Velleman KSR1 Especificación

Fig. 1
Quant.
1
1
1
1
1
1
1
1
Part n°
15
16
17
18
19
20
21
22
1
Quant.
1
1
2
1
2
2
4
6
9
10
11
12
13
14
1
2
2
1
1
2
23
24
25
26
27
28
3
1
4
4
3
1
Fig. 2
Quantity
2
2
1
1
2
Part ID
R6
R4
R13
R7
R3
Quantity
1
1
1
1
1
Description
223 ceramic capacitor
47uf electrolytic capacitor
1uf electrolytic capacitor
transistor 8050
transistor 8550
transistor C945 or (1815)
VR 100K
2
Quant.
1
1
1
2
2
5
1
VELLEMAN
MIC
SW
M+
M-
1
1
Ø1.3mm pin
4
Fig. 3
Fig. 4
KSR1
3
Fig. 5
Fig. 6
Fig. 7
KSR1
4
Fig. 8
g) Wiring
Fig. 9
KSR1
5
7. Wiring Diagram
Fig. 10
Hoev.
1
1
1
1
1
1
1
1
1
2
2
1
1
2
Beschrijving
tandwielkast
motor DC3V
metalen as (2 x 40mm)
metalen as (3 x 90mm)
rondsel 10T (wit)
tandwiel 36T/14T (wit)
tandwiel 36T/0T (wit)
tandwiel 36T/14T (rood)
tandwiel 36T/14T (groen)
nylon kraagring
rubberen ring (Ø30 x 3mm)
rubberen ring (Ø15 x 2.5mm)
voorwiel (Ø20mm)
achterwiel (Ø32mm)
Nr.
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
Hoev.
1
1
2
1
2
2
4
6
3
1
4
4
3
1
U vindt de mechanische onderdelen in figuur 2 op blz. 2.
KSR1
6
Kleurcode
bruin
rood
bruin
rood
oranje
Hoev.
2
2
1
1
2
Kleurcode
rood
geel
bruin
bruin
rood
Hoev.
1
1
1
1
1
Beschrijving
223 keramische condensator
47uf elektrolytische condensator
1uf elektrolytische condensator
transistor 8050
transistor 8550
transistor C945 of (1815)
VR 100K
microfoon
schuifschakelaar
Hoev.
1
1
1
2
2
5
1
1
1
Ø1.3mm pin
4
KSR1
7
Quant.
1
1
1
1
1
1
1
1
1
2
2
1
1
2
Pièce
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
8
Quant.
1
1
2
1
2
2
4
6
3
1
4
4
3
1
Quant.
2
2
1
1
2
Pièce
R6
R4
R13
R7
R3
Quant.
1
1
1
1
1
Quant.
1
1
1
2
2
5
1
1
1
broche Ø1.3mm
4
KSR1
9
KSR1 – COCHE ROBOT
1. Introducción y Características
¡Gracias por haber comprado el KSR1 ! Lea cuidadosamente las instrucciones del manual antes de montarlo.
Este coche activado por voz use un micrófono como detector. El coche cambia de dirección si el detector detecta un ruido
o si el aparato se choca contra un objeto.
El KSR1 funciona con 2 pilas AA de 1.5V (no incluidas).
2. Piezas electrónicas (véase fig. 1 en la p. 2)
3. Lista de piezas mecánicas
Pieza
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
KSR1
Cantidad
1
1
1
1
1
1
1
1
1
2
2
Descripción
Pieza
caja de engranajes
motor DC3V
eje metálico (2 x 40mm)
eje metálico (3 x 90mm)
satélite 10T (blanco)
piñón 36T/14T (blanco)
piñón 36T/0T (blanco)
piñón 36T/14T (rojo)
piñón 36T/14T (verde)
cañón de nylon
anillo de goma (Ø30 x 3mm)
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
10
Cantidad
1
1
2
1
2
2
4
6
3
1
4
Descripción
muelle
soporte de montaje rueda delantera
tuerca de nylon
anillo (Ø3 x 2mm)
arandela de ajuste (2.6 x 6 x 0.5mm)
arandela de ajuste (3.2 x 10 x 0.5mm)
tornillo (2 x 10mm)
tornillo (3 x 5mm)
tornillo (3 x 18mm)
tornillo (3 x 20mm)
tuerca M2
VELLEMAN
12
13
14
1
1
2
anillo de goma (Ø15 x 2.5mm)
rueda delantera (Ø20mm)
rueda trasera (Ø32mm)
26
27
28
4
3
1
tuerca M3
separador hexag. (M3 x 10mm)
anillo de nylon (Ø3 x 6mm)
Encuentre las piezas mecánicas en la figura 2 en la página 2.
4. Montaje
a) Montaje del CI
Monte las resistencias cuyos nombres están impresos en el CI. Consulte la siguiente lista :
Pieza
R10/11
R8/9
R1
R2
R5/12
Descripción
15Ω
220Ω
1K
2.2K
3.3K
Color
marrón
roja
marrón
roja
naranja
Cantidad
2
2
1
1
2
Pieza
R6
R4
R13
R7
R3
Descripción
22K
47K
100K
1M
2.7M
Color
roja
amarilla
marrón
marrón
roja
Cantidad
1
1
1
1
1
Monte los condensadores, los transistores, VR, mic, el conmutador deslizante y los polos.
Consulte la siguiente lista :
Pieza
C1
C2
C3
TR4/8
TR3/7
TR1/2/5/6/9
VR
MIC
SW
M+
M-
Descripción
condensador cerámico 223
condensador electrolítico 47uf
condensador electrolítico 1uf
transistor 8050
transistor 8550
transistor C945 o (1815)
VR 100K
micrófono
conmutador deslizante
Cantidad
1
1
1
2
2
5
1
1
1
polo Ø1.3mm
4
b) Montaje de la caja de engranajes (véase fig. 3 & 4 en la p. 3)
Preste atención a que el saliente apunte hacia la caja metálica. El hilo amarillo es el polo positivo (+), el hilo verde el
polo negativo (-).
c) Montaje de la caja de engranajes & de las ruedas traseras (véase fig. 5 en la p. 4)
d) Montaje del soporte de la rueda delantera (véase fig. 6 en la p. 4)
e) Ensamblaje del portapilas & del CI (véase fig. 7 en la p. 4)
KSR1
11
f) Montaje de la rueda delantera (véase fig. 8 en la p. 5)
g) Cableado (véase fig. 9 en la p. 5)
5. Funcionamiento
Coloque el conmutador deslizante en la posición “ON”. Ponga el KSR1 en el suelo y verifique si el aparato mueve
correctamente. Dando palmadas el KSR1 debería dar marcha atrás hacia la izquierda. Después, el KSR1 continuará
todo recto. Ajuste la sensibilidad del micrófono mediante un destornillador (reglaje “VR”). Gire a la derecha para
aumentar la sensibilidad y viceversa.
6. Solución a problemas
1. Verifique si cada componente del CI se encuentra en la buena posición. Atención a la polaridad del micrófono,
los transistores y los condensadores.
2. Compruebe el cableado.
3. Modifique la posición de la tuerca de nylon (n°17) de la rueda delantera si el aparato gira continuamente a la
izquierda.
4. El ruido de la caja de engranajes puede impedir la detección de la señal por el micrófono. Engrase el piñón
36T/14T (blanco) y el eje metálico (n°3) para disminuir el ruido.
5. No engrase las siguientes piezas : el eje metálico (n°4) y los piñones 36T/0T (blanco) y 36T/14T (rojo)
7. Esquema de conexiones (véase fig. 10 en la p. 6)
Observación : Se pueden modificar las especificaciones y el contenido de este manual sin previo aviso.
Anzahl
1
1
1
Nr.
15
16
17
12
Anzahl
1
1
2
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
1
1
1
1
1
1
2
2
1
1
2
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
1
2
2
4
6
3
1
4
4
3
1
Farbe
braun
rot
braun
rot
orange
Anzahl
2
2
1
1
2
Farbe
rot
gelb
braun
braun
rot
Anzahl
1
1
1
1
1
Anzahl
1
1
1
2
2
5
1
1
1
Ø1.3mm Pol
4
13
KSR1
14