DeviceNet Module User Guide

User Guide
Guide d’utilisation
Betriebsanleitung
Guida dell'utente
Guía del usuario
DeviceNet
Digistart
0477-0008-01
Copyright: © October 2009 Control Techniques Ltd
Issue: 1
Product Version 7
3.
3.1
3.2
3.3
4.
Master Configuration ........................................................................................................................................7
4.1
4.2
5.
Data Structures .................................................................................................................................................7
5.1
5.2
5.3
DeviceNet polled I/O output data structure .............................................................................................................................7
DeviceNet polled I/O input data structure ...............................................................................................................................8
Trip codes ..............................................................................................................................................................................9
6.
Parameter Object ............................................................................................................................................ 10
7.
2.
1.
Deutsch
Italiano
Español
中文
1.
2.
WARNING
08627. A
English
03550.A
DeviceNet Module Connection and Configuration
3.1
Adjustment
3.
DATA RATE
500 kB
250 kB
PGM
125 kB
NODE ADDRESS
( 00 - 63, PGM )
2
4
0
PGM
6
MSD
2
4
0
LSD
Italiano
6
8
Español
中文
3.2
1
2
2
3
V+
CAN_H
Shield
CAN_L
V-
3
08648.A
08647.A
1
Digistart IS (Remote mode)
DeviceNet Module
DI2, +24V: Stop
3.3
1
2
NOTE
(Module)
(Network)
Master Configuration
4.1
English
4.
EDS Filename
SSDM04_11.eds
SSDM08_12_1.eds
4.2
5.
Data Structures
5.1
DeviceNet polled I/O output data structure
Bit
0
1
2
1
3 to 7
0 to 1 1
Español
2 to 7
Italiano
Table 5-1 Output data structure
1
中文
5.2
DeviceNet polled I/O input data structure
1
2
3
4
5
6
7
8
91
10 1
11 1
12 1
13
1
Bit
0
11
2
3
4
5
6
7
0 to 7
0 to 7
0
1
2 to 7
0 to 7
0 to 7
0 to 7
0 to 7
0 to 7
0 to 7
0 to 7
6 to 7
0 to 7
Reserved
Reserved
Value
1=
1=
0=
1=
5.3
Trip codes
Français
Deutsch
Italiano
Español
0
11
20
21
23
24
25
26
27
50
51
52
54
55
60
61
62
70
75
101
102
104
110
113
114
115
116
117
118
119
121
122
123
124
125
126
127
128
129
131
132
133
134
English
Code
中文
6.
Parameter Object
Value (Hex)
0F
1 to xxx
01
0E
10
NOTE
7.
.......................................................................................................................................................................... IEC 60947-4-2
......................................................................................................................................................................... IEC 60947-4-2
10
www.controltechniques.com
Français
Deutsch
Italiano
Español
中文
2.
Installation ....................................................................................................................................................... 13
3.
3.1
3.2
3.3
4.
4.1
4.2
5.
5.1
5.2
5.3
6.
7.
1.
2.
AVERTISSEMENT
1.
2.
3.
4.
5.
08627.A
Español
ATTENTION
Guide de mise en service (Module DeviceNet)
Indice: 1
中文
3.
3.1
PGM
125 kB
NODE ADDRESS
( 00 - 63, PGM )
2
4
0
PGM
6
MSD
2
4
0
6
8
LSD
Guide de mise en service (Module DeviceNet)
Indice: 1
3.2
1
2
2
3
V+
CAN_H
Shield
CAN_L
V-
08648.A
08647.A
1
3
English
Module DeviceNet
DI2, +24V : Arrêt
NOTE
3.3
Italiano
1
2
Guide de mise en service (Module DeviceNet)
Indice: 1
中文
NOTE
(Module)
Etat
Eteinte
Vert
Rouge
Rouge/Vert clignotant
Eteinte
Vert clignotant
Vert
Rouge clignotant
Rouge
Rouge/Vert clignotant
Español
LED
4.
4.1
Nom du fichier EDS
SSDM04_11.eds
SSDM08_12_1.eds
4.2
Interrogation
14 octets
2 octets
5.
5.1
Bit
0
1
2
1
3à7
0à11
2à7
1
Guide de mise en service (Module DeviceNet)
Indice: 1
5.2
Bit
1
5
6
7
0à7
2
0à7
3
4
0
1
2à7
0à7
5
0à7
6
0à7
7
0à7
8
91
10 1
0à7
0à7
0à7
11 1
0à7
12 1
0à3
1
6à7
0à7
Réservé
Réservé
Español
13
4à5
3
4
0
11
2
中文
5.3
6.
NOTE
7.
Boîtier
Italiano
Puissance
Español
中文
Guide de mise en service (Module DeviceNet)
Indice: 1
Français
Deutsch
Italiano
Español
中文
2.
3.
3.1
3.2
3.3
4.
4.1
4.2
5.
Datenstrukturen .............................................................................................................................................. 26
5.1
5.2
5.3
6.
Parameterobjekt .............................................................................................................................................. 29
7.
1.
2.
WARNUNG
1.
2.
3.
4.
5.
08627. A
Español
中文
03550.A
3.
3.1
PGM
125 kB
NODE ADDRESS
( 00 - 63, PGM )
2
4
0
PGM
6
MSD
2
4
0
6
8
LSD
3.2
1
2
2
3
V+
CAN_H
Shield
CAN_L
V-
V+
CAN_H
Shield
CAN_L
V-
08648.A
08647.A
1
3
English
DeviceNet-Modul
DI2, +24 V: Stopp
HINWEIS
3.3
Italiano
2
中文
HINWEIS
Español
LED
Modul
4.
Master-Konfiguration
4.1
Konfiguration
SSDM04_11.eds
SSDM08_12_1,eds
4.2
Wert
5.
Datenstrukturen
5.1
Bit
0
1
2
1
3 bis 7
0 bis 1 1
2 bis 7
1
2
5.2
Struktur der Eingangsdaten von „DeviceNet Polled I/O“
Die Eingangsdaten von „Slave > Master Polled I/O“ haben folgende Struktur:
4
5
6
7
8
91
10 1
13
1
5
6
7
0 bis 7
0 bis 7
0
1
2 bis 7
0 bis 7
0 bis 7
0 bis 7
0 bis 7
0 bis 7
0 bis 7
0 bis 7
Abschalt-/Warncode
Initialisiert
Phasenfolge
Reserviert
Motorstrom (Low-Byte)
Motorstrom (High-Byte)
Nennstrom % (Low-Byte)
Nennstrom % (High-Byte)
% Motor 1 Temperatur
% Motor 2 Temperatur
% Leistungsfaktor
0 bis 7
0 bis 3
4 bis 5
6 bis 7
0 bis 7
Reserviert
Reserviert
Italiano
11 1
12 1
3
4
2
3
1
Bit
0
11
2
Español
中文
5.3
6.
Parameterobjekt
English
HINWEIS
7.
0F
1 bis xxx
01
0E
10
Stromversorgung
Español
中文
English
Français
Deutsch
Italiano
Español
中文
Sommario
1.
2.
3.
3.1
3.2
3.3
4.
4.1
4.2
5.
5.1
5.2
5.3
6.
7.
1.
2.
1.
2.
3.
4.
5.
08627. A
Español
ATTENZIONE
Italiano
中文
03550.A
3.
3.1
PGM
125 kB
NODE ADDRESS
( 00 - 63, PGM )
2
4
0
PGM
6
MSD
2
4
0
6
8
LSD
3.2
1
2
2
3
08648.A
08647.A
1
3
Modulo DeviceNet
DI2, +24 V: Arresto
3.3
Italiano
NOTA
LED modulo e rete
1
(Modulo)
2
(Rete)
中文
NOTA
Español
LED
4.
4.1
Nome file EDS
SSDM04_11.eds
SSDM08_12_1.eds
4.2
Valore
5.
5.1
Bit
0
1
2
1
da 3 a 7
da 0 a 1 1
da 2 a 7
1
5.2
English
Bit
5
6
7
da 0 a 7
4
5
6
7
8
91
10 1
da 0 a 7
0
1
da 2 a 7
da 0 a 7
da 0 a 7
da 0 a 7
da 0 a 7
da 0 a 7
da 0 a 7
da 0 a 7
11 1
12 1
da 0 a 7
da 0 a 3
da 4 a 5
da 6 a 7
da 0 a 7
1
2
3
13
1
Español
3
4
Valore
1=
1=
0=
1=
0
11
2
中文
5.3
6.
NOTA
7.
0F
1 to xxx
01
0E
10
Valore
(esadecimale)
English
Consumo
Español
中文
Español
Información General
Los contenidos de este manual se consideran correctos en el momento de su impresión. Por el compromiso de una política de
desarrollo y mejora continua, el fabricante se reserva el derecho de modificar cualquier especificación del producto o su
funcionalidad, o el contenido del manual sin previo aviso.
Todos los derechos reservados. Ninguna parte de este manual puede ser reproducida o transmitida por ningún medio eléctrico o
mecánico, incluyendo fotocopia, grabación o por un sistema de almacenamiento de información o de recuperación, sin el
consentimiento escrito del editor.
El fabricante no se hace responsable de ninguna consecuencia producida por una negligente, inapropiada o incorrecta instalación o
ajuste de los parámetros opcionales del equipo, o por una mala conexión realizada entre el arrancador y el motor.
Français
Deutsch
Italiano
Español
中文
Contenido
1.
Introducción .................................................................................................................................................... 43
2.
Instalación ....................................................................................................................................................... 43
3.
Conexión y Configuración del Módulo DeviceNet ....................................................................................... 44
3.1
3.2
3.3
Ajuste...................................................................................................................................................................................44
Conexiones ..........................................................................................................................................................................45
LEDs de Módulo y de Red ...................................................................................................................................................45
4.
Configuración del Maestro ............................................................................................................................. 46
4.1
4.2
Configuración.......................................................................................................................................................................46
Estructura de E/S Polled de DeviceNet ................................................................................................................................46
5.
Estructuras de Datos ...................................................................................................................................... 46
5.1
5.2
5.3
Estructura de datos de salida de E/S polled de DeviceNet ...................................................................................................46
Estructura de datos de entrada de E/S polled de DeviceNet ................................................................................................47
Códigos de Disparo .............................................................................................................................................................48
6.
Objeto Parámetro ............................................................................................................................................ 49
7.
Especificaciones ............................................................................................................................................. 49
Guía del Usuario - Módulo DeviceNet
Versión 1
1.
Introducción
2.
Instalación
English
El Módulo DeviceNet se puede utilizar con los arrancadores suave Digistart CS y Digistart IS para permitir que el arrancador sea
conectado a una red de comunicaciones serie utilizando el protocolo DeviceNet.
Quitar la tensión principal o de control del arrancador suave antes de conectar o desconectar accesorios.
ADVERTENCIA
Instalar el Módulo DeviceNet utilizando el siguiente procedimiento:
1. Quitar la tensión de control y la alimentación principal del arrancador suave.
2. Conectar el módulo al arrancador suave tal y como se muestra.
3. Configurar la Dirección del Nodo del Módulo DeviceNet (MAC ID) y la Velocidad de Transmisión de Datos.
4. Aplicar la alimentación de control al arrancador suave.
5. Insertar el conector de red en el módulo y encender la red DeviceNet
Figura 2-2 Conectar el módulo al arrancador
Digistart CS
Enchufar el módulo en el lado del arrancador suave.
08627. A
En los diseños de la red debe reducirse la longitud máxima acumulada de las líneas en 400 mm para cada Módulo
DeviceNet instalado en la red. Si no se hace así se pueden provocar errores de comunicación y una disminución de
la fiabilidad de la red.
Ejemplo: ODVA especifica una longitud máxima acumulada de las líneas de 156 m en un red funcionando a
125 kb/s. Si se instalasen seis Módulo DeviceNet en esta red, la longitud total acumulada de las líneas debería
reducirse a 153.6 m.
Español
PRECAUCIÓN
Italiano
Digistart IS
1. Alinear el módulo con la ranura del puerto de comunicaciones.
2. Presionar el clip de retén de la parte superior del módulo en la
carcasa del arrancador suave.
3. Oprimir el clip de retén de la parte inferior.
中文
Guía del Usuario - Módulo DeviceNet
Versión 1
Figura 2-3 Extraer el módulo del arrancador
03550.A
Quitar el módulo utilizando el siguiente procedimiento:
1. Desconectar el módulo.
2. Quitar el conector DeviceNet.
3. Quitar la tensión de control y la alimentación principal del arrancador suave.
4. Introducir un pequeño destornillador de punta plana en las ranuras de la parte superior
e inferior del módulo y empujar los clip de retención.
5. Extraer el módulo del arrancador suave.
3.
Conexión y Configuración del Módulo DeviceNet
3.1
Ajuste
La configuración predeterminada de fábrica de los conmutadores de ajustes rotativos son:
Figura 3-1 Interruptores de configuración
DATA RATE
500 kB
250 kB
PGM
125 kB
NODE ADDRESS
( 00 - 63, PGM )
2
4
0
PGM
6
MSD
2
4
0
6
8
LSD
Las modificaciones de la configuración de los conmutadores rotativos tienen efecto en el siguiente encendido de la red DeviceNet.
NOTA
La Velocidad de Transmisión de Datos y la Dirección del Nodo (MAC ID) se deben configurar localmente en el
módulo. Estas no pueden configurarse utilizando el software de administración del DeviceNet.
Cuando los conmutadores rotativos de la Velocidad de Transmisión de Datos y de la Dirección del Nodo MSD (MAC
ID) están en la posición PGM, el módulo utiliza los valores válidos utilizados previamente.
Guía del Usuario - Módulo DeviceNet
Versión 1
3.2
Conexiones
Figura 3-2 conexiones del Módulo DeviceNet
Digistart IS
1
2
2
3
08648.A
08647.A
1
3
English
Módulo DeviceNet
DI2, +24V: Entrada de parada
Conexión estándar a la red DeviceNet
DI3, +24V: Entrada de Reinicio
Módulo DeviceNet
Conexión estándar a la red DeviceNet
Para que el Módulo DeviceNet acepte órdenes por comunicaciones serie, se debe instalar una conexión a través de los terminales
CSL-DI2 en los arrancadores Digistart CS.
NOTA
3.3
Son necesarias conexiones entre los terminales DI2, +24V y DI3, +24V si el arrancador suave Digistart IS está funcionando en
modo Remoto. En modo Local no se necesitan las conexiones.
Digistart IS Pr 3O Comunicaciones en Remoto selecciona si el arrancador suave aceptará órdenes de Arranque y
Parada o Reinicio desde el Maestro de la Red Serie mientras está en modo Remoto. Ver Manual de Usuario del
Digistart IS para más detalles de los parámetros.
LEDs de Módulo y de Red
El LED del Módulo indica el estado de la alimentación y del funcionamiento del módulo.
El LED de Red indica el estado del enlace de comunicaciones entre el Módulo DeviceNet y el Maestro de la red.
Figura 3-3 LEDs de Estado
Descripción
(Módulo)
Verde
Rojo
Rojo/Verde parpadeando
Apagado
Funcionamiento Normal
Defecto no recuperable
Modo de Autodiagnóstico
El test de duplicidad de la MAC ID no se ha completado
(Red)
Verde parpadeando
Verde
Rojo parpadeando
Rojo
Rojo/Verde parpadeando
Conectado pero sin conexión con el Maestro
Conectado y asignado a un Maestro
Una o más conexiones de E/S con tiempo expirado
Fallo de comunicación entre módulo y Maestro
Comunicación fallida y recibida una petición fallida de
comunicación de Identidad
Guía del Usuario - Módulo DeviceNet
Versión 1
中文
Red apagada
1
2
Estado
Apagado
Español
LED
Cuando se produce un fallo de comunicaciones, el arrancador suave puede disparar si el parámetro de Retardo de
Comunicaciones para la red está configurado a un valor mayor que cero. Cuando la comunicación se restablece, el
arrancador suave se debe reiniciar.
NOTA
4.
Configuración del Maestro
4.1
Configuración
El Módulo DeviceNet es un dispositivo esclavo Grupo 2, que utiliza una configuración de conexión maestro/esclavo predefinida. Los
datos E/S son enviados y recibidos utilizando mensajes de E/S polled.
El arrancador suave se debe añadir al proyecto de administración de DeviceNet utilizando el archivo EDS y la herramienta de
software de configuración/administración. Este archivo está disponible en el CD o se puede descargar desde el sitio
web www.controltechniques.com suministrado . Para un funcionamiento satisfactorio, se debe utilizar el archivo EDS correcto.
Tabella 4-1 Nombres de los archivos EDS de DeviceNet
Producto
Nombre del Archivo EDS
SSDM04_11.eds
SSDM08_12_1.eds
Está disponible un archivo de gráficos de mapas de bit (device.bmp) en el CD o se puede descargar desde el sitio
web www.controltechniques.com suministrado.
4.2
Estructura de E/S Polled de DeviceNet
Una vez el archivo EDS se ha cargado, el Módulo DeviceNet se debe añadir a la lista de escáner con los parámetros mostrados en
la siguiente tabla:
Tabella 4-2 Estructura de E/S Polled de DeviceNet
Parámetro
Valor
Tipo de conexión de E/S
Tamaño de recepción poll
Tamaño de transmisión poll
Una vez que el arrancador suave, el módulo y el Maestro se han configurado y encendido, el Maestro transmitirá 2 bytes de datos
al módulo y recibirá 14 bytes de datos desde el módulo.
5.
Estructuras de Datos
5.1
Estructura de datos de salida de E/S polled de DeviceNet
Los datos de salida polled de E/S Maestro > Esclavo son los siguientes:
Tabella 5-1 Estructura de datos de salida
Byte
0
Bit
0
1
2
1
3a7
0a11
2a7
Función
0 = Orden de Parada
1 = Orden de Arranque
0 = Orden de habilitar el Arranque o la Parada
1 = Orden de Parada Rápida (es decir, parada por inercia) y de deshabilitar Arranque
0 = Orden de habilitar el Arranque o la Parada
1 = Orden de Reinicio y de deshabilitar Arranque
Reservado
0 = Utilizar la entrada remota del arrancador suave para seleccionar el conjunto del motor
1 = Utilizar el conjunto del motor primario en el arranque 2
2 = Utilizar el conjunto del motor secundario en el arranque 2
3 = Reservado
Reservado
1
Solamente disponible en los arrancadores suavesDigistart IS.
2
Asegurarse de que la entrada programable se ha ajustado a Selección de Conjunto del Motor antes de utilizar esta función.
Guía del Usuario - Módulo DeviceNet
Versión 1
5.2
Estructura de datos de entrada de E/S polled de DeviceNet
Los datos de entrada de E/S polled de Esclavo > Maestro son los siguientes:
English
Tabella 5-2 Estructura de datos de entrada
Byte
0
Bit
Función
Reservado
Listo
1
5
6
7
0a7
Control desde la Red
Reservado
En referencia
Estado
2
3
0a7
0
Código de Disparo/Advertencia
Inicializado
4
5
6
7
8
91
10 1
1
2a7
0a7
0a7
0a7
0a7
0a7
0a7
0a7
Secuencia de fase
Reservado
Intensidad del motor (byte bajo)
Intensidad del motor (byte alto)
Intensidad %FLC (byte bajo)
Intensidad %FLC (byte alto)
% Temperatura del motor 1
% Temperatura del motor 2
% Factor de potencia
0a7
0a3
4a5
Potencia (byte bajo)
Potencia (nibble alto)
Escala de Potencia
6a7
0a7
Reservado
Reservado
11 1
12 1
13
1
Disparo del arrancador suave
Advertencia del arrancador suave
Desconocido, no listo, listo para arrancar o disparado
Arrancando, en marcha, parando o jogging.
0 = Orden de arranque o parada no aceptable
1 = Orden de arranque o parada aceptable
1 = Siempre excepto en el Modo de Programación
1 = En marcha (tensión nominal en el motor)
0 = Desconocido (menú abierto1)
2 = Arrancador no listo (retardo de reanudación, retardo térmico o
simulación de funcionamiento)1
3 = Listo para arrancar (incluyendo el estado de advertencia1)
4 = Arrancando o en marcha
5 = Parando suavemente
7 = Disparo
8 = Jog marcha adelante1
9 = Jog marcha atrás1
Ver trip code table en la página 48
1 = El bit de Secuencia de fase es válido (bit 1) después del primer
arranque
1 = Detectada secuencia de fase positiva
Intensidad (A)
La intensidad en porcentaje del FLC del arrancador suave (%)
Modelo térmico del motor 1
Modelo térmico del motor 2
Porcentaje del factor de potencia
(100 = Factor de potencia de 1)
Byte bajo de la Potencia, escalado por la escala de potencia
Nibble alto de la Potencia, escalado por la escala de potencia
0 = Multiplicar la Potencia por 10 para obtener W
1 = Multiplicar la Potencia por 100 para obtener W
2 = Potencia (kW)
3 = Multiplicar la Potencia por 10 para obtener kW
Italiano
3
4
Valor
1=
1=
0=
1=
Disparo
Advertencia
En marcha
0
11
2
Español
Solamente disponible en los arrancadores suaves Digistart IS.
中文
Guía del Usuario - Módulo DeviceNet
Versión 1
5.3
Códigos de Disparo
Tabella 5-3 Mensajes de Disparo
Código
0
11
20
21
23
24
25
26
27
28
29
50
51
52
54
55
60
61
62
70
75
101
102
104
110
113
114
115
116
117
118
119
121
122
123
124
125
126
127
128
129
131
132
133
134
Tipo de Disparo
No disparo
Disparo entrada A
Sobrecarga del motor
Sobretemperatura del disipador
Pérdida de fase L1
Pérdida de fase L2
Pérdida de fase L3
Desequilibrio de intensidad
Falta a Tierra
Sobreintensidad instantánea
Baja corriente
Pérdida de potencia
Baja Tensión
Sobretensión
Secuencia de fase
Frecuencia
Opción no soportada (función no disponible en la conexión en triángulo interno)
FLC demasiado alta (FLC fuera de rango)
Par fuera de rango
Miscelánea
Termistor del motor
Exceso de tiempo de arranque
Conexión del Motor
Fallo interno
Disparo entrada B
Las comunicaciones del arrancador (entre módulo y arrancador suave)
Red de Comunicaciones (entre módulo y la red)
Cortocircuito L1-T1
Cortocircuito L2-T2
Cortocircuito L3-T3
Sobrecarga del Motor 2
Tiempo de sobreintensidad (Sobrecarga de bypass)
Batería/reloj
Circuito del termistor
Sobretemperatura en RTD A
Sobretemperatura en RTD B
Sobretemperatura en RTD C
Sobretemperatura en RTD D
Sobretemperatura en RTD E
Sobretemperatura en RTD F
Sobretemperatura en RTD G
Fallo en el circuito de RTD
Disparo por entrada analógica
Baja Potencia
Alta Potencia
Guía del Usuario - Módulo DeviceNet
Versión 1
6.
Objeto Parámetro
Tabella 6-1 Detalles de parámetro objeto
Detalle
Comentario
Dirección del objeto parámetro
xxx = número máximo de parámetro del arrancador suave
Siempre 0x01
Lee el valor del parámetro del arrancador suave
Escribe el valor del parámetro del arrancador suave
Solamente disponible en los arrancadores suavesDigistart IS.Para detalles de parámetros, ver Manual de Usuario del
arrancador suave.
NOTA
7.
Especificaciones
Clase
Ejemplo
Atributo ID
Obtener Servicio
Establecer
Servicio
English
El Módulo DeviceNet soporta objetos parámetro mediante mensajes explícitos. Los parámetros del arrancador suave se pueden
cargar (escritura) y descargar (lectura) utilizando el software de administración de DeviceNet. Cuando el Módulo DeviceNet se
enciende, automáticamente obtiene la información de parámetros del arrancador suave.
Cubierta
Montaje
Clips de sujeción de plástico (x 2)
Conexiones
Arrancador suave ................................................................................................................................................................... 6 pines
Red Conector ................................................................................................ hembra enchufable y macho de 5 pines (suministrado)
Tamaño máximo del cable..................................................................................................................................................... 2.5 mm2
Contactos ................................................................................................................................................................. Bañados en Oro
Dimensiones ...........................................................................................................................35 mm (W) x 157 mm (H) x 90 mm (D)
Peso ..........................................................................................................................................................................................250 g
Protección ................................................................................................................................................................................... IP20
Ajustes
Dirección del Nodo (MAC ID)
Ajuste .........................................................................................................................................de los Conmutadores Rotativos
Rango ........................................................................................................................ de 0 a 63 (63, predeterminado de fábrica)
Velocidad de transmisión de datos
Ajuste ................................................................................................................................................... del Conmutador Rotativo
Opciones ...................................................................................... 125 kB, 250 kB, 500 kB (125 kB, predeterminado de fábrica)
Potencia
Certificaciones
CE ..............................................................................................................................................................................IEC 60947-4-2
C ......................................................................................................................................................................... IEC 60947-4-2
Español
Consumo
régimen permanente ..........................................................................................................................................19 mA a 25 Vdc
.......................................................................................................................................................................... 31 mA a 11 Vdc
transitorio (a 24 Vdc) ........................................................................................................................1.8 A máximo durante 2 ms
Aislado galvánicamente
中文
Guía del Usuario - Módulo DeviceNet
Versión 1
Guía del Usuario - Módulo DeviceNet
Versión 1
English
Français
Deutsch
Italiano
Español
中文
目录
1.
简介 ................................................................................................................................................................... 53
2.
安装 ................................................................................................................................................................... 53
3.
DeviceNet 模块连接和配置 .............................................................................................................................. 54
3.1
调节 .....................................................................................................................................................................................54
3.2
连接 .....................................................................................................................................................................................55
3.3
模块 LED 和网络 LED...........................................................................................................................................................55
4.
主设备配置 ........................................................................................................................................................ 56
4.1
配置 .....................................................................................................................................................................................56
4.2
DeviceNet 轮询 I/O 结构 .......................................................................................................................................................56
5.
数据结构............................................................................................................................................................ 56
5.1
DeviceNet 轮询 I/O 输出数据结构 .........................................................................................................................................56
5.2
DeviceNet 轮询 I/O 输入数据结构 .........................................................................................................................................57
5.3
跳闸代码 ..............................................................................................................................................................................58
6.
参数对象............................................................................................................................................................ 59
7.
规格 ................................................................................................................................................................... 59
DeviceNet 模块说明
发行版本: 1
1.
DeviceNet 模块可与 Digistart CS 和 Digistart IS 软起动器一起使用，可以用 DeviceNet 协议把起动器连接到串行通信网络。
2.
警告
根据下列步骤安装 DeviceNet 模块：
08627. A
08628.A
Español
小心
中文
DeviceNet 模块说明
发行版本: 1
Figure 2-2 把模块从起动器上取下来
03550.A
3.
DeviceNet 模块连接和配置
3.1
调节
旋转调节开关的出厂默认设置是：
Figure 3-1 调节开关
DATA RATE
500 kB
250 kB
PGM
125 kB
NODE ADDRESS
( 00 - 63, PGM )
2
4
0
PGM
6
MSD
2
4
0
6
8
LSD
DeviceNet 模块说明
发行版本: 1
3.2
连接
Figure 3-2 DeviceNet 模块连接
Digistart IS
1
2
2
3
V+
CAN_H
Shield
CAN_L
V-
V+
CAN_H
Shield
CAN_L
V-
08648.A
08647.A
1
3
DeviceNet 模块
与 DeviceNet 网络的标准连接
DI3, +24V：复位输入
DeviceNet 模块
与 DeviceNet 网络的标准连接
对于接受串行命令的 DeviceNet 模块，必须连接 Digistart CS 起动器的端子 CSL-DI2。
如果 Digistart IS 在遥控模式下工作，输入连接必须连接端子 DI2, +24V 和 DI3, +24V。 在本地模式下，不需要连接。
3.3
Italiano
注意
模块 LED 说明电源状况和模块工作状况。
网络 LED 说明 DeviceNet 模块和网络主设备之间的通信连接的状态。
Table 3-1 反馈 LED
1
2
（网络）
DeviceNet 模块说明
发行版本: 1
中文
注意
（模块）
Español
LED
4.
主设备配置
4.1
配置
DeviceNet 模块是第二组从设备，使用预定义的主/从连接组。 利用轮询 I/O 消息技术生成和使用 I/O 数据。
必须用EDS文件和配置/管理软件工具把软起动器添加到DeviceNet管理器工程里。 此文件位于随附的CD 也可以在网
站www.controltechniques.com上下载。 为了成功操作，必须使用正确的EDS文件。
Table 4-1 DeviceNet EDS 文件名
产品
EDS 文件名
SSDM04_11.eds
SSDM08_12_1.eds
4.2
DeviceNet轮询I/O结构
在加载 EDS 文件之后，必须把 DeviceNet 模块添加到扫描器列表上，下表说明所用的参数：
Table 4-2 DeviceNet 轮询 I/O 结构
参数
值
5.
数据结构
5.1
DeviceNet轮询I/O输出数据结构
位
0
1
2
3到7
0到11
1
2到7
1
2
功能
0=
1=
0=
1=
0=
1=
保留
0=
1=
2=
3=
保留
保留
DeviceNet 模块说明
发行版本: 1
5.2
DeviceNet轮询I/O输入数据结构
Table 5-2 输入数据结构
字节
0
位
功能
0
11
2
3
4
就绪
保留
0到7
2
3
0到7
0
1
2到7
0到7
0到7
0到7
0到7
0到7
0到7
0到7
0到7
0到3
4到5
6到7
0到7
保留
保留
Español
1
保留
Italiano
13
1
11 1
12 1
4
5
6
7
8
91
10 1
5
6
7
值
1=
1=
0=
1=
只有 Digistart IS 软起动器具备此功能。
中文
DeviceNet 模块说明
发行版本: 1
5.3
跳闸代码
Table 5-3 跳闸消息
代码
0
11
20
21
23
24
25
26
27
28
29
50
51
52
54
55
60
61
62
70
75
101
102
104
110
113
114
115
116
117
118
119
121
122
123
124
125
126
127
128
129
131
132
跳闸类型
DeviceNet 模块说明
发行版本: 1
参数对象
6.
注意
7.
值（十六进制）
0F
1 to xxx
01
0E
10
规格
外壳
尺寸 ............................................................................................................................................35mm (W) x 157mm (H) x 90mm (D)
重量 .............................................................................................................................................................................................250g
保护 ............................................................................................................................................................................................. IP20
设置
Italiano
功率
功耗
Español
稳态 ..................................................................................................................................................................... 19mA @ 25Vdc
......................................................................................................................................................................... 31 mA @ 11Vdc
吸合时(24 Vdc) ...................................................................................................................................................... 1.8A 最长 2ms
电流隔离
中文
DeviceNet 模块说明
发行版本: 1