optoNCDT ILR 1183

Profibusschnittstelle optoNCDT ILR 1183

7.7 Diagnosedaten

7

8

9

0

1

-

Class 2 functionality Commissioning diagnostic Diagnostic information

0 6 byte Normal-Diagnose

1

1

16 byte class 1 Diagnose

61 byte class 2 Diagnose

Bit

2

3

Octet

1

4

5 ... 6

10

11 ... 14

15 ... 16

17

0

1

2

3

4

5

6

7

0

1

Type byte byte byte byte word byte

Output diag state 1 diag state 2 diag state 3 master address ident number class 1 diagnostic group ident

(profibus default)

(profibus default)

(profibus default)

(profibus default)

(profibus default)

(profibus default) byte bool bool bool bool bool bool bool spc3 spec unused class 2 functionality on/off commissioning diagnostic on/off unused reserved for future use reserved for future use reserved for manufacturer

(profibus default) bool byte reserved for manufacturer (operation status: parameter byte 9) encoder type (=7 absolute linear encoder) unsigned 32 single turn resolution => 100000 nm = 0.1 mm unsigned 16 no. of distinguishable revolutions – unused (=0) bool bool class 2 diagnostic

E98 – Timeout SIO

E99 – unknown Error

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Profibusschnittstelle optoNCDT ILR 1183

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15 bool bool bool bool bool bool bool bool bool bool

E15 – zu schwache Reflexe, Zieltafel verwenden

E16 – zu starke Reflexe, Zieltafel verwenden

E17 – Gleichlicht (zum Beispiel Sonneneinstrahlung)

E18 – nur im DX-Mode (50 Hz): zu große Abweichungen zwischen gemessenem und vorberechnetem Wert

E23 – Temperatur unter –10 °C

E24 – Temperatur über +60 °C

E31 – Prüfsumme EEPROM falsch; Hardware-Fehler

E51 – Avalanche-Spannung der Laserdiode konnte nicht eingestellt werden; Ursache: Fremdlicht oder Hardware-Fehler

E52 – Laserstrom zu hoch / defekter Laser

E53 – 1 oder mehrere Parameter im EEPROM nicht gesetzt (Folge:

Division durch 0) bool E54 – Hardwarefehler (PLL) bool bool bool bool bool word

E55 – Hardwarefehler

E61 – verwendeter Parameter ist unzulässig; ungültiges Kommando gesendet

E62 – 1. Hardwarefehler 2. falscher Wert in Schnittstellenkommunikation (Paritätsfehler SIO)

E63 – Überlauf SIO

E64 – Framing-Error SIO warnings – unused (=0) word word warnings – unused (=0) profile version (zum Beispiel 1.1 = 0110 hex) word software version (zum Beispiel 1.11 = 0111 hex) unsigned 32 operating time (of laser), in 0.1 Stunden signed 32 signed 32 offset value (siehe auch Pkt 7.6) manufacture offset – unused (=0) unsigned 32 unsigned 32 measuring units per revolution – unused (=0) unsigned 32 unsigned 32 measuring range – unused (=0)

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Profibusschnittstelle

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10 byte word signed byte byte

10 byte serial number word reserved for future use laser temperature in °C reserved - unused

Da der Sensor ein linearer Encoder ist und absolute Entfernungen misst, werden die Parameter

- “code sequence”,

- “scaling function control“,

- “measuring units per revolution“ und

- “measuring range in measuring units“ ignoriert.

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