Technische Daten

Drive

IT

Frequenzumrichter

Technischer Katalog

ACS100, ACS140, ACS160, ACS400,

Leistungsbereich von 0,12 kW - 37 kW

Zubehör und Tools

Einfache Bestellung und Service

Bequeme Zahlungsweise,

Kreditkarten werden akzeptiert

Schnelle

Anlieferung

Leicht verständliche

Installationshinweise

Telefonischer

Support

2 Jahre weltweite

Gewährleistung

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1 6.11.2003, 11:55

Service

Niemand bemüht sich mehr um Sie. Zu jedem Antrieb gehören umfangreiche Serviceleistungen wie sofortige Beratung, schnelle

Anlieferung, bequeme Zahlungsweise, weltweite Gewährleistung - es war noch nie so schnell und einfach möglich, einen Antrieb zu kaufen.

...einfacher Bestellservice

Nutzen Sie die Vorteile unseres schnellen

Beratungs- und Bestellservice, indem Sie uns einfach anrufen. Die Telefonnummer finden Sie auf der Rückseite dieser Druckschrift.

...bequeme Zahlungsweise

Wir akzeptieren die meisten Kreditkarten.

...schnelle Anlieferung

Nach Ihrer Bestellung liefern wir normalerweise innerhalb Stunden. Bei entfernt gelegenen Zielen dauert die Anlieferung etwas länger.

...leicht verständliche Installationshinweise

Schluss mit voluminösen Handbüchern! Auf einer einzigen Karte finden Sie alle Informationen, die sie für die Installation und den Betrieb Ihres

Frequenzumrichters benötigen.

...Support Line,

24 Stunden täglich an 365 Tagen

Unsere ‘SupportLine’ beantwortet alle Ihre Fragen zum Betrieb der Antriebe.

...weltweite Gewährleistung

Durch die ABB-Niederlassungen und Vertriebspartner erhalten Sie weltweit, in nahezu allen

Ländern Unterstützung.

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2 6.11.2003, 11:55

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Produktübersicht

Industrial

IT

für Antriebe ..............................................................................

4

Energieeinsparung und OEM’s ...................................................................... 5

Drive

IT

Niederspannungs-AC-Frequenzumrichter ......................................... 6

Allgemeine Leistungsmerkmale ................................................................. 6 - 7

Applikationsmakros ...................................................................... 8

Ausstattungsmöglichkeiten ...................................................................... 9

ACS100 Micro Drive 0,12 - 2,2 kW ........................................................... 10

Technische Spezifikation

Technische Daten

Anschlussbeispiele

Optionen

.................................................................... 11

.................................................................... 12

.................................................................... 13

............................................................ 14 - 16

ACS140 Machinery Drive 0,12 - 2,2 kW ....................................................... 17

Technische Spezifikation .................................................................... 18



............................................................ 19 - 20

.................................................................... 21

Optionen ............................................................ 22 - 24

ACS160 Integral Drive 0,55 - 2,2 kW ........................................................... 25



.................................................................... 26

.................................................................... 27

Anschlussbeispiele .................................................................... 27

Elektromagnetische Verträglichkeit .................................................................. 28

Optionen

ACS160 Motorkombinationen

............................................................ 29 - 30

........................................................... 31

Angaben zur Leistungsminderung .................................................................... 31

Motordaten ............................................................ 32 - 34

ACS400 Standard Drive 2,2 - 37 kW ........................................................... 35

Technische Spezifikation .................................................................... 36



Optionen

Bremsen

.................................................................... 37

.................................................................... 38

............................................................ 39 - 44

........................................................... 45

Bremseinheiten und Chopper .................................................................... 45

Inbetriebnahme- und Steuerungstool .......................................................... 46

DriveWindow Light 2 .................................................................... 46

Ansprechpartner und Internet-Informationen ............................................. 47

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3

3

Industrial

IT

für Antriebe

Als Schlüsselelement seiner Strategie hat sich ABB verpflichtet, eine breite Palette von Produkten für den Industrial

IT

-Standard zu entwickeln. Mit der zunehmenden Standardisierung können die Produkte von ABB als “Bausteine” gößerer Lösungen bei der

Real-time Automatisierung und in Informationssystemen nahtlos als funktionale Komponenten eingesetzt werden.

Die Standardisierung und eine Architektur mit offenen Schnittstellen steigern die Planungseffizienz und ermöglichen kürzere Implementierungszeiten und höhere Qualität. Das Ergebnis ist eine höhere

Produktivität der Anlagen. Durch vielseitige Schnittstellen können die Frequenzumrichter von ABB auf einfache Weise in alle Prozessautomationssysteme entsprechend dem Industrial IT -Standard integriert werden.

Die Industrial IT-Architektur gewährleistet, dass ABB

Produkte perfekt zusammen arbeiten. Nur Produkte, die die Anforderungen von Industrial IT erfüllen, werden mit dem Industrial IT-Zeichen zertifiziert, einer speziellen Kennzeichnung für Produkte, die auf einfache Weise entsprechend “Plug & Produce” in die Industrial IT-Architektur integriert werden können.

Die Drive

IT

Antriebsprodukte von ABB bieten eine hervorragende Leistung, Energieeinsparungen und eine lange Lebensdauer.

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Energieeinsparung und OEM’s

Energieeinsparung mit Niederspannungs-

AC-Antrieben

Der Aspekt der Energieeinsparung bei AC-Frequenzumrichtern, der häufig nur bei großen Antrieben betrachtet wird, kommt auch im kleineren Leistungsbereich zum Tragen. Dadurch dass die Motoren nicht die ganze Zeit mit voller Drehzahl laufen müssen, lassen sich Einsparungen bei den Energiekosten erzielen. Bei den

Niederspannungs-AC-Antrieben von ABB sind die Verluste im Antrieb selbst

äußerst gering, und durch die optimale Schaltfrequenz werden auch die Motorverluste gering gehalten.

Das Enegiersparpotenzial der AC-

Frequenzumrichter ist bei Pumpenund Lüfteranwendungen besonders groß.

Aber auch bei Kompressoren, Förderanlagen,

Aufzügen und vielen anderen Anwendungen werden die Vorteile der AC-Frequenzumrichter-Antriebe unter Beweis gestellt. HKL-

Anlagen sind mit einer Vielzahl von Niederspannungsmotoren zum Antrieb der Pumpen und Lüfter ausgestattet. Die Regelung der

Motordrehzahl auf Grundlage des tatsächlichen Bedarfs an Wasser und Luft bringt eine erhebliche Energieeinsparung, weil bei diesen

Anlagen die Motoren die Hauptverbraucher von elektrischer Energie sind. Steigern Sie die Effizienz

Ihrer HKL-Anlagen durch den Einsatz von Niederspannungs-AC-Frequenzumrichtern.

OEM - Lösungen mit Frequenzumrichtern

ABB verfügt über eine umfangreiche Erfahrung bei der

Entwicklung von Lösungen für Maschinenbauer und

Systemintegratoren. Von dieser Erfahrung profitieren nicht nur die OEM’s vor Ort sondern weltweit. OEM-

Kunden zeichnen sich häufig durch folgende Merkmale aus:

• Einen Wettbewerbsvorteil durch den innovativen

Einsatz von Antrieben erreichen

• Kauf von Motoren und Antrieben in großer Stückzahl ermöglichen

• Als Systemintegrator Verkauf von Projekten an einen oder mehrere Industriezweige

• Bedarf an einer speziellen Antriebslösung

Wenden Sie sich an die Costbusters von ABB, um den Energieverbrauch Ihrer

Motoren überprüfen zu lassen. Mit einer speziellen Software berechnen wir, wie viel Energie und Geld Sie mit AC-Frequenzumrichtern sparen können.

Sie können auch die CD-ROM mit den Tools für die Berechnung und 100

Energiespartipps anfordern. Diese Tipps sind auch in Taschenbuchform erhältlich.

Beispiel einer OEM-Ausführung.

Lüfter, Motor und Umrichter sind in ein Gehäuse integriert.

Wenn Antriebe von besonderer Bedeutung in einer

Maschine oder Anlage sind, so werden gleichbleibend hohe Produktqualität und Ausführung sowie termingerechte Lieferung und Service gefordert.

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5

5

Drive

IT

Niederspannungs-AC-Frequenzumrichter

Allgemeine Leistungsmerkmale

Drive

IT

Niederspannungs-AC-Frequenzumrichter

Die Produkttypen ACS100, ACS140, ACS160 und

ACS400 im Leistungsbereich 0,12 - 37 kW gehören zu den Drive IT -Frequenzumrichtern. Alle Niederspannungs-

AC-Frequenzumrichter stützen sich auf die gleiche, bewährte Technologie und zeichnen sich durch

Zuverlässigkeit aus. Mit Hilfe dieser Frequenzumrichter kann nahezu jeder Industrieprozess, bei dem AC-

Motoren zum Einsatz kommen, auf effiziente Weise gesteuert werden. Von den Niederspannungs-AC-

Frequenzumrichtern wurden bereits mehrere hunderttausend Einheiten installiert - ein Erfolg, der für sich spricht.

Zu diesen Frequenzumrichtern gehört eine einzigartige Pallete von Serviceleistungen, die sicherstellen, dass der gesamte Ablauf von der

Auswahl des Antriebs bis zum weltweiten Support und weltweiter Gewährleistung für den Kunden so einfach wie möglich gestaltet ist.

Durch ihre Zuverlässigkeit sind die Niederspannungs-AC-Frequenzumrichter für alle kontinuierlichen Prozesse wie z.B. Pumpen und Mischen geeignet.

Vielfältige Montagemöglichkeiten

Um den unterschiedlichen Anforderungen der

Endanwender, Schaltschrankbauer und OEM’s gerecht zu werden, bieten die Niederspannungs-

AC-Frequenzumrichter verschiedene

Montagemöglichkeiten: Montage auf dem Motor, konventionelle Wandmontage, zeitsparende Montage auf DIN-Schiene und Flanschmontage. Montage auf einem externem Kühlkörper ist ebenfalls möglich. Für den Einsatz unter rauen Betriebsbedingungen sind die

Frequenzumrichter auch in Schutzart IP 54 oder IP 65 lieferbar. Die Montageoptionen sind produktabhängig.

Parameter kopier en

Parameter können mit der abnehmbaren

Steuertafel auf einfache Weise von einem

Antrieb auf einen anderen kopiert werden.

Der neue Niederspannungs-AC-Frequenzumrichter

ACS160 kann auf den Klemmenkasten von Niederspannungs-AC-Motoren gebaut werden. Hierdurch werden die Leistungsfähigkeit und Zuverlässigkeit eines

Standard-AC-Frequenzuzmrichters mit der Robustheit eines AC-Motors für den industriellen Einsatz kombiniert.

Mit Hilfe des Motor-Montagesatzes kann der ACS160 schnell und einfach auf bestimmte, gängige AC-Motore angebaut werden, wodurch bei der Konstruktion,

Verkabelung und Montage erhebliche

Kosteneinsparungen erreicht werden.

Netzanschluss

Steuerklemmenleiste

Für einfache und schnelle Montage auf DIN-Schiene

Konfigurationsschalter S1

Wandbefestigung

Elektromagnetische Verträglichkeit

Die Niederspannungs-AC-Frequenzumrichter entsprechen der EMV-Richtlinie der Europäischen Union. Dies ist eine der Voraussetzungen für den Erhalt des CE-

Kennzeichens. Zur Reduzierung elektromagnetischer

Störungen und Netzoberschwingungen werden EMV-

Filter und Eingangs-/Ausgangsdrosseln als Optionen angeboten. Damit sind Niederspannungs-AC-

Frequenzumrichter für den Einsatz in Wohngebieten und in industriellen Anlagen bestens geeignet.

Motoranschluss schreiben lesen

Flanschmontage

Steuertafelanschluss

LED-Statusanzeige

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6 6.11.2003, 13:24

Hohe Wiederholgenauigkeit für eine konstante Produktqualität

Die hohe Wiederholgenauigkeit gewährleistet im gesamten Anwendungsbereich eine konstante Produktqualität und ist ein entscheidender Faktor bei der

Entwicklung von Niederspannungs-AC-Antrieben.

Extrem geringe Abweichungen der Ansprechzeit und

Genauigkeit ermöglichen die Regelung von Prozessen innerhalb enger Toleranzen bei maschinellen

Arbeitsgängen. Zusätzlich gewährleistet die serielle

Kommunikation über die digitale Schnittstelle eine konstant hohe Wiederholgenauigkeit.

Intelligente Gebäudemanagentsysteme profitieren von den Eigenschaften der

Niederspannungs-AC-Antriebe, wie einfache Integration und eingebaute PID-

Regelung.

Wohngebäude geeignet. Die Niederspannungs-AC-

Frequenzumrichter sind mit Displays ausgestattet, die für die direkte Anzeige von Parametern wie Durchflussrate des Pumpmediums konfiguriert werden können. Für die

Integration in Gebäudemanagementsysteme stehen der

L ON W ORKS ® -Adapter oder das N2-Protokoll von Johnson

Controls zur Verfügung.

Bei Anwendungen in den Bereichen Fördern und Verpacken ist die Wiederholgenauigkeit ein wesentliches Merkmal. Sie ist einer der Eckpunkte bei der

Konstuktion von Niederspannungs-AC-Frequenzumrichtern.

Hervorragende Eigenschaften für

Förderaufgaben

Besonders bei Förder- und Verpackungsanwendungen, bei denen das präzise Positionieren der Waren von entscheidender Bedeutung ist, bietet die hohe

Wiederholgenauigkeit der Niederspannungs-AC-

Frequenzumrichter einen deutlichen Vorteil. Darüber hinaus ermöglichen sieben voreingestellte Festdrehzahlen beim Wechsel der Größe, des Gewichts oder der Materialart eine einfache Änderung der

Drehzahl. Eine Überlastbarkeit von 180%, eine PTC-

Schnittstelle, eine eingebaute mechanische Bremssteuerung und eine elektrische Bremse bilden für

Föderanwendungen eine unschlagbare Kombination.

Das ermöglicht, durch den Einsatz des ACS160

Positionierungsmakro in Verbindung mit einem optionalen Impulsgeber bei einfachen Positionierungsanwendungen sogar den Verzicht auf eine teuere SPS.

Kombinationen von Frequenzumrichter und

Motor für einfache Inbetriebnahme und schnellen Einsatz

Um die Inbetriebnahme und den Einsatz soweit wie möglich zu vereinfachen, bietet ABB zahlreiche Pakete an, bei denen Motor und Frequenzumrichter eine

Einheit bilden. Motor und Frequenzumrichter werden als fertiges, einsatzbereites Paket geliefert. Motor und

Frequenzumrichter sind perfekt aufeinander abgestimmt und können bei einfachen Anwendungen ohne weitere Einstellarbeiten sofort eingesetzt werden.

Bei anspruchsvolleren Anwendungen kann die optionale

Steuertafel

(IP 65) zur

Auswahl komplexerer

Applikationsmakros verwendet werden.

Die ideale Lösung für die

Gebäudeautomation

Mit Eigenschaften wie dem „Fliegenden Start“ sind Niederspannungs-AC-Antriebe bei vielen Anwendungen in der Gebäudeautomation, wie z.B. der Lüftung, eine gute

Wahl. Mit dem eingebauten PID-Regler mit zwei Parametersätzen werden Variablen wie Temperatur, Druck oder

Feuchtigkeit unter Kontrolle gehalten.

Die Niederspannungs-AC-Frequenzumrichter arbeiten geräuscharm und sind dadurch besonders für Büros und

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7

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7 6.11.2003, 11:56

Applikationsmakros

Was sind Applikationsmakros?

Für eine schnelle und einfache Inbetriebnahme aller

Niederspannungs-AC-Frequenzumrichter von ABB wurde eine Vielzahl voreingestellter Applikationsmakros entwickelt.

Durch Änderung nur eines Parameters werden automatisch alle makrospezifischen Parameter des

Antriebs auf neue, voreingestellte Werte gesetzt.

Die E/A-Klemmen des Antriebs werden ebenfalls automatisch konfiguriert, um sie an die Anforderungen der jeweiligen Anwendung anzupassen.

Mit Hilfe der Applikationsmakros können die

Antriebe in kürzester Zeit auf die gängigsten

Anwendungen eingestellt werden. Eine

Feinabstimmung ist natürlich durch Änderung der voreingestellten Parameter möglich.

Das Applikationsmakro Werkseinstellung kommt bei

Anwendungen zum Einsatz, bei denen der Antrieb ohne

Steuertafel verwendet wird. Es bietet eine universell nutzbare E/A-Konfiguration.

ACS100

Alle Applikationsmakros, die mit den Frequenzumrichtern ACS100, ACS140, ACS160 und ACS400 erwendet werden können, sind hier aufgelistet und erläutert.

ACS140 ACS160 ACS400

Das ABB-Standard- (Europa) und das Dreidraht- (USA)

Applikationsmakro sind für allgemeine Anwendungen konfiguriert und bieten zwei zusätzliche voreingestellte

Festdrehzahlen im Vergleich zum Applikationsmakro

Werkseinstellung.

Das Applikationsmakro Drehrichtungswechsel stellt eine E/A-Konfiguration zur Verfügung, bei dem das

Steuersignal mit der Drehrichtung gekoppelt ist.

Das Applikationsmakro Motorpotentiometer stellt eine kostengünstige Schnittstelle für speicherprogrammierbare

Steuerungen dar, bei denen die Drehzahländerung des

Antriebs mittels digitaler Signale erfolgt.

Das Applikationsmakro Hand/Auto konfiguriert die Ein-/

Ausgänge für HKL-Applikationen zur Steuerung von zwei

Standorten.

Das Applikationsmakro PID-Regler ist für die Verwendung bei geschlossenen Regelkreisen wie Druck oder

Durchflussregelung vorgesehen.

Das Applikationsmakro Vormagnetisierung ermöglicht einen schnellen Start des Motors durch Reduzierung der

Verzögerungszeit des Flussaufbaus im Motor.

Das Applikationsmakro Positionierung ist für einfache

Positionierungsaufgaben vorgesehen, bei denen zum

Beispiel Material über bestimmte Streckenabschnitte transportiert werden muss.

Mit dem Applikationsmakro Pumpen- und Lüfterrege-

lung (PFC) können Pumpen, Lüfter oder Kompressorstationen mit einer bis zu vier Pumpen angetrieben werden, mit einer drehzahlgeregelten Pumpe und Ein-/Aus-Steuerung der anderen Pumpen.

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Standardmerkmale und Auswahl-Übersicht

200-400 V 200-400 V 380-500 V 380-480 V

0,12-2,2 kW 0,12-2,2 kW 0,55-2,2 kW 2,2-37 kW

ACS100 ACS140 ACS160 ACS400

Funktionen

Start; normal/fliegend/Drehmomenterhöhung

Start; Vormagnetisierung

IR-Kompensation

Stop; Rampe/Austrudeln

Stop; DC-Bremsung

DC-Haltung

U/f -Verhältnis; linear/quadratisch

Beschleunigung/Verzögerung 1 (s)

Beschleunigung/Verzögerung 2 (s)

S-Verstellung schnell/mittel/langsam

Festdrehzahlen 1)

Ausblendbare (kritische) Frequenzen 1)

Schlupfkompensation

Zwischenkreisdrossel

Applikationsmakros

Werkseinstellung

ABB Standard

3-Draht

Drehrichtungswechsel

Motorpotentiometer

Hand/Automatik

PID-Regelung (Prozess)

Vormagnetisierung

Pumpen- und Lüfterregelung (PFC)

Positionierung

Schutz, Fehlerfunktionen

Überlastschutz

Blockierschutz

Ausgang Überstrom

Ausgang Kurzschluss

Erdschluss, Motorkabel

Unterlast

Netzausfallregelung

Eingangssignalpegel (AI<min)

Steuertafel Störung

Überspannung

Unterspannung

Externe Störung

Automatische Fehlerquittierung, Unterspannung

Autom. Fehlerquitt., Überspannung, Überstrom, AI<min

Störablaufhistorie 1)

Überwachungsfunktionen (programmierbar) 2)

Drehzahl

Strom

Drehmoment

Ausgangsleistung

Sollwert

1) Die Zahl gibt die verschiedenen möglichen Dehzahlen / Frequenzen /Störungen an.

2) Zahlreiche andere Signale können ebenfalls überwacht werden, siehe

Benutzerhandbuch.

0.1 … 1800

1

1

0.1 … 1800

0.1 … 1800

7

2

3

Standardmerkmal

0.1 … 1800

0.1 … 1800

7

2

3

0.1 ... 1800

0.1 ... 1800

7

2

3

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9

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9 6.11.2003, 11:56

ACS100 Micro Drive

0,12 kW - 2,2 kW Netzspannung 200 - 240 V

Besondere Merkmale

• “Plug and Produce”-Konstruktion

• Leichte und einfache Handhabung

• Viele Installationsmöglichkeiten

Mehr Wert für Ihr Geld

• Parameter-Kopierfunktion

• Umfangreiche Schutzmaßnahmen

• Schnelle und exakte Regelung

• Schnelles und exaktes Ansprechen der E/A

• Kostenoptimierung ohne Steuertafel

Montageoptionen

Zusätzlich zu der konventionellen Wandmontage und der zeitsparenden Montage auf DIN-Schiene bietet der ACS100 auch die Möglichkeit der

Flanschmontage. Der Kühlkörper befindet sich außerhalb des Gehäuses und somit erfolgt der

Großteil der Wärmeableitung ebenfalls außerhalb.

Ohne Kühlkörper

Bei begrenztem Raum können die Frequenzumrichter auch standardmäßig ohne Kühlkörper geliefert werden. Der Benutzer muss dann eine

Montagefläche mit ausreichender Kühlung vorsehen.

Weitere Informationen hierzu siehe ACS100

Betriebsanleitung.

Montageoptionen

ohne Kühlkörper Wandmontage

Abmessungen

Montage auf DIN-Schiene Flanschmontage

80 mm

Baugröße H

119 mm

80 mm

Baugröße A

149 mm

80 mm

Baugröße B

186 mm

80 mm

Baugröße C

169 mm

80 mm

Baugröße D

176 mm

10 3AFE 64649272 REV D DE 30.10.2003

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ACS100 Technische Spezifikation

Netzanschluss

Leistungsbereich: 0,12 - 2,2 kW

Spannung: 1-phasig und 3-phasig, 200 bis 240 V, ±10%

Frequenz: 48 bis 63 Hz

Leistungsfaktor: 0,98

Anschlusskabel muss für 60°C (75°C bei T

Umg

über 45°C) ausgelegt sein.

Max. Leiterquerschnitt (mm 2 )

• 4 Einzeladern/Anzugsmoment 0,8 Nm

Schutz-Grenzwerte

Überspannung

• Im Betrieb V DC: 420 (entspricht 295 V Eingangsspannung)

• Startsperre V DC: 390 (entspricht 276 V Eingangsspannung)

Unterspannung



V DC = Spannung im Gleichspannungszwischenkreis

Motoranschluss

Spannung: 3-phasig, von 0 bis U

Netz

Frequenz: 0 bis 300 Hz

Dauerbelastbarkeit (Konstantmoment bei einer max.

Umgebungstemperatur von 40°C):

Nennausgangsstrom I

2N

Überlastfähigkeit (bei einer max. Umgebungstemperatur von 40°C):

• bei Konstantmoment 1,5 x I

2N

für 1 Minute

alle 10 Minuten


2N

alle 10 Minuten

für 2 Minuten

Kenndaten für Kurzzeit-, intermittierende und periodische Lastzyklen auf Anfrage erhältlich.

Grenzwerte für Umgebungsbedingungen

Umgebungstemperaturen:

• Ausgangsstrom = I

2

, f

Schalt

= 4 kHz: 0 bis 40°C

• Ausgangsstrom = 0,8 · I

2

, f

Schalt

= 4 kHz: 40 bis 50°C


2

, f

Schalt

= 8 kHz: 0 bis 30°C


2

, f

Schalt

= 8 kHz: 30 bis 40°C


2

, f

Schalt

= 16 kHz: 0 bis 30°C

Aufstellhöhe:

• Ausgangsstrom= I

2

: 0 bis 1000 m

• Ausgangsstrom reduziert um 1% pro 100 m über 1000 m bis 2000 m ü. NN

Relative Feuchte: unter 95% (ohne Kondensation)

Schutzart: IP 20

Schaltfrequenz:

Standard 4 kHz, geräuscharm 8 kHz, geräuschlos 16 kHz

Farbe: NCS 1502-Y, RAL 9002, PMS 420 C

Beschleunigungszeit: 0,1 bis 1800 s

Verzögerungszeit: 0,1 bis 1800 s

Kontaminationsklassen: kein leitfähiger Staub, keine korrosiven Flüssigkeiten oder Gase (IEC 721-3-3).

Max. Längen der Motorkabel siehe Seite 16.

Programmierbare Steueranschlüsse


• 0,5-1,5 (AWG 22...AWG 16/Anzugsmoment 0,4 Nm)

Ein Analogeingang:

• Spannungssignal: 0 (2) bis 10 V, 200 k Ω einseitig geerdet

• Stromsignal: 0 (4) bis 20 mA, 500 Ω einseitig geerdet

• Potentiometersollwert:

10 V ±2% max. 10 mA, 1 k

Ω ≤ R ≤ 10 kΩ

• Ansprechzeit: ≤60 ms

• Auflösung: 0,1%

• Genauigkeit: ±1%

Produkt-Konformität

• Niederspannungsrichtlinie 73/23/EEC mit Nachträgen

• EMV-Richtlinie 89/336/EEC mit Nachträgen

• Qualitätssicherungssystem ISO 9001 und ISO 14001

• CE, UL, ULc und “C-Tick”-Zulassung

Optionen

• Steuertafel

• Verlängerungskabel 3 m mit IP 65 Kit für Steuertafeln

PEC-98-0008

• EMV IP 20 Eingangsfilter

• Bremseinheiten und -Chopper

• Netz- und Motordrosseln

• NEMA 1/ IP 21 Montagesätze

Hilfsspannung: 12 V DC, max. 100 mA

Drei Digitaleingänge:

• 12 V DC mit interner oder 12 V … 24 V DC mit externer Einspeisung, PNP und NPN

• Eingangsimpedanz: 1,5 k

Ω

• Ansprechzeit: ≤ 9 ms

Ein Fehlermelderelais:

• Schaltspannung: 12 bis 250 V AC oder max. 30 V DC/0,5 A

• Maximaler Dauerstrom: 10 mA bis 2 A

Hinweis:

Netzspannung an den Motorklemmen führt zur Zerstörung des Frequenzumrichters. Häufiges (>3 x pro 5 Minuten)

Ein-/Ausschalten des Frequenzumrichters mit der

Netzspannung ist nicht zulässig.

Serielle Kommunikation für die Steuertafel:

Modbus-Protokoll

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11

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11

6.11.2003, 11:56

ACS100 Technische Daten

0,12 kW - 2,2 kW Netzspannung 200 - 240 V ± 10%

1-phasige Netzspannung mit Kühlkörper

Typ

ACS101-K18-1

ACS101-K25-1

ACS101-K37-1

ACS101-K75-1

ACS101-1K1-1

ACS101-1K6-1

ACS101-2K1-1

ACS101-2K7-1

ACS101-4K1-1

MotorBau-

Nenndaten

Eing.Ausg.Max.

ÜberVerlustleistung

Übertemp. SicheLeist.Steuerkreis kreis Leistg.

größe/ strom strom Ausg.strom (Kühl- rung 1)

P

N kW

2) Gewicht kg

I

1N

A

I

2N

A strom 3)

A

(Spitze) körper)

A oC

A W W

0,12

0,18

0,25

0,37

0,55

A/0,9

A/0,9

A/0,9

A/0,9

A/0,9

2,7

4,4

5,4

6,9

9,0

1,0

1,4

1,7

2,2

3,0

1,5

2,1

2,6

3,3

4,5

3,2

4,5

5,5

7,1

9,7

90

90

90

90

90

6

6

10

10

10

7

10

12

13

19

8

10

12

14

16

0,75

1,1

1,5

2,2

B/1,2

C/1,6

C/1,6

D/1,9

10,8

14,8

18,2

22,0

4,3

5,9

7,0

9,0

6,5

8,9

10,5

13,5

13,8

19,0

23,5

34,5

90

95

95

95

16

16

20

25

27

39

48

70

17

18

19

20

1-phasige Netzspannung ohne Kühlkörper

Typ

ACS101-H18-1

ACS101-H25-1

ACS101-H37-1

ACS101-H75-1

ACS101-1H1-1

ACS101-1H6-1

Nenndaten Über Verlustleistung

MotorBau Eing.- Ausg.- Max.

Über- temp. Siche- Leist.- Steuer-

Leistg. größe/ strom strom Ausg. strom (Kühl- rung 1)

P

N kW

2) Gewicht kg

I

1N

A

I

2N

A

strom 3)

A


A

kreis oC

A W kreis

W

0,12

0,18

0,25

H/0,8

H/0,8

H/0,8

2,7

4,4

5,4

1,0

1,4

1,7

1,5

2,1

2,6

3,2

4,5

5,5

90

90

90

6

6

10

7

10

12

8

10

12

0,37

0,55

0,75

H/0,8

H/0,8

H/0,8

6,9

9,0

10,8

2,2

3,0

4,3

3,3

4,5

6,5

7,1

9,7

13,8

90

90

90

10

10

16

13

19

27

14

16

17

3-phasige Netzspannung mit Kühlkörper

Typ

ACS103-K75-1

ACS103-1K1-1

ACS103-1K6-1

ACS103-2K1-1

ACS103-2K7-1

ACS103-4K1-1

Nenndaten

MotorBauEing.Ausg.Max.

Leistg.

größe/ strom strom Ausg.-

P

N

2) weight I

1N

I

2N strom 3) kW

0,37

0,55 kg

A/0,8

A/0,8

A

3,2

4,2

A

2,2

3,0

A

3,3

4,5

0,75

1,1

1,5

2,2

B/1,1

C/1,5

C/1,5

D/1,8

5,3

7,2

8,9

12,0

4,3

5,9

7,0

9,0

6,5

8,9

10,5

13,5

ÜberVerlustleistung

Übertemp. Siche- Leist.Steuer strom (Kühlrung 1)


A oC

7,1

9,7

90

90

A

6

6 kreis

W

13

19 kreis

W

14

16

13,8

19,0

23,5

34,5

90

90

95

95

6

10

10

16

27

39

48

70

17

18

19

20

1)

2)

3)

Sicherungstyp: UL-Klasse CC oder T. Für Installationen, die nicht UL entsprechen, IEC269 gG.

P

N

Motornennleistung. Die Leistungsangaben in kW gelten für die meisten 2- und 4-poligen Motoren nach IEC 34. Die Stromwerte sind unabhängig von der Netzspannung gleich. Der Nennstrom des ACS100 Frequenzumrichters muss größer oder gleich dem

Motornennstrom sein, damit die in der Tabelle angegebene Motornennleistung erreicht wird.

150% I

2N

Kurzzeit-Überlaststrom zulässig für eine Minute alle 10 Minuten.

12 3AFE 64649272 REV D DE 30.10.2003

ACS100_DE_revD.pmd

12 6.11.2003, 11:56

ACS100 Anschlussbeispiele

Die hier dargestellten Anschlüsse stellen lediglich

Beispiele dar. Detaillierte Informationen finden Sie in der ACS100 Betriebsanleitung.

DI-Konfiguration

ABB Standard

DI -Konfiguration

3-Draht

Festdrehzahl

Drehrichtungswechsel

Start/

Stop

NPN-Anschluss


Frequenzsollwert von einer externen Stromquelle

Stop Start

NPN-Anschluss

0...20 mA

SCR

ACS100

ACS100

9

10

11

12

7

8

5

6

2

3

4

X1

1

13

14

15

SCR

Al

AGND

10 V

All

AGND

AGND

12 V

DCOM

Dl 1

Dl 2

Dl 3

RO 1

RO 2

RO 3

SCR

Al

AGND

10 V

All

AGND

AGND

12 V

DCOM

Dl 1

Dl 2

Dl 3

RO 1

RO 2

RO 3

6

7

8

9

10

X1

1

2

3

4

5

11

12

13

14

15

ACS100

1

2

3

4

5

6

SCR

Al

AGND

10 V

All

AGND

3AFE 64649272 REV D DE 30.10.2003

13

6.11.2003, 11:56 ACS100_DE_revD.pmd

13

ACS100 Optionen

Steuertafel

Typ: ACS100 - PAN

ACS100 Frequenzumrichter sind mit oder ohne abnehmbare Steuertafel lieferbar. Beim Kauf eines

Frequenzumrichters ohne Steuertafel bieten wir die

Steuertafel noch als Option an. Mit Hilfe der

Steuertafel können Parameter zwischen ACS100

Frequenzumrichtern ausgetauscht werden. Dieses

Verfahren nennt sich Ein-/Auslesen von Parametern.

Steuermodus

Fehleranzeige

Anzeigemodus

Start/Stop


Steuertafel-Verlängerungskabelsatz

Typ: PEC-98-0008

Diese Option beinhaltet eine Dichtung, ein 3 m

Anschlußkabel für Steuertafeln, Befestigungsmaterial für die Kabel und eine Bohrschablone. Dieser

Kabelsatz entspricht der Schutzart IP 65.

Montageplatte oder Tür

Befestigungsschrauben mit Hülse

Klemme für das

Verlängerungskabel

Dichtung Kabelldurchführung

Auf/Ab

Einheiten

Wellen-

Drehrichtung

Menü

Eingabe

Steuertafel

Kunststoffschelle mit

Klebeband

14 3AFE 64649272 REV D DE 30.10.2003

ACS100_DE_revD.pmd

14 6.11.2003, 11:57

ACS100 Optionen

EMV-Filter

Anweisungen zur Erfüllung der Norm EN61800-3

Zur Erfüllung der Vorschriften für:

• die 1. Umgebung, uneingeschränkte

Erhältlichkeit wenden Sie sich bitte an Ihren

ABB-Lieferanten.

• die 1. Umgebung, eingeschränkte

Erhältlichkeit verwenden Sie immer den optionalen EMV-Filter, wie in der folgenden

Tabelle angegeben.


• die 2. Umgebung, uneingeschränkte

Erhältlichkeit verwenden Sie immer den optionalen EMV-Filter wie in der folgenden

Tabelle angegeben

• die 2. Umgebung, eingeschränkte Erhältlichkeit verwenden Sie immer den optionalen EMV-Filter wie in der folgenden Tabelle angegeben. Wenn keine EMV-Filter verwendet werden können, muss der Kunde zusammen mit dem Vertriebspartner einen EMV-Plan erstellen.

1-phasige Netzspannung 200 - 240 V, 0,12 - 2,2 kW

Typ

ACS101-K18-1, -H18-1

ACS101-K25-1, -H25-1

ACS101-K37-1, -H37-1

ACS101-K75-1, -H75-1

ACS101-1K1-1, -1H1-1

ACS101-1K6-1, -1H6-1

ACS101-2K1-1

ACS101-2K7-1

ACS101-4K1-1

Filtertyp

ACS100/140-IFAB-1

ACS100/140-IFAB-1

ACS100/140-IFAB-1

ACS100/140-IFAB-1

ACS100/140-IFAB-1

ACS100/140-IFAB-1

ACS100/140-IFCD-1

ACS100/140-IFCD-1

ACS100/140-IFCD-1

Max. Motorkabellänge m

1. Umgebung

Schaltfrequenz

2. Umgebung

4 kHz

30

30

Abmessungen

8 kHz 16 kHz 4 kHz 8 kHz 16 kHz mm

20 10 50 50 10 81

20 10 50 50 10

A B C D

81 mm mm

186

186

191

191 mm

42

42

30

30

30

30

30

30

30

20

20

20

20

20

20

20

10

10

10

10

10

10

10

50

75

75

75

75

75

75

50

75

75

75

75

75

75

10

10

10

10

10

10

10

81

81

81

81

81

81

81

186

186

186

186

286

286

286

191

191

191

228

211

211

218

42

42

42

42

42

42

42

Mit dem EMV-Filter Typ -FLT-C können beim ACS100 längere Motorkabel verwendet werden.

Wenden Sie sich diesbezüglich bitte an die ABB-Vertriebsniederlassung.

IFAB, IFCD und FLT-C Filter mit Schutzart IP 20.

Hinweis! Bei kühlkörperlosen Geräten ACS...H darf der Umrichter nicht auf den Filter montiert werden.

3-phasige Netzspannung 200 - 240 V,

0,37 - 2,2 kW

Der EMV-Filtertyp ACS140-FLT-C ist bei allen

ACS103-xKx-1 Frequenzumrichtern zu verwenden.

Die max. Länge des Motorkabels beträgt 100 m in der ‘Ersten Umgebung, eingeschränkte

Erhältlichkeit’ und den Schaltfrequenzen 4 kHz und 8 kHz. Beim ACS103-4K1-1 mit EMV-Filter beträgt die maximale Dauerbelastbarkeit 70 % der

Nennbelastbarkeit.

NEMA 1/ IP 21 Montagesatz

Typencode: NEMA 1/ IP 21

Dieser Montagesatz entspricht NEMA 1/ Schutzart

IP21 für den ACS 100 und die EMV-Filter, wenn der

Filter direkt am Frequenzumrichter montiert wird.

3AFE 64649272 REV D DE 30.10.2003

15

6.11.2003, 11:57 ACS100_DE_revD.pmd

15

ACS100 Optionen

Ein- und Ausgangsdrosseln

Ausgangsdrosseln werden verwendet, wenn längere Motorkabel erforderlich sind. Dies ist möglich, weil die Ausgangsdrossel kapazitive

Ableitströme und Spannungsrefexionen reduzieren.

Die maximale Schaltfrequenz bei Verwendung von

Ausgangsdrosseln beträgt 4 kHz. Beachten Sie auch die örtlichen EMV-Vorschriften.

Die optionalen Eingangsdrosseln können für den ACS100 in Versorgungsnetzen mit hohen

Spannungsspitzen eingesetzt werden. Die Drosseln verhindern den Ausfall von Umrichtern durch

Überspannungsspitzen. Gleichzeitig vermindern die Drosseln auch Netzoberschwingungen und schützen deshalb andere empfindliche Geräte im selben Netz vor Ausfällen.

Typ Drosseltyp

EingangsAusgangsdrossel drossel


ACS101-K18-1 SACL21 ACS-CHK-B3

ACS101-K25-1

ACS101-K37-1

SACL21

SACL21

ACS-CHK-B3

ACS-CHK-B3

ACS101-K75-1

ACS101-1K1-1

ACS101-1K6-1

ACS101-2K1-1

ACS101-2K7-1

SACL21

SACL21

SACL22

SACL22

SACL23

ACS-CHK-B3

ACS-CHK-B3

ACS-CHK-B3

ACS-CHK-C3

ACS-CHK-C3

Max. Motorkabellänge mit Drossel m

75

75

75

75

75

1)

110

110

110 ohne Drossel

110

110

110 ACS101-4K1-1 SACL24 ACS-CHK-C3


ACS103-K75-1 ACS-CHK-B3 ACS-CHK-B3

ACS103-1K1-1 ACS-CHK-B3


ACS-CHK-B3

ACS-CHK-B3

110

110

110


ACS103-2K7-1 ACS-CHK-C3


ACS-CHK-C3

ACS-CHK-C3

ACS-CHK-C3

110

110

110

1-phasige Netzspannung 200 - 240 V, 0,12 - 0,75 kW / ohne Kühlkörper

ACS101-H18-1 SACL21 ACS-CHK-B3 75

ACS101-H25-1

ACS101-H37-1

ACS101-H75-1

ACS101-1H1-1

ACS101-1H6-1

SACL21

SACL21

SACL21

SACL21

SACL21

ACS-CHK-B3

ACS-CHK-B3

ACS-CHK-B3

ACS-CHK-C3

ACS-CHK-C3

110

110

110 m 1)

50

50

50

75

75

75

75

75

75

75

75

75

75

75

75

50

50

50

75

75

75

1) Ohne EMV-Filter


Drosseltyp

ACS-CHK-B3

ACS-CHK-C3

SACL21

SACL22

SACL23

SACL24

L/mH Abmessungen Gewicht Max. Kabel

H x B x T kg mm

2

1,5 mm

300x102x112 4,0 4

0,8

3,2

300x102x112

76x63x62

4,0

1,0

4

4

1,5

0,7

0,7

92x76x63

92x76x63

92x76x63

1,3

1,3

1,9

10

10

6

I/A

8,0

14,0

8,5

15

22

28

Bremsoptionen

Der ACS100 kann mit einer Bremseinheit ausgestattet werden. Weitere Informationen hierzu finden Sie auf Seite 45.

16 3AFE 64649272 REV D DE 30.10.2003

ACS100_DE_revD.pmd

16 6.11.2003, 11:57

ACS140 Machinery Drive



• Schnelle und umfangreiche E/A

• PID-Regelung

• Applikationsmakros

• Viele Installationsmöglichkeiten

• 200 - 480 V, 1-phasig oder 3-phasig


• Schutzart IP 21 möglich

• Sehr schnelle und exakte Regelung

• Extrem hohe Wiederholgenauigkeit

• Kostenoptimierung ohne Steuertafel

Montageoptionen

Zusätzlich zu der konventionellen Wandmontage und der zeitsparenden Montage auf DIN-Schiene bietet der ACS140 auch die Möglichkeit der

Flanschmontage. Der Kühlkörper befindet sich außerhalb des Gehäuses und somit erfolgt der

Großteil der Wärmeableitung ebenfalls außerhalb.

Baureihe ohne Kühlkörper

Bei engem Raum können die Frequenzumrichter auch standardmäßig ohne Kühlkörper geliefert werden. Der Anwender muss dann eine

Montagefläche mit ausreichender Kühlung bereitstellen. Weitere Informationen hierzu siehe ACS140 Betriebsanleitung.

Montageoptionen

ohne Kühlkörper Wandmontage

Abmessungen

Montage auf DIN-Schiene Flanschmontage

80 mm

Baugröße H

119 mm

80 mm

Baugröße A

149 mm

80 mm

Baugröße B

186 mm

80 mm

Baugröße C

169 mm

80 mm

Baugröße D

176 mm

ACS100_DE_revD.pmd

17

3AFE 64649272 REV D DE 30.10.2003

17

6.11.2003, 11:57


Netzanschluss

Leistungsbereich: 0,12 - 2,2 kW

Spannung: 1-phasig und 3-phasig, 200 bis 240 V, ±10%

3-phasig 380 bis 480 V, ±10%

Frequenz: 48 bis 63 Hz


Anschlusskabel muss für 60°C (75°C bei T

Umg

über 45°C) ausgelegt sein.


• 4 Einzeladern/Anzugsmoment 0,8 Nm

Motoranschluss

Spannung: 3-phasig, von 0 bis U

Netz



Umgebungstemperatur von 40°C): Nennausgangsstrom I

2N

Überlastfähigkeit (bei einer max. Umgebungstemperatur von 40°C):


2N

Minuten

für 1 Minute alle 10


2N

für 2 Minuten alle

10 Minuten

Kenndaten für Kurzzeit-, intermittierende und periodische

Lastzyklen auf Anfrage erhältlich.

Schaltfrequenz:

Standard 4 kHz, geräuscharm 8 kHz, geräuschlos 16 kHz

Beschleunigungszeit:

Verzögerungszeit:

0,1 bis 1800 s

0,1 bis 1800 s

Max. Längen der Motorkabel siehe Seite 24.



• 0,5-1,5 (AWG 22...AWG 16/Anzugsmoment 0,4 Nm)

Zwei Analogeingänge:

• Spannungssignal: 0 (2) bis 10 V, 200 k

Ω einseitig geerdet



10 V ±2% max. 10 mA, 1 k

Ω ≤ R ≤ 10 kΩ

• Ansprechzeit:

≤ 60 ms



Ein Analogausgang: 0 (4) bis 20 mA, Last <500

Ω

Hilfsspannung: 12 V DC, max. 100 mA

Fünf Digitaleingänge:

• 12 V… 24 DC mit interner oder externer Einspeisung,

PNP und NPN


Ω

• Ansprechzeit:

≤ 9 ms

Zwei Relaisausgänge:


• Max. Dauerstrom: 10 mA bis 2 A

Serielle Kommunikation für die Steuertafel oder eine externe Steuerung: Modbus-Protokoll


Überspannung, 200 bis 240 V Einheiten



Überspannung, 380 bis 480 V Einheiten


• Startsperre V DC: 661 (entspricht 380 - 415 V

Eingangsspannung)

765 (entspricht 440 - 480 V

Eingangsspannung)

Unterspannung, 200 bis 240 V Einheiten



Unterspannung, 380 bis 480 V Einheiten


• Startsperre V DC: 436 (entspricht 380 - 415 V

Eingangsspannung)

505 (entspricht 440 - 480 V

Eingangsspannung)

V DC = Spannung im Gleichspannungszwischenkreis

Grenzwerte der Umgebungsbedingungen



2

, f

Schalt

= 4 kHz: 0 bis 40°C


2

, f

Schalt

= 4 kHz: 40 bis 50°C


2

, f

Schalt


2

, f

Schalt

= 8 kHz: 30 bis 40°C


2

, f

= 8 kHz: 0 bis 30°C

Schalt

= 16 kHz: 0 bis 30°C 1)

Aufstellhöhe:


2

: 0 bis 1000 m

• Ausgangsstrom reduziert um 1% pro 100 m über 1000 m bis 2000 m ü. NN

Relative Feuchte: unter 95% (ohne Kondensation)

Schutzart: IP 20

Farbe: NCS 1502-Y, RAL 9002, PMS 420 C







Optionen

• Steuertafel

• RS 485/232 Adapter

• DriveWindow Light 2

• Verlängerungskabel 3 m mit IP 65 Kit für Steuertafeln

PEC-98-0008

• EMV IP 20 Eingangsfilter

• Bremseinheiten und Chopper

• Ein- und Ausgangsdrosseln

• NEMA 1/ IP 21 Montagesätze

• Feldbusmodule

1) Außer ACS143-1K1-3 und ACS143-2K1-3, bei denen der

Ausgangsstrom = 0.55 x I

2

, f

Schalt

=16 kHz ist: 0 bis 30°C.

Hinweis:

Netzspannung an den Motorklemmen führt zur Zerstörung des

Frequenzumrichters. Häufiges (> 3 x pro 5 Minuten) Ein-/

Ausschalten des Frequenzumrichters mit der Netzspannung ist nicht zulässig.

18 3AFE 64649272 REV D DE 30.10.2003

ACS100_DE_revD.pmd

18 6.11.2003, 11:57



1-phasige Spannungsversorgung mit Kühlkörper

Typ

ACS141-K18-1

ACS141-K25-1

ACS141-K37-1

ACS141-K75-1

ACS141-1K1-1

ACS141-1K6-1

ACS141-2K1-1

ACS141-2K7-1

ACS141-4K1-1

MotorBau-

Nennwerte

Eing.Ausg.Max.

Leistg.


P

N kW

2) Gewicht kg

I

1N

A

I

2N

A strom

A

3)

0,12

0,18

0,25

0,37

0,55

0,75

1,1

1,5

2,2

A/0,9

A/0,9

A/0,9

A/0,9

A/0,9

B/1,2

C/1,6

C/1,6

D/1,9

2,7

4,4

5,4

6,9

9,0

10,8

14,8

18,2

22,0

1,0

1,4

1,7

2,2

3,0

4,3

5,9

7,0

9,0

1,5

2,1

2,6

3,3

4,5

6,5

8,9

10,5

13,5

Über Verlustleistungen

Übertemp. SicheLeist.Steuerstrom (Kühl- rung 1)


A oC

A kreis

W kreis

W

3,2

4,5

5,5

7,1

9,7

13,8

19,0

23,5

34,5

90

90

90

90

90

90

95

95

95

6

6

10

10

10

16

16

20

25

7

10

12

13

19

27

39

48

70

8

10

12

14

16

17

18

19

20

1-phasige Spannungsversorgung ohne Kühlkörper

Typ

ACS141-H18-1

ACS141-H25-1

ACS141-H37-1

ACS141-H75-1

ACS141-1H1-1

ACS141-1H6-1

Nennwerte Über Verlustleistungen

Motor-

Leistg.

Baugröße/

Eing.strom

Ausg.strom

Max.

Ausg.-

Übertemp. Siche- Leist.Steuerstrom (Kühl- rung 1) kreis kreis

P

N

2) Gewicht I

1N

I

2N strom 3) kW

0,12 kg

H/0,8

A

2,7

A

1,0

A

1,5

(peak) körper)

A oC

3,2 90

A

6

W

7

W

8

0,18

0,25

0,37

0,55

0,75

H/0,8

H/0,8

H/0,8

H/0,8

H/0,8

4,4

5,4

6,9

9,0

10,8

1,4

1,7

2,2

3,0

4,3

2,1

2,6

3,3

4,5

6,5

4,5

5,5

7,1

9,7

13,8

90

90

90

90

90

6

10

10

10

16

10

12

13

19

27

10

12

14

16

17


Typ

ACS143-K75-1

ACS143-1K1-1

ACS143-1K6-1

ACS143-2K1-1

ACS143-2K7-1

ACS143-4K1-1

Nennwerte

MotorBauEing.Ausg.Max.

Leistg.


P

N kW

2) Gewicht kg

I

1N

A

I

2N

A strom 3)

A

0,37

0,55

0,75

A/0,8

A/0,8

B/1,1

3,2

4,2

5,3

2,2

3,0

4,3

3,3

4,5

6,5

1,1

1,5

2,2

C/1,5

C/1,5

D/1,8

7,2

8,9

12,0

5,9

7,0

9,0

8,9

10,5

13,5

Über Verlustleistungen



A oC

A W W

7,1

9,7

13,8

19,0

23,5

34,5

90

90

90

90

95

95

6

6

6

10

10

16

13

19

27

39

48

70

14

16

17

18

19

20

1)

2)

3)


P

N

Motornennleistung. Die in Leistungsangaben in kW gelten für die meisten 2- und 4-poligen IEC 34-Motoren.

Die Stromwerte sind unabhängig von der Netzspannung gleich. Der Nennstrom des ACS140

Frequenzumrichters muss größer oder gleich dem Motornennstrom sein, damit die in der Tabelle angegebene

Motornennleistung erreicht wird.

150% I

2N


3AFE 64649272 REV D DE 30.10.2003

19

6.11.2003, 11:57 ACS100_DE_revD.pmd

19




Typ

ACS143-K75-3

ACS143-1K1-3

ACS143-1K6-3

ACS143-2K1-3

ACS143-2K7-3

ACS143-4K1-3

MotorBau-

Nennwerte

Eing.Ausg.Max.

Über-

Übertemp. Siche- Leist.Steuer-

Leistg.

größe/ strom strom Ausg.strom (Kühl- rung 1)

Verlustleistungen kreis kreis

P

N kW

2) Gewicht kg

I

1N

A

I

2N

A strom 3)

A


A oC

A W W

0,37

0,55

0,75

A/0,8

A/0,8

B/1,1

2,0

2,8

3,6

1,2

1,7

2,0

1,8

2,6

3,0

4,2

5,6

6,6

90

90

90

6

6

6

14

20

27

14

16

17

1,1

1,5

2,2

B/1,1

C/1,5

D/1,8

4,8

5,8

7,9

2,8

3,6

4,9

4,2

5,4

7,4

9,2

11,9

16,3

90

95

95

6

10

10

39

48

70

18

19

20

3-phasige Spannungsversorgung ohne Kühlkörper

Typ

ACS143-H75-3

ACS143-1H1-3

ACS143-1H6-3

ACS143-2H1-3

Nennwerte Über Verlustleistungen

Motor-

Leistg.

Baugröße/

Eing.strom

Ausg.strom

Max.

Ausg.-


P

N

2) Gewicht I

1N

I

2N strom 3) kW

0,37 kg

H/0,8

A

2,0

A

1,2

A

1,8


A oC

4,2 90

A

6

W

14

W

14

0,55

0,75

1,1

H/0,8

H/0,8

H/0,8

2,8

3,6

4,8

1,7

2,0

2,8

2,6

3,0

4,2

5,6

6,6

9.2

90

90

90

6

6

6

20

27

39

16

17

18

1)

2)

3)


P

N

Motornennleistung. Die in Leistungsangaben in kW gelten für die meisten 2- und 4-poligen IEC 34-Motoren.

Die Stromwerte sind unabhängig von der Netzspannung gleich. Der Nennstrom des ACS140

Frequenzumrichters muss größer oder gleich dem Motornennstrom sein, damit die in der Tabelle angegebene Motornennleistung erreicht wird.

150% I

2N


20 3AFE 64649272 REV D DE 30.10.2003

ACS100_DE_revD.pmd

20 6.11.2003, 11:57





Standard (0)


Standard (1)

Frequenzsollwert von einer externen Stromquelle

Festdrehzahl



Start/

Stop

*)

NPN-Anschluss

Stop Start

NPN-Anschluss

0...20 mA

SCR

*)

ACS140

SCR

Al 1

AGND

10 V

Al 2

AGND

AO

AGND

12 V

DCOM

Dl 1

Dl 2

Dl 3

Dl 4

Dl 5

RO 1A

RO 1B

RO 2A

RO 2B

12

13

14

15

7

8

9

10

11

16

17

18

19

5

6

3

4

X1

1

2

ACS140

5

6

3

4

X1

1

2

SCR

Al 1

AGND

10 V

Al 2

AGND

ACS140

10

11

12

13

8

9

6

7

3

4

5

X1

1

2

14

15

16

17

18

19

SCR

Al 1

AGND

10 V

Al 2

AGND

AO

AGND

12 V

DCOM

Dl 1

Dl 2

Dl 3

Dl 4

Dl 5

RO 1A

RO 1B

RO 2A

RO 2B

S1:1:U

S1:2:

S1:1:U

S1:2:

S1:1:I

S1:2:

*) Bei externer Spannungsversorgung muss die Brücke X1: 9,10 geöffnet werden.

Verwenden Sie die DCOM- und Digitaleingänge.

3AFE 64649272 REV D DE 30.10.2003

21

6.11.2003, 11:57 ACS100_DE_revD.pmd

21

Steuermodus

Fehleranzeige

Anzeigemodus

Start/

Stop


ACS140 Optionen

RS 485/232 Adapter

Typ: ACS140 RS 485/232

Falls der ACS140 Frequenzumrichter über Modbus gesteuert werden soll oder die Software

DriveWindow Light 2 benutzt werden soll, muss die Steuertafel gegen einen RS 485/232 Adapter ausgetauscht werden. Bei Verwendung des

Adapters können mehrere ACS140 Einheiten mit dem Modbus-Protokoll gesteuert werden.

Die Modbus-Kommunikation schafft auch die Grundlage für die Steuerung des

Frequenzumrichters über andere Gateways.

Auf/Ab

Einheiten

Wellen-

Drehrichtung

Menü

Eingabe

Steuertafel

Typ: ACS100 - PAN

ACS140 Frequenzumrichter sind mit oder ohne abnehmbare

Steuertafel lieferbar. Beim Kauf eines Frequenzumrichters ohne

Steuertafel bieten wir die

Steuertafel als Option an. Mit

Hilfe der Steuertafel können

Parameter zwischen zwei

ACS140 Frequenzumrichtern ausgetauscht werden. Dieses

Verfahren nennt sich Ein-/

Auslesen von Parametern.


Typ: PEC-98-0008

Diese Option beinhaltet eine Dichtung, ein 3 m

Anschlußkabel für Steuertafeln, Befestigungsmaterial für die Kabel und eine Bohrschablone. Dieser

Kabelsatz entspricht der Schutzart IP 65.



Dichtung Kabeldurchführung

Klemme für das

Verlängerngskabel

RS 485 Anschluss

X2

ACS140 mit

RS 485/232 Adapter

RS 485 Busabschlussbrücken S2 und S3

3 (A)

2 (C)

1 (B)

3 (A)

2 (C)

1 (B)

RS 485 Anschluss X3

RS 232/RS 485

Betriebsartenwahlbrücke S5

Einstellung der

Übertragungsgeschwindigkeit

DIP-Schalter S1

RS 232

Anschluss X4

ABC Feldbusmodule

LEDs:

RxD

TxD

Versorgung

Typen: ABC-PDP und ABC-DEV

Mit einem ABC-Feldbusmodul können bis zu zehn

Frequenzumrichter gesteuert werden. Dies gilt für folgende Typen: ACS140, ACS160 und/oder

ACS400. ABC-Module sind für die Feldbusprotokolle

Profibus (Typ ABC-PDP) und DeviceNet (Typ ABC-

DEV) erhältlich. Das Modul mit Schutzart IP 20 kann auf DIN-Schiene montiert werden. Das ABC-

Modul benötigt eine 24 V DC Spannungsversorgung und besitzt eine RS 485 Modbus-Schnittstelle für die

Kommunikation mit den Frequenzumrichtern. Die

Ansprechzeit des Modbus-Netzwerks beträgt ca. 200 ms je Frequenzumrichter.

Steuertafel

Kunststoffschelle mit Klebeband

22 3AFE 64649272 REV D DE 30.10.2003

ACS100_DE_revD.pmd

22 6.11.2003, 11:57

ACS140 Optionen

ACS100_DE_revD.pmd

EMV-Filter

Anweisungen zur Erfüllung der

Norm EN61800-3:


• die 1. Umgebung, uneingeschränkte

Erhältlichkeit wenden Sie sich bitte an Ihren ABB-

Lieferanten.

• die 1. Umgebung, eingeschränkte Erhältlichkeit verwenden Sie immer den optionalen EMV-Filter, wie in der folgenden Tabelle angegeben.


• die 2. Umgebung, uneingeschränkte

Erhältlichkeit verwenden Sie immer den optionalen

EMV-Filter wie in der folgenden Tabelle angegeben

• die 2. Umgebung, eingeschränkte Erhältlichkeit verwenden Sie immer den optionalen EMV-Filter wie in der folgenden Tabelle angegeben. Wenn keine EMV-Filter verwendet werden können, muss der Kunde zusammen mit dem Vertriebspartner einen EMV-Plan erstellen.


Typ Filtertyp

ACS141-K18-1, -H18-1

ACS141-K25-1, -H25-1

ACS141-K37-1, -H37-1

ACS141-K75-1, -H75-1

ACS141-1K1-1, -1H1-1

ACS141-1K6-1, -1H6-1

ACS141-2K1-1

ACS141-2K7-1

ACS141-4K1-1

ACS100/140-IFAB-1

ACS100/140-IFAB-1

ACS100/140-IFAB-1

ACS100/140-IFAB-1

ACS100/140-IFAB-1

ACS100/140-IFAB-1

ACS100/140-IFCD-1

ACS100/140-IFCD-1

ACS100/140-IFCD-1

30

30

30

30

30

30

30

30

30


Schaltfrequenz

Abmessungen

1. Umgebung 2. Umgebung A B C D

4 kHz 8 kHz 16 kHz 4 kHz 8 kHz 16 kHz mm mm mm mm

20

20

20

20

20

10

10

10

10

10

50

50

50

75

75

50

50

50

75

75

10

10

10

10

10

81

81

81

81

81

186

186

186

186

186

191

191

191

191

191

42

42

42

42

42

20

20

20

20

10

10

10

10

75

75

75

75

75

75

75

75

10

10

10

10

81 186 228

81 286 211

81 286 211

81 286 218

42

42

42

42


Typ Filtertyp

ACS143-K75-3, -H75-3

ACS143-1K1-3, -1H1-3

ACS143-1K6-3, -1H6-3

ACS143-2K1-3, -2H1-3

ACS143-2K7-3

ACS143-4K1-3

ACS140-IFAB-3

ACS140-IFAB-3

ACS140-IFAB-3

ACS140-IFAB-3

ACS140-IFCD-3

ACS140-IFCD-3

Mit dem EMV-Filter Typ -FLT-C können beim ACS100 längere Motorkabel verwendet werden. Wenden Sie sich diesbezüglich bitte an die ABB-

Vertriebsniederlassung. IFAB, IFCD und FLT-C Filter mit Schutzart IP 20.


Schaltfrequenz

1. Umgebung 2. Umgebung

Abmessungen

A B C D

4 kHz 8 kHz 16 kHz 4 kHz 8 kHz 16 kHz mm mm mm mm

30 20 10 30 30 10 81 186 191 42

30 20 10 50 50 10 81 186 191 42

30

30

30

30

20 10

20 10

20 10

20 10

50

50

50

50

50

50

50

50

10

10

10

10

81 186 228

81 286 211

81 286 211

81 286 218

42

42

42

42

Hinweis! Bei kühlkörperlosen Geräten ACS...H darf der Umrichter nicht auf den

Filter montiert werden.

3-phasige Netzspannung 200 - 240 V,

0,37 - 2,2 kW

Der EMV-Filter Typ ACS140-FLT-C ist bei allen

ACS143-xKx-1 Frequenzumrichtern zu verwenden.

Die max. Länge des Motorkabels beträgt 100 m in der ’Ersten Umgebung, eingeschränkte Erhältlichkeit’ und den Schaltfrequenzen 4 kHz und 8 kHz. Beim

ACS143-4K1-1 mit EMV-Filter beträgt die max.

Dauerbelastbarkeit 70 % der Nennbelastbarkeit.

NEMA 1/ IP 21 Montagesatz

Typencode: NEMA 1/ IP 21 Dieser Montagesatz entspricht NEMA 1/ Schutzart IP21 für den

ACS 140 und die EMV-Filter, wenn der Filter direkt am Frequenzumrichter montiert wird.

3AFE 64649272 REV D DE 30.10.2003

23

23 6.11.2003, 11:57

ACS140 Optionen

Ein- und Ausgangsdrosseln

Ausgangsdrosseln werden verwendet, wenn längere

Motorkabel erforderlich sind. Dies ist möglich, weil die Ausgangsdrossel kapazitive Ableitströme und

Spannungsrefexionen reduzieren. Die maximale

Schaltfrequenz bei Verwendung von Ausgangsdrosseln beträgt 4 kHz. Die Kabellängen können etwa das 1,5-fache der Standardkabellänge betragen.

Beachten Sie auch die örtlichen EMV-Vorschriften.

Die optionalen Eingangsdrosseln können für den

ACS140 in Versorgungsnetzen mit hohen

Spannungsspitzen eingesetzt werden. Die Drosseln verhindern den Ausfall von Umrichtern durch

Überspannungsspitzen. Gleichzeitig vermindern die

Drosseln auch Netzoberschwingungen und schützen deshalb andere empfindliche Geräte im selben Netz vor Ausfällen.

Typ


ACS141-K18-1 SACL21 ACS-CHK-B3

ACS141-K25-1

ACS141-K37-1

ACS141-K75-1

ACS141-1K1-1

ACS141-1K6-1

ACS141-2K1-1

ACS141-2K7-1

ACS141-4K1-1

Drosseltyp

Eingangsdrossel

Ausgangsdrossel

SACL21

SACL21

SACL21

SACL21

SACL22

SACL22

SACL23

SACL24

ACS-CHK-B3

ACS-CHK-B3

ACS-CHK-B3

ACS-CHK-B3

ACS-CHK-B3

ACS-CHK-C3

ACS-CHK-C3

ACS-CHK-C3


ACS143-K75-1 ACS-CHK-B3 ACS-CHK-B3




ACS-CHK-B3

ACS-CHK-B3

ACS-CHK-C3

Max. Motorkabellänge mit Drossel m

75

75

75

110

110

110

110

110

110

110

110

110

110

1) ohne Drossel



ACS-CHK-C3

ACS-CHK-C3

110

110


ACS141-H18-1

ACS141-H25-1

SACL21

SACL21

ACS-CHK-B3

ACS-CHK-B3

75

75

ACS141-H37-1

ACS141-H75-1

ACS141-1H1-1

SACL21

SACL21

SACL21

ACS-CHK-B3

ACS-CHK-B3

ACS-CHK-C3

ACS141-1H6-1 SACL21 ACS-CHK-C3


75

110

110

110 m

50

50

50

75

75

75

75

75

75

75

75

75

75

75

75

50

50

50

75

75

75

1)

ACS143-K75-3 ACS-CHK-A3

ACS143-1K1-3 ACS-CHK-A3

ACS143-1K6-3 ACS-CHK-A3

ACS-CHK-B3

ACS-CHK-B3

ACS-CHK-B3

75

75



ACS-CHK-B3

ACS-CHK-C3

110 2)

110 2)

110 2)

ACS143-4K1-3 ACS-CHK-C3 ACS-CHK-C3 110 2)


ACS143-H75-3 ACS-CHK-A3 ACS-CHK-B3 45

ACS143-1H1-3

ACS143-1H6-3

ACS143-2H1-3

ACS-CHK-A3

ACS-CHK-A3

ACS-CHK-A3

ACS-CHK-B3

ACS-CHK-B3

ACS-CHK-B3

75

110 2)

110 2)

50

50

75

75

75

75

30

50

75

75

1) Ohne EMV-Filter

2) Wenn die Netzspannung größer oder gleich 440 V ist, beträgt die maximale Kabellänge 100 m.


Drosseltyp

ACS-CHK-A3

ACS-CHK-B3

ACS-CHK-C3

SACL21

SACL22

SACL23

SACL24

L/mH Abmessungen Gewicht Max. Kabel

H x W x D kg mm

2 mm

4,0

1,5

300x102x112

300x102x112

3,2

4,0

4

4

0,8

3,2

1,5

0,7

0,7

300x102x112

76x63x62

92x76x63

92x76x63

92x76x63

4,0

1,0

1,3

1,3

1,9

4

4

10

10

6

I/A

4,0

8,0

14,0

8,5

15

22

28

Bremsoptionen

Der ACS140 kann mit einer

Bremseinheit ausgestattet werden.

Weitere Informationen hierzu finden Sie auf Seite 45.

24 3AFE 64649272 REV D DE 30.10.2003

ACS100_DE_revD.pmd

24 6.11.2003, 11:57

ACS160 Integral Drive



• Robustes, festes Aluminiumgehäuse IP 65

• Kann in beliebiger Position an der Wand oder dem Motor installiert werden.

• Bei Montage am Motor ist hierfür kein Platz im

Schaltraum oder -schrank erforderlich.

• Die Einheit verfügt über einen eingebauten EMV-

Filter und einen Brems-Chopper.

• Einfache Positionierungsaufgaben können mit

Hilfe des Applikationsmakros Positionierung durchgeführt werden.

Motormontage

Eine hervorragende Wahl, wenn ein kompakter integrierter Antrieb benötigt wird. Mit dem ACS160 kann auf einfache Weise ein Motor mit Festdrehzahl jetzt geregelt betrieben werden.

Wählen Sie aus der Tabelle Seite 30 den Frequenzumrichter und den Motormontagesatz aus.

Kombinationen aus Frequenzumrichter und Motor finden Sie auf Seite 31-34.


• Robustes, vibrationsgeprüftes Gehäuse IP 65,

Elektronikkarten mit Schutzlack.

• Durch die Feldbus-Optionen in nahezu jedes industrielle oder gebäudetechnische Leitsystem integrierbar

• Stromwerte bei quadratischem Drehmoment und

PID-Regelungsmakro für HKL-Systeme und

–Anwendungen.

• Zusätzlich zu den ABB-Motoren auch mit den

Motoren anderer Hersteller kompatibel.

Abmessungen der Geräte für Motormontage

Wandmontage

Ein robuster IP 65 Frequenzumrichter aus der Reihe der Niederspannungsfrequenzumrichter von ABB.

Die Steuertafel gehört zur Standardausstattung.

Typ

ACS163-1K1-3-A…2K7-3-A

ACS163-4K1-3-A

BauA B C D E Gewicht größe mm mm mm mm mm kg

R1

R2

99

99

112

112

157

157

221

261

171

171

ACS163-1K1-3-B…2K7-3-B R1 135 149 157 221 171

ACS163-4K1-3-B R2 135 149 157 261 171

3,9

4,6

5,5

6,3

E

C D

Abmessungen der Geräte für Wandmontage

Typ

ACS163-4K1-3-E

BauA B C Gewicht größe mm mm mm kg

ACS163-1K1-3-D…2K7-3-D R1

ACS163-4K1-3-D R2

ACS163-1K1-3-E…2K7-3-E R1

R2

317

357

317

357

134

134

171

171

171

171

171

171

5,1

5,8

6,7

7,5

B

A

3AFE 64649272 REV D DE 30.10.2003

25

6.11.2003, 11:58 ACS100_DE_revD.pmd

25


Netzanschluss

Leistungsbereich: 0,55 - 2,2 kW

Spannung: 3-phasig 380 bis 480 V, ±10% 1)



Funktionen:

• Ausgangsstrom- und Frequenzgrenzwert, programmierbares

Spannungs-/Frequenzverhältnis, IR-Kompensation, Schlupfkompensation, PID-Regelung mit Schlaffunktion, sieben voreingestellte Drehzahlen, Automatische Fehlerquittierung, zwei Beschleunigungs- und zwei Verzögerungsrampen,

Steuerung für elektromechanische Bremse Motoranschluss


Netz

Frequenz: 0 bis 250 Hz


Umgebungstemperatur von 40 o C):

• Nennausgangsstrom I

2N

Überlastfähigkeit (bei einer max.

Umgebungstemperatur von 40 o C):

• Bei Konstantmoment: 1,5

·

I

2N

für eine Minute alle 10

Minuten

• Anfahrmoment: 1,8 · I

2N

für zwei Sekunden beim Start


Schaltfrequenz:

• Standard 4 kHz

• Geräuscharm 8 kHz *)

Beschleunigungszeit: 0,1 bis 1800 s

Verzögerungszeit: 0,1 bis 1800 s

Schutz

Grenzwerte

• Überstromauslösegrenze: 3,5 · I

2N

• Grenzwert für DC-Stromregelung: 0,5...1,5

·

I

2N

• Grenzwert für DC-Überspannungsauslösung: 875 V

• Grenzwert für DC-Unterspannungsauslösung: 333 V

• Netzausfallregelung: 500 ms

• Übertemperaturgrenzwert: 105°C im Inneren des

Leistungsmoduls

Wechselrichterschutz:

• Kurzschluss am Ausgang, Phasenausfall am Eingang,

Wechselrichterüberlast, Erdschluss am Ausgang, Fehler serielle Datenübertragung, Ausfall AI-Signal, Kurzschluss

E/A-Klemme, Kurzschluss Hilfsspannung,

Bremswiderstand-Überlast

Motorschutz:

• Blockierschutz, Übertemperaturschutz durch I 2 t-Schätzung; bei der Montage auf dem Motors auch mit PTC





• Potentiometersollwert: 10 V ±2% max. 10 mA,

1 k

Ω ≤ R ≤ 10 kΩ

• Ansprechzeit: < 64 ms


• Genauigkeit: ± 1%

Ein Analogausgang: 0 (4) bis 20 mA, Last <500

Ω

Hilfsspannung: 24 V DC, max. 180 mA

Fünf Digitaleingänge: 12-24 V DC bei interner oder externer Einspeisung, PNP- und NPN-Logik


Ω

• Ansprechzeit: < 5 ms


• Schaltspannung: 12 bis 250 V AC oder max. 30 V DC / 0,5 A

• Max. Dauerstrom: 10 mA bis 2 A

Eingebauter Brems-Chopper

Impulsgeber: Anschluss an die Digitaleingänge DI4 und

DI5, max. 25 V DC / 100 mA, max. Impulsfrequenz 200 kHz

Serielle Kommunikation für eine externe Steuerung:

• Modbus-Protokoll als Standard, andere Feldbusoptionen lieferbar: PROFIBUS-DP, Interbus-S, DeviceNet,

CANOpen, L ON W ORKS

®

Grenzwerte der Umgebungsbedingungen

Umgebungstemperaturen 3) :


2N und f

Schalt

= 4 kHz: -10 bis 40°C


2N und f

Schalt

= 8 kHz: -10 bis 40°C

• Ausgangsstrom = 0,6

·

I

2N und f

Schalt

= 4 kHz: bis 50°C

• Weitere Informationen zur Leistungsminderung siehe Seite 31.

Aufstellhöhe:


2N

: 0 bis 1000 m

• Reduzierung des Ausgangsstroms um 1% pro 100 m über

1000 m. Max. Aufstellhöhe 2000 m.

Schutzart: IP 65

Farbe: NCS 1502-Y, RAL 9002, PMS 420 C

Kontaminationsklassen: Gemäß IEC 721-3-3

Elektromagnetische Verträglichkeit (EMV):

• Einheiten mit eingebautem Filter: erfüllen die EN61800-3

Grenzwerte für die 1. und die 2. Umgebung

• Standard-Einheiten: halten die Grenzwerte der EN61800-3 für die 2. Umgebung, eingeschränkte Erhältlichkeit, ein

• Einheiten ohne Filter: für erdfreie Netze und gemäß

EN61800-3 2. Umgebung mit EMV-Plan

Oberschwingungen:

• Einheiten < 1 kW Eingangsleistung erfüllen die EN61000-3-2

• Einheiten > 1 kW Eingangsleistung dürfen nur in professionellen Anwendungen eingesetzt werden

Programmierbare Funktionen 2)

Neun Applikationsmakros für einfache Konfiguration:

• Werkseinstellung, ABB Standard, 3-Draht, Drehrichtungswechsel, Motorpotentiometer, Hand-Automatik,

PID-Regelung, Vormagnetisierung, Positionierung

Ausblendfrequenzen: Zwei Frequenzbereiche

Start und Stop: Fliegender Start, Drehmomenterhöhung,

Vormagnetisierung, DC-Haltung, Gleichstrombremsung




• Qualitätssicherungssysteme ISO 9001 und ISO 14001


1) Für ACS163-x-Kx-3-D Einheiten 380 bis 500 V +10%

2) Nur über Steuertafel einstellbar.

3) Mindestumgebungstemperatur für Ausführung für Wandmontage 0°C.

Hinweis:

Netzspannung an den Motorklemmen führt zur Zerstörung des

Frequenzumrichters. Häufiges (> 3 x pro 5 Minuten) Ein-/Ausschalten des Frequenzumrichters mit der Netzspannung ist nicht zulässig.

26 3AFE 64649272 REV D DE 30.10.2003

ACS100_DE_revD.pmd

26 6.11.2003, 11:58

ACS100_DE_revD.pmd


Netzspannung 380 - 480/500 V ± 10%

Nennwerte

Typ MotorBau3~ phasige Eing.Dauerleistung

P

N

6) größe/ Netz-

Gewicht spannung

± 10% strom ausg.Strom

I

1N strom

I

2N

1)

Max. Max. Anlauf- DauerÜberSiche- Verlustleistungen

150%

I max

2)

Strom

180%

I max

2)

ausg.-

strom

I

2NSQ

1) 4) stromgrenze

(Spitze) rung

4 ) Leist.kreis

Steuerkreis kW kg

Geräte für Motormontage, Standard

V A A A A A A A W W

ACS163-1K1-3-A

ACS163-1K6-3-A

ACS163-2K1-3-A

0,55

0,75

1,1

R1 / 3,9

R1 / 3,9

R1 / 3,9

380-480

380-480

380-480

1,6

2,2

3,2

1,8

2,4

3,4

2,7

3,6

5,1

3,2

4,3

6,1

2,2

2,8

3,8

7,1

9,5

13

4

4

6

17

23

33

16

17

18

4,1

6,0

4,1

5,4

6,2

8,1

7,4

9,7

5,0

6,6

16

21

10

10

45

66

19

20

ACS163-2K7-3-A

ACS163-4K1-3-A

1,5

2,2

R1 / 3,9 380-480

R2 / 4,6 380-480

Geräte für Motormontage, mit Filter

ACS163-1K1-3-B 0,55 R1 / 5,5 380-480

ACS163-1K6-3-B

ACS163-2K1-3-B

ACS163-2K7-3-B

0,75

1,1

1,5

R1 / 5,5

R1 / 5,5

R1 / 5,5

380-480

380-480

380-480

1,6

2,2

3,2

4,1

6,0

1,8

2,4

3,4

4,1

5,4

2,7

3,6

5,1

6,2

8,1

3,2

4,3

6,1

7,4

9,7

2,2

2,8

3,8

5,0

6,6

7,1

9,5

13

16

21

4

4

6

10

10

17

23

33

45

66

18

19

20

21

22 ACS163-4K1-3-B 2,2 R2 / 6,3 380-480

Geräte für Wandmontage, ohne Filter

ACS163-1K1-3-D 0,55 R1 / 5,1 380-480

ACS163-1K6-3-D

ACS163-2K1-3-D

ACS163-2K7-3-D

ACS163-4K1-3-D

0,75 R1 / 5,1 380-480

1,1

1,5

2,2

R1 / 5,1

R1 / 5,1

R2 / 5,8

380-480

380-480

380-480

1,6

2,2

3,2

4,1

6,0

1,8

2,4

3,4

4,1

5,4

2,7

3,6

5,1

6,2

8,1

3,2

4,3

6,1

7,4

9,7

2,2

2,8

3,8

5,0

6,6

7,1

9,5

13

16

21

4

4

6

10

10

17

23

33

45

66

16

17

18

19

20

Geräte für Wandmontage, mit Filter

ACS163-1K1-3-E 0,55 R1 / 6,7 380-480

ACS163-1K6-3-E 0,75 R1 / 6,7 380-480

ACS163-2K1-3-E

ACS163-2K7-3-E

ACS163-4K1-3-E

1,1

1,5

2,2

R1 / 6,7

R1 / 6,7

R2 / 7,5

380-480

380-480

380-480

1,6

2,2

3,2

4,1

6,0

1,8

2,4

3,4

4,1

5,4

2,7

3,6

5,1

6,2

8,1

3,2

4,3

6,1

7,4

9,7

2,2

2,8

3,8

5,0

6,6

7,1

9,5

13

16

21

4

4

6

10

10

17

23

33

45

66

18

19

20

21

22

1)

2)

Die Leistungsstufen sind für den

Dauerstrom I

2N

/I

2NSQ

ausgelegt.

3)

Diese Werte gelten für Aufstellhöhen unter

1000 m ü.NN. Die Stromgrenzwerte für das quadratische Drehmoment gelten nicht, wenn der ACS160 Frequenzumrichter auf einem Motor

4) eines anderen Herstellers montiert ist.

150% des Nennstroms I

2N

10 Minuten zulässig.

sind für 1 Minute alle 5)

ACS 160 Anschlussbeispiele

180% des Nennstroms I

2N

Sekunden zulässig.

sind für zwei

Keine Überlastbarkeit. Leistungsminderung auf 90% bei Verwendung der Schaltfrequenz

8 kHz. Kenndaten sind nicht gültig, wenn der

ACS160 auf einem Nicht-ABB-Motor montiert wird.

Sicherungstyp: UL-Klasse CC oder T. Für

Installationen, die nicht UL entsprechen,

IEC269 gG.

Die hier dargestellten Anschlüsse stellen lediglich Beispiele dar.

Detaillierte Informationen finden Sie in der ACS160 Betriebsanleitung.

6) Bei Anwendungen mit quadratischem

Drehmoment sind die Werte aus der Spalte

Dauerausgangsstrom I

2NSQ

zur Auswahl der

Motornenneistung zu verwenden.

Für 60°C zugelassene Kabel verwenden (75 °C, falls T

Umg

über 45°C).

Die nationalen Vorschriften bezüglich der

Kabelquerschnitte sind zu befolgen.

Es werden geschirmte Motorkabel empfohlen.

Max. Leiterquerschnitt/Leistungsklemmen (mm 2 )

- einadrig: 4 (AWG 12), verdrillt:

2,5 (AWG 14)/Anzugsmoment 0,8 Nm

Max. Leiterquerschnitt/Steuerklemmen (mm 2 )

- 0,5-1,5 (AWG22...AWG16)/Anzugsmoment 0,4 Nm

Analogeingänge

ACS160

X1

0-10 V

0(4)-20 mA

Analogeingänge

ACS160

X1

0-10 V

0-10 V

+24V

DCOM

DI1

DI2

DI3

DI4

DI5

RO1A

RO1B

RO2A

RO2B

SCR

AI1

AGND

+10V

AI2

AGND

AO1

AGND

1 - 10 k Ω

0...20 mA

Kabelschirm quellseitig erden.

Start/

Stop vorw./ rückw.

Konst.-

Drehz. 1


NPN-Anschluss

+24V

Ausw.

Rampenpaar

DCOM

DI1

DI2

DI3

DI4

DI5

RO1A

RO1B

RO2A

RO2B

SCR

AI1

AGND

+10V

AI2

AGND

AO1

AGND

1 - 10 k

Ω

+ 24 V

Start/

Stop vorw./ rückw.

Konst.

Drehz. 1

± 0 V


PNP-Anschluss mit externer

Spannungsversorgung

3AFE 64649272 REV D DE 30.10.2003

27

27 6.11.2003, 11:58

ACS160 Elektromagnetische Verträglichkeit EMV

Bei erdfreien Netzen oder wenn die EMV-Norm EN61800-3 nicht anzuwenden ist.

Falls in erdfreien Netzen die Grenzwerte der EMV- Norm EN61800-3 nicht eingehalten werden müssen, können die Geräte

163-x-Kx-3-D verwendet werden. Die maximale Länge des Motorkabels hängt von der Eingangsspannung und Schaltfrequenz des Frequenzumrichters ab.

Motorkabellängen (m) für eine sichere

Antriebsfunktionalität

Wandmontage ohne EMV-

Filter

Eingangsspannung

Schaltfrequenz

400 V 500 V

Typ 4 kHz 8 kHz 4 kHz 8 kHz

ACS163-1K1-3-D 40 20 20 10

ACS163-1K6-3-D 60

ACS163-2K1-3-D 80

ACS163-2K7-3-D 100

ACS163-4K1-3-D 100

40

60

80

100

20

20

40

80

10

10

30

80

Durch den Einsatz von Ausgangsdrosseln können beim ACS163-xKx-3-D längere

Motorkabel verwendet werden oder mit Hilfe von Eingangsdrosseln können die durch

Spannungsschwankungen verursachten

Probleme reduziert werden. Technische Daten der Drosseln siehe Seite 24.

Erfüllung der EMV-

Anforderungen nach EN61800-3

Falls die EMV-Anforderungen nach

EN61800-3, 2.

Umgebung erfüllt werden müssen, können die Geräte 163-xKx-3-A und 163-xKx-3-E verwendet werden.

Auswahltabelle

Typ

ACS163-1K1-3-D

ACS163-1K6-3-D

ACS163-2K1-3-D

ACS163-2K7-3-D

ACS163-4K1-3-D

Eing.-Drossel Ausg.-Drossel 1)

ACS-CHK-A3

ACS-CHK-A3

ACS-CHK-B3

ACS-CHK-B3

ACS-CHK-C3

ACS-CHK-B3

ACS-CHK-B3

ACS-CHK-B3

ACS-CHK-C3

ACS-CHK-C3


60

80

100

120 2)

140 2)

1) Netzspannung 380 - 480 V, Schaltfrequenz 4 kHz.

2) Wenn die Netzspannung größer oder gleich 440 V ist, beträgt die maximale

Kabellänge 100 m.

Motorkabellängen (m) zur Erfüllung der Norm

EN61800-3, 2. Umgebung, eingeschränkte

Erhältlichkeit

Typ

ACS163-1K1-3-E

ACS163-1K6-3-E

ACS163-2K1-3-E

ACS163-2K7-3-E

ACS163-4K1-3-E


380-480 V ± 10%

Schaltfrequenz

4 kHz

30

30

8 kHz

20

20

30

30

55

20

20

40

Falls die EMV-Anforderungen nach

EN61800-3, 1.

Umgebung erfüllt werden müssen, können die Geräte 163-xKx-3-B und 163-xKx-3-E verwendet werden.

Motorkabellängen (m) zur Erfüllung der Norm

EN61800-3, 1. Umgebung

Typ

ACS163-1K1-3-E

ACS163-1K6-3-E

ACS163-2K1-3-E

ACS163-2K7-3-E

ACS163-4K1-3-E

Eingangsspannung 380-480 V ± 10%

Schaltfrequenz

4 kHz 8 kHz eingeschr./uneingeschr. eingeschr./uneingeschr.

Erhältlichkeit Erhältlichkeit

10/5

10/5

10/5

10/5

10/5

10/5

10/5

10/5

10/5

10/5

28 3AFE 64649272 REV D DE 30.10.2003

ACS100_DE_revD.pmd

28 6.11.2003, 11:58

Norm kte

Norm

ACS160 Optionen

IP 65 Steuertafel

Typ: CA-PAN-L

ACS160 Frequenzumrichter sind mit oder ohne abnehmbarer Steuertafel lieferbar. Bei den auf dem

Motor montierten Einheiten wird die Steuertafel als

Option angeboten, bei den Einheiten für Wandmontage gehört sie zum Lieferumfang. Mit Hilfe der Steuertafel können Parameter zwischen ACS160 Frequenzumrichtern ausgetauscht werden. Dieses Verfahren nennt sich Ein-/Auslesen von Parametern.

Feldbus- und RS 485/232 Adapter

Typ: Siehe Tabelle unten.

Der ACS160 kann über eine Vielzahl von Feldbussen an alle gängigen Automatisierungssysteme angeschlossen werden. Die Feldbusadapter werden in robusten IP 65

Gehäusen geliefert, die bequem seitlich am Frequenzumrichter montierbar sind. Das Modbus-Protokoll ist bei allen ACS160 Einheiten Standard und kann zusammen mit einem RS 485/232 Adapter (CFB-RS) verwendet werden.

Feldbus - Technische Daten

Feldbus

PROFIBUS

InterBus-S

DeviceNet

CANOpen

L ON W ORKS

®

Modbus

Typ

CFB-PDP

CFB-IBS

CFB-DEV

CFB-CAN

CFB-LON

CFB-RS

Protokollmodi

DP

PCP entfällt entfällt

L ON T

RTU

ALK

®

Geräteprofile

Profidrive V.2

Drivecom (Profil 21)

AC Drive Profil

Drives und Motion control

(DS402 V. 1.1)

Variable Drehzahl

Motor Drive 6010

Profidrive

Baudrate (min.-max.)

9,6 kBit/s - 12 MBit/s

500 kBit/s

125 - 500 kBit/s

10 - 1000 kBit/s

78 kBit/s

300 - 19200 Bit/s

ACS100_DE_revD.pmd




Frequenzumrichter gesteuert werden. Dies gilt für folgende Typen: ACS140, ACS160 und/oder ACS400.

ABC-Module sind für die Feldbusprotokolle

Profibus (Typ ABC-PDP) und DeviceNet (Typ ABC-

DEV) erhältlich. Das Modul mit Schutzart IP 20 kann auf DIN-Schiene montiert werden. Das ABC-

Modul benötigt eine 24 V DC Spannungsversorgung und besitzt eine RS 485 Modbus-Schnittstelle für die


Ansprechzeit des Modbus-Netzwerks beträgt ca.

200 ms je Frequenzumrichter.

Technische Daten Bremswiderstand

Integrierte Bremswiderstände

Typ: Siehe Tabelle unten.

Der ACS160 bietet eine optimale Bremslösung, weil der Brems-Chopper standardmäßig in alle

ACS160 Frequenzumrichter eingebaut ist und die IP 65 Bremswiderstände seitlich am ACS160 angebracht werden können.

ACS160

Typ

Typ

ACS163-1K1-3-X CA-BRK-R1-1

ACS163-1K6-3-X CA-BRK-R1-1

ACS163-2K1-3-X CA-BRK-R1-2

ACS163-2K7-3-X CA-BRK-R1-2

ACS163-4K1-3-X CA-BRK-R2

X steht für Typ A, B, D oder E

Widerstand Max. durchschn.

Max. Dauer-

Ohm

390

Leistung

W

39

Leistung

W

700

390

125

125

125

39

39

39

45

950

1500

2100

3080

3AFE 64649272 REV D DE 30.10.2003

29

29 6.11.2003, 11:58

ACS160 Optionen

Motormontagesätze

Typ: CMK-A-71 und CMK-A-80-100

Mit Hilfe des Motormontagesatzes kann der ACS160

Frequenzumrichter an einen bereits vorhandenen

Motor mit Festdrehzahl angebaut werden, um so den

Motor zu einer integralen drehzahlveränderbaren

Einheit umzurüsten. Motor-Montagesätze sind für die

Motoren M2AA, M3AA, M2VA, M3VRF/S und M3ARF/S von ABB lieferbar. Siehe Seite 32-34.

Die folgende Tabelle enthält die für die Auswahl des

Motor-Montagesatzes für ABB-Motoren notwendigen

Informationen. Die Verfügbarkeit von Motormontagesätzen für die Motoren anderer Hersteller kann bei der

örtlichen ABB-Niederlassung oder dem

Vertriebspartner erfragt werden.

Motormontagesätze

Motortyp

ABB

M3VA/AA

M2VA/AA

M3VRF/S

M3ARF/S

MotorMotor Baugröße nenn3000 rpm 1500 rpm 1000 rpm leistung 2-polig 4-polig 6-polig kW

0,12

0,18

0,25

0,37

-

-

-

71A

-

-

71A

71B

71

71A

71B

80A

0,55

0,75

1,1

1,5

2,2

71B

80A

80B

90S

90L

80A

80B

90S

90L

100LA

80B

90S

90L

100L

-

Motormontagesatz

Typ

CMK-A-71

CMK-A-80-100

Kabelverschraubungen

Typ: CA-MGS

Ein Sortiment Kabelverschraubungen für den ACS160

Frequenzumrichter. Die Verschraubungen werden für die folgenden Kabeldurchmesser geliefert: 5-9 mm

(2 Stück), 6-12 mm (2 Stück) und 9-16 mm (2 Stück).

ACS160 Abmessungen

Mit angebautem Feldbusadapter und Bremswiderstand

30 3AFE 64649272 REV D DE 30.10.2003

ACS100_DE_revD.pmd

30 6.11.2003, 11:58

ACS100_DE_revD.pmd

ACS160 Motorkombinationen

ABB hat ein umfangreiches Angebot an AC-

Niederspannungsmotoren. Der ACS160 kann mit Standardmotoren kombiniert werden, die ab ABB-Zentrallager lieferbar sind.

Unsere M3AA Aluminiummotoren bieten die höchsten Wirkungsgrade, sehr lange Lagerlebensdauer und eine niedrige Wärmeklasse für einen kostengünstigen und umweltfreundlichen Betrieb.

Detaillierte Informationen finden Sie im M3000

Aluminiummotoren-Katalog.

Unsere M2VA/AA Aluminiummotoren sind

Qualitätsprodukte mit der Wirkungsgradklasse

EFF2 für Standardanwendungen. Sie haben den idealen Wirkungsgrad für unterschiedliche

Anforderungen. Detaillierte Informationen finden

Sie im M2000 Aluminiummotoren-Katalog.

Der ACS160 kann auch an die M3VRF/S und

M3ARF/S Bremsmotoren von ABB angebaut werden. Diese Induktionsmotoren haben Standard-

Abmessungen und Ausgänge. Sie verfügen über eine elektromagnetische Scheibenbremse. Detaillierte

Informationen finden Sie im M3000 Bremsmotoren-

Katalog.

Kombinationen aus einem ACS160 und einem Motor sind auch als fertig montierte und parametrierte M3VK

Integralmotoren lieferbar. Einzelheiten hierzu siehe

M3000 Integralmotoren-Katalog.

Weitere Informationen über ABB-Motoren erhalten

Sie auf unserer Website http://www.abb.com/ motors&drives unter der Auswahlkategorie Low

Voltage Motors/Library of Documents.

Leistungsminderungen

120 %

100 %

80 %

60 %

40 %

20 %

0 %

30

120 %

100 %

80 %

60 %

40 %

20 %

0 %

0

Abhängig von der Ausgangsfrequenz / M3AA/M2AA Motoren

10

Motor ohne separaten Lüfter

Motor mit separatem Lüfter

20 30 40 50

Frequenz (Hz)

60 70

Abhängig von der Netzspannung

80 90 100

120 %

100 %

80 %

60 %

40 %

20 %

0 %

340 350 390 400 360 370

Netzspannung (V)

380

Abhängig von der Temperatur

40

Umgebungstemperatur (°C) f

Schalt f

Schalt

= 4kHz

= 8kHz

50

M3AA/M2AA

M3VA/M2VA

M3VRF/S und

M3ARF/S

M2VA mit separater

Lüftereinheit

Wenn der ACS160 mit niedrigen Frequenzen betrieben wird, wird ein separater Lüfter empfohlen, besonders bei hoher Motorbelastung. Die meisten ABB-Motoren können mit einer separaten Lüftereinheit ausgestattet werden.

3AFE 64649272 REV D DE 30.10.2003

Lüftereinheit

31

31 6.11.2003, 11:58

M3VA/AA Motoren - Technische Daten

Die hier aufgelisteten Motoren dienen als Beispiele.

Die neuesten Informationen über diese und andere

Motoren erhalten Sie von ABB oder Ihrem örtlichen

Lieferanten. Änderungen vorbehalten.

TEFC Käfigläufermotoren, dreiphasig, M3VA/AA

IP 55 IC 411, Isolationsklasse F, Temperaturklasse B

Leistung Typ kW

Wirkungsgrad Leist.-

faktor

DrehVoll3/4-

Produktcode zahl

3GAA

Last Last Volllast

U/min 100% 75% cos

ϕ

A

I

N

Strom

I

S

I

N

M

N

Drehmoment

M

S

M max

Nm M

N

M

N

Trägheitsmoment

J=1/4 GD 2 kgm 2

Gewicht

Geräusch- ACS160 pegel Typ 1) 2)

LP kg dB(A)

2-polig = 3000 U/min

1,1

1,5

2,2

M3VA

M3AA

M3AA

80C

90L

90LB

400 V, 50 Hz

Auf Anfrage

091 312-••C 2900

091 313-••C 2880

85,9 86,5 0,87

85,8 87,1 0,87

3,0

4,4

7,7

7,4

5,0

7,3

2,7

3,0

4-polig = 1500 U/min

1,1

1,5

2,2

M3AA

M3AA

M3AA

90L

100LA

100LC

400 V, 50 Hz

092 312-••C 1420

102 311-••C 1440

102 313-••C 1450

83,9 84,3 0,80

85,6 85,5 0,82

86,8 86,5 0,77

2,4

3,2

4,8

6,1

6,9

8,5

7,4

10,0

14,5

2,9

2,8

4,0

1) -A = Standard, -B = mit eingebautem Filter

2) Die ACS160 Typen sind entsprechend dem Dauerausgangsstrom I

2N

ausgewählt, siehe Seite 27.

3,6 0,0024

3,6 0,0027

3,4 0,0043

3,4 0,0069

4,6 0,009

16

18

16

21

25

60

60

50

54

54

ACS163-2K7-3-A/-B

ACS163-4K1-3-A/-B

ACS163-2K1-3-A/-B

ACS163-2K7-3-A/-B

ACS163-4K1-3-A/-B

Abmessungen mit ACS160

Baugröße

80

90

100

IM B3, IM 1001; IM B5, IM 3001

D

24

28

GA

27

31

F E L

Auf Anfrage

A B

IM 1001, IM B3

C HD* K H M

IM B5, IM 3001

N P S

* Abmessungen der ACS160 Standardausführung (Typ A). Wenn der ACS160 mit Filter ausgestattet ist, ist die Einheit 36 mm höher (Typ B).

M

IM B14, IM 3601

N P

8 50 320 140 125 56 294 10 90 165 130 200 12 115 95 140

8 60 358,5 160 140 63 319 12 100 215 180 250 15 130 110 160

S

8

8

32 3AFE 64649272 REV D DE 30.10.2003

ACS100_DE_revD.pmd

32 6.11.2003, 11:58

M2VA/AA Motoren - Technische Daten





TEFC Käfigläufermotoren, dreiphasig, M2VA/AA


Leistung Typ kW

Produktcode

Wirkungsgrad Leist.faktor

DrehVoll3/4zahl Last

U/min 100%

Last Volllast

75% cos ϕ

I

Strom

N

A

I

I

N

S

2-polig = 3000 U/min 400 V, 50 Hz

0,55 M2VA 71B

0,75 M2VA 80A

3GVA 071 002-••A

3GVA 081 001-••A

1,1

1,5

M2VA 80B

M2AA 90S

3GVA 081 002-••A

3GAA 091 001-••A

2,2 M2AA 90L 3GAA 091 002-••A

4-polig = 1500 U/min 400 V, 50 Hz

0,55 M2VA 80A

0,75 M2VA 80B

1,1

1,5

M2AA 90S

M2AA 90L

3GVA 082 001-••A

3GVA 082 002-••A

3GAA 092 001-••A

3GAA 092 002-••A

2,2 M2AA 100LA 3GAA 102 001-••A

6-polig = 1000 U/min 400 V, 50 Hz

0,55 M2VA 80B

0,75 M2AA 90S

1,1

1,5

M2AA 90L

3GVA 083 002-••A

3GAA 093 001-••A

3GAA 093 002-••A

M2AA 100L 3GAA 103 001-••A

2830

2870

2850

2870

2880

1390

1400

1410

1420

1430

900

930

930

950

79,2

81,2

82,2

80,1

83,6

75,3

78,2

77,5

80,3

83,0

73,3

71,5

74,4

80,0

78,2

79,3

80,3

80,8

83,3

73,1

75,6

78,2

80,2

82,5

71,9

72,3

74,2

78,3

0,78

0,75

0,78

0,82

0,87

0,71

0,66

0,81

0,79

0,81

0,64

0,67

0,69

0,71

1,39

1,80

2,50

3,35

4,55

1,55

2,15

2,59

3,45

4,80

1,72

2,36

5,7

6,2

6,1

5,5

7,0

4,6

4,7

5,0

5,0

5,5

3,4

4,0

1,86

2,49

3,69

5,0

7,5

3,78

5,12

7,5

10,0

15,0

5,85

7,5

3,25 4,0 11,0

3,92 4,5 15,0

1) -A = Standard, -B = mit eingebautem Filter

2) Die ACS160 Typen sind entsprechend dem Dauerausgangsstrom I

2N


M

Drehmoment

N

Nm

M

M

S

N

M max

M

N


J=1/4 GD 2 kgm 2

Gewicht kg

Geräusch- ACS160 pegel Typ 1) 2)

LP dB(A)

3,6

2,9

2,3

2,4

2,7

2,6

3,5

2,2

2,4

2,4

2,9

1,9

1,9

1,9

3,7

3,6

3,5

3,0

3,0

2,7

2,9

2,9

2,3

2,3

2,3

0,000128

0,000722

0,000763

0,0019

0,0024

2,9 0,001257

3,9 0,001565

0,0032

0,0043

0,0069

3,1 0,002176

0,0032

0,0043

0,0082

6.5

9

11

13

16

9

10,5

13

16

21

10

13

16

23

58

60

60

63

63

50

50

50

50

64

47

44

44

49

ACS163-1K1-3-A/-B

ACS163-1K6-3-A/-B

ACS163-2K1-3-A/-B

ACS163-2K7-3-A/-B

ACS163-4K1-3-A/-B

ACS163-1K1-3-A/-B

ACS163-1K6-3-A/-B

ACS163-2K1-3-A/-B

ACS163-2K7-3-A/-B

ACS163-4K1-3-A/-B

ACS163-1K1-3-A/-B

ACS163-1K6-3-A/-B

ACS163-2K1-3-A/-B

ACS163-2K7-3-A/-B

Abmessungen mit ACS160

IM B3, IM 1001; IM B5, IM 3001 IM 1001, IM B3 IM B5, IM 3001 IM B14, IM 3601

Baugröße

71

80

90S

90L

100

D

14

24

28

GA F

16 5

E

30

L

238

19 21,5 6 40 265

24 27 8 50 295

27

31

A

112

B

90

C

45

HD*

259

K

7

H M N P S

71 130 110 160 10

M

85

N

70

125 100 50 272 10 80 165 130 200 12 100 80

140 100 56 294 10 90 165 130 200 12 115 95

P

105

120

140

8 50 320 140 125 56 294 10 90 165 130 200 12 115 95 140

8 60 358,5 160 140 63 319 12 100 215 180 250 15 130 110 160


S

6

6

8

8

8

ACS100_DE_revD.pmd

33

3AFE 64649272 REV D DE 30.10.2003

33

6.11.2003, 11:58

Bremsmotoren Technische Daten





TEFC Käfigläufer-Bremsmotoren, dreiphasig


Leistung Typ kW

Produktcode

Dreh-

Wirk.grad

Leist.faktor zahl Volllast

U/min 100% cos ϕ

I

N

A

Strom

I

I s

N

Drehmoment •

Nenn-Bremsmom.

M M M

N B

Nm Nm M s

N

M

B

M

N c/h 1)


J=1/4 GD 2 kgm 2

Gewicht kg

ACS160

Typ 2) 3)

2-polig = 3000 U/min a.c. 0,55 M3VRS 71B

0,75

1,1

M3VRS

M3VRS

80A

80B

1,5

2,2 d.c 0,55

0,75

M3ARS

M3ARS

M3VRF

M3VRF

90S

90L

71B

80A

1,1

1,5

M3VRF 80B

M3ARF 90S

2,2 M3ARF 90L

4-polig = 1500 U/min a.c. 0,55

0,75

1,1

1,5

M3VRS

M3VRS

M3ARS

M3ARS

80A

80B

90S

90L

400 V, 50 Hz

3GVR 071 452-••A 2830 79,2 0,78 1,39 5,7 1,9 12 3,6 6,5 2600 0,00060 8

3GVR 081 451-••A 2870 81,2 0,75 1,8 6,2 2,5 18 2,9 7,2 2000 0,00074 11

3GVR 081 452-••A 2850 82,2 0,78 2,5 6,1 3,7 18 2,3 4,9 2000 0,00078 12

3GAR 091 451-••C 2870 82,0 0,82 3,3 5,5 5,0 35 2,4 7,0 1300 0,00210 19

3GAR 091 452-••C 2880 83,6 0,87 4,4 7,0 7,5 35 2,7 4,7 1200 0,00260 22

3GVR 071 402-••A 2830 79,2 0,78 1,39 5,7 1,9 12 3,6 6,5 2600 0,00060 8

3GVR 081 401-••A 2870 81,2 0,75 1,8 6,2 2,5 18 2,9 7,2 2000 0,00074 11

ACS163-1K1-3-A/-B

ACS163-1K6-3-A/-B

ACS163-2K1-3-A/-B

ACS163-2K7-3-A/-B

ACS163-4K1-3-A/-B

ACS163-1K1-3-A/-B

ACS163-1K6-3-A/-B

3GVR 081 402-••A 2850 82,2 0,78 2,5 6,1 3,7 18 2,3 4,9 2000 0,00078 12

3GAR 091 401-••C 2870 82,0 0,82 3,3 5,5 5,0 35 2,4 7,0 1300 0,00210 19

3GAR 091 402-••C 2880 83,6 0,87 4,4 7,0 7,5 35 2,7 4,7 1200 0,00260 22

400 V, 50 Hz

ACS163-2K1-3-A/-B

ACS163-2K7-3-A/-B

ACS163-4K1-3-A/-B

3GVR 082 451-••A 1390 75,3 0,71 1,55 4,6 3,8 18 2,6 4,7 5000 0,00128 11

3GVR 082 452-••A 1400 78,2 0,66 2,15 4,7 5,1 18 3,5 3,5 5000 0,00159 12

ACS163-1K1-3-A/-B

ACS163-1K6-3-A/-B

3GAR 092 451-••C 1410 79,0 0,79 2,6 5,0 7,5 35 2,2 4,7 3200 0,00340 19 ACS163-2K1-3-A/-B

3GAR 092 452-••C 1420 81,0 0,79 3,4 5,0 10,0 35 2,4 3,5 3200 0,00450 22 ACS163-2K7-3-A/-B

2,2 d.c. 0,55

0,75

1,1

M3ARS 100LA 3GAR 102 451-••C 1430 83,0 0,81 4,8 5,5 15,0 50 2,4 3,3 2700 0,00733 32

M3VRF 80A 3GVR 082 401-••A 1390 75,3 0,71 1,55 4,6 3,8 18 2,6 4,7 5000 0,00128 11

M3VRF 80B

M3ARF 90S

3GVR 082 402-••A 1400

3GAR 092 401-••C 1410

78,2 0,66 2,15

79,0 0,79 2,6

4,7

5,0

5,1

7,5

18

35

3,5

2,2

3,5 5000

4,7 3200

0,00159

0,00340

12

19

ACS163-4K1-3-A/-B

ACS163-1K1-3-A/-B

ACS163-1K6-3-A/-B

ACS163-2K1-3-A/-B

1,5

2,2

M3ARF 90L 3GAR 092 402-••C 1420 81,0 0,79 3,4 5,0 10,0 35 2,4 3,5 3200 0,00450 22

M3ARF 100LA 3GAR 102 401-••C 1430 83,0 0,81 4,8 5,5 15,0 50 2,4 3,3 2700 0,00733 32

6-polig= 1000 U/min a.c. 0,55 M3VRS 80B

400 V, 50 Hz

3GVR 083 452-••A 900 73,3 0,64 1,7 3,4 5,9 18 2,9 3,1 7000 0,00220 12

0,75

1,1

M3ARS

M3ARS

90S

90L

ACS163-2K7-3-A/-B

ACS163-4K1-3-A/-B

ACS163-1K1-3-A/-B

3GAR 093 451-••C 930 74,0 0,67 2,2 4,0 7,5 35 1,9 4,7 3800 0,00340 19 ACS163-1K6-3-A/-B

3GAR 093 452-••C 930 77,0 0,69 3,13 4,0 11,0 35 1,9 3,2 3900 0,00450 22 ACS163-2K1-3-A/-B

1,5 d.c. 0,55

0,75

1,1

1,5

M3ARS 100L

M3VRF 80B

M3ARF 90S

M3ARF 90L

M3ARF 100L

3GAR 103 451-••C 950 80,0 0,71 3,92 4,5 15,0 50 1,9 3,3 3300 0,00863 34

3GVR 083 402-••A 900 73,3 0,64 1,7 3,4 5,9 18 2,9 3,1 7000 0,00220 12

3GAR 093 401-••C 930 74,0 0,67 2,2 4,0 7,5 35 1,9 4,7 3800 0,00340 19

3GAR 093 402-••C 930 77,0 0,69 3,13 4,0 11,0 35 1,9 3,2 3900 0,00450 22

3GAR 103 401-••C 950 80,0 0,71 3,92 4,5 15,0 50 1,9 3,3 3300 0,00863 34

ACS163-2K7-3-A/-B

ACS163-1K1-3-A/-B

ACS163-1K6-3-A/-B

ACS163-2K1-3-A/-B

ACS163-2K7-3-A/-B

1) Ohne Last (freies Wellenende) Bremsungen/Stunde 2) -A = Standard, -B = mit eingebautem Filter 3) Die ACS160 Typen sind entsprechend dem

Dauerausgangsstrom I

2N


Abmessungen M3VRF/S oder M3ARF/S mit ACS160

Baugröße

71

80

90S

90L

100

IM B3, IM 1001; IM B5, IM 3001

D

14

19

24

24

28

GA

16

21,5

27

27

31

F

5

6

8

8

8

E

30

40

50

50

60

L

316

360

395

395

453

A

112

125

140

140

160

B

90

100

100

125

140

IM 1001, IM B3

C

45

50

56

56

63

HD

259

272

294

294

318

* K

7

10

10

10

12

H

71

80

90

90

100

M

130

165

165

165

215

IM B5, IM 3001

N

110

130

130

130

180

P

160

200

200

200

250

S

10

12

12

12

15


M

85

100

115

115

130

IM B14, IM 3601

N

70

80

95

95

110

P

105

120

140

140

160

S

6

6

8

8

8

34 3AFE 64649272 REV D DE 30.10.2003

ACS100_DE_revD.pmd

34 6.11.2003, 11:58

K1-3-A/-B

K6-3-A/-B

2K1-3-A/-B

2K7-3-A/-B

4K1-3-A/-B

K1-3-A/-B

K6-3-A/-B

2K1-3-A/-B

2K7-3-A/-B

4K1-3-A/-B

K1-3-A/-B

K6-3-A/-B

2K1-3-A/-B

2K7-3-A/-B

4K1-3-A/-B

K1-3-A/-B

K6-3-A/-B

2K1-3-A/-B

2K7-3-A/-B

4K1-3-A/-B

K1-3-A/-B

K6-3-A/-B

2K1-3-A/-B

2K7-3-A/-B

K1-3-A/-B

K6-3-A/-B

2K1-3-A/-B

2K7-3-A/-B

ACS400 Standard Drive

2,2 - 37 kW Netzspannung 380 - 480 V


• Großer Leistungsbereich bis 37 kW

• Schutzarten IP 21 und IP 54

• Klartext-Anzeige

• Feldbusprotokolle bereits integriert


• EMV-Filter bereits eingebaut

• Ausgangs-Erweiterungsmodul

• Guter Schutz für Motoren und Prozesse

• Große Auswahl an Feldbusprotokollen

• Einfach und zuverlässig

B

T

Abmessungen

Geräte mit IP 54 Gehäusen

Typ

IP 54

B H *) T Gewicht

Abmessungen

Geräte mit IP 21 Gehäusen

Typ

IP 21

B H H1 m. Kab.

Verschr.

T Gewicht mm mm mm mm

ACS401-0004 125 330 373 209 kg

5,8

ACS401-0005 125 330 373 209 5,8

ACS401-0006 125 330 373

ACS401-0009 125 430 473

209 5,8

221 9,0

ACS401-0011 125 430 473

ACS401-0016 203 545 586

ACS401-0020 203 545 586

ACS401-0025 203 636 686

ACS401-0030 203 636 686

ACS401-0041 203 636 686

221 9,0

248 18,5

248 18,5

280 27,0

280 27,0

280 27,0 mm mm mm

ACS401-0004 215 453 240

ACS401-0005 215 453 240 kg

7,2

7,2

ACS401-0006 215 453 240 7,2

ACS401-0009 215 551 253 11,2

ACS401-0011 215 551 253 11,2

ACS401-0016 257 642 280 22,3

ACS401-0020 257 642 280 22,3

ACS401-0025 257 742 312 32,3

ACS401-0030 257 742 312 32,3

ACS401-0041 257 742 312 32,3

*) Bei IP 54 befinden sich die Kabelverschraubungen innerhalb des Gehäuses.

R1

IP 21

R2

IP 21

R3

IP 21

R4

IP 21

R4

IP 54

R3

IP 54

R2

IP 54

R1

IP 54

ACS100_DE_revD.pmd

35

3AFE 64649272 REV D DE 30.10.2003

35

6.11.2003, 11:59


Netzanschluss

Leistungsbereich: 2,2 - 37 kW

Spannung: 3-phasig, 380 bis 480 V, ±10%



Motoranschluss


Netz



Überspannungs:

• Antrieb läuft V DC: 842 (entspr. 595 V Eingang)

• Startsperre V DC: 661 (entspr. 380 - 415 V Eingang)

765 (entspr. 440 - 480 V Eingang)

Unterspannungs:

• Antrieb läuft V DC: 333 (entspr. 247 V Eingang)

• Startsperre V DC: 436 (entspr. 380 - 415 V Eingang)

505 (entspr. 440 - 480 V Eingang)


Umgebungstemperatur von 40°C): Nennausgangsstrom I

2N

Überlastbarkeit (bei einer max. Umgebungstemperatur von 40°C):


2N

10 Minuten

für 1 Minute alle


2N

für 2 Minuten alle

10 Minuten





2

, f

Schalt


2


2

, f

Schalt

, f

= 4 kHz: 0 bis 40°C

Schalt

= 4 kHz: 40 bis 50°C

= 8 kHz: 0 bis 40°C

Aufstellhöhe:


2

: 0 bis 1000 m ü. NN

• Ausgangsstrom reduziert um 1% pro 100 m über

1000 m bis 2000 m ü. NN

Relative Feuchte: niedriger als 95% (keine Kondensation)

Schaltfrequenz:

Standard 4 kHz, geräuscharm: 8 kHz

Schutzart: IP 21 oder IP 54

Beschleunigungszeit:

Verzögerungszeit:

0,1 bis 1800 s

0,1 bis 1800 s

Farbe: NCS 1502-Y, RAL 9002, PMS 420 C







10 V ±2% max. 10 mA, 1 k Ω ≤ R ≤ 10 kΩ

• Ansprechzeit:

≤ 60 ms



Ein Analogausgang:0 (4) bis 20 mA, Last <500 Ω






Hilfsspannung: 24 V, max. 250 mA

Fünf Digitaleingänge:

• 12 V… 24 V DC bei interner oder externer Einspeisung,

PNP- und NPN-Logik

• Eingangsimpedanz: 1,5 k Ω

• Ansprechzeit: ≤ 9 ms



• Maximaler Dauerstrom: 10 mA bis 2 A

Serielle Kommunikation für die Steuertafel oder externe Steuerung: Modbus-Protokoll

Optionen

• Steuertafel ACS-PAN-A

• Steuertafel ACS100 - PAN

• Verlängerungskabel 3 m mit IP 65 - Kit für Steuertafel

PEC-98-0008

• RS 485/232 Adapter

• DriveWindow Light 2

• DDCS-Adapter für Feldbusmodule

• ACS400 optionales Ausgangs-Erweiterungsmodul

• Feldbusprotokolle (Modbus, N2) bereits integriert

• EMV-Eingangsfilter werden nur für die

1. Umgebung benötigt

• Bremseinheiten und Chopper

• Eingangs- und Ausgangsdrosseln

• Flanschmontagesätze für IP 21 Einheiten

Hinweis:

Netzspannung an den Motorklemmen führt zur Zerstörung des Frequenzumrichters. Häufiges (> 3 x pro 5 Minuten)

Ein-/Ausschalten des Frequenzumrichters mit der

Netzspannung ist nicht zulässig.

36 3AFE 64649272 REV D DE 30.10.2003

ACS100_DE_revD.pmd

36 6.11.2003, 11:59


3-phasige Netzspannung 380 - 480 V ± 10%

Typ

ACS401-0004-3-X

ACS401-0005-3-X

ACS401-0006-3-x

ACS401-0009-3-X

ACS401-0011-3-X

ACS401-0016-3-X

ACS401-0020-3-X

ACS401-0025-3-X

ACS401-0030-3-X

ACS401-0041-3-X

R2 4)

R2 4)

R3 4)

R3 4)

R4 4)

R4 4)

R4 4)

Werte für quadratisches Moment Werte für Konstantmoment

BauMotorEing.Dauer- 110% MotorEing.Dauer- 150% größe leistung strom ausg.leistg. P

N

3) strom ausg.-

P

NSQ

3)

Quadr.

I

1NSQ strom

I

2NSQ

2) I

2NSQ

6)

Konst.moment I

1N strom

I

2N

2) I

2N

7) kg

R1 4)

R1 4)

R1 4) moment kW

3,0

4,0

5,5

7,5

A

6,2

8,3

11,1

14,8

A

6,6

8,8

11,6

15,3

A

7,3

9,7

12,8

16,8 kW

2,2

3,0

4,0

5,5

A

4,7

6,2

8,8

11,1

A

4,9

6,6

8,8

11,6

A

7,4

9,9

13,2

17,4

11

15

18,5

22

30

37

21,5

29

35

41

56

68

23

30

38

44

59

72

25,3

33

42

48

65

79

7,5

11

15

18,5

22

30

1) Sicherungstyp: UL-Klasse CC oder T. Für Installationen, die nicht UL entsprechen, IEC269 gG.

Anschlusskabel für 60°C verwenden (75°C falls T

Umgebung

über 45°C).

2) Leistungsstufen fürDauerstrom I

2N

/I

2NSQ

. Diese

Werte gelten für Höhen unterhalb 1000 m ü. NN.

3) P

NSQ

/P

N

Motornennleistung. Die Leistungs-Kenndaten in kW gelten für die meisten 2- und 4-poligen IEC 34 Motoren. Die Strom-Kenndaten sind die gleichen, unabhängig von der Einspeisespannung. Der

Nennausgangsstrom des ACS400 muss höher oder gleich dem

Motornennstrom sein, damit die Motornennleistung, die in der

Tabelle angegeben ist, erreicht wird.

P

NSQ

: Kreiselpumpen- und Lüfterwerte (quadratisches Drehmoment). P

N

:

Andere Anwendungen (Konstantmomentwerte).

4) Abmessungen und Gewichte siehe Seite 35.

5) Wenn ein längeres Motorkabel erforderlich ist, verwenden Sie bitte

Ausgangsdrosseln, siehe Seite 43.

Wenn die Bedingungen der 1. Umgebung einzuhalten sind, siehe Seite 42.

6) 110% I2NSQ Kurzzeit-Überlaststrom zulässig für eine Minute alle 10 Minuten.

7) 150% I2N Kurzzeit-Überlaststrom zulässig für eine Minute alle 10 Minuten.

Anschlusskabel für 60 °C verwenden (für 75 °C bei einer Umgebungstemperatur

über 45 °C). Bezüglich des Kabelquerschnitts sind die örtlichen Vorschriften einzuhalten. Es werden geschirmte Motorkabel empfohlen.

Max. Leiterquerschnitt/Anschlussklemmen (mm 2 , verseilte Kabel)

- R1, R2 10 (AWG 6)/Moment 1,3 – 1,5 Nm

- R3 16 (AWG 4)/Anzugsmoment 1,5 – 1,8 Nm

- R4 35 (AWG 2)/Anzugsmoment 3,2 – 3,7 Nm

Max, Leiterquerschnitt /Anschlussklemmen (mm 2 )

- 0,5 – 1,5 (AWG 22 ... AWG 16)/

Anzugsmoment 0,4 Nm

14,8

21,5

29

35

41

56

15,3

Typ-Codeschlüssel

AC Drive

Produkt-Typ

S= Standardprodukt

ACS400 Produktfamilie

Eingangsbrücke

0 = 6-Puls Gleichrichter

Gehäusetyp

1 = Wandmontage

Zubehör

0 = Standardeinheit

Nennausgangsleistung in kVA

Siehe ACS400 Kenndatentabellen

Nennspannungen

1 = 200 ...240 V AC

3 = 380 ...480 V AC

Schutzart

2 = IP 21

5 = IP 54

23

30

38

44

59

23

34

45

57

66

88

Überstromgrenze

Max. Motorkabellänge 5)

(Spitze) f

Schalt

= 4 kHz

A f

Schalt

= 8 kHz m

20,3 100/50

Siche- Verlustleistung rung

A

10

) Leistungskreis kreis

W

90

Steuer-

W

6

27,5

37

48

64

76

99

125

145

195

100/50

100/50

200/100

200/100

200/100

200/100

200/100

200/100

200/100

10

16

16

25

35

50

50

60

80

120

170

230

330

450

560

660

900

1100

6

6

6

6

6

6

6

6

6

AC S 4 0 1 - 0 004 - 3 - 2

ACS100_DE_revD.pmd

37

3AFE 64649272 REV D DE 30.10.2003

37

6.11.2003, 11:59




Auswahl

Rampenpaar

1 - 10 k Ω

0...20 mA

Kabelschirm an der

Quellseite erden.

Konst.-

Drehz.1

vorw./ rückw.

Start/

Stop


NPN Anschluss (Senke)

ACS400

X1

SCR

AI1

AGND

+10V

AI2

AGND

AO1

AGND

+24V

DCOM1

DI1

DI2

DI3

DI4

DI5

DCOM2

RO1C

RO1A

RO1B

RO2C

RO2A

RO2B

DIP-

Schalter

Analogeingänge

AI1:

AI2:

0-10 V

0(4)-20 mA

1 - 10 k Ω

+ 24 V

Konst.-

Drehz.1

vorw./ rückw.

Start/

Stop


PNP Anschluss

(Quelle) mit externer

± 0 V


ACS400

X1

SCR

AI1

AGND

+10V

AI2

AGND

AO1

AGND

+24V

DCOM1

DI1

DI2

DI3

DI4

DI5

DCOM2

RO1C

RO1A

RO1B

RO2C

RO2A

RO2B

DIP-

Schalter

Analogeingänge

AI1:

AI2:

0-10 V

0-10 V

RS 485 Modbus Anwendung

Andere Modbus-

Geräte

SCR

B

A

GND

B

A

GND

SCR

ACS400

X3

SCR

B

A

AGND

SCR

DIP-

Schalter

RS 485

Schnittstelle

Nicht abgeschl.

Signalabschluss wird mit

DIP-Schalter gewählt.

38 3AFE 64649272 REV D DE 30.10.2003

ACS100_DE_revD.pmd

38 6.11.2003, 11:59

ACS400 Optionen

Steuertafeln

Typ: ACS-PAN-A

Die Programmierung des ACS400 kann auf einfache Weise mit der Steuertafel ACS-PAN-A erfolgen, sie ist abnehmbar und hat eine mehrsprachige alphanumerische Anzeige. Die

Steuertafel hat eine helle LCD-Anzeige, die das

Lesen der Parameter erleichtert. Sie kann auch für das Kopieren von Parametern von einem

ACS400 Frequenzumrichter zu einem anderen verwendet werden.

Typ: ACS100 - PAN

Die Steuertafel ACS100 - PAN kann ebenfalls für den ACS400 verwendet werden. Mit dieser Steuertafel können Parameter kopiert und eingelesen und Parameterwerte eingestellt werden. Sie hat eine numerische

Anzeige.

Steuermodus

Anzeigemodus

Menü grüne LED rote LED

Zurücksetzen

Betriebsanzeige

Wellen-

Drehrichtung

Auf/Ab

Eingabe

Start/Stop

Steuer-modus

Fehleranzeige

Anzeigemodus

Start/Stop


LOC/REM

Lokal/Extern)


Einheiten

Wellen-

Drehrichtung

Menü

Eingabe

Auf/Ab

ACS100_DE_revD.pmd

39

3AFE 64649272 REV D DE 30.10.2003

39

6.11.2003, 11:59

ACS400 Optionen


Typ: PEC-98-0008

Diese Option beinhaltet eine Dichtung, ein 3 m Anschlußkabel für Steuertafeln,

Befestigungsmaterial für die Kabel und eine

Bohrschablone. Dieser Kabelsatz entspricht der Schutzart IP 65.



Kabeldurchführung

Klemme für das

Verlängerungskabel

Dichtung

Steuertafel

Kunststoffschelle mit

Klebeband

ACS140 RS 485/232 Adapter für den

ACS400

Typ: ACS140 RS 485/232

Der ACS400 bietet standardmäßig einen RS 485-

Anschluss. Der RS 485/232-Anschluss wird für den

ACS400 nur bei Inbetriebnahme und Wartung mit

DriveWindow Light 2 benötigt. Wenn der Adapter verwendet wird, ersetzt er die Steuertafel. Weitere

Informationen über DriveWindow Light 2 finden

Sie auf Seite 46.

RS 485 Busabschlussbrücken S2 und S3

RS 485 Anschluss

X2

3 (A)

2 (C)

1 (B)

3 (A)

2 (C)

1 (B)

RS 485 Anschluss X3

LEDs:

RxD

TxD

Versorgung

RS 232/RS 485

Betriebsartenwahl-

Brücke S5

Einstellung der

Übertragungsgeschwindigkeit

DIP-Schalter S1

RS 232 Anschluss X4

40 3AFE 64649272 REV D DE 30.10.2003

ACS100_DE_revD.pmd

40 6.11.2003, 11:59

ACS400 Optionen

Feldbussteuerung

ABB AC-Frequenzumrichter können an die führenden Automatierungssysteme angeschlossen werden. Dies wird durch ein vielseitiges Feldbuskonzept zur Verbindung der Feldbussysteme mit dem

ABB Distributed Drive Communication System

(DDCS) erreicht. DDCS ist eine optische Verbindung, die eine schnelle Datenübertragung und exzellente

Störfestigkeit bietet.

Die vielseitigen Feldbus-Anschlüsse bieten eine freiere Auswahl des Automatierungssystems, unabhängig vom AC-Antrieb.

Feldbusse bereits integriert

Beim ACS400 ist das Modbus-Protokoll bereits integriert. Es kann durch das N2-Protokoll von

Johnson Controls ersetzt werden. Wenden Sie sich diesbezüglich bitte an Ihren ABB-Lieferanten.


Feldbusmodul


Speisespannung:

Stromaufnahme:

24 V DC ±10%

60..160 mA

Anschlüsse

Bus-Anschluss: Schraubklemmen

Frequenzumrichter-Anschluss: LWL


Umgebungstemperatur: 0..50°C

Aufstellhöhe:

Gehäuse bis 2000 m ü. NN

Schutzart: IP 20

Frequenzumrichter-Schnittstelle

Protokoll: DDCS

Baudrate: 4 MBit/s

Externe Feldbusmodule

Die Tabelle unten enthält die externen Feldbusmodule, die für den ACS400 verwendet werden können. Zum Anschluss dieser Feldbus-Module an den Frequenzumrichter ist ein ACS400-DDCS-

Adapter erforderlich.

Feldbus - Technische Daten

Feldbus Typ Protokollart Geräteprofile

Profibus

InterBus-S

Modbus

Modbus Plus 1)

DeviceNet

CANopen 2)

L

ON

W

ORKS

®

ABB CS 31

ABB AF100

FLN/N2

NPBA-12

NIBA-01

NMBA-01

NMBP-01

DP, DPV1

I/O, PCP

RTU entfällt

NDNA-02

NCAN-02 entfällt entfällt

NLON-01 LonTalk ®

NCSA-01 Word, Binary

NAFA-01 entfällt

NBAA-01 FLN

N2

Profidrive V.2

ABB Drives

ABB Drives

ABB Drives

AC Drives, DC Drives

Drives und Motion Control

Variable Speed Motor Drive

ABB Drives

ABB Drives

ABB Drives

ABB Drives

1) Zum ACS400 ist die Softwareversion ab 1.3 kompatibel.

2) Zum ACS400 ist die Feldbusmodul-Version ab 1.2 kompatibel.




Frequenzumrichter gesteuert werden. Dies gilt für folgende Typen: ACS140, ACS160 und/oder ACS400.

ABC-Module sind für die Feldbusprotokolle Profibus

(Typ ABC-PDP) und DeviceNet (Typ ABC-DEV) erhältlich. Das Modul mit Schutzart IP 20 kann auf

DIN-Schiene montiert werden. Das ABC-Modul benötigt eine 24 V DC Spannungsversorgung und besitzt eine RS 485 Modbus-Schnittstelle für die


Ansprechzeit des Modbus-Netzwerks beträgt ca. 200 ms je Frequenzumrichter.

Baudrate

(min.-max.)

12 MBit/s

500 kBit/s

1,2-19,2 kBit/s

1000 kBit/s

125-500 kBit/s

1000 kBit/s

78 kBit/s

187,5 kBit/s

1500 kBit/s

1,2-19,2 kBit/s

9,6 kBit/s

3AFE 64649272 REV D DE 30.10.2003

41

ACS100_DE_revD.pmd

41 6.11.2003, 11:59

ACS400 Optionen

DDCS-Adapter für den ACS400

Typ: ACS400-DDCS

Der DDCS-Adapter ermöglicht einen LWL-Anschluss an den ACS400 über das ABB-interne DDCS-Protokoll.

Alle an den ACS400 angeschlossenen Feldbusadapter verwenden diese Hochgeschwindigkeitsverbindung.

Der DDCS-Adapter kann sowohl bei Schutzart IP 21 als auch IP 54 eingebaut werden.

Hinweis: Den Adapter nur dann aufsetzen, wenn der

ACS400 spannungslos ist.

ACS400 optionales Ausgangs-

Erweiterungsmodul

Typ: EXTIO-01-KIT

Falls die Standard-E/A’s des ACS400 nicht ausreichen, kann ein optionales Ausgangs-Erweiterungsmodul eingesetzt werden. Diese steckbare Option bietet zwei zusätzliche Relaisausgänge und einen Analogausgang.

Darüberhinaus bietet es einen DDCS-Anschluss, zum

Beispiel für einen Feldbus-Anschluss. Diese Option kann im IP 54 und im IP 21 Gerät ohne

Frontabdeckung montiert werden.

42 3AFE 64649272 REV D DE 30.10.2003

ACS100_DE_revD.pmd

42 6.11.2003, 12:00

ACS400 Optionen

EMV-Filter

Der ACS400 hält standardmäßig die Grenzwerte der

EN61800-3, 2. Umgebung, eingeschränkte

Erhältlichkeit, ein. Zur Einhaltung der Grenzen der

EN61800-3, 1. Umgebung, eingeschränkte Erhältlichkeit, können optionale EMV-Filter verwendet werden.

Auswahltabelle und Abmessungen für IP 20 EMV-Filter

Typ EMV-Filtertyp A B C C

IP 21 IP 54

D mm mm mm mm mm

ACS401-0004-3 ACS400-IF11-3 120 378 269 300 60

ACS401-0005-3 ACS400-IF11-3 120 378 269 300 60

ACS401-0006-3 ACS400-IF11-3 120 378 269 300 60

ACS401-0009-3 ACS400-IF21-3 120 477 281 313 60

ACS401-0011-3 ACS400-IF21-3 120 477 281 313 60

ACS401-0016-3 ACS400-IF31-3 170 350 80

ACS401-0020-3 ACS400-IF31-3 170 350

ACS401-0025-3 ACS400-IF41-3 200 400

ACS401-0030-3 ACS400-IF41-3 200 400

ACS401-0041-3 ACS400-IF41-3 200 400

-

-

-

-

-

-

-

-

80

80

80

80

Verwenden Sie bei Eingangsfiltern der Serie ACS400 IF41-3 immer nur Ferrit-EMV-Filter ACS-

CHK-C. Das Motorkabel und der Schirm müssen durch die Öffnung des Ferrit-Ringkerns geführt werden. Die Ferritringe ACS-CHK-C werden zusammen mit dem Eingangsfilter geliefert.


Schaltfrequenz

4 kHz

100

8 kHz

-

100

100

100

100

100

-

-

100

100

100

100

100

100

100

100

100

100

100

Auswahltabelle und Abmessungen mit IP 54 EMV-Filterabdeckung

EMV-Fltertyp

ACS400-IF11-3

ACS400-IF21-3

ACS400-IF31-3

ACS400-IF41-3

IP 54 SchutzKabelE abdeckung durchm.

IFC-99-001 9-16 mm max. 534

IFC-99-002 13-20

IFC-99-002

IFC-99-003

13-20 max. 633

18-25

IFC-99-004

IFC-99-005

IFC-99-006

IFC-99-005

IFC-99-006

IFC-99-007

13-20

18-25

25-31

18-25 max. 644

25-31

32-38 max. 594

Der IP 54 EMV-Filter besteht aus einem IP 20 Filter und zwei separaten Abdeckungen. Die Abdeckungen werden an beiden Enden des IP 20 Filters angebracht.

Frequenzumrichter auf dem Filter montiert

(nur R1, R2)

IP 54 EMV-Filterabdeckung

Typ IFC-99-00X

IP 20 EMV-Filter

Typ ACS 400-IFX1-3

Filter neben dem

Frequenzumrichter montiert

Abmessungen mit IP 21 EMV-Filter

Typ A B C D mm mm mm mm

ACS401-0004-3 453 102 87 116

ACS401-0005-3 453 102 87 116

ACS401-0006-3 453 102 87 116

ACS401-0009-3 553 114 87 116

ACS401-0011-3 553 114 87 116

Max. Motorkabellänge f

Schalt

= 4 kHz, f

Schalt

= 8 kHz m

10

10

10

10

10

EMV-Fltertyp

ACS400-IF22-3

ACS400-IF22-3

ACS400-IF22-3

ACS400-IF22-3

ACS400-IF22-3

ACS100_DE_revD.pmd

43

IP 21 EMV-Filter

Typ ACS400-IF22-3

3AFE 64649272 REV D DE 30.10.2003

43

6.11.2003, 12:00

ACS400 Optionen

Ausgangsdrosseln

Falls die EMV-Grenzwerte der Norm EN61800-3 mit dem Frequenzumrichter nicht eingehalten werden müssen, kann eine optionale NOCH-Ausgangsdrossel verwendet werden, wenn längere Kabel benötigt werden. Diese Drosseln können auch eingesetzt werden, wenn ein EMV-Plan durch den Kunden und den Lieferanten gemeinsam erstellt wurde.

Auswahltabelle

Typ AusgangsMax. Kabel I/A drossel -Typ mm 2

ACS401-0004-3 NOCH-0016-6X 10 15

ACS401-0005-3 NOCH-0016-6X

ACS401-0006-3 NOCH-0016-6X

10

10

15

15

ACS401-0009-3 NOCH-0016-6X

ACS401-0011-3 NOCH-0030-6X

ACS401-0016-3 NOCH-0030-6X

ACS401-0020-3 NOCH-0030-6X

ACS401-0025-3 NOCH-0070-6X

ACS401-0030-3 NOCH-0070-6X

ACS401-0041-3 NOCH-0070-6X

10

16

16

16

35

35

35

15

28

28

28

65

65

65

1) Ohne EMV-Filter

Max. Kabellänge Max. Kabellänge mit Drossel m 1)

150 ohne Drossel m

100

1)

150

150

100

100

250

250

250

250

300

300

300

200

200

200

200

200

200

200

IP 22 IP 54

Abmessungen

Drossel-Typ

NOCH-0016-62 (IP 22)

NOCH-0030-62 (IP 22)

NOCH-0070-62 (IP 22)

NOCH-0016-65 (IP 54)

NOCH-0030-65 (IP 54)

NOCH-0070-65 (IP 54)

A mm

199

249

279

199

249

279

B mm

323

348

433

323

348

433

C mm

154

172

Gew.

kg

6

9

202 15,5

154 6

172 9

202 15,5

Flanschmontagesätze für IP 21 Einheiten

Der ACS400 ist auch für Flanschmontage mit einer verbesserten Wärmeableitung vom Gehäuse vorbereitet. Wählen Sie den Flanschmontagesatz entsprechend der ACS400 Baugröße.

Flanschmontage ist nur bei IP 21 Einheiten möglich.

Auswahltabelle

ACS400

Baugröße

R1

R2

R3

R4

Flanschmontagesatz Typ

FMS-99-0001

FMS-99-0002

FMS-99-0003

FMS-99-0004

44 3AFE 64649272 REV D DE 30.10.2003

ACS100_DE_revD.pmd

44 6.11.2003, 12:00

Bremsoptionen

Bremseinheiten

Kompakte Bremseinheiten mit Brems-Chopper und -Widerstand sind als Optionen für die Frequenzumrichter ACS100, ACS140 und ACS400 lieferbar.

Weitere Informationen enthält die ACS-BRK

Installations- und Inbetriebnahme-Anleitung der

Bremseinheiten.

Breite Tiefe

Bremseinheiten - Technische Daten

Bremseinheit

Typ

ACS-BRK-A

ACS-BRK-B

ACS-BRK-C

ACS-BRK-D

ACS-BRK-E

ACS-BRK-F

FrequenzumrichterWiderstand


200 – 240 V AC

OHM

400

380 – 480 V AC

200 – 240 V AC

380 – 480 V AC

200 – 240 V AC

380 – 480 V AC

150

32

200 – 240 V AC

380 – 480 V AC

200 – 240 V AC

–

200 – 240 V AC

–

10,5

4

50

DauerMax. Leistung leistungW

150

20 s W

350

400

2000

7000

5000

1000

1000

2400

4500

12000

14000

42000

30000

400 2400

Breite Tiefe

Abmessungen

Bremseinheit

Typ

ACS-BRK-A

ACS-BRK-B

ACS-BRK-C

ACS-BRK-D

ACS-BRK-E

ACS-BRK-F

Breite mm

90

90

150

270

270

90

Höhe mm

240

300

500

600

600

300

Tiefe Gewicht mm kg

180

285

347

1,2

1,5

7,5

450

450

285

20,5

18,5

1,5

Brems-Chopper

Mit einem Brems-Chopper wählt der Kunde den zu verwendenden Widerstand. Dies gewährleistet eine optimale Abstimmung der Geräte und der

Anforderungen.

Brems-Chopper - Technische Daten

Brems-Chopper Fequenzumrichter-

Typ Eingangsspannung

ACS-BRK-BL

ACS-BRK-CL

200 - 240 V AC

380 - 480 V AC

200 - 240 V AC

380 - 480 V AC

Abmessungen

Widerstand

OHM

150

32

Dauerleistung W

400

2000

Max. Leistung

20 s W

1000

2400

4500

12000

Brems-Chopper Breite

Typ

ACS-BRK-BL

ACS-BRK-CL mm

93

125

Höhe mm

250

360

Tiefe mm

75

106,5

Tiefe Breite

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45

6.11.2003, 12:00 ACS100_DE_revD.pmd

45

Inbetriebnahme- und Wartungs-Tool

DriveWindow Light 2

DriveWindow Light 2

DriveWindow Light 2 ist ein Werkzeug für die

Inbetriebnahme und Steuerung der Antriebe, das

Win98, WinNT, Win2000 und WinXP kompatibel ist.

DriveWindow Light 2 kann sowohl offline als auch online verwendet werden. Es ist keine zusätzliche

PC-Hardware erforderlich. DriveWindow Light 2 nutzt die RS-232 PC-Schnittstelle und das Modbus-

Protokoll für serielle Kommunikation.

Die ACS140 und ACS400 Antriebe müssen mit einem ACS140 RS 485/232 Adapter und der ACS160 mit einem CFB-RS Adapter ausgestattet werden, wenn DriveWindow Light 2 eingesetzt wird.

DriveWindow Light 2 ist eines der Inbetriebnahmeund Wartungs-Tools von Drive

IT

.

Durch DriveWindow Light 2 werden Flexibilität und

Einsatzmöglichkeiten für ABB Antriebe noch erweitert. Das Programm verfügt über Funktionen für die Programmierung, Überwachung, Fehlersuche und Wartung. Es ist auch ein ausgezeichnetes

Übungs-Tool. DriveWindow Light 2 kann für die

Niederspannungs-AC-Frequenzumrichter ACS140,

ACS160, ACS400 und den DC-Stromrichter DCS400 eingesetzt werden.

Merkmale von DriveWindow Light 2

• Off- und Online-Anzeige und Änderung der Antriebsparameter.

• Sicherung und Wiederherstellung der Parameter.

Bei Auftreten einer Störung können die Parameter zeitsparend wieder geladen werden.

• Darstellung der Signal-Istwerte.

• E/A-Mapping-Tabelle

• Steuerung des Antriebs

46 3AFE 64649272 REV D DE 30.10.2003

ACS100_DE_revD.pmd

46 6.11.2003, 12:00

ACS100_DE_revD.pmd

Ansprechpartner und Internet-Information

Die Philosophie der ABB-Gruppe “Global denken, lokal handeln” bedeutet, unabhängig davon wo Sie sich befinden oder welchen Niederspannungs-AC-

Antrieb Sie benötigen, verlassen Sie sich einfach auf die weltweite Präsenz von ABB.

zweigen den maximalen Nutzen aus unseren

Produkten ziehen können.

Weitere Einzelheiten über unsere drehzahlgeregelten

Antriebe und die Dienstleistungen erhalten Sie von

Ihrem ABB-Vertriebspartner, oder besuchen

Sie die ABB-Website www.abb.com/motors&drives.

ABB bietet mit starken lokalen Vertretungen, die grenzüberschreitend zusammenarbeiten, weltweit allen seinen Kunden ein hohes Serviceniveau. Durch die auf den lokalen und globalen Märkten gewonnenen Erfahrungen und das Know-how können wir sicherstellen, dass unsere Kunden in allen Industrie-

Für Aufträge, Angebote usw. wenden Sie sich bitte an Ihren Lieferanten, die ABB-Vertretung oder besuchen Sie die Website www.comp-ac.com.

Argentinien (Valentin Alsina)

Tel: +54 (0)114 229 5707

Tel: 0800 2226 6722

Fax: +54 (0)114 229 5593

Australien (Victoria)

Tel: 1800 222 435

Tel: +61 3 9644 4100

Fax: +61 3 9647 9256

Belgien (Zaventem)

Tel: +32 2 718 6313

Fax: +32 2 718 6664

Brasilien (Sao Paulo)

Tel: +55 11 3688 9282

Fax: +55 11 3684 1991

Bulgarien (Sofia)

Tel: +359 2 981 4533

Fax: +359 2 980 0846

Chile (Santiago)

Tel: +56 2 544 7100

Fax: +56 2 544 7405

China (Beijing)

Tel: +86 10 8456 6688

Fax: +86 10 8456 7636

Dänemark (Skovlunde)

Tel: +45 44 504 345

Fax: +45 44 504 365

Deutschland (Lampertheim)

Tel: 01805 123 580

Tel: +49 (0)6206 503 503

Fax: +49 (0)6206 503 600

Estland (Tallinn)

Tel: +372 6 711 800

Fax: +372 6 711 810

Finnland (Helsinki)

Tel: +358 10 22 24200

Tel: +358 10 22 21999

Fax: +358 10 22 22913

Frankreich (Champagne)

Tel: 0801 220 400

Fax: 0801 220 401

Griechenland (Athens)

Tel: +30 1 289 1800

Fax: +30 1 289 1899

Großbritannien (Manchester)

Tel: 0700 2 CompAC

Tel: +44 (0)700 2266 722

Fax. +44 161 445 6066

Indien (Bangalore)

Tel: +91 80 837 0416

Fax: +91 80 839 9173

Indonesien (Jakarta)

Tel: +62 21 590 9955

Fax: +62 21 590 0115

Fax: +62 21 590 0116

Irland (Dublin)

Tel: +353 1 4057 300

Fax: +353 1 4057 312

Israel (Tirat Carmel)

Tel: +972 4 858 1188

Fax: +972 4 858 1199

Italien (Milano)

Tel: +39 02 2414 3792

Fax: +39 02 2414 3979

Jugoslawien (Belgrad)

Tel: +381 11 324 4341

Fax: +381 11 324 1623

Kanada (Montreal)

Tel: +1 866 426 6722

Fax: +1 514 332 0609

Kolumbien (Bogota)

Tel: +57 1 417 8000

Fax: +57 1 413 4086

Kroatien (Zagreb)

Tel: +385 1 2383 600

Fax: +385 1 2395 598

Lettland (Riga)

Tel: +371 7 063600

Fax: +371 7 063601

Litauen (Vilnius)

Tel: +370 2 738 351

Fax: +370 2 738 333

Luxemburg (Leudelange)

Tel: +353 493 116

Fax: +352 492 859

Malaysia (Kuala Lumpur)

Tel: +60 3 5628 4888

Fax: +60 3 5631 2926

Mazedonien (Skopje)

Tel: +389 2 118 010

Fax: +389 2 118 774

Mexiko (Mexico City)

Tel: +52 5 328 1400

Fax: +52 5 329 1482

Neuseeland (Auckland)

Tel: +64 9 356 2170

Fax: +64 9 357 0019

Niederlande (Rotterdam)

Tel: +31 (0)10 407 8362

Fax: +31 (0)10 407 8433

Norwegen (Oslo)

Tel: +47 22 872 000

Fax: +47 22 872 900

Österreich (Wien)

Tel: +43 1 60109-0

Tel: 0800 201 009

Fax: +43 1 60109-8312

Peru (Lima)

Tel: +51 1 561 0404

Fax: +51 1 561 3040

Philippinen (Metro Manila)

Tel: +63 2 821 7777

Fax: +63 2 823 0309

Fax: +63 2 824 4637

Polen (Lodz)

Tel: +48 42 613 4900

Fax: +48 42 613 4901

Portugal (Amadora)

Tel: +35121 425 6239

Fax: +351 21 425 6392

Rumänien (Bucarest)

Tel: +40 1 310 4380

Fax: +40 1 310 4383

Russland (Moscow)

Tel: +7 095 960 22 00

Fax: +7 095 903 96 95

Saudi-Arabien (Al Khobar)

Tel: +966 (0)3 882 9394

Fax: +966 (0)3 882 4603

Singapur

Tel: +65 776 5711

Fax: +65 778 0222

Slowakei (Banska Bystrica)

Tel: +42 48 410 2324

Fax: +42 48 410 2325

Slowenien (Ljubljana)

Tel: +386 1 5875 482

Fax: +386 1 5875 495

Schweden (Västerås)

Tel: +46 (0)21 32 93 00

Fax: +46 (0)21 32 93 01

Schweiz (Zürich)

Tel: +41 (0)1 435 6666

Fax: +41 (0)1 435 6605

Spanien (Barcelona)

Tel: +34 (9)3 728 8700

Fax: +34 (9)3 728 8743

Südafrika (Johannesburg)

Tel: +27 11 617 2000

Fax: +27 11 908 2061

Südkorea (Seoul)

Tel: +82 2 528 2794

Fax: +82 2 528 2338

Taiwan (Taipei)

Tel: +886 2 2577 6090

Fax: +886 2 2577 9467

Fax: +866 2 2577 9434

Thailand (Bangkok)

Tel: +66 (0) 2665 1000

Fax: +66 (0) 2665 1042

Tschechien (Prag)

Tel: +420 2 2283 2111

Fax: +420 2 2283 2310

Türkei (Istanbul)

Tel: +90 216 365 2900

Fax: +90 216 365 2944

Ungarn (Budapest)

Tel: +36 1 443 2224

Fax: +36 1 443 2144

USA (New Berlin)

Tel: +1 800 752 0696

Tel: +1 262 785 3200

Fax: +1 262 785 0397

Venezuela (Caracas)

Tel: +58 212 203 1799

Fax: +58 212 237 6270

Weißrussland (Minsk)

Tel: +375 172 236711

Tel: +375 172 239185

Fax: +375 172 239154

3AFE 64649272 REV D DE 30.10.2003

47

47 6.11.2003, 12:00

Drive

IT

Frequenzumrichter

Telefon:

Ihr örtlicher Lieferant:

Anruf genügt

ABB Automation Products GmbH

Motors & Drives

Edisonstraße 15

D - 68623 Lampertheim

Deutschland

Telefon

Fax

Internet

E-Mail

+49 (0)6206 503 503

+49 (0)6206 503 600 http://www.abb.com/motors&drives [email protected]

BB Schweiz AG

Normelec

Motoren und Antriebe

Badener Straße 790

CH - 8048 Zürich

Schweiz

Telefon +41 (0) 58 586 00 00

Telefax +41 (0) 58 586 06 03

Internet www.abb.com/motors&drives

ABB AG

Energy & Automation

Wienerbergstraße 11B

A - 1810 Wien

Österreich

Telefon +43 (0)1 6109-3756

Telefax +43 (0)1 6109-8312

Internet www.abb.com/motors&drives

ACS100_DE_revD.pmd

48 6.11.2003, 12:00

Technische Daten

Drive

Frequenzumrichter

Service

...einfacher Bestellservice

...bequeme Zahlungsweise

...schnelle Anlieferung

...leicht verständliche Installationshinweise

...Support Line,

24 Stunden täglich an 365 Tagen

...weltweite Gewährleistung

Produktübersicht

Industrial

für Antriebe

Energieeinsparung und OEM’s

Energieeinsparung mit Niederspannungs-

AC-Antrieben

OEM - Lösungen mit Frequenzumrichtern

Drive

Niederspannungs-AC-Frequenzumrichter

Drive

Niederspannungs-AC-Frequenzumrichter

Vielfältige Montagemöglichkeiten

Elektromagnetische Verträglichkeit

Hohe Wiederholgenauigkeit für eine konstante Produktqualität

Hervorragende Eigenschaften für

Förderaufgaben

Kombinationen von Frequenzumrichter und

Motor für einfache Inbetriebnahme und schnellen Einsatz

Die ideale Lösung für die

Gebäudeautomation

Applikationsmakros

Was sind Applikationsmakros?

Standardmerkmale und Auswahl-Übersicht

ACS100 Micro Drive

Besondere Merkmale

Mehr Wert für Ihr Geld

Montageoptionen

Ohne Kühlkörper

Montageoptionen

Abmessungen

ACS100 Technische Spezifikation

ACS100 Technische Daten

1-phasige Netzspannung mit Kühlkörper

1-phasige Netzspannung ohne Kühlkörper

3-phasige Netzspannung mit Kühlkörper

ACS100 Anschlussbeispiele

ACS100 Optionen

Steuertafel

Steuertafel-Verlängerungskabelsatz

ACS100 Optionen

EMV-Filter

1-phasige Netzspannung 200 - 240 V, 0,12 - 2,2 kW

3-phasige Netzspannung 200 - 240 V,

0,37 - 2,2 kW

NEMA 1/ IP 21 Montagesatz

ACS100 Optionen

Ein- und Ausgangsdrosseln