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Steuerung über Prozessdaten

5 Applikationsbeispiele

Dieses Kapitel zeigt kleine Applikationsbeispiele für den Prozessdatenaustausch und die Parametrierung des Antriebsumrichters über die PCP-Schnittstelle.

5.1

Steuerung über Prozessdaten

Die Steuerung des Antriebsumrichters über die Prozessdaten erfolgt durch einfaches

Lesen/Schreiben der Programmadressen, auf denen die INTERBUS-Prozessdaten des

Antriebsumrichters abgebildet werden. Für die Simatic S7 beispielsweise sieht ein einfaches STEP7-Programm wie folgt aus:

L W#16#0006

T PAW 144 //6hex auf PA1 schreiben (Steuerwort = Freigabe)

L 1500

T PAW 146 //1500dez auf PA2 schreiben (Drehzahl-Sollwert = 300 1/min)

L W#16#0000

T PAW 148 //0hex auf PA3 schreiben (hat nach Werkseinstellung keine

Funktion)

Weiterführende Informationen zur Steuerung des Umrichters über den Prozessdatenkanal, insbesondere zur Kodierung des Steuer- und Statuswortes entnehmen Sie bitte dem Handbuch zum Feldbus-Geräteprofil.

5.2

Parametrierung über die PCP-Schnittstelle

Voraussetzung

Dieses Kapitel beschreibt, wie über die standardisierten INTERBUS PCP-Dienste

"Read" und "Write" Parameter und IPOS-Variablen gelesen bzw. geschrieben werden können. Das Beispiel ist für alle INTERBUS-Anschaltbaugruppen der Generation 4 (G4) gültig und wird in PHOENIX Nomenklatur erläutert.

Die in den nachfolgenden Kapiteln abgebildeten Kodierungsbeispiele werden in der gleichen Art und Weise dargestellt, wie sie auch im INTERBUS Anwenderhandbuch Peripherals Communication Protocol (PCP)" der Fa. Phoenix Contact beschrieben werden.

Sie sollten über folgende Benutzerhandbücher verfügen:

• INTERBUS Anwenderhandbuch Peripherals Communication Protocol (PCP)",

PHOENIX CONTACT, IBS SYS PCP G4 UM

• MOVIDRIVE

®

Handbuch zum Feldbus-Geräteprofil (Sach-Nr. 0919 1607)

• MOVIDRIVE

®

Handbuch Feldbus-Schnittstelle INTERBUS DFI (Sach-Nr. 0919

1402)

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Handbuch Feldbusschnittstelle DFI21A INTERBUS mit Lichtwellenleiter