施耐德电气 Twido TWDLCDA10DRF, TWDLCDA16DRF, TWDLCDA24DRF, TWDLCDA40DRF, TWDLCDA40DRF, TWDLCDA40DRF, TWDLCAA10DRF, TWDLCAA16DRF, TWDLCAA24DRF, TWDLCAA40DRF, TWDLCAE40DRF 可编程控制器 硬件参考手册

Twido 可编程控制器

硬件参考手册

中文 V3.2

2

目录

安全信息 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7

关于本书 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13

第 1 章 Twido 概述 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15

浏览 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15

关于 Twido . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16

最大硬件配置 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25

控制器的主要功能 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30

通信概述 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33

第 2 章 描述、规格和接线 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35

浏览 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35

2.1

接线规则和建议 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37

接线规则和建议 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37

2.2

一体型控制器 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42

浏览 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42

一体型控制器概述 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43

模拟电位器概述 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47

一体型控制器部件概述 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48

一体型控制器一般规格 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50

一体型控制器功能规格 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54

一体型控制器 I/O 规格 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57

一体型控制器接线图 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 64

2.3

模块型控制器 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 70

浏览 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 70

模块型控制器概述 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 71

模拟电位器描述 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 74

模拟电压输入概述 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 75

模块型控制器部件描述 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 76

模块型控制器一般规格 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 77

模块型控制器功能规格 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 79

模块型控制器 I/O 规格 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 82

3

目录

模块型控制器接线图 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 90

2.4

数字量 I/O 模块 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 96

浏览 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 96

数字量 I/O 模块概述 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 97

数字量 I/O 模块部件描述 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 101

数字量 I/O 模块规格 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 103

数字量 I/O 模块接线图 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 116

2.5

模拟量 I/O 模块 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 128

浏览 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 128

模拟量 I/O 模块概述 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 129

模拟量 I/O 模块部件描述 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 132

模拟量 I/O 模块通用规格 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 133

模拟量 I/O 模块的 I/O 规格 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 134

模拟量 I/O 模块接线图 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 144

2.6

AS-I V2 总线主模块 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 152

浏览 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 152

AS-I 总线回顾 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 153

AS-I 总线主要组成部分介绍 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 155

AS-I V2 总线的主要规格 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 158

AS-I 主模块的部件描述：TWDNOI10M3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 161

TWDNOI10M3 模块和 AS-I V2 总线的技术规格 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 162

接线和连接 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 165

TWDNOI10M3 工作方式和按钮 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 168

AS-I 模块 TWDNOI10M3 显示面板 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 170

2.7

CANopen 现场总线主模块 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 173

浏览 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 173

关于 CANopen 现场总线 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 174

CANopen 现场总线拓扑 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 175

电缆长度和传输速度 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 177

CANopen 主模块尺寸：TWDNCO1M . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 178

CANopen 主模块的部件描述：TWDNCO1M. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 179

TWDNCO1M 模块和 CANopen 现场总线技术规格 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 180

CANopen 接线和连接 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 183

2.8

通信选件 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 189

浏览 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 189

通信适配器和扩展模块概述 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 190

通信适配器和扩展模块部件概述 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 191

通信适配器和扩展模块规格 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 193

2.9

操作器显示选件 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 194

浏览 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 194

操作显示模块和扩展模块概述 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 195

操作显示模块和扩展模块部件描述 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 196

操作显示模块和扩展模块规格 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 198

4

目录

2.10

选件 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 199

浏览 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 199

可选件概述 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 200

可选件规格 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 201

2.11

ConneXium TwidoPort 以太网接口模块 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 202

浏览 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 202

ConneXium TwidoPort 以太网接口模块概述 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 203

TwidoPort 的外部特征 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 204

TwidoPort 的 LED- 面板描述 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 206

TwidoPort 的接线 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 208

一般规格 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 209

2.12

Telefast® 接线系统 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 211

浏览 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 211

Twido Telefast® 电缆系统组件概述 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 212

Telefast® 基座的规格 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 215

Twido Telefast® 接线图 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 217

第 3 章 安装 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 225

浏览 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 225

一体型控制器的尺寸 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 227

模块型控制器的尺寸 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 229

数字量和模拟量 I/O 模块的尺寸 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 231

AS-I V2 主模块尺寸：TWDNOI10M3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 234

操作显示模块，操作显示扩展模块和通信扩展模块的尺寸 . . . . . . . . . . . . . . . . 235

Telefast® 基座的尺寸 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 237

安装准备工作 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 238

控制器，扩展 I/O 模块， AS-I 总线主模块和 CANopen 现场总线

主模块固定位置 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 239

把扩展 I/O， AS-I 总线主模块或 CANopen 现场总线

主模块组装到控制器上 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 241

把扩展 I/O， AS-I 总线主模块或 CANopen 现场总线

主模块与控制器拆离 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 243

如何安装操作显示模块和操作显示扩展模块 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 245

安装通信适配器和扩展模块 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 250

怎样安装 TwidoPort 以太网接口模块 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 254

如何安装存储卡或 RTC 插卡 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 257

如何拆卸端子排 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 259

如何在 / 从 DIN 导轨上安装 / 拆除控制器，扩展 I/O 模块， AS-I 总线主模块或

CANopen 现场总线主模块 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 261

如何在安装板表面直接固定 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 264

控制箱内控制器和扩展 I/O 模块的最小间距 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 270

如何连接电源 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 272

如何安装和替换外部电池 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 275

5

6

目录

第 4 章 特殊功能 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 279

浏览 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 279

运行 / 停止输入 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 280

控制器状态输出 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 281

输入锁存 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 282

高速计数 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 283

超高速计数器 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 284

脉冲 （PLS）发生器输出 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 287

脉宽调制 (PWM) 输出 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 288

第 5 章 上电和故障解决 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 289

浏览 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 289

控制器第一次上电步骤 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 290

检查控制器本体 I/O 连接 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 291

利用控制器指示灯进行故障解决 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 292

第 6 章 产品符合标准 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 297

产品符合标准 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 297

附录

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 299

浏览 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 299

附录 A IEC 符号 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

301

符号术语 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 301

术语

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 303

索引

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 309

安全信息

§

重要信息

注意 请参照设备仔细阅读说明书，以便在安装，操作和维护之前熟悉设备。以下特殊信

息会在本文档和设备中出现，用以警告潜在的危险或对声明或简化过程的信息引起

注意。

加上这个危险或者安全警告符号意味着存在电气危险，将会导致人身伤

害，如果不按照说明进行操作。

这是一个安全警告符号。警告用户存在潜在的人身伤害危险。请遵循这个

符号所有的安全信息，以避免可能的伤害或死亡。

危险

DANGER 意味着即将发生危险，如果不避免这种情况，必然会引起死亡，严重伤害

或设备损坏。

警告

WARNING 意味着存在潜在的危险，如果不避免这种情况，将会导致死亡，严重伤害

或设备损坏。

小心

CAUTION 意味着存在潜在的危险，如果不避免这种情况，将会导致伤害或设备损坏。

7

TWD USE 10AE

安全信息

请注意

附加安全信息

只有合格用户才能使用电气设备。 Schneider Electric 不负担任何由违反本材料操作

而引起的责任。本文档仅限于受过培训的用户使用。安装说明已经在 Twido 硬件参

考手册中提供， TWD USE 10AE。

(c) 2002-2004 Schneider Electric All Rights Reserved

每一个对使用和安装本产品负责的用户必须确定每一个应用程序已经包含所有必要

的设计考虑，并且符合所有的应用规则，性能与安全要求，规章，编码和标准。

8

TWD USE 10AE

一般警告和注意

危险

触电，烧伤或爆炸危险

在安装，搬动，接线，维护或检修继电器系统之前请关闭电源。

如果不遵守这个警告将会导致死亡，严重伤害，或设备损坏。

警告

爆炸危险 z z

替换元件可能会不适用 Class I， Div 2。

在带电或危险区域中，请不要断开设备的连接。

如果不遵守这个警告将会导致死亡，严重伤害，或设备损坏。

安全信息

TWD USE 10AE

9

安全信息

警告

无意识的设备操作 z z z z z z z

在安装，搬动，接线和维护之前请关闭电源。

本产品不适用于临界安全环境。在该环境下，人员或设备的危险依然存在，

需要使用适当的硬件连线安全紧锁装置。

请不要拆开，修理或更改模块。

请在机柜中使用控制器。

请在规定的操作环境中安装模块。

请在传感器与模块相连并需要供电的情况下使用传感器电源供应。

请在电源线和输出电路上使用 IEC60127 认证的熔断器，以满足电压和电流的

要求。建议使用：5 × 20mm 型 Littelfuse

®

218 系列 / T 型的慢熔型熔断器。

如果不遵守这个警告将会导致死亡，严重伤害，或设备损坏。

10

TWD USE 10AE

安全电池处理 为了较长时间的数据备份， TWDLCA•40DRF 小型本体使

用一个可选择的外部锂电池。

( 注意：锂电池不与小型本体一起提供；您必须单独购买。 )

警告

爆炸与中毒危险 z z z z

不要燃烧锂电池，因为它可能爆炸，释放出有毒物质。

不要触摸损坏的或泄漏的锂电池。

废弃的电池应恰当地处理，因为不恰当地处理废电池会导致危害与环境污染。

在某些地区，可能会禁止将锂电池与生活或商业垃圾一起处理。无论如何，

关于电池处理，一直遵守您所在区域的地方法规是您的责任。

如果不遵守这个警告将会导致死亡，严重伤害，或设备损坏。

TWD USE 10AE

11

安全信息

反向极性警告 不允许晶体管输出极性反向

TWDLCA•40DRF 小型本体晶体管输出不能经受住任何相反的极性。

注意

晶体管输出中反向极性损坏的风险 z z

确保符合晶体管输出端子上的极性标记。

使用相反的极性可能会永久损坏或毁坏输出电路。

如果不遵守这个警告将会导致伤害，或设备损坏。

12

TWD USE 10AE

关于本书

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修订史

这本手册为所有的 Twido 产品提供了部件描述，规格，接线图，安装，设置以及故

障解决信息。

本手册中的信息只适用于 Twido 产品。

版次

1

2

3

4

5

6

7

8

9

改动

第一版

Twido 1.1 步骤 1

将原语言改为法语 + 更新

资料

Twido 2.0 这个版本包括

2003 年六月最后修改

Twido 2.1

将原语言改为英语

Twido 3.0 模拟模块 + 在线

编程

Twido 3.0 包括

CANopen+TwidoPort+

MacroLanguage

For TWS3.2 (BUD3)

相关文件

产品相关警告 施耐德电气对本文件中出现的任何错误不承担责任。没有施耐德电气事先书面同

意，不允许以任何形式或手段，包括电子的形式，复制本文件的任何一部分。

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13

关于本书

用户意见 我们欢迎您对本文件加以评论。您可以通过发送 e-mail 至 [email protected] 与我们联系。

14

TWD USE 10AE

Twido 概述

1

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介绍

本章包含了哪些

内容？

本章包含了 Twido 产品的概述，最大化配置，控制器的主要功能，和通信系统的

概述。

本章包含了以下主题：

主题

关于 Twido

最大化硬件配置

控制器的主要功能

通信概述

页码

16

25

30

33

15

TWD USE 10AE

Twido 概述

关于 Twido

16

TWD USE 10AE

介绍

TWD USE 10AE

Twido 概述

Twido 控制器有以下两种模式： z z z z

一体型

模块型

一体型控制器包括： z

10 I/O z

16 I/O

24 I/O

40 I/O

模块型控制器包括： z

20 I/O z 40 I/O

使用扩展 I/O 模块可以增加控制器 I/O 点数，它们包括： z 15 种数字量 I/O 扩展模块 z

8 种模拟量 I/O 扩展模块

使用 AS-I 总线接口模块可以管理最大 62 个从设备。使用以下模块： z AS-I V2 总线接口主模块：TWDNOI10M3。

24 I/O，40 I/O 一体型控制器和所有的模块型控制器可以使用 CANopen 现场总线接口

模块，并且最大能管理 16 CANopen 从设备 ( 不可以超出 16 Transmit-PDO (TPDO)

和 16 Receive-PDO(RPDO))。使用以下模块： z z z CANopen 现场总线接口主模块：TWDNCO1M。

有几种选件可加至控制器本体上： z

存储卡 z

实时时钟 (RTC) 插卡 z

通信适配器

通信扩展模块 ( 只适用于模块型控制器 )

以太网接口模块 ( 所有模块型和一体型控制器，除了带以太网接口的

TWDLCAE40DRF) z z z

操作显示模块 ( 只适用于一体型控制器 )

操作显示扩展模块 ( 只适用于模块行控制器 )

输入模拟器 ( 只适用于一体型控制器 ) z

编程电缆 z z

数字量 I/O 电缆

带有 I/O 接口的 Telefast

®

快速接线系统套件

一体型控制器 TWDLCAA40DRF 和 TWDLCAE40DRF 可提供高度集成特性： z

内置 100Base-TX Ethernet 网络端口：仅适用于 TWDLCAE40DRF z z z

实时时钟 (RTC)：TWDLCAA40DRF 和 TWDLCAE40DRF

四路高速计数器 (FC)：TWDLCAA40DRF 和 TWDLCAE40DRF

可提供外部电池：TWDLCAA40DRF 和 TWDLCAE40DRF

17

Twido 概述

控制器模块 以下是控制器列表：

控制器名称

一体型 10 I/O

一体型 10 I/O

一体型 16 I/O

一体型 16 I/O

一体型 24 I/O

一体型 24 I/O

一体型 40 I/O

一体型 40 I/O

Modular 20 I/O

Modular 20 I/O

Modular 20 I/O

Modular 40 I/O

Modular 40 I/O

订货号

TWDLCAA10DRF 6

TWDLCDA10DRF

TWDLCAA16DRF

TWDLCDA16DRF

TWDLCAA24DRF

TWDLCDA24DRF

TWDLCAA40DRF

通道数 通道类型 输入 / 输出类型

4

6

4

9

7

9

7

14

10

14

10

24

16

输入

输出

输入

输出

输入

输出

输入

输出

输入

输出

输入

输出

输入

输出

24 VDC

继电器

24 VDC

继电器

24 VDC

继电器

24 VDC

继电器

24 VDC

继电器

24 VDC

继电器

14 路继电器

2 路晶体管

TWDLCAE40DRF 24

16

TWDLMDA20DUK

TWDLMDA20DTK

TWDLMDA40DUK

TWDLMDA40DTK

12

8

12

8

TWDLMDA20DRT 12

6

2

24

16

24

16

输入

输出

输入

输出

输入

输出

输入

输出

输出

输入

输出

输入

输出

24 VDC

14 路继电器

2 路晶体管

以太网端口

24 VDC

漏极晶体管

24 VDC

源极晶体管

24 VDC

继电器

源极晶体管

24 VDC

漏极晶体管

24 VDC

源极晶体管

供应电源

100/240

VAC

24 VDC

100/240

VAC

24 VDC

100/240

VAC

24 VDC

100/240

VAC

100/240

VAC

24 VDC

24 VDC

24 VDC

24 VDC

24 VDC

18

TWD USE 10AE

数字量扩展 I/O

模块

Twido 概述

下表为数字量扩展 I/O 模块：

模块名称

输入模块

8 点输入

8 点输入

订货号

TWDDDI8DT

TWDDAI8DT

TWDDDI16DT

16 点输入

16 点输入

TWDDDI16DK

TWDDDI32DK

32 点输入

输出模块

8 点输出

8 点输出

TWDDD08UT

TWDDD08TT

8 点输出

16 点输出

TWDDRA8RT

TWDDRA16RT

TWDDDO16UK

16 点输出

16 点输出

TWDDDO16TK

TWDDDO32UK

32 点输出

32 点输出

混合型模块

4 点输入 /4 点

输出

16 点输入 /8 点

输出

TWDDDO32TK

通道数 通道类型 输入 / 输出类型 端子类型

8

8

8

8

16

16

32

8

16

16

16

32

32

TWDDMM8DRT 4

4

TWDDMM24DRF 16

8

输出

输出

输出

输出

输出

输出

输出

输出

输入

输入

输入

输入

输入

输入

输出

输入

输出

24 VDC

120 VAC

24 VDC

24 VDC

24 VDC

漏极晶体管

源极晶体管

继电器

继电器

漏极晶体管

源极晶体管

漏极晶体管

源极晶体管

24 VDC

继电器

24 VDC

继电器

可拆卸端子排

可拆卸端子排

可拆卸端子排

连接器

连接器

可拆卸端子排

可拆卸端子排

可拆卸端子排

可拆卸端子排

连接器

连接器

连接器

连接器

可拆卸端子排

不可拆卸端子排

TWD USE 10AE

19

Twido 概述

模拟量扩展 I/O

模块

下表列出了模拟量扩展 I/O 模块：

模块名称

2 高电平输入

1 高电平输出

2 高电平输入 /

1 输出

2 低电平输入 /

1 高电平输出

2 高电平输出

4 低电平输入

8 高电平输入

订货号

TWDAMI2HT

通道数 通道类型 详细说明

2

输入

12 bits 0-10V,

4-20mA

TWDAMO1HT 1 输出

TWDAMM3HT 2

输入

12 bits 0-10V,

4-20mA

12 bits 0-10V,

4-20mA

1

输出

12 bits 0-10V,

4-20mA

TWDALM3LT 2

输入

TWDAVO2HT

TWDAMI4LT

TWDAMI8HT

1

2

4

8

输出

输出

输入

输入

12 bits 热电

偶， RTD

12 bits 0-10V,

4-20mA

11 bits + sign,

+/-10V

12 bits 0-10V,

0-20mA, 3 电

线 PT100,

PT1000, NI100

和 NI1000

10 bits 0-10V,

0-20mA

端子类型

可拆卸端子排

TWDARI8HT 8

输入

10 bits, NTC 或

PTC 传感器

AS-I V2 总线

主模块

下表列出了 AS-I V2 总线主模块的规格：

模块名称 订货号 从设备个数 通道的

最大数量

AS-I 主设备

TWDNOI10M3 最大 62

248 输入

186 输出

供应电源

30 VDC

端子类型

可拆卸

端子排

20

TWD USE 10AE

Twido 概述

CANopen 现场总

线主模块

下表列出了 CANopen 现场总线主模块的规格：

模块名称

CANopen master

订货号 从设备个数 通道的

最大数量

TWDNCO1M 最大 16 16 TPDOs

16 RPDOs

供应电源

24 VDC

端子类型

可拆卸

端子排

Telefast

®

快速接

线系统

下表列出了不同 Twido Telefast

®

基座：

I/O 分基座

Twido 模块型基座控

制器

订货号

ABE 7B20MPN20

ABE 7B20MPN22

Twido 扩展模块

可选端子排

ABE 7B20MRM20

ABE 7E16EPN20

ABE 7E16SPN20

ABE 7E16SPN22

ABE 7E16SRM20

ABE 7BV20TB

ABE 7BV20

输入 输出

12 输入

12 输入

8 被动输出

8 被动输出并有单独

的熔丝保护和 LED

12 输入 8 输出并有焊接式继

电器

—

16 输入

—

16 被动输出

—

16 被动输出并有单独

的熔丝保护和 LED

—

16 焊接式继电器输出

公共输入用的 12 分

路螺丝端子

公共输出用的 8 分路

螺丝端子

连接单个公共点的 20 分路螺丝端子

TWD USE 10AE

21

Twido 概述

选件 下表列出了可用选件：

选件名称

操作显示模块

操作显示扩展模块

实时时钟 (RTC) 插卡

32 Kb EEPROM 存储卡

64 Kb EEPROM 存储卡

通信适配器， RS485， miniDIN

通信适配器， RS232， miniDIN

通信适配器， RS485，端子

通信扩展模块， RS485， miniDIN

通信扩展模块， RS232， miniDIN

通信扩展模块， RS485，端子

ConneXium TwidoPort 以太网接口模块

6 点输入模拟器

9 点输入模拟器

14 点输入模拟器

外部备份电池 ( 仅 TWDLCA•40DRF)

5 固定卡件

2 个端子排 (10 个接线端子 )

2 个端子排 (11 个接线端子 )

2 个端子排 (13 个接线端子 )

2 个端子排 (16 个接线端子 )

2 个连接器 (20 引脚 )

2 个连接器 (26 引脚 )

订货号

TWDXCPODC

TWDXCPODM

TWDXCPRTC

TWDXCPMFK32

TWDXCPMFK64

TWDNAC485D

TWDNAC232D

TWDNAC485T

TWDNOZ485D

TWDNOZ232D

TWDNOZ485T

499TWD01100

TWDXSM6

TWDXSM9

TWDXSM14

TSXPLP01 ( 单独电池订购 )

TSXPLP101 (10 包订购 )

TWDDXMT5

TWDFTB2T10

TWDFTB2T11

TWDFTB2T13

TWDFTB2T16T

TWDFCN2K20

TWDFCN2K26

22

TWD USE 10AE

电缆

TWD USE 10AE

Twido 概述

以下为电缆列表：

电缆名称

编程电缆

PC 到控制器编程电缆：串行

PC 到控制器编程电缆：USB

Mini-DIN 到飞线的通信电缆

数字量 I/O 电缆

3 m，控制器的连接器到飞线

5 m，控制器的连接器到飞线

3 m，扩展 I/O 模块的连接器到飞线

5 m，扩展 I/O 模块的连接器到飞线

订货号

TSXPCX1031

TSXPCX3030

TSXCX100

TWDFCW30M

TWDFCW50M

TWDFCW30K

TWDFCW50K

AS-I 电缆

用于发送数据和为从设备供电的标准两线 AS-I 带状电缆 见 AS-I 连线系统目录 可从本地

Schneider 办事处获得

用于发送数据和为从设备供电的标准两线圆形电缆 见 AS-I 连线系统目录 可从本地

Schneider 办事处获得

Twido 基本控制器和扩展模块用的 Telefast

®

电缆

用于 Twido 模块化基本控制器

每端配备有 26 路 HE 10 连接器的电缆

(AWG 28 / 0.08 mm

2

；长度：0.5 m / 1.64 ft)

每端配备有 26 路 HE10 连接器的电缆

(AWG 28 / 0.08 mm

2

；长度：1 m / 3.28 ft)

每端配备有 26 路 HE10 连接器的电缆

(AWG 28 / 0.08 mm

2

；长度：2 m / 6.56 ft)

用于 Twido 离散 I/O 扩展模块

每端配备有 20 路 HE10 连接器的电缆

(AWG 28 / 0.08 mm

2

；长度：0.5 m / 1.64 ft)

每端配备有 20 路 HE10 连接器的电缆

(AWG 28 / 0.08 mm

2

；长度：1 m / 3.28 ft)

ABF T26B050

ABF T26B100

ABF T26B200

ABF T20E050

ABF T20E100

23

Twido 概述

电缆名称

每端配备有 20 路 HE 10 连接器的电缆

(AWG 28 / 0.08 mm

2

；长度：2 m / 6.56 ft)

以太网连接电缆

SFTP Cat5 RJ45 以太网电缆

订货号

ABF T20E200

490NTW000••

24

TWD USE 10AE

最大硬件配置

介绍 这部分提供针对每一个控制器的最大硬件配置。

Twido 概述

TWD USE 10AE

25

Twido 概述

最大硬件配置－一

体型控制器

下表列出了每个一体型控制器的最大配置项目数：

控制器项目

TWD...

基本数字量输入

基本数字量输出

6

4

一体型控制器

LCAA10DRF

LCDA10DRF

LCAA16DRF

LCDA16DRF

9

7

LCAA24DRF

LCDA24DRF

14

10

0 4

LCAA40DRF

LCAE40DRF

24

16 (14 个继电

器 +2 晶体管

输出 )

7 最大扩展 I/O 模块

( 数字量或模拟量 )

0

最大数字量输入

( 控制器 I/O+ 扩展

I/O)

6

最大数字量输出

( 控制器 I/O+ 扩展

I/O)

4

最大数字量 I/O

( 控制器 I/O+ 扩展

I/O)

10

最大 AS-I 总线接

口模块

带有 AS-I 模块

( 每个从设备 7 I/O)

的最大 I/O

0

10

0

最大 CANopen 现

场总线主模块

最大带 CANopen

设备的 T/R-PDO

0

最大继电器输出

电位器输入

内置模拟量输入

1

0

仅有本体上

4 点

9

7

16

0

16

0

0

1

0

仅有本体上

7 点

14+(4x32)=1

42

10+(4x32)=1

38

24+(4x32)=1

52

2

24+(2x62x7)

=892

1

16 TPDOs

16 RPDOs

本体 10+32

扩展

2

0

24+(7x32)=2

48

16+(7x32)=2

40

40+(7x32)=2

64

2

40+(2x62x7)

=908

1

16 TPDOs

16 RPDOs

本体 14+ 96

扩展

2

0

26

TWD USE 10AE

TWD USE 10AE

控制器项目

TWD...

一体型控制器

LCAA10DRF

LCDA10DRF

最大模拟量 I/O

( 控制器 I/O+ 扩展

I/O)

0 入 /0 出

远程控制器

串行口

以太网口

7

1

0

LCAA16DRF

LCDA16DRF

0 入 /0 出

7

2

0

LCAA24DRF

LCDA24DRF

8 入 /4 出

7

2

0

LCAA40DRF

LCAE40DRF

15 入 /7 出

7

2

1

16

1

32

1 ( 仅

TWDLCA-

E40DRF )

1

64

插卡插槽

程序 / 备份的最大

容量 (KB)

1

8

可选存储卡 (KB)

32

1

可选 RTC 插卡

能

1

可选操作器显示 能

可选第二个通讯口 不能

可选以太网接口

模块

能

32

能

能

能

能

1

1

32

能

能

能

能

1

1

32 或 64

2

自带 RTC

能

能

3

能 (TWDLC-

AA40DRF)

不能

(TWDLC-

AE40DRF)

Twido 概述

注意：

1. 一体型控制器可以选择存储卡或 RTC 插卡。

2. 只能加存储卡， RTC 已经自带。

3. TWDLCA40DRF 和 TWDLCAE40DRF 一体型控制器都内置了 RTC。所以，无需在控制

器上加 RTC，只需加存储卡。

27

Twido 概述

最大硬件配置－模

块型控制器

下表列出了每一个模块型控制器的最大项目配置：

控制器项目

TWD...

基本数字量输入

基本数字量输出

最大扩展 I/O 模块

( 数字或模拟 )

LMDA20DUK

LMDA20DTK

12

8

4

最大数字量输入

( 控制器 I/O+ 扩展

I/O)

12+(4x32)=14

0

8

7

6

模块型控制器

LMDA20DRT LMDA40DUK

LMDA40DTK

12

12+(7x32)=23

24

16

7

24+(7x32)=24

8

最大数字量输出

( 控制器 I/O+ 扩展

I/O)

8+(4x32)=136 8+(7x32)=232 16+(7x32)=24

0

最大数字量 I/O

( 控制器 I/O+ 扩展

I/O)

20+(4x32)=14

8

20+(7x32)=24

4

40+(7x32)=26

4

2 2 2

最大 AS-I 总线接

口模块

最大带有 AS-I 模

块 ( 每个从设备 7

I/O) 的 I/O

最大 CANopen 现

场总线接口模块

20+(2x62x7)=

888

1

20+(2x62x7)=

888

1

40+(2x62x7)=

908

1

CANopen 设备的

最大 T/R-PDO

16 TPDOs

16 RPDOs

16 TPDOs

16 RPDOs

16 TPDOs

16 RPDOs

最大继电器输出 仅有 64 扩展 仅有 96 扩展

电位器输入

内置模拟量输入

1

1

6 本体 +96

扩展

1

1

1

1

28

TWD USE 10AE

TWD USE 10AE

Twido 概述

控制器项目

TWD...

可选 RTC 插卡

可选操作器显示

可选以太网接口

模块

LMDA20DUK

LMDA20DTK

最大模拟量 I/O

( 控制器 I/O+ 扩展

I/O)

9 入 / 4 出

远程控制器

串行口

插卡插槽

程序 / 备份的最大

容量 (KB)

7

2

2

32

可选存储卡 (KB) 32

能

能

2

能

7

2

2

64

模块型控制器

LMDA20DRT LMDA40DUK

LMDA40DTK

15 入 / 7 out 15 入 / 7 出

32 或 64

能

能

2

能

7

2

2

64

32 或 64

能

能

能

2

注意：

1. 一体型控制器可以选择存储卡或 RTC 插卡。

2. 模块型控制器可以选择带有可选通信适配器的扩展操作器显示模块或通信扩展模块。

29

Twido 概述

控制器的主要功能

介绍 z z

默认控制器上所有 I/O 均为数字量 I/O。但是，某些 I/O 可以通过配置实现特殊功

能，例如： z

运行 / 停止输入 z

输入锁存 z

高速计数器： z

单加 / 减计数器：5 kHz ( 单相 ) z z

超高速计数器：加 / 减计数器 - 20 kHz (2- 相 )

控制器状态输出

脉宽调制 (PWM)

脉冲 (PLS) 发生器输出 z z

Twido 控制器通过 TwidoSoft 编程实现以下功能： z

PWM z PLS

高速计数器和超高速计数器

PID 和 PID 自整定

30

TWD USE 10AE

主要功能

Twido 概述

下表列出了控制器的主要功能：

功能

扫描

执行时间

存储器容量

RAM 备份

编程端口

描述

常规 ( 循环 ) 或周期 ( 常数 ) (2 到 150 ms)

0.14

µs 到 0.9 µs 对一条列表指令

数据：对所有控制器有 3000 个内存字， TWDLCAA10DRF 和

TWDLCAA16DRF 有 128 个内存位，其他型号控制器有 256 个内存位。

程序：

一体型 10 I/O 控制器：700 条列表指令

一体型 16 I/O 控制器：2000 条列表指令

一体型 24 I/O 控制器和模块型 20 I/O 控制器：3000 列表指令

模块型 20 I/O 控制器、模块型 40 I/O 控制器和一体型 40 I/O 控制器：6000

条列表指令 ( 带有一块 64 Kb 卡，否则 3000 条列表指令 ) z z

所有控制器：在锂电池充满电后，通过内部锂电池备份大约可持续 30

天 ( 典型 ) 在 25°C (77°F) 。电池从 0% 到 90% 的充电时间为 15 小时。

在充电 9 小时使用 15 小时的情况下，电池寿命大约为 10 年。电池不可

更换。

40DRF 一体型控制器：控制器在正常的工作环境下 ( 控制器无长时间

断电 )，通过外部可更换的锂电池 ( 除内部锂电池外 )，大约可持续 3

年 ( 典型 ) 在 25°C (77°F)。前面板的 BAT LED 指示灯会显示电池供电

状态。 z z

所有控制器：EIA RS-485

TWDLCAE40DRF 一体型控制器：内置 RJ45 以太网通讯口

扩展 I/O 模块

AS-I V2 总线接

口模块

CANopen 现场

总线接口模块

一体型 10 和 16 I/O 控制器：没有扩展模块

一体型 24 和模块型 20I/O 控制器：最多 4 个扩展 I/O 模块

模块型 40 I/O 控制器和 40 I/O 继电器：最多 7 个扩展 I/O 模块

一体型 10 和 16 I/O 控制器：无 AS-I 总线接口模块

24 I/O 和 40 I/O 一体型， 20 I/O 和 40 I/O 模块型控制器：最多 2 个 AS-I 总

线接口模块

一体型 10 和 16 I/O 控制器：无 CANopen 线场总线接口模块

24 I/O 和 40 I/O 一体型，20 I/O 和 40 I/O 模块型控制器：1 个 CANopen 线

场总线接口模块

TWD USE 10AE

31

Twido 概述

32

功能 描述

远程连接通信 通过远程 I/O 或对等控制器可连接最多 7 个从设备整个网络的最大长度：

200 m (650 英尺 )。

Modbus 通信

以太网通信

TWDLCAE40DRF 一体型控制器和 499TWD01100 以太网接口模块：通过

内置 RJ45 口，利用 TCP/IP 协议的 100Base-TX 自动协商型以太网通信。

ASCII 通信

设备采用半双工协议。

特殊功能模块

PWM/PLS

所有模块和 40 I/O 一体型控制器：2

高速计数器

超高速计数器

TWDLCA•40DRF 一体型控制器：4

其他一体型控制其：3

所有模块型控制器：2

TWDLCA•40DRF 一体型控制器：2

其他一体型控制器：1

所有模块型控制器：2

模拟电位器

非隔离 EIA RS-485 型，最大长度为 200 m。

ASCII 或 RTU 模式。

内置模拟量

通道

可编程输入滤

波器

特殊 I/O

24 I/O 和 40 I/O 一体型控制器：2

所有其它控制器：1

一体型控制器：无

模块型控制器：1 输入

通过配置可以改变输入滤波时间

无滤波或滤波时间为 3 ms 或 12 ms

I/O 点将被成组配置

输入

RUN/STOP：任何一个基本输入

输出

锁存：最多 4 个输入 (%I0.2 到 %I0.5)

对于有内置模拟量输入功能的 PLC，内置模拟量输入

连接到 %IW0.1

高速计数器：最大 5 kHz

超高速计数器：最大 20 kHz

频率计：1 kHz 到最大 20 kHz

控制器状态输出：3 个输出中的任何 1 个 (%Q0.1 到

%Q0.3)

PLS：最大 7 kHz

PWM：最大 7 kHz

TWD USE 10AE

Twido 概述

通信概述

介绍

通信结构 z z z

Twido 控制器具有一个或可选择的第二个串行口，用于提供实时或系统管理服务。

实时服务提供用于和 I/O 设备交换数据的数据分发功能，同时还提供用于和外部设

备通信的信息服务。系统管理服务通过 TwidoSoft 管理和配置控制器。任何一个串

行口都可用来提供这些服务，但只有串口 1 能用于和 TwidoSoft 通信。

每一个控制器上有 3 种协议支持这些服务：

远程连接

Modbus

ASCII

另外 TWDLCAE40DRF 一体型控制器特别内置了 RJ45 以太网通信端口，可以通过

网络完成所有的实时通信和系统管理任务。以太网通信遵循以下协议： z

Modbus TCP/IP

下图显示了采用所有 3 种协议的通信结构。

Twido Soft

Modbus

Modbus

远程连接

ASCII

1 2...

7

主设备控制器

远程 I/O 或

对等控制器

( 从控制器 )

远程 I/O 或

对等控制器

( 从控制器 )

远程 I/O 或

对等控制器

( 从控制器 )

注意：“Modbus”和 “远程连接”通信的协议不能同时出现。

TWD USE 10AE

33

Twido 概述

远程连接协议 远程连接协议是一种高速主 / 从总线，专门用于在主从控制器之间进行小容量数据

交换，从控制器最大可接 7 个。根据远程控制器的配置，传输相应的应用和 I/O 数

据。远程控制器的类型可以是远程 I/O 扩展或对等控制器。

Modbus 协议 Modbus 协议是一种主 / 从协议，它允许一个主控制器对从控制器请求回应并基于

请求执行命令。主机可以单独对一个从机发送命令，或是以广播方式对所有从机

发送命令。从机对每一个单独发送给他们的查询做出响应。但对广播方式查询不做

响应。

Modbus 主模式 - Modbus 主模式允许控制器开始一个 Modbus 发送查询，同时等

待 Modbus 从机的响应。

Modbus 从模式 - Modbus 从模式允许控制器应答一个 Modbus 主机的查询。如果

通信未被配置，缺省为此模式。

Modbus TCP/IP

协议

注意：只有内置以太网接口的 TWDLCAE40DRF 系列一体型控制器才支持 Modbus TCP/IP

以下信息描述 Modbus 应用协议 (MBAP)。

Modbus 应用协议 (MBAP) 是一种七层协议，支持可编程控制器 (PLC) 与网络上其

他节点进行对等通信。

Twido 控制器 TWDLCAE40DRF 在以太网上采用 Modbus TCP/IP 客户端 / 服务器

通信。 Modbus 协议包是一种典型的请求 - 响应 交换信息方式。 PLC 根据查询还是

回应信息来决定作为客户端还是服务器。从传统的 Modbus 意义上说， Modbus

TCP/IP 客户端等同于 Modbus 主控制器，而 Modbus TCP/IP 服务器等同于

Modbus 从控制器。

ASCII 协议 ASCII 协议允许控制器和一个字符终端设备之间进行通信，如打印机。

34

TWD USE 10AE

描述、规格和接线

2

浏览

介绍

本章包含了哪些

内容？

介绍本章提供了 Twido 产品的接线规则和建议，概述，部件概述，规格和接线图。

本章包含了以下部分：

章节

2.1

2.2

2.3

2.4

2.5

主题

接线规则和建议

一体型控制器

模块型控制器

数字量 I/O 模块

模拟量 I/O 模块

2.6

AS-I V2 总线主模块

2.7

2.8

2.9

2.10

2.11

2.12

CANopen 现场总线主模块

通信选件

操作器显示选件

选件

ConneXium TwidoPort 以太网接口模块

Telefast

®

接线系统

173

189

194

199

202

211

页码

37

42

70

96

128

152

35

TWD USE 10AE

描述、规格和接线

36

TWD USE 10AE

描述、规格和接线

2.1

接线规则和建议

接线规则和建议

介绍 在对控制器或模块进行接线时，必须遵循一些规则。在必要的时候给出一些建议以

使您更好地遵循这些规则。

危险

电击 z z

请务必确认在连接或断开任何输入 / 输出端子或安装，拆除任何硬件前请关闭

所有设备上的电源。

请务必确认正确接地。

如不遵守这个警告将会导致死亡，严重伤害，或设备损坏。

警告

输出失效

如果输出失效，输出值仍然保持通或断。在该环境下，人员或设备的危险依然

存在，需要使用适当的硬连接安全紧锁装置。

如果不遵守这个警告将会导致死亡，严重伤害，或设备损坏。

TWD USE 10AE

37

描述、规格和接线

规则

端子固定力距 z z z z z z z z z

每个端子最多接两根截面积从 18 AWG (0.82 mm

2

) 到 28 AWG (0.08 mm

2

) 的线鼻

子或标签。

输出模块熔断器由用户负责。不包括在 Twido 供货范围内。根据电气代号为负载

选择合适的熔断器。

根据负载情况，确定是否需要模块上的继电器输出保护电路。

电源线的截面积应在 18 AWG (0.82 mm

2

) 和 22 AWG (0.33 mm

2

) 之间。 电源线应

尽量短。

接地线应选用 16 AWG (1.30 mm

2

)。

柜体内的电源线应与 I/O 和通信线分开布置。电源线应尽可能布置在单独的电缆

槽中。

在为源型或漏型输出模块接线时应特别注意。连线错误会损坏设备。

确保运行条件和环境在规定值之内。

根据电压和电流选择合适的导线尺寸。

所有产品的标签上都列有端子排的推荐固定力距。

38

TWD USE 10AE

描述、规格和接线

继电器和晶体管输

出保护电路

根据负载情况，可能会需要控制器或特定模块上继电器输出的保护电路。根据电源选

择以下图中的一种保护电路。将保护电路连接到控制器或继电器输出模块的外部。

保护电路 A：这种电路适用于 AC 负载电路，并且负载阻抗小于 RC 阻抗。

输出 Q

C

感性负载

R

COM

~

z C 表示从 0.1 到 1

µF 的一个电容。 z

R 表示一个大约和负载差不多阻抗的电阻。

保护电路 B：这种电路同时适用于 AC 和 DC 负载电源电路。

输出 Q 感性负载

R C

COM or

-

~

+ z z

C 表示从 0.1 到 1

µF 的电容。

R 表示一个大约和负载差不多阻抗的电阻。

保护电路 C：这种保护电路适用于 DC 负载电源电路。

输出 Q 感性负载

COM

根据以下等级使用二极管： z

反向承载电压：负载电路电压× 10。 z

正向电流：大于负载电流。

+

TWD USE 10AE

39

描述、规格和接线

保护电路 D：这种电路同时适用于 AC 和 DC 负载电源电路。

输出 Q 感性负载

COM

变阻器

or

~

+

源极输入 / 漏极输

出的注释

注意：漏极对应以电源的 (+) 端作为传感器的公共端。

电源

+

电流

公共

接地端

-

输入

L

O

G

I

C

电源

+

输出

电流

负载

-

电流漏极输入 / 电流源极输出

输入 COM 端子连到 +24V 电源端。输出 COM 端子连到 “-”端或电源公共端。

40

TWD USE 10AE

描述、规格和接线

漏极输入 / 源极输

出的注释

注意：源极对应以电源的 (-) 端作为传感器公共端。

电源

+

输入

-

电流

L

O

G

I

C

电流

负载

输出

-

公共接地端

电源

+

电流漏极输入 / 电流源极输出

输入 COM 端子连到电源的 +24V 端。输出 COM 端子连到 “-”端或电源公共端。

TWD USE 10AE

41

描述、规格和接线

2.2

一体型控制器

浏览

介绍 本章节提供了一体型控制器的概述、部件描述、规格和接线图。

本章节包含了哪些

内容？

本章节包含了以下主题：

主题

一体型控制器概述

模拟电位器概述

一体型控制器部件描述

一体型控制器一般规格

一体型控制器功能规格

一体型控制器 I/O 规格

一体型控制器接线图

页码

43

47

48

50

54

57

64

42

TWD USE 10AE

一体型控制器概述

介绍 本章节描述了一体型控制器的主要特性。

描述、规格和接线

TWD USE 10AE

43

描述、规格和接线

图例 以下是一体型控制器的图例：

控制器类型 z z z z z z

一体型 10 I/O 控制器：

具有 6 个数字量输入和 4 个继电器输出

具有 1 个模拟电位器输入

具有 1 个集成的串行口

可连接一个可选的插卡(RTC或内存卡-

只有 32 KB)

可连接一个可选的操作器显示模块

可连接一个 ConneXium TwidoPort 以

太网接口模块

图例

TWDLCAA10DRF

TWDLCDA10DRF z z z z z z z

一体型 16 I/O 控制器：

具有 9 个数字量输入和 7 个继电器输出

具有 1 个模拟电位器输入

具有 1 个集成的串行口

具有一个支持附加串行口的插槽

可连接一个可选的插卡 (RTC 或内存卡

只有 32 KB)

可连接一个可选的操作器显示模块

可连接一个 ConneXium TwidoPort 以

太网接口模块

TWDLCAA16DRF

TWDLCDA16DRF

44

TWD USE 10AE

TWD USE 10AE

描述、规格和接线

控制器类型 z z z z z z z

一体型 24 I/O 控制器： z z z

具有 14 个数字量输入和 10 个继电器

输出

具有 2 个模拟电位器输入

具有 1 个集成的串行口

具有一个支持附加串行口的插槽

最多连接 4 个扩展 I/O 模块

最多连接 2 个 AS-Interface V2 总线接口

模块

可连接一个 CANopen 现场总线接口

模块

可连接一个可选的插卡(RTC 或内存卡-

只有 32 KB)

可连接一个可选的操作器显示模块

可连接一个ConneXium TwidoPort以太

网接口模块

图例

TWDLCAA24DRF

TWDLCDA24DRF

45

描述、规格和接线

控制器类型

一体型 40 I/O 控制器。

以下是 TWDLCAA40DRF 和 z z z z z z z z z z

TWDLCAE40DRF 都有的特性： z 具有 24 个数字量输入，14 个继电器和 2

个晶体管输出

具有 2 个模拟电位器输入

具有 1 个集成的串行口

具有一个支持附加串行口的插槽

内置 RTC

具有一个装用户可更换电池的电池盒

最多连接 7 个扩展 I/O 模块

最多连接 2 个 AS-Interface V2 总线接口

模块

可连接1个CANopen现场总线接口模块

连接一个可选内存插卡(32 KB或64 KB)

可连接一个可选的操作器显示模块

图例

TWDLCAA40DRF- 特性： z

可连接 1个 ConneXium TwidoPort 以太

网接口模块

TWDLCAE40DRF- 特性： z 具有一个内置以太网 RJ-45 口

TWDLCAA40DRF

TWDLCAE40DRF

46

TWD USE 10AE

描述、规格和接线

模拟电位器概述

介绍

描述

以下部分描述了一体型控制器上的模拟电位器。

TWDLC•A 10DRF

1

和 TWDLC•A16DRF

1

控制器由一个模拟电位器。

TWDLC•A24DRF

1

和 TWDLCA•40DRF

2

c 控制器有两个模拟电位器。第一个模拟

电位器可在 0 和 1023 之间进行设置。第二路模拟电位器可在 0 和 511 之间进行设

置。这个值保存在系统字里并在每次扫描时刷新。如果需要更多设置模拟电位器输

入的信息，请参阅 TwidoSoft 软件手册。

注意：

1. • = D 为 24 VDC 供电

• = A 为 110/240 VAC 供电

2. • = A 为标准模块 ( 无以太网口 )

• = E 为内置以太网通信接口

一体型控制器上的

模拟电位器

下图显示了型号为 TWDLC•A24DRF 一体型控制器上的模拟电位器。

1

2

图例

标号

1

2

描述

模拟电位器输入 1

模拟电位器输入 2

TWD USE 10AE

47

描述、规格和接线

一体型控制器部件概述

介绍 以下章节描述了一体型控制器的部件。用户控制器可能和图中所示有所不同，但部

件是一样的。

一体型控制器部件

描述

下图为一体型控制器的部件。此控制器型号为 TWDLCAA24DRF。

1

2

3

4

5

6

7

8

9

10

11

12

13

14

48

TWD USE 10AE

描述、规格和接线

图例

11

12

13

14

8

9

10

6

7

4

5

2

3

标号

1

描述

安装孔

端子盖

翻盖

连接操作显示的可拆卸外壳

扩展连接器 - 适用于 24DRF 和 40DRF 一体型本体

传感器电源端子

串行口 1

模拟电位器输入 - TWDLCAA10DRF 和 TWDLCAA16DRF 各有一个

串行口 2 连接器 - TWDLCAA10DRF 没有

100-240 VAC 电源接线端子，用于 TWDLCA•••DRF 系列

24 VDC 电源接线端子，用于 TWDLCD•••DRF 系列

插卡连接器 - 位于控制器底部

输入端子

指示灯

输出端子

40DRF 一体型控

制器的后面板

下图为 40 I/O 一体型控制器的后面板，控制器型号为 TWDLCAE40DRF。

1

2

图例

标号

1

2

描述

RJ-45 100Base-TX 以太网口 ( 仅适用于 TWDLCAE40DRF)

装用户可更换电池的电池盒 (TWDLCAA40DRF 和 TWDLCAE40DRF 都有 )

TWD USE 10AE

49

描述、规格和接线

一体型控制器一般规格

介绍

正常工作规格

以下章节提供了一体型控制器的一般规格。

一体型控制器

TWDLC...

工作温度

存储温度

相对湿度

污染等级

防护等级

抗腐蚀能力

海拔高度

抗震性能

抗冲击性

重量

AA10DRF

DA10DRF

AA16DRF

DA16DRF

AA24DRF

DA24DRF

0 到 55°C (32°F 到 131°F)

AA40DRF

AE40DRF

0 到 55°C (32°F 到

131°F) 75% 负载

0 到 45°C (32°F 到

113°F) 满负载

-25°C 到 +70°C (-13°F 到 158°F)

RH1 级， 30 到 95% ( 无凝露 )

2 (IEC60664)

IP20

远离腐蚀性气体

工作：0 到 2,000 m (0 到 6,560 ft)

运输：0 到 3,000 m (0 到 9,840 ft)

当固定在 DIN 导轨上时：

10 到 57 Hz 振幅 0.075 mm， 57 到 150 Hz 加速度 9.8 ms

2

(1G)，三个互相垂直的方向每个方向承受这样的震动 2 小时。

当固定在面板时：

2 到 25 Hz 振幅 1.6 mm，25 到 100 Hz 加速度 39.2 ms

2

(4G)，

三个互相垂直的方向每个方向能承受这样的震动 90 分钟。

147 ms

2

(15G),，持续时间 11 ms，三个互相垂直的方向每个

方向能承受三次这样的冲击 (IEC 61131)

230 g

(8.11 oz)

250 g

(8.81 oz)

305 g

(10.75 oz)

522 g

(18.4 oz)

50

TWD USE 10AE

描述、规格和接线

内部备份电池规格 所有一体型控制器都有一个不可更换的内部电池

一体型备份单元

时间

电池类型

充电时间

工作寿命

内部 RAM：内部变量，内部位和字，定时器，计数器，移位寄

存器，等等。

大约 30 天在 25°C (77°F) 电池充分充电

不可换锂电池

全部容量的 0% 到 90 % 最多 15 个小时

10 年

外部备份电池规格 只有 TWDLCAA40DRF 和 TWDLCAE40DRF 系列一体型控制器有外部电池盒。

一体型备份单元

时间

电池类型

内部 RAM：内部变量，内部位和字，定时器，计数器，移位寄

存器，等等。 z z

大约 3 年在 25°C (77°F) 在以下条件下：

内部备份电池充分充电。

Twido 一体型本体保持长时间供电。不能 ( 或很少 ) 断电。

1

/

2

AA， 3.6V，锂电池

另件号 TSXPLP01 (Tadiran, TL-5902)

注意外部电池必须由客户提供，在 Twido 控制器包装里无外部

电池。

符合

TWDLCA•40DRF

机构标准

警告

发射警告 (5.1.2/CISPR11)

A 级设备是为工业环境使用的。由于传导与辐射干扰，在其他环境中保证电磁兼

容性可能有困难。

如果不遵守这个警告将会导致死亡，严重伤害或设备损坏。

TWD USE 10AE

51

描述、规格和接线

电气规格

一体型控制器

TWDLC...

额定电源电压

允许电压范围

额定电源频率

最大输入电流

最大功耗

允许的瞬时电流中断

绝缘强度

绝缘阻抗

抗干扰

瞬间峰值电流

接地线

电源线

连接电源不正常的后果

AA10DRF AA16DRF AA24DRF AA40DRF

AE40DRF

100 到 240 VAC

85 到 264 VAC

50/60 Hz (47 到 63 Hz)

0.25 A (85

VAC)

30 VA (264

VAC), 20 VA

(100 VAC)

该控制器功耗

包括 250 mA

传感器电源。

0.30 A (85

VAC)

31 VA (264

VAC), 22 VA

(100 VAC)

该控制器功耗

包括 250 mA

传感器电源。

0.45 A (85

VAC)

40 VA (264

VAC), 33 VA

(100 VAC)

控制器加上 4

个 I/O 扩展模

块的功耗，包

括 250 mA 传

感器电源。

0.79 A (85

VAC)

77 VA (264

VAC), 65 VA

(100 VAC)

控制器加上 7

个 I/O 扩展模

块的功耗，包

括 400 mA 传

感器电源。

10 ms 100% 回动 ( 额定输入和输出 ) (IEC61131 的 IEC61000-

4-11)

电源端和接地端之间：1,500 VAC， 1 min

I/O 和接地端之间：1,500 VAC， 1 min

电源端和接地端之间：10 M

Ω 最小

(500 VDC)

I/O 和接地端之间：10 M

Ω 最小

(500 VDC)

AC 电源端：2kV， 3 级

I/O 端：

- DC：1kV， 3 级

- AC：2kV， 4 级

根据 IEC61131-2(B 区 ) 与 IEC61000-4-4

最大 35 A 最大 35 A

UL1007 16 AWG (1.30 mm

2

)

最大 40 A 最大 35 A

UL1015 22 AWG (0.33 mm

2

)， UL1007 18 AWG (0.82 mm

2

)

极性相反：正常运行

不恰当的电压或频率：内部熔丝保护

52

TWD USE 10AE

TWD USE 10AE

描述、规格和接线

一体型控制器

TWDLC...

额定电源电压

允许电压范围

最大输入电流

允许的瞬时电流中断

绝缘强度

绝缘阻抗

抗干扰

瞬间峰值电流

接地线

电源线

连接电源不正常的后果

DA10DRF DA16DRF DA24DRF

24 VDC

从 19.2 到 30 VDC( 包括电压波动 )

控制器 控制器 控制器加 4 个 I/O

模块

3.9 W (@ 24 VDC)

4.6 W (@ 24 VDC) 5.6 W (@ 24 VDC)

10 ms， 100% 回动 ( 额定输入和输出 )

(IEC61000-4-11)

电源端和接地端之间：500 VAC, 1 min

I/O 和接地端之间：1500 VAC, 1 min

电源端和接地端之间：10 M

Ω 最小

(500 VDC)

I/O 和接地端之间：10 M

Ω 最小

(500 VDC)

AC 电源端：2kV， 3 级

I/O 端：

- DC：1kV， 3 级

- AC：2kV， 4 级

根据 IEC61131-2(B 区 ) 与 IEC61000-4-4

35 A 最大

(@ 24 VDC)

35 A 最大

(@ 24 VDC)

40 A 最大

(@ 24 VDC)

UL1015 22 AWG (0.33 mm

2

)， UL1007 18 AWG (0.82 mm

2

)

UL1015 22 AWG (0.33 mm

2

)， UL1007 18 AWG (0.82 mm

2

)

极性相反：无操作，无损坏

不恰当的电压或频率：内部熔丝保护

53

描述、规格和接线

一体型控制器功能规格

介绍 本章节提供了关于一体型控制器的功能规格介绍。

54

TWD USE 10AE

描述、规格和接线

通信功能规格

通讯端口

标准

最大波特率

端口 1 (RS485)

RS485

PC 连接：19,200 bps

远程连接：

38,400 bps

支持

端口 2 (RS232C)

通信适配器：

TWDNAC232D

RS232

19,200 bps

端口 2 (RS485)

通信适配器：

TWDNAC485D

TWDNAC485T

RS485

PC 连接：19,200 bps

远程连接：38,400 bps

以太网端口 (RJ45)

(TWDLCAE40DRF 控

制器仅有 )

100Base-TX, RJ45

100 Mbps，决定于网

络速度

Modbus 通信

(RTU 主 / 从 )

ASCII 通信

远程通信

支持

支持 7 个

支持

支持

不支持

支持

支持

支持 7 个

最大电缆长度 主控制器和远程控制器

间最大距离：200 m

(656 ft)

不隔离 内部电路和通信

端口间的隔离

电话通信 支持仅来自于调制解调

器的连接。

主控制器和远程控制器

间最大距离：10 m

(32.8 ft)

不隔离

不支持

主控制器和远程控制器

间最大距离：200 m

(656 ft)

不隔离

不支持

TCP/IP Modbus 客户

端 / 服务器

-

每个控制器最多支持

16 远程节点

网络节点间的最大距

离 ( 决定于网络结构 )

支持

不支持

TWD USE 10AE

55

描述、规格和接线

内置功能规格

传感器电源

计数

输出电压 / 电流

过载检测

隔离

通道数

频率

容量

模拟电位器

FCi：高速计数器 “i”

VFCi：超高速计数器 “i”

1 从 0 到 1023 脉冲可调

2 从 0 到 511 脉冲可调

24 VDC (+10% 到 -15%)，

250 mA 最大电流

( 供 TWDLCA•40DRF，

400 mA 最大电流 )

TWDLCA•40DRF 短路保护。

除上述型号外其它控制器不支

持此功能。

与内部电路隔离

4

供 TWDLCA•40DRF：

- 5kHz 时为 4 个通道 (FCi)，

- 20kHz 时为 2 个通道 (VFCi)

所有其他控制器：

- 5kHz 时为 3 个通道 (FCi)，

- 20kHz 时为 1 个通道 (VFCi)

16 bits (0..65535 个脉冲 )

32 bits (0..4294967295 个脉冲 )

56

TWD USE 10AE

一体型控制器 I/O 规格

介绍 本章节描述了一体型控制器 I/O 规格。

描述、规格和接线

TWD USE 10AE

57

描述、规格和接线

DC 输入规格

警告

无意识设备操作与设备损坏的危险

如果有任何输入超过额定值，就可能造成永久损坏。

如果不遵守这个警告，将会导致死亡，严重伤害，或设备损坏。

一体型控制器

输入节点

额定输入电压

输入电压范围

额定输入电流

输入阻抗

接通时间

断开时间

隔离

输入类型

I/O 互联的外部负载

信号测量方法

输入信号类型

电缆长度

TWDLCAA10DRF

TWDLCDA10DRF

TWDLCAA16DRF

TWDLCDA16DRF

TWDLCAA24DRF

TWDLCDA24DRF

TWDLCAA40DRF

TWDLCAE40DRF

1 根公共线支持 6

个节点

1 根公共线支持 9

个节点

24 VDC 漏 / 源输入信号

从 20.4 到 28.8 VDC

1 根公共线支持 14

个节点

2 根公共线 24 个点

I0 和 I1：11 mA

I2 到 I13：7 mA/ 节点 (24 VDC)

I0 和 I1：2.1 k

I2 到 I13: 40

Ω

I2 到 I13：3.4 k

I0 到 I1: 35

I0 和 I1: 45

Ω

µs + 滤波值

µs + 滤波值

µs + 滤波值

I2 到 I13: 150

µs + 滤波值

I0， I1， I6， I7：11 mA

I2 到 I5， I8 到 I23：

7 mA/ 节点 (24 VDC)

I0， I1， I6， I7：2.1 k

Ω

I2 到 I5， I8 到 I23：3.4 k

Ω

I0， I1， I6， I7：35

µs +

滤波值

I2 到 I5， I8 到 I23：

40

µs + 滤波值

I0， I1， I6， I7：45

µs +

滤波值

I2 到 I5， I8 到 I23： 40

µs + 滤波值

输入端与内部电路之间：光电耦合隔离 ( 隔离保护 500 V)

输入端之间：不隔离

类型 1 (IEC 61131)

不需要

静态

输入信号即可以是源极又可以是漏极。

3m (9.84 ft) 符合抗电磁干扰标准。

58

TWD USE 10AE

输入工作范围

输入内部电路

描述、规格和接线

以下列出了类型 1(IEC 61131-2) 输入模块的工作范围。

输入 I0 和 I1

<- (10, 16 和 24 I/O 控制器 ) ->

输入 I0, I1, I6, I7

输入 I0, I1, I6, I7

<- (40 I/O 控制器 ) ->

输入 I2 到 I5，I8 到 I23

28.8

24

15

5

0

1.2

导通区域

6.5

11.3 13.8

过度区域

截止区域

28.8

24

导通区域

15

过度区域

5

0

1.2

4.2

7.0 8.4

输入电流 (mA)

截止区域

以下列出了输入内部电路。

锁存或高速漏极或源极输入

标准漏极或源极输入

输入 I0 和 I1 <-(10， 16 和 24 I/O 控制器 )-> 输入 I0， I1， I6， I7

输入 I0， I1， I6， I7 <- (40 I/O 控制器 )-> 输入 I2 到 I5， I8 到 I23

输入

1.8 k

Ω

输入

3.3 k

Ω

COM

COM

TWD USE 10AE

59

描述、规格和接线

I/O 使用限制

当使用 TWDLC•AA16DRF, TWDLC•A24DRF 和 TWDLCA•40DRF 时，在周围环境温

度为 55°C (131°F) 正常安装方向，分别限制同时接通输入输出点数比率如斜线 (1)。

(2) 45°C (113°F)

28.8

26.4

(1) 55°C (131°F)

0

70

100

I/O 同步比率 (%)

使用同样的控制器，在温度为 45°C (113°F)，所有的输入输出都同时接通且输入电

压为 28.8 VDC 时比率如斜线 (2) 所示。

当使用 TWDDMM8DRT 模块时，温度为 55°C (131°F) 所有输入输出都同时接通，

且输入电压为 28.8 VDC。

有关其他的安装方向，见

控制器、扩展

I/O

模块、

AS-Interface

总线主模块和

CANopen

现场总线主模块安装位置，

p.239

。

60

TWD USE 10AE

描述、规格和接线

继电器输出规格

一体型控制器

TWDLCAA10DRF

TWDLCDA10DRF

输出点数

4 个

每个公共端的输出点数：

COM0

3 个常开触点

每个公共的输出节点：COM1

1 个常开触点

每个公共端的输出点数：

COM2

—

每个公共端的输出点数：

COM3

—

—

每个公共端的输出点数：

COM4

每个公共端的输出点数：

COM5

—

—

每个公共端的输出点数：

COM6

最大负载电流 每个节点 2 A

每根公共线 8 A

最小开关负载

初始接触电阻

电气寿命

机械寿命

额定负载 ( 阻性 / 感性 )

绝缘强度

TWDLCAA16DRF

TWDLCDA16DRF

7 个

4 个常开触点

2 个常开触点

1 个常开触点

—

—

—

—

输出和内部电路之间：1500 VAC， 1 min

输出组 (COMs) 之间：1500 VAC， 1 min

TWDLCAA24DRF

TWDLCDA24DRF

10 个

4 个常开触点

4 个常开触点

1 个常开触点

1 个常开触点

—

—

—

0.1 mA/0.1 VDC ( 参考值 )

30 m

Ω 最大：

在 240VAC/2A 负载下 (TWDLCA•... 控制器 )

在 30VDC/2A 负载下 (TWDLCD•... 控制器 )

不低于 100,000 次 ( 额定负载电阻 1,800 次 / 小时 )

不低于 20,000,000 次 ( 额定负载 18,000 次 / 小时 )

240 VAC/2 A, 30 VDC/2 A

TWDLCAA40DRF

TWDLCDAE40DRF

14 个

—

—

4 个常开触点

4 个常开触点

4 个常开触点

1 个常开触点

1 个常开触点

TWD USE 10AE

61

描述、规格和接线

晶体管源极输出

规格

一体型控制器

输出类型

数字量数出点数

每根公共线的输出点数

额定负载电压

最大负载电流

工作负载电压范围

电压降落 ( 得电 )

额定负载电流

瞬间峰值电流

漏电流

指示灯最大负载

感性负载

外部电流拉升

隔离

输出延时 - 开关时间

TWDLCAA40DRF 和 TWDLCAE40DRF

源极输出

2

1

24 VDC

每根公共线 1A

从 20.4 到 28.8 VDC

最大为 1V ( 指输出接通时， COM 和输出端的电压 )

每个输出节点 1 A

最大 2.5 A

最大 0.25 mA

19 W

L/R = 10 ms (28.8 VDC， 1 Hz)

最大 12 mA， 24 VDC

(+V 端电源电压 )

输出端和内部电路的隔离：光电耦合隔离

( 隔离保护 500 VDC)

输出端之间：不隔离

Q0, Q1：5

µs 最大 (

I

≥

5mA

)

输出延时 以下列出了输出延时。

命令

输出继电器状态

ON

OFF

ON

OFF

关断延迟 ：最大 10 ms

重叠区域 ：最大 6 ms

接通延迟 ：最大 6 ms

62

TWD USE 10AE

输出延时触点 继电器输出触点如下图所示。

LED

内部回路

No

现场端子

Qx (Load)

COM

描述、规格和接线

晶体管源极输出

触点

以下为晶体管源极输出触点应用于 TWDLCA•40DRF 系列一体型控制器。

+

P-chan

V+ (+24 V)

Q 输出

LED

内部

V- (COM)

TWD USE 10AE

63

描述、规格和接线

一体型控制器接线图

介绍 本章提供了一体型控制器接线图的示例。

危险

触电危险 z z

确认在连接或断开任何输入或输出端子或安装、拆除任何硬件前关闭所有设

备上的电源。

确认正确接地。

如果不遵守这个警告，将会导致死亡，严重伤害或设备损坏。

注意：这些图只适用于外部接线。

注意：阴影部分表示控制器的标注。 I 和 Q 加上数字表示输入和输出节点。

AC 供电接线图

以下 AC 供电接线图用于 TWDLCA•••DRF 系列控制器。

64

TWD USE 10AE

DC 供电接线图

描述、规格和接线

以下 DC 供电接线图用于 TWDLCDA••DRF 系列控制器。 ( 注意 TWDLCA•40DRF

系列控制器只有 AC 供电 )。

TWD USE 10AE

65

描述、规格和接线

DC 源极输入

接线图

下图用于 TWDLC•A10DRF， TWDLC•A16DRF 和 TWDLC•A24DRF 控制器。

电源

内部电源

以下 DC 源极输入接线图用于 TWDLCA•40DRF 系列控制器。

66

TWD USE 10AE

DC 漏极输入

接线图

描述、规格和接线

该图用于 TWDLC•A10DRF， TWDLC•A16DRF 和 TWDLC•A24DRF 控制器。

电源

内部电源

以下 DC 漏极输入接线图用于 TWDLCA•40DRF 系列控制器。

+

–

+

–

+

–

+

–

+

–

+

–

+24V 0V

DC IN

DC OUT COM0

0 1

…

11

COM1

12 13

…

23

TWD USE 10AE

67

描述、规格和接线

AC 电源和继电器

输出接线图

该图用于 TWDLC•A10DRF 系列控制器。

该图用于 TWDLC•A16DRF 系列控制器。

该图用于 TWDLC•A24DRF 系列控制器。

68

TWD USE 10AE

TWD USE 10AE

该图用于 TWDLCA•40DRF 系列控制器。

描述、规格和接线

在晶体管输出处不允许反向极性

TWDLCA•40DRF 一体化基本晶体管输出不能承受任何的反向极性。

注意

晶体管输出极性反向的损坏风险 z z

确保符合晶体管输出端子上的极性标记。

使用反向的极性可能会永久损坏或毁坏输出电路。

如果不遵守这个警告将会导致伤害，或设备损坏。

69

描述、规格和接线

2.3

模块型控制器

浏览

介绍 本章节提供了模块型控制器概述，部件描述，规格和接线图。

本章节包含了哪些

内容？

本章节包含了以下主题：

主题

模块型控制器概述

模拟电位器概述

模拟量电压输入概述

模块型控制器部件描述

模块型控制器一般规格

模块型控制器功能规格

模块型控制器 I/O 规格

模块型控制器接线图

76

77

79

82

页码

71

74

75

90

70

TWD USE 10AE

模块型控制器概述

介绍 以下章节提供了模块型控制器概述。

描述、规格和接线

TWD USE 10AE

71

描述、规格和接线

图例 以下是模块型控制器的图例。

控制器类型 z z z z z z z z

模块型 20 I/O 控制器： z

具有两种模式：带有晶体管源极输出 z

(TWDLMDA20DTK) 或带有晶体管漏极

输出 (TWDLMDA20DUK)

带有12个数字输入和8个晶体管源极或漏

极输出

带有 1 个模拟电压输入连接器

带有 1 个模拟电位器

带有 1 个集成串行口

带有接线连接器

可连接最多 4 个扩展 I/O 模块

可连接最多2个AS-Interface V2总线接口

模块

可连接 1 个 CANopen 现场总线接口模块

可同时连接可选插卡 (RTC 和内存卡 z z

- 32 KB 或 64 KB)

可连接可选的操作器显示扩展模块或可

选的通信扩展模块

可连接1个ConneXium TwidoPort以太网

接口模块 z z z z z z z z

模块型 20 I/O 控制器： z 带有 12 个数字输入，6 个继电器输出，和

2 个晶体管源极输出

带有 1 个模拟电压输入连接器

具有 1 个模拟电位器输入

具有 1 个集成的串行口

带有接线端子排

最多连接 7 个扩展 I/O 模块

最多连接 2 个 AS-Interface V2 总线接口

模块

连接 1 个 CANopen 现场总线接口模块

可同时连接可选插卡 (RTC 和内存卡 z z

- 32 KB 或 64 KB)

可连接可选的操作器显示扩展模块或可

选的通信扩展模块

可连接1个ConneXium TwidoPort 以太网

接口模块

图例

TWDLMDA20DTK

TWDLMDA20DUK

TWDLMDA20DRT

72

TWD USE 10AE

TWD USE 10AE

描述、规格和接线

控制器类型 z z z z z z z z

模块型 40 I/O 控制器： z 具有两种模式：带有晶体管源极输出 z

(TWDLMDA40DTK) 或带有晶体管漏极

输出 (TWDLMDA40DUK)

带有 24 个数字输入和 16 个晶体管源极或

漏极输出

带有 1 个模拟电压输入连接器

具有 1 个模拟电位器输入

具有 1 个集成的串行口

带有接线连接器

最多连接 7 个扩展 I/O 模块

最多连接 2 个 AS-Interface V2 总线接口

模块

可连接 1 CANopen 现场总线接口模块

可同时连接可选插卡 (RTC 和内存卡 z z

- 32 KB 或 64 KB)

可连接可选的操作器显示扩展模块或可

选的通信扩展模块

可连接1个ConneXium TwidoPort 以太网

接口模块

图例

TWDLMDA40DTK TWDLMDA40DUK

73

描述、规格和接线

模拟电位器描述

介绍

描述

以下章节叙述了模拟电位器上的模拟电位器。

TWDLMDA20DUK， TWDLMADA20DTK， TWDLMDA20DRT，

TWDLMDA40DUK，和 TWDLMADA40DTK 控制器有一个模拟电位器。模拟电位

器值的设置范围为 0 到 1023。该设置值被存放在系统字中，并于每一次扫描周期中

更新。如果需要更多设置模拟电位器输入的信息，请参阅 TwidoSoft 软件手册。

一体型控制器上的

电位器

下图显示了一体型控制器上的电位器。控制器型号为 TWDLMDA 40DUK。

1

图例

标号

1

描述

模拟电位器输入 1

74

TWD USE 10AE

描述、规格和接线

模拟电压输入概述

介绍

描述

下面章节描述了模块型控制器上的模拟电压输入。

所有的模块型控制器都有一个模拟电压输入。模拟电压输入可以从 0 到 10 VDC。

然后模拟电压被转换成 0 到 511 中的一个值，存储在系统字中。

TWD USE 10AE

75

描述、规格和接线

模块型控制器部件描述

介绍 本章节描述了模块型控制器部件。用户控制器可能和图中所示有所不同，但部件是

一样的。

模块型控制器部件

描述

下图给出了一个模块型控制器的部件。这个图例是模块型 40 I/O 控制器。

1

2

3

4

7

8

9

5

6

10 控制器左侧未显示

图例

7

8

9

5

6

2

3

标号

1

4

10

描述

翻盖

扩展连接器

模拟电位器

串行口 1

插卡外壳

24 VDC 电源端子

模拟电压输入连接器

指示灯

I/O 端子

通信连接器

76

TWD USE 10AE

描述、规格和接线

模块型控制器一般规格

本章提供了模块型控制器的一般规格。 介绍

正常工作规范

模块型控制器

工作温度

存储温度

相对湿度

污染等级

防护等级

抗腐蚀能力

海拔高度

抗震动性

抗冲击性

重量

TWDLMDA20DTK

TWDLMDA20DUK

TWDLMDA20DRT TWDLMDA40DTK

TWDLMDA40DUK

0 到 55°C (32°F 到 131°F) 工作周围环境温度

-25°C 到 +70°C (-13°F 到 158°F)

从 30 到 95% Rh ( 无凝露 )

2 (IEC60664)

IP20

远离腐蚀性气体

工作：从 0 到 2000 m(0 到 6,560 ft)

运输：从 0 到 3000 m(0 到 9,840 ft)

当固定在 DIN 导轨上时：

10 到 57 Hz 振幅 0.075 mm， 57 到 150 Hz 加速度 9.8 ms

2

(1G)，三个互相垂直的方向任何一个方向能承受这样的震动

2 小时。

当固定在面板上时：

2 到 25 Hz 振幅 1.6 mm， 25 到 100 Hz 加速度 39.2 ms

2

(4G)

三个互相垂直的方向任何一个方向能承受这样的震动 90 分钟。

147 ms

2

(15G)， 11 ms 持续时间，三个互相垂直的方向任何一

个方向能承受这样的冲击 3 次 (IEC 61131)。

140 g

(4.93 oz)

185 g

(6.52 oz)

180 g

(6.35 oz)

TWD USE 10AE

77

描述、规格和接线

备份电池规格

一体型备份单元

时间

电池类型

充电时间

工作寿命

电源规格

内部 RAM: 内部变量，内部位和字，定时器，计数器，移位寄

存器，等等。

大约 30 天在 25°C (77°F) 电池充分冲电后。

不可换锂电池

全部容量的 0% 到 90 % 最多 15 个小时

10 年

模块型控制器

电源等级

允许电压范围

最大输出电流

允许的瞬时电流中断

绝缘强度

绝缘阻抗

抗干扰

瞬间峰值电流

接地线

电源线

连接电源不正常的后果

TWDLMDA20DTK

TWDLMDA20DUK

24 VDC

TWDLMDA20DRT TWDLMDA40DTK

TWDLMDA40DUK

从 20.4 到 26.4 VDC ( 包括电压波动 )

控制器加 4 个 I/O

模块

15 W (26.4 VDC)

控制器加 7 个 I/O 模块

19 W (26.4 VDC) 19 W (26.4 VDC)

10 ms100% 中断 ( 额定输入与输出 )

(IEC61131 和 IEC61000-4-11)

电源端和接地端之间：500 VAC， 1 min

I/O 和接地端之间：1500 VAC， 1 min

电源端和接地端之间：10 M

Ω 最小

(500 VDC)

I/O 和接地端之间：10 M

Ω 最小

(500 VDC)

AC 电源端子：1 kV， 3 级

I/O 端子：

- DC：1 kV， 3 级

- AC：2 kV， 4 级

根据 IEC61131-2(B 区 ) 和 IEC61000-4-4

最大 50 A (24 VDC)

UL1015 22 AWG (0.33 mm

2

)， UL1007 18 AWG (0.82 mm

2

)

UL1015 22 AWG (0.33 mm

2

)， UL1007 18 AWG (0.82 mm

2

)

极性反转：无操作，无损坏

不恰当的电压或频率：内部熔丝保护

78

TWD USE 10AE

模块型控制器功能规格

介绍 本章节介绍了模块型控制器的功能规格。

描述、规格和接线

TWD USE 10AE

79

描述、规格和接线

通信功能规格

通讯端口 端口 1(RS485) 端口 2(RS232C)

通信扩展模块

(TWDNOZ232D)

或

操作器显示

扩展模块

(TWDXCPODM)

可装通信适配器

(TWDNAC232D)

标准

最大波特率

RS485 RS232

PC 连接：19，200 bps

远程连接：38，

400 bps

19,200 bps

支持

Modbus 通信

(RTU 主 / 从 )

支持

ASCII 通信

远程通信

最大电缆长度

支持

支持 7 个连接

主控制器和远程控制器

间最大距离：200 m

(656 ft)

内部线路和通信

端口间的隔离

电话通信

不隔离

支持

支持仅来自于调制解调

器的连接。

支持

不支持

主控制器和远程控制器

间最大距离：200 m

(656 ft)

不隔离

不支持

支持

不支持

端口 2(RS485)

通信扩展模块

(TWDNOZ485D)

或

(TWDNOZ485T)

或操作器显示

扩展模块

(TWDXCPODM)

可装通信适配器

(TWDNAC485D) 或

(TWDNAC485T)

RS485

PC 连接：19,200 bps

远程连接：38,400 bps

支持

支持 7 个连接

主控制器和远程控制器

间最大距离：200 m

(656 ft)

不隔离

80

TWD USE 10AE

内置功能规格

描述、规格和接线

模拟电压输入

运动

通道数

输入电压范围

输入阻抗

分辨率

输入错误

采样持续时间

采样重复时间

总输入传送时间

通道数

频率

功能

计数 通道数

频率

容量

模拟电位器

1 可调节，从 0 到 1023

FCi：高速计数器 “i”

VFCi：超高速计数器 “i”

1

从 0 到 10 VDC

100 k

Ω

9 位 (0 到 511)

+/- 5%

5 ms

5 ms

5 ms + 1 周期时间

2

7 kHz

PWM- 宽调制输出

PLS- 脉冲发生器输出

4

2 个通道为 5kHz(FCi)，个通道为

20kHz(VFCi)

16 位 (0..65535 steps)

TWD USE 10AE

81

描述、规格和接线

模块型控制器 I/O 规格

介绍 本章提供了模块型控制器的 I/O 规格。

82

TWD USE 10AE

DC 输入规格

描述、规格和接线

警告

无意识设备操作与设备损坏的危险

如果有任何输入超过额定值，就可能造成永久损坏。

如果不遵守这个警告，将会导致死亡，严重伤害，或设备损坏。

模块型控制器

输入节点

额定输入电压

输入电压范围

额定输入电流

输入阻抗

接通时间

( 接通时间 )

断开时间

( 断开时间 )

隔离

过滤：3 种可能

( 无、 3 ms 或 12 ms)

输入类型

I/O 互联的外部负载

信号测量方法

不正确输入连接的后果

电缆长度

连接器插入 / 拔出寿命

TWDLMDA20DUK

TWDLMDA20DTK

TWDLMDA20DRT TWDLMDA40DUK

TWDLMDA40DTK

1 根公共线支持

12 个节点

1 根公共线支持

12 个节点

24 VDC 源 / 漏输入信号

从 20.4 到 26.4 VDC

1 根公共线支持

24 个节点

I0， I1， I6， I7：5 mA/ 节点 (24 VDC)

I2 到 I5， I8 到 I23：7 mA/ 节点 (24 VDC)

I0， I1， I6， I7：5.7 k

Ω

I2 到 I5， I8 到 I23：3.4 k

Ω

I0 到 I7：35

µs + 滤波值

I8 到 I23：40

µs + 滤波值

I0, I1, I6, I7: 45

µs + 滤波值

I2 到 I5， I8 到 I23：150

µs + 滤波值

输入端之间：不隔离

内部电路：光电耦合隔离

I0 到 I11 I0 到 I11 I0 到 I7

类型 1 (IEC 61131)

不需要

静态

从源极和漏极输入的信号都可能被连接。但是如果任何输入超过

了给定电压等级，可能会导致永久性损坏。

3m (9.84 ft) 符合抗电磁干扰标准

至少 100 次

TWD USE 10AE

83

描述、规格和接线

输入工作范围 以下列出了类型 1(IEC 61131-2) 输入模块的工作范围。

输入 I0，I1，I6 和 I7

26,4

24

导通区域

15

过度区域

5

0

1.2

6.5

11.3 12.4

输入电流 (mA)

截止区域

输入 I2 到 I5，I8 到 I23

26,4

24

导通区域

15

过度区域

5

0

1.2

4.2

7

输入电流 (mA)

7.7

截止区域

输入内部电路 以下列出了输入内部电路。

锁存或高速漏极或源极输入

输入

输入 10，11，16 和 17

4.7 k

Ω

COM

漏极或源极输入

输入 12 到 15，18 到 123

3.3 k

Ω

输入

COM

84

TWD USE 10AE

I/O 使用限制

描述、规格和接线

当使用 TWDLMDA20DUK 和 TWDLMDA20DTK 时，在周围温度为 55°C (131°F)

正常的安装方向，限制输入输出同时接通的比率如斜线 (1)。

(3) 40 °C

26.4

24.0

(2) 55 °C

(1) 55 °C

0

50 60 70 80

I/O 同步比率 (%)

100

当使用 TWDLMDA40DUK 和 TWDLMDA40DTK 分别限制输入和输出时，能同时接

通的比率按斜线 (2) 所示。

在 40°C (104°F)，以 26.4 VDC 所有输入输出同时接通比率斜线 (3) 所示。

当使用 TWDLMDA20DRT 控制器时，所有输入输出都可以同时接通在 55°C

(131°F)，输入电压为 26.4 VDC。

TWD USE 10AE

85

描述、规格和接线

晶体管源极和漏极

规格

模块型控制器

TWDLMDA...

输出类型 漏极输出

每根公共线的

输出节点

8

额定负载电压

24 VDC

最大负载电流 每根公共线 1 A

漏极输出

2

工作负载电压

范围

电压降落

( 得电 )

20DUK 40DUK

从 20.4 到 28.8 VDC

20DRT

漏极输出

2

20DTK

漏极输出

8

最大为 1 V ( 指输出接通时， COM 和输出端的电压 )

额定负载电流 每个输出节点 0.3 A

瞬间峰值电流 最大 1 A

漏电流

箝位电压

指示灯

最大负载

感性负载

最大 0.1 mA

39 V +/-1 V

8 W

L/R = 10 ms (28.8 VDC, 1 Hz)

外部电流拉升 最大 100 mA， 24 VDC

(+V 端的电压 )

最大 100 mA， 24 VDC

(-V 端的电压 )

隔离 输出端和内部电路的隔离：光电耦合隔离 ( 隔离保护 500V)

输出端之间：不隔离

至少 100 次 连接器插入 /

拔出的平均

次数

输出延迟 - 接

通时间

Q0, Q1：最大 5

µs

Q2 to Q15：最大 300

µs

40DTK

漏极输出

16

86

TWD USE 10AE

模块型控制器

TWDLMDA...

输出延迟 - 断

开时间

20DUK 40DUK

Q0， Q1：最大 5

µs

Q2 到 Q15：最大 300

µs

20DRT 20DTK

描述、规格和接线

40DTK

TWD USE 10AE

87

描述、规格和接线

继电器输出规格

模块型控制器

输出点数

每根公共线的输出节点 - COM0

每根公共线的输出节点 - COM1

每根公共线的输出节点 - COM2

每根公共线的输出节点 - COM3

最大负载电流

最小开关负载

最初接触电阻

机械寿命

绝缘强度

连接器插入 / 拔出寿命

TWDLMDA20DRT

8 个数字量输出包括 6 个继电器输出和 2 个晶体管

源极输出

2 输出

3 个常开触点

2 个常开触点

1 个常开触点

每个节点 2 A

每根公共线 8 A

0.1 mA/0.1 VDC( 参考值 )

30 m

Ω 最大

最少 20,000,000 次操作 ( 额定负载 18,000 操作 /

小时 )

输出和内部电路之间：1500 VAC， 1 min

输出和端子 (COM) 之间：1500 VAC， 1 min

至少 100 次

使用类别

AC1

阻性负载

AC14

小容量电磁铁负载

AC15

电磁铁负载

DC1

阻性负载

DC13

电磁铁 L/R=150ms

额定负载

500 VA(*)

250 VA

200 VA

60 W(*)

30 W

电气寿命 ( 操作次数 )

10

5

10

5

10

5

10

10

5

5

(*) 对于 AC1 & DC1 已经考虑了 Twido 每个输出节点的最大值为 2A。

88

TWD USE 10AE

描述、规格和接线

输出延迟 以下列出了输出延时。

命令

ON

OFF

输出继电器状态

ON

OFF

截止延迟 ：最大 10 ms

重叠区域 ：最大 6 ms

接通延迟 ：最大 6 ms

继电器输出触点 继电器输出触点如下图所示。

LED

内部回路

No

端子排

Qx (Load)

COM

晶体管源极输出

触点

以下列出了晶体管源极输出触点。

+

LED

内部

晶体管漏极输出

触点

以下列出了晶体管漏极输出触点。

+

P- 通道

COM (+24 V)

Q 输出

V- (COM)

内部

N- 通道

COM (COM)

Q 输出

V+ (+24 V)

TWD USE 10AE

89

描述、规格和接线

模块型控制器接线图

介绍 本章给出了模块型控制器接线图示例。

危险

触电危险 z z

确认在连接或断开任何输入或输出端子或安装、拆除任何硬件前关闭所有设

备上的电源。

确认正确接地。

如果不遵守这个警告，将会导致死亡、严重伤害或设备损坏。

注意：这些图只适用于外部接线。

注意：阴影部分表示控制器的标注。 I 和 Q 加上数字表示输入和输出节点。

90

TWD USE 10AE

TWDLMDA20-

DUK 接线图

本图适用于带有连接器的 TWDLMDA20DUK 型控制器。

描述、规格和接线

源极输入接线 z z z z

COM(-) 端在内部是连接在一起的。

COM 和 COM(-) 端在内部是不连接在一起的。

+V 端在内部是连接在一起的。

根据负载情况选择合适的熔断器。

漏极输出接线

TWD USE 10AE

91

描述、规格和接线

TWDLMDA20-

DTK 接线图

本图适用于带有连接器的 TWDLMDA20DTK 型控制器。

源极输入接线 z z z z

COM(+) 端在内部是连接在一起的。

COM 和 COM(+) 端在内部是不连接在一起的。

-V 端在内部是连接在一起的。

根据负载情况选择合适的熔断器。

漏极输出接线

92

TWD USE 10AE

TWDLMDA20-

DRT 接线图

本图适用于带有端子排的 TWDLMDA20DRT 型控制器。

描述、规格和接线

漏极输出接线

继电器输出接线

继电器输出接线

源极输入接线

继电器输出接线 z z z

输出节点 0 和 1 是晶体管源极输出，其余所有节点为继电器。

COM 端在内部是不连接在一起的。

根据负载情况选择合适的熔断器。

TWD USE 10AE

93

描述、规格和接线

TWDLMDA40-

DUK 接线图

本图适用于带有连接器的 TWDLMDA40DUK 型控制器。

漏极输出接线

源极输入接线

94

源极输入接线 z z z z z

CN1 和 CN2 端在内部是不连接在一起的。

COM(-) 端在内部是连接在一起的。

COM 和 COM(-) 端在内部是不连接在一起的。

+V 端在内部是连接在一起的。

根据负载情况选择合适的熔断器。

漏极输出接线

TWD USE 10AE

TWDLMDA40-

DTK 接线图

本图适用于带有连接器的 TWDLMDA40DTK 型控制器

描述、规格和接线

源极输出接线

漏极输入接线

TWD USE 10AE

漏极输入接线 z z z z z

CN1 和 CN2 端在内部是不连接在一起的。

COM(+) 端在内部是连接在一起的。

COM 和 COM(+) 端在内部是不连接在一起的。

-V 端在内部是连接在一起的。

根据负载情况选择合适的熔断器。

源极输出接线

95

描述、规格和接线

2.4

数字量 I/O 模块

浏览

介绍 本章节提供了数字量 I/O 模块概述、规格和接线图信息。

本章节包含了哪些

内容？

本章节包含了以下主题：

主题

数字量 I/O 模块概述

数字量 I/O 模块部件描述

数字量 I/O 模块规格

数字量 I/O 模块接线图

页码

97

101

103

116

96

TWD USE 10AE

数字量 I/O 模块概述

介绍 以下章节提供了数字量 I/O 模块概述。

描述、规格和接线

TWD USE 10AE

97

描述、规格和接线

图例 以下是数字量输入、输出和混合 I/O 模块的图例。

模块类型

数字量输入模块有 5 种类型： z z z z

带一块接线端子排的 8 点模块

(TWDDDI8DT)

带一块接线端子排的 16 点模块

(TWDDDI16DT)

带一个连接器的 16 点模块

(TWDDDI16DK)

带两个连接器的 32 点模块

(TWDDDI32DK) z 带一个接线端子排的 120 VAC 输入的 8

点模 (TWDDAI8DT)

除了一体型 10 I/O 和 16 I/O 控制器，这些

模块可以连接到其他任何控制器上。

图例

TWDDDI8DT

TWDDDI16DK

TWDDDI16DT

TWDDDI32DK TWDDAI8DT

120 VAC

DIGITAL

IN

98

TWD USE 10AE

TWD USE 10AE

描述、规格和接线

模块类型

数字量输出模块有 8 种类型： z z z z

带一块接线端子排的 8 点继电器输出模

块 (TWDDRA8RT)

带一块接线端子排的 16 点继电器输出

模块 (TWDDRA16RT)

带一个连接器的 8 点漏极晶体管模块

(TWDDDO8UT)

带一个连接器的 16 点漏极晶体管模块

(TWDDDO16UK) z z z

带两个连接器的 32 点漏极晶体管模块

(TWDDDO32UK)

带一块接线端子排的 8 点源极晶体管模

块 (TWDDDO8TT)

带一个连接器的 16 点源极晶体管模块

(TWDDDO16TK) z 带两个连接器的 32 点源极晶体管模块

(TWDDDO32TK)

除了一体型 10 I/O 和 16 I/O 控制器，这些

模块可以连接到其他任何控制器上。

图例

TWDDRA8RT TWDDRA16RT

TWDDDO8UT TWDDDO16UK TWDDDO32UK

TWDDDO8TT TWDDDO16TK TWDDDO32TK

99

描述、规格和接线

模块类型

数字量混合输入和输出模块有 2 种类型： z z

带一块接线端子排的 4 点输入 /4 点输出

模块 (TWDDMM8RT)

带一块卡簧式接线端子排的16点输入/8

点输出模块 (TWDDMM24DRF)

除了一体型 10 I/O 和 16 I/O 控制器，这些

模块可以连接到其他任何控制器上。

图例

TWDDMM8RT TWDDMM24DRF

100

TWD USE 10AE

描述、规格和接线

数字量 I/O 模块部件描述

介绍 以下章节描述了带一块接线端子排和一个连接器的数字量 I/O 模块部件。用户的 I/O

模块可能与图示有所不同，但它们的部件是一样的。

带一块接线端子排

的数字量 I/O 模块

部件描述

下图为带有接线端子排的数字量 I/O 模块部件。图示为 TWDDDI8DT 模块。

4

1

2

3

5

图例

4

5

2

3

标号

1

描述

扩展连接器 - 每侧有一个，未表示出右面的连接器。

接线端子排

锁扣

指示灯

卡扣

TWD USE 10AE

101

描述、规格和接线

带一个连接器的数

字量 I/O 模块的部

件描述

下图为带一个连接器的数字量 I/O 模块部件。图示为 TWDDDO16TK 模块。

4

1

2

3

5

图例

4

5

2

3

标号

1

描述

扩展连接器 - 每侧有一个，未表示出右面的连接器。

接线端子排

锁扣

指示灯

卡扣

102

TWD USE 10AE

数字量 I/O 模块规格

介绍 这部分提供了数字量 I/O 模块的规格。

描述、规格和接线

TWD USE 10AE

103

描述、规格和接线

TWDDDI8DT,

TWDDDI16DT,

TWDDDI16DK,

TWDDDI32DK 和

TWDDAI8DT 规格

警告

无意识设备操作与设备损坏的危险

如果有任何输入超过额定值，就可能造成永久损坏。

如果不遵守这个警告，将会导致死亡，严重伤害，或设备损坏。

项目

输入节点

公共线

额定输入电压

输入电压范围

数字量 I/O 模块 TWDD...

DI8DT DI16DT

8

1

16

1

DI16DK

16

1

DI32DK

32

2

AI8DT

8

2

120 VAC

24 VDC 源 / 漏输入信号

从 20.4 到 28.8 VDC

132 VAC 最大

额定输入电流

输入阻抗

接通时间

断开时间

隔离

7 mA/ 输入 (24 VDC)

3.4 k

Ω

8 ms (24 VDC)

8 ms (24 VDC)

5 mA/ 输入 (24 VDC)

4.4 k

Ω

7.5 mA/ 输入

(100 VAC)

11 k

Ω

25 ms

(120 VAC)

30 ms

(120 VAC)

输入端子和内部电路之间：光电耦合隔离 ( 隔离保护达 500 V)

内部端子之间：不隔离

不需要

I/O 互联的外部负载

信号测量方法

不正确输入连接的

后果

电缆长度

静态

输入信号可以是漏极和源极。

3m (9.84 ft.) 符合抗电磁干扰标准

连接器插入 / 拔出寿命 至少 100 次

输入信号必须是

交流。

104

TWD USE 10AE

描述、规格和接线

项目

内部电流拉升 - 所有输

入点接通

内部电流拉升 - 所有输

入点断开

重量

数字量 I/O 模块 TWDD...

DI8DT DI16DT DI16DK

25 mA (5

VDC)

0 mA (24

VDC)

5 mA (5

VDC)

0 mA (24

VDC)

85 g

(3 oz)

40 mA (5

VDC)

0 mA (24

VDC)

5 mA (5

VDC)

0 mA (24

VDC)

100 g

(3.5 oz)

35 mA (5

VDC)

0 mA (24

VDC)

5 mA (5

VDC)

0 mA (24

VDC)

65 g

(2.3 oz)

DI32DK

65 mA (5

VDC)

0 mA (24

VDC)

10 mA (5

VDC)

0 mA (24

VDC)

100 g

(3.5 oz)

AI8DT

55 mA (5 VDC)

0 mA (24 VDC)

25 mA (5 VDC)

0 mA (24 VDC)

81 g

(2.9 oz)

TWDDDI8DT,

TWDDDI16DT,

TWDDDI16DK,

TWDDDI32DK 和

TWDDAI8DT 工作

范围

1 型 (IEC 61131-2) 输入模块的输入动作范围如下图所示。

TWDDDI8DT 和 TWDDDI16DT

TWDDDI16DK 和 TWDDDI32DK

28.8

24

导通区域

15

过渡区域

5

0

1.2

4.2

7

输入电流 (mA)

8.4

截止区域

28.8

24

导通区域

15

过渡区域

5

0

0.9

3.2

5.3 6.4

输入电流 (mA)

截止区域

TWDDAI8DT

132

100

79

74

导通区域

过渡区域

20

0

0 1 2 4 5

输入电流 (mA)

7.5 8.4

截止区域

TWD USE 10AE

105

描述、规格和接线

TWDDDI8DT,

TWDDDI16DT,

TWDDDI16DK,

TWDDDI32DK 和

TWDDAI8DT 内部

电路

以下列出了输入内部电路。

Standard Sink or Source Input

TWDDDI8DT 和 TWDDDI16DT TWDDDI16DK 和 TWDDDI32DK

Input

3.3 k

Ω

Input

4.3 k

Ω

COM COM

TWDDAI8DT

Input

11 k

Ω

COM

106

TWD USE 10AE

描述、规格和接线

TWDDDI8DT,

TWDDDI16DT,

TWDDDI16DK,

TWDDDI32DK 和

TWDDAI8DT 使用

限制

当使用 TWDDDI16DT 时，在 55°C (131°F) 正常的安装方向，限制输入同时接通的比

率如斜线 (1)。在 45°C (113°F)，输入电压在 28.8 VDC 同时接通的比率如斜线 (2)。

(2) 45°C

28.8

26.4

(1) 55 °C

0

70 100

输入同时导通 (%)

当使用 TWDDDI16DK 和 TWDDDI32DK 时，在 55°C (131°F)，限制每个连接器输

入同时接通的比率如斜线 (3)。此限制适用于每个连接器。在 30°C (86°F)，在 28.8

VDC 时，所有输入同时接通的比率如斜线 (4)。

(4) 30°C (86°F)

28,8

26,4

24

(3) 55 °C (131°F)

0

50 70

输入同时导通 (%)

90 100

当使用 TWDDDI8DT，在 55°C (131°F) 输入电压 28.8 VDC，所有的输入可以同时

接通。

TWD USE 10AE

107

描述、规格和接线

TWDDRA8RT 和

TWDDRA16RT 的

规格

注意

触电与火灾危险

可承受过载电流对应于不同的导线尺寸

如果不遵守这个警告将会导致 伤害或设备损坏。

项目

输出点数和公共线数

最大负载电流

TWDDRA8RT

2 根公共线 8 个常开触点

每个输出节点 2 A

TWDDRA16RT

2 根公共线 16 个常开触点

每根公共线 7 A 每根公共线 8 A

最小开关负载

最初接触电阻

电气寿命

0.1 mA/0.1 VDC ( 参考值 )

30 m

Ω 最大

最少可能支持 100,000 次操作 ( 额定负载 1,800 操作 /

小时 )

机械寿命 最少可能支持 20,000,000 次操作 ( 额定负载 18,000 操作

/ 小时 )

240 VAC/2 A, 30 VDC/2 A

额定负载 ( 电阻 / 电感 )

绝缘强度 输出和接线端子之间：1500 VAC， 1 分钟

输出端和内部回路之间：1500 VAC， 1 分钟

输出端 (COM) 之间：1500 VAC， 1 分钟

连接器插入 / 拔出寿命 至少 100 次

内部电流消耗 - 所有输出点接通

30 mA (5 VDC)

40mA (24 VDC)

内部电流消耗 - 所有输出点断开

重量

5 mA (5 VDC)

0 mA (24 VDC)

110 g

(3.9 oz)

45 mA (5 VDC)

75 mA (24 VDC)

5 mA (5 VDC)

0 mA (24 VDC)

145 g

(5.1 oz)

108

TWD USE 10AE

TWDDRA8RT 和

TWDDRA16RT

延迟

以下列出了输出延时。

命令

输出继电器状态

ON

OFF

ON

OFF

描述、规格和接线

截止延迟 ：最大 10 ms

重叠区域 ：最大 6 ms

接通延迟 ：最大 6 ms

TWD USE 10AE

109

描述、规格和接线

TWDDDO8UT,

TWDDDO16UK,

和

TWDDDO32UK

的规格

项目

输出类型

每根公共线的输出节点

额定负载电压

操作负载电压范围

额定负载电流

最大负载电流

电压降落 ( 得电 )

瞬间峰值电流

漏电流

箝位电压

指示灯最大负载

感性负载

外部电流拉升

TWDDDO8UT

晶体管漏极输出

1 根公共线支持

8 个节点

24 VDC

TWDDDO16UK

1 根公共线支持

16 个节点

TWDDDO32UK

2 根公共线

32 个点

从 20.4 到 28.8 VDC

每个输出节点 0.3 A 每个输出节点 0.1 A

每个节点 0.36 A

( 额定负载时 0.3 A)

每根公共线 3 A

最大负载时每个节点 0.12 A

( 额定负载时 0.1 A)

每根公共线 1 A

最大为 1V ( 指输出打开时， COM 和输出端的电压 )

最大 1 A

最大 0.1 A

39 V +/-1 V

8 W

L/R = 10 ms (28.8 VDC, 1 Hz)

最大 100 mA， 24 VDC

(+V 端的电压 )

隔离 输出端子和内部电路的隔离：光电耦合隔离

( 隔离保护达 500 V)

输出端子之间：不隔离

至少 100 次 连接器插入 / 拔出寿命

内部电流消耗 - 所有输出点接通 10 mA (5 VDC)

20 mA (24 VDC)

10 mA (5 VDC)

40mA (24 VDC)

20 mA (5 VDC)

70 mA (24 VDC)

内部电流消耗 - 所有输出点断开

5 mA (5 VDC)

0 mA (24 VDC)

输出延迟

重量

5 mA (5 VDC)

0 mA (24 VDC)

接通时间：最大 300

µs

截止时间：最大 300

µs

85 g

(3 oz)

70 g

(2.5 oz)

10 mA (5 VDC)

0 mA (24 VDC)

105 g

(3.7 oz)

110

TWD USE 10AE

描述、规格和接线

TWDDDO8TT,

TWDDDO16TK,

和 TWDDDO32TK

的规格

项目

输出类型

每根公共线的输出节点

TWDDDO8TT

晶体管漏极输出

TWDDDO16TK TWDDDO32TK

额定负载电压

操作负载电压范围

额定负载电流

最大负载电流

1 根公共线支持

8 个节点

24 VDC

从 20.4 到 28.8 VDC

1 根公共线支持

16 个节点

2 根公共线

32 个点

每个输出节点

0.3 A

每个输出节点 0.1 A

每个节点 0.36 A

( 额定负载时 0.3 A)

每根公共线 3 A

最大负载时每个节点 0.12 A

( 额定负载时 0.1 A)

每根公共线 1 A

最大为 1 V ( 指输出打开时， COM 和输出端的电压 ) 电压降落 ( 得电 )

瞬间峰值电流

漏电流

最大 1 A

最大 0.1 mA

箝位电压

指示灯最大负载

感性负载

外部电流拉升

39 V +/-1 V

8 W

L/R = 10 ms (28.8 VDC, 1 Hz)

最大 100 mA， 24 VDC

(+V 端的电压 )

隔离 输出端子和内部电路的隔离：光电耦合隔离

( 隔离保护达 500 V)

输出端子之间：不隔离

连接器插入 / 拔出寿命 至少 100 次

内部电流消耗 - 所有输出点接通

10 mA (5 VDC)

20 mA (24 VDC)

10 mA (5 VDC)

40mA (24 VDC)

20 mA (5 VDC)

70 mA (24 VDC)

10 mA (5 VDC)

0 mA (24 VDC)

内部电流消耗 - 所有输出点断开

5 mA (5 VDC)

0 mA (24 VDC)

输出延迟

5 mA (5 VDC)

0 mA (24 VDC)

接通时间：最大 300

µs

截止时间：最大 300

µs

重量 85 g

(3 oz)

70 g

(2.5 oz)

105 g

(3.7 oz)

TWD USE 10AE

111

描述、规格和接线

TWDDMM8DRT

和

TWDDMM24DRF

的输入规格

警告

非故意的设备操作与设备损坏危险

如果任何输入超过额定值，可能会造成永久性损坏。

如果不遵守这个警告将会导致 死亡，严重伤害，或设备损坏。

项目

I/O 点数

额定输入电压

输入电压范围

额定输入电流

输入阻抗

接通时间 (24 VDC)

截止时间 (24 VDC)

隔离

I/O 互联的外部负载

信号测量方法

不正确输入连接的后果

电缆长度

连接器插入 / 拔出寿命

内部电流消耗 - 所有 I/O 接通

内部电流消耗 - 所有 I/O 断开

重量

TWDDMM8DRT

4 个输入点 4 个输出点

24 VDC 源 / 漏输入信号

从 20.4 到 28.8 VDC

7 mA/ 点 (24 VDC)

3.4 k

Ω

4 ms (24 VDC)

TWDDMM24DRF

16 个输入点 8 个输出点

4 ms (24 VDC)

输入端子和内部电路的隔离：光电耦合隔离

( 隔离保护达 500 V)

输入端子之间：不隔离

不需要

静态

源极和漏极的输入信号可能会被连接起来。

3m (9.84 ft.) 符合抗电磁干扰标准

至少 100 次

25 mA (5 VDC)

20 mA (24 VDC)

5 mA (5 VDC)

0 mA (24 VDC)

95 g

(3.3 oz)

不可拆卸

65 mA (5 VDC)

45 mA (24 VDC)

10 mA (5 VDC)

0 mA (24 VDC)

140 g

(4.9 oz)

112

TWD USE 10AE

描述、规格和接线

TWDDMM8DRT

和

TWDDMM24DRF

输入工作范围

以下列出了类型 1(IEC 61131-2) 输入模块的工作范围。

2.8

24

导通区域

15

5

0

1.2

4.2

7

输入电流 (mA)

8.4

过渡区域

截止区域

TWDDMM8DRT

和

TWDDMM24DRF

输入内部回路

以下列出了输入内部电路。

输入

标准漏极或源极输入

3.3 k

Ω

COM

TWDDMM8DRT

和

TWDDMM24DRF

使用限制

当使用 TWDDMM24DRF 时，周围环境温度为 55°C (131°F) 正常的安装方向，限

制输入输出分别同时导通的比率如斜线 (1)。在 45°C (113°F)，所有输入和输出在

28.8 VDC 同时接通的比率如斜线 (2)。

(2) 45°C

28.8

26.4

(1) 55 °C

0

80 100

I/O 同时导通比率 (%)

当使用 TWDDMM8DRT，所有输入输出可同时导通，在 55°C (131°F)，输入电压

为 28.8 VDC。

TWD USE 10AE

113

描述、规格和接线

TWDDMM8DRT

和

TWDDMM24DRF

输出规格

项目

输出点数和公共线数

最大负载电流

最小开关负载

最初接触电阻

电气寿命

机械寿命

额定负载 ( 电阻 / 电感 )

绝缘强度

TWDDMM8DRT TWDDMM24DRF

1 根公共线 4 个常开触点

每个节点 2 A

每根公共线 7 A

2 根公共线 8 个常开触点

0.1 mA/0.1 VDC ( 参考值 )

30 m

Ω 最大

最少可能支持 100,000 次操作 ( 额定负载 1,800 操作 /

小时 )

最少可能支持 20,000,000 次操作 ( 额定负载 18,000 操作

/ 小时 )

240 VAC/2 A, 30 VDC/2 A

输出端和接地端之间：1,500 VAC, 1 分钟

输出端和内部回路之间：1,500 VAC， 1 分钟

输出端 (COMs) 之间：1,500 VAC， 1 分钟

TWDDMM8DRT

和

TWDDMM24DR

输出延时

以下列出了输出延时。

命令

输出继电器状态

ON

OFF

ON

OFF

截止延迟 ：最大 10 ms

重叠区域 ：最大 6 ms

接通延迟 ：最大 6 ms

114

TWD USE 10AE

继电器输出触点 继电器输出触点如下图所示。

LED

内部回路

No

端子排

Qx (Load)

COM

描述、规格和接线

晶体管源极输出

触点

以下列出了晶体管源极输出触点。

+

LED

内部

晶体管漏极输出

触点

以下列出了晶体管漏极输出触点。

+

P- 通道

COM (+24 V)

Q 输出

V- (COM)

内部

N- 通道

COM (COM)

Q 输出

V+ (+24 V)

TWD USE 10AE

115

描述、规格和接线

数字量 I/O 模块接线图

介绍 本部分给出了各种数字量 I/O 模块接线图示例。

危险

触电危险 z z

确认在连接或断开任何输入或输出端子或安装、拆除任何硬件前关闭所有设

备上的电源。

确认正确接地。

如果不遵守这个警告，将会导致死亡，严重伤害或设备损坏。

注意：这些图只适用于外部接线。

注意：带阴影的方块表示数字量 I/O 模块。 I 和 Q 加上数字表示输入和输出节点。

116

TWD USE 10AE

TWDDDI8DT

接线图

本接线图适用于 TWDDDI8DT 模块。

源极输入接线

漏极输入接线 z

两个 COM 端子通过内部连接。

描述、规格和接线

TWD USE 10AE

117

描述、规格和接线

TWDDAI8DT

接线图

危险

触电，烧伤或爆炸危险

在安装，搬动，接线，维护或检修继电器系统之前要关闭电源。

如果不遵守这个警告将会导致 死亡，严重伤害，或设备损坏。

本接线图适用于 TWDDAI8DT 模块。 a

0

1

2

3

COM1

I0

I1

I2

I3

NC

4

5

6

7

I4

I5

I6

I7

COM0

120 VAC 输入接线 z

两个 COM 端在内部是不连接在一起的。

118

TWD USE 10AE

TWDDDI16DT

接线图

本接线图适用于 TWDDDI16DT 模块。

描述、规格和接线

TWDDDI16DK

接线图

源极输入接线

漏极输入接线 z

四个 COM 端子通过内部连接。

本接线图适用于 TWDDDI16DK 模块。

源极输入接线

漏极输入接线

TWD USE 10AE

漏极输入接线

源极输入接线

119

描述、规格和接线

TWDDDI32DK

接线图

本接线图适用于 TWDDDI32DK 模块。

源极输入接线

漏极输入接线

漏极输入接线

源极输入接线

源极输入接线

漏极输入接线 z z z

COM0 端子通过内部连接。

COM1 端子通过内部连接。

COM0 和 COM1 端子之间不连接在一起的。

漏极输入接线

源极输入接线

120

TWD USE 10AE

TWDDRA8RT

接线图

本接线图适用于 TWDDRA8RT 模块。

继电器输出接线

描述、规格和接线 z z

COM0 和 COM1 端子之间不连接在一起的。

根据负载情况选择合适的熔断器。

TWD USE 10AE

121

描述、规格和接线

TWDDRA16RT

接线图

本接线图适用于 TWDDRA16RT 模块。

继电器输出接线

122 z z z z

COM0 端子通过内部连接。

COM1 端子通过内部连接。

COM0 和 COM1 端子之间不连接在一起的。

根据负载情况选择合适的熔断器。

TWD USE 10AE

描述、规格和接线

TWDDDO8UT

接线图

本接线图适用于 TWDDDO8UT 模块。

TWDDDO16UK

接线图 z

根据负载情况选择合适的熔断器。

本接线图适用于 TWDDDO16UK 模块。

漏极输出接线

漏极输出接线 z z z

COM(-) 端子通过内部连接。

+V 端在内部是连接在一起的。

根据负载情况选择合适的熔断器。

漏极输出接线

TWD USE 10AE

123

描述、规格和接线

TWDDDO32UK

接线图

本接线图适用于 TWDDDO32UK 模块。

漏极输出接线

漏极输出接线

漏极输出接线 z z z z z z

端子 CN1 和 CN2 之间不内部连接。

COM0(-) 端子通过内部连接。

COM1(-) 端子通过内部连接。

+V0 端子通过内部连接。

+V1 端子通过内部连接。

根据负载情况选择合适的熔断器。

漏极输出接线

124

TWD USE 10AE

TWDDDO8TT

接线图

本接线图适用于 TWDDDO8TT 模块。

TWDDDO16TK

接线图 z

根据负载情况选择合适的熔断器。

本接线图适用于 TWDDDO16TK 模块。

源极输出接线

描述、规格和接线

源极输出接线 z z z

COM(+) 端子通过内部连接。

-V 端在内部是连接在一起的。

根据负载情况选择合适的熔断器。

源极输出接线

TWD USE 10AE

125

描述、规格和接线

TWDDDO32TK

接线图

本接线图适用于 TWDDDO32TK 模块。

源极输出接线

源极输出接线

源极输出接线 z z z z z z

端子 CN1 和 CN2 之间不内部连接。

COM0(+) 端子通过内部连接。

COM1(+) 端子通过内部连接。

-V0 端子通过内部连接。

-V1 端子通过内部连接。

根据负载情况选择合适的熔断器。

源极输出接线

126

TWD USE 10AE

描述、规格和接线

TWDDMM8DRT

接线图

本接线图适用于 TWDDMM8DRT 模块。

源极输出接线

漏极输出接线 z

COM0 和 COM1 端子之间不连接在一起的。

TWDDMM24DRF

接线图

本接线图适用于 TWDDMM24DRF 模块。

继电器输出接线

源极输出接线

漏极输出接线 z z

COM0， COM1 和 COM2 端子之间不连接在一起的。

根据负载情况选择合适的熔断器。

继电器输出接线

TWD USE 10AE

127

描述、规格和接线

2.5

模拟量 I/O 模块

浏览

介绍 本章节提供了模拟量 I/O 模块概述，规格和接线图信息。

本章节包含了哪些

内容？

本章节包含了以下主题：

主题

模拟量 I/O 模块概述

模拟量 I/O 模块部件描述

模拟量 I/O 模块一般规格

模拟量 I/O 模块的 I/O 规格

模拟量 I/O 模块接线图

页码

129

132

133

134

144

128

TWD USE 10AE

模拟量 I/O 模块概述

介绍 以下部分是模拟量 I/O 模块的概述。

描述、规格和接线

TWD USE 10AE

129

描述、规格和接线

图例 下图阐述了模拟量 I/O 模块

控制器类型

这两种模拟量 I/O 模块是： z 带一块接线端子排的2点输入/1点输出模

块，接受热电偶和热电阻信号

(TWDALM3LT)

带一块接线端子排的2点输入/1点输出模 z

块 (TWDAMM3HT)

除了一体型 10 I/O 和 16 I/O 控制器，这些

模块可以连接到其他任何控制器上。

图例

TWDALM3LT TWDAMM3HT

这两种模拟量 I/O 模块是： z

带一块接线端子排的 2 点输入模块

(TWDAMI2HT) z 带一块接线端子排的 1 点输出模块

(TWDAMO1HT)

除了一体型 10 I/O 和 16 I/O 控制器，这些

模块可以连接到其他任何控制器上。

TWDAMI2HT TWDAMO1HT

这两种模拟量 I/O 模块是： z z

带一块接线端子排的 2 点输出模块

(TWDAVO2HT)

带一块接线端子排的 4 点输入模块，可接

受电流，电压和温度信号 (TWDAMI4LT)

除了一体型 10 I/O 和 16 I/O 控制器，这些

模块可以连接到其他任何控制器上。

TWDAVO2HT TWDAMI4LT

130

TWD USE 10AE

描述、规格和接线

控制器类型

这两种模拟量 I/O 模块是： z z

带一块接线端子排的 8 点输入模块，可接

受电流和电压信号 (TWDAMI8HT)

带一块接线端子排的 8 点输入模块，可接

受温度信号 (TWDARI8HT)

除了一体型 10 I/O 和 16 I/O 控制器，这些

模块可以连接到其他任何控制器上。

图例

TWDAMI8HT TWDARI8HT

TWD USE 10AE

131

描述、规格和接线

模拟量 I/O 模块部件描述

介绍 以下章节描述了一个模拟量 I/O 模块的部件。用户的 I/O 模块可能与图示有所不同，

但它们的部件是一样的。

模拟量 I/O 模块部

件描述

下图为模拟量 I/O 模块的部件。图示为 TWDALM3LT 模块。

4

1

2

3

5

图例

4

5

2

3

标号

1

描述

扩展连接器 - 每侧一个，右侧未显示

可拆卸端子排

锁扣

指示灯

卡扣

132

TWD USE 10AE

描述、规格和接线

模拟量 I/O 模块通用规格

本部分介绍了模拟量 I/O 模块的通用规格。 介绍

通用规格

定货号

电源等级

允许电压范围

TWDALM3LT -

TWDAMM3HT -

TWDAMI2HT -

TWDAMO1HT

24 VDC

TWDAVO2HT -

TWDAMI4LT

从 20.4 到 28.8 VDC 从 19.2 到 30.0 VDC

包括波动

至少 100 次

TWDAMI8HT -

TWDARI8HT

从 19.2 到 30.0 VDC

包括波动

连接器插入 / 拔出的

平均次数

内部电流消耗

内部电源

内部电流消耗

外部电源

重量

50mA (5 VDC)

0 mA (24 VDC)

40mA (24 VDC)

85 g (3 oz)

60mA (5 VDC)

0 mA (24 VDC)

60mA (24 VDC) 45mA (24 VDC)

TWD USE 10AE

133

描述、规格和接线

模拟量 I/O 模块的 I/O 规格

介绍 本部分介绍了模拟量 I/O 模块的 I/O 规格。

134

TWD USE 10AE

电压和电流输入

规格

描述、规格和接线

电压和电流输入规格的模拟量模块是：TWDAMI2HT， TWDAMM3HT，

TWDAMI4LT 和 TWDAMI8HT。

电压输入规格：

模拟量输入规格 电压输入

TWDAMI4LT TWDAMI8HT

输入范围

输入阻抗

采样持续时间

采样重复时间

全部输入系统传输时间

TWDAMI2HT

TWDAMM3HT

从 0 到 10 VDC

1 M

Ω 最小

最长 16 ms

最长 16 ms

32 ms + 1 扫描时间

1

输入类型

工作方式

转换方式

单端输入

输入误差最大误差在

25°C (77°F)

输入误差温度系数

Σ∆ type ADC

±0.2 % 满量程

输入误差稳定时间后会

重复出现

输入误差非线形

±0.006% 满量程 / °C

±0.5 % 满量程

输入误差最大误差

量化分辨率

±0.2 % 满量程

±1 % 满量程

4096 increments

(12 位 )

最低 ( 有效 ) 位输入值

2.5 mV

应用程序的数据类型

0 到 4095 (12 位数据 )

-32768 到 32767 ( 可选

范围 )

2

单一性

输入数据超出范围

抗干扰电子干扰测试中

的最大暂时偏差

±3% 最大，给电源和

I/O 接线加上 500 V 钳

位电压

160 ms

4 x 160 ms

4x160 ms + 1 扫描

时间

1

非差分

自扫描

0.5% 满量程

±0.005% 满量程 / °C

2 LSB

±0.002 % 满量程

0.5% 满量程

12 位

2.5 mV

0 到 4095

(12 位数据 )-32768

到 32767

是

可检测

3

±0.5% 满量程

8 x 160 ms

8 x 160 ms + 1 扫

描时间

1

1% 满量程

1% 满量程

10 位

9.7 mV

0 到 1023

(10 位数据 )

-32768 到 32767

±1% 满量程

TWD USE 10AE

135

描述、规格和接线

模拟量输入规格

抗干扰共模特性

抗干扰共模电压

抗干扰 - 输入滤波器

抗干扰电缆

抗干扰串扰

绝缘强度

TWDAMI2HT

TWDAMM3HT

共模抑制率 (CMRR)：

-50 dB

16 VDC

无

电压输入

TWDAMI4LT TWDAMI8HT

共模抑制率 (CMRR)：-90 dB

15 VDC 15 VDC

建议使用屏蔽双绞线以

提高抗干扰性

最大 2 LSB

输入和电源回路之间

500 V

ADC 陷波滤波器

电缆 <30 m

最大 1 LSB 最大 1 LSB

输入和电源回路之间 2500 V

输入和内部回路之间采用光电耦合

13 VDC

保护类型

最大持久性允许过载

( 无损害 )

模拟量输入信号类型

选择

为保证精确度需校准的

时限

通过软件编程

大约 10 年

电流输入规格：

模拟量输入规格

输入范围

输入阻抗

采样持续时间

采样重复时间

全部输入系统传输时间

TWDAMI2HT

TWDAMM3HT

4 到 20 mA DC

10

Ω

最长 16 ms

最长 16 ms

32 ms + 1 扫描时间

1

输入类型 差分输入

电压输入

TWDAMI4LT TWDAMI8HT

0 到 20 mA

470

Ω

160 ms

4x160 ms 8x160 ms

4x160 ms + 1 扫描

时间

1

非差分

8x160 ms + 1 扫描

时间

1

136

TWD USE 10AE

TWD USE 10AE

描述、规格和接线

模拟量输入规格

工作方式

转换方式

输入误差在 25°C (77°F)

误差最大

输入误差温度系数

Σ∆ 类型 ADC

±0.2 % 满量程

输入误差稳定时间后会

重复出现

输入误差非线形

±0.006% 满量程 /°C

±0.5 % 满量程

输入误差最大误差

±0.2 % 满量程

±1 % 满量程

量化分辨率

4096 增量

(12 位 )

最低 ( 有效 ) 位输入值

4

µA

应用程序的数据类型

TWDAMI2HT

TWDAMM3HT

0 到 4095(12 位数据 )

-32768 到 32767

( 可选范围 )

2

单一性

输入数据超出范围

抗干扰电子干扰测试中

的最大暂时偏差

抗干扰共模特性

抗干扰共模电压

抗干扰 - 输入滤波器

抗干扰电缆

无

建议使用屏蔽双绞线以

提高抗干扰性

电压输入

TWDAMI4LT

自扫描

0.5% 满量程

±0.005% 满量程 /°C

2 LSB

±0.002 % 满量程

±0.5% 满量程

4096 增量

(12 位 )

4.8

µA

ADC 陷波过滤器

电缆 <30 m

TWDAMI8HT

1% 满量程

±1 % 满量程

1024 增量

(10 位 )

19.5

µA

0 到 4095

(12 位数据 )

-32768 到 32767

0 到 1023

(10 位数据 )

-32768 到 32767

±3% 最大，在电源和

I/O 接线上加上 500 V 钳

位电压

共模抑制率

(CMRR)：-50 dB

16 VDC

是

可检测

3

±0.5% 满量程

共模抑制率 (CMRR)：-90 dB

15 VDC

±1% 满量程

15 VDC

137

描述、规格和接线

模拟量输入规格

抗干扰串扰

绝缘强度

TWDAMI2HT

TWDAMM3HT

最大 2 LSB

输入和电源回路之间

500 V

电压输入

TWDAMI4LT

最大 1 LSB

TWDAMI8HT

最大 1 LSB

输入和电源回路之间 2500 V

输入和内部回路之间采用光电耦合

40 mA DC

保护类型

最大持久性允许过载

( 无损害 )

模拟量输入信号类型

选择

为保证精确度需校准的

时限

通过软件编程

大约 10 年

138

TWD USE 10AE

描述、规格和接线

热电偶和温度输入

规格

和热电偶和 / 或温度输入规格相连的模块是：TWDALM3LT， TWDAMI4LT，和

TWDARI8HT。

模拟量输入规格

输入范围

输入阻抗

采样持续时间

热电偶 温度探头

TWDALM3LT TWDALM3LT TWDAMI4LT TWDARI8HT

K 型

(0 到 1300 °C)

(32 到 2372 °F)

J 型

(0 到 1200 °C)

(32 到 2192 °F)

T 型

(0 到 400 °C)

(32 到 742 °F)

1 M

Ω 最小

最长 50 ms

(RTD)

Pt 100

3-wire type

(-100 到 500°C)

(-148 到 932 °F)

(RTD)

Pt 100,

Pt 1000,

Ni 100,

Ni 1000

3-wire type

(-100 到

500 °C)

(-148 到

932 °F)

1 M

Ω 最小

160 ms

NTC 或 PTC

热敏电阻，

100 到 1000

欧姆的温度

范围

1 M

Ω 最小

采样重复时间

量化分辨率

最长 50 ms

全部输入系统传输时间 100 ms + 1 扫描时间

输入类型

工作方式

转换方式

输入误差 - 在 25°C

(77°F) 时误差最大

输入误差温度系数

输入误差稳定时间后会

重复出现

输入误差非线形

输入误差最大误差

自扫描

Σ∆ 类型 ADC

满量程的

±0.2%

加上参考节点补

偿精度

±4°C max

±0.2% 满量程

0.5% 满量程 1% 满量程

±0.006% 满量程 /°C

±0.5% 满量程

±0.005% 满量程 /°C

2 LSB

±0.2% 满量程

±1% 满量程

1 4x160 ms + 1

扫描时间

1

差分输入

±0.002% 满量程

8x160 ms + 1

扫描时间

1

±0.5% 满量程 ±1% 满量程

4096 增量 (12 位 )

4x160 ms

12 位

8x160 ms

10 位

TWD USE 10AE

139

描述、规格和接线

模拟量输入规格 热电偶 温度探头

TWDALM3LT TWDALM3LT TWDAMI4LT TWDARI8HT

最低 ( 有效 ) 位输入值 K: 0.325 °C

(K: 0.585 °F)

J: 0.300 °C

(J: 0.540 °F)

T: 0.100 °C

(T: 0.180 °F)

K: 0.15 °C

(K: 0.27 °F)

K: 0.15 °C

(K: 0.27 °F)

取决于探头

应用程序的数据类型

单一性

输入数据超出范围

抗干扰电子干扰测试中

的最大暂时偏差

抗干扰共模特性

抗干扰共模电压

抗干扰 - 输入滤波器

抗干扰电缆

抗干扰串扰

0 到 4095(12 位数据 )

-32768 到 32767( 可选范围 )

2

0 到 4095

(12 位数据 )

-32768 到

32767 客户

0 到 4095

(12 位数据 )

-32768 到

32767

客户

是

±3% 最大，在

电源和 I/O 接线

上加上 500 V 钳

位电压

可检测

3

有噪声时不能

保证精确度

共模抑制率 (CMRR)： -50 dB

±0.5% 满量程 ±1% 满量程

共模抑制率 (CMRR)：-90 dB

16 VDC 15 VDC 15 VDC

无

ADC 陷波过滤器

—

最大 2 LSB

电缆 <30 m

最大 1 LSB 最大 1 LSB

绝缘强度

保护类型

最大持久性允许过载

( 无损害 )

模拟量输入信号类型

选择

输入和电源回路之间 500 V 输入和电源回路之间 2500 V

输入和内部回路之间采用光电耦合

— — —

通过软件编程 无

140

TWD USE 10AE

描述、规格和接线

模拟量输入规格

为保证精确度需校准的

时限

热电偶 温度探头

TWDALM3LT TWDALM3LT TWDAMI4LT TWDARI8HT

大约 10 年

注意：

1. 全部输入系统传输时间 = 重复采样时间× 2+1 扫描时间。

2. 模拟量 I/O 模块处理的 12 位数据 (0 到 4095) 可以线形地转换成 -32768 到 32767 之间的

值。通过分配给模拟量 I/O 模块的数据寄存器，可选择可选范围和模拟量 I/O 数据的最小

值和最大值。

3. 当检测到故障时，对应的故障代码就会存入数据寄存器，该数据寄存器用于存储模拟量

I/O 的工作状态。

TWD USE 10AE

141

描述、规格和接线

电压和电流输出

规格

电压和电流输出规格的模拟量模块是：TWDAMO1HT， TWDAMM3HT，

TWDLM3LT。只有一个模块是电压输出规格：TWDAVO2HT。

模拟量输出规格

输出范围

负载阻抗

TWDAMO1HT

TWDAMM3HT

TWDLM3LT

从 0 到 10 VDC

2 k

Ω 最大

电压输出

TWDAVO2HT

从 -10 到 10 VDC

> 3 k

Ω

电流输出

TWDAMO1HT

TWDAMM3HT

TWDLM3LT

4 到 20 mA DC

300

Ω 最大

应用负载类型

稳定时间

全部输出系统传输时

间

输出误差在 25°C

(77°F) 误差最大

输出误差温度系数

20 ms

20 ms + 1 扫描时间

±0.2% 满量程

2 ms

电阻性负载

2 ms + 1 扫描时间

1% 满量程

20 ms

20 ms + 1 扫描时间

±0.2% 满量程

输出误差稳定时间后

会重复出现

输出误差 - 输出

电压降

输出误差非线形

±0.015% 满量程 /°C ±0.01% 满量程 /°C ±0.015% 满量程 /°C

±0.5 % 满量程

±1% 满量程

±0.1% 满量程

±0.5% 满量程

输出误差输出波动

输出误差超调量

输出误差总误差

±0.2% 满量程

最大 1 LSB

0%

±1 % 满量程

量化分辨率

4096 增量 (12 位 )

2.5 mV

11 位 + 符号位

+/- 4.8 mV

LSB 的输出值

应用程序的数据类型

0 到 4095

(12 位数据 )-32768 到

32767( 可选范围 )

1

-2048 到 2047

±0.5% 满量程

±1% 满量程

4096 增量 (12 位 )

4

µA

0 到 4095

(12 位数据 )-32768 到

32767( 可选范围 )

1

142

TWD USE 10AE

TWD USE 10AE

描述、规格和接线

模拟量输出规格

单一性

电流回路开

抗干扰电子干扰测试

中的最大暂时偏差

抗干扰电缆

抗干扰串扰

绝缘强度

保护类型

模拟量输入信号类型

选择

为保证精确度需校准

的时限

TWDAMO1HT

TWDAMM3HT

TWDLM3LT

电压输出

TWDAVO2HT

电流输出

TWDAMO1HT

TWDAMM3HT

TWDLM3LT

—

±3% 最大，在电源和

I/O 接线上加上 500 V

钳位电压

建议使用屏蔽双绞线

以提高抗干扰性

输出和电源回路之间

500 V

是

不可检测

±1% 满量程

电缆 >30 m

可检测

2

±3% 最大，在电源和

I/O 接线上加上 500 V

钳位电压

建议使用屏蔽双绞线

以提高抗干扰性

1 通道输出所以无串扰

输出和电源回路之

间 2500 V

输出和电源回路之间

500 V

输出和内部回路之间采用光电耦合

通过软件编程 不 通过软件编程

大约 10 年

注意：

1. 模拟量 I/O 模块处理的 12 位数据 (0 到 4095) 可以线形地转换成 -32768 到 32767 之间的

值。通过分配给模拟量 I/O 模块的数据寄存器，可选择可选范围和模拟量 I/O 数据的最小

值和最大值。

2. 当检测到故障时，对应的故障代码就会存入数据寄存器，该数据寄存器用于存储模拟量

I/O 的工作状态。

143

描述、规格和接线

模拟量 I/O 模块接线图

介绍 本节给出了模拟量 I/O 模块接线图的例子。

144

TWD USE 10AE

TWDALM3LT

接线图

描述、规格和接线

警告

无意识设备操作与设备损坏危险 z 不要将任何线路与不使用的通路相连。 z 不要将热电偶与危险的电压相连 (30 V

RMS

或 42.4 V peak

或更高 )。

如果不遵守这个警告，可能会导致死亡，严重伤害或设备损坏。

TWD USE 10AE

145

描述、规格和接线

本接线图适用于 TWDALM3LT 模块。

2- 线电缆： 3- 线电缆：

模拟量电压 / 电流

输入装置

RTD

热电偶

4- 线电缆：

模拟量电压 / 电流

输入装置

RTD

热电偶

模拟量电压 / 电流

输入装置

A A’

RTD

RTD

B’

B

注意：对 4- 线电缆，输出 A' 不连接

热电偶 z z z

在图中所示位置根据所加电压和电流接一个合适的熔丝。

当连接 RTD 时，把三根线连到输入 0 和 1 通道的 A， B'，和 B 端。

当连接热电偶时，把两根线连到输入 0 和 1 通道的 B' 和 B 端。

146

TWD USE 10AE

TWDAMM3HT

接线图

本接线图适用于 TWDAMM3HT 模块。

模拟量电压 / 电流

输入装置

模拟量电压 / 电流

输入装置

模拟量电压 / 电流

输入装置 z z

在图中所示位置根据所加电压和电流接一个合适的熔丝。

请不要对任何未使用的通道连接导线。

注意：输入 IN0 和 IN1 的 (-) 极于内部相连。

描述、规格和接线

TWD USE 10AE

147

描述、规格和接线

TWDAMI2HT

接线图

本接线图适用于 TWDAMI2HT 模块。

模拟量电压 / 电流

输出装置

模拟量电压 / 电流

输出装置 z z

在图中所示位置根据所加电压和电流接一个合适的熔丝。

请不要对任何未使用的通道连接导线。

注意：输入 IN0 和 IN1 的 (-) 极于内部相连。

TWDAMO1HT

接线图

本接线图适用于 TWDAMO1HT 模块。

模拟量电压 / 电流

输入装置 z z

在图中所示位置根据所加电压和电流接一个合适的熔丝。

请不要对任何未使用的通道连接导线。

148

TWD USE 10AE

TWDAVO2HT

接线图

该图适用于 TWDAVO2HT 模块。

–

+

24 V

模拟量电压输入装置

模拟量电压输入装置

+

0 V

24 V

0 V

+

0 V

0 V

OUT 1

0 V

0 V

+

0 V

OUT 2

0 V z z

在图中所示位置根据所加电压和电流接一个合适的熔丝。

请不要对任何未使用的通道连接导线。

描述、规格和接线

TWD USE 10AE

149

描述、规格和接线

TWDAMI4LT

接线图

该图适用于配置为温度测量的 TWDAMI4LT 模块。

A

–

+ c 24 V

PT100 PT1000

Ni100 Ni1000

A

B'

B

PT100 PT1000

Ni100 Ni1000

A

B'

B

B'

B

PT100 PT1000

Ni100 Ni1000

A

B'

B

PT100 PT1000

Ni100 Ni1000

A

B'

B

A

B'

B'

A

B'

B

A

B'

+

0 V c 24 V

A

该图适用于配置为电压或电流输入的 TWDAMI4LT 模块。

0-10 V

0-10 V

–

+ c 24 V

0-20 mA

+

–

+

–

0-20 mA

0-10 V

0-10 V

0-20 mA

+

–

+

–

0-20 mA

+

0 V c 24 V

NC

IN 0

NC

IN 1

0 V

NC

IN 2

NC

IN 3 z z

在图中所示位置根据所加电压和电流接一个合适的熔丝。

请不要对任何未使用的通道连接导线。

150

TWD USE 10AE

TWDAMI8HT

接线图

TWDARI8HT

接线图

该图适用于 TWDAMI8HT 模块。

(1)

模拟量电压 / 电流

输出装置

(1)

(1)

(1)

(1)

(1)

(1)

(1)

(1)

–

+

24 V

+

–

–

+

–

+

–

+

+

–

+

–

+

–

+

–

+

0 V

IN 0

IN 1

IN 2

IN 3

0 V

IN 4

IN 5

IN 6

IN 7

24 V z z

在图中所示位置根据所加电压和电流接一个合适的熔丝。

请不要对任何未使用的通道连接导线。

该图适用于 TWDARI8HT 模块。

PTC/NTC

–

+

24 V

PTC/NTC

PTC/NTC

PTC/NTC

PTC/NTC

PTC/NTC

PTC/NTC

PTC/NTC z z

在图中所示位置根据所加电压和电流接一个合适的熔丝。

请不要对任何未使用的通道连接导线。

+

0 V

24 V

A 0

A 1

A 2

A 3

0 V/B

PTC/

NTC

A 4

A 5

A 6

A 7

描述、规格和接线

TWD USE 10AE

151

描述、规格和接线

2.6

AS-Interface V2 总线主模块

浏览

介绍 本部分提供了 AS-Interface 总线的回顾，提供了 AS-Interface V2 主模块的描述，规

格和使用。 TWDNOI10M3。

本章节包含了哪些

内容？

本章节包含了以下主题：

主题

AS-Interface 总线回顾

AS-Interface 总线主要组成部分介绍

AS-Interface V2 总线的主要规格

AS-Interface 主模块的部件描述：TWDNOI10M3

TWDNOI10M3 模块和 AS-Interface V2 总线的技术规格

接线和连接

TWDNOI10M3 工作方式和按钮

AS-Interface 模块 TWDNOI10M3 显示面板

页码

153

155

158

161

162

165

168

170

152

TWD USE 10AE

描述、规格和接线

AS-nterface 总线回顾

概述

AS-Interface(Actuator-Sensor-Interface 的缩写 ) 总线是一种现场总线 (level 0)，用

于连接传感器 / 执行器。它允许 “离散的”或模拟类型信息在总线 “主”设备和传

感器 / 执行器类型 “从”设备之间进行传输。 z z

AS-Interface 由三种主要基本元素组成： z

提供 30 VDC 电压的特定输入，

一个总线主设备，

一个或多个从设备 ( 传感器，执行器和其它 )。

这些部件由数据传输和供电的两线电缆相互连接起来。

传感器 / 执行器的

主要类型

传感器的主要类型表：

传感器类型

可通信的传感器 / 执行器

( 与 AS-I 兼容 )

传统传感器 / 执行器

( 与 AS-I 不兼容 )

描述

由于集成 AS-I 的特性，只需通过从分发器或 T 型连

接就可以直接连接到 AS-I 总线上。

它们通过 AS-I 接口 ( 主分发器 ) 连接到总线。这些接

口将传感器和传统执行器连接到 AS-I 总线并为其在

总线上提供对话容量。

TWD USE 10AE

153

描述、规格和接线

图例 图例：

主分发路

AS-Interface

通过 AS-Interface

功能

从分发路

集成

AS-Interface

T 型连接

集成 AS-Interface

传统产品

最大 434 I/O

248 输入

186 输出

可通信产品 可通信产品

最大 62 从站

( 最大 31 个标准或 62 个扩展 )

154

TWD USE 10AE

描述、规格和接线

Schneider 目录中

的 AS-Interface

产品概览

Schneider 目录中的 AS-Interface 产品的不完全列表：

人 / 机界面

AS-Interface

执行器

AS-Interface

执行器

发光指示器

电动启动器 光 - 电检测器

感应接近

传感器

按钮盒

12 键键盘

主设备 电源

主分布盒

2I/2O

4O

4I

用于 M12 口连接标准传感器 / 执行器

HMI 和指示单元：

感性传感器。

容量开关。

光幕。

限位开关。

LED 指示灯。

继电器。

控制阀。

无源分布盒

Telefast

总线接口

AS-I 4 个通道，可连接带

M12 口的

AS-I 总线接口 / 离散输入 - 输出

4 I

4 O

8 I/O (4I + 4O)

可连接以下标准传感器 / 执行器 /

HMI 和指示单元

2 或 3 线感应传感器。

容量开关。

限位开关。

LED 指示灯。

继电器。

接触器。

控制阀。

电阻器。

AS-Interface 总线主要组成部分介绍

TWD USE 10AE

155

描述、规格和接线

主要组成部分介绍 下表列出了 AS-Interface 总线的主要组成部分：

部件

AS-Interface 总线主设备

可连接模块型控制器或者

TWDLC•A24DRF 或 TWDLCA•40DRF

系列的一体型控制器，管理 AS-I 网络上

所有的交换数据，也可以用来监测从设

备状态。

图例

AS-Interface 电源供应

特定 AS-I 电源供应，规定为 30 VDC，

为连接到 AS-I 的部件供电。

电源供应和数据交换采用同样的媒质。

模块 TWDNOI10M3

电缆

用来传输数据和供电。可由以下部分

组成： z

或者为标准两线 AS-I 黄带电缆，无屏 z

蔽和带分极，

或者为标准圆形，屏蔽或无屏蔽两线

电缆。

定向带状电缆

电源 (30 VDC)

圆形电缆

156

TWD USE 10AE

部件

从设备

不同类型的从设备可连接到 AS-I 总线

上，包括传感器，执行器和分离器，也

包括模拟量从设备。

带有标准地址设置，或扩展地址设置

(A/B) 的从设备可用。

图例

传感器 活动器

描述、规格和接线

无源

TWD USE 10AE

157

描述、规格和接线

AS-Interface V2 总线的主要规格

概述

AS-Interface 是一个系统，在此系统中单一主设备通过扫描总线，顺序调用每个从

设备并等待响应，以此来管理交换。主设备管理输入 / 输出，参数和每个从设备的

验证码，还有寻址。

对于 AS-Interface V2 标准寻址的从设备，串行通信帧携带如下信息： z

4 个数据位 (D0 到 D3)，根据接口类型设置的输入或输出的映像， z 4 个参数位 (P0 到 P3)，用来设置接口的工作方式。

带有扩展寻址的串行通信帧携带如下信息： z

4 个数据位 (D0 到 D3)，根据接口类型设置的输入或输出的映像， z 3 个参数位 (P0 到 P2)，用来设置接口的工作方式。

所有连接到 AS-Interface 总线的从设备至少有一个 “I/O 代码”和一个 “ID 代

码”，这两个代码完成了从设备的功能确认。

一些从设备有一个 ID2 和 ID1 代码，用来确认从设备的内部功能：例如，对于模拟

量从设备， ID2 表示从设备的模拟通道编号。在 AS-Interface 主设备请求中，输出

被定位， AS-Interface 输入设备在从设备的响应中被返回。

158

TWD USE 10AE

主要规格表

描述、规格和接线

下表提供了 AS-Interface V2 总线的主要规格：

规格

从设备寻址

描述

每个连接到 AS-Interface 总线的从设备必须有一个介于 1

到 31 之间的地址，并带有 “空格” /A 或 “空格” /B 为扩

展地址所用。从设备的工厂设置地址为 0( 从设备地址以非

易失性格式记忆 )，使用特殊寻址端给地址编程。

从设备的确认 所有连接到 AS-Interface 总线的从设备由如下方法确认： z z

一个 ID 身份代码 (4 位代码 ) 确认从设备类型 ( 传感器，扩

展从设备，等等 )。例如，一个扩展从设备的 ID 代码是

0xA,

一个 I/O 代码 (4 位代码 ) 显示输入 / 输出分配。例如，带有

4 个输入的从设备的 I/O 代码为 0，带有 4 个输出为 8，

而带有 2 个输入和 2 个输出为 4，

一个 ID2 代码 (4 位代码 ) 确定从设备的内部功能， z z 一个 ID1 代码 (4 位代码 ) 确定附加的从设备身份，

这些确认方式允许 AS-Interface 主模块对于总线上现有的

配置加以识别。

这些不同的方法是由 AS-Interface 协会开发的。它们用来

区分输入，输出，和混合模块，“智能”设备族，等等。

从设备和输入 / 输出的最大个数 在同一总线上， AS-I 总线可支持最大数量为： z

31 个带有标准寻址设置的从设备，每个从设备可有最多 z

4 个输入或输出，地址范围从 1 到 31，

62 个带有扩展寻址设置的从设备，每个从设备可有最多

4 个输入或 3 个输出，地址范围从 1 A/B 到 31A/B。

当所有的扩展从设备有 4 个输入和 3 个输出时，允许管理最

多 248 个输入和 +186 个输出 ( 因此为 434 个输入 / 输出 )。

AS-Interface 总线的拓扑结构

和最大长度

AS-Interface 总线的拓扑结构很灵活。它可以非常好满足

用户的需求 ( 点对点，线形结构，树型结构等等 )。在任何

一种情况下，无中继的总线所有分支的总长度不能超过

100 m (328 ft)。

TWD USE 10AE

159

描述、规格和接线

规格

AS-Interface 总线循环时间

可靠性，适应性

描述

此时间为从设备和主模块之间的循环时间。 AS-Interface

系统传输的信息对于总线上的每个从设备来说，长度都是

相同的。 AS-Interface 的循环时间取决于连接到总线上的

活动设备的个数。

循环时间 t 表示交换时间，交换发生在主设备和 n 个活动

从设备 ( 最多 31 个 /A 或 /B) 之间。

因此，对于： z z

最多 19 个活动设备， t = 3ms

20 到 31 个活跃设备 t = (1+n) * 0.156ms

当两个从设备 A 和 B 为同一个地址时，每对从站需要

两个扫描周期。

这意味着，对于 31 个扩展地址设置配置为 /A，和 31

个扩展地址设置配置为 /B 的从设备来说，扫描时间将

为 10 ms。

最大周期： z 对于 31 个标准或扩展地址设置的从设备而言为最多 z

5 ms，

对于 62 个扩展地址设置的从设备为最多 10 ms。

所使用的传输过程 ( 电流调制和曼彻斯特代码 ) 保证了可

靠操作。主设备监测传输线上的电压和数据发送。还检测

传输错误和从设备故障，并将信息发送到 PLC。

工作过程中一个从设备的交换或一个新的从设备的连接不

影响与其他从设备的通信。

注意：当替换出故障的从设备时，如果主模块支持自动寻址功能，那么替换上去的从设备的

地址更新可以自动执行。

注意：当从设备中既有标准寻址设置也有扩展寻址设置，则标准寻址设置只使用从 1(A) 到

31(A) 的地址。带有 /B 的地址只能由扩展寻址设置的从设备使用。

160

TWD USE 10AE

AS-Interface 主模块的部件描述：TWDNOI10M3

部件描述 以下图表显示了 AS-Interface TWDNOI10M3 主模块不同的部件：

5

1

6

描述、规格和接线

2

7

3

5

4

图例

4

5

2

3

6

7

此模块由以下元素组成：

编号

1

部件

显示屏

按钮

用户端

AS-Interface 电缆连接器

锁扣

扩展连接器

模块名称

描述 z z z

状态显示灯：显示 AS-Interface 总线状态，

I/O 灯：显示由地址灯指定的从设备的 I/O 状态，

地址灯：显示从设备地址。

允许从设备的地址选择和模式的修改。

连接到 AS-Interface 电缆上。

安装端子。

从控制器锁紧 / 松开模块。

允许连接到 Twido 模块和其它 I/O 模块。

显示模块型号和规格。

TWD USE 10AE

161

描述、规格和接线

TWDNOI10M3 模块和 AS-Interface V2 总线的技术规格

AS-Interface V2

总线

技术规格：

规格

AS-Interface 总线的最大循环时间：

总线上从设备的最大个数：

AS-Interface 总线电缆的最大长度：

总线管理的最大 I/O 个数

总线供应电压

值 z z

1 到 19 从设备 = 3ms，

20 到 62 从设备 =(1+n) × 0.156ms 这里 n = 活动从设备

的个数

5 ms 对于 31 个标准或扩展地址设置从设备，10 ms 对于

62 个扩展地址设置从设备。

31 个标准地址设置从设备或，

62 个扩展地址设置从设备。

无中继的所有分支：100 m (328 ft)

带有两个中继：300 m (984 ft)

标准地址设置从设备：124 输入 +124 输出

扩展地址设置从设备：248 输入 +186 输出

30 VDC

162

TWD USE 10AE

AS-Interface

TWDNOI10M3

模块

规格

运行温度

存储温度

相对湿度

污染等级

防护等级

抗腐蚀能力

海拔高度

抗震动性

技术规格：

抗冲击性

允许电压范围

AS-Interface 总线电流消耗

总线输入上的极性反转保护

主板上的连接器

连接器插入 / 拔出的平均次数

电源消耗

电源损耗

重量

TWD USE 10AE

描述、规格和接线

值

0 到 55°C (32°F 到 131°F) 周围环境温度

-25°C 到 +70°C (-13°F 到 158°F)

从 30 到 95% Rh ( 无凝露 )

2 (IEC60664)

IP20

远离腐蚀性气体

运行：从 0 到 2000 m (0 到 6.560 ft)

运输：从 0 到 3000 m (0 到 9.840 ft)

当固定在 DIN 导轨上时：

10 到 57 Hz 振幅 0.075 mm， 57 到 150 Hz 加速度

9.8 ms

2

(1G)，三个互相垂直的方向，何一个方向能

承受这样的震动 2 小时。

当固定在平面上时：

2 到 25 Hz 振幅 1.6 mm， 25 到 100 Hz 加速度

39.2 ms

2

(4G) 三个互相垂直的方向，何一个方向能

承受这样的震动 90 分钟。

147 ms

2

(15G)， 11 ms 持续时间，三个互相垂

直的方向，任何一个方向能承受这样的冲击 3 次

(IEC 61131)。

从 29.5 到 31.6 VDC

一般为最大 65 mA / 110 mA

是

MSTB2.5/3-GF-5.08BK (Phoenix 触点 )

至少 100 次

在 5 VDC：80 mA

在 24 VDC：0 mA

540 mW (24 VDC)

85 g (3 oz)

163

描述、规格和接线

注意

连接到其它扩展模块 z z

当一个 AS-Interface 模块连接到 Twido 模块时，不要连接超过五个 I/O 扩展模

块 (Twido 通常可以连接七个 ) 以防止过热。

AS-Interface主模块连接的模拟量 I/O 从设备不能超过七个，否则AS-Interface

系统将无法正常工作。

如果不遵守这个警告将会导致伤害或设备损坏。

164

TWD USE 10AE

描述、规格和接线

接线和连接

不同电缆类型

AS-Interface 总线电缆传输信号并为连接到总线的传感器和执行器提供 30 VDC 的

电压。

AS-Interface 电缆类型：

电缆类型 规格

分极 AS-Interface 带状电缆 外层颜色：黄色

线径：1.5 mm

2

(AWG 16)

图例

AS-i AS-i +

(Blue) (Brown)

标准圆型电缆

或

分离电缆

线径：

- 多纤维：从 0.5 mm

2

到

1.0 mm

2

- 实心：从 0.75 mm

2

到

1.5 mm

2

(AWG：从 16 到 20)

AS-i -

AS-i +

(Blue)

(Brown)

TWD USE 10AE

165

描述、规格和接线

连接

AS-Interface 主模

块到总线的过程

下表描述了连接过程：

步骤

1

2

3

4

5

描述

从模块总线连接器上拆除端子。

考虑 AS-Interface 电缆的极性：棕色电缆为 AS-i+ 极，蓝色电缆为 AS-i – 极。

根据端子上显示的颜色连接电缆。

连接 AS-Interface 接地端子排到 DIN 导轨 ( 如图 )。

使用螺丝刀，以 0.5 到 0.6 N.m (4.4 到 5.3 lbf.in) 的扭矩旋紧螺丝。在多纤维或

实心线终端处使用的波纹金属环将防止电缆滑落端子。

将端子插入到模块上的模块连接器。使用螺丝刀，以 0.5 到 0.6 N.m

(2.6 到 4.4 lbf.in) 的扭矩旋紧螺丝。

注意

触电危险

不要触摸电缆终端负载，即使在模块刚刚断电时。

如果不遵守这个警告将会导致伤害或设备损坏。

166

TWD USE 10AE

描述、规格和接线

连接图例 连接图例：

棕色 (AS-i+)

蓝色 (AS-i–)

到 DIN 导轨

注意

AS-Interface V2 总线供电

使用 AS-Interface SELV ( 极低安全电压 ) 供电，铭牌电压 30VDC。

如果不遵守这个警告将会导致伤害或设备损坏。

TWD USE 10AE

167

描述、规格和接线

TWDNOI10M3 工作方式和按钮

浏览

图例

通过按下 AS-Interface 模块前面板上的 PB1 和 PB2 按钮的时间长短来进行各种操

作。“长按”选择工作方式，“短按”选择用户希望执行诊断的从设备地址。如果按

下时间的长短与以上所述不相符或者没有同时按下，则模块状态保持不变。

以下是按钮位置的图例：

PB1

PB2

按钮 下表描述了按钮的功能：

动作

长按

短按

描述

按按钮的时间为 3 秒或多于 3 秒为 “长按”。使用长按改变 AS-Interface 主设

备的工作方式。

按按钮时间少于 0.5 秒为 “短按”。使用短按来改变用户希望在 AS-Interface

主设备上的显示灯上查看 I/O 状态的从设备地址。

按 PB1 增加从设备地址，按 PB2 减少其地址。当达到末尾地址 31B 时，按

PB1 将返回首地址 0A。

168

TWD USE 10AE

描述、规格和接线

AS-Interface 主模

块工作方式

一上电， AS-Interface 模块进入在线模式。 Twido 模块于是可以与 AS-Interface 主

模块进行通信以查看和检验每个从设备的状态。在线方式包括如下三种模式： z

常规保护模式：

上电时，如果没有错误发生， AS-Interface 主设备进入此状态。这是正常的工作 z

模式，在此模式下 AS-Interface 主设备和与其连接的从设备进行数据通信。

常规保护模式 - 离线 ( 软件未连接 )：

要从上一模式进入此模式，按下并保持 ( “长按” ) 按钮 PB2。 AS-Interface 主 z

模块于是停止与从设备的所有通信并允许用户执行如初始化主模块的操作。在此

模式下， Twido 模块无法显示从设备状态。 AS-Interface 主模块上 OFF LED ( 见

P172 AS-I

主操运行模块显示

) 显示模块处于离线状态。要返回到上一种模式，

按下并保持 ( “长按” ) 按钮 PB2 几秒钟。

常规保护模式停止数据交换：

进入和离开此模式只能通过位于 TwidoSoft 中的用户程序。在此模式下，所有与

从设备的通信被禁止。

TWD USE 10AE

169

描述、规格和接线

AS-Interface 模块 TWDNOI10M3 显示面板

浏览

图例

AS-Interface 主模块 TWDNOI10M3 上有一个显示屏，包括状态指示灯，输入 / 输

出指示灯和地址指示灯。

显示面板的图例：

状态指示灯

输入指示灯

输出指示灯

IN

OUT

1

2

3

0

3

0

1

2

PWR

FLT

LMO

CMO

OFF

CNF

3x x0 x1 x2 x3 x4 x5 x6

0x

1x

2x x7 x8 x9

A

B

ADDRESS

地址指示灯 (x0 到 x3)

地址指示灯 (x0 到 x9)

地址指示灯 (A 到 B)

170

TWD USE 10AE

模块状态显示

描述、规格和接线

模块状态由模块上的状态指示灯显示，根据其状态 ( 指示灯灭或亮 ) 提供有关模块

工作方式的信息。

状态指示灯描述

指示灯

PWR

状态 描述

显示 AS-Interface 模块未上电。

FLT

LMO

CMO

显示 AS-Interface 模块电量不足。

显示 AS-Interface 主设备上配置不正确或 AS-Interface 总线上出

现错误。

模块 OK。

显示模块不处于离线状态 ( 模块上电在线 )。

注意：上电时闪烁。

显示模块处于在线模式。

OFF

显示模块处于离线常规保护模式。

CNF

灭

显示模块处于其它工作模式。

该显示灯不再使用。

注意：上电时闪烁。

亮

TWD USE 10AE

171

描述、规格和接线

AS-Interface 主设

备工作方式

AS-Interface 模块的工作方式可通过按钮或 TwidoSoft 编程软件来修改。状态指示

灯允许用户决定 AS-Interface 模块处于哪种方式。

方式显示表

工作方式

常规保护方式

PWR FLT LMO CMO OFF CNF

常规保护方式 ( 离线 )

常规保护方式

( 停止数据交换 )

灭

亮

AS-Interface

总线诊断

输入 / 输出指示灯和地址指示灯可用来查看 AS-Interface 总线上的从设备并决定其

工作状态。

诊断表：

地址指示灯

状态

输入 / 输出指

示灯状态

描述

在此地址上有一个从设备并且其输入 / 输出被激活。

或者

在此地址上有一个从设备，但是出现了错误。

未对此地址指定任何从设备。

灭

AS-Interface 总线上的通信中断，因为断电或者因为

AS-Interface 模块正处于离线常规保护方式。

闪

亮

可以使用按钮 PB1 和 PB2 选择从设备地址。带有指定从设备的地址可以使用地址

指示灯读取，如下例所示：

如果指示灯 2x， x5 和 B 点亮，这表明一个从设备指定已经指定给了地址 25B。

172

TWD USE 10AE

描述、规格和接线

2.7

CANopen 现场总线主模块

浏览

介绍 本节提供了 CANopen 现场总线回顾，模块描述，并且描述了 CANopen 主模块

TWDNCO1M 的规格和使用。

本章节包含了哪些

内容？

本章节包含了以下主题：

主题

关于 CANopen 现场总线

CANopen 现场总线拓扑

电缆长度和传输速度

CANopen 主模块的尺寸：TWDNCO1M

CANopen 主模块的部件描述：TWDNCO1M

TWDNCO1M 模块和 CANopen 现场总线的技术规格

CANopen 接线和连接

页码

174

175

177

178

179

180

183

TWD USE 10AE

173

描述、规格和接线

关于 CANopen 现场总线

介绍

主 / 从结构

对等通信

CAN 标示符 z z z z z

最初创立于汽车系统， CAN 通讯总线目前由于许多领域，例如：

运输，

运动机件设备，

医疗设备，

建筑，

工业控制。 z z

CAN 系统的优点是： z

总线分配系统，

错误检测，

数据交换可靠。

CAN 总线可用主 / 从结构来管理总线。

主站管理 z

从站初始化， z

通信错误， z

从站状态。

总线上的通信是对等；任何时候，总线上的任何设备发送请求并且相关的设备给于

应答。请求在总线上轮循，优先级决定于各自信息级别的标示符。

链路层上 CAN PDUs 交换使用超过 29 位扩展标示符 (CAN 标准 V2.0B)。

11 位标示符 (CAN 标准 V2.0A) 仅用于发送和接收。

174

TWD USE 10AE

描述、规格和接线

CANopen 现场总线拓扑

浏览

Twido 系统的 CANopen 机构包括： z Twido PLC( 一体型本体或模块型本体 )

1

， z z

CANopen现场总线主模块(TWDNCO1M模块)安装在Twido PLC的扩展总线上

2

，

CANopen 从设备

3,4

。

注意：

1. 以下 Twido 本体支持 TWDNCO1M CANopen 模块： z

一体型本体：TWDLC•A24DRF 和 TWDLCA•40DRF 系列 z

所有的模块型本体：TWDLMDA20••• 和 TWDLMDA40••• 系列

2. 在 Twido 系统扩展总线上只能装一个 TWDNCO1M CANopen 主模块。

3. 在一个单一总线段， TWDNCO1M CANopen 主模块最多可以管理 16 CAN 从设备。

4. TWDNCO1M CANopen 现场总线不支持对 CAN 从设备的扩展寻址。

总线波特率决定于使用电缆的长度和类型。 ( 见

电缆长度和传输速度，

p.177)。

TWD USE 10AE

175

描述、规格和接线

Twido CANopen

现场总线拓扑

下图显示了 Twido CANopen 现场总线拓扑：

TWIDO PLC TWDNCO1M CANopen

主

CANopen Slave

PDO 地址：1

CANopen Slave

PDO 地址： 2

CANopen Slave

PDO 地址：16

176

TWD USE 10AE

描述、规格和接线

电缆长度和传输速度

浏览

TWDNCO1M CANopen 主模块支持 16 个从设备。传输速度决定于总线长度和电缆

长度。下面两个表可让你参考标准值。

波特率与电缆长度 z

下面两表描述了最大传输速度和总线长度之间的联系 ( 在一个单一无转发器的

CAN 网段上 )。

最大传输波特率

1 Mbit/s

800 Kbit/s

500 Kbit/s

250 Kbit/s

125 Kbit/s

50 Kbit/s

20 Kbit/s

10 Kbit/s

总线长度

25 m (82 ft)

50 m (164 ft)

100 m (328 ft)

250 m (820 ft)

500 m (1,640 ft)

600 m (1,968 ft)

800 m (2,624 ft)

1,000 m (3,280 ft)

波特率和电缆长度

对电缆阻抗和种类

下表描述了对给定的总线长度最大传输速度和电缆类型的关系 ( 电缆规格和阻抗 )。

最大波特率

1 Mbit/s

@ 40 m (131 ft)

500 Kbit/s

@ 100 m (328 ft)

125 Kbit/s

@ 500 m (1,640 ft)

50 Kbit/s

@ 600 m (1,968 ft)

总线长度

0 - 40 m

(0 - 131 ft)

40 - 300 m

(131 - 984 ft)

300 - 600 m

(984 - 1,968 ft)

600 - 1000 m

(1,968 - 3,280 ft)

电缆阻抗

70 m

Ω/m

(21.3 m

Ω/ft)

< 60 m

Ω/m

(< 18.3 m

Ω/ft)

< 40 m

Ω/m

(< 12.2 m

Ω/ft)

< 26 m

Ω/m

(< 7.9 m

Ω/ft)

电缆横截面 / 规格

0.25 - 0.34 mm

2

,

( 例 AWG 24, AWG

22)

0.34 - 0.6 mm

2

,

( 例 AWG 22, AWG

20)

0.5 - 0.6 mm

2

,

( 例 AWG 20)

0.75 - 0.8 mm

2

,

( 例 AWG 18)

TWD USE 10AE

177

描述、规格和接线

CANopen 主模块尺寸：TWDNCO1M

CANopen 主模块

尺寸

下图给出了 CANopen TWDNCO1M 主模块尺寸：

3.8 mm

0.15 in.

29.7 mm

1.17 in.

14.6 mm

0.57 in.

70.0 mm

2.76 in.

178

TWD USE 10AE

描述、规格和接线

CANopen 主模块的部件描述：TWDNCO1M

部件描述 下图给出了 CANopen TWDNCO1M 主模块的各种部件：

5

1

2

7

6

5

3

4

图例

3

4

5

6

7

此模块由以下单元组成：

编号

1

部件

电源连接器

2

CANopen 状态指示灯

DSUB (DB9) 端

PE 地

锁扣

模块名称

扩展连接器

描述

用于连接 24 VDC 电源的 3- 点连接器 ( 含接地线 )。

指示 CANopen 模块电源状态。

( 参加 CANopen

状态指示灯，

p.295)

用于连接 CANopen 接口电缆。

接地保护 (PE) (M3 螺钉端子 )。

从控制器锁紧 / 松开模块。

显示模块型号和规格。

允许连接到 Twido 模块和其它 I/O 模块。

TWD USE 10AE

179

描述、规格和接线

TWDNCO1M 模块和 CANopen 现场总线技术规格

CANopen 现场

总线

规格

总线上的最大从站数

技术规格：

CANopen 现场总线电缆最大长度

总线上的 PDOs 最大数目

值

16 个 CANopen 从设备，总线上总数不能超过 16TPDOs

和 16 RPDOs

根据 CAN 规格 ( 见

电缆长度和传输速度，

p.177)。

16 TPDOs + 16 RPDOs

180

TWD USE 10AE

CANopen

TWDNCO1M 模块

规格

工作温度

存储温度

相对湿度

污染等级

技术规格：

防护等级

抗腐蚀能力

海拔高度

抗震动性

抗冲击性

允许电压范围

极性反转保护

CANopen 现场总线接口连接器

电源消耗

电源损耗

重量

整体尺寸

TWD USE 10AE

描述、规格和接线

值

0 到 55°C (32°F 到 131°F) 周围环境温度

-40°C 到 +70°C (-40°F 到 158°F)

从 10 到 95% Rh( 无凝露 )

室内：3 (IEC60664-1)

PCB：2 (IEC60664-1)

IP20

远离腐蚀性气体

工作：从 0 到 2000 m (0 到 6.565 ft)

运输：从 0 到 3000 m (0 到 9.840 ft)

当固定在 DIN 导轨上时：

10 到 57 Hz 振幅 0.75 mm， 57 到 150 Hz 加速度

9.8 ms

2

(1G)，三个互相垂直的方向，任何一个方向

能承受这样的震动 2 小时。

当固定在平面上时：

2 到 25 Hz 振幅 1.6 mm， 25 到 100 Hz 加速度

9.8 ms

2

(1G) 三个互相垂直的方向，任何一个方向

能承受这样的震动 90 分钟。

147 ms

2

(15G)， 11 ms 持续时间，每个方向能承受

3 次这样的冲击 (IEC 61131)。

从 19.2 到 30 VDC

是

D SUB (DB9)

5 VDC：50 mA ( 内部总线 )

24 VDC：50 mA ( 外部电源 )

1.2W (@24 VDC)

100 g ( 3.5 oz.)

29.7mm(W) x 84.6mm(H) x 90mm(D)

1.17in(W) x 3.33in(H) x 3.54in(D)

181

描述、规格和接线

注意

连接到其它扩展模块 z z

当 CANopen主模块连接Twido模块时，连接到Twido内部总线的I/O的扩展模

块不能多于 6 个 (Twido 内部总线最大电流不能超过 450 mA)。

CANopen 主模块最大能连接 16 个 CAN 从设备 ( 整个总线上不能超过

16 TPDOs 和 16 RPDOs) ；否则 CANopen 系统将不能正常工作。

如果不遵守这个警告将会导致伤害或设备损坏。

182

TWD USE 10AE

CANopen 接线和连接

介绍 本节描述了怎样连接 CANopen 电源和 CANopen 总线。

描述、规格和接线

TWD USE 10AE

183

描述、规格和接线

连接 CANopen 电

源步骤

下列步骤描述了怎样把 24 VDC 电源连接到 CANopen 电源端子上：

5

3

2

4

步骤

1

描述

从 CANopen 主模块电源连接器上拆下电源端子。

把外部电源导线插入端子，注意极性是否和下图一致。

使用螺丝刀，以 0.2 N.m (1.77 lbf.in) 的扭矩旋紧螺丝。在多纤维或实心线终端

处使用的断点金属环将防止电缆滑落端子。

将端子插入到模块上的模块连接器。

把 CANopen 接地保护 (PE) 端子正确接地。

警告

无意识设备操作 z z

不要使用Twido控制器24VDC传感器电源来给CANopen模块提供+24VDC电

源，因为这会使光电耦合器隔离不起作用。

只使用专用的外部电源来给 CANopen 模块提供电源。

如果不遵守这个警告，可能会导致死亡，严重伤害或设备损坏。

注意

触电危险

不要触摸电缆终端负载，即使在模块刚刚断电时。

如果不遵守这个警告将会导致伤害或设备损坏。

184

TWD USE 10AE

描述、规格和接线

开启 CANopen 设

备的步骤

按下列步骤开启连接到 CANopen 的设备：

步骤

1

2

3

行为

开启所有连接到 CANopen 主模块的设备。

通过应用特定的 CANopen 电源开启 CANopen 主模块 ( 见 p.184

连接

CANopen

电源供应过程

)

注意：在进行到下一步之前， CANopen 主模块有足够的时间完成其供电顺序。

开启连接到 CANopen 主模块的 Twido 控制器

请遵循以上开启步骤，以保证 Twido 控制器检测所有的 CANopen 上的设备正确。

电源连接器管脚

分配

下图说明了 TwidoPort’s CANopen 电源连接器的管脚分配：

24 VDC pin 1

Unused pin 2

0V pin 3

连接图例 连接图例：

24 VDC

+

-

不接

接地保护 (PE)

TWD USE 10AE

185

描述、规格和接线

正确接地

警告

触电危险

接地螺钉端子 (PE) 必须保证时时接地保护。在接上和断开 D-SUB CAN 现场总

线电缆前，请确保 PE 已连接。

如果不遵守这个警告将会导致死亡，严重伤害，或设备损坏。

下图描述了接地螺钉端子 (PE)：

186

AWG 12

(2.5 mm

2

)

< 2 m

接地保护 (PE)

接地电缆

PE 电缆必须能承受 30 A 电流 2 分钟而且阻抗不大于 100 m

Ω。建议 PE 线尺寸使

用 AWG #12 (2.5 mm

2

)。 AWG #12 线最大允许长度小于 2 m。

使用尽可能短的导线。

PE 接地螺钉端子

用螺丝起子扭紧 PE 接地端子上的螺钉，至 0.5 N·m (4.4 lbf.in)。

TWD USE 10AE

连接到 CANopen

现场总线

CANopen 现场总线连接器位于主模块前面板的中下部：

描述、规格和接线

TWD USE 10AE

我们建议您使用符合标准 DIN 41652 的 9- 针阴性 D-SUB 连接器，或者参照有关国

际标准把网络现场总线连接到主模块上。连接必须符合以下管脚分配：

管脚

1

2

信号

不用

CAN_L

描述

保留

CAN-L bus 线 ( 低占位 )

3 CAN_GND

6

7

4

5

8

9

不用

CAN_SHLD

GND

CAN_H

不用

CAN_V+

CAN 地

保留

可选 CAN 屏蔽

可选地

CAN-H bus 线 ( 高占位 )

保留

NC ( 不连接 )

注意 1：管脚号符合上图。

注意 2：保留的管脚将用于将来规格。

187

描述、规格和接线

CANopen 网络连

接器和电缆

在现场总线和主模块间的支电缆必须有一个符合以上管脚分配图的阴性连接器。

CANopen 网络电缆为符合 CANopen 标准 CiA DR-303-1 的屏蔽双绞电缆。在总线

电缆上没有授权断线。这样保留的管脚可用于将来定义。

188

TWD USE 10AE

2.8

通信选件

浏览

介绍 本部分提供了通信选件的概述，部件描述，和规格。

本章节包含了哪些

内容？

本章节包含了以下主题：

主题

通信适配器和扩展模块概述

通信适配器和扩展模块部件概述

通信适配器和扩展模块规格

描述、规格和接线

页码

190

191

193

TWD USE 10AE

189

描述、规格和接线

通信适配器和扩展模块概述

介绍

概述

以下部分是关于通信适配器 TWDNAC232D， TWDNAC485D 和 TWDNAC485T 以

及通信扩展模块 TWDNOZ232D， TWDNOZ485D 和 TWDNOZ485T 的概述。

所有 Twido 控制器都有一个 RS485 通信串口 1。此外， TWDLC•A16DRF,

TWDLC•A24DRF 和 TWDLCA•40DRF 控制器有一个串口 2 连接器，用于可选第二个

RS485 或 RS232 串口。在串行口 2 连接器上，能安装可选通信适配器

(TWDNAC232D， TWDNAC485D 和 TWDNAC485T)。注意 TWDLCAA10DRF 系

列没有串口 2 连接器。

另外， TWDLCAE40DRF 系列一体型控制器有一个内置 RJ-45 以太网通信口。

通信扩展模块 (TWDNOZ232D， TWDNOZ485D 和 TWDNOZ485T) 可以安装到任

何模块型控制器上作为可选 RS485 或 RS232 串行口。同时，操作显示扩展模块

(TWDXCPODM) 可以安装在一个模块型控制器上，在该模块型控制器上可以将一

个可选通信适配器 (TWDNAC232D， TWDNAC485D 和 TWDNAC485T) 安装到该

操作显示扩展模块的串行口 2 上。

190

TWD USE 10AE

描述、规格和接线

通信适配器和扩展模块部件概述

介绍 以下章节描述了 TWDNAC232D， TWDNAC485D，和 TWDNAC485T 通信适配器

以及 TWDNOZ232D， TWDNOZ485D 和 TWDNOZ485T 通信扩展模块。

通信适配器的部件

描述

下图为 TWDNAC232D， TWDNAC485D，和 TWDNAC485T 通信适配器的各个

部件。

1 1

2 2

TWDNAC485T

TWDNAC232D

TWDNAC485D

说明

标号

1

2

部件

串行口 2

连接器

描述

用于添加一个可选 RS485 或 RS232 串行口。

用于连接到 TWDXCPODM 操作显示模块的串行口 2 连接

器或 TWDLCAA16DRF 或 TWDLCAA24DRF 控制器。

通信扩展模块部件

概述

下图为 TWDNOZ232D， TWDNOZ485D，和 TWDNOZ485T 通信扩展模块的部件

概述。

4

1

3

2

TWDNOZ232D

TWDNOZ485D

5

TWDNOZ485T

5

TWD USE 10AE

191

描述、规格和接线

说明

2

3

4

5

标号

1

部件

翻盖

卡扣

锁扣

通信连接器

串行口 2

描述

打开即可使用串行口 2。

将模块固定在 DIN 导轨上。

从控制器锁紧 / 松开模块。

连接到模块行控制上。

为模块型控制器增加一个可选 RS485 或 RS232

串行口。

192

TWD USE 10AE

描述、规格和接线

通信适配器和扩展模块规格

介绍 本章节介绍了 TWDNAC232D， TWDNAC485D，和 TWDNAC485T 通信适配器以

及 TWDNOZ232D， TWDNOZ485D，和 TWDNOZ485T 通信扩展模块的规格。

通信适配器和扩展

模块规格

项目

下表描述了通信适配器和扩展模块的规格。

标准

最大波特率

TWDNAC232D

TWDNOZ232D

RS232

19,200 bps

TWDNAC485D

TWDNOZ485D

RS485

PC 连接：19,200 bps

远程连接：38,400 bps

支持

TWDNAC485T

TWDNOZ485T

RS485

PC 连接：19,200 bps

远程连接：38,400 bps

支持 通信 Modbus

(RTU 主 / 从 )

ASCII 通信

远程连接通信：

最大电缆长度

内部线路和通信端口间

的隔离

支持

支持

不支持

主控制器和远程控制器间最

大距离：10 m (32.8 ft)

不隔离

支持

7 支持

主控制器和远程控制器间最

大距离：200 m (656 ft)

不隔离

支持

7 支持

主控制器和远程控制器间最

大距离：200 m (656 ft)

不隔离

TWD USE 10AE

193

描述、规格和接线

2.9

操作器显示选件

浏览

介绍 本部分提供了操作显示选项概述，部件描述和规格。

本章节包含了哪些

内容？

本章节包含了以下主题：

主题

操作显示模块和扩展模块概述

操作显示模块和扩展模块部件描述

操作显示模块和扩展模块规格

页码

195

196

198

194

TWD USE 10AE

描述、规格和接线

操作显示模块和扩展模块概述

介绍

概述

以下部分是关于 TWDXCPODC 操作显示模块和 TWDXCPODM 操作显示扩展模块

的概述。

操作器显示是一个可选模块，可加到任何一种控制器上。可以作为操作显示模块

(TWDXCPODC) 安装到一体型控制器上，也可以通过操作显示扩展模块

(TWDXCPODM) 安装到模块型控制器上。见

如何安装操作显示模块和操作显示扩

展模块

， p.245。

操作显示提供如下服务： z

显示控制器状态信息 z z

允许用户对控制器进行控制

允许用户监测和调节应用数据对象

操作显示具有两种状态： z z

显示状态 - 显示数据

编辑状态 - 允许用户修改数据

TWD USE 10AE

195

描述、规格和接线

操作显示模块和扩展模块部件描述

介绍 以下部分描述了 TWDXCPODC 操作显示模块和 TWDXCPODM 操作显示扩展模块

的各个部件。

操作显示模块的部

件描述

下图为 TWDXCPODC 操作显示模块的各个部件。

1 6

2 5

3 4

说明

标号

1

2

3

4

部件

显示屏

ESC 键

Up 箭头键

Right 箭头键

5

MOD/ENTER 键

6

操作显示连接器

描述

显示菜单，操作数和数据。

在编辑状态 - 回到先前的显示状态并取消用户所做改动。

在编辑状态 - 从当前编辑单元转到下一个单元。

在显示状态 - 进入下一个显示状态。

在编辑状态 - 进入下一个编辑单元，当前编辑单元闪烁。

在显示状态 - MOD 功能，转到对应的编辑状态。

在编辑状态 - ENTER 功能，返回上一个显示状态且接受用

户所作改变。

连接到一体型控制器。

196

TWD USE 10AE

描述、规格和接线

操作显示扩展模块

的部件规格

下图为 TWDXCPODM 操作显示扩展模块的部件。

1

6

2

3

4

5

7

说明

10

9

8

3

4

标号

1

2

部件

显示屏

ESC 键

Up 箭头键

Right 箭头键

5

MOD/ENTER 键

6

7

8

9

10

操作显示连接器

翻盖

锁扣

卡扣

串行口 2 连接器

描述

显示菜单，操作数和数据。

在编辑状态 - 回到先前的显示状态并取消用户所做改动。

在编辑状态 - 从当前编辑单元转到下一个单元。

在编辑状态 - 进入下一个显示状态。

在编辑状态 - 转到下一个编辑单元，当前编辑单元

闪烁。

在显示状态 - MOD 功能，转到对应的编辑状态。

在编辑状态 - ENTER 功能，返回上一显示状态且接受

用户所作改动。

连接到模块型控制上。

打开即可使用串行口 2。

从控制器锁紧 / 松开模块。

将模块固定在 DIN 导轨上。

接到可选 TWDNAC232D， TWDNAC485D，或

TWDNAC485T 通信适配器的连接器上。

TWD USE 10AE

197

描述、规格和接线

操作显示模块和扩展模块规格

介绍 本部分介绍了 TWDXCPODC 操作显示模块和 TWDXCPODM 操作显示扩展模块的

规格。

操作显示模块规格 下表描述了操作显示模块的规格。

项目

电源电压

TWDXCPODC

内部电流拉升

重量

5 VDC ( 控制器供电 )

200 mA DC

20 g (0.7 oz)

Operator Display

Expansion

Module

Specifications

The following table describes the operator display expansion module specifications.

项目

重量

内部电流拉升

TWDXCPODM

78 g (2.75 oz)

200 mA DC

198

TWD USE 10AE

2.10

选件

浏览

介绍 本部分介绍了可选件的概述和规格。

本章节包含了哪些

内容？

本章节包含了以下主题：

主题

可选件概述

可选件规格

描述、规格和接线

页码

200

201

TWD USE 10AE

199

描述、规格和接线

可选件概述

介绍

存储卡概述

实时时钟 (RTC)

插卡概述

输入仿真器概述

本章节是关于 TWDXCPMFK32 和 TWDXCPMFK64 存储卡， TWDXCPRTC 实时

时钟 (RTC) 插卡，以及 TWDXSM6， TWDXSM9，和 TWDXSM14 输入仿真器的

概述。

有两种可选存储插卡， 32 KB(TWDXCPMFK32) 和 64 KB(TWDXCPMFK64)。存储

卡为应用程序提供了额外的存储空间。存储卡用于： z z

为应用程序提供可擦写备份。

满足一定条件时，将应用程序载入控制器。 z

增加程序存储器容量。

下表列出了每种控制器可用的存储卡。

存储卡 体型

10 I/O

TWDXCPMFK32 能

TWDXCPMFK64 不能

体型

16 I/O

能

不能

体型

24 I/O

能

不能

体型

40 I/O

能

能

模块型

20 I/O

能

能

模块型

40 I/O

能

能

TWDXCPMFK32 存储卡仅用于备份。 TWDXCPMFK64 存储卡可用于备份和扩充。

可选实时时钟插件 (TWDXCPRTC) 适用于所有控制器。 ( 注意 40I/O 一体型控制器

面板上有 RTC)。实时时钟插卡为控制器提供当前的时间和日期。调度模块功能操

作需要 RTC。

控制器掉电后，在备份电池充满的情况下， RTC 可以保持时间达 1000 个小时，在

25

°C (77°F) 达 300 个小时在 55°C (131°F)

有三种输入仿真器：6 点， 9 点和 14 点。这些都仅适用于三种一体型控制器。用于

调试时，用户可以控制输入以测试应用程序的逻辑。

200

TWD USE 10AE

描述、规格和接线

可选件规格

介绍

存储卡规格

RTC 规格

本节提供了 TWDXCPMFK32 和 TWDXCPMFK64 存储卡和 TWDXCPRTC 实时时

钟插卡的规格。

下表描述了存储卡的规格。

存储类型

可用存储器容量

存储数据的硬件

存储数据的软件

程序存储量

程序执行优先级

EEPROM

32 KB：TWDXCPMFK32

64 KB：TWDXCPMFK64

Twido 控制器

Twido Soft

一块存储卡可存储一个用户程序

安装一块存储卡并设置为有效时，如果外部用户程序与

内部程序不同，则外部程序被优先载入并执行。

下表描述了 RTC 规格。

精确度

备份保持时间

电池

充电时间

可更换

30 秒 / 月 ( 典型 ) 在 25°C (77°F)

大约 30 天 ( 典型 ) 在 25°C (77°F) 备份电池得到充分充

电后

锂电池

从 0% 充至 90% 大约需要 10 小时

不支持

TWD USE 10AE

201

描述、规格和接线

2.11

ConneXium TwidoPort 以太网接口模块

浏览

介绍 本节提供了 499TWD01100 ConneXium TwidoPort 以太网接口模块的概述、规格和

外部特性的描述。

本章节包含了哪些

内容？

本章节包含了以下主题：

主题

ConneXium TwidoPort 以太网接口模块概述

TwidoPort 的以太网特性

TwidoPort 的 LED 面板描述

TwidoPort 的接线

通用规格

页码

203

204

206

208

209

202

TWD USE 10AE

描述、规格和接线

ConneXium TwidoPort 以太网接口模块概述

导言

包裹内容

产品设计

ConneXium TwidoPort 增加了对 Telemecanique Twido 产品线的连接。它是在单个

Twido Modbus/RTU(RS-485) 设备与 Modbus/TCP 以太网从模式的物理层之间的

网关。

TwidoPort 不要求一个独立的电源供电，因为它可以从 Twido 控制器的串行口取电。

这个网关模块仅支持从模式。

ConneXium TwidoPort 499TWD01100 包含有： z z z

一个 499TWD01100 TwidoPort 模块

一本快速入门手册

一根适配器电缆 (mini-din， RJ-45 male， 50 cm 长 )

499TWD01100 ConneXium TwidoPort 以太网接口模块将要以 TwidoPort 在该文档

的其他部分出现。

TWD USE 10AE

203

描述、规格和接线

TwidoPort 的外部特征

外部特征 下图显示了 499TWD01100 TwidoPort 以太网接口模块的外部特征。

204

TWD USE 10AE

说明

描述、规格和接线

下表描述了 499TWD01100 TwidoPort 以太网接口模块的外部特征。

特征

1

4

5

2

3

6

模块号

模块名

LED 显示

RJ-45 模块插孔

RJ-45 模块插孔

PE 地

DIN 导轨连接器

功能

499TWD01100

ConneXium

显示 TwidoPort 状态

给 Twido RS-485 口供电和建立通信连接 ( 提供电缆 )

连接 TCP/IP 以太网电缆 ( 不提供 )

保护地 (PE) (M3 螺钉端子 )

DIN 导轨安装

TWD USE 10AE

205

描述、规格和接线

TwidoPort 的 LED- 面板描述

LED- 面板

在 TwidoPort 上有五个 LED 指示灯，用于显示模块的工作状态：

206

TWD USE 10AE

通信指示灯描述

描述、规格和接线

该表描述了条件，颜色，闪烁状态来指示模块工作状态：

标号

SER ACT

( 黄色 )

STATUS

( 绿色 )

连接

( 绿色 )

100MB

( 黄色 )

ETH ACT

( 绿色 )

含义

连续激活

模块状态

以太网连接

速度

以太网激活

闪烁：5

闪烁：6

闪烁：7

常亮

灭

常亮

灭

状态

常亮

灭

常亮

灭

闪烁：2

闪烁：3

闪烁：4

常亮

灭

指示

连续激活

无连续激活

正常

不正常

无效 MAC 地址

没有连接上

IP 地址冲突

试图通过 BootP 得到 IP 连接

默认 IP 连接

内核模式

连接激活

连接无激活

100 MB/sec ( 仅支持半双工，不支持全双工 )

10 MB/sec ( 全 / 半双工 )

以太网激活

以太网没激活

使用 LED 表

注意：在 autobaud 过程，serial activity 指示灯以 50 Hz 频率闪烁并保持不变。serial activity

指示灯灭时， autobaud 过程结束。

每次闪烁大约 200 ms。在闪烁序列中大约有一秒钟间隔。例如： z

闪烁—稳定闪烁， 200 ms 亮， 200 ms 灭 z z

闪烁 1—闪烁一次 (200 ms)， 1 s 以后灭

闪烁 2—闪烁两次 (200 ms 亮， 200 ms 灭， 200 ms 亮 )， 1 s 以后灭，等等。

TWD USE 10AE

207

描述、规格和接线

TwidoPort 的接线

以太网接线

以太网连接管脚

定义

TwidoPort 含有一个 RJ-45 10/100 Mbps 口。如果末端设备支持的话，该口速度可

以达到最快。

下图为 TwidoPort 以太网端口的管脚定义。 pin 8 pin 7

RX-pin 6 pin 5 pin 4

RX+pin 3

TX-pin 2

TX+pin 1

208

TWD USE 10AE

描述、规格和接线

一般规格

环境

规格

工作温度

储存温度

相对湿度

污染等级

防护等级

抗腐蚀

海拔

抗震动

电气

抗冲击

重量

规格

最大电流拉升

供电电压

给定值

0 到 55 °C (32 °F 到 131 °F)

-40 °C 到 +70 °C (-40 °F 到 158 °F)

10 到 95% ( 无凝露 )

2

IP20

远离污染气体

工作：0 到 2,000 m (0 到 6,565 ft)

存储：0 到 3,040 m (0 到 10,000 ft)

当固定在 DIN 导轨上时： z z z

10 到 57 Hz：0.075 mm 双振幅 (peak-to-peak) 位移。

57 到 100 Hz：9.8 m ms

2

(1g) 恒定加速度。

持续时间：三个相互垂直的方向，任何一个方向在

1 octave/min 时 10 sweeps。

147 ms

2

(15g)， 11 ms 持续时间，三个相互垂直的方向，任何

一个方向可持续 3 次 (IEC 61131-2)

< 200g (7 oz)

给定值

180 mA @ 5 VDC

5 +/- 0.5 VDC

TWD USE 10AE

209

描述、规格和接线

认证

规格

UL 508, UL 1604 危险级别 1， Div. 2，组 A, B, C, D

CSA C22.2 No. 142

CSA C22.2 No. 213 危险级别 1， Div. 2，组 A, B, C, D

CE EN 61131-2

EN 55011 ( 级别 A)

(IEC 61000-4-2)

静电释放 (ESD)

4KV 接触

4KV 非接触

(IEC 61000-4-3)

RFI 免疫性 (RS)

(IEC 61000-4-4)

快速瞬时 (EFT)

(IEC 61000-4-5)

防浪涌 ( 瞬时 )

80 MHz 到 2.0 GHz 10V/m, 1 KHz 80% AM

公共端 / 电缆 +/- 1KV

1.2 x 50

µs

屏蔽电缆 1KVCM 2

Ω

EN61000-4-6

可燃性

3Vrms 150KHz 到 80 MHz, 1 KHz 80% AM

连接器：UL 94V-0

封面：UL 94V-0

注意：该产品符合 EN 61132-3：2003。

210

TWD USE 10AE

描述、规格和接线

2.12

Twido Telefast

®

快速接线系统

浏览

介绍

本部分提供了 Twido Telefast

®

快速接线系统的概述，规格，连接子模块线图。

本章节包含了哪些

内容？

本章节包含了以下主题：

主题

Twido Telefast

®

快速接线系统概述

Telefast

®

连接子模块的规格

Telefast

®

连接子模块接线图

页码

212

215

217

TWD USE 10AE

211

描述、规格和接线

Twido Telefast

®

快速接线系统概述

介绍 以下章节是关于 ABE 7B20MPN20，ABE 7B20MPN22，ABE 7B20MRM20，ABE

7E16EPN20，ABE 7E16SPN20，ABE 7E16SPN22 与 ABE 7E16SRM20 的 Twido

Telefast

®

快速接线系统概述。

212

TWD USE 10AE

图例

下图为 Twido Telefast

®

快速接线系统图例：

1 2

3

描述、规格和接线

5

4

TWD USE 10AE

7

6

4

213

描述、规格和接线

图例

兼容性表

以上图例中的 Telefast 系统部件排列如下：

1. 带有 26 路 HE 10 连接器的模块型本体控制器。模块尺寸有 20 或 40 I/O。

2. 带有 20 路 HE 10 连接器的输入与输出模块。模块尺寸有 16 或 32 I/O。

3. 每一头有一个 26 路 HE 10 连接器的电缆 (ABF T26B••0) 这种电缆长度有 0.5，

1 与 2 m(AWG 28/0.08 mm

2

)。

4. 每一头有一个 20 路 HE 10 连接器的电缆 (ABF T20E••0)。这种电缆长度有 0.5，

1， 2 与 3 m(AWG 28/0.08 mm

2

)。

5. 模块型本体控制器用 20 通道连接子模块 (ABE 7B20MPN2• 或

ABE 7B20MR20) 。

6. 输出扩展模块用 16 通道连接子模块 (ABE 7E16SPN22 或 ABE 7E16SRM20)。

7. 输入或输出扩展模块用 16 通道连接子模块 (ABE 7E16EPN20 或

ABE 7E16SPN20)。

下表描述了 Twido ( 模块型本体与 I/O 模块 ) 与 Telefast

®

部件 ( 连接子模块与电缆 )

之间的兼容性：

集成在 Twido 可编程控制器

端子排种类

与 Twido 可编程控制器连接

无源连接子模块

20 道

ABE 7B20MPN2•

ABE 7E16EPN20

16 道

ABE 7E16SPN2•

输出适配器本体

20 道

ABE 7B20MRM20

16 道

ABE 7E16SRM20

模块型本体控制器

输入 / 输出

TWD LMDA 20DTK (12 I/8 O)

TWD LMDA 40DTK (24 I/16 O)

HE 10 连接器， 26 路

ABF T26B••0 (HE 10, 26 路 )

是

是

离散 I/O 模块

输入

TWD DDI 16DK (16 I)

TWD DDI 32DK (32 I)

输出

TWD DDO 16TK (16 O)

TWD DDO 32TK (32 O)

HE 10 连接器， 20 路

ABF T20E••0 (HE 10, 20 路 )

是

是

是

214

TWD USE 10AE

描述、规格和接线

Telefast

®

连接子模块的规格

介绍

本部分介绍了 Telefast

®

连接子模块的规格。

见目录 8501CT9801，“Advantys， TeleFast

®

快速接线系统”，以获得更多

Telefast

®

连接子模块的信息。

电源规格

( 控制器侧 )

以下表格提供了 TeleFast

电源电压

每个子模块的最大供电源电流

电源熔丝的电压降

电源过载与短路用速熔熔丝保护

( 已提供 )

符合 IEC 61131-2

V DC

A

V DC

A

®

连接子模块控制器侧的电源规格：

19…30 (Un = 24)

2

0.3

2

控制电路规格 ( 传

感器 / 控制器侧 )

连接子模块

通道数

额定电压

最小 / 最大电压

每个通道的内部电流

状态 1 保证

状态 0 保证

符合

以下表格提供了 Telefast

®

连接子模块控制电路 ( 每个通道 ) 传感器 / 控制器侧的

规格：

使用焊接继电器的连接子模块

ABE 7

无源输入

无源输出

固态输出

继电器输出

适应 IEC 61131-2

无源输入

无源输出

固态输出

继电器输出

固态输出

继电器输出

固态输出

继电器输出

符合

IEC 61131-2

单位

V DC

V DC mA mA mA mA

V/mA

V

V/mA

V

无源连接端子模块

用于离散信号

B20MPN2

•

12

8

–

–

E16EPN20

16

–

–

–

–

–

–

–

类型 1

–

–

24

20.4/26.4

–

(3.2 for ABE 7

B20MPN22)

–

(3.2 for ABE 7

B20MPN22)

–

–

类型 1

–

–

E16SPN2

•

–

16

20.4/28.8

–

(3.2 for ABE 7

E16SPN22)

–

2

6

B20MRM20

12

–

19/30

–

4.5

9

16/5.5

16.8

10/0.4

2

类型 1

E16SRM20

–

–

–

16

–

–

–

–

TWD USE 10AE

215

描述、规格和接线

输出电路规格 ( 预

作用器侧 )

连接子模块类型

以下表格提供了 TeleFast

通道数

触点安排

额定电源

ABE 7

无源输出

固态输出

继电器输出

无源输出

固态输出

继电器输出

每 I/O 通道电流开关

每个通用最大电流

额定工作电流 ( 最大 60 °C)

(500 000 次工作 )

最小电流

额定隔离电压

最大反应时间 From state 0 to state 1

From state 1 to state 0

固态输出

继电器输出

固态输出

继电器输出

通道熔丝保护

无源输入 / 输出

固态输出

继电器输出

无源输出

固态输出

继电器输出

DC 12

DC 13

AC 12，继电器

AC 15，继电器

单位

A

A mA

V

A

A

A

A ms ms ms ms mA

A

A mA

A

V DC

V DC

V DC

V AC

®

连接子模块输出电路 ( 每个通道 ) 预作用器侧的规格：

离散信号

被动连接分基座

B20MPN2

•

8

–

–

–

–

–

–

–

–

–

2

不隔离

–

–

–

–

24

–

–

–

15/300

–

–

–

–

(315 for ABE 7

B20MPN22)

E16EPN20

–

–

–

15/–

–

–

E16SPN2

•

16

–

–

–/100

1.6

–

(125 for ABE 7

E16SPN22)

连接焊接

继电器与分基座

B20MRM20

–

2

6

1/100

300

0.01

5

0.4

2.5

–

3

–

4

10

2/3

2/0.5

2

0.4

1 N/O 继电器

–

24

5…30

110…250

15/–

2

–

–

–

–

5

–/3

–/0.5

–/100

–

5

–

2.5

E16SRM20

–

–

16

216

TWD USE 10AE

描述、规格和接线

Twido Telefast

®

接线图

介绍

本节给出了 Telefast

®

连接子模块接线图例子。

警告

内部熔丝可能使输出无效

当几个 ABE7 模块与一个单独的 PLC 输出源连接，在除去或烧断一个内部熔丝

后，模块输出可能保持活动。为使模块输出无效或维修设备，停止 PLC，断开

所有的电源与 HE10。

如果不遵守这个警告可能导致死亡，严重伤害或设备损坏。

ABE7B20MPN20

以下图表提供了 Telefast

®

连接子模块接线 ABE7B20MPN20 的规格。

ABE7B20MPN20

Twido TWDLMDA20DTK

HE10, 26-way

HE10

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25

BJ1

26

I8

I9

I10

I11

0 V

I5

I6

I7

I0

I1

I2

I3

I4

4

2

8

6

26 25

24 23

22 21

20 19

18 17

16 15

14 13

12 11

10 9

3

1

7

5

Q0

Q1

Q2

Q3

Q4

Q5

Q6

Q7

+

24 V

+ 24 V

+

24 V

0 V

0 V

BJ2

0V

BJ3

+24V I0 I1 I2 I3 I4 I5 I6 I7 I8 I9 I10 I11 Q0

BJ4

Q1 Q2 Q3 Q4 Q5 Q6 Q7 0V +24V

BJ1

CI0 CI1 CI2 CI3 CI4 CI5 CI6 CI7 CI8 CI9

CI10 CI11 CQ0 CQ1 CQ2 CQ3 CQ4 CQ5 CQ6 CQ7

(1) (1)

(1)

输出连接的例子。

当连接一个感性负载，包括一个二极管或一个变阻器。

TWD USE 10AE

217

描述、规格和接线

ABE7B20MPN22

以下图表提供了 Telefast

®

连接子模块接线 ABE7B20MPN22 的规格。

ABE7B20MPN22

Twido TWDLMDA20DTK

HE10, 26-way

HE10

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23

BJ1

24 25 26

I7

I8

I9

I10

I11

0 V

I4

I5

I6

I0

I1

I2

I3

26 25

24 23

22 21

20 19

18 17

16 15

14 13

12 11

10 9

8

6

7

5

4

2

3

1

Q0

Q1

Q2

Q3

Q4

Q5

Q6

Q7

+

24 V

+

24 V

+

24 V

0 V

0 V

BJ1

BJ2

0V +24V

BJ3

I0 I1 I2 I3 I4 I5 I6 I7 I8 I9 I10 I11 Q0 Q1 Q2 Q3 Q4 Q5 Q6 Q7 0V +24V

BJ4

CI0 CI1 CI2 CI3 CI4 CI5 CI6 CI7 CI8 CI9 CI10 CI11 CQ0 CQ1 CQ2 CQ3 CQ4 CQ5 CQ6 CQ7

(1) (1)

(1)

输出连接的例子。

当连接一个感性负载，包括一个二极管或一个变阻器。

218

TWD USE 10AE

描述、规格和接线

ABE7B20MRM20

以下图表提供了 Telefast

®

连接子模块接线 ABE7B20MRM20 的规格。

ABE7B20MRM20

Twido TWDLMDA20DTK

HE10, 26-way

HE10

1 2 3 4 5 6 7 8 9

BJ1

10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26

I7

I8

I9

I10

I11

0 V

I4

I5

I6

I0

I1

I2

I3

26 25

24 23

22 21

20 19

18 17

16 15

14 13

12 11

10 9

8

6

7

5

4

2

3

1

Q0

Q1

Q2

Q3

Q4

Q5

Q6

Q7

+

24 V

+

24 V

+

24 V

0 V

0 V

S1

BJ1

S0

– R2 – R3 – R4 – R5 – R6 – R7

BJ2

BJ3

I0 I1 I2 I3 I4 I5 I6 I7 I8 I9 I10 I11 +24V Q0 Q1 0V Q2 Q3 Q4 1 CQ Q5 Q6 Q7

BJ4

CI0 CI1 CI2 CI3 CI4 CI5 CI6 CI7 CI8 CI9 CI10 CI11 CQ0 CQ1 CQ2 CQ3 CQ4 CQ5 CQ6 CQ7

(1)

(1)

(1)

输出连接的例子。

当连接一个感性负载，包括一个二极管或一个变阻器。

TWD USE 10AE

219

描述、规格和接线

ABE7E16EPN20

以下图表提供了 Telefast

®

连接子模块接线 ABE7E16EPN20 的规格。

ABE7E16EPN20

Twido TWDDDI16DK

TWDDDI32DK

HE10, 20-way

HE10

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20

BJ1

I0

I1

I2

I3

I4

I5

I6

I7

0

V

NC

20 19

18 17

16 15

14 13

12 11

10 9

4

2

8 7

6 5

3

1

I8

I9

I10

I11

I12

I13

I14

I15

0

V

NC

BJ2

BJ3

NC C

I0 I1

I2 I3 I4 I5 I6 I7 I8 I9 I10 I11 I12 I13 I14 I15 0V +24V

BJ4

BJ1

C C C0 C1 C2 C3 C4 C5 C6 C7 C8 C9 C10 C11 C12 C13 C14 C15 C C

(1)

输出连接的例子。

当连接一个感性负载，包括一个二极管或一个变阻器。

220

TWD USE 10AE

描述、规格和接线

ABE7E16SPN20

以下图表提供了 Telefast

®

连接子模块接线 ABE7E16SPN20 的规格。

ABE7E16SPN20

Twido TWDDDO16TK

TWDDDO32TK

HE10, 20-way

HE10

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20

BJ1

Q0

Q1

Q2

Q3

Q4

Q5

Q6

Q7

+

24 V

–

0 V

20 19

18 17

16 15

14 13

12 11

10 9

8 7

6 5

4

2

3

1

Q8

Q9

Q10

Q11

Q12

Q13

Q14

Q15

+

24 V

–

0 V

BJ2

BJ3

NC C

Q0 Q1 Q2 Q3 Q4 Q5 Q6 Q7 Q8 Q9 Q10 Q11 Q12 Q13 Q14 Q15 0V +24V

BJ4

BJ1

C C C0 C1 C2 C3 C4 C5 C6 C7

(1) (1)

C8 C9 C10 C11 C12 C13 C14 C15 C C

(1)

输出连接的例子。

当连接一个感性负载，包括一个二极管或一个变阻器。

TWD USE 10AE

221

描述、规格和接线

ABE7E16SPN22

以下图表提供了 Telefast

®

连接子模块接线 ABE7E16SPN22 的规格。

ABE7E16SPN22

Twido TWDDDO16TK

TWDDDO32TK

HE10, 20-way

HE10

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20

BJ1

Q0

Q1

Q2

Q3

Q4

Q5

Q6

Q7

+

24 V

–

0 V

20 19

18 17

16 15

6

4

2

14 13

12 11

10 9

8 7

5

3

1

Q8

Q9

Q10

Q11

Q12

Q13

Q14

Q15

+

24 V

–

0 V

BJ1

BJ2

BJ3

0V +24V Q0 Q1 Q2 Q3 Q4 Q5 Q6 Q7 Q8 Q9 Q10 Q11 Q12 Q13 Q14 Q15 0V

BJ4

NC NC

C0 C1 C2 C3 C4 C5 C6 C7

(1) (1)

+24V

C8 C9 C10 C11 C12 C13 C14 C15

NC NC

(1)

输出连接的例子。

当连接一个感性负载，包括一个二极管或一个变阻器。

222

TWD USE 10AE

描述、规格和接线

ABE7E16SRM20

以下图表提供了 Telefast

®

连接子模块接线 ABE7E16SRM20 的规格。

ABE7E16SRM20

Twido TWDDDO16TK

TWDDDO32TK

HE10, 20-way

HE10

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20

BJ1

Q0

Q1

Q2

Q3

Q4

Q5

Q6

Q7

+

24 V

–

0 V

20 19

18 17

16 15

14 13

12 11

10 9

8 7

6 5

4

2

3

1

Q8

Q9

Q10

Q11

Q12

Q13

Q14

Q15

+

24 V

–

0 V

BJ1

BJ2

BJ3

Q0 Q1 Q2 Q3 1 Q4 Q5 Q6 Q7 2 Q8 Q9 Q10 Q11 3 Q12 Q13 Q14 Q15 4

BJ4

C0 C1 C2 C3 C C4 C5 C6 C7 C

(1) (1)

(1)

输出连接的例子。

当连接一个感性负载，包括一个二极管或一个变阻器。

C8 C9 C10 C11 C C12 C13 C14 C15 C

TWD USE 10AE

223

描述、规格和接线

224

TWD USE 10AE

安装

3

浏览

介绍 本章提供了控制器，数字量和模拟量 I/O 模块以及选件的尺寸，安装和装配规程。

TWD USE 10AE

225

安装

本章包含了哪些

内容？

本章包含了以下主题：

主题

一体型控制器的尺寸

模块型控制器的尺寸

数字量和模拟量 I/O 模块的尺寸

AS-Interface V2 总线主模块的尺寸：TWDNOI10M3

操作显示模块，操作显示扩展模块和通信扩展模块的尺寸

Telefast

®

连接子模块的尺寸

安装准备工作

控制器，扩展 I/O 模块， AS-Interface 总线主模块和 CANopen 现场总线主模

块固定位置

把扩展 I/O， AS-Interface 总线主模块或 CANopen 现场总线主模块装配到控

制器上

从控制器上拆除扩展 I/O， AS-Interface 总线主模块或 CANopen 现场总线主

模块。

如何安装操作显示模块和操作显示扩展模块

如何安装通信适配器和扩展模块

如何安装 TwidoPort 以太网接口模块

如何安装存储卡或 RTC 插卡

如何拆卸端子排

如何在 / 从 DIN 导轨安装 / 拆除控制器 , 扩展 I/O 模块， AS-Interface 总线主

模块或 CANopen 现场总线主模块

如何在安装板表面直接固定

控制箱内控制器和扩展 I/O 模块的最小间距

如何连接电源

如何安装和替换外部电池

235

237

238

239

页码

227

229

231

234

241

243

264

270

272

275

245

250

254

257

259

261

226

TWD USE 10AE

一体型控制器的尺寸

介绍 以下部分给出了所有一体型控制器的尺寸。

TWDLC•A10-DRF and TWDLC•A16-

DRF

TWDLC•A10- DRF 和 TWDLC•A16- DRF

下图给出了 TWDLC•A10DRF 和 TWDLC•A16DRF 系列一体型控制器的尺寸。

图解为 TWDLC•A10DRF 系列控制器：

80.0 mm (3.17 in) 70.0 mm (2.78 in)

安装

90.0 mm

(3.54 in)

4.5 mm*

(0.18 in)

注意： * 当卡扣拉出时为 8.5 mm (0.33 in)。

TWD USE 10AE

227

安装

TWDLC•A24-DRF

下图为 TWDLC•A24DRF 系列一体型控制器的尺寸。

95.0 mm (3.74 in) 70.0 mm (2.78 in)

90.0 mm

(3.54 in)

注意： * 当卡扣拉出时为 8.5 mm (0.33 in)。

4.5 mm*

(0.18 in)

TWDLCA•40-DRF

下图为 TWDLCA•40DRF 系列一体型控制器尺寸。

157.0 mm (6.18 in)

90.0 mm

(3.54 in)

70.0 mm (2.78 in)

4.5 mm*

(0.18 in)

注意：* 当卡扣拉出时为 8.5 mm (0.33 in)。

228

TWD USE 10AE

模块型控制器的尺寸

介绍

TWDLMDA20-

DRT 尺寸

以下章节给出了所有模块型控制器的尺寸。

下图所示为 TWDLMDA20DRT 模块型控制器的尺寸。

47.5 mm (1.87 in)

14.6 mm

(0.57 in) 70.0 mm (2.76 in)

90.0 mm

(3.54 in)

4.5 mm*

(0.18 in)

注意： * 当卡扣拉出时为 8.5 mm (0.33 in)。

安装

TWD USE 10AE

229

安装

TWDLMDA20 -

DUK 和

TWDLMDA20 -

DTK 尺寸

下图所示为 TWDLMDA20DUK 和 TWDLMDA20DTK 模块型控制器的尺寸。

35.4 mm (1.39 in)

11.3 mm

(0.44 in) 70.0 mm (2.76 in)

90.0 mm

(3.54 in)

4.5 mm*

(0.18 in)

注意：* 当卡扣拉出时为 8.5 mm(0.33 in)。

TWDLMDA20 -

DUK 和

TWDLMDA20 -

DTK 尺寸

下图所示为 TWDLMDA20DUK 和 TWDLMDA20DTK 模块型控制器的尺寸。

47.5 mm (1.87 in)

11.3 mm

(0.44 in)

70.0 mm (2.76 in)

90.0 mm

(3.54 in)

4.5 mm*

(0.18 in)

注意：* 当卡扣拉出时为 8.5 mm(0.33 in)。

230

TWD USE 10AE

安装

数字量和模拟量 I/O 模块的尺寸

介绍 以下章节给出了所有数字量和模拟量 I/O 模块的尺寸。

数字量 I/O 模块 (8

入和 / 或出 ) 和模

拟量模块

下图为 8 入和 / 或出数字量模块：TWDDDI8DT， TWDDAI8DT， TWDDRA8RT，

TWDDDO8TT， TWDDDO8UT， TWDDMM8DRT 和所有的模拟量 I/O 模块。

图解为 TWDDDI8DT 或 TWDDAI8DT 模块：

3.8 mm

(0.15 in)

23.5 mm

(0.93 in)

14.6 mm

(0.57 in) 70.0 mm (2.76 in)

90.0 mm

(3.54 in)

4.5 mm*

(0.18 in)

注意：* 当卡扣拉出时为 8.5 mm (0.33 in)。

TWD USE 10AE

231

安装

数字量 I/O 模块

(16 入或出带端

子排 )

下图所示为数字量 I/O 模块 TWDDDI16DT 和 TWDDRA16RT 的尺寸。

图例所示为 TWDDDI16DT 模块：

3.8 mm

(0.15 in)

23.5 mm

(0.93 in)

14.6 mm

(0.57 in) 70.0 mm (2.76 in)

90.0 mm

(3.54 in)

4.5 mm*

(0.18 in)

注意：* 当卡扣拉出时为 8.5 mm(0.33 in)。

数字量 I/O 模块

(16 入和 8 出 )

下图为 TWDDMM24DRF 数字量 I/O 模块的尺寸。

3.8 mm

(0.15 in)

39.1 mm

(1.54 in)

1.0 mm

(0.04 in) 70.0 mm (2.76 in)

90.0 mm

(3.54 in)

4.5 mm*

(0.18 in)

注意：* 当卡扣拉出时为 8.5 mm (0.33 in)。

232

TWD USE 10AE

数字量 I/O 模块

(16 入或出带连

接器 )

安装

下图所示为数字量 I/O 模块 TWDDDI16DK， TWDDDO16TK，和 TWDDDO16UK

的尺寸。

图例所示为 TWDDDI16DK 模块：

3.8 mm

(0.15 in)

17.6 mm

(0.69 in)

11.3 mm

(0.44 in)

70.0 mm (2.76 in)

90.0 mm

(3.54 in)

4.5 mm*

(0.18 in)

注意：* 当卡扣拉出时为 8.5 mm (0.33 in)。

数字量 I/O 模块

(32 入或出 )

下图所示为数字量 I/O 模块 TWDDDI32DK， TWDDDO32TK 和 TWDDDO32UK 的

尺寸。

图例所示为 TWDDDI32DK 模块：

3.8 mm

(0.15 in)

29.7 mm

(1.17 in)

11.3 mm

(0.44 in) 70.0 mm (2.76 in)

90.0 mm

(3.54 in)

4.5 mm*

(0.18 in)

注意：* 当卡扣拉出时为 8.5 mm (0.33 in)。

TWD USE 10AE

233

安装

AS-Interface V2 主模块尺寸：TWDNOI10M3

AS-Interface 主模

块的尺寸：

下图显示了 AS-Interface 主模块 TWDNOI10M3 的尺寸：

3.8 mm 23.5 mm

9.4 mm

70.0 mm

10 mm

90.0

mm

17.7

mm

37.5

mm

4.5*mm

注意：* 当卡扣拉出时为 8.5 mm (0.33 in)。

234

TWD USE 10AE

安装

操作显示模块，操作显示扩展模块和通信扩展模块的尺寸

介绍

操作显示模块的

尺寸

以下章节给出了操作显示模块 (TWDXCPODC)，操作显示扩展模块

(TWDXCPODM)，以及所有的通信扩展模块 (TWDNOZ232D， TWDNOZ485T，和

TWDNOZ485D) 的尺寸。

下图所示为操作显示模块 (TWDXCPODC) 的尺寸。

35.0 mm

(1.38 in)

42.0 mm

(1.65 in)

操作显示扩展模块

的尺寸

下图所示为操作显示扩展模块 (TWDXCPODM) 的尺寸。

38.0 mm

(1.38 in)

13.9 mm

(0.55 in)

71.0 mm

(2.80 in)

90.0 mm

(3.54 in)

4.5 mm*

(0.18 in)

注意：* 当卡扣拉出时为 8.5 mm(0.33 in)。

TWD USE 10AE

235

安装

通信扩展模块的

尺寸

下图所示为通信扩展模块 (TWDNOZ232D， TWDNOZ485T，和 TWDNOZ485D)

的尺寸。

图例所示为 TWDNOZ485T 模块：

38.0 mm

(1.38 in)

13.9 mm

(0.55 in)

71.0 mm

(2.80 in)

90.0 mm

(3.54 in)

4.5 mm*

(0.18 in)

注意：* 当卡扣拉出时为 8.5 mm (0.33 in)。

236

TWD USE 10AE

Telefast

®

连接子模块的尺寸

介绍

以下章节给出了 Telefast

®

连接子模块的尺寸。

ABE7B20MPN20

ABE7B20MPN22

ABE7B20MRM20

ABE7E16SPN22

ABE7E16SRM20

下图所示为 Telefast

ABE7B20MRM20， ABE7E16SPN22 与 ABE7E16SRM20 的尺寸。

安装在 35mm 导轨上

®

连接子模块 ABE7B20MPN20， ABE7B20MPN22，

130 mm

5.12 in

用螺丝固定 ( 可伸缩接线片 )

113 mm

4.45 in

安装

(1)

62.5 mm

2.46 in

67.5 mm

2.66 in

(1) ABE 7BV20, ABE 7BV20TB

2xØ4 mm

2xØ11/64" (0.171 in)

ABE7E16EPN20

ABE7E16SPN20

下图所示为 Telefast

安装在 35mm 导轨上

®

连接子模块 ABE7E16EPN20 与 ABE7E16SPN20 的尺寸。

106 mm

4.17 in

(1)

60 mm

2.36 in

64 mm

2.52 in

(1) ABE 7BV20, ABE 7BV20TB

TWD USE 10AE

237

安装

安装准备工作

介绍

开始之前

以下部分提供了所有 Twido 控制器，扩展 I/O 模块， AS-Interface 总线和 CANopen

现场总线接口模块的安装准备信息。

安装任何 Twido 产品之前，请先阅读本书开头的安全信息。

注意

设备损坏

在增加 / 减少 任何模块或适配器前，请确保关闭电源。否则，模块，适配器或

控制器可能会损坏，或者导致控制器无法正常工作。

如果不遵守这个警告将会导致伤害或设备损坏。

注意：在把 Twido 系统安装在 DIN 导轨、固定盘或者控制面板上之前，可选件，扩展 I/O，

AS-Interface 总线和 CANopen 现场总线接口模块应该先装好。而在拆卸模块之前， Twido

系统必须先从 DIN 导轨，安装板或控制箱内拆下来。

238

TWD USE 10AE

安装

控制器，扩展 I/O 模块， AS-Interface 总线主模块和 CANopen 现场总线主模块固定

位置

介绍 本部分给出了所有控制器，扩展 I/O 模块， AS-Interface 总线主模块和 CANopen 现

场总线主模块正确和错误的安装位置。

注意：确保适当的空间以备通风和周围环境温度在 0°C (32°F) 和 55°C (131°F) 之间。

所有控制器，扩展

I/O 模块， AS-

Interface 总线主

模块和 CANopen

现场总线主模块正

确的固定位置

如下图所示，控制器，扩展 I/O 模块， AS-Interface 总线和 CANopen 现场总线接口

模块必须水平安装在垂直面板上。

有扩展 I/O 模块的

一体型控制器

有扩展 I/O 模块的

模块型控制器

TWD USE 10AE

239

安装

一体型控制器的正

确和不正确的固定

位置

一体型控制器安装只能按照 “所有控制器，扩展 I/O 模块， AS-Interface 总线主模

块和 CANopen 现场总线主模块正确的固定位置”图所示。当环境温度为 35°C

(95°F) 或更低时，一体型控制器也可竖直固定在水平面板上，如图 (1) 所示。当环

境温度为 40°C (113°F) 或更低时，一体型控制器也可横向固定在垂直面板上，如图

(2) 所示。图 (3) 所示为不正确的固定位置。

1 2 3

模块型控制器的不

正确的固定位置

模块型控制器安装只能按照 “所有控制器，扩展 I/O 模块， AS-Interface 总线主模

块和 CANopen 现场总线主模块正确的固定位置”图所示。下图所示为所有模块型

控制器的不正确的固定位置。

注意

请在控制系统附近放置散热器件

请不要将类似于变压器和电源的发热器件安放在控制器和扩展 I/O 模块的下方。

如果不遵守这个警告将会导致伤害或设备损坏。

240

TWD USE 10AE

安装

把扩展 I/O， AS-I 总线主模块或 CANopen 现场总线主模块组装到控制器上

介绍 本节说明了怎样把扩展 I/O， AS-I 总线主模块或 CANopen 现场总线主模块组装到

控制器上。该步骤适用于一体型和模块型控制器。用户的控制器，扩展 I/O 模块，

或 AS-I 总线主模块可能与图示有所不同。

注意

意外设备操作 z z

如果你改变 I/O 扩展总线，AS-I 总线主模块或 CANopen 现场总线主模块的硬

件配置而不更新软件配置，扩展总线将不再工作。

建议本地本体输入和输出点连续工作。

如果不遵守这个警告将会导致伤害或设备损坏。

TWD USE 10AE

241

安装

把扩展 I/O，

AS-I 总线主模块

或 CANopen

现场总线主模块组

装到控制器上。

以下步骤说明了怎样把控制器和扩展 I/O， AS-I 总线主模块或 CANopen 现场总线

主模块组装在一起。

步骤

1

2

动作

卸下控制器上的扩展连接器盖。

确定 I/O， AS-I 或 CANopen 模块的黑色锁扣在上方位置。

3

把扩展 I/O 模块， AS-I 主模块或 CANopen 现场总线模块的左边连接器与控制

器右边连接器对齐。

242

4

5

把扩展 I/O， AS-I 总线主模块或 CANopen 现场总线连接器扣进控制器的连接

器内。

按下扩展 I/O， AS-I 总线主模块或 CANopen 现场总线主模块上部的黑色锁扣

以锁紧模块和控制器。

TWD USE 10AE

安装

把扩展 I/O， AS-I 总线主模块或 CANopen 现场总线主模块与控制器拆离。

介绍 本节描述了怎样把扩展 I/O， AS-I 总线主模块或 CANopen 现场总线主模块与控制

器拆离。该步骤适用于一体型和模块型控制器。你的控制器，扩展 I/O 模块， AS-I

总线主模块或 CANopen 现场总线主模块可能和这些步骤的说明不同，但是基本步

骤是一样的。

TWD USE 10AE

243

安装

把扩展 I/O， AS-I

总线主模块或

CANopen 现场总

线主模块与控制器

拆离。

以下步骤为怎样把扩展 I/O，AS-I 总线主模块或 CANopen 现场总线主模块与控制器

拆离。

步骤

1

2

动作

拆卸之前，先将组装在一起的控制器和模块从 DIN 导轨上拆卸下来。

见怎样在

从

DIN

导轨上安装

/

拆除控制器，扩展

I/O

模块，

AS-I

总线接口模块或

CANopen

现场总线主模块，

p.261

。

把扩展 I/O 模块， AS-I 总线主模块或 CANopen 现场总线主模块顶部的黑色锁

扣往上拔以与控制器松开。

3

将控制器和模块拉开。

244

TWD USE 10AE

安装

如何安装操作显示模块和操作显示扩展模块

介绍 本部分说明了如何安装操作显示模块 TWDXCPODC，如何安装和拆卸操作显示扩

展模块 TWDXCPODM。

TWD USE 10AE

245

安装

将操作显示模块安

装到一体型控制器

以下步骤显示了如何把 TWDXCPODC 操作显示模块装到以体型控制器上。

步骤

1

动作

卸下一体型控制器上的操作显示连接器盖。

2

确定一体型控制器中的操作显示连接器的位置。

246

TWD USE 10AE

步骤

3

动作

将操作显示模块按进一体型控制器上的操作显示连接器内，直至 “到位”。

安装

TWD USE 10AE

247

安装

将操作显示扩展模

块安装到模块型控

制器

以下步骤显示了如何把 TWDXCPODM 操作显示扩展模块和模块型控制器装到

一起。

步骤

1

2

动作

卸下模块型控制器左侧的通信连接器盖。

确定显示扩展模块上的黑色琐扣处于拉出位置。

3

将模块型控制器左侧打开的连接器对准操作显示扩展模块右侧的连接器。

4

5

把操作显示扩展模块按向模块型控制器，直至 “到位”。

按下操作显示扩展模块顶部的黑色锁扣使该模块锁定在模块型控制器上。

248

TWD USE 10AE

安装

将操作显示扩展模

块从模块型控制器

上拆卸下来

要将 TWDXCPODM 操作显示扩展模块从模块型控制器上拆卸下来，见

把扩展

I/O

，

AS-I

总线主模块或

CANopen

现场总线主模块与控制器拆离，

p.243

。

TWD USE 10AE

249

安装

安装通信适配器和扩展模块

介绍 本节描述了怎样把 TWDNAC232D， TWDNAC485D，或 TWDNAC485T 通信适配

器装进一体型控制器的 port 2 和 TWDXCPODM 操作显示扩展模块里。同时还介绍

了如何在从模块型控制器安装 / 拆卸 TWDNOZ232D， TWDNOZ485D，和

TWDNOZ485T 通信扩展模块。用户的控制器可能和这些步骤中显示的有所不同，

但是基本步骤是适用的。

在一体型控制器的

Port 2 安装通信适

配器

以下步骤描述了怎样把 TWDNAC232D， WDNAC485D，或 TWDNAC485T 通信适

配器装到一体型控制器的 port 2。

步骤

1

2

3

动作

打开翻盖。

卸下一体型控制器底部的卡盖。

把通信适配器的连接器按进一体型控制器 port 2 的连接器里，直到 “到位”。

or

4

5

察看一体型控制器装插卡的底部并确定通信适配器的连接器已经正确的固定在

一体型控制器 port 2 的连接器里。如果通信适配器未固定好，则再调节一下

位置。

装上卡盖。

250

TWD USE 10AE

将通信适配器装进

操作显示扩展模

块上

以下步骤为怎样在 TWDXCPODM 操作显示模块上安装 TWDNAC232D，

TWDNAC485D，或 TWDNAC485T 通信适配器。

步骤

1

2

动作

打开翻盖。

把通信适配器的连接器按进操作显示扩展模块的连接器里，直至 “到位”。

安装

3 盖上翻盖。

or

TWD USE 10AE

251

安装

将通信扩展模块安

装到模块型控制

器上

以下步骤为怎样把 TWDNOZ485D， TWDNOZ232D，或 TWDNOZ485T 通信扩展

模块和模块型控制器组装在一起。

步骤

1

2

动作

卸下模块型控制器左侧的通信连接器盖。

确定通信扩展模块上的黑色锁扣处于拉出位置。

3

将模块型控制器的左侧的连接器对准通信显示扩展模块右侧的连接器。

4

5

把通信扩展模块按向模块型控制器，直至 “到位”。

按下通信扩展模块顶部的黑色锁扣使该模块锁定在一体型控制器上。

252

TWD USE 10AE

安装

将通信扩展模块从

模块型控制器上拆

卸下来

要将通信扩展模块从模块型控制器上拆卸下来，见

把扩展

I/O

，

AS-I

总线主模块或

CANopen

现场总线主模块与控制器拆离，

p.243

。

TWD USE 10AE

253

安装

怎样安装 TwidoPort 以太网接口模块

介绍

前言

本节描述了怎样安装 TwidoPort 以太网接口模块和把它和 Twido 控制器连接在

一起。

在使设备处于准备工作状态时，按以下程序正确安装。

警告

触电风险

接地螺钉端子 (PE) 必须总在接地。在连接或断开任何屏蔽电缆之前，请确定

PE 已经接好。

如果不遵守这个警告将会导致死亡，严重伤害，或设备损坏。

接地电缆

PE 接地必须能够承受 30 A 电流 2 分钟并且阻抗不超过 50 m

Ω 。建议 PE 电缆尺寸

使用 AWG #12 (3.2 mm

2

) 到 #18 (0.87 mm

2

)AWG #18 电缆最大允许的长度小于

2 m(6.56 ft)。

TwidoPort- 到 -

Twido 控制器连接

电缆

所提供的 TwidoPort-to-Twido 电缆长 50 cm(1.64 ft)。一边有一个 mini-din 连接器，

另外一边有一个模块化插头：

254

TWD USE 10AE

固定说明

安装

通常，使用 Twido 面板固定工具 (TWDXMT5) 把 TwidoPort 固定于 DIN 导轨或面

板上。

注意：在安装 TwidoPort 模块前，请阅读本指南开始的安全信息，还有本节的正确接地 ( 参

见

正确接地，

p.254) 说明。

把 TwidoPort 安装到 DIN 导轨上，按以下步骤操作 ( 如下图所示 )：

步骤

1

2

动作

把 TwidoPort 背后的卡槽贴近 DIN 导

轨，然后使 TwidoPort 对准垂直的导

轨拉下。

把 TwidoPort 锁在 DIN 轨上。

注释

确保 DIN 导轨锁销被拉下到打开

位置。

把塑料 DIN 导轨夹子推倒底部。

下图为 TwidoPort 被固定在 DIN 导轨上：

TWD USE 10AE

255

安装

TwidoPort 尺寸

下图给出了 TwidoPort 的尺寸：

256

TWD USE 10AE

安装

如何安装存储卡或 RTC 插卡

介绍 本章节将介绍如何将 TWDXCPMFK32 存储卡安装到一体型控制器，如何将

TWDXCPMFK32 或 TWDXCPMFK64 存储卡安装到模块型控制器，以及如何将

TWDXCPRTC RTC 插卡安装到一体型和模块型控制器。

将插卡安装到一体

型控制器

以下步骤描述了如何把 TWDXCPMFK32 存储卡或 TWDXCPRTC RTC 插卡安装到

一体型控制器上。一体型控制器只能安装其中的一种卡。

步骤

1

2

3

注意

设备损坏

安装插卡时，请不要碰到引脚。卡件的电子元件对静电非常敏感。请使用合适

的 ESD ( 静电存储偏转 ) 步骤。

如果不遵守这个警告将会导致伤害或设备损坏。

动作

打开底部端子盖。

卸下卡盖。

将卡按进卡连接器，直至 “到位”。

4

盖上端子盖。

TWD USE 10AE

257

安装

将卡装进模块型控

制器

以下步骤描述了如何把 TWDXCPMFK32 或 TWDXCPMFK64 存储卡或

TWDXCPRTC RTC 插卡装进模块型控制器。RTC 卡只能安装一块。存储卡和 RTC

插卡可以同时安装。

步骤

1

2

3

动作

打开翻盖。

去掉卡的外壳，拿住外壳并拉对面的一边，直到把卡拿出来。

把卡推进模块型控制器的连接器里，直至 “卡紧”。

4

盖上翻盖。

258

TWD USE 10AE

如何拆卸端子排

介绍 本部分介绍了如何从 TWDLMDA20DRT 模块型控制器上拆卸接线端子排。

安装

TWD USE 10AE

259

安装

拆卸接线端子排 以下步骤介绍了如何从 TWDLMDA20DRT 模块型控制器上拆卸接线端子排。

步骤

1

动作

关断模块型控制器电源，拆掉所有接线。

注意：左侧的接线端子排 (1) 应该在右侧的端子排 (2) 先拆。

1 2

2

拆除接线端子排 ( 夹住接线端子排中部直接拉出来 )。

注意

端子排损坏

不要从端子排的上部或下部将其拉出。

如果不遵守这个警告将会导致伤害或设备损坏。

260

TWD USE 10AE

安装

如何在 / 从 DIN 导轨上安装 / 拆除控制器，扩展 I/O 模块， AS-I 总线主模块或

CANopen 现场总线主模块

介绍 本节描述了如何在 / 从 DIN 导轨上安装 / 拆除控制器，扩展 I/O 模块， AS-I 总线主

模块或 CANopen 现场总线主模块。你想安装或拆除的设备可能和步骤中的不一

样，但是基本步骤是适用的。

注意：当在 DIN 导轨上固定控制器时，请使用双端制动销，如 AB1-AB8P35 型或同类

产品。

TWD USE 10AE

261

安装

如何在 DIN 导轨

上安装控制器，扩

展 I/O 模块， AS-I

总线主模块或

CANopen 现场总

线主模块

以下步骤描述了如何在 DIN 导轨上安装控制器，扩展 I/O 模块， AS-I 总线主模块或

CANopen 现场总线主模块。

步骤

1

2

动作

用螺钉将 DIN 导轨固定在面板上。

拉出控制器和模块底部的卡扣。

262

3

将控制器和模块上部的凹槽勾到 DNI 导轨上，将模块按向 DNI 导轨。

4

5

将卡扣推进 DIN 导轨。

将模块两侧装上固定夹以防止系统侧向移动。

槽

35 mm 宽的 DIN 导轨

夹子

TWD USE 10AE

安装

如何从 DIN 导轨

上拆除控制器，扩

展 I/O 模块， AS-I

总线主模块或

CANopen 现场总

线主模块

以下步骤描述了如何从 DIN 导轨上拆除控制器，扩展 I/O 模块， AS-I 总线主模块或

CANopen 现场总线主模块

步骤

1

动作

将一字螺丝刀插进卡扣的孔中。

2

3

拉出卡扣。

从底部将控制器和相关模块从 DIN 导轨上卸下来。

夹子

TWD USE 10AE

263

安装

如何在安装板表面直接固定

介绍

安装固定卡件

本节介绍了如何把固定卡件直接安装在模块型控制器，扩展 I/O 模块， AS-I 总线主

模块， CANopen 现场总线接口模块，操作显示扩展模块，和通信扩展扩展模块。

本章节还提供了每个控制器和模块的固定孔分布信息。用户的控制器和模块可能与

这些步骤中图示的有所不同，但进本步骤是适用的。

以下步骤介绍了如何安装固定卡件。

步骤

1

2

3

动作

将卡扣向内推，把它从模块背面拆下来。

把固定卡件插进卡扣拆掉后留下的孔里，注意最后再把钩子插进去。

把固定卡件轻轻推进孔里直到钩子最后进入模块的凹槽内。

264

TWD USE 10AE

安装

一体型控制器的固

定孔分布

下图显示了所有一体型控制器固定孔的分布。

TWDLC

•A10DRF

TWDLC

•A16DRF

2 x Ø11/64 in

2 x Ø4.3 mm

3.15 in

80.0 mm

TWDLC

•A24DRF

2 x Ø11/64 in

2 x Ø4.3 mm

3.74 in

95.0 mm

3.54 in

90.0 mm

3.27 in

83.0 mm

3.54 in

90.0 mm

3.27 in

83.0 mm

2.68 in

68.0 mm

2 x Ø11/64 in

2 x Ø4.3 mm

TWDLCA

•40DRF

6.18 in

157.0 mm

3.54 in

90.0 mm

3.27 in

83.0 mm

3.27 in

83.0 mm

5.71 in

145.0 mm

TWD USE 10AE

265

安装

模块型控制器的固

定孔分布

下图显示了所有模块型控制器的固定孔分布。

TWDLMDA20DUK

TWDLMDA20DTK

1.39 in

35.4 mm

0.95 in

24.1 mm

2 x Ø11/64 in

2 x Ø4.3 mm

TWDLMDA20DRT

TWDLMDA40DUK

TWDLMDA40DUK

1.87 in

47.5 mm

0.95 in

24.1 mm

2 x Ø11/64 in

2 x Ø4.3 mm

3.54 in

90.0 mm

4.06 in

103.0 mm

3.54 in

90.0 mm

4.06 in

103.0 mm

0.118 in

3.0 mm

0.118 in

3.0 mm

266

TWD USE 10AE

扩展 I/O 模块的固

定孔分布

下图显示了扩展 I/O 模块的固定孔分布。

TWDDDI8DT

TWDDAI8DT

TWDDDI16DT

TWDALM3LT

TWDAMM3HT

TWDAMI2HT

TWDDRA8RT

TWDAMO1HT

TWDDRA16RT

TWDAVO2HT

TWDDDO8UT

TWDDDO8TT

TWDAMI4LT

TWDAMI8HT

TWDDMM8DRT

0.93 in

TWDARI8HT

23.5 mm

0.25 in

6.3 mm

2 x Ø11/64 in

2 x Ø4.3 mm

TWDDDI16DK

TWDDDO16TK

TWDDDO16UK

0.25 in

6.3 mm

0.69 in

17.6 mm

2 x Ø11/64 in

2 x Ø4.3 mm

安装

3.54 in

90.0 mm

4.06 in

103.0 mm

0.118 in

3.0 mm

0.25 in

6.3 mm

TWDDDI32DK

TWDDDO32TK

TWDDDO32UK

1.17 in

29.7 mm

2 x Ø11/64 in

2 x Ø4.3 mm

3.54 in

90.0 mm

4.06 in

103.0 mm

0.118 in

3.0 mm

TWDDMM24DRF

0.25 in

6.3 mm

1.54 in

39.1 mm

2 x Ø11/64 in

2 x Ø4.3 mm

3.54 in

90.0 mm

4.06 in

103.0 mm

3.54 in

90.0 mm

4.06 in

103.0 mm

0.118 in

3.0 mm

0.118 in

3.0 mm

TWD USE 10AE

267

安装

AS-I 总线接口模

块的固定孔分布

下图显示了 TWDNOI10M3 AS-I 总线接口模块的固定孔分布：

1.07 in

27.3 mm

0.25 in

6.3 mm

2 x Ø11/64 in

2 x Ø4.3 mm

3.54 in

90.0 mm

4.06 in

103.0 mm

0.118 in

3.0 mm

CANopen 现场总

线主模块的固定孔

分布

下图显示了 TWDNCO1M CANopen 现场总线主模块的固定孔分布：

0.25 in

6.3 mm

1.17 in

29.7 mm

2 x Ø11/64 in

2 x Ø4.3 mm

3.54 in

90.0 mm

4.06 in

103.0 mm

0.118 in

3.0 mm

268

TWD USE 10AE

安装

通信扩展和操作显

示扩展模块的固定

孔分布

下图显示了通信扩展和操作显示扩展模块的固定孔分布。

TWDXCPODM

0.25 in

6.3 mm

TWDNOZ485D

TWDNOZ232D

TWDNOZ485T

0.89 in

22.5 mm

2 x Ø11/64 in

2 x Ø4.3 mm

0.25 in

6.3 mm

1.50 in

38.0 mm

2 x Ø11/64 in

2 x Ø4.3 mm

3.54 in

90.0 mm

4.06 in

103.0 mm

3.54 in

90.0 mm

4.06 in

103.0 mm

0.118 in

3.0 mm

0.118 in

3.0 mm

TWD USE 10AE

269

安装

控制箱内控制器和扩展 I/O 模块的最小间距

介绍 本节提供了控制箱内控制器和扩展 I/O 模块的最小间距。

一体型控制器和扩

展 I/O 模块的最小

间距

为了保持控制箱中一体型控制器和扩展 I/O 模块周围空气的自然流通，请参照下图

列出的最小间距。

Front Panel

20 mm (0.79 in)

20 mm (0.79 in)

40 mm

(1.57 in)

40 mm

(1.57 in)

80 mm

(3.15 in)

20 mm (0.79 in) 20 mm (0.79 in)

Wiring Duct

270

TWD USE 10AE

安装

模块型控制器和扩

展 I/O 模块的最小

间距

为了保持控制箱中模块型控制器和扩展 I/O 模块周围空气的自然流通，请参照下图

列出的最小间距。

Front Panel

20 mm (0.79 in)

20 mm (0.79 in)

40 mm

(1.57 in)

20 mm (0.79 in)

40 mm

(1.57 in)

80 mm

(3.15 in)

20 mm (0.79 in)

Wiring Duct

TWD USE 10AE

271

安装

如何连接电源

介绍 本部分描述了如何为一体型和模块型控制器连接电源。

注意：在规定电压范围外操作时，输出可能无法作出相应的切换。请使用合适的硬件接线安

全互锁和电压监控回路。

注意

正确连接电源 z z

保证给设备提供的电源为正确的电压和频率。

保证你已经正确的连接电源端子。

如果不遵守这个警告将会导致伤害或设备损坏。

给一体型控制器连

接 AC 电源

下图显示了如何给 TWDLCA•••DRF 系列一体型控制器连接 AC 电源。

~

100-240 VAC

272

TWD USE 10AE

给一体型控制器连

接 DC 电源

下图显示了如何给 TWDLCD••DRF 系列的一体型控制器连接 DC 电源。

安装

+

-

24 VDC

一体型控制器电源

规格

下表列出了一体型控制器电源的信息。

项目

电源电压

AC 规格

额定电压：从 100 到 240 VAC

DC 规格

额定电压：24 VDC

电源线

接地线

允许范围：从 85 到 264 VAC 允许范围：从 19.2 到 30 VDC

电源故障检测决定于使用的输入和

输出的数量。通常，当电压低于 85

VAC 时就会检测到故障请停止操作

以免造成故障。

注意：电压为 100 到 240 VAC 时，

暂时中断 20 ms 或者更短的时间不

认为是电源故障。

电源故障检测决定于使用的输入和

输出的数量。通常，当电压低于 14

VDC 时就会检测到故障请停止操作

以免造成故障。

注意：电压为 24 VDC 时，暂时中

断 10 ms 或者更短的时间不认为是

电源故障。

上电时的尖峰

电流

TWDLCAA10DRF 和 TWDLCAA16DRF：最大 35 A

TWDLCAA24DRF：最大 40 A

0.64 mm

2

(UL1015 AWG22) 或 1.02 mm

2

(UL1007 AWG18)

电源连线越短越好。

1.30 mm

2

(UL1007 AWG16)

请不要将接地线与马达设备的接地线连接。

TWD USE 10AE

273

安装

为模块型控制器连

接电源

下图所示为如何为模块型控制器连接电源。

+

-

24 VDC

模块型控制器电源

规格

下表列出了模块型控制器电源的信息。

项目

电源电压

规格

额定电压：24 VDC

允许范围：从 20.4 到 26.4 VDC

电源故障检测决定于已使用的输入点和输出点的个数。通常，当电压低于

20.4 VDC 时就会检测到故障请停止操作以免造成故障。

注意：电压为 24 VDC 时，暂时中断 10ms 或者更短的时间不认为是电源

故障。

最大 50 A 上电时的尖峰

电流

电源线

接地线

0.64 mm

2

(UL1015 AWG22) 或 1.02 mm

2

(UL1007 AWG18)

电源连线越短越好。

0.64 mm

2

(UL1015 AWG22) 或 1.02 mm

2

(UL1007 AWG18)

请不要将接地线与马达设备的接地线连接。

274

TWD USE 10AE

安装

如何安装和替换外部电池

注意：以下关于外部电池的信息仅适用于 TWDLCAA40DRF 和 TWDLCAE40DRF 系列一体

型本体控制器，如果你的控制器是其他型号，可以跳过此节。

介绍

电池类型

除了用于 RAM 备份的内部电池外，每个 TWDLCAA40DRF 和 TWDLCAE40DRF

一体型控制器本体还装有一个电池盒，该电池盒可装可更换的外部电池。注意，对

大部分应用，外部电池时不需要的。

外部电池选件提供了扩展的备份时间，以满足需要常期备份的特殊应用，比如

HAVC 应用。

你的一体型控制器本体使用 1/2 AA，3.6 V，锂电池以提供可选扩展数据存储，时间

可达 3 年。

注意：外部电池并不包括在你的 Twido 控制器里；你必须单独地购买它。请使用部件号

TSXPLP01 来订购单一的电池或 TSXPLP101 来订购 10 节装的电池组。

电池供电状态

BAT LED 指示灯位于你的一体型控制器的前面板上，作为电池电压低报警。 BAT

LED 状态见下表：

LED 状态

灭

常红

描述 z z

表示或者：

外部电池正常，或者

BAT LED 被用户通过设定 %S66 系统位为 1。

表示或者： z 外部电池电压低 ( 电压低于 2.5V) ( 外部电池从第一次 z

BAT LED 亮计时，两星期内必须更换。 )，或者

在电池盒里没有外部电池。

TWD USE 10AE

275

安装

外部电池安装要求 当安装或更换外部电池时，请确定符合以下两个条件：

1. 你的 Twido 一体型本体的内部电池必须充电。

2. 在装上外部电池后，必须立即使你的 Twido 控制器通电。

注意：如果不遵守上面两个条件的任何一个将会明显缩短外部电池寿命。外部电池寿命

将会迅速减为低于一个月。

276

TWD USE 10AE

安装和更换外部

电池

安装

电池盒位于 Twido 一体型控制器盒子的底部。安装或更换外部电池，请按照以下

步骤：

步骤

1

2

3

警告

爆炸与火灾危险 z z

仅用部件号 TSXPLP01(Tadiran, TL-5902) 来更换电池。

使用其他电池可能会产生火灾或爆炸危险

如果不遵守这个警告可能会导致死亡，严重伤害或设备损坏。

动作

在安装或更换外部电池之前，你必须先确定你的 Twido 控制器里的内部电池得

到充分充电。这将保证从电池盒卸掉外部电池时，存储在 RAM 里的数据不会

丢失。

按住电池盒盖突起的小锁扣的侧面，打开电池盒门。

拉开电池盒门，如下图所示：

TWD USE 10AE

4

5

6

7

从电池盒卸掉已经使用得电池，假如需要的话。

插入新电池到电池盒，注意极性正确，按照电池盒里的标示确定极性。

关上电池盒门 ( 确定锁扣锁到位以锁住电池盒门 )。

立即给你的 Twido 控制器通电以保护电池寿命。

277

安装

安全电池处理 为了较长时间的数据备份， TWDLCA 40DRF 一体型本体使用一个可选择的外部锂

电池。 ( 注意：锂电池不与一体型本体一起提供；您必须单独购买。 )

警告

爆炸与中毒危险 z z z z

不要燃烧锂电池，因为它可能爆炸，释放出有毒物质。

不要触摸损坏的或泄漏的锂电池。

废弃的电池应恰当地处理，因为不恰当地处理废电池会导致危害与环境

污染。

在某些地区，可能会禁止将锂电池与生活或商业垃圾一起处理。无论如何，

关于电池处理，一直遵守您所在区域的地方法规是您的责任。

如果不遵守这个警告将会导致死亡，严重伤害，或设备损坏。

通过系统位监控电

池状态

以下信息描述了如何通过两个系统位 %S75 和 %S66 来分别监视电池状态和管理电

池 LED。

系统位

%S75

%S66

描述

这是个只读系统位，用来指示当前电池状态： z

%S75 = 0：外部电池工作正常。 z

%S75 = 1：外部电池电力低，或者电池盒里无电池。 z z

这个系统位是可写的而且允许你打开 / 关闭电池指示灯：

设置这个位为 1 以禁止 BAT LED( 即使电池盒里无电池， LED 也总是灭 )

设置该位为 0 以使能 BAT LED 指示灯。注意在系统启动时，%S66 系统位被

重置为 0。

278

TWD USE 10AE

特殊功能

4

浏览

介绍

本章包含了哪些

内容？

本章提供了 Twido 控制器特殊功能的介绍和 I/O 分配。若要了解这些特殊功能的配

置和使用信息，请参阅 Twido 软件参考手册。

本章包含了以下主题：

主题

运行 / 停止输入

控制器状态输出

输入锁存

高速计数

超高速计数器

脉冲 (PLS) 发生器输出

脉宽调制 (PWM) 输出

页码

280

281

282

283

284

287

288

279

TWD USE 10AE

特殊功能

运行 / 停止输入

介绍

原则

确定运行 / 停止

输入的状态

本部分提供了运行 / 停止输入的基本信息。

运行 / 停止输入这一特殊功能可以用于任何一个主控制器输入点。该功能用于启动

或终止一个程序。

经过配置后，上电时控制器状态由运行 / 停止输入设定： z

如果运行 / 停止输入为状态 0，则控制器处于停止模式。 z

如果运行 / 停止输入为状态 1，则控制器处于运行模式。

控制器上电时，一个上升沿运行 / 停止 输入将控制器置为运行状态。如果运行 / 停

止输入为 0，则控制器停止。运行 / 停止输入为 0 时，从所连接的 PC 传来的运行指

令将被忽略。

280

TWD USE 10AE

特殊功能

控制器状态输出

介绍

原则

本部分提供了控制器状态输出这一特殊功能的基本信息。

控制器状态输出是一个特殊功能，被分配给本体或远程控制器三个输出点 (%Q0.0.1

z z

和 %Q0.0.3) 中的任何一点。

上电时，如果控制器无故障，则见 p.292

利用控制器

LED

指示灯解决故障

，控制器

状态输出变为 1。该功能可用于控制器外部安全回路，例如，可控制：

输出设备的电源

控制器电源

TWD USE 10AE

281

特殊功能

输入锁存

介绍

原则

本部分提供了输入锁存这一特殊功能的基本信息。

输入锁存是一个特殊功能，被分配给本体或远程控制器上四个输入点 (%I0.0.2 到

%I0.0.5) 中的任何一个。该功能用于记忆任何持续时间短于控制器扫描时间的脉

冲。当脉冲比一个扫描时间短又大于等于 100

µ s 时，控制器就将其锁存起来，在下

一次扫描时更新。

282

TWD USE 10AE

特殊功能

高速计数

介绍

原则

本部分提供了高速计数这一特殊功能的基本信息。

主控制器有两种高速计数器类型： z

单增计数器，最高频率 5 kHz。 z

单减计数器，最高频率 5 kHz。

单增计数器和单减计数器用来数字量 I/O 脉冲 ( 上升沿 ) 的加计数或减计数。高速计

数器脉冲计数以单字表示从 0 到 65535，以双字表示从 0 到 4294967296。

控制器高速计数器 一体型控制器有 3 路高速计数器，除了 TWDLCA•40DRF 系列一体型控制器外 (4

路高速计数器 )。模块型控制器有 2 路高速计数器。双字是否可用取决于控制器型

号。下表列出了 Twido 一体型和模块型控制器高速计数器的容量。

Twido 控制器

高速计数器

单字

双字

3

是

无

10DRF

一体型控制器

TWDLC••...

3

16DRF 24DRF

3

是

是

是

是

4

是

是

40DRF

2

模块型控制器

TWDLMDA...

20D•• 40D••

2

是

是

是

是

高速计数器的数字

量 I/O 分配

高速计数器的数字量 I/O 分配取决于数字量 I/O 是否已经分配给超高速计数器可选

的预设和锁存输入。见 p.284

超高速计数器

以获取更多信息。

TWD USE 10AE

283

特殊功能

超高速计数器

介绍

原则

本部分提供了超高速计数器这一特殊功能的基本信息。

主控制器有五种超高速计数器类型： z

加 / 减计数器，最大频率 20 kHz。 z z

加 / 减 2- 相计数器，最大频率 20 kHz。

单加计数器，最高频率 20 kHz。 z z

单减计数器，最高频率 20 kHz。

频率计，最大频率 20 kHz。

加 / 减计数器，加 / 减 2- 相计数器，单加计数器，和单减计数器脉冲以单字表示从

0 到 65535，以双字表示从 0 到 4294967296。频率计以 Hz 位单位测量一个周期内

的频率。

控制器超高速计数

器容量

超高速计数器的数量根据 Twido 控制器型号的不同而不同，如下表所示。同样，超

高速计数器双字计数的有用性也取决于控制器型号。下表列出了 Twido 一体型控制

器和模块型控制器超高速计数容量。

Twido 控制器

超高速计数器

单字

双字

1

是

无

10DRF

一体型控制器

TWDLC••...

1

16DRF 24DRF

1

是

是

是

是

2

是

是

40DRF

2

模块型控制器

TWDLMDA...

20D•• 40D••

2

是

是

是

是

284

TWD USE 10AE

特殊功能

所有控制器的超高

速计数器的数字量

I/O 分配

功能

加 / 减计数器

加 / 减 2- 相

计数器

单加计数器

单减计数器

频率计

下表列出了所有控制器的超高速计数器分配的 I/O。

第一个输入

( 脉冲 )

%I0.0.1

( 脉冲 )

%I0.0.1

( 脉冲 )

第二个输入

( 脉冲或

加 / 减 )

%I0.0.0* %I0.0.1

( 脉冲 )

未使用

%I0.0.2**

%I0.0.1

( 脉冲， A 相 )

%I0.0.0

( 脉冲， B 相 )

%I0.0.2**

%I0.0.2**

未使用

预置输入

%I0.0.2**

%I0.0.1

( 脉冲 )

未使用 未使用

锁存输入

%I0.0.3**

%I0.0.3**

%I0.0.3**

%I0.0.3**

未使用

第一个映像

输出

%Q0.0.2**

%Q0.0.2**

%Q0.0.2**

%Q0.0.2**

未使用

第二个映像

输出

%Q0.0.3**

%Q0.0.3**

%Q0.0.3**

%Q0.0.3**

未使用

注意： z z

* 表示加 / 减

** 可选使用

TWD USE 10AE

285

特殊功能

模块型控制器的其

它超高速计数器的

数字量 I/O 分配

功能

加 / 减计数器

加 / 减 2- 相

计数器

单加计数器

单减计数器

频率计

下表列出了模块型控制器的其它超高速计数器的数字量 I/O 分配。

第一个输入

( 脉冲 )

%I0.0.7

( 脉冲 )

%I0.0.7

( 脉冲 )

第二个输入

( 脉冲或加 /

减 )

%I0.0.6* %I0.0.7

( 脉冲 )

%I0.0.5**

%I0.0.7

( 脉冲， A 相 )

%I0.0.6

( 脉冲， B 相 )

%I0.0.5**

未使用 %I0.0.5**

未使用

预置输入

%I0.0.5**

%I0.0.7

( 脉冲 )

未使用 未使用

锁存输入

%I0.0.4**

%I0.0.4**

%I0.0.4**

%I0.0.4**

未使用

第一个映像

输出

%Q0.0.4**

%Q0.0.4**

%Q0.0.4**

%Q0.0.4**

未使用

第二个映像

输出

%Q0.0.5**

%Q0.0.5**

%Q0.0.5**

%Q0.0.5**

未使用

注意： z z

* 表示加 / 减

** 可选使用

286

TWD USE 10AE

特殊功能

脉冲 (PLS) 发生器输出

介绍

原则

本部分提供了脉冲 (PLS) 发生器输出这一特殊功能的基本信息。

PLS 是一个特殊功能，可分配给本体或对等控制器输出 %Q0.0.0 或 %Q0.0.1。一

个用户自定义的功能模块在输出 %Q0.0.0 或 %Q0.0.1 产生一个信号。该信号周期

是可调的，但其占空比是不变的，或信号持续期间通断比为 %50。

控制器 PLS 容量

PLS 的数量取决于 Twido 控制器的型号，如下表所示。注意所有控制器 PLS 都支

持单字和双字功能。下表列出了 Twido 一体型控制器和模块型控制器的容量。

Twido 控制器

PLS 发生器

单字

双字

-

-

否

10DRF

-

-

一体型控制器

TWDLC••...

否

16DRF 24DRF

否

-

-

2

40DRF

是

是

2

模块型控制器

TWDLMDA...

20D•• 40D••

2

是

是

是

是

TWD USE 10AE

287

特殊功能

脉宽调制 (PWM) 输出

介绍

原则

本部分介绍了脉宽调制 (PWM) 输出这一特殊功能的基本信息。

PWM 是一个特殊功能，可分配于本体或对等控制器输出的 %Q0.0.0 或 %Q0.0.1。

一个用户自定义的功能模块在输出 %Q0.0.0 或 %Q0.0.1 产生一个信号。该信号的

周期是不变的，但其占空比或通断比可以改变。

288

TWD USE 10AE

上电和故障解决

5

浏览

介绍

本章包含了哪些

内容？

本章提供了控制器第一次上电步骤，检查 I/O 连接和利用控制器指示灯进行故障解

决的信息。

本章包含了以下主题：

主题

控制器第一次上电步骤

检查主控制器 I/O 连接

利用控制器指示灯解决故障

页码

290

291

292

289

TWD USE 10AE

上电和故障解决

控制器第一次上电步骤

介绍

上电自诊断

第一次上电步骤

本部分解释了第一次上点情况。

在上电时，固件将会执行自检以保证控制器功能的完好。每个主要硬件单元都要经

过测试以保证一致性。这包括板载 PROM 和 RAM。随后的启动序列中，在应用程

序执行之前，会通过检验和对其进行测试。

有四个 LED 指示灯表示控制器的状态。标有 PWR 的指示灯直接监测控制器电源，

它不会被应用程序或可执行固件更改。

控制器第一次上电时，因为没有应用程序，控制器将处于未配置状态，该状态由闪

烁的 ERR 指示灯表示。如果 ERR 指示灯不闪或者每一个输入 / 输出 LED 都亮，则

不存在外部信号，见 P.292

利用控制器的

LED

解决故障

。

290

TWD USE 10AE

上电和故障解决

检查控制器本体 I/O 连接

介绍 本部分提供了检查控制器本体 I/O 连接的步骤。

警告

外部设备无意识操作

为了避免外部设备的无意识操作，请检查： z z

移去马达控制器的电源熔丝。

气体和液体阀门均为关闭。

如果不遵守这个警告将会导致死亡，严重伤害，或设备损坏。

I/O 连接检查步骤

以下步骤确保 I/O 已经连接：

步骤

1

2

3

4

5

动作

要测试 I/O 连接，控制器应置于未配置状态。请完成以下操作： z z

如果加装了操作显示，按 ESC 重启控制器。控制器重启后，操作显示指示

“NCF”。

通过 TwidoSoft 的控制器菜单发送清除命令。

控制器在未配置状态时，将系统位 %S8 置为 0。状态 0 时，控制器的输出均保

持它们的原有状态。 z z

通过激活每个外部传感器来检查输入。请完成以下操作：

改变对应位的状态以检查每个输入指示灯。

使用 TwidoSoft 操作控制器对话框，改变对应的位的状态以检查每个输入指

示灯。

将对应位的状态均置 1 以检查每个输出。请完成以下操作： z z

改变对应位的状态以检查每个输出指示灯。

使用 TwidoSoft 操作控制器对话框，改变对应的位的状态以检查每个输出指

示灯。

要完成该步骤，请将系统位 %S8 置为 1。当下载一个有效的用户应用程序时，

该步骤将自动完成。

TWD USE 10AE

291

上电和故障解决

利用控制器指示灯进行故障解决

介绍 本部分提供了控制器操作状态的信息和利用指示灯解决故障。

292

TWD USE 10AE

控制器状态

上电和故障解决

下表列出了主控制器，对等控制器和远程控制器的不同的指示灯状态。

指示灯状态

RUN

绿色

主控制器或对等控制器

应用程序未执行

远程 I/O 控制器

连接不正确或未连接

控制器处于停止状态或执行出错 ( 暂停 ) 同主控制器

控制器处于运行状态 同主控制器

ERR

红色

正常 正常

STAT

绿色

应用程序不可执行，或执行故障 ( 暂停 ) 无效

内部错误 ( 看门狗，等 ) 同主控制器

由用户或应用程序通过系统位 %S69

控制

无效

同主控制器

无效

BAT

红色

LAN

ACT

绿色 /

琥珀色

由用户或应用程序通过系统位 %S69

控制

同主控制器

TWDLCAA40DRF 和 TWDLCAE40DRF 一体型控制器。 ( 关于 BAT LED 状态的

详细信息，请参阅 p.275 如何安装和替换外部电池。

)

外部电池正常或者 LED 已经被禁止。

( 用户或系统可通过系统位 %S66 来控制 )

无效

无效 无效

无外部电池或电池电力低。

用户或系统通过 %S66 来控制

无效

TWDLCAE40DRF 一体型控制器。 (LAN ACT 指示灯状态相关细节，请参阅 )

无以太网信号。 无效

绿色：在 10Base-T 链路上通信

琥珀色：在 100Base-TX 链路上通信

绿色：10Base-T 网络连接

琥珀色：100Base-TX 网络连接。

无效

无效

TWD USE 10AE

293

上电和故障解决

指示灯状态

LAN ST

绿色

主控制器或对等控制器 远程 I/O 控制器

TWDLCAE40DRF 一体型控制器。 (LAN ACT LED 状态的相关细节，请参阅。 )

本体控制器断电。 无效

重复连续的闪烁提供了以太网连接状态

的可视诊断工具。

本体控制器上电。以太网端口准备好。

无效

无效

关

闪烁

常亮

数字量 I/O 模块的

状态

指示灯状态

I/O 指示灯

关

数字量 I/O 模块

I/O 无效

I/O 有效

常亮

294

TWD USE 10AE

AS-I 总线接口模

块的状态

上电和故障解决

下表总结了可能引起 AS-I 主模块启动的问题：

问题

PWR

原因和解决措施 z z

AS-I 模块供电不足

检查 AS-I 模块的电源和连接。

检查 Twido 模块与 AS-I 主模块之间的连接。

FLT

OFF

从设备工作不稳定

AS-I 总线上的从设备配置不正确： z 使用 TwidoSoft 确认从设备的连接无误。

如果配置正确，指示灯继续发光： z 拔下并重新连接 AS-I 连接器，或关闭电源再重新打开。

从设备在上电时被连接到地址 0： z 更换从设备地址并重新上电：

如果两个从设备有同样的地址和身份编号， AS-I 主模块将无法检

测到错误： z 将其中的一个从设备从总线上卸除，并用 TwidoSoft 重新编址。

关

常亮

CANopen 状态灯

以下表格描述了 CANopen 状态灯：

CANopen 灯的状态

开 ( 固定 )

可能的原因与行为

总线开 ( 无错误 )

开 ( 闪烁 ) 总线开始运行 ( 启动状态 )

关

关 z z

总线关

可能的原因：

CANopen 主模块电源不正常

总线配置无效。

见 Twido 软件参考指南 %SW81...87 和 %SW20...27 的系统文

字，来确认 CANopen 主、从设备的操作状态。 )

闪烁

常亮

TWD USE 10AE

295

上电和故障解决

296

TWD USE 10AE

产品符合标准

产品符合要求

介绍

标准

本部分提供了有关 Twido 产品的工业标准。 z z

Twido 控制器符合主要国内和国际电子工业控制器器件标准。

下列为控制器技术标准： z EN61131-2 (IEC61131-2)

UL508

UL1604/CSA 213 类 I 分部 2 组 A， B， C， D

6

TWD USE 10AE

297

产品符合标准

298

TWD USE 10AE

附录

浏览

介绍 本附录提供了本帮助中使用的 IEC 符号信息。

本附录包含了哪些

内容？

本附录包含了以下章节：

章节

A

章节名

IEC 符号

页码

301

TWD USE 10AE

299

附录

300

TWD USE 10AE

IEC 符号

符号术语

介绍 本部分包括了图解和用于描述接线图的通用 IEC 符号的定义。

A

TWD USE 10AE

301

IEC 符号

符号 通用 IEC 符号的图示和定义如下表：

熔断器

负载

L

交流电源

~

_

直流电源

_

数字传感器 / 输入，例如，触点，开关，启动器，光障，等等

接地

2- 线传感器

+

_

_

+

热电偶元件

302

TWD USE 10AE

术语

A

模拟电位器

模拟电压输入

连接器

用于给模拟量定时器预设一个值。所有的模块控制器及一体型 10 和 16 I/O 控制器

都有一个模拟量电位器。一体型 24 I/O 与一体型 40 I/O 控制器有两个；

连接从 0 到 10VDC 的模拟量电压源。模拟量电压被转换成数字量并存入一个系统

字里。

C

CAN

插卡连接

捕捉输入

CiA

Controller Area Network：最初发展于汽车行业，目前在许多场合得到应用，从工

业到其他行业。

是一个用于连接可选存储卡或 RTC 的连接器。

确保接收到传感器短暂脉冲 ( 最小上升沿 40

µs 或下降沿 150 µs ，与扫描周期无关

( 用于高速计数器 )。

CAN in Automation：CAN 产品用户和制造商国际组织。

TWD USE 10AE

303

术语

COB

通信适配器

通信扩展模块

控制器状态输出

Communication OBject：CAN 总线上传送单元。一个 COB 用一个唯一的标示符

识别，被编码成 11 位 [0， 2047]。一个 COB 包含最大 8 个数据字节。 COB 传送优

先权取决于其标示符 - 标示符越小， COB 优先权越高。

是一块可选卡，它可以连接到一体型控制器或操作显示扩展模块上用以提供一个可

选串行口 2。

是可选模块，它可以连接到任何模块型控制器通讯扩展总线上用以提供一个可选串

行口 2。

一个特殊功能。该功能用于安全回路，控制器外围，控制输出设备电源或控制器

电源。

E

EDS

ERR 指示灯

扩展连接器

扩展连接器盖

扩展 I/O 模块

Electronic Data Sheet：每个 CAN 设备的描述文件 ( 有制造商提供 )。

控制器发生错误时，该指示灯点亮。

一个用于安装扩展 I/O 模块的连接器。

一个用于保护扩展连接器的盖子。

数字量或模拟量模块，为主控制器扩展附加 I/O。

F

高速计数 一个特殊功能，可用作单加计数器和单减计数器。这些功能允许在一个数字 I/O 模

块在脉冲的上升沿进行计数或倒计数。一体型控制器可以具有三个高速计数器 (40

I/O 一体型控制器具有 4 个高速计数器 )，模块型控制器有两个高速计数器。

304

TWD USE 10AE

飞线

术语

数字量 I/O 电缆的末端不带连接器。该方案提供了从模块型 I/O 到数字量 I/O 点的

连接。

I

I/O

I/O 端子

IN 指示灯

输入滤波器

输入仿真器

输入端子

输入 / 输出。

所有模块型控制器和扩展 I/O 模块的端子用于连接输入和输出信号。输入端子接收

漏极和源极直流输入信号，输出端子可连接晶体管源极或漏极或继电器。

当一个相关输入接通时，一个 LED 亮。所有模块都有 IN 指示灯。

一个特殊功能用于去除输入干扰。该功能可以有效消除输入干扰和限位开关串扰。所

有的输入点都提供一级硬件滤波。另外也可以使用 TwidoSoft 配置实现软件滤波。

一个为一体型控制器提供调试的附件，它可以模拟输入传感器以测试应用程序逻辑。

所有一体型控制器顶部的端子，用于连接输入设备的输入信号，例如传感器，按

钮，和限位开关。输入端子接收漏极和源极直流输入信号。

L

输入锁存 一个特殊功能。该功能用于记忆任何持续时间短于控制器扫描时间的脉冲。当一个脉

冲短于一个扫描周期且大于等于 100

µs，控制器锁存输入，下一个扫描周期更新。

TWD USE 10AE

305

术语

M

存储卡

Modbus 主模式

Modbus 从模式

一个可选卡件有两种尺寸：32 KB 和 64 KB(64 KB 不能用于除 TWDLCA*40DRF 外

一体型 )。它可以安装到任何控制器上，满足一定条件时，用于可擦写备份或载入

应用程序。 64 KB 存储卡也可用于增加应用程序内存。

允许控制器初始化一个 Modbus 请求传输，并期望从 Modbus 从控制器处得到一个

响应。

允许控制器响应 Modbus 主控制器发出的 Modbus 请求。若未对通讯进行配置，则

是缺省的通讯模式。

O

操作显示扩展模块 一种可选模块，可以附加到任何模块型控制器上以显示程序信息。

操作显示模块 一种可选模块，可以附加到任何一体型控制器上以显示程序信息。

OUT 指示灯

相关的输出接通时，对应的 LED 灯亮。所有的模块都有 OUT 指示灯。

输出端子 所有一体型控制器底部的端子，用于连接输出设备的输出信号，例如机电式继电器

和电磁阀。内部输出继电器触点额定值为 240 VAC/2A 或 30 VDC/2A。

P

PLS

一个特殊功能。该用户自定义功能模块在输出 %Q0.0.0 或 %Q0.0.1 处产生一个信

号。信号周期是可变的，但占空比恒定，或关断周期比率为 50%。

306

TWD USE 10AE

电源端子

PWM

PWR LED

术语

电源连接到该端子用于给控制器供电。一体型控制器的电源电压为 100-240 VAC，

模块型为 24 VDC。

一个特殊功能。这个用户自定义功能模块在输出 %Q0.0.0 或 %Q0.0.1 处产生一个

信号。该信号周期不变，但占空比或关断比率可调。

当控制器通电时，该指示灯点亮。

R

可拆卸盖

RTC

RTD

RUN LED

一种所有一体型控制器都有的盖子，在安装可选操作显示模块时可卸掉。

实时时钟。

PT100， PT1000 等类型温度探头，电阻温度探头。

当控制器正在执行程序时，该指示灯点亮。

S

传感器电源端子

串行口 1

串行口 2

STAT 指示灯

给传感器供电 (24 VDC，400 mA 适用于 -40DRF 一体型控制器，250 mA 适用于所

有其他控制器 )。输出端子仅用于输入设备，不应该用于驱动外部负载。

一种美国电子工业协会 RS-485 连接器，用于下载和监控控制器操作

( 利用 TwidoSoft)。

一种可选端口，可以配置为 EIA RS-232 或 EIA RS-485。

指示灯，通过闪烁指示用户程序的特定状态。

TWD USE 10AE

307

术语

T

端子盖

V

超高速计数

一种所有一体型控制器都有的的盖子，用于保护输入和输出端子。

一个特殊功能，可用作加 / 减 计数器，加 / 减 2- 相计数器，单加计数器，单减计数

器，和频率计。计数器功能可以在单字模式下记 0 到 65， 535 的脉冲数在双字模式

下记 0 到 4， 294， 967， 295 的脉冲数，频率计功能可以测量以 Hz 为单位的周期

频率信号。

308

TWD USE 10AE

索引

A

ASCII 协议， 34

AS-I TWDNOI10M3 主模块

部件描述， 161

固定孔分布， 268

规格， 162， 163

AS-I V2 总线， 152

产品， 155

规格， 162

回顾， 153

主要规格， 159

AS-I 主模块 TWDNOI10M3， 295

CANopen TWDNCO1M 主模块， 295

LED， 293

控制器， 293

数字量 I/O 模块， 294

AS-I 电缆

规格， 165

连接过程， 166

AS-I 主模块 ， 152

从控制器上拆下， 244

组装到控制器上， 241

AS-I 主模块， 17

AS-I 主模块 TWDNOI10M3

LED， 170

按钮， 168

尺寸， 234

规格， 20

运行模式， 169

状态， 295

AS-I 总线

图例， 154

TWD USE 10AE

A

C

安装

操作显示模块， 246

存储卡， 257

通信适配器， 250

安装到 DIN 导轨上， 262

安装准备工作， 238

B

编程电缆， 17， 23

编程端口， 31

标准， 297

部件描述

AS-I TWDNOI10M3 主模块， 161

CANopen TWDNCO1M 主模块， 179

控制器， 76

模拟量 I/O 模块， 132

通信适配器， 191

通讯扩展模块， 191

C

CANopen

现场总线接口， 187

CANopen TWDNCO1M 主模块

CANopen 状态 LED， 295

部件描述， 179

固定孔分布， 268

规格， 180， 181

CANopen 电源电缆

连接过程， 184

309

Index

CANopen 主模块 TWDNCO1M

规格， 21

CANopen 现场总线， 173

规格， 180

拓扑， 175

CANopen 现场总线主模块

固定位置， 239

组装到控制器上， 241， 244

CANopen 主模块， 17

CANopen 主模块， 173

操作显示扩展模块

安装通信适配器， 251

部件描述， 197

尺寸， 235

概述， 195

固定孔分布， 269

规格， 198

组装， 248

操作显示扩展模块

从模块型控制器上卸下， 249

操作显示模块

安装到一体型， 246

部件描述， 196

尺寸， 235

概述， 195

规格， 198

拆卸

通讯扩展模块， 250

拆卸

接线端子排， 260

产品符合的标准， 297

超高速计数器， 284

双字， 284

尺寸

AS-I 主模块 TWDNOI10M3， 234

操作显示扩展模块， 235

操作显示模块， 235

控制器， 229

模块型， 229

数字量 I/O 模块， 231， 232， 233

通讯扩展模块， 236

初次上电步骤， 290

310

存储卡

安装到模块型， 258

安装到一体型， 257

概述， 200

规格， 201

存储容量， 31

D

单步计数器

加， 283

减， 283

单字

PLS， 287

超高速计数器， 284

高速计数器， 283

单字， 284

电池

外部电池， 275

电缆， 17， 23， 212

电源

规格， 273， 274

F

符号， 301

附件， 22

G

概述

AS-I V2 总线， 158

操作显示扩展模块， 195

操作显示模块， 195

存储卡， 200

模块型， 72

模拟量 I/O 模块， 130

实时时钟插卡， 200

输入仿真器， 200

数字量 I/O 模块， 98

通信适配器， 190

通讯扩展模块， 190

选项， 200

一体型， 44

TWD USE 10AE

高速计数器 283

单字， 283

双字， 283

工作范围

模块型控制器， 84

数字量 I/O 模块， 105， 113

一体型控制器， 59

固定孔分布

AS-I TWDNOI10M3 主模块， 268

CANopen TWDNCO1M 主模块， 268

操作显示扩展模块， 269

扩展 I/O 模块， 267

模块型控制器， 266

通讯扩展模块， 269

一体型控制器， 265

固定位置， 239

规格

AS-I TWDNOI10M3 主模块， 162， 163

AS-I V2 总线， 158， 162

AS-I 主模块 TWDNOI10M3， 20

AS-I 电缆， 165

CANopen TWDNCO1M 主模块， 180，

181

CANopen 现场总线， 180

CANopen 主模块 TWDNCO1M， 21

操作显示扩展模块， 198

操作显示模块， 198

存储卡， 201

电源， 273， 274

控制器 18

扩展模块， 193

模块型晶体管漏极输出， 86

模块型晶体管源极输出， 86

模块型控制器 DC 输入， 83

模块型控制器电源， 78

模块型控制器正常操作， 77

模块型内置功能， 81

模块型通讯功能， 80

模块型延时输出， 88

模拟量 I/O 模块， 20， 133

模拟量 I/O 模块输出， 142

模拟量 I/O 模块输入， 135， 139

实时时钟插卡， 201

数字量 I/O 模块，19，104，108，110，

111， 112， 114

TWD USE 10AE

Index

通信适配器， 193

一体型 AC 电源， 52

一体型 DC 电源， 53

一体型 DC 输入， 58

一体型晶体管源极输出， 62

一体型控制器正常工作， 50

一体型内置功能， 56

一体型通讯功能， 55

一体型延时输出， 61

I

I/O 规格

一体型控制器， 57

I/O 连接

检查， 291

I/O 模块

I/O 使用限制

一体型控制器， 60

数字量 I/O 模块， 107， 113

模块型控制器， 85

IEC 符号， 301

计数器

超高速， 284

高速计数器， 283

继电器输出触点

模块型控制器， 89

数字量 I/O 模块， 115

一体型控制器， 63

检查 I/O 连接， 291

接线图

Telefast 基座， 218

控制器， 64， 90

模块型， 90

模拟量 I/O 模块， 144

数字量 I/O 模块， 116

一体型， 64

K

开始之前请先阅读， 238

控制器

安装 DIN 导轨， 262

安装通信适配器， 250

部件描述， 48， 49， 76

311

Index

拆下操作显示扩展模块， 249

拆下扩展 I/O， AS-I 总线主模块或

CANopen 现场总线主模块， 244

拆下通讯扩展模块， 253

尺寸， 227， 229

从 DIN 导轨上卸下， 263

功能， 30

固定位置， 239

规格， 18

接线图， 64， 90

模块型， 17

模拟量电位器， 47

一体型， 17

状态， 293

组装到通讯扩展模块， 252

组装扩展 I/O， AS-I 总线主模块或

CANopen 现场总线主模块， 241

最小间距， 270

控制器状态输出， 281

扩展 I/O 模块

从控制器上卸下来， 244

固定孔分布， 267

组装到控制器， 241

扩展 I/O 模块模拟量 I/O 模块， 104

扩展 I/O 模块数字量 I/O 模块， 104

扩展模块

规格， 193

L

LED

状态， 293

连接 AC 电源

一体型， 272

连接 DC 电源

一体型， 273

连接电源

模块型， 274

M

Modbus

从模式， 34

协议， 34

主模式， 34

脉冲发生器输出， 287

312

脉宽调制， 288

模块型

DC 输入规格， 83

I/O 使用限制， 85

安装 RTC， 258

安装存储卡， 258

备份电池规格， 78

部件描述， 76

拆卸接线端子排， 260

尺寸， 229

电源规格， 274

电源规格， 78

概述， 72

工作范围， 84

固定孔分布， 266

继电器输出触点， 89

继电器输出规格， 88

将操作显示扩展模块卸下， 249

将通讯扩展模块卸下， 253

接线图， 90

晶体管漏极输出触点， 89

晶体管漏极输出规格， 86

晶体管源极输出触点， 89

晶体管源极输出规格， 86

连接到电源， 274

输出延时， 89

输入内部回路， 84

正常操作规格， 77

组装到通讯扩展模块， 252

最小间距， 271

模拟量， 17

模拟量 I/O 模块

部件描述， 132

导言， 130

固定位置， 239

规格， 20， 133

接线图， 144

输出规格， 142

输入规格， 135， 139

模拟量电位器， 32， 47

部件描述， 74

模拟量电压输入， 32

概述， 75

TWD USE 10AE

N

内部回路

数字量 I/O 模块， 106

内置功能

模块型规格， 81

一体型规格， 56

P

PLS， 287

单字， 287

双字， 287

PWM， 288

配置

模块型， 25

一体型， 25

硬件， 25

Q

启动， 238

确定运行 / 停止输入的状态， 280

R

RAM 备份， 31

RTC

安装到模块型， 258

安装到一体型， 257

S

扫描， 31

上电自我诊断， 290

实时时钟插卡

概述， 200

规格， 201

输出延时

模块型控制器， 89

数字量 I/O 模块， 109， 114

一体型控制器， 62

输入仿真器

概述， 200

TWD USE 10AE

Index

输入内部回路

模块型控制器， 84

数字量 I/O 模块， 113

一体型控制器， 59

输入锁存， 282

数字量， 17

数字量 I/O 电缆， 17

数字量 I/O 分配

PLS， 287

PWM， 288

超高速计数器， 285， 286

高速计数器， 283

控制器状态输出， 281

输入锁存， 282

运行 / 停止输入， 280

数字量 I/O 模块

I/O 使用限制， 107， 113

部件描述， 101

尺寸， 231， 232， 233

概述， 98

工作范围， 105， 113

固定位置， 239

规格， 19， 104， 108， 110， 111，

112， 114

继电器输出触点， 115

接线图， 116

晶体管漏极输出触点， 115

晶体管源极输出触点， 115

内部回路， 106

输出延时， 109， 114

输入内部回路， 113

状态， 294

数字量 I/O 模块， 101

操作显示扩展模块， 197

操作显示模块， 196

模块型， 76

双字

PLS， 287

超高速计数器， 284

高速计数器， 283

T

TCP/IP

协议， 34

313

Index

Telefast

尺寸， 237

规格， 216

基座， 212

接线图， 218

快速接线系统， 17， 21

系统概述， 212

特殊 I/O， 32

特殊功能

PLS， 287

PWM， 288

超高速计数器， 284

高速计数器， 283

控制器状态输出， 281

输入锁存， 282

运行 / 停止输入， 280

通信适配器

安装到操作显示扩展模块， 251

安装到一体型， 250

部件描述， 191

概述， 190

规格， 193

通讯功能

模块型规格， 80

一体型规格， 55

通讯结构， 33

通讯扩展模块

部件描述， 191

尺寸， 236

从模块型控制器上卸下， 253

概述， 190

固定孔分布， 269

组装到模块型， 252

拓扑

CANopen 现场总线， 175

故障解决， 290

晶体管漏极输出触点

晶体管源极输出触点

模块型控制器， 89

模块型控制器， 89

使用 LED， 292

数字量 I/O 模块， 115

数字量 I/O 模块， 115

一体型控制器， 63

314

W

外部电池， 275

无意识的外部设备操作， 291

物理描述

模块型控制器上的模拟电位器， 74

一体型控制器上的模拟电位器， 47

X

现场总线接口

连接， 187

协议

ASCII， 34

Modbus， 34

Modbus TCP/IP， 34

远程连接， 34

选项， 17

RTC， 22

操作显示扩展模块， 22

操作显示模块， 22

存储卡， 22

概述， 200

规格， 201

接线端子排， 22

连接器， 22

输入仿真器， 22

通信适配器， 22

通讯扩展模块， 22

Y

一体型

I/O 使用限制， 60

安装 RTC， 257

安装操作显示模块， 246

安装存储卡， 257

安装通信适配器， 250

部件描述， 48， 49

操作范围 ， 59

尺寸， 227

电源规格， 273

电源规格， 52， 53

概述， 44

固定孔分布， 265

TWD USE 10AE

继电器输出触点， 63

继电器输出规格， 61

接线图， 64

晶体管源极输出触点， 63

晶体管源极输出触点规格， 62

连接 AC 电源， 272

连接 DC 电源， 273

内部备份电池规格， 51

输出延时， 62

输入内部回路， 59

外部备份电池规格， 51

一般操作规格， 50

直流电输入规格， 58

最小间距， 270

以太网端口， 49

远程连接协议， 34

运行 / 停止输入， 280

Z

增加一个第二串行口

模块型， 251

一体型， 250

执行时间， 31

主要功能， 30

专用功能块， 32

状态

组装

操作显示扩展模块， 248

通讯扩展模块， 250

最大硬件配置， 25

最小间距

控制器， 270

模块型， 271

一体型， 270

TWD USE 10AE

Index

315

Index

316

TWD USE 10AE