Bedienungsanleitung

Bedienungsanleitung

DJI Phantom

Nr. U4000

Allgemeine Modellbeschreibung:

Bei dem DJI Phantom handelt es sich um einen flugfertigen Multicopter für den erfahrenen Modellpiloten.

Der Multicopter wurde vor der Auslieferung bereits fertig konfiguriert und getestet.

Bedienungsanleitung DJI Phantom 2,4 GHz Nr. U4000

Inhalt Seite

Inhaltsangabe 2

Sicherheitshinweise 3, 4

Lieferumfang / empfohlenes Zubehör 5

Multicopterbeschreibung 6

Senderbeschreibung 7

Sicherheitshinweise für Lipo-Akkus 8

Steuerung des Multicopters (GPS-Modus / ATTI-Modus)

Sicherheitshinweise Ladegerät

9, 10

11

Laden des Flugakkus

Vor dem Flug

12

13, 14

Kalibrieren von GPS und Kompass 14, 15, 16

Testflug 16

Hinweise zum Flug 16, 17

Folgende Punkte sind vor jedem Flug zu prüfen 18

Verhalten im „Failsafe“-Fall 19

Unterspannungs-Alarmierung 19

IOC Funktion

Beschreibung der Blinksignale und Töne

Technische Daten

Ersatzteile

20, 21

22, 23, 24

24

25, 26

Konformitätserklärung 27

2

Lesen Sie vor dem Einsatz Ihres Modells unbedingt die Sicherheitshinweise genau durch. Halten Sie sich stets an die in den Anleitungen empfohlenen Vorgehensweisen und Einstellungen.

Sicherheitshinweise

Ferngesteuerte Modelle sind kein Spielzeug im üblichen Sinne und dürfen von Jugendlichen unter 14 Jahren nur unter Aufsicht von Erwachsenen eingesetzt und betrieben werden.

Ihr Bau und Betrieb erfordert technisches Verständnis, handwerkliche Sorgfalt und sicherheitsbewusstes Verhalten.

Fehler oder Nachlässigkeiten beim Bau, Fliegen oder Fahren können erhebliche Sach- oder Personenschäden zur Folge haben.

Da Hersteller und Verkäufer keinen Einfluss auf den ordnungsgemäßen Bau und Betrieb der Modelle haben, wird ausdrücklich auf diese Gefahren hingewiesen und jegliche Haftung ausgeschlossen.

Rotoren bei Multicoptern und generell alle sich bewegenden Teile stellen eine ständige Verletzungsgefahr dar.

Vermeiden Sie unbedingt eine Berührung solcher

Teile.

Beachten Sie, dass Motoren und Regler im Betrieb hohe

Temperaturen erreichen können.

Vermeiden Sie unbedingt eine Berührung solcher Teile.


Bei Elektromotoren mit angeschlossenem Antriebsakku niemals im Gefährdungsbereich von rotierenden Teilen aufhalten.

Achten Sie ebenfalls darauf, dass keine sonstigen Gegenstände mit sich drehenden Teilen in Berührung kommen!

Beachten Sie die Hinweise der Akkuhersteller.

Über- oder Falschladungen können zur Explosion der Akkus führen. Achten Sie auf richtige Polung.

Hinweise zu den Trockenbatterien:

Batterien nicht wieder aufladen, nicht öffnen, nicht ins

Feuer werfen. Leere Batterien nach Gebrauch aus dem

Sender entfernen. Der austretende Elektrolyt kann zur

Zerstörung des Senders führen.

Schützen Sie Ihre Geräte vor Staub, Schmutz und Feuchtigkeit.

Setzen Sie die Geräte keiner übermäßigen Hitze, Kälte oder Vibrationen aus.

Laden Sie den beiliegenden Akku nur mit dem beiliegenden Ladegerät.

Überprüfen Sie Ihre Geräte stets auf Beschädigungen und erneuern Sie defekte mit Original-Ersatzteilen.

Durch Absturz beschädigte oder nass gewordene Geräte, selbst wenn sie wieder trocken sind, nicht mehr verwenden!

Entweder im robbe Service überprüfen lassen oder ersetzen.

Durch Nässe oder Absturz können versteckte Fehler entstehen,

3

welche nach kurzer Betriebszeit zu einem Funktionsausfall führen.

Es dürfen nur die von uns empfohlenen Komponenten und Zubehörteile eingesetzt werden.

An den Fernsteueranlagen dürfen keinerlei Veränderungen vorgenommen werden, die nicht in der Anleitung beschrieben sind.

Modellbetrieb

• Überfliegen Sie niemals Zuschauer oder andere Piloten und halten Sie genügend Sicherheitsabstand zu Ihrem Modell.

• Gefährden Sie niemals Menschen oder Tiere.

• Fliegen Sie nie in der Nähe von Hochspannungsleitungen oder

Wohngebieten.

• Für den Flug über einem öffentlichen Gelände benötigen Sie die Genehmigung des jeweiligen Grundstückeigentümers.

Eine Aufstiegsgenehmigung für den DJI Phantom ist im privaten Bereich nicht notwendig.

• Wenn Sie den DJI Phantom für gewerbliche Zwecke nutzen möchten, ist eine Aufstiegsgenehmigung für das jeweilige Bundesland notwendig.

Je nach Bundesland ist der Ablauf unterschiedlich, erkundigen

Sie sich bei dem jeweiligen Regierungspräsidium.

• Informieren Sie sich über die aktuellen Datenschutzrichtlinien bei Foto und Kamera-Anwendungen im öffentlichen Bereich.

• Bei Gewitter dürfen Sie das Modell nicht betreiben.

Im Betrieb nicht mit der Senderantenne auf das Modell „zielen“.

In dieser Richtung hat der Sender die geringste Abstrahlung. Am

Besten ist die seitliche Stellung der Antenne zum Multicopter.

4


Versicherung

Bodengebundene Modelle sind üblicherweise in einer Privathaftpflichtversicherung mitversichert. Für Flugmodelle ist eine Zusatzversicherung oder Erweiterung erforderlich.

Überprüfen Sie Ihre Versicherungspolice (Privathaftpflicht) und schließen sie ggf. eine Versicherung ab.

Haftungsausschluss:

Sowohl die Einhaltung der Montage- und Betriebanleitung als auch die Bedingungen und Methoden bei Installation, Betrieb,

Verwendung und Wartung der Modellbaukomponenten können von robbe-Modellsport nicht überwacht werden.

Daher übernehmen wir keinerlei Haftung für Verluste, Schäden oder Kosten, die sich aus fehlerhafter Verwendung und Betrieb ergeben oder in irgendeiner Weise damit zusammenhängen.

Soweit gesetzlich zulässig, ist die Verpflichtung zur Schadenersatzleistung, gleich aus welchen Rechtsgründen, auf den Rechnungswert der an dem schadensstiftenden Ereignis unmittelbar beteiligten robbe-Produkten begrenzt. Dies gilt nicht, soweit nach zwingenden gesetzlichen Vorschriften wegen Vorsatzes oder grober Fahrlässigkeit unbeschränkt gehaftet werden muss.

Lieferumfang:

• Multicopter

• Fernsteuerung

• Ladegerät inkl. Balancer für den LiPo-Flugakku

• 2200mAh 3S LiPo Flugakku

• 4 Propeller (und 4 weitere Ersatzpropeller)

• GoPro Halterung

• Landegestell

• Kabel & Schrauben


Verehrter Kunde,

Sie haben sich für einen vormontierten Multicopter aus unserem Hause entschieden. Dafür danken wir Ihnen.

Das Modell ist nach wenigen Handgriffen fl ugfertig.

Um Ihnen den sicheren Betrieb dieses Modells zu erleichtern, sollten Sie aber unbedingt diese Anleitung vor der ersten Inbetriebnahme genau durchlesen.

Alle Richtungsangaben wie z. B. „rechts“ sind in Flugrichtung vorwärts zu sehen.

Notwendiges Zubehör:

Art.-Nr. Bezeichnung

4x 8008 Mignon Batterie Alkali Mangan AA für den Sender

Empfohlenes Zubehör für Kamera-Flug:

Art.-Nr. Bezeichnung

U4020 DJI Phantom Prop Guard

U4014 DJI Flugakku 2200 mAh 3S LiPo

F1550 Umhängeriemen für Fernsteuerung

U4001 Zenmuse ZH3-2D Kamera-Gimbal für Phantom

U4002 DJI Phantom Upgrade Kit für ZH3-2D

Weiteres Zubehör fi nden Sie unter: www.robbe.de/dji

Bitte beachten Sie unbedingt die Sicherheitshinweise über den Umgang mit Lithium-Ionen-Polymerakkus (S. 8)!

5

6

A

B

A

C

D

E

L

B

C

G H

M

Vorne

F

L

C

E

J

K

D

A


C

A

B

B

Multicopterbeschreibung:

A = Mutter

B = Propeller

C = Motor

D = rote Positions-LED

E = grüne Positions-LED

F = LED-Anzeige

G = Empfangs-Antenne

H = Kamerahalterung

J = Klebeband

K = Kompass

L = Landegestell

M = Vorderseitenmarkierung des Multicopters

(bitte an vertieften Positionen aufkleben)

Modellkomponenten:

- NAZA-M Flugstabilisierung (Autopilot System)

- GPS- und Kompassmodul

- R/C-Empfänger

- LED-Anzeige

- USB-Anschluß (im Batteriefach)

Funktionen:

- Stabilisierungs-Modus (ATTI-Mode) und

GPS-Modus (GPS-Mode)

- IOC-Modus (Intelligent Orientation Control)

(Aktivierung per PC-Software)

- Erweiterter Fail-Safe-Modus

- Unterspannungs-Alarm (Akku-Warnung)

- Kamera-Halterung (für GoPro)

1

2

3

D

S2

A

S1

E

4

5

6


Senderbeschreibung:

A = Antenne

S2 = IOC-Schalter

1 = Aus

2 = Curse Lock

3 = Home Lock

S1 = Flugmodusschalter

4 = GPS-Modus (GPS-Mode)

5 = Stabilisierungs-Modus (ATTI-Mode)

6 = Stabilisierungs-Modus (ATTI-Mode):

Im Auslieferzustand ist die Belegung 6 identisch

werden.

D = Steuerknüppel Motordrehzahl zur Belegung 5.

Über die PC-Software kann die Belegung 6 konfi guriert und Gier-Funktion (drehen um 360°)

E = Steuerknüppel Nick- (vorwärts/rückwärts) und Roll-Funktion (links/rechts)

F = Ein-/Aus-Schalter

G = LED

H = Batteriefach

J = Befestigung für Umhängeriemen (z.B. Art.-Nr. F1550)

F G J H

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Sicherheitshinweise für Lipo-Akkus:

• Den Akku nicht in Wasser oder andere Flüssigkeiten tauchen.

• Akku nicht erhitzen, ins Feuer werfen oder in die Mikrowelle legen.

• Nicht kurzschließen oder verpolt laden.

• Akku keinem Druck aussetzen, deformieren oder werfen.

• Nicht direkt am Akku löten.

• Akku nicht verändern oder öffnen.

• Akkus nur mit dafür geeigneten Ladegeräten laden, niemals direkt an ein Netzteil anschließen.

• Akku niemals in praller Sonne oder der Nähe von Heizungen oder Feuer laden bzw. entladen.

• Akku nicht an Orten benutzen, welche hoher statischer Entladung ausgesetzt sind.

• Der Akku in keinem Fall unbeaufsichtigt laden.

• Akku nicht auf brennbaren Untergründen oder in entflammbarer Umgebung laden.

• All dies kann dazu führen, dass der Akku Schaden nimmt, explodiert oder gar Feuer fängt.

• Halten Sie den Akku von Kindern fern.

• Ausgelaufenes Elektrolyt nicht in Verbindung mit Feuer bringen, dieses ist leicht brennbar und kann sich entzünden.

• Die Elektrolytflüssigkeit sollte nicht in die Augen kommen, wenn doch, sofort mit viel klarem Wasser auswaschen und anschließend einen Arzt aufsuchen.

• Auch von Kleidern und anderen Gegenständen kann die Elektrolytflüssigkeit mit viel Wasser aus- bzw. abgewaschen werden.

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HAFTUNGSAUSSCHLUSS

Da robbe Modellsport den Umgang mit den Akkus nicht überwachen kann, wird jegliche Haftung und Gewährleistung bei falscher

Ladung / Entladung bzw. Behandlung ausdrücklich ausgeschlossen.


Steuerung des Multicopters (GPS-Modus / ATTI-Modus)

Über den Motordrehzahlknüppel wird die Auf- und Abwärtsbewegung des Multicopters gesteuert. In der Mittelstellung hält der Multicopter automatisch die Höhe.

Über den Gierknüppel steuern sie die Drehung des Multicopters nach rechts oder links.

Knüppelausschlag nach links: Der Multicopter dreht gegen den Uhrzeigersinn

Knüppelausschlag nach rechts: Der Multicopter dreht im Uhrzeigersinn

Über den Rollknüppel steuern sie das Rollen des Multicopters nach links oder rechts.

Knüppelausschlag nach links: Der Multicopter rollt gegen den Uhrzeigersinn

Knüppelausschlag nach rechts: Der Multicopter rollt im Uhrzeigersinn

Über den Nickknüppel steuern sie das Nicken des Multicopters nach vorne oder hinten.

Knüppelausschlag nach oben: Der Multicopter fliegt vorwärts

Knüppelausschlag nach unten: Der Multicopter fliegt rückwärts

In Neutralstellung des Knüppels richtet sich der Multicopter automatisch wieder waagerecht aus.

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Steuerung des Multicopters (GPS-Modus / ATTI-Modus)

S1 Schalterstellungen

Mit dem 3-stufi gen Flugmodusschalter S1 wird die Flugeinstellung ausgewählt.

Achtung: Der GPS-Modus ist erst nach der Kalibrierung des Kompasses verfügbar!

GPS ATTI ATTI Nach dem Umschalten auf den GPS-Modus ist unbedingt auf die Anzahl der momentan zu empfangenen GPS-Satelliten zu achten. Dies wird durch Blinken der LED am Modell angezeigt.

Dieser Flugmodus ist abhängig von der ausreichenden Anzahl der zu empfangenen

GPS-Satelliten.

Im GPS-Modus hält der Multicopter im Schwebefl ug seine Position bei.

Im ATTI-Modus hält der Multicopter seine Fluglage stabil, jedoch nicht seine Position. Der

Multicopter wird durch den Wind weggedrückt.

S2 Schalterstellungen

Aus Course

Lock

Home-

Lock

Mit dem 3-stufi gen IOC-Schalter S2 wird der „Intelligent Orientation Control“-Modus eingestellt.

Im normalen Flugbetrieb sollte der Schalter immer auf AUS stehen.

(Detailierte Informationen fi nden Sie auf den Seiten 20 und 21).

10


SICHERHEITSHINWEISE LADEGERÄT

- Achten Sie auf Beschädigungen am Gehäuse und an den Kabeln.

- Ladegerät und angeschlossene Akkus niemals auf brennbare Unterlagen legen. Nie in der Nähe von brennbarem Material oder

Gasen betreiben.

- Gerät nicht unter Spannung öffnen!

- Lassen Sie das Ladegerät, sowie den Akku während des Betriebs nicht unbeaufsichtigt. Das Gerät kann sich während des normalen

Betriebs stark erwärmen.

- Das Ladegerät ist für den Betrieb an 230V AC ausgelegt, betreiben Sie es nie mit einer anderen Spannung.

- Schützen Sie das Ladegerät unbedingt vor Staub, Schmutz und Feuchtigkeit.

- Setzen Sie das Gerät keiner übermäßigen Kälte oder Hitze und keiner direkter Sonneneinstrahlung aus.

- Vermeiden Sie Stoß- und Druckbelastungen und setzen Sie das Ladegerät keinen starken Vibrationen aus.

- Beim Aufstellen auf freie Kühlöffnungen zur Luftzirkulation achten.

- Bei längerem Nichtgebrauch das Gerät von der Stromquelle trennen und eventuell angeschlossene Akkus abnehmen.

- Keine Akkus kurz hintereinander ein zweites Mal laden.

- Keine Akkus laden, die stark erwärmt sind. Akkus auf Umgebungstemperatur abkühlen lassen.

- Achten Sie unbedingt auf richtige Polung der Akkus und vermeiden Sie Kurzschlüsse.

- Überprüfen Sie die Einstellungen am Lader stets genau. Akkus können durch unpassende Einstellungen zerstört werden.

11


4 3

Laden des Flugakkus

1

LED-Anzeigen:

2 5

8 7

Statusanzeige Ladevorgang (LED 2):

Das Ladegerät ist bereit zum Laden

Der Akku wird geladen

Der Akku ist zu 80% geladen

Der Akku ist vollständig geladen

( = rot; = grün)

6

Statusanzeige Zellen (LED 3):

Die Einzelzelle wird geladen

Die Einzelzelle wird vom Spannungsniveau angepasst

- Stecken Sie das Ladekabel in die Ladebuchsen (1) auf der Vorderseite des

Gerätes. Achten Sie auf die richtige Polung (schwarze Buchse = Minus, rote

Buchse = Plus).

- Eine falsche Polung führt zur Zerstörung des Ladegeräts.

- Schliessen Sie das Ladegerät an eine 230 V Steckdose an. Die grüne Kontroll-LED (2) am Ladegerät leuchtet auf.

- Auf der Oberseite des Ladegeräts befi nden sich die vier Kontroll-LEDs (3) für die Anzahl der Zellen des LiPo-Akkus.

- Stellen Sie mit dem Schalter (4) den Akkutyp „LiPo“ ein.

- Wählen Sie mit dem Ladestromschalter (5) den Ladestrom von 1A – 3A.

1A = lange Ladezeit; akkuschonend

3A = kurze Ladezeit; weniger akkuschonend (wirkt sich nur minimal auf die

Lebenszeit des Akkus aus)

- Verbinden Sie jetzt den Akku (6) mit dem Ladekabel und das zweite Akkukabel (7) mit dem Balance-Anschluss 3S (8) seitlich am Ladegerät.

- Nach dem Anschluss des Balance-Kabels leuchten, entsprechend der Zellenzahl des Akkus, drei Kontroll-LEDs (3) rot auf. Das Balancer System sorgt für eine gleichmäßige Verteilung des Ladestroms auf die einzelnen

Akkuzellen.

- Während des Ladevorgangs leuchtet die Kontroll-LED (2) dauerhaft rot.

- Sobald der Akku geladen ist, leuchtet die Kontroll-LED (2) wieder grün!

- Nach dem Laden immer zuerst die Verbindung zwischen Akku und Ladekabel trennen und danach das Ladekabel vom Ladegerät trennen.

- Balancer-Stecker vom Ladegerät trennen.

- Netzkabel aus der Steckdose ziehen.

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Vor dem Flug

A. Einlegen der Batterien in den Sender:

1. Öffnen Sie das Batteriefach und legen Sie vier Mignon-Batterien (AA) ein. Achten Sie auf die richtige Polung der Batte-

rien! Schließen Sie das Batteriefach wieder.

Wichtige Hinweise:

1. Der DJI PHANTOM darf NUR mit den beiliegenden Fernsteuerkomponenten betrieben werden.

2. Es besteht Brandgefahr beim Einlegen nicht geeigneter Batterien, die möglicherweise unterschiedliche Ladezustände haben.

3. Die Entsorgung verbrauchter Batterien entsprechend der geltenden Verordungen vornehmen.

4. Die Batterien bitte bei längerem Nichtgebrauch aus dem Sender nehmen.

5. Batteriekontakte regelmässig auf Korossion prüfen.

B. Montage der Propeller

1. Beachten Sie bei der Propellermontage unbedingt die unterschiedlichen Drehrichtung. Die eingeprägte Rotationsmarkierung zeigt dabei nach oben. Die Drehrichtung muß mit der des

Motors übereinstimmen (s. Abbildung).

2. Die Befestigungsmuttern (A) der Propeller mit dem beiliegenden Gabelschlüssel fest anziehen.

Hinweis: Die Motoren mit schwarzer Kappe haben ein Linksgewinde und müssen gegen den Uhrzeigersinn angezogen werden. Die Hinweisringe für die Drehrichtung bei der Propellermontage von den Motoren entfernen.

Bitte die unterschiedlichen Drehrichtungen beachten!

C. Befestigung des Landegestells mit dem Kompassmodul:

1. Montieren Sie die rechte Seite des Landegestells zusammen mit dem Kompassmodul mit den beiliegenden M3x6-Schrauben am Multicopter (s. Abbildung). Vorher das 5-polige Kabel durch das Loch im Landegestell führen und am Kompassmodul anschließen.

2. Montieren Sie die linke Seite des Landegestells am Multicopter.

3. Fixieren Sie die Antenne und das Kabel sicher mit dem beiliegenden Klebeband am Landegestell.

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Wichtige Hinweise:

1. Das Kompassmodul darf sich im Flug nicht lösen oder verrutschen!

2. Sollte das Landegestell mit dem montierten Kompassmodul bei der Landung verbogen oder beschädigt worden sein, ersetzten Sie es umgehend.

3. Das Kompassmodul ist weder wasserdicht noch ölbeständig.

D. Einschalten der Fernsteuerung

1. Der Flugmodus- und IOC-Schalter (S1 und S2) müssen sich in der oberen Position befinden (OFF und GPS).

2. Schalten Sie den Sender ein.

E. Einschalten des Multicopters

1. Stellen Sie den Multicopter waagerecht auf dem Boden ab.

2. Öffnen Sie das Batteriefach und legen Sie den Antriebsakku so ein, dass die Anschlußkabel nach aussen zeigen.

4. Schliessen Sie den Akku an.

5. Wichtig: Bewegen Sie während des Abgleichs und Selbst- tests weder die Knüppel am Sender, noch das Modell. Der erfolgreiche Einschaltevorgang ist durch die Ausgabe des Blinksignals erkennbar.

6. Verstauen Sie die Anschlußkabel erst danach im Multicopter und schließen Sie das Batteriefach.

7. Sollte der DJI Phantom die Betriebstemperatur noch nicht erreicht haben, wird dies durch 4-maliges gelbes Blinken signalisiert. Wenn das Blinken nicht mehr angezeigt wird, ist der DJI

Phantom startbereit.

F. Kalibrieren des Kompasses

Über einen auf dem GPS-/Kompass-Modul befindlichen Sensor wird das Magnetfeld der Erde erfasst. An unterschiedlichen geographischen Orten kann der Messwert abweichen, was eine erneute Kalibrierung erforderlich macht.

Beachten Sie den ordnungsgemäßen Anschluss des Moduls.

Bei Kalibrierungs-Fehlern blinkt die LED abwechselnd rot und gelb .

( = rot = grün = gelb)

14

1. Vorbereitung zur Kalibrierung:

Schalten Sie den Schalter S1 6-8 mal zwischen den Schalterstellungen GPS-Modus und ATTI-Modus hin und her. Anschließend

GPS-

Modus leuchtet die gelbe LED dauerhaft. Erst jetzt können die folgenden Schritte erfolgen.

ATTI.-

Modus

Das Umschalten von GPS-Modus → ATTI-Modus → GPS-Modus zählt als ein Schaltvorgang.

Warten Sie 2 Sekunden, bis die LED dauerhaft gelb leuchtet.

2. Horizontale Kalibrierung:

Drehen Sie das Modell horizontal

(360°), bis die LED grün leuchtet.

Ein Tipp: Nehmen Sie den Multicopter in die Hand und drehen Sie sich um die eigene Achse.

3. Vertikale Kalibrierung:

Die grüne LED leuchtet weiterhin dauerhaft. Drehen Sie das Modell nun vertikal um

360°, bis die grüne LED erlischt. Halten Sie den DJI Phantom so, dass er mit der LED nach oben zeigt.

Damit ist die Kalibrierung abgeschlossen.

Ein Tipp: Nehmen Sie auch hier den Multicopter in die Hand und drehen Sie sich um die eigene Achse.


4. Fehleranzeige nach der Kalibrierung:

Blinkt die rote Kontroll-LED schnell, ist die Kalibrierung fehlgeschlagen. Bewegen Sie den Flugmodusschalter S1 einmalig und wiederholen Sie die Schritte von Punkt 1 bis 3.

Bitte beachten:

Fliegen Sie den DJI PHANTOM erst, nachdem der Einschaltvorgang erfolgreich abgeschlossen ist. Bitte die ausgegebenen Blinksignale beachten.

Ein Kalibrieren der Naza-M Einheit ist notwendig: Wenn nach dem

Einschalten des Systems (noch vor dem Start der Motoren) auf die

Ausgabe des Flugmodes die LED im Ruhezustand 6 mal schnell grün blinkt. (Wird der DJI PHANTOM bewegt, ist dies normal.)

In folgendem Fall sind die Daten der Naza-M Steuereinheit nicht korrekt:

Nach dem Systemstart und Selbsttest blinkt die LED kontinuierlich rot, gelb und grün.

Der DJI PHANTOM ist in diesem Zustand nicht einsatzbereit.

Verbinden Sie das Modell mit dem Assistenzprogramm (Download unter www.dji.com) und folgen Sie den Schritten zum Abgleich der Einheit.

In folgendem Fall ist die Abweichung der Kompasswerte zu hoch:

Die LED blinkt abwechselnd rot und gelb .

Dies kann folgende Ursachen haben:

1. In unmittelbarer Nähe des Modells befinden sich Gegenstände, die das Magnetfeld stören. Dabei kann es sich um ferromagnetische Gegenstände handeln, aber auch Netzgeräte, Trafos

15

usw. können diese Störungen verursachen. Bringen Sie den

DJI PHANTOM außerhalb des Einzugsbereichs solcher Einflüsse und überprüfen Sie den Status der LED. Verschwindet das abwechselnde Blinken (rot, gelb) der LED, ist im Flug kein

Problem zu erwarten.

2. Das Kompassmodul wurde von einem Magneten beinflusst. Ersetzen Sie die Einheit in diesem Fall sofort. Ein solcher Fehler kann unvorhersehbare Auswirkungen auf das Flugverhalten haben und sogar zum Kontrollverlust führen.

3. Der Kompass muss wie folgt beschrieben kalibriert werden!

Testflug

1. Bei Nutzung des GPS-Modus stellen Sie das Modell auf eine freie Fläche (keine Gebäude, Bäume oder andere Hindernisse). Nach der Erkennung von 6 oder mehr GPS-Satelliten ist der DJI Phantom startbereit (LED blinkt nur noch grün. Das kann bis zu 2 Minuten dauern, bis ausreichend Satelliten gefunden sind). Im ATTI-Modus kann dieser Schritt übersprungen werden.

2. Um versehentliche Verletzungen zu vermeiden, halten Sie und andere Personen einen Abstand von mindestens 3m zum Modell.

Startvorgang (Einschalteprozedur)

1. Zum Starten der Motoren bitte eine der folgenden Knüppelbewegungen ausführen:


2. Bewegen Sie den Motordrehzahlknüppel (D) langsam nach oben, bis der Multicopter vom Boden abhebt. Unbedingt starke

Knüppelausschläge vermeiden!

Alle Steuerknüppel in Mittelstellung bewirken den Schwebeflug des Multicopters.

Wenn Sie den Steuerknüppel über die Mittelstellung bewegen, steigt der DJI Phantom, wenn sich der Knüppel unterhalb der

Mittelposition befindet, sinkt er.

3. Zum Landen den Motordrehzahlknüppel langsam nach unten ziehen, bis der Multicopter aufsetzt. In der untersten Drehzahlstellung schalten die Motoren nach 3 Sekunden automatisch ab.

Tipp: Der Phantom hat eine Motor-Not-Aus Funktion. Wenn der

Multicopter beim Starten oder Landen auf Gras oder anderen unebenen Untergründen umkippen sollte, können Sie die Motoren über diese Funktion sehr schnell abschalten.

Dazu bewegen Sie die beiden Steuerknüppel nach innen und unten.

4. Nach dem Flug ist immer folgendes Vorgehen einzuhalten:

Zuerst den Akku des Modells abziehen, dann erst den Sender ausschalten!!! Wird dies nicht eingehalten, geht das Modell eventuell von einem Ausfall der Fernsteuerung aus und führt gegebenenfalls automatische Sicherheitsfunktionen aus.

Hinweise zum Flug!

Das Modell sollte im GPS-Modus in freiem Umfeld und ohne Hindernisse geflogen werden. Achten Sie unbedingt auf den LED-

16

Status zur Anzahl der erkannten GPS-Satelliten. (LED blinkt nur noch grün, das kann bis zu 2 Minuten dauern, bis ausreichend

Satelliten gefunden sind.)

Sollten diese für den Flug nicht ausreichen (LED blinkt zwei- oder dreimalig rot), wechseln Sie bitte in den ATTI-Modus. Verbessert sich der Satelliten-Empfang, kann in den GPS-Modus zurückgeschaltet werden.

- Vor dem Flug immer zuerst den Sender einschalten, dann den Antriebsakku des Multicopters anschliessen!

- Nach dem Flug ist immer zuerst der Akku des Multicopters abzuziehen, dann erst den Sender ausschalten!

- Bei niedriger Batteriespannung des Senders bitte schnellstmöglich landen. Sollten die Batterien im Sender leer sein, zeigt er dies durch akustische Signale an. Der Abfall der Senderspannung kann zu unkontrollierten Flugmanövern und dem Verlust

(Absturz) des Multicopters führen.

- Wenn die Status-LED des Multicopters noch vor dem Start der

Motoren doppelt gelb oder doppelt grün leuchtet, ohne dass dabei einer der Steuerknüppel bewegt wird, müssen Sie den Multicopter aus- und wieder einschalten.

- Leuchtet die LED im Flug rot, gehen Sie bitte in den Schwebeflug über, bis die Anzeige erlischt. Dadurch verbessert sich die

Flugleistung.


17

18

Folgende Punkte sind vor jedem Flug zu prüfen:

1. Vor dem Flug sind alle Teile des Multicopters auf ihren ordnungsgemäßen Zustand zu überprüfen. Mit verschlissenen oder defekten Bauteilen darf nicht geflogen werden.

2. Stellen Sie sicher, daß die Propeller richtig montiert und die Muttern (2x Rechts- und 2x Linksgewinde) fest angezogen sind. Überprüfen Sie die Drehrichtung jedes Antriebs.

3. Andere Übertragungssysteme können Interferenzen und störende Einflüsse beim Betrieb der RC-Anlage verursachen.

4. Achten Sie auf die Reihenfolge beim Ein- und Ausschalten des RC-Senders und des Multicopters. Der

Sender muß immer ZUERST eingeschaltet und ZU-

LETZT ausgeschaltet werden.

5. Alle Teile des Multicopters außerhalb der Reichweite von Kindern aufbewahren.

6. Halten Sie das Kompassmodul von Magneten fern.

Das Bauteil kann dadurch beschädigt werden, was zu

Fehlfunktionen des Multicopters (Kontrollverlust) führen kann.

7. Setzen Sie den mitgelieferten RC-Sender-/Empfänger keinesfalls mit Fernsteuerkomponenten eines anderen Herstellers ein.

8. Für die Konfiguration der Parameter und das Update der Firmware muß unbedingt die Bedienoberfläche in der Version 2.0 (oder höher) verwendet werden. Nut-

Bedienungsanleitung DJI Phantom 2,4 GHz Nr. U4000 zen Sie keinesfalls eine Version des NAZA-M Bedienprogramms unterhalb der Version 2.0!

9. Die eingebauten Motorregler (ESC) des DJI PHAN-

TOM unterstützen NUR drei LiPo-Zellen (3S bzw.

11,1V).

10. Verwenden Sie nur die vom Hersteller vorgesehenen

Antriebe und 8-Zoll Propeller.

11. Beim Transport im Auto ist der DJI Phantom von den

Einbaulautsprechern fernzuhalten. Das Magnetfeld kann den im Multicopter verbauten Kompass beschädigen. Ebenso sind magnetische Werkzeuge (z. B. magnetisierte Schraubendreher) unbedingt vom Multicopter fernzuhalten.

Sorgen Sie für einen ausreichenden Sicherheitsabstand von mindestens 10 cm!

12. Sollten Probleme bei der Inbetriebnahme auftreten, wenden Sie sich bitte an robbe modellsport:

Technische Hotline: +49 (0)66 44 / 87-777

eMail: [email protected]

Der notwendige Austausch von Empfänger und Sender kann im robbe-Service erfolgen.

Gerne unterbreiten wir Ihnen ein Angebot.

Verhalten im „Failsafe“-Fall: LED blinkt schnell gelb

Der erweiterte Failsafe wird vom Steuermodul bei folgenden

Fällen ausgelöst:

- Signalverlust zwischen Fernsteuerung und Empfänger. Dies kann zum Beispiel beim Überschreiten der maximalen Reichweite oder beim Ausfall des Senders passieren.

- Einer oder mehrere RC-Kanäle zwischen dem Steuermodul und dem Empfänger werden nicht mehr richtig erkannt. Passiert dies vor dem Flug, läßt sich der Multicopter nicht starten. Im Flug ist dies, zusätzlich zur ablaufenden Failsafe-Aktion, als Warnhinweis am gelben Blinken der LED erkennbar.

- Das Auslösen des Failsafes leitet die automatische Landung ein. Im GPS-Modus kehrt der Multicopter zusätzlich zum Startpunkt zurück.

- Vor dem Start des Multicopters speichert das Steuermodul die

Position des Modells ab.

Diese wird immer dann automatisch abgelegt, wenn 6 oder mehr GPS-Satelliten für mehr als 8 Sekunden erkannt wurden und die Motoren gestartet werden.

- Bitte beachten Sie beim Start, dass der Multicopter im Störfall automatisch dorthin zur Landung zurückkehrt. Die Rückkehr zum Startplatz erfolgt nur bei ausreichendem GPS-Empfang.

Startpunkt:

Startpunkt festlegen, sobald die Anzahl der gefundenen

GPS-Sat. > = 6 beträgt und der Motordrehzahlknüppel das erste Mal bewegt wird.

1.

Multicopter

Boden 2.

Boden bleibt im Schwebefl ug

Signalausfall

3.

Boden

Bedienungsanleitung DJI Phantom 2,4 GHz Nr. U4000 aktuelle Höhe über 20m bereit zur Rückkehr schwebt 15 Sek. und landet

Signalausfall > 3 Sek.

4.

Boden 5.

aktuelle

Höhe unter 20m

Boden 6.

Boden

Unterspannungs-Alarmierung – LED blinkt rot

Die Unterspannungs-Alarmierung erkennt einen kritischen Abfall der

Spannung des Antriebsakkus. In diesem Fall reicht die Restkapazität des Akkus nicht mehr für den sicheren Flugbetrieb des Multicopters aus. Bitte den Multicopter dann so schnell wie möglich landen.

Es gibt zwei Warnstufen, die immer ernst genommen wer-

den müssen. Schon beim Eintreten der ersten Stufe sollte unmittelbar die Landung eingeleitet werden. Andernfalls droht der

Absturz des Multicopters mit eventuell schwerwiegenden Folgen!

Im ATTI- und GPS-Modus:

- Ein Blinken der roten LED signalisiert die erste Warnstufe.

- In der zweiten Stufe wird der Multicopter zudem eine automatische Landung einleiten. Sollte zur Aufrechterhaltung des

Schwebefl uges der Motordrehzahlknüppel deutlich nach oben geschoben werden müssen ist dies ein eindeutiges Signal dafür, den Multicopter schnellstens zu landen. Wird der Motordrehzahlknüppel trotzdem weiter nach oben gedrückt, beginnt der Multicopter dennoch zu Sinken. Je nach Akkuzustand und der Beschaffenheit des Landeplatzes droht hierbei der Verlust des Multicopters!

Erhalten bleibt die Richtungssteuerung des Multicopters.

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IOC Funktion

Um das Fliegen mit dem DJI Phantom zu erleichtern, besitzt er das IOC (Intelligent Orientation Control) System.

Die Funktion wird mit dem linken Funktionsschalter an der Fernsteuerung bedient, muss aber zuvor in der PC-Software aktiviert werden (siehe nächste Seite).

Schalterstellung Off: IOC ist inaktiv

Schalterstellung CL (Course Lock): Steuerbefehle erfolgen in Bezug auf die gespeicherte Blickrichtung (Gier-Ausrichtung)

Schalterstellung HL (Home Lock): Steuerbefehle erfolgen in Bezug auf den gespeicherten Homepoint (Startpunkt)

Off CL HL

Die IOC Steuerung ermöglicht es, den Multicopter unabhängig von seiner aktuellen Lage durch Blickrichtung zu steuern. Die beiden auswählbaren Optionen unterscheiden sich in den Bezugspunkten, auf die sich die Steuerung bezieht.

CL-Mode (Course-Lock)

Für den CL-Mode ist das GPS-Signal nicht notwendig, kann aber genau so benutzt werden. Beim Einschalten des Multicopter wird hier zusätzlich zur Position (Nur im GPS Mode) auch die Ausrichtung (Blickrichtung) des Modells gespeichert.

Die Aktivierung des CL-Mode kann per Schalter schon beim

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Starten erfolgen. Alle Steuerbefehle die nun ausgeführt werden, beziehen sich immer auf die gespeicherte Ausrichtung. Um eine neue Ausrichtung abzuspeichern, schalten Sie mit dem Schalter

S2 3-5 mal schnell zwischen CL / OFF / CL hin und her. Die Bestätigung der neuen Ausrichtung erfolgt über 22 grüne, schnelle

Blinksignale der Status-LED.

Anwendungsbeispiel: Richten Sie den Multicopter in Richtung

Süden aus und nehmen ihn in Betrieb. Aktivieren Sie den CL-

Mode. Die Status LED blinkt grün und signalisiert damit die Speicherung der Ausrichtung. Wenn Sie den Multicopter nun Starten und den Nick-Knüppel von sich weg drücken, fliegt er Richtung

Süden. Wenn sie den Nick-Knüppel zu sich hin ziehen, fliegt der

Multicopter nach Norden. Das gleiche gilt für die Roll-Funktion. In diesem Fall die Richtung Ost und West.

Dabei ist es völlig egal, ob sich der Multicopter um die Hochachse dreht, oder nicht. Die Bezugsrichtung bleibt immer identisch.

HL-Mode (Home-Lock)

Für den HL-Mode ist ein GPS Signal Vorraussetzung, die Status

LED sollte optimaler Weise nur grün blinken, oder maximal einmal rot blinken. Die Home-Position wird bei der Satellitensuche gespeichert, wenn 6 oder mehr Satelliten für mindestens 8 Sekunden erkannt wurden. Das wird durch 22 grüne, schnelle Blinksignale der Status-LED bestätigt. Um eine neue Home-Position abzuspeichern, schalten Sie mit dem Schalter S2 3-5 mal schnell zwischen CL / HL / CL hin und her. Die Bestätigung der neuen

Home-Position erfolgt ebenfalls über 22 grüne, schnelle Blinksignale der Status-LED.

Die HL-Funktion ist ab einem Abstand von mindestens 10 Meter zur Home-Position verfügbar. Die Home-Lock Funktion ist ein Sicherheitsfeature falls Sie mit Ihrem Multicopter einmal zu weit weg fliegen würden. In diesem Fall müssen Sie unabhängig von der Blickrichtung des Modells nur den Nick-Knüppel zu sich ziehen und der Multicopter kommt automatisch in Richtung seiner

Home-Position zurück. Wenn Sie den Nick-Knüppel nach vorne bewegen, würde sich das Modell weiter entfernen.

Auch hier ist die Steuerung des Modells unabhängig von seiner

Ausrichtung um die Hochachse.

Die Auswirkung auf die Rollachse ist identisch, wenn mit dem

Roll-Knüppel nach rechts gesteuert wird, fliegt der Multicopter von der Home-Position aus immer nach rechts und umgekehrt, dabei behält er immer den gleichen Abstand zur Home-Position.

Der Multicopter fliegt bildlich gesprochen Kreise um die Home

Position, mit dem Roll-Knüppel wird die Richtung vorgegeben, und mit dem Nick-Knüppel der Radius des Kreises.


Aktivierung der IOC:

Werkseitig ist die IOC deaktiviert. Über die Naza-M Software

(Download unter www.dji.com) kann die Funktion unter dem

Menüpunkt Advanced → IOC aktiviert werden.

Hinweis:

Bei der Aktivierung dieser Funktion sollten Sie sich immer im Klaren darüber sein, wie sich der jeweilige Mode auf das Flugverhalten Ihres Multicopters auswirkt.

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Beschreibung der Blinksignale und Töne ( = gelb = grün = rot):

Flugmodus

Empfangene GPS-Satelliten <5

Empfangene GPS-Satelliten =5

Empfangene GPS-Satelliten =6

Empfangene GPS-Satelliten >6

Fluglage-Status schlecht

ATTI-Mode GPS-Mode IOC

Sollte leuchten, halten Sie das Modell im Schwebefl ug, bis die LED erlischt. Dies sorgt für bessere Flugleistungen.

Blinkzeichen im ATTI-Modus und GPS-Modus bedeuten:

Vor dem Motorstart: Einmaliges Blinken: Alle Knüppel (außer Drehzahlknüppel) in ihrer Mittelstellung

Doppeltes Blinken: Alle Knüppel (außer Drehzahlknüppel) nicht in ihrer Mittelstellung

Nach dem Motorstart und Drehzahlerhöhung:

Einfaches Blinken: Alle Knüppel in ihrer Mittelstellung

Doppeltes Blinken: Alle Knüppel nicht in ihrer Mittelstellung

Blinkzeichen im IOC-Modus bedeuten:

Vor dem Motorstart: Aufblinken: Alle Knüppel (außer Drehzahlknüppel) in ihrer Mittelstellung

Blinken: Alle Knüppel (außer Drehzahlknüppel) nicht in ihrer Mittelstellung

Nach dem Motorstart und Drehzahlerhöhung:

Blinken: Alle Knüppel in ihrer Mittelstellung

Blinken: Alle Knüppel nicht in ihrer Mittelstellung

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Weitere Ausgaben:

Speichern der Vorwärtsrichtung oder der Startposition:

Signal der Fernsteuerung verloren:

Unterspannung / andere Fehler:

Systemstart und Selbsttest:

Daten der Naza-M Einheit fehlerhaft: +

Aufwärmvorgang nach dem Einschalten: Flugmodus + Anzahl empf. GPS-Satelliten +

Naza-Modul benötigt Kalibrierung

DJI PHANTOM wurde nach dem Einschalten bewegt, Flugmodus + Anzahl empf. GPS-Satelliten + noch bevor die Motoren gestartet sind.

Kompass kalibrieren

Start der horizontalen Kalibrierung

Start der vertikalen Kalibrierung

Fehler Kalibrierung / andere Fehler

Kompass-Fehler zu hoch

Meldungen der Motorregler Status der Motorregler

Bereit

Signal am Eingang nicht normal

Eingangsspannung nicht normal

Tonfolge

♪1234567

B------B------B...

BB---BB---BB---BB...

23


Meldungen der Fernsteuerung

Verbindung zwischen Sender und Empfänger wird aufgebaut:

Normaler Betrieb:

Niedrige Batteriespannung (Wechsel erforderlich): BB.....................

Technische Daten: Durchmesser:

Höhe:

Abfl uggewicht:

Betriebsspannung:

Fernsteuerung:

350mm (ohne Rotoren)

190mm

<1000g

11,1V (3S)

2,4GHz, 6-Kanal

Parameter Bereich

Temperaturbereich -10°C – 50°C

Startgewicht <1000g

Genauigkeit beim Schweben

(GPS-Modus)

Max. Giergeschwindigkeit

Max. Neigung

Max. Steige-/Sinkgeschwindigkeit ±6m/s

Max. Fluggeschwindigkeit

Diagonaler Motorabstand

Vertikal: ±0,8m

Horizontal: ±2,5m

200°/s

45°

10m/s

350mm

Gewicht 670g

Gewicht (inkl. Akku) 800g

24

Ersatzteile DJI Phantom 2,4 GHz

No. Bezeichnung

U4003 DJI PART1 Phantom MC

U4004 DJI PART2 Phantom GPS

U4005 DJI PART3 Phantom Compass

U4006 DJI PART4 Phantom LED&MC board

U4007 DJI PART5 Phantom ESC(RED)

U4008 DJI PART6 Phantom ESC(GREEN)

U4009 DJI PART7 Phantom Motor mit silberner Kappe (CCW)

U4010 DJI PART8 Phantom Abdeckung (o. Abbildung)

U4011 DJI PART9 Phantom Propeller (Links/Rechts)

U4012 DJI PART10 Phantom Landegestell

U4013 DJI PART11 Phantom Kamerahalter für GoPro2

U4014 DJI PART12 Phantom Flugakku

U4015 DJI PART13 Phantom Fernsteuerung

U4016 DJI PART14 Phantom Ladegerät

U4017 DJI PART15 Verbindungsteile (o. Abbildung)

U4018 DJI PART16 Phantom Schrauben-Set (o. Abbildung)

U4019 DJI PART18 Phantom Empfänger (o. Abbildung)

U4021 DJI PART 22 Phantom Motor mit schwarzer Kappe (CW)

Zubehör

U4001 Zenmuse ZH3-2D Kamera-Gimbal für Phantom

U4002 DJI Phantom Upgrade Kit für ZH3-2D

U4014 DJI PART12 Phantom Flugakku

U4020 DJI PART19 Phantom Prop Guard

Weiteres Zubehör fi nden Sie im Internet unter www.robbe.de/dji


U4002

U4004

U4006

U4003

U4005

U4007

25


U4008 U4009 U4011 U4012 U4013

U4014 U4015 U4016 U4020 U4021

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Hiermit erklärt die robbe Modellsport GmbH & Co. KG, dass sich dieses Gerät in Übereinstimmung mit den grundlegenden

Anforderungen und anderen relevanten Vorschriften der entsprechenden CE Richtlinien befindet. Die Original-Konformitätserklärung finden Sie im Internet unter www.robbe.com, bei der jeweiligen Gerätebeschreibung durch Aufruf des Logo-Buttons

„Konformitätserklärung“.

Dieses Symbol bedeutet, dass elektrische und elektronische Kleingeräte am Ende ihrer Nutzungsdauer, vom Hausmüll getrennt, entsorgt werden müssen. Entsorgen Sie das Gerät bei Ihrer örtlichen kommunalen Sammelstelle oder Recycling-Zentrum. Dies gilt für alle Länder der Europäischen Union sowie anderen Europäischen Ländern mit separatem Sammelsystem.

Entsorgung der Akkus

Werfen Sie Akkus auf keinen Fall in den Hausmüll. Um die Umwelt zu schützen, geben Sie defekte oder verbrauchte Akkus nur entladen zu den entsprechenden Sammelstellen. Dies sind alle Verkaufsstellen für Batterien und Akkus, oder kommunale

Sondermüllsammelstellen. Um Kurzschlüsse zu vermeiden, kleben sie bitte eventuell blanke Kontakte mit Klebestreifen ab.

Dieses Produkt kann in allen EU-Ländern betrieben werden.

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robbe Modellsport GmbH & Co.KG

Metzloserstraße 38 · D-36355 Grebenhain

Technische Hotline: +49 (0)66 44 / 87-777 · [email protected]

Handelsregister: Amtsgericht Gießen HRA 2722

Persönlich haftender Gesellschafter: robbe Modellsport Beteiligungs GmbH Gießen / HRB 5793 · Geschäftsführer: E. Dörr

Irrtum und technische Änderungen vorbehalten · Copyright robbe-Modellsport 2013

Kopie und Nachdruck, auch auszugsweise, nur mit schriftlicher Genehmigung der robbe-Modellsport GmbH & Co.KG

Bedienungsanleitung

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DJI Phantom

robbe Modellsport GmbH & Co.KG

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