Omron Varispeed f7 User's manual
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Manual No. YEG-TOF-S616-55.1-OY Manual No. YEG-TOF-S616-55.1-OY VARISPEED F7 Tél. : + 33 1 56 63 70 00 Fax : + 33 1 48 55 90 86 www.omron.fr BELGIQUE Omron Electronics N.V./S.A. Stationsstraat 24, B-1702 Groot-Bijgaarden Tél : +32 (0) 2 466 24 80 Fax : +32 (0) 2 466 06 87 www.omron.be Remarque : sous réserve de modifications techniques sans préavis. Manual No. YEG-TOF-S616-55.1-OY SUISSE Omron Electronics AG Sennweidstrasse 44, CH-6312 Steinhausen Tél. : +41 (0) 41 748 13 13 Fax : +41 (0) 41 748 13 45 www.omron.ch Romanel Tél. : +41 (0) 21 643 75 75 MANUEL D'UTILISATION OMRON Electronics S.a.r.l. 14, rue de Lisbonne 93110 ROSNY SOUS BOIS FRANCE VARISPEED F7 Le variateur de fréquence pour ascenseurs MANUEL D'UTILISATION Table des matières Avertissements ............................................................................................. VII Précautions de sécurité et instructions d’utilisation ..................................... VIII Compatibilité CEM.......................................................................................... X Filtres de câblage ......................................................................................... XII Marques déposées ....................................................................................... XV 1 Manipulation des variateurs .................................................. 1-1 Varispeed F7, Introduction ..........................................................................1-2 Applications Varispeed F7 ............................................................................................. 1-2 Les modèles Varispeed F7 ............................................................................................ 1-2 Confirmations à la livraison .........................................................................1-4 Vérifications ................................................................................................................... 1-4 Informations indiquées sur la plaque construction ......................................................... 1-4 Nom des composants .................................................................................................... 1-6 Dimensions extérieures et de fixation ..........................................................1-8 Variateurs à châssis ouverts (IP00) ............................................................................... 1-8 Variateurs montés au mur sous enveloppe (NEMA1) ................................................... 1-9 Vérification et contrôle du site d'installation ...............................................1-11 Site d'installation .......................................................................................................... 1-11 Contrôle de la température ambiante .......................................................................... 1-11 Protection du variateur contre les corps étrangers ...................................................... 1-11 Orientation et espace pour l'installation du variateur .................................1-12 Démontage et fixation du capot des bornes ..............................................1-13 Démontage du capot des bornes ................................................................................. 1-13 Fixation du capot des bornes ....................................................................................... 1-13 Démontage/fixation de l'opérateur digital et du capot avant ......................1-14 Variateurs de 18,5 kW max. ........................................................................................ 1-14 Variateurs de 22 kW minimum ..................................................................................... 1-17 2 Câblage.................................................................................... 2-1 Connexions aux appareils périphériques ....................................................2-2 Schéma des connexions .............................................................................2-3 Descriptions des circuits ................................................................................................ 2-4 Configuration du bornier ..............................................................................2-5 Câblage des bornes du circuit principal .......................................................2-6 Taille des câbles à utiliser et connecteurs en boucle fermée ........................................ 2-6 Fonctions des bornes du circuit principal ..................................................................... 2-11 Configurations du circuit principal ................................................................................ 2-12 Schémas des connexions standard ............................................................................. 2-13 Câblage des circuits principaux ................................................................................... 2-14 Câblage des bornes du circuit de contrôle ................................................2-20 Dimensions des câbles ................................................................................................ 2-20 Fonctions des bornes du circuit de contrôle ................................................................ 2-22 Connexions de la borne du circuit de contrôle ............................................................. 2-25 I Précautions de câblage du circuit de contrôle ............................................................. 2-26 Contrôle du câblage .................................................................................. 2-27 Vérifications ................................................................................................................. 2-27 Installation et câblage des cartes en option .............................................. 2-28 Modèles et caractéristiques des cartes en option ....................................................... 2-28 Installation ................................................................................................................... 2-28 Bornes et caractéristiques de la carte de contrôle de vitesse PG ............................... 2-30 PG-X2 .......................................................................................................................... 2-30 Câblage ....................................................................................................................... 2-31 Câblage des borniers .................................................................................................. 2-33 3 Opérateur digital et modes .....................................................3-1 Opérateur digital .......................................................................................... 3-2 Écran de l'opérateur numérique .................................................................................... 3-2 Touches de l'opérateur numérique ................................................................................ 3-2 Modes ......................................................................................................... 3-4 Modes du variateur ........................................................................................................ 3-4 Basculement des modes ............................................................................................... 3-5 Mode Drive .................................................................................................................... 3-6 Mode de programmation rapide .................................................................................... 3-7 Mode de programmation avancée ................................................................................. 3-8 Mode de vérification .................................................................................................... 3-10 Mode d'autotuning ....................................................................................................... 3-11 4 Test de fonctionnement ..........................................................4-1 Procédure d'essai de fonctionnement ......................................................... 4-2 Test de fonctionnement ............................................................................... 4-3 Confirmation de l'application ......................................................................................... 4-3 Paramétrage du cavalier de tension de l'alimentation (variateurs 400 V de 75 kW ou plus) ............................................................................. 4-3 Mise en marche ............................................................................................................. 4-4 Vérification de l'état de l'affichage ................................................................................. 4-4 Paramètres de base ...................................................................................................... 4-5 Valeurs pour les méthodes de contrôle ......................................................................... 4-7 Autotuning ..................................................................................................................... 4-8 Valeurs d'application ................................................................................................... 4-12 Fonctionnement hors charge ....................................................................................... 4-12 Fonctionnement avec charge ...................................................................................... 4-12 Vérification et enregistrement des paramètres ............................................................ 4-13 Suggestions de réglage ............................................................................ 4-14 5 Paramètres de l'utilisateur......................................................5-1 Description des paramètres utilisateur ........................................................ 5-2 Description des tableaux de paramètres utilisateur ...................................................... 5-2 Fonctions et niveaux d'affichage de l'opérateur numérique ........................ 5-3 Paramètres utilisateur disponibles en mode de programmation rapide ........................ 5-4 II Tableaux de paramètres utilisateur .............................................................5-7 A : Réglages de configuration ........................................................................................ 5-7 Paramètres d'application : b .......................................................................................... 5-9 Paramètres de réglage : C ........................................................................................... 5-19 Paramètres de référence : d ........................................................................................ 5-25 Paramètres moteur : E ................................................................................................. 5-30 Paramètres en option : F ............................................................................................. 5-35 Paramètres des fonctions des bornes : H .................................................................... 5-41 Paramètres des fonctions de protection : L ................................................................. 5-50 N : Ajustements spéciaux ............................................................................................ 5-58 Paramètres de l'opérateur digital o .............................................................................. 5-60 U : paramètres de moniteur ......................................................................................... 5-64 Réglages d'origine qui changent avec la méthode de contrôle (A1-02) ...................... 5-70 Réglages d'origine qui changent avec la capacité du variateur (o2-04) ...................... 5-72 Valeurs initiales de paramètres variant avec le réglage de C6-01 .............................. 5-74 6 Sélection des paramètres par fonction ................................ 6-1 Application et sélections de surcharge ........................................................6-2 Sélectionnez la surcharge correspondant à l’application ............................................... 6-2 Référence de fréquence ..............................................................................6-7 Sélection de la source de la référence de fréquence .................................................... 6-7 Utilisation du mode de fonctionnement de vitesse à étapes multiples ........................ 6-10 Méthodes d’entrée de la commande d’exécution ......................................6-12 Sélection de la source de la commande d’exécution ................................................... 6-12 Méthodes d’arrêt ........................................................................................6-14 Sélection de la méthode d’arrêt lorsqu’une commande d’arrêt est entrée .................. 6-14 Utilisation du freinage par injection c.c. ....................................................................... 6-17 Utilisation d’un arrêt d’urgence .................................................................................... 6-18 Caractéristiques de l’accélération et de la décélération ............................6-19 Paramétrage des temps d’accélération et de décélération .......................................... 6-19 Charges élevées d’accélération et de décélération (fonction de retard programmé) ................................................................................... 6-22 Sélections permettant d’empêcher le calage du moteur pendant l’accélération (fonction de protection anticalage lors de l’accélération) ....................... 6-22 Protection contre la surtension lors de la décélération ................................................ 6-24 Réglage des références de fréquence ......................................................6-26 Réglage des références de fréquence analogiques .................................................... 6-26 Méthode permettant d’éviter la résonance (fonction de fréquence de saut) ................ 6-28 Limite de vitesse (limites de référence de fréquence) ...............................6-30 Limitation de la fréquence maximale de sortie ............................................................ 6-30 Limitation de la fréquence de sortie minimum ............................................................. 6-30 Détection de fréquence .............................................................................6-31 Fonction accord de vitesse .......................................................................................... 6-31 Amélioration des performances de fonctionnement ..................................6-33 Réduction des fluctuations de vitesse du moteur (fonction de compensation par combinaison) .............................................................. 6-33 Compensation de couple au démarrage et à faible vitesse pour disposer d’un couple suffisant ............................................................................. 6-35 Régulateur automatique de vitesse (ASR) .................................................................. 6-36 III Fonction de protection anti-vibrations ......................................................................... 6-41 Stabilisation de la vitesse (régulateur automatique de fréquence) .............................. 6-42 Protection de la machine ........................................................................... 6-43 Limitation du couple moteur (fonction de limitation de couple) ................................... 6-43 Protection anticalage du moteur pendant le fonctionnement ...................................... 6-45 Détection du couple moteur ........................................................................................ 6-46 Protection de surcharge du moteur ............................................................................. 6-48 Protection contre la surchauffe du moteur à l’aide des entrées de thermistance PTC .................................................................. 6-50 Limitation du sens de rotation du moteur et de la rotation de la phase de sortie ......................................................................... 6-51 Redémarrage automatique ....................................................................... 6-52 Redémarrage automatique après une interruption temporaire de l’alimentation ........................................................................................ 6-52 Recherche de vitesse .................................................................................................. 6-53 Poursuite du fonctionnement à vitesse constante en cas de perte de la référence de fréquence ............................................................. 6-57 Reprise du fonctionnement après une erreur momentanée (fonction de redémarrage automatique) ...................................................................... 6-58 Protection du variateur .............................................................................. 6-59 Protection contre la surchauffe pour une résistance de freinage montée sur un variateur ........................................................................... 6-59 Protection anti-surchauffe du variateur ....................................................................... 6-60 Protection de la phase d’entrée ouverte ...................................................................... 6-60 Protection de la phase de sortie ouverte ..................................................................... 6-61 Protection contre les défauts de terre ......................................................................... 6-61 Contrôle du ventilateur ................................................................................................ 6-61 Réglage de la température ambiante .......................................................................... 6-62 Caractéristiques OL2 à faible vitesse .......................................................................... 6-63 Fonctions des bornes d’entrée .................................................................. 6-64 Commutation temporaire entre l’opérateur digital et les bornes du circuit de contrôle .................................................................................. 6-64 Blocage de la sortie du variateur (commandes d’étage de sortie bloqué) .................. 6-64 Entrée du signal d’alarme OH2 (surchauffe) ............................................................... 6-65 Activation/désactivation de l’entrée analogique multifonction A2 ................................ 6-65 Activation/désactivation de l’entraînement .................................................................. 6-66 Arrêt de l’accélération et de la décélération (maintien de rampe d’accélération/de décélération) ................................................... 6-66 Augmentation et diminution des références de fréquence en utilisant des signaux de contact (UP/DOWN) ......................................................... 6-67 Ajout/soustraction d’une vitesse fixe à une référence analogique (contrôle d’assiette) ........................................................ 6-69 Maintien de la fréquence analogique à l'aide d'une temporisation définie par l’utilisateur ..................................................... 6-71 Basculement de la source de fonctionnement vers la carte de communication en option ................................................................... 6-72 Fréquence pas à pas avec les commandes de direction (FJOG/RJOG) .................... 6-72 Arrêt du variateur en raison d’erreurs du périphérique (fonction d’erreur extérieure) ....................................................................................... 6-73 Fonctions des bornes de sortie ................................................................. 6-74 IV Paramètres du moniteur ............................................................................6-77 Utilisation des sorties du moniteur analogique ............................................................ 6-77 Utilisation de la sortie de contrôle du train d’impulsions .............................................. 6-78 Fonctions individuelles ..............................................................................6-80 Utilisation des communications MEMOBUS ................................................................ 6-80 Utilisation de la fonction de temporisation ................................................................... 6-95 Utilisation du contrôle PID ........................................................................................... 6-96 Économie d’énergie ...................................................................................................6-106 Affaiblissement de champ ..........................................................................................6-107 Champ forcé .............................................................................................................. 6-108 Configuration des paramètres du moteur 1 ...............................................................6-108 Réglage du schéma V/f 1 ..........................................................................................6-110 Configuration des paramètres du moteur 2 ...............................................................6-116 Réglage du schéma V/f 2 ..........................................................................................6-117 Correction de couple ..................................................................................................6-118 Fonction de contrôle de la régulation par rapport à la charge ...................................6-124 Fonction servo zéro ...................................................................................................6-125 Fonction d’effet tampon de l’énergie cinétique (KEB) ................................................6-127 Freinage à glissement important (HSB) .....................................................................6-128 Fonctions de l’opérateur digital ................................................................6-130 Paramétrage des fonctions de l’opérateur digital ...................................................... 6-130 Copie de paramètres .................................................................................................6-132 Interdiction d’écraser des paramètres .......................................................................6-136 Configuration d’un mot de passe ...............................................................................6-136 Affichage des paramètres utilisateur uniquement ...................................................... 6-137 Cartes en option ......................................................................................6-138 Utilisation des cartes en option de la rétroaction PG .................................................6-138 Carte de référence analogique .................................................................................. 6-141 Carte de référence numérique ...................................................................................6-141 7 Correction des erreurs ........................................................... 7-1 Fonctions de protection et de diagnostic .....................................................7-2 Détection d’erreur .......................................................................................................... 7-2 Détection d’alarme ....................................................................................................... 7-10 Erreurs de programmation de l’opérateur .................................................................... 7-13 Erreur d’autoréglage .................................................................................................... 7-15 Erreurs de la fonction de copie de l’opérateur digital ................................................... 7-16 Correction des erreurs ...............................................................................7-17 S’il est impossible de définir un paramètre .................................................................. 7-17 Si le moteur ne fonctionne pas correctement .............................................................. 7-18 Si le sens de la rotation du moteur est inversé ............................................................ 7-19 Si le moteur cale ou que l’accélération est lente ......................................................... 7-19 Si le moteur fonctionne à une vitesse supérieure à la référence de fréquence ........... 7-20 En cas de faible précision du contrôle de vitesse lorsque la vitesse de base est dépassée en mode de contrôle vectoriel en boucle ouverte .................... 7-20 Si la décélération du moteur est lente ......................................................................... 7-20 Si le moteur surchauffe ................................................................................................ 7-21 Si les dispositifs périphériques (PLC ou autres) sont affectés par le démarrage ou le fonctionnement du variateur ................................................... 7-21 Si l’interrupteur de fuite de masse fonctionne lorsque le variateur tourne ................... 7-21 S’il y a des oscillations mécaniques ............................................................................ 7-22 V Si le moteur tourne même lorsque la sortie du variateur est arrêtée .......................... 7-23 Si la fréquence de sortie n’atteint pas la référence de fréquence ............................... 7-23 8 Maintenance et inspection......................................................8-1 Maintenance et inspection .......................................................................... 8-2 Inspection régulière ....................................................................................................... 8-2 Maintenance régulière des pièces ................................................................................. 8-3 Remplacement du ventilateur ........................................................................................ 8-4 Démontage et montage de la carte de borne ................................................................ 8-6 9 Caractéristiques techniques ..................................................9-1 Caractéristiques techniques du variateur standard ..................................... 9-2 Caractéristiques techniques par modèle ....................................................................... 9-2 Caractéristiques techniques communes ....................................................................... 9-4 10 Annexe....................................................................................10-1 Précautions relatives à l’utilisation du variateur ........................................ 10-2 Sélection ...................................................................................................................... 10-2 Installation ................................................................................................................... 10-3 Paramètres .................................................................................................................. 10-3 Manipulation ................................................................................................................ 10-4 Précautions relatives à l’utilisation du moteur ........................................... 10-5 Utilisation du variateur pour un moteur standard existant ........................................... 10-5 Utilisation du variateur pour les moteurs spéciaux ...................................................... 10-5 Mécanisme de transmission de puissance (réducteurs de vitesse, courroies et chaînes) ............................................................. 10-6 Constantes utilisateur ................................................................................ 10-7 VI Avertissements MISE EN GARDE Il est strictement interdit de brancher ou de débrancher des câbles ou de procéder à des tests de signalisation lorsque l’appareil est sous tension. Le condensateur de bus Varispeed F7 DC reste chargé d’électricité même lorsque l’alimentation est coupée. Pour éviter tout risque d’électrocution, débrancher le variateur de fréquence du secteur avant de procéder à son entretien. Et patienter 5 minutes après extinction des LED. Ne procéder à aucun test de rigidité sur aucun élément du variateur. Il comporte en effet des éléments semi-conducteurs qui ne peuvent pas supporter des tensions aussi élevées. Il est interdit de retirer l’opérateur numérique tandis que l’appareil est sous tension. Il est également interdit de toucher aux circuits imprimés lorsque le variateur est sous tension. Ne jamais raccorder des filtres de suppression de bruit LC/LR, des condensateurs ou des appareils de protection contre les surtensions à une entrée ou une sortie de variateur. Pour éviter l’affichage d’erreurs de surtension, etc. inutiles, les contacts de signalisation des contacts ou interrupteurs placés entre le variateur et le moteur doivent être intégrés dans la logique de contrôle du variateur (l’étage de sortie, par exemple). Ceci est d’une importance capitale : Lire consciencieusement le présent manuel avant de raccorder ou utiliser le variateur. Il est impératif de respecter toutes les précautions et instructions de sécurité. Utiliser le variateur avec les filtres de câble appropriés et en respectant les instructions d’installation du présent manuel, tout couvercle rabattu et toute borne protégée. Ce n’est qu’après cela que toutes les mesures de sécurité seront effectivement respectées. Ne pas raccorder ou utiliser un équipement apparemment endommagé ou sur lequel il manque des éléments. La société utilisant l’appareil est responsable de toute blessure ou tout endommagement de matériel causé par le non-respect des avertissements contenus dans le présent manuel. VII Précautions de sécurité et instructions d’utilisation Généralités Lire attentivement les précautions de sécurité et les instructions d’utilisation avant d’installer et d’utiliser le variateur. Contrôler également les dispositifs de sécurité du variateur et vérifier régulièrement leur état de fonctionnement (dommage ou démontage). Il est possible d’accéder aux éléments sous tension et aux éléments chauds pendant l’utilisation de l’appareil. Vous courez de sérieux dangers de blessures et d’endommagement du matériel lors de la dépose des éléments du carter, de l’opérateur numérique ou des couvercles de bornes lorsque ceux-ci ne sont pas correctement installés ou utilisés. Le fait que les variateurs de fréquences contrôlent des appareils mécaniques en mouvement peut générer d’autres risques. Il est impératif de respecter les instructions du présent manuel. Toute installation, opération ou toute opération d’entretien doit être effectuée par du personnel qualifié. Pour des raisons de sécurité, le personnel qualifié doit être désigné comme personne habituée à installer, démarrer, utiliser et effectuer l’entretien des variateurs de fréquences et il doit disposer des qualifications requises en la matière. Il n’est possible d’utiliser ces unités en toute sécurité que lorsqu’elles sont utilisées correctement et pour l’utilisation pour laquelle elles ont été conçues. Les condensateurs de bus DC restent actifs 5 minutes env. après coupure du courant. Il est donc impératif de patienter 5 minutes avant d’ouvrir les couvercles. Toutes les bornes de raccordement électriques peuvent se charger d’électricité. L’accès des enfants et autres personnes non autorisées aux variateurs est strictement interdit. Conserver les consignes de sécurité et les instructions d’utilisation à portée de main et les remettre à toute personne ayant accès aux variateurs. Limites d’utilisation des variateurs Les variateurs de fréquences sont conçus pour être utilisés avec des systèmes ou des appareils électriques. Ils doivent être installés sur ces appareils ou systèmes en respectant les normes et directives de basse tension suivantes : EN 50178, 1997-10 Systèmes d’alimentation électrique avec des appareils électriques EN 60204-1, 1997-12 Sécurité des appareils et équipement avec des appareils électriques 1ère partie : Configuration préalable (CEI 60204-1 : 1997)/ Remarque importante : inclut le rectificatif de septembre 1998 EN 61010-1, A2, 1995 Conditions de sécurité pour les équipements de technologie de l’information (CEI 950, 1991 + A1, 1992 + A2, 1993 + A3, 1995 + A4, 1996, modifiée) La norme CE a été intégrée dans la norme EN 50178 avec les filtres spéciaux de câbles inclus dans le présent manuel et tient compte des instructions d’installation concernées. Transport et stockage Les instructions de transport, de stockage et de manipulation de l’appareil doivent être respectées en accord avec les caractéristiques techniques de l’appareil. Installation Installer et refroidir les variateurs comme indiqué dans la documentation technique. Insuffler l’air de refroidissement dans la direction indiquée. Il n’est donc possible d’utiliser le variateur que dans la position indiquée (debout par exemple). Respecter les distances indiquées. Protéger les variateurs contre les charges non autorisées. Il est interdit de pencher les composants ou de modifier les distances d’isolement. Pour éviter tout dommage causé par électricité statique, ne pas toucher les composants ou les contacts électroniques. VIII Connexions électriques Effectuer tout travail sur les équipements sous tension en respectant la réglementation nationale de prévention des accidents du travail et la réglementation nationale de sécurité. Effectuer les installations électriques en respectant la réglementation en vigueur. Respecter surtout les instructions d’installation concernant la compatibilité électromagnétique (CEM), le blindage, la mise à la masse, l’agencement des filtres et le placement des câbles par exemple. Cela s’applique également aux équipements dotés du label CE. Le fabricant est responsable du système ou des machines en matière de respect des normes CEM. Se renseigner auprès du fournisseur ou représentant OYMC en cas d’utilisation d’un interrupteur de circuit électrique de courant de fuite avec les variateurs de fréquences. Il est possible qu’il soit nécessaire, sur certains systèmes, d’utiliser des appareils de surveillance et de sécurité supplémentaires pour respecter la réglementation sur la sécurité et la prévention des accidents. Il est alors nécessaire de modifier le matériel du variateur de fréquence. Remarques Les variateurs de fréquence VARISPEED F7 sont certifiés conformes aux normes CE, UL et c-UL. IX Compatibilité CEM Introduction Ce manuel a été conçu pour aider les fabricants de systèmes utilisant des variateurs de fréquence YASKAWA à mettre au point et installer des appareils de connexion électrique. Il décrit aussi les mesures nécessaires pour respecter les directives CEM. Il est, de ce fait, impératif de respecter les instructions du manuel d’installation et les instructions de câblage. Les produits OMRON sont contrôlés par des instituts agréés utilisant les normes suivantes : Normes de produits : EN 61800-3 :1996 EN 61800-3, A11 :2000 Mesures visant à garantir la conformité des variateurs de fréquence YASKAWA avec les directives CEM Il n’est pas nécessaire d’installer des variateurs de fréquence YASKAWA dans une armoire électrique. Il n’est pas possible de donner toutes les instructions en détails de toutes les configurations possibles d’installation. Le présent manuel se limite donc aux instructions générales. Tout équipement électrique génère des interférences radio et des interférences. Les câbles transmettent ces interférences à leur environnement comme une antenne radio. En raccordant un équipement électrique (par exemple un moteur) à une source d’alimentation sans filtre de câblage, il est possible que des interférences HF ou LF pénètrent dans le réseau principal d’alimentation. La solution, dans un premier temps, est d’isoler le câble de commande, les composants d’alimentation, la masse et les câbles blindés. Il est nécessaire de disposer d’une grande surface de contact pour une faible impédance des interférences HF. Il est également recommandé d’utiliser des bandes de blindage plutôt que des câbles. De plus, connecter les câbles blindés avec des clips prévus à cet effet. Agencement des câbles Mesures à l’encontre des interférences issues des câbles : Monter le filtre de câblage et le variateur de fréquence sur une même plaque en métal. Les monter le plus proche possible l’un de l’autre avec des câbles aussi courts que possible. Utiliser un câble d’alimentation raccordé à la terre. Utiliser un câble moteur blindé de 20 mètres maximum. Agencer les bandes de masse de sorte à maximiser la surface de la fin d’alimentation en contact avec la borne de masse (par exemple une plaque en métal). Câble blindé : • Utiliser un câble blindé en tresse. • Mettre le plus de surface de blindage possible à la masse. Il est recommandé de mettre le blindage à la masse en raccordant le câble à la plaque de masse avec des clips en métal (voir la figure ci-dessous). X Clip de masse Plaque de masse Les surfaces de masse doivent être extrêmement conductrices (sans recouvrement). Retirer tout recouvrement de vernis ou de peinture. • Raccorder les blindages de câble aux deux extrémités à la masse. • Raccorder le moteur de l’appareil à la masse. Reportez-vous au document EZZ006543 « Making Yaskawa Inverter Products Conform with the EMC Directive » (Mise en conformité des variateurs Yaskawa avec les directives CEM). Veuillez contacter Omron Yaskawa Motion Control pour obtenir ce document. XI Filtres de câblage Filtres de câblage recommandés pour les Varispeed F7 Modèle de variateur Varispeed F7 Filtre de câblage Modèle CIMR-F7Z40P4 CIMR-F7Z40P7 CIMR-F7Z41P5 Classe EN 55011* 3G3RV-PFI3010-SE B, 25 m* B, 25 m* B, 25 m* CIMR-F7Z43P7 B, 25 m* 3G3RV-PFI3018-SE CIMR-F7Z4011 CIMR-F7Z4015 CIMR-F7Z4018 CIMR-F7Z4022 CIMR-F7Z4030 3G3RV-PFI3035-SE 3G3RV-PFI3060-SE 3G3RV-PFI3070-SE CIMR-F7Z4037 CIMR-F7Z4045 CIMR-F7Z4090 CIMR-F7Z4110 CIMR-F7Z4132 CIMR-F7Z4160 CIMR-F7Z4185 CIMR-F7Z4220 CIMR-F7Z4300 10 1,1 141 x 46 x 330 B, 25 m* 18 1,3 141 x 46 x 330 B, 25 m* B, 25 m* 35 2,1 206 x 50 x 355 B, 25 m* B, 25 m* 60 4,0 236 x 65 x 408 A, 100 m A, 100 m 70 3,4 80 x 185 x 329 130 4,7 90 x 180 x 366 170 6,0 120 x 170 x 451 250 11 130 x 240 x 610 400 18,5 300 x 160 x 610 600 11,0 260 x 135 x 386 800 31,0 300 x 160 x 716 A, 100 m 3G3RV-PFI3130-SE A, 100 m A, 100 m CIMR-F7Z4055 CIMR-F7Z4075 Dimensions LxPxH B, 25 m* CIMR-F7Z45P5 CIMR-F7Z47P5 Poids (kg) B, 25 m* CIMR-F7Z42P2 CIMR-F7Z44P0 Intensité (A) 3G3RV-PFI3170-SE 3G3RV-PFI3200-SE 3G3RV-PFI3400-SE 3G3RV-PFI3600-SE 3G3RV-PFI3800-SE A, 100 m A, 100 m A, 100 m A, 100 m A, 100 m A, 100 m A, 100 m A, 100 m * Classe A, 100 m Emission des systèmes d’alimentation moteur autorisée en milieu commercial et allégé (EN61800-3, A11) (disponibilité, 1er environnement) XII Modèle de variateur Varispeed F7 Filtres de câblage Type CIMR-F7Z20P4 CIMR-F7Z20P7 CIMR-F7Z23P7 CIMR-F7Z25P5 CIMR-F7Z27P5 CIMR-F7Z2011 CIMR-F7Z2015 CIMR-F7Z2018 CIMR-F7Z2022 CIMR-F7Z2030 CIMR-F7Z2037 CIMR-F7Z2045 CIMR-F7Z2055 CIMR-F7Z2075 CIMR-F7Z2090 CIMR-F7Z2110 Intensité (A) Poids (kg) Dimensions LxPxH 10 1,1 141 x 45 x 330 18 1,3 141 x 46 x 330 35 1,4 141 x 46 x 330 60 3 206 x 60 x 355 100 4,9 236 x 80 x 408 130 4,3 90 x 180 x 366 160 6,0 120 x 170 x 451 200 11,0 130 x 240 x 610 400 18,5 300 x 160 x 564 600 11,0 260 x 135 x 386 B, 25 m* 3G3RV-PFI3010-SE B, 25 m* B, 25 m* CIMR-F7Z21P5 CIMR-F7Z22P2 Classe EN 55011 3G3RV-PFI3018-SE 3G3RV-PFI2035-SE 3G3RV-PFI2060-SE 3G3RV-PFI2100-SE 3G3RV-PFI2130-SE 3G3RV-PFI2160-SE 3G3RV-PFI2200-SE 3G3RV-PFI3400-SE 3G3RV-PFI3600-SE B, 25 m* B, 25 m* B, 25 m* B, 25 m* B, 25 m* B, 25 m* B, 25 m* A, 100 m A, 100 m A, 100 m A, 100 m A, 100 m A, 100 m A, 100 m A, 100 m * Classe A, 100 m XIII Installation des variateurs et des filtres CEM PE L1 L3 L2 Liaisons de base (enlever toute trace de peinture) PE Ligne Onduleur Filtre Charge L1 L3 U W V PE PE L2 Longueur de câble aussi courte que possible Plaque métallique Câble de moteur affiché Liaisons de base (enlever toute trace de peinture) M 3~ XIV Marques déposées Les marques déposées suivantes sont utilisées dans ce manuel. • DeviceNet est une marque déposée de ODVA (Open DeviceNet Vendors Association, Inc.). • InterBus est une marque déposée de Phoenix Contact Co. • Profibus est une marque déposée de Siemens AG. XV XVI 1 Manipulation des variateurs Ce chapitre décrit les contrôles requis lors de la réception ou de l'installation d'un variateur. Varispeed F7, Introduction ..............................................................1-2 Confirmations à la livraison .............................................................1-4 Dimensions extérieures et de fixation..............................................1-8 Vérification et contrôle du site d'installation...................................1-11 Orientation et espace pour l'installation du variateur.....................1-12 Démontage et fixation du capot des bornes ..................................1-13 Démontage/fixation de l'opérateur digital et du capot avant..........1-14 Varispeed F7, Introduction Applications Varispeed F7 Le Varispeed F7 est idéal pour les applications suivantes. • Ventilateur, soufflerie et pompe. 1 • Convoyeurs, pousseurs, machines d'usinage des métaux, etc. Les réglages doivent être appropriés aux applications pour un fonctionnement optimal. Reportez-vous au Chapitre 4, Test de fonctionnement. Les modèles Varispeed F7 Les Varispeed série F7 comprennent des variateurs avec deux tensions différentes : 200 V et 400 V. Les capacités de moteurs maximales varient entre 0,55 et 300 kW (42 modèles). Tableau 1.1 Les modèles Varispeed F7 Tension Capacité de moteur applicable (en kW) 0,55 En 200 V : 1-2 Varispeed F7 Capacité de sortie (en KVA) Référence du modèle de base 1,2 CIMR-F7Z20P4 Caractéristiques techniques (indiquer systématiquement par la structure de protection lors de la commande) Montage mural Châssis ouvert sous enveloppe (IEC IP00) (IEC IP20, NEMA 1) CIMR-F7Z CIMR-F7Z 20P41 0,75 1,6 CIMR-F7Z20P7 20P71 1,5 2,7 CIMR-F7Z21P5 21P51 2,2 3,7 CIMR-F7Z22P2 CIMR-F7Z23P7 22P21 Retirez les capots supérieur et inférieur du modèle monté au mur. 3,7 5,7 23P71 5,5 8,8 CIMR-F7Z25P5 7,5 12 CIMR-F7Z27P5 27P51 11 17 CIMR-F7Z2011 20111 15 22 CIMR-F7Z2015 20151 25P51 18,5 27 CIMR-F7Z2018 22 32 CIMR-F7Z2022 20220 20221 20181 30 44 CIMR-F7Z2030 20300 20301 37 55 CIMR-F7Z2037 20370 20371 45 69 CIMR-F7Z2045 20450 20451 55 82 CIMR-F7Z2055 20550 20551 75 110 CIMR-F7Z2075 20750 20751 90 130 CIMR-F7Z2090 20900 – 110 160 CIMR-F7Z2110 21100 – Tension En 400 V : Capacité de moteur applicable (en kW) Varispeed F7 Caractéristiques techniques (indiquer systématiquement par la structure de protection lors de la commande) Montage mural Châssis ouvert sous enveloppe (IEC IP00) (IEC IP20, NEMA 1) CIMR-F7Z CIMR-F7Z 40P41 Capacité de sortie (en KVA) Référence du modèle de base 0,55 1,4 CIMR-F7Z40P4 0,75 1,6 CIMR-F7Z40P7 40P71 1,5 2,8 CIMR-F7Z41P5 41P51 2,2 4,0 CIMR-F7Z42P2 42P21 3,7 5,8 CIMR-F7Z43P7 4,0 6,6 CIMR-F7Z44P0 5,5 9,5 CIMR-F7Z45P5 7,5 13 CIMR-F7Z47P5 47P51 11 18 CIMR-F7Z4011 40111 15 24 CIMR-F7Z4015 40151 18,5 30 CIMR-F7Z4018 40181 22 34 CIMR-F7Z4022 40220 40221 30 46 CIMR-F7Z4030 40300 40301 37 57 CIMR-F7Z4037 40370 40371 45 69 CIMR-F7Z4045 40450 40451 55 85 CIMR-F7Z4055 40550 40551 75 110 CIMR-F7Z4075 40750 40751 90 140 CIMR-F7Z4090 40900 40901 110 160 CIMR-F7Z4110 41100 41101 132 200 CIMR-F7Z4132 41320 41321 160 230 CIMR-F7Z4160 41600 41601 185 280 CIMR-F7Z4185 41850 – 220 390 CIMR-F7Z4220 42200 – 300 510 CIMR-F7Z4300 43000 – Retirez les capots supérieur et inférieur du modèle monté au mur. 1 43P71 44P01 45P51 1-3 Confirmations à la livraison Vérifications Vérifiez les éléments suivants à la réception du variateur. 1 Élément Méthode Le variateur livré correspond-il au modèle Vérifiez la référence du modèle (plaque placée située sur le côté commandé ? du variateur). Inspectez la surface extérieure du variateur pour détecter toute éraflure Le variateur est-il endommagé ? ou tout autre dommage résultant de l'expédition. Des vis ou autres composants sont-ils Utilisez un tournevis ou d'autres outils pour vérifier le serrage desserrés de façon lâche ? des composants. En cas d’anomalies constatées parmi celles indiquées ci-dessus, contactez immédiatement votre revendeur ou votre représentant OMRON. Informations indiquées sur la plaque construction Une plaque construction est fixée sur le côté de chaque variateur. La plaque construction indique la référence et la désignation du modèle, le numéro de lot, le numéro de série et d'autres informations concernant le variateur. Exemple de plaque construction Voici un exemple de plaque construction pour un modèle de variateur destiné au marché européen : modèle 400 V en c.a. triphasé, 0,55 kW, normes IEC IP20 et NEMA 1. Modèle de variateur de fréquence Spécifications du variateur MODEL: CIMR-F7Z40P4 Spécifications d'entrée Spécifications de sortie Numéro de lot OUTPUT: AC3PH 0-480V 0-400Hz 1.8A 1.4kVA Poids Numéro de série Fig. 1.1 Plaque constructeur 1-4 Référence du modèle de variateur La référence du modèle de variateur inscrit sur la plaque construction indique les caractéristiques techniques, la tension et la capacité maximale du moteur du variateur en codes alphanumériques. CIMR – F7 Z 2 0 P4 Variateur Varispeed F7 Code Z Spécification Norme européenne OYMC. Code 2 Entrée 200 V en c.a. triphasé 4 Code 0P4 0P7 à 300 Tension Capacité max. applicable du moteur 0,55 kW 0,75 kW à 300 kW 1 « P » correspond à la décimale. Entrée 400 V en c.a. triphasé Fig. 1.2 Référence du modèle de variateur Caractéristiques du variateur Les caractéristiques du variateur (« SPEC ») indiquées sur la plaque constructeur indiquent la tension, la capacité max. du moteur, la structure de protection et la date de révision du variateur sous forme de code alphanumérique. 2 0P 4 1 Code 2 4 Tension Entrée 200 V en c.a. triphasé Entrée 400 V en c.a. triphasé Code Capacité max. applicable du moteur 0P4 0,55 kW 0,75 kW à 300 kW 0P7 à 300 Code 0 1 Structure de protection Châssis ouvert (CEI IP00) Montage mural sous enveloppe (IEC IP20, type NEMA 1) « P » correspond à la décimale. Fig. 1.3 Caractéristiques du variateur 1-5 Nom des composants Variateurs de 18,5 kW max. 1 L'aspect extérieur et le nom des composants du variateur sont présentés dans la Figure 1.4. Le variateur sans capot des bornes est illustré à la Figure 1.5. Capot de protection supérieur (partie du variateur à montage mural sous enveloppe (IEC IP20, type NEMA 1) Capot avant Opérateur digital Capot de la borne Trou de fixation Boîtier moulé sous pression Plaque constructeur Capot de protection inférieur Fig. 1.4 Aspect du variateur (18,5 kW max.) Bornes de circuit de contrôle Bornes de circuit principal Voyant de charge Connecteur terre Fig. 1.5 Emplacement des bornes (18,5 kW max.) 1-6 Variateurs de 22 kW minimum L'aspect extérieur et le nom des composants du variateur sont présentés dans la Fig.1.6. Le variateur sans capot des bornes est illustré à la Fig. 1.7. Trous de fixation 1 Capot du variateur Ventilateur Capot avant Opérateur digital Plaque constructeur Capot de la borne Fig. 1.6 Variateurs (22 kW mini.) Bornes du circuit de contrôle Voyant de charge Bornes du circuit principal Connecteur terre Fig. 1.7 Emplacement des bornes (22 kW mini.) 1-7 Dimensions extérieures et de fixation Variateurs à châssis ouverts (IP00) Les schémas extérieurs des variateurs à châssis ouverts sont présentés ci-dessous. 1 Variateurs 200 V/400 V de 0,55 à 18,5 kW Variateurs 200 V de 22 à 110 kW Variateurs 400 V de 22 à 160 kW Variateurs 400 V de 185 à 300 kW Fig. 1.8 Vues extérieures de variateurs à châssis ouvert 1-8 Variateurs montés au mur sous enveloppe (NEMA1) Les schémas extérieurs des variateurs à montage mural sous enveloppe (NEMA1) sont présentés ci-dessous. 1 Passe-fil Variateurs 200 V/400 V de 0,55 à 18,5 kW Variateurs 200 V de 22 à 75 kW Variateurs 400 V de 22 à 160 kW Fig. 1.9 Vues extérieures de variateurs montage mural sous enveloppe 1-9 Tableau 1.2 Dimensions (mm) et poids (kg) des variateurs F7 de 0,4 à 160 kW Puissance applicable [kW] Tension 1 Dimensions (mm) W H D W1 H1 H2 Montage mural (NEMA1) D1 Poids approx. t1 W H D W1 H0 H1 H2 H3 D1 t1 ChaTrous de Externe Interne leur Poids totale fixation approx. générée d* 0,55 20 39 0,75 27 42 69 50 50 100 129 1,5 2,2 157 140 280 3,7 7,5 11 15 18,5 240 350 207 216 335 7,5 275 450 75 5 65,5 30 55 7 200 300 197 186 285 250 400 37 126 266 3 59 22 45 39 177 5,5 200 V (triphasé) Valeur calorique (W) Châssis ouverts (IP00) 375 600 258 300 330 2,3 3,2 450 725 350 325 700 110 575 885 380 445 855 130 15 4,5 300 310 350 21 250 535 24 275 615 86 87 140 200 240 63 126 280 266 7 380 380 890 3 5 0 177 11 57 13 500 850 360 378 820 7 100 250 575 90 6 100 220 435 39 140 280 4 78 195 385 157 59 197 186 300 285 10 207 216 350 335 7,5 258 300 330 0 30 195 400 385 135 220 450 435 165 250 600 575 210 110 455 350 325 725 700 0 108 13 305 4 65,5 78 2,3 100 100 130 M5 3,2 157 39 3 140 280 3,7 126 266 7 5 177 4,0 140 280 59 4 126 280 266 7 177 544 612 M6 11 15 400 V (triphasé) 18,5 22 501 211 712 586 274 27 865 352 62 1015 411 Ventila1217 teur 1426 68 1266 505 1771 1588 619 2207 94 M10 M5 4 30 200 300 197 186 285 65,5 6 200 300 197 186 300 285 65,5 6 240 350 207 216 335 78 10 240 350 207 216 350 335 78 10 275 450 258 220 435 7,5 100 2,3 21 275 535 258 220 450 435 36 325 88 110 455 350 325 725 700 13 305 0 37 45 90 110 132 160 85 100 2,3 24 M6 635 325 550 283 260 535 105 55 75 7,5 450 725 350 325 700 13 3,2 130 89 102 500 850 360 370 820 14 4,5 575 916 378 445 855 46 140 715 283 260 550 535 165 120 124 505 360 370 850 820 15 395 5 160 579 105 40 3,2 130 132 378 445 916 855 46 408 140 4 96 97 M10 122 4,5 Naturel 24 5,5 7,5 332 183 3 59 248 429 5 0 84 113 1,5 2,2 186 164 170 95 39 74 374 M12 157 59 219 0,55 0,75 70 112 7 --- 150 59 6 11 Méthode de refroidissement 130 M12 170 860 2019 838 2857 2437 997 3434 2733 1242 3975 14 39 53 17 41 58 36 48 84 59 56 115 80 68 148 70 91 161 127 82 209 193 114 307 252 158 410 326 172 498 426 208 634 466 259 725 678 317 995 784 360 1144 901 415 1316 1203 495 1698 1399 575 1974 1614 671 2285 2097 853 2950 Naturel Ventilateur 2388 1002 3390 2791 1147 3938 * Identique pour les variateurs à châssis ouvert et les variateurs à montage mural sous enveloppe Tableau 1.3 Dimensions (mm) et poids (kg) des variateurs 400 V de 185 kW à 300 kW Tension Puissance applicable [kW] 185 400 V (triphasé) 220 300 1-10 Dimensions (mm) Châssis ouverts (IP00) W H D W1 W2 W3 H1 H2 D1 t1 710 1305 413 540 240 270 1270 15 125,5 4,5 916 1475 413 730 365 365 1440 15 125,5 4,5 Valeur calorique (W) Chaleur Exter- InterPoids Trous de totale ne ne approx. fixation d générée 260 280 405 M12 3237 1372 4609 3740 1537 5277 5838 2320 8158 Mode de refroidissement Ventilateur Vérification et contrôle du site d'installation Installez le variateur dans un site conforme à la description ci-dessous et maintenez-y des conditions optimales. Site d'installation Installez le variateur dans les conditions suivantes dans un environnement avec un indice de pollution 2. Type Modèle monté au mur Type châssis ouvert Température ambiante de fonctionnement -10 à +40 °C -10 à +45 °C 1 Taux d'humidité 95 % HR max. (pas de condensation) 95 % HR max. (pas de condensation) Les capots de protection sont fixés aux parties inférieure et supérieure du variateur. Retirez les capots de protection avant d'installer un variateur 200 V ou 400 V dans une armoire de commande avec une sortie maximale de 18,5 kW. Observez les précautions suivantes lors du montage du variateur. • Installez le variateur dans un endroit propre sans brume d'huile ni poussière. Il peut être installé dans une armoire totalement fermée, complètement protégée des poussières flottantes. • Lors de l'installation ou de la mise en marche du variateur, prenez toujours un soin particulier à ce que les poussières de métaux, d'huile, d'eau ou d'autres corps étrangers ne pénètrent pas dans le variateur. • N'installez pas le variateur sur un matériau combustible, tel que le bois. • Installez le variateur dans un endroit ne contenant aucune matière radioactive et aucun matériau combustible. • Installez le variateur dans un endroit ne contenant ni gaz ni liquide nocifs. • Installez le variateur dans un endroit qui n'est pas exposé à des vibrations excessives. • Installez le variateur dans un endroit ne contenant aucun chlorure. • Installez la variateur dans un endroit à l'abri de la lumière directe du soleil. Contrôle de la température ambiante Pour accroître la fiabilité du fonctionnement, le variateur doit être installé dans un environnement protégé de toute augmentation extrême de la température. Lorsque le variateur est installé dans un environnement sous enveloppe comme un boîtier, utilisez un ventilateur ou un système d'air conditionné pour maintenir la température interne en dessous de 45 °C. Protection du variateur contre les corps étrangers Placez un capot au-dessus du variateur pendant l'installation pour le protéger de la poussière métallique produite par le perçage. Ôtez toujours ce capot du variateur après avoir terminé l'installation. Dans le cas contraire, la ventilation sera réduite, provoquant ainsi une surchauffe du variateur. 1-11 Orientation et espace pour l'installation du variateur 1 Installez le variateur verticalement de manière à ne pas réduire l'effet de refroidissement. Lors de l'installation du variateur, conservez toujours l'espace requis comme suit pour permettre une dissipation normale de la chaleur. B A Air 30 mm mini. 50 mm mini. 120 mm mini. 30 mm mini. Air Espace vertical Espace horizontal A B Variateurs 200 V, de 0,55 à 90 kW Variateurs 400 V, de 0,55 à 132 kW 50 mm 120 mm Variateurs 200 V 110 kW Variateurs 400 V, de 160 à 220 kW 120 mm 120 mm Variateurs 400 V 300 kW 300 mm 300 mm Fig. 1.10 Orientation et espace pour l'installation du variateur IMPORTANT 1-12 1. Le même espace est requis horizontalement et verticalement pour les variateurs montage mural sous enveloppe (IP20, NEMA 1) et les variateurs à châssis ouvert (IP00). 2. Retirez systématiquement les capots de protection avant d'installer un variateur 200 V ou 400 V dans une armoire de commande avec une sortie maximale de 18,5 kW. Prévoyez assez de place pour les boulons à œil en suspension et les câbles d'alimentation avant d'installer un variateur 200 V ou 400 V doté d'une sortie minimum de 22 kW dans une armoire. Démontage et fixation du capot des bornes Retirez le capot des bornes pour brancher les câbles au circuit de contrôle et aux bornes du circuit principal. Démontage du capot des bornes 1 Variateurs de 18,5 kW max. Desserrez les vis en bas du capot des bornes, appuyez sur les côtés du capot en suivant la direction des flèches 1, puis levez-le au dessus des bornes dans le sens de la flèche 2. 1 2 1 Fig. 1.11 Démontage du capot des bornes (voir modèle CIMR-F7Z25P5 ci-dessus) Variateurs de 22 kW minimum Desserrez les vis gauche et droite en haut du capot des bornes, tirez le capot en suivant la direction de la flèche 1, puis levez-le au dessus des bornes dans le sens de la flèche 2. 1 2 Fig. 1.12 Démontage du capot des bornes (voir modèle CIMR-F7Z2022 ci-dessus) Fixation du capot des bornes Lorsque le câblage du bornier est terminé, fixez le capot des bornes en procédant dans l’ordre inverse du démontage. Pour les variateurs avec une sortie inférieure ou égale à 18,5 kW, insérez la patte de la partie supérieure du capot des bornes dans la rainure du variateur et appuyez sur la partie inférieure du capot des bornes jusqu'à entendre le clic garantissant sa bonne mise en place. 1-13 Démontage/fixation de l'opérateur digital et du capot avant Variateurs de 18,5 kW max. 1 Pour fixer les cartes en option ou changer le connecteur de cartes de bornes, démontez l'opérateur digital et le capot avant en plus du capot bornes. Retirez toujours l'opérateur digital du capot avant avant de démonter celui-ci. Les procédures de démontage et de fixation sont décrites ci-dessous. Démontage de l'opérateur digital Appuyez sur le levier situé sur le côté de l'opérateur digital dans la direction de la flèche 1 pour désolidariser l'opérateur digital, puis levez ce dernier dans le sens de la flèche 2 pour le retirer, comme indiqué dans l'illustration suivante. Fig. 1.13 Démontage de l'opérateur digital (voir modèle CIMR-F7Z45P5 ci-dessus) 1-14 Démontage du capot avant Appuyez sur les côtés gauche et droit du capot avant en direction des flèches 1 et levez la partie inférieure du capot en direction de la flèche 2 pour le retirer, comme indiqué sur l'illustration suivante. 1 1 2 Fig. 1.14 Démontage du capot avant (voir modèle CIMR-F7Z45P5 ci-dessus) Montage du capot avant Après le câblage des bornes, montez le capot avant sur le variateur en procédant dans l’ordre inverse du démontage. 1. Ne montez pas le capot avant tant que l'opérateur digital y est fixé ; dans le cas contraire, l'opérateur digital pourrait connaître des dysfonctionnements dus à un mauvais contact. 2. Insérez la patte de la partie supérieure du capot avant dans la rainure du variateur et appuyez sur la partie inférieure du capot contre le variateur jusqu'à entendre le clic garantissant sa mise en place correcte. 1-15 Montage de l'opérateur digital Après avoir fixé le capot bornes, montez l'opérateur digital sur le variateur selon la procédure suivante. 1. Accrochez l'opérateur digital sur le capot avant en A (deux points) en suivant la direction donnée par la flèche 1, comme indiqué sur l'illustration suivante. 1 2. Appuyez sur l'opérateur digital en direction de la flèche 2 jusqu'à ce qu'il soit bien emboîté au niveau de B (deux points). A B Fig. 1.15 Montage de l'opérateur digital IMPORTANT 1-16 1. N'utilisez pas d'autres méthodes que celles décrites ci-dessus pour démonter et fixer l'opérateur digital, ni pour monter et démonter le capot avant ; dans le cas contraire, cela pourrait provoquer un mauvais contact et une panne ou un dysfonctionnement du variateur. 2. Ne montez jamais le capot avant au variateur tant que l'opérateur digital est fixé au capot avant. Cela pourrait provoquer un mauvais contact. Commencez toujours par fixer le capot avant au variateur, puis l'opérateur digital au capot avant. Variateurs de 22 kW minimum Pour les variateurs avec une sortie minimale de 22 kW, retirez le capot des bornes, puis utilisez la procédure suivante pour démonter l’opérateur digital et le capot principal. 1 Démontage de l'opérateur digital Utilisez la même procédure que pour les variateurs avec sortie de 18,5 kW max. Démontage du capot avant Soulevez le capot au niveau du repère 1 en haut de la carte de bornes du circuit de contrôle, dans le sens de la flèche 2. 2 1 Fig. 1.16 Démontage du capot avant (voir modèle CIMR-F7Z2022 ci-dessus) Fixation du capot avant Après avoir terminé l’opération correspondante, semblable au montage d'une carte en option ou le réglage de la carte de bornes, fixez le capot avant en procédant dans l’ordre inverse du démontage. 1. Confirmez que l'opérateur digital n'est pas monté sur le capot avant. Des défauts de contact peuvent survenir si le capot est monté alors que l'opérateur digital y est fixé. 2. Insérez la patte située en haut du capot avant dans la rainure du variateur et appuyez sur le capot jusqu'à entendre le clic garantissant la mise en place correcte sur le variateur. Montage de l'opérateur digital Utilisez la même procédure que pour les variateurs avec sortie de 18,5 kW max. 1-17 1 1-18 2 Câblage Ce chapitre décrit les bornes de câblage, les connexions aux bornes du circuit principal, les spécifications du câblage des bornes du circuit principal, les bornes du circuit de contrôle ainsi que les spécifications du câblage du circuit de contrôle. Connexions aux appareils périphériques...............................2-2 Schéma des connexions........................................................2-3 Configuration du bornier ........................................................2-5 Câblage des bornes du circuit principal .................................2-6 Câblage des bornes du circuit de contrôle...........................2-20 Contrôle du câblage.............................................................2-27 Installation et câblage des cartes en option.........................2-28 Connexions aux appareils périphériques Vous trouverez des exemples de connexions entre le variateur et des appareils périphériques courants dans la Fig. 2.1. Alimentation 2 Interrupteur de circuit à boîtier moulé Contacteur magnétique (MC) Bobine d'inductance c.a. pour amélioration de l'alimentation Résistance de freinage Filtre de bruit en entrée Bobine d'inductance c.c. pour amélioration de l'alimentation Variateur Terre Filtre de bruit sortant Moteur Terre Fig. 2.1 Exemples de connexions aux appareils périphériques 2-2 Schéma des connexions Vous trouverez le schéma des connexions du variateur à la Fig. 2.2. Lorsque vous utilisez l'opérateur digital, le moteur peut fonctionner en ne câblant que les circuits principaux. Self de lissage sur bus c.c. pour améliorer le facteur de puissance d'entrée (en option) U X Barre de courtcircuit Unité de résistance de freinage (en option) 1 Contacteur principal 1 2 B1 B2 Fusibles Alimentation triphasée 380 à 480 V 50/60 Hz L1 Filtre des câbles L2 L3 R/L1 U/T1 S/L2 V/T2 T/L3 W/T3 PE M 2 Varispeed F7 CIMR-F7Z47P5 2 MA AV Marche/Arrêt S1 AR Marche/Arrêt S2 Erreur externe S3 Réinitialisation en cas de panne S4 M1 Réglage 1 de vitesse à étapes multiples S5 M2 Réglage 2 de vitesse à étapes multiples S6 M3 Séquence de fréquence pas à pas S7 M4 SN M5 SC M6 MB Entrées de contact multifonction (par défaut) MC SP 24V E(G) Borne blindée Terminal blindé Sortie de contact erreur 250 V c.a., 1 A maxi. 30 V c.c., 1 A maxi. Sortie contact 1 (par défaut : en marche) Sortie relais multifonctions 250 V c.a., 1 A maxi. 30 V c.c., 1 A maxi. Sortie contact 2 (par défaut : vitesse zéro) Sortie contact 3 (par défaut : acceptation de la fréquence) E(G) 3 RP Entrée du train d'impulsions 2 kOhm AC +V Alimentation élec. des entrées 2 Kohm 3 MP [par défaut : entrée de réf. de fréquence] 0 à 32 kHz Réglage des entrées analogues ana. +15 V, 20 mA A1 Entrée analogique 1 : 0 à 10 V référence de fréquence maîtresse 0 à +10 V (20 Kohm) 2 1 Réglage 20 kOhm FM + A2 Entrée analogique multifonction 2 : 4 à 20 mA P Sortie pulse 0 à 32 kHz (2,2 Kohm) (par défaut : courant de sortie) FM - [par défaut : pente de fréquence 4 à 20 mA (250 Ohm)] P AC Réglage 20 kOhm 0V -V Sortie analogique multifonction 1 (-10 à +10 V 2 mA / 4 à 20 mA) [par défaut : fréquence de sortie 0 à +10 V] AM Alim. élect. entrée ana. -15 V, 20 mA + AM - AC Sortie analogique multifonction 2 (-10 à +10 V 2 mA / 4 à 20 mA) [par défaut : courant de sortie 0 à +10 V] Résistance finale R+ P Communication MEMOBUS RS-485/422 RS+ P SIG Câbles blindés P Câbles à paire de fils torsadés Fig. 2.2 Schéma des connexions (modèle CIMR-F7Z47P5 présenté ci-dessus) 2-3 Descriptions des circuits Reportez-vous aux numéros indiqués à la Fig. 2.2. 1 2 Ces circuits sont dangereux et ils sont isolés des surfaces accèssibles par des parois de protection. Ces circuits sont isolés des autres circuits par des parois de protection composées d’une isolation double et renforcée. Il est possible de connecter ces circuits aux circuits SELV* (ou équivalent) ou aux circuits non SELV* mais pas aux deux en même temps. 2 3 Variateurs alimentés par un système source à quatre câbles (neutre raccordé à la terre) Il s'agit de circuits SELV*, isolés des autres circuits par des parois de protection composées d'une isolation double et renforcée. Ces circuits ne peuvent être raccordés qu'à d'autres circuits SELV* (ou équivalents). Variateurs alimentés par un système source à trois câbles (sans raccordement à la terre ou coude raccordé à la terre) Ces circuits ne sont pas isolés des circuits dangereux par des protections spéciales mais par une isolation de base. Il n’est pas nécessaire de raccorder ces circuits avec d’autres accessibles, sauf s’ils sont isolés des circuits accessibles par des protections supplémentaires. * SELV = Safety Extra Low Voltage 1. Les bornes du circuit de contrôle sont placées comme illustré ci-dessous. IMPORTANT 2. L’intensité de sortie de la borne +V est de 20 mA. 3. Les bornes du circuit principal sont indiquées par un double cercle et les bornes du circuit de contrôle sont indiquées par un simple cercle. 4. Le câblage des entrées numériques S1 à S7 est illustré pour le raccordement des contacts ou des transistors NPN (0 V commun et mode NPN). Il correspond au réglage par défaut. Reportez-vous aux page 2-24, Mode NPN/Source pour les raccordements des transistors PNP ou en cas d’utilisation d’une alimentation externe de 24 V. 5. Il est possible d'entrer la référence de fréquence de vitesse maître à la borne A1 ou à la borne A2 en modifiant la définition du paramètre H3-13. Le réglage par défaut est la borne A1. 6. Les sorties analogiques multifonctions sont des sorties de mesures dédiées pour les mesures de fréquence analogiques, les ampèremètres, les voltmètres, les wattmètres, etc. N'utilisez pas ces sorties à des fins de contrôle de retour ou à d'autres fins de contrôle. 7. Les bobines d'inductance c.c. conçues pour améliorer le facteur de puissance d'entrée sont intégrées aux variateurs 200 V de 22 à 110 kW et aux variateurs 400 V de 22 à 300 kW. Elles sont facultatives uniquement pour les variateurs de 18,5 kW maximum. Retirez la barre de court-circuit lors du raccordement de la bobine d'inductance en c.c. 2-4 Configuration du bornier Vous trouverez la disposition des bornes aux Fig. 2.3 et Fig. 2.4. Bornes de circuit de contrôle Bornes de circuit principal 2 Voyant de charge Connecteur terre Fig. 2.3 Disposition des bornes (variateurs 200 V/400 V de 0,4 kW) Bornes de circuit de contrôle Voyant de charge Bornes de circuit principal Connecteur terre Fig. 2.4 Disposition des bornes (variateurs 200 V/400 V de 22 kW minimum) 2-5 Câblage des bornes du circuit principal Taille des câbles à utiliser et connecteurs en boucle fermée Sélectionnez les câbles et bornes serties appropriés dans le Tableau 2.1 et le Tableau 2.2. Reportez-vous aux instructions du manuel TOE-C726-2 pour connaître les dimensions des câbles des unités de résistance en freinage et des unités de freinage. Tableau 2.1 Dimensions de câbles des variateurs 200 V 2 Modèle de variateur CIMR- Symbole de la borne R/L1, S/L2, T/L3, U/T1, V/T2, W/T3 , F7Z20P4 R/L1, S/L2, T/L3, U/T1, V/T2, W/T3 , F7Z20P7 R/L1, S/L2, T/L3, U/T1, V/T2, W/T3 , F7Z21P5 R/L1, S/L2, T/L3, U/T1, V/T2, W/T3 , F7Z22P2 R/L1, S/L2, T/L3, U/T1, V/T2, W/T3 , F7Z23P7 R/L1, S/L2, T/L3, U/T1, V/T2, W/T3 , F7Z25P5 R/L1, S/L2, T/L3, U/T1, V/T2, W/T3 , F7Z27P5 , F7Z2011 R/L1, S/L2, T/L3, U/T1, V/T2, W/T3 R/L1, S/L2, T/L3, W/T3 , F7Z2015 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, , 1, 2-6 1,5 à 4 (14 à 10) 2,5 (14) M4 1,2 à 1,5 1,5 à 4 (14 à 10) 2,5 (14) M4 1,2 à 1,5 1,5 à 4 (14 à 10) 2,5 (14) M4 1,2 à 1,5 1,5 à 4 (14 à 10) 2 (14) M4 1,2 à 1,5 4 (12 à 10) 4 (12) M4 1,2 à 1,5 6 (10) 6 (10) M5 2,5 10 (8 à 6) 10 (8) 2, B1, B2, 2, B1, B2, 2, B1, B2, 2, B1, B2, 2, B1, B2, 2, U/T1, V/T2, 2, U/T1, V/T2, B1, B2 3 3 1,2 à 1,5 2, B1, B2, R/L1, S/L2, T/L3, , 1 U/T1, V/T2, W/T3, R1/L11, S1/L21, T1/L31 F7Z2030 M4 2, B1, B2, R/L1, S/L2, T/L3, , 1, U/T1, V/T2, W/T3, R1/L11, S1/L21, T1/L31 F7Z2022 Couple de serrage (N•m) 2, B1, B2, B1, B2 R/L1, S/L2, T/L3, W/T3 F7Z2018 1, Dimensions Tailles de câble possibles recommandu câble dées, en mm2 mm2 (AWG) (AWG) Vis de la borne M5 2,5 16 (6 à 4) 16 (6) M6 4,0 à 5,0 25 (4 à 2) 25 (4) M5 2,5 M6 4,0 à 5,0 M8 9,0 à 10,0 M5 2,5 10 (8 à 6) 25 (4) 25 (4) 25 à 35 (3 à 2) 25 (3) 10 (8 à 6) 25 (4) 25 (4) - - M6 4,0 à 5,0 M8 9,0 à 10,0 25 à 35 (3 à 1) 25 (3) M6 4,0 à 5,0 10 à 16 (8 à 4) 25 à 35 (4 à 2) 25 (4) - M8 9,0 à 10,0 M8 9,0 à 10,0 50 (1 à 1/0) 50 (1) M6 4,0 à 5,0 - M8 9,0 à 10,0 10 à 16 (8 à 4) 25 à 35 (4 à 2) 25 (4) Type de câble Câbles d'alimentation, par exemple, câbles en vinyle de 600 V Tableau 2.1 Dimensions de câbles des variateurs 200 V Modèle de variateur CIMR- Symbole de la borne R/L1, S/L2, T/L3, , 1 U/T1, V/T2, W/T3, R1/L11, S1/L21, T1/L31 F7Z2037 F7Z2045 3 M10 17,6 à 22,5 M8 8,8 à 10,8 17,6 à 22,5 r/l1, ∆/l2 M4 1,3 à 1,4 R/L1, S/L2, T/L3, , 1 U/T1, V/T2, W/T3, R1/L11, S1/L21, T1/L31 M10 17,6 à 22,5 M8 8,8 à 10,8 M10 17,6 à 22,5 M4 1,3 à 1,4 M12 31,4 à 39,2 M10 17,6 à 22,5 M8 8,8 à 10,8 M10 17,6 à 22,5 M4 1,3 à 1,4 M12 31,4 à 39,2 M10 17,6 à 22,5 M8 8,8 à 10,8 M10 17,6 à 22,5 M4 1,3 à 1,4 M12 31,4 à 39,2 M8 8,8 à 10,8 3 R/L1, S/L2, T/L3, , 1 U/T1, V/T2, W/T3, R1/L11, S1/L21, T1/L31 3 r/l1, ∆/l2 R/L1, S/L2, T/L3, , 1 U/T1, V/T2, W/T3, R1/L11, S1/L21, T1/L31 F7Z2075 Couple de serrage (N•m) M10 r/l1, ∆/l2 F7Z2055 Vis de la borne 3 r/l1, ∆/l2 R/L1, S/L2, T/L3, , 1 U/T1, V/T2, W/T3, R1/L11, S1/L21, T1/L31 F7Z2090 3 r/l1, ∆/l2 R/L1, S/L2, T/L3, , M12 31,4 à 39,2 M4 1,3 à 1,4 M12 70 (2/0) 6 à 16 (10 à 4) 35 à 70 (2 à 2/0) 0,5 à 4 (20 à 10) 35 (2) 1,5 (16) 95 (3/0 à 4/0) 95 (3/0) 6 à 16 (10 à 4) 50 à 70 (1 à 2/0) 0,5 à 4 (20 à 10) 50 à 95 (1/0 à 4/0) 90 (4/0) 6 à 70 (10 à 2/0) 35 à 95 (3 à 4/0) 0,5 à 4 (20 à 10) 95 à 122 (3/0 à 250) 95 (3/0 à 4/0) 6 à 70 (10 à 2/0) 95 à 185 (3/0 à 400) 0,5 à 4 (20 à 10) 150 à 185 (250 à 400) 95 à 150 (4/0 à 300) 6 à 70 (10 à 2/0) 70 à 150 (2/0 à 300) 0,5 à 4 (20 à 10) – 31,4 à 39,2 150 à 300 (300 à 600) U/T1, V/T2, W/T3, R1/L11, S1/L21, T1/L31 F7Z2110 r/l1, ∆/l2 70 à 95 (2/0 à 4/0) 240 à 300 (350 à 600) 1 3 Dimensions Tailles de câble possibles recommandu câble 2 mm2 (AWG) dées, en mm (AWG) M8 8,8 à 10,8 M12 31,4 à 39,2 M4 1,3 à 1,4 6 à 70 (10 à 2/0) 150 (300) 0,5 à 4 (20 à 10) Type de câble – 2 50 (1) 1,5 (16) 50 × 2P (1/0 × 2P) 90 (4/0) – 50 (1/0) 1,5 (16) 95 × 2P (3/0 × 2P) 95 × 2P (3/0 × 2P) – Câbles d'alimentation, par exemple, câbles en vinyle de 600 V 95 (3/0) 1,5 (16) 150 × 2P (250 × 2P) 95 × 2P (4/0 × 2P) – 70 × 2P (2/0 × 2P) 1,5 (16) 240 × 2P ou 50 × 4P (350 × 2P ou 1/0 × 2P) 150 × 2P ou 50 × 4P (300 × 2P ou 1/0 × 4P) – 150 × 2P (300 × 2P) 1,5 (16) * L'épaisseur du câble est définie pour des câbles en cuivre à 75 °C 2-7 Tableau 2.2 Dimensions de câbles pour les variateurs 400 V Modèle de variateur CIMR- 2 Symbole de la borne R/L1, S/L2, T/L3, U/T1, V/T2, W/T3 , F7Z40P4 R/L1, S/L2, T/L3, U/T1, V/T2, W/T3 , F7Z40P7 R/L1, S/L2, T/L3, U/T1, V/T2, W/T3 , F7Z41P5 R/L1, S/L2, T/L3, U/T1, V/T2, W/T3 , F7Z42P2 , F7Z43P7 R/L1, S/L2, T/L3, U/T1, V/T2, W/T3 F7Z44P0 R/L1, S/L2, T/L3, U/T1, V/T2, W/T3 F7Z45P5 R/L1, S/L2, T/L3, U/T1, V/T2, W/T3 F7Z47P5 R/L1, S/L2, T/L3, U/T1, V/T2, W/T3 F7Z4011 R/L1, S/L2, T/L3, U/T1, V/T2, W/T3 F7Z4015 R/L1, S/L2, T/L3, U/T1, V/T2, W/T3 R/L1, S/L2, T/L3, W/T3 F7Z4018 F7Z4022 F7Z4030 , , , , , , 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, Tailles possibles du câble mm2 (AWG) Dimensions de câble recommandées, en mm2 (AWG) M4 1,2 à 1,5 1,5 à 4 (14 à 10) 2,5 (14) M4 1,2 à 1,5 1,5 à 4 (14 à 10) 2,5 (14) M4 1,2 à 1,5 1,5 à 4 (14 à 10) 2,5 (14) M4 1,2 à 1,5 1,5 à 4 (14 à 10) 2,5 (14) M4 1,2 à 1,5 2,5 à 4 (14 à 10) M4 1,2 à 1,5 2,5 à 4 (14 à 10) M4 1,2 à 1,5 2, B1, B2, 2, B1, B2, 2, B1, B2, 2, B1, B2, 2, B1, B2, 2, B1, B2, 2, B1, B2, 2, B1, B2, 2, U/T1, V/T2, R/L1, S/L2, T/L3, , 1, 3, U/T1, V/T2, W/T3, R1/L11, S1/L21, T1/L31 R/L1, S/L2, T/L3, , 1, 3, U/T1, V/T2, W/T3, R1/L11, S1/L21, T1/L31 2-8 2,5 (14) 4 (12) 2,5 (14) 4 (12 à 10) 4 (12) 2,5 à 4 (14 à 10) 2,5 (14) 6 (10) 6 (10) 4 (12 à 10) 4 (12) 1,2 à 1,5 M5 2,5 6 à 10 (10 à 6) M5 2,5 10 (8 à 6) 10 (8) M5 (M6) 2,5 (4,0 à 5,0) 6 à 10 (10 à 6) 6 (10) M6 4,0 à 5,0 10 à 35 (8 à 2) 10 (8) M5 2,5 M6 4,0 à 5,0 10 (8) 10 à 16 (8 à 4) 10 (8) 10 (8) M6 4,0 à 5,0 16 (6 à 4) 16 (6) M8 9,0 à 10,0 16 à 25 (6 à 2) 16 (6) M6 4,0 à 5,0 25 (4) 25 (4) M8 9,0 à 10,0 25 à 35 (4 à 2) 25 (4) M8 9,0 à 10,0 25 à 50 (4 à 1/0) 35 (2) M6 4,0 à 5,0 10 à 16 (8 à 4) 25 à 35 (4 à 2) 25 (4) M8 9,0 à 10,0 Type de câble 4 (12) M4 2, B1, B2, B1, B2 3 Couple de serrage (N•m) 2, B1, B2, R/L1, S/L2, T/L3, , 1, U/T1, V/T2, W/ T3, R1/L11, S1/L21, T1/L31 F7Z4037 Vis de la borne 10 (8) 6 (10) - Câbles d'alimentation, par exemple, câbles en vinyle de 600 V Tableau 2.2 Dimensions de câbles pour les variateurs 400 V Modèle de variateur CIMR- Symbole de la borne R/L1, S/L2, T/L3, , 1, U/T1, V/T2, W/ T3, R1/L11, S1/L21, T1/L31 F7Z4045 3 R/L1, S/L2, T/L3, , 1, U/T1, V/T2, W/T3, R1/L11, S1/L21, T1/L31 F7Z4055 3 R/L1, S/L2, T/L3, , 1 U/T1, V/T2, W/T3, R1/L11, S1/L21, T1/L31 F7Z4075 3 F7Z4110 Couple de serrage (N•m) Tailles possibles du câble mm2 (AWG) Dimensions de câble recommandées, en mm2 (AWG) M8 9,0 à 10,0 35 à 50 (2 à 1/0) 35 (2) M6 4,0 à 5,0 10 à 16 (8 à 4) 25 à 35 (4 à 2) 25 (4) 50 (1 à 1/0) 50 (1) M8 9,0 à 10,0 M8 9,0 à 10,0 M6 4,0 à 5,0 M8 9,0 à 10,0 M10 31,4 à 39,2 M10 17,6 à 22,5 M8 8,8 à 10,8 M10 31,4 à 39,2 r/l1, ∆200/l2200, ∆400/l2400 M4 1,3 à 1,4 R/L1, S/L2, T/L3, M10 31,4 à 39,2 M10 17,6 à 22,5 M8 8,8 à 10,8 M10 31,4 à 39,2 r/l1, ∆200/l2200, ∆400/l2400 M4 1,3 à 1,4 R/L1, S/L2, T/L3, , 1 U/T1, V/T2, W/T3, R1/L11, S1/L21, T1/L31 M10 31,4 à 39,2 M8 8,8 à 10,8 M12 31,4 à 39,2 M4 1,3 à 1,4 M10 31,4 à 39,2 M8 8,8 à 10,8 M12 31,4 à 39,2 M4 1,3 à 1,4 M12 31,4 à 39,2 M8 8,8 à 10,8 , 1 U/T1, V/T2, W/T3, R1/L11, S1/L21, T1/L31 F7Z4090 Vis de la borne 3 3 r/l1, ∆200/l2200, ∆400/l2400 R/L1, S/L2, T/L3, , 1 U/T1, V/T2, W/T3, R1/L11, S1/L21, T1/L31 F7Z4132 3 r/l1, ∆200/l2200, ∆400/l2400 R/L1, S/L2, T/L3, , 1 U/T1, V/T2, W/T3, R1/L11, S1/L21, T1/L31 F7Z4160 3 r/l1, ∆200/l2200, ∆400/l2400 M12 31,4 à 39,2 M4 1,3 à 1,4 10 à 16 (8 à 4) 25 à 35 (4 à 2) 70 à 95 (2/0 à 4/0) 50 à 100 (1/0 à 4/0) 6 à 16 (10 à 4) 35 à 70 (2 à 2/0) 0,5 à 4 (20 à 10) 95 (3/0 à 4/0) 95 (3/0 à 4/0) 10 à 16 (8 à 4) 50 à 95 (1 à 4/0) 0,5 à 4 (20 à 10) Type de câble - 2 25 (4) 70 (2/0) 50 (1/0) 35 (2) 1,5 (16) 95 (4/0) 95 (4/0) 50 (1) 1,5 (16) 50 à 95 (1/0 à 4/0) 50 × 2P (1/0 × 2P) 10 à 70 (8 à 2/0) 70 à 150 (2/0 à 300) 0,5 à 4 (20 à 10) 95 (3/0 à 4/0) 75 à 95 (2/0 à 4/0) 10 à 70 (8 à 2/0) 95 à 150 (4/0 à 300) 0,5 à 4 (20 à 10) 95 à 185 (4/0 à 400) 95 à 185 (3/0 à 400) 10 à 70 (8 à 2/0) 50 à 150 (1/0 à 300) 0,5 à 4 (20 à 10) - Câbles d'alimentation, par exemple, câbles en vinyle de 600 V 70 (2/0) 1,5 (16) 95 × 2P (3/0 × 2P) 75 × 2P (2/0 × 2P) 95 (4/0) 1,5 (16) 95 × 2P (4/0 × 2P) 95 × 2P (3/0 × 2P) 50 × 2P (1/0 × 2P) 1,5 (16) 2-9 Tableau 2.2 Dimensions de câbles pour les variateurs 400 V Modèle de variateur CIMR- Symbole de la borne Vis de la borne Couple de serrage (N•m) Tailles possibles du câble mm2 (AWG) M16 78,4 à 98 95 à 300 (4/0 à 600) R/L1, S/L2, T/L3 U/T1, V/T2, W/T3, R1/L11, S1/L21, T1/L33 , F7Z4185 1 r/l1, ∆200/l2200, ∆400/l2400 M4 1,3 à 1,4 0,5 à 4 (20 à 10) M16 78,4 à 98 95 à 300 (4/0 à 600) 95 × 2P (3/0 × 2P 1,5 (16) 240 × 2P (500 × 2P) 240 × 2P (400 × 2P) 120 × 4P (250 × 4P) 0,5 à 4 (20 à 10) 120 × 2P (250 × 2P) 1,5 (16) R/L1, S/L2, T/L3 U/T1, V/T2, W/T3, R1/L11, S1/L21, T1/L33 , F7Z4220 1 – 3 r/l1, ∆200/l2200, ∆400/l2400 M4 1,3 à 1,4 R/L1, S/L2, T/L3 R1/L11, S1/L21, T1/L31 , Câbles d'alimentation, par exemple, câbles en vinyle de 600 V 120 × 4P (250 × 4P) U/T1, V/T2, W/T3 F7Z4300 Type de câble – 3 2 Dimensions de câble recommandées, en mm2 (AWG) 150 × 2P (300 × 2P) 120 × 2P (250 × 2P) 300 × 2P (600 × 2P) M16 1 78,4 à 98 95 à 300 (4/0 à 600) 120 × 4P (4/0 × 4P) 240 × 4P (400 × 4P) – 3 r/l1, ∆200/l2200, ∆400/l2400 M4 1,3 à 1,4 0,5 à 4 (20 à 10) 120 × 2P (250 × 2P 1,5 (16) * L'épaisseur des câbles en cuivre est paramétrée sur 75°C. Déterminez la taille du câble du circuit principal de façon que la chute de tension de la ligne soit inférieure à 2 % de la tension nominale. La chute de tension de la ligne est calculée de la manière suivante : IMPORTANT Chute de tension de la ligne (V) = -3 (m) x courant (A) x 10 2-10 3 x résistance du câble (W/km) x longueur du câble Fonctions des bornes du circuit principal Les fonctions du circuit principal sont résumées sous forme de symboles dans le Tableau 2.3. Raccordez correctement les bornes en fonction de l'utilisation prévue. Tableau 2.3 Fonctions des bornes du circuit principal (modèles 200 V et 400 V) Objet Symbole de la borne Modèle : CIMR-F7Z Modèles 200 V Modèles 400 V Entrée de l’alimentation principale R/L1, S/L2, T/L3 20P4 à 2110 40P4 à 4300 R1/L11, S1/L21, T1/L31 2022 à 2110 4022 à 4300 Sorties variateur U/T1, V/T2, W/T3 20P4 à 2110 40P4 à 4300 1, 20P4 à 2110 40P4 à 4300 B1, B2 20P4 à 2018 40P4 à 4018 20P4 à 2018 40P4 à 4018 2022 à 2110 4022 à 4300 20P4 à 2110 40P4 à 4300 Bornes bus DC Connexion de l’unité de résistance en freinage Connexion de bobine d’inductance c.c. 1, Connexion de l’unité de freinage 3, Terre 2 2 2-11 Configurations du circuit principal Les configurations du circuit principal du variateur sont illustrées dans le Tableau 2.4. Tableau 2.4 Configurations du circuit principal du variateur Modèles 200 V Modèles 400 V CIMR-F7Z20P4 jusque 2018 CIMR-F7Z40P4 jusque 4018 2 Alimentation Alimentation Circuits de contrôle CIMR-F7Z2022, 2030 Alimentation Alimentation CIMR-F7Z4022 jusque 4055 Alimentation Circuits de contrôle CIMR-F7Z2037 jusque 2110 Circuits de contrôle CIMR-F7Z4075 jusque 4300 Circuits de contrôle Remarque : Renseignez-vous auprès du revendeur OYMC avant d’utiliser le redressement 12 phases. 2-12 Circuits de contrôle Alimentation Circuits de contrôle Schémas des connexions standard Les schémas des connexions standard du variateur sont illustrés à la Fig. 2.5. Ce sont les mêmes schémas pour les modèles 200 V et les modèles 400 V. Les connexions dépendent de la capacité du variateur. CIMR-F7Z20P4 jusque 2018 et de 40P4 à 4018 CIMR-F7Z2022, 2030 et de 4022 à 4055 Unité de résistance de freinage (en option) Unité de freinage (en option) Bobine d'inductance c.c. (en option) Unité de résistance de freinage (en option) 200 V c.a. triphasé (400 V c.a.) 200 V c.a. triphasé (400 V c.a.) Veillez à enlever la barre du court-circuit avant de connecter la bobine d'inductance c.c. CIMR-F7Z2037 jusque 2110 La bobine d'inductance c.c. est intégrée. CIMR-F7Z4075 jusque 4300 Unité de résistance de freinage (en option) Unité de résistance de freinage (en option) Unité de freinage (en option) Unité de freinage (en option) 200 V c.a. triphasé 2 400 V c.a. triphasé L'alimentation de contrôle est fournie au niveau interne par le bus c.c. sur tous les modèles de variateur. Fig. 2.5 Connexions des bornes du circuit principal 2-13 Câblage des circuits principaux Cette section décrit le câblage des connexions des entrées et sorties du circuit principal. Câblage des entrées du circuit principal Respectez les précautions suivantes pour l'entrée d'alimentation du circuit principal. 2 Pose des fusibles Pour protéger les variateurs, il est recommandé de poser des fusibles semi-conducteurs comme indiqué dans le tableau ci-dessous. Tableau 2.5 Fusibles d’entrée 2-14 Type de variateur Tension (en V) FUSIBLE Intensité (en A) I2t (A2s) 20P4 20P7 21P5 22P2 23P7 25P5 27P5 2011 2015 2018 2022 2030 2037 2045 2055 2075 2090 2110 240 240 240 240 240 240 240 240 240 240 240 240 240 240 240 240 240 240 10 10 15 20 30 40 60 80 100 130 150 180 240 300 350 450 550 600 12~25 12~25 23~55 34~98 82~220 220~610 290~1300 450~5000 1200~7200 1800~7200 870~16200 1500~23000 2100~19000 2700~55000 4000~55000 7100~64000 11000~64000 13000~83000 40P4 40P7 41P5 42P2 43P7 44P0 45P5 47P5 4011 4015 4018 4022 4030 4037 4045 4055 4075 4090 4110 4132 4160 4185 4220 4300 480 480 480 480 480 480 480 480 480 480 480 480 480 480 480 480 480 480 480 480 480 480 480 480 5 5 10 10 15 20 25 30 50 60 70 80 100 125 150 150 250 300 350 400 450 600 700 900 6~55 6~55 10~55 18~55 34~72 50~570 100~570 100~640 150~1300 400~1800 700~4100 240~5800 500~5800 750~5800 920~13000 1500~13000 3000~55000 3800~55000 5400~23000 7900~64000 14000~250000 20000~250000 34000~400000 52000~920000 Installation d'un interrupteur de circuit à boîtier moulé Lors du raccordement des bornes d’entrée d’alimentation (R/L1, S/L2 et T/L3) à l’alimentation électrique avec un interrupteur de circuit à boîtier moulé, vérifier que le type d’interrupteur est compatible avec le variateur. • Choisissez un MCCB d'une capacité de 1,5 à 2 fois le courant nominal du variateur. • En ce qui concerne les caractéristiques de longévité du MCCB, n'oubliez pas de tenir compte de la protection de surcharge du variateur (une minute à 150 % du courant nominal de sortie). Montage d’un interrupteur de fuite de masse Les sorties du variateur fonctionnent en commutation à grande vitesse ce qui provoque la génération d'un courant de fuite à haute fréquence. Si vous devez utiliser un interrupteur de fuite de masse, choisissez-en un qui détecte uniquement le courant de fuite se trouvant dans la plage de fréquence à risque pour les humains et qui exclue le courant de fuite à haute fréquence. 2 • Si vous voulez poser un interrupteur spécial de fuite à la masse du variateur, choisissez-en un doté d’une sensibilité de 30 mA minimum par variateur. • Lorsque vous utilisez un interrupteur de fuite de masse standard, choisissez un interrupteur doté d'une sensibilité de 200 mA minimum par variateur et dont la durée de réaction est de 0,1 s mini. Installation d'un contacteur magnétique Si, au cours d’une opération, il est nécessaire de couper l'alimentation du circuit principal, vous pouvez, pour ce faire, utiliser un contacteur magnétique. Remarques importantes : • Le variateur peut être démarré et arrêté en ouvrant et fermant le contacteur magnétique du côté principal. Cependant, si vous ouvrez et fermez souvent le contacteur magnétique, le variateur peut tomber en panne. Ne l’ouvrir qu’une seule fois par heure au maximum. • Lorsque le variateur fonctionne avec l'opérateur numérique, il n'est pas possible d'effectuer le fonctionnement automatique après une récupération suite à une coupure de courant. Connexion de l'alimentation d'entrée au bornier L'alimentation d'entrée peut être connectée indépendamment au terminal R, S ou T du bornier ; la séquence de phase de l'alimentation d'entrée n'a aucune conséquence sur la séquence de phase générale. Installation d'une bobine d'inductance c.a. Si le variateur est connecté à un transformateur grande capacité (600 kW minimum) ou que le condensateur d'avancement de phase est allumé, une surcharge électrique peut se produire dans le circuit d'alimentation d'entrée et provoquer une panne du convertisseur. Pour empêcher cela, installez une bobine d'inductance c.a. en option du côté intérieur du variateur ou une bobine d'inductance c.c. aux bornes de connexion de la bobine d'inductance c.c. Cela améliore également le facteur de puissance du côté de l'alimentation. Installation d'un absorbeur de surintensité Utilisez toujours un absorbeur de surintensité ou une diode pour charges inductives près d'un variateur. Ces charges inductives comprennent les contacteurs magnétiques, les relais électromagnétiques, les électrovannes, les électro-aimants et les freins magnétiques. 2-15 Câblage du côté de sortie du circuit principal Observez les précautions suivantes lors du câblage des circuits de sortie principaux. Connexion du variateur et du moteur Raccordez respectivement les bornes de sortie U/T1, V/T2 et W/T3 aux câbles d’alimentation moteur U, V et W. Vérifiez que le moteur tourne vers l'avant. Passez d'une borne de sortie à l'autre et recommencez la connexion si le moteur tourne en sens inverse avec la commande d'avancement en avant. 2 Ne connectez jamais une alimentation à des bornes de sortie Ne connectez jamais d’alimentation aux bornes de sortie U/T1, V/T2 et W/T3. Si la tension est appliquée aux bornes de sortie, les circuits internes du variateur seront endommagés. Ne court-circuitez ni ne mettez jamais à la terre les bornes de sortie Vous risquez de vous électrocuter si vous touchez aux bornes de sortie mains nues ou que les câbles de sortie sont en contact avec la boîte du variateur. Cela est extrêmement dangereux. Ne court-circuitez pas les câbles de sortie. N'utilisez pas de condensateur d'avancement de phase. Ne connectez jamais un condensateur d'avancement de phase à un circuit de sortie. Les composants à haute fréquence de la sortie du variateur peuvent provoquer une surchauffe ou endommager ces pièces, le variateur ou encore brûler d'autres pièces. N'utilisez pas de commutateur électromagnétique Ne connectez jamais de commutateur électromagnétique (MC) entre le variateur et le moteur et ne le mettez jamais hors ou sous tension pendant le fonctionnement. Si le MC est mis sous tension pendant que le variateur fonctionne, cela risque de provoquer une surcharge et déclencher la protection de surintensité du variateur. Si vous utilisez un MC pour basculer par exemple entre deux moteurs, coupez la sortie du variateur avant de faire fonctionner le MC. Installation d'un contact de relais à surcharge thermique pour la protection du moteur Ce variateur dispose d'une fonction de protection thermique électronique afin de protéger le moteur d'une surchauffe. Cependant, si plusieurs moteurs fonctionnent avec un seul variateur ou si vous utilisez un moteur multipolaire, installez toujours un relais thermique (THR) entre le variateur et le moteur et attribuez la valeur 0 à L1-01 (pas de protection du moteur). Le circuit de contrôle doit être conçu de manière à ce que les contacts du relais de surcharge thermique mettent hors tension le contacteur magnétique aux entrées du circuit principal. Longueur du câble entre le variateur et le moteur Si le câble entre le variateur et le moteur est long, le courant de fuite à haute fréquence augmentera, ce qui provoquera une augmentation du courant de sortie du variateur. Cela peut affecter les appareils périphériques. Pour éviter cela, ajustez la fréquence du porteur (définie dans C6-01, C6-02), comme illustré dans le Tableau 2.6. Pour plus d'informations, reportez-vous au Chapitre 5, Paramètres de l'utilisateur). Tableau 2.6 Longueur du câble entre le variateur et le moteur Longueur du câble Fréquence de porteur 2-16 50 m max. 15 kHz max. 100 m max. 10 kHz max. Plus de 100 m 5 kHz max. Câblage à la terre Observez les précautions suivantes lors du câblage de la ligne à la terre. • Utilisez toujours la borne de masse des variateurs 200 V avec une résistance de masse inférieure à 100 Ω et une résistance de masse inférieure à 10 Ω pour les variateurs 400 V. • Ne partagez pas le câble de terre avec d'autres appareils tels que des postes à souder ou des outils électriques. • Utilisez toujours un câble de terre correspondant aux normes techniques du matériel électrique et réduisez autant que possible la longueur du câble. Le courant de fuite passe à travers le variateur. Par conséquent, si la distance entre l'électrode de terre et la borne de terre est trop longue, le potentiel sur la borne de terre du variateur deviendra instable. • Lorsque vous utilisez plusieurs variateurs, veillez à ne pas enrouler le câble de terre. 2 NO OK Fig. 2.6 Câblage à la terre Connexion d'une résistance de freinage montée à l'arrière du variateur Il est possible d'utiliser une résistance de freinage montée à l'arrière d'un variateur 200 V et 400 V avec des sorties de 0,4 à 11 kW. Si ce type de résistance est utilisé, la protection de surchauffe interne de la résistance de freinage peut être activée (voir le tableau ci-dessous). Connectez la résistance de freinage comme illustré dans la Fig. 2.7. L8-01 (Sélection de la protection pour la résistance DB interne) 1 (Active la protection de surchauffe) 0 (Désactive la fonction de protection anticalage) L3-04 (Sélection de protection anticalage lors de la décélération) 3 (Active la fonction de protection anticalage avec (Sélectionnez une des possibilités) la résistance de freinage) Variateur Résistance de freinage Fig. 2.7 Connexion de la résistance de freinage IMPORTANT Les bornes de connexion de la résistance de freinage sont B1 et B2. Ne connectez pas la résistance à une autre borne car cela pourrait endommager la résistance et d'autres éléments du matériel. 2-17 Raccordement de l'unité de résistance en freinage (LKEB) et l'unité de freinage (CDBR) Raccordez une unité de résistance en freinage et une unité de freinage au variateur comme indiqué à la Fig. 2.8. La protection de surchauffe interne de la résistance de freinage doit être désactivée (voir le tableau ci-dessous). L8-01 (Sélection de la protection pour la résistance DB interne) 2 0 (Désactive la protection de surchauffe) 0 (Désactive la fonction de protection anticalage) L3-04 (Sélection de protection anticalage lors de la décélération) 3 (Active la fonction de protection anticalage avec (Sélectionnez une des possibilités) la résistance de freinage) L'unité de résistance de freinage ne fonctionnera pas correctement si vous réglez L3-04 sur 1 (c'est-à-dire, si la protection anticalage est activée pour la décélération). Le temps de décélération peut donc être plus long que le temps défini (C1-02/04/06/08). Pour prévenir toute surchauffe de l’unité de freinage/de l’unité de résistance en freinage, configurez le circuit de contrôle de sorte les contacts de relais de surcharge thermique de l’unité coupent l’alimentation électrique comme indiqué à la Fig. 2.8. Variateurs 200 V et 400 V avec sortie de 0,4 à 18,5 kW Unité de résistance de freinage (LKEB) Contact du relais à surcharge thermique Variateur Variateurs 200 V et 400 V avec sortie minimum de 22 kW Unité de freinage CDBR Unité de résistance de freinage (LKEB) Contact du relais à surcharge thermique Variateur Contact du relais à surcharge Fig. 2.8 Raccordement de l'unité de résistance en freinage et de l'unité de freinage 2-18 Connexion des unités de freinage en parallèle Lorsque vous raccordez deux ou plusieurs unités de freinage en parallèle, utilisez le câblage et les cavaliers illustrés à la Fig. 2.9. Il existe des cavaliers qui permettent de choisir, pour chaque unité de freinage, si elle doit être maître ou esclave. Sélectionnez « Maître » pour la première unité de freinage uniquement et sélectionnez « Esclave » pour toutes les autres (c'est-à-dire, à partir de la seconde unité). Contact du relais à surcharge thermique Contact du relais à surcharge thermique Variateur Unité de résistance de freinage (LKEB) Unité de résistance de freinage (LKEB) 2 Détecteur de niveau Unité de résistance de freinage (LKEB) Contact du relais à surcharge thermique Unité de freinage n° 2 Unité de freinage n° 3 Contact du relais à surcharge thermique Contact du relais à surcharge thermique Unité de freinage n° 1 Contact du relais à surcharge thermique Fig. 2.9 Connexion des unités de freinage en parallèle 2-19 Câblage des bornes du circuit de contrôle Dimensions des câbles Pour les opérations à distance avec des signaux analogiques, la longueur du câble de contrôle entre l'opérateur analogique ou les câbles de fonctionnement et le variateur doit être de 50 m maximum. Débranchez les câbles de l'alimentation principale (ou des autres circuits de contrôle) afin de réduire l'induction des périphériques. Lors du réglage des fréquences à partir d'une source externe de fréquence (et pas d'un opérateur digital), utilisez des câbles blindés torsadés et raccordez le blindage de la plus grande surface de contact à la masse entre le blindage et la masse. 2 L’affectation des bornes et les dimensions des câbles sont indiquées au Tableau 2.7. Tableau 2.7 Affectation des bornes et taille des câbles (modèles destinés au marché asiatique) Bornes Vis de la borne Couple de serrage (N•m) Dimensions de câble recomman- Tailles possibles du câble mm (AWG) dées, en mm2 (AWG) 0,75 (18) 1 (12) 2 FM, AC, AM, SC, SP, SN, A1, A2, +V, –V, S1, S2, S3, S4, S5, S6, S7 MA, MB, MC, M1, M2, M3, M4, M5, M6 MP, RP, R+, R-, S+, S-, IG Type Phoenix 0,5 à 0,6 Monocâble*2 : 0,5 à 2,5 Câble multibrin : 0,5 à 1,5 (26 à 14) E (G) M3.5 0,8 à 1,0 0,5 à 2,5 (20 à 14) Type de câble • Câble blindé à paire torsadée*1 • Câble blindé, recouvert de polyéthylène, dans une gaine en vinyle * 1. Utilisez des câbles blindés à paires torsadées pour entrer une référence de fréquence externe. * 2. Nous vous conseillons d'utiliser une borne sans soudure droite sur les lignes de signaux afin de simplifier le câblage et d'améliorer la fiabilité. Bornes sans soudure droites pour les lignes des signaux Les modèles et tailles des bornes sans soudure droites sont illustrés dans le tableau suivant. Tableau 2.8 Dimensions de la borne sans soudure droite Taille du câble en mm2 (AWG) 0,25 (24) Modèle d1 AI 0.25 – 8YE 0,5 (20) AI 0.5 – 8WH 0,75 (18) L 0,8 2 12,5 1,1 2,5 14 AI 0.75 – 8GY 1,3 2,8 14 1,25 (16) AI 1.5 – 8BK 1,8 3,4 14 2 (14) AI 2.5 – 8BU 2,3 4,2 14 L d2 Fig. 2.10 Dimensions de la borne sans soudure droite 2-20 Fabricant Contact Phoenix Méthode de câblage Utilisez la procédure suivante pour connecter les câbles au bornier. 1. Serrez les vis des bornes à l'aide d'un fin tournevis. 2. Insérez les câbles en commençant sous le bornier. 3. Serrez fermement les vis de la borne. Tournevis Lame de tournevis Circuit de contrôle Bornier Dénudez l'extrémité sur 7 mm si vous n'utilisez pas de borne sans soudure. Câbles 2 Borne sans soudure droite ou câble 3,5 mm max. sans soudure Épaisseur de la lame : 0,6 mm max. Fig. 2.11 Raccordement des câbles au bornier 2-21 Fonctions des bornes du circuit de contrôle Les fonctions des bornes du circuit de contrôle sont illustrées au Tableau 2.9. Utilisez les bonnes bornes pour les fonctions auxquelles elles sont destinées. Tableau 2.9 Bornes du circuit de contrôle avec réglage par défaut Type 2 Signaux d’entrée numériques Signaux d'entrée analogiques Code Nom du signal S1 Commande arrêter/avancer Fonction Sur ON, continuer ; sur OFF, arrêter S2 Commande arrêter/reculer Sur ON, inverser le mouvement, sur OFF, arrêter le mouvement S3 Entrée erreur externe*1 Sur ON, erreur. S4 Réinitialisation erreur*1 Sur ON, réinitialisation S5 Référence de vitesse à étapes Sur ON, référence multiples 1*1 (commutateur de fréquence auxiliaire. maître/auxiliaire) S6 Référence de vitesse à étapes Sur ON, paramètre 2 à étapes multiples. multiples 2*1 S7 Référence de fréquence pas à pas*1 Les fonctions sont 24 V en c.c., 8 mA Photocoupleur sélectionnées grâce aux paramètres H1-01 à H1-05. Sur ON, fréquence pas à pas. SC Commun, entrée numérique – – SN Neutre d'entrée numérique – – SP Alimentation d'entrée numérique Alimentation +24 V c.c. pour les entrées numériques 24 V c.c., 250 mA max.*2 +V Sortie de puissance 15 V Alimentation 15 V pour références analogiques 15 V (courant max. : 20 mA) –V Sortie de puissance -15 V Alimentation -15 V pour références analogiques -15 V (courant max. : 20 mA) A1 référence de fréquence -10 à +10 V/100 % -10 à +10 V (20 kΩ A2 Entrée analogique multifonction c.a. Commun de référence analogique M1 M2 M6 – – – Sur ON, fonctionnement. vitesse zéro Niveau zéro (b2-01) ou inférieur, sur ON Détection de l'accord de vitesse Sur ON, entre ±2 Hz de la fréquence définie. M4 Sorties de contact multifonctions MA MB MC 2-22 Signal de sortie d'erreur 4 à 20 mA (250 Ω) -10 à +10 V (20 kΩ) – signal de fonctionnement (contact 1NO) M3 M5 La fonction est sélectionnée via le paramètre H3-09. 4 à 20 mA/100 % -10 à +10 V/100 % Câble blindé, point E (G) de connexion de la ligne à la terre facultatif Signaux de sortie de séquence Niveau du signal Erreur lorsque CLOSED sur MA et MC Erreur lorsque OPEN sur MB et MC Contacts de relais Capacité du contact : 1 A maximum à 250 V en c.a. 1 A max. à 30 V en c.c.*3 Contacts de relais Capacité du contact : 1 A maximum à 250 V en c.a. 1 A max. à 30 V en c.c.*3 Tableau 2.9 Bornes du circuit de contrôle avec réglage par défaut Type Code FM Signaux de sortie analogique E/S d'impulsion -10 à +10 V max. ±5 % 2 mA max. Commun analogique AM 0 à 10 V, 10 V = 200 % Sortie analogique multifoncdu courant nominal tion (moniteur courant) du variateur RP Entrée d'impulsion*4 H6-01 (entrée de référence de fréquence) 0 à 32 kHz (3 kΩ Haute tension de 3,5 à 13,2 V MP Moniteur d'impulsions H6-06 (Fréquence de sortie) 0 à 32 kHz Sortie +15 V (2,2 kΩ) R+ Entrée de communication MEMOBUS S+ – Niveau du signal c.a. RRS-485/ 422 Nom du signal Fonction Sortie analogique multifonc- 0 à 10 V, 10 V = 100 % Sortie analogique tion (sortie de fréquence) de la fréquence de sortie multifonction 1 S- Sortie de communication MEMOBUS IG Commun signal Sortie analogique multifonction 2 Pour RS-485 à 2 fils, R+ et S+ courts ainsi que R- et S-. – Courant de sortie 4 à 20 mA 2 Entrée différentielle, isolation du photocoupleur Entrée différentielle, isolation du photocoupleur – * 1. Les paramètres par défaut sont fournis pour les bornes S3 à S7. Pour une séquence à 3 fils, les paramètres par défaut sont une séquence à 3 fils pour S5, le paramètre de vitesse à étapes multiples 1 pour S6 et le paramètres de vitesse à étapes multiples 2 pour S7. * 2. Ne pas utiliser cette source d’alimentation pour alimenter des périphériques externes. * 3. Lors de la manipulation d'une charge réactive, telle qu'une bobine de relais alimentée en c.c., toujours insérer une diode volante comme illustré à la Fig. 2.12. * 4. Les spécifications relatives à l'entrée d'impulsions sont données dans le tableau suivant. Basse tension 0,0 à 0,8 V Haute tension 3,5 à 13,2 V Exploitation H 30 % à + 70 % Fréquence d'impulsion 0 à 32 kHz Diode volante Bobine Puissance externe : 30 V en c.c. max. 1 A max. L'intensité de la diode volante doit être au moins aussi élevée que la tension du circuit. Fig. 2.12 Connexion de la diode volante Cavalier CN15 et connecteur DIP S1 Le cavalier CN 15 et le connecteur DIP S1 sont décrits dans cette section. CN15 Ch1 Ch2 Sélection du signal de tension/courant de la sortie analogique FM Sélection du signal de tension/courant de la sortie analogique AM I V S1 Off On V I Résistance de terminaison du port RS422/485 Sélection du signal de tension/courant de l'entrée analogique A2 Fig. 2.13 Cavalier CN15 et connecteur DIP S1 2-23 Les fonctions du connecteur DIP S1 et du cavalier CN15 sont illustrées dans le tableau suivant. Tableau 2.10 Réglages du connecteur DIP S1 et du cavalier CN15 Nom 2 Fonction Configuration OFF : Pas de résistance finale ON : Résistance finale de 110 Ω S1-1 Résistance finale de RS-485 et RS-422 S1-2 Méthode d'entrée pour entrée analogique A2 V : 0 à 10 V (résistance interne : 20 kΩ) I : 4 à 20 mA (résistance interne : 250 Ω) CN15CH1 Interrupteur tension/courant sortie analogique FM multifunction I : Sortie courant V : Sortie tension CN15CH2 Interrupteur tension/courant sortie analogique AM multifunction I : Sortie courant V : Sortie tension Mode NPN/Source L'opérateur logique de la borne d'entrée peut être commuté entre le mode NPN (commun 0 V) et le mode source (commun +24 V) en utilisant les bornes SN, SC et SP. Une alimentation externe peut également être prise en charge, ce qui offre plus de liberté par rapport aux méthodes d'entrée des signaux. Tableau 2.11 Mode NPN/source et signaux d'entrée Alimentation interne – mode NPN Alimentation externe – mode NPN Externe +24 V Alimentation interne – mode source Alimentation externe – mode source Externe +24 V 2-24 Connexions de la borne du circuit de contrôle Le raccordement des bornes du circuit de contrôle du variateur est illustré à la Fig. 2.14. Varispeed F7 CIMR-F7Z47P5 AV Marche/Arrêt MA S1 MB Entrées de contact multifonction (par défaut) AR Marche/Arrêt S2 Erreur externe S3 Réinitialisation en cas de panne S4 M1 Réglage 1 de vitesse à étapes multiples S5 M2 Réglage 2 de vitesse à étapes multiples S6 M3 Séquence de fréquence pas à pas S7 M4 SN M5 SC M6 SP MC 24V Terminal blindé Borne blindée RP Entrée du train d'impulsions 2 kOhm 3 E(G) A1 Entrée analogique 1 : référence de fréquence maîtresse 0 à +10 V (20 Kohm) 2 1 Sortie pulse 0 à 32 kHz (2,2 Kohm) (par défaut : courant de sortie) Réglage 20 kOhm FM + A2 Entrée analogique multifonction 2 : 4 à 20 mA P Sortie contact 3 (par défaut : acceptation de la fréquence) ana. +15 V, 20 mA 2 Kohm 0 à 10 V Sortie relais multifonctions 250 V c.a., 1 A maxi. 30 V c.c., 1 A maxi. Sortie contact 2 (par défaut : vitesse zéro) AC +V Alimentation élec. des entrées 2 Sortie contact 1 (par défaut : en marche) MP [par défaut : entrée de réf. de fréquence] 0 à 32 kHz Réglage des entrées analogues Sortie de contact erreur 250 V c.a., 1 A maxi. 30 V c.c., 1 A maxi. FM - [par défaut : pente de fréquence 4 à 20 mA (250 Ohm)] P AC Réglage 20 kOhm 0V -V Sortie analogique multifonction 1 (-10 à +10 V 2 mA / 4 à 20 mA) [par défaut : fréquence de sortie 0 à +10 V] AM Alim. élect. entrée ana. -15 V, 20 mA AC + AM - Sortie analogique multifonction 2 (-10 à +10 V 2 mA / 4 à 20 mA) [par défaut : courant de sortie 0 à +10 V] Résistance finale R+ P Communication MEMOBUS RS-485/422 RS+ P SIG Câbles blindés P Câbles à paire de fils torsadés Fig. 2.14 Raccordement de la borne du circuit de contrôle 2-25 Précautions de câblage du circuit de contrôle Observez les précautions suivantes lors du câblage des circuits de contrôle. • Séparez le câblage du circuit de contrôle du câblage du circuit principal (bornes R/L1, S/L2, T/L3, B1, B2, U/T1, V/T2, W/T3, , 1, 2 et 3) ainsi que des autres lignes à haute tension. • Débranchez les câbles des bornes du circuit de contrôle MA, MB, MC, M1, M2, M3, M4, M5 et M6 (sorties de contact) des câbles raccordés aux autres bornes du circuit de contrôle. • Si vous utilisez une alimentation externe facultative, cela doit être une source d'alimentation de classe 2 de 2 type UL. • Utilisez des câbles en paire torsadée ou blindé en paire torsadée pour les circuits de contrôle afin d'éviter toute erreur de fonctionnement. • Mettez les blindages de câblage à la masse avec une zone de contact maximale du blindage et de la masse. • Les blindages de câblage doivent être reliés à la masse au niveau des deux extrémités. 2-26 Contrôle du câblage Vérifications Une fois les câblages terminés, vérifiez-les tous. N'effectuez pas de vérification continue sur les circuits de contrôle. Pour le câblage, effectuez les vérifications suivantes. • Tous les câblages sont-ils corrects ? • Est-ce qu’aucune découpe, vis ou autre matière étrangère n’a été laisée ? • Toutes les vis sont-elles serrées ? • Des extrémités de câble sont-elles en contact avec d'autres bornes ? 2 2-27 Installation et câblage des cartes en option Modèles et caractéristiques des cartes en option Il est possible de monter jusqu'à deux cartes en option sur le variateur. Vous pouvez monter une carte sur chacun des deux emplacements de la carte contrôleur (A et C), comme illustré dans la Fig. 2.15. Le Tableau 2.12 énumère les types de cartes en option et leurs caractéristiques techniques. Tableau 2.12 Cartes en option Carte 2 Modèle Caractéristiques techniques Emplacement de montage PG-B2 Entrées +12 V biphasées (phases A et B), fréquence de réponse maximale : 50 kHz A PG-X2 Entrées driver de câblage (RS422), triphasées (phase A, B et Z), fréquence de réponse maximale : 300 kHz A Carte de communication DeviceNet SI-N1/ PDRT2 Carte en option pour DeviceNet fieldbus C Carte de communication Profibus-DP SI-P1 Carte en option pour Profibus-DP fieldbus C Carte de communication InterBus-S SI-R1 Carte en option pour InterBus-S fieldbus C Carte de communication CANOpen SI-S1 Carte en option pour CANOpen fieldbus C AI-14U Carte d'entrée analogique haute résolution à 2 canaux Canal 1 : 0 à 10 V (20 kΩ) Canal 2 : 4 à 20 mA (250 Ω) Résolution : 14 bits C AI-14B Carte d'entrée analogique haute résolution à 3 canaux Niveau de signal : -10 à +10 V (20 kΩ) 4 à 20 mA (250 Ω) Résolution : 13 bits + signal C DI-08 Carte d'entrée de référence de vitesse numérique 8 bits C DI-16H2 Carte d'entrée de référence de vitesse numérique 16 bits C Cartes de retour codeur Cartes d'entrée analogique Cartes d'entrée numérique Installation Avant d’installer une carte en option, enlevez le capot de la borne et vérifiez que l'indicateur de charge se trouvant à l'intérieur du variateur s’est éteint. Retirez ensuite l’opérateur digital et le capot avant, puis installez la carte en option. Consultez la documentation fournie avec la carte en option pour obtenir les instructions de montage pour les fentes A et C. 2-28 Procédure pour empêcher les connecteurs C de la carte en option de se soulever Après avoir installé une carte en option dans la fente C, insérez un clip en option afin d'empêcher le côté du connecteur de se soulever. Le clip en option peut s'enlever facilement en appuyant sur la partie saillante du clip et en le tirant. Trou d'entretoise pour le montage de la carte en option A CN4 Connecteur de carte en option A CN2 Connecteur de carte en option C 2 Entretoise pour le montage de la carte en option A (fournie avec la carte en option A) Entretoise pour le montage de la carte en option C Carte en option C Clip en option (pour éviter le soulèvement de la carte en option C) Carte en option A Entretoise pour le montage de la carte en option A Fig. 2.15 Montage des cartes en option 2-29 Bornes et caractéristiques de la carte de contrôle de vitesse PG PG-B2 Les caractéristiques des bornes PG-B2 sont indiquées dans le tableau suivant. Tableau 2.13 Caractéristiques des bornes PG-B2 Borne 2 Code 1 2 TA1 3 4 5 6 1 TA2 2 3 4 TA3 (E) Sommaire Alimentation pour le générateur d'impulsions Bornes d’entrée des impulsions, phase A Bornes d’entrée d’impulsion, phase B Caractéristiques techniques 12 V en c.c. (±5 %), 200 mA maximum 0 V c.c. (GND pour alimentation) H : +8 à 12 V (fréquence d’entrée max. : 50 kHz) Entrée d’impulsion GND, phase A H : +8 à 12 V (fréquence d’entrée max. : 50 kHz) Entrée d’impulsion GND, phase B Bornes de sortie de surveillance des impulsions phase A Sortie de collecteur ouvert, 24 V en c.c., 30 mA maximum Bornes de sortie de surveillance des impulsions phase B Sortie de collecteur ouvert, 24 V en c.c., 30 mA maximum Borne de connexion blindée - PG-X2 Les caractéristiques des bornes PG-X2 sont indiquées dans le tableau suivant. Tableau 2.14 Caractéristiques des bornes PG-X2 Borne Code 1 2 Sommaire Alimentation pour le générateur d'impulsions 3 TA1 TA2 TA3 0 V c.c. (GND pour alimentation) 5 V c.c. (±5 %), 200 mA max.* 4 Borne d’entrée des impulsions, phase A (+) 5 Borne d’entrée des impulsions, phase A (-) 6 Borne d’entrée des impulsions, phase B (+) 7 Borne d’entrée des impulsions, phase B (-) 8 Borne d’entrée des impulsions, phase Z (+) 9 Borne d’entrée des impulsions, phase Z (-) 10 Entrées de borne commune 1 Borne de sortie de surveillance des impulsions, phase A (+) 2 Borne de sortie de surveillance des impulsions, phase A (-) 3 4 Borne de sortie de surveillance des impulsions, phase B (+) Sortie driver de câble Borne de sortie de surveillance des impulsions, phase B (-) (sortie niveau RS422) 5 Borne de sortie de surveillance des impulsions, phase Z (+) 6 Borne de sortie de surveillance des impulsions, phase Z (-) 7 Sorties de surveillance des bornes communes – Borne de connexion blindée – (E) * Impossible d'utiliser en même temps 5 V c.c. et 12 V c.c. 2-30 Caractéristiques techniques 12 V c.c. (±5 %), 200 mA max.* Entrée driver de câble (niveau RS422) (fréquence d'entrée maximale : 300 kHz) – Câblage Raccordement des bornes PG-B2 Les schémas ci-dessous montrent des exemples de câblage de PG-B2 avec l’alimentation des cartes en option ou une source d’alimentation externe pour alimenter PG. 200 V en c.a. triphasé (400 V en c.a.) Variateur R/L1 2 S/L2 T/L3 Alimentation +12 V CN4 Alimentation 0 V Entrée d'impulsions, phase A Entrée d’impulsion GND, phase A Entrée d'impulsions, phase B Entrée d’impulsion GND, phase B Sortie de surveillance des impulsions, phase A Sortie de surveillance des impulsions, phase B Fig. 2.16 Raccordement de PG-B2 avec une alimentation des cartes en option Fig. 2.17 Raccordement de PG-B2 avec une alimentation externe de 12 V • Pour les lignes des signaux, utilisez des câbles blindés en paires torsadées. • N'utilisez l'alimentation du générateur d'impulsions que pour le générateur d'impulsions (codeur). Si vous l'utilisez pour autre chose, des parasites pourraient perturber le fonctionnement. • La longueur du câblage du générateur d'impulsions ne peut pas être supérieure à 100 mètres. • Le sens de rotation du PG peut être défini dans le paramètre utilisateur F1-05. Le réglage d'usine définit la rotation avant, avancement en phase A. Impulsions en phase A Impulsions en phase B • Lorsque vous effectuez une connexion à un codeur PG de type sortie de tension, sélectionnez un PG dont l'impédance de sortie est un courant d'au moins 12 mA vers le photocoupleur (diode) du circuit d'entrée. • L’indice de division du moniteur d'impulsions peut être modifié dans le paramètre F1-06. 2-31 Alimentation PG +12 V 2 Circuit du taux de division Impulsions en phase A Entrée d'impulsions, phase A Sortie de surveillance des impulsions, phase A Sortie de surveillance des impulsions, phase B Impulsions en phase B Entrée d'impulsions, phase B Fig. 2.18 Configuration du circuit E/S de la carte PG-B2 Raccordement de PG-X2 Les schémas ci-dessous montrent des exemples de câblage de PG-X2 avec l’alimentation des cartes en option ou une source d’alimentation externe pour alimenter PG. 200/400 V c.a. triphasé Variateur S/L2 R/L1 U/T1 S/L2 V/T2 T/L3 T/L3 W/T3 R/L1 PG PG-D2 PG-X2 CN4 +12 V 0V +5 V 4CN TA1 TA2 E E Entrée d'impulsions en phase A (+) Entrée d'impulsions, phase A (-) Entrée d'impulsions, phase B (+) Entrée d'impulsions, phase B (-) Entrée d'impulsions, phase Z (+) Entrée d'impulsions, phase Z (–) Sortie de surveillance des impulsions, phase A Sortie de surveillance des impulsions, phase B Sortie de surveillance des impulsions, phase Z Fig. 2.19 Raccordement de PG-X2 avec une alimentation des cartes en option 2-32 PG-X2 Alimentation PG TA1 c.a. IP12 1 2 IG IP5 3 A (+) 4 A (-) 0 V +12 V 0V Condensateur pour perte momentanée d'alimentation +12 V + 5 - 7 IG 2 + Z (+) 8 Z (-) PG + B (+) 6 B (-) + - - 9 10 TA3 Fig. 2.20 Raccordement de PG-X2 avec une alimentation externe de 5 V • Pour les lignes des signaux, utilisez des câbles blindés en paires torsadées. • N'utilisez l'alimentation du générateur d'impulsions que pour le générateur d'impulsions (codeur). Si vous l'utilisez pour autre chose, des parasites pourraient perturber le fonctionnement. • La longueur du câblage du générateur d'impulsions ne peut pas être supérieure à 100 mètres. • Le sens de rotation du PG peut être défini dans le paramètre utilisateur F1-05 (rotation PG). Le réglage d'usine donne la rotation avant du moteur, avancement en phase A. Câblage des borniers N'utilisez pas de câbles d'une longueur supérieure à 100 mètres pour le câblage du PG (codeur) et veillez à les garder séparés des câbles d'alimentation électrique. Utilisez des câbles blindés en paires torsadées pour les câbles d'entrée d'impulsions et ceux du moniteur de sortie d'impulsions et connectez le blindage à la borne de connexion blindée. Dimensions des câbles (identique pour tous les modèles) La dimension des câbles est indiquée dans le Tableau 2.15. Tableau 2.15 Dimensions des câbles Borne Vis de la borne Alimentation du générateur d'impulsions Borne d'entrée d'impulsions Borne de sortie du moniteur d'impulsions - Borne de connexion blindée M3.5 Épaisseur du câble (mm2) Câble multibrin : 0,5 à 1,25 Fil unique : 0,5 à 1,25 Type de câble • Câble blindé à paire torsadée • Câble blindé, recouvert de polyéthylène, dans une gaine de vinyle (KPEV-S par Hitachi Electric Wire ou équivalent) 0,5 à 2 Bornes sans soudure droite Nous vous conseillons d'utiliser une borne sans soudure droite sur les lignes de signaux afin de simplifier le câblage et d'améliorer la fiabilité. Reportez-vous au Tableau 2.8 pour plus d'informations. 2-33 Dimensions des connecteurs de cosse de câble et couple de serrage Les dimensions des cosses et les couples de serrage sont illustrées au Tableau 2.16 avec plusieurs dimensions de câblages. Tableau 2.16 Cosses de câbles et couple de serrage Épaisseur du câble [mm2] Vis de la borne 0,5 0,75 1,25 2 Taille de la borne sertie Couple de serrage (N • m) 1,25 – 3,5 M3.5 2 1,25 – 3,5 1,25 – 3,5 0,8 2 – 3,5 Précautions La méthode de câblage est identique à celle utilisée pour les bornes sans soudure droite. Reportez-vous à la page 2-33. Observez les précautions suivantes lors du câblage. • Débranchez les câbles du signal de contrôle de la carte de contrôle de vitesse PG des câbles d’alimentation et d’autres lignes à haute tension. • Le blindage doit être connecté afin d'éviter des erreurs de fonctionnement dues aux parasites. De même, n'utilisez pas de lignes d'une longueur supérieure à 100 m. • Raccordez le blindage (le câble de masse vert de la carte en option) à la borne blindée (E). • Ne soudez pas les extrémités des câbles. Cela pourrait provoquer de faux contacts. • Lorsque vous n'utilisez pas de bornes à soudure droite, dénudez les câbles sur une longueur d'environ 5,5 mm. • Une alimentation séparée s’avère nécessaire lorsque l’intensité d'alimentation PG dépasse les 200 mA (en cas de perte d'alimentation momentanée, utilisez un condensateur de secours ou une autre méthode). • Ne dépassez pas la fréquence d’entrée maximale des cartes PG. Il est possible de calculer la fréquence de sortie du générateur d’impulsions avec la formule suivante. f 2-34 PG (Hz) = Vitesse maximale du moteur à la fréquence de sortie max. (min-1) x indice PG (p/rot) 60 3 Opérateur digital et modes Ce chapitre décrit les écrans et les fonctions de l'opérateur digital et propose une vue d'ensemble des modes de fonctionnement et du basculement d'un mode à l'autre. Opérateur digital et modes.....................................................3-1 Modes ....................................................................................3-4 Opérateur digital Cette section décrit les écrans et fonctions de l'opérateur digital. Écran de l'opérateur numérique Les noms des touches et les fonctions de l'opérateur numérique sont décrits ci-dessous. Etats de fonctionnement du moteur FWD : REV : s’allume lorsque la commande RUN est activée. s’allume lorsque la commande RUN de marche arrière est activée. SEQ : s’allume lorsque vous sélectionnez une des sources de commande RUN. REF : s’allume lorsque vous sélectionnez une autre source référence de fréquence que l’opérateur numérique. ALARM : s’allume lorsqu'une erreur se produit ou une alarme se déclenche. 3 Affichage des données Affiche les données de surveillance, les numéros des paramètres et les réglages. Affichage du mode (apparaît en haut à gauche dans l’afficha des données) DRIVE : s’allume en mode DRIVE. QUICK : s’allume en mode de programmation rapide. ADV : s’allume en mode de programmation avancée. VERIFY : s’allume en mode VERIFIER. A. TUNE : s’allume en mode Autotuning. Touches Exécutent des opérations telles que la configuration des paramètres, la surveillance, le fonctionnement pas à pas et l'autotuning. Fig. 3.1 Noms et fonctions des composants de l'opérateur numérique Touches de l'opérateur numérique Les noms et les fonctions des touches de l'opérateur numérique sont décrits dans ci-dessous Tableau 3.1. Tableau 3.1 Fonctions des touches Touche 3-2 Nom Fonction Touche LOCAL/REMOTE Passe d'une opération à l'autre via l'opérateur numérique (LOCAL) et l'opération de la borne du circuit de contrôle (REMOTE). Cette touche peut être activée ou désactivée en réglant le paramètre o2-01. Touche MENU Sélectionner le mode. Touche ESC Retourne à l'état précédant l'activation de la touche DATA/ENTER. Tableau 3.1 Fonctions des touches (suite) Touche Nom Fonction Touche JOG Active le mode pas à pas lorsque le variateur fonctionne à partir de l'opérateur numérique. Touche FWD/REV Sélectionne le sens de rotation du moteur lorsque le variateur fonctionne à partir de l'opérateur numérique. Touche Shift/RESET Permet d’activer un chiffre lors du réglage des paramètres. Permet aussi de réinitialiser l’appareil lorsqu'une erreur s'est produite. Touche Incrémenter Sélectionne les éléments du menu, définit le nombre de paramètres et augmente les valeurs définies. Utilisée pour passer à l'élément ou la donnée suivante. Touche Décrémenter Sélectionne les éléments du menu, définit le nombre de paramètres et diminue les valeurs définies. Utilisée pour passer à l'élément ou la donnée précédente. Touche DATA/ENTER Permet de saisir les éléments du menu, les paramètres et les valeurs définies. Également utilisée pour passer d'un écran à un autre. Touche RUN Lance le fonctionnement du variateur lorsque le variateur est contrôlé par l'opérateur numérique. Touche STOP Arrête le fonctionnement du variateur. Cette touche peut être activée ou désactivée lorsque le variateur fonctionne à partir de la borne du circuit principal en réglant le paramètre o2-02. 3 * Excepté dans les diagrammes, les références aux touches sont faites via les noms repris dans le tableau ci-dessus. Des voyants lumineux se trouvent dans le coin supérieur gauche des touches RUN et STOP de l'opérateur numérique. Ces voyants s'allument et clignotent pour indiquer l'état de fonctionnement. Le voyant de la touche RUN clignotera et celui de la touche STOP s'allume lors de la première utilisation du frein dynamique. La relation entre les voyants des touches RUN et STOP et l'état du variateur est expliquée à la Fig. 3.2. Fréquence de sortie du variateur Réglage de la fréquence : s’allume : clignote : reste éteint Fig. 3.2 Voyants RUN et STOP 3-3 Modes Cette section décrit les modes du variateur et la manière de basculer d'un mode à l'autre. Modes du variateur Les paramètres et les fonctions de contrôle du variateur sont organisés en groupes appelés modes qui facilitent la lecture et le réglage des paramètres. Le variateur comprend 5 modes. Les cinq modes et leurs fonctions principales sont illustrés dans le Tableau 3.2. Tableau 3.2 Modes Mode Mode Drive 3 Mode de programmation rapide Mode de programmation avancée Mode de vérification Mode Autotuning* Fonctions principales Utilisez ce mode pour démarrer ou arrêter le variateur, pour surveiller les valeurs telles que les références ou les sorties et pour afficher les informations d’erreur ou l’historique d’erreur. Utilisez ce mode pour lire et définir les paramètres de base. Utilisez ce mode pour référencer et définir tous les paramètres. Utilisez ce mode pour lire/définir les paramètres qui ont été modifiés par rapport au réglage d'origine. Utilisez ce mode lors du fonctionnement d’un moteur et dont les données sont inconnues dans les modes de contrôle vectoriel. Les données du moteur sont calculées et définies automatiquement. Ce mode peut également servir à ne mesurer que la résistance ligne à ligne du moteur. * Procédez toujours à un autotuning du moteur avant de le faire fonctionner en mode vectoriel. 3-4 Basculement des modes L’affichage de sélection du mode apparaît lorsque vous appuyez sur la touche MENU. Appuyez sur la touche MENU à partir de l'écran de sélection des modes pour passer d'un mode à l'autre. Appuyez sur la touche DATA/ENTER pour saisir le mode et passer de l’affichage Surveillance à l’affichage Réglage. Affichage l'exécution Displaypendant at Startup Rdy -DRIVE- Frequency Ref U1- 01=50.00Hz U1-02=50.00Hz U1-03=10.05A Afficheur de Mode Selection sélection de mode MENU Afficheur duMonitor moniteurDisplay Display -DRIVE- -DRIVE- Monitor ** Main Menu ** Rdy RESET U1 - 01=50.00Hz Operation ESC U1-02=50.00Hz U1-03=10.05A Afficheur réglage Setting de Display Rdy -DRIVE- -DRIVE- Frequency Ref ESC U1-02=50.00Hz U1-03=10.05A Rdy Frequency Ref U1- 01=50.00Hz 3 U1- 01=050.00Hz ESC (0.00 ~ 50.00) " 00.00Hz " MENU -QUICK- -QUICK- ** Main Menu ** -QUICK- Control Method A1-02=2 *2* Open Loop Vector Quick Setting Control Method A1-02= 2 *2* Open Loop Vector ESC ESC MENU -ADV- -ADV- ** Main Menu ** Initialization RESET A1 - 00=1 Programming ESC Select Language -ADV- -ADV- Select Language A1- 00= 0 *1* English Select Language A1- 00 =0 *1* English ESC ESC MENU -VERIFY- -VERIFY- ** Main Menu ** None Modified Modified Consts Le numéro de constante change lorsqu'une The constant number will besur displayed constante a été modifiée. Appuyez la toucheif a constant has Press the DATA/ENTER pourbeen validerchanged. la modification. DATA/ENTER key to enable the change. ESC MENU -A.TUNE- -A.TUNE- -A.TUNE- Tuning Mode Sel T1- 01=0 1 *0* ** Main Menu ** Auto-Tuning ESC Standard Tuning "0" Tuning Mode Sel T1- 01= 0 *0* ESC Standard Tuning "0" Fig. 3.3 Passages d’un mode à un autre IMPORTANT Pour utiliser le variateur après avoir visualisé/modifié les paramètres, appuyez sur la touche MENU puis sur la touche DATA/ENTER pour saisir le mode DRIVE. Le mode RUN est refusé tant que le moteur est dans un autre mode. 3-5 Mode Drive Le mode Drive est le mode dans lequel le variateur peut fonctionner. Il est possible d’afficher tous les paramètres de surveillance (U1-) et les informations d’erreur et l’historique dans ce mode. Lorsque b1-01 (sélection de la référence) est réglé sur 0, la fréquence peut être modifiée à partir de l'écran des valeurs de fréquence à l'aide des touches Incrémenter, Décrémenter et Shift/RESET. Les paramètres sont enregistrés et l’affichage repasse en mode Surveillance. Exemple d'opérations Les fonctions des touches en mode de commande sont illustrées à la figure suivante. Displaypendant at Startup Affichage exécution 3 -DRIVE- Rdy Frequency Ref U1- 01=50.00Hz U1-02=50.00Hz U1-03=10.05A Afficheur de Mode Selection sélection de mode Display Afficheur du Display moniteur Monitor MENU A -DRIVE- B -DRIVE- Monitor ** Main Menu ** 1 Rdy U1 - 01=50.00Hz Operation Frequency Setting Écran de réglage de Display la fréquence U1-02=50.00Hz U1-03=10.05A RESET ESC 2 Rdy -DRIVE- -DRIVE- Frequency Ref U1-02=50.00Hz U1-03=10.05A Rdy Frequency Ref U1- 01=50.00Hz U1 - 01= 050.00Hz ESC (0.00 ~ 50.00) " 00.00Hz " ESC MENU -DRIVE- -QUICK- ** Main Menu ** Quick Setting Monitor Rdy U1 - 02=50.00Hz -DRIVERESET U1-03=10.05A U1-04= 2 Output Freq Rdy U1- 02=50.00Hz L'écran de réglage de fréquence The Frequency Setting ne s'affiche pas lorsque vous Display will not be utilisez une référence analogique. displayed when using an analog reference. U1-03=10.05A U1-04= 2 ESC MENU -DRIVE- Monitor -ADV- ** Main Menu ** Programming Rdy RESET U1 - 40 = 10H U1-01=50.00Hz U1-02=50.00Hz Rdy -DRIVE- FAN Elapsed Time U1- 40 = 10H ESC U1-01=50.00Hz U1-02=50.00Hz 1 2 3 4 Le nom d'erreur pas The fault namene wills'affiche be lorsque la touche est enfoncée lors displayed if the DATA/ENTER de l'affichage d'une constante pour Key is pressed a constant laquelle un code while d'erreur s'est affiché. is being displayed for which a fault code is being displayed. MENU -VERIFY- ** Main Menu ** Modified Consts -DRIVE- Fault Trace Rdy U2-02= OV U2-03=50.00Hz ** Main Menu ** Auto-Tuning -DRIVE- Rdy Fault Trace ESC RESET U3-03=50.00Hz U3-04=50.00Hz Rdy Fault History ESC RESET U3-02= OV U3-03= OH ESC Rdy Fault Message 2 RESET U3 - 02 = OV U3-03= OH U3-04= UV U2-02=OV U2-03=50.00Hz -DRIVE- Last Fault 3 4 5 5 -DRIVE- Last Fault U2 - 02= OV DC Bus Overvolt U3 - 01= OC Over Current U3 - 02= OV Fault Message 2 U3 - 02 = OV ESC U3-03= OH U3-04= UV 5 B Rdy ESC Rdy -DRIVE- Rdy ESC Rdy U3-02=OV U3-03=OH Fig. 3.4 Fonctions en mode Drive 3-6 ESC Rdy U3-03=50.00Hz U3-04=50.00Hz 5 A U2 - 01= OC Over Current U3 - 01 = OC U3 - 01= OC -DRIVE- Current Fault U2 - 02 = OV U2 - 02 = OV -DRIVE- Rdy -DRIVE- U2 - 01 = OC MENU -A.TUNE- RESET U2 - 01=OC Rdy DC Bus Overvolt ESC Remarque : 1. Lorsque vous changez d’affichage avec les touches Incrémenter/Décrémenter, l’affichage suivant, après celui du dernier nombre de paramètre, devient celui du premier nombre de paramètre et vice et versa. Par exemple, l'écran U1-40 succède à l'écran U1-01. Cela se traduit dans les figures par les lettres A et B et les chiffres de 1 à 6. 2. L'écran du premier paramètre de contrôle (référence de fréquence) est affiché lorsque l'appareil est sous tension. L'élément du moniteur affiché au démarrage peut être défini dans o1-02 (Sélection du moniteur après allumage). Il est impossible de lancer cette opération à partir de l'écran de sélection de mode. Mode de programmation rapide Dans le mode de programmation rapide, les paramètres de base nécessaires au test du variateur peuvent être contrôlés et définis. Il est possible de modifier ces paramètres à partir de l'affichage. Utilisez les touches Incrémenter, Décrémenter et Shift/RESET pour modifier la fréquence. Le paramètre est enregistré et l’affichage repasse au mode précédent l’opération lorsque vous appuyez sur la touche DATA/ENTER après avoir modifié le paramètre. Consultez le Chapitre 5, Paramètres de l'utilisateur pour plus de détails sur les paramètres affichés dans le mode de programmation rapide. 3 Exemple d'opérations Les fonctions des touches en mode de commande sont illustrées dans le graphique suivant. Écran Display du moniteur Monitor Écran de sélection de mode Mode Selection Display Écran de réglage Setting Display MENU -DRIVE- ** Main Menu ** Operation A B MENU -QUICK- -QUICK- -QUICK- Control Method A1-02=2 *2* Open Loop Vector ** Main Menu ** Quick Setting ESC ESC MENU -ADV- ** Main Menu ** Control Method A1-02= 2 *2* Open Loop Vector -QUICK- -QUICK- Reference Source b1-01=1 *1* Terminals Programming ESC -QUICKMENU -VERIFY- Reference Source b1-01= 1 *1* Terminals -QUICK- Run Source b1-02=1 *1* Terminals ** Main Menu ** Run Source b1-02= 1 *1* Terminals ESC Modified Consts -QUICKMENU -A.TUNE- ** Main Menu ** Auto-Tuning -QUICK- Terminal AM Gain H4-05 = Terminal AM Gain H4-05 = 0050.0% 50% (0.0 ~ 1000.0) 50.0% ESC -QUICK- (0.0 ~ 1000.0) 50.0% -QUICK- MOL Fault Select L1-01=1 *1* Std Fan Cooled MOL Fault Select L1-01= 1 *1* Std Fan Cooled ESC -QUICK- -QUICK- StallP Decel Sel L3-04=1 *1* Enabled StallP Decel Sel L3-04= 1 *1* Enabled ESC A B Fig. 3.5 Fonctions en mode de programmation rapide 3-7 Mode de programmation avancée Dans le mode de programmation avancée, tous les paramètres du variateur peuvent être contrôlés et définis. Il est possible de modifier les affichages de réglages avec les touches Incrémenter, Décrémenter et Shift/ RESET. Le paramètre est enregistré et l’affichage repasse en mode d’affichage de surveillance lorsque vous appuyez sur la touche DATA/ENTER après avoir modifié le paramètre. Reportez-vous au Chapitre 5, Paramètres de l'utilisateur pour de plus amples informations sur ce paramètre. Exemple d'opérations Les fonctions des touches en mode de programmation avancée sont illustrées dans le graphique suivant. 3 Écran de sélection de mode Écran du moniteur Monitor Display Mode Selection Display A -ADV- Initialization RESET A1-00=1 Programming ESC Select Language Setting Display 1 B -ADV- ** Main Menu ** Écran de réglage ESC 2 -ADV- Select Language A1- 00 =0 *1* English -ADV- ESC Select Language A1- 00= 0 *1* English MENU -ADV-VERIFY- ** Main Menu ** Modified Consts Initialization RESET A1- 02 =2 Control Method ESC MENU -A.TUNE- -ADV- Control Method A1- 02 =2 *2* Open Loop Vector 1 2 3 4 -ADV- ESC Control Method A1- 02= 2 *2* Open Loop Vector ** Main Menu ** Auto-Tuning MENU -ADV- PID Control RESET b5-01=0 PID Mode -ADV- -ADV- PID Mode PID Mode b5- 01 =0 *0* b5-01= 0 *0* Disabled ESC Disabled ESC -DRIVE- ** Main Menu ** Operation MENU -ADV- PID Control RESET b5 - 14= 1.0Sec Fb los Det Time ESC -QUICK- -ADV- -ADV- b5- 14 =1.0Sec b5-14= 01.0Sec Fb los Det Time (0.0 ~ 25.5) 1.0 sec 3 4 5 6 Fb los Det Time ESC (0.0 ~ 1000.0) 50.0% ** Main Menu ** Quick Setting MENU -ADV- Torque Limit RESET -ADV- Torque Limit ESC RESET L7- 04= 200% ESC B Fwd Torque Limit (0 ~ 300) 200% L7-01= 2 00% ESC -ADV- (0 ~ 300) 200% 5 Torq Lmt Rev Rgn L7-04= 2 00% ESC 6 Fig. 3.6 Fonctions en mode de programmation avancée 3-8 (0 ~ 300) 200% -ADV- Fwd Torque Limit L7- 04= 200% Fwd Torque Limit A -ADV- Fwd Torque Limit L7- 01= 200% L7-01=200% Fwd Torque Limit -ADV- (0 ~ 300) 200% Réglage des paramètres Cet exemple illustre la procédure de passage du paramètre C1-01 (temps d'accélération 1) de 10 s à 20 s. Tableau 3.3 Réglage des paramètres en mode de programmation avancée Étap Écran de l'opérateur numérique e n° -DRIVE- Frequency Ref 1 Description Rdy U1- 01=50.00Hz Alimentation sous tension. U1-02=50.00Hz U1-03=10.05A -DRIVE- 2 ** Main Menu ** Operation -QUICK- 3 ** Main Menu ** Quick Setting Appuyez 3 fois sur la touche MENU pour saisir le mode de programmation avancée. 3 -ADV- 4 ** Main Menu ** Programming -ADV- 5 Initialization A1-00=1 Appuyez sur la touche DATA/ENTER pour accéder à l'écran de surveillance. Select Language -ADV- 6 Accel / Decel C1-00 = 10.0sec Accel Time 1 -ADV- 7 Accel Time 1 C1-01 = 0 010.0sec (0.0 ~ 6000.0) "10.0 sec" -ADV- 8 Accel Time 1 C1-01 = 000 10.0sec (0.0 ~ 6000.0) "10.0 sec" Appuyez sur la touche Incrémenter ou Décrémenter pour afficher le paramètre C1-01 (temps d'accélération 1). Appuyez sur la touche DATA/ENTER pour accéder à l’affichage de réglage. La valeur de réglage actuelle C1-01 s’affiche. La touche Shift/RESET permet de passer au réglage du chiffre suivant. -ADV- 9 Accel Time 1 C1-01 = 0011 0.0sec 10 Accel Time 1 C1-01 = 0012 0.0sec (0.0 ~ 6000.0) "10.0 sec" -ADV- (0.0 ~ 6000.0) "10.0 sec" -ADV- 11 Entry Accepted Appuyez sur la touche Incrémenter pour saisir la valeur 20,00 s. Appuyez sur la touche DATA/ENTER pour enregistrer la valeur saisie. « Saisie acceptée » s’affiche pendant 1 s après que vous avez appuyé sur la touche DATA/ENTER. -ADV- 12 Accel Time 1 C1-01 20.0sec 01 = (0.0 ~ 6000.0) "10.0 sec" L’affichage repasse alors en mode de surveillance C1-01. 3-9 Mode de vérification Le mode de vérification sert à afficher tous les paramètres qui ont été modifiés par rapport aux valeurs par défaut dans le mode de programmation ou d’autotuning. « None » (aucun) s'affiche si aucun paramètre n'a été modifié. Le paramètre A1-02 est le seul paramètre du groupe A1- qui s’affiche dans la liste des constantes modifiées dans le cas d'une modification antérieure. Les autres paramètres ne sont pas affichés, même lorsqu’ils diffèrent des paramètres par défaut. En mode de vérification, vous pouvez utiliser les mêmes procédures que celles du mode de programmation pour modifier les paramètres. Utilisez les touches Incrémenter, Décrémenter et Shift/RESET pour modifier un paramètre. Lorsque vous appuyez sur la touche DATA/ENTER, le paramètre est enregistré et l’affichage repasse en mode de surveillance. 3 Exemple d'opérations Dans l’exemple ci-dessous, nous avons modifié les paramètres suivants (par rapport au réglage par défaut). • b1-01 (Sélection de la référence) • C1-01 (temps d'accélération 1) • E1-01 (tension d’entrée) • E2-01 (courant nominal du moteur) Écran de sélection deDisplay mode Mode Selection Écran duDisplay moniteur Monitor Écran de réglage Setting Display MENU -ADV- ** Main Menu ** Programming A B MENU -VERIFY- -VERIFY- -VERIFY- Reference Source b1-01=0 *0* Terminals ** Main Menu ** Modified Consts "1" ESC ESC Reference Source b1-01= 0 *0* Terminals "1" MENU -VERIFY- -VERIFY- Accel Time 1 -A.TUNE- ** Main Menu ** Auto-Tuning MENU -DRIVE- ** Main Menu ** Operation Accel Time 1 C1-01= 0 200.0sec C1-01=200.0sec (0.0 ~ 6000.0) "10.0sec" ESC -VERIFY- -VERIFY- E1-01=190VAC E1-01= 190VAC Input Voltage Input Voltage (155~255) "200VAC" ESC -VERIFY- E2-01= E2-01= 2.00A (0.32~6.40) "1.90A" (0.32~6.40) "1.90A" ESC ** Main Menu ** Quick Setting A B MENU Fig. 3.7 Fonctions en mode Vérifier 3-10 Motor Rated FLA 2.00A -QUICK- (155~255) "200VAC" -VERIFY- Motor Rated FLA MENU (0.0 ~ 6000.0) "10.0sec" Mode d'autotuning Autotuning mesure et règle automatiquement les données moteur nécessaires pour optimiser son fonctionnement au maximum. Exécutez toujours autotuning avant de commencer une opération lorsque vous utilisez le mode de contrôle vectoriel. Lorsque le contrôle V/f est sélectionné, vous ne pouvez choisir que l'autotuning stationnaire pour la résistance ligne à ligne. Si le moteur ne peut pas être déconnecté de la charge, le contrôle vectoriel en boucle ouverte ou fermée est utilisé pour effectuer l'autotuning stationnaire. Exemple de fonctionnement Définissez la puissance nominale de sortie du moteur (en kW), la tension nominale, le courant nominal, la fréquence nominale, la vitesse nominale et le nombre de pôles spécifiés sur la plaque d'identification du moteur, puis appuyez sur la touche RUN. Le moteur se met en marche automatiquement et les données de mesure du moteur sont définies dans les paramètres E2-. 3 Définissez toujours les éléments ci-dessus. Il n’est pas possible de lancer un autotuning autrement, par exemple il ne peut être lancé à partir de l'affichage de la tension nominale du moteur. Il est possible de modifier les affichages de réglages avec les touches Incrémenter, Décrémenter et Shift/ RESET. Enregistrez le paramètre en appuyant sur la touche DATA/ENTER. 3-11 L'exemple suivant montre la procédure d'entrée pour l'autotuning par rotation standard dans un contrôle vectoriel en boucle ouverte. Écran de sélection mode Mode SelectiondeDisplay Écran du moniteur Monitor Display Écran deDisplay réglage Setting MENU -VERIFY- ** Main Menu ** Modified Consts MENU -A.TUNE- -A.TUNE- -A.TUNE- Tuning Mode Sel T1- 01 =0 *0* ** Main Menu ** Auto-Tuning Tuning Mode Sel 01 = 0 *0* Standard Tuning Standard Tuning "0" "0" ESC ESC MENU 3 -A.TUNE-DRIVE- ** Main Menu ** Mtr Rated Power T1-01= 0 00.40kW (0.00~650.00) (0.00~650.00) "0.40kW" Operation MENU -A.TUNE- Mtr Rated Power T1- 02= 0.40kW "0.40kW" ESC -A.TUNE- -A.TUNE- Rated Voltage T1- 03 = 200.0VAC Rated Voltage T1- 03 = 200.0VAC (0.0~255.0) -QUICK- ** Main Menu ** (0.0~255.0) "200.0VAC" "200.0VAC" ESC Quick Setting -A.TUNEMENU -A.TUNE- Rated Current T1- 04 = 1.90A Rated Current T1- 04 = 001.90A (0.32~6.40) (0.32~6.40) "1.90A" "1.90A" -ADV- ESC ** Main Menu ** Programming MENU -A.TUNE- -A.TUNE- Rated Frequency T1- 05 = 50.0Hz (0.0~400.0) "50.0Hz" Rated Frequency T1-05 = 050.0Hz ESC -A.TUNE- (0.0~400.0) "50.0Hz" -A.TUNE- Number of Poles T1- 06 = 4 Number of Poles T1-06 = 4 (2~48) "4" (2~48) "4" -A.TUNE- -A.TUNE- Rated Speed T1- 07 = 1750RPM Rated Speed T1- 07 = 01750RPM (0~24000) "1750" (0~24000) "1750" -A.TUNE- Tune Proceeding 40.0Hz/10.5A START GOAL ESC -A.TUNE- Rdy Auto-Tuning RUN 0.0Hz/0.0A Tuning Ready ? Press RUN key The display will automatically L'affichage change automatiquement change depending en de l'état onfonction the status of de l'autoréglage. autotuning. -A.TUNE- Tune Proceeding -A.TUNE- Tune Proceeding 40.0Hz/10.5A START GOAL Tune Successful STOP -A.TUNE- Tune Aborted -A.TUNE- Tune Successful STOP key Fig. 3.8 Opération en mode autotuning Si une erreur se produit pendant l'autotuning, consultez le Chapitre 7, Correction des erreurs. 3-12 4 Test de fonctionnement Ce chapitre décrit les procédures à suivre pour effectuer des essais de fonctionnement du variateur et propose un exemple d'essai de fonctionnement. Procédure d'essai de fonctionnement....................................4-2 Test de fonctionnement .........................................................4-3 Suggestions de réglage .......................................................4-14 Procédure d'essai de fonctionnement Effectuez l'essai de fonctionnement en respectant l'organigramme suivant. Lorsque vous définissez les paramètres de base, réglez toujours C6-01 (sélection exploitation normale/élevée) en fonction de l'application. DEMARRAGE Installation Câblage *1 Réglez le cavalier de la tension d'alimentation. Activez l'alimentation. Confirmez l'état. Sélectionnez la méthode de fonctionnement. Paramétrage de base (mode de programmation rapide) NO Contrôle vectoriel (A1-02 = 2 ou 3)*5 OUI Contrôle V/f avec PG (A1-02 = 1) Contrôle V/f ? 4 OUI PG ? NON Contrôle V/f Réglez E1-03. V/f par défaut : 200 V/50 Hz (400 V/50 Hz) Définir E1-03, E2-04 et F1-01. *2 V/f par défaut : 200 V/50 Hz (400 V/50 Hz) Paramétrage selon le mode de contrôle Le moteur peut-il fonctionner pendant l'autoréglage ? NON *3 OUI Autoréglage sans rotation pour résistance de ligne à ligne Paramètres de l'application (mode de programmation avancé) Fonctionnement sans charge Fonctionnement avec charge Réglages et paramétrages optimaux Vérifier/enregistrer les paramètres. END *4 Autoréglage avec rotation Autoréglage sans rotation *6 1. Effectuez le réglage pour un variateur 400 V de 75 kW ou plus. 2. S'il existe un réducteur entre le moteur et le PG, définissez le taux de réduction dans F1-12 et F1-13 dans le mode de programmation avancée. 3. Utilisez l'autotuning par rotation pour augmenter la précision de l'autotuning chaque fois que le moteur est prêt à fonctionner. 4. Si le câble du moteur est allongé jusqu'à 50 m ou plus pour l'installation actuelle, effectuez un autotuning sans rotation pour la résistance de ligne à ligne sur site uniquement. 5. Le mode de contrôle par défaut est le contrôle vectoriel en boucle ouverte (A1-02 = 2). 6. Si la fréquence de sortie maximale et la fréquence de base sont différentes, configurez la fréquence de sortie maximale (E1-04) après l'autotuning. Fig. 4.1 Organigramme de l'essai de fonctionnement 4-2 *6 Test de fonctionnement Confirmation de l'application Pour les applications avec caractéristiques de couple quadratique, telles que les pompes, les ventilateurs et les souffleries, affectez la valeur 1 ou 2 (exploitation normale 1 ou 2) à C6-01 (sélection exploitation normale/ élevée). Sélectionnez le mode exploitation normale (1 ou 2) en fonction de la capacité de surcharge requise. Pour les applications avec caractéristiques de couple constant, comme les convoyeurs, réglez toujours C6-01 sur 0 (exploitation élevée). Le réglage par défaut de C6-01 est 0 (exploitation élevée). Pour plus d'informations sur la sélection Chapitre 6, Application et sélections de surcharge. exploitation normale/élevée, reportez-vous au Paramétrage du cavalier de tension de l'alimentation (variateurs 400 V de 75 kW ou plus) Le cavalier de tension de l'alimentation doit être réglé pour les variateurs 400 V de 75 kW ou plus. Insérez le cavalier dans le connecteur de tension le plus proche de la tension d'alimentation réelle. Le réglage d'origine du cavalier est de 440 V. Si la tension d'alimentation n'est pas de 440 V, utilisez la procédure suivante pour modifier le paramétrage. 4 1. Mettez l'alimentation hors tension et attendez au moins 5 minutes. 2. Vérifiez que le voyant CHARGE est éteint. 3. Enlevez le capot de la borne. 4. Insérez le cavalier à la position correspondant à la tension fournie au variateur (cfr. Fig. 4.2). 5. Replacez le capot de la borne dans sa position initiale. Connecteur Alimentation de la classe 200 V Alimentation de la classe 400 V Cavalier (position d'origine) Bornes d'entrée d'alimentation Voyant CHARGE Fig. 4.2 Connexions du variateur à grande capacité 4-3 Mise en marche Vérifiez tous les éléments suivants avant de mettre l'appareil sous tension. • Vérifiez que l'alimentation reçoit la bonne tension. 200 V : Triphasée, 200 à 240 V c.c., 50/60 Hz 400 V : Triphasée, 380 à 480 V c.c., 50/60 Hz • Veillez à ce que les bornes de sortie du moteur (U, V, W) et le moteur soient correctement connectés. • Veillez à ce que la borne du circuit de contrôle du variateur et l'appareil de contrôle soient correctement câblés. • Mettez toutes les bornes du circuit de contrôle du variateur sur OFF. • Lorsque vous utilisez une carte de contrôle de vitesse PG, assurez-vous qu'elle est correctement câblée. Vérification de l'état de l'affichage Après une mise sous tension normale et sans problème, l'écran de l'opérateur affiche ceci : 4 Rdy -DRIVE- Affichage en cas de fonctionnement normal Réf. de fréquence U1- 01 =50 Hz U1 - 02 = 50 Hz U1 - 03 = 10,05 A Le moniteur de référence de fréquence est affiché dans la section d'affichage des données. Lorsqu'une erreur se produit, l'écran affiche les détails de l'erreur au lieu des données ci-dessus. Dans ce cas, consultez le Chapitre 7, Correction des erreurs. L'écran suivant présente un exemple d'affichage en cas de fonctionnement incorrect. Affichage en cas de fonctionnement défectueux 4-4 -DRIVE- UV DC Bus Undervolt L'écran sera différent en fonction du type d'erreur. À gauche s'affiche une alarme de faible de tension. Paramètres de base Passez en mode de programmation rapide (le voyant QUICK apparaît sur l'écran LCD), puis définissez les paramètres suivants. Reportez-vous au Chapitre 3, Opérateur digital et modes pour plus d'informations sur les procédures de fonctionnement de l'opérateur digital et aux Chapitre 5, Paramètres de l'utilisateur et au Chapitre 6, Sélection des paramètres par fonction pour plus de détails sur les paramètres. Tableau 4.1 Réglage des paramètres de base z : Doit être paramétré. : Paramétré comme requis. Catégorie z Code de paramètre A1-02 Nom Sélection de la méthode de contrôle b1-01 Sélection de la référence z b1-02 Sélection de la méthode de fonctionnement b1-03 Sélection de la méthode d'arrêt z C1-01 Temps d'accélération 1 z C1-02 Temps de décélération 1 z C6-01 Sélection exploitation normale/élevée C6-02 Sélection de la fréquence du porteur z Description Permet de définir la méthode de contrôle du variateur. 0 : Contrôle V/f 1 : Contrôle V/f avec PG 2 : Contrôle vectoriel en boucle ouverte 3 : Contrôle du vecteur en boucle fermée Règle la méthode d'entrée de la fréquence de référence. 0 : Opérateur digital 1 : Borne du circuit de contrôle (entrée analogique) 2 : Communication MEMOBUS 3 : Carte d'option 4 : Entrée du train d'impulsions Règle la méthode d'entrée de la commande RUN. 0 : Opérateur digital 1 : Borne du circuit de contrôle (entrée analogique) 2 : Communication MEMOBUS 3 : Carte d'option Sélectionne la méthode d'arrêt lors de l'exécution de la commande d'arrêt. 0 : Décélération pour arrêter 1 : Arrêt par inertie 2 : Arrêt avec freinage c.c. 3 : Arrêt par inertie avec temporisation Définit le temps d'accélération en secondes de la fréquence de sortie pour passer de 0 % à 100 %. Définit le temps de décélération en secondes de la fréquence de sortie pour passer de 100 % à 0 %. Règle une exploitation normale ou élevée en fonction des exigences de l'application. 0 : Exploitation élevée 1 : Exploitation normale 1 2 : Exploitation normale 2 Définit la fréquence du porteur. Le réglage d'origine et la plage de sélection dépendent de la valeur de C6-01. Segment de configuration Réglage par défaut Page 0à3 0 5-7 4 1 5-9 6-7 6-64 6-82 0à3 1 5-9 6-12 6-64 6-82 0à3 0 5-9 6-14 0,0 à 6000,0 10,0 s 5-19 6-19 0,0 à 6000,0 10,0 s 5-19 6-19 0 ou 2 0 5-24 6-2 0àF Dépend de la valeur de C6-01. 5-24 0à4 4-5 Tableau 4.1 Réglage des paramètres de base (suite) z : Doit être paramétré. : Paramétré comme requis. Catégorie 4 Code de paramètre d1-01 à d1-16 et d1-17 Nom Références de fréquence de 1 à 16 et référence de fréquence pas à pas Description Définit les références de vitesse 0 à 150,00 Hz obligatoires pour le fonctionnement de * la vitesse à étapes multiples ou pas à pas. z E1-01 Paramètre de la tension d'entrée Définit la tension d'entrée nominale du variateur en volts. z E2-01 Courant nominal du moteur Permet de régler le courant nominal du moteur. Peut être utilisé pour ajuster la sortie H4-02 et Gain de sortie des analogique lorsqu'un instrument est H4-05 bornes FM et AM connecté à la borne FM ou AM. z L1-01 L3-04 Segment de configuration Permet d'activer ou de désactiver la fonction de protection de surcharge du moteur. 0 : Désactivé Sélection 1 : Protection du moteur d’entraînede la protection ment général (ventilation refroidie) du moteur 2 : Protection du moteur de conversion de fréquence (refroidissement externe) 3 : Protection du moteur de contrôle vectoriel spécial Si vous utilisez l'option de freinage Sélection dynamique (résistance de freinage, de la protection unités de résistance en freinage et unités anticalage lors de freinage), prenez soin de régler le de la décélération paramètre L3-04 sur 0 (désactivé) ou 3 (activé avec résistance en freinage). Réglage par défaut Page d1-01 à d1-16 : 0,00 Hz d1-17 : 6,00 Hz 5-25 6-10 200 V (Classe 200 V) 400 V (Classe 400 V) Réglage pour le moteur à 10 % à 200 % caractère du courant général de nominal du la même variateur capacité que le variateur H4-02 : 100 % 0,0 à 1 000,0 % H4-05 50 % 155 à 255 V (Classe 200 V) 310 à 510 V (Classe 400 V) 5-31 6-48 6-108 5-47 0à3 1 5-50 6-48 0à3 1 5-53 6-24 * La plage de valeurs est valide en cas de sélection de l'exploitation élevée (C6-01 = 0, réglage par défaut). En cas de sélection de l'exploitation normale 1 ou 2 (C6-01 = 1 ou 2), la plage de valeurs s'étend de 0,0 à 400,0 Hz. 4-6 5-30 6-110 Valeurs pour les méthodes de contrôle Les méthodes d'autotuning utilisables dépendent du paramétrage de la méthode de contrôle du variateur. Vue d'ensemble des valeurs Effectuez les réglages nécessaires en mode de programmation rapide et en mode d'autotuning en fonction de la Fig. 4.1. Réglage de la méthode de contrôle Sélectionnez le mode de contrôle approprié requis par l'application. Le Tableau 4.2 présente les principales propriétés de chaque mode de contrôle. Tableau 4.2 Propriétés du mode de contrôle Mode de contrôle Contrôle V/f Configuration des paramètres A1 – 02 = 0 Contrôle V/f avec PG A1 – 02 = 1 Contrôle vectoriel en boucle ouverte A1 – 02 = 2 (réglage d'origine) Contrôle du vecteur en boucle fermée A1 – 02 = 3 Contrôle de base Applications principales Contrôle de vitesse variable, et plus Contrôle du taux de fréquence/tension précisément contrôle de plusieurs fixe moteurs avec un variateur et remplacement des variateurs existants Contrôle du taux de fréquence/tension Applications requérant un contrôle fixe avec compensation de vitesse de vitesse haute précision à l'aide à l'aide d'un PG d'un PG du côté machine Contrôle de vitesse variable, Contrôle vectoriel du courant sans PG applications requérant de la précision au niveau de la vitesse et du couple Contrôle très haute performance avec PG (entraînement servo simple, Contrôle du vecteur en boucle fermée contrôle de vitesse haute précision, contrôle du couple, limite du couple) 4 Remarque : Avec le contrôle vectoriel en boucle ouverte ou fermée, le moteur et le variateur doivent être liés par une connexion 1:1. La capacité du moteur permettant un contrôle stable est comprise entre 50 % et 100 % de la capacité du variateur. Contrôle V/f sans PG (A1-02 = 0) • Définissez un schéma V/f fixe (E1-03 = 0 à E) ou spécifiez un schéma V/f utilisateur (E1-03 = F), selon les besoins, pour les caractéristiques du moteur et de la charge à l'aide de E1-04 à E1-13 dans le mode de programmation avancée. Fonctionnement simple d'un moteur à utilisation générale à 50 Hz : E1-03 = 0 ou F (par défaut) Si E1-03 = F, le paramétrage par défaut dans le paramétrage utilisateur de E1-04 à E1-13 est pour 00 Hz Fonctionnement simple d'un moteur à utilisation générale à 60 Hz : E1-03 = 1 • Effectuez un autotuning sans rotation pour la résistance ligne à ligne si la longueur du câble du moteur est égale ou supérieure à 50 m pour l'installation actuelle ou si un moteur cale en raison d'une lourde charge. Consultez la section Autotuning pour plus de détails sur l'autotuning sans rotation. Contrôle V/f avec PG (A1-02 = 1) Outre le contrôle V/f sans réglage de PG, les réglages suivants sont nécessaires : • Définissez le nombre de pôles du moteur dans E2-04 (nombre de pôles du moteur). • Définissez le nombre d'impulsions par rotation dans F1-01 (constante PG). S'il existe un réducteur entre le moteur et le PG, définissez le taux de réduction dans F1-12 et F1-13 dans le mode de programmation avancée. 4-7 Contrôle vectoriel en boucle ouverte (A1-02 = 2) Procédez toujours à l'autotuning. S'il est possible d'utiliser le moteur, effectuez un autotuning avec rotation. Si le moteur ne peut pas être utilisé, effectuez un autotuning sans rotation. Consultez la section Autotuning pour plus de détails sur l'autotuning. Contrôle vectoriel en boucle fermée (A1-02 = 3) Procédez systématiquement à l'autotuning. Si le moteur peut fonctionner, effectuez un autotuning avec rotation. Si le moteur ne peut pas fonctionner, effectuez un autotuning sans rotation. Consultez la section Autotuning pour plus de détails sur l'autotuning. Autotuning L'autotuning règle automatiquement les paramètres du moteur, dans le cas de l'utilisation du contrôle vectoriel en boucle ouverte ou fermée, lorsque les câbles sont longs ou que l'installation a été modifiée. Définition du mode d'autotuning 4 Vous pouvez définir un des trois modes d'autotuning suivants. • Autotuning avec rotation • Autotuning sans rotation • Autotuning sans rotation pour résistance de ligne-à-ligne uniquement Autotuning par rotation (T1-01 = 0) L'autotuning par rotation est utilisé uniquement pour le contrôle vectoriel en boucle ouverte et fermée. Configurez T1-01 à 0, entrez les données inscrites sur la plaque d'identification, puis appuyez sur la touche RUN de l'opérateur digital. Le variateur fait fonctionner le moteur pendant 1 minute environ et configure automatiquement les paramètres du moteur nécessaires. Autotuning sans rotation (T1-01 = 1) L'autotuning sans rotation est uniquement utilisé pour le contrôle vectoriel en boucle ouverte et fermée. Configurez T1-01 à 1, entrez les données inscrites sur la plaque d'identification, puis appuyez sur la touche RUN de l'opérateur digital. Le variateur alimente le moteur sans rotation pendant environ 1minute et certains paramètres du moteur sont définis automatiquement. Les autres paramètres du moteur seront configurés automatiquement lors du premier fonctionnement. Autotuning sans rotation pour résistance de ligne-à-ligne (T1-01 = 2) Vous pouvez utiliser l’autotuning stationnaire pour la résistance de ligne-à-ligne avec n'importe quel mode de contrôle. Il s'agit du seul autotuning possible pour les modes de contrôle V/f et contrôle V/f avec PG. L'autotuning peut être utilisé pour améliorer les performances lorsque le câble du moteur est long ou que sa longueur a été modifiée, ou encore lorsque les capacités du moteur et du variateur sont différentes. Pour effectuer l'autotuning en mode de contrôle V/f ou de contrôle V/f avec PG, configurez T1-02 (alimentation nominale du moteur) et T1-04 (courant nominal du moteur), puis appuyez sur la touche RUN de l'opérateur digital. Le variateur alimentera le moteur sans rotation pendant environ 20 secondes et le système mesurera automatiquement la résistance du moteur de ligne-à-ligne et la résistance du câble. 4-8 Précautions à prendre avant d'utiliser l'autotuning Lisez les précautions suivantes avant d'utiliser l'autotuning. • L'autotuning du variateur est totalement différent de celui du servo-système. L'autotuning du variateur ajuste automatiquement les paramètres en fonction des données du moteur détectées, alors que l'autotuning du servo-système ajuste les paramètres en fonction de la taille de la charge détectée. • Lorsqu'une précision de vitesse et de couple est nécessaire à des vitesses élevées (par exemple, 90 % de la vitesse nominale ou plus), utilisez un moteur avec une tension nominale inférieure d'environ 20 V à la tension d'alimentation d'entrée pour un variateur 200 V et inférieure d'environ 40 V pour un variateur 400 V. Si la tension nominale du moteur est identique à celle de l'alimentation d'entrée, la sortie de tension du variateur sera instable à des vitesses élevées et il ne sera pas possible d'atteindre le rendement suffisant. • Utilisez l'autotuning sans rotation lorsqu'il est impossible de déconnecter la charge du moteur. • Utilisez l’autotuning avec rotation lorsqu’une grande précision est requise pour l’autotuning ou que le moteur n’est pas connecté à une charge. • Si vous effectuez l'autotuning par rotation pour un moteur connecté à la charge, les données du moteur trouvées risquent d'être imprécises et lacunaires. N'effectuez jamais d'autotuning par rotation pour un moteur connecté à une charge. • Si le câblage entre le variateur et le moteur varie de 50 m ou plus, effectuez un autotuning sans rotation pour la résistance ligne-à-ligne. • Si le câble du moteur est long (50 m ou plus), effectuez un autotuning sans rotation pour la résistance 4 ligne-à-ligne. • Si vous utilisez un frein mécanique, assurez-vous qu’il n’est pas ouvert pour l’autotuning sans rotation. Assurez-vous qu’il est ouvert pour l’autotuning avec rotation. • Le moteur sera sous tension lors de l'autotuning sans rotation, même si le moteur ne tourne pas. Ne touchez pas au moteur tant que l'autotuning n'est pas terminé. • Le tableau suivant présente l'état des entrées multifonctions et des sorties multifonctions lors de l'autotuning. Mode de réglage Entrées multifonctions Sorties multifonctions Idem que pendant le fonctionnement normal. Autotuning avec rotation Ne fonctionne pas Autotuning sans rotation Ne fonctionne pas Garde le même état que lorsque l'autoréglage est lancé. Autotuning sans rotation pour résistance de ligne à ligne Ne fonctionne pas Garde le même état que lorsque l'autoréglage est lancé. • Pour annuler l'autotuning, appuyez sur la touche STOP de l'opérateur digital. 4-9 Précautions pour l’autotuning avec rotation et sans rotation • Si la tension nominale du moteur est supérieure à la tension d’alimentation, baisser la tension de base comme indiqué à la Fig. 4.3 pour empêcher la saturation de la tension de sortie du variateur. Procédez comme suit pour l'autotuning : 1. Saisissez la tension de l'alimentation d'entrée pour T1-03 (tension nominale du moteur). 2. Saisissez les résultats de la formule suivante dans T1-05 (fréquence de base du moteur) : T1-03 T1-05 = fréquence de base inscrite sur la plaque du moteur × --------------------------------------------------------------------Tension nominale du moteur 3. Exécutez l'autotuning. Lorsque l'autotuning est terminé, réglez E1-04 (fréquence de sortie maximale) sur la valeur de la fréquence de base indiquée sur la plaque d'identification du moteur. Tension de voltage sortie Output 4 Tension nomiRated voltage nale frominscrite motor sur la plaque name plate moteur T1-03 0 Fréquence base inscrite Basede frequency from x T1-03 sur la plaque du moteur motor name plate ______________________________ Tension nominale inscrite Rated voltage from motor sur la plaque moteur name plate Output frequency Fréquence de sortie Base frequency Fréquence base inscrite from motor de name sur la plaque du moteur plate Fig. 4.3 Configuration de la fréquence de base du moteur et de la tension d’entrée du variateur • Si une précision de vitesse est requise à grande vitesse (c'est-à-dire, 90 % de la vitesse nominale ou plus), configurez T1-03 (tension nominale du moteur) à la tension d'alimentation d'entrée multipliée par × 0,9. Dans ce cas, à grande vitesse, le courant de sortie augmente à mesure que la tension d’alimentation diminue. Veillez à fournir une marge suffisante pour le courant du variateur. Précautions après l’autotuning avec rotation et sans rotation Si la fréquence de sortie maximum et la fréquence de base sont différentes, configurez la fréquence de sortie maximale (E1-04) après l’autotuning. 4-10 Définition des paramètres pour l'autoréglage Les paramètres suivants doivent être définis avant l'autoréglage. Tableau 4.3 Définition des paramètres avant l'autoréglage Nom Code de paramètre Affichage Affichage Sélection 1/2 du moteur T1-00*1 T1-01 T1-02 T1-03 Sélectionnez moteur Sélection du mode d'autotuning Sélection du mode d'autoréglage Alimentation nominale du moteur Mtr Rated Power Tension nominale du moteur Tension nominale Courant nominal du moteur T1-04 Courant nominal T1-05 T1-06 T1-07 T1-08 Fréquence nominale du moteur Fréquence nominale Nombre de pôles du moteur Nombre de pôles Vitesse nominale du moteur Vitesse nominale Nombre d’impulsions PG par rotation Impulsions PG/ rotation Définissez l'emplacement de stockage des données d'autotuning du moteur. 1 : E1 à E2 (moteur 1) 2 : E3 à E4 (moteur 2) Définissez le mode d'autotuning. 0 : Autotuning par rotation 1 : Autotuning sans rotation 2 : Autotuning sans rotation pour résistance de ligne à ligne uniquement Réglez la puissance de sortie du moteur en kilowatts. Segment de configuration Réglage par défaut 1 ou 2 1 10 % à 200 % de la sortie nominale du variateur du moteur.*4 Configurez le courant nominal du moteur en ampères. 0 à 255,0 V (Classe 200 V) 0 à 510,0 V (Classe 400 V) 10 % à 200 % du courant nominal du *3 variateur Configurez la fréquence de base Oui Oui Oui Oui (2 unique ment) Oui (2 unique ment) Oui Oui Oui Oui Oui Oui – – Oui Oui Oui Oui Oui Oui 50,0 Hz – – Oui Oui ouverte)*2 *3 Configurez la tension nominale Oui 2 (V/f et V/f avec PG) 0 (vecteur en boucle 0à2 0à Affichage des données pendant l'autoréglage VecVecV/f avec teur en teur en V/f PG boucle boucle ouverte fermée Idem que la sortie nominale du moteur 200,0 V (Classe 200 V) 400,0 V (Classe 400 V) Idem que le moteur à caractère général de la même capacité que le variateur du moteur.*4 150,0 Hz*5 Définissez le nombre de pôles de moteur. 2 à 48 pôles 4 pôles – – Oui Oui Réglez la vitesse de base du moteur r/min. 0 à 24000 1750 tr/mn – – Oui Oui Configurez le nombre d’impulsion pour le PG (générateur d’impulsions ou codeur) par rotation du moteur sans facteur de multiplication. 0 à 60000 1024 - Oui - Oui 4 * 1. Affiché uniquement lorsqu'une instruction de commutation du moteur est définie pour une entrée numérique multifonction (valeur 16 affectée à un paramètre de H1-01 à H1-05). * 2. Seule la valeur 2 (autotuning sans rotation pour la résistance ligne-à-ligne uniquement) peut être configurée pour le contrôle V/f ou V/f avec PG. * 3. Lorsque la valeur est comprise entre 50 % et 100 %, il est possible d'effectuer un contrôle de vecteur stable. * 4. Pour un moteur de variateur ou un moteur de contrôle vectoriel, il est possible que la tension et la fréquence soient plus faibles que pour un moteur standard. Confirmez toujours la valeur de la plaquette d'identification ou des rapports test. De même, si vous connaissez les valeurs hors charge, définissez la tension hors charge dans T1-03 et la fréquence hors charge dans T1-05 afin d'obtenir une meilleure précision. * 5. La plage de valeurs est valide si l'exploitation élevée est sélectionnée (C6-01 = 0, réglage par défaut). En cas de sélection de l'exploitation normale 1 ou 2 (C6-01 = 1 ou 2), la plage de valeurs s'étend de 0,0 à 400,0 Hz. 4-11 Valeurs d'application Les paramètres peuvent être définis comme requis dans le mode de programmation avancée (par exemple, « ADV » affiché sur l'écran LCD). Tous les paramètres qui peuvent être définis en mode de programmation rapide sont également affichés et peuvent être réglés en mode de programmation avancée. Exemples de valeur • Vous trouverez ci-après des exemples de valeurs pour les applications. • Lorsque vous utilisez une résistance en freinage montée sur un variateur (ERF), attribuez la valeur 1 à L8-01 pour activer la protection de surchauffe de la résistance en freinage ERF. • Pour éviter que la machine ne fonctionne en sens inverse, attribuez la valeur 1 à b1-04 pour désactiver le fonctionnement inverse. • Pour augmenter la vitesse d'un moteur de 50 Hz de 10 %, saisissez 55,0 Hz pour E1-04. • Pour utiliser un signal analogique de 0 à 10 V pour un moteur de 50 Hz afin d'obtenir un fonctionnement à vitesse variable entre 0 et 45 Hz (réduction de vitesse de 0 % à 90 %), entrez 90,0 % pour H3-02. 4 • Pour limiter la plage des vitesses entre 20 % et 80 %, spécifiez 80,0 % pour d2-01 et 20,0 % pour d2-02. Fonctionnement hors charge Cette section décrit l'essai de fonctionnement au cours duquel le moteur se trouve hors charge (la machine n'est donc pas connectée au moteur). Pour éviter les erreurs provoquées par le câblage du circuit de contrôle, il est recommandé d'utiliser le mode LOCAL. Appuyez sur la touche LOCAL/REMOTE de l'opérateur digital pour passer en mode LOCAL (les indicateurs SEQ et REF de l'opérateur digital doivent être désactivés). Vérifiez toujours la sécurité du moteur et de la machine avant de démarrer le variateur à partir de l'opérateur digital. Confirmez que le moteur tourne normalement et que le variateur n'affiche aucune erreur. Pour les applications dans lesquelles la machine ne peut fonctionner que dans un seul sens d'entraînement, vérifiez le sens de rotation du moteur. Vous pouvez lancer et arrêter le fonctionnement avec référence de fréquence pas à pas (d1-17, par défaut : 6,00 Hz) en appuyant et en relâchant la touche JOG de l'opérateur digital. Si le circuit de contrôle externe empêche le fonctionnement à partir de l'opérateur digital, vérifiez que les circuits d'arrêt d'urgence et les mécanismes de sécurité de la machine fonctionnent correctement, puis lancez la mise en route en mode REMOTE (c'est-à-dire, avec un signal à partir de la borne du signal de contrôle). Les mesures de sécurité doivent toujours être appliquées avant de démarrer le variateur et le moteur connecté. NOTE Pour lancer le fonctionnement du variateur, il faut à la fois une commande RUN (progression ou inversion) et une référence de fréquence (ou un commande de vitesse à étapes multiples). Fonctionnement avec charge Connexion de la charge • Après avoir confirmé que le moteur est bien complètement arrêté, connectez le système mécanique. • Prenez soin de bien serrer toutes les vis lorsque vous fixez l'arbre du moteur au système mécanique. 4-12 Fonctionnement à l'aide de l'opérateur digital • Utilisez l'opérateur digital pour lancer le fonctionnement en mode LOCAL de la même manière que pour le fonctionnement hors charge. • Si des erreurs surviennent au cours du fonctionnement, vérifiez que la touche STOP de l'opérateur digital est facilement accessible. • Commencez par régler la référence de fréquence sur une faible vitesse (par exemple, un dixième de la vitesse de fonctionnement normale). Vérification de l'état de fonctionnement • Après avoir vérifié que le sens de fonctionnement est correct et que la machine tourne en douceur à une faible vitesse, augmentez la référence de fréquence. • Après avoir modifier la fréquence de référence ou le sens de rotation, vérifiez qu'il n'y a pas d'oscillation ou de son anormal provenant du moteur. Vérifiez l'affichage du moniteur afin de vérifier que la valeur de U1-03 (courant de sortie) n'est pas trop élevée. • Reportez-vous au Tableau 4.4 si vous rencontrez des vibrations ou d'autres problèmes provenant du système de contrôle. Vérification et enregistrement des paramètres 4 Utilisez le mode de vérification (« VERIFY » apparaît sur l'écran LCD) pour contrôler les paramètres modifiés pour l'essai de fonctionnement et les enregistrer dans une table de paramètres. Tous les paramètres qui ont été modifiés lors de l'autotuning s'affichent également dans le mode de vérification. Si nécessaire, la fonction de copie des paramètres o3-01 et o3-02 affichés en mode de programmation avancée peut servir à copier les valeurs modifiées du variateur dans une zone d'enregistrement de l'opérateur digital. Si elles sont enregistrées dans l'opérateur digital, les valeurs modifiées peuvent être facilement recopiées dans le variateur afin d'accélérer la récupération du système si le variateur doit être remplacé pour une raison ou une autre. Les fonctions suivantes peuvent également servir à gérer les paramètres. • Enregistrement des valeurs initiales des paramètres utilisateur • Définition des niveaux d'accès des paramètres • Définition d'un mot de passe Enregistrement des valeurs initiales des paramètres utilisateur (o2-03) • Si o2-03 est réglé sur 1 après un essai de fonctionnement, les valeurs des paramètres seront enregistrées dans une zone de mémoire séparée du variateur. Lorsque les valeurs du variateur ont été modifiées pour une raison quelconque, les paramètres peuvent être initialisés avec les valeurs enregistrées dans cette zone de mémoire séparée en réglant A1-03 (initialiser) sur 1110. Niveaux d'accès des paramètres (A1-01) • A1-01 peut recevoir la valeur 0 (surveillance uniquement) afin d'empêcher la modification des paramètres. A1-01 peut également être réglé sur 1 (paramètres utilisateur) de façon à n'afficher que les paramètres requis par la machine ou l'application dans un mode de programmation. Ces paramètres peuvent être déterminés par le réglage des paramètres A2-XX. Mot de passe (A1-04 et A1-05) • Lorsque le niveau d'accès est « surveillance uniquement » (A1-01 = 0), vous pouvez définir un mot de passe de manière à ce que les paramètres ne s'affichent que lorsque le mot de passe correct est saisi. 4-13 Suggestions de réglage Si, lors de l'essai de fonctionnement, vous rencontrez des vibrations ou d'autres problèmes provenant du système de contrôle, réglez les paramètres repris dans le tableau suivant en fonction de la méthode de contrôle. Ce tableau répertorie uniquement les paramètres les plus utilisés. Tableau 4.4 Paramètres réglés Méthode Nom (N° du paramètre) de contrôle Gain de prévention des vibrations (N1-02) Sélection de la fréquence du porteur (C6-02) 4 Contrôle V/f (A1-02 = 0 ou 1) Constante de temps du retard principal de compensation de couple (C4-02) Gain de compensation de couple (C4-01) Influence Contrôle des vibrations à des vitesses moyennes 1,00 (10 à 40 Hz) • Réduction des parasites magnétiques du moteur • Contrôle des vibrations à faible vitesse • Augmentation de la réponse du couple et de la vitesse • Contrôle des vibrations Constante de temps du retard principal de compensation de couple (C4-02) Contrôle vectoriel en boucle ouverte (A1-02 = 2) Temps du retard principal de compensation par combinaison (C3-02) Gain de compensation par combinaison (C3-01) 4-14 • Augmentation de la réponse du couple et de la vitesse • Contrôle des vibrations à des vitesses moyennes (10 à 40 Hz) • Augmentation de la réponse du couple et de la vitesse • Contrôle des vibrations Valeur recommandée 0,50 à 2,00 Dépend de la capacité 0 à la valeur par défaut Dépend de la capacité 200 à 1000 ms • Amélioration du couple à faible vitesse 1,00 (10 Hz ou moins) • Contrôle des vibrations Tension de fréquence de • Amélioration du sortie moyenne (E1-08) couple à faible vitesse Tension minimale de la • Contrôle des chocs au fréquence de sortie démarrage (E1-10) Gain du contrôle de détection du retour de vitesse (AFR) (N2-01) Réglage par défaut Dépend de la capacité et de la tension 1,00 20 ms • Augmentation de la réponse de la vitesse • Amélioration de la stabilité de la vitesse 200 ms • Amélioration de la précision de la vitesse 1,0 0,50 à 1,50 Valeur par défaut à valeur par défaut +5 V* 0,50 à 2,00 Méthode de réglage • Réduisez la valeur si le couple est insuffisant pour les lourdes charges. • Augmentez la valeur s'il y a des vibrations avec les faibles charges. • Augmentez la valeur si les parasites magnétiques du moteur sont élevés. • Réduisez la valeur si la vibration se produit à des vitesse faibles ou moyennes. • Réduisez la valeur si la réponse du couple ou de la vitesse est faible. • Augmentez la valeur s'il y a des vibrations. • Augmentez la valeur si le couple est insuffisant à faible vitesse. • Diminuez la valeur s'il y a des vibrations avec les faibles charges. • Augmentez la valeur si le couple est insuffisant à faible vitesse. • Diminuez la valeur si le choc au démarrage est trop important. • Réduisez la valeur si la réponse du couple ou de la vitesse est faible. • Augmentez la valeur s'il y a des vibrations. • Réduisez la valeur si la réponse du couple ou de la vitesse est faible. 20 à 100 ms • Augmentez la valeur s'il y a des vibrations. • Réduisez la valeur si la réponse de la vitesse est faible. 100 à 500 ms • Augmentez la valeur si la vitesse n'est pas stable. • Augmentez la valeur si la réponse de la vitesse est faible. 0,5 à 1,5 • Réduisez la valeur si la vitesse est trop élevée. Tableau 4.4 Paramètres réglés (suite) Méthode Nom (N° du paramètre) de contrôle Sélection de la fréquence porteuse (C6-02) Influence • Réduction des parasites magnétiques du moteur Dépend de • Contrôle des la capacité vibrations à faibles vitesse (10 Hz ou moins) Contrôle vectoriel en boucle ouverte (A1-02 = 2) Tension de fréquence de • Amélioration du couple à faible vitesse sortie moyenne (E1-08) Tension de fréquence de • Contrôle des chocs au démarrage sortie minimale (E1-10) Gain proportionnel ASR 1 (C5-01) et gain proportionnel ASR 2 (C5-03) • Réponse du couple et de la vitesse • Contrôle des vibrations • Réponse du couple Temps intégral ASR 1 et de la vitesse (vitesse élevée) (C5-02) et temps intégral ASR 2 • Contrôle des vibrations (vitesse faible) (C5-04) Contrôle Fréquence de vectoriel commutation ASR en boucle (C5-07) fermée (A1-02 = 3) Réglage par défaut Dépend de la capacité et de la tension 20,00 0,500 s Commutation du gain proportionnel ASR et du 0,0 Hz temps intégral selon la fréquence de sortie Temps de retard principal ASR (C5-06) • Contrôle des vibrations Sélection de la fréquence porteuse (C6-02) • Réduction des parasites magnétiques du moteur Dépend de • Contrôle des la capacité vibrations à faibles vitesse (3 Hz ou moins) 0,004 s Valeur recommandée 0 à la valeur par défaut Méthode de réglage • Augmentez la valeur si les parasites magnétiques du moteur sont élevés. • Diminuez la valeur s'il y a des vibrations à faibles vitesses. • Augmentez la valeur si la réponse du couple ou de la vitesse est faible. • Diminuez la valeur si le choc au démarrage est trop défaut +5 V* important. • Augmentez la valeur si la réponse du couple ou de la vitesse est faible. 10,00 à 50,00 • Diminuez la valeur s'il y a des vibrations. • Réduisez la valeur si la réponse du couple ou de la 0,300 à vitesse est faible. 1,000 s • Augmentez la valeur s'il y a des vibrations. Définit la fréquence de sortie à laquelle il convient de modifier le gain proportionnel ASR et le 0,0 à la temps intégral lorsque les fréquence de mêmes valeurs ne peuvent pas sortie max. être utilisées pour un fonctionnement à vitesse faible et élevée. Augmentez la valeur si la rigidité de la machine est faible 0,004 à 0,020 ou si le système vibre facilement. Valeur par défaut à valeur par 2,0 kHz à la valeur par défaut 4 • Augmentez la valeur si les parasites magnétiques du moteur sont trop élevés. • Réduisez la valeur si la vitesse des vibrations est très faible à moyenne. * Les valeurs illustrées concernent les variateurs de classe 200 V. Doublez la tension pour les variateurs de classe 400 V. • Ne modifiez pas la valeur par défaut 1,00 du gain de compensation du couple (C4-01) lorsque vous utilisez le contrôle vectoriel en boucle ouverte. • Si les vitesses sont incorrectes lors de la régénération en contrôle vectoriel en boucle ouverte, activez la compensation par combinaison pendant la régénération (C3-04 = 1). • Utilisez la compensation par combinaison pour améliorer le contrôle de vitesse lors du contrôle V/f (A1-02 = 0). Définissez le courant nominal du moteur (E2-01), le glissement nominal du moteur (E2-02) et le courant hors charge du moteur (E2-03), puis réglez le gain de la compensation par combinaison (C3-01) entre 0,5 et 1,5. La valeur par défaut du contrôle V/f est C3-01 = 0,0 (compensation par combinaison désactivée). • Pour améliorer la réponse et la stabilité de la vitesse dans le contrôle V/f avec PG (A1-02 = 1), réglez les paramètres ASR (C5-01 à C5-05) entre 0,5 et 1,5 fois la valeur par défaut. (Normalement, il n'est pas nécessaire de modifier ce réglage.) 4-15 Les paramètres suivants affectent aussi indirectement le système de contrôle. Tableau 4.5 Paramètres affectant indirectement le contrôle et les applications Nom (N° du paramètre) Sélection exploitation normale/élevée (C6-01) Fonction DWELL (b6-01 à b6-04) Temps d'accélération/décélération (C1-01 à C1-11) Caractéristiques des courbes en S (C2-01 à C2-04) Fréquences du saut (d3-01 à d3-04) Constante de temps du filtre d'entrée analogique (H3-12) Protection anticalage (L3-01 à L3-06) 4 Limites du couple (L7-01 à L7-04) Contrôle en action directe (N5-01 à N5-03) 4-16 Application Définit le couple maximum et la capacité de surcharge. Utilisé pour les lourdes charges ou les jeux des grosses machines. L'ajustement des temps d'accélération et de décélération influence indirectement le couple. Utilisé pour éviter les chocs au début ou à la fin de l'accélération ou de la décélération. Utilisé pour éviter le fonctionnement continu aux fréquences de résonance possibles de la machine. Utilisé pour éviter les fluctuations dans les signaux d'entrée analogique provoqués par des parasites. Utilisé pour éviter 0 V (erreurs de surtension) et le calage du moteur à cause de charges lourdes ou d'une accélération/décélération rapide. La protection anticalage est activée par défaut et la valeur ne doit normalement pas être modifiée. Si vous utilisez une résistance de freinage, désactivez la protection anticalage pendant la décélération en réglant L3-04 sur 0 ou 3 (activé avec résistance de freinage). Définit le couple maximum lors du contrôle vectoriel en boucle ouverte ou fermée. Une diminution trop forte de la valeur peut provoquer un calage en cas de lourdes charges. Utilisé pour augmenter la réponse d'accélération/décélération ou pour réduire les dépassements lorsque la rigidité de la machine est faible et qu'il est impossible d'augmenter le gain du contrôleur de vitesse (ASR). Vous devez définir le taux d'inertie entre la charge, le moteur et le temps d'accélération du moteur fonctionnant hors charge. 5 Paramètres de l'utilisateur Ce chapitre décrit tous les paramètres utilisateur du variateur qui peuvent être réglés. Description des paramètres utilisateur...................................5-2 Fonctions et niveaux d'affichage de l'opérateur numérique...5-3 Tableaux de paramètres utilisateur........................................5-7 Description des paramètres utilisateur Cette section décrit le contenu des tableaux de paramètres utilisateur. Description des tableaux de paramètres utilisateur Les tableaux de paramètres utilisateur sont structurés comme suit. Ici, b1-01 (sélection de la fréquence de référence) est utilisé comme exemple. b1-01 Description Segment de configuration Réglage par défaut Modification pendant fonctionnement Règle la méthode d'entrée de la fréquence de référence. 0 : Console numérique 1 : Borne du circuit de contrôle (entrée analogique) 2 : Communications MEMOBUS 3 : Carte option 4 : Entrée de train d'impulsions 0à4 1 Non Nom Code de paramètre Affichage Sélection de la référence • Numéro du paramètre : 5 Méthodes de contrôle Vecteur Vecteur V/f en en V/f avec boucle boucle PG ouverte fermée Q Q Q Q Registre MEMOBUS Page 180H - Numéro du paramètre utilisateur • Nom : Nom du paramètre • Description : Informations concernant la fonction ou les réglages du paramètre utilisateur. • Segment de configuration : La plage de réglage pour le paramètre utilisateur. • Réglage d'origine : Le réglage d'origine (chaque méthode de contrôle a son propre réglage d'origine. Par conséquent, le réglage d'origine est modifié lorsque la méthode de contrôle change). Se reporter aux page 5-70, Réglages d'origine qui changent avec la méthode de contrôle (A1-02) pour connaître les réglages par défaut qu’on peut changer avec cette méthode de contrôle. • Modification pendant le fonctionnement : Indique s’il est possible de changer le paramètre pendant le fonctionnement du variateur. Oui : changements possibles pendant le fonctionnement. Non : Changements impossibles pendant le fonctionnement. • Méthodes de contrôle : Indique les méthodes de contrôle pour lesquelles les paramètres utilisateurs peuvent être surveillés ou réglés. Q: Il est possible de surveiller et de régler ces éléments en mode de programmation rapide ou en mode de programmation avancé. A: Il est possible de surveiller et de régler ces éléments en mode de programmation avancé uniquement. Non : Il est impossible de surveiller et de régler ces éléments dans la méthode de contrôle choisie. 5-2 • Registre MEMOBUS : Numéro de registre utilisé pour les communications MEMOBUS. • Page : Page de référence pour une information plus détaillée sur le paramètre. Fonctions et niveaux d'affichage de l'opérateur numérique La figure suivante montre la hiérarchie de niveaux d'affichage de l'opérateur digital du variateur. MENU Code Fonction Page U1 Paramètres d'état du moniteur 5-64 U2 Trace d'erreur U3 Historique des erreurs 5-65 5-68 A1 Initialiser le mode 5-7 A2 Mode de réglage utilisateur 5-8 b1 Sélection des modes de fonctionnement 5-9 b2 Freinage c.c. à injection 5-10 b3 Recherche de la vitesse 5-11 b4 Fonction temporisation 5-12 b5 contrôle PID 5-13 b6 Fonctions d'intervalle programmé 5-16 b7 Contrôle de statisme 5-16 b8 Économie d'énergie 5-17 b9 Contrôle servo zéro 5-18 C1 Accélération/Décélération 5-19 C2 Accélération/Décélération en S 5-20 C3 Compensation par combinaison du moteur 5-20 C4 Compensation de couple 5-22 C5 Contrôle de la vitesse (ASR) 5-23 C6 Fréquence de porteur 5-24 d1 Référence prédéfinie 5-25 d2 Limites de la référence 5-26 d3 Fréquences de saut 5-27 d4 Maintien de la fréquence de référence 5-27 d5 Contrôle de couple de rotation 5-28 d6 Affaiblissement du champ 5-29 E1 Schéma V/f 5-30 Mode de vérification E2 Installation du moteur 5-31 Les paramètres changés par rapport aux réglages par défaut peuvent être surveillés ou réglés. E3 Schéma V/f moteur 2 5-33 E4 Installation moteur 2 5-34 F1 Installation de l'option PG 5-35 F2 Carte de référence analogique 5-37 F3 Carte de référence numérique 5-38 F6 Configuration de communication série 5-40 H1 Entrées numériques multifonctions 5-41 H2 Sorties numériques multifonctions 5-43 H3 Entrées analogiques multifonction 5-45 H4 Sorties analogiques multifonctions 5-47 H5 Communications MEMOBUS 5-48 H6 Entrée/sortie du train d'impulsions 5-49 L1 Surcharge du moteur 5-50 L2 Perte de puissance constante 5-51 L3 Protection anticalage 5-52 L4 Détection de la référence 5-54 L5 Redémarrage par défaut 5-54 L6 Détection du couple 5-55 L7 Limites du couple 5-56 L8 Protection du matériel 5-57 N1 Fonction de protection anti-vibrations 5-58 N2 Régulateur automatique de fréquence 5-59 N3 Freinage à glissement élevé 5-59 o1 Sélection du moniteur 5-60 o2 Fonctions de l'opérateur digital 5-61 o3 Fonction Copy 5-62 T Autoréglage du moteur 5-63 Mode Drive Le variateur peut fonctionner et son état être affiché. Mode de programmation rapide Paramètres minimums requis pour que le fonctionnement puisse être surveillé ou réglé. Mode de programmation avancée Tous les paramètres peuvent être surveillés ou réglés. Mode d'autotuning Permet de régler automatiquement les paramètres du moteur pour le contrôle vectoriel en boucle ouverte ou de mesurer la résistance ligne à ligne du moteur pour le contrôle V/f. 5 5-3 Paramètres utilisateur disponibles en mode de programmation rapide Les paramètres utilisateur minimum nécessaires au fonctionnement du variateur peuvent être surveillés et réglés en mode de programmation rapide. Les paramètres utilisateur affichés en mode de programmation rapide sont décrits dans le tableau suivant. Ceux-ci, et tous les autres paramètres utilisateur, sont également affichés dans le mode de programmation avancée. Réglage par défaut Modification pendant fonctionnement Permet de définir la méthode de contrôle du variateur. 0 : Contrôle V/f 1 : Contrôle V/f avec PG 2 : Contrôle vectoriel en boucle ouverte 3 : Contrôle vectoriel en boucle fermée 0à3 2 Non Q Q Q Q 102H Sélection source Règle la méthode d'entrée de la fréquence de référence de référence. 0 : Opérateur digital 1 : Borne du circuit de contrôle b1-01 (entrée analogique) Source de 2 : Communication MEMOBUS référence 3 : Carte d'option 4 : Entrée du train d'impulsions 0à4 1 Non Q Q Q Q 180H 0à3 1 Non Q Q Q Q 181H 0à3 0 Non Q Q Q Q 182H A1-02 Nom Description Affichage Sélection de la méthode de contrôle Méthode de contrôle 5 Sélection source RUN b1-02 Source d'exécution Sélection de la méthode d'arrêt b1-03 Méthode d'arrêt Permet de régler la méthode d'entrée de la commande RUN. 0 : Opérateur digital 1 : Borne du circuit de contrôle (entrées numériques multifonctions) 2 : Communication MEMOBUS 3 : Carte d'option Sélectionne la méthode d'arrêt lors de la saisie de la commande d'arrêt. 0 : Décélération pour arrêter 1 : Arrêt par inertie 2 : Arrêt avec frein c.c. (arrêt plus rapide que par inertie, sans opération régénérée). 3 : Arrêt par inertie avec temporisation (les commandes d'exécution sont ignorées pendant le temps de décélération). Temps d'accélération 1 Permet de régler le temps d’accélération C1-01 Temps d'accélé- de 0 Hz à la fréquence de sortie maximum. ration 1 C1-02 Temps de décélération 1 Temps de décélération 1 Sélection exploitation C6-01 normale/élevée Exploitation normale/élevée C6-02 5-4 Méthodes de contrôle VecVec- Registre V/f avec teur en teur en MEMOV/f BUS PG boucle boucle ouverte fermée Segment de configuration Code de paramètre Sélection de la fréquence du porteur Sélection de fréquence porteuse 200H 0,0 à 6000,0 *1 10,0 s Oui Q Q Q Q Permet de régler le temps de décélération de la fréquence de sortie maximum à 0 Hz. 0 : Exploitation élevée 1 : Exploitation normale 1 2 : Exploitation normale 2 Permet de sélectionner la fréquence porteuse. Sélectionnez F pour activer les réglages détaillés à l'aide des paramètres C6-03 à C6-05. 201H 0 ou 2 0 Non Q Q Q Q 223H 0àF 1 Non Q Q Q Q 224H Code de paramètre Nom Description Affichage Référence d1-01 de fréquence 1 Segment Réglage de confipar guration défaut Modification pendant fonctionnement Méthodes de contrôle VecVec- Registre V/f avec teur en teur en MEMOV/f BUS PG boucle boucle ouverte fermée Règle la référence de fréquence maître. 0,00 Hz Oui Q Q Q Q 280H Permet de régler la référence de fréquence lorsque la commande de vitesse à étapes multiples 1 est sur ON pour une entrée multifonction. 0,00 Hz Oui Q Q Q Q 281H 0,00 Hz Oui Q Q Q Q 282H Permet de régler la référence de fréquence lorsque les commandes de vitesse à étapes multiples 1 et 2 sont activées pour une entrée multifonction. 0,00 Hz Oui Q Q Q Q 283H Définit la référence de fréquence lorsque les entrées multifonctions « commande de fréquence pas à pas », « commande FJOG » ou « commande RJOG » sont activées (ON). 6,00 Hz Oui Q Q Q Q 292H 155 à 255 *3 230 V *3 Non Q Q Q Q 300H 0àF F Non Q Q Non Q 302H 40,0 à 150,0 *2 50,0 Hz Non Q Q Q Q 303H 0,0 à 255,0 *3 200,0 V *3 Non Q Q Q Q 304H 0,0 à 150,0 *2 50,0 Hz *4 Non Q Q Q Q 305H 0,0 à 150,0 *2 0,5 Hz *4 Non Q Q Q Q 308H 0,0 à 255,0 *3 0,0 V *5 Non A A Q Q 30CH Courant nominal Permet de définir l’intensité courant du moteur nominale du moteur en ampères. Cette valeur définie devient la valeur de base E2-01 de la protection du moteur et de la limite du Mtr Rated Power couple. C’est une donnée d’entrée d’autotuning. 0,32 à 6,40 *5 1,90 A *6 Non Q Q Q Q 30EH Nombre de pôles Définit le nombre de pôles de moteur. E2-04 du moteur C’est une donnée d’entrée d’autotuning. Nombre de pôles 2 à 48 4 Non Non Q Non Q 311H Reference 1 d1-02 Référence de fréquence 2 Reference 2 d1-03 Référence de fréquence 3 Reference 3 d1-04 Référence de fréquence 4 Reference 4 d1-17 Référence de fréquence pas à pas Référence pas à pas Permet de régler la référence de fréquence lorsque la commande de vitesse à étapes multiples 2 est sur ON pour une entrée multifonction. Paramètre de la E1-01 tension d'entrée Permet de régler la tension d’entrée du variateur. Le réglage à cette valeur sera la Tension d'entrée base des fonctions de protection. Sélection du modèle V/f E1-03 Sélection V/F 0 à E : Sélectionnez parmi 15 schémas présélectionnés. F: Personnalisez le schéma réglé par l'utilisateur (applicable pour le réglage de E1-04 à E1-10). Fréquence de sortie E1-04 maximale (FMAX) 0à 150,00 *2 5 Fréquence max. Tension max. E1-05 (VMAX) Tension max. E1-06 Fréquence de base (FA) Fréquence de base Fréquence de sortie E1-09 minimale (FMIN) Fréquence min. Tension de base E1-13 (VBASE) Tension de base Permet de régler la tension de sortie sur la fréquence de base (E1-06). 5-5 Description Réglage par défaut Modification pendant fonctionnement Règle le nombre d'impulsions induites par un PG (générateur d'impulsions ou codeur). 0à 60000 1024 Non Non Q Non Q 380H 0à1 000 % 100 % Oui Q Q Q Q 41EH 0à1 000 % 50 % Oui Q Q Q Q 421H Déterminez si la fonction de protection de surcharge du moteur à l'aide du relais thermique électronique est activée ou désactivée. 0 : Désactivé 1 : Protection du moteur d’entraînement général (ventilation refroidie) 2 : Protection du moteur de conversion de fréquence (refroidissement externe) 3 : Protection du moteur de contrôle vectoriel spécial Lorsque l'alimentation du variateur est hors tension, la valeur thermique est réinitialisée. Ainsi, même si la valeur 1 est attribuée à ce paramètre, la protection peut ne pas être efficace. Lorsque plusieurs moteurs sont connectés à un variateur, définissez la valeur 0 et assurez-vous que chaque moteur est équipé d'un dispositif de protection. 0à3 1 Non Q Q Q Q 480H 0 : Désactivé (décélération définie ; si le temps de décélération est trop court, il peut se produire une surtension du circuit principal). 1 : Activé (la décélération cesse lorsque la tension du bus c.c. dépasse le niveau de protection anticalage ; elle reprend lorsque la tension repasse sous le niveau de protection anticalage). 2 : Mode de décélération intelligent (le taux de décélération est L3-04 automatiquement ajusté de sorte qu'un variateur peut décélérer le plus rapidement possible ; le temps de StallP Decel Sel décélération définin'est pas pris en considération). 3 : Activé (avec unité de résistance de freinage). Lorsque vous utilisez une option de freinage (résistance de freinage, unité de résistance de freinage, unité de freinage), attribuez toujours les valeurs 0 ou 3. 0à3 1 Non Q Q Q Q 492H F1-01 Nom Affichage Constante PG PG Pulses/Rev Gain (borne FM) Définit le gain de la sortie analogique 1 multifonction (borne FM). Définit le pourcentage de l'élément du H4-02 Terminal FM moniteur égal à une sortie 10 V/20 mA à la Gain borne FM. Notez que la tension ou le courant de sortie maximum est de 10 V/20 mA. Gain (borne AM) H4-05 Terminal AM Gain Sélection de la protection du moteur 5 Méthodes de contrôle VecVec- Registre V/f avec teur en teur en MEMOV/f BUS PG boucle boucle ouverte fermée Segment de configuration Code de paramètre L1-01 MOL Select Définit le gain de la sortie analogique 2 multifonction (borne AM). Définit le pourcentage de l'élément du moniteur égal à une sortie 10 V/20 mA à la borne AM. Notez que la tension ou le courant de sortie maximum est de 10 V/20 mA. Sélection de la protection anticalage lors de la décélération * 1. Les plages de réglage des temps d'accélération/décélération dépendent du réglage de C1-10 (unité de réglage du temps d'accélération/décélération). Lorsque la valeur 0 est attribuée à C1-10, la plage de réglage du temps d'accélération/décélération s'étend de 0,00 à 600,00 (secondes). * 2. La plage de valeurs définie est valide si l'exploitation élevée est sélectionnée (C6-01 = 0, réglage par défaut). En cas de sélection de l'exploitation normale 1 ou 2 (C6-01 = 1 ou 2), la plage de valeurs s'étend de 0,0 à 400,0 Hz. * 3. Ces valeurs concernent le variateur 200 V. Les valeurs du variateur 400 V sont le double de celles des 200 V. * 4. Le réglage d'origine change lorsque la méthode de contrôle est modifiée (voir les réglages d'origine du contrôle vectoriel en boucle ouverte fournis). * 5. Après autotuning, E1-13 aura les mêmes valeurs que E1-05. * 6. Le réglage d'origine dépend de la capacité du variateur (voir la valeur pour variateur 200 V de 0,4 kW). * 7. La plage de sélection s'étend de 10 % à 200 % du courant nominal de sortie du variateur (voir la valeur des variateurs 200 V de 0,4 kW). 5-6 Tableaux de paramètres utilisateur A : Réglages de configuration Initialiser le mode : A1 Code de paramètre Nom Description Affichage Utilisé pour sélectionner la langue d'affichage de l'opérateur numérique (JVOP-160 uniquement). 0 : English 1 : Japanese 2 : Deutsch A1-00 3 : Français 4 : Italiano Sélectionnez 5 : Español la langue 6 : Português Ce paramètre n'est pas modifié lors des initialisations. Segment de configuration Réglage par défaut Modification pendant fonctionnement 0à6 0 Oui V/f Méthodes de contrôle Vecteur Vecteur V/f en en avec boucle boucle PG ouverte fermée Registre MEMOBUS Page 100H – Sélection de la langue pour l'affichage de l'opérateur digital A A A A Utilisé pour définir le niveau d’accès du paramètre (défini/lu). 0 : Surveillance uniquement (mode de surveillance et réglage de A1-01 et A1-04). 1 : Utilisé pour sélectionner les paramètres utilisateur A1-01 (seuls les paramètres de A2-01 à A2-32 peuvent Access Level être lus et définis). 2 : Avancé (les paramètres peuvent être lus et définis dans les modes de programmation rapide (Q) et de programmation avancée (A)). 0à2 2 Oui A A A A 101H 6-136 Utilisé pour sélectionner la méthode de contrôle du variateur. 0 : Contrôle V/f 1 : V/f avec retour PG 2 : Vecteur en boucle ouverte 3 : Vecteur en boucle fermée Ce paramètre n'est pas modifié lors des initialisations. 0à3 2 Non Q Q Q Q 102H 4-5 4-7 4-14 Utilisé pour initialiser les paramètres à l'aide la méthode spécifiée. 0: Pas d'initialisation. 1110 : Initialise à l'aide de paramètres utilisateur. A1-03 Initialisation 2220 : Initialisation via une séquence deux points paramètres (Initialise le réglage d'origine). 3330 : Initialisation d'une séquence trois points. 0à 3330 0 Non A A A A 103H – Niveau d'accès du paramètre Sélection de la méthode de contrôle A1-02 Méthode de contrôle 5 Initialiser 5-7 Réglage par défaut Modification pendant fonctionnement Entrée du mot de passe Mot de passe lorsqu’un mot de passe a été défini dans A1-05. Cette fonction protège en écriture certains paramètres du mode d’initialisation. Si le mot de passe est modifié, A1-04 les paramètres A1-01 à A1-03 Enter et A2-01 à A2-32 ne peuvent Password plus être modifiés (les paramètres du mode de programmation peuvent être modifiés). 0à 9999 0 Non A A A Utilisé pour définir un nombre de quatre chiffres comme mot de passe. Ce paramètre n’est généralement pas affiché. Lorsque le mot de passe s’affiche (A1-04), maintenezle RESET enfoncé et appuyez sur la touche Menu. Le mot de passe s’affiche. 0à 9999 0 Non A A A Nom Description Affichage Configuration du mot de passe A1-05 Select Password 5 Méthodes de contrôle Vecteur Vecteur V/f en en avec boucle boucle PG ouverte fermée Segment de configuration Code de paramètre Registre MEMOBUS Page A 104H 6-136 A 105H 6-136 Méthodes de contrôle Vecteur Vecteur V/f en en V/f avec boucle boucle PG ouverte fermée Registre MEMOBUS Page A 106H à 125H 6-137 V/f Paramètres réglés par l'utilisateur : A2 Code de paramètre Nom Description Affichage Utilisés pour sélectionner la fonction de chacun des paramètres utilisateur. A2-01 Les paramètres utilisateur sont à les seuls accessibles lorsque A2-32 User Param 1 le niveau d’accès paramètres to 32 est réglé sur les paramètres utilisateur (A1-01 = 1). Segment de configuration Réglage par défaut Modification pendant fonctionnement b1-01 à o3-02 – Non Paramètres utilisateur 5-8 A A A Paramètres d'application : b Sélection des modes de fonctionnement : b1 Nom Code de paramètre Affichage Description ModifiSegRéglage cation ment de par pendant configudéfaut fonctionration nement V/f Méthodes de contrôle Vecteur Vecteur V/f en en avec boucle boucle PG ouverte fermée Registre MEMOBUS Page Sélection source Règle la méthode d'entrée de la fréquence de référence. de référence 0 : Opérateur digital. 1 : Borne du circuit de contrôle (entrée analogique). b1-01 2 : Communication Source de MEMOBUS. référence 3 : Carte d'option. 4 : Entrée du train d'impulsions. 0à4 1 Non Q Q Q Q 180H 4-5 6-7 6-64 Sélection source Permet de régler la méthode d'entrée de la commande RUN. de commande 0 : Opérateur digital. RUN 1 : Borne du circuit de contrôle (entrées numériques b1-02 multifonctions). Source 2 : Communication d'exécution MEMOBUS. 3 : Carte d'option. 0à3 1 Non Q Q Q Q 181H 4-5 6-12 6-64 Sélection de la méthode d'arrêt b1-03 Méthode d'arrêt Interdiction de fonctionnement b1-04 d'inversion Reverse Oper Sélection de fonctionnement pour un réglage des fréquences égal ou inférieur à E1-09 b1-05 Fonctionnement à vitesse zéro Utilisé pour définir la méthode d'arrêt lorsqu'une commande d'arrêt est saisie. 0 : Arrêt par décélération. 1 : Arrêt par inertie. 2 : Arrêt par freinage c.c. (arrêt plus rapide que par inertie, sans fonctionnement régénératif). 3 : Arrêt par inertie avec temporisation (les commandes d'exécution sont ignorées pendant le temps de décélération). 0 : Fonctionnement inverse activé. 1 : Fonctionnement inverse désactivé. 2 : Rotation de phase de sortie (deux sens de rotation activés). Utilisé pour définir la méthode de fonctionnement lorsque l'entrée de la référence de fréquence est inférieure à la fréquence de sortie minimale (E1-09). 0 : Exécution à la référence de fréquence (E1-09 inopérant). 1 : STOP (arrêt par inertie). 2 : Exécution à la fréquence minimale. (E1-09). 3 : Exécution à la vitesse zéro (les fréquences inférieures à E1-09 sont de zéro) 5 0à3 *1 0à2 *2 0à3 0 0 0 Non Q Q Q Q A A A A Non Non A Non A Non Non Non Non A 182H 4-5 6-14 183H 6-51 184H 6-14 5-9 Nom Code de paramètre Affichage Description Scannage entrée Utilisé pour régler le degré de réaction des entrées de contrôle de contrôle (entrées avant/inverse et multifonctions). 0 : Lecture accélérée. b1-06 Scannages 1 : Lecture normale de contrôle (peut être utilisée en cas d'entrées de dysfonctionnement dû aux bruits parasites). Sélection de l'opération après basculement vers le mode à distance b1-07 Sélection mode RUN LOCAL/ REMOTE 5 ModifiSegRéglage cation ment de par pendant configudéfaut fonctionration nement V/f Méthodes de contrôle Vecteur Vecteur V/f en en avec boucle boucle PG ouverte fermée Registre MEMOBUS Page 0 ou 1 1 Non A A A A 185H – Utilisé pour régler le mode de fonctionnement en basculant vers le mode à distance à l'aide de la touche Local/Remote. 0 : Les signaux d'exécutions qui sont entrés pendant la commutation de modes sont ignorés. (Entrer les signaux 0 ou 1 d'exécutions après la commutation des modes.) 1 : Les signaux d'exécution deviennent effectifs immédiatement après le basculement vers le mode à distance. 0 Non A A A A 186H - 0 Non A A A A 187H - Registre MEMOBUS Page Utilisé pour sélectionner une Sélection de la commande interdiction de commande des modes de programmation. Run dans 0 : Fonctionnementinterdit. les modes de 1 : Fonctionnementautorisé b1-08 programmation (Désactivé lorsque l'opérateur digital est la source RUN CMD dans de la commande Run PRG (b1-02 = 0). 0 ou 1 * 1. La plage de valeurs est 0 ou 1 pour le contrôle vectoriel en boucle fermée. * 2. La plage de valeurs est 0 ou 1 pour le contrôle vectoriel en boucle fermée et le contrôle V/f avec PG. Freinage c.c. à injection b2 Nom Code de paramètre Affichage Description Modification pendant fonctionnement Méthodes de contrôle Vecteur Vecteur V/f en en V/f avec boucle boucle PG ouverte fermée Utilisé pour définir la fréquence de démarrage du freinage injection c.c. lorsque b1-03 a la valeur 0 (arrêt par décélération). Lorsque b2-01 est inférieur à E1-09, E1-09 devient la DCInj Start Freq fréquence de démarrage du freinage c.c. à injection. 0,0 à 10,0 0,5 Hz Non A A A A 189H 6-14 6-17 Courant de Règle le courant de freinage freinage injection injection c.c. sous la forme d'un b2-02 c.c. pourcentage du courant nominal du variateur. DCInj Current 0à 100 50 % Non A A A A 18AH 6-14 6-17 0,00 à 10,00 0,00 s Non A A A A 18BH 6-17 Niveau de vitesse zéro (fréquence de démarrage de freinage b2-01 injection c.c.) Temps de freinage c.c. à injection au démarrage b2-03 DCInj Time@Start 5-10 SegRéglage ment de par configudéfaut ration Utilisé pour définir le temps nécessaire à l'exécution du freinage injection c.c. au démarrage en secondes. Utilisé pour arrêter le moteur en arrêt par inertie et le redémarrer. Lorsque la valeur définie est 0, le freinage à injection au démarrage n'est pas exécuté. Nom Code de paramètre Affichage Temps de freinage c.c. à injection à l'arrêt b2-04 DCInj Time@Stop Description SegRéglage ment de par configudéfaut ration Utilisé pour définir le temps nécessaire à l'exécution du freinage injection c.c. à l’arrêt en unités de 1seconde. Utilisé pour empêcher l'inertie après l'entrée de la commande d'arrêt. Lorsque la valeur de réglage est 0,00, le freinage c.c. à injection à l'arrêt n'est pas exécuté. 0,00 à 10,00 Modification pendant fonctionnement 0,50 s Non Méthodes de contrôle Vecteur Vecteur V/f en en V/f avec boucle boucle PG ouverte fermée A A A A Registre MEMOBUS Page 18CH 6-14 6-17 Recherche de vitesse : b3 Nom Code de paramètre Affichage Sélection de la recherche de vitesse (détection du courant ou calcul de la vitesse) b3-01 Recherche de la vitesse au démarrage Description SegRéglage ment de par configudéfaut ration Modification pendant fonctionnement Méthodes de contrôle VecVecV/f teur en teur en V/f avec boucle boucle PG ouverte fermée Registre MEMOBUS Page Active/désactive la fonction de recherche de vitesse pour la commande RUN et définit la méthode de recherche de vitesse. 0 : Désactivée, calcul de la vitesse. 1 : Activée, calcul de la vitesse. 2 : Désactivée, détection du courant. 3 : Activée, détection du courant. Calcul de la vitesse : Lorsque la recherche commence, la vitesse du moteur est calculée et l'accélération/décélération sont exécutées à partir de la vitesse calculée vers la fréquence spécifiée (la direction du moteur est également recherchée). 5 0à3 2* Non A A A Non 191H 6-53 0à 200 100 %* Non A Non A Non 192H 6-53 2,0 s Non A Non A Non 193H 6-53 Détection de courant : La recherche de vitesse démarre à la fréquence d'une perte de puissance momentanée ou à la fréquence maximale. La vitesse est détectée par observation du courant. Courant de fonctionnement de la recherche de vitesse (détection b3-02 de courant) Courant de recherche de la vitesse Temps de décélération de la recherche de vitesse (détection b3-03 de courant) Définit le courant de fonctionnement de la recherche de vitesse, en pourcentage, en considérant le courant nominal du variateur comme 100 %. Définition généralement non nécessaire. Lorsqu'il n'est pas possible d'effectuer un redémarrage avec les réglages d'origine, diminuez la valeur. Définir le temps de décélération de la fréquence de sortie lors de la recherche de vitesse, en unités de 1 seconde. Définit le temps de décélération Temps de décélé- à partir de la fréquence de sortie maximale jusqu'à la fréquence ration de la recherche de vitesse de sortie minimale. 0,1 à 10,0 5-11 Nom Code de paramètre Affichage Temps d'attente de la recherche de vitesse (détection du courant ou calcul de la vitesse) b3-05 Search Delay Méthodes de contrôle VecVecV/f teur en teur en V/f avec boucle boucle PG ouverte fermée Description Segment de configuration Réglage par défaut Modification pendant fonctionnement Lorsqu'une recherche de vitesse a lieu suite à une récupération après perte momentanée de puissance, la fonction de recherche est retardée du temps défini ici. Par exemple, si un contacteur est utilisé du côté de la sortie du variateur, réglez ce paramètre sur le temps de retard du contacteur ou plus. 0,0 à 20,0 0,2 s Non A A A 1,00 à 1,20 1,10 Non A Non 1 Non A A Gain de compensation de la recherche Définit le gain appliqué de vitesse à la vitesse estimée avant b3-10 (calcul de vitesse le redémarrage du moteur. uniquement) Registre MEMOBUS Page A 195H 6-53 Non Non 19AH 6-53 A Non 19EH 6-53 Srch Detect Comp 5 Sélection du sens Sélectionne le sens de l'opération de recherche de vitesse. de rotation de 0 : La recherche de vitesse la recherche démarre avec le sens de de vitesse rotation du signal de 0 ou 1 b3-14 référence de fréquence. 1 : La recherche de vitesse Bidir Search Sel démarre avec le sens de rotation de la vitesse estimée durant la recherche. * Le réglage d'origine change lorsque la méthode de contrôle est modifiée (réglages d'origine du vecteur en boucle ouverte fournis). Fonction temporisation : b4 Code de paramètre Nom Description Affichage Temps de retard ON de la fonction de temporisab4-01 tion Delay-ON Timer Temps de retard OFF de la fonction de temporisab4-02 tion Delay-OFF Timer 5-12 Définit le temps d'enclenchement de la sortie de la fonction temporisation (temps neutre) pour l'entrée de la fonction temporisation. Activé lorsqu'une fonction temporisation est réglée en H1- et H2-. ModificaSegRéglage tion ment de par pendant configudéfaut fonctionration nement Méthodes de contrôle V/f V/f avec PG Vecteur Vecteur en Registre MEMOBUS en boucle boucle ouverte fermée Page 0,0 à 3000,0 0,0 s Non A A A A 1A3H 6-95 Règle le temps de relâchement de la sortie de la fonction temporisation (plage neutre) 0,0 à pour l'entrée de la fonction 3000,0 temporisation. Activé lorsqu'une fonction temporisation est réglée en H1- et H2-. 0,0 s Non A A A A 1A4H 6-95 Contrôle PID : b5 Méthodes de contrôle Vecteur Vecteur V/f en en avec boucle boucle PG ouverte fermée Description Segment de configuration Réglage par défaut Modification pendant fonctionnement 0 : Désactivé. 1 : Activé (l'erreur est contrôlée D). 2 : Activé (la valeur de retour est contrôlée D). 3 : Contrôle PID activé (fréquence de référence + sortie PID, contrôle D des erreurs). 4 : Contrôle PID activé (fréquence de référence + sortie PID, contrôle D des valeurs de retour). 0à4 0 Non A A A Gain Définit le gain proportionnel proportionnel (contrôle P). b5-02 (P) Le contrôle P n’est pas exécuté lorsque la valeur est 0,00. PID Gain 0,00 à 25,00 1,00 Oui A A Définit le temps intégral (contrôle I). Le contrôle I n’est pas exécuté lorsque la valeur est 0,0. 0,0 à 360,0 1,0 s Oui A Règle la limite de contrôle I en pourcentage de la fréquence de sortie maximale. 0,0 à 100,0 100,0 % Oui Définit le temps différentiel (contrôle D) Le contrôle D n’est pas exécuté lorsque la valeur est 0,00. 0,00 à 10,00 0,00 s Définit la limite après le contrôle PID en pourcentage de la fréquence de sortie maximale. 0,0 à 100,0 Réglage du Règle le décalage après le décalage PID contrôle PID en pourcentage b5-07 de la fréquence de sortie PID Offset maximale. Constante de Définit la constante temporelle retard PID du filtre de passage faible pour la sortie de contrôle PID. b5-08 PID Delay Définition généralement non Time nécessaire. Code de paramètre Nom b5-01 PID Mode Temps intégral (I) PID I Time Limite b5-04 intégrale (I) PID I Limit Temps différentiel b5-05 (D) PID D Time Limite PID b5-06 Page A 1A5H 6-96 A A 1A6H 6-96 A A A 1A7H 6-96 A A A A 1A8H 6-96 Oui A A A A 1A9H 6-96 100,0 % Oui A A A A 1AAH 6-96 -100,0 à +100,0 0,0 % Oui A A A A 1ABH 6-96 0,00 à 10,00 0,00 s Oui A A A A 1ACH 6-96 0 ou 1 0 Non A A A A 1ADH 6-96 Définit le gain en sortie. 0,0 à 25,0 1,0 Non A A A A 1AEH 6-96 0 : Limite à 0 lorsque la sortie PID est négative. 1 : Inversion lorsque la sortie PID est négative. La limite à 0 est également active lorsque l'interdiction d'inversion est sélectionnée à l'aide de b1-04. 0 ou 1 0 Non A A A A 1AFH 6-96 Affichage Sélection du mode de contrôle PID b5-03 Registre MEMOBUS PID Limit Sélection des caractéristiqu Sélectionne le sens avant/ es de sortie inverse pour la sortie PID. b5-09 PID 0 : Sortie PID normale Output Level 1 : Sortie PID inverse V/f 5 Sel Gain sortie b5-10 PID Output Gain Sélection de la sortie inverse PID b5-11 Output Rev Sel 5-13 Code de paramètre Description Réglage par défaut Modification pendant fonctionnement 0 : Aucune détection de perte de rétroaction. 1 : Détection d'une perte de rétroaction. (Rétroaction en dessous du niveau de détection.) Le fonctionnement continue durant la détection ; le contact d'erreur n'est pas activé. 2 : Détection d'une perte de rétroaction. (Rétroaction en dessous du niveau de détection.) Le moteur s'arrête par inertie lors de la détection et le contact d'erreur est activé. 3 : Détection d'une perte de rétroaction. (Rétroaction au-dessus du niveau de détection.) Le fonctionnement continue durant la détection ; le contact d'erreur n'est pas activé. 4 : Détection d'une perte de rétroaction. (Rétroaction au-dessus du niveau de détection.) Le moteur s'arrête par inertie lors de la détection et le contact d'erreur est activé. 0à4 0 Non A A A Définit le niveau de détection de perte de rétroaction PID sous forme de pourcentage, la fréquence maximale de sortie étant 100 %. 0 à 100 0% Non A A Définit le temps de détection de perte de rétroaction PID. 0,0 à 25,5 1,0 s Non A 0,0 à 150,0 * 0,0 Hz Non 0,0 à 25,5 0,0 s Non Affichage Sélection de la détection de perte de signal de rétroaction PID b5-12 Fb Los Det Sel 5 Niveau de détection de perte de b5-13 rétroaction PID Fb los Det Lvl Temps de détection de perte de b5-14 rétroaction PID Méthodes de contrôle Vecteur Vecteur V/f en en avec boucle boucle PG ouverte fermée Segment de configuration Nom Registre MEMOBUS Page A 1B0H 6-96 A A 1B1H 6-96 A A A 1B2H 6-96 A A A A 1B3H 6-96 A A A A 1B4H 6-96 V/f Fb los Det Time Niveau de fonctionnem ent de la Définit le niveau de départ b5-15 fonction de de la fonction de sommeil PID sommeil PID en fréquence. PID Sleep Level Temps de retard du fonctionne- Définit le temps de retard b5-16 ment du som- jusqu’à ce que la fonction meil PID de sommeil PID démarre. PID Sleep Time 5-14 Code de paramètre Réglage par défaut Modification pendant fonctionnement 0,0 à 6000,0 0,0 s Non A A A 0 : Désactivé. 1 : Activé. 0à1 0 Non A A Valeur cible PID 0à 100,0 % 0 Non A 0 ou 1 0 Non 0,00 à 2,00 1,00 Non Description Affichage Temps accél/ décél pour la référence Définit le temps d’accélération/décélération b5-17 PID pour la référence PID. PID Acc/Dec Time b5-18 b5-19 PID Setpoint Selection PID Setpoint Sel PID Setpoint PID Setpoint Méthodes de contrôle Vecteur Vecteur V/f en en avec boucle boucle PG ouverte fermée Segment de configuration Nom Sélection de Active/Désactive la fonction rétroaction racine carrée pour la b5-28 racine carrée rétroaction PID PID 0 : Désactivé. PID Fd SqRt 1 : Activé. Gain de rétroaction Définit le gain pour la fonction b5-29 racine carrée de rétroaction racine carrée PID Fd SqRt PID. Registre MEMOBUS Page A 1B5H 6-96 A A 1DCH 6-96 A A A 1DDH 6-96 A A A A 1EAH 6-96 A A A A 1EBH 6-96 V/f Gain Sélectionne un des éléments de moniteur du variateur (U1-) en tant que signal de rétroaction PID. Le nombre du réglage est égal à l'élément PID Fb Mon de moniteur qui doit être la Sel valeur de rétroaction. Sélection moniteur de rétroaction b5-31 PID Gain de rétroaction du moniteur b5-32 PID 5 0 à 18 0 Non A A A A 1EDH 6-96 Définit le gain pour le signal de rétroaction PID. 0,0 à 100,0 % 1000,0 Non A A A A 1EEH 6-96 Définit la pente pour la valeur de rétroaction PID. -100,0 à 100,0 Non A A A A 1EFH 6-96 PID Fb Mon Gain Pente de rétroaction du moniteur b5-33 PID 0,0 % PID Fb Mon Bias * La plage de valeurs définie est valide si l'exploitation élevée est sélectionnée (C6-01 = 0, réglage par défaut). En cas de sélection de l'exploitation normale 1 ou 2 (C6-01 = 1 ou 2), la plage de valeurs s'étend de 0,0 à 400,0 Hz. 5-15 Fonctions d'intervalle programmé : b6 Code de paramètre b6-01 Description Affichage Fréquence de l'intervalle programmé au démarrage Référence de l'intervalle programmé au démarrage Temps de l'intervalle programmé b6-02 au démarrage Dwell Time @ Start 5 ModifiSegRéglage cation ment de par pendant configudéfaut fonctionration nement Nom Commande RUN ON Registre MEMOBUS Page 0,0 à 150,0 * 0,0 Hz Non A A A A 1B6H 6-22 0,0 à 10,0 0,0 s Non A A A A 1B7H 6-22 0,0 à 150,0 * 0,0 Hz Non A A A A 1B8H 6-22 0,0 à 10,0 0,0 s Non A A A A 1B9H 6-22 OFF Fréquence de sortie b6-01 b6-03 Méthodes de contrôle Vecteur Vecteur V/f en en V/f avec boucle boucle PG ouverte fermée Time b6-04 b6-02 Fréquence de l'intervalle programmé La fonction d'intervalle programmé à l'arrêt b6-03 peut être utilisée pour maintenir Référence temporairement la fréquence de sortie d'intervalle en cas d'utilisation d'un moteur avec programmé une charge lourde. à l'arrêt Temps de l'intervalle programmé b6-04 à l'arrêt Dwell Time @ Stop * La plage de valeurs définie est valide si l'exploitation élevée est sélectionnée (C6-01 = 0, réglage par défaut). En cas de sélection de l'exploitation normale 1 ou 2 (C6-01 = 1 ou 2), la plage de valeurs s'étend de 0,0 à 400,0 Hz. Contrôle de statisme : b7 Code de paramètre Description Réglage par défaut Modification pendant fonctionnement Définit la quantité de statisme à la vitesse nominale et à la charge nominale sous la forme d'un pourcentage de la fréquence de sortie maximale. 0,0 à 100,0 0,0 % Oui Non Non Non 0,03 à 2,00 0,05 s Non Non Non Non Affichage Gain du contrôle b7-01 de statisme Droop Quantity Temps de Définit la constante de temps retard contrôle de retard pour le contrôle de statisme. b7-02 de statisme Droop Delay Augmentez la valeur en cas de vibration. Time 5-16 Méthodes de contrôle Vecteur Vecteur V/f en en avec V/f boucle boucle PG ouverte fermée Segment de configuration Nom Registre MEMOBUS Page A 1CAH 6-124 A 1CBH 6-124 Économie d'énergie b8 Code de paramètre Gain d'économie b8-02 d'énergie Energy Save Gain Constante temporelle du filtre b8-03 d’économie d’énergie Energy Save F.T Coefficient d’économie d’énergie b8-04 Energy Save COEF Constante temporelle du filtre b8-05 de détection de puissance Page Non A A A A 1CCH 6-106 0,7 *1 Oui Non Non A A 1CDH 6-106 0,00 à 10,0 0,50 s *2 Oui Non Non A A 1CEH 6-106 0,0 à 655,00 *3 Non A A Non Non 1CFH 6-106 20 ms Non A A Non Non 1D0H 6-106 0% Non A A Non Non 1D1H 6-106 Modification pendant fonctionnement Sélectionne l'activation ou la désactivation du contrôle d’économie d’énergie. 0 : Désactiver. 1 : Activer. 0 ou 1 0 Définit le gain d'économie d'énergie pour le contrôle vectoriel en boucle ouverte ou fermée. 0,0 à 10,0 Définit la constante temporelle du filtre d'économie d'énergie pour le contrôle vectoriel en boucle ouverte ou fermée. Définit le coefficient d’économie d’énergie en fonction du paramétrage de E2-11 (courant nominal du moteur). Ajuste la valeur par palier de 5 % jusqu'au minimum de la puissance de sortie. Affichage Energy Save Sel Registre MEMOBUS Réglage par défaut Description Sélection du mode d’économie b8-01 d’énergie Méthodes de contrôle Vecteur Vecteur V/f en en V/f avec boucle boucle PG ouverte fermée Segment de configuration Nom Définit la constante temporelle pour la détection de puissance 0 à 2000 de sortie. 5 kW Filter Time Limitateur de tension lors Définit la limite de la plage de l’opération de contrôle de tension lors b8-06 de recherche d’une opération de recherche. La tension nominale du Search V moniteur est de 100 %. Limit 0 à 100 * 1. Le réglage d'origine est déterminé pour le contrôle vectoriel en boucle ouverte. Le réglage d'origine pour le contrôle vectoriel en boucle fermée est 1,0. * 2. Le réglage d'origine est de 2,00 s lorsque la capacité du variateur est égale à 55 kW min. * 3. Les réglages d'origine dépendent de la capacité du variateur. 5-17 Contrôle servo zéro : b9 Code de paramètre Nom Description Affichage Zero Servo Gain b9-01 5 5-18 Zero Servo Gain Segment de configuration Permet de régler la force de blocage du servo zéro. Activé lorsque la « commande servo zéro » est réglée pour une entrée multifonction. Lorsque la commande servo zéro est saisie et que la référence de fréquence passe en dessous du niveau 0 à 100 d'injection c.c. (b2-01), une boucle de contrôle de position est créée et le moteur s'arrête. Vous pouvez augmenter la force de blocage en augmentant le gain de servo zéro. Une forte augmentation risque de provoquer des oscillations. Permet de régler la largeur Largeur d'achèvement de la sortie d’achèvement de servo zéro de servo zéro. Activé lorsque « l’achèvement (fin) de servo zéro » est réglé sur une sortie multifonction. Le signal d’achèvement du servo zéro est ON lorsque la position b9-02 de courant se situe dans les Zero Servo limites de tolérance (position Count servo zéro + épaisseur d’achèvement de servo zéro). Permet de régler b9-02 à 4 fois de la valeur d’impulsions de déplacement autorisée au PG. 0à 16383 Méthodes de contrôle Vecteur Vecteur V/f en en V/f avec boucle boucle PG ouverte fermée Réglage par défaut Modification pendant fonctionnement 5 Non Non Non Non 10 Non Non Non Non Registre MEMOBUS Page A 1DAH 6-125 A 1DBH 6-125 Paramètres de réglage : C Accélération/Décélération C1 Code de paramètre Nom Description Affichage ModificaSegment Réglage tion de confipar pendant guration défaut fonctionnement Temps Permet de régler le temps C1-01 d'accélération 1 d’accélération pour passer de 0 Hz Accel Time 1 à la fréquence de sortie maximum. Temps de C1-02 décélération 1 Decel Time 1 C1-03 C1-04 Decel Time 2 C1-05 C1-06 Decel Time 3 C1-07 C1-08 Decel Time 4 C1-09 Q Q Q 200H 4-5 6-19 Oui Q Q Q Q 201H 4-5 6-19 Oui A A A A 202H 6-19 Oui A A A A 203H 6-19 Non A A A A 204H 6-19 Non A A A A 205H 6-19 Non A A A A 206H 6-19 Définit le temps de décélération lorsque les entrées multifonctions « temps accél/décél 1 » et « temps accél/ décél 2 » sont positionnées sur ON. Non A A A A 207H 6-19 Définit le temps de décélération lorsque l'entrée multifonction « Arrêt rapide d'urgence » est positionnée sur ON. Non A A A A 208H 6-19 Permet de régler le temps de décélération pour passer de la fréquence de sortie maximum à 0 Hz. Permet de régler le temps de décélération lorsque l'entrée multifonction « accel/decel time 1 » est positionnée sur ON. 0,0 à 6000,0 *1 10,0 s Permet de régler le temps de décélération lorsque l'entrée multifonction « accel/decel time 2 » est positionnée sur ON. Temps Définit le temps d'accélération lorsque d'accélération 4 les entrées multifonctions « temps accél/décél 1 » et « temps accél/ Accel Time 4 décél 2 » sont positionnées sur ON. Temps de décélération 4 Temps d’arrêt d’urgence Temps d'arrêt rapide Unité de réglage du C1-10 temps d'accél./ décél. Page Q Temps Permet de régler le temps d'accélération 3 d'accélération lorsque l'entrée multifonction « accel/decel time 2 » Accel Time 3 est positionnée sur ON. Temps de décélération 3 Registre MEMOBUS Oui Temps Permet de régler le temps d'accélération 2 d'accélération lorsque l'entrée multifonction « accel/decel time 1 » Accel Time 2 est positionnée sur ON. Temps de décélération 2 Méthodes de contrôle VecVecV/f teur en teur en V/f avec boucle boucle PG ouverte fermée 0 : Unités de 0,01 seconde 1 : Unités de 0,1 seconde 0 ou 1 1 Non A A A A 209H 6-19 0,0 à 150,0 *2 0,0 Hz Non A A A A 20AH 6-19 5 Acc/Dec Units Fréquence de commutation du temps d'accél./décél. C1-11 Acc/Dec SW Freq Règle la fréquence de commutation accélération/décélération automatique. Lorsque la fréquence de sortie est inférieure à la fréquence de réglage, Accel/decel time 4. Lorsque la fréquence de sortie est supérieure à la fréquence de réglage, Accel/decel time 1. Les entrées multifonctions « temps d'accél/décel 1 » ou « temps d'accél/ décél 2 » sont prioritaires. * 1. La plage de réglage des temps d'accélération/décélération dépend du réglage de C1-10. Lorsque C1-10 est réglé à 0, la plage de réglage des temps d'accélération/décélération s'étale de 0,00 to 600,00 secondes. * 2. La plage de valeurs définie est valide si l'exploitation élevée est sélectionnée (C6-01 = 0, réglage par défaut). En cas de sélection de l'exploitation normale 1 ou 2 (C6-01 = 1 ou 2), la plage de valeurs s'étend de 0,0 à 400,0 Hz. 5-19 Accélération/Décélération en courbe S : C2 Code de paramètre Nom Description Affichage ModificaSegRéglage tion ment de par pendant configudéfaut fonctionration nement Méthodes de contrôle VecVecV/f teur en teur en V/f avec boucle boucle PG ouverte fermée 0,00 à 2,50 0,20 s Non A A A 0,00 à 2,50 0,20 s Non A A 0,00 à 2,50 0,20 s Non A 0,00 à 2,50 0,00 s Non A Temps caractéristique des courbes en C2-01 S au début de l'accélération SCrv Acc @ Start Temps caractéristique des courbes en C2-02 S à la fin de l'accélération Accélération en S à la fin Temps caractéristique des courbes en S au début de C2-03 la décélération SCrv Dec @ Start 5 Lorsque le temps des caractéristiques des courbes en S est réglé, les temps d'accél/décél n'augmentent que de la moitié des valeurs de temps des courbes en S caractéristiques au début et à la fin. Registre MEMOBUS Page A 20BH 6-21 A A 20CH 6-21 A A A 20DH 6-21 A A A 20EH 6-21 Commande RUN ON Fréquence de sortie C2-02 OFF C2-03 C2-04 C2-01 Time Taccél.= C2-01 + C1-01 + C2-02 2 2 Tdécél.= C2-03 2 + C1-02 + C2-04 2 Temps caractéristique des courbes en S à la fin de la C2-04 décélération SCrv Dec @ End Compensation par combinaison du moteur C3 Code de paramètre Nom Description Affichage Segment de configuration Gain de com- Utilisé pour améliorer pensation par l'exactitude de la vitesse lors de combinaison l'utilisation d'un moteur avec une charge. Il n'est généralement pas nécessaire d'effectuer de réglage. Réglez ce paramètre dans les 0,0 à 2,5 situations suivantes. C3-01 • Lorsque la vitesse du moteur Slip Comp est inférieure à la référence Gain de fréquence, augmentez la valeur de réglage. • Lorsque la vitesse du moteur est supérieure à la référence de fréquence, baissez la valeur de réglage. 5-20 Réglage par défaut Modification pendant fonctionnement 1,0* Oui V/f A Méthodes de contrôle Vecteur Vecteur V/f en en avec boucle boucle PG ouverte fermée Non A Non Registre MEMOBUS Page 20FH 4-14 6-33 Code de paramètre Description Réglage par défaut Modification pendant fonctionnement Permet de régler le retard de compensation par combinaison. Il n'est généralement pas nécessaire d'effectuer de réglage. Réglez ce paramètre dans les situations suivantes. • Réduisez le réglage lorsque la réponse à la compensation par combinaison est lente. • Lorsque la vitesse n'est pas stable, augmentez la valeur de réglage. 0à 10000 200 ms * Non A Non A 0à 250 200 % Non A Non 0 ou 1 0 Non A 0 ou 1 0 Non Non Affichage Retard de la compensation par combinaison C3-02 Slip Comp Time Méthodes de contrôle Vecteur Vecteur V/f en en avec boucle boucle PG ouverte fermée Segment de configuration Nom Limite de la compensaRègle la limite de compensation tion par com- par combinaison en pourcentage C3-03 binaison de la combinaison moteur nominale. Slip Comp V/f Registre MEMOBUS Page Non 210H 4-14 6-33 A Non 211H 6-33 Non A Non 212H 6-33 Non A A 213H 6-33 Limit 0 : Désactivé. 1 : Activé. Lorsque la compensation par combinaison pendant la fonction de régénération a été activée, étant donné que la capacité de régénération C3-04 augmente momentanément, Régénérail est possible qu’une option tion de la de freinage s’avère nécessaire compensation par com- (résistance freinage, unité de résistance freinage ou unité binaison de freinage). Sélection de la compensation par combinaison lors de la régénération Sélection du fonctionnement de la limite de tenC3-05 sion de sortie V/f Slip Comp Sel 0 : Désactivé. 1 : Activé (le flux du moteur sera automatiquement diminué lorsque la tension de sortie sera saturée). 5 * Le réglage d'origine change lorsque la méthode de contrôle est modifiée (voir les réglages d'origine du contrôle vectoriel en boucle ouverte fournis). 5-21 Compensation de couple C4 Code de paramètre Description Réglage par défaut Modification pendant fonctionnement Permet de régler le gain de compensation de couple. Il n'est généralement pas nécessaire d'effectuer de réglage. Réglez ce paramètre dans les cas suivants : • Lorsque le câble est long, augmentez la valeur de réglage. • Lorsque la capacité du moteur est inférieure à celle du variateur (capacité du moteur maximale applicable), augmentez les valeurs de réglage. • Lorsque le moteur oscille, diminuez les valeurs de réglage. Réglez le gain de compensation de couple pour qu'il n'excède pas le courant de sortie nominal du variateur à vitesse minimale. Ne modifiez pas le gain de compensation de couple par rapport à la valeur par défaut (1,00) en cas d'utilisation d'un contrôle vectoriel en boucle ouverte. 0,00 à 2,50 1,00 Oui A A A Le retard de compensation de couple est mesuré en ms. Il n'est généralement pas nécessaire d'effectuer de réglage. Réglez ce paramètre dans les cas suivants : • Lorsque le moteur oscille, augmentez les valeurs de réglage. • Lorsque la réponse du moteur est lente, diminuez les valeurs de réglage. 0à 10000 20 ms * Non A A Permet de régler la valeur de compensation de couple au démarrage en marche avant (FWD). 0,0 à 200,0 % 0,0 % Non Non Permet de régler la valeur de compensation de couple au démarrage en marche arrière (REV). -200,0 à 0,0 % 0,0 % Non 0 à 200 10 ms Non Affichage Gain de compensation de couple C4-01 Torq Comp Gain 5 Valeur constante de retard de compensation de couple C4-02 Torq Comp Time Début de compensation de couple C4-03 (FWD) FTorqCmp @ Start Début de compensation de couple C4-04 (REV) RTorqCmp @ Start Méthodes de contrôle VecVecV/f teur en teur en V/f avec boucle boucle PG ouverte fermée Segment de configuration Nom Début de valeur constante du Permet de régler le délai de temps de démarrage de début du couple au compensation démarrage. C4-05 du couple Sur une valeur de 0 ~ 4 ms, l’appareil fonctionne sans filtre. TorqCmp- Registre MEMOBUS Page Non 215H 4-14 6-35 A Non 216H 4-14 6-35 Non A Non 217H 6-35 Non Non A Non 218H 6-35 Non Non A Non 219H 6-35 DelayT * Le réglage d'origine change lorsque la méthode de contrôle est modifiée (voir les réglages d'origine du contrôle vectoriel en boucle ouverte fournis). 5-22 Contrôle de la vitesse (ASR) : C5 Nom Code de paramètre Description Affichage Gain proportionnel C5-01 (P) ASR 1 ModificaSegRéglage tion ment de par pendant configudéfaut fonctionration nement Règle le gain proportionnel de la boucle de vitesse (ASR). C5-04 A Non A 21BH 6-36 0 à 10 0,500 s 000 *2 Oui Non A Non A 21CH 6-36 0,00 à 300,00 *1 Oui Non A Non A 21DH 6-36 0 à 10 0,500 s 000 *2 Oui Non A Non A 21EH 6-36 Règle la limite supérieure de la fréquence de compensation pour la boucle de vitesse de contrôle (ASR) en pourcentage de la fréquence de sortie maximale. Limite ASR C5-05 0,0 à 20,0 5,0 % Non Non A Non Non 21FH 6-36 Permet de régler la durée constante de filtrage, le temps de la boucle de vitesse à la sortie de commande de couple. Il n'est généralement pas nécessaire d'effectuer de réglage. 0à 0,500 0,004 ms Non Non Non Non A 220H 6-36 0,0 à 150,0 *3 0,0 Hz Non Non Non Non A 221H 6-36 0 à 400 400 % Non Non Non Non A 222H 6-36 Il n'est généralement pas nécessaire d'effectuer de réglage. P,I Limite ASR Retard ASR C5-06 ASR Delay Time P = C5-03 I = C5-04 0 E1-04 Vitesse du moteur (Hz) Fréquence de commutation C5-07 ASR Définit la fréquence pour basculer entre le gain proportionnel 1-2 et le ASR Gain SW temps intégral 1-2. Freq C5-08 Limite intégrale (I) ASR ASR I Limit 20,00 *2 P = C5-01 I = C5-02 Temps intégral (I) ASR 2 ASR I Time 2 Page Non Temps intégral Règle le temps intégral de la boucle C5-02 (I) ASR 1 de vitesse (ASR). ASR I Time 1 ASR P Gain 2 20,00 *2 Registre MEMOBUS Oui ASR P Gain 1 Gain proportionnel C5-03 (P) ASR 2 0,00 à 300,00 *1 Méthodes de contrôle VecVecV/f teur en teur en V/f avec boucle boucle PG ouverte fermée Permet de régler le paramètre sur une valeur faible/basse permettant de prévenir tout changement radical de charge. Le réglage à 100 % correspond à la fréquence de sortie maximum. 5 * 1. La plage de valeurs s'étend de 1,00 à 300,00 en cas d'utilisation du contrôle vectoriel en boucle fermée. * 2. Si vous changez de méthode de contrôle, ces valeurs sont réinitialisées aux valeurs d'origine pour le mode de contrôle sélectionné. (Voir les réglages d'origine du contrôle vectoriel en boucle fermée fournis.) * 3. La plage de valeurs définie est valide si l'exploitation élevée est sélectionnée (C6-01 = 0, réglage par défaut). En cas de sélection de l'exploitation normale 1 ou 2 (C6-01 = 1 ou 2), la plage de valeurs s'étend de 0,0 à 400,0 Hz. 5-23 Fréquence porteuse C6 Code de paramètre Nom Description Affichage Sélection exploitation normale/ C6-01 élevée Exploitation normale/ élevée 0 : Exploitation élevée 1 : Exploitation normale 1 2 : Exploitation normale 2 Sélection de Permet de sélectionner la fréquence la fréquence porteuse. Sélectionner F pour activer les réglages du porteur détaillés à l'aide des paramètres C6-03 à C6-05. 0 : Petit porteur, bruit faible 1 : 2 kHz C6-02 Sélection de 2 : 5 kHz fréquence 3 : 8 kHz porteuse 4 : 10 kHz 5 : 12,5 kHz 6 : 15 kHz F : Paramètre utilisateur 5 Limite haute de fréquence Règle les limites supérieure et inférieure de la fréquence porteuse en unités C6-03 du porteur de kHz. Carrier Freq Le gain de fréquence porteuse est réglé Max comme suit : Limite basse Dans les contrôles vectoriels en boucle de fréquence ouverte et fermée, la limite supérieure de la fréquence porteuse est fixée par C6-03. C6-04 de porteur Carrier Freq Gain Gain proportionnel de la fréquence de porteur C6-05 ModificaSegRéglage tion ment de par pendant configudéfaut fonctionration nement Méthodes de contrôle VecVec- Registre V/f teur en teur en MEMO- Page V/f avec BUS boucle boucle PG ouverte fermée 0à2 0 Non Q Q Q Q 223H 4-5 6-2 0àF 1 Non Q Q Q Q 224H 4-5 4-14 6-2 2,0 à 15,0 *1 *2 2,0 kH z Non A A A A 225H 6-2 0,4 à 15,0 *1 *2 2,0 kH z Non A A Non Non 226H 6-2 00 to 99 *2 00 Non A A Non Non 227H 6-2 Fréquence de porteur Fréquence de sortie x (C6-05) x K fréquence de sortie (Fréquence de sortie maximale) Sélection de K est un coefficient qui dépend du réglage de C6-03. fréquence C6-03 ≥ 10,0 kHz : K = 3 porteuse 10,0 kHz > C6-03 ≥ 5,0 kHz : K = 2 5,0 kHz > C6-03 : K = 1 * 1. La plage de réglage dépend de la capacité du variateur. * 2. Ce paramètre ne peut être surveillé ou réglé que lorsque la valeur 1 est réglée en C6-01 et F réglé en C6-02. 5-24 Paramètres de référence : d Présélection de la référence : d1 Méthodes de contrôle VecVec- Registre V/f teur en teur en MEMOV/f avec BUS boucle boucle PG ouverte fermée Page Oui Q Q Q Q 280H 4-5 6-10 0,00 Hz Oui Q Q Q Q 281H 4-5 6-10 0,00 Hz Oui Q Q Q Q 282H 4-5 6-10 0,00 Hz Oui Q Q Q Q 283H 4-5 6-10 Référence de Permet de régler la fréquence fréquence 5 de référence lorsque la commande d1-05 de vitesse à étapes multiples 3 est sur Reference 5 ON pour une entrée multifonction. 0,00 Hz Oui A A A A 284H 6-10 Référence de Permet de régler la référence fréquence 6 de fréquence lorsque les commandes de vitesse à étapes multiples 1 et 3 d1-06 Reference 6 sont sur ON pour des entrées multifonctions. 0,00 Hz Oui A A A A 285H 6-10 Référence de Permet de régler la référence fréquence 7 de fréquence lorsque les commandes de vitesse à étapes multiples 2 et 3 d1-07 Reference 7 sont sur ON pour des entrées multifonctions. 0,00 Hz Oui A A A A 286H 6-10 Référence de Permet de régler la référence fréquence 8 de fréquence lorsque les commandes de vitesse à étapes multiples 1, 2 et 3 d1-08 Reference 8 sont sur ON pour des entrées multifonctions. 0,00 Hz Oui A A A A 287H 6-10 Référence de Permet de régler la référence fréquence 9 de fréquence lorsque la commande d1-09 de vitesse à étapes multiples 4 est sur Reference 9 ON pour une entrée multifonction. 0,00 Hz Oui A A A A 288H 6-10 Référence de Permet de régler la référence fréquence 10 de fréquence lorsque les commandes de vitesse à étapes multiples 1 et 4 d1-10 Reference 10 sont sur ON pour des entrées multifonctions. 0,00 Hz Oui A A A A 28BH 6-10 Référence de Règle la référence de fréquence fréquence 11 lorsque les commandes de vitesse d1-11 à étapes multiples 2 et 4 sont sur ON Reference 11 pour des entrées multifonctions. 0,00 Hz Oui A A A A 28CH 6-10 0,00 Hz Oui A A A A 28DH 6-10 Réglage par défaut Modification pendant fonctionnement Référence de Permet de régler la référence d1-01 fréquence 1 de fréquence. Reference 1 0,00 Hz Référence de Permet de régler la référence fréquence 2 de fréquence lorsque la commande d1-02 de vitesse à étapes multiples 1 est sur Reference 2 ON pour une entrée multifonction. Référence de Permet de régler la référence fréquence 3 de fréquence lorsque la commande d1-03 de vitesse à étapes multiples 2 est sur Reference 3 ON pour une entrée multifonction. Code de paramètre Nom Description Affichage Référence de Permet de régler la référence fréquence 4 de fréquence lorsque les commandes de vitesse à étapes multiples 1 et 2 d1-04 Reference 4 sont sur ON pour des entrées multifonctions. Permet de régler la référence Référence de de fréquence lorsque les commandes d1-12 fréquence 12 de vitesse à étapes multiples 1, 2 et 4 sont sur ON pour des entrées Reference 12 multifonctions. Segment de configuration 0à 50,00 *1*2 0à 50,00 *1*2 5 5-25 Segment de configuration Modification pendant fonctionnement V/f V/f avec PG Référence de Permet de régler la référence fréquence 13 de fréquence lorsque les commandes de vitesse à étapes multiples 3 et 4 d1-13 Reference 13 sont sur ON pour des entrées multifonctions. 0,00 Hz Oui A A A Référence de Permet de régler la référence fréquence 14 de fréquence lorsque les commandes de vitesse à étapes multiples 1, 3 et 4 d1-14 Reference 14 sont sur ON pour des entrées multifonctions. 0,00 Hz Oui A A Référence de Règle la référence de fréquence fréquence 15 lorsque les commandes de vitesse à étapes multiples 2, 3 et 4 d1-15 Reference 15 sont activées pour des entrées multifonctions. 0,00 Hz Oui A Référence de Règle la référence de fréquence fréquence 16 lorsque les commandes de vitesse à étapes multiples 1, 2, 3 et 4 d1-16 Reference 16 sont activées pour des entrées multifonctions. 0,00 Hz Oui Référence de Définit la référence de fréquence fréquence lorsque la sélection de la référence de fréquence pas à pas, la commande d1-17 pas à pas FJOG ou la commande RJOG est Référence activé. pas à pas 6,00 Hz Oui Description Affichage 5 Méthodes de contrôle Réglage par défaut Code de paramètre Nom Registre MEMOBUS Page A 28EH 6-10 A A 28FH 6-10 A A A 290H 6-10 A A A A 291H 6-10 Q Q Q Q 292H 4-5 6-10 6-72 VecVecteur en teur en boucle boucle ouverte fermée * 1. L'unité est réglée en o1-03 (unité de fréquence de la valeur et du moniteur de référence, par défaut : 0,01 Hz). La plage de réglage change aussi lorsque l’unité d’affichage change. * 2. La valeur de réglage maximum dépend du réglage de la fréquence de sortie maximum (E1-04). Limites de la référence : d2 Code de paramètre Nom Description Affichage Limite haute de la référence Définit la limite supérieure de la référence de fréquence d2-01 de fréquence en pourcentage de la fréquence Ref Upper de sortie maximale. Limit Limite inférieure de la Règle la limite inférieure référence de de la référence de fréquence d2-02 fréquence en pourcentage de la fréquence de sortie maximale. Ref Lower Méthodes de contrôle VecVecV/f teur en teur en V/f avec boucle boucle PG ouverte fermée Segment de configuration Réglage par défaut Modification pendant fonctionnement 0,0 à 110,0 100,0 % Non A A A 0,0 à 110,0 0,0 % Non A A 0,0 à 110,0 0,0 % Non A A Registre MEMOBUS Page A 289H 6-30 6-67 A A 28AH 6-30 6-67 A A 293H 6-30 6-67 Limit Limite basse de la référence Définit la limite inférieure de vitesse de la référence de vitesse maître d2-03 maître en tant que pourcentage de la fréquence de sortie maximale. Ref1 Lower Limit 5-26 Fréquences de sauts : d3 Code de paramètre Nom Description Affichage Règle la valeur centrale des fréquences de sauts en Hz. Cette fonction est désactivée Jump Freq 1 lorsque la fréquence de saut est Fréquence réglée sur 0 Hz. Veillez toujours d3-02 de saut 2 à ce que les éléments suivants Jump Freq 2 soient validés : d3-01 ≥ d3-02 ≥ d3-03 Fréquence Le fonctionnement dans la plage de saut 3 de fréquence de saut est interdit. Cependant, pendant d3-03 l'accélération et la décélération, Jump Freq 3 la vitesse change doucement sans saut. Segment de configuration Modification pendant fonctionnement 0,0 Hz Non A A A 0,0 Hz Non A A 0,0 Hz Non A 1,0 Hz Non A Fréquence d3-01 de saut 1 Largeur de la fréquence d3-04 de saut Jump Bandwidth Règle la largeur de bande de la fréquence de sauts en Hz. La plage de fréquence de saut sera la fréquence de saut ±d3-04. Méthodes de contrôle Vecteur Vecteur V/f en en avec boucle boucle PG ouverte fermée Réglage par défaut 0,0 à 150,0 * 0,0 à 20,0 V/f Registre MEMOBUS Page A 294H 6-28 A A 295H 6-28 A A A 296H 6-28 A A A 297H 6-28 * La plage de valeurs définie est valide si l'exploitation élevée est sélectionnée (C6-01 = 0, réglage par défaut). En cas de sélection de l'exploitation normale 1 ou 2 (C6-01 = 1 ou 2), la plage de valeurs s'étend de 0,0 à 400,0 Hz. 5 Maintien de la fréquence de référence d4 Code de paramètre Description Réglage par défaut Modification pendant fonctionnement Détermine l'enregistrement ou non de la perte de puissance ou de la valeur maintenue de la référence de fréquence. 0 : Désactivé (la référence de fréquence est réglée sur 0 lors de l'arrêt du fonctionnement ou lors d'une remise sous tension). 1 : Activé (le variateur démarre à la précédente fréquence maintenue lors de l'arrêt du fonctionnement ou lors d'une remise sous tension). Cette fonction est disponible lorsque les entrées multifonctions « Maintien de rampe d'accél./décél. » ou les commandes «UP/DOWN» sont définies. 0 ou 1 0 Non A A A 0 à 100 10 % Non A A A Affichage Sélection de la fonction de maintien de la référence de fréquence d4-01 MOP Ref Memory Méthodes de contrôle Vecteur Vecteur V/f en en avec boucle boucle PG ouverte fermée Segment de configuration Nom Définit la fréquence à additionner ou à soustraire dela référence de fréquence analogique sous la forme d'un pourcentage de la fréquence de sortie maximale. d4-02 Trim Control Activé lorsque la commande d'augmentation (+) ou de Lvl diminution (–) de vitesse est définie pour une entrée multifonction. V/f Registre MEMOBUS Page A 298H 6-66 A 299H 6-66 + – Limites de vitesse 5-27 Contrôle du couple : d5 Code de paramètre d5-01 Torq Control Sel Temps de retard de la référence du couple d5-02 Torq Ref Filter 5 Sélection de la limite de vitesse d5-03 Speed Limit Sel Limite de vitesse d5-04 Speed Lmt Value Pente de limite de vitesse d5-05 Speed Lmt Bias Temporisation du basculement du contrôle de vitesse/couple d5-06 Ref Hold Time 5-28 Description Réglage par défaut Modification pendant fonctionnement 0 : Contrôle de la vitesse (C5-01 à C5-07). 1 : Contrôle du couple. Cette fonction n'est disponible qu'en mode de contrôle vectoriel en boucle fermée. Pour utiliser cette fonction afin de basculer entre les contrôles de vitesse et de couple, affectez la valeur 0 à d5-01 et réglez l'entrée multifonction sur « modification du contrôle de vitesse/couple ». 0 ou 1 0 Non Non Non Non A 29AH 6-118 0 à 1000 0 ms Non Non Non Non A 29BH 6-118 Définit la source de référence de la limite de vitesse pour le mode de contrôle du couple. 1 : Limite d'entrée analogique à partir d'une référence de fréquence. 2 : Limité par les valeurs de réglage du paramètre d5-04. 1 ou 2 1 Non Non Non Non A 29CH 6-118 Définit la limite de vitesse pendant le contrôle du couple en pourcentage de la fréquence de sortie maximale. Cette fonction est activée lorsque la valeur 2 est affectée à d5-03. Les sens sont les suivants : + : exécute la commande de sens - : exécute la commande de sens inverse -120 à +120 0% Non Non Non Non A 29DH 6-118 Règle la pente de limite de vitesse en pourcentage de la fréquence de sortie maximale. La pente s'applique à la limite de vitesse spécifiée. Elle permet d'ajuster la marge de la limite de vitesse. 0 à 120 10 % Non Non Non Non A 29EH 6-118 Définit le temps de retard entre la saisie d'une modification du contrôle de vitesse/couple (modification numérique de ON en OFF, ou de OFF en ON) et la modification effective du contrôle. Cette fonction est activée lorsque 0 à 1000 l'entrée multifonction « modification du contrôle de vitesse/couple » est définie. Les valeurs d'entrées analogiques sont maintenues depuis le moment d'activation de la « modification du contrôle de vitesse/couple ». 0 ms Non Non Non Non A 29FH 6-118 Affichage Sélection du contrôle du couple Méthodes de contrôle VecVec- Registre V/f teur en teur en MEMOV/f avec BUS boucle boucle PG ouverte fermée Segment de configuration Nom Définit le temps de retard de la référence du couple. Peut servir à éviter les oscillations provoquées par des parasites de signaux, ou à augmenter ou diminuer les réponses. Si des oscillations surviennent pendant le contrôle du couple, augmentez la valeur définie. Page Affaiblissement de champ d6 Code de paramètre Méthodes de contrôle VecVecV/f teur en teur en V/f avec boucle boucle PG ouverte fermée Registre MEMOBUS Page Non A A Non Non 2A0H 6-107 0,0 Hz Non A A Non Non 2A1H 6-107 0 Non Non Non Non A 2A2H 6-108 Segment de configuration Réglage par défaut Modification pendant fonctionnement 0 à 100 80 % 0,0 à 150,0 * Permet d’activer ou de désactiver la fonction de champ forcé. 0 : Désactivé. 1 : Activé. 0 ou 1 Permet de limiter le courant d’excitation appliqué par la fonction de champ forcé. Le réglage à 100 % correspond au courant hors charge du moteur. Le champ forcé est activé au cours de toutes les opérations sauf injection DC. 100 à 400 Nom Description Affichage Taux de shuntage Définit la tension de sortie du variateur lorsque la commande d'affaiblissement de champ est entrée de façon numérique. d6-01 Niveau Définit le niveau de tension en d'affaiblisseme pourcentage, la tension réglée nt de champ dans le schéma V/f équivalant à une valeur de 100 %. Règle la limite inférieure de la plage de fréquence dans laquelle le contrôle du champ est valide. La commande d'affaiblissement de champ est autorisée d6-02 uniquement aux fréquences Fréquence supérieures à ce réglage et d'affaiblisseme lorsque la vitesse est en accord nt de champ avec la référence de vitesse actuelle. Limite de fréquence d'affaiblisseme nt de champ d6-03 Sélection de la fonction de champ forcé Field Force Sel Limite de la fonction de champ forcé d6-06 FieldForce Limit 5 400 % Non Non Non A A 2A5H 6-108 * La plage de valeurs définie est valide si l'exploitation élevée est sélectionnée (C6-01 = 0, réglage par défaut). En cas de sélection de l'exploitation normale 1 ou 2 (C6-01 = 1 ou 2), la plage de valeurs s'étend de 0,0 à 400,0 Hz. 5-29 Paramètres moteur : E Schéma V/f : E1 Code de paramètre Nom Description Affichage Paramètre de la Permet de régler la tension d’entrée tension d'entrée du variateur. Ce paramètre sert de valeur E1-01 Tension de référence dans les fonctions d'entrée de protection. Sélection du modèle V/f E1-03 Sélection V/F 0 à E : Sélectionnez à partir des 15 schémas présélectionnés. F: Personnalisez les schémas définis par l'utilisateur (applicable pour le réglage de E1-04 à E1-10). Fréquence de sortie max. E1-04 (FMAX) Fréquence max. 5 Tension de sortie max. E1-05 (VMAX) Tension max. E1-06 Fréquence de base (FA) Fréquence de sortie moyenne E1-07 (FB) Tension moyenne de fréquence de E1-08 sortie (VB) Tension moyenne A Fréquence de sortie minimale E1-09 (FMIN) Fréquence min. Tension mini. de la fréquence E1-10 de sortie (VMIN) Tension min. 5-30 Méthodes de contrôle VecVec- Registre V/f teur en teur en MEMOV/f avec BUS boucle boucle PG ouverte fermée Page 155 à 255 *1 200 V *1 Non Q Q Q Q 300H 4-5 6-110 0àF F Non Q Q Non Non 302H 6-110 40,0 à 50,0 H 150,0* z 2 Non Q Q Q Q 303H 6-110 0,0 à 255,0 *1 200,0 V *1 Non Q Q Q Q 304H 6-110 0,0 à 150,0 *2 50,0 H z Non Q Q Q Q 305H 6-110 0,0 à 150,0 *2 3,0 Hz *3 Non A A A Non 306H 6-110 0,0 à 255 *1 13,2 V *1 *3 Non A A A Non 307H 4-14 6-110 0,0 à 150,0 *2 0,5 Hz *3 Non Q Q Q A 308H 6-110 0,0 à 255,0 *1 2,4 V *1 *3 Non A A A Non 309H 4-14 6-110 Tension de sortie (V) Fréquence de base Fréquence moyenne A ModificaSegRéglage tion ment de par pendant configudéfaut fonctionration nement Fréquence Pour régler les caractéristiques V/f dans un alignement abolu, entrer les mêmes valeurs de réglage pour E1-07 et E1-09. Dans ce cas, le réglage de E1-08 sera ignoré. Veillez à ce que les quatre fréquences soient définies de la manière suivante : E1-04 (FMAX) ≥ E1-06 (FA) > E1-07 (FB) ≥ E1-09 (FMIN) Code de paramètre Description Affichage Fréquence de sortie E1-11 moyenne 2 Fréquence moyenne B Tension de la fréquence de sortie E1-12 moyenne 2 Défini uniquement pour régler précisément V/f pour la plage de sortie. Normalement, ce paramètre n’est pas obligatoire. E1-11 doit avoir un réglage supérieur à E1-04. Tension moyenne B Tension de base (VBASE) Permet de régler le tension de sortie E1-13 de la fréquence de base (E1-06). Tension de base Méthodes de contrôle VecVec- Registre V/f teur en teur en MEMOV/f avec BUS boucle boucle PG ouverte fermée ModificaSegRéglage tion ment de par pendant configudéfaut fonctionration nement Nom Page 0,0 à 150,0 *2 0,0 Hz *4 Non A A A A 30AH 6-110 0,0 à 255,0 *1 0,0 V *4 Non A A A A 30BH 6-110 0,0 à 255,0 *1 0,0 V *5 Non A A Q Q 30CH 6-110 * 1. Ces valeurs concernent le variateur 200 V. Les valeurs du variateur 400 V correspondent au double de celles du 200 V. * 2. La plage de valeurs définie est valide si l'exploitation élevée est sélectionnée (C6-01 = 0, réglage par défaut). En cas de sélection de l'exploitation normale 1 ou 2 (C6-01 = 1 ou 2), la plage de valeurs s'étend de 0,0 à 400,0 Hz. * 3. Le réglage d'origine change lorsque la méthode de contrôle est modifiée (voir les réglages d'origine du contrôle vectoriel en boucle ouverte fournis). * 4. E1-11 et E1-12 sont ignorés lorsqu'ils sont réglés à 0,0. * 5. E1-13 reçoit la même valeur que E1-05 par autotuning. 5 Installation du moteur E2 Code de paramètre E2-01 FLA nominal du moteur Combinaison nominale du moteur E2-02 Description Segment de configuration Réglage par défaut Permet de régler le courant nominal du moteur. Les valeurs définies correspondent aux valeurs de référence pour la protection du moteur et les limites du couple. C’est une donnée d’entrée d’autotuning. 0,32 à 6,40 *1 1,90 A *2 Non Q Q Q Permet de définir la combinaison nominale du moteur. Cette valeur pré-définie devient la valeur de référence de la compensation par combinaison. Ce paramètre est défini automatiquement lors de l’autotuning. 0,00 à 20,00 2,90 Hz *2 Non A A Permet de régler le courant hors charge du moteur. Ce paramètre est défini automatiquement lors de l’autotuning. 0,00 à 1,89 *3 1,20 A *2 Non A Définit le nombre de pôles de moteur. C’est une donnée d’entrée d’autotuning. 2 à 48 4 pôles Non Permet de régler la résistance phase-à-phase du moteur. Ce paramètre est défini automatiquement lors de l’autotuning. 0,000 9,842 Ω à *2 65,000 Non Affichage Courant nominal du moteur Combinaison nominale du moteur Courant hors charge E2-03 du moteur No-Load Current Nombre de pôles E2-04 du moteur Nombre de pôles Résistance ligne-à-ligne E2-05 du moteur Résistance borne Méthodes de contrôle VecVecV/f teur en teur en V/f avec boucle boucle PG ouverte fermée Modification pendant fonctionnement Nom Registre MEMOBUS Page Q 30EH 6-48 6-108 A A 30FH 6-108 A A A 310H 6-108 Non Q Q Q 311H 6-108 A A A A 312H 6-108 5-31 Code de paramètre Modification pendant fonctionnement Définit la chute de tension due à l’inductance de fuite du moteur, en pourcentage, par rapport à la tension nominale du moteur. Ce paramètre est défini automatiquement lors de l’autotuning. 0,0 à 40,0 18,2 % *2 Non Non Non A Définit le coefficient de saturation en fer du moteur à 50 % du flux magnétique. Ce paramètre est défini automatiquement lors de l’autotuning. 0,00 à 0,50 0,50 Non Non Non Définit le coefficient de saturation en fer du moteur à 75 % du flux magnétique. Ce paramètre est défini automatiquement lors de l’autotuning. 0,50 à 0,75 0,75 Non Non Règle les pertes mécaniques du moteur en pourcentage de l'alimentation nominale du moteur. Il n'est généralement pas nécessaire d'effectuer de réglage. Il est possible d'ajuster cette valeur lorsque, par exemple, il existe une grande perte de couple due à des frictions élevées de la machine. Le couple de sortie est compensé pour la perte mécanique définie. 0,0 à 10,0 0,0 % Non 0à 65535 14 W *2 0,00 à 650,00 0,40 *2 Affichage E2-06 Leak Inductance Coefficient de saturation en fer E2-07 du moteur 1 Saturation Comp1 Coefficient de saturation en fer du E2-08 moteur 2 Saturation Comp2 Pertes mécaniques du moteur 5 Réglage par défaut Description Inductance de fuite du moteur E2-09 Mechanical loss Méthodes de contrôle VecVecV/f teur en teur en V/f avec boucle boucle PG ouverte fermée Segment de configuration Nom Perte en fer du moteur pour la Permet de régler les pertes de fer E2-10 compensation du moteur. du couple Registre MEMOBUS Page A 313H 6-108 A A 314H 6-108 Non A A 315H 6-108 Non Non Non A 316H 6-108 Non A A Non Non 317H 6-108 Non Q Q Q Q 318H 6-108 Tcomp Iron Loss Puissance de sortie nominale E2-11 du moteur Mtr Rated Power Permet de régler la puissance nominale du moteur. C’est une donnée d’entrée d’autotuning. * 1. La plage de sélection s'étend de 10 % à 200 % du courant nominal de sortie du variateur. La valeur indiquée correspond au variateur 200 V de 0,4 kW. * 2. Le réglage d'origine dépend de la capacité du variateur. La valeur indiquée correspond au variateur 200 V de 0,4 kW. * 3. La plage de sélection dépend de la capacité du variateur. La valeur indiquée correspond au variateur 200 V de 0,4 kW. 5-32 Schéma V/f moteur 2 E3 Code de paramètre ModificaSegRéglage tion ment de par pendant configudéfaut fonctionration nement Nom Description Affichage Sélection de la méthode de contrôle E3-01 du moteur 2 Méthode de contrôle 0 : Contrôle V/f. 1 : Contrôle V/f avec PG. 2 : Contrôle vectoriel en boucle ouverte. 3 : Contrôle du vecteur en boucle fermée. Fréquence de sortie maximale du moteur 2 E3-02 (FMAX) Méthodes de contrôle VecVecV/f teur en teur en V/f avec boucle boucle PG ouverte fermée Registre MEMOBUS Page 0à3 0 Non A A A A 319H 6-117 40,0 à 150,0 *1 50,0 H z Non A A A A 31AH 6-117 0,0 à 255,0 *2 200,0 V *2 Non A A A A 31BH 6-117 0,0 à 150,0 *1 50,0 H z Non A A A A 31CH 6-117 0,0 à 150,0 *1 2,5 Hz *3 Non A A A Non 31DH 6-117 0,0 à 255,0 *2 15,0 V *2*3 Non A A A Non 31EH 6-117 0,0 à 150,0 *1 1,2 Hz *3 Non A A A A 31FH 6-117 0,0 à 255,0 *2 9,0 V *2*3 Non A A A Non 320H 6-117 Fréquence max. Tension de sortie max. moteur 2 E3-03 (VMAX) Max Voltage Fréquence de tension max. E3-04 moteur 2 (FA) Tension de sortie (V) Base Frequency Fréquence de sortie moyenne E3-05 du moteur 2 (FB) Mid Frequency Tension de la fréquence de sortie moyenne E3-06 du moteur 2 (VB) Mid Voltage Fréquence de sortie minimale du moteur 2 E3-07 (FMIN) Fréquence (HZ) Pour définir les caractéristiques V/f de manière rectiligne, attribuez les mêmes valeurs à E3-05 et E3-07. Dans ce cas, le système ne tient pas compte de la valeur de E3-06. Veillez à ce que les quatre fréquences soient définies de la manière suivante : E3-02 (FMAX) ≥ E3-04 (FA) > E3-05 (FB) > E3-07 (FMIN) 5 Min Frequency Tension de la fréquence de sortie minimale E3-08 du moteur 2 (VMIN) Min Voltage * 1. La plage de valeurs définie est valide si l'exploitation élevée est sélectionnée (C6-01 = 0, réglage par défaut). En cas de sélection de l'exploitation normale 1 ou 2 (C6-01 = 1 ou 2), la plage de valeurs s'étend de 0,0 à 400,0 Hz. * 2. Ces valeurs concernent le variateur 200 V. Les valeurs du variateur 400 V sont le double de celles des 200 V. * 3. Le réglage d'origine change lorsque la méthode de contrôle est modifiée (les réglages d'origine du contrôle V/f sont fournis). 5-33 Installation du moteur 2 E4 Méthodes de contrôle Vecteur Vecteur V/f en en V/f avec boucle boucle PG ouverte fermée Segment de configuration Réglage par défaut Modification pendant fonctionnement Permet de régler le courant nominal du moteur. Les valeurs définies correspondent aux valeurs de E4-01 référence pour la protection du FLA nominal moteur et les limites du couple. du moteur C’est une donnée d’entrée d’autotuning. 0,32 à 6,40 *1 1,90 A *2 Non A A A Permet de définir la combinaison nominale du moteur. Cette valeur définie devient une valeur de référence E4-02 Combinaison de la compensation par combinaison. nominale Ce paramètre est défini du moteur automatiquement lors de l’autotuning. 0,00 à 20,00 2,90 Hz *2 Non A A Permet de régler le courant hors charge du moteur. Ce paramètre est défini automatiquement lors de l’autotuning. 0,00 à 1,89 *3 1,20 A *2 Non A Définit le nombre de pôles de moteur. C’est une donnée d’entrée d’autotuning. 2 à 48 4 pôles Non Définir la résistance phase à phase du moteur en unités de Ω . Ce paramètre est défini automatiquement lors de l’autotuning. 0 à 65 000 9,842 Ω *2 Définit la chute de tension due à l’inductance de fuite du moteur, en pourcentage, par rapport à la tension nominale du moteur. Ce paramètre est défini automatiquement lors de l’autotuning. 0,0 à 40,0 0,40 à 650,00 Code de paramètre Nom Description Affichage Courant nominal du moteur 2 Registre MEMOBUS Page A 321H 6-48 6-117 A A 322H 6-117 A A A 323H 6-117 Non A Non A 324H 6-117 Non A A A A 325H 6-117 18,2 % *2 Non Non Non A A 326H 6-117 0,40 *2 Non A A A A 327H 6-117 Glissement nominal du moteur 2 Courant hors charge E4-03 du moteur 2 5 No-Load Current Nombre de pôles du moteur 2 E4-04 (nombre de pôles) Nombre de pôles E4-05 Résistance ligne à ligne du moteur 2 Mid Frequency Inductance de fuite du moteur 2 E4-06 Leak Inductance Capacité nominale E4-07 du moteur 2 Mtr Rated Power Définit la sortie nominale du moteur en unités de 0,01 kW. C’est une donnée d’entrée d’autotuning. * 1. La plage de sélection s'étend de 10 % à 200 % du courant nominal de sortie du variateur. Les valeurs pour un variateur 200 V de 0,4 kW sont fournies. * 2. Le réglage d'origine dépend de la capacité du variateur. La valeur pour un variateur 200 V de 0,4 kW est fournie. * 3. La plage de valeurs dépend de la capacité du variateur. La valeur pour un variateur 200 V de 0,4 kW est fournie. 5-34 Paramètres en option : F Installation de l'option PG : F1 Code de paramètre Nom Description Affichage Constante PG Permet de définir le nombre d’impulsions PG par rotation du moteur. F1-01 PG Pulses/ Rev Sélection du Définit la méthode d’arrêt suite fonctionneme à déconnexion PG. 0 : Rampe d'arrêt (arrêt par nt en circuit décélération avec le temps ouvert PG de décélérationt1, C1-02). (PGO) 1 : Arrêt par inertie. 2 : Arrêt rapide (arrêt d'urgence F1-02 qui utilise le temps de décélération en C1-09). PG Fdbk Loss 3 : Fonctionnement continu Sel (pour protéger le moteur ou la mécanique, évitez ce réglage). Méthodes de contrôle VecVecV/f teur en teur en V/f avec boucle boucle PG ouverte fermée Segment de configuration Réglage par défaut Modification pendant fonctionnement 0à 60000 1024 Non Non Q Q 0à3 1 Non Non A Non Registre MEMOBUS Page Q 380H 6-138 A 381H 6-138 Définit la méthode d'arrêt en cas Choix de de surrégime (OS). fonctionnement en surré- 0 : Rampe d'arrêt (arrêt par décélération avec le temps gime (OS) de décélérationt1, C1-02). 1 : Arrêt par inertie. 2 : Arrêt rapide (arrêt d'urgence F1-03 qui utilise le temps de PG décélération en C1-09). Overspeed 3 : Fonctionnement continu Sel (pour protéger le moteur ou la mécanique, évitez ce réglage). 0à3 1 Non Non A Non A 382H 6-138 Définit la méthode d'arrêt en cas de déviation de vitesse (DEV). 0 : Rampe d'arrêt (arrêt par décélération avec le temps de décélérationt1, C1-02). 1 : Arrêt par inertie. F1-04 2 : Arrêt rapide (arrêt d'urgence qui utilise le temps de PG Deviation décélération en C1-09). Sel 3 : Poursuivre le fonctionnement (la DEV est affichée et le fonctionnement poursuivi). 0à3 3 Non Non A Non A 383H 6-138 0 ou 1 0 Non Non A A A 384H 6-138 5 Choix de fonctionnement en cas de déviation Rotation PG F1-05 PG Rotation Sel 0 : La phase A fonctionne avec la commande d'exécution en avant. (La phase B fonctionne avec la commande d'inversion, C.C.W.) 1 : La phase B fonctionne avec la commande d'exécution en avant. (La phase A fonctionne avec la commande d'inversion, C.W.) 5-35 Code de paramètre F1-06 PG Output Ratio 5 Description Réglage par défaut Modification pendant fonctionnement Détermine le taux de division de la sortie d'impulsions de la carte de contrôle de vitesse PG. Ratio de répartition = (1+ n)/m (n = 0 ou 1 m = 1 à 32) Le premier caractère de la valeur F1-06 correspond à n, le second et le troisième à m. Ce paramètre est effectif uniquement si un PG-B2 est utilisé. Les réglages possibles du ratio de répartition sont : 1/32 ≤ F1-06 ≤ 1. 1 à 132 1 Non Non A A 0 ou 1 0 Non Non A 115 % Non Non 0,0 s Non 0 à 50 10 % 0,0 à 10,0 0,5 s Affichage Taux de division PG (moniteur d'impulsions PG) Active ou désactive le contrôle Valeur intégral durant l'accélération ou intégrale la décélération. lors de 0 : Désactivé (la fonction de l'activation/ contrôle intégral n'est pas désactivation utilisée lors de l'accélération de l'accél./ ou de la décélération ; F1-07 décél. elle est mise en œuvre lors de vitesses constantes uniquement). PG Ramp 1 : Activé (la fonction de PI/I Sel contrôle intégral est utilisable à tout moment). Taux de détection de F1-08 surrégime PG Overspd Level Temps de retard de la détection F1-09 du surrégime Méthodes de contrôle VecVecV/f teur en teur en V/f avec boucle boucle PG ouverte fermée Segment de configuration Nom Définit la méthode de détection 0 à 120 de surrégime. Les régimes de moteur supérieurs au régime défini pour F1-08 (en pourcentage de la fréquence de sortie maximale) pendant le temps défini dans F1-09 sont détectées 0,0 à 2,0 comme des erreurs de surrégime. Registre MEMOBUS Page A 385H 6-138 Non Non 386H 6-138 A Non A 387H 6-138 Non A Non A 388H 6-138 Non Non A Non A 389H 6-138 Non Non A Non A 38AH 6-138 PG Overspd Time Taux de détection de la déviation F1-10 de vitesse excessive PG Deviate Level Temps de retard de détection de déviation F1-11 de vitesse excessive PG Deviate Time 5-36 Définit la méthode de détection de déviation de vitesse. Toute déviation de vitesse supérieure au taux défini en F1-10 (en pourcentage de la fréquence de sortie maximale) qui se poursuit pendant le temps défini en F1-11 est détectée comme une déviation de vitesse. La déviation de vitesse correspond à la différence entre la vitesse réelle du moteur et la vitesse de commande de référence. Code de paramètre Nom Description Affichage Segment de configuration Nombre de Définit le nombre de dentures sur dentures PG 1 les engrenages si des engrenages F1-12 se trouvent entre le PG et le PG # Gear moteur. Teeth 1 F1-13 Nombre de dentures PG 2 PG # Gear Teeth 1 Retard de détection PG en circuit F1-14 ouvert PGO Detect Time Méthodes de contrôle VecVecV/f teur en teur en V/f avec boucle boucle PG ouverte fermée Réglage par défaut Modification pendant fonctionnement 0 Non Non A Non 0 Non Non A 2,0 s Non Non A Registre MEMOBUS Page Non 38BH 6-138 Non Non 38CH 6-138 Non A 38DH 6-138 Impulsions d'entrée PG x 60 x F1-13 0 à 1000 F1-01 F1-12 Si l'un de ces paramètres a la valeur 0, le rapport d'engrenage sera de 1. Utilisé pour définir le temps de détection de déconnexion PG. PGO sera détecté si le temps de détection est supérieur au temps prédéfini. 0,0 à 10,0 Carte de référence analogique : F2 Nom Code de paramètre Affichage Description Si une carte de référence analogique AI-14B est utilisée, ce paramètre définit les fonctions des canaux d'entrée 1 à 3. 0 : 2 canaux individuels – les canaux d'entrée AI-14B remplacent les bornes d'entrée analogique A1 à A2 du variateur (canal 1 : borne A1 ; canal 2 : borne A2). Le canal 3 n'est pas utilisé. AI-14 Input Sel 1 : Addition de 3 canaux (les valeurs d'addition sont la référence de fréquence). Si b1-01 a la valeur 1 et F2-01 la valeur 0, la fonction d'entrée numérique « Sélection Option/ Variateur » ne peut pas être utilisée. Segment Réglage de confipar défaut guration Modification pendant fonctionnement Méthodes de contrôle V/f Vec- Registre V/f avec Boucle teur en MEMO- Page BUS PG ouverte boucle fermée 5 Sélection d'entrée bipolaire ou unipolaire F2-01 0 ou 1 0 Non A A A A 38FH 6-141 5-37 Carte de référence numérique : F3 Nom Code de paramètre Affichage Option d'entrée numérique F3-01 DI Input Description Définit la méthode d'entrée de la carte de référence numérique. 0 : BCD unité 1 % 1 : BCD unité 0,1 % 2 : BCD unité 0,01 % 3 : BCD unité 1 Hz 4 : BCD unité 0,1 Hz 5 : BCD unité 0,01 Hz 6 : BCD réglage spécial (entrée à 5 chiffres) 7 : Entrée binaire 6 est effectif seulement si DI-16H2 est utilisé. Si o1-03 a une valeur égale ou supérieure à 2, l'entrée s'effectue en BCD et les unités adoptent le réglage o1-03. Segment Réglage de confipar guration défaut 0à7 0 Modification pendant fonctionnement Non V/f Méthodes de contrôle Vecteur Vecteur Registre en MEMOV/f avec en boucle BUS PG boucle ouverte fermée 1 A A A A Page 390H 6-141 Registre MEMOBUS Page Installation de la carte en option pour sortie analogique : F4 5 Code de paramètre Description F4-01 Sélection du moniteur de canal 1 Cette fonction est activée lorsque la carte de moniteur analogique est utilisée. F4-02 Gain canal 1 F4-03 Sélection du moniteur de canal 2 F4-04 Gain canal 2 Sélection du moniteur : Permet de définir le nombre d'éléments du moniteur à sortir (groupe de caractères de U1- ). Il est impossible d’utiliser 4, 10, 11, 12, 13, 14, 25, 28, 35, 39 et 40. F4-05 Pente de sortie CH1 F4-06 Pente de sortie CH2 F4-07 Niveau de signal de sortie analogique CH1 F4-08 5-38 Nom Réglage par défaut Modification pendant fonctionnement 1 à 38 2 Non A A A A 391H 0,0 à 100,0 100,0 % Oui A A A A 392H 1 à 38 3 Non A A A A 393H 0,0 à 100,0 50,0 % Oui A A A A 394H 0,0 % Oui A A A A 395H -110,0 à 110,0 0,0 % Oui A A A A 396H 0, 1 0 Non A A A A 397H 0, 1 0 Non A A A A 398H -110,0 à Gain : Permet de définir le 110,0 pourcentage de l’élément du moniteur, soit à une sortie 10 V. Pente : Permet de définir le pourcentage de l’élément du moniteur, soit à une sortie 0 V. Permet de sélectionner le niveau de câbles de sortie analogique du canal 1 (actif pour la carte option AO-12 uniquement). 0 : 0 à 10 V 1 : -10 à +10 Niveau de signal de sortie Les câbles de sortie possibles analogique vont uniquement de 0 à +10 V CH2 avec une carte d’option AO-08. Les configurations de F4-07 et F4-08 n’ont aucun effet. Méthodes de contrôle Vecteur Vecteur V/f en en avec boucle boucle PG ouverte fermée Segment de configuration V/f Installation de la carte en option pour sortie numérique : F5 Méthodes de contrôle VecVecV/f teur en teur en avec V/f boucle boucle PG ouverte fermée Registre MEMOBUS Non A A A A 399H 1 Non A A A A 39AH 0 à 38 2 Non A A A A 39BH Sélectionne la sortie multifonction souhaitée pour le canal 4. Cette fonction est activée en cas d'utilisation d'une carte de sortie numérique (DO-02 ou DO-08). 0 à 38 4 Non A A A A 39CH F5-05 Sélection de sortie de canal 5 Sélectionne la sortie multifonction souhaitée pour le canal 5. Cette fonction est activée en cas d'utilisation d'une carte de sortie numérique (DO-02 ou DO-08). 0 à 38 6 Non A A A A 39DH F5-06 Sélection de sortie de canal 6 Sélectionne la sortie multifonction souhaitée pour le canal 6. Cette fonction est activée en cas d'utilisation d'une carte de sortie numérique (DO-02 ou DO-08). 0 à 38 37 Non A A A A 39EH F5-07 Sélection de sortie de canal 7 Sélectionne la sortie multifonction souhaitée pour le canal 7. Cette fonction est activée en cas d'utilisation d'une carte de sortie numérique (DO-02 ou DO-08). 0 à 38 0F Non A A A A 39FH F5-08 Sélection de sortie de canal 8 Sélectionne la sortie multifonction souhaitée pour le canal 8. Cette fonction est activée en cas d'utilisation d'une carte de sortie numérique (DO-02 ou DO-08). 0 à 38 0F Non A A A A 3A0H F5-09 Définit le mode de sortie. Cette fonction est activée en cas d'utilisation d'une carte de sortie Sélection numérique (DO-08). de mode de 0 : Sorties individuelles 8 canaux. sortie DO-08 1 : Sortie de code binaire. 2 : Sorties selon les réglages de F5-01 à 08. 0à2 0 Non A A A A 3A1H Description Segment de configuration Réglage par défaut Modification pendant fonctionnement F5-01 Sélection de sortie de canal 1 Sélectionne la sortie multifonction souhaitée pour le canal 1. Cette fonction est activée en cas d'utilisation d'une carte de sortie numérique (DO-02 ou DO-08). 00 à 38 0 F5-02 Sélection de sortie de canal 2 Sélectionne la sortie multifonction souhaitée pour le canal 2. Cette fonction est activée en cas d'utilisation d'une carte de sortie numérique (DO-02 ou DO-08). 00 à 38 F5-03 Sélection de sortie de canal 3 Sélectionne la sortie multifonction souhaitée pour le canal 3. Cette fonction est activée en cas d'utilisation d'une carte de sortie numérique (DO-02 ou DO-08). F5-04 Sélection de sortie de canal 4 Code de paramètre Nom Page 5 5-39 Configuration de communication série : F6 Code de paramètre Nom Description Affichage Permet de définir la méthode Sélection d’opération après d'arrêt des erreurs de communication. erreur de 0 : Arrêt par décélération communication avec le temps de décélération de C1-02. F6-01 1 : Arrêt par inertie. Sélection erreur 2 : Arrêt d'urgence avec de bus de le temps de décélération communication de C1-09. 3 : Poursuite du fonctionnement. Niveau d’entrée d’une erreur externe de la carte F6-02 en option de communication 0 : Détection constante. 1 : Détection pendant le fonctionnement. Méthodes de contrôle VecVecV/f teur en teur en V/f avec boucle boucle PG ouverte fermée Registre MEMOBUS Page Non A A A A 3A2H - 0 Non A A A A 3A3H - 0à3 1 Non A A A A 3A4H - 0à 60000 0 Non A A A A 3A5H - 0 ou 1 0 Non A A A A 3A6H - 0 ou 1 0 Non Non Non Non A 3A7H - Segment de configuration Réglage par défaut Modification pendant fonctionnement 0à3 1 0 ou 1 EF0 Fault Detection 5 0 : Arrêt par décélération avec le temps de décélération de C1-02. 1 : Arrêt par inertie. 2 : Arrêt d'urgence avec le temps de décélération de C1-09. Action erreur EF0 3 : Poursuite du fonctionnement. Méthode d’arrêt d’une erreur externe de la carte en option de F6-03 communication Échantillonnage de traçage de carte de communication F6-04 en option - Temps d'échantillonnage de traces Sélection de l’unité de surveillance F6-05 courante Sélection de l'unité de courant Sélection de la référence de couple/limite de couple de la carte F6-06 en option de communication Torque Ref/Lmt Sel 5-40 Permet de régler l’unité de surveillance actuelle. 0 : Ampère 1 : 100 %/8192 0 : Référence de couple/limite de couple de la carte option de communication désactivée. 1 : Référence de couple/limite de couple de la carte option de communication activée. Paramètres des fonctions des bornes : H Entrées digitales multifonctions : H1 Code de paramètre H1-01 H1-02 H1-03 H1-04 H1-05 Description Réglage par défaut Modification pendant fonctionnement Entrée multifonction 1 0 à 78 24 Non A A A Entrée multifonction 2 0 à 78 14 Non A A Entrée multifonction 3 0 à 78 3 (0)* Non A Entrée multifonction 4 0 à 78 4 (3)* Non Entrée multifonction 5 0 à 78 6 (4)* Non Affichage Sélection de la fonction S3 de la borne Sélection de la fonction de la borne S3 Sélection de la fonction S4 de la borne Sélection de la fonction de la borne S3 Sélection de la fonction S5 de la borne Sélection de la fonction de la borne S3 Sélection de la fonction S6 de la borne Sélection de la fonction de la borne S3 Sélection de la fonction S7 de la borne Sélection de la fonction de la borne S3 Méthodes de contrôle VecVecV/f teur en teur en V/f avec boucle boucle PG ouverte fermée Segment de configuration Nom Registre MEMOBUS Page A 400H - A A 401H - A A A 402H - A A A A 403H - A A A A 404H - 5 * Les valeurs entre parenthèses correspondent aux valeurs initiales lorsqu'elles sont initialisées dans une séquence 3 points. Fonctions des entrées numériques multifonctions Valeur paramétrée Fonction Méthodes de contrôle VecVecV/f teur en teur en V/f avec boucle boucle PG ouverte fermée Page 0 Séquence 3 points (commande d'exécution sens avant/inverse). Oui Oui Oui Oui 6-13 1 Sélection mode Local/Remote (ON : Opérateur, OFF : réglage du paramètre b1-01/b1-02). Oui Oui Oui Oui 6-64 2 Variateur/carte en option pour source de fonctionnement (OFF : carte en option, ON : b1-01/b1-02). Oui Oui Oui Oui 6-72 3 Référence de vitesse à étapes multiples 1. Lorsque H3-09 a la valeur 2, cette fonction s'associe au commutateur de vitesse maître/ auxiliaire. Oui Oui Oui Oui 6-10 4 Référence de vitesse à étapes multiples 2. Oui Oui Oui Oui 6-10 5 Référence de vitesse à étapes multiples 3. Oui Oui Oui Oui 6-10 6 Commande fréquence pas à pas (prioritaire par rapport à la vitesse de référence à étapes multiples). Oui Oui Oui Oui 6-10 7 Sélection de temps d'accélération/décélération 1. Oui Oui Oui Oui 6-20 8 Étage de sortie externe bloqué NO (contact NO : étage de sortie bloqué sur ON). Oui Oui Oui Oui 6-64 9 Étage de sortie externe bloqué NC (contact NC : étage de sortie bloqué sur OFF). Oui Oui Oui Oui 6-64 A Maintien de la rampe d'accélération/décélération (ON : accélération/décélération arrêtées, fréquence maintenue). Oui Oui Oui Oui 6-66 B Entrée signal d'alarme OH2 (ON : affichage de OH2). Oui Oui Oui Oui 6-65 C Désactive/active l'entrée multifonction analogique A2 (ON : Activation Oui Oui Oui Oui 6-65 D Contrôle V/f avec/sans PG (ON : contrôle du retour vitesse désactivé), (contrôle V/f normal). Non Oui Non Non 6-37 E RAZ intégrale du contrôle de vitesse (ON : contrôle intégral désactivé). Non Oui Non Oui 6-37 5-41 Valeur paramétrée 5 Fonction - - - Page F Non utilisé (réglé lorsqu'une borne n'est pas utilisée). 10 Commande Up (réglez toujours avec la commande Down). Oui Oui Oui Oui 6-67 11 Commande Down (réglez toujours avec la commande Up). Oui Oui Oui Oui 6-67 12 Commande FJOG (ON : exécution en avant à la fréquence pas à pas d1-17). Oui Oui Oui Oui 6-72 13 Commande RJOG (ON : exécution inverse à la fréquence pas à pas d1-17). Oui Oui Oui Oui 6-72 14 RAZ erreur (RAZ quand réglé sur ON). Oui Oui Oui Oui 7-2 15 Arrêt d'urgence (NO : arrêt par décélération dans le temps de décélération réglé en C1-09 lorsqu'il est sur ON). Oui Oui Oui Oui 6-18 16 Commande commutation moteur (sélection du moteur 2). Oui Oui Oui Oui 6-116 17 Arrêt d'urgence (NC : arrêt par décélération dans le temps de décélération réglé en C1-09 lorsqu'il est sur OFF). Oui Oui Oui Oui 6-18 18 Entrée fonctions temporisation (les fonctions sont réglées en b4-01 et b4-02 et les sorties des fonctions temporisation en H2-). Oui Oui Oui Oui 6-95 - 19 Désactivation du contrôle PID (ON : contrôle PID désactivé). Oui Oui Oui Oui 6-96 1A Temps d'accél./décél. 2. Oui Oui Oui Oui 6-20 1B Activation de l'écriture des paramètres (ON : tous les paramètres peuvent être écrits. OFF : tous les paramètres sont protégés en écriture). Oui Oui Oui Oui 6-136 1C Augmentation du contrôle trim (ON : la fréquence en d4-02 est ajoutée à la fréquence de référence analogique). Oui Oui Oui Oui 6-70 1D Diminution du contrôle trim (ON : la fréquence en d4-02 est soustraite à la fréquence de référence analogique). Oui Oui Oui Oui 6-70 1E Échantillon/maintien de la fréquence de référence analogique. Oui Oui Oui Oui 6-71 Oui Oui Oui Oui 6-66 Oui Oui Oui Oui 6-96 Erreur externe 20 à 2F Mode entrée : contact NO/contact NC, Mode de détection normal/pendant le fonctionnement. 30 5-42 Méthodes de contrôle VecVecV/f teur en teur en V/f avec boucle boucle PG ouverte fermée Réinitialisation intégrale du contrôle PID (réinitialisé lorsque la commande de réinitialisation est entrée ou lors d'un arrêt pendant un contrôle PID). 31 Maintien intégral du contrôle PID (ON : maintien). Oui Oui Oui Oui 6-96 32 Commande de vitesse à étapes multiples 4. Oui Oui Oui Oui 6-10 34 Désactiver le démarreur en douceur PID. Oui Oui Oui Oui 6-96 35 Interrupteur des caractéristiques d'entrée PID. Oui Oui Oui Oui 6-96 60 Commande de freinage c.c. à injection (ON : exécute le freinage c.c. à injection). Oui Oui Oui Oui 6-17 61 Commande de recherche externe 1 (ON : recherche de vitesse à partir de la fréquence de sortie maximale). Oui Non Oui Non 6-53 62 Commande de recherche externe 2 (ON : recherche de vitesse à partir de la fréquence de réglage). Oui Non Oui Non 6-53 63 Commande d'affaiblissement de champ (ON : contrôle de l'affaiblissement de champ réglé en d6-01 et d6-02). Oui Oui Non Non 6-107 64 Commande de recherche de vitesse externe 3. Oui Oui Oui Oui 6-53 65 Commande de mise en mémoire tampon de l'énergie cinétique (décélération à la perte de puissance momentanée) (contact NC). Oui Oui Oui Oui 6-127 66 Commande de mise en mémoire tampon de l'énergie cinétique (décélération à la perte de puissance momentanée) (contact NO). Oui Oui Oui Oui 6-127 67 Mode de test de communication. Oui Oui Oui Oui 6-94 68 Freinage à glissement élevé (HSB). Oui Oui Non Non 6-128 69 Fréquence pas à pas 2. Oui Oui Oui Oui 6-11 6A Activation de commande (NC, ON : commande activée ; OFF : commande désactivée). Oui Oui Oui Oui 6-66 71 Modification du contrôle de vitesse/couple (ON : contrôle du couple). Non Non Non Oui 6-123 72 Commande servo zéro (ON : servo zéro). Non Non Non Oui 6-125 77 Commutation du gain de contrôle de vitesse (ASR) (ON : C5-03). Non Non Non Oui 6-37 78 Commande d'inversion de polarité pour référence de couple externe. Non Non Non Oui 6-119 Sorties de contact multifonction : H2 Méthodes de contrôle VecVecV/f teur en teur en V/f avec boucle boucle PG ouverte fermée Segment de configuration Réglage par défaut Modification pendant fonctionnement Sélection de fonction des Contact multifonction H2-01 bornes M1-M2 sortie 1 Term M1-M2 Sel 0 à 38 0 Non A A A Sélection de la fonction aux Contact multifonction H2-02 bornes M3-M4 sortie 2 Term M3-M4 Sel 0 à 38 1 Non A A Sélection de la fonction aux Contact multifonction H2-03 bornes M5-M6 sortie 3 Term M5-M6 Sel 0 à 38 2 Non A A Code de paramètre Nom Description Affichage Registre MEMOBUS Page A 40BH - A A 40CH - A A 40DH - Fonctions de sorties de contact multifonction Valeur paramétrée Fonction V/f Méthodes de contrôle Vecteur Vecteur V/f en en avec boucle boucle PG ouverte fermée Page 0 Pendant l'exécution (ON : la commande d'exécution est sur ON, ce qui équivaut à une sortie de tension). Oui Oui Oui Oui 6-74 1 Vitesse zéro. Oui Oui Oui Oui 6-74 2 fref = fout accord 1 (largeur de détection utilisée L4-02). Oui Oui Oui Oui 6-32 3 fref = fset accord 1 (ON : fréquence de sortie = ±L4-01, avec largeur de détection L4-02 et durant l'accord en fréquence). Oui Oui Oui Oui 6-32 4 Détection de fréquence 1 (ON : +L4-01 ≥ fréquence de sortie ≥ -L4-01, avec la largeur de détection L4-02). Oui Oui Oui Oui 6-32 5 Détection de fréquence 2 (ON : fréquence de sortie ≥ +L4-01 ou fréquence de sortie ≤ -L4-01, avec la largeur de détection L4-02). Oui Oui Oui Oui 6-32 6 Fonctionnement variateur prêt. PRÊT : après initialisation ou aucune erreur. Oui Oui Oui Oui 6-75 7 Pendant la détection de la sous-tension (UV) du bus c.c. Oui Oui Oui Oui 6-75 8 Pendant le blocage de l'étage de sortie (contact NO, ON : pendant le blocage de l'étage de sortie). Oui Oui Oui Oui 6-75 9 Sélection source de fréquence de référence (ON : fréquence de référence de l'opérateur). Oui Oui Oui Oui 6-75 A État de sélection source de la commande d'exécution (ON : commande RUN de l'opérateur). Oui Oui Oui Oui 6-75 B Détection de surcouplage/sous-couplage 1 NO (contact NO, ON : détection de surcouplage/sous-couplage. Oui Oui Oui Oui 6-46 C Perte de la fréquence de référence (Effectif lorsque L4-05 est réglé à 1) Oui Oui Oui Oui 6-57 D Erreur de résistance de freinage (ON : surchauffe de la résistance ou erreur de transistor de freinage). Oui Oui Oui Oui 6-59 E Erreur (ON : une erreur de communication de l'opérateur digital or une erreur autre que CPF00 et CPF01 est survenue.). Oui Oui Oui Oui 6-75 F Non utilisée (réglé lorsque la borne n’est pas utilisée). Oui Oui Oui Oui - 10 Erreur mineure (ON : l’alarme s’affiche). Oui Oui Oui Oui 6-75 11 Commande RAZ erreur active. Oui Oui Oui Oui 6-75 12 Sortie fonction temporisation. Oui Oui Oui Oui 6-95 5 5-43 Valeur paramétrée 5 5-44 Fonction V/f Méthodes de contrôle Vecteur Vecteur V/f en en avec boucle boucle PG ouverte fermée Page 13 fref = fset accord 2 (largeur de détection utilisée L4-04). Oui Oui Oui Oui 6-32 14 fref = fset accord 2 (ON : fréquence de sortie = ±L4-03, pendant l'acceptation de la fréquence avec la détection L4-02 est utilisé). Oui Oui Oui Oui 6-32 15 Détection de fréquence 3 (ON : fréquence de sortie ≤L4-03, détection utilisée L4-04). Oui Oui Oui Oui 6-32 16 Détection de fréquence 4 (ON : fréquence de sortie ≥L4-03, détection utilisée L4-04). Oui Oui Oui Oui 6-32 17 Détection de surcouplage/sous-couplage 1 NC (contact NC, OFF : détection du couple). Oui Oui Oui Oui 6-46 18 Détection de surcouplage/sous-couplage 2 NO (contact NO, ON : détection du couple). Oui Oui Oui Oui 6-46 19 Détection de surcouplage/sous-couplage 2 NC (contact NC, OFF : détection du couple). Oui Oui Oui Oui 6-46 1A Pendant l'exécution en sens inverse (ON : pendant l'exécution en sens inverse). Oui Oui Oui Oui 6-75 1B Pendant le blocage de l'étage de sortie 2 (OFF : pendant le blocage de l'étage de sortie). Oui Oui Oui Oui 6-75 1C Sélection de moteur (ON : moteur 2 sélectionné). Oui Oui Oui Oui 6-76 1D Pendant la régénération. Non Non Non Oui 6-76 1E Redémarrage activé (ON : redémarrage activé). Oui Oui Oui Oui 6-58 1F Pré-alarme de surcharge du moteur (OL1, y compris OH3) (ON : 90 % ou plus du taux de détection). Oui Oui Oui Oui 6-50 20 Pré-alarme de surchauffe du variateur (OH) (ON : lorsque la température excède la valeur de réglage de L8-02). Oui Oui Oui Oui 6-60 30 Pendant la limite de couple (limite de courant) (ON : pendant la limite de couple). Non Non Oui Oui 6-118 31 Pendant la limitation de vitesse. Non Non Non Oui 6-118 32 Activé si le circuit de contrôle de vitesse (ASR) fonctionne pour le contrôle du couple. La sortie ASR devient la référence du couple. La rotation du moteur s'effectue à la limite de vitesse. Non Non Non Oui 6-118 33 Fin du servo zéro (ON : servo zéro terminé). Non Non Non Oui 6-125 37 Pendant l'exécution 2 (ON : sortie de fréquence, OFF : étage de sortie bloqué, freinage c.c. à injection, excitation initiale, arrêt de fonctionnement). Oui Oui Oui Oui 6-74 38 Commande activée. Oui Oui Oui Oui 6-76 Entrées analogiques : H3 Code de paramètre Nom Description Affichage Sélection du niveau de signal Définit le niveau de signal A1 de la borne A1 d'entrée analogique. 0 : 0 à +10 V (11 bits) H3-01 d'entrée analogique 1 : -10 V à +10 V multifonction (11 bits signe plus) Méthodes de contrôle VecVec- Registre V/f teur en teur en MEMO- Page V/f avec BUS boucle boucle PG ouverte fermée Segment de configuration Réglage par défaut Modification pendant fonctionnement 0 ou 1 0 Non A A A A 410H 6-26 Term A1 Signal Gain (borne A1) Définit la fréquence comme pourcentage de la fréquence de H3-02 Terminal A1 sortie maximale lors de la saisie Gain d'une valeur de 10 V. 0,0 à 100,0 % 1000,0 Oui A A A A 411H 6-26 Pente (borne A1) Définit la fréquence comme pourcentage de la fréquence H3-03 Pente borne A1 maximale lors de la saisie d'une valeur de 0 V. -100,0 à +100,0 0,0 % Oui A A A A 412H 6-26 0à2 2 Non A A A A 417H 6-26 Sélection du Définit le niveau de signal A2 niveau de signal d'entrée analogique. de la borne A2 0 : 0 à +10 V (11 bits) d'entrée 1 : -10 V à +10 V (11 bits signe plus) H3-08 analogique multifonction 2 : 4 à 20 mA (entrée 9 bits). Commute l'entrée de courant et de Term A2 Signal tension à l'aide de l'interrupteur S1 sur la carte de contrôle des bornes. Sélection de la fonction de la borne A2 H3-09 d'entrée analogique multifonction Sélectionne la fonction d'entrée analogique multifonction de la borneA2. Consultez le tableau cidessous. Si H3-13 a la valeur 1, H3-09 sélectionne la fonction pour entrée Terminal A2 Sel analogique A1. Gain (borne A2) H3-10 Terminal A2 Gain Temps moyen du filtre Basculement de la borne A1/A2 H3-13 TA1/TA2 Select 0 à 1F 0 Définit le niveau d'entrée lorsque l'entrée de la borne A2 est de 10 V 0,0 100,0 % (20 mA) selon la valeur 100 % de à 1000,0 la fonction définie dans le paramètre H3-09. Pente (borne A2) Définit le niveau d'entrée lorsque la borne A2 est à 0 V (4 mA) selon la H3-11 valeur 100 % de la fonction définie Terminal A2 dans le paramètre H3-09. Bias Constante de temps du filtre d'entrée H3-12 analogique 5 Règle la constante de temps du filtre premier retard pour les deux bornes d'entrée analogique (A1 et A2). Actif pour les contrôles de bruit, etc. 0 : Utilise l'entrée analogique de la borne A1 comme principale fréquence de référence. 1 : Utilise l'entrée analogique de la borne A2 comme principale référence de fréquence. La borne A1 devient multifonction. Sa fonction peut être sélectionnée dans le paramètre H3-09. Non A A A A 418H 6-26 Oui A A A A 419H 6-26 -100,0 à +100,0 0,0 % Oui A A A A 41AH 6-26 0,00 à 2,00 0,03 s Non A A A A 41BH 6-26 0 ou 1 0 Non A A A A 41CH 6-8 5-45 Réglages H3-09 Valeur paramétrée 5 5-46 Fonction Contenu (100 %) Méthodes de contrôle Vec- Vecteur V/f teur en en avec V/f boucle boucle PG ouverte fermée Page 0 Pente de fréquence fréquence de sortie maximale Oui Oui Oui Oui 6-27 1 Gain de fréquence Valeur de commande de la fréquence de référence (tension) Oui Oui Oui Oui 6-27 2 Référence de fréquence auxiliaire (utilisée comme référence de fréquence 2) Fréquence de sortie maximale Oui Oui Oui Oui 6-7 4 Pente de la tension Tension nominale du moteur (E1-05) Oui Oui Non Non - 5 Gain de temps d'accélération/ décélération Réglez les temps d'accélération et de décélération (C1-01 à C1-08) Oui Oui Oui Oui 6-21 6 Courant de freinage injection c.c. Courant nominal de sortie du variateur Oui Oui Oui Non 6-18 7 Niveau de détection de surcouplage/ sous-couplage Couple nominal du moteur pour contrôle vectoriel Courant nominal de sortie du variateur pour contrôle V/f Oui Oui Oui Oui 6-48 8 Niveau de protection anti-calage lors de l'exécution Courant nominal de sortie du variateur Oui Oui Non Non 6-45 9 Limite inférieure de la fréquence de référence Fréquence de sortie maximale Oui Oui Oui Oui 6-30 A Fréquence de saut Fréquence de sortie maximale Oui Oui Oui Oui 6-29 B Rétroaction PID Fréquence de sortie maximale Oui Oui Oui Oui 6-96 C Valeur cible PID Fréquence de sortie maximale Oui Oui Oui Oui 6-96 D Pente de fréquence 2 Fréquence de sortie maximale Oui Oui Oui Oui E Entrée température moteur Oui Oui Oui Oui 6-50 – 10 Limite positive du couple Couple nominal du moteur Non Non Oui Oui 6-43 11 Limite négative du couple Couple nominal du moteur Non Non Oui Oui 6-43 12 Limite régénérative du couple Couple nominal du moteur Non Non Oui Oui 6-43 13 Référence de couple/limite de couple Couple nominal du moteur au contrôle de vitesse Non Non Non Oui 6-118 14 Compensation de couple Couple nominal du moteur Non Non Non Oui 6-118 15 Limite positive/négative du couple Couple nominal du moteur Non Non Oui Oui 6-43 1F Entrée analogique non utilisée. Oui Oui Oui Oui – – Sorties analogiques multifonctions : H4 Méthodes de contrôle VecVec- Registre V/f teur en teur en MEMO- Page V/f avec BUS boucle boucle PG ouverte fermée Segment de configuration Réglage par défaut Modification pendant fonctionnement 1 à 38 2 Non A A A A 41DH 6-77 Définit le gain de la sortie Gain (borne FM) analogique 1 multifonction (borne FM). Définit le pourcentage de l'élément 0à1 du moniteur, égal à une sortie H4-02 000,0 % Terminal FM 10 V/20 mA à la borne FM. Gain Notez que la tension ou le courant de sortie maximum est de 10 V/20 mA. 100 % Oui Q Q Q Q 41EH 4-5 6-77 Définit la pente de la sortie analogique 1 multifonction (borne FM). Définit le pourcentage de l'élément -110 à +110 % du moniteur égal à la sortie 0 V/4 mA à la borne FM. La sortie maximale de la borne est de 10 V/20 mA. 0,0 % Oui A A A A 41FH 6-77 Code de paramètre Nom Description Affichage Définit le numéro du moniteur à sortir (U1-) à la borne FM. Il est impossible de paramétrer les H4-01 moniteurs U1-04, -10 à -14, -28, Terminal FM Sel -34, -39, -40 pour une sortie à la borne FM. Sélection du moniteur (borne FM) Pente (borne FM) H4-03 H4-04 Terminal FM Bias Sélection du moniteur (borne AM) Terminal AM Sel Gain (borne AM) H4-05 Terminal AM Gain Pente (borne AM) H4-06 Terminal AM Bias Sélection du niveau de signal de la sortie 1 H4-07 analogique AO Level Select1 Définit le numéro du moniteur à sortir (U1-) à la borne AM. Il est impossible de paramétrer les moniteurs U1-04, -10 à -14, -28, -34, -39, -40 pour une sortie à la borne AM. Non A A A A 420H 6-77 Définit le gain de la sortie analogique 2 multifonction (borne AM). Définit le pourcentage de l'élément 0à1 50,0 % du moniteur, égal à une sortie 000,0 % 10 V/20 mA à la borne AM. Notez que la tension ou le courant de sortie maximum est de 10 V/20 mA. Oui Q Q Q Q 421H 4-5 6-77 Définit la pente de la sortie analogique 2 multifonction (borne AM). Définit le pourcentage de l'élément du moniteur égal à la sortie 0 V/4 mA à la borne AM. La sortie maximale de la borne est de 10 V/20 mA. Définit le niveau de sortie du signal pour la sortie 1 multifonction (borne FM) 0 : Sortie de 0 à +10 V 1 : Sortie –10 V à +10 V 2 : 4 – 20 mA Commute la sortie de courant et de tension en utilisant CN15 sur le panneau de commande. 1 à 38 5 3 -110,0 à +110,0 % 0,0 % Oui A A A A 422H 6-77 0à2 0 Non A A A A 423H 6-77 5-47 Méthodes de contrôle VecVec- Registre V/f teur en teur en MEMO- Page V/f avec BUS boucle boucle PG ouverte fermée Description Segment de configuration Réglage par défaut Modification pendant fonctionnement Définit le niveau de sortie du signal pour la sortie 2 multifonction (borne AM) 0 : Sortie de 0 à +10 V 1 : Sortie –10 V à +10 V 2 : 4 – 20 mA Commute la sortie de courant et de tension à l'aide de CN15 sur le panneau de commande. 0à2 0 Non Segment de configuration Réglage par défaut Modification pendant fonctionnement 0 à 20 * 1F Non A A A A 425H 6-80 Définit la vitesse de transmission de la communication MEMOBUS. 0 : 1 200 bps 1 : 2400 bps H5-02 2 : 1 200 bps Serial Baud Rate 3 : 9600 bps 4 : 19200 bps 0à4 3 Non A A A A 426H 6-80 Définit la parité de la Sélection de la parité des communication MEMOBUS. H5-03 communications 0 : Aucune parité. 1 : Parité égale. Serial Com Sel 2 : Parité impaire. 0à2 0 Non A A A A 427H 6-80 Permet de définir la méthode d'arrêt des erreurs de communication. 0 : Arrêt par décélération avec le temps de décélération de C1-02. 1 : Arrêt par inertie. 2 : Arrêt d'urgence avec le temps de décélération de C1-09. 3 : Poursuite du fonctionnement. 0à3 3 Non A A A A 428H 6-80 Détermine si un délai de communication doit être détecté comme étant une erreur de communication. 0 : Pas de détection. 1 : Détection. 0 ou 1 1 Non A A A A 429H 6-80 Définit le temps entre le moment où le variateur reçoit les données et le moment auquel il commence à les envoyer. 5 à 65 5 ms Non A A A A 42AH 6-80 0 ou 1 1 Non A A A A 42BH 6-80 Code de paramètre Nom Affichage Sélection du niveau de signal de la sortie 2 H4-08 analogique AO Level Select2 A A A A 424H 6-77 Communication MEMOBUS : H5 Code de paramètre H5-01 5 Nom Description Affichage Adresse de station Serial Comm Adr Définit l'adresse nodale du variateur. Méthodes de contrôle VecVec- Registre V/f teur en teur en MEMO- Page V/f avec BUS boucle boucle PG ouverte fermée Sélection de la vitesse de communication Méthode d'arrêt après une erreur de communication H5-04 Serial Fault Sel Sélection de la détection d'erreur de H5-05 communication Serial Flt Dtct H5-06 Temps d'attente à l'envoi Temps d'attente de transmission Contrôle RTS ON/OFF Active ou désactive le contrôle RTS. 0 : Désactivé (le contrôle RTS est toujours enclenché). H5-07 RTS Control Sel 1 : Activé (le contrôle RTS n'est enclenché que lors de l'envoi). * Affectez la valeur 0 à H5-01 pour désactiver les réponses du variateur aux communications MEMOBUS. 5-48 E/S de train d'impulsions : H6 Code de paramètre Nom Description Affichage Sélection Sélectionne la fonction de la fonction d'entrée de train d'impulsions. H6-01 d'entrée du train 0 : Référence de fréquence. d'impulsions 1 : Valeur de rétroaction PID. Pulse Input Sel 2 : Valeur cible PID. du train d'impulsions Définit le nombre d'impulsions Échelonnement en hertz équivalant à 100 % de H6-02 d'entrée l'élément d'entrée sélectionné dans H6-01. Pulse In Méthodes de contrôle Vecteur Vecteur V/f en en avec boucle boucle PG ouverte fermée Segment de configuration Réglage par défaut Modification pendant fonctionnement 0à2 0 Non A A A 1000 à 1440 Hz 32000 Oui A A 0,0 à 100,0 % 1000,0 Oui A Oui A V/f Registre MEMOBUS Page A 42CH 6-7 6-29 A A 42DH 6-7 6-29 A A A 42EH 6-29 A A A 42FH 6-29 Scaling Définit le niveau d'entrée Gain pour l'entrée du train en fonction des 100 % de l'élément d'entrée sélectionné d'impulsions H6-03 en H6-01 lors de l'entrée d'un Gain d'entrée train d'impulsions avec la d'impulsion fréquence définie en H6-02. H6-04 Pente d'entrée du train d'impulsions Pulse Input Bias Définit le niveau d'entrée en fonction des 100 % de l'élément d'entrée sélectionné -100,0 à 100,0 en H6-01 lorsque la fréquence du train d'impulsions est égale à 0. 0,0 % 5 Durée du filtre Définit la constante de temps d'entrée du train du filtre de retard de l'entrée H6-05 d'impulsions du train d'impulsions, en Pulse In Filter secondes. 0,00 à 2,00 0,10 s Oui A A A A 430H 6-29 Sélectionner les éléments de sortie du moniteur du train d'impulsions (valeur de la partie de U1-). H6-06 Il existe deux types de moniteurs : les appareils liés Pulse Moni Sel à la vitesse et les appareils liés au PID. 1, 2, 5, 20, 24, 36 2 Oui A A A A 431H 6-78 Échelonnement Définit le nombre d'impulsions de sortie en hertz lorsque du moniteur l'élément de moniteur équivaut d'impulsions à 100 %. Affecte la valeur 2 à H6-06 et H6-07 la valeur 0 à H6-07 pour que la PO Scaling sortie du moniteur du train d'impulsions soit synchronisée avec la fréquence de sortie. 0à 32000 1440 Hz Oui A A A A 432H 6-78 Sélection du moniteur du train d'impulsions 5-49 Paramètres des fonctions de protection : L Surcharge du moteur : L1 Code de paramètre L1-01 MOL Fault Select 5 Constante de temps de la protection du moteur L1-02 MOL Time Const Sélection du fonctionnement de l'alarme lors d'une surchauffe du moteur L1-03 Mtr OH Alarm Sel Sélection du fonctionnement de la surchauffe du moteur L1-04 Mtr OH Fault Sel 5-50 Description Réglage par défaut Modification pendant fonctionnement Permet d’activer/de désactiver la fonction de protection contre les surcharges thermiques du moteur. 0 : Désactivé. 1 : Protection générale du moteur (moteur refroidi par ventilateur). 2 : Protection du moteur de variateur (moteur doté d’un refroidisseur externe). 3 : Protection du moteur vectoriel Lorsque l'alimentation du variateur est hors tension, la valeur thermique est réinitialisée. Ainsi, même si la valeur 1 est attribuée à ce paramètre, la protection peut ne pas être efficace. Lorsque plusieurs moteurs sont connectés à un variateur, affectez la valeur 0 à L1-01 et assurez-vous que chaque moteur est installé avec un appareil de protection. 0à3 1 Non Q Q Q Q 480H 4-5 6-48 Permet de régler le temps de détection de surcharge thermique via un relais électrique, en secondes. Il n'est généralement pas nécessaire d'effectuer de réglage. Le réglage d'origine est à 150 % de surcharge pendant une minute. Lorsque la capacité de surcharge du moteur est connue, réglez également le temps de protection par résistance de surcharge lorsqu'un moteur est démarré chaud. 0,1 à 5,0 1,0 min Non A A A A 481H 6-48 Sélectionnez le fonctionnement lorsque la température d'entrée du moteur (résistance thermosensible) dépasse le niveau de détection de l'alarme (1,17 V) (H3-09 doit avoir la valeur E). 0 : Décélération pour arrêter. 1 : Arrêt par inertie. 2 : Arrêt d'urgence qui utilise le temps de décélération en C1-09. 3 : Poursuite du fonctionnement (oH3 sur le clignotant de l'opérateur). 0à3 3 Non A A A A 482H 6-50 Sélectionne le fonctionnement lorsque l'entrée de température du moteur (résistance thermosensible) dépasse le niveau de détection de surchauffe (2,34 V) (H3-09 doit avoir la valeur E). 0 : Décélération pour arrêter. 1 : Arrêt par inertie. 2 : Arrêt d'urgence qui utilise le temps de décélération en C1-09. 0à2 1 Non A A A A 483H 6-50 Affichage Sélection de la protection du moteur Méthodes de contrôle VecVec- Registre V/f teur en teur en MEMO- Page V/f avec BUS boucle boucle PG ouverte fermée Segment de configuration Nom Code de paramètre Description Segment de configuration Réglage par défaut Modification pendant fonctionnement Règle H3-09 sur E et définit la constante de temps de retard pour l'entrée de température du moteur (résistance thermosensible), en secondes. 0,00 à 10,00 0,20 s Non Description Segment de configuration Réglage par défaut Modification pendant fonctionnement 0 : Désactivé (détection de soustension (UV1) du bus c.c.). 1 : Activé (redémarre lors d'un retour de puissance dans l'intervalle de temps réglé en L2-02 ; lorsque le temps réglé en L2-02 est dépassé, la soustension du bus c.c. est détectée). 2 : Activé pendant le fonctionnement UC. (Redémarre lors d'un retour de puissance pendant les opérations de contrôle. Ne détecte pas la sous-tension du bus c.c.) 0à2 0 Non Nom Affichage Constante de temps du filtre d'entrée de la température L1-05 du moteur Mtr Temp Filter Méthodes de contrôle VecVec- Registre V/f teur en teur en MEMO- Page V/f avec BUS boucle boucle PG ouverte fermée A A A A 484H 6-50 Méthodes de contrôle VecVec- Registre V/f teur en teur en MEMOavec V/f BUS boucle boucle PG ouverte fermée Page A 6-52 6127 Perte de puissance constante : L2 Code de paramètre Nom Affichage Détection de la perte de puissance momentanée L2-01 PwrL Selection Temps en alimentation continue de perte L2-02 de puissance momentanée A A A 485H Temps en secondes pendant le temps de fonctionnement total, lorsque 0 à 25,5 la sélection de perte de puissance momentanée (L2-01) est réglée à 1. 0,1 s *1 Non A A A A 486H 6-52 Règle le temps de blocage minimal Min. baseblock de l'étage de sortie du variateur time lorsque celui-ci redémarre après une perte de puissance constante. Définit le temps à environ 0,7 fois 0,1 à 5,0 la constante de temps du moteur. L2-03 Si une surintensité ou une surtension PwrL se produit lors du démarrage d'une Baseblock t recherche de vitesse ou d'un freinage c.c. à injection, augmenter les points de consigne. 0,2 s *1 Non A A A A 487H 6-52 6-53 0,0 à 5,0 0,3 s *1 Non A A A A 488H 6-52 6-53 150 à 210 *2 190 V *2 Non A A A A 489H 6-52 6127 5 PwrL Ridethru t Temps de récupération L2-04 de la tension PwrL V/f Ramp t Niveau de détection de sous-tension Définit le temps nécessaire pour rétablir la tension de sortie du variateur de 0 V à la tension normale à la fin d'une recherche de vitesse. Permet de régler le niveau de détection de sous-tension (ST) de bus DC (tension de bis DC). L2-05 Il n'est généralement pas nécessaire PUV Det Level d'effectuer de réglage. 5-51 Code de paramètre Temps de récupération L2-07 momentanée UV Return Time 5 Gain de réduction de fréquence au démarrage de la mise L2-08 en mémoire tampon de l'énergie cinétique KEB Frequency Non A A A Non 48AH 6127 0,0 s *3 Non A A A Non 48BH 6127 100 % Non A A A Non 48CH 6127 Modification pendant fonctionnement Règle le temps de décélération requis entre la vitesse à l'entrée de la décélération dans la commande de perte de puissance momentanée (mise en mémoire tampon de l'énergie cinétique) et la vitesse zéro. 0,0 à 200,0 0,0 s Définit le temps nécessaire pour accélérer jusqu'à la vitesse définie après récupération à la suite d'une perte de puissance momentanée. 0,0 à 25,5 Description Temps de décélération KEB Page Réglage par défaut Affichage Temps de décélération de la mise en mémoire tampon L2-06 de l'énergie cinétique Méthodes de contrôle VecVec- Registre V/f teur en teur en MEMOV/f avec BUS boucle boucle PG ouverte fermée Segment de configuration Nom Définit le gain de réduction de la fréquence de sortie au début de la décélération lors d'une perte de puissance momentanée (mise en mémoire tampon de l'énergie 0 à 300 cinétique). Réduction = fréquence de compensation avant fonctionnement de la mise en mémoire tampon de l'énergie cinétique × L2-08 × 2 * 1. Le réglage d'origine dépend de la capacité du variateur. La valeur indiquée correspond au variateur 200 V de 0,4 kW. * 2. Ces valeurs concernent le variateur 200 V. Les valeurs correspondantes pour le variateur 400 V correspondent au double. * 3. Si la valeur de réglage est 0, l'axe accélère jusqu'à la vitesse spécifiée à l'aide du temps d'accélération indiqué (C1-01 à C1-08). Protection anti-calage L3 Code de paramètre Description Réglage par défaut Modification pendant fonctionnement 0 : Désactivé (accélération conforme au réglage. Avec une lourde charge, il se peut que le moteur cale). 1 : Activé (l'accélération s'arrête lorsque le niveau de L3-02 est dépassé. L’accélération redémarre lorsque la tension baisse sous le niveau de protection anti-calage du moteur). 2 : Mode d'accélération intelligent (utilisant le niveau de réglage de L3-02 comme une base, l'accélération est automatiquement ajustée ; le temps d'accélération du réglage est ignoré). 0à2 1 Non A A A Non 48FH 6-22 0 à 200 150 % * Non A A A Non 490H 6-22 Affichage Sélection de la protection anticalage lors de l'accélération L3-01 StallP Accel Sel Méthodes de contrôle VecVec- Registre V/f teur en teur en MEMO- Page avec V/f BUS boucle boucle PG ouverte fermée Segment de configuration Nom Définit la protection anti-calage du moteur pendant une accélération en pourcentage du courant nominal du variateur. Effectif lorsque L3-01 est réglé L3-02 aux valeurs 1 ou 2. Il n'est généralement pas nécessaire StallP Accel Lvl d'effectuer de réglage. Permet de réduire la valeur réglée lorsque le moteur cale. Niveau de protection anticalage lors de l'accélération 5-52 Méthodes de contrôle VecVec- Registre V/f teur en teur en MEMO- Page V/f avec BUS boucle boucle PG ouverte fermée Segment de configuration Réglage par défaut Modification pendant fonctionnement 0 à 100 50 % Non A A A Non 491H 6-22 Sélectionne la protection anti-calage pendant la décélération. 0 : Désactivé (décélération définie. Si le temps de décélération est trop court, il peut se produire une surtension du bus c.c.). 1 : Activé (la décélération cesse lorsque la tension du bus c.c. dépasse le niveau de protection anticalage ; elle reprend lorsque la tension repasse sous le niveau de protection anticalage). 2 : Mode de décélération intelliL3-04 gent (le taux de décélération est automatiquement ajusté de sorte qu'un variateur peut décélérer StallP Decel Sel le plus rapidement possible ; le temps de décélération du réglage est ignoré). 3 : Activé (avec unité de résistance de freinage). Lorsque vous utilisez une option de freinage (résistance de freinage, unité de résistance de freinage, unité de freinage), attribuez toujours les valeurs 0 ou 3. 0à3 1 Non Q Q Q Q 492H 4-5 6-24 Permet de sélectionner la protection Sélection de anti-calage du moteur pendant le la protection fonctionnement de l’appareil. anticalage 0 : Désactivé (exécution conforme en cours de au réglage. Avec une lourde fonctionnement charge, il se peut que le moteur L3-05 cale). 1 : Décélération avec le temps StallP Run Sel de décélération 1 (C1-02). 2 : Décélération avec le temps de décélération 2 (C1-04). 0à2 Code de paramètre Nom Description Affichage Limite de la protection anticalage lors L3-03 de l'accélération Définit la limite inférieure pour la protection anti-calage pendant une accélération en pourcentage du courant nominal du variateur. Il n'est généralement pas nécessaire StallP CHP Lvl d'effectuer de réglage. Sélection de la protection anticalage lors de la décélération Niveau de protection anticalage en fonctionnement L3-06 StallP Run Level 5 1 Permet de régler la protection antiVecteur en bouclecalage du moteur pendant l’exécution d’une opération, en pourcentage du courant nominal du variateur. 150 % 30 à 200 Effectif lorsque L3-05 est réglé * à 1 ou 2. Il n'est généralement pas nécessaire d'effectuer de réglage. Permet de réduire la valeur réglée lorsque le moteur cale. Non A A Non Non 493H 6-45 Non A A Non Non 494H 6-45 * La valeur initiale définie est valide si l'exploitation élevée est sélectionnée (C6-01 = 0, réglage par défaut). Si l'exploitation normale 1 ou 2 est sélectionnée (C6-01 = 1 ou 2), la valeur initiale est égale à 120 %. 5-53 Détection de référence : L4 Réglage par défaut Modification pendant fonctionnement 0,0 à 150,0 * 0,0 Hz Non A A A A 499H 0,0 à 20,0 2,0 Hz Non A A A A 49AH 6-31 -150,0 à +150,0 * 0,0 Hz Non A A A A 49BH 6-31 Largeur de détection Efficace lorsque « fref = fout d'acceptation de accord 2 » « fout = fset accord 2 », L4-04 vitesse (+/-) « Détection de fréquence 3 » ou « Détection de fréquence 4 » est Spd Agree Wdth (+-) réglé sur une sortie multifonction. 0,0 à 20,0 2,0 Hz Non A A A A 49CH 6-31 0 : Arrêt (le fonctionnement suit Fonctionnement la fréquence de référence). lorsque la référence de fréquence manque 1 : Le fonctionnement se poursuit à la fréquence définie au paramètre L4-06. L4-05 La perte de référence de fréquence Ref Loss Sel signifie que la valeur de la référence de fréquencechute de plus de 90 % en 400 ms. 0 ou 1 0 Non A A A A 49DH 6-57 0,0 à 100,0 % 80 % Non A A A A 4C2H L4-01 Nom Description Affichage Niveau de détection d'acceptation de vitesse Niveau de détection d'acceptation de la vitesse Efficace lorsque « fout = fset accord 1 », « Détection de fréquence 1 » ou « Détection de fréquence 2 » est réglé sur une sortie multifonction. Largeur de détection Efficace lorsque « fref = fout d'acceptation de accord 1 », « fout = fset accord 1 », vitesse L4-02 « Détection de fréquence 1 » ou Largeur de détection « Détection de fréquence 2 » est d'acceptation de la réglé sur une sortie multifonction. vitesse L4-03 5 Méthodes de contrôle VecVec- Registre V/f teur en teur en MEMO- Page V/f avec BUS boucle boucle PG ouverte fermée Segment de configuration Code de paramètre Niveau de détection d'acceptation de vitesse (+/-) Niveau de détection d'acceptation de la vitesse (+-) Efficace lorsque « fout = fset accord 2 », « Détection de fréquence 3 » ou « Détection de fréquence 4 » est réglé sur une sortie multifonction. Référence de fréquence pour perte Définit la valeur de référence de référence de de fréquence lorsque la référence L4-06 fréquence de fréquence manque. 6-31 6-57 Fref at Floss * La plage de valeurs définie est valide si l'exploitation élevée est sélectionnée (C6-01 = 0, réglage par défaut). En cas de sélection de l'exploitation normale 1 ou 2 (C6-01 = 1 ou 2), la plage de valeurs s'étend de 0,0 à 400,0 Hz. Redémarrage après erreur : L5 ModificaSegRéglage tion ment de par pendant configudéfaut fonctionration nement Méthodes de contrôle VecVec- Registre V/f teur en teur en MEMO- Page V/f avec BUS boucle boucle PG ouverte fermée Nombre de tentati- Règle le nombre de tentatives ves de redémarrage de redémarrage automatique. Redémarrage automatique après une L5-01 automatique erreur et recherche de vitesse à partir Num of Restarts de la fréquence de fonctionnement. 0 à 10 0 Non A A A A 49EH 6-58 Définir si une sortie de contact d'erreur est activée lors d'un redémarrage suite à une erreur. 0 : Aucune sortie (le contact erreur n'est pas activé). 1 : Sortie (le contact erreur est activé). 0 ou 1 0 Non A A A A 49FH 6-58 Code de paramètre Nom Description Affichage Choix du fonctionnement du redémarrage L5-02 automatique Restart Sel 5-54 Détection du couple : L6 Code de paramètre Description Segment de configuration Réglage par défaut Modification pendant fonctionnement 0 : Détection de surcouplage/souscouplage désactivée. 1 : Détection de surcouplage uniquement avec accord de vitesse ; le fonctionnement continue (un message d’avertissement s’affiche). 2 : Surcouplage détecté de manière continue pendant une opération, le fonctionnement continue (un message d’avertissement s’affiche). 3 : Détection de surcouplage uniquement avec accord de vitesse ; sortie arrêtée au moment de la détection. 4 : Surcouplage détecté de manière continue pendant une opération ; sortie arrêtée au moment de la détection. 5 : Détection de sous-couplage uniquement avec accord de vitesse ; le fonctionnement continue (un message d’avertissement s’affiche). 6 : Sous-couplage détecté de manière continue pendant une opération ; le fonctionnement continue (un message d’avertissement s’affiche). 7 : Détection du sous-couplage seulement en cas d'acceptation de la vitesse ; sortie arrêtée au moment de la détection. 8 : Sous-couple détecté de manière continue pendant une opération, sortie arrêtée au moment de la détection. 0à8 0 Non Nom Affichage Sélection de détection du couple 1 L6-01 Torq Det 1 Sel Niveau de détection L6-02 du couple 1 Torq Det 1 Lvl Temps de détection L6-03 du couple 1 A A A A 4A1H 6-46 5 Contrôle vectoriel : le couple nominal du moteur est défini comme étant 0 à 300 100 %. Contrôle V/f : le courant nominal du variateur est défini comme étant 100 %. Permet de régler le temps de détection sur-couple/sous-couple. Méthodes de contrôle VecVec- Registre V/f teur en teur en MEMO- Page V/f avec BUS boucle boucle PG ouverte fermée 150 % Non A A A A 4A2H 6-46 0,0 à 10,0 0,1 s Non A A A A 4A3H 6-46 0à8 0 Non A A A A 4A4H 6-46 0à 300 150 % Non A A A A 4A5H 6-46 0,0 à 10,0 0,1 s Non A A A A 4A6H 6-46 Torq Det 1 Time Sélection de détection L6-04 du couple 2 Torq Det 2 Sel Niveau de détection L6-05 du couple 2 Voir L6-01 à L6-03 pour voir la description. Torq Det 2 Lvl Temps de détection L6-06 du couple 2 Torq Det 2 Time 5-55 Limites du couple L7 Modification pendant fonctionnement 0 à 300 200 %* Non Non Non A 0 à 300 200 %* Non Non Non 0 à 300 200 %* Non Non 0 à 300 200 %* Non Temps constant de limitation Permet de régler le temps constant L7-06 de couple d’intégration de limitation de couple. Temps de limitation de couple 5à 200 ms 10000 Permet de régler une limitation Limitation de couple pendant une accélération de couple pendant une et une décélération. accél./décél. 0 : Contrôle P (contrôle I s’ajoute lors d’une opération en vitesse constante). 1 : Contrôle I. Il n'est généralement pas nécessaire L7-07 de modifier le réglage. Sélectionnez contrôle I lorsque vous Torque voulez utiliser une limitation de Limit Sel couple précise pendant une accél./ décélération. Il est possible que le temps d’accél./décél. soit rallongé et que la vitesse diffère de la valeur de référence. 0 ou 1 Nom Description Affichage Limite du couple en entraînement L7-01 avant Torq Limit Fwd Limite du couple en entraînement L7-02 inverse Règle la limite du couple en pourcentage du couple nominal du moteur. Quatre régions individuelles peuvent être réglées. Torq Limit Rev Limite du couple régénératif L7-03 avant Torq Lmt Fwd Rgn 5 Registre MEMOBUS Page A 4A7H 6-43 A A 4A8H 6-43 Non A A 4A9H 6-43 Non Non A A 4AAH 6-43 Non Non Non A Non 4ACH 6-44 Non Non Non A Non 4C9H 6-44 Couple de sortie Couple positif Inverse Nombre de rotations du moteur Régén. Régén. Avant Couple négatif Limite du couple régénératif L7-04 inverse Torq Lmt Rev Rgn * La valeur de réglage à 100 % correspond au couple nominal du moteur. 5-56 Méthodes de contrôle Vecteur Vecteur V/f en en V/f avec boucle boucle PG ouverte fermée SegRéglage ment de par configudéfaut ration Code de paramètre 0 Protection du matériel L8 Code de paramètre DB Resistor Prot Registre MEMO- Page BUS Non A A A A 4ADH 6-59 Non A A A A 4AEH 6-60 Non A A A A 4AFH Description Réglage par défaut Modification pendant fonctionnement 0 : Désactivé (pas de protection surchauffe). 1 : Activé (protection surchauffe). 0 ou 1 0 Affichage Sélection de la protection pour L8-01 la résistance DB interne Méthodes de contrôle VecVecV/f teur en teur en V/f avec boucle boucle PG ouverte fermée Segment de configuration Nom Permet de définir la température de détection de la pré-alarme de détection de surchauffe 50 à 130 95 °C* du variateur en °C. L8-02 La pré-alarme détecte si la OH Pre-Alarm Lvl température du ventilateur atteint la valeur définie. Niveau de préalarme en cas de surchauffe Choix de fonctionnement après une préalarme L8-03 OH Pre-Alarm Sel Sélection de la protection d'entrée en phase ouverte L8-05 Sélection de la protection d'entrée en phase ouverte Définit le fonctionnement en cas d'enclenchement de la pré-alarme de surchauffe du variateur. 0 : Arrêt par décélération avec le temps de décélération réglé dans C1-02. 1 : Arrêt par inertie. 2 : Arrêt rapide dans le temps d'arrêt rapide réglé en C1-09. 3 : Poursuite du fonctionnement (affichage du moniteur uniquement). Les valeurs 0 à 2 sont considérées comme une erreur et la valeur 3 comme une erreur mineure. 0à3 0 : Désactivé. 1 : Activé (détecte la phase ouverte d’alimentation électrique, le déséquilibre d’alimentation électrique ou la détérioration de capacité électrostatique du bus c.c.). 0 ou 1 1 Non A A A A 4B1H 6-60 0 ou 2 0 Non A A A A 4B3H 6-61 0 ou 1 1 Non A A A A 4B5H 6-61 0 ou 1 0 Non A A A A 4B6H 6-61 0 : Désactivé. 1 : Activé, phase d’observation 1. 2 : Activé, phases d’observation 2 et 3. Une phase de sortie ouverte a été détectée à moins de 5 % L8-07 du courant nominal du variateur. Sélection de la protection de sortie Il est possible que la détection ne fonctionne pas correctement en phase ouverte ou qu’elle doive être désactivée lorsque la capacité de moteur appliquée est faible par rapport à la capacité du variateur. 3 6-60 5 Sélection de la protection de sortie en phase ouverte Sélection de la protection à la terre 0 : Désactivé. 1 : Activé. Il est recommandé de ne pas L8-09 Sélection de la terre utiliser un autre réglage que le réglage d'origine. L8-10 Sélection du contrôle du ventilateur Sélection du contrôle du ventilateur On/Off Réglez le contrôle ON/OFF du ventilateur. 0 : ON uniquement lorsque le variateur est en marche. 1 : ON dès que l'alimentation est ON. 5-57 Code de paramètre Temps de retard du ventilateur L8-12 Température ambiante Température ambiante Sélection des caractéristiques OL2 à faibles L8-15 vitesses OL2 Sel @ L-Spd L8-18 Description Réglage par défaut Modification pendant fonctionnement Permet de régler le retard (en secondes) pour retarder l’arrêt du ventilateur après activation du STOP du variateur. 0 à 300 60 s Non A A A A 4B7H 6-61 Permet de régler la température ambiante. 45 à 60 45 °C Non A A A A 4B8H 6-62 0 : Caractéristiques OL2 à faibles vitesses désactivées. 1 : Caractéristiques OL2 à faibles vitesses activées. Il est recommandé de ne pas utiliser un autre réglage que le réglage d'origine. 0 ou 1 1 Non A A A A 4BBH 6-63 0 ou 1 0 Non A A A A 4BFH Affichage Temps de retard du contrôle du L8-11 ventilateur Sélection du CLA doux Sélection du CLA doux Méthodes de contrôle VecVecV/f teur en teur en V/f avec boucle boucle PG ouverte fermée Segment de configuration Nom 0 : Désactiver. 1 : Activer. Registre MEMO- Page BUS - * Le réglage d'origine dépend de la capacité du variateur. La valeur indiquée correspond au variateur 200 V de 0,4 kW. 5 N : Ajustements spéciaux Fonction de protection anti-vibrations : N1 Code de paramètre N1-01 Hunt Prev Select Gain de la prévention des vibrations N1-02 Hunt Prev Gain 5-58 Description Réglage par défaut Modification pendant fonctionnement 0 : Fonction de prévention des vibrations désactivée. 1 : Fonction de prévention des vibrations activée. La fonction de prévention des vibrations supprime les vibrations lorsque le moteur tourne avec une charge légère. Si une réponse rapide est prioritaire sur la suppression des vibrations, désactivez la fonction de prévention des vibrations. 0 ou 1 1 Non A A Non Non 580H 6-41 Définit le gain de prévention des vibrations. Normalement, il n'est pas nécessaire d'effectuer ce réglage. Si nécessaire, procédez à l'ajustement suivant : • S'il y a des vibrations avec une charge légère, augmentez la valeur. • Si le moteur cale, diminuer la valeur. Si la valeur est trop grande, la tension sera trop diminuée et le moteur peut caler. 0,00 à 2,50 1,00 Non A A Non Non 581H 4-14 6-41 Affichage Sélection de la fonction de prévention des vibrations Méthodes de contrôle VecVec- Registre V/f teur en teur en MEMO- Page V/f avec BUS boucle boucle PG ouverte fermée Segment de configuration Nom Régulateur automatique de fréquence N2 Code de paramètre Nom Description Permet de régler le gain de Gain du contrôle de contrôle de détection de feedback détection du retour de vitesse interne. de vitesse (AFR) Normalement, il n'est pas nécessaire d'effectuer ce réglage. Réglez ce paramètre de la manière suivante, le cas échéant : N2-01 • En cas de vibrations, augmenter la valeur définie. AFR Gain • Si la réponse est faible, diminuer la valeur définie. Réglez le paramètre de 0,05 à la fois, tout en contrôlant la réponse. Constante de temps Permet de définir la constante du contrôle de de temps pour fixer le taux N2-02 détection du retour de changement du contrôle vitesse (AFR) de détection de retour vitesse. AFR Time Constante de temps du contrôle de Définit la constante de temps 2 N2-03 détection du retour pour fixer le taux de changement vitesse (AFR) 2 de la vitesse. Méthodes de contrôle VecVec- Registre V/f teur en teur en MEMO- Page V/f avec BUS boucle boucle PG ouverte fermée Segment de configuration Réglage par défaut Modification pendant fonctionnement 0,00 à 10,00 1,00 Non Non Non A Non 584H 4-14 6-42 0 à 2000 50 ms Non Non Non A Non 585H 6-42 0 à 2000 750 ms Non Non Non A Non 586H 6-42 5 AFR Time 2 Freinage à glissement élevé N3 Code de paramètre Réglage par défaut Modification pendant fonctionnement Définit la largeur de fréquence de la décélération pendant le freinage à glissement élevé en pourcentage, la fréquence maximale équivalant à une valeur de 100 % (E1-04). 1 à 20 5% Non A A Non Non 588H 6-128 Définit la limite de courant pour la décélération pendant le freinage à glissement élevé en pourcentage du courant nominal du moteur équivalant à une valeur de 100 %. La limite ainsi définie doit être inférieure ou égale à 150 % du courant nominal du variateur. 100 à 200 150 % Non A A Non Non 589H 6-128 Définit le temps d'intervalle programmé pour la fréquence de sortie de FMIN (1,5 Hz) pendant le contrôle V/f. Effectif seulement pendant la décélération avec freinage à glissement élevé. 0,0 à 10,0 1,0 s Non A A Non Non 58AH 6-128 30 à 1200 40 s Non A A Non Non 58BH 6-128 Description Affichage Largeur de la fréquence de décélération lors du N3-01 freinage avec glissement important HSB Down Freq Limite du courant de freinage avec glissement important N3-02 HSB Current Temps de l'intervalle programmé d'arrêt avec freiN3-03 nage avec glissement important HSB Dwell Time Méthodes de contrôle VecVec- Registre V/f teur en teur en MEMO- Page V/f avec BUS boucle boucle PG ouverte fermée Segment de configuration Nom Temps OL du frei- Définit le temps OL lorsque nage avec glissela fréquence de sortie ne change pas pour quelque raison que ce N3-04 ment important Temps OL d'arrêt soit pendant la décélération par freinage à glissement élevé. HSB 5-59 Paramètres de l'opérateur digital o Sélections du moniteur : o1 Code de paramètre o1-01 Nom Description Affichage Sélection du moniteur User Monitor Sel Sélection du moniteur après allumage o1-02 Moniteur sous tension Unités de fréquence de la valeur et du moniteur de référence 5 o1-03 Échelonnement de l'affichage ModificaSegment Réglag tion de confi- e par pendant guration défaut fonctionnement Méthodes de contrôle Vecteur Vecteur V/f en en V/f avec boucle boucle PG ouverte fermée Registre MEMOBUS Page Permet de régler le numéro du 4ème moniteur s’affichant en mode Drive (U1-). (Uniquement sur opérateur LED.) 4 à 33 6 Oui A A A A 500H 6-130 Règle le numéro de l'élément de moniteur à afficher une fois la mise sous tension effectuée. 1 : Référence de fréquence. 2 : Fréquence de sortie. 3 : Courant de sortie. 4 : Le moniteur défini pour o1-01. 1à4 1 Oui A A A A 501H 6-130 0à 39999 0 Non A A A A 502H 6-131 0 ou 1 0 Non Non A 503H 6-131 0à5 3 Oui A A 504H 6-131 Définit les unités qui seront définies et affichées pour la référence de fréquence et le moniteur de fréquence. 0 : Unités de 0,01 Hz. 1 : Unités de 0,01 % (la fréquence de sortie maximale est à 100 %). 2 à 39 : Unités de tr/mn (règle les pôles du moteur). 40 à 39999 : Affichage utilisateur souhaité. Permet de régler les valeurs de réglage et d'affichage souhaitées pour la fréquence de sortie maximale. Permet de configurer la valeur à afficher à 100 % sans décimale. Permet de régler le nombre de chiffre après la virgule. Exemple : lorsque la valeur de la fréquence de sortie maximale est de 200,0, réglez à 12 000. Permet de configurer Permet de configurer l’unité des l’unité des paraparamètres concernant le référence mètres de fréo1-04 quence concer- de fréquence. 0 : Hz nant les caracté1 : mn−1 ristiques V/f Non Non V/f Display Unit Contraste affichage LCD ajustement o1-05 Contraste LCD 5-60 Permet de régler le contraste de l’opérateur LCD en option (JVOP-160). 1 : Clair 2: 3 : Normal 4: 5 : Sombre A A Fonctions de l'opérateur digital : o2 Méthodes de contrôle Vecteur Vecteur V/f en en V/f avec boucle boucle PG ouverte fermée Segment de configuration Réglage par défaut Modification pendant fonctionnement 0 ou 1 1 Non A A A Touche STOP lors Permet d’activer/désactiver la touche Arrêt en mode RUN. du fonctionne0 : Désactivé (la touche Arrêt ment de la borne est désactivée lorsque la du circuit de commande RUN est issue o2-02 contrôle d'une borne externe). 1 : Activé (effectif même Oper Stop Key pendant le fonctionnement). 0 ou 1 1 Non A A Efface ou stocke les valeurs initiales de l'utilisateur. 0 : Stocker/non réglé. 1 : Commencer stockage. (Enregistre les paramètres réglés comme la valeur initiale utilisateur.) 2 : Effacer tout (efface toutes les valeurs initiales utilisateur enregistrées). Lorsque les paramètres réglés sont enregistrés comme valeurs initiales utilisateurs, la valeur 1110 est attribuée à A1-03. 0à2 0 Non A Ne pas la régler après le remplacement de la carte de contrôle. (Reportez-vous à la page 5-72 pour connaître les valeurs de réglage.) 0 à FF 0 Non Détermine si la touche Enter est nécessaire pour un changement de référence de fréquence si l'opérateur digital est sélectionné comme source de référence de fréquence. 0 : Touche Enter nécessaire. 1 : Touche Enter non nécessaire. Si vous sélectionnez la valeur 1, le changement de référence de fréquence est accepté sans qu'il soit nécessaire d'appuyer sur la touche Enter. 0 ou 1 0 Non Code de paramètre Nom Description Affichage Activation/ désactivation de la touche LOCAL/ o2-01 REMOTE Local/ Remote Key Valeur initiale de paramètre utilisateur o2-03 User Defaults Sélection kVA o2-04 Modèle de variateur Sélection de la méthode de réglage de la référence de fréquence o2-05 Operator M.O.P. Active/désactive la touche Local/Remote de l’opérateur digital. 0 : Désactivé. 1 : Activé (permet de passer de la configuration de l’opérateur digital au réglage des paramètres b1-01, b1-02). Registre MEMOBUS Page A 505H 6-131 A A 506H 6-131 A A A 507H 6-131 A A A A 508H 6-131 A A A A 509H 6-131 5 5-61 Registre MEMOBUS Non A A A A 50AH 6-131 0h Non A A A A 50BH 6-132 0 ou 1 1 Non A A A A 50CH 6-132 2 2 Non A A A A 50DH - 0à 65535 0h Non A A A A 50EH 6-132 0 : Pas d’initialisation. 1 : Initialisation (= remise à zéro) après le réglage « 1 », o2-12 revient à « 0 ». 0 ou 1 0 Non A A A A 510H 6-132 0 : Pas d’initialisation. 1 : Initialisation (= remise à zéro) après réglage « 1 », o2-14 revient à « 0 ». 0 ou 1 0 Non A A A A 512H 6-132 Segment de configuration Réglage par défaut Modification pendant fonctionnement Registre MEMOBUS Page 0 : Fonctionnement normal 1 : READ (variateur vers opérateur) 2 : COPY (opérateur vers variateur) 3 : Vérifier (comparer) 0à3 0 Non A A A A 515H 6-132 0 : READ interdit 1 : READ autorisé 0 ou 1 0 Non A A A A 516H 6-132 Réglage par défaut Modification pendant fonctionnement Définit le fonctionnement Sélection lorsque l'opérateur digital de l'opération est déconnecté. lorsque l'opérateur digital 0 : Le fonctionnement se poursuit même si est déconnecté l'opérateur digital est déconnecté. o2-06 1 : L'OPR est détecté à la déconnexion de l'opéraOper teur digital. La sortie Detection du variateur est coupée et le contact par défaut est actionné. 0 ou 1 0 Valeur de la durée Définit la durée de de fonctionnefonctionnement cumulée o2-07 ment cumulée en heures. Elapsed Time Set 0à 65535 Nom Description Affichage Sélection du temps de fonctionnement o2-08 cumulé Elapsed Time Run 5 Méthodes de contrôle Vecteur Vecteur V/f en en V/f avec boucle boucle PG ouverte fermée Segment de configuration Code de paramètre 0 : Puissance cumulée du variateur planifiée. 1 : Temps d'exécution du variateur cumulé. Page Initialiser le mode o2-09 2 : Europe InitModeSet Permet de régler la valeur initiale du temps de fonctionnement du ventilateur. Le temps de fonctionnement est cumulée en partant de Fan ON Time Set la valeur réglée. Configuration de la durée de fonctionnement du o2-10 ventilateur Initialisation traçage d’erreur o2-12 Fault Trace Init o2-14 Initialisation du moniteur kWh kWh Monitor Init Fonction copie o3 Code de paramètre Nom Description Affichage Sélection de la fonction de copie o3-01 o3-02 5-62 Copy Function Sel Sélection de lecture autorisée Copy Allowable Méthodes de contrôle Vecteur Vecteur V/f en en V/f avec boucle boucle PG ouverte fermée T : Autoréglage du moteur Code de paramètre T1-00 Sélectionnez moteur Sélection du mode d'autotuning T1-01 Description Réglage par défaut Modification pendant fonctionnement Définit le groupe de paramètres dans lequel les paramètres du moteur réglés par autotuning sont stockés. 1 : E1 à E2 (moteur 1). 2 : E3 à E4 (moteur 2). Affichage seulement si une entrée numérique est réglée sur « Sélection 1/2 du moteur » (H1- = 16). 1 ou 2 1 Non Oui Oui Oui 0 Non Oui Oui Affichage Sélection 1/2 du moteur Sélection du mode d'autoréglage Puissance de sortie T1-02 du moteur Mtr Rated Power Tension nominale T1-03 du moteur Tension nominale Courant nominal T1-04 du moteur Courant nominal Méthodes de contrôle Vecteur Vecteur V/f en en V/f avec boucle boucle PG ouverte fermée Segment de configuration Nom Permet de définir le mode d'autoréglage. 0 : Autotuning avec rotation. 1 : Autotuning sans rotation. 0 à 2 *1 2 : Autotuning sans rotation pour résistance de ligne-àligne uniquement. Registre MEMOBUS Page Oui 700H 4-8 Oui Oui 701H 4-8 4-11 Permet de régler la puissance de sortie du moteur en kilowatts. 0,00 à 0,40 kW 650,00 *2 Non Oui Oui Oui Oui 702H 4-11 Permet de régler la valeur nominale du couple du moteur. 0à 255,0 *3 200,0 V *3 Non Non Non Oui Oui 703H 4-11 Permet de régler courant nominal du moteur. 0,32 à 6,40 *4 1,90 A *2 Non Oui Oui Oui Oui 704H 4-11 0à 150,0 *5 50,0 Hz Non Non Non Oui Oui 705H 4-11 2à 4 pôles 48 pôles Non Non Non Oui Oui 706H 4-11 Fréquence de base du moteur Permet de définir la fréquence T1-05 de base du moteur. Fréquence nominale Nombre de pôles du moteur Définit le nombre de pôles T1-06 de moteur. Nombre 5 de pôles Vitesse de base du moteur Permet de régler la vitesse T1-07 de base du moteur en tr/mn. Vitesse 0à 24000 1750 r/min Non Non Non Oui Oui 707H 4-11 0à 60000 1024 Non Non Non Non Oui 708H 4-11 nominale Nombre d'impulsions T1-08 PG PG Pulses/Rev * * * * * 1. 2. 3. 4. 5. Permet de définir le nombre d’impulsions PG par rotation du moteur. Réglez T1-02 et T1-04 lorsque T1-01 est réglé à 2. Seule la valeur de réglage 2 est possible pour le contrôle V/f ou le contrôle V/f avec PG. Le réglage d'origine dépend de la capacité du variateur (voir la valeur pour variateur 200 V de 0,4 kW). Ces valeurs concernent le variateur 200 V. Les valeurs du variateur 400 V sont le double de celles des 200 V. La plage de sélection s'étend de 10 % à 200 % du courant nominal de sortie du variateur (voir la valeur des variateurs 200 V de 0,4 kW). La plage de valeurs définie est valide si l'exploitation élevée est sélectionnée (C6-01 = 0, réglage par défaut). En cas de sélection de l'exploitation normale 1 ou 2 (C6-01 = 1 ou 2), la plage de valeurs s'étend de 0,0 à 400,0 Hz. 5-63 U : paramètres de moniteur Paramètres d'état de la surveillance U1 Code de paramètre Nom Méthodes de contrôle Vecteur Vecteur V/f en en avec boucle boucle PG ouverte fermée Niveau du signal de sortie pendant une sortie analogique multifonction Unité minimale 10 V : fréquence max. (0 à ±10 V possible) 0,01 Hz Oui Oui Oui Oui 40H Surveille la fréquence de sortie.* 10 V : fréquence max. (0 à ±10 V possible) 0,01 Hz Oui Oui Oui Oui 41H Surveille le courant de sortie.* 10 V : courant nominal de sortie du variateur (0 à +10 V, valeur absolue de sortie) 0,01A Oui Oui Oui Oui 42H - Oui Oui Oui Oui 43H Surveille la vitesse du moteur 10 V : fréquence max. détectée.* (0 à ±10 V possible) 0,01 Hz Non Oui Oui Oui 44H Permet de surveiller la valeur 10 V : 200 V c.a. (400 V c.a.) de référence de tension (sortie de 0 à +10 V) de sortie. 0,1 V Oui Oui Oui Oui 45H 1V Oui Oui Oui Oui 46H 0,1 k W Oui Oui Oui Oui 47H 0,1 % Non Non Oui Oui 48H Description Affichage Référence de fréquence Surveille/règle la valeur de U1-01 la fréquence de référence.* Frequency V/f Registre MEMOBUS Ref Fréquence U1-02 de sortie Output Freq U1-03 U1-04 5 Courant de sortie Courant de sortie Méthode de contrôle Méthode de contrôle Vitesse U1-05 du moteur Motor Speed U1-06 U1-07 U1-08 U1-09 Tension de sortie Tension de sortie Tension du bus c.c. Tension du bus c.c. Tension de sortie Permet d’afficher la méthode (Ne peut sortir.) de contrôle du courant 10 V : 400 V en c.c. Permet de surveiller la tension (800 V en c.c.) principale de bus en c.c. (sortie de 0 à +10 V) Surveille la puissance de sortie (valeur Sortie en kW détectée en interne). Référence de couple Référence de couple 10 V : capacité du variateur (capacité max. du moteur applicable) (0 à ±10 V possible) Permet de surveiller la valeur 10 V : couple nominal de référence du couple interne du moteur pour le contrôle vectoriel (0 à ±10 V possible) ouvert. * L'unité est réglée en o1-03 (unité de fréquence de la valeur et du moniteur de référence). 5-64 Code de paramètre Nom Description Affichage Niveau du signal de sortie pendant une sortie analogique multifonction Unité minimale Méthodes de contrôle VecVecV/f teur en teur en avec V/f boucle boucle PG ouverte fermée Registre MEMOBUS État de la borne Indique l'état ON/OFF d'entrée de la borne d'entrée. 1 : commande FWD (S1) est sur ON. 1 : commande REV (S2) est sur ON. 1 : entrée multi 1 (S3) est sur ON. (Ne peut sortir.) - Oui Oui Oui Oui 49H (Ne peut sortir.) - Oui Oui Oui Oui 4AH (Ne peut pas être émis.) - Oui Oui Oui Oui 4BH Surveille le temps de Temps de fonctionnement fonctionnement total du variateur. cumulé La valeur initiale et la sélection U1-13 du temps de fonctionnement/ Temps écoulé mise sous tension peuvent être réglées en o2-07 et o2-08. (Ne peut pas être émis.) 1 h Oui Oui Oui Oui 4CH N° de logiciel (Numéro d'identification U1-14 (mémoire flash) du fabricant.) FLASH ID (Ne peut pas être émis.) - Oui Oui Oui Oui 4DH U1-10 Input Term Sts 1 : entrée multi 2 (S4) est sur ON. 1 : entrée multi 3 (S5) est sur ON. 1 : entrée multi 4 (S6) est sur ON. 1 : entrée multi 5 (S7) est sur ON État de la borne Indique l'état ON/OFF de la de sortie sortie. 1 : Multifonction contact de sortie 1 (M1-M2) est sur ON U1-11 1 : Multifonction contact de sortie 2 (M3-M4) est sur ON Output Term Sts 1 : Multifonction contact de sortie 3 (M5-M6) est sur ON 5 Pas utilisé (toujours 0). 1 : sortie erronée (MA/MB-MC) est sur ON État de État de fonctionnement fonctionnement du variateur. Commande 1 : vitesse zéro 1 : inverse U1-12 Int Ctl Sts 1 1 : réinitialisation de l’entrée signal 1 : acceptation de la vitesse 1 : variateur prêt 1 : erreur mineure 1 : erreur majeure 5-65 Code de paramètre Nom Description Affichage Unité minimale Méthodes de contrôle VecVecV/f teur en teur en V/f avec boucle boucle PG ouverte fermée Registre MEMOBUS Niveau d’entrée Permet de surveiller le niveau de la borne A1 de l’entrée analogique A1. U1-15 Une valeur à 100 % équivaut Term A1 Level à une entrée de 10 V. 10 V : 100 % (0 à ±10 V possible) 0,1 % Oui Oui Oui Oui 4EH Niveau d’entrée Permet de surveiller le niveau de la borne A2 de l’entrée analogique A2. Une U1-16 valeur à 100 % équivaut à une Term A2 Level entrée de 10 V/20 mA. 10 V/20 mA : 100 % (0 à ±10 V possible) 0,1 % Oui Oui Oui Oui 4FH Surveille la valeur calculée du courant secondaire du moteur. Le courant nominal du moteur correspond à 100 %. 10 V : courant nominal du moteur (sortie de 0 à ±10 V) 0,1 % Oui Oui Oui Oui 51H Surveille la valeur calculée du courant d'excitation du moteur. Le courant nominal du moteur correspond à 100 %. 10 V : courant nominal du moteur (sortie de 0 à ±10 V) 0,1 % Non Non Oui Oui 52H Permet de surveiller la référence de fréquence après un démarrage en douceur. 10 V : fréquence max. La fréquence donnée n'inclut pas (0 à ±10 V possible) les compensations telle que la compensation par combinaison. L'unité est réglée en o1-03. 0,01Hz Oui Oui Oui Oui 53H Surveille l'entrée de la boucle de vitesse de contrôle. La fréquence maximale correspond à 100 %. 10 V : fréquence max. (0 à ±10 V possible) 0,01 % Non Oui Non Oui 54H Surveille la sortie de la boucle de vitesse de contrôle. La fréquence maximale correspond à 100 %. 10 V :fréquence max. (0 à ±10 V possible) 0,01 % Non Oui Non Oui 55H 10 V : 100 % valeur de rétroaction (0 à ±10 V possible) 0,01 % Oui Oui Oui Oui 57H - Oui Oui Oui Oui 58H Surveille la tension de sortie 10 V : 200 V c.a. de référence interne du variateur (400 V c.a.) pour le contrôle du courant (0 à ±10 V possible) secondaire du moteur. 0,1 V Non Non Oui Oui 59H Surveille la tension de sortie 10 V : 200 V c.a. de référence interne du variateur (400 V c.a.) pour le contrôle du courant (0 à ±10 V possible) d'excitation du moteur. 0,1 V Non Non Oui Oui 5AH - Oui Oui Oui Oui 5BH Courant secondaire du U1-18 moteur (Iq) Mot SEC Current Courant d'excitation U1-19 du moteur (Id) Mot EXC current Fréquence de sortie après démarrage U1-20 en douceur 5 SFS Output Entrée ASR U1-21 Entrée ASR ASR output U1-22 ASR output Valeur de Le courant secondaire nominal U1-24 rétroaction PID du moteur correspond à 100 %. PID Feedback Etat d'entrée DI-16H2 U1-25 DI-16 Reference Tension de sortie de U1-26 référence (Vq) Voltage Ref (Vq) Tension de sortie de U1-27 référence (Vd) Voltage Ref (Vd) N° de logiciel U1-28 (UC) CPU ID 5-66 Niveau du signal de sortie pendant une sortie analogique multifonction Surveille la valeur de référence d'une carte en option DI-16H2. La valeur s'affiche en mode binaire ou BCD en fonction de la constante utilisateur F3-01. (Numéro du logiciel UC du fabricant.) (Ne peut sortir.) (Ne peut sortir.) Niveau du signal de sortie pendant une sortie analogique multifonction Unité minimale Méthodes de contrôle VecVecV/f teur en teur en V/f avec boucle boucle PG ouverte fermée (Ne peut pas être émis.) 0,1 kWh Oui Oui Oui Oui 5CH (Ne peut pas être émis.) 1 MW Oui Oui Oui Oui 5DH Surveille la valeur de sortie de contrôle du courant pour le courant secondaire du moteur. 10 V : 100 % (0 à ±10 V possible) 0,1 % Non Non Oui Oui 5FH Surveille la valeur de sortie de contrôle du courant pour le courant d'excitation du moteur. 10 V : 100 % (0 à ±10 V possible) 0,1 % Non Non Oui Oui 60H (Ne peut pas être émis.) - Oui Oui Oui Oui 61H Permet de visualiser le nombre Impulsions de déplacement d’impulsions PG de la section de mouvements lorsque le servo de servo zéro (Ne peut pas être émis.) U1-35 zéro a été activé. La valeur Zero Servo indiquée correspond à 4 fois Pulse le nombre d’impulsions actuel. - Non Non Non Oui 62H Code de paramètre Nom Description Affichage Quatre chiffres Affiche l'énergie consommée inférieurs kWH en kWh. U1-29 affiche les U1-29 kWh Lower quatre chiffres inférieurs 4 dig et U1-30 les cinq chiffres supérieurs. Cinq chiffres U1-30 U1-32 supérieurs kWh kWh Upper 5 dig Sortie ACR de l'axe q ACR (q) Output sortie ACR U1-33 de l'axe d ACR (d) axis U1-30 . U1-29 Paramètre Indique le premier numéro de d'erreur de U1-34 fonctionnement paramètre lorsqu’une erreur de fonctionnement a été détectée. OPE Detected Volume U1-36 d'entrée PID Volume d'entrée PID 10 V : 100 % entrée PID (0 à ±10 V possible) 0,01 % Oui Oui Oui Oui 63H Sortie de contrôle PID 10 V : 100 % sortie PID (0 à ±10 V possible) 0,01 % Oui Oui Oui Oui 64H Point de définition PID 10 V : 100 % point de définition PID 0,01 % Oui Oui Oui Oui 65H (Ne peut pas être émis.) - Oui Oui Oui Oui 66H (Ne peut pas être émis.) 1 h Oui Oui Oui Oui 67H PID Input Volume de U1-37 sortie PID PID Output U1-38 Point de définition PID Registre MEMOBUS 5 Code erreur de Permet de visualiser les erreurs communication MEMOBUS. MEMOBUS 1 : erreur CRC 1 : erreur de longueur de données Pas utilisé 1 : erreur de parité U1-39 Transmit Err 1 : Erreur engorgement 1 : erreur de synchronisation 1 : dépassement du temps Temps de fonctionnement du ventilateur Surveille le temps de fonctionnement total U1-40 Temps de du ventilateur. Ce temps fonctionnement peut être réglé en 02-10. du ventilateur écoulé 5-67 Trace d'erreur Code de paramètre U2-01 U2-02 Nom Description Affichage Erreur en cours Erreur en cours Dernière erreur Last Fault Niveau du signal de sortie pendant une sortie analogique multifonction Unité minimale Méthodes de contrôle Vecteur Vecteur V/f en en V/f avec boucle boucle PG ouverte fermée Registre MEMOBUS Contenu des erreurs en cours. - Oui Oui Oui Oui 80H Contenu de la dernière erreur. - Oui Oui Oui Oui 81H 0,01 Hz* Oui Oui Oui Oui 82H 0,01 Hz* Oui Oui Oui Oui 83H Courant de sortie lorsque la dernière erreur est survenue. 0,01A Oui Oui Oui Oui 84H Vitesse du moteur lorsque la dernière erreur est survenue. 0,01 Hz* Non Oui Oui Oui 85H Tension de sortie de référence lorsque la dernière erreur est survenue. 0,1 V Oui Oui Oui Oui 86H Tension c.c. du circuit principal au moment où la dernière erreur est survenue. 1V Oui Oui Oui Oui 87H Alimentation de sortie lorsque la dernière erreur est survenue. 0,1 kW Oui Oui Oui Oui 88H 0,1 % Non Non Non Oui 89H - Oui Oui Oui Oui 8AH - Oui Oui Oui Oui 8BH Fréquence de référence au moment Fréquence de référence lorsque U2-03 de la survenue de la dernière erreur est survenue. l'erreur Frequency Ref Fréquence de sortie au moment de U2-04 l'erreur (Ne peut pas Fréquence de sortie lorsque être émis.) la dernière erreur est survenue. Output Freq Courant de sortie au moment de la U2-05 survenue de l'erreur Courant de sortie 5 Vitesse du moteur au moment de la U2-06 survenue de l'erreur Motor Speed Tension de sortie de référence au U2-07 moment de la survenue de l'erreur Tension de sortie Tension du bus c.c. au moment de la U2-08 survenue de l'erreur Tension du bus c.c. Puissance de sortie au moment de la U2-09 survenue de l'erreur Sortie en kW Couple de référence Couple de référence au moment où la dernière erreur au moment de la U2-10 survenue de l'erreur est survenue. Le couple nominal du moteur correspond Référence de couple à 100 %. État de la borne d'entrée au moment U2-11 de la survenue de l'erreur Input Term Sts État de la borne d'entrée au moment où la dernière erreur est survenue. Le format est identique à celui de U1-10. État de la borne de sortie au moment de État de la borne de sortie au moment où la dernière erreur U2-12 la survenue de est survenue. Le format est l'erreur identique à celui de U1-11. Output Term Sts 5-68 Code de paramètre Nom Description Affichage État du fonctionnement U2-13 au moment de la survenue de l'erreur État du variateur Temps de fonctionnement U2-14 cumulé à l'erreur Temps écoulé État du fonctionnement au moment où la dernière erreur est survenue. Le format est identique à celui de U1-12. Niveau du signal de sortie pendant une sortie analogique multifonction Unité minimale Méthodes de contrôle Vecteur Vecteur V/f en en V/f avec boucle boucle PG ouverte fermée Registre MEMOBUS - Oui Oui Oui Oui 8CH 1 h Oui Oui Oui Oui 8DH Unité minimale Registre MEMOBUS Contenu de la 1ère dernière erreur. - 90H Contenu de la 2ème dernière erreur. - 91H Contenu de la 3ème dernière erreur. - 92H Contenu de la 4ème dernière erreur. - 93H Temps de fonctionnement total au moment où la première précédente erreur est survenue. 1 h 94H Temps de fonctionnement total au moment où la deuxième précédente erreur est survenue. 1 h 95H 1 h 96H 1 h 97H – 804 805H 806H 807H 808H 809H 1h 806H 80FH 810H 811H 812H 813H (Ne peut pas être émis.) Temps de fonctionnement au moment où la dernière erreur est survenue. * L'unité est réglée en o1-03 (unité de fréquence de la valeur et du moniteur de référence). Historique d'erreurs : U3 Code de paramètre U3-01 U3-02 U3-03 U3-04 Nom Affichage Dernière erreur Last Fault Deuxième dernière erreur Fault Message 2 Troisième dernière erreur Fault Message 3 Quatrième dernière erreur Fault Message 4 Temps de fonctionnement U3-05 cumulé à l'erreur Elapsed Time 1 Temps de fonctionnement cumulé au moment de la U3-06 deuxième précédente erreur Elapsed Time 2 Temps de fonctionnement cumulé au moment de la U3-07 troisième précédente erreur Elapsed Time 3 Temps de fonctionnement cumulé au moment de la quatrième/plus U3-08 vieille erreur précédente Elapsed Time 4 Description Temps de fonctionnement total au moment où la troisième précédente erreur est survenue. Temps de fonctionnement total au moment où la quatrième précédente erreur est survenue. Niveau du signal de sortie pendant une sortie analogique multifonction (Ne peut pas être émis) De la cinquième dernière erreur à la dixième dernière erreur U3-09 – U3-14 Fault Message 5 to 10 Contenu de la 5ème dernière erreur à la 10ème dernière erreur. Temps cumulé de la cinquième à la dixième erreur U3-15 – U3-20 Elapsed Time 5 to 10 IMPORTANT Temps total généré lorsque la 5ème à la 10ème erreur précédente apparaît. 5 Les erreurs suivantes ne sont pas enregistrées dans le traçage et l'historique des erreurs : CPF00, 01, 02, 03, UV1 et UV2. 5-69 Réglages d'origine qui changent avec la méthode de contrôle (A1-02) Code de paramètre Contrôle V/f A1-02 = 0 0à3 - 2 3 2 - 0 à 200 1% 120 - 100 - 0,0 à 10,0 - - - 0,7 1,0 0,0 à 10,0 - - - 0,50 *1 0,01 *1 C3-01 Gain de compensation par combinaison 0,0 à 2,5 - 0,0 - 1,0 1,0 Constante de temps de compensation C3-02 par combinaison premier retard 0 à 10000 1 ms 2000 - 200 - 0 à 10000 1 ms 200 200 20 - 0,00 à 300,00 - - 0,20 - 20,00 0 à 10 000 1 ms - 0,200 - 0,500 0,00 à 300,00 - - 0,02 - 20,00 Courant du fonctionnement de recherche b3-02 de vitesse b8-02 Gain d'économie d'énergie b8-03 C4-02 Constante temporelle du filtre d’économie d’énergie Constante de temps du retard principal de compensation de couple C5-01 Gain proportionnel ASR 1 C5-02 Temps intégral ASR 1 C5-03 Gain proportionnel ASR 2 C5-04 Temps intégral ASR 2 0 à 10 000 1 ms - 0,050 - 0,500 C5-06 Retard ASR 0 à 0,500 0,001 - - - 000,4 d5-02 Temps de retard de la référence du couple 0 à 1000 1 ms - - - 0 0,0 à 150,0 *4 0,1 V 2,5 2,5 3,0 - 0,0 à 255,0 (0,0 à 510,0) 0,1 V 15,0 *2*3 15,0 *2*3 13,2 - E1-09 Fréquence de sortie minimale (FMIN) E3-07 0,0 à 150,0 *4 0,1 Hz 1,2 *2 1,5 *2 0,5 0,0 E1-10 Fréquence de la tension de sortie min. E3-08 (VMIN)*2 0,0 à 255,0 (0,0 à 510,0) 0,1 V 9,0 *2*3 9,0 *2*3 2,4 - 0,0 à 2,0 1 - 1,0 - 0,0 E1-07 *2 E3-05 Fréquence de sortie moyenne (VB) E1-08 Fréquence de la tension de sortie E3-06 moyenne (VB)*2 F1-09 Temps de détection de surrégime * * * * 5-70 Vecteur en boucle fermée A1-02 = 3 Unité Nom b3-01 Sélection de recherche de vitesse 5 Réglage par défaut Vecteur en boucle V/f avec PG ouverte A1-02 = 1 A1-02 = 2 Segment de configuration 1. 2. 3. 4. La configuration correspond à 0,05 (vecteur en boucle fermée) / 2,00 (vecteur en boucle ouverte) pour les variateurs de 55 kW au moins. Les réglages varient en fonction de la capacité du variateur et du réglage en E1-03, comme indiqué dans les tableaux suivants. Les valeurs de réglage présentées concernent les variateurs 200 V. Doubler les valeurs pour les variateurs 400 V. La plage de valeurs définie est valide si l'exploitation élevée est sélectionnée (C6-01 = 0, réglage par défaut). En cas de sélection de l'exploitation normale 1 ou 2 (C6-01 = 1 ou 2), la plage de valeurs s'étend de 0,0 à 400,0 Hz. Variateurs 200 V et 400 V de 0,4 à 1,5 kW* Code de paramètre E1-03 - 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 A B C F Contrôle du vecteur en boucle ouverte E1-04 Hz 50,0 60,0 60,0 72,0 50,0 50,0 60,0 60,0 50,0 50,0 60,0 60,0 90,0 60,0 50,0 60,0 E1-05 * V 200,0 200,0 200,0 200,0 200,0 200,0 200,0 200,0 200,0 200,0 200,0 200,0 200,0 200,0 200,0 200,0 200,0 200,0 E1-06 Hz 50,0 60,0 50,0 60,0 50,0 50,0 60,0 60,0 50,0 50,0 60,0 60,0 60,0 60,0 60,0 60,0 50,0 60,0 E1-07 * Hz 2,5 3,0 3,0 3,0 25,0 25,0 30,0 30,0 2,5 2,5 3,0 3,0 3,0 3,0 3,0 3,0 3,0 0,0 E1-08 * V 15,0 15,0 15,0 15,0 35,0 50,0 35,0 50,0 19,0 24,0 19,0 24,0 15,0 15,0 15,0 15,0 13,2 0,0 E1-09 Hz 1,3 1,5 1,5 1,5 1,3 1,3 1,5 1,5 1,3 1,3 1,5 1,5 1,5 1,5 1,5 1,5 0,5 0,0 E1-10 * V 9,0 9,0 9,0 9,0 8,0 9,0 8,0 9,0 11,0 13,0 11,0 15,0 9,0 9,0 9,0 9,0 2,4 0,0 Contrôle du vecteur en boucle ouverte Contrôle du vecteur en boucle fermée 60,0 60,0 Unité Réglage par défaut D E 120,0 180,0 Contrôle du vecteur en boucle fermée * Les valeurs illustrées concernent les variateurs 200 V. Doubler les valeurs pour les variateurs 400 V. Variateurs 200 V et 400 V de 2,2 à 45 kW* Code de paramètre Unité E1-03 - 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 A B C E1-04 Hz 50,0 60,0 60,0 72,0 50,0 50,0 60,0 60,0 50,0 50,0 60,0 60,0 90,0 E1-05 * V 200,0 200,0 200,0 200,0 200,0 200,0 200,0 200,0 200,0 200,0 200,0 200,0 200,0 200,0 200,0 200,0 200,0 200,0 E1-06 Hz 50,0 60,0 50,0 60,0 50,0 50,0 60,0 60,0 50,0 50,0 60,0 60,0 60,0 60,0 60,0 60,0 60,0 60,0 E1-07 * Hz 2,5 3,0 3,0 3,0 25,0 25,0 30,0 30,0 2,5 2,5 3,0 3,0 3,0 3,0 3,0 3,0 3,0 0,0 E1-08 * V 14,0 14,0 14,0 14,0 35,0 50,0 35,0 50,0 18,0 23,0 18,0 23,0 14,0 14,0 14,0 14,0 11,0 0,0 E1-09 Hz 1,3 1,5 1,5 1,5 1,3 1,3 1,5 1,5 1,3 1,3 1,5 1,5 1,5 1,5 1,5 1,5 0,5 0,0 E1-10 * V 7,0 7,0 7,0 7,0 6,0 7,0 6,0 7,0 9,0 11,0 9,0 13,0 7,0 7,0 7,0 7,0 2,0 0,0 Contrôle du vecteur en boucle ouverte Contrôle du vecteur en boucle fermée 60,0 60,0 Réglage par défaut D E 120,0 180,0 F 60,0 5 * Les valeurs illustrées concernent les variateurs 200 V. Doubler les valeurs pour les variateurs 400 V. Variateurs 200 V de 55 à 110 kW et variateurs 400 V de 55 à 300 kW* Code de paramètre Unité E1-03 - 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 A B C E1-04 Hz 50,0 60,0 60,0 72,0 50,0 50,0 60,0 60,0 50,0 50,0 60,0 60,0 90,0 E1-05 * V 200,0 200,0 200,0 200,0 200,0 200,0 200,0 200,0 200,0 200,0 200,0 200,0 200,0 200,0 200,0 200,0 200,0 200,0 E1-06 Hz 50,0 60,0 50,0 60,0 50,0 50,0 60,0 60,0 50,0 50,0 60,0 60,0 60,0 60,0 60,0 60,0 60,0 60,0 E1-07 * Hz 2,5 3,0 3,0 3,0 25,0 25,0 30,0 30,0 2,5 2,5 3,0 3,0 3,0 3,0 3,0 3,0 3,0 0,0 E1-08 * V 12,0 12,0 12,0 12,0 35,0 50,0 35,0 50,0 15,0 20,0 15,0 20,0 12,0 12,0 12,0 12,0 11,0 0,0 E1-09 Hz 1,3 1,5 1,5 1,5 1,3 1,3 1,5 1,5 1,3 1,3 1,5 1,5 1,5 1,5 1,5 1,5 0,5 0,0 E1-10 * V 6,0 6,0 6,0 6,0 5,0 6,0 5,0 6,0 7,0 9,0 7,0 11,0 6,0 6,0 6,0 6,0 2,0 0,0 Réglage par défaut D E 120,0 180,0 F 60,0 * Les valeurs illustrées concernent les variateurs 200 V. Doubler les valeurs pour les variateurs 400 V. 5-71 Réglages d'origine qui changent avec la capacité du variateur (o2-04) Variateurs 200 V Code de paramètre o2-04 5 5-72 Nom Unité Capacité du variateur Sélection kVA kW - b8-03 Constante temporelle du filtre d’économie d’énergie s b8-04 Réglage par défaut 0,4 0 0,75 1 1,5 2 2,2 3 3,7 4 5,5 5 7,5 6 11 7 15 8 0,50 (vecteur en boucle ouverte) Coefficient d’économie d’énergie - 288,20 223,70 169,40 156,80 122,90 94,75 72,69 70,44 63,13 E2-01 (E4-01) Courant nominal du moteur A 1,90 3,30 6,20 8,50 14,00 19,60 26,60 39,7 53,0 E2-02 (E4-02) Combinaison nominale du moteur Hz 2,90 2,50 2,60 2,90 2,73 1,50 1,30 1,70 1,60 E2-03 (E4-03) Courant hors charge du moteur A 1,20 1,80 2,80 3,00 4,50 5,10 8,00 11,2 15,2 E2-05 (E4-05) Résistance ligne-à-ligne du moteur W 9,842 5,156 1,997 1,601 0,771 0,399 0,288 0,230 0,138 E2-06 (E4-06) Inductance de fuite du moteur % 18,2 13,8 18,5 18,4 19,6 18,2 15,5 19,5 17,2 E2-10 Perte en fer du moteur pour la compensation du couple W 14 26 53 77 112 172 262 245 272 L2-02 Temps en alimentation continue de perte de puissance momentanée s 0,1 0,1 0,2 0,3 0,5 1,0 1,0 1,0 2,0 L2-03 Temps minimum de l'étage de sortie bloqué (BB) s 0,1 0,2 0,3 0,4 0,5 0,6 0,7 0,8 0,9 L2-04 Temps de récupération de la tension s 0,3 0,3 0,3 0,3 0,3 0,3 0,3 0,3 0,3 L8-02 Niveau de pré-alarme en cas de surchauffe °C 95 95 95 100 95 95 95 95 90 Code de paramètre Nom Unité - Capacité du variateur kW 18,5 22 30 37 45 55 75 90 110 o2-04 Sélection kVA - 9 A B C D E F 10 11 b8-03 Constante temporelle du filtre d’économie d’énergie s b8-04 Réglage par défaut 0,50 (vecteur en boucle ouverte) 2,00 (vecteur en boucle ouverte) Coefficient d’économie d’énergie - 57,87 51,79 46,27 38,16 35,78 31,35 23,10 23,10 23,10 E2-01 (E4-01) Courant nominal du moteur A 65,8 77,2 105,0 131,0 160,0 190,0 260,0 260,0 260,0 E2-02 (E4-02) Combinaison nominale du moteur Hz 1,67 1,70 1,80 1,33 1,60 1,43 1,39 1,39 1,39 E2-03 (E4-03) Courant hors charge du moteur A 15,7 18,5 21,9 38,2 44,0 45,6 72,0 72,0 72,0 E2-05 (E4-05) Résistance ligne-à-ligne du moteur W 0,101 0,079 0,064 0,039 0,030 0,022 0,023 0,023 0,023 E2-06 (E4-06) Inductance de fuite du moteur % 20,1 19,5 20,8 18,8 20,2 20,5 20,0 20,0 20,0 E2-10 Perte en fer du moteur pour la compensation du couple W 505 538 699 823 852 960 1200 1200 1200 L2-02 Temps en alimentation continue de perte de puissance momentanée s 2,0 2,0 2,0 2,0 2,0 2,0 2,0 2,0 2,0 L2-03 Temps minimum de l'étage de sortie bloqué (BB) s 1,0 1,0 1,1 1,1 1,2 1,2 1,3 1,5 1,7 L2-04 Temps de récupération de la tension s 0,6 0,6 0,6 0,6 0,6 1,0 1,0 1,0 1,0 L8-02 Niveau de pré-alarme en cas de surchauffe °C 100 90 90 95 100 105 110 100 95 Variateurs 400 V Code de paramètre o2-04 Nom Unité Capacité du variateur Sélection kVA kW - Réglage par défaut b8-03 Constante temporelle du filtre d’économie d’énergie s b8-04 Coefficient d’économie d’énergie - 576,40 447,40 338,80 313,60 245,80 236,44 E2-01 (E4-01) Courant nominal du moteur A 1,00 1,60 3,10 4,20 7,00 E2-02 (E4-02) Combinaison nominale du moteur Hz 2,90 2,60 2,50 3,00 E2-03 (E4-03) Courant hors charge du moteur A 0,60 0,80 1,40 E2-05 (E4-05) Résistance ligne-à-ligne du moteur W 38,198 22,459 E2-06 (E4-06) Inductance de fuite du moteur % 18,2 E2-10 Perte en fer du moteur pour la compensation du couple W L2-02 Temps en alimentation continue de perte de puissance momentanée L2-03 0,4 20 0,75 21 1,5 22 2,2 23 3,7 24 4,0 25 5,5 26 7,5 27 11 28 15 29 189,50 145,38 140,88 126,26 7,00 9,80 13,30 19,9 26,5 2,70 2,70 1,50 1,30 1,70 1,60 1,50 2,30 2,30 2,60 4,00 5,6 7,6 10,100 6,495 3,333 3,333 1,595 1,152 0,922 0,550 14,3 18,3 18,7 19,3 19,3 18,2 15,5 19,6 17,2 14 26 53 77 130 130 193 263 385 440 s 0,1 0,1 0,2 0,3 0,5 0,5 0,8 0,8 1,0 2,0 Temps minimum de l'étage de sortie bloqué (BB) s 0,1 0,2 0,3 0,4 0,5 0,6 0,6 0,7 0,8 0,9 L2-04 Temps de récupération de la tension s 0,3 0,3 0,3 0,3 0,3 0,3 0,3 0,3 0,3 0,3 L8-02 Niveau de pré-alarme en cas de surchauffe °C 95 95 95 90 95 95 95 90 95 95 0,50 (vecteur en boucle ouverte) Code de paramètre Nom Unité - Capacité du variateur kW 18,5 22 30 37 45 55 75 90 110 132 o2-04 Sélection kVA - 2A 2B 2C 2D 2E 2F 30 31 32 33 b8-03 b8-04 E2-01 (E4-01) E2-02 (E4-02) E2-03 (E4-03) E2-05 (E4-05) E2-06 (E4-06) E2-10 L2-02 L2-03 L2-04 L8-02 Constante temporelle du filtre d’économie d’énergie Coefficient d’économie d’énergie Courant nominal du moteur Combinaison nominale du moteur Courant hors charge du moteur Résistance ligne-à-ligne du moteur Inductance de fuite du moteur Perte en fer du moteur pour la compensation du couple Temps en alimentation continue de perte de puissance momentanée Temps minimum de l'étage de sortie bloqué (BB) Temps de récupération de la tension Niveau de pré-alarme en cas de surchauffe 5 Réglage par défaut s 0,50 (vecteur en boucle ouverte) 2,00 (vecteur en boucle ouverte) - 115,74 103,58 92,54 76,32 71,56 67,20 46,20 41,22 36,23 33,18 A 32,9 38,6 52,3 65,6 79,7 95,0 130,0 156,0 190,0 223,0 Hz 1,67 1,70 1,80 1,33 1,60 1,46 1,39 1,40 1,40 1,38 A 7,8 9,2 10,9 19,1 22,0 24,0 36,0 40,0 49,0 58,0 W 0,403 0,316 0,269 0,155 0,122 0,088 0,092 0,056 0,046 0,035 % 20,1 23,5 20,7 18,8 19,9 20,0 20,0 20,0 20,0 20,0 W 508 586 750 925 1125 1260 1600 1760 2150 2350 s 2,0 2,0 2,0 2,0 2,0 2,0 2,0 2,0 2,0 2,0 s 1,0 1,0 1,1 1,1 1,2 1,2 1,3 1,5 1,7 1,7 s 0,6 0,6 0,6 0,6 0,6 1,0 1,0 1,0 1,0 1,0 °C 98 78 85 85 90 90 98 108 100 110 5-73 5 Code de paramètre Nom Unité - Capacité du variateur kW 160 185 220 300 o2-04 Sélection kVA - 34 35 36 37 Réglage par défaut b8-03 Constante temporelle du filtre d’économie d’énergie s 2,00 (vecteur en boucle ouverte) b8-04 Coefficient d’économie d’énergie - 30,13 30,57 27,13 21,76 E2-01 (E4-01) Courant nominal du moteur A 270,0 310,0 370,0 500,0 E2-02 (E4-02) Combinaison nominale du moteur Hz 1,35 1,30 1,30 1,25 E2-03 (E4-03) Courant hors charge du moteur A 70,0 81,0 96,0 130,0 E2-05 (E4-05) Résistance ligne-à-ligne du moteur W 0,029 0,025 0,020 0,014 E2-06 (E4-06) Inductance de fuite du moteur % 20,0 20,0 20,0 20,0 E2-10 Perte en fer du moteur pour la compensation du couple W 2850 3200 3700 4700 L2-02 Temps en alimentation continue de perte de puissance momentanée - 2,0 2,0 2,0 2,0 L2-03 Temps minimum de l'étage de sortie bloqué (BB) s 1,8 1,9 2,0 2,1 L2-04 Temps de récupération de la tension s 1,0 1,0 1,0 1,0 L8-02 Niveau de pré-alarme en cas de surchauffe °C 108 95 100 95 Valeurs initiales de paramètres variant avec le réglage de C6-01 Code de paramètre 5-74 Valeur initiale Nom C6-01 = 0 (exploitation élevée) C6-01 = 1 ou 2 (exploitation normale 1 ou 2) 1 Dépend de l'alimentation nominale du variateur C6-02 Sélection de la fréquence du porteur L3-02 Protection anticalage au niveau d'accélération 150 % 120 % L3-06 Protection anticalage au niveau du fonctionnement 150 % 120 % L8-15 Caractéristiques OL2 à faible vitesse 0 (désactivé) 1 (activé) Plages de valeurs de paramètres variant avec le réglage de C6-01 Code de paramètre Nom C6-02 Sélection de la fréquence du porteur b5-15 Niveau de fonctionnement de la fonction de sommeil PID b6-01 Fréquence de l'intervalle programmé au démarrage b6-03 Fréquence de l'intervalle programmé à l'arrêt C1-11 Fréquence de commutation du temps d'accél./décél. C5-07 Fréquence de commutation du gain ASR d3-01 Fréquence de saut 1 d3-02 Fréquence de saut 2 d3-03 Fréquence de saut 3 d6-02 Limite d'affaiblissement de champ E1-04 Fréquence de sortie maximale E1-06 Fréquence de base E1-07 Fréquence de sortie moyenne E1-09 Fréquence de sortie minimale E1-11 Fréquence de sortie moyenne 2 E3-02 Fréquence de sortie maximale moteur 2 E3-04 Fréquence de base du moteur 2 E3-05 Fréquence de sortie moyenne moteur 2 E3-07 Fréquence de sortie minimale moteur 2 L4-01 Niveau de détection de fréquence L4-03 Largeur de détection de fréquence Segment de configuration C6-01 = 1 ou 2 (exploitation normale 1 ou 2) C6-01 = 0 (exploitation élevée) 0,6,F 0 à 6, F (dépend de l'alimentation nominale du variateur) Limite supérieure = 150,0 Hz Limite supérieure = 400,0 Hz 5 -150,0 à +150,0 Hz -400,0 à 400,0 Hz 5-75 5 5-76 66 Sélection des paramètres par fonction Application et sélections de surcharge ..................................6-2 Référence de fréquence ........................................................6-7 Méthodes d’entrée de la commande d’exécution ................6-12 Méthodes d’arrêt ..................................................................6-14 Caractéristiques de l’accélération et de la décélération.......6-19 Réglage des références de fréquence .................................6-26 Limite de vitesse (limites de référence de fréquence) .........6-30 Détection de fréquence........................................................6-31 Amélioration des performances de fonctionnement.............6-33 Protection de la machine .....................................................6-43 Redémarrage automatique ..................................................6-52 Protection du variateur.........................................................6-59 Fonctions des bornes d’entrée.............................................6-64 Fonctions des bornes de sortie............................................6-74 Paramètres du moniteur ......................................................6-77 Fonctions individuelles.........................................................6-80 Fonctions de l’opérateur digital ..........................................6-130 Cartes en option.................................................................6-138 Application et sélections de surcharge Sélectionnez la surcharge correspondant à l’application Paramétrez C6-01 (exploitation élevée : couple constant, exploitation normale : gros porteur, couple variable) en fonction de l’application. Les plages de réglage de la fréquence porteuse du variateur, de la capacité de surcharge et de la fréquence de sortie maximale dépendent du paramétrage de C6-01. Pour les applications comme les ventilateurs et les souffleries (caractéristiques de couple quadratique), réglez C6-01 sur 1 ou 2 (exploitation normale 1 ou 2). Pour les applications présentant une caractéristique de couple constant, paramétrez C6-01 sur 0 (exploitation élevée). Paramètres connexes Réglage par défaut Modification pendant le fonctionnement Méthodes de contrôle VecV/f avec teur en PG boucle ouverte Vecteur en boucle fermée Code de paramètre Nom C6-01 Sélection d’une exploitation normale/élevée 0 Non Q Q Q Q C6-02 Sélection de la fréquence porteuse 1 Non Q Q Q Q C6-03 Limite haute de la fréquence porteuse 2 kHz Non A A A A C6-04 Limite basse de la fréquence porteuse 2 kHz Non A A Non Non C6-05 Gain proportionnel de la fréquence porteuse 00 Non A A Non Non V/f Différence entre une exploitation élevée et normale Les caractéristiques d’une exploitation élevée (couple constant) et d’une exploitation normale (couple variable) sont présentées ci-dessous. 6 Exploitation élevée/couple constant Couple variable Couple constant Couple Couple Vitesse du moteur Un couple constant signifie que le couple de charge est constant quelle que soit la vitesse du moteur. Les pousseurs, les convoyeurs, les grues et d’autres applications capables de supporter un frottement élevé ou de lourdes charges sont un exemple classique d’application. Ces applications peuvent nécessiter une capacité de surcharge. 6-2 Exploitation normale/couple variable Vitesse du moteur Un couple variable signifie que le couple de charge augmente en même temps que la vitesse. Les ventilateurs et les pompes en sont un exemple classique. Généralement, la capacité de surcharge requise est peu élevée. Précautions lors de la configuration C6-01 (sélection d’une exploitation élevée/normale) Le variateur fournit les modes exploitation élevée/normale suivants : exploitation élevée, exploitation normale 1 et exploitation normale 2. Le réglage par défaut et la plage de réglage de certains paramètres varient en fonction du paramétrage de C6-01. Reportez-vous à la page 5-74, Valeurs initiales de paramètres variant avec le réglage de C6-01 et à la page 5-75, Plages de valeurs de paramètres variant avec le réglage de C6-01. Le tableau ci-dessous présente les principales différences des trois modes. Valeur définie pour C6-01 Capacité de surcharge actuelle du variateur C6-02 (sélection de la fréquence porteuse) 0 (exploitation élevée) 1 (exploitation normale 1) 150 % du courant nominal de l’exploitation élevée pendant 1 minute *1 120 % du courant nominal de l’exploitation normale 1 pendant 1 minute *1 0 : faible fréquence porteuse, bruit faible 1 : 2 kHz 6 : 15 kHz*2 0: 1: 2: 3: 4: 5: 6: F: 2 (exploitation normale 2) 120 % du courant nominal de l’exploitation normale 2 pendant 1 minute *1 petit porteur, bruit faible porteur 2 kHz porteur 5 kHz*3 porteur 8 kHz*3 porteur 10 kHz*3 porteur 12,5 kHz*3 porteur 15 kHz*3 paramètres définis par l’utilisateur*3 E1-04 et E3-02 (fréquence de sortie max.) 150 Hz 400 Hz L3-02 (niveau de protection anticalage pendant l’accélération) 150 % 120 % L3-06 (niveau de protection anticalage pendant le fonctionnement) 150 % 120 % L8-15 (caractéristiques OL2 à faible vitesse) 0 (désactivées) 1 (activées) * 1. Le courant nominal dépend de la sélection de l’exploitation élevée/normale. (Reportez-vous à la page 9-2, Caractéristiques techniques par modèle pour de plus amples informations.) * 2. Si la fréquence porteuse en mode exploitation élevée est paramétrée sur une valeur supérieure à 2,5 kHz, un déclassement du courant doit être envisagé. * 3. Le réglage par défaut et la fréquence porteuse maximum dépendent de la capacité du variateur. (Reportez-vous à la page 9-2, Caractéristiques techniques par modèle pour de plus amples informations.) 6 Sélection de la fréquence porteuse Lorsque vous sélectionnez la fréquence porteuse, observez les précautions suivantes : • Ajustez la fréquence porteuse en fonction des cas ci-dessous. • Si la distance de câblage entre le variateur et le moteur est importante : définissez une faible fréquence porteuse. (Utilisez les valeurs suivantes comme lignes directives.) Longueur de câble Réglage de C6-02 (fréquence porteuse) 50 m ou moins 100 m ou moins Plus de 100 m 0 à 6 (15 kHz) 0 à 4 (10 kHz) 0 à 2 (5 kHz) • Si la vitesse et le couple varient à de faibles vitesses : réduisez la fréquence porteuse. • Si le bruit du variateur perturbe les appareils périphériques : réduisez la fréquence porteuse. • Si le courant de fuite provenant du variateur est important : réduisez la fréquence porteuse. • Si le bruit métallique du moteur est important : augmentez la fréquence porteuse. 6-3 • Lorsque vous utilisez le contrôle V/f ou le contrôle V/f avec PG, vous pouvez faire varier la fréquence porteuse en fonction de la fréquence de sortie, comme le montre le diagramme suivant, en paramétrant les valeurs de C6-03 (limite haute de la fréquence porteuse), C6-04 (limite basse de la fréquence porteuse) et C6-05 (gain proportionnel de la fréquence porteuse). Fréquence porteuse C6-03 Fréquence de sortie x C6-05 x K* C6-04 Fréquence de sortie E1-04 Fréquence de sortie max. *K est le coefficient déterminé par la valeur définie dans C6-03. C6-03 ≥ 10 kHz : K = 3 10 kHz > C6-03 ≥ 5 kHz : K = 2 5 kHz > C6-03 : K = 1 Fig. 6.1 Fréquence porteuse variable • Avec le contrôle vectoriel en boucle ouverte ou fermée, la fréquence porteuse est déterminée par la limite haute de la fréquence porteuse indiquée dans C6-03 (si elle est définie par l’utilisateur) ou par la fréquence porteuse définie dans C6-02. • Pour rendre fixe la fréquence porteuse, attribuez à C6-03 et C6-04 la même valeur, ou paramétrez C6-05 sur 0. • Si les sélections sont celles indiquées ci-dessous, une erreur OPE11 (erreur de sélection de données) survient. 6 Si le gain proportionnel de la fréquence porteuse (C6-05) > 6 et que C6-03 < C6-04. Si C6-01 = 0 et que la sélection de la fréquence porteuse C6-02 est définie de 2 à E. Si C6-01 = 1 et que la sélection de la fréquence porteuse C6-02 est définie de 7 à E. 6-4 Fréquence porteuse et capacité de surcharge du variateur La capacité de surcharge du variateur dépend entre autres choses du réglage de la fréquence porteuse. Si le paramétrage de la fréquence porteuse est supérieur au réglage par défaut, la capacité de surcharge réelle doit être réduite. Exploitation élevée (C6-01 = 0) La fréquence porteuse par défaut du mode exploitation élevée est de 2 kHz. La capacité de surcharge est égale à 150 % du courant nominal en mode exploitation élevée pendant 1 minute. Si la fréquence porteuse est augmentée, vous devez envisager un déclassement du courant de sortie continu comme indiqué dans la Fig. 6.2. La capacité de surcharge (niveau OL2) ne change pas. Elle correspond à 150 % du courant réduit pendant 1 minute. 110 Courant de sortie (%) 100 90 80 70 60 6 50 2 4 6 8 10 12 14 Fréquence de porteur (kHz) 200 V/400 V 22 kW et moins 200 V 30 kW/400 V 30 à 55 kW 200 V 37 à 90 kW/400 V 75 à 160 kW 400 V 185 kW 200 V 110 kW/400 V 220 à 300 kW Fig. 6.2 Réduction de courant en mode exploitation élevée 6-5 Exploitation normale 1 (C6-01 = 1) La fréquence porteuse par défaut du mode exploitation normale 1 dépend de la capacité du variateur. La capacité de surcharge correspond à 120 % du courant nominal en mode exploitation normale pendant 1 minute. Si la fréquence porteuse est paramétrée sur une valeur supérieure à celle du réglage par défaut, la capacité de surcharge est réduite, comme indiqué dans la Fig. 6.3. Classe 200 V : 0.4 0,4 àto 2222kW kW 200V Class Classe 400 V : 0,4 à 22 kW Classe V : 37 9090kW kW 200V 200 Class 37àto Classe V : 75 110 kW 400V 400 Class 75àto 110kW 400V Class 0.4 to 22kW 120% 96% 90% Courant de sortie pendant 1 min Output Current for 1 min. Classe 400 V : 132kW 132 kW 400V Class Classe V : 160 kW 400V400 Class 160kW Classe V : 130 kW 200V 200 Class 30kW Classe 400 V : 30 à 55 kW 400V Class 30 to 55kW Fréquence porteuse Carrier Freq. 0 8kHz 5kHz 10kHz 15kHz Fig. 6.3 Capacité de surcharge en mode exploitation normale 1 6 Exploitation normale 2 (C6-01 = 2) En mode exploitation normale 2, la fréquence porteuse maximale est réduite par rapport au mode exploitation normale 1, mais la capacité de surcharge à court terme est accrue. Reportez-vous à la Fig. 6.4 pour connaître la capacité de surcharge des deux modes. Temps de détection deDetection surcharge par l’ondulateur Inverter Overload Time [min] [min] 100 10 1 0.1 100 110 120 130 140 150 160 Niveau de surcharge [%] 170 180 190 200 Overload Level [%] Exploitation normale 1 Normal Duty 1 Exploitation normale Normal Duty 2 2 Fig. 6.4 Courbe de détection de la capacité de surcharge du variateur en mode exploitation normale 1 et 2 6-6 Référence de fréquence Sélection de la source de la référence de fréquence Définissez le paramètre b1-01 pour sélectionner la source de la référence de fréquence. Paramètres connexes Méthodes de contrôle VecV/f avec teur en PG boucle ouverte Nom Réglage par défaut Modification pendant fonctionnement Sélection d’une source de référence de fréquence 1 Non Q Q Q Q H3-09 Sélection de la fonction de l’entrée analogique 2 0 Non A A A A H3-13 Commutation de la principale entrée de référence de la borne A1/A2 0 Non A A A A H6-01 Sélection de la fonction d’entrée du train d’impulsions 0 Non A A A A H6-02 Échelonnement de l’entrée du train d’impulsions 1440 Hz Non A A A A Code de paramètre b1-01 V/f Vecteur en boucle fermée Entrée de la référence de fréquence à partir de l’opérateur digital Lorsque b1-01 est paramétré sur 0, vous pouvez entrer la référence de fréquence à partir de l’opérateur digital. Pour plus d’informations sur le paramétrage de la référence de fréquence, reportez-vous à la page 3-1, Opérateur digital et modes. -DRIVE- Rdy Frequency Ref U1-01= 0 0 0.0 0Hz 6 "0.00Hz" Fig. 6.5 Écran de paramétrage de la fréquence Entrée de la référence de fréquence à l'aide de la tension (paramètre analogique) Lorsque b1-01 est défini sur 1, vous pouvez entrer la référence de fréquence à partir de la borne du circuit de contrôle A1 (entrée de tension) ou de la borne du circuit de contrôle A2 (entrée de tension ou de courant). Entrée de la référence de fréquence de vitesse maître uniquement Si vous n’entrez que la référence de fréquence de vitesse maître, entrez la référence de tension dans la borne A1 du circuit de contrôle. Variateur 2 kΩ +V alimentation : 15 V, 20 mA) 2 kΩ A1 (référence de fréquence maître) A2 (référence de fréquence auxiliaire) AC (commun analogique) Fig. 6.6 Entrée de la référence de fréquence de vitesse maître 6-7 Commutation en deux étapes : maître/auxiliaire Si vous effectuez une commutation en deux étapes entre les fréquences de vitesse maître et auxiliaire, entrez la référence de fréquence de vitesse maître dans la borne A1 du circuit de contrôle et entrez la référence de fréquence de vitesse auxiliaire dans la borne A2. Lorsque la borne S3 (commande de vitesse à étapes multiples 1) est sur OFF, l’entrée de la borne A1 (référence de fréquence de vitesse maître) devient la référence de fréquence du variateur ; lorsque la borne S3 est sur ON, l’entrée de la borne A2 (référence de fréquence de vitesse auxiliaire) est la référence de fréquence du variateur. Variateur Maître/ auxiliaire S3 commande de vitesse à étapes multiples 1 SN, neutre, entrée numérique 2 kΩ 2 kΩ Entrée 0 à 10 V +V (alimentation : 15 V, 20 mA) A1 (référence de fréquence maître) Entrée 0 à 10 V A2 (référence de fréquence auxiliaire) AC (commun analogique) 2 kΩ Interrupteur DIP S1 Fig. 6.7 Entrée de la référence de fréquence maître/auxiliaire Précautions lors de la configuration 6 Lorsque vous entrez un signal de tension sur la borne A2, paramétrez la broche 2 de l’interrupteur DIP S1 sur OFF pour basculer vers l’entrée de tension (le réglage d’origine est ON). Entrée de la référence de fréquence à l'aide d'un signal de courant/utilisation de l’entrée analogique A1 en tant qu'entrée multifonctionnelle La référence de fréquence peut être saisie à partir de la borne A2 du circuit de contrôle, à l’aide d’un signal de courant compris entre 4 et 20 mA. Pour utiliser cette fonction, le paramètre H3-13 doit être réglé sur 1 (commutation de la borne A1/A2). Dans ce cas, A2 devient l’entrée de fréquence maître et A1 devient multifonctionnel. La fonction de l’entrée analogique A1 peut être définie dans le paramètre H3-09. Variateur +V (alimentation : 15 V, 20 mA) Entrée de 4 à 20 mA A1 (référence de fréquence auxiliaire) A2 (référence de fréquence maître) AC (commun analogique) Interrupteur DIP S1 Fig. 6.8 Référence de fréquence utilisant le courant Précautions lors de la configuration • Lorsque vous entrez un signal de courant sur la borne A2, paramétrez la broche 2 de l’interrupteur DIP S1 sur ON (réglage par défaut : ON). 6-8 Sélection de la référence de fréquence en utilisant les signaux du train d’impulsions Lorsque b1-01 est paramétré sur 4, le signal d’entrée du train d’impulsions à l’entrée de la borne RP est utilisé comme référence de fréquence. Paramétrez H6-01 (sélection de la fonction d’entrée du train d’impulsions) sur 0 (référence de fréquence), puis définissez la fréquence d’impulsions de référence qui équivaut à 100 % de la valeur de référence sur H6-02 (échelonnement de l’entrée du train d’impulsions). Variateur Spécifications relatives à l’entrée d’impulsions Basse tension 0 à 0,8 V Haute tension 3,5 à 13,2 V Facteur d’utilisation de l’impulsion 30 à 70 % Fréquence d’impulsion 0 à 32 kHz 32 kHz max. 3,5 à 13,2 V Entrée d’impulsions (borne d’entrée du train d’impulsions) (commun analogique) Fig. 6.9 Référence de fréquence utilisant l’entrée du train d’impulsions 6 6-9 Utilisation du mode de fonctionnement de vitesse à étapes multiples Le variateur prend en charge un mode de fonctionnement de vitesse à étapes multiples présentant 17 niveaux de vitesse au maximum (16 références de fréquence à étapes multiples et une référence de fréquence pas à pas). L’exemple suivant d’une borne d’entrée multifonction présente un mode de fonctionnement en 9 étapes utilisant les références à étapes multiples 1 à 3 et les fonctions de sélection de fréquence pas à pas. Paramètres connexes Pour commuter les références de fréquence, définissez les références à étapes multiples 1 à 3 et la sélection de référence pas à pas dans les entrées numériques multifonction. Entrées numériques multifonction (H1-01 à H1-05) Borne N° du paramètre Point de consigne S4 H1-02 5 Infos S5 H1-03 3 (par défaut) Commande de vitesse à étapes multiples 1 (également utilisée pour la commutation entre une vitesse maître/auxiliaire lorsque l’entrée analogique multifonction H3-09 est paramétrée sur 2 (référence de fréquence auxiliaire).) S6 H1-04 4 (par défaut) Commande de vitesse à étapes multiples 2 S7 H1-05 6 (par défaut) Sélection de la fréquence pas à pas (prioritaire sur la commande de vitesse à étapes multiples) Commande de vitesse à étapes multiples 3 Combinaison des références de vitesse à étapes multiples et des entrées numériques Vous pouvez modifier la référence de fréquence sélectionnée en combinant le statut ON/OFF de S4 à S7 (bornes d’entrée numérique). Le tableau suivant indique les combinaisons possibles. 6 Vitesse Commande de vitesse à étapes multiples 1 Commande de vitesse à étapes multiples 2 Commande de vitesse à étapes multiples 3 Sélection de la fréquence pas à pas 1 OFF 2 ON OFF OFF OFF Référence de fréquence 1 d1-01, fréquence de vitesse maître OFF OFF OFF Référence de fréquence 2 d1-02, fréquence auxiliaire 3 4 OFF ON OFF OFF Référence de fréquence 3 d1-03 ON ON OFF OFF Référence de fréquence 4 d1-04 5 OFF OFF ON OFF Référence de fréquence 5 d1-05 6 ON OFF ON OFF Référence de fréquence 6 d1-06 7 OFF ON ON OFF Référence de fréquence 7 d1-07 8 ON ON ON OFF Référence de fréquence 8 d1-08 17 - - - ON* Fréquence pas à pas d1-17 Fréquence sélectionnée * La sélection de la fréquence pas à pas pour la borne S7 est prioritaire sur les commandes de vitesses à étapes multiples. Précautions lors de la configuration Lorsque vous sélectionnez les étapes 1 et 2 pour les entrées analogiques, observez les précautions suivantes. • Lorsque vous sélectionnez l’étape 1 pour l’entrée analogique de la borne A1, paramétrez b1-01 sur 1 et lorsque vous sélectionnez l’étape 1 pour d1-01 (référence de fréquence 1), paramétrez b1-01 sur 0. • Lorsque vous sélectionnez l’étape 2 pour l’entrée analogique de la borne A2, paramétrez H3-09 sur 2 (référence de fréquence auxiliaire). Lorsque vous sélectionnez l’étape 2 pour d1-02 (référence de fréquence 2), paramétrez H3-09 sur un paramètre autre que 2. 6-10 Exemple de connexion et histogramme Le diagramme suivant présente un exemple d’histogramme et de connexion de circuit de contrôle pour une opération en 9 étapes. Variateur Avant/arrêt Inverse/arrêt Réinitialisation d’erreurs Commande de vitesse à étapes multiples 3 Commande de vitesse à étapes multiples 1 Commande de vitesse à étapes multiples 2 Fréquence pas à pas SN Entrée numérique neutre Fig. 6.10 Configuration du circuit de contrôle pour une opération en 9 étapes Référence de fréquence 8 Référence de fréquence 7 Référence de fréquence 6 Référence de fréquence 5 Référence de fréquence Référence de fréquence 4 Référence de fréquence 3 Référence de fréquence 2 : fréquence de vitesse auxiliaire Référence de fréquence 1 : fréquence de vitesse maître Fréquence pas à pas 6 Avant/arrêt Commande de vitesse à étapes multiples 1 Commande de vitesse à étapes multiples 2 Commande de vitesse à étapes multiples 3 Sélection de la fréquence pas à pas Fig. 6.11 Commande de vitesse à étapes multiples/Histogramme de sélection de la fréquence pas à pas Remarque : • Le paramètre d’entrée multifonction « référence de vitesse à étapes multiples » (32) doit être utilisé pour sélectionner les références de fréquence de d1-09 à d1-16. • Le paramètre d’entrée multifonction « fréquence pas à pas 2 » (69) peut être utilisé pour sélectionner la fréquence pas à pas lorsqu’un contrôle à trois fils est utilisé pour le circuit de contrôle. S’il est sélectionné alors que le variateur est initialisé pour un contrôle à deux fils, une erreur OPE03 est affichée. 6-11 Méthodes d’entrée de la commande d’exécution Sélection de la source de la commande d’exécution Déterminez le paramètre b1-02 pour sélectionner la source de la commande d’exécution. Paramètres connexes Code de paramètre b1-02 Nom Réglage par défaut Modification pendant fonctionnement Sélection de la source de la commande RUN 1 Non V/f Méthodes de contrôle VecV/f avec teur en PG boucle ouverte Q Q Q Vecteur en boucle fermée Q Exécution d’opérations à l’aide de l’opérateur digital Lorsque b1-02 est paramétré sur 0, vous pouvez faire fonctionner le variateur en utilisant les touches de l’opérateur digital (RUN, STOP et FWD/REV). Pour plus d’informations sur l’opérateur digital, reportezvous à la page 3-1, Opérateur digital et modes. Exécution d’opérations à l’aide des bornes du circuit de contrôle Lorsque b1-02 est paramétré sur 1, vous pouvez faire fonctionner le variateur en utilisant les bornes du circuit de contrôle. Exécution d’opérations à l’aide d’un contrôle à 2 fils 6 Le réglage par défaut est réglé sur le contrôle à 2 fils. Lorsque la borne S1 du circuit de contrôle est paramétrée sur ON, le fonctionnement s’effectue vers l’avant et le variateur s’arrête lorsqu’elle est réglée sur OFF. De même, lorsque la borne S2 du circuit de contrôle est paramétrée sur ON, le fonctionnement s’effectue en sens inverse et le variateur s’arrête lorsqu’elle est réglée sur OFF. Avant/arrêt Variateur Inverse/arrêt SN, neutre, entrée numérique Fig. 6.12 Exemple d’un câblage de contrôle à deux fils en logique positive 6-12 Exécution d’opérations à l’aide d’un contrôle à trois fils Si l’un des paramètres H1-01 à H1-05 (bornes d’entrée numérique S3 à S7) est paramétré sur 0, les bornes S1 et S2 sont utilisées pour un contrôle à trois fils et la borne d’entrée multifonction qui été paramétrée sur 0 fonctionne comme une borne de commande permettant de sélectionner un entraînement avant/inverse. Lorsque le variateur est initialisé pour un contrôle à trois fils avec A1-03, l’entrée multifonction 3 devient la borne d’entrée de la commande d’avancement avant/inverse. Interrupteur d’arrêt (contact NC) Interrupteur marche/ arrêt (contact NO) Commande d’exécution (fonctionne sur ON) Commande d’arrêt (s’arrête sur ON) Commande avant/inverse (entrée multifonction) SN Entrée numérique, neutre Fig. 6.13 Exemple de câblage de contrôle à trois fils 50 ms min. Commande d’exécution Peut être ON ou OFF OFF (arrêt) Commande d’arrêt OFF (avant) Commande avant/inverse ON (inverse) Vitesse du moteur Arrêt Avant Inverse Arrêt Avant 6 Fig. 6.14 Histogramme d’un contrôle à trois fils INFO Utilisez un circuit de contrôle qui active la borne S1 pendant 50 ms ou plus pour la commande d’exécution. La commande d’exécution sera ainsi auto-maintenue dans le variateur. 6-13 Méthodes d’arrêt Sélection de la méthode d’arrêt lorsqu’une commande d’arrêt est entrée Vous disposez de quatre méthodes pour arrêter le variateur quand une commande d’arrêt est entrée : • décélération jusqu’à l’arrêt • arrêt par inertie • arrêt avec freinage c.c. • arrêt par inertie avec temporisation Réglez le paramètre b1-03 pour sélectionner la méthode d’arrêt du variateur. L’arrêt avec freinage par injection c.c. (b1-03 = 2) et l’arrêt par inertie avec temporisation (b1-03 = 3) ne peuvent pas être paramétrés pour le contrôle vectoriel en boucle fermée. Paramètres connexes Méthodes de contrôle VecV/f avec teur en PG boucle ouverte Nom Réglage par défaut Modification pendant fonctionnement b1-03 Sélection de la méthode d’arrêt 0 Non Q Q Q Q b1-05 Sélection d’un fonctionnement à vitesse zéro 0 Non Non Non Non A b2-01 Niveau de vitesse zéro 0,5 Hz Non A A A A b2-02 Courant du freinage par injection c.c. 50 % Non A A A Non b2-04 Temps jusqu’à l’arrêt du freinage par injection c.c. 0,50 s Non A A A A Code de paramètre V/f Vecteur en boucle fermée Décélération jusqu’à l’arrêt (b1-03 = 0) 6 Si la commande d’arrêt est entrée (par exemple, la commande d’exécution est sur OFF) alors que b1-03 est paramétré sur 0, le moteur décélère jusqu’à l’arrêt en fonction du temps de décélération défini. (Par défaut : C1-02 (temps de décélération 1).) Si la fréquence de sortie pendant la décélération jusqu’à l’arrêt tombe en dessous de la valeur de b2-01, le freinage par injection c.c. est appliqué en tenant compte du courant c.c. défini dans b2-02 et du temps indiqué dans b2-04. Pour obtenir des informations sur le paramétrage du temps de décélération, reportez-vous à la page 6-19, Paramétrage des temps d’accélération et de décélération. Commande d’exécution Fréquence de sortie Décélère jusqu’à l’arrêt temps de décélération Freinage par injection Temps de freinage par injection c.c. jusqu’à l’arrêt (b2-04) Fig. 6.15 Décélération jusqu’à l’arrêt 6-14 Lorsque le contrôle vectoriel en boucle fermée est sélectionné, la méthode d’arrêt dépend du paramétrage de b1-05. RUN OFF ON fréf Référence de fréquence analogique E1-09 0 La commande Run se désactive et le contrôle de vitesse zéro démarre lorsque le retour vitesse chute en dessous de b2-01. fout b1-05=0 Contrôle de vitesse zéro Excitation initiale Fonctionne à laréférence de fréquence b2-03 Étage de sortie bloqué b2-04 Étage de sortie bloqué fout b1-05=1 Excitation initiale Arrêt par inertie Étage de sortie bloqué Contrôle de vitesse zéro b2-03 b2-04 La référence de fréquence chute en-dessous de la valeur indiquée dans E1-09 et le contrôle de vitesse zéro démarre lorsque le retour vitesse chute en-dessous de b2-01. Étage de sortie bloqué La commande Run se désactive et le contrôle de vitesse zéro démarre lorsque le retour vitesse chute en dessous de b2-01. fout Excitation initiale b1-05=2 Fonctionne à la fréquence minimum E1-09 Contrôle de vitesse zéro fout Étage de sortie bloqué b2-04 Étage de sortie bloqué b2-03 La commande Run se désactive et le contrôle de vitesse zéro démarre lorsque le retour vitesse chute en dessous de b2-01. b1-05=3 Excitation initiale Fonctionnement à vitesse zéro 6 Contrôle de vitesse zéro Étage de sortie bloqué b2-03 b2-04 Étage de sortie bloqué Fig. 6.16 Décélération en vue d’un arrêt pour le contrôle vectoriel en boucle fermée Arrêt par inertie (b1-03 = 1) Lorsque b1-03 est paramétré sur 1 et que la commande d’exécution est désactivée, la sortie du variateur est immédiatement interrompue et le moteur s’arrête par inertie. Le temps jusqu’à l’arrêt du moteur dépend de l’inertie et de la charge. Commande d’exécution ON OFF Fréquence de sortie Fréquence de sortie du variateur interrompue Fig. 6.17 Arrêt par inertie INFO Une fois la commande d’arrêt entrée, les commandes d’exécution sont ignorées jusqu’à ce que le temps min. d’étage de sortie bloqué (L2-03) soit écoulé. 6-15 Arrêt avec freinage c.c. (b1-03 = 2) Une fois la commande d’arrêt entrée et le temps minimum de blocage de l’étage de sortie (L2-03) écoulé, le freinage par injection c.c. est appliqué au moteur. Le courant appliqué lors du freinage par injection c.c. peut être défini dans le paramètre b2-02. Le temps du freinage par injection c.c. dépend de la valeur définie pour b2-04 et de la fréquence de sortie au moment de l’entrée de la commande d’arrêt. Si la fréquence de sortie était supérieure à 10 % de la fréquence de sortie maximum (E1-04), le temps du freinage par injection c.c. est ralenti, comme indiqué dans l’illustration ci-dessous. Temps du freinage par injection c.c. Commande d’exécution OFF ON Fréquence de sortie b2-04 x 10 Tension de sortie du variateur interrompue Freinage par injection c.c. Temps minimum de l’étage de sortie bloqué (L2-03) Fréquence de sortie à l’entrée de la commande d’arrêt b2-04 Temps du freinage par injection c.c. 10 % 100 % (fréquence de sortie maximale) Fig. 6.18 Freinage par injection c.c. jusqu’à l’arrêt INFO Augmentez le temps min. d’étage de sortie bloqué (L2-03) en cas de surintensité (OC) pendant l’arrêt. Arrêt par inertie avec un temporisateur (b1-03 = 3) 6 Si la commande d’arrêt est entrée (c’est-à-dire que la commande d’exécution est sur OFF) alors que b1-03 est paramétré sur 3, la sortie du variateur est coupée de sorte que le moteur ralentit par inertie jusqu’à l’arrêt. Une fois la commande d’arrêt entrée, les commandes d’exécution sont ignorées jusqu’à ce que le temps T soit écoulé. Le temps T dépend de la fréquence de sortie quand la commande d’arrêt est entrée ainsi que du temps de décélération. Temps d’attente de l’exécution T Commande d’exécution Temps de décélération (par exemple C1-02) Fréquence de sortie Tension de sortie du variateur interrompue Temps d’attente de l’exécution T Temps minimum de l’étage de sortie bloqué (L2-03) Fréquence de sortie minimale Fig. 6.19 Arrêt par inertie avec temporisateur 6-16 Fréquence de sortie à l’entrée de la commande d’arrêt 100 % (fréquence de sortie maximale) Utilisation du freinage par injection c.c. Le freinage par injection c.c. peut être utilisé pour stopper un moteur s’arrêtant par inertie avant de le redémarrer ou le retenir en fin de décélération lorsque l’inertie est importante. Définissez le paramètre b2-03 pour appliquer l’injection c.c. au moteur, avant qu’il ne commence à accélérer. Définissez le paramètre b2-04 pour appliquer un freinage par injection c.c. au moteur au moment de l’arrêt. Le paramétrage de b2-03/04 sur 0 désactive le freinage par injection c.c. au démarrage/à l’arrêt. Définissez le courant du freinage par injection c.c. en utilisant b2-02. Paramètres connexes Méthodes de contrôle VecV/f avec teur en PG boucle ouverte Code de paramètre Nom Réglage par défaut Modification pendant fonctionnement b2-01 Niveau de vitesse zéro (fréquence de démarrage du freinage par injection c.c.) 0,5 Hz Non A A A A b2-02 Courant du freinage par injection c.c. 50 % Non A A A Non b2-03 Temps du freinage par injection c.c. au démarrage 0s Non A A A A b2-04 Temps du freinage par injection c.c. à l’arrêt 0,50 s Non A A A A V/f Vecteur en boucle fermée Entrées numériques multifonction (H1-01 à H1-05) Point de consigne 60 Fonction V/f Commande de freinage par injection c.c. Oui Méthodes de contrôle VecV/f teur en avec boucle PG ouverte Oui Oui Vecteur en boucle fermée Oui 6 Entrée de la commande de freinage par injection c.c. à partir des bornes du circuit de contrôle Si vous paramétrez une borne d’entrée numérique (H1-) sur 60 (commande de freinage par injection c.c.), le frein c.c. peut être appliqué en activant ou en désactivant cette entrée. L’histogramme du freinage par injection c.c. est présenté ci-dessous. Commande du frein par injection c.c. FRUN Fréquence de sortie Frein par injection c.c. E1-09 b2-01 Frein par injection c.c. Si vous entrez la commande de freinage par injection c.c. à partir d’une borne externe et si une commande d’exécution ou une commande pas à pas sont entrées, le freinage par injection c.c. est désactivé et le fonctionnement reprend. Fig. 6.20 Histogramme du freinage par injection c.c. 6-17 Modification du courant du freinage par injection c.c. à l'aide d'une entrée analogique Si vous paramétrez H3-09 (sélection de la fonction de la borne A2 d’entrée analogique) sur 6 (courant du frein par injection c.c.), vous pouvez modifier le niveau de courant du freinage par injection c.c. en utilisant l’entrée analogique. Avec une entrée de 10 V (tension) ou de 20 mA (courant), 100 % du courant nominal du variateur est appliqué. Niveau de courant du freinage par injection c.c. Courant nominal du variateur Fig. 6.21 Courant du freinage par injection c.c. en utilisant une entrée analogique Utilisation d’un arrêt d’urgence Paramétrez une borne d’entrée numérique (H1-) sur 15 ou 17 (arrêt d’urgence) pour décélérer jusqu’à l’arrêt à l'aide du temps de décélération défini pour les arrêts d’urgence dans C1-09. Si vous entrez l’arrêt d’urgence avec un contact NO, paramétrez la borne d’entrée multifonction (H1-) sur 15, et si vous entrez l’arrêt d’urgence avec un contact NC, paramétrez cette borne sur 17. 6 Une fois la commande d’arrêt d’urgence entrée, il n’est plus possible de redémarrer une application tant que le variateur ne s’est pas arrêté. Pour annuler l’arrêt d’urgence, désactivez la commande d’exécution et la commande d’arrêt d’urgence. Paramètres connexes Code de paramètre C1-09 Nom Réglage par défaut Modification pendant fonctionnement Temps d’arrêt d’urgence 10 s Non V/f A Méthodes de contrôle VecV/f avec teur en PG boucle ouverte A A Vecteur en boucle fermée A Entrées numériques multifonction (H1-01 à H1-05) Point de consigne 6-18 Fonction V/f Méthodes de contrôle VecV/f teur en avec boucle PG ouverte Vecteur en boucle fermée 15 Arrêt d’urgence, contact NO Oui Oui Oui Oui 17 Arrêt d’urgence, contact NC Oui Oui Oui Oui Caractéristiques de l’accélération et de la décélération Paramétrage des temps d’accélération et de décélération Le temps d’accélération correspond au temps requis pour faire passer la fréquence de sortie de 0 à 100 % de la fréquence de sortie maximale (E1-04). Le temps de décélération correspond au temps requis pour faire passer la fréquence de sortie de 100 à 0 % (E1-04). Les temps d’accélération/de décélération 1 sont utilisés avec le réglage par défaut. Les temps d’accélération/de décélération 2 à 4 peuvent être sélectionnés à l’aide d’une entrée numérique multifonction. Paramètres connexes Code de paramètre Réglage par défaut Nom Modification pendant fonctionnement Oui V/f Méthodes de contrôle VecV/f avec teur en PG boucle ouverte C1-01 Temps d’accélération 1 C1-02 Temps de décélération 1 Oui Q Q Q Q C1-03 Temps d’accélération 2 Oui A A A A C1-04 Temps de décélération 2 C1-05 Temps d’accélération 3 C1-06 Temps de décélération 3 Non A A A A C1-07 Temps d’accélération 4 Non A A A A C1-08 Temps de décélération 4 C1-10 Unité de réglage du temps d’accélération/de décélération C1-11 10 s Q Q Q Vecteur en boucle fermée Q Oui A A A A Non A A A A Non A A A A 1 Non A A A A Fréquence de commutation du temps d’accélération/ de décélération 0 Hz Non A A A A C2-01 Temps caractéristique des courbes en S au début de l’accélération 0,20 s Non A A A A C2-02 Temps caractéristique des courbes en S à la fin de l’accélération 0,20 s Non A A A A C2-03 Temps caractéristique des courbes en S au début de la décélération 0,20 s Non A A A A C2-04 Temps caractéristique des courbes en S à la fin de la décélération 0s Non A A A A 6 Entrées numériques multifonction (H1-01 à H1-05) Point de consigne Fonction V/f Méthodes de contrôle VecV/f teur en avec boucle PG ouverte Vecteur en boucle fermée 7 Temps d’accélération/de décélération 1 Oui Oui Oui Oui 1A Temps d’accélération/de décélération 2 Oui Oui Oui Oui Paramétrage des unités du temps d’accélération et de décélération Paramétrez les unités du temps d’accélération et de décélération à l’aide de C1-10. Le réglage par défaut est 1. Valeur Infos 0 La plage de réglage du temps d’accélération/de décélération s’étend de 0,00 à 600,00 par intervalle de 0,01 s. 1 La plage de réglage du temps d’accélération/de décélération s’étend de 0,00 à 6000,00 par intervalle de 0,1 s. 6-19 Commutation du temps d’accélération et de décélération à l'aide des commandes des bornes d’entrée multifonction Il est possible de définir quatre délais d’accélération et de décélération différents. Lorsque les bornes d’entrée multifonction (H1-) sont paramétrées sur 7 (sélection du temps d’accélération/de décélération 1) et 1A (sélection du temps d’accélération/de décélération 2), vous pouvez commuter le temps d’accélération/de décélération et ce, même en cours de fonctionnement, en combinant l’état ON/OFF des bornes. Le tableau suivant indique les combinaisons de commutations des temps d’accélération/de décélération. Borne sélection 1 du temps d’accélé- Borne sélection 2 du temps d’accélération/décélération ration/décélération Temps d’accélération Temps de décélération OFF OFF C1-01 C1-02 ON OFF C1-03 C1-04 OFF ON C1-05 C1-06 ON ON C1-07 C1-08 Commutation des temps d'accélération/de décélération à l’aide d’un niveau de fréquence Les temps d'accélération/de décélération peuvent être automatiquement commutés à une certaine fréquence de sortie, que vous pouvez définir dans le paramètre C1-11. La Fig. 6.22 montre le principe de fonctionnement de la fonction. Attribuez à C1-11 une valeur autre que 0 Hz. Si C1-11 est paramétré sur 0 Hz, la fonction est désactivée. Fréquence Output de sortie Frequency 6 Fréq. de commut.time Accel./Decel. d’accélération / Switching Freq. décélération C1-11 C1-11 C1-07 C1-01 C1-02 C1-08 Avec une fréquence de sortie ≥ C1-11, l’accélération et la décélération ont lieu en utilisant le temps d’accélération/de décélération 1 (C1-01, C1-02). Avec une fréquence de sortie < C1-11, l’accélération et la décélération ont lieu en utilisant le temps d’accélération/de décélération 4 (C1-07, C1-08). Fig. 6.22 Fréquence de commutation du temps d’accélération/de décélération 6-20 Réglage du temps d’accélération/de décélération à l'aide d'une entrée analogique Si vous paramétrez H3-09 (sélection de la fonction de la borne d’entrée analogique A2) sur 5 (gain du temps d’accélération/de décélération), vous pouvez ajuster le temps d’accélération/de décélération en utilisant la tension d’entrée de la borne A2. Le temps d’accélération obtenu est le suivant : Temps d’accélération = valeur de C1-01 x gain du temps d’accélération/de décélération Gain du temps d’accélération/décélération (Gain d’accélération/de décélération de 1 à 10 V) = 10 V/tension d’entrée (V) x 10 ( %) Fig. 6.23 Gain du temps d’accélération/de décélération à l'aide d'une entrée analogique Entrée des caractéristiques de courbe en S dans le temps d’accélération et de décélération En effectuant une accélération et une décélération à l'aide d'un modèle de courbe en S, vous pouvez réduire le choc lors du démarrage et de l’arrêt de la machine. Il est possible de définir quatre temps caractéristiques différents pour une courbe en S : au démarrage de l’accélération, au démarrage de la décélération, à l’arrêt de l’accélération et à l’arrêt de la décélération. Lorsque la courbe en S est définie, calculez le temps d’accélération/de décélération comme suit : INFO 6 C2-01 + C2-02 Accélération = ------------------------------------ + C1-01/03/05/07 2 C2-03 + C2-04 Décélération = ------------------------------------ + C1-02/04/06/08 2 Exemple de configuration La caractéristique de courbe en S lors du changement du mode de fonctionnement (avant/inverse) est présentée dans le diagramme suivant. Avant Inverse Fréquence de sortie Fig. 6.24 Caractéristique de courbe en S pendant le changement de mode de fonctionnement 6-21 Charges élevées d’accélération et de décélération (fonction de retard programmé) La fonction de retard programmé maintient temporairement la fréquence de sortie lors du démarrage et de l’arrêt de lourdes charges. Lors de l’utilisation de la fonction de retard programmé, l’arrêt par décélération doit être défini en tant que méthode d’arrêt (b1-03 = 0). Paramètres connexes Code de paramètre Réglage par défaut Nom Modification pendant fonctionnement V/f Méthodes de contrôle VecV/f avec teur en PG boucle ouverte Vecteur en boucle fermée b6-01 Fréquence du retard programmé au démarrage 0 Hz Non A A A A b6-02 Durée du retard programmé au démarrage 0s Non A A A A b6-03 Fréquence du retard programmé à l’arrêt 0 Hz Non A A A A b6-04 Temps du retard programmé à l’arrêt 0s Non A A A A Application d’un retard programmé à une fréquence de sortie Un retard programmé peut être appliqué à une fréquence de sortie pour empêcher le moteur de caler au démarrage si le frottement statique et l’inertie sont importants ou pour empêcher l’inertie du moteur à l’arrêt. Le niveau de fréquence à partir duquel la fonction de retard programmé démarre peut être défini séparément pour le démarrage et l’arrêt dans les paramètres b6-01 et b6-03. Les temps peuvent être définis dans les paramètres b6-02 et b6-04.(Reportez-vous à la Fig. 6.25.) Commande d’exécution 6 ON OFF Fréquence de sortie b6-01 b6-02 b6-03 Temps b6-04 Fig. 6.25 Configuration d’un retard programmé pour une fréquence de sortie Sélections permettant d’empêcher le calage du moteur pendant l’accélération (fonction de protection anticalage lors de l’accélération) La fonction de protection anticalage lors de l’accélération empêche le moteur de caler si vous lui imposez une lourde charge ou si une accélération soudaine et rapide a lieu. Si vous paramétrez L3-01 sur 1 (activation) et que le courant de sortie du variateur atteint 85 % de la valeur définie dans L3-02, le taux d’accélération commence à diminuer. Lorsque la valeur de L3-02 est dépassée, l’accélération s’arrête. Si L3-01 est paramétré sur 2 (réglage optimal), le moteur accélère de façon à ce que le courant soit maintenu au niveau défini dans L3-03. Avec ce paramètre, le paramètre du temps d’accélération est ignoré. 6-22 Paramètres connexes Code de paramètre Réglage par défaut Nom L3-01 Sélection de la protection anticalage lors de l’accélération L3-02 Niveau de protection anticalage lors de l’accélération L3-03 Limite de la protection anticalage lors de l’accélération Modification pendant fonctionnement V/f Méthodes de contrôle Vecteur Vecteur en en boucle boucle fermée ouverte V/f avec PG 1 Non A A A Non 150 %* Non A A A Non 50 % Non A A A Non * Affiche la valeur initiale lorsque C6-01 est paramétré sur 0 (par défaut). Si C6-01 est paramétré sur 1 ou 2, la valeur initiale est de 120 %. Histogramme Le schéma suivant indique les caractéristiques de fréquence lorsque L3-01 est paramétré sur 1. Courant de sortie Niveau de calage lors de l’accélération L3-02 85 % de L3-02 Temps Fréquence de sortie *1. *2. * 1. Le taux d’accélération est réduit. * 2. L’accélération est stoppée pour réduire le courant de sortie. 6 Temps Fig. 6.26 Histogramme de la protection anticalage lors de l’accélération Précautions lors de la configuration • Si la capacité du moteur est faible par rapport à la capacité du variateur ou si le variateur est utilisé avec les réglages par défaut et que le moteur cale, réduisez la valeur définie pour L3-02. • Si vous utilisez le moteur dans la plage de puissance constante, la valeur de L3-02 est automatiquement réduite pour éviter le calage. L3-03 est la valeur limite pour éviter une diminution excessive du niveau de protection anticalage dans la plage de puissance constante (reportez-vous à la Fig. 6.27). • Définissez les paramètres sous forme de pourcentages en attribuant la valeur 100 % à la tension nominale du variateur. Niveau de protection anticalage lors de l’accélération L3-02 (niveau de protection anticalage lors de l’accélération) L3-03 (limite de protection anticalage lors de l’accélération) E1-06 Fréquence de base (FA) Fréquence de sortie Fig. 6.27 Niveau et limite de protection anticalage lors de l’accélération 6-23 Protection contre la surtension lors de la décélération La fonction de protection anticalage lors de la décélération augmente automatiquement le temps de décélération par rapport à la tension du bus c.c. pour éviter le déclenchement d’un problème de surtension. Paramètres connexes Code de paramètre L3-04 Nom Sélection de la fonction de protection anticalage lors de la décélération Réglage par défaut Modification pendant fonctionnement 1 Non V/f A Méthodes de contrôle VecV/f avec teur en boucle PG ouverte A A Vecteur en boucle fermée A Paramétrage de la sélection de la protection anticalage durant la décélération (L3-04) Il est possible de sélectionner quatre paramètres différents pour L3-04. L3-04 = 0 : Désactivé Ce paramètre désactive la fonction de protection anticalage pendant la décélération. Le moteur est décéléré à l'aide du paramètre de temps défini dans C1-02 (C1-04/06/08). Si l’inertie de la charge est très élevée et qu’un problème de surtension apparaît durant la décélération, il convient d’utiliser une option de freinage ou d'augmenter la durée. 6 L3-04 = 1 : Activé Ce paramètre active la fonction de protection anticalage pendant la décélération. Le variateur essaie de décélérer durant le temps de décélération défini. Il tient également compte de la tension du bus c.c. Si celle-ci atteint le niveau de protection anticalage, la décélération est stoppée et la fréquence de sortie est conservée. Lorsque la tension du bus c.c. chute en dessous du niveau de protection anticalage, la décélération continue. L3-04 = 2 : Décélération intelligente Ce paramètre active la fonction de protection anticalage pendant la décélération. Le temps de décélération défini par C1- sert de référence. La fonction essaye automatiquement d’optimiser le temps de décélération en observant la tension du bus c.c. et en réduisant le temps de décélération. La fonction n’augmente pas le temps de décélération (une surtension peut se produire si le paramétrage de C1- est trop restrictif). L3-04 = 3 : Activé avec une résistance de freinage Ce paramètre active la protection anticalage pendant la décélération en utilisant une option de freinage. Il fonctionne de manière similaire au paramètre 2, à la seule différence qu’une option de freinage est utilisée. Le temps de décélération défini dans C1- est également ignoré. 6-24 Exemple de configuration Un exemple de protection anticalage lors de la décélération lorsque L3-04 a la valeur 1 est présenté cidessous. Temps de décélération contrôlé pour éviter la surtension Fréquence de sortie Temps Temps de décélération (valeur définie) Fig. 6.28 Opération de protection anticalage lors de la décélération Précautions lors de la configuration • Le niveau de protection anticalage pendant la décélération varie selon la tension nominale et la tension d’entrée du variateur. Pour plus de détails, voir le tableau suivant. Tension d’entrée/nominale du variateur Niveau de protection anticalage lors de la décélération (V) En 200 V : En 400 V : 380 E1-01 ≥ 400 V 760 E1-01 < 400 V 660 • Lorsque vous utilisez l’option de freinage (résistance en freinage, unités de résistance en freinage, unités de freinage), veillez à attribuer au paramètre L3-04 la valeur 0 ou 3. • Lorsqu’une option de freinage est utilisée et que le temps de décélération peut être optimisé (plus court que le paramétrage de C1-02/04/06/08), L3-04 doit être paramétré sur 3. 6 6-25 Réglage des références de fréquence Réglage des références de fréquence analogiques Les valeurs de référence analogiques peuvent être réglées à l’aide des fonctions de gain et de pente des entrées analogiques. Paramètres connexes Méthodes de contrôle VecV/f avec teur en boucle PG ouverte Nom Réglage par défaut Modification pendant fonctionnement H3-01 Sélection du niveau de signal de la borne d’entrée analogique multifonction A1 0 Non A A A A H3-02 Gain d’entrée de la borne de référence de fréquence A1 100 % Oui A A A A H3-03 Pente d’entrée de la borne de référence de fréquence A1 0% Oui A A A A H3-08 Sélection du niveau de signal de la borne analogique multifonction A2 2 Non A A A A H3-09 Sélection de la fonction de la borne analogique multifonction A2 0 Non A A A A A Code de paramètre V/f Vecteur en boucle fermée H3-10 Gain d’entrée de la borne analogique multifonction A2 100 % Oui A A A H3-11 Pente d’entrée de la borne analogique multifonction A2 0% Oui A A A A H3-12 Constante de temps du filtre d’entrée analogique 0,03 s Non A A A A H3-13 Commutation entre les bornes A1/A2 0 Non A A A A Réglage de la référence de fréquence analogique à l’aide de paramètres 6 La référence de fréquence peut être entrée depuis les bornes du circuit de contrôle à l’aide de signaux de tension/courant analogiques (entrée analogique A2 seulement). Il est possible de sélectionner les niveaux de signalisation d’entrée en utilisant : • H3-01 pour l’entrée analogique A1 • H3-08 pour l’entrée analogique A2 Il est possible d’ajuster les signaux en utilisant : • H3-02 (gain) et H3-03 (pente) si l’entrée analogique A1 est sélectionnée afin de devenir l’entrée de la référence de fréquence • H3-10 (gain) et H3-11 (pente) si l’entrée analogique A2 est sélectionnée afin de devenir l’entrée de la référence de fréquence Reportez-vous à la Fig. 6.29 pour ajuster le signal en utilisant les fonctions de gain et de pente. Référence de fréquence Référence de fréquence Tension d’entrée de la borne A2 (courant) Tension d’entrée de la borne A1 Entrée de la borne A2 Entrée de la borne A1 Fig. 6.29 Entrées des bornes A1 et A2 6-26 Réglage du gain de fréquence à l’aide d’une entrée analogique Lorsque H3-09 est paramétré sur 1 (gain de fréquence), le gain de fréquence peut être ajusté à l’aide de l’entrée analogique A2. Gain de fréquence Niveau d’entrée de la borne d’entrée analogique multifonction A2 Fig. 6.30 Réglage du gain de fréquence (entrée de la borne A2) Le gain de fréquence de la borne A1 est le produit de H3-02 et du gain entré sur la borne A2. Par exemple, lorsque H3-02 est défini sur 100 % et que l’entrée de la borne A2 est de 5 V, le gain de la référence de fréquence est de 50 %. Référence de fréquence 100 % H3-02 H3-02 x 0,5 50 % Tension d’entrée de la borne A1 0 10 V Fig. 6.31 Exemple de paramétrage d’un gain de fréquence 6 Réglage de la pente de fréquence à l’aide d’une entrée analogique Lorsque le paramètre H3-09 est défini sur 0 (pente de fréquence), la fréquence équivalant à la tension d’entrée de la borne A2 est ajoutée à A1 en tant que pente. Pente de fréquence Niveau d’entrée de la borne d’entrée analogique multifonction A2 Fig. 6.32 Réglage de la pente de fréquence (entrée de la borne A2) Par exemple, si H3-02 correspond à 100 %, H3-03 à 0 % et que l’entrée de la borne A2 est de 1 V, la référence de fréquence lorsque 0 V est entré sur A1 équivaut à 10 % de la fréquence de sortie maximum (E1-04). Référence de fréquence H3-02 10 % Pente Tension d’entrée de la borne A1 0V 10 V Fig. 6.33 Exemple de paramétrage d’une pente de fréquence 6-27 Méthode permettant d’éviter la résonance (fonction de fréquence de saut) La fonction de fréquence de saut permet d’éviter ou de « sauter » certaines fréquences de la plage de fréquences de sortie du variateur de sorte que la machine peut fonctionner sans les oscillations causées par les fréquences de résonance de la machine. Elle peut également être employée pour contrôler la plage neutre. Pendant l’accélération ou la décélération, la fréquence de sortie traverse de manière linéaire les gammes de fréquence interdites, c’est-à-dire qu’aucun saut de fréquence de sortie n’est effectué. Pendant un fonctionnement à vitesse constante, toute opération est interdite dans la plage de fréquence de saut. Paramètres connexes Code de paramètre Nom Réglage par défaut Modification pendant fonctionnement V/f Méthodes de contrôle VecV/f avec teur en PG boucle ouverte Vecteur en boucle fermée d3-01 Fréquence de saut 1 0 Hz Non A A A A d3-02 Fréquence de saut 2 0 Hz Non A A A A d3-03 Fréquence de saut 3 0 Hz Non A A A A d3-04 Largeur de la fréquence de saut 1 Hz Non A A A A Le rapport entre la fréquence de sortie et la référence de fréquence de saut est présenté dans la Fig. 6.34. Fréquence de sortie 6 Référence de fréquence décroissante Largeur de la fréquence de saut d3-04 Référence de fréquence croissante Largeur de la fréquence de saut d3-04 Largeur de la fréquence de saut d3-04 Fréquence de saut 3 (d3-03) Fréquence de saut 2 (d3-02) Fréquence de saut 1 (d3-01) Fig. 6.34 Fréquence de saut 6-28 Référence de fréquence de saut Paramétrage de la référence de fréquence de saut à l’aide d’une entrée analogique Lorsque le paramètre H3-09 (sélection de la fonction de la borne d’entrée analogique A2) est paramétré sur A (fréquence de saut), la fréquence de saut peut être modifiée par la valeur d’entrée de la borne A2. Fréquence de saut Fréquence de sortie maximale E1-04 Niveau d’entrée de la borne d’entrée analogique multifonction A2 Fig. 6.35 Paramétrage de la fréquence de saut à l’aide d’une entrée analogique Précautions lors de la configuration • Déterminez les fréquences de saut selon la formule suivante : d3-01 ≥ d3-02 ≥ d3-03 > entrée analogique. • Lorsque les paramètres d3-01 à d3-03 sont définis sur 0 Hz, la fonction de fréquence de saut est désactivée. Réglage des valeurs de référence d’entrée du train d’impulsions Si b1-01 est paramétré sur 4 et H6-01 sur 0, l’entrée du train d’impulsions est sélectionnée en tant que source de la référence de fréquence. Déterminez, dans le paramètre H6-02, la fréquence d’impulsions qui équivaut à la référence 100 %, puis ajustez le gain et la pente en conséquence, en utilisant H6-03 et H6-04. Paramètres connexes Code de paramètre Nom H6-01 Sélection de la fonction d’entrée du train d’impulsions H6-02 Échelonnement de l’entrée du train d’impulsions H6-03 Gain pour l’entrée du train d’impulsions H6-04 Pente d’entrée du train d’impulsions H6-05 Temps du filtre d’entrée du train d’impulsions Méthodes de contrôle VecV/f avec teur en PG boucle ouverte 6 Réglage par défaut Modification pendant fonctionnement 0 Non A A A A 1440 Hz Oui A A A A 100 % Oui A A A A 0% Oui A A A A 0,10 s Oui A A A A V/f Vecteur en boucle fermée Le schéma de la Fig. 6.36 explique le fonctionnement de l’entrée du train d’impulsions. Gain et pente Filtre Mesure de cycle Fréquence de vitesse maître Rétroaction PID Valeur cible PID Échelonnement à l’aide de H6-02 Fig. 6.36 Réglages de la référence de fréquence à l’aide des entrées du train d’impulsions Le principe permettant de paramétrer le gain et la pente d’entrée est le même que celui utilisé pour les entrées analogiques (reportez-vous à la page 6-26 pp). La seule différence est que le signal d’entrée n’est pas une tension ou un courant, mais un train d’impulsions. 6-29 Limite de vitesse (limites de référence de fréquence) Limitation de la fréquence maximale de sortie Si le moteur n’est pas autorisé à entrer en rotation au-delà d’une certaine fréquence, utilisez le paramètre d2-01 pour définir une limite haute pour la référence de fréquence. La valeur limite est définie sous forme d’un pourcentage, E1-04 (fréquence de sortie maximale) étant égal à 100 %. Paramètres connexes Code de paramètre d2-01 Nom Limite haute de la référence de fréquence Réglage par défaut Modification pendant fonctionnement 100 % Non Méthodes de contrôle V/f V/f avec PG Vecteur en boucle ouverte Vecteur en boucle fermée A A A A Limitation de la fréquence de sortie minimum Si le moteur n’est pas autorisé à entrer en rotation en dessous d’une certaine fréquence, utilisez les paramètres d2-02 ou d2-03 pour définir une limite minimale pour la référence de fréquence. Il existe deux méthodes pour limiter la fréquence minimale : • Paramétrez d2-02 de façon à ajuster le niveau minimum pour toutes les fréquences. • Paramétrz d2-03 pour ajuster le niveau minimum de la fréquence de vitesse maître (autrement dit, le 6 niveau inférieur n’est pas valable pour la fréquence pas à pas, la fréquence de vitesse à étapes multiples et la fréquence auxiliaire). Paramètres connexes Code de paramètre Nom Réglage par défaut Modification pendant fonctionnement V/f Méthodes de contrôle VecV/f avec teur en PG boucle ouverte Vecteur en boucle fermée d2-02 Limite basse de la référence de fréquence 0% Non A A A A d2-03 Limite basse de la référence de vitesse maître 0% Non A A A A Réglage de la limite minimale de fréquence à l’aide d’une entrée analogique Si le paramètre H3-09 (sélection de la fonction de la borne d’entrée analogique A2) est défini sur 9 (niveau bas de la fréquence de sortie), le niveau inférieur de la fréquence peut être réglé à l’aide du niveau d’entrée de la borne A2 (reportez-vous à la Fig. 6.37). Niveau bas de la fréquence de sortie Fréquence de sortie maximale E1-04 Niveau d’entrée de la borne d’entrée 0 (4 mA) 10 V analogique multifonction A2 (20 mA) Fig. 6.37 Caractéristiques de la borne d’entrée analogique A2 pour la limite minimale de la référence de fréquence Si le paramètre d2-02 et le niveau inférieur de la fréquence de sortie de la borne A2 ont été définis en même temps, la valeur la plus élevée est utilisée comme limite basse de fréquence. 6-30 Détection de fréquence Fonction accord de vitesse Il existe huit types de méthodes de détection de fréquence. Il est possible de programmer les sorties numériques multifonction M1 à M6 pour cette fonction et de les utiliser pour indiquer une détection ou un accord de fréquence relatif à tout type de périphérique externe. Paramètres connexes Code de paramètre Nom Réglage par défaut Modification pendant fonctionnement V/f Méthodes de contrôle VecV/f avec teur en PG boucle ouverte Vecteur en boucle fermée L4-01 Niveau de détection de l’accord de vitesse 0 Hz Non A A A L4-02 Largeur de détection de l’accord de vitesse 2 Hz Non A A A A A L4-03 Niveau de détection de l’accord de vitesse (±) 0 Hz Non A A A A L4-04 Largeur de détection de l’accord de vitesse (±) 2 Hz Non A A A A Configuration de la sortie multifonction : H2-01 à H2-03 (sélection de fonction M1 – M6) Le tableau suivant indique la configuration des paramètres H2-01 à H2-03 pour chacune des fonctions d’accord de vitesse. Reportez-vous auxhistogrammes de la page suivante pour de plus amples informations. Fonction Configuration fref = fout accord 1 2 fref = fset accord 1 3 Détection de fréquence 1 4 Détection de fréquence 2 5 fref = fout accord 2 13 fref = fset accord 2 14 Détection de fréquence 3 15 Détection de fréquence 4 16 6 Précautions lors de la configuration • Avec L4-01, un niveau absolu de détection d’accord de vitesse est défini, c’est-à-dire que l’accord de vitesse est détecté dans les deux directions (FWD et REV). • L4-03 permet de définir un niveau d’accord de vitesse signalé, c’est-à-dire qu’un accord de vitesse est détecté uniquement dans la direction définie (niveau positif → direction FWD, niveau négatif → direction REV). 6-31 Histogrammes Le tableau suivant montre les histogrammes de chacune des fonctions d’accord de vitesse. Paramètre connexe L4-01 : niveau d’accord de vitesse L4-02 : largeur de détection de l’accord de vitesse fref/fout accord 2 fref/fout accord 1 Référence de fréquence fref = fout accord L4-03 : niveau d’accord de vitesse +/– L4-04 : largeur de détection de l’accord de vitesse Référence de fréquence L4-02 Fréquence de sortie ou vitesse du moteur L4-04 Fréquence de sortie ou vitesse du moteur Référence de fréquence Référence de fréquence L4-02 fréf = fout Accord OFF L4-04 fréf = fout Accord 2 OFF ON ON (Configuration de la sortie multifonction = 2) (Configuration de la sortie multifonction = 13) fout = fset accord 1 (ON dans les conditions suivantes durant l’accord de fréquence) fout = fset accord 2 (ON dans les conditions suivantes durant l’accord de fréquence) L4-04 L4-02 fout/ fsetaccord L4-01 Fréquence de sortie ou vitesse du moteur L4-03 Fréquence de sortie ou vitesse du moteur L4-01 L4-02 ON fout = fdéfini Accord 1 6 OFF ON fout = fdéfini Accord 2 OFF (Configuration de la sortie multifonction = 3) (Configuration de la sortie multifonction = 14) Détection de fréquence 1 (FOUT) (L4-01 > | Fréquence de sortie |) Détection de fréquence 3 (FOUT) (L4-03 > | Fréquence de sortie |) L4-04 L4-02 L4-01 Fréquence de sortie ou vitesse du moteur L4-03 Fréquence de sortie ou vitesse du moteur L4-01 L4-02 Fréq. Détection 1 ON OFF Fréq. Détection 3 (Configuration de la sortie multifonction = 4) ON OFF (Configuration de la sortie multifonction = 15) Détection de fréquence Détection de fréquence 2 (FOUT) (L4-01 < | Fréquence de sortie |) Détection de fréquence 4 (L4-03 < | Fréquence de sortie |) L4-04 L4-02 L4-03 L4-01 Fréquence de sortie ou vitesse du moteur Fréquence de sortie ou vitesse du moteur L4-01 L4-02 Fréq. Détection 2 OFF ON (Configuration de la sortie multifonction = 5) 6-32 Fréq. Détection 4 OFF ON (Configuration de la sortie multifonction = 16) Amélioration des performances de fonctionnement Réduction des fluctuations de vitesse du moteur (fonction de compensation par combinaison) Lorsque la charge est élevée, le nombre de glissements du moteur augmente et sa vitesse diminue. La fonction de compensation par combinaison permet de faire tourner le moteur à vitesse constante, même en cas de modifications de la charge. Lorsque le moteur fonctionne en respectant la charge nominale, le paramètre E2-02 (glissement nominal du moteur) × la valeur du gain de la compensation par combinaison dans le paramètre C3-01 est ajouté à la fréquence de sortie. Paramètres connexes Code de paramètre Nom Méthodes de contrôle VecV/f avec teur en PG boucle ouverte Réglage par défaut Modification pendant fonctionnement 1* Oui A Non A Non Non A Non A Non V/f Vecteur en boucle fermée C3-01 Gain de la compensation par combinaison C3-02 Retard de la compensation par combinaison 200 ms * C3-03 Limite de la compensation par combinaison 200 % Non A Non A Non C3-04 Compensation par combinaison lors de la régénération 0 Non A Non A Non C3-05 Sélection du fonctionnement de la limite de tension de sortie 0 Non Non Non A A * Le réglage par défaut change lorsque la méthode de contrôle est modifiée (voir les réglages par défaut fournis pour le contrôle vectoriel en boucle ouverte). Réglage du gain de compensation par combinaison (C3-01) La valeur prédéfinie de C3-01 dépend de la méthode de contrôle. Les réglages par défaut sont : • Contrôle V/f sans PG : 0 6 • Contrôle du vecteur en boucle ouverte : 1 Paramétrez C3-01 sur 1 pour compenser le glissement en fonction de l’état de sortie du couple réel et en utilisant le glissement nominal (E2-02/E4-02) comme référence. Ajustez le gain de compensation par combinaison en utilisant la procédure suivante. 1. Paramétrez E2-02 (glissement nominal du moteur) et E2-03 (courant hors charge du moteur) correctement en utilisant le contrôle vectoriel en boucle ouverte. Il est possible de calculer le glissement nominal du moteur à partir des valeurs indiquées sur les plaques d’identification du moteur et en utilisant la formule suivante : Vitesse nominal du moteur (tr/min) × Nnbre de pôles du moteur Glissement nominal du moteur (Hz) = Fréqu. nominal du moteur (Hz) – --------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------120 Il est possible de régler automatiquement les données du moteur en utilisant la fonction d’autoréglage. 2. Paramétrez C3-01 sur 1 avec le contrôle V/f. 3. Appliquez une charge, puis mesurez la vitesse pour ajuster le gain de compensation par combinaison. Ajustez le gain de compensation par combinaison par intervalles de 0,1 seulement. Si la vitesse est inférieure à la valeur cible, augmentez le gain de compensation par glissement et, si elle est supérieure à la valeur cible, réduisez le gain de compensation par glissement. 4. En paramétrant C3-01 sur 0, vous désactivez la fonction de compensation par combinaison. 6-33 Réglage de la constante de temps de retard primaire de la compensation par combinaison (C3-02) Le temps de retard de compensation par combinaison est défini en ms. La valeur de paramétrage de C3-02 dépend de la méthode de contrôle. Les réglages par défaut sont : • Contrôle V/f sans PG : 2000 ms • Contrôle vectoriel en boucle ouverte : 200 ms Normalement, il n’est pas nécessaire de modifier ces réglages. Lorsque la réponse de la compensation par combinaison est faible, diminuez la valeur définie. Lorsque la vitesse est instable, augmentez la valeur définie. Réglage de la limite de compensation par combinaison (C3-03) Il est possible de configurer la compensation par combinaison en pourcentage en utilisant le paramètre C3-03 et en prenant le glissement nominal du moteur comme base 100. Lorsque la vitesse est inférieure à la valeur cible, mais qu’elle ne varie pas (même quand vous ajustez le gain de compensation par combinaison), il est possible que la limite de compensation par combinaison soit atteinte. Augmentez la valeur limite et contrôlez de nouveau la vitesse. Vérifiez systématiquement que la limite de compensation par combinaison et la fréquence de référence ne dépassent pas les tolérances de l’appareil. Le diagramme suivant indique la limite de compensation par combinaison pour la plage de couple constant et la plage de sortie fixe. Limite de la compensation par combinaison 6 Fréquence de sortie E1-06 : fréquence de base E1-04 : fréquence de sortie maximale Fig. 6.38 Limite de la compensation par combinaison Sélection de la fonction de compensation par combinaison lors de la régénération (C3-04) Permet d’activer ou de désactiver la fonction de compensation par combinaison pendant une régénération. Si la fonction de compensation par combinaison fonctionne durant la régénération, il se peut que vous ayez besoin d’utiliser une option de freinage (résistance de freinage, unité de résistance de freinage, unité de freinage). Sélection d’une opération lorsque la tension de sortie est saturée (C3-05) Généralement, le variateur ne peut pas produire une tension supérieure à la tension d’entrée. Lorsque la référence de tension de sortie du moteur (paramètre de surveillance U1-06) dépasse la tension d’entrée en mode grande vitesse, la tension de sortie sature et le variateur n’est plus en mesure de répondre aux changements de vitesse ou de charge. Cette fonction réduit automatiquement la tension de sortie pour éviter une saturation de tension. Ainsi, il est possible de conserver un contrôle de vitesse précis à vitesse élevée (à la vitesse nominale du moteur environ). A une tension plus faible, le courant peut atteindre une valeur supérieure d’environ 10 % par rapport à un fonctionnement sans limiteur de tension. 6-34 Compensation de couple au démarrage et à faible vitesse pour disposer d’un couple suffisant La fonction de compensation de couple détecte toute augmentation de la charge du moteur et augmente le couple de sortie. Dans le contrôle V/f, le variateur calcule la tension de perte primaire du moteur en utilisant la valeur de résistance de la borne (E2-05) et ajuste la tension de sortie (V) pour compenser le couple insuffisant au démarrage et lors d’un fonctionnement à faible vitesse. La tension de compensation est calculée ainsi : perte de tension primaire du moteur × paramètre C4-01. Dans le contrôle vectoriel en boucle ouverte, le courant d’excitation du moteur et le couple de production de courant sont calculés et contrôlés séparément. La compensation de couple influe uniquement sur le couple de production de courant. Le couple de production de courant est calculé ainsi : référence de couple calculée × C4-01. Paramètres connexes Code de paramètre C4-01 Nom Gain de compensation de couple Réglage par défaut Modification pendant fonctionnement V/f Méthodes de contrôle VecV/f avec teur en PG boucle ouverte Vecteur en boucle fermée 1 Oui A A A Non Non A A A Non C4-02 Constante de retard de la compensation de couple 200 ms * C4-03 Valeur de compensation du couple au démarrage (marche avant) 0 Non Non Non A Non C4-04 Valeur de compensation du couple au démarrage (en marche arrière) 0 Non Non Non A Non C4-05 Constante de temps de la compensation de couple au démarrage 1 ms Non Non Non A Non 6 * Le réglage par défaut change lorsque la méthode de contrôle est modifiée (les réglages d’origine du contrôle V/f sont fournis). Réglage du gain de compensation de couple (C4-01) Normalement, il n’est pas nécessaire d’effectuer ce réglage. En cas de réglages nécessaires, procédez comme suit : Contrôle du vecteur en boucle ouverte : • lorsque la réponse de couple est faible, augmentez la valeur de réglage ; • si des vibrations se produisent, baissez la valeur de réglage. Contrôle V/f : • si le câble est très long, augmentez la valeur définie ; • lorsque la capacité du moteur est inférieure à celle du variateur (capacité max. du moteur applicable), augmentez la valeur de réglage ; • si le moteur vibre, diminuez la valeur définie. Précautions lors de la configuration : • réglez ce paramètre de manière à ce que le courant de sortie ne dépasse pas la plage du courant de sortie nominal du variateur lors de rotations à faible vitesse ; • procédez au réglage par intervalles de seulement 0,05. 6-35 Réglage de la constante de retard primaire de la compensation de couple (C4-02) La valeur de paramétrage de C4-02 dépend de la méthode de contrôle. Les réglages par défaut sont : • contrôle V/f sans PG : 200 ms • contrôle V/f avec PG : 200 ms • contrôle vectoriel en boucle ouverte : 20 ms Normalement, il n’est pas nécessaire de modifier ce réglage. En cas de réglages nécessaires, procédez comme suit : • si le moteur vibre, augmentez la valeur définie. • si la réponse de couple est faible, diminuez la valeur définie. Fonction de compensation de couple au démarrage (C4-03 à C4-05) Il est possible d’appliquer une compensation de couple au démarrage pour accélérer le couple au démarrage lors d’un contrôle vectoriel en boucle ouverte. Cette fonction est opérationnelle pour les machines supportant des applications et des charges générant des frottements importants et pour lesquelles un couple de démarrage élevé est requis. Elle fonctionne comme indiqué dans le schéma ci-dessous. Commande de marche avant (inverse) ON OFF Constante de temps : C4-02 Constante de temps : C4-05 C4-03 (marche avant) C4-04 (en marche arrière, polarité négative) Volume de compensation de couple C4-05 x 4 6 Valeur la plus élevée de b2-01 et E1-09 E1-09 Fréquence de sortie Fig. 6.39 Histogramme de la fréquence de couple au démarrage Tenez compte des remarques suivantes lorsque vous utilisez cette fonction. • Lorsque la machine fonctionne dans les directions FWD (avant) et REV (inverse), les deux valeurs C4-03 et C4-04 doivent être définies. • La compensation ne s’applique qu’au fonctionnement du moteur. Il est impossible de l’utiliser pour des opérations de régénération. • Lorsque la compensation de couple au démarrage est utilisée et qu’une grosse décharge se produit au départ, augmentez la constante de temps de la compensation de couple au démarrage (C4-05). Régulateur automatique de vitesse (ASR) Dans le contrôle vectoriel en boucle fermée, le régulateur automatique de vitesse (ASR) permet d’ajuster la référence de couple de manière à éliminer l’écart entre la référence de vitesse et la vitesse mesurée (signal de rétroaction PG). La Fig. 6.40 présente la structure de l’ASR du contrôle vectoriel en boucle fermée. C5-01/03 Référence Frequency deReference fréquence Vitesse du Motor moteur Speed + - + P + C5-06 I C5-02/04 TemporiDelay sateur de Timer retard Référence Torque du couple Reference Limites Torque duLimits couple C5-08 Limite I-LimitI Fig. 6.40 Structure de l’ASR du contrôle vectoriel en boucle fermée 6-36 Lorsque vous utilisez le contrôle V/f avec PG, l’ASR ajuste la fréquence de sortie afin de supprimer l’écart entre la référence de vitesse et la vitesse mesurée (signal de rétroaction PG). La Fig. 6.41 présente la structure de l’ASR du contrôle V/f avec PG. Référence de fréquence + C5-01/03 + Vitesse du moteur Fréquence de sortie + P - + + C5-05 Limite ASR I C5-02/04 Fig. 6.41 Structure de l’ASR du contrôle V/f avec PG Paramètres connexes Code de paramètre Réglage par défaut Nom C5-01 Gain proportionnel (P) ASR 1 C5-02 Temps intégral (I) ASR 1 C5-03 Gain proportionnel (P) ASR 2 C5-04 Temps intégral (I) ASR 2 C5-05 Modification pendant fonctionnement V/f Méthodes de contrôle VecV/f avec teur en PG boucle ouverte Vecteur en boucle fermée 20 * Oui Non A Non A 0,5 s * Oui Non A Non A A 20 * Oui Non A Non 0,5 s * Oui Non A Non A Limite ASR 5% Non Non A Non Non C5-06 Retard ASR 0,004 s Non Non Non Non A C5-07 Fréquence de commutation ASR C5-08 Limite intégrale ASR F1-07 Valeur intégrale lors de l’activation/désactivation de l’accél./décél. 0 Hz Non Non Non Non A 400 % Non Non Non Non A 0 Non Non A Non Non * Lorsque la méthode de contrôle est modifiée, ces valeurs sont réinitialisées selon les réglages par défaut du mode de contrôle sélectionné. (Voir les réglages par défaut fournis pour le contrôle vectoriel en boucle fermée.) 6 Entrées numériques multifonction (H1-01 à H1-05) Point de consigne Fonction V/f Méthodes de contrôle VecV/f teur en avec boucle PG ouverte Vecteur en boucle fermée D Contrôle V/f avec/sans sélection PG Non Oui Non E Désactivation du fonctionnement intégral du contrôle de vitesse Non Oui Non Non Oui 77 Commutation du gain proportionnel ASR Non Oui Non Oui Contrôle V/f avec/sans sélection PG : « D » • Lorsque l’une des entrées numériques est paramétrée sur « D », elle peut être utilisée pour passer au contrôle V/f normal et ainsi désactiver l’ASR. • L’ASR est désactivé lorsque l’entrée multifonction est activée. Désactivation intégrale du contrôle de vitesse : « E » • Lorsque l’une des entrées numériques est paramétrée sur « E », cette entrée peut être utilisée pour commuter le contrôle de vitesse du mode PI au mode P. • Le contrôle P est actif lorsque l’entrée est paramétrée sur ON (la valeur intégrale est réinitialisée). Commutation du gain ASR : « 77 » • Lorsque l’une des entrées numériques est paramétrée sur « 77 », cette entrée peut être utilisée pour commuter les gains proportionnels de l’ASR définis dans C5-01 et C5-03. • Si l’entrée est activée, C5-03 sera utilisé. Si l’entrée est désactivée, C5-01 sera utilisé. 6-37 Ajustements du gain de l’ASR et du temps intégral pour le contrôle vectoriel en boucle fermée Procédure générale 1. Faites fonctionner le moteur à la vitesse zéro. 2. Augmentez C5-01 (gain proportionnel de l’ASR 1) à un niveau supprimant toute oscillation dans la vitesse du moteur. 3. Réduisez C5-04 (temps intégral de l’ASR 2) à un niveau supprimant toute oscillation dans la vitesse du moteur. 4. Augmentez la vitesse et observez la vitesse du moteur. Si des oscillations se produisent quelle que soit la vitesse, le gain et/ou le temps intégral doivent être réduits. 5. Si la stabilité est obtenue, quelle que soit la vitesse, le réglage est terminé. Réglages précis Lorsque vous avez besoin d’effectuer un réglage ASR plus précis, ajustez le gain et le temps intégral tout en observant le tracé ondulatoire de la vitesse à l’aide des bornes de sortie analogiques FM et AM. Les définitions de paramètres requises sont présentées dans le tableau suivant. 6 Paramètre Configuration Sélection de la sortie analogique H4-01 (borne FM) 20 Gain de sortie analogique H4-02 (borne FM) 100 % Pente de sortie analogique H4-03 (borne FM) 0% Sélection de la sortie analogique H4-04 (borne AM) 5 Gain de sortie analogique H4-05 (borne AM) 100 % Pente de sortie analogique H4-06 (borne AM) 0% Sélection du niveau de signal de la sortie analogique 1 H4-07 1 Sélection du niveau de signal de la sortie analogique 2 H4-08 1 Explication Paramètres qui permettent d’utiliser la sortie analogique multifonction 1 pour contrôler la référence de fréquence après un démarrage en douceur. Paramètres qui permettent d’utiliser la sortie analogique multifonction 2 pour contrôler la vitesse du moteur. Ce paramètre permet de contrôler une plage de signaux compris entre 0 et ±10 V. Les sorties analogiques multifonction disposent des fonctions suivantes correspondant à ces définitions de paramètres. • Sortie analogique 1 (borne FM) : émet la fréquence de référence après un démarrage en douceur (rampe d’accélération/décélération et courbe en S) (0 à ±10 V). • Sortie analogique 2 (borne AM) : émet la vitesse réelle du moteur (0 à ±10 V). Ajustement du gain proportionnel 1 de l’ASR (C5-01) Ce gain ajuste la capacité de réponse du contrôle de vitesse (ASR). La capacité de réponse est améliorée lorsque ce réglage est augmenté. Des oscillations peuvent apparaître lorsque le réglage est trop élevé. Reportez-vous à la Fig. 6.42 pour de plus amples informations. Ajustement du temps intégral 1 de l’ASR (C5-02) Ce paramètre permet de régler le temps intégral du contrôle de vitesse (ASR). L’augmentation du temps intégral réduit le temps de réponse et la précision de la vitesse lorsque la charge change soudainement. Il est possible que des oscillations apparaissent lorsque la valeur de ce paramètre est trop faible. Reportez-vous à la Fig. 6.42 pour de plus amples informations. En cas de dépassements : réduisez C5-01 et/ou augmentez C5-02 Vitesse du moteur Temps En cas de sous-régime : réduisez C5-03 et/ou augmentez C5-04 Fig. 6.42 Influence de la pente et du gain de l’ASR 6-38 Différents paramètres de gain à faible vitesse et à grande vitesse Passez d’un gain à faible vitesse à un gain à grande vitesse lorsqu’une oscillation survient, causée par une résonance avec le système mécanique fonctionnant à faible ou à grande vitesse. Le gain et le temps intégral peuvent être commutés en fonction de la vitesse du moteur, comme illustré dans la Fig. 6.43. P=C5-01 I=C5-02 P,I P=C5-03 I=C5-04 0 C5-07 Vitesse Motor du moteur Speed Fig. 6.43 Réglages du gain à faible et à grande vitesse Si C5-07 est paramétré sur 0, le gain dans C5-01 et le temps intégral dans C5-02 sont utilisés pour toute la plage des vitesses. Paramétrage de la fréquence de commutation du gain (C5-07) Paramétrez la fréquence de commutation à environ 80 % de la fréquence de fonctionnement du moteur ou de la fréquence durant laquelle survient l’oscillation. Réglages du gain à faible vitesse (C5-03, C5-04) Connectez la charge actuelle et ajustez ces paramètres à la vitesse zéro. Augmentez C5-03 (gain 2 de l’ASR) et réduisez C5-04 (temps intégral 2 de l’ASR) tant qu’aucune oscillation ne se produit. Réglages du gain à grande vitesse (C5-01, C5-02) Ajustez ces paramètres à une vitesse de fonctionnement normale. Augmentez C5-01 (gain 1 de l’ASR) et réduisez C5-02 (temps intégral 1 de l’ASR) tant qu’aucune oscillation ne se produit. 6 Paramétrage de la commutation du gain proportionnel de l’ASR à l’aide d’une entrée numérique Lorsque l’une des entrées numériques (H1-01 à H1-05) est paramétrée sur 77, l’entrée peut être utilisée pour commuter C5-01 (gain 1 de l’ASR) et C5-03 (gain 2 de l’ASR). Le gain 1 de l’ASR est utilisé lorsque l’entrée multifonction est désactivée et le gain 2 lorsque l’entrée est activée. Cette entrée a une priorité supérieure à celle de la fréquence de commutation de l’ASR définie dans C5-07. Le gain est modifié de manière linéaire en utilisant le temps intégral 1. Reportez-vous à la Fig. 6.44 pour plus de détails. Entrée numérique de ASRde gain switch commutation gain ASR digital input Gaingain ASR ASR OFF OFF ON ON Valeur C5-01 C5-01 value Valeurvalue C5-03 C5-03 C5-02 C5-02 Fig. 6.44 Commutation du gain de l’ASR à l’aide d’une entrée numérique 6-39 Réglages du temps intégral et du gain de l’ASR pour le contrôle V/f avec PG Lorsque vous utilisez le contrôle V/f avec PG, paramétrez le temps intégral et le gain de l’ASR dans E1-09 (fréquence de sortie minimum) et E1-04 (fréquence de sortie maximum). Reportez-vous à la Fig. 6.45 pour plus de détails. P,I P=C5-01 I=C5-02 P=C5-03 I=C5-04 0 E1-09 Fréquence de Min. Output sortie mini. Frequency Vitesse Motor Speed du moteur E1-04 Fréquence de Max. Output sortie maxi. Frequency Fig. 6.45 Réglage du temps intégral et du gain du contrôle de vitesse pour le contrôle V/f avec PG Réglages du gain en fonction de la fréquence de sortie minimum (C5-03 et C5-04) Faites fonctionner le moteur à la fréquence de sortie minimum. Augmentez C5-03 (gain proportionnel 2 de l’ASR) et réduisez C5-04 (temps intégral 2 de l’ASR) tant qu’aucune oscillation ne se produit. Contrôlez le courant de sortie du variateur et vérifiez qu’il est inférieur à 50 % du courant nominal du variateur. Si le courant de sortie excède 50 % du courant nominal du variateur, réduisez C5-03 et augmentez C5-04. Réglages du gain en fonction de la fréquence de sortie maximum (C5-01 et C5-02) 6 Faites fonctionner le moteur à la fréquence de sortie maximum. Augmentez C5-01 (gain proportionnel 1 de l’ASR) et réduisez C5-02 (temps intégral 1 de l’ASR) tant qu’aucune oscillation ne se produit. Réglages précis Lorsqu’un réglage ASR encore plus précis est requis, ajustez le gain tout en observant la vitesse du moteur. La procédure de réglage est identique à celle du contrôle vectoriel. Utilisation du contrôle intégral pendant l’accélération et la décélération (F1-07) Activez le fonctionnement intégral durant l’accélération et la décélération (en paramétrant F1-07 sur 1) si la vitesse du moteur doit suivre de près la référence de fréquence pendant l’accélération et la décélération. Réduisez le réglage de C5-01 si un dépassement survient pendant l’accélération et réduisez le réglage de C5-03, puis augmentez le paramétrage de C5-04 si un sous-régime se produit à l’arrêt. S’il est impossible de supprimer tout dépassement et tout sous-régime en ajustant seulement le gain et le temps intégral, réduisez la valeur limite de l’ASR (C5-05). 6-40 Fonction de protection anti-vibrations La fonction de prévention des vibrations supprime les vibrations lorsque le moteur tourne avec une charge légère. Cette fonction est utilisable uniquement dans les modes de contrôle V/f. Si une réponse rapide doit être prioritaire sur la suppression des vibrations, cette fonction doit être désactivée (N1-01 = 0). Paramètres connexes Code de paramètre Nom Réglage par défaut Modification pendant fonctionnement V/f Méthodes de contrôle VecV/f avec teur en boucle PG ouverte Vecteur en boucle fermée N1-01 Sélection de la fonction de prévention des vibrations 1 Non A A Non Non N1-02 Gain de la prévention des vibrations 1 Non A A Non Non Réglage du gain de la prévention des vibrations (N1-02) Normalement, il n’est pas nécessaire de modifier ce réglage. Ajustez la valeur dans les situations suivantes : • Si des vibrations se produisent en présence d’une charge légère, augmentez la valeur. • Si le moteur cale, diminuez la valeur. 6 6-41 Stabilisation de la vitesse (régulateur automatique de fréquence) La fonction de contrôle permettant de détecter le retour vitesse (AFR) surveille la stabilité de la vitesse lorsqu’une charge est appliquée ou supprimée de manière abrupte. Elle permet de calculer la valeur de fluctuation de vitesse en utilisant la valeur de retour (lq) de courant de couple et de compenser la fréquence de sortie avec la valeur de fluctuation. fout fref Iq Fig. 6.46 Boucle de contrôle AFR Paramètres connexes Code de paramètre 6 Nom Réglage par défaut Modification pendant fonctionnement V/f Méthodes de contrôle VecV/f avec teur en boucle PG ouverte Vecteur en boucle fermée N2-01 Gain du contrôle de détection du retour de vitesse (AFR) 1 Non Non Non A Non N2-02 Constante de temps du contrôle de détection du retour vitesse (AFR) 50 ms Non Non Non A Non N2-03 Constante de temps du contrôle de détection du retour vitesse (AFR) 2 750 ms Non Non Non A Non Réglage du gain AFR (N2-01) Il n’est normalement pas nécessaire de modifier ce réglage. En cas de réglages nécessaires, procédez comme suit : Augmentez le paramètre N2-01 lorsque des vibrations apparaissent. Baissez N2-01 lorsque la réponse est trop lente. Réglez le paramètre par intervalles de 0,05, tout en contrôlant la réponse. Réglage des constantes 1 et 2 du temps AFR (N2-02, N2-03) Normalement, la valeur de réglage de N2-02 est utilisée en tant que constante de temps AFR (T dans la Fig. 6.46). La valeur de réglage de N2-03 est utilisée : • lorsque L2-04 est paramétré sur 1 ou 2 ET, • lorsque la fréquence de sortie > 5 Hz ET, • qu’une modification de charge transitoire se produit (entraînant une régénération momentanée ou un dépassement lors de l’accélération). En général, il n’est pas nécessaire de modifier les réglages. 6-42 Protection de la machine Limitation du couple moteur (fonction de limitation de couple) Cette fonction permet de limiter le couple d’arbre moteur de chacun des quatre rectangles séparément. Il est possible de définir la limite de couple par une valeur fixe (à l’aide de paramètres) ou par une valeur variable (en utilisant une entrée analogique). Il est possible d’utiliser la fonction de limitation de couple avec le contrôle vectoriel en boucle ouverte ou fermée uniquement. Paramètres connexes Code de paramètre Nom Réglage par défaut Modification pendant fonctionnement V/f Méthodes de contrôle VecV/f avec teur en PG boucle ouverte Vecteur en boucle fermée L7-01 Limite du couple en marche avant 200 %* Non Non Non A A L7-02 Limite du couple en entraînement inverse 200 %* Non Non Non A A L7-03 Limite du couple régénératif avant 200 %* Non Non Non A A L7-04 Limite du couple régénératif inverse 200 %* Non Non Non A A L7-06 Constante de temps de la limite de couple 200 ms Non Non Non A Non L7-07 Limitation de couple pendant une accél./décél. 0 Non Non Non A Non * Une valeur de réglage de 100 % correspond au couple nominal du moteur. Sortie multifonction (H2-01 à H2-03) Point de consigne 30 Fonction V/f Pendant la limite de couple Non Méthodes de contrôle VecV/f teur en avec boucle PG ouverte Non Oui Vecteur en boucle fermée Oui Sélection de la limite de couple à l’aide des paramètres 6 Vous pouvez régler séparément quatre limites de couple dans les directions suivantes à l’aide des paramètres L7-01 à L7-04 : entraînement avant, entraînement arrière, régénération avant et régénération arrière (reportezvous à la Fig. 6.47). Couple de sortie Output Torque L7-01 L7-04 Régénératif Reverse Regenerative inverse Entraînement Reverse Drive inverse Entraînement Forward Drive avant Régénératif Forward Regenerative avant Vitesse Output Speed de sortie L7-03 L7-02 Fig. 6.47 Paramètres de limites de couple Utilisation d’une sortie numérique pour signaler une application dans la limite de couple Si une sortie multifonction est définie pour cette fonction (H2-01 à H2-03 sont paramétrés sur « 30 »), la sortie est activée lorsque le couple de sortie moteur atteint une des limites de couple. 6-43 Sélection de la valeur limite de couple à l’aide d’une entrée analogique L’entrée analogique A2 peut être utilisée pour entrer plusieurs limites de couple. Le tableau ci-dessous présente les paramètres d’entrée analogique (H3-09) possibles pour la fonction de limitation de couple. Point de consigne Fonction 100 % du contenu V/f Méthodes de contrôle VecV/f teur en avec boucle PG ouverte Vecteur en boucle fermée 10 Limite positive du couple Couple nominal du moteur Non Non Oui 11 Limite négative du couple Couple nominal du moteur Non Non Oui Oui Oui 12 Limite régénérative du couple Couple nominal du moteur Non Non Oui Oui 15 Limite positive/négative du couple Couple nominal du moteur Non Non Oui Oui Le niveau du signal de la borne d’entrée analogique A2 est réglé en usine de la manière suivante : 4 à 20 mA (c’est-à-dire si 20 mA sont entrés, le couple est limité à 100 % du couple nominal du moteur). La Fig. 6.48 présente la relation entre les limites de couple. Couple de sortie Positive Limites positive/négative du couple Limite du couple en marche avant Limite régénérative du couple Nombre de rotations du moteur Fonctionnement avant Fonctionnement arrière Limite régénérative du couple Limite négative du couple Limites positive/négative du couple Négative Fig. 6.48 Limites de couple à l’aide de l’entrée analogique 6 Réglage des limites de couple en utilisant conjointement des paramètres et une entrée analogique Le schéma suivant présente la relation entre la limite de couple basée sur des paramètres (L7-01 à L7-04) et la limite de couple basée sur l’entrée analogique A2. Entrée analogique multifonction Borne A2 Couple positif en entraînement avant Limite de couple en avant (valeur définie = 10) Limite de couple négatif (valeur définie = 11) Limite de couple régénératif (valeur définie = 12) Limite de couple positive/ négative (valeur définie = 15) Couple positif régénératif inverse Couple négatif régénératif avant Min. : valeur minimum du circuit prioritaire Couple inversé, entraînement arrière Limite du couple en avant (L7-01) Constantes Limite du couple en avant Limite du couple inverse (L7-01) Limite du couple régénératif avant (L7-03) Limite du couple régénératif inverse (L7-04) Limite du couple inverse Limite du couple régénératif avant Limite du couple régénératif inverse 175 % du courant nominal du variateur Fig. 6.49 Limite de couple en utilisant conjointement des paramètres et une entrée analogique Activation de l’application de limite de couple intégral (L7-06 et L7-07) Il est possible, dans le contrôle vectoriel en boucle ouverte, d’appliquer un fonctionnement intégral à la fonction de limite de couple (le contrôle P est standard). Ceci permet d’améliorer la réponse de la limite de couple et d’en faciliter le fonctionnement. Pour activer le fonctionnement intégral, paramétrez L7-07 sur 1. La constante de temps intégral peut être définie dans le paramètre L7-06. 6-44 Précautions lors de la configuration • Lorsque le couple de sortie a atteint la limite de couple, la commande et la compensation du moteur sont désactivées afin d’éviter que le couple de sortie ne dépasse les limites de couple. La limite de couple est prioritaire. • Lorsque vous utilisez la limite de couple pour les applications de levage, n’abaissez pas la valeur limite de couple sans réfléchir, cela pourrait faire caler le moteur. • Lorsque vous utilisez une entrée analogique pour paramétrer une limite de couple, la valeur d’une entrée analogique de 10 V/20 mA équivaut à une limite de couple égale à 100 % du couple nominal du moteur. Pour que la valeur limite de couple d’une entrée analogique de 10 V/20 mA puisse par exemple atteindre 150 % du couple nominal, attribuez au gain de la borne d’entrée une valeur de 150 ( %). Ajustez le gain de la borne A2 d’entrée analogique multifonction en utilisant le paramètre H3-10. • La précision de la limite de couple est de ±5 % à une fréquence de sortie de 10 Hz ou plus. Lorsque la fréquence de sortie est inférieure à 10 Hz, la précision diminue. Protection anticalage du moteur pendant le fonctionnement La protection anticalage, appareil en marche, empêche le moteur de caler en abaissant automatiquement la fréquence de sortie du variateur en cas de surcharge transitoire pendant que le moteur fonctionne à vitesse constante. La protection anticalage, appareil en marche, est uniquement activée durant le contrôle V/f avec/sans PG. Si le courant de sortie du variateur continue de dépasser la sélection du paramètre L3-06 pendant 100 ms ou plus, la vitesse du moteur est réduite. Activez ou désactivez la protection anticalage en utilisant le paramètre L3-05. Définissez les temps de décélération correspondants en utilisant C1-02 (temps de décélération 1) ou C1-04 (temps de décélération 2). Le moteur accélère à nouveau en fréquence prédéfinie lorsque le courant de sortie du variateur atteint la valeur de réglage définie dans L3-06 – 2 %. 6 Paramètres connexes Code de paramètre Nom L3-05 Sélection de la fonction de protection anticalage en fonctionnement L3-06 Niveau de protection anticalage en fonctionnement Méthodes de contrôle Vecteur Vecteur V/f avec en boucle en boucle PG ouverte fermée Réglage par défaut Modification pendant fonctionnement 1 Non A A Non Non 150 % * Non A A Non Non V/f * La valeur initiale lorsque C6-01 est réglé sur est donnée. Si C6-01 a la valeur 1 ou 2, la valeur initiale sera de 120 %. Modification du niveau de protection anticalage en fonctionnement à l'aide d'une entrée analogique Si H3-09 (sélection de la fonction d’entrée analogique A2) est paramétré sur 8 (protection anticalage pendant le fonctionnement), le niveau de calage pendant le fonctionnement peut être modifié en utilisant l’entrée analogique A2. Dans ce cas, la fonction utilise la valeur du niveau d’entrée de la borne d’entrée analogique multifonction A2 ou la valeur définie dans le paramètre L3-06. La valeur basse des deux sera utilisée en tant que niveau de protection anticalage. Niveau de protection anticalage pendant le fonctionnement Niveau d’entrée de la borne d’entrée analogique multifonction A2 Fig. 6.50 Niveau de protection anticalage en fonctionnement à l'aide d'une entrée analogique 6-45 Si la capacité du moteur est inférieure à celle du variateur ou si le moteur cale lors du fonctionnement avec les réglages par défaut, abaissez le niveau de protection anticalage en fonctionnement. Détection du couple moteur Si une charge excessive est appliquée à la mécanique (surcouplage) ou si la charge est subitement allégée (sous-couplage), il est possible d’émettre un signal d’alarme sur l’une des bornes de sortie numériques M1-M2, M3-M4 ou M5-M6. Pour utiliser la fonction de détection de surcouplage/sous-couplage, réglez B, 17, 18, 19 (détection de surcouplage/sous-couplage NO/NC) dans l’un des paramètres suivants H2-01 à H2-03 (sélection de fonction des bornes de sortie numériques M1-M2, M3-M4 et M5-M6). Le surcouplage/sous-couplage est détecté : • en observant le courant de sortie dans le contrôle V/f avec ou sans PG (le courant de sortie nominal du variateur est égal à 100 %) ; • en observant la valeur de référence de couple dans le contrôle vectoriel en boucle fermée et ouverte (le couple nominal du moteur est égal à 100 %). Paramètres connexes Code de paramètre 6 Réglage par défaut Nom Modification pendant fonctionnement V/f Méthodes de contrôle VecV/f avec teur en boucle PG ouverte Vecteur en boucle fermée L6-01 Sélection de détection du couple 1 0 Non A A A A L6-02 Niveau de détection du couple 1 150 % Non A A A A L6-03 Temps de détection du couple 1 0,1 s Non A A A A L6-04 Sélection de détection du couple 2 0 Non A A A A L6-05 Niveau de détection du couple 2 150 % Non A A A A L6-06 Temps de détection du couple 2 0,1 s Non A A A A Sortie multifonction (H2-01 à H2-03) Point de consigne Fonction V/f Méthodes de contrôle VecV/f teur en avec boucle PG ouverte Vecteur en boucle fermée B Détection 1 de surcouplage/sous-couplage NO (Contact NO : détection de surcouplage et détection de sous-couplage activées lorsque le contact est sur ON) Oui Oui Oui Oui 17 Détection 1 de surcouplage/sous-couplage NC (Contact NC : détection de surcouplage et détection de sous-couplage activées lorsque le contact est sur OFF) Oui Oui Oui Oui 18 Détection 2 de surcouplage/sous-couplage NO (Contact NO : détection de surcouplage et détection de sous-couplage activées lorsque le contact est sur ON) Oui Oui Oui Oui 19 Détection 2 de surcouplage/sous-couplage NC (Contact NC : détection de surcouplage et détection de sous-couplage activées lorsque le contact est sur OFF) Oui Oui Oui Oui Entrée analogique multifonction (H3-09) 6-46 Point de consigne Fonction 7 Niveau de détection de surcouplage/souscouplage 100 % du contenu Couple nominal du moteur (contrôle vectoriel), courant nominal du variateur (contrôle V/f) V/f Oui Méthodes de contrôle VecV/f teur en avec boucle PG ouverte Oui Oui Vecteur en boucle fermée Oui Valeurs définies dans L6-01 et L6-04 et écran de l’opérateur Les rapports entre les alarmes affichées sur l’opérateur digital en cas de détection de surcouple ou de souscouple et les valeurs définies dans L6-01 et L6-04 sont présentés dans le tableau suivant. Point de consigne Écran de l’opérateur Détection 1 de Détection 2 de surcouplage/ surcouplage/ sous-couplage sous-couplage Fonction 0 Détection de surcouplage/sous-couplage désactivée. – – 1 Détection de surcouplage uniquement avec accord de vitesse ; le fonctionnement continue (un message d’avertissement s’affiche). OL3 clignote OL4 clignote 2 Surcouple détecté de manière continue pendant le fonctionnement ; le fonctionnement continue (un message d’avertissement s’affiche). OL3 clignote OL4 clignote 3 Détection de surcouplage seulement avec accord de vitesse ; la sortie est arrêtée au moment de la détection. OL3 s’allume. OL4 s’allume 4 Surcouple détecté de manière continue pendant le fonctionnement ; la sortie est arrêtée au moment de la détection. OL3 s’allume. OL4 s’allume 5 Détection de sous-couplage seulement avec accord de vitesse ; le fonctionnement continue (un message d’avertissement s’affiche). UL3 clignote UL4 clignote 6 Sous-couple détecté de manière continue pendant le fonctionnement ; le fonctionnement continue (un message d’avertissement s’affiche). UL3 clignote UL4 clignote 7 Détection de sous-couplage seulement en cas de correspondance de la vitesse ; la sortie est arrêtée au moment de la détection. UL3 s’allume. UL4 s’allume. 8 Sous-couple détecté de manière continue pendant le fonctionnement, la sortie est arrêtée au moment de la détection. UL3 s’allume. UL4 s’allume. Histogrammes La Fig. 6.51 et la Fig. 6.52 montrent des histogrammes de détection du surcouplage et du sous-couplage. Courant du moteur (couple de sortie) 6 L6-02 ou L6-05 L6-03 ouL6-06 Détection de surcouplage NO 1 ou détection de surcouplage NO 2 ON L6-03 ou L6-06 ON * La largeur de bande de désactivation de la détection de surcouplage représente environ 10 % du courant nominal de sortie du variateur (ou couple nominal du moteur). Fig. 6.51 Détection de surcouplage Courant du moteur (couple de sortie) L6-02 ou L6-05 Détection de sous-couplage NO 1 ou détection de sous-couplage NO 2 L6-03 ou L6-06 ON L6-03 ou L6-06 ON * La largeur de bande de désactivation de la détection de sous-couplage représente environ 10 % du courant nominal de sortie du variateur (ou couple nominal du moteur). Fig. 6.52 Détection de sous-couplage 6-47 Modification des niveaux de détection de surcouplage et de sous-couplage à l’aide d’une entrée analogique Si le paramètre H3-09 (sélection de la fonction d’entrée analogique A2) est paramétré sur 7 (niveau de détection de surcouple/sous-couple), vous pouvez modifier le niveau de détection du surcouplage/souscouplage en utilisant l’entrée analogique A2 (reportez-vous à la Fig. 6.53). Seul le niveau de détection de surcouplage/sous-couplage 1 peut être modifié en utilisant l’entrée analogique. Le niveau de détection de surcouplage/sous-couplage 2 ne peut pas être modifié par un signal d’entrée analogique. Niveau de détection Niveau d’entrée de la borne d’entrée analogique multifonction A2 (4 mA) Fig. 6.53 Niveau de détection de surcouplage/sous-couplage à l’aide d’une entrée analogique Protection de surcharge du moteur Il est possible de protéger le moteur contre la surcharge en utilisant la fonction de relais électronique à surcharge thermique du variateur. 6 Paramètres connexes Code de paramètre Nom Réglage par défaut Modification pendant fonctionnement V/f Méthodes de contrôle VecV/f avec teur en boucle PG ouverte Vecteur en boucle fermée E2-01 Courant nominal du moteur 1,90 A * Non Q Q Q Q E4-01 Courant nominal du moteur 2 1,90 A * Non A A A A L1-01 Sélection de la protection du moteur 1 Non Q Q Q Q L1-02 Constante de temps de la protection du moteur 1 min Non A A A A * Les réglages par défaut dépendent de la capacité du variateur (Les valeurs indiquées concernent le variateur 200 V avec 0,4 kW). Sorties multifonction (H2-01 à H2-03) Point de consigne 1F Fonction Pré-alarme de surcharge du moteur (OL1, y compris OH3) (ON : 90 % ou plus du taux de détection) V/f Oui Méthodes de contrôle VecV/f teur en avec boucle PG ouverte Oui Oui Vecteur en boucle fermée Oui Réglage du courant nominal du moteur (E2-01 et E4-01) Entrez la valeur de courant nominal sur la plaque d’identification dans les paramètres E2-01 (pour le moteur 1) et E4-01 (pour le moteur 2). Cette valeur de réglage correspond au courant de base pour le calcul de surcharge thermique interne. 6-48 Sélection des caractéristiques de protection de surcharge du moteur (L1-01) Réglez la fonction de protection de surcharge dans L1-01 en fonction du moteur utilisé. Les capacités de refroidissement du moteur d’induction varient en fonction du type de moteur utilisé. Vous devez donc sélectionner le paramètre de protection électronique thermique correspondant. Paramétrez L1-01 sur : 0 : pour désactiver la fonction de protection thermique du moteur ; 1 : pour activer la protection thermique du moteur pour un moteur refroidi par ventilation (autorefroidissement) ; 2 : pour activer la protection thermique du moteur pour un moteur équipé d’un variateur (refroidissement externe) ; 3 : pour activer la protection thermique du moteur pour un moteur avec contrôle vectoriel spécial (refroidissement externe). Sélection de la durée de service de la protection du moteur (L1-02) La durée de fonctionnement de la protection du moteur correspond au temps durant lequel le moteur peut gérer une surcharge de 150 % alors qu’il fonctionnait auparavant avec la charge nominale (la température de fonctionnement a été atteinte avant l’application de la surcharge de 150 %). Définissez le temps de fonctionnement de la protection du moteur dans L1-02. Le réglage par défaut est de 60 sec. La Fig. 6.54 montre un exemple des caractéristiques relatives à la durée de fonctionnement de la protection thermique électronique (L1-02 = 1 mn, fonctionnement à 60 Hz, caractéristiques de moteur standard, quand L1-01 est paramétré sur 1). Temps de fonctionnement (en mn) Démarrage à froid 6 Démarrage à chaud Tension du moteur (%) E2-01 est paramétré sur 100 % Fig. 6.54 Durée de fonctionnement de la protection du moteur Précautions lors de la configuration • Si plusieurs moteurs sont raccordés à un variateur, paramétrez L1-01 sur 0 (désactivé). Pour protéger chacun des moteurs, utilisez un circuit de contrôle qui déconnecte la sortie du variateur lorsque l’un des moteurs est en surchauffe. • Dans les applications où l’alimentation est souvent activée et désactivée, il est possible que le moteur ne puisse pas être protégé même si ce paramètre a été réglé sur 1 (activé), car la valeur thermique est réinitialisée une fois que l’alimentation du variateur est désactivée. • Pour garantir un déclenchement de surcharge efficace, attribuez une valeur faible au paramètre L1-02. • Lorsque vous utilisez un moteur à utilisation générale (moteur standard), la capacité de refroidissement est réduite de f1/4 (fréquence). Par conséquent, une faible fréquence de sortie peut entraîner un déclenchement de la protection de surcharge du moteur (OL1), même lorsque le courant de sortie est inférieur au courant nominal. Si le moteur fonctionne avec un courant nominal à basse fréquence, utilisez un moteur spécial, refroidi extérieurement. 6-49 Réglage de la pré-alarme de surcharge du moteur Lorsque la fonction de protection contre la surcharge du moteur est activée (c’est-à-dire que L1-01 est réglé sur une valeur différente de 0) et que vous définissez les paramètres H2-01 à H2-03 (sélection de fonction des bornes de sortie M1-M2, M3-M4 et M5-M6) (pré-alarme OL1 de surcharge du moteur), la pré-alarme de surcharge du moteur est activée sur 1F. Si la valeur thermique électronique atteint au moins 90 % du niveau de détection de surcharge, la borne de sortie sélectionnée est activée. Protection contre la surchauffe du moteur à l’aide des entrées de thermistance PTC Cette fonction fournit une protection contre la surchauffe du moteur à l’aide d’une thermistance (caractéristique PTC – coefficient de température positif) intégrée aux enroulements de chaque phase du moteur. La thermistance doit être connectée à une entrée analogique. Paramètres connexes Code de paramètre Nom Réglage par défaut Modification pendant fonctionnement L1-03 Sélection du fonctionnement de l’alarme lors d’une surchauffe du moteur 3 L1-04 Sélection du fonctionnement de la surchauffe du moteur L1-05 Constante de temps du filtre d’entrée de la température du moteur Méthodes de contrôle Vecteur en Vecteur boucle en boucle ouverte fermée V/f V/f avec PG Non A A A A 1 Non A A A A 0,20 s Non A A A A Entrée analogique multifonction (H3-09) 6 Point de consigne E Fonction Entrée température moteur 100 % du contenu - V/f Oui Méthodes de contrôle Vecteur Vecteur V/f avec en boucle en boucle PG ouverte fermée Oui Oui Oui Caractéristiques de thermistance PTC La Fig. 6.55 présente les caractéristiques thermiques de la thermistance PTC par rapport à la valeur de résistance. Résistance (ohms)* Classe F Classe H Tr : valeur seuil de la température Température * La valeur de résistance indiquée s’applique à une phase de moteur. Normalement, les trois résistances sont connectées en série. Fig. 6.55 Caractéristiques de valeur de la résistance/de température de la thermistance PTC Fonctionnement pendant la surchauffe du moteur Lorsque le moteur est en surchauffe, le fonctionnement peut être sélectionné à l’aide des paramètres L1-03 et L1-04. Le temps du filtre de détection d’une surchauffe du moteur peut être défini dans le paramètre L1-05 pour empêcher l'apparition de problèmes de surchauffe. Si la température du moteur s’élève jusqu’au niveau de pré-alarme annonçant la surchauffe du moteur, une alarme OH3 s’affiche à l’écran et le fonctionnement se poursuit comme défini dans L1-03. 6-50 Si le fonctionnement se poursuit et que la température du moteur continue d’augmenter jusqu’au niveau de détection des surchauffes, une indication de défaillance OH4 s’affiche à l’écran et le fonctionnement est interrompu. Connexion de la borne La connexion de la borne relative à la fonction de surchauffe du moteur est illustrée dans la Fig. 6.56. Les points suivants doivent être pris en considération : • La broche 2 de l’interrupteur DIP S1 de la carte de contrôle doit être paramétrée sur OFF pour l’entrée de tension A2. Le réglage par défaut est ON (entrée de courant A2). • Le paramètre H3-09 doit être réglé sur « E ». • Le paramètre H3-08 (niveau de signal de la borne d’entrée analogique A2) doit être réglé sur 0 (entrée de 0-10 V). MA MB MC +V (15V, 20mA) Résistance de Branch resistance dérivation 18 Kohm* 18kOhm* M1 A2 , 0-10V M2 M3 Thermistance PTC PTC thermistor M4 AC M5 M6 *1 6 La valeur de résistance de 18 kΩ est applicable uniquement en cas d'utilisation d’un PTC triphasé disposant des caractéristiques présentées sur la page précédente. Fig. 6.56 Connexions des bornes pour la protection contre la surchauffe du moteur Limitation du sens de rotation du moteur et de la rotation de la phase de sortie Si le sens inverse de rotation du moteur est interdit, une commande de fonctionnement inverse ne sera pas acceptée, même si elle est entrée. Utilisez ce paramétrage pour les applications dans lesquelles la rotation inverse du moteur peut poser des problèmes (p. ex., ventilateurs, pompes, etc.) En mode V/f, il est également possible de changer l’ordre de la phase de sortie en modifiant un paramètre. Il est beaucoup plus simple et facile de mettre en place cette procédure que de changer le câblage si le sens de rotation du moteur est incorrect. Si cette fonction est utilisée, il est impossible d’inverser le sens de rotation. Paramètres connexes Code de paramètre b1-04 Nom Interdiction de fonctionnement inverse Description 0 : Inversion activée 1 : Inversion désactivée 2 : Rotation de la phase de sortie Plage de configuration Réglage par défaut Modification pendant fonctionnement 0 ou 2 0 Non V/f Méthodes de contrôle VecV/f teur en avec boucle PG ouverte Vecteur en boucle fermée A A A A A Non Non Non 6-51 Redémarrage automatique Cette section présente les fonctions permettant de continuer à faire fonctionner ou de redémarrer automatiquement le variateur après une interruption temporaire de l’alimentation. Redémarrage automatique après une interruption temporaire de l’alimentation Si une interruption temporaire de l’alimentation se produit, le variateur peut être automatiquement redémarré pour continuer à faire fonctionner le moteur. Pour redémarrer le variateur après la restauration de l’alimentation, paramétrez L2-01 sur 1 ou 2. Si L2-01 est paramétré sur 1, le variateur redémarre tant que l’alimentation est restaurée dans le temps défini par le paramètre L2-02. Si l’interruption de l’alimentation excède le temps défini dans L2-02, une alarme UV1 (sous-tension du bus c.c.) est détectée. Si L2-01 est paramétré sur 2, le variateur redémarre lorsque l’alimentation principale est restaurée et ce, aussi longtemps que l’alimentation de contrôle (c’est-à-dire l’alimentation du circuit de contrôle) est maintenue. Par conséquent, l’alarme UV1 (sous-tension du bus c.c.) n’est pas détectée. Paramètres connexes Code de paramètre 6 Nom Méthodes de contrôle VecV/f avec teur en PG boucle ouverte Réglage par défaut Modification pendant fonctionnement 0 Non A A A A Non A A A A V/f Vecteur en boucle fermée L2-01 Détection de la perte de puissance momentanée L2-02 Temps en alimentation continue lors d’une interruption temporaire de l’alimentation 0,1 s *1 L2-03 Temps minimum de l’étage de sortie bloqué (BB) 0,1 s Non A A A A L2-04 Temps de récupération de la tension 0,3 s*1 Non A A A A L2-05 Niveau de détection de sous-tension 190 V *2 Non A A A A * 1. Les réglages par défaut dépendent de la capacité du variateur. (Les valeurs indiquées concernent le variateur de classe 200 V pour 0,4 kW.) * 2. Ces valeurs concernent le variateur de classe 200 V. Les valeurs seront doublées pour les variateurs de classe 400 V. Précautions lors de la configuration • Les signaux d’erreur de sortie ne sont pas émis pendant une restauration résultant d’une perte momentanée d’alimentation. • Pour continuer à utiliser le variateur après restauration de l’alimentation, effectuez les paramétrages de façon à ce que les commandes RUN de la borne du circuit principal de contrôle soient enregistrées même pendant l’interruption de l’alimentation. • Si la sélection du mode de fonctionnement en cas de perte de puissance temporaire est paramétrée sur 0 (désactivé), une alarme UV1 (sous-tension du circuit principal) est détectée lorsque l’interruption d’alimentation dépasse 15 ms pendant le fonctionnement. 6-52 Recherche de vitesse La fonction de recherche de vitesse détecte la vitesse réelle d’un moteur qui s’arrête par inertie sans contrôle et le redémarre en douceur en fonction de cette vitesse. Elle est également activée après détection d’une interruption temporaire d’alimentation lorsque L2-01 est activé. Paramètres connexes Code de paramètre Nom Méthodes de contrôle VecV/f avec teur en PG boucle ouverte Réglage par défaut Modification pendant fonctionnement 2*1 Non A A A Non 120 % Non A Non A Non 2s Non A Non A Non A A A A V/f Vecteur en boucle fermée b3-01 Sélection de la recherche de vitesse (détection du courant ou calcul de la vitesse) b3-02 Courant de fonctionnement de la recherche de vitesse (détection de courant) b3-03 Temps de décélération de la recherche de vitesse (détection de courant) b3-05 Temps d’attente de la recherche de vitesse (détection du courant ou calcul de la vitesse) 0,2 s Non b3-10 Gain de compensation de la recherche de vitesse 1,10 Non A Non A Non b3-14 Sens de rotation de la recherche de vitesse 1 Non A A A Non L2-03 Temps minimum de l’étage de sortie bloqué 0,1 s*1 Non A A A A L2-04 Temps de récupération de la tension 0,3 s*2 Non A A A A * 1. Le réglage par défaut change lorsque la méthode de contrôle est modifiée. (Les réglages par défaut du contrôle vectoriel en boucle ouverte sont fournis.) * 2. Les réglages par défaut dépendent de la capacité du variateur. (Les valeurs présentées concernent le variateur de classe 200 V pour 0,4 kW.) Entrées numériques multifonction Point de consigne Fonction V/f Méthodes de contrôle VecV/f teur en avec boucle PG ouverte Vecteur en boucle fermée 61 Commande de recherche externe 1 OFF : recherche de vitesse désactivée (démarrage depuis la plus faible fréquence de sortie). ON : calcul de la vitesse : calcule la vitesse du moteur et démarre la recherche à partir d’une vitesse calculée détection du courant : démarre la recherche de vitesse à partir de la fréquence de sortie maximale. Oui Non Oui Non 62 Commande de recherche externe 2 OFF : recherche de vitesse désactivée (démarrage depuis la plus faible fréquence de sortie). ON : calcul de la vitesse : calcule la vitesse du moteur et démarre la recherche à partir d’une vitesse calculée, même fonctionnement que la commande de recherche externe 1 détection du courant : démarre la recherche de vitesse à partir de la fréquence définie (fréquence de référence lors de l’entrée de la commande de recherche). Oui Non Oui Non 64 Commande de recherche externe 3 OFF : l’étage de sortie du variateur est bloqué. ON : le variateur démarre son fonctionnement à l’aide de la recherche de vitesse (même fonctionnement que la recherche de vitesse 2). Oui Oui Oui Oui 6 6-53 Précautions lors de la configuration • Lorsque les commandes de recherche externes 1 et 2 sont toutes deux définies pour les bornes de contact multifonction, une erreur de fonctionnement OPE03 (sélection d’entrée multifonction incorrecte) se produit. Paramétrez la commande de recherche externe 1 ou la commande de recherche externe 2. • Si la recherche de vitesse au démarrage est sélectionnée alors que vous utilisez le contrôle V/f avec PG ou le contrôle vectoriel en boucle fermée, l’unité démarre à la fréquence détectée par PG. • Si vous effectuez une recherche de vitesse à l’aide des commandes de recherche externe, concevez le circuit de contrôle de façon à ce que la commande d’exécution et la commande de recherche externe soient toutes deux paramétrées sur ON. Ces deux commandes doivent être conservées, au moins durant le temps défini dans le paramètre L2-03. • Lorsque la sortie du variateur est équipée d’un contacteur, déterminez le temps de retard de fonctionnement du contacteur dans le paramètre « temps d’attente de la recherche de vitesse » (b3-05). Le réglage d’origine est de 0,2 s. Lorsque vous n’utilisez pas le contacteur, vous pouvez réduire le temps de recherche à 0 s. Après avoir attendu le temps d’attente de la recherche de vitesse, le variateur lance la recherche de vitesse. • Le paramètre b3-02 (niveau de détection de courant pour effectuer la recherche) est activé uniquement lorsque la méthode de recherche de vitesse par détection du courant est sélectionnée. Lorsque le courant descend en dessous du niveau de détection, la recherche de vitesse est supposée être terminée et le moteur accélère ou décélère à la fréquence définie. • Si une surintensité (OC) est détectée lors d’une recherche de vitesse effectuée après une restauration de l’alimentation, augmentez le temps minimum d’étage de sortie bloqué (L2-03). Précautions d’application pour les recherches de vitesse utilisant l’estimation de vitesse • Lorsque vous utilisez le contrôle V/f avec ou sans PG, exécutez systématiquement un autoréglage 6 stationnaire pour la résistance de ligne à ligne, avant d’utiliser les recherches de vitesse basées sur les vitesses calculées. • Lorsque vous utilisez un contrôle vectoriel en boucle ouverte ou fermée, exécutez systématiquement un autoréglage par rotation avant d’utiliser les recherches de vitesse basées sur les vitesses calculées. • Si la longueur de câble entre le moteur et le variateur est modifiée après l’autoréglage, procédez à un autoréglage stationnaire pour la résistance de ligne à ligne. Sélection de la recherche de vitesse La méthode de recherche de vitesse peut être sélectionnée à l’aide de b3-01. Si b3-01 est paramétré sur 0, la méthode de recherche est le calcul de vitesse. Elle doit être activée par une entrée multifonction (H1- paramétré sur 61 ou 62). Si b3-01 est paramétré sur 1, la méthode de recherche est aussi le calcul de la vitesse, mais la recherche de vitesse est effectuée lors de chaque utilisation de la commande RUN et ne doit pas être activée par une entrée multifonction. La même chose s’applique pour le paramétrage de b3-01 sur 2 ou 3. Seulement, la méthode de recherche est la détection de courant au lieu du calcul de vitesse. Reportez-vous au tableau ci-dessous pour voir les différences entre les deux méthodes de recherche. Nom de la recherche Calcul de la vitesse Calcule la vitesse du moteur lorsque la recherche démarre et accélère ou décélère à partir de la vitesse calculée, jusqu’à la fréquence définie. Le sens de rotation du moteur est également détecté. Détection de courant La recherche de la vitesse commence à partir de la fréquence atteinte lorsque l’interruption temporaire de l’alimentation est détectée ou à partir de la fréquence maximale, et la vitesse est détectée en observant le niveau de courant durant la recherche. Commande de recherche de vitesse externe Les commandes de recherche externe 1 et 2 deviennent une seule opération, qui calcule la vitesse du moteur et démarre la recherche à la vitesse calculée. Commande de recherche de la vitesse externe 1 : Démarre la recherche de vitesse à partir de la fréquence de sortie maximale. Commande de recherche de vitesse externe 2 : Démarre la recherche de vitesse à partir de la fréquence définie avant la commande de recherche. Précautions relatives aux applications Ne peut pas être utilisée avec les entraînements à plusieurs moteurs, les moteurs inférieurs d’une ou de plusieurs taille(s) à celle du variateur, ainsi que les moteurs à grande vitesse (supérieure à 130 Hz) Dans la méthode de contrôle sans PG, le moteur peut accélérer brusquement lorsque la charge est faible. Méthode de recherche 6-54 Calcul de la vitesse Recherche au démarrage L’histogramme de la recherche de vitesse au démarrage et aux bornes d’entrée multifonction est présenté ci-dessous. Commande d’exécution OFF ON Temps de décélération défini dans b3-03 Définit la référence de fréquence Démarre en utilisant la vitesse calculée Fréquence de sortie b3-02 Courant de sortie * Limite inférieure définie à l’aide du temps d’attente de la recherche de vitesse (b3-05) 0,7 à 1 s Temps minimum de l’étage de sortie bloqué (L2-03) x 0,7* Remarque : si la méthode d’arrêt sélectionnée est l’arrêt par inertie et que la commande d’exécution s’active en peu de temps, le fonctionnement peut être identique à celui de la recherche du cas 2. Fig. 6.57 Recherche de la vitesse au démarrage (vitesse calculée) Recherche de la vitesse après une interruption de l’alimentation • Temps de perte inférieur au temps minimum d’étage de sortie bloqué (L2-03) Alimentation c.a. ON OFF Définit la référence de fréquence Démarrage à partir de la vitesse détectée 6 Fréquence de sortie Courant de sortie 10 ms Temps minimum de l’étage de sortie bloqué (L2-03) x 0,75 Après la restauration de l’alimentation c.a., le variateur attend pendant le temps d’attente minimum lié à la recherche de vitesse (b3-05). Fig. 6.58 Recherche de vitesse après une interruption de l’alimentation présentant un temps de perte < L2-03 • Temps de perte supérieur au temps minimum d’étage de sortie bloqué (L2-03) Alimentation c.a. ON OFF Début d’utilisation de la vitesse détectée Définit la référence de fréquence Fréquence de sortie Courant de sortie 10 ms Temps minimum de l’étage Temps d’attente de la de sortie bloqué recherche de vitesse (L2-03) (b3-05) Remarque : si la fréquence immédiatement avant l’étage de sortie bloqué est basse ou si la durée de coupure de l’alimentation est longue, le fonctionnement peut être identique à celui de la recherche du cas 1. Fig. 6.59 Recherche de vitesse à la suite d'une interruption de l’alimentation présentant un temps de perte > L2-03 6-55 Détection de courant Recherche de vitesse au démarrage L’histogramme de sélection des commandes de recherche de vitesse au démarrage ou de recherche de vitesse externe est présenté ci-dessous. Commande d’exécution OFF ON Temps de décélération défini dans b3-03 Définit la référence de fréquence Fréquence de sortie maximum ou fréquence définie Fréquence de sortie b3-02 Courant de sortie Temps minimum de l’étage de sortie bloqué* (L2-03) * La limite inférieure est définie à l’aide du temps de recherche de vitesse (b3-05). Fig. 6.60 Recherche de vitesse au démarrage (détection de courant) Recherche de vitesse après une interruption de l’alimentation • Temps de perte inférieur au temps minimum d’étage de sortie bloqué ON Alimentation c.a. OFF Fréquence de sortie avant coupure de puissance Temps de décélération défini dans b3-03 Définit la référence de fréquence Fréquence de sortie b3-02 Courant de fonctionnement de la recherche de vitesse 6 Courant de sortie *1 Le temps minimum de l’étage de sortie bloqué peut être réduit par la fréquence de sortie immédiatement avant l’étage de sortie bloqué. *2 Après la restauration de l’alimentation c.a., le moteur attend pendant le temps d’attente minimum lié à la recherche de vitesse (b2-03). Temps minimum de l’étage de sortie bloqué (L2-03)*1 *2 Fig. 6.61 Recherche de vitesse suite à une interruption de l’alimentation < L2-03 • Temps de perte supérieur au temps minimum d’étage de sortie bloqué Alimentation c.a. ON OFF Fréquence de sortie avant coupure de puissance Vitesse de décélération définie dans b3-03 Définit la référence de fréquence Fréquence de sortie b3-02 Temps de fonctionnement de la recherche de vitesse Courant de sortie Temps d’attente de la recherche de vitesse (b3-05) Temps minimum de l’étage de sortie bloqué (L2-03) Fig. 6.62 Recherche de vitesse suite à une interruption de l’alimentation présentant un temps de perte > L2-03 6-56 Poursuite du fonctionnement à vitesse constante en cas de perte de la référence de fréquence La fonction de détection de perte de référence de fréquence détecte une perte de la valeur de la référence de fréquence. Si une source de référence de fréquence analogique est sélectionnée, une perte de la référence de fréquence est détectée, lorsque la valeur de la référence diminue de plus de 90 % en 400 ms ou moins. Le fonctionnement après une perte de référence peut être défini comme suit dans le paramètre L5-01 : • L5-01 = 0 Le fonctionnement du variateur est arrêté. • L5-01 = 1 Le fonctionnement se poursuit à une vitesse réduite en utilisant la valeur définie dans le paramètre L4-06 en tant que valeur de la référence de fréquence. Lorsqu’un signal d’erreur survenant pendant la perte de référence de fréquence est émis en externe, définissez les paramètres H2-01 à H2-03 (sélection de fonction des bornes de sortie de contact multifonction M1-M2, M3-M4 et M5-M6) sur C (référence de fréquence perdue). Paramètres connexes Code de paramètre Nom L4-05 Fonctionnement lorsque la référence de fréquence manque L4-06 Réglage de la fréquence de sortie après la perte de la référence de fréquence Méthodes de contrôle VecV/f avec teur en PG boucle ouverte Réglage par défaut Modification pendant fonctionnement 0 Non A A A A 80 % Non A A A A V/f Vecteur en boucle fermée Sorties de contact multifonction (H2-01 à H2-03) Point de consigne C Fonction Perte de référence de fréquence V/f Oui Méthodes de contrôle VecV/f teur en avec boucle PG ouverte Oui Oui Vecteur en boucle fermée 6 Oui 6-57 Reprise du fonctionnement après une erreur momentanée (fonction de redémarrage automatique) Si une erreur se produit pendant le fonctionnement du variateur, le variateur exécute un auto-diagnostic. Si aucune panne n’est détectée, le variateur redémarre automatiquement. Ceci s’appelle la fonction de redémarrage automatique. Déterminez le nombre de redémarrages automatiques dans le paramètre L5-01. La fonction de redémarrage automatique peut s’appliquer aux erreurs suivantes. • OC (surintensité) • RH (surchauffe de la résistance de freinage) • GF (défaut de terre) • RR (erreur du transistor de freinage) • PUF (rupture du fusible du bus c.c.) • OL1 (surcharge du moteur) • OV (surtension du circuit principal) • OL2 (surcharge du variateur) • UV1 (sous-tension du circuit principal, défaut de fonctionnement du circuit principal)* • OH1 (surchauffe du moteur) • PF (défaut de tension du circuit principal) • OL3 (surcouplage 1) • LF (échec de la phase de sortie) • OL4 (surcouplage 2) * Lorsque L2-01 est défini sur 1 ou 2 (fonctionnement continu pendant une perte de puissance momentanée) Si une erreur non citée ci-dessus se produit, la fonction de protection est activée et la fonction de redémarrage automatique ne fonctionne pas. Sorties externes du redémarrage automatique 6 Pour sortir les signaux de redémarrage automatique de manière externe, réglez les paramètres H2-01 à H2-03 (sélection de fonction des bornes de sortie de contact multifonction M1-M2, M3-M4 et M5-M6) sur 1E (redémarrage automatique). Paramètres connexes Code de paramètre Nom Réglage par défaut Modification pendant fonctionnement V/f Méthodes de contrôle VecV/f avec teur en PG boucle ouverte Vecteur en boucle fermée L5-01 Nombre de tentatives de redémarrage automatique 0 Non A A A A L5-02 Choix du fonctionnement du redémarrage automatique 0 Non A A A A Sorties de contact multifonction (H2-01 à H2-03) Point de consigne 1E Fonction Redémarrage automatique activé V/f Oui Méthodes de contrôle VecV/f teur en avec boucle PG ouverte Oui Oui Précautions relatives aux applications Le compteur du nombre de redémarrages automatiques est réinitialisé dans les situations suivantes : • après un redémarrage automatique, le fonctionnement normal se poursuit durant 10 minutes ; • après la mise en place de mesures de protection et l’entrée d’une réinitialisation des erreurs ; • après la mise hors tension, puis sous tension de l’appareil. 6-58 Vecteur en boucle fermée Oui Protection du variateur Protection contre la surchauffe pour une résistance de freinage montée sur un variateur Cette fonction fournit une protection contre la surchauffe pour les résistances de freinage montées sur un variateur (modèle : ERF-150WJ ). En cas de détection d’une surchauffe dans une résistance de freinage montée, un message de défaillance RH (surchauffe d’une résistance de freinage montée) s’affiche sur l’opérateur digital et le moteur s’arrête par inertie. La défaillance peut également être signalée à l’aide d’une des sorties de contact multifonction. Par conséquent, l’un des paramètres H2-01 à H2-03 doit être réglé sur D. Paramètres connexes Code de paramètre L8-01 Nom Sélection d’une protection pour une résistance DB interne (type ERF) Réglage par défaut Modification pendant fonctionnement 0 Non V/f A Méthodes de contrôle VecV/f avec teur en PG boucle ouverte A Vecteur en boucle fermée A A Sorties de contact multifonction (H2-01 à H2-03) Point de consigne D INFO IMPORTANT Fonction Erreur de résistance de freinage (ON : surchauffe de la résistance ou défaut du transistor de freinage) V/f Oui Méthodes de contrôle VecV/f teur en avec boucle PG ouverte Oui Vecteur en boucle fermée Oui Oui Les causes les plus probables des défauts de type RH (surchauffe d’une résistance de freinage montée) sont un temps de décélération trop court ou une énergie régénérative du moteur trop élevée. Dans ces cas, augmentez le temps de décélération ou remplacez l’unité de résistance de freinage par une unité de capacité de freinage plus élevée. 6 Cette fonction ne s'applique pas à la protection des résistances de freinage externes. Lorsque des résistances de freinage externes sont utilisées conjointement avec le pulsateur de freinage interne, L8-01 doit être paramétré sur 0 pour désactiver la protection de la résistance de freinage interne. 6-59 Protection anti-surchauffe du variateur Le variateur est protégé contre les surchauffes à l’aide de la thermistance qui détecte la température du radiateur. Lorsque la température de surchauffe est atteinte, la sortie du variateur est automatiquement coupée. Pour éviter les arrêts brusques et inopinés du variateur en raison d’une surchauffe, il est possible d’activer une pré-alarme de surchauffe. Le niveau de température de cette pré-alarme peut être défini dans le paramètre L8-02. Le paramètre L8-03 permet de sélectionner le mode de fonctionnement du variateur lorsqu’une augmentation de la température se produit. Lorsqu’une sortie multifonction est programmée pour cette fonction, la sortie est activée lorsque la température du radiateur dépasse le niveau de surchauffe de la pré-alarme réglée dans L8-02. Paramètres connexes Code de paramètre Réglage par défaut Nom L8-02 Niveau de pré-alarme en cas de surchauffe L8-03 Sélection de pré-alarme de surchauffe du variateur (OH) Modification pendant fonctionnement Méthodes de contrôle V/f avec PG V/f Vecteur en boucle ouverte Vecteur en boucle fermée 95°C Non A A A A 3 Non A A A A Sorties multifonction (H2-01 à H2-03) Point de consigne 6 20 Fonction Méthodes de contrôle V/f Vecteur Vecteur avec en boucle en boucle PG ouverte fermée V/f Surchauffe du variateur (OH) Oui Oui Oui Oui Protection de la phase d’entrée ouverte L’entraînement contrôle l’ondulation du bus c.c. pour la détection des pertes de la phase d’entrée. L’entraînement intègre cette valeur ∆V via 10 balayages (environ 10 secondes). Si la valeur intégrée ∆V de n'importe quelle plage de dix balayages consécutifs est supérieure à une valeur de comparaison interne, l’entraînement déclenche une erreur PF et le moteur s’arrête par inertie. La détection de la perte de la phase d’entrée peut être activée ou désactivée à l’aide du paramètre L8-05. Signal d'erreur de la perte de phase Tension du bus c.c. L8-06 10 secondes t Fig. 6.63 Détection de la perte en phase d’entrée Paramètres connexes Code de paramètre L8-05 Nom Sélection de la protection en phase d’entrée ouverte Réglage par défaut Modification pendant fonctionnement 1 Non Il est généralement déconseillé de désactiver cette fonction. 6-60 Méthodes de contrôle Vecteur Vecteur en en boucle boucle ferouverte mée V/f V/f avec PG A A A A Protection de la phase de sortie ouverte Cette fonction détecte une phase de sortie ouverte en comparant la valeur de tension de sortie de chaque phase avec le niveau de détection de la phase de sortie ouverte paramétré en interne (5 % de la tension nominale du variateur). La détection ne fonctionne pas lorsque la fréquence de sortie est inférieure à 2 % de la fréquence de base (E1-13). Vous pouvez choisir entre trois configurations : • L8-07 = 0, pas de détection de phase de sortie ouverte • L8-07 = 1, seule la perte d’une phase est détectée • L8-07 = 2, la perte de 2 ou 3 phases est également détectée Paramètres connexes Code de paramètre L8-07 Nom Sélection de la protection pour une phase de sortie ouverte Réglage par défaut Modification pendant fonctionnement 0 Non V/f A Méthodes de contrôle VecV/f avec teur en PG boucle ouverte A A Vecteur en boucle fermée A La fonction doit être désactivée si la capacité du moteur est très faible comparée à celle du variateur. Dans le cas contraire, des erreurs au niveau de la phase de sortie ouverte peuvent être détectées. Protection contre les défauts de terre Cette fonction permet de détecter le courant à la terre en calculant la somme des trois courants de sortie. Normalement, il doit être égal à 0. Lorsque le courant à la terre est trop élevé, la sortie du variateur est désactivée et une erreur GF s’affiche à l’écran. Le contact d’erreur est activé. 6 Paramètres connexes Code de paramètre L8-09 Nom Sélection de la protection à la terre Réglage par défaut Modification pendant fonctionnement 1 Non V/f A Méthodes de contrôle VecV/f avec teur en PG boucle ouverte A A Vecteur en boucle fermée A Il est déconseillé de désactiver cette fonction. Contrôle du ventilateur Cette fonction permet de contrôler le ventilateur qui est monté sur le radiateur du variateur. Paramètres connexes Code de paramètre Nom L8-10 Sélection du contrôle du ventilateur L8-11 Temps de retard du contrôle du ventilateur Méthodes de contrôle VecV/f avec teur en PG boucle ouverte Réglage par défaut Modification pendant fonctionnement 0 Non A A A A 60 s Non A A A A V/f Vecteur en boucle fermée 6-61 Sélection du contrôle du ventilateur Il est possible de sélectionner deux modes dans le paramètre L8-10. 0 : Le ventilateur est actif uniquement lorsque le variateur est sur ON, c’est-à-dire lorsqu’une tension est produite. Ceci correspond au réglage par défaut. 1 : Le ventilateur est activé que le variateur soit ou non sous tension. Lorsque L8-10 est paramétré sur 0, le délai de désactivation du ventilateur peut être défini dans le paramètre L8-11. Après l’exécution d’une commande d’arrêt, le variateur laisse ce délai s’écouler avant de désactiver le ventilateur. Le réglage par défaut est de 60 s. Réglage de la température ambiante A températures ambiantes élevées, un déclassement du courant de sortie doit être envisagé. Le déclassement dépend de la température ambiante et de la structure de protection du variateur. La courbe de déclassement de la température ambiante est indiquée dans la Fig. 6.64. Pour garantir une protection efficace du variateur à des températures élevées, réglez toujours le paramètre L8-15 en fonction de la température ambiante réelle. Tension de sortie en % du courant nominal 100 6 80 60 IP 0 0 IP 2 0 40 20 0 0 10 20 30 40 50 60 T empérature (°C) Fig. 6.64 Courbe de déclassement de la température ambiante Paramètres connexes Code de paramètre L8-12 IMPORTANT 6-62 Nom Température ambiante Réglage par défaut Modification pendant fonctionnement 45 °C Non V/f A Méthodes de contrôle VecV/f avec teur en PG boucle ouverte A A Vecteur en boucle fermée A Dans la mesure où le variateur ne dispose d’aucun dispositif de détection IP00/IP20, la valeur de la température ambiante des unités IP20 doit être supérieure de 5° à la température ambiante réelle indiquée par L8-12. Caractéristiques OL2 à faible vitesse Pour les fréquences de sortie inférieures à 6 Hz, la capacité de surcharge du variateur est plus faible qu’à des vitesses supérieures, ce qui signifie qu’une défaillance OL2 (surcharge du variateur) peut survenir même si le courant est inférieur au niveau de courant OL2 normal (voir la fig. 6.61). OL2 Detection Level* Niveau de détection OL2* 150 % (120 %)* 150% (120%)* pendant 1 min for 1 min. 75 % (60 %)* 75% (60%)* pendant 1 min for 1 min. Vitesse Output de sortie -6 Hz 0 Hz Speed 6 Hz * Signalons que le niveau OL2 dépend du paramétrage de C6-01. Les valeurs sont fournies pour une exploitation élevée. Les valeurs entre parenthèses s’appliquent à une exploitation normale 1 ou 2. Fig. 6.65 Niveau d’alarme OL2 à faibles fréquences Paramètres connexes Code de paramètre L8-15 Nom Sélection des caractéristiques OL2 à faibles vitesses Réglage par défaut Modification pendant fonctionnement 1 Non V/f A Méthodes de contrôle VecV/f avec teur en PG boucle ouverte A A Vecteur en boucle fermée A 6 Il est généralement déconseillé de désactiver cette fonction. 6-63 Fonctions des bornes d’entrée Commutation temporaire entre l’opérateur digital et les bornes du circuit de contrôle Les entrées des commandes d’exécution du variateur et les entrées de référence de fréquence peuvent être commutées du mode local au mode distant. • Local : l’opérateur digital est utilisé comme référence de fréquence et comme source des commandes d’exécution. • Distant : la référence de fréquence et la source de la commande d’exécution peuvent être définies dans les paramètres b1-01 et b1-02. Si une entrée quelconque de H1-01 à H1-05 (sélection de fonction des bornes d’entrée numérique S3 à S7) est paramétrée sur 1 (sélection des modes local/distant), cette entrée peut être utilisée pour commuter les modes local et distant. Paramètres connexes Code de paramètre Nom Réglage par défaut Modification pendant fonctionnement V/f Méthodes de contrôle VecV/f avec teur en PG boucle ouverte Vecteur en boucle fermée b1-01 Sélection de la référence 1 Non Q Q Q Q b1-02 Sélection de la source de la commande RUN 1 Non Q Q Q Q Entrées numériques multifonction (H1-01 à H1-05) 6 Point de consigne 1 INFO Fonction Sélection mode local/distant (ON : opérateur, OFF : b1-01/02) V/f Oui Méthodes de contrôle VecV/f teur en avec boucle PG ouverte Oui Oui Vecteur en boucle fermée Oui La commutation entre le mode local/distant peut également s’effectuer à l’aide de la clé LOCAL/ REMOTE de l’opérateur digital. Lorsque la fonction local/distant est sélectionnée pour une borne externe, la touche LOCAL/REMOTE de l’opérateur digital est désactivée. Blocage de la sortie du variateur (commandes d’étage de sortie bloqué) Il est possible d’arrêter immédiatement la sortie du variateur à l’aide d’une commande d’étage de sortie bloqué. Dans ce cas le moteur entre en inertie. Si la commande d’étage de sortie bloqué est effacée, l’application de sortie du variateur est reprise. Si la recherche de vitesse est activée, le variateur détecte la vitesse du moteur et le fonctionnement reprend à partir de la vitesse détectée. Si la recherche de vitesse est désactivée, le fonctionnement reprend à partir de la référence de fréquence qui était activée avant la commande d’étage de sortie bloqué. Pour utiliser la fonction d’étage de sortie bloqué, l’une des entrées numériques doit être définie pour l’étage de sortie bloqué, ce qui signifie que l’un des paramètres H1-01 à H1-05 (sélection de fonction des bornes d’entrée numériques S3 à S7) doit être réglé sur 8 ou 9 (commande NO/NC de l’étage de sortie bloqué). 6-64 Entrées numériques multifonction (H1-01 à H1-05) Point de consigne Fonction Méthodes de contrôle VecV/f teur en avec boucle PG ouverte V/f Vecteur en boucle fermée 8 Étage de sortie bloqué externe NO (contact normalement ouvert : (étage de sortie bloqué quand paramétré sur ON) Oui Oui Oui Oui 9 Étage de sortie bloqué externe NC (contact normalement fermé : (étage de sortie bloqué quand paramétré sur OFF) Oui Oui Oui Oui Histogramme L’histogramme utilisé lors de l’utilisation d’une commande d’étage de sortie bloqué est présenté dans la Fig. 6.66. OFF ON Marche avant/arrêt Entrée Commande d’étage de sortie bloqué Supprimé Référence de fréquence Recherche de vitesse ou fonctionnement avec la référence de fréquence précédente Fréquence de sortie Arrêt par inertie Fig. 6.66 Commandes d’étage de sortie bloqué IMPORTANT 6 Lorsqu’un contacteur est utilisé entre le variateur et le moteur, exécutez toujours une commande d’étage de sortie bloqué avant d’ouvrir le contacteur. Entrée du signal d’alarme OH2 (surchauffe) Point de consigne B Fonction Entrée d’alarme OH2 (ON : OH2 est affiché) V/f Oui Méthodes de contrôle V/f Vecteur en Vecteur avec boucle en boucle PG ouverte fermée Oui Oui Oui Si une entrée numérique est programmée pour cette fonction (H1- = B), un message d’alarme OH2 peut être affiché à l’écran en activant cette entrée sur ON. Le contact d’erreur ne pourra pas être utilisé. Activation/désactivation de l’entrée analogique multifonction A2 Point de consigne C Fonction Activation/désactivation de l’entrée analogique A2 (ON : activation V/f Oui Méthodes de contrôle V/f Vecteur en Vecteur avec boucle en boucle PG ouverte fermée Oui Oui Oui Si une entrée numérique est programmée pour cette fonction (H1- = C), l’entrée analogique A2 peut être activée ou désactivée en commutant l’entrée numérique sur ON/OFF (ON – entrée analogique A2 activée). 6-65 Activation/désactivation de l’entraînement Point de consigne 6A Fonction V/f Activation/désactivation de l’entraînement (ON : entraînement activé) Méthodes de contrôle VecV/f teur en avec boucle PG ouverte Oui Oui Vecteur en boucle fermée Oui Oui Si une entrée numérique est programmée pour cette fonction (H1- = 6A), l’entraînement peut être activé ou désactivé en commutant l’entrée numérique sur ON/OFF (ON – entraînement activé). Si l’entrée est commutée sur OFF alors qu’une commande RUN est active, le variateur cessera d’utiliser la méthode d’arrêt définie dans b1-03. Arrêt de l’accélération et de la décélération (maintien de rampe d’accélération/de décélération) • Une entrée multifonction peut être utilisée pour interrompre l’accélération ou la décélération et conserver (maintenir) la fréquence de sortie. Pour programmer une entrée numérique pour cette fonction, vous devez paramétrer un des paramètres H1-01 à H1-05 sur 6A. • L’accélération/la décélération est conservée lorsque l’entrée est paramétrée sur ON. • L’accélération/la décélération est relancée lorsque l’entrée relative au maintien de la rampe d’accélération/ de décélération est paramétrée sur OFF. • Le moteur est stoppé si une commande d’arrêt est entrée alors que l’entrée relative au maintien de la rampe d’accélération/de décélération est paramétrée sur ON. 6 • Lorsque le paramètre d4-01 (sélection de la fonction de maintien de la référence de fréquence) affiche la valeur 1, la fréquence maintenue est enregistrée en mémoire. Cette fréquence enregistrée est conservée en tant que référence de fréquence même après une interruption d’alimentation et le moteur est redémarré en fonction de cette fréquence lorsqu’une commande d’exécution est de nouveau entrée. Paramètres connexes Code de paramètre d4-01 Nom Sélection de la fonction de maintien de la référence de fréquence Réglage par défaut Modification pendant fonctionnement 0 Non V/f A Méthodes de contrôle VecV/f avec teur en boucle PG ouverte A A Vecteur en boucle fermée A Entrées numériques multifonction (H1-01 à H1-05) Point de consigne A 6-66 Fonction Maintien de la rampe d’accélération/décélération (ON : le maintien est activé) V/f Oui Méthodes de contrôle VecV/f teur en avec boucle PG ouverte Oui Oui Vecteur en boucle fermée Oui Histogramme L’histogramme de l’utilisation des commandes de maintien de la rampe d’accélération/de décélération est présenté dans la Fig. 6.67. Alimentation Avant/arrêt Maintien de la rampe d’accélération/de décélération OFF OFF OFF ON OFF ON OFF ON ON Référence de fréquence Fréquence de sortie Conser Conser Fig. 6.67 Maintien de la rampe d’accélération/de décélération Augmentation et diminution des références de fréquence en utilisant des signaux de contact (UP/DOWN) Il est possible d’augmenter ou de réduire les références de fréquence à l’aide des commandes UP et DOWN en commutant une paire d’entrées numériques. Pour utiliser cette fonction, attribuez à deux des paramètres H1-01 à H1-05 (sélection de la fonction des bornes d’entrée numériques S3 à S7) les valeurs 10 (commande UP) et 11 (commande DOWN). Veillez à définir deux bornes, de sorte que les commandes UP et DOWN soient utilisées par paire. Dans le cas contraire, un message d’alarme OPE03 est affiché. 6 Le tableau ci-dessous présente les combinaisons possibles des commandes UP et DOWN et leur fonctionnement correspondant. Fonctionnement Accélération Décélération Commande UP ON OFF ON Conservé OFF Commande DOWN OFF ON ON OFF La modification de la fréquence de sortie dépend du temps d’accélération et de décélération. Paramétrez b1-02 (sélection de commande d’exécution) sur 1 (borne de circuit de contrôle). Entrées numériques multifonction (H1-01 à H1-05) Point de consigne Fonction V/f Méthodes de contrôle V/f avec Vecteur en Vecteur en PG boucle ouverte boucle fermée 10 Commande UP Oui Oui Oui Oui 11 Commande DOWN Oui Oui Oui Oui Précautions Précautions lors de la configuration Si les bornes d’entrée multifonction S3 à S7 sont définies comme suit, l’erreur de fonctionnement OPE03 (sélection d’entrée multifonction incorrecte) se produit : • Seule la commande UP ou DOWN a été sélectionnée. • Les commandes UP/DOWN et le maintien de la rampe d’accélération/de décélération ont été affectées simultanément. 6-67 Précautions relatives aux applications • Les références de fréquence utilisant les commandes UP/DOWN sont limitées par les limites basse et haute de la référence de fréquence définies dans les paramètres d2-01 à d2-03. Dans ce cas, la valeur de l’entrée A1 devient la limite basse de la référence de fréquence. Si vous utilisez une combinaison de la référence de fréquence de la borne A1 et de la limite basse de la référence de fréquence définie dans le paramètre d2-02 ou d2-03, la valeur limite haute devient la limite basse de la référence de fréquence. • Si les commandes UP/DOWN sont utilisées en tant que référence de fréquence et que la commande d’exécution est entrée, le variateur accélère jusqu’à atteindre la limite basse de la référence de fréquence, laquelle est définie dans d2-02. • Lorsque vous utilisez les commandes UP/DOWN, les opérations à étapes multiples sont désactivées. • Lorsque d4-01 (sélection de la fonction de maintien de référence de fréquence) est paramétré sur 1, la valeur de la référence de fréquence utilisant les fonctions UP/DOWN est enregistrée, même après la mise hors tension de l’appareil. Lorsque l’appareil est mis sous tension et que la commande d’exécution est entrée, le moteur accélère jusqu’à atteindre la référence de fréquence enregistrée. Pour réinitialiser (c’està-dire paramétrer sur 0 Hz) la référence de fréquence enregistrée, activez la commande UP ou DOWN lorsque la commande d’exécution est désactivée. Exemple de connexion et histogramme L’histogramme ci-dessous vous présente un exemple des sélections possibles lorsque la commande UP est affectée à la borne d’entrée numérique S3 et que la commande DOWN est affectée à la borne S4. Paramètre Nom Point de consigne H1-01 Entrée multifonction (borne S3) 10 H1-02 Entrée multifonction (borne S4) 11 Variateur 6 Marche avant/arrêt S1 S2 Marche en sens inverse/arrêt S3 Commande UP S4 Commande DOWN SN Signal analogique de 0 à 10 V A1 Entrée numérique, neutre Limite inférieure de la référence de fréquence c.a. Fig. 6.68 Exemple de connexion lorsque les commandes UP/DOWN sont affectées 6-68 Fréquence de sortie Limite supérieure (d2-01) Accélération jusqu’à la limite basse Fréquence identique Limite inférieure (d2-02) Marche avant/arrêt Commande UP Fréquence de référence réinitialisée Commande DOWN Accord de vitesse* Alimentation * Le signal d’accord de vitesse s’active lorsque le moteur n’accélère/ne décélère pas pendant que la commande d’exécution est activée. Fig. 6.69 Histogramme des commandes UP/DOWN Ajout/soustraction d’une vitesse fixe à une référence analogique (contrôle d’assiette) La fonction de contrôle d’assiette effectue une addition/soustraction de la valeur du paramètre d4-02 à partir d’une référence de fréquence analogique. 6 Pour utiliser cette fonction, réglez deux des paramètres H1-01 à H1-05 (sélection de fonction des bornes d’entrée de contact multifonction S3 à S7) sur 1C (commande d’augmentation du contrôle d’assiette) et 1D (commande de diminution du contrôle d’assiette). Veillez à définir deux bornes afin d’utiliser les commandes d’augmentation et de diminution du contrôle d’assiette par paire. Dans le cas contraire, un message d’alarme OPE03 est affiché. Paramètres connexes Code de paramètre d4-02 Nom Limites de vitesse du contrôle d’assiette Réglage par défaut Modification pendant fonctionnement 10 % Non V/f A Méthodes de contrôle VecV/f avec teur en PG boucle ouverte A A Vecteur en boucle fermée A Entrées numériques multifonction (H1-01 à H1-05) Point de consigne Fonction V/f Méthodes de contrôle VecV/f teur en avec boucle PG ouverte Vecteur en boucle fermée 1C Augmentation du contrôle d’assiette Oui Oui Oui Oui 1D Diminution du contrôle d’assiette Oui Oui Oui Oui 6-69 Commande d’augmentation/de diminution du contrôle d’assiette et référence de fréquence Les références de fréquence utilisant les états ON/OFF de la commande d’augmentation/de diminution du contrôle d’assiette sont indiquées ci-dessous. Fréquence de référence définie + d4-02 Fréquence de référence définie - d4-02 Borne de la commande d’augmentation du contrôle d’assiette ON OFF ON OFF Borne de la commande de diminution du contrôle d’assiette OFF ON ON OFF Référence de fréquence HOLD Précautions relatives aux applications • La commande d’augmentation/de diminution du contrôle d’assiette est activée lorsque la référence de vitesse est > 0 et que la source de la référence de vitesse provient d’une entrée analogique (A1 ou A2). • Lorsque (valeur de la référence de fréquence analogique – d4-02) < 0, la référence de fréquence est paramétrée sur 0. • Si seule la commande d’augmentation du contrôle d’assiette ou la commande de diminution du contrôle d’assiette est sélectionnée pour une borne d’entrée numérique, une erreur de fonctionnement OPE03 (sélection d’une entrée multifonction incorrecte) se produit. 6 6-70 Maintien de la fréquence analogique à l'aide d'une temporisation définie par l’utilisateur Lorsque l’un des paramètres H1-01 à H1-05 (sélection de fonction des bornes d’entrée numériques S3 à S7) est défini sur 1E (commande d’échantillonnage/de maintien de la fréquence analogique), la référence de fréquence analogique est maintenue à 100 ms après l’activation de la borne et le fonctionnement se poursuit à cette fréquence. La valeur analogique maintenue à 100 ms après l’activation de la commande est utilisée comme référence de fréquence. Commande échantillonnage/ de maintien Entrée analogique Référence de fréquence Fig. 6.70 Fréquence analogique d’échantillonnage/de maintien Paramètres connexes Entrées numériques multifonction (H1-01 à H1-05) Point de consigne 1E Fonction Echantillon/maintien de la référence de fréquence analogique V/f Oui Méthodes de contrôle V/f Vecteur Vecteur avec en boucle en boucle PG ouverte fermée Oui Oui Oui 6 Précautions Lorsque vous sélectionnez et exécutez la fonction d’échantillonnage et de maintien des références de fréquence analogiques, observez les précautions suivantes. Précautions lors de la configuration Lorsque vous utilisez une référence de fréquence analogique d’échantillonnage/de maintien, vous ne pouvez pas en même temps utiliser les commandes suivantes. Dans le cas contraire, une erreur de fonctionnement OPE03 (sélection d’une entrée multifonction incorrecte) survient. • Commande de maintien de la rampe d’accélération/de décélération • Commande UP/DOWN • Commande d’augmentation/de diminution du contrôle d’assiette Précautions relatives aux applications • Lorsque vous effectuez l’échantillonnage/le maintien d’une référence de fréquence analogique, veillez à fermer l’entrée numérique pendant 100 ms ou plus. En cas de temps d’échantillonnage/de maintien inférieur à 100 ms, la référence de fréquence n’est pas maintenue. • La valeur de la référence de fréquence maintenue est effacée lors de la mise hors tension de l’appareil. 6-71 Basculement de la source de fonctionnement vers la carte de communication en option La source de la référence de fréquence et la commande RUN peuvent basculer de la carte de communication en option vers les sources sélectionnées dans b1-01 et b1-02. Attribuez à l’un des paramètres H1-01 à H1-05 (sélection de fonction des entrées numérique S3 à S7) la valeur 2 pour activer la commutation de la source de fonctionnement. Si une commande RUN est active, la commutation sera refusée. Paramètres connexes Entrées numériques multifonction (H1-01 à H1-05) Point de consigne 2 Fonction Méthodes de contrôle VecV/f teur en avec boucle PG ouverte V/f Sélection de la source de fonctionnement : carte en option/variateur (ON : paramètres du variateur dans b1-01 et b1-02, OFF : carte en option Oui Oui Oui Vecteur en boucle fermée Oui Précautions lors de la configuration Pour pouvoir utiliser la fonction de commutation de la source de fonctionnement, effectuez le paramétrage suivant : • Attribuez à b1-01 (source de la référence de fréquence) une valeur différente de 3 (carte en option). • Attribuez à b1-02 (source de la commande RUN) une valeur différente de 3 (carte en option). 6 • Attribuez à l’un des paramètres H1-01 à H1-02 la valeur 2. Fréquence pas à pas avec les commandes de direction (FJOG/RJOG) La fonction FJOG/RJOG fait fonctionner le variateur selon la fréquence pas à pas. Elle peut être activée en utilisant les états ON/OFF de la borne. Lorsque vous utilisez les commandes FJOG/RJOG, il n’est pas nécessaire d’entrer la commande RUN. Pour utiliser cette fonction, attribuez à l’un des paramètres H1-01 à H1-05 (sélection de fonction des bornes d’entrée numériques S3 à S7) la valeur 12 (commande FJOG) ou 13 (commande RJOG). Paramètres connexes Code de paramètre d1-17 Nom Référence de fréquence pas à pas Réglage par défaut Modification pendant fonctionnement 6 Hz Oui V/f Q Méthodes de contrôle VecV/f avec teur en PG boucle ouverte Q Q Vecteur en boucle fermée Q Entrées numériques multifonction (H1-01 à H1-05) Point de consigne 6-72 Fonction V/f Méthodes de contrôle VecV/f teur en avec boucle PG ouverte Vecteur en boucle fermée 12 Commande FJOG (ON : fonctionnement en avant selon la fréquence pas à pas d1-17) Oui Oui Oui Oui 13 Commande RJOG (ON : fonctionnement en sens inverse selon la fréquence pas à pas d1-17) Oui Oui Oui Oui Précautions relatives aux applications • Les fréquences pas à pas qui utilisent les commandes FJOG et RJOG ont la priorité sur les autres références de fréquence. • Lorsque les commandes FJOG et RJOG sont simultanément sur ON pendant 500 ms ou plus, le variateur s’arrête en suivant la sélection dans b1-03 (sélection de la méthode d’arrêt). Arrêt du variateur en raison d’erreurs du périphérique (fonction d’erreur extérieure) La fonction d’erreur externe permet d’activer la sortie de contact d’erreur et d’arrêter l’application du variateur. Il est possible d’arrêter le variateur en cas d’arrêt du périphérique ou de survenue d’autres erreurs à l’aide de cette fonction. L’opérateur digital affiche EFx (erreur externe [borne d’entrée Sx]). Le x de EFx représente le numéro de la borne sur laquelle le signal d’erreur externe est arrivé. Par exemple, si un signal d’erreur externe arrive sur la borne S3, EF3 s’affiche. Pour utiliser la fonction d’erreur externe, réglez un des paramètres H1-01 à H1-05 (sélection de fonction des bornes d’entrée numérique S3 à S7) sur une des valeurs 20 à 2F. Sélectionnez la valeur à définir dans les paramètres H1-01 à H1-05 à partir d’une combinaison des trois conditions suivantes. • Niveau du signal d’entrée des périphériques • Méthode de détection d’erreur externe • Fonctionnement après une détection d’erreur externe Le tableau suivant présente le rapport entre les combinaisons de conditions et la valeur définie dans H1-. Point de consigne 20 Niveau d’entrée (voir remarque *1) Contact NO Oui 21 22 Oui 25 26 Oui 28 Oui 2C 2D 2E 2F Oui Oui Oui Oui Oui Oui Oui Oui Oui Oui Oui Oui Oui Oui Oui Oui Oui Oui Oui Arrêt d’urgence (erreur) Oui Oui Oui Oui Oui Oui 2B Oui Inertie jusqu’à l’arrêt (erreur) Oui Oui Oui 29 2A Oui Oui Oui 27 Décélération jusqu’à l’arrêt (erreur) Oui Oui Oui Fonctionnement en cas de détection d’erreur Oui Oui 23 24 Contact NC Méthode de détection d’erreur (voir remarque *2) Détection Détection pendant le constante fonctionnement Fonctionnement continu (avertissement) 6 Oui Oui Oui Oui Oui Oui Oui * 1. Permet de régler le niveau d’entrée à partir duquel une erreur est détectée. (Contact NO : erreur externe quand sur ON ; contact NC : erreur externe quand sur OFF). * 2. Déterminez la méthode de détection pour rechercher les erreurs en utilisant la détection constante ou la détection pendant le fonctionnement. Détection constante : pendant que le variateur est sous tension. Détection pendant le fonctionnement : uniquement pendant le fonctionnement du variateur. 6-73 Fonctions des bornes de sortie Il est possible de définir les sorties multifonction numériques de plusieurs fonctions à l’aide des paramètres H2-01 à H2-03 (sélection de fonction des bornes M1 à M6). Ces fonctions sont décrites dans la section suivante. Paramètres connexes Code de paramètre Nom Réglage par défaut Modification pendant fonctionnement V/f Méthodes de contrôle VecV/f avec teur en PG boucle ouverte H2-01 Sélection de fonction des bornes M1-M2 0 Non A A A A H2-02 Sélection de fonction des bornes M3-M4 1 Non A A A A H2-03 Sélection de fonction des bornes M5-M6 2 Non A A A A Pendant le fonctionnement (paramétrage : 0) et pendant le fonctionnement 2 (paramétrage : 37) Pendant le fonctionnement (paramétrage : 0) OFF La commande d’exécution est désactivée et la tension de sortie est coupée. ON La commande d’exécution est activée ou une tension est produite. Pendant le fonctionnement 2 (paramétrage : 37) 6 OFF Le variateur ne produit pas de fréquence (étage de sortie bloqué, freinage par injection c.c. ou arrêt) ON Le variateur produit une fréquence. Il est possible d’utiliser ces sorties pour indiquer le statut de fonctionnement du variateur. Commande d’exécution OFF Commande d’étage de sortie bloqué OFF ON ON Fréquence de sortie Sortie pendant le fonctionnement 1 OFF Sortie pendant le fonctionnement 2 OFF ON ON Fig. 6.71 Histogramme d’une sortie « durant l’exécution » Vitesse zéro (paramétrage : 1) OFF Lorsque la fréquence de sortie est supérieure au niveau de vitesse zéro (b2-01). ON Lorsque la fréquence de sortie est inférieure au niveau de vitesse zéro (b2-01). Fréquence de sortie Sortie de vitesse zéro Niveau de vitesse zéro (b2-01) OFF ON Fig. 6.72 Histogramme de vitesse zéro 6-74 Vecteur en boucle fermée Variateur prêt à fonctionner (paramétrage : 6) Si une sortie multifonction est programmée pour cette fonction, la sortie est activée lorsque l’initialisation du variateur au démarrage s’est terminée sans erreur. En cas de sous-tension du bus c.c. (paramétrage : 7) Si une sortie multifonction est programmée pour cette fonction, la sortie est activée tant qu’une sous-tension du bus c.c. est détectée. En cas d’étage de sortie bloqué (paramétrage : 8) Si une sortie multifonction est programmée pour cette fonction, la sortie est activée tant que l’étage de sortie du variateur est bloqué. Sélection d’une source pour la référence de fréquence (paramétrage : 9) Si une sortie multifonction est programmée pour cette fonction, la sortie est activée lorsque l’opérateur digital est sélectionné en tant que source de référence de fréquence. Si une autre fréquence de référence est sélectionnée, la sortie est désactivée. État de sélection de la commande d’exécution (paramétrage : A) Si une sortie multifonction est programmée pour cette fonction, la sortie est activée lorsque l’opérateur digital est sélectionné en tant que source de commande d’exécution. Si une autre source de commande d’exécution est sélectionnée, la sortie est désactivée. Sortie d’erreur (paramétrage : E) Si une sortie multifonction est programmée pour cette fonction, la sortie est activée lorsqu’une erreur autre que CPF00 et CPF01 se produit. La sortie n’est pas activée en cas d’erreurs mineures (reportez-vous à la page 7-2 pp. pour voir la liste des erreurs). 6 Sortie d’erreur mineure (paramétrage : 10) Si une sortie multifonction est programmée pour cette fonction, la sortie est activée en cas d’erreur mineure (reportez-vous à la page 7-10 pp. pour voir la liste des alarmes). Commande de remise à zéro active (paramétrage : 11) Si une sortie multifonction est programmée pour cette fonction, la sortie est activée tant qu’une commande de remise à zéro est émise vers l’une des entrées numériques. En cas d’exécution en sens inverse (paramétrage : 1A) Si une sortie multifonction est programmée pour cette fonction, la sortie est activée dès qu’une commande d’exécution en sens inverse est active. Le contact est également activé en cas d’injection c.c., de freinage et d’étage de sortie bloqué. Il n’est pas activé lorsqu’une commande de marche avant est entrée. En cas d’étage de sortie bloqué 2 (paramétrage : 1B) Si une sortie multifonction est programmée pour cette fonction, la sortie est désactivée tant qu’une commande d’étage de sortie bloqué est émise vers l’entrée multifonction. 6-75 Sélection du moteur 2 (paramétrage : 1C Si une sortie multifonction est programmée pour cette fonction, la sortie est activée si le moteur 2 est sélectionné. Pendant une régénération (paramétrage : 1D) Si une sortie multifonction est programmée pour cette fonction, la sortie est activée lorsque le moteur fonctionne en mode de régénération, c’est-à-dire lorsque l’énergie sert à alimenter le variateur. Pendant le fonctionnement 2 (paramétrage : 37) Si une sortie multifonction est programmée pour cette fonction, la sortie est activée lorsqu’une fréquence est émise. Elle est désactivée en cas d’étage de sortie bloqué, de freinage par injection c.c. ou d’arrêt. Entraînement activé (paramétrage : 38) Si une sortie multifonction est programmée pour cette fonction, la sortie est activée lorsque l’entraînement est activé. L’entraînement peut être activé ou désactivé à l’aide d’une entrée numérique multifonction. 6 6-76 Paramètres du moniteur Utilisation des sorties du moniteur analogique Cette section explique comment utiliser les sorties du moniteur analogique interne. Paramètres connexes Code de paramètre Nom Méthodes de contrôle VecV/f avec teur en PG boucle ouverte Réglage par défaut Modification pendant fonctionnement 2 Non A A A A V/f Vecteur en boucle fermée H4-01 Sélection du moniteur (borne FM) H4-02 Gain (borne FM) 100 % Oui Q Q Q Q H4-03 Pente (borne FM) 0% Oui A A A A H4-04 Sélection du moniteur (borne AM) 3 Non A A A A H4-05 Gain (borne AM) 50 % Oui Q Q Q Q H4-06 Pente (borne AM) 0% Oui A A A A H4-07 Sélection du niveau de signal de la sortie analogique 1 (FM) 0 Non A A A A H4-08 Sélection du niveau de signal de la sortie analogique 2 (AM) 0 Non A A A A Sélection des éléments de contrôle analogiques Certains des éléments de contrôle de l’opérateur digital (U1- [contrôle d’état]) peuvent être acheminés vers les bornes de sortie analogiques multifonction FM-AC et AM-AC. Reportez-vous à la page 5-64, Paramètres d'état de la surveillance U1 et définissez le numéro de paramètre du groupe U1 (partie de U1-) pour les paramètres H4-01 ou H4-04. Réglage des éléments de contrôle analogiques Ajustez la tension/le courant de sortie des bornes de sortie analogiques multifonction FM-AC et AM-AC en utilisant le gain et la pente dans H4-02, H4-03, H4-05 et H4-06. 6 Le gain définit la valeur du courant/du voltage de sortie analogique, laquelle est équivalente à 100 % de l’élément de contrôle. La pente définit la valeur du courant/du voltage de sortie analogique, laquelle est équivalente à 0 % de l’élément de contrôle. Remarquez que le courant/la tension de sortie maximum est de 10 V/20 mA. Un voltage/courant supérieur à ces valeurs ne peut être émis. 6-77 Exemples de réglages L’influence des paramètres de gain et de pente sur le canal de sortie analogique est présenté à l’aide de trois exemples dans la fig 6.69. Courant/ tension de sortie Gain : 170 % Pente : 30 % 10 V Gain : 100 % Pente : 0 % 3 V/8,8 mA Gain : 0% Pente : 100 % Elément de contrôle (par exemple fréquence de sortie) 0V 100 % Fig. 6.73 Réglage de la sortie de contrôle Commutation des niveaux du signal de contrôle analogique 6 Certains éléments de contrôle peuvent avoir des valeurs positives ou négatives. Si ces éléments peuvent être acheminés vers une sortie analogique, le niveau de signal doit être paramétré sur une valeur comprise entre -10 V et +10 V (H4-07/08 = 1). Les valeurs négatives seront exprimées sous la forme d’une tension négative (-10 V à 0) et les valeurs positives sous la forme d’une tension positive (0 à +10 V). Pour obtenir des informations sur les éléments de contrôle pouvant avoir des valeurs positives ou négatives, veuillez vous reporter à la page 5-64, Paramètres d'état de la surveillance U1. Les deux sorties analogiques peuvent également créer un signal de courant compris entre 4 et 20 mA. Par conséquent, les paramètres H4-07 et H4-08 doivent être définis sur 2. En outre, le cavalier CN15 doit être paramétré en fonction de la sortie de courant de chaque canal. Reportez-vous à la page 2-23, Cavalier CN15 et connecteur DIP S1 pour obtenir des informations sur le paramétrage du cavalier. Utilisation de la sortie de contrôle du train d’impulsions Paramètres connexes Code de paramètre Nom H6-06 Sélection du contrôle du train d’impulsions H6-07 Échelonnement du contrôle du train d’impulsions Méthodes de contrôle VecV/f avec teur en PG boucle ouverte Réglage par défaut Modification pendant fonctionnement 2 Oui A A A A 1440 Hz Oui A A A A V/f Vecteur en boucle fermée Sélection d’éléments de contrôle des impulsions Certains des éléments de contrôle de l’opérateur digital (U1- [contrôle d’état]) peuvent être acheminés vers la borne de contrôle MP-AC des impulsions. Reportez-vous à la page 5-64, Paramètres d'état de la surveillance U1, puis définissez la partie de U1- (contrôle d’état) pour H6-06. 6-78 Réglages des éléments de contrôle des impulsions Pour régler l’échelonnement de sortie de la fréquence d’impulsion, définissez la fréquence de la sortie d’impulsion (laquelle équivaut à 100 % de l’élément de contrôle) dans le paramètre H6-07. Attribuez la valeur 2 à H6-06 et la valeur 0 à H6-07 pour produire une fréquence synchronisée avec la fréquence de sortie de la phase U du variateur. Précautions relatives aux applications Lorsque vous utilisez la sortie de contrôle des impulsions, connectez un périphérique en fonction des conditions de charge suivantes. Si les conditions de charge diffèrent, il existe un risque d’insuffisance caractéristique ou de dommages pour le variateur. Tension de sortie (isolée) VRL (V) +5 V minimum Impédance de charge Impédance de charge 1,5 kΩ minimum +8 V minimum 3,5 kΩ minimum +10 V minimum 10 kΩ minimum Alimentation externe Alimentation externe (V) Courant max. 12 V c.c. ±10 %, 15 V c.c. ±10 % 16 mA Impédance de charge Courant absorbé 6 6-79 Fonctions individuelles Utilisation des communications MEMOBUS Les communications en série effectuées avec un contrôleur programmable (PLC) ou des périphériques similaires peuvent s’effectuer à l’aide du protocole MEMOBUS. Configuration des communications MEMOBUS Les communications MEMOBUS sont configurées en utilisant 1 maître (PLC) et 31 esclaves maximum. Les communications série entre le maître et l’esclave sont normalement lancées par le maître, et l’esclave répond. Le maître établit des communications en série avec un seul esclave à la fois. Par conséquent, vous devez au préalable définir l’adresse de chaque esclave, afin que le maître puisse établir les communications en série à l’aide de cette adresse. Un esclave qui reçoit une commande du maître exécute la fonction spécifiée et envoie une réponse au maître. API Variateur 6 Variateur Variateur Fig. 6.74 Exemple de connexion entre le PLC et le variateur Caractéristiques techniques des communications Les caractéristiques techniques des communications MEMOBUS sont indiquées dans le tableau suivant. Elément RS-422, RS-485 Cycle de communication Asynchrone (synchronisation marche-arrêt) Paramètres de communication 6-80 Caractéristiques techniques Interface Vitesse de transmission : Choisissez entre 1200, 2400, 4800, 9600 et 19200 bps. Volume des données : 8 bits fixe Parité : Choisissez entre Paire, Impaire ou Aucune. Bits d’arrêt : 1 bit fixe Protocole de communication MEMOBUS Nombre d’unités connectables 31 unités max. Borne de connexion des communications Les communications MEMOBUS utilisent les bornes suivantes : S+, S-, R+ et R-. Activez la résistance finale en activant la broche 1 de l’interrupteur S1 pour le dernier variateur (comme l’indique le PLC). S+ S- RS-422A ou RS-485 S1 O F F R+ S1 1 2 Résistance finale R- Résistance finale (1/2 W, 110 ohms) Fig. 6.75 Borne de communication Connexion IMPORTANT 1. Séparez les câbles de communication des câbles du circuit principal et autres câbles d’alimentation. 2. Utilisez des câbles blindés pour les câbles de communication et des attaches blindées appropriées. 3. Lorsque vous utilisez les communications RS-485, connectez S+ à R+ et S- à R- à l’extérieur du variateur. Voir l’illustration ci-dessous. Procédure de communication avec le PLC 6 Utilisez la procédure suivante pour communiquer avec le PLC. 1. Désactivez l’alimentation et connectez le câble de communication entre le PLC et le variateur. 2. Remettez l’alimentation. 3. Définissez les paramètres de communication requis (H5-01 à H5-07) à l’aide de l’opérateur digital. 4. Désactivez l’alimentation et vérifiez que l’affichage de l’opérateur digital a complètement disparu. 5. Activez de nouveau l’alimentation. 6. Activez les communications avec le PLC. 6-81 Paramètres connexes Code de paramètre Nom Réglage par défaut Modification pendant fonctionnement V/f Méthodes de contrôle VecV/f avec teur en PG boucle ouverte Vecteur en boucle fermée b1-01 Sélection de la source de référence 1 Non Q Q Q Q b1-02 Sélection de la source de la commande d’exécution 1 Non Q Q Q Q H5-01 Adresse de station 1F * Non A A A A H5-02 Sélection de la vitesse de transmission 3 Non A A A A H5-03 Sélection de la parité des communications 0 Non A A A A H5-04 Sélection de la détection des erreurs de communication 3 Non A A A A H5-05 Sélection de la détection des erreurs de communication H5-06 Temps d’attente à l’envoi H5-07 Contrôle RTS ON/OFF 1 Non A A A A 5 ms Non A A A A 1 Non A A A A * Attribuez la valeur 0 à H5-01 pour désactiver les réponses du variateur aux communications MEMOBUS. Les communications MEMOBUS peuvent effectuer les opérations suivantes quelles que soient les réglages effectués dans b1-01 et b1-02. • Contrôle du statut de fonctionnement du variateur. • Sélection et lecture des paramètres. • Réinitialisation des erreurs. • Entrée des commandes multifonction. (Une opération OR est mise en place entre l’entrée des commandes multifonction du PLC et l’entrée des commandes des bornes d’entrée numériques S3 à S7.) Format du message 6 Dans les communications MEMOBUS, le maître envoie des commandes à l’esclave et l’esclave répond. Le format de message est configuré pour l’envoi et la réception, comme indiqué ci-dessous, et la longueur des paquets de données dépend du contenu de la commande (fonction). Adresse esclave Code fonction Données Vérification des erreurs L’espace entre les messages doit prendre en charge les conditions suivantes : API vers variateur Variateur vers API API vers variateur Message de commande Message de réponse Message de commande sur 24 bits Réglage de sur 24 bits H5-06 Temps (secondes) 5 ms min. Fig. 6.76 Espace de message Adresse esclave Donnez à l’adresse du variateur une valeur comprise entre 0 et 31. Si vous sélectionnez 0, les commandes du maître seront reçues par tous les esclaves. (Reportez-vous à la section « Données de diffusion » dans les pages suivantes.) 6-82 Code fonction Le code fonction spécifie les commandes. Les trois codes de fonction présentés dans le tableau ci-dessous sont disponibles. Message de commande Code fonction (hexadécimal) Fonction Min. (octets) Max. (octets) Message de réponse Min. (octets) Max. (octets) 03H Lire le contenu du registre de la mémoire 8 8 7 37 08H Test en boucle de rappel 8 8 8 8 10H Écrire plusieurs registres de mémoire 11 41 8 8 Données Configurez les données consécutives en combinant l’adresse de registre de mémoire (code de test pour une adresse en boucle de rappel) et les données contenues dans le registre. La longueur des données change en fonction des informations contenues dans la commande. Contrôle d’erreur Les Erreurs pendant les communications sont détectées à l’aide de la procédure CRC-16 (contrôle de redondance cyclique, méthode de la somme de données). Le résultat du calcul de la somme de données est enregistré dans un mot de donnée (16 bits), dont la valeur de départ est FFFH. La valeur de ce mot est exploitée uniquement en utilisant les opérations de type OR et SHIFT avec le paquet de données à envoyer (adresse esclave, code de fonction, données) et la valeur fixe A001H. A la fin du calcul, le mot de donnée contient la valeur de la somme de données. La somme des données est calculée de la manière suivante : 1. La valeur de départ du mot de donnée de 16 bits utilisé pour le calcul doit être paramétrée sur FFFFH. 2. Une opération OR exclusive doit être effectuée avec la valeur de départ et l’adresse esclave. 3. Le résultat doit être déplacé sur la droite jusqu’à ce que le bit de dépassement passe à 1. 6 4. Lorsque ce bit passe à 1, une opération exclusive de type OR basée sur le résultat de l’étape trois et la valeur fixe A001H doit être exécutée. 5. Au terme de huit opérations de déplacement (à chaque fois que le bit de dépassement passe à 1, une opération exclusive de type OR doit être effectuée comme lors de l’étape quatre), effectuez une opération exclusive de type OR avec le résultat des opérations précédentes et le paquet de données suivant (code de fonction de 8 bits). De nouveau, le résultat de cette opération doit être déplacé huit fois et le cas échéant, être interconnecté avec la valeur fixe A001H à l’aide d’une opération exclusive de type OR. 6. Ces mêmes étapes doivent être suivies avec les données, tout d’abord avec l’octet supérieur, puis avec l’octet inférieur jusqu’à ce que toutes les données soient traitées. 7. Le résultat de ces opérations correspond à la somme de données. Il consiste en un octet supérieur et un octet inférieur. 6-83 L’exemple suivant illustre la méthode de calcul. Il présente le calcul d’un code CRC-16 avec l’adresse esclave 02H (0000 0010) et le code de fonction 03H (0000 0011). Le code CRC-16 résultant est D1H pour l’octet inférieur et 40H pour l’octet supérieur. L’exemple de calcul fourni ici n’est pas complet (normalement, les données doivent suivre le code de fonction). Calculs Dépassement 1111 1111 1111 1111 Description Valeur initiale 0000 0010 Adresse 1111 1111 1111 1101 Résultat Or excl. 0111 1111 1111 1110 1 Déplacement 1 1010 0000 0000 0001 1101 1111 1111 1111 0110 1111 1111 1111 Résultat Or excl. 1 Déplacement 2 1010 0000 0000 0001 1100 1111 1111 1110 Résultat Or excl. 0110 0111 1111 1111 0 Déplacement 3 0011 0011 1111 1111 1 Déplacement 4 1010 0000 0000 0001 1001 0011 1111 1110 Résultat Or excl. 0100 1001 1111 1111 0 Déplacement 5 0010 0100 1111 1111 1 Déplacement 6 1010 0000 0000 0001 1000 0100 1111 1110 Résultat Or excl. 0100 0010 0111 1111 0 Déplacement 7 0010 0001 0011 1111 1 Déplacement 8 1010 0000 0000 0001 1000 0001 0011 1110 6 Résultat Or excl. 0000 0011 Code fonction 1000 0001 0011 1101 Résultat Or excl. 0100 0000 1001 1110 1 Déplacement 1 1010 0000 0000 0001 1110 0000 1001 1111 0111 0000 0100 1111 Résultat Or excl. 1 Déplacement 2 1010 0000 0000 0001 1101 0000 0100 1110 Résultat Or excl. 0110 1000 0010 0111 0 Déplacement 3 0011 0100 0001 0011 1 Déplacement 4 1010 0000 0000 0001 1001 0100 0001 0010 Résultat Or excl. 0100 1010 0000 1001 0 Déplacement 5 0010 0101 0000 0100 1 Déplacement 6 1010 0000 0000 0001 1000 0101 0000 0101 0100 0010 1000 0010 Résultat Or excl. 1 Déplacement 7 1010 0000 0000 0001 1110 0010 1000 0011 0111 0001 0100 0001 Résultat Or excl. 1 Déplacement 8 1010 0000 0000 0001 1101 0001 0100 0000 6-84 D1H 40H Octet haut Octet bas Résultat Or excl. Résultat de CRC-16 Exemple de message MEMOBUS Un exemple de message de commande/réponse MEMOBUS est fourni ci-après. Lecture du contenu du registre de la mémoire du variateur Il est possible de lire en une fois le contenu de 16 registres de mémoire d’un variateur. Entre autres choses, le message de commande doit contenir l’adresse de départ du premier registre et le nombre de registres à lire. Le message de réponse contiendra le contenu du premier numéro de registre et du suivant ayant été défini pour la quantité. Les contenus du registre de la mémoire sont séparés par intervalles de huit bits supérieurs et de huit bits inférieurs. Les tableaux suivants présentent des exemples de messages issus de la lecture des signaux d’état, des informations relatives aux erreurs, de l’état des liaisons de données et des références de fréquence du variateur esclave 2. Message de réponse (en fonctionnement normal) Message de commande Message de réponse (en cas d'erreur) Adresse esclave 02H Adresse esclave 02H Adresse esclave 02H Code fonction 03H Code fonction 03H Code fonction 83H Adresse de démarrage Quantité CRC-16 Supérieur 00H Inférieur 20H Supérieur 00H Inférieur 04H Supérieur 45H Inférieur F0H Volume de données 08H 1er registre de stockage Supérieur 00H Inférieur 65H Registre de stockage suivant Supérieur 00H Inférieur 00H Registre de stockage suivant Supérieur 00H Inférieur 00H Registre de stockage suivant Supérieur 01H Inférieur F4H Supérieur AFH Inférieur 82H CRC-16 Code d’erreur CRC-16 03H Supérieur F1H Inférieur 31H 6 Test en boucle de rappel Le test en boucle de rappel renvoie les messages de commande directement sous forme de messages de réponse et sans modifier le contenu pour contrôler les communications entre le maître et l’esclave. Vous pouvez définir vous-même un code de test et des valeurs de données. Le tableau suivant présente un exemple de message survenant lors de l’exécution d’un test en boucle de rappel avec l’esclave n° 1. Message de réponse (en fonctionnement normal) Message de commande Message de réponse (pendant une erreur) Adresse esclave 01H Adresse esclave 01H Adresse esclave 01H Code fonction 08H Code fonction 08H Code fonction 89H Code test Données CRC-16 Supérieur 00H Inférieur 00H Supérieur A5H Inférieur 37H Supérieur DAH Inférieur 8DH Code test Données CRC-16 Supérieur 00H Inférieur 00H Supérieur A5H Inférieur 37H Supérieur DAH Inférieur 8DH Code d’erreur CRC-16 01H Supérieur 86H Inférieur 50H 6-85 Ecriture dans plusieurs registres de mémoire d’un variateur L’écriture dans les registres de mémoire d’un variateur s’effectue de manière semblable au processus de lecture, c’est-à-dire que l’adresse du premier registre à écrire et le nombre de registres à écrire doivent être définis dans le message de commande. Les données à écrire doivent se suivre, en partant de l’adresse spécifiée dans le message de commande. Elles doivent se suivre par intervalles de huit bits supérieurs et de huit bits inférieurs. Les données doivent être dans l’ordre de l’adresse du registre de mémoire. Le tableau suivant présente un exemple de message dans lequel un transfert a été défini avec une référence de fréquence de 60 Hz pour le variateur disposant de l’adresse esclave 01H. Message de réponse (en fonctionnement normal) Message de commande Adresse esclave 01H Adresse esclave 01H Adresse esclave 01H Code fonction 10H Code fonction 10H Code fonction 90H Supérieur 00H Inférieur 01H Adresse de démarrage Supérieur 00H Inférieur 02H Adresse de démarrage Quantité Nbre de données 6-86 04H Premières données Supérieur 00H Inférieur 01H Données suivantes Supérieur 02H CRC-16 6 Message de réponse (en cas d'erreur) IMPORTANT Inférieur 58H Supérieur 63H Inférieur 39H Quantité CRC-16 Supérieur 00H Inférieur 01H Supérieur 00H Inférieur 02H Supérieur 10H Inférieur 08H Code d’erreur CRC-16 02H Supérieur CDH Inférieur C1H * Nbre de données = 2 x (quantité) Pour obtenir la valeur du nombre de données du message de commande, il convient de multiplier par deux la valeur de la quantité de données. Tables de données Les tables de données sont présentées ci-dessous. Les types de données sont les suivants : données de référence, données de contrôle et données de diffusion. Données de référence La table des données de référence est présentée ci-dessous. Ces données peuvent être lues et écrites. Elles ne peuvent pas servir à des fins de contrôle. Adresse de registre 0000H Contenu Réservé Opération d’exécution et commandes d’entrée 0001H Bit 0 Commande avant Bit 1 Commande arrière Bit 2 Erreur externe Bit 3 Commande de réinitialisation Bit 4 ComNet Bit 5 ComCtrl Bit 6 Commande 3 de l’entrée multifonction Bit 7 Commande 4 de l’entrée multifonction Bit 8 Commande 5 de l’entrée multifonction Bit 9 Commande 6 de l’entrée multifonction Bit A Bits B à F 0002H 0003H à 0005H Commande 7 de l’entrée multifonction Pas utilisé Référence de fréquence (définir les unités à l’aide du paramètre o1-03) Pas utilisé 0006H Valeur cible PID 0007H Paramétrage de la sortie analogique 1 (-11 V/-726 à 11 V/726) → 10 V = 660 0008H Paramétrage de la sortie analogique 2 (-11 V/-726 à 11 V/726) → 10 V = 660 6 Paramétrage de la sortie de contact multifonction 0009H Bit 0 Sortie de contact 1 (borne M1-M2) 1 : ON 0 : OFF Bit 1 Sortie de contact 2 (borne M3-M4) 1 : ON 0 : OFF Bit 2 Sortie de contact 3 (borne M5-M6) 1 : ON 0 : OFF Bits 3 à 5 Bit 6 Active/désactive le paramétrage (borne MA-MC) du contact d’erreur en utilisant le bit 7 Bit 7 Contact d’erreur (borne MA-MC) Bits 8 à F 000AH à 000EH Non utilisé 1 : ON, 0 : OFF 1 : ON, 0 : OFF Non utilisé Non utilisé Paramètres de sélection de la référence 000FH Bit 0 Non utilisé Bit 1 Valeur PID cible d’entrée Bits 3 à B 1 : activée 0 : désactivée Non utilisé C Entrée de la borne S5 des données de diffusion 1 : activée 0 : désactivée D Entrée de la borne S6 des données de diffusion 1 : activée 0 : désactivée E Entrée de la borne S7 des données de diffusion 1 : activée 0 : désactivée F Non utilisé Remarque : Écrivez 0 pour tous les bits non utilisés. De plus, n’écrivez pas de données dans les registres réservés. 6-87 Données de contrôle Le tableau suivant présente les données de contrôle. Les données de contrôle peuvent seulement être lues. Adresse de registre Contenu Signal d’état du variateur 0010H Bit 0 Pendant l’exécution Bit 1 Vitesse zéro Bit 2 Pendant un fonctionnement arrière Bit 3 Signal de réinitialisation actif Bit 4 Pendant l’accord de vitesse Bit 5 Variateur prêt Bit 6 Erreur mineure Bit 7 Erreur majeure Bits 8 à F Non utilisé État de l’opérateur 0011H Bit 0 Pendant l’alarme de fonctionnement Bit 1 Pendant l’erreur Bit 2 Opérateur en mode de programmation Bit 3, 4 00 : JVOP-160 associé, Bit 5 à F Non utilisé 0012H Numéro d’erreur de fonctionnement 0013H Non utilisé 01 : JVOP-161 associé, 11 : PC connecté Contenu d’erreur 1 6 0014H Bit 0 PUF, rupture de fusible du bus c.c. Bit 1 UV1 Bit 2 UV2 Bit 3 UV3 Bit 4 Non utilisé Bit 5 GF, défaut de terre Bit 6 OC, surintensité Bit 7 OV, surtension du bus c.c. Bit 8 OH, pré-alarme de surchauffe du radiateur du variateur Bit 9 OH1, surchauffe du radiateur du variateur Bit A OL1, surcharge du moteur Bit B OL2, surcharge du variateur Bit C OL3, détection de surcouplage 1 Bit D OL4, détection de surcouplage 2 Bit E RR, défaillance du transistor de freinage interne Bit F RH, surchauffe de la résistance de freinage montée sur le variateur Contenu d’erreur 2 0015H 6-88 Bit 0 EF3, défaillance externe définie sur la borne S3 Bit 1 EF4, défaillance externe définie sur la borne S4 Bit 2 EF5, défaillance externe définie sur la borne S5 Bit 3 EF6, défaillance externe définie sur la borne S6 Bit 4 EF7, défaillance externe définie sur la borne S7 Bit 5 Non utilisé Bit 6 Non utilisé Bit 7 OS, surrégime détecté Bit 8 DEV, écart de vitesse détecté Bit 9 PGO, PG déconnecté Bit A PF, perte en phase d’entrée Bit B LF, phase de sortie ouverte Bit C OH3, pré-alarme de surchauffe du moteur (entrée analogique PTC) Bit D OPR, opérateur digital déconnecté Adresse de registre 0015H Contenu Bit E ERR Bit F OH4, surchauffe du moteur (entrée analogique PTC) Contenu d’erreur 3 Bit 0 Bit 1 Bit 2/3 0016H CE, erreur de communication Memobus BUS, erreur de communication de l’option de bus Non utilisé Bit 4 CF, erreur de contrôle Bit 5 Non utilisé Bit 6 EF0, erreur externe de la carte d’entrée optionnelle Bit 7 FBL, perte de la rétroaction PID Bit 8 UL3, détection de sous-couplage 1 Bit 9 UL4, détection de sous-couplage 2 Bit A Bit B à F OL7, surcharge du freinage avec glissement important Non utilisé Contenu d’erreur CPF 1 Bit 0/1 0017H Non utilisé Bit 2 CPF02 Bit 3 CPF03 Bit 4 Non utilisé Bit 5 CPF05 Bit 6 Bit 7 à F CPF06 Non utilisé Contenu d’erreur CPF 2 0018H Bit 0 CPF20 Bit 1 CPF21 Bit 2 CPF22 Bit 3 Bit 4 à F CPF23 Non utilisé Contenu d’alarme 1 0019H Bit 0 UV, sous-tension du bus c.c. Bit 1 OV, surtension du bus c.c. Bit 2 OH, pré-alarme de surchauffe du radiateur du variateur Bit 3 OH2, entrée d’alarme de surchauffe du radiateur via une entrée numérique Bit 4 OL3, détection de surcouplage 1 Bit 5 OL4, détection de surcouplage 2 Bit 6 EF, définition simultanée des commandes de marche avant/arrière Bit 7 BB, étage de sortie bloqué actif Bit 8 EF3, alarme externe définie sur la borne S3 Bit 9 EF4, alarme externe définie sur la borne S4 Bit A EF5, alarme externe définie sur la borne S5 Bit B EF6, alarme externe définie sur la borne S6 Bit C Bit D/E Bit F 6 EF7, alarme externe définie sur la borne S7 Non utilisé OS, alarme de surrégime Contenu d’alarme 2 001AH Bit 0 Non utilisé Bit 1 DEV, écart de vitesse Bit 2 PGO, PG déconnecté Bit 3 OPR, opérateur digital déconnecté Bit 4 CE, erreur de communication Memobus Bit 5 CALL, communication en attente Bit 6 OL1, surcharge du moteur Bit 7 OL2, surcharge du variateur 6-89 Adresse de registre Contenu Bit 8 à A 001AH Non utilisé Bit B FBL, perte de la rétroaction PID Bit C CALL, communication en attente Bit D UL3, détection de sous-couplage 1 Bit E UL4, détection de sous-couplage 2 Bit F Non utilisé Contenu d’alarme 3 001BH Bit 0 Non utilisé Bit 1 OH3, pré-alarme de surchauffe du moteur Bit 2 à F Non utilisé État du variateur Bit 0 0020H Marche avant Bit 1 Fonctionnement arrière Bit 2 Démarrage du variateur terminé 1 : terminé, 2 : pas terminé Bit 3 Erreur Bit 4 Erreur de paramétrage de données Bit 5 Sortie de contact multifonction 1 (borne M1 – M2) 1 : ON, 0 : OFF Bit 6 Sortie de contact multifonction 2 (borne M3 – M4) 1 : ON, 0 : OFF Bit 7 Sortie de contact multifonction 3 (borne M5 – M6) 1 : ON, 0 : OFF Bits 8 à F Non utilisé Détails sur l’erreur 6 0021H Bit 0 Surintensité (OC), défaut de terre (GF) Bit 1 Surtension du circuit principal (OV) Bit 2 Surcharge du variateur (OL2) Bit 3 Surchauffe du variateur (OH1, OH2) Bit 4 Surchauffe de la résistance/du transistor de freinage (rr, rH) Bit 5 Rupture de fusible (PUF) Bit 6 Perte de la rétroaction PID (FbL) Bit 7 Erreur externe (EF, EFO) Bit 8 Erreur de carte de contrôle (CPF) Bit 9 Surcharge (OL1) ou surcouplage 1 (OL3) du moteur détecté Bit A Détection d’une rupture du câble PG (PGO), d’un surrégime (OS), d’un écart de vitesse (DEV) Bit B Sous-tension du circuit principal détectée (UV) Bit C Sous-tension du circuit principal (UV1), erreur d’alimentation de contrôle (UV2), erreur de circuit de protection d’appel (UV3), perte de puissance Bit D Phase de sortie manquante (LF) Bit E Erreur de communication MEMOBUS (CE) Bit F Opérateur déconnecté (OPR) État de la liaison de données 0022H Bit 0 Écriture de données Bit 1 Non utilisé Bit 2 Non utilisé Bit 3 Erreurs relatives aux limites supérieure et inférieure Bit 4 Erreur d’intégrité des données Bits 5 à F 6-90 Non utilisé 0023H Référence de fréquence Eléments de contrôle U1-01 0024H Fréquence de sortie Eléments de contrôle U1-02 0025H Tension de sortie (U1-06) 0026H Courant de sortie U1-03 0027H Tension de sortie U1-08 0028H Référence de couple U1-09 Adresse de registre Contenu 0029H Non utilisé 002AH Non utilisé Statut d’entrée des bornes de contrôle 002BH Bit 0 Borne d’entrée S1 1 : ON, 0 : OFF Bit 1 Borne d’entrée S2 1 : ON, 0 : OFF Bit 2 Borne d’entrée multifonction S3, 1 : ON, 0 : OFF Bit 3 Borne d’entrée multifonction S4, 1 : ON, 0 : OFF Bit 4 Borne d’entrée multifonction S5, 1 : ON, 0 : OFF Bit 5 Borne d’entrée multifonction S6, 1 : ON, 0 : OFF Bit 6 Borne d’entrée multifonction S7, 1 : ON, 0 : OFF Bits 7 à F Non utilisé État du variateur 002CH Bit 0 Fonctionnement Bit 1 Vitesse zér 1 : Fonctionnement Bit 2 Accord de fréquence Bit 3 Accord de vitesse défini par l’utilisateur 1 : vitesse zéro 1 : accord 1 : accord Bit 4 Détection de fréquence 1 1 : fréquence de sortie ≤ L4-01 Bit 5 Détection de fréquence 2 1 : fréquence de sortie ≥ L4-01 Bit 6 Démarrage du variateur terminé Bit 7 Détection de sous-tension 1 : démarrage terminé 1 : détectée Bit 8 Étage de sortie bloqué Bit 9 Mode de la référence de fréquence 1 : étage de sortie bloqué pour la sortie du variateur 1 : pas de communication, 0 : option de communication Bit A Mode de la commande d’exécution 1 : pas de communication, 0 : option de communication Bit B Détection de surcouplage 1 : détecté Bit C Perte de la référence de fréquence Bit D Redémarrage activé 1 : perdue 1 : redémarrage Bit E Erreur (y compris le délai de communication MEMOBUS) Bit F Délai de communication MEMOBUS 1 : erreur effective 1 : délai expiré Etat de la sortie de contact multifonction 002DH Bit 0 Sortie de contact multifonction 1 (borne M1 – M2) 1 : ON, 0 : OFF Bit 1 Sortie de contact multifonction 2 (borne M3 – M4) 1 : ON, 0 : OFF Bit 2 Sortie de contact multifonction 3 (borne M5 – M6) 1 : ON, 0 : OFF Bits 3 à F 002EH – 0030H 0031H 0032H – 0037H Non utilisé Non utilisé Tension c.c. du circuit principal Non utilisé 0038H Rétroaction PID (fréquence de sortie max. = 100 % ; résolution 0,1 % ; sans signe) 0039H Entrée PID (fréquence de sortie max. = 100 % ; résolution 0,1 % ; avec signe) 003AH Sortie PID (fréquence de sortie max. = 100 % ; résolution 0,1 % ; avec signe) 003BH Numéro logiciel de l’UC 003CH 6 Numéro logiciel de la carte Flash Informations sur les erreurs de communication 003DH Bit 0 Erreur CRC Bit 1 Longueur de données incorrecte Bit 2 Non utilisé Bit 3 Erreur de parité Bit 4 Erreur engorgement Bit 5 Erreur de synchronisation Bit 6 Bits 7 à F Dépassement de temps Non utilisé 003EH Paramètre kVA 003FH Méthode de contrôle Remarque : Les informations relatives aux erreurs de communication sont sauvegardées jusqu’à ce qu’une réinitialisation des erreurs soit effectuée (vous pouvez exécuter la réinitialisation pendant le fonctionnement de l’appareil). 6-91 Données de diffusion Les données de diffusion permettent d’envoyer une commande à tous les esclaves en même temps. L’adresse de l’esclave dans le message de commande doit être paramétrée sur 00H. Tous les esclaves reçoivent le message. Par contre, ils ne répondent pas. Le tableau suivant présente les données de diffusion. Vous pouvez également écrire ces données. Adresse de registre Contenu Signal de fonctionnement Bit 0 Commande avant Bit 1 Commande arrière Bits 2 et 3 0001H Bit 4 Erreur externe 1 Bit 5 Réinitialisation des erreurs 1 Bits 6 à B Non utilisé Bit C *1 Entrée de la borne d’entrée numérique multifonction S5 Bit D *1 Entrée de la borne d’entrée numérique multifonction S6 Bit E *1 Entrée de la borne d’entrée numérique multifonction S7 Bit F 0002H Non utilisé Non utilisé Référence de fréquence Remarque : Les signaux de bits qui ne sont pas définis dans les signaux de fonctionnement de diffusion utilisent les signaux d’entrée/de sortie du variateur local. * Un reparamétrage de ces bits sur 1 sera accepté uniquement si les bits C, D et/ou E du registre 000FH (données de référence) sont paramétrés sur 1 dans le variateur, dont les entrées S5, S6 et S7 seront activées. Codes d’erreur du variateur 6 Le contenu d’une erreur présente et la liste des erreurs survenues antérieurement peuvent être consultés par Memobus à l’aide des paramètres du traçage des erreurs (U2-) et de l’historique des erreurs (U3-). Les codes d’erreur sont présentés dans le tableau ci-dessous. Code d’erreur Description de l’erreur Code d’erreur Description de l’erreur Code d’erreur Description de l’erreur 01H PUF 13H EF5 28H FBL 02H UV1 14H EF6 29H UL3 03H UV2 15H EF7 2AH UL4 04H UV3 18H OS 2BH OL7 06H GF 19H DEV 83H CPF02 07H OC 1AH PGO 84H CPF03 08H OV 1BH PF 85H CPF04 09H OH 1CH LF 86H CPF05 0AH OH1 1DH OH3 87H CPF06 0BH OL1 1EH OPR 88H CPF07 0CH OL2 1FH ERR 89H CPF08 0DH OL3 20H OH4 8AH CPF09 0EH OL4 21H CE 8BH CPF10 0FH RR 22H BUS 91H CPF20 10H RH 25H CF 92H CPF21 11H EF3 26H SVE 93H CPF22 12H EF4 27H EF0 94H CPF23 Reportez-vous à la page 7-2, Détection d’erreur pour obtenir une description détaillée des erreurs et les mesures de correction à mettre en oeuvre. 6-92 Commande de saisie Lorsque vous écrivez des paramètres à destination du variateur à partir du PLC et en utilisant les communications MEMOBUS, ces derniers sont temporairement stockés dans la zone des données de paramétrage du variateur. Pour activer ces paramètres dans la zone des données de paramétrage, la commande de saisie doit être utilisée. Il existe deux types de commandes de saisie : • les commandes de saisie qui activent les données de paramétrage dans la mémoire RAM uniquement (les modifications seront perdues en cas d’interruption de l’alimentation) • les commandes de saisie qui écrivent les données dans la mémoire EEPROM (mémoire non volatile) du variateur tout en activant les données de la mémoire RAM. Le tableau suivant présente les données relatives aux commandes de saisie. Les données des commandes de saisie peuvent seulement être écrites. La commande de saisie est activée en inscrivant 0 dans le numéro de registre 0900H ou 0910H. Adresse de registre INFO Contenu 0900H Les données de paramétrage sont écrites dans l’EEPROM, la mémoire RAM est actualisée. 0910H Les données de paramétrage ne sont pas écrites dans l’EEPROM, mais seulement actualisées dans la RAM. • Le nombre maximum d’opérations d’écriture possibles dans la mémoire EEPROM est de 100 000. N’exécutez pas trop souvent de commandes de saisie (0900H) entraînant des opérations d’écriture dans la mémoire EEPROM. • Les registres de commandes de saisie sont en écriture seule. Par conséquent, si ces registres doivent être lus, l’adresse de registre devient incorrecte (code d’erreur : 02H). • Il est inutile d’utiliser une commande de saisie si les données de référence ou de diffusion sont envoyées au variateur. Codes d’erreur Le tableau suivant présente les codes d’erreur des communications MEMOBUS. Code d’erreur 6 Contenu 01H Code d’erreur de fonction Un code de fonction autre que 03H, 08H ou 10H a été défini par le PLC. 02H Erreur résultant d’un numéro de registre incorrect • L’adresse de registre à laquelle vous tentez d’accéder n’est enregistrée nulle part. • Avec l’envoi de données de diffusion, une adresse de démarrage autre que 0001H ou 0002H a été sélectionnée. 03H Erreur résultant d’une quantité incorrecte • Le nombre de paquets de données (contenu du registre) lus ou écrits se situe en dehors d’une plage de 1 à 16. • En mode écriture, le nombre d’octets de données du message est différent du nombre de paquets x 2. 21H Erreur de paramétrage des données • Une simple erreur de limite haute ou basse est apparue dans les données de contrôle ou lors de l’écriture des paramètres. • Sélection de paramètres incorrects lors de l’écriture des paramètres. 22H Erreur de mode d’écriture • Tentative d’écriture des paramètres vers le variateur durant le fonctionnement. • Tentative d’écriture via les commandes de saisie pendant le fonctionnement. • Tentative d’écriture de paramètres autres que A1-00 à A1-05, E1-03 ou 02-04 alors que l’avertissement CPF03 (EEPROM défectueuse) est survenu. • Tentative d’écriture de données en lecture seule. 23H Écriture pendant une erreur de sous-tension (UV) du bus c.c. • Écriture des paramètres vers le variateur durant une alarme UV (sous-tension du bus c.c.). • Écriture via des commandes de saisie durant une alarme UV (sous-tension du bus c.c.). 24H Erreur d’écriture pendant le traitement desparamètres Tentative d’écriture de paramètres pendant le traitement des paramètres dans le variateur. 6-93 Absence de réponse de l’esclave Dans les cas suivants, l’esclave ignore la fonction d’écriture. • Lorsqu’une erreur de communication (engorgement, synchronisation, parité ou CRC-16) est détectée dans le message de commande. • Lorsque l’adresse esclave du message de commande et l’adresse esclave du variateur ne correspondent pas. • Lorsque l’écart entre deux blocs (8 bits) d’un message excède 24 bits. • Lorsque la longueur de données du message de commande est incorrecte. INFO Si l’adresse esclave spécifiée dans le message de commande est 0, tous les esclaves exécutent la fonction d’écriture, mais ils ne renvoient pas de messages de réponse au maître. Auto-diagnostic Le variateur possède une fonction intégrée pour l’auto-diagnostic des circuits de l’interface de communication série. Cette fonction est appelée la fonction d’auto-diagnostic. Elle utilise les éléments de communication connectés des bornes d’envoi et de réception pour recevoir les données envoyées par le variateur et par conséquent pour vérifier que la communication s’effectue normalement. Pour exécuter la fonction d’auto-diagnostic, utilisez la procédure suivante. 1. Mettez le variateur sous tension et définissez 67 (mode de test des communications) dans le paramètre H1-05 (sélection de fonction de la borne S7). 2. Coupez l’alimentation du variateur. 6 3. Effectuez le câblage comme illustré à la Fig. 6.77. 4. Activez la résistance finale. (Activez la broche 1 sur l’interrupteur DIP 1.) 5. Remettez le variateur sous tension. Fig. 6.77 Câblage des bornes de communication pour un auto-diagnostic Durant un fonctionnement normal, l’opérateur digital affiche le message « PASS » à l’écran. Si une erreur se produit, une alarme « CE » (erreur de communication MEMOBUS) s’affiche sur l’opérateur digital, la sortie de contact d’erreur est activée et le signal indiquant que le variateur est prêt à fonctionner est désactivé. 6-94 Utilisation de la fonction de temporisation Les bornes d’entrée numériques multifonction S3 à S7 peuvent être utilisées comme bornes d’entrée de la fonction de temporisation et les bornes de sortie multifonction M1-M2, M3-M4 et M5-M6 peuvent être utilisées comme bornes de sortie de la fonction de temporisation. En définissant le temps de retard, vous pouvez éviter toute vibration des capteurs et des interrupteurs. • Définissez l’un des paramètres allant de H1-01 à H1-05 (bornes d’entrée numériques S3 à S7) sur 18 (entrée de la fonction de temporisation). • Définissez les paramètres H2-01 à H2-03 (sélection de fonction des bornes de sortie multifonction M1-M2, M3-M4 et M5-M6) sur 12 (sortie de la fonction de temporisation). Paramètres connexes Code de paramètre Nom Réglage par défaut Modification pendant fonctionnement Méthodes de contrôle VecV/f avec teur en PG boucle ouverte V/f Vecteur en boucle fermée b4-01 Temps de retard ON de la fonction de temporisation 0s Non A A A A b4-02 Temps de retard OFF de la fonction de temporisation 0s Non A A A A Entrées numériques multifonction (H1-01 à H1-05) Point de consigne 18 Fonction Entrée de la fonction de temporisation V/f Méthodes de contrôle VecV/f teur en avec boucle PG ouverte Oui Oui Oui Vecteur en boucle fermée Oui 6 Sorties multifonction (H2-01 à H2-03) Point de consigne 12 Fonction Sortie de la fonction de temporisation V/f Méthodes de contrôle VecV/f teur en avec boucle PG ouverte Oui Oui Oui Vecteur en boucle fermée Oui Exemple de configuration Lorsque le temps d’activation de l’entrée de la fonction de temporisation excède la valeur définie dans b4-01, la sortie de la fonction de temporisation est activée. Lorsque le temps de désactivation de l’entrée de la fonction de temporisation excède la valeur définie dans b4-02, la sortie de la fonction de temporisation est désactivée. Un exemple de fonctionnement de la fonction de temporisation est présenté dans le diagramme suivant. Entrée de la fonction de temporisation Sortie de la fonction de temporisation Fig. 6.78 Exemple de fonctionnement de la fonction de temporisation 6-95 Utilisation du contrôle PID Le contrôle PID est une méthode permettant de faire correspondre la valeur de rétroaction (valeur de détection) avec la valeur cible définie. En combinant le contrôle proportionnel (P), le contrôle intégral (I) et le contrôle différentiel (D), vous pouvez même contrôler un système soumis à des fluctuations de charge. Les caractéristiques des opérations du contrôle PID sont données ci-dessous. Élément P La sortie d’un élément P est proportionnelle à l’entrée (écart). L’utilisation seule d’un élément P ne permet pas de supprimer complètement l’écart. Élément I La sortie d’un élément I correspond à l’intégrale par rapport au temps de l’entrée (écart). L’utilisation conjointe d’un élément P et d’un élément I permet de supprimer complètement l’écart. Élément D La sortie d’un élément D dérive de l’entrée (écart). L’ajout d’un élément D permet d’améliorer rapidement la réponse, mais le système peut également devenir instable. Fonctionnement du contrôle PID Pour mieux comprendre les différences entre les opérations P, I et D du contrôle PID, l’espace de sortie occupé par chaque opération est présenté dans le diagramme suivant lorsque l’écart (c’est-à-dire, la différence entre la valeur cible et la valeur de rétroaction) est fixe. Écart Temps Contrôle PID Contrôle I Sortie de l’élément P, I et D 6 Contrôle D Contrôle P Temps Fig. 6.79 Fonctionnement du contrôle PID Applications du contrôle PID Le tableau suivant présente des exemples d’applications du contrôle PID utilisant le variateur. Application 6-96 Informations sur le contrôle Exemple de capteur utilisé Contrôle de vitesse • Des informations sur la vitesse de la machine sont renvoyées et celle-ci est ajustée de façon à atteindre la valeur cible. • Les informations de vitesse relatives à d’autres machines peuvent être saisies, comme la valeur cible, de même qu’il est possible d’effectuer un contrôle synchrone en utilisant les informations de vitesse renvoyées. Alternateur de tachymètre Contrôle de pression Des informations sont renvoyées sur la pression, laquelle est soumise à un contrôle constant. Capteur de pression Contrôle du débit Des informations sont renvoyées sur le débit, lequel est contrôlé avec une grande précision. Capteur de débit Contrôle de la température Des informations sont renvoyées sur la température. Il est par ailleurs possible d’ajuster celle-ci à l’aide d’un ventilateur. • Thermocoupleur • Thermistance Paramètres connexes Code de paramètre Nom Réglage par défaut Modification pendant fonctionnement V/f Méthodes de contrôle VecV/f avec teur en PG boucle ouverte Vecteur en boucle fermée b5-01 Sélection du mode de contrôle PID 0 Non A A A A b5-02 Gain proportionnel (P) 1 Oui A A A A b5-03 Temps intégral (I) 1s Oui A A A A b5-04 Limite intégrale (I) 100 % Oui A A A A b5-05 Temps différentiel (D) 0s Oui A A A A b5-06 Limite PID 100 % Oui A A A A b5-07 Réglage du décalage PID 0% Oui A A A A b5-08 Constante du temps de retard PID 0s Oui A A A A b5-09 Sélection des caractéristiques de sortie PID 0 Non A A A A b5-10 Gain de sortie PID 1 Non A A A A A b5-11 Sélection de la sortie inverse PID 0 Non A A A b5-12 Sélection de la détection de perte de rétroaction PID 0 Non A A A A b5-13 Niveau de détection de la perte de rétroaction PID 0% Non A A A A b5-14 Délai de détection de la perte de rétroaction PID 1s Non A A A A b5-15 Niveau de fonctionnement de la fonction de sommeil PID 0 Hz Non A A A A b5-16 Temps de retard du fonctionnement du sommeil PID 0s Non A A A A b5-17 Temps accél/décél pour la référence PID 0s Non A A A A b5-18 Sélection du point de définition PID 0 Non A A A A b5-19 Point de définition PID 0 Non A A A A b5-28 Sélection de rétroaction PID (racine carrée) 0 Non A A A A b5-29 Gain de rétroaction (racine carrée) 1 Non A A A A b5-31 Sélection de la rétroaction du contrôle PID 0 Non A A A A b5-32 Gain de rétroaction du contrôle PID 100 % Non A A A A b5-33 Pente de la rétroaction du contrôle PID 0% Non A A A A 6 Eléments de contrôle (U1-) Code de paramètre U1-24 Nom Valeur de rétroaction PID Niveau du signal de sortie pendant une sortie analogique multifonction 10 V : rétroaction de 100 % Unité minimale V/f 0,01 % A Méthodes de contrôle VecV/f teur en avec boucle PG ouverte A A Vecteur en boucle fermée A U1-36 Volume d’entrée PID 10 V : entrée PID de 100 % 0,01 % A A A A U1-37 Volume de sortie PID 10 V : sortie PID de 100 % 0,01 % A A A A U1-38 Point de définition PID 10 V : cible PID de 100 % 0,01 % A A A A 6-97 Entrées numériques multifonction (H1-01 à H1-05) Point de consigne Fonction V/f Méthodes de contrôle VecV/f teur en avec boucle PG ouverte Vecteur en boucle fermée 19 Désactivation du contrôle PID (ON : contrôle PID désactivé) Oui Oui Oui Oui 30 Réinitialisation intégrale du contrôle PID (réinitialisé lorsque la commande de réinitialisation est entrée ou lors d’un arrêt pendant un contrôle PID) Oui Oui Oui Oui 31 Maintien intégral du contrôle PID (ON : maintien intégral) Oui Oui Oui Oui 34 Démarreur en douceur PID Oui Oui Oui Oui 35 Interrupteur des caractéristiques d’entrée PID Oui Oui Oui Oui Entrée analogique multifonction (H3-09) Point de consigne Fonction V/f Méthodes de contrôle VecV/f teur en avec boucle PG ouverte Vecteur en boucle fermée B Rétroaction PID Oui Oui Oui Oui C Valeur cible PID Oui Oui Oui Oui Entrée du train d’impulsions (H6-01) Point de consigne 6 Fonction V/f Méthodes de contrôle VecV/f teur en avec boucle PG ouverte Vecteur en boucle fermée 0 Référence de fréquence Oui Oui Oui Oui 1 Valeur de rétroaction PID Oui Oui Oui Oui 2 Valeur cible PID Oui Oui Oui Oui Méthodes de contrôle PID (b5-01) Il existe quatre méthodes de contrôle PID. Sélectionnez la méthode en définissant le paramètre b5-01. 6-98 Point de consigne Méthode de contrôle 1 La sortie PID devient la fréquence de sortie du variateur et le contrôle D est utilisé dans l’écart (différence entre la valeur cible PID et la valeur de rétroaction). 2 La sortie PID devient la fréquence de sortie du variateur et le contrôle D est utilisé dans la valeur de rétroaction PID. 3 La sortie PID est ajoutée comme valeur de compensation de la fréquence de sortie du variateur et le contrôle D est utilisé dans l’écart (différence entre la valeur cible PID et la valeur de rétroaction). 4 La sortie PID est ajoutée comme valeur de compensation de la fréquence de sortie du variateur et le contrôle D est utilisé dans la valeur de rétroaction PID. Méthodes d’entrée PID Sources d’entrée de la valeur cible PID Normalement, la source de la référence de fréquence sélectionnée dans b1-01 est la source de la valeur cible PID. La valeur cible PID peut également être définie comme indiqué dans le tableau suivant. Méthodes d’entrée de la cible PID Conditions de paramétrage Borne d’entrée analogique multifonction A2 Paramétrez H3-09 sur C (valeur cible PID). Il est possible de sélectionner l’entrée du train d’impulsions ou l’entrée analogique A1 en tant que valeur de rétroaction PID. Registre MEMOBUS 0006H Paramétrez le bit 1 de MEMOBUS dans l’adresse de registre 000FH sur 1 (activez/désactivez la valeur cible PID à partir des communications) pour pouvoir utiliser le numéro de registre 0006H comme valeur cible PID. Entrée du train d’impulsions Définissez H6-01 sur 2 (valeur cible PID). Réglage des paramètres Si b5-18 est paramétré sur 1, la valeur dans b5-19 devient la valeur cible PID. INFO Si la fonction PID est utilisée, la valeur de la référence de fréquence devient la valeur cible, laquelle est définie et exprimée en Hz sur l’opérateur. Cependant, la valeur cible PID est utilisée sous la forme d'un pourcentage au niveau interne. La formule suivante est ainsi utilisée : Valeur cible PID [ %] = Référence de fréquence [Hz] Fréquence de sortie max. [Hz] • 100 % Méthodes d’entrée de la rétroaction PID Sélectionnez l’une des méthodes suivantes d’entrée de la rétroaction du contrôle PID Méthode d’entrée Entrée analogique multifonction Conditions de paramétrage Définissez H3-09 (sélection de la borne d’entrée analogique multifonction A2) sur B (rétroaction PID). Entrée du train d’impulsions Définissez H6-01 sur 1 (rétroaction PID). Paramètre de contrôle Définissez, dans le paramètre b5-31, le numéro du paramètre de contrôle U1-, qui peut correspondre à la rétroaction PID. INFO 6 Ajustez la valeur cible PID et la valeur de rétroaction PID en utilisant les éléments suivants. • Entrée analogique : à régler en utilisant le gain et la pente de la borne d’entrée analogique. • Entrée du train d’impulsions : à régler en utilisant l’échelonnement, le gain d’entrée et la pente d’entrée du train d’impulsions. 6-99 Exemples d’ajustement du PID Suppression du dépassement En cas de dépassement, réduisez le gain proportionnel (P) et augmentez le temps intégral (I). Réponse Avant ajustement Après ajustement Temps Définition d’une condition de stabilisation rapide de contrôle Pour stabiliser rapidement le contrôle même en cas de dépassement, réduisez le temps intégral (I) et augmentez le temps différentiel (D). Réponse Avant ajustement Après ajustement Temps Suppression de la vibration de cycle long 6 Si une vibration se produit avec un cycle plus long que la valeur définie pour le temps intégral (I), rallongez le temps intégral (I) pour supprimer la vibration. Réponse Avant ajustement Après ajustement Temps Suppression de la vibration de cycle court Si la vibration se produit lorsque la durée du cycle de vibration est courte et que la durée du cycle est presque identique à la valeur définie pour le temps différentiel (D), le fonctionnement différentiel est trop important. Réduisez le temps différentiel (D) pour supprimer la vibration. Si la vibration continue même lorsque le temps différentiel (D) est paramétré sur 0 (contrôle D désactivé), réduisez le gain proportionnel (P) ou augmentez la constante de temps de retard principal PID. Réponse Avant ajustement Après ajustement Temps 6-100 Précautions lors de la configuration • Dans le contrôle PID, le paramètre b5-04 est utilisé pour empêcher la valeur de contrôle intégral calculée d’excéder une quantité spécifiée. Lorsque la charge varie rapidement, la réponse du variateur est retardée et la mécanique peut être endommagée ou le moteur peut caler. Dans le cas, réduisez la valeur définie pour accélérer la réponse du variateur. • Le paramètre b5-04 est utilisé pour empêcher la valeur de sortie du calcul de contrôle PID de dépasser un nombre donné. La valeur est définie en prenant la fréquence de sortie maximum comme base 100. • Le paramètre b5-07 est utilisé pour ajuster le décalage du contrôle PID. La valeur est définie par intervalles de 0,1 %, en prenant la fréquence maximale de sortie comme base 100. • Définissez la durée de la constante de filtrage de la sortie du contrôle PID dans b5-08. Activez ce paramètre pour prévenir toute résonance des machines lorsque le frottement est élevé ou que la rigidité est faible. Dans ce cas, définissez le paramètre de façon à ce qu’il excède la durée de cycle de la fréquence de résonance. Augmentez la durée de cette constante pour réduire la réponse du variateur. • Il est possible d’inverser la polarité de la sortie PID à l’aide de b5-09. Si à présent, la valeur de rétroaction PID augmente, la fréquence de sortie s'élevéra. Cette fonction s’utilise par exemple pour les pompes à vide. • En utilisant b5-10, vous pouvez appliquer un gain à la sortie du contrôle PID. Activez ce paramètre pour ajuster la quantité de compensation si vous ajoutez une sortie de contrôle PID à la référence de fréquence en tant que compensation (b5-01 = 3/4). • Lorsque la sortie du contrôle PID est négative, vous pouvez utiliser le paramètre b5-11 pour définir la façon dont est gérée la sortie du variateur. Lorsque b1-04 (fonctionnement arrière interdit) est paramétré sur 1 (activé), la sortie PID est limitée à 0. • Il est possible, à l’aide du paramètre b5-17, d’augmenter ou de réduire la valeur cible PID à l’aide d’une fonction de rampe d’accélération/décélération (démarrage en douceur PID). La fonction d’accélération/de décélération normalement utilisée (paramètres C1-) est affectée après le contrôle PID de sorte qu’il est possible, selon les paramètres, qu’une résonance apparaisse avec le contrôle PID et que les machines génèrent du bruit. Le paramètre b5-17 permet de prévenir cela. La fonction de démarrage en douceur PID peut également être désactivée ou activée à l’aide d’une entrée numérique multifonction (H1- doit avoir la valeur 34). 6 6-101 6-102 Fig. 6.80 Diagramme du bornier de contrôle PID Terminal A2/A1* Entrée du train d'impulsions Sél. de la valeur de rétroaction du contrôle PID U1- Rétroaction PID - 1 0 b5-28 b5-01 0 1 P b5-29 Z-1 + + Rétroaction PID (U1-24) SFS PID b5-17 Annulation SFS PID H1-=34 Z-1 OFF Z-1 + + b5-05 Z-1 1 0 b5-11 2 ou 4 1 ou 3 Limite supérieure Fmax x 109 % Limite inférieure 0 + + b5-01 b5-15 Limite PID b5-06 + - -200% b5-28 0 Z-1 b5-10 + Gain de sortie 1 PID Caractéristique de la sortie PID b5-07 b5-09 Décalage PID + 1 Contrôle de sortie PID (U1-37) Contrôle de la rétroaction soumise à un calcul de racine carrée SFS Fréquence de sortie Fonction sommeil 200% RUN b5-16 Activé/ Retard désactivé Temporisation Niveau de sommeil Temps de retard PID b5-08 0 1/t Limite inférieure Fmax x 109 % 1 0 Réinitialisation intégrale H1-=30 Limite l b5-04 Temps différentiel Maintien intégral H1-=31 1 0 Temps I b5-03 + 1/t + + + Limite supérieure Fmax x 109 % Activer/désactiver le fonctionnement inverse lorsque la sortie PID est négative * Si l'entrée analogique A2 est définie comme l'entrée de référence maître (H3-13=1), l'entrée analogique A1 peut être sélectionnée pour la cible PID ou la rétroaction PID à l'aide du paramètre H3-09. 1 Caractéristiques de l'entrée PID H1-=35 b5-01 + 2 ou 4 + P b5-02 0 Entrée PID (U1-36) Point de définition PID (U1-38) Gain proportionnel 1 ou 3 b5-05 - + 1 ou 2 b5-01=1 ou 2 b5-01=3 ou 4 b5-01=0 ON Le contrôle PID est OFF dans les cas suivants : - b5-01=0 - Pendant que la commande JOG est entrée - H3-=19 et la borne Le statut est ON Échelonnement o1-03 3 ou 4 H3-09 C H6-01 2 b5-18 = 1 0 Valeur de rétroaction soumise à un calcul de racine carrée H3-09=B + H6-01=1 H6-01 1 B5-31 0 1 H3-09=C H6-01=2 b5-18=1 Rég. 0Fh, bit 1 B5-31=0 H3-09 B Entrée analogique A2/A1* Valeur cible PID de l'entrée du train d'impulsion Constante b5-19 Rég MEMOBUS Valeur cible PID 06h Cible PID 0 Annulation SFS PID H1 - = 34 1 SFS PID b5-17 Référence de fréquence utilisant la commande à étapes multiples 1 2 Référence de fréquence (U1-01) 6 Entrée analogique A1/A2* Comm. série 3 Carte d'option 0 4 b1-01 Entrée du train d'impulsions D1-01 D1-02 D1-16 Référence de fréquence/Cible PID Bornier de contrôle PID Le diagramme suivant présente le bornier de contrôle PID dans le variateur. Détection de la perte de la rétroaction PID Lorsque vous exécutez un contrôle PID, veillez à utiliser la fonction permettant de détecter une perte de la rétroaction PID. Dans le cas contraire, si la rétroaction PID est perdue, la fréquence de sortie du variateur peut s'accélérer jusqu’à atteindre la fréquence de sortie maximale. Rétroaction faible (b5-12 = 1 ou 2) Lorsque b5-12 est paramétré sur 1 et que la valeur de rétroaction PID excède le niveau de détection de la perte de rétroaction PID (b5-13) pour une durée supérieure au temps requis pour détecter une perte de rétroaction PID (b5-14), une alarme « FBL – perte de rétroaction » s’affiche sur l’opérateur et le variateur poursuit son fonctionnement. Lorsque la même chose se produit et que le paramètre b5-12 a la valeur 2, le message d’erreur « FBL – perte de rétroaction » s’affiche sur l’opérateur digital et le variateur stoppe son fonctionnement. Le moteur s’arrête par inertie et le contact d’erreur est activé. L’histogramme ci-dessous retrace la détection d’une perte de rétroaction PID. Valeur de rétroaction PID Niveau de détection de la perte (b5-13) Pas de détection Fbl Temps de détection de la perte (b5-14) Temps Détection Fbl Temps de détection de la perte ‘ (b5-14) Fig. 6.81 Histogramme de détection de la perte d’une faible rétroaction PID Rétroaction élevée (b5-12 = 3 ou 4) 6 Lorsque b5-12 est paramétré sur 3 et que la valeur de rétroaction PID excède le niveau de détection d’une perte de rétroaction PID (b5-13) pour une durée supérieure au temps requis pour détecter la perte de rétroaction PID (b5-14), une alarme « FBL – perte de rétroaction » s’affiche sur l’opérateur et le variateur poursuit son fonctionnement. Lorsque la même chose se produit et que le paramètre b5-12 a la valeur 4, le message d’erreur « FBL – perte de rétroaction » s’affiche sur l’opérateur digital et le fonctionnement du variateur est interrompu. Le moteur s’arrête par inertie et le contact d’erreur est activé. L’histogramme ci-dessous retrace la détection d’une perte de rétroaction PID. Valeur de rétroaction PID Niveau de détection la de perte (b5-13) Pas de détection Fbl Temps de détection de la perte (b5-14) Temps Détection FbL Temps de détection de la perte (b5-14) Fig. 6.82 Histogramme de détection de la perte d’une rétroaction PID élevée 6-103 Sommeil PID La fonction de sommeil PID stoppe le variateur lorsque la valeur de sortie PID chute en dessous du niveau de fonctionnement de la fonction sommeil (b5-15) pour une durée définie dans le paramètre b5-16. Le variateur reprend son fonctionnement si la valeur de sortie PID excède le niveau de fonctionnement de la fonction sommeil pour une durée égale ou supérieure à celle définie dans le paramètre b5-16. La fonction de sommeil PID est également disponible lorsque le contrôle PID est désactivé. Dans ce cas, elle tient compte de la valeur de la référence de fréquence plutôt que de la valeur de sortie PID. L’histogramme ci-dessous présente le temps de sommeil PID. Valeur de sortie PID Niveau d’activité de la fonction de sommeil b5-15 Temps de retard dans la mise en œuvre de la fonction sommeil Temps de retard dans la mise en œuvre de la fonction sommeil Commande d’exécution interne En fonctionnement Arrêté La commande d’exécution a été entrée Sortie de l’état de fonctionnement Commande d’exécution externe Fonctionnement Fig. 6.83 Histogramme du temps de sommeil PID Fonctionnement de la rétroaction soumise à un calcul de racine carrée 6 Si le paramètre b5-28 est paramétré sur 1, la valeur de rétroaction est convertie en une valeur égale à la racine carrée de la valeur de rétroaction réelle. Cette valeur peut être utilisée pour contrôler le débit lorsqu’un capteur de pression est utilisé pour générer une valeur de rétroaction. Il est possible d’utiliser le paramètre b5-29 pour multiplier par un facteur la valeur de rétroaction soumise à un calcul de racine carrée. La formule suivante s’applique : Débit = Gain (b5-29) × Pression (tété) Il est ainsi possible d’établir une connexion linéaire entre la valeur cible PID et la rétroaction. Fonction de la rétroaction du contrôle PID Cette fonction permet de définir un contrôle interne (U1-) en tant que valeur de rétroaction PID. L’élément de contrôle peut être sélectionné dans le paramètre b5-31. Il est possible d’utiliser les valeurs suivantes : Point de consigne 6-104 Fonction V/f Méthodes de contrôle Vecteur Vecteur V/f avec en boucle en boucle PG ouverte fermée 0 Désactivé Oui Oui Oui Oui 3 Courant de sortie Oui Oui Oui Oui 5 Vitesse du moteur Non Oui Oui Oui 6 Tension de sortie Oui Oui Oui Oui 7 Tension du bus c.c. Oui Oui Oui Oui 8 Tension de sortie Oui Oui Oui Oui 9 Référence de couple Non Non Oui Oui 15 Niveau d’entrée de la borne A1 Oui Oui Oui Oui 16 Niveau d’entrée de la borne A2 Oui Oui Oui Oui 18 Courant secondaire du moteur Oui Oui Oui Oui Paramètres de l’entrée numérique multifonction : H1-01 à H1-05 (borne S3 à S7) Désactivation du contrôle PID : « 19 » • Si une entrée multifonction est définie pour cette fonction, elle peut être utilisée pour désactiver la fonction PID en commutant l’entrée sur ON. • La valeur cible PID devient la valeur de la référence de fréquence. Réinitialisation intégrale du contrôle PID : « 30 » • Cette fonction permet de réinitialiser la valeur de partage intégrale du contrôle PID en paramétrant une entrée multifonction sur ON. Conservation intégrale du contrôle PID : « 31 » • Cette fonction permet de conserver la valeur de partage intégrale du contrôle PID en paramétrant une entrée multifonction sur ON. Cette valeur est conservée tant que l’entrée est activée. Désactivation du démarrage en douceur PID : « 34 » • Cette fonction permet d’activer ou de désactiver le démarrage en douceur PID. Il est désactivé si l’entrée est activée. Interrupteur des caractéristiques d’entrée PID : « 35 » • Cette fonction permet d’inverser la caractéristique d’entrée PID en paramétrant une entrée multifonction sur ON. 6 6-105 Économie d’énergie Pour utiliser la fonction d’économie d’énergie, attribuez au paramètre b8-01 (sélection du mode économie d’énergie) la valeur 1. Toutes les méthodes de contrôle permettent de surveiller la consommation d’énergie. Les paramètres à ajuster sont différents pour chacun de ces contrôles. Dans les modes de contrôle V/f, ajustez les paramètres b8-04 à b8-05. Dans le contrôle vectoriel en boucle ouverte et fermée, réglez les paramètres b8-02 et b8-03. Paramètres connexes Code de paramètre b8-01 Nom Sélection du mode d’économie d’énergie b8-02 Gain d’économie d’énergie b8-03 Constante temporelle du filtre d’économie d’énergie b8-04 Coefficient d’économie d’énergie b8-05 Constante temporelle du filtre de détection de puissance b8-06 Limitateur de tension lors de l’opération de recherche E2-02 Combinaison nominale du moteur E2-11 Puissance de sortie nominale du moteur Méthodes de contrôle VecV/f avec teur en PG boucle ouverte Réglage par défaut Modification pendant fonctionnement 0 Non A A A A Oui Non Non A A Oui Non Non A A 0,7 *1 0,50 s*2 V/f Vecteur en boucle fermée *3 Non A A Non Non 20 ms Non A A Non Non Non A A Non Non Non A A A A Non Q Q Q Q 0% 2,90 Hz 0,40 *3 *3 * 1. La valeur du contrôle vectoriel en boucle ouverte est indiquée. Le réglage par défaut est de 1 pour le contrôle vectoriel en boucle fermée. * 2. Le réglage par défaut est de 2 s pour les variateurs de plus de 55 kW. * 3. Les réglages par défaut dépendent de la capacité du variateur. 6 Réglage du contrôle d’économie d’énergie La méthode de réglage de la fonction de surveillance de la consommation d’énergie dépend de la méthode de contrôle. Reportez-vous aux informations suivantes lorsque vous effectuez les réglages. Modes de contrôle V/f Dans les modes de contrôle V/f, la tension requise pour obtenir une efficacité optimale du moteur est calculée et devient la référence de tension de sortie. • b8-04 (coefficient d’économie d’énergie) est présélectionné en partant du principe que la capacité du moteur est identique à celle du variateur. Si la capacité du variateur diffère de celle du moteur, paramétrez la capacité du moteur dans E2-11 (puissance de sortie nominale du moteur). De même, ajustez b8-04 par intervalles de 5 % jusqu’à ce que la puissance de sortie atteigne son minimum. Plus le coefficient d’économie d’énergie est élevé, plus la tension de sortie est élevée. • Pour améliorer la réponse lorsque la charge fluctue, réduisez la valeur du paramètre b8-05, qui correspond au temps du filtre de détection de la puissance. Cependant, si la valeur de b8-05 est trop faible, la rotation du moteur peut devenir instable en situation de charge légère. • L’efficacité du moteur varie en raison des fluctuations thermiques et des différences au niveau des caractéristiques des moteurs. Par conséquent, l’efficacité du moteur doit être contrôlée. La fonction de recherche permet de faire varier la tension de sortie pour bénéficier d’une efficacité optimale. Le paramètre b8-06 (limitateur de tension de l’opération de recherche) limite la plage de la fonction de recherche de la tension. Une plage de 100 % équivaut à 200 V pour les variateurs de classe 200 V et à 400 V pour les variateurs de classe 400 V. Paramétrez b8-06 sur 0 pour désactiver le limitateur de tension de l’opération de recherche. 6-106 Contrôle vectoriel en boucle ouverte et fermée Avec le contrôle vectoriel en boucle ouverte et fermée, la fréquence de glissement est contrôlée de façon à optimiser l’efficacité du moteur. • Le variateur considère comme optimal le glissement nominal correspondant à la fréquence de base et l’utilise pour calculer, en fonction de la fréquence de sortie, le glissement garantissant une efficacité optimale du moteur. • Avant d’utiliser la fonction d’économie d’énergie, effectuez systématiquement un autoréglage. • Si des vibrations se produisent, réduisez la valeur définie dans le paramètre b8-02 (gain d’économie d’énergie) ou augmentez celle définie dans b8-03 (constante de temps du filtre d’économie d’énergie). Affaiblissement de champ La fonction d’affaiblissement de champ est utilisée pour réduire la tension de sortie lorsque la charge du moteur passe à un faible niveau (aucune charge). Par conséquent, il est possible de réaliser des économies d’énergie et de réduire le bruit du moteur. Remarquez que cette fonction est conçue pour être utilisée en situation permanente de faible charge. Si cette situation de faible charge change, il devient impossible d’optimiser la fonction d’affaiblissement de champ. Dans ce cas, la fonction d’économie d’énergie doit être privilégiée. La fonction peut être activée à l’aide d’une entrée multifonction. Par conséquent, attribuez à l’un des paramètres H1-01 à H1-05 la valeur 63. La fonction d’affaiblissement de champ est utilisable uniquement dans les modes de contrôle V/f. Paramètres connexes Code de paramètre Réglage par défaut Nom Modification pendant fonctionnement V/f Méthodes de contrôle VecV/f avec teur en boucle PG ouverte Vecteur en boucle fermée d6-01 Niveau d’affaiblissement de champ 80 % Non A A Non Non d6-02 Limite de fréquence de l’affaiblissement de champ 0 Hz Non A A Non Non 6 Entrées numériques multifonction (H1-01 à H1-05) Point de consigne 63 Fonction Affaiblissement du champ V/f Oui Méthodes de contrôle VecV/f teur en avec boucle PG ouverte Oui Non Vecteur en boucle fermée Non Définition du niveau d’affaiblissement de champ (d6-01) Pour définir le niveau d’affaiblissement de champ, faites tourner le moteur à faible charge et activez la fonction d’affaiblissement de champ à l’aide d’une entrée multifonction. Contrôlez le courant de sortie et augmentez ou réduisez le niveau d’affaiblissement de champ jusqu’à ce que le courant de sortie atteigne sa valeur minimum. Observez les indications suivantes : • Le paramètre d6-01 ne peut être modifié pendant le fonctionnement (c’est-à-dire lorsqu’une commande d’exécution est entrée). • Si la définition du niveau d’affaiblissement de champ est trop faible, le moteur peut caler. 6-107 Activation de l’affaiblissement de champ Si l’un des paramètres H1-01 à H1-05 est paramétré sur « 63 », la fonction d’affaiblissement de champ peut être activée en commutant l’entrée de borne concernée sur ON. Champ forcé La fonction de champ forcé contrôle le flux moteur et compense les retards d’établissement de flux du moteur. Il est ainsi possible d’améliorer la réponse du moteur par rapport aux modifications de référence de vitesse ou de charge. Le champ forcé s’applique à toutes les situations de fonctionnement, sauf l’injection c.c. Il est possible d’appliquer une limite de champ forcé à l’aide du paramètre d6-04. Une configuration de 100 % équivaut à la tension hors charge indiquée dans le paramètre E2-03. Paramètres connexes Code de paramètre Nom d6-03 Sélection de champ forcé d6-04 Limite de champ forcé Méthodes de contrôle VecV/f avec teur en PG boucle ouverte Réglage par défaut Modification pendant fonctionnement 0 Non Non Non Non A 400 % Non Non Non A A V/f Vecteur en boucle fermée Configuration des paramètres du moteur 1 6 Dans la méthode de contrôle vectoriel, les paramètres du moteur sont définis automatiquement durant l’autoréglage. Si l’autoréglage ne s’effectue pas normalement, définissez-les manuellement. Paramètres connexes Code de paramètre Nom Réglage par défaut Modification pendant fonctionnement V/f Méthodes de contrôle VecV/f avec teur en PG boucle ouverte Vecteur en boucle fermée E2-01 Courant nominal du moteur 1,90 A* Non Q Q Q E2-02 Glissement nominal du moteur 2,90 Hz * Non A A A A E2-03 Courant hors charge du moteur 1,20 A* Non A A A A E2-04 Nombre de pôles du moteur (nombre de pôles) 4 pôles Non Non Q Q Q E2-05 Résistance ligne-à-ligne du moteur E2-06 Inductance de fuite du moteur E2-07 E2-08 E2-10 E2-11 9 842 Ω * Non A A A A 18,2 % Non Non Non A A Coefficient de saturation en fer du moteur 1 0,50 Non Non Non A A Coefficient de saturation en fer du moteur 2 0,75 Non Non Non A A Perte en fer du moteur pour la compensation du couple 14 W * Non A A Non Non Puissance de sortie nominale du moteur 0,40 * Non Q Q Q Q Remarque : Tous les paramètres par défaut concernent un moteur 4 pôles standard. * Les paramètres par défaut dépendent de la capacité du variateur (les valeurs indiquées s’appliquent à un variateur de classe 200 V pour 0,4 kW.) 6-108 Q Configuration manuelle des paramètres du moteur Configuration du courant nominal du moteur (E2-01) Configurez E2-01 en fonction de la valeur de courant nominal indiquée sur la plaque d’identification du moteur. Configuration du glissement nominal du moteur (E2-02) Définissez E2-02 en fonction du glissement nominal du moteur calculé à partir du nombre de rotations nominales indiqué sur la plaque d’identification du moteur. Vitesse nominale (tr/min) × nbre de pôles Glissement nominal du motuer = Fréqu. nominale du moteur (Hz) – ---------------------------------------------------------------------------------------------------120 Configuration du courant hors charge du moteur (E2-03) Configurez E2-03 en fonction du courant hors charge du moteur, en tenant compte de la tension et de la fréquence nominale. Le courant hors charge du moteur n’est normalement pas inscrit sur la plaque d’identification du moteur. Consultez le fabricant du moteur. Le réglage par défaut correspond à la valeur de courant hors charge d’un moteur à 4 pôles standard. Configuration du nombre de pôles du moteur (E2-04) E2-04 est uniquement affiché avec le contrôle V/f avec PG, ainsi qu’avec les modes vectoriels en boucle ouverte et fermée. Configurez le nombre de pôles du moteur conformément à l’indication sur la plaque d’identification du moteur. Configuration de la résistance ligne-à-ligne du moteur (E2-05) E2-05 est défini automatiquement lors de l’autoréglage de la résistance ligne-à-ligne du moteur. Lorsque vous ne pouvez pas effectuer le réglage, demandez la valeur de résistance ligne-à-ligne indiquée par le fabricant du moteur. Utilisez la formule suivante pour Calculer la résistance à partir de la valeur de résistance ligne-à-ligne consignée dans le rapport de test du moteur, puis effectuez le paramétrage en conséquence. 6 • Isolation de type E : [Résistance ligne à ligne (Ω) à 75 °C du rapport test] × 0,92 (Ω) • Isolation de type B : [Résistance ligne à ligne (Ω) à 75 °C du rapport test] × 0,92 (Ω) • Isolation de type F : [Résistance ligne à ligne (Ω) à 115 °C du rapport test] × 0,87 (Ω) Configuration de l’inductance de fuite du moteur (E2-06) Configurez la chute de tension due à l’inductance de fuite du moteur dans E2-06 sous forme d’un pourcentage correspondant à la tension nominale du moteur. Configurez ce paramètre si vous utilisez des moteurs grande vitesse, car la valeur standard sera trop élevée. (Les moteurs grande vitesse ont normalement une inductance peu élevée par rapport aux moteurs standard). Si l’inductance n’est pas inscrite sur la plaque d’identification du moteur, consultez le fabricant. Configuration des coefficients 1 et 2 de saturation en fer du moteur (E2-07) E2-07 et E2-08 sont configurés automatiquement lors de l’autoréglage. Configuration de la perte en fer du moteur pour la compensation du couple (E2-10) E2-10 s’affiche uniquement en mode de contrôle V/f et peut être configuré pour augmenter la précision de la compensation du couple. La perte en fer du moteur doit être indiquée en kW. 6-109 Réglage du schéma V/f 1 La tension d’entrée du variateur et le schéma V/f peuvent être configurés à l’aide des paramètres E1- Il est déconseillé de modifier les paramètres lorsque le moteur fonctionne en mode de contrôle vectoriel en boucle ouverte ou fermée. Paramètres connexes Code de paramètre E1-01 Paramètre de la tension d’entrée E1-03 Sélection du modèle V/f 6 Modification pendant fonctionnement V/f Méthodes de contrôle VecV/f avec teur en PG boucle ouverte Vecteur en boucle fermée 200 V *1 Non Q Q Q Q F Non Q Q Non Non E1-04 Fréquence de sortie maximale (FMAX) 50 Hz Non Q Q Q Q E1-05 Tension max. (VMAX) 200 V *1 Non Q Q Q Q E1-06 Fréquence de base (FA) 50 Hz Non Q Q Q Q Non A A A Non Non A A A Non 0,5 Hz *2 Non Q Q Q A 2,4 V *1*2 Non A A A Non E1-07 * * * * Nom Réglage par défaut *2 Fréquence de sortie moyenne (FB) 3 Hz E1-08 Tension moyenne de fréquence de sortie (VB) 13,2 V E1-09 Fréquence de sortie minimale (FMIN) *1*2 E1-10 Tension mini. de la fréquence de sortie (VMIN) E1-11 Fréquence de sortie moyenne 2 0 Hz *3 Non A A A A E1-12 Tension de la fréquence de sortie moyenne 2 0 V *3 Non A A A A E1-13 Tension de base (VBASE) 0 V *4 Non A A Q Q 1. 2. 3. 4. Ces valeurs concernent le variateur 200 V. Les valeurs du variateur 400 V correspondent au double de celles du 200 V. Le réglage par défaut change lorsque la méthode de contrôle est modifiée (Voir les réglages d’origine du contrôle vectoriel en boucle ouverte fournis). Le contenu des paramètres E1-11 et E1-12 est ignoré quand ils sont définis sur 0. E1-13 reçoit la même valeur que E1-05 par autoréglage. Configuration de la tension d’entrée du variateur (E1-01) Réglez la tension d’entrée du variateur correctement dans E1-01 afin qu’elle corresponde à la tension d’alimentation. Cette valeur sera la valeur de référence pour les fonctions de protection et d’autres fonctions similaires (niveau de surtension, niveau de calage). 6-110 Paramétrage du schéma V/f (E1-02) Le schéma V/f peut être sélectionné à l'aide du paramètre E1-03. Il existe deux méthodes de configuration du schéma V/f : sélectionnez l’un des 15 types de schémas prédéfinis (valeur définie : 0 à E) ou paramétrez un schéma V/f défini par l’utilisateur (valeur définie : F). Le réglage par défaut de E1-03 est F. Pour sélectionner l’un des schémas existants, reportez-vous au tableau suivant. Caractéristique Caractéristique de couple constant Caractéristique de couple variable Couple de démarrage élevé (voir note)* Fonctionnement de la sortie fixe Application Ces schémas sont utilisés dans des applications générales où le couple de charge est fixe, quelle que soit la vitesse de rotation (par exemple, les systèmes de transport linéaire). Ces schémas sont utilisés pour les charges avec un couple proportionnel au carré ou au cube de la vitesse de rotation, comme les ventilateurs et les pompes. Sélectionnez un schéma V/f de couple de démarrage élevé uniquement dans les cas suivants. • La distance de câblage entre le variateur et le moteur est importante. (Pyrex. 150 m min.) • Un couple large est requis au démarrage. • Une bobine de réactance c.a. est insérée dans le variateur à l’entrée ou à la sortie. Ce schéma est utilisé pour les fréquences de 60 Hz ou plus. Une tension fixe est appliquée. Point de consigne Caractéristiques techniques 0 (F) Spécifications de 50 Hz 1 Spécifications de 60 Hz 2 Spécifications de 60 Hz, saturation de tension à 50 Hz 3 Spécifications de 72 Hz, saturation de tension à 60 Hz 4 Spécifications de 50 Hz, caractéristique de couple cubique 5 Spécifications de 50 Hz, caractéristique de couple quadratique 6 Spécifications de 60 Hz, caractéristique de couple cubique 7 Spécifications de 60 Hz, caractéristique de couple quadratique 8 Spécifications 50 Hz, couple de démarrage moyen 9 Spécifications 50 Hz, couple de démarrage large A Spécifications 60 Hz, couple de démarrage moyen B Spécifications 60 Hz, couple de démarrage large C Spécifications de 90 Hz, saturation de tension à 60 Hz D Spécifications de 120 Hz, saturation de tension à 60 Hz E Spécifications de 180 Hz, saturation de tension à 60 Hz 6 * Le couple de démarrage élevé est fourni par la fonction de compensation automatique du couple, de sorte qu’il est en général inutile d’utiliser ce schéma. Lorsque vous sélectionnez ces schémas, les valeurs des paramètres E1-04 à E1-10 sont modifiées automatiquement. Il existe trois types de valeurs pour les paramètres de E1-04 à E1-10, selon la capacité du variateur. • Schéma V/f de 0,4 à 1,5 kW • Schéma V/f de 2,2 à 45 kW • Schéma V/f de 55 à 300 kW Les diagrammes caractéristiques de chacun sont présentés dans les pages suivantes. 6-111 Schéma V/f de 0,4 à 1,5 kW Les diagrammes illustrent les caractéristiques d’un moteur de classe 200 V. Pour un moteur de classe 400 V, multipliez toutes les tensions par 2. • Caractéristiques du couple constant (valeur définie : 0 à 3) Valeur définie 0 50 Hz 1,3 2,5 Valeur définie 1 60 Hz Valeur définie 2 60 Hz 72 Hz 1,5 3 1,5 3 1,5 Valeur définie 3 • Caractéristiques du couple variable (valeur définie : 4 à 7) Valeur définie 4 50 Hz 50 Hz Valeur définie 6 60 Hz Valeur définie 7 • Couple de démarrage élevé (valeur définie 8 à b) Valeur définie 8 50 Hz 1,3 2,5 Valeur définie 9 50 Hz Valeur définie A 60 Hz 1,5 1,3 2,5 Valeur définie B 1,5 • Fonctionnement de la sortie fixe (valeur définie : C à E) Valeur définie C 1,5 6-112 60 Hz 1,5 1,5 1,3 1,3 6 Valeur définie 5 90 Hz Valeur définie D 1,5 120 Hz Valeur définie E 1,5 180 Hz 60 Hz Schéma V/f de 2,2 à 45 kW Les diagrammes illustrent les caractéristiques d’un moteur de classe 200 V. Pour un moteur de classe 400 V, multipliez toutes les tensions par 2. • Caractéristiques du couple constant (valeur définie : 0 à 3) Valeur définie 0 50 Hz Valeur définie 1 60 Hz Valeur définie 2 60 Hz Valeur définie 3 72 Hz 60 Hz Valeur définie 7 60 Hz • Caractéristiques du couple variable (valeur définie : 4 à 7) Valeur définie 4 50 Hz Valeur définie 5 50 Hz Valeur définie 6 6 • Couple de démarrage élevé (valeur définie : 8 à b) Valeur définie 8 50 Hz Valeur définie 9 50 Hz Valeur définie A 60 Hz Valeur définie B Valeur définie E 180 Hz 60 Hz • Fonctionnement de la sortie fixe (valeur définie : C à E) Valeur définie C 90 Hz Valeur définie D 120 Hz 6-113 Schéma V/f de 55 à 300 kW Les diagrammes illustrent les caractéristiques d’un moteur de classe 200 V. Pour un moteur de classe 400 V, multipliez toutes les tensions par 2. • Caractéristiques du couple constant (valeur définie : 0 à 3) Valeur définie 0 50 Hz Valeur définie 1 60 Hz Valeur définie 2 60 Hz Valeur définie 3 72 Hz Valeur définie 6 60 Hz Valeur définie 7 60 Hz Valeur définie A 60 Hz Valeur définie B 60 Hz Valeur définie E 180 Hz • Caractéristiques du couple variable (valeur définie : 4 à 7) Valeur définie 4 6 50 Hz Valeur définie 5 50 Hz • Couple de démarrage élevé (valeur définie : 8 à b) Valeur définie 8 50 Hz Valeur définie 9 50 Hz • Fonctionnement de la sortie fixe (valeur définie : C à E) Valeur définie C 6-114 90 Hz Valeur définie D 120 Hz Paramétrage d’un schéma V/f individuel Si E1-03 est configuré sur F, le schéma V/f peut être défini individuellement à l’aide des paramètres E1-04 à E1-10. Reportez-vous à la Fig. 6.84 pour de plus amples informations. Tension de sortie (V) Fréquence (HZ) Fig. 6.84 Configuration individuelle du schéma V/f INFO • Si E1-03 est défini sur une valeur autre que F, vous pouvez uniquement lire les paramètres E1-04 à E1-10. • Pour que les caractéristiques V/f soient linéaires, attribuez la même valeur de configuration à E1-07 et E1-09. Dans ce cas, E1-08 est ignoré. Précautions lors de la configuration Lorsque la sélection concerne un schéma V/f défini par l’utilisateur, tenez compte des points suivants : • En cas de modification de la méthode de contrôle, les paramètres E1-07 à E1-10 retrouvent les réglages par 6 défaut de cette méthode de contrôle. • Veillez à définir les quatre fréquences de la manière suivante : E1-04 (FMAX) ≥ E1-06 (FA) > E1-07 (FB) ≥ E1-09 (FMIN) 6-115 Configuration des paramètres du moteur 2 Les paramètres E4- servent à définir les données du moteur 2. Dans les modes de contrôle vectoriel, les données du moteur sont définies automatiquement par autoréglage. Si l’autoréglage ne s’effectue pas normalement, définissez-les manuellement (reportez-vous à la page 6-109, Configuration manuelle des paramètres du moteur). Pour basculer du moteur 1 au moteur 2, il est nécessaire de définir une entrée numérique pour la commande de commutation des moteurs (un des paramètres H1-01 à H1-05 doit recevoir la valeur 16). Le moteur 2 est sélectionné lorsque l’entrée est paramétrée sur ON. Dans ce cas, la configuration du schéma V/f des paramètres E3- est utilisée. Remarque : l’autoréglage du moteur 2 est possible uniquement si une entrée multifonction H1- est paramétrée sur 16 (sélection du moteur 2). Dans le cas contraire, le moteur 2 ne peut pas être sélectionné pendant l’autoréglage (T1-00 ne sera pas affiché). Paramètres connexes Code de paramètre 6 Réglage par défaut Nom Modification pendant fonctionnement V/f Méthodes de contrôle VecV/f avec teur en PG boucle ouverte Vecteur en boucle fermée E4-01 Courant nominal du moteur 2 1,90 A* Non A A A A E4-02 Glissement nominal du moteur 2 2,90 Hz Non A A A A E4-03 Courant hors charge du moteur 2 1,20 A* Non A A A A E4-04 Nombre de pôles du moteur 2 (nombre de pôles) 4 pôles Non Non A Non A E4-05 Résistance ligne à ligne du moteur 2 9,842 Ω* Non A A A A E4-06 Inductance de fuite du moteur 2 18,2 % Non Non Non A A E4-07 Capacité nominale du moteur 2 0,40 * Non A A A A * Le réglage par défaut dépend de la capacité du variateur. La valeur indiquée correspond au variateur 200 V de 0,4 kW. Entrées numériques multifonction (H1-01 à H1-05) Point de consigne 16 6-116 Fonction Commutation entre les moteurs 1 et 2 V/f Oui Méthodes de contrôle VecV/f teur en avec boucle PG ouverte Oui Oui Vecteur en boucle fermée Oui Réglage du schéma V/f 2 Les paramètres E3- permettent de définir selon les besoins le schéma V/f du moteur 2. Il est déconseillé de modifier les paramètres lorsque le moteur est utilisé en mode vectoriel en boucle ouverte. Paramètres connexes Code de paramètre Nom E3-01 Sélection de la méthode de contrôle du moteur 2 E3-02 Fréquence de sortie maximale du moteur 2 (FMAX) E3-03 Tension de sortie max. du moteur 2 (VMAX) Réglage par défaut Modification pendant fonctionnement V/f Méthodes de contrôle VecV/f avec teur en PG boucle ouverte Vecteur en boucle fermée 0 Non A A A A 50 Hz Non A A A A 200 V *1 Non A A A A E3-04 Fréquence de tension max. du moteur 2 (FA) 50 Hz Non A A A A E3-05 Fréquence de sortiemoyenne 1 du moteur 2 (FB) 3 Hz *2 Non A A A Non E3-06 Tension 1 de la fréquence de sortie moyenne du moteur 2 (VB) 13,2 V E3-07 E3-08 Fréquence de sortie minimale du moteur 2 (FMIN) Tension de la fréquence de sortie minimale du moteur 2 (VMIN) Non A A A Non *2 Non A A A A *1*2 Non A A A Non *1*2 0,5 Hz 2,4 V * 1. Ces valeurs concernent un variateur de classe 200 V. Les valeurs du variateur de classe 400 V sont multipliées par deux. * 2. Le réglage par défaut change lorsque la méthode de contrôle est modifiée. (Voir les réglages d’origine du contrôle vectoriel en boucle ouverte fournis.) Sélection de la méthode de contrôle du moteur 2 (E3-01) Le paramètre E3-01 permet de sélectionner la méthode de contrôle du moteur 2. • La définition de ce paramètre influe sur la fonction d’autoréglage. Si V/f ou V/f avec PG est sélectionné, la seule méthode d’autoréglage possible sera l’autoréglage stationnaire pour la résistance de ligne à ligne. 6 Configuration des caractéristiques du schéma V/f Le principe de paramétrage du schéma V/f 2 est identique à celui du schéma V/f 1. Reportez-vous à la page 6-111, Paramétrage du schéma V/f (E1-02) pour plus d’informations. Remarque : les paramètres du schéma V/f 2 sont uniquement utilisés pour le moteur 2, ce qui signifie que le moteur 2 doit être sélectionné à l’aide d’une entrée multifonction (paramètre 16). 6-117 Correction de couple Avec le contrôle vectoriel en boucle fermé, le couple de sortie du moteur peut être contrôlé par une référence de couple à partir d’une entrée analogique. La correction de couple peut être activée en attribuant au paramètre d5-01 la valeur 1. Paramètres connexes Code de paramètre Nom d5-01 Sélection de la correction de couple d5-02 Temps de retard de la référence de couple d5-03 Sélection de la limite de vitesse d5-04 Réglage par défaut Modification pendant fonctionnement V/f Méthodes de contrôle VecV/f avec teur en PG boucle ouverte Vecteur en boucle fermée 0 Non Non Non Non A 0 ms Non Non Non Non A 1 Non Non Non Non A Limite de vitesse 0% Non Non Non Non A d5-05 Pente de la limite de vitesse 10 % Non Non Non Non A d5-06 Temporisateur de commutation du contrôle de vitesse/ de la correction de couple 0 ms Non Non Non Non A Entrées numériques multifonction (H1-01 à H1-05) Point de consigne 6 Fonction V/f Méthodes de contrôle VecV/f teur en avec boucle PG ouverte Vecteur en boucle fermée 71 Modification du contrôle de vitesse/de la correction de couple (ON : correction de couple) Non Non Non Oui 78 Commande de polarité inverse pour la référence de couple externe Non Non Non Oui Sorties multifonction (H2-01 à H2-03) Point de consigne Fonction V/f Méthodes de contrôle VecV/f teur en avec boucle PG ouverte Vecteur en boucle fermée 31 Pendant la limitation de vitesse Non Non Non Oui 32 Activé si le circuit de contrôle de vitesse (ASR) fonctionne pour la correction de couple. La sortie ASR devient la référence de couple. Le moteur tourne à la vitesse limite. Non Non Non Oui Entrée analogique multifonction (H3-09) Point de consigne Fonction V/f Méthodes de contrôle VecV/f teur en avec boucle PG ouverte Vecteur en boucle fermée 0 Ajout à la borne A1 Oui Oui Oui Oui 13 Référence de couple/limite de couple lors du contrôle de vitesse Non Non Non Oui 14 Compensation de couple Non Non Non Oui Contrôles N° du paramètre U1-09 6-118 Nom Référence de couple Description Contrôle dans la valeur de référence du couple interne pour le contrôle vectoriel. Niveau du signal de sortie au niveau de la sortie analogique 10 V : couple nominal du moteur (0 à ±10 V possible) Unité minimale V/f 0,1 % Non Méthodes de contrôle Vecteur V/f en bouavec cle PG ouverte Non Oui Vecteur en boucle fermée Oui Fonctionnement de la correction de couple Avec la correction de couple, une valeur de couple peut être donnée en référence pour la sortie du moteur. Si la commande de couple et la charge ne sont pas équilibrées, le moteur accélère ou décélère. Le circuit de limite de vitesse empêche la vitesse du moteur d’augmenter au-delà d’une certaine valeur, définie par une entrée analogique ou le paramètre d5-04. La fonction de limite de vitesse se compose principalement de deux éléments, le circuit prioritaire et le circuit limitateur de vitesse. Le circuit prioritaire effectue une sélection entre la valeur de référence du couple de l’entrée analogique ou de la sortie du contrôleur de vitesse (ASR). Si la vitesse de sortie est inférieure à la limite de vitesse, la valeur de l’entrée analogique est prise comme référence de couple. Sinon, la valeur de sortie de l’ASR est utilisée comme référence. Le circuit de limite de vitesse ajoute un couple de suppression de vitesse à la sortie de couple si la vitesse excède la limite fixée. Conjointement avec le circuit prioritaire, il empêche la vitesse de sortie d’excéder la limite de vitesse. Le schéma de la correction de couple est présenté dans la Fig. 6.85. Compensation de couple de l'entrée analogique* Référence de couple de l'entrée analogique A1 Temps de filtre d5-02 de la référence de couple Circuit prioritaire Limite de vitesse de l'entrée analogique A2 1 d5-03 Limite de vitesse du paramètre d5-04 2 + - + + + Limites de couple (L7-) Référence du couple interne Contrôleur de vitesse (ASR) Limitateur de vitesse Retour de vitesse 6 Pente de la limite de vitesse d5-05 Fig. 6.85 Schéma de la correction de couple Entrée des références de couple et des directions des références de couple La référence de couple peut être entrée à l’aide d’une tension analogique ou de signaux de courant. La liste des méthodes d’entrée de la référence de couple est présentée dans le tableau ci-dessous. Méthode d’entrée de la référence de couple Emplacement de la référence Méthode de sélection Entrée de tension (0 à 10 V) Entrée analogique A2 (Désactivez la broche 2 de SW1.) H3-08 = 0 H3-09 = 13 Entrée de tension (-10 à +10 V) Entrée analogique A2 (Désactivez la broche 2 de SW1.) H3-08 = 1 H3-09 = 13 Entrée de courant (4 à 20 mA) Entrée analogique A2 (Activez la broche 2 de SW1.) H3-08 = 2 H3-09 = 13 Canal 2 b1-01 = 1 F2-01 = 0 H3-08 = 1 H3-09 = 13 Carte en option (AI-14B) (0 à ±10 V) Remarques Pour commuter la référence de couple d’un couple positif à un couple négatif, utilisez une entrée numérique (H1- = 78). La direction de la référence de couple est commutée à l’aide de la direction de la tension d’entrée analogique. Pour commuter la référence de couple d’un couple positif à un couple négatif, utilisez une entrée numérique (H1- = 78). Le canal 1 de la carte AI-14B remplace l’entrée analogique A1 6-119 La direction de la sortie de couple du moteur est définie par le signe de l’entrée du signal analogique ou une commande d’entrée numérique. Elle ne dépend pas de la direction de la commande d’exécution. La direction du couple est la suivante : • Référence analogique positive : la référence de couple lors d’une rotation avant du moteur (dans le sens inverse des aiguilles d’une montre si l’on regarde depuis l’axe de sortie du moteur). • Référence analogique négative : la référence de couple lors d’une rotation en sens inverse du moteur (dans le sens des aiguilles d’une montre si l’on regarde depuis l’axe de sortie du moteur). Entrée de la limite de vitesse • Les méthodes d’entrée d’une limite de vitesse sont énumérées dans le tableau suivant. Méthode d’entrée d’une limite de vitesse Réglage des paramètres Entrée de tension (0 à +10 V) Entrée de tension (-10 à +10 V) Entrée de courant (4 à 20 mA) Carte en option (AI-14B) (0 à ±10 V) 6 Emplacement de la référence Défini dans d5-04 Configuration Remarques des paramètres d5-03 = 2 b1-01 = 1 Utilisez ce paramètre si la limite Entrée analogique A1 H3-01 = 0 de vitesse doit toujours être positive. Utilisez ce paramètre lorsqu’une limite b1-01 = 1 Entrée analogique A1 de vitesse doit être appliquée pour les H3-01 = 1 deux directions. La borne A1 devient la valeur b1-01 = 1 de la référence de couple. H3-08 = 2 Entrée analogique A2 Activez (côté I) la broche 2 H3-09 = 13 de l’interrupteur DIP S1 sur la carte H3-13 = 1 de contrôle. b1-01 = 1 Le canal 1 de la carte AI-14B remplace Canal 1 F2-01 = 0 l’entrée analogique A1 b1-01 = 3 La somme des canaux 1 à 3 est prise Canal 1 à 3 F2 – 01 = 1 comme limite de vitesse. La direction dans laquelle la vitesse est contrôlée est définie par le signe du signal de limite de vitesse et la direction de la commande d’exécution. • Une tension positive est appliquée : la vitesse en marche avant est limitée lors du fonctionnement avant. • Une tension négative est appliquée : la vitesse en sens inverse est limitée lors du fonctionnement en sens inverse. Si la direction de rotation du moteur et celle de la limite de vitesse sont différentes, la vitesse est limitée à 0. Fonctions de sortie numérique (H2-01 à H2-03) Durant la limite de vitesse (« 31 ») Si une sortie numérique est définie pour cette fonction, la sortie est activée, si la vitesse de sortie atteint la limite de vitesse. ASR actif pour la correction de couple (« 32 ») Cette fonction de sortie permet d’utiliser une sortie numérique pour contrôler l’état de la fonction de limite de vitesse. La sortie est commutée : • Sur ON, si la référence de couple est prise à partir de la sortie ASR et que le moteur fonctionne à la limite de vitesse. • Sur OFF, si la référence de couple est prise à partir de l’entrée analogique. 6-120 Paramétrage de la pente de la limite de vitesse La pente de la limite de vitesse peut être définie pour limiter à la fois la vitesse en avant et en sens inverse en fonction de la même valeur. Ceci diffère du fonctionnement du paramètre de limite de vitesse. Pour utiliser la pente de limite de vitesse, paramétrez d5-04 sur 0 et définissez la pente dans d5-05 en tant que pourcentage de la fréquence de sortie maximum. Pour définir des limites de vitesse de 50 % en avant et en sens inverse, attribuez au paramètre de limite de vitesse la valeur 0 (d5-03 = 2, d5-04 = 0 et d5-05 = 50). La plage de correction de couple sera comprise entre -50 % et 50 % de la vitesse de sortie maximum. Si vous utilisez à la fois la limite de vitesse et la pente de la limite de vitesse, la plage de vitesse de la correction de couple correspond aux limites de vitesse positive et négative, auxquelles s’ajoute la pente de la limite de vitesse. Exemple La Fig. 6.86 présente la plage de vitesse de la correction de couple lorsque la limite de vitesse en avant est de 50 % et la pente de la limite de vitesse de 10 %. Cette illustration ne tient pas compte du circuit prioritaire. Couple positif Positive torque Polarisation viSpeed limit de bias tesse d5-05 limite d5-05 Fonctionnement Forward en avant operation Fonctionnement en Reverse inversion operation Vitesse limite avance Forward speed limit 50 % 50% Couple négatif Fig. 6.86 Paramétrage de la pente de la limite de vitesse 6 Exemples de fonctionnement de la correction de couple Des exemples de fonctionnement seront décrits séparément pour les opérations d’enroulement, dans lesquelles la vitesse et le couple du moteur sont dans les mêmes directions et les opérations de réenroulement dans lesquelles la vitesse et le couple du moteur sont dans des directions opposées. Opérations d’enroulement Lors d’une opération d’enroulement, la ligne (vitesse) et le couple générés par le moteur sont dans la même direction. Lors de l’opération d’enroulement, la limite de vitesse et l’entrée de référence de couple sont toutes deux positives. Le moteur accélère lorsque l’entrée de référence de couple est supérieure à la charge et décélère lorsqu’elle est inférieure à la charge. Si le moteur tourne à une vitesse supérieure à la limite de vitesse, une valeur de compensation négative est exprimée par le circuit limitateur de vitesse. Lorsque la vitesse chute en dessous de la limite de vitesse, une valeur de compensation positive est exprimée. La compensation du couple est proportionnelle au gain proportionnel de l’ASR. Lorsque la somme de la référence de couple et de la compensation de couple exprimée par le limitateur de vitesse est identique à la charge actuelle, le moteur cesse d’accélérer et fonctionne à vitesse constante. Opération de réenroulement Lors d’une opération de réenroulement, la ligne (vitesse) et le couple générés par le moteur sont dans des directions opposées. (Dans cet exemple, on part du principe que la vitesse de la ligne est positive et que l’entrée de la référence de couple est négative.) Pour l’opération de réenroulement, la limite de vitesse est positive et l’entrée de référence de couple est négative. Si le moteur tourne à une vitesse supérieure à la limite de vitesse, une valeur de compensation négative est exprimée par le circuit limitateur de vitesse. 6-121 Si le moteur tourne en sens inverse, une valeur de compensation positive est exprimée. Si la vitesse est équivalente à 0 ou est inférieure à la limite de vitesse, une valeur de compensation de 0 est exprimée. De cette façon, la sortie du limitateur de vitesse est utilisée pour conserver la vitesse du moteur entre 0 et la limite de vitesse. Lorsque la somme de la référence de couple et de la compensation de couple exprimée par le limitateur de vitesse est identique à la charge actuelle, le moteur cesse d’accélérer et fonctionne à vitesse constante. Opération d’enroulement Opération de réenroulement n T T n Direction de câble Line Direction Direction de câble Line Direction Configuration M Direction normale de rotation avant M inverse avant inverse Polarité de la référence de couple (TREF) Polarité de la limite de vitesse (SLIM) Couple Torque Limite Torquedu couple limit TREF Couple Torque Couple Torque Torque Couple n Limite du Torque couple limit Limite du Torque couple limit Limite Torquedu couple limit n -(d5-05) Couple généré 0 Vitesse Speed nLIM 6 TREF (d5-05) 0 nLIM nLIM 0 Vitesse Speed Vitesse Speed 0 nLIM -(d5-05) Limite du Torque couple limit Vitesse Speed n (d5-05) TREF TREF Limite du Torque couple limit Limite du Torque couple limit Limite du Torque couple limit n Réglage du signal de la référence de couple Temps de retard de la référence de couple (d5-02) La constante de temps du filtre dans la section de la référence de couple peut être réglée à l’aide du paramètre d5-02. Ce paramètre est utilisé pour supprimer les bruits du signal de la référence de couple et régler le temps de réponse avec le contrôleur hôte. Augmentez le réglage si des oscillations apparaissent durant la correction de couple. Paramétrage de la compensation de couple Une entrée analogique peut être utilisée pour appliquer une compensation de couple (H3-09 = 14). Lorsque la valeur de la perte de couple correspondant aux pertes mécaniques ou à toute autre influence sur la charge est entrée sur l’une de ces bornes, elle est ajoutée à la référence de couple pour compenser la perte. La direction du couple sera la suivante : • Tension positive (courant) : référence de compensation de couple lors d’une rotation avant du moteur (dans le sens inverse des aiguilles d’une montre si l’on regarde depuis l’axe de sortie du moteur). • Tension négative : référence de compensation de couple lors d’une rotation en sens inverse du moteur (dans le sens des aiguilles d’une montre si l’on regarde depuis l’axe de sortie du moteur). Étant donné que la polarité de l’entrée de tension détermine la direction, seule la compensation du couple en fonctionnement avant peut être entrée lorsque le niveau de signal de 0 à 10 V ou de 4 à 20 mA a été sélectionné. Si vous pouvez entrer une compensation de couple en sens inverse, prenez soin de sélectionner le niveau de signal de 0 à ±10 V. 6-122 Fonction de commutation du contrôle de vitesse/de la correction de couple Il est possible de commuter le contrôle de vitesse et la correction de couple à l’aide d’une des entrées numériques (H1- = 71, modification du contrôle de vitesse/du correcteur de couple). Le contrôle de la vitesse est effectué lorsque l’entrée est désactivée et la correction du couple lorsque l’entrée est activée. Le paramètre d5-01 doit être configuré sur 0. Paramétrage du temporisateur de commutation du contrôle de vitesse/de la correction de couple (d5-06) Le délai entre une modification au niveau de l’entrée gérant la fonction de commutation du contrôle de vitesse/de la correction de couple (ON vers OFF ou OFF vers ON) et le changement correspondant dans le mode de contrôle peuvent être définis dans le paramètre d5-06. Durant le délai de temporisation, les deux entrées analogiques conservent les valeurs qu'elles avaient lorsque l’état ON/OFF du signal de commutation du contrôle de vitesse/de la correction de couple a été modifié. Utilisez ce délai pour effectuer toute modification requise des signaux externes. La Fig. 6.87 présente un exemple de commutation du contrôle de vitesse/de la correction de couple. CLOSED CLOSED CLOSED CLOSED OPEN OPEN Signal changement Speed/torque change de vitesse/couple signal OPEN OPEN Commande RUN Run Commande Arrêt Run command Stop d'exécution Mode Contrôle Control mode Arrêt Stop Vitesse Speed Couple Torque Vitesse Speed Vitesse limite Vitesse Consigne Speed de vitesse reference Consigne Speed de vitesse reference Torque limit Torque limit Torque limit Torque limit Entrée de la borne A2 Terminal A2 input Torque Torque reference reference 1 2 Vitesse stop) Speed(décélération (decel to àstop) limite limit Speed Speed limit Entrée de la borne A1 Terminal A1 input Couple Torque 6 Torque Torque reference reference 3 4 Fig. 6.87 Histogramme de commutation du contrôle de vitesse/de la correction de couple Précautions relatives aux applications • La fonction de l’entrée de référence de couple (A1 ou A2) change lorsque le mode de contrôle passe de la correction de couple au contrôle de vitesse. Pendant le contrôle de vitesse : la borne de l’entrée analogique est utilisée comme entrée de la limite de couple. Pendant la correction de couple : la borne de l’entrée analogique est utilisée comme entrée de la référence de couple. • Lorsque la commande d’exécution est désactivée, la méthode de contrôle retenue est le contrôle de vitesse. Même à partir du mode de correction de couple, le système passe automatiquement au contrôle de vitesse et décélère jusqu’à s’arrêter lorsque la commande d’exécution se désactive. 6-123 Fonction de contrôle de la régulation par rapport à la charge Le contrôle de la régulation par rapport à la charge est une fonction qui permet d’effectuer un partage de la charge entre deux moteurs commandant une seule charge. Cette fonction doit être activée sur un seul variateur. Si le couple augmente sur ce variateur, la vitesse est réduite et le second variateur prend une charge supérieure. Par conséquent, la charge est répartie automatiquement entre les deux moteurs. Constantes connexes Code de paramètre Réglage par défaut Nom b7-01 Gain du contrôle de la régulation par rapport à la charge b7-02 Temps de retard du contrôle de la régulation par rapport à la charge Modification pendant fonctionnement V/f Méthodes de contrôle VecV/f avec teur en PG boucle ouverte Vecteur en boucle fermée 0 Oui Non Non Non A 0,05 s Non Non Non Non A Paramétrage du gain du contrôle de la régulation par rapport à la charge Définissez le gain du contrôle de la régulation par rapport à la charge dans le paramètre b7-01 en fonction de l’ampleur de la réduction de vitesse lorsque la fréquence de sortie maximum est entrée et que le couple nominal est généré (reportez-vous à la Fig. 6.88). b7-01 est défini en tant que pourcentage de la tension de sortie maximale. Couple Torque b7-01 100% 6 0 Consigne de vitesse Speed reference Vitesse Speed Fig. 6.88 Gain du contrôle de la régulation par rapport à la charge Le contrôle de la régulation par rapport à la charge peut être désactivé en attribuant au paramètre b5-07 la valeur 0. Paramétrage du délai de retard du contrôle de la régulation par rapport à la charge Ce délai de retard, consigné dans le paramètre b7-02, est utilisé pour régler le temps de réponse du contrôle de la régulation par rapport à la charge. Augmentez ce paramètre si des oscillations ou des vibrations se produisent. 6-124 Fonction servo zéro La fonction servo zéro maintient le moteur arrêté dans un état appelé servo zéro. Ceci signifie qu’en cas de baisse de la fréquence de référence en dessous du niveau servo zéro (paramètre b2-01), une boucle de positionnement est activée et le moteur est maintenu en position, même si une charge est appliquée. La fonction servo zéro doit être activée à l’aide d’une entrée numérique, laquelle est programmée en fonction de la commande servo zéro (H1- = 72). L’écart réel entre la position du rotor et la position du zéro peut être contrôlé en utilisant le paramètre U1-35. La valeur présentée doit être divisée pour exprimer le déplacement en impulsions du codeur. Une sortie numérique (H2- = 33) peut être utilisée pour signaler l’achèvement d’une commande servo zéro. Le contact est fermé tant que la position réelle du rotor est conforme à la position zéro ± la largeur d’achèvement de servo zéro. Constantes connexes Code de paramètre Nom Méthodes de contrôle VecV/f avec teur en PG boucle ouverte Réglage par défaut Modification pendant fonctionnement 0,5 Hz Non A A A A V/f Vecteur en boucle fermée b2-01 Niveau de vitesse zéro (fréquence de démarrage du freinage par injection c.c.) b9-01 Gain servo zéro 5 Non Non Non Non A b9-02 Largeur d’achèvement de servo zéro 10 Non Non Non Non A Entrées numériques multifonction (H1-01 à H1-05) Point de consigne 72 Fonction V/f Commande servo zéro (ON : servo zéro) Non Méthodes de contrôle VecV/f teur en avec boucle PG ouverte Non Non Vecteur en boucle fermée 6 Oui Sorties multifonction (H2-01 à H2-03) Point de consigne Fonction V/f Fin servo zéro ON : la position actuelle est conforme à la position de démarrage servo zéro ± la largeur de fin de servo zéro. 33 Non Méthodes de contrôle VecV/f teur en avec boucle PG ouverte Non Non Vecteur en boucle fermée Oui Contrôles N° du paramètre Nom U1-35 Impulsions de déplacement de servo zéro Description Affiche le nombre d’impulsions PG multiplié par quatre de la plage de déplacement lors de l’arrêt à zéro. Niveau du signal de sortie lors de la sortie analogique (Ne peut sortir.) Unité minimale V/f 1 Non Méthodes de contrôle Vecteur V/f en bouavec cle PG ouverte Non Non Vecteur en boucle fermée A 6-125 Histogramme L’illustration ci-dessous présente un exemple d’histogramme relatif à la fonction servo zéro qui présente les signaux d’entrée et de sortie. Commande d’exécution Run command Commande servo zéro Zero ServodeCommand OFF OFF ON ON ON ON OFF OFF Référence deFrequency fréquence (speed) (vitesse) reference Niveau d’excitation Excitation level b2-01 b2-01 Vitesse du speed moteur Motor final Zero Signal Servo End de servo zéro signal Etat du servo zéro Zero-servo status Fig. 6.89 Histogramme de la fonction servo zéro Précautions relatives aux applications • Veillez à laisser l’entrée de la commande d’exécution activée. Si la commande d’exécution est désactivée, 6 la sortie sera interrompue et la fonction servo zéro désactivée. • La contrainte de maintien de la boucle de positionnement de servo zéro peut être ajustée dans le paramètre b9-01. Cette force suivra l’augmentation de la valeur définie. Des oscillations et des vibrations peuvent se produire si le paramétrage est trop élevé. Ajustez b9-01 après avoir réglé le contrôleur de vitesse (ASR). • La largeur de détection servo zéro est définie comme la limite de déplacement autorisée à partir de la position de démarrage servo zéro. Définissez le paramètre b9-02 en prenant le nombre d’impulsions de déplacement du PG multiplié par quatre. • Le signal d’achèvement servo zéro est désactivé lorsque la commande servo zéro est désactivée. IMPORTANT 6-126 N’utilisez pas la fonction servo zéro pendant de longues périodes avec un couple de 100 %. Vous risquez de provoquer des erreurs au niveau du variateur. Si la fonction servo zéro peut être utilisée en continu, veillez à ce que le courant de sortie durant le blocage de servo zéro soit égal ou inférieur à 50 % du courant du moteur. Fonction d’effet tampon de l’énergie cinétique (KEB) L’effet tampon de l’énergie cinétique peut être utilisée pour décélérer jusqu’à l’arrêt après une interruption subite de l’alimentation, et ce grâce à l’énergie cinétique de la machine en mouvement qui permet de conserver la tension du bus c.c. Par conséquent, il est possible de prévenir toute inertie non contrôlée d’une machine. Cette fonction peut être activée en utilisant une entrée multifonction pouvant par exemple être pilotée par une sortie d’alarme de sous-tension du bus c.c. ou par un relais en cas de chute de tension. Un exemple de câblage est présenté dans la fig. 6.80. L1 Varispeed F7 L2 L3 Borne S3 à S7 Vers le moteur H1- = 66 SN Relais de chute de tension Fig. 6.90 Exemple de câblage en cas d’utilisation de la fonction KEB Paramètres connexes Code de paramètre Nom C1-09 Temps d’arrêt rapide L2-01 Détection de la perte de puissance momentanée L2-05 Niveau de détection de sous-tension L2-08 Gain de réduction de fréquence au démarrage de la fonction KEB. Méthodes de contrôle VecV/f avec teur en boucle PG ouverte Réglage par défaut Modification pendant fonctionnement 10 s Non A A A A 0 Non A A A A Non A A A A Non A A A A 190 V* 100 V/f Vecteur en boucle fermée 6 * Le réglage d’origine dépend de la capacité du variateur. La valeur indiquée correspond à un variateur de classe 200 V et de 0,4 kW. Paramétrage de la détection de perte de puissance momentanée (L2-01) • L2-01 = 0 Le variateur déclenche une erreur de sous-tension (UV1). • L2-01 = 1 Aucune erreur UV1 n’est détectée pendant le temps défini par le paramètre L2-02. Si ce temps est dépassé et que l’alimentation n’est pas revenue, une erreur UV1 est déclenchée. • Aucune erreur UV1 n’est détectée. Le variateur continue à fonctionner tant que l’UC fonctionne. Pour utiliser la fonction KEB conjointement au déclenchement de l’alarme UV du variateur, le paramètre L2-01 doit être paramétré sur 1 ou 2. Paramétrage du niveau de sous-tension (L2-05) Ce paramètre définit le niveau de tension du bus c.c. à partir duquel la sous-tension du bus c.c. (UV, UV1) est détectée. Il n’est normalement pas nécessaire de modifier ce paramètre. Si la détection de la sous-tension est utilisée pour activer la fonction KEB, le niveau de détection de la sous-tension doit être augmenté au maximum pour détecter la sous-tension aussi vite que possible. 6-127 Ajustage du temps de décélération de la fonction KEB (C1-09) Le temps d’arrêt rapide défini dans le paramètre C1-09 est utilisé pour décélérer jusqu’à l’arrêt lorsqu’une commande KEB est entrée. Pour définir ce paramètre, suivez la procédure suivante : • Augmentez C1-09 jusqu’à ce qu’une erreur UV1 soit détectée pendant la décélération. (Si L2-01 est paramétré sur 2, aucune erreur UV1 ne sera détectée, mais le moteur entamera une phase d’inertie lorsque la tension de bus c.c. baissera trop.) La valeur de paramétrage la plus élevée de C1-09, pour laquelle aucune erreur UV1 n’est détectée, correspond au temps de décélération maximum. • Réduisez C1-09 jusqu’à ce qu’une surtension (OV) du bus c.c. soit détectée. La valeur de paramétrage la plus faible de C1-09, pour laquelle aucune OV n’est détectée, correspond au temps de décélération minimum. • Définissez une valeur pour C1-09, située à mi-chemin entre le temps de décélération maximum et minimum. Ajustage du gain de réduction de fréquence au démarrage de la fonction KEB (L2-08) Lorsque la fonction KEB est activée, la fréquence de sortie est réduite de façon à prévenir une erreur UV1. La grandeur de cet intervalle de fréquence peut être définie en utilisant le paramètre L2-08. Il est défini en pourcentage de la fréquence de glissement avant l’entrée du signal de la fonction KEB. Il n’est normalement pas nécessaire de modifier ce réglage. • Augmentez le paramétrage si une erreur de sous-tension survient directement après le démarrage de la fonction KEB. • Réduisez le paramétrage si une erreur de surtension survient directement après le démarrage de la fonction KEB. 6 Configuration d’entrées multifonction : H1-01 à H1-05 (borne S3 – S7) Commande NC de la fonction KEB : « 65 » • il est possible, lors de la sauvegarde de cette configuration pour l’un des paramètres H1-01 à H1-05, d’activer la fonction KEB via un contact NC. Commande NO de la fonction KEB : « 66 » • Il est possible, lors de l’utilisation de cette configuration pour l’un des paramètres H1-01 à H1-05, d’activer la fonction KEB via un contact NO. Freinage à glissement important (HSB) Si l’inertie de la charge est élevée, la fonction de freinage à glissement important peut être utilisée pour raccourcir le temps de décélération par rapport au temps de décélération normal, sans utiliser d’option de freinage (résistance de freinage, unité de résistance de freinage). La fonction doit être activée par une entrée multifonction. Elle n’est pas comparable à la fonction de décélération normale. Elle n’utilise aucune fonction de rampe. La fonction HSB ne doit pas remplacer une rampe de décélération en fonctionnement normal. 6-128 Paramètres connexes Code de paramètre Nom Réglage par défaut Modification pendant fonctionnement V/f Méthodes de contrôle VecV/f avec teur en PG boucle ouverte Vecteur en boucle fermée N3-01 Largeur de la fréquence de décélération lors du freinage avec glissement important 5% Non A A Non Non N3-02 Limite du courant de freinage avec glissement important 150 % Non A A Non Non N3-03 Temps de retard programmé à l’arrêt du freinage avec glissement important 1s Non A A Non Non N3-04 Temps OL du freinage avec glissement important 40 s Non A A Non Non Entrées numériques multifonction (H1-01 à H1-05) Point de consigne 68 Fonction Commande de freinage avec glissement important (ON : HSB activé) V/f Oui Méthodes de contrôle VecV/f teur en avec boucle PG ouverte Oui Vecteur en boucle fermée Non Non Réglage de la largeur de la fréquence de décélération de la fonction HSB (N3-01) Ce paramètre définit la valeur d’intervalle utilisée pour réduire la fréquence de sortie afin d’obtenir un glissement négatif important et par conséquent freiner le moteur. Normalement, aucun réglage n’est nécessaire. Augmentez la valeur si des erreurs de surtension du bus c.c. se produisent. Réglage de la limite de courant de la fonction HSB (N3-02) La sélection du paramètre N3-02 limite le courant de sortie pendant que le freinage à glissement important est actif. La limite de courant influe sur le temps de décélération possible. 6 Plus la limite de courant est faible, plus le temps de décélération est élevé. Paramétrage du temps de retard programmé à l’arrêt de la fonction HSB (N3-03) À la fin d’un freinage à glissement important, la fréquence de sortie est conservée au niveau minimum pendant le temps défini dans N3-03. Augmentez le temps si le moteur s’arrête par inertie après ce freinage. Paramétrage du temps de surcharge de la fonction HSB (N3-04) N3-04 définit le temps de surcharge HSB. Si pour une raison ou une autre, la fréquence de sortie ne change pas malgré l'envoi d’une commande HSB, une erreur OL7 sera affichée et le contact d’erreur fonctionnera. Activation du freinage avec glissement important Si l’une des entrées multifonction est paramétrée sur la valeur « 68 », elle peut être utilisée pour activer la fonction HSB. Le variateur freinera immédiatement le moteur après l'envoi de la commande HSB. La fonction HSB ne peut pas être stoppée, ce qui signifie que le variateur ne peut poursuivre son fonctionnement normal. La fonction HSB est activée par un signal d’impulsion, une activation continue de l’entrée numérique n’est pas nécessaire. 6-129 Fonctions de l’opérateur digital Paramétrage des fonctions de l’opérateur digital Paramètres connexes Code de paramètre 6 Nom Réglage par défaut Modification pendant fonctionnement V/f Méthodes de contrôle VecV/f avec teur en PG boucle ouverte Vecteur en boucle fermée o1-01 Sélection du moniteur 6 Oui A A A A o1-02 Sélection du moniteur après allumage 1 Oui A A A A o1-03 Unités de fréquence de la valeur et du moniteur de référence 0 Non A A A A o1-04 Unité de sélection des paramètres concernant la référence de fréquence 0 Non Non Non Non A o1-05 Contraste affichage LCD 3 Oui A A A A o2-01 Activation/désactivation de la touche LOCAL/REMOTE 1 Non A A A A o2-02 Touche STOP lors du fonctionnement de la borne du circuit de contrôle 1 Non A A A A o2-03 Sélection kVA du variateur 0* Non A A A A o2-04 Valeur initiale de paramètre utilisateur 0 Non A A A A o2-05 Sélection de la méthode de réglage de la référence de fréquence 0 Non A A A A o2-06 Sélection de l’opération lorsque l’opérateur digital est déconnecté 0 Non A A A A o2-07 Paramétrage de la durée de fonctionnement cumulée 0 Non A A A A o2-08 Sélection du temps de fonctionnement cumulé 0 Non A A A A o2-09 Initialiser le mode 2 Non A A A A o2-10 Configuration de la durée de fonctionnement du ventilateur 0 Non A A A A o2-12 Initialisation traçage d’erreur 0 Non A A A A o2-13 Initialisation contrôle kWh 0 Non A A A A * Dépend de la capacité du variateur Sélection du moniteur (o1-01) Le troisième moniteur qui s’affiche en mode de commande peut être sélectionné à l’aide du paramètre o1-01 Cette fonction ne concerne pas l’opérateur LCD en option (JVOP-160). Affichage du moniteur lorsque l’appareil est sous tension (o1-02) À l’aide du paramètre o1-02, vous pouvez sélectionner le moniteur (U1-) à afficher sur l’opérateur digital lorsque l’appareil est sous tension. Modification des unités de référence de fréquence et d’affichage (o1-03) Définissez les unités de référence de fréquence et d’affichage de l’opérateur digital à l’aide du paramètre o1-03. Ce paramétrage influera sur les unités d’affichage des paramètres de contrôle suivants : • U1-01 (référence de fréquence) • U1-02 (fréquence de sortie) • U1-05 (vitesse du moteur) • U1-20 (fréquence de sortie après démarrage en douceur) • d1-01 à d1-17 (références de fréquence) 6-130 Modification des unités des paramètres de fréquence relatifs aux réglages V/f (o1-04) Vous pouvez modifier l’unité des paramètres de fréquence concernant le paramètre V/f à l’aide du paramètre o1-04. Si o1-04 est réglé sur 0, l’unité est Hz. Si o1-04 est réglé sur 1, l’unité est tr/min. Modification du contraste de l’affichage (o1-05) Vous pouvez augmenter ou diminuer le contraste de l’affichage LCD de l’opérateur digital à l’aide de o1-05. Diminuez la valeur de o1-05 pour diminuer le contraste, et vice versa. Désactivation de la touche LOCAL/REMOTE (o2-01) Définissez o2-02 sur 0 pour désactiver la touche LOCAL/REMOTE sur l’opérateur digital. Si la touche est désactivée, elle ne peut plus être utilisée pour commuter la source de la référence de fréquence ou la source de la commande d’exécution sur LOCAL ou REMOTE. Désactivation de la touche STOP (o2-02) Ce paramètre sert à déterminer si la touche STOP de l’opérateur est active ou non en cas de commande à distance (b1-02 ≠ 0). Si o2-02 est configuré sur 1, la commande STOP en provenance de la touche STOP de l’opérateur est acceptée. Si o1-02 est configuré sur 0, la commande est ignorée. Initialisation des valeurs de paramètres modifiées (o2-03) Vous pouvez sauvegarder la configuration actuelle des paramètres du variateur en tant que configuration utilisateur initiale. Par conséquent, le paramètre o2-03 doit être configuré sur 1. Pour initialiser les paramètres du variateur à l’aide des valeurs initiales utilisateur placées en mémoire, paramétrez A1-03 sur 1110. Pour annuler les valeurs utilisateur initiales placées en mémoire, paramétrez o2-03 sur 2. 6 Modification de la configuration de la capacité du variateur (o2-04) Le paramétrage de la capacité du variateur peut être défini à l’aide du paramètre o2-04. Reportez-vous à la page 5-72, Réglages d'origine qui changent avec la capacité du variateur (o2-04) pour consulter les paramètres qui dépendent de ce paramétrage. Il n’est normalement pas nécessaire de modifier ce paramétrage, sauf si la carte de contrôle a été changée. Configuration de la référence de fréquence en utilisant les touches UP et DOWN sans la touche Enter (o2-05) Cette fonction est active lorsque les références de fréquence sont entrées à partir de l’opérateur digital. Lorsque o2-05 est défini sur 1, vous pouvez incrémenter et décrémenter la référence de fréquence en utilisant les touches UP et DOWN sans utiliser la touche Enter. Sélection de l’opération lorsque l’opérateur digital est déconnecté (o2-06) Cette fonction sélectionne l’opération lorsque l’opérateur digital est déconnecté alors qu’une commande d’exécution est active. Si o2-06 est configuré sur 0, l’opération se poursuit. Si o2-06 est configuré sur 1, la sortie est désactivée et le moteur s’arrête par inertie. Le contact d’erreur est activé. Si l’opérateur est reconnecté, OPR (opérateur déconnecté) s’affiche. 6-131 Durée de fonctionnement cumulée (o2-07 et o2-08) Le variateur a une fonction qui décompte la durée de fonctionnement cumulée du variateur. Vous pouvez modifier la durée de fonctionnement cumulée à l’aide du paramètre o2-07, par exemple après le remplacement de la carte de contrôle. Si le paramètre o2-08 est configuré sur 0, le variateur commence son décompte dès que l’appareil est mis sous tension. Si o2-08 est configuré sur 1, seules sont prises en compte les périodes d’activation de la commande RUN. Le réglage par défaut est 0. Durée de fonctionnement du ventilateur (o2-10) Cette fonction décompte la durée de fonctionnement cumulé du ventilateur. Le compteur peut être remis à zéro à l’aide du paramètre o2-10, par exemple après le remplacement du ventilateur. Initialisation du traçage d’erreur (o2-12) Cette fonction peut être utilisée pour initialiser le traçage d’erreur en configurant le paramètre o2-12 à 1. Initialisation du contrôle des kWh (o2-14) Il est possible, à l’aide de ce paramètre, d’initialiser le contrôle des kWh (U1-29 et U1-30). Copie de paramètres L’opérateur digital peut effectuer les trois fonctions suivantes en utilisant une EEPROM intégrée (mémoire non volatile). 6 • Attribuez à o3-01 la valeur 1 (READ) pour enregistrer les valeurs de paramétrage définies pour le variateur dans l’opérateur digital. • Attribuez à o3-01 la valeur 2 (COPY) pour écrire les valeurs de paramétrage enregistrées dans l’opérateur digital vers le variateur. • Attribuez à o3-01 la valeur 3 (VERIFY) pour comparer les valeurs de paramétrage enregistrées dans l’opérateur digital avec les paramètres du variateur. Attribuez au paramètre o3-02 la valeur 0 pour protéger en écriture les informations sauvegardées dans l’opérateur. Dans ce cas, une commande READ ne peut être exécutée. Si tel est néanmoins le cas, « PrE » s’affiche sur l’opérateur. Paramètres connexes Code de paramètre 6-132 Nom Réglage par défaut Modification pendant fonctionnement V/f Méthodes de contrôle VecV/f avec teur en PG boucle ouverte Vecteur en boucle fermée o3-01 Sélection de la fonction de copie 0 Non A A A A o3-02 Sélection de lecture autorisée 0 Non A A A A Stockage des valeurs définies pour le variateur dans l’opérateur digital (READ) Stockez la configuration du variateur dans l’opérateur digital de la manière suivante. Étape n° Explication Écran de l’opérateur digital -ADV- 1 Appuyez sur la touche Menu et sélectionnez le mode de programmation avancée. ** Main Menu ** Programming -ADV- 2 Initialization Appuyez sur la touche DATA/ENTER. A1 - 00=1 Select Language -ADV- 3 Appuyez sur la touche Incrémenter et décrémenter jusqu’à ce que le paramètre o3-01 s’affiche (sélection de la fonction de copie). COPY Function o3 - 01=0 Copy Funtion Sel -ADV- 4 Appuyez sur DATA/ENTER et sélectionnez l’affichage des paramètres de constantes. Copy Function Sel o3-01= 0 *0* COPY SELECT -ADV- 5 Modifiez la valeur définie sur 1 à l’aide de la touche Incrémenter. Copy Function Sel o3-01= 1 INV *0* OP READ -ADV- 6 Définissez les données modifiées à l’aide de la touche DATA/ENTER. La fonction READ démarre. READ INV OP READING -ADV- 7 Si la fonction READ se termine normalement, « End » s’affiche sur l’opérateur digital. 6 READ READ COMPLETE -ADV- 8 L’affichage repasse à o3-01 lorsque vous appuyez sur une touche. Copy Function Sel o3 - 01=0 *0* COPY SELECT Si une erreur s’affiche, appuyez sur une touche pour annuler l’affichage de l’erreur et revenir à l’écran o3-01. Reportez-vous à la page 7-16, Erreurs de la fonction de copie de l’opérateur digital pour prendre connaissance des mesures correctives. 6-133 Écriture des valeurs de paramétrage enregistrées dans l’opérateur digital vers le variateur (COPY) Copiez les valeurs de paramétrage enregistrées dans l’opérateur digital vers le variateur de la manière suivante. Étape n° Explication Écran de l’opérateur digital -ADV- 1 Appuyez sur la touche MENU et sélectionnez le mode de programmation avancée. ** Main Menu ** Programming -ADV- 2 Initialization Appuyez sur la touche DATA/ENTER. A1 - 00 = 1 Select Language -ADV- 3 Appuyez sur la touche Incrémenter et décrémenter jusqu’à ce que le paramètre o3-01 s’affiche (sélection de la fonction de copie). COPY Function o3 - 01 = 0 Copy Funtion Sel -ADV- 4 Appuyez sur DATA/ENTER et sélectionnez l’affichage des paramètres de constantes. Copy Function Sel o3-01= 0 *0* COPY SELECT -ADV- 5 Modifiez la valeur définie sur 2 à l’aide de la touche Incrémenter. Copy Function Sel o3-01= 2 OP 6 *0* INV WRITE -ADV- 6 Définissez les données modifiées à l’aide de la touche DATA/ENTER. La fonction COPY démarre. 7 Si la fonction COPY se termine normalement, « End » s’affiche sur l’opérateur digital. COPY OP INV COPYING -ADV- COPY COPY COMPLETE -ADV- 8 L’affichage repasse à o3-01 lorsque vous appuyez sur une touche. Copy Function Sel o3 - 01 =0 *0* COPY SELECT Si une erreur s’affiche, définissez de nouveau les paramètres. Reportez-vous à la page 7-16, Erreurs de la fonction de copie de l’opérateur digital pour prendre connaissance des mesures correctives. 6-134 Comparaison des paramètres du variateur et des valeurs de paramétrage définies pour l’opérateur digital (VERIFY) Comparez les paramètres du variateur et les valeurs de paramétrage définies pour l’opérateur digital de la façon suivante. Étape n° Explication Écran de l’opérateur numérique -ADV- 1 Appuyez sur la touche Menu et sélectionnez le mode de programmation avancée. ** Main Menu ** Programming -ADV- 2 Initialization Appuyez sur la touche DATA/ENTER. A1 - 00 = 1 Select Language -ADV- 3 Appuyez sur la touche Incrémenter et décrémenter jusqu’à ce que le paramètre o3-01 s’affiche (sélection de la fonction de copie). COPY Function o3 - 01=0 Copy Funtion Sel -ADV- 4 Appuyez sur DATA/ENTER et sélectionnez l’affichage des paramètres de fonction. Copy Function Sel o3-01= 0 *0* COPY SELECT -ADV- 5 Modifiez la valeur définie sur 3 à l’aide de la touche Incrémenter. Copy Funtion Sel o3-01= 3 OP *0* INV VERIFY -ADV- 6 Définissez les données modifiées à l’aide de la touche DATA/ENTER. La fonction VERIFY démarre. 7 Si la fonction VERIFY se termine normalement, « End » s’affiche sur l’opérateur digital. VERIFY DATA VERIFYING 6 -ADV- VERIFY VERIFY COMPLETE -ADV- 8 L’affichage repasse à o3-01 lorsque vous appuyez sur une touche. Copy Function Sel o3 - 01 = 0 *0* COPY SELECT Si une erreur s’affiche, appuyez sur une touche pour annuler l’affichage de l’erreur et revenir à l’écran o3-01. Reportez-vous à la page 7-16, Erreurs de la fonction de copie de l’opérateur digital pour prendre connaissance des mesures correctives. Lorsque vous utilisez la fonction de copie, vérifiez que les paramètres suivants sont les mêmes sur le variateur et sur l’opérateur digital. INFO • • • • Produit et type de variateur Numéro de logiciel Capacité et tension du variateur Méthode de contrôle 6-135 Interdiction d’écraser des paramètres Si A1-01 est configuré sur 0, tous les paramètres sauf A1-01 et A1-04 sont protégés en écriture, U1-, U2- et U3- s’affichent. Si A1-01 est configuré sur 1, seuls les paramètres A1-01, A1-04 et A2- peuvent être lus ou modifiés, U1-, U2- et U3- s’affichent. Aucun autre paramètre ne s’affiche. Si vous configurez l’un des paramètres H1-01 à H1-05 (sélection de fonction des bornes d’entrée numériques S3 à S7) à 1B (autorisation des paramètres d’écriture), vous pouvez modifier les paramètres à partir de l’opérateur digital lorsque la borne est sur ON. Lorsque la borne définie est sur OFF, la modification de paramètres autres que la référence de fréquence est interdite. Il est cependant possible de lire les paramètres. Paramètres connexes Code de paramètre A1-01 Nom Niveau d’accès du paramètre Réglage par défaut Modification pendant fonctionnement 2 Oui V/f A Méthodes de contrôle VecV/f avec teur en boucle PG ouverte A A Vecteur en boucle fermée A Configuration d’un mot de passe Lorsqu’un mot de passe est configuré dans A1-05 et que les valeurs définies dans A1-04 et A1-05 ne correspondent pas, seule la configuration des paramètres A1-01 à A1-03, ou A2-01 à A2-32 peut être modifiée. Vous pouvez interdire la configuration de tous les paramètres à l’exception de A1-00 en utilisant la fonction de mot de passe et en configurant le paramètre A1-01 sur 0 (moniteur uniquement). 6 Paramètres connexes Code de paramètre Nom Réglage par défaut Modification pendant fonctionnement V/f Méthodes de contrôle VecV/f avec teur en PG boucle ouverte Vecteur en boucle fermée A1-01 Niveau d’accès du paramètre 2 Non A A A A A1-04 Mot de passe 0 Non A A A A A1-05 Configuration du mot de passe 0 Non A A A A Configuration d’un mot de passe Le mot de passe peut être défini dans le paramètre A1-05. Normalement, A1-05 n’est pas affiché. Pour afficher et modifier A1-05, appuyez simultanément sur les touches MENU et Reset dans l’affichage A1-04. 6-136 Affichage des paramètres utilisateur uniquement Vous pouvez utiliser les paramètres A2 (paramètres définis par l’utilisateur) et A1-01 (niveau d’accès du paramètre) pour établir un ensemble de paramètres qui contient uniquement les paramètres les plus importants. Définissez le nombre de paramètres auquel vous souhaitez vous référer dans les paramètres A2-01 à A2-32, puis paramétrez A1-01 sur 1. Vous pouvez utiliser le mode de programmation avancé pour lire et modifier les paramètres A1-01 à A1-03 et ceux définis de A2-01 à A2-32. Paramètres connexes Code de paramètre A2-01 à A2-32 Nom Paramètres utilisateur Réglage par défaut Modification pendant fonctionnement - Non V/f A Méthodes de contrôle VecV/f avec teur en PG boucle ouverte A A Vecteur en boucle fermée A 6 6-137 Cartes en option Utilisation des cartes en option de la rétroaction PG Pour obtenir un contrôle de la vitesse plus précis, vous pouvez équiper le variateur d’une carte en option PG pour connecter un générateur d’impulsions. Deux cartes PG peuvent être utilisées : PG-B2 et PG-X2. Reportez-vous à lapage 2-28, Modèles et caractéristiques des cartes en option pour plus de détails. Paramètres connexes Code de paramètre 6 Nom Réglage par défaut Modification pendant fonctionnement V/f Méthodes de contrôle VecV/f avec teur en PG boucle ouverte Vecteur en boucle fermée F1-01 Constante PG 1024 Non Non Q Q Q F1-02 Sélection du fonctionnement en circuit ouvert PG (PGO) 1 Non Non A Non A F1-03 Choix de fonctionnement en surrégime (OS) 1 Non Non A Non A F1-04 Fonctionnement sélectionné en cas d’écart (DEV) 3 Non Non A Non A F1-05 Rotation PG 0 Non Non A A A F1-06 Taux de division PG (moniteur d’impulsions PG) 1 Non Non A A A F1-07 Valeur intégrale lors de l’activation/désactivation de l’accél./décél. 0 Non Non A Non A F1-08 Niveau de détection de surrégime F1-09 Temps de retard de la détection du surrégime (OS) F1-10 115 % Non Non A Non A 1s Non Non A Non A Taux de détection d’un écart (DEV) de vitesse excessif 10 % Non Non A Non A F1-11 Temps de retard de la détection d’un écart (DEV) de vitesse excessif 0,5 s Non Non A Non A F1-12 Nombre de dentures PG 1 0 Non Non A Non A F1-13 Nombre de dentures PG 2 0 Non Non A Non A F1-14 Retard de détection PG en circuit ouvert 2s Non Non A Non A Utilisation de la carte de contrôle de vitesse PG Il existe deux types de carte de contrôle de vitesse PG qui peuvent être utilisés pour le contrôle V/f avec PG et le contrôle vectoriel en boucle fermée : • PG-B2 : entrée d’impulsions de phase A/B, compatible avec des sorties supplémentaires. • PG-X2 : entrée d’impulsions de phase A/B/Z, compatible avec des drivers de lignes (RS-422). Reportez-vous à la page 2-28, Installation et câblage des cartes en option pour obtenir des instructions sur le montage, les caractéristiques techniques et les schémas de connexion. IMPORTANT Si le contrôle vectoriel en boucle ouverte est utilisé et qu’une carte PG est installée, la vitesse détectée par la carte PG est affichée dans le paramètre de contrôle U1-05. Par conséquent, la constante PG doit être définie dans le paramètre F1-01. La direction de la détection de vitesse peut être modifiée par le paramètre F1-05. Retirez la carte PG pour configurer U1-05 à la valeur calculée en interne. Configuration du nombre d’impulsions PG (F1-01) Configurez le nombre d’impulsions PG (générateur d’impulsions ou codeur) en impulsions par rotation. 6-138 Alignez le sens de rotation PG et le sens de rotation du moteur (F1-05) Le paramètre F1-05 permet d’aligner le sens de rotation du PG et le sens de rotation du moteur. Si le moteur tourne en avant, déterminez s’il est en avance de phase A ou de phase B. Variateur Commande de marche avant Moteur PG (codeur) Sortie impulsion Avance de phase A lorsque valeur définie = 0 Avance de phase B lorsque valeur définie = 1 Phase A Phase A Phase B Phase B Exemple : rotation avant d’un moteur standard (PG) Commande de marche avant L'axe de sortie du moteur tourne dans le sens inverse des aiguilles d'une montre lorsque la commande de marche avant du variateur est exécutée. Rotation (CCW) Phase A Phase B Avec le PG utilisé, la phase A (sens inverse des aiguilles d’une montre) est en avance lorsque le moteur est en rotation avant. La phase A est généralement en avance lorsque le sens de rotation suit le sens inverse des aiguilles d’une montre, si l’on se place du côté de l’arbre (la commande FWD est entrée). Configuration du nombre de dentures entre le PG et le moteur (F1-12 et F1-13) 6 S’il existe des dentures entre le moteur et le PG, le rapport d’engrenage peut être défini à l’aide de F1-12 et F1-13. Une fois le nombre de dentures défini, le nombre de rotations du moteur dans le variateur est calculé en utilisant la formule suivante. Nb. de rotations moteur (r/min.) = Nb. d'impulsions d'entrée du PG × 60 / F1-01 × F1-13 (Nb. de dentures côté PG) / F1-12 (Nb. de dentures côté moteur). Fonctionnement intégral durant une accélération et une décélération (F1-07) Vous pouvez déterminer si le fonctionnement intégral est activé ou désactivé pendant l’accélération et la décélération. Pour faire correspondre la vitesse du moteur autant que possible avec la référence de fréquence, même pendant l'accélération et la décélération, paramétrez F1-07 sur 1. Reportez-vous également à la page 6-36, Régulateur automatique de vitesse (ASR). IMPORTANT Si F1-07 est paramétré sur 1, un surrégime ou un sous-régime peuvent facilement se produire immédiatement avant ou après l’accélération et la décélération. Pour minimiser la risque de surrégime ou de sous-régime, paramétrez F1-07 sur 0. 6-139 Configuration du taux de division de la sortie du moniteur d’impulsions du PG (F1-06) Cette fonction est activée uniquement lorsque la carte de contrôle de vitesse PG-B2 est utilisée. Déterminez le taux de division de la sortie du moniteur d’impulsions PG. La valeur définie est exprimée par n pour les chiffres de position supérieure et par m pour les chiffres de position inférieure. Le taux de division est calculé de la manière suivante : Taux de division = (1 + n)/m (plage de réglage) n : 0 ou 1, m : 1 à 32 F1-06 = n m Le taux de division peut être défini dans la plage suivante : 1/32 ≤ F1-06 ≤ 1. Par exemple, si le taux de division est de 1/2 (valeur définie 2), la moitié du nombre d'impulsions du PG sont envoyées au niveau des sorties du moniteur d’impulsions. Détection d’un circuit PG ouvert (F1-02 et F1-14) Le paramètre F1-02 permet de sélectionner la méthode d’arrêt lorsqu’une déconnexion PG est détectée. PG ouvert (PGO) est détecté uniquement lorsque le variateur fonctionne avec une référence de fréquence au moins supérieure à 1 % de la fréquence de sortie maximale ou au-dessus de la fréquence minimum (E1-09) et que le signal de rétroaction PG manque pendant la durée configurée dans F1-14 ou plus longtemps. Détection du surrégime du moteur (F1-03, F1-08 et F1-09) Un surrégime (OS) est détecté lorsque la vitesse du moteur continue de dépasser la valeur définie dans F1-08 pendant une durée supérieure à celle définie dans F1-09. Après la détection d’un surrégime (OS), le variateur s’arrête conformément à la configuration de F1-03. 6 Détection de la différence de vitesse entre le moteur et la référence de vitesse (F1-04, F1-10 et F1-11) Un écart de vitesse est détecté lorsque l’écart, c’est-à-dire la différence entre la référence de vitesse et la vitesse réelle du moteur, est trop grand. L’écart de vitesse (DEV) est détecté seulement après un accord de vitesse (la référence de vitesse et la vitesse réelle du moteur sont comprises dans la plage de réglage du paramètre L4-02) et si un écart de vitesse supérieur à la valeur définie dans F1-10 perdure au-delà du temps défini dans F1-11. Après la détection d’un écart de vitesse, le variateur s’arrête conformément au paramètre défini dans F1-04. 6-140 Carte de référence analogique Lors de l’utilisation d’une carte de référence analogique AI-14B ou A1-14U, réglez le paramètre b1-01 (sélection de référence) sur 3 (carte d’option). AI-14B fournit trois canaux d’entrée bipolaires avec une conversion A/D de 14 bits (signe plus). Si b1-01 est paramétré sur 1 et F2-01 sur 0, les canaux 1 et 2 remplacent les entrées analogiques A1 et A2. A1 devient l’entrée de la référence de fréquence et la fonction de A2 peut être sélectionnée à l’aide du paramètre H3-09. Dans ce cas, aucune entrée numérique ne peut être définie pour la fonction de sélection de l’option/du variateur (H1- = 2). Si b1-02 est paramétré sur 3 et F2-01 sur 1, la somme des trois canaux d’entrée devient la valeur de la référence de fréquence. AI-14U fournit deux canaux d’entrée unipolaires avec une conversion A/D de 14 bits. Le canal 1 est une entrée de tension et le canal 2 une entrée de courant. La somme des canaux 1 et 2 est la référence de fréquence. F2-01 n’a pas besoin d’être paramétré pour la carte en option AI-14U. Paramètres connexes Code de paramètre Nom Réglage par défaut Modification pendant fonctionnement V/f Méthodes de contrôle VecV/f avec teur en boucle PG ouverte Vecteur en boucle fermée b1-01 Sélection d’une source de référence de fréquence 1 Non Q Q Q Q F2-01 Sélection d’une entrée bipolaire ou unipolaire 0 Non A A A A Carte de référence numérique Lors de l’utilisation d’une carte de référence numérique DI-08 ou DI-16H2, paramétrez b1-01 (sélection de la référence) sur 3 (carte en option). 6 DI-16H2 peut être utilisé pour définir une fréquence à l’aide d’une référence numérique de 16 bits. DI-08 peut être utilisé pour définir une fréquence à l’aide d’une référence numérique de 8 bits. Paramètres connexes Code de paramètre Nom Réglage par défaut Modification pendant fonctionnement V/f Méthodes de contrôle VecV/f avec teur en PG boucle ouverte Vecteur en boucle fermée F3-01 Sélection de l’entrée numérique 0 Non A A A A o1-03 Unités de fréquence de la valeur et du moniteur de référence 0 Non A A A A 6-141 Sélection des fonctions de la borne d’entrée pour la carte de référence numérique DI-16H2 La référence de fréquence de la carte DI-16H2 est définie par le paramétrage de F3-01 et le commutateur de 12/16 bits de la carte en option. La liste des paramétrages possibles est présentée dans le tableau ci-dessous. Borne TC1 Broche n° 12 bits en binaire avec signe F3-01 = 7 S1 : 12 bits 16 bits en binaire avec signe F3-01 = 7 S1 : 16 bits 1 Bit 0 (20) Bit 0 (20) 2 Chiffre BDC 1 (2 à 9) Bit 1 ) Bit 1 (2 ) 3 Bit 2 (22) Bit 2 (22) 4 Bit 3 (23) Bit 3 (23) 8 5 Bit 4 (24) Bit 4 (24) 1 1 Bit 5 (25) Bit 5 (25) 7 Bit 6 (26) Bit 6 (26) 2 Chiffre BDC 2 (0 à 9) 2 Chiffre BDC 2 2 Chiffre BDC 2 4 (0 à 9) (0 à 9) 4 4 8 8 Bit 7 (27) Bit 7 (27) 8 8 9 Bit 8 (28) (28) 1 1 10 Bit 9 (29) 8 8 1 1 1 Bit A (2 ) Bit A (210) 2 Chiffre BDC 3 (0 à 9) 2 Chiffre BDC 3 2 Chiffre BDC 3 4 (0 à 9) (0 à 9) 4 4 8 2 Bit B (211) Bit B (211) 8 10 - 4 - 5 - 6 7 8 9 TC3 1 1 5 chiffres en BCD sans signe F3-01 = 6 S1 : 16 bits 2 Chiffre BDC 1 2 Chiffre BDC 1 4 (0 à 9) (0 à 9) 4 4 8 3 6 1 4 chiffres en BCD avec signe F3-01 = 0 à 5 S1 : 16 bits 2 6 TC2 (21 3 chiffres en BCD avec signe F3-01 = 0 à 5 S1 : 12 bits Bit 8 Bit 9 (29) 1 Bit C (212) Bit D (213) - 14) - 2 Chiffre BDC 4 (0 à 9) 2 Chiffre BDC 4 4 (0 à 9) 4 8 - 8 Bit E (2 Bit F (215) Signal du signe (0 : avant, 1 : inverse) Signal SET (lecture) (1 : lecture) Commun du signal d’entrée (0 V) Borne de connexion du fil blindé - - 1 1 Chiffre BDC 5 (0 à 3) 2 Précautions relatives aux applications • La référence de fréquence maximum (vitesse de 100 %) est utilisée lorsque l’entrée binaire est définie (paramètre : 6 ou 7) et que tous les bits sont de 1. • Le paramétrage de F3-01 sur 6 est valable uniquement lorsque D1-16H2 est utilisé. A l’aide de ce paramètre, il est possible de définir une fréquence de 0 à 399,8 Hz en décimales binaires. Le bit accompagné d’un signe est utilisé comme bit de données, c’est-à-dire que seules les données positives peuvent être définies. De même, le chiffre commence à partir de 0, ce qui signifie que le paramétrage minimum est de 0,02 Hz. 6-142 Sélection de la fonction de borne de sortie pour une carte de référence numérique DI-08 La référence de fréquence d’une carte DI-08 est définie par le paramétrage de F3-01, comme indiqué dans le tableau suivant. Borne Broche n° 8 bits en binaire avec signe F3-01 = 7 1 Bit 0 (20) 2 Bit 1 (21) 3 2 2 4 Bit 2 (2 ) Bit 3 (23 ) 8 5 Bit 4 (24) 1 6 Bit 5 (25) 2 7 Bit 6 (26) 4 4 TC 2 chiffres en BCD avec signe F3-01 = 0 à 5 1 8 9 10 11 Chiffre BDC 1 (0 à 9) Chiffre BDC 2 (0 à 15) 8 Bit 7 (27) Signal avec signe Signal SET (lecture) Signal du commun de référence (0 V) Précautions relatives aux applications DI-08 ne fonctionnera pas si F3-01 est paramétré sur 6. 6 6-143 Sélection de la référence numérique La plage de réglage des références numériques est définie par la combinaison des paramètres de o1-03 et F3-01. Les informations contrôlées dans U1-01 (référence de fréquence) changent également. Plages de réglage de référence de DI-16H2 Les plages de réglage peuvent être définies avec la carte en option DI-16H2, comme indiqué dans le tableau ci-dessous. o1-03 F3-01 0 1 2 0 ou 1 3 4 5 6 7 6 Commutateur S1 12 bits 16 bits 12 bits 16 bits 12 bits 16 bits 12 bits 16 bits 12 bits 16 bits 12 bits 16 bits 16 bits 12 bits 16 bits 12 bits 16 bits 3 chiffres en BCD avec signe, 1 % 4 chiffres en BCD avec signe, 1 % 3 chiffres en BCD avec signe, 0,1 % 4 chiffres en BCD avec signe, 0,1 % 3 chiffres en BCD avec signe, 0,01 % 4 chiffres en BCD avec signe, 0,01 % 3 chiffres en BCD avec signe, 1 Hz 4 chiffres en BCD avec signe, 1 Hz 3 chiffres en BCD avec signe, 0,1 Hz 4 chiffres en BCD avec signe, 0,1 Hz 3 chiffres en BCD avec signe, 0,01 Hz 4 chiffres en BCD avec signe, 0,01 Hz 5 chiffres en BCD sans signe, 0,01 Hz 12 bits en binaire avec signe, 100 %/4095 16 bits en binaire avec signe, 100 %/30000 3 chiffres en BCD avec signe, 1 tr/mn 4 chiffres en BCD avec signe, 1 tr/mn -110 à 110 % -110 à 110 % -110 à 110 % -110 à 110 % -15,99 à 15,99 % -110 à 110 % -400 à 400 Hz -400 à 400 Hz -159,9 à 159,9 Hz -400 à 400 Hz -15,99 à 15,99 Hz -159,99 à 159,99 Hz 000 à 399,98 Hz -4095 à 4095 -33000 à 33000 -1599 à 1599 tr/mn -15999 à 15999 tr/mn 2 à 39 - 40 à 39999 - 12 bits 3 chiffres en BCD avec signe, 100 %/ (paramétrage de 1 à 4 chiffres de o1-03) -4095 à 4095 - 16 bits 4 chiffres en BCD avec signe, 100 %/ (paramétrage de 1 à 4 chiffres de o1-03) -10999 à 10999 (lorsque o1-03 = 9999) - 16 bits 4 chiffres en BCD avec signe, 100 % /10000 -11000 à 11000 10000 x= 1à3 Unité de contrôle U1-01 o1-03 = 0 o1-03 = 1 Plage de réglage de référence Mode d’entrée de référence 0,01 Hz 0,01 % 1 tr/mn 1 tr/mn 5ème chiffre du paramètre o1-03 : X = 0, unité : 1 X = 1, unité : 0,1 X = 2, unité : 0,01 X = 3, unité : 0,001 Plages de réglage de la référence DI-08 Les plages de réglage peuvent être définies avec la carte en option DI-16H2, comme indiqué dans le tableau ci-dessous. 6-144 F3-01 Mode d’entrée de référence 0 1 2 3 4 5 6 7 2 chiffres en BCD avec signe, 1 % 2 chiffres en BCD avec signe, 0,1 % 2 chiffres en BCD avec signe, 0,01 % 2 chiffres en BCD avec signe, 1 Hz 2 chiffres en BCD avec signe, 0,1 Hz 2 chiffres en BCD avec signe, 0,01 Hz 12 bits en binaire avec signe, 100 %/4095 Plage de réglage de référence -110 à 110 % -15,9 à 15,9 % -1,59 à 1,59 % -159 à 159 Hz -15,9 à 15,9 Hz -1,59 à 1,59 Hz -255 à 255 Unité de contrôle U1-01 o1-03 = 0 o1-03 = 1 0,01 Hz 0,01 % 7 Correction des erreurs Ce chapitre décrit les affichages des erreurs et les contre-mesures à prendre en cas de problèmes avec le variateur ou le moteur. Fonctions de protection et de diagnostic ...............................7-2 Correction des erreurs .........................................................7-17 Fonctions de protection et de diagnostic Cette section décrit les fonctions d’erreur et d’alarme du variateur. Ces fonctions comprennent la détection d’erreur, la détection d’alarme, la détection d’erreur de programmation de l’opérateur et la détection d’erreur d’autoréglage. Détection d’erreur Lorsque le variateur détecte une erreur, la sortie de contact d’erreur fonctionne et la sortie du variateur est coupée, ce qui provoque un arrêt par inertie du moteur (la méthode d’arrêt peut être sélectionnée pour certaines erreurs). Un code d’erreur s’affiche sur l’opérateur digital. Lorsqu’une erreur se produit, reportez-vous au tableau qui suit pour identifier et corriger celle-ci. Utilisez une des méthodes suivantes pour réinitialiser l’erreur avant de redémarrer le variateur. • Réglez une entrée contact multifonction (H1-01 à H1-05) sur 14 (réinitialisation erreur) et mettez sous tension le signal de réinitialisation de l’erreur. • Appuyez sur la touche RESET de l’opérateur digital. • Mettez hors tension l’alimentation du circuit principal, puis remettez-la sous tension. Pour réinitialiser le système en cas d’erreur, il est nécessaire de supprimer la cause de l’erreur et le signal RUN. Le signal de réinitialisation est seulement accepté ensuite. Tableau 7.1 Détection d’erreur Affichage GF Ground Fault Signification Erreur de masse Le courant de masse au niveau de Une sortie variateur a été courtla sortie du variateur a dépassé de circuitée et/ou un DCCT est 50 % le courant de sortie nominal défectueux. du variateur et L8-09 = 1 (activé). 7 OC Over Current Surintensité Le courant de sortie du variateur a dépassé le taux de détection de surintensité. Fusible de bus c.c. Le fusible du circuit principal est sauté. PUF Avertissement : DC Bus Fuse Open ne faites jamais fonctionner le variateur après avoir remplacé le fusible de bus c.c. sans contrôler les composants court-circuités. 7-2 Causes probables Court-circuit sortie phase à phase du variateur, moteur courtcircuité, rotor verrouillé, charge trop élevée, temps d’accél/décél trop court, le contacteur de sortie du variateur est ouvert ou fermé, utilisation d’un moteur spécial ou un moteur avec un courant nominal supérieur au courant de sortie du variateur. Court-circuit au niveau de la sortie ou des bornes ou transistors bipolaires à porte isolée endommagés. Corrections Retirez le moteur et faites fonctionner le variateur sans le moteur. Vérifiez qu’il n’y a pas de court-circuit entre phase et terre au niveau du moteur. Contrôlez le courant de sortie avec un testeur pour vérifier la valeur du DCCT. Retirez le moteur et faites fonctionner le variateur sans le moteur. Vérifiez que le moteur ne présente pas de court-circuit phase à phase. Contrôlez les temps d’accél/ décél (C1-). Vérifiez que le variateur ne présente pas de court-circuit phase à phase à la sortie. Vérifiez que le moteur et le câblage du moteur ne présentent pas de court-circuit ou de défaut d’isolation (phase à phase). Replacez le variateur après avoir corrigé l’erreur. Tableau 7.1 Détection d’erreur Affichage Signification OV DC Bus Overvolt Surtension Bus c.c. La tension c.c. du bus a dépassé le niveau de détection de surtension. Les niveaux de détection d’erreur sont : 200 V : 410 V en c.c. 400 V : 820 V en c.c. Causes probables Le temps de décélération est trop court et l’énergie régénérative du moteur est trop importante. Contrôlez l’alimentation électrique et diminuez la La tension d’alimentation est trop tension afin qu’elle soit élevée. comprise dans les tolérances du variateur. Les fluctuations de tension de l’alimentation sont trop importantes. Sous-tension du bus c.c. La tension du bus c.c. est inférieure au niveau de détection de sous-tension (L2-05). Les paramètres par défaut sont : classe 200 V : 190 V c.c. 400 V : 380 V c.c. UV1 DC Bus Undervolt Alimentation du contrôle Sous-tension UV2 Sous-tension du circuit de CTL PS Undervolt contrôle lors du fonctionnement du variateur. Les vis de la borne d’alimentation Contrôlez le câblage des d’entrée sont desserrées. bornes d’entrée. Une erreur de phase ouverte s’est Contrôlez la tension d’entrée produite au niveau des bornes et le câblage des bornes d’entrée. d’entrée. Augmentez les paramètres de C1-01/03/05/07. Une erreur s’est produite dans le circuit de prévention de courant Remplacez le variateur. d’appel lors du fonctionnement du variateur. Une charge externe diminuait l’alimentation électrique du variateur ou un court-circuit interne s’est produit au niveau de la carte de pilote de porte/ alimentation. Erreur du circuit de prévention de courant d’appel Une surchauffe de la résistance de charge s’est produite pour les condensateurs de bus c.c. UV3 MC Answerback Vérifiez la tension d’entrée. Une perte de puissance momentanée s’est produite. Le temps d’accélération est trop court. Circuit principal Erreur de fonctionnement Le circuit principal a cessé de répondre pendant le fonctionnement du variateur. (Capacités applicables du variateur 200 V : 37 à 110 kW 400 V : 75 à 300 kW) Corrections Augmentez le temps de décélération (C1-02/04/06/08) ou branchez une option de freinage. Le contacteur du circuit de Le circuit principal du circuit de prévention de courant d’appel charge n’a pas répondu 10 s après est défectueux. émission du signal ON du circuit principal. (Capacités applicables du variateur 200 V : 37 à 110 kW 400 V : 75 à 300 kW) Retirez toutes les connexions aux bornes de contrôle et coupez l’alimentation puis remettez sous tension le variateur. 7 Remplacez le variateur. Reliez l’alimentation au variateur. Remplacez le variateur si l’erreur se produit toujours. 7-3 Tableau 7.1 Détection d’erreur Affichage PF Input Phase Loss Signification Erreur de tension du circuit principal Une ondulation importante et inhabituelle de la tension du bus c.c. a été détectée. Détectée uniquement lorsque L8-05 = 1 (activé). Causes probables Les bornes de câblage pour l’alimentation d’entrée sont desserrées. Corrections Serrez les vis de borne d’entrée. Une perte de phase s’est produite dans l’alimentation d’entrée. Une perte de puissance momentanée s’est produite. Les fluctuations de tension de l’alimentation d’entrée sont trop importantes. Vérifiez la tension d’alimentation. L’équilibre de tension entre les phases d’entrée n’est pas bon. Sortie en phase ouverte Une phase ouverte s’est produite au niveau de la sortie du variateur. LF L’erreur est détectée lorsque le Output Phase Loss courant de sortie tombe en dessous de 5 % du courant nominal du variateur et L8-07 = 1 (activé). Surchauffe du radiateur La température de l’ailette de refroidissement du variateur OH a dépassé la valeur de L8-02 Heatsink Overtemp et L8-03 = 0 à 2. Ventilateur du variateur arrêté 7 OH1 Heatsink Max Temp Surchauffe du radiateur La température du radiateur du variateur a dépassé 105 °C. Un câble est cassé dans le câble de sortie. Un câble est cassé dans le câble du moteur. Les bornes de sortie sont desserrées. Réinitialisez l’erreur après avoir corrigé son origine. Le moteur utilisé a une capacité Vérifiez la capacité du moteur inférieure à 5 % de la capacité et du variateur. maximale du moteur du variateur. La température ambiante est trop élevée. Vérifiez que les ventilateurs ou le radiateur ne sont pas encrassés. Il y a une source de chaleur à proximité. Baissez la température ambiante autour de l’installation. Le(s) ventilateur(s) du variateur s’est/se sont arrêté(s). Le ventilateur interne du variateur s’est arrêté (18,5 kW et plus). Remplacez le(s) ventilateur(s). La température ambiante est trop élevée. Vérifiez que les ventilateurs ou le radiateur ne sont pas encrassés. Il y a une source de chaleur à proximité. Baissez la température ambiante autour de l’installation. Le(s) ventilateur(s) du variateur s’est/se sont arrêté(s). Ventilateur du variateur arrêté Le ventilateur interne du variateur Remplacez le(s) ventilateur(s). s’est arrêté. (18,5 kW et plus). Vérifiez de nouveau le temps de cycle et la taille de la charge. OH3 Motor Overheat 1 Surchauffe du moteur Détectée lorsque le niveau de A2, programmé pour la température La surchauffe du moteur du moteur (entrée de la résistance a été mesurée par la résistance thermosensible, H3-09 = E), thermosensible du moteur. dépasse 1,17 V lorsque les temps L1-05 et L1-03 = 0 à 2. Vérifiez de nouveau les temps d'accélération et de décélération (C1-). Vérifiez de nouveau la configuration du schéma V/f (E1-). Vérifiez de nouveau la valeur du courant nominal du moteur (E2-01). 7-4 Tableau 7.1 Détection d’erreur Affichage OH4 Motor Overheat 2 Signification Causes probables Surchauffe du moteur Détectée lorsque le niveau de A2, programmé pour la température La surchauffe du moteur du moteur (entrée de la résistance a été mesurée par la résistance thermosensible, H3-09 = E), thermosensible du moteur. dépasse 2,34 V lorsque le temps L1-05 et L1-03 = 0 à 2. Corrections Vérifiez de nouveau le temps de cycle et la taille de la charge. Vérifiez de nouveau les temps d'accélération et de décélération (C1-). Vérifiez de nouveau la configuration du schéma V/f (E1-). Vérifiez de nouveau la valeur du courant nominal du moteur (E2-01). RH DynBrk Transistr RR DynBrk Transistr OL1 Motor Overload OL2 Inv Overload OL3 Overtorque Det 1 Résistance de freinage dynamique La protection de la résistance montée sur le radiateur est activée lorsque L8-01 = 1. Cette erreur survient uniquement lorsque vous utilisez la résistance (3 %) du cycle de service, laquelle est montée sur le radiateur du variateur. Pour toutes les autres résistances, réglez L8-01 sur 0. Charge de dépassement, cycle d’exploitation de freinage dynamique étendu, résistance de freinage dynamique défectueuse. Vérifiez le cycle d’exploitation du freinage dynamique (charge, temps de décélération, vitesse du moteur). Contrôlez la tension du bus c.c. Remplacez la résistance de freinage dynamique. Le défaut ou le dysfonctionneTransistor de freinage dynamique ment de la résistance de freinage Le transistor de freinage dynamique a endommagé le dynamique intégré est défectueux. transistor de freinage. Coupez l’alimentation puis remettez sous tension le variateur. Surcharge du moteur Détectée lorsque L1-01 = 1 à 3 et que le courant de sortie du variateur a dépassé la courbe de surcharge du moteur. La courbe de surcharge peut être réglée en utilisant les paramètres E2-01 (courant nominal du moteur), L1-01 (Sélection de la protection du moteur) et L2-02 (Constante de temps de la. protection du moteur.) La charge est trop importante. Les temps d’accélération, de décélération ou de cycle sont trop courts. Vérifiez de nouveau le temps de cycle, la taille de la charge et les temps d’accél/décel. (C1-). La configuration de la tension du schéma V/f est incorrecte pour cette application. Vérifiez les caractéristiques V/f (E1-). La configuration du courant nominal du moteur (E2-01) est incorrect. Vérifiez la configuration du courant nominal du moteur (E2-01). La charge est trop importante. Les temps d’accélération et de décélération sont trop courts. Vérifiez de nouveau le temps de cycle, la taille de la charge et les temps d’accél/décel. (C1-). La configuration de la tension du schéma V/f est incorrecte pour cette application. Vérifiez les caractéristiques V/f (E1-). La taille du variateur est insuffisante. Vérifiez la configuration du courant nominal du moteur (E2-01). Surcharge du variateur Le courant de sortie du variateur a dépassé la courbe de surcharge du variateur. Détection de surcouplage 1 Le courant de sortie du variateur (contrôle V/f) ou le couple de sortie (contrôle du vecteur) a dépassé L6-02 pendant plus longtemps que le temps défini. L6-03 et L6-01 = 3 ou 4. Remplacez le variateur. 7 Vérifiez que les valeurs de L6-02 et L6-03 sont appropriées. Surcharge du moteur. Contrôlez l’état de l’application/la machine pour éliminer l’erreur. 7-5 Tableau 7.1 Détection d’erreur Affichage OL4 Overtorque Det 2 7 OL7 HSB OL OL de freinage avec glissement important Pendant le freinage avec glissement important, la fréquence de sortie est restée constante pendant un temps supérieur à la durée définie dans le paramètre n3-04. UL3 Undertorq Det 1 Détection de sous-couplage 1 Le courant de sortie du variateur (contrôle V/f) ou le couple de sortie (contrôle du vecteur) est tombé sous L6-02 pendant plus longtemps que le temps défini. L6-03 et L6-04 = 7 ou 8. UL4 Undertorq Det 2 Détection de sous-couplage 2 Le courant de sortie du variateur (contrôle V/f) ou le couple de sortie (contrôle du vecteur) est tombé sous L6-05 pendant plus longtemps que le temps défini. L6-06 et L6-04 = 7 ou 8. OS Overspeed Det Surrégime du moteur Détecté lorsque F1-03 = 0 à 2 et A1-02 = 1 ou 3. Le retour vitesse (U1-05) a dépassé la valeur configurée pour F1-08 pendant plus longtemps que la valeur définie pour F1-09. PGO PG Open DEV Speed Deviation 7-6 Signification Détection de surcouplage 2 Le courant de sortie du variateur (contrôle V/f) ou le couple de sortie (contrôle du vecteur) a dépassé L6-05 pendant plus longtemps que le temps défini. L6-06 et L6-04 = 3 ou 4. Déconnexion PG Détectée lorsque F1-02 = 0 à 2 et A1-02 = 1 ou 3. Détectée lorsque aucune impulsion de codeur PG n’est reçue pendant plus longtemps que la valeur configurée pour F1-14. Ecart de vitesse excessif Détecté lorsque F1-04 = 0 à 2 et A1-02 = 1 ou 3. L’écart de vitesse est supérieur à la valeur configurée dans F1-10 et ce pour une période plus longue que celle configurée dans F1-11. Causes probables Surcharge du moteur. Corrections Vérifiez que les valeurs pour L6-05 et L6-06 sont appropriées. Contrôlez l’état de l’application/la machine pour éliminer l’erreur. Assurez-vous que la charge est une charge en inertie. L’inertie de la charge est trop importante. Si possible, réduisez l’inertie de la charge. Vérifiez que les valeurs pour L6-02 et L6-03 sont appropriées. Le moteur était en sous-charge. Contrôlez l’état de l’application/la machine pour éliminer l’erreur. Vérifiez que les valeurs pour L6-05 et L6-06 sont appropriées. Le moteur était en sous-charge. Contrôlez l’état de l’application/la machine pour éliminer l’erreur. Il se produit des dépassements/ sous-dépassements. Réglez les paramètres ASR dans le groupe de paramètres C5. La référence était trop élevée. Vérifiez le circuit de référence et le gain de référence. La configuration de F1-08 et F1-09 n’est pas correcte. Contrôlez les paramètres F1-08 et F1-09. Il y a une coupure dans le câble PG. Réparez le câble cassé/ déconnecté. PG n’est pas câblé correctement. Réparez le câblage. Le courant n’est pas acheminé jusqu’au PG.. Alimentez le PG correctement. Vérifiez si le frein est ouvert Séquence de contrôle de freinage lors de l'exécution de la erronée lorsqu’un frein est utilisé. commande RUN. La charge est trop importante. Réduisez la charge. Les temps d’accélération et de décélération sont trop courts. Augmentez les temps d’accélération et de décélération. La charge est verrouillée. Vérifiez le système mécanique. La configuration de F1-10 et F1-11 n’est pas correcte. Contrôlez les paramètres F1-10 et F1-11. Séquence de contrôle de freinage lorsqu’un frein est utilisé. Vérifiez si le frein est ouvert lors de la commande RUN. Tableau 7.1 Détection d’erreur Affichage SVE Zero Servo Fault Signification Erreur servo zéro La position du moteur a bougé lors du fonctionnement servo zéro. CF Out of Control Erreur de contrôle La limite du couple a été atteinte de manière continue pendant 3 secondes ou plus lors d’arrêt avec décélération au cours du contrôle vectoriel en boucle ouverte. FBL Feedback Loss Perte de la rétroaction PID Cette erreur survient lorsque la détection de perte de la rétroaction PID est programmée pour déclencher une erreur (b5-12 = 2) et que la rétroaction PID chute en dessous du niveau de détection de la perte de rétroaction PID (b5-13) pendant le temps de détection prévu à cet effet (b5-14). EF0 Opt External Flt Entrée d’erreur externe à partir de la carte de communication en option Causes probables La limite de couple est insuffisante. Corrections Augmentez la limite de couple. Le couple de charge est trop important. Diminuez le couple de la charge. - Les paramètres moteurs n’étaient pas réglés correctement. La source de la rétroaction PID (par exemple, transducteur, capteur, signal immotique) n’est pas installée correctement ou ne fonctionne pas. Vérifiez s’il y a des parasites de signaux. Vérifiez les paramètres moteur. Vérifiez que le variateur est programmé pour recevoir le signal source de la rétroaction PID. Vérifiez que la source de la rétroaction PID est bien installée et fonctionne correctement. Vérifiez s’il existe une Présence d’une condition d’erreur condition d’erreur externe. externe, entrée à partir de la carte Contrôlez les paramètres. de communication en option. Contrôlez les signaux de communication. EF3 Ext Fault S3 Erreur externe à la borne S3 EF4 Ext Fault S4 Erreur externe à la borne S4 EF5 Ext Fault S5 Erreur externe à la borne S5 EF6 Ext Fault S6 Erreur externe à la borne S6 EF 7 Ext Fault S7 Erreur externe à la borne S7 Une « erreur externe » a été introduite à partir d’une borne d’entrée multifonction (S3 à S7). Supprimez la cause de la condition d’erreur externe. OPR Oper Disconnect Erreur de connexion de l’opérateur digital L’opérateur digital a été retiré Détectée lorsque l’opérateur en cours d’exécution ou le digital est retiré et que le variateur câble de l’opérateur est cassé. reçoit sa commande RUN via l’opérateur digital (b1-02 = 0). Vérifiez la connexion de l’opérateur digital. CE Memobus Com Err Erreur de communication MEMOBUS Détectée lorsque des données de contrôle n’ont pas été reçues correctement pendant deux secondes et que H5-04 = 0 à 2 et H5-05 = 1. Contrôlez les connexions et toutes les configurations logicielles utilisateur. La connexion est interrompue et/ou le maître a interrompu la communication. 7 7-7 Tableau 7.1 Détection d’erreur Affichage BUS Option Com Err CPF00 COM-ERR (OP&INV) CPF01 COM-ERR (OP&INV) CPF02 BB Circuit Err CPF03 EEPROM Error Signification Erreur de communication d’option Une fois la communication initiale établie, la connexion a été perdue. CPF05 External A/D Err CPF06 Option Error CPF07 RAM-Err 7-8 La connexion est interrompue et/ou le maître a interrompu la communication. Erreur de communication de l’opérateur digital 1 La communication avec l’opérateur digital n’a pas pu être établie dans les 5 secondes suivant la mise sous tension. Le câble de l’opérateur digital n’était pas correctement branché ou l’opérateur digital et/ou la carte de contrôle est défectueux. Erreur RAM externe de l’UC La carte de contrôle est endommagée. Erreur de communication de l’opérateur digital 2 Une fois établie la communication avec l’opérateur digital, la communication s’est interrompue pendant 2 minutes ou plus. Le câble de l’opérateur digital n’était pas correctement branché ou l’opérateur digital est défectueux. La carte de contrôle est endommagée. Erreur du circuit de l’étage de sortie bloqué Une erreur du circuit de l’étage de sortie bloqué s’est produite lors de la mise sous tension. Erreur de matrice de porte hardware lors de la mise sous tension. Erreur EEPROM La somme de vérification n’est pas valide. Des parasites ou pointes étaient présents sur les bornes d’entrée du circuit de contrôle ou la carte de contrôle est endommagée. 7 CPF04 Internal A/D Err Causes probables Erreur du variateur A/D interne de la carte UC Erreur du variateur A/D externe de la carte UC Erreur de connexion de la carte en option Contrôlez les connexions et toutes les configurations logicielles utilisateur. Déconnectez l’opérateur digital, puis reconnectez-le. Remplacez le variateur. Reliez l’alimentation au variateur. Remplacez le variateur. Déconnectez l’opérateur digital, puis reconnectez-le. Reliez l’alimentation au variateur. Remplacez le variateur. Initialisez les erreurs par défaut. Reliez l’alimentation au variateur. Remplacez le variateur. Des parasites ou pointes étaient présents sur les bornes d’entrée du circuit de contrôle ou la carte de contrôle est endommagée. Des parasites ou pointes étaient présents sur les bornes d’entrée du circuit de contrôle ou la carte de contrôle est endommagée. Initialisez les erreurs par défaut. Reliez l’alimentation au variateur. Remplacez le variateur. Initialisez les erreurs par défaut. Reliez l’alimentation au variateur. Remplacez le variateur. Initialisez les erreurs par défaut. Reliez l’alimentation au variateur. Remplacez le variateur. La carte en option n’est pas bien connectée. Coupez l’alimentation et réinstallez la carte en option. Le variateur ou la carte en option est endommagé. Remplacez la carte en option ou le variateur. Erreur RAM interne ASIC Corrections Le circuit de contrôle est endommagé. Reliez l’alimentation au variateur. Remplacez le variateur. Tableau 7.1 Détection d’erreur Affichage Signification CPF08 WAT-Err Erreur de temporisation du chien de garde CPF09 CPU-Err Erreur de diagnostic mutuel UC-ASIC CPF10 ASIC-Err Erreur de version ASIC Causes probables Le circuit de contrôle est endommagé. - Erreur du convertisseur A/D de la carte de communication en option Remplacez le variateur. Reliez l’alimentation au variateur. Le circuit de contrôle est endommagé. Remplacez le variateur. Le circuit de contrôle est endommagé. Remplacez le variateur. La connexion de la carte en option n’est pas correcte. CPF20 Option A/D Error Corrections Reliez l’alimentation au variateur. Coupez l’alimentation et réinstallez la carte en option. Retirez toutes les entrées de la carte en option. Initialisez les erreurs par défaut. Le convertisseur A/D de la carte en option est défectueux. Reliez l’alimentation au variateur. Remplacez la carte en option Remplacez le variateur. CPF21 Erreur d’autodiagnostic Option CPU Down de la carte en option Des parasites ou pointes étaient présents sur la ligne de communication et/ou la carte en option était défectueuse. Initialisez les erreurs par défaut. Reliez l’alimentation au variateur. Remplacez la carte en option Remplacez le variateur. Retirez toutes les cartes en option. CPF22 Option Type Err Erreur de référence de la carte en option Une carte en option non identifiable est connectée à la carte de contrôle. Initialisez les erreurs par défaut. Reliez l’alimentation au variateur. 7 Remplacez la carte en option Remplacez le variateur. Coupez l’alimentation et réinstallez la carte en option. CPF23 Option DPRAM Err Carte en option Erreur d’interconnexion Une carte en option n’était pas connectée correctement à la carte de contrôle ou une carte en option non adaptée au variateur est fixée à la carte de contrôle. Initialisez les erreurs par défaut. Reliez l’alimentation au variateur. Remplacez la carte en option. Remplacez le variateur. 7-9 Détection d’alarme Les alarmes sont des fonctions de protection du variateur qui ne déclenchent pas la sortie de contact d’erreur. Le système reviendra automatiquement à son état d’origine une fois la cause de l’alarme réparée. En cas d’alarme, l’affichage de l’opérateur digital clignote et une sortie d’alarme est, le cas échéant, générée vers les sorties multifonction (H2-01 à H2-03). Lorsqu’une alarme se produit, prenez les mesures nécessaires en vous référant au tableau ci-dessous. Tableau 7.2 Détection d’alarme Affichage EF External Fault (clignotement) Signification Causes probables Saisie simultanée des commandes de fonctionnement vers l’avant/en sens inverse. Les commandes de fonctionnement Les commandes de fonctionnement vers l’avant/en sens inverse ont été vers l’avant/en sens inverse sont saisies simultanément. saisie simultanément pour 500 ms ou plus. Cette alarme interrompt le fonctionnement du moteur. Corrections Contrôlez la logique de séquence externe afin qu’une seule commande soit saisie à la fois. Sous-tension du bus c.c. Les conditions suivantes se sont produites. La tension du bus c.c. était inférieure à la valeur du niveau de détection de sous-tension (L2-05). Reportez-vous à UV1, UV2 et UV3 Reportez-vous à UV1, UV2 et UV Le circuit principal du circuit dans le tableau 7.1 pour déterminer UV3 dans le tableau 7.1 pour DC Bus Undervolt de prévention de courant d’appel déterminer la correction. la cause probable. (clignotement) s’est ouvert. La tension d’alimentation de contrôle était inférieure au niveau CUV. L’alarme UV est détectée uniquement lorsque l’entraînement est à l’arrêt. 7 OV DC Bus Overvolt (clignotement) Surtension Bus c.c. La tension c.c. du bus a dépassé le niveau de détection de surtension. 200 V : 410 V en c.c. 400 V : 820 V en c.c. L’alarme OV est détectée uniquement lorsque l’entraînement est à l’arrêt. OH Heatsnk Overtmp (clignotement) OH2 Over Heat 2 (clignotement) 7-10 La tension d’alimentation est trop élevée. Contrôlez l’alimentation électrique et diminuez la tension afin qu’elle soit comprise dans les tolérances du variateur. Surchauffe du radiateur La température de l’ailette de refroidissement du variateur a dépassé la température programmée au L8-02. Activé lorsque L8-03 = 3 La température ambiante est trop élevée. Vérifiez que les ventilateurs ou le radiateur ne sont pas encrassés. Il y a une source de chaleur à proximité. Baissez la température ambiante autour du variateur. Le(s) ventilateur(s) du variateur s’est/se sont arrêté(s). Remplacez le(s) ventilateur(s). Alarme de surchauffe Un signal d’alarme OH2 est entré à partir d’une borne d’entrée numérique multifonction (S3 à S7) qui est programmée vers une entrée du signal d’alarme OH2 (H1- = B). Vérifiez le signal de surchauffe externe relié à l’entrée Une situation de surchauffe externe numérique spécifiée. liée à l’une des bornes d’entrée multifonction S3 à S7 existe. Vérifiez la configuration des paramètres dans H1- Tableau 7.2 Détection d’alarme Affichage OH3 Motor Overheat 1 (clignotement) Signification Alarme de surchauffe du moteur Détectée lorsque le niveau de A2, programmé pour la température du moteur (entrée de la résistance thermosensible, H3-09 = E), dépasse 1,17 V lorsque le temps L1-05 et L1-03 = 3. OL3 Overtorque Det 1 (clignotement) Détection de surcouplage 1 Le courant de sortie du variateur (contrôle V/f) ou le couple de sortie (contrôle du vecteur) a dépassé L6-02 pendant un temps supérieur à celui défini dans L6-03 et L6-01 = 1 ou 2. OL4 Overtorque Det 1 (clignotement) Détection de surcouplage 1 Le courant de sortie du variateur (contrôle V/f) ou le couple de sortie (contrôle du vecteur) a dépassé L6-02 pendant plus longtemps que le temps défini. L6-03 et L6-01 = 1 ou 2. Détection de sous-couplage 1 Le courant de sortie du variateur (contrôle V/f) ou le couple de sortie UL3 Undertorque Det 1 (contrôle du vecteur) est tombé sous L6-02 pendant plus longtemps que (clignotement) le temps défini dans L6-03 et L6-01 = 5 ou 6. Causes probables Surchauffe du moteur mesurée par la résistance thermosensible du moteur. OS Overspeed Det (clignotement) PGO PG Open (clignotement) Déconnexion PG Détecté lorsque F1-02 = 3 et A1-02 = 1 ou 3. Détecté lorsque aucune impulsion de codeur PG n’est reçue pendant plus longtemps que la valeur configurée pour F1-14. DEV Speed Deviation (clignotement) Déviation de vitesse excessive Détectée lorsque F1-04 = 3 et A1-02 = 1 ou 3 La déviation de vitesse est supérieure à celle configurée dans F1-10 pendant une période plus longue que celle définie dans F1-11. Vérifiez de nouveau les temps d'accélération et de décélération (C1-). Vérifiez de nouveau la configuration du schéma V/f (E1-). Vérifiez de nouveau la valeur du courant nominal du moteur (E2-01). Vérifiez que les valeurs pour L6-02 et L6-03 sont appropriées. Surcharge du moteur. Contrôlez l’état de l’application/ la machine pour éliminer l’erreur. Vérifiez que les valeurs pour L6-05 et L6-06 sont appropriées. Surcharge du moteur. Contrôlez l’état de l’application/ la machine pour éliminer l’erreur. Vérifiez que les valeurs pour L6-02 et L6-03 sont appropriées. Le moteur était en sous-charge. Détection de sous-couplage 2 Le courant de sortie du variateur (contrôle V/f) ou le couple de sortie UL4 Undertorque Det 2 (contrôle du vecteur) est tombé sous Le moteur était en sous-charge. L6-05 pendant plus longtemps que le (clignotement) temps défini dans L6-06 et L6-04 = 5 ou 6. Alarme de surrégime Détecté lorsque A1-02 = 1 ou 3 et F1-03 = 3. Le retour vitesse (U1-05) a dépassé la valeur configurée dans F1-08 pendant plus longtemps que la valeur définie dans F1-09. Corrections Vérifiez de nouveau le temps de cycle et l’importance de la charge. Contrôlez l’état de l’application/ la machine pour éliminer l’erreur. Vérifiez que les valeurs pour L6-05 et L6-06 sont appropriées. Contrôlez l’état de l’application/ la machine pour éliminer l’erreur. Il se produit des dépassements/ sous-dépassements. Réglez les paramètres ASR dans le groupe de paramètres C5. La référence était trop élevée. Vérifiez le circuit de référence et le gain de référence. La configuration de F1-08 et F1-09 n’est pas correcte. Vérifiez les valeurs de F1-08 et F1-09. Il y a une coupure dans le câble PG. Réparez le câble cassé/ déconnecté. PG n’est pas câblé correctement. Réparez le câblage. Le courant n’est pas alimenté jusqu’au PG. Alimentez PG correctement. La charge est trop importante. Réduisez la charge. Les temps d’accélération et de décélération sont trop courts. Augmentez les temps d’accélération et de décélération. La charge est verrouillée. Vérifiez le système mécanique. La configuration de F1-10 et F1-11 n’est pas correcte. Contrôlez les paramètres F1-10 et F1-11. 7 7-11 Tableau 7.2 Détection d’alarme Affichage EF0 Opt External Flt (clignotement) 7 7-12 Signification Erreur externe de carte en option de communication Causes probables Présence d’une condition d’erreur externe, entrée à partir de la carte de communication en option. Corrections Vérifiez s’il existe une condition d’erreur externe. Contrôlez les paramètres. Contrôlez les signaux de communication. EF3 Ext Fault S3 (clignotement) Erreur externe à la borne S3 EF4 Ext Fault S4 (clignotement) Erreur externe à la borne S4 EF5 Ext Fault S5 (clignotement) Erreur externe à la borne S5 EF6 Ext Fault S6 (clignotement) Erreur externe à la borne S6 EF7 Ext Fault S7 (clignotement) Erreur externe à la borne S7 FBL Feedback Loss (clignotement) Perte de la rétroaction PID Cette défaillance survient lorsque la détection de la perte de rétroaction PID est programmée pour déclencher une alarme (b5-12 = 1) et que la rétroaction PID tombe en dessous du niveau de détection de la perte de rétroaction PID (b5-13) pendant le temps prévu pour détecter cette perte (b5-14). CE MEMOBUS Com Err (clignotement) Alarme de communication MEMOBUS Détectée lorsque les données de contrôle n’ont pas été reçues correctement pendant deux secondes et que H5-04 = 3 et H5-05 = 1. La connexion est interrompue et/ou le maître a interrompu la communication. Contrôlez les connexions et toutes les configurations logicielles utilisateur. BUS Option Com Err (clignotement) Alarme de communication d’option Une fois la communication initiale établie, la connexion a été perdue. La connexion est interrompue et/ou le maître a interrompu la communication. Contrôlez les connexions et toutes les configurations logicielles utilisateur. La commande d’activation a été perdue tandis que le variateur fonctionnait. Vérifiez le câblage de la borne d’entrée et la séquence externe du signal d’activation. DNE Drive Not Enable (clignotement) Détectée lorsqu’une entrée numérique multifonction (H1-01 à H1-05) est programmée pour 6A : avancement activé. Le variateur ne dispose pas de la commande d’activation lorsque la commande RUN est appliquée. Cette alarme interrompt le fonctionnement du moteur. Une erreur externe a été introduite à partir d’une borne d’entrée multifonction (S3 à S7) qui est programmée pour la fonction d’erreur externe qui donne uniquement l’alarme et continue de faire fonctionner le variateur. Supprimez la cause de la condition d’erreur externe. Vérifiez que le variateur est programmé pour recevoir le signal source de la rétroaction PID. La source de la rétroaction PID (par exemple, transducteur, capteur, signal immotique) n’est pas Vérifiez que la source de installée correctement ou ne la rétroaction PID est bien fonctionne pas. installée et fonctionne correctement. Appliquez et conservez la La commande RUN a été appliquée commande d’activation avant avant le signal d’activation. d’appliquer la commande RUN. Ext Run Active Cannot Reset Détectée lorsqu’une commande de remise à zéro est activée et que la commande RUN est encore active. La commande RUN n’a pas été supprimée et une commande de remise Supprimez le signal RUN à zéro est activée par une entrée et réinitialisez l’erreur. numérique ou par le bouton de remise à zéro de l’opérateur digital. CALL ComCall (clignotement) Communications en attente La communication n’est pas encore établie. La connexion n’a pas été effectuée correctement ou le logiciel utilisateur n’a pas été configuré à la vitesse correcte (p. ex. parité). Contrôlez les connexions et toutes les configurations logicielles utilisateur. Erreurs de programmation de l’opérateur Une erreur de programmation de l’opérateur (OPE) se produit lorsque le paramètre configuré n’est pas applicable ou qu’un paramètre individuel est inapproprié. Le variateur ne fonctionne pas tant que le paramètre n’est pas configuré correctement. Cependant, aucune alarme ou sortie d’erreur n’est déclenchée. En cas d’erreur de programmation de l’opérateur, modifiez le paramètre concerné en recherchant la cause dans le tableau 7.3. Lorsqu’une erreur de programmation de l’opérateur s’affiche, appuyez sur la touche ENTREE pour afficher U1-34 (OPE Detected). Le moniteur affiche alors le paramètre à l’origine de l’erreur de programmation de l’opérateur. Tableau 7.3 Erreurs de programmation de l’opérateur Affichage Signification OPE01 Erreur de configuration kVA Selection du variateur kVA OPE02 Limit OPE03 Terminal OPE05 Sequence Select Causes probables La carte de contrôle a été remplacée et le paramètre kVA n’est pas configuré correctement. Corrections Entrez le paramètre kVA correct (o2-04) en vous reportant au tableau Réglages d'origine qui changent avec la capacité du variateur (o2-04) à la page 72. Configuration des paramètres Hors de la plage La configuration des paramètres n’était pas comprise dans la plage autorisée. Entrée multifonction Erreur de sélection L’une des erreurs suivantes s’est produite dans les paramètres de l’entrée multifonction (H1-01 à H1-05) : • Des fonctions doubles ont été sélectionnées. • Les commandes up/down (10 et 11) n’ont pas été sélectionnées simultanément. • Les commandes up/down (10 et 11) et Maintenir rampe accél/décél (A) ont été sélectionnées en même temps. • Plusieurs entrées de la recherche de vitesse (61, 62, 64) ont été définies simultanément. Vérifiez la configuration des • Étage de sortie bloqué externe NO (8) paramètres dans H1-. et étage de sortie bloqué externe NC (9) ont été sélectionnées en même temps. • Les commandes up/down (10 et 11) ont été sélectionnées alors que le contrôle PID était activé. • Les commandes d’arrêt d’urgence NO (15) et NC (17) sont réglées simultanément. • Le PID est activé et les commandes UP et/ou DOWN (10 / 11) sont paramétrées. • Les commandes HSB (68) et KEB (65/66) sont définies simultanément. Commande RUN/de référence Erreur de sélection La sélection d’une source de référence b1-01 et/ou le paramètre de sélection de source RUN b1-02 est/sont réglé(s) sur 3 (carte en option) mais aucune carte en option n’est installée. La carte en option n’est pas installée ou n’est pas installée correctement Contrôlez la configuration des paramètres. 7 Vérifiez que la carte est installée. Coupez l’alimentation et réinstallez la carte en option. Vérifiez de nouveau la configuration de b1-01 et b1-02. 7-13 Tableau 7.3 Erreurs de programmation de l’opérateur Affichage OPE06 PG Opt Missing Signification Erreur de sélection de la méthode de contrôle La même fonction a été sélectionnée pour la sélection de l’entrée analogique et la sélection de l’entrée du train d’impulsions. • H3-09 = B et H6-01 = 1 Vérifiez les paramètres • H3-09 = C et H6-01 = 2 b1-01, H3-09 et H6-01. b1-01 (sélection de la source de référence) est réglé sur 4 (train d'impulsions) et H6-01 (sélection de la fonction d'entrée du train d'impulsions) sur une valeur autre que 0 (référence de fréquence). Erreur d'entrée analogique multifonction/d'entrée du train d'impulsions OPE08 Constant Selection Une valeur applicable avec la méthode de contrôle actuelle a été configurée. Exemple : une fonction utilisée Erreur de sélection de fonction uniquement avec le contrôle de vecteur en boucle ouverte a été sélectionnée pour le contrôle V/f. Vérifiez la méthode de contrôle et la fonction. Les valeurs suivantes ont été définies en même temps. • b5-01 (sélection du mode de contrôle PID) a reçu une valeur différente de 0. • b5-15 (niveau de fonctionnement de la fonction de sommeil PID) a reçu une valeur différente de 0. • b1-03 (sélection de la méthode d’arrêt) a reçu la valeur 2 ou 3. Vérifiez les paramètres b5-01, b5-15 et b1-03. Erreur de configuration des paramètres V/f La configuration des paramètres V/f était hors de la plage. Vérifiez les paramètres (E1-, E3-). Une fréquence/tension est peutêtre configurée à une valeur supérieure à la fréquence/ tension maximum. Erreur de configuration des paramètres de la fréquence porteuse Une des erreurs de réglage des paramètres suivants est présente. • Gain de fréquence porteuse C6-05 > 6 et C6-03 (limite supérieure de fréquence porteuse) < C6-04 (limite Vérifiez la configuration inférieure de fréquence porteuse). des paramètres. • Erreur de limite supérieure/inférieure dans C6-03 et 04. • C6-01 = 0 et C6-02 = 2 à 6. • C6-01 = 1 et C6-02 = 7 à E. OPE10 V/f Ptrn Setting OPE11 CarrFrq/OnDelay Erreur d’écriture EEPROM ERR Les données NV-RAM ne Une erreur de vérification s’est produite EEPROM R/ correspondent pas aux données lors de l’écriture EEPROM. W Err EEPROM. 7-14 Corrections Vérifiez la méthode de contrôle du paramètre A1-02 et/ou l’installation de la carte en option PG. OPE07 Analog Selection OPE09 Erreur de paramétrage PID Selection du contrôle PID 7 Causes probables Une méthode de contrôle nécessitant une rétroaction PG a été sélectionnée (A1-02 = 1 ou 3), mais aucune carte en option PG n’est installée. Coupez l’alimentation puis remettez sous tension le variateur. Initialisez aux valeurs par défaut (A1-03). Erreur d’autoréglage Les erreurs d’autoréglage sont indiquées ci-dessous. Lorsque les erreurs suivantes sont détectées, l’erreur s’affiche sur l’opérateur digital et le moteur s’arrête par inertie. Aune alarme ou sortie d’erreur ne se déclenche. Tableau 7.4 Erreurs d’autoréglage Affichage Er – 01 Fault Signification Erreur de données moteur Causes probables Corrections Il y a une erreur au niveau de l’entrée des données pour l’autoréglage. Vérifiez les données d’entrée. Il y a une erreur dans le rapport entre la sortie du moteur et le courant nominal du moteur. Vérifiez la capacité du moteur et du variateur. Il y a une erreur entre la valeur du courant Vérifiez le courant nominal hors charge et le courant nominal du du moteur et le courant hors moteur à l’entrée (lorsque l’autoréglage pour la résistance ligne à ligne est effectué charge. pour le contrôle vectoriel). Vérifiez les données d’entrée. Er – 02 Minor Fault Alarme Une alarme est détectée pendant l’autoréglage. Vérifiez le câblage et la machine. Vérifiez la charge. Er – 03 STOP key Utilisation de la touche STOP Er – 04 Resistance Erreur de résistance ligne à ligne L’autoréglage n’a pas été effectué dans le temps spécifié. Er – 05 No-Load Current Erreur de courant hors charge Er – 08 Rated slip Erreur de glissement nominal Er – 09 Accelerate Er – 11 Motor Speed Er – 12 I-det. Circuit La touche STOP a été utilisée pour annuler l’autoréglage. Erreur d’accélération Détectée uniquement pour le fonctionnement de l’autoréglage. Erreur de vitesse du moteur Détectée uniquement pour le fonctionnement de l’autoréglage. Le résultat de l’autoréglage n’est pas compris dans la plage de valeurs configurables. • Vérifiez les données d’entrée. • Vérifiez le câblage du moteur. • Si le moteur est connecté à la machine, déconnectez-le. • Si la valeur configurée pour T1-03 est supérieure à la tension d’alimentation d’entrée du variateur (E1-01), modifiez les données d’entrée. Le moteur n’a pas effectué l’accélération dans le temps spécifié (C1-01 +10 sec). • Augmentez C1-01 (temps d’accélération 1). • Augmentez L7-01 et L7-02 (limites du couple) si les valeurs sont trop faibles. • Si le moteur est connecté à la machine, déconnectez-le. La référence de couple a dépassé 100 % lors de l’accélération. Détectée lorsque A1-02 = 2 ou 3 (contrôle du vecteur). • Si le moteur est connecté à la machine, déconnectez-le. • Augmentez C1-01 (temps d’accélération 1). • Vérifiez les données d’entrée (en particulier le nombre d’impulsions PG et le nombre de pôles du moteur). Le courant a dépassé le courant nominal du moteur. Erreur de détection du courant 7 Vérifiez le câblage du variateur et le montage. U/T1, V/T2 ou W/T3 a une phase ouverte. Er – 13 Leakage Inductance Fault L’autoréglage n’a pas été effectué dans le temps spécifié. Erreur d’inductance de fuite Le résultat de l’autoréglage n’est pas compris dans la plage de valeurs configurables. Vérifiez le câblage du moteur. 7-15 Tableau 7.4 Erreurs d’autoréglage Affichage Signification End – 1 V/f Over Setting Causes probables Corrections Vérifiez les paramètres du moteur et corrigez-les. Alarme de paramètres V/f S’affiche une fois que l’autoréglage est terminé. La référence du couple a dépassé 100 % et le courant hors charge a dépassé 70 % pendant l’autoréglage. End – 2 Saturation Erreur de saturation du noyau du moteur S’affiche une fois que l’autoréglage est terminé. Détectée uniquement pour le fonctionnement de l’autoréglage. Lors de l’autoréglage, les valeurs mesurées pour les coefficients 1 et 2 de saturation en fer du moteur (E2-07 et E2-08) ont dépassé la plage des tolérances. Une valeur temporaire a été configurée : E2-07 = 0,75, E2-08 = 0,50 End – 3 Rated FLA Alm Alarme de configuration du courant nominal S’affiche une fois que l’autoréglage est terminé. Lors de l’autoréglage, la valeur mesurée Vérifiez le courant nominal pour le courant nominal du moteur du moteur. (E2-01) était supérieure à la valeur réglée. Si le moteur et l’appareil sont connectés, déconnectez le moteur de l’appareil. Vérifiez les données d’entrée. Vérifiez le câblage du moteur. Si le moteur et l’appareil sont connectés, déconnectez le moteur de l’appareil. Erreurs de la fonction de copie de l’opérateur digital Ces erreurs peuvent survenir lors de la fonction de COPIE de l’opérateur digital. En cas d’erreur, le contenu de l’erreur s’affiche sur l’opérateur. Une erreur n’active pas la sortie de contact erreur ou la sortie d’alarme. Tableau 7.5 Erreurs de la fonction de copie de l’opérateur digital Fonction Opérateur digital Affichage Causes probables o3-01 a été paramétré sur 1 pour enregistrer un paramètre dans l’opérateur digital alors PRE READ IMPOSSIBLE que l’opérateur digital était protégé en écriture (o3-02 = 0). 7 Fonction READ Le fichier de données du variateur lu était IFE de taille incorrecte et indiquait des valeurs READ DATA ERROR corrompues. RDE DATA ERROR Corrections Réglez o3-02 pour permettre l’enregistrement de paramètres dans la mémoire de l’opérateur. Exécutez de nouveau la commande READ (o3-01 = 1). Vérifiez le câble de l’opérateur digital. Remplacez l’opérateur digital. Le système a détecté une tension faible du variateur. Une tentative d’enregistrement des données du variateur dans l’EEPROM de l’opérateur digital Exécutez de nouveau la commande READ (o3-01 = 1). a échoué. Remplacez l’opérateur digital. CPE ID UNMATCHED Le type de variateur ou la référence du logiciel était différent des données enregistrées dans l’opérateur digital. La capacité du variateur et la capacité VAE des données enregistrées dans l’opérateur INV. KVA UNMATCH digital sont différentes. Fonction COPY 7-16 Utilisez uniquement des données enregistrées pour la même capacité de variateur (o2-04). CRE CONTROL UNMATCHED La méthode de contrôle du variateur et Utilisez les données enregistrées pour la méthode de contrôle des données enregistrées la même méthode de contrôle (A1-02). dans l’opérateur digital sont différentes. CYE COPY ERROR Un paramètre configuré dans le variateur est différent du paramètre enregistré dans l’opérateur digital. Exécutez de nouveau la commande COPY (o3-01 = 2). Une fois la fonction COPY exécutée, la somme de données du variateur était différente de la somme de données de l’opérateur digital. Exécutez de nouveau la commande COPY (o3-01 = 2). La valeur réglée pour l’opérateur digital ne correspond pas à la valeur du variateur. Exécutez de nouveau la fonction Verify (o3-01 = 3). CSE SUM CHECK ERROR Fonction Verify Utilisez uniquement des données enregistrées portant la même référence de produit (F7) et de logiciel (U1-14). VYE VERIFY ERROR Correction des erreurs Il se peut que le variateur et le moteur ne fonctionnent pas correctement lors du démarrage du système en raison d’erreurs de réglage des paramètres, de câblages défectueux, etc. Dans ce cas, utilisez cette section comme référence et appliquez les mesures adéquates. Si le contenu de l'erreur est affiché, consultez la page 7-2, Fonctions de protection et de diagnostic. S’il est impossible de définir un paramètre Utilisez les informations suivantes s’il n’est pas possible de définir un paramètre. L’écran ne change pas lorsque vous appuyez sur les touches Incrémenter et Décrémenter. Les causes suivantes sont possibles : Le variateur tourne (en mode de commande). Certains paramètres ne peuvent pas être définis pendant le fonctionnement. Désactivez la commande RUN, puis configurez les paramètres. L’activation de l’écriture du paramètre est entrée. Cela se produit lorsque l'« activation de l'écriture du paramètre » (valeur définie : 1B) est définie pour une borne d’entrée multifonction (H1-01 à H1-05). Si l’entrée de l’activation d’écriture du paramètre est désactivée, les paramètres ne peuvent pas être modifiés. Allumez-la, puis définissez les paramètres. Les mots de passe ne correspondent pas (uniquement lorsqu’un mot de passe est défini). Si les configurations des paramètres A1-04 (mot de passe) et A1-05 (configuration du mot de passe) sont différents, il n’est pas possible de modifier les paramètres du mode d’initialisation. Saisissez le mot de passe correct dans A1-04. Si vous ne vous souvenez pas du mot de passe, affichez A1-05 (configuration du mot de passe) en appuyant sur les touches Shift/RESET et MENU simultanément lorsque vous êtes à l’écran A1-04. Saisissez ensuite le mot de passe et entrez le mot de passe au paramètre A1-04. 7 L’écran affiche OPE01 à OPE11. La valeur définie pour le paramètre est incorrecte. Reportez-vous au Tableau 7.3 de ce chapitre et corrigez les valeurs. CPF00 ou CPF01 est affiché. Il s’agit d’une erreur de communication de l’opérateur digital. La connexion entre l’opérateur digital et le variateur est peut-être défectueuse. Enlevez l’opérateur digital et réinstallez-le. 7-17 Si le moteur ne fonctionne pas correctement Les causes suivantes sont possibles : Vérifiez que l’opérateur digital est connecté correctement au variateur. Le moteur ne fonctionne pas lorsque la touche RUN de l’opérateur digital est enfoncée. Les causes suivantes sont possibles : Le mode LOCAL/REMOTE n’est pas correctement sélectionné. Les diodes SEQ et REF doivent être paramétrées sur OFF dans le mode LOCAL. Appuyez sur la touche LOCAL/REMOTE pour basculer entre les deux modes ou vérifiez s’il existe une entrée numérique multifonction programmée pour sélectionner les modes LOCAL/REMOTE (H1- = 1). Le variateur n’est pas en mode de commande Si le variateur n’est pas en mode de commande, il ne démarrera pas. Appuyez une fois sur la touche MENU, puis appuyez sur la touche DATA/ENTER. Le variateur est à présent en mode de commande. La référence de fréquence est trop faible Si la référence de fréquence est inférieure à celle définie dans E1-09 (fréquence de sortie minimale), le variateur ne fonctionnera pas. Augmentez la référence de fréquence au moins jusqu’à la fréquence de sortie minimale. Il y a une erreur de réglage de l’entrée analogique multifonction. 7 Si l’entrée analogique multifonction H3-09 a la valeur1 (gain de fréquence) et s’il n’y a pas d’entrée de tension (courant), la référence de fréquence est égale à zéro. Vérifiez que la valeur définie et la valeur de l’entrée analogique sont correctes. Le moteur ne fonctionne pas si un signal de fonctionnement externe est produit. Les causes suivantes sont possibles : Le variateur n’est pas en mode de commande. Si le variateur n’est pas en mode de commande, il ne démarrera pas. Appuyez une fois sur la touche MENU, puis appuyez sur la touche DATA/ENTER. Le variateur est à présent en mode de commande. Le mode LOCAL/REMOTE n’est pas correctement sélectionné. Les diodes SEQ et REF doivent être paramétrées sur ON dans le mode REMOTE. Appuyez sur la touche LOCAL/REMOTE pour basculer entre les deux modes ou vérifiez s’il existe une entrée numérique multifonction programmée pour sélectionner les modes LOCAL/REMOTE (H1- = 1). La référence de fréquence est trop faible Si la référence de fréquence est inférieure à celle définie dans E1-09 (fréquence de sortie minimale), le variateur ne fonctionnera pas. Augmentez la référence de fréquence au moins jusqu’à la fréquence de sortie minimale. 7-18 Le moteur s’arrête pendant l’accélération ou lors de la connexion d’une charge. La charge est peut-être trop importante. La limite de réponse du moteur peut être dépassée en cas d'accélération trop rapide, sous l’effet de la fonction de prévention anticalage du variateur ou de la fonction de dynamisation automatique du couple. Augmentez le temps d’accélération (C1-01) ou réduisez la charge du moteur. Envisagez également une augmentation de la capacité du moteur. Le moteur ne tourne que dans un sens. Il se peut que le « fonctionnement inverse désactivé » soit sélectionné. Si b1-04 (interdiction de fonctionnement inverse) est paramétré sur 1 (exécution inverse interdite), le variateur n’acceptera aucune commande d'exécution inverse. Si le sens de la rotation du moteur est inversé Si le moteur tourne dans le mauvais sens, le câblage de sortie du moteur est peut-être incorrect. Lorsque le variateur fonctionne en marche avant, la marche avant du moteur dépend du fabricant et du type de moteur. Vérifiez les caractéristiques techniques du moteur. Vous pouvez inverser le sens de rotation du moteur en commutant deux des câbles U, V, et W. Si vous utilisez un codeur, vous devez également commuter la polarité. Si le variateur fonctionne en mode V/f, le paramètre b1-04 permet également d’inverser le sens de rotation. Si le moteur cale ou que l’accélération est lente La limite du couple est atteinte. Lorsqu’une limite de couple a été configurée dans les paramètres L7-01 à L7-04, le couple sera limité par rapport à ces paramètres. Il est possible que le moteur ne développe pas un couple suffisant ou que le temps d’accélération soit très long. Si les limites de couple ont été définies pour l’entrée analogique multifonction (H3-09 = 10 à 12 ou 15), vérifiez les signaux. 7 Le niveau de protection anticalage pendant l’accélération est trop faible. Si la valeur définie pour L3-02 (niveau de protection anticalage pendant l’accélération) est trop faible, le temps d’accélération sera plus long. Vérifiez que la valeur définie est appropriée et que la charge n’est pas trop importante pour le moteur. Le niveau de protection anticalage pendant l’exécution est trop faible. Si la valeur définie pour L3-06 (niveau de protection anticalage pendant l’exécution) est trop faible, la vitesse et le couple seront limités. Vérifiez que la valeur définie est appropriée et que la charge n’est pas trop importante pour le moteur. L’autoréglage n’a pas été effectué pour le contrôle vectoriel Le contrôle vectoriel ne fonctionne pas correctement si l’autoréglage n’est pas effectué au préalable. Procédez à l’autoréglage ou réglez les paramètres du moteur en effectuant des calculs. 7-19 Si le moteur fonctionne à une vitesse supérieure à la référence de fréquence Le contrôle PID est activé Si le contrôle PID est activé (b5-01 = 1 à 4), la fréquence de sortie du variateur sera modifiée de façon à réguler la variable du processus jusqu’au point de définition souhaité. Le PID peut activer une accélération de la fréquence de sortie maximum (E1-04), même si la référence est bien inférieure. En cas de faible précision du contrôle de vitesse lorsque la vitesse de base est dépassée en mode de contrôle vectoriel en boucle ouverte La tension de sortie maximale du variateur est déterminée par sa tension d’entrée. (Par exemple, si l'entrée est de 400 V c.a., la tension de sortie maximale sera de 400 V c.a.) Le contrôle vectoriel utilise la tension pour contrôler les courants du moteur. Si la valeur de la référence de tension du contrôle vectoriel dépasse la capacité de la tension de sortie du variateur, la précision du contrôle de vitesse baisse, car les courants du moteur ne peuvent être correctement contrôlés. Utilisez un moteur disposant d’une tension nominale faible par rapport à la tension de sortie, ou modifiez le contrôle vectoriel en boucle fermée. Si la décélération du moteur est lente Les causes suivantes sont possibles : Le temps de décélération est long même lorsque la résistance de freinage est connectée. 7 Les causes suivantes sont possibles : Protection anticalage activée durant la décélération. Lorsqu'une résistance de freinage est connectée, réglez le paramètre L3-04 (sélection de la protection anticalage pendant la décélération) sur 0 (désactivée) ou 3 (avec résistance de freinage). Lorsque ce paramètre est réglé sur 1 (activé, réglage par défaut), la fonction de protection anticalage interfère avec la résistance de freinage. Le temps de décélération configuré est trop long. Vérifiez la valeur du temps de décélération (paramètres C1-02, C1-04, C1-06 et C1-08). Le couple du moteur est insuffisant. Si les paramètres sont corrects et qu’il n’y a pas de problème de surtension, il est possible la puissance du moteur soit insuffisante. Augmentez éventuellement la capacité du moteur et du variateur. La limite du couple est atteinte. Lorsqu’une limite de couple est atteinte (L7-01 à L7-04), le couple du moteur est limité. Cela peut augmenter le temps de décélération. Vérifiez que la valeur définie pour la limite de couple convient. Si une limite de couple a été définie pour la fonction de la borne d'entrée analogique multifonction A2 (paramètre H3-09 = 10 à 12 ou 15), vérifiez que la valeur de l'entrée analogique est acceptable. 7-20 Si le moteur surchauffe Les causes suivantes sont possibles : La charge est trop importante. Si la charge du moteur est trop importante et que le couple dépasse le couple nominal du moteur, il y a risque de surchauffe du moteur. Réduisez les charges en réduisant la charge ou bien en augmentant le temps d’accélération/de décélération. Augmentez également éventuellement la capacité du moteur. La température ambiante est trop élevée. La valeur nominale du moteur est déterminée à une certaine température ambiante de fonctionnement. Le moteur surchauffe s’il tourne en continu au couple nominal dans un environnement où la température ambiante de fonctionnement maximale est dépassée. Diminuez la température ambiante du moteur jusqu’à une valeur comprise dans la plage de tolérances. L’autoréglage n’a pas été effectué pour le contrôle vectoriel Le contrôle vectoriel ne fonctionne pas correctement si l’autotuning n’est pas effectué au préalable. Procédez à l’autoréglage ou réglez les paramètres du moteur en effectuant des calculs. Vous pouvez également changer la sélection du mode de contrôle (A1-02) et passez en contrôle V/f (0 ou 1). Si les dispositifs périphériques (PLC ou autres) sont affectés par le démarrage ou le fonctionnement du variateur Les solutions suivantes sont possibles : • Modifiez la sélection de fréquence porteuse du variateur (C6-02) en la diminuant. Cela permet de réduire les parasites lors de la commutation du transistor. • Installez un filtre antiparasite d’entrée aux bornes d’alimentation d’entrée du variateur. • Installez un filtre antiparasite de sortie aux bornes de sortie du variateur. 7 • Utilisez des câbles de moteur blindés ou un conduit. Le métal sert d’antiparasite. • Vérifiez la mise à la masse du variateur et du moteur. • Séparez le câblage du circuit principal du câblage du circuit de contrôle. Si l’interrupteur de fuite de masse fonctionne lorsque le variateur tourne La sortie du variateur est modulée par des impulsions, c’est-à-dire que la tension de sortie est constituée d’impulsions haute fréquence (MLI). Ce signal haute fréquence génère une certaine quantité de courant de fuite qui peut entraîner le fonctionnement du disjoncteur différentiel à la masse et couper l’alimentation. Installez un interrupteur de protection contre court-circuit avec un niveau de détection de fuite élevé (c’est-àdire un courant de sensibilité de 200 mA ou supérieur, avec un temps de fonctionnement de 0,1 s ou plus) ou un interrupteur qui incorpore les contre-mesures haute fréquence (c’est-à-dire, conçu pour l’utilisation avec des variateurs). Cela permet également dans une certaine mesure de diminuer la sélection de fréquence porteuse du variateur (C6-02). En outre, n’oubliez pas que le courant de fuite augmente avec la longueur du câble. 7-21 S’il y a des oscillations mécaniques Utilisez les informations suivantes en cas de vibrations mécaniques : L’application produit des sons inhabituels. Les causes suivantes sont possibles : Il peut y avoir de la résonance entre la fréquence habituelle du système mécanique et la fréquence porteuse. Le moteur fonctionne sans bruit, mais la machine vibre en produisant un son strident. Pour éviter ce type de résonance, ajustez la fréquence porteuse à l’aide des paramètres C6-02 à C6-05. Il peut y avoir une résonance entre la fréquence habituelle d’un système mécanique et la fréquence de sortie du variateur. Pour prévenir cette fréquence de résonance, utilisez la fonction de fréquence de saut des paramètres d3- ou équilibrez le moteur et la charge pour réduire ces vibrations. Les oscillations et les vibrations se produisent avec le contrôle V/f. La configuration des paramètres de compensation de couple est peut-être incorrecte pour cet appareil. Réglez les paramètres C4-01 (gain de compensation de couple) et C4-02 (retard de compensation de couple). Diminuez C4-01 avec précaution par palier de 0,05 et/ou augmentez C4-02. De plus, le gain de prévention des vibrations (n1-02) peut être accru si les problèmes surviennent en situation de faible charge. Le retard de compensation par combinaison (C3-02) peut par ailleurs être réduit. Les oscillations et les vibrations se produisent avec le contrôle V/f avec PG. 7 La configuration des paramètres de la boucle de contrôle de vitesse (régulateur automatique de vitesse, ASR) n'est peut-être pas correcte pour la machine. Ajustez les gains et les intégrales. Si vous ne parvenez pas à supprimer l’oscillation de cette manière, désactivez (paramètre 0) la sélection de prévention des vibrations (N1-01), puis essayez de régler à nouveau le gain. Les oscillations et les vibrations se produisent avec le contrôle vectoriel en boucle. La configuration des paramètres de compensation de couple est peut-être incorrecte pour cet appareil. Réglez les paramètres C4-01 (gain de compensation de couple), C4-02 (paramètre de retard de compensation de couple) et C3-02 (retard de compensation par compensation) dans l’ordre. Diminuez les paramètres de gain et augmentez les paramètres de retard. Si l’autotuning n’a pas été effectué, le contrôle vectoriel ne peut pas être exécuté correctement. Procédez à l’autotuning ou réglez les paramètres du moteur en effectuant des calculs. Vous pouvez également paramétrer la sélection du mode de contrôle sur le contrôle V/f (A1-02 = 0 ou 1). Les oscillations et les vibrations se produisent avec le contrôle vectoriel en boucle fermée. Le réglage du gain est peut-être insuffisant. Réglez la boucle de contrôle de vitesse (régulateur automatique de vitesse, ASR) en modifiant C5-01 (gain proportionnel de l’ASR). Si les points d’oscillation se chevauchent avec ceux de l’appareil et ne peuvent pas être supprimés, augmentez le retard ASR et réglez ensuite le gain ASR (C5-01). 7-22 Si l’autotuning n’a pas été effectué, le contrôle vectoriel en boucle fermée ne peut pas être exécuté correctement. Procédez à l’autotuning ou réglez les paramètres du moteur en effectuant des calculs. Vous pouvez également paramétrer la sélection du mode de contrôle sur le contrôle V/f (A1-02 = 0 ou 1). Des oscillations et des vibrations se produisent avec le contrôle PID. Si des oscillations ou vibrations se produisent lors du contrôle PID, vérifiez le cycle d’oscillation et réglez individuellement les paramètres P, I et D. (Reportez-vous à la page 6-96, Utilisation du contrôle PID.) Si le moteur tourne même lorsque la sortie du variateur est arrêtée Si en raison d’une forte charge d’inertie, le moteur tourne après une décélération alors que le variateur est arrêté, il peut s’avérer nécessaire de recourir au freinage par injection c.c. Réglez le freinage par injection c.c. comme suit. • Augmentez la valeur du paramètre b2-02 (courant de freinage par injection c.c.). • Augmentez la valeur du paramètre b2-04 (temps jusqu’à l’arrêt du freinage par injection c.c.). Si la fréquence de sortie n’atteint pas la référence de fréquence La référence de fréquence se trouve dans la plage de fréquence de saut. Si vous utilisez la fonction de fréquence de saut, la fréquence de sortie ne change pas au sein de la plage de fréquence de saut. Assurez-vous que les valeurs de la fréquence de saut (d3-01 à d3-03) et de la largeur de fréquence de saut (d3-04) sont correctes. La limite supérieure de la référence de fréquence a été atteinte. La limite supérieure de la fréquence de sortie est déterminée par la formule suivante : Freq Ref Upper Limit = fréquence de sortie maximale (E1-04) x limite haute de la référence de fréquence (d2-01)/100 7 Assurez-vous que les valeurs des paramètres E1-04 et d2-01 sont correctes. 7-23 7 7-24 8 Maintenance et inspection Ce chapitre décrit les opérations d'inspection et de maintenance de base du variateur. Maintenance et inspection .....................................................8-2 Maintenance et inspection Inspection régulière Vérifiez les éléments suivants pendant la maintenance périodique. • Le moteur ne doit pas vibrer ou faire de bruits inhabituels. • La chaleur dégagée par le moteur ou le variateur ne doit pas être anormalement élevée. • La température ambiante doit être comprise dans les tolérances prévues pour le variateur. • Le courant de sortie indiqué dans U1-30 ne doit pas excéder le courant nominal du moteur ou du variateur pendant une période prolongée. • Le ventilateur du variateur doit fonctionner correctement. Vérifiez que l’alimentation triphasée est déconnectée avant d’effectuer tous contrôles de maintenance. Les condensateurs de bus DC restent chargés quelques minutes lorsque l’alimentation est coupée de l’unité. Le voyant lumineux de charge du variateur reste allumé en rouge tant que la tension du bus DC est supérieure ou égale à 10 V en c.c. Pour vérifier que le bus DC est complètement déchargé, effectuez une mesure entre le bus positif et négatif avec un voltmètre c.c. réglé à l’échelle maximale. Ne touchez pas les bornes juste après la mise hors tension. Cela peut provoquer une décharge électrique. (pas traduire dans tableau ou objet) Boulons de montage des bornes externes Connecteurs Ailettes de refroidissement Tous les CI 8 Inspection Les vis et les boulons sont-ils bien serrés ? Serrez fermement les vis et les boulons. Les connecteurs sont-ils bien fixés ? Les ailettes sont-elles sales ou poussiéreuses ? Y a-t-il des poussières ou des traces d’huile conductrices sur les circuits imprimés ? Diodes d’entrée Y a-t-il des poussières ou des traces Modules d’alimentation d’huile conductrices sur les circuits de transistors de sortie imprimés ? Condensateurs de bus DC Corrections Y a-t-il des anomalies telles qu’une décoloration ou une odeur ? Reconnectez les connecteurs mal fixés. Enlevez toute saleté et poussière à l’aide d’une soufflette utilisant de l’air sec à une pression de 4 x 105 à 6 x 105 Pa (4 à 6 bar, 55 à 85 psi). Enlevez toute saleté et poussière à l’aide d’une soufflette utilisant de l’air sec à une pression de 4 x 105 à 6 x 105 Pa (4 à 6 bar, 55 à 85 psi). Remplacez les circuits s’ils ne peuvent pas être nettoyés. Enlevez toute saleté et poussière à l’aide d’une soufflette utilisant de l’air sec à une pression de 4 x 105 à 6 x 105 Pa (4 à 6 bar, 55 à 85 psi). Remplacez le condensateur ou le variateur. Branchez l’alimentation électrique du variateur et effectuez l’inspection suivante : 8-2 (pas traduire dans tableau ou objet) Inspection Ventilateur(s) Y a-t-il des vibrations, des bruits anormaux ou le temps de fonctionnement total a-t-il dépassé 20 000 heures ? Contrôlez U1-40 pour vérifier le temps de fonctionnement du ventilateur écoulé. Corrections Remplacez le ventilateur. Maintenance régulière des pièces Pour que le variateur fonctionne normalement pendant une longue période et afin d’éviter toute perte de temps due à une panne inattendue, il est nécessaire de pratiquer des inspections régulières et de remplacer les pièces en fonction de leur durée de vie. Les informations contenues dans le tableau suivant sont uniquement données à titre indicatif. Les normes d’inspection régulière varient en fonction de l’environnement dans lequel est installé le variateur et en fonction des conditions d’utilisation. La fréquence conseillée pour la maintenance du variateur est indiquée ci-dessous. Pièces Ventilateur(s) Intervalles de remplacement standard 2 à 3 ans (20 000 heures) Condensateur de bus DC 5 ans Contacteur de charge soft – Procédure de remplacement Remplacez par une pièce neuve. Remplacez par une pièce neuve. (Inspectez la pièce afin de savoir si un remplacement s’impose.) Inspectez la pièce afin de savoir si le remplacement s’impose. Fusible de bus DC Fusible d’alimentation de contrôle 10 ans Remplacez par une pièce neuve. Condensateurs de CI 5 ans Remplacez par un circuit neuf. (Inspectez la pièce afin de savoir si un remplacement s’impose.) Remarque : L’intervalle de remplacement standard dépend des conditions d’utilisation suivantes : Température ambiante : moyenne annuelle de 30 °C/86 °F Facteur de charge : 80 % maximum Taux de fonctionnement : 12 heures maximum par jour 8 8-3 Remplacement du ventilateur Variateurs de classe 200 V et 400 V de 18,5 kW ou moins Un ventilateur est fixé sur la partie inférieure du variateur. Si le variateur est installé à l’aide des trous de fixation situés sur la partie arrière du variateur, le ventilateur peut être remplacé sans qu’il soit nécessaire de retirer le variateur du panneau d’installation. Si le radiateur est monté à l’extérieur du boîtier du variateur, il est nécessaire de retirer le variateur du boîtier pour remplacer le ventilateur. Démontage du ventilateur 1. Coupez toujours l’alimentation avant de retirer ou d’installer le ventilateur du radiateur. 2. Appuyez sur les côtés droit et gauche du capot du ventilateur en direction des flèches « 1 », puis retirez le ventilateur en le tirant dans le sens de la flèche « 2 ». 3. Débranchez le câble connecté au ventilateur et situé dans le capot du ventilateur, puis débranchez la prise d’alimentation. 4. Ouvrez le capot du ventilateur sur les côtés droit et gauche en direction des flèches « 3 » et retirez le capot du ventilateur. 3 1 3 Prise Power d'alimentation 2 1 Sens Air flow direction de la circulation de l'air connector Capot du ventilateur Fan cover 8 Fig. 8.1 Remplacement du ventilateur (variateurs de 18,5 kW ou moins) Montage du ventilateur 1. Fixez le capot au ventilateur. Vérifiez que le sens de circulation de l’air est correct (voir figure ci-dessus). 2. Branchez les câbles et placez le connecteur et le câble à l’intérieur du capot du ventilateur. 3. Installez le capot du ventilateur sur le variateur. Vérifiez que les pattes situées sur les côtés du capot du ventilateur s’encliquettent sur le radiateur du variateur. 8-4 Variateurs 200 V et 400 V de 22 kW ou plus Le ventilateur du radiateur est fixé en haut du radiateur, à l’intérieur du variateur. Le(s) ventilateur(s) peut/ peuvent être remplacé(s) sans qu’il soit nécessaire de retirer le variateur du panneau sur lequel il est installé. Démontage du ventilateur 1. Coupez toujours l’alimentation avant de retirer ou d’installer l’ensemble ventilateur du radiateur. 2. Retirez le capot des bornes, le capot du variateur, l’opérateur digital et le capot avant du variateur. 3. Retirez le support des CI de commande (si nécessaire) sur lequel les cartes sont installées. Retirez tous les câbles reliés au CI de commande et retirez la prise d’alimentation du ventilateur du support de ventilateur à côté du haut du variateur. 4. Débranchez les fiches de la carte du ventilateur de commande de pilote de porte, placée au dos du variateur. 5. Retirez les vis de fixation du ventilateur et sortez l’ensemble ventilateur du variateur. 6. Retirez le(s) ventilateur(s) de l’ensemble ventilateur. Montage du ventilateur Après avoir fixé le(s) ventilateur(s) neufs, effectuez la procédure décrite ci-dessus dans l’ordre inverse pour fixer tous les composants. Lorsque vous installez le ventilateur sur l’étrier de montage, vérifiez que le sens de circulation d’air se fait en direction du haut du variateur. Sens de la circulation de l'air Air flow direction EtrierControl de cartecard de contrôle bracket Groupe de ventilation Fan Assembly 8 Carte de contrôle Control card Connecteur Connector Commande Gate driver de pilote de porte Fig. 8.2 Remplacement du ventilateur (variateurs de 22 kW ou plus) 8-5 Démontage et montage de la carte de borne La carte de borne peut être démontée et montée sans qu’il soit nécessaire de débrancher les câbles de contrôle. Démontage de la carte de borne 1. Retirez le capot des bornes, l’opérateur numérique et le capot avant. 2. Retirez les câbles reliés à FE et NC sur la carte de borne. 3. Dévissez les vis de montage situées sur les côtés droit et gauche de la carte de borne (« 1 ») pour les desserrer. Il n’est pas nécessaire de retirer complètement ces vis. Elles sont imperdables et se surélèvent automatiquement. 4. Retirez la carte de borne en tirant dans la direction de la flèche pleine « 2 ». Montage de la carte de borne Suivez la procédure de démontage dans l’ordre inverse pour monter le bornier. Vérifiez que la carte de borne et les CI de commande coïncident au niveau du connecteur CN8 avant l’installation. Les broches du connecteur peuvent être endommagées si la carte de borne est installée en forçant, ce qui peut entraîner un dysfonctionnement du variateur. 1 1 8 2 Fig. 8.3 Démontage de la carte de borne du circuit de contrôle IMPORTANT 8-6 Vérifiez toujours que l’alimentation est coupée et que le témoin lumineux de charge est éteint avant de retirer ou de monter la carte de borne. 9 Caractéristiques techniques Ce chapitre décrit les spécifications élémentaires du variateur et les spécifications des options et périphériques. Caractéristiques techniques du variateur standard................9-2 Caractéristiques techniques du variateur standard Les tableaux ci-dessous présentent les caractéristiques techniques du variateur standard en fonction des capacités. Caractéristiques techniques par modèle Les tableaux ci-dessous présentent les caractéristiques techniques en fonction des modèles. 200 V Référence du modèle CIMR-F7Z 20P4 20P7 21P5 22P2 23P7 25P5 27P5 2011 2015 2018 2022 2030 2037 2045 2055 2075 2090 2110 0,55 0,75 1,5 2,2 3,7 5,5 7,5 11 15 18,5 22 30 37 45 55 75 90 110 Puissance de sortie nominale (kVA) 1,2 1,6 2,7 3,7 5,7 8,8 12 17 22 27 32 44 55 69 82 110 130 160 Courant de sortie 3,2 4,1 7,0 9,6 15 23 31 45 58 71 85 115 145 180 215 283 346 415 381 457 Caractéristiques de contrôle Caractéristiques de l’alimentation électrique Sorties nominales Sortie moteur max. applicable (kW)*1 Tension de sortie max. (V) Triphasé ; 200, 220, 230 ou 240 V c.a. (proportionnel à la tension d’entrée) Fréquence de sortie maximale (Hz) Exploitation élevée (applications petit porteur, couple constant) : 150 Hz max. Exploitation normale 1 ou 2 (applications gros/petit porteur, couple variable) : 400 Hz max. Tension nominale (V) Fréquence nominale (Hz) Courant nominal Triphasé : 200/220/230/240 V c.a., 50/60 Hz 3,8 4,9 8,4 11,5 18 24 Variation de tension autorisée Limitation des harmoniCorrection ques 12 impulsions 52 68 84 94 120 160 198 237 317 +10 %, -15 % Variation de fréquence autorisée Bobine d’inductanc e c.c. 37 ±5 % En option Intégré Impossible Possible*2 * 1. L’entraînement est fourni pour un moteur Yaskawa standard à 4 pôles. Lorsque vous sélectionnez le moteur et le variateur, vérifiez que le courant nominal du variateur est adapté au courant nominal du moteur. * 2. Un transformateur avec secondaire étoile-triangle double est nécessaire au niveau de l’alimentation pour la correction 12 impulsions. 9 9-2 Modèles 400 V 40P4 40P7 41P5 42P2 43P7 44P0 45P5 47P5 4011 4015 4018 Sortie moteur max. applicable (kW)*1 0,55 0,75 1,5 2,2 3,7 4,0 5,5 7,5 11 15 18,5 Puissance de sortie nominale (kVA) 1,4 1,6 2,8 4 5,8 6,6 9,5 13 18 24 30 Courant de sortie nominal (A) 1,8 2,1 3,7 5,3 7,6 8,7 12,5 17 24 31 39 Tension de sortie max. (V) Triphasé : 380, 400, 415, 440, 460 ou 480 V c.a. (proportionnel à la tension d’entrée) Exploitation élevée (applications petit porteur, couple constant) : 150 Hz max. Exploitation normale 1 ou 2 (applications gros/petit porteur, couple variable) : 400 Hz max. Caractéristiques de l’alimentation Fréquence de sortie maximale (Hz) Tension nominale (V) Fréquence nominale (Hz) Caractéristiques de contrôle Sorties nominales Référence du modèle CIMR-F7Z Bobine d’inductance c.c. En option Correction 12 phases Impossible Courant nominal d’entrée 2,2 2,5 4,4 6,4 9 10,4 Variation de tension autorisée Limitatio n des harmoniq ues 15 20 29 37 47 +10 %, -15 % Variation de fréquence autorisée Référence du modèle CIMR-F7Z ±5% 4022 4030 4037 4045 4055 4075 4090 4110 4132 4160 4185 4220 4300 22 30 37 45 55 75 90 110 132 160 185 220 300 Puissance de sortie nominale (kVA) 34 46 57 69 85 110 140 160 200 230 280 390 510 Courant de sortie nominal (A) 45 60 75 91 112 150 180 216 260 304 370 506 675 537 743 Sortie moteur max. applicable (kW)*1 Tension de sortie max. (V) Triphasé : 380, 400, 415, 440, 460 ou 480 V c.a. (proportionnel à la tension d’entrée) Caractéristiques de l’alimentation Fréquence de sortie maximale (Hz) Tension max. (V) Fréquence nominale (Hz) Caractéristiques de contrôle Sorties nominales Triphasé : 380, 400, 415, 440, 460 ou 480 V c.a., 50/60 Hz Bobine d’inductance Limitation c.c. des harmoniq ues Correction 12 phases Courant nominal d’entrée Variation de tension autorisée Variation de fréquence autorisée Exploitation élevée (applications petit porteur, couple constant) : 150 Hz max. Exploitation normale 1 ou 2 (applications gros/petit porteur, couple variable) : 400 Hz max. Triphasé : 380, 400, 415, 440, 460 ou 480 V c.a., 50/60 Hz 50 66 83 100 120 165 198 238 286 334 407 +10 %, -15 % ±5% Intégré 9 Possible*2 * 1. L’entraînement est fourni pour un moteur Yaskawa standard à 4 pôles. Lorsque vous sélectionnez le moteur et le variateur, vérifiez que le courant nominal du variateur est supérieur au courant nominal du moteur. * 2. Un transformateur avec secondaire étoile-triangle double est nécessaire au niveau de l’alimentation pour la correction 12 impulsions. 9-3 Caractéristiques techniques communes Les caractéristiques techniques suivantes s’appliquent aux variateurs 200 V et 400 V. N° de modèle CIMR-F7Z Spécification Méthode de contrôle MLI d’onde sinusoïdale contrôle vectoriel en boucle fermée, contrôle vectoriel en boucle ouverte, contrôle V/f, contrôle V/f avec PG Caractéristiques de couple Caractéristiques de contrôle Plage de contrôle de vitesse ±3 % (contrôle V/f) ±0,03 % (contrôle V/f avec PG) ±0,2 % (contrôle du vecteur en boucle ouverte) ±0,02 % (contrôle du vecteur en boucle fermée) (25°C à ±10 °C) Réponse du contrôle de vitesse 5 Hz (contrôle sans PG) 30 Hz (contrôle avec PG) Limites de couple Fourni (4 étapes quadrantes peuvent être changées par des paramètres constantes) (contrôle vectoriel) Précision du couple ±5 % Plage de fréquence 0,01 à 150 Hz (exploitation élevée), 0,01 à 400 Hz (exploitation normale 1 ou 2) Précision de la fréquence (caractéristique thermique) Résolution des consignes de fréquence Consigne numérique : ±0,01 % (-10 °C à +40 °C) Consigne analogique : ±0,1 % (25 °C à ±10 °C) Consigne numérique : 0,01 Hz Consigne analogique : 0,025/50 Hz (11 bits + signal) 0,01 Hz Capacité de surcharge et courant maximal Exploitation élevée (applications petit porteur, couple constant) : 150 % du courant de sortie nominal pendant une minute. Exploitation normale 1 ou 2 (applications gros/petit porteur, couple variable) : 120 % du courant de sortie nominal pendant une minute. Signaux de consigne 0 à +10 V, –10 à +10 V, 4 à 20 mA, train d’impulsions Temps d’accélération/ décélération 0,01 à 6000 s (4 combinaisons au choix de réglages indépendants du temps d’accélération et de décélération) Couple de freinage Fonctions de contrôle principales 9-4 1:40 (contrôle V/f) 1:100 (contrôle vectoriel en boucle ouverte) 1:1000 (contrôle vectoriel en boucle fermée) Précision du contrôle de vitesse Résolution de la fréquence de sortie 9 Exploitation élevée (applications petit porteur, couple constant) : Fréquence porteuse de 2 kHz, surcharge de 150 % pendant une minute, Fréquence porteuse supérieure possible avec un courrant restreint. Exploitation normale 1 (applications gros porteur, couple variable) : fréquence porteuse maximum, selon la capacité du variateur, 120 % de surcharge pendant 1 minute. Exploitation normale 2 (applications couple variable) : fréquence porteuse réduite, amélioration de la capacité de surcharge continue. Environ 20 % (environ 125 % avec l'option résistance de freinage, transistor de freinage intégré aux variateurs de 18,5 kW ou moins) Redémarrage après une coupure momentanée d’alimentation, recherche de vitesse, détection de surcouplage/sous-couplage, limites de couple, contrôle 17 vitesses (maximum), quatre temps d’accélération/décélération, accélération/décélération des courbes en S, séquence à 3 fils, autoréglage (en rotation ou stationnaire), fonction d’intervalle programmé, contrôle ON/OFF du ventilateur, compensation du glissement, compensation du couple, redémarrage automatique après une défaillance, fréquences de saut, limites haute et basse des fréquences de référence, freinage c.c. pour le démarrage et l’arrêt, freinage avec glissement important, contrôle PID avancé, contrôle d’économie d’énergie, communications MEMOBUS (RS-485/422, 19,2 Kbps maximum), 2 définitions des paramètres du moteur, réinitialisation des erreurs et fonction de copie des paramètres. N° de modèle CIMR-F7Z Spécification Protection du moteur Protection par relais à surcharge thermique électronique. Protection instantanée contre les surintensités Fonctions de protection Protection de rupture de fusible Arrêt pour cause de rupture de fusible. Protection contre la surcharge Exploitation élevée (applications petit porteur, couple constant) : 150 % du courant de sortie nominal pendant une minute Exploitation normale (applications gros porteur, couple variable) : 120 % du courant de sortie nominal pendant une minute Exploitation normale 2 (applications gros porteur, couple variable) : 120 % du courant de sortie nominal pendant une minute, courant de sortie continu accru. Protection contre la surtension Le variateur 200 s’arrête lorsque la tension du bus continu dépasse 410 V. Le variateur 400 s’arrête lorsque la tension du bus continu dépasse 820 V. Protection contre la sous-tension Le variateur 200 s’arrête lorsque la tension du bus continu dépasse 190 V. Le variateur 400 s’arrête lorsque la tension du bus continu dépasse 380 V. Alimentation continue lors d’une interruption temporaire de l’alimentation Surchauffe du ventilateur Protection anticalage Défaut de terre Voyant de charge Structure de protection Température ambiante de fonctionnement Environnement Arrêt à. 200 % du courant de sortie nominal. Si la protection est activée, le fonctionnement n’est pas interrompu si l’alimentation est rétablie dans les 2 s. Protection par thermistance Protection anticalage pendant l’accélération, la décélération et le fonctionnement de façon indépendante. Protection par circuits électroniques Allumé quand la tension c.c du circuit principal est d’environ 10 V c.c. ou plus. Type avec boîtiers fermés (NEMA 1) : 18,5 kW ou moins (identique pour les classes de variateurs 200 V et 400 V) Variateurs à châssis ouverts (IP00) : 22 kW ou plus (identique pour les variateurs 200 V et 400 V) -10°C à 40 °C (modèle monté au mur) -10°C à 45 °C (type châssis ouvert) Humidité de l’air ambiant 95 % max. (sans condensation) Température de stockage -20 °C à +60 °C (température pendant une durée limitée (transport)) Installation En intérieur (pas de gaz corrosif, poussière, etc.) Altitude 1000 m max. Vibration 10 à 20 Hz, 9,8 m/s2 max. ; 20 à 50 Hz, 2 m/s2 max. 9 9-5 9 9-6 10 Annexe Ce chapitre présente les précautions devant être observées pour le variateur, le moteur et les dispositifs périphériques et fournit également des listes de constantes. Précautions relatives à l’utilisation du variateur ...................10-2 Précautions relatives à l’utilisation du moteur......................10-5 Constantes utilisateur ..........................................................10-7 Précautions relatives à l’utilisation du variateur Sélection Observez les précautions suivantes lors de la sélection d’un variateur. Installation de bobines de réactance Une importante pointe de courant circule dans le circuit d’entrée de l’alimentation lorsque le variateur est connecté à un transformateur de puissance de forte capacité (600 kVA ou plus) ou lors de la commutation d’un condensateur de compensation. Une surcharge électrique excessive peut détruire la partie redresseur. Pour empêcher cela et améliorer le facteur de puissance de l’alimentation, installez une bobine de réactance c.c. ou c.a. Les bobines de réactance c.c. sont intégrées dans les variateurs de 22k W et plus. Si un convertisseur à thyristor, tel qu'un pilote c.c., est connecté au même système d’alimentation, connectez une bobine de réactance c.c. ou c.a. quelles que soient les conditions d’alimentation, comme illustré dans le diagramme suivant. Alimentation (kVA) Bobine de réactance c.c. ou c.a. requise Bobine de réactance c.c. ou c.a. non requise Capacité du variateur (kVA) Capacité du variateur dans les applications possédant plusieurs moteurs Lorsque vous connectez plusieurs moteurs en parallèle sur un variateur, sélectionnez la capacité du variateur de façon à ce que le courant nominal de sortie du variateur soit au moins égal à 1,1 fois la somme de tous les courants nominaux des moteurs. Couple initial Les caractéristiques de démarrage et d’accélération du moteur sont limitées par les valeurs nominales des courants de surcharge du variateur qui pilote le moteur. Les caractéristiques du couple sont en général différentes de celles utilisées pour lancer un moteur directement à partir de l’alimentation. Si un couple élevé est requis, sélectionnez un variateur d’une taille supérieure ou augmentez la capacité du moteur et du variateur. 10 10-2 Installation Observez les précautions suivantes lors de l’installation d’un variateur. Installation dans un boîtier Vous pouvez installer le variateur dans un endroit propre, sans vapeur d’huile, poussière, ni tout autre contaminant, ou bien dans un boîtier entièrement fermé. Prévoyez un système de refroidissement et un boîtier suffisamment spacieux pour que la température autour du variateur ne dépasse pas la température autorisée. N’installez pas le variateur sur du bois ou toute autre matière combustible. Sens de l’installation Installez le variateur verticalement sur un mur ou sur toute autre surface verticale. Paramètres Observez les précautions suivantes lors du réglage d’un variateur. Limites supérieures La fréquence de sortie max. peut être réglée sur 400Hz Hz. La machine peut être endommagée si vous réglez une fréquence de sortie trop élevée. Faites attention au système mécanique et respectez les limites indiquées de fréquence de sortie. Freinage c.c. à injection Si le courant de freinage c.c. à injection ou le temps de freinage sont réglés à des valeurs trop élevées, il est possible que le moteur surchauffe et soit endommagé. Temps d’accélération/décélération Les temps d’accélération et de décélération du moteur sont déterminés par le couple généré par le moteur, le couple de charge et le moment d’inertie de charge (GD2/4). Si la protection anticalage est activée pendant l’accélération ou la décélération, il peut s’avérer nécessaire d’augmenter le temps d’accélération ou de décélération. Pour réduire le temps d’accélération ou de décélération, augmentez la capacité du moteur et du variateur. 10 10-3 Manipulation Observez les précautions suivantes lors du câblage ou lors de la maintenance d’un variateur. Contrôle du câblage Le variateur subira des dommages internes si la tension d’alimentation est appliquée aux bornes de sortie U, V ou W. Vérifiez qu’il n’existe aucun problème au niveau du câblage avant d’activer l’alimentation. Contrôlez minutieusement tous les câbles et séquences de contrôle. Installation d’un contacteur magnétique Si un contacteur magnétique est installé sur la conduite d’alimentation électrique, n’effectuez pas plus d’un démarrage par heure. Effectuer des commutations plus fréquemment peut endommager le circuit de prévention de courant d’appel. Maintenance et inspections Quelques minutes sont nécessaires avant que le bus DC soit complètement déchargé lorsque l’alimentation du circuit principal est coupée. Le LED de chargement indiquant que le bus DC est chargé est allumé lorsque la tension est supérieure à 10 VD. 10 10-4 Précautions relatives à l’utilisation du moteur Utilisation du variateur pour un moteur standard existant Observez les précautions suivantes lorsque vous utilisez un variateur avec un moteur standard existant. Plages de vitesses lentes L’effet de refroidissement est diminué si un refroidisseur de moteur standard est utilisé à vitesse lente. Si le moteur est utilisé pour des applications de couple constant à vitesse lente, une surchauffe du moteur est possible. Si la totalité du couple moteur est requis en permanence à vitesse lente, il est nécessaire d’utiliser un moteur doté d’un refroidisseur externe. Tension de tenue de l’installation Si le variateur est utilisé avec une tension d’entrée de 440 V ou plus et des câbles de moteur longs, il est possible que des pointes de tension aux bornes du moteur se produisent et endommagent les enroulements du moteur. Vérifiez que la classe d’isolation du moteur est suffisante. Fonctionnement à haute vitesse Lorsque le moteur est utilisé à une vitesse supérieure à la fréquence nominale du moteur (en général 50 Hz), l'équilibre dynamique et la durée de vie des roulements peuvent être affectés. Bruit acoustique Les parasites produits dans le moteur dépendent de la fréquence de porteur. Plus elle est élevée, moins les parasites sont importants. Utilisation du variateur pour les moteurs spéciaux Observez les précautions suivantes lorsque vous utilisez un moteur spécial. Moteur à plusieurs polarités Le courant nominal d’entrée des moteurs à plusieurs polarités est différent de celui des moteurs standard. Sélectionnez un variateur approprié par rapport au courant max. du moteur. Moteur immergé Le courant nominal d’entrée des moteurs immergés est supérieur à celui des moteurs standard. Par conséquent, sélectionnez toujours un variateur approprié en fonction du courant max. du moteur. Moteur antidéflagrant Lorsque vous utilisez un moteur antidéflagrant, ce dernier doit être testé contre les déflagrations avec le variateur. Cela s’applique également lorsque vous utilisez un moteur antidéflagrant existant avec le variateur. Cependant, puisque le variateur n’est pas antidéflagrant, placez-le toujours dans un lieu sûr. 10 10-5 Moteur à engrenages La plage de vitesses pour un fonctionnement continu varie en fonction du procédé de lubrification et du fabricant de moteur. Le fonctionnement continu d'un moteur lubrifié à l’huile dans la plage des vitesses faibles risque de provoquer des dommages. Si le moteur doit fonctionner à une vitesse supérieure ou égale à 50 Hz, consultez le fabricant. Moteur synchrone Le variateur ne permet pas de contrôler un moteur synchrone. Moteur monophasé N’utilisez pas un variateur pour un moteur de condensateur monophasé. Tout condensateur directement connecté à la sortie du variateur peut endommager le variateur. Mécanisme de transmission de puissance (réducteurs de vitesse, courroies et chaînes) Si une boîte d’engrenage ou un réducteur de vitesse lubrifié à l’huile est utilisé dans le mécanisme de transmission de la puissance, la lubrification est affectée lorsque le moteur fonctionne uniquement dans une plage de vitesses faibles. Le mécanisme de transmission de la puissance sera bruyant et connaîtra des problèmes de longévité si le moteur fonctionne en continu à faible vitesse. 10 10-6 Constantes utilisateur Le tableau suivant présente les réglages d’origine. Il s’agit des réglages par défaut pour un variateur 200 V de 0,4 kW (contrôle de vecteur en boucle ouverte). Code Nom Réglage par défaut 0 A1-00 Sélection de la langue pour l’affichage de l’opérateur digital A1-01 Niveau d’accès du paramètre 2 A1-02 Sélection de la méthode de contrôle 2 A1-03 Initialiser 0 A1-04 Mot de passe 0 A1-05 Configuration du mot de passe 0 Paramètres utilisateur – b1-01 Sélection source de référence 1 b1-02 Sélection source de commande RUN 1 b1-03 Sélection de la méthode d’arrêt 0 A2-01 à A2-32 b1-04 Interdiction de fonctionnement d’inversion 0 b1-05 Sélection de l’opération pour définir des fréquences égales ou inférieures à E1-09 0 b1-06 Scannage entrée de contrôle 1 b1-07 Sélection de l’opération après basculement vers le mode à distance 0 b1-08 Sélection de la commande Run dans les modes de programmation b2-01 Niveau de vitesse zéro (fréquence de démarrage de freinage injection c.c.) 0,5 Hz b2-02 Courant de freinage injection c.c. 50 % b2-03 Temps de freinage c.c. à injection au démarrage 0,00 s b2-04 Temps de freinage c.c. à injection à l’arrêt 0,50 s b2-08 Volume de compensation des flux magnétiques 0% b3-01 Sélection de la recherche de vitesse (détection du courant ou calcul de la vitesse) *1 b3-02 Courant de fonctionnement de la recherche de vitesse (détection de courant) *1 b3-03 Temps de décélération de la recherche de vitesse (détection de courant) 2,0 s b3-05 Temps d’attente de la recherche de vitesse (détection du courant ou calcul de la vitesse) 0,2 s b3-10 Gain de compensation de la recherche de vitesse (calcul de la vitesse seulement) 1,10 Configuration 0 b3-14 Sens de rotation de la recherche de vitesse b4-01 Temps de retard ON de la fonction de temporisation 0,0 s 1 b4-02 Temps de retard OFF de la fonction de temporisation 0,0 s b5-01 Sélection du mode de contrôle PID b5-02 Gain proportionnel (P) 1,00 b5-03 Temps intégral (I) 1,0 s b5-04 Limite intégrale (I) 100,0 % b5-05 Temps différentiel (D) 0,00 s b5-06 Limite PID 100 % b5-07 Réglage du décalage PID b5-08 Constante du temps de retard PID b5-09 Sélection des caractéristiques de sortie PID 0 0% 10 0,00 s 0 b5-10 Gain sortie PID 1 b5-11 Sélection de la sortie inverse PID 0 b5-12 Sélection de la détection de perte du signal de rétroaction PID 0 b5-13 Niveau de détection de la perte de rétroaction PID 0% 10-7 Code 10 10-8 Nom b5-14 Délai de détection de la perte de rétroaction PID b5-15 Niveau de fonctionnement de la fonction de sommeil PID Réglage par défaut 1s 0 Hz b5-16 Temps de retard du fonctionnement du sommeil PID 0,0 s b5-17 Temps accél/décél pour la référence PID 0,0 s b5-18 Sélection du point de définition PID 0 b5-19 PID Setpoint 0 b5-28 Sél. de la rétroaction PID (racine carrée) 0 b5-29 Gain de rétroaction (racine carrée) 1 b5-31 Sélection de la rétroaction du contrôle PID 0 b5-32 Gain de rétroaction du contrôle PID 100 % b5-33 Pente de la rétroaction du contrôle PID 0% b6-01 Fréquence de l’intervalle programmé au démarrage 0 Hz b6-02 Temps de l’intervalle programmé au démarrage b6-03 Fréquence de l’intervalle programmé à l’arrêt 0s 0 Hz b6-04 Temps de l’intervalle programmé à l’arrêt 0s b7-01 Gain du contrôle de la régulation par rapport à la charge 0% b7-02 Temps de retard du contrôle de la régulation par rapport à la charge b8-01 Sélection du mode d’économie d’énergie b8-02 Gain d’économie d’énergie *1 b8-03 Constante temporelle du filtre d’économie d’énergie *1 b8-04 Coefficient d’économie d’énergie *1 b8-05 Constante temporelle du filtre de détection de puissance b8-06 Limitateur de tension lors de l’opération de recherche b9-01 Gain servo zéro 5 b9-02 Largeur de bande de l’achèvement de servo zéro 10 C1-01 Temps d’accélération 1 C1-02 Temps de décélération 1 C1-03 Temps d’accélération 2 C1-04 Temps de décélération 2 C1-05 Temps d’accélération 3 C1-06 Temps de décélération 3 C1-07 Temps d’accélération 4 C1-08 Temps de décélération 4 C1-09 Temps d’arrêt d’urgence 0,05 s 0 20 ms 0% 10 s 10 s C1-10 Unité de réglage du temps d’accél./décél. C1-11 Fréquence de commutation du temps d’accél./décél. 0 Hz 1 C2-01 Temps caractéristique des courbes en S au début de l’accélération 0,20 s C2-02 Temps caractéristique des courbes en S à la fin de l’accélération 0,20 s C2-03 Temps caractéristique des courbes en S au début de la décélération 0,20 s C2-04 Temps caractéristique des courbes en S à la fin de la décélération 0s C3-01 Gain de compensation par combinaison *1 C3-02 Retard de la compensation par combinaison *1 C3-03 Limite de la compensation par combinaison 200 % C3-04 Sélection de la compensation par combinaison lors de la régénération 0 C3-05 Sélection du fonctionnement de la limite de tension de sortie 0 Configuration Code Nom C4-01 Gain de compensation de couple C4-02 Valeur constante de retard de compensation de couple Réglage par défaut 1 *1 C4-03 Début de compensation de couple (FWD) 0% C4-04 Début de compensation de couple (REV) 0% C4-05 Début de valeur constante du temps de compensation du couple C5-01 Gain proportionnel (P) ASR 1 *1 C5-02 Temps intégral (I) ASR 1 *1 C5-03 Gain proportionnel (P) ASR 2 *1 C5-04 Temps intégral (I) ASR 2 *1 C5-05 Limite ASR 5% C5-06 Retard ASR 0,004 ms C5-07 Fréquence de commutation ASR C5-08 Limite intégrale (I) ASR C6-01 Sélection d’une exploitation normale/élevée C6-02 Sélection de la fréquence du porteur 1 C6-03 Limite haute de fréquence du porteur 2 kHz C6-04 Limite basse de fréquence de porteur 2 kHz C6-05 Gain proportionnel de la fréquence de porteur d1-01 Référence de fréquence 1 0 Hz d1-02 Référence de fréquence 2 0 Hz d1-03 Référence de fréquence 3 0 Hz d1-04 Référence de fréquence 4 0 Hz d1-05 Référence de fréquence 5 0 Hz d1-06 Référence de fréquence 6 0 Hz d1-07 Référence de fréquence 7 0 Hz d1-08 Référence de fréquence 8 0 Hz d1-09 Référence de fréquence 9 0 Hz d1-10 Référence de fréquence 10 0 Hz d1-11 Référence de fréquence 11 0 Hz d1-12 Référence de fréquence 12 0 Hz d1-13 Référence de fréquence 13 0 Hz d1-14 Référence de fréquence 14 0 Hz d1-15 Référence de fréquence 15 0 Hz d1-16 Référence de fréquence 16 0 Hz 10 ms 0 Hz 400 % 0 00 d1-17 Référence de fréquence pas à pas d2-01 Limite haute de la référence de fréquence d2-02 Limite inférieure de la référence de fréquence 0% d2-03 Limite basse de la référence de vitesse maître 0% d3-01 Fréquence de saut 1 0 Hz d3-02 Fréquence de saut 2 0 Hz d3-03 Fréquence de saut 3 0 Hz d3-04 Largeur de la fréquence de saut 1 Hz d4-01 Sélection de la fonction de maintien de la référence de fréquence d4-02 + - Limites de vitesse d5-01 Sélection de la correction de couple Configuration 6 Hz 100 % 10 0 10 % 0 10-9 Code 10 10-10 Nom Réglage par défaut 0 ms d5-02 Temps de retard de la référence de couple d5-03 Sélection de la limite de vitesse d5-04 Limite de vitesse 0% d5-05 Pente de la limite de vitesse 10 % d5-06 Temporisateur de commutation du contrôle de vitesse/de la correction de couple 0 ms d6-01 Taux de shuntage 80 % d6-02 Limite de fréquence de l’affaiblissement de champ 0 Hz d6-03 Sélection de la fonction de champ forcé d6-06 Limite de la fonction de champ forcé E1-01 Paramètre de la tension d’entrée 1 0 400 % *1 E1-03 Sélection du modèle V/f E1-04 Fréquence de sortie maximale (FMAX) F E1-05 Tension de sortie max. (VMAX) E1-06 Fréquence de base (FA) E1-07 Fréquence de sortie moyenne (FB) *1 E1-08 Tension moyenne de fréquence de sortie (VB) *1 E1-09 Fréquence de sortie minimale (FMIN) *1 E1-10 Tension mini. de la fréquence de sortie (VMIN) *1 50 Hz *1 50 Hz E1-11 Fréquence de sortie moyenne 2 0 Hz E1-12 Tension de la fréquence de sortie moyenne 2 0V E1-13 Tension de base (VBASE) 0V E2-01 Courant nominal du moteur *1 E2-02 Combinaison nominale du moteur *1 E2-03 Courant hors charge du moteur *1 E2-04 Nombre de pôles du moteur E2-05 Résistance ligne-à-ligne du moteur E2-06 Inductance de fuite du moteur E2-07 Coefficient de saturation en fer du moteur 1 0,50 E2-08 Coefficient de saturation en fer du moteur 2 0,75 E2-09 Pertes mécaniques du moniteur 0% E2-10 Perte en fer du moteur pour la compensation du couple *1 E2-11 Puissance de sortie nominale du moteur *1 E3-01 Sélection de la méthode de contrôle du moteur 2 0 E3-02 Fréquence de sortie maximale du moteur 2 (FMAX) 4 pôles *1 *1 50 Hz E3-03 Tension de sortie max. du moteur 2 (VMAX) E3-04 Fréquence de la tension de sortie max. du moteur 2 (FA) E3-05 Fréquence de sortie moyenne du moteur 2 (FB) *1 E3-06 Tension 1 de la fréquence de sortie moy. du moteur 2 (VB) *1 E3-07 Fréquence de sortie minimale du moteur 2 (FMIN) *1 E3-08 Tension de la fréquence de sortie minimale du moteur 2 (VMIN) *1 E4-01 Courant nominal du moteur 2 *1 E4-02 Glissement nominal du moteur 2 *1 E4-03 Courant hors charge du moteur 2 E4-04 Nombre de pôles du moteur 2 (nombre de pôles) E4-05 Résistance ligne à ligne du moteur 2 *1 50 Hz *1 4 pôles *1 Configuration E4-06 Inductance de fuite du moteur 2 Réglage par défaut *1 E4-07 Capacité nominale du moteur 2 *1 Code Nom F1-01 Constante PG F1-02 Sélection du fonctionnement en circuit ouvert PG (PGO) 1 F1-03 Choix de fonctionnement en surrégime (OS) 1 F1-04 Choix de fonctionnement en cas de déviation 3 F1-05 Rotation PG 0 F1-06 Taux de division PG (moniteur d’impulsions PG) 1 F1-07 Valeur intégrale lors de l’activation/désactivation de l’accél./décél. 0 F1-08 Taux de détection de surrégime F1-09 Temps de retard de la détection du surrégime F1-10 Taux de détection de la déviation de vitesse excessive 10 % F1-11 Temps de retard de détection de déviation de vitesse excessive 0,5 s F1-12 Nombre de dentures PG 1 Configuration 1024 115 % 1s 0 F1-13 Nombre de dentures PG 2 F1-14 Retard de détection PG en circuit ouvert 0 F2-01 Sélection d’une entrée bipolaire ou unipolaire 0 F3-01 Option d’entrée numérique 0 F6-01 Sélection d’opération après erreur de communication 1 F6-02 Niveau d’entrée d’une erreur externe de la carte en option de communication 0 F6-03 Méthode d’arrêt d’une erreur externe de la carte en option de communication 1 F6-04 Echantillonnage de traçage de carte de communication en option 0 F6-05 Sélection de l’unité de surveillance courante 1 F6-06 Sélection de la référence de couple/limite de couple de la carte en option de communication 1 H1-01 Sélection de la fonction S3 de la borne 24 H1-02 Sélection de la fonction S4 de la borne 14 H1-03 Sélection de la fonction S5 de la borne 3 (0)*2 H1-04 Sélection de la fonction S6 de la borne 4 (3)*2 H1-05 Sélection de la fonction S7 de la borne 6 (4)*2 2s H2-01 Sélection de fonction des bornes M1-M2 0 H2-02 Sélection de la fonction aux bornes M3-M4 1 H2-03 Sélection de la fonction aux bornes M5-M6 2 H3-01 Sélection du niveau de signal de la borne d'entrée analogique multifonction A1 0 H3-02 Gain (borne A1) 100 % H3-03 Pente (borne A1) 0% H3-08 Sélection du niveau de signal de la borne A2 d’entrée analogique multifonction 2 H3-09 Sélection de la fonction de la borne A2 d’entrée analogique multifonction 0 H3-10 Gain (borne A2) 100 % H3-11 Pente (borne A2) 0% H3-12 Constante de temps du filtre d’entrée analogique 0s H3-13 Basculement de la borne A1/A2 H4-01 Sélection du moniteur (borne FM) H4-02 Gain (borne FM) 100 % H4-03 Pente (borne FM) 0% 10 0 2 10-11 Code 10 10-12 Nom Réglage par défaut 3 H4-04 Sélection du moniteur (borne AM) H4-05 Gain (borne AM) 50 % H4-06 Pente (borne AM) 0% H4-07 Sélection du niveau de signal de la sortie 1 analogique 0 H4-08 Sélection du niveau de signal de la sortie 2 analogique 0 H5-01 Adresse de station 1F H5-02 Sélection de la vitesse de communication 3 H5-03 Sélection de la parité des communications 0 H5-04 Méthode d’arrêt après une erreur de communication 3 H5-05 Sélection de la détection d’erreur de communication 1 H5-06 Temps d’attente à l’envoi H5-07 Contrôle RTS ON/OFF 1 H6-01 Sélection de la fonction d’entrée du train d’impulsions 0 H6-02 Échelonnement de l’entrée du train d’impulsions H6-03 Gain pour l’entrée du train d’impulsions H6-04 Pente d’entrée du train d’impulsions H6-05 Durée du filtre d’entrée du train d’impulsions 0,10 s H6-06 Sélection du moniteur du train d’impulsions 2 5 ms 1440 Hz 100 % 0% H6-07 Échelonnement du moniteur du train d’impulsions L1-01 Sélection de la protection du moteur 1440 Hz L1-02 Constante de temps de la protection du moteur L1-03 Sélection du fonctionnement de l’alarme lors d’une surchauffe du moteur L1-04 Sélection du fonctionnement de la surchauffe du moteur L1-05 Constante de temps du filtre d’entrée de la température du moteur L2-01 Détection de la perte de puissance momentanée 0 L2-02 Temps en alimentation continue lors d’une interruption temporaire de l’alimentation *1 L2-03 Min. baseblock time *1 L2-04 Temps de récupération de la tension *1 L2-05 Niveau de détection de sous-tension *1 L2-06 Temps de décélération KEB 0s L2-07 Temps de récupération momentanée *1 L2-08 Gain de réduction de fréquence au démarrage KEB L3-01 Sélection de la protection anticalage lors de l’accélération L3-02 Niveau de protection anticalage lors de l’accélération 150 % L3-03 Limite de la protection anticalage lors de l’accélération 50 % L3-04 Sélection de la protection anticalage lors de la décélération 1 L3-05 Sélection de la protection anticalage en cours de fonctionnement 1 L3-06 Niveau de protection anticalage en fonctionnement L4-01 Niveau de détection d’acceptation de vitesse 0 Hz L4-02 Largeur de détection d’acceptation de vitesse 2 Hz L4-03 Niveau de détection d’acceptation de vitesse (+/-) 0 Hz L4-04 Largeur de détection d’acceptation de vitesse (+/-) 2 Hz L4-05 Fonctionnement lorsque la référence de fréquence manque L4-06 Référence de fréquence pour perte de référence de fréquence 1 1 min 3 1 0,20 s 100 % 1 150 % 0 80 % Configuration Code Nom Réglage par défaut 0 L5-01 Nombre de tentatives de redémarrage automatique L5-02 Choix du fonctionnement du redémarrage automatique L6-01 Sélection de détection du couple 1 L6-02 Niveau de détection du couple 1 150 % L6-03 Temps de détection du couple 1 0,1 s L6-04 Sélection de détection du couple 2 L6-05 Niveau de détection du couple 2 150 % L6-06 Temps de détection du couple 2 0,1 s L7-01 Limite du couple en entraînement avant 200 % L7-02 Limite du couple en entraînement inverse 200 % L7-03 Limite du couple régénératif avant 200 % L7-04 Limite du couple régénératif inverse 200 % L7-06 Temps constant de limitation de couple 200 ms L7-07 Limitation de couple pendant une accél./décél. 0 L8-01 Sélection de la protection pour la résistance DB interne (Type ERF) 0 L8-02 Niveau de pré-alarme en cas de surchauffe L8-03 Choix de fonctionnement après une pré-alarme L8-05 Sélection de la protection d’entrée en phase ouverte 1 L8-07 Sélection de la protection de sortie en phase ouverte 0 L8-09 Sélection de la protection à la terre 1 L8-10 Sélection du contrôle du ventilateur 0 Configuration 0 0 0 95 °C*1 3 L8-11 Temps de retard du contrôle du ventilateur L8-12 Température ambiante 60 s L8-15 Sélection des caractéristiques OL2 à faibles vitesses 1 L8-18 Sélection du CLA doux 1 N1-01 Sélection de la fonction de prévention des vibrations 1 N1-02 Gain de la prévention des vibrations 1 N2-01 Gain du contrôle de détection du retour de vitesse (AFR) 1 N2-02 Constante de temps du contrôle de détection du retour vitesse (AFR) 50 ms N2-03 Constante de temps du contrôle de détection du retour vitesse (AFR) 2 750 ms N3-01 Largeur de la fréquence de décélération lors du freinage avec glissement important N3-02 Limite du courant de freinage avec glissement important N3-03 Temps de l’intervalle programmé d’arrêt avec freinage avec glissement important 1s N3-04 Temps OL du freinage avec glissement important 40 s o1-01 Sélection du moniteur 6 o1-02 Sélection du moniteur après allumage 1 o1-03 Unités de fréquence de la valeur et du moniteur de référence 0 o1-04 Permet de configurer l’unité des paramètres de fréquence concernant les caractéristiques V/f 0 o1-05 Réglage du contraste de l’affichage LCD 3 o2-01 Activation/désactivation de la touche LOCAL/REMOTE 1 o2-02 Touche STOP lors du fonctionnement de la borne du circuit de contrôle 1 o2-03 Valeur initiale de paramètre utilisateur 0 o2-04 Sélection kVA 0 o2-05 Sélection de la méthode de réglage de la référence de fréquence 0 45 °C 5% 150 % 10 10-13 Code Nom Réglage par défaut 0 o2-06 Sélection de l’opération lorsque l’opérateur digital est déconnecté o2-07 Valeur de la durée de fonctionnement cumulée o2-08 Sélection du temps de fonctionnement cumulé 0 o2-09 Initialiser le mode 2 o2-10 Configuration de la durée de fonctionnement du ventilateur o2-12 Initialisation traçage d’erreur o2-13 Initialisation du contrôle kWh 0 o3-01 Sélection de la fonction de copie 0 o3-02 Sélection de lecture autorisée 0 T1-00 Sélection 1/2 du moteur 1 0h 0h 0 T1-01 Sélection du mode d’autotuning 0 T1-02 Puissance de sortie du moteur *1 T1-03 Tension nominale du moteur *1 T1-04 Courant nominal du moteur *1 T1-05 Fréquence de base du moteur 50 Hz T1-06 Nombre de pôles du moteur 4 pôles T1-07 Vitesse de base du moteur 1450 tr / min T1-08 Nombre d’impulsions PG 1024 * 1. Le réglage d’origine dépend de la capacité du variateur. * 2. Les valeurs entre parenthèses correspondent aux valeurs initiales lorsqu’elles sont initialisées dans une séquence 3 points. 10 10-14 Configuration ">
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