Omron V7 IP65 Variateur vectoriel Manuel d’utilisation

Cat. No. I61E-FR-01
VARISPEED V7 IP65
Variateur vectoriel compact sans capteur
FRANCE
OMRON Electronics S.A.S.
14, rue de Lisbonne
93110 ROSNY SOUS BOIS
316 853 332 R.C.S. BOBIGNY
Tél. : + 33 1 56 63 70 00
Fax : + 33 1 48 55 90 86
www.omron.fr
BELGIQUE
Omron Electronics N.V./S.A.
Stationsstraat 24, B-1702 Groot-Bijgaarden
Tél : +32 (0) 2 466 24 80
Fax : +32 (0) 2 466 06 87
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Remarque : Le produit étant sans cesse amélioré, ces caractéristiques peuvent être modifiées sans préavis.
Cat. No. I61E-FR-01
SUISSE
Omron Electronics AG
Sennweidstrasse 44, CH-6312 Steinhausen
Tél. : +41 (0) 41 748 13 13
Fax : +41 (0) 41 748 13 45
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Romanel Tél. : +41 (0) 21 643 75 75
T l. : + 33 1 56 63 70 00
Bien que nous nous efforcions d atteindre la perfection, Omron Europe BV et/ou ses filiales et partenaires n offrent
aucune garantie et n assument aucune responsabilit pour ce qui est de l exactitude ou de l exhaustivit des information
fournies dans ce document. Nous nous r servons le droit de modifier son contenu tout moment et sans pr avis.
MANUEL D’UTILISATION
PREFACE
Omron Yaskawa Motion Control (désormais OYMC) V7 IP65 est un
variateur simple et compact destiné à un montage mural et doté
d'un boîtier de protection renforcé (IP65). Il est aussi facile à utiliser
qu'un contacteur. Ce manuel d'instructions décrit l'installation, la
maintenance, l'inspection, le dépannage et les caractéristiques du
V7 IP65. Lisez attentivement ce manuel d'instructions avant
d'utiliser le produit.
OMRON YASKAWA MOTION CONTROL
Précautions générales
• Certains dessins figurant dans ce manuel sont représentés sans
capot de protection ni boîtier afin de montrer tous les détails avec
une plus grande précision. Veillez à remettre en place tous les
capots et boîtiers avant d’utiliser le produit.
• Ce manuel est susceptible d’être modifié à la suite d’améliorations
apportées au produit, de modifications ou de révision des spécifications. Ces modifications sont indiquées par le changement du
numéro de manuel.
• Pour commander une copie de ce manuel, ou si votre copie a été
endommagée ou perdue, contactez votre revendeur OMRON.
• OMRON YASKAWA n’est responsable d’aucune modification du
produit apportée par l’utilisateur, puisque celle-ci entraîne la nullité
de la garantie.
1
NOTATION POUR LES PRECAUTIONS DE
SECURITE
Lisez attentivement ce manuel avant de commencer l'installation, l'exploitation, la maintenance ou l'inspection du V7 IP65. Dans ce manuel, les
précautions de sécurité sont indiquées par les notes "Avertissement" et
"Attention" et sont indiquées comme suit.
AVERTISSEMENT
Indique une situation relativement dangereuse qui, si elle n'est pas évitée, peut provoquer la mort ou des blessures graves.
ATTENTION
Indique un danger potentiel qui, s'il n'est pas évité, peut provoquer des
blessures mineures ou modérées ou endommager des équipements.
Cet indicateur peut aussi être utilisé pour vous alerter contre des pratiques nuisant à la sécurité.
Même les éléments classifiés comme "Attention" peuvent provoquer des
accidents dans certaines situations. Suivez toujours ces précautions
importantes.
REMARQUE
: fournit des informations destinées à garantir une utilisation correcte.
PRECAUTIONS POUR LES MARQUAGES CE
• Les bornes du circuit de contrôle sont livrées avec un isolement de
base répondant aux exigences de la classe de protection I et de la
catégorie de surtension II.
Un isolement supplémentaire peut s’avérer nécessaire dans le
produit final afin que celui-ci soit conforme aux exigences CE.
• Pour les variateurs 400 V, veillez à relier à la terre le neutre de l’alimentation afin de vous conformer aux exigences CE.
2
RECEPTION DU PRODUIT
ATTENTION
(Réf. page)
• N’installez ou n’utilisez pas un variateur endommagé
ou présentant des pièces manquantes.
Le non-respect de cette consigne peut entraîner des
blessures ou endommager l’équipement.
18
MONTAGE
ATTENTION
(Réf. page)
• Montez le variateur sur un matériau non inflammable
(p. ex. métal).
Vous risquez de provoquer un incendie si vous ne
respectez pas cette consigne.
23
• Lors du montage du variateur, assurez-vous que la
température ambiante est inférieure à 40 °C
(105 °F).
Une surchauffe peut provoquer un incendie ou
endommager le variateur.
23
• Le V7 IP65 génère de la chaleur. Pour favoriser un
refroidissement efficace, montez-le verticalement.
Reportez-vous à la figure de la section Choix de
l'emplacement de montage du variateur page 24.
24
3
CABLAGE
AVERTISSEMENT
(Réf. page)
4
• Ne commencez le câblage qu’après avoir vérifié que
l’alimentation est hors tension.
Le non-respect de cet avertissement peut entraîner
un choc électrique ou un incendie.
27
• Seul un personnel qualifié devrait procéder au
câblage.
Le non-respect de cet avertissement risque
d'entraîner un choc électrique ou un incendie.
27
• Lors du câblage du circuit d’arrêt d’urgence, vérifiez
minutieusement le câblage avant l’utilisation.
Le non-respect de cet avertissement peut entraîner
des blessures.
27
• Placez toujours la borne de terre conformément
au code local de mise à la terre.
Le non-respect de cet avertissement risque
d'entraîner un choc électrique ou un incendie.
32
• Si l’alimentation est sous tension lorsque vous
appuyez sur la commande FWD (ou REV) RUN,
le moteur démarre automatiquement.
Mettez l’appareil sous tension après avoir vérifié que
le signal RUN est éteint.
Le non-respect de cet avertissement peut entraîner
des blessures.
35
• Lorsque la séquence à 3 câbles est activée,
ne procédez pas au câblage du circuit de contrôle
avant d’avoir défini le paramètre de la borne des
entrées multifonctions.
Le non-respect de cet avertissement peut entraîner
des blessures.
113
ATTENTION
(Réf. page)
• Vérifiez que la tension nominale du variateur
coïncide avec la tension d’alimentation c.a.
Vous risquez de provoquer des blessures ou un
incendie si vous ne respectez pas cette consigne.
27
• Ne procédez à aucun test de rigidité sur le variateur.
Un test de rigidité pourrait endommager les éléments
semi-conducteurs.
27
• Pour connecter une résistance de freinage, une unité
de résistance de freinage ou une unité de freinage,
suivez la procédure décrite dans ce manuel.
Un raccordement inapproprié pourrait provoquer un
incendie.
32
• Serrez toujours les vis de borne du circuit principal
et des circuits de contrôle.
Vous risquez de provoquer un dysfonctionnement,
des dégâts ou un incendie si vous ne respectez pas
cette consigne.
27
• Ne connectez jamais l’alimentation c.a. du circuit
principal aux bornes de sortie U/T1, V/T2, W/T3, B1,
B2, -, + 1 ou + 2.
Le variateur sera endommagé et la garantie annulée.
27
• Ne branchez ni débranchez aucun câble ou
connecteur lorsque les circuits sont sous tension.
Le non-respect de cette consigne peut entraîner des
blessures.
27
• N'effectuez pas de vérification du signal pendant le
fonctionnement.
Cela pourrait endommager la machine ou le variateur.
27
• Pour mémoriser la constante avec une commande
ENTER lors de communications, veillez à prendre les
dispositions nécessaires à un arrêt d’urgence en utilisant les bornes externes. Une réponse différée peut
entraîner des blessures ou endommager la machine.
159
5
UTILISATION
AVERTISSEMENT
(Réf. page)
6
• Ne mettez l’alimentation sous tension qu’après avoir
vérifié que la console numérique ou le capot blanc (en
option) est en place. N’enlevez pas la console
numérique ou les capots lorsque l’appareil est sous
tension. Le non-respect de cet avertissement peut
entraîner un choc électrique.
36
• N’utilisez jamais la console numérique ou les interrupteurs DIP les mains mouillées. Le non-respect de cet
avertissement peut entraîner un choc électrique.
36
• Ne touchez jamais les bornes lorsque l’appareil est
sous tension, même si le variateur est arrêté.
Le non-respect de cet avertissement peut entraîner
un choc électrique.
36
• Lorsque vous sélectionnez la fonction de reprise après
une erreur, écartez-vous du variateur ou de la charge.
Le variateur pourrait redémarrer subitement après
s’être arrêté. (Construisez le système de manière à
garantir la sécurité, même si le variateur doit redémarrer.) Le non-respect de cet avertissement peut
entraîner des blessures.
83
• Lorsque vous sélectionnez le fonctionnement continu
après rétablissement du courant, écartez-vous du
variateur ou de la charge. Le variateur pourrait redémarrer subitement après s’être arrêté. (Construisez le
système de manière à garantir la sécurité, même si le
variateur doit redémarrer.) Le non-respect de cet avertissement peut entraîner des blessures.
78
• Le bouton d’arrêt de la console numérique peut être
désactivé via un réglage dans le variateur. Installez un
interrupteur d’arrêt d’urgence séparé. Le non-respect
de cet avertissement peut entraîner des blessures.
97
AVERTISSEMENT
(Réf. page)
• Si vous réinitialisez une alarme lorsque le signal de
fonctionnement est sur ON, le variateur redémarrera
automatiquement. Ne réinitialisez une alarme
qu’après avoir vérifié que le signal de fonctionnement
est sur OFF.
Le non-respect de cet avertissement peut entraîner
des blessures.
35
• Lorsque la séquence à 3 câbles est activée, ne
procédez pas au câblage du circuit de contrôle avant
d’avoir défini le paramètre de la borne des entrées
multifonctions.
Le non-respect de cet avertissement peut entraîner
des blessures.
113
• Si n001=5, une commande d’exécution peut être
reçue, même lorsque vous modifiez une constante.
Si vous envoyez une commande d’exécution tout en
modifiant une constante, par exemple lors d’un test,
veillez à respecter toutes les consignes de sécurité.
Le non-respect de cet avertissement peut entraîner
des blessures.
45, 51
ATTENTION
(Réf. page)
• Ne touchez jamais les dissipateurs thermiques,
ils peuvent être brûlants.
Vous risqueriez de graves brûlures corporelles.
36
• Il est facile de modifier la vitesse de fonctionnement de lent à rapide. Vérifiez la plage de fonctionnement sans danger du moteur et de la machine
avant utilisation.
Le non-respect de cette consigne peut entraîner
des blessures ou endommager la machine.
36
7
ATTENTION
(Réf. page)
8
• Installez si nécessaire un frein d’arrêt séparé.
Le non-respect de cette consigne peut entraîner
des blessures.
36
• Si vous utilisez un variateur avec un élévateur, prenez des mesures de sécurité sur l’élévateur afin
d’éviter la chute de celui-ci.
Le non-respect de cette consigne peut entraîner
des blessures.
191
• N'effectuez pas de vérification du signal pendant le
fonctionnement.
Cela pourrait endommager la machine ou le
variateur.
36
• Toutes les constantes définies dans le variateur
ont été prédéfinies en usine. Ne modifiez pas les
réglages inutilement.
Cela pourrait endommager le variateur.
36
MAINTENANCE ET INSPECTION
AVERTISSEMENT
(Réf. page)
• Ne touchez jamais les bornes à haute tension du
variateur.
Le non-respect de cet avertissement peut entraîner
un choc électrique.
196
• Coupez l’alimentation avant de procéder à des activités de maintenance ou d’inspection, et attendez
au moins une minute après la mise hors tension de
l’alimentation. Pour les variateurs de classe 400 V,
vérifiez que tous les voyants sont éteints avant de
continuer.
Si les voyants ne sont pas éteints, les condensateurs sont encore chargés et peuvent constituer un
danger.
196
• Ne procédez à aucun test de rigidité sur aucun
élément du V7 IP65.
Le variateur est un appareil électronique utilisant
des semi-conducteurs et il est par conséquent vulnérable aux tensions élevées.
196
• Seul un personnel habilité devrait être autorisé à
procéder à des activités de maintenance et d’inspection ou au remplacement de pièces.
(Enlevez tous les objets métalliques que vous portez (montres, bracelets, etc.) avant de commencer
à travailler.)
(Utilisez des outils isolés contre l'électricité.)
Le non-respect de cet avertissement peut entraîner
un choc électrique.
196
9
ATTENTION
(Réf. page)
• La carte de circuit imprimé utilise des circuits intégrés CMOS.
Ne touchez pas les éléments CMOS.
Ils sont rapidement endommagés au contact de
l’électricité statique.
196
• Ne branchez ni débranchez aucun câble, connecteur, ni le ventilateur de refroidissement lorsque le
circuit est sous tension.
Le non-respect de cette consigne peut entraîner
des blessures.
196
AUTRES
AVERTISSEMENT
• Ne modifiez jamais le produit.
Le non-respect de cet avertissement peut entraîner un choc électrique ou des blessures et annulera la garantie.
ATTENTION
• Ne mettez jamais le variateur en contact avec des gaz halogènes,
tels que le fluor, le chlore, le brome, et l’iode, même durant le
transport ou l’installation.
Vous risqueriez d’endommager le variateur ou de brûler des
éléments internes.
10
AUTOCOLLANT D'AVERTISSEMENT
Un autocollant d'avertissement est apposé à l'avant du variateur, comme
indiqué ci-dessous. Suivez ces avertissements lorsque vous manipulez
le variateur.
Boîtier en plastique
Indicateurs d'état
Plaque
constructeur
Emplacement de l'autocollant
d'avertissement
Marque de certification
Autocollants d'avertissement
FPST31042-8
FPST31042-7
FPST31042-74
11
12
SOMMAIRE
NOTATION POUR LES PRECAUTIONS DE
SECURITE- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 2
Réception du produit - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 18
Contrôle de la plaque d’identification- - - - - - - - - - - 19
Identification des éléments- - - - - - - - - - - - - - - - - - 20
Montage- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 23
Choix de l'emplacement de montage du variateur - - - - - - - - - - - 23
Dimensions de montage - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 24
Montage/Démontage de composants - - - - - - - - - - - - - - - - - - - Démontage du capot avant - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - Montage du capot avant - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - Démontage du capot des bornes - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - Montage du cache-bornes - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - Démontage de la console numérique - - - - - - - - - - - - - - - - - - - Montage de la console numérique - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - Démontage du capot inférieur - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - Montage du capot inférieur - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -
25
25
25
25
25
25
26
26
26
Câblage - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 27
Dimensions des vis des bornes et des câbles - - - - - - - - - - - - - Câblage des circuits principaux - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - Câblage des circuits de contrôle - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - Inspection du câblage - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -
29
32
34
35
Utilisation du variateur - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 36
Test de fonctionnement - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - Sélection du sens de rotation - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - Points de contrôle du fonctionnement - - - - - - - - - - - - - - - - - - - Utilisation de la console numérique - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -
37
40
40
41
13
Description des indicateurs d'état - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 42
Description des indicateurs de fonctionnement - - - - - - - - - - - - - - 44
Surveillance multifonction MNTR - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 46
Etat des bornes d'entrée/sortie - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 48
Affichage d'erreur de réception de données - - - - - - - - - - - - - - - - 48
Fonctionnalités de programmation - - - - - - - - - - - - 50
Matériel - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 50
Logiciel (Constante) - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 50
Définition et initialisation des constantes - - - - - - - - - - - - - - - - - - 51
Sélection/Initialisation de constante (n001) - - - - - - - - - - - - - - - - - 51
Utilisation du mode de contrôle V/f - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 53
Ajustement du couple en fonction de l'application - - - - - - - - - - - - 53
Utilisation du mode de contrôle vectoriel - - - - - - - - - - - - - - - - - - 56
Précautions à prendre pour l'application de contrôle vectoriel
de la tension - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 56
Calcul de la constante du moteur - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 57
Schéma V/f pendant le contrôle vectoriel - - - - - - - - - - - - - - - - - - 58
Changement de mode LOCAL/REMOTE - - - - - - - - - - - - - - - - - - 59
Comment sélectionner le mode LOCAL/REMOTE - - - - - - - - - - - 60
Sélection des commandes RUN/STOP - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 60
Mode LOCAL - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 60
Mode REMOTE - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 61
Fonctionnement (commandes RUN/STOP) via les
communications - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 61
Sélection de la référence de fréquence - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 62
Mode LOCAL - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 62
Mode REMOTE - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 63
Définition des conditions de fonctionnement - - - - - - - - - - - - - - - - 64
Sélection du réglage automatique (n139) - - - - - - - - - - - - - - - - - - 64
Fonctionnement inverse interdit (n006) - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 73
Sélection de vitesse à étapes multiples - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 73
Fonctionnement à vitesse faible - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 74
Ajustement du signal de définition de la vitesse - - - - - - - - - - - - - 75
Ajustement des limites supérieure et inférieure de fréquence - - - - 76
Utilisation de quatre temps d'accélération/décélération - - - - - - - - 76
Méthode de dépassement de perte d'alimentation momentanée
(n081) - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 78
14
Sélection des courbes en S (n023) - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 79
Détection du couple - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 80
Niveau de détection de fréquence (n095) - - - - - - - - - - - - - - - - - 82
Fréquences de saut (n083 à n086) - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 83
Fonctionnement de redémarrage automatique (n082) - - - - - - - - 83
Sélection du décalage de fréquence (n146) - - - - - - - - - - - - - - - - 84
Utilisation d'un moteur à inertie sans culbutage - - - - - - - - - - - - - 87
Maintien temporaire d'accélération/décélération - - - - - - - - - - - - - 88
Surveillance analogique externe (n066) - - - - - - - - - - - - - - - - - - 89
Calibrage du fréquencemètre ou de l'ampèremètre (n067) - - - - - 90
Utilisation de la sortie analogique comme sortie de train
d'impulsions (n065) - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 91
Sélection de fréquence porteuse (n080) 14 kHz max. - - - - - - - - 93
Sélection de la touche STOP de la console (n007) - - - - - - - - - - - 97
Sélection du second moteur - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 98
Sélection de la méthode d'arrêt - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 106
Sélection de la méthode d'arrêt (n005) - - - - - - - - - - - - - - - - - - 106
Application du freinage à injection c.c. - - - - - - - - - - - - - - - - - - 107
Contrôle de positionnement simple lors de l'arrêt - - - - - - - - - - - 108
Mise en place de circuits d'interface avec des
périphériques externes - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 110
Utilisation des signaux d’entrée - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - Utilisation des entrées analogiques multifonction - - - - - - - - - - Utilisation des signaux de sortie - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - Définition de la fréquence par l'entrée de
référence de courant - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - Référence de fréquence par l'entrée de train d'impulsions - - - Séquence à 2 points 2 - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - Protection anticalage du moteur (limite de courant) - - - - - - - - Protection anticalage pendant le fonctionnement - - - - - - - - - - Diminution des fluctuations de la vitesse du moteur - - - - - - - - Compensation par combinaison (n002 = 0) - - - - - - - - - - - - - - Protection du moteur - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - Détection de surcharge du moteur - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - Entrée de thermistance PTC pour la protection de surchauffe du
moteur - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - Sélection du fonctionnement du ventilateur - - - - - - - - - - - - - - -
110
122
125
127
129
130
132
134
136
136
137
137
139
142
15
Utilisation des communications MEMOBUS (MODBUS) - - - - - - 142
Communications MEMOBUS (MODBUS) - - - - - - - - - - - - - - - - - 142
Caractéristiques techniques des communications - - - - - - - - - - - 143
Borne de connexion des communications - - - - - - - - - - - - - - - - 143
Paramétrage des constantes nécessaires pour
les communications - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 144
Format du message - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 146
Stockage des constantes [Commande Enter] - - - - - - - - - - - - - - 159
Réalisation de l'autotest - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 162
Utilisation du mode de contrôle PID - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 163
Sélection de contrôle PID (n128) - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 163
Contrôle de position analogique avec sortie PID bidirectionnelle 167
Contrôle de référence bidirectionnelle - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 168
Utilisation de la fonction de copie de constante - - - - - - - - - - - - - 172
Fonction de copie de constante - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 172
Fonction READ - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 174
Fonction COPY - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 176
Fonction VERIFY - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 178
Affichage de la capacité du variateur - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 180
Affichage du numéro de logiciel - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 182
Liste d'affichages - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 183
Echelonnement de l'affichage spécifique au client - - - - - - - - - - - 185
Sélection du processus pour la perte de
référence de fréquence (n064) - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 187
Détection d'entrée/sortie en phase ouverte - - - - - - - - - - - - - - - 188
Détection de sous-couplage - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 189
Utilisation du variateur pour les machines de levée - - - - - - - - - - 191
Séquence ON/OFF du frein - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 191
Protection anticalage pendant la décélération - - - - - - - - - - - - - - 193
Paramètres pour le schéma V/f et les constantes du moteur - - - 193
Redémarrage en cas de coupure momentanée de l'alimentation
et redémarrage après une erreur - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 193
Protection d'E/S en phase ouverte et détection de surcouplage - 193
Fréquence porteuse - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 193
Signal d'étage de sortie bloqué externe - - - - - - - - - - - - - - - - - - 194
Temps d'accélération/décélération - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 194
Contacteur côté sortie du variateur - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 194
Utilisation des communications MECHATROLINK-II - - - - - - - - - 195
16
Maintenance et inspection - - - - - - - - - - - - - - - - - 196
Inspection périodique - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 197
Remplacement des pièces - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 198
Remplacement du ventilateur - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 199
Diagnostic des erreurs- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 200
Fonctions de protection et de diagnostic - - - - - - - - - - - - - - - - Mesures correctives pour les modèles avec capot vide - - - - - - Mesures correctives pour les modèles avec console numérique
Dépannage - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -
200
200
201
214
Caractéristiques - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 216
Caractéristiques standard (classe 200 V) - - - - - - - - - - - - - - - Caractéristiques standard (classe 400 V) - - - - - - - - - - - - - - - Câblage standard (variateur intégré) - - - - - - - - - - - - - - - - - - - Connexion d'entrée de séquence avec transistor NPN/PNP - - Dimensions/Perte de chaleur - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - Appareils périphériques - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - Liste de constantes - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -
216
221
224
228
230
232
234
Conformité aux normes CE - - - - - - - - - - - - - - - - 246
Normes CE - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - Exigences de conformité aux normes CE - - - - - - - - - - - - - - - Directive relative aux basses tensions - - - - - - - - - - - - - - - - - - Directive CEM - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -
246
246
246
247
17
1 Réception du produit
ATTENTION
N’installez ou n’utilisez pas un variateur endommagé ou présentant des pièces manquantes.
Le non-respect de cette consigne peut entraîner
des blessures ou endommager l’équipement.
Après avoir déballé le V7 IP65, contrôlez les points suivants :
• Vérifiez que le numéro de modèle correspond à votre commande
ou à l'étiquette sur votre emballage.
• Contrôlez si le variateur a subi des dommages pendant son transport.
Si un élément du V7 IP65 est manquant ou endommagé, appelez
immédiatement le S.A.V.
18
1 Réception du produit
„ Contrôle de la plaque d’identification
Exemple de variateur monophasé, 200 Vc.a., 0,4 kW
(0,5 HP) répondant aux normes européennes
Modèle de variateur
Spéc. entrée
Spéc. sortie
N˚ de lot
N˚ de série
Référence
Poids
Numéro de logiciel
CIMR -
V7 T Z B 0P4 - 05
Sortie moteur maximum applicable
modèle 200 V modèle 400 V
0,55 kW
0,55 kW
1,1 kW
1,1 kW
1,5 kW
1,5 kW
2,2 kW
2,2 kW
3,0 kW
4,0 kW
Variateur
0P4
Série V7TZ
0P7
1P5
2P2
3P0
N˚
T
Modèle
Avec console numérique (sans potentiomètre)
Caractéristiques
4P0
N˚
Classe de tension
B
4
200 Vc.a. monophasé
Triphasé 400 Vc.a.
N˚
Z
Caractéristiques
Normes européennes
B0P4 - 05
B
4
200 Vc.a. monophasé
Triphasé 400 Vc.a.
0P4
0P7
1P5
2P2
3P0
4P0
Sortie moteur maximum applicable
modèle 200 V modèle 400 V
0,55 kW
0,55 kW
1,1 kW
1,1 kW
1,5 kW
1,5 kW
2,2 kW
2,2 kW
3,0 kW
4,0 kW
N˚
05
Structure de protection
IP65
Version du logiciel du variateur
La version logicielle du variateur peut être lue à partir du paramètre de moniteur
U-10 ou du paramètre n179. Le paramètre indique les quatre derniers chiffres du
numéro de logiciel (ex. l'affichage est "5740" pour la version logicielle VSP015740).
Ce manuel décrit les fonctionnalités de la version logicielle du variateur
VSP015740 (0,4 à 4,0 kW).
19
2 Identification des éléments
Console
Ventilateur
Variateur
Filtre d'entrée
Bornes
d'alimentation
Presse-étoupe
Console numérique
(sans potentiomètre)
JVOP-147
Utilisée pour définir ou
modifier des constantes.
Capot blanc
Sur les modèles sans
console numérique, le
capot blanc est monté
à la place de la console
numérique.
Variateur V7 IP65 avec les capots retirés
20
2 Identification des éléments
CONSOLE
NUMERIQUE
JVOP-147
Indicateurs d'état de fonctionnement
du variateur
Commutateur de résistance de
borne du circuit de communication
Commutateur tension/courant pour
l'entrée de fréquence de référence
analogique
Bornier du circuit de contrôle
Commutateur
de polarité
d'entrée
Barre de
court-circuit
Bornier du circuit principal
Connecteurs terre
Exemple pour un variateur triphasé (classe 400 V, 1,5 kW)
CONSOLE
NUMERIQUE
JVOP-147
Indicateurs d'état de fonctionnement
du variateur
Commutateur de résistance
de borne du circuit de
communication
Commutateur de
polarité d'entrée
Commutateur tension/courant pour
l'entrée de fréquence de référence
analogique
Bornier du circuit de contrôle
Barre de
court-circuit
Bornier du circuit principal
Connecteurs terre
Exemple pour un variateur monophasé (classe 200 V, 0,55 kW)
Disposition des bornes de circuit principal
21
La disposition des bornes de circuit principal dépend du modèle du
variateur. Notez que l'alimentation d'entrée doit être raccordée au filtre d'entrée.
CIMR-V7TZB0P1 à B0P4
L
N
Connexion au filtre
+1 U/T1 V/T2 W/T3 Connexion
au variateur
B1 B2
+2
CIMR-V7TZB0P7, B1P5, 40P2 à 42P2
+1
Connexion au variateur
+2
B1
L1/L L2/N L3
B2 U/T1 V/T2 W/T3
Connexion au filtre
CIMR-V7TZB2P2, 43P0, 44P0
L1/L L2/N L3
+1
+2
B1
B2 U/T1 V/T2 W/T3
Connexion au variateur
Connexion au filtre
CIMR-V7TZB4P0
L
N
Connexion au filtre
22
+1
+2
B1
B2 U/T1 V/T2 W/T3
Connexion au variateur
3 Montage
3 Montage
„ Choix de l'emplacement de montage du variateur
Assurez-vous que le variateur est protégé des éléments suivants.
• Froid et chaleur extrêmes. Utilisation uniquement dans la
plage de température ambiante spécifiée :
-10 à 40 °C (14 à 105 °F)
• Exposition directe à la pluie
• Pulvérisations et éclaboussures d'huile
• Sel
• Lumière directe du soleil (éviter l'utilisation en extérieur.)
• Liquides ou gaz corrosifs (ex., gaz sulfurisé)
• Particules métalliques dans l'air
• Chocs physiques ou vibrations
• Bruits magnétiques
(exemples : postes à souder, systèmes d'alimentation, etc.)
• Substances radioactives
• Combustibles, tels que diluants ou solvants
23
„ Dimensions de montage
Pour monter le V7 IP65, les dimensions indiquées ci-dessous
sont requises.
30
120
30
120
CONSOLE
NUMERIQUE
JVOP-147
ATTENTION • Le V7 IP65 génère de la chaleur. Pour favoriser
un refroidissement efficace, montez-le verticalement.
24
3 Montage
„ Montage/Démontage de composants
Démontage et montage de la console numérique et des capots
(seul le variateur intégré est affiché, pas l'unité IP65 complète)
† Démontage du capot avant
Utilisez un tournevis pour desserrer la
vis (section A) sur le capot avant.
(Cette vis ne peut être retirée entièrement, pour ne pas la perdre.)
Appuyez ensuite sur les côtés droit et
gauche, dans la direction 1, et soulevez le capot avant dans la direction 2.
A
1
2
1
† Montage du capot avant
Montez le capot avant dans l'ordre
inverse de la procédure de démontage.
† Démontage du capot des bornes
• Variateurs 200 V avec 1,1 kW
et plus, et tous les variateurs
400 V :
Après avoir retiré le capot avant,
appuyez sur les côtés droit et
gauche du cache-bornes, dans
la direction 1, et soulevez le
cache-bornes dans la direction 2.
† Montage du cache-bornes
Montez le cache-bornes dans
l'ordre inverse de la procédure de
démontage.
† Démontage de la console
numérique
C
Après avoir retiré le capot avant
(suivre la procédure page 25),
soulevez les éléments supérieur
et inférieur (section C) du côté
droit de la console numérique
dans la direction 1.
25
† Montage de la console numérique
Montez la console numérique
dans l'ordre inverse de la procédure de démontage.
† Démontage du capot inférieur
• Variateurs 200 V avec 1,1 kW
et plus, et tous les variateurs
400 V :
A
Après avoir retiré le capot avant
et le cache-bornes, basculez le
capot inférieur dans la direction
1 avec la section A comme
point de soutien.
† Montage du capot inférieur
Montez le capot inférieur dans
l'ordre inverse de la procédure de
démontage.
26
A
4 Câblage
4 Câblage
AVERTISSEMENT • Ne commencez le câblage qu’après avoir véri-
•
•
ATTENTION
•
•
•
•
•
•
•
fié que l’alimentation est hors tension.
Le non-respect de cet avertissement peut
entraîner un choc électrique ou un incendie.
Seul un personnel qualifié devrait procéder au
câblage.
Le non-respect de cet avertissement peut
entraîner un choc électrique ou un incendie.
Lors du câblage du circuit d’arrêt d’urgence,
vérifiez minutieusement le câblage avant
l’utilisation.
Le non-respect de cet avertissement peut
entraîner des blessures.
Vérifiez que la tension nominale du variateur
coïncide avec la tension d’alimentation c.a.
Vous risquez de provoquer des blessures ou
un incendie si vous ne respectez pas cette
consigne.
Ne procédez à aucun test de rigidité sur le
variateur.
Un test de rigidité pourrait endommager les
éléments semi-conducteurs.
Serrez toujours les vis de borne du circuit principal et des circuits de contrôle.
Vous risquez de provoquer un dysfonctionnement, des dégâts ou un incendie si vous ne
respectez pas cette consigne.
Ne connectez jamais l’alimentation c.a. du circuit principal aux bornes de sortie U/T1, V/T2,
W/T3, B1, B2, -, + 1 ou + 2. Le variateur sera
endommagé et la garantie annulée.
Ne branchez ni débranchez aucun câble ou connecteur lorsque les circuits sont sous tension.
Le non-respect de cette consigne peut entraîner
des blessures.
N'effectuez pas de vérification du signal pendant le fonctionnement. Cela pourrait endommager la machine ou le variateur.
Pour mémoriser la constante avec une commande ENTER lors de communications, veillez à
prendre les dispositions nécessaires à un arrêt
d’urgence en utilisant les bornes externes.
27
Une réponse différée peut entraîner des blessures ou endommager la machine.
REMARQUE
Instructions de câblage
1. Branchez toujours l'alimentation des entrées du circuit principal aux bornes d'entrée d'alimentation L1,
L2 et L3 du filtre d'entrée via un disjoncteur à boîtier
moulé (MCCB) ou un fusible. Ne connectez jamais
l’alimentation aux bornes U/T1, V/T2, W/T3, B1, B2,
−, +1 ou +2. Cela pourrait endommager le variateur.
Pour les variateurs monophasés, utilisez toujours les
bornes L et N du filtre d'entrée. Les fusibles doivent
être de la classe UL RK5 ou équivalente.
Reportez-vous à la page 232 pour connaître les périphériques recommandés.
Bornes de connexion de l'alimentation du variateur
Variateurs aux spécifications
d'alimentation d'entrée 200-V
monophasée
CIMR-V7††B†††
Connexion aux bornes
L et N du filtre d'entrée
Variateurs aux spécifications
d'alimentation d'entrée 400-V
triphasée
CIMR-V7††4†††
Connexion aux bornes
L1, L2 et L3 du filtre d'entrée
2. Si la distance de câblage entre le variateur et le
moteur est importante, diminuez la fréquence porteuse du variateur. Pour plus d'informations, reportez-vous à la section Sélection de fréquence
porteuse (n080) 14 kHz max., page 93.
3. Le câblage de contrôle doit mesurer moins de 50 m
(164 pieds) et être séparé du câblage d'alimentation.
Utilisez des câbles blindés à paires torsadées pour
entrer un signal de fréquence externe.
4. Les bornes du circuit de contrôle sont livrées avec
un isolement de base répondant aux exigences de la
classe de protection I et de la catégorie de surtension II. Un isolement supplémentaire peut s’avérer
nécessaire dans le produit final afin que celui-ci soit
conforme aux exigences CE.
5. Utilisez des connecteurs en boucle fermée pour raccorder les bornes du circuit principal.
28
4 Câblage
6. Tenez compte des chutes de tension lorsque vous
déterminez la taille des câbles.
Ces chutes de tension peuvent être calculées à
l'aide de l'équation suivante :
Chute de tension phase à phase (V)
= 3 × résistance du câble (Ω/km) × longueur du
câble (m) × courant
(A) × 10-3
Choisissez une taille de câble de sorte que la chute
de tension soit inférieure à 2 % de la tension nominale normale.
7. Si le variateur est connecté à un transformateur
dépassant 600 kVA, un pic de courant excessif peut
arriver au circuit d'alimentation et détruire la section
convertisseur. Dans ce cas, raccordez une bobine
de réactance c.a. (en option) côté entrée du variateur ou une bobine de réactance c.c. (en option) à la
borne de connexion de la bobine de réactance c.c.
„ Dimensions des vis des bornes et des câbles
1. Circuits de contrôle
Référence
Symboles
des bornes
Vis
Couple de
serrage
N•m (lb•po)
Câbles
Taille applicable
AWG
mm2
AWG
MA, MB, MC
M3
0,5 à 0,6
(4,44 à 5,33)
Câbles torsadés :
0,5 à 1,25,
Simple : 0,5 à 1,25
20 à 16,
20 à 16
0,75
18
S1 à S7, P1,
P2, SC, PC,
R+, R-, S+, S-,
FS, FR, FC,
AM, AC, RP
M2
0,22 à 0,25
(1,94 à 2,21)
Câbles torsadés :
0,5 à 0,75,
Simple : 0,5 à 1,25
20 à 18,
20 à 16
0,75
18
mm2
Identique
pour
tous les
modèles
Taille recommandée
Modèle
Blindé ou
équivalent
2. Circuits principaux
29
Variateurs 200 V à entrée monophasée
Référence
Symboles des
bornes
Vis
Couple de
serrage
N•m (lb•po)
Câbles
Taille applicable
mm
AWG
CIMRV7ΤΖ
B0P4
L, N, -, +1, +2, B1,
B2, U/T1, V/T2,
W/T3
M3,5
0,8 à 1,0 (7,1
à 8,88)
0,75 à 2
18 à 14
2
14
CIMRV7ΤΖ
B0P7
L, N, -, +1, +2, B1,
B2, U/T1, V/T2,
W/T3
M4
1,2 à 1,5
(10,65 à
13,31)
2 à 5,5
14 à 10
3,5
12
CIMRV7ΤΖ
B1P5
L, N, -, +1, +2, B1,
B2, U/T1, V/T2,
W/T3
M4
1,2 à 1,5
(10,65 à
13,31)
2 à 5,5
14 à 10
5,5
10
CIMRV7ΤΖ
B2P2
L, N, -, +1, +2, B1,
B2, U/T1, V/T2,
W/T3
M4
1,2 à 1,5
(10,65 à
13,31)
2 à 5,5
14 à 10
5,5
10
mm
2
AWG
Taille recommandée
2
Modèle
600-V gaine
en vinyle ou
équivalent
Remarque : 1. La taille de câble est définie pour des câbles en cuivre à
75°C (160°F).
30
4 Câblage
Variateurs 400 V à entrée triphasée
Référence
Symboles des
bornes
Vis
Couple de
serrage
N•m (lb•po)
Câbles
Taille applicable
Taille
recommandée
mm
AWG
mm
AWG
CIMRV7ΤΖ
40P4
L1, L2, L3, -, +1,
+2, B1, B2, U/T1,
V/T2, W/T3
M4
1,2 à 1,5
(10,65 à
13,31)
2 à 5,5
14 à 10
2
14
CIMRV7ΤΖ
40P7
L1, L2, L3, -, +1,
+2, B1, B2, U/T1,
V/T2, W/T3
M4
1,2 à 1,5
(10,65 à
13,31)
2 à 5,5
14 à 10
2
14
CIMRV7ΤΖ
41P5
L1, L2, L3, -, +1,
+2, B1, B2, U/T1,
V/T2, W/T3
M4
1,2 à 1,5
(10,65 à
13,31)
2 à 5,5
14 à 10
2
14
CIMRV7ΤΖ
42P2
L1, L2, L3, -, +1,
+2, B1, B2, U/T1,
V/T2, W/T3
M4
1,2 à 1,5
(10,65 à
13,31)
2 à 5,5
14 à 10
2
14
CIMRV7ΤΖ
43P0
L1, L2, L3, -, +1,
+2, B1, B2, U/T1,
V/T2, W/T3
M4
1,2 à 1,5
(10,65 à
13,31)
2 à 5,5
14 à 10
2
14
3,5
12
CIMRV7ΤΖ
44P0
L1, L2, L3, -, +1,
+2, B1, B2, U/T1,
V/T2, W/T3
M4
1,2 à 1,5
(10,65 à
13,31)
2 à 5,5
14 à 10
2
14
3,5
12
2
2
Modèle
600-V gaine
en vinyle ou
équivalent
Remarque : La taille de câble est définie pour des câbles en cuivre à
75°C (160°F).
31
„ Câblage des circuits principaux
Câblage circuit principal
Exemple de variateur triphasé,
400 V 0,55 kW
Variateur
L1 L2 L3
Bornes du moteur
Bornes du
filtre d'entrée
Borne de
terre
L1
L2
L3
PE
M
3
• Alimentation d’entrée du circuit principal
1. Branchez toujours la ligne d'alimentation aux bornes d'entrée L1,
L2 et L3 du filtre d'entrée. Ne la connectez jamais aux bornes
U/T1, V/T2, W/T3, B1, B2, −, +1 ou +2. Cela pourrait endommager
le variateur en cas de raccordement des mauvaises bornes.
REMARQUE
Pour les variateurs monophasés, utilisez toujours les
bornes L et N du filtre d'entrée. Ne raccordez jamais les
bornes d'entrée R/L1, S/L2 et T/L3 du variateur.
• Mise à la masse (utiliser la borne de terre
)
Placez toujours la borne de terre
conformément au code local de mise à la terre.
Le non-respect de cet avertissement peut entraîner un choc
électrique ou un incendie.
Ne raccordez jamais le V7 IP65 à la même borne de terre que
des postes à souder, des moteurs ou d'autres équipements
électriques.
Quand vous utilisez plusieurs
variateurs V7 IP65 côte à côte,
raccordez chacun d'eux à la
masse comme indiqué dans
les exemples suivants. Ne
mettez pas les câbles de terre
Correct
Correct
Incorrect
en boucle.
AVERTISSEMENT
32
4 Câblage
• Connexion de résistance de freinage (en option)
AVERTISSEMENT Pour connecter la résistance de freinage, coupez
la protection sur les bornes B1 et B2.
Pour éviter que la résistance de freinage ne surchauffe, installez un relais de surcharge thermique entre la résistance de freinage et le variateur.
Cette mesure fournit une séquence qui met l'alimentation hors tension avec les contacts de
déclenchement de relais thermique.
Vous risquez de provoquer un incendie si vous ne
respectez pas cet avertissement.
Utilisez cette même procédure lorsque vous connectez une unité de
résistance de freinage.
Consultez la page 225.
• Sortie du variateur
Connectez les bornes moteur à U/T1, V/T2 et W/T3.
• Câblage des bornes du circuit principal
Passez les câbles dans l'orifice de câblage pour les brancher. Replacez
toujours le capot dans sa position initiale.
Connecter à l'aide d'un tournevis cruciforme.
33
„ Câblage des circuits de contrôle
Seule une isolation basique est fournie pour les bornes de circuit
de contrôle.
Il peut être nécessaire de compléter l'isolation au niveau du produit fini.
• Bornes du circuit de contrôle (variateur intégré)
Passez le câble dans l'orifice de câblage pour le brancher.
Replacez toujours le capot dans sa position initiale.
Sortie de contact
SW1 peut être modifiée en fonction de la polarité du signal
d'entrée de séquence (S1 à S7).
0 V commun : côté NPN (par défaut)
+24 V commun : côté PNP
Reportez-vous aux pages 228 et 229 pour des informations
sur SW1.
Reportez-vous aux pages 127 et 143 pour des informations
sur SW2.
Câblage des bornes du circuit de contrôle
Largeur de lame du tournevis
0,4 mm max
(0,016 pouce)
2,5 mm max
(0,098 pouce)
Insérez le câble dans la partie inférieure du bornier et raccordez-le à l'aide d'un tournevis.
34
4 Câblage
REMARQUE
• Maintenez le tournevis à la verticale par rapport au
variateur.
• Reportez-vous à la page 29 pour les couples de
serrage.
5,5 mm
(0,22 pouce) La longueur de bande de gaine
de câble doit être de 5,5 mm (0,22 pouce).
Ouvrez le capot avant et vérifiez que la bande mesure 5,5 mm
(0,22 pouce).
5,5 mm
Scale
(Échelle)
SORTIE DE CONTACT
SW1
SW2
„ Inspection du câblage
Une fois le câblage terminé, contrôlez les éléments suivants.
• Le câblage est correct.
• Aucun débris de câble et aucune vis n'a été laissé dans le
variateur.
• Les vis sont bien serrées.
• Les fils nus dans les bornes ne touchent pas d'autres bornes.
AVERTISSEMENT
REMARQUE
Si l’alimentation est sous tension lorsque vous
appuyez sur la commande RUN FWD (ou REV),
le moteur démarre automatiquement.
Mettez l’alimentation hors tension après avoir
vérifié que le signal RUN est éteint.
Le non-respect de cet avertissement peut entraîner des blessures.
1. Si la commande d'exécution FWD (ou REV) est émise
quand la commande d'exécution de la borne de circuit
de contrôle est sélectionnée (n003 = 1), le moteur
démarre automatiquement une fois que l'alimentation
d'entrée de circuit principal est passée sur ON.
2. Pour utiliser la séquence à 3 fils, définissez la borne
S3 (n052) sur 0.
35
5 Utilisation du variateur
La sélection du mode de contrôle (n002) est définie par défaut sur le
mode de contrôle V/f.
AVERTISSEMENT • Ne mettez l’alimentation sous tension qu’après
avoir vérifié que la console numérique ou le
capot blanc (en option) est en place. N’enlevez
pas la console numérique ou les capots lorsque l’appareil est sous tension.
Le non-respect de cet avertissement peut
entraîner un choc électrique.
• N’utilisez jamais la console numérique ou les
interrupteurs DIP les mains mouillées.
Le non-respect de cet avertissement peut
entraîner un choc électrique.
• Ne touchez jamais les bornes lorsque l’appareil est sous tension, même si le variateur est à
l'arrêt.
Le non-respect de cet avertissement peut
entraîner un choc électrique.
ATTENTION
36
• Ne touchez jamais les dissipateurs thermiques, ils peuvent être brûlants.
Vous risqueriez de graves brûlures.
• Il est facile de modifier la vitesse de fonctionnement de lent à rapide. Vérifiez la plage de
fonctionnement sans danger du moteur et de
la machine avant utilisation.
Le non-respect de cette consigne peut entraîner des blessures ou endommager la
machine.
• Installez si nécessaire un frein d’arrêt séparé.
Le non-respect de cette consigne peut entraîner des blessures.
• N'effectuez pas de vérification du signal pendant le fonctionnement.
Cela pourrait endommager la machine ou le
variateur.
• Toutes les constantes définies dans le variateur ont été prédéfinies en usine. Ne modifiez
pas les réglages inutilement.
Cela pourrait endommager le variateur.
5 Utilisation du variateur
„ Test de fonctionnement
Le variateur fonctionne quand une fréquence (vitesse) est définie.
Le V7 IP65 possède quatre modes de fonctionnement :
1. Commande RUN à partir de la console numérique (réglage
numérique)
2. Commande RUN à partir des bornes du circuit de contrôle
3. Commande RUN à partir de communications MEMOBUS
4. Commande RUN à partir d'une carte de communication
(en option)
Avant sa livraison, le variateur a été configuré de manière à recevoir la commande RU N et la référence de fréquence depuis la
console. Vous trouverez ci-dessous les instructions d'utilisation
du V7 IP65 à l'aide de la console numérique JVOP-147 (sans
potentiomètre).
Les constantes de référence de fonctionnement ou de fréquence
peuvent être sélectionnées séparément, comme indiqué ci-dessous.
Nom
Constante
Sélection de
commande
d'exécution
n003= 0 --- active les commandes d'exécution, d'arrêt
et de réinitialisation à partir de la console numérique.
= 1 --- active les commandes d'exécution et d'arrêt à
partir des bornes du circuit de contrôle.
= 2 --- active les communications MEMOBUS.
= 3 --- active la carte de communication (en option).
37
38
Nom
Constante
Sélection de
référence de
fréquence
n004= 0 --- active le réglage du potentiomètre de la
console numérique.
= 1 --- active la fréquence de référence 1 (constante
n024).
= 2 --- active une tension de référence (0 à 10 V) au
niveau de la borne du circuit
de contrôle.
= 3 --- active un courant de référence (4 à 20 mA) au
niveau de la borne du circuit
de contrôle.
= 4 --- active un courant de référence (0 à 20 mA) au
niveau de la borne du circuit
de contrôle.
= 5 --- active un train d'impulsions de référence au
niveau de la borne du circuit de contrôle.
= 6 --- active les communications MEMOBUS.
= 7 --- active une tension de référence
(0 à 10 V) au niveau de la borne du circuit
de la console numérique.
= 8 --- active un courant de référence
(4 à 20 mA) au niveau de la borne du circuit
de la console numérique.
= 9 --- active la carte de communication (en option).
5 Utilisation du variateur
Etapes du fonctionnement
1. Remettez l'alimentation.
Ecran de la
console
Indicateurs de
fonction
Indicateurs
d'état
6.00
FREF
RUN
ALARME
1
PRGM
RUN
ALARME
PRGM
RUN
ALARME
A/I
RUN
ALARME
60.00
FREF
RUN
ALARME
6. Appuyez sur RUN .
0.00→60.
00
FOUT
RUN
ALARME
7. Appuyez sur ARRÊT pour
arrêter.
60.00→0.
00
FOUT
RUN
2. Définissez la constante n004
sur 1.
3. Définissez les constantes
suivantes.
n019 : 15,0
(temps d'accélération)
n020 : 5,0
(temps de décélération)
4. Sélectionnez un fonctionnement
avant ou arrière en appuyant
sur la touche
ou
.
Ne
sélectionnez
REMARQUE
jamais REV quand
le fonctionnement
arrière est interdit.
5. Définissez la référence en
appuyant sur
ou
.
15.0
5.0
(avant)
ou
(inverse)
ALARME
Indicateurs d'état
: ON
: clignotant (clignotant long)
: clignotant
: Eteint
39
† Sélection du sens de rotation
Il est possible de sélectionner la direction dans laquelle le moteur
tourne quand la commande RUN avant est exécutée.
Le moteur tourne dans la direction opposée si vous exécutez la
commande RUN inverse.
Paramètre
n040
Description
0
Le moteur tourne dans le sens inverse des aiguilles d'une
montre, vu de la charge, si vous exécutez la commande RUN
avant.
1
Le moteur tourne dans le sens des aiguilles d'une montre,
vu de la charge, si vous exécutez la commande RUN avant.
† Points de contrôle du fonctionnement
• Le moteur tourne de façon régulière.
• Le moteur tourne dans la bonne direction.
• Le moteur ne présente pas de vibrations ou de bruits
anormaux.
• L'accélération et la décélération se font sans à-coups.
• La consommation de courant du moteur correspond à la
condition de charge.
• Les indicateurs d'état et l'affichage de la console numérique
sont corrects.
40
5 Utilisation du variateur
„ Utilisation de la console numérique
Toutes les fonctions du V7 IP65 sont définies à l'aide de la console numérique. Ci-après sont fournies des descriptions de
l'écran et du clavier.
Console numérique JVOP-147
Section d'affichage des données
Section indicateur/écran
Indicateurs de fonction
Les indicateurs passent à une
autre fonction à chaque fois.
actionnée.
CONSOLE
NUMERIQU
E
Les données affichées
peuvent être modifiées.
Appuyez pour passer d'une
fonction à l'autre.
Appuyez pour saisir les
données de constantes.
(Affiche les données
Appuyez pour
de constante lors de la augmenter N˚
sélection d'un n˚ de
constante/valeur
constante pour
de données.
l'indicateur PRGM.)
Borne CN2 de
la console*
Indicateur d'état
(même fonction que
l'indicateur RUN)
Appuyez pour diminuer
N˚ constante/
valeur de données.
Appuyez pour
démarrer le moteur.
Appuyez pour arrêter le moteur.
(Appuyez pour réinitialiser les
erreurs.)
(arrière de la console)
CN2-3 : GND pour la borne du circuit de la console
CN2-2 : borne de circuit de la console
CN2-1 : borne de circuit de la console
(référence courant)
(référence tension)
* Pour plus d'informations, reportez-vous à la section
Diagramme de la référence de vitesse analogique de la console, page 171.
Détails des indicateurs (la couleur entre parenthèses indique
la couleur de l'indicateur.)
FREF
Paramétrage/
Surveillance
fréquence de
référence (VERT)
F/R
Sélection
de la commande
RUN FWD/REV
console (VERT)
FOUT
Surveillance
fréquence de sortie
(VERT)
IOUT
Surveillance
courant de sortie
(VERT)
MNTR
Surveillance
multifonction
(VERT)
LO/RE
Sélection
LOCAL/REMOTE
(ROUGE)
PRGM
N˚ constante/
données
(ROUGE)
41
† Description des indicateurs d'état
Deux indicateurs d'état de fonctionnement du variateur se trouvent dans la section droite centrale à l'avant du V7 IP65. Les
combinaisons de ces indicateurs représentent l'état du variateur
(ON, clignotant et OFF). L'indicateur RUN et l'indicateur d'état sur
le bouton RUN ont la même fonction.
: clignotant (clignotant long)
: ON
RUN
ALARME
(Vert)
(Rouge)
Prêt à fonctionner
(pendant l'arrêt)
:
: clignotant
Arrêt par
inertie
: OFF
Fonctionnement normal
Le tableau suivant présente la relation entre les états du variateur
et l'indicateur sur le bouton RUN de la console numérique ainsi
que les indicateurs RUN et ALARM à l'avant du V7 IP65.
Les indicateurs sont allumés, éteints ou clignotent, selon l'ordre
de priorité.
Priorité
Console
numérique
RUN
1
2
Conditions
ALARME
L'alimentation est coupée.
Jusqu'à ce que le variateur soit prêt après la mise
sous tension.
Erreur
3
Arrêt d'urgence (une commande Stop est émise par la
console numérique quand les bornes du circuit de contrôle ont été utilisées pour faire fonctionner le variateur.)
Arrêt d'urgence (une alarme d'arrêt d'urgence est émise
depuis la borne du circuit de contrôle.)
Remarque : les indicateurs sont les mêmes avec une
alarme (arrêt) qui survient après l'arrêt du variateur.
4
Arrêt d'urgence (une erreur d'arrêt d'urgence est
émise depuis la borne du circuit de contrôle.)
Remarque : les indicateurs sont les mêmes avec une
erreur qui survient après l'arrêt du variateur.
5
6
7
42
Avant
du V7 IP65
RUN
Alarme (arrêt)
Alarme (fonctionnement)
La commande RUN est exécutée quand la commande d'étage de sortie bloqué externe est émise en
utilisant la borne d'entrée de contact multifonction.
Arrêt (avec étage de sortie bloqué)
5 Utilisation du variateur
Priorité
Console
numérique
RUN
Avant
du V7 IP65
RUN
Conditions
ALARME
8
Fonctionnement (y compris l'état quand le variateur
fonctionne à une fréquence inférieure à la fréquence
de sortie minimum.)
Pendant le freinage dynamique lors du démarrage.
9
Pendant décélération jusqu'à l'arrêt
Pendant le freinage dynamique lors de l'arrêt.
Pour plus d'informations sur la façon dont les indicateurs d'état
fonctionnent pour les erreurs du variateur, reportez-vous au chapitre 8 Diagnostic des erreurs. Si une erreur se produit, l'indicateur ALARME s'allume.
REMARQUE
L'erreur peut être réinitialisée en passant à ON le signal
de réinitialisation d'erreur (ou en appuyant sur la touche
ARRÊT de la console numérique) avec le signal de foncRESET
tionnement sur OFF, ou en coupant l'alimentation. Si le
signal de fonctionnement est ON, il est impossible de
réinitialiser l'erreur à l'aide du signal de réinitialisation
d'erreur.
43
„ Description des indicateurs de fonctionnement
En appuyant sur la touche DSPL de la console numérique, il est
possible de sélectionner chacun des indicateurs de fonction.
L'organigramme suivant décrit chaque indicateur de fonction.
Sous
Sous
tension
tension
Surveillance/réglage fréquence de sortie (Hz)
Surveillance/réglage
fréquence de
Définit
la vitesse de fonctionnement
du sortie (Hz)
Définit la vitesse de fonctionnement du
V7TZ
V7TZ
Surveillance de fréquence de sortie (Hz)
Surveillance de fréquence de sortie (Hz)
Affiche la fréquence produite par le
Affiche la fréquence produite par le
V7 IP65.
V7 IP65.
Paramètre
désactivé.
Paramètre
désactivé.
Surveillance
du du
courant
de sortie
(A) (A)
Surveillance
courant
de sortie
Affiche
le le
courant
produit
par par
le le
Affiche
courant
produit
V7V7
IP65.
IP65.
Paramètre
désactivé.
Paramètre
désactivé.
Si le V7
IP65 perd de la puissance
Si le V7 IP65 perd de la puissance
alors alors
qu'il fonctionne
qu'il fonctionne
dans dans
un deun
cesde
modes,
ces modes,
il revient
au
même
il revient
au même
modemode
une fois
l'alimentation
rétablie.rétabl
une fois l'alimentation
N˚ surveillance
N˚ surveillance
U-01 :U-01
référence
de fréquence
(FREF) (FREF)
: référence
de fréquence
Surveillance
multifonction
A A
Surveillance
multifonction
LaLa
description
du du
moniteur
sélectionné
description
moniteur
sélectionné
46
s'affiche.
s'affiche.
U-02 :U-02
fréquence
de sortiede(FOUT)
: fréquence
sortie (FOUT)
U-03 :U-03
courant
de sortie
: courant
de(IOUT)
sortie (IOUT)
U-04 :U-04
référence
de tension
de sortiede
(unité
: 1 (unit
V)
: référence
de tension
sortie
: tension
c.c.: 1(unité
U-05 :U-05
tension
c.c. (unité
V) : 1 V)
: état
ded'entrée
borne d'entrée
U-06 :U-06
état de
borne
: état
dede
borne
U-07 :U-07
état de
borne
sortiede sortie
Sélection
RUN
FWD/REV
Sélection
RUN
FWD/REV
U-08 : surveillance couple
Règle
le sens
rotation
du moteur
quand
la com- U-08 : surveillance couple
Règle
le sens
de de
rotation
du moteur
quand
la com: Historique
des (4
erreurs
(4 dernières
mande
RUN
émise
la console
numérique. U-09 :U-09
Historique
des erreurs
dernières
erreurs)
mande
RUN
estest
émise
par par
la console
numérique.
paramètre
peut
changé
: numéro
de logiciel
LeLe
paramètre
peut
êtreêtre
changé
avecavec ou ou
U-10 :U-10
numéro
de logiciel
(RUN
avant)
(RUN
inverse)
(RUN
avant)
(RUN
inverse)
: tension
de sortie
U-11 :U-11
tension
de sortie
: Surveillance
des décalages
de fréq
U-12 :U-12
Surveillance
des décalages
de fréquence
code ASCII de l'API
U-14 :U-14
code :ASCII
de l'API
U-15 : erreur de réception de données
U-15 : erreur de réception de données
U-16 : rétroaction PID
U-16 : rétroaction PID
U-17 : entrée PID
U-17 : entrée PID
U-18 : sortie PID
U-18 : sortie PID
U-19 : pente de fréquence de référence
U-19 : pente de fréquence de référence
44
5 Utilisation du variateur
Sélection LOCAL/REMOTE
Cette fonction permet de commuter entre : le fonctionnement à l'aide
de la console numérique en incluant le réglage de fréquence avec
potentiomètre, le fonctionnement à l'aide des bornes d'entrée ou
le fonctionnement par le biais des communications.
Le paramètre peut être changé avec
ou
.
(Local)
(Distant)
N˚ constante/données
Définit et modifie les données pour un n˚ de constante
(Consultez la page 49 pour en savoir plus.)
Si le V7 IP65 est arrêté
après être passé à l'un de
ces modes pendant son
fonctionnement, il passera
du mode "Drive" au mode
"Program".
Même si la commande RUN
repasse à ON, le V7 IP65
ne fonctionne pas.
Cependant, si n001=5,
la commande d'exécution
(RUN) peut être reçue et le
V7 IP65 fonctionne.
Retour à
AVERTISSEMENT
Si n001=5, une commande d’exécution (RUN)
peut être reçue, même lorsque vous modifiez une
constante. Si vous envoyez une commande
d’exécution tout en modifiant une constante, par
exemple lors d’un test, veillez à respecter toutes
les consignes de sécurité.
Le non-respect de cet avertissement peut entraîner des blessures.
45
† Surveillance multifonction MNTR
Sélection du moniteur
Appuyez sur la touche
Quand
est sur ON,
vous pouvez afficher les données en sélectionnant le numéro
de moniteur.
Exemple : surveillance de la référence de tension de sortie
ou
Sélectionnez
U-04 en appuyant
sur
ou
.
La tension de référence de
sortie s'affiche.
Surveillance
Les éléments peuvent être surveillés avec des constantes U.
N° de
constante
Nom
Unité
U-01
Fréquence de réfé-
Hz
Vous pouvez surveiller la référence de fréquence.
(comme FREF)
Hz
Vous pouvez surveiller la fréquence de sortie.
(comme FOUT)
A
Vous pouvez surveiller le courant de sortie.
(comme IOUT)
rence (FREF)*1
U-02
Fréquence de sortie
(FOUT)*1
U-03
Courant de sortie
(IOUT)*1
U-04
Tension de sortie
V
Vous pouvez surveiller la tension de sortie.
U-05
Tension c.c.
V
Vous pouvez surveiller la tension c.c. du circuit principal.
U-06
Etat de la borne
-
Vous pouvez surveiller l'état de borne d'entrée des
bornes du circuit de contrôle.
-
Vous pouvez surveiller l'état de borne de sortie des
bornes du circuit de contrôle.
%
Vous pouvez surveiller le niveau du couple de sortie
par couple nominal du moteur. Lorsque le mode
Contrôle V/f est sélectionné, "---" s’affiche.
d'entrée*2
U-07
Etat de la borne de
sortie*2
U-08
46
Description
Surveillance couple
5 Utilisation du variateur
N° de
constante
Nom
Unité
Description
U-09
Historique des erreurs
(4 dernières erreurs)
-
Les quatre derniers enregistrements d'erreurs
s'affichent.
Vous pouvez contrôler le numéro de logiciel.
U-10
N° logiciel
-
U-11
Tension de sortie*3
kW
Erreur de réception de
-
Vous pouvez contrôler le contenu de l'erreur de
réception de données, pour la communication
MEMOBUS.
(le contenu du registre de transmission n°003DH
est identique.)
%
Entrée 100(%)/fréquence de sortie maxi. ou équivalent
Vous pouvez surveiller la puissance de sortie.
U-12
U-14
U-15
données*4
U-16
Rétroaction PID
U-17
PID Input
%
±100(%)/± Fréquence de sortie max.
U-18
PID Output
%
±100(%)/± Fréquence de sortie max.
U-19
Moniteur de pente de
fréquence de référence
%
Vous pouvez surveiller la pente quand la commande Haut/Bas 2 est utilisée.
*5
* 1. L'indicateur d'état ne passe pas à ON.
* 2. Reportez-vous à la page suivante pour l'état des bornes d'entrée/
sortie.
* 3. La plage d'affichage s’étend de −99,9 à 99,99 kW.
Lors de la régénération, la puissance de sortie s'affiche en
unités de 0,01 kW quand elle est de −9,99 kW ou moins et en
unités de 0,1 kW quand elle est de plus de −9,99 kW.
En mode de contrôle vectoriel, "---" s'affiche.
* 4. Reportez-vous à la page suivante pour l'erreur de réception de
données.
* 5. Affichée en unités de 0,1 % quand elle est inférieure à 100 % et en
unités de 1 % quand elle est de 100 % ou plus. La plage d'affichage s’étend de −999 à 999 %.
47
† Etat des bornes d'entrée/sortie
Etat de la borne d'entrée
1: borne S1 fermée.
1: borne S2 fermée.
1: borne S3 fermée.
1: borne S4 fermée.
1: borne S5 fermée.
1: borne S6 fermée.
1: borne S7 fermée.
Inutilisée
Etat de borne de sortie
1: borne MA-MC fermée.
1: borne P1-PC fermée.
1: borne P2-PC fermée.
Inutilisée
† Affichage d'erreur de réception de données
1: Eerreur CRC
1: erreur de longueur de données
Inutilisée
1: Erreur de parité.
1: erreur de dépassement
1: erreur de synchronisation
1: temps écoulé
Inutilisée
Méthode d'affichage de l'historique des erreurs
Quand U-09 est sélectionnée, une zone à quatre chiffres s'affiche. Les trois chiffres à partir de la droite représentent la description de l'erreur, le chiffre à gauche l'ordre d'erreur (de un à
quatre). Le numéro 1 représente l'erreur la plus récente, et les
numéros 2, 3, 4 représentent les autres erreurs, dans l'ordre
ascendant de l'apparition des erreurs.
Exemple :
„†††yyyyyy numéro à 4 chiffres
48
5 Utilisation du variateur
„ : Ordre d'erreur (1 à 4)
††† : Description de l'erreur
"---" s'affiche s'il n'y a pas d'erreur.
(Consultez le chapitre 8 Diagnostic des erreurs pour en savoir
plus.)
Commutation entre les enregistrements d'historique des
erreurs
L'erreur affichée peut être modifiée à l'aide de la touche
.
ou
Effacement de l'historique des erreurs
Définissez la constante n001 sur 6 pour effacer l'historique des
erreurs. L'affichage revient à n001 une fois que vous avez paramétré 6.
Remarque : L'initialisation des constantes (n001=12, 13) permet
également d'effacer l'historique des erreurs.
Définition et référencement des constantes
Le diagramme suivant montre comment sélectionner et modifier
les constantes.
Sélection
REMOTE/LOCAL
• Paramètre n003 (sélection de commande RUN)
N˚ constante/
données
n003
Sélection de
référence de
fonctionnement
Réglage par
défaut : 0
référence
console
Réglez sur 1
Référence de borne du circuit
de contrôle (clignote lors
de la modification)
Retour à l'affichage
du n˚ de constante
au bout d'une seconde
Ensemble
de données
49
6 Fonctionnalités de programmation
Les paramètres par défaut des constantes sont grisés dans les
tableaux. Une fois le câblage terminé, assurez-vous d'effectuer les
paramétrages suivants avant d'utiliser le variateur.
† Matériel
Procédez aux réglages suivants avant de mettre le variateur sous
tension.
Elément
Réf.
page
Sélection de la polarité du signal d'entrée de séquence
(S1 à S7)
228
Sélection de l'entrée de référence de tension/référence de
courant de la borne FR du circuit de contrôle
127
† Logiciel (Constante)
Elément
Paramètre
d'environnement
Sélection/Initialisation de constante (n001)
Réf.
page
51
Sélection du mode de contrôle (n002)
56
Sélection de la commande d'exécution
(n003)
60
Sélection de la référence de fréquence
(n004)
62
Sélection de la méthode d'arrêt (n005)
106
Caractéristiques
de base et
paramètre de la
référence de
fréquence
Paramètre du schéma V/f (n011 à n017)
53
Temps d'accélération 1 (n019),
Temps de décélération 1 (n020)
76
Fréquence de référence 1 à 8
(n024 à n031)
73
Protection du moteur
Courant nominal du moteur (n036)
137
Sélection de protection moteur
électrothermique (n037)
137
50
6 Fonctionnalités de programmation
Elément
Réf.
page
Mesure corrective
pour les bruits et le
courant de fuite
Référence de fréquence porteuse (n080)
93
Utilisation d'une résistance de freinage en option
Protection anticalage pendant la décélération (n092)
135
„ Définition et initialisation des constantes
† Sélection/Initialisation de constante (n001)
AVERTISSEMENT Si n001=5, une commande d’exécution peut être
reçue, même lorsque vous modifiez une constante. Si vous envoyez une commande d’exécution tout en modifiant une constante, par exemple
lors d’un test, veillez à respecter toutes les consignes de sécurité.
Le non-respect de cet avertissement peut entraîner des blessures.
Le tableau suivant répertorie les données qui peuvent être paramétrées ou lues quand n001 est définie. En définissant cette
constante, il est possible d'effacer l'historique des erreurs et d'initialiser les constantes. Les constantes inutilisées comprises entre
n001 et n179 ne sont pas affichées.
Paramètre
n001
Constante pouvant être
définie
Constante pouvant être utilisée
comme référence
0
n001
n001 à n179
1
n001 à
2
n001 à n079*1
3
n001 à n119*1
4
n001 à n179*1
5
n001 à n179*1
(Une commande d'exécution peut être reçue en
mode de programmation.)
n049*1
51
Paramètre
n001
Constante pouvant être
définie
Constante pouvant être utilisée
comme référence
6
Historique d'erreurs effacé
7 à 11
Inutilisée
12
Initialiser
13
Initialiser (séquence à 3 fils)*2
* 1. Exclusion des constantes à paramètre désactivé.
* 2. Consultez la page 112.
REMARQUE
52
s'affiche pendant une seconde et les données
paramétrées retournent à leurs valeurs d'origine dans
les cas suivants.
1. Si les valeurs paramétrées des Sélections d'entrée
multifonction 1 à 7 (n050 à n056) sont identiques
2. Si les conditions suivantes ne sont pas satisfaites dans
le paramètre de schéma V/f :
Fréquence de sortie max. (n011)≥ Fréquence de sortie
de tension max. (n013)
> Fréquence de sortie moyenne (n014)
≥ Fréquence de sortie min. (n016)
Remarque : Tension la fréquence de sortie (n014) est
également utilisée pour les paramètres du moteur 2,
n014 doit être inférieur à n140 et n147.
Pour plus d'informations, reportez-vous à la section
Ajustement du couple en fonction de l'application
(Réglage du schéma V/f), page 53.
3. Si les conditions suivantes ne sont pas satisfaites dans
les paramètres de fréquence de saut :
Fréquence de
saut 3 (n085)
≤ Fréquence de saut 2 (n084)
≤ Fréquence de saut 1 (n083)
4. Si limite inférieure de fréquence de référence (n034)
≤ limite supérieure de fréquence de référence (n033)
5. Si courant nominal du moteur (n036) ≤ 150 % du courant nominal du variateur
6. Si l'un des paramètres de temps d'accélération/décélération (n019 à n022) dépasse 600,0 s et que vous
essayez de régler n018 sur 1 (l'unité de temps d'accélération/décélération est 0,01 s).
6 Fonctionnalités de programmation
„ Utilisation du mode de contrôle V/f
Le mode de contrôle V/f est prédéfini en usine.
Sélection du mode
de contrôle (n002) = 0 : mode de contrôle V/f (paramètre par défaut)
1: mode de contrôle vectoriel
† Ajustement du couple en fonction de l'application
Ajustez le couple moteur à l'aide du schéma V/f et de paramètres
d'augmentation de puissance automatique du couple sur toute la
plage.
Réglage du schéma V/f
Définissez le schéma V/f dans n011 à n017, comme décrit cidessous. Définissez chaque schéma lorsque vous utilisez un
moteur spécial (ex., moteur à grande vitesse) ou lorsque vous
avez besoin d'un réglage spécial de couple pour la machine.
V : (tension)
f
(fréquence)
N° de
constante
Assurez-vous de remplir les suivantes
pour le réglage de n011 à n017.
n016 ≤ n014 < n013 ≤ n011
Si n016 = n014, le paramètre de n015
est désactivé.
Remarque : n014 est également utilisé
pour les paramètres du moteur 2.
(n014 < n140, n147)
Nom
Unité
Plage de
sélection
Réglage
par
défaut
n011
Fréquence de sortie max.
0,1 Hz
50,0 à 400,0 Hz
50,0 Hz
n012
Tension maxi.
0,1 V
0,1 à 255,0 V
(0,1 à 510,0 V)
200,0 V
(400,0 V)
n013
Fréquence de sortie de tension max. (fréquence de base)
0,1 Hz
0,2 à 400,0 Hz
50,0 Hz
n014
Tension Fréquence de sortie
0,1 Hz
0,1 à 399,9 Hz
1,3 Hz
n015
Tension de fréquence de sortie moyenne
0,1 V
0,1 à 255,0 V
(0,1 à 510,0 V)
12,0 V
(24,0 V)
n016
Fréquence de sortie mini.
0,1 Hz
0,1 à 10,0 Hz
1,3 Hz
n017
Tension de fréquence de
sortie mini.
0,1 V
0,1 à 50,0 V
(0,1 à 100,0 V)
12,0 V
(24,0 V)
Remarque : Les valeurs entre parenthèses concernent les variateurs de
400 V.
53
Configuration typique du schéma V/f
Définissez le schéma V/f en fonction de l'application, comme
décrit ci-dessous. Pour les variateurs de 400 V, les valeurs de
tension (n012, n015 et n017) doivent être multipliées par deux.
Si la fréquence dépasse 50/60
Hz en fonctionnement, modifiez la Fréquence de sortie maxi.
(n011).
Remarque : Définissez toujours la fréquence de sortie maxi. en
fonction des caractéristiques du moteur.
1. Pour les applications générales
Spécification moteur : 60 Hz
Spécification moteur : 50 Hz
(paramètre par défaut)
2. Pour les ventilateurs/pompes
Spécification moteur : 60 Hz
V
200
Spécification moteur : 50 Hz
V
200
50
50
10
10
1.5 30
60 f
1.3 25
50 f
3. Pour les applications nécessitant un couple élevé au démarrage
Spécification moteur : 60 Hz
V
200
Spécification moteur : 50 Hz
V
200
24
18
24
18
1.5 3
60 f
1.3 2.5
50 f
L'augmentation de la tension du schéma V/f accroît le couple
moteur, mais une augmentation excessive peut provoquer une
surexcitation du moteur, une surchauffe du moteur ou des
vibrations.
Remarque : Réglez la constante n012 sur la tension nominale du moteur.
54
6 Fonctionnalités de programmation
Augmentation de puissance automatique du couple sur toute la
plage (quand le mode V/f est sélectionné : n002=0)
Les besoins du couple moteur varient en fonction des conditions de
charge. L'augmentation de puissance automatique du couple sur
toute la plage ajuste la tension du schéma V/f en fonction des
besoins. Le V7 IP65 ajuste automatiquement la tension pendant une
opération à vitesse constante, ainsi que pendant une accélération.
Le couple requis est calculé par le variateur.
Cela garantit un fonctionnement linéaire et permet d'économiser
de l'énergie.
Tension de sortie
Gain de compensation de couple (n103)
Couple requis
Opération
V
(tension)
Couple requis
Augmenter la tension
f (fréquence)
Normalement, il n'est pas nécessaire de régler le gain de compensation du couple (n103, paramètre par défaut : 1.0). Quand la
distance de câblage entre le variateur et le moteur est importante, ou quand le moteur génère des vibrations, modifiez le gain
d'augmentation de puissance automatique du couple. Dans ces
conditions, définissez le schéma V/f (n011 à n017).
Il n'est normalement pas nécessaire d'ajuster la constante de
temps de compensation de couple (n104) et la perte de fer de la
compensation de couple (n105).
Ajustez la constante de temps de compensation de couple dans
les conditions suivantes :
• Augmentez le paramètre si le moteur vibre.
• Réduisez la valeur si la réponse est lente.
55
„ Utilisation du mode de contrôle vectoriel
Définissez la sélection du mode de contrôle (n002) de façon à utiliser le mode de contrôle vectoriel.
n002 = 0 : mode de contrôle V/f (paramètre par défaut)
1: mode de contrôle vectoriel
† Précautions à prendre pour l'application de contrôle vectoriel
de la tension
Le contrôle vectoriel nécessite des constantes moteur. Les constantes par défaut ont été définies en usine, avant l'expédition du variateur. Ainsi, quand vous utilisez un moteur conçu pour un variateur ou
quand un moteur d'un autre fournisseur est entraîné, les caractéristiques de couple requises ou les caractéristiques de contrôle de
vitesse peuvent ne pas être conservées car ces constantes ne conviennent pas. Définissez les constantes suivantes pour qu'elles correspondent aux exigences de constantes moteur.
N° de
constante
Nom
Unité
Plage de sélection
Réglage
par
défaut
n106
Combinaison nominale du moteur
0,1 Hz
0,0 à 20,0 Hz
*
n107
Moteur
Résistance
ligne à neutre
0,001 Ω
(moins de 10 Ω)
0,01 Ω
(10 Ω ou plus)
0,000 à 65,50 Ω
*
n036
Courant nominal
du moteur
0,1 A
0 à 150 % du courant
nominal du variateur
*
n110
Courant hors
charge du moteur
1%
0 % à 99 %
(100 % = courant
nominal du moteur)
*
* Le paramètre dépend de la capacité du variateur. (Reportez-vous aux
pages 245 et 245.)
Il n'est normalement pas nécessaire d'ajuster le Gain de
compensation de couple (n103) et la Constante de temps de
compensation de couple.
Ajustez la constante de temps de compensation de couple dans
les conditions suivantes :
• Augmentez le paramètre si le moteur vibre.
• Réduisez la valeur si la réponse est lente.
Ajustez le Gain de compensation par combinaison (n111) pendant l'entraînement de la charge afin d'atteindre la vitesse cible.
Augmentez ou réduisez ce paramètre par incréments de 0,1.
56
6 Fonctionnalités de programmation
• Si la vitesse est inférieure à la vitesse cible, augmentez le
gain de compensation par combinaison.
• Si la vitesse est supérieure à la vitesse cible, réduisez le gain
de compensation par combinaison.
Il n'est normalement pas nécessaire d'ajuster la Constante de
temps de compensation par combinaison (n112). Réglez-la dans
les cas suivants :
• Réduisez la valeur si la réponse est lente.
• Augmentez la valeur si la vitesse est instable.
Sélectionnez l'état de compensation par combinaison lors de la
régénération de la manière suivante :
Paramètre
n113
Correction par combinaison pendant une
opération de régénération
0
Désactivée
1
Activée
† Calcul de la constante du moteur
Voici un exemple de calcul de la constante du moteur.
1. Glissement nominal du moteur (n106)
120 × Fréquence nominale du moteur (Hz)*1
Nombre de pôles du moteur
Vitesse nominale du moteur (min-1)*2
120/Nombre de pôles du moteur
2. Résistance ligne à neutre du moteur (n107)
Les calculs sont basés sur la résistance ligne à ligne et le
degré d'isolement du rapport de test moteur.
Isolation de type E : rapport de test de résistance ligne à ligne à 75°C (Ω) × 0,92 ×
Isolation de type B : rapport de test de résistance ligne à ligne à 75°C (Ω) × 0,92 ×
Isolation de type F : rapport de test de résistance ligne à ligne à 115°C (Ω) × 0,87 ×
3. Courant nominal du moteur (n036)
= Courant nominal à la fréquence nominale du moteur (Hz)*1 (A)
4. Courant hors charge du moteur (n110)
Courant hors charge (A) à la fréquence nominale du moteur (Hz)*1
Courant nominal (A) à la fréquence nominale du moteur (Hz)*1
100 (%)
* 1. Fréquence de base (Hz) pendant le contrôle de sortie de constante
* 2. Vitesse nominale (tr/mn) à la fréquence de base pendant le contrôle de sortie de constante
57
Définissez n106 (Glissement nominal du moteur), n036 (Courant
nominal du moteur), n107 (Résistance ligne à neutre du moteur) et
n110 (Courant hors charge du moteur) en fonction du rapport de test
moteur.
Pour connecter une bobine de réactance entre le variateur et le
moteur, définissez n108 sur la somme de la valeur initiale de
n108 (Inductance de fuite du moteur) et l'inductance de bobine
de réactance externe. Il n'est pas nécessaire de paramétrer n108
(Inductance de fuite du moteur) en fonction du moteur si vous
n'utilisez pas de bobine de réactance.
† Schéma V/f pendant le contrôle vectoriel
Définissez le schéma V/f comme suit lors du contrôle vectoriel :
Les exemples suivants concernent les moteurs de classe 200 V.
Quand vous utilisez des moteurs 400 V, doublez les valeurs de
tension (n012, n015 et n017).
V/f standard
(V) [Spécification moteur : 60 Hz]
(V)
[Spécification moteur : 50 Hz]
(Hz)
Couple élevé au démarrage V/f
(V) [Spécification moteur : 60 Hz]
(Hz)
58
(Hz)
(V)
[Spécification moteur : 50 Hz]
(Hz)
6 Fonctionnalités de programmation
Si la fréquence dépasse 60/50 Hz en fonctionnement, modifiez
uniquement la fréquence de sortie max. (n011).
Couple constant
Sortie de constante ou
sortie variable
n012
=200 V
Point de base
n013
=60 ou 50 Hz
n011
=90 Hz
„ Changement de mode LOCAL/REMOTE
Les fonctions suivantes peuvent être sélectionnées en commutant en mode LOCAL ou REMOTE (distant). Pour sélectionner la
commande RUN/STOP ou la référence de fréquence, changez
préalablement de mode en fonction des applications suivantes.
• Mode LOCAL :
active la console numérique pour les commandes RUN/STOP et les commandes
RUN FWD/REV (avt/inv). La fréquence de
référence peut être réglée à l'aide de la
touche
ou
.
• Mode REMOTE : autorise la sélection de commande d'exécution (n003).
La fréquence de référence peut être définie
à l'aide de la sélection de la fréquence de
référence (n004).
59
† Comment sélectionner le mode LOCAL/REMOTE
Quand la fonction de
commutation LOCAL/
REMOTE n'est pas définie
pour la sélection d'entrée
multifonction
Quand la fonction de
commutation LOCAL/
REMOTE est définie pour
la sélection d'entrée
multifonction
(Quand 17 n'est pas défini
dans l'une des constantes
n050 à n056)
Sélectionnez Lo
pour la sélection
LO/RE de la console.
Sélectionnez RE
pour la sélection
LO/RE de la console.
Mode LOCAL
(Quand 17 est défini
dans l'une des constantes
n050 à n056)
Activer la
borne d'entrée
multifonction.
Désactiver la
borne d'entrée
multifonction.
Mode REMOTE
„ Sélection des commandes RUN/STOP
Reportez-vous à la section Changement de mode LOCAL/
REMOTE (page 59) pour sélectionner le mode LOCAL ou le
mode REMOTE (distant).
Vous pouvez sélectionner la méthode de fonctionnement (Commandes RUN/STOP, Commandes d'exécution FWD/REV) grâce
à la méthode suivante.
† Mode LOCAL
Quand Lo (mode local) est sélectionné pour le mode LO / RE
ON sur la console numérique, ou quand la fonction de commutation LOCAL/REMOTE est définie et que les bornes d'entrée sont
sur ON, le fonctionnement est activé par ARRÊT ou RUN sur la
console numérique, et FWD/REV est activé par le mode F / R
ON (à l'aide de la touche
ou
).
60
6 Fonctionnalités de programmation
† Mode REMOTE
1. Sélectionnez le mode REMOTE.
Vous pouvez sélectionner le mode REMOTE à l'aide des deux
méthodes suivantes.
• Sélectionnez RE (mode REMOTE) pour la sélection
LO / RE .
• Quand la fonction de commutation LOCAL/REMOTE est
sélectionnée pour la sélection d'entrée multifonction, désactivez la borne d'entrée pour sélectionner le mode REMOTE.
2. Sélectionnez la méthode de fonctionnement en définissant la
constante n003.
n003 =0 : active la console numérique
(comme avec le mode LOCAL).
=1 : active la borne d'entrée multifonction
(voir fig. ci-dessous).
=2 : active les communications (voir la page 142).
=3 : active la carte de communications (en option).
• Exemple en cas d'utilisation de la borne d'entrée multifonction
comme référence de fonctionnement (séquence deux points)
Run/Stop FWD
Run/Stop REV
n003 : 1 (paramètre par défaut : 0)
n050 : 1 (paramètre par défaut)
n051 : 2 (paramètre par défaut)
• Pour un exemple de séquence trois points, reportez-vous à
la page 113.
• Pour plus d'informations sur la façon de sélectionner la
polarité de séquence, reportez-vous à la page 228.
Remarque : Quand le variateur est utilisé sans console numérique,
définissez toujours la constante n010 sur 0.
n010 =0 : détecte le contact erreur de la console numérique,
(paramètre par défaut)
=1 : ne détecte pas le contact erreur de la console numérique,
† Fonctionnement (commandes RUN/STOP) via les communications
Définir la constante n003 sur 2 en mode REMOTE permet d'utiliser les commandes RUN/STOP via les communications MEMOBUS. Pour en savoir plus sur les commandes utilisant les
communications, reportez-vous à la page 142.
61
„ Sélection de la référence de fréquence
Sélectionnez le mode REMOTE ou LOCAL à l'avance. Pour connaître la méthode de sélection de mode, reportez-vous à la page 60.
† Mode LOCAL
Sélectionnez la méthode de commande à l'aide de la constante
n008.
n008=0 : permet d'utiliser le potentiomètre de la console numérique.
=1 : active le paramétrage numérique sur la console numérique (réglage d'origine).
Le paramètre par défaut des modèles dotés de la console
numérique sans potentiomètre (JVOP-147) est n008=1.
• Paramètre numérique utilisant la console numérique
Entrez la fréquence quand FREF est allumé (appuyez sur
ENTER après avoir défini la valeur numérique).
Le paramètre de référence de fréquence est effectif quand vous
définissez 1 (paramètre par défaut : 0) pour la constante n009 au
lieu d'appuyer sur ENTER .
n009 =0 : active le paramètre de référence de fréquence à l'aide
de la touche ENTER .
=1 : désactive le paramètre de référence de fréquence
à l'aide de la touche ENTER .
62
6 Fonctionnalités de programmation
† Mode REMOTE
Sélectionnez la méthode de commande dans la constante n004.
n004 =0 : active le paramètre de fréquence de référence à l'aide du
potentiomètre sur la console numérique.
=1: permet d'utiliser la référence de fréquence 1 (n024)
(paramètre par défaut)
Le paramètre par défaut des modèles dotés de la console
numérique sans potentiomètre (JVOP-147) est n004=1.
=2: active une tension de référence (0 à 10 V) (voir la figure
à la page 63).
=3: active une référence de courant (4 à 20 mA)
(voir la page 127).
=4: active une référence de courant (0 à 20 mA)
(voir la page 127).
=5: active une référence de train d'impulsions
(voir la page 129).
=6: active les communications (voir la page 142).
=7: active une tension de référence au niveau de la borne de
circuit CN2 (0 à 10 V) de la console numérique.
=8: active un courant de référence au niveau de la borne
de circuit CN2 (4 à 20 mA) de la console numérique.
=9: active la carte de communications (en option).
Exemple de référence de fréquence par signal de tension
Référence
de fréquence
maître
n004=2
IM
(paramètre par défaut : 1)
(Alimentation du paramètre de fréquence
FS +12 V, 20 mA)
(0 à +10 V)
FR (Référence de fréquence maître)
2 kΩ
FC (0 V)
63
„ Définition des conditions de fonctionnement
† Sélection du réglage automatique (n139)
Les données moteur requises pour le contrôle vectoriel peuvent
être mesurées et définies en saisissant les données de la plaque
d’identification du moteur à utiliser et en exécutant un autoréglage
du moteur. L'autoréglage n'est possible que pour le moteur 1.
Le mode de réglage automatique n'est pas disponible
REMARQUE
quand le moteur 2 est sélectionné à l'aide d'une commande de commutation de moteur affectée à une
entrée multifonction (le paramètre de sélection du
réglage automatique (n139) n'est pas possible).
N° de
constante
Nom
Unité
Plage de
sélection
Réglage
par
défaut
n139
Sélection de l'autoréglage
-
0à2
0
Paramètres n139
Paramètre
Fonction
0
Désactivée
1
Autoréglage par rotation (moteur 1)
2
Autoréglage stationnaire pour résistance
moteur de ligne à neutre uniquement (moteur 1)
Remarque : Le paramétrage est impossible quand le moteur 2 est
sélectionné à l'aide d'une Commande de commutation de
moteur affectée à une entrée multifonction. ("Err" s'affiche
sur la console numérique et le paramètre revient à sa
valeur avant modification.)
Utilisez la procédure suivante pour effectuer l'autoréglage de façon à
définir automatiquement les constantes du moteur lors de l'utilisation
de la méthode de contrôle V/f, lorsque le câble est long, etc.
Définition du mode d'autotuning
Vous pouvez définir un des deux modes d'autoréglage suivants.
• Autoréglage par rotation
• Autoréglage stationnaire pour résistance moteur de ligne à
neutre uniquement
Vérifiez toujours les précautions à prendre avant d'effectuer
l'autoréglage.
64
6 Fonctionnalités de programmation
• Réglage automatique par rotation (n139 = 1)
L'autoréglage par rotation ne sert que pour le contrôle vectoriel
ouvert. Attribuez la valeur 1 à n139, entrez les données à partir de la
plaque d'identification, puis appuyez sur la touche RUN de la console numérique. Le variateur arrête le moteur pendant environ
1 minute, puis règle automatiquement les constantes moteur requises tout en faisant fonctionner le moteur pendant environ 1 minute.
REMARQUE
1. Lors d'un réglage automatique par rotation,
n'oubliez pas de désolidariser le moteur de la
machine puis assurez-vous que le moteur peut
tourner en toute sécurité.
2. Pour une machine dans laquelle le moteur ne peut
pas tourner seul, définissez les valeurs à partir du
rapport de test moteur.
3. Si la rotation automatique ne pose pas de problème,
exécutez un autoréglage par rotation pour garantir
un bon niveau de performances.
• Autoréglage stationnaire pour résistance moteur de ligne à
neutre uniquement (n139 = 2)
L'autoréglage peut servir à éviter des erreurs de contrôle lorsque
le câble du moteur est long ou que sa longueur a été modifiée
depuis l'installation, ou encore lorsque les capacités du moteur et
du variateur sont différentes.
Attribuez la valeur 2 à n139 pour un contrôle vectoriel en boucle
ouverte, puis appuyez sur la touche RUN de la console numérique.
Le variateur alimentera le moteur stationnaire pendant environ
20 secondes et le système mesurera automatiquement la résistance du moteur de ligne à neutre (n107) et la résistance du câble.
REMARQUE
1. Le courant alimentera le moteur lors de l'autoréglage
stationnaire pour la résistance moteur ligne à neutre
uniquement, même si le moteur ne tourne pas. Ne
touchez pas le moteur tant que l'autoréglage n'est
pas terminé.
2. Lorsque vous effectuez l'autoréglage stationnaire
pour une résistance moteur ligne à neutre uniquement connectée à un convoyeur ou à une autre
machine, assurez-vous que le frein de maintien n'est
pas activé.
65
Précautions à prendre avant d'utiliser l'autoréglage
Lisez les précautions suivantes avant d'utiliser l'autotuning.
• L'autoréglage du variateur est totalement différent de celui du
servo-système. L'autoréglage du variateur ajuste automatiquement les paramètres en fonction des constantes du moteur
détectées, alors que l'autoréglage du servo-système ajuste les
paramètres en fonction de la taille de la charge détectée.
• Lorsqu'une précision de vitesse est nécessaire à des vitesses
élevées, (par exemple, 90 % de la vitesse nominale ou plus),
utilisez un moteur avec une tension nominale 20 V inférieure
à la tension d'alimentation d'entrée du variateur, pour les
variateurs de la classe 200 V, et 40 V inférieure pour les variateurs de la classe 400 V. Si la tension nominale du moteur est
identique à celle de l'alimentation d'entrée, la sortie de tension du variateur sera instable à des vitesses élevées et il ne
sera pas possible d'atteindre le rendement suffisant.
• Utilisez l'autoréglage stationnaire pour la résistance moteur
ligne à neutre uniquement chaque fois que vous effectuez un
autoréglage pour un moteur connecté à une charge. (Pour
garantir les performances, définissez la valeur à partir du rapport de test moteur.)
• Utilisez l'autoréglage par rotation chaque fois que l'autoréglage est possible sans connexion à une charge.
• Si vous effectuez l'autoréglage par rotation pour un moteur
connecté à une charge, les constantes du moteur ne seront
pas détectées avec précision et il se peut que le moteur ne
tourne pas normalement. N'effectuez jamais d'autoréglage
par rotation pour un moteur connecté à une charge.
• L'état des entrées multifonction et des sorties multifonction est
tel qu'illustré dans le tableau suivant lors de l'autoréglage.
Lorsque vous effectuez l'autoréglage avec un moteur connecté à une charge, assurez-vous que le frein de maintien
n'est pas activé, surtout dans le cas de systèmes de convoyeurs ou de matériel semblable.
Mode de réglage
Entrées multifonction
Sorties multifonction
Autoréglage par
rotation
Ne fonctionne pas.
Idem que pendant le
fonctionnement normal
Autoréglage stationnaire pour résistance
moteur de ligne à
neutre uniquement
Ne fonctionne pas.
Garde le même état que
lorsque l'autoréglage
est lancé.
• Pour annuler le réglage automatique, utilisez toujours la touche
ARRÊT de la console numérique.
66
6 Fonctionnalités de programmation
Précautions à prendre pour utiliser l'autoréglage (quand tension
moteur > tension d'alimentation)
Appliquez la procédure suivante pour effectuer l'autoréglage si vous utilisez un
moteur dont la tension nominale est supérieure à l'alimentation d'entrée du variateur.
1. Entrez la tension nominale inscrite sur la plaque d’identification comme
Tension maximale (n012).
2. Définissez la Fréquence de sortie de tension maximale (n013) en fonction de
la fréquence de base inscrite sur la plaque d’identification du moteur.
3. Exécutez l'autotuning.
4. Notez le courant hors charge du moteur (n110).
5. Calculez le courant secondaire nominal du moteur à l'aide de l'équation
suivante :
Courant secondaire nominal =
(Courant nominal)² – (Courant hors charge)²
6. Entrez la tension d'alimentation comme Tension maximale (n012).
7. Entrez la valeur calculée suivante pour la fréquence de sortie de tension
maximale (n013) :
Fréquence de sortie de tension maximale =
Fréquence de base sur la plaque d'identification du moteur × Tension d'alimentation
Tension nominale sur la plaque d'identification du moteur
8. Exécutez de nouveau l'autoréglage.
9. Notez de nouveau le courant hors charge du moteur (n110).
10.Calculez le courant secondaire nominal du moteur à l'aide de l'équation suivante :
Courant secondaire nominal =
Courant secondaire nominal calculé à l'étape 5 × Tension nominale sur la plaque d'identification du moteur
Tension d'alimentation
11.Entrez la valeur calculée de Glissement nominal du moteur (n106) :
Glissement nominal du moteur =
Fréq. de base sur plaque
Nombre de pôles
– Vitesse nominale sur plaque d'identification moteur ×
d'identification moteur
120
Courant hors charge de l'étape 9 ×
REMARQUE
Courant hors charge de l'étape 4
Courant secondaire nominal de l'étape 5
1. Si une précision de vitesse est requise à grande vitesse (c'est-àdire, 90 % de la vitesse nominale ou plus), configurez n012
(tension maximale) sur la tension d'alimentation d'entrée × 0,9.
2. Lors du fonctionnement à grande vitesse (c'est-à-dire à 90 % ou
plus de la vitesse nominale), le courant de sortie augmentera
alors que la tension d'alimentation d'entrée diminuera. Veillez à
fournir une marge suffisante pour le courant du variateur.
67
Procédure
1. Contrôlez les éléments suivants :
• Le moteur est désolidarisé du système de la machine.
• La clé de verrouillage de l'arbre moteur est retirée.
• Si un frein est présent, il est desserré.
• Le câblage est correct.
2. Le variateur est sous tension.
3. Il n'y a pas d'erreur.
4. Sélectionnez le mode de programmation en appuyant jusqu'à
ce que s'allume.
5. Définissez les constantes suivantes du moteur sélectionné en
fonction des valeurs figurant sur la plaque d’identification.
N° de
constante
Nom
Plage de
sélection
Remarques
n012
tension maximale
0,1 à
255,0
Définir sur la tension nominale inscrite sur la plaque d’identification.
n013
fréquence de sortie
de tension maximale
0,2 à
400,0
Définir sur la fréquence de base inscrite sur la plaque d’identification.
n036
Courant nominal du
moteur
0,0 à
999,9
Définir sur le courant nominal inscrit
sur la plaque d’identification.
n106
Combinaison nominale du moteur
0,0 à
20,0 Hz
Définir sur la valeur de résultat de
l'équation suivante en utilisant les
données de la plaque
d’identification :
Fréquence de base − Vitesse nominale × Nombre de pôles/120
Lorsque vous effectuez un réglage de précision (c'est-à-dire
quand vous effectuez un autoréglage à partir d'un rapport de
test moteur ou de données de conception), les données
d'entrée à paramétrer pour l'autoréglage changent. Reportezvous au tableau suivant.
Nom
68
Valeur simple
Valeur précise
tension maximale
Tension nominale du
moteur
Tension en condition hors charge
à la vitesse nominale du moteur
fréquence de sortie de tension maximale
Fréquence de base du
moteur
Fréquence en condition hors
charge à la vitesse nominale
Combinaison nominale du moteur
Fréquence de base −
Vitesse nominale ×
Nombre de pôles/120
Glissement au couple nominal
6 Fonctionnalités de programmation
6. Définissez la sélection de l'autoréglage (n139).
7. Appuyez sur la touche DSPL pour sélectionner le mode
d'autoréglage.
• La console numérique affiche "TUn†." Le symbole † représente la méthode d'autoréglage sélectionnée pour n139.
• Tous les voyants de fonctions s'éteignent.
• Les indicateurs d'état reviennent à l'état prêt à fonctionner.
• Seules les touches RUN , DSPL et ARRÊT sont autorisées en mode d'autoréglage.
• L'autoréglage démarre quand vous entrez la touche RUN .
• L'autoréglage est annulé quand vous entrez la touche ARRÊT .
• Quand vous entrez la touche DSPL , l'état retourne en
mode Program et vous pouvez modifier les constantes.
8. Appuyez sur la touche RUN pour exécuter l'autoréglage.
Le moteur est alimenté selon la méthode d'autoréglage sélectionnée.
• "TUn†" clignote pendant l'autoréglage.
• Tous les voyants de fonctions s'éteignent.
• Les indicateurs d'état passent à l'état de fonctionnement
normal.
9. Réglage terminé
• Une fois que l'autoréglage s'est terminé correctement,
"End" s'affiche et les constantes sont modifiées en fonction
des résultats du réglage.
• Quand l'autoréglage par rotation est terminé, la Tension
moyenne de la fréquence de sortie et la Tension minimale
de la fréquence de sortie sont calculées et définies en
fonction de la Tension maximale sélectionnée, comme
indiqué dans le tableau suivant.
N° de
constante
Nom
Plage de
sélection
Remarques
n015
tension moyenne de fréquence de sortie
0,1 à
255,0
(Tension moyenne de la fréquence de sortie par défaut) × (valeur définie de Tension
maximale)/(Tension maximale par défaut)
n017
tension minimale de la fréquence de sortie
0,1 à
50,0
(Tension minimale de la fréquence de sortie par défaut) × (valeur définie de Tension
maximale)/(Tension maximale par défaut)
69
10. Appuyez sur la touche DSPL pour sélectionner le mode
Drive. Cela marque la fin de l'autoréglage.
Traitement des erreurs pendant l'autoréglage
• Les erreurs et les alarmes qui se produisent pendant le fonctionnement normal sont également détectées pendant l'autoréglage.
• Si une erreur ou une alarme survient, le moteur s'arrête par
inertie (étage de sortie bloqué) et l'autoréglage est annulé.
• Si une erreur de mesure se produit ou si vous avez appuyé sur
ARRÊT pendant l'autoréglage, une erreur EXX s'affiche,
le moteur s'arrête par inertie et l'autoréglage est annulé.
Ce message d'erreur, toutefois, n'est pas conservé dans le
journal d'erreurs. Pour plus d'informations sur les erreurs,
reportez-vous à la page 213.
• Si l'autoréglage est annulé, les constantes qu'il a modifiées
retournent automatiquement à leurs valeurs initiales.
• Si une erreur se produit lors de la décélération jusqu'à l'arrêt à
la fin de l'autoréglage, une erreur s'affiche sur la console
numérique, mais le processus d'autoréglage n'est pas annulé.
Les résultats de l'autoréglage restent valides.
70
6 Fonctionnalités de programmation
Précautions à prendre après l'utilisation de l'autoréglage
Pour une zone de sortie fixe, le schéma V/f du point maximum
dans la région de sortie doit être défini après l'autoréglage. Pour
multiplier par 1 à 1,2 la vitesse nominale du moteur, ou quand
vous utilisez un moteur à sortie fixe, procédez aux modifications
suivantes après l'autoréglage. Ne modifiez pas n012 (Tension
maxi.) ou n013 (Fréquence de sortie de tension maxi.).
• Augmentation de la vitesse nominale du moteur de 1 à 1,2 fois
Pour augmenter la vitesse nominale du moteur de 1 à 1,2 fois,
utilisez la formule suivante afin de modifier la tension de sortie
maximale (n011) :
Fréquence de sortie maxi. = (vitesse nominale du moteur) x
(nbre des pôles du moteur)/120 (Hz) x 1 à 1,2)
Si la vitesse du moteur a augmenté au-delà de la vitesse nominale, les caractéristiques de sortie constante seront utilisées lors
de vitesses élevées et le couple du moteur sera réduit.
• Applications aux moteurs à sortie constante tels que les
moteurs des machines-outils
Utilisez la formule suivante pour modifier les valeurs de n011
(fréquence de sortie maximale) lorsque vous utilisez un moteur à
sortie fixe, par exemple un moteur de machine outil :
n011 = Fréquence (Hz) à la vitesse maximale en condition hors
charge (taux de charge = 0)
Ne modifiez pas les constantes du moteur après avoir effectué un
autoréglage.
71
Affichages de la console numérique pendant l'autoréglage
Les voyants de fonctions de la console numérique changent pendant l'autoréglage comme indiqué dans le diagramme suivant.
Indicateurs
de fonction
PRGM
Allumé
Définir les constantes requises pour
l'autoréglage.
• Tension maximale
• Fréquence de tension maximale
• Courant nominal du moteur
Glissement nominal du moteur
Définir la sélection de l'autoréglage
• Rotation/Stationnaire,
résistance uniquement
DSPL
DSPL
Écran de la console
numérique
Mode d'autoréglage
(attente d'entrée RUN)
TUn
• Définir les constantes pour le réglage.
Écran de la console
numérique
ARRÊT
Allumé
RUN
ARRÊT
Écran de la console
numérique
Réglage de résistance
• Tension c.c. (20%, 40%,
TUn
60%) appliquée.
Clignotant
Stationnaire,
résistance
Rotation
Réglage avec courant hors charge
• Accélération
• Réglage
• Décélération
• Rétablit les valeurs d'origine des
constantes définies pour le réglage.
• Ecriture de constantes réglées.
Écran de la console
numérique
Autoréglage terminé.
End
Allumé
FREF
Allumé
72
Allumé
Paramètre/Moniteur de
référence de fréquence
à cause
ARRÊT Annulation
de la touche STOP.
Écran de la console
numérique
Annulation en raison d'une
E12
erreur de détection de
Allumé courant.
Écran de la console
numérique
Annulation en raison d'une
E04
erreur de résistance.
Allumé
Écran de la console
numérique
Annulation en raison d'une
E09
erreur d'accélération.
Allumé
Écran de la console
numérique
Annulation en raison d'une
E05
erreur de courant hors
Allumé charge.
Écran de la console
numérique
Annulation en raison d'une
XXX
erreur détectée normalement.
Allumé
DSPL
Indicateurs
de fonction
E03
RESET
6 Fonctionnalités de programmation
† Fonctionnement inverse interdit (n006)
Le paramètre Fonctionnement inverse interdit empêche l'acceptation d'une Commande de fonctionnement inverse à partir de la
borne de circuit de contrôle ou de la console numérique. Ce paramètre est utilisé pour les applications où une Commande de fonctionnement inverse (RUN REV) peut provoquer des problèmes.
Paramètre
Description
0
Fonctionnement
inverse activé.
1
Fonctionnement
inverse désactivé.
† Sélection de vitesse à étapes multiples
Il est possible de définir jusqu'à 17 étapes de vitesse (y compris
la référence de fréquence pas à pas) en utilisant les combinaisons suivantes de sélections de référence de fréquence et de
bornes d'entrée.
Modification de vitesse à 8 étapes
n003=1 (Sélection du mode de fonctionnement)
n004=1 (Sélection de référence de fréquence)
n024=25,0 Hz (référence de fréquence 1)
n025=30,0 Hz (référence de fréquence 2)
n026=35,0 Hz (référence de fréquence 3)
n027=40,0 Hz (référence de fréquence 4)
n028=45,0 Hz (référence de fréquence 5)
n029=50,0 Hz (référence de fréquence 6)
n030=55,0 Hz (référence de fréquence 7)
n031=60,0 Hz (référence de fréquence 8)
n054=6 (borne d'entrée de contact multifonction S5)
n055=7 (borne d'entrée de contact multifonction S6)
n056=8 (borne d'entrée de contact multifonction S7)
n053=1
* Pour plus d'informations sur la façon de sélectionner la tension de séquence et l'entrée de
courant, reportez-vous à la page 228.
REMARQUE
Quand toutes les entrées de référence
multifonction sont sur OFF, la fréquence
de référence sélectionnée par la constante n004
(sélection de fréquence de référence) devient
effective.
FWD
Run/Stop
Run/Stop REV
Référence de vitesse
à étapes multiples 1
Référence de vitesse
à étapes multiples 2
Référence de vitesse
à étapes multiples 3
Erreur externe
Réinitialisation
des erreurs
S1
S2
S5
S6
S7
S3
S4
SC
73
Référence
de fréquence
(n031) 60,0 Hz
(n030) 55,0 Hz
(n029) 50,0 Hz
(n028) 45,0 Hz
(n027) 40,0 Hz
(n026) 35,0 Hz
(n025) 30,0 Hz
(n024) 25,0 Hz
Temps
Run/Stop FWD (REV)
Référence de vitesse à
étapes multiples 1 (borne S5)
Référence de vitesse
à étapes multiples 2 (borne S6)
Référence de vitesse
à étapes multiples 3 (borne S7)
n050 = 1 (borne d'entrée S1) (paramètre par défaut)
n051 = 2 (borne d'entrée S2) (paramètre par défaut)
n052 = 3 (borne d'entrée S3) (paramètre par défaut)
n053 = 5 (borne d'entrée S4) (paramètre par défaut)
n054 = 6 (borne d'entrée S5) (paramètre par défaut)
n055 = 7 (borne d'entrée S6) (paramètre par défaut)
n056 = 8 (borne d'entrée S7) (modifiez le paramètre sur 8)
Fonctionnement avec vitesse à 16 étapes
Définissez les références de fréquence 9 à 16 pour les constantes n120 à n127.
Définissez la borne d'entrée pour une référence de vitesse à étapes multiples à l'aide de la sélection d'entrée multifonction.
† Fonctionnement à vitesse faible
En entrant une commande pas à pas, puis une commande RUN
avant (arrière), le fonctionnement est activé à la fréquence pas à
pas définie en n032. Quand vous entrez des références de
vitesse à pas multiples 1, 2, 3 ou 4 en même temps que la commande pas à pas, la commande pas à pas a la priorité.
74
N° de
constante
Nom
Paramètre
n032
Fréquence pas
à pas
Réglage par défaut : 6,00 Hz
n050 à n056
Références
pas à pas
Définir sur 10 pour n'importe
quelle constante.
6 Fonctionnalités de programmation
† Ajustement du signal de définition de la vitesse
Vous pouvez configurer la relation entre les entrées analogiques
et la référence de fréquence de façon à fournir la référence de
fréquence sous forme d'entrées analogiques à la borne de circuit
de contrôle FR ou FC.
Référence de fréquence
GAIN X de fréquence de sortie maxi.
100
PENTE X de fréquence de sortie maxi.
100
0V
(4 mA)
(0 mA)
10 V
(20 mA)
(20 mA)
( ) indique la valeur quand une entrée
de référence de courant est sélectionnée
1. Gain de la référence de fréquence analogique (n060)
La fréquence de référence fournie quand l'entrée analogique
est 10 V (ou 20 mA) peut être définie en unités de 1 %.
(Fréquence de sortie maximale n011=100 %)
* Réglage par défaut : 100%
2. Pente de la référence de fréquence analogique (n061)
La fréquence de référence fournie quand l'entrée analogique
est 0 V
(4 mA ou 0 mA) peut être définie en unités de 1 %.
(Fréquence de sortie maximale n011=100 %)
* Réglage par défaut : 0%
Paramètres typiques
• Pour utiliser le variateur avec une référence de fréquence
de 0 % à 100 % à une tension d'entrée de 0 à 5 V
Fréquence maxi. (100 %)
Gain n060 = 200
Pente n061 = 0
75
• Pour utiliser le variateur avec une référence de fréquence
de 50 % à 100 % à une tension d'entrée de 0 à 10 V
Fréquence maxi. (100 %)
0V
10 V
Gain n060 = 100
Pente n061 = 50
† Ajustement des limites supérieure et inférieure de fréquence
Référence
de fréquence
interne
Limite supérieure
de la fréquence
(n033)
Limite inférieure
de la fréquence
(n034)
Définir la référence de fréquence
• Limite supérieure de la référence de fréquence (n033)
Définir la limite supérieure de la référence
de fréquence en unités de 1 %. (n011 :
fréquence de sortie maximale = 100 %)
Réglage par défaut : 100%
• Limite inférieure de la référence de fréquence (n034)
Définir la limite inférieure de la référence de fréquence en unités de 1 %. (n011 : fréquence de sortie maximale = 100 %)
Quand vous utilisez une référence de fréquence de 0, le système continue de fonctionner à la limite inférieure de référence
de fréquence.
Toutefois, si la limite inférieure de référence de fréquence a une
valeur plus faible que la Fréquence de sortie minimale (n016),
le système ne fonctionne pas.
Paramètre par défaut : 0%
† Utilisation de quatre temps d'accélération/décélération
Fréquence
de sortie
Temps Temps
décél. 2 décél. 1 Temps
(n022) (n020) accél. 4
(n043)
Temps
accél. 3
(n041)
Temps
accél. 2
(n021)
Temps
accél. 1
(n019)
Temps
décél. 4*
(n044)
Temps
décél. 3*
(n042)
Temps
Commande RUN
avant (arrière)
Référence de vitesse
à étapes multiples
Sélection temps
accél./décél. 1
Sélection temps
accél./décél. 2
76
ON
ON
ON
ON
ON
6 Fonctionnalités de programmation
* Quand "décélération jusqu'à l'arrêt" est sélectionné (n005 = 0).
Si vous définissez la sélection d'entrée multifonction (n'importe
quelle constante de n050 à n056) sur 11 (sélection de temps
d'accélération/décélération 1) ou 27 (sélection de temps d'accélération/décélération 2), le temps d'accélération/décélération est
sélectionné par des combinaisons ON/OFF de la sélection de
temps d'accélération/décélération 1 et de la sélection de temps
d'accélération/décélération 2 (bornes S1 à S7).
Les combinaisons des paramètres de sélection de temps d'accélération/décélération sont indiquées ci-dessous.
Sélection de
Sélection de
temps d'accéléra- temps d'accélération/décélération 1 tion/décélération 2
Temps
d'accélération
Temps de
décélération
Eteint
Eteint
Temps d'accéléra- Temps de décélétion 1 (n019)
ration 1 (n020)
ON
Eteint
Temps d'accéléra- Temps de décélétion 2 (n021)
ration 2 (n022)
Eteint
ON
Temps d'accéléra- Temps de décélétion 3 (n041)
ration 3 (n042)
ON
ON
Temps d'accéléra- Temps de décélétion 4 (n043)
ration 4 (n044)
N°
Nom
Unité
Plage de
sélection
Réglage
par
défaut
Dépend du
paramètre
n018.
(Voir tableau
suivant.)
Dépend du
paramètre
n018.
(Voir tableau
suivant.)
10,0 s
n019
Temps d'accélération 1
n020
Temps de décélération 1
n021
Temps d'accélération 2
n022
Temps de décélération 2
10,0 s
n041
Temps d'accélération 3
10,0 s
n042
Temps de décélération 3
10,0 s
n043
Temps d'accélération 4
10,0 s
n044
Temps de décélération 4
10,0 s
10,0 s
10,0 s
77
Paramètres n018
N°
n018
Unité
Plage de sélection
0
0,1 s
0,0 à 999,9 s (999,9 s ou moins)
1s
1000 à 6000 s (1000 s ou plus)
1
0,01 s
0,00 à 99,99 s (99,99 s ou moins)
0,1 s
100,0 à 600,0 s (100 s ou plus)
Remarque : La constante n018 peut être définie à l'arrêt.
Si vous définissez une valeur supérieure à 600,0 s pour le
temps d'accélération/décélération quand n018=0 (en unités
de 0,1 s), vous ne pouvez pas régler n018 sur 1.
• Temps d'accélération
Paramétrez le temps requis pour que la fréquence de sortie passe
de 0 % à 100 %.
• Temps de décélération
Paramétrez le temps requis pour que la fréquence de sortie passe
de 100 % à 0 %. (Fréquence de sortie maximale n011 = 100 %)
† Méthode de dépassement de perte d'alimentation momentanée
(n081)
AVERTISSEMENT Lorsque vous sélectionnez le fonctionnement
continu après rétablissement du courant, écartez-vous du variateur ou de la charge. Le variateur pourrait redémarrer subitement après s’être
arrêté. (Construisez le système de manière à
garantir la sécurité, même si le variateur doit
redémarrer.) Le non-respect de cet avertissement peut entraîner des blessures.
Quand la constante n081 est définie sur 1 ou 2, le variateur
recommence automatiquement à fonctionner après une perte
d'alimentation momentanée.
Paramètre*3
78
Description
0
Pas d'activation du fonctionnement continu après
perte d'alimentation momentanée.
1*1
Fonctionnement continu après rétablissement du
courant dans le délai de dépassement de perte
d'alimentation momentanée de 0,5 s
2*1, *2
Fonctionnement continu après rétablissement du
courant (pas de sortie d'erreur).
6 Fonctionnalités de programmation
* 1. Maintenez le signal de fonctionnement sur Fonctionnement continu après récupération d'une perte d'alimentation momentanée.
* 2. Quand la valeur 2 est sélectionnée, le variateur redémarre si la
tension d'alimentation est récupérée alors que l'alimentation de
contrôle est maintenue. Aucun signal d'erreur n'est sorti.
† Sélection des courbes en S (n023)
Pour éviter tout choc lors du démarrage ou de l'arrêt de la
machine, il est possible d'exécuter l'accélération/la décélération
selon un schéma de courbe en S.
Paramètre
Sélection des courbes en S
0
Caractéristique de courbe en S non fournie.
1
0,2 s
2
0,5 s
3
1,0 s
Remarque : 1. Les caractéristiques de courbes en S ne sont pas
prises en charge pour le contrôle de positionnement
simple, utilisez donc une valeur 0.
2. Le temps de caractéristiques de courbe en S est le
temps entre le taux d'accélération/décélération 0 et le
taux d'accélération/décélération normal, déterminé par
le temps d'accélération/décélération défini.
Référence
de fréquence
Fréquence
de sortie
Fréquence
de sortie
Temps
Temps de caractéristique de courbe en S (Ts)
L'organigramme suivant montre la commutation entre un fonctionnement FWD et REV avec décélération jusqu'à l'arrêt.
Commande RUN avant
Commande RUN inverse
Accélération
Décélération
Fréquence de sortie mini.
Fréquence de sortie
n016
Temps de freinage à
injection c.c. à l'arrêt
n090
Fréquence de sortie
mini. n016
Accélération
Décélération
Caractéristique de courbe en S en
79
† Détection du couple
Si une charge excessive est appliquée à la machine, une hausse du
courant de sortie peut être détectée et provoquer la sortie d'un signal
d'alarme vers la borne de sortie multifonction MA, MB, P1 ou P2.
Pour sortir un signal de détection de surcouplage, définissez les
sélections de fonction de borne de sortie n057 à n059 pour la détection de surcouplage (valeur : 6 (contact NO) ou 7 (contact NC)).
Courant moteur
Temps
Signal de sortie multifonction
(Signal de détection de surcouplage)
Borne MA, MB, P1 ou P2
* La largeur de déclenchement de détection de surcouplage (hystérésis) est réglée à env. 5 % du courant nominal du variateur.
Sélection de fonction de détection de surcouplage 1 (n096)
Paramètre
Description
0
Détection de surcouplage non fournie.
1
Détection pendant le fonctionnement à vitesse constante. Le fonctionnement continue après la détection.
2
Détection pendant le fonctionnement à vitesse constante. Le fonctionnement s'arrête lors de la détection
3
Détection pendant le fonctionnement.
Le fonctionnement continue après la détection.
4
Détection pendant le fonctionnement.
Le fonctionnement s'arrête lors de la détection
1. Pour détecter un surcouplage pendant l'accélération/décélération,
définissez n096 sur 3 ou 4.
2. Pour maintenir le fonctionnement après la détection d'un surcouplage, définissez n096 sur 1 ou 3.
Pendant la détection, la console numérique affiche une alarme
(clignotante).
80
6 Fonctionnalités de programmation
3. Pour arrêter le variateur et générer une erreur en cas de détection
de surcouplage, définissez n096 sur 2 ou 4. En cas de détection,
la console numérique affiche une erreur
(ON).
Niveau de détection de surcouplage (n098)
Définissez le niveau de courant de détection de surcouplage en
unités de 1 %. (courant nominal du variateur = 100 %) Quand la
détection par couple est sélectionnée, le couple nominal du
moteur devient 100 %.
Réglage par défaut : 160%
Temps de détection de surcouplage (n099)
Si le temps pendant lequel le courant du moteur dépasse le
niveau de détection de surcouplage (n098) dépasse le temps de
détection de surcouplage (n099), la fonction de détection de surcouplage se déclenche.
Réglage par défaut : 0,1 s
Sélection de fonction de détection de surcouplage/sous-couplage 2 (n097)
Quand le mode de contrôle vectoriel est sélectionné, la détection
de surcouplage/sous-couplage peut avoir lieu en détectant soit le
courant de sortie, soit le couple de sortie.
Quand le mode de contrôle V/f est sélectionné, la valeur de n097
n'est pas valide et le surcouplage/sous-couplage est détecté via
le courant de sortie.
Paramètre
Description
0
Détection via le couple de sortie
1
Détection via le courant de sortie
81
† Niveau de détection de fréquence (n095)
Effectif quand l'une ou plusieurs des sélections de sortie multifonction n057, n058 et n059 sont configurées pour la détection
de fréquence (valeur : 4 ou 5). La détection de fréquence s'active
quand la fréquence de sortie est supérieure ou inférieure au
paramètre du Niveau de détection de fréquence (n095).
Détection de fréquence 1
Fréquence de sortie ≥ Niveau de détection de fréquence n095
(Définissez n057, n058 ou n059 sur 4.)
Niveau de détection
de fréquence [Hz] (n095)
Largeur de
déclenchement
−2 Hz
Fréquence
de sortie
Signal de
détection de
fréquence
Détection de fréquence 2
Fréquence de sortie ≤ Niveau de détection de fréquence n095
(Définissez n057, n058 ou n059 sur 5.)
Largeur de
déclenchement
+2 Hz
Fréquence
de sortie
Signal de
détection de
fréquence
82
Niveau de
détection de
fréquence (Hz)
(n095)
6 Fonctionnalités de programmation
† Fréquences de saut (n083 à n086)
Cette fonction permet d'interdire ou de "sauter" les fréquences
critiques de sorte que le moteur puisse fonctionner sans la résonance provoquée par la machine. Cette fonction est également
utilisée pour le contrôle de plage neutre. Définissez les valeurs
sur 0,00 Hz pour désactiver cette fonction.
Définissez les fréquences interdites 1, 2, et 3 comme suit :
Fréquence
de sortie
Référence de fréquence
n083 ≥ n084 ≥ n085
Si cette condition n'est pas satisfaite,
le variateur affiche
pendant
une seconde et restaure les
valeurs initiales des données.
Toute opération dans les plages de fréquence de saut est interdite.
Cependant, le moteur fonctionne sans saut pendant l'accélération/
décélération.
† Fonctionnement de redémarrage automatique (n082)
AVERTISSEMENT Lorsque vous sélectionnez la fonction de reprise
après une erreur, écartez-vous du variateur ou
de la charge. Le variateur pourrait redémarrer
subitement après s’être arrêté.
(Construisez le système de manière à garantir la
sécurité, même si le variateur doit redémarrer.)
Le non-respect de cet avertissement peut
entraîner des blessures.
Vous pouvez configurer le variateur pour qu’il se remette en marche et que la détection d'erreurs soit réinitialisée automatiquement après une erreur. Le nombre d'opérations d'autodiagnostic
et de tentatives de reprise peut atteindre 10 dans n082. Le variateur redémarre automatiquement après les erreurs suivantes :
OC (surintensité)
OV (surtension)
Le nombre de tentatives de reprise est remis à 0 dans les cas
suivants :
1. Si aucune autre erreur ne se produit dans les 10 minutes
suivant la reprise
2. Quand le signal de réinitialisation d'erreurs est ON après la
détection de l'erreur
3. Lorsque l'alimentation est coupée.
83
† Sélection du décalage de fréquence (n146)
Un décalage de fréquence (qui peut être défini avec une constante) peut être ajouté ou soustrait de la référence de fréquence
en utilisant les entrées multifonction.
N° de
constante
n083
Nom
Fréquence de
saut 1
(fréquence de
décalage 1)
Description
Réglage
par
défaut
Le premier chiffre de n146 est 0 ou 1 :
Unité de réglage : 0,01 Hz
Plage de sélection : 0,00 à 400,0 Hz
0,00 Hz
Le premier chiffre de n146 est 2 :
Unité de réglage : 0.01%
Plage de sélection : 0,00 % à 100,0 %
(pourcentage de la fréquence de sortie
maximale)
n084
Fréquence de
saut 2
(fréquence de
décalage 2)
Le premier chiffre de n146 est 0 ou 1 :
Unité de réglage : 0,01 Hz
Plage de sélection : 0,00 à 400,0 Hz
0,00 Hz
Le premier chiffre de n146 est 2 :
Unité de réglage : 0.01%
Plage de sélection : 0,00 % à 100,0 %
(pourcentage de la fréquence de sortie
maximale)
n085
Fréquence de
saut 3
(fréquence de
décalage 3)
Le premier chiffre de n146 est 0 ou 1 :
Unité de réglage : 0,01 Hz
Plage de sélection : 0,00 à 400,0 Hz
Le premier chiffre de n146 est 2 :
Unité de réglage : 0.01%
Plage de sélection : 0,00 % à 100,0 %
(pourcentage de la fréquence de sortie
maximale)
84
0,00 Hz
6 Fonctionnalités de programmation
N° de
constante
Nom
Description
Réglage
par
défaut
n146
Décalage de fréquence
Sélection
n146 est divisée en 2 chiffres
(n146=xy). Le premier chiffre "x" détermine l'utilisation des paramètres n083
à n085 :
n146= 0y :
désactivée (n083 à n085 sont
des fréquences de saut)
n146= 1y :
activée (n083 à n085 sont
des fréquences de décalage en Hz)
n146= 2y :
activée (n083 à n085 sont
des fréquences de décalage en %)
0
Le second chiffre "y" détermine le signe
des fréquences de décalage. Reportez-vous au tableau suivant pour connaître les combinaisons possibles :
y
n083
n084
n085
0
+
+
+
1
−
+
+
2
+
−
+
3
−
−
+
4
+
+
−
5
−
+
−
6
+
−
−
7
−
−
−
8
−
−
−
9
−
−
−
Remarque : Quand le second chiffre
de n146 change, les valeurs définies pour n083 à
n085 reviennent à 0.
• Si le premier chiffre "x" de la Sélection de décalage de fréquence (n146) est 0 (décalages de fréquence désactivés), les
valeurs définies pour les constantes n083 à n085 fonctionnent
comme des fréquences de saut.
85
• Si le premier chiffre "x" de la Sélection de décalage de fréquence (n146) est 1 ou 2 (décalages de fréquence activés),
les valeurs définies pour les constantes n083 à n085 fonctionnent comme des décalages fréquences.
• Pour activer les fréquences de décalage 1 à 3, les Sélections
d'entrée multifonction (n050 à n056) doivent être configurées
sur 30, 31 ou 33. Selon l'état de l'entrée, vous pouvez utiliser
les combinaisons suivantes de fréquences de décalage.
Notez que le signe spécifié avec "y" est utilisé.
Etat de la borne d'entrée
Quantité de
décalage finale
Offset
Fréquence
Entrée 3
Offset
Fréquence
Entrée 2
Offset
Fréquence
Entrée 1
Eteint
Eteint
Eteint
Aucun
Eteint
Eteint
ON
n083
Eteint
ON
Eteint
Eteint
ON
ON
ON
Eteint
Eteint
ON
Eteint
ON
n083 + n085
ON
ON
Eteint
n084 + n085
ON
ON
ON
n084
n083 + n084
n085
n083 + n084 + n085
• La quantité de décalage activé peut être surveillée dans
l'écran U-12 de la console numérique.
N° surveillance
U-12
86
Nom
Quantité de
décalage
Description
Premier chiffre "x" de n146 = 0 : "----" affiché.
Premier chiffre "x" de n146 = 1 : plage d'affichage :
−400 à 400,0 Hz
Premier chiffre "x" de n146 = 2 : plage d'affichage :
−100 à 100,0 %
6 Fonctionnalités de programmation
Le diagramme suivant illustre la fonction de décalage de
fréquence.
Limite supérieure
de la référence
de fréquence
n146,
chiffre de
droite
Référence de
fréquence
sélectionnée
n033 x n011
0
Fréquences de saut
0
Limite inférieure
de la fréquence
de référence
400 Hz
n034 x n011
0
n083
n084
n085
Référence
de fréquence
(U-01)
0
n146,
chiffre de
droite
+
+
Entrée de décalage
de fréquence 1
n083
Entrée de décalage
de fréquence 2
+
n084
+
+
Volume de
décalage
(U-12)
Entrée de décalage
de fréquence 3
n085
† Utilisation d'un moteur à inertie sans culbutage
Pour utiliser un moteur à inertie sans culbutage, utilisez la Commande de recherche de vitesse ou le Freinage injection c.c. au
démarrage.
Commande de recherche de vitesse
Redémarre un moteur à inertie sans l'arrêter. Cette fonction permet de passer en douceur d’une opération du moteur avec alimentation secteur à une opération du variateur.
Définissez une Sélection d'entrée multifonction (n050 à n056) sur
14 (Commande de recherche à partir de la fréquence de sortie
maximale) ou 15 (Commande de recherche à partir de la fréquence définie).
Construisez une séquence de sorte qu'une Commande RUN
FWD (REV) soit entrée en même temps que la Commande de
recherche ou après la Commande de recherche. Si la commande
RUN est entrée avant la Commande de recherche, celle-ci est
désactivée.
87
Organigramme au niveau de l'entrée de Commande de
recherche
Commande RUN FWD (REV)
0,5 s mini.
Commande de recherche
Fréquence de sortie maxi. ou
Référence de fréquence
à l'entrée de Commande RUN
Détection de l'accord
de vitesse
Fréquence de sortie
Temps mini.
d'étage de sortie
bloqué (0,5 s)
Opération de
recherche de
vitesse
Le temps de décélération pour l'opération de recherche de vitesse
peut être défini dans n101.
Si la valeur est 0, cependant, une valeur initiale de 2,0 s sera
utilisée.
La recherche de vitesse démarre quand le courant de sortie du
variateur est supérieur ou égal au niveau d'opération de recherche
de vitesse (n102).
Freinage injection c.c. au démarrage (n089, n091)
Redémarre un moteur à inertie après l'avoir arrêté. Définissez le
temps de freinage à injection c.c. au démarrage dans n091 en unités de 0,1 s. Définissez le courant d'injection c.c. dans n089 en unités de 1 % (courant nominal du variateur =100 %). Quand la valeur
de n091 est 0, le freinage à injection c.c. n'est pas exécuté et l'accélération démarre à partir de la fréquence de sortie minimale.
Quand n089 est défini sur 0, l'accéléraFréquence de
tion démarre à la fréquence de sortie
sortie
minimale après l'étage de sortie bloqué mini. n016
pour le temps défini dans n091.
n091
Temps de freinage à injection
c.c. au démarrage
† Maintien temporaire d'accélération/décélération
Pour maintenir l'accélération ou la décélération, entrez une Commande de maintien d'accélération/décélération. La fréquence de sortie est maintenue quand une Commande de maintien d'accélération/
décélération est entrée pendant l'accélération ou la décélération.
Quand la Commande STOP est entrée alors qu'une Commande de
maintien d'accélération/décélération est entrée, le maintien d'accélération/décélération est relâché et le système s'arrête par inertie.
88
6 Fonctionnalités de programmation
Définissez une Sélection d'entrée multifonction (n050 à n056) sur 16
(maintien d'accélération/décélération).
Organigramme de l'entrée de Commande de maintien d'accélération/décélération
Commande RUN
FWD (REV)
Commande
de maintien
d'accélération/
de décélération
Référence
de fréquence
Fréquence
de sortie
Signal
d'accord de
fréquence
Remarque : Si une commande d'exécution FWD (REV) est entrée en
même temps qu'une Commande de maintien d'accélération/décélération, le moteur ne fonctionne pas. Cependant, si la Limite inférieure de référence de fréquence
(n034) est supérieure ou égale à la Fréquence de sortie
mini. (n016), le moteur fonctionnera à la Limite inférieure
de référence de fréquence (n034).
† Surveillance analogique externe (n066)
Détermine la sortie soit de la fréquence de sortie ou le courant de
sortie sur les bornes de sortie analogique AM-AC pour la surveillance.
Paramètre
Description
0
Fréquence de sortie
1
Courant de sortie
2
Tension c.c. du circuit principal
3
surveillance couple
4
tension de sortie
5
Référence de tension de sortie
6
Surveillance de référence de fréquence
7
Quantité de rétroaction PID (10 V/Fréquence de sortie maximale dans n011)
89
Paramètre
Description
8
Sortie de données via les communications
(registre MEMOBUS n°0007H) (10 V/1000)
Remarque : Activée uniquement quand n065 est défini sur 0 (sortie de
moniteur analogique).
Dans le paramètre par défaut, une tension analogique d'environ
10 V est sortie quand la fréquence de sortie (courant de sortie)
est de 100 %.
Fréquence de sortie
(Courant de sortie)
Fréquencemètre
100 %
AM
FM
Le gain de moniteur analogique
peut être défini par n067.
c.a.
0
10 V
Sortie analogique
† Calibrage du fréquencemètre ou de l'ampèremètre (n067)
Permet d'ajuster le gain de sortie analogique.
Fréquencemètre/Ampèremètre
(3 V à 1 mA pleine échelle)
Fréquence de sortie
(Courant de sortie) n067 = 0,30
100 %
n067
AM
n067 = 1,00
Réglage par
défaut
FM
c.a.
0
3V
10 V
Sortie analogique
Définissez la tension de sortie analogique à 100 % de la fréquence de sortie (courant de sortie). Le fréquencemètre affiche
0 à 60 Hz pour 0 à 3 V.
10 V x
90
Paramètre n067
=3 V
0.30
La fréquence de sortie passe à
100 % pour cette valeur.
6 Fonctionnalités de programmation
† Utilisation de la sortie analogique comme sortie de train
d'impulsions (n065)
La sortie analogique AM-AC peut être utilisée comme sortie de
train d'impulsions (moniteur de fréquence de sortie, moniteur de
référence de fréquence).
Définissez n065 sur 1 quand vous utilisez la sortie de train
d'impulsions.
N° de
constante
Nom
Unit
(Carte)
Plage de
configuration
Paramètre
par défaut
n065
Type de sortie
moniteur
-
0, 1
0
Paramètre n065
Paramètre
n065
Description
0
Sortie moniteur analogique
1
Sortie du moniteur d'impulsions
(moniteur de fréquence de sortie)
Le signal de train d'impulsions peut être défini avec le paramètre
dans n150.
Paramètre
n150
0
1
Description
Sortie
fréquence
sortie
1440 Hz/Fréquence maxi. (n011)
1F : fréquence de sortie × 1
6
6F : fréquence de sortie × 6
12
12F : fréquence de sortie × 12
24
24F : fréquence de sortie × 24
36
36F : fréquence de sortie × 36
91
Paramètre
n150
40
Description
Fréquence
fréquence de
référence
41
1440 Hz/Fréquence maxi. (n011)
1F : fréquence de sortie × 1
42
6F : fréquence de sortie × 6
43
12F : fréquence de sortie × 12
44
24F : fréquence de sortie × 24
36F : fréquence de sortie × 36
45
50
Sortie de donSortie de 0 à 14 400 Hz (registre
nées via les
MEMOBUS n° 000AH) (1 Hz/1)
communications
Remarque : Activée uniquement quand n065 est défini sur 1 (sortie de
surveillance d'impulsions).
Avec le paramètre par défaut, l'impulsion de 1440 Hz peut être
sortie quand la fréquence de sortie est de 100 %.
Fréquence de sortie
100 %
AM
de commande
c.a. (0 V)
1440 Hz
Sortie du moniteur d'impulsions
REMARQUE
Vous devez connecter les périphériques en fonction des
conditions de charge suivantes quand vous utilisez la sortie de surveillance d'impulsions. La machine peut être
endommagée si vous ne respectez pas ces conditions.
Utilisation comme sortie PNP
Tension de sortie VRL (V)
+5 V
1,5 kΩ ou plus
+8 V
3,5 kΩ ou plus
+10 V
92
Impédance de
charge (kΩ)
10 kΩ ou plus
Impédance
de charge
AM
VRL
c.a. (0 V)
6 Fonctionnalités de programmation
Utilisation comme entrée NPN
Alimentation
externe (V)
+12 Vc.c. ±5 %
ou moins
Courant NPN
(mA)
16 mA ou
moins
Alimentation externe
AM
Impédance
Courant NPN de charge
c.a. (0 V)
(0 V)
† Sélection de fréquence porteuse (n080) 14 kHz max.
Définissez la fréquence de commutation de transistor de sortie
du variateur (fréquence porteuse).
Paramètre
Fréquence porteuse
(kHz)
7
12 FOUT (Hz)
8
24 FOUT (Hz)
9
36 FOUT (Hz)
1
2,5 (kHz)
2
5,0 (kHz)
3
7,5 (kHz)
4
10,0 (kHz)
12
14 (kHz)
Bruit métallique du
moteur
Bruit et
fuite de
courant
Plus élev
Plus petit
Non
audible
Plus grand
Remarque : Quand la fréquence porteuse est définie sur 14 kHz, utilisez une vitesse de transmission MEMOBUS de 4 800 bps
ou moins.
93
Si la valeur définie est 7, 8 ou 9, la fréquence porteuse est multipliée par le même facteur que la fréquence de sortie.
fc=Fréquence porteuse
n080=7
2,5 kHz
fc=12 fout
1,0 kHz
83,3 Hz
208,3 Hz
fout=Fréquence de sortie
fc=Fréquence porteuse
n080=8
2,5 kHz
fc=24 fout
1,0 kHz
fout=Fréquence de sortie
41,6 Hz
n080=9
104,1 Hz
fc=Fréquence porteuse
2,5 kHz
fc=36 fout
1,0 kHz
27,7 Hz
94
69,4 Hz
fout=Fréquence de sortie
6 Fonctionnalités de programmation
Le paramètre par défaut dépend de la capacité du variateur
(kVA).
Classe de
tension (V)
200 V
monophasé
400 V
triphasé
Capacité
(kW)
Paramètre par défaut
Courant de
sortie
continu (A)
maximum
Courant
réduit (A)
Courant de
sortie continu (réduction de
courant
de sortie)
(A)
Paramètre
Fréquence
porteuse
(kHz)
FC =
14 kHz
0.55
4
10
3,0
-
1,1
4
10
5,0
-
4,3 (86%)
1,5
3
7,5
8,0
7,0
6,0 (75%)
2,6 (87%)
2,2
3
7,5
11,0
10,0
8,6 (78%)
0,55
3
7,5
1,8
1,6
1,28 (71%)
1,1
3
7,5
3,4
3,0
2,2 (65%)
1,5
3
7,5
4,8
4,0
3,2 (67%)
2,2
3
7,5
5,5
4,8
3,84 (70%)
3,0
3
7,5
7,2
6,3
4,9 (68%)
4,0
3
7,5
9,2
8,1
6,4 (74%)
95
REMARQUE
1. Réduisez le courant de sortie continu quand vous
passez la fréquence de porteuse à 4 (10 kHz) pour
les variateurs de classe 200 V (1,5 kW ou plus) et
400 V. Reportez-vous au tableau ci-dessus pour le
courant réduit.
Condition de fonctionnement
• Tension d'alimentation d'entrée :
monophasée, 200 V à 240 V (classe 200 V)
triphasée, 380 à 460 V (classe 400 V)
• Température ambiante :
−10 à 40°C (14 à 105°F)
Si la distance de câblage est importante, réduisez
la fréquence porteuse du variateur comme décrit
ci-dessous.
Distance de
câblage entre le
variateur et le
moteur
Jusqu'à 50 m
Fréquence porteuse (paramètre n080)
10 kHz ou moins
(n080=1, 2, 3, 4,
7, 8, 9)
Jusqu'à 100 m
Plus de 100 m
5 kHz ou moins
2,5 kHz ou moins
(n080=1, 2, 7, 8, 9) (n080=1, 7, 8, 9)
2. Définissez la Sélection de fréquence porteuse
(n080) sur 1, 2, 3 ou 4 quand vous utilisez le mode
contrôle vectoriel. N'utilisez pas les valeurs 7, 8 ou 9.
3. Si le variateur démarre et s'arrête à répétition avec
une charge dépassant 120 % du courant nominal du
variateur dans un temps de cycle de 10 minutes ou
moins, réduisez la fréquence porteuse à faible
vitesse. (Définissez la constante n175 sur 1.)
4. La fréquence porteuse est automatiquement abaissée à 2,5 kHz quand la sélection de réduction de la
fréquence porteuse à vitesse faible (n175) est paramétrée sur 1 et que les conditions suivantes sont
remplies :
Fréquence de sortie ≤ 5 Hz
Courant de sortie ≥ 110 %
Paramètre par défaut : 0 (désactivée)
96
6 Fonctionnalités de programmation
5. Quand une fréquence de porteuse de 14 kHz (n080)
est sélectionnée, la réduction automatique de
fréquence porteuse en cas de surintensité à faible
vitesse est automatiquement activée, même si la
Sélection de réduction de la fréquence porteuse à
vitesse faible (n175) est sur 0 (désactivée).
6. Quand la fréquence porteuse est définie sur 14 kHz,
les fonctions suivantes sont désactivées :
• Entrée numérique rapide (START/STOP)
• UP 2/DOWN 2
• Protection de surchauffe du moteur utilisant les
entrées de thermistance PTC
• Sortie PID bidirectionnelle
• Décalages de fréquence
Important
† Sélection de la touche STOP de la console (n007)
AVERTISSEMENT La touche STOP de la console numérique peut être
désactivée via un paramètre dans le variateur. Installez un interrupteur d’arrêt d’urgence séparé.
Le non-respect de cet avertissement peut entraîner
des blessures.
Déterminez le traitement à exécuter quand vous appuyez sur la
touche ARRÊT pendant le fonctionnement, soit à partir d'une
borne d'entrée multifonction, soit à partir des communications.
Paramètre
Description
0
La touche STOP opère à partir d'une borne d'entrée multifonction ou à partir des communications.
Lorsque vous appuyez sur la touche, le variateur
s'arrête en fonction de la valeur de la constante
n005. La console numérique affiche alors une
alarme
(clignotante). Cette Commande
d'arrêt est maintenue dans le variateur jusqu'à ce
que les commandes RUN FWD et REV soient
ouvertes ou que la Commande RUN des communications revienne à zéro.
1
La touche STOP est sans effet à partir des bornes d'entrée multifonction ou à partir des communications.
97
† Sélection du second moteur
Cette fonction permet de commuter entre deux moteurs pour un
seul variateur. Vous devez utiliser le contrôle V/f pour le second
moteur. La commutation est possible à partir d'une entrée multifonction.
Les constantes suivantes sont utilisées comme constantes de
contrôle pour le moteur 2.
N° de
constante
Nom
Unité
Plage de sélection
Réglage
par
défaut
−
Sélection du mode de
contrôle
−
Utiliser le contrôle
V/f.
−
n140
Fréquence maximale
de sortie Moteur 2
0,1 Hz
50,0 à 400,0 Hz
50,0 Hz
n158
Tension maximale
Moteur 2
0,1 V
0,1 à 255,0 V*1
200,0 V
n147
Fréquence de sortie
de tension maximale
du moteur 2
0,1 Hz
0,2 à 400,0 Hz
50,0 Hz
n159
tension moyenne de
fréquence de sortie
Moteur 2
0,1 V
0,1 à 255,0 V*1
12,0 V
n014
Fréquence de sortie
Fréquence
0,1 Hz
0,1 à 399,9 Hz
1,3 Hz
n160
tension minimale de
fréquence de sortie
Moteur 2
0,1 V
0,1 à 50,0 V*1
12,0 V
n161
Courant nominal du
moteur 2
0,1 A
0,0 % à 150 % de
la tension nominale
du variateur
*2
n162
Glissement nominal du
moteur 2
0,1 Hz
0,0 à 20,0 Hz
*2
*1
*1*2
*1*2
Remarque : Pas d'initialisation quand les constantes sont initialisées.
* 1. La limite supérieure de la plage de réglage et du réglage par défaut
est doublée
pour les variateurs 400 V.
* 2. Dépend de la capacité du variateur.
98
6 Fonctionnalités de programmation
N° de
constante
Nom
Description
Réglage
par
défaut
n057
Sélection 1 de
la sortie
multifonction
(Bornes de
sortie de
contact
MA-MB-MC)
0: Erreur
1: Fonctionnement
2: accord de fréquence
3: vitesse zéro
4: détection de fréquence
(≥ niveau de détection)
5: détection de fréquence
(≤ niveau de détection)
6: détection de surcouplage
(sortie de contact NO)
7: détection de surcouplage
(sortie de contact NC)
8: détection de sous-couplage
(sortie de contact NO)
9: détection de sous-couplage
(sortie de contact NC)
10: Erreur mineure (une alarme apparaît)
11: Etage de sortie bloqué
12: Mode de fonctionnement
13: Fonctionnement variateur prêt
14: Nouvel essai erreur
15: UV
16: Fonctionnement inverse
17: Recherche de vitesse
18: Sortie de données à partir des
communications
19: Perte de rétroaction PID
20: Perte de référence de fréquence
21: Alarme de surchauffe du variateur (OH3)
22: moniteur de sélection du moteur
0
n058
Sélection 2 de
la sortie
multifonction
(bornes de
sortie
collecteur
ouvert
PHC1-PHCC)
Comme pour la constante 57
1
n059
Sélection 3 de
la sortie
multifonction
(bornes de
sortie collecteur ouvert
PHC2-PHCC)
Comme pour la constante 57
2
99
Commande de
commutation du moteur
(Moteur 2 sélectionné
quand fermé.)
U, V, W
(T2, T2, T3)
M1
Entrée numérique
M2
Sortie numérique
IN
Moteur 1
(moteur principal)
IN
Moteur 2
(moteur auxiliaire)
Moniteur de sélection du
moteur (Moteur 2
sélectionné quand
fermé.)
Remarque : Utilisez une séquence externe pour commuter le moteur 1
et le moteur 2 ainsi que pour contrôle l'état du moteur.
• Vous pouvez sélectionner le mode de contrôle, les caractéristiques V/f et les constantes moteur du variateur en paramétrant l'une des constantes comprises entre n050 et n056
(Sélections des entrées multifonction) sur 28 (Commande de
commutation de moteur) et en ouvrant et en fermant le signal
d'entrée à l'arrêt (c'est-à-dire lorsque la sortie du variateur est
sur OFF quand la Commande RUN est sur OFF).
• Vous pouvez surveiller la sélection du moteur actuel sur une
borne de sortie numérique en paramétrant l'une des constantes comprises entre n057 et n059 (Sélections des sorties
multifonctions) sur 22 (Moniteur de sélection de moteur).
• Les constantes grisées suivantes sont commutées pour la
Commande de commutation de moteur.
100
6 Fonctionnalités de programmation
Tableau des constantes moteur (les nouveaux paramètres
apparaissent en caractères gras)
Commande de commutation du moteur
Ouverte
(moteur 1 sélectionné)
Fermée
(moteur 2 sélectionné)
Sélection du
mode de contrôle
n002
Utiliser le contrôle V/f.
V/f
Caractéristiques
n011 : fréquence de sortie maximale
n012 : tension maximale
n013 : fréquence de sortie de
tension maximale
n014 : fréquence de sortie
moyenne
n015 : tension moyenne de
fréquence de sortie
n016 : fréquence de sortie
minimale
n017 : tension minimale de la
fréquence de sortie
n140 : fréquence maximale (2)
de sortie Moteur 2
n158 : Tension maximale
Moteur 2
n147 : fréquence de sortie de
tension maximale (2)
Moteur 2
n014 : fréquence de sortie
moyenne (idem moteur 1)
n159 : tension moyenne de
fréquence de sortie
Moteur 2
n016 : fréquence de sortie minimale (idem moteur 1)
n160 : tension minimale de
fréquence de sortie
Moteur 2
101
Commande de commutation du moteur
Constantes moteur
Moniteur de
sélection du
moteur
102
Ouverte
(moteur 1 sélectionné)
Fermée
(moteur 2 sélectionné)
n036 : Courant nominal du
moteur
n037 : Sélection de protection
moteur électrothermique
n038 : Paramètre de constante
de temps de la protection
du moteur électrothermique
n093 : niveau de protection anticalage pendant l’accélération
n094 : Niveau de protection
anticalage pendant le
fonctionnement
n104 : Constante de temps de la
compensation de couple
n105 : Perte de fer de la
compensation de couple
n106 : Combinaison nominale
du moteur
n107 : résistance ligne à neutre
du moteur
n108 : Inductance de fuite du
moteur
n110 : Courant hors charge du
moteur
n111 : Gain de la compensation
par combinaison
n112 : Constante de temps de la
compensation par
combinaison
n161 : Courant nominal du
moteur 2
n037 : sélection de protection
moteur électrothermique
(idem moteur 1)
n038 : paramètre de constante
de temps de protection
moteur électrothermique
(idem moteur 1)
n093 : niveau de protection anticalage pendant l’accélération (idem moteur 1)
n094 : niveau de protection
anticalage pendant le
fonctionnement (idem
moteur 1)
n104 : constante de temps de
compensation de couple
(idem moteur 1)
n105 : perte de fer de la
compensation de couple
(idem moteur 1)
n162 : Glissement nominal du
moteur 2
n107 : résistance ligne à neutre
du moteur (idem
moteur 1)
n110 : courant hors charge du
moteur (idem moteur 1)
n111 : gain de compensation
par combinaison (idem
moteur 1)
n112 : constante de temps de
compensation par combinaison (idem moteur 1)
Ouverte
Fermée
6 Fonctionnalités de programmation
Précautions par rapport aux applications
• Commande de commutation de moteur et Moniteur de sélection du moteur
Lorsque vous utilisez la Commande de commutation de moteur,
assurez-vous de changer de moteur quand il est à l'arrêt complet
(i.e., quand la sortie du variateur est sur OFF alors que la Commande RUN est sur OFF). Vérifiez l'état du Moniteur de sélection
de moteur et des contacteurs M1 et M2 avec une séquence
externe ou un séquenceur et démarrez le variateur uniquement
après avoir contrôlé que la commutation du moteur a eu lieu. Le
processus de commutation du moteur dure 50 ms maxi. pour le
variateur.
Si vous essayez de commuter le moteur pendant le fonctionnement ou alors que le moteur décélère jusqu'à l'arrêt, la commutation n'a pas lieu, une alarme SEr (erreur de séquence) s'affiche,
une alarme de sortie multifonction est sortie vers la console
numérique et le fonctionnement continue. Pas de génération
d'erreur. Lorsque le moteur arrive à l'arrêt complet (c'est-à-dire
quand la sortie du variateur est sur OFF), le processus de commutation est exécuté.
• Protection moteur électrothermique (OL1)
La protection moteur électrothermique s'effectue en fonction de
n036 (Courant nominal du moteur) quand le moteur 1 est sélectionné et en fonction de n161 (Courant nominal Moteur 2) quand
le moteur 2 est sélectionné. Quand une Commande de commutation de moteur est affectée pour une borne d'entrée multifonction, les calculs OL1 pour le moteur 1 et le moteur 2 sont toujours
exécutés, quel que soit l'état de la borne d'entrée Commande de
commutation de moteur.
Les données de détection du courant de sortie pour les calculs
OL1 sont fournies séparément pour le moteur 1 et le moteur 2.
(Si le moteur 1 est sélectionné, les données de détection du courant de sortie sont calculées pour le moteur 1 avec le courant de
sortie actuel et les données de détection du courant de sortie
sont calculées pour le moteur 2 avec un courant de sortie de
0,0 A. Si le moteur 2 est sélectionné, les données de détection
du courant de sortie sont calculées pour le moteur 2 avec le courant de sortie actuel et les données de détection du courant de
sortie sont calculées pour le moteur 1 avec un courant de sortie
de 0,0 A.)
103
Si la constante n037 est définie sur 3 (moteur standard, moteur 1
uniquement) ou 4 (moteur spécial, moteur 1 uniquement), toutefois, les calculs OL1 pour le moteur 1 sont toujours exécutés,
quel que soit l'état de la Commande de commutation de moteur.
(Que le moteur 1 ou le moteur 2 soit sélectionné, les données de
détection du courant de sortie sont calculées pour le moteur 1
avec le courant de sortie actuel et les données de détection de
courant de sortie sont calculées pour le moteur 2 avec un courant
de sortie de 0,0 A.)
N° de
constante
Nom
Description
Réglage
par défaut
n037
Sélection de protection moteur
électrothermique
0: caractéristiques électrothermiques
pour moteur standard
1: caractéristiques électrothermiques
pour moteur spécial
2: pas de protection moteur électrothermique
3 : caractéristiques électrothermiques pour moteur standard (moteur1
uniquement)
4: caractéristiques moteur électrothermiques pour moteur spécial
(moteur 1 uniquement)
0
• Fréquence maximale, Référence de fréquence, Temps d'accélération et Temps de décélération
Quand le moteur 1 est sélectionné, l'opération a lieu en utilisant
n011 (fréquence de sortie maximale) comme fréquence maximale. Ainsi, quand la valeur définie de Fréquence de sortie maximale (n011) et la valeur définie de Fréquence de sortie maximale
Moteur 2 (n140) sont différentes, l'opération est la suivante :
1. Même quand vous utilisez une référence de fréquence analogique avec la même tension (courant) de référence, la référence de fréquence diffère selon le ratio entre n011 et n140.
Exemple : Si n011 = 60 Hz et n140 = 50 Hz, quand la tension
de référence est de 5 V (50 %), le moteur 1 tourne à 30 Hz le
moteur 2 tourne à 25 Hz.
2. Pour une référence de vitesse à étapes multiples, l'unité de
réglage est le Hz (valeur absolue), et donc le moteur tourne à la
valeur commandée quel que soit l'état de sélection du moteur.
Si vous entrez par erreur une référence de vitesse à étapes
multiples dépassant la fréquence de sortie maximale sélectionnée multipliée par la Limite supérieure de référence de fré104
6 Fonctionnalités de programmation
quence (n033), l'opération de limite supérieure aura lieu à la
fréquence de sortie maximale sélectionnée multipliée par la
Limite supérieure de référence de fréquence (n033).
Exemple : si n011 = 60 Hz, n140 = 50 Hz et n033 = 100 %,
l'opération s'effectue à 50 Hz quand une référence de vitesse
à pas multiples de 60 Hz est entrée par erreur alors que le
moteur 2 est sélectionné.
3. Limite supérieure de référence de vitesse à étapes multiples
(n024 à n032) (définition de la limite supérieure de plage)
La limite supérieure est la fréquence de sortie maximale
(n011) pour le moteur 1 ou la fréquence de sortie maximale
pour le moteur 2 (n140), selon la plus élevée, multipliée par la
limite supérieure de fréquence de référence (n033).
4. Les valeurs de paramètres des Temps d'accélération et de
décélération (n019 à n022) sont les temps requis pour atteindre la fréquence de sortie maximale sélectionnée.
Exemple : si n011 = 60 Hz, n140 = 50 Hz et temps d'accélération (décélération) = 10 s, le moteur 1 accélère (décélère)
pendant 5 s et le moteur 2 accélère (décélère) pendant 6 s de
façon à atteindre 30 Hz en démarrant à 0 Hz (ou pour atteindre 0 Hz en démarrant à 30 Hz).
Organigramme de commutation Moteur 2
Exemple d'opération de commutation du moteur 1 au moteur 2
Eteint
Commande de commutation
du moteur
Fonctionnement M1
Contact de
commutation
du moteur
Fonctionnement M2
Moniteur de sélection
du moteur
Commande
RUN FWD (REV)
ON
Eteint
Eteint
ON
Eteint
ON
50 ms maxi.
Eteint
ON
La commande RUN FWD (REV) est activée après le contrôle
de l'état de M1, M2 et du moniteur de sélection du moteur.
Si la Commande RUN FWD/REV est activée après l’activation de
la Commande de commutation du moteur sur ON (ou OFF), mais
après l’activation du Moniteur de sélection de moteur sur ON (ou
OFF), la sortie du variateur commence immédiatement après
l’activation du Moniteur de sélection du moteur sur ON (ou OFF).
105
„ Sélection de la méthode d'arrêt
† Sélection de la méthode d'arrêt (n005)
Utilisez celle qui correspond à votre application.
Paramètre
Description
0
Décélération jusqu'à l'arrêt
1
Arrêt par inertie
Décélération jusqu'à l'arrêt
Exemple quand le temps d'accélération/décélération 1 est
sélectionné
Fréquence
de sortie
Commande
d'exécution
FWD (REV)
Temps de
Temps
décélération 1 Temps de
d'accélération 1
(n020)
décélération 1 (n020)
(n019)
Temps
Fréquence de sortie mini.
(Fréquence au
début du freinage à
injection c.c.) n016
(Valeur par défaut : 1,5 Hz)
Temps de freinage à
injection c.c. à l'arrêt (n090)
(Valeur par défaut : 0,5 s)
* Modification de la référence de fréquence pendant le fonctionnement
A la fin d'une Commande RUN FWD (REV), le moteur décélère
selon le taux de décélération déterminé par le Temps de
décélération 1 (n020) et le freinage à injection c.c. est appliqué
immédiatement avant l'arrêt. Le freinage à injection c.c. est appliqué également quand le moteur décélère parce que la référence
de fréquence est plus faible que la Fréquence de sortie mini.
(n016) quand la Commande RUN FWD (REV) est sur ON. Si le
temps de décélération est court ou que l'inertie de la charge est
élevée, une erreur OV (surtension) peut se produire lors de la
décélération. Dans ce cas, augmentez le temps de décélération
ou installez une résistance de freinage en option.
Couple de freinage : sans résistance de freinage : environ 20 %
de la valeur nominale du moteur
avec résistance de freinage : environ
150 % de la valeur nominale du moteur
106
6 Fonctionnalités de programmation
Arrêt par inertie
Exemple quand le temps d'accélération/décélération 1 est sélectionné
Temps
Temps de
Fréquence d'accélération décélération
Arrêt par
1 (n019)
1 (n020)
de sortie
inertie
Temp
Commande RUN
FWD (REV)
* Modification de la référence de fréquence pendant le fonctionnement
A la fin de la Commande RUN FWD (REV), le moteur commence à ralentir par inertie.
† Application du freinage à injection c.c.
Courant de freinage à injection c.c. (n089)
Définit le courant de freinage à injection c.c. en unités de 1 %.
(courant nominal du variateur = 100 %)
Temps de freinage à injection c.c. à l'arrêt (n090)
Définit le temps de freinage à injection c.c. à l'arrêt en unités de
0,1 s. Quand la valeur de n090 est 0, le freinage à injection c.c.
n'est pas exécuté, mais la sortie du variateur est désactivée lors
du démarrage du freinage à injection c.c.
Fréquence
de sortie
mini. n016
n090
Temps de freinage
à injection c.c. à l'arrêt
Quand l'arrêt par inertie est spécifié dans la Sélection de méthode
d'arrêt (n005), le freinage à injection c.c. n'est pas exécuté lors de
l'arrêt.
107
† Contrôle de positionnement simple lors de l'arrêt
• Si vous utilisez une borne d'entrée de séquence pour une
séquence RUN/STOP, vous pouvez utiliser le contrôle de
positionnement simple lors de l'arrêt pour réduire la déviation
de la position dans laquelle s'arrête le moteur après le démarrage de la commande d'exécution à partir de la borne
d'entrée de séquence.
• Contrôle de la position d'arrêt sans tenir compte de la
fréquence de sortie
Le contrôle est exécuté de sorte que S, la course entre la
fréquence de sortie maximale et la décélération jusqu'à
l'arrêt, et S1, la course entre n'importe quelle fréquence (inférieure à la fréquence de sortie maximale) et la décélération
jusqu'à l'arrêt, sont identiques. (Le contrôle est exécuté pour
un arrêt en position identique quand la commande d'exécution est entrée à partir d'une borne d'entrée de séquence
quelle que soit la fréquence de sortie.)
VITESS
VITESS
Fréquence de sortie max.
Fréquence de sortie
max.
Fréquence de sortie
S
S1
t
t
Tdec
Commande RUN
avant
RUN
Tdec
Commande RUN
avant
RUN
ARRÊT
Fig. 1
ARRÊT
Fig. 2
VITESS
Fréquence de sortie max.
T1
Fréquence de sortie
S-S1
S1
t
Tdec
Commande RUN
avant
RUN ARRÊT
Fig. 3
REMARQUE
108
Le contrôle de positionnement simple n'est pas exécuté
si la valeur de la fréquence de sortie maximale (n011)
multipliée par le temps de décélération (n020, n022,
n042 ou n044) est supérieure à 8,589. Par exemple, le
contrôle de positionnement simple n'est pas exécuté si
le temps de décélération est défini sur 143 s ou plus à
60 Hz.
6 Fonctionnalités de programmation
N° de
constante
Nom
Description
Réglage
par
défaut
n143
Sélection de la
lecture redondante
de l'entrée de
séquence (Sélection
du contrôle de la
position d'arrêt)
0: lecture redondante de 8 ms
(contrôle de position d'arrêt désactivé)
1: lecture redondante de 2 ms avec uniquement une réduction de la déviation
de la position à l'arrêt
2: lecture redondante de 2 ms avec
contrôle de position simple
0
n144
Gain de compensation du contrôle de la
position d'arrêt
Unité de réglage : 0.01
Plage de sélection : 0,50 à 2,55
1.00
Constantes nécessitant des restrictions
N° de
constante
Nom
Description
Réglage
par
défaut
n023
Sélection des courbes en S
0: pas de caractéristique de courbe en S
1: caractéristique de courbe en S de 0,2 s
2: caractéristique de courbe en S de 0,5 s
3: caractéristique de courbe en S de 1,0 s
Remarque : Les caractéristiques de
courbes en S ne sont pas
prises en charge pour le
contrôle de positionnement
simple, utilisez donc une
valeur 0.
0
n092
Protection
anticalage pendant
la décélération
0: protection anticalage
1: pas de protection anticalage (quand
une résistance de freinage est installée)
Remarque : Si vous utilisez la Protection
anticalage pendant la décélération avec le contrôle de
positionnement simple, le
positionnement ne sera pas
effectué correctement. Paramétrez plutôt une valeur 1.
0
109
„ Mise en place de circuits d'interface avec des
périphériques externes
† Utilisation des signaux d’entrée
Vous pouvez adapter à vos besoins les fonctions des bornes
d'entrée multifonction S1 à S7 en paramétrant les constantes
n050 à n056. Vous ne pouvez pas définir une même valeur pour
plus d'une de ces constantes.
Paramètre
Nom
Description
Réf.
page
0
commande RUN FWD/REV
(sélection de séquence à
3 points)*1
Paramètre activé uniquement
pour n052 (borne S3)
113
1
Commande RUN avant (sélection de séquence à 2 points)*1
61
2
Commande RUN inverse
(sélection de séquence à
2 points)*1
61
3
Erreur externe
(entrée de contact NO)
4
Erreur externe
(entrée de contact NC)
5
réinitialisation des erreurs
6
Référence de vitesse à pas
multiples 1
64
7
Référence de vitesse à pas
multiples 2
64
8
Référence de vitesse à pas
multiples 3
64
9
Référence de vitesse à pas
multiples 4
64
10
Commande pas à pas
74
11
Sélection temps 1
d'accélération/décélération
76
110
Le variateur s'arrête pour une
entrée de signal d'erreur
externe. La console numérique
affiche EFo.*2
Réinitialise une erreur. La réinitialisation des erreurs n'opère
pas quand le signal RUN est
sur ON.
64
6 Fonctionnalités de programmation
Paramètre
Nom
Description
Réf.
page
12
Etage de sortie bloqué
externe, entrée de contact NO
-
13
Etage de sortie bloqué
externe, entrée de contact NC
Le moteur s'arrête par inertie
pour cette entrée de signal. La
console numérique affiche
.
14
Commande de recherche à
partir de la fréquence maximale
15
Commande de recherche à
partir de la fréquence définie
87
16
Commande de maintien
d'accélération/de décélération
88
17
Sélection LOCAL/REMOTE
60
18
Sélection Communications/
borne de circuit de contrôle
115
19
Erreur d'arrêt d'urgence,
entrée de contact NO
20
Alarme d'arrêt d'urgence,
entrée de contact NO
21
Erreur d'arrêt d'urgence,
entrée de contact NC
22
Alarme d'arrêt d'urgence,
entrée de contact NC
Signal de commande de
recherche de vitesse
Le variateur s'arrête pour une
entrée de signal d'arrêt d'urgence en fonction de la sélection de
la méthode d'arrêt (n005). Si
l'arrêt par inertie (n005 = 1) est
sélectionné, le variateur s'arrête
par inertie.
La console numérique affiche
(clignotant).
87
-
23
Annulation de contrôle PID
171
24
Réinitialisation PID intégrale
171
25
Maintien PID intégral
26
Alarme de surchauffe du
variateur (alarme OH3)
171
27
Sélection temps 2
d'accélération/décélération
76
28
Commande de commutation
de moteur (Sélection du
moteur)
98
Quand le signal de surchauffe
du variateur passe à ON,
(clignotant) apparaît sur la
console numérique.
-
111
Paramètre
Nom
Description
29
Interdiction de PID bidirectionnel (ON : interdit)
167
30
Entrée de décalage de
fréquence 1
84
31
Entrée de décalage de
fréquence 2
84
32
Entrée de décalage de
fréquence 3
84
33
sans fonction
34
Commandes UP/DOWN
35
Ne pas définir.
36
Commandes UP2/DOWN2
37
Commande RUN FWD/
REV 2 (séquence à
2 points 2)
Réf.
page
-
paramètre activé uniquement pour n056
114
-
paramètre activé uniquement pour n056
115
130
* 1. Pour plus d'informations sur la façon de sélectionner la polarité de
séquence, reportez-vous à la page 228.
* 2. Les chiffres 1 à 7 sont affichés pour † et indiquent les numéros
des bornes S1 à S7.
Paramètres par défaut
112
N°
NT
Paramètre
par défaut
Fonction
n050
S1
1
Commande RUN avant (séquence à 2 points)
n051
S2
2
Commande RUN inverse (séquence à 2 points)
n052
S3
3
Erreur externe (entrée de contact NO)
n053
S4
5
réinitialisation des erreurs
n054
S5
6
Référence de vitesse à pas multiples 1
n055
S6
7
Référence de vitesse à pas multiples 2
n056
S7
10
Commande pas à pas
6 Fonctionnalités de programmation
Fonctions des bornes pour la sélection de séquence à 3 points
Quand la borne S3 (n052) a la valeur 0, la borne S1 est la commande d'exécution (RUN), la borne S2 est la commande d'arrêt
et la borne S3 est la commande RUN FWD/REV.
RUN logiciel
STOP logiciel (contact NO)
(contact NC)
V7TZ
commande d'exécution
(RUN quand fermé)
commande d'arrêt
(Arrêt quand ouvert)
Sélection RUN FWD/REV
RUN FWD quand ouvert
RUN REV quand fermé
AVERTISSEMENT Pour sélectionner la séquence 3 points, définis-
sez la borne S3 (n052) sur 0.
Le non-respect de cet avertissement peut entraîner des blessures.
Sélection LOCAL/REMOTE (valeur : 17)
Sélectionnez la référence d'opération entre la console numérique, les paramètres de la Sélection de commande RUN (n003) et
la Sélection de référence de fréquence (n004). La Sélection
LOCAL/REMOTE ne peut être utilisée qu'à l'arrêt.
Ouvert : exécution en fonction du paramètre de la sélection de
commande RUN (n003) ou de la sélection de fréquence
de référence (n004).
Fermé : exécution en fonction de la fréquence de référence et de
la commande RUN émise par la console numérique.
Exemple : définissez n003=1, n004=2, n008=0.
Ouvert : exécution en fonction de la référence de fréquence issue
de la borne d'entrée multifonction FR et Commande
RUN à partir des bornes d'entrées multifonction S1 à S7.
Fermé : exécution en fonction de la fréquence de référence du
potentiomètre et de la commande RUN émise par la
console numérique.
113
Commandes Up/Down (valeur : n056 = 34)
Quand la Commande RUN FWD (REV) est sur ON, l'accélération/la
décélération est activée en entrant le signal UP ou DOWN à partir
des bornes d'entrée multifonction S6 et S7 sans modifier la référence de fréquence. L'opération peut donc avoir lieu à la vitesse
souhaitée. Quand des Commandes Up/Down (Haut/Bas) sont spécifiées dans n056, toute fonction définie dans n055 est désactivée,
la borne S6 est la borne d'entrée pour la commande UP et la borne
S7 est la borne d'entrée pour la commande DOWN.
Borne d'entrée multifonction S6 (Commande UP)
Fermée Ouverte Ouverte Fermée
Borne d'entrée multifonction S7 (Commande
DOWN)
Ouverte Fermée Ouverte Fermée
Etat de fonctionnement
Accélération
Décélération
maintenir
maintenir
Organigramme de l'entrée de Commandes Up/Down
RUN FWD
Commande Up S6
Commande Down S7
Vitesse de limite
supérieure
Vitesse de limite
inférieure
Fréquence de sortie
Signal d'accord de
fréquence
U = état Up (accélération)
D = état Down (décélération)
H = état Hold (vitesse constante)
U1 = état Up, blocage à la vitesse de limite supérieure
D1 = état Down, blocage à la vitesse de limite inférieure
Remarque : 1. Quand vous sélectionnez des Commandes Up/Down,
la vitesse de limite supérieure est définie quelle que soit la
référence de fréquence.
Vitesse de limite supérieure = Fréquence de sortie
maximale (n011) × Limite supérieure de la fréquence de
référence (n033)/100
114
6 Fonctionnalités de programmation
2. La valeur de limite inférieure est soit la Fréquence de sortie
minimale (n016) soit la Limite inférieure de la référence de
fréquence (n034) (selon la plus élevée.).
3. Quand vous entrez la Commande RUN FWD (REV), l'opération démarre à la vitesse de limite inférieure sans utiliser
les Commandes Up/Down.
4. Si la Commande pas à pas est entrée pendant l’exécution
de la Commande Up/Down, elle a la priorité.
5. Les références de vitesse à étapes multiples 1 à 4 n'ont pas
d'effet quand une Commande Up/Down est sélectionnée.
6. Quand la valeur est 1 pour la Sélection de mémoire de fréquence de sortie HOLD (n100), la fréquence de sortie peut
être mémorisée pendant le maintien (HOLD).
Paramètre
Description
0
La fréquence de sortie n'est pas mémorisée
pendant le maintien (HOLD).
1
Quand l'état HOLD se poursuit pendant
5 secondes ou plus, la fréquence de sortie pendant le maintien (HOLD) est enregistrée et le
variateur redémarre à la fréquence mémorisée.
Sélection Communications/borne de circuit de contrôle
(valeur : 18)
L'opération peut être modifiée à partir des commandes de communications, de la borne de circuit de contrôle ou des commandes de la console numérique.
Les commandes d'exécution issues des communications et la
référence de fréquence sont effectives quand la borne d'entrée
multifonction de ce paramètre est fermée (n° de registre 0001H,
0002H).
Les commandes d'exécution en mode LOCAL/REMOTE et la
référence de fréquence sont effectives quand la borne est
ouverte.
Commande Up/Down 2 (valeur : n056 = 36)
Cette fonction est similaire aux commandes Up/Down standard et
intègre des fonctionnalités supplémentaires :
115
N°
Nom
n056 Sélection de l'entrée multifonction S7
Description
Plage
de sélection
Réglage par
défaut
Quand n056=36 est
sélectionné, la fonction
Up/Down 2 est
allouée à S6 (Up) et S7
(Down). Le réglage de
n055 n'a aucun effet.
1 à 37
10
0,00 à
99,99
Hz
0 Hz
n045 Fréquence
0 : l'augmentation/diminude pas de la pen- tion de la valeur de pente
te de fréquence
par temps de rampe
de référence
(n019/020 ou n043/044)
(Up/Down 2)
varie selon n046.
>0 : lors du changement
de Up/Down 2 (S6/S7), la
valeur de pente est augmentée/diminuée par la
valeur de n045.
n046 Pente de
fréquence de
référence
Taux d'accél./
décél. lors de
Up/Down 2
Sélection du taux de
temps d'accél./décél.
0: Temps d'accél./décél. 1
(n019/n020)
1: Temps d'accél./décél. 4
(n043/n044)
0, 1
0
n047 Opération après
suppression de
la commande
Up/Down 2
uniquement applicable
pour n045 et n100=0
0 : la valeur de pente est
maintenue
1: la valeur de pente est
réinitialisée à la fréquence
de référence précédente
0, 1
0
116
6 Fonctionnalités de programmation
N°
Nom
Description
Plage
de sélection
Réglage par
défaut
100 % = fréquence max.
(n011)
La valeur de pente est
mémorisée dans n048 à
la fin de la commande
Up/Down 2.
n048 est limité par le
paramétrage de n171 et
n172.
Le paramétrage de n048
n'a aucun effet dans les
conditions suivantes :
-99,9
à
100,0
%
0.0%
n049 Limite de fluctua- Si la valeur de référence
tion de la fréanalogique (ou de train
quence de
d'impulsions) est supéréférence analo- rieure à la valeur de n049,
gique, commanla valeur de pente est
de Up/Down 2
effacée.
0,1 à
100,0
%
1.0%
n171 Limite supérieure
de pente de fréquence de référence, commande
Up/Down 2
0,0 à
100 %
0.0%
n048 Valeur de pente
de fréquence de
référence
de la commande
Up/Down 2
• La fonction Up/Down 2
n'est pas sélectionnée
(n056 <> 36)
• Référence de fréquence
modification de la méthode
(paramètre n004)
• n100 passe de 0 à 1
• n100 = 0 et signal Run est
sur OFF
• n045 = 0, n047 = 1 et S6/
S7 définis sur ON ou OFF
• Modification de la fréquence max. (n011)
La valeur de pente
Up/Down 2 est limitée par
n171 (limite supérieure)
La limite est fixée en fonction de la formule :
Fref + (Fmax x n171) / 100
117
N°
Nom
Description
Plage
de sélection
Réglage par
défaut
n172 Limite inférieure
de pente de fréquence de référence, commande
Up/Down 2
La valeur de pente
Up/Down 2 est limitée par
n172 (limite inférieure)
La limite est fixée en
fonction de la formule :
Fref - (Fmax x n172) / 100
-99,9
à
0,0 %
0.0%
n100 Sélection de sauvegarde de la
fréquence de
sortie de
maintien
Indique si la valeur de
pente est enregistrée
dans la mémoire
EEPROM après la suppression du signal RUN
(la fréquence doit être
maintenue pendant plus
de 5 s).
0: pas d'enregistrement
dans la mémoire
EEPROM.
1: enregistrement dans la
mémoire EEPROM
0, 1
0
Affiche le décalage de
fréquence causé par la
commande Up/Down 2
-99,99
à
100 %
-
U-19 Surveillance de
la pente de
fréquence de
référence
Si n045 > 0, la fréquence de référence change par pas de la
FREF
n045
S6
S7
valeur n045
118
Modifications de référence
en fonction du paramétrage
de n045
6 Fonctionnalités de programmation
Si n045 = 0, le taux d'accélération/décélération est sélectionné
par n046 :
n046 = 0 : temps d'accél./décél. 1 (n019 / n020)
n046 = 1 : temps d'accél./décél. 4 (n043 / n044)
Taux d'accélération,
sél. par n046
Taux de décélération,
sél. par n046
FREF
S6
S7
Enregistrement de la pente Up/Down 2 en mémoire EEPROM si
le mode d'enregistrement n100=1 est sélectionné (la fréquence
de référence doit être maintenue pendant 5 s)
5s
Pente Up 2/Down 2 enregistrée
lors de la suppression du signal
Run
n100 = 1
5s
FREF
S6
Pente Up 2/Down 2 non
enregistrée lors de la suppression
du signal Run
S7
119
Commande Up/Down 2, exemples
Commande Up/Down 2 par temps
n056 = 36 Commande Up/Down 2 sur S6 / S7
n003 = 1 La source de commande Run est une entrée
numérique
n004 = 1 L'entrée de fréquence de référence principale
est n024
n045 = 0 Modification de la pente de fréquence de référence
par temps
n046 = 1 Utilisation du temps d'accélération/décélération 4
n047 = 0 La valeur de pente est maintenue si S6 et S7 sont
sur ON ou OFF
n100 = 1 Valeur de pente enregistrée en mémoire EEPROM
FOUT (Hz)
40 Hz
35 Hz
Décél. 1
Décél. 4
25 Hz
Décél. 1
Accél. 1
Accél. 4
Décél. 1
10 Hz
Temps
Pente Fref, par
Up2/Down2
(n048)
30 Hz
-10 Hz
Commande RUN
5s
Commande UP 2
5s
Commande DOWN 2
Commande de vitesse
à pas multiples
n024 (35 Hz)
FREF de fréquence de
référence mémorisé
dans n024 et pente
Fref effacée
120
n024
(25 Hz)
n025 (10 Hz)
n025 = 40 Hz
FOUT de fréquence de
référence mémorisé
dans n024 et pente
Fref effacée
n024 (25 Hz)
6 Fonctionnalités de programmation
Commande Up/Down 2 par pas
n056 = 36
n003 = 1
n004 = 1
n045 = 5,00 Hz
n046 = 1
n047
n100 = 1
Commande Up/Down 2 sur S6 / S7
La source de commande Run est une entrée
numérique
L'entrée de fréquence de référence principale
est n024
Modification de la pente de fréquence de
référence par pas
Utilisation du temps d'accélération/
décélération 4
Non actif
Valeur de pente enregistrée en mémoire
EEPROM
FOUT (Hz)
FOUT
40 Hz
35 Hz
FREF
Décél. 4
5s
Décél. 1
n045
25 Hz
5s
Accél. 1
Décél. 1
Accél. 4
Décél. 1
10 Hz
Pente FREF,
par Up2/Down2
(n048)
TEM
30 Hz
-10 Hz
Commande RUN
Commande UP 2
Commande DOWN 2
Commande de vitesse
à pas multiples
n025 (10 Hz)
n024 (35 Hz)
(n024 = 25 Hz)
Fréquence de référence
mémorisée dans n024 et
pente FREF effacée.
n024 (25 Hz)
(n025 = 40 Hz)
Fréquence de référence
mémorisée dans n025 et
pente FREF effacée.
121
Commande Up/Down 2 par temps et rétablissement de la
fréquence de référence d'origine quand S6 et S7 = OFF
n056 = 36 Commande Up/Down 2 sur S6 / S7
n003 = 1 La source de commande Run est une entrée
numérique
n004 = 1 L'entrée de fréquence de référence principale est
n024
n045 = 0 Modification de la pente de fréquence de référence
par temps
n046 = 1 Utilisation du temps d'accélération/décélération 4
n047 = 1 La valeur de pente est maintenue si S6, et S7 sont
sur ON ou OFF
n100 = 1 Valeur de pente enregistrée en mémoire EEPROM
Fout (Hz)
35 Hz
Décél. 4
Décél. 1
Accél. 1
Décél. 1
Accél. 1
Accél. 1
Accél. 4
Décél. 1
10 Hz
TEM
Commande RUN
Commande UP 2
Commande DOWN 2
Commande de vitesse
à pas multiples
n024 (35 Hz)
n025 (10 Hz)
n024 (35 Hz)
† Utilisation des entrées analogiques multifonction
(n077, n078, n079)
Le signal d'entrée analogique (0 à 10 V ou 4 à 20 mA) de la
borne CN2 de la console numérique JVOP-147 peut être utilisé
comme fonction auxiliaire pour l'entrée de référence de fréquence maître aux bornes de circuit de contrôle (FR ou RP).
Reportez-vous au diagramme de la page 171 pour en savoir plus
sur le signal d'entrée.
Quand vous utilisez le signal de la borne CN2 de la
REMARQUE
console numérique JVOP-147 comme entrée analogique multifonction, ne l'utilisez jamais pour la valeur cible
ou valeur de rétroaction du contrôle PID.
122
6 Fonctionnalités de programmation
Sélection de l'entrée multifonction (n077)
N°
Nom
Unité
Plage de
sélection
Réglage
par
défaut
n077
Sélection de l'entrée multifonction
-
0à4
0
Paramètres n077
Paramètre
Fonction
Description
0
Désactivée
L'entrée multifonction est désactivée.
1
Référence de fréquence auxiliaire
(FREF2)
Quand la référence de fréquence 2 est
sélectionnée à l'aide des références de
vitesse à étapes multiples, le signal d'entrée analogique de la borne CN2 est la
référence de fréquence. Le paramètre
n025 n'est alors pas valide.
Remarque : Définissez le Gain de référence de fréquence dans n068
ou n071 et la Pente de référence de fréquence dans n069
ou n072.
2
Gain de référence
de fréquence
(FGAIN)
Définissez le FGAIN sur la constante
n060 ou n074 et FBIAS sur la constante
n061 ou n075 pour la référence de fréquence maître. Ensuite, multipliez la référence de fréquence obtenue par le
FGAIN.
3
Pente de référence
de fréquence
(FBIAS)
Définissez le FGAIN sur la constante
n060 ou n074 et FBIAS sur la constante
n061 ou n075 pour la référence de fréquence maître.
Ensuite, ajoutez la FBIAS à la référence
de fréquence obtenue.
La quantité de FBIAS à ajouter est définie sur n079.
4
Pente de tension de
sortie (VBIAS)
Ajoutez VBIAS à la tension de sortie
après la conversion V/f.
123
Niveau d'entrée analogique
1. Fréquence de référence auxiliaire
(n077=1)
2. Gain de fréquence de référence
(n077=2)
FREF2
FGAIN
100%
2.00
1.00
0%
0V
10 V
(4 mA)
(20 mA)
100 % = fréquence de sortie max. (n011)
3. Pente de fréquence de référence
(n077=3)
0
0V
(4 mA)
5V
10 V
(20 mA)
4. Pente de tension de sortie
(n077=4)
VBIAS
FBIAS
100 V
n079
0 % 0V
5V
(4 mA)
10 V
(20 mA)
-n079
0V
0V
(4 mA)
10 V
(20 mA)
La valeur VBIAS à ajouter est multipliée
par deux pour les variateurs de 400 V.
Sélection du signal d'entrée analogique multifonction (n078)
N° de
constante
n078
124
Nom
Sorties de
contact
Entrée
analogique
Sélection du
signal
Unité
Plage de sélection
Réglage par
défaut
-
0=borne de la console
numérique (tension : (0 à
10 V)
1=borne de la console
numérique (courant : 4 à
20 mA)
0
6 Fonctionnalités de programmation
Paramètre de pente de référence de fréquence (n079)
N° de
constante
Nom
Unité
Plage de réglage
Paramètre par
défaut
n079
Paramètre
de pente de
fréquence
de référence
1%
0 à 50
100 %/fréquence de sortie max.
(n011)
10
† Utilisation des signaux de sortie
(n057, n058, n059)
Vous pouvez adapter à vos besoins les fonctions des bornes de
sortie multifonction MA, MB, P1 et P2 en paramétrant les constantes n057, n058 et n059.
• Fonctions des bornes MA et MB : définir dans n057
• Fonction de la borne P1 : définir dans n058
• Fonction de la borne P2 : définir dans n059
Paramètre
Nom
Description
Réf.
page
0
erreur
Fermé quand se produit une erreur du
variateur.
-
1
Fonctionnement
Fermé quand une commande
RUN FWD/REV est entrée ou qu'une
tension est sortie du variateur.
-
2
accord de fréquence
Fermé quand la fréquence définie correspond à la fréquence de sortie du variateur.
127
3
vitesse zéro
Fermé quand la fréquence de sortie du
variateur est inférieure à la fréquence de
sortie minimale.
-
4
Détection de
fréquence 1
Fréquence de sortie ≥ Niveau de
détection de fréquence (n095)
81
5
Détection de
fréquence 2
Fréquence de sortie ≤ Niveau de
détection de fréquence (n095)
81
6
Détection de surcouplage, sortie de contact NO
-
80
7
Détection de surcouplage, sortie de contact NC
-
80
8
Sous-couplage détecté,
sortie de contact NO
-
189
125
Paramètre
Nom
Description
Réf.
page
9
Sous-couplage détecté,
sortie de contact NC
-
189
10
Erreur mineure
Fermé quand une alarme a été détectée.
-
11
Etage de sortie bloqué
Fermé quand la sortie du variateur est sur
OFF.
-
12
Mode de
fonctionnement
Fermé quand la sélection
LOCAL/REMOTE est sur LOCAL.
-
13
Fonctionnement
variateur prêt
Fermé quand aucune erreur du variateur
n'est détectée et que le variateur est prêt
à fonctionner.
-
14
Nouvel essai erreur
Fermé pendant les tentatives de reprise
après erreur.
-
15
UV
Fermé lorsqu'une sous-tension est
détectée.
-
16
fonctionnement inverse
Fermé en fonctionnement inverse.
-
17
Recherche de vitesse
Fermé quand le variateur effectue une
recherche de vitesse.
-
18
Sortie de données à
partir des
communications
Fait fonctionner une borne de sortie
multifonction indépendamment du
fonctionnement du variateur
(par les communications MEMOBUS)
142
19
Perte de rétroaction PID
Fermé en cas de perte de rétroaction
PID.
167
20
perte de référence de
fréquence
Fermé en cas de perte de référence de
fréquence.
187
21
Alarme de surchauffe du
variateur
Fermé en cas d'alarme de surchauffe du
variateur.
111
22
Moniteur de sélection
du moteur
Fermé quand le moteur 2 est
sélectionné
-
Paramètres par défaut
126
N°
NT
n057
MA, MB
Réglage par défaut
0 (erreur)
n058
P1
1 (fonctionnement)
n059
P2
2 (accord de fréquence)
6 Fonctionnalités de programmation
• Signal d'accord de fréquence (valeur=2)
Largeur de détection
±2 Hz
Largeur de
déclenchement
±4 Hz
Fréquence
de sortie
Signal d'accord
de fréquence
„ Définition de la fréquence par l'entrée de
référence de courant
Quand vous définissez la fréquence en entrant une référence courant (4 à 20 mA ou 0
à 20 mA) à partir de la borne
de circuit de contrôle FR, placez l'interrupteur DIP SW2 sur
la carte de circuit de contrôle
côté "I".
REMARQUE
CONSOLE
NUMERIQUE
JVOP-147
SW2
N'entrez jamais une référence de tension sur la borne
de circuit de contrôle FR quand l'interrupteur DIP SW2
est sur le côté "I". Cela pourrait endommager le variateur.
127
Sélection de référence de courant
Après avoir placé l'interrupteur DIP (commutateur V-I de SW2)
sur le côté "I", appuyez sur PRGM sur la console numérique,
puis paramétrez les constantes suivantes.
Référence de courant (4 à 20 mA) : constante n004 = 3
Référence de courant (0 à 20 mA) : constante n004 = 4
• Valeur : n003 = 0
IM
Référence de
courant
4 à 20 mA
ou
0 à 20 mA
(n004 = 3 ou 4)
FS
FR
FC
Appuyez sur les touches de la
console numérique pour lancer ou
arrêter le variateur. Définissez un
fonctionnement FWD ou REV en
définissant la DEL F/R.
Définissez la fréquence par le signal de courant analogique [0 % à
100 % (fréquence maxi.)/4 à
20 mA ou 0 à 20 mA] connecté
aux bornes de circuit de contrôle.
• Valeur : n003 = 1
IM
Run/Stop FWD
Run/Stop REV
Référence de
courant
4 à 20 mA
ou
0 à 20 mA
(n004 = 3 ou 4)
S1
S2
SC
FS
FR
FC
Commutez RUN/STOP et RUN
FWD/REV en commutant le périphérique connecté à la borne du
circuit de contrôle.
Les bornes d'entrées multifonction
S1 et S2 sont définies respectivement sur RUN/STOP avant
(n050=1) et RUN/STOP inverse
(n051=2).
Définissez la fréquence par le signal de courant analogique [0 % à
100 % (fréquence maxi.)/4 à
20 mA ou 0 à 20 mA] connecté à
la borne du circuit de contrôle.
Le gain (n060)/la pente (n061) de référence de fréquence peut
être défini quand l'entrée de référence de courant est sélectionnée. Pour plus d'informations, reportez-vous à la section
Ajustement du signal de définition de la vitesse page 75.
128
6 Fonctionnalités de programmation
„ Référence de fréquence par l'entrée de train
d'impulsions
Vous pouvez définir la référence de fréquence par l'entrée de
train d'impulsions issue des bornes du circuit de contrôle.
• Spécifications de l'impulsion d'entrée
• Basse tension : 0,8 V ou moins
• Haute tension : 3,5 à 32 V
• Service lourd : 30 % à + 70 %
• Fréquence d'impulsion : 0 à 33 kHz
• Méthode de référence de fréquence
La référence de fréquence est une valeur obtenue en multipliant le ratio de la fréquence d'impulsion d'entrée maximale et
de la fréquence d'impulsion d'entrée actuelle par la fréquence
de sortie maximale.
Fréquence d'impulsion d'entrée
Fréquence
Fréquence de sortie
x
=
de référence Fréquence de train d'impulsions maximale (n149) x 10
maximale (n011)
IM
S1
Run/Stop FWD
Run/Stop REV
S2
SC
RP
Périphérique
de référence
d'impulsion
N° de
constante
FC
Nom
Vous pouvez sélectionner RUN/STOP
et RUN FWD/REV par un interrupteur
connecté à l'entrée multifonction.
[Définissez S1 et S2 sur RUN/STOP
FWD (n050 = 1) ou RUN/STOP REV
(n051 = 2).]
Définissez la fréquence par un signal
d'entrée de train d'impulsions [0 %
à 100 % (fréquence maximale)
/0 à 33 kHz] provenant de la borne
du circuit de contrôle.
Unité
Plage de
sélection
Réglage
par
défaut
n003
Sélection de commande
d'exécution
-
0à3
0
n004
Référence de fréquence
Sélection
-
0à9
1
n149
Mise à l’échelle de l’entrée
du train d'impulsions
1=10
Hz
100 à 3300
(33 kHz)
2500
(25 kHz)
129
„ Séquence à 2 points 2
En plus de la séquence 2 ou 3 points standard, une nouvelle
séquence à 2 points 2 est disponible. Elle offre une Commande
RUN FWD/REV 2 (valeur 37 pour une des sélections d'entrée
multifonction 1 à 7, constantes n050 à n056).
Chaque fois que cette Commande RUN FWD/REV 2 est programmée sur l'une des Entrées numériques multifonction, elle
commute entre le fonctionnement avant (ON) et le fonctionnement inverse (OFF), alors que la Commande RUN FWD standard
(valeur 1 définie pour n050 à n056) opère comme une commande RUN/STOP (c'est-à-dire qu'elle démarre et arrête le fonctionnement du variateur).
Une alarme "ERR" s'affiche quand vous essayez de paramétrer
la commande RUN REV (valeur définie : 2) et la commande RUN
FWD/REV 2 (valeur définie : 37) en même temps. Si la tentative
a lieu via les communications, le message d'erreur de paramétrage de constante "oP8" s'affiche et le fonctionnement est
impossible.
L'organigramme suivant présente le fonctionnement des séquences 2 et 3 points traditionnelles et le fonctionnement de la
séquence à 2 points 2.
1. Séquence à 2 points traditionnelle :
Sélection 1 de l'entrée multifonction (constante n050) : 1
Sélection 2 de l'entrée multifonction (constante n051) : 2
Sélection 3 de l'entrée multifonction (constante n052) : pas 0
RUN FWD
Fréquence de sortie
ON
Eteint
Borne S1 : Commande RUN FWD
Eteint
Borne S2 : Commande RUN REV
130
RUN REV
ON
6 Fonctionnalités de programmation
2. Séquence à 3 points
Sélection 1 de l'entrée multifonction (constante n050) : 1
(n'importe quel paramètre)
Sélection 2 de l'entrée multifonction (constante n051) : 2
(n'importe quel paramètre)
Sélection 3 de l'entrée multifonction (constante n052) : 0
RUN FWD
RUN FWD
Fréquence
e sortie
Borne S1 :
commande
d'exécution Eteint
ON
Borne S2 :
commande d'arrêt
ON
RUN REV
Eteint
ON
Borne S3 : Eteint
commande
RUN FWD/REV
3. Séquence à 2 points 2 (spécifications spéciales) :
Sélection 1 de l'entrée multifonction (constante n050) : 1
Sélection 2 de l'entrée multifonction (constante n051) : 37
Sélection 3 de l'entrée multifonction (constante n052) : pas 0
RUN FWD
Fréquence
de sortie
Borne S1 :
commande
Run/Stop
ON
RUN REV
Eteint
ON
Borne S2 :
Eteint
commande
RUN FWD/REV 2
131
„ Protection anticalage du moteur (limite de
courant)
Cette fonction ajuste automatiquement la fréquence de sortie et
le courant de sortie en fonction de la charge, de façon à poursuivre le fonctionnement sans que le moteur cale.
Niveau de protection anticalage (limite de courant) pendant
l’accélération (n093)
Définit le niveau de protection anticalage (limite de courant) pendant l’accélération en unités de 1 %. (Courant nominal du variateur = 100 %)
Réglage par défaut : 170%
Une valeur de 200 % désactive la protection anticalage (limite de
courant) pendant l’accélération. Si le courant de sortie dépasse
la valeur définie pour n093 pendant l'accélération, l'accélération
s'arrête et la fréquence est maintenue. Quand le courant de sortie passe à la valeur définie pour n093, l'accélération démarre.
Courant moteur
n093
*2
Temps
Fréquence
de sortie
*1: Arrête l'accélération pour éviter le calage
du moteur.
*2: La largeur de déclenchement (hystérésis) de
la protection anticalage pendant l'accélération
représente environ 5 % du courant nominal
du variateur.
Temps
*1
Dans la zone de sortie de constante (fréquence de sortie >
fréquence de sortie de tension max. (n013)), le niveau de protection anticalage (limite de courant) pendant l’accélération
est automatiquement réduit en utilisant l'équation suivante.
Protection anticalage lors de l'accél. en zone de sortie constante =
Niveau de protection anticalage lors de l'accél. (n093) ×
132
Fréq. sortie tension max.
Fréquence de sortie
6 Fonctionnalités de programmation
niveau de protection
anticalage pendant
l'accélération
Niveau de protection
anticalage pendant
l'accélération (n093)
Niveau de protection
anticalage pendant
l'accélération
(40 % de n093)
Fréquence de sortie
Fréquence de sortie
de tension maximale
n013
Niveau de protection anticalage (limite de courant) pendant
le fonctionnement (n094)
Définit le niveau de protection anticalage (limite de courant) pendant le fonctionnement en unités de 1 %. (Courant nominal du
variateur = 100 %)
Réglage par défaut : 160%
Une valeur de 200 % désactive la protection anticalage (limite de
courant) pendant le fonctionnement.
Si le courant d'action de protection anticalage au moment de
l'accord de vitesse dépasse la valeur définie pour n094 pendant
plus de 100 ms, la décélération commence.
Si le courant de sortie dépasse la valeur définie pour n094, la
décélération continue. Si le courant de sortie passe à la valeur
définie pour n094, l'accélération démarre à la fréquence définie.
Les paramètres d'accélération/décélération de la protection anticalage pendant le fonctionnement sont définis pour le Temps
d'accélération actuellement sélectionné (c'est-à-dire pour le
Temps d'accélération 1) (n019) et le Temps de décélération 1
(n020), ou pour le Temps d'accélération 2 (n021) et le Temps de
décélération 2 (n022).
Courant moteur
n094
*2
Fréquence
de sortie
100 ms
*1: diminue la fréquence pour éviter le calage
du moteur.
*2: Au début de l'accélération, l'hystérésis
du courant de sortie représente environ 5 %
Temps
du courant nominal du variateur.
Temps
*1
133
† Protection anticalage pendant le fonctionnement
Protection anticalage au-dessus de la vitesse de base durant
le fonctionnement (n115)
Le niveau de protection anticalage peut être diminué automatiquement dans la plage de sortie de constante.
N° de
constante
Nom
Unité
Plage de
réglage
Paramètre
par défaut
n115
Protection anticalage
au-dessus de la vitesse
de base durant le
fonctionnement
-
0=désactivée
1=activée
0
Paramètres n115
Paramètre
Fonction
0
Le niveau de protection anticalage est le niveau défini pour
la constante n094 dans toutes les zones de fréquence.
1
La figure suivante montre comment le niveau de protection
anticalage est abaissé automatiquement dans la plage de
sortie de constante (Fréquence maxi. > Fréquence de
sortie de tension maxi. (n013)).
La limite inférieure représente 40 % de la valeur définie
pour n094.
Niveau de
fonctionnement
n094
Zone de sortie
de constante
Niveau de
fonctionnement
Fréquence de sortie de tension maxi. n013
n094
Fréquence de sortie
Limite inférieure
40% de
n094
n013
Fréquence de sortie
Sélection du temps d’accélération/décélération pendant la
protection anticalage (n116)
Cette fonction permet de fixer le Temps d'accélération 2 (n021) et
le Temps de décélération 2 (n022) comme le temps d'accélération/décélération lors du passage à la protection anticalage pendant le fonctionnement.
134
6 Fonctionnalités de programmation
N° de
constante
n116
Nom
Sélection du temps
d’accélération/décélération pendant la
protection anticalage
Unité
Plage de
réglage
Paramètre
par défaut
-
0=désactivée
1=activée
0
Paramètres n116
Paramètre
Fonction
0
Sélection standard Temps d'accélération/décélération
1 ou 2.
1
Sélection automatique Temps d'accélération/décélération 2
(n021, n022).
Paramètre
Protection anticalage
pendant la décélération
0
Fournie
1
Non fournie (avec résistance de freinage)
Fréquence
• Protection anticalage pendant la décélération (n092)
Pour éviter toute surtension pendant la décélération, le variateur étend automatiquement le temps de décélération en fonction de la valeur de la tension c.c. du circuit principal. Quand
vous utilisez une résistance de freinage en option, attribuez la
valeur 1 à n092.
Contrôle le temps de
décélération pour éviter
toute surtension.
Temps de
décélération
défini
Temps
Remarque : Si vous utilisez la Protection anticalage pendant la
décélération avec le contrôle de positionnement simple,
le positionnement ne sera pas effectué correctement.
Paramétrez plutôt une valeur 1.
135
„ Diminution des fluctuations de la vitesse du moteur
† Compensation par combinaison (n002 = 0)
Au fur et à mesure que la charge augmente, la vitesse du moteur
est réduite et la valeur de glissement du moteur augmente. La
fonction de compensation par combinaison contrôle la vitesse du
moteur en tant que valeur constante, indépendamment des modifications de la charge.
Quand le courant de sortie du variateur est égal au Courant
nominal du moteur (n036), la fréquence de compensation est
ajoutée à la fréquence de sortie.
Fréquence de compensation = Glissement nominal du moteur (n106)
×
Glissement nominal du moteur (n106) – Courant hors charge du moteur (n110)
Courant nominal du moteur (n036) – Courant hors charge du moteur (n110)
× Gain de compensation par combinaison (n110)
Constantes connexes
N° de
constante
Nom
Unité
Plage de réglage
Paramètre par
défaut
0,1 A
0 à 150 % du courant
nominal du variateur
*
n036
Courant nominal du
moteur
n111
Gain de la compensation par combinaison
0.1
0,0 à 2,5
n110
Courant hors charge du
moteur
1%
0 à 99 % (100 % =
courant nominal du
moteur n036)
*
n112
Constante de temps de
la compensation par
combinaison
0,1 s
0,0 à 25,5 s
Avec la valeur 0,0,
le délai est de 2,0 s.
2,0 s
n106
Combinaison nominale
du moteur
0,1 Hz
0,0 à 20 Hz
0.0
*
* Dépend de la capacité du variateur. (Reportez-vous aux pages 245
et 245.)
Remarque : 1. La compensation par combinaison n'a pas lieu dans la
condition suivante :
Fréquence de sortie < Fréquence de sortie minimale (n016)
2. La compensation par combinaison n'a pas lieu pendant la
régénération.
3. La compensation par combinaison n'a pas lieu quand le
Courant nominal du moteur (n036) est défini sur 0,0 A.
136
6 Fonctionnalités de programmation
„ Protection du moteur
† Détection de surcharge du moteur
Le V7 IP65 protège le moteur contre la surcharge en utilisant un
relais électronique à surcharge thermique du variateur.
Courant nominal du moteur (Courant de référence moteur
électrothermique, n036)
Configurez la valeur de courant nominal indiquée sur la plaque
d’identification du moteur.
Remarque : Une valeur de 0,0 A pour n036 désactive la fonction de
protection du moteur contre la surcharge.
Sélection de protection de surcharge moteur (n037, n038)
Paramètre
n037
Caractéristiques électrothermiques
0
Pour moteur universel
1
Pour moteur de variateur
2
Protection de surcharge électrothermique non fournie.
N° de
constante
Nom
Unité
Plage de réglage
n038
Paramètre de constante de temps de la
protection du moteur
électrothermique
1 min
1 à 60 min
Paramètre
par défaut
8 min
La fonction de surcharge électrothermique surveille la température du moteur en fonction du courant de sortie du variateur et du
temps requis pour protéger le moteur contre toute surchauffe.
Quand le relais de surcharge électrothermique est activé, une
erreur
se produit et la sortie du variateur est désactivée
pour éviter une surchauffe excessive dans le moteur. En cas de
fonctionnement avec un variateur connecté à un moteur, il n'y a
pas besoin d'un relais thermique externe. En cas de fonctionnement avec plus d'un moteur pour un variateur, installez un relais
thermique sur chaque moteur.
Moteurs à utilisation générale et moteurs de variateurs
Les moteurs à induction sont classifiés dans les moteurs à utilisation générale ou les moteurs de variateurs en fonction de leurs
capacités de refroidissement. La fonction de surcharge moteur
agit différemment pour ces deux types de moteur.
137
Exemple pour des moteurs de 200 V
Moteur de variateur
Moteur à utilisation générale
Effet de refroidissement
Présent quand
il fonctionne à
50/60 Hz sur
une alimentation secteur
Caractéristiques du couple
60 s
court terme
Valeur nominale continue
Couple
(%)
50
Fréquence de fonctionnement (Hz)
Fréquence de base 60 Hz
(V/f pour 50 Hz, 220 V de tension
d'entrée)
Une erreur
(protection de surcharge du
moteur) se produit en cas de
fonctionnement continu à
50/60 Hz ou
moins à une
charge de
100 %.
Pour une opération à faible vitesse,
le couple doit être limité pour arrêter
la hausse de température du moteur.
Présent
même en
fonctionnement à faible
vitesse
(env. 6 Hz)
60 s
court terme
Valeur nominale continue
Couple
(%)
50
Fréquence de fonctionnement (Hz)
Fréquence de base 60 Hz
(V/f pour 50 Hz, 220 V de tension
d'entrée)
Utilisez un moteur de variateur pour
un fonctionnement continu à faible
vitesse.
138
Surcharge
électrothermique
La protection de
surcharge électrothermique
n'est pas activée, même pour
un fonctionnement continu à
50/60 Hz ou
moins à une
charge de
100 %.
6 Fonctionnalités de programmation
† Entrée de thermistance PTC pour la protection de surchauffe
du moteur
La protection du moteur est exécutée en utilisant les caractéristiques de résistance de température de la thermistance PTC
(positive temperature coefficient), intégrée dans la bobine pour
chaque phase de moteur.
Le graphique suivant indique les caractéristiques de valeur de
résistance de température PTC.
Résistance (Ω)
Classe F
Classe H
Tr : seuil de température
Varie en fonction du type de PTC, mais
la valeur de résistance est presque la
même.
Par exemple Tr = Classe F, 150˚C
Tr' = Classe H, 180˚C
1330
550
Tr - 5
Tr Tr + 5 Tr '
Température
La tension aux extrémités des trois thermistances PTC connectées en série est entrée sur une borne d'entrée analogique (FR),
des alarmes OH de moteur et des erreurs OH de moteur sont
détectées selon la tension, en fonction des caractéristiques de
résistance de température de la thermistance PTC.
Après la détection d'une alarme OH de moteur (entrée FR >
0,94 V), le fonctionnement se poursuit en fonction de la sélection
du fonctionnement de la surchauffe du moteur n141 (et l'indicateur OH8 sur la console numérique clignote).
Après la détection d'une erreur moteur (entrée FR > 1,87 V), le
moteur s'arrête en fonction de la Sélection du fonctionnement de
la surchauffe du moteur n141 (et l'indicateur OH9 sur la console
numérique clignote).
139
N°
de
constante
Nom
n141
Sélection de la protection de surchauffe du moteur
pour l’entrée de
thermistance PTC
Description
0 : pas de protection de surchauffe du moteur avec l'entrée de thermistance PTC
(FR)
Réglage
par
défaut
0
1 ou plus : protection de surchauffe avec
entrée de thermistance PTC (FR)
Remarque :
Alarme oH8/oH9 : Vous pouvez déterminer si
le variateur décélère ou non jusqu'à l'arrêt.
1 : alarme oH8 seulement, pas d'arrêt par
décélération.
2: alarme oH8 et décélération jusqu'à l'arrêt
(sortie d'erreur oH9).
3: alarme oH8 et décélération jusqu'à l'arrêt
(sortie d'erreur oH9) en utilisant le temps
de décélération 2 n022.
4 : alarme oH8 et arrêt par inertie (sortie
d'erreur oH9).
5: pas d'alarme oH8 et décélération jusqu'à
l'arrêt (sortie d'erreur oH9).
6 : pas d'alarme oH8 et décélération jusqu'à
l'arrêt (sortie d'erreur oH9) en utilisant le
temps de décélération 2 n022.
7 : pas d'alarme oH8 et arrêt par inertie
(sortie d'erreur oH9).
n142
Constante de
temps du filtre
d'entrée de la température du moteur
Unité de réglage : 0,1 s
Plage de réglage : 0,0 à 10,0 s
0,2 s
Remarque : Quand vous utilisez l'entrée de signal analogique (0 à 10 V)
dans la borne FR comme signal de surchauffe moteur pour
l'entrée de thermistance PTC (FR) (quand n141 est sur 1 ou
plus), le signal ne peut pas être utilisé comme référence de
fréquence ou pour la rétroaction PID. (Ce sont les restrictions quand vous définissez les constantes.)
Vous ne pouvez pas définir les paramètres à partir de la console numérique. (Après l'affichage d'une erreur sur la console numérique, la valeur retourne à la valeur antérieure à la
modification.)
Si les paramètres suivants sont définis à partir de MEMOBUS, il se produit une erreur de paramétrage de constante.
(oP7 clignote sur la console numérique.)
140
6 Fonctionnalités de programmation
• Quand n141 est défini sur 1 ou plus :
n004 (Sélection de référence de fréquence) ne peut pas être
définie sur 2, 3 ou 4 (référence de fréquence respectivement de
0 à 10 V, 4 à 20 mA ou 0 à 20 mA).
Quand n128 (Sélection de contrôle PID) est défini sur une
valeur autre que 0 (avec contrôle PID), n164 (Sélection de
valeur de rétroaction PID) ne peut pas être définie sur 0, 1 ou 2
(valeurs de rétroaction respectivement de 0 à 10 V, 4 à 20 mA
ou 0 à 20 mA).
• La constante n141 ne peut pas être paramétrée sur 1 quand
n004 a la valeur 2, 3 ou 4, que n128 a la valeur 1 et que n164
est définie sur 0, 1 ou 2.
Schéma de connexion des bornes de la protection de surchauffe
du moteur pour l’entrée de thermistance PTC
Entrée
multifonction
MA
MB Sortie
multifonction
MC
+V (+12 V)
Répartiteur de
tension, 18 kΩ
P1
Thermistance
PTC
FR
(0 à 10 V :
20 kΩ)
P2
FC
Remarque : Quand vous utilisez la protection
de surchauffe du moteur en
utilisant l'entrée de thermistance
PTC, n'oubliez pas de placer sur V
le commutateur V-I (SW2) de
l'interrupteur DIP de la carte du
circuit de contrôle.
Sortie
multifonction
PHC
PC
Eteint
V
SW2
ON
I
141
„ Sélection du fonctionnement du ventilateur
Pour accroître la durée de vie du ventilateur, vous pouvez le configurer pour ne fonctionner qu'en même temps que le variateur
n039 = 0 (paramètre par défaut) : fonctionne seulement en même
temps que le variateur (continue
de fonctionner 1 minute après
l'arrêt du variateur.)
=1 :
fonctionne quand le système est
sous tension.
„ Utilisation des communications MEMOBUS
(MODBUS)
Des communications en série sont fournies avec le V7 IP65 utilisant un API (série MEMOCON) et MEMOBUS (MODBUS).
Reportez-vous au manuel d'instructions MEMOBUS (référence
TOEZ-C736-70.1) pour en savoir plus sur les communications.
† Communications MEMOBUS (MODBUS)
Le système MEMOBUS se compose d'un maître unique (API) et
d'esclaves (1 à 31 unités V7 IP65).
La communication entre le maître et l'esclave (communication
série) est contrôlée en fonction du programme maître avec le
maître qui initialise la communication et l'esclave qui répond.
Le maître envoie un signal à un esclave à la fois. Chaque
esclave possède un numéro d'adresse préenregistré et le maître
spécifie ce numéro et assure les communications de signaux.
L'esclave reçoit les communications ordonnant d'exécuter les
fonctions désignées et répond au maître.
API OMRON
V7TZ
Exemple de
communication RS-485
142
V7TZ
V7TZ
6 Fonctionnalités de programmation
† Caractéristiques techniques des communications
Interface
RS-422, RS-485
Synchronisation
Asynchrone (synchronisation marche-arrêt)
Communication
Paramètres
Vitesse de transmission : parmi 2400/4800/9600/19200 bps
Longueur des données : 8 bits fixe
Parité : entre Paire, Impaire ou Aucune.
Bits d'arrêt : 1 bit fixe
Communication
Protocole
MEMOBUS (MODBUS) (mode RTU uniquement)
Nombre max. de
variateurs pouvant
être raccordés
31 (en utilisant RS-485)
† Borne de connexion des communications
Utilisez les bornes S+, S-, R+ et R- pour les communications MEMOBUS. Modifiez la résistance terminale comme indiqué ci-dessous.
Pour les communications RS-422, RS-485 : mettez sur ON l'interrupteur ON/OFF de
SW2 du variateur seulement, à la terminaison vue de l'API.
S+
SRS-422A
ou RS-485
R+
SW2
RRésistance terminale
(1/2 W, 120 Ω) Commutateur ON/OFF de SW2
SW2
SW1
PNP
NPN
Eteint
V
ON
I
S5 S6 S7 P1 P2 R+ R- FS FR FC
S1 S2 S3 S4 SC PC S+ S- AM AC RP
Remarque : 1. Séparez le câblage des communications
du câblage du circuit principal ou des
autres lignes d'alimentation.
2. Utilisez des câbles blindés pour les
câbles de communication ; connectez la
gaine blindée à la borne de terre et obturez l'autre extrémité pour éviter son bran-
R+
P2
PC
R-
S+
S-
143
chement (et éviter tout dysfonctionnement dû aux bruits).
3. Quand vous effectuez des communications via RS-485,
connectez les bornes S+ et R+, S- et R- à l'extérieur du
variateur comme indiqué à droite.
Procédure de communication avec l'API
Utilisez la procédure suivante pour effectuer les communications
avec l'API.
1. Connectez le câble de communication entre l'API et le V7
IP65 quand l'alimentation est coupée.
2. Mettez l'alimentation sous tension.
3. Définissez les constantes (n151 à n157) requises pour les
communications à l'aide de la console numérique.
4. Coupez une fois l'alimentation pour vérifier que les écrans de
la console numérique se sont complètement effacés.
5. Remettez l'alimentation sous tension.
6. La communication avec l'API démarre.
† Paramétrage des constantes nécessaires pour les
communications
Les constantes relatives aux communications doivent être définies pour les communications API.
Les constantes n151 à n157 ne peuvent pas être définies par
communication. Définissez-les toujours avant d'effectuer des
communications.
Constante
Nom
Description
Paramètre
par
défaut
n003
Sélection de
commande
d'exécution
0: Console numérique
1: bornes du circuit de contrôle
2: Communications MEMOBUS
3: carte de communications (en option).
0
n004
Sélection de
référence de
fréquence
0: potentiomètre (console numérique)
1: référence de fréquence 1 (n024)
2: bornes de circuit de contrôle (tension 0 à 10 V)
3: bornes de circuit de contrôle (courant 4 à 20 mA)
4: bornes de circuit de contrôle (courant 0 à 20 mA)
5: Train d'impulsions
6: communication MEMOBUS (registre n° 0002H)
7: bornes de circuit de la console CN2 (tension 0 à 10 V)
8: bornes de circuit de la console CN2 (courant 4 à 20 mA)
9: carte de communications (en option).
0
144
6 Fonctionnalités de programmation
Constante
Nom
Description
Paramètre
par
défaut
n151
MEMOBUS
La détection de
dépassement de
délai surveille le
temps de transmission entre la
réception des
données correctes de l'API.
(délai : 2 s)
0: détection de délai (arrêt par inertie)
1: détection de délai (décélère jusqu'à l'arrêt en fonction du
temps de décélération de vitesse 1)
2: détection de délai (décélère jusqu'à l'arrêt avec le temps
de décélération de vitesse 2)
3: détection de délai (fonctionnement continu, un avertissement s'affiche)
4: détection de délai non fournie.
0
n152
MEMOBUS
Fréquence de
référence et unité
de surveillance
de fréquence
0: 0.1 Hz
1: 0,01 Hz
2: 30000/100 % (30000=fréquence de sortie maxi.)
3: 0.1 %
0
n153
Adresse esclave
MEMOBUS
Plage de réglage : 0 à 32*
0
n154
Sélection BPS
MEMOBUS
0: 2400 bps
1: 4800 bps
2: 9600 bps
3: 19200 bps
2
n155
Sélection de la
parité MEMOBUS
0: Parité paire
1: Parité impaire
2: pas de parité
2
n156
Transmission
Temps d'attente
Plage de réglage : 10 à 65 ms
Unité de réglage : 1 ms
n157
Contrôle RTS
0: contrôle RTS
1: pas de contrôle RTS (RS-422A : (communication 1 à -1)
10 ms
0
* L'esclave ne répond pas à la commande du maître quand la valeur
est 0.
Il est possible de surveiller l'état de fonctionnement à partir de
l'API, de définir/référencer des constantes, de réinitialiser les
erreurs et de déterminer des références d'entrées multifonction
quelle que soit la commande d'exécution ou la sélection de référence de fréquence.
La référence d'entrée multifonction de l'API devient OR avec
l'entrée des commandes des bornes d'entrées multifonction S1 à
S7.
145
† Format du message
Pour les communications, le maître (API) envoie une commande à l'esclave (V7 IP65) et
l'esclave y répond. La configuration pour
l'envoi et la réception est indiquée à droite.
La longueur des données varie en fonction
du contenu des commandes (fonctions).
L'intervalle entre les messages doit être
maintenu comme suit.
Adresse esclave
Code fonction
Données
Vérification des
erreurs
API - V7TZ
V7TZ - API
API - V7TZ
Message de référence
Message de réponse
Message de référence
24 bits
Paramètre n156
24 bits
t (s)
10 ms ou plus
• Adresse esclave : adresse du variateur (0 à 32)
La valeur 0 indique une diffusion simultanée.
Le variateur ne répond pas à la commande du maître.
• Code fonction : codes de commandes (voir ci-dessous.)
146
Code
fonction
hexadécimal
Fonction
03H
Lecture du contenu du registre
de maintien
08H
Test de bouclage
10H
Ecrire dans
plusieurs registres de maintien
Message de référence
Message de réponse
Minimum
(octets)
Maximum
(octets)
Minimum
(octets)
Maximum
(octets)
8
8
7
37
8
8
8
8
11
41
8
8
6 Fonctionnalités de programmation
• Données : compose une série de données en combinant les
numéros de registre de maintien (codes test pour les
numéros de bouclage) et leurs données. La longueur
des données dépend du contenu de la commande.
• Contrôle d'erreur : CRC-16 (calculez la valeur avec la méthode
suivante.)
1. La valeur par défaut au calcul de CRC-16 est normalement 0.
Dans le système MEMOBUS, modifiez la valeur par défaut
sur 1 (tous sur 16 bits).
2. Calculez CRC-16 en supposant que l'adresse de boucle LSB
est MSB et la dernière donnée MSB est LSB.
3. Calculez aussi CRC-16 pour un message de réponse de
l'esclave et faites-le référer à CRC-16 dans le message de
réponse.
• Lire le contenu du registre de maintien (03H)
Lit le contenu du numéro spécifié des registres de maintien
continus. Le contenu de chaque registre de maintien est
séparé en 8 bits hauts et 8 bits bas. Ils deviennent les éléments de données dans le message de réponse en ordre
numérique.
147
Exemple :
Lit le signal d'état, le contenu des erreurs, l'état de liaison de données et la fréquence de référence depuis le V7 IP65 (esclave 2).
Message de référence
Message de réponse
(en fonctionnement
normal)
Message de réponse
(avec erreur)
Adresse esclave
02H
Adresse esclave
02H
Adresse esclave
02H
Code fonction
03H
Code fonction
03H
Code fonction
83H
Haut
00H
Numéro de
données*
08H
Code de l'erreur
03H
Bas
20H
Haut
F1H
Bas
31H
Numéro
de début
Haut
00H
Bas
04H
Haut
45H
Bas
F0H
Quantité
CRC-16
(Pour le code d'erreur
03H, reportez-vous à la
page 161.)
Premier
registre
de maintien
Haut
00H
Bas
65H
Registre
de maintien
suivant
Haut
00H
Bas
00H
Registre
de maintien
suivant
Haut
00H
Bas
00H
Registre
de maintien
suivant
Haut
01H
Bas
F4H
Haut
AFH
Bas
82H
CRC-16
CRC-16
* Deux fois le numéro du message de référence.
• Exemple de test de bouclage (08H)
Un message de référence est renvoyé comme message de
réponse sans avoir été modifié. Cette fonction permet de contrôler les communications entre le maître et l'esclave. Il est
possible d'utiliser des valeurs arbitraires pour les données ou
les codes de test.
148
6 Fonctionnalités de programmation
Exemple : Test de bouclage du V7 IP65 (esclave 1)
Message de référence
Message de réponse
(en fonctionnement normal)
Message de réponse
(avec erreur)
Adresse esclave
01H
Adresse esclave
01H
Adresse esclave
01H
Code fonction
08H
Code fonction
08H
Code fonction
89H
Code
test
Haut
00H
Code de l'erreur
01H
Bas
00H
Haut
86H
Haut
A5H
Bas
50H
Code
test
Haut
00H
Bas
00H
Données
Haut
A5H
Bas
37H
Bas
37H
Haut
DAH
Haut
DAH
Bas
8DH
Bas
8DH
CRC-16
Données
CRC-16
CRC-16
• Ecriture dans plusieurs registres de maintien (10H)
Les données indiquées sont écrites dans plusieurs registres
de maintien spécifiés à partir du numéro spécifié respectivement. Les données écrites doivent être organisées dans un
message de référence dans l'ordre des numéros de registre
de maintien : des huit bits hauts vers les huit bits bas.
149
Exemple :
Paramétrez un fonctionnement avant à la référence de fréquence
de 60,0 Hz sur l'esclave 1 V7 IP65 depuis l'API.
Message de référence
Message de réponse (en
fonctionnement normal)
Message de réponse
(avec erreur)
Adresse esclave
01H
Adresse esclave
01H
Adresse esclave
Code fonction
10H
Code fonction
10H
Code fonction
90H
Haut
00H
Code de l'erreur
02H
Bas
01H
Haut
CDH
Bas
C1H
Numéro
de début
Haut
00H
Bas
01H
Numéro
de début
01H
CRC-16
Haut
00H
Bas
02H
Quantité
Haut
00H
Bas
02H
Haut
10H
Bas
08H
Quantité
Numéro de
données*
04H
CRC-16
Première
donnée
Haut
00H
Bas
01H
Données
suivantes
Haut
02H
Bas
58H
Haut
63H
Bas
39H
CRC-16
* Définit deux fois plus grand que le numéro actuel.
150
6 Fonctionnalités de programmation
Données
• Données de référence (disponibles pour la lecture/l'écriture)
Registre n°
Bit
Description
0000H Réservé
0001H
0
commande d'exécution 1: Exécution
0: Stop
1
Commande RUN inverse
1: fonctionnement inverse
0: fonctionnement
avant
2
Erreur externe
1: erreur (EFO)
3
Commande de réini1: commande de réinitialisation
tialisation des erreurs
4
Référence 1 de l'entrée multifonction (fonction sélectionnée
par n050)
5
Référence 2 de l'entrée multifonction (fonction sélectionnée
par n051)
6
Référence 3 de l'entrée multifonction (fonction sélectionnée
par n052)
7
Référence 4 de l'entrée multifonction (fonction sélectionnée
par n053)
8
Référence 5 de l'entrée multifonction (fonction sélectionnée
par n054)
9
Référence 6 de l'entrée multifonction (fonction sélectionnée
par n055)
A
Référence 7 de l'entrée multifonction (fonction sélectionnée
par n056)
B-F (Inutilisé)
0002H
Fréquence de référence (unité : n152)
0003H
Gain V/f (1000/100 %)
Plage de réglage : 2,0 à 200,0 %
0004H
Réservé
0006H
Paramètre de sortie AM de borne de sortie analogique
Plage de sélection : 0 à 1100
[0 à 11 V en sortie/0 à 1100 (quand la gain du moniteur (n067) =
0007 1,00)]
H
Remarque : Activé uniquement quand n065 a la valeur 0 (sortie
de moniteur analogique) et n066 a la valeur 8 (sortie
de données via communications).
151
Registre n°
Bit
Description
0008
Réservé
H
0009H
0
Référence de sortie multifonction 1
(Effective quand n057=18)
(1: MA ON, 0 : MA OFF)
1
Référence de sortie multifonction 2
(Effective quand n058=18)
(1: P1 ON, 0 : P1 OFF)
2
Référence de sortie multifonction 3
(Effective quand n059=18)
(1: P2 ON, 0 : P2 OFF)
3-F
000AH
152
Console numérique Paramètre d'alarme/
DEL à 7 segments* erreur API
000BH
000CH
(Inutilisé)
Paramètre de sortie AM de borne de sortie de train d'impulsions
Plage de sélection : 0 à 14400
(0 à 14 400 Hz en sortie/0 à 14 400 [défini par incréments de 1 Hz])
Remarque : Activé uniquement quand n065 a la valeur 1
(sortie de moniteur d'impulsions) et n150 a la
valeur 50 (sortie de données via communications).
0
Alarme API 1
1: Alarme API 1 (PA1 clignote
sur la console numérique)
1
Alarme API 2
1: Alarme API 2 (PA2 clignote
sur la console numérique)
2
Erreur API 1
1: Erreur API 1 (PE1 affiché
sur la console numérique)
3
Erreur API 2
1: Erreur API 2 (PE2 affiché
sur la console numérique)
4-F (Inutilisé)
d'affichage du premier chiffre de la DEL
0-6 Données
de 7 segments de la console numérique (ASCII)
d'affichage du second chiffre de la DEL de
7-D Données
7 segments de la console numérique (ASCII)
E-F (Inutilisé)
6 Fonctionnalités de programmation
Registre n°
Console numérique
DEL à 7 segments*
000DH
Bit
Description
d'affichage du troisième chiffre de la DEL
0-6 Données
de 7 segments de la console numérique (ASCII)
d'affichage du quatrième chiffre de la DEL
7-D Données
de 7 segments de la console numérique (ASCII)
E-F (Inutilisé)
000EH,
Réservé
001FH
Remarque : Ecrire "0" pour un octet inutilisé. N'écrivez jamais de
données pour le registre réservé.
* Les codes qui ne peuvent pas être exprimés sur les DEL à
7 segments apparaissent sous la forme "−".
• Données de diffusion simultanée (disponibles uniquement
pour l'écriture)
Registre n°
0001H
Bit
commande d'exécution
1: Exécution
0: Stop
1
Commande RUN
inverse
1: fonctionnement inverse
0: fonctionnement avant
2
(Inutilisé)
3
(Inutilisé)
4
Erreur externe
1: erreur
(EFO)
5
Commande de réinitialisation des erreurs
1: réinitialisation des erreurs
6-F
0002H
Description
0
(Inutilisé)
Référence de fréquence 30000/100 % unité fixe
(Les données sont converties en 0,01 Hz dans le variateur,
et les fractions sont arrondies.)
Les signaux de bits qui ne sont pas définis dans les signaux
de fonctionnement de diffusion sont utilisés comme signaux
de données de station locale.
153
• Données de surveillance (disponibles uniquement pour la lecture)
Registre n°
Signal d'état
0020H
Bit
commande d'exécution
1: Exécution
0: Stop
1
Commande RUN
inverse
1: fonctionnement inverse
0: fonctionnement avant
2
Fonctionnement
variateur prêt
1: prêt
0: pas prêt
3
erreur
1: erreur
4
Erreur de paramètre de
données
1: erreur
5
Sortie multifonctions 1
(1: MA ON
0: MA OFF)
6
Sortie multifonctions 2
(1: P1 ON
0: P1 OFF)
7
Sortie multifonctions 3
(1: P2 ON
0: P2 OFF)
154
Description de l'erreur
8-F
0021H
Description
0
(Inutilisé)
0
Surintensité (OC)
1
Surtension (OV)
2
Surcharge du variateur (OL2)
3
Surchauffe du variateur (OH)
4
(Inutilisé)
5
(Inutilisé)
6
Perte de rétroaction PID (FbL)
7
Erreur externe (EF, EFO), Arrêt d'urgence (STP)
8
Panne matérielle (FXX)
9
Surcharge du moteur (OL1)
A
Détection de surcouplage (OL3)
B
Détection de sous-couplage (UL3)
C
Perte d'alimentation (UV1)
D
Erreur d'alimentation de contrôle (UV2)
E
Dépassement de délai des communications Memobus (CE)
F
Erreur de connexion de la console (OPR)
6 Fonctionnalités de programmation
Registre n°
Etat de la liaison de données
0022H
Bit
Description
0
Ecriture de données
1
(Inutilisé)
2
(Inutilisé)
3
Erreur des limites supérieure/inférieure
4
Erreur de cohérence
5-F
(Inutilisé)
Fréquence de référence (unité : n152)
0024H
Fréquence de sortie (unité : n152)
0025H0026H
(Inutilisé)
0027H
Courant de sortie (10/1 A)
0028H
Référence de tension de sortie (1/1 V)
0029H
Description de l'erreur
0023H
0
(Inutilisé)
1
(Inutilisé)
2
Entrée en phase ouverte (PF)
3
Sortie en phase ouverte (LF)
4-F
(Inutilisé)
155
Registre n°
002BH
156
Description de l'alarme
Etat de l'entrée de séquence
002AH
Bit
Description
0
Arrêt de fonction de fonctionnement (STP)
1
Erreur de séquence (SER)
2
Commandes RUN FWD/REV simultanées (EF)
3
Etage de sortie bloqué externe (BB)
4
Détection de surcouplage (OL3)
5
Surchauffe de ventilateur (OH)
6
Surtension du circuit principal (OV)
7
Sous-tension du circuit principal (UV)
8
Panne du ventilateur (FAN)
9
Erreur de communications (CE)
A
Erreur de communication de la carte en option (BUS)
B
Sous-couplage (UL3)
C
Alarme de surchauffe du variateur (OH3)
D
Perte de rétroaction PID (FBL)
E
Arrêt d’urgence (STP)
F
Attente de communications (CAL)
0
Borne S1
1: fermée
0: ouverte
1
Borne S2
1: fermée
0: ouverte
2
Borne S3
1: fermée
0: ouverte
3
Borne S4
1: fermée
0: ouverte
4
Borne S5
1: fermée
0: ouverte
5
Borne S6
1: fermée
0: ouverte
6
Borne S7
1: fermée
0: ouverte
7-F
(Inutilisé)
6 Fonctionnalités de programmation
Registre n°
Bit
0
Exécution
1
Vitesse zéro
1 : vitesse zéro
2
Accord de fréquence
1 : accordée
3
Erreur mineure (une alarme apparaît)
Détection de fréquence 1
1 : fréquence de sortie ≤ (n095)
5
Détection de fréquence 2
1 : fréquence de sortie ≥ (n095)
6
Fonctionnement variateur prêt1 : prêt
8
Etat du variateur
1 : Exécution
4
7
002CH
Description
9
Détection de sous-tension
1 : détection de sous-tension
Etage de sortie bloqué
1 : étage de sortie bloqué pour la
sortie du variateur
Mode de fréquence de
référence
tions
1 : autre que des communica-
0: Communications
A
Mode de la commande
d'exécution
1 : autre que des communications
002EH
Variateur
Etat
002DH
Sorties de
contact Sortie
0: Communications
B
Détection de surcouplage
surcouplage
C
Détection de sous-couplage 1 : détection ou erreur de
sous-couplage
D
Nouvel essai erreur
E
Erreur (y compris dépassement de délai des communications
MEMOBUS) 1: erreur
F
Dépassement de délai de
communications MEMOBUS
0
MA
1: ON
0: OFF
1
P1
1: ON
0: OFF
2
P2
1: ON
0: OFF
3-F
0
1-F
1 : détection ou erreur de
1 : temps écoulé
(Inutilisé)
Perte de fréquence de référence 1 : perte de référence de
fréquence
(Inutilisé)
157
Registre n°
Bit
Description
002FH0030H
Réservé
0031H
Tension c.c. du circuit principal (1/1 V)
0032H
Surveillance de couple (1/1 % ; 100 %/couple nominal du moteur ; avec
signe)
(Inutilisé)
0037H
Alimentation de sortie (1/1 W : avec signe)
0038H
Valeur de rétroaction PID (100 %/entrée équivalant à la fréquence de
sortie max. ; 10/1 % ; sans signe)
0039H
Valeur d'entrée PID (±100 %/±fréquence de sortie max. ; 10/1 % ; avec
signe)
003AH
Valeur de sortie PID (±100 %/±fréquence de sortie max. ; 10/1 % ; avec
signe)
003BH003CH
Réservé
003DH
Erreur de communication
0033H0036H
0
Erreur CRC
1
Erreur de longueur données
2
(Inutilisé)
3
Erreur de parité.
4
erreur d'engorgement.
5
erreur de synchronisation
6
temps écoulé
7
(Inutilisé)
003EH00FFH
Réservé
0075H
Valeur d'entrée FR de borne d'entrée analogique
(0,0 % à 100,0 %/0 à 10 V en entrée,
0,0 % à 100,0 %/4 à 20 mA en entrée,
0,0 % à 100,0 %/0 à 20 mA en entrée)
0076H
Valeur d'entrée RP de borne d'entrée de train d'impulsions
(1 Hz/1)
0077H
Valeur d'entrée de potentiomètre de la console numérique
(0,0 % à 100,0 %/Minimum à Maximum)
158
6 Fonctionnalités de programmation
Registre n°
Bit
Description
Valeur d'entrée de la borne CN2-1 de la console numérique
(entrée de tension) (0,0 % à 100,0 %/0 à 10 V en entrée)
0079H
Valeur d'entrée de la borne CN2-2 de la console numérique
(entrée de courant) (0,0 % à 100,0 %/4 à 20 mA en entrée)
007A
H
Etat de l'entrée par touche sur
la console numérique
0078H
0
(Inutilisé)
1
La touche DATA/ENTER est actionnée.
2
La touche UP est actionnée.
3
La touche DOWN est actionnée.
4
La touche RUN est actionnée.
5
La touche STOP/RESET est actionnée.
6F
Pas utilisé (toujours 0)
* Le contenu de l'erreur communications est enregistré jusqu'à l'entrée de
Réinitialisation des erreurs. (Réinitialisation activée pendant le fonctionnement)
† Stockage des constantes [Commande Enter]
(écriture uniquement)
Registre
n°
Nom
0900H
Entrée
Commande
Contenu
Ecrire les données de constantes dans la mémoire nonvolatile (EEPROM)
Plage de
sélection
Paramètre
par
défaut
0000H à
FFFFH
-
Quand une constante est écrite à partir de l'API par des communications, la constante est écrite dans la zone des données de constantes sur la RAM dans le V7 IP65. La commande Enter est une
commande d'écriture des données de constantes sur la RAM dans
la mémoire non volatile du V7 IP65. Elle est exécutée quand des
données (quelle que soit la valeur) sont écrites vers le numéro de
registre 0900H. Avec le paramètre par défaut, une Commande Enter
est acceptée uniquement quand le variateur est arrêté. En modifiant
la constante n170, une Commande Enter peut être acceptée même
159
pendant le fonctionnement du variateur.
Quand la constante est stockée après l'émission
d'une commande Enter, la réponse aux commandes
ou l'entrée de données avec les touches de la console numérique (JVOP-147) devient faible. Assurezvous de prendre des mesures en vue d’un arrêt
d'urgence en utilisant les bornes externes (paramétrage de la borne externe sur la priorité Commande
RUN, ou paramétrage de la borne d'entrée multifonction sur erreur externe, étage de sortie bloqué
externe ou arrêt d'urgence).
Le nombre maximal d'opérations d'écriture dans la
REMARQUE
mémoire non volatile utilisé pour le V7 IP65 est de
100 000 ; n'exécutez pas trop la commande Enter.
ATTENTION
Quand une constante est modifiée à partir de la console numérique, les données de constante sur la RAM sont écrites dans la
mémoire non-volatile sans la Commande Enter.
N° de
constante
Nom
Unité
Paramètre
Range
usine
Paramètre
n170
Sélection d'opération de la
commande Enter (communications MEMOBUS)
-
0, 1
0
Paramètre
n170
Description
0
Accepte la Commande Enter (enregistrement de constantes) quand le variateur est à l'arrêt.
1
Accepte toujours la Commande Enter (stockage de
constantes).
La nouvelle constante devient valide même si vous
n'entrez pas la Commande Enter. Si vous n'utilisez pas la
Commande Enter, cependant, la valeur revient à la valeur
stockée lorsque l'alimentation est rétablie.
Le numéro de registre 0900H est utilisé exclusivement pour l'écriture. Si ce registre est lu, une erreur de numéro de registre (code
d'erreur : 02H) se produit.
160
6 Fonctionnalités de programmation
Code de l'erreur
Code
d'erreur
01H
Contenu
Code erreur de fonction
• Le code de fonction issu de l'API est différent de 03H, 08H ou 10H.
Numéro de registre incorrect
02H
• Aucun numéro de registre à accéder n'a été enregistré.
• La Commande Enter "0900H" (registre à usage exclusif pour
l'écriture) a été lue.
Quantité incorrecte
03H
• Le nombre d'éléments de données à lire ou à écrire n'est pas
compris entre 1 et 16.
• Le nombre d'éléments de données dans un message ne correspond pas à la valeur obtenue en multipliant la quantité par deux
en mode d'écriture.
Erreur de paramètre de données
21H
• Une erreur de limite supérieure/inférieure simple s'est produite
avec les données de contrôle ou l'écriture de constante.
• Une erreur de paramètre de données s’est produite lors de
l'écriture d'une constante.
Erreur de mode d'écriture
22H
• Tentative d'écriture d'une constante depuis l'API pendant le
fonctionnement.*
• Tentative d'écriture d’une commande Enter depuis l'API pendant
le fonctionnement (n170=0).
• Tentative d'écriture d'une constante depuis l'API pendant une
erreur UV.
• Tentative d'écriture d’une commande Enter depuis l'API pendant
une erreur UV.
• Tentative d'écriture d'une constante autre que n001=12, 13 (initialisation de constante) depuis l'API pendant une erreur F04.
• Tentative d'écriture d'une constante depuis l'API pendant que des
données étaient en cours de stockage.
• Tentative d'écriture de données à lecture exclusive à partir de
l'API.
* Reportez-vous à la liste de constantes pour connaître les constantes
qui peuvent être modifiées pendant le fonctionnement.
161
† Réalisation de l'autotest
Le V7 IP65 possède une fonction d'auto-diagnostic pour vérifier
le fonctionnement du circuit I/F des communications série. Cette
fonction est appelée la fonction autotest. Dans l'auto-test, connectez la borne d'envoi avec la borne de réception dans la section de communication. Elle vérifie si les données reçues par le
V7 IP65 ne sont pas en cours de modification. Elle contrôle aussi
si les données peuvent être reçues normalement.
Effectuez l’autotest via la procédure suivante.
1. Mettez le V7 IP65 sous tension. Définissez la constante n056
sur 35 (autotest).
2. Mettez le V7 IP65 hors tension.
3. Procédez au câblage suivant pendant que l'alimentation est
coupée.
4. Mettez l'alimentation sous tension.
S7
P1
S4
R+
P2
SC
PC
R-
S+
S-
(Remarque : sélectionnez
le côté NPN pour SW1.)
Fonctionnement normal : la console affiche la valeur de référence
de fréquence.
Dysfonctionnement : la console affiche
, le signal d'erreur est
activé et le signal Variateur prêt est désactivé.
162
6 Fonctionnalités de programmation
„ Utilisation du mode de contrôle PID
Pour plus d'informations sur les paramètres de contrôle PID, reportez-vous au diagramme du contrôle PID interne du variateur ou au
diagramme de la référence de vitesse analogique du variateur.
† Sélection de contrôle PID (n128)
N° de
constante
Nom
Unité
Plage de
sélection
Réglage
par
défaut
n128
Sélection du contrôle PID
-
0à8
0
Paramètre
Fonction
Sortie PID
Caractéristiques
0
désactivée
1
Activé : la déviation est soumise au contrôle de dérivation.
Avant
2
Activé : le signal de rétroaction est soumis au contrôle
de dérivation.
3
Activé : la référence de fréquence + sortie PID, et la
déviation sont soumises au contrôle de dérivation.
4
Activé : la référence de fréquence + sortie PID, et le signal
de rétroaction sont soumis au contrôle de dérivation.
5
Activé : la déviation est soumise au contrôle de dérivation.
6
Activé : le signal de rétroaction est soumis au contrôle
de dérivation.
7
Activé : la référence de fréquence + sortie PID, et la
déviation sont soumises au contrôle de dérivation.
8
Activé : la référence de fréquence + sortie PID, et le signal
de rétroaction sont soumis au contrôle de dérivation.
-
Inverse
(Inversez la
sortie PID.)
163
Définissez la valeur ci-dessus quand vous utilisez le contrôle PID.
Le tableau suivant montre comment déterminer la valeur cible et
la valeur de rétroaction à entrer quand le contrôle PID est activé.
Entrée
Condition
Valeur
cible
La référence de fréquence actuellement
sélectionnée
Valeur
de rétroaction
La référence de fréquence définie dans la
Sélection de valeur de
rétroaction PID (n164)
Déterminée par la sélection de référence de
fréquence (n004).
Quand le mode LOCAL est sélectionné, la valeur cible est déterminée par la Sélection de
référence de fréquence en Mode local (n008).
Quand des références à étapes multiples sont
sélectionnées, la référence de fréquence actuellement sélectionnée est la valeur cible.
Paramètre n164
-
Description
0
Borne de circuit de contrôle FR, tension : 0 à 10 V
1
Borne de circuit de contrôle FR, courant : 4 à 20 mA
2
Borne de circuit de contrôle FR, courant : 0 à 20 mA
3
Borne de la console, tension : 0 à 10 V
4
Borne de la console, courant : 4 à 20 mA
5
Train d'impulsions
Remarque : 1. Quand vous sélectionnez une référence de fréquence à
partir de la borne de circuit de contrôle FR comme valeur
cible ou valeur de rétroaction, le commutateur V-I de l'interrupteur SW2 de la carte de circuit de contrôle doit être
sélectionné en fonction de la méthode d'entrée (entrée de
courant ou de tension).
2. N'utilisez jamais la référence de fréquence provenant de la
borne de circuit de contrôle FR pour la valeur cible et la
valeur de rétroaction en même temps. La référence de
fréquence devient identique pour la valeur cible et la valeur
de rétroaction.
Exemple :
Quand la fréquence de référence de la borne de circuit de
contrôle FR, avec une tension de 0 à 10 V, est sélectionnée
comme valeur cible et que n004=2, et quand en même
temps la fréquence de référence issue de la borne de
164
6 Fonctionnalités de programmation
circuit de contrôle FR, avec un courant de 4 à 20 mA, est
sélectionnée comme valeur de rétroaction et n164=1,
la valeur de rétroaction est définie comme fréquence de
référence de la borne de circuit de contrôle FR avec une
tension de 0 à 10 V.
3. Lorsque vous utilisez une entrée de signal analogique (0 à
10 V/4 à 20 mA) vers la borne CN2 de la console numérique JVOP-147 comme valeur cible ou comme valeur de
rétroaction de contrôle PID, ne l'utilisez pas comme entrée
analogique multifonction. La constante n077 (fonction
d'entrée analogique multifonction) doit être définie sur 0
(désactivée dans ce cas).
Gain proportionnel (P), Temps intégral (I), Temps dérivé (D)
(n130, n131, n132)
Ajustez la réponse du contrôle PID avec le gain proportionnel (P),
le temps intégral (I) et le temps dérivé (D).
N° de
constante
Nom
n130
Gain proportionnel (P)
0,1
0,0 à 25,0
1.0
n131
Temps intégral (I)
0,1 s
0,0 à 360,0
1.0
Temps dérivé (D)
0,01 s
0,00 à 2,50
0.00
n132
Unité
Plage de
sélection
Réglage
par défaut
Optimisez la réactivité en ajustant les constantes tout en
manipulant une charge réelle (système mécanique).
Un contrôle (P, I ou D) défini sur zéro ne fonctionnera pas.
Valeurs intégrales (I) de limite supérieure (n134)
N° de
constante
n134
Nom
Unité
Plage de
sélection
Réglage
par défaut
Limite supérieure des
1%
0 à 100
100
valeurs intégrales
La constante n134 empêche la valeur calculée de contrôle intégral
de dépasser une quantité spécifique. Normalement, il n'est pas
nécessaire de modifier ce paramètre.
Réduisez cette valeur s'il y a un risque de dommages sur la charge
ou si le moteur risque de perdre le rythme suite à la réponse du
variateur quand la charge varie brutalement. Si vous réduisez trop
cette valeur, la valeur cible et la valeur de rétroaction ne correspondront pas.
Définissez cette constante en tant que pourcentage de la fréquence
de sortie maximale, la fréquence maximale correspondant à la
valeur 100 %.
165
Réglage du décalage PID (n133)
N° de
constante
Nom
Unité
Plage de
sélection
Réglage
par défaut
n133
Réglage du décalage PID
1%
-100 à 100
0
La constante n133 ajuste le décalage de contrôle PID.
Si la valeur cible et la valeur de rétroaction sont sur zéro, ajustez
n133 de sorte que la fréquence de sortie du variateur soit égale à
zéro.
Constante de délai primaire pour la sortie PID (n135)
N° de
constante
Nom
Unité
Plage de
sélection
Réglage
par défaut
n135
Constante de délai primaire
pour la sortie PID
0,1 s
0,0 à 10,0
0.0
La constante n135 est le paramètre de filtre passe-bas des sorties du contrôle PID.
Normalement, il n'est pas nécessaire de modifier ce paramètre.
Si la friction visqueuse du système mécanique est élevée ou que
la rigidité est faible, ce qui provoque des résonances du système
mécanique, augmentez ce paramètre de sorte qu'il soit plus
élevé que la période de fréquence de résonance.
Gain de sortie PID (n163)
N° de
constante
Nom
Unité
Plage de
sélection
Réglage
par défaut
n163
Gain de la sortie PID
0,1
0,0 à 25,0
1.0
La constante n163 ajuste le gain de sortie de contrôle PID.
Gain de rétroaction PID (n129)
N° de
constante
Nom
Unité
Plage de
sélection
Réglage
par défaut
n129
Gain de rétroaction PID
0,01
0,00 à
10,00
1.00
La constante n129 est le gain qui ajuste la valeur de rétroaction.
166
6 Fonctionnalités de programmation
Détection de perte de la rétroaction PID
N° de
constante
Nom
Unité
Plage de réglage
Paramètre par
défaut
n136
Sélection de la détection de perte de
la rétroaction PID
-
0 : aucune détection de
la perte de rétroaction
PID
1 : détection de la perte
de rétroaction PID, le
fonctionnement
continue : alarme FbL
2 : détection de la perte
de rétroaction PID, la
sortie passe sur
OFF : erreur
0
n137
Niveau de détection de perte de la
rétroaction PID
1%
0 à 100
100 %/fréquence de
sortie max.
0
n138
Temps de détection
de perte de la
rétroaction PID
0,1 s
0,0 à 25,5
1.0
Limite supérieure de PID
Définit la limite supérieure après le contrôle PID en pourcentage
de la fréquence de sortie maximale.
Interdiction de la sortie PID
La limite 0 survient lorsque la sortie PID est négative.
† Contrôle de position analogique avec sortie PID
bidirectionnelle
Si la Sélection de fonction bidirectionnelle (n145) est définie sur 1
(activée), les fonctions suivantes sont activées en tant que
fonctions bidirectionnelles :
• Sélection de contrôle PID (n128) ≠ 0 (activée) et Entrée
d'interdiction PID bidirectionnelle à partir de l'entrée multifonction = OFF (Fonction PID bidirectionnelle activée) :
Si la fréquence de référence est négative après contrôle PID,
la commande de sens de rotation d'entrée est inversée et la
fréquence de référence est convertie en valeur absolue.
(Si Fonctionnement inverse interdit (n006) est sur 1, toutefois,
le fonctionnement inverse n'aura pas lieu et la référence de
fréquence sera limitée à 0 Hz.)
167
† Contrôle de référence bidirectionnelle
Sélection de contrôle PID (n128) ≠ 0 (activée) et Entrée d'interdiction
PID bidirectionnelle à partir de l'entrée multifonction = ON (Fonction
de plage bidirectionnelle activée) :
Si la fréquence de référence est entre 0 % et 50 % après le contrôle
PID, la commande du sens de rotation d'entrée est inversée. Si la
référence de fréquence est entre 50 % et 100 %, il y a fonctionnement sans inverser la commande du sens de rotation d'entrée.
La référence de fréquence à ce moment est illustrée dans le
schéma suivant. (Le diagramme montre le fonctionnement quand
une Commande RUN avant est entrée.) (Si le fonctionnement
inverse interdit (n006) est sur 1, toutefois, le fonctionnement inverse
n'aura pas lieu et la fréquence de référence sera limitée à 0 Hz.)
Référence de fréquence
Fréquence de sortie
maximale (n011)
Inverse
0
Avant
50
100
Fréquence (%) après contrôle PID
100 %/fréquence de sortie
maximale (n011)
Tableau de fonctionnement de la fonction bidirectionnelle
Sélection du contrôle PID
(n128)
168
Interdiction de PID bidirectionnelle
(S1 à S7)
Eteint
ON
K0
(contrôle PID activé)
La sortie PID est
utilisée
bidirectionnellement
La référence de
fréquence est utilisée
bidirectionnellement.
0
(contrôle PID désactivé)
La référence de
fréquence est utilisée
bidirectionnellement.
La référence de
fréquence est utilisée
bidirectionnellement.
6 Fonctionnalités de programmation
• Si la Sélection de contrôle PID (n128) est définie sur 0 (désactivée) ou que l'entrée d'annulation PID avec une entrée multifonction est ON (Fonction de plage bidirectionnelle activée) :
Si la référence de fréquence d'entrée est comprise entre 0 %
et 50 %, la commande du sens de rotation d'entrée est inversée. Si la référence de fréquence est entre 50 % et 100 %, il y
a fonctionnement sans inverser la commande du sens de rotation d'entrée.
La référence de fréquence à ce moment est illustrée dans le
schéma suivant. (Le diagramme montre le fonctionnement
quand une Commande RUN avant est entrée.) (Si le fonctionnement inverse interdit (n006) est sur 1, toutefois, le fonctionnement inverse n'aura pas lieu et la fréquence de référence
sera limitée à 0 Hz.)
Référence de fréquence
Fréquence de sortie
maximale (n011)
Inverse
0
Avant
50
100
Fréquence (%) après contrôle PID
100 %/fréquence de sortie
maximale (n011)
Sortie analogique PID de la valeur de rétroaction PID
Si la Sélection élément moniteur (n066) est définie sur 7, la
valeur de rétroaction PID est sortie comme valeur analogique.
Tension de sortie analogique (V)
10 V
0
100%
Valeur de rétroaction (%)
100 %/fréquence de sortie
maximale (n011)
169
170
Sélection de référence
de fréquence
n004
Train d'impulsions
Console (4 à 20 mA)
Console (0 à 10 V)
Borne externe (0 à 20 mA)
Borne externe (4 à 20 mA)
Borne externe (0 à 10 V)
FREF1 (n024)
n008
n164
Gain
d'ajustement
n129
Sélection de la
valeur de
rétroaction PID
FJOG (n032)
100%
+
n130
n132
n132
Z−1
n134
+
+
50%
100%
-100%
0
100%
100%
50%
+
−
n128≠0
+
1
n135 +
Z−1
n128 = 5, 6, 7, 8
+
Gain sortie PID
n163
-200%
n133
+
Réglage du décalage PID
-1
1
Sélection du
contrôle PID
n128=1, 2, 3, 4
200%
Valeur de sortie PID
MNTR (U-18)
100 %/FMAX
Fréquence de sortie
n128=0 ou annulation PID par
l'entrée multifonction
Interdiction de PID bidirectionnel
par l'entrée multifonction
1
n145
Compensation de constante
du temps de retard principal
PID avec rappel
100%
ON
Eteint
0
1
0
Sélection bidirectionnelle
(Plage bidirectionnelle)
0 % à 50 % : Inverse du sens
de rotation de l'entrée 50 %
à 100 % : sens de rotation de l'entrée
0
100%
Remarque : Z-1 ne peut pas être effacé pendant l'entrée d'une commande RUN. Z-1
peut être effacé pendant l'entrée d'une commande STOP ou pendant
une annulation PID par l'entrée multifonction.
Sélection du contrôle PID
n128=2, 4, 6, 8
Maintien intégral
à partir de l'entrée
multifonction
+
(Plage bidirectionnelle)
0 % à 50 % :
Inverse du sens de
rotation de l'entrée 50 %
à 100 % : sens de
rotation de l'entrée
n128=1, 3, 5, 7
−n134
110%
(PID bidirectionnel)
Si les données sont
négatives, inversez
le sens de rotation
de l'entrée.
0%
Réinitialiser
Z−1
intégrale à partir
de l'entrée
Limite supérieur d'intégrale
multifonction
n128=1, 2, 5, 6
Sélection du
contrôle PID
n128 = 3, 4, 7, 8
+
+
Temps dérivé (D)
+
−
+
+
n128=2, 4, 6, 8
Temps dérivé (D)
+
−
Z−1
Sélection du
contrôle PID
n128=1, 3, 5, 7
Valeur de rétroaction
MNTR (U-16)
100 %/FMAX
Z−1
+
1
n131 +
Compensation de
temps intégral (I)
avec rappel
ENTREE PID
MNTR (U-17)
100 %/FMAX
Gain
proportionnel
−
Référence de vitesse à étapes multiples
REMOTE/LOCAL
FREF2 (n025)
FREF3 (n026)
FREF4 (n027)
FREF5 (n028)
FREF6 (n029)
FREF7 (n030)
FREF8 (n031)
FREF9 (n120)
FREF10 (n121)
FREF11 (n122)
FREF12 (n123)
FREF13 (n124)
FREF14 (n125)
FREF15 (n126)
FREF16 (n127)
Potentiomètre de la console
Console (4 à 20 mA)
Console (0 à 10 V)
Communications
Train d'impulsions
Borne externe (0 à 20 mA)
Borne externe (4 à 20 mA)
Borne externe (0 à 10 V)
FREF1 (n024)
Potentiomètre de la console
Diagramme du bornier de contrôle PID du V7 IP65
GND
Broche 3
de CN2
IIN
Broche 2
de CN2
4 à 20 mA
0 à 10 V
VIN
Broche 1
de CN2
ADCH1
0V
Masse du
convertisseur A/N
Conversion
A/N
ADCH2
Communications MEMOBUS RS-232C
(9 600 bps)
Conversion
A/N
Communications MEMOBUS RS-232C
(9 600 bps)
Console numérique
(JVOP-147)
Convertit A/N (valeur)
en Hz
n011
3FFH
1
n070
Constante de
temps de retard
principal
Compensation
avec rappel
1
n073
Constante de
temps de retard
principal
Compensation
avec rappel
Fréquence de sortie max.
Convertit A/N (valeur)
en Hz
n011
3FFH
Fréquence de sortie max.
Variateur
-1
-1
Z
Z
n072
Pente
n069
Pente
n071
Gain
Gain
n068
0%
0%
Fréquence de sortie max.
n011
n071<0
n071≥0
n011
Fréquence de sortie max.
n068<0
n068≥0
Diagramme de la référence de vitesse analogique de la console
Diagramme de la référence de vitesse analogique
110%
110%
FREF
FREF
6 Fonctionnalités de programmation
171
„ Utilisation de la fonction de copie de constante
† Fonction de copie de constante
La console numérique JVOP-147 standard du V7 IP65 peut stocker des constantes pour un variateur. Aucune alimentation de
secours n'est nécessaire, car une EEPROM est utilisée.
La fonction de copie de constante est possible uniquement pour
les variateurs de la même série de produits, ayant les mêmes spécifications d'alimentation et utilisant le même mode de contrôle
identique (contrôle V/f ou contrôle vectoriel). Toutefois, certaines
constantes ne peuvent pas être copiées. Il est aussi impossible de
copier des constantes entre un variateur V7 IP65 et
un variateur VS mini J7.
L'interdiction de lecture de constantes à partir du variateur peut
être définie dans n177. Les données de constante ne peuvent
pas être modifiées quand cette constante est paramétrée.
Si une alarme survient lors de la copie des constantes, PRGM
clignote et la copie continue.
Pour retirer la console numérique du variateur, coupez
REMARQUE
l'alimentation d'entrée du variateur et vérifiez que l'affichage de la console s'est éteint. Si vous retirez la console numérique alors que le système est sous tension,
vous pouvez endommager le variateur.
Sélection de la fonction de copie de constante (n176)
En fonction de la valeur de n176 (Sélection de la fonction de
copie de constante), vous pouvez utiliser les fonctions suivantes.
1. Lire toutes les constantes à partir du variateur (READ) et les
stocker dans l'EEPROM de la console numérique
2. Copier les constantes stockées dans la console numérique
vers le variateur (COPY)
3. Vérifier que les constantes dans la console numérique et les
constantes dans le variateur sont les mêmes (VERIFY)
4. Afficher la capacité moteur maximum applicable et la classe
de tension du variateur pour lequel les constantes sont stockées dans la console numérique
5. Afficher le numéro de logiciel du variateur pour lequel les
constantes sont stockées dans la console numérique
172
6 Fonctionnalités de programmation
N° de
constante
Nom
Unité
Plage de sélection
Réglage
par
défaut
n176
Sélection
de la fonction de
copie de
constante
-
rdy : prêt
rEd : Lecture
CPy : copie
vFy : vérification
vA : affichage de la capacité
du variateur
Sno : affichage du numéro
de logiciel
rdy
Sélection d'interdiction de lecture de constante (n177)
Sélectionnez cette fonction pour éviter d'écraser par erreur les
constantes stockées dans l'EEPROM de la console numérique.
La lecture est impossible quand cette constante est sur 0.
Les données de constantes stockées dans la console numérique
sont protégées contre tout écrasement accidentel.
Si une lecture est tentée alors que cette constante est définie sur
0, PrE clignote. Appuyez sur DSPL ou ENTER et retournez à
l'affichage du numéro de constante.
N° de
constante
Nom
Unité
n177
Sélection d'interdiction de lecture
de constante
-
Plage de sélection
0: lecture interdite
1: lecture autorisée
Réglage
par
défaut
0
173
† Fonction READ
Lit les constantes par lots à partir du variateur et les stocke dans
l'EEPROM de la console numérique. Lors de la lecture, les données de constantes précédemment stockées dans l'EEPROM sont
effacées et remplacées par les constantes nouvellement entrées.
Exemple : stockage de constantes de l'EEPROM du variateur
vers la console
Explication
• Activer le paramètre des constantes n001 à
n179.
• Appuyez sur DSPL
Ecran de la console
et
PRGM
s'allume.
• Appuyez sur ENTER
pour afficher la valeur
définie.
• Modifiez cette valeur sur
4 en appuyant sur la touche ou .
(Peut être un autre numéro de
constante)
(allumé)
(Peut être une autre valeur définie)
(clignotant)
• Appuyez sur ENTER .
(allumé pendant une seconde)
↓
(Le numéro de constante est
affiché.)
• Définir la sélection d'interdiction de lecture
de constante
(n177) sur Lecture autorisée. *1
• Modifiez le numéro de
constante sur n177 en
appuyant sur la touche
ou .
• Appuyez sur ENTER
pour afficher la valeur
définie.
• Modifiez cette valeur sur
1 en appuyant sur la
touche ou .
• Appuyez sur ENTER .
(allumé)
(clignotant)
(allumé pendant une seconde)
↓
(Le numéro de constante est
affiché.)
174
6 Fonctionnalités de programmation
Explication
• Exécuter la lecture (READ) en
utilisant la
Sélection de
fonction de
copie de constante (n176).
Ecran de la console
• Modifiez le numéro de
constante en appuyant
sur la touche ou .
(allumé)
• Appuyez sur ENTER
pour afficher la valeur
définie.
• Modifiez cette valeur sur
rEd en appuyant sur la
touche ou .
• Appuyez sur ENTER .
(allumé)
(Clignote pendant la lecture.)
↓
(End s'affiche une fois la
lecture terminée.)
• Appuyez sur DSPL
ou
ENTER .
• Définir la sélection d'interdiction de lecture
de constante
(n177) sur Lecture désactivée.*2
(Le numéro de constante est
affiché.)
• Modifiez le numéro de
constante sur n177 en
appuyant sur la touche
ou .
• Appuyez sur ENTER
pour afficher la valeur
définie.
• Modifiez cette valeur sur
0 en appuyant sur la touche ou .
• Appuyez sur ENTER .
(allumé)
(clignotant)
(allumé pendant une seconde)
↓
(Le numéro de constante est
affiché.)
* 1. Quand la lecture est activée (n177=1), ce paramètre n'est pas
nécessaire.
* 2. Ce paramètre n'est pas nécessaire, à moins que vous n'ayez
sélectionné l'interdiction de lecture.
175
† Fonction COPY
Cette fonction écrit par lots les constantes stockées dans la console numérique vers le variateur. La fonction d'écriture est possible uniquement pour les variateurs de la même série de produits,
ayant les mêmes spécifications d'alimentation et utilisant le
même mode de contrôle (contrôle V/f ou contrôle vectoriel).
Ainsi, il n'est pas possible d'écrire à partir de variateurs 200 V
vers des variateurs 400 V (ou vice versa), du mode de contrôle
V/f vers le mode de contrôle vectoriel (ou vice versa) ou de variateurs V7 IP65 vers des variateurs VS mini J7.
La sélection de fonction de copie de constante (n176), la sélection d'interdiction de lecture de constante (n177), l'historique des
erreurs (n178), le numéro de version de logiciel (n179) et la fréquence de sortie de maintien ne sont pas écrits. vAE s'affiche
(clignote) si les capacités des variateurs divergent.
Appuyez sur ENTER pour continuer d'écrire (fonction COPY).
Appuyez sur STOP/RESET pour arrêter la fonction COPY.
Les constantes suivantes ne sont pas écrites si les capacités des
variateur divergent.
N° de constante
N° de
constante
Nom
Paramètres V/f
n108
Inductance de fuite du
moteur
n036
Courant nominal du
moteur
n109
Limiteur de tension de
compensation de
couple
n080
Sélection de la
fréquence porteuse
n110
Courant hors charge
du moteur
n105
Perte de fer de la compensation de couple
n140
Coefficient d’économie
d’énergie K2
n106
Combinaison
nominale du moteur
n158
Code moteur
n107
Résistance ligne
à neutre du moteur
n011 à n017
Nom
Les constantes ajoutées suite à des mises à niveau de la version
du logiciel ne sont pas écrites entre des variateurs V7 IP65 ne
possédant pas les constantes supplémentaires et
des variateurs V7 IP65 possédant les constantes supplémentaires.
176
6 Fonctionnalités de programmation
C'est pourquoi les paramètres des constantes supplémentaires
ne seront pas modifiés par la copie.
Exemple : écriture de constantes de l'EEPROM de la console
vers le variateur
Explication
• Activer les paramètres des
constantes
n001 à n179.
• Appuyez sur DSPL
Ecran de la console
et
PRGM s'allume.
• Appuyez sur ENTER
pour afficher la valeur définie.
• Modifiez cette valeur sur 4
en appuyant sur la touche
ou .
(Peut être un autre numéro de
constante)
(allumé)
(Peut être une autre valeur définie)
(clignotant)
• Appuyez sur ENTER .
(allumé pendant une seconde)
↓
(Le numéro de constante est affiché.)
• Exécuter l'écriture (COPY) en
utilisant la
sélection de
fonction de
copie de constante (n176).
• Modifiez le numéro de
constante sur n176 en
appuyant sur la touche
ou .
• Appuyez sur ENTER
pour afficher la valeur définie.
• Modifiez cette valeur sur
CPy en appuyant sur la
touche ou .
• Appuyez sur ENTER .
(allumé)
(allumé)
(Clignote pendant la copie.)
↓
(End s'affiche une fois la copie
terminée.)
• Appuyez sur DSPL
ENTER .
ou
(Le numéro de constante est affiché.)
Un contrôle de plage de réglage et un contrôle de correspondance des constantes écrites sont exécutés après l'écriture des
constantes de la console numérique vers le variateur. Si un
erreur de constante est trouvée, les constantes écrites sont rejetées et les constantes stockées avant l'écriture sont restaurées.
177
Quand une erreur de plage de réglage est détectée, le numéro
de constante comportant l'erreur clignote.
Quand une incohérence est trouvée dans les paramètres,
(† : un nombre) clignote.
† Fonction VERIFY
Cette fonction compare les constantes stockées dans la console
numérique et celles du variateur. La vérification est possible uniquement pour les variateurs de la même série de produits, ayant
les mêmes spécifications d'alimentation et utilisant le même
mode de contrôle (contrôle V/f ou contrôle vectoriel).
Quand les constantes stockées dans la console numérique sont
identiques à celles du variateur, vFy clignote, puis End s'affiche.
Quand les constantes divergent, le numéro de constante qui ne
correspond pas s'affiche.
Les constantes ajoutées suite à des mises à niveau de la version
du logiciel sont affichées quand vous exécutez VERIFY pour des
variateurs V7 IP65 ne possédant pas les constantes supplémentaires et des variateurs V7 IP65 possédant les constantes supplémentaires.
178
6 Fonctionnalités de programmation
Exemple : comparaison de constantes stockées dans l'EEPROM
de la console avec des constantes du variateur
Explication
• Activer les
paramètres
des constantes n001 à
n179.
Ecran de la console
• Appuyez sur DSPL
et PRGM s'allume.
• Appuyez sur ENTER
pour afficher la valeur
définie.
• Modifiez cette valeur sur
4 en appuyant sur la
touche ou .
• Appuyez sur ENTER .
(Peut être un autre numéro de constante)
(allumé)
(Peut être une autre valeur définie)
(clignotant)
(allumé pendant une seconde)
↓
(Le numéro de constante est affiché.)
• Exécuter
VERIFY par la
sélection de la
fonction de
copie de constante (n176).
• Modifiez le numéro de
constante sur n176 en
appuyant sur la touche
ou .
• Appuyez sur ENTER
pour afficher la valeur
définie.
• Modifiez cette valeur sur
vFy en appuyant sur la
touche ou .
• Appuyez sur ENTER .
• Afficher le
numéro de
constante
qui ne correspond pas
• Afficher la
valeur de constante du
variateur.
• Afficher la
valeur de constante de la
console
numérique.
(allumé)
(allumé)
(Clignote pendant la vérification.)
(clignotant)
(Quand n011 diverge.)
• Appuyez sur ENTER .
(clignotant)
• Appuyez sur ENTER .
(clignotant)
179
Explication
• Continuer
l'exécution de
VERIFY.
Ecran de la console
• Appuyez sur la touche
.
(Clignote pendant la vérification.)
↓
(End s'affiche une fois la
vérification terminée.)
(Le numéro de constante est
• Appuyez sur DSPL
affiché.)
ou ENTER .
Lorsqu'un numéro de constante divergente est affiché ou qu'une
valeur de constante est affichée, appuyez sur STOP/RESET pour
interrompre la vérification. End doit s’afficher. Appuyez sur
DSPL ou ENTER pour retourner à l'affichage du numéro de
constante.
† Affichage de la capacité du variateur
La classe de tension et la capacité moteur maximum applicable
pour lesquelles sont stockées des constantes dans la console
numérique sont affichées.
Exemple : affichage de la classe de tension et de la capacité
moteur maximum applicable pour un variateur dont les
constantes sont stockées dans l'EEPROM de la console
Explication
• Activer le
paramètre
des
constantes
n001 à
n179.
• Appuyez sur DSPL
Ecran de la console
et
PRGM s'allume.
• Appuyez sur ENTER pour
afficher la valeur définie.
• Modifiez cette valeur sur 4
en appuyant sur la touche
ou .
• Appuyez sur ENTER .
(Peut être un autre numéro de
constante)
(allumé)
(Peut être une autre valeur définie)
(clignotant)
(allumé pendant une seconde)
↓
(Le numéro de constante est affiché.)
180
6 Fonctionnalités de programmation
Explication
• Exécuter
l'affichage
de la capacité du
variateur en
utilisant la
Sélection de
fonction de
copie de
constante
(n176).
Ecran de la console
• Modifiez le numéro de constante sur n176 en appuyant
sur la touche ou .
• Appuyez sur ENTER pour
afficher la valeur définie.
• Modifiez cette valeur sur vA
en appuyant sur la touche
ou .
(allumé)
(allumé)
(allumé) (pour 20P7)*
• Appuyez sur ENTER .
• Appuyez sur DSPL
.
ENTER
ou
(Le numéro de constante est affiché.)
* La figure suivante représente l'affichage de la capacité du variateur.
Classe de tension
B
Monophasé, 200 V
4
Triphasé 400 V
Capacité max. du moteur applicable
0.4
0,55 kW
0.7
1,1 kW
1.5
1,5 kW
2.2
2,2 kW
3.0
3,0 kW
4.0
4,0 kW
181
† Affichage du numéro de logiciel
Le numéro de logiciel du variateur pour lequel les constantes
sont stockées dans la console numérique est affiché.
Exemple : affichage du numéro de logiciel d'un variateur pour
lequel les constantes sont stockées dans l'EEPROM
de la console numérique
Explication
• Activer le
paramètre
des constantes n001
à n179.
Ecran de la console
• Appuyez sur DSPL
et
PRGM s'allume.
• Appuyez sur
pour
ENTER
afficher la valeur définie.
• Modifiez cette valeur sur 4 en
appuyant sur la touche ou
.
• Appuyez sur
.
ENTER
(Peut être un autre numéro de
constante)
(allumé)
(Peut être une autre valeur définie)
(clignotant)
(allumé pendant une seconde)
↓
(Le numéro de constante est affiché.)
• Exécutez
l'affichage
du numéro
du logiciel
(Sno)* en
utilisant la
sélection de
fonction de
copie de
constante
(n176).
• Modifiez le numéro de constante sur n176 en appuyant
sur la touche ou .
• Appuyez sur
pour
ENTER
afficher la valeur définie.
• Modifiez cette valeur sur Sno
en appuyant sur la touche
ou .
• Appuyez sur
ENTER
• Appuyez sur DSPL
ENTER .
.
(allumé)
(allumé)
(allumé)
(Version de logiciel : par exemple
VSP010013)
ou
(Le numéro de constante est affiché.)
* Affiche les 4 derniers chiffres de la version du logiciel.
182
6 Fonctionnalités de programmation
† Liste d'affichages
Ecran de
la console
Description
Action corrective
Allumé : sélection de la fonction de copie de
constante activée.
-
Allumé :
READ sélectionnée.
Clignotant : READ en cours d'exécution.
-
Allumé :
écriture (COPY) sélectionnée.
Clignotant : écriture (COPY) en cours
d'exécution.
-
Allumé :
VERIFY sélectionné.
Clignotant : VERIFY en cours d'exécution.
-
Allumé : affichage de la capacité du variateur
sélectionné.
-
Allumé : affichage du numéro de logiciel
sélectionné.
-
Allumé : READ, COPY (écriture), VERIFY
terminées.
-
Clignotant : tentative d'exécution de READ
alors que Sélection d'interdiction
de lecture de constante (n177) a
la valeur 0.
Vérifiez votre besoin d'exécuter READ, puis
définissez Sélection d'interdiction de lecture
de constante (n177) sur 1 pour exécuter
READ.
Clignotant : la constante n'a pas pu être lue
correctement pour l'opération
READ. Ou bien, une tension faible du circuit principal a été détectée pendant l'opération de
lecture.
Assurez-vous que la tension du circuit principal est correcte, puis ré-exécutez READ.
Clignotant : une erreur de somme de contrôle s'est produite dans les données de constante stockées
dans la console numérique.
Les constantes stockées dans la console numérique ne peuvent pas être utilisées.
Ré-exécutez READ pour stocker les constantes dans la console numérique.
Clignotant : le mot de passe du variateur
connecté et celui des données
de constantes stockées dans la
console numérique ne correspondent pas.
Exemple : écriture (COPY) du V7 IP65 vers
un VS mini J7
Contrôlez si les variateurs sont de la même
série de produits.
Clignotant : aucune donnée de constante
stockée dans la console
numérique.
Exécutez READ.
Clignotant : tentative d'exécution d'une
écriture (COPY) ou d'une
vérification VERIFY entre
différentes classes de tension
ou différents modes de contrôle.
Contrôlez chaque classe de tension et
chaque mode de contrôle.
183
Ecran de
la console
Description
Action corrective
Clignotant : une tension faible du circuit
principal a été détectée pendant
l'opération d'écriture (COPY).
Assurez-vous que la tension du circuit principal est correcte, puis ré-exécutez l'écriture
(COPY).
Allumé :
Initialisez les constantes. Si une nouvelle
erreur se produit, remplacez le variateur en
raison d'une défaillance de l'élément de
mémoire de constantes (EEPROM) du
variateur.
une erreur de somme de
contrôle s'est produite dans les
données de constante stockées
dans le variateur.
Clignotant : tentative d'exécution d'une
écriture (COPY) ou d'une vérification VERIFY entre des variateurs différents ou des capacités
différentes.
Clignotant : une erreur de communications
s'est produite entre le variateur
et la console numérique.
Appuyez sur ENTER pour poursuivre
l'exécution de COPY ou de VERIFY. Appuyez
sur ARRÊT pour interrompre l'exécution de
COPY ou de VERIFY.
vérifiez la connexion entre le variateur et la
console numérique.
Si une erreur de communications se produit
pendant l'opération de lecture READ ou
d'écriture (COPY), ré-exécutez l'opération
READ ou COPY.
Remarque : Quand rEd, CPy ou vFy clignote, la saisie par touches sur
la console numérique est désactivée. Quand rEd, CPy et
vFy ne clignotent pas, appuyez sur DSPL ou ENTER
pour afficher de nouveau le numéro de constante.
184
6 Fonctionnalités de programmation
„ Echelonnement de l'affichage spécifique au client
Constantes et affichages de moniteur pour lesquels la sélection de la fonction d'unité est valide
Elément
Contenu
Constantes de
référence de
fréquence
Références de fréquence 1 à 8 (constantes n024 à n031)
Références de fréquence pas à pas (constante n032)
Références de fréquence 9 à 16 (constantes n120 à n127)
Affichage de
moniteur
Affichage de référence de fréquence (FREF)
Affichage de fréquence de sortie (FOUT)
Affichage de référence de fréquence (U-01)
Affichage de fréquence de sortie (U-02)
Configuration/affichage de la sélection d’unité pour la
fréquence de référence (n035)
La référence de fréquence, la fréquence de sortie et les données
numériques des constantes de référence de fréquence peuvent
être affichées en %, en tr/mn ou en m/min selon la valeur définie
pour la constante n035.
N° de
constante
Nom de la
constante
Description
Réglage
par
défaut
n035
Configuration/
affichage de la
sélection d’unité
pour la référence
de fréquence
0 : unités de 0,01 Hz (moins de
100 Hz) ou 0,1 Hz (100 Hz et
plus)
1 : unités de 0,1 %
2 à 39 : unités de tr/mn (déterminez le nombre de pôles
du moteur)
40 à 3999 : n'importe quelle unité
0
185
Paramètres n035
Paramètre
Description
0
• Unité de réglage : 0,01 Hz (à moins de 100 Hz), 0,1 Hz (au-dessus
de 100 Hz)
1
• Paramétrage en unités de 0,1% : 100,0 % à Fmax (n011)
2à
39
• Paramétrage en unités de 1 tr/mn : (déterminez le nombre de pôles
du moteur dans n035)
Affichage = 120 x valeur de fréquence [Hz]/nombre de pôles du
moteur
• Limites : 9999 tr/mn et tr/mn x n035/120 ≤ 400 Hz
40 à
3999
• Définissez la valeur d'affichage à 100 % de la fréquence de référence (valeur de Fmax (n011)) entre le 1er et le 4ème chiffres de
n035.
Le 4ème chiffre de n035, définit la position de la virgule décimale.
Les 1er au 3ème chiffres de n035, définissent la valeur d'affichage
pour une fréquence de référence de 100 % (en excluant la virgule
décimale).
4ème chiffre Position de la virgule décimale
0
† † †
1
† †. †
2
†. † †
3
0. † † †
Exemple : pour afficher 20,0 à 100 % de la fréquence de référence,
définissez n035 sur 1200.
• Limites : valeur d'affichage maxi. 999 (3 derniers chiffres de n035)
Remarque : 1. Les constantes de référence de fréquence et les données
d'affichage de moniteur pour lesquelles cette sélection
d'unité est valide sont stockées dans le variateur en Hz.
Les unités sont converties comme indiqué ci-dessous :
Configuration/Affichage
Constante n035
Constantes de référence de fréquence
Données d'affichage du moniteur
Ecran
Chaque système
d'unité
Unités Hz
Paramètre
2. La limite supérieure de chaque unité correspond à la valeur
avec les postes décimaux après les chiffres entiers tronqués.
Exemple : la limite supérieure pour l'unité Hz étant la suivante pour 60,00 Hz et n035 = 39 :
120 × 60,00 Hz ÷ 39 = 184,6, donc 184 tr/mn est affiché
186
6 Fonctionnalités de programmation
comme limite supérieure.
Pour les affichages autres que ceux de la limite supérieure,
les postes décimaux après les chiffres entiers sont arrondis.
3. Quand vous vérifiez des constantes pour la fonction d'écriture, vous utilisez des constantes de référence de fréquence
(unités Hz).
„ Sélection du processus pour la perte de
référence de fréquence (n064)
Utilisez ce paramètre pour sélectionner le processus exécuté si
le niveau du signal de référence de fréquence des bornes de
circuit de contrôle chute brutalement.
Paramètre n064
Description
0
Processus de perte de référence de fréquence désactivé.
1*
Processus de perte de référence de fréquence activé.
* Détecté en mode REMOTE (mode Drive) quand la référence analogique (sauf le potentiomètre de la console numérique) ou la référence
de train d'impulsions est sélectionnée dans la Sélection de référence
de fréquence (n004).
Méthode de traitement quand 1 est sélectionné
Si le niveau du signal de référence de fréquence baisse de 90 %
en 400 ms, le fonctionnement se poursuit à 80 % du niveau de
signal précédant la chute de niveau.
187
„ Détection d'entrée/sortie en phase ouverte
N° de
constante
Nom
Unité
Plage de réglage
Paramètre par
défaut
n166
Entrée
Niveau de
détection en
phase ouverte
1%
0 à 100 %*1
400,0 V/100 %
(Classe 200 V)
800,0 V/100 %
(Classe 400 V)
0%
n167
Entrée
Temps de
détection en
phase ouverte
1s
0 à 255 s*2
0s
n168
Niveau de
détection de
sortie en phase
ouverte
1%
0 à 100 %*1
Courant nominal de sortie
du variateur/100 %
0%
n169
Temps de
détection de
sortie en phase
ouverte
0,1 s 0,0 à 2,0 s*2
0.0 s
* 1. Non détecté quand défini sur 0 %.
* 2. Non détecté quand défini sur 0,0 s.
Les paramètres recommandés pour la détection d'entrée en
phase ouverte sont n166=7 % et n167=10 s.
(La phase ouverte peut ne pas être détectée correctement,
en fonction de l'état de charge.)
Les paramètres recommandés pour la détection de sortie en
phase ouverte sont n168=5 % et n169=0,2 s.
188
6 Fonctionnalités de programmation
„ Détection de sous-couplage
Un signal d'alarme peut être émis vers une borne de sortie multifonction (MA, MB, P1 ou P2) quand la charge côté machine
devient tout à coup plus légère (c'est-à-dire quand il se produit un
sous-couplage).
Pour sortir une signal de détection de sous-couplage, définissez
la sélection de fonction de borne de sortie dans n057, n058,
ou n059 sur 8 (sous-couplage détecté, contact NO) ou 9
(sous-couplage détecté, contact NC).
Courant moteur
n118
Borne de sortie
multifonction (signal
de détection
de sous-couplage)
MA, MB, P1, P2
Temps
ON
ON
n119
n119
* La largeur de déclenchement de détection de sous-couplage (hystérésis) est réglée à env. 5 % du courant nominal du variateur.
Sélection de fonction de détection de sous-couplage 1 (n117)
Paramètre
Description
0
Détection de sous-couplage non fournie.
1
Détection pendant le fonctionnement à vitesse constante.
Le fonctionnement continue après la détection.
2
Détection pendant le fonctionnement à vitesse constante.
Le fonctionnement s'arrête.
3
Détection pendant le fonctionnement.
Le fonctionnement continue après la détection.
4
Détection pendant le fonctionnement. Le fonctionnement s'arrête.
1. Pour détecter un sous-couplage pendant l'accélération, utilisez la valeur 3 ou 4.
2. Pour poursuivre le fonctionnement après détection d'un souscouplage, utilisez la valeur 1 ou 3. Lors de la détection, la console affiche l’alarme "UL3" (clignotante).
189
3. Pour arrêter le variateur par une erreur en cas de détection de
sous-couplage, utilisez la valeur 2 ou 4. En cas de détection,
la console affiche l’erreur "UL3" (allumée en continu).
Niveau de détection de sous-couplage (n118)
Définit le niveau de courant de détection de sous-couplage en
unités de 1 %. (courant nominal du variateur = 100 %) Quand la
détection par couple est sélectionnée, le couple nominal du
moteur devient 100 %.
Paramètre par défaut=10 %
Temps de détection de sous-couplage (n119)
Si le temps pour lequel le courant du moteur est inférieur au
niveau de détection de sous-couplage (n118) est plus long que le
temps de détection de sous-couplage (n119), la fonction de
détection de sous-couplage se déclenche.
Paramètre par défaut=0,1 s
Sélection de fonction de détection de surcouplage/souscouplage 2 (n097)
Quand le mode de contrôle vectoriel est sélectionné, il est possible de déterminer si la détection de surcouplage/sous-couplage
est exécutée via le courant de sortie ou via le couple de sortie.
Quand le mode de contrôle V/f est sélectionné, la valeur de n097
n'est plus valide et le surcouplage/sous-couplage est détecté via
le courant de sortie.
190
Paramètre
Description
0
Détection de surcouplage/sous-couplage via le couple de sortie
1
Détection de surcouplage/sous-couplage via le courant de sortie
6 Fonctionnalités de programmation
„ Utilisation du variateur pour les machines de levée
ATTENTION
Si vous utilisez un variateur avec un élévateur,
prenez des mesures de sécurité sur l’élévateur
afin d’éviter la chute de celui-ci.
Le non-respect de cette consigne peut entraîner
des blessures.
Quand vous utilisez le V7 IP65 pour des machines de levée telles
que des élévateurs et des grues, assurez-vous que le frein tient
en place et observez les précautions suivantes pour assurer la
sécurité d'utilisation du système.
† Séquence ON/OFF du frein
• Pour la séquence ON/OFF du frein de maintien, utilisez les
signaux de sortie suivants du variateur, selon le mode de contrôle paramétré.
REMARQUE
N'utilisez pas "Fonctionnement (valeur : 1)" pour le
signal d'interverrouillage ON/OFF du frein.
Signaux ON/OFF du frein
Mode
contrôle
Contrôle
V/f*1
(n002=0)
Réglage du niveau ON/OFF
du frein
Nom du signal
Constante*2
Nom du signal
Constante
Détection de
fréquence 1
n058=4
Niveau de
détection
de fréquence
n095=2,50 Hz
à 4,00 Hz*3
* 1. Pour le contrôle vectoriel (n002=1), utilisez la même séquence ON/
OFF de freinage avec les mêmes signaux que pour le contrôle V/f.
* 2. Affiche le paramètre quand une borne de sortie d'optocoupleur
multifonction (P1-PC) est utilisée.
* 3. En général, utilisez les paramètres suivants pour la détection de
fréquence (n095) :
Pour le contrôle V/f: fréquence de glissement nominal du moteur
+1 Hz
Pour le contrôle vectoriel : 2,5 Hz à 3,0 Hz
Si la valeur définie est trop faible, le couple moteur est insuffisant
et la charge peut se décaler lors de l'application du frein. Assurezvous de définir n095 sur une valeur plus élevée que celle de la Fréquence de sortie minimale (n016) et que la largeur de déclenchement de frein indiquée dans la figure suivante. Si la valeur définie
est trop élevée, le moteur peut ne pas fonctionner de manière
régulière quand il démarre.
191
Fréquence
de sortie
n095
Niveau de
détection de
fréquence 1
Up
Down
Haut/Bas
Largeur de
déclenchement -2 Hz
Temps
ON
Eteint
• Exemple d'organigrammes et de configuration du circuit de
séquence
Pour le circuit de
Bobine de relais auxiliaire
Variateur V7 IP65
séquence c.a., connectez
de frein de maintien
+24V
Contacts d'erreur MA
le signal entre P1 et PC
au circuit de séquence
MB
Séquence
S1
BR
Circuit
(Fonctionnement avant)
MC
avec un relais.
S2
Alimente le frein
Concevez la séquence
(Fonctionnement inverse)
quand ON.
S6
(30 V c.c., 1 A ou moins.)
de sorte que le contact
P1
SC
de frein de maintien soit
Détection de
PC
ouvert quand les condifréquence 1
tions d'opération de séquence sont satisfaites et
que le contact entre P1 et
PC soit fermé (ON).
Vérifiez que le contact
de frein de maintien est
fermé quand le signal
d'arrêt d'urgence ou que
le signal de sortie de
contact d'erreur de
variateur est ON.
(Référence de vitesse à étapes multiples 2)
• Pour le contrôle V/f et le contrôle vectoriel
S1-SC UP
Eteint
ON
Eteint
ON
Entrée
S6-SC Grande vitesse/
Faible vitesse
n024 (activé quand n004=1)
Fréquence de sortie
0
n026
n095
Sortie
Détection de
fréquence 1
P1-PC
(n058=4)
Opération de freinage
FERME
de maintien
192
ON
OUVERT
n095
Temps
Frein c.c. à injection
Eteint
FERME
6 Fonctionnalités de programmation
• Pour une opération à vitesse variable par un signal analogique, définissez la Sélection de référence de fréquence (n004)
sur une valeur entre 2 et 4.
† Protection anticalage pendant la décélération
Si vous connectez une résistance de freinage pour décharger
une énergie régénérative, n'oubliez pas de définir la protection
anticalage pendant la décélération (n092) sur 1.
Si la protection anticalage pendant la décélération
REMARQUE (n092) est définie sur le paramètre par défaut 0 (activée), le moteur peut ne pas s'arrêter dans le temps de
décélération spécifié.
La Protection anticalage pendant l'accélération (n093)
et le Niveau de protection anticalage pendant le fonctionnement (n094) doivent être définis sur leurs paramètres par défaut pour activer ces fonctions.
† Paramètres pour le schéma V/f et les constantes du moteur
Pour définir le mode de contrôle et le schéma V/f, consultez le
manuel d'instructions. Si la méthode de contrôle vectoriel est
utilisée, définissez aussi les constantes du moteur.
† Redémarrage en cas de coupure momentanée de
l'alimentation et redémarrage après une erreur
N'utilisez pas les fonctions de redémarrage en cas de coupure
momentanée de l'alimentation et de redémarrage après une erreur
dans les applications pour les machines de levée. Assurez-vous
que n081=0 et n082=0. Si ces fonctions sont utilisées, le moteur
s'arrête par inertie avec le contact de freinage ouvert quand une
perte momentanée d'alimentation ou une erreur se produit pendant
le fonctionnement, ce qui peut entraîner des accidents graves.
† Protection d'E/S en phase ouverte et détection de surcouplage
Pour éviter à la machine de tomber quand le moteur est en phase
ouverte ou dans une situation similaire, activez la protection d'E/S
en phase ouverte (n166 à n169) et la détection de surcouplage
(n096 à n099). En usine, ces constantes sont définies de façon à
désactiver ces fonctions.
En outre, prenez des mesures de sécurité comme la protection
contre les chutes sur la machine.
† Fréquence porteuse
Définissez la sélection de fréquence porteuse (n080) sur 5 kHz
ou plus (n080 : 2 à 4 ou 12) pour sécuriser le couple du moteur
même si une surintensité se produit (le courant est limité).
193
† Signal d'étage de sortie bloqué externe
Si la Commande d'étage de sortie bloqué externe (valeurs 12 et
13 de n050 à n056) est entrée alors que le moteur fonctionne, le
moteur s'arrête immédiatement par inertie. N'entrez pas la
Commande d'étage de sortie bloqué externe alors que le moteur
tourne, sauf si c'est nécessaire.
Si vous utilisez la Commande d'étage de sortie bloqué externe
pour un arrêt d'urgence ou pour démarrer un interverrouillage,
assurez-vous que le frein de maintien opère.
Si la Commande d'étage de sortie bloqué externe est entrée et
immédiatement réinitialisée, le variateur ne sort pas de tension
de sortie pendant le temps d'étage de sortie bloqué minimum, qui
est de 0,5 à 0,7 secondes selon la capacité du variateur. N'utilisez pas la Commande d'étage de sortie bloqué externe dans une
application où le moteur est arrêté et démarré fréquemment.
† Temps d'accélération/décélération
Si le temps de retard pour l'opération mécanique du frein de
maintien n'est pas pris en compte et que le temps d'accélération/
décélération côté variateur est trop court, une surtension ou une
usure des freins peut se produire au démarrage ou la charge se
décale lors de l'arrêt car le frein de maintien ne se déclenche pas
à temps. Dans ce cas, utilisez la fonction de caractéristique de
courbe en S ou augmentez le temps d'accélération/décélération
pour adapter le timing du frein de maintien.
† Contacteur côté sortie du variateur
N'installez pas de contacteur entre le variateur et le moteur.
Si vous installez un contacteur en raison des codes ou des réglementations en matière d'électricité ou pour faire fonctionner des
moteurs avec un variateur, à l'exclusion des urgences, ouvrez ou
fermez le contacteur seulement lorsque le frein est complètement
fermé et que le variateur est à l'état d'étage de sortie bloqué avec
le signal d'étage de sortie bloqué sur ON.
Si le contacteur est fermé ou ouvert alors que le variateur contrôle le moteur ou le freinage à injection c.c., un pic de tension ou
un courant issu du moteur en démarrage à pleine tension peut
provoquer la panne du variateur.
Quand un contacteur est installé entre le variateur et le moteur,
activez la protection d'E/S en phase ouverte (n166 à n169).
Pour plus d'informations sur l'utilisation exclusive de variateurs pour
les élévateurs ou les grues, contactez vos revendeurs OMRON ou
votre bureau de vente OMRON le plus proche.
194
6 Fonctionnalités de programmation
„ Utilisation des communications MECHATROLINK-II
MECHATROLINK-II peut être utilisé avec l'unité en option SI-T/V7.
Pour plus d'informations, consultez INSTRUCTIONS DE
L'INTERFACE DE COMMUNICATIONS MECHATROLINK EN
OPTION DU V7 (TOBPC73060003).
Les constantes suivantes sont utilisées pour les paramètres
d'erreur de communications du SI-T/V7.
Constante
N°
Nom
Unité
Plage
de
sélection
Réglage
par
défaut
n063
Sélection d'opération
d'erreur du chien de garde
(pour le SI-T/V7)
-
0à4
0
n114
Numéro de transmission
Détection d'erreur de cycle
(pour le SI-T/V7)
-
2 à 10
2
n063
Paramètre
Description
0
Arrêt par inertie
1
Décélération jusqu'à l'arrêt en utilisant le temps de
décélération 1 dans n020.
2
Décélération jusqu'à l'arrêt en utilisant le temps de
décélération 2 dans n022.
3
Fonctionnement continu (alarme)
4
Fonctionnement continu (alarme, pas d'erreur)
195
7 Maintenance et inspection
AVERTISSEMENT • Ne touchez jamais les bornes à haute tension
du variateur.
Le non-respect de cet avertissement peut
entraîner un choc électrique.
• Coupez l’alimentation avant de procéder à des
activités de maintenance ou d’inspection, et
attendez au moins une minute après la mise
hors tension de l’alimentation. Vérifiez que tous
les voyants sont éteints avant de continuer.
Si les voyants ne sont pas éteints, les condensateurs sont encore chargés et peuvent constituer un danger.
• Ne procédez à aucun test de rigidité sur aucun
élément du V7 IP65.
Le variateur est un appareil électronique utilisant des semi-conducteurs et il est par conséquent vulnérable aux tensions élevées.
• Seul un personnel habilité devrait être autorisé
à procéder à des activités de maintenance et
d’inspection ou au remplacement de pièces.
(Enlevez tous les objets métalliques que vous
portez (montres, bracelets, etc.) avant de
commencer à travailler.)
(Utilisez des outils isolés contre l'électricité.)
Le non-respect de cet avertissement peut
entraîner un choc électrique.
ATTENTION
196
• La carte de circuits imprimés utilise des circuits
intégrés CMOS.
Ne touchez pas les éléments CMOS.
Ils sont rapidement endommagés au contact
de l’électricité statique.
• Ne branchez ni débranchez aucun câble, connecteur, ni le ventilateur de refroidissement
lorsque le circuit est sous tension.
Le non-respect de cette consigne peut entraîner des blessures.
7 Maintenance et inspection
„ Inspection périodique
Inspectez régulièrement le variateur de la manière décrite dans
le tableau suivant pour éviter les accidents et pour garantir un
haut niveau de performance et de fiabilité.
Endroit
à contrôler
A vérifier
Solution
Bornes, vis de
montage du
variateur, etc.
Mauvaise fixation ou
connexions lâches dans
le matériel.
Replacez correctement et
fixez le matériel.
Radiateurs
Accumulation de
poussière, de salissures
et de débris
Soufflez de l'air sec comprimé
à une pression de 39,2 × 104 à
58,8 × 104 Pa (4 à 6 kg/cm2).
Cartes de
circuits
imprimés
Accumulation de
matériaux conducteurs
ou de traces d'huile
Soufflez de l'air sec comprimé
à une pression de 39,2 × 104 à
58,8 × 104 Pa (4 à 6 kg/cm2).
Si cela n'élimine pas la poussière ou l'huile, remplacez le
variateur.
Eléments
d'alimentation
et condensateur de lissage
Odeur ou décoloration
anormale
Remplacez le variateur.
Ventilateur
Bruits ou vibrations
anormaux
Temps de fonctionnement cumulé dépassant
20 000 heures
Remplacez le ventilateur.
197
„ Remplacement des pièces
La périodicité de maintenance du variateur est indiquée ci-dessous. Gardez ces périodes comme référence.
Instructions pour le remplacement des pièces
Pièces
Ventilateur
Intervalles de
remplacement
standard
2 à 3 ans
Condensateur de
lissage
Méthode de remplacement
Remplacez par une pièce neuve.
5 ans
Remplacez le variateur par un neuf.
(Déterminez le besoin dans le cadre
de l'inspection.)
-
Remplacez le variateur par un neuf.
(Déterminez le besoin dans le cadre
de l'inspection.)
Fusibles
10 ans
Remplacez le variateur par un neuf.
(Déterminez le besoin dans le cadre
de l'inspection.)
Condensateurs en
aluminium sur les
circuits imprimés
5 ans
Remplacez le variateur par un neuf.
(Déterminez le besoin dans le cadre
de l'inspection.)
Relais disjoncteurs
Remarque : Les conditions d'utilisation sont les suivantes :
• Température ambiante : moyenne annuelle de 30 °C
• Facteur de charge : 80 % maxi.
• Taux de fonctionnement : 12 heures maxi. par jour
198
7 Maintenance et inspection
† Remplacement du ventilateur
Variateurs de
classe 200 V, monophasés 1,5 à 2,2 kW,
classe 400 V, triphasés de 1,5 à 4,0 kW :
1. Démontage
1. Retirez le capot.
2. Dévissez l'élément de fixation du ventilateur sur
le radiateur (2 vis).
3. Débranchez le câble d'alimentation du ventilateur
sur le variateur.
4. Dévissez le ventilateur du support.
2. Montage
1. Installez le nouveau ventilateur sur le support.
2. Installez le support sur le radiateur au-dessus du
variateur en respectant le sens de circulation de l'air.
3. Rebranchez le câble d'alimentation du ventilateur
sur le variateur.
4. Refermez le capot du IP65.
Ventilateur
L1 L2 L3
Connecteur
d'alimentation du ventilateur
199
8 Diagnostic des erreurs
„ Fonctions de protection et de diagnostic
Cette section décrit les affichages d'alarmes et d'erreurs, les conditions d'erreurs et les mesures correctives à prendre si le V7 IP65
ne fonctionne pas correctement.
Les alarmes du variateur sont classifiées en alarmes et en erreurs.
Affichage d'alarme : Quand une erreur mineure se produit dans le
variateur, l'écran de la console numérique clignote. Dans ce cas, le fonctionnement se poursuit et est rétabli automatiquement dès que la
cause du problème est supprimée. La sortie
multifonction peut émettre l'état d'erreur
mineure vers des périphériques externes.
Affichage d'erreur : Quand une erreur majeure se produit dans le
variateur, la fonction de protection se déclenche
et l'écran de la console numérique clignote, la
console coupe la sortie pour arrêter le variateur.
La sortie multifonction peut émettre l'erreur
comme une sortie d'erreur vers les périphériques externes.
Pour réinitialiser l'erreur, activez le signal de réinitialisation avec
la Commande RUN sur OFF ou éteignez puis rallumez le variateur après avoir pris une mesure corrective.
* Si vous sélectionnez le mode "toujours ON" lorsque vous déterminez le fonctionnement du ventilateur, éteignez puis rallumez
le système pour libérer l'affichage d'alarme.
† Mesures correctives pour les modèles avec capot vide
1. Entrez une réinitialisation des erreurs ou éteignez puis rallumez le
système.
2. Quand une erreur ne peut pas être corrigée :
(1) Coupez l'alimentation et vérifiez le câblage et le circuit externe
(séquence).
(2) Coupez l'alimentation et remplacez le capot vide par la console numérique pour afficher les erreurs. Les erreurs sont affichées après la mise sous tension du système.
200
8 Diagnostic des erreurs
† Mesures correctives pour les modèles avec console numérique
: ON
: Clignotant
: Eteint
Affichage d'alarme
Affichages d'alarme et significations
Affichage d'alarme
Console
numérique
Clignotant
Clignotant
Etat du
variateur
Description
Causes et
mesures correctives
Détecté
comme
alarme seule. La sortie
de contact
d'erreur
n'est pas
activée.
UV (tension du circuit principal
faible)
La tension c.c. du circuit principal est inférieure au niveau de
détection de basse tension tandis que la sortie du variateur est
OFF.
200 V : la tension c.c. du circuit
principal descend audessous d'environ 200 V
(160 V pour le monophasé).
400 V: la tension c.c. du circuit
principal descend audessous d'env. 400 V.
(Erreur d'alimentation de contrôle) L'erreur d'alimentation de
contrôle est détectée tandis que
la sortie du variateur est OFF.
Vérifiez les points suivants :
• Tension d'alimentation
• Connexion de l'alimentation du
circuit principal
• Vis de borne : desserrées ?
• Valeur de surveillance
Contrôlez la tension (tension
c.c.) entre les bornes "+1" et "-".
⇓
S'il n'y a aucun problème, il peut
s'agir d'un dysfonctionnement du
variateur.
OV (surtension du circuit principal)
La tension c.c. du circuit principal dépasse le niveau de détection de surtension et la sortie du
variateur est OFF.
Niveau de détection :
200 V : environ 410 V ou plus
400 V : environ 820 V ou plus
Vérifiez les points suivants :
• Tension d'alimentation
• Valeur de surveillance
Contrôlez la tension (tension
c.c.) entre les bornes "+1" et "-".
⇓
S'il n'y a aucun problème, il peut
s'agir d'un dysfonctionnement du
variateur.
OH (surchauffe du radiateur)
La température de l'air d'admission a augmenté tandis que la
sortie du variateur est OFF.
Vérifiez les points suivants :
• Température de l'air d'admission.
• Il n'y a pas de source de chaleur près du variateur et l'huile
collée sur le ventilateur n'a pas
affecté la capacité de refroidissement.
• Le ventilateur n'est pas coincé.
• Il n'y a pas de corps étrangers,
tels que de l'eau, à l'intérieur du
variateur.
CAL (attente de communications MEMOBUS)
Les données correctes n'ont pas
été reçue de l'API quand la
constante n003 (Sélection de
commande RUN) est sur 2 ou
n004 (Sélection de référence de
fréquence) est sur 6, et l'alimentation est sur ON.
Vérifiez les points suivants :
• Systèmes de communications
et signaux de transmission.
• Il ne s'agit pas d'un défaut de
l'API.
• Le câble de transmission est
branché correctement.
• Le câblage est correct.
• Aucune vis de borne desserrée
ne provoque un faux contact
RUN (vert)
ALARME
(rouge)
Clignotant
Clignotant
201
Affichage d'alarme
Console
numérique
Clignotant
(Clignotant)
202
Etat du
variateur
Description
Causes et
mesures correctives
RUN (vert)
ALARME
(rouge)
Détecté
comme
alarme
seule. La
sortie de
contact
d'erreur
n'est pas
activée.
OH8 (surchauffe du
moteur)
L'entrée de thermistance PTC
de la température moteur dépasse le niveau de détection
d'alarme.
OP† (Erreur de paramètre de
constante quand des constantes sont définies via des communications MEMOBUS)
OP1 : Deux valeurs ou plus sont
définies pour la sélection
d'entrée multifonction.
(constantes n050 à n056)
OP2 : La relation entre les constantes V/f est incorrecte.
(constantes n011, n013,
n014, n016)
OP3 : La valeur du paramètre
de courant nominal du
moteur dépasse 150 %
du courant nominal du
moteur. (constante n036)
OP4 : La limite supérieure/inférieure de référence de
fréquence est inversée.
(constantes n033, n034)
OP5 : La relation entre les fréquences de saut 1, 2 et 3
est incorrecte. (constantes n083 à n085)
OP6 : Entrée analogique multifonction (n077) et Sélection de contrôle PID
(n128) sont toutes les
deux définies sur une valeur différente de 0.
OP9 : Le paramètre de capacité du variateur ne correspond pas au variateur.
(Contactez votre représentant OMRON.)
•
•
•
Vérifiez la taille de la charge et
la longueur des temps d'accélération, de décélération et des
cycles.
Vérifiez les caractéristiques V/f.
Vérifiez la température moteur
d'entrée.
Contrôlez les valeurs des paramètres.
8 Diagnostic des erreurs
Affichage d'alarme
Console
numérique
Clignotant
Clignotant
Clignotant
Etat du
variateur
Description
Causes et
mesures correctives
Détecté
comme
alarme seule. La sortie
de contact
d'erreur
n'est pas
activée.
OL3 (détection de surcouplage)
Le courant du moteur a dépassé
la valeur prédéfinie dans la
constante n098.
Le niveau de détection de surcouplage a été dépassé en raison de la hausse du courant de
fuite due à un câblage trop long.
•
SER (erreur de séquence)
Le variateur a reçu une Commande Local/Remote ou des signaux changeants des bornes
du circuit de contrôle/communications depuis la borne multifonction tandis que la sortie du
variateur est ON.
Vérifiez les points suivants :
• Sélection de contact NO/NC
(constante).
• Le câblage est correct.
• Le signal n'est pas entré
depuis l'API.
UL3 (détection de sous-couplage)
Mode V/f sélectionné : le courant
de sortie du variateur est inférieur au niveau de détection de
sous-couplage (n118).
Mode vectoriel sélectionné : le
courant ou le couple de sortie
est inférieur au niveau de détection (n097 ou n118).
Le fonctionnement en cas de détection d'un sous-couplage est
déterminé par le paramètre de
n117.
•
RUN (vert)
ALARME
(rouge)
•
•
•
Réduisez la charge et augmentez le temps d'accélération/
décélération.
Reportez-vous au paragraphe
Sélection de fréquence porteuse (n080) 14 kHz max.
page 93.
Contrôlez le câblage (la hausse
de courant peut être provoquée
par un court-circuit, etc.).
Contrôlez le paramètre dans
n118.
Contrôlez les conditions de
fonctionnement et éliminez la
cause du problème.
203
Affichage d'alarme
Console
numérique
Clignotant
Clignotant
ou
Clignotant
Etat du
variateur
Description
Détecté
comme
alarme seule. La sortie
de contact
d'erreur
n'est pas
activée.
BB (étage de sortie bloqué
externe)
La Commande d'étage de sortie
bloqué à la borne multifonction
est sur ON et la sortie du variateur est sur OFF (le moteur s'arrête par inertie). La condition est
effacée quand la commande
d'entrée est retirée.
Vérifiez les points suivants :
• Sélection de contact NO/NC
(constante).
• Le câblage est correct.
• Le signal n'est pas entré
depuis l'API.
EF (commandes RUN FWD/
REV simultanées)
Quand des commandes RUN
FWD et REV sont simultanément entrées pour plus de
500 ms, le variateur s'arrête en
fonction de la constante n005.
Vérifiez les points suivants :
• Sélection de contact NO/NC
(constante).
• Le câblage est correct.
• Le signal n'est pas entré
depuis l'API.
STP (arrêt de fonction de fonctionnement)
•
a été actionné alors que
le système fonctionnait via une
commande RUN FWD/REV de
la borne du circuit de contrôle,
ou une commande RUN émise
par les communications. Le variateur s'arrête en fonction de la
constante n005.
STP (arrêt d’urgence)
Le variateur a reçu un signal
d'alarme d'arrêt d'urgence.
Le variateur s'arrête en fonction
de la constante n005.
FAN (panne du ventilateur)
Le ventilateur est bloqué.
Clignotant
204
Causes et
mesures correctives
RUN (vert)
ALARME
(rouge)
Désactivez la commande RUN
FWD/REV des bornes du
circuit de contrôle.
Vérifiez les points suivants :
• Sélection de contact NO/NC
(constante).
• Le câblage est correct.
• Le signal n'est pas entré depuis
l'API.
Vérifiez les points suivants :
• Ventilateur
• Connexion du ventilateur
• Un corps étranger n'entrave
pas la rotation.
• Le ventilateur est monté
correctement.
• Le connecteur de relais a été
connecté correctement après
le remplacement du ventilateur.
8 Diagnostic des erreurs
Affichage d'alarme
Console
numérique
Clignotant
Clignotant
Clignotant
Clignotant
Etat du
variateur
Description
Causes et
mesures correctives
Détecté
comme
alarme seule. La sortie
de contact
d'erreur
n'est pas
activée.
Erreur de communications CE
(MEMOBUS)
Vérifiez les points suivants :
• Systèmes et signaux de
transmission.
• Il ne s'agit pas d'un défaut de
l'API.
• Le câble de transmission est
branché correctement.
• Aucune vis de borne desserrée ne provoque un faux contact
• Le câblage est correct.
FBL (détection de perte de
rétroaction PID)
La valeur de rétroaction PID est
descendue au-dessous du
niveau de détection (n137).
Quand une perte de rétroaction
PID est détectée, le variateur
fonctionne en fonction du paramètre n136.
Vérifiez le système mécanique et
corrigez la cause, ou augmentez la
valeur de n137.
Erreur de communication de
carte d’option.
• Une erreur de communication s'est produite dans un
mode utilisant la carte de
communications en option
et alors qu'une Commande
RUN ou une référence de
fréquence était émise par
l'API.
• Une erreur de communication s'est produite dans un
mode dans lequel une commande d'exécution et une
référence de fréquence sont
définies à partir de la carte
de communication en
option.
Vérifiez les points suivants :
• Systèmes et signaux de
communications.
• Il ne s'agit pas d'un défaut de
l'API.
• Le câble de transmission est
branché correctement.
• Aucune vis de borne desserrée ne provoque un faux contact
• Le câblage est correct.
• La carte de communication en
option est insérée correctement.
OH3 (alarme de surchauffe du
variateur)
Une alarme OH3 (surchauffe du
variateur) a été entrée à partir
d'une borne d'entrée multifonction (S1 et S7).
•
RUN (vert)
ALARME
(rouge)
ou
•
•
Effacez l'entrée d'alarme de
surchauffe du variateur de la
borne d'entrée multifonction.
Vérifiez que le câblage est
correct.
Vérifiez qu'un signal n'est pas
entré depuis l'API.
205
Affichage de l’erreur
Affichage et signification des erreurs
Affichage de l’erreur
Console numérique
206
Etat du
variateur
Description
Causes et mesures correctives
Opération
de protection
La sortie est
désactivée
et le moteur
s'arrête par
inertie.
OC (surintensité)
Le courant de sortie du variateur a momentanément dépassé env. 250 % du courant
nominal.
Le fonctionnement est rétabli, si
aucune erreur n'est trouvée, après
le contrôle de ce qui suit :
• Court-circuit ou défaut de
masse côté sortie du variateur
• Charge excessive, GD2
• Temps d'accélération/
décélération (constantes n019
à n022) extrêmement rapide
• Utilisation d'un moteur spécial
• Démarrage du moteur pendant
une inertie
• Un moteur d'une capacité
supérieure à la capacité nominale du variateur a été
démarré.
• Contacteur magnétique ouvert/
fermé côté sortie du variateur
• Augmentation du courant de
fuite en raison d'un câblage
excessivement long
Remarque : Avant de rétablir l'alimentation, assurez-vous qu'il n'y a
aucun court-circuit ou défaut de
masse à la sortie du variateur.
OV (surtension du circuit principal)
Le niveau de tension c.c. du
circuit principal dépasse le
niveau de détection de surtension pendant que le variateur
fonctionne.
Niveau de détection (tension
c.c. : tension entre les bornes
"+1" et "-")
200 V : environ 410 V ou plus
400 V : environ 820 V ou plus
1. L’énergie de régénération est
élevée.
• Le temps de décélération configuré est trop court.
• La charge négative (ex., élévateur) est excessive lors de la
descente.
• Vérifiez que la charge ne
présente pas de problème.
2. La tension d'entrée est
incorrecte.
Contrôlez qu'une tension c.c.
supérieure à la valeur de
gauche n'est pas entrée.
UV1 (tension du circuit principal faible)
La tension c.c. du circuit principal est inférieure au niveau de
détection de basse tension tandis que la sortie du variateur est
ON.
200 V : s'arrête avec une
tension c.c. du circuit
principal au-dessous
d'environ 200 V (160 V
pour le monophasé).
400 V : s'arrête avec une tension c.c. du circuit principal au-dessous
d'environ 400 V.
Vérifiez les points suivants :
• Tension d'alimentation
• Connexion de l'alimentation du
circuit principal
• Vis de borne : desserrées ?
• Valeur de surveillance
Contrôlez la tension (tension
c.c.) entre les bornes "+1"
et "-".
⇓
S'il n'y a aucun problème, il peut
s'agir d'un dysfonctionnement du
variateur.
RUN
(vert)
ALARME
(rouge)
8 Diagnostic des erreurs
Affichage de l’erreur
Console numérique
Etat du
variateur
Description
Causes et mesures correctives
Opération
de protection
La sortie
est désactivée et le
moteur
s'arrête par
inertie.
UV2 (erreur d'alimentation de
contrôle)
Erreur de tension variateur
détectée pour l'alimentation de
contrôle pendant le fonctionnement.
Remplacez le variateur.
OH (surchauffe du radiateur)
Hausse de la température en
raison d'une surcharge du variateur ou de la hausse de température de l'air d'admission.
•
•
RUN
(vert)
ALARME
(rouge)
•
•
•
•
•
•
Charge excessive
Paramétrage du schéma V/f
incorrect
Temps d'accélération insuffisant si l'erreur se produit pendant l'accélération
Température de l'air d'admission supérieure à 50°C (122°F)
Le ventilateur s'arrête.
Le ventilateur offre une capacité de refroidissement moindre
ou s'arrête.
Le radiateur est encrassé.
Une source de chaleur se
trouve à proximité du variateur
⇓
Vérifiez les points suivants :
• Taille de la charge
• Paramètre du schéma V/f
(constantes n011 à n017)
• Température de l'air d'admission.
• Le ventilateur tourne pendant
que le variateur fonctionne.
• Un corps étranger sur le ventilateur n'entrave pas la rotation.
• Le ventilateur est monté correctement.
• Il n'y a pas de source de chaleur à proximité du variateur.
OH9 (surchauffe du moteur)
•
•
•
Vérifiez la taille de la charge et
la longueur des temps d'accélération, de décélération et des
cycles.
Vérifiez les caractéristiques V/f.
Vérifiez la température moteur
d'entrée.
207
Affichage de l’erreur
Console numérique
Etat du
variateur
Description
Opération
de protection
La sortie
est désactivée et le
moteur
s'arrête par
inertie.
OL1 (surcharge du moteur)
Protection contre la surcharge
du moteur déclenchée par un
relais de surcharge électrothermique intégrée.
Causes et mesures correctives
RUN
(vert)
ALARME
(rouge)
•
•
•
•
•
•
•
OL2 (surcharge du variateur)
Protection contre la surcharge
du variateur déclenchée par un
relais de surcharge électrothermique intégré.
•
•
•
•
•
208
Contrôlez la taille de la charge
ou le paramètre du schéma V/f
(constantes n011 à n017).
Configurez le courant nominal
indiqué sur la plaque d’identification dans la constante n036.
Vérifiez que les paramètres de
protection du moteur (si la
méthode de refroidissement du
moteur est l'auto-refroidissement ou le refroidissement par
ventilateur) et la constante de
temps de protection moteur
sont corrects.
Contrôlez la taille de la charge,
la valeur V/f définie, le schéma
de fonctionnement, etc. pour
contrôler que la charge n'est
pas trop élevée pour l'opération
actuelle.
Recontrôlez l'élément de protection moteur et redéfinissez
les constantes si nécessaire.
Reportez-vous à la section
Sélection de fréquence porteuse (n080) 14 kHz max.
page 93.
Contrôlez le câblage (la hausse
de courant peut être provoquée
par un court-circuit, etc.).
Contrôlez la taille de la charge
ou le paramètre du schéma V/f
(constantes n011 à n017).
Vérifiez la capacité du
variateur.
Contrôlez la taille de la charge,
la valeur V/f définie, le schéma
de fonctionnement, etc. pour
contrôler que la charge n'est
pas trop élevée pour l'opération
actuelle.
Reportez-vous à la section
Sélection de fréquence porteuse (n080) 14 kHz max.
page 93.
Contrôlez le câblage (la hausse
de courant peut être provoquée
par un court-circuit, etc.).
8 Diagnostic des erreurs
Affichage de l’erreur
Console numérique
Etat du
variateur
Description
Opération
de protection
La sortie
est désactivée et le
moteur
s'arrête par
inertie.
OL3 (détection de surcouplage)
Mode V/f : Le courant de sortie
du variateur a dépassé la valeur
prédéfinie dans la constante
n098.
Mode vectoriel : Le courant ou
le couple de sortie du moteur a
dépassé la valeur prédéfinie
dans les constantes n097 et
n098.
Quand un surcouplage est détecté, le variateur fonctionne en
fonction de la valeur prédéfinie
de la constante n096.
Causes et mesures correctives
RUN
(vert)
ALARME
(rouge)
•
•
•
•
Opération
de protection
La sortie
est désactivée et le
moteur
s'arrête par
inertie.
Contrôlez la machine entraînée
et corrigez la cause du défaut ou
augmentez la valeur de la constante n098 jusqu’à la plus haute
valeur autorisée pour la
machine.
Contrôlez la taille de la charge,
la valeur V/f définie, le schéma
de fonctionnement, etc. pour
contrôler que la charge n'est pas
trop élevée pour l'opération
actuelle.
Reportez-vous à la section
Sélection de fréquence porteuse (n080) 14 kHz max.
page 93.
Contrôlez le câblage (la hausse
de courant peut être provoquée
par un court-circuit, etc.).
PF (défaut de tension du
circuit principal)
La tension c.c. du circuit principal a oscillé de façon non autorisée alors que le système
n'était pas dans une opération
de régénération.
•
Phase ouverte d'alimentation
d'entrée
Perte momentanée d'alimentation
• Fluctuation excessive de la
tension d'alimentation d'entrée
• Tension de ligne mal ajustée
⇓
Vérifiez les points suivants :
• Connexion de l'alimentation du
circuit principal
• Tension d'alimentation
• Vis de borne :
desserrées ?
LF (sortie en phase ouverte)
Une phase ouverte s'est produite au niveau de la sortie du
variateur.
•
Déconnexion dans le câble de
sortie
Déconnexion dans les enroulements du moteur
• Les vis des bornes de sortie ne
sont pas suffisamment serrées
⇓
Vérifiez les points suivants :
• Déconnexion dans le câblage
de sortie
• Impédance de moteur
• Vis de borne : desserrées ?
UL3 (détection de sous-couplage)
Mode V/f sélectionné : Le courant de sortie du variateur est
inférieur au niveau de détection
de sous-couplage (n118).
Mode vectoriel sélectionné :
Le courant ou le couple de sortie est inférieur au niveau de
détection (n097 à n118).
Le fonctionnement en cas de
détection d'un sous-couplage
est déterminé par le paramètre
de n117.
•
•
•
•
Contrôlez le paramètre dans
n118.
Contrôlez les conditions de
fonctionnement et éliminez la
cause du problème.
209
Affichage de l’erreur
Console numérique
210
Etat du
variateur
Description
Causes et mesures correctives
Opération
de protection
La sortie
est désactivée et le
moteur
s'arrête par
inertie.
EF† (erreur externe)
Le variateur reçoit une entrée
d'erreur externe de la borne du
circuit de contrôle.
EF0 : référence à une erreur
externe via les communications MEMOBUS
EF1 : commande d'entrée
d’une erreur externe provenant de la borne du
circuit de contrôle S1
EF2 : commande d'entrée
d’une erreur externe provenant de la borne du
circuit de contrôle S2
EF3 : commande d'entrée
d’une erreur externe provenant de la borne du
circuit de contrôle S3
EF4 : commande d'entrée
d’une erreur externe provenant de la borne du
circuit de contrôle S4
EF5 : commande d'entrée
d’une erreur externe provenant de la borne du
circuit de contrôle S5*
EF6 : commande d'entrée
d’une erreur externe provenant de la borne du
circuit de contrôle S6*
EF7 : commande d'entrée
d’une erreur externe provenant de la borne du
circuit de contrôle S7
Vérifiez les points suivants :
• Sélection de contact NO/NC
(constante).
• Le câblage est correct.
• Le signal n'est pas entré depuis
l'API.
CPF-00
Le variateur ne peut pas
communiquer avec la console
numérique pendant 5 s ou plus
quand le système est sous
tension.
Eteignez et rallumez le système
après avoir contrôlé que la console
numérique est correctement monté. Si l'erreur persiste, remplacez la
console numérique ou le variateur.
CPF-01
Une erreur de transmission
s'est produite pendant 5 s ou
plus au début de la transmission avec la console numérique.
Eteignez et rallumez le système
après avoir contrôlé que la console
numérique est correctement monté. Si l'erreur persiste, remplacez la
console numérique ou le variateur.
CPF-04
Détection d'une erreur d'EEPROM du circuit de contrôle du
variateur.
•
RUN
(vert)
ALARME
(rouge)
•
Notez toutes les données de
constantes et initialisez les
constantes. (Consultez la
page 51.)
Mettez le système hors tension
puis remettez-le sous tension.
Si l'erreur persiste, remplacez
le variateur.
8 Diagnostic des erreurs
Affichage de l’erreur
Console numérique
Etat du
variateur
Description
Causes et mesures correctives
RUN
(vert)
ALARME
(rouge)
Opération
de protection
La sortie est
désactivée
et le moteur
s'arrête par
inertie.
CPF-05
Détection d'une erreur du
convertisseur A/N.
Mettez le système hors tension puis
remettez-le sous tension.
Si l'erreur persiste, remplacez le variateur.
CPF-06
• Erreur de connexion de
carte d’option
• Une carte d'option inadaptée
est connectée.
•
•
•
Eteignez et rallumez le variateur après avoir contrôlé la connexion de la carte de
communication en option.
Vérifiez le n° de version du logiciel (n179).
Contrôlez le numéro de logiciel
applicable au variateur, indiqué
dans le manuel d'instructions de
la carte de communications en
option.
CPF-07
Erreur de circuit de contrôle de la
console (EEPROM ou convertisseur A/N)
Eteignez et rallumez le système
après avoir contrôlé que la console
numérique est correctement monté.
Si l'erreur persiste, remplacez la
console numérique ou le variateur.
CPF-11
Erreur de combinaison
Le circuit de contrôle n'est pas associé au logiciel correct. (Contactez
votre représentant OMRON.)
Erreur d'autodiagnostic de la
carte de communication en
option
•
•
•
Erreur de code du modèle de la
carte de communication en
option
Erreur de carte d’option.
Remplacez la carte en option.
Vérifiez qu'aucun corps étranger
ne se trouve sur la carte de
communications en option.
Erreur DPRAM de la carte de
communication en option
OPR (erreur de connexion de
la console)
Mettez le système hors tension puis
remettez-le sous tension. Si l'erreur
persiste, remplacez le variateur.
CE (erreur de communications
MEMOBUS)
Vérifiez les points suivants :
• Systèmes et signaux de communications.
• Il ne s'agit pas d'un défaut de
l'API.
• Le câble de transmission est
branché correctement.
• Aucune vis de borne desserrée
ne provoque un faux contact
• Le câblage est correct.
211
Affichage de l’erreur
Console numérique
Etat du
variateur
Description
Causes et mesures correctives
RUN
(vert)
ALARME
(rouge)
Arrêt en
fonction de
la constante.
ou
STP (arrêt d’urgence)
Le variateur s'est arrêté conformément à la constante n005
après avoir reçu le signal
d'erreur d'arrêt d'urgence.
Vérifiez les points suivants :
• Sélection de contact NO/NC
(constante).
• Le câblage est correct.
• Le signal n'est pas entré depuis
l'API.
FBL (détection de perte de
rétroaction PID)
La valeur de rétroaction PID est
descendue au-dessous du niveau de détection. Quand une
perte de rétroaction PID est détectée, le variateur fonctionne en
fonction du paramètre n136.
Vérifiez le système mécanique et
corrigez la cause, ou augmentez la
valeur de n137.
Vérifiez les points suivants :
Erreur de communication de
• Systèmes et signaux de comcarte d’option
munications.
Une erreur de communication
s'est produite dans un mode utili- • Il ne s'agit pas d'un défaut de
l'API.
sant la carte de communications
• Le câble de transmission est
en option, alors qu'une Combranché correctement.
mande RUN ou une référence
• Le câblage est correct.
de fréquence était émise par
• Aucune vis de borne desserrée
l'API.
ne provoque un faux contact
• La carte de communication en
option n'est pas insérée correctement.
(OFF)
La sortie de
l'opération
de protection est désactivée et
le moteur
s'arrête par
inertie.
•
•
•
Tension d'alimentation
insuffisante
Erreur d'alimentation de
contrôle
Erreur matérielle
Vérifiez les points suivants :
• Tension d'alimentation
• Connexion de l'alimentation du
circuit principal
• Vis de borne : desserrées ?
• Séquence de contrôle.
• Remplacez le variateur.
* Pour afficher ou effacer l'historique des erreurs, reportez-vous à la
page 48.
212
8 Diagnostic des erreurs
Erreurs pendant l'autoréglage
Indication
Signification
Cause
E02
Alarme
Une alarme (XXX) est détectée
pendant l’autoréglage.
E03
Utilisation de la
touche STOP
La touche STOP a été actionnée
pendant le réglage et celui-ci a été
annulé.
E04
Erreur de
résistance
•
Action corrective
•
•
•
•
E05
Erreur de courant hors charge
Le réglage n'a pas été effectué
dans le temps spécifié.
Les résultats du réglage étaient
en dehors de la plage de
réglage des constantes.
−
•
•
•
•
E09
Erreur
d'accélération
Le moteur n'a pas effectué l'accélération dans le temps spécifié.
•
•
•
E12
Erreur de détection du courant
•
•
•
Le flux de courant a dépassé le
courant nominal du moteur.
Le signe du courant détecté a
été inversé.
Au moins une des phases U,
V et W est ouverte.
Vérifiez les données d'entrée.
Vérifiez le câblage et l'environnement de la machine.
Vérifiez la charge.
Vérifiez les données d'entrée.
Vérifiez le câblage du moteur.
Déconnectez le moteur de la
machine, en cas de connexion
pendant un autoréglage par
rotation.
Modifiez la tension maximale si
elle est supérieure à la tension
d'alimentation d'entrée du
variateur.
Augmentez le temps d'accélération 1 (n019).
Si vous avez baissé le Niveau
de protection anticalage pendant l'accélération (n093),
redonnez-lui sa valeur initiale.
Déconnectez le moteur de la
machine, en cas de connexion.
Vérifiez le circuit de détection du
courant, le câblage du moteur, l'installation du détecteur de courant.
213
„ Dépannage
Problème
Le moteur ne fonctionne pas si un
signal de fonctionnement externe est
produit.
Cause
La sélection de la méthode de fonctionnement n'est pas correcte.
La commande RUN (n003) n'est pas définie
sur la Borne du circuit de contrôle.
Une séquence à 3 points est opérationnelle.
La sélection d'entrée multifonction (n052) est
définie sur une séquence 3 points et la borne
de contrôle S2 n'est pas fermée.
La référence de fréquence est trop
faible.
La référence de fréquence d'entrée est inférieure au paramètre de fréquence de sortie
minimale (n016).
Pour utiliser une séquence 3 points, effectuez le câblage de sorte que la borne
de contrôle S2 soit fermée. Pour utiliser
une séquence 2 points, définissez l'entrée multifonction (n052) sur une valeur
autre que la séquence 3 points.
Entrez une référence de fréquence supérieure au paramètre de Fréquence de
sortie minimale (n016).
Le mode Local est sélectionné.
Paramétrez la sélection LO/RE de
la console numérique sur RE.
Le paramètre V-I SW (SW2) est
incorrect.
Pour l'entrée analogique, assurez-vous
que les paramètres de Référence de
fréquence (n004) et de SW2sont corrects.
Exemple : La référence 4 à 20 mA est entrée,
mais SW2 est défini sur "V".
Le moteur s'arrête.
Le couple n'est pas
sorti.
Corrections
Définissez la commande RUN (n003)
sur la Borne du circuit de contrôle.
Le réglage de l'interrupteur NPN/PNP
(SW1) n'est pas correct.
Définissez SW1 correctement.
Le mode de programmation est
activé.
Appuyez sur DSPL pour faire clignoter
Le niveau de protection anticalage
pendant l'accélération est trop faible.
Contrôlez si le niveau de protection anticalage pendant l'accélération (n093) est
paramétré sur une valeur appropriée.
Parce que le niveau de protection anticalage
pendant l'accélération (n093) est trop faible,
le courant de sortie atteint le niveau défini,
la fréquence de sortie est arrêtée et le temps
d'accélération est allongé.
Le niveau de protection anticalage
pendant le fonctionnement est trop
faible.
Parce que leniveau de protection anticalage
pendant le fonctionnement (n094) est trop faible, le courant de sortie atteint le niveau défini
et la vitesse baisse.
FREF et passer au mode Drive.
Contrôlez si le niveau de protection
anticalage pendant le fonctionnement
(n094) est paramétré sur une valeur
appropriée.
La charge est trop lourde.
•
Si la charge est trop lourde, la protection anticalage est activée, la fréquence de sortie est
arrêtée et le temps d'accélération est allongé.
•
La fréquence de tension maximale
(n013) a été modifiée en même
temps que la fréquence maximale
(n011).
Augmentez le temps d'accélération
(n019).
Réduisez la charge.
Pour augmenter la vitesse d'un moteur
universel, modifiez seulement la fréquence maximale (n011).
La valeur définie de V/f est trop faible. Définissez V/f (n011 à n017) en fonction
des caractéristiques de charge.
214
8 Diagnostic des erreurs
Problème
La vitesse du moteur
est instable. Avec
une charge légère,
la vitesse du moteur
fluctue.
Cause
Corrections
Le niveau de protection anticalage
pendant l'exécution est trop faible.
Contrôlez si le niveau de protection
anticalage pendant le fonctionnement
Parce que le niveau de protection anticalage (n094) est paramétré sur une valeur
pendant le fonctionnement (n094) est trop fai- appropriée.
ble, le courant de sortie atteint le niveau défini
et la vitesse baisse.
La charge est trop lourde.
Réduisez la charge.
Si la charge est trop lourde, la protection anticalage est activée, la fréquence de sortie est
arrêtée et le temps d'accélération est allongé.
La fréquence porteuse est trop
élevée.
Diminuez la fréquence porteuse (n080).
Si vous utilisez le moteur avec une charge
légère, une fréquence porteuse trop élevée
peut entraîner des fluctuations de la vitesse
du moteur.
La valeur définie de V/f est trop
élevée pour une opération à faible
vitesse.
Définissez V/f (n011 à n017) en fonction
des caractéristiques de charge.
Parce que la valeur V/f est trop élevée, une
surexcitation se produit à faibles vitesses.
La fréquence maximale (n011) et la
fréquence de tension maximale
(n013) ont été mal réglées.
Exemple : Pour faire fonctionner un moteur
de 60 Hz à 40 Hz ou moins, la fréquence
maximale et la fréquence de base sont
définies sur 40 Hz.
La DEL de la console
numérique est
éteinte.
Définissez la fréquence maximale
(n011) et la fréquence de tension
maximale (n013) en fonction des
spécifications du moteur.
Le variateur est utilisé pour une
opération à 1,5 Hz ou moins.
N'utilisez pas le variateur V7 pour une
opération à 1,5 Hz ou moins. Pour une
opération à 1,5 Hz ou moins, utilisez un
autre modèle de variateur.
L'entrée de référence analogique est
instable et présente des interférences.
Augmentez la valeur configurée pour la
constante de temps de filtre (n062).
L'alimentation est coupée.
Contrôlez si l'alimentation est fournie.
Le coupe-circuit ou un autre composant d'alimentation du côté entrée de l'alimentation
n'est pas sur ON et l'alimentation n'est pas
fournie.
Parce que la console numérique n'est pas
montée correctement, l'affichage n'apparaît
pas.
Montez la console numérique correctement.
La barre de court-circuit des bornes
+1 et +2 n'est pas connectée.
Vérifiez que la barre du court-circuit est
branchée correctement.
L'indicateur de charge POWER s'allu- Si le fusible du circuit principal est grillé,
remplacez le variateur.
me, mais la console numérique ne
fournit aucun affichage après sa mise
sous tension.
215
9 Caractéristiques
„ Caractéristiques standard (classe 200 V)
Classe de tension
Référence
CIMR-V7TZ††††
Monophasé
Alimentation
Caractéristiques de sortie
Sortie moteur maxi. applicable en kW*1
216
Capacité du variateur (kVA)
Courant de sortie nominal (A)
Tension de sortie max. (V)
200 V monophasé
B0P4-05
B0P7-05
B1P5-05
0,55
1,1
1,5
2,2
1,1
1,9
3,0
4,2
3
5
8
11
200 à 240 V (proportionnelle à la tension
d'entrée)
Fréquence de sortie
maximale (Hz)
400 Hz (Programmable)
Tension et fréquence
nominales d’entrée
monophasée, 200 à 240 V, 50/60 Hz
Variation de tension
admissible
−15 à +10 %
Variation de fréquence
admissible
B2P2-05
±5%
9 Caractéristiques
Classe de tension
Référence
CIMR-V7TZ††††
Monophasé
Méthode de contrôle
Plage de contrôle de la fréquence
Précision de la fréquence
(modification thermique)
Caractéristiques de contrôle
Résolution des paramètres
de fréquence
Résolution de la
fréquence de sortie
Capacité de surcharge
200 V monophasé
B0P4-05
B0P7-05
B1P5-05
B2P2-05
MLI d'onde sinusoïdale (contrôle V/f, contrôle
vectoriel sélectionnables)
0,1 à 400 Hz
Référence numérique : ±0,01 % (−10 à 40°C)
Référence analogique : ±0,5 % (25 ±10°C)
Référence numérique :
0,01 Hz (moins de 100 Hz)/0,1 Hz (100 Hz et
plus)
Référence analogique : 1/1000 de la fréquence
de sortie maxi.
0,01 Hz
150 % du courant nominal de sortie pendant une
minute
Signal de référence de fréquence
0 à 10 Vc.c. (20 kΩ), 4 à 20 mA (250 Ω), 0 à
20 mA (250 Ω) entrée de train d'impulsions,
potentiomètre de réglage de fréquence
(sélectionnable)
Temps
d'accélération/décélération
0,00 à 6000 s
(Le temps d'accélération et le temps de décélération sont programmés indépendamment.)
Couple de freinage
Couple de décélération moyen à court terme*2
0,55, 1,1 kW (0,5 HP, 1 HP) : 100 % ou plus
1,5 kW (2 HP) : 50 % ou plus
2,2 kW (3 HP) ou plus : 20 % ou plus
Couple régénératif continu : env. 20 % (150 %
avec résistance de freinage en option, transistor
de freinage intégré)
Caractéristiques V/f
Possibilité de programmer n'importe quel
schéma V/f
217
Classe de tension
Référence
CIMR-V7TZ††††
Monophasé
Protection contre les
surcharges moteur
Fonction de protection
Surintensité instantanée
B0P7-05
B1P5-05
B2P2-05
Relais électronique de surcharge thermique
Le moteur s’arrête par inertie à environ 250 %
ou plus du courant nominal du variateur
Surcharge
Le moteur s’arrête par inertie après 1 minute à
150 % du courant nominal de sortie du variateur
Surtension
Le moteur s'arrête par inertie si la tension de bus
c.c. dépasse 410 V
Sous-tension
S'arrête quand la tension de bus c.c. est d'env.
200 V ou moins (env. 160 V ou moins pour un
modèle monophasé).
Perte d'alimentation momentanée
Les éléments suivants sont sélectionnables :
non fourni (s'arrête si la perte d'alimentation est
de 15 ms ou plus), fonctionnement continu si la
perte d'alimentation est d'environ 0,5 s ou
moins, fonctionnement continu.
Surchauffe du radiateur
Protégé par circuit électronique.
Niveau de protection
anti-calage
Peut être réglé à des niveaux individuels
pendant l’accélération ou le fonctionnement à
vitesse constante, réglage fourni/non fourni
disponible pendant la décélération.
Panne du ventilateur
Protection par un circuit électronique (détection
du verrouillage du ventilateur)
Erreur de masse*3
Indication de charge
d’alimentation
218
200 V monophasé
B0P4-05
Protection par circuit électronique (niveau de
surintensité).
ON jusqu'à ce que la tension de bus c.c. passe à
50 V ou moins. L'indicateur RUN reste sur ON
ou l'indicateur de la console reste sur ON.
9 Caractéristiques
Classe de tension
200 V monophasé
Monophasé
B0P4-05
Entrée multifonction
Sept des signaux d'entrée suivants sont
sélectionnables : Commande RUN avant, Commande RUN inverse, Commande RUN avant/inverse (séquence 3 points), Réinitialisation des
erreurs, erreur externe, opération à vitesse à étapes multiples, Commande pas à pas, Sélection de
temps d'accélération/décélération, Etage de sortie
bloqué externe, Commande de recherche de vitesse, Commande de maintien d'accélération/décélération, Sélection LOCAL/REMOTE, Sélection de
borne de circuit de communication/contrôle, erreur
d'arrêt d'urgence, alarme d'arrêt d'urgence, Commande UP/DOWN, autotest, annulation de contrôle PID, réinitialisation/maintien d'intégrale PID,
alarme de surchauffe de variateur
Sortie
multifonction*4
Les signaux de sortie suivants sont sélectionnables (1 sortie de contact NO/NC, 2 sorties
d'optocoupleur) :
Erreur, fonctionnement, vitesse zéro, accord de
fréquence, détection de fréquence, détection de
surcouplage, détection de sous-tension, erreur
mineure, étage de sortie bloqué, mode de fonctionnement, variateur prêt à fonctionner, nouvel
essai erreur, UV, recherche de vitesse, sortie de
données via communications, détection de perte
de rétroaction PID, perte de référence de fréquence, alarme de surchauffe du variateur
Signaux de sortie
Fonctions de sortie
Signaux d’entrée
Référence
CIMR-V7TZ††††
Indications
Autres fonctions
Fonctions standard
Indicateurs
d'état
Console numérique
(JVOP-147)
Bornes
Distance de câblage entre le
variateur et le moteur
Boîtier
Mode de refroidissement
B0P7-05
B1P5-05
B2P2-05
Contrôle vectoriel de la tension, augmentation de
puissance automatique du couple, compensation
par combinaison, temps/courant de freinage à injection c.c. au démarrage/à l'arrêt, pente/gain de
référence de fréquence, communications MEMOBUS (RS-485/422, maxi. 19,2 kbps), contrôle PID,
contrôle d'économie d'énergie, copie de constante,
référence de fréquence avec potentiomètre intégré, configuration/affichage de la sélection d’unité
pour la référence de fréquence, entrée analogique
multifonction
RUN et ALARME fournis comme indicateurs
standard
Disponible pour contrôler la référence de
fréquence, la fréquence de sortie et le courant
de sortie
Circuit principal : bornes à vis
Circuit de contrôle : borne à vis enfichable
100 m (328 pieds) ou moins*5
IP 65
Ventilateur interne
219
Classe de tension
Référence
CIMR-V7TZ††††
Monophasé
Conditions ambiantes
Température ambiante
Humidité
Température de stockage*6
Emplacement
Altitude
Vibration
200 V monophasé
B0P4-05
B0P7-05
B1P5-05
B2P2-05
−10 à 40°C (14 à 105°F) (sans gel)
95 % ou moins (sans condensation)
−20 à 60°C (−4 à 140°F)
Intérieur (sans gaz ou poussières corrosifs)
1 000 m (3208 pieds) ou moins
Jusqu'à 9,8 m/s2 (1 G) de 10 à moins de 20 Hz,
Jusqu'à 2 m/s2 (0,2 G) entre 20 et 50 Hz
* 1. Sur la base d'un moteur standard à 4 pôles pour la puissance max.
applicable.
* 2. Montre le couple de décélération d'un moteur non couplé décélérant à partir de 60 Hz avec le temps de décélération le plus court
possible
* 3. Le défaut de masse ici est un défaut qui se produit dans le câblage
du moteur pendant que le moteur tourne. Un défaut de masse peut
ne pas être détecté dans les cas suivants.
• Défaut de masse avec une faible résistance qui survient dans
les câbles ou les bornes du moteur.
• Défaut de masse apparaissant lors de la mise sous tension.
* 4. Charge minimale autorisée : 5 V c.c., 10 mA (comme valeur de
référence)
* 5. Pour plus d'informations, reportez-vous à la section Sélection de
fréquence porteuse (n080) 14 kHz max. page 93.
* 6. Température pendant le transport (sur une courte période).
220
9 Caractéristiques
„ Caractéristiques standard (classe 400 V)
Classe de tension
Modèle CIMR-V7TZ†
†††
400 V triphasé
triphasé
40P4-05
40P7-05
41P5-05
42P2-05
43P0-05
kW*1
0,55
1,1
1,5
2,2
3,0
4,0
Capacité du variateur (kVA)
1,4
2,6
3,7
4,2
5,5
7,0
Courant de sortie nominal
(A)
1,8
3,4
4,8
5,5
7,2
9,2
Alimentation
Caractéristiques de sortie
Sortie moteur maxi. applicable en
Tension de sortie max. (V)
400 Hz (Programmable)
Tension et fréquence
nominales d’entrée
triphasée, 380 à 460 V, 50/60 Hz
Variation de tension
admissible
−15 à +10 %
Méthode de contrôle
Plage de contrôle de la
fréquence
Précision de la fréquence
(variation thermique)
Résolution des paramètres
de fréquence
Caractéristiques de contrôle
Triphasée, 380 à 460 V (proportionnelle à la tension d'entrée)
Fréquence de
sortie maximale (Hz)
Variation de fréquence
admissible
Résolution de la
fréquence de sortie
44P0-05
±5%
MLI d'onde sinusoïdale (contrôle V/f, contrôle vectoriel sélectionnables)
0,1 à 400 Hz
Référence numérique : ±0,01 %, −10 à 50°C (14 à 122°F)
Référence analogique : ±0,5 %, 25±10°C (59 à 95°F)
Référence numérique :
0,01 Hz (moins de 100 Hz)/0,1 Hz (100 Hz et plus)
Référence analogique : 1/1000 de la fréquence de sortie maxi.
0,01 Hz
Capacité de surcharge
150 % du courant nominal de sortie pendant une minute
Signal de référence de
fréquence
0 à 10 Vc.c. (20 kΩ), 4 à 20 mA (250 Ω), 0 à 20 mA (250 Ω) entrée
de train d'impulsions, potentiomètre de réglage de fréquence
(sélectionnable)
Temps d'accélération/décélération
0,00 à 6000 s
(Le temps d'accélération et le temps de décélération sont programmés indépendamment.)
Couple de freinage
Couple de décélération moyen à court terme*2
0,75 kW : 100 % ou plus
1,5 kW (2 HP) : 50 % ou plus
2,2 kW (3 HP) ou plus : 20 % ou plus
Couple régénératif continu : env. 20 % (150 % avec résistance de
freinage en option, transistor de freinage intégré)
Caractéristiques V/f
Possibilité de programmer n'importe quel schéma V/f
221
Classe de tension
Modèle CIMR-V7TZ†
†††
400 V triphasé
triphasé
Fonction de protection
Protection contre les
surcharges moteur
41P5-05
42P2-05
43P0-05
44P0-05
Relais électronique de surcharge thermique
Le moteur s’arrête par inertie à environ 250 % ou plus du courant
nominal du variateur
Surcharge
Le moteur s’arrête par inertie après 1 minute à 150 % du courant
nominal de sortie du variateur
Surtension
Le moteur s'arrête par inertie si la tension de bus c.c. dépasse
820 V
Sous-tension
Perte d'alimentation
momentanée
Surchauffe du radiateur
Arrêt quand la tension du bus c.c. est d'env. 400 V ou moins
Les éléments suivants sont sélectionnables : non fourni (s'arrête si
la perte d'alimentation est de 15 ms ou plus), fonctionnement
continu si la perte d'alimentation est d'env. 0,5 s ou moins,
fonctionnement continu.
Protégé par circuit électronique.
Niveau de protection
anti-calage
Peut être réglé à des niveaux individuels pendant l’accélération ou
le fonctionnement à vitesse constante, réglage fourni/non fourni
disponible pendant la décélération.
Panne du ventilateur
Protection par un circuit électronique (détection du verrouillage du
ventilateur)
Erreur de masse*3
Signaux d’entrée
Signaux de sortie
Fonctions de sortie
40P7-05
Surintensité instantanée
Indication de charge
d’alimentation
Protection par circuit électronique (niveau de surintensité).
ON jusqu'à ce que la tension de bus c.c. passe à 50 V ou moins.
DEL de charge fournie.
Entrée
multifonction
Sept des signaux d'entrée suivants sont sélectionnables : Commande RUN avant, Commande RUN inverse, Commande RUN
avant/inverse (séquence 3 points), Réinitialisation des erreurs,
erreur externe, opération à vitesse à étapes multiples, Commande
pas à pas, Sélection de temps d'accélération/décélération, Etage
de sortie bloqué externe, Commande de recherche de vitesse,
Commande de maintien d'accélération/décélération, Sélection
LOCAL/REMOTE, Sélection de borne de circuit de communication/
contrôle, erreur d'arrêt d'urgence, alarme d'arrêt d'urgence, Commande UP/DOWN, autotest, annulation de contrôle PID, réinitialisation/maintien d'intégrale PID, alarme de surchauffe de variateur
Sortie
multifonction*4
Les signaux de sortie suivants sont sélectionnables (1 sortie de
contact NO/NC, 2 sorties d'optocoupleur) :
Erreur, fonctionnement, vitesse zéro, accord de fréquence, détection de fréquence, détection de surcouplage, détection de souscouplage, erreur mineure, étage de sortie bloqué, mode de fonctionnement, variateur prêt à fonctionner, nouvel essai erreur, UV,
recherche de vitesse, sortie de données via communications,
détection de perte de rétroaction PID, perte de référence de fréquence, alarme de surchauffe de variateur
Fonctions standard
222
40P4-05
Contrôle vectoriel de la tension, augmentation de puissance automatique du couple, compensation par combinaison, temps/courant
de freinage à injection c.c. au démarrage/à l'arrêt, pente/gain de
référence de fréquence, communications MEMOBUS (RS-485/
422, maxi. 19,2 kbps), contrôle PID, contrôle d'économie d'énergie,
copie de constante, référence de fréquence avec potentiomètre
intégré, configuration/affichage de la sélection d’unité pour la
référence de fréquence, entrée analogique multifonction
9 Caractéristiques
Classe de tension
400 V triphasé
Indications
Autres fonctions
Modèle CIMR-V7TZ†
†††
triphasé
40P7-05
41P5-05
42P2-05
43P0-05
44P0-05
Indicateurs
d'état
RUN et ALARME fournis comme indicateurs standard
Console
numérique
(JVOP147)
Surveillance de référence de fréquence, fréquence de sortie et
courant de sortie fournis.
Bornes
Distance de câblage entre
le variateur et le moteur
Boîtier
Mode de refroidissement
Température ambiante
Humidité
Conditions ambiantes
40P4-05
Température de stockage*6
Emplacement
Altitude
Vibration
Circuit principal : bornes à vis
Circuit de contrôle : borne à vis enfichable
100 m (328 pieds) ou moins*5
IP65
Ventilateur interne
−10 à 40°C (14 à 105°F) (sans gel)
95 % ou moins (sans condensation)
−20 à 60°C (−4 à 140°F)
Intérieur (sans gaz ou poussières corrosifs)
1 000 m (3208 pieds) ou moins
Jusqu'à 9,8 m/s2 (1 G) de 10 à moins de 20 Hz,
Jusqu'à 2 m/s2 (0,2 G) entre 20 et 50 Hz
* 1. Sur la base d'un moteur standard à 4 pôles pour la puissance max.
applicable.
* 2. Montre le couple de décélération d'un moteur non couplé décélérant à partir de 60 Hz avec le temps de décélération le plus court
possible
* 3. Le défaut de masse ici est un défaut qui se produit dans le câblage
du moteur pendant que le moteur tourne. Un défaut de masse peut
ne pas être détecté dans les cas suivants.
• Défaut de masse avec une faible résistance qui survient dans
les câbles ou les bornes du moteur.
• Défaut de masse apparaissant lors de la mise sous tension.
* 4. Charge minimale autorisée : 5 V c.c., 10 mA (comme valeur de
référence)
* 5. Pour plus d'informations, reportez-vous à la section Sélection de
fréquence porteuse (n080) 14 kHz max. page 93.
* 6. Température pendant le transport (sur une courte période).
223
„ Câblage standard (variateur intégré)
Bobine de réactance c.c.
(en option)
U
X
Relais à
surcharge
thermique
Résistance
en freinage
(en option)
*1
Barre de court-circuit
filtre secteur intégré
Alimentation
L1
Pour modèle
monophasé.
L2
Utiliser L et N.
L3
+2
+1
B1
B2
R/L1
U/T1
S/L2
V/T2
T/L3
W/T3
IM
Mise à la terre
Entrée multifonction
Marche/Arrêt avant
S1
S2
Marche/Arrêt inverse
Erreur externe
(AUCUN contact)
Réinitialisation
des erreurs
Référence de
vitesse
Référence de vitesse
à étapes multiples 2
S3
Commande pas à pas
S4
MA
S5
MB
S6
MC
Sortie de contact
multifonction*2
250 Vc.a. : 1 A ou moins
30 Vc.c. : 1 A ou moins
Erreur
S7
SW1 NPN
+24V
P1
En fonctionnement
SC
Borne de
connexion
RP Train d'impulsions référence
(maxi. 33 kHz)
FS Alimentation du paramètre
de fréquence (+12 V, 20 mA)
Train d'impulsions
Réf. fréquence
PNP
Fréquence
acceptée
FR Référence de fréquence
0 à +10 V (20 kΩ
P P
FC 4 à 20 mA (2250 Ω)/0 à 20 mA (250 Ω)
Potentiomètre de
réglage de fréquence
PC
0V
Console numérique
CN2
VIN
IIN
GND
R+
P
Communications
MEMOBUS
RS-485/422
maxi. 19,2 kbps
0 à 10 V
1
2
4 à 20 m A
P P 0V
c.a.
Résistance de borne
(1/2 W, 120 Ω)
Entrée
analogique
3
AM
R-
S+
P
Blindé
Sortie
d'optocoupleur
multifonction
+48 Vc.c., 50 mA
ou moins
P2
P
FM
Fréquence
de sortie
Sortie moniteur
analogique
0 à +10 Vc.c. (2 mA)
Moniteur/impulsion
analogique
Moniteur sélectionnable
S-
P
Câble blindé à paire torsadée
: Les bornes du circuit de contrôle sont livrées avec un isolement de base (classe de protec
catégorie de surtension II). Un isolement supplémentaire peut s'avérer nécessaire dans le
final afin que celui-ci soit conforme aux exigences CE.
*1. Enlevez la barre de court-circuit lors du raccordement de la bobine de réactance c.c.
*2. Charge minimale autorisée : 5 Vc.c., 10 mA (comme valeur de référence)
224
9 Caractéristiques
Exemple de connexion d'une résistance de freinage
Exemple de variateur triphasé,
400 V 0,55 kW
Résistance de
freinage externe
Bornes
bus DC
L1 L2 L3
Utiliser un séquenceur
pour interrompre
le côté alimentation
sur la protection
de relais de surcharge
L1
M
3
L2
L3
PE
* Désactivez la protection anticalage pendant la décélération en
réglant n092 sur 1 et en utilisant une unité de résistance de freinage.
Il se peut que le moteur ne s'arrête pas au cours de la durée de
décélération si ce paramètre n'a pas été modifié.
Description des borness
Modèle
Circuit
principal
NT
Nom
L1, L2, L3
de L, N
Entrée d’alimentation
c.a. du filtre d'entrée
Connectez l'alimentation c.a. au filtre d'entrée
R/L1, S/L2,
T/L3
Entrée d'alimentation
c.a.
N'utilisez pas ces bornes. Le filtre d'entrée est précâblé pour ces bornes.
U/T1, V/T2,
W/T3
Sortie variateur
Sortie variateur
B1, B2
Connexion de la résistance de freinage
Connexion de la résistance de freinage
+2, +1
Connexion de bobine
de réactance c.c.
Quand vous connectez une bobine de réactance c.c. en
option, retirez la barre de court-circuit du circuit principal
entre +2 et +1,
Entrée
d'alimentation c.c.
Entrée d’alimentation c.c. (+1 : positive −: négative)*1
Mise à la terre
Pour la mise à la terre (selon les codes de terre nationaux)
+1, -
Fonction (niveau du signal)
225
NT
226
Sortie relais multifonctions
Sortie
Référence de fréquence
Circuit de contrôle
Entrée
Séquence
Modèle
Nom
Fonction (niveau du signal)
S1
Sélection 1 de
l'entrée multifonction
Paramètre par
défaut Fermée : RUN FWD
Ouverte : Stop
Isolation
d'optocoupleur,
24 Vc.c., 8 mA
S2
Sélection 2 de
l'entrée multifonction
Paramètre par
défaut Fermée : RUN REV
Ouverte : Stop
S3
Sélection 3 de
l'entrée multifonction
Réglage par défaut : Erreur externe
(contact NO)
S4
Sélection 4 de
l'entrée multifonction
Réglage par défaut : Réinitialisation
erreur
S5
Sélection 5 de
l'entrée multifonction
Réglage par défaut : Référence de
vitesse à étapes multiples 1
S6
Sélection 6 de
l'entrée multifonction
Réglage par défaut : Référence de
vitesse à étapes multiples 2
S7
Sélection 7 de
l'entrée multifonction
Valeur par défaut : Commande pas à
pas
SC
Commun de sélection
de l'entrée multifonction
Pour le signal de contrôle
RP
Entrée de train d'impulsions de référence
maître
33 kHz maxi.
FS
Alimentation du paramètre de fréquence
+12 V (courant maximal autorisé de 20 mA)
FR
Référence de
fréquence maître
0 à +10 Vc.c. (20 kΩ) ou 4 à 20 mA (250 kΩ) ou 0 à
20 mA (250 Ω) (résolution 1/1000)
FC
Commun de référence
de fréquence
0V
MA
Sortie de contact NO
Réglage par défaut :
erreur
MB
Sortie de contact NC
MC
Commun de sortie
de contact
Capacité du contact
250 V c.a. : 1 A ou moins*3,
30 Vc.c. : 1 A ou moins
P1
Sortie d'optocoupleur 1
Réglage par défaut : Commande
P2
Sortie
d'optocoupleur 2
Réglage par défaut : accord de
fréquence
PC
Commun sortie de
l'optocoupleur
0V
AM
Sortie moniteur
analogique *2
Réglage par défaut :
Fréquence de sortie
0 à +10 V
c.a.
Commun de surveillance analogique
0V
Sortie
d'optocoupleur,
+48 Vc.c., 50 mA
ou moins
0 à +10 Vc.c., 2 mA ou moins,
résolution 8 bits
9 Caractéristiques
NT
Communications MEMOBUS
Borne de circuit de communications
Modèle
Nom
R+
Entrée de
communication (+)
R-
Entrée de
communication (-)
S+
Sortie de
communication (+)
S-
Sortie de
communication (-)
Fonction (niveau du signal)
Communications
MEMOBUS
RUN via RS-485 ou
RS-422,
Protocole MEMOBUS
RS-485/422 max. 19,2 kbps
* 1. La borne d'entrée d'alimentation c.c. n'est pas conforme aux
normes CE/UL.
* 2. Peut être commutée sur la sortie du moniteur d'impulsions.
* 3. Charge minimale autorisée : 5 V c.c., 10 mA (comme valeur de
référence)
227
„ Connexion d'entrée de séquence avec transistor
NPN/PNP
Lorsque vous connectez des entrées de
séquence
(S1 à S7) avec un transistor, tournez
l'interrupteur rotatif SW1 en fonction
de la polarité (0 V commun : côté NPN,
+24 V commun : côté PNP).
Réglage par défaut : côté NPN
Connexion de séquence avec transistor NPN (0 V commun)
V7 IP65
S1
Marche/Arrêt avant
Marche/Arrêt inverse
Erreur externe (NO)
Entrée
multifonction
Réinitialisation des erreurs
Référence de vitesse à étapes multiples 1
Référence de vitesse à étapes multiples 2
S2
S3
S4
S5
S6
S7
JOG
SW1 NPN
SC
228
PNP
+24 V
9 Caractéristiques
Connexion de séquence avec transistor PNP (+24 V commun)
V7TZ
Alimentation
externe
+24V
Marche
avant/Arrêt
Marche
arrière/Arrêt
Erreur externe
(NO)
Entrée
Réinitialisation
des erreurs
multifonction Référence de vitesse
à pas multiples 1
Référence de vitesse
à pas multiples 2
JOG
S1
S2
S3
S4
S5
S6
S7
SW1 NPN
SC
+24 V
PNP
229
„ Dimensions/Perte de chaleur
6.4
45
240
165
CONSOLE
NUMERIQUE
JVOP-147
45
143
260
2x PG12
3x PG25
AUX
AUX
Entrée
AUX
280
230
Moteur
9 Caractéristiques
Dimensions en mm (pouces)/Poids en kg/Perte de chaleur (W)
Classe de
tension
Modèle
V7TZ
Capacité
(kW)
W
H
D
200 V
monophasé
B0P4-05
0,55
270
235
145
3,4
35,9
B0P7-05
1,1
4,3
55,4
B1P5-05
1,5
3,7
87,8
B2P2-05
2,2
4,2
120,6
40P4-05
0,55
4,2
33,1
40P7-05
1,1
4,3
58,9
41P5-05
1,5
3,7
79,7
42P2-05
2,2
3,7
88,0
43P0-05
3,0
4,1
100,8
44P0-05
4,0
4,1
135,1
400 V
triphasé
270
235
145
Poids
Perte de
chaleur (W)
231
„ Appareils périphériques
Il est recommandé de monter les périphériques suivants entre la
source d'alimentation du circuit principal et les bornes de filtre
d'entrée L1, L2 et L3 du V7 IP65.
• Disjoncteur à boîtier moulé (MCCB)/Fusible :
toujours connecter pour assurer la protection des câbles.
• Contacteur magnétique :
Montez un limiteur de surtension sur la bobine. (Veuillez vous
reporter au tableau ci-dessous.) Quand vous utilisez un contacteur magnétique pour démarrer et arrêter le variateur,
n'effectuez pas plus d'un démarrage par heure.
Contacteurs magnétiques MCCB et fusibles recommandés
• 200 V monophasé
Modèle V7TZ
B0P4-05
B0P7-05
B1P5-05
B2P2-05
1,1
1,9
3,0
4,2
3
5
8
11
10 A
20 A
30 A
40 A
Sans
bobine de
réactance
SC-03
(11A)
SC-4-0
(18A)
SC-N2
(35A)
SC-N2
(35A)
Avec
bobine de
réactance
SC-03
(11A)
SC-4-0
(18A)
SC-N1
(26A)
SC-N2
(35A)
10 A
20 A
20 A
40 A
Capacité (kVA)
Courant de sortie nominal (A)
MCCB type NF30, NF50
(MITSUBISHI)
Contacteur magnétique
(Fuji Electric FA Components
& Systems)
Fusible (classe UL RK5)
• 400 V triphasé
Modèle V7TZ
40P4-05 40P7-05 41P5-05 42P2-05 43P0-05 44P0-05
Capacité (kVA)
1,4
2,6
3,7
4,2
5,5
Courant de sortie nominal (A)
1,8
3,4
4,8
5,5
7,2
9,2
MCCB type NF30, NF50 (MITSUBISHI)
5A
5A
10 A
20 A
20 A
20 A
Sans
bobine de
réactance
SC-03
(11A)
SC-03
(11A)
SC-03
(11A)
SC-4-0
(18A)
SC-4-0
(18A)
SC-N1
(26A)
Avec
bobine de
réactance
SC-03
(11A)
SC-03
(11A)
SC-03
(11A)
SC-03
(11A)
SC-03
(11A)
SC-4-0
(18A)
5A
5A
10 A
10 A
20 A
20 A
Contacteur magnétique
(Fuji Electric FA
Components & Systems)
Fusible (classe UL RK5)
232
7,0
9 Caractéristiques
Limiteurs de surtension
Limiteurs de surtension
Modèle
DCR2-
Caractéristiques
N° code
Contacteurs magnétiques de grande taille
50A22E
250 Vc.a.
0,5 µF 200 Ω
C002417
Relais de contrôle
MY-2, -3 (OMRON)
HH-22, -23 (FUJI)
MM-2, -4 (OMRON)
10A25C
250 Vc.a.
0,1 µF 100 Ω
C002482
Bobines et relais
200 V à
230 V
• Interrupteur de défaut de masse :
Choisissez un interrupteur de défaut de masse qui n'est pas
affecté par les hautes fréquences. Pour éviter les dysfonctionnements, le courant doit être d'au moins 200 mA et le temps
de fonctionnement de 0,1 s ou plus.
Exemple :
• Les séries NV de Mitsubishi Electric Co., Ltd.
(modèles fabriqués depuis 1988)
• Les séries EGSG de Fuji Electric Co., Ltd.
(modèles fabriqués depuis 1984)
• Bobine de réactance c.a. et c.c. :
Installez une bobine de réactance c.a. pour la connexion à un
transformateur d'alimentation grande capacité (600 kVA ou plus)
ou pour améliorer le facteur d'alimentation côté alimentation.
• Filtre antiparasite :
Le V7 IP65 dispose d'un filtre antibruit intégré qui permet
d'empêcher le dysfonctionnement des appareils de contrôle.
REMARQUE
1. Ne connectez jamais un filtre antibruit LC/RC
d'usage général au circuit de sortie du variateur.
2. Ne branchez pas un condensateur d'avancement du
côté E/S et/ou un limiteur de surtension du côté sortie.
3. Quand un contacteur magnétique est monté entre le
variateur et le moteur, ne le mettez pas sous tension/hors tension pendant le fonctionnement.
Pour plus d'informations sur les périphériques, reportez-vous au
catalogue.
233
„ Liste de constantes
Premières fonctions (Constantes n001 à n049)
Unité de
réglage
0 à 6,
12, 13
-
1
Non
51
Sélection du mode de contrôle
(remarque 6)
0, 1
-
0 (remarque 1, 6)
Non
56
0103
Sélection de commande
d'exécution
0à3
-
0
Non
61
0104
Sélection de référence de
fréquence
0à9
-
1
Non
63
N° de
registre
pour la
transmission
001
0101H
002
0102
003
004
Nom
Réglage Modifica- Para- Réf.
mètre page
par défaut
tion
pendant utilisafonction- teur
nement
Plage de
sélection
N°
Mot de passe
005
0105
Sélection de la méthode d'arrêt
0, 1
-
0
Non
106
006
0106
Marche inversée interdite
0, 1
-
0
Non
73
007
0107
Sélection du bouton STOP
0, 1
-
0
Non
97
008
0108
Sélection de référence de
fréquence en mode local
0, 1
-
1 (remarque 5)
Non
62
009
0109
Méthode de paramètre de
référence de fréquence issue de la
console numérique
0, 1
-
0
Non
62
010
010A
Détection d’un contact incorrect de
la console numérique
0, 1
-
0
Non
61
50,0 à 400,0 Hz
0,1 Hz
50,0 Hz
Non
53
0,1 à 255,0 V
(remarque 2)
0,1 V
200,0 V
(remarque 2)
Non
53
011
010B
Fréquence de sortie max.
012
010C
Tension maxi.
013
010D
Fréquence de sortie de tension
max.
0,2 à 400,0 Hz
0,1 Hz
50,0 Hz
Non
53
014
010E
Tension Fréquence de sortie
0,1 à 399,9 Hz
0,1 Hz
1,3 Hz
(remarque 6)
Non
53
015
010F
Tension de fréquence de sortie
moyenne
0,1 à 255,0 V
(remarque 2)
0,1 V
12,0 V
(remarque
2, 6)
Non
53
016
0110
Fréquence de sortie mini.
0,1 à 10,0 Hz
0,1 Hz
1,3 Hz
(remarque 6)
Non
53
017
0111
Tension de fréquence de
sortie mini.
0,1 à 50,0 V
(remarque 2)
0,1 V
12,0 V
(remarque 2, 6)
Non
53
018
0112
Sélection de l’unité de réglage pour
le temps d’accélération/décélération
0, 1
-
0
Non
78
234
9 Caractéristiques
Unité de
réglage
Temps d'accélération 1
0,00 à 6000 s
Dépend du
paramètre
n018
10,0 s
Oui
77
0114
Temps de décélération 1
0,00 à 6000 s
Dépend du
paramètre
n018
10,0 s
Oui
77
021
0115
Temps d'accélération 2
0,00 à 6000 s
Dépend du
paramètre
n018
10,0 s
Oui
77
022
0116
Temps de décélération 2
0,00 à 6000 s
Dépend du
paramètre
n018
10,0 s
Oui
77
0à3
-
N° de
registre
pour la
transmission
019
0113
020
Nom
Réglage Modifica- Para- Réf.
mètre page
par défaut
tion
pendant utilisafonction- teur
nement
Plage de
sélection
N°
023
0117
Sélection des courbes en S
0
Non
79
024
0118
Référence de fréquence 1
(Référence de fréquence
maître)
0,00 à 400,0 Hz 0,01 Hz (moins
de 100 Hz)/
0,1 Hz (100 Hz
ou plus)
6,00 Hz
Oui
73
025
0119
Référence de fréquence 2
0,00 à 400,0 Hz 0,01 Hz (moins
de 100 Hz)/
0,1 Hz (100 Hz
ou plus)
0,00 Hz
Oui
73
026
011A
Référence de fréquence 3
0,00 à 400,0 Hz 0,01 Hz (moins
de 100 Hz)/
0,1 Hz (100 Hz
ou plus)
0,00 Hz
Oui
73
027
011B
Référence de fréquence 4
0,00 à 400,0 Hz 0,01 Hz (moins
de 100 Hz)/
0,1 Hz (100 Hz
ou plus)
0,00 Hz
Oui
73
028
011C
Référence de fréquence 5
0,00 à 400,0 Hz 0,01 Hz (moins
de 100 Hz)/
0,1 Hz (100 Hz
ou plus)
0,00 Hz
Oui
73
029
011D
Référence de fréquence 6
0,00 à 400,0 Hz 0,01 Hz (moins
de 100 Hz)/
0,1 Hz (100 Hz
ou plus)
0,00 Hz
Oui
73
030
011E
Référence de fréquence 7
0,00 à 400,0 Hz 0,01 Hz (moins
de 100 Hz)/
0,1 Hz (100 Hz
ou plus)
0,00 Hz
Oui
73
031
011F
Référence de fréquence 8
0,00 à 400,0 Hz 0,01 Hz (moins
de 100 Hz)/
0,1 Hz (100 Hz
ou plus)
0,00 Hz
Oui
73
032
0120
Fréquence pas à pas
0,00 à 400,0 Hz 0,01 Hz (moins
de 100 Hz)/
0,1 Hz (100 Hz
ou plus)
6,00 Hz
Oui
74
033
0121
Limite supérieure de la
référence de fréquence
100%
Non
76
0 % à 110 %
1%
235
Réglage Modifica- Para- Réf.
mètre page
par défaut
tion
pendant utilisafonction- teur
nement
N°
N° de
registre
pour la
transmission
Nom
Plage de
sélection
Unité de
réglage
034
0122
Limite inférieure de la référence de
fréquence
0 % à 110 %
1%
0%
Non
76
035
0123
Configuration/affichage de la sélection d’unité pour la
référence de fréquence
0 à 3999
-
0
Non
186
036
0124
Courant nominal du moteur
0 % à 150 % du
courant nominal
du variateur
0,1 A
(Remarque 3)
Non
137
037
0125
Sélection de la protection du
moteur électrothermique
0à4
-
0
Non
137,
103
038
0126
Paramètre de constante de temps
de la protection du moteur
électrothermique
1 à 60 min
1 min
8 min
Non
137
039
0127
Sélection du fonctionnement du
ventilateur
0, 1
-
0
Non
142
040
0128
Sens de rotation du moteur
0, 1
-
0
Non
40
041
0129
Temps d'accélération 3
0,00 à 6000 s
Dépend du pa- 10,0 s
ramètre n018
Oui
77
042
012A
Temps de décélération 3
0,00 à 6000 s
Dépend du pa- 10,0 s
ramètre n018
Oui
77
043
012B
Temps d'accélération 4
0,00 à 6000 s
Dépend du pa- 10,0 s
ramètre n018
Oui
77
044
012C
Temps de décélération 4
0,00 à 6000 s
Dépend du pa- 10,0 s
ramètre n018
Oui
77
045
012D
Nombre d’étapes de la pente de
la référence de fréquence (commande UP/DOWN 2)
0,00 Hz à
99,99 Hz
0,01 Hz
0,00 Hz
Oui
115
046
012E
Niveau d’accél/décél. de la pente de la référence de fréquence
(commande UP/DOWN 2)
0, 1
-
0
Oui
115
047
012F
Sélection du mode de fonctionnement de la pente de la référence de fréquence (commande
UP/DOWN 2)
0, 1
-
0
Oui
115
048
0130
Valeur de la pente de la
référence de fréquence
(commande UP/DOWN 2)
-99,9 à
100,0 %
n011=100 %
0.1%
0.0%
Non
115
049
0131
Niveau limite de fluctuation de la
référence de fréquence analogique (commande UP/DOWN 2)
0,1 % à
100,0 %
n011=100 %
0.1%
1.0%
Oui
115
236
9 Caractéristiques
Secondes fonctions (Constantes n050 à n079)
Réglage Modifica- Para- Réf.
mètre page
par défaut
tion
pendant utilisafonction- teur
nement
N°
N° de
registre
pour la
transmission
Nom
Plage de
sélection
Unité de
réglage
050
0132
Sélection de l'entrée multifonction 1
(borne S1)
1 à 37
-
1
Non
110
051
0133
Sélection de l'entrée multifonction 2
(borne S2)
1 à 37
-
2
Non
110
052
0134
Sélection de l'entrée multifonction 3
(borne S3)
0 à 37
-
3
Non
110
053
0135
Sélection de l'entrée multifonction 4
(borne S4)
1 à 37
-
5
Non
110
054
0136
Sélection de l'entrée multifonction 5
(borne S5)
1 à 37
-
6
Non
110
055
0137
Sélection de l'entrée multifonction 6
(borne S6)
1 à 37
-
7
Non
110
056
0138
Sélection de l'entrée multifonction 7
(borne S7)
1 à 37
-
10
Non
110
057
0139
Sélection de la sortie
multifonction 1
0 à 22
-
0
Non
125
058
013A
Sélection de la sortie
multifonction 2
0 à 22
-
1
Non
125
059
013B
Sélection de la sortie
multifonction 3
0 à 22
-
2
Non
125
060
013C
Gain de la référence de fréquence
analogique
0 % à 255 %
1%
100 %
Oui
75
061
013D
Pente de la référence de fréquence
analogique
-100 à 100 %
1%
0%
Oui
75
062
013E
Constante de temps du filtre pour la
référence de fréquence analogique
0,00 à 2,00 s
0,01 s
0,10 s
Oui
-
063
013F
Sélection d'opération d'erreur du
chien de garde (pour le SI-T/V7)
0à4
-
0
Non
195
064
0140
Sélection de détection de la
perte de référence de fréquence
0, 1
-
0
Non
187
065
0141
Type de sortie moniteur
0, 1
-
0
Non
91
066
0142
Sélection élément moniteur
0à8
-
0
Non
89
067
0143
Gain moniteur
0,00 à 2,00
0.01
1.00
Oui
90
068
0144
Gain de la référence de
fréquence analogique (entrée de
tension de la console
−255 % à
255 %
1%
100%
Oui
171
069
0145
Pente de la référence de
fréquence analogique (entrée de
tension de la console)
−100 % à
100 %
1%
0%
Oui
171
237
Réglage Modifica- Para- Réf.
mètre page
par défaut
tion
pendant utilisafonction- teur
nement
N°
N° de
registre
pour la
transmission
Nom
Plage de
sélection
Unité de
réglage
070
0146
Constante de temps du filtre de la
référence de fréquence
analogique (entrée de tension de la
console)
0,00 à 2,00 s
0,01 s
0,10 s
Oui
171
071
0147
Gain de la référence de
fréquence analogique (entrée de
courant de la console)
−255 % à
255 %
1%
100%
Oui
171
072
0148
Pente de la référence de fréquence
analogique (entrée de courant de la
console)
−100 % à
100 %
1%
0%
Oui
171
073
0149
Constante de temps du filtre de la
référence de fréquence analogique
(entrée de courant de la console)
0,00 à 2,00 s
0,01 s
0,10 s
Oui
171
074
014A
Gain de la référence de
fréquence du train d'impulsions
0 % à 255 %
1%
100 %
Oui
-
075
014B
Pente de la référence de
fréquence du train d'impulsions
-100 à 100 %
1%
0%
Oui
-
076
014C
Constante de temps du filtre
de la fréquence du train
d'impulsions
0,00 à 2,00 s
0,01 s
0,10 s
Oui
-
077
014D
Fonction de l’entrée analogique
multifonction
0à4
-
0
Non
123
078
014E
Sélection du signal de l’entrée analogique multifonction
0, 1
-
0
Non
122
079
014F
Valeur de pente (FBIAS) de la référence de fréquence
0 % à 50 %
1%
10 %
Non
122
N°
N° de
registre
pour la
transmission
080
0150
Troisièmes fonctions (Constantes n080 à n119)
Nom
Sélection de la fréquence
porteuse
Plage de
sélection
Unité de
réglage
1 à 4, 7 à 9, 12
-
Réglage Modifica- Para- Réf.
mètre page
par défaut
tion
pendant utilisafonction- teur
nement
(Remarque 4)
Non
93
081
0151
Méthode de dépassement de la
perte d'alimentation momentanée
0à2
(remarque 7)
-
0
Non
78
082
0152
Tentatives de reprise
automatique
0 à 10 fois
-
0
Non
83
083
0153
Fréquence de saut 1
0,00 à 400,0 Hz
0,00 Hz
0,01 Hz
(moins de
100 Hz)/0,1 Hz
(100 Hz et
plus)
Non
83
084
0154
Fréquence de saut 2
0,00 à 400,0 Hz
0,00 Hz
0,01 Hz
(moins de
100 Hz)/0,1 Hz
(100 Hz et
plus)
Non
83
238
9 Caractéristiques
Nom
Plage de
sélection
Unité de
réglage
Réglage Modifica- Para- Réf.
mètre page
par défaut
tion
pendant utilisafonction- teur
nement
N°
N° de
registre
pour la
transmission
085
0155
Fréquence de saut 3
0,00 à 400,0 Hz
086
0156
Gamme de fréquences de saut
0,00 à 25,50 Hz
0,01 Hz
0,00 Hz
Non
83
089
0159
Courant de freinage à injection c.c.
0 à 100 %
1%
50%
Non
88
090
015A
Temps de freinage à injection c.c. à
l'arrêt
0,0 à 25,5 s
0,1 s
0,5 s
Non
107
091
015B
Temps de freinage à injection c.c.
au démarrage
0,0 à 25,5 s
0,1 s
0,0 s
Non
88
092
015C
Protection anticalage pendant
la décélération
0, 1
-
0
Non
135
093
015D
Niveau de protection anticalage
pendant l’accélération
30 % à 200 %
1%
170%
Non
132
094
015E
Niveau de protection anticalage
pendant le fonctionnement
30 % à 200 %
1%
160%
Non
135
095
015F
Niveau de détection de
fréquence
Non
82
096
0160
Sélection de la fonction de
détection de surcouplage 1
0à4
-
0
Non
80
097
0161
Sélection de la fonction de
détection de surcouplage/
sous-couplage 2
0, 1
-
0
Non
81
098
0162
Niveau de détection de
surcouplage
30 % à 200 %
1%
160%
Non
81
099
0163
Temps de détection de surcouplage
0,1 à 10,0 s
0,1 s
0,1 s
Non
81
100
0164
Sélection de sauvegarde de la
fréquence de sortie de maintien
0, 1
-
0
Non
115
101
0165
Temps de décélération de la
recherche de vitesse
0,1 à 10,0 s
0,1 s
2,0 s
Non
88
102
0166
Niveau de fonctionnement
de la recherche de vitesse
0 % à 200 %
1%
150 %
Non
88
0,00 à 400,0 Hz
0,00 Hz
0,01 Hz
(moins de
100 Hz)/0,1 Hz
(100 Hz et
plus)
0,00 Hz
0,01 Hz
(moins de
100 Hz)/0,1 Hz
(100 Hz et
plus)
Non
83
103
0167
Gain de compensation de couple
0,0 à 2,5
0.1
1.0
Oui
55
104
0168
Constante de temps de la
compensation de couple
0,0 à 25,5 s
0,1 s
0,3 s
(remarque 6)
Non
55
105
0169
Perte de fer de la compensation de
couple
0,0 à 6550
0,01 W (moins (Remarque 3)
de 1 000 W)/
1 W (1 000 W
ou plus)
Non
55
239
Nom
Plage de
sélection
Unité de
réglage
0,0 à 20,0 Hz
0,1 Hz
N°
N° de
registre
pour la
transmission
106
016A
Combinaison nominale du moteur
107
016B
Résistance ligne à neutre
du moteur
0,000 à 65,50 Ω
108
016C
Inductance de fuite du moteur
0,00 à 655,0 mH
109
016D
Limiteur de tension de
compensation de couple
110
016E
Courant hors charge du moteur
111
016F
Gain de la compensation par
combinaison
112
0170
113
Réglage Modifica- Para- Réf.
mètre page
par défaut
tion
pendant utilisafonction- teur
nement
(Remarque 3)
Oui
57
0,001 Ω
(Remar(moins de
que 3)
10 Ω)/0,01 Ω
(10 Ω ou plus)
Non
57
0,01 mH
(moins de
100 mH)/
0,1 mH
(100 mH ou
plus)
(Remarque 3)
Non
58
0 % à 250 %
1%
150%
Non
-
0 % à 99 %
1%
(Remarque 3)
Non
56
0,0 à 2,5
0.1
0.0
(remarque 6)
Oui
136
Constante de temps de la
compensation par combinaison
0,0 à 25,5 s
0,1 s
2,0 s
(remarque 6)
Non
136
0171
Compensation par combinaison
pendant une opération de
régénération
0, 1
-
0
Non
-
114
0172
Détection du nombre d'erreur du
cycle de transmission
(pour le SI-T/V7)
2 à 10
-
2
Non
195
115
0173
Protection anticalage
au-dessus de la vitesse de base
durant le fonctionnement
0, 1
-
0
Non
134
116
0174
Temps d’accélération/décélération
pendant la protection
anticalage
0, 1
-
0
Non
135
117
0175
Sélection de la fonction de
détection de sous-couplage 1
0à4
-
0
Non
190
118
0176
Niveau de détection de
sous-couplage
0 % à 200 %
1%
10%
Non
190
119
0177
Temps de détection de
sous-couplage
0,1 à 10,0 s
0,1 s
0,1 s
Non
190
240
9 Caractéristiques
Quatrièmes fonctions (Constantes n120 à n179)
Unité de
réglage
Référence de fréquence 9
0,00 à 400,0 Hz
0,01 Hz
(moins de
100 Hz)/
0,1 Hz
(100 Hz et
plus)
0,00 Hz
Oui
73
0179
Référence de fréquence 10
0,00 à 400,0 Hz
0,01 Hz
(moins de
100 Hz)/
0,1 Hz
(100 Hz et
plus)
0,00 Hz
Oui
73
122
017A
Référence de fréquence 11
0,00 à 400,0 Hz
0,01 Hz
(moins de
100 Hz)/
0,1 Hz
(100 Hz et
plus)
0,00 Hz
Oui
73
123
017B
Référence de fréquence 12
0,00 à 400,0 Hz
0,01 Hz
(moins de
100 Hz)/
0,1 Hz
(100 Hz et
plus)
0,00 Hz
Oui
73
124
017C
Référence de fréquence 13
0,00 à 400,0 Hz
0,01 Hz
(moins de
100 Hz)/
0,1 Hz
(100 Hz et
plus)
0,00 Hz
Oui
73
125
017D
Référence de fréquence 14
0,00 à 400,0 Hz
0,01 Hz
(moins de
100 Hz)/
0,1 Hz
(100 Hz et
plus)
0,00 Hz
Oui
73
126
017E
Référence de fréquence 15
0,00 à 400,0 Hz
0,01 Hz
(moins de
100 Hz)/
0,1 Hz
(100 Hz et
plus)
0,00 Hz
Oui
73
127
017F
Référence de fréquence 16
0,00 à 400,0 Hz
0,01 Hz
(moins de
100 Hz)/
0,1 Hz
(100 Hz et
plus)
0,00 Hz
Oui
73
128
0180
Sélection du contrôle PID
0à8
-
0
Non
163
129
0181
Gain de rétroaction PID
0,00 à 10,00 Hz
0,01
1,00
Oui
166
130
0182
Gain proportionnel (P)
0,0 à 25,0
0,1
1,0
Oui
165
131
0183
Temps intégral (I)
0,0 à 360,0 s
0,1 s
1,0 s
Oui
165
N° de
registre
pour la
transmission
120
0178
121
Nom
Réglage par Modifica- Para- Réf.
mètre page
défaut
tion
pendant utilisafonction- teur
nement
Plage de
sélection
N°
241
Unité de
réglage
Temps dérivé (D)
0,00 à 2,50 s
0,01 s
0.00
Oui
Réglage du décalage PID
−100 à 100 %
1%
0%
Oui
166
0186
Limite supérieure des valeurs
intégrales
0 % à 100 %
1%
100%
Oui
165
135
0187
Constante de délai primaire pour la
sortie PID
0,0 à 10,0 s
0,1 s
0,0 s
Oui
166
136
0188
Sélection de la détection de perte
de la rétroaction PID
0à2
-
0
Non
167
137
0189
Niveau de détection de perte de la
rétroaction PID
0 % à 100 %
1%
0%
Non
167
138
018A
Temps de détection de perte de la
rétroaction PID
0,0 à 25,5 s
0,1 s
1,0 s
Non
167
139
018B
Sélection de l'autoréglage
140
018C
Fréquence maximale de sortie
Moteur 2
141
018D
142
N° de
registre
pour la
transmission
132
0184
133
0185
134
Nom
Réglage par Modifica- Para- Réf.
mètre page
défaut
tion
pendant utilisafonction- teur
nement
Plage de
sélection
N°
165
0à2
-
0
Non
64
50,0 à 400,0 Hz
0,1 Hz
50,0 Hz
Non
98
Sélection de la protection de surchauffe du moteur pour
l’entrée de thermistance PTC
0à7
-
0
Non
140
018E
Constante de temps du filtre d'entrée de la température du moteur
0,0 à 10,0 s
0,1 s
0,2 s
Oui
140
143
018F
Sélection de la lecture redondante
de l'entrée de séquence (Sélection
du contrôle de la position d'arrêt)
0à2
-
0
Non
109
144
0190
Gain de compensation du contrôle
de la position d'arrêt
0,50 à 2,55
0.1
1.00
Non
109
145
0191
Sélection de fonction
bidirectionnelle
0, 1
-
0
Non
167
146
0192
Sélection du décalage de
fréquence
0 à 29
-
0
Non
84
147
0193
Fréquence de sortie de tension
maximale du moteur 2
0,2 à 400,0 Hz
0,1 Hz
50,0 Hz
Non
98
148
0194
Sélection de mémoire d'erreurs UV
0,1
-
0
Non
-
149
0195
Mise à l’échelle de l’entrée du train
d'impulsions
100 à 3300
1 = 10 Hz
2500
(25 kHz)
Non
129
150
0196
Sélection de la fréquence de la
sortie du moniteur d’impulsions
0, 1, 6, 12, 24,
36, 40 à 45, 50
-
0
Non
91
151
0197
Détection du temps écoulé
MEMOBUS
0à4
-
0
Non
145
152
0198
Référence de fréquence
MEMOBUS et unité de surveillance
de fréquence
0à3
-
0
Non
145
242
9 Caractéristiques
N°
Nom
N° de
registre
pour la
transmission
Plage de
sélection
Unité de
réglage
Réglage par Modifica- Para- Réf.
mètre page
défaut
tion
pendant utilisafonction- teur
nement
153
0199
Adresse esclave MEMOBUS
0 à 32
-
0
Non
145
154
019A
Sélection BPS MEMOBUS
0à3
-
2
Non
145
155
019B
Sélection de la parité
MEMOBUS
0à2
-
0
Non
145
10 à 65 ms
1 ms
10 ms
Non
145
0, 1
-
0
Non
145
156
019C
Délai de transmission
157
019D
Contrôle RTS
158
019E
Tension maximale Moteur 2
0,1 à 255,0 V
(remarque 2)
0,1 V
200,0 V
(remarque 2)
Non
98
159
019F
Tension de la fréquence de
sortie moyenne du moteur 2
0,1 à 255,0 V
(remarque 2)
0,1 V
12,0 V
(remarque 2,
3)
Non
98
160
01A0
Tension minimale de fréquence
de sortie du moteur 2
0,1 à 50,0 V
(remarque 2)
0,1 V
12,0 V
(remarque 2,
3)
Non
98
161
01A1
Courant nominal du moteur 2
0 % à 150 % du
courant nominal
du variateur
0,1 A
(Remarque
3)
Non
98
162
0192
Glissement nominal du moteur 2
0,0 à 20,0 Hz
0,1 Hz
(Remarque
3)
Non
98
163
01A3
Gain de la sortie PID
0,0 à 25,0
0,1
1,0
Non
166
164
01A4
Sélection de la valeur de
rétroaction PID
0à5
-
0
Non
164
166
01A6
Niveau de détection d'entrée en
phase ouverte
0 % à 100 %
1%
0%
Non
188
167
01A7
Temps de détection d'entrée en
phase ouverte
0 à 255 s
1s
0s
Non
188
168
01A8
Niveau de détection de sortie en
phase ouverte
0 % à 100 %
1%
0%
Non
188
169
01A9
Temps de détection de sortie en
phase ouverte
0,0 à 2,0 s
0,1 s
0,0 s
Non
188
170
01AA
Sélection du fonctionnement de la
commande ENTREE
(communication MEMOBUS)
0, 1
-
0
Non
160
171
01AB
Limite supérieure de la pente de la 0,0 % à 100,0 %
fréquence de référence
(n011 = 100 %)
(commande UP/DOWN 2)
0,1%
0,0%
Oui
115
172
01AC
Limite inférieure de la pente de la
fréquence de référence
(commande UP/DOWN 2)
-99,9 à 0,0 %
(n011 = 100 %)
0.1%
0.0%
Oui
115
173
01AD
Gain proportionnel du
freinage à injection c.c.
1 à 999
1 = 0.001
83 (0.083)
Non
-
243
Plage de
sélection
Unité de
réglage
Réglage par Modifica- Para- Réf.
mètre page
défaut
tion
pendant utilisafonction- teur
nement
1 à 250
1 = 4 ms
25 (100 ms)
Non
-
0, 1
-
0
Non
96
Sélection de la fonction de
copie de constante
rdy, rEd, CPy,
vFy, vA, Sno
-
rdy
Non
172
01B1
Interdiction de sélection de
lecture de constante
0, 1
-
0
Non
173
178
01B2
Historique des erreurs
Mémorise,
affiche les 4 dernières alarmes
Paramètre
désactivé
-
Non
48
179
01B3
N° version du logiciel
Affiche les 4 derniers chiffres du
numéro de logiciel.
Paramètre
désactivé
-
Non
-
Nom
N°
N° de
registre
pour la
transmission
174
01AE
Constante de temps intégrale du
freinage à injection c.c.
175
01AF
Réduction de la sélection de
fréquence porteuse à vitesse faible
176
01B0
177
Remarque : 1. Pas initialisé par l’initialisation constante.
2. La limite supérieure de la plage de réglage et du paramètre par défaut est doublée pour les variateurs de 400 V.
3. Dépend de la capacité du variateur. Reportez-vous à la
page suivante.
4. Dépend de la capacité du variateur. Consultez la page 95.
5. Le paramètre par défaut du modèle avec console numérique JVOP-147 (sans potentiomètre) est 0. Il peut être
défini sur 1 par initialisation de constante.
6. En cas de modification du mode de contrôle (n002),
le paramètre par défaut correspond au mode de contrôle.
Reportez-vous à la page suivante.
7. Ne sélectionnez pas 3 à 100 car ils sont réservés pour un
usage ultérieur.
N°
Nom
n014
Tension Fréquence de sortie
n015
Tension de fréquence de sortie moyenne
n016
Fréquence de sortie mini.
n017
Tension de fréquence de sortie mini.
n104
Constante de temps de la compensation de couple
n111
Gain de la compensation par combinaison
n112
Constante de temps du gain de la
compensation par combinaison
Mode de contrôle
V/f (n002 = 0)
1,3 Hz
3,0 Hz
12,0 V*1
11,0 V*1
1,3 Hz
1,0 Hz
12,0 V*1
4,3 V*1
0,3 s
0,2 s
0,0
1,0
2,0 s
0,2 s
* 1. Les valeurs sont doublées pour la classe 400 V.
244
Mode de contrôle
vectoriel
(n002 = 1)
9 Caractéristiques
• Classe 200 V monophasé
N°
-
Nom
Unité
Capacité du variateur
Réglage par défaut
kW
0,55 kW
1,1 kW
1,5 kW
n036 Courant nominal du moteur
A
1,9
3,3
6,2
8,5
n105 Perte de fer de la compensation de couple
W
4,2
6,5
11,1
11,8
n106 Combinaison nominale du moteur
Hz
2,9
2,5
2,6
2,9
n107 Résistance ligne à neutre du moteur *
Ω
4,573
2,575
1,233
0,8
n108 Inductance de fuite du moteur
mH
42,21
19,07
13,4
9,81
n110 Courant hors charge du moteur
%
62
55
45
35
n159 Tension de la fréquence de sortie
moyenne du moteur 2
V
12,0
12,0
12,0
12,0
n160 Tension de la fréquence
de sortie min. du moteur 2
V
12,0
12,0
12,0
12,0
2,2 kW
* Définit la valeur de résistance du moteur pour une phase.
• Modèle 400 V triphasé
N°
-
Nom
Unité
Réglage par défaut
Capacité du variateur
kW
1,5 kW
2,2 kW
n036 Courant nominal du moteur
A
1,0
1,6
3,1
4,2
7,0
7,0
n105 Perte de fer de la compensation de couple
W
4,0
6,1
11,0
11,7
19,3
19,3
n106 Combinaison nominale du moteur
Hz
2,7
2,6
2,5
3,0
3,2
3,2
n107 Résistance ligne à neutre du moteur *
Ω
19,08
11,22
5,044
3,244
1,514
1,514
n108 Inductance de fuite du moteur
mH
168,8
80,76
53,25
40,03
24,84
24,84
n110 Courant hors charge du moteur
%
63
52
45
35
33
33
n159 Tension de la fréquence de sortie
moyenne du moteur 2
V
24,0
24,0
24,0
24,0
24,0
24,0
n160 Tension de la fréquence de sortie min. du
moteur 2
V
24,0
24,0
24,0
24,0
24,0
24,0
0,55 kW 1,1 kW
3,0 kW 4,0 kW
* Définit la valeur de résistance du moteur pour une phase.
245
10 Conformité aux normes CE
Des informations relatives à la conformité aux normes CE sont
fournies ci-dessous.
„ Normes CE
Les étiquettes CE indiquent la conformité aux normes d'environnement et de sécurité qui s'appliquent aux transactions commerciales (y compris la production, les importations et les ventes) en
Europe. Des normes européennes ont été édictées pour les produits mécaniques (directive Machine), les produits électriques
(directive sur les basses tensions) et les parasites électriques
(directive CEM). Les étiquettes CE sont obligatoires pour les
transactions commerciales en Europe (y compris la production,
les importations et les ventes).
Les variateurs V7 IP65 bénéficient du marquage CE, ce qui
prouve leur conformité à la directive sur les basses tensions et à
la directive CEM.
• Directive sur les basses tensions : 73/23/CEE
93/68/CEE
• Directive CEM : 89/336/CEE
92/31/CEE
93/68/CEE
La machine et les installations comportant le variateur sont aussi
soumis aux normes CE. Il incombe aux clients fabriquant des
produits intégrant le variateur d‘apposer les étiquettes CE sur les
produits finis. Ils doivent contrôler que les produits finis (machines ou installations) sont conformes aux normes européennes.
„ Exigences de conformité aux normes CE
† Directive relative aux basses tensions
Les variateurs de la série V7 IP65 ont réussi le test de conformité
concernant la directive sur les basses tensions dans les conditions décrites dans la norme européenne EN50178.
Exigences de conformité à la directive sur les basses
tensions
Les variateurs de la série V7 IP65 doivent satisfaire aux conditions suivantes pour être conformes à la directive sur les basses
tensions.
246
10 Conformité aux normes CE
• Les bornes du circuit de contrôle sont livrées avec un isolement de base répondant aux exigences de la classe de protection I et de la catégorie de surtension II. Un isolement
supplémentaire peut s’avérer nécessaire dans le produit final
afin que celui-ci soit conforme aux exigences CE.
† Directive CEM
Les variateurs de la série V7 IP65 ont réussi le test de conformité
concernant la directive CEM dans les conditions décrites dans la
norme européenne EN61800-3.
Méthode d'installation
Pour garantir la conformité de la machine ou de l'installation
incorporant le variateur à la directive CEM (compatibilité électromagnétique), effectuez l'installation en appliquant la méthode
ci-dessous.
• Utilisez une ligne blindée ou un tube en métal pour passer les
câbles entre le variateur et le moteur. Utilisez des câbles
aussi courts que possible.
• Pour plus d'informations sur la méthode d'installation, reportez-vous au Manuel d'installation (document n° EZZ006543.)
247
Historique des révisions
Les dates et les numéros de révision des manuels révisés sont
indiqués au bas de la quatrième de couverture.
N˚ MANUEL TOEP C710606 05A
C Imprimé au Japon Mars 2005 05-03
Date
Date de
d'impression publication originale
Date
d'impression
Mars 2005
N° de
révision
-
Section
Contenu révisé
Première édition
">