DEUTSCH

Displacement-Sensor OD Value mit Distanzbargraph

Quickstart

Laserstrahlung – Nicht in den

Lichtstrahl blicken – Laserklasse 2

(EN/IEC 60825-1:2014)

Erfüllt 21 CFR 1040.10 und

1040.11 mit Ausnahme der aufgeführten Abweichungen im

Dokument Laser Notice No. 50 vom

24. Juni 2007.

Identische Laserklasse für Ausgabe

EN/IEC 60825-1:2007

Sicherheitshinweise

• Vor allen Arbeiten das Quickstart lesen.

• Anschluss, Montage und Einstellung nur durch Fachpersonal.

• Gerät bei Inbetriebnahme vor Feuchte und Verunreinigung schützen.

• Kein Sicherheitsbauteil gemäß EU-Maschinenrichtlinie.

Bestimmungsgemäße Verwendung

Der Displacement-Sensor OD Value ist ein optoelektronischer Sensor und wird zur optischen, berührungslosen

Distanzmessung eingesetzt.

Inbetriebnahme

!

Sensor montieren.

— Bei spiegelnden oder stark glänzenden Objektoberflächen Sensor um 5° bis 10° zur Materialoberfläche neigen.

— Bei Stufen, Exzentrizitätsmessungen von runden Objekten und bei starken Kontrastwechseln Vorzugsrichtung des Sensors beachten. Siehe Abb. E .

" Sensor ausrichten.

— Das Objekt muss im Messbereich liegen. Der Bargraph zeigt den Abstand zum Objekt an. Leuchten beide äußeren roten LEDs des Bargraphs, ist keine Messung möglich. Objekt liegt z. B. außerhalb des Messbereiches.

§ Elektrischer Anschluss

— Leitungsvariante: Leitung anschließen. Siehe Tab. B .

— Steckervariante: Stecker ist um 180° schwenkbar.

Leitungsdose spannungsfrei aufstecken und festschrauben.

$ Sensor an Versorgungsspannung legen. Betriebsanzeige leuchtet. Für optimale Messergebnisse Aufwärmzeit beachten. Siehe Tab. D .

$ Parametrierung durchführen. Siehe Abb. G .

Parameter

Parameter Beschreibung

4 mA/

O V

Aktuellen Abstand zum Objekt als Messwert einlernen.

Der Abstand wird mit 4 mA/0 V ausgegeben.

20 mA/

10 V

Q1/Q2

Aktuellen Abstandes zum Objekt als Messwert einlernen. Der Abstand wird mit 20 mA/10 V ausgegeben.

MF

Aktuellen Abstand zum Objekt einlernen als:

• Schaltschwelle Q bzw. 1-Punkt-Teach-in. Siehe Abb.

F1 und G .

• Schaltfenster zwischen unterer und oberer Schaltschwelle (2-Punkt-Teach-in). Siehe Abb. F2 und G .

• Invertierte Schaltschwelle

— Q2 als Q oder Schaltfenster (2 x in 1 min):

470 ms < MF aktiv < 530 ms

— Q2 als

Q bzw. invertierter

1-Punkt-Teach-in. Siehe Abb. F3 und G .

Funktion des Multifunktionseingangs (MF) wählen.

Siehe Abb. G und H .

Nutzung der gewählten MF-Funktion wie folgt:

• Laser aus

— MF aktiv > 3 ms

• Externes Einlernen der Ausgänge

— 4 mA: 70 ms < MF aktiv < 130 ms

— 20 mA: 170 ms < MF aktiv < 230 ms

— Q1 als Q oder Schaltfenster (2 x in 1 min):

270 ms < MF aktiv < 330 ms

— Q1 als Q

Q

: 370 ms < MF aktiv < 430 ms

: 570 ms < MF aktiv < 630 ms

— Analogsignal für aktuelle Distanz zu 12 mA verschieben (Offset): 670 ms < MF aktiv < 5 s

— Verschiebung des Analogsignals zurücksetzen:

5 s < MF aktiv

• Abtasten und Halten (Sample & Hold)

— Halten des Messwertes: MF aktiv > 3 ms

Avg Ansprechzeit bzw. gleitende Mittelwertbildung einstellen. Siehe Abb. G und H .

• Schnell: Mittelung über 1 Messwert e 1 ms (2 ms)

• Mittel: Mittelung über 16 Messwerte e 10 ms

(15 ms)

• Langsam: Mittelung über 64 Messwerte e 35 ms

(50 ms)

Ansprechzeit typabhängig, siehe Tab. D .

Reset

Select und Set -Taste während des Anlegens der Versorgungsspannung solange gedrückt halten, bis alle LEDs 3 x blinken.

Wartung

Es wird empfohlen in regelmäßigen Abständen die optischen

Grenzflächen zu reinigen und Verschraubungen, sowie Steck verbindungen zu überprüfen.

A

8012953/ZMO9/2017-06/SH_8M

OD Value

50

42,4 3,8

20,4

OD2-x30W04xx

OD2-x50W10xx

OD2-x85W20xx

OD2-x120W60xx

OD2-x135W75xx

OD2-x250W150xx

OD2-x300W200xx

A (mm)

17.3

18.9

22.8

23.3

23.3

20.3

27.1

Anschlussleitung 2 m oder

Stecker M12; drehbar um 180°

Befestigungsbohrung, Ø 4,5 mm

Optische Achse, Sender

Optische Achse, Empfänger

B (mm)

30.2

28.6

24.7

24.2

24.2

27.2

20.4

Ø 5,5

Ø 4,5

16,1

Alle Maße in mm

Phone +61 3 9457 0600

Austria

Phone +43 22 36 62 28 8-0

Belgium/Luxembourg

Phone +32 2 466 55 66

Brazil

Phone +55 11 3215-4900

Canada

Phone +1 905 771 14 44

Czech Republic

Phone +420 2 57 91 18 50

Chile

Phone +56 2 2274 7430

China

Phone +86 20 2882 3600

Denmark

Phone +45 45 82 64 00

Finland

Phone +358-9-2515 800

France

Phone +33 1 64 62 35 00

Germany

Phone +49 211 5301-301

Hong Kong

Phone +852 2153 6300

Hungary

Phone +36 1 371 2680

India

Phone +91 22 6119 8900

Israel

Phone +972 4 6881000

Italy

Phone +39 02 274341

Japan

Phone +81 3 5309 2112

Malaysia

Phone +6 03 8080 7425

Mexico

Phone +52 (472) 748 9451

Phone +31 30 2044 000

Phone +64 9 415 0459

Norway

Phone +47 67 81 50 00

Phone +48 22 539 41 00

Romania

Phone +40 356 171 120

Phone +7 495 775 05 30

Singapore

Phone +65 6744 3732

Phone +421 482 901201

Slovenia

Phone +386 591 788 49

Phone +27 11 472 3733

South Korea

Phone +82 2 786 6321

Phone +34 93 480 31 00

Sweden

Phone +46 10 110 10 00

Phone +41 41 619 29 39

Taiwan

Phone +886 2 2375-6288

Phone +66 2645 0009

Turkey

Phone +90 216 528 50 00

Phone +971 4 88 65 878

United Kingdom

Phone +44 1727 831121

USA

Vietnam

Phone +84 945452999

Please find detailed addresses and further locations in all major industrial nations at www.sick.com

B

Elektrischer Anschluss

OD2-xxxxxxAx

C brn pnk vio ora wht blu blk gra

L+

RXD–

M

RXD+

MF

TXD–

Q

2

TXD+

1

7

8

5

6

2

3

4

Bedienelemente

OD2-xxxxxxAx

Near-Distance-Far

Run Teach

OD2-xxxxxxCx brn pnk vio ora wht blu blk gra

1

7

8

5

6

2

3

4 nc

Q

2 nc

L+ nc 1

M

Q

1

MF

1

1

OD2-xxxxxxCx

Near-Distance-Far

Run Teach

OD2-xxxxxxIx brn pnk vio ora wht blu blk gra

1

7

8

5

6

2

3

4 nc

Q

2 nc

L+

Q

A

(4 ... 20 mA)

M

Q

1

MF

1

1

OD2-xxxxxxIx

Near-Distance-Far

Run Teach

Near-Distance-Far

Run Teach

2

0

Min.

Q

1

3

0

Min.

Q

1

0

Min.

OD2-xxxxxxUx brn pnk vio ora wht blu blk gra

1

7

8

5

6

2

3

4 nc

Q

2 nc

L+

Q

A

(0 ... 10 V)

M

Q

1

MF

1

1 brn wht blu blk gra pnk vio ora

1 nicht belegt braun weiß blau schwarz grau pink violett orange

OD2-xxxxxxUx

Select Select

Irrtümer und Änderungen vorbehalten

Q

2

MF

Avg

>5 sec

Set

Q

1

Q

2

MF

Avg

>5 sec

Set

D

Technische Daten

Typ des Schaltausgangs 1)

PNP (100 mA)

NPN (100 mA)

Messbereich 2)

26 … 34 mm

OD2-

P

N

Auflösung 2), 3) Reproduzierbarkeit 2), 3), 4), 5)

Linearität

3), 5), 6), 7)

40 …60 mm

65 … 105 mm

60 … 180 mm

60 … 210 mm

100 … 400 mm

100 … 500 mm

30W04

50W10

85W20

120W60

135W75

250W150

300W200

2 μm

5 μm

10 μm

30 μm

60 μm

75 μm

100 μm

8 μm

15 μm

30 μm

90 μm

180 μm

225 μm

300 μm

± 8 μm

± 20 μm

± 40 μm

± 120 μm

± 375 μm

± 750 μm

± 1,2 mm

Ausgang/Schnittstelle

2 Schaltausgänge und Analog 4 … 20 mA 8), 9)

2 Schaltausgänge und Analog 0 … 10 V 8), 10)

2 Schaltausgänge

1 Schaltausgang und RS-422

Anschluss

M12-Stecker, 8-polig

Leitung, 2 m

I

U

C

A

0

2

1)

2)

3)

4)

5)

PNP: HIGH = U

V

– (< 2 V) / LOW ≤ 2 V; NPN: HIGH ≤ 2 V / LOW = U

V

6 ... 90 % Remission

Bei Mittelwerteinstellung Mittel

Konstante Rahmenbedingungen

Für optimale Messergebnisse max. Aufwärmzeit von 30 Min. beachten.

Versorgungsspannung U

Versorgungsspannung U

V

: DC 12 … 24 V

V

: DC 18 … 24 V

Versorgungsspannung U

Versorgungsspannung U

V

: DC 12 … 24 V

V

: DC 12 … 24 V

6)

7)

8)

9)

10)

Messung auf 90 % Remission (Keramik, weiß)

Bei regelmäßiger Referenzierung in der Applikation

Auflösung Analogausgang 16 bit

4 … 20 mA (≤ 300 Ω)

0 … 10 V (≥ 10 kΩ)

4mA

20mA

Q

1

Q

2

MF

Avg

Typ. Lichtfleckab messung (Distanz)

0,1 mm x 0,1 mm

(30 mm)

0,5 mm x 1,0 mm

(50 mm)

0,8 mm x 1,3 mm

(85 mm)

1,0 mm x 1,5 mm

(120 mm)

1,0 mm x 1,4 mm

(135 mm)

1,8 mm x 3,5 mm

(250 mm)

1,9 mm x 3,9 mm

(300 mm)

Select

>5 sec

Set

0 V

10 V

Q

1

Q

2

MF

Avg

Select

>5 sec

Set

Distanzbargraph

Modusanzeige (Run-Modus)

Bedienelemente

Statusanzeige der Ein- und

Ausgänge (Run-Modus)/

Menüstrukturanzeige

(Teach-Modus)

E

Vorzugsrichtung der Sensormontage

F

Verhalten des Schaltausgang

1 Q

1

OD2-

Lichtsender

Laserschutzklasse 1)

Ansprechzeit 2)

Messfrequenz

Multifunktionseingang 3)

Versorgungsspannung U

V

4)

Leistungsaufnahme

Material

Laser, rot

2 (EN 60825-1) / ΙΙ (FDA)

1 ms (2 ms für > 300 mm Typen)

2 kHz (1,33 kHz für > 300 mm Typen)

1 x MF

12 V DC (–5 %) … 24 V DC (+10 %)

< 2,88 W (ohne Last, inkl. Stromausgang)

Gehäuse: PBT, Frontscheibe: PMMA

Gewicht

Schutzart

Schutzklasse

Umgebungsbedingungen

Fremdlichtsicherheit

Temperaturdrift

Vibrationsfestigkeit

Stoßfestigkeit

1)

2)

3)

4)

70 g

IP 67

III

Betrieb: –10 … +40 °C bei rel. Feuchte 35 % ... 95 % (nicht kondensierend)

Lagerung: –20 … +60 °C

Künstliches Licht: ≤ 3.000 lx; Sonnenlicht: ≤ 10.000 lx

± 0,08 % FS/K (FS: Full Scale: Messbereich des Sensors)

10 … 55 Hz (Amplitude 1,5 mm; x-, y- und z-Achse jeweils 2 Stunden)

50 G (x-, y- und z-Achse jeweils 3 Mal)

Wellenlänge 655 nm, max. Leistung: 1 mW

Automatische Anpassung der Empfindlichkeit ≤ 4 ms (≤ 6 ms bei Messbereichen > 300 mm)

MF nutzbar als Laser-off, Trigger, externer Teach-in oder deaktiviert, Ansprechzeit ≤ 3 ms

Bei Nutzung des analogen Spannungsausganges reduzierte Grenzen auf DC 18 V (–5 %) … DC 24 V (+ 10 %)

1

1

1

2

2

2

Max. Distanz

Max. Distanz

Max. Distanz

Select

> 5s oder autom.

nach

1 min

G

Menü-Übersicht

4mA

20mA

Q

1

Q

2

MF

Avg

Betrieb

Near-Distance-Far

Run Teach

Select

Einstellung

Select

> 5 s

4 mA

Near-Distance-Far

Run Teach

4mA

20mA

Select

Set

>5 sec

Set

Select

20 mA 20mA

Q

Select

Set

Select

Set

4 mA

4 mA

20 mA

20 mA

Status

1 x Erfolgreich

5 s Fehlgeschlagen

1 x Erfolgreich

5 s Fehlgeschlagen

Q1

Q

1

Q

>5 sec

Set

< 5 s

Q1

Q1

1 x Erfolgreich

5 s Fehlgeschlagen

Set < 5 s

Select

Einlernen des

Abstandes, der mit 4 mA/0 V ausgegeben wird

Anfang des

Messbereichs

(invertierbar)

Nur für

Analog-Varianten

Einlernen des

Abstandes, der mit 20 mA/10 V ausgegeben wird

Ende des

Messbereichs

(invertierbar)

Nur für

Analog-Varianten

Q2

1

Q

2

MF

Select

Set

5... 10 s

Q1

Q1

Q1

Q1

2 x Erfolgreich (2.)

5 s Fehlgeschlagen

Einlernen des

Abstandes als

2. Schaltschwelle für Q (2-Punkt-

Teach-in F2) off Erfolgreich (invertiert)

5 s Fehlgeschlagen

Einlernen des

Abstandes als

Schaltschwelle für (invertierter

1-Punkt-

Teach-in F3)

>5 sec

Set

Set

< 5 s

Q2

Q2

1 x Erfolgreich (1.)

5 s Fehlgeschlagen

Set < 5 s

Einlernen des

Abstandes als

1. Schaltschwelle für Q (1-Punkt-

Teach-in F1)

Fehlerausgang Für alle Varianten

Select

Funktion

Set

5... 10 s

Q2

Q2

Q2

Q2

2 x Erfolgreich (2.)

5 s Fehlgeschlagen

Einlernen des

Abstandes als

2. Schaltschwelle für Q (2-Punkt-

Teach-in F2) off Erfolgreich (invertiert)

5 s Fehlgeschlagen

Einlernen des

Abstandes als

Schaltschwelle für (invertierter

1-Punkt-

Teach-in F3)

Standard Verfügbarkeit

Einlernen des

Abstandes als

1. Schaltschwelle für Q (1-Punkt-

Teach-in F1)

Kompletter

Messbereich

Für alle Varianten außer RS-422

MF

A

2

MF

Select

Set

Avg Avg

MF

1 x

Laser aus

Set Set

MF

2 x

Externes Einlernen

MF

3 x

Abtasten &

Halten

Set

Avg

1 x

Schnell

1 ms (2 ms)

Set Set

Avg

2 x

Mittel

10 ms (15 ms)

Set

Avg

3 x

Langsam

35 ms (50 ms)

Laser aus Für alle Varianten

Mittel

10 ms (15 ms)

Für alle Varianten

Ansprechzeit typabhängig siehe

Tabelle D .

H

Datenkommunikation der RS-422-Varianten

Allgemeine Informationen

Datenformat 8n1

Kommunikation:

Abfragen und

Ändern

Baudrate

•

•

Kommunikation basiert auf ASCII in Kombination mit STX und ETX, z.B. <STX>xxx<ETX>

Abfragen aktueller Einstellungen erfolgt durch 1 Befehl (Parameter)

• Ändern von Einstellungen erfolgt mit 2 durch

Leerzeichen getrennten Befehlen (Parameter und Einstellung), z.B. <STX>AVG FAST<ETX>.

Bei kontinuierlicher Datenausgabe werden die Werte durch CR voneinander separiert z.B. xxx<CR>xxx<CR>xxx

9,6 kBaud (Default)

Befehl Beschreibung

START_MEASURE Start der kontinuierlichen Messwertausgabe

STOP_MEASURE Stopp der kontinuierlichen Messwertausgabe

MEASURE Einmaliges Auslesen Messwertes

START_Q2

STOP_Q2

Start kontinuierliche Statusausgabe von Q2

Stopp kontinuierliche Statusausgabe von Q2

Q2

Q2_HI

AVG SLOW

MF

Einmaliges Auslesen des Status von Q2

Auslesen der Einstellung für Q2 Hi

Q2_LO

Q2_HI 60.000

Ändern der Einstellung für Q2 Hi in „60 mm“

Q2_LO 40.000

Ändern der Einstellung für Q2 Lo in „40 mm“

Q2 DEFAULT

AVG

AVG FAST

Auslesen der Einstellung für Q2 Lo

Rücksetzen der Einstellung von Q2 auf "Fehlerausgang"

Auslesen der Geschwindigkeitseinstellung

Ändern der Geschwindigkeitseinstellung in

„schnell“

AVG MEDIUM Ändern der Geschwindigkeitseinstellung in

„mittel“

Ändern der Geschwindigkeitseinstellung in

„langsam“

Auslesen der Einstellung für MF (Multifunktionseingang)

Befehl

MF SR OFF

MF SH

Beschreibung

Ändern der Funktion von MF in „Laser aus“

Ändern der Funktion von MF in „Trigger“

MF TEACH

ALARM

Ändern der Funktion von MF in „Externer Teach“

Auslesen der Einstellung für den Fehlerfall

ALARM CLAMP Ändern der Einstellung für den Fehlerfall in

„Maximalwert ausgeben“ (Clamp)

ALARM HOLD

RESET 1)

Ändern der Einstellung für den Fehlerfall in

„letzten Messwert halten" (Hold)

Rücksetzen auf Werkseinstellung

ON

OFF

BIT_RATE

BIT_RATE 9.6k

Aktivieren von MF

Deaktivieren von MF

Auslesen der gewählten Baudrate

Ändern der Baudrate in „9,6 kBaud“ (Default), alternativ sind 19,2 kBaud, 38,4 kBaud

57,6 kBaud, 76,8 kBaud, 115,2 kBaud,

128,0 kBaud, 230,4 kBaud, 256,0 kBaud,

312,5 kBaud, 460,8 kBaud, 625,0 kBaud oder

1250,0k wählbar

Antworten

?

>

40.000

xxx

Fehlermeldungen

Bestätigung

Messwert 40.000, Der Zahlenwert entspricht dem Realabstand in mm. Bei fehlgeschlagener

Messung wird ein Messwert größer als Messbereichsende ausgegeben.

Einstellung wie z.B. SH, LSR_OFF usw.

1) Die folgenden Parameter werden auf ihre Werkseinstellungen zurückgesetzt.

1. Anfang des Messbereichs => 4 mA (0 V) [nur Modell mit Analogausgang]

2. Ende des Messbereichs=> 20 mA (10 V) [nur Modell mit Analogausgang]

3. Q1 => Kompletter Messbereich [ausgenommen Kommunikationsmodell]

4. Q2 => Fehlerausgang

5. Avg => Medium

6. MF => Laser aus

7. Alarm => Clamp

8. Baudrate => 9.600 bps [nur Kommunikationsmodell]

9. Abtastrate => 500 us (250 mm bzw. längerer Typ 750 us)

ENGLISH

Displacement Sensor OD Value with distance bargraph

Quickstart

Laser radiation – Do not look into the laser beam – Laser class 2

(EN/IEC 60825-1:2014)

Complies with 21CFR1040.10 and 1040.11 except for deviations pursuant to laser notice No. 50, date June 24, 2007

Identical laser class for issue EN/

IEC 60825-1:2007

Safety notes

• Read the Quickstart before starting operation.

• Connection, mounting and setting must be performed by qualified personnel.

• Protect devices from moisture and contamination during commissioning.

• No safety component pursuant to EU directive.

Intended use

The displacement sensor OD Value is an optoelectronic sensor and is used for optical determination of object distances without contact.

Commissioning

!

Mount sensor.

— For mirrors or glossy surfaces, tilt the sensor by 5° to

10° to the material surface.

— For steps, eccentricity measurements of round objects and strong contrast changes, consider the preferred direction of the sensor. See fig. E .

" Align sensor.

— Align sensor so that object is within measuring range.

Bargraph indicates distance to object. If both outer

LEDs light up in red no measurement is possible.

Object may be out of range.

§ Electrical connection

— Cable version: Connect cable. See table B .

— Plug version: The plug is 180° rotatable. Connect cable socket tension free and tighten the screw.

$ Connect sensor to supply voltage. Operating display is lit. Consider warm-up time for best measuring results.

See table D .

$ Perform parameterization. See fig. G .

Parameter

Parameter Description

4 mA/

O V

Teach current distance to be output with 4 mA/0 V.

20 mA/

10 V

Q1/Q2

Teach current distance to be output with 20 mA/10 V.

MF

Teach current distance to object as:

• Switching limit Q respectively 1-point teach-in. See fig. F1 and G .

• Switching window of lower and higher switching point. (2-point teach-in). See fig. F2 and G .

• Switching limit Q respectively inverted 1-point teachin. See fig. F3 and G .

Choose function of Multifunctional Input (MF). See fig.

G and H .

Use of chosen MF-function as follows:

• Laser off

— MF active > 3 ms

• External Teach of outputs:

— 4 mA: 70 ms < MF active < 130 ms

— 20 mA: 170 ms < MF active < 230 ms

— Q1 as Q or switching window (2 x within 1 min):

270 ms < MF active < 330 ms

— Q1 as Q : 370 ms < MF active < 430 ms

— Q2 as Q or switching window (2 x within 1 min):

470 ms

— Q2 as Q

< MF active < 530 ms

: 570 ms < MF active < 630 ms

— Set analog signal for current distance to 12 mA

(Offset): 670 ms

< MF active

< MF active < 5 s

— Reset the offset of the analog signal:

5 s

• Sample & Hold

— Hold measurement value: MF active > 3 ms

Avg Set response time or active averaging. See Fig. G and

H .

• Fast: Averaging 1 measurement value e 1 ms

(2 ms)

• Medium: Averaging 16 measurement values e

10 ms (15 ms)

• Slow: Averaging 64 measurement values e 35 ms

(50 ms)

Response time defined by type, see table D

Reset

Press Select and Set button while connecting to power supply until all LEDs blink 3 x.

Maintenance

It is recommended to regularly clean the external lens surfaces and to check the screw connections and plug connections.

A

8012953/ZMO9/2017-06/SH_8M

OD Value

Ø 5.5

(0.22)

50 (1.97)

42.4

(1.67)

Ø 4.5

(0.18)

3.8

(0.15)

16.1

(0.63)

20.4

(0.80)

A [mm (inch) ]

OD2-x30W04xx

OD2-x50W10xx

OD2-x85W20xx

OD2-x120W60xx

17.3 (0.68)

18.9 (0.74)

22.8 (0.90)

23.3 (0.92)

OD2-x135W75xx 23.3 (0.92)

OD2-x250W150xx 20.3 (0.80)

OD2-x300W200xx 27.1 (1.07)

B [mm (inch) ]

30.2 (1.19)

28.6 (1.23)

24.7 (0.97)

24.2 (0.95)

24.2 (0.95)

27.2 (1.07)

20.4 (0.80)

2 m cable or

M12 connector; 180° rotatable

Mounting hole, Ø 4.5 mm

Optical axis – sender

Optical axis – receiver

All dimensions in mm (inch)

Phone +61 3 9457 0600

Austria

Phone +43 22 36 62 28 8-0

Belgium/Luxembourg

Phone +32 2 466 55 66

Brazil

Phone +55 11 3215-4900

Canada

Phone +1 905 771 14 44

Czech Republic

Phone +420 2 57 91 18 50

Chile

Phone +56 2 2274 7430

China

Phone +86 20 2882 3600

Denmark

Phone +45 45 82 64 00

Finland

Phone +358-9-2515 800

France

Phone +33 1 64 62 35 00

Germany

Phone +49 211 5301-301

Hong Kong

Phone +852 2153 6300

Hungary

Phone +36 1 371 2680

India

Phone +91 22 6119 8900

Israel

Phone +972 4 6881000

Italy

Phone +39 02 274341

Japan

Phone +81 3 5309 2112

Malaysia

Phone +6 03 8080 7425

Mexico

Phone +52 (472) 748 9451

Phone +31 30 2044 000

Phone +64 9 415 0459

Norway

Phone +47 67 81 50 00

Phone +48 22 539 41 00

Romania

Phone +40 356 171 120

Phone +7 495 775 05 30

Singapore

Phone +65 6744 3732

Phone +421 482 901201

Slovenia

Phone +386 591 788 49

Phone +27 11 472 3733

South Korea

Phone +82 2 786 6321

Phone +34 93 480 31 00

Sweden

Phone +46 10 110 10 00

Phone +41 41 619 29 39

Taiwan

Phone +886 2 2375-6288

Phone +66 2645 0009

Turkey

Phone +90 216 528 50 00

Phone +971 4 88 65 878

United Kingdom

Phone +44 1727 831121

USA

Vietnam

Phone +84 945452999

Please find detailed addresses and further locations in all major industrial nations at www.sick.com

pnk vio ora brn wht blu blk gra

B

Electrical connection

OD2-xxxxxxAx

L+

RXD–

M

RXD+

MF

TXD–

Q

2

TXD+

3

4

1

2

7

8

5

6

C

User interface

OD2-xxxxxxAx

Near-Distance-Far

Run Teach

OD2-

Light source

Laser protection class

Response time

Material

Weight

2)

Measuring frequency

Multifunctional input

Supply voltage V

S

4)

Power consumption

3)

1)

Laser, red

2 (EN 60825-1) / ΙΙ (FDA)

1 ms (2 ms for > 300 mm types)

2 kHz (1.33 kHz for > 300 mm types)

1 x MF

12 V DC (–5 %) … 24 V DC (+10 %)

< 2.88 W (without load, incl. current output)

Housing: PBT, Front window: PMMA

70 g

Enclosure rating

Protection class

Ambient temperature

IP 67

III

Operation: –10 … +40 °C at rel. humidity 35 % ... 95 % (not condensing)

Storage: –20 … +60 °C

Artificial light: ≤ 3.000 lx; Sunlight: ≤ 10.000 lx Typ. ambient light safety

Temperature drift

Vibration resistance

± 0.08 % FS/K (FS: Full Scale: Measuring range of sensor)

10 … 55 Hz (amplitude 1.5 mm; X, Y, Z 2 hours each)

Shock resistance

1)

2)

3)

4)

50 G (x-, y- and z-axis 3 times each)

Wavelength 655 nm, max. output 1 mW

Automatic sensitivity adjustment ≤ 4 ms (≤ 6 ms for measuring ranges > 300 mm)

MF can be used as laser-off, trigger, external teach-in or deactivated; response time ≤ 3 ms

When using analog voltage output reduced to DC 18 V (–5 %) … DC 24 V (+10 %) pnk vio ora brn wht blu blk gra

OD2-xxxxxxCx

3

4

1

2

7

8

5

6 nc

Q

2 nc

L+ nc 1

M

Q

1

MF

1

1

OD2-xxxxxxCx

Near-Distance-Far

Run Teach

Select Select

Subject to change without notice

Q

2

MF

Avg

>5 sec

Set

Q

1

Q

2

MF

Avg

>5 sec

Set

D

Technical data

Type of switching output 1)

PNP (100 mA)

NPN (100 mA)

Measuring range 2)

26 … 34 mm

OD2-

P

N

40 …60 mm

65 … 105 mm

60 … 180 mm

60 … 210 mm

30W04

50W10

85W20

120W60

135W75

100 … 400 mm

100 … 500 mm

250W150

300W200

Output/Interface

2 switching outputs and analog 4 … 20 mA 8), 9)

2 switching outputs and analog 0 … 10 V 8), 10)

2 switching outputs

1 switching output and RS-422

Connection type

M12 plug, 8-pin

Cable, 2 m

I

U

C

A

1)

2)

3)

4)

5)

PNP: HIGH = V

S

– (< 2 V) / LOW ≤ 2 V; NPN: HIGH ≤ 2 V / LOW = V

S

6 ... 90 % remission

At set averaging medium

Constant ambient conditions

For best performance consider warm up time ≤ 30 min.

0

2

Resolution

2), 3)

2 μm

5 μm

10 μm

30 μm

60 μm

75 μm

100 μm

Repeatability

2), 3), 4), 5)

8 μm

15 μm

30 μm

90 μm

180 μm

225 μm

300 μm

Supply voltage V

Supply voltage V

Supply voltage V

Supply voltage V

S

: DC 12 … 24 V

S

: DC 18 … 24 V

S

: DC 12 … 24 V

S

: DC 12 … 24 V

Linearity

3), 5), 6), 7)

± 8 μm

± 20 μm

± 40 μm

± 120 μm

± 375 μm

± 750 μm

± 1.2 mm

6)

7)

8)

9)

10)

Measurement on 90 % remission (ceramic, white)

When calibrated in the application regularly

Resolution analog output 16 bit

4 … 20 mA (≤ 300 Ω)

0 … 10 V (≥ 10 kΩ)

0.1 mm x 0.1 mm

(30 mm)

0.5 mm x 1.0 mm

(50 mm)

0.8 mm x 1.3 mm

(85 mm)

1.0 mm x 1.5 mm

(120 mm)

1.0 mm x 1.4 mm

(135 mm)

1.8 mm x 3.5 mm

(250 mm)

1.9 mm x 3.9 mm

(300 mm) pnk vio ora brn wht blu blk gra

OD2-xxxxxxIx

3

4

1

2

7

8

5

6 nc

Q

2 nc

L+

Q

A

(4 ... 20 mA)

M

Q

1

MF

1

1 pnk vio ora brn wht blu blk gra

OD2-xxxxxxUx

3

4

1

2

7

8

5

6 nc

Q

2 nc

L+

Q

A

(0 ... 10 V)

M

Q

1

MF

1

1 brn wht blu blk gra pnk vio ora brown white blue black grey pink violet orange

1 not connected

OD2-xxxxxxIx

Near-Distance-Far

Run Teach

OD2-xxxxxxUx

Near-Distance-Far

Run Teach

4mA

20mA

Q

1

Q

2

MF

Avg

Select

>5 sec

Set

0 V

10 V

Q

1

Q

2

MF

Avg

Select

>5 sec

Set

E

Preferred mounting direction

Distance indicator

Mode indicator (Run/Teach)

Control elements

Status indicator in- and outputs (Run-mode)/

Menu indicator (Teach-mode)

Typ. light spot diamension (Distance)

F

Switching output behavior

1 Q

1

2

0

Min.

Q

1

3

0

Min.

Q

1

0

Min.

1

1

1

2

2

2

Max. Distance

Max. Distance

Max. Distance

G

Menu overview

Run

Near-Distance-Far

Run Teach

4mA

20mA

Q

1

Q

2

MF

Avg

Select

>5 sec

Set

Teach

Select

> 5 s

4 mA

Near-Distance-Far

Run Teach

4mA

20mA

Select

Select

Set

Select

20 mA 20mA

Q

Select

State

Set

4 mA

4 mA

1 x Successful

5 s Failed

Set

2 0 m A

20 mA

1 x S u c c e

5 s Failed s s f u l

Q1

Q

1

Q

>5 sec

Set

< 5 s

Meaning

Teach distance to be output with

4 mA/0 V

Teach distance to be output with

20 mA/10 V

Default Availability

Start of measuring range

(invertible)

End of measuring range

(invertible)

Q1

Q1

1 x S u c c e

5 s Failed s s f u l ( 1 s )t

Set < 5 s

Teach distance as first switching limit for Q

(1-point-teach-in F1)

Complete measuring range

Only for types with analog output

Only for types with analog output

For all types except for

RS-422

Select

> 5 s or autom.

after

1 min

Select

Select

Q2

1

Q

2

MF

>5 sec

Set

Set

< 5 s

Select

MF

A

2

MF

Select

Set

Avg Avg

Set

5... 10 s

Q1

Q1

Q1

Q1

2 x Successful (2nd)

5 s Failed

Teach distance as second switching limit for Q

(2-point-teach-in F2) off Successful (invert)

5 s Failed

Teach distance as switching limit for (inverted

1-point-teach-in F3)

Q2

Q2

1 x Successful (1st)

5 s Failed

Set < 5 s

Teach distance as first switching limit for Q

(1-point-teach-in F1)

Health output For all types

Set

5... 10 s

Q2

Q2

Q2

Q2

2 x Successful (2nd)

5 s Failed

Teach distance as second switching limit for Q

(2-point-teach-in F2) off Successful (invert)

5 s Failed

Teach distance as switching limit for (inverted

1-point-teach-in F3)

MF

1 x

Laser off

Set Set Set

MF MF

2 x 3 x

External Teach-in Sample & Hold

Avg

1 x

Fast

1 ms (2 ms)

Set Set

Avg

2 x

Medium

10 ms (15 ms)

Set

Avg

3 x

Slow

35 ms (50 ms)

H

Communication of the RS-422 type

General information

Data format

Communication: request and change

8n1

• Command format ASCII data embedded into

STX and ETX, e.g. <STX>xxx<ETX>

• Request of parameter setting with 1 command (parameter)

• Change setting of parameter with 2 commands seperated by space (parameter and setting), e.g. <STX>AVG FAST<ETX>.

For continual data output values are separated by CR e.g. xxx<CR>xxx<CR>xxx

Baud rate 9.6 kBaud (Default)

Command Description

START_MEASURE Start continual measurement output

STOP_MEASURE Stop continual measurement output

MEASURE Read out measurement once

START_Q2

STOP_Q2

Q2

Q2_HI

Start continual Q2 output

Stop continual Q2 output

Read out status of Q2

Read out setting of Q2 Hi

Q2_LO Read out setting of Q2 Lo

Q2_HI 60.000

Set Q2 Hi for example to "60 mm"

Q2_LO 40.000

Set Q2 Lo for example to "40 mm"

Q2 DEFAULT Set Q2 to default (Health output)

AVG

AVG FAST

Read out setting of the speed (Averaging)

Set Avg to "fast"

AVG MEDIUM

AVG SLOW

Set Avg to "medium"

Set Avg to "slow"

Laser off For all types

Medium

10 ms (15 ms)

For all types

Response time depending on model, see table D.

Command

MF

MF SR OFF

MF SH

Description

Read out setting of MF (multifunctional input)

Set function of MF to "Laser off"

Set function of MF to "Trigger"

MF TEACH

ALARM

Set function of MF to "External Teach"

Read out setting for alarm

ALARM CLAMP Set behavior during alarm to give out "maximum value" (Clamp)

ALARM HOLD Set behavior during alarm to hold last "good measurement value" (Hold)

RESET 1)

ON

Reset all settings to default settings

Activate MF

OFF

BIT_RATE

Deactivate MF

Read setting for baud rate

BIT_RATE 9.6k

Set baud rate to "9.6 kBaud“ (Default), baud rate can be set to: 19.2 kBaud, 38.4 kBaud

57.6 kBaud, 76.8 kBaud, 115.2 kBaud,

128.0 kBaud, 230.4 kBaud, 256.0 kBaud,

312.5 kBaud, 460.8 kBaud, 625.0 kBaud or

1250.0 kBaud

Responses

?

>

40.000

xxx

Failure

Confirm

Measurement value 40.000. The returned value represents real distance to object in mm. When no measurement is possible a value higher than end of measuring range is given out.

Setting e.g. SH, LSR_OFF etc.

1) The following parameters are reset to factory settings.

1. Start of measuring range => 4mA (0V) [analog output model only]

2. End of measuring range => 20mA (10V) [analog output model only]

3. Q1 => Complete meaasuring range [except communication model]

4. Q2 => Health output / 5. Avg => Medium / 6. MF => Laser off

7. Alarm => Clamp / 8. Baud rate => 9600bps [Communication model only]

9. Sampling rate => 500us (250mm or longer type 750us)