Simrad NAC-2 and NAC-3 Installationsguide

NAC-2/NAC-3
Idrifttagningshandbok
SVENSKA
www.bandg.com | www.simrad-yachting.com
Förord
Friskrivning
Eftersom Navico kontinuerligt förbättrar den här produkten
förbehåller vi oss rätten att när som helst göra ändringar i produkten
som eventuellt inte finns med i den här handboken. Kontakta din
närmaste återförsäljare om du behöver hjälp.
Det är ägarens eget ansvar att installera och använda utrustningen
på ett sätt som inte orsakar olyckor, personskador eller skador på
egendom. Den som använder produkten ansvarar själv för att agera
säkert på sjön.
NAVICO HOLDING OCH DESS DOTTERBOLAG, LOKALAVDELNINGAR
OCH SAMARBETSPARTNERS FRISKRIVER SIG FRÅN ALLA
SKADESTÅNDSKRAV I SAMBAND MED ANVÄNDNING AV
PRODUKTEN PÅ ETT SÄTT SOM KAN ORSAKA OLYCKOR, SKADOR
ELLER SOM STRIDER MOT GÄLLANDE LAG.
Gällande språk: Den här texten, eventuella instruktionsböcker,
användarguider samt annan information om produkten
(Dokumentationen) kan översättas till, eller har översatts till, andra
språk (Översättningen). I händelse av konflikter mellan någon
Översättning och Dokumentationen ska den engelska versionen av
Dokumentationen gälla som officiell version.
Den här handboken återspeglar produkten vid tiden för tryckning.
Navico Holding AS och dess dotterbolag, lokalavdelningar och
samarbetspartners förbehåller sig rätten att ändra specifikationer
utan förvarning.
Varumärken
NMEA® och NMEA 2000® är registrerade varumärken som tillhör
National Marine Electronics Association.
Copyright
Copyright © 2016 Navico Holding AS.
Garanti
Garantikortet levereras som ett separat dokument.
Om du har frågor besöker du webbplatsen för din produkt på
www.simrad-yachting.com eller www.bandg.com.
Förord | NAC-2/NAC-3 Idrifttagningshandbok
3
Redogörelse för efterlevnad
Den här utrustningen uppfyller följande direktiv:
• CE enligt EMC-direktivet 2014/30/EU
• Kraven för nivå 2-enheter enligt standarden
Radiocommunications (Electromagnetic Compatibility) Standard
Relevant efterlevnadsdeklaration finns i produktavsnittet på
www.simrad-yachting.com eller www.bandg.com.
Om den här handboken
I handboken förutsätts att användaren har grundläggande kunskap
om navigering, marin terminologi och sjövana.
Viktig text som läsaren måste läsa extra noga märks ut på följande
sätt:
Ú Notera: Används till att rikta läsarens uppmärksamhet på en
viss kommentar eller viktig information.
Varning: Används när försiktighet måste iakttas för
att förhindra skador på utrustning/person.
Version av handboken
Den här handboken är skriven för programvaruversion 1.0.
Handboken uppdateras kontinuerligt för att passa nya
programversioner. Du kan hämta den senaste tillgängliga versionen
av handboken på produktens sida på www.simrad-yachting.com
eller www.bandg.com.
4
Förord | NAC-2/NAC-3 Idrifttagningshandbok
Innehåll
7
Introduktion
7
7
7
Autopilotdatorerna NAC-2 och NAC-3
Autopilotens styrenheter
Inställning av autopilotdator
10 Inställning vid förtöjning
10
10
10
13
Val av datakälla
Båtens egenskaper
Drivenhetskonfiguration
Roderinställning
16 Sjöprov
16
17
18
18
18
Inställning av kompass
Övergångsfart
Ställ rodret rakt
Ställ in girhastighet
Kalibrera autopiloten
23 Användarinställningar
23
24
25
Inställningar för styrprofil
Seglingsparametrar
Inställningar av girmönster
29 Installationsbekräftelse
29
29
Checklista
Båtspecifika inställningar
32 Underhåll
32
32
32
32
Förebyggande underhåll
Kontrollera kontakterna
Programvaruuppdatering
Återställa autopilotdatorn
34 Tekniska specifikationer
34
35
NAC-2
NAC-3
Innehåll | NAC-2/NAC-3 Idrifttagningshandbok
5
37 Måttritningar
37
37
NAC-2
NAC-3
38 Data som stöds
38
41
42
6
NMEA 2000-PGN:er
NMEA 0183-meningar
Beskrivning av NMEA 2000 PGN
Innehåll | NAC-2/NAC-3 Idrifttagningshandbok
1
Introduktion
Autopilotdatorerna NAC-2 och NAC-3
Autopilotdatorerna NAC-2 och NAC-3 innehåller den elektronik som
krävs för att styra en enhet med hydraulisk styrpump eller mekanisk
drivenhet, samtidigt som de ansluter till roderlägesgivare och NMEA
2000-enheter.
NAC-2 är gjord för upp till tio meter långa båtar och kan styra
pumpar, mekaniska drivenheter och elektromagnetiska ventiler med
svagström (8 ampere kontinuerligt/max. 16 ampere).
NAC-3 är gjord för båtar som är längre än tio meter och kan styra
pumpar, mekaniska drivenheter och elektromagnetiska ventiler med
starkström (30 ampere kontinuerligt/max. 50 ampere).
Autopilotens styrenheter
Autopilotdatorerna NAC-2 och NAC-3 kan styras av olika Simradoch B&G-styrenheter. Det kan vara särskilda styrenheter för
autopiloter (till exempel AP44), flerfunktionsskärmar och
fjärrkontroller för autopiloter (till exempel OP12) som används i
kombination med instrumentsystem, eller en kombination av de
olika typerna.
Autopilotfunktioner
NAC-2 och NAC-3 har ett stort antal funktioner, men alla funktioner
finns inte på alla autopilotens styrenheter. Till exempel har
autopilotsystem med bara en fjärrkontroll (utan skärm) inte tillgång
till girmönster.
Användargränssnittet
Autopilotfunktionerna ser olika ut på olika skärmar.
I den här handboken finns exempel från både MFD och AP44.
Inställning av autopilotdator
När autopiloten har installerats måste autopilotdatorn ställas in. Om
autopilotdatorn inte ställs in korrekt kan det hända att autopiloten
inte fungerar på rätt sätt.
Inställningen av autopilotdatorn är uppdelad i tre steg:
Introduktion | NAC-2/NAC-3 Idrifttagningshandbok
7
• Installationsinställningar
- Inklusive idrifttagning vid hamn och vid sjöprov. Se "Inställning vid
förtöjning" på sida 10 och "Sjöprov" på sida 16.
• Användarjustering av autopilotinställningar
- Manuell finkalibrering för olika driftsförhållanden och
användarpreferenser. Se "Användarinställningar" på sida 23.
Ú Notera: Det går bara att komma åt installeringsinställningarna
när autopiloten är i viloläge. För vissa system krävs det en
särskild fysisk vilolägesnyckel för att genomföra
installationsprocesser. Nyckeln kan vara antingen en nyckel på
en styrenhet eller fjärrkontroll för en autopilot, eller en separat
vilolägesnyckel.
Varning: När autopiloten levereras från fabriken, och
när som helst efter att en autopilot har återställts,
återställs alla installationsinställningar till
fabriksinställningarnas standardvärden. Ett meddelande
visas och du måste då göra en fullständig inställning.
Om du inte gör det korrekt kan det hända att
autopiloten inte fungerar på rätt sätt.
8
Introduktion | NAC-2/NAC-3 Idrifttagningshandbok
Arbetsflöde för installation
Introduktion | NAC-2/NAC-3 Idrifttagningshandbok
9
2
Inställning vid förtöjning
Val av datakälla
Innan du börjar med inställningen av autopilotdatorn måste
datakällorna vara tillgängliga och inställda.
Du måste välja datakällor när systemet startas första gången, om
någon del av nätverket har ändrats eller ersatts och om en alternativ
källa blir tillgänglig för en given datatyp och den källan inte har valts
automatiskt.
Du kan låta systemet välja källor automatiskt eller ställa in varje källa
manuellt. Läs dokumentationen för autopilotens styrenhet eller
skärmenheten för att få mer information om hur du väljer datakälla.
Båtens egenskaper
Båttyp
Påverkar styrningsparametrar och tillgängliga autopilotfunktioner.
Följande alternativ är tillgängliga:
• Segel
• Deplacement
• Planande
Ú Notera: Om båttypen är inställd på Segel är inte Virtual Rudder
Feedback tillgängligt.
Båtens längd
Används av autopilotsystemet för att kalibrera styrparametrar.
Marschfart
Används om det inte finns någon tillgänglig information om
hastighet. Det används av autopilotsystemet för att kalibrera
styrparametrar.
Drivenhetskonfiguration
Drivenhetskonfigurationen styr hur autopilotdatorn sköter
styrsystemet.
10
Inställning vid förtöjning | NAC-2/NAC-3
Idrifttagningshandbok
Läs din drivenhets dokumentation för att se relevanta
specifikationer.
Kontrollmetod
Används för att ställa in rätt kontrollutdata för din drift.
Följande alternativ är tillgängliga:
• Elektromagnet
För styrning av/på av hydrauliska ventiler. Ger en fast
roderhastighet.
• Vändbar motor
För pumpar och drivenheter med variabel hastighet.
Drivenhetsspänning
Nominell drivenhetsspänning angiven för din drivenhet.
• Alternativ: 12 V eller 24 V.
Ú Notera: 24 V ut är bara kompatibelt med strömförsörjning på
24 V.
Inställningen måste matcha specifikationen på elektromagneten,
pumpen och motorn.
Varning: Om du väljer fel spänningsnivå för din
drivenhet kan både drivenheten och autopilotdatorn
skadas, även om skyddskretsarna är aktiverade.
Inkoppling av drivenhet
Anger hur aktiveringsutgången fungerar.
Följande alternativ är tillgängliga:
• Koppling
Om din drivenhet, motor eller pump behöver en koppling för att
kunna använda manöverdonet ska den anslutas till
aktiveringsutgången. Ställ in Inkoppling av drivenhet på
koppling. Kopplingen aktiveras när autopilotdatorn styr rodret. I
viloläget släpps kopplingen för att tillåta manuell styrning. Läs din
drivenhets specifikationer för att avgöra om en koppling behövs.
• Auto
Inställning vid förtöjning | NAC-2/NAC-3 Idrifttagningshandbok
11
Utsignalen aktiveras när autopilotdatorn är i något av lägena
Auto, NoDrift eller Navigation. För manuell roderkontroll (viloläge,
ingen uppföljning och med uppföljning) är utsignalen inte
aktiverad. Används normalt för att växla mellan två
roderhastigheter på en pump som körs kontinuerligt, och
används när olika roderhastigheter krävs för automatisk styrning
och styrning med eller utan uppföljning.
Minsta roderutslag
En del båtar kan ha en tendens att inte svara på små
roderkommandon kring kurshållande position på grund av ett litet
roder eller virvlar och störningar i vattenströmmen som passerar
rodret. Detta kan även gälla för vattenjetbåtar med ett munstycke.
Genom att öka parametern Minsta roderutslag kan du förbättra
förmågan att hålla kursen på vissa båtar. Men det ökar också
roderaktiviteten.
Ú Notera: Ställ bara in ett värde för Minsta roderutslag om det ger
bättre förmåga att hålla kursen i lugnt vatten. Det bör ställas in
efter att autopilotens styrparametrar har kalibrerats och
optimerats.
Rodrets dödband
Förhindrar rodret från att ständigt justeras på grund av mekaniskt
spelrum i styrningen eller rodret.
Följande alternativ är tillgängliga:
• Auto
(rekommenderas).
Rodrets dödband är anpassningsbart och fungerar kontinuerligt.
Det optimerar även dödbandet efter trycket på rodret.
• Manuell
Om inställningen Auto inte fungerar på rätt sätt på grund av
extrema roderhastigheter eller kursmissar kan det justeras
manuellt. Den kan även användas för att minska roderaktivitet.
Roderkommandon som är mindre än dödbandets storlek
ignoreras.
Hitta det lägsta möjliga värde som hindrar rodret från ständiga
justeringar. Ett brett dödband orsakar felaktig styrning. Du
rekommenderas att kontrollera rodrets stabilitet i AUTO-läget vid
12
Inställning vid förtöjning | NAC-2/NAC-3
Idrifttagningshandbok
marschfart för att få tryck mot rodret. (Vissa ständiga justeringar som
uppstår när båten är förtöjd kan försvinna vid marschfart.)
Roderinställning
Varning: Under kalibreringen och testet av rodret ger
autopilotdatorn en serie roderkommandon. Håll dig
borta från rodret och försök inte ta manuell kontroll
över det under testet.
Roderkälla
Du måste välja rätt roderkälla innan kalibreringen av
roderåterkopplingen kan genomföras.
Val av roderkälla, flerfunktionsskärmar
Inställning vid förtöjning | NAC-2/NAC-3 Idrifttagningshandbok
13
Val av roderkälla, AP44
Ú Notera: Virtual Rudder Feedback (VRF) ska bara användas om
det inte finns någon roderlägesgivare. En roderlägesgivare
förbättrar autopilotens prestanda och gör att en korrekt
rodervinkel visas på autopilotens skärm.
Ú Notera: VRF är inte tillgängligt om båttypen är inställd på Segel.
Kalibrering av roderlägesgivare
Ú Notera: Bara tillgängligt om du har en roderlägesgivare
installerad och den är vald som roderkälla.
Kalibreringen av roderlägesgivaren avgör rodersignalens riktning.
• Följ de guidade stegen på skärmen tills roderkalibreringen är klar.
Rodertest
Det här rodertestet bekräftar driftriktningen. Det registrerar den
minsta kraft som krävs för att driva rodret och minskar
roderhastigheten om den överskrider den maximala önskade
hastigheten för användning med autopilot.
Ú Notera: Om båten har servostyrning är det viktigt att den
motor eller elektriska motor som används för att underlätta
styrningen är påslagen innan testet påbörjas.
• Genomför rodertestet enligt instruktionerna på skärmen.
- Rodret ska göra en liten rörelse inom 10 sekunder och därefter
röra sig i båda riktningarna.
Om det inte går att slutföra testet startar ett larm.
14
Inställning vid förtöjning | NAC-2/NAC-3
Idrifttagningshandbok
VRF-kalibrering
Ú Notera: Är bara tillgängligt om roderkällan är ansluten till
Virtual Rudder Feedback.
VRF-kalibrering avgör riktningen på roderrörelsen, den minsta styrka
som krävs för att röra rodret, och förhållandet mellan spänning och
roderhastighet.
För att göra en VRF-kalibrering måste du kunna se rodret röra sig.
• Följ de guidade stegen på skärmen tills VRF-kalibreringen är klar.
Inställning vid förtöjning | NAC-2/NAC-3 Idrifttagningshandbok
15
3
Sjöprov
Ett sjöprov kan bara genomföras efter att inställningarna som ska
göras när båten ligger förtöjd har gjorts.
Ú Notera: Sjöprovet måste alltid genomföras under lugna
väderförhållanden, på öppet vatten och på säkert avstånd från
annan trafik.
Inställning av kompass
För att uppnå bästa möjliga prestanda bör kompassen kalibreras
och eventuell offset kompenseras.
Installationen måste utföras från en lämplig visningsenhet.
Beroende på enheten kommer du åt kompassinställningen via
kompassens enhetsdialogruta eller via ett särskilt
kalibreringsalternativ i enhetens inställningar.
Enhetens dialogruta, flerfunktionsskärmar
Kalibreringsalternativ, AP44
16
Sjöprov | NAC-2/NAC-3 Idrifttagningshandbok
Ú Notera: Kalibrering av kompassen bör utföras i lugnt vatten och
med minimal vind och ström för bra resultat. Se till att det finns
tillräckligt med öppet vatten runt fartyget för att göra en hel gir.
Läs dokumentationen till din sensor för att få mer information om
enheten.
Övergångsfart
Övergångsfarten är den hastighet då systemet automatiskt byter
mellan styrprofilerna för låg hastighet och hög hastighet.
Styrprofilerna används för att kompensera för båtars tendens att få
olika styregenskaper vid olika hastigheter. Det kan även hända att
du har olika preferenser angående din båts styrning vid låga och
höga hastigheter.
På motorbåtar rekommenderas du att ställa in ett värde som
motsvarar den hastighet då båtens styregenskaper förändras. Till
exempel vid planingströskeln (rekommenderas), eller den hastighet
då du vill att autopiloten ska ändra beteende.
Det finns ett fördröjningsomfång på 2 knop för att förhindra
pendling mellan profilerna för hög och låg hastighet när båten
färdas i eller nära övergångsfarten.
Exempel
Övergångsfarten är inställd till 9 knop.
• Systemet ändras från låg profil till hög profil när hastigheten ökar
till 10 knop (dvs. övergångsfarten plus 1 knop).
• Systemet ändras från hög profil till låg profil när hastigheten
minskar till 8 knop (dvs. övergångsfarten minus 1 knop).
Den aktiva profilen (låg eller hög) visas på autopilotsidan (till
exempel AP44) och på autopilotrutan (flerfunktionsskärmar):
AP44-sida
Autopilotruta på flerfunktionsskärm
Sjöprov | NAC-2/NAC-3 Idrifttagningshandbok
17
Ställ rodret rakt
Används för att korrigera rodrets raka position vid idrifttagning vid
hamn om båten behöver en liten roderförskjutning för att styra rakt.
Ú Notera: Man ska alltid ställa in rodrets raka position under lugna
förhållanden, när styrningen inte påverkas av vind eller
strömmar.
• Ställ rodret så att det styr rakt och aktivera sedan alternativet
Ställ rodret rakt för att spara parametern.
Ú Notera: På båtar med två motorer ska du se till att båda
motorernas varvtal är detsamma, så att kraften är lika stor från
båda propellrarna. Annars kan rodret ställas in fel.
Ställ in girhastighet
Används för att ange önskad girhastighet.
• Gira med båten med önskad säker och bekväm girhastighet och
aktivera sedan alternativet Ställ in girhastighet för att spara
girinställningarna.
Ú Notera: Den sparade girhastigheten sparas i den aktiva
styrprofilen. Den här inställningen måste därför upprepas för
alla styrprofiler.
Kalibrera autopiloten
Ú Notera: Kalibrering av autopiloten måste göras separat för
profiler för låg och hög hastighet.
Både autokalibrering och manuell kalibrering bör göras i lugn
eller ganska lugn sjö.
Om du har angett korrekt båttyp, längd och marschfart behöver du
kanske inte göra ytterligare manuella eller automatiska kalibreringar.
Fortsätt på följande sätt för att bekräfta tillfredsställande styrning:
1. Stabilisera båten på en kurs och välj sedan läget AUTO.
2. Observera kurshållningen och roderkommandona.
- Autopiloten bör hålla båten på den angivna kursen med ett
snitt på +/-1 grad i lugn sjö och svag vind.
3. Gör några mindre och större ändringar åt babord och styrbord
och observera hur båten styr efter den nya kursen.
18
Sjöprov | NAC-2/NAC-3 Idrifttagningshandbok
- Båten bör styra förbi korrekt kurs så lite som möjligt. Se
"Roderstyrka" på sida 20 och "Motroder" på sida 21.
Om autopiloten inte håller kursen på ett tillfredsställande sätt, eller
inte girar tillfredsställande, kan du nu antingen prova
autokalibrering eller gå direkt till manuell kalibrering.
Ú Notera: Om båten är längre än ungefär 30 meter eller har
mycket hög marschfart kan det vara opraktiskt att göra en
autokalibrering. I så fall rekommenderar vi att du går direkt till
manuell kalibrering.
Autokalibrering
När du gör en autokalibrering tas båten automatiskt genom ett
antal S-girar. Baserat på båtens beteende ställer autopiloten
automatiskt in de viktigaste styrparametrarna (roderstyrka och
motroder).
• Stabilisera båten på en kurs, sätt hastigheten till så nära
marschfart som möjligt och aktivera sedan funktionen
Autokalibrering.
- Autopiloten växlar nu till AUTO-läget och tar kontroll över
båten.
Ú Notera: Du kan stoppa autokalibreringen när som helst genom
att trycka på knappen STBY på styrenheten för autopiloten.
Autokalibreringen tar ungefär tre minuter att genomföra. När den är
klar växlar autopiloten automatiskt till viloläge och rodret måste
styras manuellt.
Ú Notera: Alla parametrar som ställs in under autokalibrering kan
justeras manuellt. För bästa styrningsprestanda rekommenderar
vi att du justerar styrparametrarna manuellt efter
autokalibrering.
Manuell kalibrering
Roderstyrka och motroder kan justeras manuellt.
• Stabilisera båten på en kurs och ange hastigheten till mitten av
profilomfånget (med god marginal till övergångsfarten) för att
undvika profilbyte under kalibreringen. Aktivera sedan
alternativet roderstyrka. Justera värdet enligt beskrivningarna
nedan.
Sjöprov | NAC-2/NAC-3 Idrifttagningshandbok
19
• Om det behövs kan du justera alternativet Motroder något.
Kalibreringsparametrar, flerfunktionsskärmar
Kalibreringsparametrar, AP44
Roderstyrka
Den här parametern bestämmer förhållandet mellan
roderkommandot och kursfelet. Ju högre roderstyrkevärde, desto
mer roder tillämpas. Om värdet är för litet tar det lång tid att
kompensera för ett kursfel och autopiloten kommer inte att kunna
20
Sjöprov | NAC-2/NAC-3 Idrifttagningshandbok
hålla en stadig kurs. Om värdet är för högt svänger båten för kraftigt
och styrningen blir instabil.
A
B
A
Värdet är för högt. Styrningen blir instabil och båten missar
kursen mer och mer.
B
Värdet är för lågt. Det tar för lång tid att kompensera för ett
kursfel och autopiloten kommer inte att kunna hålla en
stadig kurs.
Motroder
Motroder är den mängd motverkan som rodret använder för att
stoppa en gir vid slutet av en större kursändring. Inställningarna
beror på båtens egenskaper, tröghet, skrovform och
rodereffektivitet.
• Om båten har tillräckligt god dynamisk stabilitet räcker det med
ett relativt lågt värde.
• En ostadig båt kräver ett högre värde.
• Ju större båtens tröghet är, desto högre värde behövs.
Om motrodrets värde ökas kan det leda till högre roderaktivitet även
vid rak kurs, särskilt vid höga vågor.
Det bästa tillfället att kontrollera motrodrets värde är vid girar.
Bilderna visar effekterna av olika inställningar för motroder.
Sjöprov | NAC-2/NAC-3 Idrifttagningshandbok
21
A
B
C
A
Motrodrets värde är för högt och båten överkompenserar.
B
Motrodrets värde är för lågt och responsen är långsam.
C
Korrekt inställning av motroder med bra respons.
Gör olika kursändringar och se hur båten justerar kursen. Börja med
små förändringar på 10–20 grader och fortsätt med större
förändringar på 60–90 grader. Justera värdet för motroder för att få
bästa möjliga respons som på bild C.
Ú Notera: Eftersom många båtar girar olika åt babord och
styrbord (på grund av propellerns rotationsriktning) ska du göra
kursändringar i båda riktningarna. Det kan hända att du måste
ställa in en kompromiss för motrodret som leder till att
styrningen överkompenserar lite åt ena hållet och svarar lite
långsamt åt andra hållet.
22
Sjöprov | NAC-2/NAC-3 Idrifttagningshandbok
4
Användarinställningar
Användarinställningarna kan ställas in olika för olika profiler
beroende på båtens styregenskaper och användarens preferenser.
Inställningar för styrprofil
NAC-2 och NAC-3 har två styrprofiler (hög och låg) som används för
höga och låga båthastigheter.
De initiala värdena tilldelas automatiskt när du väljer båttyp. Under
sjöprovet justeras parametrarna för bästa styrprestanda. Se "Kalibrera
autopiloten" på sida 18.
Alternativen som listas på följande sidor finns för både höga och
låga hastighetsprofiler.
Se "Roderstyrka" på sida 20 och "Motroder" på sida 21 för information om
roderstyrka och motroder.
Girhastighet
Används för att manuellt ställa in girhastigheten under sjöprov
(alternativet att ställa in girhastighet).
Autotrim
Styr hur snabbt autopiloten använder rodret för att kompensera för
offset för en fast kurs, t.ex. när yttre krafter som vind och ström
påverkar kursen. Lägre autotrim ger snabbare eliminering av offset
för en fast kurs.
Ú Notera: I VRF-läget styr denna parameter tidkonstanten för
uppskattning av rodret. Ett lägre värde innebär att rodret
uppskattar snabbare, dvs. att det komma ikapp båtens rörelser
snabbare.
Initiera roder
Definierar hur systemet flyttar rodret vid växling från servostyrning
till automatiskt läge.
Följande alternativ är tillgängliga:
• Centrerad
Flyttar rodret till nolläge
• Faktisk
Användarinställningar | NAC-2/NAC-3 Idrifttagningshandbok
23
Bibehåller rodervinkeln och antar att den aktuella rodervinkeln är
den justering som krävs för att bibehålla en stadig kurs.
Rodergräns
Avgör det dynamiska omfånget på rodret innan dess rörelse
begränsas och ett larm ljuder. Används vanligen till att begränsa
mängden roderrörelse som orsakas av girar i följande sjö.
Ú Notera: Rodergränsen är inte en fast gräns för roderomfånget
utan gäller bara den aktuella inställningen.
Den här rodergränsen påverkar inte Styrning utan uppföljning eller
Styrning med uppföljning.
Vinkelgräns för kursavvikelse
Anger gränsen för larm vid kursavvikelse.
Om larmalternativet är aktiverat ljuder ett larm när avvikelsen från
den inställda kursen överskrider den angivna gränsen.
Spårrespons
Anger hur aggressivt autopiloten styr enligt den aktiva rutten.
Attackvinkel mot rutt
Den här inställningen är en gräns som förhindrar att båten styr för
brant mot spåret. Att närma sig spåret i grundare vinklar tillåts
beroende på maxavståndet till rutten och inställningen för
spårreaktion.
Den här inställningen används både när du börjar navigera och när
autopiloten styr tillbaka båten mot rutten.
Kursförändringsvinkel att bekräfta
Anger gränsen för automatisk kursförändring till nästa waypoint i en
rutt när autopiloten följer en rutt (NAV-läge).
Om kursändringen överstiger den inställda gränsen uppmanas du
att kontrollera att den kommande kursändringen är acceptabel.
Seglingsparametrar
Ú Notera: Endast tillgängligt om båttypen är inställd på SEGEL.
24
Användarinställningar | NAC-2/NAC-3
Idrifttagningshandbok
Vindläge
Välj vilken vindvinkel autopiloten ska styra mot.
Följande alternativ är tillgängliga:
• Auto
Om Sann vindvinkel (SVV) är < 70º: Vindläget står mot Relativ
vindvinkel (RVV)
Om Sann vindvinkel är ≥ 70°: Vindläget styr mot Sann vindvinkel
• Relativ
Styr mot RVV
• Sann
Styr mot SVV
Stagvändningstid
Kontrollerar hur snabbt autopiloten slår i vindläget.
Slagvinkel
Kontrollerar båtens slagvinkel i AUTO-läget.
Manuell hastighet
Om varken båtens hastighet eller FÖG-data är tillgängliga, eller om
uppgifterna inte är tillförlitliga, kan ett manuellt värde för
hastigheten anges och användas av autopiloten för att underlätta
styrningsberäkningar.
Inställningar av girmönster
Autopilotdatorn har stöd för ett antal automatiska funktioner för
girmönster när autopiloten är i läget AUTO.
Ú Notera: Styrning med girmönster är inte tillgängligt om
båttypen är inställd på Segel.
Alla girmönster utom U-svängen har inställningar för girmönster.
Beroende på autopilotens styrenhet kan inställningarna för
girmönster justeras innan du påbörjar giren eller under giren.
Användarinställningar | NAC-2/NAC-3 Idrifttagningshandbok
25
Inställningar av girmönster, flerfunktionsskärmar
Inställningar av girmönster, AP44
Ú Notera: Det är inte alla styrenheter för autopiloter som har
styrning med girmönster. Läs mer om styrenheten för din
autopilot för mer information.
C-Gir (Kontinuerlig gir)
Styr fartyget runt i en cirkel.
• Girvariabler:
- Girhastighet. Ökning av värdet gör att fartyget girar i en mindre
cirkel.
U-gir
Ändrar den aktuella kursen 180° till motsatt riktning.
Spiral
Styr fartyget i en spiral med minskande eller ökande radie.
26
Användarinställningar | NAC-2/NAC-3
Idrifttagningshandbok
• Girvariabler:
- Inledande radie
- Ändra/gir. Om värdet är inställt på noll kommer båten att gira i
en cirkel. Negativa värden indikerar minskande radie medan
positiva värden indikerar ökande radie.
Sicksack
Styr fartyget i ett sicksackmönster.
• Girvariabler:
- Kursändring (A)
- Delsträcka (B)
B
A
Fyrkant
Gör att fartyget automatiskt girar 90° efter att ha färdats en
fördefinierad delsträcka.
• Girvariabler:
- Delsträcka
Långsamt S
Gör så att fartyget girar kring kursriktningen.
• Girvariabler:
- Kursändring (C)
- Girningsradie (D)
C
D
Spårning av djupkurvor (DCT)
Gör att autopiloten följer en djupkurva.
Ú Notera: DCT-girmönster är endast tillgängligt om systemet har
ett giltigt djup.
• Girvariabler:
Användarinställningar | NAC-2/NAC-3 Idrifttagningshandbok
27
- Djupförstärkning. Den här parametern bestämmer förhållandet
mellan det kommenderade rodret och avvikelsen från den
valda djupkurvan. Ju högre djupförstärkningsvärde desto mer
roder tillämpas. Om värdet är för litet tar det för lång tid att
kompensera för avdrift från den angivna djupkurvan, och då
kanske autopiloten inte kan hålla båten på det valda djupet.
Om värdet är för högt svänger båten för kraftigt och styrningen
blir instabil.
- ADJ. ADJ är en vinkel som läggs till eller dras bort från den
angivna kursen. Med den här parametern kan du få båten att
gira kring referensdjupet med långsamma S-rörelser. Ju större
värde för ADJ, desto större gir tillåts. Om ADJ är inställt på noll
görs inga S-girar.
- Ref. djup. Detta är referensdjupet för DCT-funktionen. När DCT
initieras läser autopiloten av aktuellt djup och anger det som
referensdjupet. Referensdjupet kan ändras medan funktionen
är igång.
Ú Notera: Om djupdata förloras under DCT växlar autopiloten
automatiskt till AUTO-läge.
Vi rekommenderar att du slår PÅ larmet AP Djupdata saknas när
du använder DCT. När det här larmet aktiveras hörs ett larm om
djupdata förloras under DCT.
28
Användarinställningar | NAC-2/NAC-3
Idrifttagningshandbok
5
Installationsbekräftelse
När alla enheter i autopilotsystemet har installerats, den externa
utrustningen har anslutits och programvaran konfigurerats enligt
tidigare kapitel ska installeringen bekräftas enligt checklistan. De
båtspecifika inställningarna bör antecknas i de aktuella tabellerna i
det här kapitlet.
Checklista
Beskrivning
Referens
Enheterna har monterats och
säkrats enligt instruktionerna
Installationsinstruktioner för
enheterna
Nätverket drivs och stängs av
enligt instruktionerna
Anslutningsinstruktioner för
enheterna
Källor har valts
Dokumentation för autopilotens
styrenhet
Båten har konfigurerats
"Båtens egenskaper" på sida 10
Drivenheterna har konfigurerats
"Drivenhetskonfiguration" på sida 10
och kalibrerats
Kompassen har kalibrerats
"Inställning av kompass" på sida 16
Sjöprovet har slutförts (manuellt
"Sjöprov" på sida 16
eller automatiskt)
Båtspecifika inställningar
Båt
Inställningar
Båttyp
Båtens längd
Marschfart
Övergångsfart
Installationsbekräftelse | NAC-2/NAC-3 Idrifttagningshandbok
29
Drivenheter
Inställningar
Drivenhetstyp
Kontrollmetod för drivenhet
Nominell drivenhetsspänning
Inkoppling av drivenhet
Minsta roderutslag
Rodrets dödband
Manuellt dödband
Minimalt ut
Maximalt ut
Seglingsparametrar
Inställningar
Vindläge
Stagvändningstid
Slagvinkel
Manuell hastighet
Styrprofiler
Inställningar
Låg hastighet
Girhastighet
Roderstyrka
Motroder
Autotrim
Initiera roder
Rodergräns
30
Installationsbekräftelse | NAC-2/NAC-3
Idrifttagningshandbok
Hög hastighet
Inställningar
Låg hastighet
Hög hastighet
Gräns för ur kurs
Spårrespons
Attackvinkel mot rutt
Kursförändringsvinke
l att bekräfta
Inställningar av girmönster
Inställningar
Kontinuerliga
Girhastighet
Spiral
Inledande radie
Ändra/gir
Sicksack
Kursändring
Delsträcka
Fyrkant
Delsträcka
Långsamt S
Kursändring
Girningsradie
Djupkurva
Djupförstärkning
ADJ
Installationsbekräftelse | NAC-2/NAC-3 Idrifttagningshandbok
31
6
Underhåll
Förebyggande underhåll
Enheten innehåller inte några komponenter som användaren kan
underhålla. Därför ombeds operatören att endast utföra en mycket
begränsad mängd förebyggande underhåll.
Kontrollera kontakterna
Du bör endast kontrollera kontakterna visuellt.
Sätt in hankontakterna i honorna. Om kontakterna har lås ser du till
att det är rätt inställt.
Programvaruuppdatering
Du kan uppdatera autopilotdatorns programvara från en
skärmenhet som är ansluten till nätverket.
I enhetens lista över enheter kan du se autopilotdatorns
programvaruversion.
Den senaste programvaran finns att hämta på produktens hemsida
på www.simrad-yachting och www.bandg.com.
Återställa autopilotdatorn
Du kan återställa autopiloten till standardinställningarna från
fabriken.
32
Underhåll | NAC-2/NAC-3 Idrifttagningshandbok
Återställa autopilotdator, flerfunktionsskärmar
Återställa autopilotdator, AP44
Första gången autopilotdatorn startas efter en återställning går den
igenom den automatiska installationsprocessen.
Ú Notera: Du bör inte återställa autopilotdatorn om du inte
behöver ta bort alla värden som ställdes in under installationen.
Underhåll | NAC-2/NAC-3 Idrifttagningshandbok
33
7
Tekniska specifikationer
NAC-2
Godkännanden
Efterlevnad EMC-direktiv 2014/30/EU
Elektricitet
Spänning 9,0–31,2 V DC
Strömförbrukning – max. 500 W
Strömförbrukning – typisk Enligt vad som krävs av ett
manöverdon för roder. Se
strömbeskrivningar för pump/
motor.
Rekommenderad säkring 20 A
Miljö
Arbetstemperatur -25 till +55 °C (-13 till +131 °F)
Förvaringstemperatur -30 till +70 °C (-22 till +158 °F)
Vattentätning IPx5
Luftfuktighet 100 %
Stötar och vibrationer Enligt EN60945
Anslutningsbarhet
NMEA 2000 1 Micro-C-ingång, 1 LEN
Drivenhet 12/24 V DC, min. 10 mA, max.
3A
Roderlägesgivare Variabel spänning/resistiv 0–5 V
NMEA 2000-PGN:er Se "NMEA 2000-PGN:er" på sida 38
Fysiskt
Mått Se "NAC-2" på sida 37
Vikt 0,6 kg (1,3 lb)
Säkerhetsavstånd från kompass 500 mm (20 tum)
Garanti
34
Tekniska specifikationer | NAC-2/NAC-3
Idrifttagningshandbok
2 år
NAC-3
Godkännanden
Efterlevnad EMC-direktiv 2014/30/EU
Elektricitet
Spänning 12/24 V DC +/-10–30 %
Strömförbrukning – max. 750 W
Strömförbrukning – typisk Enligt vad som krävs av ett
manöverdon för roder. Se
strömbeskrivningar för pump/
motor.
Rekommenderad säkring 30 A
Miljö
Arbetstemperatur -25 °C till +55 °C (-13 °F till
131 °F)
Förvaringstemperatur -30 °C till +70 °C (-22 °F till
158 °F)
Vattentätning IPx5
Luftfuktighet 100 %
Stötar och vibrationer Enligt EN60945
Anslutningsbarhet
NMEA 2000 1 Micro-C-ingång, 1 LEN
NMEA 0183 1 port IN/UT. 4,8, 9,6,
19,2 och 38,4 kbaud
Drivenhet • Vändbar motorkontroll av
roder. Maximal kontinuerlig
belastning: 30 A, högst 50 A i
1 sekund.
eller
• Elektromagnetisk kontroll av
roder på/av. 12/24 V DC,
vanlig, belastningsomfång 10
mA till 10 A, spänning av < 1
mA
Tekniska specifikationer | NAC-2/NAC-3 Idrifttagningshandbok
35
Inkoppling Utsignal för kringgående/
koppling. 12/24 V DC, min.
10 mA, max. 3 A
Roder Rodervinkel, frekvensinmatning.
15 V, 1,4 till 5 kHz, uppl. 20 Hz/°
Fjärrkontroll • Indata: extern öppen/stängd
kontakt för fjärrkontroll
• Utdata: indikatorsignal för
högt/lågt läge
Läge Extern öppen/stängd eller
pulskontakt för avstängning av
autopilot
Larm Extern larmutgång för signal/
relä. Max 100 mA,
spänning som lokal
strömförsörjning
Fysiskt
Mått Se "NAC-3" på sida 37
Vikt 0,7 kg (1,6 lb)
Säkerhetsavstånd från kompass 500 mm (20 tum)
Garanti
36
Tekniska specifikationer | NAC-2/NAC-3
Idrifttagningshandbok
2 år
NAC-2
204.0 mm (8.1”)
57.0 mm (2.2”)
180.0 mm (7.1”)
190.0 mm (7.5”)
91.0 mm (3.6”)
183.0 mm (7.2”)
169.0 mm (6.63”)
NAC-3
211.0 mm (8.31”)
65.5 mm (2.58”)
Måttritningar | NAC-2/NAC-3 Idrifttagningshandbok
196.0 mm (7.72”)
195.0 mm (7.68”)
92.0 mm (3.62”)
8
Måttritningar
37
9
Data som stöds
NMEA 2000-PGN:er
NAC-2
• HE: huvudenhet
• RL: roderlägesgivare
• VRF: Virtual Rudder Feedback (virtuell roderlägesgivare)
HE
VRF
TX
RX
TX
RX
TX
RX
59392
x
x
x
x
x
x
59904
x
x
x
x
x
x
60160
x
x
x
x
x
x
60416
x
x
x
x
x
x
60928
x
x
x
x
x
x
65240
38
RL
x
x
x
65305
x
x
65323
x
x
65341
x
65342
x
x
126208
x
x
x
126996
x
x
x
x
127237
x
x
127245
x
x
x
x
127250
x
127251
x
127257
x
127258
x
128259
x
128267
x
129025
x
x
Data som stöds | NAC-2/NAC-3 Idrifttagningshandbok
x
x
HE
TX
RL
RX
129026
x
129029
x
129283
x
129284
x
130306
x
130577
x
TX
VRF
RX
TX
130821
x
130840
x
x
130845
x
x
x
x
130846
x
x
x
x
130850
x
x
x
x
130851
x
x
x
x
130856
x
x
130860
x
Data som stöds | NAC-2/NAC-3 Idrifttagningshandbok
RX
39
NAC-3
•
•
•
•
•
HE: huvudenhet
RL: roderlägesgivare
VRF: Virtual Rudder Feedback (virtuell roderlägesgivare)
NM: NMEA 0183
SE: styrenhet
HE
RL
VRF
NM
CD
TX RX TX RX TX RX TX RX TX RX
59392
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
59904
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
60160
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
60416
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
60928
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
65240
40
x
x
65305
x
x
65323
x
x
65341
x
65342
x
x
126208
x
x
x
126996
x
x
x
127237
x
x
127245
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
127250
x
x
127251
x
x
127257
x
x
127258
x
x
128259
x
x
128267
x
x
129025
x
x
129026
x
x
129029
x
x
Data som stöds | NAC-2/NAC-3 Idrifttagningshandbok
x
x
HE
RL
VRF
NM
CD
TX RX TX RX TX RX TX RX TX RX
129283
x
x
129284
x
x
130306
x
x
130577
x
130821
x
130840
x
x
130845
x
x
x
x
x
x
130846
x
x
x
x
x
x
130850
x
x
x
x
x
130851
x
x
x
x
x
130856
x
x
130860
x
NMEA 0183-meningar
In
Ut
NMEA 2000 PGN
AAM
x
129284
ACK
x
130850
APB
x
129283
129284
129285
BOD
x
129284
BWC
x
129284
DPT
x
128267
GGA
x
129025
129029
GLL
x
129025
129029
HDG
x
10*
127250
Data som stöds | NAC-2/NAC-3 Idrifttagningshandbok
41
In
Ut
NMEA 2000 PGN
HDT
x
HSC
x
127237
RMA
x
129025
129026
127258
RMB
x
129283
129284
RMC
x
127258
129025
129026
129033
ROT
x
127251
RSA
10**
5
127250
127245
THS
x
127250
VBW
x
128259
VHW
x
127250
128259
VLW
x
129026
VTG
x
129026
ZDA
x
129033
* Vid magnetisk riktningskälla.
** Vid sann riktningskälla.
Beskrivning av NMEA 2000 PGN
42
59392
ISO-bekräftelse
59904
ISO-begäran
60160
ISO-transportprotokoll, dataöverföring
60416
ISO-transportprotokoll, anslutningshantering, RTSgruppfunktion
60928
ISO-adressanspråk
65240
ISO-angiven adress
Data som stöds | NAC-2/NAC-3 Idrifttagningshandbok
126208 ISO-angiven gruppfunktion
126996 Produktinformation
127237 Kurs-/spårkontroll
127245 Roder
127250 Fartygets kurs
127251 Girhastighet
127257 Position
127258 Magnetisk variation
128259 Hastighet, i förhållande till vattnet
128267 Vattendjup
129025 Position, snabb uppdatering
129026 Kurs över grund och hastighet över grund, snabb
uppdatering
129029 GNSS-positionsdata
129283 Tvärspårsfel
129284 Navigationsdata
129283 Tvärspårsfel
129284 Navigationsdata
130306 Vinddata
130577 Riktningsdata
Data som stöds | NAC-2/NAC-3 Idrifttagningshandbok
43
44
Data som stöds | NAC-2/NAC-3 Idrifttagningshandbok
Index
Arbetsflöde för installation 9
Autopilot
Autokalibrering 19
Funktioner 7
Inställning 7
Kalibrering 18
Manuell kalibrering 19
Styrenheter 7
Återställ 32
NMEA 2000-PGN:er –
NAC-3 40
NMEA 2000-PGN:er,
NAC-2 38
Drivenhet
Aktivering, koppling,
auto 11
Inställningar, elektromagnet,
vändbar motor 11
Konfiguration 10
Spänning 11
B
E
Båt
Girhastighet 18
Längd 10
Marschfart 10
Typ 10
Övergångsfart 17
Efterlevnad
Kompatibilitetsstandard 4
Egenskaper
Båt 10
Enhet
Förebyggande
underhåll 32
Kontrollera kontakterna 32
A
C
Checklista
Beskrivning
Referens 29
Båtspecifika
inställningar 29
Drivenhetsinställningar 30
Installationsbekräftelse 29
Inställningar av
girmönster 31
Inställningar för
båtegenskaper 29
Inställningar för
styrprofil 30
Seglingsparametrar 30
D
Data som stöds
F
Fabriksinställningar 32
G
Girmönster
C-gir 26
Fyrkant 27
Långsamt S 27
Sicksack 27
Spiral 26
Spårning av djupkurvor,
djupförstärkning, ADJ 27
U-gir 26
H
Handbok
Om 4
Programvara, version,
hämtning 4
NMEA 2000-PGN:er 38, 40
NMEA 2000
PGN-beskrivning 42
I
O
Idrifttagning
Sjöprov 16
Inställningar
Användare 23
Autotrim 23
Girhastighet 23
Sjöprov 16
Spårrespons 24
Styrprofiler 23
Vinkelgräns för
kursavvikelse 24
Inställning
Attackvinkel mot rutt 24
Girmönster 25
Kompass, enhetsdialogrutor,
kalibreringsalternativ 16
Kursförändringsvinkel att
bekräfta, NAV-läge 24
Manuell hastighet 25
Seglingsparametrar 24
Slagvinkel 25
Stagvändningstid 25
Vid förtöjning 10
Vindläge
Auto
Relativ
Sann 25
Om
Användargränssnitt 7
NAC-2 och NAC-3 7
K
Kompatibla data
NMEA 0183-meningar 41
N
NMEA 0183-meningar 41
R
Ritningar
Mått på NAC-2 37
Mått på NAC-3 37
Roder
Dödband, auto,
manuellt 12
Gräns 24
Initiering, centrerad,
faktisk 23
Inställning 13
Källa, VRF 13
Lägesgivare, kalibrering 14
Minimalt, aktivitet 12
Motvärden 21
Rakt roder 18
Test 14
VRF, kalibrering 15
Ökning, förhållande 20
T
Tekniska specifikationer
NAC-2
Garanti 34, 35
NAC-3
U
Uppdatering
Programvara, NAC-2 och
NAC-3 32
V
Val av datakälla 10
*988-11437-001*
">