Simrad AP48 Benutzerhandbuch

AP48
Bedienungsanleitung
DEUTSCH
www.simrad-yachting.com
Vorwort
Haftungsausschluss
Da Navico seine Produkte fortlaufend verbessert, behalten wir uns
das Recht vor, jederzeit Änderungen am Produkt vorzunehmen, die
sich ggf. nicht in dieser Version des Handbuchs wiederfinden.
Wenden Sie sich an Ihren Vertriebspartner vor Ort, wenn Sie
Unterstützung benötigen.
Der Eigentümer ist allein dafür verantwortlich, die Geräte so zu
installieren und zu verwenden, dass es nicht zu Unfällen,
Verletzungen oder Sachschäden kommt. Der Nutzer dieses
Produktes ist allein für die Einhaltung der Sicherheitsvorschriften im
Seeverkehr verantwortlich.
NAVICO HOLDING AS UND IHRE TOCHTERGESELLSCHAFTEN,
NIEDERLASSUNGEN UND PARTNERGESELLSCHAFTEN ÜBERNEHMEN
KEINERLEI HAFTUNG FÜR JEGLICHE VERWENDUNG DES PRODUKTES
IN EINER WEISE, DIE ZU UNFÄLLEN, SCHÄDEN ODER
GESETZESVERSTÖSSEN FÜHREN KÖNNTE.
Dieses Handbuch beschreibt das Produkt zum Zeitpunkt des
Drucks. Die Navico Holding AS und ihre Tochtergesellschaften,
Niederlassungen und Partnergesellschaften behalten sich das Recht
vor, Änderungen an den technischen Daten ohne Ankündigung
vorzunehmen.
Geltende Sprache
Diese Angaben, jegliche Anleitungen, Benutzerhandbücher und
andere Informationen zum Produkt (Dokumentation) werden oder
wurden ggf. aus einer anderen Sprache übersetzt (Übersetzung). Im
Fall von Konflikten mit jeglicher Übersetzung der Dokumentation
gilt die englischsprachige Version als offizielle Fassung.
Warenzeichen
Navico® ist ein eingetragenes Warenzeichen der Navico Holding AS.
Simrad® wird unter Lizenz von Kongsberg verwendet.
NMEA® und NMEA 2000® sind eingetragene Warenzeichen der
National Marine Electronics Association.
Copyright
Copyright © 2020 Navico Holding AS.
Vorwort | AP48 Bedienungsanleitung
3
Garantie
Eine Garantiekarte wird als separates Dokument mitgeliefert. Bei
Fragen rufen Sie die Herstellerwebsite für Ihr Gerät bzw. System auf:
www.simrad-yachting.com.
Konformitätserklärung
Europa
Navico erklärt in alleiniger Verantwortung, dass das Gerät folgende
Anforderungen erfüllt:
• CE-Kennzeichnung im Rahmen der EMV-Richtlinie 2014/30/EU
Vereinigte Staaten von Amerika
Warnung: Der Benutzer wird explizit darauf
hingewiesen, dass durch jegliche Änderungen oder
Modifikationen, die nicht ausdrücklich durch die für die
Konformität verantwortliche Partei genehmigt wurden,
die Berechtigung des Benutzers zur Nutzung erlöschen
kann.
Australien und Neuseeland
Navico erklärt in alleiniger Verantwortung, dass das Gerät folgende
Anforderungen erfüllt:
• Geräte der Ebene 2 der australischen Norm für
Funkkommunikation (elektromagnetische Verträglichkeit) von
2017
Erklärungen
Die entsprechenden Konformitätserklärungen finden Sie unter:
www.simrad-yachting.com.
4
Vorwort | AP48 Bedienungsanleitung
Informationen zu diesem Handbuch
Dieses Handbuch ist ein Referenzhandbuch für die Bedienung des
Gerätes. Es wird vorausgesetzt, dass jegliche Ausrüstung installiert
und konfiguriert und das System betriebsbereit ist.
Die in diesem Handbuch verwendeten Abbildungen stimmen
möglicherweise nicht exakt mit dem Bildschirm auf Ihrem Gerät
überein.
Wichtige Textkonventionen
Wichtige Informationen, die besondere Aufmerksamkeit erfordern,
werden wie folgt hervorgehoben:
Ú Hinweis: Soll die Aufmerksamkeit des Lesers auf eine
Anmerkung oder wichtige Informationen lenken.
Warnung: Wird verwendet, wenn Benutzer gewarnt
werden sollen, vorsichtig vorzugehen, um
Verletzungen und Sachschäden zu vermeiden.
Benutzerhandbuchversion
Dieses Handbuch wurde für Softwareversion 2.0 geschrieben. Das
Handbuch wird laufend aktualisiert und an neuere
Softwareversionen angepasst. Die neueste, verfügbare Version des
Handbuchs kann im Supportbereich des Produkts auf der folgenden
Webseite heruntergeladen werden:
• www.simrad-yachting.com.
Übersetzte Handbücher
Verfügbare übersetzte Versionen dieses Handbuchs finden Sie auf
der folgenden Website:
• www.simrad-yachting.com.
Vorwort | AP48 Bedienungsanleitung
5
6
Vorwort | AP48 Bedienungsanleitung
Inhaltsverzeichnis
9
Einleitung
10
11
AP48 Vorderseite und Tasten
Die Autopilot-Seite
13 Grundlagen zur Bedienung
13
13
14
14
15
Sicherer Betrieb mit Autopilot
Ein-/Ausschalten des Geräts
Schlafmodus
Menüsystem
Display-Einstellung
17 Autopilot-Modi
17
17
17
18
18
19
20
21
22
22
25
29
Auswählen eines Autopilot-Modus
Standby-Modus
Non-Follow-Up-Modus (NFU)
Follow-up-Modus (FU)
AUTO-Modus (Kurs-Fixierung)
WIND-Modus
WIND Nav-Modus
NoDrift-Modus (Kein Strömungsversatz)
Kurshalten
NAV-Mode
Steuerung mit Wendemustern
Verwenden des Autopiloten in einem EVC-System
30 Trip Log
31 Alarme
31
31
32
32
33
33
Alarmanzeige
Meldungstypen
Bestätigen der Alarme
Aktivieren der Alarmanlage und des Alarmtons
Alarm History
Liste der Alarme
34 Software-Einrichtung
34
40
Calibration (Kalibrierung)
Dämpfung
Inhaltsverzeichnis | AP48 Bedienungsanleitung
7
40
48
Autopilot Einstellungen
System Einstellungen
54 Wartung
54
54
54
54
55
Vorbeugende Wartung
Reinigen des Displays
Prüfen der Anschlüsse
Sicherung und Wiederherstellung von Systemdaten
Software-Update
57 Menüstruktur
59 Technische Daten
61 Maßzeichnungen
61
61
AP48 ohne Halterung
AP48 mit Halterung
62 Unterstützte Daten
62
62
NMEA 2000 PGN (Übertragung)
NMEA 2000 PGN (Empfang)
64 Anhänge
64
8
Liste der möglichen Alarme und Korrekturmaßnahmen
Inhaltsverzeichnis | AP48 Bedienungsanleitung
1
Einleitung
Das AP48 ist ein verbundenes Autopilot-Display mit Bedieneinheit.
Das Gerät ist kompatibel mit einer ganzen Reihe von Navico
Autopilot-Computern.
Die AP48-Systeme bestehen aus mehreren Modulen, die an
unterschiedlichen Stellen auf dem Schiff zu montieren sind und
über Schnittstellen mit mindestens drei unterschiedlichen
Systemen auf dem Schiff verbunden sein müssen:
• mit der Steueranlage des Bootes
• mit der elektrischen Anlage des Bootes (Stromversorgung)
• mit anderen Geräten an Bord
Alle Teile des Autopilot-Systems müssen, gemäß der mitgelieferten
Dokumentation, vor der Verwendung des Autopiloten installiert
und konfiguriert werden. Folgende Schritte sind notwendig:
• Mechanische Installation und Verkabelung aller Geräte. Siehe
separate Dokumentationen der Geräte.
• Software-Einrichtung des Systems. Siehe "Software-Einrichtung" auf
Seite 34
• Inbetriebnahme und Einrichtung des Autopilot-Computers. Siehe
die Installations- und Inbetriebnahmedokumentation für Ihren
Autopilot-Computer
Einleitung | AP48 Bedienungsanleitung
9
AP48 Vorderseite und Tasten
1
2
3
4
5
10
6
7
8
9 10 11
1
Einschalttaste
• Drücken Sie die Taste, um das Dialogfeld zur DisplayEinrichtung anzuzeigen. Durch wiederholtes kurzes
Drücken können Sie die voreingestellten Helligkeitsstufen
auswählen
• Halten Sie die Taste gedrückt, um das Autopilot-System in
den Schlafmodus zu versetzen. Drücken Sie die Taste zum
Aktivieren des Systems erneut
2
Taste MENU
Drücken Sie die Taste, um das Menü Einstellungen
anzuzeigen
3
X-Taste
Drücken Sie die Taste, um zur übergeordneten Ebene
zurückzukehren oder ein Dialogfeld zu verlassen.
Einleitung | AP48 Bedienungsanleitung
4
Drehknopf
Navigation der Menüs und Dialogfelder:
• Drehen Sie den Knopf, um in den Menüs und
Dialogfeldern nach oben und unten zu navigieren.
• Drehen Sie den Drehknopf, um einen Wert einzustellen.
• Drücken Sie den Drehknopf, um eine Menüoption
auszuwählen und die nächste Menüebene zu öffnen.
Im Standby-Modus oder Non-Follow-Up-Modus (NFU):
Drücken Sie den Drehknopf, um den Follow-Up-Modus (FU)
zu aktivieren
Im FU-Modus: Drehen Sie den Drehknopf, um den
Ruderwinkel einzustellen
In Automatikmodi: Drehen Sie den Drehknopf, um die
eingestellte Peilung/den eingestellten Kurs/den
eingestellten Windwinkel zu ändern
5 – < 10, < 1 und 1 >, 10 > (Tasten Backbord und Steuerbord)
8 Im Standby- oder FU-Modus: Drücken Sie den Drehknopf,
um den NFU-Modus zu aktivieren
Im NFU-Modus: Drücken Sie den Drehknopf, um das Ruder
zu steuern
In automatischen Modi: Drücken Sie den Drehknopf, um die
eingestellte Peilung/den eingestellten Kurs/den
eingestellten Windwinkel um 1° oder 10° auf Backbord oder
Steuerbord zu ändern
9
Taste STBY
Drücken Sie die Taste, um den Standby-Modus zu aktivieren
10 Taste MODE
Drücken Sie die Taste, um die Liste der Modi anzuzeigen
11 Taste AUTO
Drücken Sie die Taste, um den AUTO-Modus zu aktivieren
Die Autopilot-Seite
Die Inhalte der Autopilot-Seite sind je nach aktivem Modus
unterschiedlich. Alle Modi umfassen:
• Profil (A)
• Analoge und digitale Steuerkurs-Anzeige (B)
• Autopilot-Modusanzeige (C)
• Analoge und digitale Ruder-Anzeige (D)
Einleitung | AP48 Bedienungsanleitung
11
Weitere Informationen finden Sie unter "Autopilot-Modi" auf Seite 17.
12
Einleitung | AP48 Bedienungsanleitung
2
Grundlagen zur Bedienung
Sicherer Betrieb mit Autopilot
Warnung: Ein Autopilot ist eine nützliche
Navigationshilfe, ersetzt aber NIEMALS einen
menschlichen Navigator.
Warnung: Stellen Sie vor der Nutzung sicher, dass
der Autopilot korrekt installiert, kommissioniert und
kalibriert wurde.
Verwenden Sie die automatische Steuerung in den folgenden Fällen
nicht:
• In stark befahrenen Gebieten oder engen Wasserwegen
• Bei schlechten Sichtverhältnissen oder schwerer See
• In Gebieten, wo die Autopilotsteuerung gesetzlich verboten ist
Achten Sie bei der Verwendung des Autopiloten auf Folgendes:
• Lassen Sie den Steuerstand nicht unbeaufsichtigt.
• Platzieren Sie keine magnetischen Materialien oder Gegenstände
in die Nähe des Kurssensors des Autopilot-Systems.
• Prüfen Sie Kurs und Position des Bootes in regelmäßigen
Abständen.
• Wechseln Sie immer rechtzeitig in den Standby-Modus, und
reduzieren Sie die Geschwindigkeit, um gefährliche Situationen
zu vermeiden.
Ein-/Ausschalten des Geräts
Das Gerät wird solange betrieben, wie Strom am NMEA 2000Backbone anliegt. Wie Sie das Gerät in den Schlafmodus versetzen,
können Sie "Display-Einstellung" auf Seite 15 entnehmen.
Erstmaliges Einschalten
Wenn das Gerät zum ersten Mal eingeschaltet wird bzw. auf die
Werkseinstellungen zurückgesetzt wurde, zeigt das Gerät einen
Setup-Assistenten an. Beachten Sie die Anweisungen auf dem
Display, um einige grundlegende Setup-Einstellungen
Grundlagen zur Bedienung | AP48 Bedienungsanleitung
13
vorzunehmen. Diese Einstellungen können später verändert und
weitere Konfigurationen, wie in "Software-Einrichtung" auf Seite 34
beschrieben, durchgeführt werden.
Schlafmodus
Im Schlafmodus sind die Hintergrundbeleuchtung für den
Bildschirm und die Tasten ausgeschaltet, um Energie zu sparen. Das
System läuft im Hintergrund weiter.
Um in den Schlafmodus zu wechseln, drücken und halten Sie die
Einschalttaste, oder wählen Sie den Schlafmodus aus dem
Dialogfeld für die Display-Einrichtung aus, das durch Drücken der
Einschalttaste aktiviert wird. Um vom Schlafmodus in den normalen
Betriebsmodus zu wechseln, drücken Sie kurz die Einschalttaste.
Ú Hinweis: Das System wechselt automatisch in den StandbyModus, wenn der Schlafmodus aktiviert ist.
Menüsystem
Alle Einstellungen und Konfigurationsoptionen des Gerätes sind
über das Einstellungsmenü verfügbar, das aktiviert wird, indem Sie
die Taste MENU drücken.
• Drehen Sie den Drehknopf, um sich in den Menüs und in den
Dialogen nach oben oder nach unten zu bewegen
• Bestätigen Sie die Auswahl, indem Sie den Drehknopf drücken
• Kehren Sie zur vorherigen Menüebene zurück, indem Sie die
Taste X drücken
Einen Wert bearbeiten
1. Drehen Sie den Drehknopf, um das Eingabefeld auszuwählen
2. Drücken Sie den Drehknopf, um das Feld in den
Bearbeitungsmodus zu schalten
- Die linke Ziffer beginnt zu blinken.
3. Drehen Sie den Drehknopf, um den Wert für die blinkende Ziffer
einzustellen
4. Drücken Sie den Drehknopf, um zur nächsten Ziffer zu wechseln
5. Wiederholen Sie Schritt 3 und 4, bis alle Ziffern eingestellt sind.
6. Drücken Sie den Drehknopf, um den Bearbeitungsmodus für
das ausgewählte Feld zu verlassen
14
Grundlagen zur Bedienung | AP48
Bedienungsanleitung
Ausgewähltes Feld
Feld im Bearbeitungsmodus
Ú Hinweis: Sie können zu einem beliebigen Zeitpunkt die Taste X
drücken, um ein Dialogfeld zu verlassen.
Display-Einstellung
Die Display-Einrichtung kann jederzeit im Dialogfeld zur DisplayEinrichtung angepasst werden. Dieses wird aufgerufen, indem Sie
die Einschalttaste drücken.
Folgende Optionen sind verfügbar:
• Beleuchtungshelligkeit: Einstellung der Beleuchtungshelligkeit
von Min (10 %) bis Max (100 %) in 10-Prozent-Schritten
- Wenn das Feld für die Beleuchtungshelligkeit aktiviert ist, kann
durch aufeinanderfolgendes Drücken der Einschalttaste die
Beleuchtungshelligkeit in Schritten von 30 % angepasst
werden
• Display-Gruppe: Legt fest, zu welcher Netzwerk-Gruppe das Gerät
gehört
• Nachtmodus: Aktiviert/deaktiviert die Farbpalette für den
Nachtmodus
• Farbe für Nachtmodus: Stellt die Farbpalette des Nachtmodus ein
• Invertieren der Tagfarbe: Ändert die Hintergrundfarbe für die
Seiten vom standardmäßig eingestellten Schwarz in Weiß
Grundlagen zur Bedienung | AP48 Bedienungsanleitung
15
• Schlafmodus: Schaltet die Hintergrundbeleuchtung für den
Bildschirm und die Tasten aus, um Energie zu sparen.
Ú Hinweis: Alle Änderungen an der Display-Einrichtung gelten
für alle Geräte, die zu derselben Display-Gruppe gehören.
Weitere Informationen zu Netzwerk-Gruppen finden Sie unter
"Netzwerkgruppen" auf Seite 50.
Ú Hinweis: Das System wechselt in den Standby-Modus, wenn
der Schlafmodus aktiviert ist.
16
Grundlagen zur Bedienung | AP48
Bedienungsanleitung
3
Autopilot-Modi
Der Autopilot besitzt verschiedene Steuerungsmodi. Die Anzahlder
Modi und Funktionen des jeweiligen Modus hängen von der
Autopilot-Computer, das vom Bootstyp und den verfügbaren
Eingaben ab, wie in der Beschreibung der folgenden
Steuerungsmodi.
Auswählen eines Autopilot-Modus
Wählen Sie den Standby-Modus und den AUTO-Modus aus, indem
Sie die entsprechenden Tasten STBY und AUTO drücken.
Wählen Sie andere Modi und automatischen Funktionen, indem Sie
die jeweilige Option aus der Modus-Liste durch Drücken der Taste
MODE aktivieren.
Standby-Modus
Der Standby-Modus wird verwendet, wenn Sie das Boot manuell
steuern.
• Schalten Sie durch Drücken der Taste STBY in den StandbyModus.
Ú Hinweis: Wenn vitale Sensordaten für den Autopilot-Betrieb
(z. B. Ruder-Rückmeldung) verloren gehen, wenn sich der
Autopilot in einem automatischen Modus befindet, schaltet das
System automatisch in den Standby-Modus um.
Non-Follow-Up-Modus (NFU)
Im NFU-Modus können Sie die Backbord- und Steuerbord-Tasten
am Bedienfeld zur Steuerung des Ruders verwenden. Das Ruder
bewegt sich so lange, wie die Taste gedrückt wird.
• Sie können in den NFU-Modus wechseln, indem Sie die
Backbord- oder Steuerbord-Tasten drücken, wenn sich der
Autopilot im Standby- oder FU-Modus befindet.
Autopilot-Modi | AP48 Bedienungsanleitung
17
Follow-up-Modus (FU)
Im FU-Modus können Sie den Drehknopf drehen, um den
eingestellten Ruderwinkel anzupassen.
Das Ruder stellt sich in den vorgegebenen Winkel und stoppt dort.
• Schalten Sie aus jedem beliebigen Modus in den FU-Modus,
indem Sie die Follow-up-Option in der Modusliste auswählen,
oder wechseln Sie direkt vom Standby-Modus oder NFU-Modus
in den FU-Modus, indem Sie den Drehknopf drücken.
AUTO-Modus (Kurs-Fixierung)
Im AUTO-Modus gibt der Autopilot die erforderlichen Ruderbefehle
aus, um das Schiff automatisch auf einem festgelegten Kurs zu
halten. In diesem Modus führt der Autopilot keinen Ausgleich
infolge des Abdriftens durch Strömung und/oder Wind (A) durch.
A
• Wechseln Sie in den AUTO-Modus, indem Sie die Taste AUTO
drücken
Wenn der Modus aktiviert wird, wählt der Autopilot den aktuellen
Bootskurs als festgelegten Kurs aus.
Ändern des festgelegten Kurses im AUTO-Modus
Sie können den festgelegten Kurs über den Drehknopf oder die
Backbord/Steuerbord-Tasten ändern.
Eine unmittelbare Kursänderung findet statt. Der neue Kurs wird
beibehalten, bis ein neuer Kurs eingestellt wird.
18
Autopilot-Modi | AP48 Bedienungsanleitung
Wenden und Halsen im AUTO-Modus
Ú Hinweis: Nur verfügbar, wenn der Bootstyp "SEGELN"
eingestellt ist.
Beim Wenden und Halsen im AUTO-Modus wird der Kurs als
Referenz verwendet. Bei der Wende/Halse wechselt der festgelegte
Kurs nach Backbord oder Steuerbord mit einem festen Winkel.
Die Wende-Parameter werden in den Parametern "Einstellung/
Segeln" festgelegt: Die Option Wendewinkel definiert den
Wendewinkel, wohingegen mit der Option Wendedauer die DrehGeschwindigkeit während der Wende/Halse bestimmt wird. Weitere
Informationen finden Sie unter "Autopilot Einstellungen" auf Seite 40.
• Leiten Sie die Wende- oder Halsen-Funktion durch Auswahl der
Option Wende/Halse in der Modusliste ein.
- Die Wende beginnt, wenn die Richtung im Dialog ausgewählt
wurde.
WIND-Modus
Ú Hinweis: Der Modus ist nur verfügbar, wenn der Bootstyp auf
SEGELN eingestellt ist. Es ist nicht möglich, den Wind-Modus zu
aktivieren, wenn Windinformationen fehlen.
Wenn der Wind-Modus aktiviert ist, speichert der Autopilot den
aktuellen Windwinkel als Steuerungsreferenz und passt den Kurs
des Bootes daran an.
• Wechseln Sie zum Wind-Modus, indem Sie die Wind-Option in
der Modusliste auswählen
Warnung: Im Wind-Modus steuert der Autopilot
nach dem scheinbaren oder wahren Windwinkel und
nicht nach dem Kompasskurs. Bei einer Windänderung
kann es daher vorkommen, dass das Boot einen
unerwünschten Kurs fährt.
Autopilot-Modi | AP48 Bedienungsanleitung
19
Ändern des eingestellten Windwinkels im Wind-Modus
Sie können den eingestellten Windwinkel ändern, indem Sie den
Drehknopf drehen oder die Backbord- oder Steuerbord-Tasten
drücken.
Wenden und Halsen im Wind-Modus
Wenden und Halsen im Wind-Modus können beim Segeln mit
scheinbarem oder wahrem Wind als Referenz durchgeführt werden.
In beiden Fällen muss der wahre Windwinkel dabei kleiner als
90 Grad (Wende) bzw. größer als 120° (Halse) sein.
Nach der Wende/Halse wird das Boot auf den festgelegten
gegenseitigen Windwinkel ausgerichtet.
Die Dreh-Geschwindigkeit wird während der Wende/Halse über die
Wendedauer im Menü "Einstellung/Segeln" festgelegt. Weitere
Informationen finden Sie unter "Autopilot Einstellungen" auf Seite 40.
• Leiten Sie die Wende- oder Halsen-Funktion durch Auswahl der
Option Wende/Halse in der Modusliste ein.
• Bestätigen Sie die Wende/Halse im Dialogfeld.
Ú Hinweis: Der Autopilot rechnet vorübergehend 5 Grad mehr
Abfallen zur neuen Wende hinzu, damit das Boot an Fahrt
gewinnen kann. Nach kurzer Zeit kehrt der Windwinkel zum
festgelegten Winkel zurück.
Ú Hinweis: Wenn die Wende/Halse nicht bestätigt wird, schließt
sich das Dialogfeld nach 10 Sekunden, und die Wende/Halse
wird nicht ausgeführt.
WIND Nav-Modus
20
Autopilot-Modi | AP48 Bedienungsanleitung
Ú Hinweis: Der WIND Nav-Modus ist nur verfügbar, wenn das
System für ein Segelboot eingerichtet wurde. Dieser Modus ist
für NAC-2 oder NAC-3 Autopilot-Computer nicht verfügbar.
Im "WIND Nav"-Modus steuert der Autopilot das Boot anhand von
Wind- und Positionsdaten.
Indiesem Modus berechnet der Autopilot den ersten Kurswechsel,
der erforderlich ist, um zum aktiven Wegpunkt zu navigieren,
berücksichtigt bei der Berechnung aber auch die aktuelle
Windrichtung.
NoDrift-Modus (Kein Strömungsversatz)
Ú Hinweis: Der NoDrift-Modus kann nicht ausgewählt werden,
wenn keine GPS-Positions- oder Kursdaten vorliegen.
Im NoDrift-Modus wird das Schiff entlang einer von der aktuellen
Position aus berechneten Kurslinie in einer vom Benutzer
festgelegten Richtung gesteuert. Wenn das Schiff wegen der
Strömung und/oder des Windes (A) von der Kurslinie abkommt,
folgt es der Linie mit einem Luvwinkel.
A
• Schalten Sie in den NoDrift-Modus, indem Sie die Option NoDrift
in der Modusliste auswählen.
Wenn der Modus aktiviert wird, zieht der Autopilot eine unsichtbare
Peillinie basierend auf dem aktuellen Kurs von der Bootsposition.
Der Autopilot verwendet jetzt die Positionsdaten zur Berechnung
der Cross-Track-Entfernung und steuert automatisch den
berechneten Kurs.
Autopilot-Modi | AP48 Bedienungsanleitung
21
Ändern des festgelegten Kurses im NoDrift-Modus
Sie können den festgelegten Kurs über den Drehknopf oder die
Backbord/Steuerbord-Tasten ändern.
Die Kursänderung wird umgehend umgesetzt. Der neue Kurs wird
beibehalten, bis ein neuer Kurs eingestellt wird.
Ausweichen
Ú Hinweis: Nur für AC12N/AC42N-Autopilot-Computer verfügbar.
Wenn Sie im NoDrift-Modus (Kein Strömungsversatz) einem
Hindernis ausweichen müssen, können Sie den Standby-Modus für
den Autopiloten aktivieren und die Steuerhilfe oder die
Ruderanlage verwenden, bis Sie das Hindernis umschifft haben.
Wenn Sie innerhalb von 60 Sekunden in den Modus NoDrift
zurückkehren, können Sie der zuvor eingestellten Peillinie weiter
folgen.
Wenn Sie keine Eingabe vornehmen, wird das Dialogfeld
geschlossen, und der Autopilot wechselt mit dem aktuellen Kurs als
eingestellte Peillinie in den NoDrift-Modus.
Kurshalten
Wenn das Schiff im AUTO-Modus wendet, können Sie die
Kurserfassungsfunktion durch ein sofortiges erneutes Drücken der
Taste AUTO oder des Drehknopfes aktivieren. Dadurch wird die
Wende automatisch unterbrochen, und das Schiff wird wieder dem
Kurs folgen, der zum Zeitpunkt des Drückens der Taste AUTO oder
des Drehknopfes auf dem Kompass angezeigt wurde.
NAV-Mode
Ú Hinweis: Der NAV-Modus erfordert einen kompatiblen
Navigator, der mit dem Netzwerk verbunden ist.
Der NAV-Modus kann nicht ausgewählt werden, wenn
Kursinformationen fehlen oder keine Steuerungsinformationen
vom externen Kartenplotter empfangen wurden.
22
Autopilot-Modi | AP48 Bedienungsanleitung
Warnung: Der NAV-Modus darf nur in offenen
Gewässern verwendet werden. Der Navigationsmodus
darf nicht beim Segeln verwendet werden.
Kursänderungen können zu unerwarteten Wenden
oder Halsen führen!
Im NAV-Modus verwendet der Autopilot die
Steuerungsinformationen eines externen Navigators, um das Schiff
zu einem bestimmten Wegpunkt oder über eine Folge von
Wegpunkten zu steuern.
Im NAV-Modus wird der Kurssensor des Autopiloten als Kursquelle
für die Beibehaltung des Kurses verwendet.
Geschwindigkeitsinformationen werden vom SOG bzw. vom
ausgewählten Geschwindigkeitssensor bezogen. Die vom externen
Navigator empfangenen Steuerungsinformationen ändern den
festgelegten Kurs, um das Schiff zum Zielwegpunkt zu leiten.
Um eine zufriedenstellende Navigationssteuerung zu erzielen, muss
das Autopilot-System vom Navigator mit geeigneten Eingabedaten
versorgt werden. Die automatische Steuerung muss vor Nutzung
des NAV-Modus ausreichend getestet und bestimmt sein.
Ú Hinweis: Wenn der Navigator keine Nachricht mit einer Peilung
zum nächsten Wegpunkt sendet, steuert der Autopilot nur nach
Cross Track-Fehlern (XTE). In diesem Fall müssen Sie bei jedem
Wegpunkt wieder in den AUTO-Modus wechseln, den
festgelegten Kurs manuell auf eine identische Peilung zum
nächsten Wegpunkt festlegen und dann erneut den NAVModus auswählen.
Vor dem Wechsel in den NAV-Modus muss der Navigator entlang
einer Route oder zu einem Wegpunkt navigieren.
• Starten Sie den NAV-Modus durch Auswahl der Option NAV in
der Modus-Liste.
• Bestätigen Sie den Wechsel in den NAV-Modus im Dialogfeld.
Autopilot-Modi | AP48 Bedienungsanleitung
23
Wenden im NAV-Modus
Sobald Ihr Schiff einen Wegpunkt erreicht, gibt der Autopilot einen
Warnton aus und zeigt ein Dialogfeld mit den neuen
Kursinformationen an.
Es ist eine vom Benutzer festgelegte Grenze für die zulässige
automatische Kursänderung zum nächsten Wegpunkt einer Route
vorhanden. Wenn der Kurswechsel den eingestellten Grenzwert
übersteigt, müssen Sie den anstehenden Kurswechsel bestätigen.
• Wenn die erforderliche Kursänderung zum nächsten Wegpunkt
innerhalb der Grenzwerte für eine Kursänderung liegt, ändert der
Autopilot den Kurs automatisch. Das Dialogfeld wird nach
8 Sekunden ausgeblendet, sofern es nicht schon vorher mit der
X-Taste geschlossen wurde.
• Wenn die erforderliche Kursänderung zum nächsten Wegpunkt
den eingestellten Grenzwert übersteigt, müssen Sie die
anstehende Kursänderung akzeptieren und bestätigen. Wird die
Wende nicht bestätigt, wird das Schiff den aktuellen
vorgegebenen Kurs fortsetzen.
Kursänderung kleiner als der eingestellte
Grenzwert
24
Kursänderung größer ist als der eingestellte
Grenzwert
Autopilot-Modi | AP48 Bedienungsanleitung
Steuerung mit Wendemustern
Das System bietet verschiedene Funktionen für die automatische
Steuerung von Wenden im AUTO-Modus.
Ú Hinweis: Das Steuern von Wendemustern ist nicht verfügbar,
wenn der Bootstyp "Segeln" ausgewählt ist. Stattdessen ist die
Wende-/Halsen-Funktion implementiert.
Variablen für Wenden
Alle Wendemuster, mit Ausnahme der 180°-Wende, bieten
Einstellungen, die Sie vor oder während einer Wende anpassen
können.
Die Wendeeinstellungen stehen im Dialogfeld für die AutopilotEinstellungen zur Verfügung. Die Variablen für jede
Wendemusteroption werden auf den folgenden Seiten
beschrieben.
Starten und Stoppen einer Wende
Ú Hinweis: Zum Starten einer DCT-Wende, siehe "Verfolgung der
Tiefenkonturen (Depth Contour Tracking, DCT)" auf Seite 27.
Sie starten eine Wende, indem Sie die entsprechende Wendeoption
in der Modusliste auswählen, und dann im Wenden-Dialogfeld die
Backbord- oder Steuerbordoption auswählen, um die Richtung der
Wende zu bestimmen.
Sie können zu einem beliebigen Zeitpunkt die Wende abbrechen,
indem Sie die Taste STBY drücken, um zum Standby-Modus und
zur manuellen Steuerung zurückzukehren.
Autopilot-Modi | AP48 Bedienungsanleitung
25
Kreiswende (durchgehende Wende)
Steuert das Schiff in einem Kreis.
• Variablen für Wenden:
- Dreh-Geschwindigkeit Wenn Sie den Wert erhöhen, dreht sich
das Schiff in einem engeren Radius.
180°-Wende
Der vorgegebene Steuerkurs wird um 180° in die entgegengesetzte
Richtung geändert.
Die Dreh-Geschwindigkeit ist identisch mit der DrehGeschwindigkeit (NAC-2/NAC-3) und mit der
Drehgeschwindigkeits-Begrenzungseinstellung (AC12N/AC42N)
(siehe "Autopilot Einstellungen" auf Seite 40). Die Dreh-Geschwindigkeit
kann nicht während der Wende geändert werden.
Spiralwende
Das Schiff dreht sich in einer Spirale mit einem kleiner oder größer
werdenden Radius.
• Variablen für Wenden:
- Anfangsradius
- Ändern/Drehen. Wenn dieser Wert auf null eingestellt wird,
dreht sich das Boot im Kreis. Negative Werte geben einen
kleiner werdenden Radius an, positive einen größer
werdenden Radius.
Zigzag-Turn (Zickzack-Wende)
Steuert das Schiff in einem Zickzackmuster.
Während der Wende können Sie den Hauptkurs durch Drehen des
Drehknopfes oder durch Drücken der Backbord- oder SteuerbordTasten ändern (nur für AC12N/AC42N-Autopilot-Computer).
• Variablen für Wenden:
- Kursänderung (A)
- Abstand der Schenkel (B)
B
26
A
Autopilot-Modi | AP48 Bedienungsanleitung
Quadratwende
Das Schiff dreht sich automatisch um 90°, nachdem es eine
vorgegebene Strecke zurückgelegt hat.
Während der Wende können Sie den Hauptkurs durch Drehen des
Drehknopfes oder durch Drücken der Backbord- oder SteuerbordTasten ändern (nur für AC12N/AC42N-Autopilot-Computer).
• Variable für Wende:
- Abstand der Schenkel
S-Wende
Damit giert das Schiff um den Hauptkurs (Heading).
• Variablen für Wenden:
- Kursänderung (C)
- Wenderadius (D)
C
D
Während der Wende können Sie den Hauptkurs durch Drehen des
Drehknopfes oder durch Drücken der Backbord- oder SteuerbordTasten ändern (nur für AC12N/AC42N-Autopilot-Computer).
Verfolgung der Tiefenkonturen (Depth Contour
Tracking, DCT)
Damit folgt der Autopilot einer Tiefenkontur (nur für NAC-2/NAC-3
Autopilot-Computer).
Ú Hinweis: Das DCT-Wendemuster ist nur verfügbar, wenn das
System über einen gültigen Eingang für die Tiefe verfügt.
Warnung: Verwenden Sie das DCT-Wendemuster
nur, wenn der Meeresboden dafür geeignet ist.
Verwenden Sie die Funktion keinesfalls in felsigen
Gewässern, in denen die Tiefen auf kleiner Fläche stark
abweichen.
Autopilot-Modi | AP48 Bedienungsanleitung
27
Auslösung einer DCT-Wende:
• Stellen Sie sicher, dass der Empfang von Tiefendaten im
Bedienfeld aktiviert ist oder ein separates Tiefenmessinstrument
Tiefendaten empfängt.
• Steuern Sie das Boot zu der zu verfolgenden Tiefe und entlang
der Tiefenkontur.
• Aktivieren Sie den AUTO-Modus, wählen Sie dann die Verfolgung
der Tiefenkonturen aus, und überwachen Sie die Tiefendaten.
• Wählen Sie die Backbord- oder Steuerbord-Option im WendeDialog, um die Tiefenkontur-Steuerung zu starten und dieser
abhängig davon, ob der Grund nach Steuerbord oder Backbord
abfällt, zu folgen.
Backbordoption
(Tiefe nimmt nach Backbord ab)
Steuerbordoption
(Tiefe nimmt nach Steuerbord ab)
• Variablen für Wenden:
- Tiefenzunahme. Dieser Parameter legt das Verhältnis zwischen
Ruder-Aktivität und der Abweichung von der ausgewählten
Tiefenlinie fest. Je höher der Wert für die Tiefenzunahme, desto
stärker wird das Ruder verwendet. Ist der Wert zu klein, dauert
28
Autopilot-Modi | AP48 Bedienungsanleitung
es sehr lange, bis der Strömungsversatz der vorgegebenen
Tiefenlinie kompensiert wird, und der Autopilot kann das Boot
nicht auf der ausgewählten Tiefe halten. Ist der Wert zu hoch,
erhöht sich das Risiko, dass das Boot aus dem Kurs
herausgetragen wird, und die Steuerung wird instabil.
- CCA Der CCA ist ein Winkel, der zum gesetzten Kurs
hinzuaddiert bzw. davon abgezogen wird. Mit diesem
Parameter können Sie das Boot in S-Bewegungen über der
Referenztiefenkontur pendeln lassen. Je größer der CCA-Wert,
desto größer ist die Pendelbewegung. Wird der CCA-Wert auf
null gesetzt, gibt es keine S-Bewegung.
- Ref.- Tiefe Dies ist die Referenztiefe für die DCT-Funktion. Wenn
die DCT-Steuerung eingeleitet wird, erfasst der Autopilot die
aktuelle Tiefe und verwendet diese als Referenztiefe. Die
Referenztiefe kann bei laufender Funktion geändert werden.
Ú Hinweis: Wenn Tiefendaten verloren gehen, während DCT
ausgeführt wird, wechselt der Autopilot automatisch in den
AUTO-Modus.
Es wird empfohlen, die Alarmfunktion "AP-Tiefendaten fehlen"
zu verwenden, wenn DCT ausgeführt wird. Wenn dieser Alarm
aktiviert ist, wird ein Alarm ausgelöst, wenn die Tiefendaten
verloren gehen, während DCT ausgeführt wird.
Verwenden des Autopiloten in einem EVCSystem
Bei Anschluss vom AP48 an ein EVC-System können Sie unabhängig
vom Autopilot-Modus zur manuellen Steuerung wechseln.
Die Modus-Anzeige wird durch einen Strich ersetzt, wenn das EVC
außer Kraft gesetzt ist.
Das System kehrt zur AP48-Kontrolle im Standby-Modus zurück,
wenn es innerhalb eines bestimmten Zeitraums keinen Ruderbefehl
vom EVC-System erhält.
Autopilot-Modi | AP48 Bedienungsanleitung
29
4
Trip Log
Das Trip Log ist über das Einstellungsmenü verfügbar.
Es stehen drei Möglichkeiten für das Log zur Verfügung:
• Trip 1: zeichnet die im Wasser zurückgelegte Distanz auf (LogEingang)
• Trip 2: zeichnet die zurückgelegte Distanz über den GPS-Eingang
auf
• Log: Zeigt die zurückgelegte Gesamtstrecke ab der
Systeminstallation oder ab einer Systemwiederherstellung an.
Ú Hinweis: Trip 1 erfordert eine korrekte Kalibrierung der
Bootsgeschwindigkeit für genaue Tageslog-Aufzeichnungen.
Trip 2 erfordert ein kompatibles GPS, das mit dem Netzwerk
verbunden ist.
Aus dem Menü starten und stoppen Sie das aktive Trip Log bzw.
setzen es zurück, wobei Sie das Menü durch Drücken der Taste
MENU aktivieren.
30
Trip Log| AP48 Bedienungsanleitung
5
Alarme
Das System prüft während des Betriebs permanent, ob gefährliche
Situationen oder Systemfehler auftreten. Das Alarmsystem kann
aktiviert werden, wenn eine Alarmeinstellung überschritten wird.
Ú Hinweis: Wenn vitale Sensordaten für den Autopilot-Betrieb
(z. B. Ruder-Rückmeldung) verloren gehen, wenn sich der
Autopilot in einem automatischen Modus befindet, schaltet das
System automatisch in den Standby-Modus um.
Alarmanzeige
Eine Alarmsituation wird durch ein Alarm-Pop-up-Fenster angezeigt.
Wenn Sie den Alarmton aktiviert haben, erfolgt nach der
Alarmmeldung ein akustischer Alarm.
Ein Einzelalarm wird mit dem Namen des Alarms im Titel sowie mit
Details zum Alarm angezeigt.
Wenn mehr als ein Alarm gleichzeitig aktiviert wird, kann das AlarmPop-up-Fenster 2 Alarme anzeigen. Die Alarme werden in der
Reihenfolge ihres Auftretens aufgeführt, wobei der zuerst aktivierte
Alarm ganz oben steht. Die verbleibenden Alarme sind im
Alarmdialog aufgeführt.
Meldungstypen
Die Meldungen werden nach der Auswirkung der gemeldeten
Situation auf Ihr Schiff klassifiziert. Folgende Farbcodes werden
verwendet:
Farbe
Wichtigkeit
Rot
Kritisch
Orange
Wichtig
Gelb
Standard
Blau
Warnung
Grün
Leichte Warnung
Alarme| AP48 Bedienungsanleitung
31
Bestätigen der Alarme
Sie können den aktuellsten Alarm bestätigen, indem Sie den
Drehknopf drücken.
Dadurch wird die Alarmmeldung entfernt, und der Alarm
verstummt bei allen Geräten, die zu der gleichen Alarmgruppe
gehören.
Ú Hinweis: Ein Alarm, der von Geräten anderer Hersteller als
Navico im Netzwerk empfangen wird, muss an dem Gerät
bestätigt werden, das den Alarm erzeugt hat.
Aktivieren der Alarmanlage und des
Alarmtons
Aktivieren Sie die Alarmanlage und den Alarmton im Alarme-Menü.
Individuelle Alarmeinstellungen
Aktivieren/deaktivieren Sie den Einzelalarm, und legen Sie die
Alarmgrenzen im Dialogfeld "Alarmeinstellungen" fest.
• Drücken Sie den Drehknopf, um das Menü anzuzeigen, von dem
aus Sie den Alarm aktivieren/deaktivieren und die Alarmgrenze
einstellen können.
32
Alarme| AP48 Bedienungsanleitung
Alarm History
Das Dialogfeld zur Alarm-Historie speichert Alarmmeldungen.
Zeigen Sie Details zu einem ausgewählten Alarm an, und löschen
Sie sämtliche Alarme im Alarmverlauf durch Drücken des
Drehknopfes, wenn das Dialogfeld der Alarm-Historie aktiv ist.
Menüoptionen
Alarm-Details
Liste der Alarme
Eine Liste der möglichen Alarme und Korrekturmaßnahmen finden
Sie in "Anhänge" auf Seite 64.
Die Einheit zeigt unter Umständen auch Alarme an, die von anderen
mit dem System verbundenen Einheiten empfangen wurden.
Nähere Informationen zu diesen Alarmen finden Sie in der
separaten Dokumentation für die jeweiligen Geräte.
Alarme| AP48 Bedienungsanleitung
33
6
Software-Einrichtung
Vor der Verwendung müssen eine Reihe von Einstellungen am AP48
vorgenommen und konfiguriert werden, damit das System wie
erwartet funktioniert.
Zugriff auf die erforderlichen Optionen erhalten Sie im
Einstellungsmenü; drücken Sie dazu die Taste MENU.
Ú Hinweis: Die folgenden Einstellungen werden in anderen
Abschnitten dieses Handbuchs beschrieben:
"Trip Log" auf Seite 30
"Alarme" auf Seite 31
Calibration (Kalibrierung)
Ú Hinweis: Nach dem Einrichten des Gerätes und bevor Sie mit
der Kalibrierung fortfahren, müssen Sie sicherstellen, dass alle
Netzwerkquellen ausgewählt und konfiguriert wurden. Weitere
Informationen finden Sie unter "System Einstellungen" auf Seite 48.
Bootgeschwindigkeit
Eine Geschwindigkeitskalibrierung ist erforderlich, um mögliche
Abweichungen durch die Rumpfform bzw. durch die PaddelradPosition auszugleichen. Um exakte Geschwindigkeits- und LogWerte zu erhalten, ist es wichtig, den Paddelrad-Geber zu
kalibrieren.
SOG Referenz
Diese Funktion zur automatischen Kalibrierung nutzt die
Geschwindigkeit über Grund (SOG) des GPS und vergleicht
während der Dauer der Kalibrierung den SOG-Durchschnittswert
mit der Durchschnittsgeschwindigkeit des Bootes vom
Geschwindigkeitssensor.
34
Software-Einrichtung| AP48 Bedienungsanleitung
Ú Hinweis: Diese Kalibrierung sollte bei ruhiger See ohne
Windeffekt oder Gezeitenströmung stattfinden.
• Bringen Sie das Boot auf Reisegeschwindigkeit (über 5 Knoten),
anschließend:
• Wählen Sie die Option SOG-Referenz
Nach Abschluss der Kalibrierung zeigt die Kalibrierungsskala den
angepassten Prozentwert für die Bootsgeschwindigkeit an.
Distance Reference (Distanzreferenz)
Ermöglicht Ihnen das Kalibrieren des Logs über eine Distance
Reference. Sie müssen mehrere Durchgänge bei konstanter
Geschwindigkeit über einen bestimmten Kurs und eine bestimmte
Distanz durchführen.
Ú Hinweis: Die Distanz sollte größer als 0,5 NM, im Idealfall 1 NM
sein.
Um die Auswirkungen von Gezeitenströmungen zu vermeiden,
sollten mindestens zwei, besser drei Durchgänge entlang des
gemessenen Kurses durchgeführt werden.
Im Diagramm sind A und B die Markierungen für jeden Durchgang.
X ist die eigentliche Distanz jedes Durchgangs.
• Geben Sie die Distanz, über die Sie die Distance Reference
berechnen möchten, in Seemeilen ein.
• Starten Sie den Kalibrierungs-Timer, wenn das Boot die
festgelegte Startposition für die Distance Reference-Berechnung
erreicht.
• Geben Sie bei jedem Durchgang, wenn das Boot die Punkte A
und B erreicht, dem System den Start- bzw. Stoppbefehl, und
drücken Sie schließlich zum Beenden der Kalibrierung auf "OK".
A
x
Software-Einrichtung| AP48 Bedienungsanleitung
B
35
Verwenden von SOG als Bootsgeschwindigkeit
Wenn die Bootsgeschwindigkeit vom Paddelrad-Sensor nicht
abrufbar ist, kann die Geschwindigkeit über Grund von einem GPSGerät verwendet werden. SOG wird als Bootsgeschwindigkeit
angezeigt und für die Berechnung der wahren
Windgeschwindigkeit sowie für das Geschwindigkeits-Log
verwendet.
Wind
Ausrichtung der MHU (Masttopeinheit)
Über diese Funktion kann ein Abweichungswert in Grad
eingegeben werden, um die mechanische Fehlausrichtung
zwischen Masttopeinheit und Mittellinie des Schiffes auszugleichen.
Um Ausrichtungsfehler der Masttopeinheit zu ermitteln, empfehlen
wir die folgende Methode, für die eine Probefahrt erforderlich ist:
• Segeln Sie hart am Wind einen Steuerbordkurs, und zeichnen Sie
den Windwinkel auf. Führen Sie den gleichen Prozess dann bei
einem Backbordkurs durch. Beide Kurse müssen
"höchstmöglich“ sein.
• Teilen Sie die Differenz der beiden aufgezeichneten Werte durch
zwei, und geben Sie diesen Wert als Windwinkel-Versatz ein.
Ist der scheinbare Windwinkel auf Steuerbord-Seite größer als der
Winkel auf Backbord-Seite, teilen Sie die Differenz durch 2 und
geben diesen Wert als negativen Versatz ein.
Ist der scheinbare Windwinkel auf Backbord-Seite größer als der
Winkel auf Steuerbord-Seite, teilen Sie die Differenz durch 2 und
geben diesen Wert als positiven Versatz ein.
Geben Sie den Versatzwert in das Kalibrierungsfeld "MHU Align"
(MHU-Abgleich) ein.
Tiefe
Tiefenoffset
Alle Schwinger messen die Wassertiefe vom Schwinger zum Grund.
Dies bedeutet, dass Wassertiefenwerte nicht die Distanz vom
Schwinger zum niedrigsten Punkt des Schiffs (z. B. dem Kiel, dem
Ruder oder der Schiffsschraube) im Wasser berücksichtigen oder die
Entfernung vom Schwinger zur Wasseroberfläche.
36
Software-Einrichtung| AP48 Bedienungsanleitung
• Tiefe unter dem Kiel (A): Legen Sie die Distanz vom Schwinger
bis zur Kielunterseite als negativen Wert fest. Beispiel: -2,0
• Tiefe unter dem Schwinger (B): kein Ausgleich erforderlich.
• Tiefe unter der Oberfläche (Wasserlinie) (C): Legen Sie die Distanz
vom Schwinger bis zur Wasseroberfläche als positiven Wert fest.
Beispiel: +0,5
+0.5
-2.0
+0.0
A
B
C
Tiefen-Offset achtern
Diese Option ermöglicht es dem System, zwei Tiefenwerte
anzuzeigen.
Die Tiefe achtern wird auf die gleiche Weise wie das Tiefen-Offset
kalibriert.
Ú Hinweis: Die Tiefe achtern ist nur verfügbar, wenn ein gültiges
Signal von einem zweiten und kompatiblen NMEA 2000- oder
NMEA 0183-Gerät empfangen wird.
Kurs (Heading)
Ú Hinweis: Alle magnetischen Kompasse müssen zur
Sicherstellung der korrekten Kursreferenz kalibriert werden.
Die Kalibrierung muss bei aktivem Kompass durchgeführt
werden.
Die Kalibrierung sollte bei ruhiger See und minimalem Wind
sowie minimaler Strömung erfolgen, um optimale Ergebnisse
zu erzielen.
Software-Einrichtung| AP48 Bedienungsanleitung
37
x
A
B
Abweichung
Die Option Offset (Abweichung) wird verwendet, um jede
Differenz zwischen der Mittellinie des Boots (A) und dem KompassSteuerstrich (B) auszugleichen.
1. Ermitteln Sie die Peilung von der Bootsposition zu einem
sichtbaren Objekt. Verwenden Sie eine Karte oder einen
Kartenplotter.
2. Steuern Sie das Boot so, dass die Mittellinie des Bootes in einer
Flucht mit der Peilungslinie ist, die auf das Objekt zeigt.
3. Ändern Sie den Parameter für die Abweichung so, dass die
Peilung zum Objekt und das Kompass-Messergebnis
übereinstimmen.
Ú Hinweis: Stellen Sie sicher, dass Kompassrichtung und Peilung
zum Objekt dieselbe Maßeinheit verwenden (°M oder °T).
Vom Benutzer ausgelöste Kalibrierung
20% A
030˚
030˚
C
B
Ú Hinweis: Stellen Sie vor Beginn der Kalibrierung sicher, dass die
freie Wasserfläche um das Schiff für eine volle Drehung
ausreicht.
Die Kalibrierungsoption Calibrate wird für das manuelle Starten der
Kurskalibrierung verwendet.
Während dieser Kalibrierung misst der Kompass die Stärke und
Richtung des lokalen magnetischen Feldes.
Die Abbildung zeigt die Stärke des lokalen Magnetfeldes in Prozent
des Magnetfeldes der Erde (A), Richtung des lokalen Magnetfeldes
(B) bezüglich der Mittellinie des Boots (C).
Folgen Sie den Anweisungen auf dem Bildschirm und führen Sie
eine volle Drehung in etwa 60-90 Sekunden durch. Fahren Sie mit
dem Drehen fort, bis das System einen Durchgang meldet.
• Wenn das lokale Magnetfeld stärker ist als das Magnetfeld der
Erde (das Messergebnis des lokalen Feldes beträgt mehr als
100 %), schlägt die Kompasskalibrierung fehl.
• Wenn das Messergebnis für das lokale Feld mehr als 30 %
beträgt, sollten Sie nach störenden magnetischen Objekten
suchen und diese entfernen, oder Sie sollten den Kompass an
einer anderen Stelle anbringen. Der (lokale) Feldwinkel führt Sie
zu dem lokal störenden magnetischen Objekt.
38
Software-Einrichtung| AP48 Bedienungsanleitung
Ú Hinweis: In bestimmten Bereichen und bei hohen
Breitengraden wird die lokale magnetische Störung
ausgeprägter, sodass Kursfehler von mehr als ±3° ggf. akzeptiert
werden müssen.
Automatische Kalibrierung
Eine automatische Kalibrierung steht nur für Kompasse zur
Verfügung, bei denen ein vollautomatisches Kalibrierungsverfahren
vorhanden ist.
Weitere Informationen dazu finden Sie in der Dokumentation, die
im Lieferumfang Ihres Kompasses enthalten ist.
Magnetische Abweichung
Legt fest, wie eine magnetische Abweichung vom System
gehandhabt wird.
• Auto: Empfängt Variationsdaten von einer Netzwerkquelle
• Manuell: Dient zur manuellen Eingabe eines Wertes für die
magnetische Abweichung
COG als Kurs verwenden
Stehen keine Kursdaten von einem Kompasssensor zur Verfügung,
kann COG von einem GPS-Gerät verwendet werden. COG dient zur
Berechnung des wahren Windes.
Ú Hinweis: Der Autopilot kann nicht unter Verwendung von COG
als Kursquelle betrieben werden. COG kann im Stillstand nicht
berechnet werden.
Pitch/Roll (Stampfen/Schlingern)
Ist das Schiff mit einem geeigneten Sensor ausgestattet, zeigt das
System auch die aktuelle Krängung des Schiffes. Der Offset-Wert
sollte eingegeben werden, um die Messwerte so anzupassen, dass
wenn das Schiff stationär im Dock liegt, der Wert für Stampfen und
Schlingern 0 beträgt.
Umgebung
Ist das Boot mit einem geeigneten Sensor ausgestattet, zeigt das
System auch die aktuelle Wasser- und Lufttemperatur sowie den
Luftdruck (barometrischer Druck) an.
Software-Einrichtung| AP48 Bedienungsanleitung
39
Der eingegebene Offset-Wert sollte den Messwert des Sensors so
anpassen, dass er dem Wert einer geeichten Quelle entsprechen
würde.
Ruder
Startet die automatische Kalibrierung des Ruderrückgebers. Dieses
Verfahren legt das korrekte Verhältnis zwischen der tatsächliche
Bewegung des Ruders und dem aktuellen Ruderwinkel fest.
Folgen Sie den Anweisungen auf dem Display, um die Kalibrierung
des Ruderrückgebers durchzuführen.
Weitere
Diese Option dient zur manuellen Anwendung eines Offsetwertes
auf die angezeigten Daten bei Sensoren von Drittanbietern, die
nicht durch AP48 kalibriert werden können.
Dämpfung
Wenn Daten fehlerhaft oder zu empfindlich scheinen, können
Informationen ggf. durch Dämpfung stabilisiert werden. Bei
ausgeschalteter Dämpfungseinstellung werden Daten in Rohform
ohne angewandte Dämpfung dargestellt.
Autopilot Einstellungen
Die Autopilot-Einstellungen lassen sich unterteilen in Einstellungen,
die durch den Benutzer erfolgt sind und Einstellungen, die bei der
Installation und Inbetriebnahme des Autopilot-Systems
durchgeführt wurden.
• Benutzereinstellungen können für verschiedene
Betriebsbedingungen oder persönliche Benutzereinstellungen
geändert werden
• Installationseinstellungen werden bei der Inbetriebnahme des
Autopilot-Systems festgelegt. Keine Änderungen sollten zu
einem späteren Zeitpunkt an diesen Einstellungen durchgeführt
werden
Sowohl Benutzer- als auch Installationseinstellungen hängen davon
ab, welcher Autopilot-Computer an das System angeschlossen ist.
40
Software-Einrichtung| AP48 Bedienungsanleitung
NAC-2/NAC-3 – Einstellungen des
Autopilot-Computers
AC12N/AC42N – Einstellungen des
Autopilot-Computers
Die folgenden Abschnitte beschreiben die Einstellungen, die vom
Benutzer geändert werden können. Die Einstellungen sind unten je
nach Autopilot-Computer beschrieben.
Installationseinstellungen stehen in der jeweiligen Dokumentation
zu den Autopilot-Computern zur Verfügung.
Ú Hinweis: Die Wendemuster-Einstellungen finden Sie unter
"Steuerung mit Wendemustern" auf Seite 25.
NAC-2/NAC-3-Autopilot-Computer
Steuerung (NAC-2/NAC-3)
Bei diesen Optionen ist es für manuell einstellbare Parameter
möglich, die Einstellung während der Inbetriebnahme des
Autopilot-Computers vorzunehmen. Weitere Informationen hierzu
finden Sie in der separaten Dokumentation für den AutopilotComputer.
• Dreh-Geschwindigkeit: Bei einer Drehung in Grad pro Minute
wird die bevorzugte Dreh-Geschwindigkeit verwendet.
Software-Einrichtung| AP48 Bedienungsanleitung
41
• Ruder-Verstärkung: Dieser Parameter bestimmt das Verhältnis
zwischen dem vorgegebenen Ruderwert und dem Kursfehler. Je
höher der Ruderwert, desto stärker wird das Ruder verwendet. Ist
der Wert zu klein, dauert es sehr lang, bis ein Kursfehler
kompensiert wird, und der Autopilot kann keinen
gleichbleibenden Kurs beibehalten. Ist der Wert zu hoch, erhöht
sich das Risiko, dass das Boot aus dem Kurs herausgetragen wird,
und die Steuerung wird instabil.
• Gegenruder: Verhältnis zwischen der Änderung des Kursfehlers
und dem angewandten Ruder. Höheres Gegenruder reduziert
die Ruderaktivität bei Annäherung an den festgelegten Kurs
schneller.
• Auto-Trimm: Steuert, wie aggressiv der Autopilot das Ruder
anwendet, um eine konstante Kursabweichung zu
kompensieren, z. B. wenn externe Kräfte wie Wind bzw.
Strömung sich auf den Kurs auswirken. Niedriger Auto-Trimm
sorgt für eine schnellere Eliminierung einer konstanten
Kursabweichung.
Ú Hinweis: Im VRF-Modus steuert dieser Parameter die
Zeitkonstante der Ruderschätzung. Ein niedriger Wert
beschleunigt die Ruderschätzung, d. h. die Verfolgung der
Bootsbewegungen erfolgt schneller.
• Anfangsruder: Legt fest, wie das System das Ruder beim Wechsel
von der manuellen Steuerung in den automatischen Modus
bewegt.
- Mitte: Bringt das Ruder in die Null-Position
- Aktuell: Hält den Ruderversatz aufrecht
• Ruderbegrenzung: Bestimmt anhand der Mittschiffsposition die
maximale Ruderbewegung in Grad, die der Autopilot für das
Ruder in den automatischen Modi vorgeben kann. Die
Einstellung für die Ruderbegrenzung ist nur bei einer
automatischen Steuerung auf geraden Kursen aktiv, NICHT bei
Kurswechseln. Die Ruderbegrenzung hat keinen Einfluss auf die
Non-Follow-Up-Steuerung.
• Grenzwerts für Kursabweichung: Legt den Grenzwert für den
Kursabweichungsalarm fest. Ein Alarm wird ausgelöst, wenn der
tatsächliche Kurs vom eingestellten Kurs abweicht und dabei den
gewählten Grenzwert überschreitet.
42
Software-Einrichtung| AP48 Bedienungsanleitung
• Track-Rückmeldung: Legt fest, wie schnell der Autopilot
reagieren soll, nachdem eine Cross-Track-Entfernung registriert
wurde.
• Track-Annäherungswinkel: Legt den Winkel fest, in dem sich das
Schiff einem Schenkel nähert. Diese Einstellung wird sowohl
verwendet, wenn Sie die Navigation starten als auch, wenn Sie
die Track-Abweichung verwenden.
• Winkel für Kurswechselbestätigung: Legt die Grenzwerte für
einen Kurswechsel zum nächsten Wegpunkt auf einer Route fest.
Wenn der Kurswechsel den eingestellten Grenzwert übersteigt,
müssen Sie den anstehenden Kurswechsel bestätigen.
Segeln (NAC-2/NAC-3)
Ú Hinweis: Die Segelparameter sind nur verfügbar, wenn der
Bootstyp "Segeln" eingestellt ist.
• Wind-Modus: Wählen Sie die Wind-Funktion aus, die der
Autopilot im Wind-Modus verwenden soll.
- Auto:
Wenn TWA < 70 Grad ist: Der Wind-Modus verwendet AWA
Wenn TWA ≥ 70 Grad ist: Der Wind-Modus verwendet TWA
- Scheinbar
- >wahr
• Wendedauer: Steuert die Dreh-Geschwindigkeit (Wendedauer)
beim Durchführen einer Wende im Wind-Modus.
• Wendewinkel: Steuert den Winkel, den das Boot bei einer Wende
im AUTO-Modus zwischen 50º bis 150º einnimmt.
• Manuelle Geschwindigkeit: Wenn weder Bootsgeschwindigkeitsnoch SOG-Daten verfügbar sind und es keine zuverlässigen
Daten gibt, kann ein manueller Wert für eine
Geschwindigkeitsquelle eingegeben und vom Autopiloten zur
Steuerberechnung verwendet werden.
Software-Einrichtung| AP48 Bedienungsanleitung
43
AC12N/AC42N-Autopilot-Computer
Rückmeldung (AC12N/AC42N)
Der AC12N/42N verfügt über drei verschiedene Steuermodi: Hoch
(HI), Niedrig (LO) und Wind. Der Modus kann automatisch oder
manuell ausgewählt werden.
Die Geschwindigkeit, bei der der Autopilot automatisch von den
LO-Parametern zu den HI-Parametern (oder umgekehrt) wechselt,
wird durch die Einstellung für die Übergangsgeschwindigkeit
bestimmt, die während der Inbetriebnahme des Autopiloten
festgelegt wurde. Beachten Sie die ausführliche Beschreibung in der
Dokumentation des Autopilot-Computers.
Sie können eine manuelle Feinabstimmung der drei
Rückmeldungsmodi vornehmen. Stufe 4 ist die StandardParametereinstellung, die von der Autotune-Funktion voreingestellt
wird. Wird keine Feinabstimmung vorgenommen (nicht
empfohlen), ist Stufe 4 ab Werk voreingestellt.
• Eine niedrige Reaktionsempfindlichkeit reduziert die
Ruderaktivität und ermöglicht eine "lockerere" Steuerung.
• Eine hohe Reaktionsempfindlichkeit steigert die Ruderaktivität
und sorgt für eine "strammere" Steuerung. Ein zu hoher
Ansprechwert kann dazu führen, dass das Boot sich in
Schlangenlinien bewegt.
Das Wind-Ansprechverhalten wird bei Segelbooten verwendet.
• Erhöhen Sie den Wind-Wert, wenn die Differenz zwischen dem
eingestellten und dem tatsächlichen Windwinkel zu groß ist.
• Verringern Sie den Wind-Wert, wenn der tatsächliche Windwinkel
sich in Schlangenlinien um den eingestellten Windwinkel
bewegt, oder wenn die Ruderaktivität zu hoch ist.
44
Software-Einrichtung| AP48 Bedienungsanleitung
Der Leistungsmodus wird in der oberen linken Ecke der AutopilotSeite angezeigt.
• HI-A: Hoher Rückmeldungsmodus automatisch festgelegt
• LO-A: Niedriger Rückmeldungsmodus automatisch festgelegt
• HI-M: Hoher Rückmeldungsmodus manuell festgelegt
• LO-M: Niedriger Rückmeldungsmodus manuell eingestellt
Ú Hinweis: Ist kein Geschwindigkeitseingang verfügbar,
verwendet der Autopilot standardmäßig die LOSteuerparameter, wenn ein Automatikmodus aktiviert wird. Dies
ist eine Sicherheitsfunktion, die ein Übersteuern verhindern soll.
Seegangsfilter (AC12N/AC42N)
Mit diesem Filter werden die Ruderaktivität und die AutopilotEmpfindlichkeit bei unruhiger See reduziert.
• AUS: Der Seegangsfilter ist deaktiviert. Dies ist die
Standardeinstellung.
• AUTO: Reduziert die Ruderaktivität und die AutopilotEmpfindlichkeit bei unruhiger See in einem adaptiven Prozess.
Die AUTO-Einstellung wird für die Verwendung des
Seegangsfilters empfohlen.
• MANUELL: Ist mit den oben beschriebenen Einstellungen zur
Kontrolle der Steuerrückmeldung verbunden. Diese Einstellung
kann verwendet werden, um die optimale Kombination aus
Kursbeibehaltung und niedriger Ruderaktivität unter rauen, aber
gleichbleibenden Seebedingungen zu ermitteln.
Segeln (AC12N/AC42N)
Ú Hinweis: Die Segelparameter sind nur verfügbar, wenn der
Bootstyp "Segeln" eingestellt ist.
• Wendedauer: Steuert die Dreh-Geschwindigkeit (Wendedauer)
beim Durchführen einer Wende im Wind-Modus.
• Wendewinkel: Steuert den Winkel, den das Boot bei einer Wende
im AUTO-Modus zwischen 50º bis 150º einnimmt.
• Wind-Modus: Wählen Sie die Wind-Funktion aus, die der
Autopilot im Wind-Modus verwenden soll.
- Auto:
Software-Einrichtung| AP48 Bedienungsanleitung
45
Wenn AWA ≤ 60º ist: AWA wird vom Wind-Modus verwendet
Wenn AWA > 60º ist: TWA wird vom Wind-Modus verwendet
- Scheinbar
- >wahr
• VMG-Optimierung: Passt die VMG (Velocity Made Good) an den
Wind an. Die Funktion ist etwa 5 – 10 Minuten lang nach dem
Einstellen eines neuen Windwinkels und nur beim Kreuzen aktiv.
• Layline-Steuerung: Wenn aktiviert, halten Cross Track-Fehler (XTE)
aus dem Navigator das Boot auf der Tracklinie. Wenn der XTE des
Navigators den Wert von 0,15 nm überschreitet, berechnet der
Autopilot den Anliegerkurs und den Track zum Wegpunkt.
Automatische Steuerung (AC12N/AC42N)
Diese Option ermöglicht die manuelle Änderung von Parametern,
die während der Inbetriebnahme des Autopilot-Computers
eingestellt wurden. Weitere Informationen zu den Einstellungen
finden Sie in der separaten Dokumentation für den AutopilotComputer.
• Übergangsgeschwindigkeit: Dies ist die Geschwindigkeit, bei der
der Autopilot den festgelegten Steuerparameter von Hi- auf LoParameter automatisch ändert oder umgekehrt. Bei Motorbooten
wird empfohlen, die Übergangsgeschwindigkeit auf eine
Geschwindigkeit festzulegen, bei der der Rumpf zu gleiten
beginnt bzw. bei der Sie von geringer auf Fahrgeschwindigkeit
wechseln.
Bei Segelbooten sollte die Übergangsgeschwindigkeit auf
3-4 Knoten festgelegt werden, damit das Boot bei Wenden
optimal reagiert.
• Hoch/niedrig
- Ruder-Verstärkung: Dieser Parameter bestimmt das Verhältnis
zwischen dem vorgegebenen Ruderwert und dem Kursfehler.
Je höher der Ruderwert, desto stärker wird das Ruder
verwendet. Ist der Wert zu klein, dauert es sehr lang, bis ein
Kursfehler kompensiert wird, und der Autopilot kann keinen
gleichbleibenden Kurs beibehalten. Ist der Wert zu hoch,
erhöht sich das Risiko, dass das Boot aus dem Kurs
herausgetragen wird, und die Steuerung wird instabil.
46
Software-Einrichtung| AP48 Bedienungsanleitung
- Gegenruder: Verhältnis zwischen der Änderung des Kursfehlers
und dem angewandten Ruder. Höheres Gegenruder reduziert
die Ruderaktivität bei Annäherung an den festgelegten Kurs
schneller.
- Auto-Trimm: Steuert, wie aggressiv der Autopilot das Ruder
anwendet, um den Versatz bei einem konstanten Steuerkurs
auszugleichen, z. B. wenn äußere Kräfte wie Wind oder
Strömung sich auf den Kurs auswirken. Niedriger Auto-Trimm
sorgt für eine schnellere Eliminierung einer konstanten
Kursabweichung.
- Drehgeschwindigkeits-Begrenzung: Die Rate, mit der das Schiff
in Grad pro Minute dreht
• Minimales Ruder: Einige Boote reagieren nicht auf geringe
Ruderbefehle um einen festgelegten Kurs zu halten, weil sie ein
kleines Ruder haben, der Unempfindlichkeitsbereich des Ruders
größer ist oder Wirbel/Wasserströmungen das Ruder
beeinträchtigen oder es sich um ein Boot mit EinzelWasserstrahlantrieb handelt. Die Beibehaltung des Kurses lässt
sich bei einigen Booten unter Umständen verbessern, indem Sie
die minimale Ruderfunktion manuell einstellen. Dadurch erhöht
sich jedoch die Ruderaktivität.
• Kleinster Windwinkel Steuerbord/Kleinster Windwinkel Backbord:
Dies ist der minimale scheinbare Windwinkel, der die Segel in
guter Form hält und ausreichend Vorschub ermöglicht. Dieser
Parameter ändert sich von Boot zu Boot. Die Einstellung gilt für
die Funktion zum Verhindern von Wenden. Er wird auch
angewandt, wenn der Autopilot im WindNAV-Modus ausgeführt
wird. Sie können unterschiedliche minimale Windwinkel für
Backbord und Steuerbord auswählen. Der Unterschied zwischen
Backbord und Steuerbord wird bei der Berechnung der Distanz
bis zur Wende berücksichtigt.
• Navigationswechsel-Limit: Legt den Grenzwert für einen
Kurswechsel zum nächsten Wegpunkt auf einer Route fest. Wenn
der Kurswechsel den eingestellten Grenzwert übersteigt, müssen
Sie den anstehenden Kurswechsel bestätigen.
Software-Einrichtung| AP48 Bedienungsanleitung
47
System Einstellungen
Netzwerk
Quellen
Datenquellen liefern Echtzeitdaten an das System.
Die Daten können aus geräteinternen Modulen wie z. B. einem
internen GPS oder externen Modulen stammen, die mit dem
NMEA 2000-Netzwerk oder, falls verfügbar, mit dem NMEA 0183Netzwerk verbunden sind.
Wird ein Gerät an mehrere Quellen angeschlossen, die die gleichen
Daten bereitstellen, kann der Benutzer die gewünschte Quelle
wählen. Stellen Sie vor Beginn der Quellenauswahl sicher, dass alle
externen Geräte und das NMEA 2000-Backbone angeschlossen und
eingeschaltet sind.
• Auto-Auswahl: Mit der Option wird nach allen Quellen gesucht,
die mit dem Gerät verbunden sind. Wenn für jeden Datentyp
mehr als eine Quelle verfügbar ist, erfolgt die Auswahl
automatisch anhand einer internen Prioritätsliste. Diese Option
eignet sich für die meisten Installationen.
• Manuelle Quellenauswahl: Die manuelle Auswahl ist in der Regel
nur erforderlich, wenn mehrere Quellen für die gleichen Daten
vorhanden sind und die automatisch ausgewählte Quelle nicht
die gewünschte ist.
Geräte-Liste
In der Geräte-Liste werden die Geräte angezeigt, die Daten zur
Verfügung stellen. Dazu können Module im System oder auch
externe NMEA 2000-Geräte gehören.
48
Software-Einrichtung| AP48 Bedienungsanleitung
Durch Auswahl eines Gerätes in dieser Liste werden zusätzliche
Details und Aktionen aufgerufen:
Alle Geräte ermöglichen die Zuweisung einer Instanznummer über
die Option Konfigurieren. Legen Sie für identische Geräte im
Netzwerk eindeutige Instanznummern fest, damit das System
zwischen diesen unterscheiden kann. Die Option Data (Daten) zeigt
alle Daten an, die von dem Gerät ausgegeben werden.
Bei einigen Geräten werden gerätespezifische zusätzliche Optionen
angezeigt.
Ú Hinweis: Das Festsetzen der Instanznummer auf dem Produkt
einer Drittpartei ist in der Regel nicht möglich.
Diagnose
Auf der Registerkarte NMEA 2000 der Diagnoseseite finden Sie
hilfreiche Informationen zur Identifizierung von
Netzwerkproblemen.
Ú Hinweis: Die folgenden Informationen bedeuten nicht
zwangsläufig, dass ein Problem einfach durch eine kleine
Anpassung im Netzwerk-Layout oder an den angeschlossenen
Geräten und ihrer Aktivität im Netzwerk gelöst werden kann.
Rx- und Tx-Fehler weisen jedoch mit großer Wahrscheinlichkeit
auf Probleme mit dem physischen Netzwerk hin, die durch
Terminierung, die Reduzierung von Backbone- oder DropLängen oder die Reduktion der Anzahl von Netzwerkknoten
(Geräten) behoben werden können.
Bus-Status
Hier können Sie sehen, ob der Bus angeschlossen ist, aber nicht
unbedingt, ob er auch mit Datenquellen verbunden ist. Wird der
Bus allerdings als Aus angezeigt, obwohl er eingeschaltet ist, und
liegt eine steigende Fehlerzahl vor, kann es sein, dass die
Terminierung oder Kabeltopologie fehlerhaft ist.
Rx Overflows (Empfangs-Überfluss)
Im System sind zu viele Nachrichten eingegangen, bevor die
Anwendung diese lesen konnte.
Software-Einrichtung| AP48 Bedienungsanleitung
49
Rx Overflows (Empfangs-Überschreitung)
Im System waren zu viele Nachrichten enthalten, bevor der Treiber
diese lesen konnte.
Rx/Tx Errors
Diese beiden Zahlen steigen an, wenn Fehlermeldungen vorliegen,
sie verringern sich, wenn Nachrichten erfolgreich empfangen
werden. Es handelt sich (anders als bei anderen Werten) nicht um
eine kumulative Zählung. Bei normalem Betrieb sollte der Wert bei 0
liegen. Werte ab ca. 96 aufwärts weisen auf ein stark fehleranfälliges
Netzwerk hin. Werden die Werte für ein bestimmtes Gerät zu hoch,
sinkt die Effizienz des Datenbusses automatisch.
Rx/Tx Messages (Rx/Tx-Meldungen)
Zeigt den tatsächlichen Datenverkehr vom und zum Gerät an.
Netzwerklast
Ein hoher Wert weist darauf hin, dass die Netzwerkkapazität fast
ausgeschöpft ist. Bei einigen Geräten wird die
Übertragungsgeschwindigkeit bei starkem Datenverkehr im
Netzwerk automatisch angepasst.
Fast Packet Errors (Fehler bei der Schnellpaketübertragung)
Kumulativer Zähler für Fehler bei der Schnellpaketübertragung.
Dabei kann es sich um einen Missed Frame, Frame out of Sequence
usw. handeln. NMEA 2000-PGNs bestehen aus bis zu 32 Frames. Bei
einem Missed Frame wird die gesamte Nachricht gelöscht.
Ú Hinweis: Rx- und Tx-Fehler weisen mit großer
Wahrscheinlichkeit auf ein Problem mit dem physischen
Netzwerk hin, das durch Terminierung, die Reduzierung von
Backbone- oder Drop-Längen oder die Reduktion der Anzahl
von Netzwerkknoten (Geräten) behoben werden kann.
Netzwerkgruppen
Die Netzwerk-Gruppenfunktion wird verwendet, um
Parametereinstellungen entweder global oder anhand von
Einheitengruppen zu kontrollieren. Die Funktion kommt auf
größeren Schiffen zum Einsatz, auf denen mehrere Geräte mit dem
Netzwerk verbunden sind. Durch die Zuweisung mehrerer Einheiten
50
Software-Einrichtung| AP48 Bedienungsanleitung
in die gleiche Gruppe wird eine Parameteraktualisierung für eine
Einheit auch auf den Rest der Gruppenmitglieder angewandt.
Einheiten
Zum Einrichten der Maßeinheiten für verschiedene Datentypen.
Dezimalstellen
Legt die Anzahl der Dezimalstellen für Geschwindigkeit und
Wassertemperatur fest.
Tastentöne
Steuert die Lautstärke der Töne, die beim Drücken einer Taste
wiedergegeben werden.
Standardeinstellung: Laut
Sprache
Stellt die Sprache ein, die in dem Gerät für Felder, Menüs und
Dialoge verwendet wird. Wenn Sie die Sprache ändern, wird das
Gerät neu gestartet.
Zeit
Legt die Ortszeit sowie das Zeit- und Datumsformat fest.
Display-Einstellung
Zeigt das Dialogfeld zur Display-Einrichtung an.
Folgende Optionen sind verfügbar:
• Beleuchtungshelligkeit: Einstellung der Beleuchtungshelligkeit
von Min (10 %) bis Max (100 %) in 10-Prozent-Schritten
- Wenn das Feld für die Beleuchtungshelligkeit aktiviert ist, kann
durch aufeinanderfolgendes Drücken der Einschalttaste die
Beleuchtungshelligkeit in Schritten von 30 % angepasst
werden
• Display-Gruppe: Legt fest, zu welcher Netzwerk-Gruppe das Gerät
gehört
• Nachtmodus: Aktiviert/deaktiviert die Farbpalette für den
Nachtmodus
• Farbe für Nachtmodus: Stellt die Farbpalette des Nachtmodus ein
Software-Einrichtung| AP48 Bedienungsanleitung
51
• Invertieren der Tagfarbe: Ändert die Hintergrundfarbe für die
Seiten vom standardmäßig eingestellten Schwarz in Weiß
• Schlafmodus: Schaltet die Hintergrundbeleuchtung für den
Bildschirm und die Tasten aus, um Energie zu sparen.
Digitale Messinstrumente
Legt fest, ob ein oder zwei Messinstrumente im Feld angezeigt
werden sollen.
Ein Messinstrument
Zwei Messinstrumente
Dateien
Dateimanagementsystem. Dient zum Durchsuchen der Inhalte des
internen Gerätespeichers und der Inhalte eines Geräts, das am USBAnschluss des Geräts angeschlossen ist.
Simulation
Betreibt das Gerät mit simulierten Daten. Sie können sich mithilfe
der Simulation mit Ihrem Gerät vertraut machen, bevor Sie es auf
dem Wasser verwenden.
Bei Aktivierung wird der Simulatormodus auf dem Display
angezeigt.
Voreinstellungen wieder herstellen
Hier können Sie auswählen, welche Felder auf die ursprüngliche
Einstellung zurückgesetzt werden sollen.
Global reset (Überall zurücksetzen)
Setzt die Quellenauswahl und alle mit dem Netzwerk verbundenen
Displays zurück.
52
Software-Einrichtung| AP48 Bedienungsanleitung
Über
Zeigt Informationen zum Urheberrecht, die Software-Version und
technische Informationen für dieses Gerät an.
Software-Einrichtung| AP48 Bedienungsanleitung
53
7
Wartung
Vorbeugende Wartung
Das Gerät enthält keine Komponenten, die eine Wartung vor Ort
erfordern. Daher muss der Bediener nur ein sehr geringes Maß an
präventiver Wartung durchführen.
Es wird empfohlen, die mitgelieferte Sonnenschutzabdeckung
anzubringen, wenn das Gerät nicht verwendet wird.
Reinigen des Displays
Verwenden Sie ein geeignetes Reinigungstuch, um den Bildschirm
zu säubern. Verwenden Sie reichlich Wasser, um Salzrückstände
aufzulösen und zu entfernen. Kristallisiertes Salz kann die
Beschichtung verkratzen, wenn Sie ein feuchtes Tuch verwenden.
Üben Sie nur wenig Druck auf den Bildschirm aus.
Wenn Sie Verschmutzungen auf dem Bildschirm nicht mit einem
Mikrofasertuch entfernen können, mischen Sie warmes Wasser und
Isopropanol zu gleichen Teilen, um den Bildschirm zu reinigen.
Vermeiden Sie Kontakt mit Lösungsmitteln (Azeton, Terpentin usw.)
oder Reinigungsprodukten auf Ammoniakbasis. Diese können die
Blendschutzbeschichtung, den Kunststoffrahmen oder die
Gummitasten beschädigen.
Um UV-Schäden am Kunststoffrahmen zu vermeiden, sollten Sie das
Gerät mit dem Sonnenschutz abdecken, wenn Sie es längere Zeit
nicht verwenden.
Prüfen der Anschlüsse
Die Anschlüsse sollten lediglich einer Sichtkontrolle unterzogen
werden.
Drücken Sie die Stecker in die Anschlüsse. Wenn die Anschlüsse mit
einer Verriegelung ausgestattet sind, überprüfen Sie die Position der
Verriegelung.
Sicherung und Wiederherstellung von
Systemdaten
Das System umfasst eine Funktion zur Sicherung und
Wiederherstellung, mit der Systemeinstellungen und Autopilot-
54
Wartung| AP48 Bedienungsanleitung
Konfigurationsdateien gesichert und wiederhergestellt werden
können.
Ú Hinweis: Eine Systemsicherung nach der Installation und
Konfiguration wird dringend empfohlen.
Die Sicherung und Wiederherstellung wird über die Option
Dateien eingeleitet, wenn ein Speicherstick in den USB-Anschluss
auf der Rückseite des Gerätes eingeführt wird.
Das Gerät wählt automatisch die Import- oder Exportfunktion, je
nach ausgewähltem Dateityp.
Software-Update
US
B
Das AP48 verfügt über einen integrierten USB-Anschluss auf der
Rückseite des Gerätes. Für Softwareaktualisierungen verwenden Sie
diese Schnittstelle.
Sie können die Aktualisierung der Software für das Gerät selbst und
für die NMEA 2000-Sensoren durchführen, die über das Netzwerk
mit dem AP48 verbunden sind.
Sie können die Software-Version der Geräte über das Dialogfenster
"Info" selber prüfen. Die Software-Version für die angeschlossenen
NMEA 2000-Sensoren steht in der Geräteliste zur Verfügung.
Die aktuelle Software steht auf unserer Website zum Herunterladen
zur Verfügung: www.simrad-yachting.com.
1. Laden Sie die neueste Softwareversion von unserer Website
www.simrad-yachting.com herunter, und speichern Sie sie auf
einem USB-Gerät.
2. Stecken Sie das USB-Gerät in das AP48 Gerät.
3. Starten Sie den Dateimanager, und wählen Sie die Update-Datei
auf dem USB-Gerät aus.
Wartung| AP48 Bedienungsanleitung
55
4. Starten Sie die Aktualisierung aus dem Details-Dialogfeld der
Datei.
5. Entfernen Sie das USB-Gerät, wenn die Aktualisierung
abgeschlossen ist
56
Wartung| AP48 Bedienungsanleitung
8
Menüstruktur
Das System umfasst ein Einstellungsmenü, auf das Sie zugreifen
können, indem Sie zweimal die Taste MENU drücken. Das
Einstellungsmenü bietet Zugriff auf Einstellungen für die Sensoren,
das Schiff, den Autopilot-Computer und für das System.
Ebene 1
Ebene 2
Calibration (Kalibrierung)
Bootsgeschwindigkeit …
Wind …
Tiefe …
Kurs …
Schlingern/Stampfen …
Umgebung …
Ruder …
Weitere …
Dämpfung
Kurs (Heading)
Scheinb. Wind
Wahrer Wind
Bootsgeschwi...
(Bootgeschwindigkeit)
SOG
COG
Lage Schlingern
Lage Stampfen
Tide
Trip Log
Trip 1 …
Trip 2 …
Log …
Alarme
Alarm-Historie …
Alarm Einstellungen …
Alarm aktiviert
Alarmton abschalten
Menüstruktur| AP48 Bedienungsanleitung
57
Ebene 1
Ebene 2
Autopilot, NAC-2 , NAC-3
und NAC-D
* Siehe NAC-2/NAC-3Inbetriebnahmehandbuch
Steuerung
Segelboot
Wendemuster
Installation *
System
Netzwerk
Einheiten
Dezimalstellen
Tastenton
Sprache
Zeit
Display-Einrichtung …
Digitale Messinstrumente
Dateien
Simulation
Voreinstellungen wieder
herstellen …
Überall zurücksetzen …
Über
58
Menüstruktur| AP48 Bedienungsanleitung
9
Technische Daten
Maße
Siehe auch "Maßzeichnungen" auf
Seite 61.
Gewicht (ohne Zubehör)
0,51 kg (1,13 lbs)
Stromversorgung
Versorgungsspannung 12 V (10,8 V <
Versorgungsspannung < 15,6 V)
Stromanschluss Micro-C (CAN)
Hintergrundbeleuchtung AUS 1,62 W (0,12 A bei13,5 V)
Hintergrundbeleuchtung MAX 2,97 W (0,22 A bei13,5 V)
Netzbelastung 5 LEN (max. 244 mA)
Farbe
Schwarz
Display
Größe 4,1 Zoll (Diagonale). 4:3Seitenverhältnis
Typ Lichtdurchlässiger TFT-LCD
Auflösung 320 x 240 Pixel
Ablesewinkel 80° oben/unten, 80° links/rechts
Helligkeit > 600 NIT
Farbschema Weiß oder schwarz für
Tagmodus. Rot, Grün, Blau oder
Weiß für Nachtmodus
Verwendung mehrerer
Bediengeräte möglich
Ja
Möglichkeiten für die
Befestigung
Dashboard, Halterung (separat
erhältlich)
SW-Upgrade-Methode
USB
Schalldruckpegel des Alarms 75 dB
Umweltschutz
Wasserfestigkeit IPx7
Feuchtigkeit 100% RH
Temperatur
Technische Daten| AP48 Bedienungsanleitung
59
Betrieb -25 °C bis +65 °C (-13 °F bis
+149 °F)
Lagerung -40 °C bis +85 °C (-104 °F bis
+185 °F)
60
Technische Daten| AP48 Bedienungsanleitung
AP48 ohne Halterung
55.4 mm
(2.18")
56.1 mm
(2.21")
115.0 mm
(4.53")
177.0 mm
(6.97")
23.1 mm
(0.91")
33.0 mm
(1.30")
AP48 mit Halterung
204.8 mm
(8.06”)
56.1 mm
(2.21")
55.4 mm
(2.18")
124.5 mm
(4.90")
10
Maßzeichnungen
84.6 mm
(3.33")
Maßzeichnungen| AP48 Bedienungsanleitung
61
11
Unterstützte Daten
NMEA 2000 PGN (Übertragung)
59904
ISO Anforderung
60928
ISO Adressforderung
126208 ISO Befehlsgruppenfunktion
126996 Produktinformationen
127258 Magnetische Abweichung
NMEA 2000 PGN (Empfang)
59392
ISO-Zulassung
59904
ISO Anforderung
60928
ISO Adressforderung
126208 ISO Befehlsgruppenfunktion
126992 Systemzeit
126996 Produktinformationen
127237 Fahrtrichtungs-/Kurssteuerung
127245 Ruder
127250 Fahrtrichtung des Schiffs
127251 Kurvengeschwindigkeit
127257 Lage
127258 Magnetische Abweichung
128259 Geschwindigkeit, mit Wasserbezug
128267 Wassertiefe
128275 Distanz-Log
129025 Position, Schnellaktualisierung
129026 COG & SOG, Schnellaktualisierung
129029 GNSS Positionsdaten
129033 Zeit und Datum
62
Unterstützte Daten| AP48 Bedienungsanleitung
129283 Cross-Track-Fehler (Cross Track Error)
129284 Navigationsdaten
129539 GNSS DOPs
129283 Cross-Track-Fehler (Cross Track Error)
129284 Navigationsdaten
130074 Routen- und Wegpunkt-Service – Liste, Name und
Position von Wegpunkten
130306 Winddaten
130576 Status kleines Boot
130577 Richtungsdaten
Unterstützte Daten| AP48 Bedienungsanleitung
63
12
64
Anhänge
Anhänge| AP48 Bedienungsanleitung
Liste der möglichen Alarme und Korrekturmaßnahmen
Autopilot alarms
Alarm/Warning
Possible cause
Recommended action
AP clutch disengaged
Poor connection or open circuit in
bypass/clutch coil.
• Check cables and connections
• Replace bypass/Clutch if open
• Perform new rudder test
AP clutch overload
Clutch current exceeds limit.
• Check actual current
• Check voltage marking on coil
• Check coil resistance (including resistance in connected
wires)
• Check cables and connections
AP depth data missing
Missing or invalid depth data.
• Check device list for valid depth source
• Try a new automatic source selection
• Check cables and connections
AP low boat speed
Boat speed below set limit. Poor
• Manually control the vessel
rudder response can be experienced
• Increase vessel speed
at lower speeds.
AP speed data missing
The speed signal from the GPS or
the log is missing.
• Check device list for valid speed source
• Try a new automatic source selection
• Check cables and connections
Alarm/Warning
Possible cause
Recommended action
AP heading data missing
No data from selected compass.
• Select a different compass source
• Make a source update
• Check cables and connections
AP Nav data missing
Navigation data from Plotter/ECS
missing.
•
•
•
•
AP off course
Vessel heading is outside the set
off course limit. May be caused by
extreme weather conditions, and/or
too slow speed.
• Increase boat speed, if possible, or steer by hand
• Check steering parameters (Rudder, Autotrim, Seastate filter)
• Increase response/rudder value
Position data from the GPS is
missing.
•
•
•
•
AP rudder data missing
Rudder angle signal to autopilot
computer is missing.
• Check the source selection and that the autopilot computer
commissioning has been completed
• Check cables and connections
• If missing sensor is a CAN device, check network connection
AP wind data missing
Missing or invalid wind data.
• Check cables and connections
AP position data missing
Check that route is activated on Plotter/MFD
Check device list for valid navigation source
Try a new automatic source update
Check cables and connections
Check that the GPS antenna has a clear view of the sky
Check device list for valid position source
Try a new automatic source update
Check cables and connections
Alarm/Warning
Possible cause
Recommended action
CAN bus failure
Not possible to send or receive data
although bus voltage is ok.
• Check cable connections
Check heading
Jump in heading of more than 10°/
second.
• Check steering compass
• Change to another heading source
Drive inhibit
Motor or solenoid drive electronics
critically overloaded.
• Check connectors and cables
• Check that the rudder angle measurement and the actual
physical rudder position corresponds
• Try to hand steer the rudder and verify that the rudder can
be moved freely
Drive not available
Autopilot system is unable to
control the rudder.
• No rudder response often accompanied by drive not
available
Drive unit failure
The autopilot computer has lost
communication with device.
• Check connectors and cables
End of route
Shown on the active control unit
when an end route waypoint name
has been received from the Plotter/
ECS.
• Manually control the vessel
• Select a new rout
Engage output overload
Bypass valve or clutch is drawing
excessive current.
• Ensure there is no shortage to ground or cabling damage
• Disconnect cable from autopilot computer to motor, and
make sure there is no alarm when engaging FU or AUTO
mode
Alarm/Warning
Possible cause
Recommended action
EVC Com error
Lost communication with EVC
system (Volvo IPS and similar).
• Check connection with EVC engine interface. For IPS, engine
must be running
EVC Override
EVC override.
• If unintended warning, make sure override handle is not being activated by loose objects
High drive supply
Supply voltage exceeds 35 V.
• Check battery/charger condition
High drive temp
Drive electronic temperature
exceeds the set limit.
• Switch off autopilot and let the drive unit cool down
• Check for overload in drive unit/steering system
• Check that the autopilot computer specifications matches
the drive unit
• Check that the drive unit is appropriately dimensioned for
the boat and rudder size
High temperature
Excessive temperature in autopilot
computer (>80° C), possible long
term overload.
• Switch off autopilot
• Check for overload in drive unit/steering system
• Check that the autopilot computer specifications matches
drive unit
Low drive supply
Low supply voltage.
• Check battery/charger condition
• Verify mains cable has correct gauge
Autopilot computer has lost contact
with active control unit.
•
•
•
•
No active autopilot control
unit
Was active controller switched off/put to sleep?
Take command with a different controller/remote
Check connectors and cables
Replace the control unit
Alarm/Warning
No autopilot computer
No rudder response
Possible cause
Recommended action
Active control unit has lost contact
with autopilot computer.
• Check the network diagnostics page on the display unit.
Should show few or no errors
• Check that the NMEA 2000 network is powered and terminated according to guidelines
• Check that source selection is made and that the correct
autopilot computer is selected
• Check connectors and cables
• Check status LED on autopilot computer. Should blink steadily,
1 sec intervals
• Replace autopilot computer
No response to rudder command.
• Check connectors and cables
• Check rudder feedback transmission link (not applicable for
Virtual feedback installations)
• Check the drive unit motor/brushes
• Check for mechanical play in rudder
• Check if the rudder is actually not moving
• Check that the rudder drive unit is powered and running
• Check for other mechanical issues between autopilot computer and rudder
Alarm/Warning
Possible cause
Recommended action
Rudder drive overload
Reversible motor: motor stalls or is
overloaded.
Solenoids: shortage to ground or
cabling damage.
• Check for possible mechanical blocking of rudder
• If heavy sea at high rudder angle, try to reduce boat speed or
rudder angle by steering at another heading
• Make sure there is no shortage to ground or cabling damage
• Disconnect cable from autopilot computer to motor, and
make sure there is no alarm when trying to run in NFU mode
• Check that the drive unit is appropriately dimensioned for the
boat and rudder size
Rudder limit
The set rudder limit has been
reached or exceeded. May be
caused by disturbance to compass
(waves), speed log, sharp turn or
improper parameter setting.
• Notification only
True wind shift
True wind shift exceeds wind shift
limit.
• Take appropriate action to handle the vessel
• Re-enter WIND mode to reset the Wind shift reading
Wind shift
True wind direction has changed by
more than the limit.
• Take appropriate action to handle the vessel
• Re-enter WIND mode to reset the Wind shift reading
System alarms
Alarm/Warning
Possible cause
Recommended action
Anchor
Anchor drift alarm, vessel
movement exceeds the set limit.
• Take appropriate action to handle the vessel
• Reposition the anchor
Anchor depth
Anchor depth below set limit.
• Take appropriate action to handle the vessel
• Reposition the anchor
CAN bus supply overload
Current > 10A.
• Check summary unit loads
• Excessive current draw
• Check for short circuit/defective device on network
Deep water
Depth exceeds the set limit.
• Take appropriate action to handle the vessel
• Navigate to shallower waters
Low boat speed
Boat speed below set limit.
• Increase boat speed
Low CAN bus voltage
CAN bus voltage < 10 V.
• Check battery/charger condition
• Check cable length, bus load and bus supply feeding point
• If possible, check if fault disappears by disconnecting some
units
No GPS fix
GPS lost contact with satellites.
• Check that the GPS antenna has a clear view of the sky
Shallow water
Depth below set limit.
• Navigate to deeper waters
• Proceed with caution
• Check charts
True wind high
True wind speed above set limit.
• Take appropriate action to secure boat, sails and crew
Alarm/Warning
Possible cause
Recommended action
True wind low
True wind speed below set limit.
• Notification only
XTE
Cross Track Error, distance
between the current position and
a planned route exceeds the set
limit.
• Manually control the vessel
• Select a new rout
• Check navigation and charts. Navigation is outside of planned
corridor
*988-11617-002*
">