Schneider Electric TSX ETY 110, 110 WS, 210, 4103, 5103, TSX P57 1634, 2634, 3634, TSX WMY 100 modulo Ethernet, TSX P57 6634, 5634, 4634 coprocessore Ethernet Manuale utente
Reklama
Reklama
Premium e Atrium con Unity Pro
31007214 07/2012
Premium e Atrium con Unity
Pro
Moduli di rete Ethernet
Manuale utente
07/2012 www.schneider-electric.com
2
Questa documentazione contiene la descrizione generale e/o le caratteristiche tecniche dei prodotti qui contenuti. Questa documentazione non è destinata e non deve essere utilizzata per determinare l’adeguatezza o l’affidabilità di questi prodotti relativamente alle specifiche applicazioni dell’utente. Ogni utente o specialista di integrazione deve condurre le proprie analisi complete e appropriate del rischio, effettuare la valutazione e il test dei prodotti in relazioni all’uso o all’applicazione specifica. Né Schneider Electric né qualunque associata o filiale deve essere tenuta responsabile o perseguibile per il cattivo uso delle informazioni ivi contenute. Gli utenti possono inviarci commenti e suggerimenti per migliorare o correggere questa pubblicazione.
È vietata la riproduzione totale o parziale del presente documento in qualunque forma o con qualunque mezzo, elettronico o meccanico, inclusa la fotocopiatura, senza esplicito consenso scritto di Schneider Electric.
Durante l’installazione e l’uso di questo prodotto è necessario rispettare tutte le normative locali, nazionali o internazionali in materia di sicurezza. Per motivi di sicurezza e per assicurare la conformità ai dati di sistema documentati, la riparazione dei componenti deve essere effettuata solo dal costruttore.
Quando i dispositivi sono utilizzati per applicazioni con requisiti tecnici di sicurezza, occorre seguire le istruzioni più rilevanti.
Un utilizzo non corretto del software Schneider Electric (o di altro software approvato) con prodotti hardware Schneider Electric può costituire un rischio per l’incolumità personale o provocare danni alle apparecchiature.
La mancata osservanza di queste indicazioni può costituire un rischio per l’incolumità personale o provocare danni alle apparecchiature.
© 2012 Schneider Electric. Tutti i diritti riservati.
31007214 07/2012
Indice
Informazioni di sicurezza . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Informazioni su... . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Parte I Introduzione alla comunicazione Ethernet . . . . . . .
Capitolo 1 Comunicazione tramite la rete Ethernet . . . . . . . . . . . . .
Informazioni generali . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Dettagli relativi ai servizi disponibili . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Panoramica sulla fase di installazione . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Parte II Installazione dell’hardware di comunicazione
Ethernet. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Capitolo 2 Comunicazione: modulo TSX ETY 110 . . . . . . . . . . . . . .
2.1
Funzioni generali del modulo TSX ETY 110 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Presentazione del TSX ETY 110. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.2
Descrizione fisica del modulo TSX ETY 110. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Descrizione fisica del modulo TSX ETY 110. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.3
Caratteristiche del canale Ethernet del modulo TSX ETY 100 . . . . . . . . .
Caratteristiche del canale Ethernet . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.4
Installazione del modulo TSX ETY 110. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Introduzione all’installazione . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Selezione del tipo di processore . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Collegamento/scollegamento dei cavi del modulo TSX ETY 110 con l’alimentazione attivata . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Codifica indirizzo stazione. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.5
Connessione tramite l’interfaccia AUI . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Connessione dell’interfaccia AUI. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.6
Interfaccia 10 BASE-T. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Interfaccia 10 BASE-T. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.7
Pannello di visualizzazione, diagnostica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Pannello di visualizzazione di diagnostica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.8
Caratteristiche elettriche . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Caratteristiche elettriche TSX ETY 110. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Capitolo 3 Comunicazione: 10/100 MBits/s . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.1
Introduzione. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Comunicazioni a 10/100 bit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
31007214 07/2012
43
3
27
11
13
17
4
3.2
Descrizione fisica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Moduli TSX ETY 4103/5103 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Descrizione fisica dei processori TSX P57 6634/5634/4634 . . . . . . . . . .
3.3
Caratteristiche del canale Ethernet . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Caratteristiche del canale Ethernet . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.4
Installazione dei moduli TSX ETY 4103/PORT/5103 e del processore
TSX P57 6634/5634/4634 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Introduzione all’installazione . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Selezione del tipo di processore . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Collegamento/scollegamento dei moduli TSX ETY 4103/PORT/5103 in presenza di alimentazione . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.5
Interfaccia 10/100 BASE-T . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Interfaccia 10/100BASE-T . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.6
Vista diagnostica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Pannello di visualizzazione, diagnostica dei moduli . . . . . . . . . . . . . . . .
Pannello di visualizzazione, indicazioni di diagnostica Ethernet per i processori TSX P57 6634/5634/4634 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.7
Caratteristiche elettriche . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Caratteristiche elettriche TSX ETY 4103/PORT/5103 . . . . . . . . . . . . . . .
3.8
Standard . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Normative e standard. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.9
Condizioni operative . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Condizioni di esercizio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Parte III Installazione del software per la comunicazione
Ethernet . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Capitolo 4 Servizi . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.1
Messaggeria TCP/IP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
TCP/IP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Gestione indirizzi per moduli Ethernet . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Indirizzo IP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Sottoindirizzamento e subnetwork mask . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Comunicazione UNI-TE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Comunicazione Modbus su TCP/IP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Architettura supportata dalla comunicazione Modbus su TCP/IP . . . . . .
Messaggeria Modbus sul profilo TCP/IP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Gestione delle connessioni TCP per X-Way UNI-TE e Modbus . . . . . . .
Apertura di una connessione . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Chiusura di una connessione TCP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Collegamenti interrotti . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.2
Servizio I/O Scanning . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Servizio I/O Scanning . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Aree di lettura e di scrittura . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Periodo di scansione . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
65
31007214 07/2012
4.3
DHCP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Assegnazione dinamica di indirizzi . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Server DHCP. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.4
Servizio SNMP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Comunicazione SNMP su UDP/IP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.5
Dati globali. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Dati globali. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.6
Gestione dei dispositivi guasti . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Sostituzione delle stazioni remote guaste . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.7
Servizio di sincronizzazione dell’ora . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Introduzione al servizio di sincronizzazione dell’ora . . . . . . . . . . . . . . . . .
Utilizzo del servizio di sincronizzazione dell’ora . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Uso del blocco R_NTPC per la sincronizzazione dell’ora . . . . . . . . . . . . .
4.8
Servizio di notifica per e-mail . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Presentazione del servizio di notifica e-mail . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Utilizzo del servizio di notifica e-mail. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Utilizzo del blocco SEND_REQ per la notifica e-mail . . . . . . . . . . . . . . . .
Comando Azzera modulo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Codici di errore del servizio di notifica e-mail . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.9
Pagine Web incorporate/Server integrato HTTP. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Server HTTP integrato . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Pagina di sicurezza del server HTTP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Pagina del server di indirizzi HTTP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Pagina di visualizzazione del rack del server . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Pagina Editor dati del server HTTP. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Home page Premium . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Accesso alle pagine dei servizi Web . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Home page di diagnostica. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Pagina delle statistiche del modulo Ethernet . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Pagine utente server HTTP. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.10
Controllo ampiezza di banda. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Controllo ampiezza di banda. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.11
Servizio ETHWAY . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Profilo ETHWAY . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Capitolo 5 Parametri di configurazione . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.1
Parametri di configurazione per i servizi TCP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Parametri di configurazione collegati al servizio TCP/IP. . . . . . . . . . . . . .
Parametri di configurazione degli indirizzi IP. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Modifica dei parametri IP tramite SEND_REQ (esempio). . . . . . . . . . . . .
Parametri di configurazione della connessione. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Formato del frame Ethernet . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.2
Parametri di configurazione per I/O Scanning. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Parametri di configurazione collegati al servizio I/O Scanning . . . . . . . . .
Configurazione dei parametri generali per I/O Scanning . . . . . . . . . . . . .
Configurazione delle periferiche analizzate. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
31007214 07/2012
143
5
6
Concetti relativi allo scanner degli I/O . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Configurazione dello scanner di I/O Premium . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Menu contestuale di I/O Scanning per Copia/Taglia/Incolla . . . . . . . . . .
I/O Scanning con più righe. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Introduzione alla Configurazione di Advantys con Unity Pro . . . . . . . . . .
Introduzione alla configurazione del DTM Master PRM. . . . . . . . . . . . . .
Introduzione alla configurazione di un modulo BMX PRA 0100 a partire da
Unity Pro . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Finestra di dialogo Proprietà . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Salvataggio di una configurazione Advantys in un’applicazione Unity Pro
Variabili gestite. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.3
Parametri di configurazione per il server di indirizzi. . . . . . . . . . . . . . . . .
Parametri di configurazione legati al server di indirizzi . . . . . . . . . . . . . .
Configurazione del server di indirizzi . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.4
Parametri di configurazione per SNMP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Parametri di configurazione collegati ai SNMP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Parametri di configurazione SNMP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.5
Parametri di configurazione dei Dati globali . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Parametri di configurazione collegati ai Dati globali . . . . . . . . . . . . . . . .
Configurazione dei parametri generali per Dati globali . . . . . . . . . . . . . .
Configurazione della tabella delle variabili. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.6
Parametri di configurazione del servizio di sincronizzazione dell’ora . . .
Configurazione dei parametri legati al servizio di sincronizzazione dell’ora
(NTP) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Configurazione del servizio di sincronizzazione dell’ora (NTP) . . . . . . . .
5.7
Parametri di configurazione del servizio di notifica per e-mail . . . . . . . . .
Parametri di configurazione per il servizio di notifica e-mail (SMTP). . . .
Configurazione del servizio di notifica e-mail (SMTP) . . . . . . . . . . . . . . .
5.8
Parametri di configurazione del profilo ETHWAY . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Parametri di configurazione legati al profilo ETHWAY. . . . . . . . . . . . . . .
Configurazione dati ETHWAY . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Capitolo 6 Metodo per la programmazione di una rete Ethernet . . .
219
Configurazione della metodologia per una rete Ethernet. . . . . . . . . . . . .
Scelta di una famiglia di rete logica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Capitolo 7 Modulo TSX ETY 110 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
229
7.1
Punti generali (TSX ETY 110) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Modulo TSX ETY 110: funzioni generali . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Caratteristiche (TSX ETY 110) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Prestazioni del modulo (TSX ETY 110) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Modalità di funzionamento del modulo TSX ETY 110 . . . . . . . . . . . . . . .
Funzioni comuni sui profili ETHWAY e TCP/IP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
31007214 07/2012
7.2
Configurazione TSX ETY 110 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Schermata di configurazione del modulo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Tipo di comunicazione in base alla configurazione selezionata . . . . . . . .
Configurazione della messaggeria sul profilo TCP/IP o sul profilo
ETHWAY . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Configurazione di SNMP (TSX ETY 110) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Configurazione della funzione bridge (TSX ETY 110). . . . . . . . . . . . . . . .
Esempio: un modulo TSX ETY 110 in una architettura privata ETHWAY.
Esempio di architettura tipo ETHWAY collegata a TCP/IP . . . . . . . . . . . .
Esempio di connessione a una rete TCP/IP non privata. . . . . . . . . . . . . .
Esempio: comunicazione tra Premium e Quantum . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.3
Debug (TSX ETY 110) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Schermata di debug del modulo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Parametri generali di debug . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Parametri di debug per TCP/IP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Verifica delle comunicazioni TCP/IP tramite una richiesta ping. . . . . . . . .
Parametri di debug per le utilità Ethway . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Richieste disponibili per il test del canale di comunicazione . . . . . . . . . . .
Verifica di un canale tramite le richieste di identificazione e speculare. . .
Verifica dei canali tramite richieste . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Capitolo 8 Moduli Ethernet TSX ETY 4103, TSX ETY PORT,
TSX WMY 100 e TSX ETY 5103 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.1
Comunicazioni Ethernet . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Introduzione alle comunicazioni Ethernet . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Caratteristiche del modulo TSX ETY 4103/PORT/5103 . . . . . . . . . . . . . .
Tipo di connessioni supportate . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Prestazioni di I/O Scanning . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Prestazioni di Dati globali . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Modalità di funzionamento TSX ETY 4103/PORT/5103 . . . . . . . . . . . . . .
8.2
Debug dei moduli Ethernet . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Schermata di debug del modulo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Parametri generali di debug . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Parametri TCP/IP di debug . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Verifica delle comunicazioni TCP/IP tramite la richiesta ping. . . . . . . . . .
Verifica del canale di comunicazione . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Verifica dei canali di comunicazione tramite le richieste di identificazione e speculare . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Verifica di un canale tramite richieste . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Parametri di debug I/O Scanning . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Parametri di debug Dati globali . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Parametri di diagnostica controllo ampiezza di banda . . . . . . . . . . . . . . .
8.3
Configurazione del modulo Ethernet . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Schermata di configurazione del modulo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Tipo di comunicazione in base alla configurazione selezionata . . . . . . . .
Configurazione della messaggeria TCP/IP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
31007214 07/2012
7
263
8
Configurazione I/O Scanning . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Configurazione server di indirizzi . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Configurazione Dati globali . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Configurazione SNMP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Configurazione del servizio di sincronizzazione dell’ora . . . . . . . . . . . . .
Configurazione del servizio e-mail . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Verifica dell’ampiezza di banda . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Configurazione della funzione bridge. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Capitolo 9 Coprocessore Ethernet . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
323
9.1
Presentazione dei coprocessori Ethernet . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Canali di comunicazione Ethernet nei processori . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Caratteristiche dei coprocessori Ethernet (TSX P57 6634/5634/4634) . .
Tipo di connessioni supportate . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Prestazioni di I/O Scanning . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Prestazioni di Dati globali. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Modalità di funzionamento del canale Ethernet del modulo TSX P57
6634/5634/4634 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
9.2
Configurazione canale Ethernet. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Schermata di configurazione canale Ethernet (TSX P57 6634/5634/4634)
Tipo di comunicazione in base alla configurazione selezionata . . . . . . .
Configurazione della messaggeria TCP/IP (TSX P57 6634/5634/4634) .
Configurazione I/O Scanning . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Configurazione di Altri servizi del modulo TSX P57 6634/5634/4634 . . .
9.3
Debug del canale Ethernet . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Schermata di debug del canale Ethernet. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Parametri generali di debug. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Informazioni sull’indirizzo TCP/IP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Verifica delle comunicazioni TCP/IP tramite la richiesta ping. . . . . . . . . .
Parametri di debug per I/O Scanning. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Parametri di debug per Dati globali . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Parametri di diagnostica controllo ampiezza di banda. . . . . . . . . . . . . . .
Capitolo 10 Hot Standby e TSX ETY 4103/5103 . . . . . . . . . . . . . . . . . .
10.1
Panoramica dei sistemi Premium Hot Standby . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Panoramica del sistema Premium Hot Standby . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
10.2
Topologia Hot Standby . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Topologia Hot Standby . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Configurazione ETY e Hot Standby . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
10.3
Configurazione del modulo ETY monitorato . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Configurazione del modulo ETY monitorato . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
10.4
Assegnazione degli indirizzi IP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Assegnazione degli indirizzi IP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
10.5
Modalità di funzionamento ETY . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Modalità di funzionamento ETY e Premium Hot Standby . . . . . . . . . . . .
Tempi di scambio degli indirizzi . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
357
31007214 07/2012
10.6
Collegamento di due PLC Premium Hot Standby . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Collegamento di due PLC Premium in Hot Standby . . . . . . . . . . . . . . . . .
Note sugli I/O in-rack e sugli I/O Ethernet . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Mappatura dell’estensione del backplane . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
10.7
Requisiti operativi e limitazioni operative . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Effetti di rete di Premium Hot Standby . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Capitolo 11 Oggetti linguaggio Ethernet . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
11.1
Oggetti linguaggio e IODDT della comunicazione Ethernet . . . . . . . . . . .
Descrizione degli oggetti linguaggio per la comunicazione Ethernet . . . .
Oggetti linguaggio a scambio implicito associati alla funzione specifica dell’applicazione . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Oggetti linguaggio di scambio esplicito associati alla funzione specifica dell’applicazione . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
11.2
Oggetti di linguaggio e IODDT generici applicabili ai protocolli di comunicazione . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Informazioni dettagliate sugli oggetti di scambio implicito IODDT di tipo
T_COM_STS_GEN . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Informazioni dettagliate sugli oggetti di scambio esplicito IODDT di tipo
T_COM_STS_GEN . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
11.3
Oggetti di linguaggio e IODDT associati alla comunicazione Ethernet . . .
Dettagli degli oggetti di scambio implicito degli IODDT di tipo
T_COM_ETY_1X0 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Dettagli degli oggetti di scambio esplicito degli IODDT di tipo
T_COM_ETY_1X0 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Dettagli degli oggetti di scambio implicito degli IODDT di tipo
T_COM_ETYX103 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Dettagli degli oggetti di scambio esplicito degli IODDT di tipo
T_COM_ETYX103 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Dettagli degli oggetti di scambio implicito degli IODDT di tipo
T_COM_ETHCOPRO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Dettagli degli oggetti di scambio esplicito degli IODDT di tipo
T_COM_ETHCOPRO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
11.4
IODDT tipo T_GEN_MOD applicabili a tutti i moduli . . . . . . . . . . . . . . . . .
Dettagli degli oggetti linguaggio di IODDT di tipo T_GEN_MOD . . . . . . .
11.5
Oggetti linguaggio di configurazione CANopen. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Oggetti linguaggio associati alla configurazione di un TSX ETY 110 . . . .
Oggetti linguaggio associati alla configurazione . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Capitolo 12 Domande/Risposte . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Domande/Risposte . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Appendici . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Appendice A MIB privata Schneider . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
421
MIB privata Schneider . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Struttura ad albero MIB privata Schneider . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Descrizione della sottostruttura MIB . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
415
385
31007214 07/2012
9
10
Descrizione della sottostruttura dello switch . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Descrizione della sottostruttura di messaggeria della porta 502 . . . . . . .
Descrizione della sottostruttura I/O Scanning . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Descrizione della sottostruttura Dati globali. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Descrizione della sottostruttura Web . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Descrizione della sottostruttura Server di indirizzi . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Descrizione della sottostruttura Profilo dispositivo. . . . . . . . . . . . . . . . . .
Descrizione della sottostruttura di gestione data/ora . . . . . . . . . . . . . . . .
Descrizione della sottostruttura E-mail . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Versione MIB Transparent Factory . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Trap privati e file MIB . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Appendice B Installazione e configurazione di una rete Ethernet
Modicon Premium . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Panoramica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Installazione . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Configurazione del rack con Unity Pro. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Configurazione di una rete Ethernet con Unity Pro . . . . . . . . . . . . . . . . .
Configurazione del servizio I/O Scanning . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Creazione e download del programma di configurazione . . . . . . . . . . . .
Accesso alle funzionalità di diagnostica del modulo Ethernet . . . . . . . . .
447
Glossario . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Indice . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
analitico
31007214 07/2012
Informazioni di sicurezza
§
Informazioni importanti
AVVISO
Leggere attentamente queste istruzioni e osservare l’apparecchiatura per familiarizzare con i suoi componenti prima di procedere ad attività di installazione, uso o manutenzione. I seguenti messaggi speciali possono comparire in diverse parti della documentazione oppure sull’apparecchiatura per segnalare rischi o per richiamare l’attenzione su informazioni che chiariscono o semplificano una procedura.
31007214 07/2012
11
NOTA
Manutenzione, riparazione, installazione e uso delle apparecchiature elettriche si devono affidare solo a personale qualificato. Schneider Electric non si assume alcuna responsabilità per qualsiasi conseguenza derivante dall’uso di questi prodotti.
Il personale qualificato è in possesso di capacità e conoscenze specifiche sulla costruzione, il funzionamento e l’installazione di apparecchiature elettriche ed è addestrato sui criteri di sicurezza da rispettare per poter riconoscere ed evitare le condizioni a rischio.
12
31007214 07/2012
Informazioni su...
In breve
Scopo del documento
Questo manuale descrive l’implementazione di una rete Ethernet sui PLC Premium e Atrium che utilizzano il software Unity Pro.
Nota di validità
Questo documento è valido per la versione 7.0 o successive di Unity Pro.
Le caratteristiche tecniche dell’apparecchiatura(e) descritte in questo manuale sono consultabili anche online. Per accedere a queste informazioni online:
Passo
1
2
3
4
5
Azione
Andare alla home page di Schneider Electric www.schneider-electric.com
.
Nella casella Search digitare il numero di modello di un prodotto o il nome della gamma del prodotto.
z z
Non inserire degli spazi vuoti nel numero di modello/gamma del prodotto.
Per ottenere informazioni sui moduli di gruppi simili, utilizzare l’asterisco ( * ).
Se si immette un numero di modello, spostarsi sui risultati della ricerca di
Product datasheets e fare clic sul numero di modello desiderato.
Se si immette il nome della gamma del prodotto, spostarsi sui risultati della riceca di Product Ranges e fare clic sulla gamma di prodotti desiderata.
Se appare più di un numero di modello nei risultati della ricerca Products, fare clic sul numero di modello desiderato.
A seconda della dimensione dello schermo utilizzato, potrebbe essere necessario fare scorrere la schermata verso il basso per vedere tutto il datasheet.
31007214 07/2012
13
Passo
6
Azione
Per salvare o stampare un data sheet come un file .pdf, fare clic su Download
XYZ
product datasheet.
Le caratteristiche descritte in questo manuale dovrebbero essere uguali a quelle che appaiono online. In base alla nostra politica di continuo miglioramento è possibile che il contenuto della documentazione sia revisionato nel tempo per migliorare la chiarezza e la precisione. Nell’eventualità in cui si noti una differenza tra il manuale e le informazioni online, fare riferimento in priorità alle informazioni online.
Documenti correlati
Titolo della documentazione
Architetture e servizi di comunicazione
Numero di riferimento
Incluso nel CD-ROM della documentazione
E’ possibile scaricare queste pubblicazioni e tutte le altre informazioni tecniche dal sito www.schneider-electric.com.
Commenti utente
Inviare eventuali commenti all’indirzzo e-mail [email protected].
14
31007214 07/2012
Premium e Atrium con Unity Pro
Comunicazione Ethernet
31007214 07/2012
Introduzione alla comunicazione
Ethernet
I
31007214 07/2012
15
Comunicazione Ethernet
16
31007214 07/2012
Premium e Atrium con Unity Pro
Punti generali
31007214 07/2012
Comunicazione tramite la rete
Ethernet
1
Panoramica
Questo capitolo tratta alcuni punti generali sulla comunicazione tramite rete
Ethernet e presenta i servizi Ethernet.
Contenuto di questo capitolo
Questo capitolo contiene le seguenti sottosezioni:
Argomento
Informazioni generali
Dettagli relativi ai servizi disponibili
Panoramica sulla fase di installazione
Pagina
31007214 07/2012
17
Punti generali
Informazioni generali
Introduzione
z z z
I PLC Premium possono comunicare con le reti Ethernet utilizzando: moduli TSX ETY 110 e TSX ETY 110 WS modulo TSX ETY 210 moduli TSX ETY 4103, TSX ETY PORT (TSX P57 1634/2634/3634) e TSX
ETY5103 z collegamento Ethernet del coprocessore TSX P57 6634/5634/4634
I PLC Ethernet dispongono di vari tipi di interfaccia.
TSX ETY 110
È possibile stabilire la connessione a una rete con profilo ETHWAY che supporta z z quanto segue: parole comuni
Messaggeria UNI-TE
È possibile stabilire la connessione a una rete con profilo TCP/IP che supporta z z quanto segue:
Messaggeria UNI-TE e Modbus
Gestione SNMP
TSX ETY 110 WS
z z
È possibile stabilire la connessione a una rete con profilo ETHWAY che supporta quanto segue: parole comuni
Messaggeria UNI-TE
z z z z
È possibile stabilire la connessione a una rete con profilo TCP/IP che supporta quanto segue:
Messaggeria UNI-TE e Modbus
Gestione SNMP
con accesso diretto TCP accesso alle pagine utente del server HTTP
18
31007214 07/2012
Punti generali
TSX ETY 210
z z
È possibile stabilire la connessione a una rete con profilo ETHWAY che supporta quanto segue: parole comuni
Messaggeria UNI-TE
z z z
È possibile stabilire la connessione a una rete con profilo TCP/IP che supporta quanto segue:
Messaggeria UNI-TE e Modbus
Gestione SNMP
specifiche per ridondanza
TSX ETY 4103/PORT e TSX P57 6634/5634/4634
z z z z z z z z z
È possibile stabilire la connessione a una rete con profilo TCP/IP che supporta quanto segue:
Messaggeria UNI-TE e Modbus
Gestione SNMP
servizio di notifica e-mail (SMTP)
gestione di ingressi/uscite (scanner degli I/O)
gestione degli indirizzi IP (BOOTP/DHCP)
Indirizzamento IP dinamico
(vedi pagina 148) (TSX ETY 4103/Porta, solo
versione 3.2 o successiva) accesso al server Web integrato
scambio di dati comuni tra le stazioni (Dati globali)
diagnostica dalle pagine Web
TSX ETY 5103
È possibile stabilire la connessione a una rete con profilo TCP/IP, necessaria z z z z z z z z z z z z qualora venga utilizzato FactoryCast, che supporta quanto segue:
Messaggeria UNI-TE e Modbus
Gestione SNMP
servizio di notifica e-mail (SMTP)
servizio di sincronizzazione dell’ora (NTP)
gestione di ingressi/uscite (scanner degli I/O)
gestione degli indirizzi IP (BOOTP/DHCP)
Indirizzamento IP dinamico
(vedi pagina 148) (solo versione 3.2 o successiva)
accesso al server Web incorporato
scambio di dati comuni tra le stazioni (Dati globali)
diagnostica dalle pagine Web
accesso alle pagine utente del server HTTP
Accesso diretto TCP
31007214 07/2012
19
Punti generali
TSX WMY 100
z z z z
È possibile stabilire la connessione a una rete con profilo TCP/IP che supporta quanto segue:
Messaggeria UNI-TE e Modbus
Gestione SNMP
accesso al server Web incorporato
diagnostica dalle pagine Web
Ulteriori informazioni
In un’altra sezione di questa guida, è disponibile il confronto dei servizi disponibili per i vari moduli
20
31007214 07/2012
Punti generali
Dettagli relativi ai servizi disponibili
Guida alla selezione
i servizi disponibili dipendono dal tipo di modulo Ethernet selezionato:
Messaggeria
UNI-TE
Messaggeria
Modbus
Profilo
ETHWAY
Caricamento del software tramite FTP
(firmware).
Server HTTP installato
Dati globali
Diagnostica dalle pagine
Web
Server HTTP delle pagine
Web utente
Servizio
Connessione a
10 Mbit/s
Connessione a
100 Mbit/s
TSX ETY 110 TSX ETY 110 WS TSX ETY 210 TSX ETY 4103 /
TSX ETY PORT
TSX ETY 5103 TSX P57 6634/
5634/4634
Half/Full
Duplex
-
Half/Full Duplex
-
Half/Full
Duplex
-
Half/Full Duplex Half/Full Duplex Half/Full Duplex
Half/Full Duplex Half/Full Duplex Half/Full Duplex
TCP/IP X X X X X X
SNMP
MIB standard X
MIB Ethernet
Transparent
Ready
-
Scanner degli
I/O
Server di indirizzi
(BOOT/DHCP)
-
X
X
-
-
-
X
X
-
-
-
X
X
X
X (1)
X (1)
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
-
-
-
-
X
X
X
-
-
-
X
X
X
X
-
-
-
-
X
-
X
X
X (1)
X
-
X
-
X
X
X
X
X
X
-
X
X
X
X
-
31007214 07/2012
21
Punti generali
Servizio
Ridondanza
Accesso diretto
TCP
-
Servizio di notifica e-mail
-
TSX ETY 110 TSX ETY 110 WS TSX ETY 210 TSX ETY 4103 /
TSX ETY PORT
TSX ETY 5103 TSX P57 6634/
5634/4634
X X X -
X
-
-
-
-
X
X
X
-
X
X -
X
-
Servizio di sincronizzazione dell’ora
Legenda
Disponibile
Non disponibile
22
31007214 07/2012
Punti generali
Panoramica sulla fase di installazione
Introduzione
L’installazione del software dei moduli specifici dell’applicazione viene eseguita dai z z vari editor di Unity Pro: in modalità offline; in modalità online.
Se non si dispone di un processore a cui collegarsi, Unity Pro consente di eseguire un test iniziale utilizzando il simulatore. In questo caso, l’installazione
Si consiglia di attenersi al seguente ordine delle fasi di installazione, nonostante sia possibile modificare l’ordine di alcune fasi (è possibile, ad esempio, iniziare con la fase di configurazione).
Fasi di installazione con il processore
La seguente tabella illustra le varie fasi di installazione con il processore:
Fase Descrizione
Dichiarazione delle variabili
Dichiarazione delle variabili di tipo IODDT per i moduli specifici dell’applicazione e delle variabili del progetto.
Programmazione Programmazione del progetto.
Configurazione Dichiarazione dei moduli.
Modalità
Offline (1)
Offline (1)
Offline
Associazione
Generazione
Trasferimento
Regolazione/
Debug
Configurazione dei canali del modulo.
Immissione dei parametri di configurazione.
Associazione degli IODDT ai canali configurati (editor delle variabili).
Offline (1)
Offline Generazione di un progetto (analisi e modifica dei collegamenti).
Trasferimento del progetto al PLC.
Online
Online Debug del progetto mediante dalle schermate di debug e dalle tabelle di animazione.
Modifica del programma e dei parametri di regolazione.
Online (1) Documentazione Creazione del file della documentazione e stampa delle varie informazioni correlate al progetto.
Funzionamento/
Diagnostica
Visualizzazione di informazioni varie necessarie alla supervisione del progetto.
Diagnostica del progetto e del modulo.
Online
Note:
(1) Queste fasi possono inoltre essere eseguite nell’altra modalità.
31007214 07/2012
23
Punti generali
Fasi di implementazione con il simulatore
La seguente tabella illustra le varie fasi di installazione con il simulatore.
Fase
Dichiarazione variabili
Descrizione
Dichiarazione delle variabili di tipo IODDT per i moduli specifici dell’applicazione e delle variabili del progetto.
Modalità
Offline (1)
Programmazione Programmazione del progetto.
Configurazione Dichiarazione dei moduli.
Configurazione dei canali del modulo.
Associazione
Generazione
Trasferimento
Simulazione
Regolazione/
Debug
Debug del progetto mediante le schermate di debug e le tabelle di animazione.
Modifica del programma e dei parametri di regolazione.
Offline (1)
Offline
Immissione dei parametri di configurazione.
Associazione degli IODDT ai moduli configurati (editor delle variabili).
Offline (1)
Offline Generazione di un progetto (analisi e modifica dei collegamenti).
Trasferimento del progetto al simulatore.
Simulazione del programma senza ingressi/uscite.
Online
Online
Online
Note:
(1) Queste fasi possono inoltre essere eseguite nell’altra modalità.
NOTA: Il simulatore viene utilizzato soltanto per i moduli digitali o analogici.
24
31007214 07/2012
Premium e Atrium con Unity Pro
Installazione dell’hardware Ethernet
31007214 07/2012
Installazione dell’hardware di comunicazione Ethernet
II
Scopo di questa sezione
Questa sezione descrive la procedura di installazione dell’hardware di comunicazione dei PLC Premium e Atrium.
Contenuto di questa parte
Questa parte contiene i seguenti capitoli:
Capitolo
2
3
Titolo del capitolo
Comunicazione: modulo TSX ETY 110
Comunicazione: 10/100 MBits/s
Pagina
31007214 07/2012
25
Installazione dell’hardware Ethernet
26
31007214 07/2012
Premium e Atrium con Unity Pro
TSX ETY 110
31007214 07/2012
Comunicazione: modulo TSX ETY
110
2
Scopo di questo capitolo
In questo capitolo viene descritta l’installazione del modulo di rete Ethernet TSX
ETY 110 su un PLC Premium/Atrium.
Contenuto di questo capitolo
Questo capitolo contiene le seguenti sezioni:
2.4
2.5
2.6
2.7
2.8
2.1
Sezione
2.2
2.3
Argomento
Funzioni generali del modulo TSX ETY 110
Descrizione fisica del modulo TSX ETY 110
Caratteristiche del canale Ethernet del modulo TSX ETY 100
Installazione del modulo TSX ETY 110
Connessione tramite l’interfaccia AUI
Interfaccia 10 BASE-T
Pannello di visualizzazione, diagnostica
Caratteristiche elettriche
Pagina
27
31007214 07/2012
TSX ETY 110
2.1
Funzioni generali del modulo TSX ETY 110
Presentazione del TSX ETY 110
Panoramica
Il modulo di comunicazione TSX ETY 110 viene utilizzato per le comunicazioni in un’architettura Ethernet ed è composto da un canale di comunicazione che offre due tipi di connessione: z Connessione a una rete ETHWAY che supporta i servizi relativi alle parole comuni e alla gestione dei messaggi X-Way UNI-TE su un profilo ETHWAY.
z Connessione a una rete TCP-IP che supporta il servizio di gestione dei messaggi
X-Way UNI-TE.
Questo modulo consente inoltre l’instradamento trasparente dei messaggi X-Way
UNI-TE da una rete TCP-IP a una rete X-Way e viceversa.
Per ulteriori informazioni sull’implementazione di un’architettura ETHWAY, consultare il manuale di riferimento relativo a Ethernet.
28
31007214 07/2012
2.2
TSX ETY 110
Descrizione fisica del modulo TSX ETY 110
Descrizione fisica del modulo TSX ETY 110
Illustrazione
Il modulo TSX ETY 110 è un modulo singolo (di dimensioni ridotte) installato nello slot del rack di una stazione PLC Premium.
31007214 07/2012
1
pannello di visualizzazione che indica lo stato del modulo
2
connettore standard dell’interfaccia 10baseT (RJ45)
3
connettore standard dell’interfaccia 10base5 (AUI)
4
interruttore ruotante che consente di definire i numeri di stazione e di rete
29
TSX ETY 110
2.3
Caratteristiche del canale Ethernet del modulo
TSX ETY 100
Caratteristiche del canale Ethernet
Generale
Il modulo è costituito da due interfacce standard per la connessione a una rete: z l’interfaccia 10 BASE-T sul pannello anteriore del modulo, che comprende un z connettore RJ45, utilizzata per il collegamento da punto a punto tramite un cavo di collegamento costituito da due doppini incrociati con impedenza pari a 100
Ω
± 15
Ω.
l’interfaccia A 10 BASE-5 o AUI sul pannello anteriore del modulo, che comprende un connettore SUB-D a 15 pin, utilizzata per il collegamento alla rete tramite ramificazione. Questa interfaccia, utilizzata inoltre per fornire dispositivi a connessione attiva (scatole di derivazione), è conforme allo standard IEC 802 3 e consente di collegare qualsiasi dispositivo compatibile con a questo standard.
Il tipo di collegamento viene riconosciuto in modo automatico non appena viene stabilita la connessione alla rete.
Di seguito sono indicati i servizi e le operazioni supportati dal modulo:
Servizi
TCP/IP
Servizi
Ethway
Servizi comuni
UNI-TE
UNI-TE
Parole comuni
Da applicazione ad applicazione z z z z z z z z
Modalità client/server
Richieste sincrone pari a 256 byte
Richieste asincrone pari a 1 byte
Modalità client/server
Richieste sincrone pari a 256 byte
Richieste asincrone pari a 1 byte
Database di 256 parole condiviso
Scambio di messaggi di un massimo di 256 byte in modalità punto punto z z z
Instradamento tra reti X-Way
Instradamento X-Way /UNI-TE
Diagnostica del modulo
NOTA: il driver Ethernet supporta i formati Ethernet II e (LCC+SNAP) 802.3 sui protocolli TCP-IP e LCC 802.3 su Ethway.
30
31007214 07/2012
TSX ETY 110
2.4
Installazione del modulo TSX ETY 110
Introduzione
In questa sezione viene descritta la procedura di installazione del modulo
TSX ETY 110 in un PLC.
Contenuto di questa sezione
Questa sezione contiene le seguenti sottosezioni:
Argomento
Introduzione all’installazione
Selezione del tipo di processore
Collegamento/scollegamento dei cavi del modulo TSX ETY 110 con l’alimentazione attivata
Codifica indirizzo stazione
Pagina
31007214 07/2012
31
TSX ETY 110
Introduzione all’installazione
Panoramica
Il modulo di comunicazione TSX ETY 110 è montato nello slot del rack di una stazione PLC Premium/Atrium, e può essere installato in qualsiasi slot disponibile
(ad eccezione dei rack X Bus offset), purché vengano rispettati i limiti di alimentazione del rack. In un’altra sezione di questa guida sono disponibili le caratteristiche elettriche del modulo TSX ETY 110
32
31007214 07/2012
TSX ETY 110
Selezione del tipo di processore
Guida alla selezione
La selezione del processore per il controllo della stazione PLC dipende dal numero di connessioni di rete necessarie:
Processori
TSX P57 104 (1)
TSX P57 154 (1)
TSX P57 204
TSX PCI 57 204
TSX P57 254 (1)
TSX P57 2634
TSX P57 2834 (1)
1
1
Numero massimo di connessioni di rete
1
1
1
1
1
2 (**)
Numero massimo di ETY
4103/5103 per stazione (*)
1
1
1
1
1
0
0
TSX P57 304
TSX P57 354 (1)
TSX P57 3634
TSX P57 454
TSX PCI 57 454 (1)
TSX P57 4834 (1)
TSX P57 554 (1)
TSX P57 5634
3
3
3
4
4
4
4
4
3
3
2
4
4
3
4
3
TSX P57 4634
TSX P57 6634 (2)
4
4
3
3
(*) Compatibile con alimentazione da 5 V
(**) Se il PLC è utilizzato in modalità standby a caldo, sono supportate due connessioni di rete
(1) Disponibile per Unity Pro V2.0 o successivo
(2) Disponibile per Unity Pro V4.0 o successivo
31007214 07/2012
33
TSX ETY 110
Collegamento/scollegamento dei cavi del modulo TSX ETY 110 con l’alimentazione attivata
Modulo
È possibile collegare o scollegare i cavi del modulo TSX ETY 110 con l’alimentazione attivata senza interrompere il funzionamento della stazione.
Poiché il modulo non dispone di una funzione di memoria di backup interna della
RAM, quest’ultima viene azzerata al momento della disattivazione dell’alimentazione.
All’attivazione dell’alimentazione, il modulo viene inizializzato. Durante questa fase,
è possibile che si verifichi un’interruzione della comunicazione.
Collegamento
I connettori SUB-D a 15 pin dell’interfaccia AUI e il connettore RJ-45 dell’interfaccia
10 BASE-T possono essere collegati o scollegati quando l’alimentazione è attivata.
È pertanto possibile che si verifichi un’interruzione della comunicazione nell’applicazione in corso.
34
31007214 07/2012
TSX ETY 110
Codifica indirizzo stazione
Impostazioni interruttori ruotanti
ATTENZIONE
FUNZIONAMENTO ERRATO DELL’APPARECCHIO
In una rete Ethernet, è necessario che ogni stazione disponga di un solo indirizzo
MAC. Prima di modificare gli indirizzi, è necessario verificare che siano conformi al piano di indirizzamento del portante. Se a due dispositivi viene assegnato lo stesso indirizzo MAC, le informazioni potrebbero venire inviate alla destinazione errata.
Il mancato rispetto di queste istruzioni può provocare infortuni o danni alle apparecchiature.
Per la codifica dei numeri di rete e di stazione, vengono utilizzati quattro interruttori ruotanti situati sul pannello anteriore.
31007214 07/2012
Di seguito sono riportati gli intervalli dei valori relativi alla codifica espressi nel formato esadecimale:
Numero di rete
da 0 a 7F
Numero di stazione
da 0 a 3F
Ad esempio:
Rete 3: 16#03
Stazione 27: 16#1B
35
TSX ETY 110
Gli interruttori ruotanti devono essere regolati come segue:
1
B
0
3
PF
Pf
PF
Pf
36
31007214 07/2012
TSX ETY 110
2.5
Connessione tramite l’interfaccia AUI
Connessione dell’interfaccia AUI
Generale
L’interfaccia AUI viene utilizzata per il collegamento di tutti i tipi di dispositivo conformi al livello fisico definito nello standard OSI 802.3 (10 BASE-5, 10 BASE-2,
FOIRL e così via) tramite un ricetrasmettitore.
z z
Il modulo TSX ETY 110 può fornire l’alimentazione al ricetrasmettitore attraverso il connettore sub-D con le seguenti caratteristiche:
Imax = 0,5 mA
12 V-6%<Alimentazione utente<15 V+15% z z z
Il modulo è collegato al cavo principale tramite un ricetrasmettitore e i seguenti cavi a diramazione:
TSX ETY CB 005: 5 m di lunghezza
TSX ETY CB 010: 10 m di lunghezza
TSX ETY CB 020: 20 m di lunghezza
La lunghezza massima di una diramazione è di 50 m. Tale lunghezza può essere raggiunta collegando da un’estremità all’altra più cavi a diramazione.
NOTA: utilizzare i ricetrasmettitori TSX ETH ACC2 per collegare due moduli punto punto.
Pin di uscita dei connettori
15 pin Sub-D in base allo standard OSI 802.3:
8
9
10
11
6
7
4
5
2
3
Numero di pin
1
Designazione ISO 802.3
CI-S (Control In Shield)
CI-A (Control In A)
DO-A (Data Out A)
DI-S (Data In Shield)
DI-A (Data in A)
VC (Voltage Common) non utilizzato non utilizzato
CI-B (Control In B)
DO-B (Data Out B)
DO-S (Data Out Shield)
Utilizzare
GND
COLL+
TD+
GND
RD+
GND
COLL-
TD-
GND
31007214 07/2012
37
TSX ETY 110
Topologia
Numero di pin
12
13
Designazione ISO 802.3
DI-B (Date In B)
VP (Voltage Plus)
14
15
VS (Voltage Shield) non utilizzato
Corpo del connettore SUB-D PG (Protective Ground)
Utilizzare
RD-
12 V
GND
Messa a terra di protezione
Illustrazione:
Linguetta di blocco
Il connettore sub-D dispone di un sistema di blocco a scorrimento e può essere bloccato facendo scorrere la linguetta fino alla parte inferiore. Per garantire il funzionamento corretto del modulo in un ambiente disturbato, è necessario eseguire la procedura di blocco.
38
31007214 07/2012
TSX ETY 110
2.6
Interfaccia 10 BASE-T
Interfaccia 10 BASE-T
Panoramica
Questa interfaccia dispone di un connettore RJ45 di tipo standard. Questo tipo di cavo di collegamento è ampiamente utilizzato nelle installazioni aziendali.
In un ambiente industriale, è necessario utilizzare un cavo dotato delle seguenti z z caratteristiche: z A doppini intrecciati schermato
Impedenza 100
Ω±15 Ω (da 1 a 16 MHz)
Attenuazione massima 11,5 dB/100 metri z Lunghezza massima 100 metri
Il collegamento 10 BASE-T è un collegamento punto punto che consente di creare una rete a forma di stella. Le stazioni vengono collegate a concentratori o commutatori.
Pin di uscita
Illustrazione:
31007214 07/2012
39
TSX ETY 110
Topologia
Tabella dei pin di uscita:
5
6
7
8
2
3
4
Pin
1
Segnale
TD+
TD-
RD+ non collegato non collegato
RDnon collegato non collegato
Questo collegamento è utilizzato per creare una rete a forma di stella con connessioni punto punto. Le stazioni vengono collegate a un concentratore (Hub). I concentratori possono inoltre essere collegati a cascata per aumentare le dimensioni della rete.
Illustrazione:
40
31007214 07/2012
2.7
Pannello di visualizzazione, diagnostica
Pannello di visualizzazione di diagnostica
Generale
Il pannello di visualizzazione è conforme allo standard Premium
TSX ETY 110
Diagnostica
Significato dei LED di diagnostica:
RUN
S
S
L
ERR
A
L
L
COL
ns
S
S
ADR
ns
S
S
TX
ns
S
S
RX
ns
S
S
Significato
Modulo fuori servizio.
Modulo non configurato o errore di configurazione.
Esecuzione dei test automatici del modulo in corso.
A
A
A
S
S
S
S
S
S
S
S
S
L
S
L
S
L
L
Comunicazione Ethernet in corso.
Ricezione comunicazione Ethernet in corso
Invio/ricezione comunicazione Ethernet in corso.
A
A
S
S
L
S
S
A
L
S
S
S
Il modulo ha rilevato una collisione.
Indirizzo MAC duplicato.
S S S A S S Indirizzo di rete fuori limite.
A = acceso, L = lampeggiante, S = spento, ns = non significativo
31007214 07/2012
41
TSX ETY 110
2.8
Caratteristiche elettriche
Caratteristiche elettriche TSX ETY 110
Generale
Il modulo TSX ETY 110 può essere inserito in qualsiasi slot del rack di una stazione
Premium/Atrium (ad eccezione del rack X Bus offset). Il consumo energetico del modulo varia in base al tipo di opzione di alimentazione remota selezionata per il ricetrasmettitore.
Tabella del consumo:
Tensione
5 volt con alimentatore remoto (RJ45) con alimentatore remoto (AUI)
Consumo di corrente Dissipazione di energia
Tipico Massimo Tipico Massimo
0,8 A
1,2 A
1,2 A
2,5 A
4 W
6 W
6 W
12,5 W
NOTA: i moduli TSX ETY 110 a 5 volt consumano un’elevata quantità di alimentazione quando viene utilizzato il collegamento AUI. Si consiglia pertanto di prestare particolare attenzione ai tipi di dispositivo inclusi nel rack prima di scegliere il tipo di alimentazione.
NOTA:
z z
Di seguito è elencato il numero di moduli TSX ETY 110 che è possibile collegare a un rack:
2 moduli tramite collegamento AUI
4 moduli tramite collegamento RJ45
42
31007214 07/2012
Premium e Atrium con Unity Pro
Moduli di comunicazione Ethernet
31007214 07/2012
Comunicazione: 10/100 MBits/s
3
Informazioni sul capitolo
Questo capitolo illustra l’installazione del modulo di comunicazione Ethernet 10/100
MB/s tramite i moduli TSX ETY 4103/PORT, TSX WMY 100 e TSX ETY 5103 oltre al modulo di comunicazione Ethernet 10/100 MB/s integrato nei processori
TSX P57 6634/5634/4634 .
Contenuto di questo capitolo
Questo capitolo contiene le seguenti sezioni:
3.5
3.6
3.7
3.8
3.9
3.1
Sezione
3.2
3.3
3.4
Argomento
Introduzione
Descrizione fisica
Caratteristiche del canale Ethernet
Installazione dei moduli TSX ETY 4103/PORT/5103 e del processore TSX P57 6634/5634/4634
Interfaccia 10/100 BASE-T
Vista diagnostica
Caratteristiche elettriche
Standard
Condizioni operative
Pagina
43
31007214 07/2012
Moduli di comunicazione Ethernet
3.1
Introduzione
Comunicazioni a 10/100 bit
z z z
I PLC Premium possono essere integrati in un’architettura di comunicazione
Ethernet attraverso: z moduli TSX ETY 4103/5103 moduli TSX ETY PORT (TSX P57 1634/2634/3634) un modulo TSX WMY 100 il canale Ethernet integrato nel processore TSX P57 5634/4634
Di seguito sono elencate le principali caratteristiche delle connessioni Ethernet: z z
Connessione a una rete TCP/IP.
Comunicazione in modalità half duplex e full duplex tramite riconoscimento z z automatico.
Velocità di trasmissione compresa tra 10 e 100 Mbit/s tramite riconoscimento automatico.
Collegamento alla rete attraverso un cavo di rame tramite un connettore RJ45.
z z z z z z
Questi moduli vengono utilizzati per eseguire le seguenti funzioni: z Servizio Scanner degli I/O
(vedi pagina 135) (ad eccezione del modulo
z
TSX WMY 100).
Dati globali
(vedi pagina 134) (ad eccezione del modulo TSX WMY 100).
Server Web
Server di indirizzi
(vedi pagina 126) (ad eccezione del modulo TSX WMY 100).
Servizio di messaggeria X-Way UNI-TE e Modbus su TCP/IP
Servizio SNMP
Servizio di notifica e-mail (SMTP)
Servizio di sincronizzazione dell’ora (NTP)
NOTA: il modulo TSX WMY 100 funziona come il modulo TSX ETY 4103, ad eccezione del fatto che non è in grado di gestire i servizi I/O Scanning, Dati globali,
Server di indirizzi e di notifica e-mail. Per ulteriori informazioni sul modulo
TSX WMY 100, consultare le sezioni e i capitoli relativi al modulo TSX ETY 4103.
44
31007214 07/2012
Moduli di comunicazione Ethernet
3.2
Descrizione fisica
Informazioni su questa sezione
Questa sezione contiene la descrizione fisica dei moduli TSX ETY 4103/PORT,
TSX WMY 100 e TSX ETY 5103 e la soluzione Ethernet del processore
TSX P57 6634/5634/4634 .
Contenuto di questa sezione
Questa sezione contiene le seguenti sottosezioni:
Argomento
Moduli TSX ETY 4103/5103
Descrizione fisica dei processori TSX P57 6634/5634/4634
Pagina
31007214 07/2012
45
Moduli di comunicazione Ethernet
Moduli TSX ETY 4103/5103
Modulo
I moduli TSX ETY 4103/5103 sono moduli in formato singolo inseriti in uno slot nel rack principale o di espansione di una stazione PLC Premium. La soluzione
TSX ETY PORT è un modulo TSX ETY 4103 integrato nel processore e dotato delle stesse caratteristiche del modulo TSX ETY 4103.
46
1
Pannello di visualizzazione che indica lo stato del modulo:
2
Connettore standard dell’interfaccia 10/100 BASE-T (RJ45).
z z z z z z
Di seguito sono riportati i LED del pannello di visualizzazione:
RUN (verde)
ERR (rosso)
COL (rosso)
STS (giallo)
TX (giallo)
RX (giallo)
In altre sezioni di questa guida sono disponibili informazioni dettagliate sui LED
31007214 07/2012
Moduli di comunicazione Ethernet
Descrizione fisica dei processori TSX P57 6634/5634/4634
Illustrazione
Nella seguente illustrazione sono riportati i vari elementi di un processore
TSX P57 6634/5634/4634
31007214 07/2012
47
Moduli di comunicazione Ethernet
Tabella delle funzioni
La tabella seguente descrive gli elementi di un modulo processore:
6
7
8
Numero Funzione
1
2
3
4
5
Pannello di visualizzazione composto da sei LED.
Tasto per la richiesta di espulsione della scheda PCMCIA SRAM (e di una scheda di file DOS o ATA, in futuro).
È necessario premere questo tasto prima di rimuovere la scheda. Lo stato della richiesta è indicato da un LED.
(Connettore TER Porta terminale (mini-DIN a 8 pin):
Questa porta è utilizzata per il collegamento di un terminale compatibile con FTX o PC oppure per il collegamento del PLC al bus Uni-Telway tramite l’unità di isolamento TSX P ACC 01. Questo connettore consente alla periferica ad esso collegata di ricevere corrente da 5 V (entro il limite di corrente disponibile fornita dall’alimentatore).
Slot per scheda di espansione della memoria in formato PCMCIA tipo 1
Questo slot dispone di un coperchio che si consiglia di lasciare installato, qualora non venga utilizzata una scheda di memoria, per proteggere i connettori da polvere o schizzi.
Slot per scheda di comunicazione in formato PCMCIA tipo 3 che consente di collegare al processore un canale di comunicazione Fipio Agent, Uni-Telway, a collegamento seriale, Modbus, Modbus Plus e così via.
In questo slot, in futuro, sarà inoltre possibile inserire una scheda di dati SRAM o una scheda ATA.
Questo slot dispone di un coperchio da utilizzare quando non è inserita una scheda di comunicazione.
Connettore RJ45 per il collegamento Ethernet
Porta USB
Il tasto RESET consente di attivare un avvio a freddo del PLC quando viene premuto utilizzando un oggetto appuntito.
z
Funzionamento corretto del processore: avvio a freddo in modalità STOP z o in RUNin base alla procedura definita nella configurazione.
Processore con errori: avvio forzato in modalità STOP.
48
31007214 07/2012
3.3
Moduli di comunicazione Ethernet
Caratteristiche del canale Ethernet
Caratteristiche del canale Ethernet
Panoramica
Supporto
Servizi
TCP-IP
I moduli Ethernet dispongono di un’interfaccia standard per la connessione a una rete 10/100baseT e, sul pannello anteriore, presentano un connettore RJ45 che consente il collegamento da pin a pin tramite un cavo di collegamento composto da due doppini incrociati indipendenti.
Le funzioni supportate dai moduli comprendono:
Servizio Protocollo Funzioni
Messaggeria
Scanner degli I/O Modbus
Gestione di rete
Web
Gestione degli indirizzi IP
UNI-TE
Modbus
SNMP z z z z z z z
Modalità client/server
Richieste sincrone pari a 256 byte
Richieste asincrone pari a 1 byte
Scambio di dati
Accesso a ingressi/uscite
Agente SNMP, MIB II, MIB Schneider
HTTP z
Sito preimpostato e non modificabile disponibile sul modulo
TSX ETY 4103/PORT
Sito Web modificabile che è possibile aumentare per incrementi fino a un massimo di 7,5 Mb sul modulo TSX ETY 5103
BOOTP/DHCP z
Client e server di indirizzi
Dati globali
Servizio di notifica per e-mail
Servizio di sincronizzazione dell’ora
UDP
SMTP
NTP z z z
Scambio di dati tra stazioni
Segnala allarmi o eventi tramite messaggi di posta elettronica
Consente di definire e aggiornare le informazioni di testo e sulle variabili z z z z
Consente di sincronizzare gli orologi su Internet in base a fonti orarie di riferimento
Registrazione di eventi
Sincronizzazione degli eventi
Sincronizzazione degli allarmi e degli I/O
31007214 07/2012
49
Moduli di comunicazione Ethernet
3.4
Installazione dei moduli TSX ETY 4103/PORT/5103 e del processore TSX P57 6634/5634/4634
Informazioni su questa sezione
Questa sezione descrive come installare i moduli TSX ETY 4103/PORT,
TSX WMY 100e TSX ETY 5103 e il processore TSX P57 6634/5634/4634 con una porta Ethernet integrata in un sistema PLC Premium.
Contenuto di questa sezione
Questa sezione contiene le seguenti sottosezioni:
Argomento
Introduzione all’installazione
Selezione del tipo di processore
Collegamento/scollegamento dei moduli TSX ETY 4103/PORT/5103 in presenza di alimentazione
Pagina
50
31007214 07/2012
Moduli di comunicazione Ethernet
Introduzione all’installazione
Panoramica
I moduli di comunicazione TSX ETY 4103/PORT/5103, montati nello slot del rack di una stazione PLC Premium/Atrium, possono essere installati in qualsiasi slot disponibile (ad eccezione dei rack X Bus offset), purché vengano rispettati i limiti di alimentazione del rack.
I processori TSX P57 6634/5634/4634 sono installati nello slot 0 o 1 nel rack di base
(a seconda dell’alimentatore selezionato) e occupano due slot.
31007214 07/2012
51
Moduli di comunicazione Ethernet
Selezione del tipo di processore
Guida alla selezione
La selezione del processore per il controllo della stazione PLC con uno o più moduli
Ethernet dipende dal numero di connessioni di rete necessarie.
Processori
TSX P57 104 (1)
TSX P57 154 (1)
TSX P57 204
TSX PCI 57 204
TSX P57 254 (1)
TSX P57 2634
TSX P57 2834 (1)
1
1
Numero massimo di connessioni di rete
1
1
1
1
1
2 (**)
Numero massimo di ETY 4103/5103 per stazione (*)
1
1
1
1
1
0
0
TSX P57 304
TSX P57 354 (1)
TSX P57 3634
TSX P57 454
TSX PCI 57 454 (1)
TSX P57 4834 (1)
TSX P57 554 (1)
TSX P57 5634
3
3
3
4
4
4
4
4
3
3
2
4
4
3
4
3
TSX P57 6634
TSX P57 4634
4
4
3
3
(*) Compatibile con alimentazione da 5 V
(**) Se il PLC è utilizzato in modalità standby a caldo, sono supportate due connessioni di rete
(1) Disponibile per Unity Pro V2.0 o successivo
52
31007214 07/2012
Moduli di comunicazione Ethernet
Collegamento/scollegamento dei moduli TSX ETY 4103/PORT/5103 in presenza di alimentazione
ll Modulo
AVVERTENZA
PERDITA DELL’APPLICAZIONE
Non è ammesso il cablaggio/decablaggio con il processore TSX P57 5634/4634 acceso, così come per gli altri processori.
Il mancato rispetto di queste istruzioni può provocare morte, gravi infortuni o danni alle apparecchiature.
I moduli TSX ETY 4103/PORT/5103 possono collegati o scollegati quando vengono acccesi senza disturbare il funzionamento del sistema.
Poiché il modulo non dispone di una funzione di memoria di backup interna della
RAM, quest’ultima viene azzerata al momento della disattivazione dell’alimentazione.
Al momento dell’accensione, i moduli vengono azzerati. Durante questa fase, è possibile che si verifichi un’interruzione della comunicazione.
Collegamento
Il connettore RJ45 del’interfaccia 10/100BASE-T può essere collegato o scollegato quando l’alimentazione è presente. È pertanto possibile che si verifichi un’interruzione della comunicazione nell’applicazione in corso.
31007214 07/2012
53
Moduli di comunicazione Ethernet
3.5
Interfaccia 10/100 BASE-T
Interfaccia 10/100BASE-T
Generale
Questa interfaccia dispone di un connettore RJ45 di tipo standard.
Per ulteriori informazioni sugli accessori di connessione conformi ai requisiti ambientali del PLC in un impianto industriale, consultare il manuale di riferimento
Ethernet.
Assegnazione dei pin
Illustrazione:
54
Tabella relativa all’assegnazione dei pin
6
7
4
5
8
2
3
Pin
1
Segnale
TD+
TD-
RD+ non collegato non collegato
RDnon collegato non collegato
NOTA: se è in corso una connessione tramite un cavo schermato, il connettore sul modulo è collegato a terra.
31007214 07/2012
Moduli di comunicazione Ethernet
Linea di velocità
Di seguito sono riportate le linee di velocità disponibili dei moduli
TSX ETY 4103/PORT/5103 e del canale Ethernet integrato del processore z z
TSX P57 5634/4634:
100 Mb in modalità half duplex
10 Mb in modalità full duplex z
10 Mb in modalità half duplex
Adattamento della velocità
La linea di velocità non può essere configurata dall’utente. Caratteristiche z z dell’adattamento automatico:
Ciascuna unità diffonde le proprie capacità sulla linea.
La velocità selezionata è la velocità massima tra tutte quelle disponibili sulla linea. In altre parole, la velocità è limitata dall’entità più lenta sulla linea, dotata della capacità di velocità minima.
31007214 07/2012
55
Moduli di comunicazione Ethernet
3.6
Vista diagnostica
Scopo di questa sezione
Questa sezione descrive l’accesso alla diagnostica dei moduli TSX ETY
4103/PORT, TSX WMY 100 e TSX ETY 5103 utilizzando il pannello di visualizzazione.
Contenuto di questa sezione
Questa sezione contiene le seguenti sottosezioni:
Argomento
Pannello di visualizzazione, diagnostica dei moduli
Pannello di visualizzazione, indicazioni di diagnostica Ethernet per i processori
TSX P57 6634/5634/4634
Pagina
56
31007214 07/2012
Moduli di comunicazione Ethernet
Pannello di visualizzazione, diagnostica dei moduli
Blocco di visualizzazione
Il pannello di visualizzazione è conforme allo standard Premium
I LED COL, RX e TX, gestiti dall’elettronica della linea, indicano: z z z
COL: un conflitto
RX: una ricezione
TX: una trasmissione
Diagnostica
Significato dei LED di diagnostica:
RUN ERR STS COL TX
S
S
O
S
A
O
O
O
P
P
O
P
O
O
P ns ns ns ns ns ns ns ns ns ns
RX
ns ns ns ns ns
Significato
Modulo non alimentato.
Esecuzione dei test automatici del modulo in corso.
Modulo pronto.
Modulo fuori servizio.
Errore operativo del software. Stato temporaneo che causa la reinizializzazione del modulo.
O
A ns
F
O ns
A, L
P
F ns ns ns ns ns ns ns ns ns
Modulo non configurato o configurazione in corso.
Modulo configurato, operativo.
Modulo configurato. Diagnostica in base alla modalità di lampeggiamento dei LED: z z z
2 lampeggi: modulo privo di indirizzo MAC.
3 lampeggi: cavo Ethernet non collegato al modulo o all’hub.
4 lampeggi: indirizzo IP modulo duplicato da un altro indirizzo IP z z sulla rete. I dispositivi remoti in conflitto lampeggiano nello stesso modo.
5 lampeggi: modulo configurato come client BOOTP client in attesa di risposta del server BOOTP.
6 lampeggi: indirizzo IP non valido. Il modulo è impostato secondo l’indirizzo IP predefinito.
A
A
O
O
P
P
O
O
F
O
O
F
Comunicazione Ethernet in corso.
Ricezione comunicazione Ethernet in corso
A = acceso, L = lampeggiante, S = spento, ns = non significativo
31007214 07/2012
57
Moduli di comunicazione Ethernet
RUN ERR STS COL TX
P
P
O
O
P
P
O
F
F
F
RX
F
O
Significato
Invio/ricezione comunicazione Ethernet in corso.
Il modulo ha rilevato una collisione.
A = acceso, L = lampeggiante, S = spento, ns = non significativo
58
31007214 07/2012
Moduli di comunicazione Ethernet
Pannello di visualizzazione, indicazioni di diagnostica Ethernet per i processori
TSX P57 6634/5634/4634
Pannello di visualizzazione
Il pannello di visualizzazione dei processori TSX P57 6634/5634/4634 conforme allo standard Premium, dispone di due LED specifici dedicati al canale Ethernet integrato, ovvero i LED STS e ACT .
I LED Ethernet dedicati definiscono quanto segue: z
Attività di linea di ACT; questo LED raggruppa le indicazioni dei due LED RX e z
TX di un modello standard TSX ETY ••••.
Stato modulo del LED STS .
Diagnostica del canale Ethernet
Significato dei LED di diagnostica:
I/O
S
A ns
S
L
STS ACT Significato
S S Modulo non alimentato.
ns ns
Collegamento Ethernet non operativo.
z z z
Modulo configurato. Diagnostica in base alla modalità di lampeggio dei LED: z
Lampeggio costante: collegamento Ethernet in attesa di essere configurato o configurazione in corso.
2 lampeggi: indirizzo MAC assente.
3 lampeggi: cavo Ethernet non collegato al modulo o all’hub.
4 lampeggi: indirizzo IP duplicato da un altro indirizzo IP sulla rete. z z z
Il modulo viene impostato sull’indirizzo IP predefinito. I dispositivi remoti in conflitto lampeggiano nello stesso modo.
5 lampeggi: canale Ethernet configurato come client BOOTP client in attesa di risposta del server BOOTP.
6 lampeggi: Indirizzo IP non valido. Il modulo viene impostato sull’indirizzo IP predefinito.
7 lampeggi: versione del firmware Ethernet incompatibile con la versione firmware del processore (in caso di aggiornamenti e download utente).
S
S
A
A ns
L
Collegamento Ethernet configurato e operativo.
Invio/ricezione comunicazione Ethernet in corso.
A = acceso, L = lampeggiante, S = spento, ns = non significativo
31007214 07/2012
59
Moduli di comunicazione Ethernet
3.7
Caratteristiche elettriche
Caratteristiche elettriche TSX ETY 4103/PORT/5103
Tabella relativa al consumo e alla dissipazione energetici
I moduli TSX ETY 4103/PORT/5103 possono essere inseriti in qualsiasi slot del rack di una stazione Premium/Atrium (ad eccezione del rack X Bus offset).
Tabella del consumo:
Tensione
5 volt
TSX ETY 4103/PORT/5103
Consumo energetico
Tipico Massimo
360 mA 400 mA
Dissipazione di energia
Tipico Massimo
1,8 W 2,1 W
NOTA: le caratteristiche elettriche dei processori Ethernet TSX P57 5634/4634 sono disponibili nel manuale di presentazione del processore.
60
31007214 07/2012
Moduli di comunicazione Ethernet
3.8
Standard
Normative e standard
Conformità agli standard
z z z
I moduli TSX ETY 4103/PORT e TSX ETY 5103, nonché il collegamento Ethernet del processore TSX P57 5634/4634 sono conformi agli standard seguenti: z UL 508
CSA
IEC 61131-2
Classificazione marina
31007214 07/2012
61
Moduli di comunicazione Ethernet
3.9
Condizioni operative
Condizioni di esercizio
Condizioni applicabili
z z z
Condizioni di esercizio:
z z
Temperatura compresa tra 0 e +60
° C
Umidità relativa compresa tra 10% e 95% (senza condensa) a 60
° C z Altitudine compresa tra 0 e 4500 metri z L’immunità alle vibrazioni è conforme allo standard IEC 68-2-6, test Fc z
L’immunità agli urti è conforme allo standard IEC 68-2-27, test Ea
L’immunità alla caduta libera, testata sull’hardware, è conforme allo standard
IEC 68-2-32, metodo 1
Indice di protezione IP 20 z
Condizioni di conservazione:
z z
Temperatura compresa tra -40
° C e +85° C
Umidità relativa compresa tra 0% e 95% (senza condensa) a 60
° C
62
31007214 07/2012
Premium e Atrium con Unity Pro
Installazione del software Ethernet
31007214 07/2012
Installazione del software per la comunicazione Ethernet
III
Scopo di questa sezione
In questa sezione viene descritta l’installazione software della comunicazione su una rete Ethernet tramite Unity Pro.
Contenuto di questa parte
Questa parte contiene i seguenti capitoli:
9
10
11
12
Capitolo
4
5
6
7
8
Titolo del capitolo
Servizi
Parametri di configurazione
Metodo per la programmazione di una rete Ethernet
Modulo TSX ETY 110
Moduli Ethernet TSX ETY 4103, TSX ETY PORT,
TSX WMY 100 e TSX ETY 5103
Coprocessore Ethernet
Hot Standby e TSX ETY 4103/5103
Oggetti linguaggio Ethernet
Domande/Risposte
Pagina
63
31007214 07/2012
Installazione del software Ethernet
64
31007214 07/2012
Premium e Atrium con Unity Pro
Servizi
31007214 07/2012
Servizi
4
Argomento del capitolo
Questo capitolo descrive i punti principali dei vari servizi utilizzati dai moduli.
Contenuto di questo capitolo
Questo capitolo contiene le seguenti sezioni:
4.4
4.5
4.6
4.7
4.1
Sezione
4.2
4.3
4.8
4.9
4.10
4.11
Argomento
Messaggeria TCP/IP
Servizio I/O Scanning
DHCP
Servizio SNMP
Dati globali
Gestione dei dispositivi guasti
Servizio di sincronizzazione dell’ora
Servizio di notifica per e-mail
Pagine Web incorporate/Server integrato HTTP
Controllo ampiezza di banda
Servizio ETHWAY
Pagina
31007214 07/2012
65
Servizi
4.1
Messaggeria TCP/IP
Scopo
In questa sezione sono riportate le funzioni e le caratteristiche del profilo TCP/IP.
Contenuto di questa sezione
Questa sezione contiene le seguenti sottosezioni:
Argomento
TCP/IP
Gestione indirizzi per moduli Ethernet
Indirizzo IP
Sottoindirizzamento e subnetwork mask
Comunicazione UNI-TE
Comunicazione Modbus su TCP/IP
Architettura supportata dalla comunicazione Modbus su TCP/IP
Messaggeria Modbus sul profilo TCP/IP
Gestione delle connessioni TCP per X-Way UNI-TE e Modbus
Apertura di una connessione
Chiusura di una connessione TCP
Collegamenti interrotti
Pagina
66
31007214 07/2012
Servizi
TCP/IP
Profilo di comunicazione TCP/IP
Nel grafico riportato di seguito è illustrata la creazione di uno stack TCP/IP tipico.
Porta software 502
La porta riservata al modulo TSX ETY or TSX ETY PORT
(TSX P57 1634/2634/3634) o alla porta Ethernet del modulo
TSX P57 6634/5634/4634 è la porta TCP 502. Un client che desidera accedere al server di questi moduli, deve utilizzare questa porta.
Timeout della connessione TCP
Se non è possibile stabilire la connessione TCP (ad esempio, quando non è presente la destinazione), l’errore di timeout si verifica dopo 80 secondi.
Se il primo scambio non è stato completato correttamente, è necessario impostare il timeout di ogni funzione di comunicazione a un valore superiore a 80 secondi.
Frame Keep Alive
Il livello TCP invia un frame "keep alive" circa ogni due ore per consentire di rilevare le interruzioni della connessione (ad esempio, scollegamento del cavo, rilevamento dell’interruzione di corrente del client da parte di un server e così via). In altre sezioni di questa guida sono disponibili informazioni dettagliate sulle connessioni interrotte
31007214 07/2012
67
Servizi
Gestione indirizzi per moduli Ethernet
Introduzione
ATTENZIONE
Funzionamento errato dell’apparecchio
Se due dispositivi hanno le stesso indirizzo di rete, il funzionamento dell’apparecchio risulta imprevedibile.
Il mancato rispetto di queste istruzioni può provocare infortuni o danni alle apparecchiature.
È necessario adottare cautela nel gestire gli indirizzi IP dei moduli poiché ciascun dispositivo presente sulla rete richiede un indirizzo univoco.
Indirizzo MAC
Caso generale
Questo indirizzo è univoco per ogni modulo Ethernet e viene definito in fabbrica dal produttore del modulo.
Eccezione
Per il modulo TSX ETY 110, questo indirizzo viene ricavato dall’indirizzo X-Way utilizzando i selettori di codice presenti sul pannello anteriore del modulo.
Di seguito è riportato un esempio: 00.80.F4.00.<numero di rete>.<numero di stazione>
NOTA: dato il rischio di possibili indirizzi duplicati, è necessario assicurarsi che l’indirizzo in questione sia conforme allo schema di indirizzamento della società.
Indirizzo IP
Caso generale
Questo indirizzo viene definito dall’utente durante la configurazione del modulo.
Sulla stessa rete locale, questo indirizzo deve essere univoco.
Eccezione
Per il modulo TSX ETY 110, questo indirizzo può essere ricavato dall’indirizzo MAC.
Per i moduli TSX ETY 110, TSX ETY PORT e TSX ETY 5103 e per il collegamento
Ethernet del modulo TSX 57 5634/4634, in assenza di conferma da Unity Pro, questo indirizzo viene ricavato per impostazione predefinita dall’indirizzo MAC.
68
31007214 07/2012
Servizi
Indirizzo X-Way
Caso generale
Tutti i dispositivi dispongono di un indirizzo X-Way collegato all’indirizzo IP durante la configurazione del modulo. Questo indirizzo deve essere univoco all’interno dell’intera architettura X-Way.
Casi speciali
Per il modulo TSX ETY 110, l’indirizzo X-Way viene definito utilizzando i selettori di codice presenti sul modulo, che consentono di codificare i numeri di rete e di stazione.
Il collegamento Ethernet integrato nei processori non richiede un indirizzo X-Way.
31007214 07/2012
69
Servizi
Indirizzo IP
Panoramica
Ogni dispositivo connesso alla rete deve disporre di un indirizzo IP univoco.
Se l’ambiente di rete è di tipo aperto, l’univocità dell’indirizzo è garantita dall’attribuzione di un identificativo di rete da parte dell’ente autorizzato nel paese in cui è ubicata tale rete.
Se il tipo di ambiente è chiuso, l’univocità dell’indirizzo è gestita dall’amministratore di rete della società.
Gli indirizzi dei moduli TSX ETY 4103/PORT/5103 e il collegamento Ethernet del modulo TSX P57 6634/5634/4634 possono essere assegnati dinamicamente da un server di indirizzi o venire configurati dall’utente.
Composizione dell’indirizzo
Un indirizzo IP è composto da due identificativi, uno dei quali identifica la rete, mentre l’altro identifica la macchina connessa.
Un indirizzo IP è definito su 32 bit. È composto da un massimo di 4 numeri decimali, ciascuno codificato su un byte (esempio: 140.186.90.3).
È possibile utilizzare quattro classi di indirizzi, in base alle dimensioni della rete: z La classe A riguarda le reti di grandi dimensioni, caratterizzate da un numero elevato di stazioni connesse.
z z
La classe B riguarda le reti di medie dimensioni, caratterizzate da un numero inferiore di stazioni connesse.
La classe C riguarda le reti di piccole dimensioni, caratterizzate da un numero ristretto di stazioni connesse.
z La classe D viene utilizzata per le reti multicast. Gli indirizzi di classe D non devono essere assegnati a un modulo.
70
31007214 07/2012
Struttura
A seconda della classe, un indirizzo è strutturato nel modo seguente:
Servizi
Nella tabella seguente sono riportati gli spazi riservati alle varie classi di indirizzo IP:
B
C
Classe
A
D
Intervallo
0Da .0.0.0 a 127.255.255.255
128Da .0.0.0 a 191.255.255.255
192Da .0.0.0 a 223.255.255.255
224Da .0.0.0 a 239.255.255.255
31007214 07/2012
71
Servizi
Sottoindirizzamento e subnetwork mask
Introduzione
In un ambiente aperto, dopo avere ottenuto un identificativo di rete dall’ente accreditato, l’amministratore del sistema locale può gestire più sottoreti.
In questo modo, è possibile installare le reti locali senza la necessità di apportare alcuna modifica. Continuerà, infatti, ad essere visualizzata solo la rete indicata dal relativo identificativo.
Sottoindirizzamento
La funzione di sottoindirizzamento può essere utilizzata suddividendo l’identificativo z z della macchina: in un identificativo di sottorete in un identificativo di macchina
Esempio: sottoindirizzamento di un indirizzo di classe B (indirizzo IP in questione:
140.186.90.3)
Maschera
La maschera di sottorete viene utilizzata per individuare il numero di bit allocati rispettivamente all’identificativo di rete e all’indicatore di sottorete (bit impostati su
1), quindi all’identificativo di macchina (bit impostati su 0).
z z z
Per la maschera di sottorete, è necessario selezionare un valore conforme alla classe dell’indirizzo IP. Nell’esempio, la maschera di sottorete disporrà dei seguenti valori (xxx: indica il valore selezionato dall’utente): per un indirizzo di classe A: 255.xxx.xxx.xxx
per un indirizzo di classe B: 255.255.xxx.xxx
per un indirizzo di classe C: 255.255.255.xxx
72
31007214 07/2012
Servizi
Esempio: maschera di sottorete di classe C (indirizzo IP in questione: 192.186.90.3)
NOTA: questa divisione consente di ottenere 254 sottoreti disponibili con 254 macchine per ogni sottorete.
31007214 07/2012
73
Servizi
Comunicazione UNI-TE
Messaggeria UNI-TE
I prodotti Modicon e Telemecanique di Schneider Electric utilizzano il protocollo
UNI-TE per le comunicazioni Ethernet. UNI-TE su TCP/IP utilizza: z la versione della messaggeria UNI-TE applicabile all’apparecchiatura z
(comunicazione sul livello applicazione)
TCP/IP (comunicazioni su Ethernet) z z
Sono offerti due servizi di scambio dati. Il tipo del servizio dipende dal tipo di server utilizzato. Vi sono due scelte: scambi di dati sincronizzati con il task MAST o scambi di dati eseguiti come task in background nelle seguenti modalità: z z modalità server asincrono modalità client asincrono
Scambi sincroni
z z
Gli cambi sincroni avvengono in una di queste due modalità:
modalità server: il modulo Ethernet supporta tutte le richieste UNI-TE del PLC.
modalità client: questo tipo di scambio consente di inviare le richieste UNI-TE z z z z utilizzando le seguenti funzioni:
READ_VAR
WRITE_VAR
DATA_EXCH
...
Scambi asincroni
Gli cambi asincroni avvengono in una di queste due modalità: z
modalità server: è possibile garantire la coerenza dei dati scritti o letti (ovvero, garantire che la richiesta venga inviata in un unico ciclo), impostando il bit di sistema %S91 su 1. In questa configurazione, sul task MAST potrebbero z verificarsi dei disturbi (Jitter) di 1,5 ms.
modalità client: questo servizio consente di effettuare lo scambio di messaggi utilizzando le seguenti richieste: z
READ_ASYN: consente la lettura di un massimo di 507 parole (%MW) o di z
8112 bit (%M) attraverso il canale di messaggeria asincrona.
WRITE_ASYN: consente la scrittura di un massimo di 510 parole (%MW) o di
8160 bit (%M) attraverso il canale di messaggeria asincrona.
74
31007214 07/2012
Servizi
Comunicazione Modbus su TCP/IP
Panoramica
Modbus su TCP/IP consente di stabilire la comunicazione attraverso il protocollo
Modbus tra un PLC Premium e un PLC Quantum o un altro PLC Premium e un software di supervisione installato su un PC o un altro dispositivo conforme al protocollo Modbus.
31007214 07/2012
Lo stesso modulo può comunicare con un dispositivo remoto in modalità client (ad esempio, un PLC Quantum) e un altro dispositivo remoto in modalità server (ad esempio, un PC supervisore).
Nella figura riportata sopra, il PLC Premium 1 è il client del PLC Quantum, che stabilisce la connessione TCP/IP e invia i messaggi Modbus al Quantum.
Il PLC Premium 2 è il server del supervisore. Quest’ultimo ha stabilito una connessione TCP/IP per l’invio di messaggi Modbus al Premium 2.
75
Servizi
Conflitto UNI-TE/Modbus
Un profilo doppio UNI-TE e Modbus non è supportato sulla stessa stazione remota
Premium. In altre parole, la stazione A, in un determinato momento, non può stabilire contemporaneamente comunicazioni Modbus e Uni-TE con la stazione B.
Considerazioni su TSX ETY 100
Per migliorare le prestazioni di comunicazione, le modalità client/server sono supportate esclusivamente da un determinato dispositivo remoto. Le applicazioni del PLC e le architetture di rete devono essere progettate in modo da garantire che la commutazione da una modalità all’altra tra gli stessi due dispositivi avvenga il più raramente possibile.
NOTA: la commutazione di modalità frequente può causare la perdita dei messaggi nei seguenti casi: z z
Se il PLC Premium comunica in modalità server con un PLC Quantum che ha stabilito la connessione TCP/IP, l’inoltro di un messaggio dall’applicazione client
Unity Pro causa la chiusura della connessione TCP/IP del server al completamento di tutte le transazioni in corso sul server.
Se il PLC Premium che ha stabilito la connessione TCP/IP comunica in modalità client con un PLC Quantum, la richiesta di stabilire la connessione dal Quantum causa la chiusura della connessione TCP/IP del client con la possibile perdita di tutte le transazioni in corso sul client.
76
31007214 07/2012
Architettura supportata dalla comunicazione Modbus su TCP/IP
Introduzione
Nella figura riportata di seguito è illustrata l’architettura supportata:
Servizi
Accessibilità
Il protocollo Modbus garantisce l’interoperabilità tra le stazioni Premium e Quantum su una rete Ethernet TCP/IP.
Non è tuttavia supportato l’accesso tramite TCP/IP di un PLC Premium a una rete
Modbus Plus collegata al PLC Quantum.
Il protocollo Modbus non è in grado di attraversare i ponticelli Premium X-Way.
La comunicazione tra un PLC Premium sulla rete Ethernet e un dispositivo remoto collegato a un bus seriale Modbus è possibile con un gateway Ethernet/Modbus
174 CEV 300 10 collegato in serie.
Eccezioni relative al modulo TSX ETY 110
Per un modulo TSX ETY 110 la comunicazione tra un PLC Premium sulla rete
Ethernet e un dispositivo collegato al bus seriale Modbus non è possibile.
31007214 07/2012
77
Servizi
Messaggeria Modbus sul profilo TCP/IP
Introduzione
Le funzioni di comunicazione corrispondono a quelle descritte nelle funzioni di comunicazione su Modbus.
Metodo di installazione
Sebbene una stazione remota Modbus non disponga di un indirizzo in formato X-
Way, ogni funzione di comunicazione utilizza un indirizzo in formato X-Way per indicare una stazione IP remota.
Per ogni stazione Modbus remota, è necessario configurare la coppia di voci nella z z tabella di corrispondenza (indirizzo IP, {rete.stazione} X-Way) dove: rete: numero di rete della stazione X-Way locale stazione: da 100 a 164 = numero logico della stazione X-Way
Ad esempio, l’indirizzo X-Way {2.108} è associato all’indirizzo IP 139.160.2.8.
Questo indirizzo verrà utilizzato solo dal modulo Premium locale e non viene inviato sulla rete.
Nel caso di una stazione Premium remota configurata con il protocollo Modbus, si consiglia di fornire un indirizzo di stazione X-Way che corrisponda al numero della stazione locale, incrementato di 100.
Invio di funzioni di comunicazione
Se l’applicazione invia funzioni di comunicazione a un dispositivo remoto connesso a un bus Modbus tramite un gateway Ethernet/Modbus a collegamento seriale, l’indirizzo della funzione deve essere uno dei seguenti:
ADDR(‘{ numero di rete. numero stazione}0.0.0.Indirizzo di destinazione Modbus’) dove: z il numero di rete e il numero di stazione corrispondono all’indirizzo X-Way del z gateway Ethernet/Modbus.
L’ indirizzo di destinazione Modbus corrisponde all’indirizzo slave Modbus.
Questa sintassi supporta gli indirizzi Modbus nell’intervallo 0 - 253. Sulla rete
Ethernet, il frame Modbus TCP/IP verrà inviato al gateway con l’indirizzo Modbus codificato nel campo Id_unità.
Se il codice Id_unità è 254 o 255, ad esempio per indirizzare il gateway TSX
ETG100, utilizzare la seguente sintassi: oppure
ADDR(‘{ numero di rete. numero stazione}0.0.254.Indirizzo di destinazione
Modbus’)
78
31007214 07/2012
Servizi
Scambio dati
Le seguenti richieste vengono inviate al dispositivo con cui si desidera eseguire operazioni di lettura o di scrittura delle variabili:
Richiesta Modbus
Lettura dei bit
Lettura parole (fino a 125 registri) 16#03
Scrittura di un bit o di n bit 16#0F
Scrittura di una parola o di n parole 16#06 o 16#10
Lettura bit di ingresso
Lettura parole di ingresso
Codice funzione Modbus Funzione UNI-TE equivalente
16#01
READ_VAR
16#02
16#04
READ_VAR
WRITE_VAR
WRITE_VAR
SEND_REQ
SEND_REQ
NOTA:
Il valore di timeout di READ_VAR può essere configurato dall’utente nel seguente z z modo:
Se come valore di timeout si immette 0, il blocco non entrerà mai in timeout.
Se come valore di timeout si immette un valore diverso da zero, il blocco entrerà in timeout in corrispondenza del valore diverso da zero immesso.
NOTA: soltanto per la modalità server, un modulo ETY può supportare un codice funzione 16#16, consentendo la mascheratura di una parola specificata.
Corrispondenza di tipi di oggetto
In questa tabella è illustrata la corrispondenza di tipi di oggetto tra un PLC Premium e un PLC Momentum o Quantum:
Oggetti Premium
%MW: parole interne
%M: bit interni
%IW: parole ingresso
%I: bit di ingresso
Oggetti Quantum o Momentum
4x... area di memoria
0x... area di memoria
3x... area di memoria
1x... area di memoria
31007214 07/2012
79
Servizi
Gestione delle connessioni TCP per X-Way UNI-TE e Modbus
Panoramica
È possibile aprire la connessione dal PLC locale o da una stazione remota che desidera comunicare con il PLC locale.
Una connessione è caratterizzata dalle seguenti coppie di elementi: porta TCP locale, indirizzo IP locale; porta TCP remota, indirizzo IP remoto
NOTA: la gestione delle connessioni viene effettuata in modo trasparente per l’utente.
80
31007214 07/2012
Servizi
Apertura di una connessione
Introduzione
z z
Una connessione può essere aperta in base a una richiesta proveniente: da un dispositivo remoto dal PLC locale
A un dispositivo remoto
Il modulo si prepara per una connessione proveniente da un dispositivo remoto.
Alla ricezione della connessione, viene eseguita la verifica dell’indirizzo IP della macchina remota, solo nel caso in cui sia attivata la funzione di controllo dell’accesso. Tale verifica consente di stabilire se l’indirizzo in questione è incluso nell’elenco dei dispositivi remoti che dispongono dell’autorizzazione per la connessione.
Se la verifica ha esito positivo, la connessione viene aperta. Diversamente, la connessione non viene stabilita.
A un PLC locale
Se un messaggio viene inviato da una funzione di comunicazione quando non è in corso alcuna connessione con il dispositivo remoto, la connessione viene aperta internamente in modo automatico dal modulo sulla porta 502 remota.
31007214 07/2012
81
Servizi
Esempi
Esempio di connessione:
82
In questo esempio, sono aperte quattro comunicazioni TCP per la comunicazione tra il terminale e le stazioni PLC o tra due stazioni PLC.
Il terminale è sempre in grado di aprire le connessioni.
La connessione tra due PLC PUò essere aperta solo da uno dei due PLC (il PLC client).
31007214 07/2012
Servizi
Chiusura di una connessione TCP
Panoramica
Una connessione TCP connessioni può essere chiusa: z z da una stazione remota (che chiude una connessione inviando un messaggio di chiusura connessione TCP/IP) oppure dal PLC locale.
Quando è aperto il numero massimo di connessioni
Se il PLC riceve una richiesta di aprire una nuova connessione quando è stato raggiunto il numero massimo di connessioni, il PLC: z z chiude una connessione aperta ma inattiva, quindi apre una nuova connessione
Per identificare quale connessione chiudere, il PLC esamina gruppi di connessioni per trovare connessioni aperte inattive, nel seguente ordine:
1 connessioni non referenziate con apparecchiature che non sono configurate come parte dell’applicazione Unity
2 connessioni client
3 connessioni server
Se il PLC rileva una o più connessioni inattive nel primo gruppo, chiude la connessione inattiva meno recente del gruppo, quindi apre una nuova connessione.
Se non vengono rilevate connessioni inattive nel primo gruppo, il PLC esamina il secondo gruppo di connessioni e se rileva una o più connessioni inattive nel secondo gruppo, il PLC chiude la connessione inattiva meno recente di quel gruppo e apre una nuova connessione.
Se non vengono rilevate connessioni inattive nel primo e nel secondo gruppo, il PLC esamina il terzo gruppo di connessioni e se rileva una o più connessioni inattive nel terzo gruppo, il PLC chiude la connessione inattiva meno recente di quel gruppo e apre una nuova connessione.
Se il PLC non rileva connessioni inattive in alcuno dei tre gruppi, nessuna connessione aperta viene chiusa e nessuna nuova connessione può essere aperta.
NOTA: La chiusura di una connessione è indicata sull’applicazione tramite un rapporto di stato (messaggio rifiutato) relativo a qualsiasi scambio in corso.
31007214 07/2012
83
Servizi
Collegamenti interrotti
Introduzione
z z
Un’interruzione della connessione può essere dovuta a due motivi: problema fisico del cavo di rete (tagliato o scollegato) disattivazione del dispositivo remoto (spegnimento, interruzione dell’alimentazione e così via).
L’interruzione della connessione viene rilevata dopo 2 ore dalla richiesta Keep Alive.
Se entro questo periodo di tempo la connessione viene ristabilita, la modalità di riavvio delle comunicazioni varia in base al tipo di interruzione.
Riconnessione del cavo
In questo caso, l’interruzione della connessione è causata da un cavo di rete, tuttavia le due stazioni rimangono operative.
Quando il cavo viene ricollegato, la comunicazione tra il modulo ETY e il dispositivo remoto riprende tramite la connessione TCP/IP aperta in precedenza.
Dispositivo remoto server
Il dispositivo remoto non più disponibile è il server.
1
Il modulo ETY del client continua a inviare dati tramite la connessione precedente (che rimane parzialmente aperta).
2
Il server che riceve le informazioni senza una connessione associata invia un comando di
Reset e chiude la connessione precedente.
3
Il modulo ETY del client apre una nuova connessione.
84
31007214 07/2012
Servizi
Dispositivo remoto client
Il dispositivo remoto non più disponibile è il client.
1
Il client apre una nuova connessione.
2
Il modulo ETY del server riceve la richiesta di apertura di una nuova connessione.
3
Il modulo ETY del server chiude la connessione precedente (se non è in corso alcuna operazione), quindi autorizza l’apertura della nuova connessione.
31007214 07/2012
85
Servizi
4.2
Servizio I/O Scanning
Informazioni su questa sezione
In questa sezione sono riportate alcune funzioni, caratteristiche e opzioni di configurazione del servizio I/O scanning.
Contenuto di questa sezione
Questa sezione contiene le seguenti sottosezioni:
Argomento
Servizio I/O Scanning
Aree di lettura e di scrittura
Periodo di scansione
Pagina
86
31007214 07/2012
Servizi
Servizio I/O Scanning
In breve
Lo scanner degli ingressi/uscite viene utilizzato periodicamente per leggere o scrivere gli ingressi/uscite remoti presenti sulla rete Ethernet senza la necessità di una programmazione specifica. Lo scanner degli I/O è configurato con Unity Pro.
z z
Questo servizio comprende i seguenti elementi essenziali: un’area di lettura in cui sono raggruppati tutti i valori degli ingressi remoti un’area di scrittura in cui sono raggruppati tutti i valori delle uscite remote z periodi di scansione indipendenti dal ciclo del PLC e specifici di ogni dispositivo remoto.
Raccomandazioni per l’uso
La scansione viene eseguita solo se il PLC è in modalità Run.
Questo servizio funziona con tutti i dispositivi che supportano la comunicazione
Modbus sul profilo TCP/IP in modalità server.
Il meccanismo di scambio trasparente per l’utente viene eseguito tramite le richieste z z riportate di seguito: richieste di lettura richieste di scrittura z richieste di lettura e di scrittura
NOTA: se si utilizza il servizio I/O scanning con dispositivi gateway/bridge, selezionare la casella di controllo nella colonna Dispositivi Gateway/Bridge nella schermata dello scanner degli I/O, come mostrato nella figura seguente.
31007214 07/2012
87
Servizi
Funzionamento
Il seguente figura illustra la procedura di scansione di ingressi/uscite remoti.
88
1. Non appena il PLC entra in modalità Run, il modulo stabilisce una connessione per ogni dispositivo analizzato (una connessione per ogni riga immessa nella tabella degli elementi analizzati).
2. Il modulo, quindi, legge periodicamente le parole di ingresso e scrive periodicamente le parole di uscita di ogni dispositivo.
3. Se il PLC entra in modalità Stop, le connessioni a ogni dispositivo vengono chiuse.
31007214 07/2012
Servizi
Riepilogo delle funzionalità
z z
Il servizio I/O Scanning è utilizzato per: z gestire la connessione con ogni dispositivo remoto (una connessione per ogni z dispositivo analizzato) eseguire la scansione di ingressi/uscite del dispositivo utilizzando le richieste di lettura/scrittura Modbus sul profilo TCP/IP aggiornare le aree di lettura e di scrittura nella memoria dell’applicazione aggiornare i bit di stato di ogni dispositivo remoto
È possibile attivare/disattivare ogni scanner degli I/O.
Per ulteriori informazioni sulla configurazione della funzionalità I/O scanning, consultare Parametri di configurazione del servizio IO Scanning
NOTA: i bit indicano se le parole di ingresso/uscita del modulo sono state aggiornate.
31007214 07/2012
89
Servizi
Aree di lettura e di scrittura
Le aree
z z z
All’interno della memoria dell’applicazione, il servizio I/O scanning definisce quanto riportato di seguito: area parola %MW: riservata a ingressi di lettura area parola %MW: riservata a ingressi di scrittura frequenza di aggiornamento: indipendente dalla scansione PLC z z
Le aree di lettura e scrittura, associate al modulo Ethernet, sono tabelle di parole interne (%MW) in cui vengono raggruppati in modo contiguo tutti i valori delle parole di ingresso e di uscita dei dispositivi remoti collegati. I dispositivi di ingresso e di uscita remoti sono forniti con: parole di ingresso: utilizzate per restituire al modulo i valori degli ingressi parole d’uscita: utilizzate per assegnare al dispositivo remoto il valore delle uscite
NOTA: per il numero e per ulteriori informazioni sulle parole di ingresso e di uscita da gestire, consultare la documentazione di ogni dispositivo.
Esempio
In questo esempio, il modulo Ethernet effettua la scansione di tre dispositivi: z un modulo Momentum all’indirizzo IP1 (tipo 170 AA1 140 00: 16 ingressi analogici; questo modulo è dotato di 16 parole di ingresso e 4 parole di uscita) z z un modulo Momentum all’indirizzo IP2 (tipo 170 AA1 340 00: 16 ingressi digitali; questo modulo è dotato di una parola di ingresso) un PLC Premium con 125 parole d’ingresso all’indirizzo IP3
L’area di lettura inizia in corrispondenza di %MW100 e l’area di scrittura in corrispondenza di %MW400.
90
NOTA: i campi dedicati ai dispositivi remoti e le aree di lettura e scrittura non devono presentare alcuna sovrapposizione.
NOTA: non tutti i dispositivi possono essere sottoposti a scansione di scrittura da moduli multipli. Controllare la documentazione del dispositivo remoto per verificare se allo stesso può accedere lo scanner degli I/O.
31007214 07/2012
Servizi
Periodo di scansione
In breve
Gli ingressi/uscite remoti vengono analizzati periodicamente, in base ai requisiti dell’applicazione.
Durante la fase di configurazione, è possibile definire un periodo di scansione per ogni dispositivo, in base alla velocità di aggiornamento.
NOTA: più basso è il valore relativo al periodo di scansione, più rapido sarà l’aggiornamento di ingressi/uscite. In questo modo, tuttavia, aumenta il carico della rete.
NOTA: %SW8 e %SW9 non arrestano la scansione della stazione remota, ma impediscono la copia degli I/O nella e dalla memoria dell’applicazione.
NOTA: se si configura un periodo di scansione pari a 0, la richiesta viene inviata immediatamente dopo la ricezione della risposta alla richiesta precedente.
NOTA: Il valore nel campo Passo frequenza di ripetizione deve essere un multiplo di 10. Qualsiasi altro valore non funzionerà correttamente.
31007214 07/2012
91
Servizi
4.3
DHCP
Panoramica
In questa sezione sono descritte le funzioni e le caratteristiche del servizio DHCP.
Contenuto di questa sezione
Questa sezione contiene le seguenti sottosezioni:
Argomento
Assegnazione dinamica di indirizzi
Server DHCP
Pagina
92
31007214 07/2012
Assegnazione dinamica di indirizzi
Introduzione
Il modulo TSX ETY 4103/PORT/5103, o il collegamento Ethernet del modulo
TSX P57 6634/5634/4634, può ottenere gli indirizzi tramite il server DHCP o
BOOTP.
Servizi
DHCP
DHCP (Dynamic Host Configuration Protocol) è un protocollo che gestisce i parametri di rete per i dispositivi di rete. I singoli dispositivi possono ottenere gli indirizzi IP di rete da un server DHCP mediante una richiesta del dispositivo stesso.
Il modulo TSX ETY 4103/PORT/5103 o il collegamento Ethernet del modulo TSX
P57 6634/5634/4634 possono essere configurati come server DHCP e il relativo indirizzo può essere configurato dall’utente o venire assegnato dinamicamente da un server di indirizzi (configurazione come client BOOTP).
NOTA: il server DHCP può anche rispondere al protocollo BOOTP.
Client BOOTP
Un modulo, configurato come client BOOTP, trasmette le richieste sulla rete ogni secondo durante l’avvio finché non riceve una risposta da un server di indirizzi.
z z z
Il dispositivo remoto che agisce come server BOOTP/DHCP risponde alla richiesta e assegna al modulo client gli elementi elencati di seguito. Tali elementi devono essere correttamente configurati per fare in modo che il protocollo BOOTP funzioni in modo appropriato.
Indirizzo IP
Indirizzo IP gateway
Subnet mask corrispondente
NOTA: la visualizzazione di queste informazioni da un browser connesso alle pagine HTML di visualizzazione del rack sul server Web, potrebbe non essere accurata. Per ottenere i valori effettivi, è pertanto necessario connettere un’applicazione Unity Pro sul PLC interessato.
NOTA: se il server di indirizzi non è presente o se non si riceve alcuna risposta, il modulo client non viene avviato.
31007214 07/2012
93
Servizi
Esempio
Nel seguente grafico è illustrato l’instradamento delle richieste durante l’avvio di una stazione sulla rete:
94
31007214 07/2012
Servizi
Server DHCP
Panoramica
ATTENZIONE
INDIRIZZAMENTO IP INCOMPLETO
Non configurare il PLC in avvio automatico in modalità RUN altrimenti alcune stazioni come il Momentum 170 potrebbero non ottenere l’indirizzo IP quando il server DHCP si riavvia.
Il mancato rispetto di queste istruzioni può provocare infortuni o danni alle apparecchiature.
In questo contesto, il modulo è utilizzato come server per l’avvio di stazioni client.
In modalità di ascolto, il server risponde alle richieste dei client e invia la configurazione dei relativi indirizzi IP.
Per eseguire questa operazione, il server utilizza una tabella contenente quanto z z segue: z la corrispondenza tra gli indirizzi MAC o i nomi (Nomi ruolo) delle stazioni client e gli indirizzi IP la netmask e il gateway
I nomi e i percorsi di accesso ai file dei parametri (vedere
stazioni remote guaste, pagina 103)
NOTA: il server (presente sui moduli TSX ETY e TSX ETY PORT e sul collegamento Ethernet del modulo TSX P57 6634/5634/4634) fornisce solo i dati di configurazione di rete alle stazioni client connesse alla LAN.
Quando un modulo viene utilizzato come server per l’avvio di stazioni analizzate
(vedi pagina 86), evitare la configurazione del PLC in avvio automatico in
modalità RUN. Ciò comporterebbe per alcune stazioni, ad esempio Momentum
170, l’impossibilità di ottenere l’indirizzo IP al riavvio del server DHCP.
31007214 07/2012
95
Servizi
Esempio di server DHCP
Nell’illustrazione riportata di seguito è indicato l’indirizzamento delle richieste durante la risposta a una richiesta di avvio dal server:
96
NOTA: la subnetwork mask e gli indirizzi del gateway appartengono al server
DHCP.
31007214 07/2012
Servizi
4.4
Servizio SNMP
Comunicazione SNMP su UDP/IP
Panoramica
Lo standard SNMP (Simple Network Management Protocol) definisce le soluzioni per la gestione di rete in termini di protocollo nonché lo scambio dei dati supervisionati.
La struttura SNMP si basa sui seguenti elementi essenziali: z z z
Il Gestore, che consente la supervisione parziale o completa della rete
Uno o più agenti. Ogni dispositivo supervisionato dispone di un modulo software denominato Agente e utilizzato dal protocollo SNMP.
Un MIB (Management Information Base), ovvero un database o una raccolta di oggetti.
L’agente SNMP è implementato sui moduli TSX ETY e sulla porta Ethernet dei processori. Ciò consente a un gestore di accedere agli oggetti standardizzati MIB-II a partire dall’agente TSX ETY tramite il protocollo SNMP. Il MIB-II consente la gestione dei livelli di comunicazione TCP/IP.
Sul modulo TSX ETY 4103/PORT/5103 e sulla porta Ethernet del modulo TSX P57
6634/5634/4634, è inoltre possibile accedere agli oggetti da MIB Ethernet
Transparent Factory, che forniscono informazioni specifiche su Dati globali, I/O
Scanning e Messaggeria.
31007214 07/2012
97
Servizi
Visualizzazione della ramificazione di MIB Ethernet Transparent Factory:
È possibile scaricare il file di origine della MIB privata Ethernet Transparent Factory
(vedi pagina 421), disponibile sul modulo TSX ETY 4103/PORT/5103 e sul
collegamento Ethernet del modulo TSX P57 6634/5634/4634, tramite un browser
Internet facendo clic sulla porta "Scarica file MIB" nella pagina di indice del server
HTTP. Questo file può essere compilato dai principali gestori SNMP disponibili sul mercato.
Protocollo SNMP
Il protocollo SNMP definisce cinque tipi di messaggio tra l’agente e il gestore. Questi messaggi vengono incapsulati nei datagrammi UDP.
z z z
Messaggi dal gestore a un agente:
Get_Request
: messaggio utilizzato per ottenere il valore di una o più variabili.
Get_Next_Request
: consente di ottenere il valore delle variabili successive.
Set_Request
: consente di impostare il valore di una variabile.
Messaggi da un agente al gestore: z z
Get_Response
: consente all’agente di inviare di nuovo il valore della variabile richiesta
Trap
: consente la segnalazione di eventi asincroni da parte dell’agente
98
31007214 07/2012
Servizi
Esempio di funzionamento SNMP
Il gestore SNMP trasmette le richieste di lettura o scrittura (Set_Request,
Get_Request
, Get_Next_Request, ecc.) per gli oggetti definiti in MIB - II SNMP e l’agente SNMP del modulo TSX ETY risponde.
31007214 07/2012
L’agente SNMP del modulo trasmette gli eventi (Trap) al gestore. Di seguito sono riportati i sistemi trap gestiti: z
Trap di avvio a freddo
: z
Per il modulo TSX ETY 110, l’evento viene trasmesso a seguito di un ripristino z dell’alimentazione del modulo stesso.
Per i moduli TSX ETY 4103/PORT/5103 e la porta Ethernet del modulo TSX
P57 6634/5634/4634, l’evento viene trasmesso in seguito a un ripristino dell’alimentazione, a un ripristino del processore o al download di un’applicazione sul PLC.
z
Trap errore di autenticazione
: evento trasmesso in seguito a un problema di autenticazione. Il campo Nome comunità incluso nel messaggio ricevuto non corrisponde a quello configurato sul modulo. Questo trap può essere attivato durante la configurazione del modulo.
99
Servizi
4.5
Dati globali
Introduzione
Dati globali
Lo scopo della funzionalità Dati globali, supportata dai moduli TSX ETY
4103/PORT/5103 e dal collegamento Ethernet del dispositivo
TSX P57 6634/5634/4634, è quello di fornire lo scambio di dati automatico per il coordinamento delle applicazioni dei PLC.
Operazione
I moduli di comunicazione sono raggruppati all’interno di un Gruppo di
distribuzione per lo scambio delle variabili utilizzate per il coordinamento del PLC.
Ciascun modulo di comunicazione pubblica una variabile di applicazione locale per gli altri moduli di comunicazione nel gruppo di distribuzione.
Ciascun modulo di comunicazione può inoltre eseguire la sottoscrizione alle variabili di applicazione pubblicate da tutti gli altri moduli appartenenti al Gruppo di distribuzione, indipendentemente dalla relativa posizione.
Una Variabile di applicazione è un gruppo di parole contigue di un PLC.
Con la configurazione dei dati globali, è possibile definire quanto riportato di seguito: z Il numero di variabili valide pubblicate e sottoscritte z il gruppo a cui sono associate tali variabili per il modulo di comunicazione.
100
31007214 07/2012
Servizi
Una volta configurato il modulo, gli scambi tra i moduli di comunicazione inclusi nello stesso Gruppo di distribuzione vengono automaticamente eseguiti quando il PLC è in modalità RUN.
Bit di stato
Un Gruppo di distribuzione è un gruppo di moduli di comunicazione identificati dallo stesso indirizzo IP multicast. Per la distribuzione dei dati globali, vengono utilizzati gli scambi in modalità "multicast". Diversi Gruppi di distribuzione indipendenti possono coesistere sulla stessa sottorete, ciascuno con il relativo indirizzo multicast.
Per la distribuzione dei dati viene utilizzato un protocollo di pubblicazione/sottoscrizione su UDP/IP.
La pubblicazione di una variabile viene sincronizzata all’avvio del ciclo del PLC.
Alla fine del ciclo, le variabili sottoscritte vengono copiate nella memoria dell’applicazione PLC.
Le aree di memoria del PLC che ricevono le variabili sottoscritte non devono essere recuperate.
Un Bit di funzionamento corretto (bit di stato) è associato a ciascuna variabile applicazione.
Il Bit di stato indica la validità di ogni variabile sottoscritta: è 1 se la variabile è stata pubblicata e ricevuta nel limite di tempo di validità configurato
(vedi pagina 309)diversamente, vale 0.
31007214 07/2012
101
Servizi
Filtraggio multicast
Il servizio Dati globali sincronizza più stazioni comprese in un gruppo di distribuzione. Un gruppo di distribuzione è un set di stazioni identificato dallo stesso indirizzo IP multicast per tutte le stazioni del gruppo. Assegnando lo stesso indirizzo
IP a più dispositivi, è possibile utilizzare gli scambi multicast per la distribuzione dei dati globali. Vari gruppi di distribuzione indipendenti possono coesistere in una stessa sottorete. Ogni gruppo di distribuzione possiede il proprio indirizzo IP multicast univoco.
Le prime versioni di switch trattano i pacchetti multicast come una trasmissione, trasmettendo pertanto i pacchetti a tutti i nodi ed eliminando tutti i vantaggi propri sia della commutazione sia del multicast. Le versioni più recenti di switch consentono invece il filtraggio multicast automatico e di conseguenza inoltrano il traffico multicast soltanto alle porte connesse alle stazioni finali registrate.
I seguenti protocolli di filtraggio multicast sono supportati dai moduli Ethernet per il servizio di dati globali.
z GARP Multicast Registration Protocol (GMRP)
GMRP fornisce un meccanismo che consente ai bridge e alle stazioni finali di gestire dinamicamente le iscrizioni ai gruppi multicast.
NOTA: Il protocollo GMRP è definito nello standard IEEE 802.1D-1998, scaricabile gratuitamente al seguente indirizzo: http://IEEE802.org.
z
Internet Group Management Protocol (IGMP)
IGMP è un protocollo di comunicazione utilizzato per gestire le iscrizioni di gruppi multicast sul protocollo Internet. IGMP è utilizzato dagli host IP e dagli adiacenti router multicast per stabilire le iscrizioni/partecipazioni a gruppi multicast.
Modalità di funzionamento
z z
Le modalità di funzionamento sono le seguenti:
Arrestando il PLC si arrestano gli scambi di dati globali.
L’utilizzo dei bit di sistema di forzatura degli I/O (%S9,%SW8,%SW9) non
implica l’arresto degli scambi di dati globali.
Limiti
Non esistono limiti teorici per il numero di stazioni che condividono lo stesso Gruppo di distribuzione. Il limite principale è rappresentato dal numero di variabili scambiate nel gruppo (64 variabili).
102
31007214 07/2012
Servizi
4.6
Gestione dei dispositivi guasti
Sostituzione delle stazioni remote guaste
Introduzione
Questo servizio fornisce il ripristino automatico dei parametri del modulo I/O remoto o dei moduli intelligenti collegati a un sottosegmento di Transparent Factory
Ethernet. durante la sostituzione di un modulo guasto con uno funzionante.
Obiettivo
Questo servizio consente di: z fornire un indirizzo IP a una stazione remota a partire dal nome assegnato alla z stazione stessa (Nome ruolo) fornire a una stazione remota la capacità di memorizzare i parametri e di ripristinarli, quando necessario
Funzionamento
Questo server richiede l’uso del server DHCP
FTP/TFTP dei moduli TSX ETY 4103/PORT/5103 o del collegamento Ethernet dei moduli TSX P57 6634/5634/4634.
z z z
I seguenti moduli permettono di configurare fino a 96 dispositivi:
TSX ETY 4103
TSX ETY 5103
ETY PORT z z z
I seguenti coprocessori permettono di configurare fino a 128 dispositivi:
TSX P57 6634
TSX P57 5634
TSX P57 4634
Principio di funzionamento del servizio:
Fase iniziale
1. La stazione remota valida ottiene un indirizzo IP a partire dal nome che le è stato assegnato (Nome ruolo).
2. La stazione valida invia i relativi parametri di configurazione al server.
Fase successiva
La stazione si guasta ed è sostituita da un dispositivo non configurato dello stesso tipo, a cui è assegnato lo stesso nome della stazione che sostituisce.
1. Il dispositivo trasmette quindi una richiesta DHCP al server.
2. Riceve il file di configurazione, salvato in precedenza sul server.
3. La stazione remota viene riavviata automaticamente.
NOTA: il Nome ruolo può essere composto da un massimo di 16 caratteri nel formato ASCII.
31007214 07/2012
103
Servizi
4.7
Servizio di sincronizzazione dell’ora
Informazioni su questa sezione
Questa sezione descrive il servizio di sincronizzazione dell’ora, che stabilisce un orologio locale esatto facendo riferimento a un server NTP (Network Time Protocol).
NOTA: La configurazione di Unity per il servizio NTP è disponibile solo con il modulo
TSX ETY 5103.
Contenuto di questa sezione
Questa sezione contiene le seguenti sottosezioni:
Argomento
Introduzione al servizio di sincronizzazione dell’ora
Utilizzo del servizio di sincronizzazione dell’ora
Uso del blocco R_NTPC per la sincronizzazione dell’ora
Pagina
104
31007214 07/2012
Servizi
Introduzione al servizio di sincronizzazione dell’ora
Panoramica
Il servizio di sincronizzazione dell’ora ha consentito di stabilire la sincronizzazione esatta degli orologi dei computer su un sistema Ethernet. Ad esempio, l’ora di un client può essere sincronizzata con un altro server o in base a una fonte oraria di riferimento, quale una radio o un ricevitore satellitare.
In genere, le configurazioni del servizio orario utilizzano server ridondanti e diversi percorsi di rete per stabilire un elevato livello di precisione e affidabilità. La precisione del servizio orario può essere dell’ordine dei millisecondi sulle LAN e dell’ordine dei millisecondi sulle WAN.
z z z
Utilizzare il servizio di sincronizzazione dell’ora per effettuare le seguenti operazioni: registrazione di eventi (ad esempio, registrazione di una sequenza di eventi) sincronizzazione di eventi (ad esempio, attivazione di eventi simultanei) sincronizzazione di allarmi e I/O (ad esempio, allarmi time stamp)
Caratteristiche del servizio
Il servizio di sincronizzazione dell’ora garantisce quanto riportato di seguito: z correzioni periodiche dell’ora periodiche in base allo standard di riferimento, ad z esempio il server NTP commutazione automatica a un server dell’ora di backup se si verifica un z problema con il normale sistema server fuso orario locale configurabile e personalizzabile (incluse le regolazioni relative z all’ora legale) funzione di diagnostica delle pagine Web per il servizio di sincronizzazione dell’ora z z
I progetti basati su controller utilizzano un blocco funzione per leggere l’orologio, caratteristica che consente di eseguire il time stamp di eventi e variabili del progetto.
Di seguito sono riportati i valori di precisione del time stamp:
5 ms per le CPU TSX P57 4634/5634/6634
10 ms per altri tipi di CPU
31007214 07/2012
105
Servizi
Sincronizzazione dell’ora e time stamp
I moduli di comunicazione Ethernet ETY inviano un segnale di sincronizzazione dell’ora a una CPU. Il firmware del modulo ETY include un client NTP, che fornisce la sincronizzazione dell’ora. Il processo di sincronizzazione si svolge nel modo seguente:
Il client NTP...
1 ... richiede un segnale di sincronizzazione dell’ora dal server NTP su una rete Ethernet.
2 ... memorizza l’ora.
Risultato
Il server NTP invia un segnale.
3 ... invia un messaggio al contatore di sistema dell’orologio nella CPU.
La CPU aggiorna il relativo orologio interno impostandolo su 1 ms per CPU
TSX P57 4634/5634/6634 o su 5 ms per altri tipi di CPU.
Utilizzare il blocco funzione R_NTPC
(vedi pagina 109) nelle sezioni MAST, FAST
o Interrupt per leggere l’orologio dall’applicazione PLC.
Tutte le CPU presenti su una rete Ethernet devono essere sincronizzate con lo stesso server NTP.
106
31007214 07/2012
Servizi
Termini di sincronizzazione dell’ora
Termine Descrizione del servizio
offset orologio locale
Mediante un offset orologio locale vengono eseguite regolazioni precise dell’ora locale. L’offset orologio locale viene calcolato come segue:
((T4 - T1) + (T3 - T2))2 dove: . .
z z
T1 = ora di trasmissione della richiesta NTP dal modulo
T2 = ora di ricezione della richiesta da parte del server NTP (fornita dal z modulo nella risposta)
T3 = ora di trasmissione della risposta dal server NTP (fornita dal modulo z nella risposta)
T4 = ora di ricezione della risposta NTP dal modulo precisione ora L’errore dell’ora locale è minore di 10 ms rispetto all’ora del server NTP di riferimento.
z z tipica: inferiore a 5 ms caso peggiore: < 10 ms tempo di stabilizzazione
La precisione massima è ottenuta dopo 2 aggiornamenti dal server NTP.
dipendenza periodo polling
La precisione dipende dal periodo di polling. Per periodi di polling di 120 s o inferiori è garantito un errore inferiore a 10 ms. Per ottenere la massima precisione possibile (quando consentito dall’ampiezza di banda della rete), ridurre il valore del periodo di polling. Ad esempio, un periodo di polling di 5 s fornisce una precisione maggiore rispetto a un periodo di 30 s.
fuso orario ora legale
Il formato predefinito è l’ora universale, coordinata (UTC). In alternativa, è possibile configurare il servizio in modo che utilizzi un fuso orario locale, ad esempio GMT+1 per Barcellona o Parigi
Il modulo regola automaticamente il cambio dell’ora in primavera e in autunno.
secondo di rettifica
Per compensare la decelerazione della rotazione della Terra, il modulo inserisce automaticamente un secondo di rettifica nell’ora UTC ogni 18 mesi attraverso il servizio IERS (International Earth Rotation Service).
I secondi di rettifica vengono inseriti automaticamente in base alle esigenze.
Se necessario, vengono inseriti alla fine dell’ultimo minuto a giugno e dicembre, come comandato dal server NTP.
31007214 07/2012
107
Servizi
Utilizzo del servizio di sincronizzazione dell’ora
Definizione della precisione all’accensione
Prima di avviare un sistema, è necessario configurare la rete Ethernet per un intervallo predefinito entro cui viene definita la precisione. L’ora esatta viene stabilita all’accensione, quando il modulo Ethernet si avvia e ottiene l’ora dal server NTP
Per raggiungere la precisione massima potrebbero essere necessari diversi aggiornamenti. Dopo aver ottenuto un’ora precisa, il servizio di sincronizzazione dell’ora imposta lo STATO
(vedi pagina 110) nel registro del servizio orario
associato.
Ottenimento e mantenimento della precisione
L’orologio parte da 0 e incrementa il valore fino a raggiungere l’ora della rete
Ethernet completamente caricata dal modulo.
Modello
Premium con Unity Pro
Data di inizio
1
° gennaio 1980 00:00:00.00
z z
Caratteristiche dell’orologio:
L’esattezza dell’ora non è influenzata dall’invio dei comandi Stop/Run al PLC
Gli aggiornamenti dell’orologio non sono influenzati dall’invio dei comandi z
Stop/Run al PLC
Le transizioni di modalità non influenzano la precisione della rete Ethernet
Reinizializzazione del registro del servizio orario
Dopo un download o uno scambio del server NTP, il valore dell’orologio associato al registro del servizio orario nella CPU viene reinizializzato.
Prima che venga ristabilita un’ora precisa, devono trascorrere due periodi di polling.
108
31007214 07/2012
Servizi
Uso del blocco R_NTPC per la sincronizzazione dell’ora
Rappresentazione del blocco R_NTPC
Il blocco R_NTPC legge l’ora di sistema della rete Ethernet, quindi lo trasferisce all’interno di parametri specifici. È necessario configurare il parametro EN aggiuntivo.
Il blocco R_NTPC dispone di una parola di stato da 16 bit.
31007214 07/2012
109
Servizi
Descrizione del parametro R_NTCP
Descrizione dei parametri:
Parametro
Display_NTPC
(OUT1)
Calc_NTPC
(OUT2)
Status
Tipo di dati Descrizione
DT + INT Valore dell’orologio NTP visualizzato in: z anno, mese, giorno, ore, minuti e secondi utilizzando il z formato DT millisecondi come INT
UDINT+INT Valore dell’orologio NTP visualizzato in: z z secondi come UDINT frazioni di secondo come INT
INT
Byte basso Byte alto Descrizione
0
1
0
0 stato non inizializzato non valido
0 1 la CPU ha perso la sincronizzazione con il server NTP, ma l’orologio è stato aggiornato almeno una volta da un server esterno
1 1 funzionamento normale
Il byte basso è gestito dal controller
z
Impostazione = 0 z z valore dell’orologio NON disponibile data/ora NON aggiornata entro gli ultimi due minuti z
Impostazione = 1 z z data/ora aggiornata entro gli ultimi due minuti data/ora accettabile
Il byte alto è gestito dal modulo ETY
z
Impostazione = 0 z il valore dell’orologio del server NTP non è disponibile z
Impostazione = 1 data/ora aggiornata ricevuta dal server e inviata al modulo
(almeno una volta) z z entro l’intervallo di tempo di due minuti accettabile (errore pari a un massimo di 10 ms)
110
31007214 07/2012
Servizi
4.8
Servizio di notifica per e-mail
Scopo
In questa sezione viene descritto il servizio di notifica per e-mail, che per l’invio dei messaggi utilizza il protocollo SMTP (Simple Mail Transport Protocol).
Contenuto di questa sezione
Questa sezione contiene le seguenti sottosezioni:
Argomento
Presentazione del servizio di notifica e-mail
Utilizzo del servizio di notifica e-mail
Utilizzo del blocco SEND_REQ per la notifica e-mail
Comando Azzera modulo
Codici di errore del servizio di notifica e-mail
Pagina
31007214 07/2012
111
Servizi
Presentazione del servizio di notifica e-mail
Introduzione
Il servizio di notifica e-mail consente ai progetti basati su controller di registrare allarmi ed eventi. Il controller verifica il sistema, quindi crea dinamicamente un messaggio e-mail da inviare agli utenti locali o remoti.
Client del servizio di posta
I moduli The TSX ETY 4103/5103 e TSX P57 x634 includono un client SMTP.
Quando il modulo riceve una richiesta specifica dal progetto, invia un messaggio email al server di posta.
Tipi di sistema di posta
SMTP offre due meccanismi per la trasmissione di messaggi e-mail: connessione diretta e sistema relè
Meccanismo Condizione
Connessione diretta
Il mittente e il destinatario sono connessi allo stesso servizio di trasporto
Risultato
I messaggi e-mail vengono inviati all’host
Sistema relè Il mittente e il destinatario sono connessi a servizi di trasporto diversi
I messaggi e-mail vengono inoltrati da un server all’altro. Il server SMTP deve includere l’indirizzo dell’host e della casella di posta di destinazione.
112
31007214 07/2012
Servizi
Modalità di funzionamento e invio di richieste
Poiché il progetto invia la richiesta e-mail, un controller non può inviare un messaggio e-mail quando si trova in modalità di arresto o mentre è in corso lo scaricamento di un progetto. Non appena il controller viene impostato sulla modalità
Run, la funzione di blocco invia una richiesta durante la scansione del primo progetto.
I contatori di diagnostica vengono ripristinati su 0 dopo un’operazione di accensione, il download di un progetto o la riconfigurazione del servizio di notifica e-mail.
31007214 07/2012
113
Servizi
Utilizzo del servizio di notifica e-mail
Configurazione del servizio
Gli amministratori autorizzati possono utilizzare la pagina Web di configurazione z z
SMTP per effettuare quanto segue: configurare il servizio di notifica e-mail impostare l’indirizzo IP del server di posta
NOTA:
z z z z z
Configurare la porta specificata dal server di posta locale
numero di porta TCP predefinito per SMTP è 25.
Durante la configurazione SMTP per un ETY 4103 / ETY 5103, usare uno dei seguenti server come server di posta elettronica esterno:
Lotus Domino
Microsoft Exchange
Sendmail
Creazione e consegna dei messaggi
Un evento definito dall’utente o una particolare condizione attivano il blocco
SEND_REQ per creare un messaggio
(vedi pagina 116). Ogni messaggio utilizza
una delle tre intestazioni definite dall’utente. Tutti i messaggi inviati dal controller possono contenere informazioni di testo e variabili (fino a un massimo di 238 byte).
z z z
Il progetto seleziona l’intestazione appropriata. Ogni intestazione contiene quanto riportato di seguito: nome del mittente elenco dei destinatari oggetto
114
31007214 07/2012
Servizi
Esempi di intestazione
z z z
Gli amministratori autorizzati possono definire e aggiornare le informazioni di testo e variabili tramite una pagina Web di configurazione SMTP incorporata. È possibile definire più intestazioni e-mail per indicare livelli di importanza differenti. Ad esempio: l’intestazione 1 potrebbe essere Problema urgente riportato dal PLC 10 l’intestazione 2 potrebbe essere Notifica proveniente dalla sottostazione 10 l’intestazione 3 potrebbe essere Messaggio di informazioni dal sistema idrico
L’inserimento di destinatari diversi in ognuna delle tre intestazioni garantisce l’invio rapido delle informazioni ai destinatari corretti. Il progetto aggiunge informazioni pertinenti, quali quelle relative al dispositivo, al processo o alla posizione specifici.
Queste informazioni vengono aggiunte al corpo del messaggio e-mail, Il messaggio completo viene quindi inviato al server della posta elettronica per la distribuzione ai destinatari.
I destinatari possono essere tecnici, manager o titolari di processi.
Sicurezza (autenticazione)
Per autenticare la connessione al server di posta elettronica SMTP è possibile utilizzare un ID di sistema e una password opzionali. Il metodo di autenticazione supportato dal protocollo SMTP è LOGIN.
Diagnostica del sistema
La pagina Web di diagnostica SMTP visualizza lo stato del servizio. Sono inoltre disponibili informazioni di diagnostica per la gestione remota basata sullo standard
SNMP.
31007214 07/2012
115
Servizi
Utilizzo del blocco SEND_REQ per la notifica e-mail
Rappresentazione SEND_REQ
Per inviare un messaggio e-mail dall’applicazione, utilizzare un blocco SEND_REQ.
ADR
CODE
L’ADR deve utilizzare il seguente formato di indirizzo:
{ rete.stazione}rack.modulo.canale .SYS
Ad esempio, se un modulo ETY dispone dell’indirizzo Xway {10.1} e si trova nello slot 4 del rack, il relativo ADR sarà:
{10.1}0.4.0.SYS
NOTA: È possibile utilizzare anche un ADR di {0.254}.0.4.0.SYS dove
{0.254}
rappresenta l’indirizzo personalizzato.
Per TSX P57 6634/5634/4634, utilizzare l’ADR {0.254}0.0.3.SYS.
È possibile utilizzare l’ADR per effettuare la conversione dal formato di stringa nell’array INT previsto dal blocco.
Utilizzare il codice della funzione di richiesta dell’ oggetto di scrittura (0 x37) per un blocco SEND_REQ. Il codice di riuscita previsto è 0 xFE e il codice di errore è 0xFD.
116
31007214 07/2012
EMIS
Servizi
Il parametro Data_to_Send contiene l’indirizzo del buffer con i dati da inserire nel corpo del messaggio e-mail. Queste informazioni sono precedute da un’intestazione contenente i dati riportati di seguito:
Informazioni relative all’intestazione
Segmento
Tipo
Indirizzo
Valore
0 x 96
0 x
15
N/A
Numero ( n1
) di caratteri contenuti nel messaggio email
Intestazione del messaggio
0
< 240
{1, 2, 3}
< ( n1
- 2)
5
6
7
8
2
3
4
Byte
1
Registro
1
2
3
4
Di seguito sono illustrati i dati (parole n1- 2)/2 (fino a un massimo di 119)) in formato
ASCII che vengono copiati nel messaggio e-mail. I primi caratteri n2 vengono aggiunti all’oggetto del messaggio e-mail configurato, mentre gli altri vengono inseriti nel corpo del messaggio e-mail:
GEST
RECP
31007214 07/2012
Il quarto parametro della tabella di gestione deve contenere le dimensioni del buffer dei dati e deve essere impostato prima di utilizzare il blocco SEND_REQ.
La richiesta Received_Data non restituisce alcun dato.
117
Servizi
Comando Azzera modulo
Uso dei parametri per il comando Azzera modulo
Un operazione Azzera modulo fa sì che per i moduli di comunicazione Premium ETY e ETY PORT venga avviato un ciclo che reimposta lo specifico ambiente di lavoro.
Per programmare un blocco funzione SEND_REQ in modo che esegua un comando
Azzera modulo, utilizzare un codice funzione 37, codice sottofunzione 10.
Parametro
ADDRESS
Tipo
array [0...5] di
INT
Valore
ADDR
(‘rack.slot.channel.SYS’)
Commento
Esempio ADDR
(0.x.0.SYS’) x = slot in cui è installato il modulo
ETY
REQUEST_CODE
INT 16#37
Dati_da_inviare array [0...1] di
INT
Manage_Param byte 1: sottofunzione (10h) byte alto byte 2: sottofunzione (96h) byte basso byte 3, 4: 0 riservato numero parola byte alto byte basso
1
2
3 rapporto attività rapporto operazione
(vedere nota) timeout (ms)
00 rapporto comunicazione
(vedere nota)
4 lunghezza: 4 (INT) (in questo esempio)
NOTA: la tabella seguente fornisce i dettagli per i codici Azzera modulo (corretti ed errati).
Codici di comando Azzera modulo
Rapporto operazione
codice riuscito
FE (esa) codici di errore
01 (esa)
Rapporto di comunicazione
Significato
00 (esa)
FF (esa)
SEND_REQ azzeramento modulo riuscito
00 (esa)
FD (esa)
07 (esa)
00 (esa) valore di codice richiesta non valido (ad es., non
16#37) mappatura indirizzo errato al modulo ETY
SEND_REQ non ha azzerato il modulo
118
31007214 07/2012
Servizi
Codici di errore del servizio di notifica e-mail
Codici di errore
I seguenti codici sono disponibili solo nella schermata di diagnostica relativa al servizio di notifica e-mail:
5107
5108
5109
510A
510B
510C
510D
510E
Codice di errore
(esadecimale)
5100
5101
5102
5104
5105
5106
Descrizione
Errore interno
Componente SMTP non operativo
Intestazione del messaggio e-mail non configurata
Impossibile stabilire la connessione al server SMTP
Errore durante la trasmissione del contenuto dal corpo del messaggio email al server SMTP
Chiusura della connessione SMTP a causa di un messaggio di errore restituito dal server
Richiesta SMTP HELO non riuscita
Richiesta SMTP MAIL non riuscita. È possibile che il server SMTP richieda l’autenticazione
Richiesta SMTP RCPT non riuscita
Nessun destinatario accettato dal server SMTP
Richiesta SMTP DATA non riuscita
Lunghezza della richiesta di invio e-mail non valida
Autenticazione non riuscita
È stata ricevuta una richiesta di ripristino componente mentre la connessione era aperta
31007214 07/2012
119
Servizi
4.9
Pagine Web incorporate/Server integrato HTTP
Informazioni su questa sezione
In questa sezione sono descritte le funzioni e le caratteristiche del server integrato o delle pagine Web incorporate. Le pagine Web offrono informazioni relative alla configurazione e alla diagnostica. Per ulteriori informazioni, consultare gli argomenti separati in cui sono descritte la homepage di diagnostica
configurazione del servizio
Contenuto di questa sezione
Questa sezione contiene le seguenti sottosezioni:
Argomento
Server HTTP integrato
Pagina di sicurezza del server HTTP
Pagina del server di indirizzi HTTP
Pagina di visualizzazione del rack del server
Pagina Editor dati del server HTTP
Home page Premium
Accesso alle pagine dei servizi Web
Home page di diagnostica
Pagina delle statistiche del modulo Ethernet
Pagine utente server HTTP
Pagina
120
31007214 07/2012
Servizi
Server HTTP integrato
Introduzione
In alcuni moduli Ethernet è integrato un server Web, che consente di effettuare z z quanto segue: accedere ai dati del PLC eseguire le operazioni di diagnostica sull’intera configurazione
Tutti i dati del processore o del modulo vengono presentati sotto forma di pagine
Web standard in formato HTML. È possibile accedere alle pagine Web utilizzando
Internet Explorer 4.0 o successivo che esegue JRE 1.4.1_04 o successivo.
Nessuna delle funzioni fornite dal sito Web richiede una configurazione anticipata o una programmazione all’interno del modulo.
Nella seguente tabella di riepilogo sono riportate le opzioni disponibili.
La disponibilità delle funzioni varia in base al tipo di modulo in uso:
Funzione
Server -
Pagine predefinite -
TSX ETY 110 TSX ETY 110 WS TSX ETY 4103
TSX ETY PORT
TSX P57 6634/5634/4634
X
-
X
X
Pagine client
Dimensioni del sito client
-
-
X
1,2 MB
-
-
Versione minima
FactoryCast
Legenda
X
-
-
Disponibile
Non disponibile
V 3.0
-
TSX ETY 5103 TSX ETY 210
X
X
X
6,5 MB
V 3.01
-
-
-
-
-
31007214 07/2012
121
Servizi
Funzioni del server integrato
z z z z
Di seguito sono riportate le funzioni generalmente disponibili su un server integrato:
Statistiche: in questa pagina sono visualizzate le statistiche della rete Ethernet.
Sicurezza: questa pagina consente di modificare il nome utente e la password per l’accesso al sito.
z z
Indirizzo server: se il modulo viene utilizzato come server di indirizzi, in questa pagina è possibile visualizzare e modificare la tabella del server.
Visualizzazione del rack: in questa pagina è possibile visualizzare la configurazione del PLC che controlla il modulo.
Editor dati: in questa pagina è possibile visualizzare i dati relativi al PLC.
Funzioni di diagnostica: queste pagine consentono di eseguire le operazioni di diagnostica.
Connessioni a un modulo TSX ETY
Il sito Web del modulo mostra pagine dinamiche e statiche (dati PLC). Per aggiornare le pagine dinamiche, viene stabilita automaticamente una connessione
X-Way tra il browser Web e il modulo.
NOTA: L’indirizzo X-Way di connessione del browser viene ricavato in modo automatico dall’indirizzo del modulo utilizzando lo stesso numero di rete e un numero di stazione compreso tra 54 e 63. È pertanto necessario lasciare libero almeno un indirizzo X-Way in questo intervallo di valori.
z z
Il numero di connessioni è regolato: z non è possibile connettere più browser su un determinato PC allo stesso modulo
TSX ETY.
A un modulo è possibile connettere contemporaneamente un massimo di 10 PC.
A un modulo TSX ETY 4103/PORT/5103 e al collegamento Ethernet del modulo
TSX P57 6634/5634/4634, è possibile connettere un browser e un’altra applicazione (ad esempio, un driver XIP).
122
31007214 07/2012
Servizi
Pagina di sicurezza del server HTTP
Introduzione
z z
Questa pagina può essere utilizzata per modificare: nome utente e password di accesso alla pagina di indice password per la scrittura delle variabili nell’editor dei dati
Il nome utente e la password possono essere composti da un massimo di 16 caratteri nel formato ASCII non esteso.
Accesso alla pagina
Per accedere alla pagina di protezione dalla pagina di indice:
Passo
1
Azione
Fare clic sul collegamento Sicurezza.
31007214 07/2012
123
Servizi
Illustrazione
Ad esempio, di seguito è riportata la pagina di sicurezza di un modulo
TSX ETY 4103 o TX ETY PORT o del collegamento Ethernet dei moduli
TSX P57 6634/5634/4634:
Modifica dei diritti di accesso HTTP
Per modificare i diritti di accesso HTTP:
Passo Azione
1 Immettere il nuovo nome Utente.
2 Immettere la nuova password.
3 Confermare la nuova password.
4 Confermare la modifica facendo clic sul pulsante Cambia password.
Risultato: viene visualizzata la pagina Configurazione Ethernet.
5 Fare clic sul pulsante Riavvia dispositivo per applicare la modifica al modulo.
124
31007214 07/2012
Servizi
Modifica della password di scrittura
Per modificare la password di scrittura:
Passo
1
2
3
4
Azione
Immettere la password corrente che effettua la distinzione tra maiuscole e minuscole.
Immettere la nuova password.
Commento
Il valore predefinito del campo è
UTENTE.
Confermare la nuova password.
Confermare la modifica facendo clic sul pulsante Cambia password.
Viene visualizzata la pagina
Configurazione Ethernet, per indicare che la password è stata modificata.
31007214 07/2012
125
Servizi
Pagina del server di indirizzi HTTP
Introduzione
Questa pagina viene utilizzata per visualizzare o modificare la tabella di corrispondenza tra gli indirizzi MAC o il Nome (Nome ruolo) e gli indirizzi IP del modulo, se quest’ultimo è configurato come server BOOTP. In altre sezioni di questa guida sono disponibili informazioni sul Server di indirizzi
Questa funzione risulta particolarmente utile durante la sostituzione di dispositivo remoto guasto (ad esempio, un modulo Momentum).
NOTA: In questa pagina non è possibile immettere nuovi elementi, né modificare il nome (Nome ruolo) di un dispositivo remoto.
Accesso alla pagina del server di indirizzi
Per accedere alla pagina del server di indirizzi dalla pagina di indice, procedere come segue:
Passo
1
2
Azione
Fare clic sul collegamento Impostazione .
Fare clic sul collegamento Server indirizzi .
Viene visualizzata la pagina Server di indirizzi del modulo TSX ETY4103, TSX ETY
PORT o del collegamento Ethernet del modulo TSX P57 6634/5634/4634. Esempio:
126
31007214 07/2012
Servizi
Modifica della tabella del server di indirizzi
Per modificare le voci incluse nella finestra di configurazione del server di indirizzi:
Passo Azione
1
2
3
4
Immettere il numero della voce da modificare nell’apposito campo.
Immettere il nuovo indirizzo IP nell’apposito campo.
Immettere il nuovo indirizzo MAC nel campo: Nuovo indirizzo Ethernet.
5
6
Il server è bloccato in modalità RUN?
z sì: immettere la password associata al server di indirizzi, quindi passare al z punto 5.
no: passare al punto 5.
Confermare la modifica tramite il pulsante Modifica voce .
Fare clic sul pulsante Aggiorna tabella del server di indirizzi per visualizzare la modifica sullo schermo.
Riconoscimento delle modifiche
Le modifiche apportate alla configurazione vengono riconosciute dopo un riavvio a freddo del PLC o al successivo caricamento dell’applicazione PLC.
31007214 07/2012
127
Servizi
Pagina di visualizzazione del rack del server
Introduzione
In questa pagina è possibile eseguire le operazioni di diagnostica per i moduli contenuti nella configurazione rack locale in cui è incluso il modulo Ethernet.
Facendo clic su un modulo nella configurazione, viene visualizzata una serie di z z informazioni di diagnostica relative al modulo, tra cui:
LED di stato tipo e versione del modulo nonché la relativa posizione nel rack z informazioni specifiche sulle funzioni del modulo
NOTA: per ulteriori informazioni, consultare la guida utente di FactoryCast.
Accesso alla pagina di visualizzazione del rack del server
Per accedere alla pagina di visualizzazione del rack dalla pagina di indice, procedere come segue:
Passo
1
2
Azione
Fare clic sul collegamento Diagnostica.
Fare clic sul collegamento Visualizzazione rack.
Viene visualizzata la pagina di visualizzazione del rack TSX ETY4103 illustrata di seguito:
128
31007214 07/2012
Servizi
Pagina Editor dati del server HTTP
Introduzione
Questa pagina viene utilizzata creare tabelle di animazione contenenti elenchi di variabili PLC che è possibile visualizzare o modificare.
È possibile accedere alle variabili solo tramite gli indirizzi.
Questa funzione risulta utile durante l’esecuzione di operazioni di diagnostica su un’applicazione.
NOTA: l’accesso in scrittura è gestito da password. Per ulteriori informazioni, consultare la guida utente di FactoryCast.
Accesso alla pagina Editor dati
Per accedere alla pagina Editor dati dalla pagina di indice, eseguire la procedura riportata di seguito:
Punto
1
2
Azione
Fare clic sul collegamento Monitoraggio.
Fare clic sul collegamento Editor dati.
31007214 07/2012
129
Servizi
Illustrazione
Di seguito è riportato l’esempio della pagina Editor dati di un modulo TSX ETY 4103 o TSX ETY PORT.
130
31007214 07/2012
Servizi
Home page Premium
Panoramica
Per accedere alla home page Premium, immettere l’indirizzo IP del modulo nel proprio browser Web. Per visualizzare questa pagina non è richiesta la password.
Home page
La home page Premium ha questo aspetto:
Collegamenti
31007214 07/2012
Dalla home page Premium è possibile accedere a queste pagine: z z z z z
Monitoraggio
Diagnostica
Impostazione
Documentazione
Sono disponibili collegamenti per le versioni francese, tedesca, italiana e spagnola.
Per accedere ai servizi disponibili in queste pagine, immettere un nome utente e una password.
131
Servizi
Accesso alle pagine dei servizi Web
Introduzione
Questo argomento descrive l’accesso ai servizi Web dalla homepage Premium
Accesso ai servizi Web
z z
La homepage Premium include collegamenti ai seguenti servizi Web:
Monitoraggio
z
Diagnostica
Configurazione
Per accedere ai servizi:
Passo Azione
1
2
3
Fare clic sul servizio a cui si desidera accedere.
Appare una finestra in cui viene richiesto di inserire il nome utente e la password.
Immettere il nome utente e la password
(che effettuano la distinzione tra maiuscole e minuscole).
Di seguito sono indicati i valori predefiniti di questo campo: z z
Nome utente: USER
Password: USER
Fare clic su OK.
In questo modo, la selezione viene confermata.
Per ulteriori informazioni sulla modifica di nome utente e password, consultare la pagina Protezione del server HTTP
132
31007214 07/2012
Servizi
Home page di diagnostica
Home page
In questa pagina sono elencati i servizi di diagnostica supportati dal sito Web predefinito del modulo e vengono forniti i collegamenti per l’accesso ai servizi richiesti.
Illustrazione
L’aspetto della home page di Diagnostica è simile al seguente:
collegamenti
z z
Per accedere ad un servizio, fare clic sul relativo collegamento: z Visualizzatore rack
Visualizzatore avvisi
Ethernet
31007214 07/2012
133
Servizi
Pagina delle statistiche del modulo Ethernet
Home page
Il menu Ethernet contiene un elenco di collegamenti per accedere alle varie pagine z z z z di diagnostica del modulo Ethernet:
Dati globali
I/O Scanning
Messaggeria
z
Monitoraggio larghezza di banda
Statistiche del modulo Ethernet
Un collegamento permette inoltre di scaricare il file di origine MIB privato.
Fare clic su un collegamento per accedere alla pagina di diagnostica desiderata.
Pagina Dati globali
z z
Cliccando su Dati globali nella pagina Diagnostica home page
è possibile ottenere le informazioni seguenti:
Stato z
Numero di pubblicazioni per secondo
Numero di sottoscrizioni per secondo
In questa pagina viene inoltre mostrata una tabella delle variabili pubblicate e sottoscritte nello stesso gruppo di distribuzione. La natura di ogni variabile è z z z z identificata da un codice colore: verde: variabili sottoscritte nero: variabili pubblicate bianco: variabili non configurate rosso: variabili con errori di comunicazione rilevati
134
31007214 07/2012
Servizi
Pagina di I/O Scanning
z z
Facendo clic su I/O Scanning nella pagina Diagnostica home page
(vedi pagina 133), è possibile ottenere le informazioni seguenti:
z Stato
Numero di transazioni per secondo
Numero delle connessioni al secondo
Questa pagina visualizza inoltre un riepilogo dello stato dei moduli con codifica di z z z z colore: verde per i moduli analizzati bianco per i moduli non configurati rosso per i moduli sospetti nero per i moduli che ancora non sono stati analizzati.
31007214 07/2012
135
Servizi
Pagina Messaggeria
La pagina Messaggeria fornisce informazioni aggiornate sulla connessione TCP aperta sulla porta 502.
136 z z z z z z
Nella parte alta della pagina viene visualizzato il numero di messaggi inviati e ricevuti sulla porta. Per ogni connessione (numerata da 1 a 64), la tabella riporta le seguenti informazioni: l’indirizzo IP remoto esteso (Indir. remoto) la porta TCP remota (Porta remota:) la porta TCP locale (Porta locale) il numero dei messaggi inviati da questa connessione (Mess. inviati) il numero dei messaggi ricevuti da questa connessione (Mess. ricevuti) il numero di errori rilevati su questa connessione (Err. inviati)
NOTA: dopo una richiesta di chiusura di una connessione, è possibile che il PLC mantenga aperta la connessione in memoria per alcuni minuti. Durante questo periodo, nella tabella verrà indicato che la connessione è aperta.
Il Numero di messaggi ricevuti non viene azzerato dopo la chiusura della connessione alla porta 502. Di conseguenza, il valore indica il numero totale di messaggi ricevuti da quando è stato avviato il modulo.
L’indirizzo remoto ‘127.0.0.1’ è utilizzato come connessione a un sistema privato per la funzione di diagnostica (Private System Connection For Diagnostic Feature) o comunicazioni SOAP.
31007214 07/2012
Servizi
Pagina di Controllo della larghezza di banda
La pagina Controllo ampiezza di banda mostra la distribuzione del carico del modulo TSX ETY 4103/5103 tra Dati globali, I/O Scanning, Messaggeria e altri servizi:
Pagina delle statistiche
Facendo clic sul modulo del server integrato Visualizzatore Rack, si accede alla pagina di Statistiche del modulo Ethernet. Questa pagina fornisce informazioni aggiornate sullo stato, la configurazione e l’attività del modulo server integrato.
L’illustrazione che segue è un esempio di una pagina di Statistiche del modulo
Ethernet.
31007214 07/2012
137
Servizi
Dati dinamici
LED
RUN
ERR
STS
Colore se acceso
Verde
Rosso
Rosso
I LED situati nell’angolo superiore sinistro della schermata forniscono un rapporto dinamico sullo stato del modulo server integrato.
Significato se acceso
Funzionamento normale
Errore rilevato nel modulo
Significato se lampeggiante
---
Non configurata
Indirizzo di rete non valido o stazione fuori intervallo
---
Significato se spento
Spento
Funzionamento normale
OK
Collegamenti
Facendo clic sulla freccia Indietro si raggiunge la pagina Visualizzatore Rack
(vedi pagina 128)per questo controller.
138
31007214 07/2012
Servizi
Pagine utente server HTTP
Introduzione
Nei moduli che dispongono del software FactoryCast e di una guida per la creazione e la pubblicazione di pagine utente, è possibile creare pagine personalizzate.
NOTA: il modulo TSX ETY5103 è fornito con il CD FactoryCast V3.01 (o versione successiva) CD e con la guida per la creazione e la pubblicazione di pagine utente .
z z
Esistono due tipi di pagine: pagine protette da password pagine non protette da password
Accesso a pagine utente protette
Per accedere alle pagine utente protette dalla homepage:
Punto
1
2
3
Azione
Fare clic sul collegamento
Monitoraggio.
Risultato
Fare clic sul collegamento Pagine
utente protette.
Viene visualizzata la finestra di dialogo per l’immissione della password.
Immettere il nome utente e la password, quindi confermare.
Viene visualizzata la prima pagina sul sito creato.
Accesso a pagine utente non protette
Per accedere alle pagine utente non protette dalla homepage:
Punto
1
2
Azione
Fare clic sul collegamento
Monitoraggio.
Fare clic sul collegamento Pagine
utente non protette.
Risultato
Viene visualizzata la prima pagina sul sito creato.
31007214 07/2012
139
Servizi
4.10
Controllo ampiezza di banda
Controllo ampiezza di banda
Introduzione
Transparent Ready offre due tipi di servizi: z in tempo reale: prestazioni elevate e un comportamento prevedibile sono caratteristiche di servizi, quali: z z servizi periodici: Scanner degli I/O e Dati globali servizi non periodici: messaggeria sulla porta 502 (Modbus) z altro: per la gestione della rete e del Web
Dopo la configurazione dello Scanner degli I/O , è possibile eseguire una stima della percentuale di carico del modulo per questo servizio.
La funzione Controllo ampiezza di banda esegue questa stima durante la configurazione.
La distribuzione effettiva dei carichi di servizio è visualizzata nella scherma di diagnostica del modulo Unity Pro e nella pagina Web dei servizi di diagnostica nella sezione relativa al controllo ampiezza di banda.
Funzionamento
Per eseguire una stima di questo carico, Unity Pro richiede di specificare due informazioni durante la configurazione: z numero stimato di transazioni di messaggi al secondo z numero stimato di sottoscrizioni di Dati globali ricevute al secondo
Tramite queste informazioni, il software è in grado di visualizzare la percentuale di z z carico del modulo relativa a: z Scanner degli I/O
Dati globali
servizi di messaggeria z servizi rimanenti
NOTA: durante la fase di configurazione, queste informazioni rappresentano delle semplici valutazioni. Il valore di distribuzione effettivo viene visualizzato in modalità in linea.
140
31007214 07/2012
Servizi
4.11
Servizio ETHWAY
Profilo ETHWAY
Introduzione
Il profilo ETHWAY offre le funzionalità per lo scambio di dati riportate di seguito: z z scambio di dati sincronizzato con il task MAST scambio di dati in: z z modalità server asincrono modalità client asincrono z o scambio di dati comuni (parole comuni)
Di seguito sono descritti gli scambi di dati comuni. Per la descrizione degli scambi sincroni e asincroni, consultare la sezione UNI-TE su TCP/IP
Parole comuni
Tutte le parole comuni rappresentano un database distribuito tra tutti o alcuni dei dispositivi presenti sulla stessa rete.
z z z z z
A seconda del numero di stazioni che effettuano l’invio di parole comuni sulla rete,
è possibile disporre di un massimo di:
4 parole comuni per stazione per 64 stazioni attive
8 parole comuni per stazione per 32 stazioni attive
16 parole comuni per stazione per 16 stazioni attive
32 parole comuni per stazione per 8 stazioni attive
64 parole comuni per stazione per 4 stazioni attive
NOTA: se sono connesse più stazioni e la durata del ciclo del PLC configurata è eccessivamente breve, le parole comuni possono impegnare una parte cospicua dell’ampiezza di banda riservata ai messaggi del modulo. Le parole comuni sono inviate: z z ad ogni ciclo del PLC se si verificano modifiche dello stato ogni 10 cicli se il relativo valore rimane invariato
È necessario non superare la capacità massima del modulo.
z z
Le parole comuni (%NW) si aggiornano automaticamente. Il programma applicativo effettua solo la scrittura o la lettura di tali parole. Ad esempio:
%NW1.7.0:= %MW10 (scrittura di un valore per l’invio)
%MW50:=%NW1.8.2 (ricezione di un valore)
31007214 07/2012
141
Servizi
142
31007214 07/2012
Premium e Atrium con Unity Pro
Parametri di configurazione
31007214 07/2012
Parametri di configurazione
5
Panoramica
Questo capitolo descrive i parametri di configurazione dei vari servizi Ethernet utilizzati dai moduli.
Contenuto di questo capitolo
Questo capitolo contiene le seguenti sezioni:
5.1
Sezione
5.2
5.3
5.4
5.5
5.6
5.7
5.8
Argomento
Parametri di configurazione per i servizi TCP
Parametri di configurazione per I/O Scanning
Parametri di configurazione per il server di indirizzi
Parametri di configurazione per SNMP
Parametri di configurazione dei Dati globali
Parametri di configurazione del servizio di sincronizzazione dell’ora
Parametri di configurazione del servizio di notifica per e-mail
Parametri di configurazione del profilo ETHWAY
Pagina
143
31007214 07/2012
Parametri di configurazione
5.1
Parametri di configurazione per i servizi TCP
Panoramica
In questa sezione sono descritti i parametri di configurazione collegati ai servizi di messaggeria TCP/IP.
Contenuto di questa sezione
Questa sezione contiene le seguenti sottosezioni:
Argomento
Parametri di configurazione collegati al servizio TCP/IP
Parametri di configurazione degli indirizzi IP
Modifica dei parametri IP tramite SEND_REQ (esempio)
Parametri di configurazione della connessione
Formato del frame Ethernet
Pagina
144
31007214 07/2012
Parametri di configurazione
Parametri di configurazione collegati al servizio TCP/IP
Introduzione
I moduli TSX ETY del collegamento Ethernet del modulo TSX P57 6634/5634/4634 dispongono di parametri di configurazione collegati al servizio TCP/IP.
A seconda del canale Ethernet selezionato, potrebbe non essere possibile accedere ad alcuni parametri di configurazione dalla schermata di configurazione, poiché questi non sono visualizzati o sono disattivati.
Disponibilità dei parametri
La seguente tabella riporta i parametri accessibili dalla schermata di configurazione per ogni tipo di canale Ethernet e i relativi valori associati:
Parametri
Indirizzo X-Way
Indirizzo IP Indirizzo IP predefinito
Configurato Indirizzo IP
Subnetwork mask X
Indirizzo gateway X
X
X
TSX ETY 110 TSX ETY 4103/
PORT/5103
TSX P57 6634/
5634/4634
Tramite interruttori ruotanti
Tramite Unity Pro Opzionale
X
X (dinamico)
X (dinamico)
X (dinamico)
X
X
X
X
Connessioni
Ethernet
Configurazione client/server
Connessioni possibili
Controllo accesso
Tabella corrispondenza
Ethernet II
802.3
Indirizzo X-Way
Indirizzo IP
Protocollo
Accesso
Modalità
X
X
X
X
da 1 a 32
X
X
X
-
X
-
X X X
UNI-TE o Modbus UNI-TE o Modbus UNI-TE o Modbus
X X
Monoconnessione o multiconnessione
Monoconnessione o multiconnessione
X
X
X
X
X
X
X
-
Legenda:
X
-
Accessibile
Non accessibile
31007214 07/2012
145
Parametri di configurazione
Parametri di configurazione degli indirizzi IP
Introduzione
In quest’area è possibile definire l’indirizzo IP di un modulo mediante tre metodi z z diversi: utilizzando una configurazione predefinita utilizzando la configurazione manuale z utilizzando la configurazione fornita da un dispositivo server
Indirizzo IP predefinito
Selezionando il campo Indirizzo IP predefinito, è possibile calcolare l’indirizzo IP del modulo a partire dai selettori di codice
In questo caso, occorre codificare i numeri di rete e di stazione sui selettori di codice che si trovano nella parte anteriore del modulo.
Tramite questa operazione, l’indirizzo IP viene automaticamente fornito dal sistema e i campi Indirizzo IP, Subnetwork mask e Indirizzo Gateway non sono necessari, quindi sono disattivati.
NOTA: non occorre selezionare i parametri predefiniti quando il modulo è connesso a una rete chiusa o privata.
Indirizzo IP configurato
Selezionando il campo Configurato, è possibile eseguire la configurazione z z manualmente, in base ai requisiti desiderati: indirizzo IP del modulo subnetwork mask, che definisce la parte allocata all’identificativo di sottorete incluso nell’indirizzo IP z indirizzo IP del gateway predefinito, a cui vengono trasmessi i messaggi per altre reti
NOTA: se il modulo è connesso a una rete TCP/IP esistente, gli indirizzi IP vengono amministrati globalmente ed è pertanto necessario configurare i parametri IP.
Diversamente, è possibile che sulla rete esistente si verifichino disturbi causati da una doppia allocazione degli indirizzi IP.
146
31007214 07/2012
Parametri di configurazione
Modifica dinamica
È possibile modificare i parametri IP (indirizzo IP, subnetwork mask e gateway predefinito) del modulo ETY tramite il blocco funzione SEND_REQ (consultare la documentazione relativa alla libreria dei blocchi di comunicazione di Unity Pro). La funzione degli indirizzi Ethernet dinamici abilita l’assegnazione automatica di nuovi parametri IP da parte di un modulo ETY (configurato in un’applicazione PLC compatibile con Unity 2.0).
La funzione degli indirizzi Ethernet dinamici del modulo Premium ETY consente di effettuare quanto segue: z installare una singola applicazione PLC comune in più installazioni fisiche, riducendo la necessità di generare più copie di programmi simili o di ricreare z l’applicazione per ogni posizione che utilizza un nuovo indirizzo IP utilizzare il codice dell’applicazione PLC per assegnare un indirizzo IP e i parametri associati a un modulo ETY
Per assicurarsi che il modulo ETY sia pronto per l’operazione, impostare il PLC dalla modalità Stop alla modalità Run, quindi farlo funzionare per 15 secondi prima di inviare la funzione SEND_REQ. Una volta inviato il comando CHANGE IP
PARAMETERS
e dopo che il modulo ETY ha accettato i nuovi parametri, quest’ultimo viene reimpostato e inizia le operazioni utilizzando i nuovi parametri.
NOTA: una volta completata la modifica dell’indirizzo IP del modulo ETY, è necessario riavviare i client FDR che utilizzano tale modulo come server.
Diversamente, i client FDR non possono aggiornare i relativi file dei parametri sul server FDR (il modulo ETY).
NOTA: le parole costanti contengono i parametri di configurazione originali e non quelli aggiornati dopo la modifica dell’indirizzo IP.
NOTA: è possibile visualizzare la nuova configurazione (parametri IP, subnet mask e indirizzo gateway) nellaschermata di debug Unity Pro ETY
inoltre possibile visualizzare il nuovo indirizzo IP assegnato nella pagina Web delle statistiche del modulo Ethernet. Tuttavia, occorre tenere presente che i dati relativi a indirizzo IP, subnetwork mask e gateway contenuti in questa pagina riflettono la configurazione precedente.
Consultare l’esempio relativo alla modifica dei parametri IP tramite SEND-REQ
Configurazione client/server
Se si seleziona il campo Configurazione client/server, è possibile configurare l’indirizzo IP del modulo da un dispositivo remoto che funge da server BOOTP
In questo caso, i campi Indirizzo IP, Subnetwork mask e Indirizzo Gateway non sono necessari, quindi sono disattivati.
31007214 07/2012
147
Parametri di configurazione
Modifica dei parametri IP tramite SEND_REQ (esempio)
Illustrazione
L’immagine mostra come impostare i parametri IP per il modulo ETY nello slot 2 tramite il blocco SEND_REQ:
148 z z
Nota: z ADR: riflette la posizione del modulo ETY nello slot 2.
CODE: riflette il valore di REQUEST_CODE.
z z
EMIS: contiene i parametri IP in Data_to_Send: indirizzo (139.158.10.7) subnet mask (255.255.248.0) z gateway (139.158.8.1) z z
GEST: riflette Management_Param (parametri di gestione).
È necessario assegnare un tempo alla terza parola di Management_Param. La quarta parola deve avere il valore INT 18.
RECP: Questo parametro richiede un valore INT minimo di 1 anche quando non viene restituito alcun messaggio di risposta, come nel caso di una richiesta di modifica dell’IP.
31007214 07/2012
Parametri di configurazione
Parametri di configurazione della connessione
Introduzione
z z z
Questo campo viene utilizzato per: configurare il numero di connessioni che possono essere aperte dal modulo attivare un servizio di controllo dell’accesso
Specificare l’elenco dei dispositivi remoti in grado di stabilire la connessione al modulo in base a un protocollo di comunicazione.
Connessioni possibili
Nel campo Connessioni possibili è indicato il numero massimo di dispositivi remoti z z che è possibile connettere al modulo in parallelo:
Il valore predefinito è 8 connessioni.
È possibile impostare da 1 a 32 connessioni.
NOTA: si consiglia di impostare questo parametro su un valore utile per ottimizzare le risorse di comunicazione per ogni punto di connessione.
Controllo Accesso
La casella Controllo accesso viene utilizzata per attivare (o disattivare) il controllo dei dispositivi remoti che tentano di stabilire una connessione TCP al modulo: z Se la casella è selezionata, viene attivata la gestione del controllo dell’accesso ed è possibile utilizzare la colonna Accesso (non più disattivata) della tabella.
z
Se il modulo funziona in modalità server, l’autorizzazione a stabilire la comunicazione come client viene fornita solo ai dispositivi remoti selezionati tramite la casella Accesso della tabella prima dell’avvio della comunicazione.
Se la casella è deselezionata, viene disattivata la gestione del controllo dell’accesso e non è possibile utilizzare la colonna Accesso (disattivata) della tabella.
Se il modulo funziona in modalità server, i dispositivi remoti di terze parti possono stabilire la connessione come client (prima di avviare la comunicazione con il modulo), senza la necessità di essere selezionati nella tabella.
NOTA: la funzione di controllo dell’accesso è disponibile solo sul profilo TCP/IP e facilita le operazioni del modulo in modalità server.
31007214 07/2012
149
Parametri di configurazione
Tabella corrispondenza
Questa tabella viene utilizzata per: z elencare i dispositivi remoti per cui i moduli locali desiderano aprire una connessione TCP e attivare la trasmissione (con il modulo impostato sulla modalità client) z z z fornire la corrispondenza tra l’indirizzo X-Way {rete, stazione} e l’ Indirizzo IP
Il numero di rete deve essere inferiore o uguale a 127.
Il numero della stazione deve essere compreso tra 0 e 63 per una connessione UNI-TE o tra 100 e 163 per una connessione Modbus.
z z z specificare il protocollo di comunicazione durante la connessione (utilizzando un menu a discesa) per ogni dispositivo remoto di tipo TSX ETY 110 o TSX ETY 210
UNI-TE (valore predefinito)
Modbus
z z nel caso della gestione del controllo dell’accesso, selezionare i dispositivi remoti autorizzati ad aprire una connessione TCP e a comunicare con il modulo locale
(con il modulo impostato sulla modalità server) per ogni indirizzo IP remoto, selezionare la modalità di connessione utilizzando un menu a discesa: z
Monoconnessione: il modulo autorizza una sola connessione utilizzando lo z stesso indirizzo IP remoto.
Multiconnessione: il modulo autorizza una sola connessione in modalità client e più connessioni in modalità server con lo stesso indirizzo IP remoto.
Profilo X-Way
Questo campo riguarda il modulo TSX P57 6634/5634/4634 e consente di selezionare se utilizzare o meno un profilo X-Way.
Selezionare la casella e completare l’indirizzo di rete/stazione X-Way. Se il profilo
X-Way non è stato selezionato, la stazione non può partecipare agli scambi in modalità X-Way, tuttavia può stabilire la connessione ad applicazioni Unity Pro o
Modbus.
150
31007214 07/2012
Parametri di configurazione
Formato del frame Ethernet
Introduzione
Il campo Configurazione Ethernet della scheda Configurazione IP consente di definire il formato di frame per le comunicazioni TCP/IP in conformità con i formati richiesti dai dispositivi finali (valido solo per gli indirizzi IP configurati). Le opzioni sono: z
Ethernet II: il formato Ethernet II è conforme con lo standard RFC 894 (lo z standard più comune).
802.3: il formato 802.3 è conforme con lo standard FRC 1042.
31007214 07/2012
151
Parametri di configurazione
5.2
Parametri di configurazione per I/O Scanning
Informazioni su questa sezione
In questa sezione sono presentati i parametri di configurazione collegati a
I/O scanning.
Contenuto di questa sezione
Questa sezione contiene le seguenti sottosezioni:
Argomento
Parametri di configurazione collegati al servizio I/O Scanning
Configurazione dei parametri generali per I/O Scanning
Configurazione delle periferiche analizzate
Concetti relativi allo scanner degli I/O
Configurazione dello scanner di I/O Premium
Menu contestuale di I/O Scanning per Copia/Taglia/Incolla
I/O Scanning con più righe
Introduzione alla Configurazione di Advantys con Unity Pro
Introduzione alla configurazione del DTM Master PRM
Introduzione alla configurazione di un modulo BMX PRA 0100 a partire da
Unity Pro
Finestra di dialogo Proprietà
Salvataggio di una configurazione Advantys in un’applicazione Unity Pro
Variabili gestite
Pagina
152
31007214 07/2012
Parametri di configurazione collegati al servizio I/O Scanning
Parametri di configurazione
Tabella dei parametri
I moduli TSX ETY 4103/PORT/5103 e il collegamento Ethernet del modulo
TSX P57 6634/5634/4634 dispongono dei parametri di configurazione collegati al servizio I/O Scanning riportati di seguito.
TSX ETY 4103/PORT/5103 TSX P57 6634/5634/4634
Parametri
Zone %MW del master
Lettura Rif.
Scrittura Rif.
x x
-
-
X
Legenda:
X
-
Blocco di controllo del dispositivo
Frequenza di ripetizione
X
Da 0 a 50000 ms
Rif. RD master automatico
Rif. RD slave x x Lunghezza lettura
Pos. sicur. ingresso
Posizione sicurezza a
0/Mantieni pos.
Rif. WR master automatico
Rif. WR slave x
Lunghezza WR x
Accessibile
Non accessibile
Da 0 a 50000 ms x x x x x
Posizione sicurezza a
0/Mantieni pos.
x
31007214 07/2012
153
Parametri di configurazione
Configurazione dei parametri generali per I/O Scanning
Introduzione
Per la configurazione di I/O scanning, le aree di lettura e scrittura sono generali in corrispondenza degli I/O remoti:
Zone %MW del master
Questa finestra secondaria viene utilizzata per definire gli intervalli di parole interne della memoria dell’applicazione (%MW) specifici delle aree di lettura e di scrittura.
Procedere come indicato di seguito: z per l’area di lettura, Lettura Rif. (l’indirizzo iniziale della tabella di parole interne z per la lettura degli ingressi) per l’area di scrittura Scrittura Rif. (l’indirizzo iniziale della tabella di parole interne per la scrittura delle uscite) z z z z
Di seguito è indicata la capacità massima di scambio della lunghezza delle tabelle:
2.000 parole per l’area di lettura (ETY 4103/ETY 5103/ETY PORT)
4.000 parole per l’area di lettura (TSX P57 6634/5634/4634)
2.000 parole per l’area di scrittura (ETY 4103/ETY5103/ETY PORT)
4.000 parole per l’area di scrittura (TSX P57 6634/5634/4634)
NOTA: Le tabelle non devono sovrapporsi. Durante la fase di convalida globale, viene eseguito un controllo di superamento capacità.
154
31007214 07/2012
Parametri di configurazione
Configurazione delle periferiche analizzate
Introduzione
Campi Indirizzo IP e ID unità
Il campo Indirizzo IP viene utilizzato per elencare i dispositivi che devono essere analizzati dal modulo Ethernet.
Il campo ID unità viene utilizzato per associare l’indirizzo slave del dispositivo z z connesso a un gateway Ethernet/Modbus all’indirizzo IP: i valori sono compresi tra 0 e 255 il valore predefinito è 255
Consultare la sezione Architettura supportata da una comunicazione Modbus sul profilo TCP/IP
Timeout stato
z z z z
Le periferiche analizzate vengono configurate in una tabella utilizzata per: fornire l’elenco dei dispositivi remoti da analizzare utilizzando l’indirizzo IP specificare il timeout per ogni dispositivo remoto specificare il periodo di scansione assegnato a ogni dispositivo remoto configurare per ogni dispositivo la quantità di spazio occupato dalle parole di z ingresso e di uscita nelle aree di lettura e scrittura impostare la modalità di posizione di sicurezza dell’uscita per ogni dispositivo z remoto aggiungere commenti per ogni dispositivo
Il campo Timeout stato viene utilizzato per impostare l’intervallo massimo tra 2 risposte da un dispositivo remoto da 1 a 50000 ms. Se questo limite viene superato, il bit di stato viene impostato su 0.
Frequenza di ripetizione
Il campo Frequenza ripetizione viene utilizzato per associare un indirizzo IP al relativo periodo di scansione
(vedi pagina 91), da 0 a 50000 ms.
31007214 07/2012
155
Parametri di configurazione
Rif. RD master e Rif. WR master
Questi parametri forniscono gli indirizzi dell’inizio di ogni intervallo riservato al dispositivo.
z z
Non è possibile accedere a questi parametri, che vengono calcolati automaticamente come somma: dell’indirizzo all’inizio della tabella Lettura Rif. e della tabella Scrittura Rif. della lunghezza dei campi Lunghezza lettura e Lunghezza scrittura
Esempio
z z
Il modulo Ethernet analizza due dispositivi: un Momentum all’indirizzo IP1, che dispone di quattro parole di ingresso un Momentum all’indirizzo IP2, che dispone di una parola di ingresso
Inoltre, l’indirizzo del campo di lettura inizia in corrispondenza di %MW100.
In questo caso, Rif. RD master dell’indirizzo IP1 equivale a 100. L’intervallo di parole interne riservato all’indirizzo IP1 inizia in corrispondenza di %MW100 ed è composto da 4 parole.
Di conseguenza, Rif. RD master dell’indirizzo IP2 equivale a 104. L’intervallo di parole interne riservato all’indirizzo IP2 inizia in corrispondenza di %MW104
(=%MW100 + 4 parole di ingresso).
Rif. RD slave e Rif. WR slave
z z z
Questi campi corrispondono agli indici della prima parola da leggere e scrivere per i dispositivi remoti da analizzare.
Rif. RD slave: specifica l’indirizzo della prima parola da leggere
Rif. WR slave: specifica l’indirizzo della prima parola da scrivere
Lunghezza lettura e Lunghezza scrittura
Pos. sicur. ingresso
Questo campo viene utilizzato per configurare il comportamento degli ingressi in caso di un errore di accesso relativo al dispositivo remoto (esempio: interruzione del z z dispositivo e così via):
Posizione sicurezza a 0
Mantieni pos
Descrizione
Questo campo non è utilizzato dal modulo, ma consente solo di semplificare l’individuazione del dispositivo nella configurazione.
In questo campo è possibile immettere un massimo di 32 caratteri.
156
31007214 07/2012
Parametri di configurazione
Concetti relativi allo scanner degli I/O
Introduzione
Uno scanner degli I/O, situato nei moduli Ethernet TSX ETY 4103/5103 e nelle CPU
TSX P57 6634/5634/4634, effettua il trasferimento di dati tra i dispositivi in rete e consente alla CPU di leggere e scrivere regolarmente i dati sui dispositivi analizzati.
Lo scanner degli I/O deve essere configurato tramite Unity Pro.
Elenco di scansione degli I/O
La lista di scansione I/O è una tabella di configurazione che identifica le destinazioni con cui è autorizzata la comunicazione ripetitiva. Mentre la CPU è in funzione, il modulo Ethernet trasferisce i dati ai registri della CPU e li riceve da questi ultimi, in base a quanto indicato nella lista di scansione I/O.
Parametri dello scanner degli I/O
31007214 07/2012
Parametro Valore
Numero max. dispositivi 64: TSX ETY 4103/5103
64: TSX P57 1634/2634/3634 (ETY PORT)
Numero max. parole di ingresso
128: CPU TSX P57 6634/5634/4634
4096 per le CPU TSX P57 6634/5634/4634
2048 per i moduli ETY e le CPU delle porte ETY
4096 per le CPU TSX P57 6634/5634/4634 Numero max. parole di uscita
Valore timeout di stato
2048 per i moduli ETY e le CPU delle porte ETY
Configurabile dall’utente (da 1 a 50000 ms)
Nota: i bit di stato dei moduli Premium e delle CPU sono posizionati negli IODDT.
Ultimo valore (Ingresso) Configurabile dall’utente (impostare su 0 o mantenere l’ultimo valore)
Indirizzo IP Configurabile dall’utente
Indirizzo IP del dispositivo analizzato (indirizzo IP dello slave)
Riferimento registro locale e remoto
Funzionamento tramite un bridge
Configurabile dall’utente
Frequenza di ripetizione Configurabile dall’utente
ID unità Configurabile dall’utente, solo se viene utilizzato un bridge
Bridge Modbus supportato
Bridge Modbus Plus supportato
Usare la finestra di dialogo di configurazione dello scanner degli I/O
(vedi pagina 159) di Unity Pro per impostare i parametri operativi dello scanner.
157
Parametri di configurazione
Utilizzo dello scanner degli I/O su un router di rete
Lo scanner degli I/O analizza i dispositivi mediante un router IP con TTL (Time To
Live) di 32.
Blocco di controllo del dispositivo
Il blocco di controllo del dispositivo è un blocco di registri in grado di supportare 8 parole o 4 parole doppie. Il contenuto dei registri è mappato nella memoria della
CPU. Ciascun bit corrisponde a una voce nella tabella.
È possibile disattivare ogni dispositivo Scanner degli I/O. Per disattivare un singolo scanner:
2
3
Passo
1
Azione
Selezionare l’opzione Blocco di controllo del dispositivo nella scheda Scanner degli I/O nella finestra di dialogo di configurazione dello scanner degli I/O
.
Selezionare la casella di controllo.
Impostare il bit associato su 1. Ad esempio, %MD2:4
NOTA: Un valore pari a 0 nel bit di blocco di controllo del dispositivo implica l’attivazione del dispositivo, mentre un valore pari a 1 ne implica la disattivazione.
Nella tabella seguente sono illustrati i bit del blocco di controllo del dispositivo mappati sulle voci dello Scanner degli I/O:
Parola
1
2
8
N. voce della tabella
Bit
N. voce della tabella
16 15 14 13 12 11 10
15 14 13 12 11 10 9
32 31 30 29 28 27 26
Bit 15 14 13 12 11 10 9
Dalla parola 3 alla parola 7
9
8
25
8
8
7
7
7
6
6
N. voce della tabella
Bit
12
8
127 126 125 124 123 122
15 14 13 12 11 10 9
121
8
120 11
7
9
6
6
5
24 23 22
5
118
5
5
4
21
4
4
4
3
20
3
117 116
3
3
2
19
2
115
2
2
1
18
1
114
1
1
0
17
0
113
0
158
31007214 07/2012
Parametri di configurazione
Configurazione dello scanner di I/O Premium
Introduzione
Utilizzare lo Scanner degli I/O per trasferire i dati tra i dispositivi master e slave.
NOTA: Lo Scanner degli I/O non funziona se si attiva il blocco di controllo del dispositivo con versioni obsolete del firmware o del software.
Per abilitare il blocco di controllo del dispositivo, è necessario disporre di Unity Pro
V2.0 o versione successiva e:
Se si utilizzano:
moduli di comunicazione Ethernet TSX ETY 4103 o -5103
Porte ETY TSX P57 1634, -2634 o -3634
CPUs TSX P57 4634, -5634 o -6634
la versione deve essere:
versione 3.1 o successiva versione 3.1 o successiva versione 2.0 o successiva
Finestra di dialogo Configurazione dello scanner degli I/O
Fare clic sulla scheda Scanner degli I/O nella schermata relativa alla configurazione di rete per visualizzare la finestra di dialogo Configurazione dello scanner degli I/O. Impostare i parametri di configurazione desiderati immettendo i dati nei campi appropriati.
31007214 07/2012
159
Parametri di configurazione
Scanner degli I/O per un modulo ETY
Illustrazione di una schermata Scanner degli I/O per un modulo ETY:
Parametro
Lettura Rif.
Scrittura Rif.
Master %MW area parametri trovata solo sulla schermata Modulo ETY:
Zona
Caselle dati Da e A
Caselle dati Da e A
Descrizione
I dati presenti in queste caselle definiscono l’intervallo dei valori dell’indirizzo di destinazione contenuto nella CPU per i dati letti da ogni dispositivo. Gli indirizzi immessi in questo punto vengono visualizzati nella colonna Oggetto master RD della finestra di dialogo. Nell’esempio precedente, i valori Lettura Rif. vanno da 0 a 599. Si noti che questi valori sono visualizzati come %MW0,
%MW599 e così via nella colonna Oggetto master.
I valori in queste caselle definiscono l’intervallo dei valori dell’indirizzo sorgente nella CPU. L’indirizzo immesso qui è visualizzato nella colonna Oggetto master WR. Nell’esempio precedente, i valori a partire da %MW2000 sono riportati nella colonna Oggetto master WR.
160
31007214 07/2012
Parametri di configurazione
I/O Scanner per una CPU TSX P57 4634, TSX P57 5634 o TSX P57 6634
Illustrazione di una schermata dello Scanner degli I/O per una CPU:
31007214 07/2012
161
Parametri di configurazione
Parametri comuni di I/O Scanner sopra la tabella I/O Scanner
Questi parametri sono comuni sia al modulo ETY sia alla CPU:
Parametro
Blocco di controllo del dispositivo
Zona
Casella di controllo
Descrizione
Se questa casella di controllo è selezionata, il blocco di controllo del dispositivo è attivato e il master può inviare richieste a uno slave. Se la casella non è selezionata, la funzione di blocco del controllo del dispositivo è disattivata e tutte le voci incluse nella tabella dello scanner degli I/O sono sempre attive.
Passo Frequenza di ripetizione
Caselle dati Da e A Se un bit del Blocco di controllo del dispositivo è disattivato, lo scanner degli I/O chiude la connessione e imposta il bit di stato su una condizione non corretta (valore di bit = 1).
casella dati Il Passo frequenza ripetizione è impostato su multipli di 5 ms
(minimo) fino a 200 ms (massimo).
La colonna Frequenza di ripetizione, è dove si immette il valore della frequenza di invio al dispositivo di una query da parte dello scanner degli I/O dopo che è scaduto il timeout della frequenza.
NOTA: Il valore della Frequenza di ripetizione della tabella dello scanner degli I/O è un multiplo della frequenza visualizzata nella casella Passo frequenza ripetizione. La frequenza di ripetizione effettiva utilizzata dal servizio I/O scanner è quella visualizzata nella colonna Frequenza di ripetizione.
NOTA: Nota: I valori presenti nella colonna Frequenza di ripetizione sono arrotondati al multiplo successivo immesso nella casella Passo
frequenza ripetizione se il valore non è un multiplo del Passo
frequenza ripetizione.
Ad esempio, se il valore immesso in Passo frequenza ripetizione è
5 e si immette 7 nella colonna Frequenza di ripetizione, il 7 viene arrotondato a 10. Se si modifica il Passo frequenza ripetizione impostandolo su 6 e si immette 7 nella colonna Frequenza di
ripetizione, il 7 viene arrotondato a 12.
NOTA: per ulteriori informazioni, vedere la sezione Menu contestuale per
Copia/Taglia/Incolla
NOTA: Per ulteriori informazioni, vedere l’argomento I/O Scanning con più righe
162
31007214 07/2012
Parametri di configurazione
Parametri della tabella Scanner degli I/O
Questi parametri sono comuni sia al modulo ETY sia alla CPU:
Parametro
N. voce
Indirizzo IP
Nome dispositivo
Descrizione
Questa è la prima colonna e non ha un nome.
Intervallo di valori valido: 1 ... 128
Ogni voce rappresenta uno scambio di I/O Scanning sulla rete.
Indirizzo IP del dispositivo slave Ethernet analizzato.
Per configurare un dispositivo (isola Advantys o DTM), fare clic sul pulsante ... per aprire la casella Proprietà
e avviare il software di configurazione del dispositivo.
Per un’introduzione a questa procedura per Advantys, selezionare questo collegamento
.
Per un’introduzione a questa procedura per DTMs, selezionare contenitore FDT
.
NOTA: Se la casella Proprietà è aperta, I/O scanning non può essere modificato.
Esempi
192.168.1.100
MySTB1 o
Master_PRM_DTM_10
ID unità
Il campo ID unità è utilizzato per associare l’indirizzo slave del dispositivo connesso a un gateway Ethernet/Modbus con l’indirizzo IP del gateway stesso: z z
Intervallo valori: da 1 a 255
Valore predefinito: 255
255
Se si utilizza un bridge, specificarne l’indice (da 1 a 255) in questo campo.
Sintassi slave
Usare questo menu a discesa per scegliere il modo in cui saranno visualizzati i valori di Rif. slave RD e Rif. slave WR.
Le 4 scelte sono (con un esempio): z z z z
Indice: 100
Modbus: 400101
IEC 0: %MW100
IEC 1: %MW101
Indice (valore predefinito)
Timeout stato (ms) Questo campo imposta l’intervallo massimo tra le risposte provenienti da un dispositivo remoto. Allo scadere di questo periodo di tempo, i dati ricevuti non sono validi. Il Timeout
stato deve essere maggiore del tempo della Frequenza di
ripetizione (ms). Per un modulo Premium ETY Ethernet, deve anche essere più lungo del tempo di scansione della
CPU.
Per il Timeout stato: z z
Campo: da 1 ms a 50 secondi
Intervallo: 1 ms
1500 ms
31007214 07/2012
163
Parametri di configurazione
Parametro
Frequenza di
ripetizione (ms)
Descrizione Esempi
Frequenza di scansione dei dati, da 0 a 50000 in multipli del: z
Se è in esecuzione Unity Pro V3.1 o versioni precedenti con le seguenti versioni di firmware: z
ETY 4103/5103/Port (V4.0 o versioni precedenti): z
10 ms
TSX P57 4634/5634/6634 (V2.5 o versioni precedenti):
10 ms z
60 ms (con un Passo
frequenza ripetizione di
10 ms)
Se è in esecuzione Unity Pro V4.0 o versioni successive con le seguenti versioni di firmware: z
ETY 4103/5103/Port (V4.1 o versioni successive): 5 - z
200 ms
TSX P57 4634/5634/6634 (V2.6 o versioni successive):
5 - 200 ms
%mw10 Oggetto master RD* Indirizzo di destinazione nel PLC master dove, da ogni dispositivo, sono memorizzate le informazioni appena lette.
Slave di rif. RD** Indirizzo sorgente nel dispositivo slave/remoto Il formato di questo valore dipende dalla Sintassi slave: z z z z
Indice: 5
Modbus: 400006
IEC 0: %MW5
IEC 1: %MW6
Lunghezza RD
Ultimo valore
(Ingresso)
Numero di parole da leggere
Questo campo è utilizzato per configurare il comportamento degli ingressi in caso di un errore di accesso relativo al dispositivo remoto (ad esempio: rete non attiva o problema alimentazione dispositivo, ecc.): z z
Imposta a 0: posizione sicurezza a 0
Mantieni ultimo valore: mantiene l’ultimo valore
10
Mantieni ultimo valore
Oggetto Master WR* Indirizzo sorgente del PLC master i cui dati vengono scritti nel dispositivo slave/remoto.
Le operazioni di scrittura vengono sempre eseguite a livello di parola.
%mw20
Slave di rif. WR** L’indirizzo della prima parola scritta nel dispositivo slave/remoto.
Lunghezza WR
Numero di parole da scrivere
Il formato di questo valore dipende dalla Sintassi slave: z z z z
Indice: 1
Modbus: 400002
IEC 0: %MW1
IEC 1: %MW2
10
164
31007214 07/2012
Parametri di configurazione
Parametro
Dispositivo
Gateway/Bridge
Descrizione Esempi
Per consentire anche ai dispositivi di rete TCP/IP più lenti (ad es. gateway e bridge) di essere compatibili con lo scanner degli I/O: z
Selezionare una casella di controllo per attivare questa z funzionalità. Definisce un nuovo bit e lo imposta come più significativo (1).
Deselezionare la casella di controllo per disattivare questa funzionalità (impostazione predefinita). Definisce un nuovo bit e lo imposta a zero (0).
Valori: z
Disattiva: casella di z controllo deselezionata
Attiva: casella di controllo selezionata
Descrizione
Informazioni aggiuntive
*Il master fa riferimento al PLC client che emette la richiesta.
**Slave fa riferimento al server da cui vengono letti i dati o in cui vengono scritti i dati.
31007214 07/2012
165
Parametri di configurazione
Menu contestuale di I/O Scanning per Copia/Taglia/Incolla
In breve
Facendo clic con il pulsante destro del mouse su una riga della tabella di I/O
Scanning si apre il Menu contestuale di I/O Scanning. Questo menu permette di eseguire operazioni comuni sulle righe della tabella I/O Scanning, ad esempio eliminare un dispositivo, copiare e incollare o tagliare e incollare un elemento, inserire una nuova riga ecc.
Menu contestuale
La figura seguente rappresenta il menu contestuale di I/O Scanning:
166
31007214 07/2012
31007214 07/2012
Parametri di configurazione
La tabella seguente descrive le funzioni del menu:
Voce del menu
Elimina dispositivo
Taglia riga(e)
Copia riga(e)
Incolla riga(e)
Inserisci riga(e) copiata(e)
Inserisci riga vuota
Comprimi tutte le righe
Descrizione
Per una configurazione ACS, Elimina dispositivo cancella in modo permanente il Nome dispositivo e tutti i relativi dati (e i simboli ACS associati).
Per un DTM master PRM, il relativo collegamento alla tabella di I/O
Scanning viene eliminato,
NOTA: L’eliminazione di un collegamento DTM Master PRM dalla tabella di I/O Scanning non comporta l’eliminazione del
.
corrispondente DTM dalla struttura della connettività in Browser DTM
Taglia righe copia ed elimina le righe selezionate di I/O Scanning. Le righe vengono copiate senza l’informazione Nome dispositivo.
Per una configurazione ACS o PRA, cancella in modo permanente il
Nome dispositivo e tutti i relativi dati (e i simboli ACS associati).
Per un DTM Master PRM, il collegamento tra il DTM e la riga di I/O
Scanning viene rimosso.
Copia righe copia le righe selezionate, ma senza il Nome
dispositivo.
Incolla riga(e) ha due azioni in funzione dalla relativa riga di destinazione: z se la riga è vuota, inserisce nella riga la riga copiata (senza un z
Nome dispositivo)
se la riga non è vuota, sostituisce la riga con la riga copiata (senza un Nome dispositivo).
Fare attenzione perché in questo modo si cancella anche in modo permanente il collegamento di Nome dispositivo alla tabella I/O
Scanning e, per una configurazione ACS o PRA, tutti i dati (e i simboli ACS associati) della riga precedente prima di sostituirla con la linea copiata.
Inserisci righe copiate inserisce le righe copiate tra la riga selezionata e la riga precedente.
Procedere con attenzione nel caso di configurazioni ACS o DTM, poiché tutte le righe sotto la riga inserita non saranno più sincronizzate. Per sincronizzare queste righe, aprire e chiudere il tool di configurazione, quindi eseguire Aggiorna dalla finestra Proprietà
.
Inserisci riga vuota inserisce una riga vuota sopra la riga selezionata.
Inserendo una riga vuota non si desincronizzano i dispositivi sotto la riga, ma se si utilizza questa riga per un nuovo dispositivo, a seconda del numero di parole necessarie, desincronizza i dispositivi sotto la riga.
Comprimi tutte le righe rimuove tutte le righe vuote presenti tra l’inizio della tabella di I/O Scanning e l’ultima riga non vuota della tabella.
167
Parametri di configurazione
I/O Scanning con più righe
In breve
Gli scambi Modbus sono limitati ad un massimo di 125 parole di ingresso e 100 parole di uscita. Se un’applicazione richiede un numero di parole di scambio superiore a quello permesso, possono essere utilizzate più righe di I/O Scanning: più righe per un dispositivo.
Se la lunghezza supera il limite ammesso per uno scambio Modbus, essa viene suddivisa in 2 o più scambi Modbus. Vengono create nuove righe per ogni scambio
Modbus con il PLC.
La seguente tabella I/O Scanning fornisce un esempio dell’uso di più righe per un dispositivo:
NOTA: Questo esempio mostra un’isola Advantys, ma i dispositivi DTM e PRA funzionano nello stesso modo.
168
31007214 07/2012
Parametri di configurazione
Esempio di configurazione di una lunghezza di più righe
In questo esempio, la prima riga (la riga principale) di I/O Scanning 2 contiene tutte le informazioni per gli scambi con il dispositivo, inclusi i totali della Lunghezza RD e della Lunghezza WR.
La seconda riga 2 contiene le lunghezze specifiche (125 e 100) necessarie per poter essere utilizzata anch’essa per una parte degli scambi.
La riga 2 richiede una Lunghezza RD di 300 parole e una Lunghezza WR di 110 z z parole. Il numero di extra righe necessario sarà:
Lunghezza RD = 300/125 = 2.72 = 3 righe necessarie
Lunghezza WR = 110/100 = 1.10 = 2 righe necessarie
Viene utilizzato il numero maggiore dei 2 numeri: z Tre righe servono per la Lunghezza RD: 125 parole, 125 parole, 50 parole per un totale di 300 parole.
z Le 3 righe per la lunghezza WR sono: 100 parole, 10 parole, 0 parole per un totale di 110 parole.
La seconda riga 2, riga 3 e riga 4 corrispondono alle query di scambio Modbus.
Se vengono utilizzate più righe, è possibile modificare solo le colonne Lunghezza
RD e Lunghezza WR di queste nuove righe. Nel caso di Advantys o DTM, la
Lunghezza RD e la Lunghezza WR sono fornite dal software e non possono essere modificate nella tabella I/O Scanning.
NOTA: Non è necessario aver definito un Nome dispositivo per utilizzare più righe.
z z
Il numero totale di parole ammesse in una tabella I/O Scanning è:
4 KW per le reti Premium extended e Quantum
2 KW per i moduli Premium ETY e M340 NOE
31007214 07/2012
169
Parametri di configurazione
Lunghezza della riga per variabili formate da più parole
Quando si utilizzano variabili con due o più parole, la lunghezza RD e la lunghezza
WR devono essere adattate in modo che una variabile non si trovi su 2 righe differenti di I/O Scanning. Dato che le 2 nuove righe create generano 2 scambi
Modbus indipendenti che possono essere inviati in modo non sincronizzato al dispositivo, le variabili possono ricevere valori errati (se le 2 parti vengono ricevute in tempi diversi). Può essere necessario utilizzare una Lunghezza RD < 125 e una
Lunghezza WR < 100 per alcune delle righe analizzate, in modo che ogni variabile si trovi su una sola riga di scambio.
AVVERTENZA
FUNZIONAMENTO ANOMALO DEL SISTEMA
Verificare che le variabili formate da più parole siano tutte sulla stessa riga I/O
Scanning per evitare di inviare porzioni di dati della variabile in 2 scambi Modbus
I/O Scanning non sincronizzati.
Il mancato rispetto di queste istruzioni può provocare morte, gravi infortuni o danni alle apparecchiature.
170
31007214 07/2012
Parametri di configurazione
Introduzione alla Configurazione di Advantys con Unity Pro
In breve
Il software ACS (Advantys Configuration Software) è integrato in Unity Pro. Questo permette di configurare le isole Advantys STB e OTB tramite la scheda I/O scanning di Unity Pro Ethernet.
Configurazione di un’isola Advantys
AVVERTENZA
FUNZIONAMENTO ANOMALO DEL SISTEMA
Avviare sempre il software ACS da Unity Pro in modo da sincronizzare le variabili e i dati tra Unity Pro e ACS.
Il mancato rispetto di queste istruzioni può provocare morte, gravi infortuni o danni alle apparecchiature.
AVVERTENZA
FUNZIONAMENTO ANOMALO DEL SISTEMA
Arrestare il PLC prima di trasferire una configurazione ACS e/o modifiche del servizio I/O Scanning.
Il mancato rispetto di queste istruzioni può provocare morte, gravi infortuni o danni alle apparecchiature.
31007214 07/2012
171
8
9
6
7
10
Passo
1
2
3
4
5
Parametri di configurazione
11
La seguente procedura permette di configurare un’isola Advantys STB o OTB:
Azione
Aprire la schermata di configurazione della rete Ethernet.
Nella zona Utility modulo selezionare l’opzione SI per IO
Scanning-
Effetti
Selezionare la scheda I/O Scanning.
Immettere, in una riga libera, l’indirizzo IP per la connessione da usare per comunicare con l’isola Advantys.
Immettere Lunghezza RD e Lunghezza WR sulla stessa riga. La lunghezza deve essere sufficiente per la configurazione prevista Advantys.
Si apre la schermata di I/O Scanning.
Convalidare la schermata I/O Scanning.
Fare clic sul pulsante ... (che si trova di fianco alla cella
Nome dispositivo sulla stessa riga).
Selezionare STB o OTB nel menu a discesa Tipo di
dispositivo.
Immettere un Nome dispositivo (seguendo le regole di definizione dei nomi
).
Esistono 2 opzioni:
1. usare il software ACS subito per configurare un isola, facendo clic sul pulsante Avvia software di
configurazione Advantys.
fare clic su Sì nella finestra di messaggio “
Conferma nome dispositivo e tipo
” e passare poi al passo 11.
2. per configurare l’isola Advantys più avanti, fare clic sul pulsante OK.
fare clic su Sì nella finestra di messaggio “
Conferma nome dispositivo e tipo
”.
Per aprire il software ACS più avanti: z z continuare al passo 7.
Fare clic sul pulsante Avvia software di
configurazione Advantys.
Dopo l’avvio del software ACS, configurare l’isola Advantys.
NOTA: Quando il software ACS è avviato, la schermata
Ethernet è bloccata e non può essere modificata, ma possono essere modificati gli altri servizi Unity Pro.
NOTA: la Descrizione deve essere completata nell’Immagine I/O. Altrimenti, la variabile Advantys non verrà aggiunta nell’Editor dati di Unity.
Viene visualizzata la finestra delle
Proprietà
.
I risultati per entrambi i passi 1 e 2 sono: z
Si apre una finestra di messaggio
Unity Pro: “ The device name and device type won’t be modifiable
(Nome e tipo dispositivo non z z modificabili). Do you want to confirm the device name and device type?
(Confermare nome e tipo di dispositivo?)
”
Il Tipo dispositivo e il Nome
dispositivo sono verificati e salvati.
La finestra Proprietà viene chiusa.
172
31007214 07/2012
Passo
12
13
14
15
16
17
18
Parametri di configurazione
Azione
Una volta creata e confermata l’isola Advantys, uscire dal software ACS.
Esistono 2 opzioni:
1. fare clic su Sì nella casella di messaggio “ Aggiorna ” e passare poi al passo 14.
2. fare clic su No nella finestra “ Aggiorna ”.
Il sistema ritorna alla schermata I/O Scanning senza continuare con i risultati della scelta Sì.
Successivamente, quando si vuole aggiornare i simboli
Advantys in Unity Pro: z z
Continuare al passo 7.
Nella finestra Proprietà, fare clic sul pulsante
Aggiorna e passare al passo 14.
Effetti
Si apre invece una finestra di messaggio
Unity Pro “ Do you want to update your symbols now? (Aggiornare i simboli ora?) ”
Se si clicca su No: z il sistema ritorna alla schermata I/O z
Scanning senza continuare con i risultati prodotti dal passo 14.
Il Nome dispositivo è visualizzato in rosso in I/O Scanning. Questo indica che la configurazione dell’isola non è stata sincronizzata con Unity Pro.
La configurazione dell’isola Advantys è stata sincronizzata con Unity Pro.
Terminata la sincronizzazione, il sistema ritorna a I/O
Scanning. Verificare che il Nome dispositivo è ora visualizzato in nero.
I risultati sono: z
Le modifiche apportate all’isola
Advantys sono sincronizzate con l’applicazione Unity Pro.
z
I simboli dell’isola Advantys sono importati nell’editor di dati Unity Pro.
z
Il Nome dispositivo Advantys è visualizzato in nero nella schermata di
I/O Scanning. Questo indica che la configurazione dell’isola è sincronizzata.
Creare l’applicazione Unity Pro.
Arrestare il PLC.
Trasferire: z z l’applicazione Unity Pro nel PLC la configurazione STB o OTB nell’isola Advantys utilizzando il software ACS con il comando RUN eseguire l’applicazione nel PLC.
31007214 07/2012
173
Parametri di configurazione
Copiatura di un’isola esistente
La seguente procedura permette di copiare un file esistente d’isola Advantys (*.isl) in una nuova configurazione d’isola Advantys:
Passo
1
2
3
4
5
Azione
Da Unity Pro, aprire una nuova isola Advantys nel software ACS.
In ACS selezionare il menu File
→ Copia contenuti isola.
Nella finestra Apri isola, selezionare il file d’isola (*.isl) da copiare.
Fare clic su Sì nella finestra dei messaggi “Do you want to proceed?
(continuare?)”.
Il messaggio “Island file has been saved.(File dell’isola salvato)” nella finestra
del log permette di verificare che l’operazione si è conclusa correttamente.
Copiatura di un file dell’isola in una nuova posizione
La seguente procedura permette di copiare un file d’isola Advantys (*.isl) in una nuova directory:
Passo
1
2
3
4
Azione
Nel software ACS, aprire una configurazione dell’isola, ad esempio, STB1.
Selezionare File menu => Copia contenuti STB1
Nella finestra Copia STB1.isl in, selezionare la directory di destinazione.
Il messaggio “A copy of the island file has been saved with another name.(Copia file dell’isola salvato con un altro nome)” nella finestra del log permette di verificare che l’operazione si è conclusa correttamente. Il nome è nuovo perché il relativo percorso è cambiato.
174
31007214 07/2012
Parametri di configurazione
Introduzione alla configurazione del DTM Master PRM
In breve
Il Master bus PRM utilizza Scanner degli I/O di Unity Pro per comunicare con la
CPU tramite una porta Ethernet. Ciò richiede la configurazione di DTM master PRM nella scheda I/O Scanning Ethernet di Unity Pro.
Configurazione di un DTM master PRM
La procedura seguente consente di configurare un DTM master PRM in Scanner
degli I/O:
Passo
1
2
3
4
13
14
15
5
6
7
8
9
10
11
12
Azione
Installare il DTM master PRM nel PC host.
NOTA: Dopo aver installato i nuovi DTM, occorre aggiornare il Catalogo
hardware .
Aggiungere un DTM master PRM alla struttura di connettività nel Browser DTM tramite il servizio menu Dispositivo contestuale.
Nel Browser DTM selezionare il Master PRM e utilizzare la funzione menu
Dispositivo contestuale per aprire la schermata Parametri offline PRM del
DTM.
Nella sezione Impostazione generale di questa schermata, impostare l’indirizzo IP del dispositivo PRM.
Aprire l’editor di configurazione I/O Scanning (scheda).
Nell’area Utility del modulo selezionare YES per I/O Scanning.
Selezionare la scheda I/O Scanning .
Risultati: I/O Scanning : si apre l’editor di configurazione.
Immettere, in una riga libera, l’indirizzo IP per la connessione da usare per comunicare con il Master bus PRM.
Impostare i valori corretti per i parametri Lettura Rif. e Scrittura Rif. .
Immettere Lunghezza RD e Lunghezza WR per la riga dell’indirizzo IP (con i limiti Lettura Rif. e Scrittura Rif. ).
NOTA: La lunghezza deve essere sufficiente per la configurazione prevista di
DTM master PRM e i DTM di sottonodo relativi.
Confermare la schermata I/O Scanning .
Fare clic sul pulsante ... (vicino alla cella Nome dispositivo ).
Risultati: si apre la casella casella Proprietà
.
Selezionare DTM nel menu a discesa Tipo dispositivo .
Selezionare il protocollo nel menu a discesa Protocollo DTM .
Selezionare un DTM master PRM nel menu a discesa Nome DTM .
31007214 07/2012
175
Parametri di configurazione
Passo
16
17
18
19
20
21
22
23
Azione
Fare clic su OK per confermare le selezioni.
Risultati:
z il Tipo dispositivo, Protocollo dispositivo e Nome dispositivo vengono z verificati e salvati.
La casella Proprietà viene chiusa.
Aggiornare la riga I/O Scanning , consultare Aggiornamento di I/O per un DTM
Master PRM
.
Creare l’applicazione Unity Pro.
Arrestare il PLC.
Trasferire l’applicazione Unity Pro nel PLC.
Nel Browser DTM fare clic con il pulsante destro del mouse su Master PRM e selezionare la funzione Collega .
Nel Browser DTM fare clic con il pulsante destro del mouse su Master PRM e selezionare la funzione Salvare i dati nel dispositivo .
Eseguire l’applicazione nel PLC.
Aggiornamento di I/O per un DTM Master PRM
La procedura seguente consente di aggiornare le informazioni I/O Scanning per un
DTM master PRM:
Passo
1
2
3
4
Azione
Configurare e convalidare i Master bus PRM nel Browser DTM tramite la funzione menu Dispositivo contestuale.
Aprire l’editor di configurazione I/O Scanning (scheda).
Fare clic sul pulsante ... (vicino al Nome dispositivo del DTM master PRM da aggiornare).
Nella casella Proprietà
aperta, fare clic sul pulsante Aggiorna z z
.
Risultati:
z
Le modifiche al DTM master PRM vengono sincronizzate con z l’applicazioneUnity Pro.
I simboli DTM master PRM vengono importati nell’editor dati di Unity Pro.
Il Nome DTM viene visualizzato nella scheda di configurazione I/O
Scanning in nero. Questo indica che la configurazione di PRM è sincronizzata.
La casella Proprietà viene chiusa.
176
31007214 07/2012
Parametri di configurazione
Introduzione alla configurazione di un modulo BMX PRA 0100 a partire da Unity
Pro
In breve
Unity Pro consente di configurare i moduli BMX PRA 0100 tramite la scheda I/O scanning via Ethernet. La configurazione dei dispositivi PRA viene eseguita in una
seconda istanza di Unity Pro.
Configurazione di un dispositivo PRA
Per configurare un dispositivo PRA procedere nel seguente modo:
Passo
1
2
3
4
5
8
9
6
7
Azione
Aprire la schermata di configurazione della rete Ethernet.
Nella zona Utility modulo selezionare l’opzione SI per IO
Scanning-
Selezionare la scheda I/O Scanning.
Effetti
Si apre la schermata di I/O Scanning.
Immettere, in una riga libera, l’indirizzo IP per la connessione da utilizzare per la comunicazione con il dispositivo PRA.
NOTA: l’indirizzo IP indicato nella tabella I/O Scanning deve coincidere con l’indirizzo IP del dispositivo PRA.
Immettere Lunghezza RD e Lunghezza WR sulla stessa riga.
Convalidare la schermata I/O Scanning.
Fare clic sul pulsante ... (che si trova di fianco alla cella
Nome dispositivo sulla stessa riga).
Selezionare PRA nel menu a discesa Tipo dispositivo.
Immettere un Nome dispositivo (seguendo le regole di definizione dei nomi
).
Viene visualizzata la finestra delle
Proprietà
.
31007214 07/2012
177
Parametri di configurazione
Passo
10
11
12
178
13
Azione Effetti
Esistono 2 opzioni:
1. Per configurare subito un dispositivo PRA, fare clic sul pulsante Avvia PRA.
fare clic su Sì nella finestra di messaggio “ Conferma nome dispositivo e tipo ” e passare poi al passo 11.
2. Per configurare un dispositivo PRA in un secondo
momento, fare clic sul pulsante OK.
fare clic su Sì nella finestra di messaggio “ Conferma nome dispositivo e tipo ”.
NOTA: il nome del dispositivo diventa rosso nella tabella I/O
Scanning. Questo significa che non è stato configurato un
PRA per la riga della tabella che contiene il Nome
dispositivo
I risultati per entrambi i passi 1 e 2 sono: z
Si apre una finestra di messaggio
Unity Pro: “ The device name and device type won’t be modifiable
(Nome e tipo dispositivo non modificabili). Do you want to confirm the device name and device type? z z
(Confermare nome e tipo di dispositivo?) ”
Il Tipo dispositivo e il Nome
dispositivo sono verificati e salvati.
La finestra Proprietà viene chiusa.
Per configurare un PRA in un momento successivo: z z continuare al passo 7.
Fare clic sul pulsante Avvia PRA.
NOTA: Mentre la seconda istanza PRA di Unity Pro è in esecuzione, nell’editor Ethernet non si possono eseguire modifiche nella prima istanza (master) di Unity Pro.
Dopo l’apertura della seconda istanza di Unity Pro: z
Menu File
→ Apri z
Modificare il tipo di file in .XEF z
Aprire il modello applicazione PRA, PRA_Template.XEF
Una volta configurata l’applicazione PRA: z
Se lo si desidera, si può creare l’applicazione PRA a z questo punto.
Salvare l’applicazione.
NOTA: la funzione Salva con nome non è disponibile. Per copiare l’applicazione PRA, usare la funzione Esporta o
Salva archivio.
z
Chiudere questa istanza di Unity Pro.
NOTA: il sistema chiede se si desidera salvare l’applicazione
PRA nel file *.stu dell’applicazione master. Se si seleziona
No, tutte le modifiche vanno perdute.
NOTA: successivamente si può creare l’applicazione PRA eseguendo Step 7. Dato che l’applicazione PRA è salvata
(integrata) nel file *.stu dell’applicazione master, viene aperta. A questo punto è possibile creare l’applicazione
PRA.
NOTA: Se non vi è un’applicazione PRA nel file *.stu master, viene aperta un’applicazione vuota (come quando si attiva per la prima volta il pulsante Avvia PRA nella casella
Proprietà)
Creare l’applicazione Unity Pro.
31007214 07/2012
Parametri di configurazione
Passo
10
11
12
13
31007214 07/2012
Azione Effetti
Esistono 2 opzioni:
1. Per configurare subito un dispositivo PRA, fare clic sul pulsante Avvia PRA.
fare clic su Sì nella finestra di messaggio “ Conferma nome dispositivo e tipo ” e passare poi al passo 11.
2. Per configurare un dispositivo PRA in un secondo
momento, fare clic sul pulsante OK.
fare clic su Sì nella finestra di messaggio “ Conferma nome dispositivo e tipo ”.
NOTA: il nome del dispositivo diventa rosso nella tabella I/O
Scanning. Questo significa che non è stato configurato un
PRA per la riga della tabella che contiene il Nome
dispositivo
I risultati per entrambi i passi 1 e 2 sono: z
Si apre una finestra di messaggio
Unity Pro: “ The device name and device type won’t be modifiable
(Nome e tipo dispositivo non modificabili). Do you want to confirm the device name and device type? z z
(Confermare nome e tipo di dispositivo?) ”
Il Tipo dispositivo e il Nome
dispositivo sono verificati e salvati.
La finestra Proprietà viene chiusa.
Per configurare un PRA in un momento successivo: z z continuare al passo 7.
Fare clic sul pulsante Avvia PRA.
NOTA: Mentre la seconda istanza PRA di Unity Pro è in esecuzione, nell’editor Ethernet non si possono eseguire modifiche nella prima istanza (master) di Unity Pro.
Dopo l’apertura della seconda istanza di Unity Pro: z
Menu File
→ Apri z
Modificare il tipo di file in .XEF z
Aprire il modello applicazione PRA, PRA_Template.XEF
Una volta configurata l’applicazione PRA: z
Se lo si desidera, si può creare l’applicazione PRA a z questo punto.
Salvare l’applicazione.
NOTA: la funzione Salva con nome non è disponibile. Per copiare l’applicazione PRA, usare la funzione Esporta o
Salva archivio.
z
Chiudere questa istanza di Unity Pro.
NOTA: il sistema chiede se si desidera salvare l’applicazione
PRA nel file *.stu dell’applicazione master. Se si seleziona
No, tutte le modifiche vanno perdute.
NOTA: successivamente si può creare l’applicazione PRA eseguendo Step 7. Dato che l’applicazione PRA è salvata
(integrata) nel file *.stu dell’applicazione master, viene aperta. A questo punto è possibile creare l’applicazione
PRA.
NOTA: Se non vi è un’applicazione PRA nel file *.stu master, viene aperta un’applicazione vuota (come quando si attiva per la prima volta il pulsante Avvia PRA nella casella
Proprietà)
Creare l’applicazione Unity Pro.
179
Parametri di configurazione
Passo
14
15
16
Azione
Arrestare il PLC.
Trasferire: z z l’applicazione Unity Pro nel PLC la configurazione PRA nel dispositivo PRA
NOTA: non vi sono variabili importate, l’utente deve garantire la sincronizzazione dello scambio dei dati.
con il comando RUN eseguire l’applicazione nel PLC.
Effetti
NOTA: Quando si chiude la seconda istanza (PRA) di Unity Pro, non è indicato se l’applicazione PRA è stata creata o meno.
Copia di un’applicazione PRA esistente
La seguente procedura permette di copiare un’applicazione PRA esistente:
Passo
1
2
3
4
5
6
7
Azione
Dalla tabella I/O Scanning di Unity Pro, con il pulsante ... aprire un’applicazione PRA esistente.
Nella seconda istanza di Unity Pro, salvare l’applicazione PRA esistente con un nuovo nome come file con estensione *.sta o .xef.
Chiudere la seconda istanza di Unity Pro.
Nella tabella I/O Scanning di Unity Pro, creare una nuova applicazione PRA su una nuova riga.
Importare o aprire il file *.xef o *.sta precedentemente salvato.
Se lo si desidera, creare la nuova applicazione PRA e trasferirla nel dispositivo
PRA.
Chiudere la seconda istanza di Unity Pro.
180
31007214 07/2012
Parametri di configurazione
Finestra di dialogo Proprietà
In breve
La finestra Proprietà rappresenta il collegamento tra Unity Pro e uno strumento di configurazione del dispositivo. Viene utilizzata per selezionare un dispositivo e assegnargli un nome, e per avviare lo strumento di configurazione del dispositivo.
Finestra di dialogo Proprietà
La figura che segue rappresenta la finestra Proprietà prima della selezione del Tipo
di dispositivo.
z z
Per maggiori dettagli sull’uso della finestra di dialogo Proprietà, vedere: z Advantys
DTM
BMX PRA 0100
31007214 07/2012
181
Parametri di configurazione
Finestra Proprietà per Advantys
La finestra Proprietà permette di scegliere il nome e il tipo dell’isola Advantys da configurare con il software ACS (Advantys Configuration Software).
Nella figura che segue è rappresentata la finestra Proprietà per Advantys dopo l’immissione del Tipo dispositivo e del Nome dispositivo:
Elementi della finestra Proprietà per Advantys
La finestra Proprietà Advantys contiene i seguenti elementi:
Elemento Descrizione
Tipo dispositivo
Questo elenco a discesa permette di selezionare un dispositivo STB o
OTB.
Dopo la prima conferma (con il pulsante OK o Avvia Advantys), il Tipo
dispositivo non può più essere modificato.
Nome dispositivo Il Nome dispositivo
è utilizzato come prefisso per tutte le variabili create per un’isola Advantys nel software di configurazione ACS. Ciò permette di assegnare variabili univoche alle isole doppie.
Dopo la prima conferma (con il pulsante OK o Avvia Advantys), il
Nome dispositivo non può più essere modificato.
Scambio dati richiesto
Per la comunicazione tra il modulo Unity Pro e l’isola Advantys è necessario un numero minimo di parole.
Questi valori non sono modificabili nella finestra Proprietà.
NOTA: Aumentando le lunghezze RD/WR tramite la scheda I/O
Scanning si ottengono un numero di parole di scambio sufficiente per la successiva espansione dell’isola Advantys. Per espandere un’isola che non utilizza l’ultima riga della tabella I/O Scanning sarebbe necessario modificare i valori di tutte le righe sotto la riga che richiede ulteriori parole di scambio.
182
31007214 07/2012
31007214 07/2012
Parametri di configurazione
Elemento Descrizione
Usare il nome dispositivo come prefisso
Se questa casella di controllo non è contrassegnata, l’utente deve assegnare nomi univoci alle variabili e ai simboli in tutte le isole
Advantys.
Questa casella di controllo è disponibile solo per ASC V5.5 o versione successiva. Per le versioni inferiori alla 5.5, il nome dispositivo viene aggiunto automaticamente a tutte le variabili e a tutti i simboli in tutte le isole Advantys.
OK
Questo pulsante è disponibile soltanto dopo che sono stati immessi il
Tipo dispositivo e il Nome dispositivo.
Quando si fa clic su questo pulsante, viene verificata la validità del Tipo
dispositivo e del Nome dispositivo.
Se viene rilevato un problema, compare una finestra di messaggio con il motivo della mancata validazione.
OK è disponibile solo quando si utilizza per la prima volta la casella
Proprietà per una nuova isola.
Avvia software di configurazione
Advantys
Questo pulsante è disponibile solo se sono soddisfatte queste due condizioni: z z sono stati specificati il Tipo dispositivo e il Nome dispositivo
è installato il software ACS
Aggiorna
Chiudi
Questo pulsante ha una duplice funzione: z z esegue l’azione del pulsante OK se non vi sono problemi durante la validazione, avvia l’ACS
Quando si fa clic su questo pulsante, le modifiche apportate dall’ACS vengono sincronizzate con l’applicazione Unity Pro (dopo che tali modifiche sono state validate nell’ACS).
Questo pulsante, inoltre, permette di importare e aggiornare tutti i simboli e le variabili ACS nel gestore delle variabili di Unity Pro.
NOTA: tutte le variabili modificate nell’ACS vengono cancellate e riscritte nell’editor dati di Unity Pro. Esse non vengono tuttavia aggiornate nel programma.
Questo pulsante permette di chiudere la finestra Proprietà senza salvare.
183
Parametri di configurazione
Finestra di dialogo delle proprietà per BMX PRA 0100
Questa finestra di dialogo delle Proprietà permette di scegliere il nome del modulo
PRA da configurare.
La seguente figura mostra la finestra di dialogo delle Proprietà del PRA dopo la conferma del Nome dispositivo:
184
31007214 07/2012
Parametri di configurazione
Elementi della finestra Proprietà del modulo PRA
La finestra Proprietà del modulo PRA contiene i seguenti elementi:
Elemento Descrizione
Tipo dispositivo
Questo elenco a discesa permette di selezionare un dispositivo PRA.
Dopo la prima conferma (con il pulsante OK o Avvia PRA), il Tipo
dispositivo non può più essere modificato.
Nome dispositivo Il Nome dispositivo
è il nome dell’applicazione PRA.
Non utilizzato quando si configura un dispositivo PRA.
Scambio dati richiesto
OK
Avvia PRA
Chiudi
Questo pulsante è disponibile soltanto dopo che sono stati immessi il
Tipo dispositivo e il Nome dispositivo.
Quando si fa clic su questo pulsante, viene verificata la validità del Tipo
dispositivo e del Nome dispositivo.
Se viene rilevato un problema, compare una finestra di messaggio con il motivo della mancata validazione.
OK è disponibile solo quando si utilizza per la prima volta la casella
Proprietà per una nuova configurazione PRA.
Questo pulsante è disponibile soltanto dopo che sono stati immessi il
Tipo dispositivo e il Nome dispositivo.
Questo pulsante ha una duplice funzione: z z esegue l’azione del pulsante OK
Se non si verificano problemi durante la validazione, avvia un’altra istanza di Unity Pro, nella quale è possibile eseguire l’effettiva configurazione del PRA.
Questo pulsante permette di chiudere la finestra Proprietà senza salvare.
Nome valido
z z z z z z
Un Nome dispositivo valido per una configurazione: non esiste ancora nell’applicazione non è un nome vuoto inizia con una lettera
è composto da un massimo di 8 caratteri contiene solo caratteri ASCII, non Unicode z non contiene spazi rispetta le seguenti convenzioni per l’assegnazione del nome di Windows: non z sono ammessi barre, punti interrogativi, ecc.
Rispetta le convenzioni per l’assegnazione delle variabili di Unity Pro
31007214 07/2012
185
Parametri di configurazione
Finestra Proprietà per un DTM Master PRM
Questa finestra delle Proprietà consente di scegliere il tipo di protocollo per un DTM
Master PRM:
La figura che segue rappresenta la finestra Proprietà dopo la selezione del Tipo di
dispositivo, Protocollo DTM e del Nome DTM:
186
31007214 07/2012
Parametri di configurazione
Elementi DTM del master PRM della finestra delle proprietà
Gli elementi della finestra Proprietà DTM sono:
Elemento Descrizione
Tipo dispositivo
Questo elenco a discesa permette di selezionare un tipo di dispositivo
DTM.
Protocollo DTM
Selezionare il protocollo da usare da questo elenco a discesa.
L’elenco contiene i protocolli DTM di tutti i DTM in Browser DTM che possono essere collegati con un I/O Scanning.
Nome dispositivo Selezionare un DTM Master PRM dall’elenco a discesa. Questo elenco usa i nomi alias Browser DTM .
Questo elenco contiene tutti i DTM Master PRM in Browser DTM che supporta il protocollo DTM selezionato.
Per validare le scelte, fare clic sul pulsante OK.
Scambio dati richiesto
Questo sono il numero minimo di parole necessarie per la comunicazione tra Unity Pro e i DTM Master PRM.
Questi valori non sono modificabili nella finestra Proprietà.
NOTA: Aumentando le lunghezze RD/WR tramite la scheda I/O
Scanning si ottiene un numero di parole di scambio sufficiente per la successiva espansione della struttura topologica DTM. Per espandere una struttura che non utilizza l’ultima riga della tabella I/O Scanning sarebbe necessario modificare i valori di tutte le righe sotto la riga che richiede ulteriori parole di scambio.
OK
Il pulsante OK è disponibile solo dopo la selezione del Tipo di
dispositivo, Protocollo DTM e Nome DTM.
Quando si fa clic su Protocollo DTM e Nome DTM essi sono selezionati per vedere se sono validi.
Se viene rilevato un problema, compare una finestra di messaggio con il motivo della mancata validazione.
Il pulsante OK è disponibile solo quando si utilizza per la prima volta la finestra Proprietà per un nuovo PRM Master DTM.
Questo pulsante non è mai disponibile per i PRM Master DTM.
Nessuno strumento da avviare
Aggiorna
Usare il pulsante Aggiorna dopo la validazione o la modifica della configurazione del PRM Master DTM collegato. Fare riferimento a
Aggiorna I/O Scanning per un DTM Master PRM
.
Chiudi
Questo pulsante Chiudi permette di chiudere la finestra Proprietà senza salvare le modifiche.
31007214 07/2012
187
Parametri di configurazione
Salvataggio di una configurazione Advantys in un’applicazione Unity Pro
In breve
L’ACS salva una configurazione dell’isola in un file *.isl. Per aggiungere un’isola in un’applicazione è necessario che Unity Pro conosca il percorso dei dati di configurazione dell’isola.
Salvataggio della configurazione
Il metodo consigliato per salvare i dati di configurazione dell’isola è salvare l’applicazione Unity Pro come file *.stu o *.sta. Il file *.isl viene incluso automaticamente in questi file.
Aggiornamento o importazione
Vi sono due casi in cui le informazioni contenute nel file *.isl non sono disponibili:
1. Aggiornamento dell’applicazione in esecuzione sul PLC
2. Importazione di un file *.xef
In questi due casi, se l’ACS viene avviato dalla finestra Proprietà
esso cerca di aprire automaticamente l’ultimo file Nome dispositivo.isl nella directory Percorso generale => Percorso progetto di Unity Pro: z
Se per l’importazione (upload) e l’esportazione (download) si utilizza lo stesso PC e se il Percorso progetto di Unity Pro non è stato modificato, la configurazione dell’isola viene sincronizzata con l’ACS.
z Se per l’importazione (upload) e l’esportazione (download) non si utilizza lo stesso PC o se il Percorso progetto di Unity Pro è stato modificato, vi sono due z z possibilità: creare una nuova isola usare la funzione File menu => Copia contenuti isola
NOTA: Il nuovo file Nome dispositivo.isl viene copiato nella directory Percorso
progetto.
188
31007214 07/2012
Parametri di configurazione
Variabili gestite
In breve
Le variabili dei dispositivi che sono collegati a Unity Pro tramite I/O Scanning o DTM sono definite “variabili gestite”. Esse sono create dallo strumento di configurazione e sono poi importate in Unity Pro. Queste variabili sono definite con nomi che costituiscono una concatenazione di finestra Proprietà
dispositivo + il simbolo del dispositivo.
Variabili gestite nell’editor di dati
I simboli Advantys diventano delle variabili gestite quando sono importate in Unity
Pro. Il nome di una variabile gestita Advantys è una concatenazione di: Il nome dell’isola Advantys + il nome del simbolo Advantys.
Questa illustrazione dell’Editor di dati mostra le variabili gestite con i loro prefissi del nome dispositivo e i loro attributi Proprietario:
31007214 07/2012
Le variabili gestite seguono le normali regole di definizione dei nomi Unity Pro e ACS o DTM.
La colonna opzionale Proprietario elenca l’attributo delle variabili gestite. Questo permette di filtrare le variabili in base al loro Nome dispositivo.
Le variabili gestite Unity Pro sono bloccate e non possono essere modificate con l’Editor di dati. Per modificare queste variabili occorre utilizzare lo strumento di configurazione del dispositivo (ACS o DTM).
189
Parametri di configurazione
Importazione delle Variabili gestite da un dispositivo (Advantys, DTM)
Con il pulsante Aggiorna nella finestra Proprietà
simboli del dispositivo nell’editor di dati come variabili gestite Unity Pro.
Nel caso di un conflitto tra un simbolo del dispositivo e una variabile esistente nell’editor di dati: z se una variabile Unity Pro non è gestita, una finestra dei messaggi permette di sostituire questa variabile con la variabile gestita proveniente da un dispositivo z controllato da ACS o DTM.
Se una variabile Unity Pro è già gestita, l’aggiornamento viene annullato.
Per una variabile già gestita, esistono due opzioni:
1. usare lo strumento di configurazione dispositivo (ACS o il DTM) per rinominare la variabile
2. eliminare la vecchia variabile gestita tramite lo strumento che gestisce la variabile, quindi usare lo strumento per eseguire un aggiornamento.
Una volta eseguite queste opzioni, usare il pulsante Aggiorna ancora per completare l’importazione senza conflitti.
Eliminazione permanente di una Variabile gestita
Le variabili gestite non possono essere eliminate direttamente dall’editor di dati.
La rimozione di una variabile gestita deve essere effettuata dallo strumento (ACS o
DTM) che gestisce il dispositivo (eliminare il dispositivo usando il DTM o eliminare il simbolo utilizzando l’ACS).
NOTA: Durante un Aggiornamento, tutte le variabili gestite sono eliminate e ricreate durante la sincronizzazione tra Unity Pro e il dispositivo.
Importazione parziale di una variabile gestita
Se si avvia il sistema con Unity Pro V5.0, le variabili gestite diventano non gestite durante un’importazione parziale da un file XSY. Questo permette l’eliminazione delle variabili se il dispositivo collegato non viene anch’esso importato.
Dopo l’importazione di variabili da un file .XSY, occorre effettuare un
Aggiornamento per ri-sincronizzare le variabili gestite collegate a un dispositivo.
Durante questo Aggiornamento , appare una finestra dei conflitti per consentire la validazione delle variabili gestite di sostituzione.
190
31007214 07/2012
5.3
Parametri di configurazione
Parametri di configurazione per il server di indirizzi
Informazioni su questa sezione
In questa sezione sono descritti i parametri di configurazione collegati al server di indirizzi DHCP.
Contenuto di questa sezione
Questa sezione contiene le seguenti sottosezioni:
Argomento
Parametri di configurazione legati al server di indirizzi
Configurazione del server di indirizzi
Pagina
31007214 07/2012
191
Parametri di configurazione
Parametri di configurazione legati al server di indirizzi
Introduzione
I moduli TSX ETY 4103/PORT/5103 e il collegamento Ethernet del modulo
TSX P57 6634/5634/4634 dispongono dei parametri di configurazione collegati al server indirizzi.
Tali parametri sono elencati di seguito.
Elenco dei parametri
Nella seguente tabella sono elencati i parametri a cui è possibile accedere dalla schermata di configurazione e i relativi valori:
Parametri
Modifica HTTP Bloccato durante l’esecuzione
Password
Tabella indirizzi Client/Server
192
31007214 07/2012
Parametri di configurazione
Configurazione del server di indirizzi
Introduzione
z z
I parametri collegati al server di indirizzi sono suddivisi in due categorie: diritti necessari per la modifica del servizio tramite il server HTTP tabella degli indirizzi client/server
Modifica HTTP
Questo campo è utilizzato per definire i diritti di accesso alla tabella degli indirizzi tramite il server HTTP.
I diritti di accesso vengono configurati mediante due parametri: z la casella di controllo Bloccato in esecuzione, che consente di attivare il controllo dell’accesso alla tabella z il campo Password: è possibile accedere alla tabella tramite il server HTTP utilizzando una password composta da un massimo di 8 caratteri ASCII
Tabelle degli indirizzi
La tabella degli indirizzi può essere utilizzata per effettuare quanto segue: z elencare le stazioni remote, in base all’indirizzo MAC o al relativo nome (16 caratteri ASCII), che necessitano del server DHCP per l’avvio z fornire la corrispondenza tra l’indirizzo MAC o il nome e l’indirizzo IP della stazione remota, della subnetwork mask e del gateway
31007214 07/2012
193
Parametri di configurazione
5.4
Parametri di configurazione per SNMP
Panoramica
In questa sezione sono presentati i parametri di configurazione collegati a SNMP.
Contenuto di questa sezione
Questa sezione contiene le seguenti sottosezioni:
Argomento
Parametri di configurazione collegati ai SNMP
Parametri di configurazione SNMP
Pagina
194
31007214 07/2012
Parametri di configurazione
Parametri di configurazione collegati ai SNMP
Introduzione
I moduli TSX ETY o la porta Ethernet del modulo TSX P57 6634/5634/4634 dispongono di parametri di configurazione collegati a SNMP.
A seconda del canale Ethernet selezionato, potrebbe non essere possibile accedere ad alcuni parametri di configurazione dalla schermata di configurazione, poiché questi non sono visualizzati o sono disattivati.
Disponibilità dei parametri
Nella seguente tabella sono elencati, per ogni modulo Ethernet, i parametri a cui è possibile accedere dalla schermata di configurazione.
Parametri TSX ETY 110
X
-
Gestori indirizzo IP
Agente Posizione (SysLocation)
Contatto (SysContact)
Gestore SNMP
Nomi comunità Imposta
Ottieni
Sicurezza
Legenda:
Trap
Attiva trap "Errore autenticazione"
Accessibile
Non accessibile
X
X
X
X
X
-
X
X
X
X
X
X
X
X
TSX ETY 4103/PORT/5103
TSX P57 6634/5634/4634
X
X
31007214 07/2012
195
Parametri di configurazione
Parametri di configurazione SNMP
Introduzione
Gestori indirizzo IP
In quest’area è possibile inserire gli indirizzi IP dei gestori SNMP. I moduli autorizzano un massimo di due gestori.
Questi indirizzi sono utilizzati durante l’eventuale trasmissione di eventi (TRAP). La trasmissione dei dati supervisionati è descritta in modo dettagliato nell’argomento
SNMP.
Agente
I parametri presenti sulla scheda Configurazione SNMP si suddividono in quattro z z z z categorie: indirizzi IP dei dispositivi del gestore SNMP agenti SNMP i nomi comunità protezione
NOTA: nei campi d’immissione delle stringhe di caratteri sono consentiti solo i caratteri ASCII a 7 bit.
In quest’area è possibile individuare e identificare un agente del gestore SNMP.
L’area è composta da due campi: z Il campo Posizione (SysLocation): indica la posizione fisica del dispositivo
(massimo 32 caratteri).
z z
Il campo Contatto (SysLocation): indica la persona da contattare per la gestione del dispositivo e il metodo di contatto (stringhe composte da un massimo di 32 caratteri).
Se si preferisce che questa informazione sia assegnata da uno strumento di gestione SNMP per la gestione della rete, attivare la casella Gestore SNMP.
196
31007214 07/2012
Parametri di configurazione
Nome comunità
Quest’area è utilizzata per definire i nomi di comunità per le utility Set (Imposta), Get
(Ottieni) e Trap. L’area è composta da tre campi: z Il campo Imposta definisce il nome comunità della utility di impostazione
(stringhe composte da un massimo di 16 caratteri). Il valore predefinito del campo z z
è Pubblico.
Il campo Ottieni definisce il nome comunità della utility Get (stringhe composte da un massimo di 16 caratteri). Il valore predefinito del campo è Pubblico.
Il campo Trap definisce il nome comunità della utility Trap (stringhe composte da un massimo di 16 caratteri). Il valore predefinito del campo è Pubblico.
La funzione di questi campi è quella di definire i diritti di accesso degli oggetti MIB dell’agente SNMP (modulo locale) in relazione alla richiesta inviata dal gestore.
Esempio se il gestore invia una richiesta SetRequest con il nome comunità Test e il nome comunità del modulo è Public, la richiesta non viene eseguita.
Sicurezza
ATTENZIONE
COMPORTAMENTO RETE NON PREVISTO - AZZERAMENTO PARAMETRI
SNMP
Il gestore SNMP è in grado di modificare il valore di alcuni parametri configurabili
(Attiva trap "Errore autenticazione", Posizione, Contatto, ecc.).
Se la casella del Gestore SNMP non è attivata e si verifica un avvio a freddo, un riavvio a caldo o un download di applicazione, vengono ripristinati i valori inizialmente configurati.
Il mancato rispetto di queste istruzioni può provocare infortuni o danni alle apparecchiature.
Quest’area contiene la casella di controllo Attiva trap "Errore autenticazione".
Se si seleziona questa casella di controllo, viene attivata la funzione di trasmissione di un evento di errore di autenticazione (TRAP) dall’agente SNMP al gestore configurato.
In questo modo, l’agente segnala al gestore che la richiesta è stata rifiutata a causa di un errore di identificazione (il nome comunità configurato per il gestore è diverso da quello configurato per l’agente).
31007214 07/2012
197
Parametri di configurazione
5.5
Parametri di configurazione dei Dati globali
Panoramica
In questa sezione sono presentati i parametri di configurazione collegati ai Dati globali.
Contenuto di questa sezione
Questa sezione contiene le seguenti sottosezioni:
Argomento
Parametri di configurazione collegati ai Dati globali
Configurazione dei parametri generali per Dati globali
Configurazione della tabella delle variabili
Pagina
198
31007214 07/2012
Parametri di configurazione
Parametri di configurazione collegati ai Dati globali
Introduzione
I moduli TSX ETY4103/PORT/5103 e il collegamento Ethernet del modulo
TSX P57 6634/5634/4634 dispongono di parametri di configurazione collegati a
Dati globali:
Parametri
Configurazione dati globali Indirizzo gruppo
Nome del gruppo
Periodo di distribuzione
Timeout validità
Filtraggio multicast
NOTA: in altre sezioni di questa guida sono disponibili informazioni dettagliate sulla configurazione dei parametri generali dei Dati globali
Variabili di pubblicazione/sottoscrizione
L’associazione tra le variabili dei dati globali (variabili di rete) e le variabili applicazione avviene nell’editor delle variabili di Unity Pro.
Ogni variabile pubblicata o sottoscritta dell’applicazione (campoDati globali) inclusa in un gruppo di distribuzione (campoGruppo) è collegata a una voce di Dati globali (variabile di rete).
Ogni voce di Dati globali dispone di un identificativo univoco (ID dati) all’interno di un gruppo di distribuzione.. Il rango del bit di stato nell’area Bit di stato di Dati globali corrisponde all’identificativo (ID dati) di Dati globali.
Proprietà
La tabella seguente riporta le proprietà dei Dati globali.
Tipo
Numero massimo di pubblicazioni
Valore
1
Dimensioni di una variabile al momento della pubblicazione Da 1 a 512 parole
Numero massimo di sottoscrizioni 64
Dimensioni massime della variabile al momento della sottoscrizione
Totale di 2K parole
31007214 07/2012
199
Parametri di configurazione
Configurazione dei parametri generali per Dati globali
In breve
I parametri riportati di seguito possono essere impostati nell’area Configurazione z z dati globali della schermata di configurazione
z indirizzo gruppo z nome del gruppo periodo di distribuzione z
Timeout stato funzionamento filtraggio multicast
Indirizzo gruppo
Quest’area viene utilizzata per l’immissione dell’indirizzo IP multicast (classe D) per il gruppo al quale appartiene la stazione. Il valore predefinito è 239.255.255.255.
Nome gruppo
In questo campo viene immesso il nome del gruppo associando una variabile inclusa nell’editor delle variabili a un modulo.
Periodo di distribuzione
Quest’area viene utilizzata per selezionare il periodo di distribuzione della pubblicazione. La pubblicazione viene sincronizzata con il task master del PLC. Il periodo di pubblicazione può essere configurato con un valore compreso da 1 a
50 scansioni.
Timeout stato funzionamento
Quest’area viene utilizzata per regolare il valore di "timeout" dello stato di funzionamento.
Un bit di stato associato (area %IW) è collegato a ogni elemento dei Dati globali e utilizzato per controllare se i dati sono stati pubblicati e ricevuti entro il periodo di tempo indicato in questa finestra. Se questo periodo è rispettato, il valore del bit è pari a 1; diversamente, è pari a 0.
200
31007214 07/2012
Parametri di configurazione
Filtraggio multicast
L’elenco a discesa del filtraggio multicast permette di scegliere tra i seguenti elementi: z nessuno: disattiva entrambi GMRP & IGMP
(I dati verranno inviati a tutti i dispositivi finali della rete).
z z
GMRP
Assicurarsi che il proprio client, server e switch nonché i router supportino e attivino GMRP.
IGMP V1
Assicurarsi che il proprio client, server e switch nonché i router supportino e attivino IGMP.
z z
Note: I seguenti moduli supportano IGMP V1:
TSX ETY 4103/5103 V4.3 o successiva
TSX ETY PORT (TSX P57 1634/2634/3634): V4.3 o successiva z
TSX P57 4634/5634/6634 V2.8 o successivi
Questa funzione viene utilizzata per ridurre il flusso di dati su reti di grandi dimensioni.
31007214 07/2012
201
Parametri di configurazione
Configurazione della tabella delle variabili
In breve
La tabella delle variabili di Dati globali viene configurata nell’editor di dati Unity Pro.
z z
Per la configurazione di Dati globali, vengono appositamente utilizzati tre campi:
Dati globali gruppo z
ID dati
Campo Dati globali
z z z
Questa colonna consente di selezionare il tipo di ogni variabile:
NO: variabile che non viene pubblicata né sottoscritta
PUB: variabile pubblicata
SUB: variabile sottoscritta
Campo Gruppo
Questa colonna contiene il nome del gruppo di distribuzione a cui appartiene la variabile.
Campo ID dati
Questa colonna contiene l’identificativo dei Dati globali incluso nello stesso gruppo di distribuzione (da 1 a 64).
202
31007214 07/2012
5.6
Parametri di configurazione
Parametri di configurazione del servizio di sincronizzazione dell’ora
Scopo di questa sezione
In questa sezione vengono descritti i parametri di configurazione collegati al servizio di sincronizzazione dell’ora, che utilizza NTP.
Contenuto di questa sezione
Questa sezione contiene le seguenti sottosezioni:
Argomento
Configurazione dei parametri legati al servizio di sincronizzazione dell’ora
(NTP)
Configurazione del servizio di sincronizzazione dell’ora (NTP)
Pagina
31007214 07/2012
203
Parametri di configurazione
Configurazione dei parametri legati al servizio di sincronizzazione dell’ora (NTP)
Elenco dei parametri
Configurare o modificare i seguenti parametri nella pagina Configurazione NTP.
1. IP address of primary NTP server
z
Immettere un indirizzo IP valido
2. IP address of secondary NTP server
z
Immettere un indirizzo IP valido
3. Polling Period (in secondi)
Specificare un periodo di tempo in secondi z z z min = 1 sec max = 120 sec predefinito = 5 sec
4. Time Zone
z Selezionare il fuso orario nel menu a discesa
Universal Time, Coordinated (GMT) = impostazione predefinita z Impostare il fuso orario desiderato
5. Regola automaticamente l’orologio per l’ora legale
z Questo parametro è selezionato per impostazione predefinita (contrassegnato da un segno di spunta) se si sceglie l’ora legale.
Fusi orari disponibili
Selezionare il fuso orario nel menu a discesa
Fuso orario Descrizione
Impostazione utente
(GMT-12:00) Dateline Standard Time [Eniwetok Kwajalein]
(GMT-11:00) Samoa Standard Time [Midway Is Samoa]
(GMT-10:00) Hawaiian Standard Time [Hawaii Honolulu]
(GMT-09:00) Alaskan Standard Time [Anchorage]
(GMT-08:00) Pacific Standard Time [Los Angeles Tijuana]
(GMT-07:00) Mexican Standard Time [Chihuahua La Paz Mazatlan]
(GMT-07:00) Mountain Standard Time [Arizona Phoenix]
(GMT-07:00) Mountain Standard Time [Denver]
(GMT-06:00) Central Standard Time [Chicago]
(GMT-06:00) Mexico Standard Time [Tegucigalpa]
(GMT-06:00) Canada Central Standard Time [Saskatchewan Regina]
(GMT-06:00) Central America Standard Time [Mexico_city]
No
Sì
Sì
No
No
Sì
No
Sì
Sì
Sì
Ora legale
Sì
No
No
204
31007214 07/2012
31007214 07/2012
Parametri di configurazione
Fuso orario Descrizione
(GMT-05:00) SA Pacific Standard Time [Bogota Lima Quito]
(GMT-05:00) Eastern Standard Time [New York]
(GMT-05:00) Eastern Standard Time [Indiana (East)] [Indianapolis]
(GMT-04:00) SA Western Standard Time [Caracas La Paz]
(GMT-04:00) Pacific SA Standard Time [Santiago]
(GMT-03:30) Newfoundland Standard Time [Newfoundland St Johns]
(GMT-03:00) E. South America Standard Time [Brasilia Sao_Paulo]
(GMT-03:00) SA Eastern Standard Time [Buenos Aires Georgetown]
(GMT-02:00) Mid-Atlantic Standard Time [South_Georgia]
(GMT-01:00) Azores Standard Time [Azores Cape Verde Island]
(GMT)
(GMT0)
Universal Coordinated Time [Casablanca, Monrovia]
Greenwich Mean Time [Dublin Edinburgh Lisbon London]
(GMT+01:00) Romance Standard Time [Amsterdam CopenHagen Madrid
Paris Vilnius]
(GMT+01:00) Central European Standard Time [Belgrade Sarajevo Skopje
Sofija Zagreb]
Sì
(GMT+01:00) Central Europe Standard Time [Bratislava Budapest Ljubljana
Prague Warsaw]
Sì
(GMT+01:00) W. Europe Standard Time [Brussels Berlin Bern Rome
Stockholm Vienna]
Sì
(GMT+02:00) GTB Standard Time [Athens Istanbul Minsk]
(GMT+02:00) E. Europe Standard Time [Bucharest]
Sì
Sì
(GMT+02:00) Egypt Standard Time [Cairo] Sì
(GMT+02:00) South Africa Standard Time [Johannesburg Harare Pretoria] No
(GMT+02:00) FLE Standard Time [Helsinki Riga Tallinn]
(GMT+02:00) Israel Standard Time [Israel Jerusalem]
(GMT+03:00) Arabic Standard Time [Baghdad]
(GMT+03:00) Arab Standard Time [Kuwait Riyadh]
(GMT+03:00) Russian Standard Time [Moscow St. Petersburg Volgograd] Sì
(GMT+03:00) E. Africa Standard Time [Nairobi] No
(GMT+03:30) Iran Standard Time [Tehran]
(GMT+04:00) Arabian Standard Time [Abu Dhabi Muscat]
Sì
No
Sì
Sì
Sì
No
(GMT+04:00) Caucasus Standard Time [Baku Tbilisi]
(GMT+04:00) Afghanistan Standard Time [Kabul]
(GMT+05:00) Ekaterinburg Standard Time [Ekaterinburg]
Sì
No
Sì
No
Sì
Sì
Sì
No
No
Sì
No
No
Sì
Sì
Ora legale
No
Sì
205
Parametri di configurazione
Fuso orario Descrizione
(GMT+05:00) West Asia Standard Time [Islamabad Karachi Tashkent]
(GMT+05:30) India Standard Time [Bombay Calcutta Madras New Delhi]
(GMT+06:00) Central Asia Standard Time [Almaty Dhaka]
(GMT+06:00) Sri Lanka Standard Time [Columbo]
Sì
No
(GMT+07:00) SE Asia Standard Time [Bangkok Hanoi Jakarta] No
(GMT+08:00) China Standard Time [Beijing Chongqing Hong Kong Urumqi] No
Ora legale
No
No
(GMT+08:00) W. Australia Standard Time [Perth]
(GMT+08:00) Singapore Standard Time [Singapore]
(GMT+08:00) Taipei Standard Time [Taipei]
(GMT+09:00) Tokyo Standard Time [Osako Sapporo Tokyo]
(GMT+09:00) Korea Standard Time [Seoul]
(GMT+09:00) Yakutsk Standard Time [Yakutsk]
(GMT+09:30) Cen. Australia Standard Time [Adelaide]
(GMT+09:30) AUS Central Standard Time [Darwin]
No
No
No
No
No
Sì
Sì
No
(GMT+10:00) E. Australia Standard Time [Brisbane]
(GMT+10:00) AUS Eastern Standard Time [Canberra Melbourne Sydney]
(GMT+10:00) West Pacific Standard Time [Guam Port Moresby]
(GMT+10:00) Tasmania Standard Time [Hobart]
(GMT+10:00) Vladivostok Standard Time [Vladivostok]
(GMT+11:00) Central Pacific Standard Time [Magadan Solomon Is New
Caledonia]
(GMT+12:00) New Zealand Standard Time [Auckland Wellington]
(GMT+12:00) Fiji Standard Time [Fiji Kamchatka Marshall Is]
No
Sì
No
Sì
Sì
Sì
Sì
No
206
31007214 07/2012
Parametri di configurazione
Configurazione del servizio di sincronizzazione dell’ora (NTP)
Configurazione del servizio di sincronizzazione dell’ora mediante la pagina di configurazione NTP
Per configurare il servizio dell’ora per tutti i moduli TSX ETY, eccetto il modulo
TSX ETY 5103, occorre utilizzare la pagina Web incorporata del modulo. Per il modulo TSX ETY 5103, è possibile configurare il servizio NTP via Unity Pro a condizione che il modulo sia della versione 4.6 o successiva. Per una versione precedente, occorre configurare il servizio NTP via la pagina Web integrata del modulo
Pulsanti di comando del servizio dell’ora
Eseguire i seguenti comandi:
Descrizione Pulsante di comando
Salva
Annulla
Disattiva NTP
Consente di memorizzare la nuova configurazione NTP (servizio dell’ora). La configurazione precedente non è più valida.
Consente di annullare la nuova configurazione NTP (servizio dell’ora).
Resta valida la configurazione precedente.
Indirizzo IP dell’impostazione principale e di standby = 0.
Server NTP non interrogato.
Ora non aggiornata nel controller
31007214 07/2012
207
Parametri di configurazione
Configurazione del servizio dell’ora tramite la scheda NTP in Unity
NOTA: Occorre configurare il servizio NTP via Unity Pro con una piattaforma
Premium. Il modulo TSX ETY 5103 deve essere della versione 4.6 o successiva.
Per una versione precedente, occorre configurare il servizio NTP via la pagina Web integrata del modulo.
Nella seguente procedura viene mostrata la modalità di accesso alla scheda NTP dalla pagina dell’indice.
Passo Azione
1 Accedere alla schermata di configurazione del modulo.
2 Nel campo Utility del modulo, scegliere Sì dal menu NTP. Le altre opzioni sono NO per nessuna configurazione NTP e WEBper una configurazione NTP attraverso le pagine Web del modulo.
3 Selezionare la scheda NTP
208
31007214 07/2012
Parametri di configurazione
Modifica dei parametri relativi al servizio dell’ora
Per modificare il servizio di sincronizzazione dell’ora:
Passo
1
2
Azione
Immettere le modifiche nei campi appropriati della pagina Configurazione NTP per uno o tutti i parametri configurabili.
Fare clic su Salva.
Informazioni importanti sul servizio dell’ora
NOTA:
informazioni sul servizio dell’ora:
1. Abilitazione e disabilitazione dell’ora legale
Se la casella di controllo Attiva/Disattiva è selezionata, il modulo corregge automaticamente l’ora locale per tenere conto dell’ora legale, Di conseguenza, non occorre effettuare alcuna impostazione, in quanto ogni anno le date di inizio e fine dell’ora legale vengono modificate in modo automatico.
2. Parametro Periodo di polling
Tempo (in secondi) che intercorre tra gli aggiornamenti dell’ora dal server NTP.
Il valore predefinito è 5 secondi.
3. Memorizzazione della configurazione del servizio orario
L’ultima configurazione del servizio di sincronizzazione dell’ora viene salvata internamente nel modulo Ethernet.
4. Sostituzione del modulo Ethernet
Se il modulo Ethernet viene sostituito, la configurazione memorizzata viene persa e viene ripristinata la configurazione predefinita.
31007214 07/2012
209
Parametri di configurazione
Personalizzazione dei parametri del fuso orario
Se si desidera utilizzare un fuso orario non elencato nella tabella dei fusi orari disponibili, effettuare le operazioni seguenti.
Passo Azione
1 Scrivere le regole per il fuso orario personalizzato.
2
Commento
Utilizzando un client FTP, memorizzare le regole nel file:
/FLASH0/wwwroot/conf/NTP/customrules
ID utente: ntpupdate
Password: ntpupdate
La directory principale in cui memorizzare ’customrules’ è impostata dal server FTP come
/FLASH0/wwwroot/conf/NTP
3
4
Dopo aver scritto le regole, selezionare il menu a discesa nella pagina Web
Configurazione NTP, quindi configurare
(o riavviare) il modulo selezionando:
Fuso orario = Personalizzato
Il componente NTP cerca il file customrules, chiama il compilatore tz e genera un nuovo file denominato
"tz_custom". Questo file è un file binario e non deve essere modificato.
Se il compilatore tz rileva un errore di sintassi in customrules, l’errore viene registrato nel file:
/FLASH0/wwwroot/conf/NTP/error.log
1. Il componente NTP non viene avviato.
2. Nel campo Stato NTP della pagina
Web Diagnostica viene visualizzato NON OK.
Per ulteriori informazioni, alcuni esempi di sintassi per la scrittura delle regole sono disponibili nel modulo nel file:
/FLASH0/wwwroot/conf/NTP/instructions.txt
210
31007214 07/2012
5.7
Parametri di configurazione
Parametri di configurazione del servizio di notifica per e-mail
Panoramica
In questa sezione vengono descritti i parametri di configurazione collegati al servizio di notifica per e-mail, che utilizza il protocollo SMTP.
Contenuto di questa sezione
Questa sezione contiene le seguenti sottosezioni:
Argomento
Parametri di configurazione per il servizio di notifica e-mail (SMTP).
Configurazione del servizio di notifica e-mail (SMTP)
Pagina
31007214 07/2012
211
Parametri di configurazione
Parametri di configurazione per il servizio di notifica e-mail (SMTP).
Parametri configurabili del servizio di posta
Parametro
Indirizzo IP e-mail
Descrizione
Immettere un indirizzo IP valido. (Questo parametro identifica il server SMTP.)
Porta Valore predefinito = 25 (se necessario, inserire un nuovo valore.)
Autenticazione password
3 intestazioni del messaggio
Se è necessaria implementare la sicurezza, attivare
Autenticazione password selezionando la casella corrispondente.
Specificare i valori relativi a: z Login z z
È possibile utilizzare qualsiasi carattere stampabile
Fino a 64 caratteri z
Password z z
È possibile utilizzare qualsiasi carattere stampabile
Fino a 64 caratteri
Ogni intestazione deve contenere:
1. ID del mittente nel campo Da z
Fino a 32 caratteri (senza spazi)
2. Elenco dei destinatari nel campo A z z
Separare ogni indirizzo e-mail con una virgola.
Fino a 128 caratteri
3. Parte fissa del messaggio nel campo Oggetto
1 z
Fino a 32 caratteri
1. Il campo Oggetto è composto da due parti:
1. Fissa (fino a 32 caratteri)
2. Dinamica (fino a 206 caratteri)
212
31007214 07/2012
Parametri di configurazione
Configurazione del servizio di notifica e-mail (SMTP)
Configurazione del servizio di posta tramite la pagina Configurazione e-mail
Per configurare il servizio di notifica e-mail, è necessario utilizzare la pagina Web incorporata del modulo. Questo è l’unico metodo disponibile.
31007214 07/2012
213
Parametri di configurazione
Pulsanti di comando del servizio di posta
Pulsanti di configurazione del servizio di posta
Descrizione Pulsante di comando
Salva
Annulla
Disattiva e-mail
Consente di salvare la nuova configurazione e-mail.
Nota: la configurazione precedente viene annullata e non è memorizzata.
Consente di annullare i dati immessi nei campi.
Resta valida la configurazione precedente.
Consente di annullare la configurazione memorizzata e di disattivare il servizio di posta elettronica.
Nota: alla successiva attivazione del servizio, occorre effettuare una nuova configurazione.
214
31007214 07/2012
5.8
Parametri di configurazione
Parametri di configurazione del profilo ETHWAY
Informazioni su questa sezione
In questa sezione sono presentati i parametri di configurazione collegati al profilo
ETHWAY.
Contenuto di questa sezione
Questa sezione contiene le seguenti sottosezioni:
Argomento
Parametri di configurazione legati al profilo ETHWAY
Configurazione dati ETHWAY
Pagina
31007214 07/2012
215
Parametri di configurazione
Parametri di configurazione legati al profilo ETHWAY
Introduzione
I moduli TSX ETY110 sono dotati di parametri di configurazione collegati al profilo
ETHWAY:
Parametri
Dati ETHWAY (parole comuni) Nessuno
Parole comuni di Lettura
Parole comuni di Lettura / Scrittura
Dimensione parole/stazione 4
8
16
32
64
Indirizzo di rete
216
31007214 07/2012
Parametri di configurazione
Configurazione dati ETHWAY
Introduzione
I parametri dei dati ETHWAY vengono utilizzati per la configurazione delle parole z z comuni in base a quanto segue: selezione del tipo di servizio supportato numero di parole allocate a ogni stazione z indirizzo di rete della stazione locale
Nessuno
Parole comuni di lettura
L’applicazione dispone dell’accesso di sola lettura alle parole comuni
Parole comuni di lettura/scrittura
L’applicazione dispone dell’accesso di lettura e di scrittura alle parole comuni
Dimensioni di parole/stazione
È possibile accedere a questo campo selezionando Parole comuni di lettura o
Parole comuni di lettura/scrittura.
La compilazione di questo campo consente di configurare il numero di parole comuni gestite dal modulo locale.
NOTA: è necessario che le dimensioni delle parole comuni coincidano in tutte le stazioni di rete.
Indirizzo di rete
Se si seleziona questo campo, la gestione delle parole comuni incluse nell’applicazione viene disattivata.
Il modulo non gestisce il database comune.
È possibile accedere a questo campo selezionando Parole comuni di lettura o
Parole comuni di lettura/scrittura.
Compilando questo campo, viene indicata la rete che supporta il servizio delle parole comuni.
31007214 07/2012
217
Parametri di configurazione
218
31007214 07/2012
Premium e Atrium con Unity Pro
Programmazione di una rete Ethernet
31007214 07/2012
Metodo per la programmazione di una rete Ethernet
6
Scopo di questa sezione
In questo capitolo viene descritto il metodo relativo alla creazione di una rete
Ethernet su PLC Premium.
Contenuto di questo capitolo
Questo capitolo contiene le seguenti sottosezioni:
Argomento
Configurazione della metodologia per una rete Ethernet
Scelta di una famiglia di rete logica
Pagina
31007214 07/2012
219
Programmazione di una rete Ethernet
Configurazione della metodologia per una rete Ethernet
Introduzione
La procedura di creazione e di configurazione di una rete Ethernet comprende quattro fasi principali:
2
3
4
Fase
1
Descrizione
creazione di una rete logica Ethernet (vedere la nota 1) configurazione di una rete logica Ethernet (vedere la nota 1) dichiarazione del modulo (vedere la nota 2) associazione del modulo alla rete logica (vedere la nota 2)
Nota 1: eseguire dal browser del progetto
Nota 2: eseguire dall’editor di configurazione hardware
Queste quattro fasi sono descritte nelle altre sezioni relative al modulo Ethernet
TSX ETY 4103 della presente documentazione. Queste fasi sono inoltre necessarie per i canali Ethernet integrati nei processori.
NOTA: il vantaggio offerto da questo metodo è che, dalla seconda fase in poi, consente di progettare l’applicazione di comunicazione in base alle esigenze specifiche (non è necessario disporre dell’hardware per iniziare il lavoro) e di utilizzare il simulatore per verificarne il funzionamento.
220
31007214 07/2012
Programmazione di una rete Ethernet
Creazione di una rete Ethernet logica
Per creare una rete Ethernet logica:
Passo Azione
1 Fare clic con il pulsante destro del mouse sulla sottodirectory Rete della directory Comunicazione del browser del progetto, quindi selezionare l’opzione Aggiungi rete. Viene visualizzata la schermata Aggiungi
rete:
2 Selezionare Ethernet nell’elenco delle reti disponibili, quindi scegliere un nome significativo da assegnare alla selezione: :
Nota : è possibile aggiungere un commento facendo clic sulla scheda Commento.
31007214 07/2012
221
Programmazione di una rete Ethernet
Passo Azione
3 Fare clic su OK per creare una nuova rete logica. La nuova rete Ethernet viene visualizzata nel browser del progetto:
Nota: una piccola icona indica che la rete logica non è associata al dispositivo PLC.
222
31007214 07/2012
Programmazione di una rete Ethernet
Accesso alla configurazione della rete Ethernet logica
Per accedere alla configurazione della rete Ethernet logica:
Punto Azione
1 Aprire il browser del progetto per visualizzare le reti logiche dell’applicazione in uso:
2 Fare clic con il pulsante destro del mouse sulla rete Ethernet logica da configurare e selezionare Apri. Viene visualizzata la schermata di configurazione Ethernet.
3 Selezionare la famiglia del modello di rete in uso (per facilitare l’operazione, quando si posiziona il mouse sul menu di selezione, viene visualizzato un menu a comparsa).
Nota: è possibile configurare la rete seguendo le istruzioni fornite nel resto della presente documentazione consultando i capitoli in cui sono descritte le procedure di configurazione relative a ogni tipo di modulo.
31007214 07/2012
223
Programmazione di una rete Ethernet
Dichiarazione del modulo
Per dichiarare un modulo Ethernet:
Punto Azione
1 Aprire l’editor di configurazione hardware.
Risultato
2 Fare doppio clic sullo slot vuoto in cui si desidera posizionare il modulo.
Viene visualizzata la finestra relativa al catalogo del modulo
3 Selezionare la famiglia Comunicazione.
4 Selezionare il modulo Ethernet desiderato dall’elenco dei moduli appartenenti alla famiglia
Comunicazione.
Il modulo viene visualizzato nel rack
(vedere la nota).
Nota: per le soluzioni Ethernet integrate nei processori, il canale di comunicazione Ethernet viene dichiarato automaticamente quando si seleziona un processore.
224
31007214 07/2012
Programmazione di una rete Ethernet
Associazione del modulo alla rete
Per associare la rete Ethernet logica al modulo appena dichiarato:
Punto Azione
1
2
Aprire l’editor di configurazione hardware.
Fare doppio clic sullo slot del modulo.
3 Nell’area Funzione, selezionare la rete da associare alla scheda, quindi nell’area Collegamento di rete, selezionare la rete logica che si desidera associare al canale Ethernet del modulo.
31007214 07/2012
225
Programmazione di una rete Ethernet
Punto Azione
4 Confermare la selezione, quindi chiudere la finestra. La rete Ethernet predefinita_2 viene associata al modulo Ethernet TSX ETY 4103. L’indirizzo del modulo viene scritto nella finestra di configurazione della rete. L’icona associata a questa rete logica cambia e indica i collegamenti a un PLC.
226
31007214 07/2012
Programmazione di una rete Ethernet
Scelta di una famiglia di rete logica
Famiglie di rete
Diversamente dalle altre reti, durante la fase di configurazione di una rete Ethernet logica, occorre selezionare la famiglia del modulo da assegnare alla rete logica per accedere ai vari servizi disponibili.
z z
Esistono tre famiglie di PLC Premium:
TCP/IP 10 ed ETHWAY per ETY 110 e 110 WS
Connessione estesa TCP/IP 10/100 per TSX P57 6634/5634/4634 z
Connessione standard TCP/IP 10/100 per TSX ETY 4103/5103 ed ETY PORT
(TSX P57 1634/2634/3634)
Nella figura riportata di seguito è illustrata la finestra di selezione della famiglia:
31007214 07/2012
227
Programmazione di una rete Ethernet
228
31007214 07/2012
Premium e Atrium con Unity Pro
TSX ETY 110
31007214 07/2012
Modulo TSX ETY 110
7
Argomento del capitolo
Il presente capitolo descrive la procedura di implementazione del modulo TSX ETY
110.
Contenuto di questo capitolo
Questo capitolo contiene le seguenti sezioni:
7.1
Sezione
7.2
7.3
Argomento
Punti generali (TSX ETY 110)
Configurazione TSX ETY 110
Debug (TSX ETY 110)
Pagina
229
31007214 07/2012
TSX ETY 110
7.1
Punti generali (TSX ETY 110)
Informazioni su questa sezione
In questa sezione sono descritte la comunicazione Ethernet del modulo TSX ETY
110 e le relative caratteristiche.
Contenuto di questa sezione
Questa sezione contiene le seguenti sottosezioni:
Argomento
Modulo TSX ETY 110: funzioni generali
Caratteristiche (TSX ETY 110)
Prestazioni del modulo (TSX ETY 110)
Modalità di funzionamento del modulo TSX ETY 110
Funzioni comuni sui profili ETHWAY e TCP/IP
Pagina
230
31007214 07/2012
TSX ETY 110
Modulo TSX ETY 110: funzioni generali
Introduzione
Il canale di comunicazione del modulo Ethernet TSX ETY 110 offre due tipi di connessione: z z connessione a una rete ETHWAY con funzioni relative alle parole comuni e ai messaggi X-Way UNI-TE su un profilo ETHWAY connessione a una rete TCP/IP con funzioni relative ai messaggi X-Way UNI-TE e Modbus su un profilo TCP/IP
Poiché funge da agente SNMP, il modulo può essere supervisionato da uno o più gestori SNMP.
Architetture
Il modulo TSX ETY 110 può essere utilizzato in tre diverse architetture: z z z in un’architettura ETHWAY proprietaria chiusa in un’architettura ETHWAY proprietaria connessa a una rete TCP/IP tramite un gateway intermedio in un’architettura TCP/IP aperta tramite la connessione e diretta alla rete
Gli usi raccomandati differiscono in base all’architettura
NOTA: se il carico della rete Ethernet supera il 30%, si deve utilizzare: z z il profilo TCP/IP anziché il profilo ETHWAY accessori del tipo switch e router per ridurre il carico
31007214 07/2012
231
TSX ETY 110
Caratteristiche (TSX ETY 110)
Messaggeria
z z
Il modulo TSX ETY 110 supporta: un massimo di 32 connessioni parallele su TCP/IP una sola connessione a un dispositivo remoto z z
La dimensione massima di frame dipende dal tipo di transazione:
Nella messaggeria sincrona, la dimensione massima di frame è pari a 256 byte.
Nella messaggeria asincrona, la dimensione massima di frame è pari a 1 Kbyte.
Il numero di funzioni di comunicazione gestite simultaneamente dipende dal tipo di profilo: z se viene utilizzato un profilo TCP/IP, è disponibile un massimo di 16 messaggi z simultanei se viene utilizzato un profilo ETHWAY, è disponibile un massimo di 16 messaggi simultanei
Capacità massima del modulo
z z
Il modulo fornisce le seguenti capacità: per la messaggeria ETHWAY: 130 messaggi al secondo per la messaggeria X-Way su TCP/IP: 140 messaggi al secondo z
per la messaggeria Modbus su TCP/IP: 100 messaggi al secondo
NOTA:
z z
Un messaggio può rappresentare l’invio di una funzione di comunicazione la risposta a una funzione di comunicazione
Parole comuni
Un messaggio di parole comuni equivale a 0,5 messaggi di dati.
Esempio di dimensionamento dell’applicazione :
Cinque stazioni scambiano parole comuni ogni 100 ms e messaggi X-Way su
TCP/IP.
z z
Di seguito è riportato il flusso delle parole comuni ricevute da ogni modulo:
50 messaggi di parole comuni al secondo circa 25 messaggi al secondo su TCP/IP
Di conseguenza, la capacità residua massima di ogni modulo su TCP-IP è pari a:
140 – 25 + 115 messaggi al secondo
In altre sezioni di questa guida sono disponibili informazioni sulle parole comuni
232
31007214 07/2012
TSX ETY 110
Prestazioni del modulo (TSX ETY 110)
Esempio di dati relativi alle prestazioni
Di seguito sono riportati i dati relativi alle prestazioni di una comunicazione tra due
PLC dotati di processori TSX 57-30.
I valori sono espressi in millisecondi e rappresentano la durata media di quanto descritto nella tabella:
Tempo di apertura di una connessione TCP/IP
Tempo di transazione di una richiesta UNI-TE da 128 byte in modalità periodica di 50 ms (task MAST)
10 ms
150 ms
Tempo di transazione di una richiesta UNI-TE da 128 byte in modalità ciclica di 4 ms (task MAST)
80 ms
250 ms Tempo di trasferimento di parole comuni (uscita/ingressi) in modalità periodica di 50 ms
Tempo di passaggio su modulo da 15 a 30 ms
La durata della transazione prende in considerazione l’intervallo di tempo necessario per l’invio del messaggio e per la ricezione della risposta.
31007214 07/2012
233
TSX ETY 110
Modalità di funzionamento del modulo TSX ETY 110
In breve
Nel grafico riportato di seguito sono descritte le modalità operative del modulo TSX
ETY 110.
Grafico generale
Funzionamento
z z z
Dopo l’avvio, il modulo esegue i test automatici. Durante questa fase, gli indicatori LED lampeggiano.
Il modulo non funziona con la configurazione predefinita. Questa configurazione deve essere inviata dall’applicazione Unity Pro con un terminale collegato alla porta terminale del PLC contenente il modulo.
I valori di configurazione sono inclusi nell’elenco di oggetti di linguaggio %KW.
L’indirizzo della rete/stazione è fornito dagli interruttori ruotanti sul pannello anteriore.
Una volta ricevuta la configurazione, il modulo azzera la comunicazione corrente prima di procedere alla configurazione automatica (gli scambi correnti vengono terminati e le connessioni TCP vengono chiuse).
234
31007214 07/2012
TSX ETY 110
Funzioni comuni sui profili ETHWAY e TCP/IP
Indirizzo MAC duplicato
Quando il dispositivo è acceso, è possibile ricercare un indirizzo MAC duplicato
(definito dal selettore del codice) tra stazioni che dispongono di un indirizzo MAC
Schneider.
Prima di utilizzare questa funzione, è necessario assicurarsi che il cavo di collegamento alla rete sia inserito.
Quando viene rilevato un duplicato, sul pannello anteriore del modulo si illuminano i LED RUN e ADR.
Gestione dei parametri IP
In un’architettura chiusa, non è necessario configurare i parametri IP ed è possibile mantenere i valori predefiniti.
In un’architettura TCP/IP aperta, la configurazione dei parametri IP (indirizzo IP, maschera di sottorete, indirizzo gateway) è obbligatoria.
Il valore predefinito dell’indirizzo IP locale deriva dall’indirizzo MAC (l’univocità di questo indirizzo non è garantita in un’architettura TCP/IP aperta). Si tratta di un indirizzo IP di classe A.
Il valore predefinito della maschera di sottorete è 0.0.0.0 (nessuna informazione sulla sottorete).
Il valore predefinito del gateway predefinito è 0.0.0.0 (nessuna informazione sul gateway IP).
31007214 07/2012
235
TSX ETY 110
7.2
Configurazione TSX ETY 110
Informazioni su questa sezione
Questa sezione descrive l’implementazione del modulo TSX ETY 110 durante la relativa configurazione.
Contenuto di questa sezione
Questa sezione contiene le seguenti sottosezioni:
Argomento
Schermata di configurazione del modulo
Tipo di comunicazione in base alla configurazione selezionata
Configurazione della messaggeria sul profilo TCP/IP o sul profilo ETHWAY
Configurazione di SNMP (TSX ETY 110)
Configurazione della funzione bridge (TSX ETY 110)
Esempio: un modulo TSX ETY 110 in una architettura privata ETHWAY
Esempio di architettura tipo ETHWAY collegata a TCP/IP
Esempio di connessione a una rete TCP/IP non privata
Esempio: comunicazione tra Premium e Quantum
Pagina
236
31007214 07/2012
TSX ETY 110
Schermata di configurazione del modulo
Introduzione
Questa schermata, suddivisa in sei aree, viene utilizzata per dichiarare il canale di comunicazione e configurare i parametri necessari per una porta Ethernet.
Illustrazione
Di seguito è illustrata la schermata dedicata alla comunicazione Ethernet:
Elementi e funzioni
In questa tabella sono descritte le varie aree che compongono la schermata di configurazione:
3
4
Scheda
1
2
Funzione
consente di attivare gli indirizzi IP di configurazione
e la configurazione del tipo di frame Ethernet
consente di attivare la configurazione delle connessioni TCP/IP
è utilizzata per la configurazione di parole comuni
è utilizzata per configurare SNMP
31007214 07/2012
237
TSX ETY 110
Tipo di comunicazione in base alla configurazione selezionata
Introduzione
A seconda della configurazione del modulo TSX ETY 110, è possibile eseguire le z z operazioni di messaggeria: sul profilo ETHWAY o sul profilo TCP/IP
Modulo in modalità client
Se il modulo è il client, il profilo ETHWAY o TCP/IP viene impostato attraverso la configurazione delle stazioni nella tabella di connessione del modulo.
Nella tabella riportata di seguito è indicato il profilo utilizzato in base alla configurazione della tabella stessa.
Se l’indirizzo della stazione remota …
è indicato nella tabella non è indicato nella tabella
TCP/IP ETHWAY
Profilo di comunicazione
NOTA: se nella tabella non è registrata alcuna stazione, viene utilizzato il profilo di comunicazione ETHWAY.
Modulo in modalità server
Se il modulo è il server, il profilo ETHWAY o TCP/IP viene impostato in base al dispositivo client: z z
Se il client trasmette sul profilo ETHWAY, il modulo risponde sul profilo
ETHWAY.
Se il client trasmette sul profilo TCP/IP, il modulo risponde sul profilo TCP/IP.
NOTA: se il controllo dell’accesso è attivato, è necessario garantire la compatibilità tra le tabelle di connessione del client e del server. Se l’indirizzo del client è indicato nella tabella del server, il client deve comunicare utilizzando il profilo TCP/IP.
238
31007214 07/2012
TSX ETY 110
Configurazione della messaggeria sul profilo TCP/IP o sul profilo ETHWAY
Configurazione del modulo
Per utilizzare il modulo TSX ETY 110 per le comunicazioni Ethernet, è necessario impostare i parametri di configurazione. Prima di procedere alla configurazione del modulo, accedere alla schermata di configurazione, quindi fare clic sulle schede corrispondenti alle opzioni che si desidera selezionare.
31007214 07/2012
239
TSX ETY 110
Configurazione di SNMP (TSX ETY 110)
Introduzione
Per utilizzare il modulo TSX ETY 110 come agente SNMP, è necessario impostare i parametri di configurazione di SNMP.
Accesso a SNMP
Per accedere ai parametri di configurazione di SNMP:
Passo Azione
1 Accedere alla schermata di configurazione del modulo (directory Rete di Browser del progetto).
2 Fare clic sulla scheda SNMP.
Risultato: Viene visualizzata le seguente finestra:
Configurazione di SNMP
Per configurare SNMP:
Passo
1
2
3
4
Azione
Immettere gli indirizzi del gestore SNMP: z z
Indirizzi IP gestore 1
Indirizzi IP gestore 2
Compilare i campi: z z
Posizione (SysLocation)
Contatto (SysLocation)
Per impostare i diritti di accesso, immettere i nomi comunità: z z z
Imposta
Ottieni
Trap
Se si desidera attivare la trasmissione di un evento al modulo, selezionare la casella Attiva trap "Errore autenticazione".
240
31007214 07/2012
TSX ETY 110
Configurazione della funzione bridge (TSX ETY 110)
Introduzione
Il modulo TSX ETY 110 può essere utilizzato come stazione bridge X-Way. In questo modo, è possibile garantire la comunicazione trasparente tra più reti.
NOTA: per ulteriori informazioni sulla configurazione dell’indirizzamento X-Way, consultare: z
Manuale di riferimento dei servizi e delle architetture di comunicazione di
Premium, Atrium e Quantum (35006173)
31007214 07/2012
241
TSX ETY 110
Esempio: un modulo TSX ETY 110 in una architettura privata ETHWAY
Panoramica
Nella seguente figura è illustrata un modulo TSX ETY 110 in un’architettura privata
ETHWAY.
1
Comunicazione ETHWAY o TCP/IP
2
Comunicazione ETHWAY
Modalità operativa consigliata
z z z z
Gli indirizzi IP non sono gestiti (valore predefinito) e vengono ricavati dai valori visualizzati sugli interruttori ruotanti del modulo.
La comunicazione tra PLC utilizza i servizi ETHWAY (COM, UNI-TE).
La comunicazione tra il PLC e il supervisore o il terminale di programmazione utilizza i servizi ETHWAY o UNI-TE su TCP/IP.
Viene utilizzato il formato frame Ethernet II.
NOTA: negli esempi riportati di seguito, si presume che la comunicazione con i terminali venga effettuata sul profilo TCP/IP.
242
31007214 07/2012
TSX ETY 110
Configurazione dell’indirizzo locale del modulo sulla stazione 2
In un ambiente chiuso, non è necessario gestire gli indirizzi IP, in quanto è selezionata la modalità Indirizzo IP predefinito.
Configurazione delle connessioni del modulo sulla stazione 2
È necessario compilare il campo dell’indirizzo X-Way delle stazioni remote con cui si desidera stabilire la comunicazione (indirizzo X-Way a 1.3); gli altri campi vengono inzializzati in modo automatico. La funzione di protezione dell’accesso è disattivata per impostazione predefinita ed è possibile stabilire un massimo di 32 connessioni.
NOTA: poiché il PLC è ancora il server rispetto al terminale di programmazione, quest’ultimo non deve essere dichiarato.
Configurazione Ethernet del modulo sulla stazione 2
Il formato frame Ethernet selezionato per il profilo TCP/IP è Ethernet II in quanto, nell’esempio, i terminali utilizzano questo formato.
Configurazione delle parole comuni del modulo sulla stazione 2
La stazione 2 effettua lo scambio di 16 parole comuni di scrittura/lettura con altri
PLC connessi alla rete.
z z
È perciò necessario configurare: z il tipo di servizio la dimensione delle parole comuni il numero di rete
31007214 07/2012
243
TSX ETY 110
Esempio di architettura tipo ETHWAY collegata a TCP/IP
Panoramica
Nella seguente figura è illustrata l’installazione di un modulo TSX ETY 110 in un’architettura privata ETHWAY connessa a una rete TCP/IP.
244
1
Comunicazione ETHWAY o TCP/IP
2
Comunicazione ETHWAY
31007214 07/2012
TSX ETY 110
Modalità operativa consigliata
z z z z z
Gli indirizzi IP vengono gestiti globalmente poiché la connessione viene effettuata a una rete predefinita TCP/IP esistente.
A livello di cella, la comunicazione tra PLC utilizza i servizi ETHWAY (COM, UNI-
TE).
La comunicazione tra il PLC e il supervisore o il terminale di programmazione, a livello di cella, utilizza i servizi ETHWAY o UNI-TE su TCP/IP.
La comunicazione tra il PLC e il supervisore utilizza i servizi UNI-TE su TCP/IP.
Viene utilizzato il formato frame Ethernet II.
NOTA: i servizi ETHWAY a livello di cella corrispondono ai servizi descritti nell’esempio precedente. In questo esempio viene descritta solo la comunicazione tra il supervisore a livello predefinito e un PLC Premium a livello di cella.
Configurazione dell’indirizzo locale del modulo sulla stazione 2
Poiché occorre gestire gli indirizzi IP, è selezionata la modalità degli indirizzi IP configurata.
È necessario immettere i parametri IP riportati sopra. Questi valori provengono dal piano degli indirizzi globali di installazione amministrato dal gestore di rete.
Il gestore di rete può garantire l’univocità degli indirizzi, in quanto i relativi ID di rete
(140.252) vengono allocati da un ente autorizzato.
La rete cellulare è una sottorete IP che consente di allocare un ID rete univoco
(140.252) all’intera architettura. Le sottoreti vengono quindi definite dall’utente della subnetwork mask 255.255.0.0.
La classe di indirizzi selezionata (in questo caso la classe B) dipende dal numero di macchine e dal numero di reti di installazione.
Configurazione delle connessioni del modulo sulla stazione 2
È necessario immettere gli indirizzi X-Way e IP dei dispositivi con cui il modulo deve comunicare.
Fare clic sul pulsante Controllo accesso per attivare questa funzione, quindi selezionare la casella corrispondente nella colonna Accesso.
È possibile regolare il numero massimo di connessioni che è possibile aprire nell’applicazione.
31007214 07/2012
245
TSX ETY 110
Configurazione Ethernet del modulo sulla stazione 2
Il formato frame Ethernet selezionato per il profilo TCP/IP è Ethernet II in quanto, nell’esempio, i terminali utilizzano questo formato.
246
31007214 07/2012
TSX ETY 110
Esempio di connessione a una rete TCP/IP non privata
Panoramica
Nella seguente figura è illustrata l’installazione di un modulo TSX ETY 110 connesso a una rete TCP/IP esistente.
1
Comunicazione TCP/IP
Modalità operativa consigliata
z z z z
Gli indirizzi IP devono essere gestiti globalmente poiché la connessione viene effettuata a una rete TCP/IP non privata.
La comunicazione tra PLC utilizza UNI-TE su TCP/IP.
La comunicazione tra il PLC e il supervisore o il terminale di programmazione utilizzano UNI-TE su TCP/IP.
Viene utilizzato il formato frame Ethernet II.
31007214 07/2012
247
TSX ETY 110
Configurazione dell’indirizzo locale del modulo
È necessario gestire gli indirizzi IP, è selezionata la modalità indirizzo IP
Configuratoe occorre immettere i parametri IP.
Configurazione delle connessioni del modulo
È necessario immettere gli indirizzi X-Way e IP dei dispositivi con cui il modulo deve comunicare.
Fare clic sul pulsante Controllo accesso per attivare questa funzione, quindi selezionare la casella corrispondente nella colonna Accesso.
È possibile regolare il numero massimo di connessioni che è possibile aprire nell’applicazione.
Configurazione Ethernet del modulo
Il formato frame Ethernet selezionato per il profilo TCP/IP è Ethernet II in quanto, nell’esempio, i terminali utilizzano questo formato.
248
31007214 07/2012
TSX ETY 110
Esempio: comunicazione tra Premium e Quantum
Panoramica
Nella seguente figura è illustrata l’installazione di un modulo TSX ETY 110 in un sistema Premium per la comunicazione con un PLC Quantum:
Modalità operativa consigliata
z z
Gli indirizzi IP sono gestiti a causa del rischio di eventuali indirizzi IP duplicati con valori predefiniti.
La comunicazione tra PLC utilizza Modbus su TCP/IP.
31007214 07/2012
249
TSX ETY 110
Configurazione dell’indirizzo locale del modulo
È necessario gestire gli indirizzi IP, è selezionata la modalità indirizzo IP
Configuratoe occorre immettere i parametri IP.
Configurazione delle connessioni del modulo
È necessario immettere gli indirizzi X-Way e IP dei dispositivi con cui il modulo deve comunicare.
Fare clic sul pulsante Controllo accesso per attivare questa funzione, quindi selezionare la casella corrispondente nella colonna Accesso.
È possibile regolare il numero massimo di connessioni che è possibile aprire nell’applicazione.
NOTA: La comunicazione con il PLC Quantum richiede la configurazione del protocollo Modbus.
Configurazione Ethernet del modulo
Il formato frame Ethernet selezionato per il profilo TCP/IP è Ethernet II in quanto, nell’esempio, i terminali utilizzano questo formato.
250
31007214 07/2012
TSX ETY 110
7.3
Debug (TSX ETY 110)
Informazioni su questa sezione
Questa sezione descrive il debug per il modulo TSX ETY 110.
Contenuto di questa sezione
Questa sezione contiene le seguenti sottosezioni:
Argomento
Schermata di debug del modulo
Parametri generali di debug
Parametri di debug per TCP/IP
Verifica delle comunicazioni TCP/IP tramite una richiesta ping.
Parametri di debug per le utilità Ethway
Richieste disponibili per il test del canale di comunicazione
Verifica di un canale tramite le richieste di identificazione e speculare
Verifica dei canali tramite richieste
Pagina
31007214 07/2012
251
TSX ETY 110
Schermata di debug del modulo
Schermata
La schermata suddivisa in cinque aree consente di eseguire il debug di un collegamento Ethernet:
252
31007214 07/2012
TSX ETY 110
In questa tabella sono descritte le aree della schermata di configurazione:
2
3
4
Numero Area
1 Scheda
5
Modulo
Canale
Parametri generali
Funzione
Scheda Debug
Area riservata alla descrizione del modulo
Area di selezione del canale
Area riservata ai parametri generali
Parametri generali Area di debug contenente le sezioni descritte di seguito.
Traffico messaggi
Errori dei messaggi consente di visualizzare graficamente il numero di messaggi elaborati dal modulo consente di visualizzare graficamente il numero di messaggi non riconosciuti o rifiutati dal modulo
Test di comunicazione consente di effettuare quanto segue: z z visualizzare la configurazione delle utility TCP/IP verificare le comunicazioni del profilo TCP
Test della stazione consente di effettuare quanto segue: z z visualizzare la configurazione delle utility ETHWAY verificare le comunicazioni del profilo ETHWAY
31007214 07/2012
253
TSX ETY 110
Parametri generali di debug
Introduzione
z z
I parametri generali di debug sono raggruppati all’interno di due finestre: finestra Traffico messaggi finestra Errori dei messaggi
Traffico messaggi
Di seguito è riportato un esempio della finestra Traffico messaggi:
In questa finestra è visualizzato il numero di messaggi (inviati e ricevuti) al minuto gestiti dal modulo.
Il numero può essere confrontato con la velocità di flusso massima offerta dal modulo (7800 o 8400 messaggi a 128 byte al minuto) per determinare se quest’ultimo funziona correttamente o se è sovraccarico.
Il pulsante Reset consente di azzerare i tre contatori Min., Med. e Max.
Errori dei messaggi
Di seguito è riportato un esempio della finestra Errori dei messaggi:
Nella finestra relativa agli errori dei messaggi vengono visualizzati il numero di messaggi riconosciuti su ETHWAY e il numero di messaggi rifiutati su ETHWAY o su TC/IP.
È possibile azzerare i contatori facendo clic pulsante Azzera contatori.
254
31007214 07/2012
TSX ETY 110
Parametri di debug per TCP/IP
Introduzione
I parametri generali di debug per i servizi TCP/IP sono raggruppati all’interno di due z z finestre:
Indirizzo IP
Test di comunicazione
Indirizzo IP
Di seguito è riportato un esempio della finestra: z z
In questa finestra sono specificati i dati di configurazione dell’indirizzo IP: z
Indirizzo IP
Subnetwork mask
Indirizzo gateway: indirizzo del gateway
Test di comunicazione
Di seguito è riportato un esempio della finestra:
Questa finestra consente di confrontare la comunicazione IP con un’altra stazione dichiarata nella griglia dei dispositivi remoti.
31007214 07/2012
255
TSX ETY 110
Verifica delle comunicazioni TCP/IP tramite una richiesta ping.
Avvio di una richiesta ping
Per verificare le informazioni di instradamento tra due dispositivi tramite una richiesta ping:
Passo
1
2
3
Azione
Selezionare l’indirizzo della stazione da interrogare utilizzando il campo Indirizzi.
Selezionare il numero di byte da trasmettere nel campo Dimensioni. In questo modo, è possibile impostare la lunghezza del messaggio da inviare su un valore compreso tra 64 e 1472.
Fare clic sul pulsante Ping.
Risultato: la risposta viene visualizzata nel campo Tempo :
Risposte
Il valore restituito corrisponde al tempo di inversione del messaggio espresso in millisecondi.
Nella tabella riportata di seguito sono raggruppati i vari tipi di riposta alla richiesta ping:
Se la risposta è…
positiva negativa
quindi…
Nella finestra viene visualizzato il tempo di inversione del messaggio in millisecondi.
z z
Viene visualizzata una finestra con il messaggio Timeout ad indicare l’assenza di risposta dal dispositivo remoto.
Viene visualizzata una finestra con il messaggio Host
irraggiungibile ad indicare che il dispositivo remoto non è stato raggiunto nell’architettura di rete.
256
31007214 07/2012
TSX ETY 110
Parametri di debug per le utilità Ethway
Introduzione
I parametri generali di debug delle utility TCP/IP sono raggruppati all’interno di due z z finestre:
Indirizzo stazione
Test della stazione
Indirizzo stazione
Di seguito è riportato un esempio della finestra:
Questa finestra consente di richiamare i dati di configurazione: z
Indir. X-Way : indirizzo X-Way della stazione
Test della stazione
Di seguito è riportato un esempio della finestra:
Questa finestra è utilizzata per verificare il canale di comunicazione inviando una richiesta a una delle stazioni presenti sulla rete.
31007214 07/2012
257
TSX ETY 110
Richieste disponibili per il test del canale di comunicazione
Introduzione
In questa pagina vengono illustrati i vari metodi per la verifica di un canale di comunicazione dalla schermata di debug.
Condizioni per la verifica
L’invio di una richiesta a una stazione non connessa causa la restituzione di un messaggio di errore.
Richieste disponibili
Nella finestra Test della stazione è possibile eseguire le seguenti richieste: z Identificazione: consente di inviare la richiesta di identificazione alla stazione remota specificata z z
Contatori: consente di inviare la richiesta di lettura dei contatori di errore alla stazione remota specificata
Contatori: consente di azzerare i contatori di errore della stazione remota specificata z z
Immissione richiesta: consente di inviare alla stazione specificata una richiesta
UNI-TE diversa da quelle fornite dai pulsanti di comando. Tramite le opzioni disponibili in questa funzione, è possibile selezionare i parametri specifici della richiesta (il codice della richiesta deve essere espresso in caratteri esadecimali).
Mirror: consente di inviare una richiesta speculare alla stazione specificata. Se si seleziona questa funzione, è possibile accedere a una schermata che consente di selezionare la lunghezza della stringa di caratteri da inviare
(massimo 80 caratteri). Il PLC, quindi, invia la stringa di caratteri (ABCD….) al dispositivo di destinazione, che restituisce in modo automatico al mittente la stringa di caratteri ricevuta.
258
31007214 07/2012
Verifica di un canale tramite le richieste di identificazione e speculare
TSX ETY 110
Introduzione
In questo argomento è illustrata la procedura di verifica di un canale di comunicazione tramite le richieste di identificazione e speculare.
Identificazione di una stazione
La procedura riportata di seguito consente di eseguire l’identificazione di una stazione specificata.
Passp Azioni
1 Selezionare l’indirizzo della stazione da interrogare utilizzando il campo Stazione.
2 Fare clic pulsante Identificazione.
Risultato: La risposta viene visualizzata nella finestra Ricezione risposta.
Invio della richiesta speculare
La seguente procedura consente di inviare la richiesta speculare per verificare l’instradamento delle informazioni tra due dispositivi.
Passo Azione
1 Selezionare l’indirizzo della stazione da interrogare utilizzando il campo Stazione.
2 Fare clic pulsante Mirror.
Risultato: Viene visualizzata le seguente finestra.
31007214 07/2012
3 Immettere la lunghezza dei dati da inviare (massimo 80 caratteri).
4 Fare clic pulsante Invia.
Risultato: La risposta viene visualizzata nella finestra Ricezione risposta.
La risposta contiene la stringa di caratteri ABCDEFGH che corrisponde alla lunghezza dei dati inviati ( 8).
259
TSX ETY 110
Verifica dei canali tramite richieste
Introduzione
In questo argomento viene descritta la procedura di verifica di un canale di comunicazione dalla schermata di debug attraverso varie richieste.
Invio di una richiesta
La procedura illustrata di seguito consente di inviare a una determinata stazione una richiesta diversa da quelle fornite dai pulsanti di comando. In questo esempio, la richiesta inviata viene utilizzata per la lettura di 10 parole (da %MW1 a %MW10).
Passo Azione
1 Selezionare l’indirizzo della stazione da interrogare utilizzando il campo Stazione.
2 Fare clic pulsante Immissione richiesta.
Risultato: Viene visualizzata le seguente finestra.
I dati inviati in questo esempio sono codificati su 6 byte.
3 Immettere il codice funzione (codificato nel formato esadecimale su un byte), corrispondente alla richiesta che si desidera inviare.
In questo esempio, il codice della richiesta di lettura è 16#36.
4 Immettere i dati da inviare codificandoli tutti nel formato esadecimale. I dati vengono inviati senza interruzioni e senza alcun intervallo di tempo tra di essi. Se i dati vengono codificati in un’unica parola, il byte più significativo e quello meno significativo si invertono.
In questo esempio, i dati sono come riportato di seguito: z z z z
16#68: su un byte, definisce il segmento (dati interni)
16#07: su un byte, definisce il tipo di oggetto (parole)
16#0100: su un byte, definisce la prima parola da leggere
16#0A00: su un byte, definisce il numero di parole da leggere
260
31007214 07/2012
TSX ETY 110
Passo Azione
5 Fare clic pulsante Invia.
Risultato: La risposta viene visualizzata nella finestra Ricezione risposta.
Nella risposta dell’esempio sono inclusi dati su 21 byte: z z
16#07: corrisponde al tipo di oggetto (parole)
16#00C2: corrisponde al valore della prima parola (i byte più significativo e meno z significativo vengono invertiti, il relativo valore è pari a 16#C200)
...
31007214 07/2012
261
TSX ETY 110
262
31007214 07/2012
Premium e Atrium con Unity Pro
TSX ETY 4103, TSX ETY PORT, TSX WMY 100 e TSX ETY 5103
31007214 07/2012
Moduli Ethernet TSX ETY 4103,
TSX ETY PORT, TSX WMY 100 e
TSX ETY 5103
8
Informazioni su questo capitolo
In questo capitolo viene descritta l’installazione dei moduli Ethernet TSX ETY 4103,
TSX ETY PORT (TSX P57 1634/2634/3634), TSX WMY 100 e TSX ETY 5103.
Contenuto di questo capitolo
Questo capitolo contiene le seguenti sezioni:
8.1
Sezione
8.2
8.3
Argomento
Comunicazioni Ethernet
Debug dei moduli Ethernet
Configurazione del modulo Ethernet
Pagina
263
31007214 07/2012
TSX ETY 4103, TSX ETY PORT, TSX WMY 100 e TSX ETY 5103
8.1
Comunicazioni Ethernet
Informazioni su questa sezione
In questa sezione viene presentata la comunicazione Ethernet dai moduli Ethernet
TSX ETY 4103, TSX ETY PORT, TSX WMY 100 e TSX ETY 5103 e le rispettive proprietà.
Contenuto di questa sezione
Questa sezione contiene le seguenti sottosezioni:
Argomento
Introduzione alle comunicazioni Ethernet
Caratteristiche del modulo TSX ETY 4103/PORT/5103
Tipo di connessioni supportate
Prestazioni di I/O Scanning
Prestazioni di Dati globali
Modalità di funzionamento TSX ETY 4103/PORT/5103
Pagina
264
31007214 07/2012
TSX ETY 4103, TSX ETY PORT, TSX WMY 100 e TSX ETY 5103
Introduzione alle comunicazioni Ethernet
Panoramica delle comunicazioni
Il canale di comunicazione del modulo TSX ETY 4103/PORT/5103 Ethernet consente di stabilire la connessione a una rete TCP/IP che supporta la messaggeria
UNI-TE e Modbus su un profilo TCP/IP.
z z z z
I tre moduli, TSX ETY 4103, TSX ETY PORT e TSX ETY 5103 offrono inoltre i seguenti servizi: z Grazie alla possibilità di fungere da agenti SNMP, i moduli possono essere supervisionati da uno o più gestori SNMP.
Possono agire da server DHCP o dal client BOOTP.
Grazie alla funzione IO Scanning, i moduli sono in grado di controllare gli ingressi/le uscite remoti sulla rete Ethernet.
Dispongono di un server HTTP integrato.
z
Con i Dati globali, i moduli consentono lo scambio di dati tra stazioni PLC a standard IEC.
Il monitoraggio dell’ampiezza di banda, che permette di verificare il ripristino dei servizi del modulo.
z La sostituzione dei dispositivi guasti consente di salvare la configurazione del dispositivo nel modulo. In caso di interruzione, un altro modulo vuoto installato z viene riavviato utilizzando i parametri di configurazione di quello precedente.
Servizio di notifica e-mail che consente di inviare avvisi e messaggi dal controller z al destinatario desiderato.
Servizio di sincronizzazione dell’ora, che aggiorna gli orologi dei controller in base all’ora universale coordinata (UTC) proveniente da una fonte di riferimento.
NOTA: La configurazione di Unity per il servizio NTP è disponibile solo con il modulo
TSX ETY 5103.
Inoltre, il modulo TSX ETY 5103 offre l’opzione relativa alla creazione di pagine utente Web e TCP Open.
31007214 07/2012
265
TSX ETY 4103, TSX ETY PORT, TSX WMY 100 e TSX ETY 5103
Caratteristiche del modulo TSX ETY 4103/PORT/5103
Capacità massima del modulo
La dimensione massima di frame dipende dal tipo di transazione: z Durante la funzione di messaggeria sincrona, la dimensione massima di frame è pari a 256 byte.
z Nella messaggeria asincrona, la dimensione massima di frame è pari a 1 Kbyte.
I moduli TSX ETY 4103, TSX ETY PORT e TSX ETY5103 consentono di effettuare z z quanto segue: gestire 64 connessioni TCP tramite la messaggeria sulla porta 502 eseguire la scansione di un massimo di 64 dispositivi utilizzando I/O Scanning z fungere da server DHCP per un massimo di 96 dispositivi che richiedono questa funzione
Insieme a un processore dedicato a questo tipo di gestione, il modulo può essere utilizzato: z per la messaggeria sincrona X-Way su TCP/IP (server UNI-TE): z z con un processore TSX 57-454: 800 messaggi al secondo con un processore TSX 57-354: 490 messaggi al secondo z per la messaggeria X-Way asincrona su TCP/IP: z da 600 a 1200 messaggi al secondo (il numero varia in base alle dimensioni dei messaggi, al numero di client e al tempo necessario per eseguire l’applicazione)
I/O Scanning
Il modulo è in grado di eseguire la scansione di un massimo di 64 dispositivi remoti.
z z
Per la stessa stazione, l’applicazione può elaborare: un volume totale massimo di ingressi da analizzare pari a 2K parole un volume totale massimo di uscite da analizzare pari a 4K parole
NOTA: Durante l’uso di I/O Scanning, il ciclo del PLC subisce una modifica di circa
1 ms per ogni volume pari a 512 parole di I/O analizzate.
Analogamente, le dimensioni dell’applicazione subiscono una modifica di 6 Kbyte per ogni modulo TSX ETY 4103/PORT/5103 configurato.
Dati globali
z z
L’interfaccia utente rappresenta un’area %MW definita durante la configurazione.
Ogni modulo può inviare una variabile composta da 1 a 512 parole.
Ogni modulo può sottoscrivere da 1 a 64 variabili. I dati complessivi non possono superare i 2 Kword.
266
31007214 07/2012
TSX ETY 4103, TSX ETY PORT, TSX WMY 100 e TSX ETY 5103
Sostituzione del dispositivo guasto
z z
Il modulo riserva un’area di 512 kbyte per questa funzione.
Nel server di indirizzi DHCP è possibile configurare fino a 96 dispositivi remoti.
I 96 dispositivi remoti devono condividere l’area da 512 kb riservata ai relativi parametri.
31007214 07/2012
267
TSX ETY 4103, TSX ETY PORT, TSX WMY 100 e TSX ETY 5103
Tipo di connessioni supportate
Introduzione
Questo argomento descrive il numero massimo di connessioni supportate dai moduli TSX ETY 4103 o TSX ETY PORT e TSX ETY 5103.
Numero massimo di connessioni parallele
Nella tabella è riportato il numero massimo di connessioni parallele per ogni tipo di modulo:
Modulo
TSX ETY 4103
TSX ETY 5103
TSX ETY PORT
Connessioni HTTP
8
16
8
Connessioni TCP/IP
64
64
64
Connessione a un PLC Premium
Tra due PLC Premium che utilizzano la messaggeria UNI-TE sul profilo TCP/IP, il modulo TSX ETY 4103/PORT/5103 consente di stabilire una sola connessione in modalità client/server.
268
31007214 07/2012
TSX ETY 4103, TSX ETY PORT, TSX WMY 100 e TSX ETY 5103
Connessione a un PLC Quantum
Tra un PLC Premium e un PLC Quantum che utilizzano la funzione di messaggeria
Modbus sul profilo TCP/IP, il modulo TSX ETY 4103/PORT/5103 consente di z z effettuare: una sola connessione in modalità client Modbus una sola connessione in modalità server Modbus
Esempio:
Connessione a un dispositivo di terzi
z z
Tra un PLC Premium e un dispositivo di terze parti, il modulo TSX ETY
4103/PORT/5103 consente: una sola connessione in modalità client UNI-TE o Modbus più connessioni in modalità server UNI-TE o Modbus
Esempio:
31007214 07/2012
269
TSX ETY 4103, TSX ETY PORT, TSX WMY 100 e TSX ETY 5103
Prestazioni di I/O Scanning
Introduzione
Di seguito sono indicati i dati relativi alle prestazioni del modulo TSX ETY
4103/PORT/5103 durante l’uso della I/O Scanning
Tempo di riavvio di una configurazione IO Scanning
Il tempo di riavvio corrisponde all’intervallo di tempo intercorrente tra l’avvio della configurazione completa e il momento in cui tutti gli ingressi/uscite remoti diventano operativi (i bit di stato vengono attivati, i bit delle parole da %IWr.M.c.1 a
%IWr.m.c.4 = 1).
I valori sono espressi in secondi: z
T= 35 s, se il modulo TSX ETY 4103/PORT/5103 viene utilizzato come server z
BOOTP per la connessione dei dispositivi analizzati
T= 17 s, se i dispositivi analizzati utilizzano un altro server BOOTP/DHCP
Tempo di riavvio di ingressi/uscite
Il tempo di riavvio degli I/O corrisponde all’intervallo di tempo intercorrente tra l’avvio dell’ingresso/uscita remoti e il momento in cui tutti i bit di stato vengono attivati (bit delle parole da %IWxy.i.l a %IWxy.i.4=1).
Il valore è espresso in secondi: z
T = 5 s
Tempo di risposta dell’applicazione
Il tempo di risposta dell’applicazione corrisponde al tempo che intercorre tra l’acquisizione di un ingresso remoto e il posizionamento di un’uscita remota.
Si tratta di un tempo di risposta logico, che non prende in considerazione il tempo di filtraggio e i tempi di risposta delle interfacce dell’attuatore e del sensore.
270
31007214 07/2012
31007214 07/2012
TSX ETY 4103, TSX ETY PORT, TSX WMY 100 e TSX ETY 5103
Di seguito è riportato l’esempio del tempo intercorrente tra l’acquisizione di un ingresso e il posizionamento di un’uscita:
Tempo di risposta con un ciclo pari a 20 ms
271
TSX ETY 4103, TSX ETY PORT, TSX WMY 100 e TSX ETY 5103
Tempo di risposta con un ciclo pari a 80 ms
272
31007214 07/2012
TSX ETY 4103, TSX ETY PORT, TSX WMY 100 e TSX ETY 5103
Prestazioni di Dati globali
Introduzione
In questo argomento sono descritte le prestazioni dei Dati globali.
Definizione
Tempo di risposta di Dati globali:
Il tempo di risposta corrisponde all’intervallo di tempo che intercorre tra la pubblicazione del valore di una variabile da parte dell’applicazione PLC locale, la sottoscrizione da parte di un’applicazione PLC remota, la pubblicazione dello stesso valore da parte dell’applicazione PLC remota e la sottoscrizione da parte dell’applicazione PLC locale.
Valori
z z
Condizioni di misurazione:
Le durate dei cicli delle applicazioni PLC locale e remota sono identiche.
Viene scambiata una sola variabile in ogni direzione.
Risultato:
Durata ciclo PLC
>= 10 ms
= 5 ms
Illustrazione:
Tempo di risposta
3 volte la durata del ciclo PLC da 5 a 6 volte la durata del ciclo PLC
31007214 07/2012
273
TSX ETY 4103, TSX ETY PORT, TSX WMY 100 e TSX ETY 5103
Modalità di funzionamento TSX ETY 4103/PORT/5103
Introduzione
Nel grafico riportato di seguito sono descritte le modalità di funzionamento del modulo TSX ETY 4103/PORT/5103.
Grafico generale
Funzionamento
z z z z
Dopo l’avvio, il modulo esegue i test automatici. Durante questa fase, il LED STS
è illuminato. Una volta completati i test automatici, si illumina il LED RUN.
Il modulo non funziona con la configurazione predefinita. Questa configurazione deve essere inviata dall’applicazione del PLC locale.
I valori di configurazione si trovano nell’elenco degli oggetti di linguaggio %KW e forniscono gli indirizzi IP e X-Way del modulo.
La configurazione viene trasmessa nuovamente ad ogni riavvio (a caldo o a freddo) del PLC.
Una volta ricevuta la configurazione, il modulo azzera la comunicazione corrente prima di procedere alla configurazione automatica (gli scambi correnti vengono terminati e le connessioni TCP vengono chiuse).
A questo punto, il modulo è operativo. I LED RUN e STS sono illuminati.
Le funzioni I/O Scanning e Dati globali vengono avviate non appena il PLC entra in modalità RUN e si arrestano quando questo entra in modalità STOP.
274
31007214 07/2012
Casi speciali
TSX ETY 4103, TSX ETY PORT, TSX WMY 100 e TSX ETY 5103
Se un modulo TSX ETY 4103/PORT/5103 non è configurato nell’applicazione Unity
Pro (LED RUN disattivato e LED ERR lampeggiante), assume l’indirizzo IP creato in base al relativo indirizzo MAC:
085.016.xxx.yyy, dove xxx e yyy indicano gli ultimi due numeri dell’indirizzo MAC.
Esempio
L’indirizzo MAC del modulo (espresso in caratteri esadecimali) è 00 80 F4 01 12 20
In questo caso, l’indirizzo IP predefinito (espresso in decimali) è 085.016.018.032
Il modulo trasmette inoltre le richieste BOOTP/DHCP per ottenere un altro indirizzo
IP. Queste richieste non vengono inviate fino a quando un server BOOTP/DHCP non risponde o fino a quando non si esegue la configurazione mediante Unity Pro.
Se il modulo rileva un indirizzo IP duplicato, il LED STS lampeggia 4 volte in un minuto (lo stesso avviene per il modulo che dispone dello stesso indirizzo IP).
31007214 07/2012
275
TSX ETY 4103, TSX ETY PORT, TSX WMY 100 e TSX ETY 5103
8.2
Debug dei moduli Ethernet
Informazioni su questa sezione
Questa sezione descrive le opzioni di debug per i moduli Ethernet TSX ETY 4103,
TSX ETY PORT, TSX WMY 100 e TSX ETY 5103.
Contenuto di questa sezione
Questa sezione contiene le seguenti sottosezioni:
Argomento
Schermata di debug del modulo
Parametri generali di debug
Parametri TCP/IP di debug
Verifica delle comunicazioni TCP/IP tramite la richiesta ping.
Verifica del canale di comunicazione
Verifica dei canali di comunicazione tramite le richieste di identificazione e speculare
Verifica di un canale tramite richieste
Parametri di debug I/O Scanning
Parametri di debug Dati globali
Parametri di diagnostica controllo ampiezza di banda
Pagina
276
31007214 07/2012
TSX ETY 4103, TSX ETY PORT, TSX WMY 100 e TSX ETY 5103
Schermata di debug del modulo
Illustrazione
La schermata di debug suddivisa in otto aree è dedicata alle comunicazioni
Ethernet:
31007214 07/2012
277
TSX ETY 4103, TSX ETY PORT, TSX WMY 100 e TSX ETY 5103
Elementi e funzioni
In questa tabella sono descritte le varie aree che compongono la schermata di debug:
Numero
1
2
3
4
5
6
7
Area
Traffico messaggi
Messaggi
Informazioni indirizzo
Test stazione X-
Way
IO Scanning
Dati globali
Test di comunicazione
Funzione
Consente di visualizzare graficamente il numero di messaggi elaborati dal modulo
Consente di visualizzare il numero di connessioni e i messaggi non riconosciuti o rifiutati. I valori dei contatori possono essere azzerati utilizzando il pulsante Azzera
contatori.
Per accedere alle informazioni relative alla diagnostica dell’ampiezza di banda, è possibile utilizzare il pulsante
Ampiezza di banda.
Consente di effettuare quanto segue: z visualizzazione della configurazione dei servizi z
TCP/IP test delle comunicazioni del profilo TCP/IP
Consente di verificare le comunicazioni UNI-TE sul profilo TCP/IP
Consente di visualizzare lo stato di ogni modulo di ingresso/uscita remoto
Consente di visualizzare lo stato delle variabili dei dati globali
Consente di eseguire un test relativo alla comunicazione
278
31007214 07/2012
TSX ETY 4103, TSX ETY PORT, TSX WMY 100 e TSX ETY 5103
Parametri generali di debug
Introduzione
z z
I parametri generali di debug sono raggruppati all’interno di due finestre: finestra Traffico messaggi finestra Messaggi
Traffico messaggi
Di seguito è riportato un esempio della finestra:
Messaggi
In questa finestra è indicato graficamente il numero di messaggi elaborati dal modulo (inviati e ricevuti). Per migliorare la visualizzazione, l’immagine si adatta automaticamente alla velocità del flusso.
Il pulsante Reset consente di azzerare i tre contatori Min., Med. e Max.
Di seguito è riportato un esempio della finestra:
31007214 07/2012 z z z
Questa finestra riguarda i messaggi TCP/IP e consente di visualizzare: il numero di connessioni aperte il numero di accessi non autorizzati il numero di messaggi rifiutati, ricevuti e inviati
Per azzerare i contatori, è sufficiente fare clic sul pulsante Azzera contatori. Per visualizzare lo stato dell’ampiezza di banda, fare clic sul pulsante Ampiezza di
banda.
279
TSX ETY 4103, TSX ETY PORT, TSX WMY 100 e TSX ETY 5103
Parametri TCP/IP di debug
Introduzione
I parametri generali di debug per i servizi TCP/IP sono raggruppati all’interno di due z z finestre: la finestra Informazioni indirizzo la finestra Test di comunicazione
Informazioni indirizzo
Di seguito è riportato un esempio della finestra: z z z z
In questa finestra sono specificati i seguenti dati di configurazione dell’indirizzo IP: l’indirizzo MAC, un indirizzo fisso univoco per un modulo l’ indirizzo IP la subnetwork mask l’indirizzo gateway
Test di comunicazione
Facendo clic sul pulsante Ping, viene visualizzata la seguente finestra:
Questa finestra è utilizzata per confrontare la comunicazione IP con un’altra stazione.
280
31007214 07/2012
TSX ETY 4103, TSX ETY PORT, TSX WMY 100 e TSX ETY 5103
Verifica delle comunicazioni TCP/IP tramite la richiesta ping.
Introduzione
In questo argomento viene descritta la procedura di verifica della comunicazione
TCP/IP utilizzando una richiesta Ping.
Procedura
Per inviare la richiesta Ping per verificare l’instradamento corretto delle informazioni tra due dispositivi:
Passo
1
2
3
Azione
Nella schermata principale, fare clic sul pulsante Ping.
Immettere l’indirizzo della stazione da interrogare utilizzando il campo
Indirizzo IP remoto.
Fare clic pulsante Ping. La risposta viene visualizzata nel campo Tempo.
Il valore restituito corrisponde al tempo impiegato per l’invio e la risposta del messaggio espresso in ms.
Tipo di risposta
Nella tabella riportata di seguito sono raggruppati i vari tipi di riposta alla richiesta
Ping.
Se la risposta è
positiva negativa
si verifica quanto segue:
Nella finestra viene registrato il tempo impiegato per l’invio e la risposta del messaggio espresso in ms.
Appare una finestra con il messaggio Scambio riuscito.
Viene visualizzata una finestra con il messaggio Scambio errato ad indicare che il dispositivo remoto non è stato raggiunto nell’architettura di rete.
31007214 07/2012
281
TSX ETY 4103, TSX ETY PORT, TSX WMY 100 e TSX ETY 5103
Verifica del canale di comunicazione
Introduzione
In questo argomento vengono illustrati i vari metodi per la verifica di un canale di comunicazione dalla schermata di debug. Si noti quanto segue: z
L’invio di una richiesta a una stazione non connessa causa la restituzione di un z messaggio di errore.
Il test viene eseguito per le stazioni che appartengono alla stessa rete LAN.
Richieste disponibili
Nella finestra Test stazione X-Way è possibile eseguire le seguenti richieste: z Identificazione: Consente di inviare la richiesta di identificazione alla stazione remota specificata.
z Mirror: Consente di inviare una richiesta speculare alla stazione specificata. Se si seleziona questa funzione, è possibile accedere a una schermata che consente di selezionare la lunghezza della stringa di caratteri da inviare
(massimo 80 caratteri). Il PLC, quindi, invia la stringa di caratteri (ABCD.) al z dispositivo di destinazione, che restituisce in modo automatico al mittente la stringa di caratteri ricevuta.
Immissione richiesta: Consente di inviare alla stazione specificata una richiesta
UNI-TE diversa da quelle fornite dai pulsanti di comando. Se viene selezionata questa funzione, appare una schermata in cui è possibile selezionare i parametri specifici della richiesta (il codice della richiesta deve essere espresso in caratteri esadecimali).
NOTA: le prime due richieste vengono inviate al server UNITE del modulo TSX
ETY. La terza richiesta viene inviata al server del processore.
282
31007214 07/2012
TSX ETY 4103, TSX ETY PORT, TSX WMY 100 e TSX ETY 5103
Verifica dei canali di comunicazione tramite le richieste di identificazione e speculare
Introduzione
In questo argomento viene descritta la procedura di verifica di un canale di comunicazione utilizzando le richieste di identificazione e speculare.
Identificazione di una stazione
Per identificare una stazione designata:
Passo
1
2
Azioni
Selezionare l’indirizzo della stazione da interrogare utilizzando il campo
Numero stazione.
Fare clic sul pulsante Identificazione. La risposta viene visualizzata nel campo
Ricezione risposta.
Invio della richiesta speculare
Per inviare la richiesta speculare per verificare l’instradamento corretto delle informazioni tra due dispositivi:
Passo
1
2
Azione
Selezionare l’indirizzo della stazione da interrogare utilizzando il campo
Stazione.
Fare clic sul pulsante Mirror. Viene visualizzata le seguente finestra.
3 Specificare la lunghezza dei dati da inviare (massimo 80 caratteri).
31007214 07/2012
283
TSX ETY 4103, TSX ETY PORT, TSX WMY 100 e TSX ETY 5103
Passo
4
Azione
Fare clic sul pulsante Invia. La risposta viene visualizzata nel campo
Ricezione risposta.
La risposta contiene la stringa di caratteri ABCDEFGH corrispondente al valore specificato (8) relativo alla lunghezza dei dati inviati.
284
31007214 07/2012
TSX ETY 4103, TSX ETY PORT, TSX WMY 100 e TSX ETY 5103
Verifica di un canale tramite richieste
Invio di una richiesta
È possibile verificare un canale di comunicazione dalla schermata di debug attraverso varie richieste. La procedura illustrata di seguito consente di inviare a una determinata stazione una richiesta diversa da quelle fornite dai pulsanti di comando.
In questo esempio, la richiesta inviata viene utilizzata per la lettura di 10 parole (da
%MW1 a %MW10).
Passo
1
2
Azione
Selezionare l’indirizzo della stazione da interrogare utilizzando il campo Stazione.
Fare clic pulsante Immissione richiesta. Viene visualizzata le seguente finestra.
3
4
5
I dati inviati in questo esempio sono codificati su 6 byte.
Immettere il codice funzione (codificato nel formato esadecimale su un byte), corrispondente alla richiesta che si desidera inviare.
In questo esempio, il codice della richiesta di lettura è 16#36.
Immettere i dati da inviare codificandoli tutti nel formato esadecimale. I dati vengono inviati senza interruzioni e senza alcun intervallo di tempo tra di essi. Se i dati vengono codificati in un’unica parola, il byte più significativo e quello meno significativo si invertono.
In questo esempio, i dati sono come riportato di seguito: z z z z
16#68: su un byte, definisce il segmento (dati interni)
16#07: su un byte, definisce il tipo di oggetto (parole)
16#0100: su un byte, definisce la prima parola da leggere
16#0A00: su un byte, definisce il numero di parole da leggere
Fare clic pulsante Invia. La risposta viene visualizzata nella finestra Ricezione risposta.
Nella risposta dell’esempio sono inclusi dati su 21 byte: z z
16#07: corrisponde al tipo di oggetto (parole)
16#00C2: corrisponde al valore della prima parola (i byte più significativo e meno significativo z vengono invertiti, il relativo valore è pari a 16#C200)
...
31007214 07/2012
285
TSX ETY 4103, TSX ETY PORT, TSX WMY 100 e TSX ETY 5103
Parametri di debug I/O Scanning
Introduzione
Quando I/O Scanning è attivato, sullo schermo viene visualizzato lo stato di ogni dispositivo configurato.
NOTA: per il dispositivo TSX WMY 100, I/O Scanning non è disponibile.
Finestra di dialogo I/O Scanning
Di seguito è riportato un esempio della finestra:
Un dispositivo incluso nella tabella di configurazione di I/O Scanning può disporre z z dei seguenti stati: z Analizzato: verde
Non configurato: bianco
Non analizzato: nero (l’analisi non viene effettuata in quanto IO Scanning non è z attivato o non viene selezionata alcuna voce durante la configurazione)
Guasto o non presente: rosso
NOTA: per le voci Non configurato e Non analizzato, non viene generata alcuna richiesta Modbus per il dispositivo.
286
31007214 07/2012
TSX ETY 4103, TSX ETY PORT, TSX WMY 100 e TSX ETY 5103
Parametri di debug Dati globali
Introduzione
Quando la funzione Dati globali è attivata, sullo schermo viene visualizzato lo stato di una variabile di Dati globali.
Dati globali
Di seguito è riportato un esempio della finestra: z z z z
Di seguito sono elencati gli stati che può assumere una variabile di Dati globali.
Non configurato: bianco z
Variabile SUB: variabile sottoscritta ricevuta entro il limite del timeout di stato, verde
SUB errata: variabile sottoscritta non ricevuta entro il limite del timeout di stato, rosso
Variabile PUB: variabile pubblicata, verde
PUB predefinita: variabile pubblicata non aggiornata entro il periodo assegnato, giallo
31007214 07/2012
287
TSX ETY 4103, TSX ETY PORT, TSX WMY 100 e TSX ETY 5103
Parametri di diagnostica controllo ampiezza di banda
Finestra relativa al controllo dell’ampiezza di banda
Quando è attivata la funzione di controllo dell’ampiezza di banda, sullo schermo viene visualizzato il carico del modulo TSX ETY 4103/PORT/5103: z z z z
In questo grafico è visualizzata la distribuzione reale del carico tra I/O Scanning,
Dati globali, Messaggeria e altri servizi:
% IO Scanning (gialla)
% Dati globali (blu)
% Messaggeria: (verde)
% Altro: (grigio)
Per modificare questa distribuzione, è necessario tornare alla configurazione
288
31007214 07/2012
8.3
TSX ETY 4103, TSX ETY PORT, TSX WMY 100 e TSX ETY 5103
Configurazione del modulo Ethernet
Informazioni su questa sezione
In questa sezione viene descritta l’implementazione dei moduli TSX ETY 4103,
TSX ETY PORT, TSX WMY 100 e TSX ETY 5103 durante la configurazione.
Contenuto di questa sezione
Questa sezione contiene le seguenti sottosezioni:
Argomento
Schermata di configurazione del modulo
Tipo di comunicazione in base alla configurazione selezionata
Configurazione della messaggeria TCP/IP
Configurazione I/O Scanning
Configurazione server di indirizzi
Configurazione Dati globali
Configurazione SNMP
Configurazione del servizio di sincronizzazione dell’ora
Configurazione del servizio e-mail
Verifica dell’ampiezza di banda
Configurazione della funzione bridge
Pagina
31007214 07/2012
289
TSX ETY 4103, TSX ETY PORT, TSX WMY 100 e TSX ETY 5103
Schermata di configurazione del modulo
Schermata
Utilizzare la seguente schermata suddivisa in due aree per dichiarare il canale di comunicazione e configurare i parametri necessari per un collegamento Ethernet:
290
31007214 07/2012
TSX ETY 4103, TSX ETY PORT, TSX WMY 100 e TSX ETY 5103
Elementi e funzioni
In questa tabella sono descritte le varie aree che compongono la schermata di configurazione:
Area
comune specifica
8
9
6
7
4
5
2
3
Numero Funzione
1 Parte comune alle schermate di configurazione della comunicazione Ethernet. In quest’area è possibile selezionare la famiglia di rete da configurare. Se la rete è associata a un modulo, l’indirizzo del modulo è visualizzato nell’area Indirizzo del
modulo.
Consente di visualizzare l’indirizzo del modulo.
Consente di effettuare la configurazione dei servizi TCP/IP
.
Consente la configurazione di I/O Scanning
.
Consente di effettuare la configurazione del server di indirizzi
.
10
11
Consente di selezionare i servizi utilizzati dal modulo.
Consente la configurazione SNMP
.
Consente la configurazione di Dati globali
.
Consente di verificare se i servizi configurati sono compatibili con la capacità di elaborazione del canale Ethernet.
Consente la configurazione del servizio Ora
.
Consente la configurazione del servizio di posta elettronica
.
NOTA: Nel software Unity Pro il modulo TSX WMY 100 è impostato nella famiglia di rete standard TCP/IP benché appartenga alla famiglia della rete FactoryCast su
TCP/IP. Pertanto, i servizi precedentemente elencati (I/O scanning, Dati globali,
Server di indirizzi, Controllo dell’ampiezza di banda) non sono supportati dal modulo. Possono essere tuttavia selezionati nella configurazione di rete standard
TCP/IP in Unity Pro. (Anche se configurati, questi servizi non funzioneranno con il modulo).
31007214 07/2012
291
TSX ETY 4103, TSX ETY PORT, TSX WMY 100 e TSX ETY 5103
Tipo di comunicazione in base alla configurazione selezionata
Introduzione
z z
A seconda della configurazione di connessione del modulo TSX ETY
4103/PORT/5103, è possibile eseguire le operazioni di messaggeria nei modi riportati di seguito: in modalità a connessione singola in modalità multiconnessione
Per ulteriori informazioni, consultare Parametri di configurazione della connessione
La modalità multiconnessione richiede una configurazione specifica della tabella di corrispondenza, in base al tipo di protocollo utilizzato e alla gestione del controllo dell’accesso.
NOTA: gli esempi riportati di seguito riguardano solo la modalità multiconnessione.
Inoltre, è evidenziata la comunicazione tra il modulo e un PC remoto contenente varie applicazioni.
Regole di configurazione
Utilizzando lo stesso indirizzo IP, è possibile configurare più connessioni, per le quali è necessario definire lo stesso protocollo, gli stessi diritti di accesso e la stessa modalità di connessione.
z z
Per le connessioni Modbus, è possibile configurare solo due connessioni con lo stesso indirizzo IP. Di seguito sono riportati gli indirizzi associati a tali connessioni: un indirizzo X-Way (ad esempio: {2.103}) per la connessione client Modbus un indirizzo X-Way uguale a {x.x} per le connessioni server Modbus
292
31007214 07/2012
TSX ETY 4103, TSX ETY PORT, TSX WMY 100 e TSX ETY 5103
Multiconnessione nel protocollo UNI-TE con gestione dell’accesso
In questo esempio, il PC contiene quattro applicazioni con un indirizzo X-Way univoco e un solo indirizzo IP: z Il modulo apre una connessione e comunica con l’applicazione server con l’indirizzo {1.1}.
z Tutte le altre applicazioni client con l’indirizzo {1.2}, {1.3}, {1.4} dispongono dell’autorizzazione ad aprire una connessione e a comunicare con il modulo.
Gli scambi vengono effettuati in base al protocollo UNI-TE e la funzione di controllo dell’accesso del modulo è attivata.
31007214 07/2012
Per implementare il tipo di connessione riportato nell’esempio, è necessario effettuare quanto segue: z attivare la gestione delle connessioni selezionando la casella Controllo accesso del modulo z z z z z z configurare la comunicazione del modulo con l’applicazione server del PC nella tabella
Indirizzo X-Way: 1.1
Indirizzo IP: 139.160.65.156
Protocollo: UNI-TE
Accesso: autorizzato (cella selezionata)
Modalità: Multiconnessione z configurare la comunicazione di tutte le applicazioni client del PC con il modulo z z z z server nella tabella:
Indirizzo X-Way: 1.2, 1.3 e 1.4
Indirizzo IP: 139.160.65.156
Protocollo: UNI-TE z
Accesso: autorizzato (cella selezionata)
Modalità: Multiconnessione
293
TSX ETY 4103, TSX ETY PORT, TSX WMY 100 e TSX ETY 5103
Multiconnessione nel protocollo UNI-TE senza gestione dell’accesso
L’esempio riportato di seguito è uguale a quello precedente, con la differenza che, in questo caso, non è configurata la funzione di controllo dell’accesso.
z z z z z
Se l’applicazione {1,1} è l’unica applicazione server disponibile, la tabella di corrispondenza del modulo contiene solo la seguente riga:
Indirizzo X-Way: 1.1
Indirizzo IP: 139.160.65.156
Protocollo: UNI-TE
Accesso: la cella è disattivata
Modalità: Multiconnessione
Multiconnessione nel protocollo Modbus con gestione dell’accesso
In questo esempio, il PC contiene quattro applicazioni, l’applicazione server dispone di un indirizzo X-Way immaginario e le altre applicazioni client non necessitano di un indirizzo X-Way: z
Il modulo apre una connessione e comunica con l’applicazione server con z l’indirizzo immaginario {1.103}.
Tutte le altre applicazioni client non dispongono di alcun indirizzo, tuttavia sono autorizzate ad aprire una connessione e a comunicare con il modulo.
Gli scambi vengono effettuati in base al protocollo Modbus e la funzione di controllo dell’accesso del modulo è attivata.
294
31007214 07/2012
31007214 07/2012
TSX ETY 4103, TSX ETY PORT, TSX WMY 100 e TSX ETY 5103
Per implementare il tipo di connessione riportato nell’esempio, è necessario effettuare quanto segue: z attivare la gestione delle connessioni selezionando la casella Controllo accesso del modulo z z z z z z configurare la comunicazione del modulo con l’applicazione server del PC nella tabella
Indirizzo X-Way: 1.103 (indirizzo compreso tra 100 e 163)
Indirizzo IP: 139.160.65.156
Protocollo: Modbus
Accesso: la cella è disattivata
Modalità: Multiconnessione z configurare la comunicazione di tutte le applicazioni client del PC con il modulo z z server nella tabella: z
Indirizzo X-Way: x.x (questo indirizzo consente di specificare che esistono altre applicazioni che utilizzano lo stesso indirizzo IP)
Indirizzo IP: 139.160.65.156
z
Protocollo: Modbus
Accesso: autorizzato (consente di fornire ad altre applicazioni z l’autorizzazione per la connessione e la comunicazione)
Modalità: Multiconnessione
NOTA:
Per impedire alle applicazioni client di effettuare la connessione, occorre z z z z configurare le seguenti impostazioni: z
Indirizzo X-Way: x.x (questo indirizzo consente di specificare che esistono altre applicazioni che utilizzano lo stesso indirizzo IP)
Indirizzo IP: 139.160.65.156
Protocollo: Modbus
Accesso: non autorizzato (cella deselezionata)
Modalità: Multiconnessione
NOTA: Quando si utilizza il protocollo Modbus e Controllo di accesso, è necessario configurare l’indirizzo Xway di ogni dispositivo che interrogherà l’unità (l’indirizzo IP del client) come 255.255 nel campo Configurazione connessione della finestra di dialogo Messaggeria.
295
TSX ETY 4103, TSX ETY PORT, TSX WMY 100 e TSX ETY 5103
Multiconnessione nel protocollo Modbus senza gestione dell’accesso
L’esempio riportato di seguito è uguale a quello precedente, con la differenza che, in questo caso, non è configurata la funzione di controllo dell’accesso.
z z z z z
Se l’applicazione {1.103} è l’unica applicazione server disponibile, la tabella di corrispondenza del modulo contiene solo la seguente riga:
Indirizzo X-Way: 1.103
Indirizzo IP: 139.160.65.156
Protocollo: Modbus
Accesso: la cella è disattivata
Modalità: Multiconnessione
296
31007214 07/2012
TSX ETY 4103, TSX ETY PORT, TSX WMY 100 e TSX ETY 5103
Configurazione della messaggeria TCP/IP
Introduzione
Per utilizzare il modulo TSX ETY 4103/5103 per la comunicazione Ethernet, è necessario impostare i
Parametri di configurazione collegati al servizio TCP/IP, pagina 145.
Accesso alla messaggeria
Per la configurazione della messaggeria vengono utilizzate due finestre a cui è possibile accedere dalle schede Configurazione IP e Messaggeria. Per accedere ai parametri di configurazione dei servizi TCP/IP:
Passo
1
2
Azione
Accedere alla schermata di configurazione del modulo.
Selezionare la scheda Configurazione IP:
31007214 07/2012
297
TSX ETY 4103, TSX ETY PORT, TSX WMY 100 e TSX ETY 5103
Passo
3
Azione
Selezionare la scheda Messaggeria:
298
31007214 07/2012
TSX ETY 4103, TSX ETY PORT, TSX WMY 100 e TSX ETY 5103
Configurazione della funzione di messaggeria:
La procedura riportata di seguito illustra il metodo di configurazione.
31007214 07/2012
299
TSX ETY 4103, TSX ETY PORT, TSX WMY 100 e TSX ETY 5103
Configurazione I/O Scanning
Introduzione
Per utilizzare i moduli TSX ETY 4103/5103 e TSX P57 1634/2634/3634 CPUs per controllare gli I/O remoti, è necessario impostare i parametri di configurazione dell’I/O Scanning.
z z
Il servizio di I/O scanning consente di: trasferire i dati tra i dispositivi di rete a una CPU permette di leggere regolarmente i dati dai dispositivi e di scrivere i dati nei dispositivi analizzati
Accesso a I/O Scanning
La seguente procedura permette di accedere ai parametri di configurazione di I/O
Scanning:
Passo
1
2
3
4
5
Azione
Aprire Unity Pro sul PC.
Configurare o aprire un’applicazione usando uno dei moduli o CPUs indicati sopra.
Nel Browser del progetto, selezionare Comunicazione
→ Reti.
Selezionare un dispositivo Ethernet per accedere alla schermata di configurazione IP del dispositivo.
Nella finestra di dialogo Servizi del modulo, selezionare Sì per IO Scanning:
Risultato: La scheda I/O Scanning viene attivata (non è più visualizzata in grigio).
300
31007214 07/2012
Passo
6
Azione
Selezionare la scheda I/O Scanning:
TSX ETY 4103, TSX ETY PORT, TSX WMY 100 e TSX ETY 5103
7
8
Immettere le impostazioni dei parametri in ogni colonna come descritto alla successiva sezione Parametri di I/O Scanning
.
Fare clic sulla casella di convalida nella barra degli strumenti superiore per confermare le impostazioni dei parametri di I/O scanning:
31007214 07/2012
301
TSX ETY 4103, TSX ETY PORT, TSX WMY 100 e TSX ETY 5103
Configurazione di IO Scanning
Per configurare l’I/O Scanning procedere come segue:
Passo Azione
1 Eseguire questo passo solo se si sta configurando un modulo ETY. Per le CPUs, passare al passo 2.
Impostare l’indirizzo iniziale delle parole interne (nella memoria dell’applicazione) dedicate a I/O scanning: z z
Area Lettura
Area Scrittura
2 Immettere l’Indirizzo IP di ogni dispositivo.
3 Per configurare un dispositivo (isola Advantys o DTM), fare clic sul pulsante ... per aprire la casella Proprietà
e avviare il software di configurazione del dispositivo.
Per un’introduzione a questa procedura per Advantys, selezionare questo collegamento
.
NOTA: Se la casella Proprietà è aperta, I/O scanning non può essere modificato.
4 Se necessario, immettere l’indirizzo slave ID unità Modbus per ogni dispositivo.
5 Se necessario, immettere un valore di Timeout stato in ms.
6 Immettere i valori dei periodi di ripetizione del dispositivo remoto (periodo di scansione dello slave).
7 Eseguire questo passo solo se si sta configurando una CPU. Per i moduli ETY, passare direttamente al passo 8.
Per ogni dispositivo, immettere l’indirizzo delle variabili del PLC master in Oggetto
master RD.
8 Per ogni dispositivo, immettere l’indirizzo delle variabili lette in ogni slave Rif. slave
(lettura).
Scegliere la sintassi di questo valore usando Sintassi slave per questa riga.
9 Per ogni dispositivo, immettere il numero di parole da inviare in formato di lettura nel campo Lunghezza (lettura).
10 Selezionare la modalità posizione di sicurezza dell’ingresso nel campo Valore pos.
sicur. (lettura).
11 Eseguire solo questo passo per la configurazione di una CPU, per i moduli ETY andare direttamente al passo 12.
Per ogni dispositivo, immettere l’indirizzo delle variabili del PLC master in Oggetto
master WR.
12 Per ogni dispositivo, immettere l’indirizzo delle variabili scritte in ogni slave Rif. slave
(scrittura).
13 Per ogni dispositivo, immettere il numero di parole da inviare in formato di scrittura nel campo Lunghezza (scrittura).
302
31007214 07/2012
TSX ETY 4103, TSX ETY PORT, TSX WMY 100 e TSX ETY 5103
Passo Azione
14 Per consentire anche ai dispositivi di rete TCP/IP più lenti (ad es. gateway e bridge) di essere compatibili con lo scanner degli I/O: z
Selezionare la casella di controllo della colonna Dispositivo Gateway/Bridge z per attivare questa funzionalità. Definisce un nuovo bit e lo imposta come più significativo (1).
Deselezionare la casella di controllo della colonna Dispositivo Gateway/Bridge per disattivare questa funzionalità (impostazione predefinita). Definisce un nuovo bit e lo imposta a zero (0).
15 Per ogni dispositivo, immettere un commento nel campo Descrizione, se necessario.
Configurazione di uno scenario di lettura e scrittura specifico
Alcuni dispositivi analizzati, quali i moduli TSX ETY, non supportano richieste di lettura/scrittura simultanee. In questo caso, per la lettura/scrittura di ingressi/uscite,
è necessario eseguire la procedura illustrata di seguito:
Passo Azione
1 Immettere l’Indirizzo IP del dispositivo.
2 Se necessario, immettere l’indirizzo slave Modbus ID unità del dispositivo.
3 Selezionare il periodo di scansione dello slave.
4 Immettere l’indirizzo delle variabili di lettura dello slave Rif. slave (lettura).
5 Immettere il numero di parole da inviare in formato di lettura nel campo Lunghezza
(lettura).
6 Immettere 0 in Rif. slave (scrittura) (se la Sintassi slave è impostata su Indice).
7 Immettere 0 nel campo Lunghezza (scrittura).
8 Nella riga successiva, immettere lo stesso Indirizzo IP.
9 Se necessario, immettere lo stesso indirizzo slave Modbus ID unità.
10 Selezionare lo stesso periodo.
11 Immettere 0 in Rif. slave (lettura) (se la Sintassi slave è impostata su Indice).
12 Immettere 0 nel campo Lunghezza (lettura).
13 Immettere l’indirizzo di destinazione scrittura nel campo Rif. slave (scrittura).
14 Immettere il numero di parole da inviare in formato di lettura nel campo Lunghezza
(scrittura).
31007214 07/2012
303
TSX ETY 4103, TSX ETY PORT, TSX WMY 100 e TSX ETY 5103
Configurazione server di indirizzi
Introduzione
Per utilizzare il modulo TSX ETY 4103/PORT/510 come server di indirizzi, è necessario impostare i parametri di configurazione del server di indirizzi
Accesso al server di indirizzi
Per accedere ai parametri di configurazione del server di indirizzi:
Passo
1
2
Azione
Accedere alla schermata di configurazione del modulo.
Nell’area Utility del modulo, selezionare la casella di controllo Server di indirizzi:
3
La scheda Server di indirizzi non è più disattivata.
Selezionare la scheda Server di indirizzi:
304
4 Compilare tutti i campi con le informazioni relative ai dispositivi
Nota: l’indirizzo MAC è codificato su 6 byte ed è espresso nel formato 00 00 54 F6 E3 2F.
31007214 07/2012
TSX ETY 4103, TSX ETY PORT, TSX WMY 100 e TSX ETY 5103
Configurazione del server
La procedura riportata di seguito illustra il metodo di configurazione del server.
31007214 07/2012
305
TSX ETY 4103, TSX ETY PORT, TSX WMY 100 e TSX ETY 5103
Configurazione Dati globali
Introduzione
Per utilizzare il modulo TXS ETY 4103/PORT/5103 con i Dati globali, è necessario impostare i parametri di configurazione
Accesso ai Dati globali
Per impostare i Dati globali:
Passo Azione
1
2
Accedere alla schermata di configurazione del modulo.
Nell’area delle utility del modulo, selezionare la casella di controllo Dati globali:
3
La scheda Dati globali non è più disattivata.
Selezionare la scheda Dati globali:
306
NOTA: Le funzionalità IGMP e Nessuna sono disponibili solo con la versione Unity
4.1 o successiva.
31007214 07/2012
TSX ETY 4103, TSX ETY PORT, TSX WMY 100 e TSX ETY 5103
Tabella delle variabili
Per configurare le variabili dei Dati globali, occorre usare l’editor delle variabili di
Unity Pro:
Passo
1
Azione
Vai all’editor delle variabili di Unity Pro:
2 Per ogni variabile dei Dati globali, definire se è pubblicata (PUB) o sottoscritta (SUB) nel campo Dati
globali. Per fare questo, fare doppio clic sulla colonna Dati globali della variabile che si desidera definire e poi selezionare un’opzione dal menu, come mostrato di sotto.
31007214 07/2012
307
TSX ETY 4103, TSX ETY PORT, TSX WMY 100 e TSX ETY 5103
Passo
3
Azione
Per ogni variabile da configurare fare clic sulla relativa colonna, poi fare clic con il pulsante destro sulla colonna per visualizzare la casella di Proprietà dati per la variabile selezionata. Nella colonna Nome, espandere i Dati globali.
4
5
Assegnare un nome al gruppo di Dati globali nel campo Gruppo.
Nel campo ID dati: specificare l’ID di una stazione remota inclusa nel gruppo di distribuzione.
NOTA: la colonna dei dati globali nell’editor delle variabili non viene visualizzata in modo predefinito. Se la colonna dei Dati globali non è visibile quando si apre l’editor delle variabili, fare clic con il pulsante destro su una qualunque colonna nell’editor e selezionare Personalizza colonna... Quando viene visualizzata la finestra di dialogo Configurazione colonne, selezionare la casella a lato di Dati globali epoi fare clic su OK. La colonna Dati globali è adesso visibile nell’editor delle variabili.
308
31007214 07/2012
TSX ETY 4103, TSX ETY PORT, TSX WMY 100 e TSX ETY 5103
Configurazione Dati globali
Per configurare i Dati globali, eseguire la procedura riportata di seguito nell’area
Configurazione dati globali:
Passo Azione
1 Nel campo Indirizzo gruppo, indicare l’indirizzo del gruppo di distribuzione a cui appartiene la stazione compreso tra 224.0.0.0 e 239.255.255.255.
2 Impostare il Periodo distribuzione su un valore compreso tra 1 e 50 cicli PLC.
3 Nel campo Nome gruppo, inserire il nome del gruppo definito nell’editor di dati di
Unity Pro (vedere sopra).
4 Selezionare il protocollo multicast
da utilizzare: z z z
Nessuna
GMRP
IGMP
5 Definire il Timeout stato. È possibile impostare un valore compreso tra 50 e
15000ms (in incrementi di 50ms).
31007214 07/2012
309
TSX ETY 4103, TSX ETY PORT, TSX WMY 100 e TSX ETY 5103
Configurazione SNMP
Introduzione
Per utilizzare il modulo TSX ETY 4103/PORT/5103 come agente SNMP, è necessario impostare i parametri di configurazione di SNMP
Accesso a SNMP
Passo
1
2
Per accedere alla configurazione dei parametri di SNMP:
Azione
Accedere alla schermata di configurazione del modulo.
Selezionare la scheda SNMP:
310
31007214 07/2012
TSX ETY 4103, TSX ETY PORT, TSX WMY 100 e TSX ETY 5103
Configurazione di SNMP
La procedura riportata di seguito illustra il metodo di configurazione per SNMP.
Passo
1
2
3
4
Azione
Immettere gli indirizzi del gestore SNMP: z z
Indirizzo IP gestore 1
Indirizzo IP gestore 2
Compilare i campi: z z
Posizione (SysLocation)
Contatto (SysLocation)
In alternativa, selezionare la casella Gestore SNMP per indicare che le informazioni verranno completate dal gestore SNMP.
Per impostare i diritti di accesso, immettere i nomi comunità: z z z
Imposta
Ottieni
Trap
Se si desidera attivare la trasmissione di un evento al modulo, selezionare la casella Attiva trap "Errore autenticazione".
31007214 07/2012
311
TSX ETY 4103, TSX ETY PORT, TSX WMY 100 e TSX ETY 5103
Configurazione del servizio di sincronizzazione dell’ora
Configurazione del servizio dell’ora
Per configurare il servizio dell’ora, è necessario utilizzare la pagina Web incorporata del modulo. Per il modulo Quantum 140 NOE 771 11, è possibile configurare il servizio dell’ora NTP sulla pagina di configurazione NTP.
Pulsanti di comando del servizio dell’ora
Eseguire i seguenti comandi:
Pulsante
Salva
Descrizione
Consente di memorizzare la nuova configurazione NTP (servizio dell’ora).
La configurazione precedente non è più valida.
Annulla Consente di annullare la nuova configurazione NTP (servizio dell’ora).
Resta valida la configurazione precedente.
Disattiva NTP Indirizzo IP dell’impostazione principale e di standby = 0.
Server NTP non interrogato.
Ora non aggiornata nel controller
312
31007214 07/2012
TSX ETY 4103, TSX ETY PORT, TSX WMY 100 e TSX ETY 5103
Parametri configurabili del servizio dell’ora
Configurare o modificare i parametri seguenti nella pagina Configurazione NTP .
1. Indirizzo IP del server NTP principale z Immettere un indirizzo IP valido
2. Indirizzo IP del server NTP secondario z Immettere un indirizzo IP valido
3. Periodo di polling (in secondi) z z
Specificare un periodo di tempo in secondi min = 1 sec max = 120 sec z valore predefinito = 5 sec
4. Fuso orario z
Selezionare il fuso orario nel menu a discesa z
UTC (tempo universale coordinato) (GMT) = impostazione predefinita
Fuso orario personalizzato
5. Passa automaticamente all’ora legale z
Questo parametro viene selezionato automaticamente se si sceglie l’ora legale.
Modifica dei parametri relativi al servizio di sincronizzazione dell’ora
Per modificare il servizio di sincronizzazione dell’ora:
Passo
1
2
Azione
Immettere le modifiche nei campi appropriati della pagina Configurazione NTP per uno o tutti i parametri configurabili.
Fare clic su Salva.
Informazioni importanti sul servizio dell’ora
NOTA: informazioni sul servizio di sincronizzazione dell’ora:
1. Abilitazione e disabilitazione dell’ora legale: se la casella di controllo
Attiva/Disattiva è selezionata, il modulo imposta automaticamente l’ora legale. Di conseguenza, non occorre effettuare alcuna impostazione, in quanto ogni anno le date di inizio e fine dell’ora legale vengono modificate in modo automatico.
2. Parametro periodo di polling: tempo (in secondi) che intercorre tra gli aggiornamenti dell’ora dal server NTP. Il valore predefinito è 5 secondi.
3. Memorizzazione della configurazione del servizio dell’ora: l’ultima configurazione del servizio di sincronizzazione dell’ora viene salvata internamente nel modulo Ethernet.
4. Sostituzione del modulo Ethernet: se il modulo Ethernet viene sostituito, la configurazione memorizzata viene persa e viene ripristinata la configurazione predefinita.
31007214 07/2012
313
TSX ETY 4103, TSX ETY PORT, TSX WMY 100 e TSX ETY 5103
Personalizzazione dei parametri del fuso orario
Se si desidera utilizzare un fuso orario non elencato nella tabella dei fusi orari disponibili, effettuare le operazioni seguenti.
Passo Azione
1 Scrivere le regole per il fuso orario personalizzato.
Commento
2 Utilizzando un client FTP, memorizzare le regole nel file:
/FLASH0/wwwroot/conf/NTP/customrules
ID utente: ntpupdate
Password: ntpupdate
La directory principale per la memorizzazione del file
"customrules" è definita dal server FTP come:
/FLASH0/wwwroot/conf/NTP
3 Dopo aver scritto le regole, selezionare il menu a discesa nella pagina Web Configurazione NTP e configurare (o riavviare) il modulo selezionando
Fuso orario = Personalizzato
Il componente NTP cerca il file customrules, chiama il compilatore tz e genera un nuovo file denominato
"tz_custom". Questo file è un file binario e non deve essere modificato.
Se il compilatore tz rileva un errore di sintassi in customrules, l’errore viene registrato nel file:
/FLASH0/wwwroot/conf/NTP/error.log
1. Il componente NTP non viene avviato
2. Nel campo Stato NTP della pagina Web
Diagnostica viene visualizzato NON OK.
4 Per ulteriori informazioni, alcuni esempi di sintassi per la scrittura delle regole sono disponibili nel modulo nel file:
/FLASH0/wwwroot/conf/NTP/instructions.txt
Parametri del fuso orario
Scegliere un fuso orario dal menu a discesa.
Fuso orario Descrizione
Personalizzato
(GMT-12:00) Ora solare linea cambio data [Eniwetok Kwajalein]
(GMT-11:00) Ora solare Samoa [Isole Midway Samoa]
(GMT-10:00) Ora solare Hawaii [Hawaii Honolulu]
(GMT-09:00) Ora solare Alaska [Anchorage]
(GMT-08:00) Ora solare Pacifico [Los Angeles Tijuana]
(GMT-07:00) Ora solare Messico [Chihuahua La Paz Mazatlan]
(GMT-07:00) Ora solare fuso occidentale [Arizona Phoenix]
(GMT-07:00) Ora solare fuso occidentale [Denver]
(GMT-06:00) Ora solare fuso centrale [Chicago]
(GMT-06:00) Ora solare Messico [Tegucigalpa]
(GMT-06:00) Ora solare Canada centrale [Saskatchewan, Regina]
314
Sì
No
Sì
Sì
No
No
No
No
Sì
Sì
DST disponibile
Sì
No
31007214 07/2012
TSX ETY 4103, TSX ETY PORT, TSX WMY 100 e TSX ETY 5103
Fuso orario Descrizione
(GMT-06:00) Ora solare America centrale [Città del Messico]
(GMT-05:00) Ora solare SA Pacifico [Bogotà Lima Quito]
(GMT-05:00) Ora solare fuso orientale [New York]
(GMT-05:00) Ora solare fuso orientale [Indiana (East)] [Indianapolis]
(GMT-04:00) Ora solare SA occidentale [Caracas La Paz]
(GMT-04:00) Ora solare SA Pacifico [Santiago]
(GMT-03:30) Ora solare Terranova [Terranova St. John’s]
(GMT-03:00) Ora solare Sud America orientale [Brasilia San Paolo]
(GMT-03:00) Ora solare SA orientale [Buenos Aires Georgetown]
(GMT-02:00) Ora solare Medioatlantico [Georgia del Sud]
(GMT-01:00) Ora solare Azzorre [Azzorre Capo Verde]
(GMT)
(GMT0)
Ora UTC [Casablanca, Monrovia]
Ora di Greenwich [Dublino Edimburgo Lisbona Londra]
(GMT+01:00) Ora solare Europa occidentale [Amsterdam Copenaghen Madrid Parigi Vilnius]
(GMT+01:00) Ora solare Europa centrale [Belgrado Sarajevo Skopje Sofia Zagabria]
(GMT+01:00) Ora solare Europa centrale [Bratislava Budapest Lubiana Praga Varsavia]
(GMT+01:00) Ora solare Europa occidentale [Bruxelles Berlino Berna Roma Stoccolma Vienna]
(GMT+02:00) Ora solare GTB [Atene Istanbul Minsk]
(GMT+02:00) Ora solare Europa Or. [Bucarest]
(GMT+02:00) Ora solare Egitto [Cairo]
(GMT+02:00) Ora solare Sudafrica [Johannesburg Harare Pretoria]
(GMT+02:00) Ora solare FLE [Helsinki Riga Tallinn]
(GMT+02:00) Ora solare Israele [Israele Gerusalemme]
(GMT+03:00) Ora solare Arabia [Baghdad]
(GMT+03:00) Ora solare Arabia [Kuwait Riyadh]
(GMT+03:00) Ora solare Russia [Mosca S. Pietroburgo Volgograd]
(GMT+03:00) Ora solare Africa O. [Nairobi]
(GMT+03:30) Ora solare Iran [Teheran]
(GMT+04:00) Ora solare Arabia [Abu Dhabi Muscat]
(GMT+04:00) Ora solare Caucaso [Baku Tbilisi]
(GMT+04:00) Ora solare Afghanistan [Kabul]
(GMT+05:00) Ora solare Ekaterinburg [Ekaterinburg]
(GMT+05:00) Ora solare Asia occidentale [Islamabad Karachi Tashkent]
(GMT+05:30) Ora solare India [Bombay Calcutta Madras Nuova Delhi]
31007214 07/2012
Sì
Sì
Sì
Sì
No
Sì
No
Sì
No
Sì
No
Sì
No
Sì
No
No
No
Sì
Sì
Sì
Sì
Sì
Sì
Sì
Sì
No
No
No
Sì
Sì
DST disponibile
Sì
No
Sì
No
315
TSX ETY 4103, TSX ETY PORT, TSX WMY 100 e TSX ETY 5103
Fuso orario Descrizione
(GMT+06:00) Ora solare Asia centrale [Almaty Dhaka]
(GMT+06:00) Ora solare Sri Lanka [Columbo]
(GMT+07:00) Ora solare Asia sudorientale [Bangkok Hanoi Giacarta]
(GMT+08:00) Ora solare Cina [Pechino Chongqing Hong Kong Urumqi]
(GMT+08:00) Ora solare Australia Occ. [Perth]
(GMT+08:00) Ora solare Singapore [Singapore]
(GMT+08:00) Ora solare Taipei [Taipei]
(GMT+09:00) Ora solare Tokyo [Osaka Sapporo Tokyo]
(GMT+09:00) Ora solare Corea [Seul]
(GMT+09:00) Ora solare Yakutsk [Yakutsk]
(GMT+09:30) Ora Ora solare Australia [Adelaide]
(GMT+09:30) Ora solare AUS Centrale [Darwin]
(GMT+10:00) Ora solare Australia Or. [Brisbane]
(GMT+10:00) Ora solare Australia orientale [Canberra Melbourne Sydney]
(GMT+10:00) Ora solare Pacifico occidentale [Guam Port Moresby]
(GMT+10:00) Ora solare Tasmania [Hobart]
(GMT+10:00) Ora solare Vladivostok [Vladivostok]
(GMT+11:00) Ora solare Pacifico centrale [Magadan Isole Salomone Nuova Caledonia]
(GMT+12:00) Ora solare Nuova Zelanda [Auckland Wellington]
(GMT+12:00) Ora solare Figi [Figi Kamchatka Isole Marshall]
Sì
No
Sì
Sì
No
No
Sì
Sì
Sì
No
No
No
Sì
No
No
No
DST disponibile
Sì
No
No
No
316
31007214 07/2012
Configurazione del servizio e-mail
TSX ETY 4103, TSX ETY PORT, TSX WMY 100 e TSX ETY 5103
Configurazione del servizio e-mail mediante la pagina Configurazione e-mail
Per configurare il servizio di notifica e-mail è necessario utilizzare la pagina Web integrata del modulo. Non vi sono altri metodi possibili.
31007214 07/2012
317
TSX ETY 4103, TSX ETY PORT, TSX WMY 100 e TSX ETY 5103
Pulsanti di comando del servizio e-mail
Pulsante
Salva
Annulla
Descrizione
Salva la nuova configurazione e-mail.
Nota: la configurazione precedente non è più valida e non viene memorizzata.
Annulla le immissioni nei campi.
La configurazione precedente è valida.
Disattiva e-mail Azzera la configurazione memorizzata e disattiva il servizio e-mail.
Nota: quando si abilita il servizio la volta successiva, è necessario eseguire una nuova configurazione.
Parametri configurabili del servizio e-mail
Parametro
Indirizzo IP di e-mail
Descrizione
Immettere un indirizzo IP valido (questo parametro identifica il server SMTP).
ETH Il valore predefinito è 25. Se necessario, è possibile immettere un nuovo valore.
Autenticazione password
3 intestazione e-mail
Per limitare l’accesso, attivare Autenticazione password contrassegnando la casella con un segno di spunta.
Immettere i valori per i dati seguenti: z
Login: z z
Qualsiasi carattere stampabile consentito
Lunghezza massima 64 caratteri z
Password: z z
Qualsiasi carattere stampabile consentito
Lunghezza massima 64 caratteri
Ogni intestazione contiene: z
ID del mittente nel campo Da: .
z
Lunghezza massima 32 caratteri, senza spazi z
Elenco dei destinatari nel campo A: .
z z
Separare ogni indirizzo e-mail con una virgola.
Lunghezza massima 128 caratteri z
Parte fissa del messaggio nel campo Oggetto: .
z
Lunghezza massima 32 caratteri
Il campo Oggetto è costituito da due parti:
1. Fissa (lunghezza massima 32 caratteri)
2. Dinamica (lunghezza massima 206 caratteri)
318
31007214 07/2012
TSX ETY 4103, TSX ETY PORT, TSX WMY 100 e TSX ETY 5103
Verifica dell’ampiezza di banda
Introduzione
Il modulo TSX ETY 4103/PORT/5103 offre una utility che consente di verificare l’ampiezza di banda utilizzata.
Accesso alla verifica dell’ampiezza di banda
Di seguito è illustrata la procedura mediante cui è possibile accedere ai parametri di configurazione della verifica dell’ampiezza di banda.
Passo Azione
1 Accedere alla schermata di configurazione del modulo.
2 Selezionare la scheda Ampiezza di banda:
31007214 07/2012
319
TSX ETY 4103, TSX ETY PORT, TSX WMY 100 e TSX ETY 5103
Uso della verifica dell’ampiezza di banda
Per utilizzare la verifica dell’ampiezza di banda, procedere come segue:
Passo Azione
1 Una volta configurato I/O Scanning e Dati globali, nell’area Informazioni
messaggeria immettere il numero di Transazioni previste al secondo.
2 Nell’area Informazioni Dati globali, indicare i periodi di pubblicazione previsti.
Il valore specificato rappresenta la frequenza di pubblicazione medio previsto delle stazioni incluse nel gruppo di distribuzione (locali e remote).
Esempio: si supponga che l’applicazione in uso pubblichi la variabile 5 e sottoscriva le variabili 12 e 15 pubblicate dal PLC 1 e dal PLC 2. Il periodo di pubblicazione è impostato su 150 ms. Il PLC 1 pubblica la variabile 12 ogni 100 ms e il PLC 2 pubblica la variabile 15 ogni 200 ms.
È necessario immettere il valore 150 ms. media aritmetica (150+100+200)/3.
3 Per visualizzare il valore stimato relativo alla distribuzione dell’ampiezza di banda, fare clic sul pulsante Aggiornamento stima distribuzione:
4 Se il modulo viene sovraccaricato, appare il messaggio "Il carico del modulo non deve superare il 100%".
Ripetere i punti da 1 a 3 per regolare i parametri di configurazione fino a quando non si ottiene il carico corretto per il modulo.
320
31007214 07/2012
TSX ETY 4103, TSX ETY PORT, TSX WMY 100 e TSX ETY 5103
Configurazione della funzione bridge
Comunicazioni bridge
Il modulo TSX ETY 4103/PORT/5103 può essere utilizzato come stazione bridge X-
Way. In questo modo, è possibile garantire la comunicazione trasparente tra varie reti.
NOTA: la procedura di installazione di questa funzione è descritta nel manuale relativo all’architettura e ai servizi di comunicazione.
31007214 07/2012
321
TSX ETY 4103, TSX ETY PORT, TSX WMY 100 e TSX ETY 5103
322
31007214 07/2012
Premium e Atrium con Unity Pro
TSX P57 6634/5634/4634
31007214 07/2012
Coprocessore Ethernet
9
Informazioni sul capitolo
In questo capitolo viene illustrata la procedura di installazione software del canale
Ethernet integrato nei processori TSX P57 6634/5634/4634.
Contenuto di questo capitolo
Questo capitolo contiene le seguenti sezioni:
9.1
Sezione
9.2
9.3
Argomento
Presentazione dei coprocessori Ethernet
Configurazione canale Ethernet
Debug del canale Ethernet
Pagina
323
31007214 07/2012
TSX P57 6634/5634/4634
9.1
Presentazione dei coprocessori Ethernet
Informazioni su questa sezione
Questa sezione descrive le comunicazioni Ethernet integrate dei processori.
Contenuto di questa sezione
Questa sezione contiene le seguenti sottosezioni:
Argomento
Canali di comunicazione Ethernet nei processori
Caratteristiche dei coprocessori Ethernet (TSX P57 6634/5634/4634)
Tipo di connessioni supportate
Prestazioni di I/O Scanning
Prestazioni di Dati globali
Modalità di funzionamento del canale Ethernet del modulo TSX P57
6634/5634/4634
Pagina
324
31007214 07/2012
TSX P57 6634/5634/4634
Canali di comunicazione Ethernet nei processori
Panoramica
Il canale di comunicazione Ethernet integrato nei processori riguarda i seguenti z z z z z z moduli:
TSX P57 1634 M (ETY PORT)
TSX P57 2634 M (ETY PORT)
TSX P57 3634 M (ETY PORT)
TSX P57 4634 M (Copro Premium)
TSX P57 5634 M (Copro Premium)
TSX P57 6634 M (Copro Premium)
Le caratteristiche del canale Ethernet dei primi tre processori (denominati TSX ETY
PORT nelle sezioni precedenti) sono uguali a quelle del canale Ethernet del modulo
TSX ETY 4103
Canale Ethernet per TSX P575634/4634
Il canale Ethernet del processore TSX P57 6634/5634/4634 offre connessione a una rete TCP/IP che supporta con funzioni relative ai messaggi UNI-TE e Modbus su un profilo TCP/IP.
z z z z
Offre inoltre i servizi descritti di seguito: z
SNMP: consente al modulo e al sistema di essere monitorati da uno o due gestori
SNMP.
Server di indirizzi: per i client sulla rete locale.
I/O scanning: permette di controllare ingressi e uscite su una rete Ethernet.
Server HTTP: consente di distribuire le informazioni tramite pagine Web.
z
Dati globali: permette lo scambio automatico dei dati tra PLC.
Controllo ampiezza di banda verifica il bilancio delle risorse utilizzato dai vari z servizi.
Sostituzione dispositivo guasto: permette di salvare nel modulo PLC la configurazione del dispositivo client. In caso di interruzione, è possibile riavviare un nuovo dispositivo client utilizzando i parametri di configurazione di quello z precedente.
SMTP: permette al progetto di un controller di inviare messaggi di posta elettronica.
31007214 07/2012
325
TSX P57 6634/5634/4634
Caratteristiche dei coprocessori Ethernet (TSX P57 6634/5634/4634)
Capacità massima
La dimensione massima del frame Ethernet dipende dal tipo di transazione. La z z dimensione massima di frame è pari a:
256 byte per i messaggi sincroni
1 Kbyte per i messaggi asincroni z z z
Il canale Ethernet del modulo TSX P57 4634/5634/6634 può: gestire 64 connessioni TCP tramite la messaggeria sulla porta 502 eseguire la scansione di un massimo di 128 dispositivi utilizzando I/O Scanning funzionare come server di indirizzi per un massimo di 128 dispositivi
Il processore viene utilizzato: z per la messaggeria sincrona X-Way su TCP/IP (server UNI-TE): z
800 messaggi al secondo z per la messaggeria X-Way asincrona su TCP/IP: z da 600 a 1200 messaggi al secondo (il numero varia in base alle dimensioni dei messaggi, al numero di client e al tempo di esecuzione dell’applicazione)
I/O Scanning
Il canale Ethernet del modulo TSX P57 4634/5634/6634 è in grado di eseguire la scansione di un massimo di 128 dispositivi remoti. Per la stessa stazione, z z l’applicazione può elaborare: un volume totale massimo di ingressi da analizzare pari a 4K parole un volume totale massimo di uscite da analizzare pari a 4K parole
Dati globali
z z
L’interfaccia utente rappresenta un’area di variabili del PLC definita durante la configurazione. La porta Ethernet può: pubblicare una variabile composta da 1 a 512 parole sottoscrivere da 1 a 64 variabili (i dati complessivi non possono superare 2.000 parole)
Sostituzione del dispositivo guasto
z z
Il coprocessore riserva un’area di 512 Kbyte per questa funzione.
Nel server di indirizzi DHCP è possibile configurare fino a 128 dispositivi remoti.
I 128 dispositivi remoti devono condividere l’area da 512 KB riservata ai relativi parametri.
326
31007214 07/2012
TSX P57 6634/5634/4634
Tipo di connessioni supportate
Panoramica
Il canale Ethernet del modulo TSX P57 6634/5634/4634 consente di stabilire un massimo di 16 connessioni HTTP in parallelo e un massimo di 64 connessioni in parallelo su TCP/IP.
Connessione a un PLC Premium
Tra due PLC Premium che utilizzano la messaggeria UNI-TE sul profilo TCP/IP, il canale del modulo TSX P57 6634/5634/4634 consente di stabilire una sola connessione in modalità client/server:
Ethernet
Una connessione di messaggeria
UNIT-Eclinet/server
TSX P57 6634/5634/4634 Premium con un modulo
TSX ETY 4103/
PORT/5103 o TSX ETY 110
Connessione a un PLC Quantum
Tra un PLC Premium e un PLC Quantum che utilizzano la messaggeria Modbus sul profilo TCP/IP, il canale Ethernet del modulo TSX P57 6634/5634/4634 consente di z z stabilire una sola connessione in una delle seguenti modalità:
Client Modbus
Server Modbus
Esempio:
Ethernet
Una connessione nella messaggeria client Modbus
TSX P57 6634/5634/4634
Una connessione nella messaggeria
Server Modbus
Quantum
31007214 07/2012
327
TSX P57 6634/5634/4634
Connessione a un dispositivo di terze parti
z z
Tra un PLC Premium e un dispositivo di terze parti, il canale Ethernet del modulo
TSX P57 6634/5634/4634 consente: una sola connessione in modalità client UNI-TE o Modbus più connessioni in modalità server UNI-TE o Modbus
Esempio:
Ethernet
Una connessione nella messaggeria
UNI-TE o Modbus in modalità client.
TSX P57 6634/5634/4634
Varie connessioni nella messaggeria UNI-TE o Modbus in modalità server con diversi indirizzi X-Way.
PC (dispositivo di terzi)
NOTA: è possibile assegnare un indirizzo X-Way alla porta Ethernet del modulo
TSX P57 6634/5634/4634:
Senza un indirizzo X-Way, il modulo non può partecipare agli scambi di messaggi con altre stazioni X-Way, può comunque essere collegato a Unity Pro per ricevere messaggi Modbus.
328
31007214 07/2012
TSX P57 6634/5634/4634
Prestazioni di I/O Scanning
Introduzione
Di seguito sono indicati i dati relativi alle prestazioni del canale Ethernet del modulo
TSX P57 6634/5634/4634 durante l’uso di I/O scanning.
Tempo di riavvio di una configurazione IO Scanning
Il tempo di riavvio corrisponde all’intervallo di tempo intercorrente tra l’avvio della configurazione completa e il momento in cui tutti gli ingressi/uscite remoti diventano operativi (i bit di stato vengono attivati, i bit delle parole da %IWr.m.c.l a %IWr.m.c.4
= 1).
I valori sono espressi in secondi: z
T= 35 s, se il canale viene utilizzato come server DHCP per la connessione dei z dispositivi analizzati
T= 17 s, se i dispositivi analizzati utilizzano un altro server DHCP
Tempo di riavvio di ingressi/uscite
Il tempo di riavvio degli I/O corrisponde all’intervallo di tempo intercorrente tra l’avvio dell’ingresso/uscita remoti e il momento in cui tutti i bit di stato vengono attivati (bit delle parole da %IWr.m.c.l a %IWr.m.c.4=1).
Il valore è espresso in secondi: z
T = 5 s
31007214 07/2012
329
TSX P57 6634/5634/4634
Tempo di risposta dell’applicazione
Il tempo di risposta dell’applicazione corrisponde al tempo che intercorre tra l’acquisizione di un ingresso remoto e il posizionamento di un’uscita remota.
Si tratta di un tempo di risposta logico, che non prende in considerazione il tempo di filtraggio e i tempi di risposta delle interfacce dell’attuatore e del sensore.
Di seguito è riportato l’esempio del tempo intercorrente tra l’acquisizione di un ingresso e il posizionamento di un’uscita:
330
31007214 07/2012
31007214 07/2012
Tempo di risposta con un ciclo pari a 20 ms
TSX P57 6634/5634/4634
Tempo di risposta con un ciclo pari a 80 ms
331
TSX P57 6634/5634/4634
Prestazioni di Dati globali
In breve
Di seguito sono indicati i valori relativi alle prestazioni dei Dati globali sul canale
Ethernet del modulo TSX P57 6634/5634/4634.
Definizione
Tempo di risposta di Dati globali:
Il tempo di risposta corrisponde all’intervallo di tempo che intercorre tra la pubblicazione del valore di una variabile da parte dell’applicazione PLC locale, la sottoscrizione da parte di un’applicazione PLC remota, la pubblicazione dello stesso valore da parte dell’applicazione PLC remota e la sottoscrizione da parte dell’applicazione PLC locale.
Valori
z z
Condizioni di misurazione:
Le durate dei cicli delle applicazioni PLC locale e remota sono identiche.
Viene scambiata una sola variabile in ogni direzione.
Risultato:
Durata ciclo PLC
>= 10 ms
= 5 ms
Tempo di risposta
3 volte la durata del ciclo PLC da 5 a 6 volte la durata del ciclo PLC
Illustrazione:
332
31007214 07/2012
TSX P57 6634/5634/4634
Modalità di funzionamento del canale Ethernet del modulo TSX P57
6634/5634/4634
Grafico delle modalità di funzionamento
Nel grafico riportato di seguito sono descritte le modalità di funzionamento del canale Ethernet del modulo TSX P57 6634/5634/4634:
Funzionamento
z z z
Dopo l’avvio, il coprocessore esegue i test automatici. Durante questa fase, il
LED STS è illuminato. Una volta completati i test automatici, il LED STS si spegne.
Una volta ricevuta la configurazione, il canale Ethernet azzera la comunicazione corrente prima di procedere alla configurazione automatica (gli scambi correnti vengono terminati e le connessioni TCP vengono chiuse).
A questo punto, il canale è operativo. Il LED STS è illuminato.
Le funzioni IO Scanning e Dati globali vengono avviate non appena il PLC entra in modalità RUN e vengono arrestate quando il PLC entra in modalità STOP.
31007214 07/2012
333
TSX P57 6634/5634/4634
Casi speciali: canale non configurato
Se il canale Ethernet non è configurato nell’applicazione Unity Pro, assume l’indirizzo IP creato in base al relativo indirizzo MAC:
085.016.xxx.yyy, dove xxx e yyy indicano gli ultimi due numeri dell’indirizzo MAC.
Esempio
L’indirizzo MAC (in esadecimali) è: 00 80 F4 01 12 20
In questo caso, l’indirizzo IP predefinito (espresso in decimali) è 085.016.018.032
Il canale trasmette inoltre le richieste BOOTP per ottenere un altro indirizzo IP.
Queste richieste non vengono inviate fino a quando un server DHCP non risponde o fino a quando Unity Pro non fornisce una nuova configurazione.
z z
Tramite un canale Ethernet non configurato, è possibile ricevere quanto segue: una connessione da Unity Pro (applicazione di caricamento e così via)
Messaggeria Modbus
Se il LED STS lampeggia cinque volte, significa che l’indirizzo IP del canale Ethernet
è stato ricavato dall’indirizzo MAC.
Se il LED STS rimane acceso, significa che l’indirizzo IP è stato fornito da un altro dispositivo di rete. Questo indirizzo IP può essere letto negli oggetti di linguaggio dell’indirizzo IP del canale.
334
31007214 07/2012
TSX P57 6634/5634/4634
9.2
Configurazione canale Ethernet
Informazioni su questa sezione
Questa sezione descrive l’installazione del canale Ethernet del modulo
TSX P57 6634/5634/4634 durante la configurazione.
Contenuto di questa sezione
Questa sezione contiene le seguenti sottosezioni:
Argomento
Schermata di configurazione canale Ethernet (TSX P57 6634/5634/4634)
Tipo di comunicazione in base alla configurazione selezionata
Configurazione della messaggeria TCP/IP (TSX P57 6634/5634/4634)
Configurazione I/O Scanning
Configurazione di Altri servizi del modulo TSX P57 6634/5634/4634
Pagina
31007214 07/2012
335
TSX P57 6634/5634/4634
Schermata di configurazione canale Ethernet (TSX P57 6634/5634/4634)
Schermata
La schermata relativa alla comunicazione Ethernet è suddivisa in due aree (comune e specifica) e viene utilizzata per dichiarare il canale di comunicazione e configurare i parametri per la porta Ethernet:
336
31007214 07/2012
TSX P57 6634/5634/4634
Elementi e funzioni
In questa tabella sono descritte le varie aree che compongono la schermata di configurazione:
Zona Numero Funzione
comune 1 Questa parte comune alle schermate di configurazione della comunicazione Ethernet consente di selezionare la famiglia di rete da configurare. Se la rete è associata a un modulo, l’indirizzo del modulo viene visualizzato nel campo Indirizzo del modulo .
specifica 2
3
Consente di visualizzare l’indirizzo del modulo.
Consente di effettuare la configurazione dei servizi TCP/IP
6
7
4
5
8
9
Consente la configurazione di I/O scanning
Consente la configurazione del server di indirizzi
Consente di selezionare i servizi utilizzati dal modulo
Consente la configurazione di SNMP
Consente la configurazione di Dati globali
Consente di verificare se i servizi configurati sono compatibili con la capacità di elaborazione del canale Ethernet
31007214 07/2012
337
TSX P57 6634/5634/4634
Tipo di comunicazione in base alla configurazione selezionata
Panoramica
z z
A seconda della configurazione di connessione
Ethernet del modulo TSX P57 6634/5634/4634, è possibile eseguire le operazioni di messaggistica nei modi riportati di seguito.
in modalità a connessione singola in modalità multiconnessione
La modalità multiconnessione richiede una configurazione specifica della tabella di corrispondenza, in base al tipo di protocollo utilizzato e alla gestione del controllo dell’accesso.
NOTA: gli esempi riportati di seguito riguardano solo la modalità multiconnessione.
Inoltre, sono evidenziate le comunicazioni tra il coprocessore e un PC remoto contenente varie applicazioni.
Regole di configurazione
Utilizzando lo stesso indirizzo IP, è possibile configurare più connessioni, per le quali è necessario definire lo stesso protocollo, gli stessi diritti di accesso e la stessa modalità di connessione.
Per le connessioni Modbus, è possibile configurare solo due connessioni con lo stesso indirizzo IP. Di seguito sono riportati gli indirizzi associati a tali connessioni: z un indirizzo X-Way superiore a 100 (ad esempio: {2.103}) per la connessione client Modbus z nessun indirizzo X-Way per le connessioni server Modbus
338
31007214 07/2012
TSX P57 6634/5634/4634
Multiconnessione nel protocollo UNI-TE con gestione dell’accesso
In questo esempio, il PC contiene quattro applicazioni con un indirizzo X-Way univoco e un solo indirizzo IP: z Il coprocessore apre una connessione e comunica con l’applicazione del server degli indirizzi {1.1}.
z Tutte le altre applicazioni client con l’indirizzo {1.2}, {1.3}, {1.4} dispongono dell’autorizzazione ad aprire una connessione e a comunicare con il coprocessore.
Quando la funzione di controllo dell’accesso del coprocessore è attivata, gli scambi vengono effettuati in base al protocollo UNI-TE.
TSX P57 6634/5634/4634 client /server
139.160.65.157
139.160.65.156
Applicazione server
{1.1}
Applicazione client
{1.2}
Applicazione client
{1.3}
PC
Applicazione client
{1.4}
Per implementare il tipo di connessione riportato nell’esempio, è necessario effettuare quanto segue: z attivare la gestione delle connessioni selezionando la casella Controllo accesso del coprocessore z configurare la comunicazione del coprocessore con l’applicazione server del PC nella tabella z Indirizzo X-Way 1.1
z z z
Indirizzo IP 139.160.65.156
Accesso autorizzato (cella selezionata)
Modalità multiconnessione z configurare la comunicazione di tutte le applicazioni client del PC con il z z coprocessore server nella tabella: z Indirizzo X-Way 1.2, 1.3 e 1.4
Indirizzo IP 139.160.65.156
Accesso autorizzato (cella selezionata) z Modalità multiconnessione
31007214 07/2012
339
TSX P57 6634/5634/4634
Multiconnessione nel protocollo UNI-TE senza gestione dell’accesso
L’esempio riportato di seguito è uguale a quello precedente, con la differenza che, in questo caso, non è configurata la funzione di controllo dell’accesso.
z z z z
Se l’applicazione {1.1} è l’unica applicazione server disponibile, la tabella di corrispondenza del coprocessore contiene solo la seguente riga:
Indirizzo X-Way 1.1
Indirizzo IP 139.160.65.156
Accesso la cella è disattivata
Modalità multiconnessione
Multiconnessione nel protocollo Modbus con gestione dell’accesso
In questo esempio, il PC contiene quattro applicazioni, l’applicazione server dispone di un indirizzo X-Way immaginario e le altre applicazioni client non necessitano di un indirizzo X-Way: z Il coprocessore apre una connessione e comunica con l’applicazione server con l’indirizzo immaginario {1.103}.
z Tutte le applicazioni client non dispongono di alcun indirizzo, tuttavia sono autorizzate ad aprire una connessione e a comunicare con il canale Ethernet del modulo TSX P57 5634/4634.
Quando la funzione di controllo dell’accesso del coprocessore è attivata, gli scambi vengono effettuati in base al protocollo Modbus.
340
Per implementare il tipo di connessione riportato nell’esempio, è necessario effettuare quanto segue: z attivare la gestione delle connessioni selezionando la casella Controllo accesso z z z z del coprocessore configurare la comunicazione del coprocessore con l’applicazione server del PC nella tabella z Indirizzo X-Way 1.103 (indirizzo compreso tra 100 e 163 per il protocollo
Modbus)
Indirizzo IP 139.160.65.156
Accesso la cella è disattivata
Modalità multiconnessione
31007214 07/2012
TSX P57 6634/5634/4634 z z z z impostare la comunicazione di tutte le applicazioni client del PC sul coprocessore del server nella tabella:
Indirizzo X-Way vuoto
Indirizzo IP 139.160.65.156
Accesso autorizzato (consente di fornire ad altre applicazioni l’autorizzazione per la connessione e la comunicazione) z Modalità multiconnessione
NOTA: Per impedire alle applicazioni client di effettuare la connessione, occorre configurare le seguenti impostazioni z z z z
Indirizzo X-Way vuoto
Indirizzo IP 139.160.65.156
Accesso non autorizzato (cella deselezionata)
Modalità multiconnessione
Multiconnessione nel protocollo Modbus senza gestione dell’accesso
L’esempio riportato di seguito è uguale a quello precedente, con la differenza che, in questo caso, non è configurata la funzione di controllo dell’accesso.
Se l’applicazione {1.103} è l’unica applicazione server disponibile, la tabella di corrispondenza del coprocessore contiene solo la seguente riga: z z z z
Indirizzo X-Way 1.103 (indirizzo compreso tra 100 e 163 per il protocollo Modbus)
Indirizzo IP 139.160.65.156
Accesso la cella è disattivata
Modalità multiconnessione
31007214 07/2012
341
TSX P57 6634/5634/4634
Configurazione della messaggeria TCP/IP (TSX P57 6634/5634/4634)
Introduzione
Per utilizzare il canale del modulo TSX P57 6634/5634/4634 per la comunicazione su Ethernet, è necessario impostare i parametri di configurazione dei messaggi
Accesso alla messaggeria
Per la configurazione della messaggeria vengono utilizzate due finestre a cui è possibile accedere dalle schede Configurazione IP e Messaggistica. Per accedere ai parametri di configurazione dei servizi TCP/IP:
Passo Azione
1 Accedere alla schermata di configurazione del modulo.
2 Selezionare la scheda Configurazione IP :
342
31007214 07/2012
Passo Azione
3 Selezionare la scheda Messaggistica :
TSX P57 6634/5634/4634
31007214 07/2012
343
TSX P57 6634/5634/4634
Configurazione della messaggeria
La procedura riportata di seguito illustra il metodo di configurazione:
344
31007214 07/2012
TSX P57 6634/5634/4634
Configurazione I/O Scanning
Introduzione
Per vedere la procedura su come usare il coprocessore Ethernet andare qui
31007214 07/2012
345
TSX P57 6634/5634/4634
Configurazione di Altri servizi del modulo TSX P57 6634/5634/4634
Servizi
Gli altri servizi del canale Ethernet per il modulo TSX P57 6634/5634/4634 vengono configurati utilizzando le stesse schermate dei moduli TSX ETY 4103/PORT/5103.
Questi servizi sono: z z z z
Server di indirizzi
Dati globali
SNMP
Monitoraggio larghezza di banda
346
31007214 07/2012
TSX P57 6634/5634/4634
9.3
Debug del canale Ethernet
Informazioni su questa sezione
Questa sezione descrive l’installazione del canale Ethernet del modulo
TSX P57 6634/5634/4634 durante il debug.
Contenuto di questa sezione
Questa sezione contiene le seguenti sottosezioni:
Argomento
Schermata di debug del canale Ethernet
Parametri generali di debug
Informazioni sull’indirizzo TCP/IP
Verifica delle comunicazioni TCP/IP tramite la richiesta ping.
Parametri di debug per I/O Scanning
Parametri di debug per Dati globali
Parametri di diagnostica controllo ampiezza di banda
Pagina
31007214 07/2012
347
TSX P57 6634/5634/4634
Schermata di debug del canale Ethernet
Introduzione
Questa schermata, suddivisa in sei aree, consente di eseguire il debug tramite una porta Ethernet.
Illustrazione
Di seguito è illustrata la schermata dedicata alla comunicazione Ethernet:
348
31007214 07/2012
TSX P57 6634/5634/4634
Elementi e funzioni
In questa tabella sono descritte le varie aree che compongono la schermata di debug:
5
6
Numero
1
2
3
4
Area
Traffico messaggi
Messaggi
Funzione
consente di visualizzare graficamente il numero di messaggi elaborati dal modulo consente di visualizzare il numero di messaggi e connessioni non riconosciuti o rifiutati. I valori dei contatori possono essere azzerati utilizzando il pulsante Reset
Il pulsante Ping viene utilizzato per accedere ai test delle comunicazioni.
Informazioni indirizzo in quest’area vengono visualizzati i vari indirizzi TCP/IP:
IO Scanning consente di visualizzare lo stato di ogni modulo di ingresso/uscita remoto.
Dati globali consente di visualizzare lo stato delle variabili dei dati globali.
Ampiezza di banda consente di visualizzare le informazioni di diagnostica relative all’ampiezza di banda.
31007214 07/2012
349
TSX P57 6634/5634/4634
Parametri generali di debug
Introduzione
z z
I parametri generali di debug sono raggruppati all’interno di due finestre: finestra Traffico messaggi finestra Messaggi
Traffico messaggi
Di seguito è riportato un esempio della finestra:
Messaggi
In questa finestra è indicato graficamente il numero di messaggi elaborati dal modulo (inviati e ricevuti). Per migliorare la visualizzazione, l’immagine si adatta automaticamente alla velocità del flusso.
Il pulsante Reset consente di azzerare i tre contatori Min., Med. e Max.
Di seguito è riportato un esempio della finestra:
350 z z z
Questa finestra riguarda i messaggi TCP/IP e visualizza: il numero di connessioni aperte il numero di accessi non autorizzati il numero di messaggi rifiutati, ricevuti e inviati
È possibile azzerare i contatori facendo clic sul pulsante Azzera contatori.
Il pulsante Ping
(vedi pagina 352) viene utilizzato per accedere ai test delle
comunicazioni.
31007214 07/2012
Informazioni sull’indirizzo TCP/IP
In breve
Di seguito è riportato un esempio della finestra:
TSX P57 6634/5634/4634 z z z z
In questa finestra sono specificati i dati di configurazione dell’indirizzo IP:
Indirizzo MAC: indirizzo fisso e univoco di un modulo
Indirizzo IP
Subnetwork mask
Indirizzo gateway: indirizzo del gateway
Una casella indica se l’indirizzo IP è fornito o configurato.
31007214 07/2012
351
TSX P57 6634/5634/4634
Verifica delle comunicazioni TCP/IP tramite la richiesta ping.
Procedura
Utilizzare questa procedura per verificare le comunicazioni TCP/IP tra due dispositivi tramite una richiesta Ping.
Punto
1
Azione
Nella schermata principale, fare clic sul pulsante Ping. Viene visualizzata le seguente finestra:
352
2
3
Fare clic sul pulsante Ping, quindi immettere l’indirizzo della stazione da interrogare utilizzando il campo Indirizzo IP remoto.
Fare clic sul pulsante OK. Viene visualizzata le seguente finestra:
Risultato: se lo scambio viene effettuato correttamente, appare la seguente schermata:
Inoltre, nel campo Periodo, viene visualizzato il tempo di invio/risposta (in ms) del messaggio:
31007214 07/2012
TSX P57 6634/5634/4634
Tipo di risposta
Nella tabella riportata di seguito sono raggruppati i vari tipi di riposta alla richiesta
Ping.
Se la risposta è
positiva negativa
si verifica quanto segue:
Nella finestra viene registrato il tempo impiegato per l’invio e la risposta del messaggio espresso in ms.
Appare una finestra con il messaggio Scambio riuscito.
Viene visualizzata una finestra con il messaggio Scambio errato ad indicare che il dispositivo remoto non è stato raggiunto nell’architettura di rete.
31007214 07/2012
353
TSX P57 6634/5634/4634
Parametri di debug per I/O Scanning
In breve
Quando il servizio I/O Scanning è attivato, in una scheda della schermata viene visualizzato lo stato di ogni dispositivo configurato.
I/O Scanning
z z z
Un dispositivo incluso nella scheda di configurazione di IO Scanning può avere i seguenti stati:
Analizzato: verde
Non configurato: bianco
Non analizzato, guasto o assente: rosso
NOTA: per le voci Non configurato e Non analizzato, non viene generata alcuna richiesta Modbus per il dispositivo.
354
31007214 07/2012
TSX P57 6634/5634/4634
Parametri di debug per Dati globali
Introduzione
Quando la funzione Dati globali è attivata, sullo schermo viene visualizzato lo stato di una variabile di Dati globali.
Dati globali
Di seguito è riportato un esempio della finestra: z z
Di seguito sono elencati gli stati che può assumere una variabile di Dati globali.
z z
Non configurato: bianco
Variabile SUB: variabile sottoscritta ricevuta entro il limite del timeout di stato, z verde
SUB errata: variabile sottoscritta non ricevuta entro il limite del timeout di stato, rosso
Variabile PUB: variabile pubblicata, verde
PUB errata: variabile pubblicata non aggiornata entro il periodo assegnato, giallo
31007214 07/2012
355
TSX P57 6634/5634/4634
Parametri di diagnostica controllo ampiezza di banda
Schermata Ampiezza di banda
Quando è attivata la funzione di controllo dell’ampiezza di banda, sullo schermo viene visualizzato il carico del coprocessore: z z z z
In questo grafico è visualizzata la distribuzione reale del carico tra la funzione IO
Scanning, Dati globali, Messaggeria e altri servizi:
%IO Scanning: giallo
% dati globali: blu
% Messaggeria: verde
% Altro: grigio
È possibile modificare questa distribuzione con il controllo dell’ampiezza di banda
356
31007214 07/2012
Premium e Atrium con Unity Pro
Hot Standby e TSX ETY 4103/5103
31007214 07/2012
Hot Standby e TSX ETY 4103/5103
10
In breve
Questo capitolo fornisce una panoramica di Premium Hot Standby con Unity Pro, con particolare riguardo al ruolo di TSX ETY 4103/5103 nel sistema. Comprende: z z z z z z
Descrizioni della topologia Hot Standby
Configurazione ETY con Hot Standby
Assegnazione degli indirizzi IP
Modalità di funzionamento ETY
Tempi di scambio degli indirizzi
Effetti di rete di Premium Hot Standby
NOTA: per una spiegazione completa del funzionamento di un sistema Premium
Hot Standby, consultare il manuale Premium Hot Standby con Unity.
Contenuto di questo capitolo
Questo capitolo contiene le seguenti sezioni:
Sezione
10.1
10.2
10.3
10.4
10.5
10.6
10.7
Argomento
Panoramica dei sistemi Premium Hot Standby
Topologia Hot Standby
Configurazione del modulo ETY monitorato
Assegnazione degli indirizzi IP
Modalità di funzionamento ETY
Collegamento di due PLC Premium Hot Standby
Requisiti operativi e limitazioni operative
Pagina
357
31007214 07/2012
Hot Standby e TSX ETY 4103/5103
10.1
Panoramica dei sistemi Premium Hot Standby
Panoramica del sistema Premium Hot Standby
Panoramica
I sistemi Hot Standby presentano un’elevata disponibilità grazie alla loro ridondanza. Sono utilizzati quando l’inattività non può essere ammessa. Un sistema di PLC Hot Standby può esser composto da una configurazione a rack singolo.
Componenti di un sistema Hot Standby
I requisiti obbligatori di componenti ridondanti per rack sono: z z z z z z
Rack Premium standard un processore Hot Standby TSX H57 24M o TSX H57 44M un modulo alimentatore un modulo di comunicazione Ethernet TCP/IP TSX ETY 4103/5103 (versione firmware minima 4.0) un cavo di collegamento CPU sync un cavo di collegamento ETY sync
I componenti ridondanti opzionali sono: z z z z z un modulo master rack remoto Bus X TSX REY 200 altri moduli di comunicazione Ethernet TCP/IP TSX ETY 4103/5103 (versione firmware minima 4.0) modulo di comunicazione Modbus TSX SCP 114 in TSX SCY 21601 moduli di ingresso digitale/analogico moduli di uscita digitale/analogica
I due PLC Hot Standby sono configurati con hardware e software identici. Una delle unità con processore Hot Standby, TSX H57 24M o TSX H57 44M, funge da
PLC primario, l’altra da PLC in standby.
I cavi di collegamento sync
Il collegamento CPU sync è costituito da un cavo punto a punto dedicato allo scambio di dati applicazione dal PLC primario al PLC di standby e alla diagnostica del sistema Hot Standby. Non connettere altri dispositivi Ethernet su questo collegamento.
Un cavo di collegamento ETY sync collega i due moduli ETY monitorati. Un modulo
ETY monitorato è utilizzato per diagnosticare la configurazione hot standby e la comunicazione tra i moduli ETY tramite il cavo di collegamento ETY sync.
358
31007214 07/2012
Hot Standby e TSX ETY 4103/5103
Il PLC primario e il PLC di standby
Il PLC primario: z z z esegue il programma applicativo completo controlla gli I/O Ethernet e gli I/O in-rack aggiorna il PLC di standby dopo ogni scansione (ciclo di programma); se il PLC primario si guasta, il PLC di standby assume il controllo entro una scansione.
Il PLC di standby: z z z esegue solo la prima sezione del programma applicativo completo controlla lo stato del PLC primario non controlla gli I/O in-rack o Ethernet
NOTA: z z
I moduli di I/O in-rack ridondanti sono collegati in parallelo tra i due PLC tramite morsettiere specifiche.
I moduli di I/O in-rack locali non sono collegati in parallelo.
Il PLC primario e quello di standby possono gestire, con alcune limitazioni, gli I/O inrack locali.
Switchover
In qualsiasi momento, uno dei due PLC può essere quello primario o quello di standby, ma i due stati non sono intercambiabili.
Uno switchover si può verificare solo se uno dei due PLC funziona come PLC primario e l’altro è in modalità standby.
Gli I/O Ethernet e gli I/O in rack ridondanti sono sempre controllati dal PLC primario.
31007214 07/2012
359
Hot Standby e TSX ETY 4103/5103
Componenti del sistema
360
1
Rack principale con terminatore di linea
2
Alimentatore
3
Processore PLC (TSX H57 24M o TSX H57 44M)
4
Moduli Ethernet (TSX ETY 4103/5103, versione firmware minima 4.0) con modulo ETY monitorato che gestisce un anello di scansione degli I/O
5
Modulo di ingresso digitale (cioè TSX DEY 64D2K)
6
Modulo di uscita digitale (cioè TSX DSY 64T2K)
7
Modulo di ingresso analogico (cioè ingressi isolati di basso livello, termocoppie, sonde di temperatura, TSX AEY 414)
8
Modulo di uscita analogico (cioè uscite isolate, TSZ ASY 410)
9
Modulo di comunicazione (TSX SCY 21601 con PCMCIA Modbus TSX SCP 114)
10 Bus X
11 Switch Ethernet
12 Collegamento CPU sync
13 Switch anello Ethernet
14 Cavo Modbus RS485
15 Gateway Modbus (cioè TSX ETG 1000)
31007214 07/2012
Hot Standby e TSX ETY 4103/5103
Componenti Modbus
Un dispositivo TCP Modbus può essere uno dei seguenti: z z z z z z z
STB
OTB
I/O Momentum
ATV61
XBT G
XBT GT
Premium
Un dispositivo slave Modbus può essere uno dei seguenti: z z z z
STB
OTB
ATV31
TeSys U
31007214 07/2012
361
Hot Standby e TSX ETY 4103/5103
10.2
Topologia Hot Standby
Introduzione
Per ottenere un funzionamento corretto del sistema Premium Hot Standby, è necessario che i PLC e i moduli ETY siano configurati correttamente. La presente sezione descrive come configurare queste parti del sistema Hot Standby.
Contenuto di questa sezione
Questa sezione contiene le seguenti sottosezioni:
Argomento
Topologia Hot Standby
Configurazione ETY e Hot Standby
Pagina
362
31007214 07/2012
Hot Standby e TSX ETY 4103/5103
Topologia Hot Standby
Panoramica
Un sistema Premium Hot Standby può essere configurato in diversi modi. Di seguito sono riportati due esempi di topologia Premium Hot Standby.
Collegamento dei moduli ETY
La figura seguente illustra una configurazione semplice Premium Hot Standby con due moduli ETY connessi da un cavo Ethernet; non sono utilizzati switch.
31007214 07/2012
1
Rack Premium con terminatori di linea
2
Alimentatore
3
Processore Hot Standby (TSX H57 24M o TSX H57 44M)
4
Modulo di comunicazione (TSX SCY 21601 con PCMCIA Modbus TSX SCP 114)
5
Modulo di uscita digitale (cioè TSX DSY 64T2K)
6
Modulo di ingresso digitale (cioè TSX DEY 64D2K)
7
ETY 4103/5103 (versione firmware minima 4.0)
8
Cavo di collegamento CPU sync
9
Cavo di collegamento ETY sync
10 PLC primario (A)
11 PLC di standby (B)
12 Morsettiera
363
Hot Standby e TSX ETY 4103/5103 z z
Il collegamento tra due moduli ETY è denominato collegamento ETY-sync. I due moduli ETY sono denominati ETY monitorati. I moduli ETY monitorati gestiscono: z solo informazioni di diagnostica in caso di configurazione Bus-X esclusiva, informazioni di diagnostica e il servizio I/O Scanning, se i dispositivi I/O Ethernet si trovano sullo stesso collegamento, informazioni di diagnostica, servizio I/O Scanning e altri servizi Ethernet.
NOTA: nella configurazione Premium Hot Standby sopra, i due ETY monitorati sono collegati con un cavo incrociato. Non sono collegati altri dispositivi Ethernet sul collegamento ETY-sync. Un errore su questo collegamento non genera una commutazione perché il collegamento ETY-sync non fa parte del processo I/O o di messaggeria.
Al contrario, quando i dispositivi I/O Ethernet o altre apparecchiature sono connessi al collegamento ETY-sync, è necessario generare una commutazione quando si verifica un guasto del cavo sul lato primario.
Esempio di configurazione
La configurazione seguente è: z z z z z z
PLC A e PLC B con i seguenti moduli:
Alimentatore
Processore Hot standby nello slot 0
Modulo ETY monitorato nello slot 2
Comunicazione Modbus (SCY con SCP 114) nello slot 4
Modulo digitale in-rack (DIS IN e DIS OUT) negli slot 5 e 6 z z
Uno switch per schema semplificato per effettuare la connessione tra lo scanner di I/O Ethernet e SCADA o HMI
Un cavo di collegamento CPU sync tra le due CPU
364
31007214 07/2012
Hot Standby e TSX ETY 4103/5103
Collegamento di I/O Ethernet
Il collegamento tra i due moduli ETY monitorati, ossia il cavo di collegamento ETY sync, trasmette le informazioni per effettuare la diagnostica del sistema Hot Standby e gestisce i dispositivi di I/O Ethernet e/o altri PLC configurando il servizio Ethernet
I/O Scanning e/o Dati globali in ciascun ETY monitorato.
È possibile utilizzare una delle due seguenti architetture: z z un’architettura a basso livello, che comprende due switch Ethernet collegati tra loro e ogni ETY collegato a uno degli switch un’architettura ad alto livello, in cui più switch su anello Ethernet sono connessi ai dispositivi Ethernet e/o ai PLC.
Per l’uso di hub o switch in altre topologie di rete, quali stella, albero o anello, vedere il catalogo ConneXium e la Guida utente Transparent Ready.
31007214 07/2012
365
Hot Standby e TSX ETY 4103/5103
Configurazione ETY e Hot Standby
Panoramica
Poiché un utente può configurare vari moduli ETY in ogni PLC, i moduli ETY monitorati dedicati al collegamento ETY-sync
(vedi pagina 358) devono essere
configurati con Unity Pro.
NOTA: solo un modulo ETY in ogni PLC può essere dedicato al collegamento Sync
ETY.
Descrizione della soluzione Hot Standby
ATTENZIONE
RISCHIO DI INCREMENTO DEL TEMPO DI SCAMBIO
per lo scambio di indirizzi IP i moduli TSX ETY devono comunicare tra loro. Se possibile, si consiglia di utilizzare un interruttore (anziché un hub) per collegare i moduli TSX ETY l’uno all’altro o alla rete. Schneider Electric dispone di una vasta gamma di switch. Per ulteriori informazioni, contattare l’ufficio vendite locale.
Il mancato rispetto di queste istruzioni può provocare infortuni o danni alle apparecchiature.
I moduli ETY Hot Standby consentono lo scambio automatico degli indirizzi IP.
I moduli TSX ETY coordinano lo scambio di indirizzi IP. Dopo la chiusura delle connessioni client e server, il modulo TSX ETY invia un messaggio UDP di scambio al rispettivo TSX ETY peer. Il TSX ETY di invio, quindi, attende per un timeout specificato (50 ms) lo scambio di messaggi UDP sul peer. Dopo la ricezione dei messaggi o una volta che è trascorso il timeout, il modulo TSX ETY cambia il relativo indirizzo IP.
NOTA: per lo scambio di indirizzi IP i moduli TSX ETY devono comunicare tra loro.
Schneider Electric consiglia di collegare i moduli TSX ETY primario e di standby allo stesso commutatore per due motivi: z z gli errori di comunicazione tra i moduli TSX ETY aumentano il tempo necessario per lo scambio il collegamento di due TSX ETY allo stesso commutatore riduce la probabilità di errori di comunicazione.
366
31007214 07/2012
Hot Standby e TSX ETY 4103/5103
Azioni del modulo ETY nel sistema Premium Hot Standby
AVVERTENZA
FUNZIONAMENTO ANOMALO DELL’APPLICAZIONE
Progettare l’applicazione in modo che i moduli ETY non monitorati supportino la comunicazione solo verso le parti non critiche dell’applicazione.
Il mancato rispetto di queste istruzioni può provocare morte, gravi infortuni o danni alle apparecchiature.
Il modulo TSX ETY rimane in attesa di un cambiamento dello stato Hot Standby del controller o dello scambio di messaggi UDP. Esegue quindi una delle due azioni di
Hot Standby.
Se il modulo TSX ETY...
Rileva che il nuovo stato Hot
Standby è primario o di standby
Riceve un messaggio UDP di scambio
Allora...
modifica l’indirizzo IP.
trasmette un messaggio UDP di scambio e scambia l’indirizzo IP.
Tutti i servizi client/server (scanner degli I/O, dati globali, messaggeria, FTP, SNMP e HTTP) rimangono in esecuzione anche dopo la commutazione dal precedente modulo TSX ETY primario a quello nuovo.
Il guasto di un modulo ETY primario monitorato provoca uno switchover. Il guasto di un modulo ETY primario non monitorato non provoca uno switchover.
31007214 07/2012
367
Hot Standby e TSX ETY 4103/5103
10.3
Configurazione del modulo ETY monitorato
Configurazione del modulo ETY monitorato
Panoramica
Premium Hot Standby consente il passaggio dei servizi Ethernet e lo scambio automatico degli indirizzi IP tra il modulo TSX ETY primario e quello di standby, e viceversa.
NOTA: Il servizio Dati globali (pubblicazione/sottoscrizione) è disabilitato in Unity
Pro quando si configurano i sistemi Premium Hot Standby.
Posizione del modulo ETY
La posizione del modulo ETY è illimitata nella configurazione Premium (rack principale o rack di estensione). I due PLC, tuttavia, devono avere firmware, configurazioni e posizioni del modulo identici. I moduli ETY sono collegati tramite gli switch Ethernet (uno switch per ETY) o un cavo Ethernet crossover. Se si utilizza un ricetrasmettitore Ethernet, si dispone di una connessione ottica a lunga distanza.
Configurazione del modulo
Per configurare un modulo ETY monitorato in Unity Pro, impostare l’indirizzo topologico del modulo ETY monitorato selezionandolo da un elenco di indirizzi di moduli ETY esistenti nella casella combinata presente sulla scheda Hot Standby della schermata CPU.
Moduli ETY e scanner di I/O
La porta Ethernet per I/O Scanning va connessa al modulo ETY monitorato. Se si manifesta un errore su questo modulo (ad es. guasto hardware del modulo, filo interrotto o perdita di collegamento del cavo), si verifica automaticamente uno switchover. Se si manifesta un errore su qualsiasi modulo ETY non monitorato, lo switchover non è automatico; è necessario progettare l’applicazione per richiedere uno switchover manuale.
Per migliorare le prestazioni e rendere più prevedibili i tempi al momento dello switchover, ogni altro servizio Ethernet richiesto (ad es. Dati globali, server HTTP,
FTP/TFTP) va configurato nei moduli ETY non monitorati. Questi servizi non devono essere configurati nel moduli ETY monitorati.
368
31007214 07/2012
Hot Standby e TSX ETY 4103/5103
Se il modulo ETY si guasta
Affinché si verifichi uno switchover in caso di guasto del collegamento ETY-sync nel sistema primario, occorre configurare uno dei due servizi Ethernet (I/O Scanning o
Dati globali) nel modulo ETY monitorato. Se i suddetti servizi non sono configurati nel modulo ETY monitorato, un guasto del collegamento ETY-sync non genera uno switchover.
Se il modulo ETY monitorato si guasta, la CPU invia un comando di modifica dello stato a tutti i moduli ETY configurati presenti sul bus X (nei rack principali ed estesi).
Tutti i moduli ETY presenti nel PLC Hot Standby scambiano quindi gli indirizzi IP.
31007214 07/2012
369
Hot Standby e TSX ETY 4103/5103
10.4
Assegnazione degli indirizzi IP
Assegnazione degli indirizzi IP
Panoramica
Assegnazioni degli indirizzi
La tabella seguente mostra le assegnazioni degli indirizzi IP.
Stato Hot Standby
Principale
Standby
Transizione da primario a offline
Transizione da standby a offline
IP Address
Indirizzo IP configurato
Configura l’indirizzo IP + 1
Indirizzo IP configurato, se il PLC peer non passa a primario
Indirizzo IP configurato + 1.
NOTA: i risultati nello stato offline dipendono dal rilevamento o meno del PLC in fase di transizione allo stato primario. Se l’indirizzo IP corrente è l’indirizzo IP configurato e l’altro PLC è in fase di transizione allo stato primario, l’indirizzo IP diventa indirizzo IP + 1.
Limitazioni
L’indirizzo TCP/IP del modulo ETY deve essere configurato con Unity Pro. Poiché la configurazione dei controller primario e di standby deve essere identica, gli indirizzi IP configurati sono uguali. L’indirizzo IP del modulo ETY corrisponde all’indirizzo IP configurato o all’indirizzo IP +1.
L’indirizzo IP è determinato dallo stato corrente Hot Standby locale. Nello stato offline
(vedi pagina 374), l’indirizzo IP è determinato a seconda che il PLC di
standby sia in via di transizione allo stato primario. In un sistema Premium Hot
Standby, i due indirizzi IP sono consecutivi.
z z
Non configurare il modulo ETY per ottenere un indirizzo IP da un server.
Assegnare gli indirizzi IP che si trovano nella stessa rete e sottorete al modulo primario e al modulo ETY di standby.
NOTA: il controllo degli indirizzi IP doppi viene eseguito solo all’accensione del PLC di standby. Non viene eseguito durante un switchover né dopo la rimozione o la sostituzione del cavo Ethernet ETY.
370
31007214 07/2012
Hot Standby e TSX ETY 4103/5103
Trasparenza degli indirizzi IP
ATTENZIONE
FUNZIONAMENTO ANOMALO DELL’APPARECCHIATURA
Per una configurazione Premium Hot Standby: z z
Non utilizzare indirizzi IP consecutivi per i moduli ETY consecutivi configurati.
Non configurare l’indirizzo primario come nnn.nnn.nnn.254, perché in tal caso l’indirizzo IP di standby sarebbe: nnn.nnn.nnn.255. Se ciò si verifica, il modulo
ETY restituisce il codice di diagnostica Configurazione IP non valida.
Il mancato rispetto di queste istruzioni può provocare infortuni o danni alle apparecchiature.
Per una comunicazione Ethernet continua, il nuovo modulo ETY primario deve avere lo stesso indirizzo IP del modulo ETY primario precedente. L’indirizzo IP del modulo ETY di standby è l’indirizzo IP+1.
I moduli ETY integrati nella configurazione del sistema Hot Standby coordinano lo scambio degli indirizzi IP con la gestione dei servizi Ethernet utilizzati.
Se il modulo ETY rileva un indirizzo IP duplicato quando si accende, il PLC va in stato offline e l’indirizzo IP del modulo ETY passa all’impostazione predefinita.
31007214 07/2012
371
Hot Standby e TSX ETY 4103/5103
10.5
Modalità di funzionamento ETY
Introduzione
Questa sezione descrive le modalità di funzionamento ETY con i sistemi Premium
Hot Standby.
Contenuto di questa sezione
Questa sezione contiene le seguenti sottosezioni:
Argomento
Modalità di funzionamento ETY e Premium Hot Standby
Tempi di scambio degli indirizzi
Pagina
372
31007214 07/2012
Modalità di funzionamento ETY e Premium Hot Standby
Hot Standby e TSX ETY 4103/5103
Panoramica
Esistono quattro modalità di funzionamento ETY: z z z z
Modalità primaria, in cui tutti i servizi client/server sono attivi
Modalità standby, in cui tutti i servizi server sono attivi tranne I/O Scanning
Modalità standalone, che si verifica quando il modulo ETY si trova in un sistema non ridondante oppure se il modulo CPU non è presente o è guasto
Modalità offline, in cui la CPU è arrestata o il modulo CPU è in modalità offline
Sincronizzazione di ETY e del sistema Premium Hot Standby
Le modalità di funzionamento Premium Hot Standby ed ETY sono sincronizzate dalle condizioni descritte nella tabella seguente.
Stato del modulo CPU Stato di HSBY
Non presente o non funzionante N/D
Presente e funzionante
Presente e funzionante
Primario
Standby
Presente e funzionante Offline
Modalità di funzionamento
ETY
Non assegnata
Primario
Standby
Offline
Tutti e quattro gli eventi influiscono sulla modalità di funzionamento ETY. Si verificano quando z z z z il modulo ETY è acceso un modulo ETY esegue uno switchover Hot Standby un modulo ETY passa in modalità offline una nuova applicazione viene scaricata nel modulo ETY
Se il modulo ETY rileva un indirizzo duplicato quando si accende, il PLC va in stato offline e l’indirizzo IP del modulo ETY passa all’impostazione predefinita.
31007214 07/2012
373
Hot Standby e TSX ETY 4103/5103
Accensione e assegnazione degli indirizzi IP
Un modulo ETY ottiene l’assegnazione degli indirizzi IP al momento dell’accensione come segue:
L’indirizzo IP assegnato è ...
Se la modalità HSBY
ETY è ...
Standalone
Primario
Standby
Non acceso all’accensione dalla tabella di configurazione ETY.
l’indirizzo IP primario configurato dalla tabella di configurazione
ETY.
l’indirizzo primario configurato dalla tabella di configurazione
ETY + 1.
determinato in base al controller che si accende per primo (dopo una verifica remota, il secondo modulo ETY assume l’indirizzo
IP + 1), oppure, se acceso contemporaneamente, in base a un algoritmo di risoluzione: z Indirizzo MAC del coprocessore inferiore: indirizzo IP/stato primario z
Indirizzo MAC del coprocessore superiore: Indirizzo IP
+1/stato standby
Tabella degli eventi che determinano la modalità offline
Se la modalità HSBY ETY è ... L’indirizzo IP assegnato è ...
Da primario a offline l’indirizzo IP configurato in base alla tabella di configurazione ETY se il controller peer non passa allo stato primario
Da standby a offline l’indirizzo primario configurato dalla tabella di configurazione ETY + 1.
Quando la CPU si arresta, il modulo ETY del sistema HSBY si porta in modalità offline. L’indirizzo IP resta lo stesso se il controller peer non passa allo stato primario.
374
31007214 07/2012
Hot Standby e TSX ETY 4103/5103
Accensione e servizi Ethernet
La tabella seguente mostra in che modo lo stato di un servizio ETY è influenzato dallo stato di Premium Hot Standby.
Stato di HSBY Stato dei servizi ETY
Servizi client
Servizi client/server
Scanner degli I/O
Run
Messaggeria
Modbus
Run
Servizi server
FTP
Run
SNMP
Run
HTTP
Run
DHCP
Run Non acceso all’accensione
Primario
Standby
Offline
Run
Stop
Stop
Run
Run
Run
Run
Run
Run
Run
Run
Run
Run
Run
Run
Run
Run
Run
31007214 07/2012
375
Hot Standby e TSX ETY 4103/5103
Tempi di scambio degli indirizzi
La tabella seguente mostra i tempi di scambio per ciascuno dei servizi Ethernet.
Inoltre descrive che cosa si verifica durante uno scambio di indirizzi, ad es. la chiusura di una connessione, lo scambio di indirizzi IP e il ripristino delle connessioni.
Tempo di scambio tipico
6 ms
Tempo di scambio massimo
500 ms
Servizio
Scambio indirizzo IP
I/O Scanning
Messaggistica client
Messaggistica server
1 ciclo iniziale
1 scansione della CPU
500 ms + 1 ciclo di I/O scanning iniziale
500 ms + 1 scansione CPU
Server
FTP/TFTP
SNMP
Server HTTP
1 scansione CPU + il tempo necessario al client per ristabilire la connessione
Il tempo necessario al client per ristabilire la connessione
1 scansione della CPU il tempo necessario al client per ristabilire la connessione
500 ms + il tempo necessario al client per ristabilire la connessione
500 ms + il tempo necessario al client per ristabilire la connessione
500 ms + 1 scansione CPU
500 ms + il tempo necessario al client per ristabilire la connessione
376
31007214 07/2012
10.6
Hot Standby e TSX ETY 4103/5103
Collegamento di due PLC Premium Hot Standby
Introduzione
Questa sezione descrive come connettere due PLC Premium Hot Standby.
Contenuto di questa sezione
Questa sezione contiene le seguenti sottosezioni:
Argomento
Collegamento di due PLC Premium in Hot Standby
Note sugli I/O in-rack e sugli I/O Ethernet
Mappatura dell’estensione del backplane
Pagina
31007214 07/2012
377
Hot Standby e TSX ETY 4103/5103
Collegamento di due PLC Premium in Hot Standby
Panoramica
Per funzionare correttamente, il PLC primario e quello di standby devono essere collegati in un determinato modo.
Quali connessioni sono richieste?
ATTENZIONE
FUNZIONAMENTO ERRATO DEL SISTEMA
Per evitare, in caso di interruzione dei collegamenti, di avere due PLC "primari", i due cavi devono essere instradati il più lontano possibile l’uno dall’altro.
Il mancato rispetto di queste istruzioni può provocare infortuni o danni alle apparecchiature.
z z
Sono richieste due connessioni sync link
(vedi pagina 358) tra i due PLC Premium
in Hot Standby: un collegamento sincrono della CPU tra le due CPU un collegamento sincrono ETY tra i due moduli ETY monitorati
Se questi due collegamenti non funzionano in modo appropriato, i due PLC fungono da unità indipendenti.
Quali cavi possono essere utilizzati?
Nelle connessioni di collegamenti sincroni (sync link) possono essere utilizzati i seguenti tipi di cavo: z cavo in rame a coppia intrecciata
378
31007214 07/2012
Hot Standby e TSX ETY 4103/5103
Note sugli I/O in-rack e sugli I/O Ethernet
Ricordare tre cose quando si connettono i moduli I/O in-rack ed Ethernet a un sistema Premium Hot Standby.
z z z
Con i sistemi Premium Hot Standby è possibile utilizzare solo i moduli I/O digitali e analogici in-rack. Essi sono considerati parte del sistema ridondante.
I moduli I/O non sono considerati parte del sistema ridondante e sono condivisi tra i due PLC.
Il PLC primario gestisce entrambi i moduli I/O ridondanti: in-rack ed Ethernet.
31007214 07/2012
379
Hot Standby e TSX ETY 4103/5103
Mappatura dell’estensione del backplane
Panoramica
Due backplane devono essere configurati con l’hardware, il software e il firmware identici, e i moduli devono essere posizionati nello stesso ordine nei backplane.
Ciascun PLC può funzionare come primario o di standby.
NOTA: per maggiori informazioni consultare il Manuale dell’utente di Premium e
Atrium con Unity Pro e Messa a terra e compatibilità elettromagnetica del sistema
PLC.
Scansione di più I/O con modulo ETY
La figura seguente mostra un esempio di architettura con due moduli ETY configurati di I/O scanning.
380
1
Switch Ethernet
2
Ethernet TCP/IP
3
Collegamento CPU sync
4
Scanner Ethernet degli I/O n. 1
5
Scanner Ethernet degli I/O n. 2
NOTA: Lo scanner Ethernet degli I/O n. 1 è un ETY monitorato con una connessione ETY sync link
31007214 07/2012
10.7
Hot Standby e TSX ETY 4103/5103
Requisiti operativi e limitazioni operative
Effetti di rete di Premium Hot Standby
Panoramica
z z z z z
Hot standby è una potente funzione e i moduli ETY sono una parte fondamentale della funzione. Aumenta l’affidabilità dell’installazione utilizzata. La funzione Hot
Standby è basata sulla rete e può influire sul funzionamento di:
Browser
Client remoti e locali
Servizio I/O Scanning
Servizio Dati globali
Servizio FTP/TFTP
È possibile che si verifichino problemi con i suddetti elementi durante l’utilizzo di
Premium Hot Standby. Di seguito sono elencati alcuni possibili problemi e le rispettive risoluzioni.
NOTA: Il servizio Dati globali (pubblicazione/sottoscrizione) è disabilitato in Unity
Pro quando si configurano i sistemi Premium Hot Standby.
Browser
Se un browser richiede una pagina e durante lo scaricamento si verifica uno scambio degli indirizzi IP, il browser si blocca o avvia il timeout. Fare clic sul pulsante
Aggiorna o Ricarica.
Client remoti
Gli scambi Hot Standby influiscono sui client remoti.
Il reset di un modulo ETY avviene nelle seguenti condizioni: z Richiesta di connessione remota durante lo scambio Hot Standby
Se un client remoto stabilisce una connessione TCP/IP durante uno scambio Hot
Standby, il server chiude la connessione mediante un reset di TCP/IP.
z Scambio Hot Standby durante la richiesta di connessione remota
Se un client remoto crea una richiesta di connessione nel corso della quale si verifica uno scambio Hot Standby, il server rifiuta la connessione TCP/IP tramite un comando di reset.
z Richiesta in sospeso
Se è presente una richiesta in sospeso, il modulo ETY non risponde alla richiesta, ma ripristina la connessione.
Il modulo ETY si scollega dal Modbus se è stata stabilita una connessione.
31007214 07/2012
381
Hot Standby e TSX ETY 4103/5103
Client locali
Durante uno scambio, il modulo ETY ripristina tutte le connessioni del client mediante un reset di TCP/IP.
Servizio I/O Scanning
ATTENZIONE
FUNZIONAMENTO ANOMALO DELL’APPARECCHIATURA - DURANTE LO
SWITCHOVER I DISPOSITIVI PASSANO NELLO STATO DI POSIZIONAMEN-
TO DI SICUREZZA
Se possibile, configurare i dispositivi di uscita Ethernet sullo stato di posizione di sicurezza Mantieni ultimo valore. Questa configurazione deve essere eseguita con lo strumento di configurazione fornito con l’apparecchiatura Ethernet. I dispositivi di uscita che supportano solo lo stato di fallback Imposta a zero possono generare un impulso durante lo switchover.
Il mancato rispetto di queste istruzioni può provocare infortuni o danni alle apparecchiature.
382
Il servizio I/O Scanning fornisce lo scambio ripetitivo dei dati con i dispositivi I/O
Ethernet. Mentre il PLC è in esecuzione, il modulo ETY primario invia richieste di lettura/scrittura Modbus ai dispositivi I/O remoti e trasferisce i dati da/verso la memoria del PLC. Nel controller di standby il servizio I/O scanning è interrotto.
Quando si verifica uno scambio Hot Standby, il modulo ETY primario chiude tutte le connessioni con i dispositivi di I/O tramite un comando di reset di TCP/IP. Il servizio I/O Scanning di questo modulo ETY è in modalità standby.
Dopo lo scambio, il nuovo modulo ETY primario ristabilisce la connessione con ciascun dispositivo di I/O e riavvia lo scambio dei dati con queste riconnessioni.
Il modulo TSX ETY 4103/5103 fornisce la funzione di I/O scanning. Configurarlo con il software Unity Pro.
Se si utilizza il servizio I/O scanning Ethernet per le applicazioni critiche, tenere conto dei seguenti problemi relativi allo switchover: z Se si utilizza un blocco funzione di comunicazione per TCP/IP, il blocco non completa la transazione.
z z
Mentre il modulo ETY sta eseguendo la transazione, potrebbe attivarsi un nuovo blocco funzione di comunicazione.
Il PLC utilizza lo stato configurato nell’ultima opzione dei valori nella tabella I/O
Scanning del modulo ETY (nel software Unity Pro) come stato di ingresso per i dispositivi I/O Ethernet.
Questi due stati possono essere: z z
Imposta a 0
Mantieni ultimo valore
NOTA: quando il servizio I/O Scanning è configurato nel modulo ETY monitorato, un guasto del collegamento ETY-sync sul lato primario genererà uno switchover.
31007214 07/2012
Hot Standby e TSX ETY 4103/5103
Servizio FTP/TFTP
Il servizio FTP/TFTP (File Transfer Protocol / Trivial File Transfer Protocol) è disponibile non appena il modulo riceve un indirizzo IP. Tutti i client FTP/TFTP possono accedere al modulo. Per l’accesso sono richiesti il nome utente e la password corretti. Premium Hot Standby consente solo una sessione client
FTP/TFTP attiva per modulo ETY.
Quando si verifica uno scambio Hot Standby, i moduli ETY primario e secondario chiudono la connessione FTP/TFTP. Se un utente invia una richiesta FTP/TFTP durante lo scambio, la comunicazione si chiude.
Per riaprirla occorre immettere nuovamente nome utente e password.
31007214 07/2012
383
Hot Standby e TSX ETY 4103/5103
384
31007214 07/2012
Premium e Atrium con Unity Pro
Oggetti linguaggio Ethernet
31007214 07/2012
Oggetti linguaggio Ethernet
11
Scopo
In questo capitolo vengono descritti gli oggetti linguaggio associati ai moduli di comunicazione Ethernet.
Contenuto di questo capitolo
Questo capitolo contiene le seguenti sezioni:
Sezione
11.1
11.2
11.3
11.4
11.5
Argomento
Oggetti linguaggio e IODDT della comunicazione Ethernet
Oggetti di linguaggio e IODDT generici applicabili ai protocolli di comunicazione
Oggetti di linguaggio e IODDT associati alla comunicazione
Ethernet
IODDT tipo T_GEN_MOD applicabili a tutti i moduli
Oggetti linguaggio di configurazione CANopen
Pagina
385
31007214 07/2012
Oggetti linguaggio Ethernet
11.1
Oggetti linguaggio e IODDT della comunicazione
Ethernet
Scopo di questa sezione
Questa sezione fornisce una panoramica degli oggetti linguaggio e degli IODDT relativi alla comunicazione Ethernet.
Contenuto di questa sezione
Questa sezione contiene le seguenti sottosezioni:
Argomento
Descrizione degli oggetti linguaggio per la comunicazione Ethernet
Oggetti linguaggio a scambio implicito associati alla funzione specifica dell’applicazione
Oggetti linguaggio di scambio esplicito associati alla funzione specifica dell’applicazione
Pagina
386
31007214 07/2012
Oggetti linguaggio Ethernet
Descrizione degli oggetti linguaggio per la comunicazione Ethernet
Informazioni generali
z z z z
La comunicazione Ethernet dispone di quattro IODDT:
T_COM_ETY_1X0
specifico dei moduli ETY_110 e ETY_120.
T_COM_ETY_210
specifico del modulo ETY_210.
T_COM_ETYX103
specifico del modulo ETY_4103/PORT/5103.
T_COM_ETHCOPRO
specifico del canale Ethernet del processore TSX P 57 5634
NOTA: è possibile creare variabili IODDT in due modi diversi: z z
Tramite la scheda Oggetti di I/O
Editor dati
Tipi di oggetti linguaggio
Ciascun IODDT contiene un gruppo di oggetti linguaggio utilizzato per controllarne il funzionamento.
Esistono due tipi di oggetti di linguaggio: z
oggetti di scambio implicito, che vengono scambiati automaticamente ad ogni z ciclo del task associato al modulo
oggetti di scambio esplicito, che vengono scambiati su richiesta dell’applicazione, tramite istruzioni di scambio esplicite.
Gli scambi impliciti riguardano lo stato dei moduli, i segnali di comunicazione, gli slave e così via.
Gli scambi espliciti vengono utilizzati per impostare i parametri ed eseguire operazioni di diagnostica per il modulo.
31007214 07/2012
387
Oggetti linguaggio Ethernet
Oggetti linguaggio a scambio implicito associati alla funzione specifica dell’applicazione
In breve
Un’interfaccia specifica dell’applicazione integrata, o l’aggiunta di un modulo, arricchisce automaticamente l’applicazione degli oggetti linguaggio utilizzati per programmare l’interfaccia o il modulo in questione.
Questi oggetti corrispondono alle immagini di I/O e alle informazioni software del modulo o dell’interfaccia specifica integrata.
Promemoria
Gli ingressi del modulo (%I e %IW) vengono aggiornati nella memoria del PLC all’inizio del task, a prescindere dall’eventualità che il PLC sia in modalità RUN o
STOP.
Le uscite (%Q e %QW) vengono aggiornate alla fine del task, solo quando il PLC è in modalità RUN.
NOTA: quando il task avviene in modalità STOP, a seconda della configurazione selezionata sono possibili queste due eventualità: z z le uscite vengono messe in posizione di sicurezza (modalità posizione di sicurezza) le uscite mantengono l’ultimo valore (modalità di mantenimento)
Illustrazione
Il grafico riportato di seguito illustra il ciclo di funzionamento relativo a un task PLC
(esecuzione ciclica).
388
31007214 07/2012
Oggetti linguaggio Ethernet
Oggetti linguaggio di scambio esplicito associati alla funzione specifica dell’applicazione
Introduzione
z z z z z z
Gli scambi espliciti vengono effettuati su richiesta del programma utente e utilizzano queste istruzioni:
READ_STS (leggi parole di stato)
WRITE_CMD (scrivi parole di comando)
WRITE_PARAM (scrivi parametri di regolazione)
READ_PARAM (leggi parametri di regolazione)
SAVE_PARAM (salva parametri di regolazione)
RESTORE_PARAM (ripristina parametri di regolazione).
Tali scambi si applicano a una serie di oggetti %MW dello stesso tipo (stati, comandi o parametri) appartenenti ad un canale.
z z
Questi oggetti possono: fornire informazioni sul modulo (ad esempio, tipo di errore rilevato in un canale) avere il controllo dei comandi del modulo (ad esempio, comando commutazione) z definire le modalità operative del modulo (salva e ripristina parametri di regolazione nel processo dell’applicazione)
NOTA: per evitare più scambi espliciti simultanei per lo stesso canale, è necessario testare il valore della parola EXCH_STS (%MWr.m.c.0) dell’IODDT associato al canale prima di richiamare qualsiasi EF che si riferisca a questo canale.
NOTA: Gli scambi espliciti non sono supportati se i moduli di I/O analogici o digitali
Modicon M340 sono configurati dietro un modulo adattatore di I/O remoti Ethernet
M340 in una configurazione Quantum EIO Ethernet. Di conseguenza, non è possibile configurare i parametri di un modulo dall’applicazione del PLC durante il funzionamento.
31007214 07/2012
389
Oggetti linguaggio Ethernet
Principio generale per l’uso delle istruzioni esplicite
Nel seguente schema sono illustrati i diversi tipi di scambi espliciti che possono essere effettuati tra il processore e l’applicazione.
Gestione degli scambi
Durante uno scambio esplicito, controllarne lo svolgimento al fine di garantire che vengano presi in considerazione i dati soltanto nel caso in cui lo scambio sia avvenuto correttamente.
z z
A tale scopo, sono disponibili due tipi di informazioni: informazioni relative allo scambio in corso rapporto relativo allo scambio.
Nello schema seguente viene descritto il principio di gestione di uno scambio.
390
NOTA: al fine di evitare più scambi espliciti in uno stesso momento per lo stesso canale, è necessario testare il valore della parola EXCH_STS (%MWr.m.c.0) dell’IODDT associato al canale prima di chiamare qualsiasi EF che si riferisca a questo canale.
31007214 07/2012
11.2
Oggetti linguaggio Ethernet
Oggetti di linguaggio e IODDT generici applicabili ai protocolli di comunicazione
Informazioni su questa sezione
Questa sezione presenta gli oggetti di linguaggio e gli IODDT generici applicabili a tutti i protocolli di comunicazione eccetto Fipio ed Ethernet.
Contenuto di questa sezione
Questa sezione contiene le seguenti sottosezioni:
Argomento
Informazioni dettagliate sugli oggetti di scambio implicito IODDT di tipo
T_COM_STS_GEN
Informazioni dettagliate sugli oggetti di scambio esplicito IODDT di tipo
T_COM_STS_GEN
Pagina
31007214 07/2012
391
Oggetti linguaggio Ethernet
Informazioni dettagliate sugli oggetti di scambio implicito IODDT di tipo
T_COM_STS_GEN
Introduzione
La tabella seguente presenta gli oggetti di scambio implicito IODDT del tipo
T_COM_STS_GEN
applicabili a tutti i protocolli di comunicazione ad eccezione di
Fipio ed Ethernet.
Bit di errore
Simbolo standard
CH_ERROR
La tabella seguente mostra il significato del bit di errore rilevato CH_ERROR
(%Ir.m.c.ERR).
Tipo Accesso Significato
EBOOL R Bit di errore del canale di comunicazione.
Indirizzo
%Ir.m.c.ERR
392
31007214 07/2012
Oggetti linguaggio Ethernet
Informazioni dettagliate sugli oggetti di scambio esplicito IODDT di tipo
T_COM_STS_GEN
Introduzione
In questa sezione sono descritti gli oggetti di scambio esplicito IODDT di tipo
T_COM_STS_GEN
applicabili a tutti i protocolli di comunicazione ad eccezione di
Fipio ed Ethernet. Include gli oggetti di tipo parola formati da bit che hanno un significato specifico. Gli oggetti sono presentati in dettaglio qui sotto.
Esempio di dichiarazione variabili: IODDT_VAR1 di tipo T_COM_STS_GEN
Osservazioni
z z
Generalmente, il significato dei bit è fornito per lo stato 1 del bit. In casi specifici,
è data una spiegazione per ciascuno stato del bit.
Non tutti i bit sono utilizzati.
Flag di esecuzione di uno scambio esplicito: EXCH_STS
La tabella seguente illustra il significato dei bit di controllo dello scambio di canale dal canale EXCH_STS (%MWr.m.c.0).
Simbolo standard Tipo
STS_IN_PROGR BOOL
CMD_IN_PROGR BOOL
ADJ_IN_PROGR BOOL
R
R
Accesso Significato
R Lettura parole dello stato del canale in corso.
Scambio del parametro corrente in corso.
Scambio del parametro di regolazione in corso.
Indirizzo
%MWr.m.c.0.0
%MWr.m.c.0.1
%MWr.m.c.0.2
Rapporto di scambio esplicito: EXCH_RPT
Nella seguente tabella è riportato il significato dei bit del rapporto di scambio
EXCH_RPT
(%MWr.m.c.1).
Simbolo standard Tipo
STS_ERR BOOL
CMD_ERR BOOL
ADJ_ERR BOOL
Accesso Significato
R Errore di lettura delle parole di stato del canale.
R
R
Errore durante lo scambio del parametro di comando.
Errore durante lo scambio del parametro di regolazione.
Indirizzo
%MWr.m.c.1.0
%MWr.m.c.1.1
%MWr.m.c.1.2
31007214 07/2012
393
Oggetti linguaggio Ethernet
Errori standard nel canale, CH_FLT
La tabella seguente mostra il significato dei bit della parola di stato CH_FLT
(%MWr.m.c.2). La lettura viene eseguita tramite un READ_STS (IODDT_VAR1).
Simbolo standard Tipo
NO_DEVICE BOOL
1_DEVICE_FLT
BLK
BOOL
BOOL
TO_ERR
INTERNAL_FLT
CONF_FLT
COM_FLT
APPLI_FLT
BOOL
BOOL
BOOL
BOOL
BOOL
R
R
R
R
R
R
R
Accesso Significato
R Nessun dispositivo operativo sul canale.
Un dispositivo del canale non è operativo.
Morsettiera non collegata.
Time out superato.
Errore interno rilevato o test automatico del canale.
Configurazioni hardware e software diverse.
Interruzione della comunicazione con il PLC.
Errore dell’applicazione (regolazione o configurazione).
Indirizzo
%MWr.m.c.2.0
%MWr.m.c.2.1
%MWr.m.c.2.2
%MWr.m.c.2.3
%MWr.m.c.2.4
%MWr.m.c.2.5
%MWr.m.c.2.6
%MWr.m.c.2.7
394
31007214 07/2012
11.3
Oggetti linguaggio Ethernet
Oggetti di linguaggio e IODDT associati alla comunicazione Ethernet
Scopo
Questa sezione descrive gli oggetti linguaggio e gli IODDT associati alla comunicazione Ethernet.
Contenuto di questa sezione
Questa sezione contiene le seguenti sottosezioni:
Argomento
Dettagli degli oggetti di scambio implicito degli IODDT di tipo
T_COM_ETY_1X0
Dettagli degli oggetti di scambio esplicito degli IODDT di tipo
T_COM_ETY_1X0
Dettagli degli oggetti di scambio implicito degli IODDT di tipo
T_COM_ETYX103
Dettagli degli oggetti di scambio esplicito degli IODDT di tipo
T_COM_ETYX103
Dettagli degli oggetti di scambio implicito degli IODDT di tipo
T_COM_ETHCOPRO
Dettagli degli oggetti di scambio esplicito degli IODDT di tipo
T_COM_ETHCOPRO
Pagina
31007214 07/2012
395
Oggetti linguaggio Ethernet
Dettagli degli oggetti di scambio implicito degli IODDT di tipo T_COM_ETY_1X0
Introduzione
Lo IODDT di tipo T_COM_ETY_1X0 dispone degli oggetti di scambio implicito descritti di seguito. Questo tipo di IODDT riguarda i moduli TSX ETY 110 e TSX ETY
120.
Esempio di dichiarazione di una variabile: IODDT_VAR1 di tipo T_COM_ETY_1X0
In genere, il significato dei bit viene fornito per lo stato 1 del bit. In casi specifici, vengono descritti i due stati del bit.
Elenco di oggetti di scambio implicito
AVVERTENZA
FUNZIONAMENTO ANOMALO DELL’APPLICAZIONE - VALIDITA’ DELLE PA-
ROLE COMUNI
Il bit di aggiornamento viene impostato su 1 nella fase iniziale del ciclo PLC nel caso in cui riceva parole comuni dalla stazione corrispondente. Al termine del ciclo, i bit di aggiornamento vengono automaticamente ripristinati su 0.
Di conseguenza, le parole comuni possono essere considerate valide solo se il bit di aggiornamento della stazione corrispondente è impostato su 1.
Dopo l’accensione, le parole comuni vengono impostate su 0.
Il mancato rispetto di queste istruzioni può provocare morte, gravi infortuni o danni alle apparecchiature.
396
31007214 07/2012
Oggetti linguaggio Ethernet
Nella seguente tabella sono riportati gli oggetti di scambio implicito dello IODDT di tipo T_COM_ETY_1X0 relativo ai due moduli TSX ETY110/120.
Simbolo standard
CH_ERROR
NET_STS
Da REFRESH_ID_0 a
REFRESH_ID_15
Da REFRESH_ID_16 a
REFRESH_ID_31
Da REFRESH_ID_32 a
REFRESH_ID_47
Da REFRESH_ID_48 a
REFRESH_ID_63
Tipo Accesso Significato
EBOOL R Bit di errore di linea.
BOOL R
BOOL R
Indirizzo
%Ir.m.c.ERR
Bit di ricezione di parole comuni di almeno una delle stazioni remote
%Ir.m.c.0.0
Indica l’aggiornamento delle parole comuni delle stazioni da 0 a 15
Da %Ir.m.c.1.0
a
%Ir.m.c.1.15
BOOL R
BOOL
BOOL
R
R
Indica l’aggiornamento delle parole comuni delle stazioni da 16 a 31
Da %Ir.m.c.2.0
a
%Ir.m.c.2.15
Indica l’aggiornamento delle parole comuni delle stazioni da 32 a 47
Da %Ir.m.c.3.0
a
%Ir.m.c.3.15
Indica l’aggiornamento delle parole comuni delle stazioni da 48 a 63
Da %Ir.m.c.4.0
a
%Ir.m.c.4.15
31007214 07/2012
397
Oggetti linguaggio Ethernet
Dettagli degli oggetti di scambio esplicito degli IODDT di tipo T_COM_ETY_1X0
Introduzione
In questo argomento vengono descritti gli oggetti di scambio esplicito dello IODDT di tipo T_COM_ETY_1X0 relativo ai due moduli TSX ETY 110 e TSX ETY 120 e sono inclusi oggetti di tipo parola con bit caratterizzati da un significato speciale
Questi oggetti sono illustrati in modo dettagliato di seguito.
Esempio di dichiarazione di una variabile: IODDT_VAR1 di tipo T_COM_ETY_1X0
Osservazioni
z z
In genere, il significato dei bit viene fornito per lo stato 1 del bit. Nel caso specifico, viene descritto lo stato di ogni bit.
Non tutti i bit sono utilizzati.
Indicatori di scambio esplicito: EXCH_STS
Nella seguente tabella è riportato il significato dei bit di controllo dello scambio del canale EXCH_STS (%MWr.m.c.0).
Simbolo standard
STS_IN_PROGR
CMD_IN_PROGR
ADJ_IN_PROGR
Tipo
BOOL
BOOL
BOOL
R
R
Accesso Significato
R Lettura in corso delle parole di stato del canale.
Scambio di parametri di comando in corso
Scambio di parametri di regolazione in corso
Indirizzo
%MWr.m.c.0.0
%MWr.m.c.0.1
%MWr.m.c.0.2
Rapporto di scambio esplicito: EXCH_RPT
Nella seguente tabella è riportato il significato dei bit del rapporto di scambio
EXCH_RPT
(%MWr.m.c.1).
Simbolo standard
STS_ERR
CMD_ERR
ADJ_ERR
Tipo
BOOL
BOOL
BOOL
Accesso Significato
R Errore durante la lettura delle parole di stato del canale
R
R
Errore durante lo scambio dei parametri di comando
Errore durante lo scambio dei parametri di regolazione
Indirizzo
%MWr.m.c.1.0
%MWr.m.c.1.1
%MWr.m.c.1.2
398
31007214 07/2012
Oggetti linguaggio Ethernet
Errori standard del canale, CH_FLT
Nella seguente tabella è riportato il significato dei bit della parola di stato CH_FLT
(%MWr.m.c.2). La lettura viene eseguita da READ_STS (IODDT_VAR1).
Simbolo standard
INTERNAL_FLT
APPLI_FLT
Tipo
BOOL
BOOL
Accesso Significato
R Errore interno o di test automatico del canale
R
Indirizzo
%MWr.m.c.2.4
Errore dell’applicazione (errore di regolazione o di configurazione).
%MWr.m.c.2.7
31007214 07/2012
399
Oggetti linguaggio Ethernet
Dettagli degli oggetti di scambio implicito degli IODDT di tipo T_COM_ETYX103
Introduzione
In questo argomento vengono descritti gli oggetti di scambio implicito dello IODDT di tipo T_COM_ETYX103 relative ai moduli TSX ETY 4103/PORT/5103 e
TSX WMY 100 e sono inclusi oggetti di tipo parola con bit caratterizzati da un significato speciale Questi oggetti sono illustrati in modo dettagliato di seguito.
Esempio di dichiarazione di una variabile: IODDT_VAR1 di tipo T_COM_ETYX103.
Elenco di oggetti di scambio implicito
Nella seguente tabella sono riportati gli oggetti di scambio implicito dello IODDT di tipo T_COM_ETYX103 relativo ai moduli TSX ETY4103/PORT/5103.
Simbolo standard
CH_ERROR
Da REFRESH_IO_0 a
REFRESH_IO_15
Da
REFRESH_IO_16 a
REFRESH_IO_31
Da
REFRESH_IO_32 a
REFRESH_IO_47
Da
REFRESH_IO_48 a
REFRESH_IO_63
Da VALID_GD_0 a
VALID_GD_15
Da VALID_GD_16 a
VALID_GD_31
Da VALID_GD_32 a
VALID_GD_47
Da VALID_GD_48 a
VALID_GD_63
Tipo Accesso Significato
EBOOL R
BOOL R
Bit di errore di linea.
Indica che gli ingressi / le uscite di IO scanning vengono aggiornati dalle stazioni da 0 a 15.
BOOL
BOOL
BOOL
BOOL
BOOL
BOOL
BOOL
R
R
R
R
R
R
R
Indica che gli ingressi / le uscite di IO scanning vengono aggiornati dalle stazioni da 16 a 31.
Indica che gli ingressi / le uscite di IO scanning vengono aggiornati dalle stazioni da 32 a 47
Indica che gli ingressi / le uscite di IO scanning vengono aggiornati dalle stazioni da 48 a 63
Indica l’aggiornamento dei dati globali per le stazioni da 0 a 15
Indica l’aggiornamento dei dati globali per le stazioni da 16 a 31
Indica l’aggiornamento dei dati globali per le stazioni da 32 a 47
Indica l’aggiornamento dei dati globali per le stazioni da 48 a 63
Numero
%Ir.m.c.ERR
%IWr.m.c.1.0
a
%IWr.m.c.1.15
%IWr.m.c.2.0
a
%IWr.m.c.2.15
%IWr.m.c.3.0
a
%IWr.m.c.3.15
%IWr.m.c.4.0
a
%IWr.m.c.4.15
%IWr.m.c.6.0
a
%IWr.m.c.6.15
%IWr.m.c.7.0
a
%IWr.m.c.7.15
%IWr.m.c.8.0
a
%IWr.m.c.8.15
%IWr.m.c.9.0
a
%IWr.m.c.9.15
400
31007214 07/2012
Oggetti linguaggio Ethernet
Dettagli degli oggetti di scambio esplicito degli IODDT di tipo T_COM_ETYX103
Introduzione
Questo argomento descrive gli oggetti di scambio esplicito dell’IODDT di tipo
T_COM_ETYX103
che si riferisce ai moduli TSX ETY 4103/PORT/5103 e
TSX WMY 100. Esso include oggetti di tipo parola i cui bit hanno un significato speciale. Questi oggetti sono presentati in dettaglio qui di seguito.
Esempio di dichiarazione di una variabile: IODDT_VAR1 di tipo T_COM_ETYX103
NOTA: In genere, il significato dei bit viene fornito per lo stato 1 del bit. In alcuni casi specifici, viene descritto lo stato di ogni bit.
Si noti anche che non tutti i bit sono utilizzati.
Indicatori di scambio esplicito: EXCH_STS
Nella seguente tabella è riportato il significato dei bit di controllo dello scambio del canale EXCH_STS (%MWr.m.c.0).
Simbolo standard
STS_IN_PROGR
CMD_IN_PROGR
ADJ_IN_PROGR
Type
BOOL
BOOL
BOOL
R
R
Accesso Significato
R Lettura in corso delle parole di stato del canale.
Scambio di parametri di comando in corso
Scambio di parametri di regolazione in corso
Indirizzo
%MWr.m.c.0.0
%MWr.m.c.0.1
%MWr.m.c.0.2
Rapporto di scambio esplicito: EXCH_RPT
Nella seguente tabella è riportato il significato dei bit del rapporto di scambio
EXCH_RPT
(%MWr.m.c.1).
Simbolo standard
STS_ERR
CMD_ERR
ADJ_ERR
Type
BOOL
BOOL
BOOL
Accesso Significato
R Errore durante la lettura delle parole di stato del canale
R
R
Errore durante uno scambio dei parametri di comando
Errore durante uno scambio dei parametri di regolazione
Indirizzo
%MWr.m.c.1.0
%MWr.m.c.1.1
%MWr.m.c.1.2
31007214 07/2012
401
Oggetti linguaggio Ethernet
Errori canale standard: CH_FLT
Nella seguente tabella è riportato il significato dei bit della parola di stato CH_FLT
(%MWr.m.c.2). La lettura viene eseguita da READ_STS (IODDT_VAR1).
Simbolo standard
INTERNAL_FLT
APPLI_FLT
Type
BOOL
BOOL
Accesso Significato
R Errore interno o di test automatico del canale
R
Indirizzo
%MWr.m.c.2.4
Errore dell’applicazione (errore di regolazione o di configurazione)
%MWr.m.c.2.7
Diagnostica di rete
La tabella seguente presenta le parole di stato o parole doppie CH_FLT (da
%MWr.m.c.3 a 6, da %MWr.m.c.11 a 15 e %MDr.m.c.7 e 9) utilizzate per la diagnostica di rete. La lettura viene eseguita da READ_STS (IODDT_VAR1).
Simbolo standard
NB_P502_CNX
NB_DENIED_CNX
NB_P502_REF
XWAY_ADDR
NB_SENT_MSG
NB_RCV_MSG
NB_IOS_MSG
NB_IOS_CNX
GLBD_ERROR
BW_GLBD_IOS
BW_OTHER_MSG
Type
INT
INT
INT
INT
DINT
DINT
INT
INT
INT
INT
INT
R
R
R
R
R
R
R
R
R
Accesso Significato
R Numero di connessioni sulla porta 502 e informazioni di configurazione del bridge
Numero di connessioni alla porta 502 rifiutate
Numero di messaggi rifiutati sulla porta 502
Indirizzo X-Way (rete, stazione)
Numero di messaggi inviati sulla porta 502
Indirizzo
%MWr.m.c.3
%MWr.m.c.4
%MWr.m.c.5
%MWr.m.c.6
%MDr.m.c.7
Numero di messaggi ricevuti sulla porta 502 %MDr.m.c.9
Numero di messaggi dello scanner degli I/O ricevuti %MWr.m.c.11
R
Numero di moduli senza errori analizzati
Errore di coerenza rilevato in Dati globali
%MWr.m.c.12
%MWr.m.c.13
Il byte meno significativo di questa parola misura la percentuale del carico relativo a IO Scanning.
Il byte più significativo di questa parola misura la percentuale del carico relativo a Data globali.
%MWr.m.c.14
Caricamento del servizio di messaggeria e di altri servizi
%MWr.m.c.15
402
31007214 07/2012
Oggetti linguaggio Ethernet
Dettagli degli oggetti di scambio implicito degli IODDT di tipo
T_COM_ETHCOPRO
Introduzione
In questo argomento vengono illustrati gli oggetti di scambio implicito dello IODDT di tipo T_COM_ETHCOPRO, che viene applicato al canale Ethernet del modulo TSX
P57 6634/5634/4634 (canale 3). Vengono presi in considerazione gli oggetti di tipo parola formati da bit che hanno un significato particolare. Questi oggetti sono presentati in dettaglio qui di seguito.
Esempio di dichiarazione di una variabile: IODDT_VAR1 di tipo T_COM_ETHCOPRO
Elenco di oggetti di scambio implicito
Nella seguente tabella sono riportati gli oggetti di scambio implicito dello IODDT di tipo T_COM_ETHCOPRO relativo al canale Ethernet del modulo TSX P57
6634/5634/4634.
Simbolo standard Tipo
CH_ERROR
Accesso Significato
EBOOL R Bit di errore di linea.
Da REFRESH_IO_0 a
REFRESH_IO_15
BOOL R
BOOL R Da
REFRESH_IO_16 a
REFRESH_IO_31
Da
REFRESH_IO_32 a
REFRESH_IO_47
BOOL R
BOOL R
Indica che gli ingressi/uscite di IO scanning vengono aggiornati dalle stazioni da 0 a 15.
Indica che gli ingressi/uscite di IO scanning vengono aggiornati dalle stazioni da 16 a 31.
Indica che gli ingressi/uscite di IO scanning vengono aggiornati dalle stazioni da 32 a 47.
Indirizzo
%Ir.m.3.ERR
Da %IWr.m.3.1.0
a
%IWr.m.3.1.15
Da %IWr.m.3.2.0
a
%IWr.m.3.2.15
Da %IWr.m.3.3.0
a
%IWr.m.3.3.15
Indica che gli ingressi/uscite di IO scanning vengono aggiornati dalle stazioni da 48 a 63.
Da %IWr.m.3.4.0
a
%IWr.m.3.4.15
Da
REFRESH_IO_48 a
REFRESH_IO_63
Da
REFRESH_IO_64 a
REFRESH_IO_79
Da
REFRESH_IO_80 a
REFRESH_IO_95
BOOL
BOOL
R
R
Indica che gli ingressi/uscite di IO scanning vengono aggiornati dalle stazioni da 64 a 79.
Indica che gli ingressi/uscite di IO scanning vengono aggiornati dalle stazioni da 80 a 95.
Da %IWr.m.3.5.0
a
%IWr.m.3.5.15
Da %IWr.m.3.6.0
a
%IWr.m.3.6.15
31007214 07/2012
403
Oggetti linguaggio Ethernet
Simbolo standard Tipo
Da
REFRESH_IO_96 a
REFRESH_IO_111
Accesso Significato
BOOL R Indica che gli ingressi/uscite di IO scanning vengono aggiornati dalle stazioni da 96 a 111.
Indirizzo
Da %IWr.m.3.7.0
a
%IWr.m.3.7.15
Da
REFRESH_IO_112 a
REFRESH_IO_127
Da VALID_GD_0 a
VALID_GD_15
Da VALID_GD_16 a
VALID_GD_31
BOOL R
BOOL
BOOL
R
R
Indica che gli ingressi/uscite di IO scanning vengono aggiornati dalle stazioni da 112 a 127.
Da %IWr.m.3.8.0
a
%IWr.m.3.8.15
Indica l’aggiornamento dei dati globali per le stazioni da 0 a 15.
Da %IWr.m.3.9.0
a
%IWr.m.3.9.15
Indica l’aggiornamento dei dati globali per le stazioni da 16 a 31.
Da
%IWr.m.3.10.0
a
%IWr.m.3.10.15
Da VALID_GD_32 a
VALID_GD_47
Da VALID_GD_48 a
VALID_GD_63
BOOL R
BOOL R
Indica l’aggiornamento dei dati globali per le stazioni da 32 a 47.
Da
%IWr.m.3.11.0
a
%IWr.m.3.11.15
Indica l’aggiornamento dei dati globali per le stazioni da 48 a 63.
Da
%IWr.m.3.12.0
a
%IWr.m.3.12.15
404
31007214 07/2012
Oggetti linguaggio Ethernet
Dettagli degli oggetti di scambio esplicito degli IODDT di tipo
T_COM_ETHCOPRO
Panoramica
Questa parte mostra gli oggetti di scambio esplicito dell’IODDT di tipo
T_COM_ETHCOPRO
che si riferisce al canale Ethernet del TSX P57 6634/5634/4634.
Esso include gli oggetti di tipo parola i cui bit hanno un significato speciale. Questi oggetti sono presentati in dettaglio qui di seguito.
Esempio di dichiarazione di una variabile: IODDT_VAR1 di tipo T_COM_ETHCOPRO
Informazioni sui bit
z z
In genere, il significato dei bit viene fornito per lo stato 1 del bit. In alcuni casi specifici, viene descritto lo stato di ogni bit.
Non tutti i bit sono utilizzati.
Indicatori di scambio esplicito: EXCH_STS
La tabella seguente presenta il significato dei bit di controllo dello scambio del canale EXCH_STS (%MWr.m.c.0).
Simbolo standard Tipo
STS_IN_PROGR BOOL
Accesso Significato
R Lettura del parametro di stato in corso
Indirizzo
%MWr.m.c.0.0
Errori standard nel canale, CH_FLT
La tabella seguente presenta il significato dei bit della parola di stato CH_FLT
(%MWr.m.c.2). La lettura viene eseguita tramite un READ_STS (IODDT_VAR1).
Simbolo standard
INTERNAL_FLT
APPLI_FLT
Tipo
BOOL
BOOL
Accesso Significato
R Errore interno: canale non operativo
Indirizzo
%MWr.m.c.2.4
R Errore applicazione %MWr.m.c.2.7
31007214 07/2012
405
Oggetti linguaggio Ethernet
Diagnostica di rete
La seguente tabella mostra le parole di stato (o parole doppie) CH_FLT
(%MWr.m.c.3 a 6, %MWr.m.c.11 a 15 e %MDr.m.c.7 e 9) usate per la diagnostica di rete. La lettura viene eseguita tramite un READ_STS (IODDT_VAR1).
Simbolo standard
NB_P502_CNX
NB_DENIED_CNX
NB_P502_REF
XWAY_ADDR
NB_SENT_MSG_L
NB_SENT_MSG_H
NB_RCV_MSG_L
NB_RCV_MSG_H
NB_IOS_MSG
NB_IOS_CNX
GLBD_ERROR
BW_GLBD_IOS
BW_OTHER_MSG
IP_ADDR1
IP_ADDR2
IP_NETMASK1
IP_NETMASK2
IP_GATEWAY1
IP_GATEWAY2
MAC_ADDR1
MAC_ADDR2
MAC_ADDR3
FW_VERSION
BOARD_STS
NET_TIME1
NET_TIME2
NET_TIME3
NET_TIME4
Tipo
INT
INT
INT
INT
INT
INT
INT
INT
INT
INT
INT
INT
INT
INT
INT
INT
INT
INT
INT
INT
INT
INT
INT
INT
INT
INT
INT
INT
R
R
R
R
R
R
R
R
R
R
R
R
R
R
R
R
R
R
R
R
R
R
R
R
R
R
Accesso Significato
R Numero di connessioni sulla porta 502 e informazioni sulla configurazione dei bridge
R Numero di connessioni alla porta 502 rifiutate
Numero di messaggi rifiutati sulla porta 502
Indirizzo
%MWr.m.c.3
%MWr.m.c.4
%MWr.m.c.5
Indirizzo X-Way (Net, Sta) %MWr.m.c.6
Numero di messaggi inviati sulla porta 502 (basso) %MDr.m.c.7
Numero di messaggi inviati sulla porta 502 (alto)
Numero di messaggi ricevuti di IO Scanner
Numero di dispositivi interrogati senza errori
Errore di coerenza rilevato in Dati globali
%MDr.m.c.8
Numero di messaggi ricevuti sulla porta 502 (basso) %MDr.m.c.9
Numero di messaggi ricevuti sulla porta 502 (alto) %MDr.m.c10
%MWr.m.c.11
%MWr.m.c.12
%MWr.m.c.13
Il byte meno significativo di questa parola misura la percentuale del carico relativo a IO Scanning.
Il byte più significativo di questa parola misura la percentuale del carico relativo a Data globali.
%MWr.m.c.14
Carico per il servizio Messaggeria e altri servizi indirizzo IP
%MWr.m.c.15
%MDr.m.c.16
indirizzo IP
Subnet Mask IP
Subnet Mask IP
Gateway predefinita IP
%MDr.m.c.17
%MDr.m.c.18
%MDr.m.c.19
%MDr.m.c.20
Gateway predefinita IP
Indirizzo MAC
Indirizzo MAC
Indirizzo MAC
Versione firmware
Stato della scheda
Tempo di rete
Tempo di rete
Tempo di rete
Tempo di rete
%MDr.m.c.21
%MWr.m.c.22
%MWr.m.c.23
%MWr.m.c.24
%MWr.m.c.25
%MWr.m.c.26
%MDr.m.c.27
%MDr.m.c.28
%MDr.m.c.29
%MDr.m.c.30
406
31007214 07/2012
11.4
Oggetti linguaggio Ethernet
IODDT tipo T_GEN_MOD applicabili a tutti i moduli
Dettagli degli oggetti linguaggio di IODDT di tipo T_GEN_MOD
In breve
Tutti i moduli dei PLC Premium dispongono di un IODDT associato di tipo
T_GEN_MOD
.
Osservazioni
z z
Generalmente, il significato dei bit è fornito per lo stato 1 del bit. In casi specifici, si fornisce una spiegazione per ciascuno stato del bit.
Non tutti i bit sono utilizzati.
Elenco di oggetti
Simbolo standard
MOD_ERROR
EXCH_STS
STS_IN_PROGR
EXCH_RPT
STS_ERR
MOD_FLT
MOD_FAIL
CH_FLT
BLK
CONF_FLT
NO_MOD
EXT_MOD_FLT
MOD_FAIL_EXT
CH_FLT_EXT
INT
BOOL
BOOL
BOOL
BOOL
BOOL
BOOL
La tabella seguente descrive i diversi oggetti di IODDT:
Tipo
BOOL
INT
BOOL
INT
BOOL
BOOL
BOOL
R
R
R
R
R
R
R
R
R
R
Accesso Significato
R Bit di errore del modulo.
R Parola di controllo relativa agli scambi del modulo.
Indirizzo
%Ir.m.MOD.ERR
%MWr.m.MOD.0
Lettura in corso delle parole di stato del modulo. %MWr.m.MOD.0.0
Parola di rapporto relativa allo scambio.
Errore durante la lettura delle parole di stato del modulo.
%MWr.m.MOD.1
%MWr.m.MOD.1.0
R
R
Parola di errore interno del modulo.
Errore interno, modulo guasto.
Canale(i) in errore.
Morsettiera guasta.
Errore di configurazione hardware o software.
Modulo assente o non funzionante.
Parola di errore interno del modulo (solo estensione Fipio).
Errore interno, modulo non riparabile (solo estensione Fipio).
Canale(i) guasto(i) (solo estensione Fipio).
%MWr.m.MOD.2
%MWr.m.MOD.2.0
%MWr.m.MOD.2.1
%MWr.m.MOD.2.2
%MWr.m.MOD.2.5
%MWr.m.MOD.2.6
%MWr.m.MOD.2.7
%MWr.m.MOD.2.8
%MWr.m.MOD.2.9
31007214 07/2012
407
Oggetti linguaggio Ethernet
Simbolo standard
BLK_EXT
CONF_FLT_EXT
Tipo
BOOL
BOOL
NO_MOD_EXT BOOL
R
R
Accesso Significato
Morsettiera guasta (solo estensione Fipio).
Errore di configurazione hardware o software
(solo estensione Fipio).
R Modulo mancante o non funzionante (solo estensione Fipio).
Indirizzo
%MWr.m.MOD.2.10
%MWr.m.MOD.2.13
%MWr.m.MOD.2.14
408
31007214 07/2012
11.5
Oggetti linguaggio Ethernet
Oggetti linguaggio di configurazione CANopen
Scopo
Questa sezione descrive gli oggetti linguaggio di configurazione associati ai moduli di comunicazione Ethernet su PLC Premium e Atrium.
Contenuto di questa sezione
Questa sezione contiene le seguenti sottosezioni:
Argomento
Oggetti linguaggio associati alla configurazione di un TSX ETY 110
Oggetti linguaggio associati alla configurazione
Pagina
31007214 07/2012
409
Oggetti linguaggio Ethernet
Oggetti linguaggio associati alla configurazione di un TSX ETY 110
In breve
In questa pagina sono descritti gli oggetti linguaggio per la configurazione di un modulo TSX ETY 110. Tali oggetti possono essere letti dal programma applicativo.
Costanti interne
Nella tabella riportata di seguito sono descritti gli oggetti linguaggio per la configurazione di un modulo TSX ETY 110.
Oggetto
%KWr.m.0.0
%KWr.m.0.1
%KWr.m.0.2
Funzione
Tipo
Livello fisico
Utility supportate
Significato
Byte 0 = 11 per la comunicazione ETHWAY
Byte 1: riservato
Byte 0: riservato
Byte 1: riservato
Byte 0: dati comuni z z z z z x0 = 1: attivazione di parole comuni ETHWAY x1 = 0: riservato x2 = 1: parole comuni di sola lettura x3 = 1: parole comuni di lettura/scrittura da x4 a x7 = 0: riservato
Byte 1: riservato
%KWr.m.0.4
Parole comuni Byte 0: numero di parole comuni
Byte 1: riservato
%KWr.m.0.5
Indirizzo di rete X-Way Byte 0: numero di rete (0 per impostazione predefinita)
Byte 1: riservato
%KWr.m.0.6
Tipo di driver Ethernet per TCP/IP
Byte 0: z z
= 16#00 : AUI (valore predefinito)
= 16#01 : RJ45
Byte 1: z z
= 16#00 : Ethernet II (valore predefinito)
= 16#01 : 802.3
%KWr.m.0.7
Configurazione
TCP/IP: tipo di indirizzo
Byte 0: riservato
Byte 1: indirizzo ereditato z z
= 16#00 : indirizzo predefinito
= 16#01 : dalla funzione specifica z dell’applicazione
= 16#03 : da un server
410
31007214 07/2012
31007214 07/2012
Oggetti linguaggio Ethernet
Oggetto
%KWr.m.0.8
e
%KWr.m.0.9
Funzione
Indirizzo IP locale
Significato
Esempio con l’indirizzo 139.160.650.109
Byte 109 = 0 (meno significativo)
Byte 1 = 65
Byte 2 = 160
Byte 3 = 139 (più significativo)
%KWr.m.0.10
e
%KWr.m.0.11
Indirizzo IP del gateway Esempio con l’indirizzo 139.160.65.1
Byte 0 = 1
Byte 1 = 65
Byte 2 = 160
Byte 3 = 139
Subnetwork mask %KWr.m.0.12
e
%KWr.m.0.13
Esempio con l’indirizzo 255.255.255.0
Byte 0 = 0
Byte 1 = 255
Byte 2 = 255
Byte 3 = 255
411
Oggetti linguaggio Ethernet
Oggetti linguaggio associati alla configurazione
Introduzione
In questo argomento sono descritti gli oggetti di linguaggio per la comunicazione
Ethernet con il modulo TSX ETY 4103/PORT/5103 e il canale Ethernet del modulo
TSX P57 6634/5634/4634, che è possibile visualizzare tramite l’applicazione.
Costanti interne
Oggetto
%KWr.m.c.0
%KWr.m.c.1
%KWr.m.c.2
%KWr.m.c.3
%KWr.m.c.4
%KWr.m.c.5
%KWr.m.c.6
%KWr.m.c.7
%KWr.m.c.8
e
%KWr.m.c.9
%KWr.m.c.10
e
%KWr.m.c.11
Nella seguente tabella sono riportate le costanti interne:
Funzione
Tipo
Livello fisico
Riservata
Riservata
Riservata
Indirizzo di rete X-Way
Tipo di driver Ethernet per
TCP/IP
Configurazione TCP/IP tipo di indirizzo
Indirizzo IP locale
Indirizzo IP del gateway
Significato
Byte 0 = 11 per la comunicazione Ethernet
Byte 1: riservato
-
-
Byte 0: fisso su 16#01 (corrisponde a GPX2)
Byte 1: riservato
-
Byte 0: numero di rete (0 per impostazione predefinita)
Byte 1: riservato
Byte 0: fisso su 16#01 (corrisponde a RJ45) z
= 16#01: RJ45
Byte 1: z z
= 16#00: Ethernet II (valore predefinito)
= 16#01: 802.3
Byte 0: riservato
Byte 1: indirizzo ereditato z z
= 16#01: dalla funzione specifica dell’applicazione
= 16#03: da un server
Esempio con l’indirizzo 139.160.650.109
Byte 0 = 109
Byte 1 = 65
Byte 2 = 160
Byte 3 = 139
Esempio con l’indirizzo 139.160.65.1
Byte 0 = 1
Byte 1 = 65
Byte 2 = 160
Byte 3 = 139
412
31007214 07/2012
Oggetto
%KWr.m.c.12
e
%KWr.m.c.13
%KWr.m.c.14
Funzione
Subnetwork mask
Servizi utilizzati
%KWr.m.c.15
Servizi TCP utilizzati
Oggetti linguaggio Ethernet
Significato
Esempio con l’indirizzo 255.255.255.0
Byte 0 = 0 (meno significativo)
Byte 1 = 255
Byte 2 = 255
Byte 3 = 255 (più significativo)
Byte 0: z z z z bit 0 = 1: lo scanner degli I/O è utilizzato bit 1 = 1: il server BOOTP è utilizzato bit 2 = 1: i Dati globali sono utilizzati bit 3 = 1: è utilizzata la utility per la regolazione dell’ampiezza di banda
Byte 1: riservato
Byte 0: z z bit 0 = 1: è utilizzata la comunicazione Modbus su TCP/IP bit 1 = 1: è attivata la funzione di controllo dell’accesso
Byte 1: riservato
31007214 07/2012
413
Oggetti linguaggio Ethernet
414
31007214 07/2012
Premium e Atrium con Unity Pro
Domande/Risposte
31007214 07/2012
Domande/Risposte
12
Domande/Risposte
Generale
Di seguito è riportato l’elenco delle domande frequenti riguardanti la comunicazione tramite la rete Ethernet e le relative risposte.
Più ENT possono effettuare ricerche nel modulo Momentum contemporaneamente?
Sì, in modalità di sola lettura. Un solo scanner degli I/O alla volta può accedere all’ENT in modalità di scrittura.
È necessario configurare le connessioni allo scanner degli I/O nella tabella delle connessioni (scheda "Messaggistica")?
No.
Cosa occorre fare se il modulo TSX ETY 4103/PORT5103 visualizza lo stato
LED "Non configurato" (ERR lampeggiante)?
z z z
Verificare che il modulo sia stato configurato in Unity Pro.
Verificare che nella configurazione del PLC non siano presenti altri moduli con lo stesso numero di rete X-Way.
Se il modulo viene configurato in "Indirizzo server", assicurarsi che un server
BOOTP sia operativo e accessibile.
415
31007214 07/2012
Domande/Risposte
416
Cosa occorre fare se il modulo visualizza uno stato LED corretto
(STS=RUN=attivati), ma non risponde alle richieste?
Inviare un comando Ping all’indirizzo IP in questione a partire da un dispositivo sulla stessa rete: z Nessuna risposta: z
Verificare la configurazione di rete: cablaggio, stato degli "hub", indirizzi IP, maschere e gateway, se nella configurazione sono presenti dei router.
z z z z
Risposta corretta al comando Ping:
Verificare l’indirizzo X_WAY del modulo.
Verificare se il controllo dell’accesso è attivato o meno.
Provare a stabilire la connessione alla pagina Web del visualizzatore rack. Se la connessione viene effettuata, controllare l’indirizzo X-Way dell’applicazione client.
È possibile modificare l’indirizzo MAC del modulo?
No. Questo indirizzo è fisso per ogni dispositivo Ethernet per garantirne l’univocità.
Come è possibile verificare la velocità di comunicazione del modulo?
Tramite un browser Internet, collegandosi alla pagina delle statistiche del modulo
Ethernet.
Cosa è necessario fare se le funzioni elementari (EF) dei messaggi non ottengono una risposta?
z z z
Verificare che l’indirizzo di destinazione X-Way sia incluso nella tabella delle connessioni IP/X-Way.
Verificare che la configurazione del modulo di destinazione non proibisca questo tipo di connessione (controllo di accesso).
In modalità di debug, inviare il comando "Ping" all’indirizzo IP del PLC di destinazione, quindi inviare una richiesta di "Identificazione" all’indirizzo di destinazione, se incluso nella stessa rete X-Way.
Cosa è necessario fare se viene restituito il codice di rifiuto 0xFF12 in risposta alle funzioni elementari (EF) dei messaggi?
Questo codice indica che il modulo è pieno. Ridurre la frequenza delle transizioni.
Cosa è necessario fare se le funzioni elementari (EF) dei messaggi
READ_ASYNC, WRITE_ASYN non ottengono una risposta (timeout)?
Verificare che i task "mast" dei PLC client e server siano impostati sulla modalità
"periodica", con un periodo sufficiente per garantire che questi non subiscano un overrun.
Quando è necessario impostare le connessioni sulla modalità
"Monoconnessione"?
Quando questo tipo di connessione deve essere stabilita con un modulo TSX ETY
110 con protocollo Modbus.
31007214 07/2012
31007214 07/2012
Domande/Risposte
Il PLC di destinazione utilizzato per i messaggi è un bridge. Quale indirizzo di destinazione X-Way è necessario configurare nella tabella delle connessioni?
L’indirizzo X-Way del primo modulo di configurazione del bridge PLC (se presente, la scheda PCMCIA del processore).
Se vengono modificati gli indirizzi IP nella configurazione del server di indirizzi e dello scanner degli I/O, è necessario riavviare i dispositivi client/server?
Sì. I dispositivi ricevono il relativo indirizzo IP solo all’avvio. Il riavvio deve venire eseguito dopo la riconfigurazione del modulo TSX ETY 4103/5103 (LED RUN e STS fissi).
Nelle schermate di configurazione del modulo, l’ultima voce inserita in una delle griglie è stata ignorata durante la convalida. Perché?
Per attivare la modifica, è necessario disattivare l’indicatore di scala dall’ultima cella della griglia in cui sono stati immessi i nuovi dati.
Perché la scheda Bridge è disattivata durante l’uso di un processore di tipo
???????????
Questo tipo di processore non supporta i dati bridge.
Perché la scheda Bridge è disattivata anche dopo avere modificato la posizione del processore?
Una volta effettuato questo tipo di modifica, occorre convalidare la nuova configurazione hardware per accedere e modificare i dati bridge gestiti globalmente a livello del processore.
I moduli Momentum 170 ENT non riescono ad ottenere il relativo indirizzo client/server dal server di indirizzi del modulo TSX ETY 4103, TSX ETY PORT o TSX ETY 5103.
z z
Verificare che nella configurazione del modulo TSX ETY 4103 o TSX ETY PORT la subnetwork mask corrisponda alla classe dell’indirizzo IP.
Verificare la versione software del modulo 170 ENT.
Dati globali non funziona. Perché?
Assicurarsi che in "Filtraggio multicast" non siano impostati gli switch di rete.
417
Domande/Risposte
418
31007214 07/2012
Premium e Atrium con Unity Pro
31007214 07/2012
Appendici
Introduzione
Queste appendici tecniche integrano le informazioni contenute nella presente guida.
Contenuto di questa appendice
L’appendice contiene i seguenti capitoli:
Capitolo
A
B
Titolo del capitolo
MIB privata Schneider
Installazione e configurazione di una rete Ethernet Modicon
Premium
Pagina
31007214 07/2012
419
420
31007214 07/2012
Premium e Atrium con Unity Pro
MIB privata Schneider
31007214 07/2012
MIB privata Schneider
A
Informazioni sulla sezione
Questo capitolo fornisce la struttura ad albero dettagliata della MIB privata
Schneider e una descrizione dei suoi servizi.
Contenuto di questo capitolo
Questo capitolo contiene le seguenti sottosezioni:
Argomento
MIB privata Schneider
Struttura ad albero MIB privata Schneider
Descrizione della sottostruttura MIB
Descrizione della sottostruttura dello switch
Descrizione della sottostruttura di messaggeria della porta 502
Descrizione della sottostruttura I/O Scanning
Descrizione della sottostruttura Dati globali
Descrizione della sottostruttura Web
Descrizione della sottostruttura Server di indirizzi
Descrizione della sottostruttura Profilo dispositivo
Descrizione della sottostruttura di gestione data/ora
Descrizione della sottostruttura E-mail
Versione MIB Transparent Factory
Trap privati e file MIB
Pagina
421
31007214 07/2012
MIB privata Schneider
MIB privata Schneider
Introduzione
Una MIB (Management Information Base) è un elemento usato nella gestione della z z rete. I servizi di gestione della rete si basano sulla necessità di monitorare e gestire: prestazioni errori z protezione
NOTA: La MIB privata Transparent Factory non definisce le applicazioni di gestione e i criteri specifici.
Ciascuna MIB contiene un numero finito di oggetti. Utilizzare le istruzioni GET e SET del gestore SNMP per recuperare informazioni di sistema e impostare variabili d’ambiente del sistema.
MIB privata Schneider
Il componente incorporato SNMP Transparent Factory controlla la funzione MIB privata Schneider. Questa MIB privata e i relativi servizi associati gestiscono tutti i componenti del sistema. La MIB privata fornisce i dati per gestire i principali servizi di comunicazione Transparent Factory per tutti i componenti di comunicazione z z dell’architettura Transparent Factory, compresi i seguenti: moduli di comunicazione Ethernet (NOE, ETY, M1E, ecc.).
CPU con porte di comunicazione Ethernet
In altre sezioni di questa guida si trova la struttura ad albero dettagliata della MIB
TransparentFactoryEthernet
422
31007214 07/2012
MIB privata Schneider
Identificativo della MIB privata
Schneider Electric ha ottenuto un PEN (Private Enterprise Number) dalla IANA
(Internet Assigned Numbers Authority). Quel numero rappresenta una sottostruttura nella MIB SNMP, un numero che costituisce un identificativo univoco utilizzato per il Groupe Schneider.
L’identificativo oggetto per la radice della sottostruttura Groupe Schneider è
1.3.6.1.4.1.3833
e rappresenta un percorso della sottostruttura come segue: iso(1) org(3) dod(6) internet(1) private(4) enterprises(1) groupeschneider(3833) transparentFactoryEthernet(1)
Sotto la MIB privata Groupe Schneider si trova una MIB privata TFE, transparentFactoryEthernet(1).
31007214 07/2012
423
MIB privata Schneider
Struttura ad albero MIB privata Schneider
Introduzione
Questo argomento tratta la struttura ad albero per la MIB privata Schneider
(Schneider TFE-V01-04.mib) per tutti i prodotti Transparent Ready.
La sottostruttura groupeschneider è la radice della MIB privata del Gruppo
Schneider nella SMI (Structure of Management Information) utilizzata dal protocollo
SNMP e definita in RFC-1155; si tratta di una specifica che definisce la struttura e l’identificazione delle informazioni di gestione per le reti basate su TCP/IP.
Struttura ad albero
groupeschneider (3833)
(1) transparentFactoryEthernet
|---(1) switch
|------(14) saConfiguration
|----------(1) saChassis
|----------(2) saAgent
|----------(3) saUserGroup
|----------(5) saRingRedundancy
|----------(7) saLLDP
|------(15) saPlatform4
|----------(1) saPlatform4BasicL2
|---(2) Port502Messaging
|------(1) port502Status
|------(2) port502SupportedProtocol
|------(3) port502IpSecurity
|------(4) port502MaxConn
|------(5) port502LocalConn
|------(6) port502RemConn
|------(7) port502IpSecurityTable
|----------(1) port502IpSecurityEntry
|--------------(1) attemptFails
|--------------(2) ipSourceAddress
|------(8) port502ConnTable
|----------(1) port502ConnEntry
424
31007214 07/2012
31007214 07/2012
|----------(1) port502ConnLocalPort
|----------(2) port502ConnRemAddress
|----------(3) port502ConnRemPort
|----------(4) port502ConnType
|----------(5) port502ConnMsgIn
|----------(6) port502ConnMsgOut
|----------(7) port502ConnMsgErr
|----------(8) port502XwayNet
|----------(9) port502XwayStation
|------(9) port502MsgIn
|------(10) port502MsgOut
|------(11) port502MsgOutErr
|------(12) port502AddStackStat
|------(13) port502AddStackStatTable
|------------(1) port502AddStackStatEntry
|----------------(1) port502AddStackStatIndex
|----------------(2) port502PeaKTcpRetransSegs
|---(3) ioScanning
|------(1) ioScanStatus
|------(2) ioScanMaxDevice
|------(3) ioScanPolledDevice
|------(4) ioScanTransSend
|------(5) ioScanGlbHealth
|------(6) ioScanningDeviceTable
|----------(1) ioScanDeviceEntry
|--------------(1) IoScanDeviceRemAddress
|--------------(2) IoScanDeviceHealth
|--------------(3) IoScanDeviceRate
|--------------(4) ioScanInputLocalAddress
|--------------(5) ioScanOutputLocalAddress
|---(4) globalData
|------(1) glbDataStatus
|------(2) glbDataMaxPub
MIB privata Schneider
425
MIB privata Schneider
|------(3) glbDataMaxSub
|------(4) glbDataPub
|------(5) glbDataSub
|------(6) glbDataPubErr
|------(7) glbDataSubErr
|------(8) glbDataGlbSubHealth
|------(9) glbDataPubTable
|----------(1) glbDataPubEntry
|--------------(1) glbDataPubSourceAddress
|--------------(2) glbDataPubHostId
|--------------(3) glbDataPubNetId
|--------------(4) glbDataPubGroupId
|--------------(5) glbDataPubCnt
|--------------(6) glbDataPubErrCnt
|--------------(7) glbDataPubDistribRate
|--------------(8) glbDataPubDuplicateErr
|------(10) glbDataSubTable
|--------------(1) glbDataSubEntry
|------------------(1) glbDataSubSourceAddress
|------------------(2) glbDataSubHostId
|------------------(3) glbDataSubNetId
|------------------(4) glbDataSubGroupId
|------------------(5) glbDataSubCnt
|------------------(6) glbDataSubErrCnt
|------------------(7) glbDataMinimumSeparation
|------------------(8) glbDataHealth
|------------------(9) glbDataHealthTimeOut
|------------------(10) glbDataLastRecErr
|---(5) Web
|------(1) webStatus
|------(2) webPassword
|------(3) webSuccessfullAccess
|------(4) webFailedAttempts
426
31007214 07/2012
31007214 07/2012
|---(6) addressServer
|------(1) addressServerStatus
|---(7) equipmentProfile
|------(1) profileProductName
|------(2) profileVersion
|------(3) profileCommunicationServices
|------(4) profileGlobalStatus
|------(5) profileConfigMode
|------(6) profileRoleName
|------(7) profileBandwidthMgt
|------(8) profileBandwidthDistTable
|---------(1) profileBandwidthDistEntry
|------------(1) bandwidthDistributionIndex
|------------(2) port502Bandwidth
|------------(3) ioScanningBandwidth
|------------(4) globalDataBandwidth
|------------(5) otherBandwidth
|------(9) profileLedDisplayTable
|---------(1) profileLedDisplayEntry
|------------(1) ledIndex
|------------(2) ledName
|------------(3) ledDescr
|------------(4) ledState
|------(10) profileSlot
|------(11) profileCPUType
|------(12) profileTrapTableEntriesMax
|------(13) profileTrapTable
|---------(1) profileTrapEntry
|------------(1) trapCommunityName
|------------(2) remoteIpAddress
|------------(3) authenticationTrap
|------------(4) port502Trap
|------------(5) ioScanningTrap
MIB privata Schneider
427
MIB privata Schneider
|------------(6) globalDataTrap
|------------(7) webTrap
|------------(8) addressServerTrap
|------------(9) profileTrap
|------------(10) timeManagementTrap
|------------(11) emailTrap
|------(14) profileSpecificId
|------(15) profileIpAddress
|------(16) profileIpNetMask
|------(17) profileIpGateway
|------(18) profileMacAddress
|------(19) profileImplementationClass
|------(100) premiumProfile
|------(101) quantumProfile
|------------(100) qnoe
|---------------(1) qNoeCommand
|------(102) microProfile
|------------(100) mEtz
|---------------(1) etzIpMgtStatus
|---------------(2) etzIpMgtDhcpTries
|---------------(3) etzIpMgtDhcpMode
|---------------(4) etzRepUserBkups
|---------------(5) etzRepAutoBkups
|---------------(6) etzRepStatus
|---------------(7) etzRepTFPcnxErrors
|---------------(8) etzRepTFPxferErrors
|------(103) momentumIoProfile
|------------(1) momentumIoBaseType
|------------(2) momentumIoBaseName
|------------(3) momentumIoMasterIPTable
|---------------(1) momentumIoMasterIPEntry
|------------------(1) momentumIoMasterIPValue
|------------(4) momentumIoModuleTimeOut
428
31007214 07/2012
31007214 07/2012
MIB privata Schneider
|------------(5) momentumIoASCIIModuleHeader
|------------(6) momentumIoReservationTime
|------------(7) momentumIoInputDataTable
|---------------(1) momentumIoInputDataEntry
|------------------(1) momentumIoInputDataIndex
|------------------(2) momentumIoInputDataValues
|------------------(3) momentumIoInputDataWords
|------------------(4) momentumIoInputDataPoints
|------------(8) momentumIoOutputDataTable
|---------------(1) momentumIoOutputDataEntry
|------------------(1) momentumIoOutputDataIndex
|------------------(2) momentumIoOutputDataValues
|------------------(3) momentumIoOutputDataWords
|------------------(4) momentumIoOutputDataPoints
|------(104) momentumM1eProfile
|------(105) advantysProfile
|------(106) gatewayProfile
|------(107) modiconM340Profile
|------(255) tfProducts
|------------(1) ety
|------------(2) noe
|------------(3) etz
|------------(4) momentumIo
|------------(5) momentumM1e
|------------(6) altivar
|------------(7) stbNip
|------------(8) tsxntp
|------------(9) nwm
|------------(10) wmy
|------------(11) quantumPLC
|------------(12) premiumPLC
|------------(13) etg
|------------(14) egx
429
MIB privata Schneider
|------------(15) ecc
|------------(16) cev
|------------(17) inducteIXGKS
|------------(18) ositrackTAP
|------------(19) twidoPLC
|------------(20) modiconM340PLC
|------------(21) modiconM340DPLC
|------------(22) modiconM340CPLC
|------------(23) modiconM340NOE
|---(8) timeManagement
|------(1) ntp
|--------(1) ntpStatus
|--------(2) ntpSrvAddr
|--------(3) ntpLnkSrvStatus
|--------(4) ntpReqCnt
|--------(5) ntpRespCnt
|--------(6) ntpErrCnt
|--------(7) ntpDate
|--------(8) ntpTime
|--------(9) ntpTimeZone
|--------(10) ntpDSTStatus
|--------(11) ntpLastErr
|---(9) email
|------(1) smtp
|---------(1) emailTable
|------------(1) emailEntry
|--------------(1) emailIndex
|--------------(2) smtpStatus
|--------------(3) smtpSrvAddr
|--------------(4) smtpMailSentCnt
|--------------(5) smtpErrCnt
|--------------(6) smtpLastErr
|--------------(7) smtpLastMailElapsedTime
430
31007214 07/2012
|--------------(8) smtpLnkSrvStatus
|--------------(9) smtpSrvChkFailCnt
|---(255) tfeMibVersion
|------(1) tfeMibVersionNumber
|------(2) tfeMibVersionDate
MIB privata Schneider
31007214 07/2012
431
MIB privata Schneider
Descrizione della sottostruttura MIB
Sottostruttura Transparent Factory Ethernet
In questa sezione vengono illustrati in dettaglio alcuni oggetti della struttura MIB privata Schneider. La sottostruttura transparentFactoryEthernet (1) definisce i gruppi che supportano i servizi e i dispositivi TFE.
Servizio Definizione sottostruttura switch(1)
tipo di switch etichettati
port502Messaging(2)
ioScanning(3) globalData(4)
web(5)
oggetti per la gestione delle comunicazioni client/server esplicite per il supporto delle applicazioni (ad esempio HMI, SCADA o strumenti di programmazione) oggetti per la gestione delle comunicazioni dei dispositivi di I/O che utilizzano lo scanner degli I/O con il protocollo Modbus/TCP oggetti per la gestione del servizio di coordinamento delle applicazioni che utilizza un protocollo di pubblicazione/sottoscrizione oggetti per la gestione dell’attività dei server Web integrati oggetti per la gestione dell’attività dei server BOOTP o DHCP
addressServer(6)
equipmentProfile(7)
oggetti per ogni tipo di dispositivo nel raccoglitore dei prodotti Transparent Factory
Ethernet oggetti per la gestione del servizio time stamp UTC
timeManagement(8) (NTP)
email(9) (SMTP)
oggetti per la gestione del servizio e-mail
tfeMibVersion(255)
versione della sottostruttura MIB SchneiderTFE supportata dal prodotto
NOTA: non tutti i servizi elencati sono disponibili su tutti i moduli di comunicazione.
Fare riferimento ai servizi disponibili per il proprio modulo.
Quando si aggiungono dispositivi al catalogo Schneider, la MIB privata viene estesa nel modo seguente: z
Se necessario, viene aggiunto un oggetto servizio di comunicazione Transparent
Factory per il nuovo dispositivo nella sottostruttura che corrisponde a equipmen-
tProfile(7)
(vedi pagina 439). Questa sottostruttura può contenere tutti gli oggetti
z necessari.
Se necessario, viene aggiunta una nuova diramazione allo stesso livello di
transparentFactoryEthernet(1). Questa sottostruttura viene creata per gli oggetti specifici del prodotto.
Quando si aggiunge un nuovo dispositivo al catalogo, viene creata una descrizione dell’oggetto corrispondente nel formato ASN.1. I file ASN.1 vengono quindi distribuiti ai produttori di software di gestione SNMP in modo che vengano inclusi nei relativi prodotti.
432
31007214 07/2012
MIB privata Schneider
Descrizione della sottostruttura dello switch
Sottostruttura dello switch
La sottostruttura, o il gruppo, di switch (1) definisce il marchio di switch con etichetta.
L’elenco che segue descrive la funzione di ciascun oggetto.
Servizio saChassis(1)
Indica. . .
configurazione dello chassis
saAgent(2)
configurazione dell’agente
saRingRedundancy(3) gestione della Ring Redundancy
saUserGroup(5)
gestione dei gruppi utente
saLLDP(7)
gestione delle estensioni proprietarie di 802.1AB (controllo di accesso alla stazione e ai supporti Connectivity Discovery)
31007214 07/2012
433
MIB privata Schneider
Descrizione della sottostruttura di messaggeria della porta 502
Sottostruttura Messaggeria Port 502
La sottostruttura, o il gruppo, port502Messaging (2) fornisce i servizi per la gestione delle connessioni e per il flusso dei dati. Nell’elenco seguente viene descritta la funzione di ciascun oggetto.
Servizio port502Status(1) port502SupportedProtocol(2) port502IpSecurity(3) port502MaxConn(4) port502LocalConn(5) port502RemConn(6) port502IpSecurityTable(7) port502ConnTable(8) port502MsgIn(9) port502MsgOut(10) port502MsgOutErr(11) port502AddStackStat(12) port502AddStackStatTable(13)
Indica. . .
stato del servizio (inattivo o operativo) protocolli supportati (MODBUS, X-way, ecc.) stato del servizio IP Security di Port 502 (attivato o disattivato) numero massimo di connessioni TCP supportate dall’entità Port 502 numero di connessioni TCP attualmente aperte dall’entità Port 502 locale numero di connessioni TCP attualmente aperte dall’entità remota verso l’entità Port 502 locale tabella contenente il numero dei tentativi di apertura di connessione TCP non riusciti da un’entità TCP remota tabella contenente informazioni specifiche TCP per
Port 502 (MsgIn, MsgOut) numero totale di messaggi Port 502 ricevuti dalla rete numero totale di messaggi Port 502 inviati dalla rete numero totale dei messaggi di diagnostica generati dall’entità di messaggeria Port 502 e inviati alla rete supporto delle statistiche di stack Port 502 aggiuntive statistiche di stack aggiuntive per Port 502 (opzionale)
434
31007214 07/2012
MIB privata Schneider
Descrizione della sottostruttura I/O Scanning
Sottostruttura I/O Scanning
La sottostruttura o il gruppo I/O_Scanning (3) contiene gli oggetti relativi alla gestione dei dispositivi I/O Scanning e alle comunicazioni Modbus associate sulla porta 502.
Servizio ioScanStatus(1) ioScanMaxDevice(2) ioScanPolledDevice(3)
Indica. . .
stato globale del servizio I/O scanning numero massimo di dispositivi supportati dall’entità I/O scanning numero di dispositivi attualmente interrogati dall’entità I/O scanning
ioScanTransSend(4) ioScanGlbHealth(5)
numero totale di transazioni inviate dall’entità I/O scanning stato globale del servizio I/O scanning
ioScanningDeviceTable(6) tabella contenente informazioni su ogni dispositivo remoto interrogato dall’entità I/O scanning
31007214 07/2012
435
MIB privata Schneider
Descrizione della sottostruttura Dati globali
Sottostruttura Dati globali
La sottostruttura o il gruppo globalData (4) contiene gli oggetti relativi al servizio Dati globali.
Servizio glbDataStatus(1) glbDataMaxPub(2) glbDataMaxSub(3)
Indica...
stato globale del servizio Dati globali numero massimo di variabili pubblicate configurate dall’entità
Dati globali numero massimo di variabili sottoscritte configurate dall’entità
Dati globali
glbDataPub(4) glbDataSub(5) glbDataPubErr(6)
numero totale di pubblicazioni inviate alla rete numero totale di sottoscrizioni ricevute dalla rete numero totale di errori di pubblicazione rilevati dall’entità locale
glbDataSubErr(7)
numero totale di errori di sottoscrizione rilevati dall’entità locale
glbDataGlbSubHealth(8)
stato globale del servizio Dati globali
glbDataPubTable(9)
tabella contenente informazioni su ciascuna variabile pubblicata (numero di pubblicazioni, indirizzo IP di origine, numero di errori, ecc.)
glbDataSubTable(10)
tabella contenente informazioni su ciascuna variabile sottoscritta (numero di sottoscrizioni, indirizzo IP di origine, numero di errori, stato, ecc.)
436
31007214 07/2012
MIB privata Schneider
Descrizione della sottostruttura Web
Sottostruttura Web
La sottostruttura o il gruppo Web (5) contiene gli oggetti relativi al servizio server
Web.
Servizio webStatus(1) webPassword(2) webSuccessfullAccess(3) webFailedAttempts(4)
Indica. . .
stato globale del servizio Web attiva o disattiva le password Web numero totale dei tentativi riusciti di accedere al sito Web numero totale dei tentativi falliti di accedere al sito Web
31007214 07/2012
437
MIB privata Schneider
Descrizione della sottostruttura Server di indirizzi
Sottostruttura Server di indirizzi
La sottostruttura o il gruppo addressServer (6) contiene gli oggetti relativi al server di indirizzi. Il server di indirizzi può essere un server BOOTP o un server DHCP.
Servizio addressServerStatus(1)
Indica. . .
stato globale del servizio Server di indirizzi
438
31007214 07/2012
MIB privata Schneider
Descrizione della sottostruttura Profilo dispositivo
Sottostruttura Profilo dispositivo
La sottostruttura equipmentProfile (7) contiene un insieme di oggetti comuni.
Servizio profileProductName(1) profileVersion(2) profileCommunicationServices(3) profileGlobalStatus(4) profileConfigMode(5) profileRoleName(6) profileBandwidthMgt(7) profileBandwidthDistTable(8) profileLedDisplayTable(9) profileSlot(10) profileCPUType(11) profileTrapTableEntriesMax(12) profileTrapTable(13) profileSpecificId(14) profileIpAddress(15)
Indica...
nome commerciale del prodotto di comunicazione sotto forma di stringa (ad esempio:
140 NOE 771 11, BMX NOE 0100, ecc.) versione software del prodotto di comunicazione sotto forma di stringa (ad esempio, Vx.y o V1.1) servizi di comunicazione supportati dal profilo
(Messaggeria Porta 502, Messaggeria I/O
Scanning, Dati globali, Server Web e Server di indirizzi) stato globale del modulo di comunicazione modalità di configurazione IP del modulo di comunicazione nome del ruolo per la gestione degli indirizzi IP, se presente (altrimenti una stringa vuota) stato del servizio Gestione ampiezza di banda ripartizione del tempo della CPU tra Dati globali,
Messaggeria Porta 502 e I/O Scanning tabella che fornisce il nome e lo stato dei LED di ciascun modulo posizione del modulo di comunicazione all’interno del rack, se presente (in assenza di un rack, il valore di profileSlot è 0) host a cui appartiene il modulo di comunicazione quando esiste un tipo di CPU (in assenza di host, la stringa è vuota) numero massimo di voci nella tabella di trap
(equivalente al numero di gestori remoti possibili) tabella che consente di attivare o disattivare i trap privati per ciascun servizio di comunicazione identificazione univoca specifica del profilo nell’oggetto equipmentProfile della MIB
Transparent Factory di Schneider (ad esempio, la famiglia PLC Premium è 100) indirizzo IP dell’agente SNMP
31007214 07/2012
439
MIB privata Schneider
Servizio profileIpNetMask(16) profileIpGateway(17) profileMacAddress(18) profileImplementationClass(19) premiumProfile(100) quantumProfile(101) microProfile(102) momentumIoProfile(103) momentumM1eProfile(104) advantysProfile(105) gatewayProfile(106) modiconM340profile(107) tfProducts(225)
Indica...
subnet mask associata all’indirizzo IP dell’agente
SNMP (il valore della maschera è un indirizzo IP con tutti i bit di rete impostati a 1 e tutti i bit dell’host impostati a 0) indirizzo IP del gateway predefinito dell’agente
SNMP indirizzo dipendente dal supporto Ethernet dell’agente SNMP descrizione testuale della classe di implementazione supportata dal prodotto prodotti gestiti (ETY, ETY PORT) prodotti gestiti (NOE) prodotti gestiti (ETZ) prodotti gestiti (ENT) prodotti gestiti (M1E) prodotti gestiti (STB NIP) prodotti gestiti (ETG) prodotti gestiti (Modicon M340 PLC) prodotti Transparent Factory
440
31007214 07/2012
MIB privata Schneider
Descrizione della sottostruttura di gestione data/ora
Sottostruttura di gestione data/ora
La sottostruttura timeManagement (8) contiene un set di oggetti comuni NTP.
Servizio ntpStatus(1) ntpSrvAddr(2) ntpLnkSrvStatus(3) ntpReqCnt(4) ntpRespCnt(5) ntpErrCnt(6) ntpDate(7) ntpTime(8) ntpTimeZone(9) ntpDSTStatus(10) ntpLastErr(11)
Indica. . .
stato del servizio NTP (non server) indirizzo IP del server NTP in formato notazione punto stato del collegamento tra il modulo e il server NTP numero di richieste inviate al server NTP numero di risposte del server ricevute dal server NTP numero totale degli errori di comunicazione data del giorno ora del giorno fuso orario corrente stato ora legale ultimo codice di errore generato dal sistema
31007214 07/2012
441
MIB privata Schneider
Descrizione della sottostruttura E-mail
Sottostruttura E-mail
La sottostruttura email(9) contiene un insieme di oggetti comuni SMTP.
Servizio emailIndex(1) smtpStatus(2) smtpSrvAddr(3) smtpMailSentCnt(4) smtpErrCnt(5) smtpLastErr(6) smtpLastMailElapsedTime(7) smtpLnkSrvStatus(8) smtpSrvChkFallCnt(9)
Indica...
valore dell’indice nella tabella del servizio e-mail stato del servizio SMTP (non server) indirizzo IP del server SMTP in formato notazione punto numero totale di e-mail inviate alla rete e acquisite correttamente dal server numero totale di messaggi e-mail che non è stato possibile inviare alla rete o che sono stati inviati ma non acquisiti dal server codice errore dell’ultimo errore verificatosi durante il tentativo di inviare un messaggio e-mail alla rete numero di secondi trascorsi dell’ultimo invio riuscito di un’e-mail al server stato del collegamento con il server SMTP numero di volte in cui il collegamento al server SMTP è stato rilevato come "caduto"
442
31007214 07/2012
MIB privata Schneider
Versione MIB Transparent Factory
Sottostruttura tfeMibVersion
Questo gruppo contiene informazioni sulla versione della MIB TFE Schneider
(vedi pagina 422) supportata dal prodotto.
Servizio tfeMibVersionNumber(1) tfeMibVersionDate(2)
Indica. . .
la versione della MIB SchneiderTFE nella forma Vxx.yy
(esempio: V01.04) data dell’ultimo aggiornamento della MIB SchneiderTFE nella forma ’ggmmmaa’ (esempio: 09Gen06)
31007214 07/2012
443
MIB privata Schneider
Trap privati e file MIB
Trap privati e file MIB
z z
I trap sono utilizzati per segnalare cambiamenti di stato al gestore, evitando traffico z z aggiuntivo.
LED (profileLED): Questo trap viene inviato se cambia lo stato del LED.
porte di comunicazione (port502StatusChange): Questo trap viene inviato se cambia port502Status.
z z
valore dello stato di I/O scanning (ioScanStatusChange): Questo trap viene inviato se cambia ioScanStatus.
valore dello stato dei dati globali (glbDataStatusChange): Questo trap viene inviato se cambia glbDataStatus.
z z
Servizio Web (webStatusChange): Questo trap viene inviato se cambia webStatus
.
server degli indirizzi (addressServerStatusChange): Questo trap viene inviato se cambia addressServerStatus.
servizio NTP (vedere sotto)
servizio SMTP (vedere sotto) z z
I trap privati possono effettuare le seguenti operazioni: z inviare messaggi ai due gestori i cui indirizzi IP sono presenti nella configurazione
SNMP utilizzare il nome comunità attribuito alla configurazione attivare o disattivare i gruppi MIB privati Transparent Factory Ethernet elencati nella sottostruttura Transparent Factory Ethernet
I trap privati figurano nella descrizione MIB ASN.1, contenuta in un file di testo .mib.
Trap NTP
z z z z z
stato NTP (ntpStatusChange): Questo trap viene inviato se cambia ntpStatus
.
modifica del server (ntpServerChange): Questo trap viene inviato se il componente NTP passa dal server NTP primario al server NTP standby o viceversa.
modifica del server dei collegamenti (ntpLnkSrvStatusChange): Questo trap viene inviato se cambia lo stato del server di collegamento NTP.
secondo di rettifica (ntpLeapSecond): Trap inviato quando si inseriscono secondi di rettifica.
modifica DST (ntpDSTChange): Questo trap notifica al gestore che l’ora del server NTP è cambiata da: z ora solare a ora legale, o z ora legale a ora solare
444
31007214 07/2012
Trap SMTP
MIB privata Schneider z z
modifica dello stato SMTP (smtpStatusChange): Questo trap viene inviato se cambia smtpStatus del servizio e-mail identificato con emailIndex.
Stato collegamento SMTP al server(smtpLnkSrvChange): Questo trap viene inviato se cambia smtpLnkSrvStatus del servizio e-mail identificato con emailIndex
. Il trap viene inviato quando il servizio tenta di inviare una e-mail.
Ogni 30 minuti, un test periodico verifica la connessione al server SMTP.
31007214 07/2012
445
MIB privata Schneider
446
31007214 07/2012
Premium e Atrium con Unity Pro
Titolo abbreviato del capitolo
31007214 07/2012
Installazione e configurazione di una rete Ethernet Modicon
Premium
B
Panoramica
Questa Guida rapida descrive come installare e configurare un modulo Ethernet
Modicon Premium. Imposta, inoltre, il servizio I/O per consentire il trasferimento dei dati tra il PLC e un dispositivo slave remoto. Le istruzioni per accedere alle funzionalità di diagnostica del modulo sono inserite alla fine del manuale.
Contenuto di questo capitolo
Questo capitolo contiene le seguenti sottosezioni:
Argomento
Panoramica
Installazione
Configurazione del rack con Unity Pro
Configurazione di una rete Ethernet con Unity Pro
Configurazione del servizio I/O Scanning
Creazione e download del programma di configurazione
Accesso alle funzionalità di diagnostica del modulo Ethernet
Pagina
447
31007214 07/2012
Titolo abbreviato del capitolo
Panoramica
Introduzione
Questa guida di avvio rapido spiega come installare e configurare i moduli Modicon
Premium Ethernet, come impostare e configurare un servizio di comunicazione I/O
Scanning e come accedere alle funzionalità di diagnostica dei moduli. La guida si riferisce ai seguenti moduli: z z z z z z z
TSX ETY 4103
TSX ETY 5103
TSX P57 1634M
TSX P57 2634M
TSX P57 3634M
TSX P57 4634M
TSX P57 5634M
Requisiti hardware/software
Per l’esempio descritto in questa guida, sono necessari i seguenti moduli Modicon
Premium Ethernet: z z z alimentatore TSX PSY 2600M
CPU TSX P56 5634M modulo comunicazione TSX ETY 4103
Si richiede inoltre un PC che esegua Windows 2000 o XP su cui sia installato il software di configurazione Unity Pro di Schneider.
Infine è necessario un cavo USB per collegare il PC al PLC di rete.
Destinatari
Questa guida utente è destinata alle persone coinvolte nell’installazione e configurazione di moduli Modicon Premium Ethernet in una configurazione di rete che esegue servizi di comunicazione di base.
I lettori di questa guida dovrebbero: z z avere familiarità con reti Ethernet e con il protocollo TCP/IP capire il funzionamento dei PLC.
448
31007214 07/2012
Titolo abbreviato del capitolo
Installazione
Introduzione
I moduli Modicon Premium Ethernet usati per l’esempio in questa guida possono variare da quelli disponibili presso gli utenti. Eventualmente sostituire l’alimentatore appropriato, la CPU e il modulo (o i moduli) di comunicazione Ethernet e altri moduli
Premium per configurare un rack simile a quello descritto di seguito.
Assemblaggio del rack
Per assemblare i moduli nel rack procedere nel seguente modo:
Passo
1
2
3
Azione
Inserire il modulo alimentatore nell’ultimo slot a sinistra del rack.
Aggiungere la CPU nei due slot adiacenti (0 e 1) a destra dell’alimentatore.
Terminare l’installazione inserendo i restanti moduli di comunicazione
Premium a partire dallo 2.
Nel nostro esempio (vedi oltre) il rack è costituito da un alimentatore TSX PSY
2600M, un processore TSX P56 5634M e un modulo di comunicazione TSX ETY
4103.
31007214 07/2012
449
Titolo abbreviato del capitolo
Configurazione del rack con Unity Pro
Introduzione
Dopo che i moduli sono stati inseriti fisicamente nel rack, si può passare alla configurazione del rack tramite il programma di configurazione Unity Pro di
Schneider Electric.
Configurazione del rack
Utilizzando un PC su cui è installato il software Unity Pro, procedere nel seguente modo:
1
2
3
Passo Azione
Fare clic su Avvio.
Selezionare Programmi.
Quindi selezionare Schneider Electric
→ Unity Pro → Unity Pro XL.
4
5
Nota: il nome del pacchetto Unity Pro può variare. Può essere Unity Pro M, Unity
Pro L, Unity Pro XL, ecc.
Selezionare Nuovo nel menu File per aprire una finestra di dialogo Nuovo progetto.
Nella finestra di dialogo Nuovo progetto, espandere la famiglia Premium per selezionare il processore installato.
450
31007214 07/2012
31007214 07/2012
Titolo abbreviato del capitolo
Passo Azione
6 Nel browser del progetto fare doppio clic su Stazione/Configurazione/XBus per accedere alla configurazione del rack locale.
7 Fare doppio clic sullo slot 2 per visualizzare la finestra di dialogo Nuova apparecchiatura (vedere passo 8).
451
Titolo abbreviato del capitolo
Passo Azione
8 Fare doppio clic sul modulo che va nello slot 2 (nel nostro esempio TSX ETY 4103).
Nota: in alternativa si può fare clic sul modulo e trascinarlo nello slot selezionato sul rack.
Ripetere il passo 8 per ogni modulo facente parte della configurazione.
9
La figura seguente mostra il rack completo per il nostro esempio con il modulo TSX
ETY 4103 nello slot 2.
452
31007214 07/2012
Titolo abbreviato del capitolo
Configurazione di una rete Ethernet con Unity Pro
Introduzione
La procedura seguente descrive come aggiungere una nuova rete Ethernet a collegarla ai moduli Modicon Premium configurati nella sezione precedente.
Impostazione della rete
Eseguire i passi seguenti per aggiungere la rete Ethernet.
Passo
1
2
3
4
5
Azione
Individuare la directory Communications nel browser di progetto.
Fare clic con il pulsante destro del mouse sulla sottodirectory Network che si trova nella directory Communications.
Selezionare l’opzione Nuova rete per visualizzare la finestra di dialogo
Aggiungi rete.
Scorrere fino a Ethernet nell’elenco delle reti disponibili.
Inserire un nome significativo per la rete nel campo cambia nome
(nell’esempio è stato utilizzato ETY 4103).
6 Fare clic sul pulsante OK per aggiungere la rete.
31007214 07/2012
453
Titolo abbreviato del capitolo
Collegamento della rete al modulo TSX ETY 4103
Eseguire questi passi per collegare la nuova rete Ethernet logica al modulo TSX
ETY 4103.
Passo
1
2
Azione
Fare doppio clic su XBus nel browser di progetto per visualizzare la configurazione del rack.
Fare doppio clic sul modulo TSX ETY 4103 dello slot 2 per visualizzare la schermata dei collegamenti di rete.
454
5
6
3
4
In TSX ETY 4103, fare clic su Canale 0 (voce 1, più indietro) per visualizzare la casella Funzione.
Nella casella Funzione (voce 2, più indietro), scorrere fino a ETH TCP IP per visualizzare Net Link.
Nella casella Net Link (voce 3,più indietro), scorrere fino al nome della rete logica (ETY 4103 nell’esempio).
Fare clic sulla casella di controllo di convalida nella barra degli strumenti superiore per confermare la configurazione del collegamento di rete.
31007214 07/2012
Titolo abbreviato del capitolo
Assegnazione di un indirizzo IP al modulo TSX ETY 4103
Eseguire i passi seguenti per assegnare un indirizzo IP al modulo di comunicazioni
TSX ETY 4103.
Passo
1
2
Azione
Individuare la directory Communications\Networks nel browser di progetto.
Fare doppio clic sulla nuova rete logica (ETY 4103, nell’esempio) per aprire la schermata di configurazione di ETY 4103.
31007214 07/2012
3
4
5
Fare clic su Configurato nel gruppo Configurazione indirizzo IP (area contrassegnata mostrata più indietro).
Nota: accertarsi di contattare l’amministratore della rete e richiedere gli indirizzi IP, Subnetwork mask e Gateway prima di eseguire il passo successivo.
Inserire i valori appropriati nei campo di testo Indirizzo IP, Subnetwork mask e
Indirizzo gateway. Nell’esempio sono stati assegnati rispettivamente
192.168.1.15, 255.255.255.0 e 0.0.0.0
Fare clic sulla casella di controllo di convalida nella barra degli strumenti superiore per confermare le impostazioni della configurazione IP.
455
Titolo abbreviato del capitolo
Configurazione del servizio I/O Scanning
Introduzione
Il modulo Premium TSX ETY 4103 supporta i servizi di comunicazione Ethernet come l’I/O scanning, i dati globali, la messaggistica Modbus, SNMP e così via.
Nell’esempio seguente viene indicato come configurare il servizio I/O scanning, z z utilizzato per: trasferire i dati tra i dispositivi di rete consentire a una CPU di leggere regolarmente i dati dai dispositivi e di scrivere i dati nei dispositivi analizzati
Selezione dei parametri del servizio I/O Scanning
Eseguire i seguenti passi per impostare i parametri I/O Scanning:
Passo
1
2
3
4
Azione
Aprire l’applicazione utilizzando il modulo TSX ETY 4103 in Unity Pro.
Nel Browser del progetto, individuare directory Comunicazione
→ Reti.
Fare clic sul modulo Ethernet (nell’esempio, TSX ETY 4103) per aprire la schermata di configurazione.
In Utility del modulo, selezionare Sì nel menu I/O Scanning.
456
31007214 07/2012
Passo
5
Titolo abbreviato del capitolo
Azione
Fare clic sulla scheda I/O Scanning per visualizzare la schermata di configurazione I/O Scanning.
6
7
Digitare le impostazioni del parametro sotto ogni intestazione delle colonne per una riga della schermata
Configurazione I/O Scanner. Fare riferimento alla successiva sezione relativa ai parametri di I/O
Scanning per vedere le impostazioni utilizzate per questo esempio.
Fare clic sulla casella di validazione nella barra degli strumenti superiore per confermare le impostazioni dei parametri di I/O scanning.
31007214 07/2012
457
Titolo abbreviato del capitolo
Parametri comuni di I/O Scanner sopra la tabella I/O Scanner
Nelle seguente tabella sono elencate le descrizioni dei parametri sopra la tabella di
I/O Scanning utilizzati nell’esempio:
Parametro
Lettura Rif.
Scrittura Rif.
Blocco di controllo del dispositivo
Zona Descrizione
Caselle dati Da e A I dati presenti in queste caselle definiscono l’intervallo dei valori dell’indirizzo di destinazione contenuto nella CPU per i dati letti da ogni dispositivo. Gli indirizzi immessi in questo punto vengono visualizzati nella colonna Oggetto master RD della finestra di dialogo. Nell’esempio precedente, l’intervallo di valori Lettura rif. è compreso tra 0 e 599. Si noti che questi valori sono visualizzati come
%MW0, %MW599 e così via, nella colonna relativa all’Oggetto
master.
Caselle dati Da e A I valori in queste caselle definiscono l’intervallo dei valori dell’indirizzo sorgente nella CPU. L’indirizzo immesso qui è visualizzato nella colonna Oggetto master WR. Nell’esempio sopra, i valori a partire da
%MW2000 sono visualizzati nella colonna Oggetto master WR.
Casella di controllo Se questa casella di controllo è selezionata, il blocco di controllo del dispositivo è attivato e il master può inviare richieste a uno slave. Se la casella di controllo non è selezionata, la funzione di blocco del controllo del dispositivo è disattivata e tutte le voci incluse nella tabella dello scanner degli I/O sono sempre attive.
Passo Frequenza di ripetizione
Caselle dati Da e A Se un bit del Blocco di controllo del dispositivo è disattivato, lo scanner degli I/O chiude la connessione e imposta il bit di stato su una condizione non corretta (valore di bit = 1).
casella dati Il Passo frequenza ripetizione è impostato su multipli di 5 ms
(minimo) fino a 200 ms (massimo).
La colonna Frequenza di ripetizione è dove si immette il valore della frequenza di invio al dispositivo di una interrogazione da parte dello scanner degli I/O dopo che è scaduto il timeout della frequenza.
NOTA: Il valore della Frequenza di ripetizione della tabella dell’I/O scanner è un multiplo della frequenza visualizzata in Passo
frequenza ripetizione. La frequenza di ripetizione effettiva utilizzata dal servizio I/O scanner è visualizzata nella colonna Frequenza di
ripetizione.
NOTA: I valori presenti nella colonna Frequenza di ripetizione sono arrotondati al multiplo successivo immesso nella casella Passo
frequenza ripetizione se il valore non è un multiplo del Passo
frequenza ripetizione.
Ad esempio, se il valore immesso in Passo frequenza ripetizione è
5 e si immette 7 nella colonna Frequenza di ripetizione, il 7 viene arrotondato a 10. Se si modifica il Passo frequenza ripetizione impostandolo su 6 e si immette 7 nella colonna Frequenza di
ripetizione, il 7 viene arrotondato a 12.
458
31007214 07/2012
Titolo abbreviato del capitolo
Parametri della tabella Scanner degli I/O
Nelle seguente tabella sono elencate le descrizioni dei parametri della tabella I/O
Scanning utilizzati nell’esempio:
Parametro
N. voce
Indirizzo IP
Nome dispositivo
Descrizione
Questa è la prima colonna e non ha un nome.
Intervallo di valori valido: 1 ... 128
Ogni voce rappresenta uno scambio di I/O Scanning sulla rete.
Indirizzo IP del dispositivo slave Ethernet analizzato.
Esempio
192.168.1.100
Per configurare un dispositivo (isola Advantys o DTM), fare clic sul pulsante ... per aprire la casella Proprietà
e avviare il software di configurazione del dispositivo.
Per un’introduzione a questa procedura per Advantys, selezionare questo collegamento
.
Per un’introduzione a questa procedura per DTMs, selezionare contenitore FDT.
NOTA: Se la casella Proprietà è aperta, I/O scanning non può essere modificato.
MySTB1 oppure
Master_PRM_DTM_10
ID unità
Il campo ID unità è utilizzato per associare l’indirizzo slave del dispositivo connesso a un gateway Ethernet/Modbus con l’indirizzo IP del gateway stesso: z z
Intervallo valori: da 1 a 255
Valore predefinito: 255
Se si utilizza un bridge, specificarne l’indice (da 1 a 255) in questo campo.
255
Sintassi slave
Usare questo menu a discesa per scegliere il modo in cui saranno visualizzati i valori di Rif. slave RD e Rif. slave WR. Le
4 scelte sono (con un esempio): z z z z
Indice: 100
Modbus: 400101
IEC 0: %MW100
IEC 1: %MW101
Indice (valore predefinito)
Timeout stato
(ms)
Questo campo imposta l’intervallo massimo tra le risposte provenienti da un dispositivo remoto. Allo scadere di questo periodo di tempo, i dati ricevuti non sono validi. Il Timeout stato deve essere maggiore del tempo della Frequenza di
ripetizione (ms). Per un modulo Premium ETY Ethernet, deve anche essere più lungo del tempo di scansione della CPU.
Per il Timeout stato: z z
Campo: da 1ms a 50 secondi
Intervallo: 1ms
1500 ms
31007214 07/2012
459
Titolo abbreviato del capitolo
Parametro
Frequenza di
ripetizione (ms)
Descrizione Esempio
La frequenza alla quale i dati sono analizzati, da 0 a 50000 in multipli del Passo frequenza ripetizione: z
Se è in esecuzione Unity Pro V3.1 o versioni precedenti con le seguenti versioni di firmware: z z
ETY 4103/5103/Port (4.0 o versione precedente): 10 ms
TSX P57 4634/5634/6634 (2.5 o versione precedente):
10 ms
60 ms z
Se si sta eseguendo Unity Pro 4.0 o versione successiva con le seguenti versioni del firmware: z
ETY 4103/5103/Port (4.1 o versione successiva): 5 - z
200 ms
TSX P57 4634/5634/6634 (V2.6 o versione successiva):
5 - 200 ms
%mw10
Oggetto
master RD*
Indirizzo di destinazione nel PLC master dove, da ogni dispositivo, sono memorizzate le informazioni appena lette.
Rif. Slave RD** Indirizzo sorgente nel dispositivo slave/remoto Il formato di questo valore dipende dalla Sintassi slave: z z z z
Indice: 5
Modbus: 400006
IEC 0: %MW5
IEC 1: %MW6
10
Mantieni ultimo valore
Lunghezza RD
Numero di parole da leggere
Ultimo valore
(Ingresso)
Questo campo è utilizzato per configurare il comportamento degli ingressi in caso di un errore di accesso relativo al dispositivo remoto (ad esempio: rete non attiva o problema alimentazione dispositivo, ecc.): z z
Imposta a 0: posizione sicurezza a 0
Mantieni ultimo valore: mantiene l’ultimo valore
Oggetto
Master WR*
Indirizzo sorgente del PLC master i cui dati vengono scritti nel dispositivo slave/remoto.
Le operazioni di scrittura vengono sempre eseguite a livello di parola.
%mw20
Rif. Slave WR** L’indirizzo della prima parola scritta nel dispositivo slave/remoto. Il formato di questo valore dipende dalla Sintassi slave: z z z z
Indice: 1
Modbus: 400002
IEC 0: %MW1
IEC 1: %MW2
Lunghezza WR
Numero di parole da scrivere 10
460
31007214 07/2012
Titolo abbreviato del capitolo
Parametro
Dispositivo
Gateway/
Bridge
Descrizione
Per consentire anche ai dispositivi di rete TCP/IP più lenti (ad es. gateway e bridge) di essere compatibili con lo scanner degli I/O: z
Selezionare una casella di controllo per attivare questa funzionalità. Definisce un nuovo bit e lo imposta come più significativo (1). Deselezionare la casella di controllo per disattivare questa funzionalità (impostazione predefinita).
Definisce un nuovo bit e lo imposta a zero (0).
Esempio
z z
Disattiva: casella di controllo deselezionata
Attiva: casella di controllo selezionata
Descrizione
Informazioni aggiuntive
*Il master fa riferimento al PLC client che emette la richiesta.
**Slave fa riferimento al server da cui vengono letti i dati o in cui vengono scritti i dati.
NOTA: per ulteriori informazioni, vedere la sezione Menu contestuale per
Copia/Taglia/Incolla
NOTA: Per ulteriori informazioni, vedere l’argomento I/O Scanning con più righe
31007214 07/2012
461
Titolo abbreviato del capitolo
Creazione e download del programma di configurazione
Creazione del programma
Successivamente, è necessario costruire il programma completo prima di scaricarlo sul PLC. A tale scopo, selezionare Costruisci\Ricostruisci tutto il progetto nella barra degli strumenti presente nella parte inferiore della schermata (vedere di seguito). Se l’operazione viene completata correttamente, verrà visualizzato un messaggio al termine del programma.
Opzioni di collegamento
Per eseguire il programma di configurazione in primo luogo deve essere scaricato sul PLC. Prima di scaricare il programma, è necessario collegare il PLC al PC che contiene il software Unity Pro. Il collegamento può essere effettuato utilizzando una rete di comunicazione come Ethernet, USB o Unitelway. Nei seguenti esempi verranno descritte le impostazioni per USB e Unitelway.
Collegamento del PC al PLC con un cavo USB
Procedere come segue per collegare il PC al PLC con USB.
Passo
1
2
Azione
Accertarsi che il sistema Premium sia acceso.
Selezionare la modalità standard nella barra degli strumenti superiore.
3 Collegare il PC al PLC con un cavo USB.
462
31007214 07/2012
Passo
4
Titolo abbreviato del capitolo
Azione
Sul PC, fare clic sulla scheda PLC\Imposta indirizzo di Unity Pro per visualizzare la finestra di dialogo Imposta indirizzo.
7
8
5
6
Selezionare USB nella casella Supporti PLC.
Lasciare vuota la casella Indirizzo PLC
Fare clic sul pulsante OK.
Continuare con Download ed esecuzione del programma di configurazione
.
Utilizzo di un collegamento Unitelway
Procedere come segue per impostare il PC con Unitelway.
Passo
1
2
3
Azione
Accertarsi che il sistema Premium sia acceso.
Collegare il PC al PLC con un cavo Unitelway (seriale).
Sul PC, fare clic sulla scheda PLC\Imposta indirizzo di Unity Pro per visualizzare la finestra di dialogo Imposta indirizzo.
31007214 07/2012
4 Selezionare UNTLW01 nella casella Supporti PLC.
463
Titolo abbreviato del capitolo
Passo
5
6
7
Azione
Selezionare SYS nella casella Indirizzo PLC.
Fare clic sul pulsante OK.
Continuare con Download ed esecuzione del programma di configurazione
(più avanti).
Download ed esecuzione del programma di configurazione
Una volta collegati in PC e il PLC come descritto più indietro, è possibile scaricare il programma di configurazione sul PLC.
Passo
1
2
Azione
Sul PC, selezionare PLC \Collega nella schermata di Unity Pro.
Fare clic sulla scheda PLC\Trasferire un progetto al PLC per visualizzare la finestra di dialogo Trasferire un progetto al PLC.
3
4
Fare clic sul pulsante Trasferisci per scaricare il programma sul PLC.
Quando viene visualizzata la schermata di conferma, fare clic sul pulsante OK.
464
5 Fare clic su Esegui nella barra degli strumenti superiore di Unity Pro per avviare in programma.
31007214 07/2012
Titolo abbreviato del capitolo
Accesso alle funzionalità di diagnostica del modulo Ethernet
Introduzione
Esistono tre modi per diagnosticare un eventuale problema sui moduli Premium
Ethernet: z z z tramite il display di indicatori LED del modulo tramite la schermata di debug del software Unity Pro usando il server web integrato del modulo
In questa sezione, si descrive come accedere alla schermata di debug del modulo
TSX ETY 4103 e alle pagine Web.
Configurazione della schermata di debug del modulo TSX ETY 4103
Per accedere alla pagina di debug del modulo TSX ETY 4103 procedere nel seguente modo:
Passo
1
2
3
4
Azione
Eseguire i passi indicati sotto usando un collegamento Unitelway
.
Selezionare PLC
→ Collega nella schermata di Unity Pro.
Nel Browser del progetto, fare doppio clic su TSX ETY 4103 in Stazione
→
Configurazione
→ XBus.
Selezionare la scheda Debug per visualizzare la schermata di debug.
31007214 07/2012
465
Titolo abbreviato del capitolo
Accesso alla pagina Web del modulo Ethernet
I moduli Premium Ethernet dispongono di un server Web integrato che offre pagina
Web di diagnostica per la manutenzione del modulo Ethernet, quali statistiche, I/O scanning, messaggistica, dati globali e così via. Per accedere alle pagine Web del modulo Ethernet immettere l’indirizzo IP del modulo nel browser Web. Per visualizzare la home page non è necessaria alcuna password.
Per accedere alla pagina di Web del modulo TSX ETY 4103 procedere nel seguente modo:
Passo
1
2
Azione
Sul PC, avviare un browser Web come ad esempio Internet Explorer.
Immettere l’indirizzo IP assegnato al modulo TSX ETY 4103 nel campo Indirizzo del browser per aprire la home page del modulo.
3
4
Fare clic sulla scheda Diagnostica.
Immettere nome utente e password. (Il valore predefinito è USER per entrambi).
NOTA: Verificare con l’amministratore di sistema che il nome utente e la password non siano stati cambiati.
466
31007214 07/2012
Passo
5
Azione
Fare clic su OK per richiamare la pagina Web di diagnostica ETY’s.
Titolo abbreviato del capitolo
6 Fare clic sul collegamento I/O Scanning a sinistra sulla schermata per accedere alla pagina Web di diagnostica I/O scanning.
31007214 07/2012
467
Titolo abbreviato del capitolo
468
31007214 07/2012
Premium e Atrium con Unity Pro
Glossario
31007214 07/2012
Glossario
%QW
%S
%SW
%I
%IW
%M
%MW
0-9
Rappresenta un bit di ingresso.
Rappresenta un registro di parole di ingresso.
Rappresenta un bit di memoria.
Rappresenta un registro di parole di memoria.
Rappresenta un registro di parole di uscita.
Rappresenta un bit di sistema.
Rappresenta un registro di parole di sistema.
31007214 07/2012
469
Glossario
10/100 Base-T
Lo standard 10/100 Base-T, adattamento dello standard IEEE 802.3 (Ethernet), utilizza un cavo a coppia intrecciata con una lunghezza massima di segmento di 100 m (328 ft) e termina con un connettore RJ-45. Una rete 10/100Base-T è in grado di trasmettere dati su reti normali Ethernet (10 Mbit/s) e Fast Ethernet (100 Mbit/s).
A
agente SNMP
L’applicazione SNMP che viene eseguita su un dispositivo di rete.
ASN.1
Abstract Syntax Notation One ASN.1 è un metodo per la codifica/decodifica dei messaggi inviati tra sistemi di tipi diversi che utilizzano linguaggi diversi. È definito dagli standard ISO 8824/ITU X.208 e 8825/ITU X.209.
B
BOOTP
Protocollo BOOTstrap Protocollo UDP/IP che consente a un nodo Internet di ottenere i propri parametri IP sulla base del suo indirizzo MAC.
bps
Bit al secondo
bridge
Un bridge di rete connette due o più reti fisiche che utilizzano lo stesso protocollo. I bridge leggono i frame e determinano se trasmetterli o bloccarli in funzione dell’indirizzo di destinazione.
broadcast
Le comunicazioni broadcast inviano pacchetti da una stazione a ogni destinazione di rete. I messaggi broadcast riguardano ogni dispositivo di rete oppure una sola apparecchiatura di cui non è noto l’indirizzo. (Vedere multicast e unicast).
470
31007214 07/2012
Glossario
C
CAN
controller area network Il protocollo CAN (ISO 11898) per le reti a bus seriali è progettato per l’interconnessione degli smart device (di vari produttori) in sistemi intelligenti per le applicazioni industriali in tempo reale. I sistemi CAN multi-master offrono un’elevata integrità dei dati mediante l’implementazione dei messaggi broadcast e grazie a meccanismi avanzati di rilevamento degli errori.
Originariamente sviluppato per l’industria automobilistica, CAN è ora utilizzato in molte applicazioni per il controllo dei processi di automazione industriali.
CANopen
CANopen è il protocollo di più alto livello utilizzato nelle reti di automazione. Si basa sul CAN Application Layer (CAL) in conformità con CiA DS 301 (EN 50325-4).
classe di servizio
Le classi di servizio Transparent Ready consentono di identificare i servizi forniti da z z ogni dispositivo, ad esempio:
Servizi di diagnostica, visualizzazione e controllo tramite tecnologie Web
Servizi di comunicazione Ethernet
Le classi di servizio Transparent Ready semplificano così la scelta dei prodotti e garantiscono l’interoperabilità all’interno di un’architettura.
configurazione
La disposizione e interconnessione di componenti hardware all’interno di un sistema e le selezioni hardware e software che determinano le caratteristiche operative del sistema.
ConneXview
ConneXview è una serie di file di comunicazione da utilizzare con il software di gestione di rete HiVision 6.x di Hirschmann Electronics GmbH & Co. KG.
ConneXview permette di gestire i dispositivi Schneider Electric Transparent Factory con HiVision 6.0 o di versione successiva. ConneXview si basa sul noto protocollo
SNMP (Simple Network Management Protocol).
31007214 07/2012
471
Glossario
Dati globali
DHCP
EFB
EMC
Ethernet
Ethernet II
D
I Dati globali consentono lo scambio automatico delle variabili dati per il coordinamento delle applicazioni PLC.
Protocollo di configurazione host dinamico DHCP è un protocollo TCP/IP che consente ai dispositivi di rete (client DHCP) di ottenere i loro indirizzi IP da un server
DHCP tramite una richiesta al server stesso.
E
Blocco funzione elementare Gli EFB sono le funzioni elementari e i blocchi funzione
(basati sul linguaggio C) personalizzabili dall’utente e archiviabili in diverse libreria di blocco.
compatibilità elettromagnetica Le apparecchiature che soddisfano i requisiti EMC possono funzionare entro i limiti di compatibilità elettromagnetica previsti per il sistema.
Cablaggio di rete locale (LAN) e specifica di segnalazione utilizzata per connettere apparecchiature entro un’area definita, ad es. un edificio. Ethernet utilizza un bus o una topologia a stella per connettere diversi nodi in un rete.
Formato del frame in cui l’intestazione specifica il tipo di pacchetto; Ethernet II è il formato di frame predefinito per le comunicazioni STB NIP 2212.
472
31007214 07/2012
Glossario
F
FactoryCast
FactoryCast è una struttura di automazione aperta basata sulle tecnologie Internet, progettata per garantire una comunicazione fluida tra il livello produttivo e z z z z l’articolazione commerciale. Le sue funzionalità principali comprendono:
Modbus TCP/IP per i messaggi client-server
I/O scanner per la gestione dei dispositivi di I/O
Servizi Web incorporati per la diagnostica e la configurazione
Una serie completa di protocolli Internet
FAST
FDR filtraggio multicast
Il filtraggio multicast è un processo volto a ottenere che i messaggi multicast siano consegnati solo alle stazioni che sono membri registrati del relativo gruppo multicast.
frame
Un frame è un gruppo di bit che forma un blocco digitale di informazioni. I frame contengono informazioni o dati di controllo della rete. La dimensione e la composizione di un frame è determinata dalla tecnologia di rete utilizzata.
Frame 802.3
La funzionalità FDR (Sostituzione delle apparecchiature guaste) consente di gestire la sostituzione dei dispositivi senza interrompere il sistema o il servizio.
Formato di frame specificato nello standard IEEE 802.3 (Ethernet), in cui l’intestazione definisce la lunghezza del pacchetto dati.
FTP
Il task FAST è un task periodico ad alta priorità e di breve durata, eseguito su un processore tramite il suo software di programmazione. La velocità rapida del task impedisce che lo stesso interferisca con l’esecuzione dei task master (MAST) di priorità inferiore. Un task FAST è utile quando si rende necessario monitorare modifiche periodiche veloci negli ingressi digitali.
File Transfer Protocol (Protocollo di trasferimento file) FTP è il protocollo di trasferimento file del World Wide Web.
31007214 07/2012
473
Glossario
G
gateway gateway predefinito
L’indirizzo IP della rete o dell’host a cui sono inviati tutti i pacchetti indirizzati a una rete o a un host sconosciuti. Il gateway predefinito è di solito un router o un’altra apparecchiatura.
GMRP
Dispositivo che collega le reti con architetture di rete diverse e che funziona al livello applicazione del modello OSI. In questo contesto si parla anche di router.
GARP multicast registration protocol GMRP è un’applicazione GARP (Generic
Attribute Registration Protocol) che consente agli switch e ai bridge di gestire dinamicamente l’appartenenza dei gruppi multicast. GMRP è definito da IEEE
802.1D.
H
half duplex (HDX)
Un metodo di trasmissione dati capace di comunicazione in due direzioni, ma solo in una direzione alla volta.
HMI
human-machine interface Interfaccia operatore, generalmente grafica, per le apparecchiature industriali.
HTTP
HyperText Transfer Protocol HTTP è il protocollo per la formattazione e la trasmissione dei file sul World Wide Web. L’esecuzione di HTTP poggia sui protocolli di TCP/IP (Internet).
hub
Un dispositivo hub che collega una serie di moduli flessibili e centralizzati per creare una rete.
474
31007214 07/2012
Glossario
I
I/O scanning
Una scansione degli I/O interroga continuamente i moduli di I/O per raccogliere informazioni relative ai bit di dati, allo stato e alla diagnostica. Questo processo effettua il monitoraggio degli ingressi e controlla le uscite.
ICMP
Internet Control Message Protocol ICMP è un protocollo interno a TCP/IP che registra gli errori rilevati nella trasmissione di datagrammi.
IEEE
Indirizzo MAC
Indirizzo Media Access Control Numero di 48 bit, univoco su una rete, assegnato durante la costruzione di ogni scheda o dispositivo di rete.
indirizzo IP
Indirizzo Internet Protocol Questo indirizzo a 32 bit è assegnato agli host che utilizzano TCP/IP.
IOA
Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc Organismo internazionale di norme e valutazioni di conformità per tutti i campi della tecnologia elettrica, comprese l’elettricità e l’elettronica.
Information Object Access. IOA è il protocollo di scambio eseguito sul canale HTTP
(HyperText Transfer Protocol).
IODDT
Input/Output Derived Data Type, tipo di dati derivati di ingressi/uscite IODDT è un tipo di dati strutturati che rappresentano un modulo o un canale di un modulo PLC.
Ogni modulo esperto dell’applicazione possiede il proprio IODDT.
IP
Internet Protocol (protocollo Internet) Parte della famiglia di protocolli TCP/IP che tiene traccia degli indirizzi Internet dei nodi, instrada i messaggi in uscita e riconosce quelli in ingresso.
31007214 07/2012
475
Glossario
L
LAN
local area network Rete per la comunicazione di dati a breve distanza.
LED
light emitting diode Un indicatore che si illumina quando viene attraversato dall’elettricità. Indica lo stato di funzionamento di un modulo di comunicazioni.
lista di scansione I/O
Configurazione che identifica le destinazioni con cui è autorizzata la comunicazione ripetitiva.
livello
Nel modello OSI, una porzione della struttura di un dispositivo che fornisce servizi definiti per il trasferimento di informazioni.
M
MAST
Un task master (MAST) è un processo del processore eseguito mediante il proprio software di programmazione. Il task MAST presenta due sezioni: z
IN: gli ingressi sono copiati nella sezione IN prima dell’esecuzione del task z
MAST.
OUT: le uscite sono copiate nella sezione OUT dopo l’esecuzione del task
MAST.
Memoria flash
La memoria flash è una memoria non volatile che può essere sovrascritta. Viene mantenuta in una particolare EEPROM che può essere cancellata e riprogrammata.
MIB
Management Information Base Le informazioni MIB costituiscono un database di oggetti monitorato da un sistema di gestione di rete come SNMP. SNMP effettua il monitoraggio dei dispositivi definiti dalle rispettive MIB. Schneider ha ottenuto una
MIB privata, groupeschneider (3833).
476
31007214 07/2012
MIB privato
Glossario
Schneider ha ottenuto una MIB privata, groupeschneider (3833). Sotto la MIB privata Groupe Schneider si trova una MIB privata TFE (Transparent Factory
Ethernet). Il componente integrato Transparent Factory SNMP controlla la funzione
MIB privata Schneider. Questa MIB comprende un insieme di dati che abilitano il sistema di gestione della rete alla supervisione di tutti i servizi Transparent Ready.
Il MIB privato Transparent Ready può essere scaricato dal server Web.
Modbus modello OSI
Modbus è un protocollo di messaggistica di livello applicazione. Modbus offre la possibilità di effettuare comunicazioni client/server tra dispositivi connessi a tipi diversi di bus o rete. Modbus offre molti servizi, specificati da codici di funzione.
Esistono due tipi di trasmissione Modbus in base alle informazioni a livello fisico: z MB/seriale: il tipo Modbus che trasmette i dati attraverso le porte seriali RS-232 e RS-422/485 z MB/TCP: il tipo Modbus che trasmette i dati attraverso Ethernet modello Open Systems Interconnection Il modello di riferimento OSI è il modello astratto a sette livelli per stabilire le comunicazioni logiche e la struttura del protocollo. Il modello è stato sviluppato da ISO (International Standards
Organization).
modulo I/O
In un sistema di controller programmabile, un modulo I/O si interfaccia direttamente con i sensori e gli attuatori della macchina / del processo. Questo modulo è il componente che si monta in una base di I/O e consente le connessioni elettriche tra il controller e i dispositivi di campo. Le capacità normali di un modulo di I/O sono presenti in una varietà di livelli e caratteristiche di segnale.
multicast
Le comunicazioni Multicast permettono di inviare i pacchetti da una singola sorgente a un gruppo multicast predefinito di destinazioni di rete, normalmente attraverso un router o uno switch. L’invio dei messaggi ai soli membri di un gruppo definito alleggerisce il traffico creato dalle comunicazioni broadcast e non richiede una trasmissione unicast separata a ciascun destinatario. (Vedere broadcast, unicast, e
GMRP).
31007214 07/2012
477
Glossario
N
NMT
Network Management (Gestione di rete) I protocolli NMT forniscono servizi per l’inizializzazione della rete, la diagnostica e il controllo dello stato dei dispositivi.
nome apparecchiatura
Identificatore logico univoco e personale basato sull’utente per un dispositivo di rete
Dopo che il modulo di comunicazioni Ethernet è stato configurato con un nome valido di apparecchiatura, il server DHCP lo utilizza per identificare il rack all’accensione.
NTP
network time protocol NTP sincronizza l’ora di un client o di un server con quella di un altro server o di una sorgente di riferimento (quale un ricevitore satellitare).
P
pacchetto
Unità di dati inviata tramite una rete.
pagine Web incorporate
Le pagine Web incorporate (cui si accede tramite un server HTTP installato) consentono ai moduli di comunicazione Ethernet di accedere facilmente alle apparecchiature, indipendentemente dallo loro ubicazione, attraverso un browser standard come Internet Explorer o Netscape Navigator.
PING
packet Internet groper Un programma PING testa le comunicazioni con un’altra destinazione di rete.
PL7
Il software PL7 di Telemecanique è un linguaggio di programmazione per i PLC TSX
Micro e Modicon Premium.
478
31007214 07/2012
PLC
Glossario
Programmable Logic Controller Il PLC è il centro di elaborazione di un processo di produzione industriale. Automatizza un processo, al contrario di quanto avviene nei sistemi di controllo a relè. I PLC sono computer previsti per operare nelle condizioni critiche tipiche degli ambienti industriali.
porta 502
TCP/IP riserva particolari porte del server per determinate applicazioni tramite la
IANA (Internet Assigned Numbers Authority). Le richieste Modbus sono inviate al software registrato attraverso la porta 502.
PUB
Una variabile Dati globali che viene pubblicata.
R
router
Dispositivo che collega due o più sezioni di una rete e che consente il flusso delle informazioni tra di esse. Un router esamina ogni pacchetto ricevuto e decide se bloccare il pacchetto dal resto della rete o se trasmetterlo. Il router tenta di inviare il pacchetto tramite la rete lungo un percorso efficiente.
RTU
Remote Terminal Unit (unità terminale remota).
S
Server HTTP
Il server HTTP installato trasmette pagine Web tra un server e un browser, consentendo ai moduli di comunicazione Ethernet di accedere facilmente ai dispositivi, indipendentemente dallo loro ubicazione, attraverso un browser standard come Internet Explorer o Netscape Navigator.
SMTP
31007214 07/2012
Simple Mail Transfer Protocol SMTP è un protocollo di trasmissione per l’invio e la ricezione di e-mail. I messaggi SMTP sono generalmente recuperati da un server con un client di posta elettronica (quale POP o IMAP).
479
Glossario
SNMP sostituzione a caldo
Sostituzione di un componente con un suo equivalente mentre il sistema resta operativo. Una volta installato, il componente sostitutivo comincia a funzionare automaticamente.
SUB
simple network management protocol Protocollo standard UDP/IP utilizzato per monitorare e gestire i dispositivi su una rete IP.
Variabile Dati globali definita come variabile di sottoscrizione.
subnet
La subnet è quella parte della rete che condivide un indirizzo di rete con le altre parti della rete stessa. Una subnet può essere fisicamente o logicamente indipendente dal resto della rete. Una parte dell’indirizzo Internet detta numero di subnet, che è ignorata nel routing IP, distingue la subnet.
subnet mask
La subnet mask è una maschera di bit che identifica o determina quali bit dell’indirizzo IP corrispondono all’indirizzo di rete e quali corrispondono alle parti di subnet dell’indirizzo. La subnet mask comprende l’indirizzo di rete più i bit riservati all’identificazione della sottorete.
switch
Uno switch di rete collega due o più segmenti di rete separati e che consente il passaggio del traffico tra di essi. Uno switch stabilisce se bloccare o trasmettere un frame in base all’indirizzo di destinazione.
T
TCP/IP
Transmission Control Protocol/Internet Protocol TCP/IP è il protocollo di comunicazione di Internet.
TFE
480 transparent factory Ethernet La struttura di automazione aperta di Schneider
Electric basata su TCP/IP.
31007214 07/2012
Glossario
TFTP
Trivial File Transfer Protocol TFTP è una versione scalata verso il basso di FTP che utilizza UDP, spesso per inizializzare stazioni di lavoro senza disco.
tipo di frame
Due comuni tipi di frame per Ethernet sono Ethernet II e IEEE 802.3.
Transparent Device Access
La funzionalità Transparent Device Access (TDA) significa che i client che eseguono
Unity Pro (e che sono connessi a una porta USB, Ethernet o di terminale Modbus di un modulo di comunicazione) possono accedere a dispositivi, o scaricarvi applicazioni, su reti a controllo distribuito. Non è tuttavia possibile il contrario. In altre parole, un PC Unity Pro connesso alla porta Modbus della CPU può accedere a dispositivi su altre reti, ma quei dispositivi remoti non possono accedere tramite la stazione PLC ad altri dispositivi che si trovino su reti diverse.
Transparent Factory
Vedere TFE.
Transparent Ready
I prodotti Transparent Ready di Schneider Electric (che si basano sul protocollo universale Ethernet TCP/IP e sulle tecnologie Web) possono essere integrati nei sistemi in tempo reale di condivisione dei dati, senza la necessità di interfacce.
U
UDP
user datagram protocol UDP è un protocollo di comunicazione Internet definito da
IETF RFC 768. Questo protocollo facilita la trasmissione diretta di datagrammi sulle reti IP. I messaggi UDP/IP non attendono una risposta e sono perciò ideali per le applicazioni in cui i pacchetti scartati non richiedono una ritrasmissione (come nel caso di streaming video e delle reti che richiedono prestazioni in tempo reale).
unicast
Le comunicazioni Unicast inviano pacchetti punto a punto da un’unica origine a una specifica destinazione di rete. È un mezzo efficace di comunicazione tra gli host e comporta un impatto minimo sul traffico di rete. (Vedere broadcast e multicast).
31007214 07/2012
481
Glossario
Unity Pro
USB variabile
Unity Pro è il software di programmazione per tutti i PLC Unity. Include 5 linguaggi
IEC conformi a IEC 61131-3. A seconda dei requisiti, l’applicazione può utilizzare una combinazione di diversi linguaggi.
universal serial bus USB è un’interfaccia hardware quasi universale per la connessione di periferiche.
V
Una variabile è un’entità di memoria del tipo BOOL, WORD, DWORD, ecc., il cui contenuto può essere modificato dal programma durante l’esecuzione.
482
31007214 07/2012
Premium e Atrium con Unity Pro
Indice analitico
31007214 07/2012
Indice analitico
A
C
Caratteristiche del canale
Condizioni ambientali,
Configurazione moduli TSXETY110,
Configurazione dei dispositivi Ethernet
TSX P57 5634,
TSXP 57 4634,
TSXP 57 6634,
Configurazione dei servizi Ethernet,
Configurazione delle reti Ethernet,
Conformità,
D
Dati globali parametri di configurazione,
Debug dei dispositivi Ethernet
Debug di dispositivi Ethernet
TSXETY4103/PORT,
TSXETY5103,
TSXWMY100,
31007214 07/2012
A
C
parametri di configurazione, 191
Dispositivi di debug Ethernet
E
ETHWAY
parametri di configurazione, 215
H
Hot Standby
TSXETY4103,
TSXETY5103,
483
Indice analitico
I
I/O scanning
configurazione di TSX ETY 4103, 456
I/O Scanning
I/O scanning più righe,
Installazione di dispositivi Ethernet
TSXETY110,
TSXETY4103/PORT,
TSXP571634/2634/3634,
TSXWMY100,
installazione dispositivi Ethernet,
IODDT,
M
parametri di configurazione,
MIB,
Modbus profilo messaggeria per TCP/IP,
N
parametric di configurazione, 211
NTP,
O
P
PRA
484
S
Scanner degli I/O,
configurazione premium,
parametri di configurazione,
selezione processori Ethernet, 52
Servizi
Dati globali,
I/O scanner,
messaggeria TCP/IP,
notifica per e-mail,
scanner degli I/O,
servizi sincronizzazione dell’ora,
Servizi
TSXETY110,
servizi
TSXETY110WS,
Servizi
TSXETY110WS,
servizi
TSXETY210,
Servizi
TSXETY210,
servizi
TSXETY4103/PORT,
Servizi
TSXETY4103/PORT,
servizi
TSXETY5103,
Servizi
TSXETY5103,
servizi
TSXP576634/6634/4634,
Servizi
TSXWMY100,
Sincronizzazione dell’ora, 104
parametric di configurazione, 203
SNMP parametri di configurazione,
Struttura dei dati del canale per i dispositivi
31007214 07/2012
Ethernet
Struttura dei dati del canale per la comunicazione Ethernet
Struttura dei dati del canale per tutti i moduli
T
T_COM_ETHCOPRO
oggetti di scambio esplicito, 405
oggetti di scambio implicito, 403
T_COM_ETY_1X0
oggetti di scambio esplicito, 398
oggetti di scambio implicito, 396
T_COM_ETYX103
oggetti di scambi espliciti, 401
oggetti di scambio implicito, 400
T_GEN_MOD,
TCP/IP profilo di comunicazione,
Topologie
Premium Hot Standby,
TSX ETY 4103
configurazione di I/O scanning, 456
TSXETY110,
TSXETY4103/PORT,
TSXP576634/5634/4634,
TSXWMY100,
U
UNI-TE,
Unity Pro
Advantys,
DTM container,
V
Vista diagnostica,
31007214 07/2012
Indice analitico
485
Indice analitico
486
31007214 07/2012
Pobierz
Publiczny link zaktualizowany
Publiczny link do Twojego czatu został zaktualizowany. You may view and manage your chat links after registration here.
Publiczny link do dokumentu
Reklama
