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河南省海田自动化系统有限公司 www.hnhtauto.com.cn Unity Pro 的 Premium 和 Atrium 处理器 硬件参考手册 电话:0371-66370389 66370390 传真:0371-66341742 河南省海田自动化系统有限公司 www.hnhtauto.com.cn 电话:0371-66370389 66370390 传真:0371-66341742 2 河南省海田自动化系统有限公司 www.hnhtauto.com.cn 目录 安全信息 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9 关于本书 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11 第 I 部分 Premium 和 Atrium PLC. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13 内容预览 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13 第1章 Premium 和 Atrium PLC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15 内容预览 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15 Premium PLC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16 Atrium PLC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18 第2章 PLC 各组件的简介 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19 内容预览 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Premium 处理器的简介 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Atrium 处理器的简介 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 机架的简介 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . TSX PSY 电源模块的简介 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 过程电源模块和 AS-I 电源模块的简介 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . X BUS 扩展模块的简介 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 输入 / 输出模块的简介 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . TSX CTY/CCY 型计数模块的简介 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 轴控制模块介绍 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 步进命令模块的简介 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 通信简介 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . AS-i 总线接口模块的简介:TSX SAY 100 型 TSX SAY 100. . . . . . . . . . . . . . . . TSX ISPY 型称重模块的简介 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 紧急停止监视模块的简介 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . TSX FAN 型通风模块的简介 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 第3章 19 20 22 24 25 26 28 29 31 32 33 34 38 39 40 41 PLC 各种配置的简介 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43 内容预览 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43 各种类型的 Premium PLC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44 配有 Atrium 处理器的各种类型的 PLC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47 3 电话:0371-66370389 66370390 传真:0371-66341742 河南省海田自动化系统有限公司 www.hnhtauto.com.cn 目录 第4章 PLC 网络的简介 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51 内容预览 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51 Modbus 总线的简介 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52 Modbus Plus 网络的简介 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53 Fipway 网络的简介 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54 以太网的简介 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55 通过调制解调器进行通信的简介 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 56 Uni-Telway 总线的简介 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57 Fipio 现场总线的简介 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58 CANopen 现场总线的简介 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 59 AS-i 总线介绍 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61 Profibus DP 现场总线的简介 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 62 INTERBUS 现场总线的简介 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 63 Jnet 网络介绍 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65 第5章 工作标准和工作条件 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 67 内容预览 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 67 标准及认证 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 68 应避免的工作条件和环境条件 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 69 Premium PLC 的保护措施 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 76 第 II 部分 TSX P57 Premium 处理器 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 77 内容预览 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 77 第6章 TSX P57 处理器:介绍 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 79 内容预览 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 79 简介 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 80 TSX P57 处理器的描述 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 82 实时时钟 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 85 TSX 57 处理器的产品目录 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 88 Premium 和 Atrium PLC 的数据容量 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 92 第7章 TSX P57 处理器:安装 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 93 内容预览 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 93 处理器模块的安装槽位 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 94 处理器模块的安装 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 96 安装在 TSX P57 0244/104/154 处理器附近的模块 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 98 PLC 的标准存储卡 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 99 应用程序 / 文件和文件存储存储卡 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 103 插入 / 拔出 Premium PLC 上的 PCMCIA 存储扩展卡 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 107 安装 / 卸除 TSX P57 处理器上的 PCMCIA 存储扩展卡 . . . . . . . . . . . . . . . . . . 109 4 电话:0371-66370389 66370390 传真:0371-66341742 河南省海田自动化系统有限公司 www.hnhtauto.com.cn 目录 第8章 TSX P57 处理器:故障诊断 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 113 内容预览 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 显示 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 在更换一台 TSX P57 型处理器时,应采取的预防措施 . . . . . . . . . . . . . . . . . . TSX P57 RAM 存储器备份电池的更换 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . PCMCIA 存储卡电池的更换 ( 该存储卡的 “产品版本” (PV) 为 03 或 03 以下版本 )。 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . PCMCIA 存储卡电池的更换 ( 该存储卡的 “产品版本” (PV) 为 03 或 03 以上版本 )。 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 当按下处理器 “RESET( 复位 )”按钮之后发生什么? . . . . . . . . . . . . . . . . . . 利用处理器 LED 状态指示灯查找错误 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 非阻塞错误 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 阻塞错误 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 处理器错误或系统错误 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 第9章 113 114 116 117 120 123 126 127 128 131 132 TSX P57 0244 处理器 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 133 TSX P57 0244 处理器的一般特点 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 133 第 10 章 TSX P57 104 处理器 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 135 TSX P57 104 处理器的一般特点 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 135 第 11 章 TSX P57 154 处理器 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 137 TSX P57 154 处理器的一般特点 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 137 第 12 章 TSX P57 1634 处理器 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 139 TSX P57 1634 处理器的一般特点 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 139 第 13 章 TSX P57 204 处理器 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 141 TSX P57 204 处理器的一般特点 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 141 第 14 章 TSX P57 254 处理器 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 143 TSX P57 254 处理器的一般特点 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 143 第 15 章 TSX P57 2634 处理器 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 145 TSX P57 2634 处理器的一般特点 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 145 第 16 章 TSX P57 304 处理器 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 147 TSX P57 304 处理器的一般特点 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 147 第 17 章 TSX P57 354 处理器 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 149 TSX P57 354 处理器的一般特点 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 149 第 18 章 TSX P57 3634 处理器 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 151 TSX P57 3634 处理器的一般特点 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 151 5 电话:0371-66370389 66370390 传真:0371-66341742 河南省海田自动化系统有限公司 www.hnhtauto.com.cn 目录 第 19 章 TSX P57 454 处理器 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 153 TSX P57 454 处理器的一般特点 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 153 第 20 章 TSX P57 4634 处理器 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 155 TSX P57 4634 处理器的一般特点 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 155 第 21 章 TSX P57 554 处理器 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 157 TSX P57 554 处理器的一般特点 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 157 第 22 章 TSX P57 5634 处理器 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 159 TSX P57 5634 处理器的一般特点 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 159 第 23 章 Premium TSX P57 处理器:特点 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 161 内容预览 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 161 TSX P57 处理器及相关连接或集成设备的电气特性 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 162 专用通道的确定和计算 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 165 第 24 章 处理器的性能 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 167 内容预览 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 167 MAST 主任务的循环时间:介绍 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 168 MAST 主任务的循环时间:程序处理时间 (Ppt) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 169 MAST 主任务的循环时间:输入 / 输出内部处理 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 170 在以下条件下,一个主任务的循环周期时间计算举例 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 173 FAST( 快速 ) 任务的循环周期时间 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 175 EVENT 事件响应时间 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 176 第 III 部分 Atrium 处理器 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 177 内容预览 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 177 第 25 章 Atrium 处理器:介绍 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 179 内容预览 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 179 简介 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 180 Atrium 处理器的具体描述 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 182 实时时钟 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 184 Atrium 处理器卡的外形尺寸 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 185 Atrium 存储卡中的各种标准组件 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 187 Atrium 存储卡中的各种备选组件 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 188 Atrium 处理器的产品目录 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 191 第 26 章 Atrium 处理器:安装 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 193 内容预览 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 193 安装安装过程中应采取的预防措施 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 194 将 Atrium 处理器安装到计算机中的具体操作 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 195 Atrium 处理器在 X BUS 上的逻辑安装 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 196 6 电话:0371-66370389 66370390 传真:0371-66341742 河南省海田自动化系统有限公司 www.hnhtauto.com.cn 目录 安装之前应执行的各种操作 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 如何配置 Atrium 处理器的 X BUS 地址 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 如何配置处理器的 PCI 总线标准输入 / 输出地址 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 如何将 Atrium 处理器卡安装到个人计算机中 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24 V 电源卡的安装 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 将 Atrium 处理器集成到一个 X BUS 电缆段内 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 如何安装或卸除 Atrium 处理器上的存储扩展卡 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 插入 / 拔出 Atrium PLC 上的 PCMCIA 存储卡 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Atrium 处理器的存储卡 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 在更换一台 Atrium 处理器时,应采取的预防措施 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 第 27 章 Atrium 处理器:故障诊断 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 217 内容预览 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Atrium 处理器 LED 指示灯的描述 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 更换 Atrium RAM 存储器的备份电池 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 当按下处理器 “RESET ( 复位 )”按钮之后发生什么? . . . . . . . . . . . . . . . . . . 个人计算机启动后, Atrium 处理器将如何工作? . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 利用处理器 LED 状态指示灯查找错误 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 第 28 章 199 200 201 202 204 208 211 213 214 215 217 218 220 224 225 226 TSX PCI 57 204 处理器 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 227 TSX PCI 57 204 处理器的一般特点 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 227 第 29 章 TSX PCI 57 354 处理器 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 229 TSX PCI 57 354 处理器的一般特点 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 229 第 30 章 Atrium 处理器:一般特点 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 231 内容预览 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Atrium 处理器及可连接和可集成设备的电气特性 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 专用通道的确定和计数 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 处理器的性能 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 231 232 235 236 7 电话:0371-66370389 66370390 传真:0371-66341742 河南省海田自动化系统有限公司 www.hnhtauto.com.cn 电话:0371-66370389 66370390 传真:0371-66341742 目录 8 河南省海田自动化系统有限公司 www.hnhtauto.com.cn 安全信息 § 重要信息 使用须知 在对相关设备进行安装、操作或维护之前,应对照本设备,仔细阅读相关操作规 程,以熟悉该设备。以下专用信息可能会出现在此文档中或本设备上,以警告可能 存在潜在的危险,或提示某个操作步骤的简便方法。 带有此 “危险或警告”的安全标志,表示存在电击危险,如果未能遵守相关 说明书,则会导致人身伤害。 此标志为安全警告标志。该标志用于警告用户 “可能存在人身伤害危险”。 请遵守此标志的所有安全信息,以避免可能的人身伤害或死亡。 危险 “危险”表示一种紧急的危险情况,如果未能避免此种危险,则会导致死亡、严重的 人身伤害或设备损坏。 警告 “警告”表示潜在的危险情况,如果未能避免此种危险,则可能会导致人身伤害或设备 损坏。 注意 “注意”表示一种潜在的危险情况,如果未能避免此种危险,则可能会导致人身伤害或 设备损坏。 9 电话:0371-66370389 66370390 传真:0371-66341742 河南省海田自动化系统有限公司 www.hnhtauto.com.cn 安全信息 请注意: 在安装和使用此产品时,必须遵守所有相关的国家性、地区性以及当地条例。出于 安全考虑,并为确保符合基于文档的系统数据,只有制造商方可对各种组件进行 维修。 当控制器用于具有技术安全要求的应用时,请遵守相关说明书。 因使用此手册而引起的任何后果,施耐德电气公司概不负责。此手册不可作为针对 未经培训人员的说明书来使用。 © 施耐德电气公司保留所有权利, 2004 年。 10 电话:0371-66370389 66370390 传真:0371-66341742 河南省海田自动化系统有限公司 www.hnhtauto.com.cn 关于本书 内容预览 文档范围 本书描述了各种 Premium 和 Atrium PLC 及其主要附件的硬件安装方法。 本书包括六个部分: z Premium 和 Atrium PLC 工的简介 z TSX P57 Premium 处理器 z TSX PCI 57 Atrium 处理器 z TSX PSY 电源模块 z 过程电源模块 z 标准和可扩展 TSX RKY 机架 有效性声明 此文档所含内容和图例不具合同约束效力。本公司保留根据本公司持续开发政策, 对本公司产品进行改型之权利。此文档中所含内容可能会发生变动,恕不另行通 告,并且不应视为是一项以施耐得电气公司名义的承诺。 11 电话:0371-66370389 66370390 传真:0371-66341742 河南省海田自动化系统有限公司 www.hnhtauto.com.cn 关于本书 产品相关警告 关于此文档中可能出现的任何错误,施耐得电气不应承担任何责任。如果您有关于 我们可如何改进或修正此出版物的建议,或者您发现其中有错误,请您跟我们联 系。未经施耐德电气公司书面许可,禁止以任何形式、任何手段复制此文档中的任 一部分 ( 包括电子版 )。 在安装和使用此产品时,应遵守所有适用的地方安全条例。出于安全考虑,并且为 确保各组件应符合基于文档的系统数据,只有制造商方可对此类组件进行维修。 当将 PLC 用于应符合技术安全性要求的各种应用时,应遵守以下相关操作规程。 未能在我公司产品上使用施耐德电气软件或其他许可软件,则可能会导致人身伤害 或设备工作异常。 未能遵守此产品的相关使用须知,则可能会导致人身伤害或材料损坏。 用户建议 我们欢迎用户将其对此文档的意见告诉我们。用户可通过下面的电子邮箱,与我们 取得联系:[email protected] 12 电话:0371-66370389 66370390 传真:0371-66341742 河南省海田自动化系统有限公司 www.hnhtauto.com.cn Premium 和 Atrium PLC I 内容预览 本章中 此部分给出了 Premium TSX P57 和 Atrium TSX PCI 57 PLC、各种组合设备、网络 以及现场总线等的总体概述。 本章内容 此部分包括以下几章 章 名称 1 Premium 和 Atrium PLC 介绍 页码 15 2 PLC 组件的简介 19 3 PLC 各种配置的简介 43 4 PLC 网络的简介 51 5 工作标准和工作条件 67 13 电话:0371-66370389 66370390 传真:0371-66341742 河南省海田自动化系统有限公司 www.hnhtauto.com.cn Premium 和 Atrium PLC 14 电话:0371-66370389 66370390 传真:0371-66341742 河南省海田自动化系统有限公司 www.hnhtauto.com.cn Premium 和 Atrium PLC 介绍 1 内容预览 本章主题 本章给出了 TSX P57 和 TSX PCI 57 PLC 的一般概述。 本章内容 本章包括以下内容 内容 页码 Premium PLC station 16 Atrium PLC station 18 15 电话:0371-66370389 66370390 传真:0371-66341742 河南省海田自动化系统有限公司 www.hnhtauto.com.cn Premium 和 Atrium PLC 介绍 Premium PLC 概述 利用 Premium TSX P57 自动化平台处理器,可对整个 PLC 系统进行控制,系统由 离散量输入 / 输出模块、模拟量输入 / 输出模块以及专用模块等组成。此类模块均 可分布在与 X BUS 或现场总线相连接的一个或多个机架上。 图例 2 个 Premium PLC 的举例: 7 5 1 2 3 6 4 提示:如果第二个机架未配备有处理器模块,则此机架就是一个分布在两个机架上的单独 PLC。 16 电话:0371-66370389 66370390 传真:0371-66341742 河南省海田自动化系统有限公司 www.hnhtauto.com.cn Premium 和 Atrium PLC 介绍 说明表 上面图例中各部分的相关描述: 数字 描述 1 双槽电源模块 2 处理器模块 3 X BUS 扩展模块 4 输入 / 输出模块 5 单槽电源模块 6 处理器模块 7 TSX RKY 机架 17 电话:0371-66370389 66370390 传真:0371-66341742 河南省海田自动化系统有限公司 www.hnhtauto.com.cn Premium 和 Atrium PLC 介绍 Atrium PLC 概述 Atrium TSX PCI 57 协处理器内置在一台个人计算机中,可对整个 PLC 系统进行控 制。该系统配有与 Premium 处理器相同的输入 / 输出模块 ( 例如,离散量模块、模 拟量模块、应用程序模块和通信模块 )。可将此类模块分布到与 X BUS 相连接的一 个或多个机架上。 图例 Atrium PLC 工作站举例: 4 3 2 1 说明表 上面图例中各部分的相关描述: 数字 描述 1 协处理器 2 电源模块 3 输入 / 输出模块 4 TSX RKY 机架 18 电话:0371-66370389 66370390 传真:0371-66341742 河南省海田自动化系统有限公司 www.hnhtauto.com.cn PLC 系统组件的简介 2 内容预览 本章目的 本章的目的是概括介绍可构成一个 PLC 的各种组件。 本章内容 本章包括以下内容 内容 页码 Premium 处理器的简介 20 Atrium 处理器的简介 22 机架的简介 24 TSX PSY 电源模块的简介 25 过程电源模块和 AS-I 电源模块的简介 26 X BUS 扩展模块的简介 28 输入 / 输出模块的简介 29 TSX CTY/CCY 型计数模块的简介 31 轴控制模块介绍 32 步进命令模块的简介 33 通信简介 34 AS-i 总线接口模块的简介: TSX SAY 100 型 38 TSX ISPY 称重模块的简介 39 紧急停止监视模块的简介 40 TSX FAN 通风模块的简介 41 19 电话:0371-66370389 66370390 传真:0371-66341742 河南省海田自动化系统有限公司 www.hnhtauto.com.cn PLC 系统组件的简介 Premium 处理器的简介 内容提要 每个 PLC 系统均配有一台处理器,该处理器可根据以下条件进行选型: z 处理容量 ( 所处理的输入 / 输出数量 ) ; z 存储器的容量; z 处理类型:顺序控制 + 过程控制。 ( 请参阅 “TSX P57 Premium 处理器”,第 77 页 )。 不同型号处理器的列表: 处理器 图例 单槽处理器: z TSX P57 0244, z TSX P57 104, z TSX P57 154. 双槽处理器: z TSX P57 204, z TSX P57 254, z TSX P57 304, z TSX P57 354, z TSX P57 454. 20 电话:0371-66370389 66370390 传真:0371-66341742 河南省海田自动化系统有限公司 www.hnhtauto.com.cn PLC 系统组件的简介 处理器 图例 双槽处理器: z TSX P57 1634, z TSX P57 2634, z TSX P57 3634, z TSX P57 4634. 双槽处理器: z TSX P57 554 型; z TSX P57 5634 型。 TSX P57 0244 型 处理器 TSX P57 0244 型处理器配有三种可用类型: 在单独型 TSX P57 0244 处理器中,配备有以下组件的: z 一台处理器; z 一个 TSX CPP 110 CANopen PCMCIA 卡。 z 在交流电源型 TSX P57 CA 0244 处理器中,配有以下组件: z TSX RKY 6 标准型机架; z 一台处理器; z 交流 (100 240 V 交流 ) TSX PSY 2600 型电源模块; z 一个 TSX CPP 110 CANopen PCMCIA 型卡; z 一个 TSX CTY 2A 型计数模块。 z 在直流电源型中, TSX P57 CD 0244 型配有以下组件: z TSX RKY 6 标准型机架; z 一台处理器; z 直流电源 (24 V 直流 ) TSX PSY 1610 型电源模块; z TSX CPP 110 CANopen PCMCIA c 型卡; z TSX CTY 2A 型计数模块。 z 21 电话:0371-66370389 66370390 传真:0371-66341742 河南省海田自动化系统有限公司 www.hnhtauto.com.cn PLC 系统组件的简介 Atrium 处理器的简介 内容提要 该处理器可安装在工业计算机或办公用个人计算机 ( 运行环境为 Windows 2000 或 Windows XP) 的 PCI 总线上,用于对 PLC 系统进行控制。 此外,安装通信驱动程序后,可在主 PC 机和处理器之间实现透明通信,无需另外 的编程终端。 有两种类型的 Atrium 处理器: z TSX PCI 57 204 型处理器; z TSX PCI 57 354 型处理器。 请参阅 “Atrium 处理器” ( 第 177 页 )。 22 电话:0371-66370389 66370390 传真:0371-66341742 河南省海田自动化系统有限公司 www.hnhtauto.com.cn PLC 系统组件的简介 图例 TSX PCI 57 处理器的图例: TSX PCI 57 处理器 ( 配有一个备选 24 V 电源 ) 的图例 23 电话:0371-66370389 66370390 传真:0371-66341742 河南省海田自动化系统有限公司 www.hnhtauto.com.cn PLC 系统组件的简介 机架的简介 概述 可提供两种机架: z 标准型机架: 6 个、 8 个和 12 个位置 ; 标准机架用于构成限定在一个单独机架中的 PLC 系统。 z 可扩展型机架: 4 个、 6 个、 8 个和 12 个位置 ; 可扩展机架用于构成一个配备有以下组件的 PLC 系统: z 最多 16 个机架 ( 如果该系统由配有 4 个、 6 个或 8 个槽位的机架组成 )。 z 最多 8 个机架 ( 如果该系统由配有 12 个槽位的机架组成 )。 请参阅 “标准型机架和可扩展机架” ( 请参阅 “TSX RKY 机架 .. 标准型机架和可扩 展型机架” )。 图例 TSX RKY 可扩展型机架 (6 个位置 ) TSX RKY 可扩展型机架 (12 个位置 ) 24 电话:0371-66370389 66370390 传真:0371-66341742 河南省海田自动化系统有限公司 www.hnhtauto.com.cn PLC 系统组件的简介 TSX PSY 电源模块的简介 内容提要 每个机架均需要一个电源模块 ( 请参阅 “TSX PSY 电源模块” ) 根据分布式网络 ( 交流或直流 ) 和机架所需功率进行选择。 配备有两种类型的模块: z 单槽电源模块; z 双槽电源模块。 图例 下图给出了 TSX PSY 电源模块的两种类型: 直流或交流输入的单槽电源 模块 直流或交流输入的双槽 ( 模块型 ) 电源模块 25 电话:0371-66370389 66370390 传真:0371-66341742 河南省海田自动化系统有限公司 www.hnhtauto.com.cn PLC 系统组件的简介 过程电源模块和 AS-I 电源模块的简介 过程电源电源模块 我们可提供各种电源设备和电源模块,以便尽可能以最佳的方式满足用户的需求。 此类模块采用 Premium 或 Atrium PLC 进行控制,并在设计上用于向自动化系统中 的外围设备提供 24 V 直流电压,其可安装在一个 Telequick AM1-PA 装配板上,某 些模块还可安装在 AM1-DP200/DE 200 型中央 DIN 导轨上。 请参阅 “过程电源”。 图例 各种类型的过程电源: 24 VCC / 1 A 型 24 VCC / 1 A 型 24 VCC / 2 A 型 24 VCC / 5 A 型 24 VCC / 10 A 型 AS-i 电源模块 AS-i 电源模块在设计上用于向与 AS-i 现场总线相连接的组件提供 30 V 直流电压。 26 电话:0371-66370389 66370390 传真:0371-66341742 河南省海田自动化系统有限公司 www.hnhtauto.com.cn PLC 系统组件的简介 图例 AS-i 电源的类型 30 VCC AS-i / 2,4 A 型 30 VCC AS-i / 5 型 ( 在 24 VCC 下 ) 27 电话:0371-66370389 66370390 传真:0371-66341742 河南省海田自动化系统有限公司 www.hnhtauto.com.cn PLC 系统组件的简介 X BUS 扩展模块的简介 概述 利用此模块,可从支持从处理器机架上扩展两个总线段 ( 最大距离为 250 m)。每个 扩展段均可与机架进行连接 ( 沿 X BUS 分布,最大长度为 100 m)。 请参阅 “X BUS 扩展模块” X BUS 扩展模块 28 电话:0371-66370389 66370390 传真:0371-66341742 河南省海田自动化系统有限公司 www.hnhtauto.com.cn PLC 系统组件的简介 输入 / 输出模块的简介 离散量输入/输出 我们可提供品种齐全的离散量输入 / 输出模块,以便尽可能以最佳的方式满足用户 的需要。此类模块在以下方面有所不同: 特点 描述 组块方式 8、 16、 28、 32 或 64 通道 输入类型 z 配有直流输入的模块 (24 V 直流、48 V 直流 ) ; z 配有交流输入的模块 (24 V 交流、48 V 交流、 110 V 交流、 240 V 交流 )。 输出类型 z 配有继电器输出的模块; z 配有直流静态输出的模块 (24 VDC / 0.1 A - 0.5 A - 2 A, 48 VDC / 0.25 A - 1 A) ; z 配有交流静态输出的模块 (24VAC / 130VAC / 1A, 48VAC / 240 VAC / 2A)。 连接器的类型 利用螺钉接线端子和 HE10 型连接器,可通过 TELEFAST 2 预配线系统,对传感器和执行机构 进行接线。 图例: HE10 型连接器 螺钉接线端子连接器 29 电话:0371-66370389 66370390 传真:0371-66341742 河南省海田自动化系统有限公司 www.hnhtauto.com.cn PLC 系统组件的简介 模拟量输入 / 输出 我们可提供满足用户主要需求的各种模拟量输入 / 输出模块。此类模块在以下各项 上有所不同: 特点 描述 组块方式 4、 6、 16 通道 所具有的性能及信号范围 电压 / 电流,热电偶,多范围 ( 热电偶、温度 探头、电压 / 电流 )。 连接器的类型 利用螺钉接线端子连接器或 25 针 SUB-D 连 接器,可通过 TELEFAST 2 型预配线系统, 对传感器进行接线。 图例:25 针 SUB-D 连接器 图例:螺钉接线端子连接器 30 电话:0371-66370389 66370390 传真:0371-66341742 河南省海田自动化系统有限公司 www.hnhtauto.com.cn PLC 系统组件的简介 TSX CTY/CCY 计数模块的简介 内容提要 通过专用“计数”模块, Premium 和 Atrium PLC 可提供主要的计数功能 ( 减计数、 加计数、加 / 减计数 )。 ( 请参阅 《 Unity Pro 用户手册》中的 “计数器模块” )。 我们可以提供三种模块: z 2 通道模块和 4 通道模块,用于增量编码器 ( 最大读取频率为 40 千赫 ) ; z 2 通道模块,用于: z 增量编码器 ( 最大读取频率为 500 千赫 ) ; z 绝对 SSI 系列编码器 ( 最大读取频率为 2 兆赫 )。 图例 各种类型 TSX CTY/CCY 计数模块的图例说明: 2 通道模块 4 通道模块 2 通道模块 ( 增量编码器 / 绝对系列 编码器 )。 31 电话:0371-66370389 66370390 传真:0371-66341742 河南省海田自动化系统有限公司 www.hnhtauto.com.cn PLC 系统组件的简介 轴控制模块介绍 概述 采用专用的 “轴控制”模块, Premium PLC 可用于对运动控制的应用进行控制, 该运动控制应用采用伺服电机进行驱动,并具有一个模拟量转速设定点 (+/- 10V)。 我们可提供五种模块: 图例 模块 特点 2 通道 通过两个独立、线性、限位轴,可实现定位控制。 2 通道 通过两个独立、圆周、无限位轴,可实现定位控制。 4 通道 通过四个独立、线性、限位轴,可实现定位控制。 4 通道 通过四个独立、圆周轴,可实现控制定位。 3 通道 通过两个或三个同步轴 ( 线性插值法 ),可实现定位。 各种类型轴控模块的图例说明: 2 通道模块 4 通道模块 3 通道模块 32 电话:0371-66370389 66370390 传真:0371-66341742 河南省海田自动化系统有限公司 www.hnhtauto.com.cn PLC 系统组件的简介 步进命令模块简介 概述 采用专用的 “步进指令”模块, Premium 和 Atrium PLC 可通过配有频率转速设定 点的转换器,对运动控制模块进行控制。 我们提供两种模块: 一个用于控制转换器的 1 通道模块; z 一个用于控制两个转换器的 2 通道模块。 z 图例 各种类型模块的图例说明: 1 通道模块 2 通道模块 33 电话:0371-66370389 66370390 传真:0371-66341742 河南省海田自动化系统有限公司 www.hnhtauto.com.cn PLC 系统组件的简介 通信简介 概述 利用 Premium 和 Atrium PLC,可实现不同的通信模式: z 端口通信: z 在 TSX P57 Premium 处理器上:此种处理器配有 TER 和 AUX 两个端口、非隔 离 RS485 串行接口、 Uni-Telway 协议或字符模式协议; z 在 TSX PCI 57 Atrium 处理器上:此种处理器配有一个 TER 端口、非隔离型 RS485 串行接口、 Uni-Telway 协议或字符模式协议。 z 内置在某些处理器中的主 Fipio 通信; z 内置在某些处理器中的以太网通信; z 通过内置在某些处理器中的 USB 端口进行通信。 z 通过 PCMCIA 卡进行通信,该卡内置在处理器或专用通信模块中。 TSX SCY 21601 :处理器和专用通信模块 TSX SCY 21601 配有一个插槽,该插 槽用于与扩展 III 型 PCMCIA 通信卡相适配。 z 通过专用模块进行通信: z TSX SCY 21601 型专用通信模块; z TSX ETY 110 型专用通信模块。 34 电话:0371-66370389 66370390 传真:0371-66341742 河南省海田自动化系统有限公司 www.hnhtauto.com.cn PLC 系统组件的简介 图例 下表列出了各种通信模式: 图例 描述 TSX P57 处理器上的 TER 端 口和 AUX 端口。 TSX PCI 57 处理器上的 TER 端口和 AUX 端口。 TSX P57 处理器上的 Fipio 接口。 TSX PCI 57 处理器上的 Fipio 接口。 35 电话:0371-66370389 66370390 传真:0371-66341742 河南省海田自动化系统有限公司 www.hnhtauto.com.cn PLC 系统组件的简介 图例 描述 TSX P57 处理器上的以太网 接口。 TSX P57 处理器上的 USB 接口。 通过 PCMCIA 卡进行通信,该 卡可内置在处理器或模块中 36 电话:0371-66370389 66370390 传真:0371-66341742 河南省海田自动化系统有限公司 www.hnhtauto.com.cn PLC 系统组件的简介 图例 描述 通过 TSX SCY 21601 专用模 块进行通信: z 1:内置通信通道; z 2:PCMCIA 卡插槽; 通过专用模块 TSX ETY 110 进 行通信。 37 电话:0371-66370389 66370390 传真:0371-66341742 河南省海田自动化系统有限公司 www.hnhtauto.com.cn PLC 系统组件的简介 AS-i 总线接口模块的简介:TSX SAY 100 概述 此模块用于将 AS-i 总线连接到 Premium 或 Atrium PLC 上。 此主站模块用于对总线访问进行控制和协调。该主站可将数据发送到所有从站上, 并接收来自从站的数据。 图例 模块图例: 38 电话:0371-66370389 66370390 传真:0371-66341742 河南省海田自动化系统有限公司 www.hnhtauto.com.cn PLC 系统组件的简介 TSX ISPY 型称重模块的简介 概述 采用 TSX ISPY 101 型和 TSX ISPY 101 型专用 “称重”模块 ( 请参阅 《Unity Pro 用户手册》中的 “称重模块” ),利用 Premium PLC,可对称重进行控制:配料、 多产品配料、筛选、流量控制、重量累加等。 此模块配备有一个测量输入 ( 最多可接入 8 个传感器 )、 2 个快速离散量输出以及用 于连接现场显示屏的串行接口。 图例 TSX ISPY 100/101 型模块的图例 : 39 电话:0371-66370389 66370390 传真:0371-66341742 河南省海田自动化系统有限公司 www.hnhtauto.com.cn PLC 系统组件的简介 紧急停止监视模块的简介 概述 这是一种配有一个安全设备的模块,该安全设备设计用于对机器紧急停止电路进行 控制,实现最大限度的安全性。 此类模块可执行最高可符合 EN 954-1 标准中 “类别 4”的安全功能。 我们可提供两种模块: z 一种配有 12 个输入和 2 个输出的模块; z 一种配有 12 个输入和 4 个输出的模块。 40 电话:0371-66370389 66370390 传真:0371-66341742 河南省海田自动化系统有限公司 www.hnhtauto.com.cn PLC 系统组件的简介 TSX FAN 通风模块的简介 概述 根据机架的组块方式 (4、 6、 8 或 12 个位置 ),在每个机架上方,均可安装一个、 两个或三个通风模块,并通过强制对流,对各个模块进行冷却。 此类通风设备应在以下情况下使用: 环境温度范围为 25°C...60°C ; z 环境温度范围为 60°C...70°C。 z 我们可提供三种类型的通风模块: z 配有 110 伏交流电源的通风模块; z 配有 220 伏交流电源的通风模块; z 配有 24 伏直流电源的通风模块; 请参阅 “通风模块”。 图例 TSX FAN 通风模块的图例: 41 电话:0371-66370389 66370390 传真:0371-66341742 河南省海田自动化系统有限公司 www.hnhtauto.com.cn PLC 系统组件的简介 42 电话:0371-66370389 66370390 传真:0371-66341742 河南省海田自动化系统有限公司 www.hnhtauto.com.cn PLC 中各种配置的简介 3 内容预览 本章主题 本章简介了可用于 Premium 和 Atrium PLC 的各种配置。 本章中的内容 本章包括以下内容: 内容 页码 各种类型的 Premium PLC 44 配有 Atrium 处理器的各种类型的 PLC 47 43 电话:0371-66370389 66370390 传真:0371-66341742 河南省海田自动化系统有限公司 www.hnhtauto.com.cn PLC 中各种配置的简介 各种类型的 Premium PLC 内容提要 机架类型和处理器类型的选择,限定了 Premium PLC 的最大容量。 TSX P57 PLC 由 TSX P57 104 型 /1634 型 /154 型 /0244 型处理器以及 TSX P57 204 型 /254 型 /2634 型 /2834 型 /304 型 /354 型 /3634 型 /454 型 /4634 型 /554 型 /5634 型处理器等组成。 TSX P57 0244 型 PLC 简捷型 TSX P57 0244 处理器,配有 CANopen TSX CPP 110 型卡: 配有标准型机架的 PLC:1 个机 架; 6 个、 8 个或 12 个槽位。 配有可扩展型机架的 PLC : 1 个机架; 4 个、 6 个、 8 个或 12 个槽位 采用以下配置的 TSX P57 0244 型处理器: 该 PLC 配有: 1 个 标准型机架、 6 个槽位; 1 个交流或直流电源; 1 个 TSX CPP 110 型卡; 1 个 TSX CTY 2A 型计数模块 44 电话:0371-66370389 66370390 传真:0371-66341742 河南省海田自动化系统有限公司 www.hnhtauto.com.cn PLC 中各种配置的简介 TSX P57 10 型 PLC 未配备有 X BUS 扩展模块: 标准机架 PLC: 1 个机架; 6 个、 8 个或 12 个 槽位。 配有可扩展型机架的 PLC: 2 个机架; 12 个槽位 或者 4 个机架; 4 个、 6 个 或 8 个槽位; X BUS 的最大长度为 100 m。 配备有 X BUS 扩展模块: 主 X BUS 段 扩展 X BUS 段 X BUS 扩展 X Bus ≤ 250 m ≤ 100m X Bus ≤ 100m 处理器 配有可扩展型机架的 PLC: 2 个机架; 12 槽位或; 4 个机架; 4 个、 6 个或 8 个槽位; 2 个扩展段; 扩展段的最大长度:250 m ; X BUS 段的最大长度:100 m。 45 电话:0371-66370389 66370390 传真:0371-66341742 河南省海田自动化系统有限公司 www.hnhtauto.com.cn PLC 中各种配置的简介 TSX 57 20 型 /30 型 /40/50 型 PLC 未配备有 X BUS 扩展模块: 配有可扩展型机架的 PLC: 8 个机架, 12 个槽位 或者, 16 个机架; 4 个、6 个或 8 个槽位。 X BUS 的最大长度: 100 m ; 配有标准型机架的 PLC: 1 个机架; 6 个、8 个或 12 个 槽位。 最大长度为 100 m 配备有 X BUS 扩展模块: 主 X BUS 段 1 号扩展 X BUS 段 X BUS 扩展 X Bus ≤ 250 m ≤ 100m X BUS 扩展 ≤ 250 meters X Bus X Bus ≤ 100m 处理器 ≤ 100m 可扩展机架的 PLC:8 个机架, 12 个槽位 或者, 16 个机架; 4 个、 6 个或 8 个槽位; 两个扩展段; 一个扩展段的最大长度为:250 m ; X BUS 段的最大长度为:100 m。 2 号可扩展 X BUS 段 46 电话:0371-66370389 66370390 传真:0371-66341742 河南省海田自动化系统有限公司 www.hnhtauto.com.cn PLC 中各种配置的简介 配有 Atrium 处理器的各种类型的 PLC 内容提要 TSX PCI 204/354 型处理器的类型选择,限定了 Atrium PLC 的最大处理容量。 可通过可扩展型机架,利用集成在个人计算机中的处理器,对此种类型的 PLC 进行 控制。 TSX PCI 57 204 型 PLC 未配备有 X BUS 扩展模块: X1 配有可扩展机架的 PLC:8 个机架; 12 个槽位 ;或者 16 个机架; 4 个、 6 个或 8 个槽位; X BUS X1 + X2 的最大长度为:100 m X2 配有 X BUS 扩展模块: 扩展 X 总线段 1 X Bus ≤ 100 m X BUS 扩展段 ≤ 250m-X1 2 号扩展 X 总线段 PC 可扩展机架 PLC:8 个机架、 12 个槽位 或者, 16 个机架; 4 个、 6 个或 8 个槽位; 2 个可扩展段。 一个扩展段的最大长度为:250 m - X1 ; X BUS 的最大长度为:100 m。 47 电话:0371-66370389 66370390 传真:0371-66341742 河南省海田自动化系统有限公司 www.hnhtauto.com.cn PLC 中各种配置的简介 TSX PCI 57 354 型 PLC 未配备有 X BUS 扩展模块: X1 配有可扩展机架的 PLC: 8 个机架、 12 个槽位;或者 16 机架; 4 个、 6 个或 8 个槽位; X BUS(X1 + X2) 的最大长度为:100 m X2 48 电话:0371-66370389 66370390 传真:0371-66341742 河南省海田自动化系统有限公司 www.hnhtauto.com.cn PLC 中各种配置的简介 配有 X BUS 扩展模块: 1 号扩展 X BUS 段 X Bus X BUS 扩展段 ≤ 100m ≤ 250m-X1 X Bus ≤ 100m 扩展 X 总线段 2 X BUS 扩展段 ≤ 250m-X1 配有可扩展机架的 PLC:8 个机架, 12 个槽位;或者 16 个机架; 4 个、 6 个或 8 个槽位; 2 个可扩展段。 最大扩展长度为:250 m – X1 ; X 总线段的最大长度为:100 m。 49 电话:0371-66370389 66370390 传真:0371-66341742 河南省海田自动化系统有限公司 www.hnhtauto.com.cn PLC 中各种配置的简介 50 电话:0371-66370389 66370390 传真:0371-66341742 河南省海田自动化系统有限公司 www.hnhtauto.com.cn PLC 网络的简介 4 内容预览 本章主题 本章的目的是概要介绍 PLC 网络。 本章内容 本章包括以下内容: 内容 页码 Modbus 总线的简介 52 Modbus Plus 网络的简介 53 Fipway 网络的简介 54 以太网的简介 55 通过调制解调器进行通信的简介 56 Uni-Telway 总线的简介 57 Fipio 现场总线的简介 58 CANopen 现场总线的简介 59 AS-i 总线介绍 61 Profibus DP 现场总线的简介 62 INTERBUS 现场总线的简介 63 Jnet 网络介绍 65 51 电话:0371-66370389 66370390 传真:0371-66341742 河南省海田自动化系统有限公司 www.hnhtauto.com.cn PLC 网络的简介 Modbus 总线的简介 概述 Modbus 协议被用来在总线上的所有设备之间进行数据交换。Modbus 协议是一种通 信协议,可通过该协议创建一种分层结构 ( 一台主站和多台从站 )。 主站采用以下两种对话形式,对所有数据交换进行控制: 主站与从站进行数据交换,并等待应答; z 主站与所有从站之间进行数据交换,而无需等待一个应答 ( 广播 )。 z 图例 Modbus 网络 主站 从站 从站 从站 52 电话:0371-66370389 66370390 传真:0371-66341742 河南省海田自动化系统有限公司 www.hnhtauto.com.cn PLC 网络的简介 Modbus Plus 网络的简介 概述 Modbus Plus 被用来在已连接到网络上的所有设备之间进行数据交换。 Modbus Plus 协议基于逻辑令牌传递的原理。在一个给定的网络上,每个工作站均 通过一个介于 1 至 64 之间的网络地址加以识别,并且,在收到一个令牌后,每个工 作站均可访问网络。重复地址为无效地址。 图例 以下图例给出了 Modbus Plus 总线上的一个网络: Premium Quantum BP85 Bridge Plus Quantum Multiplexer bridge BP85 Bridge Plus Quantum Quantum 从站 调制解调器 调制解调器 主站 调制解调器 从站 从站 BP85 Bridge Plus 53 电话:0371-66370389 66370390 传真:0371-66341742 河南省海田自动化系统有限公司 www.hnhtauto.com.cn PLC 网络的简介 Fipway 网络的简介 概述 为了使外围设备、智能设备和各种服务实现远距离分布,施耐德电气建议采用 Fipway 工业局域网。 Fipway 网络在总体上符合 FIP 标准,其中包括通过一台总线仲裁器进行访问。 Fipway 网络具有三个基本功能特点: z 工作站间消息传输功能可提供路由信息; z 电报接收 / 发送功能; z 共享字表或公共字 (%NW) 生产 / 消费功能。 图例 以下图例给出了一个 Fipway 网络: Premium PLC Fipway 网络 Fipway 网络 Premium PLC Fipway 网络 54 电话:0371-66370389 66370390 传真:0371-66341742 河南省海田自动化系统有限公司 www.hnhtauto.com.cn PLC 网络的简介 以太网的简介 概述 以太网通信主要用于以下相关应用: PLC 之间的数据交换; z 本地监控或集中监控; z 与各种生产管理应用进行通信; z 与远程输入 / 输出进行通信。 z 以太网网络模块可支持两种通信协议: z ETHWAY 协议,该协议包括了 X-Way 通信体系结构的所有机制: z X-Way 寻址系统; z UNI-TE 消息传输; z 分布式数据库 ( 公共字 ) ; z 在以下模式下,可通过以太网上的 TCP/IP 协议进行通信: z 在配有所有 X-Way 体系结构的 UNI-TE 的消息传输模式下; z 在 Modbus 消息传输模式下。 作为代理,以太网络模块还可支持 SNMP 网络监控标准的管理。 图例 以太网网络: 服务器 Premium PLC 以太网 Premium PLC Premium PLC 55 电话:0371-66370389 66370390 传真:0371-66341742 河南省海田自动化系统有限公司 www.hnhtauto.com.cn PLC 网络的简介 通过调制解调器进行通信的简介 概述 涉及通过调制解调器进行通信的各种应用。 采用此种通信方式,可通过公共电话网络,对远程工作站进行访问,以便实施远程 监控、故障诊断或控制。 提示: 施耐德电气尚未开发适合其 PLC 的调制解调器卡。实施此种类型解决方案的相关责任 应由用户负责。 图例 通过调制解调器进行通信及其各种相关服务的举例: 编程终端 电话 / 传真 命令调试编程 袖珍接收机 报警及测量 反馈 1 号远程 PLC 变量交换; 指令; 报警和测量。 2 号远程 PLC 56 电话:0371-66370389 66370390 传真:0371-66341742 河南省海田自动化系统有限公司 www.hnhtauto.com.cn PLC 网络的简介 Uni-Telway 总线的简介 概述 通过 Uni-Telway 总线进行通信,用于在总线上所有设备之间进行数据交换。 UniTelway 标准采用一种 UNI-TE 协议,该协议可创建一个分层结构 ( 一台主站和多台 从站 )。主站设备为总线驱动设备。 利用 Uni-Telway 总线,可实现对等访问型通信,并支持以下几种发送消息的方式: 主站至从站 z 从站至主站 z 从站至从站 z 图例 Uni-Telway 总线: Premium 主站 Premium 从站 Micro 从站 57 电话:0371-66370389 66370390 传真:0371-66341742 河南省海田自动化系统有限公司 www.hnhtauto.com.cn PLC 网络的简介 Fipio 现场总线的简介 概述 Fipio 总线是施耐德电气 WORLDFIP 全球产品的一个组成部分。Fipio 是一种现场总 线,可使 PLC 及其工业外围设备的输入 / 输出更为分散,以便尽可能靠近现场工作 设备。 Fipio 协议基于生产者 / 消费者类型的数据交换 ( 例如,公共字 ) 以及由总线仲裁器 执行的总线管理。 图例 以下图例给出了一条 Fipio 现场总线: Premium PLC Micro 从站 Premium PLC 编程终端 58 电话:0371-66370389 66370390 传真:0371-66341742 河南省海田自动化系统有限公司 www.hnhtauto.com.cn PLC 网络的简介 CANopen 现场总线的简介 内容提要 CAN 通信总线最初开发用于车载汽车系统,现在已被用于很多领域,其中包括: z 运输; z 移动设备; z 医疗器械; z 建筑; z 工业控制。 CAN 系统的特点是: z 总线分配系统; z 错误检测; z 数据交换的可靠性。 一个 CANopen 体系结构包括: z 一台总线主站 (TSX CPP 110 PCMCIA 卡 ) ; z 从站设备,也称为作节点。 59 电话:0371-66370389 66370390 传真:0371-66341742 河南省海田自动化系统有限公司 www.hnhtauto.com.cn PLC 网络的简介 图例 以下图例给出了一个 CANopen 现场总线体系结构: 最大长度为 5000 m 的主电缆段 ( 传输速度为 10 Kbps) 主站, TSX Premium PLC 上的 PCMCIA 卡 线路端子 Momentum 6m ATV 58 60 电话:0371-66370389 66370390 传真:0371-66341742 河南省海田自动化系统有限公司 www.hnhtauto.com.cn PLC 网络的简介 AS-I 总线介绍 概述 通过一根单独的电缆,利用 AS-i 总线 ( 执行机构传感器接口 ),可使处于最低自动 控制水平级的执行机构 / 传感器实现互连。 在本文档中,将此类传感器 / 执行机构定义为从设备。 图例 AS-i 总线: Level 1 Premium PLC AS-i 主站: Level 0 AS-i 总线: AS-i 电源 与执行机构 / 传感器 进行通信 常规传感器 / 执行 机构的连接接口 61 电话:0371-66370389 66370390 传真:0371-66341742 河南省海田自动化系统有限公司 www.hnhtauto.com.cn PLC 网络的简介 Profibus DP 现场总线的简介 概述 Profibus DP 现场总线是一种满足工业环境要求的用于传感器和执行机构的串行连接 现场总线。 这种总线采用 “主 / 从”方式。主站负责管理并协调接口访问,发送数据至其他设 备或接收来自其他设备的数据。 其他设备 ( 例如,输入 / 输出模块 ) 也可用于: z 传统型 TIO 紧凑从站; z 传统型离散量输入; z 传统型离散量输出; z DEA203 模块化从站; z Momentum 模块化从站; z 离散量输入; z 离散量输出; z 离散量输入 / 输出; z 模拟量输入 / 输出。 图例 以下图例给出了一条 Profibus DP 现场总线: Premium 主站 4 号从站 18 号从站 6 号从站 最多可配有 126 台从站 ( 最多可配有 3 个中继器 ) 62 电话:0371-66370389 66370390 传真:0371-66341742 66 号从站 河南省海田自动化系统有限公司 www.hnhtauto.com.cn PLC 网络的简介 INTERBUS 现场总线的简介 概述 INTERBUS 现场总线是一种满足工业环境要求的用于传感器和执行机构的串行连接 现场总线。 这种总线采用 “主 / 从”方式。主站负责管理并协调接口访问,发送数据至其他设 备或接收来自其他设备的数据。 其它设备可以是: 电缆端头; z 输入 / 输出模块; z INTERBUS / AS-i 网关 z AS-I 控制器 / 网关 z ATV 18、 58、 66 变频器; z ATS46/NEPTUNE ; z LT6 电气保护系统; z XBT BB LED 键盘终端; z XBT-P/E 操作终端 z 感应识别 z IP20 Telefast I/O 接口 z Momentum ; z 63 电话:0371-66370389 66370390 传真:0371-66341742 河南省海田自动化系统有限公司 www.hnhtauto.com.cn PLC 网络的简介 图例 以下图例给出了 INTERBUS 现场总线的体系结构: 主站 400 m 最长 输入 / 输出模块 400 m 最长 ATV66 400 m 最长 端头器 最长 50 m 最长 50 m 24 V 直流电源 端头器 400 m 最长 远程总线 12.8 km IP 65 输入 / 输出模块 支路分层 1 端头器 24 V 直流电源 支路分层 2 端头器 24 V 直流电源 支路分层 3 端头器 24 V 直流电源 64 电话:0371-66370389 66370390 传真:0371-66341742 河南省海田自动化系统有限公司 www.hnhtauto.com.cn PLC 网络的简介 Jnet 网络介绍 内容预览 Premium / Atrium PLC 通过 PCMCIA 卡连接到 Jnet 网络上。 Jnet 网络用于在 Premium / Atrium PLC、1000 April 系列 PLC 及 SMC 500 / 600 PLC 之间进行数据 交换。 Jnet 使用一种总线型拓扑结构和确定性令牌传递通信协议。 所交换的字组成一个字表。该字表储存在每台 PLC 中,并细分成与 Jnet 网络上 PLC 的数量相同的多个区域。分配给每台 PLC 的区域大小可能会不同 ( 根据配置确定 )。 主要特点 主要特点如下: 兼容性:April 2000/3000/5000/7000 - SMC50/600 ; z PLC 的台数: 最多 32 台 ( 一个 SMC 型网络为 16 台 ) ; z 固定传输速度:19200 波特; z 固定传输格式:8 位,无奇偶性, 1 个停止位; z 传输数据: 最多 128 个字,在所有 PLC 之间共享 (SMC 型网络最多 64 个字 ) ; z 传输介质: 电流环或二线制 RS485 接口; z 提示: 仅在技术文档光盘中配有 Jnet 文档。 提示: 只在极特殊的情况下,方可将 Unity Premium PLC 连接到现有的 Jnet 网络上。如果其 功能与 PL7 的功能相同,则文档应保持 PL7 规格。因此,用户必须使其进行调节,以便适合 在 Unity Pro 环境中使用。 65 电话:0371-66370389 66370390 传真:0371-66341742 河南省海田自动化系统有限公司 www.hnhtauto.com.cn PLC 网络的简介 66 电话:0371-66370389 66370390 传真:0371-66341742 河南省海田自动化系统有限公司 www.hnhtauto.com.cn 工作标准和工作条件 5 内容预览 本章目的 本章将讲述 Premium 和 Atrium PLC 的工作标准和工作条件。 本章内容 本章包括以下内容: 内容 页码 各种标准及证书 68 应避免的工作条件和环境条件 69 Premium PLC 的保护措施 76 67 电话:0371-66370389 66370390 传真:0371-66341742 河南省海田自动化系统有限公司 www.hnhtauto.com.cn 工作标准和工作条件 标准及认证 概述 所开发的 Premium 和 Atrium PLC 符合工业电气 PLC 设备的主要国家标准和国际 标准。 z PLC:特殊要求:功能特点、耐用性、安全性等。 IEC 61131-2 标准、 CSA 22.2 N°142 标准、 UL 508 标准; z 主要国际组织的相关商船队要求 ABS、 BV、 DNV、 GL、 LROS、 RINA、 RRS、 CCS 等。 z 符合欧洲导则: 低电压:73/23/EEC 修正版 93/68/EEC 导则; 电磁兼容性:89/336/EEC 修正版 92/31/EEC 和 93/68/EEC 导则; z 绝缘材料的电气品质和自熄性: UL 746C 标准、 UL 94 标准; z 危险区 “等级 Cl1 ,第 2 部分, CSA 22.2 N°213 ” “此设备仅适用于“等级 1,第 2 部分, A 组、 B 组、 C 组、 D 组或非危险区”。 警告: “易爆危险- 除非已知道此区域为非危险去外,当电路有电时,不得断 开连接”。” 68 电话:0371-66370389 66370390 传真:0371-66341742 河南省海田自动化系统有限公司 www.hnhtauto.com.cn 工作标准和工作条件 应避免的工作条件和工作环境 工作温度 / 相对湿 度 / 海拔高度 电源电压 电压 频率 节电 数据表: 工作时的环境温度 0°C 至 +60°C (IEC 1131-2 = +5°C 至 +55°C) 相对湿度 10% 至 95% ( 无凝结 ) 海拔高度 0 ~ 2000 m 数据表: 额定 24 VDC 极限值 48 VDC 100 ~ 240 VAC 100...120/200...240 VAC 19 至 30 VDC 19...60 VDC (1) 90 ~ 264 VAC 90 ~ 140/190 ~ 264 VAC 额定值 - - 50/60 Hz 50/60 Hz 极限值 - - 47/63 Hz 47/63 Hz 持续时间 ≤ 1 µs ≤ 1 µs ≤ 1/2 周期 ≤ 1/2 周期 重复时间 ≥1s ≥1s ≥1s ≥1s 谐波率 - - 10% 10% 所含剩余纹波 5% 5% - - (1) 可能达到 34 伏直流,每 24 小时限定为 1 小时。 对于 TSX PSY 1610 和 TSX PSY 3610 电源,并当使用继电器输出模块时,此范围 应降低至 21.6V...26.4V。 69 电话:0371-66370389 66370390 传真:0371-66341742 河南省海田自动化系统有限公司 www.hnhtauto.com.cn 工作标准和工作条件 人员和材料的 安全性 数据表: 试验名称 标准 标准值 绝缘材料的刚度及绝缘性 * IEC 61131-2 UL 508 CSA 22-2 N°142 IEC 60950 24 - 48 V 伏电源 100 -220 V 伏电源 < 48V 离散量输入 / 输出 > 48V 离散量输入 / 输出 > 10 MΩ 接地保护 * IEC 61131-2 UL 508 CSA 22-2 N°142 < 0.1 Ω / 30 A / 2 min 漏电 * CSA 22-2 N°142 IEC 60950 < 3.5 mA 固定设备 保护外壳 * IEC 61131-2 CSA 22-2 N°142 IEC 60950 IP 20 标准 抗冲击性 CSA 22-2 N°142 IEC 60950 下落 / 1.3 m / 500 g 球面 1500 Vrms 2000 Vrms 500 Vrms 2000 Vrms 图例说明 *: EC 导则所要求的相关测试。 提示: 相关设备必须按照 《TSX DG KBL·手册》中的相关导则进行安装和配线。 70 电话:0371-66370389 66370390 传真:0371-66341742 河南省海田自动化系统有限公司 www.hnhtauto.com.cn 工作标准和工作条件 设备的耐电源 低频扰动性能 数据表: 试验名称 标准 标准值 电压和频率的变差 * EN 50082-1 Un 15% / Nf 5% Un 20% / Nf 10% 30 min x 2 5sx2 连续的电压变差 * EN 50082-1 0.85 Un - 1.2 Un 30 + 30 min + 5% 最大值 谐波 3 * IEC 61131-2 10% Un 0° / 5 min - 180° / 5 min 瞬态中断 * IEC 61131-2 AC DC 电压的波峰和波谷 * IEC 61131-2 Un-0-Un ; Un/60 秒 每隔 10 秒 3 个循环周期 10 ms 1 ms Un-0-Un ; Un/5 秒 每隔 1 ~ 5 秒 3 个循环周期 Un-0.9-Un ; Un/60 秒 每隔 1 ~ 5 秒 3 个循环周期 图例说明 Un: 额定电压 Nf: 额定频率 Ud:在检测水平下接通电源。 *: EC 导则所要求的相关测试。 提示: 相关设备必须按照 《TSX DG KBL • 手册》中的相关导则进行安装和配线。 71 电话:0371-66370389 66370390 传真:0371-66341742 河南省海田自动化系统有限公司 www.hnhtauto.com.cn 工作标准和工作条件 耐高频扰动性能 数据表: 试验名称 标准 标准值 阻尼振荡波 * IEC 61131-2 IEC 61000-4-12 AC / DC 1 kV SM 24 V 离散量输入 / 输出 1 kV SM EN 50082-1 IEC 61000-4-4 AC / DC 电源 2 kV WM / CM 快速瞬态 ( 释放 ) * 混合冲击波 IEC 61000-4-5 48 V > 离散量输入 / 输出 1 kV CM AC / DC 电源 2 kV WM / 1 kV SM AC 离散量输入 / 输出 2 kV WM / 1 kV SM DC 离散量输入 / 输出 2 kV WM / 0.5 kV SM 屏蔽电缆 静电放电 * IEC 61131-2 IEC 61000-4-2 6 kV 触点 电磁场 * EN 50082-2 IEC 61000-4-3 10 V/m, 80MHz - 2 GHz EN 50082-2 IEC 61000-4-6 10 V 0.15 MHz - 80 MHz 导管紊流 * 2 kV CM 其它端口 1 kV CM 8 kV 空气 正弦调制振幅 80% / 1kHz 正弦调制振幅 80% / 1kHz 图例说明 SM:串行模式 CM: 普通模式 WM:配线模式 *:EC 导则所要求的相关测试。 提示: 相关设备必须按照 《TSX DG KBL • 手册》中的相关导则进行安装和配线。 72 电话:0371-66370389 66370390 传真:0371-66341742 河南省海田自动化系统有限公司 www.hnhtauto.com.cn 工作标准和工作条件 电磁辐射 数据表: 试验名称 标准 标准值 传导极限值 * EN55022/55011 EN50081-2 等级 A 150 kHz - 500 kHz 准峰值 79 dB mV 平均值 66 dB mV 500 kHz -30 kHz 准峰值 73 dB mV 平均值 60 dB mV 发射限度 *(1) EN55022/55011 EN50081-2 等级 A 距离 (d) = 10 m 30 kHz -230 kHz 准峰值 30 dB mV/m 230 kHz -1 kHz 准峰值 37 dB mV/m 图例说明 (1) 此项测试应在壳体外部进行测试,该设备应固定到一个金属格栅上,并按照 TSX DG KBL• 手册进行配线。 *:EC 导则所要求的相关测试。 提示: 相关设备必须按照 《TSX DG KBL • 手册》中的相关导则进行安装和配线。 73 电话:0371-66370389 66370390 传真:0371-66341742 河南省海田自动化系统有限公司 www.hnhtauto.com.cn 工作标准和工作条件 耐气候变化 数据表: 试验名称 标准 标准值 干热 IEC60068-2-2 Bd 60°C / 16h (E.O) 40°C / 16h (E.F) 寒冷 IEC60068-2-1 Ad 0°C / 16h 持续湿热 IEC60068-2-30 Ca 60°C / 93% Hr /96h (E.O) 40°C / 93% Hr /96h (E.F) 周期性湿热 IEC60068-2-30 Db (55°C E.O / 40°C E.F); - 25°C / 93-95% Hr 2 个循环周期: 12 点钟~ 12 点钟 (12 小时 ) 周期性温度变化 IEC60068-2-14 Nb 0°C ; -60°C / 5 个循环周期:6 o'clock-6 o'clock (E.O.) 0°C ; -40°C / 5 个循环周期:6 o'clock-6 o'clock (E.F) 温升 IEC61131-2 UL508 CSA22-2 N°142 环境温度:60°C 图例说明 E.O:设备打开 E.F: 设备关闭 Hr:相对湿度 耐机械约束性 数据表: 试验名称 标准 标准值 正弦振动 IEC60068-2-6 Fc 3 Hz - 100 Hz / 1 mm 振幅 / 0.7 Gn 耐久能力:rf / 90 min / 轴 (Q 限值 ) < 10 3 Hz - 150 Hz / 1.5 mm / 2 Gn 耐久能力:10 个循环周期 (1 倍频程 / min) 半正弦冲击 IEC60068-2-27 Ea 15 Gn x 11 ms 3 次冲击 / 直接 / 轴 图例说明 rf: 谐振频率 Q: 放大系数 74 电话:0371-66370389 66370390 传真:0371-66341742 河南省海田自动化系统有限公司 www.hnhtauto.com.cn 工作标准和工作条件 耐气候变化 数据表: 试验名称 标准 水平 在非工作状态下进行干热试验 IEC60068-2-2 Bb 70°C / 96h 在非工作状态下进行寒冷试验 IEC60068-2-1 Ab -25°C / 96h 在非工作状态下进行潮热试验 IEC60068-2-30 dB 60°C; - 25°C / 93-95% Hr 2 个循环周期:12 o' clock - 12h o' clock 在非工作状态下进行热冲击试验 耐机械限制性能 IEC60068-2-14 Na -25°C ; -70°C / 2 个循环周期: 3 o'clock - 3 o'clock 数据表: 试验名称 标准 标准值 平面自由下落 IEC60068-2-32 Ed 10 cm / 2 次下落 从受控位置自由下落 IEC60068-2-31 Ec 30° 或 10 cm / 2 次下落 随机自由下落 ( 经过调节的材料 ) IEC60068-2-32 1 m / 5 次下落 方法 1 75 电话:0371-66370389 66370390 传真:0371-66341742 河南省海田自动化系统有限公司 www.hnhtauto.com.cn 工作标准和工作条件 Premium PLC 的保护措施 内容提要 Premium 和 Atrium 系列 PLC 可满足 AP ( 各种气候保护措施 ) 保护措施的要求。 如果要在工业生产车间或 HP 处理 ( 热湿环境中的处理器 ) 环境中进行安装,则必须 将 Premium PLC 插入保护外壳中 ( 最低要求为在 IEC 60664 标准和 NF C 20 040 标 准中概要描述的 IP 54 标准外壳 )。 Premium PLC 具有 IP20 防护等级。在不超过 “污染程度 2”的受限访问区域 ( 控制室内不存在可产生灰尘的机器或活动 ),则此类 PLC 可安装在无保护外壳的 区域中。 Atrium 卡在设计上适合集成到一台主控个人计算机中。因此,主控设备必须符合 IP20 防护等级。 提示:对于符合 IP 20 防护等级的机架,未占用模块插槽必须采取一种 TSX RKA 02 保护罩 加以保护。 76 电话:0371-66370389 66370390 传真:0371-66341742 河南省海田自动化系统有限公司 www.hnhtauto.com.cn TSX P57 Premium 处理器 II 内容预览 本部分主题 此部分介绍 Premium TSX P57 处理器及其安装。 本章内容 此部分包括以下几章: 章 章名 6 TSX P57 处理器:介绍 页码 79 7 TSX P57 处理器:安装 93 8 TSX P57 处理器:故障诊断 113 9 TSX P57 0244 处理器 133 10 TSX P57 104 处理器 135 11 TSX P57 154 处理器 137 12 TSX P57 1634 处理器 139 13 TSX P57 204 处理器 141 14 TSX P57 254 处理器 143 15 TSX P57 2634 处理器 145 16 TSX P57 304 处理器 147 17 TSX P57 354 处理器 149 18 TSX P57 3634 处理器 151 19 TSX P57 454 处理器 153 20 TSX P57 4634 处理器 155 21 TSX P57 554 处理器 157 22 TSX P57 5634 处理器 159 23 Premium TSX P57 处理器:一般特点 161 24 处理器的性能 167 77 电话:0371-66370389 66370390 传真:0371-66341742 河南省海田自动化系统有限公司 www.hnhtauto.com.cn TSX P57 Premium 处理器 78 电话:0371-66370389 66370390 传真:0371-66341742 河南省海田自动化系统有限公司 www.hnhtauto.com.cn TSX P57 处理器:介绍 6 内容预览 本章目的 本章的目的是介绍 TSX P57 处理器。 本章内容 本章包括以下内容: 内容 页码 简介 80 TSX P57 处理器的硬件描述 82 实时时钟 85 TSX 57 处理器的产品目录 88 Premium 和 Atrium PLC 的数据容量 92 79 电话:0371-66370389 66370390 传真:0371-66341742 河南省海田自动化系统有限公司 www.hnhtauto.com.cn TSX P57 处理器:介绍 简介 介绍 我们可提供品种齐全、不同性能等级和规格的 TSX P57 处理器,可满足用户的各种 需求。 内容提要 TSX P57 处理器可集成到 TSX RKY…… 机架中 ( 请参阅 “标准型和可扩展型 TSX RKY 机架 )。 TSX P57 处理器的清单: z TSX P57 0244 型、 TSX P57 104 型、 TSX P57 1634 型、 TSX P57 154 型 处理器; z TSX P57 204 型、 TSX P57 254 型、 TSX P57 2634 型处理器; z TSX P57 304 型、 TSX P57 354 型、 TSX P57 3634 型处理器; z TSX P57 454、 TSX P57 4634 型处理器; z TSX P57 554 型、 TSX57 5634 型处理器。 提示: 20、 30、 40 及 50 系列处理器配备有内置的过程控制功能。 图例 TSX RKY 8EX 机架上的 TSX P57 处理器: 80 电话:0371-66370389 66370390 传真:0371-66341742 河南省海田自动化系统有限公司 www.hnhtauto.com.cn TSX P57 处理器:介绍 功能 Premium TSX P57 处理器可对由以下模块组成的整个 PLC 进行控制: 离散量输入 / 输出模块; z 模拟量输入 / 输出模块; z 专用模块 ( 例如,计数模块、轴控模块、步进控制模块、通信模块等 ) ; 可将上述模块分布到与 X BUS 相连接的一个或多个机架上。 z TSX P57 处理器 列表 TSX 类型 用户可在下表中查找到所有的 TSX P57 处理器。 物理规格 每个机架的离 散量输入 / 输 最大存储容量 内置的主站 内部 RAM PCMCIA 出最大数目 数据 程序 Fipio 接口 内置的以太 网接口 P57 0244 (1) 单槽 256 96K8 96K8 128K8 - - P57 104 单槽 512 96K8 96K8 224K8 - - P57 1634 双槽位 512 96K8 96K8 224K8 - X P57 154 单槽 512 96K8 96K8 224K8 X - P57 204 双槽位 1024 160K8 160K8 768K8 - - P57 254 双槽位 1024 192K8 192K8 768K8 X - P57 2634 双槽位 1024 160K8 160K8 768K8 - X P57 304 双槽位 1024 192K8 192K8 1792K8 - - P57 354 双槽位 1024 224K8 224K8 1792K8 X - P57 3634 双槽位 1024 192K8 192K8 1792K8 - X P57 454 双槽位 2048 320K8 440K8 2048K8 X - P57 4634 双槽位 2048 320K8 440K8 2048K8 - X P57 554 双槽位 2048 640K8 896K8 4096K8 X - 双槽位 2048 640K8 896K8 4096K8 - X P57 5634 图例说明 (1) 该处理器也可采用配置型 ( 请参阅 “TSX P57 0244 型处理器”,第 21 页 ) 进行供货; X:可用; - :不可用。 81 电话:0371-66370389 66370390 传真:0371-66341742 河南省海田自动化系统有限公司 www.hnhtauto.com.cn TSX P57 处理器:介绍 TSX P57 处理器的硬件描述 图例 以下简图标出了一台 TSX P57 处理器模块中的各种组件 ( 单槽或双槽 ): 1 2 3 4 5 6 7 单槽处理器: TSX P57 0244/104/154 双槽处理器: TSX P57 204/254/304/354/454 82 电话:0371-66370389 66370390 传真:0371-66341742 河南省海田自动化系统有限公司 www.hnhtauto.com.cn TSX P57 处理器:介绍 1 10 3 4 8 5 6 7 双槽处理器: TSX P57 1634/2634/3634/4634 1 10 2 3 9 5 6 7 8 双槽处理器:TSX P57 554 双槽处理器:TSX P57 5634 83 电话:0371-66370389 66370390 传真:0371-66341742 河南省海田自动化系统有限公司 www.hnhtauto.com.cn TSX P57 处理器:介绍 描述 此表介绍了处理器模块的组件。 编号 功能 1 显示面板,配备有四个或五个 LED 指示灯。 2 用于请求拔出 PCMCIA 存储卡和 SRAM 文件存储卡的按钮。 在拔出该存储卡之前,必须按下该按钮,并且 LED 指示灯应指示 “请求”状态。 3 终端端口 (TER 连接器 (8 针、 mini- DIN 连接器 )): 此终端端口用于连接 FTX 型终端或 PC 兼容型终端,或通过用于 TSX P ACC 01 绝缘设备,将 PLC 连接到 Uni-Telway 总线上。此连接器用于向与之相连的 外围设备提供 5 伏电压 ( 受电源所能提供的电流的限制 )。 4 终端端口 (AUX 连接器 (8 针、 mini- DIN 连接器 )): 此终端端口用于将一台外围设备与其自备电源相连接 ( 终端、操作员对话控制 台或打印机 ( 此连接器无输入电压 )。 5 1 型 PCMCIA 存储扩展卡专用插槽。 如果未配有存储卡,则此插槽应盖上一个端盖,以防止灰尘落入该插槽中。 6 3 型 PCMCIA 通信卡专用插槽。该插槽用于将 Fipway、 Fipio Agent、 UniTelway、串行接口、 Modbus 或 Modbus Plus 通信通道连接到处理器上。 此插槽可能还配有一个 SRAM 文件存储卡 ( 仅用于 TSX 57 554/5634)。如果未 配有通信卡,则此插槽应配备一个端盖。 7 9 针 SUB D 型连接器,用于连接 Fipio 总线主站。仅在 TSX P57 • 54 处理器 上,才配有此连接器。 8 RJ 45 连接器,用于连接以太网。 9 USB 端口 10 隐藏式 “RESET ( 复位 )”按钮。如果按下该按钮,则将导致冷启动。 z 处理器工作正常: 根据在配置时所定义的操作步骤,在 “STOP ( 停机 )”模 式或 “RUN ( 运行 )”模式下进行冷启动。 z 处理器故障:在 “STOP ( 停机 )”模式下进行强制启动。 提示: (TER) 和 (AUX) 连接器默认模式为主站 Uni-Telway 连接模式 ( 传输速率为 19 200 波 特 ),并可采用从站 Uni-Telway 或 ASCII 字符模式进行配置。 84 电话:0371-66370389 66370390 传真:0371-66341742 河南省海田自动化系统有限公司 www.hnhtauto.com.cn TSX P57 处理器:介绍 实时时钟 内容预览 每台处理器 (Premium 或 Atrium) 均配有一个实时时钟,该时钟可管理: z 当前的日期和时间; z 应用程序最后一次停止时的日期和时间。 在以下条件下,既便是处理器已经切断电源,该实时时钟也可对日期和时间进行 管理: z Premium 处理器安装在配有电源模块的机架上,并且该处理器配有备份电池; z Atrium 处理器配有备份电池。 当前的日期和时间 该处理器可采用系统字 “%SW49 ~%SW53”的方式,使当前的日期和时间保持 更新。此数据采用 BCD 编码。 系统字 最高有效字节 %SW49 00 最低有效字节 星期–1 ~ 7 ( “1”表示星期一, “7”表示星期日 ) %SW50 秒 (0 ~ 59) 00 %SW51 小时 (0 ~ 23) 分钟 (0 ~ 59) %SW52 月份 (1 ~ 12) 日 (1 ~ 31) %SW53 世纪 (0 ~ 99) 年份 (0 ~ 99) %SW70 星期数 (1 ~ 52) 提示:“%SW49”为只读型系统字。 85 电话:0371-66370389 66370390 传真:0371-66341742 河南省海田自动化系统有限公司 www.hnhtauto.com.cn TSX P57 处理器:介绍 访问日期和时间 通过以下方式,可对日期和时间进行访问: z 通过处理器调试屏幕; z 通过以下程序: z 读:系统字 “%SW49 ~ %SW53” ( 如果系统位 “t %S50 ”= 0) ; z 及时更新:写入系统字“%SW50 ~ %SW53” ( 如果系统位“%S50”= 1 ) ; z 递增更新: 系统字 “%SW59”用于从当前值逐个字段更改日期和时间 ( 如果 系统位数 “%S59”= 1),或用于全局递增 / 递减。 位数值表: bit0 = 1,日期和时间全局递增 (1) bit8 = 1,日期和时间全局递减 (1) bit1 = 1, 秒递增 bit9 = 1, 秒递减 bit2 = 1,分钟递增 bit10 = 1,分钟递减 bit3 = 1, 小时递增 bit11 = 1,小时递减 bit4 = 1, 日递增 bit12 = 1,日递减 bit5 = 1, 月份递增 bit13 = 1,月份递减 bit6 = 1, 年份递增 bit14 = 1,年份递减 bit7 = 1,世纪递增 bit15 = 1,世纪递减 (1) 所有区域都更新。 提示:该处理器无法对冬令时间与夏令时间之间的切换进行自动控制。 86 电话:0371-66370389 66370390 传真:0371-66341742 河南省海田自动化系统有限公司 www.hnhtauto.com.cn TSX P57 处理器:介绍 应用程序最后 一次停止时的 日期和时间 应用程序最后一次停止时的日期和时间,以系统字 “%SW54 ~%SW58”形式和 BCD 格式存储。 系统字 最高有效字节 最低有效字节 %SW54 秒 (0 ~ 59) 00 %SW55 小时 (0 ~ 23) 分钟 (0 ~ 59) %SW56 月份 (1 ~ 12) 日 (1 ~ 31) %SW57 世纪 (0 ~ 99) 年份 (0 ~ 99) %SW58 星期 ( 从 1 ~ 7)– 最后一次应用程序停止的原因 访问上次应用程序停止的日期和时间:读取系统字 “%SW54 ~ %SW58”; 查找上次应用程序停止的原因:读取系统字“%SW58”( 数值保存在 BCD 中 ) 的 最低有效字节。 %SW58 系统字列表: z z %SW58 = 1 应用程序切换到 “STOP ( 停止 )”模式; %SW58 = 2 由于一个软件错误而导则应用程序停止; %SW58 = 4 断电或已经按下了电源 “RESET ( 复位 )”按钮; %SW58 = 5 由于硬件故障而导致停止; %SW58 = 6 由于 “HALT ( 暂停 )”命令而导则应用程序停止。 87 电话:0371-66370389 66370390 传真:0371-66341742 河南省海田自动化系统有限公司 www.hnhtauto.com.cn TSX P57 处理器:介绍 TSX 57 处理器产品目录 TSX P570244 型 / 104 型 /1634 型 / 154 型处理器 下表中介绍了 TSX P57 0244 型、TSX P57 104 型、TSX P57 1634 型和 TSX P57 154 型处理器的主要 ( 最高 ) 特性: TSX P 57 TSX P 57 TSX P 57 0244 型 104 型 1634 型 154 型 1 2 2 2 TSX RKY 4EX/6EX/8EX 1 4 4 4 21 21 21 6 配有 TSX RKY 4EX/6EX/8EX 27 27 27 机架内离散量输入 / 输出 256 512 512 512 型号 机架台数 模块插槽数 通道数 接口数 TSX RKY 12 EX 配有 TSX RKY 12 EX 10 TSX P 57 模拟量输入 / 输出 12 24 24 24 专用通道 ( 计数、轴等 ) 4 8 8 8 网络 (Fipway、 1 1 1 1 主站 Fipio,设备台数 - - - 63 以太网 - - 1 - 现场总线 (InterBus-S, Profibus) 0 0 0 0 CANopen 1 1 1 1 ASi 传感器 / 执行机构 1 2 2 2 内部存储器 96K8 96K8 96K8 96K8 扩展存储器 128K8 224K8 224K8 224K8 ETHWAY/TCP_IP、 Modbus Plus) 存储器容量 88 电话:0371-66370389 66370390 传真:0371-66341742 河南省海田自动化系统有限公司 www.hnhtauto.com.cn TSX P57 处理器:介绍 TSX P57204 型 / 254 型 / 2634 型处 理器的产品目录 下表介绍了 TSX P57 204 型和 TSX P57 型 254、 TSX P57 2634 型处理器的主要 ( 最高 ) 特性。 TSX P 57 204 TSX P 57 254 TSX P 57 2634 型号 机架数 模块插槽数 通道数 接口数 存储器容量 TSX RKY 12 EX 8 8 8 TSX RKY 4EX/6EX/8EX 16 16 16 配有 TSX RKY 12 EX 87 87 87 配有 TSX RKY 4EX/6EX/8EX 111 111 111 机架内离散量输入 / 输出 1024 1024 1024 模拟量输入 / 输出 80 80 80 专用通道 ( 计数、轴等。 ) 24 24 24 网络 (Fipway, ETHWAY/ TCP_IP, Modbus Plus) 1 1 1 主 Fipio,设备数量 - 127 - 以太网 - - 1 现场总线 (InterBus-S, Profibus) 1 1 1 CANopen 1 1 1 ASi 传感器 / 执行机构 4 4 4 内部存储器 160K8 192K8 160K8 扩展存储器 768K8 768K8 768K8 89 电话:0371-66370389 66370390 传真:0371-66341742 河南省海田自动化系统有限公司 www.hnhtauto.com.cn TSX P57 处理器:介绍 TSX P57304/354/ 3634/454/4634 处理器的产品目录 下表描述了 TSX P57 304、TSX P 57 354、TSX P57 3634、TSX P57 454 和 TSX P57 4634 处理器的主要 ( 最大 ) 特性。 TSX P 57 304 型号 机架数 模块插槽数 机架通道数 接口数 存储器容量 TSX P 57 TSX P 57 TSX P 57 354 3634 454 TSX P 57 4634 TSX RKY 12 EX 8 TSX RKY 4EX/6EX/8EX 16 有 TSX RKY 12 EX 87 有 TSX RKY 4EX/6EX/8EX 111 离散量输入 / 输出 1024 1024 1024 2048 2048 模拟量输入 / 输出 128 128 128 256 256 专用通道 ( 计数,轴等。 ) 32 32 32 64 64 网络:Fipway, ETHWAY/ TCP_IP, Modbus Plus 3 3 3 4 4 主站 Fipio,设备台数 - 127 - 127 - 以太网 - - 1 - 1 现场总线 (InterBus-S, Profibus) 3 3 3 4 4 CANopen 1 1 1 1 1 ASi 传感器 / 执行机构 8 8 8 8 8 内部存储器 192K8 224K8 192K8 320K8 320K8 扩展的存储器 1792K8 1792K8 1792K8 2048K8 2048K8 90 电话:0371-66370389 66370390 传真:0371-66341742 河南省海田自动化系统有限公司 www.hnhtauto.com.cn TSX P57 处理器:介绍 TSX P57554 型 / 5634 型处理器的 产品目录 下表中描述了 TSX P57 554 型和 TSX P 57 5634 型处理器的主要 ( 最高 ) 特性。 型号 机架数 模块插槽数 通道数 接口数 TSX RKY 12 EX TSX P 57 554 TSX P 57 5634 8 8 TSX RKY 4EX/6EX/8EX 16 16 配有 TSX RKY 12 EX 87 87 配有 TSX RKY 4EX/6EX/8EX 111 111 机架内离散量输入 / 输出 2048 2048 模拟量输入 / 输出 512 512 专用通道 ( 计数、轴等 ) 64 64 网络:Fipway, ETHWAY/TCP_IP, Modbus Plus 4 4 主站 Fipio,设备台数 127 1 以太网 存储器容量 现场总线 (InterBus-S, Profibus) 5 5 CANopen 1 1 ASi 传感器 / 执行机构 8 8 内部存储器 640K8 640K8 内部存储器+ 扩展存储器 4096K8 4096K8 91 电话:0371-66370389 66370390 传真:0371-66341742 河南省海田自动化系统有限公司 www.hnhtauto.com.cn TSX P57 处理器:介绍 Premium 和 Atrium PLC 上的数据容量 内容预览 根据处理器的不同,定位数据和非定位数据的最大容量会有所不同。 定位数据容量 目标类型 各种类型处理器的定位数据最大容量: TSX P57 554 / TSX P57 0244 / TSX P57 204 / TSX P57 304 / TSX P57 454 / 104 / 154 / 1634 254 / 2634 和 354 / 3634 和 4634 的最大值 / 5634 的最大 的最大值 / TSX PCI 57 204 TSX PCI 57 值 / 默认值 默认值 的最大值 / 默认值 354 的最大值 / 地址 默认值 默认值 内部位 %Mi 3692/256 8056/512 16250/512 32634/512 32634/512 输入 / 输出位 %I/Qr.m.c (1) (1) (1) (1) (1) 系统位 %Si 128 128 128 128 128 内部字 %MWi 32464/512 32464/1024 32464/1024 32464/1024 65232/2048 常量字 %KWi 32760/128 32760/256 32760/256 32760/256 32760/256 系统字 %SWi 168 168 168 168 168 (1) 与所公布的硬件配置 ( 输入 / 输出模块、 AS-interface 设备 ) 有关。 未定位数据的容量 各种类型处理器的非定位数据最大容量: TSX P57 0244/104/154/ 目标类型 1634 的数据容量 TSX P57 204/2634/254/ 304/354/3634 and TSX TSX P57 454/4634/554/ 5634 的数据容量 PCI 57 204/354 的数据 容量 基本数据类型 (EDT) 限定为 32 千字节 限定为 64 千字节 不限 (1) 每个实例中的容量限定为 每个实例中的容量限于 64 64 千字节,而实例中的数 千字节,而实例中的数字 量不受限制 (1)。 实例中的容量和数字量不 受限制 (1)。 导出数据类型 (DDT) DFB 和 EFB 功能块数据 字量不受限制 (1)。 (1) 限值应根据 PLC 内部存储器的容量确定 ( 请参阅 “TSX 57 处理器的产品目 录”,第 88 页 )。 92 电话:0371-66370389 66370390 传真:0371-66341742 河南省海田自动化系统有限公司 www.hnhtauto.com.cn TSX P57 处理器:安装 7 内容预览 本章目的 本章介绍 TSX P57 处理器模块和 PCMCIA 扩展卡的安装。 本章内容 本章包括以下内容: 内容 页码 处理器模块的安装位置 94 如何安装处理器模块 96 安装 TSX P57 0244/104/154 处理器附近的模块 98 PLC 的标准存储卡 99 应用程序 / 文件和文件存储型存储卡 103 Premium PLC PCMCIA 存储扩展卡的插 / 拔操作 107 安装 / 卸除 TSX P57 处理器上的 PCMCIA 存储扩展卡 109 93 电话:0371-66370389 66370390 传真:0371-66341742 河南省海田自动化系统有限公司 www.hnhtauto.com.cn TSX P57 处理器:安装 处理器模块的定位 介绍 将一个处理器模块定位到一个机架上,可分为两种情况: z 单槽处理器模块的安装位置; z 双槽处理器模块的安装位置。 单槽处理器模块的 安装位置 单槽处理器模块应始终安装在 TSX RKY.. 机架上,根据机架所配有的电源模块是单 槽还是双槽,决定其位于地址 “0”的 “00”位置上还是 “01”位置上。 配有单槽电源模块的机架:TSX PSY 2600 / 1610 型。 在此种情况下,处理器模块应放置在 “00”位置 ( 优选位置 ) 或 “01”位置上。如 果采用后一种情况,则 “00”位置必须未被占用。 图例 配有双槽电源模块的机架: TSX PSY 3610 型 / 5500 型 / 5520 / 8500 型。 在此种情况下,处理器应放置在 “01”位置,原因是电源模块占用了两个位置 (PS 和 00)。 图例 94 电话:0371-66370389 66370390 传真:0371-66341742 河南省海田自动化系统有限公司 www.hnhtauto.com.cn TSX P57 处理器:安装 双槽处理器模块的 安装位置 双槽处理器模块应始终安装在 TSX RKY.. 机架上,根据机架所配有的电源模块是单 槽还是双槽,决定其位于地址 “0”的 “00”位置上还是 “01”位置上 。 配有单槽电源模块的机架:TSX PSY 2600 / 1610 型。 在此种情况下,处理器模块应放置在 “00”和 “01”位置 ( 优选位置 ) 或 “01” 和 “02”位置。如果采用后一种情况,则 “00”位置必须未被占用。 图例 配有双槽电源模块的机架: TSX PSY 3610 型 / 5500 型 / 5520 型 / 8500 型。 在此种情况下,处理器应放置在 “01”和 “02”位置上,原因是电源模块占用了 两个位置 (PS 和 00)。 图例 提示:安装有处理器的机架应始终配有 “0”地址。 95 电话:0371-66370389 66370390 传真:0371-66341742 河南省海田自动化系统有限公司 www.hnhtauto.com.cn TSX P57 处理器:安装 如何安装处理器模块 内容预览 除了处理器不得在接通电源时进行安装和卸除以外,处理器模块的安装与卸除与其 他模块的安装卸除相同。 将处理器模块安装 到机架上 按照以下操作步骤: 步骤 操作 1 图例 将模块后面的针放入机架下部的中央孔中 ( 步骤 1)。 2 将模块旋进,使之与机架相接触 ( 步骤 2)。 3 锁紧模块上部的螺钉,将处理器模块固定到 机架上 ( 步骤 3) 。 提示:处理器模块的安装方法与其他模块的安装方法相同。 提示: 最大锁紧扭矩为:2.0. N.m. 96 电话:0371-66370389 66370390 传真:0371-66341742 河南省海田自动化系统有限公司 www.hnhtauto.com.cn TSX P57 处理器:安装 注意 安装时必须断开电源! 处理器模块必须在断开电源的情况下进行安装。 未能遵守此项预防措施,则可能导致人身伤害或设备损坏。 接地模块 处理器模块应采用该模块后面的金属板进行接地。当模块安装就位后,该金属板应 与机架金属面相接触。这样便可实现接地连接。 图例 接地连接触点 97 电话:0371-66370389 66370390 传真:0371-66341742 河南省海田自动化系统有限公司 www.hnhtauto.com.cn TSX P57 处理器:安装 TSX P57 0244 型 / 104 型 / 154 型处理器附近模块的安装 警告 模块所散逸的功率 对于 TSX P57 0244 型 / 104 型 / 154 型处理器,处理器附近模块的功率散逸不 应超过: z 10 瓦 ( 在 60°C 的工作温度下 ) ; z 16 瓦 ( 在 25°C 的工作温度下 ) ; 否则,该处理器应安装在机架的另一个插槽中。 未能遵守此项预防措施,则可能导致死亡、严重的人身伤害或设备损坏。 例如,如果处理器在机架的 1 号插槽中: z 可将一个最大功率消耗为 6 瓦的 TSX CTY 2A 模块,安装到处理器附近 ( 例如, 安装在 2 号插槽中; z 最大功率消耗为 11.5 瓦的 TSX CTY 4A 模块,必须能够安装在除 2 号插槽以外 的任何插槽中。 98 电话:0371-66370389 66370390 传真:0371-66341742 河南省海田自动化系统有限公司 www.hnhtauto.com.cn TSX P57 处理器:安装 PLC 的标准存储卡 标准存储卡 这里配有 3 种类型的标准存储卡: z 保存 RAM 型 存储扩展卡; z Flash Eprom 存储扩展卡; z Flash Eprom 备份存储卡。 保存 RAM 型存储扩展卡: 特别是在生成和调试一个应用程序时,可使用该存储卡。此种存储卡用于各种应用 程序传输和修改服务 ( 当联机时 )。 通过一个集成在存储卡中的可卸除式电池,可进行存储数据的保护。 Flash Eprom 存储扩展卡: 该存储卡应在应用程序调试完成后使用。该存储卡只允许全局应用程序传输,并可 避免与电池备份相关的各种问题。 Flash Eprom 备份存储卡: 利用该存储卡,可将相关项目从控制器的内部 RAM 存储到备份 Flash Eprom 卡上。 因此,该内部 RAM 存储器可利用备份 Flash Eprom 卡中的内容进行重新加载,而 无需使用一个终端。 警告 写保护开关的使用 PCMCIA 卡写保护开关的位置更改应在控制器断电时进行。 未能遵守此项预防措施,则可能导致死亡、严重的人身伤害或设备损坏。 99 电话:0371-66370389 66370390 传真:0371-66341742 河南省海田自动化系统有限公司 www.hnhtauto.com.cn TSX P57 处理器:安装 RAM 存储扩展卡 的产品型号 产品型号 下表给出了处理器与存储卡的兼容性: 类型 / 容量 处理器所生成的最大存储容量 应用程序 文档 TSX P57 0244 TSX P57 1•4 TSX P57 2•4 TSX PCI 57 204 TSX P57 3•4 TSX P57 4•4 TSX PCI 57 354 TSX P57 5•4 TSX MRP P 128K 型 RAM 128K8 0 限定于 128K8 所有 所有 所有 所有 - TSX MRP P 224K 型 RAM 224K8 0 限定于 128K8 所有 所有 所有 所有 - TSX MRP P 384K 型 RAM 384K8 0 限定于 128K8 限定于 224K8 所有 所有 所有 - 100 电话:0371-66370389 66370390 传真:0371-66341742 河南省海田自动化系统有限公司 www.hnhtauto.com.cn TSX P57 处理器:安装 Flash Eprom 存储扩展卡 下表介绍了处理器与存储卡的兼容性: 产品型号 类型 / 容量 处理器最大存储容量 应用 文档 TSX P57 0244 TSX P57 1•4 TSX P57 2•4 TSX PCI 57 204 TSX P57 3•4 TSX P57 TSX P57 4•4 5•4 TSX PCI 57 354 TSX MFP P 128K 型 Flash Eprom 128K8 0 限定于 128K8 所有 所有 所有 所有 - TSX MFP P 224K 型 Flash Eprom 224K8 0 限定于 128K8 所有 所有 所有 所有 - TSX MFP P 384K 型 Flash Eprom 384K8 0 限定于 128K8 限定于 224K8 所有 所有 所有 - TSX MFP P 512K 型 Flash Eprom 512K8 0 限定于 128K8 限定于 224K8 所有 所有 所有 所有 TSX MFP P 001M 型 Flash Eprom 1024K8 0 限定于 128K8 限定于 224K8 限定于 768K8 所有 所有 所有 TSX MFP P 002M 型 Flash Eprom 2048K8 0 限定于 224K8 限定于 768K8 所有 所有 所有 TSX MFP P 004M 型 Flash Eprom 4096K8 0 限定于 224K8 限定于 768K8 限定于 1792K8 限定于 2048K8 所有 提示: 存储容量: K8 =千字节。 所有 PCMCIA 存储卡均可插入到任何一种处理器中,但 TSX P57 554 型 / 5634 型处理器除 外,这种处理器无法接受低容量 TSX MRP P 128 型 / 224 型 / 384 型 / K 型存储卡以及 TSX MFP P 128 型 / 224 型 / 384 型 / K 型存储卡。 应用程序的可用容量受处理器的特性限制。 101 电话:0371-66370389 66370390 传真:0371-66341742 河南省海田自动化系统有限公司 www.hnhtauto.com.cn TSX P57 处理器:安装 备份 Flash Eprom 存储扩展卡的产品 型号 产品型号 下表给出了处理器与存储卡的兼容性: 类型 / 容量 TSX MFP B 096K 处理器最大存储容量 应用 文件 TSX P57 0244 TSX P57 1•4 TSX P57 2•4 TSX PCI 57 204 TSX P57 3•4 TSX P57 4•4 TSX PCI 57 354 TSX P57 5•4 RAM 096K8 0 限定于 96KB 所有 所有 所有 所有 所有 102 电话:0371-66370389 66370390 传真:0371-66341742 河南省海田自动化系统有限公司 www.hnhtauto.com.cn TSX P57 处理器:安装 应用程序型 \ 文件型及文件存储型存储卡 应用程序+文档型 存储扩展卡 除了常规的应用程序存储区 ( 程序+常量 ) 以外,此类存储卡还配有一个文件区, 用于通过程序进行数据存档 / 恢复。 应用程序举例: z 通过调制解调器接口,自动存储应用程序数据和远程询问; z 存储生产配方。 这里配有两种类型的存储卡 z 保存 RAM 型存储扩展卡: 应用程序+文件。这种存储器通过一个内置在存储卡 中的可卸除式电池进行保存。 z Flash Eprom 存储扩展卡:“应用程序+文件”型存储卡。在此种情况下,数据 存储区保存在 RAM 中,这意味着此种类型的存储卡必须配备有一个备份电池。 警告 写保护开关的使用 在修正 PCMCIA 卡写保护开关时,必须在断开控制器电源之后方可进行操作。 未能遵守此项预防措施,则可能导致死亡、严重的人身伤害或设备损坏。 适用于恶劣环境的 存储卡 我们专门开发了三种特别适合于恶劣环境的存储卡。这些存储器为 TSX MRP C 001MC 型、TSX MRP C 003MC 型和 TSX MRP C 007MC 型存储卡, 其特性分别与 TSX MRP C 001M 型、TSX MRP C 003M 型和 TSX MRP C 003M 型 存储卡相同。 103 电话:0371-66370389 66370390 传真:0371-66341742 河南省海田自动化系统有限公司 www.hnhtauto.com.cn TSX P57 处理器:安装 存储卡的产品型号 产品型号 下表中给出了 “应用程序+文件”型存储扩展卡的产品型号以及此类存储卡与处理 器的兼容性: 技术类型 容量 应用 程序区 处理器所生成的最大存储容量 文件区 (RAM 类型 ) TSX MRP C 448K (1) TSX MRP C 768K (1) TSX MRP C 001M (1) TSX MRP C 001M7 (1) TSX MRP C 002M (1) TSX MRP C 003M (1) TSX MRP C 007M (1) RAM 448K8 故障 192K8 限值 96 - 448K8 0 - 352K8 RAM 768K8 故障 512K8 256K8 限值 192 768K8 0576K8 TSX P57 0244 256K8 RAM 1024K8 故障 768K8 256K8 限值 192 1024K8 0832K8 RAM 1792K8 故障 512K8 1280K8 限值 192 1792K8 01600K8 RAM 2048K8 故障 768K8 1280K8 限值 192 2048K8 01856K8 RAM 3072K16 故障 1024K8 2048K8 限值 192 3072K8 02880K8 RAM 7168K8 故障 2048K8 5120K8 限值 192 7168K8 06976K8 TSX P57 1•4 TSX TSX P57 P57 2•4 3•4 TSX PCI 57 204 TSX TSX P57 P57 4•4 5•4 TSX PCI 57 354 限定于 224/ 256K8 所有 所有 所有 - 限定于 224/ 256K8 所有 所有 所有 所有 限定于 224/ 256K8 限定于 768/ 832K8 所有 所有 所有 限定于 224/ 256K8 限定于 所有 768/ 1600K8 所有 所有 限定于 224/ 256K8 限定于 限定于 1792/ 768/ 1856K8 1856K8 所有 所有 限定于 224/ 256K8 限定于 限定于 768/ 1792/ 2880K8 2880K8 限定于 所有 2048/ 2880K8 限定于 224/ 256K8 限定于 限定于 768/ 1792/ 6976K8 6976K8 限定于 限定于 2048/ 4096/ 6976K8 6976K8 104 电话:0371-66370389 66370390 传真:0371-66341742 河南省海田自动化系统有限公司 www.hnhtauto.com.cn TSX P57 处理器:安装 产品型号 技术类型 容量 应用 程序区 处理器所生成的最大存储容量 文件区 (RAM 类型 ) TSX P57 0244 TSX P57 1•4 TSX P57 TSX P57 2•4 3•4 TSX PCI 57 204 TSX P57 TSX P57 4•4 5•4 TSX PCI 57 354 TSX MCP C 224K Flash Eprom 224K8 256K8 限定于 128/ 256K8 所有 所有 所有 所有 - TSX MCP C 512K Flash Eprom 512K8 512K8 限定于 128/ 256K8 限定于 224/ 256K8 所有 所有 所有 所有 TSX MCP C 002M Flash Eprom 2048K8 1024K8 限定于 128/ 256K8 限定于 224/ 256K8 限定于 限定于 768/ 1792/ 1024K8 1024K8 所有 所有 (1)PCMCIA 具有自己的应用存储区域、浮动容量和未冻结文件。 提示: 存储容量: K8 = 千字节 限值注释: 第一个数字量表示应用程序区的限值,第二个数字量表示文件区的限值。例如: “限定于 224K / 256K”表示应用程序区限定于 224K8,文件区限定于 256K8。 所有 PCMCIA 存储卡均可插入到任何一种处理器中,但 TSX P57 554 型 / 5634 型处理器除 外,这种处理器无法接受低容量 TSX MCP C 224K 型存储卡和 TSX MRP C 448K 型存储卡。 应用程序的可用容量受处理器的特性限制。 无应用程序的文件 型存储扩展卡 此类存储卡含有数据。未配有应用程序区 ( 程序+常量 )。 此类存储扩展文件存储卡为保存 RAM 型存储卡。这种存储器通过一个内置在存储 卡中的可卸除式电池进行保存。 105 电话:0371-66370389 66370390 传真:0371-66341742 河南省海田自动化系统有限公司 www.hnhtauto.com.cn TSX P57 处理器:安装 卡的产品型号 产品型号 下表提供了无应用程序区的存储扩展文件存储卡的产品型号及此类卡与处理器的兼 容性: 技术类型 容量 应用 程序区 处理器所生成的最大存储容量 文件区 (RAM 类 TSX P57 1•4 TSX P57 2•4 TSX PCI 57 204 TSX P57 3•4 TSX P57 4•4 TSX PCI 57 454 TSX P57 5•4 - 4096K8 4096K8 4096K8 4096K8 - 8192K8 8192K8 8192K8 8192K8 型) TSX MRP F 004M RAM TSX MRP F 008M RAM 4096K8 0 4096K8 8192K8 0 8192K8 提示: 存储容量: K8 = 千字节, M8 =兆字节 除了 TSX P57 1•4 系列处理器以外,所有 PCMCIA 卡均可插入到任何一种处理器中。 106 电话:0371-66370389 66370390 传真:0371-66341742 河南省海田自动化系统有限公司 www.hnhtauto.com.cn TSX P57 处理器:安装 插入 / 拔出 Premium PLC 上的 PCMCIA 存储卡 内容提要 注意 保护盖 Premium PLC 处理器的前面板配有可卸除保护盖,以防止异物进入 ( 异物可能 会导致连接器损坏 )。当插槽中未插入存储卡时,一定要将该保护盖盖好。 未能遵守此项预防措施,则可能导致人身伤害或设备损坏。 TSX P57 1•4 ~ 4•4 PLCs 安装在插槽 A ( 顶部 ) 中的存储卡 取下盖或存储卡和夹具,可导致 PLC 在未保存应用程序文本条件下发生停机。模块 输出将切换到 “fallback ( 低效运行 )”模式。 利用夹具插上保护盖或存储卡 ( 带夹具 ),将会导致 PLC 执行一次冷启动。 注意 “RUN AUTO ( 自动运行 )”选项 如果 PCMCIA 存储卡中的程序包含有 “RUN AUTO ( 自动运行 )”选项,则在 存储卡插入处理器之后,处理器会自动重新启动。 未能遵守此项预防措施,则可能导致人身伤害或设备损坏。 安装在插槽 B ( 底部 ) 中的存储卡 应在断开 PLC 电源的条件下,将 3 型 PCMCIA 存储卡插入到处理器的插槽 “B” 中。未能遵守此项警告,则可能导致处理器工作异常。 107 电话:0371-66370389 66370390 传真:0371-66341742 河南省海田自动化系统有限公司 www.hnhtauto.com.cn TSX P57 处理器:安装 TSX P57 5•4 型 PLC 安装在插槽 A ( 顶部 ) 中的存储卡 拔下 ( 没有 ) 保护盖或数据或文件型存储卡 (*) 及卡盒,不会对 PLC 的工作模式造 成任何影响。 (*) 在此种情况下,如果此应用正在运行,则存储卡的读 / 写功能将会显示出错提示。 拔下带应用程序的存储卡和卡盒会造成 PLC 停止,且不会存储应用程序上下文。模 块输出将切换到 “(fallback ( 低效运行 )”状态。 插上带盒应用程序的存储卡盒卡盒会造成 PLC 冷启动。 警告 自动运行选项 如果 PCMCIA 存储卡中的程序包括 RUN AUTO ( 自动运行 ) 选项,则在存储卡 插入处理器后,处理器将自动重新启动。 未能遵守此项预防措施,则可能导致人身伤害或设备损坏。 安装在插槽 B ( 底部 ) 中的存储卡 在 PLC 电源接通的情况下,可将配有卡盒的 PCMCIA 存储卡插入到处理器的插槽 B 中。 108 电话:0371-66370389 66370390 传真:0371-66341742 河南省海田自动化系统有限公司 www.hnhtauto.com.cn TSX P57 处理器:安装 安装 / 卸除 TSX P57 处理器上的 PCMCIA 存储扩展卡 介绍 如果是 TSX P57 5•4 处理器,则在将 PCMCIA 存储卡安装到 TSX P57 处理器模块 时,需要使用夹具或卡盒。 PCMCIA 存储卡在 处理器上的位置 下表介绍了可用于 PLC 处理器中各种类型的 PCMCIA 存储卡的插槽: PCMCIA 存储卡 插槽 A ( 顶部 ) 插槽 B ( 底部 ) 标准型: 是 否 应用程序和文件型: TSX MRPC• and MCPC• 是 否 数据型或文件型: TSX MRPF• 是 是 TSX MRPP• 和 MFPP• 将存储卡安装到夹 具中 对于 TSX P57 1•4 ~ TSX P57 4•4 Premium PLC,应按照下面的操作步骤将存储卡 (*) 安装到夹具中: 步骤 1 操作 图例 将存储卡的端部 ( 连接器的相反端 ) 放置到夹具臂之间。夹具和存储卡 上的标记 ( 三角形 ) 必须朝向同一 方向。 2 将存储卡滑动到夹具中,直到存储 卡被挡住为止。此时,存储卡就已 牢固地连到夹具上了。 标记 利用一侧边缘进行安装位置 连接器 标记 利用两侧边缘进行安装位置 夹具 (*) 提示:此安装规程仅适用于 TSX MRPF• 数据型或文件型存储卡。请参阅下面的 安装规程。 109 电话:0371-66370389 66370390 传真:0371-66341742 河南省海田自动化系统有限公司 www.hnhtauto.com.cn TSX P57 处理器:安装 将 TSX MRP F• 存储卡安装到拔出 器中 对于 TSX P57 1 • 4 ~ TSX P57 4 • 4 型 Premium PLC,应按照以下操作步骤,将 插在插槽 B 中的 TSX MRP F • 存储器安装到拔出器中: 步骤 操作 1 以一定的倾斜角将存储卡导入 拔出器中,同时将存储卡上的 两个针插入拔出器的 2 个槽中。 图例 PV ≤ 03 (1) 的存储卡 图例 PV > 03 (1) 的存储卡 针 2 针 将拔出器旋到存储卡上,直到 完全锁紧为止。 咔哒一 声! 图例说明 (1):产品版本 (PV) 标在 PCMCIA 存储卡上所贴附的标签上。 110 电话:0371-66370389 66370390 传真:0371-66341742 咔哒一 声! 河南省海田自动化系统有限公司 www.hnhtauto.com.cn TSX P57 处理器:安装 将存储卡插入 TSX P 57 5•4 处 理器卡盒 以下操作步骤与存储卡的类型无关。 步骤 操作 图例 PV ≤ 03 (1) 的存储卡 1 利用 2 个安装位置设备,以一 图例 PV > 03 (1) 的存储卡 定倾斜角,将存储卡导入到拔 出器中。 卡盒 卡盒 AUX + BAT 安装位置设备 安装位置设备 2 将存储卡滑入卡盒中,直到被 挡住为止。此时,存储卡就牢 固地连到卡盒上了。 AUX + BAT 连接器 咔哒一声! 连接器 咔哒一声! 图例说明 (1):产品的版本 (PV) 标在 PCMCIA 存储卡上所贴附的标签上。 111 电话:0371-66370389 66370390 传真:0371-66341742 河南省海田自动化系统有限公司 www.hnhtauto.com.cn TSX P57 处理器:安装 将存储卡安装到 PLC 中 按照以下操作步骤,将存储卡安装到处理器中: 步骤 操作 1 将保护盖锁松开,然后将其从 PLC 中拉出来。 2 将配有夹具 ( 或卡盒 ) 的 PCMCIA 存储卡安装到打开的插槽中。滑动存储卡夹具 组件,直到存储卡无法再移动为止。然后,按下夹具 ( 或卡盒 ),以连接存储卡。 举例:TSX 57 1•4 ~ 4•4 插槽 A 中的存储卡位置。 提示: 对于 TSX 57 1•4\2•4\3•4\4•4 处理器,应检查机械安装位置设备是否准确安装位置。 z 顶部 1 个边缘; z 底部 2 个边缘; 对于 TSX 57 5•4 处理器,应配有两个导向设备,以确保 PCMCIA 卡能够准确安装位置在插 槽中。 提示: 如果 PCMCIA 存储卡中的程序包含有 “RUN AUTO ( 自动运行 )”选项,则在存储卡 插入后,处理器将会自动重新启动。 112 电话:0371-66370389 66370390 传真:0371-66341742 河南省海田自动化系统有限公司 www.hnhtauto.com.cn TSX P57 处理器:故障诊断 8 内容预览 本章目的 本章介绍了 TSX P57 处理器的故障诊断方法。 本章内容 本章包括以下内容: 内容 页码 显示 114 当更换一台 TSX P57 型处理器时,应采取的预防措施。 116 TSX P57 RAM 存储器备份电池的更换 117 PCMCIA 存储卡电池的更换 ( 该存储卡的 “产品版本” (PV) 为 03 或 03 以下 120 版本 )。 PCMCIA 存储卡电池的更换 ( 该存储卡的 “产品版本” ( PV) 为 03 或 03 以上 123 版本 )。 当按下处理器 “RESET( 复位 )”按钮之后会发生什么? 126 利用处理器 LED 状态指示灯查找错误。 127 非阻塞错误 128 阻塞错误 131 处理器错误或系统错误 132 113 电话:0371-66370389 66370390 传真:0371-66341742 河南省海田自动化系统有限公司 www.hnhtauto.com.cn TSX P57 处理器:故障诊断 显示 内容预览 利用处理器的前面板上的五个 LED 指示灯,可进行 PLC 状态的快速故障诊断。 RUN ERR TER I/O FIP 114 电话:0371-66370389 66370390 传真:0371-66341742 河南省海田自动化系统有限公司 www.hnhtauto.com.cn TSX P57 处理器:故障诊断 描述 下表描述了每个 LED ( LED) 的功能。 LED 指示灯 接通 闪烁 RUN ( 运行 ) PLC 运行正常,程序正在执行。 PLC 处于 “STOP ( 停机 )”模 PLC 未进行配置:应用程序丢 ( 绿色 ) ERR ( 错误 ) 断开 式下,或因软件错误而被阻塞。 失、无效或不兼容。 处理器错误或系统错误。 z PLC 未进行配置 ( 应用程序丢 正常状态,不存在内部错误。 失、无效或不兼容 ) ; ( 红色 ) z PLC 因一个软件错误而被 阻塞; z 存储卡电池错误; z X BUS 错误。 I/O ( 输入 / 输 出 ) ( 红色 ) 从一个模块、一个通道输出的 输入 / 输出错误,或一个配置 X BUS 错误。 正常状态,不存在内部错误。 终端端口接口启动。 闪烁速率 接口关闭。 错误。 TER - ( 黄色 ) FIP ( 黄色 ) 与通信量的数量有关。 - Fipio 总线接口启动。闪烁速率 接口关闭。 与通信量的数量有关。 提示: z 通过 “ERR ( 错误 )”和 “ I/O ( 输入 / 输出 ) ” LED 指示灯同时闪烁,发出一个 X BUS 错误, z 仅在 P57 × 54 和 TSX P57 × 84 处理器上均配有 FIP LED 指示灯。 115 电话:0371-66370389 66370390 传真:0371-66341742 河南省海田自动化系统有限公司 www.hnhtauto.com.cn TSX P57 处理器:故障诊断 当更换一台 TSX P57 处理器时,应采取的预防措施 重要信息 注意 更换处理器 如果要使用另一台非空白处理器 ( 该处理器已经进行编程,并包含有一个应用程 序 ) 更换 TSX P57 处理器,则必须首先切断 PLC 中所有控制设备的电源。 在接通本控制设备的电源之前,检查处理器是否含有所需要的应用程序。 未能遵守此项预防措施,则可能导致人身伤害或设备损坏。 116 电话:0371-66370389 66370390 传真:0371-66341742 河南省海田自动化系统有限公司 www.hnhtauto.com.cn TSX P57 处理器:故障诊断 TSX P57 RAM 存储器备份电池的更换 介绍 此电池安装在 TSX PSY……( 请参阅 “电源模块:描述” ) 电源模块上,一旦发生 电源停电,该电池可确保对处理器内部 RAM 存储器和实时时钟进行保存。该电池 随电源模块一并供货,并且必须由用户进行安装。 安装电池 应按照以下步骤进行: 步骤 操作 1 打开在电源模块前面的进口盖。 2 将电池放置到其插槽中,请注意电源模块上所标记的相关极性。 3 关闭进口盖。 117 电话:0371-66370389 66370390 传真:0371-66341742 河南省海田自动化系统有限公司 www.hnhtauto.com.cn TSX P57 处理器:故障诊断 更换电池 可以预防性地每年更换电池,或当 BAT LED 指示灯亮时更换电池。 为此,使用与安装相同的程序,并应按照以下操作步骤进行: 步骤 操作 1 打开电池的进口盖。 2 将有失效电池从电池插槽中拆下来。 3 将新电池放置到插槽中。 4 关闭并锁紧进口盖。 下一次更换 亚硫酰氯- 锂离子电池 1/AA 在更换电池时,如果发生电源中断,则由于 RAM 存储器自身具有离线单独保存功 能,因此,处理器可确保对 RAM 存储器进行保存。 提示:为了不忘记更换电池,建议用户在盖板内部所提供空间内,注明下一次更换的日期。 118 电话:0371-66370389 66370390 传真:0371-66341742 河南省海田自动化系统有限公司 www.hnhtauto.com.cn TSX P57 处理器:故障诊断 每隔多长时间必须 更换一次电池? 备份电池的更换周期 对于支持处理器内部 RAM 存储器和实时时钟的备份电池,其保证使用时间长度与 两个因素有关: z PLC 切断电源并由此使用备份电池的时间百分比; z PLC 切断电源时的环境温度。 汇总表: 不工作时的环境温度 ≤ 30°C 40°C 50°C 60°C 备份时间 PLC 每天空闲 12 小时 5年 3年 2年 1年 PLC 每天空闲 1 小时 5年 5年 4.5 年 4年 通过处理器单独保存 处理器具有自带离线单独保存功能,可保存处理器内 RAM 存储器以及实时时钟, 从而可以卸除: z 电池、电源或 TSX P57 处理器。 备份时间与环境温度有关。 假定预先接通处理器的电源,则在以下方式下,所确保的使用时间将会有所变化: 当断电时的环境温度 20°C 30°C 40°C 备份时间 2 小时 45 分钟 20 分钟 50°C 8 分钟 119 电话:0371-66370389 66370390 传真:0371-66341742 河南省海田自动化系统有限公司 www.hnhtauto.com.cn TSX P57 处理器:故障诊断 PCMCIA 存储卡电池的更换 ( 产品版本 (PV) 为 03 或 03 以下 ) 内容提要 产品版本 (PV) 标在 PCMCIA 存储卡上所贴附的标签上。 存储卡: z TSX MRP P• 标准型 RAM ; z TSX MRP C• 文件和应用程序型 RAM 和 TSX MCP C• Flash EPROM z TSX MRP F• 数据型和文件型。 配有二种需要定期更换的备份电池, TSX BAT M01 和 TSX BAT M03。 提示:不应同时将电池从其位置中拆掉。当更换一个电池时,另一个电池将为数据 和应用程序提供支持电源。 电池的更换频率 下表给出了所必须的电池更换频率。 更换电池 TSX 型号 MRP P/C 128K 到 001M MRP P/C 01M7 到 004M MRP C 007M 到 008M MCP C 004M MCP C 224K 到 002M MRP F 004M 到 008M BAT M01 2年 1年 6 个月 BAT M03 5年 5年 5年 应按照以下操作步骤: 步骤 操作 1 将存储卡从存储卡插槽中拔出 ( 请参阅 “安装 / 卸除 TSX P57 处理器上的 PCMCIA 存储扩展卡”,第 109 页 )。 2 将 PCMCIA 存储卡 ( 请参阅在一个 TSX P57 处理器上安装 / 卸除 PCMCIA 存储扩 展卡”,第 109 页 ) 与该存储卡的夹具 ( 或卡盒 ) 分开。 3 握住 PCMCIA 存储卡,这样你就可以接触到电池槽了。这是在不带连接器的存储 卡末端。 4 关于 TSX BAT M01 电池的更换:请参阅表 1。 关于 TSX BAT M03 电池的更换:请参阅表 2。 5 6 将电池和支承座设备放回到它的槽中,然后将它锁紧。为此,以相反顺序进行卸 除程序。 将 PCMCIA 存储卡 ( 请参阅在一个 TSX P57 处理器上安装 / 卸除 PCMCIA 存储扩 展卡,第 109 页 ) 固定到该存储卡的夹具 ( 或卡盒 ) 中。 7 将存储卡放回到 PLC 中。 ( 请参阅 “安装 / 卸除 TSX P57 处理器上的 PCMCIA 存储扩展卡”,第 109 页 ) 120 电话:0371-66370389 66370390 传真:0371-66341742 河南省海田自动化系统有限公司 www.hnhtauto.com.cn TSX P57 处理器:故障诊断 TSX BAT M01 电池程序: 表1 步骤 操作 1 将电池从电池插槽中卸除下来: (a) 向内压住两个支撑薄片 ; 图例 (c) (b) 从存储卡中卸除支承座; (c) 从支承座中卸除电池。 (a) (a) 2 将新电池放在支承座中,请注 意考虑相关极性。 3 将装有电池的支承座插入到存 储卡中。 (b) 121 电话:0371-66370389 66370390 传真:0371-66341742 河南省海田自动化系统有限公司 www.hnhtauto.com.cn TSX P57 处理器:故障诊断 TSX BAT M03 电池程序: 表2 步骤 操作 1 拆掉电池进口保护标签。 2 卸除用过的电池。 3 将新电池安放到位,请注 意考虑相关极性。 4 贴上电池所供新标签。 图例 AUX + AT B AUX + AT B 122 电话:0371-66370389 66370390 传真:0371-66341742 河南省海田自动化系统有限公司 www.hnhtauto.com.cn TSX P57 处理器:故障诊断 PCMCIA 存储卡电池的更换 ( 产品版本 ( PV) 为 03 或 03 以上 ) 内容提要 产品版本 (PV) 标在 PCMCIA 存储卡上所贴附的标签上。 存储卡: z TSX MRP P• 标准型 RAM ; z TSX MRP C• 文件型和应用程序型 RAM 和 TSX MCP C• Flash EPROM ; z TSX MRP F• 数据和文件型。 配有二种需要定期更换的备份电池, TSX BAT M02( 主要 ) 及 TSX BAT M03( 辅助 )。 提示:不应同时将电池从其位置中拆掉。当更换一个电池时,另一个电池将为数据 和应用程序提供支持电源。 电池更换频次 下表给出所必须的电池更换频次。 TSX 型号 MRP P/C 128K 到 001M MRP P/C 01M7 到 004M MRP C 007M 到 008M MCP C 224K 和 002M 更换电池 MRP F 004M 到 008M BAT M02 3年 2年 1年 BAT M03 5年 5年 5年 应按照以下操作步骤: 步骤 操作 1 将存储卡从存储卡插槽中拔出 ( 请参阅 “安装 / 卸除 TSX P57 处理器上的 PCMCIA 存储扩展卡”,第 109 页 )。 2 将 PCMCIA 存储卡 ( 请参阅在一个 TSX P57 处理器上安装 / 卸除 PCMCIA 存储扩 展卡”,第 109 页 ) 与该存储卡的夹具 ( 或卡盒 ) 分开。 3 握住 PCMCIA 存储卡,这样你就可以接触到电池槽。这是在不带连接器的存储卡 末端。 4 关于 TSX BAT M02 电池的更换:请参阅表 1。 关于 TSX BAT M03 电池的更换:请参阅表 2。 5 6 将电池和支承座设备放回到它的槽中,然后将它锁紧。为了这样进行,以相反顺 序执行卸除程序。 将存储卡放回到 PLC 中。 ( 请参阅 “安装 / 卸除 TSX P57 处理器上的 PCMCIA 存储扩展卡”,第 109 页 )。 123 电话:0371-66370389 66370390 传真:0371-66341742 河南省海田自动化系统有限公司 www.hnhtauto.com.cn TSX P57 处理器:故障诊断 TSX BAT M02 电池程序: 表1 步骤 1 操作 图例 为了从托盘中卸除电池, 向 TSX BAT M03 ( 次要 ) 电池方向拉紧切换手柄。 2 将用过的电池从电池支承 座中卸除下来。 3 将新电池放置到支承座中, 请注意考虑相关极性。 4 将装有电池的支承座插入 到存储卡中。 124 电话:0371-66370389 66370390 传真:0371-66341742 河南省海田自动化系统有限公司 www.hnhtauto.com.cn TSX P57 处理器:故障诊断 TSX BAT M03 电池程序: 表2 步骤 1 操作 图例 为了从托盘中卸除电池, 向 TSX BAT M02 ( 主要 ) 电池方向拉紧切换手柄。 2 将用过的电池从电池支承 座中卸除下来。 3 将新电池放在支承座中, 请注意考虑相关极性。 4 将装有电池的支承座插入 到存储卡中。 125 电话:0371-66370389 66370390 传真:0371-66341742 河南省海田自动化系统有限公司 www.hnhtauto.com.cn TSX P57 处理器:故障诊断 按下处理器 “RESET ( 复位 )”按钮之后会发生什么 概述 所有处理器的前面板上均配有一个 “RESET ( 复位 )”按钮。当按下该按钮时,将 根据存储卡 ( 或内部 RAM) 等中所储存的应用程序,使 PLC 在 “RUN ( 运行 )”模 式或 “STOP ( 停机 )”模式下进行一次冷启动 ( “RUN ( 运行 )”模式或 “STOP ( 停机 )”模式在配置时进行限定 )。 在发生一次处理器 故障之后进行复位 当一台处理器出现故障时,在机架 0 ( 配有 TSX 57 处理器 ) 上的报警继电器立即被 禁止 ( 常开触点 ),而模块输出将根据配置时所设定的选择,切换到 “fallback ( 低 效运行 )”位置或保持目前状态。按下 “RESET ( 复位 )”按钮,可使 PLC ( 强行停 止工作 ) 进行冷启动。 提示:当按下 “RESET ( 复位 )”按钮时,以及在 PLC 冷启动期间,终端接口将无效。 126 电话:0371-66370389 66370390 传真:0371-66341742 河南省海田自动化系统有限公司 www.hnhtauto.com.cn TSX P57 处理器:故障诊断 利用处理器 LED 状态指示灯查找错误 概述 利用处理器上的 LED 状态指示灯,用户可获得 PLC 工作模式及可能的错误等相关 信息。 PLC 可检测与以下各项相关的错误: z PLC 组成电路和 ( 或 ) 其模块:内部错误; z PLC 所控制的相关过程或该过程的电缆连接:外部错误; z PLC 所执行的应用程序相关操作:内部错误或外部错误。 错误检测 在启动 ( 自检 ) 期间,或在工作期间 ( 大多数硬件错误均在此种情况下出现 ),在与 模块进行数据交换期间,或在执行一个程序指令期间, PLC 将进行错误检测。 某些 “严重的”错误需要 PLC 重新启动,其它由用户来控制,用户将根据应用程 序功能的期望等级,决定所采取的措施。 这里有三种类型的错误: z 非阻塞; z 阻塞; z 处理器或系统错误。 127 电话:0371-66370389 66370390 传真:0371-66341742 河南省海田自动化系统有限公司 www.hnhtauto.com.cn TSX P57 处理器:故障诊断 非阻塞错误 概述 此种错误与一种异常情况有关,该异常情况由 X BUS 上、 Fipio 总线上的一个输入 / 输出错误引起,或是由于执行一个指令而引起的。可通过用户程序处理此种错误, 而不会改变 PLC 的状态。 128 电话:0371-66370389 66370390 传真:0371-66341742 河南省海田自动化系统有限公司 www.hnhtauto.com.cn TSX P57 处理器:故障诊断 输入 / 输出接口的 非阻塞错误 通过下面发出与输入 / 输出有关的一个非阻塞错误识别信号: 处理器上的输入 / 输出 LED 状态指示灯亮; z 故障模块的输入 / 输出状态 LED 指示灯亮, ( 在 X BUS 和 Fipio 总线上 ) ; z 与通道有关的位和错误字: z z 在 X BUS 上的输入 / 输出: 位 “%I<r>.<m>.<c>.ERR = 1”表示一个故障通道 ( 隐式数据交换 ) ; 字 “ %MW<r>.<m>.<c>.2”表示通道故障类型 ( 显式交换 ), z z z 在 Fipio 总线上的输入 / 输出: 位 “% I\2.<e>\0.<m>.<c>.ERR = 1”表示一个故障模块 ( 隐式数据交换 ), 字 “%MW\2.<e>\0.<m>.<c>.2 ”表示通道故障类型 ( 显式数据交换 ), 与模块有关的位和错误字: z X BUS 上的模块: 位 “%I<r>.<m>.MOD.ERR = 1”表示一个故障通道 ( 隐式数据交换 ), 字 “%MW<r>.<m>.MOD.2”表示通道故障类型 ( 显式数据交换 ), z 在 Fipio 总线上的模块: 位 “%I\2.< e>\0.0.MOD.ERR = 1”表示一个故障通道 ( 隐式数据交换 ) ; 字 “%MW\2.<e>\0.0.MOD.2”表示通道故障类型 ( 显式交换 ), 系统位: %S10:输入 / 输出错误 ( 在 X BUS 或 Fipio 总线上 ) ; %S16:在任务进行中输入 / 输出错误 ( 在 X BUS 和 Fipio 总线上 ) ; %S40 ~%S47:各机架中的输入 / 输出错误 ( 在 X BUS 上地址 0 ~ 7 处 )。 故障诊断表: 状态 LED 指示灯 RUN ERR I/O ( 运行 ) ( 错误 ) ( 输入 / 输出 ) i i On 系统位 错误 %S10 输入 / 输出错误:通道电源故障、通 道没有接通、模块与配置不一致、未 处于工作状态、模块电源故障。 i i On %S16 一项任务中的输入 / 输出错误。 i i On %S40 to %S47 在机架控制水平级上的输入 / 输错误 (l%S40: 0 号机架 ;%S47:7 号 机架 ) 图例说明: A:LED 指示灯亮; i:状态无法确定。 129 电话:0371-66370389 66370390 传真:0371-66341742 河南省海田自动化系统有限公司 www.hnhtauto.com.cn TSX P57 处理器:故障诊断 与程序执行有关的 非阻塞错误 通过将一个或几个系统位 %S15、 %S18、 %S20 设置为状态 “1”,将发出一个与 程序执行相关的非阻塞错误指示。 系统位的状态 “0”测试和设置由用户进行控制。 故障诊断表: LED 状态指示灯 系统位 错误 i %S15=1 字符串操作错误。 i i %S18=1 容量超限,浮点错误或除以 “0”。 i i %S20=1 变址溢出。 RUN ERR I/O ( 运行 ) ( 错误 ) 输入 / 输出 接通 i 接通 接通 图例说明: A:LED 指示灯亮; i:状态尚未确定。 提示:可通过编程软件或位 “%S78”,访问程序故障诊断功能,并能够使与程序执行有关 的某些非阻塞错误转化为阻塞错误。错误的种类以系统字 “%SW 125”来表示。 130 电话:0371-66370389 66370390 传真:0371-66341742 河南省海田自动化系统有限公司 www.hnhtauto.com.cn TSX P57 处理器:故障诊断 阻塞错误 概述 此类由应用程序引起的错误,将会使应用程序中止,但不会导致系统错误。发生该 错误时,应用程序立即停止,并转到 “HALT ( 停止 )”状态 ( 任务将在其当前指令 下全部停止 )。 可通过以下两种方式,重新启动应用程序: 指令 “INIT ( 初始化 )”通过编程软件进行重新启动; z 通过处理器 “RESET ( 复位 )”按钮进行重新启动。 z 此时,应用程序处在一种初始化状态:相关数据初始化为其各自的初始值,相关任 务在循环周期结束后停止,并对输入映像内存进行刷新,而输出运行在 “fallback ( 低效运行 )”状态, “RUN ( 运行 )”指令能够使应用程序重新启动。 通过 LED 状态指示灯 (ERR 和 RUN ) 的闪烁,并根据错误的性质,通过将系统位 “%S11”设置为 “1”,发出一个阻塞错误指示信号。在系统字 “%SW 125” 中,给出了相关错误的性质。 故障诊断表: LED 状态指示灯 RUN 系统 位 %S11=1 监视定时器超时运行 错误 ERR I/O F F i F F i 执行 “HALT ( 暂停 )”指令 F F i 执行一次无法分辨的 “JUMP ( 跳跃 )” 图例说明: F:闪烁 i:无法确定 131 电话:0371-66370389 66370390 传真:0371-66341742 河南省海田自动化系统有限公司 www.hnhtauto.com.cn TSX P57 处理器:故障诊断 处理器或系统错误 概述 此类严重故障发生在处理器 ( 硬件或软件 ) 上,或在 X BUS 电缆连接上。此类严重故 障将不再确保系统能够正确地执行其功能。它们将导致 PLC 在 “ERROR ( 错误 )” 状态下停止工作,该错误需要重新进行一次冷启动。强行使下一次重新冷启动进入 “STOP ( 停止 )”,以避免 PLC 退回到错误中。 故障诊断表: State LEDs ERR I/O 系统字 %SW124 错误 RUN Off On On H’80’ 系统看门狗错误,或在 X BUS 电缆连接上发 Off On On H’81’ Off On On 生错误 。 在 X BUS 上的电缆连接错误 系统代码错误,无法预知的错误; 系统任务电池超过限度; PL7 任务电池超过限度; 图例说明: On:接通 Off:无法确定 处理器错误故障 诊断: 当 PLC 已经因错误而停止工作时,该 PLC 就无法与一台故障诊断设备进行通信。仅 在重新一个冷启动 ( 请参阅 “系统字%SW124” ) 之后,才可以访问与错误有关的信 息。一般而言,用户不使用此项信息,只有信息 “H ‘80’”和 “H ‘ 81 ’”,可用 于对 X BUS 上的一根电缆连接进行故障诊断。 132 电话:0371-66370389 66370390 传真:0371-66341742 河南省海田自动化系统有限公司 www.hnhtauto.com.cn TSX P57 0244 处理器 9 TSX P57 0244 处理器的一般特点 TSX P57 0244 型 处理器 下表给出了 TSX P 57 0244 处理器的一般特点。 TSX P57 0244 特性 最大配置 功能 TSX RKY 12EX 机架的最大数目 1 TSX RKY 4EX/6EX/8EX 机架的最大数目 1 插槽的最大数目 10 通道的最大 数目 机架内的离散量输入 / 输出 256 机架内的模拟量输入 / 输出 12 专用通道 ( 计数、轴等 ) 4 内置 Uni-Telway ( 终端端口 ) 1 网络 (ETHWAY, Fipway, Modbus Plus) 1 主站 Fipio ( 内置 ) - 第三方现场总线 - AS-i 现场总线 1 接口的最大 数目 存储器 应用程序的结构 可保存型实时时钟 是 可保存型内部 RAM 96K8 PCMCIA 存储卡 ( 最大容量 ) 128K8 主站任务 1 FAST ( 快速 ) 任务 1 事件处理 (1 具有优先权 ) 32 133 电话:0371-66370389 66370390 传真:0371-66341742 河南省海田自动化系统有限公司 www.hnhtauto.com.cn TSX P57 0244 处理器 TSX P57 0244 特性 应用程序代码执 行速度: 执行时间 系统开销 100% 布尔量 4.76 Kins/ms (1) 65% 布尔量 + 35% 数字量 3.57 Kins/ms (1) PCMCIA 存 100% 布尔量 3.10 Kins/ms (1) 储卡 65% 布尔量 + 35% 数字量 2.10 Kins/ms (1) 内部 RAM 基本布尔量指令 0.19/0.25 µs (2) 基本数字量指令 0.25/0.50 µs (2) 浮点指令 1.75/3.30 µs (2) 主站任务 1 ms FAST ( 快速 ) 任务 0.30 ms (1) Kins:1024 个指令 ( 列表清单 ) ; (2) 第一个数值对应于应用程序在处理器内部 RAM 中的执行时间;第二个数值对应 于应用程序在一个 PCMCIA 存储卡中的执行时间。 134 电话:0371-66370389 66370390 传真:0371-66341742 河南省海田自动化系统有限公司 www.hnhtauto.com.cn TSX P57 104 处理器 10 TSX P57 104 处理器的一般特点 TSX P57 104 型 处理器 下表给出了 TSX P 57 104 处理器的一般特点。 TSX P57 104 特性 最大配置 功能 TSX RKY 12E 机架的最大数目 2 TSX RKY 4EX/6EX/8EX 机架的最大数目 4 插槽的最大数目 27 通道的最大 数目 在机架内的离散量输入 / 输出 512 在机架内的模拟量输入 / 输出 24 专用通道 ( 计数、轴等 ) 8 内置 Uni-Telway ( 终端端口 ) 1 网络 (ETHWAY, Fipway, Modbus Plus) 1 主站 Fipio ( 内置 ) - 第三方现场总线 - AS-i 现场总线 2 接口的最大 数目 存储器 应用程序的结构 可保存型实时时钟 是 可保存型内部 RAM 96K8 PCMCIA 存储卡 ( 最大容量 ) 224K8 主站任务 1 FAST ( 快速 ) 任务 1 事件处理 (1 具有优先权 ) 32 135 电话:0371-66370389 66370390 传真:0371-66341742 河南省海田自动化系统有限公司 www.hnhtauto.com.cn TSX P57 104 处理器 TSX P57 104 特性 应用程序代码执 行速度: 内部 RAM PCMCIA 存储卡 执行时间 系统开销 100% 布尔量 4.76 Kins/ms (1) 65% 布尔量 + 35% 数字量 3.57 Kins/ms (1) 100% 布尔量 3.10 Kins/ms (1) 65% 布尔量 + 35% 数字量 2.10 Kins/ms (1) 基本布尔量指令 0.19/0.25 µs (2) 基本数字量指令 0.25/0.50 µs (2) 浮点指令 1.75/3.30 µs (2) 主站任务 1 ms FAST ( 快速 ) 任务 0.30 ms (1) Kins:1024 个指令 ( 列表 ) (2) 第一个数值对应于应用程序在处理器内部 RAM 中的执行时间;第二个数值对应 于应用程序在一个 PCMCIA 存储卡中的执行时间。 136 电话:0371-66370389 66370390 传真:0371-66341742 河南省海田自动化系统有限公司 www.hnhtauto.com.cn TSX P57 154 处理器 11 TSX P57 154 处理器的一般特点 TSX P 57 154 型 处理器 下表给出了 TSX P57 154 处理器的一般特点。 TSX P 57 154 特性 最大配置 功能应用程序代 码执行速度: TSX RKY 12EX 机架的最大数目 2 TSX RKY 4EX/6EX/8EX 机架的最大数目 4 插槽的最大数目 27 通道的最大 数目 机架内的离散量输入 / 输出 512 机架内的模拟量输入 / 输出 24 专用通道 ( 计数、轴等 ) 8 内置 Uni-Telway ( 终端端口 ) 1 网络 (ETHWAY, Fipway, Modbus Plus) 1 主站 Fipio ( 内置 ):设备台数 63 第三方现场总线 0 AS-i 现场总线 2 接口的最大 数目 存储器 应用程序的结构 可保存型实时时钟 是 可保存型内部 RAM 96K8 PCMCIA 存储卡 ( 最大容量 ) 224K8 主站任务 1 FAST ( 快速 ) 任务 1 事件处理 (1 具有优先权 ) 32 137 电话:0371-66370389 66370390 传真:0371-66341742 河南省海田自动化系统有限公司 www.hnhtauto.com.cn TSX P57 154 处理器 TSX P 57 154 特性 应用程序代码执 行速度: 内部 RAM PCMCIA 存储卡 执行时间 系统开销 100% 布尔量 4.76 Kins/ms (1) 65% 布尔量 + 35% 数字量 3.57 Kins/ms (1) 100% 布尔量 3.10 Kins/ms (1) 65% 布尔量 + 35% 数字量 2.10 Kins/ms (1) 基本布尔量指令 0.19/0.25 µs (2) 基本数字量指令 0.25/0.50 µs (2) 浮点指令 1.75/3.30 µs (2) 主站任务 1 ms FAST ( 快速 ) 任务 0.3 ms (1) Kins:1024 个指令 ( 列表 ) (2) 第一个数值对应于应用程序在处理器内部 RAM 中的执行时间;第二个数值对应 于应用程序在一个 PCMCIA 存储卡中的执行时间。 138 电话:0371-66370389 66370390 传真:0371-66341742 河南省海田自动化系统有限公司 www.hnhtauto.com.cn TSX P57 1634 处理器 12 TSX P57 1634 处理器的一般特点 TSX P57 1634 型 处理器 下表给出了 TSX P 57 1634 处理器的一般特点。 TSX P57 1634 特性 最大配置 功能 TSX RKY 12EX 机架的最大数目 2 TSX RKY 4EX/6EX/8EX 机架的最大数目 4 插槽的最大数目 27 通道的 最大数 512 接口的最大 数目 存储器 应用程序的结构 应用程序代码执 行速度: 机架内的离散量输入 / 输出 机架内的模拟量输入 / 输出 24 专用通道 ( 计数,轴等 ) 8 内置 Uni-Telway ( 终端端口 ) 1 网络 ( 内部以太网 ) 1 主站 Fipio( 内置 ) - 第三方现场总线 - AS-i 现场总线 2 可保存型实时时钟 是 可保存型内部 RAM 96K8 PCMCIA 存储卡 ( 最大容量 ) 224K8 主站任务 1 FAST ( 快速 ) 任务 1 事件处理 (1 具有优先权 ) 32 内部 RAM 100% 布尔量 4.76 Kins/ms (1) 65% 布尔量 + 35% 数字量 3.57 Kins/ms (1) PCMCIA 存储卡 100% 布尔量 3.10 Kins/ms (1) 65% 布尔量 + 35% 数字量 2.10 Kins/ms (1) 139 电话:0371-66370389 66370390 传真:0371-66341742 河南省海田自动化系统有限公司 www.hnhtauto.com.cn TSX P57 1634 处理器 TSX P57 1634 特性 执行时间 系统开销 基本布尔量指令 0.19/0.25 µs (2) 基本数字量指令 0.25/0.50 µs (2) 浮点指令 1.75/3.30 µs (2) 主站任务 1 ms FAST ( 快速 ) 任务 0.3 ms (1) Kins:1024 个指令 ( 列表 ) (2) 第一个数值对应于应用程序在处理器内部 RAM 中的执行时间;第二个数值对应 于应用程序在一个 PCMCIA 存储卡中的执行时间。 140 电话:0371-66370389 66370390 传真:0371-66341742 河南省海田自动化系统有限公司 www.hnhtauto.com.cn TSX P57 204 处理器 13 TSX P57 204 处理器的一般特点 TSX P57 204 型处 理器 下表给出了 TSX P57 204 处理器的一般特点参数。 TSX P57 204 特性 最大配置 功能 TSX RKY 12EX 机架的最大数目 8 TSX RKY 4EX/6EX/8EX 机架的最大数目 16 插槽的最大数目 111 通道的最大 数目 机架内的离散量输入 / 输出 1024 机架内的模拟量输入 / 输出 80 专用通道 ( 计数、轴等 ) 24 内置 Uni-Telway ( 终端端口 ) 1 网络 (ETHWAY, Fipway, Modbus Plus) 1 主站 Fipio ( 内置 ) - 第三方现场总线 1 AS-i 现场总线 4 接口的最大 数目 存储器 应用程序的结构 可保存型实时时钟 是 过程控制通道 10 过程控制回路 30 可保存型内部 RAM 160K8 PCMCIA 存储卡 ( 最大容量 ) 768K8 主站任务 1 FAST ( 快速 ) 任务 1 事件处理 (1 具有优先权 ) 64 141 电话:0371-66370389 66370390 传真:0371-66341742 河南省海田自动化系统有限公司 www.hnhtauto.com.cn TSX P57 204 处理器 TSX P57 204 特性 应用程序代码 执行速度: 内 RAM PCMCIA 存储卡 执行时间 系统开销 100% 布尔量 4.76 Kins/ms (1) 65% 布尔量 + 35% 数字量 3.57 Kins/ms (1) 100% 布尔量 3.70 Kins/ms (1) 65% 布尔量 + 35% 数字量 2.50 Kins/ms (1) 基本布尔量指令 0.19/0.21 µs (2) 基本数字量指令 0.25/0.42 µs (2) 浮点指令 1.75/3.0 µs 主站任务 1 ms FAST ( 快速 ) 任务 0.30 ms (1) Kins:1024 个指令 ( 列表 ) (2) 第一个数值对应于应用程序在处理器内部 RAM 中的执行时间;第二个数值对应 于应用程序在一个 PCMCIA 存储卡中的执行时间。 142 电话:0371-66370389 66370390 传真:0371-66341742 河南省海田自动化系统有限公司 www.hnhtauto.com.cn TSX P57 254 处理器 14 TSX P57 254 处理器的一般特点 TSX P57 254 型 处理器 下表给出了 TSX P57 254 处理器的一般特点参数。 TSX P57 254 特性 最大配置 功能 TSX RKY 12EX 机架的最大数目 8 TSX RKY 4EX/6EX/8EX 机架 16 的最大数目 16 插槽的最大数目 111 通道的最大 数目 机架内的离散量输入 / 输出 1024 机架内的模拟量输入 / 输出 80 专门通道 24 内置 Uni-Telway ( 终端端口 ) 1 网络 (ETHWAY, Fipway, Modbus Plus) 1 Fipio 主站 ( 内置 ),设备台数 127 第三方现场总线 1 AS-i 现场总线 4 接口的最大 数目 存储器 应用程序的结构 可保存型实时时钟 是 过程控制通道 10 过程控制回路 30 可保存型内部 RAM 192K8 PCMCIA 存储卡 ( 最大容量 ) 768K8 主站任务 1 FAST ( 快速 ) 任务 1 事件处理 (1 具有优先权 ) 64 143 电话:0371-66370389 66370390 传真:0371-66341742 河南省海田自动化系统有限公司 www.hnhtauto.com.cn TSX P57 254 处理器 TSX P57 254 特性 应用程序代码 执行速度: 内部 RAM PCMCIA 存储卡 执行时间 系统开销 100% 布尔量 4.76 Kins/ms (1) 65% 布尔量 + 35% 数字量 3.57 Kins/ms (1) 100% 布尔量 3.70 Kins/ms (1) 65% 布尔量 + 35% 数字量 2.50 Kins/ms (1) 基本布尔量指令 0.19/0.21 µs (2) 基本数字量指令 0.25/0.42 µs (2) 浮点指令 1.75/3.0 µs (2) 主站任务 不使用 Fipio 总线 1 ms 使用 Fipio 总线 1 ms FAST ( 快速 ) 任务 0.35 ms (1) Kins:1024 个指令 ( 列表 ) (2) 第一个数值对应于应用程序在处理器内部 RAM 中的执行时间;第二个数值对应 于应用程序在一个 PCMCIA 存储卡中的执行时间。 144 电话:0371-66370389 66370390 传真:0371-66341742 河南省海田自动化系统有限公司 www.hnhtauto.com.cn TSX P57 2634 处理器 15 TSX P57 2634 处理器的一般特点 TSX P 57 2634 型 处理器 下表给出了 TSX P 57 2634 处理器的一般特点。 TSX P 57 2634 特性 最大配置 功能 TSX RKY 12EX 机架的最大数目 8 TSX RKY 4EX/6EX/8EX 机架的最大数目 16 插槽的最大数目 111 通道的最大 数目 机架内的离散量输入 / 输出 1024 机架内的模拟量输入 / 输出 80 专用通道 ( 计数、轴等。 ) 24 内置 Uni-Telway ( 终端端口 ) 1 网络 ( 集成以太网 ) 1 主站 Fipio ( 内置 ) - 第三方现场总线 1 AS-i 现场总线 4 接口的最大 数目 存储器 应用程序的结构 可保存型实时时钟 是 过程控制通道 10 过程控制回路 30 可保存型内部 RAM 160K8 PCMCIA 存储卡 ( 最大容量 ) 768K8 主站任务 1 FAST ( 快速 ) 任务 1 事件处理 (1 具有优先权 ) 64 145 电话:0371-66370389 66370390 传真:0371-66341742 河南省海田自动化系统有限公司 www.hnhtauto.com.cn TSX P57 2634 处理器 TSX P 57 2634 特性 应用程序代码 执行速度: 内部 RAM PCMCIA 存储卡 执行时间 系统开销 100% 布尔量 4.76 Kins/ms (1) 65% 布尔量 + 35% 数字量 3.57 Kins/ms (1) 100% 布尔量 3.70 Kins/ms (1) 65% 布尔量 + 35% 数字量 2.50 Kins/ms (1) 基本布尔量指令 0.19/0.21 µs (2) 基本数字量指令 0.25/0.42 µs (2) 浮点指令 1.75/3.0 µs 主站任务 1 ms FAST ( 快速 ) 任务 0.30 ms (1) Kins:1024 个指令 ( 列表 ) (2) 第一个数值对应于应用程序在处理器内部 RAM 中的执行时间;第二个数值对应 于应用程序在一个 PCMCIA 存储卡中的执行时间。 146 电话:0371-66370389 66370390 传真:0371-66341742 河南省海田自动化系统有限公司 www.hnhtauto.com.cn TSX P57 304 处理器 16 TSX P57 304 处理器的一般特点 TSX P57 304 处理器 下表给出了 TSX P57 304 处理器的一般特点。 TSX P57 304 特性 最大配置 功能 TSX RKY 12EX 机架的最大数目 8 TSX RKY 4EX/6EX/8EX 机架的最大数目 16 插槽的最大数目 111 通道的最大 数目 机架内的离散量输入 / 输出 1024 机架内的模拟量输入 / 输出 128 专用通道 32 内置 Uni-Telway ( 终端端口 ) 1 网络 (ETHWAY, Fipway, Modbus Plus) 3 主站 Fipio( 内置 ) - 第三方现场总线 3 AS-i 现场总线 8 接口的最大 数目 存储器 应用程序的结构 可保存型实时时钟 是 过程控制通道 15 过程控制回路 45 可保存型内部 RAM 192K8 PCMCIA 存储卡 ( 最大容量 ) 1792K8 主站任务 1 FAST ( 快速 ) 任务 1 事件处理 (1 具有优先权 ) 64 147 电话:0371-66370389 66370390 传真:0371-66341742 河南省海田自动化系统有限公司 www.hnhtauto.com.cn TSX P57 304 处理器 TSX P57 304 特性 应用程序代码 执行速度: 内部 RAM PCMCIA 存储卡 执行时间 系统开销 100% 布尔量 6.67 Kins/ms (1) 65% 布尔量 + 35% 数字量 4.76 Kins/ms (1) 100% 布尔量 4.55 Kins/ms (1) 65% 布尔量 + 35% 数字量 3.13 Kins/ms (1) 基本布尔量指令 0.12/0.17 µs (2) 基本数字量指令 0.17/0.33 µs (2) 浮点指令 1.75/3.0 µs 主站任务 1 ms FAST ( 快速 ) 任务 0.35 ms (1) Kins:1024 个指令 ( 列表 ) (2) 第一个数值对应于应用程序在处理器内部 RAM 中的执行时间;第二个数值对应 于应用程序在一个 PCMCIA 存储卡中的执行时间。 148 电话:0371-66370389 66370390 传真:0371-66341742 河南省海田自动化系统有限公司 www.hnhtauto.com.cn TSX P57 354 处理器 17 TSX P57 354 处理器的一般特点 TSX P57 354 型处 理器 下表给出了 TSX P57 354 处理器的一般特点。 TSX P57 354 特性 最大配置 功能 TSX RKY 12EX 机架的最大数目 8 TSX RKY 4EX / 6EX / 8EX 机架的最大数目 16 插槽的最大数目 111 通道的最大 数目 机架内的离散量输入 / 输出 1024 机架内模拟量输入 / 输出 128 专用通道 32 内置 Uni-Telway ( 终端端口 ) 1 网络 (ETHWAY、 Fipway、 Modbus Plus) 3 主站 Fipio ( 内置 ):设备的数量 127 第三方现场总线 3 AS-i 现场总线 8 接口的最大 数目 存储器 应用程序的结构 可保存型实时时钟 是 过程控制通道 15 过程控制回路 45 可保存型内部 RAM 224K8 PCMCIA 存储卡 ( 最大容量 ) 1792K8 主站任务 1 FAST ( 快速 ) 任务 1 事件处理 (1 具有优先权 ) 64 149 电话:0371-66370389 66370390 传真:0371-66341742 河南省海田自动化系统有限公司 www.hnhtauto.com.cn TSX P57 354 处理器 TSX P57 354 特性 应用程序代码 执行速度: 内部 RAM 100% 布尔量 6.67 Kins/ms (1) 65% 布尔量 + 35% 数字量 4.76 Kins/ms (1) PCMCIA 100% 布尔量 4.55 Kins/ms (1) 65% 布尔量 + 35% 数字量 3.13 Kins/ms (1) 存储卡 执行时间 系统开销 基本布尔量指令 0.12/0.17 µs (2) 基本数字量指令 0.17/0.33 µs (2) 浮点指令 1.75/3.0 µs 主站任务 1 ms FAST ( 快速 ) 任务 0.35 ms (1) Kins:1024 个指令 ( 列表 ) (2) 第一个数值对应于应用程序在处理器内部 RAM 中的执行时间;第二个数值对应 于应用程序在一个 PCMCIA 存储卡中的执行时间。 150 电话:0371-66370389 66370390 传真:0371-66341742 河南省海田自动化系统有限公司 www.hnhtauto.com.cn TSX P57 3634 处理器 18 TSX P57 3634 处理器的一般特点 TSX P57 3634 型 处理器 下表给出了 TSX P57 3634 处理器的一般特点。 TSX P57 3634 特性 最大配置 功能 TSX RKY 12EX 机架的最大数目 8 TSX RKY 4EX / 6EX / 8EX 机架的最大数目 16 插槽的最大数目 111 通道的最大 数目 机架内的离散量输入 / 输出 1024 机架内的模拟量输入 / 输出 128 专用通道 32 内置 Uni-Telway ( 终端端口 ) 1 网络 (ETHWAY、 Fipway, 3 接口的最大 数目 Modbus Plus、 integrated 以太网 ) 存储器 主站 Fipio ( 内置 ) - 第三方现场总线 3 AS-i 现场总线 8 可保存型实时时钟 是 过程控制通道 15 过程控制回路 45 可保存型内部 RAM 192K8 PCMCIA 存储卡 ( 最大容量 ) 1792K8 151 电话:0371-66370389 66370390 传真:0371-66341742 河南省海田自动化系统有限公司 www.hnhtauto.com.cn TSX P57 3634 处理器 TSX P57 3634 特性 应用程序的结构 应用程序代码 执行速度: 主站任务 1 FAST ( 快速 ) 任务 1 事件处理 (1 具有优先权 ) 64 内部 RAM 100% 布尔量 6.67 Kins/ms (1) 65% 布尔量 + 35% 数字量 4.76 Kins/ms (1) 100% 布尔量 4.55 Kins/ms (1) 65% 布尔量 + 35% 数字量 3.13 Kins/ms (1) PCMCIA 存储卡 执行时间 系统开销 基本布尔量指令 0.12/0.17 µs (2) 基本数字量指令 0.17/0.33 µs (2) 浮点指令 1.75/3.0 µs 主站任务 1 ms FAST ( 快速 ) 任务 0.35 ms (1) Kins:1024 个指令 ( 列表 ) (2) 第一个数值对应于应用程序在处理器内部 RAM 中的执行时间;第二个数值对应 于应用程序在一个 PCMCIA 存储卡中的执行时间。 152 电话:0371-66370389 66370390 传真:0371-66341742 河南省海田自动化系统有限公司 www.hnhtauto.com.cn TSX P57 454 处理器 19 TSX P57 454 处理器的一般特点 TSX P57 454 型处 理器 下表给出了 TSX P57 454 处理器的一般特点参数。 TSX P57 454 特性 最大配置 功能 TSX RKY 12EX 机架的最大数目 8 TSX RKY 4EX / 6EX / 8EX 机架的最大数目 16 插槽最大数目 111 通道的最大 数目 接口的最大 数目 存储器 应用程序的结构 机架内的离散量输入 / 输出 2048 机架内的模拟量输入 / 输出 256 专用通道 64 内置 Uni-Telway ( 终端端口 ) 1 网络 (ETHWAY、 Fipway、 Modbus Plus) 4 主站 Fipio ( 内置 ):设备台数 127 第三方现场总线 4 AS-i 现场总线 8 可保存型实时时钟 是 过程控制通道 20 过程控制回路 60 可保存型内部 RAM 320K8 PCMCIA 存储卡 ( 最大容量 ) 2048K8 主站任务 1 FAST ( 快速 ) 任务 1 事件处理 (1 具有优先权 ) 64 153 电话:0371-66370389 66370390 传真:0371-66341742 河南省海田自动化系统有限公司 www.hnhtauto.com.cn TSX P57 454 处理器 TSX P57 454 特性 应用程序代码 执行速度: 内部 RAM 100% 布尔量 15,5 Kins/ms (1) 65% 布尔量 + 35% 数字量 11,4 Kins/ms (1) PCMCIA 100% 布尔量 15,5 Kins/ms (1) 65% 布尔量 + 35% 数字量 11,4 Kins/ms (1) 存储卡 执行时间 系统开销 基本布尔量指令 0.039/0.047 µs (2) 基本数字量指令 0.047/0.064 µs (2) 浮点指令 0.71/0.87 µs (2) 主站任务 1 ms FAST ( 快速 ) 任务 0.08 ms (1) Kins:1024 个指令 ( 列表 ) (2) 第一个数值对应于应用程序在处理器内部 RAM 中的执行时间;第二个数值对应 于应用程序在一个 PCMCIA 存储卡中的执行时间。 154 电话:0371-66370389 66370390 传真:0371-66341742 河南省海田自动化系统有限公司 www.hnhtauto.com.cn TSX P57 4634 处理器 20 TSX P57 4634 处理器的一般特点 TSX P57 4634 处 理器 下表给出了 TSX P57 4634 处理器的一般特点。 TSX P57 4634 特性 最大配置 功能 TSX RKY 12EX 机架的最大数目 8 TSX RKY 4EX / 6EX / 8EX 机架的最大数目 16 插槽的最大数目 111 通道的最大 数目 机架内的离散量输入 / 输出 2048 机架内的模拟量输入 / 输出 256 专用通道 64 内置 Uni-Telway ( 终端端口 ) 1 网络 ( 以太网 TCP-IP、 4 接口的最大 数目 Fipway(1)、 Modbus Plus, 集成以太网 ) 存储器 应用程序的结构 第三方现场总线 4 AS-i 现场总线 8 可保存型实时时钟 是 过程控制通道 20 过程控制回路 60 可保存型内部 RAM 320K8 PCMCIA 存储卡 ( 最大容量 ) 2048K8 主站任务 1 FAST ( 快速 ) 任务 1 事件处理 (1 具有优先权 ) 64 155 电话:0371-66370389 66370390 传真:0371-66341742 河南省海田自动化系统有限公司 www.hnhtauto.com.cn TSX P57 4634 处理器 TSX P57 4634 特性 应用程序代码 执行速度 内部 RAM 100% 布尔量 15.5 Kins/ms (1) 65% 布尔量 + 35% 数字量 11.4 Kins/ms (1) PCMCIA 100% 布尔量 15.5 Kins/ms (1) 65% 布尔量 + 35% 数字量 11.4 Kins/ms (1) 存储卡 执行时间 系统开销 基本布尔量指令 0.039/0.047 µs (2) 基本数字量指令 0.047/0.064 µs (2) 浮点指令 0.71/0.87 µs (2) 主站任务 1 ms FAST ( 快速 ) 任务 0.08 ms (1) Kins:1024 个指令 ( 列表 ) (2) 第一个数值对应于应用程序在处理器内部 RAM 中的执行时间;第二个数值对应 于应用程序在一个 PCMCIA 存储卡中的执行时间。 156 电话:0371-66370389 66370390 传真:0371-66341742 河南省海田自动化系统有限公司 www.hnhtauto.com.cn TSX P57 554 处理器 21 TSX P57 554 处理器的一般特点 TSX P57 554 型处 理器 下表给出了 TSX P57 554 处理器的一般特点参数。 TSX P57 554 特性 最大配置 功能 TSX RKY 12EX 机架的最大数目 8 TSX RKY 4EX / 6EX / 8EX 机架的最大数目 16 插槽的最大数目 111 通道的最大 数目 机架内的离散量输入 / 输出 2040 机架内的模拟量输入 / 输出 512 专用通道 64 内置 Uni-Telway ( 终端端口 ) 1 网络 (ETHWAY、 Fipway、 Modbus Plus) 4 主站 Fipio ( 内置 ):设备台数 127 第三方现场总线 5 AS-i 现场总线 8 接口的最大 数目 存储器 可保存型实时时钟 是 过程控制通道 30 过程控制回路 90 可保存型内部 RAM 640K8/896K8 (1) PCMCIA 存储卡 ( 最大容量 ) 4096K8 157 电话:0371-66370389 66370390 传真:0371-66341742 河南省海田自动化系统有限公司 www.hnhtauto.com.cn TSX P57 554 处理器 TSX P57 554 特性 应用程序的结构 应用程序代码 执行速度: 主站任务 1 FAST ( 快速 ) 任务 1 辅助任务 4 事件处理 (1 具有优先权 ) 128 内部 RAM 100% 布尔量 19.80 Kins/ms (2) 65% 布尔量 + 35% 数字量 14.20 Kins/ms (2) PCMCIA 100% 布尔量 19.80 Kins/ms (2) 65% 布尔量 + 35% 数字量 14.20 Kins/ms (2) 存储卡 执行时间 系统开销 基本布尔量指令 0.0375/0.045 µs 基本数字量指令 0.045/0.06 µs 浮点指令 0.48/0.56 µs 主站任务 1 ms FAST ( 快速 ) 任务 0.07ms (1) 第一个数值对应于应用程序在处理器内部 RAM 中的执行时间;第二个数值对应 于应用程序在一个 PCMCIA 存储卡中的执行时间。 (2) Kins:1024 个指令 ( 列表 ) 158 电话:0371-66370389 66370390 传真:0371-66341742 河南省海田自动化系统有限公司 www.hnhtauto.com.cn TSX P57 5634 处理器 22 TSX P57 5634 处理器的一般特点 TSX P57 5634 处 理器 下表给出了 TSX P57 5634 处理器的一般特点。 TSX P57 5634 特性 最大配置 功能 TSX RKY 12EX 机架的最大数目 8 TSX RKY 4EX / 6EX / 8EX 机架的最大数目 16 插槽最大数目 111 通道的最大 数目 接口的最大 数目 机架内的离散量输入 / 输出 2040 机架内的模拟量输入 / 输出 512 专用通道 64 内置 Uni-Telway ( 终端端口 ) 1 网络 ( 以太网 TCP-IP、 4 Fipway(1)、 Modbus Plus, 集成以太网 ) 存储器 第三方现场总线 5 AS-i 现场总线 8 可保存型实时时钟 是 过程控制通道 30 过程控制回路 90 可保存型内部 RAM 640K8/896K8 (2) PCMCIA 存储卡 ( 最大容量 ) 4096K8 最大存储器容量 4992K8 159 电话:0371-66370389 66370390 传真:0371-66341742 河南省海田自动化系统有限公司 www.hnhtauto.com.cn TSX P57 5634 处理器 TSX P57 5634 特性 应用程序结构 应用程序代码 执行速度: 主站任务 1 FAST ( 快速 ) 任务 1 辅助任务 4 事件处理 (1 具有优先权 ) 128 内部 RAM 100% 布尔量 19.80 Kins/ms (3) 65% 布尔量 + 35% 数字量 14.20 Kins/ms (3) 100% 布尔量 19.80 Kins/ms (3) 65% 布尔量 + 35% 数字量 14.20 Kins/ms (3) PCMCIA 存储卡 执行时间 系统开销 基本布尔量指令 0.0375/0.045 µs 基本数字量指令 0.045/0.06 µs 浮点指令 0.48/0.56 µs 主站任务 1 ms FAST ( 快速 ) 任务 0.07ms (1) 在处理器中 PCMCIA 卡的插槽中,无法使用 TSX FPP20 FIPWAY PCMCIA 卡。 (2) 第一个数值对应于应用程序在处理器内部 RAM 中的执行时间;第二个数值对应 于应用程序在一个 PCMCIA 存储卡中的执行时间。 (3) Kins:1024 个指令 ( 列表 ) 160 电话:0371-66370389 66370390 传真:0371-66341742 河南省海田自动化系统有限公司 www.hnhtauto.com.cn Premium TSX P57 处理器: 一般特点 23 内容预览 本章目的 本章主要介绍了 TSX 57 PLC 安装所用设备的特性。 本章内容 本章包括以下内容: 内容 页码 可连接或可集成 TSX P57 处理器及相关设备的电气特性 162 专用通道的确定和计算 165 161 电话:0371-66370389 66370390 传真:0371-66341742 河南省海田自动化系统有限公司 www.hnhtauto.com.cn Premium TSX P57 处理器: 一般特点 TSX P57 处理器及相关可连接或集成设备的电气特性 内容提要 由于该处理器可能配备有某些非自带电源的设备,因此,在确定总功率消耗和分项 功率消耗时,必须对相关设备的功率消耗加以考虑。 z z 耗电量 (PCMCIA 存储卡 + 处理器 ) 可连接到终端端口的非自带电源设备: z 调节终端:TFTX 117 ADJUST z 用于连接 Uni - Telway 总线的 TSX P ACC01 设备。 可内置到处理器中的非自带电源设备: z PCMCIA 存储卡, z TSX FPP 10 / 20 型 PCMCIA 通信卡; z TSX SCP 111 / 112 / 114 型 PCMCIA 通信卡; z TSX MBP 100 型 PCMCIA 通信卡。 本表给出了 TSX P57 CPU 模块的耗电量 ( 在 5 V 直流电压下 ): 处理器 + PCMCIA 存储卡 典型耗电量 最大耗电量 TSX P57 0244 750 mA 1050 mA TSX P57 104 750 mA 1050 mA TSX P57 154 830 mA 1160 mA TSX P57 1634 1550 mA 2170 mA TSX P57 204 750 mA 1050 mA TSX P57 254 830 mA 1160 mA TSX P572634 1550 mA 2170 mA TSX P57304 1000 mA 1400 mA TSX P57 354 1080 mA 1510 mA TSX P57 3634 1800 mA 2520 mA TSX P57 454 1580 mA 2210 mA TSX P574634 1780 mA 2490 mA TSX P57 554, 1580 mA 2210 mA TSX P57 5634 1780 mA 2490 mA 162 电话:0371-66370389 66370390 传真:0371-66341742 河南省海田自动化系统有限公司 www.hnhtauto.com.cn Premium TSX P57 处理器:一般特点 功率消耗 (PCMCIA 存储卡 + 处理器 ) 本表给出了 TSX P57 处理器的功率消耗: 处理器 + PCMCIA 典型值 最大值 存储卡 处理器可连接和可 集成设备的功率 消耗 TSX P57 0244 3.7 W 5.2 W TSX P57 104 3.7 W 5.2 W TSX P57 154 4.1 W 5.8 W TSX P57 1634 7.7 W 10.8 W TSX P57 204 3.7 W 5.2 W TSX P57 254 4.1 W 5.8 W TSX P57 2634 7.7 W 10.8 W TSX P57304 5.0 W 7.0 W TSX P57 354 5.4 W 7.5 W TSX P57 3634 9W 12.6 W TSX P57 454 7.9 W 11 W TSX P57 4634 8.9 W 12.5 W TSX P57 554 7.9 W 11 W TSX P57 5634 8.9 W 12.5 W 功率消耗: TSX P57 处理器等在 5VDC 电压下的功率消耗。 典型值 最大值 可连接到终端端口 (TER) 的非自带电源 TFTX 117 ADJUST 310mA 340 mA 设备 TSXPACC01 150mA 250 mA 可集成到处理器中的 PCMCIA 通信卡 TSXFPP10 330 mA 360 mA TSXFPP20 (1) 330 mA 360 mA TSXSCP111 140 mA 300 mA TSXSCP112 120 mA 300 mA TSXSCP114 150 mA 300 mA TSXMBP100 220 mA 310 mA (1) 不可集成到 TSX P57 5634 型处理器中。 163 电话:0371-66370389 66370390 传真:0371-66341742 河南省海田自动化系统有限公司 www.hnhtauto.com.cn Premium TSX P57 处理器: 一般特点 处理器所连接和所 集成设备的功率 消耗 功率散逸: 功率消耗 典型值 最大值 可连接到终端端口 (TER) 的非自带电源 TFTX 117 ADJUST 1.5 W 1.7 W 设备 TSXPACC01 0.5 W 1.25 W 可集成到处理器中的 PCMCIA 通信卡 TSXFPP10 1.65 W 1.8 W TSXFPP20 (1) 1.65 W 1.8 W TSXSCP111 0.7 W 1.5 W TSXSCP112 0.6 W 1.5 W TSXSCP114 0.75 W 1.5 W TSXMBP100 1.1 W 1.55 W (1) 不可集成到 TSX P57 5634 型处理器中 164 电话:0371-66370389 66370390 传真:0371-66341742 河南省海田自动化系统有限公司 www.hnhtauto.com.cn Premium TSX P57 处理器:一般特点 专用通道的确定和计算 汇总表 应用: 应用 模块/存储卡 专用通道 数量 计数 TSXCTY2A 是 2 TSXCTY2C 是 2 TSXCTY4A 是 4 TSXCAY21 是 2 TSXCAY41 是 4 TSXCAY22 是 2 TSXCAY42 是 4 TSXCAY33 是 3 TSXCFY11 是 1 TSXCFY21 是 2 称重 TSXISPY101 是 2 通信串行接口 TSXSCP11 ( 在处理器中 ) 否 0(*) TSXSCP11 是 1 是 1 TSXSCY 21 ( 内部通道 ) 是 1 Fipio 代理 TSXFPP10 ( 在处理器中 ) 否 0(*) 主站 Fipio 装入到处理器内部 否 0(*) 以太网 装入到处理器内部 否 0(*) 运动控制 步进控制 ( 在 TSXSCY21 中 ) TSXSCP11 ( 在 TSXSCY2 中 ) (*) 虽然上述通道均为专用通道,但是,在计算处理器可支持专用通道的最大数目 时,不应将这些专用通道考虑在内。 提示:只能对通过编程软件所配置的通道进行计数。 165 电话:0371-66370389 66370390 传真:0371-66341742 河南省海田自动化系统有限公司 www.hnhtauto.com.cn Premium TSX P57 处理器: 一般特点 166 电话:0371-66370389 66370390 传真:0371-66341742 河南省海田自动化系统有限公司 www.hnhtauto.com.cn 处理器的性能 24 内容预览 本章目的 本章说明了处理器的性能。 本章内容 本章包括以下内容: 内容 页码 主站任务的循环时间:介绍 168 主站任务的循环时间:程序处理时间 (Ppt) 169 主站任务的循环时间:输入 / 输出内部处理 170 在以下条件下,一个主站任务的循环周期时间计算举例。 173 FAST ( 快速 ) 任务的循环周期时间 175 事件响应时间 176 167 电话:0371-66370389 66370390 传真:0371-66341742 河南省海田自动化系统有限公司 www.hnhtauto.com.cn 处理器的性能 主站任务的循环周期时间:介绍 图例 以下图示描述了主站任务的循环周期时间: 程序处理 I.P 输出时 I.P 输入时 循环周期时间 IP = 内部 主站循环周期时间 = 程序处理时间 (Ppt) + 输入 / 输出内部处理时间 (Ipt): 168 电话:0371-66370389 66370390 传真:0371-66341742 河南省海田自动化系统有限公司 www.hnhtauto.com.cn 处理器的性能 主站任务的循环周期时间:程序处理时间 (Ppt) 程序处理时间 (Ppt) 的定义 Ppt = 应用程序代码执行时间 (Apcet)。 应用程序代码执行 时间 (Apcet) Apcet = 在每个循环周期中,通过应用程序所执行每个指令的时间之和。 在参考手册中,给出了每个指令的执行时间以及用于检查指令的应用程序类型。 下表给出了一个 1K 指令 (1024 指令 ) 的执行时间 ( 单位为 ms): 处理器 应用程序代码执行时间 Apcet (1) 内部 RAM 100% 布尔量 PCMCIA 存储卡 65% 布尔量 + 35% 数 100% 布尔量 65% 布尔量 + 35% 字量 数字量 TSX P57 0244 TSX P57 104/1634 TSX P57 154 0.21 ms 0.28 ms 0.32 ms 0.49 ms TSX P57 204/254/2634 TSX PCI 57 204 0.21 ms 0.28 ms 0.27 ms 0.40 ms TSX P57 304/354/3634 TSX PCI 57 354 0.15 ms 0.21 ms 0.22 ms 0.32 ms TSX P57 454/4634 0.06 ms 0.09 ms 0.06 ms 0.09 ms TSX P57 554/5634 0.05 ms 0.07 ms 0.05 ms 0.07 ms (1) 在每个 PLC 循环周期中所执行的所有指令。 169 电话:0371-66370389 66370390 传真:0371-66341742 河南省海田自动化系统有限公司 www.hnhtauto.com.cn 处理器的性能 主站任务的循环周期时间:输入 / 输出的内部处理 输入和输出内部 处理时间 (Ipt) 的 定义 Ipt = 主站任务的开销系统时间 (Most) + 最大值 [接收通信系统时间 (rcomT) ;隐式 I/O %I (mTi%I) 输入时的管理时间] +[发送通信系统时间 (scomT) ;隐式 I/O %Q (mTo%Q) 输出时管理时间] 主站任务开销系统 时间 (Most) 汇总表: 处理器 无 Fipio 应用程序的时间 有 Fipio 应用程序的时间 TSX 57 0244 1 ms - TSX 57 104 1 ms - TSX 57 1634 1 ms - TSX 57 154 1 ms (1) TSX P57 204 TSX PCI 57 204 1 ms - TSX P57 254 1 ms (1) TSX P57 2634 1 ms - TSX P57 304 1 ms - TSX P57 354 TSX PCI 57 354 TSX P57 3634 1 ms (1) (1) - TSX P57 454 TSX P57 4634 1 ms (1) - TSX P57 554 1 ms (1) TSX P57 5634 1 ms - (1) V2.0 版更晚的 Unity 版本中,给出了相关信息 。 170 电话:0371-66370389 66370390 传真:0371-66341742 河南省海田自动化系统有限公司 www.hnhtauto.com.cn 处理器的性能 隐式 I/O %I 和 % Q 输入时 / 输出时 的管理时间 mTi%I = 60 µs + 每个模块输入时间之和。 mTo%Q = 60 µs + 每个模块输出时间之和。 每个模块的输入 (IN) 时的管理时间和输出 (OUT) 时的管理时间: 模块类型 管理时间 输出 (IN) 时 输出 (OUT) 时 总计 ( 输入+输出 ) 8 通道离散量输入 27 µs - 27 µs 16 通道离散量输入 27 µs - 27 µs 32 通道离散量输入 48 µs - 48 µs 64 通道离散量输入 96 µs - 96 µs FAST ( 快速 ) 离散量输入 ( 使用 8 通道 ) 29 µs 16 µs 45 µs 37 µs 22 µs 59 µs 26 µs 15 µs 41 µs ( 除 TSX DEY 16FK 以外的所有模块 ) (TSX DEY 16FK/TSXDMY 28FK 模块 ) FAST ( 快速 ) 离散量输入 ( 使用 16 通道 ) (TSX DEY 16FK/TSXDMY 28FK/28RFK 模块 ) 8 通道离散量输出 16 通道离散量输出 33 µs 20 µs 53 µs 32 通道离散量输出 47 µs 30 µs 77 µs 64 通道离散量输出 94 µs 60 µs 154 µs 模拟量输入 ( 在 4 通道的通道组中 ) 84 µs - 84 µs 模拟量输出 (4 通道 ) 59 µs 59 µs 118 µs 计数 (TSX CTY 2A/4A) ( 通过通道 ) 55 µs 20 µs 75 µs 计数 (TSX CTY 2C) ( 通过通道 ) 65 µs 21 µs 86 µs 步进控制 (TSX CFY ...) ( 通过通道 ) 75 µs 20 µs 95 µs 轴控制 (TSX CAY ...) ( 通过通道 ) 85 µs 22 µs 107 µs 提示:根据将模块中的所有通道均赋值为同一任务之假设,可给出离散量输入 / 输 出模块时间。 举例:使用一个 TSX DEY 32 D2 K 模块 z z 如果将 32 通道赋值为同一任务,则使用 “32 通道离散量输入”时间, 如果只有 16 通道被赋值为同一任务,则使用 “16 通道离散量输入”时间,而 不是 “32 通道离散量输入”时间除以 2。 171 电话:0371-66370389 66370390 传真:0371-66341742 河南省海田自动化系统有限公司 www.hnhtauto.com.cn 处理器的性能 通信系统时间 通信 ( 电报除外 ) 是在主站任务 “内部处理”阶段期间执行的: z 输入时接收信息 (rcomT) ; z 输出时发送信息 (scomT)。 因此,主站任务的循环周期时间受通信流量的影响。 根据以下情况,通过每个循环周期的通信时间会有很大的不同: z 由处理器产生的通信流量:同时有效通信 EF 的数量; z 从其他设备所产生并发送至处理器的通信流量,或处理器为确保一项通信流量路 由功能 ( 如主站 ) 所需要的通信流量。 此项时间仅适用于应对一条新信息应进行管理的循环周期中。 发送 / 接收时间: 处理器 发送 / 接收时间 (1) TSX P57 0244/104/1634/154 2 ms TSX P57 204/254/2634 TSX PCI 57 204 1.5 ms TSX P57 304/354/3634 TSX PCI 57 354 TSX P57 454/4634 1.5 ms 1.5 ms 0.6 ms TSX 57 554/5634 0.4 ms TSX P57 0244/104/1634/154 2 ms (1) 包括通过协议驱动程序的处理时间。 提示:上述时间不可合并到同一循环周期中。在同一循环周期中,只要通信流量保持 light, 但没有接收到应答,则传输出现在与指令执行相同的循环周期中。 运行终端 ( 运行编程软件 ) 和打开 Animation Table 的情况下举例 处理器 每个循环周期的平均时间 每个循环周期的最大时间 TSX P57 0244/104/1634/154 2 ms 3 ms TSX P57 204/254/2634 TSX PCI 57 204 2 ms 3 ms TSX P57 304/354/3634 TSX PCI 57 354 TSX P57 454/4634 2 ms 2 ms 1 ms 3 ms 3 ms 1.5 ms TSX P57 554/5634 0.6 ms 1 ms TSX P57 0244/104/1634/154 2 ms 3 ms 172 电话:0371-66370389 66370390 传真:0371-66341742 河南省海田自动化系统有限公司 www.hnhtauto.com.cn 处理器的性能 在以下条件下,一个主任务的循环周期时间计算举例 内容 一个具有以下特性的应用程序: TSX P57 204 处理器; z 在 PLC 内部 RAM 中执行一个程序; z 10 K 指令:65% 布尔量 + 35% 数字量; z 一个 “SEND_REQ ”类型的通信功能块 ( 如果是一台 TSX PSX 204 型处理器, 则执行时间为 0.75 ms) ; z 分布在“7 个 TSX DEY 16D2 模块 + 1 个 TSX DEY 16FK 模块”上的 128 个离 散量输入; z 分布在 5 个 TSX DSY 16T2 模块上的 80 个离散量输出; z 分布在 2 个 TSX AEY 1600 模块上的 32 个模拟量输入; z 分布在 4 个 TSX ASY 410 模块上的 16 个模拟量输入; z 分布在 1 个 TSX CTY 2A 模块上的 2 个加计数通道。 z 173 电话:0371-66370389 66370390 传真:0371-66341742 河南省海田自动化系统有限公司 www.hnhtauto.com.cn 处理器的性能 不同时间的计算 应用程序代码执行时间 (APCET): z 无通信 EF( 功能块 ):10 × 0.28 = 2.8 ms z 配有一个 “SEND_REQ”类型通信 EF = (10 × 0.28) + 0.75 = 3.55 ms 开销系统时间 (Ost) = 1ms 隐式 “I/O %I ”和 “%Q”的输入和输出管理时间: 模块产品型号 模块类型 模块数目 输入管理时间 ( 输入 ) 输出管理时间 ( 输出 ) TSX DEY 16D2 16 通道离散量输入 7 189 µs - TSX DEY 16 FK 16 通道离散量输入 1 37 µs 22 µs (FAST ( 快速 ) 输入 ) TSX DSY 16T2 16 通道离散量输出 5 165 µs 100 µs TSX AEY 1600 模拟量输入 2 (32 个通道 ) 672 µs - TSX ASY 410 模拟量输出 4 (16 个通道 ) 236 µs 236 µs TSX CTY 2A 计数 1 (2 个通道 ) 110 µs 40 µs 1409 µs 398 µs 总管理时间 输入管理时间:Imt%I = 60 µs + 1409 µs = 1469 µs = 1.47 ms。 输出管理时间:Omt%Q = 60 µs + 398 µs = 458 µs = 0.46 ms。 通信系统时间: z 发送一个请求:scomT = 1.5 ms, z 接收应答:rcomT = 1.5 ms. 在未执行通信 OF 条件下的循环周期时间: TcyM = Apcet + Most + Imt%I + Omt%Q = 2.8 ms +1 ms +1.47 ms + 0.46 ms = 5.73 ms 在执行通信 OF 并发送请求条件下的循环周期时间: TcyM = Apcet + Most + Imt%I + 最大值 [请求发送时间 (scomT), Omt%Q] = 3.55 ms + 1 ms + 1.47 ms + 最大值 [1.5 ms; 0.46 ms] = 7.52 ms 在接收应答的循环周期时间 TcyM = Apcet + Most + 最大值 [响应发送时间 (scomT), Tge%I] + Omt%Q = 2.8 ms + 1 ms + 最大值 [1.5 ms; 1.47 ms] + 0.46 ms = 5.76 ms 174 电话:0371-66370389 66370390 传真:0371-66341742 河南省海田自动化系统有限公司 www.hnhtauto.com.cn 处理器的性能 FAST( 快速 ) 任务的循环周期时间 定义 FAST ( 快速 ) 循环周期时间= 程序处理时间 (Ppt) + 输入和输出的内部处理时间 (Ipt)。 Ppt 程序处理时间 的定义 Ppt = 应用程序代码执行时间与 FAST (Apcet) 有关。 应用程序代码执行时间:请参阅 “ Ppt 程序处理时间的定义”,第 169 页。 输入和输出内处理 时间的定义 (Ipt) Ipt = 隐式 “I/O %I ”和 “%Q”的 FAST( 快速 ) 任务开销系统时间 (FosT) + 输入 和输出管理时间。 FAST ( 快速 ) 任务的开销系统时间 (FosT) 处理器 快速任务开销系统时间 TSX P57 0244/104/1634/154 0.30 ms TSX P57 204/254/2634 TSX PCI 57 204 0.30 ms 0.30 ms TSX P57 304/354/3634 TSX PCI 57 354 0.35 ms 0.35 ms TSX P57 454/4634 0.08 ms TSX P57 554/ 5634 0.07 ms 隐式 “I/O %I”和 “%Q”的输入和输出管理时间:请参阅 “隐式 I/O %I 和 %Q 的输入 / 输出的管理时间”,第 171 页。 175 电话:0371-66370389 66370390 传真:0371-66341742 河南省海田自动化系统有限公司 www.hnhtauto.com.cn 处理器的性能 事件响应时间 内容提要 定义:在事件任务中,一个事件触发时的上升沿与一个由程序所设置位置输出的相 应上升沿之间的持续时间。 举例:带有 100 个布尔量指令的程序和 TSX DSY 32TK2 输入模块 处理器 最小值 典型值 最大值 TSX P57 0244/104/1634/154 1.9 ms 2.8 ms 5.0 ms TSX P57 204/254/2634 TSX PCI 57 204 1.9 ms 2.4 ms 4.2 ms TSX P57 304/354/3634 TSX PCI 57 354 1.8 ms 2.2 ms 3.7 ms TSX P57 454/4634 1.6 ms 2.0 ms 3.7 ms TSX P57 554/5634 1.4 ms 1.6 ms 3.7 ms 176 电话:0371-66370389 66370390 传真:0371-66341742 河南省海田自动化系统有限公司 www.hnhtauto.com.cn Atrium 处理器 III 内容预览 在本章中 本部分的目的是对 Atrium 处理器及其执行过程加以描述。 本部分内容 本部分包括以下各章: 章 章名称 页码 25 Atrium 处理器:介绍 179 26 Atrium 处理器:安装 193 27 Atrium 处理器:故障诊断 217 28 TSX PCI 57 204 处理器 227 29 TSX PCI 57 354 处理器 229 30 Atrium 处理器:一般特点 231 177 电话:0371-66370389 66370390 传真:0371-66341742 河南省海田自动化系统有限公司 www.hnhtauto.com.cn Atrium 处理器 178 电话:0371-66370389 66370390 传真:0371-66341742 河南省海田自动化系统有限公司 www.hnhtauto.com.cn Atrium 处理器:介绍 25 内容预览 本章主题 本章的目的是提供 Atrium 处理器的概述。 本章内容 本章包括以下内容: 内容 页码 简介 180 Atrium 处理器的具体描述 182 实时时钟 184 Atrium 处理器卡的外形尺寸 185 Atrium 存储卡中的各种标准组件 187 Atrium 存储卡中的各种备选组件 188 Atrium 处理器的产品目录 191 179 电话:0371-66370389 66370390 传真:0371-66341742 河南省海田自动化系统有限公司 www.hnhtauto.com.cn Atrium 处理器:介绍 简介 内容预览 将 Atrium 插入到一台运行 Windows 2000 或 Windows XP 操作系统的计算机中的一 个 32 位 PCI 总线,并利用编程软件,对一个完整的 PLC ( 由机架、离散量输入 / 输 出模块、模拟量输入 / 输出模块以及应用程序模块等组成,这些模块可分布到与一 根 X BUS 相连接的一个或多个机架上 ) 进行管理。 提示: 通过 PCI 总线, Atrium 处理器与计算机进行通信。基于此,必须安装 PCIWAY 2000 或 XP 通信驱动程序。 图例 Atrium 处理器 主控计算机 为满足用户的不同要求,我们可提供两种类型的处理器: TSX PCI 204 型处理器:一台规格和性能均与 TSX P57 204 型处理器相同的处 理器; z TSX PCI 354 型处理器:一台规格和性能均与 TSX 57 354 型处理器相同的处 理器。 z 180 电话:0371-66370389 66370390 传真:0371-66341742 河南省海田自动化系统有限公司 www.hnhtauto.com.cn Atrium 处理器:介绍 主控计算机的特性 为了支持一台 Atrium 处理器,主控计算机必须: 可在 Windows 2000 或 Windows XP 系统下工作; z 配备有一个 32 位 33 MHz PCI 总线 (1) ; z 配有两个或三个高度和长度均适合 PCI 总线 ( 在 20.32 mm + 7 mm 尺寸上连续和 同步 ) 的 (2) 插槽。 TSX PCI 57 处理器卡的形状应与一个 32 位 PCI 计算机卡的形状精确匹配。 z 满足 PCI 标准 ( 信号、电源等 )。 z 提示:术语 “主控计算机”系指一种施耐德集团的工业计算机或其它任何具有以上所规定特 性的商用计算机。 (1) PCI 总线的工作频率必须大于 25 兆赫。 (2) 如果附加一个备选 24 伏电源,则应配有 3 个插槽。 181 电话:0371-66370389 66370390 传真:0371-66341742 河南省海田自动化系统有限公司 www.hnhtauto.com.cn Atrium 处理器:介绍 Atrium 处理器的具体描述 图例 一台 TSX PCI 57 处理器模块中的各种部件: 1 12 2 4 3 6 11 5 7 8 9 10 182 电话:0371-66370389 66370390 传真:0371-66341742 河南省海田自动化系统有限公司 www.hnhtauto.com.cn Atrium 处理器:介绍 图例 本表对一个处理器模块的部件进行描述: 序号 功能 1 RUN ( 运行 )、 TER ( 终端 )、 BAT ( 电池 )、 I/O ( 输入 / 输出 ) 以及 FIP 等 LED 指示灯 ( 仅在 TSX PCI 57 354 模型上配有 FIP LED)。 2 适合类型 1 PCMCIA 存储扩展卡的插槽。 3 微型开关,用于对 X BUS 上的机架地址进行编码。 4 微型开关,用于对机架上的模块位置进行编码。 5 适合 PCMCIA 类型 3 通信卡或 SRAM 类型数据卡的插槽。 6 孔型 9 针 SUB - D 连接器,用来将 X BUS 远程连接到一个可扩充机架上。 7 终端端口 (TER 连接器 (8 针、 mini- DIN 标准连接器 )):该终端端口用于连接一 个 FTX 类型或与个人计算机兼容型的终端,或通过 TSX P ACC 01 隔离设备, 将 PLC 连接到 Uni - Telway 总线上。此种连接器用于向与其相连接的外围设备 提供 5 伏电源 ( 受限于个人计算机电源的所供电流 )。 8 隐藏式 “RESET ( 复位 )”按钮,当按下该按钮时,将导致一次冷启动。 z 处理器正常工作:根据配置中所定义的操作规程,在 “STOP ( 停机 )”或 “RUN ( 运行 )”模式下进行冷启动; z 处理器错误:在 “STOP ( 停机 )”模式强制启动。 必须使用一个非导电物体,按下该 “RESET ( 复位 )”按钮。 9 ERR ( 错误 ) LED 指示灯。 10 针型 9 针 SUB - D 型连接器,用于与一根主站 Fipio 总线相连接。仅在 TSX PCI 57 354 型处理器上才配有此种连接器。 11 32 位 PCI 连接器,用于与主控个人计算机相连接。 12 适合处理器内部 RAM 存储器备份电池的插槽。 提示:TER 终端端口的默认模式为主站 Uni - Telway 通信模式,并可按照从站 Uni - Telway 或 ASCII 字符模式进行配置。 183 电话:0371-66370389 66370390 传真:0371-66341742 河南省海田自动化系统有限公司 www.hnhtauto.com.cn Atrium 处理器:介绍 实时时钟 内容预览 Atrium 处理器配有一个实时时钟。 请参阅 “TSX P57 Premium 处理器”一节中的 “实时时钟” ( 第 85 页 )。 184 电话:0371-66370389 66370390 传真:0371-66341742 河南省海田自动化系统有限公司 www.hnhtauto.com.cn Atrium 处理器:介绍 Atrium 处理器卡的外形尺寸 TSX PCI 57 Atrium 处理器 下图给出了 Atrium 处理器卡的外形尺寸 ( 单位为 mm)。 236.22 81.91 20.32 16.4 X 120.1 30.91 X = 间距为 20.32 至 27.32 mm 提示:一台 TSX PCI 57 处理器配有二个个人计算机 PCI 总线插槽。这两个插槽必须相距较 近,并且,其间距应在 20.32 mm 至 27.32 mm 之间。 185 电话:0371-66370389 66370390 传真:0371-66341742 河南省海田自动化系统有限公司 www.hnhtauto.com.cn Atrium 处理器:介绍 配有备选 24 V 电 源的 Atrium 处 理器 下图给出了 Atrium 处理器卡的外形尺寸 ( 单位为 mm)。 236.22 20.32 30.91 81.91 16.4 X 120.1 18.42 59.69 X = 间距为 20.32 至 27.32 mm 提示:一台配有 24 V 电源的 TSX PCI 57 处理器采用二个个人计算机 PCI 总线插槽。这两个 插槽必须相距较近,并且,其间距应在 20.32 mm 至 27.32 mm 之间。 注意 Atrium 处理器卡的 24 V 电源 如果用户配有一个备选电源卡,则当切断个人计算机的电源时,该处理器的电 源将不会切断。 未能遵守此项预防措施,则可能导致人身伤害或设备损坏。 186 电话:0371-66370389 66370390 传真:0371-66341742 河南省海田自动化系统有限公司 www.hnhtauto.com.cn Atrium 处理器:介绍 Atrium 存储卡中的各种标准组件 图例 本图给出了 Atrium 处理器卡的各种标准组件。 1 2 3 4 A B 组件及说明表 下表给出了 TSX PCI 57 处理器卡中各种组件的名称和相关描述。 序号 组件 1 Atrium 处理 该处理器卡与一个机械式组合设备相连接,可安装一个 3 型通信 器卡 PCMCIA 存储卡。 电池 该电池可确保保存处理器的 RAM 存储器。该电池应安装在处理器 2 描述 卡上的专用电池插槽中。 3 线路终结器 TSX TLYEX / B ( 请参阅 “线路终结器 TSX TLYEX” ) 型线路终 4 可卸除式 护盖 一个适合 3 型通信 PCMCIA 存储卡的 Atrium 处理器专用可卸除式 结器。 护盖。 Atrium 处理器通信卡的机械装配需要使用此种护盖 ( 请参阅随每个 通信卡一并提供的安装及维护说明书 )。 187 电话:0371-66370389 66370390 传真:0371-66341742 河南省海田自动化系统有限公司 www.hnhtauto.com.cn Atrium 处理器:介绍 Atrium 处理器卡中的各种备选组件 备选组件 我们备有以下两种组件: z A TSX PCI ACC1 型屏蔽电缆。此附件用于将 Atrium 处理器集成到一个 X BUS 电 缆段中。 z 一个 TSX PSI2010 型 24 V 电源。此种电源卡与 Atrium 处理器卡相连接,在个人 计算机切断电源时,其可确保向处理器提供电源。利用此种电源卡,可将 Atrium 处理器安装在一个 X BUS 电缆段内。 TSX PCI ACC1 屏蔽电缆 下面简图给出了 TSX PCI ACC1 屏蔽电缆的各种组件: 1 2 188 电话:0371-66370389 66370390 传真:0371-66341742 河南省海田自动化系统有限公司 www.hnhtauto.com.cn Atrium 处理器:介绍 组件及说明表 下表给出了 TSX PCI ACC1 屏幕电缆中各种组件的名称和相关描述: 序号 组件 描述 1 屏蔽电缆 屏蔽电缆配备有一个 9 针 SUB - D 连接器,适合与一个 TSX CBY..OK ( 请参阅“TSX CBY..0K X BUS 扩展电缆”) X BUS 扩展 电缆和一根处理器连接电缆相连接。 利用此种附件,可将处理器集成到一个 X BUS 电缆段中。 2 子插件板 两种类型的子插件板: z 一种子插件板配有介于以下屏蔽电缆与处理器卡之间的接口,此 种附件应与下面的屏蔽电缆一起使用。该子插件板代替集成在处 理器底板中的线路终结器 A/ 并安装在其位置上。 z 利用另一种子插件板,可与一个 IBY 模块相连接。 提示:此外,下面所规定的组件随 Atrium 处理器卡一并供货: z 包含由 PCIWAY 驱动程序和 OFS 软件产品的磁盘; z 一本关于 Atrium 处理器安装的服务说明书。 TSX PSI 2010 24 V 电源 本图给出 TSX PSI 2010 中的各种组件: 1 2 3 4 5 189 电话:0371-66370389 66370390 传真:0371-66341742 河南省海田自动化系统有限公司 www.hnhtauto.com.cn Atrium 处理器:介绍 组件及说明表 下表给出 TSX PSI 2010 电源中各种组件的名称和描述: 序号 组件 描述 1 24V 电源卡 一个电源卡配备有:一个 9 针 SUB - D 连接器 ( 用于与一个 TSX CBY 0K X BUS 扩展电缆相连接 ) 和一个针型连接器 ( 用于外部 24 伏电源相连接 )。 2 孔型 连接器 一个孔型连接器 ( 用于与 24 伏外部电源相连接 )。 3 线路终结器 一个子插件板,可确保在电源卡 和 Atrium 处理器卡之间的接口连 接。该子插件板代替集成在处理器底板中的线路终结器 A/ 并安装在 其位置上。 4 X BUS 电缆 一根 X BUS 电缆 ( 用于将子插件板连接到电源卡的 X BUS 连接 器上 )。 5 电源电缆 一根电源电缆 ( 用于将电源卡连接到 Atrium 处理器卡的电源上。 190 电话:0371-66370389 66370390 传真:0371-66341742 河南省海田自动化系统有限公司 www.hnhtauto.com.cn Atrium 处理器:介绍 Atrium 处理器的产品目录 目录 下表给出了 TSX PCI 57 204 型和 TSX PCI 57 354 型处理器的主要 ( 最大 ) 特性。 TSX PCI 57 204 TSX PCI 57 354 TSX RKY 12 EX 8 8 TSX RKY 4EX/6EX/8EX 16 16 带 TSX RKY 12 EX 87 87 带 TSX RKY 4EX/6EX/8EX 111 111 离散量输入 / 输出 1024 1024 模拟量输入 / 输出 80 128 专用通道 ( 计数、轴等 ) 24 32 网络 (Fipway、 ETHWAY/ 1 3 主站 Fipio、设备台数 - 127 现场总线 (INTERBUS-S、 Profibus) 1 3 ASi 传感器 / 执行机构 4 8 内部存储器 160K8 224K8 扩展存储器 768K8 1792K8 型号 机架数目 模块插槽数目 通道数目 接口数目 TCP_IP、 Modbus Plus) 存储器容量 191 电话:0371-66370389 66370390 传真:0371-66341742 河南省海田自动化系统有限公司 www.hnhtauto.com.cn Atrium 处理器:介绍 192 电话:0371-66370389 66370390 传真:0371-66341742 河南省海田自动化系统有限公司 www.hnhtauto.com.cn Atrium 处理器:安装 26 内容预览 本章主题 本章将就 Atrium 处理器和 PCMCIA 扩展卡的安装加以描述。 本章内容 本章包括以下内容: 内容 页码 安装过程中应采取的预防措施 194 将 Atrium 处理器安装到个人计算机中的具体操作 195 Atrium 处理器在 X BUS 上的逻辑安装 196 安装之前应执行的各种操作 199 如何配置 Atrium 处理器的 X BUS 地址 200 如何配置处理器的 PCI 总线标准输入 / 输出地址 201 如何将 Atrium 处理器卡安装到个人计算机中 202 24 V 电源卡的安装 204 将 Atrium 处理器集成到一个 X BUS 电缆段内 208 如何安装或卸除 Atrium 处理器上的存储扩展卡 211 插入 / 拔出 Atrium PLC 上的 PCMCIA 存储卡 213 Atrium 处理器的存储卡 214 在更换一台 Atrium 处理器时,应采取的预防措施。 215 193 电话:0371-66370389 66370390 传真:0371-66341742 河南省海田自动化系统有限公司 www.hnhtauto.com.cn Atrium 处理器:安装 安装过程中应采取的预防措施 概述 我们建议用户应对静电放电加以限定,静电放电可导致电子电路严重损坏。因此, 必须遵守以下操作规程: z 应沿边缘拿住存储卡。不得接触连接器或任何看得见的电路; z 在准备将存储卡安装到个人计算机中之前,不得将该存储卡从防静电保护包装中 取出; z 在处理存储卡过程中应采取自身防静电措施 ( 如若可能 ) ; z 不得将存储卡放置到金属表面上; z 应避免不必要的运动,因为衣服、地毯以及家具等均可产生静电。 194 电话:0371-66370389 66370390 传真:0371-66341742 河南省海田自动化系统有限公司 www.hnhtauto.com.cn Atrium 处理器:安装 如何将 Atrium 处理器卡安装到个人计算机中 TSX PCI 57 型 Atrium 处理器 TSX PCI 57 处理器实际上在 PCI 总线中占用两个或三个连续插槽 “1、 2 和 3” ( 配有备选 24 V 电源 ),但是从电气上仅使用 1 号插槽。2 号和 3 号插槽用于 PCMCIA 通信卡和 24 V 电源。 原理图: 195 电话:0371-66370389 66370390 传真:0371-66341742 河南省海田自动化系统有限公司 www.hnhtauto.com.cn Atrium 处理器:安装 Atrium 处理器在 X BUS 上的逻辑安装 X BUS 上逻辑 安装 在逻辑上, Atrium 处理器与 TSX P57 处理器 ( 配有地址 0、位 00 或 01 的机架 ) 占 用同一个插槽。 配有地址 0 的 TSX RKY EX 机架,必须配有通常未被一台 TSX P57 处理器占用的 电源模块和位置 (Atrium 处理器的虚拟插槽 )。 由于 Premium PLC 配有两种类型的电源 ( 单槽和双槽 ),配有地址 0 的机架上的未 占用位置将取决于所使用电源的类型。 提示: z 与 Atrium 处理器地址相对应的插槽 ( 该插槽在机架上实际是空闲的 ) 不应被另一个模块 使用。 z 必须使用处理器卡上的微型开关,对 X BUS 地址进行配置,以便使 Atrium 处理器获知其在 X BUS 上的地址。 196 电话:0371-66370389 66370390 传真:0371-66341742 河南省海田自动化系统有限公司 www.hnhtauto.com.cn Atrium 处理器:安装 使用一个标准规格 电源模块 在此种情况下,配有 0 地址的机架安装规则如下: 电源模块应自动占用位置 PS ; z 位置 00 ( 处理器的虚拟插槽 ) 必须未被占用; z 其他模块应从位置 01 开始安装。 下图给出了使用一个单规格电源模块时的模块安装规则。 地址 x 处的 TSX RKY••EX 机架地址:00 地址位置:00 z 地址 y 处的 TSX RKY••EX 地址 0 处的 TSX RKY••EX 197 电话:0371-66370389 66370390 传真:0371-66341742 河南省海田自动化系统有限公司 www.hnhtauto.com.cn Atrium 处理器:安装 使用一个双槽电源 模块 在此种情况下,带有 0 地址的机架安装规则如下: z 电源模块应自动占用位置 PS 和 00 ; z 位置 01( 处理器的虚拟插槽 ) 必须未被占用; z 其他模块应从位置 02 开始安装。 下图给出了使用一个单规格电源模块时的模块安装规则。 地址 x 处的 TSX RKY••EX 机架地址:0 地址位置:01 地址 0 处的 TSX RKY••EX 地址 y 处的 TSX RKY••EX 198 电话:0371-66370389 66370390 传真:0371-66341742 河南省海田自动化系统有限公司 www.hnhtauto.com.cn Atrium 处理器:安装 安装之前应执行的各种操作 概述 在将一台处理器卡安装到 PC 上之前,必须执行某些操作: z 如若需要,则应将电池插入到所配备的插槽中 ( 请参阅“Atrium RAM 存储器备份 电池的更换”,第 220 页 ) ; z 如若需要,则应插入 PCMCIA 存储卡 ( 请参阅“如何安装或卸除 Atrium 处理器上 的存储扩展卡”,第 211 页 ) ; z 配置 Atrium 处理器的 X BUS 地址 ( 请参阅“如何配置 Atrium 处理器的 X BUS 地 址”,第 200 页 ) ; z 配置处理器的 PCI 总线标准输入 / 输出地址 ( 请参阅“如何配置处理器的 PCI 总线 标准输入 / 输出地址”,第 201 页 )。 199 电话:0371-66370389 66370390 传真:0371-66341742 河南省海田自动化系统有限公司 www.hnhtauto.com.cn Atrium 处理器:安装 如何配置 Atrium 处理器的 X BUS 地址 概述 此地址必须与编程软件的配置屏幕中所配置的地址相同。应利用处理器卡上的微型 开关进行此项配置。 机架地址:处理器的虚拟插槽应始终位于配有地址 0 的机架上。 处理器位置:处理器的虚拟位置将取决于机架所安装电源的类型: z 单槽电源:处理器的虚拟位置 = 00 ; z 双槽电源:处理器的虚拟位置 = 01。 默认配置: z 机架地址 = 0 ; z 模块位置 = 00。 图例 说明简图: 地址编码机架 地址 0 对处理器地址进行编码 地址 0 或 地址 1 1 ON ON ON 2 3 1 4 2 3 4 1 2 3 4 ON 1 2 3 4 ON 1 2 3 4 200 电话:0371-66370389 66370390 传真:0371-66341742 河南省海田自动化系统有限公司 www.hnhtauto.com.cn Atrium 处理器:安装 如何配置处理器的 PCI 总线标准输入 / 输出地址 在 PCI 总线上的 TSX PCI57 处理器 就用户而言,没有特别的操作要求。该处理器采用 “即插即用”型处理器,并采用 设置有输入 / 输出地址和中断编号 (IRQ) 的个人计算机操作系统。 201 电话:0371-66370389 66370390 传真:0371-66341742 河南省海田自动化系统有限公司 www.hnhtauto.com.cn Atrium 处理器:安装 如何将 Atrium 处理器卡安装到个人计算机中 预先条件 必须执行预先寻址操作 ( 请参阅 “安装之前应执行的各种操作”,第 199 页 )。 危险 在将该处理器安装到个人计算机之前,必须切断个人计算机的电源。 未能遵守此项预防措施,则将导致死亡、严重受伤或设备损坏。 操作规程 下表描述了将处理器卡安装到个人计算机中的操作规程: 步骤 1 操作 在切断个人计算机的总电源后,拆下个人计算机机箱盖,以便找到两个或三个相 邻的 PCI 插槽 ( 如果 Atrium 卡配备有一个备选 24 V 电源 )。 作为一项安装限制条件,个人计算机必须符合以下标准: 个人计算机 20.32mm 到 27.32mm 插槽 2 插槽 拆下护盖,并将相应插槽中的螺钉锁紧。 202 电话:0371-66370389 66370390 传真:0371-66341742 河南省海田自动化系统有限公司 www.hnhtauto.com.cn Atrium 处理器:安装 步骤 3 操作 松开螺钉 (1),以便将母存储卡和子存储卡分开,从而可对 2 个存储卡之间的间 距进行调整。 Atrium 存储卡的俯视图 (1) 4 将此存储卡固定到所配空闲插槽中,并调整两个存储卡之间的间距。 5 通过锁紧刚才拆下的固定螺钉 ( 步骤 2),将此存储卡安装到个人计算机上。 6 重新锁紧螺钉 (1) ( 请参阅步骤 3)。 7 将机壳放回到计算机上,并更换所有电缆和辅助设备,事先必须切断它们的 电源: z X BUS 电缆和 /B 线路终结器 TSX TLYEX 注意:如果没有安装线路终结器 /B,则处理器将切换到一个阻塞故障: z 对于 TSX PCI 57 处理器,如果没有通过一根 TSX CBY ... X BUS 电缆,将 此处理器连接到一个机架上。则在此种情况下,必须将一个 / B 线路终结 器安装在处理器的 X BUS 输出上。 z 对于工作站中最后一个机架的可用连接器,如果通过一根 TSX CBY... X BUS 电缆,将此处理器连接到一个机架上。则在此种情况下,必须安装一 个 / B 线路终结器。 此设备用于显示尚未适配的 X BUS。 z Fipio 总线电缆和 PCMCIA 通信卡 ( 如若需要 )。 8 接通个人计算机的电源,并开始安装各种软件包: z 与所安装 OS 相对应的 PCIWAY 驱动程序:使用 WINDOWS 2000 或 Windows XP( 请参阅随处理器一并提供的服务指令 ) ; z OFS 数据服务器 ( 如果使用 ) ; z 编程软件。 203 电话:0371-66370389 66370390 传真:0371-66341742 河南省海田自动化系统有限公司 www.hnhtauto.com.cn Atrium 处理器:安装 安装 24 V 电源卡 概述 此电源卡可通过以下两种不同方式进行使用: z 作为一个单独的 24 V 直流电源; z 作为一个 24 V 电源,以及在一根 X BUS 电缆段内对 Atrium 处理器进行集成。 危险 如果要安装此类附件,则必须切断 Atrium 处理器卡和相关个人计算机的总 电源。 未能遵守此项预防措施,则可导致死亡、严重的人身受伤或设备损坏。 204 电话:0371-66370389 66370390 传真:0371-66341742 河南省海田自动化系统有限公司 www.hnhtauto.com.cn Atrium 处理器:安装 仅安装 24 V 电源 应按照以下操作步骤: 步骤 操作 1 当将处理器卡安装到个人计算 机中后,应按照图例,将电源 卡安装到为此电源卡准备的插 槽中,并将带状接线电缆连接 到处理器卡的 J4 连接器上。 2 通过电缆,将孔型连接器连接 到外部电源上,同时应注意图 例对面所显示的管脚引出线。 将电源电缆的 3 根导线连接起 图例 接地 0V 来,请注意相关极性。 +24V 3 将连接器安装到连接器盖中, 将电缆牢固地固定到连接器上 ( 请参见图例对面 ),并牢固按 下连接器盖,将其关上。 4 将电源电缆连接到存储卡的电 源接头上。 205 电话:0371-66370389 66370390 传真:0371-66341742 河南省海田自动化系统有限公司 www.hnhtauto.com.cn Atrium 处理器:安装 在一个 X BUS 电 缆段内进行安装和 装配 应按照以下步骤进行: 步骤 操作 1 拆下位于处理器中的线路终结 器 A/。 2 安装代替线路终结器 A/ 的子插 图例 件板。 3 当将处理器卡安装到个人计算 机中后,应按照图例,将电源 卡安装到为此电源卡准备的插 槽中,并将带状接线电缆连接 到处理器卡的 J4 连接器上。 206 电话:0371-66370389 66370390 传真:0371-66341742 河南省海田自动化系统有限公司 www.hnhtauto.com.cn Atrium 处理器:安装 步骤 4 操作 图例 将电缆连接到在步骤 2 中所安装 的子插件板连接器上。 该电缆配备有 3 个连接器。如果 使用一个 TSX IBX 100 存储卡, 则必须连接中间连接器。 1. 未配有一个 TSX IBX 100 存 储卡 电源板 Atrium 处理器 2. 配有一个 TSX IBX 100 存 储卡 电源板 Atrium 处理器 5 IBX 存储卡 按照 “24 伏电源安装规程中所 说明的步骤 2、 3 和 4 进行 操作。 拓扑的举例 请参阅:将 Atrium 处理器安装到一个 X BUS 电缆段内。 ( 请参阅 “拓扑结构举 例”,第 210 页 ) 207 电话:0371-66370389 66370390 传真:0371-66341742 河南省海田自动化系统有限公司 www.hnhtauto.com.cn Atrium 处理器:安装 将 Atrium 处理器集成在一个 X BUS 电缆段中 概述 按照标准, Atrium 处理器应安装在 X BUS 开始处,而线路终结器 A/ 应内置到该处 理器中。 如果以后期望将该处理器集成到一个 X BUS 电缆段内,则利用两个备选 TSX PCI ACC1 附件,可达到此项要求: z 一根配有以下各项的屏蔽电缆: z 9 针 SUB-D 连接器,该连接器与一个 TSX CBY• X BUS 电缆相连接 ; z 一根电缆,用于将 9 针 SUB-D 连接器连接到处理器上。 z 一个配备有两个连接器的子插件板,其充当处理器卡与上述屏蔽电缆的 9 针 SUB - D 连接器与处理器之间的一个接口。安装代替线路终结器 A/ 的子插件板, 并应按照处理器卡标准进行安装。 提示:利用备选 TSX PSI 2010 24 V 电源,也可执行此项功能。 图例 屏蔽电缆和子插件板: 屏蔽电缆 子插件板 208 电话:0371-66370389 66370390 传真:0371-66341742 河南省海田自动化系统有限公司 www.hnhtauto.com.cn Atrium 处理器:安装 安装程序 应按照以下步骤: 步骤 操作 1 拆下位于处理器上的线路终结 器 A/。 2 安装代替线路终结器 A/ 的子插 图例 件板。 3 当将处理器卡安装到个人计算机 中后,将屏蔽电缆安装到所配插 槽中,该插槽应刚好位于处理器 卡的右侧 ( 如上图所示 )。 4 将电缆连接到在步骤 2 中所安 装的子插件板连接器上。 209 电话:0371-66370389 66370390 传真:0371-66341742 河南省海田自动化系统有限公司 www.hnhtauto.com.cn Atrium 处理器:安装 拓扑结构举例 拓扑结构图例:一个配有该处理器的 Atrium 工作站 ( 集成在一个 X BUS 电缆段内 ) 主控个人计算机 处理器 处理器 提示:在此种情况下,由于处理器无法在线路开始处进行集成,因此,必须将终结器 TSX TLY EX A/ 和 /B 安装在位于线路终端的每个机架上。 210 电话:0371-66370389 66370390 传真:0371-66341742 河南省海田自动化系统有限公司 www.hnhtauto.com.cn Atrium 处理器:安装 如何安装或卸除 Atrium 处理器上的存储扩展卡 规则 应按照以下操作步骤,将存储卡安装到 Atrium 处理器中: 步骤 操作 1 将 PCMCIA 存储卡放置到为该存储卡分配的插槽中。 2 将存储卡滑动到插槽中,直到无法滑动为止。 提示:如果未能以正确的方式插入存储卡,则该存储卡将从其护盖中显著伸出。 如果要检查存储卡是否已经正确安装位置,则应检查存储卡上部边缘是否达到 护盖的限安装位置置,以及存储卡是否正确固定在其连接器上。 3 在切断电源后,将存储卡安装位置到个人计算机中。 注意 安装预防措施 在切断电源之后,并在将处理器卡安装到个人计算机上之前,必须将存储扩展 卡安装在处理器卡上。 未能遵守此项预防措施,则可能导致人身伤害或设备损坏。 211 电话:0371-66370389 66370390 传真:0371-66341742 河南省海田自动化系统有限公司 www.hnhtauto.com.cn Atrium 处理器:安装 图例 图例: 提示:如果 PCMCIA 存储器卡盒中的程序包含有 “RUN AUTO ( 自动运行 )” 选项,则在插 入卡盒并接通个人计算机电源之后,该处理器将在 “RUN ( 运行 )”模式下自动重新启动。 212 电话:0371-66370389 66370390 传真:0371-66341742 河南省海田自动化系统有限公司 www.hnhtauto.com.cn Atrium 处理器:安装 插入 / 拔出 Atrium PLC 的 PCMCIA 存储卡 PLC 概述 注意 插入 / 拔出 当 Atrium 处理器接通电源时,不得插入或拔出 PCMCIA 存储卡。 虽然此种操作不会对处理器或其它任何设备造成破坏性损伤,但有可能导致不 可预见的后果。因此,对于由此引起的任何后果,本公司概不负责。 未能遵守此项预防措施,则可能导致人身伤害或设备损坏。 注意 “RUN AUTO ( 自动运行 )”选择 如果 PCMCIA 存储器卡盒中的程序包含有 “RUN AUTO ( 自动运行 )”选项, 则在插入存储器并接通个人计算机电源之后,该处理器将在 “RUN ( 运行 )”模 式下自动重新启动。 未能遵守此项预防措施,则可能导致人身伤害或设备损坏。 213 电话:0371-66370389 66370390 传真:0371-66341742 河南省海田自动化系统有限公司 www.hnhtauto.com.cn Atrium 处理器:安装 Atrium 处理器的存储卡 概述 请参阅 “PLC 的标准存储卡” ( 第 99 页 ) 和 “应用程序型 \ 文件型和文件存储型存 储卡” ( 第 103 页 )。 214 电话:0371-66370389 66370390 传真:0371-66341742 河南省海田自动化系统有限公司 www.hnhtauto.com.cn Atrium 处理器:安装 在更换 Atrium 处理器时,应采取的预防措施。 重要 注意 处理器的更换 如果要使用另一台非空白处理器 ( 该处理器已经进行编程,并包含有一个应用程 序 ) 替换 Atrium 处理器,则必须首先切断 PLC 中所有控制设备的电源。 在接通本控制设备的电源之前,检查处理器是否含有所需要的应用程序。 未能遵守此项预防措施,则可能导致人身伤害或设备损坏。 215 电话:0371-66370389 66370390 传真:0371-66341742 河南省海田自动化系统有限公司 www.hnhtauto.com.cn Atrium 处理器:安装 216 电话:0371-66370389 66370390 传真:0371-66341742 河南省海田自动化系统有限公司 www.hnhtauto.com.cn Atrium 处理器:故障诊断 27 内容预览 本章主题 本章给出了 Atrium 处理器的故障诊断。 本章内容 本章包括以下内容: 内容 页码 Atrium 处理器 LED 指示灯的描述 218 更换 Atrium RAM 存储器的备份电池 220 当按下处理器 “RESET ( 复位 )”按钮之后会发生什么? 224 个人计算机启动后, Atrium 处理器将如何工作? 225 利用处理器 LED 状态指示灯查找错误 226 217 电话:0371-66370389 66370390 传真:0371-66341742 河南省海田自动化系统有限公司 www.hnhtauto.com.cn Atrium 处理器:故障诊断 Atrium 处理器 LED 指示灯的描述 LED 指示灯 利用处理器卡上的六个 LED 指示灯 (RUN、 TER、 BAT、 I/O、 FIP 和 ERR),可对 PLC 的状态进行快速故障诊断。 TSX PCI 57 存储卡上的 LED 指示灯: RUN I/O TER FIP ERR BAT 由于接地屏蔽上仅有少量可供使用的空间,因此,当处理器的 PC 机箱关闭时,仅 能看得见 ERR LED 指示灯。 为具有更佳的用户友好性,在配有处理器卡的个人计算机上,通过 Windows 2000 或 Windows XP 任务栏中的一个公用程序,可显示 RUN、I/O、ERR 和 FIP 等 LED 指示灯的状态。仅当主控计算机工作 ( 安装有 PCIWAY 驱动程序 ) 时,方可实现这 项功能。 218 电话:0371-66370389 66370390 传真:0371-66341742 河南省海田自动化系统有限公司 www.hnhtauto.com.cn Atrium 处理器:故障诊断 描述 下表描述了每个 LED 指示灯的作用: LED 指示 接通 闪烁 断开 灯显示 BAT z ( 红色 ) z z z 未安装电池; 电池电压不足; 电池接线方式错误; 电池类型错误。 运行正常。 RUN PLC 运行正常,程序执 PLC 处于 “STOP ( 停 z PLC 未进行配置: ( 绿色 ) 行正常。 止 )”模式下或被软件错 应用程序丢失、无效 或不兼容; z PLC 错误:处理器或 系统错误 误阻塞。 TER - ( 黄色 ) I/O ( 红色 ) 终端端口接口启动。闪 接口关闭。 烁速率与通信流量有关。 从一个模块、一个通道输 X BUS 错误。 出的输入 / 输出错误,或 正常状态,不存在内部 错误。 一个配置错误。 FIP - ( 黄色 ) ERR Fipio 总线接口启动。 闪 接口关闭。 烁率与通信流通量的数 目有关。 处理器或系统错误。 ( 红色 ) z PLC 未进行配置 ( 应用 状态正常,不存在内部 程序丢失、无效或不 兼容 ) ; z PLC 被一个软件错误 阻塞。 z 存储卡电池错误; z X BUS 错误。 错误。 提示: z 通过 “ERR”和 “ I/O ” LED 指示灯同时闪烁,发出一个 X BUS 错误; z 仅在 TSX PCI 57 354 处理器上均配有 FIP LED 指示灯。 219 电话:0371-66370389 66370390 传真:0371-66341742 河南省海田自动化系统有限公司 www.hnhtauto.com.cn Atrium 处理器:故障诊断 Atrium RAM 存储器备份电池的更换 内容预览 一旦发生电源停电,该电池可确保对处理器内部 RAM 存储扩展卡和实时时钟进行 保存。该电池随电源模块一并供货,并且必须由用户进行安装。 提示:对于 Atrium 处理器,则没有可将一个电池放置到机架电源中的位置,该位置通常用于 容纳处理器 ( 配有地址 0 的机架 )。 第一次安装电池 如果要安装电池,则应进行以下操作步骤: 步骤 操作 1 通过挤压电池盒两侧,拆下电池盒盖。 2 将电池放置到电池插槽中,并注意电池极性。 3 将电池盒盖重新安装上,使电池正确固定在电池插槽中。 220 电话:0371-66370389 66370390 传真:0371-66341742 河南省海田自动化系统有限公司 www.hnhtauto.com.cn Atrium 处理器:故障诊断 更换电池 作为一项预防性措施,每年均应更换一次电池;当 BAT LED 指示灯点亮时,应更 换电池。但是,当切断个人计算机的电源后,将无法看到该 LED 指示灯。用户拥有 一个 “%S8”系统位,可通过应用程序使用该系统位,以便在需要更换电池时,可 发出一个报警信号。 如果要更换电池,则应进行以下操作步骤: 步骤 操作 1 切断个人计算机的电源。 2 断开处理器的各种连接电缆。 3 打开个人计算机。 4 将存储卡从存储卡插槽中拔出。 5 拆下存储卡护盖。 6 从电池插槽中拆下有缺陷的电池。 7 装入新电池,并注意电池极性。 8 重新安装上电池盒盖。 9 将存储卡重新放置到存储卡插槽中,关好个人计算机,连接外部组件,然后接通 电源。 注意 更换电池时采取的预防措施 更换电池不应超过关于断电个人计算机的规定限值。超过此限值,则可能会导 致 RAM 存储器中的数据丢失。 未能遵守此项预防措施,则可能导致人身伤害或设备损坏。 221 电话:0371-66370389 66370390 传真:0371-66341742 河南省海田自动化系统有限公司 www.hnhtauto.com.cn Atrium 处理器:故障诊断 图例 将电池安装到 TSX PCI 57 中: 电池 电池盖 222 电话:0371-66370389 66370390 传真:0371-66341742 河南省海田自动化系统有限公司 www.hnhtauto.com.cn Atrium 处理器:故障诊断 电池的更换频次 备份电池的更换周期 对于支持处理器内部 RAM 存储器和实时时钟的备份电池,其保证使用时间长度与 两个因素有关: z PLC 切断电源并由此使用备份电池的时间百分比; z PLC 切断电源时的环境温度。 汇总表: 不工作时的环境温度 ≤ 30°C 40°C 50°C 60°C 备份时间 PLC 每天空闲 12 小时 5年 3年 2年 1年 PLC 每天空闲 1 小时 5年 5年 4.5 年 4年 通过处理器单独保存 处理器具有自带离线单独保存功能,以便在以下情况下,可对处理器内部 RAM 存 储器和实时时钟进行保存: z 更换 Atrium 处理器的电池。 备份时间与环境温度有关。 假定处理器预先接通电源,在以下方式下,备份时间的保证值将会有所不同: 切断电源时的环境温度 20°C 30°C 40°C 50°C 备份时间 2 小时 45 分钟 20 分钟 8 分钟 223 电话:0371-66370389 66370390 传真:0371-66341742 河南省海田自动化系统有限公司 www.hnhtauto.com.cn Atrium 处理器:故障诊断 按下处理器 “RESET ( 复位 )”按钮之后会发生什么? 概述 所有处理器的前面板上均配有一个 “RESET ( 复位 )”按钮。当按下该按钮时,将 根据存储卡 ( 或内部 RAM) 中所储存的应用程序,使 PLC 在 “RUN ( 运行 )”模式 或 “STOP ( 停机 )”模式下进行一次冷启动 ( “RUN ( 运行 )”模式或 “STOP ( 停 机 )”模式在配置时进行限定 )。 在发生一次处理器 故障之后进行复位 当一台处理器出现故障时,在 0 (2) 号机架上的报警继电器立即关闭 ( 常开触点 ),而 模块输出将根据配置时所设定的选择,切换到 “fallback ( 低效运行 )”位置或保持 目前状态。按下 “RESET ( 复位 )”按钮,可使 PLC ( 强行停止工作 ) 进行冷启动。 (1) 在配置时所确定的 “RUN ( 运行 )”或 “STOP ( 停机 )”模式下启动; (2) 如果配有处理器,则此继电器将不受控制。 提示:当按下 “RESET ( 复位 )”按钮时,以及在 PLC 冷启动期间,终端接口将关闭。 224 电话:0371-66370389 66370390 传真:0371-66341742 河南省海田自动化系统有限公司 www.hnhtauto.com.cn Atrium 处理器:故障诊断 个人计算机启动后, Atrium 处理器将如何工作? 概述 下表描述了个人计算机的各种工作状态作以及通过这些状态判断 Atrium 处理器的工 作状态: 个人计算机的工作状态 Atrium 处理器的工作状态 个人计算机 ( 包括 Atrium 如果应用程序环境没有变化,则热重新启动 (1)。 处理器 ) 与总电源意外断 开,并重新启动。 个人计算机供电网络的微 由于 Atrium 处理器未配有一种微中断滤波机构,因此,如果应用 中断情况。 程序环境没有改变 (1),则个人计算机内部电源未滤波的每一次微 中断,将引起处理器的一次热启动。 重新启动软件控制:重新 此种动作不会对 Atrium 处理器的工作状态造成任何影响 ( 如果处 启动 理器处在 “RUN ( 运行 )”模式下,则处理器将保持 “RUN ( 运 行 )”模式等 )。此种动作不会触发处理器热启动,也不会触发处 理器冷启动。 停机软件控制:停机 当个人计算机启动时,如果应用程序上下文没有发生变化,则 Atrium 处理器将进行热重新启动。 提示:如果配有并连接了 24 V 电源,则此种控制不会对 Atrium 处理器的工作状态造成任何影响 ( 但 PCI 接口将丢失 ) 。 (1) 如果配有备选 24 V 电源,并将其连接到总电源上,则切断主电源与个人计算机 的连接,将不会对 Atrium 处理器的工作状态造成任何影响。 提示:一次个人计算机软件阻塞,不会对处理器的当前状态造成任何影响 ( 其作用与个人计 算机软件复位相同 )。 225 电话:0371-66370389 66370390 传真:0371-66341742 河南省海田自动化系统有限公司 www.hnhtauto.com.cn Atrium 处理器:故障诊断 通过处理器 LED 状态指示灯查找错误 概述 请参阅: z z z z “利用处理器 LED 状态指示灯查找错误” ( 第 127 页 ) ; “无阻塞错误” ( 第 128 页 ) ; “阻塞错误” ( 第 131 页 ) ; “处理器或系统错误” ( 第 132 页 )。 226 电话:0371-66370389 66370390 传真:0371-66341742 河南省海田自动化系统有限公司 www.hnhtauto.com.cn TSX PCI 57 204 处理器 28 TSX PCI 57 204 处理器的一般特点 TSX PCI 57 204 型处理器 下表给出了 TSX PCI 57 204 处理器的一般特点。 TSX PCI 57 204 特性 最大配置 功能 TSX RKY 12EX 机架的最大数目 8 TSX RKY 4EX / 6EX / 8EX 机架的最大数目 16 插槽的最大数目 111 通道的最大 数目 机架内的离散量输入 / 输出 1024 机架内的模拟量输入 / 输出 80 应用程序通道 24 内置 Uni-Telway ( 终端端口 ) 1 网络 (ETHWAY、 Fipway、 Modbus Plus) 2 主站 Fipio ( 内置 ) - 第三方现场总线 1 AS-i 现场总线 4 连接的最大 数目 存储器 应用程序的结构 过程控制通道 10 过程控制回路 30 可保存型实时时钟 是 可保存型内部 RAM 160K8 PCMCIA 存储卡 ( 最大容量 ) 768K8 主站任务 1 FAST ( 快速 ) 任务 1 事件处理 (1 具有优先权 ) 64 227 电话:0371-66370389 66370390 传真:0371-66341742 河南省海田自动化系统有限公司 www.hnhtauto.com.cn TSX PCI 57 204 处理器 TSX PCI 57 204 特性 应用程序代码 : 内部 RAM 执行速度: PCMCIA 存储卡 执行时间 系统开销 100% 布尔量 4.76 Kins/ms (1) 65% 布尔量 + 35% 数字量 3.57 Kins/ms (1) 100% 布尔量 3.70 Kins/ms (1) 65% 布尔量 + 35% 数字量 2.50 Kins/ms (1) 基本布尔量指令 0.19/0.21 µs (2) 基本数字量指令 0.25/0.42 µs (2) 浮点指令 1.75/3.0 µs 主站任务 1 ms 快速任务 0.30 ms (1) Kins:1024 指令 ( 列表 ) ; (2) 第一个数值对应于执行时间,即当应用程序是在处理器的内部 RAM 中时;第二 个数值对应于执行时间,即当应用程序是在一个 PCMCIA 存储卡内时。 228 电话:0371-66370389 66370390 传真:0371-66341742 河南省海田自动化系统有限公司 www.hnhtauto.com.cn TSX PCI 57 354 处理器 29 TSX PCI 57 354 处理器的一般特点 TSX PCI 57 354 处理器 下表给出了 TSX PCI 57 354 处理器的一般特点。 TSX PCI 57 354 特性 最大配置 功能 TSX RKY 12EX 机架的最大数目 8 TSX RKY 4EX / 6EX / 8EX 机架的最大数目 16 插槽的最大数目 111 通道的最大 数目 通道的最大数目 1024 机架内的模拟量输入 / 输出 128 应用程序通道 32 内置 Uni-Telway ( 终端端口 ) 1 网络 (ETHWAY, Fipway, Modbus Plus) 3 Fipio 主站 ( 内置 ),设备的数目 127 第三方现场总线 3 AS-i 现场总线 8 连接的最大 数目 存储器 应用程序的结构 过程控制通道 15 过程控制回路 45 可保存型实时时钟 是 可保存型内部 RAM 224K8 PCMCIA 存储卡 ( 最大容量 ) 1792K8 主站任务 1 快速任务 1 事件处理 (1 具有优先权 ) 64 229 电话:0371-66370389 66370390 传真:0371-66341742 河南省海田自动化系统有限公司 www.hnhtauto.com.cn TSX PCI 57 354 处理器 TSX PCI 57 354 特性 应用程序代码执行 内部 RAM 速度 PCMCIA 存储卡 执行时间 系统开销 100% 布尔量 6.67 Kins/ms (1) 65% 布尔量 + 35% 数字量 4.76 Kins/ms (1) 100% 布尔量 4.55 Kins/ms (1) 65% 布尔量 + 35% 数字量 3.13 Kins/ms (1) 基本布尔量指令 0.12/0.17 µs (2) 基本数字量指令 0.17/0.33 µs (2) 浮点指令 1.75/3.30 µs (2) 主站任务 1 ms 快速任务 0.35 ms (1) Kins:1024 指令 ( 列表 ) ; (2) 第一个数值对应于应用程序在处理器内部 RAM 中的执行时间;第二个数值对应 于应用程序在一个 PCMCIA 存储卡中的执行时间。 230 电话:0371-66370389 66370390 传真:0371-66341742 河南省海田自动化系统有限公司 www.hnhtauto.com.cn Atrium 处理器:一般特点 30 内容预览 本章目的 本章介绍了在 Atrium 工作站安装期间所使用设备的特性。 本章内容 本章包括以下内容: 内容 页码 Atrium 处理器及可连接和可集成设备的电气特性。 232 专用通道的确定和计数 235 处理器的性能 236 231 电话:0371-66370389 66370390 传真:0371-66341742 河南省海田自动化系统有限公司 www.hnhtauto.com.cn Atrium 处理器:一般特点 Atrium 处理器及可连接和可集成设备的电气特性 内容提要 由于该处理器可能配备有某些非自带电源的设备,因此,在确定总功率消耗和分项 功率消耗时,必须对相关设备的功率消耗加以考虑。 z z 可连接到终端端口的非自带电源设备: z 调整终端: T FTX 117 ADJUST, z 用于连接 Uni - Telway 总线的 TSX P ACC01 设备。 可以装入到处理器内部的不自带电源的设备: z PCMCIA 存储卡; z TSX FPP 10 / 20 型 PCMCIA 通信卡; z TSX SCP 111 / 112 / 114 型 PCMCIA 通信卡; z TSX MBP 100 型 PCMCIA 通信卡 。 Atrium 处理器的 专用特性 处理器配备有自带 5 V DC 电源 ( 该电源由主控个人计算机的 12 V DC 直流电源产 生 )。因此,主控个人计算机的 12 V DC 电源的功率必须足够一台 Atrium 处理器 使用。 电源 ( 处理器 + PCMCIA 存储卡 ) 本表给出了主控个人计算机 12 伏直流电源的功率消耗: 功率消耗 (PCMCIA 存储卡 + 处理器 ) 处理器 + PCMCIA 存储卡 典型功率消耗 最大功率消耗 TSX PCI 57 204 625 mA 1250 mA TSX PCI 57 354 760 mA 1520 mA 本表给出了 Atrium 处理器的功率消耗: 处理器 + PCMCIA 存储卡 典型功率消耗 最大功率消耗 TSX PCI 57 204 7.5W 15 W TSX PCI 57 354 9.1W 18.3 W 232 电话:0371-66370389 66370390 传真:0371-66341742 河南省海田自动化系统有限公司 www.hnhtauto.com.cn Atrium 处理器:一般特点 可连接和可集成到 处理器中各设备的 功率消耗 可以在处理器中连 接和集成的设备功 率消耗 功率消耗: 主控个人计算机 12 VDC 直流电源的功率消耗 典型值 最大值 可连接到终端端口 (TER) 上的非自带电 TFTX 117 ADJUST 144 mA 157 mA 源设备 TSXPACC01 69 mA 116 mA 可集成到处理器中的 PCMCIA 通信卡 TSXFPP10 153 mA 167 mA TSXFPP20 153 mA 167 mA TSXSCP111 65 mA 139 mA TSXSCP112 56 mA 139 mA TSXSCP114 69 mA 139 mA TSXMBP100 102 mA 144 mA 消耗功率: 功率消耗 典型值 最大值 可连接到终端端口 (TER) 上的非自带电 TFTX 117 ADJUST 1.7 W 1.9 W 源设备 TSXPACC01 0.8 W 1.4 W 1.8 W 2.0 W 可集成到处理器中的 PCMCIA 通信卡。 TSXFPP10 TSXFPP20 1.8 W 2.0W TSXSCP111 0.8 W 1.7 W TSXSCP112 0.7 W 1.7 W TSXSCP114 0.8 W 1.7 W TSXMBP100 1.2 W 1.7 W 233 电话:0371-66370389 66370390 传真:0371-66341742 河南省海田自动化系统有限公司 www.hnhtauto.com.cn Atrium 处理器:一般特点 备选 24 V 存储卡 的特性 特性表: 特性 初级 数值 电压 额定 24 VDC 限值 ( 包括纹波 ) 19.2...30 VDC ( 最高可达 36V) 次级 绝缘 电流 额定输入 I rms 1.1 A ( 在 24 V DC 下 ) 初始功率升高 ( 在 25 °C 下 ) 冲击 I 100 A ( 在 24 V DC 下 ) 闭锁时的 I2t 3 A2s 闭锁时的 t 0.04 As 降低电压时间 24V 7ms 内部保护 通过时间延迟熔断器 2A 功率 总使用值 ( 典型值 ) 4W 15 VDC 输出 额定电压: 15.5 V 电介质电阻 初级 / 次级 连接到个人计算机接 地的非绝缘内部 0 V 执行标准 IEC 1131-2 标准 234 电话:0371-66370389 66370390 传真:0371-66341742 河南省海田自动化系统有限公司 www.hnhtauto.com.cn Atrium 处理器:一般特点 专用通道的确定和计数 汇总表 应用: 应用 模块 / 存储卡 专用通道 数目 计数 TSXCTY2A 是 2 TSXCTY2C 是 2 TSXCTY4A 是 4 TSXCAY21 是 2 TSXCAY41 是 4 TSXCAY22 是 2 TSXCAY42 是 4 TSXCAY33 是 3 TSXCFY11 是 1 TSXCFY21 是 2 称重 TSXISPY100 是 2 通信串行接口 TSXSCP11 ( 在处理器中 ) 否 0 (*) TSXSCP11 是 1 是 1 TSXSCY 21 ( 内部通道 ) 是 1 调制解调器 TSXMDM10 是 1 Fipio 代理 TSXFPP10 在处理器中 否 0 (*) 主站 Fipio 装入到处理器内部 否 0 (*) 运动控制 步进控制 ( 在 TSXSCY21 中 ) TSXSCP11 ( 在 TSXSCY21 中 ) (*) 虽然上述通道均为专用通道,但是,在计算处理器可支持专用通道的最大数目 时,不应将这些专用通道考虑在内。 提示:只能对通过编程软件所配置的通道进行计数。 235 电话:0371-66370389 66370390 传真:0371-66341742 河南省海田自动化系统有限公司 www.hnhtauto.com.cn Atrium 处理器:一般特点 处理器的性能 概述 请参阅 “处理器性能” ( 第 167 页 ) : 236 电话:0371-66370389 66370390 传真:0371-66341742 ">
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