Ifm electronic AS-Interface AC506S Modulo AS-i di sicurezza Istruzioni per l'uso

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Istruzioni per l'uso originali
Modulo AS-i di sicurezza
AC506S
80226206/00
04/2015
IT
Indice
1 Premessa������������������������������������������������������������������������������������������������������������3
1.1 Spiegazione dei simboli���������������������������������������������������������������������������������3
2 Indicazioni di sicurezza����������������������������������������������������������������������������������������4
2.1 Requisiti tecnici di sicurezza per l'applicazione���������������������������������������������5
3 Fornitura��������������������������������������������������������������������������������������������������������������5
4 Uso conforme������������������������������������������������������������������������������������������������������5
5 Descrizione del funzionamento e indicazioni di collegamento����������������������������6
6 Montaggio������������������������������������������������������������������������������������������������������������7
7 Elementi di comando e di indicazione���������������������������������������������������������������13
8 Collegamento elettrico���������������������������������������������������������������������������������������13
8.1 Contatti meccanici���������������������������������������������������������������������������������������14
8.2 Contatti elettronici����������������������������������������������������������������������������������������14
9 Indirizzamento���������������������������������������������������������������������������������������������������15
10 Funzionamento������������������������������������������������������������������������������������������������15
10.1 Bit di dati����������������������������������������������������������������������������������������������������17
10.2 Parametro��������������������������������������������������������������������������������������������������18
10.3 Tempi di reazione���������������������������������������������������������������������������������������19
11 Disegno tecnico�����������������������������������������������������������������������������������������������19
12 Dati tecnici�������������������������������������������������������������������������������������������������������20
12.1 Parametri di sicurezza�������������������������������������������������������������������������������21
13 Eliminazione delle anomalie����������������������������������������������������������������������������21
14 Manutenzione, riparazione e smaltimento�������������������������������������������������������22
15 Definizioni e acronimi��������������������������������������������������������������������������������������22
16 Norme��������������������������������������������������������������������������������������������������������������23
16.1 Omologazioni / Certificati���������������������������������������������������������������������������23
2
1 Premessa
Le istruzioni per l'uso sono parte integrante del prodotto. Esse si rivolgono a
personale esperto ai sensi della direttiva CEM e quella per basse tensioni, della
direttiva macchine e delle disposizioni di sicurezza.Il presente manuale contiene
indicazioni relative all’uso corretto del prodotto.Leggere le istruzioni prima
dell’uso in modo da prendere pratica con le condizioni d’impiego, installazione e
funzionamento.Rispettare le indicazioni di sicurezza.
1.1 Spiegazione dei simboli
► Richiesta di azione
LED acceso
LED spento
IT
LED lampeggia
LED lampeggia velocemente
Nota importante
ATTENZIONE Attenzione a pericoli che possono causare morte o gravi
lesioni irreversibili.
3
2 Indicazioni di sicurezza
• Si prega di attenersi alle indicazioni di questo manuale.
• In caso di inosservanza delle indicazioni o norme, in particolare in caso di
interventi e/o modifiche del prodotto, si declina ogni responsabilit&agrave; e garanzia.
• Il prodotto deve essere installato, collegato e messo in funzione soltanto da un
tecnico elettronico addestrato in merito alla tecnologia di sicurezza.
• Osservare le norme tecniche pertinenti in merito alla rispettiva applicazione.
• Per l'installazione osservare le disposizioni della norma EN 60204.
• In caso di malfunzionamento del prodotto mettersi in contatto con il produttore.
Non sono ammessi interventi sul prodotto.
• Disconnettere la tensione esterna dal prodotto prima di qualsiasi operazione.
Eventualmente disinserire anche i circuiti di carico rel&egrave;, alimentati
separatamente.
• Dopo l'installazione del sistema eseguire una verifica completa del
funzionamento.
• Utilizzare il prodotto soltanto nelle condizioni ambientali specificate (→ Capitolo
12 Dati tecnici). Informarsi sulle condizioni ambientali specifiche presso il
produttore.
• In caso di domande, se necessario, si prega di rivolgersi alle autorit&agrave;
responsabili per la sicurezza nel proprio paese.
ATTENZIONE
Qualora il prodotto non venga utilizzato correttamente, non pu&ograve; essere
garantita la sicurezza n&eacute; l'integrit&agrave; di persone ed impianti.
Non sono da escludere il rischio di morte o gravi lesioni irreversibili.
►► Osservare tutte le indicazioni per l'installazione e l'uso descritte in questo
manuale.
►► Utilizzare il prodotto solo nelle condizioni specificate e menzionate conformemente all'uso appropriato.
4
2.1 Requisiti tecnici di sicurezza per l'applicazione
I requisiti delle singole applicazioni, in merito alla tecnologia di sicurezza, devono
essere conformi ai requisiti riportati di seguito.
Osservare le seguenti condizioni:
►► Osservare la norma EN 1088 per dispositivi di interblocco associati ai ripari.
►► Rispettare le condizioni di impiego specificate (→ Capitolo 12 Dati tecnici). Non &egrave; permesso utilizzare il prodotto in un ambiente con sostanze chimiche e
biologiche nonch&eacute; in presenza di radiazione ionizzante.
►► In caso di anomalie all'interno del prodotto che portano allo stato definito di
sicurezza, adottare provvedimenti volti a mantenere lo stato sicuro durante il
funzionamento di tutto il sistema di controllo.
►► Sostituire i prodotti danneggiati.
IT
3 Fornitura
1 modulo AS-i di sicurezza AC506S,
1 manuale di istruzioni originale AC506S.
Se uno dei componenti di cui sopra dovesse mancare o essere danneggiato, si
prega di rivolgersi ad una delle filiali ifm.
4 Uso conforme
Il modulo AS-i di sicurezza rileva gli stati di commutazione di sicurezza, ad es.
contatti meccanici o elettronici a 1 canale quali pulsanti di emergenza, interruttori
di posizione, contatti della porta ecc. A questo scopo, tramite il sistema AS-i viene
trasmessa una tabella di codici con 8 x 4 bit, analizzata dal monitor di sicurezza
(es. AC001S ... AC004S, AC031S, AC032S, AC041S).
La funzione di sicurezza del modulo viene raggiunta tramite il principio dello stato
di sicurezza senza corrente (ingresso senza corrente = stato di sicurezza).
Il prodotto &egrave; utilizzabile in applicazioni fino al Performance Level d, categoria 3
secondo EN ISO 13849-1 e SIL 2CL secondo EN 62061.
In base alla scelta dei componenti di sicurezza utilizzati, tutto il sistema di
sicurezza pu&ograve; essere classificato anche in un Performance Level PL o in un
livello di integrit&agrave; di sicurezza SILCL pi&ugrave; basso.
5
5 Descrizione del funzionamento e indicazioni di
collegamento
Osservare in merito anche tutte le informazioni nella descrizione del software di
configurazione (es. E7040S) e nelle istruzioni per l'uso del monitor di sicurezza. In
questi documenti si trovano tutte le indicazioni necessarie in merito a installazione,
configurazione, funzionamento e manutenzione del sistema AS-i Safety at Work.
Le rispettive funzioni di sicurezza parametrizzabili per il modulo di sicurezza AS-i,
si trovano nel capitolo &quot;Elementi di monitoraggio&quot; del manuale per il software di
configurazione.
I prodotti descritti di seguito sono stati concepiti per funzioni di sicurezza
come parte di un intero impianto o di una macchina. Un sistema di sicurezza completo comprende abitualmente sensori, amplificatori di controllo,
apparecchi di segnalazione e componenti per un disinserimento sicuro. La
garanzia del corretto funzionamento totale &egrave; responsabilit&agrave; del produttore
dell'impianto o della macchina. Il produttore, le sue filiali e societ&agrave; cooperative non sono in grado di garantire tutte le propriet&agrave; di un impianto completo
o macchinario che sia stato realizzato da terzi.
Il produttore inoltre non si assume nessuna responsabilit&agrave; per raccomandazioni
date e integrate mediante la seguente descrizione.
In base alla seguente descrizione non possono essere rivendicati nuovi diritti di
garanzia o responsabilit&agrave; che vadano oltre le generali condizioni di fornitura.
La descrizione completa del software di configurazione, le istruzioni per l'uso del
monitor di sicurezza AS-i e quelle del modulo di sicurezza AS-i devono essere
assolutamente rispettate!
Condizioni di manutenzione
Si fa notare che &egrave; necessario eseguire almeno un controllo all'anno tramite
intervento della funzione di sicurezza.
&Egrave; necessario controllare tutti gli interruttori singoli collegati.
6
6 Montaggio
►► Installare attentamente il cavo piatto giallo (es. AC4000) nella base di
montaggio.
Per mantenere il grado di protezione indicato IP 67
►► Chiudere le prese con un jumper per moduli di sicurezza (E7005S)*; coppia di
serraggio 0,6...0,8 Nm.
►► Serrare tutti i connettori M12 collegati e i cappucci di protezione; coppia di
serraggio 0,6..0,8 Nm.
►► Chiudere l'interfaccia di indirizzamento con il cappuccio di protezione fornito;
coppia di serraggio 0,6...0,8 Nm.
►► Montare la terminazione di isolamento cavo piatto (E70413)* se il modulo si
trova alla fine del fascio di cavi.
IT
*da ordinare separatamente
ATTENZIONE
L'inosservanza delle indicazioni di montaggio (es. l'inosservanza della coppia
di serraggio) pu&ograve; pregiudicare il grado di protezione e quindi la funzione di
sicurezza.
Non sono da escludere il rischio di morte o gravi lesioni irreversibili.
►► Osservare tutte le indicazioni per il montaggio e l'uso, descritte in questo
manuale.
►► Utilizzare il prodotto solo nelle condizioni specificate e menzionate conformemente all'uso appropriato.
7
8
1
Posizione del cavo piatto alla
consegna
Installare con attenzione il cavo piatto
giallo AS-i nella guida profilata.
2
Montare il modulo.
3
Bloccare il prodotto.
La base di montaggio fornita permette
di installare il cavo piatto in tre direzioni.
Posizionare la guida per cavo piatto
(1) nella direzione desiderata.
IT
9
A
Regolazioni sulla base di montaggio
Selezionare la posizione 1, 2 o 3
secondo l'orientamento desiderato del
cavo piatto (→).
A = stato di consegna
B
C
10
Regolazioni sul modulo
Impostare la posizione selezionata sul
modulo ruotando il triangolo sul numero corrispondente (Figura D1 e D2).
D1
Utilizzare un utensile, es. un cacciavite
(Figura D1) oppure la guida per cavo IT
piatto giallo/nero (Figura D2).
D2
11
Aprire il prodotto
Aprire il prodotto con un utensile (es.
cacciavite) come illustrato.
Inserire il cavo piatto AS-i con attenzione; il tracciato diritto del cavo piatto
deve essere di circa 15 cm.
12
7 Elementi di comando e di indicazione
3
1
4
3
SI-1A
SI-2A
3
SI-2B
SI-1B
2
1:
2:
3:
4:
IT
Interfaccia di indirizzamento
4 prese M12
LED
Etichette
8 Collegamento elettrico
►► Disinserire la tensione dall'impianto. Eventualmente disinserire anche i circuiti
di carico rel&egrave;, alimentati separatamente.
Non collegare gli ingressi e le uscite con un potenziale esterno.
Utilizzare contatti di commutazione con
• una capacit&agrave; di corrente ≥ 1 A
• una minima corrente di carico &lt; 7 mA
• elementi di contatto separati galvanicamente
• apertura dei contatti in caso di intervento della funzione di sicurezza
• una funzione di sicurezza tramite apertura forzata secondo IEC / EN 60947-5-1
Appendice K.
13
Collegamento
1: Segnalazione
2: Contatto di sicurezza (NC)
Cablaggio
Connettore
Pin 1
Pin 2
Pin 3
Pin 4
1A
S-11A
S-12A
0V
Uscita O3 (pnp)
1B
S-11B
S-12B
0V
Uscita O3 (pnp)
2A
S-21A
S-22A
0V
Uscita O4 (pnp)
2B
S-21B
S-22B
0V
Uscita O4 (pnp)
8.1 Contatti meccanici
I contatti di commutazione collegabili devono essere configurati come NC secondo
IEC / EN 60947-5-1 Appendice K.
Il collegamento di due contatti di commutazione a conduzione forzata o due
subordinati non &egrave; permesso.
8.2 Contatti elettronici
Gli ingressi di sicurezza corrispondono agli ingressi digitali del tipo 2 della norma
EN 61131-2.
Due contatti di commutazione indipendenti vengono collegati rispettivamente ai
connettori femmina SI-1A, SI-1B, SI-2A e SI-2B.
14
Il prodotto supporta il collegamento di sensori elettronici di sicurezza a 3 fili. Gli
impulsi del test di disattivazione di sensori elettronici devono durare al massimo 1
ms.
Tra il LED esterno e il contatto NC deve essere garantita una separazione
sicura. Nel software di configurazione pu&ograve; essere utilizzato solo il modulo di
monitoraggio due canali dipendente.
Nessun pin deve essere collegato con un potenziale esterno poich&eacute; &egrave;
collegato con un cavo AS-i.
Attenzione: il cablaggio influenza il Performance Level PL e il livello di integrit&agrave; di
sicurezza SILCL raggiungibili.
Vengono applicati i requisiti per Performance Level c secondo EN ISO 13849-1.
Performance Level d secondo EN ISO 13849-1 pu&ograve; essere raggiunto se il contatto IT
da controllare viene cablato con il modulo in modo che possano essere esclusi
contatti trasversali tra i fili (incl. elementi di commutazione). Ci&ograve; &egrave; ad esempio
possibile se i contatti da controllare sono protetti da danneggiamenti esterni.
9 Indirizzamento
Il modulo pu&ograve; essere indirizzato tramite l'unit&agrave; di indirizzamento AC1154.
►► Assegnare un indirizzo libero tra 1 e 31; l'indirizzo di fabbrica &egrave; 0.
Una volta montato e cablato, il modulo pu&ograve; essere indirizzato tramite l'interfaccia
di indirizzamento integrata con il cavo di indirizzamento (E70213).
10 Funzionamento
Evitare depositi di sporco e polvere sul modulo e sulla base di montaggio per non
pregiudicare il meccanismo di chiusura.
15
1: LED verde PWR
2: LED rosso FAULT
3: Uscita LED O1...O4
LED rosso O1, O2 LED di allarme
LED giallo O3, O4 uscita di segnale
4: LED gialli ingressi
Denominazione Stato / Colore Stato operativo
LED
LED
FAULT
Errore di periferia,
rosso
es. sovraccarico o cortocircuito dell'alimentazione del
sensore
Errore di comunicazione AS-i; lo slave non partecipa
rosso
al &quot;normale&quot; scambio di dati, ad es. indirizzo slave 0
PWR
verde
Tensione assente
Tensione di alimentazione ok
Allarme
O1, O2
rosso
uscita allarme
stato logico delle uscite LED allarme O1 e O2
Uscita di segnale
O3, O4
giallo
Uscita di segnale
Stato logico delle uscite di segnale O3 e O4
giallo
contatto di sicurezza aperto
contatto di sicurezza chiuso
Ingresso
16
Le indicazioni LED non sono informazioni di sicurezza.
Sovraccarichi e cortocircuiti dell'alimentazione di ingresso vengono segnalati al
master AS-i (versione 2.1) tramite il segnale &quot;Periphery Fault&quot; nel registro di stato.
10.1 Bit di dati
Bit di dati
D3
D2
D1
D0
Ingresso
I-2
I-2
I-1
I-1
Presa
SI-2A, SI-2B
SI-2A, SI-2B
SI-1A, SI-1B
SI-1A, SI-1B
Uscita
Uscita O-4
Uscita O-3
LED allarme O-2
LED allarme O-1
Presa
SI-2A, SI-2B
SI-1A, SI-1B
-
-
IT
I bit di uscita D0...D3 sono previsti per segnalazioni. I bit D0 e D1 influenzano
i LED di allarme rossi anteriori (O-1, O-2) e possono essere utilizzati per le
segnalazioni direttamente sul modulo.
I bit D2 e D3 influenzano le uscite di commutazione O-3 e O-4 e possono essere
utilizzati ad esempio per LED di allarme esterni come in pulsantiere.
ATTENZIONE
&Egrave; necessario garantire una separazione sicura tra il circuito del contatto NC di
sicurezza e i collegamenti del LED di allarme esterno.
Non sono da escludere il rischio di morte o gravi lesioni irreversibili.
►► Osservare tutte le indicazioni per il montaggio e l'uso, descritte in questo
manuale.
►► Utilizzare il prodotto solo nelle condizioni specificate e menzionate conformemente all'uso appropriato.
17
Canale di ingresso attivato
Sequenza bit D3-D0
I-1
XX00
I-2
00XX
I-1 e I-2
0000
nessuno
XXXX
Uscita allarme attivata
Sequenza bit D3-D0
O-1
XXX1
O-2
XX1X
Canale di uscita attivato
Sequenza bit D3-D0
O-3
X1XX
O-4
1XXX
X = casuale
I codici 0000, XX00 e 00XX consentono al monitor di sicurezza AS-i di portare
l'impianto allo stato di sicurezza.
Ulteriori dettagli in merito all'effetto dei relativi bit di dati sulla sequenza di
trasmissione sono descritti nel manuale del software di configurazione (vedere
capitolo &quot;Elementi di monitoraggio&quot;).
10.2 Parametro
Questo modulo permette di leggere i parametri attuali del modulo e indica quale
dei 4 contatti di commutazione collegabili &egrave; stato aperto all'intervento della
funzione di sicurezza.
Tuttavia questa informazione di parametro non &egrave; parte della trasmissione
AS-i di sicurezza bens&igrave; deve essere considerata standard e non deve essere assolutamente legata a funzioni di sicurezza n&eacute; valutata.
18
Assegnazione dei bit di parametri
Bit dei parametri
P0
P1
P2
P3
Presa del contatto di
commutazione
S-1A
S-1B
S-2A
S-2B
Significato degli stati logici P0...P3
1: contatto chiuso
0: contatto aperto
10.3 Tempi di reazione
Il tempo di reazione del modulo di sicurezza AS-i ad una richiesta di sicurezza
corrisponde a max. 10 ms.
IT
Per il calcolo del tempo di reazione dell'intero sistema &egrave; necessario sommare
anche i tempi di reazione degli altri componenti (contatti meccanici, monitor di
sicurezza ed eventualmente rel&egrave; o contattori esterni collegati all'uscita del monitor
di sicurezza).
11 Disegno tecnico
19
12 Dati tecnici
AC506S
2 x 2 ingressi di sicurezza / 2 uscite LED standard /
2 uscite standard
Tensione di esercizio
Corrente assorbita
Ingressi
Circuito
Tensione di alimentazione
26,5 ... 31,6 V DC
≤ 280 mA
Rilevamento di cortocircuito
Corrente di ingresso
Rilevamento di inversioni
Uscite LED
Alimentazione tramite AS-i
Watchdog integrato
Uscite di segnale
Disaccoppiate galvanicamente
Resistenti a cortocircuito
Watchdog integrato
Capacit&agrave; di corrente per ogni uscita
Tensione di alimentazione
Campo di tensione
Capacit&agrave; di corrente per modulo
Categoria d'uso
Temperatura ambiente
(senza uscite attivate)
Temperatura ambiente
(con uscite attivate)
Indicazione funzione LED
Funzionamento / Anomalia / Commutazione
s&igrave;
norm. 8 mA
no
Grado di protezione
IP 67
20
DC PNP
da AS-i
s&igrave;
s&igrave;
no
s&igrave;
s&igrave;
50 mA
da AS-i
24 V DC (18...30 V DC)
200 mA
DC-12
-25 ... +55 &deg;C
-25 ... +40 &deg;C
verde / rosso / giallo
AS-Interface /
modo di indirizzamento esteso
Profilo AS-i
Configurazione I/O / codice ID
Certificato AS-i
Numero massimo
moduli safety per master
CEM
Materiali involucro
Versione 2.11 e 3.0 /
no
S-7.B.E
7 [Hex] / B.E [Hex]
in preparazione
Dimensioni involucro
103 x 45 x 44,7 mm (H x L x P)
Lunghezza del cavo tra modulo
e contatti meccanici / elettronici
≤ 10 m
31
EN 50295, EN 62061 Appendice E
PA
IT
12.1 Parametri di sicurezza
Parametri
Valore
Durata d'uso T (life time)
20 anni
Performance Level PL
PL d *)
SILcl 2 *)
SIL cl
Categoria
cat.3 *)
*) PL d, cat.3, SILcl 2 solo se viene applicata l'esclusione di errori descritta in questo manuale (→ Capitolo 8 Collegamento elettrico).
media
DCavg
5400 anni
MTTFd
2,4 E-11 (1/h)
PFH (PFHD)
• Questi calcoli sono stati eseguiti ad una temperatura ambiente di 40&deg; C.
• I valori PFH e quelli MTTFd degli altri componenti, in particolare del monitor di
sicurezza AS-i, si trovano nella rispettiva documentazione.
13 Eliminazione delle anomalie
I LED del modulo AS-i di sicurezza indicano stati operativi anomali (→ Capitolo 10
Funzionamento).
21
14 Manutenzione, riparazione e smaltimento
Con un funzionamento appropriato non sono necessari provvedimenti di
manutenzione e riparazione.Il prodotto deve essere riparato soltanto dal
costruttore.Il prodotto deve essere smaltito, dopo l’uso, nel rispetto dell’ambiente
ai sensi delle disposizioni nazionali in vigore.
15 Definizioni e acronimi
PL
Performance Level
PFH
(PFHD)
Probability of (dangerous)
Failure per Hour
DCavg
Average Diagnostic Coverage
SILcl
Safety Integrity Level claim  limit Livello di integrit&agrave; di sicurezza
idoneit&agrave; (secondo IEC 62061)
MTTFd
Mean Time To Dangerous
Failure
22
Capacit&agrave; dei componenti di
sicurezza di svolgere una funzione di sicurezza a condizioni
prevedibili al fine di ottenere
una probabile riduzione del
rischio.
Probabilit&agrave; di un guasto (pericoloso) all'ora
Copertura diagnostica
media
Tempo medio prima di un
guasto pericoloso
16 Norme
Vengono applicate le seguenti direttive e norme:
• MRL 2006/42/CE
• Direttiva CEM 2004/108/CE
• EN ISO 13849-1 PL e (2008)
Sicurezza di macchine, parti di sistemi di controllo relative alla sicurezza
• EN 50295: 1999
• UL 508
Per rispondere ai requisiti della norma UL 508 per la categoria Supply Class, il
prodotto deve essere alimentato da una fonte appropriata Class 2.
16.1 Omologazioni / Certificati
• Dichiarazione di conformit&agrave; CE
• T&Uuml;V Rheinland
• AS-Interface No. 97201
• UL (cULus)
IT
23
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