IFM EC2114 Programming cable set for CAN interface Instrukcja instalacji

Instrukcja obsługi

BasicController i BasicController

plus

CR0401

CR0403

CR0411

PL

BasicController / BasicController plus

Spis treści

1 Uwaga wstępna � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � 4

1.1 Symbole � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � 4

1.2 Użyte znaki ostrzegawcze � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � 4

2 Instrukcje dotyczące bezpieczeństwa � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � 5

2.1 Ogólne � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � 5

2.2 Grupa docelowa � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � 5

2.3 Podłączenie elektryczne � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � 5

2.4 Ingerencja w urządzenie � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � 5

3 Funkcje i własności � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � 6

3.1 Przegląd głównych danych � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � 6

3.2 Przykład zastosowania � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � 6

3.3 Urządzenia serii produktów Basic (przykłady) � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � 7

4 Montaż � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � 8

4.1 Ogólne instrukcje dotyczące montażu � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � 8

4.1.1 Stopień ochrony � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � 8

4.1.2 Powierzchnia montażu � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � 8

4.2 Mocowanie � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � 8

4.3 Pokrywa i uszczelnienie kablowe � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � 10

4.3.1 Instalacja uszczelnienia kablowego � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � 10

4.3.2 Demontaż uszczelnienia kablowego � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � 10

4.3.3 Instalacja pokrywy � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � �11

4.3.4 Demontaż pokrywy � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � �11

5 Podłączenie elektryczne � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � 12

5.1 Ogólne zasady wykonywania podłączeń.

� � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � 12

5.2 Akcesoria � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � 13

5.2.1 Przykładowe akcesoria � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � 13

5.3 Wejścia częstotliwościowe � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � 13

5.4 Bezpieczniki � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � 13

6 Wskaźniki � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � 14

7 Uruchomienie � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � 15

7.1 Programowanie � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � 15

7.2 Dokumentacja � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � 15

7.3 Wymagany sprzęt � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � 15

8 Dane techniczne � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � 16

8.1 CR0401 � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � 16

8.2 CR0403 � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � 21

8.3 CR0411 � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � 27

9 Konserwacja, naprawa i utylizacja � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � 33

9.1 Konserwacja � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � 33

9.2 Czyszczenie powierzchni obudowy � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � 33

9.3 Naprawy � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � 33

2


9.4 Utylizacja � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � 33

10 Dopuszczenia/standardy � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � 33

PL

Ten dokument jest instrukcją tłumaczoną.

≥ CR0401AC

≥ CR0403 AD

≥ CR0411 AA

Wszystkie znaki towarowe i nazwy firm podlegają prawom autorskim poszczególnych firm.

3

4


1 Uwaga wstępna

Niniejszy dokument odnosi się do urządzeń typu "BasicController / BasicController plus " (art. nr: CR040x, CR041x).

Oraz est uznawany za część urządzenia.

Dokument jest przeznaczony dla specjalistów. Specjaliści to osoby, które posiadają odpowednie kwalifikacje i doświadczenie pozwalające im przewidywać i zapobiegać możliwym zagrożeniom, mogącym powstać podczas użytkowania urządzenia. Dokument zawiera informację dotyczące prawidłowej obsługi urządzenia.

Należy przeczytać niniejszy dokument przed zastosowaniem urządzenia, aby zapoznać się z warunkami pracy, montażu i działania urządzenia. Proszę zachować ninejszą instrukcje przez cały czas użytkowania urządzenia.

Proszę stosować się do instrukcji bezpieczeństwa.

1.1 Symbole

► Instrukcje

> Reakcja, wynik

[…] Oznaczenie przycisków, klawiszy oraz wskaźników

→ Odsyłacz

Ważna uwaga

Nie stosowanie się do instrukcji obsługi może prowadzić do nieprawidłowego działania lub zakłóceń.

Informacje

Nota uzupełniająca

1.2 Użyte znaki ostrzegawcze

Ostrzeżenie

Ostrzeżenie przed poważnym urazem ciała.

Grozi śmiercią lub trwałym uszkodzeniem ciała.

UWAGA

Ostrzeżenie przed urazem ciała.

Mogą się pojawić niewielkie odwracalne urazy.

UWAGA

Ostrzeżenie przed uszkodzeniem mienia.


2 Instrukcje dotyczące bezpieczeństwa

2.1 Ogólne

Instrukcje te zawierają informacje tekstowe i rysunki dotyczące prawidłowej obsługi urządzenia i muszą zostać przeczytane przed instalacją lub użyciem urządzenia.

Należy postępować zgodnie z zawartymi instrukcjami. Nieprzestrzegania instrukcji, użytkowanie niezgodne z poniższymi zaleceniami, nieprawidłowy montaż lub użytkowanie mogą wpłynąć na bezpieczeństwo ludzi i maszyn.

PL

2.2 Grupa docelowa

Instrukcje te przeznaczona są dla osób upoważnionych zgodnie z wytycznymi dyrektywy EMC i dyrektywy niskonapięciowej. Urządzenie może być montowane, podłączane i uruchamiane wyłącznie przez odpowiednio wykwalifikowanego elektryka.

2.3 Podłączenie elektryczne

Przed wykonaniem podłączeń elektrycznych należy odłączyć zasilanie. Jeśli jest to konieczne, należy odłączyć wszystkie niezależnie zasilane obwody wyjściowe.

Jeśli urządzenie nie jest zasilane przez system zasilania pojazdu (akumulatory

12/24 V), należy zapewnić zewnętrzne napięcie, generowane i dostarczane zgodnie z kryteriami bezpieczeństwa niskiego napięcia (SELV), ponieważ to napięcie jest dostarczane bez dalszych pomiarów do podłączonego sterownika, czujników oraz elementów wykonawczych.

Podłączenie wszystkich sygnałów połączonych z obwodem SELV musi być zgodne z wymaganiami SELV (bezpieczne oddzielenie od innych obwodów).

Jeśli układ zasilania SELV posiada zewnętrzne uziemienie (SELV staje się PELV), odpowiedzialność spoczywa na użytkowniku a zastosowanie mają odpowiednie krajowe przepisy instalacji. Wszystkie stwierdzenia niniejszej instrukcji odnoszą się do urządzenia, którego napięcie SELV nie jest uziemione.

Połączenia mogą być zasilane z tylko według danych podanych w danych technicznych i / lub na etykiecie urządzenia, podłączone tylko za pomocą akcesoriów zatwierdzonych przez ifm electronic.

2.4 Ingerencja w urządzenie

W przypadku usterki lub niepewności związanych z działeniem prosimy o kontakt z producentem. Ingerencja w urządzenie może poważnie wpłynąć na bezpieczeństwo operatorów i maszyn, jest zabroniona i prowadzi do wyłączenia jakiejkolwiek odpowiedzialności producenta czy roszczeń gwarancyjnych.

5


3 Funkcje i własności

Swobodnie programowalne kontrolery z serii "BasicController / BasicController plus " są przystosowane do użytkowania w trudnych warunkach (np. rozszerzony zakres temperatur, silne wibracje, intensywne zakłócenia EMC), oraz nadają się do bezpośredniogo montażu w urządzeniach mobilnych.

Za pomocą środowiska progamistycznego można skonfigurować wejścia oraz wyjścia w celu dostosowania do wymagań danej aplikacji. Kontrolery te mogą być wykorzystane jako kontrolery CAN, CANopen master oraz inteligenty moduł wejść/

wyjść. (→ 8 Dane techniczne)

Rozszerzenia specyficzne dla aplikacji są możliwe w połączeniu z dodatkowymi produktami serii Basic.

OSTRZEŻENIE

Seria BasicController / BasicController plus nie posiada dopuszczeń do zastosowań związanych z bezpieczeństwem osób.

UWAGA

BasicController / BasicController plus przeznaczony jest do instalacji we wnętrzu pojazdu a nie w silnikach.

3.1 Przegląd głównych danych

● swobodnie programowalne zgodnie z IEC 61131-3

● 2 interfejsy CAN (uwzg. interfejs do BasicDisplay CR0451 lub CR0452)

● konfigurowalne wejścia /wyjścia

● diody statusowe LED

3.2 Przykład zastosowania

Użycie z pokrywą i wyświetlaczem BasicDisplay

6


3.3 Urządzenia serii produktów Basic (przykłady)

● BasicDisplay (art. nr: CR0451) programowalny wyświetlacz kolorowy o przekątnej 2.8 cala

5 swobodnie programowalnych, podświetlanych przycisków

1 przełącznik z funkcjonalnością kursora

● BasicDisplay XL (art. nr: CR0452) programowalny wyświetlacz kolorowy o przekątnej 4.3 cala

6 swobodnie programowalnych, podświetlanych przycisków

1 przełącznik z funkcjonalnością kursora

● BasicRelay (art. nr: CR0421) swobodnie podłączana podstwa do 6 przekaźników i 10 bezpieczników samochodowych

● Pokrywa (art. nr: EC0401)

● Pokrywa z otworem do zabudowania wyświetlacza (art. nr: EC0402) zawiera uszczelniania kablowe, żeby osiągnąć IP 54

Dlasze informacje na temat rodziny produktów Basic: www.ifm.com.pl→ Asortyment produktów → Systemy do maszyn mobilnych →

Mikrosterowniki lub bezpośrednio www.ifm.com.pl → wyszukiwanie kart katalogowych → np. CR0451

PL

7


4 Montaż

4.1 Ogólne instrukcje dotyczące montażu

4.1.1 Stopień ochrony

Osiągalny stopień ochrony urządzenia zależy od zastosowanych akcesoriów i pozycji montażu.

Stopień ochrony

IP 20

IP 54

Akcesoria

– pokrywa z uszczelnieniem kablowym

Pozycja montażu dowolny przyłączenia kablowe od spodu

Art. nr

– np. EC0401

4.1.2 Powierzchnia montażu

UWAGA

Obudowa nie może być narażona na siły skręcające lub naprężenia mechaniczne.

► Należy montować urządzania na płaskich powierzchniach.

► Przy braku płaskiej powerzchni, należy zastowoać elementy kompensacyjne,

Powierzchnia montażu

4.2 Mocowanie

► Należy umieścić załączone tukeje w tylnej częsci modułu w 4 otworach montażowych.

► Następnie zamocować moduł używając 4 podkładek i śrub M4.

Dokręcić śruby, dociągając po przekątnych.

8


Użycie tuleji.

Moment dokręcający: 1,5 Nm

Wymiary otworów montażowych (→ 8 Dane techniczne)

Możliwe do zastosowania śruby (przykłady):

Śruby imbusowe z łbem cylindrycznym

Śruby imbusowe z niskim łbem cylindrycznym

Standard

DIN 912

DIN 7984

PL

9


4.3 Pokrywa i uszczelnienie kablowe

UWAGA

Stopień ochrony IP 54 może zostać osiągnięty jedynie gdy zostanie użyta pokrywa razem z uszczlenieniem kablowym.

UWAGA

Po zainstalowaniu pokrywy może wzrosnąć temperatura modułu.

4.3.1 Instalacja uszczelnienia kablowego

► Należy włożyć uszczelnienie kablowe w lokator od dołu.

> Zamek uszczelnienia kablowego kliknie słyszalnie.

1� Lokator uszczelnienia kablowego.

2� Blokowanie

Zamontowane uszczelnienie kablowe.

Uszczelnienie kablowe nie może być używane do odciążania kabli.

(→ 5.1 Ogólne zasady wykonywania podłączeń.)

4.3.2 Demontaż uszczelnienia kablowego

► Należy nacisnąć blokadę na dole urządzenia i usunąć uszczelnienie kablowe z urządzenia pociągając w dół.

1� Uszczelnienie kablowe

2� Blokada

Spód urządzenia

10


4.3.3 Instalacja pokrywy

Pokrywy serii Basic posiadają pojedynczą dzwignię blokującą. Montażu pokrywy dokonuje się bez użycia narzędzi.

PL

1: dzwignia blokująca

2: zaczepy pokrywy

3: otwory na zaczepy pokrywy

► Należy pociągnąć dzwignię blokującą i obrócić do siebie.

► Następnie umieścić pokrywę pod kątem do urządzenia.

Należy umieścić oba zaczepy na dole pokrywy w odpowiednie otwory w urządzeniu.

► Natępnie zamknąć porywę na dolnej części.

Zaczepy i otwory stanowią oś obrotu.

► Następnie należy zablokować dźwignię w jej początkowym położeniu.

> Pokrywa została zablokowana.

1: BasicController / BasicController plus

2: pokrywa

4.3.4 Demontaż pokrywy

► Należy pociągnąć dzwignię blokującą i obrócić do siebie.

> Pokrywa jest odblokowana i może zostać usunięta.

11


5 Podłączenie elektryczne

5.1 Ogólne zasady wykonywania podłączeń.

Przewody zasilające, interfejsy CAN oraz wyjścia/wejścia powinny by podłączone poprzez

6.3 x 0.8 mm konektory męskie w przedniej części urządzenia.

Schemat połączeń (→ 8 Dane techniczne)

A B C D

N2

E F

P/N1

1: Wejścia

2: Wyjścia

3: Zasilanie i interfejsy CAN

Strefa konektorów

C

D

E

Konektor

A

B

F

P/N1

N2

Podłączenie

Wejścia wyjścia

CR0401

IN0��3

IN4��7

IN8��11

–

OUT0��3

CR0403

IN0��3

IN4��7

IN8��11

OUT0��3

OUT4��7

OUT4��7 interfejs CAN 1 i zasilanie

OUT8��11 interfejs CAN 2 (np. do BasicDisplay CR0451)

CR0411

IN0��3

IN4��7

–

OUT0��3

OUT4��7

–

Liczba złącz

8

6

4

UWAGA

Błędne podłączenie może uszkodzić urządzenie.

► Należy postępować zgodnie z zawartymi instrukcjami (→ 2.3 Podłączenie elektryczne).

► Zasadniczo wszystkie przewody zasilające i sygnałowe należy układać osobno.

► Należy układać przewody do urządzenia najkrószą możliwą trasą.

► Wyszstkie przewody należy odciążyć przynajmniej 100mm za miejscem podłączenia.

► Gdy nie jest stosowana pokrywa ochronna, należy chronić niezarobionymi wtyczkami nieżywane złącza.

12


5.2 Akcesoria

Więcej informacji o akcesoriach znajdą Państwo pod adresem: www.ifm.com.pl → wyszukiwanie kart katalogowych → np. CR0401 → Akcesoria

5.2.1 Przykładowe akcesoria

PL

BasicDisplay CR0451

Pokrywa EC0402 z otworem na wyświetlacz kabel łączeniowy EC0452

Akcesoria i przykład podłączenia

5.3 Wejścia częstotliwościowe

► Do podłączenia wejść częstotliwościowych należy stosować przewody ekranowane, tak aby zakłócenia nie miały wpływu na sygnały użytkowe.

5.4 Bezpieczniki

► Każdy osobny obwód musi być chroniony osobno, aby zapewnić bezpieczeństwo całego systemu.

Opis

VBB

S

VBB

1

Potencjał

8…32 V DC

8…32 V DC

Złącze: pin

P/N1: 1

P/N1: 2

Bezpiecznik

≤ 2 A T

15 A

VBB

2

Zasilanie czujników/modułu

Zasilanie wyjść

CR0401: OUT0...3

CR0403: OUT0...7

CR0411: OUT0...3

Zasilanie wyjść

CR0401: OUT4...7

CR0403: OUT8...11

CR0411: OUT4...7

8…32 V DC P/N1: 3 15 A

13


6 Wskaźniki

1: diody statusowe LED

Stany pracy (→ 8 Dane techniczne)

2: Dioda led w pokrywie (np. EC0401)

14


7 Uruchomienie

7.1 Programowanie

Użytkownik może w prosty sposób tworzyć oprogramowanie za pomocą aplikacji zgodnej z IEC 61131-3 CODESYS 2.3.

Ostrzeżenie

Użytkownik jest odpowiedzialny za bezpieczne funkcjonowanie programów, stworzonych przez samego siebie. Jeśli to konieczne, użytkownik musi dodatkowo przeprowadzić badania homologacyjne zgodnie z odpowiednimi przepisami krajowymi.

7.2 Dokumentacja

Oprócz aplikacji CODESYS do programowaniasterownik, dostępne są następujące dokumenty do programowania i konfiguracji urządzenia:

● CODESYS V2.3 programming manual

(alternatywnie jako pomoc online)

● BasicController / BasicController plus system manual

(alternatywnie jako pomoc online)

Podręczniki te można ściągnąć z internetu: www.ifm.com.pl → wyszukiwanie kart katalogowych → np. CR0401 → Dodatkowe informacje

CODESYS and BasicController / BasicController plus pomoc online: www.ifm.com → Service → Download → Control systems*

*) ściągnięcie wymaga rejestracji

7.3 Wymagany sprzęt

Interfejs CAN do połączenia z komputerem, jest niezbędny do załadowania oprogramowania do urządzenia.

Przykład:

● CAN/RS232 USB interfejs CANfox (art. nr: EC2112)

● Kabel adaptacyjny CANfox (art. nr: EC2113)

Więcej informacji o akcesoriach znajdą Państwo na: www.ifm.com.pl → wyszukiwanie kart katalogowych → CR0451 → Akcesoria lub bezpośrednio www.ifm.com.pl → wyszukiwanie kart katalogowych → EC2112

PL

15


8 Dane techniczne

Control systems

8.1 CR0401

CR0401

Mobile controller

BasicController

12 inputs

8 outputs

2 CAN interfaces

Programming to IEC 61131-3

8...32 V DC

8,5

12,5

LED

A B C D E

N2

F

P/N1

25,5

18

Technical data

Mechanical data

Housing

Dimensions (H x W x D) without cover with EC0401 cover with EC0402 cover and BasicDisplay

CR0451

Installation

Connection

Inputs

Outputs

Operating voltage , CAN bus

Protection rating

Operating/storage temperature

Weight

Electrical data

Operating voltage

Current consumption

Overvoltage

Undervoltage detection

Undervoltage shutdown

Processor

Memory (total)

Memory allocation

Device monitoring

79,7

112

Modular control system

Usable as CANopen controller or intelligent I/O module plastic housing (black)

163 x 112 x 25.5 mm

163 x 112 x 68 mm

163 x 112 x 73.4 mm

 xing by means of 4 M4 screws to DIN 912 or DIN 7984 and 4 tubular rivets to

DIN 7340 (tubular rivets are supplied)

AMP blade male terminals 6.3 mm, to be clipped into place and thus vibrationresistant, protected against reverse polarity contacts AMP timer, CuZn pre-tin-plated core cross-section 0.5...2.5 mm²

3 x 8-pole

2 x 8-pole

1 x 6-pole, 1 x 4-pole

IP 20 (with cover and cable seal IP 54)

-40...85° C / -40...85° C

0.30 kg

8...32 V DC

45 mA (at 24 V DC)

36 V for t ≤ 10 s at U

B

≤ 7.8 V at U

B

≤ 7.0 V

Freescale PowerPC, 50 MHz

208 Kbytes RAM / 1536 Kbytes Flash / 1 Kbyte FRAM see BasicController system manual www.ifm.com → data sheet search → e.g. CR0401 → Additional data undervoltage monitoring watchdog function checksum test for program and system excess temperature monitoring

CR0401 / page 1 24.10.2014

Control systems

CR0401

CAN interfaces 1/2

Baud rate

Communication pro  le

Software/programming

Programming system

Inputs

Con gurations

Outputs

Con gurations

Status LED

Operating states (preset)


Technical data

CAN interface 2.0 A/B, ISO 11898

20 kBit/s...1 MBit/s (default CAN1: 250 kBit/s, CAN2: 250 kBit/s)

CANopen, CiA DS 301 version 4, CiA DS 401 version 1.4

or SAE J 1939 or free protocol

CODESYS version 2.3 (IEC 61131-3)

12 (con  gurable),

Number Version

4

4

4 digital for positive / negative sensor signals analogue (0…10/32 V DC, 0..20 mA, ratiometric) frequency ( ≤ 30 kHz) digital for positive sensor signals resistance measurement (0,016...3.6 k Ω ) digital for positive sensor signals positive sensor signals have diagnostic capabilities

8 (con  gurable),

Number Version

2

4

2 positive switching (high side)

PWM output (20…250 Hz), 2 A, diagnosis positive switching (high side)

PWM output (20…250 Hz), 1 A positive switching (high side)

PWM output (20…250 Hz), 4 A, diagnosis

B

A

B

L

L

Colour

– orange green red two-colour LED (red/green)

Status Description permanently off no operating voltage

1 x on

5 Hz

2 Hz permanently on application stopped (STOP)

10 Hz

5 Hz initialisation or reset checks no operating system loaded application is running (RUN) application stopped (STOP with error) application stopped due to undervoltage permanently on system fault (fatal error)

/B

FRQ

B

L

H

B

H

PWM

B

H

PWM

B

H

PWM

PL ifm electronic gmbh • Friedrichstraße 1 • 45128 Essen We reserve the right to make technical alterations without prior notice!

CR0401 / page 2 24.10.2014

17


Control systems

CR0401

Characteristics of the inputs

Analogue inputs (A)

Connection A: 02, 03, 06, 07

IN0...IN3

can be con gured as:

Technical data

● Voltage inputs

Input voltage

Resolution

Accuracy

Input resistance

Input frequency

●

0...10 V or 0...32 V

12 bits

± 1% FS

65.6 k Ω (0...10 V), 50.7 k

≤ 500 Hz

Current inputs, with diagnostic capability

Ω (0...32 V)

Input current

Resolution

Accuracy

Input resistance

0...20 mA

12 bits

± 1% FS

400 Ω

Input frequency ≤ 500 Hz

At a current of > 23 mA the input is switched to the voltage input!

● Voltage inputs, 0...32 V, ratiometric

Function

Value range

Input resistance

(U

IN

÷ U

B

) x 1000 ‰

0...1000 ‰

50.7 k Ω

● Binary voltage inputs for positive sensor signals

Switch-on level

Switch-off level

Input resistance

Input frequency

Diagnosis wire break

Diagnosis short circuit

> 0.95 U

B

< 1 V

● Binary voltage inputs for negative sensor signals

Switch-on level

Switch-off level

Input resistance

Input frequency

● Frequency inputs

Input resistance

Input frequency

Switch-on level

Switch-off level

> 0.7 U

B

< 0.3 U

B

3.2 k Ω

50 Hz

> 0.7 UB

< 0.3 UB

3.2 k Ω

50 Hz

3.2 k

≤

Ω

30 kHz

> 0.35...0.48 U

< 0.29 U

B

B

Digital input (B

L

)

Connection B: 02, 03, 06, 07

IN4…IN7 can be con gured as...


Switch-on level

Switch-off level

Input resistance

Input frequency


> 0.7 U

B

< 0.3 U

B

3.2 k

< 1 V

Ω

50 Hz

> 0.95 U

B


● Resistor input

Measuring range

Accuracy

16…3.6 k

± 3 %

Ω ifm electronic gmbh • Friedrichstraße 1 • 45128 Essen We reserve the right to make technical alterations without prior notice!

CR0401 / page 3 24.10.2014

18


Control systems

CR0401

Digital input (B

L

)

Connection C: 02, 03, 06, 07


Technical data


Switch-on level

Switch-off level

Input resistance

Input frequency



> 0.7 U

B

< 0.3 U

B

3.2 kΩ

50 Hz

> 0.95 U

< 1 V

B

Characteristics of the outputs

Digital outputs (B

H

, PWM)

Connection F: 01, 03,

OUT4…OUT5

● Semiconductor outputs, positive switching (high side), short-circuit and overload protected. Diagnosis via voltage feedback, pullup resistance can be deactivated (wire break/ short circuit)

Switching voltage 8...32 V DC

≤ 2A Switching current

● PWM outputs

Output frequency

Pulse/pause ratio

Switching current

20...250 Hz

1…1000 ‰

≤ 2A

If only one output of the output pair is active, the switching current is ≤ 2.5 A.

Max. switch-on current ≤ 11 A

Digital outputs (B

H

, PWM)

Connection E: 01, 03, 05, 07

OUT0…OUT3

● Semiconductor outputs, positive switching (high side), short-circuit and overload protected

Switching voltage

Switching current

8...32 V DC

≤ 1 A

● PWM outputs

Output frequency

Pulse/pause ratio

Switching current

20...250 Hz

1…1000 ‰

≤ 1 A


Digital outputs (B

Connection F: 05, 07

OUT6…OUT7

H

, PWM)

● Semiconductor outputs, positive switching (high side), short-circuit and overload protected. Diagnosis via voltage feedback, pullup resistance can be deactivated (wire break/ short circuit)

Switching voltage 8...32 V DC

≤ 4 A Switching current

● PWM outputs

Output frequency

Pulse/pause ratio

Switching current

20...250 Hz

1…1000 ‰

≤ 4 A


Free wheel diodes

Overload protection

(valid for all outputs)

Short-circuit strength

(valid for all inputs and outputs)

Max. total current of the output supplies

VBB

1

/VBB

2

(Continuous current load) free wheel diodes for the deactivation of inductive loads are integrated

≤ 5 minutes (at 100% overload)

≤ 5 minutes (contact +VBB with GND) permanently ≤ 50 % of the nominal current ifm electronic gmbh • Friedrichstraße 1 • 45128 Essen We reserve the right to make technical alterations without prior notice!

CR0401 / page 4 24.10.2014

PL

19


Control systems

CR0401

Test standards and regulations

CE marking

E1 marking

Electrical tests

Climatic tests

Mechanical tests

Note

Wiring

Abbreviations

Technical data

EN 61000-6-2

EN 61000-6-4

EN 61010-1

UN/ECE-R10

ISO 7637-2

EN 60068-2-30

EN 60068-2-78

EN 60068-2-52

ISO 16750-3

EN 60068-2-6

ISO 16750-3

Electromagnetic compatibility (EMC)

Noise immunity


Emission standard

Safety requirements for electrical equipment for measurement, control and laboratory use

Emission standard

Immunity with 100 V/m

Pulse 1, severity level: IV; function state C

Pulse 2a, severity level: IV; function state A

Pulse 2b, severity level: IV; function state C


Pulse 3b, severity level: IV; function state A

Pulse 4, severity level: IV; function state A

Pulse 5, severity level: III; function state C

(data valid for the 24 V system)



Damp heat, cyclic

Upper temperature 55°C, number of cycles: 6

Damp heat, steady state

Test temperature 40°C / 93% RH,

Test duration: 21 days

Salt spray test

Severity level 3 (motor vehicle) only with installed EC0401 or EC0402 cover

Test VII; Vibration, random

Mounting location: vehicle body

Vibration, sinusoidal

10...500 Hz; 0.72 mm/10 g; 10 cycles/axis

Bumps

30 g/6 ms; 24,000 shocks

The EC declaration of conformity and approvals can be found at: www.ifm.com → data sheet search → CR0401 → More information

A

8 poles

VBB

IN0

IN1

GND

GND

IN2

IN3

VBB

S

S

B

VBB

S

IN4

IN5

GND

GND

IN6

IN7

VBB

S

D = not used

C

VBB

IN8

IN9

GND

GND

IN10

IN11

VBB

S

S

A = analogue

B

H

= binary high side

B

L

= binary low side

FRQ = frequency/pulse inputs

PWM = pulse width modulation

VBB

S

= supply sensors/module

VBB

1

= supply OUT 0...3

VBB

2

= supply OUT 4...7

D E F

OUT0

GND

OUT1

GND

OUT2

GND

OUT3

GND

OUT4

GND

OUT5

GND

OUT6

GND

OUT7

GND

N2

4 poles

VBB

S

GND

CAN2_H

CAN2_L

P/N1

6 poles

VBB

S

VBB

1

VBB

2

GND

CAN1_H

CAN1_L ifm electronic gmbh • Friedrichstraße 1 • 45128 Essen We reserve the right to make technical alterations without prior notice!

CR0401 / page 5 24.10.2014

20


CR0403

Mobile controller

BasicController

12 inputs

12 outputs

2 CAN interfaces


8...32 V DC

8,5

12,5

LED

A B C D E

N2

F

P/N1

25,5

18

79,7

112

Technical data

Mechanical data

Housing


CR0451

Installation

Connection

Inputs

Outputs

Operating voltage, CAN bus

Protection rating


Weight


Usable as CANopen master or intelligent I/O module plastic housing (black)

163 x 112 x 25.5 mm

163 x 112 x 68 mm

163 x 112 x 73.4 mm




3 x 8-pole

3 x 8-pole



-40...85° C / -40...85° C

0.30 kg

Electrical data

Operating voltage

Current consumption

Overvoltage



Processor

Memory (total)

Memory allocation

Device monitoring

8...32 V DC

45 mA (at 24 V DC)

36 V for t ≤ 10 s at U

B

≤ 7.8 V at U

B

≤ 7.0 V


592 Kbytes RAM / 1536 Kbytes Flash / 1 Kbyte FRAM see BasicController system manual www.ifm.com → data sheet search → e.g. CR0403 → Additional data undervoltage monitoring watchdog function checksum test for program and system excess temperature monitoring ifm electronic gmbh • Friedrichstraße 1 • 45128 Essen We reserve the right to make technical alterations without prior notice!

CR0403 / page 1 24.10.2014

21

PL


Control systems

CR0403

CAN interfaces 1/2

Baud rate

Communication pro  le


Programming system

Inputs

Con gurations

Outputs

Con gurations

Technical data


20 kBit/s...1 MBit/s (Default CAN1: 250 kBit/s, CAN2: 250 kBit/s)




12 (con  gurable)

Number Version

4

4

4 digital for positive / negative sensor signals analogue (0…10/32 V DC, 0..20 mA, ratiometric) frequency ( ≤ 30 kHz) digital for positive sensor signals resistance measurement (0,016...3.6 k Ω ) digital for positive sensor signals positive sensor signals have diagnostic capabilities

12 (con  gurable)

Number Version

2

4

4


PWM output (20…250 Hz), 2A, current-controlled 0.02…2 A, diagnosis positive switching (high side)

PWM output (20…250 Hz), 2 A, diagnosis positive switching (high side)

PWM output (20…250 Hz), 1 A positive switching (high side)

PWM output (20…250 Hz), 4 A, diagnosis

B

A

L

/B

FRQ

B

L

H

B

L

B

H

PWM

PWM-I

B

H

PWM

B

H

PWM

B

H

PWM

Status LED


Colour

– orange green red two-colour LED (red/green)


1 x on

5 Hz


10 Hz

5 Hz initialisation or reset checks no operating system loaded application is running (RUN) application stopped (STOP with error) application stopped due to undervoltage permanently on system fault (fatal error) ifm electronic gmbh • Friedrichstraße 1 • 45128 Essen We reserve the right to make technical alterations without prior notice!

CR0403 / page 2 24.10.2014

22

Control systems

CR0403

Characteristics of the inputs

Analogue inputs (A)

Connection A: 02, 03, 06, 07

IN0...IN3

can be con gured as:

Digital input (B

L

)

Connection B: 02, 03, 06, 07



Technical data

● Voltage inputs

Input voltage

Resolution

Accuracy

Input resistance

Input frequency

0...10 V or 0...32 V

12 bits

± 1% FS

65.6 kΩ (0...10 V), 50.7 kΩ (0...32 V)

≤ 500 Hz

● Current inputs, with diagnostic capability

Input current

Resolution

Accuracy

Input resistance

0...20 mA

12 bits

± 1% FS

400 Ω




Function

Value range

Input resistance

(U

IN

÷ U

B

) x 1000 ‰

0...1000 ‰

50.7 kΩ


Switch-on level

Switch-off level

Input resistance

Input frequency



> 0.95 U

B

< 1 V


Switch-on level

Switch-off level

Input resistance

Input frequency


Input resistance

Input frequency

Switch-on level

Switch-off level

> 0.7 U

B

< 0.3 U

B

3.2 kΩ

50 Hz

> 0.7 UB

< 0.3 UB

3.2 kΩ

50 Hz

3.2 kΩ

< 30 kHz

> 0.35...0.48 U

< 0.29 U

B

B


Switch-on level

Switch-off level

Input resistance

Input frequency


> 0.7 U

B

< 0.3 U

B

3.2 kΩ

50 Hz

> 0.95 U

< 1 V

B


● Resistor input

Measuring range

Accuracy

16…3.6 kΩ

± 3 %


CR0403 / page 3 24.10.2014

23


Control systems

CR0403

Digital input (B

L

)

Connection C: 02, 03, 06, 07

IN8…IN11 can be con  gured as...

Technical data


Switch-on level

Switch-off level

Input resistance

Input frequency



> 0.7 U

B

< 0.3 U

B

3.2 k

< 1 V

Ω

50 Hz

> 0.95 U

B

Characteristics of the outputs

Digital outputs (B

Connection D: 01, 03

OUT0…OUT1

H

, PWM, PWM-I)


Diagnosis via current feedback (wire break / overload)

Diagnosis via voltage feedback, pullup resistance can be deactivated (wire break/ short circuit)

Switching voltage

Switching current

Load resistance

8...32 V DC

≤

≥

2A

6 Ω (at 12 V DC)

≥ 12 Ω (at 24 V DC)

● PWM outputs

Output frequency

Pulse/pause ratio

Switching current

● Current-controlled output

Output frequency

Control range

Setting resolution

Control resolution

20...250 Hz

1…1000 ‰

≤ 2A

20...250 Hz

0.02…2 A

1 mA

2 mA

If only one output is active, the switching current is ≤ 2.5 A.


Digital outputs (B

H

, PWM)

Connection D: 05, 07

OUT2…OUT3

Connection F: 01, 03,

OUT8…OUT9



Switching voltage

Switching current

● PWM outputs

Output frequency

Pulse/pause ratio

Switching current

8...32 V DC

≤ 2A

20...250 Hz

1…1000 ‰

≤ 2 A

If only one output of the output pair is active, the switching current is ≤ 2.5 A.

Max. switch-on current ≤ 11 A ifm electronic gmbh • Friedrichstraße 1 • 45128 Essen We reserve the right to make technical alterations without prior notice!

CR0403 / page 4 24.10.2014

24


Control systems

CR0403

Digital outputs (B

Connection E: 01, 03, 05, 07

OUT4…OUT7

H

)

Digital outputs (B

H

, PWM)

Connection F: 05, 07

OUT10…OUT11

Free wheel diodes

Overload protection




Max. total current of the output supplies

VBB

1

/VBB

2

(continuous current load)

Technical data


Switching voltage

Switching current

8...32 V DC

≤ 1 A

● PWM outputs

Output frequency

Pulse/pause ratio

Switching current

20...250 Hz

1…1000 ‰

≤ 1 A




Switching voltage

Switching current

● PWM outputs

Output frequency

Pulse/pause ratio

Switching current

8...32 V DC

≤ 4 A

20...250 Hz

1…1000 ‰

≤ 4 A

Max. switch-on current ≤ 30 A free wheel diodes for the deactivation of inductive loads are integrated


≤ 5 minutes (contact +VBB with GND) permanently ≤ 50 % of the nominal current


CR0403 / page 5 24.10.2014

25


Control systems

CR0403


CE marking

E1 marking

Electrical tests

Climatic tests

Mechanical tests

Note

Wiring

Technical data

EN 61000-6-2

EN 61000-6-4

EN 61010-1

UN/ECE-R10

ISO 7637-2

EN 60068-2-30

EN 60068-2-78


Noise immunity


Emission standard

Safety requirements for electrical equipment for measurement, control and laboratory use

Emission standard







Pulse 4, severity level: IV; function state A





Damp heat, cyclic





EN 60068-2-52

ISO 16750-3

EN 60068-2-6

Salt spray test

Severity level 3 (motor vehicle) only with installed EC0401 or EC0402 cover

Test VII; vibration, random




ISO 16750-3 Bumps

30 g/6 ms; 24,000 shocks

The EC declaration of conformity and approvals can be found at: www.ifm.com → data sheet search → CR0403 → More information

A

8 poles

VBB

S

IN0

IN1

GND

GND

IN2

IN3

VBB

S

B

VBB

S

IN4

IN5

GND

GND

IN6

IN7

VBB

S

C

VBB

S

IN8

IN9

GND

GND

IN10

IN11

VBB

S

D E

OUT0

GND

OUT1

GND

OUT2

GND

OUT3

GND

OUT4

GND

OUT5

GND

OUT6

GND

OUT7

GND

F

OUT8

GND

OUT9

GND

OUT10

GND

OUT11

GND

N2

4 poles

VBB

S

GND

CAN2_H

CAN2_L

P/N1

6 poles

VBB

S

VBB

1

VBB

2

GND

CAN1_H

CAN1_L

Abbreviations A = analogue

B

H

= binary high side

B

L

= binary low side

FRQ = frequency/pulse inputs

PWM = pulse width modulation

VBB

S

= supply sensors/module

VBB

1

= supply OUT 0...7

VBB

2

= supply OUT 8...11

ifm electronic gmbh • Friedrichstraße 1 • 45128 Essen We reserve the right to make technical alterations without prior notice!

CR0403 / page 6 24.10.2014

26


CR0411

Mobile controller

BasicController plus

8 inputs

8 outputs

2 CAN interfaces


8...32 V DC

8,5

12,5

LED

A B C D E

N2

F

P/N1

25,5

18

79,7

112

Technical data

Mechanical data

Housing


CR0451

Installation

Connection

Inputs

Outputs

Operating voltage , CAN bus

Protection


Weight


Usable as CANopen master or intelligent I/O module plastic housing (black)

163 x 112 x 25.5 mm

163 x 112 x 68 mm

163 x 112 x 73.4 mm




2 x 8-pole

2 x 8-pole



-40...85° C / -40...85° C

0.30 kg

Electrical data

Operating voltage

Current consumption

Overvoltage



Processor

Memory (total)

Memory allocation

Device monitoring

8...32 V DC

45 mA (at 24 V DC)

36 V for t ≤ 10 s if U

B

≤ 7.8 V if U

B

≤ 7.0 V


592 Kbytes RAM / 1536 Kbytes Flash / 1 Kbyte FRAM see BasicController plus system manual www.ifm.com → Data sheet search → e.g. CR0411 → Additional data

Undervoltage monitoring

Watchdog function

Checksum test for program and system

Excess temperature monitoring ifm electronic gmbh • Friedrichstraße 1 • 45128 Essen We reserve the right to make technical alterations without prior notice!

CR0411 / page 1 24.10.2014

27

PL


Control systems

CR0411

CAN interfaces 1/2

Baud rate

Communication pro le


Programming system

Inputs

Con gurations

Outputs

Con gurations

Technical data


20 Kbits/s...1 Mbit/s (default CAN1: 250 Kbits/s, CAN2: 250 Kbits/s)




8 (con gurable)

Number Description

4

4 digital for positive/negative sensor signals analogue (0...10/32 V DC, 0...20 mA, ratiometric) frequency (≤ 30 kHz) digital for positive sensor signals resistance measurement (0.016...30 kΩ) positive sensor signals have diagnostic capabilities

8 (con gurable)

Number Description

4


PWM output (20…250 Hz), 2.5 A, current-controlled, 0.02…2.5 A, diagnosis positive switching (high side) negative switching (low side), 4 A

PWM output (20…250 Hz), 4 A, diagnosis current-controlled, 0.02…4 A, diagnosis

H-bridge function

B

A

FRQ

B

R

L

L

/B

H

B

H

PWM

PWM-I

B

H

B

L

PWM

PWM-I

H bridge

Status LED


Abbreviations two-colour LED (red/green)

Colour

– orange green

Red


1 x on

5 Hz


10 Hz

5 Hz initialisation or reset checks no operating system loaded application running (RUN) application stopped (STOP with error) application stopped due to undervoltage permanently on system error (fatal error)

A

B

H

B

L

FRQ

H

PWM

PWM-I

R

VBB

S

VBB

1

VBB

2

Analogue

Binary high side

Binary low side

Frequency/pulse inputs

H-bridge function

Pulse width modulation

Pulse width modulation, current-controlled

Resistor input

Supply sensors/module supply OUT 0...3

supply OUT 4...7

ifm electronic gmbh • Friedrichstraße 1 • 45128 Essen We reserve the right to make technical alterations without prior notice!

CR0411 / page 2 24.10.2014

28


Control systems

CR0411

Input characteristics

Analogue inputs (A, B

L

/B

H

, FRQ)

Connection A: 02, 03, 06, 07

IN0...IN3

can be con  gured as...

Technical data

● Voltage inputs

Input voltage

Resolution

Accuracy

Input resistance

Input frequency

●

0...10 V or 0...32 V

12 bits

± 1% FS

65.6 k Ω current inputs, with diagnostic capability

(0...10 V), 50.7 k

≤ 500 Hz

Ω (0...32 V)

Input current

Resolution

Accuracy

Input resistance

0...20 mA

12 bits

± 1% FS

400 Ω




Function

Value range

Input resistance

(U

IN

÷ U

B

) x 1000 ‰

0...1000 ‰

50.7 k Ω


Switch-on level

Switch-off level

Input resistance

Input frequency



> 0.95 U

B

< 1 V


Switch-on level

Switch-off level

Input resistance

Input frequency


Input resistance

Input frequency

Switch-on level

Switch-off level

> 0.7 U

B

< 0.3 U

B

3.2 k Ω

50 Hz

> 0.7 UB

< 0.3 UB

3.2 k Ω

50 Hz

3.2 k

≤

Ω

30 kHz

> 0.35...0.48 U

< 0.29 U

B

B

Digital/resistor inputs (B

L

, R)

Connection B: 02, 03, 06, 07

IN4…IN7 can be con  gured as…


Switch-on level

Switch-off level

Input resistance

Input frequency


> 0.7 U

B

< 0.3 U

B

3.2 k

< 1 V

Ω

50 Hz

> 0.95 U

B


● Resistor input

Measuring current

Input frequency

Measuring range

Accuracy

Diagnosis


< 2.0 mA

50 Hz

0.016…30 k Ω

± 2 % FS: 16 Ω ...3 k Ω

± 5 % FS: 3...15 k Ω

± 10 % FS: 15...30 k Ω

> 31 k Ω to VBB ifm electronic gmbh • Friedrichstraße 1 • 45128 Essen We reserve the right to make technical alterations without prior notice!

CR0411 / page 3 24.10.2014

PL

29


Control systems

CR0411

Output characteristics

Digital outputs

(B

H

, PWM, PWM-I)

Connection D: 01, 03, 05, 07

OUT0…OUT3

Technical data

● Semiconductor outputs, positive-switching (high side)

Short-circuit proof and overload protected



Switching voltage

Switching current

Load resistance

5.5...32 V DC

≤ 2.5 A

≥ 4.8 Ω (at 12 V DC)

≥ 9.6 Ω (at 24 V DC)

● PWM outputs

Output frequency

Pulse/pause ratio

Switching current

● Current-controlled output

Output frequency

Control range

Setting resolution

Control resolution

20...250 Hz

1…1000 ‰

≤ 2.5 A

20...250 Hz

0.02…2.5 A

1 mA

2 mA

Max. ambient temperature in PWM mode: ≤ 70 °C


Digital outputs

(B

H/L

, PWM, PWM-I, H)

Connection E: 01, 03, 05, 07

OUT4…OUT7

Free wheel diodes

Overload protection




Total current per output supply VBB

1

or

VBB

2

● Semiconductor outputs, positive-switching (high side), negative switching (low side), short-circuit and overload protection



Switching voltage

Switching current

Max. clamp energy

Load resistance

5.5...32 V DC

≤ 4 A

< 3 J (at 25°C)

≥ 3 Ω (at 12 V DC)

≥ 6 Ω (at 24 V DC)

● PWM outputs

Output frequency

Pulse/pause ratio

Switching current

● current-controlled output

Output frequency

Control range

Setting resolution

Control resolution

20...250 Hz

1…1000 ‰

≤ 4 A

20...250 Hz

0.02…4 A

1 mA

2 mA

Max. ambient temperature in PWM mode: ≤ 70 °C

Max. switch-on current ≤ 24 A (high side)

≤ 16 A (low side)

Free wheel diodes for the deactivation of inductive loads are integrated


≤ 5 minutes (contacts +VBB/GND)

≤ 8 A ifm electronic gmbh • Friedrichstraße 1 • 45128 Essen We reserve the right to make technical alterations without prior notice!

CR0411 / page 4 24.10.2014

30

Control systems

CR0411

Total summation current of the output supply VBB

1

and VBB

2

(continuous current load)


CE marking

E1 marking

Electrical tests

Climatic tests

Mechanical tests

Tests for railway applications

Note


Technical data

≤ 12 A

EN 61000-6-2

EN 61000-6-4

UN/ECE-R10

ISO 7637-2

EN 60068-2-30

EN 60068-2-78

EN 60068-2-52

ISO 16750-3

EN 60068-2-6

ISO 16750-3

EN 50121-3-2

EN 50155 clause 12.2


Noise immunity


Emission standard

Emission standard







Pulse 4, severity level: IV; function state B





Damp heat, cyclic





Salt spray test

Severity level 3 (vehicle)

Only with installed EC0401 or EC0402 cover

Test VII; Vibration, random




Bumps

30 g/6 ms; 24,000 shocks


Electronic equipment used on rolling stock

The EC declaration of conformity and approvals can be found at: www.ifm.com → Data sheet search → CR0411 → More information


CR0411 / page 5 24.10.2014

31


Control systems

CR0411

Wiring

A

8 poles

VBB

IN0

IN1

GND

GND

IN2

IN3

VBB

S

S

B

VBB

S

IN4

IN5

GND

GND

IN6

IN7

VBB

S

C/F = not used

C

Abbreviations

Technical data

D E

OUT0

GND

OUT1

GND

OUT2

GND

OUT3

GND

OUT4

GND

OUT5

GND

OUT6

GND

OUT7

GND

F

A

B

H

B

L

FRQ

H

PWM

PWM-I

R

VBB

S

VBB

1

VBB

2

Analogue

Binary high side

Binary low side

Frequency/pulse inputs

H-bridge function

Pulse width modulation

Pulse width modulation, current-controlled

Resistor input

Supply sensors/module

Supply OUT 0...3

Supply OUT 4...7

N2

4 poles

VBB

S

GND

CAN2_H

CAN2_L

P/N1

6 poles

VBB

S

VBB

1

VBB

2

GND

CAN1_H

CAN1_L ifm electronic gmbh • Friedrichstraße 1 • 45128 Essen We reserve the right to make technical alterations without prior notice!

CR0411 / page 6 24.10.2014

32


9 Konserwacja, naprawa i utylizacja

9.1 Konserwacja

Urządzenie nie zawiera żadnych elementów, które muszą być konserwowane przez użytkownika.

9.2 Czyszczenie powierzchni obudowy

► Należy rozłączyć urządzenie.

► Z kurzu i lekkich zabrudzeń, czyść urządzenie przy użyciu miękkiej, chemicznie nieprzetworzonej, suchej szmatki.

► W przypadku silnych zabrudzeń użyć wilgotnej miękkiej szmatki.

Następujące środki nie nadają się do czyszczenia urządzenia: chemiczne rozpuszczalniki tworzyw sztucznych takie jak denaturat, benzyna, rozcieńczalnik, alkohol, aceton lub amoniak.

Zalecane jest stosowanie ściereczek z mikrofibry, bez dodatków środkó chemicznych.

PL

9.3 Naprawy

► Wadliwe urządzenia mogą być naprawione jedynie przez producenta.

Należy postępować zgodnie z zawartymi instrukcjami (→ 2.4 Ingerencja w urządzenie)

9.4 Utylizacja

► Urządzenie usuwać zgodnie z krajowymi regulacjami środowiskowymi.

10 Dopuszczenia/standardy

Normy i przepisy dotyczące badań i testów (→ 8 Dane techniczne)

Deklaracja zgodności CE i dopuszczenia można odnaleźć pod adresem: www.ifm.com.pl → wyszukiwanie kart katalogowych → np. CR0401 →

Dopuszczenia

33

IFM EC2114 Programming cable set for CAN interface Instrukcja instalacji

Instrukcja obsługi

BasicController i BasicController

Spis treści

1 Uwaga wstępna

2 Instrukcje dotyczące bezpieczeństwa

3 Funkcje i własności

4 Montaż

5 Podłączenie elektryczne

6 Wskaźniki

7 Uruchomienie

8 Dane techniczne

9 Konserwacja, naprawa i utylizacja

10 Dopuszczenia/standardy

Related manuals

IFM

EC2114

IFM

CR0403

IFM

CR0403

IFM

EC0407

IFM

EC0400

IFM

EC2114

IFM

CR0401

IFM

CR0452

IFM

CR0411

IFM

CR0411

IFM

CR0401