YASKAWA Varispeed E7 Manual de usuario

Inverter HVAC

Varispeed E7

Manual de instrucciones y descripción de parámetros

Modelo: CIMR-E7C

YEG-TOS-S616-56.1

based on YEC-TOE-S616-55.1

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Indice

Advertencias . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Medidas de seguridad e instrucciones de uso . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Compatibilidad electromagnética (CEM). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Filtros electromagnéticos recomendados . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Marcas registradas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Operaciones con variadores. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Introducción a Varispeed E7 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

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Aplicaciones del Varispeed E7 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

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Modelos de Varispeed E7. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Comprobaciones al recibir el producto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

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Comprobaciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

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Información de la placa de características . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

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Nombres de componentes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Dimensiones exteriores y de montaje . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

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Variadores de bastidor abierto (IP00). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

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Variadores cerrados para montaje mural (NEMA1) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Comprobación y control del lugar de instalación . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

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Control de la temperatura ambiente. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

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Control de la temperatura ambiente. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

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Protección del variador frente a materias externas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Espacio y posición de instalación . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Desmontaje y montaje de la cubierta de bornes. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

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Desmontaje de la cubierta de bornes. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

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Montaje de la cubierta de bornes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Desmontaje y montaje de la unidad digital de manejo y de la cubierta frontal .

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Variadores de 18,5 kW o inferior . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

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Variadores de 22 kW o superior . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Cableado. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Conexión con dispositivos periféricos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Diagrama de conexiones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

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Descripciones de circuitos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Configuración de bloques de terminales. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Conexión de terminales del circuito principal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

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Conectores de bucle cerrado y secciones de cable admitidos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

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Funciones de los terminales del circuito principal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

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Configuraciones del circuito principal. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

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Diagramas de conexiones estándar. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

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Conexiones del circuito principal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Conexión de terminales del circuito de control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

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Secciones de cable . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

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Funciones de los terminales del circuito de control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

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Conexiones de los terminales del circuito de control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

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Precauciones con el cableado del circuito de control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Comprobación del cableado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

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Comprobaciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Modos y operador digital . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-1

Operador digital. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

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Pantalla del operador digital. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

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Teclas del operador digital . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Modos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

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Modos del variador. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-4

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Conmutación de modos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-5

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Modo de accionamiento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

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Modo de programación rápida . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

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Modo de programación avanzada . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

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Modo de verificación . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

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Modo de autoajuste . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

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Operación de prueba . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Procedimiento de operación de prueba . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Operación de prueba . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

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Confirmación de aplicación . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

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Ajuste del puente de tensión de la fuente de alimentación

(variadores de gama 400 V, 75 kW o superior) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

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Conectado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

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Comprobación del estado de los indicadores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

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Configuración básica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

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Selección del ajuste V/f . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

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Autoajuste . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

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Configuración de la aplicación . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

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Operación en vacío . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

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Operación con carga . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

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Comprobación y grabación de parámetros de usuario . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Ajustes recomendados . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Parámetros de usuario . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Descripciones de parámetros de usuario . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

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Descripción de tablas de parámetros de usuario . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Niveles y funciones de las pantallas del operador digital . . . . . . . . . . . . . . . . .

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Parámetros de usuario que se pueden establecer en el modo de programación rápida . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-4

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Indice

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Tablas de parámetros de usuario . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

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A: Parámetros de configuración . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

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Parámetros de aplicación: b . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

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Parámetros de ajuste: C . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

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Parámetros de referencias: d . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

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Parámetros del motor: E. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

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Parámetros opcionales: F. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

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Parámetros de funciones de terminales: H. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

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Parámetros de funciones de protección: L . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

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N: Ajustes especiales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

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Parámetros del operador digital: o . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

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T: Autoajuste del motor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

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U: Parámetros del motor. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

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Valores de la configuración básica de fábrica que cambian con el método de control (A1-02) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

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Valores de la configuración básica de fábrica que cambian con la potencia del variador (02-04) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Configuración de parámetros por función . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Selección de aplicaciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

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Configuración de la frecuencia portadora. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Referencia de frecuencia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

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Selección de la fuente de la referencia de frecuencia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

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Uso de la operación con velocidad escalonada . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Comando de marcha . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

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Selección de la fuente del comando de marcha. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Métodos de paro. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

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Selección del método de paro al enviarse un comando de paro . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

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Uso del freno con inyección de CC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

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Función de precalentamiento del motor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

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Uso del paro de emergencia. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Características de aceleración y desaceleración . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

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Configuración de los tiempos de aceleración y desaceleración . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

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Protección de bloqueo del motor durante la aceleración (función de protección de bloqueo durante aceleración). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

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Protección contra sobretensiones durante la desaceleración

(función de protección de bloqueo durante desaceleración) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Ajuste de las referencias de frecuencia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

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Ajuste de referencias de frecuencia analógicas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

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Operación sin resonancias (función de frecuencias no permitidas) . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Límite de velocidad (función de límite de referencia de frecuencia) . . . . . . . .

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Limitación de la frecuencia de salida máxima . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Detección de frecuencia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

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Detección de coincidencia de velocidades. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Rendimiento operativo mejorado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

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Compensación para par suficiente en arranque y funcionamiento a velocidad lenta Operación . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

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Función de control de oscilaciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Protección de la máquina . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

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Protección de bloqueo del motor durante la operación . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

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Detección del par de motor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

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Protección de sobrecarga del motor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

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Protección de sobrecalentamiento del motor mediante entradas de termistores PTC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

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Limitación del sentido de giro del motor y revolución de fase de salida . . . . . . . . . . . . . .

Rearranque automático. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

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Rearranque automático después de pérdida momentánea de tensión . . . . . . . . . . . . . . .

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Búsqueda de velocidad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

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Continuación de la operación a velocidad constante con pérdida de referencia de frecuencia. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

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Rearranque tras un error transitorio (función de rearranque automático) . . . . . . . . . . . . .

Protección del variador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

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Protección de sobrecalentamiento del variador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

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Protección de fallo de puesta a tierra. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

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Configuración de la temperatura ambiente . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

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Características de OL2 a velocidades lentas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

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Selección de software CLA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Funciones de terminales de entrada. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

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Conmutación momentánea entre el operador digital y los terminales del circuito de control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

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Bloqueo de salidas del variador (comandos de baseblock) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

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Entrada analógica multifunción A2 activada/desactivada . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

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Accionamiento activado/desactivado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

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Paro de aceleración y desaceleración (retención de rampa* aceleración/desaceleración). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

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Aumento y reducción de la referencia de frecuencia mediante señales de contacto (UP/DOWN) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

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Función de control de ajuste fino (+/– velocidad). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

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Retención de frecuencia analógica con tiempo establecido por el usuario . . . . . . . . . . . .

!

Conmutación de fuente operativa a la tarjeta opcional de comunicaciones . . . . . . . . . . .

!

Operación con frecuencia de modo manual sin comandos de marcha adelante o atrás (FJOG/RJOG) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

!

Paro del variador por errores de dispositivos externos (función de error externo) . . . . . .

Funciones de terminales de salida . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Elementos de monitorización . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

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Uso de los elementos de monitorización analógica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Funciones individuales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

!

Uso de las comunicaciones MEMOBUS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

6-26

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6-49

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6-60

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6-65

6-67

6-67

Indice

7

8

!

Uso de la función de temporizador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-81

!

Uso del control PI . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-82

!

Ahorro de energía. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-92

!

Debilitamiento de campo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

!

Configuración de parámetros del motor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

6-93

6-94

!

Configuración del ajuste V/f . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-95

!

Frenado de gran deslizamiento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-101

Funciones del operador digital . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-103

!

Configuración de las funciones del operador digital . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-103

!

Copia de parámetros . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-106

!

Prohibición de escritura de parámetros desde el operador digital . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-110

!

Configuración de contraseñas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

!

Visualización sólo de parámetros especificados por el usuario . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

6-110

6-111

Solución de problemas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-1

Funciones de protección y diagnóstico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-2

!

Detección de fallos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-2

!

Detección de alarma. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-7

!

Errores de funcionamiento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

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Errores durante el autoajuste . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

!

Errores al utilizar la función de copia del operador digital . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

7-9

7-10

7-10

Solución de problemas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-12

!

Si no pueden establecerse los parámetros . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

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Si el motor no funciona . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

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Si el sentido de marcha del motor es atrás . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

!

Si el motor no entrega par o la aceleración es lenta . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

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Si el motor funciona a una velocidad superior a la referencia de frecuencia . . . . . . . . . . .

!

Si la desaceleración del motor es lenta . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

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Si el motor se sobrecalienta . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

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Si los dispositivos periféricos como PLC u otros se ven afectados por el arranque o el funcionamiento del variador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

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Si se dispara el interruptor de fuga a tierra cuando entra un comando de marcha . . . . . .

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Si se producen oscilaciones mecánicas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

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Si el motor sigue girando sin recibir potencia del variador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

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Si se detecta OV (sobrevoltaje)o OC (sobrecorriente) al poner en marcha

un ventilador o el ventilador se bloquea . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

!

Si la frecuencia de salida no aumenta hasta alcanzar la frecuencia nominal . . . . . . . . . .

7-16

7-16

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7-17

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7-18

7-12

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7-14

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7-15

7-15

Mantenimiento e inspección. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-1

Mantenimiento e inspección . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-2

!

Descripción del mantenimiento. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

!

Mantenimiento periódico de componentes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

8-2

!

Inspección diaria. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-2

!

Inspección periódica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-2

8-3

v

vi

9

!

Sustitución del ventilador de refrigeración . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

!

Desmontaje y montaje de la tarjeta de terminales del circuito de control . . . . . . . . . . . . .

Especificaciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Especificaciones de un variador estándar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

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Especificaciones por modelo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

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Especificaciones comunes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

8-4

8-6

10

Anexo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10-1

Precauciones de aplicación del variador. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

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Selección . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

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Instalación . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

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Uso . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Precauciones de aplicación del motor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

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Uso del variador con un motor estándar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

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Uso del variador para motores especiales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

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Sistema de transmisión de la fuerza (reductores de velocidad, correas y cadenas) . . . . .

Parámetros de usuario . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

10-2

10-2

10-3

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10-6

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9-1

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9-2

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Indice

Advertencias

ADVERTENCIA

Mientras está conectada la tensión de alimentación, no deben embornarse ni desembornarse cables, ni tampoco deben manipularse señales eléctricas de ningún tipo.

El condensador del bus de Varispeed CC permanece cargado incluso tras desconectar la alimentación. Para evitar el peligro de descargas eléctricas, desconecte el inverter de la red eléctrica antes de efectuar las tareas de mantenimiento. A continuación, espere como mínimo 5 minutos después de que los LED se hayan apagado.

No deben realizarse pruebas de tensión no disruptiva en ninguna parte del Varispeed. El inverter contiene semiconductores que no están diseñados para estas altas tensiones.

No desmonte la operador digital mientras esté conectada la tensión de la red. Tampoco debe tocarse la placa del circuito impreso mientras el inverter esté conectado a la alimentación.

Nunca conecte filtros convencionales de tensiones parásitas LC/RC, condensadores ni dispositivos de descarga de sobretensiones a la entrada o salida del inverter.

Para evitar fallos innecesarios por sobretensiones, etc., los contactos de señales de los contactores y conmutadores colocados entre el inverter y el motor deben integrarse en la lógica de control del inverter (por ejemplo, en el baseblock).

Esta precaución es absolutamente necesaria.

Antes de conectar y de poner en marcha el inverter, debe leerse detenidamente este manual. Deben tenerse en cuenta todas las medidas e instrucciones de seguridad.

El inverter debe utilizarse con los filtros de red adecuados, siguiendo las instrucciones de instalación descritas en este manual y con todas las cubiertas cerradas y los bornes cubiertos.

Sólo en ese caso se dispondrá de la protección adecuada. No deben instalarse ni conectarse en ningún caso aparatos con defectos externos visibles, o en los que faltan componentes. La empresa usuaria del inverter es responsable de todos los daños materiales o lesiones que puedan producirse por no tener en cuenta las advertencias de este manual.

vii

viii

Medidas de seguridad e instrucciones de uso

" 1. Generalidades

Lea detenidamente estas instrucciones y medidas de seguridad antes de instalar y utilizar el inverter. Lea también todas las indicaciones de advertencia situadas en el inverter y asegúrese de que no sufran daños ni se retiren de su posición.

Es posible que durante el funcionamiento pueda accederse a algunos componentes del inverter que estén bajo tensión, que no estén aislados o que alcancen temperaturas elevadas. Al retirar los componentes del cuadro eléctrico, la operador digital o las cubiertas de los bornes, pueden producirse lesiones corporales graves o daños importantes en el equipo como consecuencia de una instalación o de un servicio incorrectos del inverter.

El hecho de que los inverter de frecuencia controlen componentes mecánicos rotatorios de la máquina conlleva otros riesgos potenciales.

Las instrucciones de este manual deben aplicarse sin excepción. La instalación, el servicio y el mantenimiento sólo pueden ser realizados por parte de personal cualificado. En relación con las medidas de seguridad, se consideran personas cualificadas los empleados familiarizados con la instalación, la puesta en marcha, el funcionamiento y el mantenimiento de los inverter de frecuencia, y que hayan recibido la formación adecuada para este tipo de actividades. El servicio en condiciones de seguridad de estas unidades sólo es posible si éstas se utilizan adecuadamente para el uso previsto.

Los condensadores de bus de CC pueden permanecer bajo tensión unos 5 minutos después de desconectar el inverter de la tensión de red. Por consiguiente, es necesario esperarse durante este período antes de abrir las cubiertas. Es posible que, transcurrido este tiempo, aún existan tensiones altas en los bornes del circuito principal.

Los inverter deben mantenerse fuera del alcance de los niños y de otras personas no autorizadas.

Tenga a mano estas medidas de seguridad e instrucciones de uso y asegúrese de que todas las personas que, de una forma u otra, tengan acceso al los inverter puedan disponer de ellas.

" 2. Uso previsto

Los inverter de frecuencia deben instalarse en sistemas o máquinas eléctricos.

La instalación en maquinaria y sistemas debe cumplir con las normas siguientes de la directiva para instalaciones de baja tensión:

EN 50178, 1997-10, Equipamiento de sistemas de potencia con dispositivos electrónicos

EN 60204-1, 1997-12 Equipamiento y seguridad de máquinas con dispositivos electrónicos

Apartado 1: Requisitos generales (IEC 60204-1:1997)/

Debe tenerse en cuenta: Se inluye Corrigenda de septiembre de 1998.

EN 61010-1, A2, 1995 Requisitos de seguridad para equipos de tecnologías de la información

(IEC 950, 1991 + A1, 1992 + A2, 1993 + A3, 1995 + A4, 1996, modificada)

La marca de conformidad CE se obtiene según EN 50178 al utilizar los filtros de red especificados en este manual y en cumplimiento de las instrucciones de instalación adecuadas.

" 3. Transporte y almacenamiento

Las instrucciones para el transporte, el almacenamiento y el manejo adecuado deben seguirse de acuerdo con los datos técnicos.

" 4. Instalación

La instalación y la refrigeración de los inverter debe realizarse como se especifica en la documentación. El aire de refrigeración debe fluir en la dirección especificada. Por consiguiente, el inverter sólo puede utilizarse en la posición especificada (por ejemplo, en posición vertical). Mantenga las distancias mínimas especificadas. Proteja los inverter de las cargas que no sean las permisibles. No deben doblarse los componentes de los inverter y deben asegurarse las distancias de aislamiento mínimas previstas. Para evitar los daños producidos por la electricidad estática, no deben tocarse los componentes y contactos electrónicos.

Indice

" 5. Conexión eléctrica

Las operaciones realizadas con equipos conectados a la tensión de red deben efectuarse de conformidad con las normativas nacionales de seguridad y de prevención de accidentes (por ejemplo, VBG 4) La instalación eléctrica debe realizarse de conformidad con las normativas correspondientes. Durante la instalación, debe prestarse especial atención a la compatibilidad electromagnética (CEM), por ejemplo, a los blindajes, las conexiones a tierra y la disposición de los filtros y del cableado. Esta precaución también atañe al equipo con la conformidad de la CE. La conformidad con los límites de compatibilidad electromagnética es responsabilidad del fabricante de la máquina o sistema.

Cuando utilice interruptores automáticos de corriente de fuga junto con los inverter de frecuencia, póngase en contacto con su representante de Yaskawa o proveedor.

Es posible que en algunos sistemas deban utilizarse dispositivos adicionales de seguridad y monitorización a fin de cumplir con las normativas correspondientes de seguridad y de prevención de accidentes. El hardware del inverter no debe modificarse.

" 6. Indicaciones

Los inverter de frecuencia VARISPEED E7 tienen certificación CE, UL y c-UL.

ix

x

Compatibilidad electromagnética (CEM)

" 1. Introducción

La redacción de este manual responde a la voluntad de ayudar a los fabricantes de sistemas que utilicen los inverter de frecuencia de YASKAWA en el diseño e instalación de aparamenta eléctrica. En él también se describen las medidas necesarias para el cumplimiento de la directiva de compatibilidad electromagnética. Por consiguiente, las instrucciones de instalación y cableado del manual deben seguirse estrictamente.

Nuestros productos han sido probados por los órganos autorizados a partir de las normas siguientes:

Normas del producto: EN 61800-3: 1996

EN 61800-3, A11: 2001

" 2. Medidas para asegurar la conformidad de los inverter de frecuencia de YASKAWA con la directiva de comaptibilidad electromagnética

La instalación de los inverter de frecuencia de YASKAWA no debe realizarse necesariamente en un armario de distribución.

No es posible proporcionar instrucciones detalladas para todos los posibles tipos de instalación. Es por esta razón que este manual se limita a indicar pautas generales.

Todos los equipos eléctricos producen interferencias radioeléctricas en varias frecuencias. Dichas interferencias pasan de los cables al ambiente como si actuaran de antena.

Si se conecta un equipo eléctrico (como un accionamiento) a la alimentación sin un filtro de red, las interferencias HF o LF pueden penetrar en la red eléctrica.

Las medidas básicas para evitarlo son el aislamiento del cableado de control y de potencia, realizar conexiones a tierra y el blindaje de los cables.

Para la conexión a tierra de baja impedancia, a fin de evitar las interferencias AF, es necesaria una gran superficie de contacto. Por consiguiente, se recomienda utilizar pletinas para conexión a tierra en lugar de cables.

Además, los blindajes de los cables deben conectarse con clips de conexión a tierra.

" 3. Colocación de cables

Medidas para evitar las interferencias en la red eléctrica:

El filtro de red y el inverter deben montarse en la misma placa metálica. Monte los dos componentes lo más cerca posible el uno del otro, con los cables tan cortos como sea posible.

Utilice un cable de alimentación con blindaje conectado a tierra. Utilice un cable de motor blindado que no exceda los 20 metros de longitud. Instale las conexiones a tierra con el fin de maximizar la superficie de contacto del extremo del cable con tierra (por ejemplo, una placa metálica).

Cable blindado:

– Utilice un cable con blindaje trenzado.

– Conecte a tierra el máximo de superficie del blindaje posible. Se recomienda que conecte el blindaje a tierra conectando el cable a la placa de conexión a tierra con clips metálicos (véase la figura siguiente).

Indice

Clip de conexión a tierra Placa de conexión a tierra

Las superficies de conexión a tierra deben ser de metal sin revestimiento y de gran conductividad. Elimine todo revestimiento de barniz o pintura.

– Conecte a tierra ambos extremos de los blindajes de los cables.

– Conecte a tierra el motor de la máquina.

xi

xii

CIMR-E7C40P4

CIMR-E7C40P7

CIMR-E7C41P5

CIMR-E7C42P2

CIMR-E7C43P7

CIMR-E7C44P0

CIMR-E7C45P5

CIMR-E7C47P5

CIMR-E7C4011

CIMR-E7C4015

CIMR-E7C4018

CIMR-E7C4022

CIMR-E7C4030

CIMR-E7C4037

CIMR-E7C4045

CIMR-E7C4055

CIMR-E7C4075

CIMR-E7C4090

CIMR-E7C4110

CIMR-E7C4132

CIMR-E7C4160

CIMR-E7C4185

CIMR-E7C4220

CIMR-E7C4300

Filtros electromagnéticos recomendados

Varispeed E7 Tipo

FS 5972-10-07

FS 5972-18-07

FS 5972-21-07

FS 5972-35-07

FS 5972-60-07

FS 5972-70-52

FS 5972-100-35

FS 5972-130-35

FS 5972-170-40

FS 5972-250-37 o

FN 3359-250-28

FS 5972-400-99 o

FS 3359-410-99

FS 5972-410-99

FS 5972-600-99

FS 5972-800-99

Filtro de Schaffner

Clase

EN

55011

Indesidad

(A)

B, 50 m

B, 50 m

B, 50 m

B, 50 m

B, 50 m

B, 50 m

B, 50 m

B, 50 m

B, 50 m

B, 50 m

B, 50 m

B, 50 m

B, 50 m

B, 50 m

B, 50 m

B, 50 m

B, 50 m

A, 50 m

10

18

21

35

60

70

100

130

170

250

A, 50 m

A, 50 m 400

A, 50 m

A, 50 m

A, 50 m

A, 50 m

410

410

600

800

Peso

(kg)

1,1

1,3

1,8

2,1

4,0

3,4

7,0

18,5

10,5

10,5

11

31

4,5

4,7

6,0

11,7

Dimensiones

A x A x P

141 x 46 x 330

141 x 46 x 330

206 x 50 x 355

206 x 50 x 355

236 x 65 x 408

80 x 185 x 329

90 x 150 x 326

90 x 180 x 366

120 x 170 x 451

130 x 240 x 610

230 x 125 x 300

300 x 160 x 610

260 x 115 x 386

260 x 115 x 386

260 x 135 x 386

300 x 160 x 716

Tensión nominal: AC480V 3 ph.

Temperatura ambiente: 45°C (máxima)

Emisiones máximas permitidas para accionamientos de potencia empleados en entornos comerciales y ligeros

(EN61800-3, A11) (disponibilidad general, 1er entorno).

Indice

Varispeed E7 Tipo

CIMR-E7C20P4

CIMR-E7C20P7

CIMR-E7C21P5

CIMR-E7C22P2

CIMR-E7C23P7

CIMR-E7C25P5

CIMR-E7C27P5

CIMR-E7C2011

CIMR-E7C2015

CIMR-E7C2018

CIMR-E7C2022

CIMR-E7C2030

CIMR-E7C2037

CIMR-E7C2045

CIMR-E7C2055

CIMR-E7C2075

CIMR-E7C2090

CIMR-E7C2110

FS 5972-10-07

FS 5972-18-07

FS 5973-35-07

FS 5973-60-07

FS 5973-100-07

FS 5973-130-35

FS 5973-160-40

FS 5973-240-37

FS 5973-500-37

* Longitud máx. del cable del motor: 10 m clase B, 50 m clase A

Tensión nominal: AC480V 3 ph.

Temperatura ambiente: 45°C (máxima)

Filtro de Schaffner

Clase

EN

55011

Intensidad

(A)

B*

B*

A

A

A

A

A

A

A

B*

B*

B*

B*

B*

B*

A

A

A

7

18

35

60

100

130

160

240

500

Peso

(kg)

19,5

3

4,9

4,3

6

11

1,1

1,7

1,4

Dimensiones

A x A x P

141 x 45 x 330

141 x 46 x 330

141 x 46 x 330

206 x 60 x 355

236 x 80 x 408

90 x 180 x 366

120 x 170 x 451

130 x 240 x 610

300 x 160 x 564 xiii

xiv

" Instalación de inverter y filtros CEM

PE L3

L1 L2

Ground Bonds

( remove any paint )

PE

Inverter

L2

PE L1 L3 U

V

WPE

as short as possible

( remove any paint )

M

3~

screened

Indice

Marcas registradas

En este manual se utilizan las siguientes marcas registradas:

• DeviceNet es una marca registrada de ODVA (Open DeviceNet Vendors Association, Inc.).

• InterBus es una marca registrada de Phoenix Contact Co.

• ControlNet es una marca registrada de ControlNet International, Ltd.

• LONworks es una marca registrada de Echolon.

xv

xvi

1

Operaciones con inverter

En este capítulo se describen las comprobaciones que deben realizarse al recibir o instalar un inverter.

Introducción a Varispeed E7.........................................1-2

Comprobaciones al recibir el producto .........................1-4

Dimensiones exteriores y de montaje...........................1-8

Comprobación y control del lugar de instalación ........1-10

Espacio y posición de instalación ............................... 1-11

Desmontaje y montaje de la cubierta de bornes ........1-12

Desmontaje y montaje de la unidad digital de manejo y de la cubierta frontal ........................................................1-13

1

-2

Introducción a Varispeed E7

!

Aplicaciones del Varispeed E7

El Varispeed E7 es idóneo para las aplicaciones siguientes:

• Aplicaciones con ventiladores, sopladores y bombas

La configuración debe ajustarse a la aplicación para asegurar un funcionamiento óptimo. Consulte el Capítulo

Operación de prueba .

!

Modelos de Varispeed E7

La serie de inverter Varispeed E7 incluye inverter en dos gamas de tensión : 200 V y 400 V. La potencia máxima del motor varía de 0,55 a 300 kW (42 modelos).

Gama de tensión

Gama de tensión

200 V

37

45

55

75

15

18,5

22

30

90

110

3,7

5,5

7,5

11

0,55

0,75

1,5

2,2

Potencia máxima del motor en kW

32

44

55

69

12

17

22

27

Potencia de salida en kVA

1,2

1,6

2,7

3,7

5,7

8,8

82

110

130

160

Varispeed E7

Número básico de modelo

CIMR-E7C20P4

CIMR-E7C20P7

CIMR-E7C21P5

CIMR-E7C22P2

CIMR-E7C23P7

CIMR-E7C25P5

CIMR-E7C27P5

CIMR-E7C2011

CIMR-E7C2015

CIMR-E7C2018

CIMR-E7C2022

CIMR-E7C2030

CIMR-E7C2037

CIMR-E7C2045

CIMR-E7C2055

CIMR-E7C2075

CIMR-E7C2090

CIMR-E7C2110

Tabla 1.1 Modelos de Varispeed E7

Especificaciones

(Al realizar el pedido, especifique siempre la clase de protección.)

Carcasa abierto

(IEC IP00)

CIMR-E7C ######

Cerrado, montaje mural

(IEC IP20, NEMA 1)

CIMR-E7C ######

20P41 #

20P71 #

21P51 #

22P21 #

Retire las cubiertas superior e inferior del modelo cerrado para montaje mural.

23P71

25P51

#

#

27P51 #

20111 #

20220

20300

20370

20450

20550

20750

20900

21100

#

#

#

#

#

#

#

#

20151 #

20181 #

20221 #

20301 #

20371 #

20451 #

20551 #

20751 #

–

–

Introducción a Varispeed E7

Gama de tensión

Gama de tensión

400 V

Potencia máxima del motor en kW

30

34

46

57

69

9,5

13

18

24

Potencia de salida en kVA

1,4

1,6

2,8

4,0

5,8

6,6

200

230

280

390

510

85

110

140

160

11

15

18,5

22

30

37

45

3,7

4,0

5,5

7,5

0,55

0,75

1,5

2,2

132

160

185

220

300

55

75

90

110

Varispeed E7

Número básico de modelo

CIMR-E7C40P4

CIMR-E7C40P7

CIMR-E7C41P5

CIMR-E7C42P2

CIMR-E7C43P7

CIMR-E7C44P0

CIMR-E7C45P5

CIMR-E7C47P5

CIMR-E7C4011

CIMR-E7C4015

CIMR-E7C4018

CIMR-E7C4022

CIMR-E7C4030

CIMR-E7C4037

CIMR-E7C4045

CIMR-E7C4055

CIMR-E7C4075

CIMR-E7C4090

CIMR-E7C4110

CIMR-E7C4132

CIMR-E7C4160

CIMR-E7C4185

CIMR-E7C4220

CIMR-E7C4300

Especificaciones

(Al realizar el pedido, especifique siempre la clase de protección.)

Carcasa abierto

(IEC IP00)

CIMR-E7C ######

Cerrado, montaje mural

(IEC IP20, NEMA 1)

CIMR-E7C ######

40P41 #

40P71 #

41P51 #

42P21 #

Retire las cubiertas superior e inferior del modelo cerrado para montaje mural.

43P71 #

44P01

45P51 #

47P51 #

40111 #

40151 #

40181 #

40221 # 40220 #

40300 #

40370 #

40450 #

40550 #

40750 #

40900 #

41100 #

41320 #

41600 #

41850 #

42200 #

43000 #

40301

40371

40451

#

#

#

40551 #

40751 #

40901 #

41101 #

41321 #

41601 #

–

–

–

1

-

3

1

-4

Comprobaciones al recibir el producto

!

Comprobaciones

En el momento de recibir el inverter, realice las comprobaciones siguientes:

Elemento

¿Ha recibido el modelo correcto de inverter?

¿Ha detectado algún tipo de daños en el inverter?

¿Hay tornillos u otros componentes sueltos?

Tabla 1.2 Comprobaciones

Método

Compruebe el número de modelo que figura en la placa de características del lateral del inverter.

Examine el exterior del inverter y compruebe si existen rasguños o algún otro tipo de daños que hayan podido ocasionarse durante el transporte.

Utilice un desatornillador o alguna otra herramienta para comprobar si los tornillos (u otros componentes) están debidamente apretados.

Si detecta alguna irregularidad en estos elementos, póngase en contacto inmediatamente con el proveedor que le que haya proporcionado el inverter o con su representante de Yaskawa.

!

Información de la placa de características

En todos los inverter existe una placa de características colocada en el lateral. En la placa de caracterísitcas figuran el número del modelo, las especificaciones, el número de lote, el número de serie y otros datos del inverter.

"

Ejemplo de placa de caracterísitcas

La placa de características siguiente es un ejemplo de un inverter europeo estándar. 3-phase, 400 VAC,

0,55 kW, IEC IP20 and NEMA 1 standards

Inverter especificaciones

Modelo de inverter

Especificaciones de entrada

Salida especificaciones

Número de lote

Número de serie

OUTPUT: AC3PH 0-480V 0-120Hz 1.8A 1.4kVA

Masa

Figura 1.1 Placa de características

Comprobaciones al recibir el producto

"

Números de modelo del inverter

El número de modelo del inverter que aparece en la placa de características indica la especificación, la gama de tensión y la potencia máxima del motor que controla en código alfanumérico.

N.º

C

CIMR – E7 C 2 0 P4

Inverter

Varispeed E7

Especificación

Norma europea

N.º

2

4

Gama de tensión

Entrada de CA, trifásica, 200 V

Entrada de CA, trifásica, 400 V

N.º

0P4

0P7 a

300

Potencia máxima del motor

0,55 kW

De 0,75 kW a

300 kW

“P” indica la coma decimal.

Figura 1.2 Números de modelo del inverter

"

Especificaciones del inverter

Las especificaciones del inverter (“SPEC”) de la placa de características indican la gama de tensión, la potencia máxima del motor, la clase de protección y la revisión del inverter en código alfanumérico.

N.º

2

4

Gama de tensión

Entrada de CA, trifásica, 200V

Entrada de CA, trifásica, 400V

2 0P 4 1

N.º

0P4

0P7 a

300

Potencia máxima del motor

0,55 kW

0,75 kW a

300 kW

“P” indica la coma decimal.

N.º

0

1

Clase de protección

Carcasa abierto (IEC IP00)

Cerrado, montaje mural (IEC IP20,

NEMA tipo 1)

Figura 1.3 Especificaciones del inverter

1

-

5

1

-6

!

Nombres de componentes

"

Inverter de 18,5 kW o inferior

El aspecto externo y los nombres de los componentes del inverter aparecen en la Figura 1.4

. En la Figura 1.5

se muestra el inverter con la cubierta de los bornes extraída.

Cubierta protectora superior (componente del tipo cerrado para montaje mural (IEC IP20, NEMA tipo 1)

Cubierta frontal

Operador digital

Tapa del bornero

Orificio de montaje

Caja fundida a presión

Placa de caracteristicas

Cubierta protectora inferior

Figura 1.4 Aspecto del inverter (18,5 kW o inferior)

Bornes del circuito de control

Figura 1.5 Disposición de bornes (18,5 kW o inferior)

Bornes del circuito principal

Indicador de carga

Borne de puesta a tierra

Comprobaciones al recibir el producto

"

Inverter de 22 kW o superior

El aspecto externo y los nombres de los componentes del inverter se muestran en la Figura 1.6

. En la

Figura

1.7

se muestra el inverter con la cubierta de los bornes desmontada.

Cubierta del inverter

Cubierta frontal

Orificios de montaje

Ventilador

Operador digital

Tapa del bornero

Placa de características

Figura 1.6 Aspecto del inverter (22 kW o superior)

Bornes del circuito de control

Bornes del circuito principal

Indicador de carga

Borne de puesta a tierra

Figura 1.7 Disposición de bornes (22 kW o más)

1

-

7

Dimensiones exteriores y de montaje

!

Inverter de carcasa abierto (IP00)

A continuación aparecen figuras que muestran el exterior de los inverter de carcasa abierto.

A1

4-a A1 4-a

A

A

A

A1

Inverter a 200 ó 400 V de 0,55 a 18,5 kW Inverter a 200 V de 22 ó 30 kW

Inverter a 400 V de 22 a 55 kW

Figura 1.8 Figuras que muestran el exterior de inverter de carcasa abierto

A

A1

!

Inverter cerrados para montaje mural (NEMA1)

A continuación aparecen figuras que muestran el exterior de inverter cerrados para montaje mural (NEMA1).

A1

4-a A1 4-a

1

-8

A

A

A1

A

Pasacables

Inverter a 200 ó 400 V de 0,55 a 18,5 kW Inverter a 200 V de 22 ó 30 kW

Inverter a 400 V de 22 a 55 kW

Figura 1.9 Figuras que muestran el exterior de inverter cerrados para montaje mural

A

A1

Dimensiones exteriores y de montaje

Tabla 1.3 Dimensiones (mm) y pesos (kg) de inverter

Gama de tensión

200 V

(trifásica)

400 V

(trifásica)

Potencia máxima admitida del motor

[kW]

Carcasa abierto (IP00)

W H D W1 H1 H2 D1 t1

18,5

22

30

37

5,5

7,5

11

15

1,5

2,2

3,7

4,0

90

110

0,55

0,75

37

45

55

75

15

18,5

22

30

3,7

5,5

7,5

11

0,55

0,75

1,5

2,2

140 280 126 266

200 300 197 186 285

240 350 207 216 335

250 400

275 450

375 600

300

330

195 385

220 435

450 725 350 325 700

500 850 360 370 820

575 885 380 445 855

140 280

157

177

258

157

177

250 575

126 266

200 300 197 186 285

240 350 207 216 335

275 450 258 220 435

7

7,5

13

15

7

7,5

45

55

75

90

325 550 283 260 535

450 725 350 325 700 13

110

132

500 850 360 370 820

160 575 925 380 445 895

185

220

710 1305 415 540 1270

300 916 1475 416 730 1440

15

39

59

65,5

78

100

100

130

140

39

59

65,5

78

100

105

130

140

125,5

5

2,3

3,2

4,5

5

2,3

3,2

4,5

Peso aproximado

3

4

Dimensiones (mm)

W H

140 280

11

200

240

21 250 535

24 275 615

57

63

380 890

300

310

350

380

86

87

6

7

108

150

Cerrados para montaje mural (NEMA1)

D

157

177

W1 H0 H1 H2 H3 D1

126 280 266

197 186 300 285

207 216 350 335

258

300

330

195 400 385

220 450 435

250 600 575

455 1100 350 325 725 700

---

7

7,5

13

0

10

0

30

135

165

210

305

39

59

65,5

78

100

100

130 t1

5

2,3

3,2

24

27

62

68

94

95

Peso aproximado

3

4

6

7

11

Valor calórico

(W)

Orificios de montaje d*

Externo

Interno

Generación total de calor

Método de refrigeración

20 39 59

27 42 69

Natural

M5

50 50 100

70 59 129

112 74 186

164 84 248

219 113 332

374 170 544

M6

429 183 612

501 211 712

586 274 860

865 352 1217

M10

1015 411 1426

1266 505 1771

1588 619 2207

2019 838 997

Ventilador

3

4

6

10

21

36

88

89

102

120

140 280

157

177

126 280 266

200 300 197 186 300 285

240 350 207 216 350 335

275 535 258 220 450 435

325

635

715

283 260 550 535

505 1245 360 370 850 820

160 580 1325 380 445 925 895

7

7,5

15

0

85

165

455 1100 350 325 725 700 13 305

395

39

59

65,5

78

100

105

130

400 140

5

2,3

3,2

4,5

3

4

6

10

24

40

96

97

122

130

170

M12

2437 997 3434

2733 1242 3975

14 39 53

17 41 58

Natural

M5

36 48 84

59 56 115

80 68 148

70 91 161

127 82 209

193 114 307

M6

252 158 410

326 172 498

426 208 634

466 259 725

678 317 995

784 360 1144

901 415 1316

1203 495 1698

M10

1399 575 1974

1614 671 2285

M12

2097 853 2950

2388 1002 3390

2791 1147 3938

Ventilador

– –

3237

3740

1372

1537

4609

5277

5838 2320 8158

* Válido para inverter de carcasa abierto y cerrados para montaje mural.

1

-

9

1

-10

Comprobación y control del lugar de instalación

Instale el inverter en el lugar que se describe a continuación y mantenga las condiciones óptimas.

!

Lugar de instalación

Instale el inverter en las condiciones siguientes en un entorno con nivel de contaminación 2.

Tipo

Cerrado, montaje mural

Carcasa abierto

Tabla 1.4 Lugar de instalación

Temperatura ambiente de servicio de –10 a +40 ° C

Humedad

Humedad relativa del 95% o inferior

(sin condensación) de –10 a +45 ° C

Humedad relativa del 95% o inferior

(sin condensación)

Las cubiertas protectoras están sujetas a las partes superior e inferior del inverter. Asegúrese de extraer las cubiertas protectoras antes de instalar un inverter de las gamas 200 ó 400 V con una potencia de 18,5 kW o inferior en un panel.

Al montarse el inverter, deben tenerse en cuenta las precauciones siguientes:

• Instale el inverter en una ubicación limpia que no esté empañada de aceite ni sucia de polvo. Puede instalarse en un panel totalmente cerrado, protegido del polvo en suspensión.

•

•

•

Al instalar o utilizar el inverter, tenga siempre especial cuidado de que no entren en el inverter polvo metálico, aceite, agua ni cualquier otra materia externa.

No instale el inverter sobre materia combustible, como la madera.

Instale el inverter en una ubicación alejada de materiales radioactivos y materiales combustibles.

•

•

•

•

Instale el inverter en una ubicación alejada de líquidos y gases nocivos.

Instale el inverter en una ubicación en que las vibraciones sean mínimas.

Instale el inverter en una ubicación alejada de cloruros.

Instale el inverter en una ubicación que no esté expuesta directamente a los rayos del sol.

!

Control de la temperatura ambiente

Para mejorar la fiabilidad del servicio, el inverter debe instalarse en un entorno que no sufra aumentos excesivos de temperatura. Si el inverter se instala en un entorno cerrado, como una caja, utilice un ventilador o un aparato de aire acondicionado para mantener la temperatura interna del aire por debajo de los 45 ° C.

!

Protección del inverter frente a elementos externos

Coloque una cubierta sobre el inverter durante la instalación a fin de protegerlo del polvo metálico producido por la mecanización.

Retire siempre la cubierta del inverter después de completar la instalación. De lo contrario, la ventilación será inferior a la normal y el inverter se sobrecalenterá.

Espacio y posición de instalación

Espacio y posición de instalación

Instale el inverter en posición vertical de modo que no se reduzca el efecto refrigerante. Al instalar el inverter, deje siempre el espacio siguiente para permitir una disipación normal del calor:

120 mm mín.

50 mm mín.

Aire

30 mm mín.

50 mm mín.

30 mm mín.

Espacio horizontal

120 mm mín.

Espacio vertical

Aire

Figura 1.10 Espacio y posición de instalación

IMPORTANTE

1. El espacio necesario en horizontal y en vertical es el mismo tanto para los inverter de carcasa abierto

(IP00) como los cerrados para montaje mural (IP20, NEMA 1).

2. Asegúrese siempre de retirar las cubiertas protectoras antes de instalar un inverter de las gamas 200 ó

400 V con una salida de 18,5 kW o inferior en un panel.

Cuando instale un inverter de gama 200 ó 400 V con una potencia de 22 kW o superior en un panel, deje siempre el espacio suficiente para los pernos de anilla de suspensión y los cables del circuito principal.

1

-

11

Desmontaje y montaje de la tapa del bornero

Retire la tapa del bornero para conectar los cables a los bornes del circuito de control y del circuito principal.

!

Desmontaje de la tapa del bornero

"

Inverter de 18,5 kW o inferior

Afloje los tornillos de la parte inferior de la tapa del bornero; presione por ambos lados de la tapa del bornero en las direcciones de las flechas 1, y levante la cubierta en la dirección de la flecha 2.

1

2

1

Figura 1.11 Desmontaje de la tapa del bornero (modelo CIMR-E7C25P5 mostrado en la figura anterior)

"

Inverter de 22 kW o superior

Afloje los tornillos a derecha e izquierda de la parte superior de la tapa del bornero; tire de la cubierta en la dirección de la flecha 1, y levántela en la dirección de la flecha 2.

1

-12

2

1

Figura 1.12 Desmontaje de la tapa del bornero (modelo CIMR-E7C2022 mostrado en la figura anterior)

!

Montaje de la tapa del bornero

Una vez completado el cableado del bloque de bornes, monte la tapa del bornero invirtiendo el procedimiento de desmontaje.

Para los inverter con una potencia de 18,5 kW o inferior, introduzca la pestaña de la tapa del bornero en la ranura del inverter y presione la cubierta por la parte inferior hasta que encaje de forma correcta.

Desmontaje y montaje de la operador digital y de la cubierta frontal

Desmontaje y montaje de la operador digital y de la cubierta frontal

!

Inverter de 18,5 kW o inferior

Para colocar tarjetas opcionales o para cambiar conectores de tarjetas, debe extraer la operador digital y la cubierta forntal, además de la tapa del bornero. Antes de retirar la tapa del bornero, extraiga siempre la operador digital de la cubierta frontal.

Los procedimientos de desmontaje y montaje se describen a continuación:

"

Desmontaje de la operador digital

Presione la palanca en el lateral de la operador digital en la dirección que indica la flecha 1 a fin de liberar la operador digital y levante la unidad en la dirección de la flecha 2 para extraerla como se muestra en la figura siguiente.

2

1

Figura 1.13 Desmontaje de la operador digital (modelo CIMR-E7C45P5 mostrado en la figura anterior)

1

-

13

1

-14

"

Desmontaje de la cubierta frontal

Presione por los lados izquierdo y derecho de la cubierta frontal en las direcciones de las flechas 1 y levante la parte inferior de la cubierta en la dirección de la flecha 2 para extraer la cubierta frontal como se muestra en la figura siguiente.

1

2

Figura 1.14 Desmontaje de la cubierta frontal (modelo CIMR-E7C45P5 mostrado en la figura anterior)

"

Montaje de la cubierta frontal

Tras conectar los bornes, monte la cubierta frontal del inverter inviertiendo los pasos del procedimiento de desmontaje.

1. No monte la cubierta frontal con la operador digital sujeta a la cubierta o, de lo contrario, pueden producirse fallos en el funcionamiento de la operador digital debido a un contacto incorrecto.

2. Introduzca la pestaña en la parte superior de la cubierta superior en la ranura del inverter y presione la parte inferior de la cubierta hasta que ésta encaje debidamente.

"

Montaje de la operador digital

Tras colocar la tapa del bornero, monte la operador digital en el inverter mediante el procedimiento siguiente:

1. Enganche la operador digital en la ubicación A (dos puntos) de la cubierta frontal en la dirección de la flecha 1, como se muestra en la siguiente figura.

2. Empuje la operador digital en la dirección de la flecha 2 hasta que la unidad encaje en su sitio en la ubicación B (dos puntos).

Desmontaje y montaje de la operador digital y de la cubierta frontal

A

B

Figura 1.15 Montaje de la operador digital

IMPORTANTE

1. No desmonte ni monte la operador digital ni la cubierta frontal empleando métodos distintos a los descritos en este manual; de lo contrario, el inverter puede averiarse o su funcionamiento puede ser defectuoso debido a algún contacto incorrecto.

2. Nunca monte la cubierta frontal en el inverter con la operador digital sujeta a la cubierta frontal. Pueden producirse contactos incorrectos.

Monte siempre primero la cubierta frontal en el inverter y, a continuación, monte la operador digital en la cubierta frontal.

1

-

15

1

-16

!

Inverter de 22 kW o superior

Para los inverter con una salida de 22 kW o superior, extraiga la tapa del bornero y, a continuación, emplee los siguientes procedimientos para extraer la operador digital y la cubierta principal.

"

Desmontaje de la operador digital

Aplique el mismo procedimiento para los inverter con una potencia de 18,5 kW o inferior.

"

Desmontaje de la cubierta frontal

Levante la cubierta en la ubicación 1 por la parte superior de la tarjeta de bornes del circuito de control en la dirección de la flecha 2.

2

1

Figura 1.16 Desmontaje de la cubierta frontal (modelo CIMR-E7C2022 mostrado en la figura anterior)

"

Montaje de la cubierta frontal

Tras realizar las tareas de montaje necesarias, como montar una tarjeta opcional o ajustar la tarjeta de bornes, monte la cubierta frontal invirtiendo el procedimiento de desmontaje.

1. Asegúrese de que la operador digital no está montada en la cubierta frontal. Si se monta la cubierta con la operador digital sujeta a ella, pueden producirse fallos de contacto.

2. Introduza la pestaña de la parte superior de la cubierta en la ranura del inverter y presione la cubierta hasta que ésta encaje en su sitio.

"

Montaje de la operador digital

Aplique el mismo procedimiento para los inverter con una potencia de 18,5 kW o inferior.

2

Cableado

En este capítulo se describen los terminales de conexión, las conexiones de terminales del circuito principal, las especificaciones del cableado de los terminales del circuito principal, los terminales del circuito de control y las especificaciones del cableado del circuito de control.

Conexión con dispositivos periféricos..........................2-2

Diagrama de conexiones .............................................2-3

Configuración de bloques de terminales .....................2-5

Conexión de terminales del circuito principal ..............2-6

Conexión de terminales del circuito de control ..........2-20

Comprobación del cableado ......................................2-27

2

-2

Conexión con dispositivos periféricos

En la

Figura 2.1

se muestran ejemplos de conexiones entre el inverter y los dispositivos periféricos

habituales.

Fuente de alimentación

Interruptor automático en caja moldeada

Contactor magnético (MC)

Reactancia de CA para mejorar el factor de potencia

Filtro de ruidos de entrada

Inverter

Reactancia de CC para mejorar el factor de potencia

Puesta a tierra

Filtro de ruidos de salida

Motor

Puesta a tierra

Figura 2.1 Ejemplos de conexión con dispositivos periféricos

Diagrama de conexiones

Diagrama de conexiones

El diagrama de conexiones del inverter aparece en la Figura 2.2

.

Al utilizar el operador digital, el motor puede utilizarse solamente con las conexiones del circuito principal.

Tension trifásica, de 380 a 480 V

50/60 Hz

L1

L2

L3

PE

Contactor principal

Reactancia de CC para mejorar el factor de potencia de entrada (opcional)

U X

Barra de cortocircuito

1 2

Filtro de red

R/L1

S/L2

T/L3

Varispeed E7

CIMR-

E7C47P5

U/T1

V/T2

W/T3

IM

Entradas digitals multifunción

(configuración de fábrica)

Marcha adelante/Paro

Marcha atràs/Paro

Fallo externo

Reset de errores

Configuración de valocidad escalonada 1

Configuración de velocidad escalonada 2

Selección de frecuencia de modo manual

S1

S2

S3

S4

S5

S6

S7

SN

SC

SP

E(G)

24V

Terminal de blindaje

MA

MB

MC

Salida de contacto de fallo

250 VAC, máx. 1A

30 VDC, máx. 1A

M1

M2

M3

M4

Salida de contacto 1

[Predeterminado: en marcha]

Salida de contacto 2

[Predeterminado: velocidad cero]

Salida digital multifunción

250 VAC, máx. 1A

30 VDC, máx. 1A

Terminal de blindaje

E(G)

2k Ω

3

1

2

Ajuste

2k Ω de 0 a 10V de 4 a 20mA

P P

Communicación

RS-485/422 de

MEMOBUS

P

P

R+

R-

S+

S-

IG

+V

A1

Alimentación de entradas analógicas

+15V, 20mA

Entrada analógica 1:

Referencia de frecuencia

AC función 2: [Predeterminado: polarización de frecuencia

0V

-V

Resistencia de terminación

FM

AM

AC

Cables con blindaje

P

Cable de par trenzado con blindaje

-

Ajuste, 20 k Ω

FM

+

Salida analógica multifunción 1

(de 0 a +10V, 2 mA)

[Predeterminado: frecuencia de salida]

-

Ajuste, 20 k Ω

AM +

Salida analógica multifunción 2

(de 0 a +10V, 2 mA)

[Pedeterminado: corriente de salida]

Figura 2.2 Diagrama de conexiones (modelo CIMR-E7C47P5 mostrado en la figura anterior)

2

-

3

2

-4

!

Descripciones de circuitos

1. Los terminales del circuito de control se distribuyen del modo que se muestra a continuación.

IMPORTANTE

2. La corriente de salida del terminal +V es de 20 mA.

Desactive la protección de bloqueo durante la desaceleración (L3-04 = 0) se utilice la opción de frenado.

Si esta constante de usuario no se cambia para desactivar la protección de bloqueo, es posible que el sistema no se pare dentro del tiempo de desaceleración determinado.

3. Los terminales del circuito principal se identifican con un doble círculo, mientras que los terminales del circuito de control aparecen con un solo círculo.

4. El cableado de las entradas digitales S1 a S7 se muestra para la conexión de los contactos y transistores

NPN (0 V en modo común y de recepción). Ésta es la configuración predeterminada.

Para la conexión de los transistores PNP o para utilizar una fuente de alimentación externa de 24V

consulte Tabla 2.13

.

5. La referencia de velocidad principal puede establecerse como valor del terminal A1 o del terminal A2 cambiando la configuración de los parámetros H3-13. La configuración predeterminada es la del terminal

A2.

6. Las reactancias de CC para mejorar el factor de potencia de entrada están integradas en los inverter de gama 200 V de 22 a 110 kW y en los inverter de gama 400 V de 22 a 300 kW. Las reactancias de CC, por tanto, sólo pueden utilizarse con inverter de 18,5 kW o inferior. Desconectar la barra de cortocircuito cuando conecte la reactancia de CC.

Configuración de bloques de terminales

Configuración de bloques de terminales

La disposición de los terminales aparece en Figura 2.3

y en Figura 2.4

.

Terminales del circuito de control

Terminales del circuito principal

Indicador de carga

Terminal de puesta a tierra

Figura 2.3 Disposición de terminales (inverter de gamas 200/400 V para 0,4 kW)

Control circuito terminales

Indicador de carga

Principal circuito terminales

Terminal de puesta a tierra

Figura 2.4 Disposición de terminales (inverter de gamas 200/400 V para 22 kW o superior)

2

-

5

2

-6

Conexión de terminales del circuito principal

!

Conectores de bucle cerrado y secciones de cable admitidos

Seleccione los cables y los terminales engastados adecuados en la Tabla 2.1

y la Tabla 2.3

. Consulte el

manual de instrucciones TOE-C726-2 para encontrar las secciones de cable adecuadas para unidades de frenado y unidades de resistencia de frenado.

Tipo de inverter

CIMR#

E7C20P4

Tabla 2.1 Secciones de cable para la gama 200 V

Símbolo de terminal

Tornillos del terminal

Par de apriete

(N•m)

Secciones de cable posibles mm

2

(AWG)

Sección de cable recomendada en mm 2

(AWG)

R/L1, S/L2, T/L3, , 1, 2,

U/T1, V/T2, W/T3 M4 de 1,2 a 1,5 de 2 a 5,5

(de 14 a 10)

2

(14)

Tipo de cable

E7C20P7

R/L1, S/L2, T/L3, , 1, 2,

U/T1, V/T2, W/T3 M4 de 1,2 a 1,5 de 2 a 5,5

(de 14 a 10)

2

(14)

E7C21P5

R/L1, S/L2, T/L3, , 1, 2,

U/T1, V/T2, W/T3 M4 de 1,2 a 1,5 de 2 a 5,5

(de 14 a 10)

2

(14)

E7C22P2

R/L1, S/L2, T/L3, , 1, 2,

U/T1, V/T2, W/T3 M4 de 1,2 a 1,5 de 2 a 5,5

(de 14 a 10)

2

(14)

E7C23P7

R/L1, S/L2, T/L3, , 1, 2,

U/T1, V/T2, W/T3 M4 de 1,2 a 1,5 de 3,5 a 5,5

(de 12 a 10)

3,5

(12)

E7C25P5

R/L1, S/L2, T/L3, , 1, 2,

U/T1, V/T2, W/T3 M4 de 1,2 a 1,5

5,5

(10)

5,5

(10)

E7C27P5

R/L1, S/L2, T/L3, , 1, 2,

U/T1, V/T2, W/T3

E7C2011

R/L1, S/L2, T/L3, , 1, 2,

U/T1, V/T2, W/T3

M5

M5

2,5

2,5

E7C2015

E7C2018

E7C2022

E7C2030

R/L1, S/L2, T/L3, , 1, 2, U/T1, V/T2,

W/T3

M6

M6

R/L1, S/L2, T/L3, , 1, 2, U/T1, V/T2,

W/T3

M8

M6

R/L1, S/L2, T/L3, , 1, U/T1, V/T2,

W/T3, R1/L11, S1/L21, T1/L31

3

M8

M6

M8

R/L1, S/L2, T/L3, , 1 U/T1,

V/T2, W/T3, R1/L11, S1/L21, T1/L31

3

M8

M6

M8 de 4,0 a 5,0 de 4,0 a 5,0 de 9,0 a 10,0 de 4,0 a 5,0 de 9,0 a 10,0 de 4,0 a 5,0 de 9,0 a 10,0 de 9,0 a 10,0 de 4,0 a 5,0 de 9,0 a 10,0 de 8 a 14

(de 8 a 6) de 14 a 22

(de 6 a 4) de 30 a 38

(de 4 a 2)

22

(4) de 30 a 38

(de 3 a 2)

22

(4) de 30 a 60

(de 3 a 1) de 8 a 22

(de 8 a 4) de 22 a 38

(de 4 a 2) de 50 a 60

(de 1 a 1/0) de 8 a 22

(de 8 a 4) de 22 a 38

(de 4 a 2)

8

(8)

14

(6)

–

22

(4)

50

(1)

30

(4)

22

(4)

30

(3)

22

(4)

30

(3)

–

22

(4)

Cables de potencia, como, por ejemplo, cables de vinilo para 600 V.

Conexión de terminales del circuito principal

Tipo de inverter

CIMR#

E7C2037

E7C2045

E7C2055

E7C2075

E7C2090

R/L1, S/L2, T/L3, , 1 U/T1,

V/T2, W/T3, R1/L11, S1/L21, T1/L31

3 r/l1, ∆ /l2

R/L1, S/L2, T/L3, , 1 U/T1,

V/T2, W/T3, R1/L11, S1/L21, T1/L31

3 r/l1, ∆ /l2

R/L1, S/L2, T/L3, , 1

U/T1, V/T2, W/T3, R1/L11, S1/L21, T1/L31

3 r/l1, ∆ /l2

R/L1, S/L2, T/L3, , 1

U/T1, V/T2, W/T3, R1/L11, S1/L21, T1/L31

3 r/l1, ∆ /l2

R/L1, S/L2, T/L3, , 1

U/T1, V/T2, W/T3, R1/L11, S1/L21, T1/L31

3 r/l1,

R/L1, S/L2, T/L3,

E7C2110

U/T1, V/T2, W/T3, R1/L11, S1/L21, T1/L31

3 r/l1,

∆

∆

/l2

/l2

Símbolo de terminal

, 1

* El grosor del cable está establecido para cables de cobre a 75 ° C

Tornillos del terminal

Par de apriete

(N•m)

M10 de 17,6 a 22,5

M8

M10 de 17,6 a 22,5

M4 de 1,3 a 1,4

M10 de 17,6 a 22,5

M8

M10 de 17,6 a 22,5

M4 de 1,3 a 1,4

M12 de 31,4 a 39,2

M10 de 17,6 a 22,5

M8

M10 de 17,6 a 22,5

M4 de 1,3 a 1,4

M12 de 31,4 a 39,2

M10 de 17,6 a 22,5

M8

M10 de 17,6 a 22,5

M4 de 1,3 a 1,4

M12 de 31,4 a 39,2

M12 de 31,4 a 39,2

M8

M12 de 31,4 a 39,2

M4 de 1,3 a 1,4

M12 de 31,4 a 39,2

M12 de 31,4 a 39,2

M8

M12 de 31,4 a 39,2

M4 de 8,8 a 10,8 de 8,8 a 10,8 de 8,8 a 10,8 de 8,8 a 10,8 de 8,8 a 10,8 de 8,8 a 10,8 de 1,3 a 1,4

Secciones de cable posibles mm

2

(AWG) de 60 a 100

(de 2/0 a 4/0) de 5,5 a 22

(de 10 a 4) de 30 a 60

(de 2 a 2/0) de 0,5 a 5,5

(de 20 a 10) de 80 a 100

(de 3/0 a 4/0) de 80 a 125

(de 3/0 a 250) de 80 a 100

(de 3/0 a 4/0) de 5,5 a 60

(de 10 a 2/0) de 100 a 200

(de 3/0 a 400) de 0,5 a 5,5

(de 20 a 10) de 150 a 200

(de 250 a 400) de 100 a 150

(de 4/0 a 300) de 5,5 a 60

(de 10 a 2/0) de 60 a 150

(de 2/0 a 300) de 0,5 a 5,5

(de 20 a 10) de 5,5 a 22

(de 10 a 4) de 38 a 60

(de 1 a 2/0) de 0,5 a 5,5

(de 20 a 10) de 50 a 100

(de 1/0 a 4/0)

100

(4/0) de 5,5 a 60

(de 10 a 2/0) de 30 a 60

(de 3 a 4/0) de 0,5 a 5,5

(de 20 a 10) de 200 a 325

(de 350 a 600) de 150 a 325

(de 300 a 600) de 5,5 a 60

(de 10 a 2/0)

150

(300) de 0,5 a 5,5

(de 20 a 10)

Sección de cable recomendada en mm 2

(AWG)

60

(2/0)

–

30

(2)

1,25

(16)

80

(3/0)

–

38

(1)

1,25

(16)

50 × 2P

(1/0 × 2P)

100

(4/0)

–

50

(1/0)

1,25

(16)

80 × 2P

(3/0 × 2P)

80 × 2P

(3/0 × 2P)

–

100

(3/0)

1,25

(16)

150 × 2P

(250 × 2P)

100 × 2P

(4/0 × 2P)

–

60 × 2P

(2/0 × 2P)

1,25

(16)

200 × 2P, o 50 × 4P

(350 × 2P, o 1/0 ×

2P)

150 × 2P, o 50 × 4P

(300 × 2P, o 1/0 ×

4P)

–

150 × 2P

(300 × 2P)

1,25

(16)

Tipo de cable

Cables de potencia, como, por ejemplo, cables de vinilo para 600 V.

2

-

7

2

-8

Tipo de inverter

CIMR#

E7C40P4

Tabla 2.2 Secciones de cable para la gama 400 V

Símbolo de terminal

Tornillos del terminal

Par de apriete

(N•m)

Secciones de cable posibles mm 2 (AWG)

R/L1, S/L2, T/L3, , 1, 2,

U/T1, V/T2, W/T3 M4 de 1,2 a 1,5 de 2 a 5,5

(de 14 a 10)

Sección de cable recomendada en mm

2

(AWG)

2

(14)

Tipo de cable

E7C40P7

R/L1, S/L2, T/L3, , 1, 2,

U/T1, V/T2, W/T3 M4 de 1,2 a 1,5 de 2 a 5,5

(de 14 a 10)

2

(14)

E7C41P5

R/L1, S/L2, T/L3, , 1, 2,

U/T1, V/T2, W/T3 M4 de 1,2 a 1,5 de 2 a 5,5

(de 14 a 10)

2

(14)

E7C42P2

R/L1, S/L2, T/L3, , 1, 2,

U/T1, V/T2, W/T3 M4 de 1,2 a 1,5 de 2 a 5,5

(de 14 a 10)

E7C43P7

R/L1, S/L2, T/L3, , 1, 2,

U/T1, V/T2, W/T3

E7C44P0

R/L1, S/L2, T/L3, , 1, 2,

U/T1, V/T2, W/T3

E7C45P5

R/L1, S/L2, T/L3, , 1, 2,

U/T1, V/T2, W/T3

E7C47P5

R/L1, S/L2, T/L3, , 1, 2,

U/T1, V/T2, W/T3

E7C4011

R/L1, S/L2, T/L3, , 1, 2,

U/T1, V/T2, W/T3

M4

M4

M4

M4

M5 de 1,2 a 1,5 de 1,2 a 1,5 de 1,2 a 1,5 de 1,2 a 1,5

2,5

E7C4015

E7C4018

E7C4022

E7C4030

E7C4037

R/L1, S/L2, T/L3,

U/T1, V/T2, W/T3

, 1, 2,

R/L1, S/L2, T/L3, , 1, 2, U/T1, V/T2,

W/T3

M5

M5

(M6)

M6

M6

R/L1, S/L2, T/L3, , 1, 3, U/T1, V/T2,

W/T3, R1/L11, S1/L21, T1/L31

M6

M8

R/L1, S/L2, T/L3, , 1, 3, U/T1, V/T2,

W/T3, R1/L11, S1/L21, T1/L31

M6

M8

R/L1, S/L2, T/L3, , 1, U/T1, V/T2, W/

T3, R1/L11, S1/L21, T1/L31

3

M8

M6

M8

2,5

2,5

(de 4,0 a 5,0) de 4,0 a 5,0 de 4,0 a 5,0 de 4,0 a 5,0 de 9,0 a 10,0 de 4,0 a 5,0 de 9,0 a 10,0 de 9,0 a 10,0 de 4,0 a 5,0 de 9,0 a 10,0 de 2 a 5,5

(de 14 a 10) de 2 a 5,5

(de 14 a 10) de 3,5 a 5,5

(de 12 a 10) de 2 a 5,5

(de 14 a 10)

5,5(10) de 3,5 a 5,5

(de 12 a 10) de 5,5 a 14

(de 10 a 6) de 8 a 14

(de 8 a 6) de 5,5 a 14

(de 10 a 6) de 8 a 38

(de 8 a 2) de 8 a 22

(de 8 a 4) de 14 a 22

(de 6 a 4) de 14 a 38

(de 6 a 2)

22

(4) de 22 a 38

(de 4 a 2) de 22 a 60

(de 4 a 1/0) de 8 a 22

(de 8 a 4) de 22 a 38

(de 4 a 2)

2

(14)

8

(8)

8

(8)

8

(8)

5,5

(10)

5,5

(10)

3,5

(12)

8

(8)

5,5

(10)

22

(4)

22

(4)

14

(6)

14

(6)

38

(2)

3,5

(12)

2

(14)

3,5

(12)

2

(14)

3,5

(12)

2

(14)

–

22

(4)

Cables de potencia, como, por ejemplo, cables de vinilo para 600 V.

Conexión de terminales del circuito principal

Tipo de inverter

CIMR#

Símbolo de terminal

E7C4045

R/L1, S/L2, T/L3, , 1, U/T1, V/T2, W/

T3, R1/L11, S1/L21, T1/L31

3

E7C4055

E7C4075

E7C4090

E7C4110

E7C4132

E7C4160

E7C4185

E7C4220

E7C4300

R/L1, S/L2, T/L3, , 1, U/T1, V/T2,

W/T3, R1/L11, S1/L21, T1/L31

3

R/L1, S/L2, T/L3, , 1

U/T1, V/T2, W/T3, R1/L11, S1/L21, T1/L31

3 r/l1, ∆ 200/ l2

200, ∆ 400/ l2

400

R/L1, S/L2, T/L3, , 1

U/T1, V/T2, W/T3, R1/L11, S1/L21, T1/L31

3 r/l1, ∆ 200/ l2

200, ∆ 400/ l2

400

R/L1, S/L2, T/L3, , 1

U/T1, V/T2, W/T3, R1/L11, S1/L21, T1/L33

3 r/l1, ∆ 200/ l2

200, ∆ 400/ l2

400

R/L1, S/L2, T/L3, , 1

U/T1, V/T2, W/T3, R1/L11, S1/L21, T1/L33

3 r/l1, ∆ 200/ l2

200, ∆ 400/ l2

400

R/L1, S/L2, T/L3, , 1

U/T1, V/T2, W/T3, R1/L11, S1/L21, T1/L33

3 r/l1, ∆ 200/ l2

200, ∆ 400/ l2

400

* El grosor del cable está establecido para cables de cobre a 75 ° C.

Tornillos del terminal

M8

M6

M8

M8

M6

M8

Par de apriete

(N•m) de 9,0 a 10,0 de 4,0 a 5,0 de 9,0 a 10,0 de 9,0 a 10,0 de 4,0 a 5,0 de 9,0 a 10,0

M12 de 31,4 a 39,2

M10 de 17,6 a 22,5

M8

M12 de 31,4 a 39,2

M4 de 1,3 a 1,4

M12 de 31,4 a 39,2

M10 de 17,6 a 22,5

M8

M12 de 31,4 a 39,2

M4 de 1,3 a 1,4

M12 de 31,4 a 39,2

M12 de 31,4 a 39,2

M8

M12 de 31,4 a 39,2

M4 de 1,3 a 1,4

M12 de 31,4 a 39,2

M12 de 31,4 a 39,2

M8

M12 de 31,4 a 39,2

M4 de 1,3 a 1,4

M12 de 31,4 a 39,2

M12 de 31,4 a 39,2

M8

M12 de 31,4 a 39,2

M4 de 8,8 a 10,8 de 8,8 a 10,8 de 8,8 a 10,8 de 8,8 a 10,8 de 8,8 a 10,8 de 1,3 a 1,4

Secciones de cable posibles mm

2

(AWG) de 38 a 60

(de 2 a 1/0) de 8 a 22

(de 8 a 4) de 22 a 38

(de 4 a 2) de 50 a 60

(de 1 a 1/0)

(de 8 a 4) de 50 a 100

(de 1 a 4/0) de 0,5 a 5,5

(de 20 a 10) de 50 a 100

(de 1/0 a 4/0) de 50 a 100

(de 1/0 a 4/0) de 8 a 60

(de 8 a 2/0) de 60 a 150

(de 2/0 a 300) de 0,5 a 5,5

(de 20 a 10) de 80 a 100

(de 3/0 a 4/0) de 60 a 100

(de 2/0 a 4/0) de 8 a 60

(de 8 a 2/0) de 100 a 150

(de 4/0 a 300) de 0,5 a 5,5

(de 20 a 10) de 100 a 200

(de 4/0 a 400) de 80 a 200

(de 3/0 a 400) de 80 a 60 de 8 a 22

(de 8 a 4) de 22 a 38

(de 4 a 2) de 60 a 100

(de 2/0 a 4/0) de 50 a 100

(de 1/0 a 4/0) de 5,5 a 22

(de 10 a 4) de 38 a 60

(de 2 a 2/0) de 0,5 a 5,5

(de 20 a 10) de 80 a 100

(de 3/0 a 4/0) de 80 a 100

(de 3/0 a 4/0) de 8 a 22

(de 8 a 2/0) de 50 a 150

(de 1/0 a 300) de 0,5 a 5,5

(de 20 a 10)

Sección de cable recomendada en mm

2

(AWG)

38

(2)

–

22

(4)

50

(1)

Tipo de cable

600

(2/0)

1,25

(16)

80 × 2P

(3/0 × 2P)

60 × 2P

(2/0 × 2P)

–

100

(4/0)

1,25

(16)

100 × 2P

(4/0 × 2P)

80 × 2P

(3/0 × 2P)

–

50 × 2P

(1/0 × 2P)

1,25

(16)

–

22

(4)

60

(2/0)

50

(1/0)

–

38

(2)

1,25

(16)

100

(4/0)

100

(4/0)

–

50

(1)

1,25

(16)

50 × 2P

(1/0 × 2P)

50 × 2P

(1/0 × 2P)

–

Cables de potencia, como, por ejemplo, cables de vinilo para 600 V.

En desarrollo

2

-

9

2

-10

Tabla 2.3 Tamaños de lengüetas (JIS C2805) (gamas 200 V y 400 V)

Grosor del cable (mm

2

) Tornillos del terminal

M3,5

0,5

Tamaño

1,25 / 3,5

M4 1,25 / 4

M3,5 1,25 / 3,5

0,75

M4 1,25 / 4

1,25

M3,5

M4

M3,5

1,25 / 3,5

1,25 / 4

2 / 3,5

2

M4

M5

M6

M8

M4

M5

3,5/5,5

2 / 4

2 / 5

2 / 6

2 / 8

5,5 / 4

5,5 / 5

8

M6

M8

M5

M6

M8

M6

5,5 / 6

5,5 / 8

8 / 5

8 / 6

8 / 8

14 / 6

14

22

30/38

50/60

M8

M6

M8

M8

M8

M10

14 / 8

22 / 6

22 / 8

38 / 8

60 / 8

60 / 10

80

100

100

150

200

325

M10

M12

M12 x 2

M16

80 / 10

100 / 10

100 / 12

150 / 12

200 / 12

325 / 12

325 / 16

IMPORTANTE

Determine las secciones de cable del circuito principal de modo que la caída de tensión de red no supere el

2% de la tensión nominal. La caída de tensión de red se calcula del modo siguiente:

Caída de tensión de red (V) = x 10

-3

3 x resistencia del cable (W/km) x longitud del cable (m) x corriente (A)

Conexión de terminales del circuito principal

!

Funciones de los terminales del circuito principal

Las funciones de los terminales del circuito principal aparecen por símbolo de terminal en la Tabla 2.4

. Debe conectar los terminales de acuerdo con la aplicación deseada.

Tabla 2.4 Funciones de los terminales del circuito principal (gamas 200 V y 400 V)

Aplicación

Entrada de alimentación del circuito principal

Símbolo de terminal

R/L1, S/L2, T/L3

R1/L11, S1/L21, T1/L31

Modelo: CIMR-E7C ####

Gama 200 V Gama 400 V de 20P4 a 2110 de 40P4 a 4300 de 2022 a 2110 de 4022 a 4300

Salidas del inverter U/T1, V/T2, W/T3 de 20P4 a 2110 de 40P4 a 4300

1, de 20P4 a 2110 de 40P4 a 4300 Terminales de bus de CC

Conexión de la reactancia de

CC

Conexión de la unidad de frenado

Puesta a tierra

1, 2

3, de 20P4 a 2018 de 2022 a 2110 de 20P4 a 2110 de 40P4 a 4018 de 4022 a 4300 de 40P4 a 4300

2

-

11

2

-12

!

Configuraciones del circuito principal

Las configuraciones del circuito principal del inverter aparecen en la Table 2.5

.

Table 2.5 Configuraciones del circuito principal del inverter

Gama 200 V

CIMR-E7C20P4 to 4018

Gama 400 V

Fuente de alimentación

Circuitos de control

CIMR-E7C2022, 2030

Fuente de alimentación

Circuitos de control

CIMR-E7C4022 to 4055

Fuente de alimentación

Circuitos de control

CIMR-E7C2037 to 2110

Fuente de alimentación

Circuitos de control

CIMR-E7C4075 to 4160

Fuente de alimentación

Circuitos de control

Note Póngase en contacto con su representante de Yaskawa antes de utilizar la rectificación de 12 fases.

Fuente de alimentación

Circuitos de control

Conexión de terminales del circuito principal

!

Diagramas de conexiones estándar

Los diagramas de conexiones estándar del inverter aparecen en la

Figura 2.5

.

Son válidos para los inverter de las gamas 200 V y 400 V. Las conexiones dependen de la potencia del inverter.

"

de CIMR-E7C20P4 a 2018 y de 40P4 a

4018

Unidad de resistencia de frenado (opcional)

Unidad de frenado

(opcional) Reactancia de

CC (opcional)

"

CIMR-E7C2022, 2030, y de 4022 a 4055

Unidad de resistencia de frenado (opcional)

Unidad de frenado

(opcional) trifásica de 200 V

CA (400 V CA) trifásica de 200

V CA (400 V CA)

La reactancia de CC está integrada en el inverter.

Asegúrese de extraer la barra de cortocircuito antes de conectar la reactancia de CC.

"

de CIMR-E7C2037 a 2110

Unidad de resistencia de frenado (opcional)

Unidad de frenado

(opcional)

"

de CIMR-E7C4075 a 4300

Unidad de resistencia de frenado (opcional)

Unidad de frenado

(opcional) trifásica de

200 V CA trifásica de

400 V CA

La alimentación del control se proporciona internamente desde el bus de CC a todos los modelos de inverter.

Figura 2.5 Conexiones de terminales del circuito principal

2

-

13

2

-14

!

Conexiones del circuito principal

En este apartado se describe el cableado para las entradas y salidas del circuito principal.

"

Cableado de entrada del circuito principal

Tenga en cuenta las precauciones siguientes para la entrada de alimentación del circuito principal.

Instalación de fusibles

Para proteger el inverter, se recomienda utilizar fusibles semiconductores como los que se muestran en la tabla siguiente.

Tipo de inverter

2015

2018

2022

2030

2037

2045

2055

2075

2090

2110

20P4

20P7

21P5

22P2

23P7

25P5

27P5

2011

Tabla 2.6 Fusibles de entrada

FUSIBLE

Tensión (V) Corriente (A)

240

240

240

240

240

240

240

240

240

240

240

240

240

240

240

240

240

240

100

130

150

180

240

300

350

450

550

600

30

40

60

80

10

10

15

20

I

2 t (A

2 s)

12~25

12~25

23~55

34~98

82~220

220~610

290~1300

450~5000

1200~7200

1800~7200

870~16200

1500~23000

2100~19000

2700~55000

4000~55000

7100~64000

11000~64000

13000~83000

4011

4015

4018

4022

4030

4037

4045

4055

40P4

40P7

41P5

42P2

43P7

44P0

45P5

47P5

4075

4090

4110

4132

4160

4185

4220

4300

480

480

480

480

480

480

480

480

480

480

480

480

480

480

480

480

480

480

480

480

480

480

480

480

100

125

150

150

50

60

70

80

15

20

25

30

5

5

10

10

250

300

350

400

450

600

700

900

6~55

6~55

10~55

18~55

34~72

50~570

100~570

100~640

150~1300

400~1800

700~4100

240~5800

500~5800

750~5800

920~13000

1500~13000

3000~55000

3800~55000

5400~23000

7900~64000

14000~250000

20000~250000

34000~400000

52000~920000

Conexión de terminales del circuito principal

Instalación de un interruptor automático en caja moldeada

Al conectar los terminales de entrada de potencia (R/L2, S/L2 y T/L3) y la fuente de alimentación a través de un interruptor automático en caja moldeada (MCCB), debe tener en cuenta si el interruptor es el adecuado para el inverter.

•

•

Elija un MCCB con una potencia de 1,5 a 2 veces la corriente nominal del inverter.

En cuanto a las caracterísitcas de tiempo del MCCB, tenga en cuenta la protección de sobrecarga del inverter (un minuto al 150% de la corriente nominal de salida).

Instalación de un interruptor de fuga a tierra

La salidas del inverter trabajan con conmutación a alta velocidad, con lo cual se genera corriente de fuga de altas frecuencias. Si tiene que utilizar un interruptor de fuga a tierra, escoja un interruptor que únicamente detecte la fuga de corriente que esté en el rango de frecuencia que es peligroso para las personas pero que no detecte las fugas de corriente de altas frecuencias.

•

•

Dentro de la gama de interruptores de fuga a tierra especiales para inverter, elija un interruptor con una sensibilidad de amperaje de como mínimo 30 mA por inverter.

Si utiliza un interruptor de fuga a tierra común, elija uno con una sensibilidad de 200 mA o más por inverter y con un tiempo de disparo de 0,1 s o más.

Instalación de un contactor magnético

Si la fuente de alimentación del circuito principal debe apagarse por un circuito de control, puede utilizar un contactor electromagnético.

Deberá tener en cuenta los siguientes puntos:

•

•

El inverter se puede iniciar y detener abriendo y cerrando el contactor magnético del circuito principal. No obstante, abrir y cerrar con frecuencia el contactor magnético puede causar alguna avería en el inverter.

Inicie y detenga el inverter como máximo una vez cada 30 minutos.

Si el inverter se utiliza con una operador digital, no se podrán realizar operaciones automáticas tras una recuperación de una interrupción de la alimentación.

Conexión de la fuente de alimentación de entrada con el bloque de terminales

La fuente de alimentación de entrada puede conectarse a cualquier terminal R, S o T del bloque de terminales.

La secuencia de fases de la fuente de alimentación es irrelevante para la secuencia de fases de salida.

Instalación de una reactancia de CA

Si el inverter está conectado a un transformador de potencia (600 kW o más) o el condensador desfasador está activado, una excesiva corriente máxima podría penetrar a través del circuito de alimentación de entrada y causar una avería en el inverter.

Para evitarlo, instale una reactancia de CA adicional en la entrada del inverter o una reactancia de CC en los terminales de conexión para la reactancia de CC.

Con ello también se mejora el factor de potencia en los circuitos de la fuente de alimentación.

Instalación de un supresor de sobrecargas

Utilice siempre un supresor de sobrecargas o un diodo para las cargas inductivas cerca del inverter. Estas cargas inductivas incluyen contactores magnéticos, relés electromagnéticos, válvulas de solenoide, solenoides y frenos magnéticos.

"

Conexiones de salida del circuito principal

Al conectar los cables de salida del circuito principal, deben tenerse en cuenta las precauciones siguientes:

2

-

15

2

-16

Conexiones del inverter y del motor

Conecte los terminales de salida U/T1, V/T2 y W/T3 a los cables conductores del motor U, V y W, respectivamente.

Compruebe que, al ejecutar el comando de marcha adelante, el motor gira en el sentido deseado. Si el motor gira en el sentido opuesto al deseado, intercambie dos de los terminales de salida y vuelva a conectarlos.

Nunca conecte una fuente de alimentación a los terminales de salida

Nunca conecte una fuente de alimentación a los terminales de salida U/T1, V/T2 y W/T3. Si la tensión se aplica a los terminales de salida, los circuitos internos del inverter resultarán dañados.

Nunca conecte los terminales de salida a tierra o en cortocircuito.

Si se tocan los terminales de salida con las manos desnudas o si los cables de salida entran en contacto con la carcasa del inverter, puede producirse una descarga eléctrica o una fuga a tierra. Esto puede ser extremamente peligroso. No conecte los cables de salida en cortocircuito.

No utilice condensadores desfasadores

Nunca conecte condensadores desfasadores al circuito de salida. Los componentes de alta frecuencia de la salida del inverter se podrían sobrecalentar, resultar dañados y provocar que las demás partes se quemen.

No utilice conmutadores electromagnéticos

Nunca conecte un conmutador electromagnético (MC) entre el inverter y el motor para encenderlo y apagarlo durante el servicio. Si el MC está encendido durante el servicio del inverter, habrá una irrupción de corriente que obligará al protector de sobrecorriente del inverter a intervenir.

Al utilizar un MC para la conmutación entre dos motores por ejemplo, detenga la salida del inverter antes de accionar el MC.

Instalación del contacto de un relé de sobrecarga térmica para la protección del motor

Este inverter tiene una función de protección electrotérmica para proteger el motor del sobrecalentamiento. Si con el inverter se acciona más de un motor o se utiliza un motor multipolar, instale siempre un relé térmico

(THR) entre el inverter y el motor y establezca L1-01 en 0 (sin protección de motor). El circuito de control debe diseñarse de modo que los contactos del relé de sobrecarga térmica apaguen el contactor magnético en las entradas del circuito principal.

Conexión de terminales del circuito principal

Longitud de cable entre inverter y motor

Si el cable entre el inverter y el motor es demasiado largo, la corriente de fuga de alta frecuencia aumentará y la corriente de salida del inverter será también mayor. Los dispositivos periféricos podrían verse afectados.

Para evitarlo, ajuste la frecuencia portadora (definiendo C6-02) como se indica en la Tabla 2.7

. (Si desea más

información, consulte el Capítulo 5 Parámetros de usuario .)

Longitud de cable

Frecuencia portadora

Tabla 2.7 Longitud de cable entre inverter y motor

50 m máx.

15 kHz máximo

100 m máx.

10 kHz máximo

Más de 100 m

5 kHz máximo

"

Cables para puesta a tierra

Al conectar los cables de puesta a tierra, deben tenerse en cuenta las precauciones siguientes:

•

•

Utilice siempre el terminal de puesta a tierra del inverter de 200 V, con una resistencia a tierra de menos de

100 Ω , y el terminal de puesta a tierra del inverter de 400 V, con una resistencia de menos de 10 Ω .

No comparta el cable de puesta a tierra con otros dispositivos como soldadores o transformadores.

•

•

Utilice siempre un cable de puesta a tierra que cumpla con las normas técnicas sobre equipos eléctricos y minimice su longitud.

La corriente de fuga circula a través del inverter. Por consiguiente, si la distancia entre el electrodo de tierra y el terminal de puesta a tierra es demasiado larga, es probable que la tensión en el terminal de puesta a tierra del inverter se vuelva inestable.

Al utilizar más de un inverter, procure no conectarlos en bucle al cable de puesta a tierra.

Bien No

Figura 2.6 Cables de puesta a tierra

"

Conexión de una unidad de frenado (CDBR) y la unidad de resistencia de frenado

(LKEB)

Conecte la unidad de resistencia de frenado y la unidad de frenado al inverter como se muestra en la

Figura

2.7

.

Tabla 2.8

L3-04 (Protección de bloqueo durante la desaceleración)

(Seleccione una de las opciones.)

0 (Desactiva la función de protección de bloqueo)

Si L3-04 está establecido en 1 (es decir, si la protección de bloqueo está desactivada para la desaceleración), la unidad de resistencia de frenado no funcionará. Por lo tanto el tiempo de desaceleración podría ser mayor que el tiempo establecido (C1-02/04).

2

-

17

2

-18

Para evitar que la unidad de frenado/unidad de resistencia de frenado se sobrecaliente, diseñe el circuito de control para que la salida del inverter se desconecte, utilizando para ello los contactos del relé de sobrecarga

térmica de la unidad, como se muestra en la Figura 2.7

.

Inverter de gama 200 ó 400 V con capacidad de salida de 0,4 a 18,5 kW

Unidad de frenado CDBR

Unidad de resistencia de frenado LKEB

1

Inverter Contacto de relé de sobrecarga térmica

Contacto de relé de sobrecarga térmica

Inverter de gama 200 ó 400 V con potencia de salida de 22 kW o más

Unidad de frenado CDBR

Unidad de resistencia de frenado LKEB

Inverter Contacto de relé de sobrecarga térmica

Contacto de relé de sobrecarga térmica

Figura 2.7 Conexión de la unidad de resistencia de frenado y de la unidad de frenado

Conexión de terminales del circuito principal

Conexión de las unidades de frenado en paralelo

Para conectar dos o más unidades de frenado en paralelo, utilice los cables y puentes que aparecen en la

Figura 2.8

. En ella aparece un puente para seleccionar qué unidades de frenado serán maestro o esclavo.

Seleccione “maestro” sólo para la primera unidad de frenado, y “esclavo” para el resto de unidades de frenado

(es decir, a partir de la segunda unidad).

Contacto de relé de sobrecarga térmica

Unidad de resistencia de frenado

Contacto de relé de sobrecarga térmica

Unidad de resistencia de frenado

Contacto de relé de sobrecarga térmica

Unidad de resistencia de frenado

Inverter

Unidad de frenado n.º 2

Unidad de frenado n.º 3

Unidad de frenado n.º 1

Relé de sobrecarga térmica contacto

Relé de sobrecarga térmica contacto

Relé de sobrecarga térmica contacto

Figura 2.8 Conexión de las unidades de frenado en paralelo

2

-

19

2

-20

Conexión de terminales del circuito de control

!

Secciones de cable

Para el control remoto mediante señales anlógicas, el cable de control entre la unidad analógica de manejo o las señales de mando y el inverter no debe superar una longitud de 50 m y mantenerse alejado de cables de alta tensión o circuitos de control a fin de reducir posibles inducciones causadas por los dispositivos periféricos.

Si se establecen las frecuencias desde un regulador de frecuencia externo (en lugar de hacerlo con el operador digital), utilice cables de par trenzado y conecte a tierra el máximo de superficie posible entre el blindaje y la tierra. Consulte la figura que aparece a continuación para obtener más información acerca del cableado.

E(G)

Terminal de blindaje

Ajuste de entradas analógicas

2 k Ω

2 k Ω

3

1 2 de 0 a 10V de 4 a 20mA

P P

+V

Alimentación de entradas analógicas

+15V, 20mA

A1

Éntrada analógica 1: Referencia de frecuencia de 0 a +10V (20 k )

A2

Entrada analógica multifunción 2

AC

0V

Figura 2.9

Los números de terminal y las secciones de cable aparecen en la Tabla 2.9

.

Tabla 2.9 Números de terminal y secciones de cable (válidos para todos los modelos)

Terminales

Tornillos del terminal

Par de apriete

(N•m)

Secciones de cable posibles mm

2

(AWG)

Sección de cable recomendad a en mm

2

(AWG)

Tipo de cable

FM, AC, AM, SC, SP,

SN, A1, A2, +V, S1, S2,

S3, S4, S5, S6, S7

MA, MB, MC, M1, M2,

M3, M4

R+, R-, S+, S-, IG

E (G)

Tipo

Phoenix

M3.5

de 0,5 a 0,6 de 0,8 a 1,0

Cable sencillo

*3

: de 0,14 a 2,5

Cable trenzado: de 0,14 a 1,5

(de 26 a 14) de 0,5 a 2

*2

(de 20 a 14)

0,75

(18)

1,25

(12)

• Cable de par trenzado con blindaje

*1

• Cable con funda de vinilo, recubierto de polietileno y blindaje

(KPEV-S de Hitachi Electrical

Wire o equivalente)

* 1. Utilice cables de par trenzado con blindaje para la entrada de referencias de frecuencia externa.

* 2. Consulte Tabla 2.3 Tamaños de lengüetas (JIS C2805) (gamas 200 V y 400 V)

para saber el tamaño de lengüeta adecuado para los cables.

* 3. Se recomienda utilizar un terminal recto sin soldadura para la línea de señales a fin de simplificar el cableado y mejorar la fiabilidad.

Conexión de terminales del circuito de control

"

Terminales rectos sin soldadura para líneas de señales

Los modelos y tamaños de terminales rectos sin soldadura aparecen en la tabla siguiente:

Tabla 2.10 Tamaños de terminales rectos sin soldadura

Sección de cable recomendada en mm

2

(AWG)

0,25 (24)

0,5 (20)

0,75 (18)

1,25 (16)

2 (14)

Modelo

AI 0,25 – 8YE

AI 0,5 – 8WH

AI 0,75 – 8GY

AI 1,5 – 8BK

AI 2,5 – 8BU d1

0,8

1,1

1,3

1,8

2,3 d2

2

2,5

2,8

3,4

4,2

L

12,5

14

14

14

14

Fabricante

Phoenix Contact

Figura 2.10 Tamaños de terminales rectos sin soldadura

"

Método de conexión

Aplique el siguiente procedimiento para conectar cables al bloque de terminales.

1. Afloje los tornillos de los terminales con un destornillador de ranura fina.

2. Introduzca los cables desde abajo del bloque de terminales.

3. Apriete los tornillos de los terminales.

Destornillador Hoja del destornillador

Circuito de control bloque de terminales

Desnude el extremo en

7 mm si no se utiliza ningún terminal sin soldadura.

Cables

Cable o terminal sin soldadura sin soldadura

3,5 mm máx.

Grosor de la hoja: 0,6 mm máx.

Figura 2.11 Conexión de los cables al bloque de terminales

2

-

21

2

-22

!

Funciones de los terminales del circuito de control

Las funciones de los terminales del circuito de control aparecen en la

Tabla 2.11

. Utilice los terminales

adecuados para su función correspondiente.

Tipo

Señales digitales de entrada

Señales de entrada analógicas

Señales de salida de la secuencia

Señales de salida analógicas

N.º

S1

S2

Tabla 2.11 Terminales del circuito de control con configuración predeterminada

Nombre de la señal

Comando de paro/marcha adelante

Comando de paro/marcha atrás

Función

Marcha adelante con señal activada, paro con señal desactivada.

Marcha atrás con señal activada, paro con señal desactivada.

Fallo con señal activada.

Nivel de señal

S3 Señal externa de fallo

*1

S4 Reset de errores

*

S5

S6

Referencia de velocidad escalonada 1

*1

(conmutador auxiliar/principal)

Referencia de velocidad escalonada 2

*1

S7

Referencia de frecuencia de modo manual

*1

SC Entrada digital común

SN Entrada digital neutra

SP

+V

A1

A2

Alimentación de entrada digital

Salida de tensión de 15 V

Referencia de frecuencia

Entrada analógica multifunción

Reset con señal activada

Referencia de frecuencia auxiliar con señal activada.

Velocidad escalonada 2 con señal activada.

Frecuencia de modo manual con señal activada

Las funciones se seleccionan estableciendo de

H1-01 a H1-05.

–

–

Fuente de alimentación de +24V CC para entradas digitales

Entrada de alimentación de 15 V para referencia analógica de 0 +10 V/100% de 4 a 20 mA/100% de 0 V a +10 V/100%

La función se selecciona estableciendo H3-09.

–

24 V CC., 8 mA

Aislamiento de optoacoplado

–

–

24 V CC, 250 mA máximo.

*2

15 V (Corriente máxima:

20 mA) de 0 a +10 V (20 k Ω ) de 4 a 20 mA (250

–

Ω de 0 V a +10 V(20k

)

Ω )

CA Masa analógica común

E(G)

Cable blindado, punto de conexión de línea a tierra opcional

– –

M1

M2

M3

M4

Señal “en marcha”

(1 sin contacto)

Velocidad cero

En funcionamiento con señal activada.

Nivel en cero (b2-01) o inferior con señal activada

Salida de contacto multifunción Contactos secos

Potencia de contacto:

1 A máx. a 250 V CA

1 A máx. a 30 VDC

*3

MA

MB

MC

Señal de salida de error

FM

Salida analógica multifunción

(salida de frecuencia)

CA Analógica común

AM

Salida analógica multifunción

(monitorización de corriente)

Error con circuito cerrado en MA y MC

Error con circuito abierto en MB y MC de 0 a +10 V/100% de frecuencia

–

5 V/corriente nominal del inverter

Salida analógica multifunción 1

Salida analógica multifunción 2 de 0 a +10 V máx.

± 5%

2 mA máx.

Conexión de terminales del circuito de control

Tipo

RS-485/

422

Tabla 2.11 Terminales del circuito de control con configuración predeterminada (Continued)

N.º

R+

R-

S+

S-

Nombre de la señal

Entrada de comunicaciones

MEMOBUS

Salida de comunicaciones

MEMOBUS

IG Señal común

Función

Para RS-485de dos conductores, conecte en cortocircuito R+ y S+ y también R– y S–.

–

Nivel de señal

Entrada de diferencial, aislamiento de PHC

Entrada de diferencial, aislamiento de PHC

–

* 1. La configuración predeterminada proporcionada es válida para los terminales de S3 a S7. Para una secuencia de 3 conductores, la configuración predeterminada es una secuencia de 3 conductores para S5, velocidad escalonada 1 para S6 y velocidad escalonada 2 para S7.

* 2. No utilice esta fuente de alimentación para alimentar equipos externos.

* 3. Al accionar una carga reactiva, como una bobina de relé con alimentación de CC, introduzca siempre un diodo compensador como se muestra en la

Figura 2.12

.

Diodo compensador

Alimentación externa: 30 V

CC máx.

Bobina

1 A máx.

La especificación del diodo compensador debe ser como mínimo igual a la tensión del circuito.

Figura 2.12 Conexión del diodo compensador

"

Puente CN15 y microinterruptor DIP S1

En este apartado se describen el puente CN15 y el microinterruptor DIP S1.

CH1

CH2

CH1

CH2

S1

OFF

V

CN15

ON

I

Resistencia de terminación

Interruptor A2 de entrada analógica

: Configuración básica de fábrica

Interruptor de salida analógica*

Salida de tensión

Corriente de salida

I V

S1

CN15

Nota: Consulte la Tabla 2.12

para

ver las funciones de S1.

Figura 2.13 Puente CN15 y microinterruptor DIP S1

Las funciones del microinterruptor DIP S1 y del puente CN15 se describen en la tabla siguiente.

Nombre

S1-1

S1-2

CN15-

CH1*

CN15-

CH2*

Resistencia de terminación RS-485 y

RS-422

Función

Método de entrada para la entrada analógica A2

Tabla 2.12 Puente CN15 y microinterruptor DIP S1

Configuración

OFF: Sin resistencia de terminación

ON: Resistencia de terminación de 110 Ω

V: de 0 a 10 V (resistencia interna: 20 k Ω )

I: de 4 a 20 mA (resistencia interna: 250 Ω )

Conmutador salida analógica de corriente

/ tensión FM.

Conmutador salida analógica de corriente

/ tensión AM.

I: Salida de corriente

V: Salida de tensión

I: Salida de corriente

V: Salida de tensión

* CN15 no está disponible en la tarjeta de terminales estándar. Existe una tarjeta de terminales opcional que incluye este puente.

2

-

23

2

-24

"

Modo de recepción/emisión

La lógica de los terminales de entrada puede conmutarse entre modo de recepción (0 V común) y modo de emisión (potencial de +24V) con los terminales SN, SC y SP. También se admite una fuente de alimentación externa, con la que se tiene mayor libertad en los métodos de entrada de señales.

Tabla 2.13 Modo de recepción/emisión y señales de entrada

Fuente de alimentación interna: modo de recepción Fuente de alimentación externa: modo de recepción

Alimentación externa de +24V

Fuente de alimentación interna: modo de emisió n Fuente de alimentación externa: modo de emisión

Alimentación externa de +24V

Conexión de terminales del circuito de control

!

Conexiones de los terminales del circuito de control

Las conexiones con los terminales del circuito de control del inverter se describen en la Figura 2.14

.

Entradas digitals multifunción

(configuración de fábrica)

Marcha adelante/Paro

Marcha atràs/Paro

Fallo externo

Reset de errores

Configuración de valocidad escalonada 1

Configuración de velocidad escalonada 2

Selección de frecuencia de modo manual

Varispeed E7

CIMR-

E7C47P5

S1

S2

S3

S4

S5

S6

S7

SN

SC

SP

E(G)

24V

Terminal de blindaje

MA

MB

MC

Terminal de blindaje

E(G)

M1

M2

M3

M4

Salida de contacto de fallo

250 VAC, máx. 1A

30 VDC, máx. 1A

Salida de contacto 1

[Predeterminado: en marcha]

Salida de contacto 2

[Predeterminado: velocidad cero]

Salida digital multifunción

250 VAC, máx. 1A

30 VDC, máx. 1A

2k Ω

3

1

2

Ajuste

2k Ω de 0 a 10V de 4 a 20mA

P P

Communicación

RS-485/422 de

MEMOBUS

P

P

R+

R-

S+

S-

IG

+V

A1

Alimentación de entradas analógicas

+15V, 20mA

Entrada analógica 1:

Referencia de frecuencia

AC función 2: [Predeterminado: polarización de frecuencia

0V

-V

Resistencia de terminación

FM

AM

AC

Cables con blindaje

P

Cable de par trenzado con blindaje

-

Ajuste, 20 k Ω

FM

+

Salida analógica multifunción 1

(de 0 a +10V, 2 mA)

[Predeterminado: frecuencia de salida]

-

Ajuste, 20 k Ω

AM +

Salida analógica multifunción 2

(de 0 a +10V, 2 mA)

[Pedeterminado: corriente de salida]

Figura 2.14 Conexiones de los terminales del circuito de control

2

-

25

2

-26

!

Precauciones con el cableado del circuito de control

Al conectar el cableado de los circuitos de control, tenga en cuenta las precauciones siguientes:

• Separe el cableado del circuito de control del cableado del circuito principal (terminales R/L1, S/L2, T/L3,

U/T1, V/T2, W/T3, , 1, 2 y 3) y de otras líneas de alta tensión.

•

•

Separe los cables de los terminales del circuito de control MA, MB, MC, M1, M2, M3 y M4 (salidas de contacto) de los cables de otros terminales del circuito.

Si utiliza una fuente de alimentación externa opcional, debe emplear una fuente de alimentación conforme con UL, clase 2.

•

•

•

Utilice cables de par trenzado o de par trenzado con blindaje para prevenir errores de funcionamiento en los circuitos de control.

Conecte a tierra los blindajes de los cables para maximizar la zona de contacto del blindaje y la tierra.

Ambos extremos de los blindajes de los cables deberán estar conectados a tierra.

Comprobación del cableado

Comprobación del cableado

!

Comprobaciones

Compruebe todos los cables una vez completadas las conexiones No realice pruebas de continuidad en los circuitos de control. Relice las siguientes comprobaciones con el cableado:

•

•

•

¿Es correcta la disposición de los cables?

¿Han quedado sueltos restos de cables, tornillos u otros materiales externos?

¿Todos los tornillos están apretados?

• ¿Hay algún extremo de cable que haga contacto con otros terminales?

2

-

27

2

-28

3

Modos y operador digital

En este capítulo se describen las funciones e indicadores del operador digital, y se proporciona información general sobre los modos de funcionamiento y la conmutación entre modos.

Operador digital ............................................................3-2

Modos ...........................................................................3-4

3

-2

Operador digital

En este apartado se describen las funciones y los indicadores del operador digital.

!

Pantalla del operador digital

A continuación, se describen los nombres de teclas y las funciones del operador digital.

Indicadores en el modo de accionamiento

FWD: Encendido cuando se recibe un comando de marcha adelante.

REV: Encendido cuando se recibe un comando de marcha atrás.

SEQ: Encendido cuando se activa el comando de marcha desde el terminal del circuito de control.

REF: Encendido cuando se activa la referencia de frecuencia desde los terminales A1 y A2 del circuito de control.

ALARM: Encendido cuando se produce un error o se activa una alarma.

Visualización de datos

Muestra los datos del indicador de monitorización, los números de los parámetros y la configuración.

Visualización del modo

DRIVE: Encendido cuando se encuentra en el modo de accionamiento.

QUICK: Encendido cuando se encuentra en el modo de programación rápida.

ADV: Encendido cuando se encuentra en el modo de programación avanzada.

VERIFY: Encendido cuando se encuentra en el modo de verificación.

A. TUNE:Encendido cuando se encuentra en el modo de autoajuste.

Teclas

Puede ejecutar operaciones como establecer parámetros de usuario, tareas de monitorización, realizar operaciones manual y operaciones de autoajuste.

Figura 3.1 Nombres de componente y funciones del operador digital

!

Teclas del operador digital

Los nombres de teclas y las funciones del operador digital se describen en la Tabla 3.1

.

Tecla Nombre

Tecla LOCAL/REMOTE

Tabla 3.1 Funciones de las teclas

Función

Conmuta entre el funcionamiento con el operador digital (LOCAL) y con los terminales del circuito de control (REMOTE).

Esta tecla se puede activar o desactivar definiendo el parámetro de usuario o2-01.

Tecla MENU Selecciona el modo.

Tecla ESC Vuelve al estado anterior antes de pulsarse la tecla DATA/ENTER.

Operador digital

Tecla

Tecla JOG

Tabla 3.1 Funciones de las teclas (Continuación)

Nombre Función

Activa el funcionamiento manual cuando el inverter se maneja desde el operador digital.

Tecla FWD/REV

Tecla Shift/RESET

Tecla Increment

Tecla Decrement

Tecla DATA/ENTER

Selecciona el sentido de giro del motor, cuando el inverter se maneja desdel operador digital.

Establece el número de dígitos activos cuando se programan los parámetros de usuario.

También actúa como tecla de reset cuando se produce un error.

Selecciona los elementos de menú. Establece parámetros de usuario e incrementa valores establecidos.

Se utiliza para pasar al siguiente elemento o dato.

Selecciona los elementos de menú. Establece parámetros de usuario y reduce valores establecidos.

Se utiliza para pasar al anterior elemento o dato.

Se pulsa para entrar elementos de menú, parámetros de usuario y valores establecidos.

También se utiliza para la conmutación de una pantalla a otra.

Tecla RUN

Inicia el funcionamiento del inverter cuando éste se controla mediante el operador digital.

Tecla STOP

Detiene el funcionamiento del inverter.

Esta tecla puede activarse o desactivarse cuando se actúe desde el terminal del circuito de control estableciendo el parámetro de usuario o2-02.

Nota::A excepción de los diagramas, las teclas se refieren a los nombres de tecla enumerados en la tabla siguiente.

A la izquierda superior de las teclas RUN y STOP del operador digital se hallan varios indicadores. Estos indicadores se encienden y parpadean para indicar estados operativos.

Durante la excitación inicial del freno dinámico, el indicador de la tecla RUN parpadea y el indicador de la tecla STOP se enciende. La relación entre los indicadores de las teclas RUN y STOP y el estado del inverter se

describen en la Figura 3.2

.

Frecuencia de salida del inverter

Ajuste de frecuencia

: Encendido : Parpadeante : Apagado

Figura 3.2 Indicadores RUN y STOP

3

-

3

3

-4

Modos

En este apartado se describen los modos del inverter y la conmutación entre ellos.

!

Modos del inverter

Los parámetros de usuario y las funciones de monitorización del inverter se organizan en grupos llamados modos, a fin de facilitar la lectura y la configuración de los parámetros de usuario. El inverter cuenta con 5 modos.

Los 5 modos se describen, junto con sus funciones principales, en la Tabla 3.2

.

Modo

Modo de accionamiento

Tabla 3.2 Modos

Funciones principales

El inverter puede accionarse en este modo.

Utilice este modo para la monitorización de valores como las referencias de frecuencia o la corriente de salida, y para visualizar la información sobre errores o archivos de fallos.

Modo de programación rápida

Utilice este modo para leer y establecer todos los parámetros de usuario básicos para utilizar el inverter.

Modo de programación avanzada Utilice este modo para consultar y establecer todas los parámetros de usuario.

Modo de verificación

Modo de autoajuste

Utilice este modo para leer o establecer los parámetros de usuario que hayan sido modificadas con respecto a la configuración básica de fábrica.

Utilice este modo cuando accione un motor con parámetros de motor desconocidos.

Durante el autoajuste, la resistencia por fases se mide y se configura automáticamente.

Modos

!

Conmutación de modos

La selección de modos aparece cuando se pulsa la tecla MENU desde un indicador de monitorización o una pantalla de configuración. Pulse la tecla MENU desde la selección de modos para la conmutación entre modos.

Pulse la tecla DATA/ENTER, desde la selección de modos, para visualizar datos para monitorización y, desde un indicador de monitorización, para acceder a la configuración.

Tensión de red ON

Modo de accionamiento

(manejo posible)

Modo de programación avanzada

Modo de programación avanzada

Modo de verificación

Autoajuste

Modo

Al volver de una pantalla de configuración, el dígito más a la derecha del indicador de monitorización parpadeará.

Si se cambia un parámetro de usuario, se visualizará el número.

Pantallas de selección de modo Pantallas de monitorización Pantallas de configuración

Encendido Parpadeante Apagado

Figura 3.3 Transiciones entre modos

3

-

5

3

-6

!

Modo de accionamiento

El modo de accionamiento es el modo en el que puede utilizarse el inverter. En el modo de accionamiento es posible visualizar la siguiente información de monitorización: Referencia de frecuencia, frecuencia de salida, corriente de salida, tensión de salida, información sobre errores e historial de fallos.

Cuando b1-01 (selección de referencia) se establece en 0, la frecuencia puede cambiarse en la pantalla de configuración de frecuencia. Utilice las teclas Increment, Decrement y Shift/ RESET para cambiar la frecuencia. El parámetro de usuario se modificará y el indicador de monitorización volverá al estado anterior al uso de la tecla DATA/ENTER una vez cambiada la configuración.

"

Operaciones de ejemplo

Las operaciones básicas del modo de accionamiento se describen en la figura siguiente:

Pantalla de selección de modo

Pantalla de parámetros Pantalle de parámetros de de monitorización

Conexión monitorización borrado

Pantalla de monitorización

Modo de accionamiento Referencia de frecuencia

Configuración de referencia de frecuencia/ unidad de visualización 01-03

Frecuencia de salida

Corriente de salida

Configuración de monitorización para o1-01

Monitorización de estado

Referencia de frecuencia

Tiempo operativo del ventilador

Seguimiento de fallos

Error actual

Tiempo operativo al producirse el error

Historial de fallos

Primer error anterior

Tiempo operativo al producirse el cuarto error anterior

IMPORTANTE

Figura 3.4 Operaciones en modo de accionamiento

La pantalla para la primera constante de monitorización (referencia de frecuencia) se visualizará cuando se conecte la alimentación. El parámetro de monitorización que se visualice al arranque puede establecerse en o1-02 (selección de monitorización después de inicio).

La operación no puede iniciarse desde la pantalla de selección de modos.

Modos

!

Modo de programación rápida

En el modo de programación rápida, pueden vigilarse y establecerse los parámetros necesarios para la operación de prueba del inverter.

Los parámetros pueden cambiarse desde las pantallas de configuración. Utilice las teclas Increment,

Decrement y Shift/RESET para cambiar la frecuencia. El parámetro de usuario se modificará y el indicador de monitorización volverá al estado anterior al uso de la tecla DATA/ENTER una vez cambiada la configuración.

Consulte el Capítulo 5 Parámetros de usuario para obtener más información sobre los parámetros que

aparecen en el modo de programación rápida.

"

Operaciones de ejemplo

Las operaciones básicas del modo de programación rápida se describen en la figura siguiente:

Pantalla de selección de modo Pantalla de monitorización Visualización de la configuración

Modo de programación rápida

Selección de fuente de referencia

Selección de fuente de comando de RUN

Selección del método de paro

C1-01: Tiempo de aceleración 1

C1-02: Tiempo de desaceleración 1

C6-01: Selección de servicio normal/pesado

C6-02: Selección de frecuencia portadora d1-01: Referencia de frecuencia 1 d1-02: Referencia de frecuencia 2 d1-03: Referencia de frecuencia 3 d1-04: Referencia de frecuencia 4 d1-17: Referencia de la frecuencia de modo manual

Ganancia de salida AO FM1

E1-01: Configuración de la tensión de entrada

E1-03: Selección de ajustes V/f

E1-04: Frecuencia máxima de salida

E1-05: Tensión máxima

E1-06: Frecuencia básica

E1-09: Frecuencia mínima de salida

E1-13: Tensión básica

E2-01: Corriente nominal del motor

Ganancia de salida AO AM2

Selección de protección del motor

Selección de bloqueo de desaceleración

Figura 3.5 Operaciones en el modo de programación rápida

3

-

7

3

-8

!

Modo de programación avanzada

En el modo de programación avanzada, pueden monitorizarze y establecerse todas los parámetros del inverter.

Los parámetros pueden cambiarse desde las pantallas de configuración. Utilice las teclas Increment, Decrement y Shift/RESET para cambiar el parámetro. El parámetro de usuario se modificará y la pantalla volverá al estado de monitorización una vez cambiada la configuración y confirmada con la tecla DATA/ENTER.

Consulte el Capítulo 5 Parámetros de usuario

para obtener más información sobre los parámetros.

"

Operaciones de ejemplo

Las operaciones básicas del modo de programación avanzada se describen en la figura siguiente:

Pantalla de selección de modo Pantalla de selección de funciones Pantalla de monitorización Pantalla de configuración

Modo de programación avanzada

Parámetros de configuración: A1-xx Idioma

Nivel de acceso

Selección del modo de control

Control PID: b5-xx Selección del modo de control PI

Ganancia proporcional

Funciones de copia: 03-xx Selección de función de copia

Selección de lectura permitida

Figura 3.6 Operaciones en el modo de programación avanzada

Modos

"

Configuración de parámetros de usuario

El procedimiento descrito es para cambiar C1-01 (tiempo de aceleración 1) de 10 s a 20 s.

Pas o n.º

Tabla 3.3 Configuración de parámetros de usuario en el modo de programación avanzada

Pantalla del operador digital Descripción

1 Alimentación conectada

2

3

4

5

6

7

8

9

10

11

Pulse la tecla MENU para entrar en el modo de accionamiento.

Pulse la tecla MENU para entrar en el modo programación rápida.

Pulse la tecla MENU para entrar en el modo programación avanzada.

Pulse la tecla DATA/ENTER para acceder a la pantalla de monitorización.

Pulse las teclas Increment o Decrement para ver el parámetro C1-01 (tiempo de aceleración 1).

Pulse la tecla DATA/ENTER para acceder a la pantalla de configuración. A continuación, se muestra la configuración de C1-01 (10,00).

Pulse la tecla Shift/RESET para mover el dígito parpadeante a la derecha.

Pulse la tecla Increment para poner el valor en

20,00 s.

Pulse la tecla DATA/ENTER para introducir los datos establecidos. Aparece “END” durante

10 s y, a continuación, se muestra el valor establecido por unos 0,5 s.

Se vuelve a la pantalla de monitorización para

C1-01.

3

-

9

3

-10

!

Modo de verificación

El modo de verificación se utiliza para visualizar los parámetros que hayan sido cambiadas de la configuración básica de fábrica por medio de un modo de programación o del modo de autoajuste. Si la configuración no ha cambiado, se visualizará “None” (ninguno).

Incluso en el modo de verificación, pueden utilizarse los mismos procedimientos para cambiar la configuración que son utilizados en los modos de programación. Utilice las teclas Increment, Decrement y

Shift/RESET para cambiar la configuración. El parámetro de usuario se modificará y el indicador de monitorización volverá al estado anterior al uso de la tecla DATA/ENTER.

"

Operaciones de ejemplo

Un ejemplo de operación básica es el que aparece a continuación, en el que la configuración básica de fábrica ha sido modificada. b1-01 selección de referencia), C1-01 (tiempo de aceleración 1), E1-01 (configuración de tensión de entrada) y E2-01 (corriente nominal del motor).

Pantalla de selección de modo Pantalla de monitorización Pantalla de configuración

Modo de verificación

Referencia de frecuencia selección

Tiempo de aceleración 1 Tiempo de aceleración 1

Configuración de la tensión de entrada Configuración de la tensión de entrada

Corriente nominal del motor Corriente nominal del motor

Figura 3.7 Operaciones en el modo de verificación

Modos

!

Modo de autoajuste

La función de autoajuste mide y configura automáticamente la resistencia por fases del motor y del cable del motor a fin de compensar caídas de tensión y garantizar el mejor rendimiento.

"

Ejemplo de operación

Establezca la potencia nominal de salida del motor (en kW) y la corriente nominal especificada en la placa de características del motor y, a continuación, pulse la tecla RUN. El motor arranca automáticamente y se mide la resistencia por fases.

Los parámetros pueden cambiarse desde las pantallas de configuración. Utilice las teclas Increment,

Decrement y Shift/RESET para cambiar la configuración. El parámetro de usuario se modificará y pantalla vuelve a monitorización una vez pulsada la tecla DATA/ENTER.

El proceso de autoajuste se explica mediante el siguiente ejemplo.

Pantalla de monitorización para autoajuste Pantalla de configuración

Autoajuste Potencia de salida del motor Potencia de salida del motor

Corriente nominal del motor Corriente nominal del motor

Inicio de autoajuste* Autoajuste Entrada de comando de paro

Autoajuste completado*

Figura 3.8 Funcionamiento en modo de autoajuste

IMPORTANTE

Si se produce algún error durante el autoajuste, consulte el Capítulo 7 Solución de problemas

.

3

-

11

3

-12

4

Operación de prueba

En este capítulo se describe el procedimiento para realizar la operación de prueba del inverter y se proporciona un ejemplo de operación de prueba.

Procedimiento de operación de prueba.......................4-2

Operación de prueba ...................................................4-3

Ajustes recomendados .............................................. 4-11

4

-2

Procedimiento de operación de prueba

Realice la operación de prueba de acuerdo con el siguiente diagrama de flujo.

Seleccione el método de operación.

START

Instalación

Cableado

Establezca la tensión de *1 alimentación.

Conecte la alimentación.

Confirme el estado

Configuración básica

(Modo de programación rápida)

Establezca E1-03. V/f predetermi- nado: 200 V/50 Hz (400 V/50 Hz)

¿Los cables de motor de más de

50 m y las altas cargas pueden provocar bloqueos y sobrecargas en el motor?

No

Sí

Autoajuste estacionario sólo para resistencia por fases

Configuración de aplicación

(Modo de programación avanzada)

Operación en vacío

Operación con carga

Configuración de parámetros y ajustes óptimos

Compruebe/registre los parámetros.

END

*1. Establecer para el inverter de la gama 400 V de 75 kW o superior.

Figura 4.1 Diagrama de flujo de la operación de prueba

Operación de prueba

Operación de prueba

En este apartado se describe el procedimiento de operación de prueba.

!

Confirmación de aplicación

En primer lugar, antes de utilizar el inverter, debe confirmar la aplicación. Se ha diseñado para:

• Ventilador, soplador, bomba

!

Ajuste del selector de tensión de la fuente de alimentación

(inverter de gama 400 V, 75 kW o superior)

El selector de tensión de la fuente de alimentación debe ser adecuado para inverter de gama 400 V, 75 kW o superior. Inserte el puente en el conector de tensión más cercano a la tensión de alimentación actual.

El ajuste de fábrica del puente es de 440 V. Si la tensión de alimentación no es de 440 V, utilice el siguiente procedimiento para cambiar la configuración.

1. Desconecte la fuente de alimentación y espere un mínimo de 5 minutos.

2. Compruebe que el inidcador CHARGE está apagado.

3. Extraiga la cubierta de terminales

4. Coloque el puente en la posición adecuada para suministrar la tensión del inverter (vea la Figura 4.2

).

5. Vuelva a colocar la cubierta de terminales.

Conector

Puente (posición predeterminada de fábrica)

Tensión de alimentación de 200 V

Tensión de alimentación de 400 V

Terminales de entrada de tensión de alimentación

Indicador CHARGE

Figura 4.2 Ajuste de la tensión de la fuente de alimentación

!

Conexionado

Realice las comprobaciones enumeradas a continuación y conecte la fuente de alimentación.

• Compruebe que la fuente de alimentación sea de la tensión correcta.

Gama de tensión 200 V: trifásica, de 200 a 240 V CC, 50/60 Hz

Gama de tensión 400 V: trifásica, de 380 a 480 V CC, 50/60 Hz

•

•

•

•

Asegúrese de que los terminales de salida del motor (U, V, W) y el motor estén conectados correctamente.

Asegúrese de que el terminal del circuito de control del inverter y el dispositivo de control estén conectados correctamente.

Desconecte todos los terminales del circuito de control del inverter.

Si es posible, asegúrese de que el motor no esté conectado al sistema mecánico (estado en vacío)

4 -

3

4

-4

!

Comprobación del estado de los indicadores

Tras un inicio normal sin ningún tipo de fallo, en la pantalla del operador aparece lo siguiente:

Pantalla de funcionamiento normal

El monitor de frecuencia nominal se visualizará en la sección de visualización de datos.

Al producirse un fallo, la información correspondiente se visualizará en la misma sección que la pantalla anterior. En ese caso, consulte el

Capítulo 7 Operación de prueba . La pantalla siguiente es un ejemplo de

visualización de funcionamiento incorrecto.

Pantalla de funcionamiento incorrecto

La visualización diferirá en función del tipo de fallo.

A la izquierda se activa una alarma de baja tensión.

Operación de prueba

!

Configuración básica

Vaya al modo de programación rápida (el indicador QUICK del operador digital debe estar encendido) y defina las siguientes parámetros de usuario:

Consultar el

Capítulo 3 Modos y operador digital para conocer los procedimientos de uso del operador digital

y el Capítulo 5 Parámetros de usuario

y el Capítulo 6 Configuración de parámetros por función

para conocer los parámetros de usuario.

Tabla 4.1 Configuración básica de parámetros

!

: Debe configurarse. O : Debe configurarse según la aplicación.

Clase

!

!

O

!

!

O

O

!

Número de parámetro

Nombre Descripción b1-01 b1-02 b1-03

C1-01

C1-02

Selección de referencia de frecuencia

Tiempo de desaceleración 1

Establezcas el método de entrada de la frecuencia de referencia.

0: Operador digital

1: Terminal multifunción del circuito de control (entrada analógica)

2: Comunicaciones MEMOBUS

3: Tarjeta opcional

Selección de método de funcionamiento

Tiempo de aceleración 1

Establece el método de entrada de comandos de marcha

0: Operador digital

1: Terminal del circuito de control

(entradamultifunción digital)

2: Comunicaciones MEMOBUS

3: Tarjeta opcional

Selección del método de paro

Seleccione el método de paro cuando se envíe el comando de paro.

0: Desaceleración hasta paro

1: Paro por inercia

2: Paro con freno dinámico

3: Paro por inercia con temporizador

Establece el tiempo de aceleración en segundos para que la frecuencia de salida ascienda del 0% al 100%.

Establece el tiempo de desaceleración en segundos para que la frecuencia de salida descienda del 100% al 0%.

C6-02

Selección de frecuencia portadora de d1-01 a d1-04 y d1-17

Referencias de frecuencia de 1 a

4 y referencia de frecuencia de modo manual

Establece la frecuencia portadora.

Establece las referencias de velocidad necesarias para la operación con velocidad escalonada o con modo manual.

Rango de configuración de 0 a 3 de 0 a 3 de 0 a 3 de 0,0 a 6000,0 de 0,0 a 6000,0 de 0 a F de 0 a 120,00 Hz

E1-01

Configuración de la tensión de entrada

Establece, en voltios, la tensión nominal de entrada del inverter. de 155 a 255 V

(gama 200 V) de 310 a 510 V

(gama 400 V)

Configuración básica de fábrica

Página

1

1

0

10,0 s

10,0 s

F de d1-01 a d1-04:

0,00 Hz d1-17:

6,00 Hz

200 V

(gama de tensión

200 V)

400 V

(gama de tensión

400 V)

5-9

6-5

6-51

6-69

5-9

6-9

6-51

6-69

5-9

6-11

5-16

6-16

5-16

6-16

5-18

5-19

6-7

5-22

6-95

4 -

5

4

-6

Clase

!

O

!

O

Tabla 4.1 Configuración básica de parámetros (Continuación)

!

: Debe configurarse. O : Debe configurarse según la aplicación.

Número de parámetro

E2-01

L1-01

Nombre

Corriente nominal del motor

H4-02 y

H4-05

Ganancia de salida de terminales FM y AM

Selección de protección del motor

Descripción

Establece la corriente nominal del motor.

Rango de configuración

De un 10% a un

200% de la corriente nominal del inverter

Configuración básica de fábrica

Configuración de motores de aplicación general con la misma potencia que el inverter

Se puede utilizar para ajustar la salida analógica cuando se conecte un dispositivo al terminal FM o AM.

de 0,00 a 2,50

H4-02: 1.00

H4-05: 0.50

Se utiliza para activar o desactivar la función de protección de sobrecarga del motor.

0: Desactivado

1: Protección del motor para aplicaciones generales (refrigeración ventilador)

0 ó 1 1

L3-04

Selección de la protección de bloqueo durante la desaceleración

Al utilizar la opción de freno dinámico

(unidades de resistencia de frenado y de frenado), asegúrese de establecer el parámetro L3-04 en 0 ó 3.

0 ó 2 1

Página

5-23

6-34

6-94

5-29

5-32

6-34

5-34

6-20

!

Selección del ajuste V/f

• Establezca uno de los ajustes fijos (de 0 a D) en E1-03 (selección de ajuste de V/f) o establezca F en E1-03 para especificar un ajuste especificado por el usuario, en función de las características de carga y del motor de los parámetros de E1-04 a E1-13 en el modo de programación avanzada.

Manejo sencillo de un motor de aplicación general a 60 Hz:

E1-03 = 0 o F (predeterminado)

Si E1-03 = F, los valores predeterminados en la configuración de usuario de E1-04 a E1-13 son de 50

Hz

• Se recomienda realizar un autoajuste no rotatorio para la resistencia por fases cuando la longitud del cable del motor sea de 50 m o superior o cuando la carga sea lo suficientemente alta para bloquear el motor.

Operación de prueba

!

Autoajuste

"

Autoajuste de la resistencia por fases

La función de autoajuste se puede utilizar para mejorar el rendimiento con cables de motor muy largos, o cuando la potencia nominal del motor difiere de la del inverter.

Para realizar el autoajuste, establezca T1-02 (potencia nominal del motor) y T1-04 (corriente nominal del motor) y pulse la tecla RUN del operador digital. El inverter proporcionará alimentación al motor parado durante aproximadamente 20 segundos y la resistencia por fases del motor (E2-05) y la resistencia del cable positivo del motor se establecerán de forma automática.

Durante el autoajuste, se suministra corriente al motor, pero el motor no girará. No toque el motor hasta que el autoajuste se haya completado.

IMPORTANTE

"

Configuración de parámetros para el autoajuste

Antes de realizarse el autoajuste, deben establecerse los parámetros siguientes:

Número de parámetro

T1-02

Tabla 4.2 Configuración de parámetros antes del autoajuste

Nombre

Potencia nominal del motor

Pantalla

Establezca la potencia de salida del motor en kilovatios.

Rango de configuración

Configuración básica de fábrica del 10% al

200% de la salida nominal del inverter

Igual a la salida nominal del inverter

T1-04

Corriente nominal del motor

Establezca la corriente nominal del motor en amperios.

del 10% al

200% de la corriente nominal del inverter

Igual a la configuración de motores de aplicación general con la misma potencia que el inverter

4 -

7

4

-8

"

Pantallas del operador digital durante el autoajuste

Durante el autoajuste, aparecerán en el operador digital las siguientes pantallas:

Tabla 4.3 Pantallas del operador digital durante el autoajuste

Pantalla del operador digital

Valor nominal del motor: T1-02

Descripción

Con el mismo procedimiento aplicado para los modos de programación, compruebe y establezca los parámetros T1 en función de la información de la página anterior.

Asegúrese de que T1-01 (selección de modo de autoajuste) se establezca correctamente y compruebe las condiciones de seguridad del motor y de la máquina.

Inicio de autoajuste: TUn10

El autoajuste se iniciará cuando se pulse la tecla RUN desde la pantalla de inicio de autoajuste.

Autoajuste

Entrada de comando de paro

Si se pulsa la tecla STOP o se produce un error de medición durante el autoajuste, se mostrará un mensaje de error y el autoajuste se detendrá.

Consulte Errores durante el autoajuste

en la página

7-10 .

Autoajuste completado

Se mostrará el mensaje END durante 1 minuto para indicar que el autoajuste se ha completado.

Operación de prueba

!

Configuración de la aplicación

Los parámetros de usuario se pueden establecer según la aplicación en el modo de programación avanzada (es decir, con el indicador ADV del operador digital encendido). Todos los parámetros que se podían establecer en el modo de programación rápida también se pueden visualizar y establecer en el modo de programación avanzada.

"

Ejemplos de configuración

A continuación se muestran ejemplos de configuración para distintas aplicaciones.

• Para evitar que la máquina funcione en modo de marcha atrás, establezca b1-04 en 1 para desactivar el modo de marcha atrás, o en 3 para desactivar la revolución de fase de salida y la marcha atrás.

*

•

•

•

Para aumentar la velocidad de un motor de 50 Hz en un 10%, establezca E1-04 en 55,0 Hz.

Para utilizar una señal analógica de 0 a 10 V con un motor de 50 Hz para un funcionamiento a velocidad variable entre 0 y 45 Hz (del 0% al 90% de la deducción de velocidad), establezca H3-02 en 90,0%.

Para limitar el rango de velocidad entre 20% y 80% establezca d2-01 a 80,0% y d2-02 a 20,0%.

!

Operación en vacío

En este apartado se describe la operación de prueba en la que el motor funcione en vacío, es decir, con la máquina desconectada del motor. Para evitar fallos debidos al cableado del circuito de control, se recomienda utilizar el modo LOCAL. Pulse la tecla LOCAL/REMOTE del operador digital para cambiar a modo LOCAL

(los indicadores SEQ y REF del operador digital deben estar apagados).

Compruebe siempre la seguridad del motor y de la máquina antes de iniciar el inverter desde el operador digital. Compruebe que el motor funciona con normalidad y que no se visualizan errores en el inverter. En caso de aplicaciones para las que la máquina sólo pueda accionarse en un sentido, compruebe el sentido de giro del motor.

Operación con referencia de frecuencia de modo manual (d1-17, predeterminado: 6,00 Hz) puede iniciarse y detenerse pulsando o soltando la tecla JOG del operador digital. Si el circuito de mando externo impide la operación desde el operador digital, compruebe que los circuitos de paro de emergencia y los mecanismos de seguridad de la máquina funcionen y, a continuación, inicie la operación en el modo REMOTE (es decir, con una señal del terminal de señal de control).

Para iniciar la operación del inverter son necesarios un comando RUN (marcha adelante o atrás) y una referencia de frecuencia (o comando de velocidad escalonada).

!

Operación con carga

"

Conexión de la carga

•

•

Tras comprobar que el motor está totalmente detenido, conecte el sistema mecánico.

Asegúrese de apretar todos los tornillos al conectar el eje del motor al sistema mecánico.

* En una próxima versión de software, se podrá establecer b1-04 en 3. Para más detalles, póngase en contacto con su representante de

Yaskawa.

4 -

9

4

-10

"

Operación con el operador digital

•

•

•

Utilice el operador digital para iniciar la operación en modo LOCAL de la misma forma como en la operación en vacío.

Si se produce algún error durante la operación, asegúrese de tener cerca la tecla STOP del operador digital.

Al principio, establezca la referencia de la frecuencia a una velocidad lenta, es decir a una décima parte de la velocidad normal de operación.

"

Comprobación del estado operativo

•

•

Tras comprobar que el sentido de giro es correcto y que la maquina funciona con suavidad a marcha lenta, aumente la referencia de frecuencia.

Tras cambiar la referencia de frecuencia o el sentido de giro, compruebe si el motor emite sonidos anormales o si se produce en éste alguna oscilación. Compruebe la pantalla de monitorización para asegurarse de que U1-03 (corriente de salida) no tenga un valor demasiado elevado.

• Consulte

Ajustes recomendados en la página 4-11 si se producen oscilaciones, vibraciones u otros

problemas que puedan proceder del sistema de control.

!

Comprobación y grabación de parámetros de usuario

Utilice el modo de verificación (es decir, con el indicador VERIFY del operador digital encendido) para comprobar los parámetros de usuario que se hayan cambiado para la operación de prueba y regístrelos en una tabla de parámetros de usuario.

Los parámetros que se hayan modificado debido a un autoajuste también aparecerán en el modo de verificación.

Si es necesario, puede utilizar la función de copia de los parámetros o3-01 y o3-02 visualizadas en el modo de programación avanzada para copiar la configuración modificada desde el inverter a una área de memoria del operador digital. Si se guarda la configuración modificada en el operador digital, ésta se podrá recuperar fácilmente para acelerar la recuperación del sistema en el caso de que el inverter deba reemplazarse.

Para administrar los parámetros de usuario, también puede utilizar las funciones siguientes:

•

•

•

Grabación de parámetros de usuario

Configuración de niveles de acceso a los parámetros de usuario

Configuración de contraseñas

"

Grabación de parámetros de usuario (o2-03)

Si o2-03 se establece en 1 después de completarse la operación de prueba, la configuración de los parámetros de usuario se guardará en un área de memoria aparte en el inverter. Cuando la configuración del inverter se modifica por alguna razón, los parámetros de usuario pueden inicializarse con la configuración guardada en el

área de memoria aparte estableciendo A1-03 (inicialización) en 1110.

"

Niveles de acceso a los parámetros de usuario (A1-01)

A1-01 puede establecerse en 0 (sólo monitorización) para evitar que puedan cambiarse los parámetros de usuario. A1-01 también pueda establecerse en 1 (parámetros especificados por el usuario) para visualizarse solamente los parámetros requeridos por la máquina o la aplicación en uno de los modos de programación.

Estos parámetros puede determinarse estableciendo los parámetros A2-XX.

"

Contraseña (A1-04 y A1-05)

Con el nivel de acceso establecido en sólo monitorización (A1-01 = 0), puede especificarse una contraseña de modo que sólo puedan visualizarse los parámetros cuando se introduzca la contraseña correcta.

Ajustes recomendados

Ajustes recomendados

Si, durante la operación de prueba, se producen oscilaciones, vibraciones u otros problemas procedentes del sistema de control, ajuste los parámetros enumerados en la tabla siguiente según el método de control.

En esta tabla se enumeran solamente los parámetros de usuario más habituales.

Tabla 4.4 Parámetros de usuario ajustados

Nombre (número de parámetro)

Ganancia contra oscilaciones (N1-02)

Selección de frecuencia portadora

(C6-02)

Parámetro de tiempo de retardo primario para compensación de par (C4-02)

Ganancia compensadora de par (C4-01)

Tensión para frecuencia de salida media

(E1-08)

Tensión de frecuencia de salida mínima

(E1-10)

Rendimiento

Configuración básica de fábrica

Configuración recomendada

Método de ajuste

Control de oscilaciones y vibraciones en velocidades de rango medio (de 10 a 40 Hz)

• Mejora del par en velocidades bajas

• Control de choque en arranque

1,00

• Reducción de campos magnéticos del motor

• Control de oscilaciones y vibraciones a velocidades bajas

• Aumento de la respuesta de velocidad y par

• Control de oscilaciones y vibraciones

• Mejora del par en velocidades bajas (10 Hz o inferior)

• Control de oscilaciones y vibraciones

En función de la potencia

En función de la potencia

1,00 de 0,50 a

2,00 de 0 a valor predeterminado de 200 a

1000 ms de 0,50 a

1,50

• Reduzca el valor si el par no es suficiente para las cargas altas.

• Aumente el valor si se producen oscilaciones o vibraciones con cargas bajas.

• Aumente el valor si el campo magnético de motor es elevado.

• Reduzca el valor si las oscilaciones o vibraciones se producen a velocidades bajas o de rango medio.

• Reduzca el valor si la respuesta del par o de la velocidad es baja.

• Aumente el valor si se producen oscilaciones o vibraciones.

• Aumente el valor si el par es insuficiente en velocidades bajas.

• Reduzca el valor si se producen oscilaciones o vibraciones con cargas bajas.

En función de la potencia y la tensión

Establezca como predeterminado el valor predeterminado de

+ 3 a 5 V

*

• Aumente el valor si el par es insuficiente en velocidades bajas.

• Reduzca el valor si el choque en arranque es demasiado grande.

* Este valor es válido para inverter con gama de tensión de 200 V. Para los inverter con gama de tensión de 400 V, doble el valor de tensión.

Las siguientes parámetros de usuario también afectarán indirectamente al sistema de control.

Tabla 4.5 Parámetros que afectan indirectamente al control y a las aplicaciones

Nombre (número de parámetro)

Tiempos de aceleración/desaceleración

(de C1-01 a C1-11)

Aplicación

Ajuste el par durante la aceleración y la desaceleración.

Características de curva S (C2-01 y C2-02) Se utiliza para evitar el choque al completarse la aceleración.

Frecuencias no permitidas (de d3-01 a d3-04)

Se utilizan para eliminar los puntos de resonancia durante la aceleración o desaceleración.

Parámetro de tiempo de filtro de entrada analógica (H3-12)*

Protección de bloqueo (de L3-01 a L3-06)

Se utiliza para evitar fluctuaciones en las señales de entrada analógica causadas por el ruido.

Se utiliza para evitar errores de sobretensión, u OV, y de bloqueo del motor con altas cargas o aceleraciones/desaceleraciones rápidas. La protección de bloqueo se activa de forma predeterminada y, normalmente, no debe cambiarse la configuración. No obstante, si utiliza una unidad de resistencia de frenado y una unidad de frenado, desactive la protección de bloqueo durante la desaceleración estableciendo L3-04 en 0.

* Disponible en las próximas versiones de software. Para más detalles, póngase en contacto con su representante de Yaskawa.

4 -

11

4

-12

5

Parámetros de usuario

En este capítulo se describen los parámetros de usuario que pueden establecerse en el inverter.

Descripciones de parámetros de usuario.............................5-2

Niveles y funciones de las pantallas del operador digital.....5-3

Tablas de parámetros de usuario .........................................5-7

5

-2

Descripciones de parámetros de usuario

En este apartado se describe el contenido de las tablas de parámetros de usuario.

!

Descripción de tablas de parámetros de usuario

Las tablas de parámetros de usuario se estructuran de la forma siguiente: El parámetro b1-01 (selección de referencia de frecuencia) nos sirve de ejemplo.

Número de parámetro

Nombre b1-01

Selección de referencia de frecuencia

Descripción

Rango de configuración

Configuración básica de fábrica

Cambio durante operación

Nivel de acceso

Establece el método de entrada de la frecuencia de referencia.

0: Operador digital

1: Terminal del circuito de control

(entrada analógica)

2: Comunicaciones MEMOBUS

3: Tarjeta opcional de 0 a 3 1 No Q

Registro

MEMO-

BUS

Página

180H –

• Número de parámetro:

• Nombre:

• Descripción:

Número del parámetro de usuario.

Nombre del parámetro de usuario.

Información sobre la función o la configuración del parámetro de usuario.

• Rango de configuración: Rango de configuración del parámetro de usuario.

• Configuración básica de fábrica: El valor predeterminado del parámetro de usuario.

• Cambio durante operación:

• Nivel de acceso:

• Registro MEMOBUS:

• Página:

Indica si se puede cambiar el parámetro durante la utilización del inverter.

Sí: El parámetro se puede cambiar durante la operación.

No: El parámetro no se puede cambiar durante la operación.

Indica el nivel de acceso necesario para poder modificar o monitorizar el parámetro.

Q: Modo de programación rápida y modo de programación avanzada.

A: Sólo modo de programación avanzada.

Número de registro utilizada para las comunicaciones MEMOBUS.

Página de referencia donde se puede obtener más información sobre un parámetro de usuario.

Niveles y funciones de las pantallas del operador digital

Niveles y funciones de las pantallas del operador digital

En la figura siguiente se muestra la jerarquía de las pantallas del operador digital con respecto al inverter.

MENU

Modo de accionamiento

El inverter puede utilizarse y se visualiza el estado.

Modo de programación rápida

Permite monitorizar y establecer los parámetros mínimos para la operación.

Modo de programación avanzada

Permite monitorizar y establecer todos los parámetros.

Modo de verificación

Permite monitorizar y establecer los parámetros modificados con respecto a la configuración predeterminada.

Modo de autoajuste

Mide automáticamente la resistencia por fases.

N.º Función

U1

U2

U3

Parámetros de monitorización de estado

Seguimiento de fallos

Historial de fallos

A1

A2 b5 b8

C1

C2 b1 b2 b3 b4

C4

C6 d1 d2 d3 d4

H1

H2

H3

H4 d6

E1

E2

F6

H5

L1

L2

L8

N1

N3 o1

L3

L4

L5

L6 o2 o3

Modo de inicialización

Modo de configuración especificado por el usuario

Selección de modo de funcionamiento

Frenado por inyección de CC

Búsqueda de velocidad

Función de temporizador*

Control PI

Ahorro de energía

Aceleración/desaceleración

Aceleración de curva S

Compensación de par

Frecuencia portadora

Referencia predeterminada

Límites de referencias

Frecuencias no permitidas

Retención de la referencia de frecuencia*

Debilitamiento de campo

Ajustes de V/f

Configuración del motor

Tarjeta opcional de comunicaciones

Entradas digitales multifunción

Salidas digitales multifunción

Entradas analógicas multifunción

Salidas analógicas multifunción

Comunicaciones MEMOBUS

Sobrecarga del motor

Suministro de energía para pérdida de potencia

Protección de bloqueo

Detección de referencia

Rearranque tras fallo

Detección de par

Protección de hardware

Función de control de oscilaciones

Frenado de gran deslizamiento

Selección de monitorización

Selecciones multifunción

Función de copia

T Autoajuste del motor

Página

5-42

5-45

5-46

5-7

5-8

5-9

5-10

5-11

5-12

5-12

5-15

5-16

5-17

5-17

5-18

5-19

5-19

5-20

5-20

5-21

5-22

5-23

5-24

5-25

5-26

5-28

5-29

5-30

5-32

5-33

5-34

5-35

5-36

5-36

5-37

5-38

5-38

5-39

5-40

5-41

5-42

* Disponible en las próximas versiones de software. Para más detalles, póngase en contacto con su representante de Yaskawa.

5-

3

5

-4

!

Parámetros de usuario que se pueden establecer en el modo de programación rápida

En el modo de programación rápida, pueden monitorizarse y establecerse los parámetros de usuario necesarios para la operación del inverter. Los parámetros de usuario del modo de programación rápida se enumeran en la tabla siguiente. Todos ellos también pueden visualizarse, junto con el resto de parámetros de usuario, en el modo de programación avanzada.

Número de parámetro b1-01 b1-02 b1-03

C1-01

C1-02

C6-02

Nombre Descripción

Rango de configuración

Configuración básica de fábrica

Selección de fuente de referencia

Selección de fuente de comando de RUN

Selección del método de paro

Tiempo de aceleración 1

Tiempo de desaceleración 1

Selección de frecuencia portadora

Establece el método de entrada de la frecuencia de referencia.

0: Operador digital

1: Terminal del circuito de control (entrada analógica)

2: Comunicaciones MEMOBUS

3: Tarjeta opcional

Establece el método de entrada de comandos de marcha

0: Operador digital

1: Terminal del circuito de control (entradas multifunción digital)

2: Comunicaciones MEMOBUS

3: Tarjeta opcional

Seleccione el método de paro cuando se envíe el comando de paro.

0: Desaceleración hasta paro

1: Paro por inercia

2: Paro con freno dinámico (paro más rápido que con paro por inercia, sin regeneración).

3: Paro por inercia con temporizador (los comandos de marcha se ignoran durante el tiempo de desaceleración).

Establece el tiempo de aceleración desde la frecuencia de salida de 0 Hz hasta la máxima.

Establece el tiempo de desaceleración desde la frecuencia de salida máxima hasta 0 Hz.

Selecciona la frecuencia portadora.

Seleccione F para activar la configuración detallada con los parámetros de C6-03 a

C6-05.

de 0 a 3 de 0 a 3 de 0 a 3 de 0,0 a

6000,0

1

1

0

10,0 s de 0 a F 6

*1

Cambio durante operación

Nivel de acceso

No

No

No

Sí

Sí

No

Q

Q

Q

Q

Q

Q

MEMO-

BUS

Registro

180H

181H

182H

200H

201H

224H

Niveles y funciones de las pantallas del operador digital

Número de parámetro

Nombre Descripción

Rango de configuración

Configuración básica de fábrica

Cambio durante operación

Nivel de acceso d1-01

Referencia de frecuencia 1

Establece la referencia de frecuencia principal.

0,00 Hz Sí d1-02 d1-03 d1-04 d1-17

E1-01

E1-03

E1-04

E1-05

E1-06

E1-09

E1-13

E2-01

H4-02

H4-05

Referencia de frecuencia 2

Referencia de frecuencia 3

Referencia de frecuencia 4

Referencia de frecuencia de modo manual

Configuración de la tensión de entrada

Selección de ajustes V/f

Establece la referencia de frecuencia cuando el comando de velocidad escalonada 1 está activado para una entrada multifunción.

Establece la referencia de frecuencia cuando el comando de velocidad escalonada 2 está activado para una entrada multifunción.

Establece la referencia de frecuencia cuando los comandos de velocidad escalonada 1 y 2 están activados para entradas multifunción.

Establece la referencia de frecuencia cuando las entradas multifunción “Comando de frecuencia de modo manual”, “Comando

FJOG” o “Comando RJOG” están activadas.

Establece la tensión de entrada del inverter.

El valor especificado será la referencia para las funciones de protección.

de 0 a D Seleccione uno de los 14 ajustes predeterminados.

F: Ajustes personalizados por el usuario (para configuración de E1-

04 a E1-10).

de 0 a

120,00

155 to

255

*2 de 0 a

D, F

0,00 Hz

0,00 Hz

0,00 Hz

6,00 Hz

200 V

*2

F

Sí

Sí

Sí

Sí

No

No

Frecuencia máxima de salida

(FMAX)

Tensión máxima

(VMAX)

Tensión básica

(VBASE)

Corriente nominal del motor

Ganancia (terminal FM)

Ganancia (terminal AM)

Tensión de salida (V)

VMAX

(E1-05)

VBASE

(E1-13)

Frecuencia básica

(FA)

Frecuencia de salida mínima

(FMIN)

VMIN

(E1-10)

FMIN

(E1-09)

Frecuencia

(Hz)

FA

(E1-06)

FMAX

(E1-04) de 40,0 a 120,0 de 0,0 a

255,0

*2 de 0,0 a

120,0 de 0,0 a

120,0

Establece la tensión de salida en la frecuencia básica (E1-06) de 0,0 a

255,0

*2

Establece la corriente nominal del motor en amperios.

Este valor servirá de valor de referencia para la protección del motor y para el límite de par. Es un dato de entrada para al autoajuste.

Establece la ganancia de la salida analógica multifunción 1 (terminal FM).

Establece el porcentaje del parámetro de monitorización que equivale a la salida de

10V del terminal FM. Obsérvese que la salida máxima de tensión/corriente es de

10V.

Establece la ganancia de la salida analógica multifunción 2 (terminal AM).

Establece el porcentaje del parámetro de monitorización que equivale a la salida de

10V del terminal AM. Obsérvese que la salida máxima de tensión/corriente es de

10V.

de 0,32 a 6,40

*5 del 0 al

1.000% del 0 al

1.000%

50,0 Hz No

200,0 V

*2

50,0 Hz

1,5 Hz

0,0 V

*3

1,90 A

*4

100%

50%

No

No

No

No

No

Sí

Sí

Q

Q

Q

Q

Q

Q

Q

Q

Q

Q

Q

A

Q

Q

Q

MEMO-

BUS

Registro

280H

281H

282H

283H

292H

300H

302H

303H

304H

305H

308H

30CH

30EH

41EH

421H

5 -

5

5

-6

Número de parámetro

L1-01

L3-04

Nombre Descripción

Rango de configuración

Configuración básica de fábrica

Cambio durante operación

Nivel de acceso

Selección de protección del motor

Selección de la protección de bloqueo durante la desaceleración

Establezca como activada o desactivada la función de protección de sobrecarga del motor con protección electrotérmica.

0: Desactivado

1: Protección del motor para aplicaciones generales (refrigeración por ventilador)

Cuando la alimentación del inverter se desconecta, el valor térmico se resetea, de modo que, aunque este parámetro se defina como 1, es posible que la protección no sea efectiva.

Cuando existen varios motores conectados a un inverter, establezca el parámetro en 0 y asegúrese de que cada motor esté equipado con un dispositivo de protección.

0: Desactivada (Desaceleración según configuración. Si el tiempo de desaceleración es demasiado breve, puede producirse una sobretensión en el circuito principal.)

1: Activada (la desaceleración se detiene cuando la tensión del bus de CC excede el límite de la protección de bloqueo. La desaceleración se reinicia cuando la tensión cae de nuevo por debajo del nivel de bloqueo.)

2: Modo de desaceleración inteligente (La desaceleración se ajusta automáticamente de modo que el inverter puede desacelerarse en el tiempo más breve posible. El tiempo de desaceleración especificado se ignora.)

Al utilizarse una opción de frenado (unidad de resistencia de frenado, unidad de frenado), debe establecerse siempre en 3.

0 ó 3 de 0 a 2

1

1

No

No

Q

Q

MEMO-

BUS

Registro

480H

492H

* 1. La configuración predeterminada de fábrica depende de la potencia del inverter.

* 2. Éstos son los valores para un inverter de gama 200 V. Los valores para un inverter de gama 400 V son el doble de los anteriores.

* 3. Después del autoajuste, E1-13 tiene el mismo valor que E1-05.

* 4. La configuración predeterminada de fábrica depende de la potencia del inverter. (Se proporciona el valor para un inverter de gama 200 V a 0,4 kW.)

* 5. El rango de configuración es del 10% al 200% de la corriente nominal de salida del inverter. (Se proporciona el valor para un inverter de gama 200 V a

0,4 kW.)

Tablas de parámetros de usuario

Tablas de parámetros de usuario

!

A: Parámetros de configuración

"

Modo de inicialización: A1

Número de parámetro

Nombre Descripción

Rango de configuración

Configuración básica de fábrica

Cambio durante operación

Nivel de acceso

A1-00

A1-01

Selección de idioma para la pantalla del operador digital

Se utiliza para seleccionar el idioma del operador digital sólo JVOP-160.

0: Inglés

1: Japonés

2: Alemán

3: Francés

4: Italiano

5: Español

6: Portugués

Este parámetro no se cambia con la operación de inicialización.

de 0 a 6

Nivel de acceso a los parámetros

Se utiliza para establecer el nivel de acceso a los parámetros (configuración/lectura).

0: Sólo monitorización (monitorización del modo de accionamiento y configuración de A1-

01 y A1-04.)

1: Se utiliza para seleccionar el parámetro de usuario

(Sólo pueden leerse y configurarse los parámetros especificadas de A2-01 a A2-32.)

2: Avanzado

(Los parámetros pueden leerse y establecerse en los modos de , programación rápida(Q) y programación avanzada (A).) de 0 a 2

A1-03 Inicializar

Se utiliza para inicializar los parámetros mediante el método especificado.

0: Sin inicializar

1110: Inicializa utilizando los parámetros del usuario que se han guardado ántes de utilizar el parámetro o2-03

2220: Se inicializa con una secuencia de dos hilos. (Se inicializa con la configuración básica de fábrica.)

3330: Se inicializa con una secuencia de tres hilos.

de 0 a

3330

0

2

0

Sí

Sí

No

A

A

A

MEMO-

BUS

Registro

100H

101H

103H

Página

–

6-110

6-111

–

5-

7

5

-8

Número de parámetro

Nombre Descripción

A1-04 Contraseña

A1-05

Configuración de la contraseña

Entrada de contraseña cuando se establece una contraseña en

A1-05.

Esta función protege contra escritura los parámetros del modo de inicialización.

Si se cambia la contraseña, los parámetros de A1-01 a A1-03 y de A2-

01 a A2-32 únicamente podrán cambiarse si se introduce la contraseña correcta.

Se utiliza para establecer un número de cuatro dígitos como contraseña.

Normalmente este parámetro no se visualiza. Cuando se visualiza la contraseña (A1-04), mantenga pulsada la tecla RESET y pulse la tecla Menu para visualizar

A1-05.

Rango de configuración

Configuración básica de fábrica

Cambio durante operación

Nivel de acceso

MEMO-

BUS

Registro de 0 a

9999 de 0 a

9999

0

0

No

No

A

A

104H

105H

Página

6-110

6-110

"

Parámetros especificados por el usuario A2

Los parámetros especificados por el usuario se enumeran en la tabla siguiente:

Número de parámetro

Nombre de A2-

01 a

A2-32

Parámetros especificados por el usuario

Descripción

Rango de configuración

Configuración básica de fábrica

Cambio durante operación

Nivel de acceso

MEMO-

BUS

Registro

Se utilizan para seleccionar la función para cada uno de los parámetros especificados por el usuario.

Si el nivel de acceso a los parámetros está establecido en parámetros de usuario únicamente podrá acceder a los parámetros de usuario (A1-

01=1) de b1-01 a o2-08

– No A de 106H a 125H

Página

6-111

Tablas de parámetros de usuario

!

Parámetros de aplicación: b

"

Selección de modo de funcionamiento: b1

Número de parámetro b1-01 b1-02 b1-03 b1-04 b1-07

Nombre Descripción

Rango de configuración

Configuración básica de fábrica

Cambio durante operación

Nivel de acceso

Selección de fuente de referencia

Establezca el método de entrada de la frecuencia de referencia.

0: Operador digital

1: Terminal del circuito de control

(entrada analógica)

2: Comunicaciones MEMOBUS

3: Tarjeta opcional

RUN selección de origen de comando

Establece el método de entrada de comandos de marcha.

0: Operador digital

1: Terminal del circuito de control

(entradas multifunción digital)

2: Comunicaciones MEMOBUS

3: Tarjeta opcional

Selección del método de paro

Se utiliza para establecer el método de paro que se utilizará cuando se introduzca un comando de paro.

0: Desaceleración hasta paro

1: Paro por inercia

2: Paro con frenado por inyección de corriente continua (paro más rápido que con paro por inercia, sin regeneración).

3: Paro por inercia con temporizador (los comandos de marcha se ignoran durante la desaceleración).

de 0 a 3 de 0 a 3 de 0 a 3

Marcha atrás no permitida

Selección de modo de funcionamiento tras conmutación al modo remoto

0: Marcha atrás activada

1: Marcha atrás desactivada

2: Revolución de fase de salida

(ambas direcciones de rotación están activadas)

3: Revolución de fase de salida prohibida con marcha atrás.*

Se utiliza para establecer el modo de funcionamiento al seleccionar el modo remoto con la tecla Local/

Remote.

0: Las señales de marcha enviadas durante la conmutación de modo se ignorarán. (señales de marcha de entrada después de cambiar de modo).

1: Las señales de marcha se hacen efectivas inmediatamente después de seleccionarse el modo remoto.

de 0 a 3

0 ó 1

1

1

0

0

0

No

No

No

No

No

Q

Q

Q

A

A

MEMO-

BUS

Registro

Página

180H

181H

182H

183H

186H

6-5

6-51

6-9

6-51

6-11

6-38

–

5 -

9

5

-10

Número de parámetro

Nombre Descripción

Rango de configuración

Configuración básica de fábrica

Cambio durante operación

Nivel de acceso b1-08 b1-10*

Selección de comando de marcha en los modos de programación

Retardo MAR-

CHA

Se utiliza para establecer la inmovilización de la operación en los modos de programación.

0: No es posible la operación.

1: La operación es posible (desactivada cuando el operador digital está habilitado para seleccionar comandos de marcha (cuando b1-

02 = 0)).

Establece el tiempo de retardo para el comando de MARCHA interno.

0 ó 1 de 0 a

600

0

0

No

No

* Disponible en las próximas versiones de software. Para más detalles, póngase en contacto con su representante de Yaskawa.

A

A

MEMO-

BUS

Registro

187H

I88H

Página

–

–

"

Frenado por inyección de CC: b2

Número de parámetro

Nombre Descripción

Rango de configuración

Configuración básica de fábrica

Cambio durante operación

Nivel de acceso b2-01 b2-02 b2-03

Frecuencia inicial de frenado por inyección de corriente continua

Se utiliza para establecer la frecuencia con la que se inicia el frenado por inyección de corriente continua, en unidades de Hz cuando b1-03 está a 0 (desaceleración hasta paro).

Cuando b2-01 es inferior a

E1-09, E1-09 es el valor válido para la frecuencia inicial de frenado por inyección de CC.

Corriente de frenado por inyección de CC de 0,0 a

10,0 de 0 a

100

Tiempo de frenado por inyección de corriente continua al arrancar

Establece la corriente de frenado por inyección de CC como porcentaje de la corriente nominal del inverter.

Se utiliza para establecer el tiempo para el frenado por inyección de CC al arrancar en unidades de 1 segundo.

Se utiliza para detener el motor por inercia y rearrancarlo. Cuando el valor es 0, el frenado por inyección de corriente continua al arrancar no se realiza.

de 0,00 a 10,00 b2-04

Tiempo de frenado por inyección de corriente continua en paro b2-09*

Corriente de precalentamiento del motor

Se utiliza para establecer el tiempo para el frenado por inyección de CC en el paro en unidades de 1 segundo.

Se utiliza para evitar los movimientos de inercia después de introducir el comando de paro. Cuando el valor es 0,00, el frenado por inyección de corriente continua en el paro no se realiza.

Establece el nivel de CC cuando la función de precalentamiento del motor está activada, utilizando una entrada digital.

de 0,00 a 10,00 de 0 a

100

0,5 Hz

50%

0,00 s

0,50 s

50 %

No

No

No

No

No

A

A

A

A

A

MEMO-

BUS

Registro

189H

18AH

18BH

18CH

IE0H

Página

6-11

6-11

6-14

6-14

6-11

6-14

* Disponible en las próximas versiones de software. Para más detalles, póngase en contacto con su representante de Yaskawa.

Tablas de parámetros de usuario

"

Búsqueda de velocidad: b3

Número de parámetro b3-01 b3-02 b3-03 b3-05

Nombre Descripción

Rango de configuración

Configuración básica de fábrica

Cambio durante operación

Nivel de acceso

MEMO-

BUS

Registro

Selección de búsqueda de velocidad (detección de corriente o cálculo de velocidad)

Activa/desactiva la función de búsqueda de velocidad para el comando de marcha y establece el método de búsqueda de velocidad.

0: Desactivada, cálculo de velocidad

1: Activada, cálculo de velocidad

2: Desactivada, detección de corriente

3: Activada, detección de corriente

Cálculo de velocidad:

Al iniciarse la búsqueda, se calcula la velocidad del motor y la aceleración/desaceleración se aplica a partir de la velocidad calculada con la frecuencia especificada (también se determina el sentido de giro del motor).

Detección de corriente:

La búsqueda de velocidad se inicia a partir de la frecuencia cuando la tensión se pierde momentáneamente; la velocidad se detecta en el nivel de corriente de la búsqueda.

de 0 a 3

Corriente operativa de búsqueda de velocidad

(detección de corriente)

Corriente de desaceleración de búsqueda de velocidad (detección de corriente)

Establece la corriente operativa de la búsqueda de velocidad como porcentaje, considerándose la corriente nominal del inverter como 100%.

No siempre es necesario establecerla. Cuando no sea posible reiniciar con la configuración de fábrica, reduzca el valor.

de 0 a

200

Establece el tiempo de desaceleración de frecuencia de salida durante la búsqueda de velocidad en unidades de 1 segundo.

Establece el tiempo de desaceleración desde la frecuencia de salida máxima hasta la frecuencia de salida mínima.

de 0,1 a

10,0

Tiempo de espera de búsqueda de velocidad (detección de corriente o cálculo de velocidad)

Cuando se realiza una búsqueda de velocidad después de una recuperación de una pérdida momentánea de tensión, la búsqueda se demora por el tiempo establecido en este parámetro.

Si por ejemplo, se utiliza un contactor en la parte de salida del inverter, este parámetro debe corresponder cómo mínimo al tiempo de retardo del contactor.

de 0,0 a

20,0

2

120%

2,0 s

0,2 s

No

No

No

No

A

A

A

A

191H

192H

193H

195H

Página

6-40

6-40

6-40

6-40

5 -

11

5

-12

"

Función de temporizador: b4

*

Número de parámetro b4-01 b4-02

Nombre Descripción

Rango de configuración

Configuración básica de fábrica

Cambio durante operación

Nivel de acceso

Tiempo de retardo para función de temporizador activada

Establece el tiempo de retardo

(tiempo inactivo) para la salida de función de temporizador activada para la entrada de la función de temporizador, en unidades de 1 segundo.

Activada cuando se establece una función de temporizador en

H1## y H2## .

Tiempo de retardo para función de temporizador desactivada

Establece el tiempo de retardo

(banda inactiva) para la salida de función de temporizador desactivada para la entrada de la función de temporizador, en unidades de 1 segundo.

Activada cuando se establece una función de temporizador en

H1## y H2## de 0,0 a

3000,0 de 0,0 a

3000,0

0,0 s

0,0 s

No

No

A

A

MEMO-

BUS

Registro

1A3H

1A4H

Página

6-81

6-81

"

Control PI: b5

Número de parámetro b5-01 b5-02 b5-03 b5-04

Selección del modo de control

PI

Nombre

Ganancia proporcional (P)

Tiempo integral

(I)

Límite de control integral (I)

Descripción

Rango de configuración

Configuración básica de fábrica

Cambio durante operación

Nivel de acceso

0: Desactivada

1: Activado

3: Control PI activado (referencia de frecuencia salida + PI)

Establece la ganancia proporcional del control P.

El control P no se realiza cuando el valor es 0,00.

Establece el tiempo integral del control I en unidades de 1 segundo.

El control I no se realiza cuando el valor es 0,0.

Establece el límite del control I como porcentaje de la frecuencia máxima de salida.

0, 1, 3 de 0,00 a 25,00 de 0,0 a

360,0

0

1.00

1,0 s de 0,0 a

100,0

100,0%

No

Sí

Sí

Sí

A

A

A

A

MEMO-

BUS

Registro

1A5H

1A6H

1A7H

1A8H

Página

6-83

6-83

6-83

6-83

b5-06 Límite PI

Establece el límite posterior al control PI como porcentaje de la frecuencia máxima de salida.

de 0,0 a

100,0

100,0% Sí A 1AAH

6-83

b5-07

Ajuste de valor offset de PI

Establece el valor offset posterior al control PI como porcentaje de la frecuencia máxima de salida.

de

–100,0 a

+100,0

0,0% Sí A 1ABH

6-83

b5-08

Parámetro de tiempo de retardo de PI

Establece el parámetro de tiempo para el filtro pasabajos para salidas de control PI en unidades de 1 segundo.

No siempre es necesario establecerlo.

de 0,00 a 10,00

0,00 s Sí A 1ACH

* Disponible en las próximas versiones de software. Para más detalles, póngase en contacto con su representante de Yaskawa.

6-83

Tablas de parámetros de usuario

Número de parámetro b5-09 b5-10 b5-11 b5-12 b5-13 b5-14 b5-15 b5-16 b5-17 b5-18 b5-19

Nombre Descripción

Rango de configuración

Configuración básica de fábrica

Cambio durante operación

Nivel de acceso

Selección de características de salida de PI

Selecciona el sentido adelante/atrás para la salida PI.

0: Salida PI adelante.

1: Salida PI atrás.

0 ó 1

Ganancia de salida PI

Establece la ganancia de salida de 0,0 a

25,0

Selección de salida adelante PI

Selección de detección de fallo en la señal de realimentación PI

0: Límite a 0 cuando la salida PI es negativa.

1: Atrás cuando la salida PI es negativa.

Límite 0 cuando se prohíbe la marcha atrás con el parámetro b1-04.

0 ó 1

0: No se detecta ningún fallo en la realimentación de PI.

1: Detección de fallos en la realimentación de PI.

La operación continúa durante la detección, con el contacto anómalo inoperativo.

2: Detección de fallos en la realimentación de P.

Paro por inercia del motor durantela detección, y activacióndel contacto de fallo.

de 0 a 2

Valor umbral para detección de fallo de un valor real PI

Establece el valor límite de realimentación PI como porcentaje utilizando una frecuencia de salida máxima del 100%.

Margen de tiempo para detección de fallo de un valor real PI

Establece el tiempo de detección para pérdida de realimentación PI.

de 0 a

100 de 0,0 a

25,5

Límite de operatividad de la función de reposo

Tiempo de retardo de la función de reposo

Establece el límite de inicio de la función de reposo como una frecuencia.

de 0,0 a

120,0

Establece el tiempo de retardo hasta que se inicie la función de reposo.

de 0,0 a

25,5

Tiempo de aceleración/desaceleración para referencia de PI

Selección de punto de referencia de PI

Punto de referencia PI

Establece el tiempo de aceleración/ desaceleración para el arrancador suave de PI (SFS).

0: Desactivado

1: Activado

Valor de destino PI de 0,0 a

25,5 de 0 a 1 del 0 al

100,0%

0

1,0

0

0

0%

1,0 s

0,0 Hz

0,0 s

0,0 s

0

0

No

No

No

No

No

No

No

No

No

No

No

A

A

A

A

A

A

A

A

A

A

A

MEMO-

BUS

Registro

1ADH

1AEH

1AFH

1B0H

1B1H

1B2H

1B3H

1B4H

1B5H

1DCH

1DDH

Página

6-83

6-83

6-83

6-83

6-83

6-83

6-83

6-83

6-83

6-83

6-83

5 -

13

5

-14

Número de parámetro b5-20*

Nombre

Escalado del punto de referencia PI

Descripción

Rango de configuración

Configuración básica de fábrica

Cambio durante operación

Nivel de acceso

Establece las unidades para b5-10,

UI-38 y UI-24

0: 0,01 Hz

1: 0,01% (siendo 100% la frecuencia de salida máxima E1-04.

2-39: rpm, el valor establecido corresponde a los polos de motor

40-39999 visualización seleccionada por el usuario de 0 a

39999

0 No A

MEMO-

BUS

Registro

10EH

Página

6-83

Establece el valor visualizado de 100 %.

Establece el número de decimales.

B5-21*

Selección de la función de reposo

B5-22* Nivel de dormitar

Establece el método de operación para la función de reposo de PI

0: Referencia de frecuencia antes de arrancador suave (SFS)

1: Ref. frecuencia/objetivo PI

2: Dormitar

Establece el nivel de frecuencia en el que se inicia el modo dormitar, como porcentaje de la frecuencia de salida máxima.

de 0 a 2 del 0 al

100%

0 hasta

3600 s

B5-23*

Tiempo de retardo de dormitar

Establece el tiempo de retardo para la función de dormitar.

b5-24* Nivel de despertar

Establece el nivel de realimentación con el que el inverter despierta del modo de dormitar b5-25*

Sobrealimentació n de punto de referencia

Establece la sobrealimentación del punto de referencia PI cuando está activado el modo de dormitar. Al alcanzar el valor, la salida se desactiva. El valor se configura como porcentaje del valor de referencia PI.

b5-26*

Tiempo máximo de sobrealimentación

Establece la duración máxima de la operación de sobrealimentación.

del 0 al

100 % del 0 al

100 %

0 hasta

3600 s b5-27*

Realimentación dormitar

La función de dormitar PI sólo se activa si el valor de realimentación es superior al valor establecido en este parámetro.

El valor se configura como porcentaje del valor de referencia PI.

b5-28* b5-29*

Operación de raíz cuadrada de realimentación de PI

Activa o desactiva la operación de raíz cuadrada para el valor de realimentación PI.

0: Desactivado

1: Activado

Ganancia con raíz cuadrada de realimentación de PI

Establece la ganancia de la realimentación cuando la operación de raíz cuadrada está activada.

del 0 al

100%

0 ó 1 de 0 a

2,00

0

0

0 s

0

0

0 s

60%

0

1.00

No

Sí

No

No

No

No

No

No

No

A

A

A

A

A

A

A

A

A

1DFH

1E0H

1E1H

1E2H

1E3H

1E4H

1E5H

1EAH

1EBH

6-83

6-83

6-83

6-83

6-83

6-83

6-83

6-83

6-83

Tablas de parámetros de usuario

Número de parámetro

Nombre Descripción

Rango de configuración

Configuración básica de fábrica

Cambio durante operación

Nivel de acceso b5-30*

Monitorización de salida PI raíz cuadrada

Selecciona si el valor de monitorización de salida PI se muestra como valor de raíz cuadrada o no.

0: Desactivado

1: Activado

0 ó 1 0 No A

* Disponible en las próximas versiones de software. Para más detalles, póngase en contacto con su representante de Yaskawa.

MEMO-

BUS

Registro

1ECH

Página

6-83

"

Ahorro de energía: b8

Número de parámetro b8-01 b8-04 b8-05 b8-06

Nombre Descripción

Rango de configuración

Configuración básica de fábrica

Cambio durante operación

Nivel de

8acceso

Selección de modo de ahorro de energía

Seleccione si se activa o se desactiva el control de ahorro de energía.

0: Desactivado

1: Activado

Coeficiente de ahorro de energía

Valor límite para la tensión de función de búsqueda

Establece el coeficiente de ahorro de energía.

Ajusta el valor en pasos del 5% hasta que la potencia de salida es mínima.

Parámetro de tiempo de filtro de detección de potencia

Establece el parámetro de tiempo para la detección de potencia de salida.

Establece el valor límite del rango de control de tensión du-rante la operación de búsqueda.

Establezca el parámetro en 0 para desactivar la búsqueda. 100% es la tensión nominal del motor.

0 ó 1 de 0,0 a

655,00 de 0 a

2000 de 0 a

100

0

*

20 ms

0%

No

No

No

No

A

A

A

A

* La configuración básica de fábrica depende de la potencia del inverter.

MEMO-

BUS

Registro

1CCH

1CFH

1D0H

1D1H

Página

6-92

6-92

6-92

6-92

5 -

15

5

-16

!

Parámetros de ajuste: C

"

Aceleración/desaceleración: C1

Número de parámetro

C1-01

C1-02

C1-03

C1-04

C1-09

C1-11

Nombre Descripción

Rango de configuración

Configuración básica de fábrica

Cambio durante operación

Nivel de acceso

Tiempo de aceleración 1

Establece el tiempo de aceleración de 0 Hz a la frecuencia máxima de salida.

Tiempo de desaceleración 1

Tiempo de aceleración 2

Tiempo de desaceleración 2

Tiempo de paro de emergencia

Establece el tiempo de desaceleración desde la frecuencia de salida máxima hasta 0 Hz.

Establece el tiempo de aceleración con la entrada multifunción

“tiempo de aceleración/desaceleración 1” activada.

Establece el tiempo de desaceleración con la entrada multifunción

“tiempo de aceleración/desaceleración 1” activada.

Establece el tiempo de desaceleración con la entrada multifunción

“paro de emergencia (rápida)” activada.

Frecuencia de conmutación de tiempo de aceleración/desaceleración

Establece la frecuencia para la conmutación automática entre aceleración y desaceleración.

Si el valor de frecuencia de salida está por debajo de la frecuencia establecida. Tiempo de aceleración/ desaceleración 2

Si el valor de frecuencia de salida está por encima de la frecuencia establecida. Tiempo de aceleración/ desaceleración 1.

La entrada multifunción “tiempo de aceleración/desaceleración 1” o

“tiempo de aceleración/desaceleración 2” tiene prioridad.

de 0,0 a

6000,0 de 0,0 a

120,0

10,0 s

0,0 Hz

Sí

Sí

Sí

Sí

No

No

Q

Q

A

A

A

A

Registro

MEMO-

BUS

Página

200H

201H

202H

203H

208H

20AH

4-5

6-16

4-5

6-16

6-16

6-16

6-15

6-17

Tablas de parámetros de usuario

"

Aceleración de curva S: C2

Número de parámetro

Nombre Descripción

Rango de configuración

Configuración básica de fábrica

Cambio durante operación

Nivel de acceso

C2-01

C2-02

Tiempo característico de curva S al inicio de aceleración

Cuando se establece el Tiempo característico de la curva S, los tiempos de aceleración/desaceleración aumentan en sólo la mitad de los tiempos de características de la curva S al inicio y al final.

Comando de marcha

OFF

ON

Frecuencia de salida

Tiempo característico de la curva S al final de aceleración

C2-02

C2-01

Tiempo

T accel

= C2-01

2

+ C1-01 +

C2-02

2 de

0,00 a

2,50 de

0,00 a 2,50

0,20 s

0,20 s

No

No

A

A

El tiempo característico de la curva S al inicio y al final de la desaceleración se fija en 0,2 y no se puede cambiar.

MEMO-

BUS

Registro

20BH

20CH

Página

6-17

6-17

"

Compensación de par: C4

Número de parámetro

C4-01

Ganancia compensadora del par motor

C4-02

Nombre

Parámetro de retardo de tiempo para compensación del par motor

Descripción

Rango de configuración

Configuración básica de fábrica

Cambio durante operación

Nivel de acceso

Establece la ganancia compensadora del par motor. Normalmente, no es necesario establecer este parámetro.

Ajuste el valor en las circunstancias siguientes:

• Si el cable es largo, aumente el valor.

• Si la potencia del motor es inferior a la potencia del inverter (potencia máxima permitida del motor), aumente el valor.

• Si el motor presenta oscilaciones, disminuya el valor.

Ajuste la ganancia compensadora de par para que a la velocidad mínima no exceda la corriente nominal de salida del inverter.

El tiempo de retardo primario para compensación de par se especifica en ms.

Normalmente, no es necesario establecer este parámetro.

Ajuste el valor en las circunstancias siguientes:

• Si el motor presenta oscilaciones, aumente el valor.

• Si la respuesta del motor es lenta, disminuya el valor.

de 0,00 a 2,50 de 0 a

10000

1,00

200 ms

Sí

No

A

A

MEMO-

BUS

Registro

215H

216H

Página

4-11

6-29

4-11

6-29

5 -

17

5

-18

"

Frecuencia portadora: C6

Número de parámetro

C6-02

Nombre

Selección de frecuencia portadora

Descripción

Rango de configuración

Configuración básica de fábrica

Cambio durante operación

Nivel de acceso

Selecciona la frecuencia portadora.

Seleccione F para activar la configuración detallada con los parámetros de

C6-03 a C6-05.

de 0 a F

6

*1

No Q

C6-03

Límite superior de frecuencia portadora

Establece los límites superior e inferior de frecuencia portadora en kHz.

La ganancia de frecuencia portadora se especifica de la forma siguiente:

de 2,0 a

15,0

*2 *1

15,0 kHz

*2

No A

MEMO-

BUS

Registro

224H

225H

Página

4-5

4-11

6-2

6-2

C6-04

Límite inferior de frecuencia portadora

Frecuencia portadora

de 0,4 a

15,0

*2 *3

C6-05

Ganancia proporcional de frecuencia portadora

Frecuencia de salida x (C6-05) x K

Frecuencia de salida

(Frecuencia máxima de salida)

K es un coeficiente que depende de la configuración de C6-03.

C6-03 ≥ 10,0 kHz: K = 3

10,0 kHz > C6-03 ≥ 5,0 kHz: K = 2

5,0 kHz > C6-03: K = 1 de 0,0 a

99

*3

* 1. La configuración básica de fábrica depende de la potencia del inverter.

* 2. El rango de configuración depende de la potencia del inverter.

* 3. Este parámetro sólo puede monitorizarse o establecerse cuando se establezca C6-02 en F.

15,0 kHz

*1

00

No

No

A

A

226H

6-2

227H

6-2

Tablas de parámetros de usuario

!

Parámetros de referencias: d

"

Referencia predeterminada: d1

Número de parámetro

Nombre Descripción

Rango de configuración

Configuración básica de fábrica

Cambio durante operación

Nivel de acceso

MEMO-

BUS

Registro d1-01

Referencia de frecuencia 1

Establece la referencia de frecuencia.

0,00 Hz Sí Q 280H d1-02 d1-03 d1-04 d1-17

Referencia de frecuencia 2

Referencia de frecuencia 3

Establece la referencia de frecuencia cuando el comando de velocidad escalonada 1 está activado para una entrada multifunción.

Establece la referencia de frecuencia cuando el comando de velocidad escalonada 2 está activado para una entrada multifunción.

Referencia de frecuencia 4

Establece la referencia de frecuencia cuando los comandos de velocidad escalonada 1 y 2 están activados para entradas multifunción.

Referencia de la frecuencia de modo manual

Establece la referencia de frecuencia cuando está activado el comando

FJOG o RJOG o la selección de referencia de frecuencia de modo manual.

de 0 a

120,00

0,00 Hz Sí

0,00 Hz Sí

0,00 Hz Sí

6,00 Hz Sí

Q

Q

Q

Q

281H

282H

283H

292H

Nota: La unidad se establece en o1-03 (unidades de frecuencia para monitorización y configuración de referencias, predeterminado: 0,01 Hz).

Página

4-6

6-7

4-6

6-7

4-6

6-7

4-6

6-7

4-5

6-7

6-60

"

Límites de referencias: d2

Número de parámetro d2-01 d2-02 d2-03

Nombre Descripción

Rango de configuración

Configuración básica de fábrica

Cambio durante operación

Nivel de acceso

Límite superior de frecuencia de referencia

Establece el límite superior de frecuencia de referencia como porcentaje de la frecuencia de salida máxima.

Límite inferior de frecuencia de referencia

Establece el límite inferior de referencia de frecuencia como porcentaje de la frecuencia de salida máxima.

Límite inferior de referencia de frecuencia de velocidad principal

Establece el límite inferior de la referencia de velocidad principal como porcentaje de la frecuencia de salida máxima.

de 0,0 a

110,0

100,0% No de 0,0 a

110,0 de 0,0 a

110,0

0,0%

0,0%

No

No

A

A

A

MEMO-

BUS

Registro

289H

28AH

293H

Página

6-25

6-55

6-25

6-55

6-25

6-55

Nota: También está disponible la función de reposo PI, la cual se puede utilizar sin que el controlador de PI esté activado. Puede utilizarse para que el inverter desconecte la tensión de salida automáticamente cuando la frecuencia mínima de salida (establecida en b5-15) se produzca durante un tiempo superior al establecido en b5-16. Ver también página 6-82.

5 -

19

"

Frecuencias no permitidas: d3

Número de parámetro d3-01 d3-02 d3-03 d3-04

Nombre Descripción

Rango de configuración

Configuración básica de fábrica

Frecuencia no permitida 1

Frecuencia no permitida 2

Frecuencia no permitida 3

Establece los valores centrales de las frecuencias no permitidas en Hz.

Esta función se desactiva al establecerse las frecuencias no permitidas en

0 Hz. Asegúrese siempre de que se cumplen las condiciones siguientes: d3-01 ≥ d3-02 ≥ d3-03

El funcionamiento no está permitido en las frecuencias especificadas, aunque durante la aceleración y la desaceleración la velocidad cambia con suavidad sin que pase a las frecuencias no permitidas.

de 0,0 a

120,0

Ancho de banda para frecuencia no permitida

Establece el ancho de banda para la frecuencia no permitida en Hz.

El rango de frecuencia no permitida será el equivalente a ± d3-04.

de 0,0 a

20,0

0,0 Hz

0,0 Hz

0,0 Hz

1,0 Hz

Cambio durante operación

Nivel de acceso

No

No

No

No

A

A

A

A

MEMO-

BUS

Registro

294H

295H

296H

297H

Página

6-24

6-24

6-24

6-24

"

Retención de la referencia de frecuencia: d4

*

Número de parámetro d4-01

Selección de función de retención de referencia de frecuencia d4-02

Nombre

Límites de velocidad

+ –

Descripción

Rango de configuración

Configuración básica de fábrica

Cambio durante operación

Nivel de acceso

MEMO-

BUS

Registro

Establece si se registrará la referencia de frecuencia en retención.

0: Desactivada (cuando la operación se para o la potencia se conecta de nuevo, la frecuencia de referencia se iniciará en 0.)

1: Activada (cuando la operación se para o la potencia se conecta de nuevo, el inverter se iniciará en la frecuencia retenida anterior.)

Esta función está disponible cuando están configuradas las entradas multifunción o los comandos “retención de rampa aceleración/desaceleración” y

“arriba/abajo”.

Establece la frecuencia que debe sumarse o restarse con respecto a la referencia de frecuencia analógica como porcentaje de la frecuencia de salida máxima.

Se activa cuando el comando para aumentar (+) o disminuir (–) la velocidad está configurado para una entrada multifunción.

0 ó 1 de 0 a

100

0

10%

No

No

A

A

298H

299H

Página

6-53

6-58

5

-20

* Disponible en las próximas versiones de software. Para más detalles, póngase en contacto con su representante de Yaskawa.

Tablas de parámetros de usuario

"

Debilitamiento de campo: d6

Número de parámetro

Nombre Descripción

Rango de configuración

Configuración básica de fábrica

Cambio durante operación

Nivel de acceso d6-01 d6-02

Nivel de debilitamiento de campo

Establece la tensión de salida del inverter al entrar el comando de debilitamiento de campo en una entrada multifunción.

Establece el nivel de tensión como porcentaje considerando la tensión establecida en el ajuste de V/f como

100%.

Límite de frecuencia de debilitamiento de campo

Establece el límite inferior del rango de frecuencia en el que será válido el control de campo.

El comando de debilitamiento de campo sólo es válido con las frecuencias superiores a este parámetro cuando la velocidad coincida con la referencia de velocidad actual. de 0 a

100

80% de 0,0 a

120,0

0,0 Hz

No

No

A

A

MEMO-

BUS

Registro

2A0H

2A1H

Página

6-93

6-93

5 -

21

5

-22

!

Parámetros del motor: E

"

Ajustes de V/f: E1

Número de parámetro

Nombre Descripción

Rango de configuración

Configuración básica de fábrica

E1-01

E1-03

Configuración de la tensión de entrada

Establece la tensión de entrada del inverter.

Esta configuración se utiliza como valor de referencia en las funciones de protección.

de 155 a

255

*1

Selección de ajustes V/f de 0 a D Seleccione uno de los 14 ajustes predeterminados.

F: Ajustes personalizados por el usuario (para configuración de E1-04 a E1-10).

de 0 a

D, F

200 V

*1

F

E1-04

Frecuencia máxima de salida

(FMAX)

E1-05

Tensión de salida máxima

(VMAX)

E1-06

Frecuencia básica (FA)

E1-07

Frecuencia de salida media

(FB)

E1-08

Tensión para frecuencia de salida media

(VB)

E1-09

E1-10

E1-11

Frecuencia de salida mínima

(FMIN)

Tensión de frecuencia de salida mínima

(VMIN)

Frecuencia de salida media 2

E1-12

Tensión de frecuencia de salida media 2

Tensión de salida (V)

Frecuencia (Hz)

Para establecer las características de

V/f en una línea recta, establezca los mismos valores para E1-07 y E1-09.

De este modo, la configuración de E1-

08 se ignorará.

Asegúrese siempre de que las cuatro frecuencias se establecen del modo siguiente:

E1-04 (FMAX) ≥ E1-06 (FA) > E1-07

(FB) ≥ E1-09 (FMIN) de 0,0 a

255

*1 de 0,0 a

120,0 de 0,0 a

255,0

*1

Establezca este parámetro solamente para realizar el ajuste de V/f con mayor detalle para el rango de salida.

Normalmente, esta configuración no es necesaria.

de 40,0 a 120,0 de 0,0 a

255,0

*1 de 0,0 a

120,0 de 0,0 a

120,0 de 0,0 a

120,0 de 0,0 a

255,0

*1

50,0 Hz

200,0 V

*1

50,0 Hz

2,5 Hz

15,0 V

*1

1,2 Hz

9,0 V

*1

0,0 Hz

*2

0,0 V

*2

Cambio durante operación

No

No

No

No

No

No

No

No

No

No

No

E1-13

Tensión básica

(VBASE)

Establece la tensión de salida de la frecuencia básica (E1-06) de 0,0 a

255,0

*1

0,0 V

*3

No

Nivel de acceso

Q

Q

Q

Q

Q

A

A

Q

A

A

A

A

* 1. Éstos son los valores para un inverter de gama 200 V. Los valores para un inverter de gama 400 V son el doble de los anteriores.

* 2. E1-11 y E1-12 se ignoran cuando se establece 0,0.

* 3. E1-13 se define con el mismo valor que E1-05 con el autoajuste.

MEMO-

BUS

Registro

300H

302H

303H

304H

305H

306H

307H

308H

309H

30AH

30BH

30CH

Página

4-5

6-95

6-95

6-95

6-95

6-95

6-95

6-95

6-95

4-11

6-95

6-95

6-95

6-95

Tablas de parámetros de usuario

"

Configuración del motor: E2

Número de parámetro

E2-01

E2-05

Nombre Descripción

Rango de configuración

Configuración básica de fábrica

Cambio durante operación

Nivel de acceso

Corriente nominal del motor

Resistencia por fases del motor

Establece la corriente nominal del motor.

Este valor será el valor de referencia para la protección del motor y para los límites de par.

Este parámetro es un dato de entrada para al autoajuste.

Establece la resistencia por fases del motor en Ω .

Este parámetro se establecerá automáticamente durante el autoajuste.

de 0,32 a 6,40

*1

1,90 A

*2 de

0,000 a

65,000

9,842 Ω

*2

No

No

Q

A

MEMO-

BUS

Registro

30EH

312H

Página

6-34

6-94

6-94

* 1. El rango de configuración es del 10% al 200% de la corriente nominal de salida del inverter. Se proporciona el valor para un inverter de gama 200 V a

0,4 kW.

* 2. La configuración de fábrica depende de la potencia del inverter. Se proporciona el valor para un inverter de gama 200 V a 0,4 kW.

5 -

23

5

-24

!

Parámetros opcionales: F

"

Tarjetas opcionales de comunicaciones: F6

Número de parámetro

F6-01

F6-02

F6-03

F6-05

Nombre

Selección de operación tras error de comunicación

Descripción

Rango de configuración

Configuración básica de fábrica

Establezca el método de paro para los errores de comunicación.

0: Desaceleración hasta paro con tiempo de desaceleración en C1-02

1: Paro por inercia

2: Paro de emergencia con tiempo de desaceleración en

C1-09.

3: Continuación de la operación de 0 a 3 1

Cambio durante operación

Nivel de acceso

No A

Límite de entrada de error externo de la tarjeta opcional de comunicaciones

0: Detectar siempre

1: Detectar durante la operación

0 ó 1

Método de paro para error externo de la tarjeta opcional de comunicaciones

Selección de unidad para monitorización de corriente

0: Desaceleración hasta paro con tiempo de desaceleración en C1-02

1: Paro por inercia

2: Paro de emergencia con tiempo de desaceleración en

C1-09.

3: Continuación de la operación

Establece la unidad de monitorización de corriente.

0: Amperio

1: 100%/8192 de 0 a 3

0 ó 1

0

1

1

No

No

No

A

A

A

MEMO-

BUS

Register

3A2H

3A3H

3A4H

3A6H

Página

–

–

–

–

Tablas de parámetros de usuario

!

Parámetros de funciones de terminales: H

"

Entradas por contactos multifunción: H1

Número de parámetro

Nombre Descripción

Rango de configuración

Configuración básica de fábrica

Cambio durante operación

Nivel de acceso

H1-01

H1-02

H1-03

H1-04

H1-05

Selección de función de terminal S3

Selección de función de terminal S4

Selección de función de terminal S5

Selección de función de terminal S6

Selección de función de terminal S7

Contacto multifunción entrada 1

Contacto multifunción entrada 2

Contacto multifunción entrada 3

Contacto multifunción entrada 4

Contacto multifunción entrada 5 de 0 a

6F de 0 a

6F de 0 a

6F de 0 a

6F de 0 a

6F

24

14

3 (0)

4 (3)

6 (4)

*

*

*

* Los valores entre paréntesis indican los valores iniciales cuando se inicializan en la secuencia de 3 hilos.

No

No

No

No

No

A

A

A

A

A

MEMO-

BUS

Registro

400H

401H

402H

403H

404H

Página

–

–

–

–

–

Funciones de entradas por contactos multifunción

Valor de configuración

0

Función

Secuencia de 3 hilos (comando de marcha adelante/atrás)

1

2

Selección local/remoto (activada: operador, desactivada: Parámetro b1-01/b1-02 configuración)

Tarjeta opcional de fuente de operación/Selección de inverter (activada: tarjeta opcional)

3

4

Referencia de velocidad escalonada 1

Cuando H3-09 se establece en 2, la función se combina con el conmutador de velocidad auxiliar/principal.

Referencia de velocidad escalonada 2

Página

6-10

6-51

6-60

6-7

6

7

8

9

Comando de frecuencia de modo manual (prioridad más alta que la referencia de velocidad escalonada)

Tiempo de aceleración/desaceleración 1

NO de baseblock externo (contacto NO: baseblock activado)

NC de baseblock externo (contacto NC: baseblock desactivado)

6-7

6-7

6-51

6-16

6-52

6-44

6-52

6-44

A*

Retención de rampa aceleración/desaceleración (activado: aceleración/desaceleración parada, frecuencia en retención)

C* Selección de entrada multifunción analógica A2 activada/desactivada (ON: Activada)

F No se utiliza (se establece cuando no se utiliza uno de los terminales)

10 Comando “arriba”(Up) (se establece siempre con el comando “abajo” (Down))

11 Comando “abajo”(down) (se establece siempre con el comando “arriba” (Up))

12 Comando FJOG (ON: marcha adelante con frecuencia de modo manual d1-17)

13* Comando RJOG (ON: marcha atrás con frecuencia de modo manual d1-17)

6-53

6-53

–

6-55

6-55

6-60

6-60

5 -

25

5

-26

Valor de configuración

14 Reset de fallos (Reset cuando está activada)

15*

17*

Función

Paro de emergencia (NO: Desaceleración hasta paro en tiempo de desaceleración establecido en C1-09, con señal activada)

Paro de emergencia (NC: Desaceleración hasta paro en tiempo de desaceleración establecido en C1-09, con señal desactivada)

Página

7-2

6-15

6-15

18*

Entrada de función de temporizador (Las funciones se establecen en b4-01 y b4-02, y la salidas de funciones de temporizador se establecen en H2## .)

19* Control PI desactivado (ON: Control PI desactivado)

1B

Escritura de parámetros activada (ON: Todos los parámetros pueden modificarse. OFF: Todos los parámetros están protegidos y no se pueden modificar.)

1C* Ajuste fino de aumento (ON: la frecuencia de d4-02 se suma a la frecuencia nominal analógica.)

1D* Ajuste fino de disminución (ON: la frecuencia de d4-02 se resta de la frecuencia nominal analógica.)

6-81

6-85

6-110

6-58

6-58

6-59

1E Muestreo/retención de referencia de frecuencia analógica de 20 a

2F

Fallo externo

Modo de entrada: contacto NO/contacto NC, Modo de detección: Normal/durante la operación

30*

Reset integral de control PI (cuando se envía el comando de reset o cuando éste es detenido durante el control PI)

31*

34

35*

60*

Retención integral de control PI (ON: retención)

Desactivación arrancador suave de PI (ON: desactivado)

Comutación de características de entrada de PI

Comando de frenado por inyección de CC (ON: Ejecuta el precalentamiento del motor)

6-61

6-85

6-85

6-85

6-85

6-14

61 Comando de búsqueda externa 1 (ON: Búsqueda de velocidad a partir de frecuencia de salida máxima)

6-41

62 Comando de búsqueda externa 2 (ON: Búsqueda de velocidad a partir de la frecuencia establecida)

6-41

63

Comando de debilitamiento de campo (ON: Control de debilitamiento de campo establecido para d6-01 y d6-02)

6-93

64 Comando de búsqueda de velocidad externa 3

65* Comando KEB (desaceleración con pérdida momentánea de tensión) (contacto NC)

66* Comando KEB (desaceleración con pérdida momentánea de tensión) (contacto NO)

67 Modo de prueba de comunicaciones

68 Frenado para gran deslizamiento (HSB)

69 Frecuencia de modo manual 2

6A Activar accionamiento (NC, ON: Accionamiento activado, OFF: Accionamiento desactivado

6F* Modo de mantenimiento

6-40

–

–

6-80

6-101

6-8

6-53

–

* Disponible en las próximas versiones de software. Para más detalles, póngase en contacto con su representante de Yaskawa.

"

Entradas de contactos multifunción: H2

Número de parámetro

Nombre Descripción

H2-01

H2-02

Selección de función para terminal M1-M2

Selección de función para terminal M3-M4

Contacto multifunción salida 1

Contacto multifunción salida 2

Rango de configuración

Configuración básica de fábrica

Cambio durante operación

Nivel de acceso

MEMO-

BUS

Registro

Página de 0 a

38

0 No A 40BH – de 0 a

38

1 No A 40CH –

Tablas de parámetros de usuario

Funciones de entrada de contacto multifunción

Valor de configuración

0

Función

Durante la marcha (ON: el comando de marcha está activado o existe flujo de tensión de salida)

1 Velocidad cero

2

3

4

5

Página

6-62

6-63

f ref

/f out

coincidencia 1 (se utiliza el ancho de detección L4-02.)

6-27

f ref

/f set

coincidencia 1 (ON: Frecuencia de salida = ±L4-01, con utilización de ancho de detección L4-02 y durante coincidencia de frecuencias)

6-27

Detección de frecuencia 1 (ON: +L4-01 ≥ frecuencia de salida ≥ -L4-01, con ancho de detección L4-02)

6-27

Detección de frecuencia 2 (ON: Frecuencia de salida ≥ +L4-01 o frecuencia de salida ≤ -L4-01, con ancho de detección L4-02)

6-27

6

7

8

Inverter listo para la operación

READY: Después de la inicialización o sin fallos

Durante la detección de subtensión (UV) de bus de CC

Durante el baseblock (contacto NO, ON: durante el baseblock)

9 Selección de la referencia de frecuencia (ON: Referencia de frecuencia desde el operador)

A Estado de selección de fuente de comando de marcha (ON: comando de marcha desdel operador)

E

F

B NO de detección de sobrepar/subpar 1 (contacto NO, ON: Detección de sobrepar/subpar

C Pérdida de referencia de frecuencia (efectiva cuando se establece 1 para L4-05)

Fallo (ON: error de comunicación del operador digital o fallo distinto de CPF00 y CPF01)

No se utiliza. (Se especifica cuando los terminales no se utilizan.)

6-63

6-63

6-63

6-63

6-63

6-32

6-45

6-63

–

10 Fallo leve (ON: se visualiza una alarma)

11 Comando de reset de fallos activo

12* Salida de función de temporizador

17 NC de detección de sobrepar/subpar 1 (contacto NC, OFF: Detección de par)

1E Rearranque activado (ON: Rearranque activado)

1F Prealarma de sobrecarga del motor (OL1, incluido OH3) (ON: 90% o más del límite de disparo)

38 Accionamiento activado

3A* Durante sobrecalentamiento y frecuencia reducida

3B* Comando de MARCHA desde tarjeta opcional/comunicaciones

6-63

6-64

6-81

6-32

6-46

6-34

6-64

6-64

6-64

* Disponible en las próximas versiones de software. Para más detalles, póngase en contacto con su representante de Yaskawa.

5 -

27

5

-28

"

Entradas analógicas: H3

Número de parámetro

H3-02

H3-03

H3-08

H3-09

Nombre Descripción

Rango de configuración

Configuración básica de fábrica

Cambio durante operación

Nivel de acceso

Ganancia (terminal A1)

Polarización

(terminal A1)

Establece la frecuencia con 10 V de entrada, como porcentaje de la frecuencia de salida máxima.

Establece la frecuencia con 0 V de entrada, como porcentaje de la frecuencia de salida máxima.

Selección de nivel de señal del terminal A2 de entrada analógica multifunción

0: de 0 a +10V (11 bit).

2: de 4 a 20 mA (entrada de 9 bits).

Conmute la entrada de tensión y corriente con el conmutador S1 del panel de control.

Selección de función del terminal A2 de entrada analógica multifunción

Selecciona la función de entrada analógica multifunción para el terminal A2. Véase la tabla de la página siguiente.

de 0,0 a

1000,0 de

-100,0 a

+100,0

0 ó 2 de 0 a

16

100,0%

0,0%

2

0

Sí

Sí

No

No

A

A

A

A

H3-10

H3-11

Ganancia (terminal A2)

Polarización

(terminal A2)

Establece el nivel de entrada cuando la entrada del terminal A2 es de 10V

(20 mA) según el 100% del valor de la función establecida en el parámetro

H3-09.

Establece el nivel de entrada cuando la entrada del terminal A2 es de 0V (4 mA) según el 100% del valor de la función establecida en el parámetro

H3-09.

de 0,0 a

1000,0

100,0% de

-100,0

a

+100,0

0,0%

H3-12

*

Parámetro de tiempo de filtro de entrada analógica

Establece el parámetro de tiempo del filtro de retardo primario para los dos terminales de entrada analógica (A1 y

A2)

Es eficaz para el control de ruidos, etc.

H3-13

Conmutación entre terminales A1 y A2

0: Utilice la entrada analógica del terminal A1 como referencia de frecuencia principal.

1: Utilice la entrada analógica del terminal A2 como referencia de frecuencia principal.

Es efectivo cuando H3-09 se establece en 2.

de 0,00 a 2,00

0 ó 1

0,00 s

0

Sí

Sí

No

No

A

A

A

A

* Disponible en las próximas versiones de software. Para más detalles, póngase en contacto con su representante de Yaskawa.

MEMO-

BUS

Registro

411H

412H

417H

418H

419H

41AH

41BH

41CH

Página

6-22

6-22

6-22

6-22

6-22

6-22

6-22

–

Tablas de parámetros de usuario

Configuración de H3-09

Valor de configuración

0

Función

Polarización de frecuencia

2

Referencia de frecuencia axiliar (se utiliza como referencia de frecuencia 2)

B Realimentación PID

6B*

D*

E

1F

Modo diferencial PI

Polarización de frecuencia 2

Entrada de temperatura del motor

No se utiliza entrada analógica.

Contenido (100%)

Frecuencia de salida máxima

Frecuencia de salida máxima

Frecuencia de salida máxima

Frecuencia de salida máxima

Frecuencia de salida máxima

–

–

* Disponible en las próximas versiones de software. Para más detalles, póngase en contacto con su representante de Yaskawa.

"

Salidas analógicas multifunción: H4

Número de parámetro

Nombre

H4-01

Selección de monitorización

(terminal FM)

H4-02

H4-03

H4-04

H4-05

Ganancia (terminal FM)

Polarización

(terminal FM)

Selección de monitorización

(terminal AM)

Ganancia (terminal AM)

Descripción

Rango de configuración

Configuración básica de fábrica

Cambio durante operación

Nivel de acceso

Establece el número del parámetro de monitorización para la sa-lida (U1-

## ) del terminal FM.

No pueden establecerse los valores de

10 a 14, 28, 34, 39, 40.

Establece ganancia de la salida analógica multifunción 1 (terminal FM).

Establece el porcentaje del parámetro de monitorización que equivale a la salida de 10V del terminal FM. Obsérvese que la salida máxima de tensión es de 10V.

de 1 a

38 del 0 al

1.000,0

%

Establece la polarización de la salida analógica multifunción 1 (terminal

FM).

Establece el porcentaje del parámetro de monitorización que es igual a 0V para la salida del terminal FM.

La corriente máxima de salida del terminal es de 10 V.

de –110 a

+110%

Establece el número del parámetro de monitorización para la sa-lida (U1-

## ) del terminal FM.

No pueden establecerse los valores de

10 a 14, 28, 34, 39, 40.

Establece la ganancia de la salida analógica multifunción 2 (terminal

AM).

Establece el porcentaje del parámetro de monitorización que equivale a la salida de 10V del terminal AM. Obsérvese que la salida máxima de tensión es de 10V.

de 1 a

38 del 0 al

1.000,0

%

2

100%

0,0%

3

50,0%

No

Sí

Sí

No

Sí

A

Q

A

A

Q

MEMO-

BUS

Registro

41DH

41EH

41FH

420H

421H

Página

6-65

4-6

6-65

6-65

6-65

4-6

6-65

Página

6-23

6-5

6-85

6-85

6-85

6-31

–

5 -

29

5

-30

Número de parámetro

H4-06

Nombre

Polarización

(terminal AM)

H4-07

H4-08

Selección de nivel de señales para la salida analógica 1

Selección de nivel de señales para la salida analógica 2

Descripción

Establece la polarización de la salida analógica multifunción 2 (terminal

AM).

Establece el porcentaje del parámetro de monitorización que es igual a 0V para la salida del terminal AM.

La corriente máxima de salida del terminal es de 10 V.

Establece el nivel de la salida de señales para la salida muntifuncional 1

(terminal FM)

0: Salida de 0 a +10 V

2: 4 – 20 mA*

Establece el nivel de la salida de señales para la salida muntifuncional 2

(terminal AM)

0: Salida de 0 a +10 V

2: 4 – 20 mA*

Rango de configuración

Configuración básica de fábrica

Cambio durante operación

Nivel de acceso de

–110,0 a

+110,0

%

0 ó 2

0 ó 2

0,0%

0

0

Sí

No

No

A

A

A

* Con unas señales de salida analógicas de 4 - 20 mA se necesita una tarjeta de terminales adicional para la salida de corriente.

MEMO-

BUS

Registro

422H

423H

424H

Página

6-65

6-65

6-65

"

Comunicaciones MEMOBUS: H5

Número de parámetro

H5-01

H5-02

H5-03

H5-04

Nombre

Dirección de estación

Establece la dirección del nodo del inverter.

Descripción

Rango de configuración

Configuración básica de fábrica de 0 a

20

*

1F

Cambio durante operación

Nivel de acceso

No A

Selección de velocidad de comunicación

Establece la velocidad en baudios para las comunicaciones MEMO-

BUS.

0: 1200 bps

1: 2400 bps

2: 4800 bps

3: 9600 bps

4: 19200 bps

Selección de paridad de comunicaciones

Establece la paridad para las comunicaciones MEMOBUS.

0: Sin paridad

1: Paridad par

2: Paridad impar

Método de paro tras error de comunicaciones

Establece el método de paro para los errores de comunicación.

0: Desaceleración hasta paro con tiempo de desaceleración en C1-

02

1: Paro por inercia

2: Paro de emergencia con tiempo de desaceleración en

C1-09.

3: Continuación de la operación

4:

**

Continuación de la operación con la referencia de frecuencia establecida en d1-04.

de 0 a 4 de 0 a 2 de 0 a 3

3

0

3

No

No

No

A

A

A

MEMO-

BUS

Registro

425H

426H

427H

428H

Página

6-69

6-69

6-69

6-69

Tablas de parámetros de usuario

Número de parámetro

Nombre Descripción

Rango de configuración

Configuración básica de fábrica

Cambio durante operación

Nivel de acceso

H5-05

H5-06

H5-07

Selección de detección de errores de comunicación

Tiempo de espera-envío

Control RTS activado/desactivado

H5-08

**

Selección de comunicaciones

Establece si el exceso de tiempo de espera en las comunicaciones debe detectarse como error de comunicación.

0: No detectar.

1: Detectar

Establece el tiempo desde que el inverter recibe los datos hasta que el inverter empieza a enviarlos.

Activa o desactiva el control RTS.

0: Desactivado (RTS siempre activo)

1: Activado (RTS sólo se activa al enviarse datos)

Selecciona el protocolo para la comunicación

0: Memobus

1: protocolo N2

2: protocolo P1

0 ó 1 de 5 a

65

0 ó 1 de 0 a 2

1

5 ms

1

0

No

No

No

No

A

A

A

A

* Establezca H5-01 en 0 para desactivar las respuestas del inverter a las comunicaciones MEMOBUS.

** Disponible en las próximas versiones de software. Para más detalles, póngase en contacto con su representante de Yaskawa.

MEMO-

BUS

Registro

429H

42AH

42BH

434H

Página

6-69

6-69

6-69

6-69

5 -

31

5

-32

!

Parámetros de funciones de protección: L

"

Sobrecarga del motor: L1

Número de parámetro

L1-01

L1-02

L1-03

L1-04

L1-05

Nombre

Selección de protección del motor

Parámetro de tiempo de protección del motor

Descripción

Rango de configuración

Configuración básica de fábrica

Cambio durante operación

Nivel de acceso

Establece si la función de sobrecarga del motor está activada o desactivada con el relé electrotérmico de sobrecarga.

0: Desactivada

1: Protección del motor para aplicaciones generales (motor refrigerado por ventilación)

Cuando existen varios motores conectados a un inverter, establezca el parámetro en 0 y asegúrese de que cada motor esté equipado con un dispositivo de protección.

0 ó 1

Establece el tiempo de detección electrotérmica en unidades de segundo.

Normalmente, no es necesario establecer este parámetro.

La configuración básica de fábrica es de una sobrecarga del 150% por minuto.

Tras establecer la capacidad de sobrecarga del motor, establezca también el tiempo de protección de la resistencia de sobrecarga para cuando el motor arranque en caliente.

de 0,1 a

5,0

1

1,0 min

No

No

Q

A

Selección de operación de alarma durante el sobrecalentamiento del motor

Selecciona la operación que debe realizarse cuando la temperatura de entrada del motor (termistor) exceda el valor de disparo de la alarma (1,17 V)

(establecer

H3-09 en E).

0: Desaceleración hasta paro

1: Paro por inercia

2: Paro de emergencia con tiempo de desaceleración en C1-09.

3: Continuación de la operación (oparpadeo en H3 del operador).

de 0 a 3

Selección de operación por sobrecalentamiento del motor

Selecciona la operación que debe realizarse cuando la temperatura de entrada del motor (termistor) exceda el nivel de detección de sobrecalentamiento (2,34V) (establecer H3-09 en E).

0: Desaceleración hasta paro

1: Paro por inercia

2: Paro de emergencia con tiempo de desaceleración en C1-09.

Parámetro de tiempo de filtro de entrada de temperatura del motor

Establece H3-09 en E y el parámetro de tiempo de retardo primario para la temperatura de entrada del motor (termistor) en segundos.

de 0 a 2 de 0,00 a

10,00

3

1

0,20 s

No

No

No

A

A

A

MEMO-

BUS

Registro

480H

481H

482H

483H

484H

Página

4-6

6-34

6-34

6-36

6-36

6-36

Tablas de parámetros de usuario

"

Suministro de energía para pérdida de tensión: L2

Número de parámetro

L2-01

L2-02

L2-03

L2-04

L2-05

Nombre Descripción

Rango de configuración

Configuración básica de fábrica

Cambio durante operación

Nivel de acceso

Detección de pérdida de tensión momentánea

Valor de disparo por subtensión

0: Desactivada (bus CC detección

(UV1) subtensión)

1: Activada (se reinicia cuando la tensión vuelve a situarse dentro del tiempo para L2-02. Cuando se excede L2-02, se detecta la subtensiónCC bus.)

2: Activada mientras la CPU está en funcionamiento. (Se reinicia cuando la tensión se recupera durante operaciones de control. No se detectan subtensiones CC bus.) de 0 a 2

Tiempo de suministro de energía para pérdida de tensión momentánea

El tiempo de suministro de energía cuando la selección de pérdida de tensión momentánea (L2.01) se establece en 1, en unidades se segundo.

Tiempo de recuperación de tensión

Establece el tiempo necesario para que la tensión de salida del inverter suba de 0Va la normal al finalizarse una búsqueda de velocidad.

de 0 a

2,0

Tiempo mín. de baseblock

Establece el tiempo mínimo de baseblock del inverter cuando el inverter se rearranca después del suministro de energía para una pérdida de tensión.

Establece el tiempo equivalente aproximadamente 0,7 veces el parámetro de tiempo del motor.

Cuando se produce una sobrecorriente o sobretensión al iniciar una búsqueda de velocidad o un frenado por inyección de CC, aumente los valores del parámetro.

de 0,1 a

5,0 de 0,0 a

5,0

Establece el valor de disparo por subtensión (UV) en el circuito principal

(tensión de CC del circuito principal).

Normalmente, no es necesario establecer este parámetro.

de 150 a

210

*2

0

0,1 s

*1

0,1 s

*1

0,3 s

*1

190 V

*2

No

No

No

No

No

A

A

A

A

A

* 1. La configuración de fábrica depende de la potencia del inverter. Se proporciona el valor para un inverter de gama 200 V a 0,4 kW.

* 2. Éstos son los valores para un inverter de gama 200 V. Los valores para un inverter de gama 400 V son el doble de los anteriores.

MEMO-

BUS

Registro

485H

6-39

486H

6-39

487H

488H

Página

6-39

6-40

6-39

6-40

489H

6-39

5 -

33

5

-34

"

Protección de bloqueo: L3

Número de parámetro

L3-01

Nombre Descripción

Rango de configuración

Configuración básica de fábrica

Cambio durante operación

Nivel de acceso

Selección de la protección de bloqueo durante la aceleración

0: Desactivada (Aceleración según configuración. Con cargas pesadas, el motor puede bloquearse.)

1: Activada (La aceleración se detiene al sobrepasarse el valor de L3-

02. La aceleración se reinicia cuando la corriente baja por debajo del nivel de prevención de bloqueo).

2: Modo de aceleración inteligente

(Utilizando el valor de

L3-02 como base, la aceleración se ajusta automáticamente. El tiempo de aceleración especificado se ignora.) de 0 a 2 1 No A

L3-02

L3-03

L3-04

Nivel de protección de bloqueo durante aceleración

Es efectivo cuando L3-01 se establece en 1 ó 2.

Se establece como porcentaje de la corriente nominal del inverter.

Normalmente, no es necesario establecer este parámetro. Reducir el valor cuando el motor se bloquee.

Límite de la protección de bloqueo durante la aceleración

Establece el límite inferior de la protección de bloqueo durante la aceleración, como porcentaje de la corriente nominal del inverter.

Normalmente, no es necesario establecer este parámetro.

de 0 a

200 de 0 a

100

Selección de la protección de bloqueo durante la desaceleración

0: Desactivada (Desaceleración según configuración. Si el tiempo de desaceleración es dema-siado breve, puede producirse una sobretensión del bus de CC.)

1: Activada (la desaceleración se detiene cuando la tensión del bus de CC excede el límite de la protección de bloqueo. La desaceleración se reinicia cuando la tensión baja por debajo del nivel de prevención de bloqueo.

2: Modo de desaceleración inteligente

(La desaceleración se ajusta automáticamente de modo que el inverter puede desacelerarse en el tiempo más breve posible. El tiempo de desaceleración especificado se ignora.)

Al utilizarse una opción de frenado

(unidad de resistencia de frenado, unidad de frenado), debe establecerse siempre el valor 0.

de 0 a 2

120%

50%

1

No

No

No

A

A

Q

MEMO-

BUS

Registro

48FH

490H

491H

492H

Página

6-18

6-18

6-18

4-6

6-20

Tablas de parámetros de usuario

Número de parámetro

L3-05

L3-06

Nombre Descripción

Rango de configuración

Configuración básica de fábrica

Cambio durante operación

Nivel de acceso

Selección de la protección de bloqueo durante la marcha

0: Desactivada (Funcionamiento según configuración. Con cargas pesadas, el motor puede bloquearse.)

1: Desaceleración con tiempo de desaceleración en 1 (C1-02.)

2: Desaceleración con tiempo de desaceleración en 2 (C1-04.) de 0 a 2

Nivel de protección de bloqueo durante la marcha

Es efectivo cuando L3-05 se establece en 1 ó 2.

Se establece como porcentaje de la corriente nominal del inverter.

Normalmente, no es necesario establecer este parámetro.

Reducir el valor cuando el motor se bloquee.

de 30 a

200

1

120%

No

No

A

A

MEMO-

BUS

Registro

493H

494H

Página

6-31

6-31

"

Referencia de disparo: L4

Número de parámetro

L4-01

L4-02

L4-05

L4-06

Nombre Descripción

Rango de configuración

Configuración básica de fábrica

Cambio durante operación

Nivel de acceso

Nivel de detección de coincidencia de velocidades

Es efectivo cuando se establecen “f out

/ f set

coincidencia 1”, “Detección de frecuencia 1” o “Detección de frecuencia 2” para una salida multifunción.

de 0,0 a

120,0

Ancho de detección de coincidencia de velocidades

Es efectivo cuando se establecen “f ref

/ f out

coincidencia 1”, “f out

/f configuración

coincidencia 1”, “Detección de frecuencia 1” o “Detección de frecuencia 2” para una salida multifunción.

de 0,0 a

20,0

Funcionamiento sin referencia de frecuencia

0: Paro (El funcionamiento depende de la referencia de frecuencia.)

1: Continuación de la operación con la frecuencia establecida en el parámetro L4-06.

La ausencia de la referencia de frecuencia significa que la referencia de frecuencia queda reducida más del

90% en 400 ms.

0 ó 1

Referencia de frecuencia en pérdida de frecuencia de referencia

Establece la referencia de frecuencia cuando no existe la frecuencia nominal del 0,0 al

100,0%

0,0 Hz

2,0 Hz

0

80%

No

No

No

No

A

A

A

A

MEMO-

BUS

Registro

499H

49AH

49DH

4C2H

Página

6-26

6-26

6-45

6-45

5 -

35

5

-36

"

Rearranque tras fallo: L5

Número de parámetro

L5-01

L5-02

L5-03

Nombre Descripción

Rango de configuración

Configuración básica de fábrica

Cambio durante operación

Nivel de acceso

Número de intentos de rearranque automático

Establece el número de intentos de rearranque automático.

Se rearranca automáticamente después de un fallo y realiza una búsqueda de velocidad a partir de la frecuencia de marcha.

de 0 a

10

Selección de operación de rearranque automático

Especifica si se activa una salida de contacto de fallo durante el rearranque tras fallo.

0: Sin salida (El contacto de fallo no se activa.)

1: Salida (El contacto de fallo se activa.)

Tiempo de reintento en caso de fallo

Establece el tiempo máximo, intento de rearranque.

0 ó 1 de 0,5 a

180,0

0

0

10,0 s

No

No

No

A

A

A

MEMO-

BUS

Registro

49EH

49FH

4A0H

Página

6-47

6-47

6-47

"

Detección de par: L6

Número de parámetro

Nombre

L6-01

Selección de detección de par

Descripción

Rango de configuración

Configuración básica de fábrica

0: Detección de sobrepar/subpar desactivada.

1: Detección de sobrepar sólo con coincidencia de velocidades; el funcionamiento continúa (salida de una advertencia).

2: Sobrepar detectado de forma continua durante la operación; el funcionamiento continúa (salida de una advertencia)

3: Detección de sobrepar sólo con coincidencia de velocidades; el funcionamiento se detiene con la detección.

4: Sobrepar detectado de forma continua durante la operación; salida detenida con la detección.

5: Detección de subpar sólo con coincidencia de velocidades; el funcionamiento continúa (salida de una advertencia).

6: Subpar detectado de forma continua durante la operación; el funcionamiento continúa (salida de una advertencia)

7: Detección de subpar sólo con coincidencia de velocidades; el funcionamiento se detiene con la detección.

8: Subpar detectado de forma continua durante la operación; salida detenida con la detección.

de 0 a 8 0

Cambio durante operación

Nivel de acceso

No A

MEMO-

BUS

Registro

4A1H

Página

6-32

Tablas de parámetros de usuario

Número de parámetro

Nombre Descripción

L6-02

L6-03

Nivel de detección de par

Tiempo de detección de par

Corriente nominal del inverter como

100%.

Establece el tiempo de disparo por sobrepar/subpar.

* El rango de configuración es de 100%, igual a la corriente nominal del inverter.

Rango de configuración

Configuración básica de fábrica

Cambio durante operación

Nivel de acceso de 0 a

300 de 0,0 a

10,0

150%

0,1 s

No

No

A

A

MEMO-

BUS

Registro

4A2H

4A3H

Página

6-32

6-32

"

Protección de Hardware: L8

Número de parámetro

L8-02

L8-03

L8-09

L8-11

L8-12

L8-15

L8-18

Nombre Descripción

Rango de configuración

Configuración básica de fábrica

Cambio durante operación

Nivel de acceso

Nivel de prealarma de sobrecalentamiento

Selección de operación tras disparo de prealarma de sobrecalentamiento

Establece la temperatura de disparo para la prealarma de detección de sobrecalentamiento del inverter en ° C.

La prealarma se dispara cuando la temperatura del disipador alcanza el valor especificado.

Establece la operación que debe realizarse al dispararse la prealarma de sobrecalentamiento del inverter.

0: Desaceleración hasta paro utilizando el tiempo de desaceleración

C1-02.

1: Paro por inercia

2: Paro rápido en tiempo de paro rápido C1-09.

3: Continuación de la operación (sólo con visualización de monitorización.)

Si se especifica 0 ó 2, se producirá un fallo y, si se establece 3, un fallo leve.

de 50 a

130 de 0 a 3

Selección de protección de fallo de puesta a tierra

0: Desactivada

1: Activada

No se recomienda el uso de otra configuración que no sea la configuración de fábrica.

0 ó 1

Tiempo de retardo de control de ventilador

Temperatura ambiente

Establezca el tiempo en segundos para el retardo en la desconexión del ventilador tras recibirse el comando de desconexión del ventilador.

Establezca la temperatura ambiente.

de 0 a

300 de 45 a

60

Selección de características de OL2 con velocidades lentas

Selección de software CLA

0: Características de OL2 con velocidades lentas desactivadas.

1: Características de OL2 con velocidades lentas activadas.

No se recomienda el uso de otra configuración que no sea la configuración de fábrica.

0: Desactivada (ganancia = 0)

1: Activado

No se recomienda el uso de otra configuración que no sea la configuración de fábrica.

0 ó 1

0 ó 1

95 C*

60 s

45

°

3

1

1

1

° C

No

No

No

No

No

No

No

A

A

A

A

A

A

A

MEMO-

BUS

Registro

4AEH

4AFH

4B5H

4B7H

4B8H

4BBH

4BFH

Página

6-48

6-48

6-48

6-48

6-48

6-48

6-48

5 -

37

5

-38

* La configuración de fábrica depende de la potencia del inverter. Se proporciona el valor para un inverter de gama 200 V a 0,4 kW.

!

N: Ajustes especiales

"

Función de control de oscilaciones: N1

Número de parámetro

Nombre Descripción

N1-01

Selección de función de control de oscilaciones

0: Función de control de oscilaciones desactivada

1: Función de control de oscilaciones activada

Rango de configuración

Configuración básica de fábrica

Cambio durante servicio

Nivel de acceso

0 ó 1 1 No A

MEMO-

BUS

Registro

580H

Página

6-30

N1-02

Ganancia de control de oscilaciones

Establece el factor de multiplicación de la ganancia de control de oscilaciones.

de 0,00 a 2,50

1.00

No A 581H

4-11

6-30

"

Frenado para gran deslizamiento: N3

Número de parámetro

N3-01

N3-02

Nombre Descripción

Rango de configuración

Configuración básica de fábrica

Cambio durante servicio

Nivel de acceso

Ancho de frecuencia para desaceleración con frenado de gran deslizamiento

Establece como porcentaje el ancho de frecuencia para la desaceleración con un frenado de gran deslizamiento, considerando la frecuencia máxima

(E1-04) como 100%.

Límite de corriente para frenado de gran deslizamiento de 1 a

20

Establece en un porcentaje el límite de corriente para la desaceleración durante el frenado de gran deslizamiento, considerando la corriente nominal del motor como 100%. El límite resultante puede ser igual o inferior al

120% de la corriente nominal del inverter.

de 100 a

200

5%

150%

No

No

A

A

N3-03

N3-04

Tiempo de parada (dwell) para paro con frenado de gran deslizamiento

Establece el tiempo de parada para la frecuencia de salida para FMIN

(1,5 Hz).

Sólo es efectivo durante la desaceleración con frenado de gran deslizamiento.

de 0,0 a

10,0

Tiempo de OL

(sobrecarga) para frenado de gran deslizamiento

Establezca el tiempo de OL (sobrecarga) cuando la frecuencia de salida no cambia, por la razón que sea, durante la desaceleración con frenado de gran deslizamiento.

de 30 a

1200

1,0 s

40 s

No

No

A

A

MEMO-

BUS

Registro

588H

589H

58AH

58BH

Página

6-101

6-101

6-101

6-101

Tablas de parámetros de usuario

!

Parámetros del operador digital: o

"

Selección de monitorización: o1

Número de parámetro o1-01 o1-02 o1-03

Nombre Descripción

Rango de configuración

Configuración básica de fábrica

Cambio durante servicio

Nivel de acceso

Selección de monitorización

Selección de monitorización después de inicio

Establece el número del tercer parámetro de monitorización que debe visualizarse en el modo de accionamiento. (U1## )

(No en el panel indicador LCD)

Establece el parámetro de monitorización que debe visualizarse al conectarse la alimentación.

1: Referencia de frecuencia

2: Frecuencia de salida

3: Corriente de salida

4: Parámetro de monitorización establecido para 01-01

Unidades de frecuencia para monitorización y configuración de referencias

Establece las unidades con las que se establecerán las referencias de frecuencia y se visualizará la frecuencia en los indicadores de monitorización.

0: Unidades de 0,01 Hz

1: Unidades de 0,01% (frecuencia de salida máxima del 100%) de 2 a 39:

Unidades de rpm (Establece los polos del motor.) de 40 a 39999

Visualización seleccionada por el usuario

Establezca los valores deseados para la configuración y la visualización de la frecuencia de salida máxima.

de 4 a

33 de 1 a 4 de 0 a

39999

6

1

0

Sí

Sí

No

A

A

A

MEMO-

BUS

Registro

500H

501H

502H

Página

6-103

6-103

6-103

Establece el valor que aparecerá en el 100% excluyendo la coma decimal.

Establece el número de decimales.

o1-05 Contraste LCD

Ejemplo: Si el valor de frecuencia de salida máxima es 200,0, especifique

12000.

Configura el brillo del panel indicador

LCD opcional (JVOP-160).

1: claro

2:

3: normal

4:

5: oscuro de 0 a 5 3 Sí A 509H –

5 -

39

5

-40

"

Selección de multifunción: o2

Número de parámetro o2-01 o2-02 o2-03

Nombre Descripción

Rango de configuración

Configuración básica de fábrica

Cambio durante servicio

Nivel de acceso

Activar/desactivar tecla

LOCAL/

REMOTE

Establece el estado de la tecla Local/

Remote del operador digital.

0: Desactivada

1: Activada (Conmuta entre el operador digital y la configuración de parámetros b1-01, b1-02.)

Tecla STOP durante el funcionamiento de los terminales del circuito de control

Establece el estado de la tecla Stop en el modo de marcha.

0: Desactivada (Cuando se utiliza el comando de marcha desde un terminal externo, latecla Stop se desactiva.)

1: Activada (incluso durante la marcha)

0 ó 1

0 ó 1

Valor inicial de parámetros de usuario

Borra o almacena los valores iniciales de usuario.

0: Almacena/valores no establecidos

1: Inicio de almacenaje (Registra los parámetros establecidas como valores iniciales de usuario.)

2: Borrar todo (Borra todos los valores iniciales de usuario registrados.)

Cuando los parámetros establecidos se registran como valores iniciales de usuario, 1110 se establecerá en A1-

03.

de 0 a 2

1

1

0

No

No

No

A

A

A o2-04 o2-05 o2-06 o2-07

Selección de kVA

No establezca este parámetro a menos que utilice una tarjeta de control de un inverter de diferente potencia. (Vaya a la

página 5-48 para consultar los valo-

res de configuración).

Selección de método de configuración de la referencia de frecuencia

Al establecer la referencia de frecuencia en el indicador de monitorización de referencias de frecuencia del operador digital, este parámetro especifica si la tecla Enter es necesaria o no.

0: Tecla Enter necesaria

1: Tecla Enter innecesaria

Si se establece 1, el inverter acepta la referencia de frecuencia sin el uso de la tecla Enter.

Selección de operación con el operador digital desconectado

Configuración de tiempo operativo acumulado

Establece la operación cuando el operador digital está desconectado.

0: Desactivado (la operación continúa aun cuando el operador digital esté desconectado.)

1: Activado (Se detecta OPR al desconectar el operador digital. La salida del inverter sedesconecta y se activa un contacto de fallo.)

Establece el tiempo operativo acumulado en horas.

El tiempo operativo se calcula a partir de los valores establecidos.

de 0 a

FF

0 ó 1

0 ó 1 de 0 a

65535

0

0

0

0 h

No

No

No

No

A

A

A

A

MEMO-

BUS

Registro

505H

506H

507H

508H

509H

50AH

50BH

Página

6-103

6-103

6-103

–

6-103

6-103

6-103

Tablas de parámetros de usuario

Número de parámetro

Nombre Descripción

Rango de configuración

Configuración básica de fábrica

Cambio durante servicio

Nivel de acceso o2-08 o2-09 o2-10 o2-12

Selección de tiempo operativo acumulado

Inicialización del historial de fallos

0: Tiempo acumulado cuando la alimentación del inverter está desconectada. (Se acumula todo el tiempo en que el inverter está conectado.)

1: Período acumulado de funcionamiento del inverter. (Sólo se acumula el tiempo de salida del inverter.)

Modo de inicialización

2: Europa

5: Espec. PV-E

Configuración de tiempo operativo del ventilador

Establezca el valor inicial del tiempo de operación del ventilador.

El tiempo operativo se acumulará a partir del valor establecido.

0: Desactivado

1: Con la inicialización (= puesta a cero) establecida en “1” o2-12 volverá a “0”.

0 ó 1

2 ó 5 de 0 a

65535

0 ó 1

0

2

0 h

0

No

No

No

No

A

A

A

A

MEMO-

BUS

Registro

50CH

50DH

50EH

511H

Página

6-103

6-103

6-103

6-103

"

Función de copia: o3

Los parámetros de usuario para la función de copia aparecen en la tabla siguiente:

Número de parámetro

Nombre Descripción

Rango de configuración

Configuración básica de fábrica

Cambio durante servicio

Nivel de acceso

MEMO-

BUS

Registro o3-01

Selección de función de copia

0: Operación normal

1: Lectura (de inverter a operador)

2: Copia (de operador a inverter)

3: Verificación (comparación) de 0 a 3 0 No A

Página

515H

6-106

o3-02

Selección de lectura permitida

0: LECTURA prohibida

1: LECTURA permitida

0 ó 1 0 No A 516H

6-106

5 -

41

5

-42

!

T: Autoajuste del motor

Número de parámetro

T1-02

T1-04

Nombre

Potencia de salida del motor

Corriente nominal del motor

Descripción

Establece la potencia de salida del motor en kilovatios.

Establece la corriente nominal del motor en amperios.

Rango de configuración

Configuración básica de fábrica de 0,00 a

650,00

0,40 kW

*1

Cambio durante servicio

Nivel de acceso

No A

MEMO-

BUS

Registro

702H de 0,32 a 6,40

*2

1,90 A

*1

No A 704H

Página

4-7

4-7

* 1. La configuración predeterminada de fábrica depende de la potencia del inverter. (Se proporciona el valor para un inverter de gama 200 V a 0,4 kW.)

* 2. El rango de configuración es del 10% al 200% de la corriente nominal de salida del inverter. (Se proporciona el valor para un inverter de gama 200 V a

0,4 kW.)

!

U: Parámetros del motor

"

Parámetros de monitorización de estado: U1

Número de parámetro

U1-01

U1-02

U1-03

U1-06

U1-07

U1-08

Nombre Descripción

Nivel de señales de salida durante la salida analógica multifunción

Referencia de frecuencia

Frecuencia de salida

Corriente de salida

Tensión de salida

Tensión de bus de CC

Potencia de salida

Establece y monitoriza la referencia de frecuencia.*

Monitoriza la frecuencia de salida.*

10 V: Frecuencia máxima

(de 0 a + 10 V posible)

10 V: Frecuencia máxima

(de 0 a + 10 V posible)

Monitoriza la corriente de salida.

Monitoriza la referencia de tensión de salida.

Monitoriza la tensión de bus de CC principal.

Monitoriza la potencia de salida (valor interno detectado).

10 V: Corriente de salida nominal del inverter

(de 0 a +10 V, salida de valor absoluto)

10 V: 200 V CA (400 V CA)

(salida de 0 a +10 V)

10 V: 400 V CC (800 V CC)

(salida de 0 a +10 V)

10 V: Potencia del inverter

(potencia máxima permitida del motor)

(de 0 a + 10 V posible)

* La unidad se establece en o1-03 (unidades de frecuencia para monitorización y configuración de referencias).

Unidad mínima

0,01

Hz

0,01

Hz

0,1 A

0,1 V

1 V

0,1 kW

MEMO-

BUS

Registro

40H

41H

42H

45H

46H

47H

Tablas de parámetros de usuario

Número de parámetro

U1-10

Nombre

Estado de terminales de entrada

Descripción

Nivel de señales de salida durante la salida analógica multifunción

Muestra el estado conectado/desconectado de las entradas.

1: Comando FWD

(marcha adelante)

S1 conectado

1: Comando REV

(marcha atrás)

S2 conectado

1: Entrada multifunción 1

S3 conectado

1: Entrada multifunción 2

S4 conectado

1: Entrada multifunción 3

S5 conectado

1: Entrada multifunción 4

S6 conectado

1: Entrada multifunción 5

S7 conectado

(sin salida)

Unidad mínima

MEMO-

BUS

Registro

– 49H

U1-11

Estado de terminales de salida

Muestra el estado ON/OFF de la salida.

1: Contacto de salida multifunción 1

M1-M2 ON

1: Contacto de salida multifunción 3

(M5-M6) ON

No se utiliza

(siempre 0).

1: Salida de errores

(MA/MB-MC) ON

(sin salida)

U1-12

Estado operativo

Estado operativo del inverter.

Marcha

1: Velocidad cero

1: Atrás

1: Señal de reset

entrada

1: Coincidencia de velocidades

1: Inverter listo

1: Fallo leve

1: Fallo grave

(sin salida)

–

–

4AH

4BH

U1-13

U1-14

U1-15

U1-16

U1-18

Tiempo operativo acumulado

Monitoriza el tiempo operativo total del inverter.

El valor inicial y la selección de tiempo operativo/de arranque pueden establecerse en 02-07 y o2-08.

(sin salida)

Versión del software

(memoria flash)

(Número de identificación del fabricante)

(sin salida)

Nivel de entrada de terminal A1

Nivel de entrada del terminal A2

Corriente secundaria del motor (Iq)

Monitoriza el nivel de entrada de la entrada analógica A1. El valor del 100% corresponde a una entrada de 10V.

10 V: 100%

(de 0 a + 10 V posible)

Monitoriza el nivel de entrada de la entrada analógica A2. El valor del 100% corresponde a una entrada de 10V/

20mA.

10 V/20mA: 100%

(de 0 a + 10 V posible)

Monitoriza el valor calculado de la corriente secundaria del motor.

La corriente nominal del motor corresponde al 100%.

10 V: Corriente nominal del motor)

(salida de 0 a +10 V)

1 h

–

0,1%

0,1%

0,1%

4CH

4DH

4EH

4FH

51H

5 -

43

5

-44

Número de parámetro

Nombre Descripción

Nivel de señales de salida durante la salida analógica multifunción

U1-20

Frecuencia de salida tras arranque suave

(salida SFS)

Monitoriza la referencia de frecuencia de salida después del arranque suave.

La frecuencia especificada no incluye las compensaciones, como la compensación de deslizamiento.

La unidad se establece en o1-03.

10 V: Frecuencia máxima

(de 0 a + 10 V posible)

U1-24

Valor de realimentación PI

Monitoriza el valor de realimentación cuando se utiliza el control PI.

10 V: 100% valor de realimentación

(de 0 a + 10 V posible)

U1-28

U1-31 Test LED

U1-34

U1-36

U1-37

U1-38

Versión del software (CPU)

(Versión del software de la CPU.)

Parámetro de fallo OPE

Volumen de entrada PI

Volumen de salida de PI

Punto de referencia PI

(sin salida)

Para realizar el test de LED en el operador. Si se selecciona este monitor, todos los LEDs se encienden (únicamente en el LED del operador).

(sin salida)

Muestra el primer número de el parámetro en el que se detectó el fallo OPE.

(sin salida)

Volumen de entrada PI

Salida de control de PI

Punto de referencia PI

10 V: 100% entrada PI

(de 0 a + 10 V posible)

10 V: 100% salida PI

(de 0 a + 10 V posible)

10 V: 100% punto de referencia

PI

Muestra los errores de MEMOBUS.

Unidad mínima

MEMO-

BUS

Registro

0,01H z

0,01% 57H

–

–

–

53H

5BH

3CH

61H

0,01% 63H

0,01% 64H

0,01% 65H

1: Error CRC

1: Error de longitud de datos

No se utiliza (siempre 0)

1: Error de paridad

U1-39

MEMOBUS código de error de comunicaciones

1: Error de sobrecorrido

1: Error de encuadre

(sin salida) – 66H

1: Tiempo excedido

No se utiliza

(siempre 0)

U1-40

U1-52*

Tiempo operativo del ventilador

Realimentación PI 2

Monitoriza el tiempo operativo total del ventilador refrigerador. El tiempo puede especificarse en 02-10.

(sin salida)

Monitoriza el valor de realimentación de la entrada de realimentación PI, cuando se ha seleccionado PI diferencial (H3## =6B).

10V: 100 % valor de realimentación

(rango permitido del 0 al +16V )

* Disponible en las próximas versiones de software. Para más detalles, póngase en contacto con su representante de Yaskawa.

1 h 67H

0,01

%

74H

Tablas de parámetros de usuario

"

Seguimiento de fallos: U2

Número de parámetro

Nombre

U2-01 Fallo actual

Descripción

Contenido del fallo actual.

U2-02 Último fallo Contenido del error del último fallo.

U2-03

U2-04

Referencia de frecuencia en fallo

Referencia de frecuencia al producirse el último fallo.

Frecuencia de salida en fallo

Frecuencia de salida al producirse el

último fallo.

U2-05

Corriente de salida en fallo

Corriente de salida al producirse el

último fallo.

U2-07

Referencia de tensión de salida en fallo

Referencia de tensión de salida al producirse el último fallo.

U2-08

Tensión de bus de CC en fallo

Tensión de CC del circuito principal al producirse el último fallo.

(sin salida)

U2-09

U2-11

U2-12

U2-13

U2-14

Potencia de salida en fallo

Potencia de salida al producirse el

último fallo.

Estado de terminales de entrada en fallo

Estado de terminales de salida en fallo

Estado operativo en fallo

Tiempo operativo acumulado en fallo

Estado de los terminales de entrada al producirse el último fallo.

El formato es el mismo que para U1-

10.

Estado de los terminales de salida al producirse el último fallo. El formato es el mismo que para U1-11.

Estado operativo al producirse el

último fallo. El formato es el mismo que para U1-12.

Tiempo operativo acumulado al producirse el último fallo.

Nota: Los errores siguientes no se incluyen en el seguimiento de fallos: CPF00, 01, 02, 03, UV1 y UV2.

Nivel de señales de salida durante la salida analógica multifunción

Unidad mínima

MEMO-

BUS registro

– 80H

–

0,01

Hz

0,01

Hz

81H

82H

83H

0,1 A 84H

0,1 V 86H

1 V

0,1 kW

–

–

–

1 h

87H

88H

8AH

8BH

8CH

8DH

5 -

45

5

-46

"

Historial de fallos: U3

Número de parámetro

Nombre Descripción

U3-01 Último fallo

Contenido del error del primer fallo anterior.

U3-02 Segundo fallo anterior

Contenido del error del segundo fallo anterior.

U3-03 Tercer fallo anterior

U3-04 Cuarto fallo anterior

U3-05

U3-06

Contenido del error del tercer fallo anterior.

Contenido del error del cuarto fallo anterior.

Tiempo operativo acumulado en fallo

Tiempo operativo total al producirse el primer fallo anterior.

Tiempo acumulado en segundo fallo anterior

Tiempo operativo total al producirse el segundo fallo anterior.

U3-07

U3-08

Tiempo acumulado en tercer fallo anterior

Tiempo operativo total al producirse el tercer fallo anterior.

Tiempo acumulado en cuarto fallo anterior/ fallo más antiguo

Tiempo operativo total al producirse el cuarto fallo anterior.

Nivel de señales de salida durante la salida analógica multifunción

(sin salida)

Unidad mínima

MEMO-

BUS registro

– 90H

–

–

–

1 h

1 h

1 h

1 h

91H

92H

93H

94H

95H

96H

97H

U3-09 –

U3-14

U3-15 –

U3-20

Fallos del quinto al décimo anterior

Tiempo acumulado en fallo del quinto al décimo anterior

Contenido del error del quinto al décimo fallo anterior.

Tiempo de generación total del quinto al décimo fallo anterior

–

1 h

804

805H

806H

807H

808H

809H

806H

80FH

810H

811H

812H

813H

Nota: Los errores siguientes no se incluyen en el registro de errores: CPF00, 01, 02, 03, UV1 y UV2.

Tablas de parámetros de usuario

!

Valores de la configuración básica de fábrica que cambian con el método de control (A1-02)

"

Inverter a 200 y 400 V de 0,4 a 1,5 kW

Número de parámetro

E1-03

E1-04

E1-05

*

E1-06

E1-07

*

E1-08

*

E1-09

E1-10

*

Unidad

0

Hz 50,0

V

Hz 50,0

Hz 2,5

V

Hz 1,3

V

200,0

15,0

9,0

1

60,0

200,0

60,0

3,0

15,0

1,5

9,0

2

60,0

200,0

50,0

3,0

15,0

1,5

9,0

3

72,0

200,0

60,0

3,0

15,0

1,5

9,0

4

200,0

50,0

25,0

35,0

1,3

8,0

Configuración básica de fábrica

5

200,0

50,0

25,0

50,0

1,3

9,0

6

50,0 50,0 60,0

200,0

60,0

30,0

35,0

1,5

8,0

7 8 9 A

60,0 50,0 50,0 60,0

200,0

60,0

30,0

50,0

1,5

9,0

200,0

50,0

2,5

19,0

1,3

11,0

200,0

50,0

2,5

24,0

1,3

13,0

200,0

60,0

3,0

19,0

1,5

11,0

B

60,0

200,0

60,0

3,0

24,0

1,5

15,0

C

90,0

200,0

60,0

3,0

15,0

1,5

9,0

D

120,0

200,0

60,0

3,0

15,0

1,5

9,0

F

60,0

200,0

60,0

3,0

15,0

1,5

9,0

* La configuración indicada es válida para inverter de gama de tensión 200 V. Para los inverter con gama de tensión de 400 V, los valores deben duplicarse.

"

Inverter a 200 y 400 V de 2,2 a 45 kW

Número de parámetro

E1-03

E1-04

E1-05

*

E1-06

E1-07

*

E1-08

*

E1-09

E1-10

*

Unidad

0

Hz 50,0

V

V

V

200,0

Hz 50,0

Hz 2,5

14,0

Hz 1,3

7,0

1

60,0

200,0

60,0

3,0

14,0

1,5

7,0

2

60,0

200,0

50,0

3,0

14,0

1,5

7,0

3

72,0

200,0

60,0

3,0

14,0

1,5

7,0

4

200,0

50,0

25,0

35,0

1,3

6,0

Configuración básica de fábrica

5

200,0

50,0

25,0

50,0

1,3

7,0

6

50,0 50,0 60,0

200,0

60,0

30,0

35,0

1,5

6,0

7 8 9 A

60,0 50,0 50,0 60,0

200,0

60,0

30,0

50,0

1,5

7,0

200,0

50,0

2,5

18,0

1,3

9,0

200,0

50,0

2,5

23,0

1,3

11,0

200,0

60,0

3,0

18,0

1,5

9,0

B

60,0

200,0

60,0

3,0

23,0

1,5

13,0

C

90,0

200,0

60,0

3,0

14,0

1,5

7,0

D

120,0

200,0

60,0

3,0

14,0

1,5

7,0

F

60,0

200,0

60,0

3,0

14,0

1,5

7,0

* La configuración indicada es válida para inverter de gama de tensión 200 V. Para los inverter con gama de tensión de 400 V, los valores deben duplicarse.

"

Inverter de gama 200 V con potencia de 55 a 110 kW y de gama 400 V con potencia de

55 a 300 kW

Número de parámetro

E1-03

E1-04

E1-05

*

E1-06

E1-07

*

E1-08

*

E1-09

E1-10

*

Unidad

0

Hz 50,0

V

V

V

200,0

Hz 50,0

Hz 2,5

12,0

Hz 1,3

6,0

1

60,0

200,0

60,0

3,0

12,0

1,5

6,0

2

60,0

200,0

50,0

3,0

12,0

1,5

6,0

3

72,0

200,0

60,0

3,0

12,0

1,5

6,0

4

200,0

50,0

25,0

35,0

1,3

5,0

Configuración básica de fábrica

5

200,0

50,0

25,0

50,0

1,3

6,0

6

50,0 50,0 60,0

200,0

60,0

30,0

35,0

1,5

5,0

7 8 9 A

60,0 50,0 50,0 60,0

200,0

60,0

30,0

50,0

1,5

6,0

200,0

50,0

2,5

15,0

1,3

7,0

200,0

50,0

2,5

20,0

1,3

9,0

200,0

60,0

3,0

15,0

1,5

7,0

B

60,0

200,0

60,0

3,0

20,0

1,5

11,0

C

90,0

200,0

60,0

3,0

12,0

1,5

6,0

D

120,0

200,0

60,0

3,0

12,0

1,5

6,0

F

60,0

200,0

60,0

3,0

12,0

1,5

6,0

* La configuración indicada es válida para inverter de gama de tensión 200 V. Para los inverter con gama de tensión de 400 V, los valores deben duplicarse.

5 -

47

5

-48

!

Valores de la configuración básica de fábrica que cambian con la potencia del inverter (02-04)

"

Inverter de gama 200 V

Número de parámetro

– o2-04 b8-04

Nombre

Potencia del inverter

Selección de kVA

Coeficiente de ahorro de energía

C6-02

Selección de frecuencia portadora

*

E2-01

(E4-01)

E2-05

(E4-05)

L2-02

Corriente nominal del motor

Resistencia por fases del motor

Tiempo de suministro de energía para pérdida de tensión momentánea

Unidad kW

–

–

–

A

Ω s

0,4

0

288,20

6

1,90

9,842

0,1

0,75

1

223,70

6

3,30

5,156

0,1

1,5

2

169,40

6

6,20

1,997

0,2

Configuración básica de fábrica

2,2

3

156,80

6

8,50

1,601

0,3

3,7

4

122,90

6

14,00

0,771

0,5

5,5

5

94,75

6

19,60

0,399

1,0

7,5

6

72,69

6

26,60

0,288

1,0

11

7

70,44

6

39,7

0,230

1,0

15

8

63,13

6

53,0

0,138

2,0

L2-03

L2-04

L8-02

Tiempo mín. de baseblock

(BB)

Tiempo de recuperación de tensión

Nivel de prealarma de sobrecalentamiento

° s s

C

0,1

0,3

95

0,2

0,3

95

0,3

0,3

95

0,4

0,3

95

0,5

0,3

95

0,6

0,3

95

0,7

0,3

95

0,8

0,3

95

0,9

0,3

95

Número de parámetro

– o2-04 b8-04

Nombre

Potencia del inverter

Selección de kVA

Coeficiente de ahorro de energía

C6-02

Selección de frecuencia portadora*

E2-01

(E4-01)

E2-03

(E4-03)

E2-05

(E4-05)

Corriente nominal del motor

Corriente en vacío del motor

Unidad kW

–

–

–

A

A

Ω

18,5

9

57,87

6

65,8

15,7

0,101

22

A

51,79

6

77,2

18,5

0,079

30

B

46,27

4

105,0

21,9

0,064

Configuración básica de fábrica

37

C

38,16

3

131,0

38,2

0,039

45

D

35,78

3

160,0

44,0

0,030

55

E

31,35

3

190,0

45,6

0,022

75

F

23,10

3

260,0

72,0

0,023

90

10

23,10

3

260,0

72,0

0,023

110

11

23,10

1

260,0

72,0

0,023

L2-02

L2-03

L2-04

L8-02

Resistencia por fases del motor

Tiempo de suministro de energía para pérdida de tensión momentánea

Tiempo mín. de baseblock

(BB)

Tiempo de recuperación de tensión

Nivel de prealarma de sobrecalentamiento

° s s s

C

2,0

1,0

0,6

95

2,0

1,0

0,6

95

2,0

1,1

0,6

95

2,0

1,1

0,6

95

2,0

1,2

0,6

95

2,0

1,2

1,0

95

2,0

1,3

1,0

95

2,0

1,5

1,0

95

2,0

1,7

1,0

95

Nota: Conecte una unidad compensadora de interrupción momentánea de alimentación cuando sea necesaria una compensación para las interrupciones de la alimentación de hasta 2,0 segundos para inverter de gama 200 V con salida de 0,4 a 11 kW.

* Si C6-02 se establece en 0, 1 o F y el valor inicial de C6-03 y C6-04 es 2,0 kHz, la configuración inicial de C6-02 será la siguiente: 2: 5,0 kHz, 3: 8,0 kHz,

4: 10 kHz, 5: 12,5 kHz y 6: 15 kHz Si la frecuencia portadora se establece con un valor superior a la configuración de fábrica para un inverter con salida de

30 kW o más, deberá reducirse la corriente nominal del inverter.

Tablas de parámetros de usuario

"

Inverter de gama 400 V

Número de parámetro

– o2-04 b8-04

C6-02

E2-01

(E4-01)

E2-05

(E4-05)

L2-02

L2-03

L2-04

L8-02

Nombre

Potencia del inverter

Selección de kVA

Coeficiente de ahorro de energía

Selección de frecuencia portadora

*

Unidad kW

–

Configuración básica de fábrica

0,4

20

0,75

21

1,5

22

2,2

23

3,7

24

4,0

25

5,5

26

7,5

27

11

28

15

29

– 576,40 447,40 338,80 313,60 245,80 236,44 189,50 145,38 140,88 126,26

– 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6

Corriente nominal del motor A 1,00 1,60 3,10 4,20 7,00 7,00 9,80 13,30 19,9 26,5

Resistencia por fases del motor

Tiempo de suministro de energía para pérdida de tensión momentánea

Tiempo mín. de baseblock

(BB)

Tiempo de recuperación de tensión

Nivel de prealarma de sobrecalentamiento

°

Ω s s s

C

38,198

0,1

0,1

0,3

95

22,459

0,1

0,2

0,3

95

10,100

0,2

0,3

0,3

95

6,495

0,3

0,4

0,3

95

3,333

0,5

0,5

0,3

95

3,333

0,5

0,6

0,3

95

1,595

0,8

0,6

0,3

95

1,152

0,8

0,7

0,3

95

0,922

1,0

0,8

0,3

95

0,550

2,0

0,9

0,3

95

Número de parámetro

– o2-04 b8-04

C6-02

E2-01

(E4-01)

E2-05

(E4-05)

L2-02

L2-03

L2-04

L8-02

Nombre

Unidad

Configuración básica de fábrica

Potencia del inverter

Selección de kVA

Coeficiente de ahorro de energía

Selección de frecuencia portadora

* kW

–

–

–

18,5

2A

115,74

6

22

2B

103,58

6

30

2C

92,54

4

37

2D

76,32

4

45

2E

71,56

4

55

2F

67,20

4

75

30

46,20

3

90

31

41,22

3

110

32

36,23

3

132

33

33,18

2

Corriente nominal del motor A 32,9 38,6 52,3 65,6 79,7 95,0 130,0 156,0 190,0 223,0

Resistencia por fases del motor

Tiempo de suministro de energía para pérdida de tensión momentánea

Tiempo mín. de baseblock

(BB)

Tiempo de recuperación de tensión

Nivel de prealarma de sobrecalentamiento

°

Ω s s s

C

0,403

2,0

1,0

0,6

95

0,316

2,0

1,0

0,6

95

0,269

2,0

1,1

0,6

95

0,155

2,0

1,1

0,6

95

0,122

2,0

1,2

0,6

95

0,088

2,0

1,2

1,0

100

0,092

2,0

1,3

1,0

95

0,056

2,0

1,5

1,0

110

0,046

2,0

1,7

1,0

110

0,035

2,0

1,7

1,0

110

5 -

49

5

-50

Número de parámetro

– o2-04 b8-04

C6-02

Nombre

Potencia del inverter

Selección de kVA

Coeficiente de ahorro de energía

Selección de frecuencia portadora

*

Unidad kW

–

–

–

Configuración básica de fábrica

160

34

30,13

2

185

35

30,57

2

220

36

27,13

1

300

37

21,76

1

E2-01

(E4-01)

E2-05

(E4-05)

L2-02

L2-03

L2-04

L8-02

Corriente nominal del motor

Resistencia por fases del motor

Tiempo de suministro de energía para pérdida de tensión momentánea

Tiempo mín. de baseblock

(BB)

Tiempo de recuperación de tensión

Nivel de prealarma de sobrecalentamiento

°

A

Ω s s s

C

270,0

0,029

2,0

1,8

1,0

100

310,0

0,025

2,0

1,9

1,0

95

370,0

0,020

2,0

2,0

1,0

95

500,0

0,014

2,0

2,1

1,0

95

Nota: Conecte una unidad compensadora de interrupción momentánea de alimentación cuando sea necesaria una compensación para las interrupciones de la alimentación de hasta 2,0 segundos para inverter de gama 200 V con salida de 0,4 a 11 kW.

* Si C6-02 se establece en 0, 1 o F y el valor inicial de C6-03 y C6-04 es 2,0 kHz, la configuración inicial de C6-02 será la siguiente: 2: 5,0 kHz, 3: 8,0 kHz,

4: 10 kHz, 5: 12,5 kHz y 6: 15 kHz Si la frecuencia portadora se establece con un valor superior a la configuración de fábrica para un inverter con salida de

30 kW o más, deberá reducirse la corriente nominal del inverter.

6

Configuración de parámetros por función

Selección de aplicaciones.....................................................................6-2

Referencia de frecuencia ......................................................................6-5

Comando de marcha.............................................................................6-9

Métodos de paro ................................................................................. 6-11

Características de aceleración y desaceleración ................................6-16

Ajuste de las referencias de frecuencia ..............................................6-22

Límite de velocidad (función de límite de referencia de frecuencia) ...6-25

Detección de frecuencia......................................................................6-26

Rendimiento operativo mejorado ........................................................6-29

Protección de la máquina....................................................................6-31

Rearranque automático.......................................................................6-39

Protección del variador........................................................................6-48

Funciones de terminales de entrada ...................................................6-51

Funciones de terminales de salida......................................................6-62

Elementos de monitorización ..............................................................6-65

Funciones individuales........................................................................6-67

Funciones del operador digital ..........................................................6-103

6

-2

Selección de aplicaciones

!

Configuración de la frecuencia portadora

Los siguientes parámetros permiten ajustar la configuración de la frecuencia portadora a los requerimientos de la aplicación.

"

Parámetros relacionados

Número de parámetro

C6-02

C6-03

Selección de frecuencia portadora

Nombre

Límite superior de frecuencia portadora

Detalles

Rango de configuración

Configuración básica de fábrica

¿Cambio durante operación?

Nivel de acceso

Selecciona la frecuencia portadora.

Seleccione F para activar la configuración detallada con los parámetros de C6-03 a C6-05.

Establece los límites superior e inferior de la frecuencia portadora en kHz.

Establezca la ganancia de onda portadora como se muestra a continuación:

En el método de control vectorial, la frecuencia portadora se establece de acuerdo con C6-03 (límite superior de frecuencia portadora).

Frecuencia portadora de 0 a F

de 2,0 a

15.0

*2 *3

6*1

15,0 kHz

*1

No

No

Q

A

C6-04

Límite inferior de frecuencia portadora

Frecuencia de salida x (C6-05) x K

Frecuencia de salida

de 0,4 a

15,0

*2 *3

15,0 kHz

*1

No A

(Frecuencia de salida máxima)

C6-05

Ganancia proporcional de frecuencia portadora

K es el coeficiente determinado por el valor especificado en C6-03.

C6-03 ≥ 10,0 kHz: K = 3

10,0 kHz > C6-03 ≥ 5,0 kHz: K = 2

5,0 kHz > C6-03: K = 1 de 00 a

99

*3

00 No A

* 1. La configuración básica de fábrica depende de la potencia del inverter.

* 2. Los rangos de configuración dependen de la potencia del inverter.

* 3. Éstos pueden establecerse solamente cuando C6-02 se establezca en F.

Al seleccionar la frecuencia portadora, tenga en cuenta las precauciones siguientes:

• Si la distancia del cableado entre el inverter y el motor es larga: Establezca una frecuencia portadora baja.

(Utilice los siguientes valores como pautas generales.

Longitud de cable 50 m o menos 100 m o menos Más de 100 m

Configuración de C6-02

(frecuencia portadora) de 0 a 6 (15 kHz) de 0 a 4 (10 kHz) de 0 a 2 (5 kHz)

•

•

•

•

Si la velocidad y el par varían a velocidades lentas: Establezca una frecuencia portadora baja.

Si el ruido del inverter afecta a los dispositivos periféricos: Establezca una frecuencia portadora baja.

Si la corriente de fuga es alta: Establezca una frecuencia portadora baja.

Si el ruido metálico del motor es considerable: Establezca una frecuencia portadora alta.

• La frecuencia portadora puede establecerse de forma que varíe en función de la frecuencia de salida, tal y como se muestra en el siguiente diagrama, estableciendo C6-03 (límite superior de frecuencia portadora),

C6-04 (límite inferior de frecuencia portadora) y C6-05 (ganancia proporcional de frecuencia portadora).

Selección de aplicaciones

Frecuencia portadora

C6-03

C6-04

Frecuencia de salida x

(C6-05) x K

Frecuencia de salida

E1-04

Frecuencia de salida máxima

Figura 6.1

*K es el coeficiente determinado por el valor especificado en C6-03.

C6-03 ≥ 10,0 kHz: K=3

10,0 kHz > C6-03 ≥ 5,0 kHz: K=2

5,0 kHz > C6-03: K=1

• Para establecer la frecuencia portadora, defina C6-03 y C6-04 con el mismo valor o defina C6-05 en 0.

• Si la ganancia proporcional de la frecuencia portadora (C6-05) es > 6 y C6-03 < C6-04 se producirá un fallo OPE11

(error de configuración de datos).

6

-

3

6

-4

"

Nivel de corriente de sobrecarga del inverter y frecuencia portadora

La capacidad de sobrecarga del inverter depende de, entre otras cosas, la configuración de la frecuencia portadora. Si el valor de la frecuencia portadora es más alto que la configuración de fábrica, la capacidad de sobrecarga de la corriente deberá reducirse tal como se indica en las siguientes tablas.

Tipo de inverter

2015

2018

2022

2030

2037

2045

2055

2075

2090

2110

20P4

20P7

21P5

22P2

23P7

25P5

27P5

2011

4011

4015

4018

4022

4030

4037

4045

4055

40P4

40P7

41P5

42P2

43P7

44P0

45P7

47P5

4075

4090

4110

4132

4160

4185

4220

4300

6 (15 kHz)

6 (15 kHz)

6 (15 kHz)

6 (15 kHz)

6 (15 kHz)

6 (15 kHz)

6 (15 kHz)

6 (15 kHz)

6 (15 kHz)

6 (15 kHz)

6 (15 kHz)

6 (15 kHz)

4 (10 kHz)

4 (10 kHz)

4 (10 kHz)

4 (10 kHz)

3 (8 kHz)

3 (8 kHz)

3 (8 kHz)

2 (5 kHz)

2 (5 kHz)

2 (5 kHz)

1 (2,5 kHz)

1 (2,5 kHz)

Configuración de frecuencia portadora inicial

6 (15 kHz)

6 (15 kHz)

6 (15 kHz)

6 (15 kHz)

6 (15 kHz)

6 (15 kHz)

6 (15 kHz)

6 (15 kHz)

6 (15 kHz)

6 (15 kHz)

6 (15 kHz)

4 (10 kHz)

3 (8 kHz)

3 (8 kHz)

3 (8 kHz)

3 (5 kHz)

3 (5 kHz)

1 (2 kHz)

Configuración de frecuencia portadora máxima

6 (15 kHz)

6 (15 kHz)

6 (15 kHz)

6 (15 kHz)

6 (15 kHz)

6 (15 kHz)

6 (15 kHz)

6 (15 kHz)

6 (15 kHz)

6 (15 kHz)

6 (15 kHz)

6 (15 kHz)

4 (10 kHz)

4 (10 kHz)

4 (10 kHz)

4 (10 kHz)

4 (10 kHz)

1 (2 kHz)

6 (15 kHz)

6 (15 kHz)

6 (15 kHz)

6 (15 kHz)

6 (15 kHz)

6 (15 kHz)

6 (15 kHz)

6 (15 kHz)

6 (15 kHz)

6 (15 kHz)

6 (15 kHz)

6 (15 kHz)

6 (15 kHz)

6 (15 kHz)

6 (15 kHz)

6 (15 kHz)

4 (10 kHz)

4 (10 kHz)

4 (10 kHz)

4 (10 kHz)

4 (10 kHz)

–

–

–

Reducción de corriente %

–

–

–

80 %

80 %

80 %

80 %

–

–

–

–

–

–

–

–

–

–

–

80 %

80 %

80 %

80 %

–

–

–

–

–

–

–

–

–

–

–

–

80 %

80 %

80 %

75 %

80 %

–

–

–

Referencia de frecuencia

Referencia de frecuencia

En este apartado se explica cómo se introduce la referencia de frecuencia.

!

Selección de la fuente de la referencia de frecuencia

Establezca el parámetro b1-01 para seleccionar la fuente de la referencia de frecuencia.

"

Parámetros relacionados

Número de parámetro

Nombre Descripción b1-01

Selección de referencia de frecuencia

Establezca la fuente de la referencia de frecuencia

0: Operador digital

1: Terminal del circuito de control (entrada analógica)

2: Comunicaciones MEMOBUS

3: Tarjeta opcional

Rango de configuración

Configuración básica de fábrica

Cambio durante operación

Nivel de acceso de 0 a 3 1 No Q

"

Entrada de la referencia de frecuencia desde el operador digital

Cuando b1-01 se establece en 0, se puede entrar la referencia de frecuencia desde el operador digital.

Si desea más información sobre cómo establecer la referencia de frecuencia, consulte el Capítulo 3 Modos y operador digital .

Figura 6.2 Indicador de configuración de frecuencia

"

Entrada de la referencia de frecuencia utilizando la tensión (configuración analógica)

Cuando b1-01 se establece en 1, puede entrarse la referencia de frecuencia a través del terminal A1 (entrada de tensión) o A2 (entrada de tensión o corriente) del circuito de control.

Entrada únicamente de la referencia de frecuencia de velocidad principal

Si sólo se establece la referencia de frecuencia de velocidad principal, asigne la tensión de referencia al terminal A1 del circuito de control.

2 k Ω

2 k Ω

Inverter

+V (Fuente de alimentación: 15 V,

20 mA)

A1 (Referencia de frecuencia principal)

A2 (Referencia de frecuencia auxiliar)

AC (Analógica común)

Figura 6.3 Entrada de referencia de frecuencia de velocidad principal

6

-

5

6

-6

Conmutación de 2 pasos: auxiliar/principal

Si se utiliza una conmutación de 2 pasos (referencia de frecuencia auxiliar y principal), asigne la referencia de frecuencia principal al terminal A1 del circuito de control y la referencia de frecuencia auxiliar al terminal A2.

Cuando el terminal S3 (comando de velocidad escalonada 1) esté OFF, el terminal A1 (referencia de frecuencia de velocidad principal) será la referencia de frecuencia del inverter, y, cuando el terminal S3 esté

ON, la referencia de frecuencia del inverter corresponderá al terminal A2 (referencia de frecuencia auxiliar).

2 k Ω auxiliar/ principal

2 k Ω

2 k Ω entrada de 0 a 10 V entrada de 0 a 10

Inverter

S3 Comando de velocidad escalonada 1

SN Entrada digital neutra

+V (Fuente de alimentación:

15 V, 20 mA)

A1 (Referencia de frecuencia principal)

A2 (Referencia de frecuencia auxiliar)

AC (Analógica común)

Microinterruptor

DIP S1

Figura 6.4 Entrada de referencia de frecuencia principal/auxiliar

Precauciones en la configuración

Al entrar una señal de tensión en el terminal A2, desconecte el pin 2 del microinterruptor DIP S1 para pasar a entrada de tensión (configuración de fábrica en ON).

"

Entrada de la referencia de frecuencia utilizando la corriente

Cuando b1-01 se establece en 1, se puede entrar la referencia de frecuencia desde el terminal A2 del circuito de control. Asigne la corriente (de 4 a 20 mA) al terminal A2 del circuito de control.

Cuando H3-09 (Selección del terminal A2 de entrada analógica multifunción) se establece en 0 (configuración de fábrica) la entrada de A2 se añade a A1.

Inverter

Entrada de 4 a 20 mA

+V (Fuente de alimentación:

15 V, 20 mA)

A1 (Referencia de frecuencia auxiliar)

A2 (Referencia de frecuencia principal)

AC (Analógica común)

Microinterruptor

DIP S1

Figura 6.5 Referencia de frecuencia utilizando la corriente

Precauciones en la configuración

• Al entrar una señal de corriente en el terminal A2, desconecte el pin 2 del microinterruptor DIP S1

(configuración de fábrica: ON).

• Si se utiliza el terminal A2 para la entrada de la referencia de frecuencia de velocidad principal y el terminal A1 para la referencia de frecuencia auxiliar, establezca H3-13 (conmutación de terminales

A1/A2) en 1.

Referencia de frecuencia

!

Uso de la operación con velocidad escalonada

Con los inverter de la serie Varispeed-F7, puede variar la velocidad hasta un máximo de 5 pasos, utilizando 4 referencias de frecuencia escalonadas y una referencia de frecuencia de modo manual.

En el ejemplo siguiente de función de terminal de entrada multifunción, se muestra el funcionamiento de un inverter en 5 pasos utilizando las frecuencias nominales escalonadas 1 y 2 y las funciones de selección de frecuencia en modo manual.

"

Parámetros relacionados

Para conmutar las referencias de frecuencia, establezca la referencia de frecuencia escalonada 1 y 3 y la selección de frecuencia de modo manual en las entradas de contactos multifunción.

Entradas de contactos multifunción (de H1-01 a H1-04)

Terminal

S4

S5

S6

Número de parámetro

H1-02

H1-03

H1-04

Valor especificado

3

4

6

Detalles

Comando de velocidad escalonada 1 (también utilizado para la conmutación de frecuencia de velocidad principal/auxiliar, con la entrada analógica multifuncional H3-09 en 2 (referencia de frecuencia auxiliar))

Comando de velocidad escalonada 2

Selección de frecuencia de modo manual (con prioridad sobre el comando de velocidad escalonada)

Combinación de entradas de referencias escalonadas y de entradas de contactos multifunción

Puede cambiar la referencia de frecuencia seleccionado combinando el estado ON/OFF de los terminales de

S4 a S6 (terminales de entrada de contactos multifunción). En la tabla siguiente aparecen las combinaciones posibles:

Velocidad

1

2

3

4

Terminal S4

Comando de velocidad escalonada 1

OFF

ON

OFF

ON

Terminal S5

Comando de velocidad escalonada 2

OFF

OFF

ON

ON

Terminal S6

Selección de frecuencia de modo manual

OFF

OFF

OFF

OFF

Frecuencia seleccionada

Referencia de frecuencia 1 d1-01, frecuencia de velocidad principal

Referencia de frecuencia 2 d1-02, frecuencia auxiliar

Referencia de frecuencia 3 d1-03

Referencia de frecuencia 4 d1-04

5 – – ON

* Frecuencia de modo manual d1-17

* La selección de frecuencia de modo manual del terminal S6 tiene prioridad sobre los comandos de velocidad escalonada.

Precauciones en la configuración

Al establecer las entradas analógicas para el nivel 1 y el nivel 2, tenga en cuenta las precauciones siguientes:

• Al establecer la entrada analógica del terminal A1 para el escalón 1, establezca b1-01 en 1, y al establecer d1-01 (Referencia de frecuencia 1) para el nivel 1, establezca b1-01 en 0.

• Al establecer la salida analógica del terminal A2 para el escalón 2, establezca H3-09 en 2 (referencia de frecuencia auxiliar). Al establecer d1-02 (referencia de frecuencia 2) para el escalón 2, establezca H3-09 en 1F (no utilice entradas analógicas).

6

-

7

6

-8

"

Ejemplo de conexión y tabla de tiempos

En el diagrama siguiente se muestra una tabla de tiempos y un ejemplo de conexión de terminales del circuito de control durante una operación de 9 pasos.

Inverter

Adelante/paro

Atrás/paro

Reset de error

Comando de velocidad escalonada 1

Comando de velocidad escalonada 2

Comando de velocidad escalonada 3

Frecuencia de modo manual

SN Entrada digital neutra

Figura 6.6 Terminales del circuito de control durante una operación de 9 pasos

Frequenzsollwert

Frequency reference 3

Frequency reference 4

Frequency reference 2

Frequency reference 1

Jog frequency

Forward/stop

Multi-step speed command 1

Multi-step speed command 2

Jog frequency selection

OFF

OFF

OFF

ON

ON

ON

ON

OFF

Figura 6.7 Comando de velocidad escalonada /Tabla de tiempos de selección de frecuencia de modo manual

Nota:

• La configuración de entrada multifunción “Frecuencia de modo manual 2” (69) puede utilizarse para la selección de frecuencia de modo manual cuando se utiliza un control de 3 hilos en el circuito de control.

Si se selecciona cuando el inverter se inicia con un control de 2 hilos aparecerá un error OPE03.

Comando de marcha

Comando de marcha

En este apartado se describen los métodos de entrada para el comando de marcha.

!

Selección de la fuente del comando de marcha

Establezca el parámetro b1-02 para seleccionar la fuente del comando de marcha.

"

Parámetros relacionados

Número de parámetro

Nombre b1-02

Selección de método de funcionamiento

Descripción

Rango de configuración

Configuración básica de fábrica

Cambio durante operación

Nivel de acceso

Seleccione la fuente del comando de marcha

0: Operador digital

1: Terminal del circuito de control (entradas multifunción digital)

2: Comunicaciones MEMOBUS

3: Tarjeta opcional de 0 a 3 1 No Q

"

Realizar operaciones con un operador digital

Cuando b1-02 es establece en 0, puede realizar las operaciones del inverter con las teclas del operador digital

(RUN, STOP, JOG y FWD/REV). Si desea más información sobre el operador digital, consulte el

Capítulo 3

Modos y operador digital .

"

Realizar operaciones con los terminales del circuito de control

Cuando b1-02 se establece en 1, se pueden realizar las operaciones del inverter con los terminales del circuito de control.

Realizar operaciones con un control de 2 hilos

La configuración básica de fábrica es de un control de 2 hilos. Cuando el terminal S1 del circuito de control se establece como ON, se realiza una operación de marcha adelante; cuando S1 se desconecta, el inverter se para.

Del mismo modo, cuando el terminal S2 del circuito de control se establece como ON, se realiza una operación de marcha atrás; cuando S2 se desconecta, el inverter se para.

Adelante/paro

Atrás/paro

Inverter

SN Entrada digital neutra

Figura 6.8 Ejemplo de cableado para un control de 2 hilos con lógica positiva

6

-

9

6

-10

Realizar operaciones con un control de 3 hilos

Cuando los parámetros de H1-01 a H1-05 (terminales de entrada de contactos multifunción de S3 a S7) se establecen en 0, los terminales S1 y S2 se utilizan para un control de 3 hilos y el terminal de entrada multifunción establecido en 0 funciona como terminal para el comando de marcha adelante/atrás.

Cuando el inverter se inicializa para el control de 3 hilos con A1-03, la entrada multifunción 3 se convierte en el terminal de entrada para el comando de marcha adelante/atrás.

Interruptor de paro

(contacto NC)

Interruptor de operación

(contacto NO)

SN

Comando de marcha (activo en posición ON)

Comando de paro (inactivo en posición ON)

Comando de marcha adelante/atrás

(entrada multifunción)

Entrada digital neutra

Comando de marcha

Comando de paro

Comando de marcha adelante/atrás

Figura 6.9 Ejemplo de cableado para un control de 3 hilos

OFF

50 ms mín.

En posición ON u OFF

OFF

(parado)

ON (atrás)

Velocidad del motor

Paro Adelante Atrás Paro

Figura 6.10 Tabla de tiempos de control con tres hilos

Adelante

INFO

Utilice un circuito de control que active el terminal S1 por 50 ms o más para el comando de marcha. De este modo, el comando de marcha se retiene automáticamente en el inverter.

Métodos de paro

Métodos de paro

En este apartado se describen los métodos de paro del inverter.

!

Selección del método de paro al enviarse un comando de paro

Existen cuatro métodos para detener el inverter al enviarse el comando de paro:

• Desaceleración hasta paro

• Paro por inercia

•

•

Paro por frenado CC

Paro por inercia con temporizador

Establezca el parámetro b1-03 para seleccionar el método de paro del inverter.

"

Parámetros relacionados

Número de parámetro b1-03 b2-01 b2-02 b2-04

Nombre

Selección del método de paro

Descripción

Rango de configuración

Configuración básica de fábrica

Cambio durante operación

Nivel de acceso

Seleccione el método de paro cuando se da el comando de paro.

0: Desaceleración

1: Paro inercia

2: Paro por frenado CC (paro más rápido que con paro por inercia, sin regeneración).

3: Paro por inercia con temporizador (los comandos de marcha se ignoran durante el tiempo de desaceleración).

de 0 a 3 0 No Q

Nivel de velocidad cero

(frecuencia inicial de frenado por inyección de corriente continua)

Establece la frecuencia con la que se inicia el frenado por inyección de corriente continua, en unidades de Hz cuando b1-03 está a 0 (desaceleración hasta paro).

El frenado por inyección de CC se inicia con E1-09 cuando b2-01 < E1-09.

Corriente de frenado por inyección de CC

Tiempo de frenado por inyección de corriente continua en paro

Establezca la corriente de frenado por inyección de CC como porcentaje, considerándose la corriente nominal del inverter como 100%.

Establezca el tiempo de frenado por inyección de corriente continua en el paro

Utilice este parámetro para el paro si el giro continúa debido a la inercia de la máquina.

Establezca 0,00 para desactivar el tiempo de frenado por inyección de CC en el paro.

de 0,0 a

10,0 de 0 a

100 de 0,00

a

10,00

0,5 Hz

50%

0,50 s

No

No

No

A

A

A

6

-

11

6

-12

"

Desaceleración hasta paro

Si se recibe un comando de paro (es decir, se desactiva el comando de marcha) cuando b1-03 está establecida en 0, el motor se desacelera de acuerdo con el tiempo de desaceleración establecido. (Configuración básica de fábrica: C1-02 (tiempo de desaceleración 1))

Si la frecuencia de salida al desacelerar hasta paro es inferior a b2-01, el frenado por inyección de CC se aplicará utilizando la corriente de CC establecida en b2-02 durante el tiempo especificado en b2-04.

Para configurar los tiempos de desaceleración, consulte la

página 6-16 Configuración de los tiempos de aceleración y desaceleración .

Comando de marcha

Frecuencia de salida

Desacelera hasta paro en el tiempo de desaceleración.

Frenado por inyección de CC

Frenado por inyección de CC tiempo de paro (b2-04)

Figura 6.11 Desaceleración hasta paro

"

Paro por inercia

Si se recibe el comando de paro (es decir, se desactiva el comando de marcha) cuando b1-03 está establecida en 1, la tensión de salida del inverter se desactiva. El motor se desacelera por inercia hasta detenerse.

Comando de marcha

Frecuencia de salida

ON OFF

Frecuencia de salida del inverter interrumpida

Figura 6.12 Paro por inercia

INFO

Tras enviarse el comando de paro, los comandos de marcha se ignoran hasta que haya transcurrido el tiempo mínimo de baseblock (L2-03).

Métodos de paro

"

Paro por frenado CC

Tras enviarse el comando de paro y transcurrido el tiempo mínimo de baseblock (L2-03), la inyección de CC se aplicará al motor. La corriente de inyección de CC se programa en el parámetro b2-02. El tiempo de frenado por inyección de CC depende del valor establecido en b2-04 y la frecuencia de salida al enviarse el comando de paro.

Comando de marcha

Frecuencia de salida

ON OFF

Tiempo de frenado por inyección de CC b2-04 x 10

Tiempo mínimo de baseblock (L2-03)

Tensión de salida del inverter interrumpida

Frenado por inyección de CC

Tiempo de frenado por

inyección de CC b2-04

10%

Figura 6.13 Paro con frenado por inyección de CC

Frecuencia de salida al entrar un comando de paro

100% (frecuencia máxima de salida

INFO

Prolongue el tiempo mínimo de baseblock (L2-03) cuando se produzca una sobrecorriente (OC) durante el paro.

"

Paro por inercia con temporizador

Si se envía el comando de paro (es decir, se desactiva el comando de marcha) cuando b1-03 está establecida en

3, la tensión de salida del inverter se desactiva para desacelerar el motor por inercia hasta el paro. Tras enviarse el comando de paro, los comandos de marcha se ignoran hasta que haya transcurrido el tiempo T. El tiempo T depende de la frecuencia de salida al enviarse el comando de paro y del tiempo de desaceleración.

Comando de marcha

Frecuencia de salida

Tensión de salida del inverter interrumpida

Tiempo de espera T

Tiempo de desaceleración

Tiempo de espera T

Tiempo mínimo de baseblock (L2-03)

Frecuencia de salida mínima

Frecuencia de salida al entrar un comando de paro

100% (frecuencia máxima de salida)

Figura 6.14 Paro por inercia con temporizador

6

-

13

!

Uso del freno con inyección de CC

Establezca el parámetro b2-03 para aplicar la inyección de CC al motor, antes de que éste empiece a acelerarse. Al aplicar la inyección de CC, el motor se detiene antes de arrancar de nuevo, cuando éste sigue girando por inercia o por autorrevolución.

Establezca b2-03 en 0 para desactivar el frenado por inyección de CC al arrancar el motor.

Establezca el parámetro b2-03 para aplicar el frenado por inyección de CC al motor cuando se pare. Evita que el motor gire por inercia cuando no se pararía completamente con la utilización de la desaceleración normal.

Puede suceder cuando la inercia es muy fuerte. El freno con inyección de CC se puede desactivar estableciendo b2-04 en 0.

Establezca la corriente del frenado por inyección de CC en b2-02.

"

Parámetros relacionados

Número de parámetro b2-01

Nombre

Frecuencia inicial de frenado por inyección de corriente continua

Descripción

Rango de configuración

Configuración básica de fábrica

Cambio durante operación

Nivel de acceso

Se utiliza para establecer la frecuencia con la que se inicia el frenado por inyección de corriente continua, en unidades de Hz cuando b1-03 está a 0 (desaceleración hasta paro).

Cuando b2-01 es inferior a E1-09, E1-09 es el valor válido para la frecuencia inicial de frenado por inyección de CC.

de 0,0 a

10,0

0,5 Hz No A b2-02 b2-03 b2-04

Corriente de frenado por inyección de CC

Establezca la corriente de frenado por inyección de CC como porcentaje de la corriente nominal del inverter.

de 0 a

100

Tiempo de frenado por inyección de corriente continua al arrancar

Se utiliza para establecer el tiempo para el frenado por inyección de CC al arrancar el motor.

Se utiliza para detener el motor por inercia y rearrancarlo.

Cuando el valor es 0, el frenado por inyección de corriente continua al arrancar no se realiza.

Tiempo de frenado por inyección de corriente continua en paro

Se utiliza para establecer el tiempo para el frenado por inyección de CC en el paro en unidades de 1 segundo. Se utiliza para evitar los movimientos de inercia después de introducir el comando de paro. Cuando el valor es 0,00, el frenado por inyección de corriente continua en el paro no se realiza.

de 0,00

a

10,00 de 0,00 a

10,0

50%

0,00 s

0,50 s

No

No

No

A

A

A

!

Función de precalentamiento del motor

*

La función de precalentamiento puede emplearse, por ejemplo, para evitar humedades dentro del motor a causa de la condensación. La corriente de precalentamiento se puede establecer en b2-09. La función se puede activar y desactivar mediante una entrada digital configurada para el precalentamiento (H1## =60).

"

Parámetros relacionados

Número de parámetro

Nombre b2-09

Descripción

Corriente de precalentamiento del motor

Establece el nivel de CC cuando la función de precalentamiento del motor está activada, utilizando una entrada digital.

Rango de configuración

Configuración básica de fábrica

Cambio durante operación

Nivel de acceso de 0 a

100

50 % No A

6

-14

* Disponible en las próximas versiones de software. Para más detalles, póngase en contacto con su representante de Yaskawa.

Métodos de paro

"

Entradas digitales multifunción (de H1-01 a H1-05)

Valor especificado

60 Comando de precalentamiento del motor.

Función

A continuación aparece la tabla de tiempos para el precalentamiento del motor.

Precalentamiento del motor

RUN

Frecuencia de salida b2-09 b2-09

Precalentamiento del motor Precalentamiento del motor

Figura 6.15 Tabla de tiempos para el frenado por inyección de CC

!

Uso del paro de emergencia

*

Establezca un terminal de entrada multifunción (H1## ) en 15 ó 17 (paro de emergencia) para desacelerar hasta paro en el tiempo de desaceleración especificado en C1-09. Si se envía el comando de paro de emergencia con un contacto NO, establezca el terminal de entrada multifunción (H1## ) en 15 y, si el comando se envía con un contacto NC, establezca el terminal de entrada multifunción (H1## ) en 17.

Tras enviarse el comando de paro de emergencia, no podrá reiniciarse la operación hasta que el inverter se haya parado. Para anular una paro de emergencia, desactive los comandos de marcha y de paro de emergencia.

"

Parámetros relacionados

Número de parámetro

C1-09

Nombre Descripción

Rango de configuración

Configuración básica de fábrica

Cambio durante operación

Nivel de acceso

Tiempo de paro de emergencia

Establece el tiempo de desaceleración con la entrada multifunción “paro de emergencia (rápido)” activada.

Este tiempo se utiliza al detectarse un fallo para el que se haya programado el paro de emergencia como método de paro.

de 0,0 a

6000,0

10,0 s No A

* Disponible en las próximas versiones de software. Para más detalles, póngase en contacto con su representante de Yaskawa.

6

-

15

6

-16

Características de aceleración y desaceleración

En este apartado se describen las características de aceleración y desaceleración del inverter.

!

Configuración de los tiempos de aceleración y desaceleración

El tiempo de aceleración indica el tiempo para aumentar la frecuencia de salida del 0 al 100% de la frecuencia máxima (E1-04). El tiempo de desaceleración indica el tiempo para reducir la frecuencia de salida del 100 al

0% de la frecuencia máxima (E1-04). El tiempo de acel/desacel. 1 se utiliza con la configuración de fábrica, los tiempos de acel/desacel. 2 a 4 se pueden seleccionar para una entrada multifunción.

"

Parámetros relacionados

Número de parámetro

C1-01

C1-02

C1-03

C1-04

C1-11

C2-01

C2-02

Nombre Descripción

Rango de configuración

Configuración básica de fábrica

Tiempo de aceleración 1

Tiempo de desaceleración 1

Tiempo de aceleración 2

Establece el tiempo de aceleración desde la frecuencia de salida de 0 hasta la máxima.

Establece el tiempo de desaceleración en segundos para que la frecuencia de salida descienda del 100% al 0%.

Establece el tiempo de aceleración cuando la entrada multifunción “selección de tiempo de aceleración/desaceleración 1” está en ON.

Tiempo de desaceleración 2

Establece el tiempo de desaceleración cuando la entrada multifunción “selección de tiempo de aceleración/desaceleración 1” está en ON.

Frecuencia de conmutación del tiempo de aceleración/desaceleración

Establece la frecuencia con la que se conmutará automáticamente el tiempo de aceleración/ desaceleración.

Inferior a la frecuencia establecida: Tiempo de aceleración/desaceleración 2

Igual o superior a la frecuencia establecida: Tiempo de aceleración/desaceleración 1

La entrada multifunción “selección de tiempo de aceleración/desaceleración 1” tienen prioridad.

Tiempo característico de curva

S al inicio de aceleración

Tiempo característico de la curva S al final de aceleración

Establece el tiempo característico de curva S para cada tramo en segundos.

Cuando establezca el tiempo característico de la curva S, el tiempo de aceleración del tiempo característico de la curva S al inicio y al final se prolongan en sólo la mitad.

Comando de marcha

OFF

Frecuencia de salida

ON

C2-02

C2-01 de 0,0 a

6000,0 de 0,0 a

120,0 de 0,00 a

2,50 de 0,00 a

2,50

10,0 s

0,0 Hz

0,20 s

0,20 s

Cambio durante operación

Nivel de acceso

Sí

Sí

Sí

Sí

No

No

No

Q

Q

A

A

A

A

A

Tiempo

"

Conmutación de tiempo de aceleración y desaceleración utilizando comandos en terminales de entrada multifunción

Se pueden establecer dos tiempos de aceleración y desaceleración diferentes. Cuando uno de los terminales de entrada multifunción (H1## ) está establecido en 7 (selección de tiempo de aceleración/desaceleración 1), puede conmutar los tiempos de aceleración y desaceleración incluso durante la operación cambiando el estado

ON/OFF de los terminales.

En la tabla siguiente se muestran las combinaciones de conmutación de los tiempos de aceleración/desaceleración.

Terminal de selección de tiempo de aceleración/desaceleración 1

OFF

ON

Tiempo de aceleración

C1-01

C1-03

Tiempo de desaceleración

C1-02

C1-04

Características de aceleración y desaceleración

"

Conmutación automática del tiempo de aceleración y desaceleración

Utilice este parámetro cuando desee seleccionar el tiempo de aceleración y desaceleración automáticamente mediante la frecuencia de salida.

Cuando la frecuencia de salida alcanza el valor establecido en C1-11, el inverter cambia el tiempo de aceleración/desaceleración automáticamente como se muestra en el diagrama siguiente.

Establezca C1-11 en un valor distinto de 0,0 Hz. Si C1-11 se establece en 0,0, la función se desactivará.

Frecuencia de salida

Frecuencia de conmutación del tiempo de aceleración/ desaceleración

(C1-11)

C1-03 C1-01 C1-02 C1-04

Con la frecuencia de salida ≥ C1-11, la aceleración y la desaceleración se realizan de acuerdo con el tiempo de aceleración/desaceleración 1 (C1-01, C1-02).

Con la frecuencia de salida < C1-11, la aceleración y la desaceleración se realizan de acuerdo con el tiempo de aceleración/desaceleración 2 (C1-03, C1-04).

Figura 6.16 Frecuencia de conmutación del tiempo de aceleración/desaceleración

"

Aplicación de característica de curva S en el tiempo de aceleración y desaceleración

Al acelerar o desacelerar con un patrón de curva S, se puede reducir el choque al arrancar y detener la maquina.

Se pueden establecer dos tiempos característicos de la curva S diferentes: Al inicio y al final de la aceleración.

Para el inicio y el final de la deceleración, los tiempo de la curva S están fijados en 0,2 s.

INFO

Cuando la curva S esté establecida, calcule el tiempo de aceleración/desaceleración de la forma siguiente:

Tiempo acel. =

C2-01 + C2-02

2

+ C1-01

Tiempo decel. = 0,2 s + C1-02/04

Ejemplo de configuración

En el diagrama siguiente aparece la característica de la curva S cuando se realiza la conmutación (marcha adelante/atrás).

Adelante

Atrás

Frecuencia de salida

Figura 6.17 Característica de curva S durante la conmutación

6

-

17

6

-18

!

Protección de bloqueo del motor durante la aceleración (función de protección de bloqueo durante aceleración)

La función de protección de bloqueo durante la aceleración protege el motor de bloqueos cuando se aplican cargas pesadas al motor o cuando se realizan aceleraciones bruscas.

Si se establece L3-01 en 1 (activada) y la corriente de salida del inverter alcanza el 85 % del valor especificado en L3-02, la aceleración empezará a descender. Al sobrepasarse L3-02, la aceleración se detiene.

Si se establece L3-01 en 2 (ajuste óptimo), el motor se acelera hasta el valor de corriente especificado en

L3-03. Con esta configuración, se ignora el tiempo de aceleración.

"

Parámetros relacionados

Número de parámetro

L3-01

L3-02

L3-03

Nombre Descripción

Rango de configuración

Configuración básica de fábrica

Cambio durante operación

Nivel de acceso

Selección de la protección de bloqueo durante la aceleración

Nivel de protección de bloqueo durante aceleración

Límite de la protección de bloqueo durante la aceleración

0: Desactivada (Aceleración según configuración. El motor puede bloquearse si la carga es demasiado alta.)

1: Activada (La aceleración se detiene cuando se sobrepasa el nivel especificado en L3-02. La aceleración continúa cuando el valor de corriente está por debajo del nivel establecido en L3-02.)

2: Ajuste óptimo (Ajusta la aceleración mediante el nivel de corrienteespecificado en L3-02 como referencia. El tiempo de aceleración se ignora.)

Se establece como porcentaje, considerando la corriente nominal del inverter como 100%.

Normalmente no es necesario ajustar este parámetro.

Reduzca el valor especificado si el motor se bloquea con la configuración de fábrica.

Establece el límite inferior de la protección de bloqueo durante la aceleración como porcentaje, considerando la corriente nominal del inverter el 100%

Normalmente no es necesario ajustar este parámetro.

de 0 a 2 de 0 a

200 de 0 a

100

1

120%

50%

No

No

No

A

A

A

"

Tabla de tiempos

En la figura siguiente aparecen las características de frecuencia cuando L3-01 se establece en 1.

Corriente de salida

Nivel de protección durante aceleración

Tiempo

Frecuencia de salida

*1.

*2.

* 1. Baja la tasa de aceleración.

* 2. La aceleración se para para reducir la corriente de salida.

Tiempo

Figura 6.18 Tabla de tiempos para la protección de bloqueo durante la aceleración

Características de aceleración y desaceleración

"

Precauciones en la configuración

•

•

•

Si la potencia del inverter es insuficiente con respecto a la potencia del motor o el motor se acciona con la configuración básica de fábrica y se bloquea, reduzca el valor especificado en L3-02.

Si se utiliza el motor en el rango de salida de parámetro, L3-02 se reducirá automáticamente para evitar bloqueos. L3-03 es el límite para evitar que el nivel de protección de bloqueo en el rango de salida de parámetro se reduzca más de lo necesario.

Establezca los parámetros como porcentajes, considerando la corriente nominal del inverter como 100%.

Nivel de protección de bloqueo durante aceleración

L3-02 (nivel de protección de bloqueo durante aceleración)

L3-03 (límite de protección de bloqueo durante aceleración)

Frecuencia de salida

E1-06

Frecuencia básica

Figura 6.19 Nivel de protección de bloqueo y límite durante aceleración

6

-

19

6

-20

!

Protección contra sobretensiones durante la desaceleración

(función de protección de bloqueo durante desaceleración)

Esta función prolonga automáticamente el tiempo de desaceleración con respecto a la tensión del bus de CC a fin de evitar disparos por sobretensión.

"

Parámetros relacionados

Número de parámetro

L3-04

Nombre Descripción

Rango de configuración

Configuración básica de fábrica

Cambio durante operación

Nivel de acceso

Selección de la función de protección de bloqueo durante la desaceleración

0: Desactivada (El motor se desacelera de acuerdo con la configuración. Cuando el tiempo de desaceleración esdemasiado breve, existe el riesgo de sobretensión

(OV) del bus de CC.)

1: Activado

2: Ajuste óptimo

Al utilizar la opción de freno dinámico (unidades de resistencia de frenado y unidades de frenado), asegúrese de establecer el parámetro L3-04 en 0.

de 0 a 2 1 No A

"

Establecer la protección de bloqueo durante la desaceleración (L3-04)

Existen cuatro configuraciones diferentes para L3-04.

L3-04=0: Esta configuración desactiva la función de prevención de bloqueo durante la desaceleración. El motor se desacelerará utilizando el tiempo establecido en C1-02 (C1-04). Si la inercia de la carga es alta y ocurre un fallo OV durante la desaceleración deberá utilizar una opción de frenado o aumentar el tiempo.

L3-04=1: Esta configuración activa la función de prevención de bloqueo durante la desaceleración. El inverter intenta desacelerar en el tiempo de desaceleración establecido. También monitoriza la tensión del bus de CC. Si la tensión del bus de CC alcanza el nivel de prevención de bloqueo, la desaceleración se para y se mantiene la frecuencia de salida. La desaceleración se reinicia cuando la tensión baja por debajo del nivel de prevención de bloqueo.

L3-04=2: Esta configuración activa la función de prevención de bloqueo durante la desaceleración. Se utiliza como referencia el tiempo de desaceleración establecido en C1## . Esta función intenta optimizar automáticamente el tiempo de desaceleración controlando la tensión del bus de CC y reduciendo el tiempo de desaceleración. Esta función no alarga el tiempo de desaceleración, es decir si el C1## se establece demasiado corto puede ocurrir un OV.

Características de aceleración y desaceleración

"

Ejemplo de configuración

A continuación aparece un ejemplo de protección de bloqueo durante la desaceleración con L3-04 en 1.

Frecuencia de salida

Tiempo de desaceleración controlado para evitar sobretensiones

Tiempo

Tiempo de desaceleración

(valor establecido)

Figura 6.20 Protección de bloqueo durante la desaceleración

"

Precauciones en la configuración

• El nivel de protección de bloqueo durante la desaceleración puede variar en función de la tensión nominal del inverter y de la tensión de entrada. Para obtener más información, consulte la tabla siguiente.

Tensión nominal/de entrada del inverter

Gama de tensión 200 V

Gama de tensión

400 V

E1-01 ≥ 400 V

E1-01 < 400 V

Nivel de protección de bloqueo durante la desaceleración (V)

380

760

660

• Al utilizar la opción de frenado, asegúrese de establecer el parámetro L3-04 en 0.

6

-

21

6

-22

Ajuste de las referencias de frecuencia

En este apartado se describen los métodos para ajustar las referencias de frecuencia.

!

Ajuste de referencias de frecuencia analógicas

La ganancia y la polarización son parámetros que se utilizan para ajustar las entradas analógicas.

"

Parámetros relacionados

Número de parámetro

H3-02

H3-03

H3-08

H3-09

H3-10

H3-11

H3-12

H3-13

*

Nombre Descripción

Rango de configuración

Configuración básica de fábrica

Ganancia de entrada de terminal A1 para la referencia de frecuencia

Polarización de entrada de terminal A1 para la referencia de frecuencia

Ganancia de entrada analógica multifunción de

A2

Polarización de entrada analógica multifunción de

A2

Parámetro de tiempo de filtro de entrada analógica

Conmutación entre terminales A1 y A2

Establece la frecuencia con 10V de entrada, como porcentaje de la frecuencia de salida máxima.

Establece la frecuencia con 0V de entrada, como porcentaje de la frecuencia de salida máxima.

Selección de nivel de señal analógica multifunción de

A2

0: de 0 a +10V (11 bit)

2: de 4 a 20 mA (entrada de 9 bits)

Conmuta la entrada de tensión y corriente con el conmutador S1 del panel de control.

Selección de función analógica multifunción de

A2

Selecciona la función de entrada analógica multifunción para el terminal A2.

Establece el nivel de entrada cuando la entrada del terminal A2 es de 10V (20 mA) según el 100% del valor de la función establecida en el parámetro

H3-09.

Establece el nivel de entrada cuando la entrada del terminal A2 es de 0V (4mA) según el 100% del valor de la función establecida en el parámetro

H3-09.

Establece el parámetro de tiempo del filtro de retardo primario para los dos terminales de entrada analógica (A1 y A2) Sirve para el control de ruidos, etc.

0: Utilice la entrada analógica del terminal A1 como referencia de frecuencia principal.

1: Utilice la entrada analógica del terminal A2 como referencia de frecuencia principal.

Es efectivo cuando H3-09 se establece en 2.

de 0,0 a

1000,0 de -100,0

a +100,0

0 ó 2 de 0 a 16 de 0,0 a

1000,0 de -100,0

a +100,0 de 0,00 a

2,00

0 ó 1

100,0%

0,0%

2

0

100,0%

0,0%

0,00 s

0

Cambio durante operación

Nivel de acces o

Sí

Sí

No

No

Sí

Sí

No

No

A

A

A

A

A

A

A

A

* Disponible en las próximas versiones de software. Para más detalles, póngase en contacto con su representante de Yaskawa.

"

Ajuste de la referencia de frecuencia analógica mediante parámetros

La referencia de frecuencia se puede enviar desde los terminales del circuito de control utilizando señales de corriente y tensión analógicas.

Si se utiliza el terminal A1 como terminal de entrada para la referencia de frecuencia, realice los ajustes con los parámetros H3-01 y H3-03. Si se utiliza el terminal A2 de entrada analógica multifunción como terminal para la referencia de frecuencia, realice los ajustes con H3-01 y H3-08. Consulte las siguientes cifras para establecer la ganancia de entrada y la polarización.

Referencia de frecuencia Referencia de frecuencia

Tensión de entrada del terminal A1

Entrada de terminal A2

Tensión de entrada del terminal A2

(corriente)

Entrada de terminal A1

Figura 6.21 Entradas de terminales A1 y A2

Ajuste de las referencias de frecuencia

"

Ajuste de la polarización de frecuencia mediante una entrada analógica

Cuando el parámetro H3-09 se establece en 0 (polarización de la frecuencia), la frecuencia equivalente a la tensión de entrada del terminal A2 se añade a A1 como polarización.

Polarización de frecuencia

Nivel de entrada del terminal

A2 de entrada analógica multifunción

Figura 6.22 Ajuste de la polarización de frecuencia (entrada de terminal A2)

Por ejemplo, si H3-02 se establece en el 100%, H3-03 en el 0% y el terminal A2 en 1 V, la referencia de frecuencia del terminal A1, con 0 V de entrada en A1, será del 10%.

Referencia de frecuencia

Tensión de entrada del terminal A1

6

-

23

6

-24

!

Operación sin resonancias (función de frecuencias no permitidas)

•

•

Esta función permite prohibir o “saltar” ciertas frecuencias dentro del rango de frecuencia de salida del inverter de modo que el motor pueda funcionar sin oscilaciones de resonancia causadas por la maquinaria.

También se puede utilizar para el control de banda inactiva.

"

Parámetros relacionados

Número de parámetro d3-01 d3-02 d3-03 d3-04

Nombre

Frecuencia no permitida 1

Frecuencia no permitida 2

Frecuencia no permitida 3

Ancho de banda para frecuencia no permitida

Descripción

Rango de configuración

Configuración básica de fábrica

Cambio durante operación

Nivel de acceso

Establezca el valor central de frecuencia de la configuración de frecuencia no permitida, en hercios.

Establezca el parámetro en 0,0 para desactivar la función de frecuencias no permitidas.

Asegúrese de que la configuración es la siguiente: d3-01 ≥ d3-02 ≥ d3-03.

Se prohíbe la operación dentro del rango de frecuencia no permitida. Los cambios que se produzcan durante la aceleración y desaceleración se realizan gradualmente sin cambios bruscos de frecuencia.

Establece la banda de frecuencia no permitida en hercios.

El rango de frecuencia no permitida es el siguiente:

(Frecuencia no permitida ±d3-04).

de 0,0 a

120,0 de 0,0 a

20,0

0,0 Hz

0,0 Hz

0,0 Hz

1,0 Hz

No

No

No

No

A

A

A

A

La relación entre la frecuencia de salida y la referencia de frecuencia no permitida es la siguiente:

Frecuencia de salida

Referencia de frecuencia descendente

Banda de frecuencia no permitida ±d3-04

Referencia de frecuencia ascendente

Banda de frecuencia no permitida

±d3-04

Banda de fre- cuencia no permitida

±d3-04

Frecuencia no permitida

3 (d3-03)

Frecuencia no permitida

2 (d3-02)

Frecuencia no permitida

1 (d3-01)

Referencia de frecuencia no permitida

Figura 6.23 Frecuencia no permitida

"

Precauciones en la configuración

•

•

Establezca las frecuencias no permitidas de acuerdo con la fórmula siguiente: d3-01 ≥ d3-02 ≥ d3-03.

Cuando los parámetros de d3-01 a d3-03 se establecen en 0 Hz, la función de frecuencia no permitida se desactiva.

6

-25

Límite de velocidad (función de límite de referencia de frecuencia)

En este apartado se explica cómo se limita la velocidad del motor.

!

Limitación de la frecuencia de salida máxima

Si no quiere que el motor gire a una frecuencia superior a la determinada, utilice el parámetro d2-01.

Establezca el valor límite superior de la referencia de frecuencia como porcentaje de E1-04 (frecuencia de salida máxima).

"

Parámetros relacionados

Número de parámetro d2-01

Nombre

Límite superior de referencia de frecuencia

Descripción

Establezca el límite superior de la frecuencia de salida, considerando la frecuencia máxima de salida como 100%.

Rango de configuración

Configuración básica de fábrica de 0,0 a

110,0

100,0%

Cambio durante operación

Nivel de acceso

No A

!

Limitación de la frecuencia mínima

Si no quiere que el motor gire a una frecuencia inferior a la determinada, utilice el parámetro d2-02 o d2-03.

Existen dos métodos para limitar la frecuencia mínima:

• Ajustar el nivel mínimo para todas las frecuencias.

• Ajustar el nivel mínimo de la frecuencia de velocidad principal (es decir, no se ajustarán las frecuencias más lentas de modo manual, de velocidad escalonada y auxiliar).

"

Parámetros relacionados

Número de parámetro d2-02 d2-03

Nombre Descripción

Límite inferior de referencia de frecuencia

Establezca el límite inferior de la frecuencia de salida, considerando la referencia básica como 100%.

Límite inferior de referencia de frecuencia de velocidad principal

Establezca el límite inferior de la referencia de velocidad principal, considerando la frecuencia máxima de salida como 100%.

Rango de configuración

Configuración básica de fábrica de 0,0 a

110,0

0,0%

Cambio durante operación

Nivel de acceso

No A de 0,0 a

110,0

0,0% No A

6

-26

Detección de frecuencia

!

Detección de coincidencia de velocidades

Existen cuatro métodos de detección de frecuencia disponibles. Las salidas multifunción digitales M1 y M4 se pueden programar para esta función y se pueden utilizar para indicar la detección de una frecuencia o la coincidencia de equipos externos.

"

Parámetros relacionados

Número de parámetro

L4-01

Nivel de detección de coincidencia de velocidades

L4-02

Nombre

Banda de detección de coincidencia de velocidades

Descripción

Rango de configuración

Configuración básica de fábrica

Cambio durante operación

Nivel de acceso

Es efectivo cuando se establecen “f out

/f set

coincidencia 1”,

“Detección de frecuencia 1” o

“Detección de frecuencia 2” para una salida multifunción.

Es efectivo cuando se establecen “f ref

/f out

coincidencia 1”,

“f out

/f set

coincidencia 1”,

“Detección de frecuencia 1” o “Detección de frecuencia 2” para una salida multifunción.

de 0,0 a

120,0 de 0,0 a

20,0

0,0 Hz

2,0 Hz

No

No

A

A

• Con L4-01 se establece un nivel de coincidencia de velocidad absoluta, es decir se detecta una coincidencia de velocidad en ambas direcciones (FWD y REV).

Detección de frecuencia

"

Tablas de tiempos

En la tabla siguiente aparece la relación de tiempos de cada función de coincidencia de velocidad.

Parámetro relacionado

L4-01: Nivel de coincidencia de velocidades

L4-02: Banda de coincidencia de velocidades f ref

/f out

Coincidencia 1 f ref

/f out

Coincidencia

Referencia de frecuencia

Frecuencia de salida o velocidad del motor

L4-02

L4-02

OFF ON f ref

/f out

Coincidencia 1

(Configuración de salida multifunción = 2) f out

/f set

Coincidencia 1

(ON en las siguientes condiciones durante la coincidencia de frecuencias)

L4-02

L4-01 f out

/f set

Coincidencia

Frecuencia de salida o velocidad del motor

L4-01

L4-02

OFF ON f out

/f set

Coincidencia 1

(Configuración de salida multifunción = 3)

Detección de frecuencia (FOUT) 1

(L4-01 > | Frecuencia de salida |)

L4-02

Frecuencia de salida o velocidad del motor

L4-01

L4-02

ON OFF

Detección de frecuencia

Detecc. frecuen. 1

(Configuración de salida multifunción = 4)

Detección de frecuencia (FOUT) 2

(L4-01 < | Frecuencia de salida |)

L4-02

L4-01

L4-01

Frecuencia de salida o velocidad del motor

L4-01

L4-02

OFF ON

Detecc. frecuen. 2

(Configuración de salida multifunción = 5)

6

-

27

6

-28

"

Configuración salida multifunción: de H2-01 a H2-02

(Selección de función M1-M4)

En la tabla siguiente aparece la configuración de parámetros H2-01 a H2-02 necesarios para cada función de coincidencia de velocidad.

Función f ref

/f out

Coincidencia 1 f out

/f set

Coincidencia 1

Detección de frecuencia 1

Detección de frecuencia 2

Configuración

2

3

4

5

Rendimiento operativo mejorado

Rendimiento operativo mejorado

En este apartado se explican las funciones para mejorar el rendimiento operativo del motor.

!

Compensación para par suficiente en arranque y funcionamiento a velocidad lenta Operación

La función de compensación de par detecta que la carga del motor aumenta y, como respuesta, aumenta el par de salida.

El inverter calcula la pérdida de tensión primaria del motor y ajusta la tensión de salida (V) para compensar el par insuficiente en el arranque y durante la marcha a velocidad lenta. La compensación de tensión se calcula de la forma siguiente: Parámetro de pérdida de tensión primaria del motor × C4-01.

"

Parámetros relacionados

Número de parámetro

C4-01

C4-02

Nombre

Ganancia compensadora del par motor

Descripción

Establece la ganancia compensadora de par utilizando el factor de multiplicación.

Rango de configuración

Configuración básica de fábrica

Cambio durante operación

Nivel de acceso de 0,00 a

2,50

Parámetro de retardo de tiempo para compensación del par motor

Establezca el retardo para la función compensadora de par en ms.

de 0 a

10000

1,00

200 ms

Sí

No

A

A

"

Ajuste de la ganancia compensadora de par (C4-01)

Normalmente, no es necesario cambiar el valor.

Ajuste la ganancia compensadora de par en las circunstancias siguientes:

• Si el cable es muy largo, aumente el valor.

•

•

Si la potencia del motor es inferior a la potencia del inverter (potencia máxima permitida del motor), aumente el valor.

Si el motor vibra, reduzca el valor.

Ajuste este parámetro de modo que la corriente de salida durante el giro a velocidad lenta no exceda el rango de corriente nominal de salida del inverter.

"

Ajuste del parámetro de tiempo de retardo primario por compensación de par (C4-02)

Establezca el retardo primario para la función compensadora de par en ms.

Normalmente, no es necesario cambiar el valor. Ajuste este parámetro en las circunstancias siguientes.

• Si el motor vibra, aumente el valor.

• Si la repuesta del motor es lenta, reduzca el valor.

6

-

29

6

-30

!

Función de control de oscilaciones

La función de control de oscilaciones elimina las oscilaciones cuando el motor funciona con cargas bajas.

Si disponer de una alta capacidad de respuesta es prioritario a eliminar vibraciones, desactive esta función

(N1-01 = 0).

"

Parámetros relacionados

Número de parámetro

Nombre Descripción

Rango de configuración

Configuración básica de fábrica

Cambio durante operación

Nivel de acceso

N1-01

Selección de función de control de oscilaciones

0: Función de control de oscilaciones desactivada

1: Función de control de oscilaciones activada

0 ó 1 1 No A

N1-02

Ganancia de control de oscilaciones

Establezca el factor de multiplicación de la ganancia de control de oscilaciones.

de 0,00 a

2,50

1,00 No A

"

Ajuste de la ganancia para la prevención de oscilaciones (N1-02)

Normalmente no es necesario cambiar este parámetro. Ajuste este valor en las circunstancias siguientes:

• Si la vibración se produce con cargas bajas, aumente el valor.

• Si el motor se bloquea, reduzca el valor.

Protección de la máquina

Protección de la máquina

!

Protección de bloqueo del motor durante la operación

Con la protección de bloqueo durante la operación se evita que el motor se bloquee al reducir automáticamente la frecuencia de salida del inverter cuando se produce una sobrecarga transitoria con el motor a una velocidad constante.

Si la corriente de salida de inverter continúa hasta sobrepasar la configuración del parámetro L3-06 durante

100 ms o más, la velocidad del motor se reduce. Establezca si la prevención de bloqueo debe activarse o desactivarse con el parámetro L3-05. Establezca el tiempo de desaceleración con los parámetros C1-02

(tiempo de desaceleración 1) y C1-04 (tiempo de desaceleración 2).

Si la corriente de salida del inverter alcanza el valor especificado en L3-06 – 2%, el motor se acelerará de nuevo hasta la frecuencia especificada.

"

Parámetros relacionados

Número de parámetro

L3-05

L3-06

Nombre Descripción

Rango de configuración

Configuración básica de fábrica

Cambio durante operación

Nivel de acceso

Selección de la función de protección de bloqueo durante la operación

0: Desactivada (Funcionamiento según configuración. El motor puede bloquearse con cargas demasiado altas.)

1: Activada –Tiempo de desaceleración 1 (Se utiliza el tiempo de desaceleración establecido en C1-02.)

2: Activada –Tiempo de desaceleración 2 (Se utiliza el tiempo de desaceleración establecido en C1-04.)

Nivel de protección de bloqueo durante la operación

Activada cuando L3-05 se establece en 1 ó 2. Se especifica como porcentaje de la corriente nominal del inverter

(100%).

Normalmente, no es necesario cambiar el valor.

Reduzca el valor especificado si el motor se bloquea con la configuración de fábrica.

de 0 a 2 de 30 a

200

1

120%

No

No

A

A

!

Detección del par de motor

Si se aplica una carga excesiva a la maquinaria (sobrepar) o si la carga se reduce súbitamente (subpar), puede enviar una señal de alarma a los terminales de salida multifunción M1-M2 o M3-M4.

Para utilizar la función de detección de sobrepar/subpar, establezca B o 17 (NO/NC con detección de sobrepar/subpar) en uno de los parámetros H2-01 y H2-02 (selección de función de terminales de salida multifunción M1-M2 y M3-M4).

El nivel de detección de sobrepar/subpar es el nivel de corriente, tomando la corriente nominal de salida del inverter como 100%.

6

-

31

6

-32

"

Parámetros relacionados

Número de parámetro

Nombre Descripción

L6-01

Selección de detección de par 1

L6-02 Nivel de detección de par 1

0: Detección de sobrepar/subpar desactivada.

1: Detección de sobrepar sólo con coincidencia de velocidades; el funcionamiento continúa tras el sobrepar (salida de advertencia).

2: Sobrepar detectado de forma continua durante la operación; el funcionamiento continúa (salida de advertencia)

3: Detección de sobrepar sólo con coincidencia de velocidades; la salida se detiene con la detección.

4: Sobrepar detectado de forma continua durante la operación; salida detenida con la detección.

5: Detección de subpar sólo con coincidencia de velocidades; el funcionamiento continúa (salida de advertencia).

6: Subpar detectado de forma continua durante la operación; el funcionamiento continúa (salida de advertencia)

7: Detección de subpar sólo con coincidencia de velocidades; la salida se detiene con la detección.

8: Subpar detectado de forma continua durante la operación; salida detenida con la detección.

Corriente nominal del inverter como 100%.

L6-03 Tiempo de detección de par 1 Establezca el tiempo de disparo por sobrepar/subpar.

Rango de configuración

Configuración básica de fábrica

Cambio durante operación

Nivel de acceso de 0 a 8 0

Salida multifunción (H2-01 y H2-02)

Valor especificado

B

17

Función

NO con detección de sobrepar/subpar 1

(Contacto NO: Detección de sobrepar y de subpar activada cuando el contacto está conectado)

NC con detección de sobrepar/subpar 1

(Contacto NC: Detección de sobrepar y de subpar activada cuando el contacto está desconectado) de 0 a

300 de 0,0 a

10,0

150%

0,1 s

No

No

No

A

A

A

"

Valores de L6-01 y L6-04 y operador

En la tabla siguiente se describe la relación entre las alarmas visualizadas en el operador digital cuando se detecta un sobrepar o subpar, y la configuración de L6-01.

Valor especificado

0 Detección de sobrepar/subpar desactivada.

Función

1

2

Detección de sobrepar sólo con coincidencia de velocidades; el funcionamiento continúa

(salida de advertencia).

Sobrepar detectado de forma continua durante la operación; el funcionamiento continúa

(salida de advertencia)

3

4

Operador

Detección de sobrepar/subpar 1

–

OL3 parpadea

OL3 parpadea

Detección de sobrepar sólo con coincidencia de velocidades; la salida se detiene con la detección.

OL3 encendido

Sobrepar detectado de forma continua durante la operación; salida detenida con la detección.

OL3 encendido

5

Detección de subpar sólo con coincidencia de velocidades; el funcionamiento continúa (salida de advertencia).

UL3 parpadea

6

7

8

Subpar detectado de forma continua durante la operación; el funcionamiento continúa (salida de advertencia)

Detección de subpar sólo con coincidencia de velocidades; la salida se detiene con la detección.

Subpar detectado de forma continua durante la operación; salida detenida con la detección.

UL3 parpadea

UL3 encendido

UL3 encendido

Protección de la máquina

"

Ejemplo de configuración

En el diagrama siguiente aparece la relación de tiempos para la detección de sobrepar y subpar.

• Detección de sobrepar

Corriente del motor (par de salida)

L6-02

NO con detección de sobrepar 1

L6-03 L6-03

*El ancho de banda de desconexión de la detección de sobrepar es del 10% aproximadamente de la corriente de salida nominal del inverter (o del par nominal del motor).

• Detección de subpar

Corriente del motor (par de salida)

L6-02

NO con detección de subpar 1

L6-03 L6-03

*El ancho de banda de desconexión de la detección de subpar es del 10% aproximadamente de la corriente de salida nominal del inverter (o del par nominal del motor).

6

-

33

6

-34

!

Protección de sobrecarga del motor

El motor se puede proteger de las sobrecargas con el relé de protección electrotérmica de sobrecarga integrado del inverter.

"

Parámetros relacionados

Número de parámetro

E2-01

Nombre

Corriente nominal del motor

Descripción

Rango de configuración

Configuración básica de fábrica

Cambio durante operación

Nivel de acceso

Establece la corriente nominal del motor 1.

Este valor servirá de valor de referencia para la protección del motor y para el límite de par. Es un dato de entrada para al autoajuste.

de 0,32 a

6,40

*1

1,90 A

*2

No Q

L1-01

Selección de protección del motor

Establezca como activada o desactivada la función de protección de sobrecarga del motor con protección electrotérmica.

0: Desactivado

1: Protección general del motor (motor refrigerado por ventilación)

Con las aplicaciones en que la alimentación se conecta y desconecta con cierta frecuencia, existe el riesgo de que el motor no pueda protegerse aún cuando este parámetro esté en 1, ya que el valor térmico se resetea. Si se conectan varios motores a un inverter, establezca este parámetro en

0 e instale un relé de protección térmica en cada motor.

0 ó 1 1 No Q

L1-02

Parámetro de tiempo de protección del motor

Establezca el tiempo de detección electrotérmica en minutos.

Normalmente, no es necesario configurarlo.

La configuración de fábrica es de una sobrecarga del 150% durante minuto.

Si conoce la capacidad de sobrecarga del motor, establezca el tiempo de protección de la resistencia de sobrecarga durante arranques en caliente en L1-02.

de 0,1 a

5,0

1,0 min No A

* 1. El rango de configuración es del 10% al 200% de la corriente nominal de salida del inverter. (Los valores proporcionados son válidos para un inverter de gama 200 V a 0,4 kW.)

* 2. La configuración de fábrica depende de la potencia del inverter. (Los valores proporcionados son válidos para un inverter de gama 200 V a 0,4 kW.)

Salidas multifunción (de H2-01 a H2-03)

Valor especificado

1F

Función

Prealarma de sobrecarga del motor (OL1, incluido OH3) (ON: 90% o más del límite de disparo)

"

Configuración de la corriente nominal del motor (E2-01)

Establezca el valor de corriente nominal que aparece en la placa de características del motor en los parámetros

E2-01 (para el motor 1). Este valor es la corriente básica para el cálculo de sobrecarga térmica interna.

"

Configuración de las características de protección de sobrecarga del motor (L1-01)

Establece la función de protección de sobrecarga en L1-01 de acuerdo con la aplicación.

Establecer L1-01 para:

0: desactivar la función de protección térmica del motor.

1: activar la protección térmica del motor en motores para aplicaciones generales con refrigeración por ventilación (autorrefrigerados).

Protección de la máquina

"

Configuración del tiempo de disparo de protección del motor (L1-02)

Establezca el tiempo de disparo de protección del motor en L1-02.

El tiempo de disparo de protección del motor es el tiempo que el motor puede suportar con una sobrecarga del

150% cuando funcionaba anteriormente con la carga nominal (es decir la temperatura de servicio se alcanzó antes de producirse la sobrecarga del 150%). Establezca el tiempo de disparo de protección del motor en

L1-02. La configuración de fábrica es de 60 segundos.

En el diagrama siguiente aparece un ejemplo de las características del tiempo de disparo de protección electrotérmica (L1-02 = 1,0 min., funcionamiento a 50 Hz, características de motor para aplicaciones generales, cuando L1-01 se establece en 1).

Tiempo de disparo (min.)

Arranque en frío

Arranque en caliente

Corriente del motor (%)

(E2-01 en 100%)

Figura 6.24 Tiempo de disparo de protección del motor

"

Precauciones en la configuración

•

•

•

Si se conectan varios motores a un inverter, establezca el parámetro L1-01 en 0 (desactivado). Para proteger cada motor, utilice un circuito de control que desactiva la salida del inverter cuando uno de los motores se sobrecalienta.

Con las aplicaciones en que la alimentación se conecta y desconecta con cierta frecuencia, existe el riesgo de que el motor no pueda protegerse aún cuando este parámetro esté en 1 (activado), ya que el valor térmico se resetea cuando se desactiva la alimentación del inverter.

Para garantizar la seguridad de la protección de sobrecarga, reduzca el valor especificado en el parámetro

L1-02.

"

Configuración de prealarmas por sobrecarga del motor

Para activar la función de prealarma de sobrecarga del motor (es decir, L1-01 se establece en 1), active la función de protección de sobrecarga del motor y establezca H2-01 o H2-02 (selección de función de los terminales de salida multifunción M1-M2 y M3-M4) en 1F (prealarma OL1 de sobrecarga del motor). Si el valor electrotérmico alcanza un mínimo del 90% del nivel de detección de sobrecarga, el terminal de salida establecido se pondrá en ON.

6

-

35

6

-36

!

Protección de sobrecalentamiento del motor mediante entradas de termistores PTC

Esta función protege el motor del sobrecalentamiento mediante un termistor (características PTC – coeficiente de temperatura positiva) integrado en el bobinado de cada una de las fases del motor.

"

Parámetros relacionados

Número de parámetro

L1-03

L1-04

L1-05

Nombre Descripción

Rango de configuración

Configuración básica de fábrica

Cambio durante operación

Nivel de acceso

Selección de operación de alarma durante el sobrecalentamiento del motor

Selección de operación por sobrecalentamiento del motor

Selecciona la operación que debe realizarse cuando la temperatura de entrada del motor (termistor) exceda el nivel de disparo de la alarma (1,17 V).

0: Desaceleración hasta paro

1: Paro por inercia

2: Paro de emergencia con tiempo de desaceleración en

C1-09.

3: Continuación de la operación (oH3 parpadea en el operador digital).

Selecciona la operación que debe realizarse cuando la temperatura de entrada del motor (termistor) exceda el nivel de disparo de la alarma (2,34 V).

0: Desaceleración hasta paro

1: Paro por inercia

2: Paro de emergencia con tiempo de desaceleración en

C1-09.

Parámetro de tiempo de filtro de entrada de temperatura del motor

Establece el parámetro de tiempo de retardo para la temperatura de entrada del motor (termistor) en segundos.

de 0 a 3 de 0 a 2 de 0,00 a

10,00

3

1

0,20 s

No

No

No

A

A

A

"

Características del termistor PTC

En el diagrama siguiente se muestran las características de la temperatura del termistor PTC con respecto al valor de resistencia.

Resistencia (en ohmios)

Clase F Clase H

Tr: Valor umbral de temperatura

Temperatura

Figura 6.25 Características de valor de resistencia-temperatura del termistor con PTC*

* El valor de resistencia mostrado es el de una fase del motor. Normalmente las resistencias están conectadas en serie.

Protección de la máquina

"

Selección de operación durante el sobrecalentamiento del motor

Se puede escoger una operación si el motor se sobrecalienta utilizando los parámetros L1-03 y L1-04.

Establezca el parámetro de tiempo para el filtro de entrada de temperatura del motor en L1-05. Si el motor se sobrecalienta, los códigos de error OH3 y OH4 se visualizarán en el operador digital.

Códigos de error por sobrecalentamiento del motor

Código de error

OH3

Detalles

El inverter se detiene o sigue funcionando de acuerdo con la configuración de L1-03.

OH4 El inverter se detiene de acuerdo con la configuración de L1-04. Se activa el contacto de fallo.

Si se establece H3-09 (selección de función de terminal A2 de entrada analógica multifunción) en E (entrada de temperatura del motor), se puede detectar la temperatura del motor y pueden enviarse OH3 y OH4 si el

motor se sobrecalienta. Las conexiones de los terminales que se utilizan aparecen en la Figura 6.26

.

Inverter

Entrada de contacto multifunción

Salida de contacto de fallo

Salida de contacto multifunción

Resistencia de derivación de 18 k Ω *1

Salida de contacto multifunción

Termistor PTC

*1

El valor de resistencia de 18 k Ω sólo es válido para PTC trifásicos con la característica que aparece en la página anterior.

Figura 6.26 Conexiones de terminal para la protección de sobrecalentamiento del motor

Precauciones en la configuración

• Debido a que esta función utiliza una señal de tensión en el terminal A2, el pin 2 del microinterruptor DIP

S1 de la tarjeta de terminales de control debe desactivarse para una entrada de tensión de A2. La configuración de fábrica es ON (entrada de corriente de A2).

• Por la misma razón el parámetro H3-08 (nivel de señales del terminal de entrada analógica A2) debe establecerse en 0 (entrada de 0 a 10 V).

6

-

37

6

-38

!

Limitación del sentido de giro del motor y rotación de fase de salida

Si se prohíbe la marcha atrás, el comando de marcha atrás no se aceptará, incluso cuando sea de entrada.

Utilice esta configuración con aplicaciones en las que la marcha atrás puede causar problemas (por ejemplo, con bombas y ventiladores).

También es posible cambiar el orden de fase de salida, cambiando b1-04 a 2 o 3. Es mucho más fácil y rápido que cambiar el cableado, cuando el sentido de giro del motor es incorrecto.

"

Parámetros relacionados

Número de parámetro

Nombre Descripción

Rango de configuración

Configuración básica de fábrica b1-04 Marcha atrás no permitida

0: Marcha atrás activada

1: Marcha atrás desactivada

2: Rotación de fase de salida

3:* Rotación de fase de salida, marcha atrás desactivada de 0 a 3 0

* Disponible en las próximas versiones de software. Para más detalles, póngase en contacto con su representante de Yaskawa.

Cambio durante operación

Nivel de acceso

No A

Rearranque automático

Rearranque automático

En este apartado se explican las funciones continuar la operación o rearrancar automáticamente el inverter después de una pérdida momentánea de tensión.

!

Rearranque automático después de pérdida momentánea de tensión

Después de una pérdida momentánea de tensión, el inverter puede rearrancarse automáticamente para continuar con la operación del motor.

Para rearrancar el inverter después de recuperar la alimentación, establezca L2-01 en 1 ó 2.

Si L2-01 está en 1, el inverter se reiniciará, cuando se recupera la energía en el tiempo establecido en L2-02. Si el tiempo de pérdida de energía supera el tiempo establecido en L2-02, se disparará una alarma UV1

(subtensión bus CC).

Si L2-01 se establece en 2, el inverter se reiniciará cuando la fuente de alimentación principal se recupere y mientras la alimentación de control (es decir, la fuente de alimentación del circuito de control) se mantenga.

Por consiguiente, la alarma UV1 (subtensión bus CC) no se dispara.

"

Parámetros relacionados

Número de parámetro

Nombre Descripción

Rango de configuración

Configuración básica de fábrica

Cambio durante operación

Nivel de acceso

L2-01

Detección de pérdida momentánea de tensión

0: Desactivada (detección de subtensión del bus CC

(UV))

1: Activada (Se reinicia cuando la alimentación se recupera dentro del tiempo especificado en L2-02.

Cuando L2-02 se sobrepasa, se produce la detección de subtensión del bus CC.)

2: Activada mientras la CPU es operativa. (Reinicia cuando la alimentaciónse recupera durante las operaciones de control. No se detectan subtensiones. del bus de CC.) de 0 a 2 0 No A

L2-02

Tiempo de suministro de energía para pérdida momentánea de tensión

Tiempo de suministro de energía, cuando la selección de pérdida momentánea de tensión (L2-01) se establece en 1.

de 0 a 2,0

0,1 s

*1

No A

L2-03

L2-04

L2-05

Tiempo mín. de baseblock

(BB)

Tiempo de recuperación de tensión

Valor de disparo por subtensión (UV)

Establece el tiempo mínimo de baseblock del inverter cuando el inverter se rearranca tras el suministro de energía para una pérdida de tensión.

Establece el tiempo equivalente aproximadamente 0,7 veces el parámetro de tiempo del motor.

Cuando se produce una sobrecorriente o sobretensión al iniciar una búsqueda de velocidad o un frenado por inyección de CC, aumente los valores del parámetro.

Establece el tiempo necesario para que la tensión de salida del inverter vaya de 0 Va la normal al finalizarse una búsqueda de velocidad.

Establece el valor de disparo por subtensión (UV) en el circuito principal (tensión de CC del circuito principal).

Normalmente, no es necesario establecer este parámetro.

de 0,1 a

5,0 de 0,0 a

5,0 de 150 a

210

*2

0,1 s

0,3 s

190 V

*2

*1

No

No

No

A

A

A

* 1. La configuración de fábrica depende de la potencia del inverter. (Los valores proporcionados son válidos para un inverter de gama 200 V a 0,4 kW.)

* 2. Éstos son los valores para un inverter de gama 200 V. Para un inverter de gama 400 V, los valores deben duplicarse.

"

Precauciones en la configuración

•

•

•

Las señales de salida de error no se envían durante la recuperación de una pérdida momentánea de tensión.

Para continuar con la operación del inverter tras restaurarse la tensión, ajuste la configuración de modo que los comandos RUN del terminal del circuito principal de control se guarden mientras la alimentación esté cortada.

Si la selección de operación para pérdida momentánea de tensión se establece en 0 (desactivada), cuando la pérdida de tensión sobrepasa los 15 ms durante la operación, se dispara la alarma UV1 (subtensión del circuito principal).

6

-

39

6

-40

!

Búsqueda de velocidad

La función de búsqueda de velocidad encuentra la velocidad real de un motor en inercia sin control y, a continuación, realiza un arranque suave a partir de dicha velocidad. También se activa después de una detección de pérdida momentánea de tensión cuando L2-01 se establece como activada.

"

Parámetros relacionados

Número de parámetro b3-01 b3-02 b3-03 b3-05

L2-03

L2-04

Nombre Descripción

Rango de configuración

Configuración básica de fábrica

Cambio durante operación

Nivel de acceso

Selección de búsqueda de velocidad (detección de corriente o cálculo de velocidad)

Activa/desactiva la función de búsqueda de velocidad para el comando de marcha y establece el método de búsqueda de velocidad.

0: Desactivada, cálculo de velocidad

1: Activada, cálculo de velocidad

2: Desactivada, detección de corriente

3: Activada, detección de corriente

Cálculo de velocidad

Al iniciarse la búsqueda, se calcula la velocidad del motor y la aceleración/desaceleración se aplica a partir de la velocidad calculada con la frecuencia especificada

(también se determina el sentido de giro del motor).

Detección de corriente

La búsqueda de velocidad se inicia a partir de la frecuencia encontrada cuando se perdió momentáneamente la tensión o a partir de la frecuencia máxima, y la velocidad se detecta cuando se alcanza el nivel de corriente máxima de la búsqueda.

Corriente operativa de búsqueda de velocidad

(detección de corriente)

Establece la corriente operativa de la búsqueda de velocidad como porcentaje, considerándose la corriente nominal del inverter como 100%.

No siempre es necesario establecerlo. Cuando no sea posible reiniciar con la configuración de fábrica, reduzca el valor.

Corriente de desaceleración de búsqueda de velocidad

(detección de corriente)

Establece el tiempo de desaceleración para la frecuencia de salida durante la búsqueda de velocidad.

Establece el tiempo de desaceleración desde la frecuencia de salida máxima hasta la frecuencia de salida mínima.

Tiempo de espera de búsqueda de velocidad (detección de corriente o cálculo de velocidad)

Cuando se realiza una búsqueda de velocidad después de una recuperación de una pérdida momentánea de tensión, la búsqueda se demora por el tiempo establecido en este parámetro.

Si por ejemplo, se utiliza un contactor en la parte de salida del inverter, este parámetro debe corresponder cómo mínimo al tiempo de retardo del contactor.

Tiempo mín. de baseblock

Establece el tiempo mínimo de baseblock del inverter cuando el inverter se rearranca tras el suministro de energía durante una pérdida de tensión.

Establece el tiempo equivalente aproximadamente 0,7 veces el parámetro de tiempo del motor.

Cuando se produce una sobrecorriente o subcorriente al iniciar una búsqueda de velocidad o un frenado por inyección de CC, debe aumentar los valores del parámetro.

Tiempo de recuperación de tensión

Establece el tiempo necesario para que la tensión de salida del inverter vuelva a ser la normal al completarse una búsqueda de velocidad.

Establece el tiempo necesario de recuperación desde 0 V a la tensión máxima.

de 0 a 3 de 0 a

200 de 0,1 a

10,0 de 0,0 a

20,0 de 0,1 a

5,0 de 0,0 a

5,0

2

120%

2,0 s

0,2 s

0,1 s

0,3 s *1

No

No

No

No

No

No

A

A

A

A

A

A

* 1. La configuración de fábrica depende de la potencia del inverter. (Los valores proporcionados son válidos para un inverter de gama 200 V a 0,4 kW.)

Rearranque automático

Entradas de contacto multifunción

Valor especificado

61

62

64

Función

Comando de búsqueda externa 1

OFF: Búsqueda de velocidad desactivada (inicio de la búsqueda a partir de la frecuencia de salida más baja.)

ON: Cálculo de velocidad (calcula la velocidad del motor e inicia la búsqueda a partir de la velocidad calculada)

Detección de corriente (búsqueda de velocidad de arranque a partir de la frecuencia de salida máxima)

Comando de búsqueda externa 2

OFF: Búsqueda de velocidad desactivada (inicio de la búsqueda a partir de la frecuencia de salida más baja.)

ON: Cálculo de velocidad (calcula la velocidad del motor e inicia la búsqueda a partir de la velocidad calculada.) (Se trata de la misma operación que la realizada por el comando de búsqueda externa 1.)

Detección de corriente: Inicia la búsqueda de velocidad a partir de la frecuencia especificada (la frecuencia de referencia al enviarse el comando de búsqueda).

Comando de búsqueda externa 3

OFF: El inverter está baseblock

ON: El inverter empieza a funcionar utilizando la búsqueda de velocidad (misma operación que en búsqueda de velocidad 2)

"

Precauciones en la configuración

•

•

•

•

•

Cuando los comandos de búsqueda externa 1 y 2 se establecen para terminales de contacto multifunción, se produce un error de funcionamiento OPE03 (selección de entrada multifunción no válida). Establezca el comando de búsqueda externa 1 o el comando de búsqueda externa 2.

Si se realiza la búsqueda de velocidad con los comandos de búsqueda externa, diseñe el circuito de control de modo que el comando de marcha y el comando de búsqueda externa estén activados. Estos dos comandos deben mantenerse activados como mínimo durante el tiempo especificado en el parámetro

L2-03.

Si la salida del inverter dispone de un contactor, establezca el tiempo de retardo de activación del contactor en el tiempo de espera de la búsqueda de velocidad (b3-05). La configuración básica es 0,2 s. Si no se utiliza el contactor, puede reducir el tiempo de búsqueda a 0,0 s. Una vez transcurrido el tiempo de espera de la búsqueda de velocidad, el inverter iniciará la búsqueda de velocidad.

El parámetro b3-02 (nivel de detección de corriente para finalizar la búsqueda) funcionará únicamente cuando se seleccione la búsqueda de velocidad de detección de corriente . Cuando la corriente desciende por debajo del nivel de detección, se supone que la búsqueda de velocidad ha finalizado y el motor se acelera o se desacelera hasta alcanzar la frecuencia especificada.

Si se detecta una sobrecorriente (OC) cuando se utiliza la búsqueda de velocidad después de una recuperación de la alimentación, prolongue el tiempo mínimo de baseblock (L2-03).

"

Precauciones de aplicación para búsquedas de velocidad mediante velocidad estimada

•

•

Realice siempre el autoajuste no rotatorio para la resistencia por fases antes de realizar búsquedas de velocidad basadas en velocidades calculadas.

Si la longitud del cable entre el motor y el inverter se modifica después de realizarse el autoajuste, realice de nuevo un autoajuste estacionario sólo para resistencia por fases.

6

-

41

6

-42

"

Selección de búsqueda de velocidad

Se puede seleccionar el método de búsqueda de velocidad utilizando b3-01. Si b3-01 se establece en 0 el método de búsqueda será el cálculo de la velocidad. Debe ser activado por una entrada multifunción (H1## establecido en 61 o 62).

Si b3-01 se establece en 1, el método de búsqueda será también el cálculo de la velocidad, pero la búsqueda de velocidad se realizará en cada comando RUN y no se activará por una entrada multifunción.

Lo mismo ocurre cuando b3-01 se establece en 2 o 3, la diferencia en el método de búsqueda es la utilización de la detección de corriente y no el cálculo de velocidad.

Nombre de búsqueda

Método de búsqueda

Comando de búsqueda de velocidad externa

Precauciones de aplicación

Tabla 6.1 Métodos de búsqueda

Cálculo de velocidad

Calcula la velocidad del motor al iniciarse la búsqueda y acelera o desacelera el motor a partir de la velocidad calculada hasta alcanzar la frecuencia especificada. También se detecta el sentido de giro del motor.

Detección de corriente

Inicia la búsqueda de velocidad a partir de la frecuencia existente en el momento de detectarse la pérdida momentánea de tensión o a partir de la frecuencia más alta, y realiza la detección de velocidad teniendo en cuenta el nivel de corriente durante la búsqueda.

El comando de búsqueda de velocidad externa

1 y el comando de búsqueda de velocidad externa 2 responden en este caso a la misma operación: calcular la velocidad del motor e iniciar la búsqueda a partir de la velocidad calculada.

Comando de búsqueda de velocidad externa 1:

Búsqueda de velocidad externa a partir de frecuencia de salida máxima.

Comando de búsqueda de velocidad externa 2:

Inicia la búsqueda de velocidad a partir de la referencia de frecuencia establecida antes del comando de búsqueda.

No pueden utilizarse con accionamientos con varios motores o con motores de dos o más niveles más pequeños que la potencia del inverter.

El motor puede acelerarse repentinamente con cargas ligeras.

"

Cálculo de velocidad

Búsqueda en arranque

A continuación aparece la tabla de tiempos para búsquedas de velocidad en arranque y búsquedas de velocidad con terminales de entrada multifunción.

Comando de marcha

OFF

Frecuencia de salida

ON

Arranca utilizando la velocidad calculada

Tiempo de desaceleración especificado en b3-03

Referencia de frecuencia especificada b3-02

Corriente de salida

0,7 hasta 1,0 s *Límite inferior establecido mediante tiempo de espera de

búsqueda de velocidad (b3-05)

Tiempo mínimo de baseblock (L2-03) x 0,7*

Nota: Si el método de paro se establece como paro por inercia y el comando de marcha se activa en un tiempo breve, es posible que la operación surta el mismo efecto que en la búsqueda del caso 2.

Figura 6.27 Búsqueda de velocidad en arranque (velocidad calculada)

Rearranque automático

Búsqueda de velocidad tras baseblock breve (durante recuperación de pérdida de tensión, etc.)

• Tiempo de pérdida inferior al tiempo mínimo de baseblock (L2-03)

Fuente de alimentación de CA

Frecuencia de salida

ON

OFF

Arranque utilizando la velocidad detectada

Referencia de frecuencia especificada

Corriente de salida

10 ms

Tiempo mínimo de baseblock (L2-03) x 0,75*1

*1. Después de la recuperación de la alimentación de CA, el motor espera a que se complete el tiempo de espera de la búsqueda de velocidad (b3-05).

Figura 6.28

Búsqueda de velocidad después de baseblock (con velocidad calculada: tiempo de pérdida especificado en L2-03)

• Tiempo de pérdida superior al tiempo mínimo de baseblock (L2-03)

Fuente de alimentación de CA

Frecuencia de salida

ON OFF Arranque utilizando velocidad detectada

Referencia de frecuencia especificada

Corriente de salida

10 ms

Tiempo mínimo de baseblock

(L2-03)

Tiempo de espera para búsqueda de velocidad

(b3-05)

Nota: Si la frecuencia inmediatamente anterior al baseblock es baja o el tiempo de interrupción de la alimentación es muy largo, es posible que la operación surta el mismo efecto que la búsqueda en el caso 1.

Figura 6.29 Búsqueda de velocidad después de baseblock (con velocidad calculada: tiempo de pérdida > L2-03)

6

-

43

6

-44

"

Detección de corriente

Búsqueda de velocidad en arranque

A continuación se muestra la tabla de tiempos de la búsqueda de velocidad en arranque o cuando se selecciona el comando de búsqueda de velocidad externa.

Comando de marcha

Frecuencia de salida

OFF ON

Frecuencia de salida máxima o frecuencia especificada

Tiempo de desaceleración especificado en b3-03

Referencia de frecuencia especificada b3-02

Corriente de salida

Tiempo mínimo de baseblock*

(L2-03)

*El límite inferior se establece mediante el tiempo de

espera de búsqueda de velocidad (b3-05).

Figura 6.30 Búsqueda de velocidad en arranque (detección de corriente)

Búsqueda de velocidad tras baseblock breve (durante recuperación de pérdida de tensión, etc.)

• Tiempo de pérdida inferior a tiempo mínimo de baseblock

Fuente de alimentación de CA

Frecuencia de salida

ON OFF

Frecuencia de salida antes de pérdida de tensión

Tiempo de desaceleración especificado en b3-03

Referencia de frecuencia especificada b3-02

Corriente operativa de búsqueda de velocidad

Corriente de salida

Tiempo mínimo de baseblock (L2-03)*1

*2

*1 El tiempo de baseblock puede verse reducido por la frecuencia de salida inmediatamente anterior al baseblock.

*2 Después de la recuperación de la alimentación de CA, el motor espera a que se complete el tiempo mínimo de espera de la búsqueda de velocidad (b2-03).

Figura 6.31 Búsqueda de velocidad después de baseblock (con detección de corriente: tiempo de pérdida < L2-03)

• Tiempo de pérdida superior al tiempo mínimo de baseblock

Fuente de alimentación de CA

Frecuencia de salida

ON OFF Velocidad de desaceleración especificada en b3-03

Frecuencia de salida antes de pérdida de tensión

Referencia de frecuencia b3-02 especificada

Tiempo operativo de búsqueda de velocidad

Corriente de salida

Tiempo de espera de búsqueda de velocidad (b3-05)

Tiempo mínimo de baseblock*

(L2-03)

Figura 6.32 Búsqueda de velocidad después de baseblock (con detección de corriente: tiempo de pérdida > L2-03)

Rearranque automático

!

Continuación de la operación a velocidad constante con pérdida de referencia de frecuencia

La función de detección de pérdida de referencia de frecuencia se puede utilizar para continuar con la operación a una velocidad reducida con el valor especificado en el parámetro L4-06 como referencia de frecuencia. Cuando se utiliza una entrada analógica como referencia de frecuencia, se detecta una pérdida de referencia de frecuencia, cuando el valor de referencia desciende en un 90 % en 400 ms o menos.

Cuando se debe enviar una señal de error a un dispositivo externo durante la pérdida de referencia de frecuencia, establezca H2-01 o H2-02 (selección de función de terminales de salida de contacto multifunción

M1-M2 y M3-M4) en C (pérdida de referencia de frecuencia).

"

Parámetros relacionados

Número de parámetro

Nombre Descripción

L4-05

L4-06

Funcionamiento sin referencia de frecuencia

0: Paro

1: El inverter funciona a velocidad reducida

(L4-06*fref@loss).

La pérdida de referencia de frecuencia significa que desciende en un 90% en 400 ms.

Ajuste de la frecuencia de salida tras una pérdida de referencia de frecuencia

Si L4-05 se establece en 1 y se sufre una pérdida de referencia de frecuencia, el inverter funcionará con: fout = L4-06*fref antes de la pérdida.

Rango de configuración

Configuración básica de fábrica

Cambio durante operación

Nivel de acceso

0 ó 1 0 No A de 0 a

100%

80% No A

6

-

45

6

-46

!

Rearranque tras un error transitorio (función de rearranque automático)

Si se produce un error del inverter durante la operación, éste realizará un autodiagnóstico. Si no se detecta ningún error, el inverter rearrancará automáticamente. Es la función de rearranque automático.

La función de rearranque automático puede aplicarse con los errores siguientes.

• OC (sobrecorriente) • PF (fallo de tensión del circuito principal)

• GF (fallo de puesta a tierra)

• PUF (fusible de bus CC fundido)

• OV (sobretensión del circuito principal)

• UV1 (subtensión del circuito principal, fallo operativo del circuito principal)

*

• OL1 (sobrecarga del motor)

• OL2 (sobrecarga del inverter)

• OH1 (sobrecalentamiento del motor)

• OL3 (sobrepar)

* Cuando L2-01 se establece en 1 ó 2 (continuación de operación durante pérdida momentánea de tensión)

Si se produce un error que no aparece en esta lista, se activará la función de protección y no se realizará el rearranque automático.

El número de rearranques automáticos se establece en el parámetro L5-01. Si se produce un fallo, el inverter

realiza el rearranque según Fig 6.33

. Los intentos de rearranque se realizan cada 5 ms durante el tiempo

máximo establecido en L5-03. El conjunto de los intentos realizados en el transcurso de L5-03 se considera un sólo intento de rearranque.

Una vez el accionamiento funcione durante 10 minutos sin fallos, el contador interno de intentos de rearranque se pone a cero.

producción de fallos fallo salida

MARCHA controlador retardo de controlador función de reintento baseblock controlador

5ms

L2-03

L5-03 (max) tiempo total baseblock

Fig 6.33 Tabla de tiempos para la función de rearranque automático

"

Salidas externas de rearranque automático

Para enviar señales de rearranque automático a dispositivos externos, establezca H2-01 o H2-02 (selección de función de terminales de salida de contacto multifunción M1-M2 o M3-M4) en 1E (rearranque automático).

Rearranque automático

"

Parámetros relacionados

Número de parámetro

Nombre Descripción

Rango de configuración

Configuración básica de fábrica

L5-01

L5-02

Número de intentos de rearranque automático

Selección de operación de rearranque automático

Establece el número de intentos de rearranque automático.

Se rearranca automáticamente después de un fallo y realiza una búsqueda de velocidad a partir de la frecuencia de marcha.

Especifica si se activa una salida de contacto de fallo durante el rearranque tras fallo.

0: Sin salida (El contacto de fallo no se activa.)

1: Salida (El contacto de fallo se activa.) de 0 a 10

0 ó 1

0

0

L5-03*

Tiempo de reintento en caso de fallo

Establece el tiempo máximo, intento de rearranque.

de 0,5 a

180,0

10,0 s

* Disponible en las próximas versiones de software. Para más detalles, póngase en contacto con su representante de Yaskawa.

Cambio durante operación

Nivel de acceso

No

No

No

A

A

A

"

Precauciones de aplicación

El contador de rearranques automáticos se resetea con las condiciones siguientes:

• Tras el rearranque automático, el funcionamiento normal continúa durante 10 minutos.

•

•

Tras aplicarse la operación de protección y se realiza un reset de errores.

Después de desconectar la alimentación y conectarla de nuevo.

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6

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Protección del inverter

!

Protección de sobrecalentamiento del inverter

El inverter se protege contra el sobrecalentamiento utilizando un termistor que detecta la temperatura del disipador térmico.

Cuando se alcanza el nivel de temperatura de sobrecalentamiento la salida del inverter se desactiva.

Para prevenir un paro repentino e inesperado del inverter debido a un sobrecalentamiento puede activar la prealarma de precalentamiento. La temperatura de prealarma se puede establecer en el parámetro L8-02. Si se utiliza el parámetro L8-03 durante el funcionamiento del inverter se puede seleccionar cuando ocurre un sobrecalentamiento.

"

Parámetros relacionados

Número de parámetro

Nombre

L8-02

Nivel de prealarma de sobrecalentamiento

L8-03

Selección de operación de prealarma de sobrecalentamiento del inverter (OH)

Descripción

Rango de configuración

Configuración básica de fábrica

Cambio durante operación

Nivel de acceso

Establece la temperatura de disparo para la prealarma de detección de sobrecalentamiento del inverter en ° C.

La prealarma se dispara cuando la temperatura del disipador alcanza el valor especificado.

Establece la operación que debe realizarse al dispararse la prealarma por sobrecalentamiento del inverter.

0: Desaceleración hasta paro en tiempo de desaceleración

C1-02.

1: Paro por inercia

2: Paro rápido en tiempo de paro rápido C1-09.

3: Continuación de la operación (sólo indicador de monitorización.)

Si se especifica 0 ó 2, se producirá un fallo y, si se establece 3, un fallo leve.

de 50 a

130 de 0 a 3

95

3

° C No

No

A

A

"

Configuración salida multifunción: H2-01 y H2-02 (M1 – M4 selección de función)

Prealarma de sobrecalentamiento del inverter: “20”

Si se programa una salida multifunción para esta función la salida se activa cuando la temperatura del sistema de refrigeración supera el nivel de prealarma por sobrecalentamiento establecido en L8-02.

!

Protección de fallo de puesta a tierra

Esta función detecta la corriente de fuga a tierra calculando la suma de las tres corrientes de salida.

Normalmente debería ser 0. Si la corriente de fuga a tierra es demasiada alta, la salida del inverter se desactivará y un error GF se mostrará en el panel. El contacto de fallo se activa.

"

Parámetros relacionados

Número de parámetro

Nombre

L8-09

Selección de protección de fallo de puesta a tierra

0: Desactivado

1: Activado

No es recomendable desactivar esta función.

Descripción

Rango de configuración

Configuración básica de fábrica

Cambio durante operación

Nivel de acceso

0 ó 1 1 No A

Protección del inverter

!

Configuración de la temperatura ambiente

La capacidad de sobrecarga del inverter depende de la temperatura ambiente. Si la temperatura ambiente es superior a los 45ºC (40°C en los tipos IP20/NEMA1) se reduce la capacidad de la corriente de salida, es decir el nivel de disparo de la alarma OL2 se reducirá.

"

Parámetros relacionados

Número de parámetro

Nombre

L8-12 Temperatura ambiente

Descripción

Establece la temperatura ambiente.

Debe establecer la temperatura ambiente en el parámetro L8-12.

Rango de configuración

Configuración básica de fábrica

Cambio durante operación

Nivel de acceso de 45 a

60

45 °C No A

!

Características de OL2 a velocidades lentas

En frecuencias de salida por debajo de 6Hz la capacidad de sobrecarga del inverter es más baja que en velocidades más altas, es decir puede producirse un error OL2 (sobrecarga del inverter) incluso si la corriente está por debajo del nivel de corriente normal OL2 (véase

Fig. 6.34

).

Nivel de alarma OL2

Fig. 6.34 Nivel de alarma OL2 a frecuencias bajas

"

Parámetros relacionados

Número de parámetro

Nombre Descripción

Rango de configuración

Configuración básica de fábrica

Cambio durante operación

Nivel de acceso

L8-15

Selección de características de

OL2 con velocidades lentas

0: Características de OL2 desactivadas con velocidades lentas.

1: Características de OL2 activadas con velocidades lentas.

0 ó 1 1 No A

Normalmente no es recomendable desactivar esta función. De lo contrario, se podría reducir la vida útil del inverter.

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6

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!

Selección de software CLA

El software CLA sirve para detectar el nivel de corriente para la protección de la salida IGBT. Para activar o desactivar el Software CLA puede utilizar el parámetro L8-18.

"

Parámetros relacionados

Número de parámetro

Nombre

L8-18 Selección de software CLA

0: Desactivado

1: Activado

Descripción

Rango de configuración

Configuración básica de fábrica

Cambio durante operación

Nivel de acceso

0 ó 1 1 No A

Normalmente no es recomendable desactivar esta función.

Funciones de terminales de entrada

Funciones de terminales de entrada

!

Conmutación momentánea entre el operador digital y los terminales del circuito de control

Puede seleccionar enviar las entradas de comandos de marcha del inverter y de comandos de referencia de frecuencia desde una ubicación local (es decir, desde el operador digital) o remota (método de entrada establecido en b1-01 y b1-02).

Si cualquier entrada entre H1-01 y H1-05 (selección de función de terminales de entrada multifunción de S3 a

S7) se establece en 1 (selección local/remoto), esta entrada puede utilizarse para conmutar entre local y remoto.

Para establecer la fuente de las referencias de frecuencia y la fuente de los comandos de marcha en los terminales del circuito de control, establezca b1-01 y b1-02 en 1.

"

Parámetros relacionados

Número de parámetro

Nombre b1-01

Selección de referencia de frecuencia b1-02

Selección de la fuente de comandos de marcha

Descripción

Rango de configuración

Configuración básica de fábrica

Cambio durante operación

Nivel de acceso

Establece el método de entrada de la referencia de frecuencia.

0: Operador digital

1: Terminal del circuito de control (entrada analógica)

2: Comunicaciones MEMOBUS

3: Tarjeta opcional

Establece el método de entrada de comandos de marcha

0: Operador digital

1: Terminal del circuito de control (entradas digitales multifunción)

2: Comunicaciones MEMOBUS

3: Tarjeta opcional de 0 a 3 de 0 a 3

1

1

No

No

Q

Q

INFO

También puede seleccionar local/remoto mediante la tecla LOCAL/REMOTE del operador digital. Cuando la función local/remoto se haya establecido para un terminal externo, la función de la tecla LOCAL/REMOTE del operador digital se desactivará.

6

-

51

6

-52

!

Bloqueo de salidas del inverter (comandos de baseblock)

Establezca 8 ó 9 (comandos de baseblock para NO/NC) en uno de los parámetros de H1-01 a H1-05 (selección de función de terminales de entrada de contacto multifunción de S3 a S7) para ejecutar comandos de baseblock mediante la posición ON/OFF del terminal y así bloquear la salida del inverter.

Puesta a cero del comando baseblock para reiniciar la operación utilizando el método de búsqueda de velocidad establecido en b3-01 (selección de búsqueda de velocidad).

Entradas de contactos multifunción (de H1-01 a H1-05)

Valor especificado

8

9

Función

Baseblock externo NO (contacto normalmente abierto: baseblock, en posición ON)

Baseblock externo NC (contacto normalmente cerrado: baseblock, en posición OFF)

"

Tabla de tiempos

A continuación se muestra la tabla de tiempos para un comando de baseblock.

Marcha adelante/paro

Comando de baseblock

Referencia de frecuencia

Entrada Borrado

Búsqueda de velocidad

Frecuencia de salida

Paro por inercia

Figura 6.35 Comandos de baseblock

Cuando se utiliza un contactor entre el motor y el inverter, siempre utilice el comando baseblock antes de abrir el contactor.

IMPORTANTE

Funciones de terminales de entrada

!

Entrada analógica multifunción A2 activada/desactivada

*

Si se programa una entrada digital para esta función (H1## = C) se podrá activar o desactivar la entrada analógica A2 activando o desactivando la entrada digital (activado (ON) – activada entrada analógica A2).

!

Accionamiento activado/desactivado

Si se programa una entrada digital para esta función (H1## = 6A) se podrá activar o desactivar el accionamiento activando o desactivando la entrada digital (activado (ON) – accionamiento activado).

Si se desactiva la entrada mientras un comando de marcha está activo el inverter dejará de utilizar el método de paro establecido en b1-03.

!

Paro de aceleración y desaceleración (retención de rampa

*

aceleración/desaceleración)

•

•

•

•

Cuando una entrada digital multifunción está configurada para retención de rampa acel./desacel.

(H1## =A*), la entrada se puede utilizar para introducir una pausa en la aceleración o desaceleración y mantener (retener) la frecuencia de salida.

La aceleración/desaceleración se reinicia cuando la entrada de retención de rampa aceleración/desaceleración se desactiva.

El motor se detendrá si se envía un comando de paro mientras la entrada de retención de rampa aceleración/desaceleración está activada.

Cuando el parámetro d4-01 (el selector de función de retención de referencia de frecuencia) se establece en

1, la frecuencia “en espera” se almacenará en la memoria. La frecuencia almacenada se retendrá como referencia de frecuencia incluso después de una pérdida de tensión y el motor rearrancará con esta frecuencia cuando se envíe nuevamente el comando de marcha.

"

Parámetros relacionados

Número de parámetro d4-01

Nombre

Selección de función de retención de referencia de frecuencia

Descripción

Establece si se registrarán las frecuencias con el comando de retención.

0: Desactivada (cuando la operación se detiene o la tensión se conecta de nuevo la referencia de frecuencia se iniciará en 0.)

1: Activada (cuando la operación se detiene o la tensión se conecta de nuevo el inverter se iniciará en la frecuencia retenida anteriormente.)

Esta función está disponible cuando están configuradas las entradas multifunción o los comandos “retención de rampa aceleración/desaceleración” y “arriba/abajo”.

Rango de configuración

Configuración básica de fábrica

Cambio durante operación

Nivel de acceso

0 ó 1 0 No A

"

Entradas digitales multifunción (de H1-01 a H1-05)

Valor especificado

A* Retención de rampa acel./desacel.

Función

* Disponible en las próximas versiones de software. Para más detalles, póngase en contacto con su representante de Yaskawa.

6

-

53

6

-54

"

Tabla de tiempos

A continuación aparece la tabla de tiempos para los comandos de retención de rampa aceleración/desaceleración.

Fuente de alimentación

Adelante/paro

Retención de rampa aceleración/desaceleración

Referencia de frecuencia

Frecuencia de salida retención retención

Figura 6.36 Retención de rampa aceleración/desaceleración

Funciones de terminales de entrada

!

Aumento y reducción de la referencia de frecuencia mediante señales de contacto (UP/DOWN)

Los comandos UP y DOWN sirven para aumentar y reducir las referencias de frecuencia conectando y desconectando los terminales de entrada de contactos multifunción de S3 a S7.

Para utilizar esta función, establezca dos de los parámetros de H1-01 a H1-05 (selección de función para terminales de entrada de contactos multifunción de S3 a S7) en 10 (comando UP) y 11 (comando DOWN).

Asegúrese de asignar dos terminales de modo que los comandos UP y DOWN se utilicen juntos. Si no fuese así aparecería una alarma OPE03.

La siguiente tabla muestra las posibles combinaciones de los comandos UP y DOWN y su funcionamiento correspondiente.

Operación

Comando Up

Comando Down

Aceleración

ON

OFF

Desaceleración

OFF

ON

Retención

ON

ON

Retención

OFF

OFF

La variación de la frecuencia de salida depende del tiempo de aceleración y desaceleración. Asegúrese de establecer b1-02 (selección de comando de marcha) en 1 (terminal de circuito de control).

"

Parámetros relacionados

Número de parámetro d2-01 d2-02 d2-03

Nombre Descripción

Límite superior de referencia de frecuencia

Establece el límite superior de la referencia de frecuencia como porcentaje, considerando la frecuencia máxima de salida como 100%.

Límite inferior de referencia de frecuencia

Establece el límite inferior de referencia de frecuencia como porcentaje de la frecuencia de salida máxima.

Límite inferior de referencia de frecuencia de velocidad principal

Establece el límite inferior de la frecuencia de velocidad principal como porcentaje, considerando la frecuencia máxima de salida como 100%.

Rango de configuración

Configuración básica de fábrica

Cambio durante operación

Nivel de acceso de 0,0 a

110,0

100,0% No A de 0,0 a

110,0 de 0,0 a

110,0

0,0%

0,0%

No

No

A

A

"

Precauciones

Precauciones en la configuración

Si los terminales de entrada multifunción de S3 a S7 se establecen del modo siguiente, se producirá un error de funcionamiento OPE03 (selección de entrada multifunción no válida):

•

•

Sólo con el comando UP o el comando DOWN establecido.

Los comandos UP/DOWN y retención de rampa aceleración/desaceleración se han asignado al mismo tiempo.

6

-

55

6

-56

Precauciones de aplicación

• Las entradas de frecuencia que utilizan los comandos UP/DOWN están limitadaspor los límites superior e inferior de referencia de frecuencia especificados en los parámetros de d2-01 a d2-03. La referencia de frecuencia de la entrada A1 de referencia de frecuencia analógica se convierte en el límite inferior de la referencia de frecuencia. Si se utiliza una combinación de la referencia de frecuencia del terminal A1 y del límite inferior de referencia de frecuencia establecido en el parámetro d2-02 o d2-03, el límite con un valor más elevado será el límite inferior de la referencia de frecuencia.

•

•

•

Si se envía el comando de marcha cuando se utilizan los comandos UP/DOWN , la frecuencia de salida se acelera hasta el límite inferior de referencia de frecuencia establecido en d2-02.

Al utilizar los comandos UP/DOWN, las operaciones escalonadas se desactivan.

Cuando d4-01 (selección de función de retención de referencia de frecuencia) se establece en 1, la referencia de frecuencia para las funciones UP/DOWN se almacena aún cuando se desconecte la alimentación. Cuando se conecta la alimentación y se envía el comando de marcha, el motor se acelera hasta alcanzar la referencia de frecuencia almacenada. Para restablecer (es decir, a 0 Hz) la referencia de frecuencia almacenada, active el comando UP o DOWN mientras el comando de marcha está activo.

"

Ejemplo de conexión y tabla de tiempos

A continuación, aparece la tabla de tiempos y un ejemplo de configuración cuando el comando UP se asigna al terminal de entrada de contactos multifunción S3 y el comando DOWN se asigna al terminal S4.

Parámetro

H1-01

H1-02

Nombre

Entrada multifunción (terminal S3)

Entrada multifunción (terminal S4)

Valor especificado

10

11

Señal analógica de 0 a 10 V

Inverter

S1

Marcha adelante/paro

S2

Marcha atrás/paro

S3 Comando Up

S4

Comando Down

SN

Entrada digital neutra

A1

Límite inferior de referencia de frecuencia

CA

Figura 6.37 Ejemplo de conexión con los comandos UP/DOWN asignados

Funciones de terminales de entrada

Frecuencia de salida

Límite superior

Aceleración hasta el límite inferior

Límite inferior

Misma frecuencia

Marcha adelante/paro

Comando UP

Comando DOWN

Reset de referencia de frecuencia

Coincidencia de velocidades*

Fuente de alimentación

* La señal de coincidencia de velocidades se activa cuando el motor no se acelera/desacelera con el comando de marcha activado.

Figura 6.38 Tabla de tiempos de los comandos UP/DOWN

6

-

57

!

Función de control de ajuste fino (+/– velocidad)

*

La función de velocidad +/– incrementa o reduce la referencia de frecuencia de la entrada analógica según el valor establecido en el parámetro d4-02 (límite de velocidad +/–) mediante dos entradas digitales.

Para utilizar esta función, establezca dos de los parámetros de H1-01 a H1-05 (selección de función para terminales de entrada de contactos multifunción de S3 a S7) en 1C (comando de aumento de control de ajuste fino) y 11 (comando de disminución de control de ajuste fino). Asegúrese de asignar dos terminales de modo que los comandos de aumento y de disminución de control de ajuste fino se utilicen juntos. Si no fuese así aparecería una alarma OPE03.

"

Parámetros relacionados

Número de parámetro

Nombre d4-02 Límites de velocidad +/–

Descripción

Rango de configuración

Configuración básica de fábrica

Cambio durante operación

Nivel de acceso

Establezca la frecuencia que debe sumarse o restarse con respecto a la referencia de frecuencia analógica como porcentaje de la frecuencia de salida máxima.

Se activa cuando el comando para aumentar (+) o disminuir (-) la velocidad está configurado para una entrada multifunción.

de 0 a

100

10% No A

"

Comando de aumento/disminución de control de ajuste fino y referencia de frecuencia

A continuación aparecen las frecuencias de referencia con respecto a las operaciones con los comandos de aumento o disminución del control de ajuste fino activados o desactivados.

Referencia de frecuencia

Referencia de frecuencia especificada

+ d4-02

Referencia de frecuencia especificada

- d4-02

RETENCIÓN

Terminal de comando de aumento de control de ajuste fino

Terminal de comando de disminución de control de ajuste fino

ON

OFF

OFF

ON

ON

ON

OFF

OFF

"

Precauciones de aplicación

•

•

•

El comando de aumento/disminución de control de ajuste fino de se activa cuando la referencia de velocidad > 0 y la fuente de la velocidad de referencia procede de una entrada analógica (A1 o A2).

Cuando la referencia de frecuencia analógica d4-02 es < 0, la referencia de frecuencia se establece en 0.

Si sólo se establece un comando de aumento de control de ajuste fino o sólo el de disminución para un terminal de entrada de contactos multifunción de S3 a S7, se producirá un error de funcionamiento OPE03

(entrada multifunción seleccionada no válida).

6

-58

* Disponible en las próximas versiones de software. Para más detalles, póngase en contacto con su representante de Yaskawa.

Funciones de terminales de entrada

!

Retención de frecuencia analógica con tiempo establecido por el usuario

Cuando uno de los parámetros de H1-01 a H1-05 (selección de función de terminal de entrada de contactos multifunción de S3 a S7) se establece en 1E (comando de frecuencia analógica en muestreo/retención), la referencia de frecuencia analógica se mantendrá a partir de los 100 ms después de conectarse el terminal, y la operación continuará a esta frecuencia.

El valor analógico de 100 ms después de activarse el comando se utiliza como referencia de frecuencia.

Comando de muestreo/retención

Entrada analógica

Referencia de frecuencia

Figura 6.39 Frecuencia analógica de muestreo/retención

"

Precauciones

Al establecer y ejecutar comandos de muestreo o retención para referencias de frecuencia analógicas, debe tener en cuenta las precauciones siguientes.

Precauciones en la configuración

Con muestreo/retención de referencias de frecuencia analógicas, no puede utilizar los siguientes comandos al mismo tiempo. Sino se producirá un error OPE03 (selección errónea de entrada multifunción).

•

•

•

Comando de retención de rampa aceleración/desaceleración

Comando UP/DOWN

Comando de aumento/disminución de control de ajuste fino

Precauciones de aplicación

• Al ejecutar comandos de muestreo/retención de referencias de frecuencia analógicas, asegúrese de cerrar la entrada digital 100 ms como mínimo. Si el tiempo de muestreo/retención es inferior a 100 ms, la referencia de frecuencia no se mantendrá.

• La referencia de frecuencia retenida se borrará al desconectarse la alimentación,

6

-

59

6

-60

!

Conmutación de fuente operativa a la tarjeta opcional de comunicaciones

La fuente de la referencia de frecuencia y el comando de marcha se puede conmutar entre la opción de la tarjeta de comunicación y las fuentes seleccionadas en b1-01 y b1-02. Establecer uno de los parámetros de

H1-01 a H1-05 en 2 (selección de función de entradas de contacto multifunción de S3 a S7) para activar la conmutación de la fuente operativa.

Si un comando de marcha está activado la conmutación será rechazada.

"

Precauciones en la configuración

Para poder utilizar la función de conmutación de la fuente operativa deberá utilizar la siguiente configuración:

•

•

Establecer b1-01 (fuente de referencia de frecuencia) en un valor diferente a 3 (tarjeta opcional).

Establecer b1-02 (fuente del comando RUN) en un valor diferente a 3 (tarjeta opcional).

• Establecer uno de los parámetros de H1-01 a H1-02 en 2.

Estado del terminal

OFF

ON

Selección de comando de marcha y referencia de frecuencia

Inverter (La fuente de las referencias de frecuencia y los comandos de marcha se establece en b1-01 y b1-02.)

Tarjeta opcional de comunicaciones (Los comandos de marcha y las referencias de frecuencia se activan desde la tarjeta opcional de comunicaciones.)

!

Operación con frecuencia de modo manual sin comandos de marcha adelante o atrás (FJOG/RJOG)

*

La función FJOG/RJOG establece la operación del inverter con la frecuencia de modo manual. Se puede activar mediante el estado ON/OFF del terminal. Al utilizar los comandos FJOG/RJOG, no es necesario enviar el comando de marcha.

Para utilizar esta función, establezca uno de los parámetros de H1-01 a H1-05 (selección de función para terminales de entrada de contactos multifunción de S3 a S7) en 12 (comando FJOG) o 13 (comando RJOG).

"

Parámetros relacionados

Número de parámetro

Nombre d1-17

Referencia de frecuencia de modo manual

Descripción

Establece la referencia de frecuencia cuando está activado el comando FJOG o RJOG o la selección de la referencia de frecuencia de modo manual.

Rango de configuración

Configuración básica de fábrica

Cambio durante operación

Nivel de acceso de 0 a

120,00

6,00 Hz Sí Q

Entradas de contactos multifunción (de H1-01 a H1-05)

Valor especificado

12

13

Función

Comando FJOG (ON: marcha adelante con frecuencia de modo manual d1-17)

Comando RJOG (ON: marcha atrás con frecuencia de modo manual d1-17)

* Disponible en las próximas versiones de software. Para más detalles, póngase en contacto con su representante de Yaskawa.

Funciones de terminales de entrada

"

Precauciones de aplicación

•

•

Las frecuencias de modo manual que utilizan los comandos FJOG y RJOG tienenprioridad sobre el resto de las referencias de frecuencia.

Cuando los comandos FJOG y RJOG se activan ON durante 500 ms o más al mismo tiempo, el inverter se detiene de acuerdo con la configuración de b1-03 (selección de método de paro).

!

Paro del inverter por errores de dispositivos externos (función de error externo)

La función de error externo activa la salida de contacto de error y detiene el funcionamiento del inverter. Al utilizar esta función el funcionamiento del inverter se puede detener al producirse un error o una avería en algún dispositivo periférico. El operador digital mostrará el error EFx (error externo [terminal de entrada Sx]).

La x de Efx indica el número de terminal que ha enviado la señal de error externo. Por ejemplo, si una señal de error externa llega a través del terminal S3, se visualizará EF3.

Para utilizar la función de error externo, establezca uno de los valores de 20 a 2F en una de los parámetros de

H1-01 a H1-05 (selección de función de terminal de entrada de contactos multifunción de S3 a S7).

Seleccione el valor que se especificará en los parámetros de H1-01 a H1-05 a partir de la combinación de una de las tres condiciones siguientes.

•

•

•

Nivel de señales de entrada de dispositivos periféricos

Método de detección de error externo

Detección de error externo durante la operación

En la tabla siguiente se muestra la relación entre las combinaciones de condiciones y el valor establecido en

H1## .

Valor especificado

2B

2C

2D

2E

2F

27

28

29

2A

23

24

25

26

20

21

22

Nivel de entrada

(Véase la nota 1)

Contacto NO Contacto NC

Sí

Sí

Sí

Sí

Sí

Sí

Sí

Sí

Sí

Sí

Sí

Sí

Sí

Sí

Sí

Método de detección de errores (Véase la nota 2)

Detección de parámetros

Detección durante la operación

Sí

Sí

Sí

Sí

Sí

Sí

Sí

Sí

Sí

Sí

Sí

Sí

Sí

Sí

Sí

Sí

Desaceleración hasta paro (error)

Sí

Sí

Sí

Sí

Detección de errores durante la operación

Paro por inercia (error)

Paro de emergencia (error)

Continuación de la operación (advertencia)

Sí

Sí

Sí

Sí

Sí

Sí

Sí

Sí

Sí

Sí

Sí

Sí Sí

Nota: 1. Establece el nivel de entrada en el que se detectan los errores. (Contacto NO: error externo con señal activada; contacto NC: error externo con señal desactivada).

2. Establezca el método de detección para detectar errores mediante detección constante o detección durante la operación.

Detección constante: Detecta mientras la alimentación es suministrada al inverter.

Detección durante la operación Detecta sólo cuando el inverter está en funcionamiento

6

-

61

6

-62

Funciones de terminales de salida

Las salidas digitales multifunción se pueden configurar para diferentes funciones utilizando los parámetros

H2-01 y H2-02 (selección de función en terminales de M1 a M4). Estas funciones se describen en la siguiente sección.

"

Parámetros relacionados

Número de parámetro

Nombre

H2-01

Selección de función para terminal M1-M2

H2-02

Selección de función para terminal M3-M4

Descripción

Salida de contacto multifunción 1

Salida de contacto multifunción 2

Rango de configuración

Configuración básica de fábrica

Cambio durante operación

Nivel de acceso de 0 a 38 0 No A de 0 a 38 1 No A

"

Durante la marcha (configuración: 0) y durante la marcha 2 (configuración: 37)

Durante la marcha (configuración: 0)

OFF El comando de marcha está desactivado y no hay tensión de salida.

ON El comando de marcha está activado o existe flujo de tensión de salida.

Durante la marcha 2 (configuración: 37)

OFF

El inverter no está enviando una frecuencia de salida. (Baseblock, frenado por inyección de

CC o parado)

ON El inverter está enviando una frecuencia de salida.

Las señales de salida se pueden utilizar para indicar el estado operativo del inverter.

Comando de marcha OFF ON

Comando de baseblock OFF

Frecuencia de salida

ON

Salida durante la marcha 1 OFF ON

Salida durante la marcha 2 OFF ON

Fig. 6.40 Tabla de tiempos para salida “durante la marcha”

Funciones de terminales de salida

"

Velocidad cero (configuración: 1)

OFF La frecuencia de salida es superior al nivel de velocidad cero (b2-01).

ON La frecuencia de salida es inferior al nivel de velocidad cero (b2-01).

Frecuencia de salida

Nivel de velocidad cero (b2-01)

Salida de velocidad cero

OFF ON

Figura 6.41 Tabla de tiempos para velocidad cero

"

Inverter listo para la operación (configuración: 6)

Si se programa una salida multifunción para esta función la salida se activa cuando la inicialización del inverter al arranque se ha finalizado sin ningún error.

"

Durante subtensión del bus CC (configuración: 7)

Si se programa una salida multifunción para esta función, la salida se activa cuando se detecta una subtensión en el bus CC.

"

Durante baseblock (configuración: 8)

Si se programa una salida multifunción para esta función, la salida se activa cuando la salida del inverter está baseblock.

"

Selección de la fuente de la referencia de frecuencia (Configuración: 9)

Si se programa una salida multifunción para esta función, la salida se activa cuando se selecciona el operador digital como fuente de la referencia de frecuencia. Si se selecciona cualquier otra frecuencia la salida se desactiva.

"

Estado de selección del comando de marcha (configuración: A)

Si se programa una salida multifunción para esta función la salida se activa cuando se selecciona el operador digital como fuente del comando de marcha. Si se selecciona cualquier otra fuente del comando de marcha la salida se desactiva.

"

Contacto de fallo (configuración: E)

Si se programa una salida multifunción para esta función, la salida se activa cuando se produce algún fallo que no sea CPF00 o CPF01. La salida tampoco se activa con los fallos leves. (Para obtener una lista de fallos, consulte

Capítulo 7 ).

"

Salida de fallo leve (configuración: 10)

Si se programa una salida multifunción para esta función la salida se activa cuando se produce algún fallo leve

(consultar Páginas 7-8 pp.).

6

-

63

"

Comando de reset de fallos activo (configuración: 11)

Si se establece una salida multifunción para esta función, la salida se activa siempre que el comando de reset de fallos esté llegando a una de las entradas digitales.

"

Durante la marcha atrás (configuración: 1A)

Si se programa una salida multifunción para esta función, la salida se activa siempre que el comando de marcha atrás esté activado. El contacto también estará activado durante la inyección de CC, el frenado y el baseblock. No funcionará cuando esté activado un comando de marcha adelante.

"

Accionamiento activado (configuración: 38)

Si se programa una salida multifunción para esta función, la salida se activa cuando se activa el accionamiento. El accionamiento se puede activar o desactivar utilizando una entrada digital multifunción.

"

Durante sobrecalentamiento y frecuencia reducida (configuración: 3A)

*

Si existe una salida multifunción programada para esta función, esta salida se activa cuando se produce una alarma de sobrecalentamiento del inverter y el motor funciona a velocidad reducida.

"

Comando de MARCHA desde tarjeta opcional/opción de comunicación

(configuración: 3B)

*

Si la salida multifunción está establecida en 3B, la salida se activa cuando el comando de MARCHA procede del sistema de comunicación incorporado (Memobus, N2, PI), O de una tarjeta opcional de comunicación

(SI-P, SI-N, etc.). Si ambos comandos de MARCHA están desactivados, la salida está abierta.

6

-64

* Disponible en las próximas versiones de software. Para más detalles, póngase en contacto con su representante de Yaskawa.

Elementos de monitorización

Elementos de monitorización

En este apartado se describen los elementos de monitorización analógica y de impulsos

!

Uso de los elementos de monitorización analógica

"

Parámetros relacionados

Número de parámetro

H4-01

H4-02

H4-03

H4-04

H4-05

H4-06

H4-07

H4-08

Nombre

Selección de monitorización

(terminal FM)

Ganancia (terminal FM)

Polarización (terminal FM)

Selección de monitorización

(terminal AM)

Descripción

Rango de configuración

Configuración básica de fábrica

Establece el número del elemento de monitorización de salida (U1## ) en el terminal FM.

No pueden establecerse los valores de 10 a 14, 28, 34, 39,

40.

Establece la ganancia del nivel de tensión para la salida analógica multifunción 1 (FM).

Establece el porcentaje del elemento de monitorización que equivale a la salida de 10V del terminal FM.

Obsérvese que la salida máxima de tensión es de 10V.

Establece la polarización del nivel de tensión para la salida analógica multifunción 1.

Establece el porcentaje del elemento de monitorización que es igual a 0V para la salida del terminal FM.

La corriente máxima de salida del terminal es de 10V.

Establece el número del elemento de monitorización de salida (U1## ) en terminal FM.

No pueden establecerse los valores de 10 a 14, 28, 34, 39,

40. de 1 a 38

0 ~

1000,0%

-110,0 ~

+110,0% de 1 a 38

2

100%

0,0%

3

Cambio durante operación

Nivel de acceso

No

Sí

Sí

No

A

Q

A

A

Ganancia (terminal AM)

Polarización (terminal AM)

Establece la ganancia del nivel de tensión para la salida analógica multifunción 2.

Establece el porcentaje del elemento de monitorización que equivale a la salida de 10V del terminal AM.

Obsérvese que la salida máxima de tensión es de 10V.

Establece la polarización del nivel de tensión para la salida analógica multifunción 2.

Establece el porcentaje del elemento de monitorización que es igual a 0V para la salida del terminal AM.

La corriente máxima de salida del terminal es de 10V.

0 ~

1000,0%

-110,0 ~

+110,0%

Selección de nivel de señales para la salida analógica 1 (FM)

Establece el nivel de la salida de señales para la salida multifunción 1 (terminal FM)

0: salida de 0 a 10 V

2: de 4 a 20 mA

Selección de nivel de señales para la salida analógica 2 (AM)

Establece el nivel de la salida de señales para la salida multifunción 2 (terminal AM)

0: salida de 0 a 10 V

2: de 4 a 20 mA

0 ó 2

0 ó 2

50%

0,0%

0

0

Sí

Sí

No

No

Q

A

A

A

"

Selección de parámetros analógicos de monitorización

Algunos de los elementos de monitorización del operador digital (U1## [monitor de estado]) se pueden

enviar desde los terminales de salida analógica multifunción FM-AC y AM-AC. Consulte el Capítulo 5

Parámetros de usuario y establezca los valores para el grupo U1 (

## part of U1## ) de los parámetros

H4-01 y respectivamente de H4-04.

"

Ajuste de los elementos de monitorización analógica

Ajuste la tensión de salida para los terminales de salida analógica multifunción FM-CA y AM-CA utilizando la ganancia y la polarización establecidas en H4-02, H4-03, H4-05 y H4-06.

La ganancia establece el valor de salida de tensión analógica que equivale al 100% del elemento de monitorización.

La polarización establece el valor de salida de tensión analógica que equivale al 0% del elemento de monitorización.

6

-

65

6

-66

Obsérvese que la tensión máxima de salida del terminal es de 10V. Una tensión superior a estos valores no se puede enviar.

Ajuste del frecuencímetro

El efecto de la configuración de ganancia y polarización en el canal analógico de salida se describe en tres

ejemplos en Figura 6.42

.

Ausgangs-Spannung/ de salida

Gain: 170%

Bias: 30%

Gain: 100%

Bias: 0%

3 V

0 V

0V/4mA

Gain: 0%

Bias: 100%

Elemento de monitorización

100%

(p. ej. frecuencia de salida)

Angezeigtes Signal

(z.B. Ausgangsfrequenz)

Figura 6.42 Ajuste de salida de monitorización

Funciones individuales

Funciones individuales

!

Uso de las comunicaciones MEMOBUS

Pueden establecerse comunicaciones serie con autómatas programables (PLC) o dispositivos similares mediante el protocolo MEMOBUS.

"

Configuración de comunicaciones MEMOBUS

Las comunicaciones MEMOBUS se configuran con 1 dispositivo maestro (PLC) y un máximo de 31 dispositivos esclavos. Las comunicaciones serie entre maestro y esclavo suelen iniciarse a partir del maestro con la respuesta posterior de los esclavos.

El maestro se comunica en serie y con sólo un esclavo al mismo tiempo. Por esta razón, debe especificar con anterioridad las direcciones de los esclavos, de modo que el maestro pueda establecer la comunicación serie con esta dirección. Un esclavo que recibe un comando del maestro realiza la acción especificada y envía una respuesta al maestro.

PLC

Inverter Inverter Inverter

Figura 6.43 Ejemplo de conexiones entre un PLC y el inverter

"

Especificaciones de comunicación

En la siguiente tabla se muestran las especificaciones de las comunicaciones MEMOBUS.

Elemento

Interfaz

Ciclo de comunicación

Parámetros de comunicación

Especificaciones

RS-422, RS-485

Asíncrona (sincronización marcha-paro)

Velocidad en baudios:

Seleccione entre 1.200, 2.400, 4.800, 9.600 y 19.200 bps.

Longitud de datos:

Paridad: fijada en 8 bits

Seleccione entre par, impar o ninguna.

Protocolo de comunicaciones

Bits de parada: selección de 1 bit

MEMOBUS

Número de unidades conectables 31 unidades máx.

6

-

67

6

-68

"

Terminal de conexión de comunicaciones

Las comunicaciones MEMOBUS utilizan los terminales siguientes: S+, S–, R+ y R–. Active la resistencia de terminación poniendo en ON el pin 1 del interruptor S1 del último inverter (visto desde el PLC).

RS-422A o

RS-485

Inter- ruptor

O

F

F

S1

1

2

Resistencia de terminación (1/2 W, 110 ohmios)

Figura 6.44 Terminal de conexión de comunicaciones

Resistencia de terminación

IMPORTANTE

1. Separe los cables de comunicaciones de los cables del circuito principal, de otros cables y de las líneas de potencia.

2. Utilice cables con blindaje para las comunicaciones y las clemas de blindaje apropiadas.

3. Para comunicaciones con RS-485, conecte S+ a R+ y S- a R- en el exterior del inverter. Véase la siguiente ilustración.

"

Procedimiento de comunicación con el PLC

Utilice el procedimiento siguiente para establecer la comunicación con el PLC.

1. Desconecte la tensión de red y conecte el cable de comunicación entre el PLC y el inverter.

2. Conecte la tensión de red.

3. Establezca los parámetros de comunicación (de H5-01 a H5-08) con el operador digital.

4. Desconecte la tensión de red y compruebe que la pantalla del operador digital esté apagada.

5. Conecte nuevamente la tensión de red.

6. Establezca la comunicación con el PLC.

Funciones individuales

"

Parámetros relacionados

Número de parámetro

Nombre Descripción

Rango de configuración

Configuración básica de fábrica

Cambio durante operación

Nivel de acceso b1-01

Selección de fuente de referencia

Establece la fuente de entrada de la referencia de frecuencia.

0: Operador digital

1: Terminal del circuito de control (entrada analógica)

2: Comunicaciones MEMOBUS

3: Tarjeta opcional de 0 a 3 1 No Q b1-02

Selección de fuente de comandos de marcha

Establece la fuente de entrada de comandos de marcha

0: Operador digital

1: Terminal del circuito de control (entradas multifunción digital)

2: Comunicaciones MEMOBUS

3: Tarjeta opcional de 0 a 3 1 No Q

H5-01

H5-02

H5-03

H5-04

H5-05

H5-06

H5-07

Dirección de estación

Selección de la velocidad

Selección de paridad de comunicaciones

Selección de detección de errores de comunicación

Selección de detección de errores de comunicación

Tiempo de espera-envío

Control RTS activado/desactivado

Especifica la dirección de estación del inverter [hex].

de 0 a 20

*

Establece la velocidad en baudios para las comunicaciones

MEMOBUS.

0: 1200 bps

1: 2400 bps

2: 4800 bps

3: 9600 bps

4: 19200 bps

Establece la paridad para las comunicaciones

MEMOBUS.

0: Sin paridad

1: Paridad par

2: Paridad impar

Establece el método de paro para los errores de comunicación.

0: Desaceleración hasta paro con tiempo de desaceleración en C1-02

1: Paro por inercia

2: Paro de emergencia con tiempo de desaceleración en

C1-09.

3: Continuación de operación

4: ** Continuación de la operación con la referencia de frecuencia establecida en d1-04.

Establece si el exceso de tiempo de espera en las comunicaciones debe detectarse como error de comunicación.

0: No detectar

1: Detectar

Establece el tiempo desde que el inverter recibe datos hasta que el inverter empieza a enviar datos.

Activa o descativa el control RTS.

0: Desactivado (RTS siempre activo)

1: Activado (RTS sólo se activa al enviar datos) de 0 a 4 de 0 a 2 de 0 a 4

0 ó 1 de 5 a 65 ms

0 ó 1

1F

3

0

3

1

5 ms

1

No

No

No

No

No

No

No

A

A

A

A

A

A

A

H5-08 ** Selección de comunicaciones

Selecciona el protocolo para la comunicación

0: Memobus

1: protocolo N2

2: protocolo PI de 0 a 2 0 No A

* Establezca H5-01 en 0 para desactivar las respuestas del inverter a las comunicaciones MEMOBUS.

** Disponible en las próximas versiones de software. Para más detalles, póngase en contacto con su representante de Yaskawa.

Con las comunicaciones MEMOBUS pueden realizarse las siguientes operaciones, independientemente de la configuración de b1-01 y b1-02.

•

•

Estado operativo de monitorización del inverter

Configuración y lectura de parámetros

•

•

Reset de errores

Recepción de comandos multifunción. (Se ejecuta una operación con el operador OR entre la entrada de comandos multifunción desde el PLC y la entrada de comandos desde los terminales de entrada de contactos multifunción de S3 a S7.)

6

-

69

6

-70

"

Formato del mensaje

En las comunicaciones MEMOBUS, el maestro envía comandos al esclavo y éste responde. El formato del mensaje se configura de la forma siguiente tanto para envío como recepción y el tamaño de los paquetes de datos depende del contenido del comando (función).

Dirección del esclavo

Código de función

Datos

Comprobación de error

El espacio entre los mensajes debe cumplir las siguientes condiciones:

De PLC a inverter

Mensaje de comando

De inverter a PLC

Mensaje de respuesta

De PLC a inverter

Mensaje de comando

Tiempo (en segundos)

24 bits de longitud

Configuración de

H5-06

24 bits de longitud

5 ms mín.

Figura 6.45 Espacio del mensaje

Dirección del esclavo

Establece la dirección del inverter de 0 a 32. Si establece 0, los comandos del maestro serán recibidos por todos los esclavos. (Consulte los “Datos de difusión” en las páginas siguientes.)

Código de función

El código de función especifica los comandos. Los tres códigos de función que se muestran en la siguiente tabla están disponibles.

Código de función

(hexadecimal)

03H

08H

10H

Función

Lectura del registro de memoria

Prueba de bucle de retorno

Escritura en múltiples registros de memoria

Mensaje de comando

Mín. (en bytes)

Máx. (en bytes)

8

8

8

8

11 41

Mensaje de respuesta

Mín. (en bytes)

Máx. (en bytes)

7

8

37

8

8 8

Datos

Configure los datos consecutivos combinando la dirección de registro de memoria (código de prueba para una dirección de bucle de retorno) y, a continuación, el contenido del registro. La longitud de datos cambiará en función de los detalles del comando.

Funciones individuales

Comprobación de errores

L OS errores durante las comunicaciones se detectan utilizando CRC-16. (control cíclico de redundancia, método de suma de control).

El resultado del cálculo de la suma de control se almacena en una palabra de datos (16 bit), cuyo valor inicial es FFHH. El valor de esta palabra se modifica utilizando OR exclusivo y SHIFT junto con el paquete de datos que deberá ser enviado (dirección del esclavo, código de función, datos) y el valor fijo A0001H. Al final del cálculo la palabra de datos contiene el valor de la suma de control.

La suma de control se calcula de la siguiente forma:

1. El valor inicial de la palabra de datos de 16 bit, que se utiliza para el cálculo, debe establecerse en FFFFH.

2. Se debe realizar una operación OR exclusiva con el valor inicial y la dirección del esclavo.

3. El resultado se desplaza a la derecha hasta que el bit de desbordamiento se convierte en 1.

4. Cuando el bit se convierte en 1, debe realizarse una operación OR exclusiva con el resultado del paso 3 y el valor fijo A001H.

5. Tras 8 operaciones de desplazamiento (cada vez que el bit de desbordamiento se convierte en 1, debe realizarse un OR exclusiva como en el paso 4), realizar una operación OR exclusiva con el resultado de las operaciones anteriores y el siguiente paquete de información (código de función de 8 bits). De nuevo el resultado de esta operación deberá desplazarse 8 veces y si fuese necesario deberá interconectarse con el valor fijo A001H utilizando una operación OR exclusiva.

6. Los mismos pasos deberán realizarse con los datos, en primer lugar con el bit más alto y a continuación con el bit más bajo hasta que todos los datos estén procesados.

7. El resultado de estas operaciones es la suma de control. Consiste en un bit alto y uno bajo.

6

-

71

6

-72

El siguiente ejemplo aclara el método de cálculo. Muestra el cálculo de un código CRC-16 con una dirección del esclavo 02H (0000 0010) y un código de función 03H (0000 0011). El código CRC-16 resultante es D1H para el bit más bajo y de 40H para el bit más alto. El cálculo de muestra en esta muestra no está finalizado

(normalmente los datos seguirían el código de función).

Desbordamiento Cálculos

1111 1111 1111 1111

0000 0010

1111 1111 1111 1101

0111 1111 1111 1110

1010 0000 0000 0001

1101 1111 1111 1111

0110 1111 1111 1111

1010 0000 0000 0001

1100 1111 1111 1110

0110 0111 1111 1111

0011 0011 1111 1111

1010 0000 0000 0001

1001 0011 1111 1110

0100 1001 1111 1111

0010 0100 1111 1111

1010 0000 0000 0001

1000 0100 1111 1110

0100 0010 0111 1111

0010 0001 0011 1111

1010 0000 0000 0001

1000 0001 0011 1110

0000 0011

1000 0001 0011 1101

0100 0000 1001 1110

1010 0000 0000 0001

1110 0000 1001 1111

0111 0000 0100 1111

1010 0000 0000 0001

1101 0000 0100 1110

0110 1000 0010 0111

0011 0100 0001 0011

1010 0000 0000 0001

1001 0100 0001 0010

0100 1010 0000 1001

0010 0101 0000 0100

1010 0000 0000 0001

1000 0101 0000 0101

0100 0010 1000 0010

1010 0000 0000 0001

1110 0010 1000 0011

0111 0001 0100 0001

1010 0000 0000 0001

1101 0001 0100 0000

D1H 40H

Superior Inferior

Bit Bit

1

1

0

1

0

1

0

1

1

1

0

1

0

1

1

1

Descripción

Valor inicial

Dirección

Resultado ExOr

Desplazamiento 1

Resultado ExOr

Desplazamiento 2

Resultado ExOr

Desplazamiento 3

Desplazamiento 4

Resultado ExOr

Desplazamiento 5

Desplazamiento 6

Resultado ExOr

Desplazamiento 7

Desplazamiento 8

Resultado ExOr

Código de función

Resultado ExOr

Desplazamiento 1

Resultado ExOr

Desplazamiento 2

Resultado ExOr

Desplazamiento 3

Desplazamiento 4

Resultado ExOr

Desplazamiento 5

Desplazamiento 6

Resultado ExOr

Desplazamiento 7

Resultado ExOr

Desplazamiento 8

Resultado ExOr

Resultado CRC-16

Funciones individuales

"

Ejemplo de mensajes de MEMOBUS

A continuación aparece un ejemplo de mensajes de comando/respuesta de MEMOBUS.

Lectura de contenido del registro de memoria del inverter

El contenido de un máximo de 16 registros de memoria del inverter puede leerse en un momento determinado.

Entre otras cosas, el mensaje de comando debe contener una dirección del primer registor que se lea y la cantidad de registros que se deberán leer. El mensaje de respuesta contendrá el contenido del primero y el número consecutivo de registros que se ha establecido para esta cantidad.

El contenido del registro de memoria se divide en 8 bits superiores y 8 bits inferiores.

En la tabla siguiente se muestran ejemplos de mensaje al leer señales de estado, detalles de errores, estados de enlace de datos y referencias de frecuencia del inverter esclavo 2.

Mensaje de comando

Dirección del esclavo

Código de función

Dirección de inicio

Superior

Inferior

Cantidad

CRC-16

Superior

Inferior

Superior

Inferior

02H

03H

00H

20H

00H

04H

45H

F0H

Mensaje de respuesta

(Durante funcionamiento normal)

Dirección del esclavo

Código de función

02H

03H

Cantidad de datos

Primer registro de almacenam iento

Siguiente registro de memoria

Siguiente registro de memoria

Siguiente registro de memoria

Superior

Inferior

Superior

Inferior

Superior

Inferior

Superior

Inferior

Superior

CRC-16

Inferior

08H

00H

65H

00H

00H

00H

00H

01H

F4H

AFH

82H

Mensaje de respuesta

(Durante error)

Dirección del esclavo

Código de función

02H

83H

Código de error

Superior

CRC-16

Inferior

03H

F1H

31H

6

-

73

6

-74

Prueba de bucle de retorno

La prueba de bucle de retorno devuelve los mensajes de comando directamente como mensajes de respuesta sin cambiar el contenido a fin de comprobar las comunicaciones entre maestro y esclavo. Puede utilizar un código de prueba y valores de datos especificados por el usuario.

En la tabla siguiente se muestra un ejemplo de mensaje al realizarse una prueba de bucle de retorno con el inverter esclavo 1.

Mensaje de comando

Dirección del esclavo

Código de función

Código de prueba

Superior

Inferior

Superior

Datos

Inferior

Superior

CRC-16

Inferior

01H

08H

00H

00H

A5H

37H

DAH

8DH

Mensaje de respuesta

(Durante funcionamiento normal)

Dirección del esclavo 01H

Código de función

Código de prueba

Superior

Inferior

Superior

Datos

Inferior

Superior

CRC-16

Inferior

08H

00H

00H

A5H

37H

DAH

8DH

Mensaje de respuesta

(Durante error)

Dirección del esclavo 01H

Código de función

Código de error

CRC-16

Superior

Inferior

89H

01H

86H

50H

Escritura en múltiples registros de memoria del inverter

La escritura en los registros de memoria del inverter funciona de forma similar al proceso de lectura, es decir la dirección del primer registro y la cantidad de registros que se deberán escribir deben estar establecidos en el mensaje de comando.

Los datos que se escribirán deben ser consecutivos, a partir de la dirección indicada en el mensaje de comando: El orden de los datos debe ser primero los 8 bits superiores y después los 8 bits inferiores. Los datos deben escribirse en el orden de las direcciones de los registros de memoria.

En la tabla siguiente aparece un ejemplo de mensaje al especificarse una operación de marcha adelante con una referencia de frecuencia de 60,0 Hz en el inverter esclavo 01H.

Mensaje de comando

Dirección del esclavo

Código de función

Dirección de inicio

Superior

Inferior

Cantidad

Superior

Inferior

Nº de datos

Datos principales

Superior

Inferior

Datos siguientes

CRC-16

Superior

Inferior

Superior

Inferior

01H

10H

00H

01H

00H

02H

04H

00H

01H

02H

58H

63H

39H

Mensaje de respuesta

(Durante funcionamiento normal)

Dirección del esclavo

Código de función

Dirección de inicio

Superior

Inferior

01H

10H

00H

Cantidad

CRC-16

Superior

Inferior

Superior

Inferior

01H

00H

02H

10H

08H

Mensaje de respuesta

(Durante error)

Dirección del esclavo

Código de función

Código de error

01H

90H

02H

CRC-16

Superior

Inferior

CDH

C1H

* Número de datos = 2 x (cantidad)

Para obtener el valor de los datos en el mensaje de comando deberá duplicar el valor de la cantidad de datos.

IMPORTANTE

Funciones individuales

"

Tablas de datos

Las tablas de datos se muestran a continuación: Los tipos de datos son los siguientes: Datos de referencias, datos de monitorización y datos de difusión

Datos de referencias

Las tablas de datos de referencias se muestran a continuación: Estos datos se pueden leer y escribir. No se pueden utilizar para monitorizar las funciones.

Número de registro

0000H

0001H

Reservado

Operación de marcha y comandos de entrada

Contenidos

Bit 0

Bit 1

Bit 2

Bit 3

Comando de marcha/paro 1: Marcha 0: Paro

Marcha adelante/atrás

Error externo

Reset de error

1: Marcha atrás 0: Adelante

1: Error (EFO)

1: Comando de reset

Bit 4

Bit 5

Bit 6

Bit 7

ComNet

ComCtrl

Comando de entrada multifunción 3

Comando de entrada multifunción 4

Bit 8

Bit 9

Comando de entrada multifunción 5

Comando de entrada multifunción 6

Bit A Comando de entrada multifunción 7

Bits de B a F No se utiliza

Referencia de frecuencia (establezca las unidades con el parámetro o1-03) 0002H de 0003H a

0005H

0006H

0007H

0008H

No se utiliza

0009H

Valor objetivo PI

Configuración de salida analógica 1 (de -11 V/-726 a 11 V/726) → 10 V = 660

Configuración de salida analógica 2 (de -11 V/-726 a 11 V/726) → 10 V = 660

Configuración de salida de contacto multifunción

Bit 0 Salida de contacto 1 (terminal M1-M2) 1: ON 0: OFF

Bit 1

Bit 2

Salida de contacto 2 (terminal M3-M4) 1: ON 0: OFF

No se utiliza

Bits de 3 a 5 No se utiliza

Bit 6

Bit 7

Establezca la salida de contacto de error

(terminal MA-MC) con el bit 7. 1: Conectado 0: OFF

Contacto de error (terminal MA-MC) 1: Conectado 0: OFF

Bits de 8 F No se utiliza de 000AH a

000EH

No se utiliza

6

-

75

6

-76

Número de registro

000FH

Contenidos

Configuración de selección de referencias

Bit 0 No se utiliza

Bit 1 Valor objetivo PI de entrada 1: Activado 0: Desactivado

Bits de 3 a B No se utiliza

E

F

C

D

Entrada de terminal S5 para datos de difusión 1: Activado 0: Desactivado

Entrada de terminal S6 para datos de difusión 1: Activado 0: Desactivado

Entrada de terminal S7 para datos de difusión 1: Activado 0: Desactivado

No se utiliza

Nota Escriba 0 para todos los bits no utilizados. No escriba ningún dato en los registros reservados.

Datos de monitorización

En la tabla siguiente aparecen los datos de monitorización: Los datos de monitorización sólo son para lectura.

Número de registro

0020H

0021H

Contenidos

Estado del inverter

Bit 0

Bit 1

Operación 1: En funcionamiento 0: Parado

Marcha atrás 1: Marcha atrás 0: Marcha adelante

Bit 2

Bit 3

Bit 4

Bit 5

Arranque del inverter finalizado 1: Finalizado 2: No finalizado

Error 1: Error

Error de configuración de datos 1: Error

Salida de contactos multifunción 1 (terminal M1 – M2) 1: ON 0: OFF

Bit 6

Bit 7

Salida de contactos multifunción 2 (terminal M3 – M4) 1: ON 0: OFF

No se utiliza

Bits de 8 F No se utiliza

Detalles de error

Bit 0

Bit 1

Bit 2

Bit 3

Sobrecorriente (OC), fallo de puesta a tierra (GF)

Sobretensión del circuito principal (OV)

Sobrecarga del inverter (OL2)

Sobrecalentamiento del inverter (OH1, OH2)

Bit 4

Bit 5

Bit 6

Bit 7

Bit 8

Bit 9

Bit A

Bit B

Bit C

Bit D

Bit E

Bit F

No se utiliza

Fusible fundido (PUF)

Pérdida de realimentación de PID (FbL)

Error externo (EF, EFO)

Error de la tarjeta del control (CPF)

Detección de sobrecarga (OL1) o sobrepar 1 (OL3) del motor

No se utiliza

Detección de subtensión (UV) del circuito principal

Subtensión del circuito principal (UV1), error en alimentación de control (UV2), error de circuito de protección de sobrecorriente de entrada (UV3), pérdida de tensión

No se utiliza

Error de comunicación MEMOBUS (CE)

Operador desconectado (OPR)

Funciones individuales

Número de registro

0022H

0023H

0024H

0025H

0026H

0027H

0028H

0029H

002AH

002BH

002CH

Contenidos

Estado de enlace de datos

Bit 0 Datos de escritura

Bit 1

Bit 2

No se utiliza

No se utiliza

Bit 3

Bit 4

Errores de límites superior e inferior

Error de integridad de datos

Bits de 5 F No se utiliza

Referencia de frecuencia

Indicadores U1-01

Frecuencia de salida

Indicadores U1-02

Tensión de salida (U1-06)

Corriente de salida

Potencia de salida

U1-03

U1-08

No se utiliza

No se utiliza

No se utiliza

Estado de entrada de los terminales de control

Bit 0

Bit 1

Bit 2

Bit 3

Terminal de entrada S1 1. ON 0: OFF

Terminal de entrada S2 1. ON 0: OFF

Terminal S3 de entrada multifunción 1 ON 0: OFF

Terminal S4 de entrada multifunción 1 ON 0: OFF

Bit 4

Bit 5

Terminal S5 de entrada multifunción 1 ON 0: OFF

Terminal S6 de entrada multifunción 1 ON 0: OFF

Bit 6 Terminal S7 de entrada multifunción 1 ON 0: OFF

Bits de 7 F No se utiliza

Estado del inverter

Bit 0 Operación

Bit 1

Bit 2

Velocidad cero

Coincidencia de frecuencias

Bit 3

Bit 4

Bit 5

Bit 6

Bit 7

1: En funcionamiento

1: Velocidad cero

1: Coincidencia

Coincidencia de velocidades definida por el usuario 1: Coincidencia

Detección de frecuencia 1

Detección de frecuencia 2

1: Frecuencia de salida ≤ L4-01

1: Frecuencia de salida ≥ L4-01

Arranque del inverter finalizado 1: Arranque finalizado

Detección de subtensión 1: Detectado

Bit 8

Bit 9

Bit A

Bit B

Bit C

Bit D

Bit E

Bit F

Baseblock

Modo de comando de marcha

Detección de sobrepar

1: Baseblock de salida del inverter

Modo de referencia de frecuencia 1: Sin comunicación 0: Opción de comunicación

1: Sin comunicación 0: Opción de comunicación

1: Detectado

Pérdida de referencia de frecuencia1: Pérdida

Rearranque activado 1: Rearrancando

Error (incluido tiempo excedido en comunicaciones MEMOBUS) 1:Error

Sobretiempo de comunicación MEMOBUS 1: Sobretiempo

6

-

77

6

-78

Número de registro

002DH

Contenidos

Estado de salida de contactos multifunción

Bit 0 Salida de contactos multifunción 1 (terminal M1 - M2) 1: ON 0: OFF

Bit 1

Bit 2

Salida de contactos multifunción 2 (terminal M3 – M4) 1: ON 0: OFF

No se utiliza

Bits de 3 F No se utiliza

002EH – 0030H No se utiliza

0031H Tensión de CC del circuito principal

0032H – 0037H No se utiliza

0038H

0039H

Realimentación de PI (frecuencia máxima de salida = 100%; resolución 0.1%; sin signo)

Entrada PI (frecuencia máxima de salida = 100%; resolución 0.1%; con signo)

003AH

003BH

003CH

003DH

003EH

Salida PI (frecuencia máxima de salida = 100%; resolución 0.1%; con signo)

Número del software de CPU

Número de software de flash

Detalles de error de comunicación

Bit 0 Error CRC

Bit 1

Bit 2

Longitud de datos no válida

No se utiliza

Bit 3

Bit 4

Bit 5

Bit 6

Error de paridad

Error de sobrecorrido

Error de encuadre

Tiempo excedido

Bits de 7 a F No se utiliza

Configuración de kVA

Nota Los detalles de errores de comunicación se almacenan hasta que se realiza un reset de errores (el reset también se puede aplicar mientras la unidad está en funcionamiento).

Datos de difusión

Cuando se utilizan los datos de difusión se puede enviar un comando a todos los esclavos a la vez. La dirección del esclavo en el mensaje de comando debe establecerse en 00H. Todos los esclavos recibirán el mensaje. No contestarán.

En la tabla siguiente aparecen los datos de difusión: Estos datos también son para escritura.

Dirección de registro

0001H

0002H

Contenidos

Señal de operación

Bit 0

Bit 1

Comando de marcha 1: En funcionamiento 0: Parado

Comando de marcha atrás 1: Marcha atrás 0: Adelante

Bits 2 y 3

Bit 4

No se utiliza

Error externo 1: Error

Bit 5 Reset de errores 1: Comando de reset

Bits de 6 a B No se utiliza

Bit C

Bit D

Bit E

Bit F

Entrada de terminal S5 de entrada de contactos multifunción 1

Entrada de terminal S6 de entrada de contactos multifunción 1

Entrada de terminal S7 de entrada de contactos multifunción 1

No se utiliza.

Referencia de frecuencia

Nota Las señales de bits no definidas como señales operativas de difusión utilizan señales de datos de nodo local de forma continua.

Funciones individuales

"

Comando ENTER

Al escribir los parámetros para el inverter desde el PLC con comunicación MEMOBUS, éstos se almacenan temporalmente en el área de datos de parámetros del inverter. Para activar estas parámetros del área de datos de parámetros, deberá utilizar el comando ENTER.

Existen dos tipos de comandos ENTER: Comandos ENTER que activan los datos de parámetros en la RAM y comandos ENTER que escriben datos en la EEPROM (memoria permanente) del inverter al mismo tiempo que se activan los datos en la RAM.

En la tabla siguiente aparecen los datos de comandos ENTER. Los datos de comandos ENTER sólo son de escritura.

El comando ENTER se activa al escribir 0 para el número de registro 0900H o 0901H.

Número de registro

0900H

0910H

Contenidos

Escriba los datos de parámetros en la EEPROM, se actualiza en RAM

Los datos de parámetros no se escriben en la EEPROM; sólo se actualizan en la RAM.

INFO

El número máximo de veces que se puede escribir en la EEPROM con el inverter es 100.000. No ejecute los comandos ENTER con mucha frecuencia (0900H) para escribir en la EEPROM.

Los registros de comandos ENTER sólo de sólo escritura. Por tanto, si deben leerse estos registros, la dirección del registro constará como no válida (código de error: 02H).

"

Códigos de error

En la tabla siguiente se muestran los códigos de error de comunicaciones MEMOBUS.

Código de error

01H

02H

03H

21H

22H

23H

24H

Contenidos

Error de código de función

El PLC ha establecido un código de función distinto de 03H, 08H o 10H.

Error de número de registro no válido

• La dirección de registro a la que desea acceder no está registrada.

• Al enviar mensajes de difusión, se ha establecido una dirección de inicio distinta de 0001H o

0002H.

Error de cantidad no válida

• El número de paquetes de datos (contenido del registro) para lectura o escritura está fuera del rango de 1 a 16.

• En el modo de escritura, el número de bits de datos del mensaje no es el número de paquetes x 2.

Error de configuración de datos

• Se ha producido un error de límite inferior o límite superior en los datos de control o al escribir los parámetros.

• Al escribir los parámetros, la configuración de los parámetros no es válida.

Error de modo de escritura

• Se intentan escribir parámetros en el inverter durante la operación.

• Se intentan escribir parámetros mediante comandos ENTER durante la operación.

• Se intentan escribir parámetros distintos de los parámetros de A1-00 a A1-05, E1-03 o 02-04 al dispararse la alarma CPF03 (defecto en EEPROM).

• Se intentan escribir datos de sólo lectura.

Error de escritura durante subtensión (UV) del bus de CC

• Se escriben parámetros en el inverter durante una alarma UV (subtensión del bus de CC).

• Se escriben datos mediante comandos ENTER durante una alarma UV (subtensión del bus de CC).

Error de escritura durante el proceso de parámetros

Se intentan escribir parámetros mientras se procesan los parámetros del inverter.

6

-

79

6

-80

"

El dispositivo esclavo no responde

En los casos siguientes, el esclavo ignora la función de escritura.

• Al detectarse un error de comunicación (sobrecorrido, encuadre, paridad o CRC-16) en el mensaje de comando.

•

•

•

Cuando la dirección del esclavo del mensaje de comando no coincide con la dirección del esclavo en el inverter.

Cuando el espacio entre los dos bloques (8 bits) de un mensaje supera los 24 bits.

Cuando la longitud del mensaje de comando no es válida.

Precauciones de aplicación

Si la dirección del esclavo especificada en el mensaje de comando es 0, todos los dispositivos esclavos ejecutarán la función de escritura, aunque no devolverán mensaje de respuesta al maestro.

INFO

"

Autodiagnóstico

El inverter dispone de una función incorporada de autodiagnóstico del funcionamiento de los circuitos de la interfaz de comunicaciones serie. Esta función es la llamada función de autodiagnóstico Utiliza las partes de comunicación conectadas de los terminales de emisión y recepción para recibir los datos enviados por el inverter, y comprueba si las comunicaciones se establecen correctamente.

Utilice la función de autodiagnóstico con el procedimiento siguiente:

1. Conecte la alimentación del inverter y establezca 67 (modo de prueba de comunicaciones) en el parámetro

H1-05 (selección de función del terminal S7).

2. Desconecte la alimentación del inverter.

3. Utilice el cableado según Figura 6.46

.

4. Conecte la resistencia de terminación. (Conecte el pin 1 en el microinterruptor DIP 1.)

5. Conecte la alimentación del inverter.

Figura 6.46 Cableado de las terminales de comunicación para realizar autodiagnósticos

Durante el funcionamiento normal, el operador digital visualiza “PASS”.

Al producirse un error, se visualiza una alarma “CE” (error de comunicaciones MEMOBUS) en el operador digital, conecta la salida de contacto de error y la señal de funcionamiento “a punto” del inverter se desactiva.

Funciones individuales

!

Uso de la función de temporizador

*

Los terminales de entrada digital multifunción de S3 a S7 pueden asignarse como terminales para la entrada de la función de temporizador y los terminales de salida multifunción M1-M2 y M3-M4 pueden asignarse como terminales de salida para la función de temporizador. Al establecer el tiempo de retardo, puede prevenir la vibración de los sensores y conmutadores.

•

•

Establezca uno de los parámetros de H1-01 a H1-05 (selección de función de terminal de entrada de contactos multifunción de S3 a S7) en 18 (entrada de la función de temporizador).

Establezca H2-01 ó H2-02 (selección de función de terminales de salida multifunción M1-M2 y M3-M4) en 12 (salida de la función de temporizador).

"

Parámetros relacionados

Número de parámetro

Nombre b4-01

Tiempo de retardo para función de temporizador activada b4-02

Tiempo de retardo para función de temporizador desactivada

Descripción

Rango de configuración

Configuración básica de fábrica

Cambio durante operación

Nivel de acceso

Establece el tiempo de retardo (tiempo inactivo) para la salida de función de temporizador activada para la entrada de la función de temporizador. Se activa cuando se establece una función de temporizador en H1## y

H2## .

Establece el tiempo de retardo (tiempo inactivo) para la salida de función de temporizador desactivada para la entrada de la función de temporizador. Activado cuando se establece la función de temporizador en H1## y

H2## .

de 0,0 a

300,0 de 0,0 a

300,0

0,0 s

0,0 s

No

No

A

A

"

Ejemplo de configuración

Cuando el tiempo de la entrada de la función de temporizador activada es superior al valor especificado en b4-01, la función de salida del temporizador se activa. Cuando el tiempo de entrada de la función de temporizador desactivada es superior al valor especificado en b4-02, la función de salida del temporizador se desactiva. En el diagrama siguiente se proporciona un ejemplo del funcionamiento de la función de temporizador.

Entrada de función de temporizador

Salida de función de temporizador

Figura 6.47 Ejemplo de funcionamiento de la función de temporizador

* Disponible en las próximas versiones de software. Para más detalles, póngase en contacto con su representante de Yaskawa.

6

-

81

6

-82

!

Uso del control PI

El control PI es un método de coincidencia del valor de realimentación (valor detectado) con el valor objetivo establecido. Al combinar el control proporcional (P) y el control integral (I), incluso se puede controlar el sistema con una fluctuación de la carga.

Las características de las operaciones de control PI se proporcionan a continuación.

Elemento P: La salida de un elemento P es proporcional a la entrada (desviación). Cuando se utiliza un elemento P sólo no es posible eliminar la desviación al completo.

Elemento I La salida de un elemento I es el tiempo integral de la entrada (desviación). Cuando se utiliza un elemento P junto con un elemento I es posible eliminar la desviación totalmente.

"

Funcionamiento del control PI

Para entender las diferencias entre las operaciones de control PI, P y I, en el diagrama siguiente se muestra la frecuencia de salida de cada uno cuando la desviación (es decir, la diferencia entre el valor objetivo y el valor de realimentación) es fija.

Desviación

Tiempo

Control PI

Control I

Salida de P- y Ielemento

Control P

Tiempo

Figura 6.48 Funcionamiento del control PI

"

Aplicaciones del control PI

En la tabla siguiente se muestran ejemplos de aplicaciones del control PI con el inverter.

Aplicación

Control de presión

Control de flujo

Control de temperatura

Detalles de control

Realimenta información sobre la presión y realiza un control constante de la presión.

Ejemplo de sensor utilizado

Sensor de presión

La información del flujo se realimenta y el flujo se controla con mucha precisión. Sensor de flujo

La información de la temperatura se retroalimenta y se puede realizar un reajuste del control de la temperatura utilizando un ventilador.

• Termopar

• Termistor

Funciones individuales

"

Parámetros relacionados

Número de parámetro b5-01 b5-02 b5-03 b5-04 b5-06 b5-07 b5-08 b5-09 b5-10 b5-11 b5-12 b5-13 b5-14 b5-15 b5-16 b5-17 b5-18 b5-19 b5-20*

Nombre Descripción

Rango de configuración

Configuración básica de fábrica

Selección del modo de control

PI

0: Desactivado

1: Activado

3: Control PI activado (referencia de frecuencia + salida

PI)

0, 1, 3

Ganancia proporcional (P)

Tiempo integral (I)

Límite de control integral (I)

Establece la ganancia proporcional del control P.

El control P no se realiza cuando el valor es 0,00.

Establece el tiempo integral de control I.

El control I no se realiza cuando el valor es 0,0.

Establece el límite del control I como porcentaje de la frecuencia máxima de salida.

Límite PI

Ajuste de valor offset de PI

Establece el límite posterior al control PI como porcentaje de la frecuencia máxima de salida.

Establece el valor offset posterior al control PI como porcentaje de la frecuencia máxima de salida.

Parámetro de tiempo de retardo de PI

Establece el parámetro de tiempo para el filtro pasabajos para salidas de control PI.

No siempre es necesario establecerla.

Selección de características de salida de PI

Seleccione el sentido adelante/atrás para la salida PI.

0: Salida PI adelante.

1: Salida PI atrás.

de 0,00 a

10,00

0 ó 1

Ganancia de salida PI Establece la ganancia de salida de 0,0 a

25,0

Selección de salida adelante PI

0: Límite 0 cuando la salida PI es negativa.

1: Atrás cuando la salida PI es negativa.

Límite 0 cuando se prohíbe la marcha atrás con el parámetro b1-04.

0 ó 1

Selección de detección de fallo en la realimentación PI

0: No se reconoce ningún fallo en la realimentación de PI.

1: Detección de fallos en la realimentación de PI. La operación continúa durante la detección, con el contacto anómalo inoperativo.

2: Detección de pérdidas en la realimentación de PI. Paro por inercia del motor durante la detección, y activación del contacto de fallo.

Valor umbral para detección de fallo de un valor real PI

Establece el valor límite de realimentación PI como porcentaje utilizando una frecuencia de salida máxima del

100%.

de 0 a 2 de 0 a 100

Margen de tiempo para detección de fallo de un valor real PI

Límite de operatividad de la función de reposo

Seleccione el límite de detección de fallo de realimentación de PI.

Establezca el límite de inicio de la función de reposo como una frecuencia.

Tiempo de retardo la función de reposo

Establezca el tiempo de retardo hasta que se inicie la función de reposo.

Tiempo de aceleración/desaceleración para referencia de PI

Establece el tiempo de aceleración/desaceleración para el arrancador suave de PI (SFS).

Selección de punto de referencia de PI

0: Desactivado

1: Activado de 0,0 a

25,5 de 0,0 a

120,0 de 0,0 a

25,5 de 0,0 a

25,5 de 0 a 1

Punto de referencia PI Valor objetivo PID del 0 al

100,0%

Establece las unidades para b5-10, UI-38 y UI-24

0: 0,01 Hz

1: 0,01% (siendo 100% la frecuencia de salida máxima

E1-04.

2-39: rpm, el valor establecido corresponde a los polos de motor

40-39999 visualización seleccionada por el usuario

Escalado del punto de referencia PI de 0,00 a

25,00 de 0,0 a

360,0 de 0,0 a

100,0 de 0,0 a

100,0 de -100.0 a +100,0 de 0 a

39999

Establece el valor visualizado de 100 %.

0

1,00

1,0 s

100,0%

100,0%

0,0%

0,00 s

0

1,0

0

0

0%

1,0 s

0,0 Hz

0,0 s

0,0 s

0

0

0

Cambio durante operación

No

Sí

Sí

Sí

Sí

Sí

Sí

No

No

No

No

No

No

No

No

No

No

No

No

Nivel de acceso

A

A

A

A

A

A

A

A

A

A

A

A

A

A

A

A

A

A

A

Establece el número de decimales.

6

-

83

6

-84

Número de parámetro

B5-21*

B5-22*

B5-23*

Selección de la función de reposo

Nombre

Nivel de dormitar

Tiempo de retardo de dormitar

Descripción

Rango de configuración

Configuración básica de fábrica

Cambio durante operación

Nivel de acceso

Establece el método de operación para la función de reposo de PI

0: Referencia de frecuencia antes de arrancador suave

(SFS)

1: Ref. frecuencia/objetivo PI

2: Dormitar

Establece el nivel de frecuencia en el que se inicia el modo dormitar, como porcentaje de la frecuencia de salida máxima.

de 0 a 2 del 0 al

100%

0

0

No

Sí

A

A

Establece el tiempo de retardo para la función de dormitar.

0 hasta

3600 s

0 s No A b5-24* Nivel de despertar

Establece el nivel de realimentación con el que el inverter despierta del modo de dormitar b5-25* b5-26* b5-27* b5-28*

Sobrealimentación de punto de referencia

Tiempo máximo de sobrealimentación

Establece la sobrealimentación del punto de referencia PI cuando está activado el modo de dormitar. Al alcanzar el valor, la salida se desactiva. El valor se configura como porcentaje del valor de referencia PI.

Establece la duración máxima de la operación de sobrealimentación.

Realimentación dormitar

Operación de raíz cuadrada de realimentación de PI

La función de dormitar PI sólo se activa si el valor de realimentación es superior al valor establecido en este parámetro.

El valor se configura como porcentaje del valor de referencia PI.

Activa o desactiva la operación de raíz cuadrada para el valor de realimentación PI.

0: Desactivado

1: Activado b5-29* b5-30*

Ganancia con raíz cuadrada de realimentación de PI

Establece la ganancia de la realimentación cuando la operación de raíz cuadrada está activada.

Monitorización de salida PI raíz cuadrada

Selecciona si el valor de monitorización de salida PI se muestra como valor de raíz cuadrada o no.

0: Desactivado

1: Activado del 0 al

100 % del 0 al

100 %

0 hasta

3600 s del 0 al

100%

0 ó 1 de 0 a

2,00

0 ó 1

0

0

0 s

60%

0

1.00

0

* Disponible en las próximas versiones de software. Para más detalles, póngase en contacto con su representante de Yaskawa.

No

No

No

No

No

No

No

A

A

A

A

A

A

A

Elementos de monitorización (U1## )

Número de parámetro

Nombre Descripción

Nivel de señales de salida durante la salida analógica multifunción

U1-24

U1-36

U1-37

U1-38

U1-53*

Valor de realimentación PI

Volumen de entrada PI

Volumen de salida de PI

Punto de referencia PI

Realimentación PI 2

Monitoriza el valor de realimentación cuando se utiliza el control PI.

Volumen de entrada PI

Salida de control de PI

Punto de referencia PI

Monitoriza el valor de realimentación 2 cuando se ha seleccionado PI diferencial.

10 V: 100% realimentación

10 V: 100% entrada PI

10 V: 100% salida PI

10 V: 100% objetivo PI

10 V: 100% realimentación

* Disponible en las próximas versiones de software. Para más detalles, póngase en contacto con su representante de Yaskawa.

Unidad mínima

Nivel de acces o

0,01% A

0,01%

0,01%

0,01%

A

A

A

0,01% A

Entradas de contactos multifunción (de H1-01 a H1-05)

Valor especificado

31

34

19

30

35

Función

Control PI desactivado (ON: Control PI desactivado)

Reset integral de control PI (cuando se envía el comando de reset o cuando éste es parado durante el control PI)

Retención integral de control PI (ON: Retención integral)

Arranque suave de PI

Conmutación de características de entrada de PI

Funciones individuales

Entrada analógica multifunción (H3-09)

Valor especificado

Función

B

6B*

Realimentación PI

Realimentación PI 2

Frecuencia máxima de salida

Frecuencia máxima de salida

* Disponible en las próximas versiones de software. Para más detalles, póngase en contacto con su representante de Yaskawa.

"

Métodos de control PI:

Existen cuatro métodos de control PI. Seleccione el método con el parámetro b5-01.

Valor especificado

1

3

Método de control

La salida de PI se convierte en la frecuencia de salida del inverter .

La salida de PI se añade como valor de compensación a la frecuencia de salida del inverter.

"

Métodos de entrada PI

Métodos de entrada del valor objetivo PI

Seleccione el método de entrada del valor objetivo PI de acuerdo con la configuración de b1-01 (selección de referencias).

Normalmente, la referencia de frecuencia seleccionada en b1-01 corresponde al valor objetivo PID, pero también se puede establecer el valor objetivo PI como se muestra en la tabla siguiente.

Método de entrada del valor objetivo PID

Condiciones de configuración

Registro MEMOBUS 0006H

Configuración de parámetros

Establezca el bit 1 de MEMOBUS para la dirección de registro 000FH en 1

(activar/desactivar valor objetivo PI de comunicaciones) a fin de poder utilizar el número de registro 0006H como valor objetivo PI.

Si b5-18 se establece en 1 el valor en b5-19 se convierte en el valor objetivo PI.

NOTA

Si se utiliza la función PI, el valor de la referencia de frecuencia se convierte en el valor objetivo, que se establece y se muestra en Hz en el operador. Sin embargo, internamente el valor objetivo PI se utiliza en porcentaje, es decir, se utiliza la siguiente formula:

Valor objetivo PI[%] = referencia de frecuencia [Hz] frecuencia máxima de salida [Hz]

• 100 %

Métodos de entrada del valor de realimentación PI

Seleccione uno de los métodos siguientes de entrada del valor de realimentación de control PI.

Método de entrada Condiciones de configuración

Entrada analógica A2

Entrada analógica A1 (modo diferencial)

Establezca H3-09 (selección de terminal A2 de entrada analógica multifunción) en B

(realimentación PID).

Establezca H3-09 en 6B. La entrada analógica A1 se convierte en entrada de realimentación 1, y la entrada analógica A2 se convierte en entrada de realimentación 2.

Cuando H3-09 está establecido en 6B, el modo diferencial PI estará activado. Ambas entradas analógicas (A1 y A2) se convierten en entradas de realimentación, y la diferencia entre las dos será el valor de realimentación para el controlador de PI. La monitorización U1-24 se convierte en la monitorización de realimentación 1, y

U1-46 la monitorización de realimentación 2.

6

-

85

6

-86

En este modo, el valor objetivo de PI se toma automáticamente de la fuente establecida en b1-01, o de una referencia de velocidad escalonada (de d1-01 a d1-04).

"

Ejemplos de ajuste de PI

Eliminación de sobremodulaciones

Si se producen sobremodulaciones, reduzca la ganancia proporcional (P) y aumente el tiempo integral (I).

Respuesta

Antes del ajuste

Después del ajuste

Tiempo

Establezca una condición de control de estabilización rápida.

Para estabilizar rápidamente el control, incluso en el caso de sobremodulaciones, reduzca el tiempo integral

(I).

Respuesta

Antes del ajuste

Después del ajuste

Tiempo

Eliminación de vibraciones de ciclo largo

Si la vibración se produce con un ciclo de tiempo superior al valor especificado de tiempo integral (I), aumente el tiempo integral (I) para eliminar la vibración.

Respuesta

Antes del ajuste

Después del ajuste

Tiempo

Funciones individuales

Eliminación de vibraciones de ciclo corto

Si se producen vibraciones de ciclo corto, reduzca la ganancia proporcional (P), o aumente el parámetro de retardo primario de PI.

Si la vibración persiste aun cuando se haya establecido el tiempo diferencial (D) en 0,00 (control D desactivado), reduzca la ganancia proporcional (P) o aumente el parámetro de tiempo de retardo primario de

PID.

Respuesta

Antes del ajuste

Después del ajuste

Tiempo

"

Precauciones en la configuración

•

•

•

•

•

•

•

•

En control PI, el parámetro b5-04 se utiliza para evitar que el valor de control integral calculado no sobrepase el valor especificado. Cuando la carga varía rápidamente, la respuesta del inverter se demora y la máquina podría dañarse o bloquearse el motor. En ese caso, reduzca el valor especificado para acelerar la respuesta del inverter.

El parámetro b5-06 se utiliza para evitar que valor de salida del cálculo de control PI sobrepase una cantidad especificada. El valor se establece utilizando la frecuencia de salida máxima en 100%.

El parámetro b5-07 se utiliza para ajustar el valor offset del control PI. El valor se establece en incrementos del 0,1%, con la frecuencia de salida máxima como 100%. Normalmente se suma al valor de salida PI. Si se ha seleccionado realimentación de diferencial PI (H3-09 = 6B*), se suma a la diferencia entre los valores de realimentación.

Establezca el parámetro de tiempo de filtro para la salida de control PI en b5-08. Active este parámetro para evitar resonancias en la maquinaria cuando la fricción sea considerable o cuando la rigidez sea leve.

En ese caso, establezca el parámetro con un valor superior a la duración del ciclo de frecuencia de la resonancia. Aumente el parámetro de tiempo para reducir la capacidad de respuesta del inverter.

Con el parámetro b5-09, puede invertir la polaridad de salida de PI. Si ahora aumenta el valor objetivo PI se disminuirá la frecuencia de salida. Se puede utilizar esta función para bombas de vacío.

Con b5-10, puede aplicar una ganancia a la salida de control PI. Active este parámetro para ajustar la compensación si se suma la salida de control PI a la referencia de frecuencia como compensación (b5-01 =

3).

Cuando la salida de control PI es negativa, puede utilizar el parámetro b5-11 para determinar qué sucede con la salida del inverter. Cuando b1-04 (marcha atrás no permitida) se establece en 3 (activada), sin embargo, el límite de salida de PI es 0.

Con la utilización del parámetro b5-17 el valor objetivo se puede aumentar o disminuir con una aceleración/desaceleración de la función de rampa (arranque suave de PI).

La función de aceleración/desaceleración que se utiliza normalmente (parámetro C1## ) se asigna después del control PI, de modo que, en función de la configuración, es posible que se produzcan resonancias con el control PI y oscilaciones en la maquinaria. Se podrá evitar utilizando b5-17.

La función de arranque suave de PI también se puede activar o desactivar utilizando una entrada digital multifunción (H1## debe establecerse en 34).

6

-

87

"

Bloque de control PI

En el diagrama siguiente aparece el bloque de control PI del inverter.

6

-88

Figura 6.49 Diagrama de bloque de control PID

Funciones individuales

"

Detección de pérdida de realimentación PI

Al aplicar el control PI, asegúrese de utilizar la función de detección de pérdida de realimentación PI. De lo contrario si hay una pérdida de realimentación PI, la frecuencia de salida del inverter puede acelerarse a la frecuencia de salida máxima.

Cuando b5-12 se establece en 1 el valor de realimentación PI cae por debajo del nivel de detección de pérdida de realimentación de PI (b5-13) durante más tiempo que el periodo de detección de la pérdida de realimentación PI (b5-14), aparecerá una alarma Fbl en el operador y la operación del inverter continuará.

Cuando pasa lo mismo y b5-12 se establece en 2 aparecerá un error Fb1 en el operador digital y la operación del inverter se detendrá. Paro por inercia del motor y activación del contacto de fallo.

A continuación aparece una tabla de tiempos para la detección de pérdida de realimentación PI.

Valor de realimentación PI

Nivel de detección de pérdidas

(b5-13)

Tiempo de detección de pérdida (b5-14)

No Fbl detección

Tiempo

Detección de Fbl

Tiempo de detección de pérdida (b5-14)

Figura 6.50 Tabla de tiempos de detección de pérdida de realimentación PI

"

Función de reposo PI

*

En función de la configuración de b5-21, la función de reposo PI se puede utilizar de dos formas distintas.

Si b5-21 se establece en 0, el valor de referencia de frecuencia/objetivo PI se tomará como valor de entrada para la función de reposo. Si b2-21 se establece en 1, la frecuencia de salida antes del arrancador suave

(entrada de SFS, CI## , C2## ) se tomará como valor de entrada de la función de reposo.

Si este valor cae por de debajo del nivel de reposo b5-15 durante un tiempo superior al tiempo de retardo de la función de reposo b5-16, se parará la salida del inverter. Si el valor se restablece en un valor superior a b5-15 durante un tiempo superior a b5-16, el inverter volverá a funcionar.

Objetivo PI / entrada SFS

Nivel operativo de reposo b5-15

Tiempo de retardo de la función de reposo

Comando interno de marcha

Comando externo de marcha

En funcionamiento

Operación Parado

Tiempo de retardo de la función de reposo

Se ha enviado el comando de marcha

Salida de estado operativo

Figura 6.51 Tabla de tiempos de la función de reposo de PI

* En las próximas versiones de software estará disponible una funcionalidad ampliada de la función de reposo PI. Para más detalles, póngase en contacto con su representante de Yaskawa.

6

-

89

"

Función de dormitar PI

*

La función de dormitar PI se puede activar estableciendo b5-21 en 2. Este software conecta y desconecta el inverter automáticamente, según las necesidades del sistema, en función de la frecuencia de salida (salida de arrancador suave) y del valor de realimentación PI.

•

•

Activación de dormitar

El inverter se para cuando la frecuencia de salida (salida de arrancador suave) cae por debajo del nivel de reposo B5-22 durante un tiempo superior al tiempo de retardo de reposo b5-23, y el valor de realimentación se encuentra por encima del valor de realimentación de reposo establecido en b5-27. Antes de parar el inverter definitivamente, el punto de referencia PI se sobrealimenta para situarse por encima de lo requerido por la carga, a fin de evitar que el ciclo de conexión y desconexión del inverter sea demasiado corto. El nivel de sobrealimentación se establece en el parámetro b5-25 como porcentaje del valor del punto de referencia PID, y la duración máxima permitida de la sobrealimentación se establece en b5-26.

Despertar

El modo PI normal del inverter se restablece cuando el valor de realimentación PI supere el nivel de despertar b5-24. Se utiliza la rampa de aceleración normal.

Punto de referencia PI

Sobrealimentación del punto de referencia (b5-25) tiempo

Punto de referencia PI + b5-25

Realimentación PI

Nivel de despertar

(b5-24)

Freq. salida SFS t < b5-23

Retardo de dormitar

(b5-23)

Nivel de dormitar

(b5-22)

Rampa desacel. normal tiempo

Rampa acel. normal tiempo

Modo PI normal Sobrealimentación

Dormitar Modo PI normal

Figura 6.52 Tabla de tiempos de dormitar PI

Con el parámetro b5-21 se puede activar el modo de reposo, o bien el modo de dormitar. No se pueden activar las dos funciones al mismo tiempo.

NOTA

6

-90

* Disponible en las próximas versiones de software. Para más detalles, póngase en contacto con su representante de Yaskawa.

Funciones individuales

"

Operación de raíz cuadrada de realimentación

Si el parámetro b5-28 se establece en 1, el valor de realimentación se convertirá en un valor igual a la raíz cuadrada del valor de realimentación actual. Esta función se puede utilizar para controlar el flujo cuando se utiliza un sensor de presión para generar un valor de realimentación. El parámetro b5-29 permite multiplicar la raíz cuadrada por un factor. Se aplica la siguiente fórmula: flujo = ganancia (b5-29) x √ presión (cabeza)

De esta forma, se puede establecer una conexión lineal entre el valor de destino PI y la realimentación.

Con el parámetro b5-30 también se puede conmutar el monitor de realimentación de forma que muestre la raíz cuadrada del valor de realimentación.

"

Configuración salida multifunción digital: de H1-01 a H1-05 (Terminal S3 bis S7)

Desactivación control PI: “19”

• Cuando una entrada multifunción se establece en este función se puede utilizar para desactivar la función

PI activando la entrada.

• El valor objetivo PI se convierte en el valor de la referencia de frecuencia.

Reset del control integral PI: “30”

• Utilizando esta función podrá resetear el valor integral compartido del control PI activando una entrada multifunción.

Retención del control integral PI: “31”

• Utilizando esta función podrá retener el valor integral compartido del control PI activando una entrada multifunción. Este valor se retendrá mientras la entrada esté activada.

Arranque suave PI: “34”

• Utilizando esta función se puede aumentar o disminuir lentamente el valor objetivo PI utilizando una aceleración/desaceleración de la función de rampa. El tiempo de aceleración/desaceleración se establece en el parámetro b5-17. La función permanecerá activa mientras la entrada multifunción de esta función esté activada.

Conmutación de características de entrada de PID “35”

• Utilizando esta función podrá invertir las características de entrada de PI activando una entrada multifunción.

6

-

91

6

-92

!

Ahorro de energía

Para aplicar el ahorro de energía, establezca b8-01 (selección de modo de ahorro de energía) en 1.

"

Parámetros relacionados

Número de parámetro

Nombre Detalles

Rango de configuración

Configuración básica de fábrica

Cambio durante operación

Nivel de acceso b8-01 b8-04 b8-05 b8-06

Selección de modo de ahorro de energía

Coeficiente de ahorro de energía

Parámetro de tiempo del filtro de detección de potencia

Límite de tensión para la operación de búsqueda

Seleccione si se activa o se desactiva el control de ahorro de energía.

0: Desactivado

1: Activado

Establece el coeficiente de ahorro de energía.

Ajusta el valor en pasos del 5% hasta que la potencia de salida es mínima.

Establece el parámetro de tiempo para la detección de potencia de salida.

Establece el valor límite del rango de control de tensión durante la operación de búsqueda.

Establezca el parámetro en 0 para desactivar la búsqueda.

100% es la tensión nominal del motor.

* 1. Al inicializar los parámetros, se establecerá la misma capacidad que el inverter.

* 2. La configuración básica de fábrica depende de la potencia del inverter.

0 ó 1 de 0,0 a

655,00 de 0 a

2000

*1 de 0 a 100

0

*2

20 ms

0%

No

No

No

No

A

A

A

A

"

Ajuste del control de ahorro de energía

Cuando está activada la función de ahorro de energía, se calcula la tensión para el rendimiento óptimo del motor y se utiliza como la tensión nominal de salida.

• b8-04 (coeficiente de ahorro de energía) se preestablece suponiendo que la capacidad del motor y del inverter son iguales. Además, debe ajustar b8-04 en intervalos de 5 % hasta que la potencia de salida alcance el mínimo. Cuanto mayor sea el coeficiente de ahorro de energía, mayor será la tensión de salida.

•

•

Para mejorar la respuesta con las fluctuaciones de carga, reduzca el parámetro b8-05 de tiempo de filtro de detección de potencia. Si el valor especificado en b8-05 es demasiado pequeño, el giro del motor puede volverse inestable con cargas ligeras.

El rendimiento del motor varía en función de las oscilaciones de la temperatura y las diferencias en las características del motor. Por tanto, el rendimiento el motor debe controlarse. Para optimizar el rendimiento, la operación de búsqueda varía la tensión de salida. El parámetro b8-06 (límite de tensión de operación de búsqueda) limita el rango de tensión para la operación de búsqueda. Para inverter de gama

200 V, un rango del 100% es igual a 200V y para inverter de gama 400V, un rango del 100% es igual a

400V. Establecer en 0 para desactivar el valor límite de tensión de la operación de búsqueda.

Funciones individuales

!

Debilitamiento de campo

La función de debilitamiento del campo se utiliza para disminuir la tensión de salida cuando la carga del motor está en un nivel bajo (en vacío). Por lo tanto se puede ahorrar energía y se reduce el ruido del motor.

Debe tener en cuenta que esta función está diseñada para utilizarla únicamente con poca carga que no varíe. Si cambia la carga, la función de debilitamiento de campo no se podrá optimizar. En este caso es preferible la función de ahorro de energía.

La función se puede activar utilizando una entrada multifunción. Por lo tanto deberá establecer uno de los parámetros de H1-01 a H1-05 en 63.

"

Parámetros relacionados

Número de parámetro d6-01 d6-02

Nombre

Nivel de debilitamiento de campo

Límite de frecuencia de debilitamiento de campo

Descripción

Rango de configuración

Configuración básica de fábrica

Cambio durante operación

Establece la tensión de salida del inverter al entrar el comando de debilitamiento de campo en una entrada multifunción.

Establece el nivel de tensión como porcentaje considerando la tensión establecida en el ajuste de V/f como 100%.

Establece el límite inferior del rango de frecuencia en el que será válido el control de campo.

El comando de debilitamiento de campo sólo es válido con las frecuencias superiores a este parámetro cuando la velocidad coincida con la referencia de velocidad actual.

de 0 a

100 de 0,0 a

120,0

80 %

0,0 Hz

No

No

Nivel de acceso

A

A

"

Configuración del nivel de debilitamiento de campo (d6-01)

Para establecer el nivel de debilitamiento de campo deberá accionar el motor con una carga baja y activar la función de debilitamiento de campo utilizando una entrada multifunción. Monitorice la corriente de salida y aumente o disminuya el nivel de debilitamiento de campo hasta que la corriente de salida alcance el valor mínimo.

Debe tener en cuenta lo siguiente:

•

•

El parámetro d6-01 no se puede cambiar durante la operación (es decir cuando el comando de marcha esté activado).

Si el nivel de debilitamiento de campo se demasiado bajo el motor podría bloquearse.

"

Configuración entrada multifunción: de H1-01 a H1-05 (terminales S3 a S7)

Comando de debilitamiento de campo: “63”

• Si uno de los parámetros de H1-01 a H1-05 se establece en “63”, se puede activar la función de debilitamiento de campo activando la entrada del terminal.

6

-

93

6

-94

!

Configuración de parámetros del motor

"

Parámetros relacionados

Número de parámetro

Nombre Descripción

Rango de configuración

Configuración básica de fábrica

Cambio durante operación

Nivel de acceso

E2-01

E2-05

Corriente nominal del motor

Establece la corriente nominal del motor.

Este valor será el valor de referencia para la protección del motor y para los límites de par.

Es un dato de entrada para al autoajuste.

Resistencia por fases del motor

Establece la resistencia por fases del motor.

Este parámetro se establecerá automáticamente durante el autoajuste.

de 0,32 a

6,40

*1 de 0,000 a 65,000

1,90 A

*2

9,842

*2

Ω

No

No

Q

A

Nota Todas los parámetros de configuración básica de fábrica corresponden a un motor estándar de 4 polos de Yaskawa.

* 1. El rango de configuración es del 10% al 200% de la corriente de salida nominal del inverter (los valores especificados corresponden a un inverter de gama 200 V a 0,4 kW).

* 2. La configuración básica de fábrica depende de la potencia del inverter (los valores especificados corresponden a un inverter de la gama 200 V a

0,4 kW).

"

Configuración manual de parámetros del motor

Configuración de la corriente nominal del motor

Establezca E2-01 con el valor de corriente nominal que figura en la placa de características del motor.

Configuración de la resistencia por fases del motor

E2-05 se establece automáticamente al realizarse el autoajuste de la resistencia por fases del motor. Si no puede realizar el autoajuste, póngase en contacto con el fabricante para obtener el valor para la resistencia por fases del motor. Calcule el valor de la resistencia por fases en el informe de pruebas del motor mediante la fórmula siguiente y, a continuación, establezca el valor resultante.

•

•

•

Aislamiento tipo E: [Resistencia por fases ( Ω ) a 75 ° C en informe de pruebas] × 0,92 ( Ω )

Aislamiento tipo B: [Resistencia por fases ( Ω ) a 75 ° C en informe de pruebas] × 0,92 ( Ω )

Aislamiento tipo F: [Resistencia por fases ( Ω ) a 115 ° C en informe de pruebas] × 0,87 ( Ω )

Funciones individuales

!

Configuración del ajuste V/f

Con la utilización del los parámetros E1## puede especificar la tensión de entrada del inverter y el ajuste

V/f a medida que lo necesite. No es recomendable cambiar la configuración cuando se utilice el motor en modo de control vectorial en bucle abierto.

"

Parámetros relacionados

Número de parámetro

E1-01

E1-03

Nombre Descripción

Configuración de la tensión de entrada

Establece la tensión de entrada del inverter. Esta configuración se utiliza como valor de referencia en las funciones de protección.

Selección de ajustes V/f de 0 a D Seleccione uno de los 14 ajustes predeterminados para el ajuste V/f.

F: Ajustes especificados por el usuario (aplicables para configuración de E1-04 a E1-10).

Rango de configuración

Configuración básica de fábrica de 155 a

255

*1 de 0 a D,

F

200 V

*1

F

E1-04

E1-05

E1-06

E1-07

Frecuencia máxima de salida

(FMAX)

Tensión máxima (VMAX)

Frecuencia básica (FA)

Frecuencia de salida media

(FB)

Tensión de salida (V) de 40,0 a

120,0 *2 de 0,0 a

255,0

*1 de 0,0 a

120,0 de 0,0 a

120,0

*1 de 155,0 a 255,0 de 0,0 a

120,0

50,0 Hz

200,0 V

*1

50,0 Hz

2,5 Hz

E1-08

E1-09

E1-10

Tensión para frecuencia de salida media (VB)

Frecuencia de salida mínima

(FMIN)

Tensión de frecuencia de salida mínima (VMIN)

Frecuencia (Hz)

Para establecer las características de V/f en una línea recta, establezca los mismos valores para E1-07 y E1-09. De este modo, la configuración de E1-08 se ignorará.

Asegúrese siempre de que las cuatro frecuencias se establecen del modo siguiente:

E1-04 (FMAX) ≥ E1-06 (FA)

> E1-07 (FB) ≥ E1-09 (FMIN) de 0,0 a

255,0

*1

15,0 V

*1

1,2 Hz

9,0 V

*1

E1-11

E1-12

E1-13

Frecuencia de salida media 2

Tensión de frecuencia de salida media 2

Tensión básica (VBASE)

Establezca este parámetro solamente para realizar el ajuste fino de V/f para el rango de salida. Normalmente, esta configuración no es necesaria.

Establece la tensión de salida en la frecuencia básica

(E1-06) de 0,0 a

120.0

de 0,0 a

255,0

*1 de 0,0 a

255,0

*1

0,0 Hz

*2

0,0 V

0,0 V

* 1. Éstos son los valores para un inverter de gama 200 V. Los valores para un inverter de gama 400 V son el doble de los anteriores.

* 2. El contenido de los parámetros E1-11 y E1-12 se ignora al establecerse el valor 0,00.

Cambio durante operación

Nivel de acceso

No

No

No

No

No

No

No

No

No

No

No

No

Q

Q

Q

Q

Q

A

A

Q

A

A

A

A

6

-

95

6

-96

"

Configuración de la tensión de entrada del inverter

Establezca la tensión de entrada del inverter correctamente en E1-01 para que coincida con la tensión de la fuente de alimentación. Este valor será el valor de referencia para las funciones de protección y funciones similares (nivel de sobretensión, nivel de bloqueo).

"

Configuración de ajuste V/f

El ajuste V/f puede establecerse utilizando el parámetro E1-03. Existen dos métodos para configurar el ajuste

V/f: Seleccione uno de los 14 tipo de ajustes prestablecidos (valor establecido: de 0 a D) o establecer un ajuste

V/f especificado por el usuario(valor establecido: F).

La configuración de fábrica para E1-03 es F.

Para seleccionar uno de los ajustes existentes, consulte la tabla siguiente.

Par de arranque alto

Característica

Característica de par constante

Característica de par variable

Aplicación

Estos ajustes se utilizan en aplicaciones generales en las que el par de carga es fijo, independientemente de la velocidad de giro, por ejemplo, para sistemas de transporte lineal.

Estos ajustes se utilizan para cargas con par proporcional o equivalente al cuadrado o al cubo de la velocidad de giro, como en bombas y ventiladores.

Valor especificado

Especificaciones

0 (F) Especificaciones de 50 Hz

1 Especificaciones de 60 Hz

2

3

Especificaciones de 60 Hz, saturación de tensión a 50 Hz

Especificaciones de 72 Hz, saturación de tensión a 60 Hz

4

5

6

7

Especificaciones de 50 Hz , característica de par al cubo

Especificaciones de 50 Hz, característica de par al cuadrado

Especificaciones de 60 Hz, característica de par al cubo

Especificaciones de 60 Hz, característica de par al cuadrado

8

Especificaciones de 50 Hz, par de arranque medio

Seleccione el ajuste V/f de par de arranque alto sólo en los siguientes casos.

• El cable entre el inverter y el motor es largo (aprox. 150 m mín.)

• Se necesita un par considerable para el arranque

• Se ha colocado una reactancia de CA en la entrada o salida del inverter.

9

A

B

Especificaciones de 50 Hz, par de arranque alto

Especificaciones de 60 Hz, par de arranque medio

Especificaciones de 60 Hz, par de arranque alto

Funcionamiento con salida fija

Este ajuste se utiliza para frecuencias de 60 Hz o más. Se aplica una tensión fija.

C

D

Especificaciones de 90 Hz, saturación de tensión a 60 Hz

Especificaciones de 120 Hz, saturación de tensión a 60 Hz

* El par de inicio alto lo proporciona la función de sobrealimentación de par totalmente automática, de modo que no suele haber la necesidad de utilizar este ajuste.

Al seleccionar estos ajustes, los valores de los parámetros de E1-04 a E1-10 se cambian automáticamente.

Existen tres tipos de valores para los parámetros de E1-04 a E1-10, en función de la potencia del inverter.

•

•

•

Ajuste de V/f con potencia de 0,4 a 1,5 kW

Ajuste de V/f con potencia de 2,2 a 45 kW

Ajuste de V/f con potencia de 55 a 300 kW

Los diagramas de características para cada uno de los ajustes aparecen en las páginas siguientes.

Funciones individuales

Ajuste de V/f con potencia de 0,4 1,5 kW

Los diagramas muestran las características para un motor de gama de tensión 200 V. Para un motor de gama

400 V, multiplique las tensiones por 2.

• Características de par constante (valor especificado: de 0 a 3)

Valor especificado 0 50 Hz Valor especificado 1 60 Hz Valor especificado 2 60 Hz Valor especificado 3 72 Hz

1.3 2.5

1.5

1.5 3

• Características de par variables (valor especificado: de 4 7)

1.5 3

Valor especificado 4 50 Hz Valor especificado 5 50 Hz Valor especificado 6 60 Hz Valor especificado 7 60 Hz

1.3

1.3

1.5

1.5

• Par de arranque alto (valor especificado de 8 a B)

Valor especificado 8 50 Hz Valor especificado 9 50 Hz Valor especificado A 60 Hz Valor especificado B 60 Hz

1.3 2.5

1.3 2.5

1.5

• Funcionamiento con salida fija (valor especificado: de C a D)

Valor especificado C 90 Hz Valor especificado D 120 Hz

1.5

1.5

1.5

6

-

97

6

-98

Ajuste de V/f con potencia de 2,2 45 kW

Los diagramas muestran las características para un motor de gama de tensión 200 V. Para un motor de gama

400 V, multiplique las tensiones por 2.

• Características de par constante (valor especificado: de 0 a 3)

Valor especificado 0 50 Hz Valor especificado 1 60 Hz Valor especificado 2 60 Hz Valor especificado 3 72 Hz

• Características de par variables (valor especificado: de 4 a 7)

Valor especificado 4 50 Hz Valor especificado 5 50 Hz Valor especificado 6 60 Hz Valor especificado 7 60 Hz

• Par de arranque alto (valor especificado: de 8 a B)

Valor especificado 8 50 Hz Valor especificado 9 50 Hz Valor especificado A 60 Hz Valor especificado B 60 Hz

• Funcionamiento con salida fija (valor especificado: de C a D)

Valor especificado C 90 Hz Valor especificado D 120 Hz

Funciones individuales

Ajuste de V/f con potencia de 55 300 kW

Los diagramas muestran las características para un motor de gama de tensión 200 V. Para un motor de gama

400 V, multiplique las tensiones por 2.

• Características de par constante (valor especificado: de 0 a 3)

Valor especificado 0 50 Hz Valor especificado 1 60 Hz Valor especificado 2 60 Hz Valor especificado 3 72 Hz

• Características de par variables (valor especificado: de 4 7)

Valor especificado 4 50 Hz Valor especificado 5 50 Hz Valor especificado 6 60 Hz Valor especificado 7 60 Hz

• Par de arranque alto (valor especificado: de 8 a B)

Valor especificado 8 50 Hz Valor especificado 9 50 Hz Valor especificado A 60 Hz Valor especificado B 60 Hz

• Funcionamiento con salida fija (valor especificado: de C a D)

Valor especificado C 90 Hz Valor especificado D 120 Hz

6

-

99

6

-100

INFO

Cuando E1-03 se establece en F (ajuste V/f definido por el usuario), puede establecer los parámetros de

E1-04 a E1-10. Si E1-03 se establece con un valor distinto de F, sólo podrá leer los parámetros de E1-04 a

E1-10. Si las características de V/f son lineales, establezca E1-07 y E1-09 con el mismo valor. En ese caso,

E1-08 se ignorará.

Tensión de salida (V)

Frecuencia (Hz)

Figura 6.53 Ajuste V/f especificado por el usuario

"

Precauciones en la configuración

Cuando utilice una configuración de ajuste V/f especificada por el usuario, debe tener precaución con los puntos siguientes:

•

•

Al cambiar el método de control, los parámetros de E1-07 a E1-10 se cambiarán por la configuración de fábrica del método de control seleccionado.

Asegúrese de establecer las cuatro frecuencias de la forma siguiente:

E1-04 (FMAX) ≥ E1-06 (FA) > E1-07 (FB) ≥ E1-09 (FMIN)

Funciones individuales

!

Frenado de gran deslizamiento

Si existe una gran inercia de la carga se puede utilizar el frenado de gran deslizamiento para reducir el tiempo de desaceleración respecto al tiempo normal de desaceleración sin utilizar una opción de frenado, por ejemplo, para paros de emergencia.

La función debe activarse mediante una entrada multifunción.

Nota: • La función HSB es totalmente distinta a la función normal de desaceleración. No utiliza ninguna función de rampa.

• HSB no debería utilizarse en la operación normal en lugar de la rampa de desaceleración.

"

Parámetros relacionados

Número de parámetro

N3-01

N3-02

N3-03

N3-04

Nombre Descripción

Rango de configuración

Configuración básica de fábrica

Banda de frecuencia para desaceleración con frenado de gran deslizamiento

Límite de corriente para frenado de gran deslizamiento

Tiempo de parada (dwell) para paro con frenado de gran deslizamiento

Tiempo de OL (sobrecarga) para frenado de gran deslizamiento

Establece en un porcentaje el ancho de banda de frecuencia para la desaceleración con un frenado de gran deslizamiento, considerando la frecuencia máxima

(E1-04) como 100%.

Establece en un porcentaje el límite de corriente para la desaceleración durante el frenado de gran deslizamiento, considerando la corriente nominal del motor como 100%.

El límite resultante puede ser igual o inferior al 150% de la corriente nominal del inverter.

Establece el tiempo de parada para la frecuencia de salida para FMIN (1,5 Hz) durante el control V/f.

Sólo es efectivo durante la desaceleración con frenado de gran deslizamiento.

Establece el tiempo de OL7 (sobrecarga) cuando la frecuencia de salida no cambia, por la razón que sea, durante la desaceleración con frenado de gran deslizamiento.

de 1 a 20 de 100 a

200 de 0,0 a

10,0 de 30 a

1200

5 %

150%

1,0 s

40 s

Cambio durante operación

No

No

No

No

Nivel de acceso

A

A

A

A

Ajuste del ancho de banda de frecuencia para desaceleración HSB (N3-01)

Este parámetro establece el valor de paso que se utilizará para disminuir la frecuencia de salida para alcanzar un gran deslizamiento negativo y así conseguir frenar el motor.

Normalmente no hace falta hacer ningún ajuste. Aumentar el valor si ocurre un fallo de sobretensión del bus de CC.

Ajuste del límite de corriente HSB (N3-02)

La configuración del parámetro N3-02 limita la corriente de salida mientras el frenado de gran deslizamiento está activo. El límite de corriente afecta el tiempo de desaceleración alcanzable.

Cuanto más bajo sea el límite de corriente más largo será el tiempo de desaceleración.

Configuración del tiempo de parada HSB en paro (N3-03)

Al final de un frenado de gran deslizamiento la frecuencia de salida se mantiene al mínimo durante el tiempo establecido en N3-03. Aumente del tiempo si el motor gira por inercia tras HSB.

Configuración del tiempo de sobrecarga HSB (N3-04)

N3-04 establece el tiempo de sobrecarga HSB. Si la frecuencia de salida no cambia aunque se haya activado el comando HSB, aparecerá un fallo OL7 y el contacto de fallo se activará.

6

-

101

6

-102

Configuración entrada multifunción: de H1-01 a H1-05 (terminales S3 a S7)

Frenado de gran deslizamiento: “68”

Si una de las entradas multifunción se establece en “68”, se puede utilizar para activar la función HSB. El inverter frenará el motor inmediatamente tras enviar el comando HSB. HSB no se puede detener, es decir no se puede reiniciar el funcionamiento normal del inverter.

Funciones del operador digital

Funciones del operador digital

!

Configuración de las funciones del operador digital

"

Parámetros relacionados

Número de parámetro o1-01 o1-02 o1-03

Nombre

Selección de monitorización

Selección de monitorización después de inicio

Unidades de frecuencia para monitorización y configuración de referencias

Descripción

Rango de configuración

Configuración básica de fábrica

Establece el número del tercer elemento de monitorización para que se visualice en el modo de accionamiento.

(U1## )

(No en el panel indicador LCD JVOP-160)

Establezca el elemento de monitorización que debe visualizarse al conectarse la alimentación.

1: Referencia de frecuencia

2: Frecuencia de salida

3: Corriente de salida

4: Elemento de monitorización establecido para 01-01

Establece las unidades con las que se establecerán las referencias de frecuencia y se visualizará la frecuencia en los indicadores de monitorización.

0:

1:

Unidades de 0,01 Hz

0,01% (frecuencia de salida máxima del

100%) revoluciones por minuto (rpm) (establece de 2 a 39 los polos del motor.) de 40 a 39999 Visualización seleccionada por el usuario

Establezca los valores deseados para la configuración y la visualización de la frecuencia de salida máxima.

de 4 a 33 de 1 a 4 de 0 a

39999

6

1

0

Cambio durante operación

Nivel de acceso

Sí

Sí

No

A

A

A

Establezca un número de dígitos excluyendo la coma decimal.

o2-01 o2-02 o2-03 o2-05 o2-06

Activar/desactivar tecla

LOCAL/REMOTE

Tecla STOP durante la operación de los terminales del circuito de control

Valor inicial de parámetros de usuario

Selección de método de configuración de la referencia de frecuencia

Selección de operación con el operador digital desconectado

Establezca el número de decimales que se mostrarán a partir de la coma.

Ejemplo: Si el valor de frecuencia de salida máxima es

200,0, especifique 12000.

Establezca la función de la tecla de selección de método de marcha (tecla LOCAL/REMOTE).

0: Desactivado

1: Activado (conmuta entre el operador digital y la configuración de parámetros.)

Establezca el estado de la tecla STOP en el modo de accionamiento.

0: Desactivada (Cuando se utiliza el comando de marcha desde un terminal externo, la tecla Stop se desactiva.)

1: Activada (incluso durante la marcha)

Borra o almacena los valores iniciales de usuario.

0: Almacena/valores no establecidos

1: Inicio de almacenaje (Registra los parámetros establecidas como valores iniciales de usuario.)

2: Borrar todo (Borra todos los valores iniciales de usuario registrados.)

Cuando los parámetros establecidos se registran como valores iniciales de usuario, 1110 se establecerá en A1-03.

Al establecer la referencia de frecuencia en la monitorización de frecuencias de referencia del operador digital, este parámetro especifica si la tecla Enter es necesaria o no.

0: Tecla Enter necesaria

1: Tecla Enter innecesaria

Si se establece 1, el inverter acepta la referencia de frecuencia sin el uso de la tecla Enter.

Establece la operación cuando el operador digital está desconectado.

0: Desactivado (La operación continúa aún cuando el operador digital esté desconectado.)

1: Activado (Se detecta OPR al desconectar el operador digital. La salida del inverter sedesconecta y se activa un contacto de fallo.)

0 ó 1

0 ó 1 de 0 a 2

0 ó 1

0 ó 1

1

1

0

0

0

No

No

No

No

No

A

A

A

A

A

6

-

103

6

-104

Número de parámetro o2-07 o2-08 o2-09 o2-10 o2-12

Nombre Descripción

Configuración de tiempo operativo acumulado

Selección de tiempo operativo acumulado

Modo de inicialización

Configuración de tiempo operativo del ventilador

Inicialización del historial de fallos

Establece el tiempo operativo acumulado en horas.

El tiempo operativo se calcula a partir de los valores establecidos.

0: Tiempo acumulado cuando la alimentación del inverter está desconectada. (Se acumula todo el tiempo de funcionamiento del inverter.)

1: Período acumulado de funcionamiento del inverter.

(Sólo se acumula el tiempo de salida del inverter.)

2: Europa

5: Espec. PV-E

Establezca el valor inicial del tiempo operativo del ventilador en horas.

El tiempo operativo se acumulará a partir del valor establecido.

0: Desactivado

1: Con la inicialización (= puesta a cero) establecida en ”

1“ o2-12 volverá a ”0“.

Rango de configuración

Configuración básica de fábrica de 0 a

65535

0

0 ó 1

2 ó 5 de 0 a

65535

0 ó 1

0

2

0

0

Cambio durante operación

Nivel de acceso

No

No

No

No

No

A

A

A

A

A

"

Selección de monitorización (o1-01)

Utilizando el parámetro o1-01 se puede seleccionar el tercer elemento de monitorización para que se visualice en el modo de accionamiento. Esta función no afecta al panel indicador LCD opcional (JVOP-160).

"

Pantalla de monitorización con la alimentación conectada (o1-02)

Con el parámetro o1-02 se selecciona el elemento de monitorización (U1## ) que se visualizará en el operador digital cuando se conecte la alimentación.

"

Cambio de la referencia de frecuencia y de unidades de visualización o1-03)

Establece las unidades de visualización y la referencia de frecuencia del operador digital en el parámetro o1-03. La configuración o1-03 afectará a las unidades de visualización de los siguientes elementos de monitorización:

•

•

U1-01 (referencia de frecuencia)

U1-02 (frecuencia de salida)

•

•

U1-20 (frecuencia de salida tras arranque suave) de d1-01 a d1-04 (referencias de frecuencia)

"

Desactivación de la tecla LOCAL/REMOTE (o2-01)

Establezca o2-01 en 0 para desactivar la tecla LOCAL/REMOTE del operador digital.

Si se desactiva la tecla, no se podrá utilizar más para conmutar la fuente de la referencia de frecuencia o la fuente del comando de marcha entre local y remoto.

Funciones del operador digital

"

Desactivación de la tecla STOP (o2-02)

Este parámetro se utiliza para establecer si la tecla STOP del operador estará activada durante el control remoto (b1-02 ≠ 0) o no.

Si o2-02 se establece en 1, el comando STOP de la tecla del operador STOP será aceptado. Si o2-02 se establece en 0, no será aceptado.

"

Inicialización de los valores de parámetros cambiados (o2-03)

Puede almacenar los valores actuales de configuración del inverter como valores iniciales del usuario. Por lo tanto el parámetro o2-03 deberá establecerse en 1.

Para inicializar los parámetros del inverter utilizando los valores iniciales establecidos por el usuario en la memoria, establecer el parámetro A1-03 en 1110. Para eliminar los valores establecidos por el usuario inicialmente en la memoria, establecer o2-03 en 2.

"

Configuración de la referencia de frecuencia con las teclas UP y DOWN sin utilizar la tecla Enter (o2-05)

Esta función está activa cuando las frecuencias de referencia se introducen desde el operador digital. Cuando o2-05 esté en 1, puede aumentar y reducir la referencia de frecuencia con las teclas UP y DOWN sin tener que utilizar la tecla Enter.

"

Selección de operación con el operador digital desconectado (o2-06)

Esta función selecciona la operación cuando el operador digital se desconecta cuando el comando de marcha está activo.

Si o2-00 se establece en 0 la operación continua.

Si o2-06 se establece en 1 la salida se desconecta y el motor se detiene por inercia. El contacto de fallo se activa. Cuando se conecta de nuevo el operador aparece un OPR (operador desconectado).

"

Tiempo operativo acumulado (o2-07 y o2-08)

El inverter tiene una función que cuenta el tiempo acumulado de operación del inverter.

Utilizando el parámetro o2-07 se puede cambiar el tiempo acumulado de operación, por ejemplo, tras el reemplazo de la tarjeta del control. Si el parámetro o2-08 se establece en 0 el inverter cuenta el tiempo siempre que la alimentación esté conectada. Si o2-08 se establece en 1 se cuenta solamente el tiempo en el que el comando de marcha está activo. La configuración de fábrica es 0.

"

Tiempo operativo del ventilador (o2-10)

Esta función cuenta el tiempo operativo acumulado del ventilador incorporado en el inverter.

Utilizando el parámetro o2-10 se puede resetear el contador, es decir cuando se sustituye el ventilador.

"

Inicialización del seguimiento de fallos (o2-12)

Esta función se puede utilizar para inicializar el seguimiento de fallos estableciendo el parámetro 02-12 en 1.

6

-

105

6

-106

!

Copia de parámetros

El operador digital puede realizar las tres siguientes funciones de copia con la memoria EEPROM incluida

(memoria permanente).

•

•

•

Almacenar los valores de los parámetros del inverter en el operador digital (READ)

Escribir los valores de parámetros almacenados en el operador digital en el inverter (COPY)

Comparar los valores de los parámetros almacenados en el operador digital con los parámetros del inverter

(VERIFY)

"

Parámetros relacionados

Número de parámetro

Nombre Descripción o3-01 o3-02

Selección de función de copia

Selección de lectura permitida

0: Servicio normal

1: Lectura (de inverter a operador)

2: Copia (de operador a inverter)

3: Verificación (comparación)

0: Lectura prohibida

1: Lectura permitida

Rango de configuración

Configuración básica de fábrica

Cambio durante operación

Nivel de acceso de 0 a 3 0 No A

0 ó 1 0 No A

Funciones del operador digital

"

Almacenamiento de los valores de los parámetros del inverter en el operador digital

(READ)

Para guardar los valores especificados para el inverter en el operador digital, realice la configuración mediante el siguiente método.

Pas o n.º

1

Tabla 6.2 Procedimiento de función de lectura (READ)

Pantalla del operador digital Explicación

Pulse la tecla MENU y seleccione el modo de programación avanzada.

2

3

4

Pulse la tecla DATA/ENTER para entrar en el modo programación.

Seleccione el parámetro o3-01 (selección de función de copia) utilizando las teclas

Increment y Decrement.

Pulse la tecla DATA/ENTER y seleccione la visualización de configuración de parámetros.

5

Cambie el valor especificado por 1 con la tecla

Increment.

6

Pulse la tecla DATA/ENTER. Se iniciará la función de lectura (READ).

7

Si la función de lectura se finaliza correctamente, se visualiza “End” en el operador digital. El parámetro o3-01 se restaura automáticamente a 0 y, a continuación, vuelve a visualizarse o3-01.

Al visualizarse un error, pulse cualquier tecla para cancelar la visualización del error y volver a la visualización de o3-01. Las visualizaciones de error se enumeran a continuación junto con su significado.

(Consulte Capítulo 7

Errores al utilizar la función de copia del operador digital .)

Visualización del error

Significado

Está intentando establecer o3-01 en 1 mientras o3-02 está en 0.

La longitud de los datos de lectura no coincide o se ha producido un error de datos de lectura.

Se intentan escribir parámetros en la EEPROM desde el operador digital, pero no se puede realizar la operación de escritura.

Seleccione Lectura (READ) no permitida

Esta función evita la sobreescritura de información que se ha guardado en la EEPROM del operador digital.

Cuando o3-02 en 0 y o3-01 se establece en 1 para realizar la operación de escritura, se visualizará PrE en el operador digital y la operación de escritura se detendrá.

6

-

107

6

-108

"

Carga al inverter de valores de parámetros almacenados en el operador digital

(COPY)

Para cargar al inverter los valores almacenados en el operador digital, utilice el siguiente método.

Pas o n.º

Tabla 6.3 Procedimiento de función de copia

Pantalla del operador digital Explicación

1

Pulse la tecla MENU y seleccione el modo de programación avanzada.

2

3

4

5

Pulse la tecla DATA/ENTER para entrar en el modo programación.

Seleccione el parámetro o3-01 (selección de función de copia) utilizando las teclas

Increment y Decrement.

Pulse la tecla DATA/ENTER y seleccione la pantalla de configuración de parámetros.

Cambie el valor especificado por 2 con la tecla

Increment.

6

Pulse la tecla DATA/ENTER. Se iniciará la función de copia.

7

Si la función de copiar finaliza de forma normal, se visualiza “End” en el operador digital. El parámetro o3-01 se restaura automáticamente a 0 y, a continuación, vuelve a visualizarse o3-01.

Si aparece un error, establezca de nuevo los parámetros. Los mensajes de error se enumeran a continuación

junto con su significado. (Consulte Capítulo 7

Errores al utilizar la función de copia del operador digital .)

Visualización del error

Significado

El código de producto del inverter o el número de la versión del software del inverter son diferentes.

La capacidad del inverter con la que intenta realizar la copia y la capacidad del inverter almacenada en la operador digital son diferentes.

Los parámetros escritas en el inverter y los parámetros del operador digital son diferentes.

Una vez finalizada la copia, al comparar los valores de la suma de control del área de parámetros del inverter y los valores de la suma de control del área de parámetros del operador digital se aprecian diferencias.

Funciones del operador digital

"

Comparación de los valores especificados en los parámetros del inverter y en los parámetros del operador digital (VERIFY)

Para comparar los valores especificados en el inverter y en el operador digital, realice la configuración mediante el siguiente método.

Tabla 6.4 Procedimiento de la función de verificación (VERIFY)

Pas o n.º

Pantalla del operador digital Explicación

1

Pulse la tecla MENU y seleccione el modo de programación avanzada.

2

3

4

5

Pulse la tecla DATA/ENTER y seleccione la pantalla de monitorización de parámetros.

Seleccione el parámetro o3-01 (selección de función de copia) utilizando las teclas

Increment y Decrement.

Pulse la tecla DATA/ENTER y seleccione la pantalla de configuración de funciones.

Cambie el valor especificado por 3 con la tecla

Increment.

6

Pulse la tecla DATA/ENTER. Se iniciará la función de verificación (VERIFY).

7

Si la función de verificación finaliza correctamente, se visualiza “End” en el operador digital. Parámetro

El parámetro o3-01 se pone automáticamente a

0 y, a continuación, vuelve a visualizarse o3-01.

Al visualizarse un error, pulse cualquier tecla para cancelar la visualización del error y volver a la visualización de o3-01. Los mensajes de error se enumeran a continuación junto con su significado. (Consulte

Capítulo 7

Errores al utilizar la función de copia del operador digital .)

Visualización del error

Significado

Error de verificación (la configuración del operador digital no coincide con la configuración del inverter).

"

Precauciones de aplicación

INFO

Al utilizar la función de copia, compruebe que los valores siguientes coincidan en el inverter y en el operador digital.

• Tipo y gama de inverter

• Número de la versión del software

• Tensión y potencia del inverter

6

-

109

6

-110

!

Prohibición de escritura de parámetros desde el operador digital

Si establece A1-01 en 0, todos los parámetros excepto A1-01 y A1-04 estarán protegidos contra la escritura, aparecerán U1## , U2## , y U3## . Si establece A1-01 en 1, sólo los parámetros A1-01, A1-04 y

A2## se podrán leer o escribir, aparecerán U1## , U2## , y U3## Los demás parámetros no aparecerán.

Si establece uno de los parámetros de H1-01 a H1-05 (selección de función de terminales de S3 a S7 de entrada de contactos multifunción) en 1B (escritura de parámetros permitida), puede escribir los parámetros desde el operador digital siempre que el terminal establecido esté conectado. Cuando el terminal está desconectado, no se permite la escritura de parámetros, con la excepción de las referencias de frecuencia. No obstante, sí puede leer los parámetros.

Número de parámetro

Nombre Descripción

Rango de configuración

Configuración básica de fábrica

Cambio durante operación

Nivel de acceso

A1-01

Nivel de acceso a los parámetros

Se utiliza para establecer el nivel de acceso a los parámetros (configuración/lectura).

0: Sólo monitorización (monitorización del modo de accionamiento y configuración de A1-01 y A1-04.)

1: Se utiliza para seleccionar los parámetros de usuario

(Sólo pueden leerse y configurarse los parámetros especificadas de A2-01 a A2-32.)

2: AVANZADA

(Los parámetros pueden leerse y especificarse tanto en el modo de programación rápida como en el de programación avanzada.) de 0 a 2 2 Sí A

!

Configuración de contraseñas

Al especificar una contraseña en A1-05, si los valores especificados en A1-04 y A1-05 no coinciden, no podrá cambiar la configuración de los parámetros de A1-01 a A1-03 o de A2-01 a A2-32.

Puede prohibir la configuración de todos los parámetros, excepto A1-00, utilizando la función de contraseña en combinación con la configuración de A1-01 con el valor 0 (sólo monitorización).

"

Parámetros relacionados

Número de parámetro

A1-01

A1-04

A1-05

Nombre Descripción

Rango de configuración

Configuración básica de fábrica

Cambio durante operación

Nivel de acceso

Nivel de acceso a los parámetros

Contraseña

Se utiliza para establecer el nivel de acceso a los parámetros (configuración/lectura).

0: Sólo monitorización (monitorización del modo de accionamiento y configuración de A1-01 y A1-04.)

1: Se utiliza para seleccionar los parámetros de usuario

(Sólo pueden leerse y configurarse los parámetros especificadas de A2-01 a A2-32.)

2: AVANZADA

(Los parámetros pueden leerse y especificarse tanto en el modo de programación rápida como en el de programación avanzada.)

Entrada de contraseña cuando se establece una contraseña en A1-05.

Esta función protege contra escritura los parámetros del modo de inicialización.

Si se cambia la contraseña, los parámetros de A1-01 a

A1-03 y de A2-01 a A2-32 únicamente podrán cambiarse si se introduce la contraseña correcta.

Configuración de la contraseña

Se utiliza para establecer un número de cuatro dígitos como contraseña.

Este parámetro no se visualiza normalmente. Cuando se visualiza la contraseña (A1-04), mantenga pulsada la tecla

RESET y pulse la tecla Menu para visualizar A1-05.

de 0 a 2 de 0 a

9999 de 0 a

9999

2

0

0

Sí

No

No

A

A

A

Funciones del operador digital

!

Visualización sólo de parámetros especificados por el usuario

Los parámetros A2 (parámetros especificados por el usuario) y A1-01 (nivel de acceso a los parámetros) se puede utilizar para establecer una configuración de parámetros que contenga únicamente los parámetros más importantes.

Especifique el número de parámetro que desea visualizar en A2-01 a A2-32 y, a continuación, establezca

A1-01 en 1. Utilizando el modo de programación avanzada, sólo podrá leer y modificar de A1-01 a A1-03 y los parámetros establecidos en A2-01 a A2-32.

"

Parámetros relacionados

Número de parámetro

Nombre de A2-01 a

A2-32

Parámetros especificadas por el usuario

Descripción

Rango de configuración

Configuración básica de fábrica

Se utilizan para establecer los números de parámetros que pueden leerse/configurarse. El valor máximo es 32.

La configuración es efectiva cuando el nivel de acceso

(A1-01) está establecido en programas de usuario (1). Los parámetros especificados de A2-01 a A2-32 podrán leerse/configurarse en el modo de programación.

de b1-01 a o2-08

–

Cambio durante operación

Nivel de acceso

No A

6

-

111

6

-112

7

Solución de problemas

En este capítulo se describen los mensajes de fallo del inverter y del motor.

Funciones de protección y diagnóstico........................7-2

Solución de problemas ..............................................7-12

7

-2

Funciones de protección y diagnóstico

En este apartado se describen las funciones de alarma del inverter. Las funciones de alarma incluyen la detección de fallos, disparo de alarmas, detección de errores de funcionamiento y detección de errores de autoajuste.

!

Detección de fallos

Cuando el inverter detecta un fallo, la salida de contacto de fallo se activa, la salida del inverter se desconecta y el motor se desacelera por inercia hasta el paro. (en algunos fallos se puede seleccionar el método de paro.)

En el operador digital se visualiza un código de fallo.

Si se produce un fallo, consulte la tabla siguiente para identificar su causa y corregirlo.

Utilice uno de los métodos siguientes para el reset de fallos antes de rearrancar el inverter:

• Establezca una entrada de contactos multifunción (de H1-01 a H1-05) en 14 (reset de fallos) y active la señal de reset de errores.

•

•

Pulse la tecla RESET del operador digital.

Desconecte la alimentación del circuito principal y vuelva a conectarla.

Pantalla

Tabla 7.1 Procesamiento e indicadores de fallos

Fallo de puesta a tierra

La corriente de fallo a tierra en la salida del inverter ha sobrepasado aprox. en un 50% la corriente de salida nominal del inverter.

Fusible fundido

El fusible del circuito principal se ha fundido.

Significado

Sobrecorriente

La corriente de salida del inverter ha excedido el nivel de detección de sobrecorriente.

Sobretensión del circuito principal

La tensión de CC del circuito principal ha sobrepasado el nivel de detección de sobrevoltaje.

Gama de tensión 200 V: Aprox. 410 V

Gama de tensión 400 V: Aprox. 820 V

Causas probables

• Se ha producido un fallo de puesta a tierra o un cortocircuito en la salida del inverter. (Las causas de un fallo de puesta a tierra o un cortocircuito pueden ser daños de sobrecalentamiento del motor, un aislamiento deteriorado o un cable dañado.)

• La carga es excesiva o el tiempo de aceleración es demasiado breve.

• Se utiliza un motor para una aplicación especial o un motor con una potencia excesiva para el inverter.

• Se colocó un interruptor magnético a la salida del inverter mientras estaba funcionando.

Se produce un fallo de puesta a tierra en la salida del inverter. (Las causas de un fallo de puesta a tierra pueden ser daños por sobrecalentamiento del motor, un aislamiento deteriorado o un cable dañado.)

Acciones correctoras

Realice un reset del fallo tras corregir la causa.

Realice un reset del fallo tras corregir la causa.

El transistor de salida se ha averiado debido a un cortocircuito o un fallo de puesta a tierra en la salida del inverter.

El tiempo de desaceleración es demasiado corto y la energía de regeneración del motor es excesiva.

La tensión de la fuente de alimentación es excesiva.

• Compruebe el motor y los cables para detectar corto circuitos o defectos en el aislamiento.

• Sustituya el inverter tras corregir la causa.

Aumente el tiempo de desaceleración o conecte una opción de frenado.

Reduzca la tensión hasta situarla dentro de las especificaciones del inverter.

Funciones de protección y diagnóstico

Pantalla

( )

Tabla 7.1 Procesamiento e indicadores de fallos (Continuación)

Significado

Subtensión del circuito principal

La tensión de CC del circuito principal se encuentra por debajo del nivel de detección de subtensión (L2-05).

Gama de tensión 200 V: Aprox. 190 V

Gama de tensión 400 V: Aprox. 380 V

Fallo operativo del MC del circuito principal

El MC no responde durante el servicio del inverter. (Potencias permitidas del inverter de

Gama de tensión 200 V: de 37 a

110 kW

Gama de tensión 400 V: de 75 a

300 kW)

Causas probables

• Se ha producido un error de fase abierta en la fuente de alimentación de entrada.

• Se ha producido una pérdida momentánea de tensión.

• Los terminales de conexión para la alimentación de entrada están sueltos.

• Las fluctuaciones de tensión de la alimentación de entrada son excesivas.

• Se ha producido un fallo en el circuito de protección de sobrecorriente de entrada.

Acciones correctoras

Realice un reset del fallo tras corregir la causa.

Fallo de la alimentación de control

La tensión de la fuente de alimentación de control disminuye bruscamente.

–

• Para intentar corregir el fallo, desconecte la alimentación y vuelva a conectarla.

• Si el fallo persiste, reemplace el inverter.

Fallo en el circuito de protección de sobrecorriente de entrada

Se ha producido un sobrecalentamiento en la resistencia de entrada.

El MC no responde durante 10 s tras enviarse la señal de activación del

MC.

• Fallo del MC del circuito principal.

• La bobina de excitación del MC se ha fundido.

• Para intentar corregir el fallo, desconecte la alimentación y vuelva a conectarla.

• Si el fallo persiste, reemplace el inverter.

Fallo de tensión del circuito principal

La tensión del bus de CC del circuito principal oscila de forma inusual (no atañe durante regeneración).

El fallo se detecta cuando L8-05 se establece en “Activada”.

• Se ha producido una fase abierta en la fuente de alimentación de entrada.

• Se ha producido una pérdida momentánea de tensión.

• Los terminales de conexión para la alimentación de entrada están sueltos.

• Las fluctuaciones de tensión de la alimentación de entrada son excesivas.

• El equilibrio de tensiones entre las fases es incorrecto.

La temperatura ambiente es demasiado elevada.

Existe una fuente de calor cercana.

Realice un reset del fallo tras corregir la causa.

Instale una unidad de refrigeración.

Retire la fuente de calor.

Sobrecalentamiento del disipador

La temperatura del disipador del inverter excede la configuración de

L8-02 o los 105 ° C.

OH: La temperatura excede la configuración de L8-02 (el método de paro puede cambiarse en L8-03.).

OH1: La temperatura excede los

105 ° C (método de paro: paro por inercia).

Ventilador de refrigeración del inverter detenido

El ventilador de refrigeración del inverter se ha detenido.

El ventilador de refrigeración del inverter se ha detenido.

Reemplace el ventilador. (Póngase en contacto con su representante de ventas.)

7-

3

7

-4

Pantalla

Tabla 7.1 Procesamiento e indicadores de fallos (Continuación) motor

Significado

Alarma por sobrecalentamiento del motor

El inverter se detiene o sigue funcionando de acuerdo con la configuración de L1-03.

Fallo de sobrecalentamiento del

El inverter se para de acuerdo con la configuración de L1-04.

Sobrecarga del motor

La función de protección de sobrecarga del motor funciona de acuerdo con el valor electrotérmico interno.

Causas probables

El motor se ha sobrecalentado.

El motor se ha sobrecalentado.

Acciones correctoras

Compruebe el tamaño de la carga, el tiempo de aceleración y desaceleración y los tiempos de ciclos.

Compruebe las características de

V/f.

Compruebe la entrada de temperatura del motor en el terminal A2.

Compruebe el tamaño de la carga, el tiempo de aceleración y desaceleración y los tiempos de ciclos.

Compruebe las características de

V/f.

Compruebe la entrada de temperatura del motor en el terminal A2.

La carga es demasiado pesada. El tiempo de aceleración, el tiempo de desaceleración y el tiempo de ciclo son demasiado breves.

La tensión de las características de V/f es demasiado alta o demasiado baja.

La corriente nominal del motor

(E2-01) es incorrecta.

Compruebe el tamaño de la carga, el tiempo de aceleración y desaceleración y los tiempos de ciclos.

Compruebe las características de

V/f.

Compruebe la configuración de la corriente nominal de motor

(E2-01).

Sobrecarga del inverter

La función de protección de sobrecarga del inverter funciona de acuerdo con el valor electrotérmico interno.

La carga es demasiado pesada. El tiempo de aceleración, el tiempo de desaceleración y el tiempo de ciclo son demasiado breves.

La tensión de las características de V/f es demasiado alta o demasiado baja.

La potencia del inverter es demasiado baja.

Detección de sobrepar 1

Se ha producido un par superior al establecido en L6-02 durante un tiempo superior al especificado en

L6-03.

OL (sobrecarga) de frenado para gran deslizamiento

La frecuencia de salida no cambió por un tiempo superior al establecido en

N3-04.

–

La inercia de la máquina conectada es excesiva.

Detección de subpar 1

Se ha producido un par inferior al establecido en L6-02 durante un tiempo superior al especificado en

L6-03.

Pérdida de realimentación PI

Se activa la detección de la pérdida de realimentación PI (b5-12 ≠ 0) y la entrada de realimentación PI es inferior a b5-13 (nivel de detección de pérdida de realimentación PI) durante un tiempo superior al tiempo especificado en b5-14 (tiempo de detección de pérdida de realimentación PI).

–

–

Compruebe el tamaño de la carga, el tiempo de aceleración y desaceleración y los tiempos de ciclos.

Compruebe las características de

V/f.

Reemplace el inverter por otro de mayor potencia.

• Asegúrese de que los valores de

L6-02 y L6-03 sean correctos.

• Compruebe el sistema mecánico y corrija la causa del sobrepar.

Asegúrese de que la carga sea una carga de inercia.

• Asegúrese de que los valores de

L6-02 y L6-03 sean correctos.

• Compruebe el sistema mecánico y corrija la causa del subpar.

• Comprobar la fuente de la señal de realimentación PI para un funcionamiento correcto.

• Compruebe el cableado.

Funciones de protección y diagnóstico

Pantalla

Tabla 7.1 Procesamiento e indicadores de fallos (Continuación)

Significado

Señal externa de fallo con origen en la tarjeta opcional de comunicaciones

Señal externa de fallo (terminal de entrada 3)

Señal externa de fallo (terminal de entrada 4)

Señal externa de fallo (terminal de entrada 5)

Señal externa de fallo (terminal de entrada 6)

Señal externa de fallo (terminal de entrada 7)

Fallo de conexión del operador digital

La conexión con el operador digital se interrumpe durante el servicio al utilizar el operador como fuente de comandos de marcha.

Error de comunicaciones MEMO-

BUS

No se obtiene una recepción normal durante 2 segundos o más tras recibirse los datos de control.

Error de comunicación con unidad opcional

Se detecta un error de comunicación durante el comando de marcha o al establecerse una referencia de frecuencia desde la tarjeta opcional de comunicaciones.

Error de comunicación del operador digital 1

No se puede establecer la comunicación con el operador digital en los 5 segundos posteriores a la conexión de la alimentación.

Causas probables

–

Se recibe una “señal externa de fallo” a través de un terminal de entrada multifunción (de S3 a S7).

–

–

–

El conector del operador digital no está conectado correctamente.

Los circuitos de control del inverter son defectuosos.

Acciones correctoras

Compruebe la tarjeta opcional de comunicaciones y las señales de comunicaciones.

Corrija la causa del fallo externo.

Compruebe la conexión con el operador digital.

Compruebe los dispositivos y señales de comunicación.

Compruebe los dispositivos y señales de comunicación.

Desconecte el operador digital y vuelva a conectarlo.

Reemplace el inverter.

Intente corregir el fallo desconectando la alimentación y volviendo a conectarla.

–

Fallo de la RAM de la CPU externa

Error de comunicación del operador digital 2

Tras establecerse las comunicaciones, se ha producido un error de comunicación con el operador digital durante más de 2 segundos.

Los circuitos de control están dañados.

El operador digital no está conectado correctamente.

Los circuitos de control del inverter son defectuosos.

Reemplace el inverter.

Desconecte el operador digital y vuelva a conectarlo.

Reemplace el inverter.

Error del circuito de baseblock

–

El circuito de control está dañado.

Intente corregir el fallo desconectando la alimentación y volviendo a conectarla.

Reemplace el inverter.

7-

5

7

-6

Pantalla

Tabla 7.1 Procesamiento e indicadores de fallos (Continuación) opcional

Fallo del temporizador de watchdog

Fallo de diagnóstico mutuo de

CPU-ASIC

Significado

Error de la EEPROM

Error de convertidor analógicodigital interno de la CPU

Error de convertidor analógicodigital interno de la CPU

Error de conexión de la tarjeta

Fallo de la RAM interna de ASIC

Causas probables

La tarjeta opcional no está conectada correctamente.

Existe un defecto en el inverter o en la tarjeta opcional.

–

El circuito de control está dañado.

–

El circuito de control está dañado.

–

El circuito de control está dañado.

–

El circuito de control está dañado.

–

El circuito de control está dañado.

–

Acciones correctoras

Intente corregir el fallo desconectando la alimentación y volviendo a conectarla.

Reemplace el inverter.

Intente corregir el fallo desconectando la alimentación y volviendo a conectarla.

Reemplace el inverter.

Intente corregir el fallo desconectando la alimentación y volviendo a conectarla.

Reemplace el inverter.

Desconecte la alimentación y vuelva a insertar la tarjeta opcional.

Reemplace el inverter o la tarjeta opcional.

Intente corregir el fallo desconectando la alimentación y volviendo a conectarla.

Reemplace el inverter.

Intente corregir el fallo desconectando la alimentación y volviendo a conectarla.

Reemplace el inverter.

Intente corregir el fallo desconectando la alimentación y volviendo a conectarla.

Reemplace el inverter.

Fallo de la versión de ASIC

El circuito de control está dañado.

El circuito de control del inverter es defectuoso.

Reemplace el inverter.

Error de convertidor analógicodigital de la tarjeta opcional de comunicaciones

La tarjeta opcional no está conectada correctamente.

El convertidor analógico-digital de la tarjeta opcional es defectuoso.

Error durante el autodiagnóstico de la tarjeta opcional de comunicación.

Error de código de modelo en la tarjeta opcional de comunicaciones.

Error de la DPRAM de la tarjeta opcional de comunicaciones

Fallo de la tarjeta opcional de comunicaciones

Desconecte la alimentación y vuelva a insertar la tarjeta opcional.

Reemplace la tarjeta opcional de comunicaciones.

Reemplace la tarjeta opcional.

Funciones de protección y diagnóstico

!

Detección de alarma

Las alarmas se detectan como un tipo de función de protección del inverter que no utiliza la salida de contacto de fallo. Una vez eliminada la causa de la alarma, el sistema vuelve automáticamente a su estado original.

La pantalla del operador digital parpadea y la alarma se puede enviar por las salidas multifunción (H2-01 ó

H2-02).

Al activarse una alarma, tome las medidas adecuadas de acuerdo con la tabla siguiente:

Tabla 7.2 Procesamiento y mensajes de alarmas

Pantalla

(parpadeo)

(parpadeo)

(parpadeo)

Significado

Entrada simultánea de comandos de marcha adelante y atrás

Un comando de marcha adelante y otro de marcha atrás, están activados simultáneamente durante más de 0,5 s.

Subtensión del circuito principal

Sin señal de marcha, se observan las condiciones siguientes.

• La tensión de CC del circuito principal se encuentra por debajo del nivel de detección de subtensión

(L2-05).

• El contactor de derivación de la resistencia de limitación de corriente de entrada está abierto.

• La tensión de la fuente de alimentación de control se encuentra debajo del nivel CUV.

Sobretensión del circuito principal

La tensión de CC del circuito principal ha sobrepasado el nivel de detección de sobrevoltaje.

Gama de tensión 200 V: Aprox. 400 V

Gama de tensión 400 V: Aprox. 800 V

Causas probables

–

Véanse las causas de los fallos UV1,

UV2 y UV3 en la tabla anterior.

La tensión de la fuente de alimentación es excesiva.

(parpadeo)

(parpadeo)

Sobrecalentamiento del disipador

La temperatura del disipador del inverter excede la configuración de

L8-02.

Sobrecalentamiento del motor

Se ha establecido E en H3-09 y la entrada del termistor para la temperatura del motor excede el nivel de disparo de alarma.

Acciones correctoras

Compruebe la secuencia de los comandos de marcha adelante y atrás.

Al desconocer el sentido de giro, cuando se produce este fallo leve, el motor se desacelera hasta detenerse.

Véanse las acciones correctoras para los fallos UV1, UV2 y UV3 en la tabla anterior.

Reduzca la tensión hasta situarla dentro de las especificaciones.

La temperatura ambiente es demasiado elevada.

Instale una unidad de refrigeración.

Existe una fuente de calor cercana.

Retire la fuente de calor.

El ventilador de refrigeración del inverter se ha detenido.

El motor se ha sobrecalentado.

Reemplace el ventilador. (Póngase en contacto con su representante de Yaskawa.)

Compruebe el tamaño de la carga, el tiempo de aceleración y desaceleración y los tiempos de ciclos.

Compruebe las características de V/f.

Compruebe la entrada de temperatura del motor en el terminal A2.

(parpadeo)

Sobrepar 1

Se ha producido un par superior al establecido en L6-02 durante un tiempo superior al especificado en

L6-03.

–

• Asegúrese de que los valores de

L6-02 y L6-03 sean correctos.

• Compruebe el sistema mecánico y corrija la causa del sobrepar.

7-

7

7

-8

Pantalla

(parpadeo)

Tabla 7.2 Procesamiento y mensajes de alarmas(Continuación)

Significado

Subpar 1

Se ha producido un par inferior al establecido en L6-02 durante un tiempo superior al especificado en

L6-03.

Se detecta un error externo en una tarjeta de comunicaciones distinta de SI-K2.

Con continuación de la operación especificada en EF0 (F6-03 = 3), se envía una señal externa de error desde la tarjeta opcional.

Causas probables

–

–

Acciones correctoras

• Asegúrese de que los valores de L6-

02 y L6-03 sean correctos.

• Compruebe el sistema mecánico y corrija la causa del subpar.

Corrija la causa del fallo externo.

(parpadeo)

Señal externa de fallo (terminal de entrada S3)

(parpadeo)

Señal externa de fallo (terminal de entrada S4)

(parpadeo)

Señal externa de fallo (terminal de entrada S5)

Se recibe una señal externa de fallo a través de un terminal de entrada multifunción (de S3 a S7).

Corrija la causa del fallo externo.

(parpadeo)

Señal externa de fallo (terminal de entrada S6)

(parpadeo)

Señal externa de fallo (terminal de entrada S7)

(parpadeo)

(parpadeo)

(parpadeo)

(parpadeo)

Pérdida de realimentación PI

Se activa la detección de la pérdida de realimentación PI (b5-12 ≠ 0) y la entrada de realimentación PI es inferior a b5-13 (nivel de detección de pérdida de realimentación PI) durante un tiempo superior al tiempo especificado en b5-14 (tiempo de detección de pérdida de realimentación PI).

Error de comunicaciones MEMO-

BUS

No se obtiene una recepción normal durante 2 segundos o más tras recibirse los datos de control.

Error de comunicación de la tarjeta opcional

Se produce un error de comunicación en un modo en el que el comando de marcha o la referencia de frecuencia se establecen con una tarjeta opcional de comunicaciones.

Comunicaciones a la espera

Los datos de control no se reciben correctamente al conectarse la alimentación.

–

–

–

–

–

Compruebe los dispositivos y las señales de comunicación.

Compruebe los dispositivos y las señales de comunicación.

Compruebe los dispositivos y las señales de comunicación.

Funciones de protección y diagnóstico

!

Errores de funcionamiento

Los errores de funcionamiento se producen cuando un valor no es válido o cuando existe una contradicción entre la configuración de dos parámetros. No se podrá arrancar el inverter hasta que los parámetros estén configuradas correctamente. (No se activarán la salida de alarma ni las salidas de contacto de fallo.)

Si se produce un error, consulte la tabla siguiente para identificar la causa y corregirla.

Pantalla

Tabla 7.3 Visualizaciones de errores de funcionamiento y configuraciones incorrectas

Significado

Configuración de potencia del inverter incorrecta

Configuración incorrecta

La configuración de potencia del inverter no coincide con la de la unidad. Comprobar el parámetro o2-04 para obtener la configuración correcta.

Error de rango de configuración de parámetro

La configuración del parámetro se encuentra fuera del rango permitido.

Error de selección de entrada multifunción

Se ha cometido uno de los siguientes errores en la configuración de entradas multifunción (de H1-01 a H1-05):

• Se ha seleccionado el mismo valor para dos o más entradas multifunción.

• Se ha seleccionado un comando up/down de forma separada. (Deben utilizarse juntos.)

• Los comandos up/down (10 y 11) y retención de rampa aceleración/desaceleración (A) se han seleccionado al mismo tiempo.

• La búsqueda de velocidad 1 (61) y la búsqueda de velocidad 2 (62) se han seleccionado al mismo tiempo para una entrada digital.

• Se ha seleccionado al mismo tiempo baseblock externo NO (8) y baseblock externo NC (9).

• Se han seleccionado los comandos up/down (10 y 11) mientras se activaba el modo de control PI (b5-01).

• Los comandos de paro de emergencia NO y NC se han establecido al mismo tiempo.

Error de selección de la tarjeta opcional

Se ha seleccionado la tarjeta opcional como fuente de la referencia de frecuencia con b1-01 en 3, pero no hay tarjeta opcional conectada (opción C).

Error de selección de control PI

Error de configuración de datos de V/f

Error de selección de parámetro

Los parámetros siguientes se han configurado al mismo tiempo.

• b5-01 (selección de modo de control PI) con un valor distinto de 0.

• b5-15 (límite de operatividad de la función de reposo de PI) con un valor distinto de 0.

• b1-03 (selección de método de paro) con el valor 2 ó 3.

Los parámetros E1-04, E1-06, E1-07 y E1-09 no cumplen las condiciones siguientes:

• E1-04 (FMAX) ≥ E1-06 (FA) > E1-07 (FB) ≥ E1-09 (FMIN)

• E3-02 (FMAX) ≥ E3-04 (FA) > E3-05 (FB) ≥ E3-07 (FMIN)

Se produce uno de los siguientes errores de configuración de parámetros:

• C6-05 (ganancia de frecuencia portadora) > 6 y C6-03 (límite superior de frecuencia portadora) < C6-04 (ganancia de frecuencia portadora)

• Error de límite superior/inferior en los parámetros de C6-03 a 04.

Error de escritura de la

EEPROM

Se ha producido un error de verificación al rescribir en la EEPROM.

• Intente corregir el fallo desconectando la alimentación y volviendo a conectarla.

• Vuelva a configurar los parámetros.

7-

9

7

-10

!

Errores durante el autoajuste

Los errores que se producen durante el autoajuste se describen en la tabla siguiente. Al detectarse un error, el motor se desacelera por inercia hasta pararse y se visualiza un código de error en el operador digital. La salida de contacto de error y la salida de alarma no funcionan.

Pantalla Significado

Error de datos del motor

Alarma

Entrada de tecla

STOP

Error de resistencia por fases

Tabla 7.4 Errores durante el autoajuste

Causas probables

Existe un error en la entrada de datos para el autoajuste.

Existe un error en la relación entre la corriente nominal del motor y la salida del motor.

Existe un error entre la configuración de corriente en vacío y la corriente nominal del motor (al realizar el autoajuste en control vectorial para sólo resistencia por fases).

Acciones correctoras

• Compruebe los datos de entrada.

• Compruebe la potencia del inverter y del motor.

• Compruebe la corriente nominal del motor y la corriente en vacío.

Se ha producido un fallo leve durante el autoajuste.

Se ha pulsado la tecla STOP para cancelar el autoajuste.

El autoajuste no se ha completado en el tiempo especificado.

Los resultados del autoajuste exceden el rango de configuración de un parámetro de usuario.

• Compruebe los datos de entrada.

• Compruebe el cableado y la máquina.

• Compruebe la carga.

• Compruebe los datos de entrada.

• Compruebe el cableado del motor.

• Si el motor está conectado a la máquina, desconéctelo.

Alarma de configuración de corriente nominal

*

La corriente nominal establecida es demasiado alta.

Compruebe los datos de entrada (especialmente la corriente nominal del motor).

* Aparece una vez completado el autoajuste.

!

Errores al utilizar la función de copia del operador digital

En la tabla siguiente aparecen los errores que pueden producirse al utilizar la función de copia del operador digital: Se visualiza un código de error en el operador digital. Si se pulsa una tecla en el operador digital al visualizarse un código de error, la visualización se borra y se visualiza o3-01. La salida de contacto de error y la salida de alarma no funcionan.

Tabla 7.5 Errores durante la función de copia

Función

Pantalla

Lectura

Significado Causas probables Acciones correctoras

Protección contra escritura del operador digital

Datos de lectura no válidos

Estado de escritura no válido o3-01 ha establecido en 1 para leer una constante cuando el operador digital estaba protegido contra escritura

(o3-02 = 0).

La longitud de los datos de lectura no coincide.

Los datos de lectura son incorrectos.

Intento fallido de escribir un parámetro en la EEPROM del operador digital.

Establezca o3-02 en 1 para permitir la escritura de parámetros en la memoria del operador digital.

Repita la operación de lectura.

Compruebe el cable del operador digital.

Reemplace el operador digital.

Se ha detectado una tensión baja del inverter.

Repita la operación de lectura.

Reemplace el operador digital.

Funciones de protección y diagnóstico

Función

Copia

Verificar

Pantalla

Tabla 7.5 Errores durante la función de copia

Capacidad del inverter no coincidente

Error de verificación

Error de verificación

Significado

ID no coincidente

Método de control coincidente

Error de suma de control

Causas probables Acciones correctoras

El número de la versión de software o el código de producto del inverter es diferente.

Utilice la función de copia sólo cuando el código de producto y el número de versión de software coinciden en ambos equipos.

La potencia del inverter con el que se realiza la copia y la potencia almacenada del operador digital son diferentes.

El método de control del inverter con el que se realiza la copia y el método de control del operador digital son diferentes.

Se compara el parámetro escrito en el inverter con el parámetro del operador digital, y son diferentes.

Al comparar la suma de control del área de parámetros del inverter con la del operador digital, éstas son diferentes.

La configuración del operador digital no coincide con la configuración del inverter.

Utilice la función de copia sólo cuando coinciden las potencias de inverter.

Utilice la función de copia sólo cuando coinciden los métodos de control.

Repita la operación de copiar.

Repita la operación de copiar.

–

7-

11

7

-12

Solución de problemas

Es posible que, debido a errores de configuración de parámetros, defectos del cableado, etc., el inverter y el motor no funcionen correctamente al arrancarse el sistema. En ese caso, utilice este apartado como referencia y realice las acciones adecuadas.

Si se visualiza el contenido del fallo, consulte

Funciones de protección y diagnóstico

.

!

Si no pueden establecerse los parámetros

"

La pantalla no cambia cuando se pulsan las teclas Increment y Decrement.

Las causas posibles son las siguientes:

El inverter está en funcionamiento (modo de accionamiento).

Existen varios parámetros que no pueden modificarse durante el servicio. Desconecte el comando de marcha y realice la configuración que desee.

Se envía la señal de activación de escritura de parámetros.

Esto ocurre cuando la “activación de escritura de parámetros” (valor especificado: 1B) se establece para un terminal de entrada multifunción (de H1-01 a H1-05). Si la entrada de activación de escritura de parámetros está desactivada, los parámetros no podrán cambiarse. Actívela y establezca los parámetros.

Las contraseñas no coinciden. (Sólo cuando se haya establecido una contraseña.)

Si los números de los parámetros A1-04 (contraseña) y A1-05 (configuración de contraseña) son diferentes, los parámetros para el modo de inicialización no podrán cambiarse. Vuelva a configurar la contraseña.

Si no recuerda la contraseña, visualice A1-05 (configuración de contraseña) pulsando las teclas Reset/Select y

Menu simultáneamente mientras visualiza A1-04. Vuelva a configurar la contraseña. (Especifique la nueva contraseña en el parámetro A1-04.)

"

Se visualiza OPE01 a través de OPE11.

El valor especificado para el parámetro es incorrecto. Consulte el apartado Errores de funcionamiento

de este capítulo y corrija la configuración.

"

Se visualiza CPF00 o CPF01.

Se trata de un error de comunicación del operador digital. La conexión entre el operador digital y el inverter puede estar fallando. Retire el operador digital y vuelva a conectarlo.

Solución de problemas

!

Si el motor no funciona

"

El motor no funciona al pulsarse la tecla RUN del operador digital.

Las causas posibles son las siguientes:

La configuración del método de operación es incorrecta.

Si el parámetro b1-02 (selección del método de operación) se establece en 1 (terminal del circuito de control), el motor no se pondrá en marcha cuando se pulse la tecla Run. Pulse la tecla LOCAL/REMOTE* para seleccionar la operación con el operador digital o establezca b1-02 en 0 (operador digital).

La tecla LOCAL/REMOTE se puede activar o desactivar configurando o2-01. Está activa cuando el modo de accionamiento se activa y o2-01 se establece en 1.

INFO

La referencia de frecuencia es demasiado baja.

Si la referencia de frecuencia esta definida con un valor inferior al de la frecuencia especificada en E1-09

(frecuencia de salida mínima), el inverter no funcionará.

Aumente la referencia de frecuencia hasta al menos la frecuencia de salida mínima.

"

El motor no funciona cuando se recibe una señal externa de funcionamiento.

Las causas posibles son las siguientes:

El inverter no está en el modo de accionamiento.

Si el inverter no está en el modo de accionamiento, permanecerá en estado a punto y no arrancará. Pulse la tecla Menu hasta que el indicador DRIVE parpadee, y seleccione el modo de accionamiento pulsando la tecla

DATA/ENTER. El indicador DRIVE se encenderá cuando se seleccione el modo de accionamiento.

El método de operación seleccionado es incorrecto.

Si el parámetro b1-02 (selección de referencia) se establece en 0 (operador digital), el motor no funcionará cuando reciba una señal externa de funcionamiento. Establezca b1-02 en 1 (terminal del circuito de control) y vuelva a intentarlo.

El motor tampoco funcionará si se ha pulsado la tecla LOCAL/REMOTE para seleccionar el funcionamiento con el operador digital. En ese caso, pulse nuevamente la tecla LOCAL/REMOTE para volver a la configuración original.

La tecla LOCAL/REMOTE se puede activar o desactivar configurando o2-01. Está activa cuando el modo de accionamiento se activa y o2-01 se establece en 1.

INFO

7-

13

7

-14

Hay un control de 3 hilos en curso.

El método de entrada para un control de 3 hilos es diferente al funcionamiento con los comandos adelante/ paro y atrás/paro (control de 2 hilos). Si se selecciona un control de 3 hilos, el motor no funcionará cuando se utilice un cableado para un control de dos hilos. Si utiliza un control de 3 hilos, consulte el ejemplo de cableado y la tabla de tiempos en

página 6-9 y emplee las señales de entrada adecuadas.

Si utiliza un control de 2 hilos, establezca el terminal de entrada multifunción (de H1-01 a H1-05, terminales de S3 a S7) con un valor distinto de 0.

La referencia de frecuencia es demasiado baja.

Si la referencia de frecuencia esta definida con un valor inferior al de la frecuencia especificada en E1-09

(frecuencia de salida mínima), el inverter no funcionará. Aumente la referencia de frecuencia hasta al menos la frecuencia de salida mínima.

"

El motor se detiene durante la aceleración o cuando se desconecta la carga.

Es posible que la carga sea demasiado alta. El inverter dispone de una función de protección de bloqueo y una función de sobrealimentación de par automática, pero el límite de respuesta del motor puede excederse si la aceleración es demasiado rápida o si la carga es demasiado alta. Aumente el tiempo de aceleración o reduzca la carga. Piense también en la posibilidad de aumentar la potencia del motor.

"

El motor sólo gira en un sentido.

Se ha seleccionado “marcha atrás no permitida”. Si b1-04 (marcha atrás no permitida) se establece en 1 ó 2

(marcha atrás no permitida), el inverter no aceptará los comandos de marcha atrás. Para utilizar la marcha adelante y atrás, establezca b1-04 en 0 ó 2.

!

Si el sentido de marcha del motor es hacia atrás

Si el motor gira en el sentido incorrecto, existe un defecto en el cableado de salida al motor. Si los terminales

T1(U), T2(V) o T3(W) del inverter están conectados correctamente a los terminales T1(U), T2(V) o T3(W) del motor, éste gira siempre en el sentido adelante al ejecutarse un comando de marcha adelante. La marcha adelante depende del tipo de motor y del fabricante. Para asegurarse, compruebe las especificaciones.

El sentido de giro puede invertirse cambiando dos de los cables entre U, V y W, o utilizando el parámetro b1-

04 para cambiar la dirección de salida.

!

Si el motor no entrega par o la aceleración es lenta

"

El nivel de protección de bloqueo durante la aceleración es demasiado bajo.

Si el valor establecido para L3-02 (nivel de protección de bloqueo durante aceleración) es demasiado bajo, el tiempo de aceleración será muy largo. Asegúrese de que el valor especificado sea el adecuado.

"

El nivel de protección de bloqueo durante el servicio es demasiado bajo.

Si el valor establecido para L3-06 (nivel de protección de bloqueo durante la marcha) es demasiado bajo, la velocidad disminuirá incluso a un par de salida bajo. Asegúrese de que el valor especificado es adecuado.

Solución de problemas

!

Si el motor funciona a una velocidad superior a la referencia de frecuencia

"

La configuración de la polarización de la frecuencia nominal analógica es incorrecta o la configuración de la ganancia es incorrecta.

La polarización o ganancia de la referencia de frecuencia especificada en el parámetro H3-03 influye en la referencia de frecuencia. Asegúrese de que los valores especificados son adecuados.

"

Se recibe una señal en la entrada analógica multifunción del terminal A2

Cuando “0” (polarización de frecuencia) se establece en el parámetro H3-09 (selección de función de terminal

A2 de entrada analógica multifunción), se añade a la referencia de frecuencia una frecuencia correspondiente a la tensión (corriente) de entrada del terminal A2. Asegúrese de que el valor especificado y el valor para la entrada analógica sean adecuados.

!

Si la desaceleración del motor es lenta

"

El tiempo de desaceleración es largo aún cuando hay una opción de frenado conectada.

Las causas posibles son las siguientes:

“Protección de bloqueo activada durante la desaceleración” especificada.

Cuando hay una opción de frenado conectada, establezca el parámetro L3-04 (selección de protección de bloqueo durante desaceleración) en 0 (desactivado). Al establecer este parámetro en 1 (activado), la opción de frenado no tiene su plena funcionalidad.

El tiempo de desaceleración es demasiado largo.

Compruebe la configuración del tiempo de desaceleración (parámetros C1-02 y C1-04).

El par motor es insuficiente.

Si los parámetros son correctos y no existe ningún fallo por sobretensión, es probable que se haya alcanzado el límite de potencia del motor. Piense en la posibilidad de aumentar la potencia del motor.

!

Si el motor se sobrecalienta

"

La carga es excesiva.

Si la carga del motor es excesiva y el motor se utiliza continuamente con un par que sobrepasa el par nominal del motor, éste se sobrecalienta. Reducir el valor de carga disminuyendo la carga. Piense también en la posibilidad de aumentar la potencia del motor.

7-

15

7

-16

"

La temperatura ambiente es demasiado elevada.

Las características del motor se determinan dentro de un entorno operativo determinado con un rango de temperaturas adecuado. Si se acciona el motor continuamente con el par nominal en un entorno en el que se excede la temperatura ambiente operativa, el motor se quemará. Reduzca la temperatura ambiente del motor hasta el rango de temperatura ambiente de operación aceptable.

"

La tensión no disruptiva entre las fases del motor es insuficiente.

Cuando se conecta el motor a la salida del inverter, se genera una sobrecarga entre la salida del inverter y la bobina del motor. Normalmente, la tensión de sobrecarga máxima supone el triple de la tensión de alimentación del inverter (es decir, de 1.200 V para inverter de gama 400 V). Asegúrese de utilizar un motor con una tensión no disruptiva entre las fases del motor que sea superior a la tensión de sobrecarga máxima.

!

Si los dispositivos periféricos como PLC u otros se ven afectados por el arranque o el funcionamiento del inverter

Si las operaciones del inverter generan ruidos eléctricos, aplique las medidas siguientes:

• Reduzca la frecuencia portadora del inverter (C6-02).

•

•

Instale un filtro de ruidos de entrada en la entrada de alimentación del inverter.

Instale un filtro de ruidos de salida en la salida del inverter.

•

•

Asegúrese de que el motor y el inverter estén correctamente puestos a tierra.

Separe el cableado del circuito principal del cableado del circuito de control.

!

Si se dispara el interruptor de fuga a tierra cuando entra un comando de marcha

El inverter realiza operaciones internas, de modo que existe un cierto flujo de corriente de fuga. Ello puede activar el interruptor de fallo de puesta a tierra y cortar la alimentación. Sustituya el interruptor de fallo de puesta a tierra por otro con un nivel alto de detección de fugas (es decir, una sensibilidad de 200 mA o más, con un tiempo de disparo de 0,1 s o más) o por otro que incorpore frecuencias altas (es decir, diseñado para inverter). También puede ser de ayuda reducir la frecuencia portadora del inverter (C6-02). Además, recuerde que la corriente de fuga aumenta a mayor longitud del cable.

Solución de problemas

!

Si se producen oscilaciones mecánicas

"

La máquina produce ruidos no habituales.

Las causas posibles son las siguientes:

Es posible que haya resonancias entre la frecuencia característica del sistema mecánico y la frecuencia portadora.

Si el motor funciona sin problemas y la máquina presenta oscilaciones con un pitido de tono elevado, es posible que esto se deba a las resonancias. Para evitar este tipo de resonancias, ajuste la frecuencia portadora con los parámetros de C6-02 a C6-05.

Es posible que haya resonancias entre la frecuencia característica de una maquina y la frecuencia portadora del inverter.

Para evitar que esto ocurra, utilice las funciones de frecuencia no permitida con los parámetros de d3-01 a d3-

04 o bien instale amortiguaciones de goma en la base del motor a fin de reducir las oscilaciones.

"

Se producen oscilaciones.

La ganancia y los ajustes de parámetros de tiempo para la compensación de par y de deslizamiento pueden ser insuficientes. Reduzca la ganancia y aumente el tiempo de retardo. Active la función de control de oscilaciones (N1## ).

"

Se producen oscilaciones con el control PI.

Si existen oscilaciones durante el control PI, compruebe el ciclo de oscilación y ajuste los parámetros P y I, cada uno por separado. (Consulte

página 6-85pp

.

)

!

Si el motor sigue girando sin recibir potencia del inverter

Si el motor gira por inercia a velocidad lenta tras ejecutarse la desaceleración hasta paro, el frenado por inyección de CC no lo desacelera suficientemente. Ajuste el frenado por inyección de CC de la forma siguiente:

•

•

Aumente el valor del parámetro b2-02 (corriente de frenado por inyección de CC).

Aumente el valor del parámetro b2-04 (tiempo de frenado por inyección de CC (excitación inicial) en el paro).

7-

17

7

-18

!

Si se detecta OV (sobrevoltaje)o OC (sobrecorriente) al poner en marcha un ventilador o el ventilador se bloquea

La generación de OV (sobretensión del bus de CC) o OC (sobrecorriente) y los bloqueos pueden producirse si el ventilador está girando antes de ponerlo en marcha (p.ej. efecto de autorrotación).

Esto puede evitarse parando el ventilador con el frenado por inyección de CC antes de poner en marcha el ventilador. Como alternativa se puede utilizar la función de búsqueda de velocidad para conseguir la sincronización con la velocidad de giro del motor.

!

Si la frecuencia de salida no aumenta hasta alcanzar la frecuencia nominal

"

La referencia de frecuencia se encuentra dentro del rango de frecuencia no permitida.

Al utilizarse la función de frecuencia no permitida, la frecuencia de salida no varía dentro del rango de frecuencia no permitida. Asegúrese de que los valores de frecuencia no permitida (de d3-01 a d3-03) y de ancho de banda de frecuencia no permitida (constante d3-04) son adecuados.

"

Se ha alcanzado el límite superior de la referencia de frecuencia.

El límite superior de la referencia de frecuencia se determina mediante la fórmula siguiente:

Frecuencia máxima de salida (E1-04) × Límite superior de referencia de frecuencia (d2-01) / 100

Asegúrese de que la configuración de los parámetros E1-04 y d2-01 es adecuada.

8

Mantenimiento e inspección

En este capítulo se describen el mantenimiento y la inspección básicos del inverter.

Mantenimiento e inspección ........................................8-2

Mantenimiento e inspección

8

-2

!

Descripción del mantenimiento

El período de mantenimiento del inverter es el siguiente:

Período de mantenimiento: En los 18 meses posteriores a la entrega de fábrica o en los 12 meses a partir de la entrega al usuario final, transcurrido uno de los dos períodos.

!

Inspección diaria

Realice las comprobaciones siguientes con el sistema en funcionamiento.

• El motor no debe presentar vibraciones ni producir ruidos anormales.

•

•

No deben producirse emisiones anormales de calor.

La temperatura ambiente no debe ser muy elevada.

•

•

El valor de corriente de salida visualizado en los indicadores de monitorización no debe ser superior a lo normal.

El ventilador de refrigeración de la parte inferior del inverter debe funcionar con normalidad.

!

Inspección periódica

Realice las comprobaciones siguientes durante el mantenimiento periódico.

Desconecte siempre la fuente de alimentación antes de empezar la inspección. Cerciórese de que los indicadores LED de la cubierta frontal están apagados y, a continuación, espere a que haya transcurrido un mínimo de cinco minutos antes de empezar la inspección. No toque los terminales en los momentos posteriores a la desconexión de la alimentación. Podría producirse una descarga eléctrica.

Elemento

Terminales externos, pernos de montaje, conectores, etc.

Disipadores

Tarjetas

Ventilador de refrigeración

Componentes de potencia

Fig 8.1 Inspecciones periódicas

Inspección

¿Todos los pernos y tornillos están apretados?

¿Están bien fijados los conectores?

Procedimiento corrector

Apriete con fuerza los pernos y tornillos sueltos.

Vuelva a conectar los conectores sueltos.

¿Detecta suciedad o polvo en las aletas?

¿Existe suciedad conductora o aceite empañado en las tarjetas?

Limpie la suciedad o el polvo con una pistola de aire comprimido con aire seco a una presión de

39,2 x 10

4

a 58,8 x 10

4

Pa (de 4 a 6 kg•cm

2

).

Elimine la suciedad o el polvo con una pistola de aire comprimido con aire seco a una presión de

39,2 x 10

4

a 58,8 x 10

4

Pa (de 4 a 6 kg•cm

2

).

Reemplace las placas que no puedan limpiarse.

¿Ha observado algún ruido o vibración anormal o se ha excedido el tiempo operativo de 20.000 horas?

Reemplace el ventilador.

¿Existe suciedad conductora o aceite empañado en estas piezas?

Elimine la suciedad o el polvo con una pistola de aire comprimido con aire seco a una presión de

39,2 x 10

4

a 58,8 x 10

4

Pa (de 4 a 6 kg•cm

2

).

Condensador de filtrado

¿Observa irregularidades como decoloración u olores?

Reemplace el condensador o el inverter.

Mantenimiento e inspección

!

Mantenimiento periódico de componentes

El inverter se compone de muchas piezas; todas ellas deben funcionar correctamente a fin de garantizar la plena operatividad del inverter.

Entre los componentes electrónicos, existen piezas que requieren un mantenimiento en función de las condiciones de uso. Con el fin de mantener un funcionamiento correcto del inverter durante un largo período de tiempo, es necesario realizar inspecciones periódicas y reemplazar piezas de acuerdo con la vida útil de cada una de ellas.

La frecuencia de las inspecciones periódicas varía en función de las condiciones de uso y el entorno de instalación del inverter. Los períodos de mantenimiento del inverter se describen a continuación. Consérvelos como referencia.

Pieza

Ventilador de refrigeración

Condensador de filtrado

Fig 8.2 Pautas para la sustitución de piezas

Periodo estándar de sustitución de 2 a 3 años

Método de sustitución

5 años

Sustituir por pieza nueva.

Sustituir por pieza nueva. (Compruebe la necesidad de sustitución durante la inspección.)

Contactor de derivación de la resistencia de limitación de corriente de entrada

Fusibles

Condensadores de aluminio en tarjetas

–

10 años

5 años

Nota El período de sustitución estándar depende de las condiciones siguientes de uso:

Temperatura ambiente:Media anual de 30 ° C

Factor de carga: 80% máx.

Tiempo de operación: 12 horas máx. diarias

Compruebe la necesidad de sustitución durante la inspección.

Sustituir por pieza nueva.

Sustituir por placa nueva. (Compruebe la necesidad de sustitución durante la inspección.)

8-

3

8

-4

!

Sustitución del ventilador de refrigeración

"

Inverter de gama 200 V y 400 V con potencia de 18,5 kW o menos

El ventilador de refrigeración se encuentra en la parte inferior del inverter.

Si el inverter está instalado utilizando los orificios de montaje de la parte posterior, el ventilador puede reemplazarse sin necesidad de retirar el inverter del panel de instalación.

Desmontaje del ventilador de refrigeración

1. Presione por los lados derecho e izquierdo de al cubierta del ventilador en la dirección que indica la flecha

1 y, a continuación, retire del ventilador en la dirección de la flecha 2.

2. Extraiga el cable conectado al ventilador de la cubierta del ventilador y desconecte el cable.

3. Abra la cubierta del ventilador por los lados derecho e izquierdo y retire la cubierta del ventilador.

1

Air flow direction de aire

2

1

Fig 8.3 Sustitución del ventilador de refrigeración (Inverter de 18,5 kW o menos)

Montaje del ventilador de refrigeración

1. Fija la cubierta al ventilador. Asegúrese de que la dirección del aire es la correcta (ver figura anterior)

2. Conecte los cables y coloque el conector y el cable dentro de la cubierta del ventilador.

3. Monte la cubierta del ventilador en el inverter. Asegúrese de que las pestañas a ambos lados del ventilador encajan de forma correcta en el disipador del inverter.

Mantenimiento e inspección

"

Inverter de gama 200 V y 400 V con potencia de 22 kW o más

El ventilador de refrigeración se encuentra en la parte superior del inverter.

El ventilador de refrigeración puede reemplazarse sin necesidad de retirar el inverter del panel de instalación.

Desmontaje del ventilador de refrigeración

1. Retire la cubierta de terminales, la cubierta del inverter, el operador digital y la cubierta frontal del inverter.

2. Retire el soporte del controlador en el que se montan las tarjetas. Retire todos los cables conectados al controlador.

3. Retire el conector del cable de alimentación del ventilador (CN26 y CN27) de la unidad de entrada situada en la parte posterior del controlador.

4. Retire los tornillos de la cubierta del ventilador y sepárela del inverter.

5. Retire el ventilador de la cubierta del ventilador.

Montaje del ventilador de refrigeración

Tras instalar el nuevo ventilador de refrigeración, siga el procedimiento mencionado anteriormente en orden inverso para volver a colocar todos los componentes.

Al fijar el ventilador de refrigeración al soporte de montaje, asegúrese de que el aire fluye hacia la parte superior del inverter.

Soporte del controlador

Controlador

Dirección del flujo de aire

Cubierta del ventilador

Conector

Unidad de entrada

Fig 8.4 Sustitución del ventilador de refrigeración (Inverter de 22 kW o más)

8-

5

8

-6

!

Desmontaje y montaje de la tarjeta de terminales del circuito de control

"

Desmontaje de la tarjeta de terminales del circuito de control

1. Extraiga el operador digital y la cubierta frontal.

2. Retire los conectores conectados a FE y NC de la tarjeta de terminales del circuito de control.

3. Afloje los tornillos de montaje (1) a los lados derecho e izquierdo de los terminales de control hasta que queden sueltos. (No es necesario extraer los tornillos completamente. Son autoextraíbles.)

4. Tire de la tarjeta de terminales hacia abajo (en la dirección 2).

"

Montaje de la tarjeta de terminales del circuito de control

Invierta el procedimiento anterior de desmontaje de la tarjeta de terminales.

Compruebe que la tarjeta del circuito de terminales y la tarjeta del controlador encajen correctamente en el conector CN5 antes de colocar la tarjeta en su sitio.

Los pins de conexión pueden quedar torcidos al empujar bruscamente la tarjeta en su ranura.

IMPORTANTE

Fig 8.5 Desmontaje de la tarjeta de terminales del circuito de control

Compruebe siempre que el indicador de carga no esté encendido antes de extraer o montar la tarjeta de terminales del circuito de control.

9

Especificaciones

En este capítulo se describen las especificaciones básicas del inverter y las especificaciones de los dispositivos periféricos y opcionales.

Especificaciones de un variador estándar ...................9-2

9

-2

Especificaciones de un inverter estándar

En las tablas siguientes aparecen las especificaciones de un inverter estándar.

!

Especificaciones por modelo

En las tabla siguientes se proporcionan las especificaciones por modelo.

"

Gama de tensión 200 V

Tabla 9.1 Inverter de gama 200 V

Número de modelo CIMR-E7C # 20P4 20P7 21P5 22P2 23P7 25P5 27P5 2011 2015 2018 2022 2030 2037 2045 2055 2075 2090 2110

Potencia máxima permitida del motor (en kW) *1

0,55 0,75 1,5 2,2 3,7 5,5 7,5 11 15 18,5 22 30 37 45 55 75 90 110

Potencia de salida nominal

(kVA)

Corriente de salida nominal (A)

Tensión de salida máxima

(V)

1,2

3,2

1,6

4,1

2,7

7,0

3,7

9,6

5,7

15

8,8

23

12

31

17

45

22

58

27

71

32

85

44

115

Trifásica; 200, 208, 220, 230 ó 240 V CA

(proporcional a la tensión de entrada)

55

145

69

180

82

215

110

283

130

346

160

415

Frecuencia máxima de salida (Hz)

Tensión nominal (V)

Frecuencia nominal (Hz)

Fluctuación de tensión permitida

120,0

Trifásica, 200/208/220/230/240 V CA, 50/60 Hz

+10%, –15%

Fluctuación de frecuencia permitida

±5%

Mide las armónicas de la tensión de alimentación

Reactancia de

CC

Rectificación de 12 impulsos

Opcional

No es posible

Integrada

Es posible *2

* 1. La potencia máxima permitida se proporciona para un motor estándar de 4 polos de Yaskawa. Al seleccionar el motor y el inverter, asegúrese de que la corriente nominal del inverter sea compatible con la corriente nominal del motor.

* 2. Se requiere un transformador con doble bobinado secundario para arranque estrella-triángulo en la fuente de alimentación para la rectificación de 12 pulsos.

Especificaciones de un inverter estándar

"

Gama 400 V

Número de modelo CIMR-E7C #

Potencia máxima permitida del motor (en kW) *1

Potencia de salida nominal

(kVA)

Corriente de salida nominal (A)

Tensión de salida máxima

(V)

Frecuencia máxima de salida (Hz)

Tensión nominal (V)

Frecuencia nominal (Hz)

Fluctuación de tensión permitida

40P4

0,55

1,4

1,8

Fluctuación de frecuencia permitida

Mide las armónicas de la tensión de alimentación

Reactancia de

CC

Rectificación de 12 fases

40P7

0,75

1,6

2,1

Tabla 9.2 Inverter de gama 400 V

41P5

1,5

42P2

2,2

43P7

3,7

44P0

4,0

45P5

5,5

47P5

7,5

4011

11

2,8

3,7

4,0

5,3

5,8

7,6

6,6

8,7

9,5

12,5

13

17

18

24

Trifásica; 380, 400, 415, 440, 460 ó 480 V CA (proporcional a la tensión de entrada)

4015

15

24

31

120,0

Trifásica, 380, 400, 415, 440, 460 ó 480 V CA, 50/60 Hz

+10%, –15%

±5%

Opcional

No es posible

4018

18,5

30

39

Número de modelo CIMR-F7C #

Potencia máxima permitida del motor (en kW)

*1

Potencia de salida nominal

(kVA)

Corriente de salida nominal (A)

Tensión de salida máxima

(V)

Frecuencia máxima de salida (Hz)

4022

22

34

45

Tensión máxima (V)

Frecuencia nominal (Hz)

Fluctuación de tensión permitida

4030

30

46

60

4037

37

4045

45

4055

55

4075

75

4090

90

4110

110

4132

132

4160

160

4185

185

57 69 85 110 140 160 200 230 280

75 91 112 150 180 216 260 304 370

Trifásica, 380, 400, 415, 440, 460 ó 480 V CA (proporcional a la tensión de salida)

120,0

4220

220

390

506

4300

300

510

675

Trifásica, 380, 400, 415, 440, 460 ó 480 V CA, 50/60 Hz

+10%, –15%

Fluctuación de frecuencia permitida

±5%

Mide las armónicas de la tensión de alimentación

Reactancia de

CC

Rectificación de 12 fases

Integrada

Es posible *2

* 1. La potencia máxima permitida se indica para un motor estándar de 4 polos de Yaskawa. Al seleccionar el motor y el inverter, asegúrese de que la corriente nominal del inverter sea superior a la corriente nominal del motor.

* 2. Se requiere un transformador con doble bobinado secundario para arranque estrella-triángulo en la fuente de alimentación para la rectificación de 12 pulsos.

9-

3

9

-4

!

Especificaciones comunes

Las especificaciones siguientes son válidas para inverter de las gamas 200 V y 400 V.

Tabla 9.3 Especificaciones comunes

Número de modelo

CIMR-E7C #

Método de control

Rango de control de velocidad

Precisión de control de velocidad

Rango de control de frecuencia

Precisión de frecuencia

(características de temperatura)

Resolución de configuración de frecuencia

Resolución de frecuencia de salida

Señal de configuración de frecuencia

Tiempo de aceleración/ desaceleración

Par de frenado

Protección de sobretensión

Protección de subtensión

Especificación

Modulación del ancho de pulso (PWM) sinusoidal, Control V/f

1:40

±2 – 3% (25 ° C ± 10 de 0,01 a 120 Hz

Referencias digitales: ± 0.01% (-10

Referencias analógicas: ±0.1% (25

°

°

C a +40

C ±10

Referencias digitales: 0,01 Hz

°

° C)

C)

Referencias analógicas: 0,025/50 Hz (11 bits signo más)

0,01 Hz

° C) de 0 a +10V, de 4 a 20 mA de 0,01 a 6000,0 s (2 combinaciones de valores de aceleración y desaceleración independientes)

Funciones principales de control

Protección del motor

Protección de sobrecorriente instantánea

Protección de fusible fundido

Protección de sobrecarga

*1

Aproximadamente un 20%

Rearranque para pérdidas momentáneas de tensión, búsquedas de velocidad, detección de sobrepar, control de 4 velocidades

(máximo), cambios de tiempos de aceleración/desaceleración, aceleración de curva S, control de 3 hilos, autoajuste, control ON/

OFFde ventilador de refrigeración, compensación de par, frecuencias no permitidas, límites inferior y superior para las referencias de frecuencia, frenado de CC para arranque y paro, frenado de gran deslizamiento, control PI (con función de reposo), control de ahorro de energía, comunicaciones MEMOBUS (RS-485/422, 19,2 kbps máximo), reset de fallos y función de copia.

Protección con relé de sobrecarga electrotérmico

Se detiene a aproximadamente el 200% de la corriente de salida nominal.

Se detiene por fusible fundido.

120% de la corriente de salida nominal durante 1 minuto

Inverter de gama 200 V: Se para cuando la tensión de CC del circuito principal es superior a 410 V.

Inverter de gama 400 V: Se para cuando la tensión de CC del circuito principal es superior a 820 V.

Inverter de gama 200 V: Se para cuando la tensión de CC del circuito principal es inferior a 190 V.

Inverter de gama 400 V: Se para cuando la tensión de CC del circuito principal es inferior a 380 V.

Suministro de energía para pérdida de tensión momentánea

Sobrecalentamiento del disipador

Protección de bloqueo

Protección de tierra

Indicador de carga

Clase de protección

Al seleccionar el método de pérdida momentánea de tensión, el servicio puede continuar si la alimentación se restaura dentro de 2 s.

Protección con termistor

Protección de bloqueo durante aceleración, desaceleración y marcha.

Protección con circuitos electrónicos.

Encendido cuando la tensión de CC del circuito principal es aprox. de 50 V o más.

Tipo cerrado para montaje mural (NEMA 1): 18,.5 kW o menos (igual para inverter de gama 200 V y 400 V)

Carcasa abierto (IP00): 22 kW o más (igual para inverter de gama 200 V y 400 V)

-10 ° C a 40 ° C (tipo cerrado para montaje mural)

–10 ° C a 45 ° C (carcasa abierto)

Temperatura ambiente de operación

Humedad ambiente de operación

Temperatura de almacenaje

Lugar de instalación

Altitud

Vibración

- 20 ° C a + 60 °

95% máximo (sin condensación)

C (temperatura máxima temporalmente durante el transporte)

Interior (sin gas corrosivo, polvo, etc.)

1.000 m máx.

de 10 a 20 Hz, 9,8 m/s 2 máx.; de 20 a 50 Hz, 2 m/s 2 máx

* 1. Aumente la potencia del inverter si se prevén cargas que hacen superar estos valores de corriente.

10

Anexo

En este capítulo se describen las precauciones que deben tenerse con el inverter, el motor y los dispositivos periféricos, y se proporciona una lista con los parámetros.

Precauciones de aplicación del variador ...................10-2

Precauciones de aplicación del motor .......................10-5

Parámetros de usuario ..............................................10-7

10

10

-2

Precauciones de aplicación del inverter

!

Selección

Al seleccionar el inverter, debe tener en cuenta las siguientes precauciones:

"

Instalación de reactancias

Al conectar el inverter a un transformador de tensión de gran potencia (600 kVA o más) o al conmutarlo con un condensador compensador, el circuito de entrada tendrá que soportar una elevada de corriente. Los picos de corriente excesivos puede llegar a destruir la parte del convertidor. Para evitarlo, instale una reactancia de CA o CC (opcional) para mejorar el factor de potencia de la alimentación.

Las reactancias de CC están integradas en los inverter de gama 200 V con potencias de 22 a 110 kW y de gama 400 V con potencias de 22 a 300 kW

Si se conecta un convertidor con tiristor, como un accionamiento de CC, en el mismo sistema de alimentación, conecte una reactancia de CA o CC independientemente de las condiciones de alimentación que se muestran en el diagrama siguiente.

Potencia de la fuente de alimentación

(kVA)

Reactancia de CA o CC necesaria

Reactancia de CA o

CC no necesaria

Potencia del inverter (kVA)

Fig 10.1

"

Potencia del inverter

Al conectar motores especiales o varios motores en paralelo a un inverter, seleccione una potencia de inverter adecuada para que la corriente de salida nominal del inverter equivalga como mínimo a 1,1 veces la suma de la corriente nominal de todos los motores.

"

Par de arranque

Las características de arranque y aceleración del motor están limitadas por las especificaciones de corriente de sobrecarga del inverter que se utilice para accionar el motor. Las características de par de arranque suelen ser diferentes a las un motor con alimentación normal de la red industrial. Si se requiere un mayor par de arranque, seleccione un inverter con una potencia mayor o aumente la potencia del motor y del inverter.

"

Opciones

Los terminales , 1, 2, 3 se utilizan sólo para conectar los dispositivos opcionales proporcionados específicamente por Yaskawa. Nunca conecte otros dispositivos a estos terminales.

Precauciones de aplicación del inverter

!

Instalación

Al instalar el inverter, debe tener en cuenta las siguientes precauciones:

"

Instalación en carcasa

Puede instalar el inverter en una ubicación donde no esté expuesto a salpicaduras de aceite, polvo y otros materiales contaminantes, o también puede instalarlo en un armario totalmente cerrado. Deben instalarse los sistemas de refrigeración adecuados y debe haber suficiente espacio para que la temperatura ambiente del inverter no sobrepase los límites permitidos. No instale el inverter sobre madera u otro material inflamable.

"

Orientación de instalación

Puede montar el inverter en vertical en una pared o sobre una superficie vertical.

!

Configuración

Al configurar el inverter, debe tener en cuenta las siguientes precauciones:

"

Límites superiores

Puede utilizarse el operador digital para especificar un funcionamiento a alta velocidad hasta un máximo de

120 Hz. Una configuración incorrecta puede resultar peligrosa. Utilice las funciones de configuración de frecuencia máxima para establecer los límite superiores. (La frecuencia de salida máxima se establece en fábrica en 50 Hz.)

"

Frenado por inyección de CC

El motor puede sobrecalentarse si la corriente de frenado por inyección de CC o el tiempo de frenado se establecen con valores demasiado elevados.

"

Tiempos de aceleración y desaceleración

Los tiempo de aceleración y desaceleración del motor se determinan por el par generado por el motor, el par de carga y el momento de inercia de la carga (GD 2 /4). Si las funciones de protección de bloqueo se activan durante la aceleración o la desaceleración, puede que sea necesario aumentar el tiempo de aceleración o desaceleración.

Para reducir los tiempos de aceleración y desaceleración, aumente la potencia del motor y del inverter.

10

10-

3

10

-4

!

Uso

Al utilizar el inverter, debe tener en cuenta las siguientes precauciones:

"

Comprobación del cableado

El inverter puede sufrir daños internos si la tensión de alimentación se aplica a uno de los terminales de salida

U,V o W. Compruebe el cableado para corregir los errores antes de conectar la alimentación. Compruebe detenidamente todo el cableado y todas las secuencias de control.

"

Instalación de un contactor electromagnético

Con un contactor electromagnético instalado en la línea de alimentación, no es recomendable arrancar y detener el inverter con mucha frecuencia. De lo contrario, pueden causarse anomalías en el inverter. No debe conectarse y desconectarse la alimentación del inverter más de una vez cada 30 minutos.

"

Mantenimiento e inspección

Después de desconectar la alimentación del circuito principal, compruebe siempre que el indicador de carga

(CHARGE) no esté encendido antes de realizar las operaciones de inspección o mantenimiento. La tensión restante del condensador podría dar lugar a descargas eléctricas.

Precauciones de aplicación del motor

Precauciones de aplicación del motor

!

Uso del inverter con un motor estándar

Al utilizar el inverter con un motor estándar, debe tener en cuenta las precauciones siguientes:.

"

Regímenes de velocidad lenta

El efecto de refrigeración disminuye en los regímenes de velocidad lenta, con lo que se produce un aumento de la temperatura del motor. Por consiguiente, el par motor debe reducirse en los regímenes de velocidad lenta siempre que se utilice un motor refrigerado por ventilador.

"

Instalación con tensión no disruptiva

Si la tensión de entrada es elevada (480 V o más) o la distancia de cableado es larga, debe pensarse en la tensión de aislamiento del motor. Póngase en contacto con su representante de Yaskawa.

"

Ruido

El ruido varía con la frecuencia portadora. Con frecuencias portadoras altas, el ruido es casi el mismo que cuando el motor se acciona con una línea de alimentación industrial.

10

10-

5

10

-6

!

Uso del inverter para motores especiales

Al utilizar un motor especial, debe tener en cuenta las precauciones siguientes:

"

Motor con variación de polos

La corriente nominal de entrada de los motores con variación de polos es distinta a la de los motores estándar.

Seleccione un inverter adecuado para la corriente de entrada máxima del motor.

"

Motor sumergible

La corriente nominal de entrada de los motores sumergibles es superior a la de los motores estándar. Por consiguiente, debe seleccionar un inverter en función de la corriente de salida nominal. Cuando la distancia entre el motor y el inverter sea larga, utilice un cable de gran sección para conectar el motor y el inverter a fin de evitar que la tensión baje y el par motor se reduzca.

"

Motor a prueba de explosión

Cuando se utiliza un motor a prueba de explosión, debe realizarse una prueba de explosión junto con el inverter. También debe realizarse la prueba cuando un motor a prueba de explosión deba accionarse con el inverter. El inverter, por sí solo, no está protegido contra explosiones y, por tanto, debe instalarse siempre en un lugar seguro.

"

Motorreductor

El rango de velocidad para el funcionamiento continuo varía en función del método de lubrificación y del fabricante del motor. En particular, el funcionamiento continuo de un motor lubricado con aceite en régimen de velocidad lenta puede provocar daños. Si debe accionarse el motor a una velocidad superior a 50 Hz, póngase en contacto con el fabricante.

"

Motor monofásico

No utilice inverter con un motor monofásico. Debe sustituir el motor por un motor trifásico.

!

Sistema de transmisión de la potencia (reductores de velocidad, correas y cadenas)

Si se utiliza una caja de engranajes lubricada con aceite o un reductor de velocidad en el sistema de transmisión, la lubricación con aceite se verá afectada cuando el motor funcione solamente a régimen de velocidad lenta. El sistema de transmisión de la potencia emitirá ruidos y presentará problemas de desgaste y durabilidad al accionarse el motor continuamente velocidades lentas.

Parámetros de usuario

Parámetros de usuario

A continuación aparece la configuración básica de fábrica. Configuración de fábrica para un inverter de gama 200 V con potencia de 0,4 kW (control vectorial de bucle abierto).

Tabla 10.1 Parámetros de usuario

N.º Nombre

A1-00 Selección de idioma para la pantalla del operador digital (JVOP-160)

A1-01 Nivel de acceso a los parámetros

A1-03 Inicializar

A1-04 Contraseña

A1-05 Configuración de la contraseña de A2-01 a

A2-32

Parámetros especificados por el usuario b1-01 Selección de fuente de referencia b1-02 Selección de fuente de comandos de RUN b1-03 Selección del método de paro b1-04 Marcha atrás no permitida b1-07

Selección de modo de funcionamiento tras conmutación al modo remoto b1-08 Selección de comando de marcha en los modos de programación b1-10* Temporizador de retardo MARCHA b2-01

Nivel de velocidad cero (frecuencia inicial de frenado por inyección de corriente continua) b2-02 Corriente de frenado por inyección de CC b2-03 Tiempo de frenado por inyección de corriente continua al arrancar b2-04 Tiempo de frenado por inyección de corriente continua en paro b2-09* Corriente de precalentamiento del motor b3-01 Selección de búsqueda de velocidad b3-02 Corriente operativa de búsqueda de velocidad b3-03 Tiempo de desaceleración para búsqueda de velocidad b3-05 Tiempo de espera para búsqueda de velocidad b4-01* Tiempo de retardo para función de temporizador activada b4-02* Tiempo de retardo para función de temporizador desactivada b5-01 Selección del modo de control PI b5-02 Ganancia proporcional (P) b5-03 Tiempo integral (I) b5-04 Límite de control integral (I) b5-06 Límite PI b5-07 Ajuste de valor offset de PI b5-08 Parámetro de tiempo de retardo de PI b5-09 Selección de características de salida de PI b5-10 Ganancia de salida PI b5-11 Selección de salida adelante PI b5-12 Selección de detección de pérdida de realimentación PI b5-13 Nivel de detección de pérdida de realimentación de PI b5-14 Tiempo de detección para pérdida de realimentación PI b5-15 Límite de operatividad de la función de reposo de PI b5-16 Tiempo de retardo la función de reposo de PI b5-17 Tiempo de aceleración/desaceleración para referencia de PI

Configuración

de fábrica

0

2

0

0

0

–

0

0

0 s

0,5 Hz

0

0

1

1

0,0 s

0,0 s

0

1,00

1,0 s

100,0 %

100.0 %

0,0 %

50 %

0,00 s

0,50 s

50 %

2

120 %

2,0 s

0,2 s

0,00 s

0

1.0

0

0

0 %

1,0 s

0,0 Hz

0,0 s

0,0 s

Configuración

10

10-

7

10

-8

Tabla 10.1 Parámetros de usuario

N.º Nombre b5-18 Selección de punto de referencia de PI b5-19 Punto de referencia PI b5-20* Escalado del punto de referencia PI b5-21* Selección de la función de reposo b5-22* Nivel de dormitar b5-23* Tiempo de retardo de dormitar b5-24* Nivel de despertar b5-25* Sobrealimentación de punto de referencia b5-26* Tiempo máximo de sobrealimentación b5-27* Realimentación dormitar b5-28* Operación de raíz cuadrada de realimentación de PI b5-29* Ganancia con raíz cuadrada de realimentación de PI b5-30* Monitorización de salida PI raíz cuadrada b6-04 Tiempo de parada en paro b8-01 Selección de modo de ahorro de energía b8-04 Coeficiente de ahorro de energía b8-05 Parámetro de tiempo del filtro de detección de potencia b8-06 Valor límite para la tensión de función de búsqueda

C1-01 Tiempo de aceleración 1

C1-02 Tiempo de desaceleración 1

C1-03 Tiempo de aceleración 2

C1-04 Tiempo de desaceleración 2

C1-09* Tiempo de paro de emergencia

C1-11 Frecuencia de conmutación de tiempo de aceleración/desaceleración

C2-01 Tiempo característico de curva S al inicio de aceleración

C2-02 Tiempo característico de la curva S al final de aceleración

C4-01 Ganancia compensadora de par

C4-02 Constante de tiempo para compensación del par

C6-02 Selección de frecuencia portadora

C6-03 Límite superior de frecuencia portadora

C6-04 Límite inferior de frecuencia portadora

C6-05 Frecuencia portadora Ganancia proporcional d1-01 Referencia de frecuencia 1 d1-02 Referencia de frecuencia 2 d1-03 Referencia de frecuencia 3 d1-04 Referencia de frecuencia 4 d1-17 Referencia de frecuencia de modo manual d2-01 Límite superior de referencia de frecuencia d2-02 Límite inferior de referencia de frecuencia d2-03 Límite inferior de referencia de frecuencia de velocidad principal d3-01 Frecuencia no permitida 1 d3-02 Frecuencia no permitida 2 d3-03 Frecuencia no permitida 3 d3-04* Ancho de banda para frecuencia no permitida d4-01* Selección de función de retención de referencia de frecuencia d4-02* Límites de velocidad + – d6-01 Nivel de debilitamiento de campo

15 kHz

*1

15 kHz

*1

00

0,00 Hz

0,00 Hz

0,00 Hz

0,00 Hz

6,00 Hz

100,0 %

0,0 %

0,0 %

0,0 Hz

0,0 Hz

0,0 Hz

1,0 Hz

0

10 %

80 %

20 ms

0 %

10,0 s

10,0 s

10,0 s

10,0 s

10,0 s

0,0 Hz

0,20 s

0,20 s

1,00

200 ms

6

Configuración

de fábrica

0

0,0 %

0

0

0

0 s

0

0

0 s

60 %

0

1,00

0

0,0 s

0

*4

Configuración

Parámetros de usuario

Tabla 10.1 Parámetros de usuario

N.º Nombre d6-02 Límite de frecuencia de debilitamiento de campo

E1-01 Configuración de la tensión de entrada

E1-03 Selección de ajustes V/f

E1-04 Frecuencia máxima de salida

E1-05 Tensión máxima

E1-06 Frecuencia básica

E1-07 Frecuencia de salida media

E1-08 Tensión media de frecuencia de salida.

E1-09 Frecuencia mínima de salida

E1-10 Tensión mínima de frecuencia de salida

E1-11 Frecuencia de salida media 2

E1-12 Tensión media de frecuencia de salida 2

E1-13 Tensión básica

E2-01 Corriente nominal del motor

E2-05 Resistencia por fases del motor

F6-01 Selección de operación tras error de comunicación

F6-02

F6-03

Límite de entrada de error externo de la tarjeta opcional de comunicaciones

Método de paro para error externo de la tarjeta opcional de comunicaciones

F6-05 Selección de unidad de monitorización de corriente

H1-01 Selección de función de terminal S3

H1-02 Selección de función de terminal S4

H1-03 Selección de función de terminal S5

H1-04 Selección de función de terminal S6

H1-05 Selección de función de terminal S7

H2-01 Selección de función de terminales M1-M2

H2-02 Selección de función de terminales M3-M4

H3-02 Ganancia (terminal A1)

H3-03 Polarización (terminal A1)

H3-08

H3-09

Selección de nivel de señal del terminal A2 de entrada analógica multifunción

Selección de función del terminal A2 de entrada analógica multifunción

H3-10 Ganancia (terminal A2)

H3-11 Polarización (terminal A2)

H3-12 Parámetro de tiempo del filtro de entrada analógica

H3-13 Conmutación entre terminales A1 y A2

H4-01 Selección de monitorización (terminal FM)

H4-02 Ganancia (terminal FM)

H4-03 Polarización (terminal FM)

H4-04 Selección de monitorización (terminal AM)

H4-05 Ganancia (terminal AM)

H4-06 Polarización (terminal AM)

H4-07 Selección de nivel de señales para la salida analógica 1

H4-08 Selección de nivel de señales para la salida analógica 2

1

1

24

14

3 (0)

*5

4 (3)

*5

6 (4)

*5

0

1

100,0 %

0,0 %

2

0

100,0 %

0,0 %

0,00 s

0

2

100 %

0,0 %

3

50 %

0,0 %

0

0

Configuración

de fábrica

0,0 Hz

200 V

*2

F

50,0 Hz

200,0 V

*2

50,0 Hz

2,5 Hz

15,0 V

*2

1,2 Hz

9,0 V

*2

0,0 Hz

*3

0,0 V

*3

0,0 V

*4

1,90 A

*4

9,842 Ω *3

1

0

Configuración

10

10-

9

10

-10

Tabla 10.1 Parámetros de usuario

N.º Nombre

H5-01 Dirección de estación

H5-02 Selección de velocidad de comunicación

H5-03 Selección de paridad de comunicación

H5-04 Método de paro tras error de comunicación

H5-05 Selección de detección de errores de comunicación

H5-06 Tiempo de espera-envío

H5-07 Control RTS activado/desactivado

H5-08* Selección de comunicaciones

L1-01 Selección de protección del motor

L1-02 Parámetro de tiempo de protección del motor

L1-03

Selección de operación de alarma durante el sobrecalentamiento del motor

L1-04 Selección de operación por sobrecalentamiento del motor

L1-05 Parámetro de tiempo del filtro de entrada de temperatura del motor

L2-01 Detección de pérdida momentánea de tensión

L2-02

Tiempo de suministro de energía para pérdida momentánea de tensión

L2-03 Tiempo mín. de baseblock

L2-04 Tiempo de recuperación de tensión

L2-05 Nivel de disparo por subtensión

L3-01 Selección de la protección de bloqueo durante la aceleración

L3-02 Nivel de protección de bloqueo durante aceleración

L3-03 Límite de la protección de bloqueo durante la aceleración

L3-04 Selección de la protección de bloqueo durante la desaceleración

L3-05 Selección de la protección de bloqueo durante la marcha

L3-06 Nivel de protección de bloqueo durante la marcha

L4-01 Nivel de detección de coincidencia de velocidades

L4-02 Banda de detección de coincidencia de velocidades

L4-05 Funcionamiento sin referencia de frecuencia

L4-06 F ref

@ F ref

Pérdida

L5-01 Número de intentos de rearranque automático

L5-02 Selección de operación de rearranque automático

L5-03 Tiempo de reintento en caso de fallo

L6-01 Selección de detección de par 1

L6-02 Nivel de detección de par 1

L6-03 Tiempo de detección de par 1

L8-02 Nivel de prealarma de sobrecalentamiento

L8-03

Selección de operación tras disparo de prealarma de sobrecalentamiento

L8-09 Selección de protección de tierra

L8-11 Tiempo de retardo de control de ventilador

L8-12 Temperatura ambiente

L8-15 Selección de características de OL2 con velocidades lentas

L8-19 Selección de software CLA

N1-01 Selección de función de control de oscilaciones

N1-02 Ganancia de control de oscilaciones

3

1

60 s

45 °C

1

1

1

1,00

1

0,20 s

0

0,1 s

*1

0,1s

*1

0,3 s

*1

190 V

*2

1

120 %

50 %

1

1

120 %

0,0 Hz

2,0 Hz

0

80 %

0

0

10,0 s

0

150 %

0,1 s

95 °C

Configuración

de fábrica

1F

3

0

3

1

5 ms

1

0

1

1,0 min

3

Configuración

Parámetros de usuario

Tabla 10.1 Parámetros de usuario

N.º

N2-02

Parámetro de tiempo de control de detección de realimentación de velocidad (AFR)

N3-01

Banda de frecuencia para desaceleración con frenado de gran deslizamiento

N3-02 Límite de corriente para frenado de gran deslizamiento

N3-03

Tiempo de parada (dwell) para paro con frenado de gran deslizamiento

N3-04 Tiempo de OL (sobrecarga) para frenado de gran deslizamiento o1-01 Selección de monitorización o1-02 Selección de monitorización después de inicio o1-03

Unidades de frecuencia para monitorización y configuración de referencias o1-05 Contraste LCD o2-01 Activar/desactivar tecla LOCAL/REMOTE o2-02

Tecla STOP durante la operación de los terminales del circuito de control o2-03 Valor inicial de parámetros de usuario o2-04 Selección de kVA o2-05 Selección de método de configuración de la referencia de frecuencia o2-06 Selección de operación con el operador digital desconectado o2-07 Configuración de tiempo operativo acumulado o2-08 Selección de tiempo operativo acumulado o2-09 Modo de inicialización o2-10 Configuración de tiempo operativo del ventilador o2-12 Inicialización de seguimiento de fallos o3-01 Selección de función de copia o3-02 Selección de lectura permitida

T1-02 Potencia de salida del motor

T1-04 Corriente nominal del motor

Nombre

Configuración

de fábrica

50 ms

5 %

150 %

1,0 s

40 s

6

1

0

3

1

1

0

0

*1

0

0

0 h

0

2

0 h

0

0

0

0,40 kW

*1

1,90 A

*1

* Disponible en las próximas versiones de software. Para más detalles, póngase en contacto con su representante de Yaskawa.

* 1. La configuración inicial depende de la potencia del inverter.

* 2. Configuración para inverter de la gama de tensión 200 V. Para un inverter de gama 400 V, los valores deben duplicarse.

* 3. El contenido se ignora si la configuración es 0,0.

* 4. Después del autoajuste, E1-13 tiene el mismo valor que E1-05.

* 5. La configuración de fábrica en paréntesis es para una secuencia de 3 hilos.

Configuración

10

10-

11

10

-12

Red de ventas y asistencia europea y mundial

Sede central en Europa:

Yaskawa Electric Europe GmbH

Am Kronberger Hang 2, 65824 Schwalbach, Alemania

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Italia , Yaskawa Electric Europe GmbH, Via Emilia Ovest 95/F

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