IFM ZZ1103 3D collision warning system for mobile machine Bedienungsanleitung

Inbetriebnahmeanleitung

O3M

Bereichsüberwachung

ZZ1103

DE

O3M Bereichsüberwachung

Inhalt

1 Vorbemerkung � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � �3

1�1 Verwendete Symbole � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � �3

1�2 Verwendete Warnhinweise � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � �3

1�3 Weitere Dokumente � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � �3

2 Sicherheitshinweise � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � �4

2�1 Sicherheitshinweis Beleuchtungseinheit � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � �4

2�2 Sicherheitshinweis E2M-Monitor � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � �5

3 Bestimmungsgemäße Verwendung � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � �5

4 Lieferumfang� � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � �6

5 Schnelleinstieg � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � �9

5�1 Anschlussübersicht� � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � �10

5�2 Montage � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � �12

5�3 Bereichsüberwachung einstellen � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � �14

6 Funktion � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � �17

6�1 Mobile 3D Smart Sensor � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � �17

6�2 CAN-Bus � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � �17

6�3 Applikationspaket � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � �17

7 Montage � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � �18

7�1 BasicController montieren � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � �18

7�2 3D-Sensor und Beleuchtungseinheit montieren� � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � �18

7�3 Neigungswinkel und Höhe des 3D-Sensors messen � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � �20

7�4 Beispiel für Montage des 3D-Sensors am Fahrzeugheck � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � �21

8 Elektrischer Anschluss � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � �22

8�1 Anschlussbelegung 3D-Sensor � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � �24

8�2 Anschlussbelegung Beleuchtungseinheit � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � �24

8�3 Anschlussbelegung BasicController � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � �25

8�4 Anschlussbelegung E2M-Monitor� � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � �26

8�5 BasicController mit BasicDisplay verbinden � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � �26

8�6 3D-Sensor und Beleuchtungseinheit verbinden � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � �29

8�7 E2M-Monitor verbinden � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � �29

9 Anzeige- und Bedienelemente � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � �30

9�1 BasicDisplay � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � �30

9�2 Akustischer Signalgeber� � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � �30

10 Inbetriebnahme� � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � �31

10�1 Bereichsüberwachung einstellen � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � �31

10�1�1 Startbildschirm und Betriebszustand � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � �32

10�1�2 Experteneinstellungen � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � �33

10�1�3 Konfigurationsassistent � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � �37

10�1�4 Bereichsdefinition - Standardeinstellungen � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � �40

10�1�5 Bereichsdefinition - Experteneinstellungen � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � �41

10�2 Monitoring-Modus� � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � �43

11 Fehlerbehebung � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � �44

11�1 Status-LED � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � �44

11�2 Betriebszustände � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � �45

11�3 Statusanzeigen im Monitoring-Modus � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � �45

11�4 Fehlercodes 3D-Sensor � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � �47

11�5 Fehlercodes BasicController� � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � �48

12 Begriffe und Abkürzungen � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � �49

13 Häufig gestellte Fragen� � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � �49

14 Zubehör � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � �52

2


1 Vorbemerkung

Die einzelnen Bedienungsanleitungen der Geräte, technische Daten, Zulassungen, Zubehör und weitere

Informationen → www.ifm.com.

Die Produktseite des ZZ1103 enthält die Inbetriebnahmeanleitung in mehreren

Sprachen:

DE

►

>

[…]

→

1.1 Verwendete Symbole

Handlungsanweisung

Reaktion, Ergebnis

Bezeichnung von Tasten, Schaltflächen oder Anzeigen

Querverweis

Wichtiger Hinweis

Fehlfunktionen oder Störungen sind bei Nichtbeachtung möglich�

Information

Ergänzender Hinweis�

1.2 Verwendete Warnhinweise

WARNUNG

Warnung vor schweren Personenschäden�

Tod oder schwere irreversible Verletzungen sind möglich�

VORSICHT

Warnung vor Personenschäden�

Leichte reversible Verletzungen sind möglich�

ACHTUNG

Warnung vor Sachschäden

1.3 Weitere Dokumente

● Kurzanleitung

● Bedienungsanleitung

● Softwarehandbuch

Die Dokumente herunterladen → www.ifm.com

3


2 Sicherheitshinweise

● Die beschriebenen Geräte werden als Teilkomponente in einem System verbaut�

– Die Sicherheit dieses Systems liegt in der Verantwortung des Betreibers�

– Der Systemersteller ist verpflichtet, eine Risikobeurteilung durchzuführen und daraus eine

Dokumentation nach den gesetzlichen und normativen Anforderungen für den Betreiber und den

Benutzer des Systems zu erstellen und beizulegen� Diese muss alle erforderlichen Informationen und Sicherheitshinweise für den Betreiber, Benutzer und ggf� vom Systemersteller autorisiertes

Servicepersonal beinhalten�

– Für die ordnungsgemäße Funktion der Anwendungsprogramme ist der Systemersteller selbst verantwortlich�

● Dieses Dokument vor Inbetriebnahme der Geräte lesen und während der Einsatzdauer aufbewahren�

● Die Geräte müssen sich uneingeschränkt für die betreffenden Applikationen und

Umgebungsbedingungen eignen�

● Die Geräte bestimmungsgemäß verwenden (→ "3 Bestimmungsgemäße Verwendung").

● Die Missachtung von Anwendungshinweisen oder technischen Angaben kann zu Sach- und

Personenschäden führen�

● Für Folgen durch Eingriffe in die Geräte oder Fehlgebrauch durch den Betreiber übernimmt der

Hersteller keine Haftung und keine Gewährleistung�

● Montage, elektrischer Anschluss, Inbetriebnahme, Programmierung, Konfiguration, Bedienung und

Wartung der Geräte darf nur für die jeweilige Tätigkeit ausgebildetes, autorisiertes Fachpersonal durchführen�

● Geräte und Kabel wirksam vor Beschädigung schützen�

● Aufgrund der Anforderungen für elektromagnetische Störaussendungen sind die Geräte für den

Einsatz in Industrieumgebungen bestimmt� Für den Einsatz in Wohnbereichen sind die Geräte nicht geeignet�

WARNUNG

Wird das Set für den Personenschutz verwendet, sind Tod oder schwere irreversible

Verletzungen möglich�

Das Set ist ein Assistenzsystem und wirkt lediglich unterstützend beim Erkennen von

Objekten� Der Betreiber des Systems trägt die volle Verantwortung für Personen innerhalb der

Bereichsüberwachung�

► Das Set nur zur Unterstützung als Assistenzsystem verwenden�

2.1 Sicherheitshinweis Beleuchtungseinheit

VORSICHT

Unsichtbares Infrarotlicht

Die Beleuchtungseinheit strahlt für das menschliche Auge unsichtbares Infrarotlicht der

Risikogruppe 1 aus (IEC 62471:2006).

Das Infrarotlicht kann durch sehr langes Betrachten die Netzhaut des Auges beschädigen�

► Beleuchtungseinheit mit den beschriebenen Einrichtungen und Einstellungen verwenden�

► Blick in den Infrarotstrahl vermeiden�

4


ACHTUNG

Dieses Produkt strahlt Infrarotlicht aus.

Klassifizierung nach IEC 62471:2006

Risikogruppe 1

Abb� 1: Sicherheitshinweis der Beleuchtungseinheit

2.2 Sicherheitshinweis E2M-Monitor

ACHTUNG

Das Berühren des Displays kann permanente Pixelfehler verursachen�

► Nicht das Display des Gerätes berühren�

3 Bestimmungsgemäße Verwendung

Das Set ZZ1103 O3M Bereichsüberwachung ist ein Assistenzsystem zur Bereichsüberwachung und zur

Kollisionswarnung� Im Set enthalten sind alle für den Betrieb notwendigen Geräte und Kabel� Die Geräte sind vorprogrammiert und können direkt nach der Montage und dem elektrischen Anschluss an 12 V oder

24 V Bordnetze in Betrieb genommen werden�

Das Set ZZ1103 kann im Außen- und Innenbereich verwendet werden� Die Hauptanwendung ist die aktive oder statische Bereichsüberwachung von großen Fahrzeugen und mobilen Arbeitsmaschinen�

Erkannte Objekte im Gefahrenbereich werden dem Fahrer optisch und akustisch signalisiert� Die folgenden Bereiche eines Fahrzeugs können überwacht werden:

● Front

● Rückseite

● Seiten

Das Set ZZ1103 O3M Bereichsüberwachung befreit den Fahrer nicht von seiner Verantwortung für einen sicheren Betrieb des Fahrzeugs�

Weitere Informationen: www�ifm�com und mobilevision@ifm�com

DE

5


4 Lieferumfang

Anzahl Artikelnummer Beschreibung

1 O3M261 Mobiler 3D-Sensor mit integriertem 2D/3D-Overlay

(vorprogrammiert)

Öffnungswinkel 3D: 95°x32°

Abbildung

1 O3M960 IR-Beleuchtungseinheit für O3M261

2 E3M102 Montagehalterung für 3D-Sensor und

Beleuchtungseinheit, V2A schwarz

1 E3M120 MCI-Verbindungskabel für 3D-Sensor und

Beleuchtungseinheit

1 E3M133 Anschlusskabel für Beleuchtungseinheit, Länge 10 m

1 E3M171

1 E3M172

CAN-Adapterkabel mit integriertem CAN-

Abschlusswiderstand (120 Ohm) zur Verbindung und

Spannungsversorgung von 3D-Sensor, CR0403 und

CR0451, 10 m

Adapterkabel zum Anschluss des akustischen

Signalgebers und Verwenden der Ausgangskanäle�

Die Verpackung enthält zusätzliche Anschlusskabel für weitere Ausgangskanäle�

6



1 80281057 Akustischer Signalgeber 24 V zum Anschluss an

CR0403

Je nach Betriebsspannung den akustischen

Signalgeber für 12 V oder 24 V verwenden�

Abbildung

DE

1 80303178 Akustischer Signalgeber 12 V zum Anschluss an

CR0403

Je nach Betriebsspannung den akustischen

Signalgeber für 12 V oder 24 V verwenden�

1 CR0403 BasicController, programmierbare Steuerung mit multifunktionalen Ein- und Ausgangskanälen

(vorprogrammiert)

1 EC0402 Abdeckung für BasicController zum Schutz vor Nässe und Staub (IP54)

1 CR0451 BasicDisplay, programmierbares Grafikdisplay mit

CAN-Anschluss (vorprogrammiert)

1 E2M231 Monitor 7" TFT-LCD 12...32 V DC, mit LED-Backlight,

1 Videoeingang zur Anzeige des Videobildes�

7



1 E2M239 Halterung für Monitor E2M231

1 E2M203 Verbindungskabel für analoges Videosignal, M16-

Stecker auf M16-Buchse, 5 m schwarz, PVC-Kabel

1 E3M161 Analog-Videoadapterkabel, M12-Stecker auf M16-

Stecker, zum Anschluss von O3M261 an E2M203, 1 m schwarz

Abbildung

8


5 Schnelleinstieg

Das Kapitel "Schnelleinstieg" gibt verkürzt die Montage, den elektrischen Anschluss und die

Inbetriebnahme wieder�

DE

Abb� 2: Verbundene Geräte des Sets ZZ1103

O3M261

3D-Sensor

12/24 V

DC

E3M133

Anschlusskabel

O3M960

Beleuchtungseinheit

E3M171

CAN-Adapterkabel

E3M171

CAN-Adapterkabel

CR0451

BasicDisplay ok

E3M171

CAN-Adapterkabel

CR0403

BasicController

E3M161

Verbindungskabel

E2M231

Integriertes

Verbindungskabel

E3M120

MCI-Verbindungskabel

E2M231

Monitor 7“ TFT-LCD

E2M203

Verbindungskabel

E3M172

Adapterkabel

80281057 oder

80303178

Akustischer

Signalgeber

Abb� 3: Übersicht der verbundenen Geräte

Je nach Betriebsspannung den akustischen Signalgeber für 12 V (80303178) oder 24 V (80281057) verwenden�

9

O3M960

E3M120

10


5.1 Anschlussübersicht

Die Tabelle enthält den elektrischen Anschluss der Geräte. Die Spalte "Anschluss" enthält die Anschlüsse der Geräte. Die Spalte "Anschlussziel" enthält das Ziel des jeweiligen Anschlusses.

Die Geräte können mit 12 V oder 24 V Bordnetzen verbunden werden�

Artikel

E3M171

Abbildung Anschlussbelegung Anschluss

Steckerleiste

Anschlussziel

→ ① CR0403

M12-Buchse, langes Kabel

①

→ ① O3M261, M12-Stecker

M12-Buchse, kurzes Kabel

→ ① CR0451

O3M261

4

Leitung, braun

Leitung, blau

① CAN / Power

② Ethernet

③ MCI

④ Videoausgang

① MCI

② Power

→ U+ (8...32 V DC)

→ GND

→ E3M171, langes Kabel, M12

Wird nicht verwendet�

► Die Buchse mit einer

Schutzkappe vor

Feuchtigkeit schützen�

→ E3M120, abgewinkelt

→ E3M161

→ E3M120, nicht abgewinkelt

→ E3M133

Abgewinkelt

Nicht abgewinkelt

→ O3M261

→ O3M960


Artikel

E3M133

Abbildung Anschlussbelegung

E3M172

Anschluss

M12-Buchse

Leitungen, braun

Leitungen, blau

Steckerleiste

Anschlussziel

→ O3M960

→ U+ (9...32 V DC)

→ GND

→ ② CR0403

DE

80281057 /

80303178

CR0403

②

Leitung, weiß

Leitung, schwarz

Klemme 30

Klemme 31b

→ 80281057, Klemme 30

→ 80281057, Klemme 31b

→ E3M172, weiß

→ E3M172, schwarz

30

31b

A B C D

N2

E F

P/N1

① Inputs

② Outputs

③ Power / CAN

→ optional (IN011: Standby)

→ E3M172

→ E3M171

CR0451 ① CAN → E3M171, kurz, M12

E2M231

E2M203

1 2

① Power

② Videoeingang

→ rot : U+ (12...32 V DC)

→ weiß: GND

→ E2M203

Ältere Versionen des Gerätes verwenden einen Spannungsbereich von 18��30 V DC

(Revisionsnr. AA).

Die aktuellen Geräte verwenden einen Spannungsbereich von 12��32 V DC

(Revisionsnr. AB).

► Spannungsbereich auf dem Typenschild beachten�

> Das Typenschild zeigt den Spannungsbereich des Gerätes an�

M16-Stecker → E2M231, Videoeingang

M16-Buchse → E3M161, M16-Stecker

11


Artikel

E3M161

Abbildung Anschlussbelegung Anschluss

M16-Stecker

M12-Stecker

Anschlussziel

→ E2M203, M16-Buchse

→ ④ O3M261, M12-Buchse

4

5.2 Montage

►

Die Geräte wie in Abb� 3 verbinden�

► Den 3D-Sensor möglichst mittig auf das Fahrzeug montieren (siehe Abb. 11).

> Wenn eine mittige Montage des 3D-Sensors nicht möglich ist: Über die Bereichsdefinition die

Abweichung ausgleichen (→ "10.1.5 Bereichsdefinition - Experteneinstellungen").

►

Von vorne betrachtet die Beleuchtungseinheit direkt rechts neben dem 3D-Sensor montieren (siehe

Abb. 1).

> Andernfalls reduziert sich die Erkennungsrate von Objekten�

> Die Anbauposition des 3D-Sensors und der Beleuchtungseinheit wird so gewählt, dass das Sichtfeld und der Messbereich des 3D-Sensors den zu überwachenden Bereich erfassen�

Für den 3D-Sensor und die Beleuchtungseinheit gelten die folgenden Werte:

Sichtfeld

Messbereich

3D-Bild

95° x 32° ca� 8 m

2D-Bild

120° x 90°

> 8 m

Das 2D-Bild deckt einen größeren Messbereich ab als das 3D-Bild�

Die Tabelle enthält exemplarische Werte zu verschiedenen Anbaupositionen (in Abhängigkeit vom

Montageort unter Beachtung einer minimalen Distanz A vor dem 3D-Sensor).

Anbauhöhe

[m]

1�6

2

2�2

2�4

2�6

2�8

3 h Empfohlener

Neigungswinkel

α [°]

20

29

34

38

42

46

48

Min� Distanz

A [m]

0�5

0�6

0�6

0�7

0�7

0�7

0�7

Max� Distanz

B

8

[m]

5�6

4�6

4�2

3�9

3�6

3�5

Breite am

Fahrzeug C [m]

2D

2�2

3

3�6

4�3

4�9

5�5

6

3D

1�5

2

2�4

2�8

3�2

3�6

4

Breite am Ende des

Sichtfeldes D [m]

2D

30

20

17

16

15

14�5

14�5

3D

19�5

13

11

10

9�8

9�5

9�5

Die Abb� 4 zeigt den montierten 3D-Sensor mit Beleuchtungseinheit an einem Fahrzeug� Die Buchstaben

"A-D" sind Werten aus der vorherigen Tabelle zugeordnet.

12


Abb� 4: schematische Darstellung des 3D-Sichtfeldes eines montierten 3D-Sensors

Die Abb. 5 zeigt den 3D-Sensor mit Beleuchtungseinheit montiert an einem Bagger. Die Buchstaben "h" und "α" sind Werten aus der vorherigen Tabelle zugeordnet.

DE

Abb� 5: 3D-Sensor mit Beleuchtungseinheit am Heck eines Baggers montiert

13


5.3 Bereichsüberwachung einstellen

Die Bereichsüberwachung ist in 3 Zonen unterteilt� Die Zonen stellen Gefahrenstufen dar, wobei die

Zone [ ] die geringste und die Zone [ ] die höchste Gefahrenstufe darstellt� Die Größe der Zonen kann für verschiedene Fahrzeuge und Szenarien eingestellt werden� Die Entfernung zum detektierten Objekt bestimmt die aktive Zone�

Die folgenden Punkte ändern sich, sobald ein Objekt in einer Zone erkannt wird:

● die Ausgabe des BasicControllers,

● die Hintergrund- und Textfarbe des BasicDisplays,

● das ausgegebene Tonsignal (bei verbundenem akustischen Signalgeber).

Im Folgenden wird die Bereichsüberwachung mit dem BasicDisplay eingestellt� Nach dem Einstellen wird der Monitoring-Modus aktiviert und das System ist betriebsbereit (→ "10.2 Monitoring-Modus").

Mit der folgenden Tastenkombination wechselt man aus einem beliebigen Menü zurück zum

Betriebszustand:

► Die 4 Funktionstasten zeitgleich drücken (→ "9 Anzeige- und Bedienelemente").

Startbildschirm Betriebszustand Geräteinformationen

Der Startbildschirm wird beim

Starten des Systems angezeigt�

Der Betriebszustand zeigt den

Betriebszustand der Geräte an

(→ "11.2 Betriebszustände").

Die Geräteinformationen zeigen

Informationen zu den einzelnen

Geräten des Sets an:

Nach dem Einschalten dauert es bis zu 30 sec, bis alle

Geräte betriebsbereit sind�

● Seriennummer

● Firmware- und Bibliotheks-

Versionen

● Betriebszustand

Belegung der Funktionstasten

[ ] Sprache wählen

[Monitor] Monitoring-Modus starten

[Zurück] Vorherige Bildschirmseite anzeigen

Belegung des Navigationskreuzes

[◄] Vorherige Bildschirmseite anzeigen

[Info]

[Assist]

[Expert]

[►]

Geräteinformationen anzeigen

Konfigurationsassistenten starten

Experteneinstellungen starten

Nächste Bildschirmseite anzeigen

14


Kalibrierung Automatische Kalibrierung

Die gemessene Höhe und der

Neigungswinkel des 3D-Sensors werden manuell eingegeben�

Die Werte müssen vorher gemessen werden (→ "7.3

Neigungswinkel und Höhe des

3D-Sensors messen").

Die automatische Kalibrierung versucht den Neigungswinkel und die

Höhe des 3D-Sensors zu ermitteln�

Für die automatische Kalibrierung muss der 3D-Sensor freie

Sicht auf den Boden haben (ca. 3 m Breite und 3 m Länge).

Die automatische Kalibrierung kann bis zu 80 s dauern�

Wenn der exakte Neigungswinkel und die Höhe bekannt sind, kann die automatische Kalibrierung übersprungen werden�

Die folgenden Stati werden angezeigt:

● "sucht": Der 3D-Sensor wird automatisch kalibriert.

● "erfolgreich": Die automatische Kalibrierung wurde erfolgreich abgeschlossen�

● "kein Erfolg": Die automatische Kalibrierung wurde nicht erfolgreich abgeschlossen� Die automatische Kalibrierung ist nicht zwingend notwendig� Es können auch nur die manuell eingegebenen Werte verwendet werden�

Zum Abschluss der Kalibrierung werden die erfassten Werte zur

Prüfung angezeigt�

► Mit [Weiter] die angezeigten Werte übernehmen�

Objekterfassungsart Bereichsdefinition

DE

Die Objekterfassungsart stellt ein, wie

Objekte behandelt werden:

● [Standard]: Es werden Objekte und

Reflektoren in allen Zonen erkannt�

Zwischen Objekten und Reflektoren wird nicht unterschieden�

● [Reflektor]: In der Zone [ ] werden nur Objekte mit Reflektoren erkannt

(z.B. Warnwesten).

In den Zonen [ ] und [ ] werden

Objekte und Reflektoren erkannt�

Die Einstellung [Reflektor] wird bei steilen Rampen empfohlen�

Die Bereichsdefinition legt fest, wie die Zonenbreiten eingestellt werden:

● [Standardeinstellungen]: Der linke und rechte Bereich der Zonen wird gleichwertig eingestellt (→ "10.1.4

Bereichsdefinition - Standardeinstellungen").

Die Einstellung wird empfohlen bei mittig auf dem

Fahrzeug montiertem 3D-Sensor�

● [Experteneinstellungen]: Der linke und rechte Bereich der Zonen wird separat eingestellt (→ "10.1.5

Bereichsdefinition - Experteneinstellungen").

Die Einstellung wird empfohlen bei

● nicht mittig auf dem Fahrzeug montiertem

3D-Sensor oder

● einer in der Breite asymmetrischen

Fahrzeuggeometrie�

15


Bereichsdefinition Bereichsdefinition - Zonen

Die Bereichsdefinition stellt die Zonen über die Breite und

Länge ein� Die Zonen stellen

Gefahrenstufen dar, wobei die Zone [ ] die geringste und die Zone [ ] die höchste

Gefahrenstufe darstellt�

Innerhalb der Zone [ ] werden

Objekte ignoriert� Das eignet sich besonders für Anbauteile im Erfassungsbereich des

3D-Sensors�

Bereichsdefinition - Zonen

Die Zonen werden über die Länge und Breite eingestellt� Der linke und rechte Bereich der Zonen wird gleichwertig eingestellt� Addiert ergeben der linke und rechte Bereich die Gesamtbreite�

Die "min. Höhe" stellt die minimale Detektionshöhe ein. Unterhalb der minimalen Detektionshöhe werden erkannte Objekte ignoriert�

Dadurch werden Falschauslösungen reduziert durch

● Rampen,

● Bodenunebenheiten,

● bodennahe Objekte�

Die eingestellten Werte der

Zonen speichern�



[ ]

[ ]

[Weiter] Eingabe speichern und nächste

Bildschirmseite anzeigen

Länge und Breite der Zone [ ] einstellen [ ]


Länge und Breite der Zone [ ] einstellen


[-]

[ok]

Gewählten Wert verkleinern

Eingabe übernehmen

[Nein] Eingaben nicht speichern

[+]

[Ja]

Gewählten Wert vergrößern

Eingaben speichern


[▲]

[◄]

Vorherigen Menüpunkt wählen

Vorherige Bildschirmseite anzeigen

[▼]

[►]

Nächsten Menüpunkt wählen


Sobald die Bereichsüberwachung eingestellt wurde, ist das System betriebsbereit und läuft im

Monitoring-Modus� Das BasicDisplay zeigt auf dem Bildschirm, in welcher Zone ein Objekt erkannt wurde� Ist der E2M-Monitor verbunden, wird die Gefahrenstufe dort zusätzlich angezeigt�

16


6 Funktion

Die im Set ZZ1103 enthaltenen Geräte ergeben ein Assistenzsystem, welches das Überwachen von

Gefahrenbereichen unterstützt� Ein Gefahrenbereich kann beispielsweise der tote Winkel von mobilen

Maschinen sein�

6.1 Mobile 3D Smart Sensor

Der Mobile 3D Smart Sensor ist für den Betrieb auf mobilen Maschinen zugelassen� Der Mobile 3D Smart

Sensor besteht aus einem aktiven 3D-Sensor mit 1024 Pixeln, welcher 1024 Distanzwerte gleichzeitig ausgibt� Hierfür wird das „Time of Flight“-Messprinzip verwendet�

6.2 CAN-Bus

Über den CAN-Bus sind alle notwendigen Signale verfügbar� Der 3D-Sensor O3M261 sendet Daten über den CAN-Bus an den BasicController CR0403 und das BasicDisplay CR0451�

6.3 Applikationspaket

Das im Set ZZ1103 enthaltene Applikationspaket Bereichsüberwachung erlaubt den einfachen Einsatz der genannten Technologien auf mobilen Maschinen� Es ist keine Programmierung notwendig� Das

Applikationspaket wird über die Einrichtungshilfe auf dem BasicDisplay konfiguriert� Es werden

3 rechteckige Warnzonen konfiguriert� Jede Warnzone kann unabhängig auf verschiedene Objekte und

Signale reagieren� Wird in einer Warnzone etwas erkannt, gibt das System Warnungen aus:

● Tonsignal über den akustischen Signalgeber,

● visuell sichtbares Signal über das BasicDisplay,

● grafische Darstellung im Livebild des E2M-Monitors�

Detaillierte Hinweise zur Funktionsweise enthalten die Bedienungsanleitungen der Geräte�

DE

17


7 Montage

7.1 BasicController montieren

ACHTUNG

Der BasicController und das BasicDisplay können am Anbauort Motor beschädigt werden�

► Den BasicController und das BasicDisplay am Anbauort Karosserie montieren�

① ①

► Den BasicController über die Anschraubpunkte einen geeigneten Untergrund montieren�

① auf

① ①

Abb� 6: Montage des BasicControllers

7.2 3D-Sensor und Beleuchtungseinheit montieren

Vom Montageort des 3D-Sensors aus wird der gewünschte Bereich überwacht� Ausschlaggebend dafür sind das Sichtfeld und der Messbereich des 3D-Sensors� Für den im Set enthaltenen 3D-Sensor O3M261 und die Beleuchtungseinheit O3M960 gelten die folgenden Werte:

Sichtfeld

Messbereich

3D-Bild

95° x 32° ca� 8 m

2D-Bild

120° x 90°

> 8 m

Das 2D-Bild des 3D-Sensors deckt einen größeren Messbereich ab als das 3D-Bild�

Abb� 7: 3D-Sichtfeld des O3M261 in 1,7 m Höhe mit Neigungswinkel 45°

► Die Anbauposition für 3D-Sensor und Beleuchtungseinheit wählen�

> Der mitgelieferte 3D-Sensor eignet sich für sehr nah zu überwachende Bereiche�

18


Die Tabelle enthält exemplarische Werte zu verschiedenen Anbaupositionen (in Abhängigkeit vom

Montageort unter Beachtung einer minimalen Distanz A vor dem 3D-Sensor).

Anbauhöhe h

[m]

1�6

2

2�2

2�4

2�6

2�8

3

Empfohlener

Neigungswinkel

α [°]

20

29

34

38

42

46

48

Min� Distanz

A [m]

0�5

0�6

0�6

0�7

0�7

0�7

0�7

Max� Distanz

B

8

[m]

5�6

4�6

4�2

3�9

3�6

3�5

3

3�6

4�3

4�9

5�5

6

Breite am

Fahrzeug C [m]

2D

2�2

3D

1�5

2

2�4

2�8

3�2

3�6

4

Breite am Ende des

Sichtfeldes D [m]

2D

30

20

17

16

15

14�5

14�5

3D

19�5

13

11

10

9�8

9�5

9�5

►

Den 3D-Sensor mit der Halterung E3M102 möglichst mittig auf das Fahrzeug montieren (siehe Abb�

11).

> Wenn eine mittige Montage des 3D-Sensors nicht möglich ist: Über die Bereichsdefinition die

Abweichung ausgleichen (→ "10.1.5 Bereichsdefinition - Experteneinstellungen").

DE

Abb� 8: Montage von 3D-Sensor und Beleuchtungseinheit nebeneinander

► Von vorne betrachtet die Beleuchtungseinheit mit der Halterung E3M102 direkt rechts neben dem

3D-Sensor montieren (siehe Abb. 8).

> Die Geräte sind für die Montage direkt nebeneinander kalibriert� Andernfalls reduziert sich die

Erkennungsrate von Objekten�

► Den 3D-Sensor über das MCI Verbindungskabel mit der Beleuchtungseinheit verbinden�

Den Ausleuchtungsbereich der Beleuchtungseinheit im Nahbereich (bis 50 cm) von Anbauteilen freihalten�

► Leitungen mit Zugentlastungen verwenden�

19


7.3 Neigungswinkel und Höhe des 3D-Sensors messen

Der 3D-Sensor muss kalibriert werden, bevor er verwendet werden kann� Für die Kalibrierung sind der

Neigungswinkel und die Höhe des 3D-Sensors notwendig�

Der Neigungwinkel und die Höhe beziehen sich auf das Weltkoordinatensystem� Beide Werte werden für die Inbetriebnahme benötigt (→ "10 Inbetriebnahme").

Abb� 9: Neigungswinkel

α

mit einem Smartphone messen

Der Neigungswinkel

α

wird am einfachsten mit einem Smartphone gemessen:

► Das Smartphone mit einer App zum Winkel messen zur rot markierten Geraden parallel ausrichten�

> Die Gerade trennt die beiden Gehäuseteile des 3D-Sensors�

Abb� 10: Höhe über die Referenzbuchse des 3D-Sensors messen

In den Seiten des 3D-Sensors befindet sich eine Referenzbuchse (siehe Abb. 10). Über die

Referenzbuchse wird die Höhe des 3D-Sensors gemessen:

► Die Distanz vom Boden bis zur rot markierten Referenzbuchse des 3D-Sensors messen�

20


7.4 Beispiel für Montage des 3D-Sensors am Fahrzeugheck

Die Abb� 11 zeigt den an einem Fahrzeug mittig montierten 3D-Sensor mit direkt daneben montierter

Beleuchtungseinheit. Die Buchstaben "A-D" sind Werten aus der vorherigen Tabelle zugeordnet (→ "7.2

3D-Sensor und Beleuchtungseinheit montieren").

DE

Abb� 11: schematische Darstellung des 3D-Sichtfeldes eines montierten 3D-Sensors

Die Abbildung zeigt das Sichtfeld trapezförmig auf dem Boden, mit einer Breite von C=3 m in 0,5 m

Entfernung (A) und einer Breite von D=11 m in einer Entfernung von 5 m (B).

Der verbleibende Blindbereich hinter dem Fahrzeug muss so klein wie möglich sein�

Die Lage des Bodens zum Koordinatensystem des 3D-Sensors ist kalibrierbar� Dadurch ist eine

genauere Distanzmessung möglich, unabhängig von Anbauhöhe und Neigungswinkel (→ "10.1.3

Konfigurationsassistent").

21


8 Elektrischer Anschluss

Die Geräte dürfen nur von einer Elektrofachkraft installiert werden�

Gerät der Schutzklasse III (SK III)

Die elektrische Versorgung darf nur über PELV-Stromkreise erfolgen�

Die elektrische Versorgung muss der UL61010-1, Kap� 9�4 - Limited Energy entsprechen:

Die Überstromschutzeinrichtung muss einen Strom von 6,6 A in 120 s abschalten. Bei der Dimensionierung der Überstromschutzeinrichtung technische Daten des Gerätes und der Verkabelung berücksichtigen.

Die Isolierung externer Stromkreise muss der UL61010-2-201, Abb� 102 entsprechen�

► Stromversorgung vor elektrischen Anschluss spannungsfrei schalten�

► Für Kabellängen > 30 m einen zusätzlichen Schutz gegen Stoßspannungen nach IEC 61000-4-5 verwenden�

Die im Datenblatt angegebene IP-Schutzart wird nur bei fest verschraubten M12-Steckverbindern gewährleistet�

Die Geräte können durch locker verschraubte M12-Steckverbinder beschädigt werden�

► Die M12-Steckverbinder fest mit dem Gerät verschrauben�

Nicht benutzte Buchsen mit den vormontierten Verschlusskappen verschließen�

Anzugsdrehmoment 0,8 Nm�

Die Geräte können mit 12 V oder 24 V Bordnetzen verbunden werden�

Verfügbares Zubehör: www�ifm�com

Abb� 12: Verbundene Geräte des Sets ZZ1103

22


O3M261

3D-Sensor

12/24 V

DC

E3M133

Anschlusskabel

O3M960

Beleuchtungseinheit

E3M171

CAN-Adapterkabel

E3M171

CAN-Adapterkabel

CR0451

BasicDisplay ok

E3M171

CAN-Adapterkabel

CR0403

BasicController

DE

E3M161

Verbindungskabel

E2M231

Integriertes

Verbindungskabel

E3M120

MCI-Verbindungskabel

E2M231

Monitor 7“ TFT-LCD

E2M203

Verbindungskabel

E3M172

Adapterkabel

80281057 oder

80303178

Akustischer

Signalgeber

Abb� 13: Übersicht der verbundenen Geräte

Je nach Betriebsspannung den akustischen Signalgeber für 12 V (80303178) oder 24 V (80281057) verwenden�

23


8.1 Anschlussbelegung 3D-Sensor

① Stromversorgung und CAN-Bus

M12 Stecker, A-kodiert, 5-polig

5

2 1

3 4

1 Shield

2 9��32 V DC

3 GND

4 CAN High

5 CAN Low

② Ethernet

M12 Buchse, D-kodiert, 4-polig

1 Ethernet TD +

2 Ethernet RD +

3 Ethernet TD -

4 Ethernet RD -

S Shield

③ MCI - Modulation and Communication Interface

Verbindung Sensor - Beleuchtungseinheit

Abb� 14: Anschlussbelegung 3D-Sensor, Rückseite

4

④ Analog-Videoausgang (PAL)

M12 Buchse, A-kodiert, 5-polig

1 Shield

2 n�c�

3 GND

4 FBAS (Video)

5 n�c�

Abb� 15: Anschlussbelegung 3D-Sensor, Unterseite

8.2 Anschlussbelegung Beleuchtungseinheit

① MCI - Modulation and Communication Interface

Verbindung Sensor - Beleuchtungseinheit

Nur original ifm Kabel E3M120, E3M121, E3M122 oder E3M123 verwenden�

② Stromversorgung

M12 Stecker, A-kodiert, 4-polig

1 GND

2 9��32 V DC

3 9��32 V DC

4 GND

Abb� 16: Anschlussbelegung Beleuchtungseinheit, Unterseite

24


8.3 Anschlussbelegung BasicController

Die Versorgungsleitungen, CAN-Schnittstellen und Ein-/Ausgänge werden über 6,3 x 0,8 mm Flachstecker auf der Frontseite des BasicControllers verbunden�

Der BasicController enthält eine anwendungsspezifische Konfiguration (das Applikationspaket

Bereichsüberwachung). Abhängig von der Konfiguration sind nur bestimmte Eingänge verfügbar.

DE

A B C D

N2

E F

P/N1

① Eingänge

② Ausgänge

③ Versorgung und CAN-Schnittstellen

Abb� 17: Anschlussbelegung BasicController

Block Belegung Beschreibung

A

B

C

Eingänge IN0��3

IN4��7

IN8��10

IN11

Reserviert� Nicht verwenden�



High: System im Standby, low: System aktiv

Das Verhalten des Eingangs ist einstellbar (→

"10.1.2 Experteneinstellungen").

D

E

F

Ausgänge OUT0 binär High: System verfügbar, low: System nicht verfügbar

OUT1 binär High: Objekt in Zone rot

OUT2 binär High: Objekt in Zone orange

OUT3 binär High: Objekt in Zone gelb

OUT4 binär High: Objekt in Zone rot, orange oder gelb

OUT5 binär -

OUT6 binär

OUT7 binär Anschluss für optischen Signalgeber:

● Leuchtet dauerhaft: Zone rot

● Blinkfrequenz hoch: Zone orange

● Blinkfrequenz niedrig: Zone gelb

OUT8, analog 0-100: Die Distanz zum nächsten Objekt wird in % angegeben� 100% entspricht 10 m

OUT9, binär Akustischer Signalgeber:

● Dauerton: Zone rot

● Tonfrequenz hoch: Zone orange

● Tonfrequenz niedrig: Zone gelb

Die Lautstärke ist einstellbar (→ "10.1.2

Experteneinstellungen").

OUT10, binär High: Sensorscheibe verdreckt, low: Sensorscheibe sauber

OUT11, binär High: normaler Betriebsmodus, low: Fehlerzustand

P/N1 CAN-Schnittstelle 1 und Versorgung

N2 CAN-Schnittstelle 2

6

4

Polzahl

8

25


Die Ausgänge des BasicControllers (Block D, E und F) können als Eingangssignale für

Motorsteuergeräte oder ähnliches verwendet werden� Der Block F ist reserviert�

8.4 Anschlussbelegung E2M-Monitor

1 2

① Stromversorgung

7 Leitungen, offene Enden rot U+ (12...32 V DC) weiß GND

VORSICHT

Fehlfunktion

Die nicht benötigten Leitungen können eine

Fehlfunktion des E2M-Monitors verursachen�

Es werden nur die rote (U+) und weiße Leitung

(GND) benötigt.

► Die Leitungen blau, braun, weiß/gelb, grau und gelb isolieren�

Ältere Versionen des Gerätes verwenden einen

Spannungsbereich von 18��30 V DC (Revisionsnr�

AA).

Die aktuellen Geräte verwenden einen

Spannungsbereich von 12��32 V DC (Revisionsnr�

AB).

► Spannungsbereich auf dem Typenschild beachten�

> Das Typenschild zeigt den Spannungsbereich des

Gerätes an�

② Analoger Videoeingang

M16-Buchse, 4-polig

1 Koax Leitungskern (Video Signal)

1

2 3

4

2 Koax Schirm (Video GND)

3 U+ (12 V DC)

4 GND

Abb� 18: Anschlussbelegung E2M-Monitor

8.5 BasicController mit BasicDisplay verbinden

1� Das CAN-Adapterkabel E3M171 in

"P/N1" stecken.

①

①

26

30

31b

②

③ ④ ⑤


2� Den Stecker für den akustischen

Signalgeber (E3M172) in stecken�

② "Block F"

> Der Stecker (E3M172) ist nur notwendig, wenn der akustische

Signalgeber verwendet wird�

DE

3� Die weiße Leitung von E3M172 auf die Klemme 30 des akustischen

Signalgebers stecken�

4� Die schwarze Leitung von E3M172 auf die Klemme 31b des akustischen

Signalgebers stecken�

Je nach Betriebsspannung den akustischen Signalgeber für 12 V oder 24 V verwenden�

5� Die M52-Mutter entfernen�

③ vom BasicDisplay

6� Das BasicDisplay setzen�

⑤ in die

Displayaufnahme der Abdeckung ④

> Das BasicDisplay schließt mit der

Abdeckung nicht bündig ab�

7� Die M52-Mutter ③ handfest auf das

BasicDisplay schrauben�

8� Die M12-Buchse der kurzen Leitung des CAN-Adapterkabels E3M171 verbinden mit dem M12-Stecker des

BasicDisplay�

27

⑥ ⑦

⑧

⑥ ⑦

⑧


⑧

⑥ ⑦ ⑨

⑩

9� Den Verriegelungshebel

⑩

⑧ der

10� Die übrigen Leitungen des CAN-

Adapterkabels E3M171 durch die

Gummilippe der Abdeckung nach außen führen�

11� Die Führungsbügel

Aufnahmeschlitze

⑦

⑥

in die

des

BasicController stecken�

12� Den akustischen Signalgeber innerhalb der Abdeckung oder mit den

Verlängerungsleitungen außerhalb der Abdeckung platzieren�

Beim Platzieren innerhalb der

Abdeckung:

► Den Signalgeber so platzieren, dass die Kontakte des BasicControllers nicht kurzgeschlossen werden�

13� Die Versorgungs- und Signalleitungen getrennt führen�

14� Die Versorgungs- und Signalleitungen auf kürzestem Weg vom Gerät wegführen�

15� Die Leitungen mindestens 10 cm nach Geräteaustritt mit einer

Zugentlastung versehen�

16� Die Abdeckung auf den

BasicController kippen�

> Die Führungsbügel ⑨

Kippen als Drehpunkt� dienen beim

⑨

⑩

17� Den Verriegelungshebel ⑩ in die

Ausgangsposition zurückschwenken�

> Die Abdeckung ist verriegelt�

⑨

28


8.6 3D-Sensor und Beleuchtungseinheit verbinden

1� Die M12-Buchse der langen Leitung des CAN-Adapterkabels E3M171 verbinden mit dem M12-Stecker des 3D-Sensors ① �

2� Den blauen und braunen Leitungsdraht des E3M171 mit einer

Stromversorgung verbinden: Blau: GND, braun: L+ (9...32 V DC).

Über das CAN-Adapterkabel E3M171 werden das BasicDisplay, der

BasicController und der 3D-Sensor mit Strom versorgt�

Zum Erhalt des IP-Schutzgrades muss die Buchse

Verschlusskappe verschraubt sein�

② mit einer

3� Das MCI-Verbindungskabel E3M120 mit dem Stecker verbinden�

③ des 3D-Sensors

4� Das andere Ende des MCI-Verbindungskabels E3M120 mit dem Stecker der Beleuchtungseinheit verbinden�

①

5� Die M12-Buchse des Anschlusskabels E3M133 mit dem M12-Stecker der Beleuchtungseinheit verbinden�

②

6� Alle 4 Leitungsdrähte des E3M133 mit einer Stromversorgung verbinden:

Blau: GND, braun: L+ (9...32 V DC).

DE

8.7 E2M-Monitor verbinden

ACHTUNG

Der E2M-Monitor und der 3D-Sensor nehmen Schaden, wenn getrennte Massen verwendet werden�

► Die Massen (GND) von 3D-Sensor und E2M-Monitor verbinden.

①

E3M161

② ③

E2M203

④ 1� Den M16-Stecker ② des Videoadapterkabels

E3M161 mit der M16-Buchse ③ des

Verbindungskabels E2M203 verbinden�

2� Den M12-Stecker ① des Videoadapterkabels

E3M161 mit der M12-Buchse auf der Unterseite des

3D-Sensors verbinden�

5 6

3� Den M16-Stecker

E3M203 mit der M16-Buchse verbinden�

④ des Verbindungskabels

⑥ des E2M-Monitors

4� Den roten und weißen Leitungsdraht ⑤ des E2M-

Monitors mit einer Stromversorgung verbinden�

> Weiß: GND, rot: L+ (12...32 V DC).

5� Die Massen (GND) von 3D-Sensor und E2M-

Monitor verbinden�

29


9 Anzeige- und Bedienelemente

Sobald ein Objekt innerhalb der Bereichsüberwachung erkannt wird:

● Die Ausgabe des BasicControllers ändert sich abhängig vom Abstand zum detektierten Objekt�

● Die Hintergrund- und Textfarbe des BasicDisplays ändert sich�

● Ein akustisches Signal wird ausgegeben, wenn der akustische Signalgeber verbunden ist�

9.1 BasicDisplay

Die Bereichsüberwachung wird über das Tastenfeld des BasicDisplay bedient�

➀

➄ ok

➃

➁

➂

① Bildschirm

② Funktionstasten

③ Status-LED

④ OK-Taste

Status und Einstellungen anzeigen auf dem Display angezeigte Funktion verwenden

Status des BasicControllers anzeigen

(→ "11.1 Status-LED")

Eingabe oder Auswahl bestätigen

⑤ Navigationskreuz durch Auswahl navigieren

Abb� 19: Bildschirm und Tastenfeld des BasicDisplay

9.2 Akustischer Signalgeber

Abhängig von der Zone, in der ein Objekt erkannt wurde, ertönt ein akustisches Signal�

Wenn der akustische Signalgeber nach dem Neustart des 3D-Sensors piept:


► In den Experteneinstellungen des I/O-Module die Lautstärke des akustischen Warnsignals auf

"Aus"einstellen (→ "10.1.2 Experteneinstellungen").

Der akustische Signalgeber ist optional (→ "8.5 BasicController mit BasicDisplay verbinden").

30


10 Inbetriebnahme

Vor der Inbetriebnahme wird die Bereichsüberwachung eingestellt (→ "10.1.3 Konfigurationsassistent").

Für die Inbetriebnahme sind die folgenden Parameter des 3D-Sensors und des Fahrzeugs notwendig:

● Neigungswinkel des 3D-Sensors

● Höhe des 3D-Sensors (→ "7.3 Neigungswinkel und Höhe des 3D-Sensors messen")

● Breite des Fahrzeugs inkl� Toleranz

Nach der Inbetriebnahme ist der Monitoring-Modus aktiviert und das System ist betriebsbereit (→ "10.2

Monitoring-Modus").

Nach der Inbetriebnahme einen Funktionstest ausführen:

► Mit typischer Geschwindigkeit auf ein Objekt zufahren und die Reaktion des Systems prüfen�

10.1 Bereichsüberwachung einstellen

Die Bereichsüberwachung ist in 3 Zonen unterteilt� Die 3 Zonen stellen Gefahrenstufen dar, wobei die

Zone [ ] die geringste und die Zone [ ] die höchste Gefahrenstufe darstellt� Die Größe der Zonen kann für verschiedene Fahrzeuge und Szenarien eingestellt werden� Die Entfernung zum detektierten Objekt bestimmt die aktive Zone:

● Zone [ ] (gelb): Gefahrenstufe 1

● Zone [ ] (orange): Gefahrenstufe 2

● Zone [ ] (rot): Gefahrenstufe 3

Die folgenden Punkte ändern sich, sobald ein Objekt in einer Zone erkannt wird:

● die Ausgabe des BasicControllers,

● die Hintergrund- und Textfarbe des BasicDisplays,

● das ausgegebene Tonsignal (bei verbundenen akustischen Signalgeber).

Befindet sich ein Objekt in mehr als 1 Zone, wird die am nächsten gelegene Gefahrenstufe angezeigt�

Die 3 Zonen neu einstellen:


Im Folgenden wird die Bereichsüberwachung mit dem BasicDisplay eingestellt� Nach dem Einstellen wird der Monitoring-Modus aktiviert und das System ist betriebsbereit (→ "10.2 Monitoring-Modus").

Mit der folgenden Tastenkombination wechselt man aus einem beliebigen Menü zurück zum

Betriebszustand:


DE

31


10.1.1 Startbildschirm und Betriebszustand

Startbildschirm Betriebszustand Geräteinformationen

Der Startbildschirm wird beim

Starten des Systems angezeigt�

Der Betriebszustand zeigt den

Betriebszustand der Geräte an

(→ "11.2 Betriebszustände").

Die Geräteinformationen zeigen

Informationen zu den einzelnen

Geräten des Sets an:

Nach dem Einschalten dauert es bis zu 30 sec, bis alle

Geräte betriebsbereit sind�

● Seriennummer

● Firmware- und Bibliotheks-

Versionen

● Betriebszustand


[ ] Sprache wählen

[Monitor] Monitoring-Modus starten




[Info]

[Assist]

[Expert]

[►]

Geräteinformationen anzeigen

Konfigurationsassistenten starten

Experteneinstellungen starten


32


10.1.2 Experteneinstellungen

Experteneinstellungen für Display

Die Experteneinstellungen enthalten unter der Registerkarte [Display] Einstellungen für das BasicDisplay:

1� [Passwort-Einstellung]: Den Kennwortschutz für die Einstellungen der Bereichsüberwachung aktivieren� Das Kennwort wird einmal pro Betriebszyklus abgefragt (Zeit zwischen Ein- und

Ausschalten). Das Kennwort "000" deaktiviert den Kennwortschutz.

Bei Verlust des Kennwortes: Das Master-Kennwort lautet "241".

2� [Parameterverwaltung]: Die Benutzereinstellungen des BasicDisplay verwalten:

– [beim Start Konfig in I/O-Modul kopieren]: Beim Start die Benutzereinstellungen des BasicDisplay auf den BasicController kopieren� Das ist hilfreich, wenn mit einem BasicDisplay mehrere

BasicController eingerichtet werden, das Set ZZ1103 zukünftig ohne das BasicDisplay betrieben wird oder das BasicDisplay ausgetauscht wird�

– [kein Austausch beim Start]: Beim Start keine Benutzereinstellungen zwischen BasicDisplay und

BasicController kopieren�

– [beim Start Konfig aus I/O-Modul kopieren]: Beim Start die Benutzereinstellungen vom

BasicController lesen und auf das BasicDisplay schreiben� Das ist hilfreich, wenn die

Benutzereinstellungen auf ein neues BasicDisplay geschrieben werden sollen�

– [zurücksetzen auf Standard Konfig]: Die Benutzereinstellungen auf die Standardwerte zurücksetzen�



[Nullen] Gewählte Ziffer auf "0" zurücksetzen

[Sichern] Einstellungen speichern



[Ändern] Gewählten Eintrag ändern


[▲] Gewählte Ziffer erhöhen / vorherigen Menüpunkt wählen


[▼]

[►]

Gewählte Ziffer verkleinern / nächsten Menüpunkt wählen


DE

33


Experteneinstellungen für I/O-Module

Die Experteneinstellungen enthalten unter der Registerkarte [IO-Module] Einstellungen für den

BasicController:

1� [Akustisches Warnsignal]: Die Lautstärke des akustischen Signalgebers einstellen� Mögliche

Einstellungen:

– [Aus]

– [100% Lautstärke]



2� [Standby Modus]: Den Standby-Modus für das System aktivieren, wenn am Eingang IN11 "High"

(Standardeinstellung) oder "Low" anliegt. Mögliche Einstellungen:

– [0 = Kamera aktiv 1 = Standby]

– [0 = Standby 1 = Kamera aktiv]




[Weiter] Nächste Bildschirmseite anzeigen



[▲] Vorherigen Menüpunkt wählen


[▼]

[►]



34


Experteneinstellungen für 3D-Sensor

Im Standby-Modus

● ist der Konfigurationsassistent nicht verfügbar,

● können die Einstellungen des 3D-Sensors nicht verändert werden�

Die Experteneinstellungen enthalten unter der Registerkarte [3D-Sensor] Einstellungen für den 3D-Sensor:

1� [Verschmutzungserkennung]: Die Empfindlichkeit der aktiven Verschmutzungserkennung auf der

Scheibe des 3D-Sensors einstellen� Mögliche Einstellungen:

– [Aus]

– [Geringe Empfindlichkeit]

– [Mittlere Empfindlichkeit]

– [Hohe Empfindlichkeit]

2� [Schwellwert Reflektorerkennung]: Das Erkennen von Reflektoren einstellen� Bei niedrigen Stufen werden Reflektoren besser erkannt�

Die Einstellung hat Auswirkungen auf das Erkennen von Objekten im Nahbereich und bei Nässe�

3� [Modulationsfrequenz]: Die Modulationsfrequenz hilft Interferenzen zu vermeiden, wenn sich die

Messbereiche mehrerer 3D-Sensoren überschneiden� Bei mehreren 3D-Sensoren auf einem

Fahrzeug wird jedem 3D-Sensor eine eigene Gruppe zugeteilt� Mögliche Einstellungen

– [Gruppe 1]

– [Gruppe 2]

– [Gruppe 3]

4� [Intelligente Datenmittelung]: Die intelligente Datenmittelung berechnet einen Mittelwert der Rohdaten�

Es wird die Anzahl der Distanzmessungen eingestellt, über die eine Datenmittelung berechnet wird�

Eine hohe Einstellung verringert das Signalrauschen und erhöht die Genauigkeit des 3D-Sensors�

Allerings erhöht sich durch eine hohe Einstellung auch die Latenz� Mögliche Einstellungen:

– [Aus]

– [2 Bilder]

– [3 Bilder]

5� [Filter Signalqualität]: Das "Filter Signalqualität" filtert Pixel von dunklen Objekten. Bei einer hohen

Einstellung muss die Signalqualität von Pixeln höher sein, um in der Auswertung einbezogen zu werden� Eine hohe Einstellung verringert die Sensibilität, was zum Unterdrücken von

Falschauslösungen führt� Zeitgleich können dunkle und kleine Objekte schlechter erkannt werden�

Mögliche Einstellungen:

– [Aus]

– [Schwach]

– [Mittel]

– [Stark]

DE

35


6� [Ausgabe des Ethernetsignals]: Die Ausgabe des Ethernetsignals ein- oder ausschalten� Mögliche

Einstellungen:

– [Aus]

– [An]

7� [Ausgabe des 2D Bildes]: Die Ausgabe des 2D-Bildes ein- oder ausschalten� Das 2D-Bild ist ein analoges PAL-Videosignal� Zusätzlich kann die Spiegelung des 2D-Bildes ein- oder ausgeschaltet werden� Mögliche Einstellungen:

– [2D Videosignal aus]

– [2D Videosignal an]

– [Keine Spiegelung 2D]

– [Spiegelung 2D (Rückfahrkamera)]

8� [Visualisierungskonfiguration]: Das Einblenden des ifm-Logos im 2D-Bild ein- oder ausschalten�

Mögliche Einstellungen:

– [ifm Logo nicht sichtbar]

– [ifm Logo sichtbar]

Empfohlene Einstellungen für verschiedene Fahrzeugtypen: (→ "13 Häufig gestellte Fragen").




[Reset] Gewählten Eintrag zurücksetzen


[▲]

[◄]

Vorherigen Menüpunkt wählen

Vorherige Bildschirmseite anzeigen



[▼]

[►]



36


10.1.3

Konfigurationsassistent

Konfigurationsassistent Kennwortschutz

Der Konfigurationsassistent führt Schritt für Schritt durch die Konfiguration der

Bereichsüberwachung�

Den Kennwortschutz für die Einstellungen der

Bereichsüberwachung aktivieren�

Das Kennwort wird einmal pro

Betriebszyklus abgefragt (Zeit zwischen Ein- und Ausschalten).

Das Kennwort "000" deaktiviert den Kennwortschutz�

Bei Verlust des Kennwortes:

Das Master-Kennwort lautet

"241".

Im Standby-Modus





[Nullen] Gewählte Ziffer auf "0" zurücksetzen



[Starten] Konfigurationsassistenten starten


[▲] Gewählte Ziffer erhöhen / vorherigen Menüpunkt wählen


[▼]

[►]

Gewählte Ziffer verkleinern / nächsten Menüpunkt wählen


DE

37


Kalibrierung

Der 3D-Sensor muss kalibriert werden, bevor er verwendet werden kann� Für die Kalibrierung sind

der Neigungswinkel und die Höhe des 3D-Sensors notwendig (→ "7.3 Neigungswinkel und Höhe des


Die Kalibrierung erfolgt in zwei Schritten:

1� Manuelle Eingabe des gemessenen Neigungswinkels und der Höhe des 3D-Sensors,

2� automatische Kalibrierung�

Die automatische Kalibrierung optimiert die manuell eingegebenen Werten� Bei der automatischen

Kalibrierung wird der Boden im Sichtfeld erfasst und daraus der Neigungswinkel und die Höhe bestimmt�

Für die automatische Kalibrierung muss der 3D-Sensor freie Sicht auf den Boden haben (ca� 3 m

Breite und 3 m Länge). Die automatische Kalibrierung kann bis zu 80 s dauern.

Kalibrierung Automatische Kalibrierung

Die gemessene Höhe und der

Neigungswinkel des 3D-Sensors werden manuell eingegeben�

Die Werte müssen vorher

gemessen werden (→ "7.3

Neigungswinkel und Höhe des


Die automatische Kalibrierung versucht den Neigungswinkel und die

Höhe des 3D-Sensors zu ermitteln�

Für die automatische Kalibrierung muss der 3D-Sensor freie

Sicht auf den Boden haben (ca. 3 m Breite und 3 m Länge).

Die automatische Kalibrierung kann bis zu 80 s dauern�

Wenn der exakte Neigungswinkel und die Höhe bekannt sind, kann die automatische Kalibrierung übersprungen werden�

Die folgenden Stati werden angezeigt:

● "sucht": Der 3D-Sensor wird automatisch kalibriert.

● "erfolgreich": Die automatische Kalibrierung wurde erfolgreich abgeschlossen�

● "kein Erfolg": Die automatische Kalibrierung wurde nicht erfolgreich abgeschlossen� Die automatische Kalibrierung ist nicht zwingend notwendig� Es können auch nur die manuell eingegebenen Werte verwendet werden�

Zum Abschluss der Kalibrierung werden die erfassten Werte zur

Prüfung angezeigt�

► Mit [Weiter] die angezeigten Werte übernehmen�


[Zurück] Vorherige Bildschirmseite anzeigen [Weiter] Eingabe speichern und nächste


[OK] Automatische Kalibrierung starten




[▼]

[►]



38


Objekterfassungsart Bereichsdefinition

Die Objekterfassungsart stellt ein, wie

Objekte behandelt werden:

● [Standard]: Es werden Objekte und

Reflektoren in allen Zonen erkannt�

Zwischen Objekten und Reflektoren wird nicht unterschieden�

● [Reflektor]: In der Zone [ ] werden nur Objekte mit Reflektoren erkannt

(z.B. Warnwesten).

In den Zonen [ ] und [ ] werden

Objekte und Reflektoren erkannt�

Die Einstellung [Reflektor] wird bei steilen Rampen empfohlen�

Die Bereichsdefinition legt fest, wie die Zonenbreiten eingestellt werden:

● [Standardeinstellungen]: Der linke und rechte Bereich der Zonen wird gleichwertig eingestellt (→ "10.1.4


Die Einstellung wird empfohlen bei mittig auf dem

Fahrzeug montiertem 3D-Sensor�

● [Experteneinstellungen]: Der linke und rechte Bereich der Zonen wird separat eingestellt (→ "10.1.5

Bereichsdefinition - Experteneinstellungen").

Die Einstellung wird empfohlen bei

● nicht mittig auf dem Fahrzeug montiertem

3D-Sensor oder

● einer in der Breite asymmetrischen

Fahrzeuggeometrie�


[Zurück] Vorherige Bildschirmseite anzeigen [Weiter] Eingabe speichern und nächste





[▼]

[►]



DE

39


10.1.4

Bereichsdefi nition - Standardeinstellungen






In den Standardeinstellungen wird der linke und rechte

Bereich der Zonen gleichwertig eingestellt�



3D-Sensors�


Die Zonen werden über die Länge und Breite eingestellt� Der linke und rechte Bereich der Zonen wird gleichwertig eingestellt� Addiert ergeben der linke und rechte Bereich die Gesamtbreite�



● Rampen,



Die Zonen werden über die Länge und Breite eingestellt� Der linke und rechte Bereich der Zonen wird gleichwertig eingestellt�



Zonen speichern�

Nach dem Speichern wird das

System neu gestartet und der

Monitoring-Modus wird angezeigt

(→ "10.2 Monitoring-Modus").



[ ]


Länge und Breite der Zone [ ] einstellen [ ] Länge und Breite der Zone [ ] einstellen

[ ]

[-]


Gewählten Wert verkleinern [+]



[ok] Eingabe übernehmen


[Ja] Eingaben speichern




[▼]

[►]



40


Bereichsdefinition - Werte übertragen

Die Werte werden an den 3D-Sensor übertragen� Anschließend wird der 3D-Sensor neu gestartet�

Der 3D-Sensor ist in der Zwischenzeit nicht verfügbar�





10.1.5

Bereichsdefi nition - Experteneinstellungen


DE





In den Experteneinstellungen wird der linke und rechte Bereich der Zonen separat eingestellt�

Dadurch sind asymmetrische

Zonen möglich (bei nicht mittig montiertem 3D-Sensor).



3D-Sensors�

Die Zonen werden über die Länge und Breite eingestellt� Der linke und rechte Bereich der Zonen wird separat eingestellt� Addiert ergeben der linke und rechte Bereich die Gesamtbreite�



● Rampen,



41




Die Zonen werden über die Länge und Breite eingestellt� Der linke und rechte Bereich der Zonen wird separat eingestellt�



Zonen speichern�

Nach dem Speichern wird das

System neu gestartet und der

Monitoring-Modus wird angezeigt

(→ "10.2 Monitoring-Modus").



[ ]


Länge und Breite der Zone [ ] einstellen [ ] Länge und Breite der Zone [ ] einstellen

[ ]

[-]


Gewählten Wert verkleinern [+]



[ok] Eingabe übernehmen


[Ja] Eingaben speichern




Bereichsdefinition - Werte übertragen

[▼]

[►]



Die Werte werden an den 3D-Sensor übertragen� Anschließend wird der 3D-Sensor neu gestartet�






42


System läuft und ist verfügbar

10.2 Monitoring-Modus

Nach der Inbetriebnahme muss ein Funktionstest ausgeführt werden�

► Mit typischer Geschwindigkeit auf ein Objekt zufahren und die Reaktion des Systems prüfen�

Nach Einstellen der Bereichsüberwachung ist das System betriebsbereit und läuft im Monitoring-Modus�

Das betriebsbereite System wird durch den Live-Ticker signalisiert� Der Live-Ticker ist der drehende Kreis

rechts oben im Livebild des E2M-Monitors (siehe Abb. 20).

Der akustische Signalgeber reagiert je nach Einstellung� Das BasicDisplay zeigt auf dem Bildschirm, in welcher Zone ein Objekt erkannt wurde� Ist der E2M-Monitor verbunden, wird dort die Gefahrenstufe und die Entfernung zum erkannten Objekt angezeigt�

Den Monitoring-Modus verlassen:


Gefahrenstufe 1 Gefahrenstufe 2 Gefahrenstufe 3

DE

VORSICHT!

Hindernis erkannt.

WARNUNG!

LANGSAM!

GEFAHR!

STOPP!

● Das erkannte Objekt wird mit der Farbe der

Zone hervorgehoben�





● Die Entfernung zum

Objekt wird oben mittig angezeigt�

● Die Farbe der Zone wird als Rahmen um das Livebild angezeigt�







● Der akustische

Signalgeber gibt einen Warnton mit geringer Frequenz

● Der akustische

Signalgeber gibt einen Warnton mit hoher Frequenz aus�

● Der akustische

Signalgeber gibt einen Dauerton aus� aus�

Abb� 20: Gefahrenstufen auf BasicDisplay (oben) und E2M-Monitor (unten)

43


11 Fehlerbehebung

11.1 Status-LED

Die Status-LED des BasicDisplays zeigt die Betriebszustände des Systems an�

Die Status-LED des BasicDisplays wird mit der Status-LED des BasicControllers synchronisiert�

Beide zeigen die gleichen Zustände an�

BasicController / 3D-Sensor: Initialisierung

250 ms 250 ms 250 ms 250 ms 250 ms 250 ms 250 ms 250 ms

Gerätefehler (z.B. CAN-Bus nicht verbunden)

250 ms 250 ms 250 ms 250 ms

System läuft normal (Standard-IO-Modul)

1500 ms

System läuft normal (konfiguriertes IO-Modul)

1500 ms

Gerät inkompatibel und außer Funktion

250 ms

1500 ms

Verbindungsaufbau (3D-Sensor nicht erreichbar)

150 ms 100 150 ms 100 150 ms 100 150 ms 1100 ms

Kalibrierung aktiv (3D-Sensor nicht erreichbar)

150 ms 100 150 ms 100 150 ms 100 150 ms 1100 ms

Standby (3D-Sensor nicht erreichbar)

150 ms 1850 ms

250 ms 250 ms

500 ms

50 450 ms

500 ms

250 ms

3D-Sensor nicht erreichbar (N/A, Error oder Timeout)

150 ms 100 150 ms 100 150 ms 100 150 ms 1100 ms

3D-Sensor eingeschränkt erreichbar

150 ms 100 150 ms 100 150 ms 100 150 ms 1100 ms

Zum Teil werden die Gründe für die eingeschränkte Erreichbarkeit durch die Status-LED angezeigt

(Kalibrierung, Verbindungsaufbau etc.).

44


11.2 Betriebszustände

Der Betriebszustand zeigt den Betriebszustand des BasicDisplay, BasicController und 3D-Sensor an (→


DE

Abb� 21: Anzeige der Betriebszustände

Die folgenden Betriebszustände werden angezeigt:

Anzeige Betriebszustand

NORMAL Das Gerät ist verbunden und kompatibel�

STARTEN Das Gerät startet�

STANDBY Das Gerät befindet sich im Standby�

PAARUNG Der 3D-Sensor wird mit einer Beleuchtungseinheit synchronisiert�

KALIB Der 3D-Sensor wird automatisch kalibriert�

N/A Das Gerät ist nicht verbunden�

BEGRENZT Das Gerät hat eine begrenzte Funktionalität�

Code 97

INKOMPAT

Das Gerät hat eine inkompatible Konfiguration und muss neu geflasht werden (→ "11.4

Code 114

Fehlercodes 3D-Sensor").

INKOMPAT

Das Gerät ist inkompatibel und muss neu geflasht werden (→ "11.4 Fehlercodes

Code 127

3D-Sensor").

GETRENNT Das Gerät ist wegen eines Timeout getrennt�

Code 254

FEHLER Das Gerät ist im Fehlermodus wegen eines unbekannten Fehlers�

Code 240

11.3 Statusanzeigen im Monitoring-Modus

Die folgenden Statusanzeigen werden im Monitoring-Modus auf dem BasicDisplay angezeigt:

Die eingestellten Werte werden an den 3D-Sensor übertragen�


Der 3D-Sensor wird neu gestartet�


45


Der BasicController ist verbunden und wird initialisiert�


Die Beleuchtungseinheit ist ausgeschaltet�

► Die Beleuchtungseinheit einschalten�


Der 3D-Sensor ist nicht mit dem BasicController verbunden�

► Den 3D-Sensor mit dem BasicController verbinden�

Der 3D-Sensor meldet einen Fehler und muss neu gestartet werden�

► Den 3D-Sensor neustarten�

Der 3D-Sensor meldet einen Fehler� Der Fehler kann mit der Software ifm Vision Assistant ausgelesen werden�

► Den Fehler mit dem ifm Vision Assistant auslesen�

Der ifm Vision Assistant ist zum Download verfügbar: www�ifm�com

Die Scheibe vor dem Objektiv des 3D-Sensors ist verschmutzt�

► Die Scheibe reinigen�

Der 3D-Sensor ist wegen eines Fehler eingeschränkt verfügbar (→ "11.4

Fehlercodes 3D-Sensor"). Ein möglicher Grund ist eine nicht verbundene

Beleuchtungseinheit�

► Die Beleuchtungseinheit verbinden�

46


Der BasicController meldet einen kritischen Fehler (→ "11.4 Fehlercodes

3D-Sensor").

► Die Verbindungen des BasicControllers zu den Geräten trennen und neu verbinden�

► Den BasicController und die Geräte neustarten�

11.4 Fehlercodes 3D-Sensor

Die folgenden Fehlercodes werden vom 3D-Sensor verwendet:

Fehlercode Beschreibung

80 Funktion O3M eingeschränkt

(nicht verfügbar)

81

82

83

Funktion O3M eingeschränkt

(nicht verfügbar)


(nicht verfügbar)


(nicht verfügbar)

84

85

86

94


(nicht verfügbar)


(nicht verfügbar)


(nicht verfügbar)


(nicht verfügbar)

95

96

97��110

111


(nicht verfügbar)


(nicht verfügbar)


(nicht verfügbar)


(nicht verfügbar)

113

114

115

O3M nicht kompatibel



Störung erfasst

Sprühnebel erfasst

Fehlende Bewegungsdaten vom Fahrzeug

Ungültige Ausrichtung des 3D-Sensors

Keine fehlerfreie Signalübertragung zwischen

Sensor und Beleuchtungseinheit�

Interner Fehler

Blockierung erfasst

Verfügbarkeit != 0

► ifm-Support kontaktieren

Der O3M ist nicht verfügbar, Verfügbarkeit = 255


Rückkehr aus dem eingeschränkten Run-Modus in den standardmäßigen Run-Modus

Eingeschränkter Run-Modus wegen aktivem DTC,

DTC wird aufgelistet� Fehlercodebereich reserviert�

Eingeschränkter Run-Modus wegen aktivem DTC,

DTC nicht klassifiziert�


Die CAN-Schnittstellenspezifikation ist nicht einheitlich� Der O3M hat eine falsche

Firmwarevariante oder -version�

Die Applikationskonfiguration O3M ist nicht kompatibel�

► Eine angemessene Applikationskonfiguration

OEM flashen�

Benutzerkonfiguration erfordert spezielle CAN-

Schnittstellenspezifikation, die nicht der des aktuellen O3M entspricht�

► Eine O3M-Firmware mit geeigneter CAN-

Schnittstellenspezifikation flashen oder aktuelle

Benutzerkonfiguration verwerfen�

DE

47



116 O3M nicht kompatibel

127

224��239 O3M FEHLER

240

241

242

251

253

254


O3M FEHLER

O3M FEHLER

O3M FEHLER

O3M FEHLER

O3M FEHLER

O3M FEHLER

Die Benutzerkonfiguration erfordert eine spezielle

O3M-Applikationskonfiguration, die nicht der des aktuellen O3M entspricht�

► Eine passende O3M-Applikationskonfiguration flashen oder aktuelle Benutzerkonfiguration verwerfen�

Die O3M-Geräteinformationen können nicht gelesen oder übertragen werden�

Notfall-Modus mit bekannter Fehlerursache,

DTC wird aufgelistet� Noch nicht verwirklicht,

Fehlercodebereich reserviert�

Notfall-Modus mit unbekannter Fehlerursache

O3M in op_fault_super_state mode

O3M in op_safe_lock mode

Die O3M-Geräteinformationen können nicht gelesen werden� Das Diagnoseprotokoll UDS ist durch anderes CAN-Mitglied blockiert (z�B� ifm Vision Assistant).

Die Parametrierung nach der Einstellung von OnP dauert zu lange (T>=500ms).

Timeout: Die Verbindung zum O3M wurde verloren�

11.5 Fehlercodes BasicController

Die folgenden Fehlercodes werden vom BasicController verwendet:


126 Gerät ist inkompatibel

127

241

242

248

249

250

251

Gerät ist inkompatibel

Gerätefehler

Gerätefehler

Gerätefehler

Gerätefehler

Gerätefehler

Gerätefehler

Das Gerät ist deaktiviert wegen inkompatibler O3M

Rcv lib�

Das Gerät ist deaktiviert wegen inkompatibler

ApplSetCom lib�

Verletzung der Gerätebibliothek� Es wurde eine unbekannte O3M-Variante bei der Initialisierung des

Stock-FRAMs verwendet�


Verletzung der Gerätebibliothek� Es wurde kein

Standard-FRAM-Inhalt festgelegt�


Die O3M-Geräteinfo kann nicht gelesen werden�

UDS durch ein anderes Mitglied blockiert

(z.B. ifm Vision Assistant).

Nicht in der Lage, dem Gerät eine Adresse zuzuordnen, keine Geräteinfo verfügbar�


Nicht in der Lage, dem Gerät eine Adresse zuzuordnen, unbekannter Gerätetyp, der

Gerätename kann nicht eingestellt werden�


Dem Gerät kann keine Adresse zugeordnet werden�

Die Adressenzuordnung kann nicht auf CAN_TX zugreifen�


48



252 Gerätefehler

253 Gerätefehler

254

255

Gerätefehler

Gerätefehler

Die Adressenzuordnung ist fehlgeschlagen� Die bevorzugte Quelladresse ist besetzt�

► Das Busmitglied bzgl� Adressenkonflikts

überprüfen�

Die Adressenzuordnung ist fehlgeschlagen� Es wurde ein identischer Gerätename übermittelt�


TIMEOUT, Verbindung zum Gerät ist verloren�

Initialisierung CAN BUSOFF oder CAN fehlgeschlagen�

► CAN-Verdrahtung, CAN-Baudrate überprüfen�

12 Begriffe und Abkürzungen

Begriff

ROI

FoV

Beschreibung

Die Region von Interesse definiert den zu überwachenden Bereich�

Das Sichtfeld (Field of view) beschreibt die vom Öffnungswinkel des

3D-Sensors erfasste Fläche�

DE

13 Häufig gestellte Fragen

Problem

Falschauslösung im

Betrieb, wenn viel

Staub involviert ist�

Lösung

Viele Staubpartikel in der Luft können fälschlicherweise als Objekte interpretiert werden�

Falschauslösung beim

Befahren einer Rampe�

► In den Experteneinstellungen den "Filter Signalqualität" auf eine höhere

Stufe einstellen (→ "10.1.2 Experteneinstellungen").

Das Befahren einer Rampe kann zu unterschiedlichen Winkeln zwischen

Fahrzeug und Boden führen� Dadurch misst der 3D-Sensor den Boden höher als er tatsächlich ist� Die Messung ist im Extremfall höher, als die eingestellte minimale Detektionshöhe (→ "10.1.4 Bereichsdefinition -

Standardeinstellungen").

► Die Objekterfassungsart auf "Reflektor" ändern (→ "10.1.3

Konfigurationsassistent").

> Anschließend wird die Zone gelb nur noch durch Objekte mit Reflektoren ausgelöst (z.B. Warnwesten).

► Die minimale Detektionshöhe gestuft einstellen (→ "10.1.4


> Beispielsweise die Zone rot auf die niedrigste Detektionshöhe, die Zone orange auf die mittlere und die Zone gelb auf die größte Detektionshöhe einstellen�

49


Problem

Automatische

Kalibrierung ist nicht erfolgreich�

Die automatische

Kalibrierung ermittelt zu große Höhenwerte

Reflektorobjekte werden nicht erkannt� Normale

Objekte werden als

Reflektorobjekte erkannt�

Das Set ZZ1103 soll nur bei eingelegtem

Rückwärtsgang aktiv sein�

Lösung

Bei der automatischen Kalibrierung misst der 3D-Sensor den Boden im

Sichtfeld� Für die Kalibrierung muss der Boden eben und frei von Hindernissen sein�

► Das Sichtfeld mit 3 m Breite und 3 m Länge vor dem 3D-Sensor frei räumen�

► Einen spiegelnden Boden vermeiden (z�B� Industrieboden oder nassen

Boden).

► Die manuell eingestellten Parameter für die Kalibrierung anpassen (→

"10.1.3 Konfigurationsassistent").

> Die manuell eingestellten Parameter werden als Startwerte für die automatische Kalibrierung verwendet� Sind die manuell eingestellten

Parameter zu weit entfernt von den automatisch ermittelten, wird die automatische Kalibrierung nicht erfolgreich abgeschlossen�

Befinden sich in der Nähe des Sichtfeldes Wände, ermittelt die automatische

Kalibrierung die Höhenwerte um ca 10-20 cm zu groß�

► Während der automatischen Kalibrierung das Umfeld des Sichtfeldes von

Wänden freihalten�

Ein Reflektorobjekt wird über einen Schwellwert klassifiziert� Bei einem zu hohen oder zu niedrigen Schwellwert werden die Objekte nicht korrekt erkannt:

● Der Schwellwert ist zu hoch eingestellt: Die Reflektorobjekte werden nicht erkannt�

● Der Schwellwert ist zu niedrig eingestellt: Normale Objekte werden als

Reflektorobjekte erkannt�

► Den Schwellwert Reflektorerkennung anpassen (→ "10.1.2


Das Set ZZ1103 wird als Rückfahrassistenzsystem verwendet und soll nur bei eingelegtem Rückwärtsgang aktiv sein�

► Das Set ZZ1103 über den digitalen Eingang IN11 des BasicControllers

in den Standby Modus versetzen (→ "8.3 Anschlussbelegung

BasicController").

> Die zugehörige Logik kann in den Experteneinstellungen unter

"I/O-Module" -> "Standby Modus" eingestellt werden (→ "10.1.2

Experteneinstellungen"). Je nach Einstellung kann die Logik auf ein Low

oder High reagieren�

Das Schalten in und aus dem Standby Modus erfolgt sehr schnell

(< 400 ms).

Im Standby-Modus



50


Problem

Empfohlene

Einstellungen für bestimmte Fahrzeuge

Die akustische und optische Warnung reagiert verzögert�

Mehrere Fahrzeuge und Sets ZZ1103 mit einem BasicDisplay einrichten und betreiben�

Lösung

Die folgenden Einstellungen empfehlen sich für bestimmte Fahrzeugtypen:

● Gabelstapler oder ähnlich

(geringe Verschmutzungen und wenige Witterungseinflüsse):

– [Verschmutzungserkennung“]: „hohe Empfindlichkeit“

– [Intelligente Datenmittelung“]: „Aus“

– [Filter Signalqualität“]: „Schwach“

● Kommunalfahrzeuge, Flughafenvorfeld-Fahrzeuge oder ähnlich

(geringe Verschmutzungen und vielen Witterungseinflüssen):

– [Verschmutzungserkennung“]: „mittlere Empfindlichkeit“

– [Intelligente Datenmittelung“]: „2 Bilder“

– [Filter Signalqualität“]: „Mittel“

● Baustellenfahrzeuge, Agrarmaschinen oder ähnlich

(viele Verschmutzungen und Witterungseinflüsse):

– [Verschmutzungserkennung“]: „geringe Empfindlichkeit“

– [Intelligente Datenmittelung“]: „3 Bilder“

– [Filter Signalqualität“]: „Stark“

Die Einstellungen werden in den Experteneinstellungen eingestellt (→


Die akustische und optische Warnung reagiert verzögert, wenn die

Ansprechzeit des Sets ZZ1103 zu groß ist� Die folgenden Einstellungen reduzieren die Ansprechzeit:

► [Intelligente Datenmittelung“]: „Aus“

► Die Größe der Zone in x-Richtung erhöhen�

> Wenn das Erhöhen der Zonengröße die Ansprechzeit nicht verringert, hat der 3D-Sensor wahrscheinlich zu wenig Voraussicht� In diesem Fall den

Neigungswinkel des 3D-Sensors reduzieren�

Nach der erfolgreichen Inbetriebnahme kann ein Set ZZ1103 ohne

BasicDisplay betrieben werden� Die Konfiguration wird auf dem BasicDisplay gespeichert und ist auf weitere Sets ZZ1103 übertragbar�

► Die Inbetriebnahme abschließen (→ "10 Inbetriebnahme").

► In den Experteneinstellungen des BasicDisplay die "Parameterverwaltung"

einstellen auf "beim Start Konfig in I/O-Modul kopieren" (→ "10.1.2


> Beim Start werden die Benutzereinstellungen des BasicDisplay auf den

BasicController kopiert�

► Das Set ZZ1103 neustarten�

► Das BasicDisplay vom Set ZZ1103 trennen�

ACHTUNG

Beschädigung des Sets ZZ1103 möglich�

Das BasicDisplay darf nur im spannungsfreien Zustand vom Set

ZZ1103 getrennt werden�

► Die Geräte des Sets ZZ1103 spannungsfrei schalten�

► Die elektrischen Verbindungen des BasicDisplay trennen�

> Mit dem konfigurierten BasicDisplay kann die Konfiguration beim Start auf weitere Sets übertragen werden�

DE

51


14 Zubehör

Die folgenden Artikel werden alternativ oder zusätzlich zu den im Set ZZ1103 enthaltenen Artikeln verwendet�

Abbildung Artikelnummer Beschreibung

O3M151 Mobiler 3D-Sensor ohne integriertem 2D-Sensor

Für die Verwendung ohne 2D-Monitor


O3M161 Mobiler 3D-Sensor ohne integriertem 2D-Sensor

Für die Verwendung ohne 2D-Monitor


O3M251 Mobiler 3D-Sensor mit integriertem 2D/3D-Overlay

(vorprogrammiert)


O3M271 Mobiler 3D-Sensor mit integriertem 2D/3D-Overlay

(vorprogrammiert)


O3M950 IR-Beleuchtungseinheit für O3M151 und O3M251

O3M970 IR-Beleuchtungseinheit für O3M271

E3M101 Schutzhaube für den 3D-Sensor

Zuverlässiger Geräteschutz in rauen Industrieumgebungen

52

Artikelnummer Beschreibung

E3M103 Montageset für die Klemmzylindermontage

Für die Montage an ein Rundprofil oder eine Stange

Kompatibel mit 3D-Sensor und Beleuchtungseinheit


Abbildung

DE

E3M131

E3M132

Anschlusskabel für Beleuchtungseinheit, Länge 2 m

Anschlusskabel für Beleuchtungseinheit, Länge 5 m

EC0401 Abdeckung für BasicController, falls das BasicDisplay nicht verwendet wird

E2M202

E2M204

E2M205

E2M206

Verbindungskabel, M16-Stecker auf M16-Buchse, 3 m




53

IFM ZZ1103 3D collision warning system for mobile machine Bedienungsanleitung

Inbetriebnahmeanleitung

O3M

Bereichsüberwachung

Inhalt

1 Vorbemerkung

2 Sicherheitshinweise

ACHTUNG

Dieses Produkt strahlt Infrarotlicht aus.

Klassifizierung nach IEC 62471:2006

Risikogruppe 1

3 Bestimmungsgemäße Verwendung

4 Lieferumfang

5 Schnelleinstieg

6 Funktion

7 Montage

α

α

8 Elektrischer Anschluss

9 Anzeige- und Bedienelemente

10 Inbetriebnahme

Konfigurationsassistent

Bereichsdefi nition - Standardeinstellungen

Bereichsdefi nition - Experteneinstellungen

11 Fehlerbehebung

12 Begriffe und Abkürzungen

13 Häufig gestellte Fragen

14 Zubehör

Verwandte Handbücher

Inhaltsverzeichnis

IFM ZZ1103 3D collision warning system for mobile machine Bedienungsanleitung

Inbetriebnahmeanleitung

O3M

Bereichsüberwachung

Inhalt

1 Vorbemerkung

2 Sicherheitshinweise

ACHTUNG

Dieses Produkt strahlt Infrarotlicht aus.

Klassifizierung nach IEC 62471:2006

Risikogruppe 1

3 Bestimmungsgemäße Verwendung

4 Lieferumfang

5 Schnelleinstieg

6 Funktion

7 Montage

α

α

8 Elektrischer Anschluss

9 Anzeige- und Bedienelemente

10 Inbetriebnahme

Konfigurationsassistent

Bereichsdefi nition - Standardeinstellungen

Bereichsdefi nition - Experteneinstellungen

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ZZ1103

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ZZ1102

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IFM

ZZ1103

IFM

ZZ1103

IFM

EC0407

IFM

CR0403

IFM

CR0403

RCF

BE 2012

Inhaltsverzeichnis