IFM ZZ1103 3D collision warning system for mobile machine Instructions

Inbetriebnahmeanleitung
DE
Instructions for set-up
11422962 / 00 06 / 2023
ZZ1103
80307687 / 00
GB
ZZ1103
Inhaltsverzeichnis
1
Vorbemerkung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.1 Verwendete Symbole . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.2 Warnhinweise . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.3 Rechtliche Hinweise . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3
3
3
3
2
Sicherheitshinweise . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4
3
Bestimmungsgemäße Verwendung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6
4
Lieferumfang . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7
5
Schnelleinstieg . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.1 3D-Sensor und Beleuchtungseinheit montieren . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.2 Anschlussübersicht . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.3 Bereichsüberwachung. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.3.1 Startbildschirm und Betriebszustand . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.3.2 Kalibrierung. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.3.3 Bereichsdefinition . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.3.4 Bereichsdefinition - Standardeinstellungen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
11
12
14
19
19
20
21
22
6
Funktion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
7
Montage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.1 BasicController montieren . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.2 3D-Sensor und Beleuchtungseinheit montieren . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.3 Neigungswinkel und Höhe des 3D-Sensors messen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.4 Beispiel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
27
27
27
30
31
8
Elektrischer Anschluss . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.1 Anschlussbelegung 3D-Sensor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.2 Anschlussbelegung Beleuchtungseinheit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.3 Anschlussbelegung BasicController . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.4 Anschlussbelegung E2M-Monitor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.5 BasicController mit BasicDisplay verbinden . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.6 3D-Sensor mit Beleuchtungseinheit verbinden . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.7 E2M-Monitor verbinden . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
32
34
36
37
38
39
43
44
9
Anzeige- und Bedienelemente . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46
10 Inbetriebnahme . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
10.1 Bereichsüberwachung. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
10.1.1 Startbildschirm und Betriebszustand . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
10.1.2 Experteneinstellungen. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
10.1.2.1 BasicDisplay . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
10.1.2.2 I/O-Module . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
10.1.2.3 3D-Sensor. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
10.1.3 Konfigurationsassistent . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
10.1.3.1 Kennwortschutz . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
10.1.3.2 Kalibrierung. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
10.1.3.3 Bereichsdefinition . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
10.1.4 Bereichsdefinition - Standardeinstellungen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
10.1.5 Bereichsdefinition - Experteneinstellungen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
10.2 Monitoring-Modus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
10.2.1 Statusanzeigen im Monitoring-Modus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
10.3 Betriebszustände . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
10.4 Status-LED . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
47
47
47
49
49
50
51
53
53
54
55
55
59
62
63
65
66
11 Fehlerbehebung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
11.1 Fehlercodes 3D-Sensor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
11.2 Fehlercodes BasicController . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
11.3 Häufig gestellte Fragen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
68
68
69
69
12 Zubehör . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 73
2
ZZ1103
1
Vorbemerkung
Anleitung, technische Daten, Zulassungen und weitere Informationen über den QR-Code auf dem
Gerät / auf der Verpackung oder über documentation.ifm.com.
1.1
Verwendete Symbole
Voraussetzung
Handlungsanweisung
Reaktion, Ergebnis
[...]
Bezeichnung von Tasten, Schaltflächen oder Anzeigen
Querverweis
Wichtiger Hinweis
Fehlfunktionen oder Störungen sind bei Nichtbeachtung möglich
Information
Ergänzender Hinweis
1.2
Warnhinweise
Warnhinweise warnen vor möglichen Personen- und Sachschäden. Dadurch wird der sichere Umgang
mit dem Produkt ermöglicht. Warnhinweise sind wie folgt abgestuft:
WARNUNG
Warnung vor schweren Personenschäden
w Tödliche und schwere Verletzungen sind möglich, wenn der Warnhinweis nicht beachtet
wird.
VORSICHT
Warnung vor leichten bis mittelschweren Personenschäden
w Leichte bis mittelschwere Verletzungen sind möglich, wenn der Warnhinweis nicht
beachtet wird.
ACHTUNG
Warnung vor Sachschäden
w Sachschäden sind möglich, wenn der Warnhinweis nicht beachtet wird.
1.3
Rechtliche Hinweise
© Alle Rechte bei ifm electronic gmbh. Vervielfältigung und Verwertung dieser Anleitung, auch
auszugsweise, nur mit Zustimmung der ifm electronic gmbh.
Alle auf unseren Seiten verwendeten Produktnamen, Bilder, Unternehmen oder sonstige Marken sind
Eigentum der jeweiligen Rechteinhaber.
3
ZZ1103
2
Sicherheitshinweise
Die beschriebenen Geräte werden als Teilkomponente in einem System verbaut.
•
Die Sicherheit dieses Systems liegt in der Verantwortung des Betreibers.
•
Der Systemersteller ist verpflichtet, eine Risikobeurteilung durchzuführen und daraus eine
Dokumentation nach den gesetzlichen und normativen Anforderungen für den Betreiber und den
Benutzer des Systems zu erstellen und beizulegen. Diese muss alle erforderlichen Informationen
und Sicherheitshinweise für den Betreiber, Benutzer und ggf. vom Systemersteller autorisiertes
Servicepersonal beinhalten.
•
Für die ordnungsgemäße Funktion der Anwendungsprogramme ist der Systemersteller selbst
verantwortlich.
Dieses Dokument vor Inbetriebnahme der Geräte lesen und während der Einsatzdauer aufbewahren.
Die Geräte müssen sich uneingeschränkt für die betreffenden Applikationen und
Umgebungsbedingungen eignen.
Die Geräte bestimmungsgemäß verwenden. (Ò Bestimmungsgemäße Verwendung / 6)
Die Missachtung von Anwendungshinweisen oder technischen Angaben kann zu Sach- und
Personenschäden führen.
Für Folgen durch Eingriffe in die Geräte oder Fehlgebrauch durch den Betreiber übernimmt der
Hersteller keine Haftung und keine Gewährleistung.
Montage, elektrischer Anschluss, Inbetriebnahme, Programmierung, Konfiguration, Bedienung und
Wartung der Geräte darf nur für die jeweilige Tätigkeit ausgebildetes, autorisiertes Fachpersonal
durchführen.
Geräte und Kabel wirksam vor Beschädigung schützen.
Aufgrund der Anforderungen für elektromagnetische Störaussendungen sind die Geräte für den
Einsatz in Industrieumgebungen bestimmt. Für den Einsatz in Wohnbereichen sind die Geräte nicht
geeignet.
WARNUNG
Beim Personenschutz sind Tod oder schwere Verletzungen möglich.
w Das Set ist ein Assistenzsystem und wirkt lediglich unterstützend beim Erkennen von
Objekten. Der Betreiber des Systems trägt die volle Verantwortung für Personen
innerhalb der Bereichsüberwachung.
u Das Set nur zur Unterstützung als Assistenzsystem verwenden und nicht für den
Personenschutz.
Sicherheitshinweis Beleuchtungseinheit
VORSICHT
Nicht sichtbares Infrarotlicht
w Die Beleuchtungseinheit strahlt für das menschliche Auge nicht sichtbares Infrarotlicht
der Risikogruppe 1 aus (IEC 62471:2006).
w Das Infrarotlicht kann durch sehr langes Betrachten die Netzhaut des Auges
beschädigen.
u Die Beleuchtungseinheit mit den beschriebenen Einrichtungen und Einstellungen
verwenden.
u Blick in den Infrarotstrahl vermeiden.
4
ZZ1103
ACHTUNG
Dieses Produkt strahlt Infrarotlicht aus.
Klassifizierung nach IEC 62471:2006
Risikogruppe 1
Abb. 1: Sicherheitshinweis der Beleuchtungseinheit
Sicherheitshinweis E2M-Monitor
ACHTUNG
Permanente Pixelfehler
w Das Berühren des Displays kann permanente Pixelfehler verursachen.
u Das Display des Gerätes nicht berühren.
5
ZZ1103
3
Bestimmungsgemäße Verwendung
Das Set ZZ1103 O3M Bereichsüberwachung ist ein Assistenzsystem zur Bereichsüberwachung und
zur Kollisionswarnung. Im Set enthalten sind alle für den Betrieb notwendigen Geräte und Kabel. Die
Geräte sind vorprogrammiert und können direkt nach der Montage und dem elektrischen Anschluss
an 12 V oder 24 V Bordnetze in Betrieb genommen werden.
Das Set ZZ1103 kann im Außen- und Innenbereich verwendet werden. Die Hauptanwendung ist die
aktive oder statische Bereichsüberwachung von großen Fahrzeugen und mobilen Arbeitsmaschinen.
Erkannte Objekte im Gefahrenbereich werden dem Fahrer optisch und akustisch signalisiert. Die
folgenden Bereiche eines Fahrzeugs können überwacht werden:
•
Front
•
Rückseite
•
Seiten
Das Set ZZ1103 O3M Bereichsüberwachung befreit den Fahrer nicht von seiner Verantwortung
für einen sicheren Betrieb des Fahrzeugs.
w Weitere Informationen: www.ifm.com und [email protected]
6
ZZ1103
4
Lieferumfang
Anzahl
Artikelnummer
Beschreibung
1
O3M271
Mobiler 3D-Sensor mit integriertem 2D/3D-Overlay
(vorprogrammiert).
Abbildung
Öffnungswinkel 3D: 97°x44°.
1
O3M970
IR-Beleuchtungseinheit für O3M271.
2
E3M102
Montagehalterung für 3D-Sensor und Beleuchtungseinheit, V2A schwarz.
1
E3M120
MCI-Verbindungskabel für 3D-Sensor und Beleuchtungseinheit.
7
ZZ1103
Anzahl
Artikelnummer
Beschreibung
1
E3M133
Anschlusskabel für Beleuchtungseinheit, Länge 10 m.
1
E3M171
CAN-Adapterkabel mit integriertem CAN-Abschlusswiderstand (120 Ohm), Länge 10 m.
Verbindung und Spannungsversorgung von 3D-Sensor, CR0403 und CR0451.
1
E3M172
Adapterkabel zum Anschluss des akustischen Signalgebers und Verwenden der Ausgangskanäle.
Die Verpackung enthält zusätzliche Anschlusskabel
für weitere Ausgangskanäle.
1
80281057
Akustischer Signalgeber für 24 V zum Anschluss an
CR0403.
u Den akustischen Signalgeber 80281057 nur bei
24 V Betriebsspannung verwenden.
1
80303178
Akustischer Signalgeber für 12 V zum Anschluss an
CR0403.
u Den akustischen Signalgeber 80303178 nur bei
12 V Betriebsspannung verwenden.
8
Abbildung
ZZ1103
Anzahl
Artikelnummer
Beschreibung
1
CR0403
BasicController, programmierbare Steuerung mit
multifunktionalen Ein- und Ausgangskanälen (vorprogrammiert).
1
EC0402
Abdeckung für BasicController zum Schutz vor Nässe und Staub (IP54).
1
CR0451
BasicDisplay, programmierbares Grafikdisplay mit
CAN-Anschluss (vorprogrammiert).
1
E2M231
Monitor 7" TFT-LCD 12..32 V DC, mit LED-Backlight, 1 Videoeingang zur Anzeige des Videobildes.
1
E2M239
Halterung für Monitor E2M231.
Abbildung
9
ZZ1103
Anzahl
Artikelnummer
Beschreibung
1
E2M203
Verbindungskabel für analoges Videosignal, M16Stecker auf M16-Buchse, 5 m schwarz, PVC-Kabel.
1
E3M161
Analog-Videoadapterkabel, M12-Stecker auf M16Stecker, zum Anschluss von O3M271 an E2M203,
1 m schwarz.
Tab. 1: Lieferumfang
10
Abbildung
ZZ1103
5
Schnelleinstieg
Das Kapitel "Schnelleinstieg" gibt verkürzt die Montage, den elektrischen Anschluss und die
Inbetriebnahme wieder.
Abb. 2: Das Set ZZ1103 komplett verkabelt
E3M171
CAN-Adapterkabel
12/24 V
DC
BasicDisplay
ok
E3M133
Anschlusskabel
E3M171
CAN-Adapterkabel
O3M271
3D-Sensor
O3M970
Beleuchtungseinheit
E3M161
Verbindungskabel
System läuft
CR0451
und ist verfügbar
E3M120
MCI-Verbindungskabel
E2M231
Integriertes
Verbindungskabel
E2M203
Verbindungskabel
E3M171
CAN-Adapterkabel
CR0403
BasicController
E3M172
Adapterkabel
80281057 oder
80303178
Akustischer
Signalgeber
E2M231
Monitor 7“ TFT-LCD
Abb. 3: Übersicht der verbundenen Geräte
w Je nach Betriebsspannung den akustischen Signalgeber für 12 V (80303178) oder
24 V (80281057) verwenden.
11
ZZ1103
5.1
3D-Sensor und Beleuchtungseinheit montieren
1:
2:
3:
4:
4
5:
6:
1
Minimale Distanz [m]
Breite am Fahrzeug [m]
Maximale Distanz [m]
Breite am Ende des Sichtfeldes
[m]
Anbauhöhe [m]
Neigungswinkel ɑ [°]
3
2
Abb. 4: Mittig montierter 3D-Sensor mit Darstellung des 3D-Sichtfeldes
6
5
Abb. 5: 3D-Sensor und Beleuchtungseinheit mittig montiert am Heck eines Baggers
Exemplarische Werte
Breite am Ende
des Sichtfeldes
3D [m]
Breite am Ende
des Sichtfeldes
2D [m]
Breite am
Fahrzeug 3D
[m]
Breite am
Fahrzeug 2D
[m]
Maximale
Distanz [m]
Minimale
Distanz [m]
Anbauhöhe [m]
Empfohlener
Neigungswinkel
ɑ [°]
Die Tabelle enthält exemplarische Werte zu verschiedenen Anbaupositionen, in Abhängigkeit vom
Montageort unter Beachtung einer minimalen Distanz A vor dem 3D-Sensor.
1,6
19
0,5
7,0
8
2
63
16
2,0
33
0,5
6,5
11
3
59
15
2,2
38
0,5
5,1
13
3
47
12
2,4
41
0,5
4,6
14
4
44
11
2,6
44
0,5
4,4
16
4
42
11
2,8
47
0,5
4,4
17
4
43
11
3,0
49
0,5
4,4
19
5
43
11
4,0
55
0,5
4,9
28
7
52
13
Tab. 2: Exemplarische Werte verschiedener Anbaupositionen
12
ZZ1103
In der Tabelle wird die Breite des Sichtfeldes am Fahrzeug in 1 m Höhe angegeben
(Mindestobjekthöhe). Bei maximaler Distanz wird für die Breite des Sichtfeldes eine Objekthöhe
von 0,7 m angenommen.
Mittige Montage
u Den 3D-Sensor möglichst mittig auf ein Fahrzeug montieren.
Ist eine mittige Montage des 3D-Sensors nicht möglich:
u Über die Bereichsdefinition die Abweichung ausgleichen. (Ò Bereichsdefinition Experteneinstellungen / 59)
1:
2:
3D-Sensor
Beleuchtungseinheit
1
2
Abb. 6: 3D-Sensor und
Beleuchtungseinheit nebeneinander
montiert
u Von vorne betrachtet die Beleuchtungseinheit (2) direkt rechts neben dem 3D-Sensor (1)
montieren.
w Ist die Beleuchtungseinheit vom 3D-Sensor weiter entfernt, reduziert sich die Erkennungsrate
von Reflektorobjekten.
w Die Anbauposition des 3D-Sensors und der Beleuchtungseinheit wird so gewählt, dass das
Sichtfeld und der Messbereich des 3D-Sensors den zu überwachenden Bereich erfassen.
Abb. 7: 3D-Sichtfeld des 3D-Sensors in 1,7 m Höhe und mit einem Neigungswinkel von 45°.
13
ZZ1103
Sichtfeld und Messbereich
Sichtfeld und Messbereich von 3D-Sensor und Beleuchtungseinheit:
3D-Bild
2D-Bild
Sichtfeld
97° x 44°
155° x 122°
Messbereich
ca. 7 m
>7m
Tab. 3: Sichtfeld und Messbereich
Das 2D-Bild deckt einen größeren Messbereich ab als das 3D-Bild.
5.2
Anschlussübersicht
Die Tabellen enthalten die elektrischen Anschlüsse der Geräte. Die Spalte "Anschluss" enthält die
Anschlüsse der Geräte. Die Spalte "Anschlussziel" enthält das Ziel des jeweiligen Anschlusses.
Die Geräte sind mit einem 12 V und 24 V Bordnetz kompatibel.
E3M171
Abbildung
Anschluss
Anschlussziel
Steckerleiste
①
Verbinden mit CR0403 (1).
M12-Buchse, langes Kabel
Verbinden mit O3M271, M12-Stecker
(1).
M12-Buchse, kurzes Kabel
Verbinden mit CR0451 (1).
Leitung, braun
14
Verbinden mit U+ (8..32 V DC).
ZZ1103
Abbildung
Anschluss
Anschlussziel
Leitung, blau
Verbinden mit GND.
Tab. 4: E3M171 Anschlüsse
O3M271
Abbildung
Rückseite
Unterseite
4
Anschluss
Anschlussziel
(1) CAN-Bus / Spannungsversorgung
Verbinden mit E3M171,
langes Kabel, M12.
(2) Ethernet
Wird nicht verwendet.
(3) MCI
Verbinden mit E3M120,
abgewinkelt.
(4) Videoausgang
Verbinden mit E3M161.
Anschluss
Anschlussziel
(1) MCI
Verbinden mit E3M120,
nicht abgewinkelt.
(2) Spannungsversorgung
Verbinden mit E3M133.
Tab. 5: O3M271 Anschlüsse
O3M970
Abbildung
Rückseite
Unterseite
Tab. 6: O3M970 Anschlüsse
15
ZZ1103
E3M120
Abbildung
Anschluss
Anschlussziel
Abgewinkelt
Verbinden mit O3M271.
Nicht abgewinkelt
Verbinden mit O3M970.
Anschluss
Anschlussziel
M12-Buchse
Verbinden mit O3M970.
Leitungen, braun
Verbinden mit U+ (9..32 V DC).
Leitungen, blau
Verbinden mit GND.
Anschluss
Anschlussziel
Tab. 7: E3M120 Anschlüsse
E3M133
Abbildung
Tab. 8: E3M133 Anschlüsse
E3M172
Abbildung
Steckerleiste
②
Verbinden mit CR0403 (2)
Tab. 9: E3M172 Anschlüsse
16
Leitung, weiß
Verbinden mit 80281057, Klemme 30.
Leitung, schwarz
Verbinden mit 80281057, Klemme 31b.
ZZ1103
80281057 und 80303178
Abbildung
Anschlussseite
31b
Anschluss
Anschlussziel
Klemme 30
Verbinden mit E3M172, weiß.
Klemme 31b
Verbinden mit E3M172,
schwarz.
Anschluss
Anschlussziel
(1) Inputs
Optionaler Anschluss.
30
Tab. 10: 80281057 und 80303178 Anschlüsse
CR0403
Abbildung
Anschlussseite
Verbinden mit IN011 (Standby).
N2
A
B
C
D
E
F
P/N1
(2) Outputs
Verbinden mit E3M172.
(3) Spannungsversorgung /
CAN
Verbinden mit E3M171.
Anschluss
Anschlussziel
(1) CAN
Verbinden mit E3M171, kurz,
M12.
Tab. 11: CR0403 Anschlüsse
CR0451
Abbildung
Anschlussseite
Tab. 12: CR0451 Anschlüsse
17
ZZ1103
E3M231
Abbildung
Anschlussseite
Anschluss
Anschlussziel
(1) Spannungsversorgung, rot Verbinden mit U+
(12..32 V DC).
2
(1) Spannungsversorgung,
weiß
Verbinden mit GND.
(2) Videoausgang
Verbinden mit E2M203.
1
Tab. 13: E2M231 Anschlüsse
Ältere Versionen des Gerätes verwenden einen Spannungsbereich von 18...30 V DC
(Revisionsnr. AA).
Die aktuellen Geräte verwenden einen Spannungsbereich von 12...32 V DC (Revisionsnr. AB).
u Spannungsbereich auf dem Typenschild beachten.
w Das Typenschild zeigt den Spannungsbereich des Gerätes an.
E2M203
Abbildung
Anschluss
Anschlussziel
M16-Stecker
Verbinden mit E2M231, Videoeingang.
M16-Buchse
Verbinden mit E3M161, M16-Stecker.
Anschluss
Anschlussziel
M16-Stecker
Verbinden mit E2M203, M16-Buchse.
Tab. 14: E2M203 Anschlüsse
E3M161
Abbildung
M12-Stecker
4
Verbinden mit O3M271, M12-Buchse
(4).
Tab. 15: E3M161 Anschlüsse
18
ZZ1103
5.3
Bereichsüberwachung
Die Bereichsüberwachung ist in 3 Zonen unterteilt. Die Zonen stellen Gefahrenstufen dar, wobei die
[Zone gelb] die geringste und die [Zone rot] die höchste Gefahrenstufe darstellt. Die Größe der Zonen
kann für verschiedene Fahrzeuge und Szenarien eingestellt werden. Die Entfernung zum detektierten
Objekt bestimmt die aktive Zone:
•
[Zone gelb]: Gefahrenstufe 1
•
[Zone orange]: Gefahrenstufe 2
•
[Zone rot]: Gefahrenstufe 3
Die folgenden Punkte ändern sich, sobald ein Objekt in einer Zone erkannt wird:
•
die Ausgabe des BasicControllers,
•
die Hintergrund- und Textfarbe des BasicDisplays,
•
das ausgegebene Tonsignal (bei verbundenen akustischen Signalgeber).
Einstellungsassistent anzeigen
Mit der folgenden Tastenkombination wechselt man aus einem beliebigen Menü zurück zum
Einstellungsassistenten:
u Die 4 Funktionstasten zeitgleich drücken.
5.3.1
Startbildschirm und Betriebszustand
Belegung der Funktionstasten
[Landesflagge]
Sprache wählen
[Info]
Geräteinformationen anzeigen
[Monitor]
Monitoring-Modus starten
[Assist]
Konfigurationsassistenten starten
[Zurück]
Vorherige Bildschirmseite anzeigen
[Expert]
Experteneinstellungen starten
Belegung des Navigationskreuzes
[◄]
Vorherige Bildschirmseite anzeigen
[►]
Nächste Bildschirmseite anzeigen
[▲]
Vorherigen Menüpunkt wählen
[▼]
Nächsten Menüpunkt wählen
Wert vergrößern
Wert verkleinern
Startbildschirm
Der [Startbildschirm] wird beim Starten des
Systems angezeigt.
Abb. 8: [Startbildschirm]
19
ZZ1103
Betriebszustand
Der [Betriebszustand] der Geräte wird
angezeigt. Betriebszustände (Ò / 65)
Nach dem Einschalten dauert es bis
zu 30 s, bis alle Geräte
betriebsbereit sind.
Abb. 9: [Betriebszustand]
Geräteinformationen
Die [Geräteinformationen] zeigen
Informationen zu den einzelnen Geräten
des Sets an:
•
Seriennummer
•
Firmware- und Bibliotheks-Versionen
•
[Betriebszustand]
Abb. 10: [Geräteinformationen]
5.3.2
Kalibrierung
Belegung der Funktionstasten
[Zurück]
Vorherige Bildschirmseite anzeigen
[OK]
Automatische Kalibrierung starten
[Weiter]
Eingabe speichern und nächste Bildschirmseite anzeigen
Belegung des Navigationskreuzes
[◄]
Vorherige Bildschirmseite anzeigen
[►]
Nächste Bildschirmseite anzeigen
[▲]
Vorherigen Menüpunkt wählen
[▼]
Nächsten Menüpunkt wählen
Wert vergrößern
20
Wert verkleinern
ZZ1103
Der 3D-Sensor muss vor dem Verwenden
kalibriert werden. Für die [Kalibrierung]
sind der Neigungswinkel und die Höhe des
3D-Sensors notwendig. Neigungswinkel
und Höhe des 3D-Sensors messen
(Ò / 30)
Die [Kalibrierung] erfolgt in 2 Schritten:
1. Manuelle Eingabe des gemessenen
Neigungswinkels und der Höhe des 3DSensors,
2. [Automatische Kalibrierung] (optional).
Abb. 11: Kalibrierung
Automatische Kalibrierung
Die [Automatische Kalibrierung] ist optional und optimiert die manuell eingegebenen Werte. Der
Boden im Sichtfeld wird erfasst und daraus der Neigungswinkel und die Höhe bestimmt.
Für die [Automatische Kalibrierung] muss der 3D-Sensor freie Sicht auf den Boden haben (ca.
3 m Breite und 3 m Länge).
Die [Automatische Kalibrierung] kann bis zu 80 s dauern.
Sind der exakte Neigungswinkel und die Höhe des 3D-Sensors bekannt, kann die
[Automatische Kalibrierung] übersprungen werden.
Die [Automatische Kalibrierung] zeigt die
folgenden Informationen an:
[sucht]: Der 3D-Sensor wird kalibriert.
[erfolgreich]: Der 3D-Sensor wurde
erfolgreich kalibriert.
[kein Erfolg]: Der 3D-Sensor wurde nicht
kalibriert. Die [Automatische Kalibrierung]
ist nicht zwingend notwendig. Es können
die manuell eingegebenen Werte
verwendet werden.
Zum Abschluss von [Automatische
Kalibrierung] werden die erfassten Werte
zur Prüfung angezeigt.
Abb. 12: Automatische Kalibrierung
5.3.3
Bereichsdefinition
Belegung der Funktionstasten
[Zurück]
Vorherige Bildschirmseite anzeigen
[Weiter]
Eingabe speichern und nächste Bildschirmseite anzeigen
Belegung des Navigationskreuzes
[◄]
Vorherige Bildschirmseite anzeigen
[►]
Nächste Bildschirmseite anzeigen
[▲]
Vorherigen Menüpunkt wählen
[▼]
Nächsten Menüpunkt wählen
Wert vergrößern
Wert verkleinern
21
ZZ1103
Die [Bereichsdefinition] legt fest, wie die
Zonenbreiten eingestellt werden. Mögliche
Einstellungen:
[Standardeinstellungen]: Den linken und
rechten Bereich der Zonen gleichwertig
eingestellen. (Ò Bereichsdefinition Standardeinstellungen / 22)
u [Standardeinstellungen] bei mittig
auf dem Fahrzeug montiertem
3D-Sensor verwenden.
[Experteneinstellungen]: Den linken und
rechten Bereich der Zonen separat
einstellen. (Ò Bereichsdefinition Experteneinstellungen / 59)
Abb. 13: [Bereichsdefinition]
w [Experteneinstellungen] verwenden bei
u nicht mittig auf dem Fahrzeug montiertem 3D-Sensor,
u einer in der Breite asymmetrischen Fahrzeuggeometrie.
5.3.4
Bereichsdefinition - Standardeinstellungen
Belegung der Funktionstasten
[Zurück]
Vorherige Bildschirmseite anzeigen
[Weiter]
Nächste Bildschirmseite anzeigen
[Zone gelb]
Länge und Breite der [Zone gelb] einstellen.
[Zone orange]
Länge und Breite der [Zone orange] einstellen.
[Zone rot]
Länge und Breite der [Zone rot] einstellen.
[Zone blau]
Länge und Breite der [Zone blau] einstellen.
[-]
Wert verkleinern
[+]
Wert vergrößern
[OK]
Eingabe übernehmen
[Ja]
Eingabe speichern
[Nein]
Eingabe nicht speichern
Belegung des Navigationskreuzes
[◄]
Vorherige Bildschirmseite anzeigen
[►]
Nächste Bildschirmseite anzeigen
[▲]
Vorherigen Menüpunkt wählen
[▼]
Nächsten Menüpunkt wählen
Wert vergrößern
Wert verkleinern
Die [Bereichsdefinition] stellt die Zonen
über die Breite und Länge ein. Die Zonen
stellen Gefahrenstufen dar, wobei die
[Zone gelb] die geringste und die [Zone
rot] die höchste Gefahrenstufe darstellt. In
den Standardeinstellungen wird der linke
und rechte Bereich der Zonen gleichwertig
eingestellt.
Abb. 14: [Bereichsdefinition]
Zusätzlich wird eingestellt, was in den Zonen erkannt wird:
22
ZZ1103
•
nur Reflektoren oder
•
Reflektoren und Objekte.
Innerhalb der [Zone blau] werden Objekte und Reflektoren ignoriert. Das eignet sich besonders für
Anbauteile im Erfassungsbereich des 3D-Sensors.
Abb. 15: [Zone Gelb]
Abb. 16: [Zone Orange]
Abb. 17: [Zone Rot]
Abb. 18: [Zone Blau]
Einstellungen
[Nur Reflektoren]:
•
[Ja]: Es werden nur Reflektoren erkannt.
Die Einstellung ist beispielsweise für Bereiche sinnvoll, in denen Personen mit Warnwesten
erkannt werden sollen. Normale Objekte werden nicht erkannt. Dadurch entstehen keine
Fehlauslösungen durch beispielsweise Staub.
•
[Nein]: Es werden Reflektoren und normale Objekte erkannt.
WARNUNG
Schwere Verletzungen von Personen möglich
Wenn die Einstellung [Nur Reflektoren] aktiviert ist:
w Personen und Gegenstände ohne Reflektoren werden nicht erkannt. In der
entsprechenden Zone wird keine Warnung angezeigt.
w Personen mit Reflektoren (beispielsweise eine Warnweste) werden nicht erkannt, wenn
für den 3D-Sensor nur Körperteile ohne Reflektoren sichtbar sind.
u Das Set nur zur Unterstützung als Assistenzsystem verwenden und nicht für den
Personenschutz.
23
ZZ1103
Wenn die Einstellung [Nur Reflektoren] aktiviert ist:
u Den 3D-Sensor und die Beleuchtungseinheit direkt nebeneinander montieren.
w Am besten lassen sich die Geräte mit einer Gewindestange und U-förmigen Halterungen
nebeneinander montieren. Passende Halterungen sind als Zubehör verfügbar: www.ifm.com
[Länge]: Die Länge der Zone einstellen.
[Breite links / rechts]: Die linke und rechte Breite der Zone gleichwertig einstellen. Addiert ergeben der
linke und rechte Bereich die Gesamtbreite.
[min. Höhe]: Die minimale Detektionshöhe der Zone einstellen. Unterhalb der minimalen
Detektionshöhe werden erkannte Objekte ignoriert. Das reduziert Falschauslösungen durch
•
Rampen,
•
Bodenunebenheiten,
•
bodennahe Objekte.
Bei steilen Rampen die Einstellung [Nur Reflektoren] aktivieren.
Einstellungen speichern und übertragen
Die eingestellten Werte der Zonen werden
gespeichert und an den 3D-Sensor
übertragen.
Abb. 19: [Änderungen speichern]
Abb. 20: O3M parametrieren
24
Abb. 21: O3M starten und verbinden
ZZ1103
w Während des Übertragens ist der
3D-Sensor nicht verfügbar.
Nach dem Übertragen wird das System
neu gestartet und der Monitoring-Modus
wird angezeigt. (Ò MonitoringModus / 62)
Abb. 22: O3M betriebsbereit
Wenn der akustische Signalgeber piept nach dem Neustart des 3D-Sensors:
u Die 4 Funktionstasten zeitgleich drücken. (Ò Anzeige- und Bedienelemente / 46)
u In den Experteneinstellungen des I/O-Module die Lautstärke des akustischen Warnsignals
auf [Aus] einstellen. Experteneinstellungen (Ò / 49)
25
ZZ1103
6
Funktion
Die im Set ZZ1103 enthaltenen Geräte ergeben ein Assistenzsystem, welches das Überwachen von
Gefahrenbereichen unterstützt. Ein Gefahrenbereich kann beispielsweise der tote Winkel von mobilen
Maschinen sein.
Mobile 3D Smart Sensor
Der Mobile 3D Smart Sensor ist für den Betrieb auf mobilen Maschinen zugelassen. Der
Mobile 3D Smart Sensor besteht aus einem aktiven 3D-Sensor mit 1024 Pixeln, welcher
1024 Distanzwerte gleichzeitig ausgibt. Hierfür wird das „Time of Flight“-Messprinzip verwendet.
CAN-Bus
Über den CAN-Bus sind alle notwendigen Signale verfügbar. Der 3D-Sensor O3M271 sendet Daten
über den CAN-Bus an den BasicController CR0403 und das BasicDisplay CR0451.
Applikationspaket
Das im Set ZZ1103 enthaltene Applikationspaket „Bereichsüberwachung“ erlaubt den einfachen
Einsatz der genannten Technologien auf mobilen Maschinen. Es ist keine Programmierung
notwendig. Das Applikationspaket wird über die Einrichtungshilfe auf dem BasicDisplay konfiguriert.
Es werden 3 Warnzonen konfiguriert. Jede Warnzone kann unabhängig auf verschiedene Objekte und
Signale reagieren. Wird in einer Warnzone etwas erkannt, gibt das System Warnungen aus:
•
Tonsignal über den akustischen Signalgeber,
•
visuell sichtbares Signal über das BasicDisplay,
•
grafische Darstellung im Livebild des E2M-Monitors.
Detaillierte Hinweise zur Funktionsweise enthalten die Bedienungsanleitungen der Geräte.
26
ZZ1103
7
7.1
Montage
BasicController montieren
ACHTUNG
Beschädigter BasicController und BasicDisplay
ü Der BasicController und das BasicDisplay können beschädigt werden, wenn sie am
Anbauort „Motor“ montiert werden.
u Den BasicController und das BasicDisplay am Anbauort „Karosserie“ montieren.
1:
1
Anschraubpunkte
1
Abb. 23: BasicController montieren
u Den BasicController über die Anschraubpunkte (1) auf einem geeigneten Untergrund montieren.
7.2
3D-Sensor und Beleuchtungseinheit montieren
4
1:
2:
3:
4:
5:
6:
1
Minimale Distanz [m]
Breite am Fahrzeug [m]
Maximale Distanz [m]
Breite am Ende des Sichtfeldes
[m]
Anbauhöhe [m]
Neigungswinkel ɑ [°]
3
2
Abb. 24: Mittig montierter 3D-Sensor mit Darstellung des 3D-Sichtfeldes
27
ZZ1103
6
5
Abb. 25: 3D-Sensor und Beleuchtungseinheit mittig montiert am Heck eines Baggers
Exemplarische Werte
Breite am Ende
des Sichtfeldes
3D [m]
Breite am Ende
des Sichtfeldes
2D [m]
Breite am
Fahrzeug 3D
[m]
Breite am
Fahrzeug 2D
[m]
Maximale
Distanz [m]
Minimale
Distanz [m]
Anbauhöhe [m]
Empfohlener
Neigungswinkel
ɑ [°]
Die Tabelle enthält exemplarische Werte zu verschiedenen Anbaupositionen, in Abhängigkeit vom
Montageort unter Beachtung einer minimalen Distanz A vor dem 3D-Sensor.
1,6
19
0,5
7,0
8
2
63
16
2,0
33
0,5
6,5
11
3
59
15
2,2
38
0,5
5,1
13
3
47
12
2,4
41
0,5
4,6
14
4
44
11
2,6
44
0,5
4,4
16
4
42
11
2,8
47
0,5
4,4
17
4
43
11
3,0
49
0,5
4,4
19
5
43
11
4,0
55
0,5
4,9
28
7
52
13
Tab. 16: Exemplarische Werte verschiedener Anbaupositionen
In der Tabelle wird die Breite des Sichtfeldes am Fahrzeug in 1 m Höhe angegeben
(Mindestobjekthöhe). Bei maximaler Distanz wird für die Breite des Sichtfeldes eine Objekthöhe
von 0,7 m angenommen.
Mittige Montage
u Den 3D-Sensor möglichst mittig auf ein Fahrzeug montieren.
Ist eine mittige Montage des 3D-Sensors nicht möglich:
u Über die Bereichsdefinition die Abweichung ausgleichen. (Ò Bereichsdefinition Experteneinstellungen / 59)
28
ZZ1103
1:
2:
3D-Sensor
Beleuchtungseinheit
1
2
Abb. 26: 3D-Sensor und
Beleuchtungseinheit nebeneinander
montiert
u Von vorne betrachtet die Beleuchtungseinheit (2) direkt rechts neben dem 3D-Sensor (1)
montieren.
w Ist die Beleuchtungseinheit vom 3D-Sensor weiter entfernt, reduziert sich die Erkennungsrate
von Reflektorobjekten.
w Die Anbauposition des 3D-Sensors und der Beleuchtungseinheit wird so gewählt, dass das
Sichtfeld und der Messbereich des 3D-Sensors den zu überwachenden Bereich erfassen.
Abb. 27: 3D-Sichtfeld des 3D-Sensors in 1,7 m Höhe und mit einem Neigungswinkel von 45°.
Sichtfeld und Messbereich
Sichtfeld und Messbereich von 3D-Sensor und Beleuchtungseinheit:
3D-Bild
2D-Bild
Sichtfeld
97° x 44°
155° x 122°
Messbereich
ca. 7 m
>7m
Tab. 17: Sichtfeld und Messbereich
Das 2D-Bild deckt einen größeren Messbereich ab als das 3D-Bild.
29
ZZ1103
7.3
Neigungswinkel und Höhe des 3D-Sensors messen
Der 3D-Sensor muss kalibriert werden, bevor er verwendet werden kann. Für die Kalibrierung sind der
Neigungswinkel und die Höhe des 3D-Sensors notwendig.
Der Neigungswinkel und die Höhe beziehen sich auf das Weltkoordinatensystem. Beide Werte
werden für die Inbetriebnahme benötigt. (Ò Inbetriebnahme / 47)
Neigungswinkel mit Smartphone messen
1
1:
Fuge der Gehäusehälften des
3D-Sensors
Abb. 28: Neigungswinkel mit Smartphone messen
Den Neigungswinkel „α“ mit einem Smartphone messen:
u Auf dem Smartphone eine App starten zum Winkel messen.
u Das Smartphone zur Fuge der Gehäusehälften (1) parallel ausrichten.
Höhe über Referenzbuchse messen
1:
Referenzbuchse im Gehäuse
des 3D-Sensors
1
Abb. 29: Neigungswinkel mit Referenzbuchse messen
In den Seiten des 3D-Sensors befindet sich eine Referenzbuchse (1). Über die Referenzbuchse wird
die Höhe des 3D-Sensors gemessen.
u Die Distanz vom Boden bis zur rot markierten Referenzbuchse des 3D-Sensors messen.
30
ZZ1103
7.4
Beispiel
Die Abbildung zeigt den an einem Fahrzeug mittig montierten 3D-Sensor mit direkt daneben
montierter Beleuchtungseinheit.
4
1:
2:
3:
4:
Minimale Distanz [m]
Breite am Fahrzeug [m]
Maximale Distanz [m]
Breite am Ende des Sichtfeldes
[m]
1
3
2
Abb. 30: 3D-Sensor mittig montiert auf einem Fahrzeug mit Darstellung des 3DSichtfeldes
Das Sichtfeld zeigt trapezförmig auf den Boden, mit den folgenden Werten:
•
Breite am Fahrzeug 3 m mit einer minimalen Distanz von 0,5 m und
•
einer Breite am Ende des Sichtfeldes von 11 m in einer maximalen Distanz von 6,48 m.
Der verbleibende Blindbereich hinter dem Fahrzeug muss so klein wie möglich sein.
Die Lage des Bodens zum Koordinatensystem des 3D-Sensors ist kalibrierbar. Dadurch ist eine
genauere Distanzmessung möglich, unabhängig von Anbauhöhe und Neigungswinkel. (Ò
Konfigurationsassistent / 53)
31
ZZ1103
8
Elektrischer Anschluss
Das Gerät darf nur von einer Elektrofachkraft installiert werden.
u Stromversorgung vor elektrischen Anschluss spannungsfrei schalten.
Gerät der Schutzklasse III (SK III) (IEC 61010-2-201 Kap. 6.5.2.101.4).
Die elektrische Versorgung darf
•
nur durch PELV-Stromkreise (IEC 61010-2-201 Kap. 3.111) erfolgen,
•
im Betriebsfall 35 V DC nicht übersteigen,
•
bei einem Einzelfehler 60 V DC nicht übersteigen und
•
die erlaubte Betriebsspannung des Gerätes nicht übersteigen (siehe Datenblatt).
Die Isolierung externer Stromkreise muss der IEC 61010-2-201, Abb. 102 entsprechen.
ACHTUNG
Keine geeignete Energiebegrenzung des Stromkreises
w Im Fehlerfall Brandgefahr möglich.
u Energiebegrenzten Stromkreis gemäß IEC 61010-1 Kap. 9.4 verwenden.
Die Energie des Stromkreises kann durch eine Überstromschutzeinrichtung begrenzt werden:
Bezeichnung
Spannung
Sicherung Nennwert
Auslösecharakteristik
VBB
9..16 V
5A
Tfuse < 120 s bei max. 10 A
VBB
16..32 V
3A
Tfuse < 120 s bei max. 6,25 A
Dabei die spezifische Auslösekennlinie beachten. Mögliche Überstromschutzeinrichtungen:
•
Sicherung oder
•
nicht einstellbare und nicht selbst wiedereinschaltende elektromechanische Einrichtung.
Bei der Dimensionierung der Überstromschutzeinrichtung die technischen Daten des Gerätes und der
Verkabelung berücksichtigen. Den Stromkreis von anderen, nicht energiebegrenzten Stromkreisen
mindestens durch eine Basisisolierung trennen.
ACHTUNG
u Für Kabellängen > 30 m einen zusätzlichen Schutz gegen Stoßspannungen nach
IEC 61000-4-5 verwenden.
ACHTUNG
Beschädigtes Gerät durch Potentialunterschied
w Wenn die Geräte unterschiedliche Massepotentiale verwenden, kann ein
Ausgleichsstrom über den analogen Videoausgang fließen (Video-GND). Die Geräte
können beschädigt werden. Die Videoqualität kann sich verschlechtern.
u Für den 3D-Sensor und die Anzeigeeinheit dieselbe Stromversorgung verwenden.
u Für die Geräte ausreichend dimensionierte Kabel verwenden.
32
ZZ1103
ACHTUNG
Gerätebeschädigung durch locker verschraubte M12-Steckverbinder.
w Die im Datenblatt angegebene IP-Schutzart wird nur bei fest verschraubten M12Steckverbindern gewährleistet.
u Die M12-Steckverbinder fest mit dem Gerät verschrauben.
u Nicht benutzte Buchsen mit den vormontierten Verschlusskappen verschließen.
Anzugsdrehmoment: 0,6...0,8 Nm.
w Die Verschlusskappe für die Ethernet-Buchse des Sensors kann nachbestellt
werden: Artikelnummer ZJF051.
u Zugentlastungen für am Gerät verbundene Leitungen verwenden.
Die Geräte können mit 12 V oder 24 V Bordnetzen verbunden werden.
Informationen zu verfügbarem Zubehör unter www.ifm.com.
Abb. 31: Das Set ZZ1103 komplett verkabelt
33
ZZ1103
E3M171
CAN-Adapterkabel
12/24 V
DC
BasicDisplay
ok
E3M133
Anschlusskabel
E3M171
CAN-Adapterkabel
O3M271
3D-Sensor
O3M970
Beleuchtungseinheit
E3M161
Verbindungskabel
System läuft
CR0451
und ist verfügbar
E3M171
CAN-Adapterkabel
E3M120
MCI-Verbindungskabel
E2M231
Integriertes
Verbindungskabel
CR0403
BasicController
E3M172
Adapterkabel
E2M203
Verbindungskabel
80281057 oder
80303178
Akustischer
Signalgeber
E2M231
Monitor 7“ TFT-LCD
Abb. 32: Übersicht der verbundenen Geräte
w Je nach Betriebsspannung den akustischen Signalgeber für 12 V (80303178) oder
24 V (80281057) verwenden.
8.1
Anschlussbelegung 3D-Sensor
1:
2:
3:
1
2
3
Abb. 33: Anschlussbelegung 3DSensor, Rückseite
34
Spannungsversorgung und CAN-Bus
Ethernet
MCI - Modulation and Communication Interface
ZZ1103
4:
Analog-Videoausgang (PAL)
4
Abb. 34: Anschlussbelegung 3DSensor, Unterseite
Spannungsversorgung und CAN-Bus
M12 Stecker, A-kodiert, 5-polig
5
2
1
3
4
Pin
Anschlussbelegung
1
Shield
2
9..32 V DC
3
GND
4
CAN High
5
CAN Low
35
ZZ1103
Ethernet
M12 Buchse, D-kodiert, 4-polig
1
2
4
3
Pin
Anschlussbelegung
1
TD+
2
RD+
3
TD-
4
RD-
5
Nicht belegt
MCI - Modulation and Communication Interface
Verbindung Sensor – Beleuchtungseinheit
Analog-Videoausgang (PAL)
M12 Buchse, A-kodiert, 5-polig
5
1
2
4
3
8.2
Pin
Anschlussbelegung
1
Shield
2
Nicht belegt
3
GND
4
FBAS (Video)
5
Nicht belegt
Anschlussbelegung Beleuchtungseinheit
1:
2:
1
MCI - Modulation and Communication Interface
Spannungsversorgung
2
Abb. 35: Anschlussbelegung
Beleuchtungseinheit, Unterseite
MCI - Modulation and Communication Interface
Verbindung Sensor – Beleuchtungseinheit
Nur original ifm-Kabel verwenden:
w E3M120, E3M121, E3M122, E3M123, E3M124
36
ZZ1103
Spannungsversorgung
M12 Stecker, A-kodiert, 4-polig
2
1
3
4
8.3
Pin
Anschlussbelegung
1
GND
2
9..32 V DC
3
9..32 V DC
4
GND
Anschlussbelegung BasicController
Die Versorgungsleitungen, CAN-Schnittstellen, Ein- und Ausgänge werden über 6,3 x 0,8 mm
Flachstecker auf der Frontseite des BasicControllers verbunden.
Der BasicController enthält die anwendungsspezifische Konfiguration Bereichsüberwachung.
Abhängig von der Konfiguration sind nur bestimmte Eingänge verfügbar.
Die Ausgänge des BasicControllers (Block D, E und F) können als Eingangssignale für
Motorsteuergeräte oder ähnliches verwendet werden. Der Block F ist reserviert.
1
2
1:
2:
3:
3
Eingänge
Ausgänge
Versorgung und CAN-Schnittstellen
N²
A
B
C
D
E
F
P⁄N¹
Abb. 36: Anschlussbelegung
BasicController
Block
Typ
Name
Beschreibung
Polzahl
A
Eingang
IN0...3
Reserviert. Nicht verwenden.
8
B
IN4...7
Reserviert. Nicht verwenden.
C
IN8...10
Reserviert. Nicht verwenden.
IN11
High: System im Standby.
Low: System aktiv.
Das Verhalten des Eingangs ist einstellbar. (Ò Experteneinstellungen / 49)
D
E
Ausgang
OUT0 binär
High: System verfügbar, low: System nicht verfügbar
OUT1 binär
High: Objekt in Zone rot
OUT2 binär
High: Objekt in Zone orange
OUT3 binär
High: Objekt in Zone gelb
OUT4 binär
High: Objekt in Zone rot, orange oder gelb
OUT5 binär
-
37
ZZ1103
Block
Typ
Name
E
Ausgang
OUT6 binär
Beschreibung
Polzahl
8
OUT7 binär
Anschluss für optischen Signalgeber:
• Leuchtet dauerhaft: Zone rot
• Blinkfrequenz hoch: Zone orange
• Blinkfrequenz niedrig: Zone gelb
F
OUT8, analog
0-100: Die Distanz zum nächsten Objekt wird in %
angegeben. 100% entspricht 10 m.
OUT9, binär
Akustischer Signalgeber:
• Dauerton: Zone rot
• Tonfrequenz hoch: Zone orange
• Tonfrequenz niedrig: Zone gelb
Die Lautstärke ist einstellbar. (Ò Experteneinstellungen / 49)
OUT10, binär
High: Sensorscheibe verdreckt.
Low: Sensorscheibe sauber.
OUT11, binär
High: normaler Betriebsmodus.
Low: Fehlerzustand.
P/N1
CAN-Schnittstelle 1 und Versorgung
6
N2
CAN-Schnittstelle 2
4
Tab. 18: Anschlussbelegung BasicController
8.4
Anschlussbelegung E2M-Monitor
1:
2:
2
1
Abb. 37: Anschlussbelegung E2MMonitor
Spannungsversorgung
7 Leitungen, offene Enden
Leitung
Anschlussbelegung
Rot
9..32 V DC
Weiß
GND
38
Spannungsversorgung
Analoger Videoeingang
ZZ1103
ACHTUNG
Fehlfunktion
Die nicht benötigten Leitungen können eine Fehlfunktion des E2M-Monitors verursachen.
Es werden nur die rote (U+) und weiße Leitung (GND) benötigt.
u Die Leitungen blau, braun, weiß/gelb, grau und gelb isolieren.
ACHTUNG
Der E2M-Monitor und der 3D-Sensor können beschädigt werden, wenn getrennte Massen
verwendet werden.
w Die Massen (GND) vom E2M-Monitor und 3D-Sensor verbinden.
Ältere Versionen des Gerätes verwenden einen Spannungsbereich von 18...30 V DC
(Revisionsnr. AA).
Die aktuellen Geräte verwenden einen Spannungsbereich von 12...32 V DC (Revisionsnr. AB).
u Spannungsbereich auf dem Typenschild des Gerätes beachten.
Analoger Videoeingang
M16-Buchse, 4-polig
2
1
8.5
3
4
Pin
Anschlussbelegung
1
Koax Leitungskern (Video Signal)
2
Koax Schirm (Video GND)
3
12 V DC
4
GND
BasicController mit BasicDisplay verbinden
CAN-Adapterkabel
1
1:
P/N1
u Das CAN-Adapterkabel E3M171 in "P/N1" stecken.
39
ZZ1103
Kabel für den akustischen Signalgeber
2
2:
Block F
u Das Kabel für den akustischen Signalgeber (E3M172) in den "Block F" stecken.
w Das Kabel für den akustischen Signalgeber (E3M172) ist nur notwendig, wenn der akustische
Signalgeber verwendet wird.
Akustischer Signalgeber
31b
30
30:
Klemme für weißes Kabel von E3M172.
31b:
Klemme für schwarzes Kabel von E3M172.
u Die weiße Leitung von E3M172 auf die Klemme 30 des akustischen Signalgebers stecken.
u Die schwarze Leitung von E3M172 auf die Klemme 31b des akustischen Signalgebers stecken.
Je nach Betriebsspannung den akustischen Signalgeber für 12 V oder 24 V verwenden.
40
ZZ1103
BasicDisplay montieren
4
3
3:
5:
5
M52-Mutter
BasicDisplay
4:
Displayaufnahme
u Die M52-Mutter vom BasicDisplay entfernen.
u Das BasicDisplay in die Displayaufnahme der Abdeckung setzen.
w Das BasicDisplay schließt mit der Abdeckung nicht bündig ab.
u Die M52-Mutter handfest auf das BasicDisplay schrauben.
u Die M12-Buchse der kurzen Leitung des CAN-Adapterkabels E3M171 mit dem M12-Stecker des
BasicDisplay verbinden.
Abdeckung montieren
8
6
6:
8:
7
Aufnahmeschlitze
Verriegelungshebel
7:
Führungsbügel
u Den Verriegelungshebel der Abdeckung nach vorne schwenken.
u Die übrigen Leitungen des CAN-Adapterkabels E3M171 durch die Gummilippe der Abdeckung
nach außen führen.
u Die Führungsbügel in die Aufnahmeschlitze des BasicController stecken.
u Den akustischen Signalgeber innerhalb der Abdeckung oder mit den Verlängerungsleitungen
außerhalb der Abdeckung platzieren.
41
ZZ1103
Beim Platzieren innerhalb der Abdeckung:
u Den Signalgeber so platzieren, dass die Kontakte des BasicControllers nicht
kurzgeschlossen werden.
u Die Versorgungs- und Signalleitungen getrennt führen.
u Die Versorgungs- und Signalleitungen auf kürzestem Weg vom Gerät wegführen.
u Die Leitungen mindestens 10 cm nach Geräteaustritt mit einer Zugentlastung versehen.
9
9:
Führungsbügel
u Die Abdeckung auf den BasicController kippen.
w Die Führungsbügel dienen beim Kippen als Drehpunkt.
10
10:
Verriegelungshebel
u Den Verriegelungshebel in die Ausgangsposition zurückschwenken.
w Die Abdeckung ist verriegelt.
42
ZZ1103
8.6
3D-Sensor mit Beleuchtungseinheit verbinden
1:
2:
3:
1
2
Spannungsversorgung und CAN-Bus
Ethernet
MCI - Modulation and Communication Interface
3
Abb. 38: Anschlussbelegung 3DSensor, Rückseite
u Die M12-Buchse der langen Leitung des CAN-Adapterkabels E3M171 mit dem M12-Stecker des
3D-Sensors (1) verbinden.
u Die blaue und braune Leitung des CAN-Adapterkabels E3M171 mit einer Spannungsversorgung
verbinden: blau: GND, braun: L+ (9..32 V DC).
w Über das CAN-Adapterkabel E3M171 werden das BasicDisplay, der BasicController und der
3D-Sensor mit Spannung versorgt.
u Die Ethernet-Buchse (2) mit der vormontierten Verschlusskappe verschließen, wenn sie nicht
benötigt wird. Dadurch bleibt die IP-Schutzart erhalten.
w Anzugsdrehmoment der Verschlusskappe: 0,8 Nm.
u Das MCI-Verbindungskabel E3M120 mit dem MCI-Stecker (3) des 3D-Sensors verbinden.
4:
5:
4
MCI
Spannungsversorgung
5
Abb. 39: Anschlüsse der
Beleuchtungseinheit
u Das MCI-Verbindungskabel E3M120 mit dem MCI-Stecker (4) der Beleuchtungseinheit verbinden.
u Die M12-Buchse des Anschlusskabels E3M133 mit dem M12-Stecker der Beleuchtungseinheit (5)
verbinden.
u Die 4 Leitungsdrähte des Anschlusskabels E3M133 mit einer Spannungsversorgung verbinden:
blau: GND, braun: L+ (9..32 V DC).
43
ZZ1103
8.7
E2M-Monitor verbinden
ACHTUNG
Der E2M-Monitor und der 3D-Sensor können beschädigt werden, wenn getrennte Massen
verwendet werden.
w Die Massen (GND) vom E2M-Monitor und 3D-Sensor verbinden.
1:
2:
3:
4:
1
2
3
E3M161, M12-Stecker
E3M161, M16-Stecker
E2M203, M16-Buchse
E2M203, M16-Stecker
4
Abb. 40: Videoadapterkabel E3M161 und Verbindungskabel E2M203
u Den M16-Stecker (2) des Videoadapterkabels E3M161 mit der M16-Buchse (3) des
Verbindungskabels E2M203 verbinden.
5:
M12-Buchse
5
Abb. 41: Unterseite des 3D-Sensors
u Den M12-Stecker (1) des Videoadapterkabels E3M161 mit der M12-Buchse (5) auf der Unterseite
des 3D-Sensors verbinden.
44
ZZ1103
6:
7:
M16-Buchse
offene Leitungsenden für Spannungsversorgung
6
7
Abb. 42: Anschlüsse des E2MMonitors
u Den M16-Stecker (4) des Verbindungskabels E3M203 mit der M16-Buchse (6) des E2M-Monitors
verbinden.
u Die roten und weißen Leitungen (5) des E2M-Monitors mit einer Spannungsversorgung verbinden:
weiß: GND, rot: U+ (12..32 V DC).
u Die Massen (GND) von 3D-Sensor und E2M-Monitor verbinden.
45
ZZ1103
9
Anzeige- und Bedienelemente
Sobald die Bereichsüberwachung ein Objekt erkennt:
•
Die Ausgabe des BasicControllers ändert sich, abhängig vom Abstand zum detektierten Objekt.
•
Die Hintergrund- und Textfarbe des BasicDisplay ändert sich.
•
Ein akustisches Signal wird ausgegeben, wenn der akustische Signalgeber verbunden ist.
BasicDisplay
Die Bereichsüberwachung wird über das Tastenfeld des BasicDisplay bedient.
1:
2:
3:
4:
1
5:
2
ok
5
Display: Zeigt den Status und
Einstellungen an.
Funktionstasten: Verwendet auf
dem Display angezeigte Funktionen.
Status-LED: Zeigt den Status
des BasicController an.
OK-Taste: Bestätigt Eingabe
und Auswahl.
Navigationskreuz: Navigiert
durch die Auswahl.
3
4
Abb. 43: Anzeige- und Bedienelemente des BasicDisplay
Akustischer Signalgeber
Abhängig von der Zone, in der ein Objekt erkannt wurde, ertönt ein akustisches Signal.
Wenn der akustische Signalgeber piept nach dem Neustart des 3D-Sensors:
u Die 4 Funktionstasten zeitgleich drücken. (Ò Anzeige- und Bedienelemente / 46)
u In den Experteneinstellungen des I/O-Module die Lautstärke des akustischen Warnsignals
auf [Aus] einstellen. (Ò Experteneinstellungen / 49)
Der akustische Signalgeber ist optional. (Ò BasicController mit BasicDisplay verbinden / 39)
46
ZZ1103
10
Inbetriebnahme
Vor der Inbetriebnahme wird die Bereichsüberwachung mit dem BasicDisplay eingestellt. (Ò
Konfigurationsassistent / 53)
Für die Inbetriebnahme sind die folgenden Parameter notwendig:
•
Neigungswinkel des 3D-Sensors
•
Höhe des 3D-Sensors (Ò Neigungswinkel und Höhe des 3D-Sensors messen / 30)
•
Breite des Fahrzeugs inkl. Toleranz
Nach der Inbetriebnahme ist der Monitoring-Modus aktiviert und das System ist betriebsbereit. (Ò
Monitoring-Modus / 62)
Fehlermeldungen beim Parametrieren des 3D-Sensors
w Der 3D-Sensor O3M1xx/2xx muss für die Parametrierung mit der Beleuchtungseinheit
O3M9xx verbunden sein. Ist der 3D-Sensor nicht mit der Beleuchtungseinheit verbunden,
wird die Parametrierung mit Fehlermeldungen abgebrochen.
u Den 3D-Sensor nur zusammen mit der Beleuchtungseinheit verwenden.
Nach der Inbetriebnahme einen Funktionstest ausführen:
u Mit typischer Geschwindigkeit auf ein Objekt zufahren und die Reaktion des Systems prüfen.
10.1
Bereichsüberwachung
Die Bereichsüberwachung ist in 3 Zonen unterteilt. Die Zonen stellen Gefahrenstufen dar, wobei die
[Zone gelb] die geringste und die [Zone rot] die höchste Gefahrenstufe darstellt. Die Größe der Zonen
kann für verschiedene Fahrzeuge und Szenarien eingestellt werden. Die Entfernung zum detektierten
Objekt bestimmt die aktive Zone:
•
[Zone gelb]: Gefahrenstufe 1
•
[Zone orange]: Gefahrenstufe 2
•
[Zone rot]: Gefahrenstufe 3
Die folgenden Punkte ändern sich, sobald ein Objekt in einer Zone erkannt wird:
•
die Ausgabe des BasicControllers,
•
die Hintergrund- und Textfarbe des BasicDisplays,
•
das ausgegebene Tonsignal (bei verbundenen akustischen Signalgeber).
Befindet sich ein Objekt in mehr als 1 Zone, wird die am nächsten gelegene Gefahrenstufe
angezeigt.
Zonen neu einstellen
Die 3 Zonen neu einstellen:
u Die 4 Funktionstasten zeitgleich drücken. (Ò Anzeige- und Bedienelemente / 46)
Einstellungsassistent anzeigen
Mit der folgenden Tastenkombination wechselt man aus einem beliebigen Menü zurück zum
Einstellungsassistenten:
u Die 4 Funktionstasten zeitgleich drücken.
10.1.1 Startbildschirm und Betriebszustand
Belegung der Funktionstasten
[Landesflagge]
Sprache wählen
[Info]
Geräteinformationen anzeigen
47
ZZ1103
Belegung der Funktionstasten
[Monitor]
Monitoring-Modus starten
[Assist]
Konfigurationsassistenten starten
[Zurück]
Vorherige Bildschirmseite anzeigen
[Expert]
Experteneinstellungen starten
Belegung des Navigationskreuzes
[◄]
Vorherige Bildschirmseite anzeigen
[►]
Nächste Bildschirmseite anzeigen
[▲]
Vorherigen Menüpunkt wählen
[▼]
Nächsten Menüpunkt wählen
Wert vergrößern
Wert verkleinern
Startbildschirm
Der [Startbildschirm] wird beim Starten des
Systems angezeigt.
Abb. 44: [Startbildschirm]
Betriebszustand
Der [Betriebszustand] der Geräte wird
angezeigt. Betriebszustände (Ò / 65)
Nach dem Einschalten dauert es bis
zu 30 s, bis alle Geräte
betriebsbereit sind.
Abb. 45: [Betriebszustand]
48
ZZ1103
Geräteinformationen
Die [Geräteinformationen] zeigen
Informationen zu den einzelnen Geräten
des Sets an:
•
Seriennummer
•
Firmware- und Bibliotheks-Versionen
•
[Betriebszustand]
Abb. 46: [Geräteinformationen]
10.1.2 Experteneinstellungen
10.1.2.1
BasicDisplay
Belegung der Funktionstasten
[Zurück]
Vorherige Bildschirmseite anzeigen
[Weiter]
Eingabe speichern und nächste Bildschirmseite anzeigen
[Nullen]
Gewählte Ziffer auf " 0 " zurücksetzen
[Ändern]
Gewählten Eintrag ändern
[Sichern]
Einstellungen speichern
Belegung des Navigationskreuzes
[◄]
Vorherige Bildschirmseite anzeigen
[►]
Nächste Bildschirmseite anzeigen
[▲]
Vorherigen Menüpunkt wählen
[▼]
Nächsten Menüpunkt wählen
Wert vergrößern
Abb. 47: Gerätekonfiguration des BasicDisplay
Wert verkleinern
Abb. 48: Kennwortschutz des BasicDisplay
49
ZZ1103
Die Registerkarte [Display] enthält die
folgenden Einstellungen:
[Passwort-Einstellung]: Den
Kennwortschutz für die Einstellungen der
Bereichsüberwachung aktivieren. Das
Kennwort wird einmal pro Betriebszyklus
abgefragt (Zeit zwischen Ein- und
Ausschalten). Das Kennwort "000"
deaktiviert den Kennwortschutz.
Das Master-Kennwort lautet [241].
Abb. 49: Geräteparameter des BasicDisplay
[Parameterverwaltung]: Die Benutzereinstellungen des BasicDisplay verwalten.
•
[beim Start Konfig in I/O-Modul kopieren]: Beim Start die Benutzereinstellungen des BasicDisplay
auf den BasicController kopieren. Das ist hilfreich, wenn
– mit einem BasicDisplay mehrere BasicController eingerichtet werden,
– das Set ZZ1103 zukünftig ohne das BasicDisplay betrieben wird oder
– das BasicDisplay ausgetauscht wird.
•
[kein Austausch beim Start]: Beim Start keine Benutzereinstellungen zwischen BasicDisplay und
BasicController kopieren.
•
[beim Start Konfig aus I/O-Modul kopieren]: Beim Start die Benutzereinstellungen vom
BasicController lesen und auf das BasicDisplay schreiben. Das ist hilfreich, wenn die
Benutzereinstellungen auf ein neues BasicDisplay geschrieben werden sollen.
•
[zurücksetzen auf Standard Konfig]: Die Benutzereinstellungen auf die Standardwerte
zurücksetzen.
10.1.2.2
I/O-Module
Belegung der Funktionstasten
[Zurück]
Vorherige Bildschirmseite anzeigen
[Weiter]
Nächste Bildschirmseite anzeigen
[Ändern]
Gewählten Eintrag ändern
[Sichern]
Einstellungen speichern
Belegung des Navigationskreuzes
[◄]
Vorherige Bildschirmseite anzeigen
[►]
Nächste Bildschirmseite anzeigen
[▲]
Vorherigen Menüpunkt wählen
[▼]
Nächsten Menüpunkt wählen
Wert vergrößern
50
Wert verkleinern
ZZ1103
Die Registerkarte [I/O-Module] enthält die
folgenden Einstellungen:
[Akustisches Warnsignal]: Die Lautstärke
des akustischen Signalgebers einstellen.
Mögliche Einstellungen:
•
[Aus]
•
[100% Lautstärke]
•
[75% Lautstärke]
•
[50% Lautstärke]
Abb. 50: Gerätekonfiguration des IO-Module
[Standby Modus]: Der Standby-Modus für das System wird über den Eingang IN11 aktiviert, indem ein
High Signal (Standardeinstellung) oder Low Signal angelegt wird. Mögliche Einstellungen:
•
[0 = Kamera aktiv; 1 = Standby]
•
[0 = Standby; 1 = Kamera aktiv]
10.1.2.3
3D-Sensor
Belegung der Funktionstasten
[Zurück]
Vorherige Bildschirmseite anzeigen
[Weiter]
Nächste Bildschirmseite anzeigen
[Ändern]
Gewählten Eintrag ändern
[Sichern]
Einstellungen speichern
[Reset]
Gewählten Eintrag zurücksetzen
Belegung des Navigationskreuzes
[◄]
Vorherige Bildschirmseite anzeigen
[►]
Nächste Bildschirmseite anzeigen
[▲]
Vorherigen Menüpunkt wählen
[▼]
Nächsten Menüpunkt wählen
Wert vergrößern
Abb. 51: Gerätekonfiguration des 3D-Sensors
Wert verkleinern
Abb. 52: Gerätekonfiguration des 3D-Sensors
Im Standby-Modus
u ist der Konfigurationsassistent nicht verfügbar,
u sind die Einstellungen des 3D-Sensors nicht veränderbar.
Die Registerkarte [3D Sensor] enthält die folgenden Einstellungen:
51
ZZ1103
[Verschmutzungserkennung]: Die Empfindlichkeit der aktiven Verschmutzungserkennung auf der
Scheibe des 3D-Sensors einstellen. Mögliche Einstellungen:
•
[Aus]
•
[Geringe Empfindlichkeit]
•
[Mittlere Empfindlichkeit]
•
[Hohe Empfindlichkeit]
[Schwellwert Reflektorerkennung]: Das Erkennen von Reflektoren einstellen. Bei niedrigen Stufen
werden Reflektoren besser erkannt.
Die Einstellung beeinflusst das Erkennen von Objekten im Nahbereich und bei Nässe.
[Modulationsfrequenz]: Mit der Modulationsfrequenz Interferenzen vermeiden, wenn sich die
Messbereiche mehrerer 3D-Sensoren überschneiden. Bei mehreren 3D-Sensoren auf einem
Fahrzeug wird jedem 3D-Sensor eine eigene Gruppe zugeteilt. Mögliche Einstellungen:
•
[Gruppe 1]
•
[Gruppe 2]
•
[Gruppe 3]
[Intelligente Datenmittelung]: Einen Mittelwert der Messdaten berechnen. Es wird die Anzahl der
Distanzmessungen eingestellt, über die eine Datenmittelung berechnet wird. Eine hohe Einstellung
verringert das Signalrauschen und erhöht die Genauigkeit des 3D-Sensors. Allerdings erhöht eine
hohe Einstellung auch die Latenz. Mögliche Einstellungen:
•
[Aus]
•
[2 Bilder]
•
[3 Bilder]
[Filter Signalqualität]: Die Objekte nach Qualität filtern. Bei einer hohen Einstellung muss die
Signalqualität höher sein, um in der Auswertung einbezogen zu werden. Eine hohe Einstellung
verringert die Sensibilität, was zum Unterdrücken von Falschauslösungen führt. Zeitgleich können
dunkle und kleine Objekte schlechter erkannt werden. Mögliche Einstellungen:
•
[Aus]
•
[Schwach]
•
[Mittel]
•
[Stark]
[Ausgabe des Ethernetsignals]: Die Ausgabe des Ethernetsignals ein- oder ausschalten. Mögliche
Einstellungen:
•
[Aus]
•
[An]
[Ausgabe des 2D Bildes]: Die Ausgabe des 2D-Bildes ein- oder ausschalten. Das 2D-Bild ist ein
analoges PAL-Videosignal. Zusätzlich kann die Spiegelung des 2D-Bildes ein- oder ausgeschaltet
werden. Mögliche Einstellungen:
•
[2D Videosignal aus]
•
[2D Videosignal an]
•
[Keine Spiegelung 2D]
•
[Spiegelung 2D (Rückfahrkamera)]
[Visualisierungskonfiguration]: Das Einblenden des ifm-Logos im 2D-Bild ein- oder ausschalten.
Mögliche Einstellungen:
•
[ifm Logo nicht sichtbar]
•
[ifm Logo sichtbar]
52
ZZ1103
Empfohlene Einstellungen für verschiedene Fahrzeugtypen: (Ò Häufig gestellte Fragen / 69)
10.1.3 Konfigurationsassistent
Belegung der Funktionstasten
[Zurück]
Vorherige Bildschirmseite anzeigen
[Weiter]
Nächste Bildschirmseite anzeigen
[Nullen]
Gewählte Ziffer auf „ 0 “ zurücksetzen
[Starten]
Konfigurationsassistent starten
Belegung des Navigationskreuzes
[◄]
Vorherige Bildschirmseite anzeigen
[►]
Nächste Bildschirmseite anzeigen
[▲]
Vorherigen Menüpunkt wählen
[▼]
Nächsten Menüpunkt wählen
Wert vergrößern
Wert verkleinern
Der Konfigurationsassistent führt Schritt für
Schritt durch die Konfiguration der
Bereichsüberwachung.
Im Standby-Modus
u ist der Konfigurationsassistent
nicht verfügbar,
u sind die Einstellungen des 3DSensors nicht veränderbar.
Abb. 53: Konfigurationsassistent
10.1.3.1
Kennwortschutz
Belegung der Funktionstasten
[Zurück]
Vorherige Bildschirmseite anzeigen
[Weiter]
Nächste Bildschirmseite anzeigen
[Nullen]
Gewählte Ziffer auf [0] zurücksetzen
[Starten]
Konfigurationsassistent starten
Belegung des Navigationskreuzes
[◄]
Vorherige Bildschirmseite anzeigen
[►]
Nächste Bildschirmseite anzeigen
[▲]
Vorherigen Menüpunkt wählen
[▼]
Nächsten Menüpunkt wählen
Wert vergrößern
Wert verkleinern
53
ZZ1103
Der Kennwortschutz wird für die
Einstellungen der Bereichsüberwachung
aktiviert. Das Kennwort wird einmal pro
Betriebszyklus abgefragt (Zeit zwischen
Ein- und Ausschalten). Das Kennwort
[000] deaktiviert den Kennwortschutz.
Das Master-Kennwort lautet [241].
Abb. 54: Kennwortschutz
10.1.3.2
Kalibrierung
Belegung der Funktionstasten
[Zurück]
Vorherige Bildschirmseite anzeigen
[OK]
Automatische Kalibrierung starten
[Weiter]
Eingabe speichern und nächste Bildschirmseite anzeigen
Belegung des Navigationskreuzes
[◄]
Vorherige Bildschirmseite anzeigen
[►]
Nächste Bildschirmseite anzeigen
[▲]
Vorherigen Menüpunkt wählen
[▼]
Nächsten Menüpunkt wählen
Wert vergrößern
Wert verkleinern
Der 3D-Sensor muss vor dem Verwenden
kalibriert werden. Für die [Kalibrierung]
sind der Neigungswinkel und die Höhe des
3D-Sensors notwendig. Neigungswinkel
und Höhe des 3D-Sensors messen
(Ò / 30)
Die [Kalibrierung] erfolgt in 2 Schritten:
1. Manuelle Eingabe des gemessenen
Neigungswinkels und der Höhe des 3DSensors,
2. [Automatische Kalibrierung] (optional).
Abb. 55: Kalibrierung
Automatische Kalibrierung
Die [Automatische Kalibrierung] ist optional und optimiert die manuell eingegebenen Werte. Der
Boden im Sichtfeld wird erfasst und daraus der Neigungswinkel und die Höhe bestimmt.
Für die [Automatische Kalibrierung] muss der 3D-Sensor freie Sicht auf den Boden haben (ca.
3 m Breite und 3 m Länge).
Die [Automatische Kalibrierung] kann bis zu 80 s dauern.
Sind der exakte Neigungswinkel und die Höhe des 3D-Sensors bekannt, kann die
[Automatische Kalibrierung] übersprungen werden.
54
ZZ1103
Die [Automatische Kalibrierung] zeigt die
folgenden Informationen an:
[sucht]: Der 3D-Sensor wird kalibriert.
[erfolgreich]: Der 3D-Sensor wurde
erfolgreich kalibriert.
[kein Erfolg]: Der 3D-Sensor wurde nicht
kalibriert. Die [Automatische Kalibrierung]
ist nicht zwingend notwendig. Es können
die manuell eingegebenen Werte
verwendet werden.
Zum Abschluss von [Automatische
Kalibrierung] werden die erfassten Werte
zur Prüfung angezeigt.
Abb. 56: Automatische Kalibrierung
10.1.3.3
Bereichsdefinition
Belegung der Funktionstasten
[Zurück]
Vorherige Bildschirmseite anzeigen
[Weiter]
Eingabe speichern und nächste Bildschirmseite anzeigen
Belegung des Navigationskreuzes
[◄]
Vorherige Bildschirmseite anzeigen
[►]
Nächste Bildschirmseite anzeigen
[▲]
Vorherigen Menüpunkt wählen
[▼]
Nächsten Menüpunkt wählen
Wert vergrößern
Wert verkleinern
Die [Bereichsdefinition] legt fest, wie die
Zonenbreiten eingestellt werden. Mögliche
Einstellungen:
[Standardeinstellungen]: Den linken und
rechten Bereich der Zonen gleichwertig
eingestellen. (Ò Bereichsdefinition Standardeinstellungen / 55)
u [Standardeinstellungen] bei mittig
auf dem Fahrzeug montiertem
3D-Sensor verwenden.
[Experteneinstellungen]: Den linken und
rechten Bereich der Zonen separat
einstellen. (Ò Bereichsdefinition Experteneinstellungen / 59)
Abb. 57: [Bereichsdefinition]
w [Experteneinstellungen] verwenden bei
u nicht mittig auf dem Fahrzeug montiertem 3D-Sensor,
u einer in der Breite asymmetrischen Fahrzeuggeometrie.
10.1.4 Bereichsdefinition - Standardeinstellungen
Belegung der Funktionstasten
[Zurück]
Vorherige Bildschirmseite anzeigen
[Weiter]
Nächste Bildschirmseite anzeigen
[Zone gelb]
Länge und Breite der [Zone gelb] einstellen.
[Zone orange]
Länge und Breite der [Zone orange] einstellen.
55
ZZ1103
Belegung der Funktionstasten
[Zone rot]
Länge und Breite der [Zone rot] einstellen.
[Zone blau]
Länge und Breite der [Zone blau] einstellen.
[-]
Wert verkleinern
[+]
Wert vergrößern
[OK]
Eingabe übernehmen
[Ja]
Eingabe speichern
[Nein]
Eingabe nicht speichern
Belegung des Navigationskreuzes
[◄]
Vorherige Bildschirmseite anzeigen
[►]
Nächste Bildschirmseite anzeigen
[▲]
Vorherigen Menüpunkt wählen
[▼]
Nächsten Menüpunkt wählen
Wert vergrößern
Wert verkleinern
Die [Bereichsdefinition] stellt die Zonen
über die Breite und Länge ein. Die Zonen
stellen Gefahrenstufen dar, wobei die
[Zone gelb] die geringste und die [Zone
rot] die höchste Gefahrenstufe darstellt. In
den Standardeinstellungen wird der linke
und rechte Bereich der Zonen gleichwertig
eingestellt.
Abb. 58: [Bereichsdefinition]
Zusätzlich wird eingestellt, was in den Zonen erkannt wird:
•
nur Reflektoren oder
•
Reflektoren und Objekte.
Innerhalb der [Zone blau] werden Objekte und Reflektoren ignoriert. Das eignet sich besonders für
Anbauteile im Erfassungsbereich des 3D-Sensors.
Abb. 59: [Zone Gelb]
56
Abb. 60: [Zone Orange]
ZZ1103
Abb. 61: [Zone Rot]
Abb. 62: [Zone Blau]
Einstellungen
[Nur Reflektoren]:
•
[Ja]: Es werden nur Reflektoren erkannt.
Die Einstellung ist beispielsweise für Bereiche sinnvoll, in denen Personen mit Warnwesten
erkannt werden sollen. Normale Objekte werden nicht erkannt. Dadurch entstehen keine
Fehlauslösungen durch beispielsweise Staub.
•
[Nein]: Es werden Reflektoren und normale Objekte erkannt.
WARNUNG
Schwere Verletzungen von Personen möglich
Wenn die Einstellung [Nur Reflektoren] aktiviert ist:
w Personen und Gegenstände ohne Reflektoren werden nicht erkannt. In der
entsprechenden Zone wird keine Warnung angezeigt.
w Personen mit Reflektoren (beispielsweise eine Warnweste) werden nicht erkannt, wenn
für den 3D-Sensor nur Körperteile ohne Reflektoren sichtbar sind.
u Das Set nur zur Unterstützung als Assistenzsystem verwenden und nicht für den
Personenschutz.
Wenn die Einstellung [Nur Reflektoren] aktiviert ist:
u Den 3D-Sensor und die Beleuchtungseinheit direkt nebeneinander montieren.
w Am besten lassen sich die Geräte mit einer Gewindestange und U-förmigen Halterungen
nebeneinander montieren. Passende Halterungen sind als Zubehör verfügbar: www.ifm.com
[Länge]: Die Länge der Zone einstellen.
[Breite links / rechts]: Die linke und rechte Breite der Zone gleichwertig einstellen. Addiert ergeben der
linke und rechte Bereich die Gesamtbreite.
[min. Höhe]: Die minimale Detektionshöhe der Zone einstellen. Unterhalb der minimalen
Detektionshöhe werden erkannte Objekte ignoriert. Das reduziert Falschauslösungen durch
•
Rampen,
•
Bodenunebenheiten,
•
bodennahe Objekte.
Bei steilen Rampen die Einstellung [Nur Reflektoren] aktivieren.
57
ZZ1103
Einstellungen speichern und übertragen
Die eingestellten Werte der Zonen werden
gespeichert und an den 3D-Sensor
übertragen.
Abb. 63: [Änderungen speichern]
Abb. 64: O3M parametrieren
Abb. 65: O3M starten und verbinden
w Während des Übertragens ist der
3D-Sensor nicht verfügbar.
Nach dem Übertragen wird das System
neu gestartet und der Monitoring-Modus
wird angezeigt. (Ò MonitoringModus / 62)
Abb. 66: O3M betriebsbereit
Wenn der akustische Signalgeber piept nach dem Neustart des 3D-Sensors:
u Die 4 Funktionstasten zeitgleich drücken. (Ò Anzeige- und Bedienelemente / 46)
u In den Experteneinstellungen des I/O-Module die Lautstärke des akustischen Warnsignals
auf [Aus] einstellen. Experteneinstellungen (Ò / 49)
58
ZZ1103
10.1.5 Bereichsdefinition - Experteneinstellungen
Belegung der Funktionstasten
[Zurück]
Vorherige Bildschirmseite anzeigen
[Weiter]
Nächste Bildschirmseite anzeigen
[Zone gelb]
Länge und Breite der [Zone gelb] einstellen.
[Zone orange]
Länge und Breite der [Zone orange] einstellen.
[Zone rot]
Länge und Breite der [Zone rot] einstellen.
[Zone blau]
Länge und Breite der [Zone blau] einstellen.
[-]
Wert verkleinern
[+]
Wert vergrößern
[OK]
Eingabe übernehmen
[Ja]
Eingabe speichern
[Nein]
Eingabe nicht speichern
Belegung des Navigationskreuzes
[◄]
Vorherige Bildschirmseite anzeigen
[►]
Nächste Bildschirmseite anzeigen
[▲]
Vorherigen Menüpunkt wählen
[▼]
Nächsten Menüpunkt wählen
Wert vergrößern
Wert verkleinern
Die Bereichsdefinition stellt die Zonen über
die Breite und Länge ein. Die Zonen
stellen Gefahrenstufen dar, wobei die
[Zone gelb] die geringste und die [Zone
rot] die höchste Gefahrenstufe darstellt.
In den Experteneinstellungen wird der
linke und rechte Bereich der Zonen
separat eingestellt. Dadurch sind
asymmetrische Zonen möglich, wenn der
3D-Sensor nicht mittig montiert ist.
Abb. 67: Bereichsdefinition
Zusätzlich wird eingestellt, was in den Zonen erkannt wird:
•
nur Reflektoren oder
•
Reflektoren und Objekte.
Innerhalb der [Zone blau] werden Objekte und Reflektoren ignoriert. Das eignet sich besonders für
Anbauteile im Erfassungsbereich des 3D-Sensors.
Abb. 68: [Zone gelb]
Abb. 69: [Zone orange]
59
ZZ1103
Abb. 70: [Zone rot]
Abb. 71: [Zone blau]
Einstellungen
[Nur Reflektoren]:
•
[Ja]: Es werden nur Reflektoren erkannt.
Die Einstellung ist beispielsweise für Bereiche sinnvoll, in denen Personen mit Warnwesten
erkannt werden sollen. Normale Objekte werden nicht erkannt. Dadurch entstehen keine
Fehlauslösungen durch beispielsweise Staub.
•
[Nein]: Es werden Reflektoren und normale Objekte erkannt.
WARNUNG
Schwere Verletzungen von Personen möglich
Wenn die Einstellung [Nur Reflektoren] aktiviert ist:
w Personen und Gegenstände ohne Reflektoren werden nicht erkannt. In der
entsprechenden Zone wird keine Warnung angezeigt.
w Personen mit Reflektoren (beispielsweise eine Warnweste) werden nicht erkannt, wenn
für den 3D-Sensor nur Körperteile ohne Reflektoren sichtbar sind.
u Das Set nur zur Unterstützung als Assistenzsystem verwenden und nicht für den
Personenschutz.
Wenn die Einstellung [Nur Reflektoren] aktiviert ist:
u Den 3D-Sensor und die Beleuchtungseinheit direkt nebeneinander montieren.
w Am besten lassen sich die Geräte mit einer Gewindestange und U-förmigen Halterungen
nebeneinander montieren. Passende Halterungen sind als Zubehör verfügbar: www.ifm.com
[Länge]: Die Länge der Zone einstellen.
[Breite links]: Die linke Breite der Zone einstellen. Addiert ergeben der linke und rechte Bereich die
Gesamtbreite.
[Breite rechts]: Die rechte Breite der Zone einstellen. Addiert ergeben der linke und rechte Bereich die
Gesamtbreite.
[min. Höhe]: Die minimale Detektionshöhe der Zone einstellen. Unterhalb der minimalen
Detektionshöhe werden erkannte Objekte ignoriert. Das reduziert Falschauslösungen durch
•
Rampen,
•
Bodenunebenheiten,
•
bodennahe Objekte.
Bei steilen Rampen die Einstellung [Nur Reflektoren] aktivieren.
60
ZZ1103
Einstellungen speichern und übertragen
Die eingestellten Werte der Zonen werden
gespeichert und an den 3D-Sensor
übertragen.
Abb. 72: [Änderungen speichern]
Abb. 73: O3M parametrieren
Abb. 74: O3M starten und verbinden
w Während des Übertragens ist der
3D-Sensor nicht verfügbar.
Nach dem Übertragen wird das System
neu gestartet und der Monitoring-Modus
wird angezeigt. (Ò MonitoringModus / 62)
Abb. 75: O3M betriebsbereit
61
ZZ1103
10.2
Monitoring-Modus
Nach dem Einstellen der Bereichsüberwachung ist das System betriebsbereit und läuft im MonitoringModus.
Nach der Inbetriebnahme einen Funktionstest ausführen:
u Mit typischer Geschwindigkeit auf ein Objekt zufahren und die Reaktion des Systems prüfen.
BasicDisplay
Das BasicDisplay zeigt die Gefahrenstufe des erkannten Objektes an.
Gefahrenstufe 1
Gefahrenstufe 2
Gefahrenstufe 3
VORSICHT!
WARNUNG!
GEFAHR!
Hindernis erkannt.
LANGSAM!
STOPP!
ok
ok
ok
Tab. 19: Gefahrenstufen angezeigt vom BasicDisplay
E2M-Monitor
Ist der E2M-Monitor verbunden, wird dort die Gefahrenstufe und die Entfernung zum erkannten Objekt
angezeigt.
Gefahrenstufe 1
Gefahrenstufe 2
Gefahrenstufe 3
Der akustische Signalgeber gibt einen
Warnton mit geringer Frequenz aus.
Der akustische Signalgeber gibt einen
Warnton mit hoher Frequenz aus.
Der akustische Signalgeber gibt einen
Dauerton aus.
Tab. 20: Gefahrenstufen angezeigt vom E2M-Monitor
Der E2M-Monitor zeigt die folgenden Informationen an:
•
Das erkannte Objekt wird mit der Farbe der Gefahrenstufe hervorgehoben.
•
Die Entfernung zum Objekt wird im oberen Bereich angezeigt.
•
Die Farbe der Gefahrenstufe wird als Rahmen um das Livebild angezeigt.
•
Das betriebsbereite System wird durch den Live-Ticker angezeigt. Der Live-Ticker ist der drehende
Kreis rechts oben.
62
ZZ1103
10.2.1 Statusanzeigen im Monitoring-Modus
Im Monitoring-Modus zeigt das BasicDisplay Statusanzeigen an. Die folgenden Statusanzeigen sind
möglich:
Statusanzeige
Beschreibung
Die eingestellten Werte werden an den 3D-Sensor übertragen.
Der 3D-Sensor ist nicht verfügbar, solange die Statusanzeige aktiv ist.
Der 3D-Sensor wird neu gestartet.
Der 3D-Sensor ist nicht verfügbar, solange die Statusanzeige aktiv ist.
Der BasicController ist verbunden und wird initialisiert.
Der 3D-Sensor ist nicht verfügbar, solange die Statusanzeige aktiv ist.
Die Beleuchtungseinheit ist ausgeschaltet.
u Die Beleuchtungseinheit einschalten.
Der 3D-Sensor ist nicht verfügbar, solange die Statusanzeige aktiv ist.
Der 3D-Sensor ist nicht mit dem BasicController verbunden.
u Den 3D-Sensor mit dem BasicController verbinden.
Der 3D-Sensor meldet einen Fehler und muss neu gestartet werden.
u Den 3D-Sensor neustarten.
63
ZZ1103
Statusanzeige
Beschreibung
Der 3D-Sensor meldet einen Fehler. Der Fehler kann ausgelesen werden.
u Die Software ifm Vision Assistant über den Downloadbereich des Gerätes
herunterladen: documentation.ifm.com
u Den Fehler mit dem ifm Vision Assistant auslesen.
Die Scheibe vor dem Objektiv des 3D-Sensors ist verschmutzt.
u Die Scheibe reinigen.
Der 3D-Sensor ist wegen eines Fehler eingeschränkt verfügbar. (Ò Fehlercodes 3D-Sensor / 68) Häufiger Grund: die nicht verbundene Beleuchtungseinheit.
u Die Beleuchtungseinheit verbinden.
Der BasicController meldet einen kritischen Fehler. (Ò Fehlercodes 3D-Sensor / 68)
u Die Verbindungen von BasicController zu den Geräten trennen und neu herstellen.
u Den BasicController und die Geräte neustarten.
Tab. 21: Statusanzeigen im Monitoring-Modus
64
ZZ1103
10.3
Betriebszustände
Abb. 76: Anzeige der Betriebszustände
Der [Betriebszustand] zeigt den Betriebszustand an von
•
BasicDisplay
•
BasicController
•
3D-Sensor
Die Betriebszustände werden in den Experteneinstellungen angezeigt. (Ò
Experteneinstellungen / 49) Die folgenden Betriebszustände sind möglich:
Betriebszustand
Beschreibung
[NORMAL]
Das Gerät ist verbunden und kompatibel.
[STARTEN]
Das Gerät startet.
[STANDBY]
Das Gerät befindet sich im Standby.
[PAARUNG]
Der 3D-Sensor wird mit einer Beleuchtungseinheit synchronisiert.
[KALIB]
Der 3D-Sensor wird automatisch kalibriert.
[N/A]
Das Gerät ist nicht verbunden.
[BEGRENZT]
Das Gerät hat eine begrenzte Funktionalität.
[Code 97]
[INKOMPAT]
[Code 114]
Das Gerät hat eine inkompatible Konfiguration und muss neu geflasht werden. (Ò Fehlercodes 3D-Sensor / 68)
[INKOMPAT]
Das Gerät ist inkompatibel und muss neu geflasht werden. (Ò Fehlercodes 3D-Sensor / 68)
[Code 127]
[GETRENNT]
Das Gerät ist wegen eines Timeout getrennt.
[Code 254]
[FEHLER]
Das Gerät ist im Fehlermodus wegen eines unbekannten Fehlers.
[Code 240]
Tab. 22: Betriebszustände
65
ZZ1103
10.4
Status-LED
Die Status-LED des BasicDisplays zeigt die Betriebszustände des Systems an.
Die Status-LED des BasicDisplays wird mit der Status-LED des BasicControllers synchronisiert.
Beide zeigen die gleichen Zustände an.
Initialisierung von BasicController und 3D-Sensor
250 ms
250 ms
250 ms
250 ms
250 ms
250 ms
250 ms
250 ms
250 ms
250 ms
250 ms
250 ms
Gerätefehler (z.B. CAN-Bus nicht verbunden)
250 ms
250 ms
250 ms
250 ms
System läuft normal (Standard-IO-Modul)
1500 ms
500 ms
System läuft normal (konfiguriertes IO-Modul)
1500 ms
50
ms
450 ms
Gerät inkompatibel und außer Funktion
1500 ms
500 ms
Verbindungsaufbau (3D-Sensor nicht erreichbar)
150 ms 100
ms
150 ms 100
ms
150 ms 100
ms
150 ms 100
ms
1100 ms
Kalibrierung aktiv (3D-Sensor nicht erreichbar)
150 ms 100
ms
66
150 ms 100
ms
150 ms 100
ms
150 ms 100
ms
1100 ms
ZZ1103
Standby (3D-Sensor nicht erreichbar)
150 ms 1850 ms
3D-Sensor nicht erreichbar (N/A, Error oder Timeout)
150 ms 100
ms
150 ms 100
ms
150 ms 100
ms
150 ms 100
ms
1100 ms
150 ms 100
ms
1100 ms
3D-Sensor eingeschränkt erreichbar
150 ms 100
ms
150 ms 100
ms
150 ms 100
ms
67
ZZ1103
11
11.1
Fehlerbehebung
Fehlercodes 3D-Sensor
Der 3D-Sensor verwendet die folgenden Fehlercodes:
Fehlercode
Fehlername
Beschreibung
80
Funktion O3M eingeschränkt
(nicht verfügbar)
Störung erfasst.
81
Funktion O3M eingeschränkt
(nicht verfügbar)
Sprühnebel erfasst.
82
Funktion O3M eingeschränkt
(nicht verfügbar)
Fehlende Bewegungsdaten vom Fahrzeug.
83
Funktion O3M eingeschränkt
(nicht verfügbar)
Ungültige Ausrichtung des 3D-Sensors.
84
Funktion O3M eingeschränkt
(nicht verfügbar)
Keine fehlerfreie Signalübertragung zwischen Sensor und Beleuchtungseinheit.
85
Funktion O3M eingeschränkt
(nicht verfügbar)
Interner Fehler.
86
Funktion O3M eingeschränkt
(nicht verfügbar)
Blockierung erfasst.
94
Funktion O3M eingeschränkt
(nicht verfügbar)
Verfügbarkeit != 0
Funktion O3M eingeschränkt
(nicht verfügbar)
Der O3M ist nicht verfügbar, Verfügbarkeit = 255
96
Funktion O3M eingeschränkt
(nicht verfügbar)
Rückkehr aus dem eingeschränkten Run-Modus in den standardmäßigen
Run-Modus.
97..110
Funktion O3M eingeschränkt
(nicht verfügbar)
Eingeschränkter Run-Modus wegen aktivem DTC. DTC wird aufgelistet.
Fehlercodebereich reserviert.
111
Funktion O3M eingeschränkt
(nicht verfügbar)
Eingeschränkter Run-Modus wegen aktivem DTC. DTC nicht klassifiziert.
113
O3M nicht kompatibel
Die CAN-Schnittstellenspezifikation ist nicht einheitlich. Der O3M hat eine
falsche Firmwarevariante oder -version.
114
O3M nicht kompatibel
Die Applikationskonfiguration O3M ist inkompatibel.
95
u ifm-Support kontaktieren.
u ifm-Support kontaktieren.
u ifm-Support kontaktieren
u Eine kompatible Applikationskonfiguration O3M flashen.
115
O3M nicht kompatibel
Die Benutzerkonfiguration erfordert eine spezielle CAN-Schnittstellenspezifikation, die nicht der des aktuellen O3M entspricht.
u Eine O3M-Firmware mit kompatibler CAN-Schnittstellenspezifikation
flashen oder
u die aktuelle Benutzerkonfiguration verwerfen.
116
O3M nicht kompatibel
Die Benutzerkonfiguration erfordert eine spezielle CAN-Applikationskonfiguration, die nicht der des aktuellen O3M entspricht.
u Eine O3M-Firmware mit kompatibler CAN- Applikationskonfiguration
flashen oder
u die aktuelle Benutzerkonfiguration verwerfen.
127
O3M nicht kompatibel
Die O3M-Geräteinformationen können nicht gelesen oder übertragen werden.
224..23
9
O3M FEHLER
Notfall-Modus mit bekannter Fehlerursache. DTC wird aufgelistet. Noch
nicht verwirklicht, Fehlercodebereich reserviert.
240
O3M FEHLER
Notfall-Modus mit unbekannter Fehlerursache.
241
O3M FEHLER
O3M im Modus op_fault_super_state
242
O3M FEHLER
O3M im Modus op_safe_lock
68
ZZ1103
Fehlercode
Fehlername
Beschreibung
251
O3M FEHLER
Die O3M-Geräteinformationen können nicht gelesen werden. Das Diagnoseprotokoll UDS ist von einem anderen CAN-Mitglied blockiert (beispielsweise vom ifm Vision Assistant).
253
O3M FEHLER
Das Parametrieren nach der Einstellung von OnP dauert zu lange
(T>=500ms).
254
O3M FEHLER
Timeout: Die Verbindung zum O3M wurde verloren.
Tab. 23: Fehlercodes 3D-Sensor
11.2
Fehlercodes BasicController
Der BasicController verwendet die folgenden Fehlercodes:
Fehlercode
Fehlername
Beschreibung
126
Gerät ist inkompatibel
Das Gerät ist deaktiviert wegen inkompatibler O3M Rcv lib.
127
Gerät ist inkompatibel
Das Gerät ist deaktiviert wegen inkompatibler ApplSetCom lib.
241
Gerätefehler
Verletzung der Gerätebibliothek. Eine unbekannte O3M-Variante
wurde beim Initialisieren des Stock-FRAM verwendet.
u ifm-Support kontaktieren.
242
Gerätefehler
Verletzung der Gerätebibliothek. Ein Standard-FRAM-Inhalt wurde nicht festgelegt.
u ifm-Support kontaktieren.
248
Gerätefehler
Die O3M-Geräteinfo kann nicht gelesen werden. Das UDS ist
durch ein anderes Mitglied blockiert (beispielsweise ifm Vision Assistant).
249
Gerätefehler
Dem Gerät kann keine Adresse zugeordnet werden. Keine Geräteinfo verfügbar.
u ifm-Support kontaktieren.
250
Gerätefehler
Dem Gerät kann keine Adresse zugeordnet werden. Unbekannter Gerätetyp. Der Gerätename kann nicht eingestellt werden.
u ifm-Support kontaktieren.
251
Gerätefehler
Dem Gerät kann keine Adresse zugeordnet werden. Die Adressenzuordnung kann nicht auf CAN_TX zugreifen.
u ifm-Support kontaktieren.
252
Gerätefehler
Die Adressenzuordnung ist fehlgeschlagen. Die bevorzugte
Quelladresse ist besetzt.
u Das Busmitglied wegen eines Adressenkonflikts überprüfen.
253
Gerätefehler
Die Adressenzuordnung ist fehlgeschlagen. Es wurde ein identischer Gerätename übermittelt.
u ifm-Support kontaktieren.
254
Gerätefehler
Timeout, die Verbindung zum Gerät wurde verloren.
255
Gerätefehler
Die Initialisierung CAN BUSOFF oder CAN ist fehlgeschlagen.
u Die CAN-Verdrahtung und CAN-Baudrate überprüfen.
Tab. 24: Fehlercodes BasicController
11.3
Häufig gestellte Fragen
Analoges Video-Signal hat schlechte Qualität
Verwenden der 3D-Sensor und die Anzeigeeinheit (beispielsweise E2M231) unterschiedliche
Massepotentiale, kann ein Ausgleichsstrom über den analogen Videoausgang fließen (Video-GND).
Die Geräte können beschädigt werden. Die Videoqualität kann sich verschlechtern.
u Die Betriebsspannung von 12 V auf 24 V erhöhen.
69
ZZ1103
w Die erhöhte Spannung reduziert die Stromaufnahme und den Spannungsabfall auf den
Zuleitungen.
w Je nach Betriebsspannung den akustischen Signalgeber für 12 V (80303178) oder
24 V (80281057) verwenden.
u Die Spannungsversorgung des 3D-Sensors und der Beleuchtungseinheit voneinander trennen.
u Wenn eine gemeinsame Masse von 3D-Sensor und Anzeigeeinheit nicht möglich ist: An den
Spannungsversorgungen von 3D-Sensor und Anzeigeeinheit keine weiteren Geräte anschließen.
u Für die Zuleitungen der Spannungsversorgung von 3D-Sensor und Anzeigeeinheit einen größeren
Querschnitt verwenden.
Falschauslösung im Betrieb bei viel Staub in der Umgebung
Viele Staubpartikel in der Luft können fälschlicherweise als Objekte interpretiert werden.
u In den Experteneinstellungen den [Filter Signalqualität] auf eine höhere Stufe einstellen.
Falschauslösung beim Befahren einer Rampe
Das Befahren einer Rampe kann zu unterschiedlichen Winkeln zwischen Fahrzeug und Boden führen.
Dadurch misst der 3D-Sensor den Boden höher als er tatsächlich ist. Die Messung ist im Extremfall
höher als die eingestellte minimale Detektionshöhe. (Ò Bereichsdefinition Standardeinstellungen / 55)
u Die Objekterfassungsart auf [Reflektor] ändern. Konfigurationsassistent (Ò / 53)
w Anschließend wird die [Zone gelb] nur noch durch Objekte mit Reflektoren ausgelöst
(beispielsweise Warnwesten).
u Die minimale Detektionshöhe gestuft einstellen. (Ò Bereichsdefinition Standardeinstellungen / 55)
w Beispielsweise die [Zone rot] auf die niedrigste Detektionshöhe, die [Zone orange] auf die
mittlere und die [Zone gelb] auf die größte Detektionshöhe einstellen.
Automatische Kalibrierung ist nicht erfolgreich
Bei [Automatische Kalibrierung] misst der 3D-Sensor den Boden im Sichtfeld. Für die Kalibrierung
muss der Boden eben und frei von Hindernissen sein.
u Das Sichtfeld mit 3 m Breite und 3 m Länge vor dem 3D-Sensor frei räumen.
u Einen spiegelnden Boden vermeiden (z.B. Industrieboden oder nassen Boden).
u Die manuell eingestellten Parameter für die Kalibrierung anpassen. (Ò
Konfigurationsassistent / 53)
w Die manuell eingestellten Parameter werden als Startwerte für die [Automatische Kalibrierung]
verwendet. Die [Automatische Kalibrierung] ist nicht erfolgreich, wenn die manuell eingestellten
Parameter zu weit entfernt sind von den automatisch ermittelten Parametern.
Die [Automatische Kalibrierung] ermittelt zu große Höhenwerte
Befinden sich in der Nähe des Sichtfeldes Wände, ermittelt die [Automatische Kalibrierung]
ca. 10-20 cm zu große Höhenwerte.
u Während der [automatischen Kalibrierung] das Umfeld des Sichtfeldes von Wänden freihalten.
Reflektorobjekte werden nicht erkannt und normale Objekte werden als Reflektorobjekte
erkannt
Ein Reflektorobjekt wird über einen Schwellwert klassifiziert. Bei einem zu hohen Schwellwert werden
Reflektorobjekte nicht erkannt. Bei einem zu niedrigen Schwellwert werden normale Objekte als
Reflektorobjekte erkannt:
u Den Schwellwert [Reflektorerkennung] anpassen.
70
ZZ1103
Das Set ZZ1103 nur bei eingelegtem Rückwärtsgang aktivieren
Das Set ZZ1103 wird als Rückfahrassistenzsystem verwendet und soll nur bei eingelegtem
Rückwärtsgang aktiv sein.
u Das Set ZZ1103 über den digitalen Eingang IN11 des BasicController in den Standby Modus
versetzen. (Ò Anschlussbelegung BasicController / 37)
w Die zugehörige Logik kann in den Experteneinstellungen unter [I/O-Module] -> [Standby Modus]
eingestellt werden. Je nach Einstellung reagiert die Logik auf Low oder High .
Das Schalten in und aus dem Standby Modus erfolgt sehr schnell (< 400 ms).
Im Standby-Modus
u ist der Konfigurationsassistent nicht verfügbar,
u sind die Einstellungen des 3D-Sensors nicht veränderbar.
Einstellungen für spezielle Fahrzeuge
Die folgenden Einstellungen empfehlen sich für spezielle Fahrzeugtypen:
Gabelstapler oder ähnlich (geringe Verschmutzungen und wenige Witterungseinflüsse):
•
[Verschmutzungserkennung]: [hohe Empfindlichkeit]
•
[Intelligente Datenmittelung]: [Aus]
•
[Filter Signalqualität]: [Schwach]
Kommunalfahrzeuge, Flughafenvorfeld-Fahrzeuge oder ähnlich (geringe Verschmutzungen und viele
Witterungseinflüsse):
•
[Verschmutzungserkennung]: [mittlere Empfindlichkeit]
•
[Intelligente Datenmittelung]: [2 Bilder]
•
[Filter Signalqualität]: [Mittel]
Baustellenfahrzeuge, Agrarmaschinen oder ähnlich (viele Verschmutzungen und Witterungseinflüsse):
•
[Verschmutzungserkennung]: [geringe Empfindlichkeit]
•
[Intelligente Datenmittelung]: [3 Bilder]
•
[Filter Signalqualität]: [Stark]
Die Einstellungen werden in den Experteneinstellungen eingestellt.
Die akustische und optische Warnung reagiert verzögert
Die akustische und optische Warnung reagiert verzögert, wenn die Ansprechzeit des Sets ZZ1103 zu
groß ist. Mit den folgenden Einstellungen die Ansprechzeit reduzieren:
u [Intelligente Datenmittelung]: [Aus]
u Die Größe der Zone in x-Richtung erhöhen.
w Wenn das Vergrößern der Zone die Ansprechzeit nicht reduziert, hat der 3D-Sensor
wahrscheinlich zu wenig Voraussicht. In dem Fall den Neigungswinkel des 3D-Sensors
reduzieren.
Mit einem BasicDisplay mehrere Fahrzeuge und Sets ZZ1103 einrichten und betreiben
Nach der erfolgreichen Inbetriebnahme kann ein Set ZZ1103 ohne BasicDisplay betrieben werden.
Die Konfiguration wird auf dem BasicDisplay gespeichert und ist auf weitere Sets übertragbar.
u Die Inbetriebnahme abschließen. (Ò Inbetriebnahme / 47)
u In den Experteneinstellungen des BasicDisplay die [Parameterverwaltung] einstellen auf [beim
Start Konfig in I/O-Modul kopieren] Experteneinstellungen (Ò / 49).
71
ZZ1103
w Beim Start werden die Benutzereinstellungen des BasicDisplay auf den BasicController kopiert.
u Das Set ZZ1103 neustarten.
u Das BasicDisplay vom Set ZZ1103 trennen.
ACHTUNG
Beschädigung des Set ZZ1103
ü Das BasicDisplay darf nur im spannungsfreien Zustand vom Set ZZ1103 getrennt
werden.
u Die Geräte des Sets ZZ1103 spannungsfrei schalten.
u Die elektrischen Verbindungen des BasicDisplay trennen.
u Mit dem konfigurierten BasicDisplay die Konfiguration beim Start auf weitere Sets übertragen.
72
ZZ1103
12
Zubehör
Zum Set ZZ103 sind die folgenden Artikel zusätzlich oder alternativ verfügbar:
Artikel
Beschreibung
O3M151
Mobiler 3D-Sensor ohne integriertem 2D-Sensor.
Für die Verwendung ohne 2D-Monitor.
Öffnungswinkel 3D: 70°x23°.
O3M161
Mobiler 3D-Sensor ohne integriertem 2D-Sensor.
Für die Verwendung ohne 2D-Monitor.
Öffnungswinkel 3D: 95°x32°.
O3M171
Mobiler 3D-Sensor ohne integriertem 2D-Sensor.
Für die Verwendung ohne 2D-Monitor.
Öffnungswinkel 3D: 97°x44°.
O3M251
Mobiler 3D-Sensor mit integriertem 2D/3D-Overlay (vorprogrammiert).
Öffnungswinkel 3D: 70°x23°.
O3M261
Mobiler 3D-Sensor mit integriertem 2D/3D-Overlay (vorprogrammiert).
Öffnungswinkel 3D: 95°x32°.
O3M950
IR-Beleuchtungseinheit für O3M151 und O3M251.
O3M960
IR-Beleuchtungseinheit für O3M161 und O3M261.
O3M970
IR-Beleuchtungseinheit für O3M171 und O3M271.
E3M101
Schutzhaube für den 3D-Sensor.
Zuverlässiger Geräteschutz in rauen Industrieumgebungen.
E3M103
Montageset für die Klemmzylindermontage.
Für die Montage an ein Rundprofil oder eine Stange.
Kompatibel mit 3D-Sensor und Beleuchtungseinheit.
E3M131
Anschlusskabel für Beleuchtungseinheit, Länge 2 m.
E3M132
Anschlusskabel für Beleuchtungseinheit, Länge 5 m.
EC0401
Abdeckung für BasicController, falls das BasicDisplay nicht verwendet wird.
E2M202
Verbindungskabel, M16-Stecker auf M16-Buchse, 3 m.
E2M204
Verbindungskabel, M16-Stecker auf M16-Buchse, 11 m.
E2M205
Verbindungskabel, M16-Stecker auf M16-Buchse, 16 m.
E2M206
Verbindungskabel, M16-Stecker auf M16-Buchse, 21 m.
Tab. 25: Zubehör
73
ZZ1103
Tabellenverzeichnis
Tab. 1
Lieferumfang .............................................................................................................
7
Tab. 2
Exemplarische Werte verschiedener Anbaupositionen.............................................
12
Tab. 3
Sichtfeld und Messbereich ........................................................................................
14
Tab. 4
E3M171 Anschlüsse ................................................................................................
14
Tab. 5
O3M271 Anschlüsse .................................................................................................
15
Tab. 6
O3M970 Anschlüsse .................................................................................................
15
Tab. 7
E3M120 Anschlüsse .................................................................................................
16
Tab. 8
E3M133 Anschlüsse .................................................................................................
16
Tab. 9
E3M172 Anschlüsse .................................................................................................
16
Tab. 10 80281057 und 80303178 Anschlüsse.......................................................................
17
Tab. 11 CR0403 Anschlüsse..................................................................................................
17
Tab. 12 CR0451 Anschlüsse..................................................................................................
17
Tab. 13 E2M231 Anschlüsse .................................................................................................
18
Tab. 14 E2M203 Anschlüsse .................................................................................................
18
Tab. 15 E3M161 Anschlüsse .................................................................................................
18
Tab. 16 Exemplarische Werte verschiedener Anbaupositionen.............................................
28
Tab. 17 Sichtfeld und Messbereich ........................................................................................
29
Tab. 18 Anschlussbelegung BasicController..........................................................................
37
Tab. 19 Gefahrenstufen angezeigt vom BasicDisplay ...........................................................
62
Tab. 20 Gefahrenstufen angezeigt vom E2M-Monitor ...........................................................
62
Tab. 21 Statusanzeigen im Monitoring-Modus.......................................................................
63
Tab. 22 Betriebszustände ......................................................................................................
65
Tab. 23 Fehlercodes 3D-Sensor ............................................................................................
68
Tab. 24 Fehlercodes BasicController .....................................................................................
69
Tab. 25 Zubehör.....................................................................................................................
73
74
ZZ1103
Contents
1
Preliminary note . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.1 Symbols used . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.2 Warnings. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.3 Legal and copyright information . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
76
76
76
76
2
Safety instructions. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 77
3
Intended use . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 79
4
Items supplied. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 80
5
Getting started . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.1 Mounting the 3D sensor and illumination unit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.2 Connection overview. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.3 Area surveillance . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.3.1 Start screen and operating status . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.3.2 Calibration. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.3.3 Zone definitions. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.3.4 Zone definitions - default settings . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6
Function . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 99
7
Installation. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .100
7.1 Mounting the BasicController . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .100
7.2 Mounting the 3D sensor and illumination unit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .100
7.3 Measuring the inclination angle and height of the 3D sensor. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .103
7.4 Example . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .104
8
Electrical connection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .105
8.1 Wiring 3D sensor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .107
8.2 Wiring illumination unit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .109
8.3 Wiring BasicController. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .110
8.4 E2M monitor wiring . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .111
8.5 Connecting the BasicController to the BasicDisplay . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .112
8.6 Connecting the 3D sensor to the illumination unit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .116
8.7 Connecting the E2M monitor. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .117
9
Operating and display elements . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .119
84
85
87
92
92
93
94
95
10 Set-up . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .120
10.1 Area surveillance . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .120
10.1.1 Start screen and operating status . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .120
10.1.2 Expert settings . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .122
10.1.2.1 BasicDisplay . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .122
10.1.2.2 I/O modules. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .123
10.1.2.3 3D sensor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .124
10.1.3 Configuration wizard . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .126
10.1.3.1 Password protection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .126
10.1.3.2 Calibration. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .127
10.1.3.3 Zone definitions. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .128
10.1.4 Zone definitions - default settings . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .128
10.1.5 Zone definitions - expert settings. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .131
10.2 Monitoring mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .135
10.2.1 Status indications in monitoring mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .136
10.3 Operating states . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .138
10.4 Status LED . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .139
11 Troubleshooting . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .141
11.1 Error codes 3D sensor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .141
11.2 Error codes BasicController . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .142
11.3 Frequently asked questions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .142
12 Accessories. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .146
75
ZZ1103
1
Preliminary note
You will find instructions, technical data, approvals and further information using the QR code on the
unit / packaging or at documentation.ifm.com.
1.1
Symbols used
Requirement
Instructions
Reaction, result
[...]
Designation of keys, buttons or indications
Cross-reference
Important note
Non-compliance may result in malfunction or interference.
Information
Supplementary note
1.2
Warnings
Warnings indicate the possibility of personal injury and damage to property. This enables safe product
handling. Warnings are graded as follows:
WARNING
Warning of serious personal injury
w If the warning is not observed, fatal and serious injuries are possible.
CAUTION
Warning of minor to moderate personal injury
w If the warning is not observed, minor to moderate injuries are possible.
ATTENTION
Warning of damage to property
w If the warning is not observed, damage to property is possible.
1.3
Legal and copyright information
© All rights reserved by ifm electronic gmbh. No part of these instructions may be reproduced and
used without the consent of ifm electronic gmbh.
All product names, pictures, companies or other brands used on our pages are the property of the
respective rights owners.
76
ZZ1103
2
Safety instructions
The devices described are subcomponents for integration into a system.
•
The operator is responsible for the safety of the system.
•
The system architect undertakes to perform a risk assessment and to create documentation in
accordance with legal and normative requirements to be provided to the operator and user of the
system. This documentation must contain all necessary information and safety instructions for the
operator, the user and, if applicable, for any service personnel authorised by the architect of the
system.
•
The system manufacturer is responsible for the functioning of the application programs.
Read this document before setting up the devices and keep it during the entire service life.
The devices must be suitable for the corresponding applications and environmental conditions without
any restrictions.
Use the devices for their intended purpose. (Ò Intended use / 79)
If the operating instructions or the technical data are not adhered to, personal injury and/or damage to
property may occur.
The manufacturer assumes no liability or warranty for any consequences caused by tampering with
the devices or incorrect use by the operator.
Installation, electrical connection, set-up, programming, configuration, operation and maintenance of
the devices must only be carried out by qualified and authorised personnel for the respective activity.
Protect devices and cables against damage.
Because of the requirements for electromagnetic interference emissions, the devices are intended for
use in industrial environments. The devices are not suitable for use in domestic areas.
WARNING
If the set is used for operator protection, death or serious injuries are possible.
w The set is an assistance system and only supports the detection of objects. The operator
of the system bears full responsibility for persons within the monitored area.
u Only use the set as an assistance system and not for operator protection.
Safety note illumination unit
CAUTION
Non-visible infrared light
w The illumination unit emits infrared light of risk group 1 (IEC 62471:2006) invisible to the
human eye.
w The infrared light can damage the retina of the eye when staring at it for a very long
time.
u Use the illumination unit with the described devices and settings.
u Avoid staring into the infrared beam.
NOTICE
IR light emitted from this product.
Classification acc. to IEC 62471:2006
Risk Group 1
Fig. 1: Safety note regarding the illumination unit
77
ZZ1103
Safety note E2M monitor
ATTENTION
Permanent pixel errors
w Touching the display may result in permanent pixel errors.
u Do not touch the screen.
78
ZZ1103
3
Intended use
The ZZ1103 O3M area surveillance set is an assistance system for area surveillance and collision
warning. The set includes all devices and cables necessary for operation. The devices are preprogrammed and can be put into operation directly after installation and electrical connection to 12 V
or 24 V on-board systems.
The ZZ1103 set can be used outdoors and indoors. The main application is active or static area
surveillance of large vehicles and mobile machines. Objects detected in the hazardous area are
signalled to the driver visually and acoustically. The following areas of a vehicle can be monitored:
•
Front
•
Rear
•
Sides
The ZZ1103 O3M area surveillance set does not relieve the driver of his responsibility to
operate the vehicle safely.
w More information: www.ifm.com and [email protected]
79
ZZ1103
4
Items supplied
Number
Article number
Description
1
O3M271
Mobile 3D sensor with integrated 2D/3D overlay
(pre-programmed).
Angle of aperture 3D: 97°x44°.
1
O3M970
IR illumination unit for O3M271.
2
E3M102
Mounting bracket for 3D sensor and illumination unit,
stainless steel, black.
1
E3M120
MCI connection cable for 3D sensor and illumination
unit.
80
Photo
ZZ1103
Number
Article number
Description
1
E3M133
Connection cable for illumination unit, length 10 m.
1
E3M171
CAN adapter cable with integrated CAN terminating
resistor (120 ohm), length 10 m.
Photo
Connection and power supply of 3D sensor, CR0403
and CR0451.
1
E3M172
Adapter cable for the connection of the buzzer and
use of the output channels.
The package contains additional connection cables
for further output channels.
1
80281057
Buzzer for 24 V for connection to CR0403.
u Use the buzzer 80281057 only with an operating
voltage of 24 V.
1
80303178
Buzzer for 12 V for connection to CR0403.
u Use the buzzer 80303178 only with an operating
voltage of 12 V.
81
ZZ1103
Number
Article number
Description
1
CR0403
BasicController, programmable controller with multifunctional input and output channels (pre-programmed).
1
EC0402
Cover for BasicController as protection against
moisture and dust (IP54).
1
CR0451
BasicDisplay, programmable graphic display with
CAN connection (pre-programmed).
1
E2M231
7" TFT LCD monitor 12..32 V DC with LED backlight, 1 video input for display of the camera image.
1
E2M239
Bracket for monitor E2M231.
82
Photo
ZZ1103
Number
Article number
Description
1
E2M203
Connection cable for analogue video signal, M16
connector to M16 socket, 5 m, black, PVC.
1
E3M161
Analogue video adapter cable, M12 connector to
M16 connector, for the connection of O3M271 to
E2M203, 1 m, black.
Photo
Tab. 1: Items supplied
83
ZZ1103
5
Getting started
The chapter "Getting started" provides a brief description of the installation, the electrical connection
and the set-up.
Fig. 2: The fully wired ZZ1103 set
E3M171
CAN adapter cable
12/24 V
DC
BasicDisplay
ok
E3M133
connection cable
E3M171
CAN adapter cable
O3M271
3D sensor
O3M970
illumination
unit
E3M161
jumper
cable
System läuft
CR0451
und ist verfügbar
E3M120
MCI connection cable
E2M231
integrated
connection cable
E2M203
jumper cable
E3M171
CAN adapter cable
CR0403
BasicController
E3M172
adapter cable
80281057 or
80303178
buzzer
E2M231
7“ TFT-LCD monitor
Fig. 3: Overview of the connected devices
w Depending on the operating voltage, use the buzzer for 12 V (80303178) or 24 V
(80281057).
84
ZZ1103
5.1
Mounting the 3D sensor and illumination unit
1:
2:
3:
4:
4
5:
6:
1
Minimum distance [m]
Width at the vehicle [m]
Maximum distance [m]
Width at the end of the field of
view [m]
Mounting height [m]
Inclination angle ɑ [°]
3
2
Fig. 4: Centrally mounted 3D sensor with representation of the 3D field of view
6
5
Fig. 5: 3D sensor with illumination unit mounted centrally on the rear of an excavator
Exemplary values
Width at the
end of the field
of view 3D [m]
Width at the
end of the field
of view 2D [m]
Width at the
vehicle 3D [m]
Width at the
vehicle 2D [m]
Maximum
distance [m]
Minimum
distance [m]
Mounting
height [m]
Recommended
inclination
angle ɑ [°]
The table contains exemplary values for various mounting positions depending on the mounting
location, taking into account a minimum distance A in front of the 3D sensor.
1.6
19
0.5
7.0
8
2
63
16
2.0
33
0.5
6.5
11
3
59
15
2.2
38
0.5
5.1
13
3
47
12
2.4
41
0.5
4.6
14
4
44
11
2.6
44
0.5
4.4
16
4
42
11
2.8
47
0.5
4.4
17
4
43
11
3.0
49
0.5
4.4
19
5
43
11
4.0
55
0.5
4.9
28
7
52
13
Tab. 2: Exemplary values of different mounting positions
85
ZZ1103
In the table, the width of the field of view at the vehicle is specified at a height of 1 m (minimum
object height). At maximum distance, an object height of 0.7 m is assumed for the width of the
field of view.
Central mounting
u Mount the 3D sensor as centrally as possible on a vehicle.
If central mounting of the 3D sensor is not possible:
u Use the zone definition to compensate for the deviation. (Ò Zone definitions - expert
settings / 131)
1:
2:
3D sensor
Illumination unit
1
2
Fig. 6: 3D sensor and illumination unit
mounted side by side
u Viewed from the front, mount the illumination unit (2) directly to the right of the 3D sensor (1).
w If the illumination unit is mounted further away from the 3D sensor, the recognition rate of
reflector objects will be reduced.
w The mounting position of the 3D sensor and the illumination unit is selected so that the field of
view and the measuring range of the 3D sensor cover the area to be monitored.
Fig. 7: 3D field of view of the 3D sensor at a height of 1.7 m and with an inclination angle of 45°.
86
ZZ1103
Field of view and measuring range
Field of view and measuring range of the 3D sensor and illumination unit:
3D image
2D image
Field of view
97° x 44°
155° x 122°
Measuring range
approx. 7 m
>7m
Tab. 3: Field of view and measuring range
The 2D image covers a larger measuring range than the 3D image.
5.2
Connection overview
The tables contain the electrical connections of the devices. The column "Connection" contains the
connections of the devices. The column "Connection target" contains the target of the respective
connection.
The devices are compatible with a 12 V and 24 V on-board system.
E3M171
Photo
Connection
Connection target
Terminal block
①
Connect with CR0403 (1).
M12 socket, long cable
Connect with O3M271, M12 connector
(1).
M12 socket, short cable
Connect with CR0451 (1).
Wire, brown
Connect with U+ (8..32 V DC).
87
ZZ1103
Photo
Connection
Connection target
Wire, blue
Connect with GND.
Tab. 4: E3M171 connections
O3M271
Photo
Rear
Bottom
4
Connection
Connection target
(1) CAN bus / voltage
supply
Connect with E3M171,
long cable, M12.
(2) Ethernet
Not used.
(3) MCI
Connect with E3M120,
angled.
(4) Video output
Connect with E3M161.
Connection
Connection target
(1) MCI
Connect with E3M120,
not angled.
(2) Voltage supply
Connect with E3M133.
Tab. 5: O3M271 connections
O3M970
Photo
Rear
Tab. 6: O3M970 connections
88
Bottom
ZZ1103
E3M120
Photo
Connection
Connection target
Angled
Connect with O3M271.
Not angled
Connect with O3M970.
Connection
Connection target
M12 socket
Connect with O3M970.
Wires, brown
Connect with U+ (9..32 V DC).
Wires, blue
Connect with GND.
Connection
Connection target
Tab. 7: E3M120 connections
E3M133
Photo
Tab. 8: E3M133 connections
E3M172
Photo
Terminal block
②
Connect with CR0403 (2)
Wire, white
Connect with 80281057, terminal 30.
Wire, black
Connect with 80281057, terminal 31b.
Tab. 9: E3M172 connections
89
ZZ1103
80281057 and 80303178
Photo
Connection side
31b
Connection
Connection target
Terminal 30
Connect with E3M172, white.
Terminal 31b
Connect with E3M172, black.
Connection
Connection target
(1) Inputs
Optional connection.
30
Tab. 10: 80281057 and 80303178 connections
CR0403
Photo
Connection side
Connect with IN011 (standby).
N2
A
B
C
D
E
F
P/N1
(2) Outputs
Connect with E3M172.
(3) Voltage supply / CAN
Connect with E3M171.
Connection
Connection target
(1) CAN
Connect with E3M171, short,
M12.
Tab. 11: CR0403 connections
CR0451
Photo
Tab. 12: CR0451 connections
90
Connection side
ZZ1103
E3M231
Photo
Connection side
Connection
Connection target
(1) Voltage supply, red
Connect with U+
(12..32 V DC).
(1) Voltage supply, white
Connect with GND.
(2) Video output
Connect with E2M203.
2
1
Tab. 13: E2M231 connections
Older versions of the device have a voltage range of 18...30 V DC (revision no. AA).
Current devices have a voltage range of 12...32 V DC (revision no. AB).
u Observe the voltage range on the type label.
w The type label indicates the voltage range of the device.
E2M203
Photo
Connection
Connection target
M16 connector
Connect with E2M231, video input.
M16 socket
Connect with E3M161, M16 connector.
Connection
Connection target
M16 connector
Connect with E2M203, M16 socket.
Tab. 14: E2M203 connections
E3M161
Photo
M12 connector
4
Connect with O3M271, M12 socket (4).
Tab. 15: E3M161 connections
91
ZZ1103
5.3
Area surveillance
The area surveillance is divided into 3 zones. The zones represent risk levels, with the [yellow zone]
representing the lowest risk level and the [red zone] representing the highest risk level. The size of the
zones can be adjusted for different vehicles and scenarios. The distance to the detected object
determines the active zone:
•
[Yellow zone]: risk level 1
•
[Orange zone]: risk level 2
•
[Red zone]: risk level 3
If an object is detected in a zone, this causes a change to:
•
the output of the BasicController,
•
the background and text colour of the BasicDisplay,
•
the acoustic signal emitted (if a buzzer is connected).
Show settings wizard
Use the following key combination to return to the settings wizard from any menu:
u Press the 4 function keys simultaneously.
5.3.1
Start screen and operating status
Assignment of the function keys
[Flag]
Select language
[Info]
Display device information
[Monitor]
Start monitoring mode
[Assist]
Start configuration wizard
[Back]
Show previous screen
[Expert]
Start expert settings
Assignment of the navigation keys
[◄]
Show previous screen
[►]
Show next screen
[▲]
Select the previous menu item
[▼]
Select next menu item
Increase value
Decrease value
Start screen
The [start screen] is displayed when the
system is started.
Fig. 8: [Start screen]
92
ZZ1103
Operating status
The [operating status] of the devices is
displayed. Operating states (Ò / 138)
After power-on, it takes up to 30 s
until all devices are ready for
operation.
Fig. 9: [Operating status]
Device information
[Device information] shows information
about the individual devices of the set:
•
Serial number
•
Firmware and library versions
•
[Operating status]
Fig. 10: [Device information]
5.3.2
Calibration
Assignment of the function keys
[Back]
Show previous screen
[OK]
Start automatic calibration
[Next]
Save input and display next screen
Assignment of the navigation keys
[◄]
Show previous screen
[►]
Show next screen
[▲]
Select the previous menu item
[▼]
Select next menu item
Increase value
Decrease value
93
ZZ1103
The 3D sensor must be calibrated before it
can be used. The inclination angle and the
height of the 3D sensor are required for
[calibration]. Measuring the inclination
angle and height of the 3D sensor
(Ò / 103)
The [calibration] consists of 2 steps:
1. manual entry of the measured
inclination angle and height of the 3D
sensor,
2. [automatic calibration] (optional).
Fig. 11: Calibration
Automatic calibration
The [automatic calibration] is optional and optimises the manually entered values. The ground in the
field of view is detected to determine the angle of inclination and the height.
For [automatic calibration], the 3D sensor must have a clear view of the ground (approx. 3 m
wide and 3 m long).
[Automatic calibration] may take up to 80 s.
If the exact inclination angle and height of the 3D sensor are known, the [automatic calibration]
can be skipped.
[Auto. Calibration] displays the following
information:
[searching]: The 3D sensor is calibrated.
[successful]: The 3D sensor has been
calibrated successfully.
[not successful]: The 3D sensor has not
been calibrated. [Automatic calibration] is
not mandatory. The manually entered
values can be used.
At the end of the [automatic calibration],
the detected values are displayed for
checking.
Fig. 12: Automatic calibration
5.3.3
Zone definitions
Assignment of the function keys
[Back]
Show previous screen
[Next]
Save input and display next screen
Assignment of the navigation keys
[◄]
Show previous screen
[►]
Show next screen
[▲]
Select the previous menu item
[▼]
Select next menu item
Increase value
94
Decrease value
ZZ1103
[Zone definitions] defines how the zone
widths are set. Possible settings:
[Quick setup]: Adjusts the left and right
areas of the zones symmetrically. (Ò Zone
definitions - default settings / 95)
u Use the [Quick setup] if the 3D
sensor is mounted centrally on
the vehicle.
[Expert setup]: Adjusts the left and right
areas of the zones separately. (Ò Zone
definitions - expert settings / 131)
Fig. 13: [Zone definitions]
w Use the [Expert setup]
u if the 3D sensor is not mounted centrally on the vehicle,
u in case of an asymmetrical vehicle geometry.
5.3.4
Zone definitions - default settings
Assignment of the function keys
[Back]
Show previous screen
[Next]
Show next screen
[Yellow zone]
Set the length and width of the [yellow
zone].
[Orange zone]
Set the length and width of the [orange
zone].
[Red zone]
Set the length and width of the [red
zone].
[Blue zone]
Set the length and width of the [blue
zone].
[-]
Decrease value
[+]
Increase value
[OK]
Confirm input
[Yes]
Save input
[No]
Don’t save input
Assignment of the navigation keys
[◄]
Show previous screen
[►]
Show next screen
[▲]
Select the previous menu item
[▼]
Select next menu item
Increase value
Decrease value
[Zone definitions] sets the width and length
of the zones. The zones represent risk
levels, with the [yellow zone] representing
the lowest risk level and the [red zone]
representing the highest risk level. With
the default settings, the same value is set
for the left and right areas of the zone.
Fig. 14: [Zone definitions]
In addition, choose what is to be recognised in the zones:
95
ZZ1103
•
reflectors only or
•
reflectors and objects.
Within the [blue zone], objects and reflectors are ignored. This is particularly suitable for obstructions
in the detection range of the 3D sensor.
Fig. 15: [Yellow zone]
Fig. 16: [Orange zone]
Fig. 17: [Red zone]
Fig. 18: [Blue zone]
Settings
[Reflectors only]:
•
[Yes]: Only reflectors are detected.
For example, this setting is useful where persons with reflective vests must be detected. Normal
objects are not recognised. This prevents false triggering, for example due to dust.
•
[No]: Reflectors and normal objects are detected.
WARNING
Serious injury possible
If [Reflectors only] is activated:
w Persons and objects without reflectors are not recognised. No warning is displayed in
the corresponding zone.
w Persons with reflectors (e.g. reflective vest) are not detected if only body parts without
reflectors are visible to the 3D sensor.
u Only use the set as an assistance system and not for operator protection.
96
ZZ1103
If [Reflectors only] is activated:
u Mount the 3D sensor and the illumination unit directly next to each other.
w The best way to mount the units side by side is with a threaded rod and u-shaped brackets.
Suitable brackets are available as accessories: www.ifm.com
[Length]: Sets the length of the zone.
[Width left / right]: Adjusts the left and right width of the zone symmetrically. Adding the left and right
areas gives the total width.
[Min. height]: Sets the minimum detection height of the zone. Objects below the minimum detection
height are ignored. This reduces false triggering due to
•
ramps,
•
uneven ground,
•
objects close to the ground.
For steep ramps, activate the setting [Reflectors only].
Saving and transferring the settings
The set values of the zones are saved and
transferred to the 3D sensor.
Fig. 19: [Save changes]
Fig. 20: Set O3M parameters
Fig. 21: Start and connect O3M
97
ZZ1103
w During transmission, the 3D
sensor is not available.
After the transmission, the system is
restarted and the monitoring mode is
displayed. (Ò Monitoring mode / 135)
Fig. 22: O3M ready for operation
If the buzzer beeps after restarting the 3D sensor:
u Press the 4 function keys simultaneously. (Ò Operating and display elements / 119)
u In the expert settings of the I/O module, set the volume of the acoustic warning signal to
[Off]. Expert settings (Ò / 122)
98
ZZ1103
6
Function
The devices included in the ZZ1103 set make up an assistance system that supports the surveillance
of hazardous areas. A hazardous area can be, for example, the blind spot of mobile machines.
Mobile 3D smart sensor
The mobile 3D smart sensor is approved for operation on mobile machines. The mobile 3D smart
sensor consists of an active 3D sensor with 1024 pixels, which provides 1024 distance values
simultaneously. For this, the "time-of-flight" measurement principle is used.
CAN bus
All necessary signals are available via the CAN bus. The O3M271 3D sensor sends data via the CAN
bus to the CR0403 BasicController and the CR0451 BasicDisplay.
Application package
The area surveillance application package included in the ZZ1103 set allows easy use of the abovementioned technologies on mobile machines. No programming is required. The application package is
configured via the setting help on the BasicDisplay. 3 warning zones are configured. Each warning
zone can react independently to different objects and signals. If something is detected in a warning
zone, the system provides warnings:
•
acoustic signal via the buzzer,
•
visual signal via the BasicDisplay,
•
graphical representation in the live image of the E2M monitor.
Detailed information on the operating principle can be found in the operating instructions of the
devices.
99
ZZ1103
7
7.1
Installation
Mounting the BasicController
ATTENTION
Damaged BasicController and BasicDisplay
ü The BasicController and the BasicDisplay can be damaged when installed in engines.
u Install the BasicController and the BasicDisplay in vehicle bodies.
1:
1
Screw-on points
1
Fig. 23: Mounting the BasicController
u Mount the BasicController to a suitable surface using the screw-on points (1).
7.2
Mounting the 3D sensor and illumination unit
4
5:
6:
1
3
2
Fig. 24: Centrally mounted 3D sensor with representation of the 3D field of view
100
1:
2:
3:
4:
Minimum distance [m]
Width at the vehicle [m]
Maximum distance [m]
Width at the end of the field of
view [m]
Mounting height [m]
Inclination angle ɑ [°]
ZZ1103
6
5
Fig. 25: 3D sensor with illumination unit mounted centrally on the rear of an excavator
Exemplary values
Width at the
end of the field
of view 3D [m]
Width at the
end of the field
of view 2D [m]
Width at the
vehicle 3D [m]
Width at the
vehicle 2D [m]
Maximum
distance [m]
Minimum
distance [m]
Mounting
height [m]
Recommended
inclination
angle ɑ [°]
The table contains exemplary values for various mounting positions depending on the mounting
location, taking into account a minimum distance A in front of the 3D sensor.
1.6
19
0.5
7.0
8
2
63
16
2.0
33
0.5
6.5
11
3
59
15
2.2
38
0.5
5.1
13
3
47
12
2.4
41
0.5
4.6
14
4
44
11
2.6
44
0.5
4.4
16
4
42
11
2.8
47
0.5
4.4
17
4
43
11
3.0
49
0.5
4.4
19
5
43
11
4.0
55
0.5
4.9
28
7
52
13
Tab. 16: Exemplary values of different mounting positions
In the table, the width of the field of view at the vehicle is specified at a height of 1 m (minimum
object height). At maximum distance, an object height of 0.7 m is assumed for the width of the
field of view.
Central mounting
u Mount the 3D sensor as centrally as possible on a vehicle.
If central mounting of the 3D sensor is not possible:
u Use the zone definition to compensate for the deviation. (Ò Zone definitions - expert
settings / 131)
101
ZZ1103
1:
2:
3D sensor
Illumination unit
1
2
Fig. 26: 3D sensor and illumination
unit mounted side by side
u Viewed from the front, mount the illumination unit (2) directly to the right of the 3D sensor (1).
w If the illumination unit is mounted further away from the 3D sensor, the recognition rate of
reflector objects will be reduced.
w The mounting position of the 3D sensor and the illumination unit is selected so that the field of
view and the measuring range of the 3D sensor cover the area to be monitored.
Fig. 27: 3D field of view of the 3D sensor at a height of 1.7 m and with an inclination angle of 45°.
Field of view and measuring range
Field of view and measuring range of the 3D sensor and illumination unit:
3D image
2D image
Field of view
97° x 44°
155° x 122°
Measuring range
approx. 7 m
>7m
Tab. 17: Field of view and measuring range
The 2D image covers a larger measuring range than the 3D image.
102
ZZ1103
7.3
Measuring the inclination angle and height of the 3D sensor
The 3D sensor must be calibrated before it can be used. The inclination angle and the height of the 3D
sensor are required for calibration.
The inclination angle and the height refer to the world coordinate system. Both values are required for
set-up. (Ò Set-up / 120)
Measuring the inclination angle with a smartphone
1
1:
Joint of the housing parts of the
3D sensor
1:
Reference socket in the housing
of the 3D sensor
Fig. 28: Measuring the inclination angle with a smartphone
To measure the inclination angle “α” with a smartphone:
u Start an angle measurement app on the smartphone.
u Align the smartphone parallel to the joint of the housing parts (1).
Measuring the height via the reference socket
1
Fig. 29: Measuring the inclination angle via the reference socket
There is a reference socket (1) on the side of the 3D sensor. The height of the 3D sensor is measured
via this reference socket.
u Measure the distance from the ground to the reference socket of the 3D sensor marked in red.
103
ZZ1103
7.4
Example
The figure shows the 3D sensor mounted centrally on a vehicle with the illumination unit mounted
directly next to it.
4
1:
2:
3:
4:
Minimum distance [m]
Width at the vehicle [m]
Maximum distance [m]
Width at the end of the field of
view [m]
1
3
2
Fig. 30: 3D sensor mounted centrally on a vehicle with representation of the 3D
field of view
The field of view points trapezoidally to the ground, with the following values:
•
width of 3 m at the vehicle with a minimum distance of 0.5 m and
•
width of 11 m at the end of the field of view at a maximum distance of 6.48 m.
The remaining blind zone behind the vehicle must be as small as possible.
The position of the ground to the coordinate system of the 3D sensor can be calibrated. This
enables more accurate distance measurement, regardless of the mounting height and angle of
inclination. (Ò Configuration wizard / 126)
104
ZZ1103
8
Electrical connection
The unit must be connected by a qualified electrician.
u Disconnect power before connecting the unit.
Protection class III (PC III) unit (IEC 61010-2-201 chap. 6.5.2.101.4).
The electrical supply must
•
be provided only by PELV circuits (IEC 61010-2-201 chap. 3.111),
•
not exceed 35 V DC during operation,
•
not exceed 60 V DC in the event of a single fault and
•
not exceed the permitted operating voltage of the device (see data sheet).
The separation of external circuits must comply with IEC 61010-2-201, Figure 102.
ATTENTION
No suitable energy limitation of the circuit
w Fire hazard in case of a malfunction.
u Use energy-limited circuit according to IEC 61010-1 chap. 9.4.
Die Energie des Stromkreises kann durch eine Überstromschutzeinrichtung begrenzt werden:
Designation
Voltage
Nominal value fuse
Tripping characteristics
VBB
9….16 V DC
5A
Tfuse ≤ 120 s at max. 10 A
VBB
16….32 V DC
3A
Tfuse ≤ 120 s at max. 6.25 A
Observe the specific tripping characteristic. Possible overcurrent protection devices:
•
fuse or
•
- non-adjustable and non-self-reclosing electromechanical device.
For the correct rating of the overcurrent protection device take the technical data of the device and
wiring into account. Separate the circuit from other, non-energy-limited circuits by at least basic
insulation.
ATTENTION
u For cable lengths > 30 m use an additional protection against surge voltages to
IEC 61000-4-5.
ATTENTION
Beschädigtes Gerät durch Potentialunterschied
w Wenn die Geräte unterschiedliche Massepotentiale verwenden, kann ein
Ausgleichsstrom über den analogen Videoausgang fließen (Video-GND). Die Geräte
können beschädigt werden. Die Videoqualität kann sich verschlechtern.
u Für den 3D-Sensor und die Anzeigeeinheit dieselbe Stromversorgung verwenden.
u Für die Geräte ausreichend dimensionierte Kabel verwenden.
105
ZZ1103
ATTENTION
The unit can be damaged by insufficiently tightened M12 connectors.
w The IP rating indicated in the data sheet is only guaranteed if the M12 connectors are
firmly screwed.
u Firmly screw the M12 connectors to the unit.
u Cover the unused sockets with the pre-mounted protective caps. Tightening torque:
0.6...0.8 Nm.
w Die Verschlusskappe für die Ethernet-Buchse des Sensors kann nachbestellt
werden: article number ZJF051.
u Use strain reliefs for cables connected to the unit.
The devices can be connected to 12 V or 24 V on-board systems.
Information about available accessories at www.ifm.com
Fig. 31: The fully wired ZZ1103 set
106
ZZ1103
E3M171
CAN adapter cable
12/24 V
DC
BasicDisplay
ok
E3M133
connection cable
E3M171
CAN adapter cable
O3M271
3D sensor
O3M970
illumination
unit
E3M161
jumper
cable
System läuft
CR0451
und ist verfügbar
E3M120
MCI connection cable
E2M231
integrated
connection cable
E3M171
CAN adapter cable
CR0403
BasicController
E3M172
adapter cable
E2M203
jumper cable
80281057 or
80303178
buzzer
E2M231
7“ TFT-LCD monitor
Fig. 32: Overview of the connected devices
w Depending on the operating voltage, use the buzzer for 12 V (80303178) or 24 V
(80281057).
8.1
Wiring 3D sensor
1:
2:
3:
1
2
Voltage supply and CAN bus
Ethernet
MCI - Modulation and Communication Interface
3
Fig. 33: Wiring 3D sensor, back
107
ZZ1103
4:
Analogue video output (PAL)
4
Fig. 34: Wiring 3D sensor, bottom
Voltage supply and CAN bus
M12 connector, A-coded, 5 poles
5
108
2
1
3
4
Pin
Wiring
1
Shield
2
9..32 V DC
3
GND
4
CAN High
5
CAN Low
ZZ1103
Ethernet
M12 socket, D-coded, 4 poles
1
2
4
3
Pin
Wiring
1
TD+
2
RD+
3
TD-
4
RD-
5
Not used
MCI - Modulation and Communication Interface
Connection sensor – illumination unit
Analogue video output (PAL)
M12 socket, A-coded, 5 poles
5
1
2
4
3
8.2
Pin
Wiring
1
Shield
2
Not used
3
GND
4
FBAS (video)
5
Not used
Wiring illumination unit
1:
2:
1
MCI - Modulation and Communication Interface
Voltage supply
2
Fig. 35: Wiring illumination unit,
bottom
MCI - Modulation and Communication Interface
Connection sensor – illumination unit
Only use original ifm cables:
w E3M120, E3M121, E3M122, E3M123, E3M124
109
ZZ1103
Voltage supply
M12 connector, A-coded, 4 poles
2
1
3
4
8.3
Pin
Wiring
1
GND
2
9..32 V DC
3
9..32 V DC
4
GND
Wiring BasicController
The supply cables, CAN interfaces, input and outputs are connected via 6.3 x 0.8 mm blade male
terminals on the front of the BasicController.
The BasicController contains the application-specific area surveillance configuration. Depending
on the configuration, only certain inputs are available.
The outputs of the BasicController (blocks D, E and F) can be used as input signals for engine
controllers or similar. Block F is reserved.
1
2
1:
2:
3:
3
Inputs
Outputs
Supply and CAN interfaces
N²
A
B
C
D
E
F
P⁄N¹
Fig. 36: Wiring BasicController
Block
Type
Name
Description
Number of
poles
A
Input
IN0...3
Reserved. Do not use.
8
B
IN4...7
Reserved. Do not use.
C
IN8...10
Reserved. Do not use.
IN11
High: system in standby.
Low: system active.
The behaviour of the input is adjustable. (Ò Expert
settings / 122)
D
E
Output
OUT0 binary
High: system available, low: system not available
OUT1 binary
High: object in red zone
OUT2 binary
High: object in orange zone
OUT3 binary
High: object in yellow zone
OUT4 binary
High: object in red, orange or yellow zone
OUT5 binary
-
OUT6 binary
110
ZZ1103
Block
Type
Name
Description
Number of
poles
E
Output
OUT7 binary
Connection for optical signal transmitter:
8
• permanently on: red zone
• flashing frequency high: orange zone
• flashing frequency low: yellow zone
F
OUT8, analogue
0-100: The distance to the next object is indicated
in %. 100% corresponds to 10 m.
OUT9, binary
Buzzer:
• continuous tone: red zone
• tone frequency high: orange zone
• tone frequency low: yellow zone
The volume can be adjusted. (Ò Expert settings / 122)
OUT10, binary
High: sensor pane dirty.
Low: sensor pane clean.
OUT11, binary
High: normal operating mode.
Low: error state.
P/N1
CAN interface 1 and supply
6
N2
CAN interface 2
4
Tab. 18: Wiring BasicController
8.4
E2M monitor wiring
1:
2:
Voltage supply
Analogue video input
2
1
Fig. 37: E2M monitor wiring
Voltage supply
7 wires, open ends
Wire
Wiring
Red
9..32 V DC
White
GND
111
ZZ1103
ATTENTION
Malfunction
The wires that are not needed may cause the E2M monitor to malfunction.
Only the red (U+) and white (GND) wires are required.
u Insulate the blue, brown, white/yellow, grey and yellow wires.
ATTENTION
The E2M monitor and the 3D sensor could be damaged if separate grounds are used.
w Connect the grounds (GND) of the E2M monitor and the 3D sensor.
Older versions of the device have a voltage range of 18...30 V DC (revision no. AA).
Current devices have a voltage range of 12...32 V DC (revision no. AB).
u Observe the voltage range on the type label of the device.
Analogue video input
M16 socket, 4 poles
2
1
8.5
3
4
Pin
Wiring
1
Coax cable core (video signal)
2
Coax screen (video GND)
3
12 V DC
4
GND
Connecting the BasicController to the BasicDisplay
CAN adapter cable
1
1:
P/N1
u Connect the E3M171 CAN adapter cable to “P/N1”.
112
ZZ1103
Cable for the buzzer
2
2:
Block F
u Connect the cable for the buzzer (E3M172) to “Block F”.
w The cable for the buzzer (E3M172) is only required if the buzzer is used.
Buzzer
31b
30
30:
Terminal for white cable of E3M172.
31b:
Terminal for black cable of E3M172.
u Connect the white wire of E3M172 to terminal 30 of the buzzer.
u Connect the black wire of E3M172 to terminal 31b of the buzzer.
Depending on the operating voltage, use the buzzer for 12 V or 24 V.
113
ZZ1103
Mounting the BasicDisplay
4
3
3:
5:
5
M52 nut
BasicDisplay
4:
Display recess
u Remove the M52 nut from the BasicDisplay.
u Place the BasicDisplay into the cover with built-in display recess.
w The BasicDisplay is not flush with the cover.
u Screw the M52 nut onto the BasicDisplay until it is hand-tight.
u Connect the M12 socket of the short side of the E3M171 CAN adapter cable to the M12 connector
of the BasicDisplay.
Mounting the cover
8
6
6:
8:
7
Insertion slots
Locking lever
7:
Cover guides
u Pull out the locking lever of the cover and rotate it towards you.
u Feed the remaining lines of the E3M171 CAN adapter cable through the rubber lip of the cover to
the outside.
u Insert the cover guides into the insertion slots of the BasicController.
u Place the buzzer inside the cover or outside the cover using extension leads.
When placing the buzzer inside the cover:
u Place the buzzer so that the contacts of the BasicController are not short-circuited.
114
ZZ1103
u Lay all supply and signal cables separately.
u Lay supply and signal cables away from the device using the shortest possible route.
u The cables must be provided with a strain relief at least 10 cm behind the cable entry.
9
9:
Cover guides
u Tilt the cover onto the BasicController.
w The cover guides and slots serve as a pivot point.
10
10:
Locking lever
u Move the locking lever back into its initial position.
w The cover is locked.
115
ZZ1103
8.6
Connecting the 3D sensor to the illumination unit
1:
2:
3:
1
2
Voltage supply and CAN bus
Ethernet
MCI - Modulation and Communication Interface
3
Fig. 38: Wiring 3D sensor, back
u Connect the M12 socket of the long side of the E3M171 CAN adapter cable to the M12 connector
of the 3D sensor (1).
u Connect the blue and brown wires of the E3M171 CAN adapter cable to a power supply: blue:
GND, brown: L+ (9..32 V DC).
w The BasicDisplay, the BasicController and the 3D sensor are supplied with voltage via the
E3M171 CAN adapter cable.
u Cover the Ethernet socket (2) with the pre-mounted protective cap if it is not needed in order to
maintain the IP protection rating.
w Tightening torque of the protective cap: 0.8 Nm.
u Connect the E3M120 MCI connection cable to the MCI connector (3) of the 3D sensor.
4:
5:
4
MCI
Voltage supply
5
Fig. 39: Connections of the
illumination unit
u Connect the E3M120 MCI connection cable to the MCI connector (4) of the illumination unit.
u Connect the M12 socket of the E3M133 connection cable to the M12 connector of the illumination
unit (5).
u Connect the 4 wires of the E3M133 connection cable to a voltage supply: blue: GND, brown: L+
(9..32 V DC).
116
ZZ1103
8.7
Connecting the E2M monitor
ATTENTION
The E2M monitor and the 3D sensor could be damaged if separate grounds are used.
w Connect the grounds (GND) of the E2M monitor and the 3D sensor.
1:
2:
3:
4:
1
2
3
E3M161, M12 connector
E3M161, M16 connector
E2M203, M16 socket
E2M203, M16 connector
4
Fig. 40: E3M161 video adapter cable and E2M203 connection cable
u Connect the M16 connector (2) of the E3M161 video adapter cable to the M16 socket (3) of the
E2M203 connection cable.
5:
M12 socket
5
Fig. 41: Bottom of the 3D sensor
u Connect the M12 connector (1) of the E3M161 video adapter cable to the M12 socket (5) on the
bottom of the 3D sensor.
117
ZZ1103
6:
7:
M16 socket
Open cable ends for voltage supply
6
7
Fig. 42: Connections of the E2M
monitor
u Connect the M16 connector (4) of the E3M203 connection cable to the M16 socket (6) of the E2M
monitor.
u Connect the red and white wires (5) of the E2M monitor to a voltage supply: white: GND, red: U+
(12..32 V DC).
u Connect the grounds (GND) of the 3D sensor and the E2M monitor.
118
ZZ1103
9
Operating and display elements
If an object is detected within the monitored area:
•
The output of the BasicController changes depending on the distance to the detected object.
•
The background and text colours of the BasicDisplay change.
•
An acoustic signal is emitted if the buzzer is connected.
BasicDisplay
The area surveillance settings are made via the keypad of the BasicDisplay.
1:
2:
3:
4:
1
5:
Display: Shows the status and
settings.
Function keys: Uses functions
shown on the display.
Status LED: Indicates the status
of the BasicController.
OK button: Confirms input and
selection.
Navigation keys: Navigates
through the selection.
2
ok
5
3
4
Fig. 43: Display and operating elements of the BasicDisplay
Buzzer
Depending on the zone in which an object was detected, an acoustic signal is emitted.
If the buzzer beeps after restarting the 3D sensor:
u Press the 4 function keys simultaneously. (Ò Operating and display elements / 119)
u In the expert settings of the I/O module, set the volume of the acoustic warning signal to
[Off]. (Ò Expert settings / 122)
The buzzer is optional. (Ò Connecting the BasicController to the BasicDisplay / 112)
119
ZZ1103
10
Set-up
Prior to set-up, the area surveillance is set via the BasicDisplay. (Ò Configuration wizard / 126)
The following parameters are required for set-up:
•
inclination angle of the 3D sensor
•
height of the 3D sensor (Ò Measuring the inclination angle and height of the 3D sensor / 103)
•
width of the vehicle incl. tolerance
When the set-up has been completed, the monitoring mode is activated and the system is ready for
operation. (Ò Monitoring mode / 135)
Fehlermeldungen beim Parametrieren des 3D-Sensors
w Der 3D-Sensor O3M1xx/2xx muss für die Parametrierung mit der Beleuchtungseinheit
O3M9xx verbunden sein. Ist der 3D-Sensor nicht mit der Beleuchtungseinheit verbunden,
wird die Parametrierung mit Fehlermeldungen abgebrochen.
u Den 3D-Sensor nur zusammen mit der Beleuchtungseinheit verwenden.
After set-up, carry out a function test:
u Drive towards an object at typical speed and check the reaction of the system.
10.1
Area surveillance
The area surveillance is divided into 3 zones. The zones represent risk levels, with the [yellow zone]
representing the lowest risk level and the [red zone] representing the highest risk level. The size of the
zones can be adjusted for different vehicles and scenarios. The distance to the detected object
determines the active zone:
•
[Yellow zone]: risk level 1
•
[Orange zone]: risk level 2
•
[Red zone]: risk level 3
If an object is detected in a zone, this causes a change to:
•
the output of the BasicController,
•
the background and text colour of the BasicDisplay,
•
the acoustic signal emitted (if a buzzer is connected).
If an object is in more than 1 zone, the closest risk level is displayed.
Readjusting the zones
To readjust the 3 zones:
u Press the 4 function keys simultaneously. (Ò Operating and display elements / 119)
Show settings wizard
Use the following key combination to return to the settings wizard from any menu:
u Press the 4 function keys simultaneously.
10.1.1 Start screen and operating status
Assignment of the function keys
[Flag]
Select language
[Info]
Display device information
[Monitor]
Start monitoring mode
[Assist]
Start configuration wizard
120
ZZ1103
Assignment of the function keys
[Back]
Show previous screen
[Expert]
Start expert settings
Assignment of the navigation keys
[◄]
Show previous screen
[►]
Show next screen
[▲]
Select the previous menu item
[▼]
Select next menu item
Increase value
Decrease value
Start screen
The [start screen] is displayed when the
system is started.
Fig. 44: [Start screen]
Operating status
The [operating status] of the devices is
displayed. Operating states (Ò / 138)
After power-on, it takes up to 30 s
until all devices are ready for
operation.
Fig. 45: [Operating status]
121
ZZ1103
Device information
[Device information] shows information
about the individual devices of the set:
•
Serial number
•
Firmware and library versions
•
[Operating status]
Fig. 46: [Device information]
10.1.2 Expert settings
10.1.2.1
BasicDisplay
Assignment of the function keys
[Back]
Show previous screen
[Next]
Save input and display next screen
[Clear]
Reset selected digit to “ 0 ”
[Change]
Change selected entry
[Save]
Save settings
Assignment of the navigation keys
[◄]
Show previous screen
[►]
Show next screen
[▲]
Select the previous menu item
[▼]
Select next menu item
Increase value
Fig. 47: Device configuration of the BasicDisplay
122
Decrease value
Fig. 48: Password protection of the BasicDisplay
ZZ1103
The [Display] tab contains the following
settings:
[Password settings]: Activate password
protection for the area surveillance
settings. The password is requested once
per operating cycle (time between
switching on and off). The password "000"
deactivates the password protection.
The master password is [241].
Fig. 49: Device parameters of the BasicDisplay
[Parameter handling]: Manage the user settings of the BasicDisplay.
•
[Copy config to I/O module at start-up]: Copys the user settings of the BasicDisplay to the
BasicController at start-up. This is helpful if
– several BasicControllers are set up with one BasicDisplay,
– the ZZ1103 set will be operated without the BasicDisplay in the future or
– the BasicDisplay is replaced.
•
[No exchange at start-up]: Does not copy user settings between BasicDisplay and BasicController
at start-up.
•
[Copy config from I/O module at start-up]: Reads the user settings from the BasicController at startup and writes them to the BasicDisplay. This is helpful if the user settings are to be written to a new
BasicDisplay.
•
[Reset to default config]: Resets all user settings to default values.
10.1.2.2
I/O modules
Assignment of the function keys
[Back]
Show previous screen
[Next]
Show next screen
[Change]
Change selected entry
[Save]
Save settings
Assignment of the navigation keys
[◄]
Show previous screen
[►]
Show next screen
[▲]
Select the previous menu item
[▼]
Select next menu item
Increase value
Decrease value
123
ZZ1103
The [I/O-Module] tab contains the following
settings:
[Acoustic warning]: Adjust the volume of
the buzzer. Possible settings:
•
[Off]
•
[100% volume]
•
[75% volume]
•
[50% volume]
Fig. 50: Device configuration of the IO module
[Standby mode]: The standby mode for the system is activated via input IN11 by applying a High
signal (default setting) or Low signal. Possible settings:
•
[0 = camera active; 1 = standby]
•
[0 = standby; 1 = camera active]
10.1.2.3
3D sensor
Assignment of the function keys
[Back]
Show previous screen
[Next]
Show next screen
[Change]
Change selected entry
[Save]
Save settings
[Reset]
Reset selected entry
Assignment of the navigation keys
[◄]
Show previous screen
[►]
Show next screen
[▲]
Select the previous menu item
[▼]
Select next menu item
Increase value
Fig. 51: Device configuration of the 3D sensor
Decrease value
Fig. 52: Device configuration of the 3D sensor
In standby mode
u the configuration wizard is not available,
u the settings of the 3D sensor cannot be changed.
The [3D Sensor] tab contains the following settings:
124
ZZ1103
[Blockage detection]: Sets the sensitivity of the active blockage detection of the 3D sensor’s front
pane. Possible settings:
•
[Off]
•
[Low sensitivity]
•
[Medium sensitivity]
•
[High sensitivity]
[Reflector detection threshold]: Sets the detection of reflectors. Reflectors are detected more reliably
at low levels.
The setting affects the detection of objects at close range and in wet conditions.
[Modulation frequency mode]: Prevents interference when the measuring ranges of several 3D
sensors overlap. If there are several 3D sensors on a vehicle, each 3D sensor is assigned its own
group. Possible settings:
•
[Group 1]
•
[Group 2]
•
[Group 3]
[Intelligent averaging]: Calculates an average of the measured data. The number of distance
measurements over which data averaging is calculated is set. A high setting reduces the signal noise
and increases the accuracy of the 3D sensor. However, a high setting also increases the latency.
Possible settings:
•
[Off]
•
[2 frames]
•
[3 frames]
[Low-quality pixel filter]: Filters the objects by quality. With a high setting, the signal quality must be
higher to be included in the evaluation. A high setting reduces sensitivity, which leads to the
suppression of false triggers. However, detection of dark and small objects is more difficult. Possible
settings:
•
[Off]
•
[Weak]
•
[Medium]
•
[Strong]
[Ethernet output configuration]: Switches the output of the Ethernet signal on or off. Possible settings:
•
[Off]
•
[On]
[Output 2D]: Switches the output of the 2D image on or off. The 2D image is an analogue PAL video
signal. In addition, the mirroring of the 2D image can be switched on or off. Possible settings:
•
[Output 2D video off]
•
[Output 2D video on]
•
[Mirror video off]
•
[Mirror video on (rear view)]
[Visualisation configuration]: Switches the display of the ifm logo in the 2D image on or off. Possible
settings:
•
[ifm logo not visible]
•
[ifm logo visible]
Recommended settings for different vehicle types: (Ò Frequently asked questions / 142)
125
ZZ1103
10.1.3 Configuration wizard
Assignment of the function keys
[Back]
Show previous screen
[Next]
Show next screen
[Clear]
Reset selected digit to “ 0 ”
[Start]
Start configuration wizard
Assignment of the navigation keys
[◄]
Show previous screen
[►]
Show next screen
[▲]
Select the previous menu item
[▼]
Select next menu item
Increase value
Decrease value
The configuration wizard guides you step
by step through the configuration of the
area surveillance.
In standby mode
u the configuration wizard is not
available,
u the settings of the 3D sensor
cannot be changed.
Fig. 53: Configuration wizard
10.1.3.1
Password protection
Assignment of the function keys
[Back]
Show previous screen
[Next]
Show next screen
[Clear]
Reset selected digit to [0]
[Start]
Start configuration wizard
Assignment of the navigation keys
[◄]
Show previous screen
[►]
Show next screen
[▲]
Select the previous menu item
[▼]
Select next menu item
Increase value
Decrease value
Password protection is activated for the
area surveillance settings. The password
is requested once per operating cycle
(time between switching on and off). The
password [000] deactivates the password
protection.
The master password is [241].
Fig. 54: Password protection
126
ZZ1103
10.1.3.2
Calibration
Assignment of the function keys
[Back]
Show previous screen
[OK]
Start automatic calibration
[Next]
Save input and display next screen
Assignment of the navigation keys
[◄]
Show previous screen
[►]
Show next screen
[▲]
Select the previous menu item
[▼]
Select next menu item
Increase value
Decrease value
The 3D sensor must be calibrated before it
can be used. The inclination angle and the
height of the 3D sensor are required for
[calibration]. Measuring the inclination
angle and height of the 3D sensor
(Ò / 103)
The [calibration] consists of 2 steps:
1. manual entry of the measured
inclination angle and height of the 3D
sensor,
2. [automatic calibration] (optional).
Fig. 55: Calibration
Automatic calibration
The [automatic calibration] is optional and optimises the manually entered values. The ground in the
field of view is detected to determine the angle of inclination and the height.
For [automatic calibration], the 3D sensor must have a clear view of the ground (approx. 3 m
wide and 3 m long).
[Automatic calibration] may take up to 80 s.
If the exact inclination angle and height of the 3D sensor are known, the [automatic calibration]
can be skipped.
[Auto. Calibration] displays the following
information:
[searching]: The 3D sensor is calibrated.
[successful]: The 3D sensor has been
calibrated successfully.
[not successful]: The 3D sensor has not
been calibrated. [Automatic calibration] is
not mandatory. The manually entered
values can be used.
At the end of the [automatic calibration],
the detected values are displayed for
checking.
Fig. 56: Automatic calibration
127
ZZ1103
10.1.3.3
Zone definitions
Assignment of the function keys
[Back]
Show previous screen
[Next]
Save input and display next screen
Assignment of the navigation keys
[◄]
Show previous screen
[►]
Show next screen
[▲]
Select the previous menu item
[▼]
Select next menu item
Increase value
Decrease value
[Zone definitions] defines how the zone
widths are set. Possible settings:
[Quick setup]: Adjusts the left and right
areas of the zones symmetrically. (Ò Zone
definitions - default settings / 128)
u Use the [Quick setup] if the 3D
sensor is mounted centrally on
the vehicle.
[Expert setup]: Adjusts the left and right
areas of the zones separately. (Ò Zone
definitions - expert settings / 131)
Fig. 57: [Zone definitions]
w Use the [Expert setup]
u if the 3D sensor is not mounted centrally on the vehicle,
u in case of an asymmetrical vehicle geometry.
10.1.4 Zone definitions - default settings
Assignment of the function keys
[Back]
Show previous screen
[Next]
Show next screen
[Yellow zone]
Set the length and width of the [yellow
zone].
[Orange zone]
Set the length and width of the [orange
zone].
[Red zone]
Set the length and width of the [red
zone].
[Blue zone]
Set the length and width of the [blue
zone].
[-]
Decrease value
[+]
Increase value
[OK]
Confirm input
[Yes]
Save input
[No]
Don’t save input
Assignment of the navigation keys
[◄]
Show previous screen
[►]
Show next screen
[▲]
Select the previous menu item
[▼]
Select next menu item
Increase value
128
Decrease value
ZZ1103
[Zone definitions] sets the width and length
of the zones. The zones represent risk
levels, with the [yellow zone] representing
the lowest risk level and the [red zone]
representing the highest risk level. With
the default settings, the same value is set
for the left and right areas of the zone.
Fig. 58: [Zone definitions]
In addition, choose what is to be recognised in the zones:
•
reflectors only or
•
reflectors and objects.
Within the [blue zone], objects and reflectors are ignored. This is particularly suitable for obstructions
in the detection range of the 3D sensor.
Fig. 59: [Yellow zone]
Fig. 60: [Orange zone]
Fig. 61: [Red zone]
Fig. 62: [Blue zone]
Settings
[Reflectors only]:
129
ZZ1103
•
[Yes]: Only reflectors are detected.
For example, this setting is useful where persons with reflective vests must be detected. Normal
objects are not recognised. This prevents false triggering, for example due to dust.
•
[No]: Reflectors and normal objects are detected.
WARNING
Serious injury possible
If [Reflectors only] is activated:
w Persons and objects without reflectors are not recognised. No warning is displayed in
the corresponding zone.
w Persons with reflectors (e.g. reflective vest) are not detected if only body parts without
reflectors are visible to the 3D sensor.
u Only use the set as an assistance system and not for operator protection.
If [Reflectors only] is activated:
u Mount the 3D sensor and the illumination unit directly next to each other.
w The best way to mount the units side by side is with a threaded rod and u-shaped brackets.
Suitable brackets are available as accessories: www.ifm.com
[Length]: Sets the length of the zone.
[Width left / right]: Adjusts the left and right width of the zone symmetrically. Adding the left and right
areas gives the total width.
[Min. height]: Sets the minimum detection height of the zone. Objects below the minimum detection
height are ignored. This reduces false triggering due to
•
ramps,
•
uneven ground,
•
objects close to the ground.
For steep ramps, activate the setting [Reflectors only].
Saving and transferring the settings
The set values of the zones are saved and
transferred to the 3D sensor.
Fig. 63: [Save changes]
130
ZZ1103
Fig. 64: Set O3M parameters
Fig. 65: Start and connect O3M
w During transmission, the 3D
sensor is not available.
After the transmission, the system is
restarted and the monitoring mode is
displayed. (Ò Monitoring mode / 135)
Fig. 66: O3M ready for operation
If the buzzer beeps after restarting the 3D sensor:
u Press the 4 function keys simultaneously. (Ò Operating and display elements / 119)
u In the expert settings of the I/O module, set the volume of the acoustic warning signal to
[Off]. Expert settings (Ò / 122)
10.1.5 Zone definitions - expert settings
Assignment of the function keys
[Back]
Show previous screen
[Next]
Show next screen
[Yellow zone]
Set the length and width of the [yellow
zone].
[Orange zone]
Set the length and width of the [orange
zone].
[Red zone]
Set the length and width of the [red
zone].
[Blue zone]
Set the length and width of the [blue
zone].
[-]
Decrease value
[+]
Increase value
[OK]
Confirm input
[Yes]
Save input
[No]
Don’t save input
Assignment of the navigation keys
[◄]
Show previous screen
[►]
Show next screen
[▲]
Select the previous menu item
[▼]
Select next menu item
Increase value
Decrease value
131
ZZ1103
Zone definitions sets the width and length
of the zones. The zones represent risk
levels, with the [yellow zone] representing
the lowest risk level and the [red zone]
representing the highest risk level.
In the expert settings, the left and right
areas of the zone are set separately. This
makes asymmetrical zones possible if the
3D sensor is not mounted centrally.
Fig. 67: Zone definitions
In addition, choose what is to be recognised in the zones:
•
reflectors only or
•
reflectors and objects.
Within the [blue zone], objects and reflectors are ignored. This is particularly suitable for obstructions
in the detection range of the 3D sensor.
Fig. 68: [Yellow zone]
Fig. 69: [Orange zone]
Fig. 70: [Red zone]
Fig. 71: [Blue zone]
Settings
[Reflectors only]:
132
ZZ1103
•
[Yes]: Only reflectors are detected.
For example, this setting is useful where persons with reflective vests must be detected. Normal
objects are not recognised. This prevents false triggering, for example due to dust.
•
[No]: Reflectors and normal objects are detected.
WARNING
Serious injury possible
If [Reflectors only] is activated:
w Persons and objects without reflectors are not recognised. No warning is displayed in
the corresponding zone.
w Persons with reflectors (e.g. reflective vest) are not detected if only body parts without
reflectors are visible to the 3D sensor.
u Only use the set as an assistance system and not for operator protection.
If [Reflectors only] is activated:
u Mount the 3D sensor and the illumination unit directly next to each other.
w The best way to mount the units side by side is with a threaded rod and u-shaped brackets.
Suitable brackets are available as accessories: www.ifm.com
[Length]: Sets the length of the zone.
[Width left:] Sets the left width of the zone. Adding the left and right areas gives the total width.
[Width right]: Sets the right width of the zone. Adding the left and right areas gives the total width.
[Min. height]: Sets the minimum detection height of the zone. Objects below the minimum detection
height are ignored. This reduces false triggering due to
•
ramps,
•
uneven ground,
•
objects close to the ground.
For steep ramps, activate the setting [Reflectors only].
Saving and transferring the settings
The set values of the zones are saved and
transferred to the 3D sensor.
Fig. 72: [Save changes]
133
ZZ1103
Fig. 73: Set O3M parameters
Fig. 74: Start and connect O3M
w During transmission, the 3D
sensor is not available.
After the transmission, the system is
restarted and the monitoring mode is
displayed. (Ò Monitoring mode / 135)
Fig. 75: O3M ready for operation
134
ZZ1103
10.2
Monitoring mode
Once the area surveillance has been set, the system is ready for operation and runs in monitoring
mode.
After set-up, carry out a function test:
u Drive towards an object at typical speed and check the reaction of the system.
BasicDisplay
The BasicDisplay shows the risk level of the detected object.
Risk level 1
Risk level 2
CAUTION!
Risk level 3
WARNING!
Object detected.
DANGER!
SLOW!
ok
STOP!
ok
ok
Tab. 19: Risk levels shown on the BasicDisplay
E2M monitor
If the E2M monitor is connected, the risk level and the distance to the detected object are displayed
there.
Risk level 1
Risk level 2
Risk level 3
The buzzer emits a low-frequency warning tone.
The buzzer emits a high-frequency
warning tone.
The buzzer emits a continuous tone.
Tab. 20: Risk levels displayed by the E2M monitor
The E2M monitor displays the following information:
•
The detected object is highlighted in the colour of the risk level.
•
The distance to the object is indicated at the top.
•
The colour of the risk level is displayed as a frame around the live image.
•
The readiness for operation of the system is displayed by the live ticker. The live ticker is the
rotating circle at the top right.
135
ZZ1103
10.2.1 Status indications in monitoring mode
In monitoring mode, the BasicDisplay shows status indications. The following status indications are
possible:
Status display
Description
The set values are transferred to the 3D sensor.
The 3D sensor is not available as long as the status display is active.
The sensor is restarted.
The 3D sensor is not available as long as the status display is active.
The BasicController is connected and is being initialised.
The 3D sensor is not available as long as the status display is active.
The illumination unit is switched off.
u Switch on the illumination unit.
The 3D sensor is not available as long as the status display is active.
The 3D sensor is not connected to the BasicController.
u Connect the 3D sensor to the BasicController.
The 3D sensor signals an error and must be restarted.
u Restart the 3D sensor.
136
ZZ1103
Status display
Description
The 3D sensor signals an error. The error can be read.
u Download the software ifm Vision Assistant, which can be found in the download area
of the device: documentation.ifm.com
u Read the error via the ifm Vision Assistant.
The pane in front of the lens of the 3D sensor is dirty.
u Clean the pane.
The 3D sensor is available to a limited extent due to an error. (Ò Error codes 3D sensor / 141) Common reason: illumination unit not connected.
u Connect the illumination unit.
The BasicController signals a critical error. (Ò Error codes 3D sensor / 141)
u Disconnect and reconnect the BasicController’s connections to the devices.
u Restart the BasicController and the devices.
Tab. 21: Status indications in monitoring mode
137
ZZ1103
10.3
Operating states
Fig. 76: Indication of the operating states
[System status] shows the operating states of the
•
BasicDisplay
•
BasicController
•
3D sensor
The operating states are displayed in the expert settings. (Ò Expert settings / 122) The following
operating states are possible:
Operating status
Description
[NORMAL]
The device is connected and compatible.
[STARTUP]
The device starts.
[STANDBY]
The device is in standby.
[PAIRING]
The 3D sensor is synchronised with an illumination unit.
[CALIB]
The 3D sensor is automatically calibrated.
[N/A]
The device is not connected.
[LIMITED]
The device has limited functionality.
[Code 97]
[INCOMPAT]
[Code 114]
The device has an incompatible configuration and must be reflashed. (Ò Error codes 3D sensor / 141)
[INCOMPAT]
The device is incompatible and must be reflashed. (Ò Error codes 3D sensor / 141)
[Code 127]
[TIMEOUT]
The device is disconnected due to a timeout.
[Code 254]
[ERROR]
[Code 240]
Tab. 22: Operating states
138
The device is in error mode due to an unknown error.
ZZ1103
10.4
Status LED
The status LED of the BasicDisplay indicates the operating states of the system.
The status LED of the BasicDisplay is synchronised with the status LED of the BasicController.
Both show the same states.
Initialisation of BasicController and 3D sensor
250 ms
250 ms
250 ms
250 ms
250 ms
250 ms
250 ms
250 ms
250 ms
250 ms
250 ms
250 ms
250 ms
Device error (e.g. CAN bus not connected)
250 ms
250 ms
250 ms
System runs normally (standard IO module)
1500 ms
500 ms
System runs normally (configured IO module)
1500 ms
50
ms
450 ms
Device incompatible and deactivated
1500 ms
500 ms
Connection establishment (3D sensor not accessible)
150 ms 100
ms
150 ms 100
ms
150 ms 100
ms
150 ms 100
ms
1100 ms
Calibration active (3D sensor not accessible)
150 ms 100
ms
150 ms 100
ms
150 ms 100
ms
150 ms 100
ms
1100 ms
139
ZZ1103
Standby (3D sensor not accessible)
150 ms 1850 ms
3D sensor not accessible (N/A, error or timeout)
150 ms 100
ms
150 ms 100
ms
150 ms 100
ms
150 ms 100
ms
1100 ms
150 ms 100
ms
1100 ms
3D sensor available to a limited extent
150 ms 100
ms
140
150 ms 100
ms
150 ms 100
ms
ZZ1103
11
11.1
Troubleshooting
Error codes 3D sensor
The 3D sensor uses the following error codes:
Error code
Error name
Description
80
O3M function limited (unavailable)
Interference detected.
81
O3M function limited (unavailable)
Spray detected.
82
O3M function limited (unavailable)
Missing movement data from the vehicle.
83
O3M function limited (unavailable)
Invalid alignment of the 3D sensor.
84
O3M function limited (unavailable)
No error-free signal transmission between sensor and illumination unit.
85
O3M function limited (unavailable)
Internal fault.
86
O3M function limited (unavailable)
Blockage detected.
94
O3M function limited (unavailable)
Availability != 0
O3M function limited (unavailable)
The O3M is not available, availability = 255
96
O3M function limited (unavailable)
Returning to standard Run mode from limited Run mode.
97..110
O3M function limited (unavailable)
Limited Run mode due to active DTC. DTC will be indicated. Error code
range reserved.
111
O3M function limited (unavailable)
Limited Run mode due to active DTC. DTC not classified.
113
O3M incompatible
The CAN interface specification is inconsistent. The O3M has an incorrect
firmware version.
114
O3M incompatible
The O3M application configuration is not compatible.
95
u Contact ifm support.
u Contact ifm support.
u Contact ifm support
u Flash a compatible O3M application configuration.
115
O3M incompatible
The user configuration requires a specific O3M interface specification
which does not correspond to the one of the current O3M.
u Flash an O3M firmware with compatible CAN interface specification or
u discard the current user configuration.
116
O3M incompatible
The user configuration requires a specific O3M application configuration
which does not correspond to the one of the current O3M.
u Flash an O3M firmware with compatible CAN application configuration
or
u discard the current user configuration.
127
O3M incompatible
The O3M device information cannot be read or transmitted.
224..23
9
O3M ERROR
Emergency mode with known error cause. DTC will be indicated. Error
code range reserved.
240
O3M ERROR
Emergency mode with unknown error cause.
241
O3M ERROR
O3M in op_fault_super_state mode
242
O3M ERROR
O3M in op_safe_lock mode
251
O3M ERROR
The O3M device information cannot be read. The diagnostic protocol
UDS is blocked by another CAN member (e.g. by ifm Vision Assistant).
141
ZZ1103
Error code
Error name
Description
253
O3M ERROR
Parameter setting after setting OnP takes too long (T>=500ms).
254
O3M ERROR
Timeout: The connection to the O3M was lost.
Tab. 23: Error codes 3D sensor
11.2
Error codes BasicController
The BasicController uses the following error codes:
Error code
Error name
Description
126
Device is incompatible
The device is disabled due to incompatible O3M Rcv lib.
127
Device is incompatible
The device is disabled due to incompatible ApplSetCom lib.
241
Device error
Violation of the device library. An unknown O3M version was
used when initialising the stock FRAM.
u Contact ifm support.
242
Device error
Violation of the device library. No default FRAM content has
been defined.
u Contact ifm support.
248
Device error
The O3M device information cannot be read. The UDS is
blocked by another member (e.g. ifm Vision Assistant).
249
Device error
No address can be assigned to the device. No device info available.
u Contact ifm support.
250
Device error
251
Device error
No address can be assigned to the device. Unknown device
type. The device name cannot be set.
u Contact ifm support.
No address can be assigned to the device. The address assignment cannot access CAN_TX.
u Contact ifm support.
252
Device error
The address assignment has failed. The preferred source address is occupied.
u Check the bus member for address conflict.
253
Device error
The address assignment has failed. An identical device name
was transmitted.
u Contact ifm support.
254
Device error
Timeout, connection to device lost.
255
Device error
CAN BUSOFF or CAN initialisation failed.
u Check CAN wiring and CAN baud rate.
Tab. 24: Error codes BasicController
11.3
Frequently asked questions
Analogue video signal has poor quality
If the 3D sensor and the display unit (for example E2M231) use different ground potentials, a
compensation current can flow via the analogue video output (video GND). The units can be
damaged. The video quality may deteriorate.
u Increase the operating voltage from 12 V to 24 V.
w The increased voltage reduces the current consumption and the voltage drop on the supply
lines.
w Depending on the operating voltage, use the buzzer for 12 V (80303178) or 24 V
(80281057).
142
ZZ1103
u Separate the voltage supply of the 3D sensor and the illumination unit from each other.
u If a common ground of 3D sensor and display unit is not possible: Do not connect any other
devices to the power supplies of the 3D sensor and the display unit.
u Use a larger cross-section for the voltage supply lines of the 3D sensor and the display unit.
False triggering during operation when there is a lot of dust
If there are lots of dust particles in the air, they may be misinterpreted as objects.
u In the expert settings, set the [Low-quality pixel filter] to a higher level.
False triggering when driving on a ramp
Driving on a ramp can result in different angles between the vehicle and the ground. As a result, the
3D sensor measures the ground higher than it actually is. In extreme cases, the measurement is
higher than the set minimum detection height. (Ò Zone definitions - default settings / 128)
u Change the object detection type to [Reflector]. Configuration wizard (Ò / 126)
w Afterwards, the [yellow zone] is only triggered by objects with reflectors (e.g. reflective vests).
u Set the minimum detection height in steps. (Ò Zone definitions - default settings / 128)
w For example, set the [red zone] to the lowest detection height, the [orange zone] to the medium
detection height and the [yellow zone] to the highest detection height.
Automatic calibration is not successful
During [automatic calibration], the 3D sensor measures the ground in the field of view. For calibration,
the ground must be level and free of obstacles.
u Clear the 3 m wide and 3 m long field of view in front of the 3D sensor.
u Avoid reflective grounds (e.g. industrial floor or wet floor).
u Adjust the manually set parameters for calibration. (Ò Configuration wizard / 126)
w The manually set parameters are used as start values for the [automatic calibration]. [Automatic
calibration] will not be successful if the manually set parameters deviate too much from the
automatically determined ones.
The [automatic calibration] determines height values that are too high
If there are walls near the field of view, the [automatic calibration] determines height values that are
approx. 10-20 cm too high.
u Ensure that there are no walls near the field of view during [automatic calibration].
Reflector objects are not detected and normal objects are detected as reflector objects
A reflector object is classified via a threshold value. If the threshold value is too high, reflector objects
are not detected. If the threshold value is too low, normal objects are detected as reflector objects:
u Adjust the [reflector detection] threshold.
Only activate the ZZ1103 set when reverse gear is engaged
The ZZ1103 set is used as a reversing assistance system and should only be active when reverse
gear is engaged.
u Set the ZZ1103 set to standby mode via the digital input IN11 of the BasicController. (Ò Wiring
BasicController / 110)
w The corresponding logic can be set in the expert settings under [I/O-Module] -> [Standby mode].
Depending on the setting, the logic reacts to Low or High .
Switching in and out of standby mode is very fast (< 400 ms).
143
ZZ1103
In standby mode
u the configuration wizard is not available,
u the settings of the 3D sensor cannot be changed.
Settings for special vehicles
The following settings are recommended for specific vehicle types:
Forklift truck or similar (little soiling and little exposure to weather conditions):
•
[Blockage detection]: [high sensitivity]
•
[Intelligent averaging]: [off]
•
[Low-quality pixel filter]: [weak]
Municipal vehicles, airport apron vehicles or similar (little soiling and heavy exposure to weather
conditions):
•
[Blockage detection]: [medium sensitivity]
•
[Intelligent averaging]: [2 frames]
•
[Low-quality pixel filter]: [medium]
Construction site vehicles, agricultural machines or similar (heavy soling and heavy exposure to
weather conditions):
•
[Blockage detection]: [low sensitivity]
•
[Intelligent averaging]: [3 frames]
•
[Low-quality pixel filter]: [strong]
The settings are made in the expert setup.
The acoustic and visual warning reacts with a delay
The acoustic and optical warning reacts with a delay if the response time of the ZZ1103 set is too
long. The following settings reduce the response time:
u [Intelligent averaging]: [off]
u Increase the size of the zone in the x direction.
w If increasing the zone size does not reduce the response time, the foresight of the 3D sensor is
probably too low. Reduce the inclination angle of the 3D sensor.
Setting up and operating several vehicles and ZZ1103 sets with one BasicDisplay
After successful set-up, a ZZ1103 set can be operated without BasicDisplay. The configuration is
saved on the BasicDisplay and can be transferred to other sets.
u Complete the set-up. (Ò Set-up / 120)
u In the BasicDisplay expert settings, set the [Parameter handling] to [Copy config to I/O module at
start-up] Expert settings (Ò / 122).
w The user settings of the BasicDisplay are copied to the BasicController at start-up.
u Restart the ZZ1103 set.
u Disconnect the BasicDisplay from the ZZ1103 set.
144
ZZ1103
ATTENTION
Damaged ZZ1103 set
ü The BasicDisplay may only be disconnected from the ZZ1103 set when disconnected
from power.
u Disconnect the devices of the ZZ1103 set from the power supply.
u Disconnect the electrical connections of the BasicDisplay.
u With the configured BasicDisplay, transfer the configuration to other sets at start-up.
145
ZZ1103
12
Accessories
The following articles are available in addition or as alternatives to the ZZ103 set:
Article
Description
O3M151
Mobile 3D sensor without integrated 2D sensor.
For use without 2D monitor.
Angle of aperture 3D: 70°x23°.
O3M161
Mobile 3D sensor without integrated 2D sensor.
For use without 2D monitor.
Angle of aperture 3D: 95°x32°.
O3M171
Mobile 3D sensor without integrated 2D sensor.
For use without 2D monitor.
Angle of aperture 3D: 97°x44°.
O3M251
Mobile 3D sensor with integrated 2D/3D overlay (pre-programmed).
Angle of aperture 3D: 70°x23°.
O3M261
Mobile 3D sensor with integrated 2D/3D overlay (pre-programmed).
Angle of aperture 3D: 95°x32°.
O3M950
IR illumination unit for O3M151 and O3M251.
O3M960
IR illumination unit for O3M161 and O3M261.
O3M970
IR illumination unit for O3M171 and O3M271.
E3M101
Protective cover for the 3D sensor.
Reliable device protection in harsh industrial environments.
E3M103
Mounting set for clamp mounting.
For mounting on a rod.
Compatible with 3D sensor and illumination unit.
E3M131
Connection cable for illumination unit, length 2 m.
E3M132
Connection cable for illumination unit, length 5 m.
EC0401
Cover for BasicController if the BasicDisplay is not used.
E2M202
Connection cable, M16 connector to M16 socket, 3 m.
E2M204
Connection cable, M16 connector to M16 socket, 11 m.
E2M205
Connection cable, M16 connector to M16 socket, 16 m.
E2M206
Connection cable, M16 connector to M16 socket, 21 m.
Tab. 25: Accessories
146
ZZ1103
List of tables
Tab. 1
Items supplied ...........................................................................................................
80
Tab. 2
Exemplary values of different mounting positions.....................................................
85
Tab. 3
Field of view and measuring range ...........................................................................
87
Tab. 4
E3M171 connections ................................................................................................
87
Tab. 5
O3M271 connections ................................................................................................
88
Tab. 6
O3M970 connections ................................................................................................
88
Tab. 7
E3M120 connections.................................................................................................
89
Tab. 8
E3M133 connections.................................................................................................
89
Tab. 9
E3M172 connections.................................................................................................
89
Tab. 10 80281057 and 80303178 connections ......................................................................
90
Tab. 11 CR0403 connections.................................................................................................
90
Tab. 12 CR0451 connections.................................................................................................
90
Tab. 13 E2M231 connections.................................................................................................
91
Tab. 14 E2M203 connections.................................................................................................
91
Tab. 15 E3M161 connections.................................................................................................
91
Tab. 16 Exemplary values of different mounting positions.....................................................
101
Tab. 17 Field of view and measuring range ...........................................................................
102
Tab. 18 Wiring BasicController...............................................................................................
110
Tab. 19 Risk levels shown on the BasicDisplay .....................................................................
135
Tab. 20 Risk levels displayed by the E2M monitor.................................................................
135
Tab. 21 Status indications in monitoring mode ......................................................................
136
Tab. 22 Operating states........................................................................................................
138
Tab. 23 Error codes 3D sensor ..............................................................................................
141
Tab. 24 Error codes BasicController ......................................................................................
142
Tab. 25 Accessories...............................................................................................................
146
147