Quantum
Adressierungsarten
November 2007
2
Inhaltsverzeichnis
Kapitel 1
Konfiguration von Symax E/A-Modulen. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
Kapitel 2
Auf einen Blick. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
Flat-Adressierung—E/A-Module der Serie 800 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
Topologische Adressierung – E/A-Module der Serie 800 mit Unity . . . . . . . . . . 13
Beispiel für Adressierung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
Digitale E/A-Bit-Nummerierung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
Index
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
31008086 00 November 2007
3
4
31008086 00 November 2007
Über dieses Buch
Auf einen Blick
Benutzerkommentar
Ihre Anmerkungen und Hinweise sind uns jederzeit willkommen. Senden Sie sie einfach an unsere E-mail-Adresse: [email protected]
31008086 00 November 2007
5
Über dieses Buch
6
31008086 00 November 2007
Symax E/A-Modulkonfiguration
1
Konfiguration von Symax E/A-Modulen
Einführung
Hinzufügen eines RIO-
Busses
Zum Konfigurieren eines Symax E/A-Moduls unter Unity müssen Sie zunächst eine
RIO-E/A-Station konfigurieren, die dann Ihre E/A-Module enthält. Die folgende
Beschreibung liefert Ihnen eine schrittweise Anleitung zur Implementierung und
Konfiguration von Symax E/A-Modulen in einem Quantum-System mit Unity.
Zum Hinzufügen eines RIO-Busses in einem Quantum-System unter Unity gehen
Sie wie folgt vor:
Schritt
1
2
3
Aktion
Öffnen Sie im Projekt-Browser im
Baum "Konfiguration" das lokale
Quantum-Rack.
Kommentar
Die grafische Darstellung des lokalen
Quantum-Racks wird angezeigt.
Doppelklicken Sie auf einen leeren
Steckplatz im Rack, in dem Sie das
RIO-Kommunikationsmodul anordnen möchten.
Das Dialogfeld "Neues Modul" wird geöffnet.
Öffnen Sie den Baum
"Kommunikation" und doppelklicken
Sie auf das Modul 140 CRP 93X 00.
Das RIO-Kommunikationsmodul wird in das lokale Quantum-Rack aufgenommen.
Im Projekt-Browser wird der "RIO-Bus" automatisch in den Baum
"Konfiguration" aufgenommen.
7
31008086 00 November 2007
Symax E/A-Modulkonfiguration
Hinzufügen einer
Symax E/A-
Station
Zum Hinzufügen einer Symax E/A-Station in einem Quantum-System unter Unity gehen Sie wie folgt vor:
Schritt
1
2
3
Aktion Kommentar
Doppelklicken Sie im Projekt-Browser unter "Konfiguration" auf "RIO-Bus".
Die grafische Darstellung des RIO-
Busses wird angezeigt.
Doppelklicken Sie auf einen leeren
Knoten des RIO-Busses.
Das Dialogfeld "Neues Modul" wird geöffnet.
Wählen Sie im Dialogfeld "Neues
Modul" im Baum "Symax E/A-Station" das entsprechende Rack und ein
"Drop-end-Modul" aus.
Klicken Sie auf die Schaltfläche "OK".
Zu Ihrem RIO-Bus wird ein neues
Symax E/A-Rack mit einem
Kommunikationsmodul hinzugefügt.
Hinzufügen eines Symax E/A-
Moduls
Zum Hinzufügen eines neuen E/A-Moduls zu Ihrer RIO-E/A-Station gehen Sie wie folgt vor:
Schritt
1
2
Aktion
Doppelklicken Sie im
Konfigurationsfenster "RIO-Bus" auf einen leeren Steckplatz im Rack, in dem Sie Ihr E/A-Modul anordnen möchten.
Kommentar
Das Dialogfeld "Neues Modul" wird geöffnet.
Öffnen Sie im Fenster "Neues Modul" die Liste der analogen und digitalen
Module und doppelklicken Sie auf das entsprechende Modul.
Das E/A-Modul wird in das Rack aufgenommen.
8
31008086 00 November 2007
Modulkonfiguration
Symax E/A-Modulkonfiguration
Zum Konfigurieren eines E/A-Moduls doppelklicken Sie auf das Modul. Das
Konfigurationsfenster wird aufgerufen und Sie können die folgenden Parameter eingeben:
Parametername
ZUORDNUNG
Beschreibung
Sie können definieren, ob der Zugriff auf das Modul in
Bits (%I-1x, %M-0x) oder Wörtern (%IW-3x, %MW-4x) erfolgt.
EINGANGSSTARTADRESSE Sie müssen die Startadresse der Eingangsdaten des
Moduls in dem vom Parameter ZUORDNUNG definierten
Adresstyp eingeben.
EINGANGSENDADRESSE Dieser Parameter wird automatisch vom System berechnet.
AUSGANGSSTARTADRESSE Sie müssen die Startadresse der Ausgangsdaten des
Moduls in dem vom Parameter ZUORDNUNG definierten
Adresstyp eingeben.
AUSGANGSENDADRESSE Dieser Parameter wird automatisch vom System berechnet.
AUSGANGSTYP Sie können definieren, ob die Moduldaten als BINÄR- oder
BCD-Werte interpretiert werden.
31008086 00 November 2007
9
Symax E/A-Modulkonfiguration
10
31008086 00 November 2007
Quantum-Adressierungsarten
2
Auf einen Blick
Zweck
Inhalt dieses
Kapitels z z z
Dieses Kapitel enthält Informationen zu den drei verschiedenen Modi, mit denen
Unity Pro die E/A-Daten eines Quantum-E/A-Moduls adressieren kann:
Flache Adressierung
Topologische Adressierung
IODDT-Adressierung
Hinweis: Die verschiedenen Adressierungsmodi beziehen sich auf die gleichen physikalischen Speicherort für einen bestimmten Datenpunkt im SPS-Speicher.
Flache und topologische Adressierung sind für alle Quantum-E/A-Module möglich,
IODDTs sind nur für solche Module vorhanden, die außer den E/A-Werten noch zusätzliche Informationen liefern (z.B. Fehler und Warnungen).
Ebenfalls finden Sie Informationen zu den Statusbytes der E/A-Module und zur
Bitfolge.
Dieses Kapitel enthält die folgenden Themen:
Thema
Flat-Adressierung—E/A-Module der Serie 800
Topologische Adressierung – E/A-Module der Serie 800 mit Unity
Beispiel für Adressierung
Digitale E/A-Bit-Nummerierung
Seite
12
13
14
16
11
31008086 00 November 2007
Adressierungsarten
Flat-Adressierung—E/A-Module der Serie 800
Einführung E/A-Module der Serie 800 verwenden das System der Flat-Adressierung in Unity
Pro. Für den einwandfreien Betrieb benötigt jedes Modul eine bestimmte Anzahl von
Bits und/oder Wörtern. Die IEC-Adressierung entspricht der 984LL-Registeradressierung. Verwenden Sie die folgenden Zuweisungen: z z z z
0x ist jetzt %Mx
1x ist jetzt %Ix
3x ist jetzt %IWx
4x ist jetzt %MWx
Die folgende Tabelle zeigt die Beziehung zwischen der 984LL- und der IEC-
Notierung.
Ausgänge und
Eingänge
Ausgang
Eingang
Eingang
Ausgang
0x
1x
3x
984LL-Notierung
Registeradressen
IEC-Notierung
Systembits und
-wörter
Speicheradress en
E/A-Adressen
4x
Systembit
Systembit
Systemwort
Systemwort
%Mx
%Ix
%IWx
%MWx
%Qx
%Ix
%IWx
%QWx
Zugriff auf die E/A-Daten eines Moduls
Schritt
1
Aktion
Geben Sie den Adressbereich im Konfigurationsbildschirm ein.
Beispiele Die folgenden Beispiele zeigen die Beziehung zwischen der 984LL-Registeradressierung und der IEC-Adressierung:
000001 ist jetzt %M1
100101 ist jetzt %I101
301024 ist jetzt %IW1024
400010 ist jetzt %MW10
12
31008086 00 November 2007
Adressierungsarten
Topologische Adressierung – E/A-Module der Serie 800 mit Unity
Auf E/A-
Datenwerte zugreifen
Werte lesen:
Beispiel
Greifen Sie mittels topologischer Adressierung auf E/A-Datenelemente zu. Geben
Sie den topologischen Standort eines E/A-Moduls der Serie 800 mit Unity Pro über die folgende Notierung an:
%<Exchangetype><Objecttype>[\b.e\]r.m.c[.rank]
Erläuterung: z z z z z b = Bus e = Gerät (Drop) r = Rack m = Modulsteckplatz c = Kanal
Hinweis: Adressierung
1.
Der Adressbestandteil [\b.e\] verwendet als Voreinstellung die Position \1.1\ in einem lokalen Rack und muss nicht angegeben werden.
2.
Der Rang ist ein Index zur Identifizierung verschiedener Eigenschaften eines
Objekts mit dem gleichen Datentyp (Wert, Warnebene, Fehlerebene).
3.
Die Rangnummerierung beginnt bei Null und wird, wenn der Rang Null ist, weggelassen.
Ausführliche Informationen zu E/A-Variablen finden Sie im Unity Pro-
Referenzhandbuch .
Lesen
Eingangswert (Rang = 0) von Kanal 7 eines analogen Moduls im Steckplatz 6 eines lokalen Racks:
Eingangswert (Rang = 0) von Kanal 7 eines analogen Moduls in Drop 3 von RIO-Bus 2:
Wert 'außerhalb des Bereichs' (Rang = 1) von Kanal 7 eines analogen Moduls im Steckplatz 6 eines lokalen Racks:
Aktion
Eingabetaste
%IW1.6.7[.0]
Eingabetaste
%IW\2.3\1.6.7[.0]
Eingabetaste
%I1.6.7.1[.0]
31008086 00 November 2007
13
Adressierungsarten
Beispiel für Adressierung
Analogmodul Im folgenden Beispiel werden die zwei möglichen Adressierungsarten verglichen.
Es wird ein 8-kanaliges Analogeingangsmodul 8030 RIM 123 mit den folgenden
Konfigurationsdaten verwendet: z z z
Montage in Steckplatz 5 von RIO-Rack 1 an E/A-Station 4 auf Bus 2
Starteingangsadresse ist 201 (Eingangswort %IW201)
Endeingangsadresse ist 208 (Eingangswort %IW208)
Für den Zugriff auf die E/A-Daten des Moduls können Sie die folgende Syntax verwenden:
Moduldaten
Kanal 3
Flache
Adressierung
%IW203
Topologische
Adressierung
%IW\2.4\1.5.3
Concept-
Adressierung
300203
Zum Vergleich wird die in Concept übliche Registeradressierung in der letzten
Spalte aufgeführt.
14
31008086 00 November 2007
Digitalmodul
Adressierungsarten
Im folgenden Beispiel werden die zwei möglichen Adressierungsarten verglichen.
Es wird ein 32-kanaliges Digitalausgangsmodul 8030 ROM 441 mit den folgenden
Konfigurationsdaten verwendet: z z z
Montage in Steckplatz 4 von RIO-Rack 1 an E/A-Station 4 auf Bus 2
Startausgangsadresse ist 101 (Ausgangswort %MW101)
Endausgangsadresse ist 102 (Ausgangswort %MW102)
Für den Zugriff auf die E/A-Daten des Moduls können Sie die folgende Syntax verwenden:
Moduldaten
Ausgang 5
Ausgang17
Flache
Adressierung
%MW101.11
%MW102.15
Topologische
Adressierung
Concept-
Adressierung
%QW\2.4\1.4.1.1.11
300101
%QW\2.4\1.4.1.2.15
300102
Zum Vergleich wird die in Concept übliche Registeradressierung in der letzten
Spalte aufgeführt. Weil die direkte Adressierung eines Bits in einem Wort von
Concept nicht unterstützt wird, muss die Bitextrahierung im Anwenderprogramm durchgeführt werden. z z
Gleiche Konfiguration wie oben, aber Zuordnung der Daten in Bits:
Montage in Steckplatz 4 von RIO-Rack 1 an E/A-Station 4 auf Bus 2
Startausgangsadresse ist 1 (Ausgang %W1) z Endausgangsadresse ist 32 (Ausgang %M32)
Für den Zugriff auf die E/A-Daten des Moduls können Sie die folgende Syntax verwenden:
Moduldaten
Ausgang 5
Ausgang17
Flache
Adressierung
%M5
%M17
Topologische
Adressierung
%Q\2.4\1.4.5
%Q\2.4\1.4.17
Concept-
Adressierung
000005
000017
Zum Vergleich wird die in Concept übliche Registeradressierung in der letzten
Spalte aufgeführt.
31008086 00 November 2007
15
Adressierungsarten
Digitale E/A-Bit-Nummerierung
Einführung
Wortadressierung oder
Bitadressierung
Die Nummerierung der Kanäle eines E/A-Moduls beginnt in der Regel bei 1 und reicht bis zur maximalen Anzahl unterstützter Kanäle. Die Software beginnt bei der
Nummerierung des niedrigstwertigen Bits (LSB) in einem Wort jedoch bei 0.
Außerdem ist bei den Quantum-E/A-Modulen der niedrigste Kanal dem höchstwertigen Bit (MSB) zugeordnet.
Die folgende Abbildung zeigt die Zuordnung von E/A-Kanälen zu den Bits in einem
Wort.
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16
E/A-Kanäle
15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0 Bitnummerierung
MSB LSB
15
16
17
18
1
2
3
Hauptsächlich digitale E/A-Module können so konfiguriert werden, dass sie ihre E/
A-Daten entweder im Wort- oder im Bitformat weitergeben. Dies kann bei der
Konfiguration durch Auswahl von %IW ( %MW ) oder %I ( %M ) eingestellt werden. Wenn
Sie ein einzelnes Bit eines E/A-Moduls benötigen, das für die Verwendung eines E/
A-Worts eingerichtet ist, können Sie die Syntax %Wort.Bit
nutzen. Die folgende
Tabelle zeigt die Verbindung zwischen der Nummer des E/A-Punkts und der zugehörigen E/A-Adresse bei Bit- und Wortadressierung.
Die Tabelle zeigt ein 32-Punkt-Eingangsmodul im Hauptrack. Steckplatz 4 wurde mit der Startadresse %I1 oder %IW1 konfiguriert:
E/A-
Kanal
Bit-Adresse
(Flat-
Adressierun g)
%I1
%I2
%I3
Bit-Adresse
(Topologische
Adressierung)
%I1.4.1[.0]
%I1.4.2[.0]
%I1.4.3[.0]
Bit-Adresse extrahiert aus Wort
(Flat-
Adressierung)
%IW1.15
Bit-Adresse extrahiert aus Wort
(Topologische
Adressierung)
%IW1.4.1.1.15
%IW1.14
%IW1.13
%IW1.4.1.1.14
%IW1.4.1.1.13
• • •
%I15
%I16
%I17
%I18
%I1.4.15[.0]
%I1.4.16[.0]
%I1.4.17[.0]
%I1.4.18[.0]
%IW1.1
%IW1.0
%IW2.15
%IW2.14
%IW1.4.1.1.1
%IW1.4.1.1.0
%IW1.4.1.2.15
%IW1.4.1.2.14
• • •
31
32
%I31
%I32
%I1.4.31[.0]
%I1.4.32[.0]
%IW2.1
%IW2.0
%IW1.4.1.2.1
%IW1.4.1.2.0
16
31008086 00 November 2007
Index
A
Adressierung, 11
Flat, 12
K
Konfiguration von Symax E/A-Modulen, 7
A C
31008086 00 November 2007
17
Index
18
31008086 00 November 2007
