Schneider Electric 170FNT11001 Comunicatore Fipio Guida utente
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W915905430601A 10/2008
Momentum Modicon
Comunicatore Fipio
Manuale di configurazione
10/2008 www.schneider-electric.com
© 2008 Schneider Electric. Tutti i diritti riservati.
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Indice
Informazioni di sicurezza . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Informazioni su... . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Parte I Momentum su Fipio - Generalità. . . . . . . . . . . . . .
Capitolo 1 Bus Fipio e moduli Momentum . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Introduzione a Fipio. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Configurazione Fipio con i moduli Momentum . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Analisi del catalogo delle basi Momentum . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Capitolo 2 Introduzione al comunicatore Fipio . . . . . . . . . . . . . . .
Informazioni generali . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Capitolo 3 installazione . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Montaggio dell comunicatore Fipio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Collegamento al bus Fipio. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Parte II Implementazione/Diagnostica. . . . . . . . . . . . . . . .
Capitolo 4 Descrizione del comunicatore 170 FNT 110 01 . . . . . .
Layout generale del comunicatore . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Indirizzamento del comunicatore. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Descrizione delle spie di segnalazione . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Diagnostica visiva . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Parte III Implementazione software . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Capitolo 5 Indirizzamento dei moduli Momentum . . . . . . . . . . . . .
5.1
Configurazione in PL7 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Configurazione dei moduli Momentum nel PL7. . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.2
Indirizzamento dei moduli di I/O digitali Momentum standard. . . . . . . .
Moduli di ingresso a 16 canali . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Modulo di ingresso a 32 canali . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Moduli di uscita a 16 canali . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Moduli di uscita a 8 canali . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Moduli di uscita a 6 canali . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Modulo di uscita a 32 canali . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Moduli misti di I/O . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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5.3
Indirizzamento dei moduli Momentum avanzati. . . . . . . . . . . . . . . . . .
Modulo 170 AAI 140 00 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Modulo 170 AAI 030 00 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Modulo 170 AAI 520 40 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Modulo 170 AMM 090 00. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Modulo 170 AAO 120 00 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Modulo 170 AAO 921 00 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.4
Indirizzamento di moduli misti . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Modulo 170 ANR 120 9•: parole di ingresso . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Modulo 170 ANR 120 9•: parole di configurazione . . . . . . . . . . . . . . .
Modulo 170 ANR 120 9•: parole di uscita . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.5
Indirizzamento di un modulo speciale: 170 AEC 920 00 . . . . . . . . . . .
Esempio di configurazione del modulo nel PL7 . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Configurazione delle funzioni di conteggio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Modulo 170 AEC 920 00: parole di ingresso . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Capitolo 6 Diagnostica dei moduli Momentum . . . . . . . . . . . . . . .
Comportamento dei moduli semplici Momentum in caso di errore . . .
Comportamento dei moduli complessi Momentum in caso di errore . .
Parte IV Allegati . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Capitolo 7 Implementazione su un bus Fip diverso . . . . . . . . . . .
Indice analitico
Profili Fipio standard . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Informazioni specifiche sui moduli Momentum . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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Informazioni di sicurezza
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Informazioni importanti
NOTA
Leggere attentamente queste istruzioni e osservare l'apparecchiatura per acquisire familiarità prima di iniziare le operazioni di installazione, uso o manutenzione. I seguenti messaggi speciali possono apparire in diverse parti della documentazione oppure essere indicati sull'apparecchiatura per segnalare rischi o per richiamare l'attenzione su informazioni che chiariscono o semplificano una procedura.
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NOTA IMPORTANTE
Le apparecchiature elettriche devono essere installate, usate e riparate solo da personale qualificato. Schneider Electric non assume nessuna responsabilità per qualunque conseguenza derivante dall'uso di questo materiale.
© 2008 Schneider Electric. Tutti i diritti riservati.
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Informazioni su...
In breve
Scopo del documento
Questo manuale descrive la configurazione del comunicatore Momentum su Fipio.
Nota di validità
I dati e le illustrazioni contenute in questo manuale non sono vincolanti. Ci riserviamo il diritto di modificare i nostri prodotti coerentemente con la politica di continuo miglioramento degli stessi. Le informazioni contenute in questo documento possono essere modificate senza preavviso e non vanno intese come impegnative da parte di Schneider Electric.
Documenti correlati
Titolo della documentazione
Guida utente delle basi di I/O Momentum Modicon
Guida utente di Momentum Modicon 170 AEC 920 00
Reference Number
870 USE 002
870 USE 008
E' possibile scaricare queste pubblicazioni e tutte le altre informazioni tecniche dal sito www.schneider-electric.com.
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Informazioni relative al prodotto
Schneider Electric non assume responsabilità per eventuali errori eventualmente contenuti nel presente documento. Si incoraggiano le segnalazioni e le notifiche di eventuali errori o suggerimenti con lo scopo di migliorare la documentazione.
Nessuna parte di questo documento può essere riprodotta in qualsiasi forma o con qualsiasi mezzo, inclusi quelli elettronici o meccanici, senza previo consenso scritto di Schneider Electric.
Durante l'installazione e l'uso di questo prodotto è obbligatorio osservare tutte le norme di sicurezza nazionali ed europee. Per motivi legati alla sicurezza e per assicurare la conformità ai dati di sistema documentati, la riparazione dei componenti deve essere effettuata solo dal costruttore.
Se si utilizzano dei controller per le applicazioni con requisiti tecnici di sicurezza, seguire le relative istruzioni.
Il mancato uso di software Schneider Electric o di software di terzi approvato da
Schneider Electric con i nostri prodotti hardware può causare funzionamenti anomali delle apparecchiature.
La mancata osservanza di questa avvertenza relativa al prodotto può causare rischi all'incolumità personale o danni alle apparecchiature.
Commenti utente
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Generalità Momentum Fipio
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Momentum su Fipio - Generalità
I
Argomento di questa sezione
Questa sezione descrive l'uso dei moduli Momentum sul bus di campo Fipio.
Contenuto di questa parte
Questa parte contiene i seguenti capitoli:
Capitolo
1
2
3
Titolo del capitolo
Bus Fipio e moduli Momentum
Introduzione al comunicatore Fipio installazione
Pagina
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Generalità Momentum Fipio
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Fipio e Momentum
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Bus Fipio e moduli Momentum
1
Scopo del capitolo
Questo capitolo descrive l’utilizzo dei moduli Momentum sul bus di campo Fipio.
Contenuto di questo capitolo
Questo capitolo contiene le seguenti sottosezioni:
Argomento
Introduzione a Fipio
Configurazione Fipio con i moduli Momentum
Analisi del catalogo delle basi Momentum
Pagina
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Fipio e Momentum
Introduzione a Fipio
Introduzione
Fipio è il bus di campo dei PLC Premium, Serie 7 o Serie 1000. Questo bus permette di ubicare gli ingressi/uscite del PLC e le relative periferiche industriali il più vicino possibile alle linee di produzione.
Su Fipio, le variabili cicliche sono utilizzate per aggiornare lo stato degli I/O remoti alla frequenza di ciclo del PLC.
Le variabili e la messaggeria aperiodiche sono utilizzate per tutte le funzioni di comunicazione, regolazione, diagnostica e dialogo operatore.
Per sviluppare un'applicazione che si avvale del bus di campo Fipio non sono necessarie competenze particolari. Il progettista dichiara (imposta) semplicemente nel software quali sono le apparecchiature collegate al bus, così come avviene per il moduli di ingresso/uscita in rack. Il software PL7 genera automaticamente i parametri di funzionamento della rete, successivamente caricati nel PLC. Una serie di schermate guida l'operatore nelle funzioni di configurazione e di regolazione delle apparecchiature collegate sul bus.
Sui PLC Premium, al momento dell'avvio o della manutenzione dell'installazione, è possibile collegare i terminali di programmazione a qualsiasi punto del bus Fipio.
Tutti i servizi software sono disponibili immediatamente: programmazione, debug, regolazione, ... La connessione o disconnessione dei terminali sul bus di campo non influisce in alcun modo sul funzionamento di quest'ultimo.
Se il PC di programmazione è collegato al punto di indirizzo privilegiato 63, grazie al meccanismo di trasparenza tipico dell'architettura di comunicazione X-Way, è possibile utilizzare le funzioni software del PLC che governa il bus Fipio e tutti i PLC remoti collegati in rete.
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Fipio e Momentum
Configurazione Fipio con i moduli Momentum
Connessione al bus Fipio z z
Per collegare i comunicatori vengono utilizzati i seguenti accessori: z I connettori TSX FP ACC12 e TSX FP ACC2 per il collegamento del dispositivo z al bus Fipio.
Il cavo principale TSX FP CA/CR ••• (disponibile in 3 lunghezze: 100 m, 200 m o z
500 m).
Il cavo di deviazione TSX FP ACC14 ••• (disponibile in 3 lunghezze: 100 m, 200 m o 500 m).
Le scatole di deviazione TSX FP ACC14 e TSX FP ACC4 .
z
La terminazione di linea TSX FP ACC7 .
Il connettore TSX FP ACC12 per il collegamento ai PLC Premium.
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Fipio e Momentum
Analisi del catalogo delle basi Momentum
Informazioni generali z z
Esistono due tipi di base Momentum:
Le basi standard, che in genere sono digitali.
Le basi avanzate, che in genere possiedono almeno un canale analogico (ANA) o assimilato.
Momentum standard
Codici di riferimento delle basi Momentum standard
:
Profilo Basi per ingressi digitali
170 ADI 340 00
170 ADI 350 00
170 ADI 540 50
170 ADI 740 50
Basi per uscite digitali
170 ADO 340 00
170 ADO 350 00
170 ADO 530 50
170 ADO 540 50
170 ADO 730 50
170 ADO 740 50
170 ADO 830 30
Moduli di ingresso/uscita digitali
170 ADM 350 10
170 ADM 350 11
170 ADM 350 15
170 ADM 370 10
170 ADM 390 10
170 ADM 390 30
170 ADM 690 50
170 ADM 690 51
170 ADM 850 10
170 ARM 370 30
Altro FRD
Altro FRD_P
Momentum avanzate
Codici di riferimento delle basi Momentum avanzate
:
Basi per ingressi analogici
170 AAI 030 00
170 AAI 520 40
170 AAI 140 00
Basi per uscite analogiche
170 AAO 120 00
170 AAO 921 00
Moduli di ingresso/uscita digitali e analogici
Basi speciali
170 ANR 120 90
170 ANR 120 91
170 AMM 090 00
Profilo
170 AEC 920 00 Altro FSD
Altro FSD_P
Altro FED
Altro FED_P
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Comunicatore Fipio
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Introduzione al comunicatore Fipio
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Informazioni generali
Generale
Il comunicatore Fipio 170 FNT 110 01 stabilisce l'interfaccia tra il bus Fipio, controllato da un PLC Premium e una base di ingresso/uscita della famiglia di prodotti Momentum.
Il comunicatore è compatibile con tutte le basi di connessione del catalogo
Momentum. Può essere utilizzato quando collegato a una base.
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Comunicatore Fipio
Illustrazione
La figura seguente mostra un comunicatore Fipio montato su una base Momentum.
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NOTA: L'alimentazione del comunicatore è fornita dalla base alla quale è collegato.
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Installazione
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installazione
3
Scopo del capitolo
Questo capitolo descrive l'installazione del comunicatore Fipio per i moduli
Momentum.
Contenuto di questo capitolo
Questo capitolo contiene le seguenti sottosezioni:
Argomento
Montaggio dell comunicatore Fipio
Collegamento al bus Fipio
Pagina
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Installazione
Montaggio dell comunicatore Fipio
Montaggio
Per montare il comunicatore su una base Momentum, fare riferimento alla figura seguente.
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Smontaggio
Installazione
AVVERTENZA
POSSIBILI DANNI AL MODULO z z z z
Utilizzare opportune misure contro le scariche elettrostatiche quando si manipola il modulo ed evitare ogni contatto con gli elementi interni.
I componenti elettrici del modulo sono sensibili alle cariche elettrostatiche.
Accertarsi che la base di I/O non sia operativa quando non dispone di un modulo. Per accertarsi che la base non sia operativa, non inserire i connettori di accoppiamento nella base di I/O dopo il montaggio del modulo.
I circuiti elettrici della base di I/O rischiano di essere esposti quando non è montato un modulo Momentum.
Non alimentare mai la base di I/O se non è presente un modulo. Accertarsi che l'alimentazione sia sempre disattivata quando la base di I/O non è completamente montata.
Quando l'unità è alimentata, anche la base è alimentata.
Per accertarsi che la base non sia operativa, non inserire i connettori di accoppiamento nella base di I/O dopo il montaggio del modulo. Quando si estrae un modulo da una base, scollegare in primo luogo i connettori limite.
Il mancato rispetto di queste istruzioni può provocare morte, gravi infortuni o danni alle apparecchiature.
Per smontare un comunicatore, rimuovere il connettore con un cacciavite, come indicato nella figura seguente e sollevare il comunicatore.
Illustrazione:
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Installazione
Collegamento al bus Fipio
Accessori
Per collegare i comunicatori vengono utilizzati i seguenti accessori: z I connettori TSX FP ACC12 e TSX FP ACC2 per il collegamento del dispositivo al bus Fipio.
Se confrontato con il connettore TSX ACC12, il connettore TSX ACC2 presenta il vantaggio di essere compatto, come mostrato nelle illustrazioni che seguono.
Connessioni
Per ulteriori informazioni sul collegamento e l’implementazione di un bus Fipio, consultare il manuale di riferimento del bus Fipio: TSX DR FIP .
Le connessioni del bus Fipio utilizzano i connettori TSX FP ACC12 o TSX FP ACC2 , come mostrato di seguito.
Connessione che utilizza il connettore TSX FP ACC2:
Connessione che utilizza il connettore TSX FP ACC12:
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NOTA: È necessario garantire che, per ogni isola hardware, l’insieme dei connettori sia collegato ad almeno un punto di messa a terra di protezione.
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Dimensioni
Installazione
La figura che segue mostra le dimensioni di una base standard collegata al bus
Fipio. Per consentire una circolazione dell’aria adeguata, sarebbe opportuno rispettare le distanze minime.
In caso di utilizzo del connettore TSX FP ACC12 , lo spazio libero sotto la base dovrebbe essere di 150 mm, e non 60 mm, in modo tale da consentire il passaggio dei cavi.
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Installazione
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Implementazione/Diagnostica
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Implementazione/Diagnostica
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Implementazione/Diagnostica
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Descrizione 170 FNT 110 01
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Descrizione del comunicatore 170
FNT 110 01
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Scopo del capitolo
Questo capitolo presenta la descrizione fisica del modulo comunicatore Fipio
170 FNT 110 01 per Momentum.
Contenuto di questo capitolo
Questo capitolo contiene le seguenti sottosezioni:
Argomento
Layout generale del comunicatore
Indirizzamento del comunicatore
Descrizione delle spie di segnalazione
Diagnostica visiva
Pagina
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Descrizione 170 FNT 110 01
Layout generale del comunicatore
Generale
Il comunicatore Fipio 170 FNT 110 01 funge da interfaccia tra l'I/O e il bus Fipio. Il comunicatore è fissato su una base di ingresso/uscita
.
Descrizione
La figura seguente fornisce una descrizione delle diverse funzioni del comunicatore.
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Descrizione 170 FNT 110 01
Indirizzamento del comunicatore
Informazioni generali
Un dispositivo sul bus Fipio viene identificato tramite il relativo punto di connessione.
Il numero del punto di connessione ne rappresenta l’indirizzo fisico sul bus Fipio e può avere un valore compreso tra 1 e 99.
Su Fipio, l’indirizzo 0 è riservato per il gestore PLC del bus. L’indirizzo 63 è riservato per il terminale di programmazione.
Codifica
L’indirizzo del dispositivo viene codificato utilizzando due rotelline di codifica situate sul comunicatore (vedere
Descrizione, pagina 26 ). L’indirizzo è codificato in
decimale.
Eventuali modifiche dell’indirizzo vengono accettate unicamente dopo aver spento e riacceso il dispositivo.
NOTA: Se l’indirizzo viene modificato quando il dispositivo è acceso, si verifica un errore interno e il dispositivo interrompe la connessione al bus Fipio.
Due dispositivi sul bus Fipio non dovrebbero mai avere lo stesso indirizzo. Se i 3
LED (RUN, ERR, COM) lampeggiano contemporaneamente e in modo continuato, significa che il dispositivo non può essere collegato al bus, poiché il suo indirizzo è già occupato da un altro dispositivo.
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Descrizione 170 FNT 110 01
Descrizione delle spie di segnalazione
Generalità
Il sistema di comunicazione 170 FNT 110 01 è dotato di tre spie di segnalazione
(RUN, ERR, COM) che informano sullo stato del modulo.
Significato delle spie
La tabella seguente spiega il significato delle spie del sistema di comunicazione.
Marcatura Colore
RUN Verde
COM
ERR
Giallo
Rosso
Significato
Sotto tensione: spenta : l'apparecchiatura è fuori tensione o completamente fuori servizio, lampeggiante : presenza di un'altra apparecchiatura con lo stesso indirizzo.
Attività di comunicazione: spenta : inattività sul bus o interruzione della comunicazione, lampeggiante : z durante le fasi di autotest, di inizializzazione e connessione z dell'apparecchiatura, quando l'apparecchiatura partecipa agli scambi sul bus.
Errore grave: spenta : apparecchiatura in funzionamento normale, lampeggiante : durante le fasi di autotest, di inizializzazione e di connessione dell'apparecchiatura e se quest'ultima non è collegata logicamente alla rete, accesa : errore che richiede la sostituzione dell'apparecchiatura o di uno dei suoi moduli (guasto di un sottoinsieme, assemblaggio di moduli incompatibili e così via).
NOTA: A seconda del tipo di base utilizzata, è possibile che gli errori meno gravi siano segnalati sulla base stessa. Consultare la documentazione della base
Momentum. (Cod di rif. 870 USE 002 01 ) per conoscere il significato delle spie.
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Descrizione 170 FNT 110 01
Diagnostica visiva
Guida alla diagnostica
Procedura da seguire in base allo stato degli indicatori LED del comunicatore:
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Descrizione 170 FNT 110 01
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Implementazione software
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Implementazione software
III
Argomento di questa sezione
Questa sezione contiene le informazioni necessarie per l'implementazione e per la diagnostica dei moduli Momentum su un bus Fipio tramite il software PL7.
Contenuto di questa parte
Questa parte contiene i seguenti capitoli:
Capitolo
5
6
Titolo del capitolo
Indirizzamento dei moduli Momentum
Diagnostica dei moduli Momentum
Pagina
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Implementazione software
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Indirizzamento Momentum
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Indirizzamento dei moduli Momentum
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Argomento di questo capitolo
Questo capitolo contiene le informazioni necessarie per la configurazione dei moduli
Momentum tramite il software PL7.
Contenuto di questo capitolo
Questo capitolo contiene le seguenti sezioni:
Sezione
5.1
5.2
5.3
5.4
5.5
Argomento
Configurazione in PL7
Indirizzamento dei moduli di I/O digitali Momentum standard
Indirizzamento dei moduli Momentum avanzati
Indirizzamento di moduli misti
Indirizzamento di un modulo speciale: 170 AEC 920 00
Pagina
33
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Indirizzamento Momentum
5.1
Configurazione in PL7
Configurazione dei moduli Momentum nel PL7
In breve
Questo documento descrive le modalità di accesso, l'immissione della configurazione e la sintassi di accesso agli oggetti di I/O.
Di seguito è riportato un esempio di procedura di configurazione del modulo TSX
170 ANR 120 90 nel PL7.
Configurazione nel PL7
Configurare correttamente l'hardware (rack, alimentazione, processore):
Illustrazione della schermata Configuration (Configurazione):
34 z z
Fare doppio clic sull'icona FIPIO del processore.
Aggiungere il modulo Momentum TSX 170 ANR 120 90.
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Fare clic sul modulo 170 ANR 120 90.
Indirizzamento Momentum
Illustrazione della schermata Configuration FIPIO (Configurazione FIPIO):
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Indirizzamento Momentum
NOTA: Nella modalità di configurazione, i %KW del campo Paramètres (Parametri) non sono utilizzabili . Non immettere alcun valore. z Posizionarsi sulla modalità Réglage (Regolazione).
Illustrazione della schermata di configurazione del modulo Momentum:
36 z Fare doppio clic sul campo di immissione Valeur (Valore) per configurare il valore dei bit della parola
.
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Riepilogo dell'indirizzamento degli oggetti su FIPIO z z z z z
%I\p.2.c\j.i : bit di ingresso digitale
%Q\p.2.c\j.i : bit di uscita digitale
%MW\p.2.c\j.v.r : parola di parametri a 16 bit
%IW\p.2.c\j.v.r : parola di ingresso a 16 bit
%QW\p.2.c\j.v.r : parola di uscita a 16
Con: p = posizione del processore nel rack (0 o 1) c = numero del punto di connessione j = 0 modulo di base j = 1 modulo di estensione - non utilizzato con Momentum v = canale = 0 per Momentum r= rango di una parola del canale i = rango del bit
Indirizzamento Momentum
W915905430601A 10/2008
37
Indirizzamento Momentum
5.2
Indirizzamento dei moduli di I/O digitali Momentum standard
Scopo della sezione
Questa sezione fornisce informazioni sulla configurazione dei moduli di I/O digitali
Momentum su Fipio.
Contenuto di questa sezione
Questo sezione contiene le seguenti sottosezioni:
Argomento
Moduli di ingresso a 16 canali
Modulo di ingresso a 32 canali
Moduli di uscita a 16 canali
Moduli di uscita a 8 canali
Moduli di uscita a 6 canali
Modulo di uscita a 32 canali
Moduli misti di I/O
Pagina
38
W915905430601A 10/2008
Indirizzamento Momentum
Moduli di ingresso a 16 canali
Assegnazione dei bit di dati
Gli ingressi sono collegati al connettore 1 della base.
Elenco dei moduli Momentum a 16 ingressi: z z z
170 ADI 340 00 (16 ingressi digitali in un gruppo, 24 VCC)
170 ADI 540 50 (16 ingressi digitali in due gruppi, 120 VCA)
170 ADI 740 50 (16 ingressi digitali in due gruppi, 230 VCA)
Valore degli ingressi
L'immagine dei canali di ingresso è accessibile bit per bit:
%I\p.2.c\0.i
(Legenda: p = alloggiamento del processore nel rack, c = numero del punto di connessione).
Illustrazione:
I bit da 16 a 31 sono accessibili tramite programma ma non sono significativi.
W915905430601A 10/2008
39
Indirizzamento Momentum
Assegnazione delle morsettiere z 170 ADI 340 00:
Connettori
1
2
3
N. morsetto
1...16
17
18
1...17
18
1...17
18
1...18
4 z 170 ADI 540 50:
Significato
Ingressi
0V (M–)
Tensione di alimentazione (L+) + 24 VCC
Alimentazione dei sensori
+ 24 VCC per gli ingressi
0 V per i sensori (3 e 4 fili)
0 V per gli ingressi
Messa a terra (PE)
Connettori N. morsetto Significato
1 1...16
Ingressi
17
18
Potenziale di riferimento – 120 VCA per la base (N)
Alimentazione della base 120 VCA (L1
2 1...8
9...16
17
18
Alimentazione del gruppo di ingressi 1 (1L1)
Alimentazione del gruppo di ingressi 2 (2L1)
Alimentazione degli ingressi del gruppo 1 (1L1)
Alimentazione degli ingressi del gruppo 2 (2L1)
3 1...8
9...16
17
18
Gruppo di ingressi 1 – Potenziale di riferimento (1N)
Gruppo di ingressi 2 – Potenziale di riferimento (2N)
Potenziale di riferimento per gli ingressi del gruppo 1 (1N)
Potenziale di riferimento per gli ingressi del gruppo 2 (2N)
40
W915905430601A 10/2008
W915905430601A 10/2008
Indirizzamento Momentum z 170 ADI 740 50:
Connettori N. morsetto Significato
1 1...16
Ingressi
17
18
Potenziale di riferimento – 230 VCA per la base (N)
Alimentazione della base 230 VCA (L1
2 1...8
9...16
17
18
Alimentazione del gruppo di ingressi 1 (1L1)
Alimentazione del gruppo di ingressi 2 (2L1)
Alimentazione degli ingressi del gruppo 1 (1L1)
Alimentazione degli ingressi del gruppo 2 (2L1)
3 1...8
9...16
17
18
Gruppo di ingressi 1 – Potenziale di riferimento (1N)
Gruppo di ingressi 2 – Potenziale di riferimento (2N)
Potenziale di riferimento per gli ingressi del gruppo 1 (1N)
Potenziale di riferimento per gli ingressi del gruppo 2 (2N)
41
Indirizzamento Momentum
Modulo di ingresso a 32 canali
Assegnazione dei bit di dati
Gli ingressi da 1 a 16 sono collegati alla morsettiera 1 della base. Gli ingressi da
17 a 32 sono collegati alla morsettiera 2.
Valore degli ingressi
L'immagine dei canali di ingresso è accessibile bit per bit:
%I\p.2.c\0.i
(Legenda: p = alloggiamento del processore nel rack, c = numero del punto di connessione).
Ingressi da 1 a 16:
Ingressi da 17 a 32:
42
W915905430601A 10/2008
Indirizzamento Momentum
Assegnazione delle morsettiere
Connettori
1
2
3
4
5
6
N. morsetto
1...16
17
18
1...16
17/18
1...16
17/18
1...18
1...18
1...18
Significato
Ingressi per il gruppo 1
0V (M–)
Tensione di alimentazione (L+) + 24 VCC
Ingressi per il gruppo 2
24 VCC per il gruppo di ingressi 1 (1L+) e il gruppo di ingressi 2 (2L+)
Alimentazione degli ingressi 1 ... 16
0V (M–)
Alimentazione degli ingressi 17 ... 32
0V (M–)
0V (M–) o messa a terra (PE)
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43
Indirizzamento Momentum
Moduli di uscita a 16 canali
Assegnazione dei bit di dati
Le uscite sono collegate al connettore 2 della base.
Elenco dei moduli Momentum a 16 uscite: z z z
170 ADO 740 50 (16 uscite digitali in 2 gruppi (8 uscite/gruppo), 230 VCA)
170 ADO 540 50 (16 uscite digitali in 2 gruppi (8 uscite/gruppo), 120 VCA)
170 ADO 340 00 (16 uscite digitali in 2 gruppi (8 uscite/gruppo), 24 VCC)
Valori delle uscite
L'immagine dei canali di uscita è inviata al sistema di comunicazione bit per bit:
%Q\p.2.c\0.i
(Legenda: p = alloggiamento del processore nel rack, c = numero del punto di connessione).
Illustrazione:
44
W915905430601A 10/2008
Indirizzamento Momentum
Assegnazione delle morsettiere z 170 ADO 740 50:
Connettori
1
2
3
N. morsetto
Fusibile 1,
Fusibile 2,
1...8
9...16
17
18
1...16
17
18 z 170 ADO 540 50:
Significato
Fusibili delle uscite
Uscite gruppo 1
Uscite gruppo 2
Potenziale di riferimento per le uscite (1N)
Alimentazione delle uscite (1L1)
Potenziale di riferimento per uscita (1N)
Potenziale di riferimento 230 VCA per la base (N)
Alimentazione 230 VCA per la base (L1)
Connettori
1
2
3
N. morsetto
Fusibile 1,
Fusibile 2,
1...8
9...16
17
18
1...16
17
18
Significato
Fusibili delle uscite
Uscite gruppo 1
Uscite gruppo 2
Potenziale di riferimento per le uscite (1N)
Alimentazione delle uscite (1L1)
Potenziale di riferimento per uscita (1N)
Potenziale di riferimento 120 VCA per la base (N)
Alimentazione 120 VCA per la base (L1)
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45
Indirizzamento Momentum z 170 ADO 340 00:
Connettori
1
2
N. morsetto
Non utilizzata
1...8
9...16
17/18
3
4
1...16
17
18
1...18
Significato
Uscite gruppo 1
Uscite gruppo 2
24 VCC per le uscite del gruppo 1 e le uscite del gruppo 2 (1L+, 2L+)
0V (M–) per le uscite
0V (M–) per la base e per le uscite
Tensione di alimentazione (L+) + 24 VCC
Messa a terra (PE)
46
W915905430601A 10/2008
Indirizzamento Momentum
Moduli di uscita a 8 canali
Assegnazione dei bit di dati
Le uscite sono collegate alla morsettiera 2 della base.
Elenco dei moduli Momentum a 8 uscite: z z
170 ADO 730 50 (8 uscite digitali in 2 gruppi (4 uscite/gruppo), 230 VCA)
170 ADO 530 50 (8 uscite digitali in 2 gruppi (4 uscite/gruppo), 120 VCA)
Valore delle uscite
L'immagine dei canali di uscita è inviato al sistema di comunicazione bit per bit:
%Q\p.2.c\0.i
(Legenda: p = alloggiamento del processore nel rack, c = numero del punto di connessione).
Illustrazione:
W915905430601A 10/2008
47
Indirizzamento Momentum
Assegnazione delle morsettiere z 170 ADO 730 50 e 170 ADO 530 50:
Connettori
1
2
3
N. morsetto
Fusibile 1,
Fusibile 2,
1, 3, 5, 7
9, 11, 13, 15
17
18
1...16
17
18
Significato
Fusibili delle uscite
Uscite gruppo 1
Uscite gruppo 2
Potenziale di riferimento per le uscite (1N)
Alimentazione delle uscite (1L1)
Potenziale di riferimento per uscita (1N)
Potenziale di riferimento* per la base (N)
Alimentazione* per la base (L1)
* : 120 VCA per 170 ADO 530 50 o 230 VCA per 170 ADO 730 50
48
W915905430601A 10/2008
Indirizzamento Momentum
Moduli di uscita a 6 canali
Assegnazione dei bit di dati
Elenco dei moduli Momentum a 6 uscite: z 170 ADO 830 30 (6 uscite digitali in 6 gruppi (1 uscite/gruppo), 230 VCA)
Valore delle uscite
L'immagine dei canali di uscita è inviata al sistema di comunicazione bit per bit:
%Q\p.2.c\0.i per i che varia da 0 a 5.
(Legenda: p = alloggiamento del processore nel rack, c = numero del punto di connessione).
Illustrazione:
Assegnazione delle morsettiere z 170 ADO 830 30:
2
3
4
Connettori N. morsetto
1 2, 4, 6, 8, 10, 12
Significato
Uscite relè da 1 a 6 (normalmente aperte)
17
18
Neutro del modulo
Alimentazione del modulo (compresa tra 120 e 230 VCA)
2, 4, 6, 8, 10, 12
2, 4, 6, 8, 10, 12
1 ... 18
Uscite relè da 1 a 6 (normalmente chiuse)
Comuni alle uscite relè da 1 a 6
Messa a terra (PE)
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49
Indirizzamento Momentum
Modulo di uscita a 32 canali
Assegnazione dei bit di dati
Gli ingressi da 1 a 16 sono collegati alla morsettiera 1 della base. Gli ingressi da
17 a 32 sono collegati alla morsettiera 2. z 170 ADO 350 00 (32 uscite digitali in 2 gruppi (16 uscite/gruppo), 24VCC)
Valori delle uscite
L'immagine dei canali di uscita è inviato al sistema di comunicazione tramite una parola di uscita:
%Q\p.2.c\0.i
(Legenda: p = alloggiamento del processore nel rack, c = numero del punto di connessione).
Uscite da 1 a 16:
Uscite da 17 a 32:
50
W915905430601A 10/2008
Indirizzamento Momentum
Assegnazione delle morsettiere
Connettori
1
2
N. morsetto
1...16
17
18
1...16
17/18
3
4
5
6
1...16
17/18
1...18
1...18
1...18
Significato
Uscite gruppo 1
0V (M–) per la base
Tensione di alimentazione (L+) + 24 VCC
Uscite gruppo 2
24 VCC per il gruppo delle uscite 1 (1L+) e il gruppo delle uscite 2 (2L+)
0V (M–) per le uscite
0V (M–) per i gruppi di uscite
0V (M–)
Messa a terra (PE)
Messa a terra
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51
Indirizzamento Momentum
Moduli misti di I/O
Moduli 16I/16O
Le uscite sono collegate alla morsettiera 2 della base. Gli ingressi sono collegati alla morsettiera 1 della base.
Elenco dei moduli Momentum: z z z z
170 ADM 350 10
170 ADM 350 11
170 ADM 350 15
170 ADM 850 10
L'immagine dei canali di ingresso è accessibile bit per bit:
%I\p.2.c\0.i
(Legenda: p = alloggiamento del processore nel rack, c = numero del punto di connessione).
Ingressi:
L'immagine dei canali di uscita è inviata al sistema di comunicazione bit per bit:
%Q\p.2.c\0.i
Uscite:
52
W915905430601A 10/2008
W915905430601A 10/2008
Indirizzamento Momentum
Identificazione dei morsetti per il modello 170 ADM 35010 e 170 ADM 35011 :
2
3
4
5
6
Connettori
1
N. morsetto
1...16
17
18
1...8
9...16
17/18
1...16
17/18
1...18
1...18
1...18
Significato
Ingressi
0V (M–)
Tensione di alimentazione (L+) + 24 VCC
Uscite gruppo 1
Uscite gruppo 2
24 VCC per il gruppo delle uscite 1 (1L+) e il gruppo delle uscite 2 (2L+)
0V per le uscite
0V (M–)
Alimentazione degli ingressi I1 ... I16 o PE
0V (M–)
Messa a terra (PE)
Identificazione dei morsetti per il modello 170 ADM 350 15 :
Connettori
1
2
3
4
N. morsetto Significato
1...16
Ingressi
17
18
1...16
0V (M–)
Tensione d'alimentazione + 24 VCC per gli ingressi
Uscite
17
18
1...16
17
18
1...18
0V per le uscite
24 VCC per le uscite
24 VCC per le uscite (2L+)
0V (M–)
Tensione d'alimentazione + 24 VCC
0V (M–)
53
Indirizzamento Momentum
Identificazione dei morsetti per il modello 170 ADM 850 10 :
Connettori
1
2
3
N. morsetto
1...16
17
18
1...16
17
18
1...16
17
18
Significato
Ingressi
0V (M–)
Alimentazione compresa tra 10 VCC e 60 VCC
Uscite
0V (M–)
Alimentazione compresa tra 10 VCC e 60 VCC
Connessioni di ritorno per le uscite
0V (M–)
Tensione di riferimento di ingresso compresa tra 10 VCC e
60 VCC
Moduli 16E/8S z 170 ADM 370 10
Le uscite sono collegate alla morsettiera 2 della base. Gli ingressi sono collegati alla morsettiera 1 della base.
L'immagine dei canali di ingresso è accessibile bit per bit:
%I\p.2.c\0.i
(Legenda: p = alloggiamento del processore nel rack, c = numero del punto di connessione).
Ingressi:
54
L'immagine dei canali di uscita è inviata al sistema di comunicazione bit per bit:
%Q\p.2.c\0.i
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Indirizzamento Momentum
Uscite:
W915905430601A 10/2008
I bit da 24 a 31 della parola (%Q\p.2.c\0.i) sono accessibili tramite il programma ma non sono significativi e il loro valore è ignorato dal sistema di comunicazione.
Identificazione dei morsetti:
4
5
Connettori N. morsetto
1 1...16
17
18
2
Significato
Ingressi
0V (M–)
Tensione di alimentazione (L+) + 24 VCC
1, 3, 5, 7
9, 11, 13, 15
Uscite gruppo 1
Uscite gruppo 2
2, 4, 6, 8 0V (1M–) uscite gruppo 1
10, 12, 14, 16 0V (2M–) uscite gruppo 2
17/18 24 VCC per il gruppo delle uscite 1 (1L+) e il gruppo delle uscite 2 (2L+)
3 1...4
5...8
8...12
13...16
17/18
1...18
1...18
Alimentazione degli ingressi da 1 a 4 (L+)
Alimentazione degli ingressi da 5 a 8 (L+)
Alimentazione degli ingressi da 9 a 12 (L+)
Alimentazione degli ingressi da 13 a 16 (L+)
0V (1M–, 2M–)
0V (M–) per i sensori
Messa a terra (PE)
55
Indirizzamento Momentum
Moduli 16 I/12 O
170 ADM 390 10:
Il master invia 12 bit di uscita digitali alla base 170 ADM 390 10 in una parola di 16 bit. La base restituisce tre parole di ingresso al master sotto forma di tre parole da
16 bit.
z Rilevazione degli errori: le prime due parole restituiscono la rilevazione degli errori agli ingressi e alle uscite.
La prima parola d'ingresso indica la rilevazione degli errori delle 12 uscite.
La seconda parola d'ingresso indica la rilevazione degli errori dei 16 ingressi.
z Assegnazione degli I/O nel registro: la terza parola d'ingresso è per i sensori. I sensori sono collegati al connettore 1 della base. Gli azionamenti (provenienti dalla parola in uscita) sono collegati alla morsettiera 2 della base.
Indirizzo descrizione
%IW\p.2.c\0.0.0
%IW\p.2.c\0.0.1
%IW\p.2.c\0.0.2
Parola di stato uscite
Parola di stato ingressi
Parola del valore degli ingressi
Bit
0 = OK
1 = errore
Indirizzo descrizione
%QW\p.2.c\0.0.0
Parola di uscita
L'immagine dei canali di ingresso è accessibile in una parola di ingresso:
%IW\p.2.c\0.0.2:xi
Ingressi:
56
L'immagine dei canali di uscita è inviata al sistema di comunicazione:
%QW\p.2.c\0.0.0:xi
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Indirizzamento Momentum
Uscite:
Assegnazione delle morsettiere:
3
4
Connettori N. morsetto Significato
1 1...16
Ingressi
17
18
0V (M–)
Tensione di alimentazione (L+) + 24 VCC
2 1...8
9...12
13...16
17/18
1...18
1...18
Uscite gruppo 1
Uscite gruppo 2
Non collegato
24 VCC per il gruppo delle uscite 1 e il gruppo delle uscite 2
(1L+, 2L+)
0V (M–)
Tensione di alimentazione per i morsetti da 1 a 16, connettore 1, o PE
Moduli 10I/8O
Le uscite sono collegate al morsetto 2 della base, gli ingressi al morsetto 1.
Elenco dei moduli Momentum a 10 ingressi e 8 uscite
(10 ingressi digitali in 1gruppo e 8 uscite relè NO in 2 gruppi (4 uscite/gruppo)): z z
170 ADM 390 30
170 ARM 370 30
L'immagine dei canali di ingresso è accessibile in:
%I\p.2.c\0.i
W915905430601A 10/2008
57
Indirizzamento Momentum
Ingressi:
L'immagine dei canali di uscita è inviata al sistema di comunicazione tramite:
%Q\p.2.c\0.i
Uscite:
58
W915905430601A 10/2008
W915905430601A 10/2008
Indirizzamento Momentum
Assegnazione delle morsettiere del modulo 170 ADM 390 30:
Connettori
1
2
3
4
N. morsetto
1...10
11, 12, 16
13, 14, 15
17
18
1...8
9...12
13...16
17
18
Significato
Ingressi
Alimentazione degli ingressi 9, 10 (1L+)
0V (M–) per gli ingressi
0V (M–) per la base
Tensione di alimentazione (L+) + 24 VCC
Alimentazione delle uscite da 1 a 8 (1L+)
Uscite gruppo 1
Uscite gruppo 2
Alimentazione delle uscite relè da 1 a 4 (1L1, da 20 a 115
VCC o da 24 a 230 VCA)
Alimentazione delle uscite relè da 5 a 8 (2L1, da 20 a 115
VCC o da 24 a 230 VCA)
1...8
9, 10, 11, 12
0V (M–) per gli ingressi
0V (1N) per i relé da 1 a 8 4
13, 14, 15, 16 0V (2N) per i relé da 5 a 8
17/18 0V/Potenziale di riferimento per le uscite relè
1...18
Messa a terra (PE)
Identificazione dei morsetti per il modello 170 ARM 370 30:
Connettori
1
2
N. morsetto
1...10
11, 12
13, 14
15, 16
17
18
1...8
9...12
13...16
17
18
Significato
Ingressi
Alimentazione degli ingressi (L+)
0V (M–) per gli ingressi
Non utilizzato
0V (M–) per la base
Alimentazione della base (L1) 120 VCA
Alimentazione degli ingressi (L+)
Uscite gruppo 1
Uscite gruppo 2
Tensione di uscita per i relè (1L1, 20...115 VCC o 24...230
VCA
Tensione di uscita per i relè (2L1, 20...115 VCC o 24...230
VCA
59
Indirizzamento Momentum
Connettori
3
N. morsetto Significato
1...8
9, 10, 11, 12
0V (M–) per gli ingressi
0V (1N) per i relè
13, 14, 15, 16 0V (2N) per i relé
17/18 0V/Potenziale di riferimento per le uscite relè
Elenco dei moduli Momentum a 10 ingressi e 8 uscite (10 ingressi digitali in 1 gruppo e 8 uscite triac in 1 gruppo (1 fusibile per 4 uscite)): z z
170 ADM 690 50
170 ADM 690 51
Le uscite sono collegate al morsetto 2 della base, gli ingressi al morsetto 1.
L'immagine dei canali di ingresso è accessibile in:
%I\p.2.c\0.i
Ingressi:
L’immagine dei canali di uscita è inviata al sistema di comunicazione tramite:
%Q\p.2.c\0.i
Uscite:
60
I bit da 24 a 31 della parola (%Q\p.2.c\0.i) sono accessibili tramite il programma ma non sono significativi e il loro valore è ignorato dal sistema di comunicazione.
W915905430601A 10/2008
W915905430601A 10/2008
Indirizzamento Momentum
Assegnazione delle morsettiere:
4
5
6
Connettori N. morsetto Significato
1 Fusibile 1,
Fusibile 2
Fusibili interni per alimentazione delle uscite
2 1...10
Ingressi
3
11...14
15...16
17
Collegati internamente sul connettore stesso, collegamenti a scelta
0V (N) per i sensori
0V (N)
18 120 VCA tensione di alimentazione (L1)
1, 3, 5, 7, 9,
11, 13, 15
2, 4, 6, 8, 10,
12, 14, 16
Uscite
0V (1N) per gli azionamenti
17
18
1...18
1...18
1...18
0V per le uscite
20 ... 132 VCA alimentazione delle uscite da 1 a 8 (1L1)
120 VCA alimentazione degli ingressi (2L1)
0V (2N) per i sensori
Messa a terra (PE)
61
Indirizzamento Momentum
5.3
Indirizzamento dei moduli Momentum avanzati
Scopo della sezione
Questa sezione fornisce informazioni sulla configurazione dei moduli di I/O analogici
(o assimilati) Momentum su Fipio.
Contenuto di questa sezione
Questo sezione contiene le seguenti sottosezioni:
Argomento
Modulo 170 AAI 140 00
Modulo 170 AAI 030 00
Modulo 170 AAI 520 40
Modulo 170 AMM 090 00
Modulo 170 AAO 120 00
Modulo 170 AAO 921 00
Pagina
62
W915905430601A 10/2008
Indirizzamento Momentum
Modulo 170 AAI 140 00
Valore degli ingressi
Il modulo dispone di 16 ingressi analogici.
I valori analogici in ingresso sono letti in una parola per canale. La base 170 AAI
140 00 utilizza pertanto 16 parole contigue. Il segno è sempre assegnato al bit 15 della parola.
Il valore è allineato a sinistra.
Il formato di rappresentazione è binario con complemento a 2.
La conversione analogica digitale viene eseguita su 12 bit + il segno di polarità
(gamme bipolari).
I bit 2... 0 non sono utilizzati e sono sempre su 0. Il valore di lettura sarà quindi modificato con incrementi di 8 unità.
Illustrazione:
W915905430601A 10/2008
63
Indirizzamento Momentum
Parametro
Questi parametri sono trasmessi al modulo tramite il sistema di comunicazione sotto forma di parole, per configurare la modalità di funzionamento dell'ingresso. Ogni gruppo di quattro bit di una parola corrisponde a un canale analogico.
Di seguito è riportato l'ordine dei gruppi di quattro bit:
64
Il valore di ogni gruppo è codificato in base alle seguenti regole:
Valore del gruppo di quattro bit (binario)
2#0000
2#1010
2#1011
2#1100
2#1110
C
E
A
B
Valore esadec.
0
Significato riservato
+/-5 VCC
+/-10 VCC canale non attivo
4...20 mA
NOTA: Per i parametri non sono possibili valori diversi da quelli indicati nella tabella.
Il modulo continua a funzionare con gli ultimi parametri validi ricevuti.
W915905430601A 10/2008
Indirizzamento Momentum
Modulo 170 AAI 030 00
Valore degli ingressi
Il modulo dispone di 8 ingressi analogici.
I valori analogici in ingresso sono letti in una parola per canale. La base 170 AAI
130 00 utilizza pertanto 8 parole contigue. Il segno è sempre assegnato al bit 15 della parola.
Il valore è allineato a sinistra.
Il formato di rappresentazione è binario con complemento a 2.
La conversione analogica digitale viene eseguita su 12 bit + il segno di polarità.
I bit 2... 0 non sono utilizzati e sono sempre su 0. Il valore di lettura sarà quindi modificato con incrementi di 8 unità.
Illustrazione:
W915905430601A 10/2008
65
Indirizzamento Momentum
Parametro
Questi parametri sono trasmessi al modulo tramite il sistema di comunicazione sotto forma di parole, per configurare la modalità di funzionamento dell'ingresso. Ogni gruppo di quattro bit di una parola corrisponde a un canale analogico.
Di seguito è riportato l'ordine dei gruppi di quattro bit:
Il valore di ogni gruppo è codificato in base alle seguenti regole:
Valore del gruppo di quattro bit (binario)
2#0000
2#0010
2#0011
2#0100
2#1001
4
9
2
3
Valore esadec.
Significato
0 riservato
+/-5 VCC e +/-20 mA
+/-10 VCC canale non attivo
1...5 VCC e 4...20 mA
NOTA: Per i parametri non sono possibili valori diversi da quelli indicati nella tabella.
Il modulo continua a funzionare con gli ultimi parametri validi ricevuti.
66
W915905430601A 10/2008
Indirizzamento Momentum
Modulo 170 AAI 520 40
Valore degli ingressi
Il modulo dispone di 4 ingressi analogici TS, TC, Mv.
I valori analogici in ingresso sono letti in una parola per canale. La base 170 AAI
520 40 utilizza pertanto 4 parole contigue. Il segno è sempre assegnato al bit 15 della parola.
Il valore è allineato a sinistra.
Il formato di rappresentazione è binario con complemento a 2.
La conversione analogica digitale viene eseguita su 15 bit + il segno di polarità.
Illustrazione:
Parametro
Questi parametri sono trasmessi al modulo tramite il sistema di comunicazione sotto forma di parole, per configurare la modalità di funzionamento dell'ingresso. Il parametro corrisponde: al tipo di sensore, all'unità di temperatura scelta e alla necessità di un controllo del cablaggio.
W915905430601A 10/2008
67
Indirizzamento Momentum
Gamme di termocoppie:
Gamma Temperatura Controllo del cablaggio
Termocoppia B 1/10
°
C
Termocoppia E
Termocoppia J
Termocoppia K
Termocoppia N
Termocoppia R
Termocoppia S
Termocoppia T
1/10
°
F
1/10
°
C
1/10
°
F
1/10
°
C
1/10
°
F
1/10
°
C
1/10
°
F
1/10
°
C
1/10
°
F
1/10
°
C
1/10
°
F
1/10
°
C
1/10
°
F
1/10
°
C
1/10
°
F attivo inattivo attivo inattivo attivo inattivo attivo inattivo attivo inattivo attivo inattivo inattivo attivo inattivo attivo inattivo attivo inattivo attivo inattivo attivo inattivo attivo inattivo attivo inattivo attivo inattivo attivo inattivo attivo
2287
2387
2208
2308
2288
2388
2206
2306
2286
2386
2207
2307
1284
1384
1205
1305
1285
1385
1203
1303
1283
1383
1204
1304
Parola di parametro
(esadec.)
2201
2301
2281
2381
1202
1302
1282
1382
68
W915905430601A 10/2008
W915905430601A 10/2008
Indirizzamento Momentum
Gamme PT100, PT1000, Ni 100 e Ni 1000:
Gamma
IEC PT100 RTD
IEC PT1000 RTD
US/JIS PT100 RTD
US/JIS PT1000 RTD
Cablaggio Temperatura Controllo del cablaggio
2 o 4 fili 1/10
°
C inattivo attivo
1/10
°
F inattivo attivo
3 fili 1/10
°
C inattivo
Parola di parametro
(esadec.)
0A20
0B20
0AA0
0BA0
0E20
1/10
°
F attivo inattivo attivo
0F20
0221
0321
2 o 4 fili 1/10
°
C
1/10
°
F inattivo attivo inattivo
0221
0321
02A1
3 fili 1/10
°
C attivo inattivo attivo
03A1
0621
0721
1/10
°
F
2 o 4 fili 1/10
°
C inattivo attivo inattivo
06A1
07A1
0A60
1/10
°
F attivo inattivo attivo
0B60
0AE0
0BE0
3 fili 1/10
°
C
1/10
°
F inattivo attivo inattivo
0E60
0F60
0EE0
2 o 4 fili 1/10
°
C attivo inattivo attivo
0FE0
0261
0361
1/10
°
F
3 fili 1/10
°
C inattivo attivo inattivo
02E1
03E1
0661
1/10
°
F attivo inattivo attivo
0761
06E1
07E1
69
Indirizzamento Momentum
Gamma
DIN Ni 100 RTD
DIN Ni 1000 RTD
Cablaggio Temperatura Controllo del cablaggio
2 o 4 fili 1/10
°
C inattivo attivo
Parola di parametro
(esadec.)
0A23
0B23
1/10
°
F inattivo 0AA3 attivo 0BA3
3 fili 1/10
°
C inattivo 0E23 attivo 0F23
1/10
°
F inattivo 0EA3 attivo 0FA3
2 o 4 fili 1/10
°
C inattivo 0222 attivo 0322
1/10
°
F inattivo 02A2 attivo 03A2
3 fili 1/10
°
C inattivo 0622 attivo 0722
1/10
°
F inattivo 06A2 attivo 07A2
Gamme di tensione
Gamma
+/-25mV
+/-100mV
Controllo del cablaggio inattivo attivo attivo inattivo
Parola di parametro (esadec.)
2210
2310
1211
1311
70
W915905430601A 10/2008
Indirizzamento Momentum
Modulo 170 AMM 090 00
Ingressi digitali
Questo modulo misto dispone di 4 ingressi e 2 uscite analogiche e di 4 ingressi e 2 uscite digitali.
La base 170 AMM 090 00 invia quattro bit di ingresso digitale (ed eventualmente un messaggio di rilevazione di errore) al master in una parola di 16 bit. Gli ingressi sono collegati alla morsettiera 2 della base.
Illustrazione:
Uscite Digitali
Il master invia due bit di uscita digitale alla base in una parola unica di 16 bit. Le uscite sono collegate alla morsettiera 3.
Illustrazione:
W915905430601A 10/2008
71
Indirizzamento Momentum
Valore degli ingressi analogici
I valori analogici in ingresso sono letti in una parola per canale. La base
170 AMM 090 00 utilizza pertanto 4 parole contigue. Il segno è sempre assegnato al bit 15 della parola.
Il valore è allineato a sinistra.
Il formato di rappresentazione è binario con complemento a 2.
La conversione analogica digitale viene eseguita su 12 bit + il segno di polarità (per le gamme bipolari).
I bit 2 ... 0 non sono utilizzati e sono sempre su 0. Il valore di lettura sarà quindi modificato con incrementi di 8 unità.
Illustrazione:
Valore delle uscite analogiche
I valori analogici in uscita sono scritti in una parola per canale. La base utilizza 2 parole contigue.
Il formato è identico agli ingressi analogici.
Illustrazione:
72
W915905430601A 10/2008
Indirizzamento Momentum
Parametri di configurazione degli ingressi analogici
Questi parametri sono trasmessi al modulo tramite il sistema di comunicazione sotto forma di parole, per configurare la modalità di funzionamento dell'ingresso. Ogni gruppo di quattro bit di una parola corrisponde a un canale analogico.
Di seguito è riportato l'ordine dei gruppi di quattro bit:
Il valore di ogni gruppo è codificato in base alle seguenti regole:
Valore del gruppo di quattro bit (binario) Valore esadec.
2#0000 0
2#0010
2#0011
2
3
2#0100
2#1010
4
A
Significato riservato
+/-5 VCC o +/- 20 mA
+/-10 VCC canale non attivo
1...5V o 4...20 mA
W915905430601A 10/2008
73
Indirizzamento Momentum
Configurazioni dei valori di sicurezza delle uscite analogiche
Questi parametri sono trasmessi al modulo tramite il sistema di comunicazione sotto forma di una parola, per configurare la modalità di funzionamento delle uscite. Ogni gruppo di quattro bit di questa parola corrisponde a un canale analogico.
Di seguito è riportato l'ordine dei gruppi di quattro bit:
Il valore di ogni gruppo è codificato in base alle seguenti regole:
Valore del gruppo di quattro bit (binario)
Valore esadec. Significato
2#0000
2#00x1
0
1 o 3 riservato
Uscita configurata in modo predefinito a zero: invia un valore alla base in modo che quest'ultima forzi gli attuatori a zero (0 V o 0 mA).
2#01x1
2#10x1
5 o 7
9 o B
Uscita configurata in modo predefinito alla taratura massima: invia un valore alla base in modo che quest'ultima forzi gli attuatori al valore di taratura massima (+10 V o +20 mA).
Uscita configurata in modo predefinito sull'ultimo valore visualizzato x vale indifferentemente 0 o 1
NOTA: per i parametri non sono possibili valori diversi da quelli indicati nelle tabelle.
Il modulo continua a funzionare con gli ultimi parametri validi ricevuti.
74
W915905430601A 10/2008
Indirizzamento Momentum
Modulo 170 AAO 120 00
Valore delle uscite
Questo modulo include 4 uscite analogiche da 0-20 mA.
I valori analogici in uscita sono scritti in una parola per canale. La base
170 AAO 120 00 utilizza pertanto 4 parole contigue. Il segno è sempre assegnato al bit 15 della parola.
Il valore è allineato a sinistra.
Il formato di rappresentazione è binario con complemento a 2.
La conversione analogica digitale viene eseguita su 12 bit + il segno di polarità (in
+/-10 V).
I bit 2 ... 0 non sono utilizzati e sono sempre su 0. Il valore di lettura sarà quindi modificato con incrementi di 8 unità.
Illustrazione:
W915905430601A 10/2008
75
Indirizzamento Momentum
Configurazione dei valori di sicurezza delle uscite analogiche
Questi parametri sono trasmessi al modulo tramite il sistema di comunicazione sotto forma di una parola, per configurare la modalità di funzionamento delle uscite. Ogni gruppo di quattro bit di questa parola corrisponde a un canale analogico.
Di seguito è riportato l'ordine dei gruppi di quattro bit:
Il valore di ogni gruppo è codificato in base alle seguenti regole:
Valore del gruppo di quattro bit (binario)
Valore esadec. Significato
2#0000
2#00x1
0
1 o 3 riservato
Uscita configurata in modo predefinito a zero: invia un valore alla base in modo che quest'ultima forzi gli attuatori a zero (0 V o 0 mA).
2#01x1
2#10x1
5 o 7
9 o B
Uscita configurata in modo predefinito alla taratura massima: invia un valore alla base in modo che quest'ultima forzi gli attuatori al valore di taratura massima (+10 V o +20 mA).
Uscita configurata in modo predefinito sull'ultimo valore visualizzato x vale indifferentemente 0 o 1
NOTA: per i parametri non sono possibili valori diversi da quelli indicati nella tabella.
Il modulo continua a funzionare con gli ultimi parametri validi ricevuti.
76
W915905430601A 10/2008
Indirizzamento Momentum
Modulo 170 AAO 921 00
Valore delle uscite
Questo modulo include 4 uscite analogiche da 4-20 mA o 0-10 V.
I valori analogici in uscita sono scritti in una parola per canale. La base
170 AAO 921 00 utilizza pertanto 4 parole contigue. Il segno è sempre assegnato al bit 15 della parola.
Il valore è allineato a sinistra.
Il formato di rappresentazione è binario con complemento a 2.
La conversione analogica digitale viene eseguita su 12 bit + il segno di polarità
(in +/-10 V).
I bit 2 ... 0 non sono utilizzati e sono sempre su 0. Il valore di lettura sarà quindi modificato con incrementi di 8 unità.
Illustrazione:
W915905430601A 10/2008
77
Indirizzamento Momentum
Configurazione dei valori di sicurezza
Questi parametri sono trasmessi al modulo tramite il sistema di comunicazione sotto forma di una parola, per configurare la modalità di funzionamento delle uscite. Ogni gruppo di quattro bit di questa parola corrisponde a un canale analogico.
Di seguito è riportato l'ordine dei gruppi di quattro bit:
Il valore di ogni gruppo è codificato in base alle seguenti regole:
Valore del gruppo di quattro bit (binario)
Valore esadec. Significato
2#0000
2#00x1
0
1 o 3 riservato
Uscita configurata in modo predefinito a zero: invia un valore alla base in modo che quest'ultima forzi gli azionamenti a zero (4 V o 0 mA).
2#01x1
2#10x1
5 o 7
9 o B
Uscita configurata in modo predefinito alla taratura massima: invia un valore alla base in modo che quest'ultima forzi gli azionamenti al valore di taratura massima (+10 V o +20 mA).
Uscita configurata in modo predefinito sull'ultimo valore visualizzato x vale indifferentemente 0 o 1
NOTA: per i parametri non sono possibili valori diversi da quelli indicati nella tabella.
Il modulo continua a funzionare con gli ultimi parametri validi ricevuti.
78
W915905430601A 10/2008
Indirizzamento Momentum
5.4
Indirizzamento di moduli misti
Scopo della sezione
Questa sezione fornisce informazioni sulla configurazione dei moduli di I/O digitali e analogici Momentum 170 ANR 120 90 e 170 ANR 120 91 su Fipio.
z z z z
Le basi Momentum 170 ANR 120 90 e 170 ANR 120 91 supportano i seguenti ingressi e uscite:
Sei canali d’ingresso analogici.
Quattro canali d'uscita analogici.
Otto ingressi digitali.
Otto uscite digitali.
L’intero funzionamento del modulo viene descritto nella documentazione
870 USE 002 relativa alla configurazione delle basi.
Contenuto di questa sezione
Questo sezione contiene le seguenti sottosezioni:
Argomento
Modulo 170 ANR 120 9•: parole di ingresso
Modulo 170 ANR 120 9•: parole di configurazione
Modulo 170 ANR 120 9•: parole di uscita
Pagina
W915905430601A 10/2008
79
Indirizzamento Momentum
Modulo 170 ANR 120 9•: parole di ingresso
Parole di ingresso
Parole di ingresso
%IW \ p.2.c \ 0.0.11
%IW \ p.2.c \ 0.0.0
%IW \ p.2.c \ 0.0.1
%IW \ p.2.c \ 0.0.2
%IW \ p.2.c \ 0.0.3
%IW \ p.2.c \ 0.0.4
%IW \ p.2.c \ 0.0.5
Funzione parola di stato del modulo stato degli otto ingressi digitali valore analogico del canale 1, morsettiera 2 N. 10 valore analogico del canale 2, morsettiera 2 N. 11 valore analogico del canale 3, morsettiera 2 N. 12 valore analogico del canale 4, morsettiera 2 N. 14 valore analogico del canale 5, morsettiera 2 N. 15
%IW \ p.2.c \ 0.0.6
valore analogico del canale 6, morsettiera 2 N. 16 da %IW \ p.2.c \ 0.0.7 a %IW
\ p.2.c \ 0.0.10 non utilizzati p: posizione del processore nel rack (0 o 1); c: numero del punto di connessione
Fipio.
Descrizione della parola di ingresso 11
La parola di stato contiene le informazioni relative al funzionamento del modulo:
Bit 15...9
Non utilizzato
Bit 8
0 = malfunzionamento del modulo
(perdita di dati del modulo)
1 = funzionamento corretto del modulo
Bit 7...4
Bit 3 (canali 7, 8)
Non utilizzato 0 = errore
1 = nessun errore
Bit 2 (canali 5, 6)
0 = errore
1 = nessun errore
Bit 1(canali 4, 3)
0 = errore
1 = nessun errore
Bit 0 (canali 1, 2)
0 = errore
1 = nessun errore
Descrizione della parola di ingresso 0 questa parola contiene un campo di dati di 8 bit allineati a destra per gli 8 ingressi digitali:
80
W915905430601A 10/2008
Indirizzamento Momentum
%IW\p.2.c\0.0.0:xi
Descrizione delle parole di ingresso da 1 a 6
Queste parole sono assegnate al registro di ingresso analogico. Ogni parola di questa pagina contiene un campo di dati di 15 bit allineati a sinistra. Il campo è compreso tra 0H e 7 FFE esad., ma la risoluzione è di 14 bit (da 0 a 32766 decimale o da 0 a 7FFE esad).
Campo
Campo di funzionamento degli ingressi analogici:
Intervallo di ingresso
170 ANR 120 90
Intervallo di ingresso
170 ANR 120 91
Superamento dell'intervallo di ingresso
170 ANR 120 90
Superamento dell'intervallo di ingresso
170 ANR 120 91
Ingresso fuori dai limiti
Tensione in ingresso I dati sono allineati a sinistra
Commento da 0 a 10,000 da -10,000 a +10,000 da 10,000 a 10,238 da +10,000 a +10,238 da 0 a 32000 da 00382 a 32382 da 32002 a 32764 da 32384 a 32764
Ingresso in superamento dell'intervallo con valore negativo
Ingresso fuori dai limiti
≥
10,238 32766
(7FFE esadecimale) da -10,238 a -10,000 da 00002 a 00382
≤
-10.238
00000
Intervallo della tensione nominale di ingresso
Tensione di ingresso in superamento dell'intervallo lineare
Una tensione di ingresso superiore alla soglia può danneggiare il modulo.
Campo della sottotensione lineare
Una tensione di ingresso superiore alla soglia può danneggiare il modulo.
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81
Indirizzamento Momentum
Modulo 170 ANR 120 9•: parole di configurazione
Registro delle parole interne
Come indicato nella tabella seguente, la configurazione dei moduli avviene sulle parole interne da %MW \ p.2.c \ 0.0.20 a %MW \ p.2.c \ 0.0.26:
Parola Funzione
%MW \ p.2.c \ 0.0.20
informazioni sul sistema
%MW \ p.2.c \ 0.0.21
configurazione dei valori analogici di sicurezza
%MW \ p.2.c \ 0.0.22
configurazione dei valori analogici di sicurezza
%MW \ p.2.c \ 0.0.23
valore analogico di sicurezza definito dall'utente per il canale 1
%MW \ p.2.c \ 0.0.24
valore analogico di sicurezza definito dall'utente per il canale 2
%MW \ p.2.c \ 0.0.25
valore analogico di sicurezza definito dall'utente per il canale 3
%MW \ p.2.c \ 0.0.26
valore analogico di sicurezza definito dall'utente per il canale 4 p: posizione del processore nel rack (0 o 1); c: numero del punto di connessione
Fipio.
Descrizione della parola 20
NOTA: Attenzione: zero è un valore non consentito per il registro di informazioni sul sistema.
L'immissione del valore 0 nella parola 20 provoca il passaggio in posizione di sicurezza delle uscite. In questo caso, gli ingressi e le uscite non vengono aggiornati.
Parola Descrizione
Bit da 0 a 14 non utilizzati o utilizzabili per avviare il modulo (LED READY acceso se il valore immesso è maggiore di 0).
Bit 15 1 = convalida l'uso dei valori di sicurezza.
0= nessun valore di sicurezza.
z z nella parola 20, l’intervallo dei valori consentiti è: da 0001 a FFFF.
Per il funzionamento corretto del modulo, è necessario configurare un valore maggiore di 0 nel registro.
Il valore predefinito del registro alla messa in tensione è 0 (arresto del modulo).
82
W915905430601A 10/2008
Indirizzamento Momentum
Descrizione della parola 21
Configurazione dei valori di sicurezza delle uscite digitali:
Parola
Bit da 0 a 7
Bit da 8 a 13
Bit 14
Bit 15
Descrizione valore di sicurezza delle uscite digitali da 1 a 8 non utilizzati
0 = mantenimento dell'ultimo valore,
1 = valore definito dall'utente
0 = reinizializzazione delle uscite,
1 = verifica del bit 14
Descrizione della parola 22
Le parole da 22 a 26 servono per definire i valori di sicurezza delle uscite analogiche.
2 bit per canale per configurare la gestione della sicurezza:
Parola
00
01
10
11
Stato dell'errore tensione di uscita minima mantenimento dell'ultimo valore (predefinito) valore di arresto definito dall'utente mantenimento dell'ultimo valore (normalmente non utilizzato)
Descrizione delle parole da 23 a 26
Queste parole vengono utilizzate se la combinazione è definita nella parola 22. Esse contengono il valore di posizionamento di sicurezza.
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83
Indirizzamento Momentum
Parole di uscita
I registri assegnati come I/O a questo modulo sono utilizzati dai dati di uscita come segue:
Parola Funzione
%QW \ p.2.c \ 0.0.0
scrittura delle 8 uscite digitali
%QW \ p.2.c \ 0.0.1
parola di uscita analogica del canale 1, morsettiera 3 N. 10
%QW \ p.2.c \ 0.0.2
%QW \ p.2.c \ 0.0.3
%QW \ p.2.c \ 0.0.4
parola di uscita analogica del canale 2, morsettiera 3 N. 12 parola di uscita analogica del canale 3, morsettiera 3 N. 14 parola di uscita analogica del canale 4, morsettiera 3 N. 16
%QW\p.2.c\0.0.0:xi
Intervallo
Intervallo di funzionamento delle uscite analogiche:
Campo di uscita
170 ANR 120 90
Campo di uscita
170 ANR 120 91
Uscita in superamento
170 ANR 120 90
Uscita in superamento
170 ANR 120 91
Uscita fuori dai limiti
Tensione di uscita I dati sono allineati a sinistra da 0 a 10,000 da 0 a 32000 da -10,000 a +10,000 da 10,000 a 10,238 da 00382 a 32382 da 32002 a 32764 da +10,000 a +10,238 da 32384 a 32764
≥
10,238 32766
(7FFE esadecimale) da -10,238 a -10,000 da 00002 a 00382 Uscita in superamento del campo con valore negativo
Uscita fuori dai limiti
≤
-10.238
00000
Commento
Campo della tensione nominale di uscita
Tensione di uscita in superamento dell'intervallo lineare
Soglia limitata a 32.766 (decimale)
Campo della sottotensione lineare
Soglia limitata a 00000.
84
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Indirizzamento Momentum
Modulo 170 ANR 120 9•: parole di uscita
Parole di uscita
I registri assegnati come I/O a questo modulo sono utilizzati dai dati di uscita come segue:
Parola Funzione
%QW \ p.2.c \ 0.0.0
scrittura delle 8 uscite digitali
%QW \ p.2.c \ 0.0.1
%QW \ p.2.c \ 0.0.2
parola di uscita analogica del canale 1, morsettiera 3 N. 10 parola di uscita analogica del canale 2, morsettiera 3 N. 12
%QW \ p.2.c \ 0.0.3
%QW \ p.2.c \ 0.0.4
parola di uscita analogica del canale 3, morsettiera 3 N. 14 parola di uscita analogica del canale 4, morsettiera 3 N. 16
%QW\p.2.c\0.0.0:xi
Campo
Campo di uscita
170 ANR 120 90
Campo di uscita
170 ANR 120 91
Uscita in superamento
170 ANR 120 90
Uscita in superamento
170 ANR 120 91
Uscita fuori dai limiti
Campo di funzionamento delle uscite analogiche:
Tensione di uscita I dati sono allineati a sinistra da 0 a 10,000 da 0 a 32000
Commento
Campo della tensione nominale di uscita da -10,000 a +10,000 da 00382 a 32382 da 10,000 a 10,238 da 32002 a 32764 da +10,000 a +10,238 da 32384 a 32764
Tensione di uscita in superamento del campo di tensione lineare
Soglia limitata a 32.766 (decimale)
≥
10,238 32766
(7FFE esadecimale) da -10,238 a -10,000 da 00002 a 00382 Campo della sottotensione lineare Uscita in superamento del campo con valore negativo
Uscita fuori dai limiti
≤
-10.238
00000 Soglia limitata a 00000
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85
Indirizzamento Momentum
5.5
Indirizzamento di un modulo speciale:
170 AEC 920 00
Scopo della sezione
Questa sezione fornisce informazioni sulla configurazione del modulo di I/O digitale
Momentum 170 AEC 920 00 su Fipio.
L’intero funzionamento del modulo viene descritto nella documentazione
870 USE 002 •• relativa alla configurazione delle basi.
Contenuto di questa sezione
Questo sezione contiene le seguenti sottosezioni:
Argomento
Esempio di configurazione del modulo nel PL7
Configurazione delle funzioni di conteggio
Modulo 170 AEC 920 00: parole di ingresso
Pagina
86
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Indirizzamento Momentum
Esempio di configurazione del modulo nel PL7
In breve
Si tratta di un modulo di conteggio che comprende 2 contatori indipendenti ad alta frequenza (10 kHz - 200 kHz).
L'esempio che segue permette di configurare e di programmare un modulo
Momentum 170 AEC 920 00 su FIPIO nel PL7.
Configurazione nel PL7 z z z z z
Aprire il PL7.
Creare una nuova animazione.
Configurare correttamente l'hardware (rack, alimentazione, processore).
Fare doppio clic sull'icona "FIPIO" del processore.
Aggiungere il modulo Momentum TSX 170 AEC 920 00.
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NOTA: Se si dispone di una versione PL7 Pro < V4.0, il modulo 170 AEC 920 00 non viene incluso nell'elenco. È necessario scegliere il profilo standard "OTHER
FSD_P".
z Posizionarsi sulla modalità "Réglage" (Regolazione) e immettere i parametri di configurazione delle funzioni di conteggio.
87
Indirizzamento Momentum
Illustrazione della schermata di regolazione del modulo Momentum:
Esempio di configurazione delle funzioni di conteggio z z
Nelle parole di parametro %MW\p.2.c\0.0.4 e %MW\p.2.c\0.0.5
immettere il valore esadecimale: 16#1203 .
Spiegazione:
,
- bit 0 "convalida preselezione" = 1 (diversamente, la preselezione non è attiva),
- bit 1 "convalida software" = 1 (diversamente, il modulo non è operativo),
- bit 9 = 1,
- bit 8, 10, 11 = 0, scelta della modalità operativa: contatore positivo,
- bit 12 = 1,
- bit 13, 14 = 0, preselezione su fronte di salita degli ingressi digitali I1 e I4.
Nelle parole di parametro %MW\p.2.c\0.0.6 e %MW\p.2.c\0.0.7
, immettere il valore esadecimale: 16#81
Spiegazione
- bit 0 =1,
- bit 1, 2, 3 = 0, codice di identificazione per un valore preselezionato,
- bit 7 = 1, bit di attivazione monitoraggio di interruzione del sensore.
88
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W915905430601A 10/2008
Indirizzamento Momentum z Nelle parole di parametro %MW\p.2.c\0.0.8, %MW\p.2.c\0.0.9,
%MW\p.2.c\0.0.10 e %MW\p.2.c\0.0.11
: valore di preselezione.
Messa in opera hardware minima richiesta: z z z z z
24 V sui connettori 1 e 2, alimentazione encoder sul connettore 3, encoder collegati, azionamenti sugli ingressi digitali 2 e 5 per la convalida esterna dei contatori
(diversamente, il conteggio è bloccato ), azionamenti sugli ingressi digitali 1 e 4 per la convalida della preselezione.
Programmazione per l'abilitazione di una nuova preselezione:
L'impostazione a 1 degli ingressi 2 e 5 deve permettere di vedere l'evoluzione del conteggio nelle parole di ingresso da %IW\0.2.1\0.0.4 a %IW\0.2.1\0.0.7.
Durante l'uso, è necessario scrivere i valori di preselezione nelle parole di uscita da
%QW \0.2.1\0.0.0 a %QW\0.2.1\0.0.3 che sono le immagini delle parole di uscita 5 e 6 per il contatore 1, 6 e 7 per il contatore 2.
Esempio di preselezione del contatore 1:
(* valore di preselezione in %MW0 *)
IF %M1 THEN %QW\0.2.1\0.0.0 := %MW0;
(* scrittura 0 su bit 0 e 1 parola di uscita 0 *)
%MW\0.2.1\0.0.4:= 16#1200 ;
WRITE_PARAM %CH\0.2.1\0.0 ;
SET %M2 ;
RESET %M1 ;
END_IF ;
(*Scrittura a 1 del bit di convalida software e del bit di preselezione*)
IF %M2 THEN %MW\0.2.1\0.0.4:=16#1203;
WRITE_PARAM %CH\0.2.1\0.0;
RESET %M2 ;
END_IF ;
89
Indirizzamento Momentum
Configurazione delle funzioni di conteggio
Descrizione per la configurazione dei due contatori del modulo 170 AEC 920 00 sono disponibili
8 parole di uscita.
Parole di uscita
Parola 1
Parola 2
Parola 3
Parola 4
Parola 5
Parola 6
Parola 7
Parola 8
Funzione
Bit di configurazione per il contatore 1
Bit di configurazione per il contatore 2
Configurazione delle uscite/dati di setpoint del contatore 1
Configurazione delle uscite/dati di setpoint del contatore 2
Dati di setpoint (basso) del contatore 1
Dati di setpoint (alto) del contatore 1
Dati di setpoint (basso) del contatore 2
Dati di setpoint (alto) del contatore 2
Designazione PLC
%MW\\p.2.c\0.0.4
%MW\\p.2.c\0.0.5
%MW\\p.2.c\0.0.6
%MW\\p.2.c\0.0.7
%MW\\p.2.c\0.0.8
%MW\\p.2.c\0.0.9
%MW\\p.2.c\0.0.10
%MW\\p.2.c\0.0.11
p: posizione del processore nel rack (0 o 1); c: numero del punto di connessione
Fipio.
Parole di configurazione 1 e 2
Illustrazione: %MW\p.2.c\0.0.4 e %MW\p.2.c\0.0.5
90
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Indirizzamento Momentum
Significato dei segnali: segnale
D_B
Significato
Se il bit 15 est collocato dal software, i sensi di conteggio vengono invertiti in tutte le modalità di funzionamento.
3 bit per la selezione della modalità di preselezione P_B2
P_B1
P_B0
M
O
D
E
Q2
Q2_F
Q1
Q1_F
EI_F
E_CP
E_C
E_P
4 bit per la selezione delle modalità di funzionamento
Registrazione della valenza per l'uscita digitale Q2 (forzatura dopo 0 o 1)
Attivare la forzatura per l'uscita digitale Q2 (1 = attivata)
Registrazione della valenza per l'uscita digitale Q1 (forzatura dopo 0 o 1)
Attivare la forzatura per l'uscita digitale Q1 (1 = attivata)
Convalida per il filtro di ingresso
0 = senza filtro (<= 200 kHz); 1 = con filtro (<= 20 kHz)
Convalida software per il blocco del valore di conteggio
Convalida software per i contatori
Convalida per la ripetizione del valore preimpostato
Per i trasmettitori ISS, il valore preimpostato e i valori dei commutatori software di fine corsa devono essere trasmessi di nuovo, dopo l'inversione del senso di conteggio.
Con l'uscita 2, le stesse funzioni sono definite per il contatore 2, ma per le uscite digitali Q3, anziché Q1, e Q4 anziché Q2.
Parola di configurazione 3 z z z z
La parola di uscita 3 permette di definire le funzioni seguenti per il contatore 1: z il significato dei parametri che saranno trasmessi nelle parole 5 e 6 è determinato tramite il codice di identificazione per i valori dei setpoint (D0 ... D3),
D4 e D5 riservati,
D6, D7 comportamento del modulo in caso di interruzione di bus e interruzione delle linee degli ingressi del contatore, configurazione di partenza dell'uscita digitale Q1 (D8 ...D11) configurazione di partenza dell'uscita digitale Q2 (D12 …) D15)
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91
Indirizzamento Momentum
Illustrazione: %MW\p.2.c\0.0.6
Parola di configurazione 4 z z z z
La parola di uscita 4 permette di definire le funzioni seguenti per il contatore 2: z il significato dei parametri che saranno trasmessi nelle parole 7 e 8 è determinato tramite il codice di identificazione per i valori dei setpoint (D0 ... D3),
D4, D5 e D6 riservati,
D7 comportamento del contatore 2 in caso di interruzione del bus o delle linee degli ingressi del contatore, configurazione di partenza dell'uscita digitale Q3 (D8 ...D11) configurazione di partenza dell'uscita digitale Q4 (D12 ... D15)
Illustrazione: %MW\p.2.c\0.0.7
92
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Indirizzamento Momentum
Parola di configurazione 5/6 e 7/8
Nelle parole di uscita 5 e 6, i valori di setpoint sono trasmessi sotto forma di valori a
32 bit per il contatore 1, conformemente al codice di identificazione definito nelle parole 3 e 4 (contatore 1: %MW\p.2.c\0.0.8 e %MW\p.2.c\0.0.9, contatore 2:
%MW\p.2.c\0.0.10 e %MW\p.2.c\0.0.11):
Funzione Codice di identificazione esadecimale: 0 esadecimale: 1 esadecimale: 2 esadecimale: 3 esadecimale: 4 esadecimale: 5 esadecimale: 6 esadecimale: 7 esadecimale: 8 esadecimale: 9 esadecimale: A esadecimale: B esadecimale: C esadecimale: D fino a esadecimale: F
Nessun valore di setpoint selezionato
Valore del prefisso (24 bit + segno) o valore di scorrimento SSI Offset (risoluzione massima del trasmettitore)
Valore soglia 1 (24 bit + segno per il trasmettitore incrementale; 25 bit per il trasmettitore assoluto)
Valore soglia 2 (24 bit + segno per il trasmettitore incrementale; 25 bit per il trasmettitore assoluto)
Commutatore software superiore di fine corsa contatore 1
(24 bit + segno per il trasmettitore incrementale; 25 bit per il trasmettitore assoluto)
Commutatore software inferiore di fine corsa contatore 2
(24 bit + segno per il trasmettitore incrementale; 25 bit per il trasmettitore assoluto)
Ampiezza dell'impulso (in ms) delle uscite digitali Q1/Q2 (1 .. 2 EXP 32)
Valore di rollover per il contatore di eventi (contatore ripetitivo); la funzione può essere disattivata tramite il valore di rollover = 0 (max. 24 bit)
Base di tempo per la modalità di funzionamento "Contatore di periodi" (Modalità di funzionamento 9) 0 = senza base di tempo: periodo completo:1 = 1 , 2 = 10, 3 = 100, 4 = 1 000, 5 = 10 000 (in microsecondi); metào periodo: 9 = 1 , A = 10 , B = 100 , C= 1 000 , D = 10 000 [microsecondi]
Per la trasmissione di tutti gli altri valori, il bit P_E viene stabilito e il codice di identificazione 1F viene richiamato.
Base di tempo per la modalità di funzionamento "Contatore di frequenze" (Modalità di funzionamento A) 0 = senza base di tempo: periodo completo 1 = 0.1 , 2 = 1, 3 = 10, 4 = 100, 5 = 1 000 (in ms); metà periodo: 9 = 0.1, A = 1, B = 10, C= 100, D = 1 000 (in ms)
Per la trasmissione di tutti gli altri valori, il bit P_E viene stabilito e il codice di identificazione 1F viene richiamato.
Selezione di un periodo completo/metà periodo per il trasmettitore di impulsi a base di tempo
(Modalità di funzionamento 8) (0 = non valido), PE–Bit viene collocato
1 = periodo completo,
2 = metà periodo a ogni ingresso del conteggio Bx)
Base di tempo in ms per l'uscita delle frequenze (1 .. 2 EXP 32) solo per gli impulsi sulle uscite digitali Q1/3 (solo per metà periodi) riservato valori riservati (corrisponde al codice di identificazione 0)
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Indirizzamento Momentum
Modulo 170 AEC 920 00: parole di ingresso
Le 8 parole d'ingresso per la configurazione dei due contatori del modulo 170 AEC 920 00 sono disponibili
8 parole d'ingresso.
Anteprima delle funzioni delle parole di ingresso:
Parole di uscita
Parola 1
Parola 2
Parola 3
Parola 4
Parola 5
Parola 6
Parola 7
Parola 8
Funzione
Bit di stato e di errore per il contatore 1
Bit di stato e di errore per il contatore 2
Report di configurazione delle uscite/dati di setpoint del contatore 1
Report di configurazione delle uscite/dati di setpoint del contatore 2
Valore di conteggio (basso) del contatore 1
Valore di conteggio (alto) del contatore 1
Valore di conteggio (basso) del contatore 2
Valore di conteggio (alto) del contatore 2
Designazione PLC
%IW\\p.2.c\0.0.0
%IW\\p.2.c\0.0.1
%IW\\p.2.c\0.0.2
%IW\\p.2.c\0.0.3
%IW\\p.2.c\0.0.4
%IW\\p.2.c\0.0.5
%IW\\p.2.c\0.0.6
%IW\\p.2.c\0.0.7
p: posizione del processore nel rack (0 o 1); c: numero del punto di connessione
Fipio.
Parole di ingresso 1 e 2
Tramite i bit di stato, il contatore trasmette messaggi di errore e stati degli ingressi hardware e delle corrispondenti convalide software.
Illustrazione: %IW\p.2.c\0.0.0 e %IW\p.2.c\0.0.1:
94
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Indirizzamento Momentum
Significato dei segnali:
A_1
P_E
WD_B
L_E
SOR_E
COR_E
O_E
PS_E
M_E
Segnale
I_1
I_2
I_3
EP_B
EC_B
ECP_B
CH_IN
Significato
Valore dell'ingresso digitale I1
Valore dell'ingresso digitale I2
Valore dell'ingresso digitale I3
Convalida software della ripetizione del valore preimpostato
Convalida software del contatore 1
Convalida software del blocco del valore di conteggio 1
L'inizializzazione del contatore 1 è terminata
Valenza dell'ingresso di conteggio A1
Errore di parametrizzazione
Errore del tempo di controllo sull'encoder assoluto
Interruzione della linea agli ingressi di conteggio
Superamento del commutatore software di fine corsa
Superamento del contatore
Cortocircuito o sovraccarico alle uscite Q1, Q2
Assenza di tensione di alimentazione (uscite, trasmettitore)
Il modulo non è parametrato
Parole di ingresso 3 e 4
Nelle parole di ingresso 3 e 4, le informazioni restituite sugli indici e gli stati dei parametri di bit dei contatori sono trasmessi all'API.
La parola di ingresso 3 permette di trasmettere le informazioni restituite per il contatore 1.
Illustrazione: %IW\p.2.c\0.0.2 e %IW\p.2.c\0.0.3:
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95
Indirizzamento Momentum segnale
RCVA
PP
ECP
ECPP
REF libero
Q2
Q1 libero libero libero
Riservato
D3
D2
D1
D0
Significato dei segnali
Significato
1. Il ciclo di conteggio è terminato
Preselezione accettata
Il contatore è convalidato
Il valore di conteggio è bloccato
Il valore preimpostato è stato accettato per le modalità di funzionamento 4, 5 libero
Valore dell'uscita digitale Q2
Valore dell'uscita digitale Q1 libero libero libero
Riservato
Segnalazione restituita degli indici trasmessi (Handshake)
Parole di ingresso 5, 6 e 7, 8
Le parole di ingresso 5 e 6 (per il contatore 1) o 7 e 8 (per il contatore 2) contengono i valori effettivi (dati attuali) dell'encoder. A questo scopo, sono disponibili due parole
(1 parola doppia) per ogni contatore.
NOTA: Le parole di ingresso 5/6 o 7/8 trasmettono unicamente i valori effettivi dei contatori. Non è possibile eseguire la rilettura dei valori di setpoint trasmessi in precedenza.
96
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Indirizzamento Momentum
Valori effettivi dell'encoder incrementale
Risoluzione con/senza segno: z La risoluzione rispettiva dei valori effettivi è di 24 bit più il segno (da -16.777.216 a +16 777 215).
z Se è stato predefinito un valore di rollover, la risoluzione massima è di 24 bit senza segno (da 0 a +16 777 215).
Rappresentazione del valore effettivo:
Valori effettivi dell'encoder assoluto z z z
Per gli encoder assoluti, la segnalazione restituita dei valori effettivi è permanente.
La risoluzione è di:
25 bit senza segno, cioè da 0 a 33 554 431, per 25 impulsi
24 bit senza segno, cioè da 0 a 16 777 215, per 24 impulsi
12 bit senza segno, cioè da 0 a 4 095, per 12 impulsi
Rappresentazione della parola di ingresso per 12, 24 e 25 bit:
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97
Indirizzamento Momentum
98
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diagnostica
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Diagnostica dei moduli
Momentum
6
Scopo del capitolo
Questo capitolo descrive in dettaglio il comportamento Momentum predefinito, in caso di utilizzo su un bus Fipio controllato da un PLC Premium.
Contenuto di questo capitolo
Questo capitolo contiene le seguenti sottosezioni:
Argomento
Comportamento dei moduli semplici Momentum in caso di errore
Comportamento dei moduli complessi Momentum in caso di errore
Pagina
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99
diagnostica
Comportamento dei moduli semplici Momentum in caso di errore
Generalità
L'elenco dei moduli semplici Momentum è riportato al capitolo 1 di questa guida
(vedere
).
Errori rilevabili
Elenco di tutti gli errori rilevabili dall'assieme "PLC Premium+Bus Fipio+Modulo
Momentum semplice": z z z z modulo Momentum non presente o non alimentato modulo Momentum presente ma diverso da quello dichiarato in configurazione comunicazione sul bus Fipio interrotta errore periferiche
Errori periferiche
Elenco degli errori periferiche dei moduli semplici Momentum: z z z z cortocircuito di una o più delle uscite digitali circuito aperto su una o più delle uscite digitali errore di alimentazione delle uscite uno o più blocchi terminali assenti su una base Momentum
Valore di ingressi e uscite
Gli ingressi e le uscite di un modulo Momentum semplice (vedere
Indirizzamento dei moduli di I/O digitali Momentum standard, pagina 38
) assumono valori diversi in base alla natura dell'errore riscontrato.
Valori degli ingressi e stati delle uscite in caso di errore:
Valore predefinito
Modulo assente o non alimentato
Valore degli ingressi Stato delle uscite
Tutti gli ingressi del modulo sono a zero Non è applicato alcun valore
Modulo diverso da quello configurato
Tutti gli ingressi del modulo sono a zero Non è applicato alcun valore
(2) Per le versioni di PL7
≤
V3.4C, TUTTI gli ingressi sono portati a zero.
(3) Il comportamento delle uscite dipende dal tipo di base Momentum utilizzata. Possono gestire la posizione di sicurezza solo le basi che hanno la capacità di segnalare errori sulle rispettive uscite (consultare la guida utente delle basi di I/O).
Cod. di rif. 870 USE 002 01 ).
100
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diagnostica
Valore predefinito Valore degli ingressi Stato delle uscite
Comun. Fipio interrotta Tutti gli ingressi del modulo sono a zero Non è applicato alcun valore
Periferiche z z
Il o i canali in errore sono a zero (2)
I canali validi assumono il valore dell'encoder z z
I canali in errore sono portati in posizione di sicurezza a zero oppure sono mantenuti nell'ultimo stato valido (3)
I valori continuano a essere applicati ai canali validi
(2) Per le versioni di PL7
≤
V3.4C, TUTTI gli ingressi sono portati a zero.
(3) Il comportamento delle uscite dipende dal tipo di base Momentum utilizzata. Possono gestire la posizione di sicurezza solo le basi che hanno la capacità di segnalare errori sulle rispettive uscite (consultare la guida utente delle basi di I/O).
Cod. di rif. 870 USE 002 01 ).
Diagnostica modulo
I moduli Momentum dispongono di un bit di errore e di una parola di stato visualizzabili tramite la schermata di diagnostica del software PL7.
Tabella dei valori e dei messaggi di errore:
Tipo di errore
Modulo non presente oppure non alimentato
Modulo presente diverso da quello configurato
1
Bit di errore del modulo
%I\p.2.c\0.MOD.ERR
Parola di stato di errore del modulo
%MW\p.2p.c\0.MOD.2
1 Bit 6 = 1
Bit 5 = 1
Comun. FIPIO interrotta
Periferiche
1
1
Bit 6 = 1
Bit 1 = 1
Messaggio dello schermo di diagn. del modulo di PL7
Modulo non presente o non alimentato
Configurazioni hardware e software diverse
Modulo non presente o non alimentato
Errore del canale(i)
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101
diagnostica
Diagnostica canale
I canali dei moduli Momentum dispongono di un bit di errore e di una parola di stato visualizzabili tramite la schermata di diagnostica del software PL7.
Tabella dei valori e dei messaggi di errore:
Tipo di errore
Bit di errore del canale
%I\p.2.c\0.i.ERR
Parola di stato di errore del canale
%MW\p.2p.c\0.0.2
Tutti a 1 Bit 6 = 1
Messaggio dello schermo di diagn. del canale di PL7
Modulo non presente oppure non alimentato
Canale/i non funzionante
Modulo presente diverso da quello configurato
Tutti a 1
Comun. FIPIO interrotta Tutti a 1
Bit 5 = 1 Nessun messaggio visualizzato
Bit 6 = 1 Comunicazione
Periferiche Zero (1) Bit 1 = Zero (2) Schermata di diagnostica non accessibile (3)
(1) PL7 non può determinare qual è il canale in errore. Per le versioni di PL7
≤
V3.4C, i bit di errore di tutti i canali del modulo sono portati a 1.
(2) PL7 non può determinare qual è il canale in errore. Per le versioni di PL7
≤
V3.4C, il bit 1 della parola di stato è uguale a 1.
(3) Per le versioni di PL7
≤
V3.4C, la schermata è accessibile e richiede la sostituzione del fusibile degli ingressi.
102
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diagnostica
Comportamento dei moduli complessi Momentum in caso di errore
Generalità
L'elenco dei moduli complessi Momentum è riportato al capitolo 1 di questa guida
(vedere Momentum standard, pagina 14 ).
Errori rilevabili
Elenco di tutti gli errori rilevabili dall'assieme "PLC Premium+Bus Fipio+Modulo
Momentum complesso": z z z z z modulo Momentum non presente o non alimentato modulo Momentum presente ma diverso da quello dichiarato in configurazione comunicazione sul bus Fipio interrotta parametri di regolazione errati (istruzione PL7 "WRITE_PARAM" o schermata di regolazione Fipio di PL7).
errore periferiche
Errori periferiche
Elenco degli errori periferiche dei moduli complessi Momentum: z z z z cortocircuito di una o più delle uscite digitali circuito aperto su una o più delle uscite digitali errore di alimentazione delle uscite valori analogici fuori limite
Valore di ingressi e uscite
Gli ingressi e le uscite di un modulo Momentum complesso (vedere
Indirizzamento dei moduli Momentum avanzati, pagina 62
) assumono valori diversi in base alla natura dell'errore riscontrato.
Valori degli ingressi e stati delle uscite in caso di errore:
Valore predefinito
Modulo assente o non alimentato
Modulo diverso da quello configurato
Valore degli ingressi Stato delle uscite
Tutti gli ingressi del modulo ritornano all'ultimo valore valido.
Forzato in posizione di sicurezza a seconda dei parametri.
Tutti gli ingressi del modulo ritornano all'ultimo valore valido.
Forzato in posizione di sicurezza a seconda dei parametri.
Comun. Fipio interrotta
Tutti gli ingressi del modulo ritornano all'ultimo valore valido.
Forzato in posizione di sicurezza a seconda dei parametri.
(2) Questo codice di errore dipende dalla capacità della base di segnalare errori sulle relative periferiche.
(3) Il comportamento delle uscite dipende dal tipo di base Momentum utilizzata. Possono gestire la posizione di sicurezza solo le basi che hanno la capacità di segnalare errori sulle relative uscite (consultare
).
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diagnostica
Valore predefinito
Parametri di regolazione errati
Periferiche
Valore degli ingressi Stato delle uscite
Codice di errore inviato dalla base Momentum. Sempre diverso da tutti i valori di ingresso normali possibili. I canali non in errore continuano a funzionare. (2) z z
I canali in errore sono portati in posizione di sicurezza a zero oppure sono mantenuti nell'ultimo stato valido (3)
I valori continuano a essere applicati ai canali validi
Codice di errore inviato dalla base Momentum. Sempre diverso da tutti i valori di ingresso normali possibili. I canali non in errore continuano a funzionare. (2) z z
I canali in errore sono portati in posizione di sicurezza a zero oppure sono mantenuti nell'ultimo stato valido (3)
I valori continuano a essere applicati ai canali validi
(2) Questo codice di errore dipende dalla capacità della base di segnalare errori sulle relative periferiche.
(3) Il comportamento delle uscite dipende dal tipo di base Momentum utilizzata. Possono gestire la posizione di sicurezza solo le basi che hanno la capacità di segnalare errori sulle relative uscite (consultare Indirizzamento dei moduli
Momentum avanzati, pagina 62 ).
Diagnostica modulo
I moduli Momentum dispongono di un bit di errore e di una parola di stato visualizzabili tramite la schermata di diagnostica del software PL7.
Tabella dei valori e dei messaggi di errore:
Tipo di errore
Modulo non presente oppure non alimentato
Modulo presente diverso da quello configurato
Comun. Fipio interrotta
Parametri di regolazione errati
Periferiche
Bit di errore del modulo
%I\p.2.c\0.MOD.ERR
1
1
1
0
Parola di stato di errore del modulo
%MW\p.2p.c\0.MOD.2
Messaggio dello schermo di diagn. del modulo di PL7
Bit 6 = 1
Bit 5 = 1
Bit 6 = 1
Modulo non presente o non alimentato
Configurazioni hardware e software diverse
Modulo non presente o non alimentato
0 Nessun messaggio visualizzato
0 0 Nessun messaggio visualizzato
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diagnostica
Diagnostica canale
I canali dei moduli Momentum dispongono di un bit di errore e di una parola di stato visualizzabili tramite la schermata di diagnostica del software PL7.
Tabella dei valori e dei messaggi di errore:
Messaggio dello schermo di diagn. del canale di PL7
Tipo di errore
Bit di errore del canale
%I\p.2.c\0.i.ERR
Parola di stato di errore del canale
%MW\p.2p.c\0.0.2
Bit 6 = 1 Modulo non presente oppure non alimentato
Tutti a 1
Modulo presente diverso da quello configurato
Comun. Fipio interrotta
Parametri di regolazione errati
Periferiche
Tutti a 1
Tutti a 1
0
0
Bit 5 = 1
Bit 6 = 1
0
0
Canale/i non funzionante
Nessun messaggio visualizzato
Comunicazione
Schermata di diagnostica non accessibile
Schermata di diagnostica non accessibile
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diagnostica
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Allegati
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Allegati
IV
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Allegati
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Implementazione su bus Fip
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Implementazione su un bus Fip diverso
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Scopo del capitolo
Questo capitolo fornisce le informazioni necessarie per l’implementazione del comunicatore su un bus Fip diverso da Fipio.
Contenuto di questo capitolo
Questo capitolo contiene le seguenti sottosezioni:
Argomento
Profili Fipio standard
Informazioni specifiche sui moduli Momentum
Pagina
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Implementazione su bus Fip
Profili Fipio standard
Informazioni generali
Il comunicatore Momentum Fipio 170 FNT 110 01 è conforme ad uno dei 3 profili
Fipio standard descritti nella documentazione FCP DM FSDP V10E , nella classe
1 o 2.
La seguente tabella descrive in dettaglio il profilo adottato dal comunicatore a seconda della base selezionata:
Numero di
≤
2 parole d'ingresso e
Numero di
≤
2 parole d'uscita
Classe
1
2 < Numero di parole di ingresso
≤
8 e
2 < Numero di parole di uscita
≤
8
8 < Numero di parole di ingresso
≤
32 e
8 < Numero di parole di uscita
≤
32
Esempi di basi
170 ADI 350 00
170 ADI 340 00
170 ADO 350 00
170 ADO 340 00
170 ADM 350 10
170 ADM 690 50
170 ADM 390 30
170 ADM 370 10
170 AAI 030 00*
170 AAI 520 40*
170 AAO 120 00*
70 AAO 921 00*
170 AMM 090 00*
170 AAI 140 00*
Profilo
FRD
FSD
FED
2
2
Se la base non dispone di parametri, il comunicatore è conforme alla classe 1.
Se la base dispone di parametri, il comunicatore è conforme alla classe 2.
Tutti i moduli Momentum sono modulari.
Per comprendere le caratteristiche delle variabili Fip associate e per informazioni sulla gestione delle modalità operative e la diagnostica, fare riferimento alla documentazione dei profili standard FCP DM FSDP V10E .
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Implementazione su bus Fip
Informazioni specifiche sui moduli Momentum
Generalità
Per specificare le variabili Fip, è necessario conoscere alcune informazioni specifiche riguardanti i moduli Momentum. Queste informazioni saranno descritte in questo paragrafo.
Variabile Identification
I prodotti Momentum sono di tipo modulare, pertanto la relativa variabile di Identificazione ha il formato descritto nella documentazione dei profili standard delle apparecchiature modulari.
Valori da specificare per i moduli Momentum:
Campi
Numero di byte contenuti
Nome del costruttore
Nome del modello
Versione del prodotto
Classe di comunicazione
Modulo base, campo "versione"
Modulo di comunicazione, campo "versione"
Valore
4Fh
"MODICON"
"MOMENTUM"
10h (per 1.0)
00h (senza messaggeria XWAY)
10h (per 1.0)
10h (per 1.0)
Campi Catalogue Reference e Description ASCII
NOTA: Contrariamente a quanto descritto nella documentazione dei profili standard
Fipio, il campo "Catalogue Reference" non ha valore FFh nel caso dei moduli
Momentum. Il valore di questo campo dipende dalla base a cui è collegato il sistema di comunicazione.
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Implementazione su bus Fip
Valori dei moduli base Momentum:
Descrizione ASCII
170ADI35000
170ADI34000
170ADO35000
170ADO34000
170ADM35010
170ADM69050
170ADM39030
170ADM37010
170AAI03000
170AAI14000
170AAI52040
170AAO12000
170AAO92100
170AAM09000
0Bh
C0h
C1h
C2h
C3h
C4h
E0h
06h
08h
09h
0Ah
Catalogue Reference
01h
02h
05h
Valore per il sistema di comunicazione Fipio:
Descrizione ASCII
170FNT11001
Reference catalogue
04h
Variabile Presence
Valori da specificare per i moduli Momentum:
Campi
Lunghezza della variabile d'identificazione
BA Arbitrator function status
Valore
4Fh
I moduli Momentum non supportano la funzione arbitro del bus, pertanto il gruppo di quattro bit più significativo di questo byte vale 0.
Variabile Report
I moduli Momentum gestiscono i contatori 01h, 02h, 05h, 2Bh, 2Ch, 2Fh, 2Eh, 2Dh,
35h, 21h, 22h, 23h, 24h, 30h, 80h. Nella variabile, i campi seguono questo stesso ordine.
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Implementazione su bus Fip
Valore da specificare per i moduli Momentum:
Campi
Numero di byte contenuti
Variabile LN_Uploading
Il timer dello stato di pronto di Momentum vale 256 ms.
Valore da specificare per i moduli Momentum:
Campi
Assynchronous promptness time out value
Valore
30h
Valore
30h
Variabile FB_Configuration
Parametri di configurazione
I moduli Momentum di classe 2 non gestiscono i dati di configurazione. I moduli
Momentum di classe 2, pertanto, ignorano i valori delle relative parole.
Per rispettare il principio del controllo sull'accettazione dei parametri inviati dalla variabile FB_Configuration_Description, il manager del bus deve tuttavia specificare un valore nullo per queste parole. La variabile FB_Configuration_Description, quindi, viene generata con valori nulli per i parametri di configurazione.
Parametri di regolazione
I valori dei parametri di regolazione per ogni tipo di base sono descritti al capitolo 6
(vedere Indirizzamento dei moduli Momentum avanzati, pagina 62 ).
La prima parola descritta corrisponde alla parola PRM0 della variabile
FB_Configuration. Si ricorda che queste parole sono codificate secondo il formato
Intel (prima la meno significativa).
Esempio:
Per il sistema di comunicazione 170 AAI 030 00 (8 ingressi analogici), si ha la seguente corrispondenza:
PRM0
PRM1
%MW\p.2.c\0.0.4
%MW\p.2.c\0.0.5
Variabile FB_Configuration_Description
I moduli Momentum di classe 2 si avviano con una configurazione nello stato
EMPTY. È pertanto indispensabile inviare valori validi utilizzando la variabile
FB_Configuration prima di inviare il comando di avvio START con la variabile
FB_Control.
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Implementazione su bus Fip
Variabile FB_Control
Specific commands
I moduli Momentum conformi al profilo FED non gestiscono comandi specifici.
I valori eventualmente ricevuti saranno ignorati.
Variabile FB_Status
Standard status
Descrizione dei bit del campo Standard status per Momentum:
3
4
5
6
7
Bit Descrizione
0 Errore grave ma temporaneo, interno alla base
Commenti
Quando questo bit è posizionato, significa che
è in corso un disturbo temporaneo che influisce sul comportamento della base collegata al sistema di comunicazione (ad esempio, un disturbo CEM). Una volta terminato questo errore, l'apparecchiatura riprende il normale funzionamento.
1
2
Errore non grave esterno alla base Quando questo bit è posizionato, significa che
è in corso un errore esterno sulla base utilizzata. La natura dell'errore dipende dalla base stessa. Si consiglia in questo caso di consultare la documentazione della base utilizzata per sapere quale tipo di errore esterno può essere fatto risalire al programma applicativo in caso di segnale I/O-Error per il tipo di base in questione (cortocircuito e così via).
Non utilizzato -
Non utilizzato
Errore interno del modulo (guasto)
Errore di configurazione hardware
Errore di comunicazione con il PLC
Errore dell'applicazione (valori di regolazione rifiutati)
-
-
-
-
-
Specific status
I moduli Momentum conformi al profilo FED non gestiscono stati specifici: le corrispondenti parole, pertanto, sono sempre nulle.
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Implementazione su bus Fip
Variabile Application_Process_Control
Value of outputs
Anche a questa variabile si applicano le informazioni riportate al capitolo 6 (vedere
Indirizzamento dei moduli Momentum, pagina 33 ) per le parole %QW\p.2.c\0.0.0 e
successive nel caso dei profili FSD e FED o %Q\p.2.c\0.0 e successive nel caso del profilo FRD.
Si ricorda che le parole sono codificate secondo il formato Intel (prima la meno significativa). La posizione dei bit è precisata nella documentazione dei profili standard. I primi 8 bit di uscita di un modulo digitale, ad esempio, si trovano nel primo byte e hanno il seguente ordine:
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Implementazione su bus Fip
Variabile Application_Process_Status
Channel fault
I valori degli ingressi sono validi solo se questo byte è nullo.
Gli altri valori possibili sono:
Significato
Valore
FFh
01h
02h
Significato
L'apparecchiatura non è parametrata (per un MOMENTUM di classe 2)
Sulla base si è verificato un errore esterno non grave
(vedere Variable FB_Status, campo Standard Status)
Sulla base si è verificato un errore grave temporaneo.
(vedere Variable FB_Status, campo standard status)
Value of inputs
Anche a questa variabile si applicano le informazioni riportate al capitolo 6 (vedere
Indirizzamento dei moduli Momentum, pagina 33
) per le parole %IW\p.2.c\0.0.0 e successive nel caso dei profili FSD e FED o %I\p.2.c\0.0 e successive nel caso del profilo FRD.
Si ricorda che le parole sono codificate secondo il formato Intel (prima la meno significativa). La posizione dei bit è precisata nella documentazione dei profili standard. Rif. FCP DM FSDP V10E . Per un esempio, vedere il paragrafo relativo alla variabile Application_Process_Control.
Variabile FB_adjustment
Vedere la variabile FB_Configuration.
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Indice analitico
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0-9
170FNT11001,
C
collegamento
TSXFPACC12,
Configurazione dei moduli Momentum nel
PL7,
D
diagnostica,
E
Errore
Momentum semplici,
G
gestione errori,
I
indirizzamento moduli,
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Indice analitico
M
Moduli di ingresso a 16 canali
170 ADI 340 00,
170 ADI 540 50,
170 ADI 740 50,
Moduli di uscita a 16 canali
170 ADO 340 00,
170 ADO 540 50,
170 ADO 740 50,
Moduli di uscita a 6 canali
170 ADO 830 30,
Moduli di uscita a 8 canali
170 ADO 530 50,
170 ADO 730 50,
Moduli misti di I/O
Modulo ANA/DIG
170 AMM 090 00,
A C
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Index
Modulo analogico
170 AAI 030 00,
170 AAI 140 00,
170 AAI 520 40,
Modulo analogico/digitale
,
,
Modulo di ingresso a 32 canali
Modulo di uscita a 32 canali
Modulo speciale
170 AEC 920 00,
,
S
Spia
RUN,
T
V
Valori effettivi dell'econder assoluto, 97
Valori effettivi dell'encoder incrementale, 97
Variabili Fip,
118
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