Schneider Electric TSXCTY2A / 4A / 2C Counting Modules Quick Reference Guide

Modicon Premium PLCs

TSX CTY 2A / 4A / 2C

Counting Modules

Modules de comptage

Quick reference guide

Instruction de service

Edition June 2009

General Safety Advice for Users

Présentation of counter modules

Présentation

Functions

General Characteristics of the Modules

Input Characteristics

Output Characteristics

TSX CTY 2A / 4A Module Connector Pinout

TSX CTY 2C Module Connector Pinout

Connection of Proximity Sensor Type Sensors

Connection of Encoder Type Sensors

Connection of Sensors / Preactuators on Auxiliary Inputs / Outputs

Connection of Parallel Output Absolute Encoders (TSX CTY 2C)

Counter Modules using PL7

General Module Data

Internal Command Data (Implicit Exchanges)

Internal Status Data (Implicit Exchanges)

Internal Status Data (Explicit Exchanges)

Counter Modules using Unity Pro

Language objects assigned to special functions

IODDT T_GEN_MOD applicable for all modules

T_COUNT_ACQ type IODDT explicit exchange objects

T_COUNT_ STD type IODDT implicit exchange objects

T_COUNT_STD type IODDT explicit exchange objects

T_COUNT_ HIGH_SPEED type IODDT implicit exchange objects

T_COUNT_HIGH_SPEED type ODDT explicit exchange objects

Language objects assigned to special functions

IODDT T_GEN_MOD applicable for all modules

Sommaire

2

4

4

4

7

7

5

6

8

9

10

11

12

22

25

30

34

38

38

19

19

19

20

13

13

13

14

15

1

General Safety Advice for Users

1 General

This documentation aims to help qualified technical personnel to install, operate and maintain the products described herein. Advanced users of our products should contact their nearest sales office for additional information.

The contents of this documentation are not contractual and may in no circumstances extend or restrict any binding warranty clauses.

2 Qualification of Personnel

Only qualified personnel are authorized to install, operate and maintain the products. Intervention by non-qualified personnel or failure to observe the safety precautions contained in this document or displayed on the equipment may risk the safety of personnel and/or the safety and reliability of equipment.

3 Warnings

These warnings are intended to indicate the particular risks to personnel and/or equipment. They are indicated according to their importance by a warning mark in the documentation and on the products:

Caution

Indicates that failure to follow the instructions or to heed the warning may lead to serious personal injury, death and/or significant damage to the equipment.

Important or !

Indicates that failure to follow the particular instructions may lead to minor personal injury and/ or damage to the equipment.

Note

Highlights important information relating to the product, its handling or its accompanying documentation.

4 Conformity of Use

The products described in this documentation conform to the applicable European Directives * (CE marking). However, they can only be used correctly with the applications covered in the relevant documentation and with approved third party products.

(*) EMC (Electromagnetic Compatibility) and LV (Low Voltage) Directives.

5 Installing and Setting Up of Equipment

It is important to observe the following rules when installing and starting up equipment. In addition, if the installation includes digital links, it is essential to follow the basic wiring rules given in the manual "Electromagnetic Compatibility of Industrial Networks and Fieldbuses" , reference

TSX DG KBLE .

• Safety instructions must be followed meticulously. These instructions are in the documentation or on the equipment being installed and set up.

• The type of equipment defines the way in which it should be installed:

- A flush-mountable device (for example, an operator terminal or cell controller) must be flushmounted.

- A device which is to be built in (for example, a PLC) must be placed in a cabinet or enclosure.

- The casing of a laptop or portable device (for example, a programming terminal or a notebook) must remain closed.

2

General safety advice for users

• If the device is permanently connected, its electrical installation must include a device to isolate it from the power supplyand a circuit-breaker to protect it against overcurrents and isolation faults. If this is not the case, the power socket must be grounded and easily accessible. The device must be connected to the protective ground .

• If the device is supplied with 24 or 48 VDC, the low voltage circuits must be protected. Only use power supplies which conform to standards currently in force.

• Check that the supply voltages remain within the tolerance ranges defined in the technical specifications of the devices.

• All measures must be taken to ensure that any power return (immediate, warm or cold) does not lead to a state which may present a danger to personnel or the installation.

• Emergency stop devices must remain effective in all the device's operating modes, even those which are abnormal (for example, if a wire breaks). Resetting these devices must not cause uncontrolled or improper restarts.

• Cables which carry signals must be located where any capacitive, inductive, or electromagnetic interference will not affect the control system functions.

• Control system equipment and their control devices must be installed in such a way as to ensure that they protect against unintentional operation.

• Appropriate safety measures must be taken for the inputs and outputs, to prevent improper states in the control system device, if no signal is received.

6 Equipment Operation

The operational safety and reliability of a device is its ability to avoid the appearance of faults and to minimize their effects if they occur.

A fault inside the control system is known as:

• Passive, if it results in an open output circuit (no command is sent to the actuators)

• Active, if it results in a closed output circuit (a command is sent to the actuators)

From a safety point of view, a given fault is dangerous or not depending on the type of command given during normal operation. A passive fault is dangerous if the normal command is the operation of an alarm; an active fault is dangerous if it maintains or activates an undesirable command.

The system designer must use devices external to the PLC to protect against active faults inside the PLC, which may or may not be indicated.

7 Electrical and Thermal Specifications

Details of electrical and thermal characteristics are given in the associated technical documents

(installation manuals, quick reference guides).

8 Maintenance

Troubleshooting Procedure

• Control system equipment should only be repaired by qualified personnel (after sales service engineer, or engineer approved by Schneider Automation). Only certified replacement parts or components should be used.

• Before performing any operation on equipment, cut the power supply off and mechanically lock any moving parts.

Replacing and Recycling Used Batteries

Use batteries of the same type as the originals and dispose of defective batteries in the same way as toxic waste.

3

Counter Modules

Presentation

TSX CTY 2A (2 channels), TSX CTY 4A (4 channels) and TSX CTY 2C (2 channels) modules are standard format modules (single position) which are used to perform the following functions :

• TSX CTY 2A / 4A : downcounting, upcounting and up/down counting of pulses at a maximum frequency of 40 kHz

• TSX CTY 2C : up/down counting of pulses at a maximum frequency of 1 MHz, in normal or modulo mode and speed monitoring

Counter modules can be installed in all the available slots of a Premium PLC (TSX, PMX or PCX) configuration. The maximum number of modules to be used is as follows :

TSX CTY 2C TSX CTY 4A / 2A

• 4 "application-specific" channels in a TSX P57 0244 configuration

• 8 "application-specific" channels in a TSX / PMX / PCX 57-10•/1634/154 configuration

• 24 "application-specific" channels in a TSX / PMX 57-20• ou TSX 57-25•/2634, TSX PCI 57

204 configuration

• 32 "application-specific" channels in a TSX 57-30• ou TSX / PMX / PCX 57-35•/3634,

TSX PCI 57 354 configuration

• 64 "application-specific" channels in a TSX 57-40 ou TSX / PMX 57-45•/4634/554/5634 configuration

For more information on installing the modules, please refer to the following manuals :

• TSX DM 57 33E, Section A, Volume 2

• TLX DS 57 PL7 33E, Section A, Volume 2

• 35006216, User manual Counter modules using Unity Pro

Functions

Downcounting function (CTY 2A/4A)

The downcounting function is used to downcount pulses (on 24 bits + sign), from a preset value of between 0 and +16777215.

The function signals when the current value is less than or equal to 0.

Upcounting function (CTY 2A/4A)

The upcounting function is used to upcount pulses (on 24 bits + sign), from the value 0 to a predefined setpoint value.

The current value is continuously compared with two adjustable thresholds (threshold 0 and threshold 1).

The function indicates when the setpoint and threshold values are reached.

4

-16777216

Valid downcounting range

0 Preset

With automatic preset

Valid upcounting range

0 Thresh.

Thresh.

S P

0 1

With automatic reset to 0

+16777215

+16777215

Counter Modules

Functions (continued)

Up/down counting function (CTY 2A/4A)

The up/down counting function is used on the same counter to upcount and downcount pulses

(on 24 bits + sign), from a preset value of between -16777216 and +16777215.

It is also used to define several values (threshold

0, threshold 1, low setpoint and high setpoint).

The crossing of these values by the current value is signaled and can trigger event processing.

Valid up/down counting range

-16777216

Low

Preset setpoint

Thresh.

Thresh.

High

+16777215

0 1 setpoint

Up/down counting and measurement function (CTY 2C)

The up/down counting function is used on the same counter to upcount and downcount pulses

Valid up/down counting range

(on 24 bits + sign), from a preset value of between -16777216 and +16777215. Modulo mode is used for up/down counting (on 25 bits)

-16777216

Preset Thresh.

Thresh.

0 1

+16777215 in the range from 0 to +33554431.

The measurement function is used for reading a serial frame emitted by an SSI absolute encoder.

The up/down counting function is used to define

2 thresholds. The crossing of these thresholds by the current value is signaled and can trigger event processing.

0

Valid up/down counting range

Preset Thresh.

Thresh.

0 1

1...33554431

Modulo

General Characteristics of the Modules

Module

Max. frequency of counter inputs

Current drawn

Internal 5 V Typical

Max.

24V sensor/ preactuator

Power dissipated Typically

Typical

Max.

4.5 W

Max.

Sensor/preactuator supply monitor circuit

Operating temperature

Dielectric strength

Insulation resistance

Humidity / Operating altitude

Storage temperature

CTY 2A

40 kHz

280 mA

330 mA

30 mA

60 mA

8 W

6 W

Yes

CTY 4A

40 kHz

330 mA

470 mA

36 mA

72 mA

7 W

11.5 W

Yes

CTY 2C

1 MHz

850 mA

1 A

15 mA

18 mA

10 W

Yes

0...60 °C 0...60 °C 0...60 °C

1000 V rms - 50/60 HZ - 1 min

> 10 M

Ω

at 500 VDC

5%...95% without conden. / 0...2000 m

-25...+70 °C

5

Counter Modules

Input Characteristics

TSX CTY 2A / 4A counter input characteristics

Inputs

Logic

Voltage

Current

Sensor power supply

(ripple included)

Input impedance

Response time

Input type

IEC 1131 conformity

2/3-wire prox. sens. comp.

5 VDC counter

(IA/IB/IZ)

Positive

5 V

24 VDC counter

(IA/IB/IZ)

Positive or negative

24 V

/

18 mA

400

Ω

18 mA

19...30 V (possible up to

34 V, limited to 1 hr per 24 hrs)

1.4 k

Ω

Maximum frequency 40 kHz

/

/

Resistive Resistive

Type 2

Yes

TSX CTY 2C counter input characteristics

Inputs

Logic

Voltage

Current

Sensor power supply

(ripple included)

Input impedance

Response time

• counting pulses

• incremental encoder

• absolute encoder

Input type

IEC 1131 conformity

2/3-wire prox. sens. comp.

5 VDC counter

(IA/IB/IZ or serial)

Positive

5 V

24 VDC counter

(IA/IB/IZ)

Positive

24 V

/

18 mA 16 mA

19...30 V (possible up to

270

Ω

34 V, limited to 1 hr per 24 hrs)

1.5 k

Ω

Maximum permissible frequency

/

/

1 MHz

500 kHz for multiplication by 1

250 kHz for multiplication by 4

SSICLK : 200 kHZ, 500 kHz or 1 MHz

Resistive Resistive

Type 2

Yes

Auxiliary input characteristics (preset, enable, read)

Module

Logic

Voltage

Current

Sensor power supply

(ripple included)

Input impedance

Response time

• State 0 to 1

• State 1 to 0

Input type

IEC 1131 conformity

2/3-wire prox. sens. comp.

sens.)

6

TSX CTY 2A / 4A

Positive

TSX CTY 2C

Positive

24 V

7 mA

24 V

8 mA

19...30 V (possible up to 34 V, limited to 1hr per 24 hrs

3.4 k

Ω

3.4 k

Ω

< 250

µ s

< 250

µ s

Current sink

Type 2

Yes (all 24 VDC prox. sens.)

< 50

µ s

< 50

µ s

Resistive

Type 2

Yes (all 24 VDC prox.

Counter Modules

Output Characteristics

Auxiliary output characteristics

Module

Nominal voltage

Nominal current

Voltage drop

Leakage current

Switching time

Dielectric strength

Compatibility with inputs

IEC 1131-2 conformity

TSX CTY 2A / 4A

24 VDC

500 mA

< 0.5 V

TSX CTY 2C

24 VDC

500 mA

< 0.5 V

< 0.1 mA

< 250

µ s

< 0.1 mA

< 250

µ s

1500 V rms 50/60 Hz for 1 min

All positive logic inputs whose input resistance is < 15 k

Ω

Yes Yes

Protection against By current limiter and thermal trip overloads and short-circuits (0.7 < Id < 2 A)

Protection against overvoltage

24 V

Zener diode between outputs and +

Protection against reverse Diode inverted on supply polarity

Power of one filament lamp

8 W max.

8 W max.

TSX CTY 2A / 4A Module Connector Pinout

Standard 15-pin SUB-D connectors

(1 connector per counter channel)

IA signal input

IB signal input

IZ signal input

Encoder power supply

Encoder power supply return signal

IA +5 VDC

IA +24 VDC

IA –

IB +5 VDC

IB +24 VDC

IB –

IZ +5 VDC

IZ +24 VDC

IZ –

+10...30 VDC

+5 VDC

– 0 VDC

EPSR

9

10

11

12

7

8

1

2

3

4

5

15

13

1

6

7

5

9

2

3

4

10

11

12

13

14

15

8

7

TSX CTY 2A / 4A Module Connector Pinout (continued)

20-pin HE10 connectors

(1 connector for 2 counter channels : channels 0-1 and channels 2-3)

Counter Modules

5 VDC or 10...30 VDC sensor power supply inputs

Preset input channel 0 (2)

Enable input channel 0 (2)

Read input channel 0 (2)

Preset input channel 1 (3)

Enable input channel 1 (3)

Read input channel 1 (3)

Reflex outputs channel 0 (2)

Reflex outputs channel 1 (3)

Sensor power supply

24 VDC auxiliary I/O

+5 VDC

– 0 VDC

+10...30 VDC

IPres0 (2)

IEna0 (2)

IRead0 (2)

IPres1 (3)

IEna1 (3)

IRead1 (3)

3

5

7

9

1

11

2

4

6

8

I0

10

12

I2

I0

I2

Q0

Q1

Q0

+ 24 VDC

Q1

13 14

15 16

17 18

19 20

– 0 VDC

I1

I1

For remote connection of supply to 15-pin SUB-D connectors

Auxiliary inputs

TSX CTY 2C Module Connector Pinout

Standard 15-pin SUB-D connectors

(1 connector per counter channel)

IA SSI Data signal input

IB signal input

IZ signal input

Clock output

SSICLK

Encoder power supply

Encoder power supply return signal

IA +24 VDC

IA - / SSI Data -

IB +5 VDC

IB +24 VDC

IB –

IZ +5 VDC

IZ +24 VDC

IZ –

SSICLK +

SSICLK –

+10...30 VDC

+5 VDC

– 0 VDC

EPSR

9

10

11

12

6

7

8

13

14

15

1

2

3

4

5

7

8

5

6

1

2

3

4

9

10

11

12

13

14

15

8

Counter Modules

TSX CTY 2C Module Connector Pinout (continued)

20-pin HE10 connectors

(1 connector for the 2 counter channels)

5 VDC or 10...30 VDC sensor power supply inputs

Encoder reference voltage 10...30 V

Preset input channel 0

Enable input/output Q2 channel 0

Read input channel 0

Output Q3 channel 0

Preset input channel 1

Enable input/output Q2 channel 1

Read input channel 1

Output Q3 channel 1

Reflex outputs channel 0

Reflex outputs channel 1

+5 VDC

– 0 VDC

+10...30 VDC

Q2

Q2

IPres0

IEna0

IRead0

Q3

IPres1

IEna1

IRead1

Q3

Q0

Q1

Q0

+ 24 VDC

Q1

Sensor/preactuator power supply

24 VDC auxiliary I/O

– 0 VDC

1

3

5

7

9

11

13

15

17

19

16

18

20

12

14

2

4

6

I0

8

10

I2

I0

I2

Remote connection to 15-pin SUB-D connectors

I1

I3

I1

I3

Auxiliary inputs

Connection of Proximity Sensor Type Sensors

TSX CTY 2A (1) TSX CCP S15 (2.5 m) or TSX CCP S15050 (0.5 m) or

TSX CCP S15100 (1 m) cable

TSX CTY 2C

1

8

Terminal (2) Signal

4 IA +24 V

IA -

IB +24 V

10

14

16

18

25

27

26-28

IB -

IZ +24 V

IZ -

EPSR

0 VDC

0 VDC

+24 VDC

1

Connection for 24 VDC sensor power supply

TELEFAST 2

ABE-7CP A01

Sensor connection (2)

9

Connection of Encoder Type Sensors

Incremental encoder TSX CTY 2C TSX CTY 4A TSX CTY 2A

Counter Modules

Incremental encoders

1 1 1 1

SSI absolute encoder or parallel output encoder via TELEFAST ABE-7CPA11

TSX CTY••

6

7

(6)

8

9

10

11

12

13

14

4

5

2

3

Terminal

1

/

/

/

Incremental encoder with the following outputs

RS422/RS485 Totem pole line emitter

IA +

IA -

IZ +

IZ -

/

IA - (3)

IB +

/

NPN open collector

IA -

IB + (4)

PNP open collector

/

IA - (3)

IB +

/

IZ - (3)

/

IZ -

/

IZ - (3)

/ / /

+10...30 VDC +10...30 VDC +24 VDC

/

/

0 VDC

IB +

IB -

/

EPSR (5)

0 VDC

IA +

/

IB - (3)

IZ +

/

EPSR (5)

0 VDC

IA + (4)

/

IB -

IZ + (4)

/

EPSR (5)

0 VDC

IA +

/

IB - (3)

IZ +

/

EPSR (5)

15 +5 VDC / / /

(1) Cabling is the responsibility of the user and should comprise :

Absolute encoder

SSI (2)

/

SSIData+

SSIData -

/

/

SSICLK+

+10...30 VDC

/

/

/

/

0 VDC

EPSR (5)

SSICLK-

+5 VDC (6)

• A specific cable provided by the encoder manufacturer, comprising :

- a connector for connecting to the encoder (usually a female 12-pin DIN)

- a shielded twisted pair cable (26 gauge) (line emitter or absolute encoder outputs); or a multicore shielded cable (24 gauge) (Totem Pole outputs)

• A standard male 15-pin SUB-D connector for connecting to the TSX CTY module. This connector can be obtained under the reference TSX CAP S15.

(2) Or a parallel output encoder, via TELEFAST ABE-7CPA11 adaptor

(3) Connect to 0 VDC (terminal 8)

(4) Connect to +10...30 VDC (terminal 7)

(5) If the encoder does not have power supply return, connect to the supply + (terminal 7 or 15)

(6) 5 VDC or 10...30 VDC power supply depending on the encoder

Note : The shaded boxes indicate the terminals connected to the encoder.

10

Counter Modules

Connection of Sensors / Preactuators on Auxiliary Inputs / Outputs

TSX CTY 2C TSX CTY 4A TSX CTY 2A

1

Connection for 24 VDC sensor power supply

TELEFAST 2

ABE-7H16R20

1

Connection for 24 VDC sensor power supply

TELEFAST 2

ABE-7H16R20

Connection of channels 2 and 3 :

• encoder supply (5 or 10...30 VDC)

• preset sensors

• counter enable sensors

• read sensors

Connection of channels 0 and 1 :

• encoder supply (5 or 10...30 VDC)

• preset sensors

• counter enable sensors

• read sensors

• reflex outputs • reflex outputs

(1) TSX CDP 102 (1 m), TSX CDP 202 (2 m), TSX CDP 302 (3 m) cable or

TSX CDP 053 (0.5 m), TSX CDP 103 (1 m), TSX CDP 203 (2 m), TSX CDP 303

(3 m), TSX CDP 503 (5 m) cable

Signal

10...30 VDC

0 VDC

5 VDC

IPres (preset)

IEna (counter enable)

Q2 (output) (2)

IRead (read)

Q0 (reflex output)

Q1 (reflex output)

Q3 (output) (2)

(2) TSX CTY 2C only

Channel 0 (or channel 2)

102

101

100

104 - 204

105 - 205

105 - 305 (3)

106 - 206

112 - 312 (3)

113 - 313 (3)

107 - 307 (3)

Channel 1 (or channel 3)

102

101

100

108 - 208

109 - 209

109 - 309 (3)

110 - 210

114 - 314 (3)

115 - 315 (3)

111 - 311 (3)

(3) ABE-7BV20 strip (common -)

11

Counter Modules

Connection of Parallel Output Absolute Encoders (TSX CTY 2C)

TSX CTY 2C

TELEFAST 2

ABE-7CPA11 (3)

1

1

2

TELEFAST 2

ABE-7H16R20

1

Parallel output absolute encoders

TELEFAST 2

ABE-7CPA11 (3)

Encoder addressing

Parallel output absolute encoders

(1) TSX CCP S15 (2.5 m), TSX CCP S100 (1 m) or TSX CCP S15050 (0.5 m) cable

(2) TSX CDP 102 (1 m), TSX CDP 202 (2 m), TSX CDP 302 (3 m) cable or

TSX CDP 053 (0.5 m), TSX CDP 103 (1 m), TSX CDP 203 (2 m), TSX CDP 303

(3 m), TSX CDP 503 (5 m) cable

(3) Refer to the TSX 57 PLC installation manual for instructions on wiring parallel output absolute encoders and configuring TELEFAST sub-bases (positioning of the 4 micro-switches).

12

Counter Modules using PL7

General Module Data

%Ixy.MOD.ERR

%MWxy.MOD.2:Xj

Bit 0

Bit 1

Bit 3

Bit 5

Bit 6

Module fault

Module standard status word

Internal fault (module off)

Operating fault (see channel status word)

Module self-tests running

Hardware or software configuration fault

Module missing

Internal Command Data (Implicit Exchanges)

%Qxy.i.j

Bit 0 DIRENAB

Bit 1 DIRPRES

Bit 2 DIRCAPT

Direct enable

Direct preset

Direct capture

Bit 3 FLT_ACK

Bit 5 ENAB_IENAB

Bit 6 ENAB_IPRES

Bit 7 ENAB_ICAPT

Fault acknowledgment

Enable physical enable input

Enable physical preset input

Enable physical read input

Bit 9 ENAB_Q3_AUTO Automatic enable of output Q3

Bit 10 SET_LATCH0

Bit 11 SET_LATCH0

Set counter output 0 to 1

Set counter output 1 to 1

Bit 12 RESET_LATCH0 Set counter output 0 to 0

Bit 13 RESET_LATCH1 Set counter output 1 to 0

Bit 14 ENAB_Q0_AUTO Automatic enable of output Q0

Bit 15 ENAB_Q1_AUTO Automatic enable of output Q1

Bit 20 MANU_CMD_Q2 Manual control of output Q2

Bit 21 MANU_CMD_Q3 Manual control of output Q3

%QWxy.0.j

Bit 1 PRES_RESET

Bit 2 CAPT_RESET

Bit 4 MOD_RESET

Reset preset

Reset capture

Reset modulo crossing done

Bit 9 COUNT_DIR_CHG

Bit 10 REACTIV_Q

Counting direction (command)

Reactivate outputs

Bit 11 AUTO_MOD_Q3 Manual/automatic mode for output Q3

(automatic mode : programmable frequency)

Bit 12 AUTO_MOD_Q0 Manual/automatic mode for output Q0

Bit 13 AUTO_MOD_Q1 Manual/automatic mode for output Q1

Bit 14 MANU_CMD_Q0 Manual control of output Q0

Bit 15 MANU_CMD_Q1 Manual control of output Q1

(TSX CTY 2C )

(TSX CTY 2C)

(TSX CTY 2C)

(TSX CTY 2C)

(TSX CTY 2C)

(TSX CTY 2C)

13

Counter Modules using PL7

Internal Command Data (Implicit Exchanges) (continued)

%QWxy.1.j

Bit 0 ENAB_UNMSK

Bit 1 PRES_UNMSK

Bit 2 CAPT_UNMSK

Bit 5 THR0_UNMSK

Bit 6 THR1_UNMSK

Enable event processing

Preset event processing

Read event processing

Threshold 0 crossing event processing

Threshold 1 crossing event processing

Bit 7 HISP_UNMSK

Bit 8 LOSP_UNMSK

Bit 12 INC_MOD_UNMSK

Bit 13 DEC_MOD_UNMSK

High setpoint crossing event processing

Low setpoint crossing event processing

Modulo crossing event processing, + direction

Modulo crossing event processing, - direction

(CTY 2A / 4A)

(CTY 2A / 4A)

(TSX CTY 2C)

(TSX CTY 2C)

Internal Status Data (Implicit Exchanges)

%Ixy.i.j

Bit 0 ENAB_ACTIV

Bit 1 PRES_DONE

Enable active

Preset done

Bit 2 CAPT_DONE

Bit 5 CUR_MEAS_THR0

Capture done

Current value > threshold 0

Bit 6 CUR_MEAS_THR1 Current value > threshold 1

Bit 7 CUR_MEAS_HISP Current value > high setpoint

Bit 8 CUR_MEAS_LOSP

Bit 9 COUNT_DIR

Current value > low setpoint

Counting direction (read mode)

Bit 10 CAPT_THR0 Captured value > threshold 0

Bit 11 CAPT_THR1

Bit 12 CAPT_HISP

Captured value > threshold 1

Captured value > high setpoint

INC_MOD_DONE Crossing of modulo + direction done

Bit 13 CAPT_LOSP Captured value > low setpoint

DEC_MOD_DONECrossing of modulo - direction done

%IWxy.i.2

Bit 0 ST_IA

Bit 1 ST_IB

Bit 2 ST_IVAL

Bit 3 ST_PRES

Bit 4 ST_CAPT

State of physical counter input IA

State of physical counter input IB

State of physical enable input

State of physical preset input

State of physical read input

Bit 6 ST_IZ State of physical zero marker input IZ

Bit 7 INVALID_MEAS Invalid measurement

Bit 8 ST1_SSI_FRAME Status bit 1 SSI frame

Bit 9 ST2_SSI_FRAME Status bit 2 SSI frame

Bit 10 ST3_SSI_FRAME Status bit 3 SSI frame

Bit 11 ST4_SSI_FRAME Status bit 4 SSI frame

14

(TSX CTY 2A / 4A)

(TSX CTY 2A / 4A)

(TSX CTY 2A / 4A)

(TSX CTY 2C)

(TSX CTY 2A / 4A)

(TSX CTY 2C)

(TSX CTY 2C)

(TSX CTY 2C)

(TSX CTY 2C)

(TSX CTY 2C)

(TSX CTY 2C)

Counter Modules using PL7

Internal Status Data (Implicit Exchanges) (continued)

Bit 12 ST_Q2

Bit 13 ST_Q3

Bit 14 ST_Q0

Bit 15 ST_Q1

Status of output Q2

Status of output Q3

Status of output Q0

Status of output Q1

%IWxy.i.3

Bit 0 ENAB_EVT

Bit 1 PRES_EVT

Bit 2 CAPT_EVT

Bit 3 CAPT_EDGE

Bit 5 THR0_EVT

Bit 6 THR1_EVT

Bit 7 HISP_EVT

Enable event

Preset event

Capture event

Direction of read input edge

Threshold 0 crossing event

Threshold 1 crossing event

High setpoint crossing event

Bit 8 LOSP_EVT Low setpoint crossing event

Bit 9 ST_COUNT_DIR Direction of threshold crossing

Bit 10 ST_LATCH0

Bit 11 ST_LATCH1

State of counter output 0

State of counter output 1

Bit 12 INC_MOD_EVT Modulo crossing event, + direction

Bit 13 DEC_MOD_EVT Modulo crossing event, - direction

Bit 15 OVERRUN_EVT Event overrun

(TSX CTY 2C)

(TSX CTY 2C)

(TSX CTY 2C)

(CTY 2A / 4A)

(CTY 2A / 4A)

(TSX CTY 2C)

(TSX CTY 2C)

%IWxy.i.10

MULTIPLEX_ADDR Address of multiplexed parallel output absolute encoder (TSX CTY 2C)

%IDxy.i.0

%IDxy.i.4

%IDxy.i.8

CUR_MEAS Current up/down counter value

CAPT Captured value of up/down counter

SPEED Speed value (TSX CTY 2C)

Internal Status Data (Explicit Exchanges)

%MWxy.i.0:Xj EXCH_STS Exchange management status

Bit 0 STS_IN_PROGR Exchange of status words in progress

Bit 1

Bit 2

COMMAND_IN_PROGR Exchange of a command in progress

ADJUST_IN_PROGR Exchange of an adjustment in progress

Bit 15 RECONF_IN_PROGR Reconfiguration in progress

%MWxy.i.1:Xj EXCH_ERR

Bit 0 STS_READ_ERR

Bit 1

Bit 2

COMMAND_ERR

ADJUST_ERR

Bit 15 RECONF_ERR

Status of exchange report

Failure reading channel status

Failure sending a command on the channel

Failure adjusting channel

Failure reconfiguring channel

15

Counter Modules using PL7

Internal Status Data (Explicit Exchanges) (continued)

%MWxy.i.2:Xj CH_FLT Standard channel faults

Bit 0

Bit 1

Bit 3

Bit 4

Bit 5

Bit 6

Bit 7

Bit 8

Bit 9

COUNT_INP_FLT Counter input fault

COUNT_APP_FLT Counter application fault

AUX_IO_FLT

CONF_FLT

APPLI_FLT

CH_LED0

CH_LED1

Auxiliary I/O fault

INTERNAL_FLT Internal or channel self-test fault

Different hardware and software configurations

COMMUNIC_FLT PLC communication fault

Application fault

LED channel 0

LED channel 1

Bit 11 AUX_SUPPL_FLT Auxiliary I/O power supply fault

Bit 12 SHORT_CIRC_FLTOutput short-circuit fault

Bit 13 ENC_SUPPLY_FLT Encoder or proximity sensor power supply fault

Bit 14 LINE_BRK_FLT Encoder line break fault

Encoder line break or short-circuit fault

(TSX CTY 2A / 4A)

(CTY 2C)

Bit 15 SSI_FRAME_FLT Absolute encoder SSI frame transmission fault (CTY 2C)

%MWxy.i.3:Xj

Bit 0

Bit 1

Bit 2

Bit 3

CH_CONF_FLT

XERFLOW_FLT

Specific channel faults

Channel configuration fault

Measurement overrun fault

ABS_ERROR_FLT Specific absolute encoder fault

OVERSPEED_FLT Overspeed fault

(TSX CTY 2C)

(TSX CTY 2C)

%MWxy.i.14:Xj

Bit 0

Bit 1

Bit 2

Bit 4

Bit 5

S0_ENAB

S0_PRES

S0_CAPT

S0_MOD_INC

S0_MOD_DEC

Set counter output 0 on enable

Set counter output 0 on preset

Set counter output 0 on capture

Set counter output 0 on crossing of modulo, + direction(CTY 2C)

Set counter output 0 on crossing of modulo, - direction(CTY 2C)

%MWxy.i.15:Xj

Bit 0

Bit 1

Bit 2

Bit 3

S0_TH0_INC

S0_TH0_DEC

Set counter output 0 on crossing of threshold 0, + direction

Set counter output 0 on crossing of threshold 0, - direction

S0_C_SUP_TH0 Set counter output 0 if captured value > threshold 0

S0_C_INF_TH0 Set counter output 0 if captured value < threshold 0

Bit 4

Bit 5

Bit 6

S0_TH1_INC

S0_TH1_DEC

Set counter output 0 on crossing of threshold 1, + direction

Set counter output 0 on crossing of threshold 1, - direction

S0_C_SUP_TH1 Set counter output 0 if captured value > threshold 1

Bit 7

Bit 8

S0_C_INF_TH1 Set counter output 0 if captured value < threshold 1

S0_HISP_INC Set counter output 0 on crossing of high setpoint, + direction (CTY 2A/4A)

Bit 9 S0_HISP_DEC Set counter output 0 on crossing of high setpoint, - direction (CTY 2A/4A)

Bit 10 S0_C_SUP_HISP Set counter output 0 if captured value > high setpoint

Bit 12 S0_LOSP_INC Set counter output 0 on crossing of low setpoint, +direction (CTY 2A/4A)

Bit 13 S 0 _ L O S P _ D E C Set counter output 0 on crossing of low setpoint, - direction (CTY 2A/4A)

Bit 15 S0_C_INF_LOSP Set counter output 0 if captured value < low setpoint (CTY 2A/4A)

16

Counter Modules using PL7

Internal Status Data (Explicit Exchanges) (continued)

%MWxy.i.16:Xj

Bit 0

Bit 1

R0_ENAB

R0_PRES

Reset counter output 0 on enable

Reset counter output 0 on preset

Bit 2 R0_CAPT Reset counter output 0 on capture

Bit 4 R0_MOD_INC Reset counter output 0 on crossing of modulo, +direction (CTY 2C)

Bit 5 R0_MOD_DEC Reset counter output 0 on crossing of modulo, - direction (CTY 2C)

%MWxy.i.17:Xj

Bit 0

Bit 1

Bit 2

Bit 3

Bit 4

Bit 5

R0_TH0_INC Reset counter output 0 on crossing of threshold 0, + direction

R0_TH0_DEC Reset counter output 0 on crossing of threshold 0, - direction

R0_C_SUP_TH0 Reset counter output 0 if captured value > threshold 0

R0_C_INF_TH0 Reset counter output 0 if captured value < threshold 0

R0_TH1_INC

R0_TH1_DEC

Reset counter output 0 on crossing of threshold 1, + direction

Reset counter output 0 on crossing of threshold 1, - direction

Bit 6

Bit 7

R0_C_SUP_TH1 Reset counter output 0 if captured value > threshold 1

R0_C_INF_TH1 Reset counter output 0 if captured value < threshold 1

Bit 8 R0_HISP_INC Reset counter output0 on crossing of high setpoint, + direction (CTY2A/4A)

Bit 9 R0_HISP_DEC Reset counter output 0 on crossing of high setpoint,-direction (CTY2A/4A)

Bit 10 R0_C_SUP_HISP Reset counteroutput 0 if captured value >high setpoint (CTY2A/4A)

Bit 12 R0_LOSP_INC Reset counter output 0 on crossing of low setpoint,+direction (CTY2A/4A)

Bit 13 R0_LOSP_DEC Reset counter output0 on crossing of low setpoint, - direction (CTY2A/4A)

Bit 15 R0_C_INF_LOSP Reset counter output 0 if captured value < low setpoint (CTY 2A/4A)

%MWxy.i.18:Xj

Bit 0

Bit 1

Bit 2

Bit 4

Bit 5

S1_ENAB

S1_PRES

S1_CAPT

S1_MOD_INC

S1_MOD_DEC

%MWxy.i.19:Xj

Set counter output 1 on enable

Set counter output 1 on preset

Set counter output 1 on capture

Set counter output 1 on crossing of modulo, + direction(CTY 2C)

Set counter output 1 on crossing of modulo, - direction(CTY 2C)

Bit 0

Bit 1

Bit 2

Bit 3

Bit 4

Bit 5

Bit 6

S1_TH0_INC

S1_TH0_DEC

S1_TH1_INC

S1_TH1_DEC

Set counter output 1 on crossing of threshold 0, + direction

Set counter output1 on crossing of threshold 0, - direction

S1_C_SUP_TH0 Set counter output1 if captured value > threshold 0

S1_C_INF_TH0 Set counter output 1 if captured value < threshold 0

Set counter output 1 on crossing of threshold 1, + direction

Set counter output1 on crossing of threshold 1, - direction

S1_C_SUP_TH1 Set counter output1 if captured value > threshold 1

Bit 7

Bit 8

S1_C_INF_TH1

S1_HISP_INC

Set counter output 1 if captured value < threshold 1

Set counter output1 on crossing of high setpoint, + direction (CTY2A/4A)

Bit 9 S1_HISP_DEC Set counter output1 on crossing of high setpoint, - direction (CTY 2A/4A)

Bit 10 S1_C_SUP_HISP Set counter output1 if captured value > highsetpoint (CTY 2A/4A)

Bit 12 S1_LOSP_INC Set counter output1 on crossing of low setpoint, + direction (CTY2A/4A)

Bit 13 S1_LOSP_DEC Set counter output1 on crossing of low setpoint, - direction (CTY2A/4A)

Bit 15 S1_C_INF_LOSP Set counter output1 if captured value < low setpoint (CTY2A/4A)

17

Counter Modules using PL7

Internal Status Data (Explicit Exchanges) (continued)

Bit 0

Bit 1

Bit 2

Bit 4

Bit 5

%MWxy.i.20:Xj

R1_ENAB Reset counter output 1 on enable

R1_PRES

R1_CAPT

Reset counter output 1 on preset

Reset counter output 1 on capture

R1_MOD_INC Reset counter output 1 on crossing of modulo, + direction

R 1 _ M O D _ D E C Reset counter output 1 on crossing of modulo, - direction

(CTY 2C)

(CTY 2C)

%MWxy.i.21:Xj

Bit 0

Bit 1

Bit 2

R1_TH0_INC Reset counter output 1 on crossing of threshold 0, + direction

R1_TH0_DEC Reset counter output 1 on crossing of threshold 0, - direction

R1_C_SUP_TH0 Reset counter output 1 if captured value > threshold 0

Bit 3

Bit 4

Bit 5

R1_C_INF_TH0 Reset counter output 1 if captured value < threshold 0

R1_TH1_INC Reset counter output 1 on crossing of threshold 1, + direction

R1_TH1_DEC Reset counter output 1 on crossing of threshold 1, - direction

Bit 6

Bit 7

R1_C_SUP_TH1 Reset counter output 1 if captured value > threshold 1

R1_C_INF_TH1 Reset counter output 1 if captured value < threshold 1

R1_HISP_INC Reset counter output on crossing of high setpoint, +direction (CTY 2A/4A) Bit 8

Bit 9 R1_HISP_DEC Reset counter output 1 on crossing of high setpoint, - direction (CTY 2A/4A)

Bit 10 R1_C_SUP_HISP Reset counter output 1 if captured value > high setpoint (CTY 2A/4A)

Bit 12 R1_LOSP_INC Reset counter output 1 on crossing of low setpoint, + direction (CTY 2A/4A)

Bit 13 R1_LOSP_DEC Reset counter output 1 on crossing of low setpoint, - direction (CTY 2A/4A)

Bit 15 R1_C_INF_LOSP Reset counter output 1 if captured value < low setpoint (CTY 2A/4A)

%MWxy.i.22

FREQ_PERIOD Period of programmable frequency output Q3 (CTY 2C)

%MWxy.i.27

SPEED_PERIODSpeed read time (CTY 2C)

%MDxy.i.4

PRESET Preset value

%MDxy.i.6

THRESHOLD0 Value of threshold 0

%MDxy.i.8

THRESHOLD1 Value of threshold 1

%MDxy.i.10

HISETPOINT Value of high setpoint

OFFSET Absolute encoder offset

%MDxy.i.12

LOSETPOINT Value of low setpoint

OVERSPEED Overspeed threshold

(TSX CTY 2A / 4A)

(TSX CTY 2C)

(TSX CTY 2A / 4A)

(TSX CTY 2C)

18

Counting modules using Unity Pro

Language objects assigned to special functions

This IODDT is applied to TSX CTY 2C modules.

List of implicit exchange objects

Address

%IDr.m.c.6

%IDr.m.c.11

%Ir.m.c.16

%Ir.m.c.17

%Qr.m.c.16

%Qr.m.c.17

%Qr.m.c.18

%Qr.m.c.19

Type Access Meaning

DINT R Time elapsed (event task) between capture and last pulse (special function number 1)

DINT R

INT R

Time elapsed (Mast or Fast task) between capture made and last pulse detected (special function number 1)

Correct speed (special function number 3)

INT

INT

R

R

Moving part stationary (special function number 3)

Reserved for special functions

INT

INT

INT

R

R

R

Reserved for special functions

Reserved for special functions

Reserved for special functions

List of explicit exchange objects

Address Type Access Meaning

%MDr.m.c.24

DINT R/W Target speed (special function number 3)

%MWr.m.c.26

INT

%MWr.m.c.28

INT

R/W

R/W

Stop speed (special function number 3)

Reserved for special functions

IODDT T_GEN_MOD applicable for all modules

List of objects

Symbol standard

MOD_ERROR

EXCH_STS

Type

BOOL

INT

Access Meaning

R

R

STS_IN_PROGR BOOL R

Module error bit.

Channel exchange control word

Counting channel error bit

EXCH_RPT

STS_ERR

MOD_FLT

MOD_FAIL

INT R

BOOL R

INT

BOOL

R

R

Exchange report word

Error when reading channel status words

Module internal error word

Internal fault, module failed

CH_FLT

BLK

CONF_FLT

NO_MOD

BOOL R

BOOL R

BOOL R

BOOL R

Faulty channel(s)

Terminal block fault

Hardware or software configuration error

Module is missing or off

Address

%Ir.m.MOD.ERR

%MWr.m.MOD.0

%MWr.m.MOD.0.0

%MWr.m.MOD.1

%MWr.m.MOD.1.0

%MWr.m.MOD.2

%MWr.m.MOD.2.0

%MWr.m.MOD.2.1

%MWr.m.MOD.2.2

%MWr.m.MOD.2.5

%MWr.m.MOD.2.6

19

Counting modules using Unity Pro

T_COUNT_ACQ type IODDT explicit exchange objects

This IODDT is applied to TSX CTY 2A/4A and CTY 2C modules.

Explicit exchange execution flags: EXCH_STS

Symbol standard

STS_IN_PROGR

ADJ_IN_PROGR

Type Access Meaning

BOOL R

BOOL R

RECONF_IN_PROGR BOOL R

Address

Reading channel’s status words

Exchange of adjustment parameters in progress

Module reconfiguration in progress

%MWr.m.c.0.0

%MWr.m.c.0.2

%MWr.m.c.0.15

Explicit exchange report: EXCH_RPT

Symbol standard

STS_ERR

Type Access Meaning Address

ADJ_ERR

RECONF_ERR

BOOL R

BOOL R

BOOL R

Fault reading channel’s status words

Adjustment parameters exchange fault

Fault during channel reconfiguration

%MWr.m.c.1.0

%MWr.m.c.1.2

%MWr.m.c.1.15

Channel standard fault, CH_FLT

Symbol standard

Type Access Meaning

COUNT_INP_FLT BOOL R Counting input error

COUNT_APP_FLT

AUX_IO_FLT

INTERNAL_FLT

CONF_FLT

COM_FLT

APPLI_FLT

CH_LED0

CH_LED1

AUX_PS_FLT

SHORT_CIRCUIT

ENC_PS_FLT

BOOL R

BOOL R

BOOL R

BOOL R

BOOL R

BOOL R

BOOL R

BOOL R

BOOL R

BOOL R

BOOL R

Counting application fault

Auxiliary I/O fault

%MWr.m.c.2.0

%MWr.m.c.2.1

%MWr.m.c.2.3

Internal error or channel self-testing %MWr.m.c.2.4

Different hardware and software

%MWr.m.c.2.5

configurations

Communication error with the PLC

Application fault (invalid setting or configuration)

Green indicator’s command bits

CHx (channel state) 00 = off,

01 = blinking, 11 = lit

%MWr.m.c.2.6

%MWr.m.c.2.7

%MWr.m.c.2.8

%MWr.m.c.2.9

Auxiliary I/O supplies fault

Channel short circuit fault

Address

%MWr.m.c.2.11

%MWr.m.c.2.12

LINE_BRK_FLT BOOL R

Supply, encoder or potential difference error

Encoder line break or short-circuit error

%MWr.m.c.2.13

%MWr.m.c.2.14

20

Counting modules using Unity Pro

T_COUNT_ACQ type IODDT explicit exchange objects (continued)

Specific channel faults, %MWr.m.c.3

Type Access Meaning Symbol standard

CH_CONF_FLT

MEASURE_OVR

ABS_ENC_FLT

BOOL R

BOOL R

BOOL R

Channel configuration error

Measurement overrun error

Specific absolute encoder error

Preset command, %MWr.m.c.4

Symbol standard

PRESET

Type Access Meaning

DINT R/W Preset value (parameter)

Address

%MWr.m.c.3.0

%MWr.m.c.3.1

%MWr.m.c.3.2

Address

%MDr.m.c.4

21

Counting modules using Unity Pro

T_COUNT_ STD type IODDT implicit exchange objects

This IODDT is applied to TSX CTY 2A/4A and CTY 2C modules.

Current reading and captured value,

Symbol standard

Type

CUR_MEASURE DINT

Access Meaning

R

CAPT DINT R

Current counter value

(24 active bits).

Captured counter value

(24 active bits).

Software information, %Ir.m.c.d bits

Symbol standard

CH_ERROR

Type Access Meaning

ENAB_ACTIV

PRES_DONE

BOOL R

EBOOL R

EBOOL R

CAPT_DONE EBOOL R

CUR_MEAS_THR0 EBOOL R

Counting channel error bit.

Counter enable active

Preset done

Capture done

Current value > threshold 0

CUR_MEAS_THR1

CUR_MEAS_HISP

EBOOL R

EBOOL R

CUR_MEAS_LOSP EBOOL R

COUNT_DIR EBOOL R

Current value > threshold 1

Current value > high setpoint

Current value > low setpoint

Counting direction

0: direction - (down counting),

1: direction + (up counting)

Captured value > threshold 0 CAPT_THR0

CAPT_THR1

CAPT_HISP

CAPT_LOSP

EBOOL R

EBOOL R

EBOOL R

EBOOL R

Captured value > threshold 1

Captured value > high setpoint

Captured value > low setpoint

Status of physical inputs/outputs, word % IWr.m.c.2

Symbol standard

ST_IA

ST_IB

ST_IENAB

ST_IPRES

ST_ICAPT

INVALID_MEAS

ST_Q0

ST_Q1

Type Access Meaning

BOOL R

BOOL R

BOOL R

BOOL R

BOOL R

BOOL R

BOOL R

BOOL R

Status of physical counting input IA

Status of physical counting input IB

Status of physical enable input IVal

State of the IPres or IReset physical preset input

State of physical capture input ICapt

Invalid measurement

Q0 output status

Q1 output status

Address

%IDr.m.c.0

%IDr.m.c.4

Address

%Ir.m.c.ERR

%Ir.m.c.0

%Ir.m.c.1

%Ir.m.c.2

%Ir.m.c.5

%Ir.m.c.6

%Ir.m.c.7

%Ir.m.c.8

%Ir.m.c.9

%Ir.m.10

%Ir.m.11

%Ir.m.12

%Ir.m.13

Address

%IWr.m.c.2.0

%IWr.m.c.2.1

%IWr.m.c.2.2

%IWr.m.c.2.3

%IWr.m.c.2.4

%IWr.m.c.2.7

%IWr.m.c.2.14

%IWr.m.c.2.15

22

Counting modules using Unity Pro

T_COUNT_ STD type IODDT implicit exchange objects (continued)

Events and switch status, word % IWr.m.c.3

Symbol standard

ENAB_EVT

PRES_EVT

CAPT_EVT

THR0_EVT

THR1_EVT

BOOL R

BOOL R

BOOL R

BOOL R

BOOL R

HISP_EVT

LOSP_EVT

BOOL

BOOL

R

R

ST_COUNT_DIR BOOL R

ST_LATCH0

ST_LATCH1

OVERRUN_EVT

Type

BOOL

BOOL

BOOL

Access Meaning

R

R

R

Enabling event

Event preset or reset

Capture event

Threshold 0 crossing event

Threshold 1 crossing event

Crossing high setpoint event

Crossing low setpoint event

Direction when crossing threshold or setpoint

0: direction - (down counting),

1: direction + (up counting)

State of switch 0

State of switch 1

Overrun events (channel level)

Software commands, %Qr.m.c.d bits

Symbol standard

DIR_ENAB

Type Access Meaning

DIR_PRES

DIR_CAPT

ENAB_IENAB

ENAB_IPRES

ENAB_ICAPT

SET_LATCH0

SET_LATCH1

EBOOL R/W

EBOOL R/W

EBOOL R/W

EBOOL R/W

EBOOL R/W

EBOOL R/W

EBOOL R/W

EBOOL R/W

RESET_LATCH0 EBOOL R/W

Direct enabling by the software

Direct preset by the software

Direct capture by the software

Enabling the physical input IVal

Enabling the physical input IPRES

Enabling the physical input ICapt

Switch 0 set to 1

Switch 1 set to 1

Switch 0 set to 0

RESET_LATCH1 EBOOL R/W

ENAB_Q0_AUTO EBOOL R/W

ENAB_Q1_AUTO EBOOL R/W

Switch 1 set to 0

Enabling the Q0 output in automatic mode

Enabling the Q1 output in automatic mode

Address

%IWr.m.c.3.0

%IWr.m.c.3.1

%IWr.m.c.3.2

%IWr.m.c.3.5

%IWr.m.c.3.6

%IWr.m.c.3.7

%IWr.m.c.3.8

%IWr.m.c.3.9

%IWr.m.c.3.10

%IWr.m.c.3.11

%IWr.m.c.3.15

Address

%Qr.m.c.0

%Qr.m.c.1

%Qr.m.c.2

%Qr.m.c.5

%Qr.m.c.6

%Qr.m.c.7

%Qr.m.c.10

%Qr.m.c.11

%Qr.m.c.12

%Qr.m.c.13

%Qr.m.c.14

%Qr.m.c.15

23

Counting modules using Unity Pro

T_COUNT_ STD type IODDT implicit exchange objects (continued)

Reset and output commands, word %QWr.m.c.0

Symbol Type Access Meaning standard

PRES_RESET

CAPT_RESET

BOOL R/W

BOOL R/W

COUNT_DIR_CHG BOOL R/W

Reset of hardware preset done

Hardware reset capture done

Change of counting direction

0: direction - (down counting),

REACTIV_Q

AUTO_MOD_Q0

AUTO_MOD_Q1

MANU_CMD_Q0

MANU_CMD_Q1

BOOL

BOOL

BOOL

BOOL

BOOL

R/W

R/W

R/W

R/W

R/W

1: direction + (up counting)

Reactivation of outputs Q0, Q1, and outputs Q2, Q3

Manual/automatic mode output Q0

0: manual, 1: automatic

Manual/automatic mode output Q1

0: manual, 1: automatic

Q0 output manual command

Q1 output manual command

Unmask event commands, word %QWr.m.c.1

Symbol standard

ENAB_UNMSK

PRES_UNMSK

CAPT_UNMSK

THR0_UNMSK

THR1_UNMSK

HISP_UNMSK

LOSP_UNMSK

Type Access Meaning

BOOL R/W

BOOL R/W

BOOL R/W

BOOL R/W

BOOL R/W

BOOL R/W

BOOL R/W

Enable event unmasking

Unmask preset or reset event

Unmask capture event

Unmask threshold 0 event

Unmask threshold 1 event

Unmask high setpoint event

Unmask low setpoint event

Address

%QWr.m.c.0.1

%QWr.m.c.0.2

%QWr.m.c.0.9

%QWr.m.c.0.10

%QWr.m.c.0.12

%QWr.m.c.0.13

%QWr.m.c.0.14

%QWr.m.c.0.15

Address

%QWr.m.c.1.0

%QWr.m.c.1.1

%QWr.m.c.1.2

%QWr.m.c.1.5

%QWr.m.c.1.6

%QWr.m.c.1.7

%QWr.m.c.1.8

24

Counting modules using Unity Pro

T_COUNT_STD type IODDT explicit exchange objects

This IODDT is applied to TSX CTY 2A/4A modules.

Explicit exchange execution flags: EXCH_STS

Symbol standard

STS_IN_PROGR

ADJ_IN_PROGR

Type Access Meaning

BOOL R

BOOL R

RECONF_IN_PROGR BOOL R

Address

Reading channel’s status words %MWr.m.c.0.0

Exchange of adjustment parameters in progress %MWr.m.c.0.2

Module reconfiguration in progress %MWr.m.c.0.15

Explicit exchange report: EXCH_RPT

Symbol standard

STS_ERR

Type Access Meaning

BOOL R

ADJ_ERR

RECONF_ERR

BOOL R

BOOL R

Fault reading channel’s status words

Adjustment parameters exchange fault

Fault during channel reconfiguration

Address

%MWr.m.c.1.0

%MWr.m.c.1.2

%MWr.m.c.1.15

Channel standard fault, CH_FLT

Symbol standard

COUNT_INP_FLT

COUNT_APP_FLT

AUX_IO_FLT

INTERNAL_FLT

CONF_FLT

COM_FLT

APPLI_FLT

CH_LED0

CH_LED1

AUX_PS_FLT

SHORT_CIRCUIT

ENC_PS_FLT

LINE_BRK_FLT

Type Access Meaning

BOOL R

BOOL R

BOOL R

BOOL R

BOOL R

BOOL R

BOOL R

BOOL R

BOOL R

BOOL R

BOOL R

BOOL R

BOOL R

Address

Counting input error

Counting application fault

%MWr.m.c.2.0

%MWr.m.c.2.1

Auxiliary I/O fault %MWr.m.c.2.3

Internal error or channel self-testing %MWr.m.c.2.4

Different hardware and software configurations %MWr.m.c.2.5

Communication error with the PLC %MWr.m.c.2.6

Application fault (invalid setting

%MWr.m.c.2.7

or configuration)

Green indicator’s command bits

CHx (channel state) 00 = off,

01 = blinking, 11 = lit %MWr.m.c.2.8

%MWr.m.c.2.9

Auxiliary I/O supplies fault

Channel short circuit fault

Supply encoder or potential difference fault

Encoder line break or short-circuit error

%MWr.m.c.2.11

%MWr.m.c.2.12

%MWr.m.c.2.13

%MWr.m.c.2.14

25

Counting modules using Unity Pro

T_COUNT_ STD type IODDT explicit exchange objects (continued)

Specific channel faults, %MWr.m.c.3

Symbol standard

CH_CONF_FLT

Type Access Meaning

BOOL R

MEASURE_OVR

ABS_ENC_FLT

BOOL R

BOOL R

OVERSPEED_FLT BOOL R

Channel configuration error

Measurement overrun error

Specific absolute encoder error

Overspeed fault

Address

%MWr.m.c.3.0

%MWr.m.c.3.1

%MWr.m.c.3.2

%MWr.m.c.3.3

Parameters

Symbol standard

PRESET

THRESHOLD0

THRESHOLD1

HIGH_SP

LOW_SP

Type Access Meaning

DINT R/W

DINT R/W

DINT R/W

DINT R/W

DINT R/W

Preset value (parameter)

Value of threshold 0 (parameter)

Value of threshold 1 (parameter)

Value of high setpoint

Value of low setpoint

Address

%MDr.m.c.4

%MDr.m.c.6

%MDr.m.c.8

%MDr.m.c.10

%MDr.m.c.12

0 switch SET commands, % MWr.m.c.14

Symbol standard

S0_ENAB

S0_PRES

S0_CAPT

Type Access Meaning

BOOL R/W

BOOL R/W

BOOL R/W on confirmation on preset on capture

Address

%MWr.m.c.14.0

%MWr.m.c.14.1

%MWr.m.c.14.2

0 switch SET commands, %MWr.m.c.15

Symbol standard

S0_TH0_INC

Type Access Meaning

S0_TH0_DEC

BOOL R/W

BOOL R/W

S0_CAPT_GE_TH0 BOOL R/W if captured value > threshold 0

Address on + direction 0 threshold overshoot %MWr.m.c.15.0

on - direction 0 threshold overshoot %MWr.m.c.15.1

%MWr.m.c.15.2

S0_CAPT_LT_TH0 BOOL R/W

S0_TH1_INC

S0_TH1_DEC

BOOL R/W

BOOL R/W if captured value < threshold 0 %MWr.m.c.15.3

on + direction 1 threshold overshoot %MWr.m.c.15.4

on - direction 1 threshold overshoot %MWr.m.c.15.5

S0_CAPT_GE_TH1 BOOL R/W

S0_CAPT_LT_TH1 BOOL R/W

S0_HISP_INC BOOL R/W

S0_HISP_DEC BOOL R/W if captured value > threshold 1 if captured value < threshold 1 on + direction high setpoint crossing on - direction high setpoint crossing

%MWr.m.c.15.6

%MWr.m.c.15.7

%MWr.m.c.15.8

%MWr.m.c.15.9

26

Counting modules using Unity Pro

T_COUNT_ STD type IODDT explicit exchange objects (continued)

0 switch SET commands, %MWr.m.c.15

(continued)

Symbol Type Access Meaning standard

S0_CAPT_GE_HISP BOOL R/W If captured value > high setpoint

S0_LOSP_INC

S0_LOSP_DEC

BOOL R/W

BOOL R/W

S0_CAPT_LT_LOSP BOOL R/W

Address

%MWr.m.c.15.10

on + direction low setpoint crossing %MWr.m.c.15.12

on - direction low setpoint crossing %MWr.m.c.15.13

If captured value < low setpoint %MWr.m.c.15.15

0 switch RESET commands, % MWr.m.c.16

Type Access Meaning Symbol standard

R0_ENAB

R0_PRES

R0_CAPT

BOOL R/W

BOOL R/W

BOOL R/W on confirmation on preset on capture

Address

%MWr.m.c.16.0

%MWr.m.c.16.1

%MWr.m.c.16.2

0 switch RESET commands, % MWr.m.c.17

Symbol standard

R0_TH0_INC

Type Access Meaning

R0_TH0_DEC

BOOL R/W

BOOL R/W

R0_CAPT_GE_TH0 BOOL R/W if captured value > threshold 0

Address on + direction 0 threshold overshoot %MWr.m.c.17.0

on - direction 0 threshold overshoot %MWr.m.c.17.1

%MWr.m.c.17.2

R0_CAPT_LT_TH0 BOOL R/W

R0_TH1_INC BOOL R/W if captured value < threshold 0 %MWr.m.c.17.3

on + direction 1 threshold overshoot %MWr.m.c.17.4

R0_TH1_DEC BOOL R/W

R0_CAPT_GE_TH1 BOOL R/W

R0_CAPT_LT_TH1 BOOL R/W

R0_HISP_INC BOOL R/W

R0_HISP_DEC BOOL R/W

R0_CAPT_GE_HISP BOOL R/W

R0_LOSP_INC

R0_LOSP_DEC

BOOL R/W

BOOL R/W

R0_CAPT_LT_LOSP BOOL R/W on - direction 1 threshold overshoot %MWr.m.c.17.5

if captured value > threshold 1 %MWr.m.c.17.6

if captured value < threshold 1 %MWr.m.c.17.7

on + direction high setpoint crossing on - direction high setpoint crossing

%MWr.m.c.17.8

%MWr.m.c.17.9

if captured value > high setpoint %MWr.m.c.17.10

on + direction low setpoint crossing %MWr.m.c.17.12

on - direction low setpoint crossing %MWr.m.c.17.13

if captured value < low setpoint %MWr.m.c.17.15

27

Counting modules using Unity Pro

T_COUNT_ STD type IODDT explicit exchange objects (continued)

1 switch SET commands, % MWr.m.c.18

Symbol standard

S1_ENAB

S1_PRES

S1_CAPT

Type Access Meaning

BOOL R/W

BOOL R/W

BOOL R/W on confirmation on preset on capture

Address

%MWr.m.c.18.0

%MWr.m.c.18.1

%MWr.m.c.18.2

1 switch SET commands, % MWr.m.c.19

Symbol standard

S1_TH0_INC

Type Access Meaning

S1_TH0_DEC

BOOL R/W

BOOL R/W

S1_CAPT_GE_TH0 BOOL R/W if captured value > threshold 0

Address on + direction 0 threshold overshoot %MWr.m.c.19.0

on - direction 0 threshold overshoot %MWr.m.c.19.1

%MWr.m.c.19.2

S1_CAPT_LT_TH0 BOOL R/W

S1_TH1_INC BOOL R/W if captured value < threshold 0 %MWr.m.c.19.3

on + direction 1 threshold overshoot %MWr.m.c.19.4

S1_TH1_DEC BOOL R/W

S1_CAPT_GE_TH1 BOOL R/W

S1_CAPT_LT_TH1 BOOL R/W

S1_HISP_INC BOOL R/W

S1_HISP_DEC BOOL R/W

S1_CAPT_GE_HISP BOOL R/W

S1_LOSP_INC

S1_LOSP_DEC

BOOL R/W

BOOL R/W

S1_CAPT_LT_LOSP BOOL R/W on - direction 1 threshold overshoot %MWr.m.c.19.5

if captured value > threshold 1 %MWr.m.c.19.6

if captured value < threshold 1 %MWr.m.c.19.7

on + direction high setpoint crossing on - direction high setpoint crossing

%MWr.m.c.19.8

%MWr.m.c.19.9

If captured value > high setpoint %MWr.m.c.19.10

on + direction low setpoint crossing %MWr.m.c.19.12

on - direction low setpoint crossing %MWr.m.c.19.13

If captured value < low setpoint %MWr.m.c.19.15

1 switch RESET commands, % MWr.m.c.20

Symbol standard

R1_ENAB

R1_PRES

R1_CAPT

Type Access Meaning

BOOL R/W

BOOL R/W

BOOL R/W on confirmation on preset on capture

Address

%MWr.m.c.20.0

%MWr.m.c.20.1

%MWr.m.c.20.2

28

Counting modules using Unity Pro

T_COUNT_ STD type IODDT explicit exchange objects (continued)

1 switch RESET commands, % MWr.m.c.21

Symbol standard

R1_TH0_INC

R1_TH0_DEC

Type Access Meaning

BOOL R/W

BOOL R/W

R1_CAPT_GE_TH0 BOOL R/W

R1_CAPT_LT_TH0 BOOL R/W if captured value > threshold 0 if captured value < threshold 0

Address on + direction 0 threshold overshoot %MWr.m.c.21.0

on - direction 0 threshold overshoot %MWr.m.c.21.1

%MWr.m.c.21.2

%MWr.m.c.21.3

R1_TH1_INC

R1_TH1_DEC

BOOL R/W

BOOL R/W

R1_CAPT_GE_TH1 BOOL R/W

R1_CAPT_LT_TH1 BOOL R/W

R1_HISP_INC BOOL R/W

R1_HISP_DEC

R1_CAPT_GE_HISP

R1_LOSP_INC

R1_LOSP_DEC

BOOL R/W

BOOL R/W

BOOL R/W

BOOL R/W

R1_CAPT_LT_LOSP BOOL R/W on + direction 1 threshold overshoot %MWr.m.c.21.4

on - direction 1 threshold overshoot %MWr.m.c.21.5

if captured value > threshold 1 if captured value < threshold 1

%MWr.m.c.21.6

%MWr.m.c.21.7

on + direction high setpoint crossing on - direction high setpoint crossing

If captured value > high setpoint

%MWr.m.c.21.8

%MWr.m.c.21.9

%MWr.m.c.21.10

on + direction low setpoint crossing %MWr.m.c.21.12

on - direction low setpoint crossing %MWr.m.c.21.13

If captured value < low setpoint %MWr.m.c.21.15

29

Counting modules using Unity Pro

T_COUNT_ HIGH_SPEED type IODDT implicit exchange objects

This IODDT is applied to TSX CTY 2C modules.

List of values

Symbol standard

CUR_MEASURE

Type Access Meaning Address

CAPT

SPEED

DINT R

DINT R

DINT R

MULTIPLEX_ADDR INT R

Current counter value

(24 active bits).

Captured counter value

(24 active bits).

Speed in number of pulses per second (24 active bits).

Multiplexed address of the absolute encoder with parallel outputs.

%IDr.m.c.0

%IDr.m.c.4

%IDr.m.c.8

%IWr.m.c.10

Software information: %Ir.m.c.d bits

Symbol standard

CH_ERROR

ENAB_ACTIV

PRES_DONE

CAPT_DONE

Type Access Meaning

BOOL R

EBOOL R

EBOOL R

EBOOL R

COUNT_FLT EBOOL R

CUR_MEAS_THR0 EBOOL R

CUR_MEAS_THR1 EBOOL R

COUNT_DIR EBOOL R

Counting channel error bit

Enable active

Preset done

Capture done

Counting fault

Current value > threshold 0

Current value > threshold 1

Counting direction 0: direction - (down counting),

1: + direction (up counting)

CAPT_THR0

CAPT_THR1

EBOOL R

EBOOL R

INC_MOD_DONE EBOOL R

DEC_MOD_DONE EBOOL R

Captured value > threshold 0

Captured value > threshold 1

Modulo crossing in + direction

Modulo crossing in - direction

Address

%Ir.m.c.ERR

%Ir.m.c.0

%Ir.m.c.1

%Ir.m.c.2

%Ir.m.c.4

%Ir.m.c.5

%Ir.m.c.6

%Ir.m.c.9

%Ir.m.10

%Ir.m.11

%Ir.m.12

%Ir.m.13

30

Counting modules using Unity Pro

Status of inputs/outputs, word % IWr.m.c.2

Symbol standard

ST_IA

ST_IB

ST_IENAB

ST_IPRES

Type Access Meaning

BOOL R

BOOL R

BOOL R

BOOL R

ST_CAPT

ST_IZ

INVALID_MEAS

BOOL

BOOL

BOOL

R

R

R

ST1_SSI_FRAME BOOL R

ST2_SSI_FRAME BOOL R

ST3_SSI_FRAME BOOL R

ST4_SSI_FRAME BOOL R

ST_Q2

ST_Q3

BOOL

BOOL

R

R

ST_Q0

ST_Q1

BOOL R

BOOL R

Address

Status of physical counting input IA

Status of physical counting input IB

Status of physical enable input IVal

State of the IPres or IReset physical preset input

State of physical capture input ICapt

Status of physical counting input IZ

Invalid measurement

%IWr.m.c.2.0

%IWr.m.c.2.1

%IWr.m.c.2.2

%IWr.m.c.2.3

%IWr.m.c.2.4

%IWr.m.c.2.6

%IWr.m.c.2.7

- Rank 1 status bit from the SSI frame,

- or odd parity bit (SSI absolute encoder

with odd parity, not checked by

the module),

- or least significant part of the address

(absolute encoder with multiplexed

parallel outputs and adaptation base unit). %IWr.m.c.2.8

- Rank 2 status bit from the SSI frame,

- or most significant part of the address

(absolute encoder with multiplexed

parallel outputs and adaptation base unit). %IWr.m.c.2.9

- Rank 3 status bit from the SSI frame,

- or specific fault bit on absolute encoder

with parallel outputs.

Rank 4 status bit from the SSI frame

%IWr.m.c.2.10

%IWr.m.c.2.11

Q2 output status

Q3 output status

%IWr.m.c.2.12

%IWr.m.c.2.13

Q0 output status

Q1 output status

%IWr.m.c.2.14

%IWr.m.c.2.15

31

Counting modules using Unity Pro

T_COUNT_HIGH_SPEED type IODDT implicit exchange objects (continued)

Status of events and switches, word % IWr.m.c.3

Type Access Meaning Symbol standard

ENAB_EVT

PRES_EVT

CAPT_EVT

CAPT_EDGE

BOOL R

BOOL R

BOOL R

BOOL R

THR0_EVT BOOL R

THR1_EVT BOOL R

ST_COUNT_DIR BOOL R

ST_LATCH0 BOOL R

ST_LATCH1 BOOL R

INC_MOD_EVT BOOL R

DEC_MOD_EVT BOOL R

OVERRUN_EVT BOOL R

Address

Enabling event

Event preset or reset

Capture event

Capture edge direction

0: rising edge, 1: falling edge.

Threshold 0 crossing event

Threshold 1 crossing event

Direction when crossing threshold or setpoint 0: direction - (down counting),

1: direction + (up counting)

State of switch 0

State of switch 1

Rollover moving event in + direction

Rollover moving event in - direction

Overrun events (channel level)

%IWr.m.c.3.0

%IWr.m.c.3.1

%IWr.m.c.3.2

%IWr.m.c.3.3

%IWr.m.c.3.5

%IWr.m.c.3.6

%IWr.m.c.3.9

%IWr.m.c.3.10

%IWr.m.c.3.11

%IWr.m.c.3.12

%IWr.m.c.3.13

%IWr.m.c.3.15

Software commands, %Qr.m.c.d bits

Symbol standard

DIR_ENAB

DIR_PRES

DIR_CAPT

FLT_ACK

ENAB_IENAB

EBOOL R/W

EBOOL R/W

EBOOL R/W

EBOOL R/W

ENAB_IPRES

ENAB_ICAPT

EBOOL R/W

EBOOL R/W

ENAB_Q3_AUTO EBOOL R/W

SET_LATCH0

SET_LATCH1

Type Access Meaning

EBOOL R/W

EBOOL R/W

EBOOL R/W

RESET_LATCH0 EBOOL R/W

RESET_LATCH1 EBOOL R/W

ENAB_Q0_AUTO EBOOL R/W

ENAB_Q1_AUTO EBOOL R/W

MANU_CMD_Q2 EBOOL R/W

MANU_CMD_Q3 EBOOL R/W

Direct enabling by the software

Direct preset by the software

Direct capture by the software

Fault acknowledgement

Enabling the physical input IVal

Enabling the physical input IPRES

Enabling the physical input ICapt

Enabling the Q3 output in automatic mode

Switch 0 set to 1

Switch 1 set to 1

Switch 0 set to 0

Switch 1 set to 0

Enabling the Q0 output in automatic mode

Enabling the Q1 output in automatic mode

Q2 output manual command

Q3 output manual command

Address

%Qr.m.c.0

%Qr.m.c.1

%Qr.m.c.2

%Qr.m.c.3

%Qr.m.c.5

%Qr.m.c.6

%Qr.m.c.7

%Qr.m.c.9

%Qr.m.c.10

%Qr.m.c.11

%Qr.m.c.12

%Qr.m.c.13

%Qr.m.c.14

%Qr.m.c.15

%Qr.m.c.20

%Qr.m.c.21

32

Counting modules using Unity Pro

T_COUNT_HIGH_SPEED type IODDT implicit exchange objects (continued)

Reset and output commands, word %QWr.m.c.0

Symbol standard

PRES_RESET

CAPT_RESET

Type Access

BOOL R/W

BOOL R/W

MOD_RESET BOOL R/W

COUNT_DIR_CHG BOOL R/W

Meaning

Reset of hardware preset done

Hardware reset capture done

Rollover moving reset done

REACTIV_Q BOOL R/W

AUTO_MOD_Q3 BOOL R/W

AUTO_MOD_Q0 BOOL R/W

AUTO_MOD_Q1 BOOL R/W

MANU_CMD_Q0 BOOL R/W

MANU_CMD_Q1 BOOL R/W

Counting direction

0: direction - (down counting),

1: direction + (up counting)

Reactivation of outputs Q0, Q1, and outputs Q2, Q3

Manual/automatic output mode Q3

0: manual, 1: automatic

(programmable frequency)

Manual/automatic output mode Q0

0: manual, 1: automatic

Manual/automatic output mode Q1

0: manual, 1: automatic

Q0 output manual command

Q1 output manual command

Unmask event commands, word %QWr.m.c.1

Symbol standard

ENAB_UNMSK

PRES_UNMSK

CAPT_UNMSK

Type

BOOL R/W

BOOL R/W

BOOL R/W

THR0_UNMSK

THR1_UNMSK

BOOL

BOOL

R/W

R/W

INC_MOD_UNMSK BOOL R/W

DEC_MOD_UNMSK BOOL

Access Meaning

R/W

Enable event unmasking

Unmask preset or reset event

Unmask capture event

Unmask threshold 0 event

Unmask threshold 1 event

Unmasking rollover moving event in + direction

Unmasking rollover moving event in - direction

Address

%QWr.m.c.0.1

%QWr.m.c.0.2

%QWr.m.c.0.4

%QWr.m.c.0.9

%QWr.m.c.0.10

%QWr.m.c.0.11

%QWr.m.c.0.12

%QWr.m.c.0.13

%QWr.m.c.0.14

%QWr.m.c.0.15

Address

%QWr.m.c.1.0

%QWr.m.c.1.1

%QWr.m.c.1.2

%QWr.m.c.1.5

%QWr.m.c.1.6

%QWr.m.c.1.12

%QWr.m.c.1.13

33

Counting modules using Unity Pro

T_COUNT_HIGH_SPEED type ODDT explicit exchange objects

This IODDT is applied to TSX CTY 2C modules.

Explicit exchange execution flags: EXCH_STS

Symbol standard

STS_IN_PROGR

ADJ_IN_PROGR

Type Access Meaning

BOOL R

BOOL R

RECONF_IN_PROGR BOOL R

Address

Reading channel’s status words

Exchange of adjustment parameters

%MWr.m.c.0.0

in progress %MWr.m.c.0.2

Module reconfiguration in progress %MWr.m.c.0.15

Explicit exchange report: EXCH_RPT

Symbol standard

STS_ERR

ADJ_ERR

RECONF_ERR

Type Access Meaning

BOOL R

BOOL R

BOOL R

Address

Fault reading channel’s status words %MWr.m.c.1.0

Adjustment parameters exchange fault %MWr.m.c.1.2

Fault during channel reconfiguration %MWr.m.c.1.15

Channel standard fault, CH_FLT

Symbol standard

Type Access Meaning

COUNT_INP_FLT BOOL R Counting input error

COUNT_APP_FLT BOOL R

AUX_IO_FLT BOOL R

INTERNAL_FLT

CONF_FLT

COM_FLT

APPLI_FLT

CH_LED0

CH_LED1

AUX_PS_FLT

LINE_BRK_FLT

SSI_TRAME_FLT

BOOL R

BOOL R

BOOL R

BOOL R

BOOL R

BOOL R

BOOL R

SHORT_CIRCUIT BOOL R

ENC_PS_FLT BOOL R

BOOL R

BOOL R

Counting application fault

Auxiliary I/O

Address

%MWr.m.c.2.0

%MWr.m.c.2.1

%MWr.m.c.2.3

Internal error or channel self-testing %MWr.m.c.2.4

Different hardware and software configurations

Communication error with the PLC

%MWr.m.c.2.5

%MWr.m.c.2.6

%MWr.m.c.2.7

Application fault

Green indicator’s command bits

CHx (channel state) 00 = off,

01 = blinking, 11 = lit

Auxiliary I/O supplies fault

Channel short circuit fault

Supply encoder or potential difference

%MWr.m.c.2.8

%MWr.m.c.2.9

%MWr.m.c.2.11

%MWr.m.c.2.12

%MWr.m.c.2.13

fault

Encoder line break or short-circuit error

Transmission of SSI absolute encoder frame error

%MWr.m.c.2.14

%MWr.m.c.2.15

34

Counting modules using Unity Pro

T_COUNT_HIGH_SPEED type IODDT explicit exchange objects (continued)

Specific channel faults, %MWr.m.c.3

Symbol standard

CH_CONF_FLT

MEASURE_OVR

Type Access Meaning

BOOL R

BOOL R

ABS_ENC_FLT BOOL R

OVERSPEED_FLT BOOL R

Channel configuration error

Measurement overrun error

Specific absolute encoder error

Overspeed fault

Address

%MWr.m.c.3.0

%MWr.m.c.3.1

%MWr.m.c.3.2

%MWr.m.c.3.3

Parameters

Symbol standard

PRESET

THRESHOLD0

THRESHOLD1

OFFSET

OVERSPEED

FREQ_PERIOD

SPEED_PERIOD

Type Access Meaning

DINT R/W

DINT R/W

DINT R/W

DINT R/W

DINT R/W

DINT R/W

INT R/W

Preset value (parameter)

Value of threshold 0 (parameter)

Value of threshold 1 (parameter)

Absolute encoder offset value

Overspeed threshold

Frequency output period Q3

Speed measurement period

Address

%MDr.m.c.4

%MDr.m.c.6

%MDr.m.c.8

%MDr.m.c.10

%MDr.m.c.12

%MDr.m.c.22

%MWr.m.c.27

0 switch SET commands, % MWr.m.c.14

Type Access Meaning Symbol standard

S0_ENAB

S0_PRES

S0_CAPT

S0_MOD_INC

S0_MOD_DEC

BOOL R/W

BOOL R/W

BOOL R/W

BOOL R/W

BOOL R/W on confirmation on preset on capture on + direction modulo overshoot on - direction modulo overshoot

Address

%MWr.m.c.14.0

%MWr.m.c.14.1

%MWr.m.c.14.2

%MWr.m.c.14.4

%MWr.m.c.14.5

0 switch SET commands, % MWr.m.c.15

Symbol standard

S0_TH0_INC

Type Access Meaning

S0_TH0_DEC

BOOL R/W

BOOL R/W

S0_CAPT_GE_TH0 BOOL R/W on - direction 0 threshold overshoot if captured value > threshold 0

Address on + direction 0 threshold overshoot %MWr.m.c.15.0

%MWr.m.c.15.1

%MWr.m.c.15.2

S0_CAPT_LT_TH0 BOOL R/W

S0_TH1_INC BOOL R/W if captured value < threshold 0 %MWr.m.c.15.3

on + direction 1 threshold overshoot %MWr.m.c.15.4

S0_TH1_DEC BOOL R/W

S0_CAPT_GE_TH1 BOOL R/W

S0_CAPT_LT_TH1 BOOL R/W on - direction 1 threshold overshoot if captured value > threshold 1 if captured value < threshold 1

%MWr.m.c.15.5

%MWr.m.c.15.6

%MWr.m.c.15.7

35

Counting modules using Unity Pro

T_COUNT_HIGH_SPEED type IODDT explicit exchange objects (continued)

0 switch RESET commands, % MWr.m.c.16

Type Access Meaning Symbol standard

R0_ENAB

R0_PRES

R0_CAPT

R0_MOD_INC

R0_MOD_DEC

BOOL R/W

BOOL R/W

BOOL R/W

BOOL R/W

BOOL R/W on confirmation on preset on capture on + direction modulo overshoot on - direction modulo overshoot

Address

%MWr.m.c.16.0

%MWr.m.c.16.1

%MWr.m.c.16.2

%MWr.m.c.16.4

%MWr.m.c.16.5

0 switch RESET commands, % MWr.m.c.17

Symbol standard

R0_TH0_INC

Type Access Meaning

R0_TH0_DEC

BOOL R/W

BOOL R/W

R0_CAPT_GE_TH0 BOOL R/W on - direction 0 threshold overshoot if captured value > threshold 0

Address on + direction 0 threshold overshoot %MWr.m.c.17.0

%MWr.m.c.17.1

%MWr.m.c.17.2

R0_CAPT_LT_TH0 BOOL R/W

R0_TH1_INC BOOL R/W

R0_TH1_DEC BOOL R/W

R0_CAPT_GE_TH1 BOOL R/W

R0_CAPT_LT_TH1 BOOL R/W if captured value < threshold 0 on - direction 1 threshold overshoot if captured value > threshold 1 if captured value < threshold 1

%MWr.m.c.17.3

on + direction 1 threshold overshoot %MWr.m.c.17.4

%MWr.m.c.17.5

%MWr.m.c.17.6

%MWr.m.c.17.7

1 switch SET commands, % MWr.m.c.18

Symbol standard

S1_ENAB

S1_PRES

S1_CAPT

S1_MOD_INC

S1_MOD_DEC

Type Access Meaning

BOOL R/W

BOOL R/W

BOOL R/W

BOOL R/W

BOOL R/W on confirmation on preset on capture on + direction modulo overshoot on - direction modulo overshoot

1 switch SET commands, % MWr.m.c.19

Address

%MWr.m.c.18.0

%MWr.m.c.18.1

%MWr.m.c.18.2

%MWr.m.c.18.4

%MWr.m.c.18.5

Symbol standard

S1_TH0_INC

S1_TH0_DEC

Type Access Meaning

BOOL R/W

BOOL R/W

S1_CAPT_GE_TH0 BOOL R/W

S1_CAPT_LT_TH0 BOOL R/W on + direction 0 threshold overshoot %MWr.m.c.19.0

on - direction 0 threshold overshoot if captured value > threshold 0 if captured value < threshold 0

Address

%MWr.m.c.19.1

%MWr.m.c.19.2

%MWr.m.c.19.3

S1_TH1_INC

S1_TH1_DEC

BOOL R/W

BOOL R/W on + direction 1 threshold overshoot %MWr.m.c.19.4

on - direction 1 threshold overshoot %MWr.m.c.19.5

S1_CAPT_GE_TH1 BOOL R/W

S1_CAPT_LT_TH1 BOOL R/W if captured value > threshold 1 if captured value < threshold 1

%MWr.m.c.19.6

%MWr.m.c.19.7

36

Counting modules using Unity Pro

T_COUNT_HIGH_SPEED type IODDT explicit exchange objects (continued)

1 switch RESET commands, % MWr.m.c.20

Type Access Meaning Symbol standard

R1_ENAB

R1_PRES

R1_CAPT

R1_MOD_INC

R1_MOD_DEC

BOOL R/W

BOOL R/W

BOOL R/W

BOOL R/W

BOOL R/W on confirmation on preset on capture on + direction modulo overshoot on - direction modulo overshoot

Address

%MWr.m.c.20.0

%MWr.m.c.20.1

%MWr.m.c.20.2

%MWr.m.c.20.4

%MWr.m.c.20.5

1 switch RESET commands, % MWr.m.c.21

Symbol standard

R1_TH0_INC

Type Access Meaning

R1_TH0_DEC

BOOL R/W

BOOL R/W

R1_CAPT_GE_TH0 BOOL R/W on - direction 0 threshold overshoot if captured value > threshold 0

Address on + direction 0 threshold overshoot %MWr.m.c.21.0

%MWr.m.c.21.1

%MWr.m.c.21.2

R1_CAPT_LT_TH0 BOOL R/W

R1_TH1_INC BOOL R/W if captured value < threshold 0 %MWr.m.c.21.3

on + direction 1 threshold overshoot %MWr.m.c.21.4

R1_TH1_DEC BOOL R/W

R1_CAPT_GE_TH1 BOOL R/W

R1_CAPT_LT_TH1 BOOL R/W on - direction 1 threshold overshoot if captured value > threshold 1 if captured value < threshold 1

%MWr.m.c.21.5

%MWr.m.c.21.6

%MWr.m.c.21.7

37

Counting modules using Unity Pro

Language objects assigned to special functions

This IODDT is applied to TSX CTY 2C modules.

List of implicit exchange objects

Address

%IDr.m.c.6

%IDr.m.c.11

%Ir.m.c.16

%Ir.m.c.17

%Qr.m.c.16

%Qr.m.c.17

%Qr.m.c.18

%Qr.m.c.19

Type Access Meaning

DINT R Time elapsed (event task) between capture and last pulse (special function number 1)

DINT R

INT R

Time elapsed (Mast or Fast task) between capture made and last pulse detected (special function number 1)

Correct speed (special function number 3)

INT

INT

R

R

Moving part stationary (special function number 3)

Reserved for special functions

INT

INT

INT

R

R

R

Reserved for special functions

Reserved for special functions

Reserved for special functions

List of explicit exchange objects

Address Type Access Meaning

%MDr.m.c.24

DINT R/W Target speed (special function number 3)

%MWr.m.c.26

INT R/W Stop speed (special function number 3)

%MWr.m.c.28

INT R/W Reserved for special functions

IODDT T_GEN_MOD applicable for all modules

List of objects

Symbol standard

MOD_ERROR

Type Access Meaning

BOOL R

EXCH_STS INT R

STS_IN_PROGR BOOL R

Module error bit.

Channel exchange control word

Counting channel error bit

EXCH_RPT

STS_ERR

MOD_FLT

MOD_FAIL

CH_FLT

BLK

CONF_FLT

NO_MOD

INT R

BOOL R

INT R

BOOL R

BOOL R

BOOL R

BOOL R

BOOL R

Exchange report word

Error when reading channel status words

Module internal error word

Internal fault, module failed

Faulty channel(s)

Terminal block fault

Hardware or software configuration error

Module is missing or off

Address

%Ir.m.MOD.ERR

%MWr.m.MOD.0

%MWr.m.MOD.0.0

%MWr.m.MOD.1

%MWr.m.MOD.1.0

%MWr.m.MOD.2

%MWr.m.MOD.2.0

%MWr.m.MOD.2.1

%MWr.m.MOD.2.2

%MWr.m.MOD.2.5

%MWr.m.MOD.2.6

38

Consignes générales de sécurité à l'attention de l'utilisateur

Sommaire

40

Présentation des modules de comptage

Présentation

Fonctionnalités

Caractéristiques générales des modules

Caractéristiques des entrées

Caractéristiques des sorties

Brochage des connecteurs d'un module TSX CTY 2A / 4A

Brochage des connecteurs d'un module TSX CTY 2C

Raccordement des capteurs de type DDP

Raccordement des capteurs de type codeur

Raccordement des capteurs/préactionneurs sur les entrées/sorties auxiliaires

Raccordement des codeurs absolus à sorties parallèles (TSX CTY 2C)

42

42

46

47

48

49

50

42

43

44

45

45

Modules de comptage sous PL7

Données générales module

Données internes de commande (échanges implicites)

Données internes d'état (échanges implicites)

Données internes d'état (échanges explicites)

51

51

51

52

53

Modules de comptage sous P-Unit

Les objets langage associés aux fonctions spéciales

Objets à échanges implicites de l’IODDT de type T_COUNT_ACQ

Objets à échanges explicites de l’IODDT de type T_COUNT_ACQ

Objets à échanges implicites de l’IODDT de type T_COUNT_STD

Objets à échanges explicites de l’IODDT de type T_COUNT_STD

Objets à échanges implicites de l’IODDT de type T_COUNT_HIGH_SPEED

Objets à échanges explicites de l’IODDT de type T_COUNT_HIGH_SPEED

Les objets langage associés aux fonctions spéciales

L'IODDT T_GEN_MOD applicable à tous les modules

57

57

57

58

60

63

68

72

76

76

39

Consignes générales de sécurité à l'attention de l'utilisateur

1 Généralités

La présente documentation s’adresse à des personnes qualifiées sur le plan technique pour mettre en œuvre, exploiter et maintenir les produits qui y sont décrits. Pour une utilisation

"avancée" des produits s’adresser à l’agence la plus proche pour obtenir les renseignements complémentaires.

Le contenu de la documentation n’est pas contractuel et ne peut en aucun cas étendre ou restreindre les clauses de garanties contractuelles.

2 Qualification des personnes

Seules des personnes qualifiées sont autorisées à mettre en œuvre, exploiter ou maintenir les produits. L’intervention d’une personne non qualifiée ou le non-respect des consignes de sécurité contenues dans ce document ou apposées sur les équipements, peut mettre en cause la sécurité des personnes et/ou la sûreté du matériel de façon irrémédiable.

3 Avertissements

Les avertissements servent à prévenir les risques particuliers encourus par les personnels et/ou le matériel. Ils sont signalés dans la documentation et sur les produits par une marque d’avertissement :

Attention

Signifie que la non application de la consigne ou la non prise en compte de l’avertissement conduit ou peut conduire à des lésions corporelles graves, pouvant entraîner la mort ou/et à des dommages importants du matériel.

Important ou

Indique une consigne particulière dont la non-application peut conduire à des lésions corporelles légères ou/et à des dommages matériel.

Remarque

Met en exergue une information importante relative au produit, à sa manipulation ou à sa documentation d’accompagnement.

4 Conformité d’utilisation

Les produits décrits dans la présente documentation sont conformes aux Directives Européennes (*) auxquelles ils sont soumis (marquage CE). Toutefois, ils ne peuvent être utilisés de manière correcte, que dans les applications pour lesquelles ils sont prévus dans les différentes documentations et en liaison avec des produits tiers agréés.

(*) Directives DCEM et DBT concernant la Compatibilité Electromagnétique et la Basse Tension.

5 Installation et mise en œuvre des équipements

Il est important de respecter les règles suivantes, lors de l’installation et de la mise en service des

équipements. De plus, si l’installation contient des liaisons numériques, il est impératif d'appliquer les règles élémentaires de câblage, présentées dans le manuel "compatibilité électromagnétique des réseaux et bus de terrain industriels" , référencé TSX DG KBLF .

• Respecter scrupuleusement les consignes de sécurité, contenues dans la documentation ou sur les équipements à installer et mettre en œuvre.

• Le type d’un équipement définit la manière dont celui-ci doit être installé :

- un équipement encastrable (par exemple, un pupitre d’exploitation) doit être encastré,

- un équipement incorporable (par exemple, un automate programmable) doit être placé dans une armoire ou un coffret,

- un équipement "de table" ou portable (par exemple, un terminal de programmation ou un notebook) doit rester avec son boîtier fermé.

40

Consignes générales de sécurité à l'attention de l'utilisateur

• Si l’équipement est connecté à demeure, il sera nécessaire d’intégrer dans son installation

électrique, un dispositif de sectionnement de l’alimentation et un coupe-circuit de protection sur surintensité et de défaut d’isolement. Si ce n’est pas le cas, la prise secteur sera mise à la terre et facilement accessible. L’équipement doit être raccordé à la masse de protection .

• Si l’équipement est alimenté en 24 ou en 48 V continu, il y a lieu de protéger les circuits basse tension. N’utilisez que des alimentations conformes aux normes en vigueur.

• Vérifiez que les tensions d’alimentation restent à l’intérieur des plages de tolérance définies dans les caractéristiques techniques des équipements.

• Toutes les dispositions doivent être prises pour qu’une reprise secteur (immédiate, à chaud ou

à froid) n’entraîne pas d’état dangereux pour les personnes ou pour l’installation.

• Les dispositifs d’arrêt d’urgence doivent rester efficaces dans tous les modes de fonctionnement de l’équipement, même anormal (par exemple, coupure d’un fil). Le réarmement de ces dispositifs ne doit pas entraîner des redémarrages non contrôlés ou indéfinis.

• Les câbles véhiculant des signaux doivent être placés de telle façon que les fonctions d’automatismes ne soient pas perturbées par influences capacitives, inductives, électromagnétiques, ...

• Les équipements d’automatisme et leurs dispositifs de commande doivent être installés de façon

à être protégés contre des manœuvres inopinées.

• Afin d’éviter qu’un manque de signaux n’engendre des états indéfinis dans l’équipement d’automatisme, les mesures de sécurité adéquates seront prises pour les entrées et sorties.

6 Fonctionnement des équipements

La sûreté de fonctionnement d’un dispositif représente son aptitude à éviter l’apparition de défaillances et à minimiser leurs effets lorsqu’elles se sont produites.

Un défaut interne à un système de commande sera dit de type :

• Passif, s’il se traduit par un circuit de sortie ouvert (aucun ordre n’est donné aux actionneurs).

• Actif, s’il se traduit par un circuit de sortie fermé (un ordre est envoyé aux actionneurs).

Du point de vue de la sécurité, un défaut d’un type donné sera dangereux ou non selon la nature de la commande effectuée en fonctionnement normal. Un défaut passif est dangereux si la commande normale est une opération d’alarme ; un défaut actif est dangereux s’il maintient ou active une commande non désirée.

Le concepteur du système devra se prémunir, par des dispositifs extérieurs à l’automate programmable , contre les défauts actifs internes à cet automate, signalés ou non signalés.

7 Caractéristiques électriques et thermiques

Le détail des caractéristiques électriques et thermiques des équipements figure dans les documentations techniques associées (manuels de mise en œuvre, instructions de service).

8 Maintenance

Conduite à tenir pour le dépannage

• Les réparations sur un équipement d’automatisme ne doivent être effectuées que par du personnel qualifié (technicien S.A.V ou technicien agréé par Schneider Automation SA.). Lors de remplacement de pièces ou de composants, n’utilisez que des pièces d’origine.

• Avant d’intervenir sur un équipement, coupez dans tous les cas son alimentation et verrouillez mécaniquement les pièces susceptibles de mouvements.

Remplacement et recyclage des piles usagées

Utilisez des piles de même type que celles d’origine et éliminez les piles défectueuses comme des déchets toxiques.

41

Modules de comptage

Présentation

Les modules TSX CTY 2A (2 voies), TSX CTY 4A

(4 voies) et TSX CTY 2C (2 voies) sont des modules au format standard (une seule position) qui permettent de réaliser les fonctions suivantes :

• TSX CTY 2A / 4A : décomptage, comptage et comptage/décomptage d'impulsions à une fréquence max. de 40 kHz,

• TSX CTY 2C : comptage/décomptage d'impulsions à une fréquence max. de 1 MHz, en mode normal ou en mode modulo et surveillance de vitesse.

Les modules de comptage peuvent être implantés dans tous les emplacements disponibles d'une configuration automate Premium (TSX,

PMX ou PCX), à la condition d'utiliser au maximum :

TSX CTY 2C TSX CTY 4A / 2A

• 4 voies "métier" dans une configuration TSX P57 0244,

• 8 voies "métier" dans une configuration TSX / PMX / PCX 57-10•/1634/154,

• 24 voies "métier" dans une configuration TSX / PMX 57-20• ou TSX 57-25•/2634, TSX PCI 57 204,

• 32 voies "métier" dans une configuration TSX 57-30• ou TSX / PMX / PCX 57-35•/3634,

TSX PCI 57 354

• 64 voies "métier" dans une configuration TSX 57-40 ou TSX / PMX 57-45•/4634/554/5634.

Pour plus d'informations sur la mise en oeuvre des modules, consulter les manuels suivants :

• TSX DM 57 33F, intercalaire A du tome 2,

• TLX DS 57 PL7 33F, intercalaire A du tome 2.

• 35006217, manuel de mise en oeuvre Modules de comptage sous Unity Pro

Fonctionnalités

Fonction décomptage (CTY 2A/4A)

Elle permet de décompter des impulsions (sur

24 bits + signe), à partir d'une valeur de présélection comprise entre 0 et +16777215.

La fonction signale lorsque la valeur courante est inférieure ou égale à 0.

-16777216

Espace de décomptage valide

0

Présélection

+16777215

Avec présélection automatique

Fonction comptage (CTY 2A/4A)

Elle permet de compter des impulsions (sur 24 bits + signe), de la valeur 0 à une valeur de consigne prédéfinie.

La valeur courante est en permanence comparée à 2 seuils réglables (seuil 0 et seuil 1).

Le passage aux valeurs des seuils et de consigne est signalé.

Espace de comptage valide

0 Seuil

0

Seuil

1

Consigne

Avec remise à 0 automatique

+16777215

42

Modules de comptage

Fonctionnalités (suite)

Fonction comptage/décomptage (CTY 2A/4A)

Elle permet avec un même compteur, de compter et de décompter des impulsions (sur

24 bits + signe), à partir d'une valeur de présélection comprise entre -16777216 et +16777215.

Elle permet également de définir plusieurs valeurs (seuil 0, seuil 1, consigne basse et consigne haute) dont le franchissement par la valeur courante sera signalé et pourra déclencher un traitement événementiel.

Espace de comptage/ décomptage valide

-16777216 Présélection

Consigne Seuil basse 0

Seuil

1

+16777215

Consigne haute

Fonction comptage/décomptage et mesure (CTY 2C)

La fonction comptage/décomptage permet avec un même compteur, de compter et de décompter des impulsions (sur 24 bits + signe), à partir d'une valeur de présélection comprise entre -

Espace de comptage/ décomptage valide

16777216 et +16777215.

Le mode modulo permet de compter/décompter

(sur 25 bits) dans la plage 0 à +33554431.

La fonction mesure permet d'acquérir une trame série en provenance d'un codeur absolu SSI.

La fonction comptage/décomptage permet de définir 2 seuils, dont le franchissement par la valeur courante sera signalé et pourra déclencher un traitement événementiel.

-16777216 Présélection Seuil

0

Seuil

1

+16777215

Espace de comptage/ décomptage valide

0 Présélection Seuil

0

Seuil

1

1...33554431

Modulo

Caractéristiques générales des modules

Module

Fréquence max. sur entrées comptage

Courant consommé

5 V interne Typique

Max.

24V capteurs/ préactionneurs

Typique

Max.

CTY 2A

40 kHz

280 mA

330 mA

30 mA

60 mA

CTY 4A

40 kHz

330 mA

470 mA

36 mA

72 mA

CTY 2C

1 MHz

850 mA

1 A

15 mA

18 mA

Puissance dissipée Typique

Contrôle des alimentations capteurs/préactionneurs

Température de fonctionnement

4,5 W

Max.

8 W

6 W

Oui

7 W

11,5 W

Oui

10 W

Oui

0...60 °C 0...60 °C 0...60 °C

Rigidité diélectrique

Résistance d'isolement

1000 V efficace - 50/60 HZ - 1 min

> 10 M

Ω

sous 500 VDC

Hygrométrie / Altitude fonctionnement 5%...95% sans condensation / 0...2000 m

Température stockage -25...+70 °C

43

Caractéristiques des entrées

Caractéristiques des entrées de comptage des modules TSX CTY 2A / 4A

Entrées

Logique

Tension

Courant

Alimentation capteur

(ondulation incluse)

Impédance d'entrée

Temps de réponse

Type d'entrées

Conformité IEC 1131

Compatibilité DDP 2 / 3 fils

Comptage 5 VDC

(IA/IB/IZ)

Comptage 24 VDC

(IA/IB/IZ)

/

/

/

Positive

5 V

18 mA

400

Ω

Positive ou Négative

24 V

18 mA

19...30 V (possible jusqu'à

34 V, limité à 1 h par 24 h)

1,4 k

Ω

Fréquence maximale 40 kHz

Résistive Résistive

Type 2

Oui

Caractéristiques des entrées de comptage du module TSX CTY 2C

Entrées

Logique

Tension

Courant

Alimentation capteur

(ondulation incluse)

Impédance d'entrée

Temps de réponse

• impulsions de comptage

• codeur incrémental

• codeur absolu

Type d'entrées

Conformité IEC 1131

Compatibilité DDP 2 / 3 fils

Comptage 5 VDC

(IA/IB/IZ ou série)

Positive

5 V

Comptage 24 VDC

(IA/IB/IZ)

Positive

24 V

/

18 mA 16 mA

19...30 V (possible jusqu'à

270

Ω

34 V, limité à 1 h par 24 h)

1,5 k

Ω

Fréquence maximale admissible

/

/

1 MHz

500 kHz en multiplication par 1

250 kHz en multiplication par 4

SSICLK : 200 kHZ, 500 kHz ou 1 MHz

Résistive Résistive

Type 2

Oui

Caractéristiques des entrées auxiliaires (présélection, validation, capture)

Module

Logique

Tension

Courant

Alimentation capteur

(ondulation incluse)

Impédance d'entrée

Temps de réponse

• Etat 0 à 1

• Etat 1 à 0

Type d'entrées

Conformité IEC 1131

Compatibilité DDP 2 / 3 fils

TSX CTY 2A / 4A

Positive

TSX CTY 2C

Positive

24 V

7 mA

24 V

8 mA

19...30 V (possible jusqu'à 34 V, limité à 1 h par 24 h)

3,4 k

Ω

< 250

µ s

< 250

µ s

Puits de courant

Type 2

Oui (tous DDP 24 VDC)

3,4 k

Ω

< 50

µ s

< 50

µ s

Résistive

Type 2

Oui (tous DDP 24 VDC)

44

Modules de comptage

Modules de comptage

Caractéristiques des sorties

Caractéristiques des sorties auxiliaires

Module

Tension nominale

Courant nominal

Tension de déchet

Courant de fuite

Temps de commutation

Rigidité diélectrique

Compatibilité avec entrées

Conformité IEC 1131-2

TSX CTY 2A / 4A

24 VDC

500 mA

< 0,5 V

TSX CTY 2C

24 VDC

500 mA

< 0,5 V

< 0,1 mA

< 250

µ s

< 0,1 mA

< 250

µ s

1500 V eff. 50/60 Hz pendant 1 min

Toutes entrées à logique positive dont Re < 15 k

Ω

Oui Oui

Protection contre surcharges Par limiteur de courant et disjonction thermique et court-circuits (0,7 < Id < 2 A)

Protection contre surtensions par diode Zéner entre sorties et + 24 V

Protection contre inversions par diode en inverse sur alimentation de polarité

Puissance d'une lampe

à filament

8 W max.

8 W max.

Brochage des connecteurs d'un module TSX CTY 2A / 4A

Connecteurs SUB-D 15 points standard

(1 connecteur par voie de comptage)

Entrée signal IA

Entrée signal IB

Entrée signal IZ

Alimentation codeur

Signal retour alimentation codeur

IA +5 VDC

IA +24 VDC

IA –

IB +5 VDC

IB +24 VDC

IB –

IZ +5 VDC

IZ +24 VDC

IZ –

+10...30 VDC

+5 VDC

– 0 VDC

EPSR

9

10

11

12

7

8

1

2

3

4

5

15

13

1

6

7

5

9

2

3

4

10

11

12

13

14

15

8

45

Modules de comptage

Brochage des connecteurs d'un module TSX CTY 2A / 4A (suite)

Connecteurs HE10 20 points

(1 connecteur pour 2 voies de comptage : voies 0-1 et voies 2-3)

Entrées alimentation codeur

5 VDC ou 10...30 VDC

Entrée présélection voie 0 (2)

Entrée validation voie 0 (2)

Entrée capture voie 0 (2)

Entrée présélection voie 1 (3)

Entrée validation voie 1 (3)

Entrée capture voie 1 (3)

+5 VDC

– 0 VDC

+10...30 VDC

IPres0 (2)

IVal0 (2)

ICapt0 (2)

IPres1 (3)

IVal1 (3)

ICapt1 (3)

3

5

7

9

1

11

2

4

6

8

I0

10

12

I2

I0

I2

Sorties réflexes voie 0 (2)

Sorties réflexes voie 1 (3)

Alimentation capteurs

Entrées/sorties auxiliaires 24 VDC

Q0

Q1

Q0

+ 24 VDC

Q1

13 14

15 16

17 18

19 20

– 0 VDC

I1

I1

Report alimentation vers connecteur(s) SUB-D 15 points

Entrées auxiliaires

Brochage des connecteurs d'un module TSX CTY 2C

Connecteurs SUB-D 15 points standard

(1 connecteur par voie de comptage)

Entrée signal IA

SSI Data

Entrée signal IB

Entrée signal IZ

Sortie horloge

SSICLK

Alimentation codeur

Signal retour alimentation codeur

IA +24 VDC

IA - / SSI Data -

IB +5 VDC

IB +24 VDC

IB –

IZ +5 VDC

IZ +24 VDC

IZ –

SSICLK +

SSICLK –

+10...30 VDC

+5 VDC

– 0 VDC

EPSR

9

10

11

12

6

7

8

13

14

15

1

2

3

4

5

7

8

5

6

1

2

3

4

9

10

11

12

13

14

15

46

Modules de comptage

Brochage des connecteurs d'un module TSX CTY 2C (suite)

Connecteur HE10 20 points

(1 connecteur pour les 2 voies de comptage)

Entrées alimentation codeur

5 VDC ou 10...30 VDC

Tension de référence codeur 10...30 V

Entrée présélection voie 0

Entrée validation/sortie Q2 voie 0

Entrée capture voie 0

Q2

Sortie Q3 voie0

Entrée présélection voie 1

Entrée validation/sortie Q2 voie 1

Q2

Entrée capture voie 1

Sortie Q3 voie1

Sorties réflexes voie 0

Sorties réflexes voie 1

+5 VDC

– 0 VDC

+10...30 VDC

IPres0

IVal0

ICapt0

Q3

IPres1

IVal1

ICapt1

Q3

Q0

Q1

Q0

+ 24 VDC

Q1

Alimentation capteurs/préactionneurs

Entrées/sorties auxiliaires 24 VDC

– 0 VDC

1

3

5

7

9

11

13

15

17

19

16

18

20

12

14

2

4

6

I0

8

10

I2

I0

I2

Report alimentation vers connecteur(s)

SUB-D 15 points

I1

I3

I1

I3

Entrées auxiliaires

Raccordement des capteurs de type DDP

(1) Câble TSX CCP S15 (2,5 m) ou TSX CCP S15050 (0,5 m) ou

TSX CCP S15100 (1 m)

TSX CTY 2A

TSX CTY 2C

1

8

Borne (2) Signal

4 IA +24 V

IA -

IB +24 V

10

14

16

18

25

27

26-28

IB -

IZ +24 V

IZ -

EPSR

0 VDC

0 VDC

+24 VDC

1

Raccordement alimentation

24 VDC capteurs

TELEFAST 2

ABE-7CP A01

Raccordement capteurs (2)

47

Modules de comptage

Raccordement des capteurs de type codeur

Codeur incrémental TSX CTY 2C TSX CTY 4A TSX CTY 2A

Codeurs incrémentaux

1 1 1 1

Codeur absolu SSI ou codeur à sorties parallèles, via TELEFAST ABE-7CPA11

TSX CTY••

(6)

8

5

6

7

2

3

Borne

1

4

9

10

11

12

13

Codeur incrémental à sorties

émetteur ligne Totem Pôle

RS422/RS485

IA +

/

IA -

IZ + /

/

IA - (3)

IB +

/

/

IZ -

/

NPN collect.

/ ouvert

IA -

IB + (4)

/

/

PNP collect.

ouvert

IA - (3)

IB +

/

IZ - (3)

/

IZ -

/

IZ - (3)

+10...30 VDC +10...30 VDC +24 VDC

0 VDC

/

IB +

/

IB -

EPSR (5)

0 VDC

/

IA +

IB - (3)

IZ +

EPSR (5)

0 VDC

/

IA + (4)

IB -

IZ + (4)

EPSR (5)

14 / / /

15 +5 VDC / /

(1) Câble à la charge de l'utilisateur, constitué de :

/

/

0 VDC

/

IA +

IB - (3)

IZ +

EPSR (5)

Codeur absolu

/

SSI (2)

SSIData+

/

SSIData -

/

SSICLK+

+10...30 VDC

0 VDC

/

/

/

/

EPSR (5)

SSICLK-

+5 VDC (6)

• un câble spécifique fourni par le fabricant du codeur comprenant :

- un connecteur pour raccordement au codeur (généralement DIN 12 points femelle),

- un câble blindé avec paires torsadées (jauge 26) (sorties à émetteur de ligne ou codeur absolu); ou un câble blindé multiconducteurs (jauge 24) (sorties Totem Pôle),

• un connecteur SUB-D 15 points standard mâle pour raccordement au module TSX CTY. Ce connecteur est disponible sous la référence TSX CAP S15.

(2) ou codeur à sorties parallèles, via TELEFAST d'adaptation ABE-7CPA11.

(3) relier au 0 VDC (borne 8).

(4) relier au +10...30 VDC (borne 7).

(5) si le codeur n'a pas de retour alimentation, relier au + de l'alimentation (borne 7 ou 15).

(6) alimenter en 5 VDC ou 10...30 VDC suivant le codeur.

Note : les cases grisées indiquent les bornes raccordées au codeur.

48

Modules de comptage

Raccordement des capteurs / préactionneurs sur les entrées / sorties auxiliaires

TSX CTY 2C TSX CTY 4A TSX CTY 2A

1

Alimentation

24 VDC capteurs

TELEFAST 2

ABE-7H16R20

1

Alimentation

24 VDC capteurs

TELEFAST 2

ABE-7H16R20

Raccordement voies 2 et 3 :

• alimentation codeur (5 ou 10...30

VDC)

• capteurs de présélection

• capteurs de validation comptage

• capteurs de capture

Raccordement voies 0 et 1 :

• alimentation codeur (5 ou 10...30

VDC)

• capteurs de présélection

• capteurs de validation comptage

• capteurs de capture

Câble TSX CDP 053 (0,5 m), TSX CDP 103 (1 m), TSX CDP 203 (2 m), TSX CDP 303

(3 m), TSX CDP 503 (5 m).

Signal

10...30 VDC

0 VDC

5 VDC

IPres (présélection)

IVal (validation comptage)

Q2 (sortie) (2)

ICapt (capture)

Q0 (sortie réflexe)

Q1 (sortie réflexe)

Q3 (sortie) (2)

(2) Uniquement TSX CTY 2C

Voie 0 (ou voie 2)

102

101

100

104 - 204

105 - 205

105 - 305 (3)

106 - 206

112 - 312 (3)

113 - 313 (3)

107 - 307 (3)

(3)

Voie 1 (ou voie 3)

102

101

100

108 - 208

109 - 209

109 - 309 (3)

110 - 210

114 - 314 (3)

115 - 315 (3)

111 - 311 (3)

Barrette ABE-7BV20 (commun -)

49

Modules de comptage

Raccordement des codeurs absolus à sorties parallèles (TSX CTY 2C)

TSX CTY 2C

TELEFAST 2

ABE-7CPA11 (3)

1

1

2

TELEFAST 2

ABE-7H16R20

1

Codeurs absolus

à sorties parallèles

TELEFAST 2

ABE-7CPA11 (3)

Codeurs absolus

à sorties parallèles

Adressage des codeurs

(1) Câble TSX CCP S15 (2,5 m), TSX CCP S100 (1 m) ou TSX CCP S15050 (0,5 m).

(2) Nappe TSX CDP 102 (1 m), TSX CDP 202 (2 m), TSX CDP 302 (3 m) ou

Câble TSX CDP 053 (0,5 m), TSX CDP 103 (1 m), TSX CDP 203 (2 m), TSX CDP 303

(3 m), TSX CDP 503 (5 m).

(3) Se reporter au manuel de mise en oeuvre des automates TSX 57 pour le câblage des codeurs absolus à sorties parallèles et pour la configuration des embases TELEFAST (positionnement des 4 micro-interrupteurs).

50

Modules de comptage sous PL7

Données générales module

%Ixy.MOD.ERR

%MWxy.MOD.2:Xj

Bit 0

Bit 1

Bit 3

Bit 5

Bit 6

Défaut module

Mot d'état standard du module

Défaut interne (module HS)

Défaut fonctionnel (voir mot d'état de la voie)

Module en auto-tests

Défaut de configuration matérielle ou logicielle

Module absent

Données internes de commande (échanges implicites)

%Qxy.i.j

Bit 0 DIRENAB

Bit 1 DIRPRES

Bit 2 DIRCAPT

Bit 3 FLT_ACK

Bit 5 ENAB_IENAB

Bit 6 ENAB_IPRES

Bit 7 ENAB_ICAPT

Bit 9 ENAB_Q3_AUTO

Bit 10 SET_LATCH0

Bit 11 SET_LATCH1

Bit 12 RESET_LATCH0

Bit 13 RESET_LATCH1

Bit 14 ENAB_Q0_AUTO

Bit 15 ENAB_Q1_AUTO

Bit 20 MANU_CMD_Q2

Bit 21 MANU_CMD_Q3

Validation directe

Présélection directe

Capture directe

Acquittement de défauts

Validation de l'entrée physique de validation

Validation de l'entrée physique de présélection

Validation de l'entrée physique de capture

Validation sortie Q3 automatique

Mise à 1 de la bascule 0

Mise à 1 de la bascule 1

Mise à 0 de la bascule 0

Mise à 0 de la bascule 1

Validation sortie Q0 automatique

Validation sortie Q1 automatique

Commande manuelle sortie Q2

Commande manuelle sortie Q3

(TSX CTY 2C )

(TSX CTY 2C)

(TSX CTY 2C)

(TSX CTY 2C)

%QWxy.0.j

Bit 1 PRES_RESET

Bit 2 CAPT_RESET

Bit 4 MOD_RESET

RAZ Présélection

RAZ Capture

RAZ franchissement modulo effectué

Bit 9 COUNT_DIR_CHG Sens de comptage (commande)

Bit 10 REACTIV_Q Réarmement des sorties

Bit 11 AUTO_MOD_Q3

Bit 12 AUTO_MOD_Q0

Mode manuel/automatique sortie Q3

(mode automatique : fréquence programmable)

Mode manuel/automatique sortie Q0

(TSX CTY 2C)

(TSX CTY 2C)

Bit 13 AUTO_MOD_Q1

Bit 14 MANU_CMD_Q0

Bit 15 MANU_CMD_Q1

Mode manuel/automatique sortie Q1

Commande manuelle sortie Q0

Commande manuelle sortie Q1

51

Modules de comptage sous PL7

Données internes de commande (échanges implicites) (suite)

%QWxy.1.j

Bit 0 ENAB_UNMSK

Bit 1 PRES_UNMSK

Bit 2 CAPT_UNMSK

Bit 5 THR0_UNMSK

Bit 6 THR1_UNMSK

Bit 7 HISP_UNMSK

Bit 8 LOSP_UNMSK

Traitement événement de validation

Traitement événement de présélection

Traitement événement de capture

Traitement événement franchissement de seuil 0

Traitement événement franchissement de seuil 1

Traitement événement franchis. consigne haute (CTY 2A / 4A)

Traitement événement franchis. consigne basse (CTY 2A / 4A)

Bit 12 INC_MOD_UNMSK Traitement événement franchissement de modulo sens + (TSX CTY 2C)

Bit 13 DEC_MOD_UNMSK Traitement événement franchissement de modulo sens (TSX CTY 2C)

Données internes d'état (échanges implicites)

%Ixy.i.j

Bit 0 ENAB_ACTIV

Bit 1 PRES_DONE

Validation active

Présélection effectuée

Bit 2 CAPT_DONE Capture effectuée

Bit 5 CUR_MEAS_THR0 Valeur courante > seuil 0

Bit 6 CUR_MEAS_THR1 Valeur courante > seuil 1

Bit 7 CUR_MEAS_HISP Valeur courante > consigne haute

Bit 8 CUR_MEAS_LOSP Valeur courante > consigne basse

Bit 9 COUNT_DIR Sens de comptage (lecture)

Bit 10 CAPT_THR0 Valeur capturée > seuil 0

Bit 11 CAPT_THR1

Bit 12 CAPT_HISP

INC_MOD_DONE

Bit 13 CAPT_LOSP

Valeur capturée > seuil 1

Valeur capturée > consigne haute

Franchissement du modulo sens + effectué

Valeur capturée > consigne basse

DEC_MOD_DONE Franchissement du modulo sens - effectué

(TSX CTY 2A / 4A)

(TSX CTY 2A / 4A)

(TSX CTY 2A / 4A)

(TSX CTY 2C)

(TSX CTY 2A / 4A)

(TSX CTY 2C)

%IWxy.i.2

Bit 0 ST_IA

Bit 1 ST_IB

Bit 2 ST_IVAL

Bit 3 ST_PRES

Bit 4 ST_CAPT

Bit 6 ST_IZ

Bit 7 INVALID_MEAS

Bit 8 ST1_SSI_FRAME

Bit 9 ST2_SSI_FRAME

Bit 10 ST3_SSI_FRAME

Bit 11 ST4_SSI_FRAME

Etat de l'entrée physique de comptage IA

Etat de l'entrée physique de comptage IB

Etat de l'entrée physique de validation

Etat de l'entrée physique de présélection

Etat de l'entrée physique de capture

Etat de l'entrée physique de top au tour IZ

Mesure invalide

Bit de status de rang 1 de la trame SSI

Bit de status de rang 2 de la trame SSI

Bit de status de rang 3 de la trame SSI

Bit de status de rang 4 de la trame SSI

(TSX CTY 2C)

(TSX CTY 2C)

(TSX CTY 2C)

(TSX CTY 2C)

(TSX CTY 2C)

52

Modules de comptage sous PL7

Données internes d'état (échanges implicites) (suite)

Bit 12 ST_Q2

Bit 13 ST_Q3

Bit 14 ST_Q0

Bit 15 ST_Q1

Etat de la sortie Q2

Etat de la sortie Q3

Etat de la sortie Q0

Etat de la sortie Q1

(TSX CTY 2C)

(TSX CTY 2C)

%IWxy.i.3

Bit 0 ENAB_EVT

Bit 1 PRES_EVT

Bit 2 CAPT_EVT

Bit 3 CAPT_EDGE

Bit 5 THR0_EVT

Bit 6 THR1_EVT

Bit 7 HISP_EVT

Bit 8 LOSP_EVT

Bit 9 ST_COUNT_DIR

Bit 10 ST_LATCH0

Bit 11 ST_LATCH1

Bit 12 INC_MOD_EVT

Bit 13 DEC_MOD_EVT

Bit 15 OVERRUN_EVT

Evénement de validation

Evénement de présélection

Evénement de capture

Sens du front de capture

Evénement de franchissement seuil 0

(TSX CTY 2C)

Evénement de franchissement seuil 1

Evénement de franchissement consigne haute (CTY 2A / 4A)

Evénement de franchissement consigne basse (CTY 2A / 4A)

Sens lors du franchissement de seuil

Etat de la bascule 0

Etat de la bascule 1

Evénement franchissement modulo sens +

Evénement franchissement modulo sens -

Overrun événements

(TSX CTY 2C)

(TSX CTY 2C)

%IWxy.i.10

MULTIPLEX_ADDR Adresse du codeur absolu multiplexé à sorties parallèles (TSX CTY 2C)

%IDxy.i.0

%IDxy.i.4

%IDxy.i.8

CUR_MEAS

CAPT

SPEED

Mesure courante du compteur/décompteur

Valeur capturée du compteur/décompteur

Valeur de la vitesse (TSX CTY 2C)

Données internes d'état (échanges explicites)

%MWxy.i.0:Xj EXCH_STS Status de gestion des échanges

Bit 0 STS_IN_PROGR Echange de mots de status en cours

Bit 1 COMMAND_IN_PROGR Echange d'une commande en cours

Bit 2 ADJUST_IN_PROGR Echange d'un réglage en cours

Bit 15 RECONF_IN_PROGR Reconfiguration en cours

%MWxy.i.1:Xj EXCH_ERR Status de compte rendu d'échange

Bit 0 STS_READ_ERR

Bit 1 COMMAND_ERR

Bit 2 ADJUST_ERR

Bit 15 RECONF_ERR

Echec lors de la lecture status de la voie

Echec lors de l'envoi d'une commande sur la voie

Echec lors d'un réglage de la voie

Echec lors d'une reconfiguration de la voie

53

Modules de comptage sous PL7

Données internes d'état (échanges explicites) (suite)

%MWxy.i.2:Xj CH_FLT Défauts standard voie

Bit 0 COUNT_INP_FLT Défaut des entrées de comptage

Bit 1 COUNT_APP_FLT Défaut applicatif de comptage

Bit 3 AUX_IO_FLT

Bit 4 INTERNAL_FLT

Bit 5 CONF_FLT

Bit 6 COMMUNIC_FLT

Bit 7 APPLI_FLT

Défaut des entrées/sorties auxiliaires

Défaut interne ou autotest de la voie

Configurations matérielle et logicielle différentes

Défaut de communication avec l'automate

Défaut applicatif

Bit 8 CH_LED0

Bit 9 CH_LED1

Voyant voie 0

Voyant voie 1

Bit 11 AUX_SUPPL_FLT Défaut d'alimentation entrées/sorties auxiliaires

Bit 12 SHORT_CIRC_FLT Défaut de court-circuit sortie

Bit 13 ENC_SUPPLY_FLT Défaut d'alimentation codeur ou DDP

Bit 14 LINE_BRK_FLT

Bit 15 SSI_FRAME_FLT

Défaut de rupture de ligne codeur (TSX CTY 2A / 4A)

Défaut de rupture ou de court-circuit de ligne codeur (CTY 2C)

Défaut de transmission de trame SSI du codeur absolu (CTY 2C)

%MWxy.i.3:Xj Défauts spécifiques voie

Bit 0 CH_CONF_FLT Défaut de configuration de la voie

Bit 1 XERFLOW_FLT Défaut de dépassement de la mesure

Bit 2 ABS_ERROR_FLT Défaut spécifique codeur absolu

Bit 3 OVERSPEED_FLT Défaut de survitesse

%MWxy.i.14:Xj

Bit 0 S0_ENAB

Bit 1 S0_PRES

Bit 2 S0_CAPT

Bit 4 S0_MOD_INC

Bit 5 S0_MOD_DEC

Bit 0 S0_TH0_INC

Bit 1 S0_TH0_DEC

Bit 2 S0_C_SUP_TH0

Bit 3 S0_C_INF_TH0

Bit 4 S0_TH1_INC

Bit 5 S0_TH1_DEC

Bit 6 S0_C_SUP_TH1

Bit 7 S0_C_INF_TH1

Bit 8 S0_HISP_INC

Bit 9 S0_HISP_DEC

Bit 10 S0_C_SUP_HISP

Bit 12 S0_LOSP_INC

Bit 13 S0_LOSP_DEC

Bit 15 S0_C_INF_LOSP

54

%MWxy.i.15:Xj

Set de la bascule 0 sur validation

Set de la bascule 0 sur présélection

Set de la bascule 0 sur capture

Set bascule 0 sur franchissement modulo sens +

Set bascule 0 sur franchissement module sens -

(TSX CTY 2C)

(TSX CTY 2C)

(CTY 2C)

(CTY 2C)

Set de la bascule 0 sur franchissement seuil 0 sens +

Set de la bascule 0 sur franchissement seuil 0 sens -

Set de la bascule 0 si valeur capturée > seuil 0

Set de la bascule 0 si valeur capturée < seuil 0

Set de la bascule 0 sur franchissement seuil 1 sens +

Set de la bascule 0 sur franchissement seuil 1 sens -

Set de la bascule 0 si valeur capturée > seuil 1

Set de la bascule 0 si valeur capturée < seuil 1

Set bascule 0 sur franchis. consigne haute sens +(CTY 2A/4A)

Set bascule 0 sur franchis. consigne haute sens - (CTY 2A/4A)

Set bascule 0 si valeur capturée > consigne haute (CTY 2A/4A)

Set bascule 0 sur franchis. consigne basse sens +(CTY 2A/4A)

Set bascule 0 sur franchis. consigne basse sens -(CTY 2A/4A)

Set bascule 0 si valeur capturée < consigne basse(CTY 2A/4A)

Modules de comptage sous PL7

Données internes d'état (échanges explicites) (suite)

%MWxy.i.16:Xj

Bit 0 R0_ENAB

Bit 1 R0_PRES

Bit 2 R0_CAPT

Bit 4 R0_MOD_INC

Bit 5 R0_MOD_DEC

%MWxy.i.17:Xj

Bit 0 R0_TH0_INC

Bit 1 R0_TH0_DEC

Bit 2 R0_C_SUP_TH0

Bit 3 R0_C_INF_TH0

Bit 4 R0_TH1_INC

Bit 5 R0_TH1_DEC

Bit 6 R0_C_SUP_TH1

Bit 7 R0_C_INF_TH1

Bit 8 R0_HISP_INC

Bit 9 R0_HISP_DEC

Bit 10 R0_C_SUP_HISP

Bit 12 R0_LOSP_INC

Bit 13 R0_LOSP_DEC

Bit 15 R0_C_INF_LOSP

%MWxy.i.18:Xj

Bit 0 S1_ENAB

Bit 1 S1_PRES

Bit 2 S1_CAPT

Bit 4 S1_MOD_INC

Bit 5 S1_MOD_DEC

%MWxy.i.19:Xj

Bit 0 S1_TH0_INC

Bit 1 S1_TH0_DEC

Bit 2 S1_C_SUP_TH0

Bit 3 S1_C_INF_TH0

Bit 4 S1_TH1_INC

Bit 5 S1_TH1_DEC

Bit 6 S1_C_SUP_TH1

Bit 7 S1_C_INF_TH1

Bit 8 S1_HISP_INC

Bit 9 S1_HISP_DEC

Bit 10 S1_C_SUP_HISP

Bit 12 S1_LOSP_INC

Bit 13 S1_LOSP_DEC

Bit 15 S1_C_INF_LOSP

Reset de la bascule 0 sur validation

Reset de la bascule 0 sur présélection

Reset de la bascule 0 sur capture

Reset bascule 0 sur franchissement modulo sens + (CTY 2C)

Reset bascule 0 sur franchissement modulo sens (CTY 2C)

Reset de la bascule 0 sur franchissement seuil 0 sens +

Reset de la bascule 0 sur franchissement seuil 0 sens -

Reset de la bascule 0 si valeur capturée > seuil 0

Reset de la bascule 0 si valeur capturée < seuil 0

Reset de la bascule 0 sur franchissement seuil 1 sens +

Reset de la bascule 0 sur franchissement seuil 1 sens -

Reset de la bascule 0 si valeur capturée > seuil 1

Reset de la bascule 0 si valeur capturée < seuil 1

Reset bascule 0 sur franchis. consigne haute sens + (CTY 2A/4A)

Reset bascule 0 sur franchis. consigne haute sens - (CTY 2A/4A)

Reset bascule 0 si valeur capturée > consigne haute (CTY 2A/4A)

Reset bascule 0 sur franchis.consigne basse sens + (CTY 2A/4A)

Reset bascule 0 sur franchis. consigne basse sens - (CTY 2A/4A)

Reset bascule 0 si valeur capturée < consigne basse (CTY 2A/4A)

Set de la bascule 1 sur validation

Set de la bascule 1 sur présélection

Set de la bascule 1 sur capture

Set bascule 1 sur franchissement modulo sens +

Set bascule 1 sur franchissement modulo sens -

(CTY 2C)

(CTY 2C)

Set de la bascule 1 sur franchissement seuil 0 sens +

Set de la bascule 1 sur franchissement seuil 0 sens -

Set de la bascule 1 si valeur capturée > seuil 0

Set de la bascule 1 si valeur capturée < seuil 0

Set de la bascule 1 sur franchissement seuil 1 sens +

Set de la bascule 1 sur franchissement seuil 1 sens -

Set de la bascule 1 si valeur capturée > seuil 1

Set de la bascule 1 si valeur capturée < seuil 1

Set bascule 1 sur franchis. consigne haute sens +(CTY 2A/4A)

Set bascule 1 sur franchis. consigne haute sens - (CTY 2A/4A)

Set bascule 1 si valeur capturée > consigne haute (CTY 2A/4A)

Set bascule 1 sur franchis. consigne basse sens +(CTY 2A/4A)

Set bascule 1 sur franchis. consigne basse sens -(CTY 2A/4A)

Set bascule 1 si valeur capturée < consigne basse(CTY 2A/4A)

55

Modules de comptage sous PL7

Données internes d'état (échanges explicites) (suite)

%MWxy.i.20:Xj

Bit 0 R1_ENAB

Bit 1 R1_PRES

Bit 2 R1_CAPT

Bit 4 R1_MOD_INC

Bit 5 R1_MOD_DEC

Reset de la bascule 1 sur validation

Reset de la bascule 1 sur présélection

Reset de la bascule 1 sur capture

Reset bascule 1 sur franchissement modulo sens + (CTY 2C)

Reset bascule 1 sur franchissement modulo sens (CTY 2C)

%MWxy.i.21:Xj

Bit 0 R1_TH0_INC

Bit 1 R1_TH0_DEC

Bit 2 R1_C_SUP_TH0

Bit 3 R1_C_INF_TH0

Bit 4 R1_TH1_INC

Bit 5 R1_TH1_DEC

Bit 6 R1_C_SUP_TH1

Bit 7 R1_C_INF_TH1

Bit 8 R1_HISP_INC

Bit 9 R1_HISP_DEC

Bit 10 R1_C_SUP_HISP

Bit 12 R1_LOSP_INC

Bit 13 R1_LOSP_DEC

Bit 15 R1_C_INF_LOSP

Reset de la bascule 1 sur franchissement seuil 0 sens +

Reset de la bascule 1 sur franchissement seuil 0 sens -

Reset de la bascule 1 si valeur capturée > seuil 0

Reset de la bascule 1 si valeur capturée < seuil 0

Reset de la bascule 1 sur franchissement seuil 1 sens +

Reset de la bascule 1 sur franchissement seuil 1 sens -

Reset de la bascule 1 si valeur capturée > seuil 1

Reset de la bascule 1 si valeur capturée < seuil 1

Reset bascule 1 sur franchis. consigne haute sens + (CTY 2A/4A)

Reset bascule 1 sur franchis. consigne haute sens - (CTY 2A/4A)

Reset bascule 1 si valeur capturée > consigne haute (CTY 2A/4A)

Reset bascule 1 sur franchis. consigne basse sens + (CTY 2A/4A)

Reset bascule 1 sur franchis. consigne basse sens - (CTY 2A/4A)

Reset bascule 1 si valeur capturée < consigne basse (CTY 2A/4A)

%MWxy.i.22

FREQ_PERIOD Période de la sortie fréquence programmable Q3 (CTY 2C)

%MWxy.i.27

SPEED_PERIOD Période d'acquisition de la vitesse

%MDxy.i.4

PRESET Valeur de présélection

%MDxy.i.6

%MDxy.i.8

THRESHOLD0 Valeur de seuil 0

THRESHOLD1 Valeur de seuil 1

%MDxy.i.10

HISETPOINT

OFFSET

%MDxy.i.12

LOSETPOINT

OVERSPEED

Valeur de la consigne haute

Offset du codeur absolu

Valeur de la consigne basse

Seuil de survitesse

(CTY 2C)

(TSX CTY 2A / 4A)

(TSX CTY 2C)

(TSX CTY 2A / 4A)

(TSX CTY 2C)

56

Modules de comptage sous Unity Pro

Objets à échanges implicites de l’IODDT de type T_COUNT_ACQ

Cet IODDT s'applique aux modules TSX CTY 2A/4A et CTY 2C.

Liste des objets à échanges implicites

(r = n° de rack, m = position du module sur le rack, c = n° de voie)

Symbole standard

CH_ERROR

ENAB_ACTIV

PRES_DONE

COUNT_DIR

Type Accès Signification

BOOL R

EBOOL R

EBOOL R

EBOOL R

Bit d’erreur de la voie de comptage

Validation active

Présélection effectuée

Sens du comptage

0 : sens - (décomptage),

Repère

%Ir.m.c.ERR

%Ir.m.c.0

%Ir.m.c.1

DIR_ENAB

DIR_PRES

1 : sens + (comptage)

EBOOL R/W Validation directe par logiciel

EBOOL R/W Présélection directe par logiciel

%Ir.m.c.9

%Qr.m.c.0

%Qr.m.c.1

FLT_ACK

ENAB_IENAB

ST_IA

ST_IB

ST_IENAB

EBOOL R/W

EBOOL R/W

BOOL R

BOOL R

BOOL R

Acquittement des défauts

Validation de l’entrée physique IVal

%Qr.m.c.3

%Qr.m.c.5

%Qr.m.c.6

ENAB_IPRES EBOOL R/W Validation de l’entrée physique IPRES

CUR_MEASURE DINT R Mesure courante du compteur

(24 bits actifs) %IDr.m.c.0

Etat de l’entrée physique de comptage IA %IWr.m.c.2.0

Etat de l’entrée physique de comptage IB %IWr.m.c.2.1

ST_IPRES BOOL R

Etat de l’entrée physique de validation

IVal

Etat de l’entrée physique de présélection

%IWr.m.c.2.2

INVALID_MEAS BOOL R

IPres ou IReset

Mesure invalide

PRES_RESET BOOL R/W RAZ par présélection

COUNT_DIR_CHG BOOL R/W Changement du sens de comptage

0 : sens - (décomptage),

1 : sens + (comptage)

%IWr.m.c.2.3

%IWr.m.c.2.7

%QWr.m.c.0.1

%QWr.m.c.0.9

57

Modules de comptage sous Unity Pro

Objets à échanges explicites de l’IODDT de type T_COUNT_ACQ

Cet IODDT s'applique aux modules TSX CTY 2A/4A et CTY 2C.

Indicateurs d'exécution d'un échange explicite : EXCH_STS

Symbole standard

STS_IN_PROGR

Type Accès Signification Repère

ADJ_IN_PROGR

BOOL R

BOOL R

RECONF_IN_PROGR BOOL R

Lecture des mots d’état de la voie en cours

Echange de paramètres de réglage en cours

Reconfiguration du module en cours

%MWr.m.c.0.0

%MWr.m.c.0.2

%MWr.m.c.0.15

Compte rendu d'échange explicite : EXCH_RPT

Symbole standard

STS_ERR

Type Accès Signification Repère

ADJ_ERR

RECONF_ERR

BOOL R

BOOL R

BOOL R

Défaut de lecture des mots d’état de la voie

Défaut lors d’un échange de paramètres de réglage

Défaut lors de la reconfiguration de la voie

%MWr.m.c.1.0

%MWr.m.c.1.2

%MWr.m.c.1.15

Défauts standard voie, CH_FLT

Symbole Type Accès Signification standard

COUNT_INP_FLT BOOL R Défaut des entrées de comptage

COUNT_APP_FLT

AUX_IO_FLT

INTERNAL_FLT

BOOL R

BOOL R

BOOL R

Repère

Défaut applicatif de comptage

Défaut des E/S auxiliaires

%MWr.m.c.2.0

%MWr.m.c.2.1

%MWr.m.c.2.3

Défaut interne ou autotest de la voie %MWr.m.c.2.4

CONF_FLT

COM_FLT

APPLI_FLT

CH_LED0

CH_LED1

AUX_PS_FLT

BOOL R

BOOL R

BOOL R

BOOL R

BOOL R

BOOL R

Configurations matérielle et logicielle différentes %MWr.m.c.2.5

Défaut de communication avec l’automate %MWr.m.c.2.6

Défaut applicatif (défaut de réglage ou de configuration)

Bits de commande du voyant vert

CHx (état de la voie) 00 = éteint,

01 = clignotant, 11 = allumé

%MWr.m.c.2.7

%MWr.m.c.2.8

%MWr.m.c.2.9

Défaut d’alim. des E/S auxiliaires %MWr.m.c.2.11

SHORT_CIRCUIT BOOL R

ENC_PS_FLT BOOL R

LINE_BRK_FLT BOOL R

Défaut de court-circuit sur une voie

Défaut d’alimentation codeur ou DDP %MWr.m.c.2.13

Défaut de rupture ou court-circuit de ligne codeur

%MWr.m.c.2.12

%MWr.m.c.2.14

58

Modules de comptage sous Unity Pro

Objets à échanges explicites de l’IODDT de type T_COUNT_ACQ (suite)

Défauts spécifiques voie, %MWr.m.c.3

Type Accès Signification Symbole standard

CH_CONF_FLT BOOL R

MEASURE_OVR

ABS_ENC_FLT

BOOL R

BOOL R

Défaut de configuration de la voie

Défaut de dépassement de la mesure

Défaut spécifique codeur absolu

Repère

%MWr.m.c.3.0

%MWr.m.c.3.1

%MWr.m.c.3.2

Commande de présélection, %MWr.m.c.4

Type Accès Signification Symbole standard

PRESET DINT R/W

Repère

Valeur de présélection (paramètre) %MDr.m.c.4

59

Modules de comptage sous Unity Pro

Objets à échanges implicites de l’IODDT de type T_COUNT_STD

Cet IODDT s'applique aux modules TSX CTY 2A/4A.

Mesure courante et valeur capturée

Symbole Type standard

CUR_MEASURE DINT

Accès Signification

R

CAPT DINT R

Mesure courante du compteur

(24 bits actifs).

Valeur capturée du compteur

(24 bits actifs).

Repère

%IDr.m.c.0

%IDr.m.c.4

Informations logicielles, bits %Ir.m.c.d

Symbole standard

CH_ERROR

Type Accès Signification

ENAB_ACTIV

PRES_DONE

CAPT_DONE

BOOL R

EBOOL R

EBOOL R

EBOOL R

CUR_MEAS_THR0 EBOOL R

Bit erreur de la voie de comptage

Validation active

Présélection effectuée

Capture effectuée

Valeur courante > au seuil 0

CUR_MEAS_THR1 EBOOL R

CUR_MEAS_HISP EBOOL R

CUR_MEAS_LOSP

COUNT_DIR

EBOOL R

EBOOL R

Valeur courante > au seuil 1

Valeur courante > à la consigne haute

Valeur courante > à la consigne basse

CAPT_THR0

CAPT_THR1

CAPT_HISP

CAPT_LOSP

EBOOL R

EBOOL R

EBOOL R

EBOOL R

Sens de comptage

0 : sens - (décomptage),

1 : sens + (comptage)

Valeur capturée > au seuil 0

Valeur capturée > au seuil 1

Valeur capturée > à la consigne haute

Valeur capturée > à la consigne basse

Etat des entrées/sorties physiques, mot %IWr.m.c.2

Symbole standard

ST_IA

ST_IB

ST_IENAB

Type Accès Signification

BOOL R

BOOL R

BOOL R

ST_IPRES

ST_ICAPT

INVALID_MEAS BOOL R

ST_Q0 BOOL R

ST_Q1 BOOL R

60

BOOL R

BOOL R

Repère

%Ir.m.c.ERR

%Ir.m.c.0

%Ir.m.c.1

%Ir.m.c.2

%Ir.m.c.5

%Ir.m.c.6

%Ir.m.c.7

%Ir.m.c.8

%Ir.m.c.9

%Ir.m.10

%Ir.m.11

%Ir.m.12

%Ir.m.13

Repère

Etat de l’entrée physique de comptage IA %IWr.m.c.2.0

Etat de l’entrée physique de comptage IB %IWr.m.c.2.1

Etat de l’entrée physique de validation

IVal

Etat de l’entrée physique de

%IWr.m.c.2.2

présélection IPres ou IReset

Etat de l’entrée physique de capture

ICapt

Mesure invalide

%IWr.m.c.2.3

%IWr.m.c.2.4

%IWr.m.c.2.7

Etat de la sortie Q0

Etat de la sortie Q1

%IWr.m.c.2.14

%IWr.m.c.2.15

Modules de comptage sous Unity Pro

Objets à échanges implicites de l’IODDT de type T_COUNT_STD (suite)

Evénements et état des bascules, mot %IWr.m.c.3

Type Accès Signification Symbole standard

ENAB_EVT

PRES_EVT

CAPT_EVT

THR0_EVT

THR1_EVT

HISP_EVT

LOSP_EVT

BOOL R

BOOL R

BOOL R

BOOL R

BOOL R

BOOL R

BOOL R

ST_COUNT_DIR BOOL R

ST_LATCH0

ST_LATCH1

BOOL

BOOL

R

R

OVERRUN_EVT BOOL R

Evénement validation

Evénement présélection ou RAZ

Evénement capture

Evénement franchissement seuil 0

Evénement franchissement seuil 1

Evénement franchissement consigne haute

Evénement franchissement consigne basse

Sens lors du franchissement de seuil ou de consigne

0 : sens - (décomptage),

1 : sens + (comptage)

Etat de la bascule 0

Etat de la bascule 1

Overrun événements (niveau voie)

Repère

%IWr.m.c.3.0

%IWr.m.c.3.1

%IWr.m.c.3.2

%IWr.m.c.3.5

%IWr.m.c.3.6

%IWr.m.c.3.7

%IWr.m.c.3.8

%IWr.m.c.3.9

%IWr.m.c.3.10

%IWr.m.c.3.11

%IWr.m.c.3.15

Commandes logicielles, bits %Qr.m.c.d

Symbole standard

DIR_ENAB

Type Accès Signification

DIR_PRES

DIR_CAPT

ENAB_IENAB

ENAB_IPRES

ENAB_ICAPT

SET_LATCH0

SET_LATCH1

EBOOL R/W

EBOOL R/W

EBOOL R/W

EBOOL R/W

EBOOL R/W

EBOOL R/W

EBOOL R/W

EBOOL R/W

RESET_LATCH0 EBOOL R/W

Validation directe par logiciel

Présélection directe par logiciel

Capture directe par logiciel

Validation de l’entrée physique IVal

Validation de l’entrée physique IPRES

Validation de l’entrée physique ICapt

Mise à 1 de la bascule 0

Mise à 1 de la bascule 1

Mise à 0 de la bascule 0

Repère

%Qr.m.c.0

%Qr.m.c.1

%Qr.m.c.2

%Qr.m.c.5

%Qr.m.c.6

%Qr.m.c.7

%Qr.m.c.10

%Qr.m.c.11

%Qr.m.c.12

RESET_LATCH1 EBOOL R/W

ENAB_Q0_AUTO EBOOL R/W

ENAB_Q1_AUTO EBOOL R/W

Mise à 0 de la bascule 1

Validation de la sortie Q0 en mode automatique

Validation de la sortie Q1 en mode automatique

%Qr.m.c.13

%Qr.m.c.14

%Qr.m.c.15

61

Modules de comptage sous Unity Pro

Objets à échanges implicites de l’IODDT de type T_COUNT_STD (suite)

Commandes de RAZ et sorties, mot %QWr.m.c.0

Symbole standard

PRES_RESET

Type Accès Signification Repère

CAPT_RESET BOOL R/W

COUNT_DIR_CHG BOOL R/W

REACTIV_Q

BOOL R/W

BOOL R/W

AUTO_MOD_Q0 BOOL R/W

AUTO_MOD_Q1 BOOL R/W

MANU_CMD_Q0 BOOL R/W

MANU_CMD_Q1 BOOL R/W

RAZ présélection matérielle effectuée

RAZ capture matérielle effectuée

Changement du sens de comptage

0 : sens - (décomptage),

1 : sens + (comptage)

Réarmement sorties Q0, Q1, et sorties Q2, Q3

Mode manuel/automatique sortie Q0

0 : manuel, 1 : automatique

Mode manuel/automatique sortie Q1

0 : manuel, 1 : automatique

Commande manuelle sortie Q0

Commande manuelle sortie Q1

%QWr.m.c.0.1

%QWr.m.c.0.2

%QWr.m.c.0.9

%QWr.m.c.0.10

%QWr.m.c.0.12

%QWr.m.c.0.13

%QWr.m.c.0.14

%QWr.m.c.0.15

Commandes de démasquage événements, mot %QWr.m.c.1

Symbole standard

ENAB_UNMSK

PRES_UNMSK

Type Accès Signification

BOOL R/W

BOOL R/W

Repère

CAPT_UNMSK

THR0_UNMSK

THR1_UNMSK

HISP_UNMSK

LOSP_UNMSK

BOOL R/W

BOOL R/W

BOOL R/W

BOOL R/W

BOOL R/W

Démasquage événement validation

Démasquage événement présélection ou RAZ

Démasquage événement capture

Démasquage événement seuil 0

Démasquage événement seuil 1

Démasquage événement consigne haute

Démasquage événement consigne basse

%QWr.m.c.1.0

%QWr.m.c.1.1

%QWr.m.c.1.2

%QWr.m.c.1.5

%QWr.m.c.1.6

%QWr.m.c.1.7

%QWr.m.c.1.8

62

Modules de comptage sous Unity Pro

Objets à échanges explicites de l’IODDT de type T_COUNT_STD

Cet IODDT s'applique aux modules TSX CTY 2A/4A.

Indicateurs d’exécution d’un échange explicite : EXCH_STS

Symbole standard

STS_IN_PROGR

Type Accès Signification

BOOL R

ADJ_IN_PROGR BOOL R

RECONF_IN_PROGR BOOL R

Repère

Lecture des mots d’état de la voie en cours

Echange de paramètres de

%MWr.m.c.0.0

réglage en cours %MWr.m.c.0.2

Reconfiguration du module en cours %MWr.m.c.0.15

Compte rendu d’échange explicite : EXCH_RPT

Symbole standard

STS_ERR

Type Accès Signification

BOOL R

ADJ_ERR

RECONF_ERR

BOOL R

BOOL R

Défaut de lecture des mots d’état de la voie

Défaut lors d’un échange de paramètres de réglage

Défaut lors de la reconfiguration de la voie

Repère

%MWr.m.c.1.0

%MWr.m.c.1.2

%MWr.m.c.1.15

Défauts standard voie, CH_FLT

Symbole standard

COUNT_INP_FLT

COUNT_APP_FLT

AUX_IO_FLT

INTERNAL_FLT

CONF_FLT

COM_FLT

APPLI_FLT

CH_LED0

CH_LED1

AUX_PS_FLT

SHORT_CIRCUIT

ENC_PS_FLT

LINE_BRK_FLT

Type Accès Signification

BOOL R

BOOL R

BOOL R

BOOL R

BOOL R

BOOL R

BOOL R

BOOL R

BOOL R

BOOL R

BOOL R

BOOL R

BOOL R

Repère

Défaut des entrées de comptage

Défaut applicatif de comptage

%MWr.m.c.2.0

%MWr.m.c.2.1

Défaut entrées/sorties auxiliaires %MWr.m.c.2.3

Défaut interne ou autotest de la voie %MWr.m.c.2.4

Configurations matérielle et logicielle différentes

Défaut de communication avec

%MWr.m.c.2.5

%MWr.m.c.2.6

l’automate

Défaut applicatif (défaut de réglage ou de configuration)

Bits de commande du voyant vert

CHx (état de la voie) 00 = éteint,

01 = clignotant, 11 = allumé

%MWr.m.c.2.7

%MWr.m.c.2.8

%MWr.m.c.2.9

Défaut d’alimentation E/S auxiliaires %MWr.m.c.2.11

Défaut de court-circuit sur un voie %MWr.m.c.2.12

Défaut d’alimentation codeur ou DDP

Défaut de rupture ou court-circuit de ligne codeur

%MWr.m.c.2.13

%MWr.m.c.2.14

63

Modules de comptage sous Unity Pro

Objets à échanges explicites de l’IODDT de type T_COUNT_STD (suite)

Défauts spécifiques voie, %MWr.m.c.3

Symbole standard

CH_CONF_FLT

MEASURE_OVR

Type Accès Signification

BOOL R

BOOL R

ABS_ENC_FLT BOOL R

OVERSPEED_FLT BOOL R

Défaut de configuration de la voie

Défaut de dépassement de la mesure

Défaut spécifique codeur absolu

Défaut de survitesse

Repère

%MWr.m.c.3.0

%MWr.m.c.3.1

%MWr.m.c.3.2

%MWr.m.c.3.3

Paramètres

Symbole standard

PRESET

THRESHOLD0

THRESHOLD1

HIGH_SP

LOW_SP

Type Accès Signification

DINT R/W

DINT R/W

DINT R/W

DINT R/W

DINT R/W

Repère

Valeur de présélection (paramètre) %MDr.m.c.4

Valeur du seuil 0 (paramètre) %MDr.m.c.6

Valeur du seuil 1 (paramètre)

Valeur de consigne haute

Valeur de consigne basse

%MDr.m.c.8

%MDr.m.c.10

%MDr.m.c.12

Commandes de SET bascule 0, %MWr.m.c.14

Symbole standard

S0_ENAB

S0_PRES

S0_CAPT

Type Accès Signification

BOOL R/W

BOOL R/W

BOOL R/W

Sur validation

Sur présélection

Sur capture

Repère

%MWr.m.c.14.0

%MWr.m.c.14.1

%MWr.m.c.14.2

Commandes de SET bascule 0, %MWr.m.c.15

Symbole standard

S0_TH0_INC

Type Accès Signification

S0_TH0_DEC

BOOL R/W

BOOL R/W

S0_CAPT_GE_TH0 BOOL R/W

Sur franchissement seuil 0 sens +

Sur franchissement seuil 0 sens -

Si valeur capturée > au seuil 0

Repère

%MWr.m.c.15.0

%MWr.m.c.15.1

%MWr.m.c.15.2

S0_CAPT_LT_TH0 BOOL R/W

S0_TH1_INC BOOL R/W

Si valeur capturée < au seuil 0

Sur franchissement seuil 1 sens +

%MWr.m.c.15.3

%MWr.m.c.15.4

S0_TH1_DEC BOOL R/W

S0_CAPT_GE_TH1 BOOL R/W

S0_CAPT_LT_TH1 BOOL R/W

S0_HISP_INC BOOL R/W

S0_HISP_DEC BOOL R/W

Sur franchissement seuil 1 sens -

Si valeur capturée > au seuil 1

Si valeur capturée < au seuil 1

Sur franchissement de consigne haute sens +

Sur franchissement de consigne haute sens -

%MWr.m.c.15.5

%MWr.m.c.15.6

%MWr.m.c.15.7

%MWr.m.c.15.8

%MWr.m.c.15.9

64

Modules de comptage sous Unity Pro

Objets à échanges explicites de l’IODDT de type T_COUNT_STD (suite)

Commandes de SET bascule 0, %MWr.m.c.15

(suite)

Symbole standard

Type Accès

S0_CAPT_GE_HISP BOOL R/W

Signification

Si valeur capturée > à la consigne

S0_LOSP_INC BOOL R/W haute

Sur franchissement de consigne

S0_LOSP_DEC BOOL R/W

S0_CAPT_LT_LOSP BOOL R/W basse sens +

Sur franchissement de consigne basse sens -

Si valeur capturée < à la consigne basse

Repère

%MWr.m.c.15.10

%MWr.m.c.15.12

%MWr.m.c.15.13

%MWr.m.c.15.15

Commandes de RESET bascule 0, %MWr.m.c.16

Type Accès Signification Symbole standard

R0_ENAB

R0_PRES

R0_CAPT

BOOL R/W

BOOL R/W

BOOL R/W

Sur validation

Sur présélection

Sur capture

Repère

%MWr.m.c.16.0

%MWr.m.c.16.1

%MWr.m.c.16.2

Commandes de RESET bascule 0, %MWr.m.c.17

Symbole standard

R0_TH0_INC

R0_TH0_DEC

Type Accès

BOOL R/W

BOOL R/W

R0_CAPT_GE_TH0 BOOL R/W

R0_CAPT_LT_TH0 BOOL R/W

Signification sur franchissement seuil 0 sens + sur franchissement seuil 0 sens si valeur capturée > au seuil 0 si valeur capturée < au seuil 0

Repère

%MWr.m.c.17.0

%MWr.m.c.17.1

%MWr.m.c.17.2

%MWr.m.c.17.3

R0_TH1_INC

R0_TH1_DEC

BOOL R/W

BOOL R/W

R0_CAPT_GE_TH1 BOOL R/W

R0_CAPT_LT_TH1 BOOL R/W

R0_HISP_INC BOOL R/W

R0_HISP_DEC

R0_LOSP_INC

R0_LOSP_DEC

BOOL R/W

R0_CAPT_GE_HISP BOOL R/W

BOOL R/W

BOOL R/W

R0_CAPT_LT_LOSP BOOL R/W sur franchissement seuil 1 sens + sur franchissement seuil 1 sens si valeur capturée > au seuil 1 si valeur capturée < au seuil 1 sur franchissement de consigne haute sens + sur franchissement de consigne haute sens si valeur capturée > à la consigne haute sur franchissement de consigne basse sens + sur franchissement de consigne basse sens si valeur capturée < à la consigne basse

%MWr.m.c.17.4

%MWr.m.c.17.5

%MWr.m.c.17.6

%MWr.m.c.17.7

%MWr.m.c.17.8

%MWr.m.c.17.9

%MWr.m.c.17.10

%MWr.m.c.17.12

%MWr.m.c.17.13

%MWr.m.c.17.15

65

Modules de comptage sous Unity Pro

Objets à échanges explicites de l’IODDT de type T_COUNT_STD (suite)

Commandes de SET bascule 1, %MWr.m.c.18

Symbole standard

S1_ENAB

S1_PRES

S1_CAPT

Type Accès Signification

BOOL R/W

BOOL R/W

BOOL R/W sur validation sur présélection sur capture

Repère

%MWr.m.c.18.0

%MWr.m.c.18.1

%MWr.m.c.18.2

Commandes de SET bascule 1, %MWr.m.c.19

Symbole standard

S1_TH0_INC

Type Accès Signification

S1_TH0_DEC

BOOL R/W

BOOL R/W

S1_CAPT_GE_TH0 BOOL R/W

Sur franchissement seuil 0 sens +

Sur franchissement seuil 0 sens -

Si valeur capturée > au seuil 0

Repère

%MWr.m.c.19.0

%MWr.m.c.19.1

%MWr.m.c.19.2

S1_CAPT_LT_TH0 BOOL R/W

S1_TH1_INC BOOL R/W

Si valeur capturée < au seuil 0

Sur franchissement seuil 1 sens +

%MWr.m.c.19.3

%MWr.m.c.19.4

S1_TH1_DEC

S1_CAPT_GE_TH1

S1_CAPT_LT_TH1

S1_HISP_INC

S1_HISP_DEC

S1_LOSP_INC

S1_LOSP_DEC

BOOL R/W

BOOL R/W

BOOL R/W

BOOL R/W

BOOL R/W

S1_CAPT_GE_HISP BOOL R/W

BOOL R/W

BOOL R/W

S1_CAPT_LT_LOSP BOOL R/W

Sur franchissement seuil 1 sens %MWr.m.c.19.5

Si valeur capturée > au seuil 1 %MWr.m.c.19.6

%MWr.m.c.19.7

Si valeur capturée < au seuil 1

Sur franchissement de consigne haute sens +

Sur franchissement de consigne haute sens -

Si valeur capturée > à la consigne haute

Sur franchissement de consigne basse sens +

Sur franchissement de consigne basse sens -

Si valeur capturée < à la consigne basse

%MWr.m.c.19.8

%MWr.m.c.19.9

%MWr.m.c.19.10

%MWr.m.c.19.12

%MWr.m.c.19.13

%MWr.m.c.19.15

Commandes de RESET bascule 1, %MWr.m.c.20

Symbole standard

R1_ENAB

R1_PRES

R1_CAPT

Type Accès Signification

BOOL R/W

BOOL R/W

BOOL R/W

Sur validation

Sur présélection

Sur capture

Repère

%MWr.m.c.20.0

%MWr.m.c.20.1

%MWr.m.c.20.2

66

Modules de comptage sous Unity Pro

Objets à échanges explicites de l’IODDT de type T_COUNT_STD (suite)

Commandes de RESET bascule 1, %MWr.m.c.21

Symbole standard

R1_TH0_INC

R1_TH0_DEC

Type Accès

BOOL R/W

BOOL R/W

R1_CAPT_GE_TH0 BOOL R/W

R1_CAPT_LT_TH0 BOOL R/W

Signification

Sur franchissement seuil 0 sens +

Sur franchissement seuil 0 sens -

Si valeur capturée > au seuil 0

Si valeur capturée < au seuil 0

Repère

%MWr.m.c.21.0

%MWr.m.c.21.1

%MWr.m.c.21.2

%MWr.m.c.21.3

R1_TH1_INC

R1_TH1_DEC

BOOL R/W

BOOL R/W

R1_CAPT_GE_TH1 BOOL R/W

R1_CAPT_LT_TH1 BOOL R/W

R1_HISP_INC BOOL R/W

R1_HISP_DEC

R1_CAPT_GE_HISP

R1_LOSP_INC

R1_LOSP_DEC

BOOL R/W

BOOL R/W

BOOL R/W

BOOL R/W

R1_CAPT_LT_LOSP BOOL R/W

Sur franchissement seuil 1 sens +

Sur franchissement seuil 1 sens -

Si valeur capturée > au seuil 1

Si valeur capturée < au seuil 1

Sur franchissement de consigne haute sens +

Sur franchissement de consigne haute sens -

Si valeur capturée > à la consigne haute

Sur franchissement de consigne basse sens +

Sur franchissement de consigne basse sens -

Si valeur capturée < à la consigne basse

%MWr.m.c.21.4

%MWr.m.c.21.5

%MWr.m.c.21.6

%MWr.m.c.21.7

%MWr.m.c.21.8

%MWr.m.c.21.9

%MWr.m.c.21.10

%MWr.m.c.21.12

%MWr.m.c.21.13

%MWr.m.c.21.15

67

Modules de comptage sous Unity Pro

Objets à échanges implicites de l’IODDT de type

T_COUNT_HIGH_SPEED

Cet IODDT s'applique aux modules TSX CTY 2C.

Liste des valeurs numériques

Symbole standard

CUR_MEASURE

Type Accès Signification

CAPT

SPEED

DINT R

DINT R

DINT R

MULTIPLEX_ADDR INT R

Mesure courante du compteur

(24 bits actifs).

Valeur capturée du compteur

(24 bits actifs).

Vitesse en nombre d’impulsions par seconde (24 bits actifs).

Adresse multiplexée du codeur absolu à sorties parallèles.

Informations logicielles : bits %Ir.m.c.d

Symbole standard

CH_ERROR

ENAB_ACTIV

PRES_DONE

Type Accès

BOOL R

EBOOL R

EBOOL R

CAPT_DONE

COUNT_FLT

EBOOL R

EBOOL R

CUR_MEAS_THR0 EBOOL R

CUR_MEAS_THR1 EBOOL R

COUNT_DIR EBOOL R

Signification

Bit erreur voie de comptage

Validation active

Présélection effectuée

Capture effectuée

Défaut de comptage

Valeur courante > au seuil 0

Valeur courante > au seuil 1

Sens de comptage 0 : sens - (décomptage),

1 : sens + (comptage)

CAPT_THR0

CAPT_THR1

EBOOL R

EBOOL R

INC_MOD_DONE EBOOL R

DEC_MOD_DONE EBOOL R

Valeur capturée > au seuil 0

Valeur capturée > au seuil 1

Passage du modulo sens +

Passage du modulo sens -

Repère

%IDr.m.c.0

%IDr.m.c.4

%IDr.m.c.8

%IWr.m.c.10

Repère

%Ir.m.c.ERR

%Ir.m.c.0

%Ir.m.c.1

%Ir.m.c.2

%Ir.m.c.4

%Ir.m.c.5

%Ir.m.c.6

%Ir.m.c.9

%Ir.m.10

%Ir.m.11

%Ir.m.12

%Ir.m.13

68

Modules de comptage sous Unity Pro

Etat des entrées/sorties, mot %IWr.m.c.2

Type Accès Signification Symbole standard

ST_IA BOOL R

ST_IB

ST_IENAB

ST_IPRES

ST_CAPT

ST_IZ

BOOL R

BOOL R

BOOL R

BOOL R

BOOL R

INVALID_MEAS BOOL R

ST1_SSI_FRAME BOOL R

ST2_SSI_FRAME BOOL R

ST3_SSI_FRAME BOOL R

ST4_SSI_FRAME BOOL R

ST_Q2 BOOL R

ST_Q3

ST_Q0

ST_Q1

BOOL

BOOL

BOOL

R

R

R

Repère

Etat de l’entrée physique de comptage IA

Etat de l’entrée physique de comptage IB

Etat de l’entrée physique de validation

IVal

Etat de l’entrée physique de présélection

IPres ou IReset

Etat de l’entrée physique de capture

ICapt

Etat de l’entrée physique de comptage IZ

Mesure invalide

- Bit de status de rang 1 de la trame SSI,

%IWr.m.c.2.0

%IWr.m.c.2.1

%IWr.m.c.2.2

%IWr.m.c.2.3

%IWr.m.c.2.4

%IWr.m.c.2.6

%IWr.m.c.2.7

- ou bit de parité impaire (codeur absolu

SSI à parité impaire, non contrôlée par le module),

- ou poids faible de l’adresse (codeur absolu à sorties parallèles multiplexées avec embase d’adaptation).

- Bit de status de rang 2 de la trame SSI,

- ou poids fort de l’adresse (codeur

%IWr.m.c.2.8

absolu à sorties parallèles multiplexées avec embase d’adaptation).

- Bit de status de rang 3 de la trame SSI,

- ou bit de défaut spécifique au codeur absolu à sorties parallèles

%IWr.m.c.2.9

%IWr.m.c.2.10

Bit de status de rang 4 de la trame SSI %IWr.m.c.2.11

Etat sortie Q2

Etat sortie Q3

%IWr.m.c.2.12

%IWr.m.c.2.13

Etat sortie Q0

Etat sortie Q1

%IWr.m.c.2.14

%IWr.m.c.2.15

69

Modules de comptage sous Unity Pro

Objets à échanges implicites de l’IODDT de type T_COUNT_HIGH_SPEED (suite)

Etat des événements et bascules, mot %IWr.m.c.3

Type Accès Signification Symbole standard

ENAB_EVT

PRES_EVT

CAPT_EVT

CAPT_EDGE

BOOL R

BOOL R

BOOL R

BOOL R

THR0_EVT

THR1_EVT

BOOL R

BOOL R

ST_COUNT_DIR BOOL R

ST_LATCH0

ST_LATCH1

BOOL R

BOOL R

INC_MOD_EVT BOOL R

DEC_MOD_EVT BOOL R

OVERRUN_EVT BOOL R

Repère

Evénement validation %IWr.m.c.3.0

Evénement présélection ou RAZ

Evénement capture

Sens du front de capture

0 : front montant, 1 : front descendant.

Evénement franchissement seuil 0

Evénement franchissement seuil 1

Sens lors du franchissement de seuil

%IWr.m.c.3.1

%IWr.m.c.3.2

%IWr.m.c.3.3

%IWr.m.c.3.5

%IWr.m.c.3.6

ou de consigne 0 : sens - (décomptage),

1 : sens + (comptage)

Etat de la bascule 0

Etat de la bascule 1

%IWr.m.c.3.9

%IWr.m.c.3.10

%IWr.m.c.3.11

Evénement passage de modulo en sens + %IWr.m.c.3.12

Evénement passage de modulo en sens %IWr.m.c.3.13

Overrun événements (niveau voie) %IWr.m.c.3.15

Commandes logicielles, bits %Qr.m.c.d

Symbole standard

DIR_ENAB

DIR_PRES

DIR_CAPT

FLT_ACK

ENAB_IENAB

ENAB_IPRES

ENAB_ICAPT

Type Accès Signification

EBOOL R/W

EBOOL R/W

EBOOL R/W

EBOOL R/W

EBOOL R/W

EBOOL R/W

EBOOL R/W

ENAB_Q3_AUTO EBOOL R/W

Validation directe par logiciel

Présélection directe par logiciel

Capture directe par logiciel

Acquittement des défauts

Validation de l’entrée physique IVal

Validation de l’entrée physique IPRES

Validation de l’entrée physique ICapt

SET_LATCH0

SET_LATCH1

RESET_LATCH0

RESET_LATCH1

EBOOL R/W

EBOOL R/W

EBOOL R/W

EBOOL R/W

ENAB_Q0_AUTO EBOOL R/W

ENAB_Q1_AUTO EBOOL R/W

MANU_CMD_Q2 EBOOL R/W

MANU_CMD_Q3 EBOOL R/W

Validation de la sortie Q3 en mode automatique

Mise à 1 de la bascule 0

Mise à 1 de la bascule 1

Mise à 0 de la bascule 0

Mise à 0 de la bascule 1

Validation de la sortie Q0 en mode automatique

Validation de la sortie Q1 en mode automatique

Commande manuelle sortie Q2

Commande manuelle sortie Q3

Repère

%Qr.m.c.0

%Qr.m.c.1

%Qr.m.c.2

%Qr.m.c.3

%Qr.m.c.5

%Qr.m.c.6

%Qr.m.c.7

%Qr.m.c.9

%Qr.m.c.10

%Qr.m.c.11

%Qr.m.c.12

%Qr.m.c.13

%Qr.m.c.14

%Qr.m.c.15

%Qr.m.c.20

%Qr.m.c.21

70

Modules de comptage sous Unity Pro

Objets à échanges implicites de l’IODDT de type T_COUNT_HIGH_SPEED (suite)

Commandes de RAZ et sorties, mot %QWr.m.c.0

Symbole

Symbole standard

PRES_RESET

Type Accès Signification

Type Accès Signification

BOOL R/W

CAPT_RESET

MOD_RESET

BOOL

BOOL

R/W

R/W

COUNT_DIR_CHG BOOL R/W

REACTIV_Q BOOL R/W

AUTO_MOD_Q3 BOOL R/W

Repère

Repère

RAZ présélection matérielle effectuée

RAZ capture matérielle effectuée

RAZ passage modulo effectué

Sens de comptage

0 : sens - (décomptage),

1 : sens + (comptage)

Réarmement sorties Q0, Q1, et sorties Q2, Q3

Mode manuel/automatique sortie Q3

0 : manuel, 1 : automatique

(fréquence programmable)

%QWr.m.c.0.1

%QWr.m.c.0.2

%QWr.m.c.0.4

%QWr.m.c.0.9

%QWr.m.c.0.10

%QWr.m.c.0.11

AUTO_MOD_Q0 BOOL R/W

AUTO_MOD_Q1 BOOL R/W

MANU_CMD_Q0 BOOL R/W

MANU_CMD_Q1 BOOL R/W

Mode manuel/automatique sortie Q0

0 : manuel, 1 : automatique

Mode manuel/automatique sortie Q1

0 : manuel, 1 : automatique

Commande manuelle sortie Q0

Commande manuelle sortie Q1

%QWr.m.c.0.12

%QWr.m.c.0.13

%QWr.m.c.0.14

%QWr.m.c.0.15

Commandes de démasquage événements, mot %QWr.m.c.1

Symbole standard

Symbole standard

ENAB_UNMSK

PRES_UNMSK

Type Accès Signification

Type Accès Signification

BOOL R/W

BOOL R/W

CAPT_UNMSK

THR0_UNMSK

BOOL

BOOL

R/W

R/W

THR1_UNMSK BOOL R/W

INC_MOD_UNMSK BOOL R/W

DEC_MOD_UNMSK BOOL R/W

Repère

Repère

Démasquage événement validation %QWr.m.c.1.0

Démasquage événement présélection ou RAZ

Démasquage événement capture

Démasquage événement seuil 0

%QWr.m.c.1.1

%QWr.m.c.1.2

%QWr.m.c.1.5

%QWr.m.c.1.6

Démasquage événement seuil 1

Démasquage événement passage modulo sens +

Démasquage événement passage modulo sens -

%QWr.m.c.1.12

%QWr.m.c.1.13

71

Modules de comptage sous Unity Pro

Objets à échanges explicites de l’IODDT de type

T_COUNT_HIGH_SPEED

Cet IODDT s'applique aux modules TSX CTY 2C.

Indicateurs d’exécution d’un échange explicite : EXCH_STS

Symbole standard

STS_IN_PROGR

Type Accès Signification

BOOL R

Repère

ADJ_IN_PROGR BOOL R

RECONF_IN_PROGR BOOL R

Lecture des mots d’état de la voie en cours %MWr.m.c.0.0

Echange de paramètres de réglage en cours %MWr.m.c.0.2

Reconfiguration du module en cours %MWr.m.c.0.15

Compte rendu d’échange explicite : EXCH_RPT

Symbole standard

STS_ERR

Type Accès Signification

BOOL R

ADJ_ERR

RECONF_ERR

BOOL R

BOOL R

Défaut de lecture des mots d’état de la voie

Défaut lors d’un échange de paramètres de réglage

Défaut lors de la reconfiguration de la voie

Repère

%MWr.m.c.1.0

%MWr.m.c.1.2

%MWr.m.c.1.15

Défauts standard voie, CH_FLT

Symbole standard

Type Accès Signification

COUNT_INP_FLT BOOL R Défaut des entrées de comptage

COUNT_APP_FLT BOOL R

AUX_IO_FLT BOOL R

Défaut applicatif de comptage

Défaut entrées/sorties auxiliaires

INTERNAL_FLT

CONF_FLT

BOOL R

BOOL R

COM_FLT

APPLI_FLT

CH_LED0

CH_LED1

AUX_PS_FLT

SHORT_CIRCUIT BOOL R

ENC_PS_FLT

LINE_BRK_FLT

SSI_TRAME_FLT

BOOL R

BOOL R

BOOL R

BOOL R

BOOL R

BOOL R

BOOL R

BOOL R

Repère

%MWr.m.c.2.0

%MWr.m.c.2.1

%MWr.m.c.2.3

Défaut interne ou autotest de la voie

Configurations matérielle et logicielle différentes

Défaut de communication avec l’automate

Défaut applicatif

%MWr.m.c.2.4

%MWr.m.c.2.5

%MWr.m.c.2.6

%MWr.m.c.2.7

Bits de commande du voyant vert CHx

(état de la voie) 00 = éteint,

01 = clignotant, 11 = allumé %MWr.m.c.2.8

%MWr.m.c.2.9

Défaut d’alimentation E/S auxiliaires %MWr.m.c.2.11

Défaut de court-circuit sur une voie %MWr.m.c.2.12

Défaut d’alimentation codeur ou DDP %MWr.m.c.2.13

Défaut de rupture ou court-circuit de ligne codeur

Défaut de transmission de trame

%MWr.m.c.2.14

SSI du codeur absolu %MWr.m.c.2.15

72

Modules de comptage sous Unity Pro

Objets à échanges explicites de l’IODDT de type T_COUNT_HIGH_SPEED (suite)

Défauts spécifiques voie, %MWr.m.c.3

Symbole standard

CH_CONF_FLT

Type Accès

MEASURE_OVR

ABS_ENC_FLT

BOOL R

BOOL R

BOOL R

OVERSPEED_FLT BOOL R

Signification

Défaut de configuration de la voie

Défaut de dépassement mesure

Défaut spécifique codeur absolu

Défaut de survitesse

Repère

%MWr.m.c.3.0

%MWr.m.c.3.1

%MWr.m.c.3.2

%MWr.m.c.3.3

Paramètres

Symbole standard

PRESET

THRESHOLD0

THRESHOLD1

OFFSET

OVERSPEED

FREQ_PERIOD

SPEED_PERIOD

Type Accès Signification

DINT R/W

DINT R/W

DINT R/W

DINT R/W

DINT R/W

DINT R/W

INT R/W

Repère

Valeur de préselection (paramètre) %MDr.m.c.4

Valeur du seuil 0 (paramètre) %MDr.m.c.6

Valeur du seuil 1 (paramètre)

Valeur d’offset codeur absolu

%MDr.m.c.8

%MDr.m.c.10

Seuil de survitesse %MDr.m.c.12

Période de la sortie fréquence Q3 %MDr.m.c.22

Période de la mesure de vitesse %MWr.m.c.27

Commandes de SET bascule 0, %MWr.m.c.14

Type Accès Signification Symbole standard

S0_ENAB

S0_PRES

S0_CAPT

S0_MOD_INC

S0_MOD_DEC

BOOL R/W

BOOL R/W

BOOL R/W

BOOL R/W

BOOL R/W

Repère sur validation sur présélection

%MWr.m.c.14.0

%MWr.m.c.14.1

sur capture %MWr.m.c.14.2

sur franchissement modulo sens + %MWr.m.c.14.4

sur franchissement modulo sens %MWr.m.c.14.5

Commandes de SET bascule 0, %MWr.m.c.15

Symbole standard

S0_TH0_INC

Type Accès

S0_TH0_DEC

BOOL R/W

BOOL R/W

S0_CAPT_GE_TH0 BOOL R/W

Signification sur franchissement seuil 0 sens + sur franchissement seuil 0 sens si valeur capturée > au seuil 0

Repère

%MWr.m.c.15.0

%MWr.m.c.15.1

%MWr.m.c.15.2

S0_CAPT_LT_TH0 BOOL R/W

S0_TH1_INC

S0_TH1_DEC

BOOL R/W

BOOL R/W

S0_CAPT_GE_TH1 BOOL R/W

S0_CAPT_LT_TH1 BOOL R/W si valeur capturée < au seuil 0 si valeur capturée > au seuil 1 si valeur capturée < au seuil 1

%MWr.m.c.15.3

sur franchissement seuil 1 sens + %MWr.m.c.15.4

sur franchissement seuil 1 sens %MWr.m.c.15.5

%MWr.m.c.15.6

%MWr.m.c.15.7

73

Modules de comptage sous Unity Pro

Objets à échanges explicites de l’IODDT de type T_COUNT_HIGH_SPEED (suite)

Commandes de RESET bascule 0, %MWr.m.c.16

Type Accès Signification Symbole standard

R0_ENAB

R0_PRES

R0_CAPT

R0_MOD_INC

R0_MOD_DEC

BOOL R/W

BOOL R/W

BOOL R/W

BOOL R/W

BOOL R/W

Repère

Sur validation

Sur présélection

%MWr.m.c.16.0

%MWr.m.c.16.1

Sur capture %MWr.m.c.16.2

Sur franchissement modulo sens + %MWr.m.c.16.4

Sur franchissement modulo sens %MWr.m.c.16.5

Commandes de RESET bascule 0, %MWr.m.c.17

Symbole standard

R0_TH0_INC

Type Accès

R0_TH0_DEC

BOOL R/W

BOOL R/W

R0_CAPT_GE_TH0 BOOL R/W

Signification

Sur franchissement seuil 0 sens +

Sur franchissement seuil 0 sens -

Si valeur capturée > au seuil 0

Repère

%MWr.m.c.17.0

%MWr.m.c.17.1

%MWr.m.c.17.2

R0_CAPT_LT_TH0 BOOL R/W

R0_TH1_INC BOOL R/W

R0_TH1_DEC BOOL R/W

R0_CAPT_GE_TH1 BOOL R/W

R0_CAPT_LT_TH1 BOOL R/W

Si valeur capturée < au seuil 0

Sur franchissement seuil 1 sens +

Sur franchissement seuil 1 sens -

Si valeur capturée > au seuil 1

Si valeur capturée < au seuil 1

%MWr.m.c.17.3

%MWr.m.c.17.4

%MWr.m.c.17.5

%MWr.m.c.17.6

%MWr.m.c.17.7

Commandes de SET bascule 1, %MWr.m.c.18

Symbole standard

S1_ENAB

S1_PRES

S1_CAPT

S1_MOD_INC

S1_MOD_DEC

Type Accès Signification

BOOL R/W

BOOL R/W

BOOL R/W

BOOL R/W

BOOL R/W

Repère

Sur validation %MWr.m.c.18.0

Sur présélection

Sur capture

%MWr.m.c.18.1

%MWr.m.c.18.2

Sur franchissement modulo sens + %MWr.m.c.18.4

Sur franchissement modulo sens %MWr.m.c.18.5

Commandes de SET bascule 1, %MWr.m.c.19

Symbole standard

S1_TH0_INC

S1_TH0_DEC

Type Accès

BOOL R/W

BOOL R/W

S1_CAPT_GE_TH0 BOOL R/W

S1_CAPT_LT_TH0 BOOL R/W

Signification sur franchissement seuil 0 sens + sur franchissement seuil 0 sens si valeur capturée > au seuil 0 si valeur capturée < au seuil 0

Repère

%MWr.m.c.19.0

%MWr.m.c.19.1

%MWr.m.c.19.2

%MWr.m.c.19.3

S1_TH1_INC

S1_TH1_DEC

BOOL R/W

BOOL R/W sur franchissement seuil 1 sens + %MWr.m.c.19.4

sur franchissement seuil 1 sens %MWr.m.c.19.5

S1_CAPT_GE_TH1 BOOL R/W

S1_CAPT_LT_TH1 BOOL R/W

74 si valeur capturée > au seuil 1 si valeur capturée < au seuil 1

%MWr.m.c.19.6

%MWr.m.c.19.7

Modules de comptage sous Unity Pro

Objets à échanges explicites de l’IODDT de type T_COUNT_HIGH_SPEED (suite)

Commandes de RESET bascule 1, %MWr.m.c.20

Type Accès Signification Symbole standard

R1_ENAB

R1_PRES

R1_CAPT

R1_MOD_INC

R1_MOD_DEC

BOOL R/W

BOOL R/W

BOOL R/W

BOOL R/W

BOOL R/W

Repère sur validation sur présélection

%MWr.m.c.20.0

%MWr.m.c.20.1

sur capture %MWr.m.c.20.2

sur franchissement modulo sens + %MWr.m.c.20.4

sur franchissement modulo sens %MWr.m.c.20.5

Commandes de RESET bascule 1, %MWr.m.c.21

Symbole standard

R1_TH0_INC

Type Accès

R1_TH0_DEC

BOOL R/W

BOOL R/W

R1_CAPT_GE_TH0 BOOL R/W

Signification sur franchissement seuil 0 sens + sur franchissement seuil 0 sens si valeur capturée > au seuil 0

Repère

%MWr.m.c.21.0

%MWr.m.c.21.1

%MWr.m.c.21.2

R1_CAPT_LT_TH0 BOOL R/W

R1_TH1_INC BOOL R/W si valeur capturée < au seuil 0 sur franchissement seuil 1 sens +

%MWr.m.c.21.3

%MWr.m.c.21.4

R1_TH1_DEC BOOL R/W

R1_CAPT_GE_TH1 BOOL R/W

R1_CAPT_LT_TH1 BOOL R/W sur franchissement seuil 1 sens si valeur capturée > au seuil 1 si valeur capturée < au seuil 1

%MWr.m.c.21.5

%MWr.m.c.21.6

%MWr.m.c.21.7

75

Modules de comptage sous Unity Pro

Les objets langage associés aux fonctions spéciales

Cet IODDT s'applique aux modules TSX CTY 2C.

Liste des objets à échanges implicites

Repère

%IDr.m.c.6

%IDr.m.c.11

%Ir.m.c.16

%Ir.m.c.17

%Qr.m.c.16

%Qr.m.c.17

%Qr.m.c.18

%Qr.m.c.19

Type Accès Signification

DINT R Temps écoulé (en tâche événementielle) entre la capture et la dernière impulsion (fonction spéciale numéro 1)

DINT R Temps écoulé (en tâche Mast ou Fast) entre la capture effectuée et la dernière impulsion détectée (fonction spéciale numéro 1)

INT

INT

R

R

Vitesse correcte (fonction spéciale numéro 3)

Mobile à l’arrêt (fonction spéciale numéro 3)

INT

INT

R

R

Réservé aux fonctions spéciales

Réservé aux fonctions spéciales

INT

INT

R

R

Réservé aux fonctions spéciales

Réservé aux fonctions spéciales

Liste des objets à échanges explicites

Repère Type Accès Signification

%MDr.m.c.24

DINT R/W Vitesse cible (fonction spéciale numéro 3)

%MWr.m.c.26

INT R/W Vitesse d’arrêt (fonction spéciale numéro 3)

%MWr.m.c.28

INT R/W Réservé aux fonctions spéciales

L'IODDT T_GEN_MOD applicable à tous les modules

Liste des objets

Symbole standard

MOD_ERROR

EXCH_STS

Type Accès

BOOL R

INT R

STS_IN_PROGR BOOL R

EXCH_RPT INT R

STS_ERR BOOL R

Signification

Bit erreur module.

Repère

Mot de contrôle d’échange de la voie %MWr.m.MOD.0

Bit erreur voie de comptage

Mot de compte rendu d’échange

Défaut lors de la lecture des mots

%Ir.m.MOD.ERR

%MWr.m.MOD.0.0

%MWr.m.MOD.1

MOD_FLT

MOD_FAIL

CH_FLT

BLK

CONF_FLT

NO_MOD

INT R

BOOL R

BOOL R

BOOL R

BOOL R

BOOL R d’état de la voie

Mot d’erreur interne du module

Défaut interne, module en panne

Voie(s) en défaut

Défaut bornier

Défaut de configuration matérielle ou logicielle

Module absent ou hors tension

%MWr.m.MOD.1.0

%MWr.m.MOD.2

%MWr.m.MOD.2.0

%MWr.m.MOD.2.1

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Schneider Electric

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Printed in June 2009