Schneider Electric Softwaremäßige Inbetriebnahme der applikationsspezifischen Funktionen PL7 Junior/Pro 4.3 - Teil 2 Benutzerhandbuch

PL7 Junior/Pro

Premium-Steuerungen

Zählfunktionen

TLX DS 57 PL7 40G ger V4.0

2

Weiterführende Dokumentation

Weiterführende Dokumentation

Übersicht Dieses Handbuch ist in 8 Teile unterteilt: l Teil 1 l l

Gemeinsame applikationsspezifische Funktionen

Digital l l

Inbetriebnahme AS-i

Applikationsspezifische Funktion Bedienerdialog l l

Teil 2 l Applikationsspezifische Funktion Zähler

Teil 3 l l l l Applikationsspezifische Funktion Achsensteuerung

Teil 4 l Applikationsspezifische Funktion Schrittweise Achsensteuerung

Teil 5 l Applikationsspezifische Funktion Elektronische Nocke

Teil 6 l l l Applikationsspezifische Funktion SERCOS

Teil 7 l l

Analoge applikationsspezifische Funktion l Applikationsspezifische Funktion PID-Control l Applikationsspezifische Funktion Wiegen

Teil 8

Applikationsspezifische Funktion Einstellung

TLX DS 57 PL7 40 09.2000

3

Weiterführende Dokumentation

4

TLX DS 57 PL7 40 09.2000

Inhaltsverzeichnis

Über dieses Buch . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9

Kapitel 1

Darstellung der applikationsspezifischen Funktion "Zählen" 11

Allgemeine Übersicht der applikationsspezifischen Funktion Zählen . . . . . . . . . 11

Kapitel 2 Übersicht zur Funktionsweise der Module TSX CTY2A,

TSX CTY4A und TSX CTY2C . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13

Übersicht . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13

2.1

Allgemeines zu den Modulen TSX CTY2A/4A und TSX CTY 2C . . . . . . . . . . . . 15

Darstellung der Module TSX CTY2A, TSX CTY4A und TSX CTY2C . . . . . . . . . 15

2.2

Hauptfunktionen der Module TSX CTY2A und TSX CTY4A . . . . . . . . . . . . . . . . 16

Übersicht . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16

Darstellung der Module TSX CTY 2A und 4A . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17

Darstellung eines Kanals zum Aufwärts- oder Abwärtszählen . . . . . . . . . . . . . . 19

Funktionsweise beim Aufwärts- oder Abwärtszählen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21

Darstellung eines Kanals zum Aufwärts-/Abwärtszählen (TSX CTY 2A/4A). . . . 22

Funktionsweise beim Aufwärts- oder Abwärtszählen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24

2.3

Hauptfunktionen des Moduls TSX CTY2C . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25

Übersicht . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25

Darstellung des Moduls TSX CTY2C . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26

Darstellung eines Kanals zum Aufwärts-/Abwärtszählen und Messen . . . . . . . . 28

Funktionsweise beim Aufwärts- oder Abwärtszählen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30

Funktionsweise bei der Geschwindigkeitsmessung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31

Kapitel 3 Beschreibung der Funktionsweise der Zählmodule TSX CTY2A,

TSX CTY4A und TSX CTY2C . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33

Übersicht . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33

3.1

Darstellung der den Zählmodulen zugeordneten Funktionen . . . . . . . . . . . . . . . 35

Darstellung der Eingangskonfigurationen und der der Zählung zugeordneten

Funktionen. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35

3.2

Beschreibung der Eingangs-Interfaces der Module Aufwärtszählen. . . . . . . . . . 38

Übersicht . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38

Beschreibung der Interfaces des Eingangs Aufwärtszählen (TSX CTY2A/4A/2C) 39

Auf den Absolutwertgeber spezialisiertes Interface (TSX CTY2C) . . . . . . . . . . . 43

3.3

Beschreibung der Funktion "Impulserfassung" der Zählmodule . . . . . . . . . . . . . 45

5

6

Übersicht . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45

Funktion "Impulserfassung" der Zählmodule . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46

Impulserfassung, Besonderheiten des Moduls TSX CTY2C . . . . . . . . . . . . . . . . 48

3.4

Beschreibung der Preset- und Reset-Funktion der Zählmodule . . . . . . . . . . . . . 49

Übersicht . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49

Darstellung der Preset- oder Reset-Funktion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50

Preset beim Abwärtszählen (TSX CTY2A/4A) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51

Reset auf Null beim Aufwärtszählen (TSX CTY2A/4A) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53

Preset beim Aufwärts-/Abwärtszählen (TSX CTY2A/4A/2C) . . . . . . . . . . . . . . . . 56

3.5

Beschreibung der Funktion "Vergleich" der Zählmodule . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 62

Übersicht . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 62

Darstellung der Funktion "Vergleich" . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 63

Vergleich beim Aufwärts- oder Abwärtszählen (TSX CTY2A/4A) . . . . . . . . . . . . 64

Vergleich beim Modus Aufwärts-/Abwärtszählen (TSX CTY2A/4A) . . . . . . . . . . 65

Vergleich beim Modus Aufwärts-/Abwärtszählen und Messung (TSX CTY2C). . 66

3.6

Beschreibung der den Zählmodulen zugeordneten Zählerausgänge . . . . . . . . . 67

Übersicht . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 67

Darstellung der Speicher-Zählerausgänge . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 68

Zählerausgänge im Modus Abwärtszählen (TSX CTY2A/4A) . . . . . . . . . . . . . . . 69

Zählerausgänge im Modus Aufwärtszählen (TSX CTY2A/4A) . . . . . . . . . . . . . . 71

Zählerausgänge beim Modus Aufwärts-/Abwärtszählen (TSX CTY2A, 4A, 2C) . 75

3.7

Beschreibung der den Modulen Aufwärtszählen zugeordneten physischen

Ausgänge. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 79

Übersicht . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 79

Physische Ausgänge der Zählmodule . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 80

Darstellung der physischen Ausgänge der Module TSX CTY2A/4A . . . . . . . . . . 81

Bei einer Störung der Fehlermodus der Ausgänge der Module TSX CTY2A/4A. 84

Darstellung der Ausgänge des Moduls TSX CTY2C . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 85

Bei einer Störung der Fehlermodus der Ausgänge des Moduls TSX CTY2C . . . 88

Wiedereinschalten der Ausgänge nach einem Netzausfall (TSX CTY2A/4A/2C) 90

3.8

Beschreibung der Funktion "Geschwindigkeitsmessung" des Moduls TSX CTY2C93

Funktion "Überwachung der Geschwindigkeit (TSX CTY2C) . . . . . . . . . . . . . . . 93

3.9

Beschreibung der Sonderfunktionen des Zählmoduls TSX CTY2C . . . . . . . . . . 95

Übersicht . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 95

Sonderfunktion Nummer 1 (TSX CTY2C) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 96

Sonderfunktion Nummer 2 (TSX CTY2C) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 97

Sonderfunktion Nummer 3 (TSX CTY2C) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 98

3.10

Beschreibung der Fehlerverarbeitung der Zählmodule . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 100

Übersicht . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 100

Darstellung der Verarbeitung der Kanal- und Modulfehler. . . . . . . . . . . . . . . . . 101

Wie ist mit einem ungültigen Messwert zu verfahren?. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 102

Verarbeitung der Fehler (TSX CTY2C) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 104

Kapitel 4 Konfiguration der Module TSX CTY2A, TSX CTY4A und

TSX CTY 2C . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 107

Übersicht . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 107

Beschreibung des Konfigurationsfensters eines Zählmoduls . . . . . . . . . . . . . . 108

Wie können die Eingänge Aufwärtszählen (TSX CTY2A/4A) konfiguriert werden?

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 110

Wie können die Messeingänge und Eingänge Aufwärtszählen (TSX CTY2C)

konfiguriert werden? . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 111

Wie kann das Interface des Absolutwertgebers konfiguriert werden (TSX CTY2C)?

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 114

Wie kann der Impulsmerkerwert eines Zählregisters konfiguriert werden?. . . . 117

Wie kann das Preset oder RESET einer Zählfunktion konfiguriert werden? . . . 118

Konfiguration der Ereignisverarbeitung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 120

Konfiguration des kombinierten IEna/Q2-Eingangs/Ausgangs (TSX CTY2C) . 121

Programmierung des Multplexbetriebs von Absolutwertgebern mit parallelen

Ausgängen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 122

Konfiguration des Betriebs bei Wechsel auf Null bzw. bei Sollwertüberschreitung124

Konfiguration des Verhaltens von bei Störungen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 125

Konfiguration einer Sonderfunktion (TSX CTY2C) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 127

Kapitel 5 Einstellung der Module TSX CTY2A, TSX CTY4A und

TSX CTY 2C . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 129

Übersicht . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 129

Beschreibung des Einstellfensters eines Zählmoduls . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 130

Einstellung des Offset-Wertes eines Absolutwertgebers . . . . . . . . . . . . . . . . . 132

Einstellung des Preset-Wertes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 133

Einstellung der Kanalfehlerverarbeitung (TSX CTY2C) . . . . . . . . . . . . . . . . . . 134

Einstellung der Schwell- und Sollwerte . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 135

Einstellung der Funktion Geschwindigkeitsmessung und -überwachung . . . . 137

Einstellung der Periode des Frequenzausgangs (TSX CTY2C) . . . . . . . . . . . . 138

Einstellung der Bedingungen zur Statusänderung der Zählerausgänge . . . . . 139

Kapitel 6 Debugging der Module TSX CTY2A, TSX CTY4A und

TSX CTY 2C . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 141

Übersicht . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 141

Übersicht der Debug-Fenster . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 142

Beschreibung des erweiterten Debug-Fensters . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 143

Beschreibung des reduzierten Fensters . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 145

Benutzung der Werte- bzw. Parameterfenster . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 148

Benutzung der LEDs und Schaltflächen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 150

Kapitel 7 Diagnose der Module TSX CTY2A, TSX CTY4A und TSX CTY 2C

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 153

Übersicht . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 153

Anzeige von Fehlerdiagnosemeldungen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 154

7

8

Fehlerdiagnoselisten . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 156

Kapitel 8

Softwareimplementierung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 159

Übersicht . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 159

8.1

Betriebsweisen der Zählmodule. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 161

Verhalten der Zählmodule in den unterschiedlichen Betriebsmodi . . . . . . . . . . 161

8.2

Einsatz einer Ereignisverarbeitung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 163

Übersicht . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 163

Übersicht Ereignisverarbeitung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 164

Programmierung einer Ereignisverarbeitung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 165

Kapitel 9 Die Sprachobjekte der applikationsspezifischen Zählfunktion

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 167

Übersicht . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 167

Darstellung der Sprachobjekte der applikationsspezifischen Funktion Zählen. 168

Der applikationsspezifischen Funktion Zählen zugeordnete Sprachobjekte des

impliziten Austauschs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 169

Detaillierte Angaben zu den Objekten des impliziten Austauschs . . . . . . . . . . . 171

Der applikationsspezifischen Funktion Zählen zugeordnete Sprachobjekte des

expliziten Austauschs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 177

Details der Objekte mit explizitem Austausch: . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 180

Austauschverwaltung und Protokoll der expliziten Objekte . . . . . . . . . . . . . . . . 190

Kapitel 10

Beispiel einer Applikation mit Zählfunktion . . . . . . . . . . . . . 195

Übersicht . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 195

10.1

Übersicht und Konfiguration des Beispiels . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 197

Übersicht . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 197

Darstellung eines Applikationsbeispiels . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 198

SPS-Konfiguration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 200

10.2

Einzelheiten zur Prorammierung des Beispiels . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 203

Übersicht . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 203

Aufbau der Applikation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 204

Programm: Vorverarbeitung. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 205

Programm: Ablaufverarbeitung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 206

Programm: Schritt 0 der Ablaufverarbeitung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 207

Programm: Schritt 2 der Ablaufverarbeitung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 210

Programm: Nachverarbeitung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 212

Programm: Ereignisverarbeitung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 213

Index . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 215

Über dieses Buch

Auf einen Blick

Ziel dieses

Dokuments

Gültigkeitsbereich

Dieses Handbuch beschreibt die Software-Implementierung der applikationsspezifischen Funktionen (abgesehen von den

Kommunikationsfunktionen) bei Premium/Atrium durch die PL7-Software.

Bei der Aktualisierung dieser Publikation werden die Funktionen von PL7 V4 zugrunde gelegt. Gleichwohl gestattet dieses Dokument die Implementierung von

PL7-Vorgängerversionen.

Weiterführende

Dokumentation

Titel

Handbuch zur Inbetriebnahme der Hardware

Referenz-Nummer

TSX DM 57 40G

Benutzerkommentar

Ihre Anmerkungen und Hinweise sind uns jederzeit willkommen. Senden Sie sie einfach an unsere E-mail-Adresse: [email protected]

TLX DS 57 PL7 40 09.2000

9

Über dieses Buch

10

TLX DS 57 PL7 40 09.2000

Darstellung der applikationsspezifischen

Funktion "Zählen"

1

Allgemeine Übersicht der applikationsspezifischen Funktion Zählen

Übersicht Die applikationsspezifische Funktion Zählen ermöglicht die Ausführung der

Schnellzählfunktion mit Hilfe von Modulen, PL7-Fenstern und spezifischen

Sprachobjekten. Die allgemeine Funktionsweise der Module wird im Teil Übersicht

zur Funktionsweise der Module TSX CTY2A, TSX CTY4A und TSX CTY2C, S. 13

beschrieben, während Einzelheiten der Funktionalitäten der Module im Teil

Beschreibung der Funktionsweise der Zählmodule TSX CTY2A, TSX CTY4A und

TSX CTY2C, S. 33 dargelegt werden.

Der Einsatz der Zählfunktion erfordert die Definition des physischen Kontextes, in dem die Zählfunktion ausgeführt wird (Rack, Versorgung, Prozessor, Module bzw.

Einrichtungen usw.) und anschließend das Ausführen dessen Software-

Inbetriebnahme.

l l

Dieser zweite Aspekt wird von den verschiedenen Editoren von PL7 realisiert: entweder im Offline-Modus oder im Online-Modus.

11

TLX DS 57 PL7 40 09.2000

Allgemeine Darstellung

Prinzip der

Inbetriebnahme

Die nachfolgende Tabelle beschreibt die verschiedenen Phasen der

Inbetriebnahme der applikationsspezifischen Zählfunktion.

Modus

Offline

Offline oder online

Online

Offline oder online

Phase

Vereinbarung eines

Moduls

Konfiguration der

Modulkanäle

Bestätigung der Konfigurationsparameter

Bestätigung der Modul-Ebene

Bestätigung der Applikations-Ebene Allgemeine

Bestätigung der

Applikation

Symbolisierung

Beschreibung

Wahl: l der geographischen Position: von Nummer und

Position bei Modulen im Rack, l des Modultyps.

Eingabe der Konfigurationsparameter

Programmierung

Symbolisierung der Variablen, die der applikationsspezifischen Funktion zugeordnet sind

Programmierung der von der spezifischen

Applikation auszuführenden Funktionen mit Hilfe: der Bit- und Wortobjekte, die dem Modul zugeordnet sind, sowie der Ereignisverarbeitung

Transfer der Applikation in die Steuerung.

Transfer

Debug und

Diagnose

Dokumentation

Debug der Applikation mit Hilfe: l der Hilfefenster für das Debugging, mit denen die Ein- und Ausgänge gesteuert, die Schwell- und Sollwerte geändert, Ereignisse ausgelöst und Initialisierungen durchgeführt werden können. l von Diagnosefenstern zur Identifikation von

Fehlern.

Ausdruck der verschiedenen Informationen zur

Applikation

Hinweis: Die oben definierte Reihenfolge dient als Anhalt. Die Software PL7 ermöglicht die Verwendung der Editoren in interaktiver Form in der gewünschten

Reihenfolge (Daten- oder Programmeditor sind jedoch nicht ohne vorherige

Konfiguration des Zählmoduls verwendbar).

12

TLX DS 57 PL7 40 09.2000

Übersicht zur Funktionsweise der

Module TSX CTY2A, TSX CTY4A und TSX CTY2C

2

Übersicht

Inhalt dieses

Kapitels

Inhalt dieses

Kapitels

Dieses Kapitel beschreibt die Funktionsprinzipien der Module TSX CTY2A,

TSX CTY4A und TSX CTY2C.

Dieses Kapitel enthält die folgenden Abschnitte:

Abschnitt

2.1

2.2

2.3

Thema

Allgemeines zu den Modulen TSX CTY2A/4A und

TSX CTY 2C

Hauptfunktionen der Module TSX CTY2A und TSX CTY4A

Hauptfunktionen des Moduls TSX CTY2C

Seite

15

16

25

TLX DS 57 PL7 40 09.2000

13

Funktionsweise der Module CTY2A/4A und CTY2C

14

TLX DS 57 PL7 40 09.2000

2.1

Funktionsweise der Module CTY2A/4A und CTY2C

Allgemeines zu den Modulen TSX CTY2A/4A und

TSX CTY 2C

Darstellung der Module TSX CTY2A, TSX CTY4A und TSX CTY2C

Übersicht

Hauptmerkmale

Bei den Modulen TSX CTY2A, 4A und 2C handelt es sich um Zählmodule für die

Steuerungsmodelle SPS-Premium. Für diesen Zweck unterstützen sie alle

Funktionen der PL7-Software.

Diese Module verfügen über: l Funktionen, um für den Prozessor direkt mit der Zählung in Zusammenhang stehende Tasks zu übernehmen (Vergleiche, Impulserfassung, Preset oder l

Reset auf Null, Fehlererkennung etc.)

Funktionen zum Generieren von Ereignissen im Hinblick auf

Applikationsprogramme, l für als Ereignisausgänge konfigurierbare und an Sofortaktionen anpassbare

Digitalausgänge.

Diese Module stehen für eine Reihe der verschiedenen Merkmale, die bei der industriellen Überwachung an verschiedene Situationen angepasst werden.

Die Hauptmerkmale dieser Module sind:

Typ Funktionen Anzahl der

Kanäle pro

Modul

Anzahl der physischen

Ausgänge pro

Kanal

Maximalfrequenz (kHz)

1 oder 2

(je nach Funktion)

40 TSX CTY 2A Aufwärtszählen,

Abwärtszählen oder

Auf-/Abwärtszählen,

TSX CTY 4A Aufwärtszählen,

Abwärtszählen oder

Auf-/Abwärtszählen,

TSX CTY 2C Aufwärtszählen/

Abwärtszählen,

Messung/

Überwachung der

Geschwindigkeit.

2

4

2

1 oder 2

(je nach Funktion)

40

4 1000

Die Module TSX CTY 2A und 4A sind in der Funktionsweise identisch. Sie unterscheiden sich nur durch die Anzahl der Kanäle.

TLX DS 57 PL7 40 09.2000

15

Funktionsweise der Module CTY2A/4A und CTY2C

2.2

Hauptfunktionen der Module TSX CTY2A und

TSX CTY4A

Übersicht

Inhalt des

Abschnitts

Inhalt dieses

Abschnitts

Dieser Abschnitt beschreibt die Hauptfunktionen der Module TSX CTY2A und

TSX CTY4A.

Dieser Abschnitt enthält die folgenden Themen:

Thema

Darstellung der Module TSX CTY 2A und 4A

Darstellung eines Kanals zum Aufwärts- oder Abwärtszählen

Funktionsweise beim Aufwärts- oder Abwärtszählen

Darstellung eines Kanals zum Aufwärts-/Abwärtszählen (TSX CTY 2A/4A)

Funktionsweise beim Aufwärts- oder Abwärtszählen

Seite

17

19

21

22

24

16

TLX DS 57 PL7 40 09.2000

Funktionsweise der Module CTY2A/4A und CTY2C

Darstellung der Module TSX CTY 2A und 4A

Beschreibung Die Module TSX CTY 2A und 4A ermöglichen das Aufwärtszählen, Abwärtszählen oder das Aufwärts-/Abwärtszählen von Impulsen. Sie verfügen über folgende

Funktionen: l Freigabe (Siehe Darstellung eines Kanals zum Aufwärts- oder Abwärtszählen, l

S. 19),

Impulserfassung (Siehe Beschreibung der Funktion "Impulserfassung" der l

Zählmodule, S. 45) (beim Aufwärts-/Abwärtszählen),

Preset oder Reset (Siehe Beschreibung der Preset- und Reset-Funktion der

Zählmodule, S. 49),

l l

Vergleiche (Siehe Beschreibung der Funktion "Vergleich" der Zählmodule,

S. 62),

Speicherung von Übergangsereignissen über zwei Zählerausgänge (Siehe l

Beschreibung der den Zählmodulen zugeordneten Zählerausgänge, S. 67),

zwei physische Ausgänge (Siehe Beschreibung der den Modulen

Aufwärtszählen zugeordneten physischen Ausgänge, S. 79),

l l l Ereignisverarbeitung (Siehe

Einsatz einer Ereignisverarbeitung, S. 163).

Diese Module sind hinsichtlich der Anzahl der Kanäle identisch:

TSX CTY 2A: 2 Kanäle

TSX CTY 4A: 4 Kanäle.

TLX DS 57 PL7 40 09.2000

17

Funktionsweise der Module CTY2A/4A und CTY2C

Abbildung In der nachstehenden Abbildung ist der gesamte Aufbau eines Kanals dargestellt.

Je nach gewählter Funktion (Aufwärtszählen, Abwärtszählen oder Aufwärts-/

Abwärtszählen) können manche Funktionen nicht aktiviert sein.

Preset-Wert

EVT-Verarbeitung

& Preset-Ereignis /

Reset

Physischer

Eingang IPres /

IReset

Konfiguration

Freigabe

Preset /

Reset

& >1

Preset / direktes

Reset

Register Preset

/ Reset

EVT-

Verarbeitung

SET

Q

RESET

&

Preset / Reset durchgeführt

Ereignis

Freigabe

Messwertüberschreitung

Physischer

Eingang IEna

Freigabe

Freigabe

direkt

Physische

Eingänge

Aufwärtszähle n IA, IB, IZ

&

Konfiguration

Eingang Aufwärtzählen

>1 ABWÄRTSZÄHLER

/

AUFWÄRTSZÄHLER

EVT-

Verarbeitung

Ereignisse

Überschreiten Schwellund Sollwerte

EVT

Aktueller

Messwert

Ungültiger

Messwert

VERGLEICH

Überschreiten

Schwell- und

Sollwerte

Gegenüberstellung

(Vergleich) Aktueller

Messwert und Schwell- und Sollwerte

Status Zählerausgang 0 SET

Q

RESET

SET

Q

RESET

Status Zählerausgang 1

Physischer

Eingang IRead

Konfiguration & >1

Impulsmerker-

Register

&

Ereignis Impulserfassun

Impulsmerker-Wert

Freigabe

Direkte Impulserfassung

SET

Q

RESET

Impulserfassung durchgeführt

Befehle und

Freigabe der Modi,

Ausgang Q0

Konfiguration

Ausgang Q0

Wiedereinschalten der Ausgänge

Konfiguration

Fehlermodus

Fehlerermittlung

& & Ausgang Q0

Physischer Ausgang 0

Kontrolle

Kurzschluss und

Unterbrechung der physischen

Ausgänge

Kurzschlussfehler

Befehle und

Freigabe der Modi,

Ausgang Q1

Konfiguration

Ausgang Q1

& &

Ausgang Q1

Physischer Ausgang 1

18

TLX DS 57 PL7 40 09.2000

Funktionsweise der Module CTY2A/4A und CTY2C

Darstellung eines Kanals zum Aufwärts- oder Abwärtszählen

Übersicht

Abbildung l l

Dieser Abschnitt befasst sich mit dem Funktionskern eines Kanals, nämlich mit folgenden Bausteinen:

Aufwärts- oder Abwärtszählen,

Freigabe.

Der Funktionskern zum Aufwärts- oder Abwärtszählen der Module TSX CTY 2A oder 4A ist im folgenden dargestellt.

Ereignisverarbeitung

Physischer

Freigabeeingang IEna

& >1

&

Ereignis

Freigabe

Freigabe aktiv

Messwertüberschreitung

Freigabe

Direkte

Freigabe

Aufwärtszähler oder

Abwärtszähler

Aktueller

Messwert

Messwert ungültig Physischer

Eingang Aufwärtszählen IA

Konfiguration

Eingang

Aufwärtszählen.

Bemerkung

Physischer

Eingang

Die Freigabe (Software oder Hardware) ist eine besondere Hilfsfunktion, die eng mit dem Aufwärts- und Abwärtszählen verbunden ist. Ohne Freigabe gibt es nämlich kein Aufwärts- oder Abwärtszählen. Aus diesem Grund wird die Freigabe im

Gegensatz zu anderen Hilfsfunktionen in diesem Abschnitt dargestellt. Die zugeordneten Sprachobjekte werden im Kapitel Implizite Objekte (Siehe Detaillierte

Angaben zu den Objekten des impliziten Austauschs, S. 171) beschrieben

Allein die Funktionen zum Aufwärts- oder Abwärtszählen akzeptieren nur wie oben dargestellt einen physischen Eingang Aufwärtszählen (auf den Eingang IA angewandtes Signal).

TLX DS 57 PL7 40 09.2000

19

Funktionsweise der Module CTY2A/4A und CTY2C

Eingangsmerkmale

Auf dieser Tabelle sind für jeden Kanal die Eingangsmerkmale für die Funktionen zum Aufwärts- oder Abwärtszählen zusammengefasst.

Betroffene Module

Physischer Haupteingang

Freigabe des Aufwärts- oder

Abwärtszählens

TSX CTY 2A / 4A

IA l l

Hardware: Eingang IVal durch den Programmbefehl

Freigabe veranlasst, direkt über die Software (Befehl Direkte Freigabe).

20

TLX DS 57 PL7 40 09.2000

Funktionsweise der Module CTY2A/4A und CTY2C

Funktionsweise beim Aufwärts- oder Abwärtszählen

Übersicht

Grundprinzip

Funktionsweise

Die grundlegende Funktionsweise der Module TSX CTY 2A oder 4A nur beim

Aufwärts- oder Abwärtszählen ist im folgenden dargestellt.

Beim Aufwärts- oder Abwärtszählen handelt es sich um Entwicklungen des gleichen

Modulregisters, nur die Entwicklungsrichtung ist unterschiedlich. Dies ist in der Software-Konfiguration festgelegt (nur Funktionen zum Aufwärts- oder Abwärtszählen).

Die Entwicklungen des Zählregisters sind nur möglich, wenn die Funktion l l

freigegegeben ist: l entweder durch einen physischen Eingang (IVal) mit Software-Vorpositionierung

(Befehl Freigabe), l oder direkt über die Software: Befehl Direkte Freigabe.

Die Zählwerte liegen zwischen:

0 und +16 777 215 beim Aufwärtszählen (24 Bit ohne Vorzeichen),

-16 777 216 und +16 777 215 beim Abwärtszählen (24 Bit mit Vorzeichen).

Dieses Zeitdiagramm stellt den Zählprozess dar. Das Abwärtszählen läuft identisch ab, lediglich die Entwicklungsrichtung des aktuellen Messwerts ist umgekehrt. Die zugeordneten Sprachobjekte werden im Kapitel Implizite Objekte (Siehe Detaillierte

Angaben zu den Objekten des impliziten Austauschs, S. 171) beschrieben.

Physischer Eingang IA

Physischer Eingang IEna

Freigabe

Direkte Freigabe

Aktueller Messwert

TLX DS 57 PL7 40 09.2000

21

Funktionsweise der Module CTY2A/4A und CTY2C

Darstellung eines Kanals zum Aufwärts-/Abwärtszählen (TSX CTY 2A/4A)

Übersicht

Abbildung l l

Dieser Abschnitt befasst sich mit dem Funktionskern eines Kanals, nämlich mit folgenden Bausteinen:

Aufwärts-/Abwärtszählen,

Freigabe.

Der Funktionskern zum Aufwärts-/Abwärtszählen der Module TSX CTY2A oder 4A ist im folgenden dargestellt.

Ereignisverarbeitung

&

Physischer

Eingang IEna

&

Freigabe

Direkte

Freigabe

Richtungswechsel

Physischer

Eingang IA

Physischer

Eingang IB

Physischer

Eingang IZ

Konfiguration

Eingang

Aufwärtszählen

>1

Aufwärtszähler

/

Abwärtszähler

Ereignis

Freigabe

Aktive

Freigabe

Messwertüber schreitung

Richtung

Aktueller

Messwert

Ungültiger

Messwert

Wichtige

Anmerkung

Physische

Eingänge

Hinweis: diese Abbildung ähnelt derjenigen nur mit Funktion zum Aufwärts- oder

Abwärtszählen. Die Hauptunterschiede liegen bei den physischen Eingängen. Die zugeordneten Sprachobjekte werden im Kapitel Implizite Objekte (Siehe Detailli-

erte Angaben zu den Objekten des impliziten Austauschs, S. 171) beschrieben

Die Freigabe (Software oder Hardware) ist eine besondere Funktion, die eng mit der

Hauptfunktion Aufwärts-/Abwärtszählen verbunden ist. Ohne Freigabe gibt es nämlich kein Aufwärts- oder Abwärtszählen. Aus diesem Grund wird die Freigabe im Gegensatz zu anderen Funktionen in diesem Abschnitt dargestellt.

Die Funktion Aufwärts-/Abwärtszählen erlaubt die in der folgenden Tabelle beschriebenen vier Konfigurationen der physischen Eingänge Aufwärtszählen.

22

TLX DS 57 PL7 40 09.2000

Eingangsmerkmale

Funktionsweise der Module CTY2A/4A und CTY2C

Auf dieser Tabelle sind (für jeden Kanal) die Eingangsmerkmale für die Funktionen zum Aufwärts-/Abwärtszählen zusammengefasst.

Betroffene Module

Konfiguration der Eingänge

Freigabe

TSX CTY 2A/4A l l l l

Ein physischer Eingang IA und ein Software-Eingang

(Richtung Aufwärtszählen).

Zwei physische Eingänge: IA (Haupteingang) und IB

(Richtung Aufwärtszählen).

Zwei physische Eingänge: IA (Aufwärtszählen) und IB

(Abwärtszählen).

Drei physische Eingänge: IA und IB am Inkrementalgeber und IZ am Impulssignal des Gebers.

l l

Hardware: physischer Eingang IVal,

Software.

TLX DS 57 PL7 40 09.2000

23

Funktionsweise der Module CTY2A/4A und CTY2C

Funktionsweise beim Aufwärts- oder Abwärtszählen

Übersicht

Grundprinzip

Funktionsweise

Die Funktionsweise der Module TSX CTY2A und 4A beim kombinierten Aufwärts-/

Abwärtszählen ist im folgenden dargestellt.

Beim Aufwärts- oder Abwärtszählen handelt es sich um Entwicklungen des gleichen

Modulregisters, nur die Entwicklungsrichtung ist unterschiedlich. Dies ist durch

Software-Konfiguration, durch einen physischen Eingang oder durch Anwendung des Signals Aufwärtszählen bei einem bestimmten Eingang festgelegt.

Die Entwicklungen des Zählregisters sind nur möglich, wenn die Funktion

freigegegeben ist: l entweder durch einen physischen Eingang IVal mit Software-Vorpositionierung l

(Befehl Freigabe), l oder direkt über die Software: Befehl Direkte Freigabe.

Die Zählwerte liegen zwischen:

-16 777 216 und +16 777 215 (24 Bit mit Vorzeichen).

Das folgende Zeitdiagramm verdeutlicht den Vorgang des Aufwärts-/Abwärtszählens, wenn das Signal Aufwärtszählen am Eingang IA angewandt wird, während

Eingang IB die Zählrichtung festlegt. Es gibt noch mehrere andere Möglichkeiten, um die zuvor dargestellte Zählrichtung festzulegen, aber das Prinzip des Aufwärts-

/Abwärtszählens bleibt immer gleich. Die zugeordneten Sprachobjekte werden im

Kapitel Implizite Objekte (Siehe Detaillierte Angaben zu den Objekten des impliziten

Austauschs, S. 171) beschrieben

Physischer Eingang IA

Physischer Eingang IB

Physischer

Eingang IEna

Freigabe

Direkte Freigabe

Aktueller Messwert t

24

TLX DS 57 PL7 40 09.2000

2.3

Übersicht

Inhalt des

Abschnitts

Inhalt dieses

Abschnitts

Funktionsweise der Module CTY2A/4A und CTY2C

Hauptfunktionen des Moduls TSX CTY2C

In diesem Abschnitt werden die Hauptfunktionen des Schnellzählmoduls

TSX CTY2C beschrieben.

Dieser Abschnitt enthält die folgenden Themen:

Thema

Darstellung des Moduls TSX CTY2C

Darstellung eines Kanals zum Aufwärts-/Abwärtszählen und Messen

Funktionsweise beim Aufwärts- oder Abwärtszählen

Funktionsweise bei der Geschwindigkeitsmessung

Seite

26

28

30

31

TLX DS 57 PL7 40 09.2000

25

Funktionsweise der Module CTY2A/4A und CTY2C

Darstellung des Moduls TSX CTY2C

Beschreibung Beim Modul TSX CTY2C handelt es sich um ein Zählmodul für die SPS

TSX/PMX/PCX 57.

Dieses Modul verfügt über zwei identische Kanäle mit folgenden Hauptfunktionen: l Aufwärts-/Abwärtszählen von Impulsen (Siehe Darstellung eines Kanals zum l

Aufwärts-/Abwärtszählen und Messen, S. 28),

Erfassung der Position eines Absolutwertgebers (Siehe Auf den l

Absolutwertgeber spezialisiertes Interface (TSX CTY2C), S. 43),

Messung und Überwachung der Geschwindigkeit (Impulsfrequenz) (Siehe

Funktion "Überwachung der Geschwindigkeit (TSX CTY2C), S. 93).

Das Modul weist folgende Funktionen auf: l Freigabe (Siehe

Messen, S. 28),

Darstellung eines Kanals zum Aufwärts-/Abwärtszählen und l l

Impulserfassung (Siehe Beschreibung der Funktion "Impulserfassung" der

Zählmodule, S. 45),

Preset (Siehe Preset beim Aufwärts-/Abwärtszählen (TSX CTY2A/4A/2C), l

S. 56),

Vergleiche (Siehe Vergleich beim Modus Aufwärts-/Abwärtszählen und Messung

(TSX CTY2C), S. 66),

l l l

Speicherung (Siehe Zählerausgänge beim Modus Aufwärts-/Abwärtszählen

(TSX CTY2A, 4A, 2C), S. 75) von Übergangsereignissen über zwei

Zählerausgänge, vier physische Ausgänge (Siehe Darstellung der Ausgänge des Moduls

TSX CTY2C, S. 85),

Ereignisverarbeitung (Siehe

Einsatz einer Ereignisverarbeitung, S. 163).

26

TLX DS 57 PL7 40 09.2000

Abbildung

TLX DS 57 PL7 40 09.2000

Funktionsweise der Module CTY2A/4A und CTY2C

In der nachstehenden Abbildung ist der Aufbau des Funktionskerns eines Kanals dargestellt (Hauptfunktionen Aufwärts-/Abwärtszählen und Messung von

Geschwindigkeit, Freigabe, Preset und Impulserfassung). Um mehr über die zugeordneten Sprachobjekte zu erfahren, siehe Implizite Objekte (Siehe Detaillierte

Angaben zu den Objekten des impliziten Austauschs, S. 171).

Demaskieren EVT

EVT Impulserfassung

&

Physischer

Eingang IRead

Konfiguration

& >1

Impulserfassungsregister

Impulserfassungs-

Wert

Impulserfassungsflanke

Freigabe

Software-Impulserfassung

Reset

Impulserfassung

Demaskieren

EVT

SET

RESET

Q

Impulserfassung durchgeführt

&

EVT

Preset

Physischer

Eingang IZ

Physischer

Eingang

IPres

Konfiguration

& >1 Preset-

register

Freigabe

Reset

Preset

SET

RESET

Q

Preset durchgeführt

Software-Preset

& EVT

Freigabe

Physischer

Eingang IEna

Freigabe

Direkte

Freigabe

Physischer

Eingang IA

Physischer

Eingang IB

& >1

AUFWÄRTSZÄHLER /

ABWÄRTSZÄHLER

GESCHWINDIGKEIT

Physischer

Eingang IZ

Programmrichtung

Physischer

Eingang

SSI-Daten

Physischer

Ausgang

SSICLK

Eingangskonfiguration

Reset Modulo

SET

überschritten

Offset-Absolutwertgeber

Serienausgang

Modulo-Modus

OFFSET MODULO

Aktive

Freigabe

Aktueller

Messwert

Messwertüberschreitung

Richtung

Messwert ungültig

Aktuelle

Drehzahl

Messungsperiode

Schwellwer

Geschwindigkeitsüberschreitung

Adresse

Absolutwertgeber mit

Parallelausgängen

& EVT Modulo-

Überschreitung

Moduloüberschreitung +Richtung

Modulounterschreitung -Richtung

27

Funktionsweise der Module CTY2A/4A und CTY2C

Darstellung eines Kanals zum Aufwärts-/Abwärtszählen und Messen

Einleitung

Bemerkung

Abbildung l l

Dieser Abschnitt befasst sich mit dem Funktionskern eines Kanals des Moduls

TSX CTY2C, nämlich mit folgenden Bausteinen:

Aufwärtszählen/Abwärtszählen und Messung der Geschwindigkeit,

Freigabe.

Die Freigabe (Software oder Hardware) ist eine besondere Funktion, die eng mit dem Aufwärts-/Abwärtszählen verbunden ist. Aus diesem Grund wird die Freigabe im Gegensatz zu anderen Funktionen in diesem Abschnitt dargestellt.

In der nachstehenden Abbildung sind die Hauptfunktionen eines Kanals des Moduls

TSX CTY2C dargestellt. Die zugeordneten Sprachobjekte werden im Kapitel

Implizite Objekte (Siehe Detaillierte Angaben zu den Objekten des impliziten

Austauschs, S. 171) beschrieben

Verarbeitung

EVT

&

EVT Freigabe

Physischer

Eingang IEna aktive

Freigabe

&

>1

Freigabe Aktueller

Messwert

Messwertüberschreitung Direkte

Freigabe

Physischer Eingang IA

AUFWÄRTSZÄHLER

/

ABWÄRTSZÄHLER

Physischer Eingang IB

Physischer Eingang IZ

Programmrichtung

Eingangskonfiguration

GESCHWINDIGKEITS-

MESSUNG

Physischer Eingang

SSI-Daten

Physischer

Ausgang SSICLK

Richtung

Messwert ungültig

Adresse

Absolutwertgeber mit

Parallelausgängen

Aktuelle

Geschwindigkeit

Messungsperiode

Schwellwert

Geschwindigkeitsüberschreitung

Fehler

Geschwindigkeitsüberschreitung

28

TLX DS 57 PL7 40 09.2000

Eingangsmerkmale

Funktionsweise der Module CTY2A/4A und CTY2C

Das Modul TSX CTY 2C akzeptiert 5 physische Eingangskonfigurationen, die in der folgenden Tabelle dargestellt sind (für jeden Kanal).

Betroffenes Modul

Konfiguration der Eingänge

Freigabe des Aufwärts-/

Abwärtszählens

TSX CTY 2C l l l l l

Ein physischer Eingang IA und ein Software-Eingang

(Richtung Aufwärtszählen).

Zwei physische Eingänge: IA (Haupteingang) und IB

(Richtung Aufwärtszählen).

Zwei physische Eingänge: IA (Aufwärtszählen) und IB

(Abwärtszählen).

Drei physische Eingänge: IA und IB am

Inkrementalgeber und IZ am Impulssignal des Gebers.

Ein Eingangs-/Ausgangsinterface des SSIl l

Absolutwertgebers mit: physischem Eingang SSI Data

Ausgang des Taktgebers Übertragung SSICLK.

l l

Hardware: Eingang IVal (kombiniert mit dem zu konfigurierenden Ausgang Q2), veranlasst durch den

Software-Befehl Freigabe, direkt über die Software (Befehl Direkte Freigabe).

TLX DS 57 PL7 40 09.2000

29

Funktionsweise der Module CTY2A/4A und CTY2C

Funktionsweise beim Aufwärts- oder Abwärtszählen

Übersicht

Grundprinzip

Funktionsweise

Die Funktionsweise der Module TSX CTY2C beim Aufwärts-/Abwärtszählen ist im folgenden dargestellt.

Beim Aufwärts- oder Abwärtszählen handelt es sich um Entwicklungen des gleichen

Modulregisters, nur die Entwicklungsrichtung ist unterschiedlich. Dies ist durch

Software-Konfiguration, durch einen physischen Eingang oder durch Anwendung des Signals Aufwärtszählen bei einem bestimmten Eingang festgelegt.

Die Entwicklungen des Zählregisters sind nur möglich, wenn die Funktion

freigegegeben ist: l entweder durch einen physischen Eingang IVal mit Software-Vorpositionierung l l

(Befehl Freigabe) l oder direkt über die Software: Befehl Direkte Freigabe.

Die Zählwerte liegen zwischen:

-16 777 216 und +16 777 215 im Normalmodus (24 Bit mit Vorzeichen).

0 und +33 554 431 im Modulo-Modus (25 Bit ohne Vorzeichen).

Das folgende Zeitdiagramm verdeutlicht den Vorgang des Aufwärts-/

Abwärtszählens, wenn das Signal Aufwärtszählen am Eingang IA angewandt wird, während Eingang IB die Zählrichtung festlegt. Es gibt noch mehrere andere

Möglichkeiten, um die zuvor dargestellte Zählrichtung festzulegen, aber das Prinzip des Aufwärts-/Abwärtszählens bleibt immer gleich. Die zugeordneten

Sprachobjekte werden im Kapitel Implizite Objekte (Siehe Detaillierte Angaben zu

den Objekten des impliziten Austauschs, S. 171) beschrieben.

Physischer Eingang IA

Physischer Eingang IB

Physischer Eingang

IEna

Freigabe

Direkte Freigabe

Aktueller

Messwert

30

TLX DS 57 PL7 40 09.2000

Funktionsweise der Module CTY2A/4A und CTY2C

Funktionsweise bei der Geschwindigkeitsmessung

Übersicht

Bemerkung

Messprinzip

Das Modul TSX CTY 2C verfügt neben der Funktion Aufwärts-/Abwärtszählen über die Funktion "Messung der Geschwindigkeit".

Diese Funktion kann mit Zählmodulen (die Impulse generieren) oder mit

Absolutwertgebern (die ein eine Position beschreibendes Wort generieren) beschrieben werden.

Die Erfassung der Position ist nicht eindeutig dem Aufwärts- oder Abwärtszählen von Impulsen zuzuschreiben, sondern führt zum gleichen Ergebnis, nämlich dem aufeinanderfolgenden Schreiben des Zählregisters.

Das Prinzip zum Berechnen der Geschwindigkeit ist das gleiche wie beim

Frequenzmeter: bei einer durch den Benutzer festzulegenden Messdauer

(Abtastzyklus) wird die Geschwindigkeit berechnet und in Anzahl von Impulsen pro

Sekunde angegeben und aktualisiert. Der Standardwert für die Messdauer liegt bei

1 Sekunde.

In der nachstehenden Abbildung sehen Sie das Messprinzip:

Ende des Zyklus n-1, Berechnung der Geschwindigkeit des Zyklus n-1

Ende des Zyklus n, Berechnung der Geschwindigkeit des Zyklus n

Messungsperiode: 10 ms bis 30 s

Zählimpulse

Zyklus n-1 der Berechnung

Zyklus n der Berechnung

Zyklus n+1 der Berechnung

Die Dauer des Abtastzyklus muss entsprechend der gewünschten Genauigkeit und der Untergrenze der Geschwindigkeit (Frequenz) des zu messenden Signals ausgewählt werden. Dabei ist folgende Formel zu verwenden:

Erfassungsperiod

1

Präzisierung x Geschwindigkeit

die Genauigkeit wird in Dezimalwerten ausgedrückt (z. B.: 0,1% = 0,001) und die

Geschwindigkeit (Impulsfrequenz) in tausendstel Impulsen pro Sekunde (kHz). Die

Dauer des Abtastzyklus wird in Millisekunden angegeben.

Beispiel: bei einer Impulsfrequenz von 40 000 bis 250 000 Impulsen pro Sekunde und einer entsprechenden Genauigkeit von 0,1% liegt die Dauer des minimalen

Abtastzyklus bei 25 ms.

Hinweis: die Dauer des minimalen Abtastzyklus liegt bei 10 ms.

TLX DS 57 PL7 40 09.2000

31

Funktionsweise der Module CTY2A/4A und CTY2C

Prinzip der

Überwachung der

Geschwindigkeit

Die Überwachung der Geschwindigkeit ermöglicht es, die Ereignisausgänge bei

Überschreitung eines konfigurierbaren Schwellwerts der Geschwindigkeit bei 0 zu positionieren und eine Sicherheitsvorrichtung direkt zu steuern (zum Beispiel).

Weitere Einzelheiten zur Funktion der Geschwindigkeitsmessung, siehe

Beschreibung der Funktion "Geschwindigkeitsmessung" des Moduls

TSX CTY2C, S. 93.

32

TLX DS 57 PL7 40 09.2000

Beschreibung der Funktionsweise der Zählmodule TSX CTY2A,

TSX CTY4A und TSX CTY2C

3

Übersicht

Inhalt dieses

Kapitels

Inhalt dieses

Kapitels

Dieses Kapitel befasst sich ausführlich mit allen Funktionen der Zählmodule

TSX CTY2A, TSX CTY4A und TSX CTY2C.

Dieses Kapitel enthält die folgenden Abschnitte:

Abschnitt

3.1

3.2

3.3

3.4

3.5

3.6

3.7

3.8

3.9

3.10

Thema

Darstellung der den Zählmodulen zugeordneten Funktionen

Beschreibung der Eingangs-Interfaces der Module

Aufwärtszählen

Beschreibung der Funktion "Impulserfassung" der Zählmodule

Beschreibung der Preset- und Reset-Funktion der Zählmodule

Beschreibung der Funktion "Vergleich" der Zählmodule

Seite

35

38

45

49

62

Beschreibung der den Zählmodulen zugeordneten

Zählerausgänge

Beschreibung der den Modulen Aufwärtszählen zugeordneten physischen Ausgänge

Beschreibung der Funktion "Geschwindigkeitsmessung" des

Moduls TSX CTY2C

Beschreibung der Sonderfunktionen des Zählmoduls

TSX CTY2C

Beschreibung der Fehlerverarbeitung der Zählmodule

67

79

93

95

100

TLX DS 57 PL7 40 09.2000

33

Funktionsweise der Zählmodule TSX CTY2A/4A und TSX CTY2C

34

TLX DS 57 PL7 40 09.2000

3.1

Funktionsweise der Zählmodule TSX CTY2A/4A und TSX CTY2C

Darstellung der den Zählmodulen zugeordneten

Funktionen

Darstellung der Eingangskonfigurationen und der der Zählung zugeordneten

Funktionen

Übersicht

Eingangskonfigurationen

Vorteil der zugeordneten

Funktionen

Die Module TSX CTY 2A, 4A und 2C verfügen je nach Modul, Gebertyp und gewählter Betriebsart (Zählfunktion) über verschiedene Möglichkeiten zur Offline-Verarbeitung der Zählergebnisse. In diesem Kapitel werden die Eingangskonfigurationen und verfügbaren, zugeordneten Funktionen beschrieben.

Die Module TSX CTY 2A, 4A und 2C verfügen für jeden Kanal über 3 Eingänge

Aufwärtszählen (Siehe Beschreibung der Interfaces des Eingangs Aufwärtszählen

(TSX CTY2A/4A/2C) , S. 39): IA, IB und IZ. Diese Eingänge sind nicht

austauschbar.

Das Modul TSX CTY 2C verfügt für jeden Kanal zusätzlich über ein SSI-Interface

(Siehe

Auf den Absolutwertgeber spezialisiertes Interface (TSX CTY2C), S. 43).

Die zugeordneten Funktionen ermöglichen es, die Module an die Applikation anzupassen. Je nachdem wie ähnlich die Hauptzählfunktion von einem Modul zum anderen ist, kann die Wahl von letzterem von anderen Funktionsweisen abhängen.

TLX DS 57 PL7 40 09.2000

35

Funktionsweise der Zählmodule TSX CTY2A/4A und TSX CTY2C

Gemeinsame

Funktionen

In der folgenden Tabelle sind die Hauptmerkmale der gemeinsamen Funktionen in drei Modultypen zusammengefasst, die je nach Betriebsart zur Verfügung stehen.

Funktion

Ungültiger Messwert

Preset oder Reset

Impulserfassung

Vergleich

Zählerausgänge

Ausgänge

Ereignisverarbeitung

Beschreibung

Erkennung von Impulsverlusten bedingt durch fehlerhafte

Betriebsbedingungen oder

Kapazitätsüberschreitung.

Vorpositionierung des

Zählregisters auf einen festgelegten Wert (Null für ein

Preset).

Speicherung eines Sofortwerts des Registers zum Aufwärts-/

Abwärtszählen.

Verfügbarkeit

Alle Betriebsarten.

Reset bei Aufwärtszählen,

Preset bei Abwärtszählen oder kombiniertem Aufwärts-

/Abwärtszählen.

Nur bei kombiniertem

Aufwärts-/Abwärtszählen.

Vergleich des aktuellen Wertes mit einem vorher festgelegten

Wert (Null nur beim

Abwärtszählen).

Vergleich des

Impulsmerkerwertes mit einem vorher festgelegten Wert.

Alle Betriebsarten.

Nur bei Aufwärts-/

Abwärtszählen.

Speicherung eines vorher festgelegten, flüchtigen

Ereignisses.

Je nach Konfiguration: physische

Ausgänge verbunden mit

Zählerausgängen

(Ereignisausgänge) oder über

Software positioniert ("manuelle"

Digitalausgänge).

Alle Betriebsarten.

Variable Anzahl der

Zählerausgänge (einer oder zwei) je nach Modul und

Betriebsart.

Variable Anzahl der

Ausgänge (1-4) je nach

Modul und Betriebsart.

Mehrere Ereignisse können eine

Verarbeitung oder eine l l

Ereignisaktion auslösen: l Freigabe des Aufwärts- oder

Abwärtszählens,

Preset oder Reset,

Überschreitung des

Schwellwerts oder Sollwerts, l Impulserfassung (beim

Aufwärts-/Abwärtszählen).

Alle Betriebsarten.

36

TLX DS 57 PL7 40 09.2000

Funktionsweise der Zählmodule TSX CTY2A/4A und TSX CTY2C

Spezifische

Funktion

Die Funktion Überwachung der Geschwindigkeit (Siehe Beschreibung der Funktion

"Geschwindigkeitsmessung" des Moduls TSX CTY2C, S. 93) ist nur beim Modul

TSX CTY2C verfügbar.

Ein oder zwei physische Ausgänge können mit Komparatoren verbunden sein und das Ergebnis des Vergleichs zwischen Momentangeschwindigkeit und einem vorher festgelegten Wert übertragen.

Sonderfunktionen

(TSX CTY 2C)

Beim Modul TSX CTY 2C können außerdem noch 3 Sonderfunktionen (Siehe

Beschreibung der Sonderfunktionen des Zählmoduls TSX CTY2C, S. 95)

konfiguriert werden. Diese Funktionen sind von vorherigen Standardfunktionen abgeleitet und den spezifischen Bedürfnissen mancher Zählapplikationen angepasst. Es handelt sich um folgende Funktionen: l Sonderfunktion Nummer 1: die abgelaufene Zeit seit dem letzten Impuls bzw. der letzten Impulserfassung.

l Sonderfunktion Nummer 2: Auslösen einer direkten Impulserfassung oder eines direkten Presets (Software), synchronisiert mit der programmierbaren l

Ausgangsfrequenz.

Sonderfunktion Nummer 3: Überwachung der korrekten Geschwindigkeit und der gestoppten Verfahreinheit. Die Toleranzen für die korrekte

Geschwindigkeit und Stoppgeschwindigkeit können konfiguriert werden.

TLX DS 57 PL7 40 09.2000

37

Funktionsweise der Zählmodule TSX CTY2A/4A und TSX CTY2C

3.2

Beschreibung der Eingangs-Interfaces der

Module Aufwärtszählen

Übersicht

Inhalt des

Abschnitts

Inhalt dieses

Abschnitts

Dieser Abschnitt erläutert die Eingangs-Interfaces der Zählmodule.

Dieser Abschnitt enthält die folgenden Themen:

Thema

Beschreibung der Interfaces des Eingangs Aufwärtszählen

(TSX CTY2A/4A/2C)

Auf den Absolutwertgeber spezialisiertes Interface (TSX CTY2C)

Seite

39

43

38

TLX DS 57 PL7 40 09.2000

Funktionsweise der Zählmodule TSX CTY2A/4A und TSX CTY2C

Beschreibung der Interfaces des Eingangs Aufwärtszählen (TSX CTY2A/4A/2C)

Übersicht In diesem Abschnitt wird die Funktionsweise der gemeinsamen Interfaces des

Eingangs Aufwärtszählen der Module TSX CTY 2A, 4A und 2C beschrieben.

Konfiguration: IA

Auf-/

Abwärtszählen,

Richtung je nach

Applikation

In der nachstehenden Abbildung ist das am Eingang IA angewandte Zählsignal dargestellt.

IA

0 1 2 3 2 1

Wechsel

Richtung

Aufwärtszählen Abwärtszählen

Bei dieser Konfiguration legt das durch die Applikation gesteuerte Bit Richtungs-

wechsel die Richtung für das Aufwärts- oder Abwärtszählen fest, die bei steigenden

Flanken des Signals erfolgt.

Konfiguration: IA

Auf-/

Abwärtszählen,

Richtung je nach

IB

In der nachstehenden Abbildung ist das am Eingang IA angewandte Zählsignal dargestellt, während Eingang IB die Zählrichtung festlegt.

IA

IB

-1 0 1

Aufwärtszählen

2 1 0

Abwärtszählen

25 µs 25 µs

Das Aufwärts-/Abwärtszählen erfolgt bei steigenden Flanken der am Eingang IA empfangenen Impulse.

TLX DS 57 PL7 40 09.2000

39

Funktionsweise der Zählmodule TSX CTY2A/4A und TSX CTY2C

Konfiguration:

IA

Aufwärtszählen,

IB

Abwärtszählen

In der nachstehenden Abbildung ist das am Eingang IA (beim Aufwärtszählen) oder am Eingang IB (beim Abwärtszählen) angewandte Zählsignal dargestellt.

IA

1 2 3

IB

Aufwärtszählen

2 1

Abwärtszählen

0

Die Berücksichtigung von Impulsen durch den Auf- und Abwärtszähler erfolgt an den steigenden Flanken des aktuellen physischen Eingangs. Der Eingang IA inkrementiert den Aufwärts-/Abwärtszähler (Aufwärtszählen) und der Eingang IB dekrementiert ihn (Abwärtszählen). Wenn die Impulse an den beiden Eingängen gleichzeitig erfolgen, bewegt sich der Aufwärts-/Abwärtszähler nicht.

40

TLX DS 57 PL7 40 09.2000

Funktionsweise der Zählmodule TSX CTY2A/4A und TSX CTY2C

Konfiguration:

Inkrementalgeber

In dieser Betriebsart sind die physischen Eingänge IA und IB an einen

Inkrementalgeber angeschlossen, der zwei um 90° verschobene Signale liefert. Das

Verschieben zwischen den Eingängen IA und IB bestimmt die Richtung des

Aufwärts- oder Abwärtszählens.

In der nachstehenden Abbildung ist ein Beispiel für Aufwärtszählen (IA vor IB) dargestellt.

IA

IB

Inkremente

IZ

90°

Phasenverschiebung

+1 +1 +1 +1 +1 +1

Hinweis: der Inkrementalgeber liefert ebenso eine Information am Eingang

Impulssignal IZ.

Dieser Impuls am Eingang IZ ermöglicht es, ein Preset des Aufwärts-/

Abwärtszählers durchzuführen.

In der nachstehenden Abbildung ist ein Beispiel für Abwärtszählen (IA nach IB) dargestellt.

IA

IB

Dekremente -1

90° Phasenverschiebung

-1 -1 -1 -1 -1

TLX DS 57 PL7 40 09.2000

41

Funktionsweise der Zählmodule TSX CTY2A/4A und TSX CTY2C

Optionen des

Inkrementalgeber

-Interfaces

Beim Anschluss eines Inkrementalgebers sind mehrere Optionen im Konfigurationsfenster verfügbar:

Wenn ...

Dann ...

die Überwachung der

Zeile ist konfiguriert

(Ausgangsgeber RS 422 /

485), die SPS signalisiert einen Fehler, sobald eine Unterbrechung am

Kabel des Gebers an einem der physischen Eingänge IA, IB oder IZ festgestellt wird. Es ist dann möglich, eine dem Fehler entsprechende Applikationsverarbeitung zu starten.

die Multiplikation mit 1 ist konfiguriert, das Aufwärts-/Abwärtszählen erfolgt an den steigenden Flanken des physischen Eingangs IB (im vorliegenden Fall:

Aufwärtszählen).

IA

IB

90°

0 1 2 3 4 5

die Multiplikation mit 4 ist konfiguriert, das Aufwärts-/Abwärtszählen erfolgt an allen steigenden und fallenden Flanken der physischen Eingänge IA und IB (im vorliegenden Fall: Abwärtszählen).

IA

-1 -3 -5 -7 -9 -11 -13 -15 -17 -19 -21 -23

IB

90°

0 -2 -4 -6 -8 -10 -12 -14 -16 -18 -20 -22

42

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Funktionsweise der Zählmodule TSX CTY2A/4A und TSX CTY2C

Auf den Absolutwertgeber spezialisiertes Interface (TSX CTY2C)

Übersicht

Eingänge

Beschreibung des SSI-

Interfaces

Das Modul TSX CTY2C verfügt ebenso über ein auf Absolutwertgeber spezialisiertes Interface für Applikationen zum Messen und Überwachen der

Geschwindigkeit.

In diesem Abschnitt wird die Funktionsweise dieses Interfaces mit spezifischem

Eingang beschrieben.

Bei dieser Konfiguration werden der physische Eingang SSI Data und der physische

Ausgang SSICLK an den Ausgangs-Absolutwertgeber angeschlossen.

Es besteht auch die Möglichkeit, ein bis vier Ausgangs-Absolutwertgeber parallel anzuschliessen und dabei Anpassungskanäle (siehe Bedienungsanleitung) zu verwenden.

In der nachstehenden Abbildung ist ein SSI-Frame dargestellt.

Auswahl Geber Initialisierung

SSICLK

SSIData

HEADER

MSB

DATEN

LSB

Zeit Neuladen

(10 bis 40 µs, je nach

Geber)

PARITÄT

STATUS

Weitere Hauptmerkmale des Frames und Interfaces sind:

Parameter

Code

Werte oder Beobachtungen

Binär- oder Gray-Code

Übertragungsfrequ enz SSICLK

150 kHz, 200 kHz, 375 kHz, 500 kHz, 750 kHz oder 1 MHz

Header-Bits Ignoriert

Datenbits l l l

Mindestens 8 Datenbits aktiv 8.

maximal 17 Bit MSB maskiert (Modulozählung).

maximal 17 Bit LSB maskiert (Verringerung der Auflösung).

Statusbit Ein spezifisches Fehlerbit am Geber. Seine Position im Frame und seine Bedeutung können konfiguriert werden.

Parität Gerade, ungerade (nicht durch das Modul gesteuert) oder ohne

Parität.

TLX DS 57 PL7 40 09.2000

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Funktionsweise der Zählmodule TSX CTY2A/4A und TSX CTY2C

Bemerkung Bei einem Absolutwertgeber erfolgt das Aufwärts-/Abwärtszählen implizit im Modus

Modulo. Der Wert des Modulo wird direkt durch die Anzahl der nicht maskierten Bits angegeben. Das Zählregister entwickelt sich im Intervall [0, Modulo]. Der Mindestwert des Modulo beträgt 1 und der Maximalwert liegt bei +33 554 432 (25 Datenbits ohne maskiertes Bit).

44

TLX DS 57 PL7 40 09.2000

3.3

Funktionsweise der Zählmodule TSX CTY2A/4A und TSX CTY2C

Beschreibung der Funktion "Impulserfassung" der Zählmodule

Übersicht

Inhalt des

Abschnitts

Inhalt dieses

Abschnitts

Dieser Abschnitt beschreibt die Funktion Impulserfassung der Zählmodule.

Dieser Abschnitt enthält die folgenden Themen:

Thema

Funktion "Impulserfassung" der Zählmodule

Impulserfassung, Besonderheiten des Moduls TSX CTY2C

Seite

46

48

TLX DS 57 PL7 40 09.2000

45

Funktionsweise der Zählmodule TSX CTY2A/4A und TSX CTY2C

Funktion "Impulserfassung" der Zählmodule

Beschreibung Durch die Impulserfassung kann der aktuelle Wert des Registers für Aufwärts-/

Abwärtszählen in ein Impulserfassungsregister kopiert werden. Dabei wird genau beim Auslösen der Operation der Sofortwert eingefroren.

Die Impulserfassung ist nur im kombinierten Modus Aufwärts-/Abwärtzählen möglich (alle Module).

Das Modul TSX CTY2C verfügt zusätzlich über einen Impulserfassungsmodus in

Kombination mit einem Hardware-Preset (siehe: Impulserfassung, Besonderheiten

des Moduls TSX CTY2C, S. 48).

Die Information Impulserfassung durchgeführt steht für ein Ereignis, das

Gegenstand einer Ereignisverarbeitung sein kann.

Auslösen einer

Impulserfassung l l

Die Operation wird ausgelöst: entweder direkt über die Software: Befehl Direkte Impulserfassung, oder über die Hardware: bei Stautsänderung des physischen Eingangs ICapt mit

Software-Preset (Befehl Freigabe-Impulserfassung). Bei diesem Signal kann es sich handeln um: l l l die steigende Flanke des Eingangs ICapt, die fallende Flanke des Eingangs ICapt, die steigenden und fallenden Flanken des Eingangs ICapt (nur TSX CTY2C).

Hinweis: die zeitlichen Leistungen sind maximal, wenn der Eingang ICapt als steigende oder fallende Flanke konfiguriert ist.

46

TLX DS 57 PL7 40 09.2000

Hardware-

Struktur der

Funktion

Funktionsweise der Zählmodule TSX CTY2A/4A und TSX CTY2C

In der nachstehenden Abbildung ist die Hardware-Struktur der Funktion

"Impulserfassung dargestellt. Die zugeordneten Sprachobjekte werden im Kapitel

Implizite Objekte (Siehe Detaillierte Angaben zu den Objekten des impliziten

Austauschs, S. 171) beschrieben.

Verarbeitung Ereignis

Impulserfassung

&

Aktueller Messwert

Ereignis

Impulserfassung

Physischer

Eingang IRead

Konfiguration

Impulserfassung & >1

Freigabe

Impulserfassung

Direkte

Impulserfassung

Impulserfassungregister

SET

RESET

Q

Impulserfassung durchgeführt

Impulsmerker-

Wert

RESEZ Impulserfassung durchgeführt

Funktionsweise Der folgende Zeitgeber stellt den Modus "Impulserfassung" bei steigender Flanke von ICapt dar. Die anderen Modi (Impulserfassung bei fallender Flanke bzw. bei steigenden und fallenden Flanken) sind ähnlich.

Physischer

Eingang IA

Physischer

Eingang IRead

Freigabe Impulserfassung

Direkte Impulserfassung

Direkte Freigabe

Aktueller Messwert

Impulsmerker-Werte

TLX DS 57 PL7 40 09.2000

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Funktionsweise der Zählmodule TSX CTY2A/4A und TSX CTY2C

Impulserfassung, Besonderheiten des Moduls TSX CTY2C

Spezifische Modi Neben den im vorhergehenden Absatz beschriebenen einfachen

Impulserfassungsmodi verfügt das Modul TSX CTY2C über zwei spezifische Modi: l Impulserfassung bei steigenden und fallenden Flanken am Eingang ICapt. Es handelt sich um eine Ausweitung des Prinzips der im vorhergehenden Abschnitt l beschriebenen einfachen Impulserfassung.

Impulserfassung in Kombination mit Hardware-Preset (Modus Impulserfassung

vor Preset).

Modus "Impulserfassung" bei steigenden und fallenden

Flanken

Der Modus "Impulserfassung" bei steigenden und fallenden Flanken am physischen Eingang ICapt kann z. B. verwendet werden, um die Längenmessung von Teilen durchzuführen. Er ist auf einen externen Impuls angewiesen, um zwei aufeinanderfolgende Impulserfassungen durchführen zu können.

Die zulässige Abweichung zwischen beiden Flanken der Impulserfassung muss

mindestens bei 0,5 ms liegen. Es handelt sich dabei um die Mindestbreite des

Impulses der Impulserfassung.

Durch das Erfüllen dieser Bedingung ist sichergestellt, dass die Funktion korrekt abläuft, d. h. alle am physischen Eingang der Impulserfassung vorliegenden

Flanken werden berücksichtigt.

Beispiele In der nachstehenden Abbildung ist z. B. diese Abweichung in Abhängigkeit zur

Frequenz der Eingänge Aufwärtszählen dargestellt.

Frequenz der

Eingänge

Aufwärtszählen

125 kHz

250 kHz

500 kHz

1 MHz

Mindestabstand zwischen den Flanken der Impulserfassung (Anzahl der

Zählimpulse)

63

125

250

500

Modus "Impulserfassung" vor Preset

Dieser für das Modul TSX CTY2C spezifische Modus der Impulserfassung gilt für das Aufwärts-/Abwärtszählen von Impulserfassungen (Näherungssensor,

Inkrementalgeber), aber nicht für die Erfassung von Daten des Absolutwertgebers. l l

Der physische Preset-Eingang IPres wird hintereinander ausgelöst: eine Impulserfassung gefolgt vom Preset.

48

TLX DS 57 PL7 40 09.2000

3.4

Funktionsweise der Zählmodule TSX CTY2A/4A und TSX CTY2C

Beschreibung der Preset- und Reset-Funktion der

Zählmodule

Übersicht

Inhalt des

Abschnitts

Inhalt dieses

Abschnitts

Dieser Abschnitt beschreibt die Funktion Preset und Reset der Zählmodule.

Dieser Abschnitt enthält die folgenden Themen:

Thema

Darstellung der Preset- oder Reset-Funktion

Preset beim Abwärtszählen (TSX CTY2A/4A)

Reset auf Null beim Aufwärtszählen (TSX CTY2A/4A)

Preset beim Aufwärts-/Abwärtszählen (TSX CTY2A/4A/2C)

Seite

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51

53

56

TLX DS 57 PL7 40 09.2000

49

Funktionsweise der Zählmodule TSX CTY2A/4A und TSX CTY2C

Darstellung der Preset- oder Reset-Funktion

Allgemeines

Bemerkungen

Das Preset initialisiert das Register für Aufwärts-/Abwärtszählen auf einen vorher festgelegten Wert (per Software). Es erfolgt ein Reset auf Null (RESET) und dabei wird das gleiche Register initialisiert.

Das Preset bezieht sich auf den Modus "Abwärtszählen" sowie den kombinierten

Modus "Aufwärts-/Abwärtszählen). Das Reset auf Null (RESET) bezieht sich nur auf den Modus "Aufwärtszählen" (TSX CTY2A/4A).

Der Vorgang kann ausgelöst werden oder automatisch erfolgen.

In den folgenden Abschnitten werden die Durchführungsbedingungen eines Presets oder Resets auf Null (RESET) entsprechend des Zählmodus oder des verwendeten

Moduls erläutert.

l l

Das Preset (oder RESET) tritt am Objekt auf (siehe Wie ist mit einem ungültigen

Messwert zu verfahren?, S. 102).

Das durchgeführte Preset (oder RESET) ergibt ein Ereignis, das Gegenstand einer Ereignisverarbeitung sein kann.

50

TLX DS 57 PL7 40 09.2000

Funktionsweise der Zählmodule TSX CTY2A/4A und TSX CTY2C

Preset beim Abwärtszählen (TSX CTY2A/4A)

Übersicht Das Preset initialisiert das Register für Abwärtszählen auf einen vorher per Software festgelegten Wert.

Das Preset ist: l ausgelöst l über die Hardware: bei steigender oder fallender Flanke am physischen

Eingang IPres mit Software-Preset über den BefehlPreset-Freigabe, l l direkt über die Software: Befehl Direktes Preset.

automatisch, dieser Befehl wird beim Überschreiten des Werts Null ausgeführt.

Hinweis: die beiden Preset-Typen (ausgelöst oder automatisch) sind unabhängig voneinander und können gemeinsam auftreten.

Abbildung In der nachstehenden Abbildung ist die über die Hardware "ausgelöste Preset-

Funktion" dargestellt. Die zugeordneten Sprachobjekte werden im Kapitel Implizite

Objekte (Siehe Detaillierte Angaben zu den Objekten des impliziten Austauschs,

S. 171) beschrieben.

Physischer

Eingang IPres

Verarbeitung

Preset-Ereignis

&

Ereignis

Preset

Konfiguration

Preset

&

Preset-

Wert

Freigabe

Preset

SET

RESET

Q

Preset durchgeführt

Direktes

Preset

>1

RESET Preset

Aufwärtszähler/Abwärtszähler

TLX DS 57 PL7 40 09.2000

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Funktionsweise der Zählmodule TSX CTY2A/4A und TSX CTY2C

Zeitdiagramme Die folgenden Zeitdiagramme zeigen die unterschiedlichen Preset-Fälle mit oder ohne automatischem Laden bei Überschreitung des Werts Null.

Das folgende Zeitdiagramm beschreibt ein durch IPres ausgelöstes Preset, dann ein direktes Preset (Software). Die Überschreitung des Werts Null ergibt sich ohne automatisches Preset.

Physischer

Eingang IA

Physischer

Eingang IPres

Freigabe

Preset

Direktes

Preset

Direkte

Freigabe

Preset-Wert

Aktueller

Messwert t

Das folgende Zeitdiagramm beschreibt ein durch IPres ausgelöstes Preset, ein direktes Preset und ein automatisches Preset bei Überschreitung des Werts Null.

Physischer

Eingang IA

Physischer

Eingang IPres

Freigabe

Preset

Direktes

Preset

Direkte

Freigabe

Preset-Wert

Aktueller Messwert t

52

TLX DS 57 PL7 40 09.2000

Funktionsweise der Zählmodule TSX CTY2A/4A und TSX CTY2C

Reset auf Null beim Aufwärtszählen (TSX CTY2A/4A)

Übersicht Beim Reset auf Null (RESET) wird das Zählregister auf Null initialisiert.

Das Reset auf Null (RESET) ist: l ausgelöst l über die Hardware: bei steigender oder fallender Flanke am physischen l l

Eingang IReset mit Software-Preset über den Befehl RESET-Freigabe, direkt über die Software: Befehl Direktes Reset auf Null (RESET).

automatisch, dieser Befehl wird beim Überschreiten des Werts Null ausgeführt.

Hinweis: der Eingang IReset ist physisch gesehen identisch mit dem Eingang

IPres, der für das Preset im Modus "Abwärtszählen" verwendet wird.

Das Blockschema der Funktion Reset auf Null (RESET) ist mit dem Schema der

Funktion Preset (Siehe

Preset beim Abwärtszählen (TSX CTY2A/4A), S. 51)

identisch.

Hinweis: die beiden RESET-Typen (ausgelöst oder automatisch) sind unabhängig voneinander und können gemeinsam auftreten.

TLX DS 57 PL7 40 09.2000

53

Funktionsweise der Zählmodule TSX CTY2A/4A und TSX CTY2C

Zeitdiagramme Auf den folgenden Abbildungen sind Beispiele eines ausgelösten oder automatischen Resets auf Null (RESET) dargestellt:

Das folgende Zeitdiagramm beschreibt ein ausgelöstes Reset auf Null (RESET) bei steigender Flanke am Eingang IReset sowie ein direktes Reset auf Null (Software).

Die Überschreitung des oberen Sollwerts ergibt sich ohne automatisches Reset auf

Null (RESET). Die zugeordneten Sprachobjekte werden im Kapitel Implizite

Objekte (Siehe Detaillierte Angaben zu den Objekten des impliziten Austauschs,

S. 171) beschrieben.

Eingang IA

Eingang IReset

Freigabe RESET

Direktes RESET

Eingang IEna

Freigabe direkte

Freigabe

Oberer Sollwert

Aktueller

Messwert t

Aktueller Wert

> oberer Sollwert

54

TLX DS 57 PL7 40 09.2000

TLX DS 57 PL7 40 09.2000

Funktionsweise der Zählmodule TSX CTY2A/4A und TSX CTY2C

Das folgende Zeitdiagramm beschreibt ein ausgelöstes Reset auf Null (RESET) bei steigender Flanke am Eingang IReset, ein direktes Reset auf Null (Software) und ein automatisches Reset auf Null (RESET) bei Überschreitung des oberen

Sollwerts.

Eingang IA

Eingang IReset

Freigabe RESET

Direktes RESET

Eingang IEna

Freigabe

Direkte

Freigabe

Oberer

Sollwert

Aktueller

Messwert

Aktueller Wert

> Schwellw. 0

Aktueller Wert

> Schwellw. 1

0

Schwellw.0

Schwellw. 1 t

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Funktionsweise der Zählmodule TSX CTY2A/4A und TSX CTY2C

Preset beim Aufwärts-/Abwärtszählen (TSX CTY2A/4A/2C)

Preset-Modi

Bemerkungen

Beim kombinierten Modus Aufwärts-/Abwärtszählen stehen 7 Modi für Hardware-

Preset zur Verfügung, nämlich die Kombinationen, welche sich auf den jeweiligen

Status und/oder die Flanken der physischen Eingänge IPres und IZ beziehen: l l l l l l l steigende Flanke IPres, fallende Flanke IPres, steigende Flanke IPres +Richtung/fallende Flanke IPres -Richtung, steigende Flanke IPres -Richtung/fallende Flanke IPres +Richtung,

Status IPres,

Referenzpunktfahrt "kurze Nocke" (mit Inkrementalgeber),

Referenzpunktfahrt "lange Nocke" (mit Inkrementalgeber).

Das direkte Preset (über die Software) existiert parallel zu den oben genannten

Hardware-Presets.

l l

Es gibt jedoch kein automatisches Preset beim kombinierten Aufwärts-/

Abwärtszählen (bei Überschreitung eines Wertes wie nur beim Aufwärts- oder

Abwärtszählen).

Es gibt auch kein Preset bei Absolutwertgebern (TSX CTY2C).

56

TLX DS 57 PL7 40 09.2000

Funktionsweise der Zählmodule TSX CTY2A/4A und TSX CTY2C

Preset bei Flanke

IPres

Die ersten beiden Preset-Modi (bei steigenden oder fallenden FlankenIPres) sind mit denjenigen nur beim Abwärtszählen beschriebenen identisch.

Die folgende Abbildung beschreibt ein Preset-Beispiel bei steigender Flanke IPres sowie ein direktes Preset (Software). Die folgende Abbildung beschreibt ein Preset-

Beispiel bei steigender Flanke IPres sowie ein direktes Preset (Software). Die zugeordneten Sprachobjekte werden im Kapitel Implizite Objekte (Siehe Detaillierte

Angaben zu den Objekten des impliziten Austauschs, S. 171) beschrieben

Physischer

Eingang IB

Physischer

Eingang IA

Physischer

Eingang IPres

Abwärtszählen Aufwärtszählen

Freigabe Preset

Direktes Preset

Direkte Freigabe

Preset-Wert

Aktueller

Messwert t

TLX DS 57 PL7 40 09.2000

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Funktionsweise der Zählmodule TSX CTY2A/4A und TSX CTY2C

Preset bei kombinierter

Flanke IPres in

Richtung

Aufwärtszählen

In der nachstehenden Abbildung wird ein Preset-Beispiel bei steigender Flanke

IPres beim Aufwärtszählen (Richtung +) und bei fallender Flanke IPres beim

Abwärtszählen (Richtung -) beschrieben. Der umgekehrte Fall ist analog dazu.

Physischer

Eingang IB

Physischer

Eingang IA

Physischer

Eingang IPres

Abwärtszählen Aufwärtszählen

Freigabe Preset

Direkte Freigabe

Preset-Wert

Aktueller

Messwert t

58

TLX DS 57 PL7 40 09.2000

Funktionsweise der Zählmodule TSX CTY2A/4A und TSX CTY2C

Preset bei Status

IPres

In der nachstehenden Abbildung ist ein Preset-Beispiel bei Status (hohes Niveau)

IPres beschrieben. Der Wert für das Aufwärtszählen wird bei jeder Dauer des aktiven Status IPres auf den Preset-Wert eingefroren.

Physischer

Eingang IB

Physischer

Eingang IA

Physischer

Eingang IPres

Aufwärtszählen

Freigabe Preset

Direkte

Freigabe

Aktueller

Messwert t

Preset-Wert

TLX DS 57 PL7 40 09.2000

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Funktionsweise der Zählmodule TSX CTY2A/4A und TSX CTY2C

Preset bei Referenzpunktfahrt

"kurze Nocke"

Dieser und der folgende Modus (Refenzpunktfahrt "lange Nocke") sind für die

Verwendung mit einem Inkrementalgeber bestimmt.

Auf den folgenden Zeitdiagrammen sind die Preset-Modi bei Referenzpunktfahrt

"kurze Nocke" dargestellt.

+Richtung: Aufwärtszählen

Physischer Eingang

IPres (kurzes

Nockensignal)

Physischer

Eingang

IZ (Impulssignal)

(1)

-Richtung: Abwärtszählen

Physischer Eingang

IPres (kurzes

Nockensignal)

Physischer

Eingang

IZ (Impulssignal)

(1)

Hinweis: (1) die Berücksichtung des Presets erfolgt wie folgt: l in Richtung + (Aufwärtszählen): Eingang IPres bei Status 1, steigende Flanke des Eingangs Impulssignal IZ und Software-Freigabe.

l in Richtung - (Abwärtszählen): Eingang IPres bei Status 1, fallende Flanke des

Eingangs Impulssignal IZ und Software-Freigabe.

Hinweis: Da die kurze Nocke kleiner als ein Impulssignal des Inkrementalgebers ist, erfolgt die maximale Umdrehung an der Nocke nur einmal. Kommt es jedoch zu mehreren Impulssignalen des Inkrementalgebers an der Nocke, löst die erste aktive Flanke der maximalen Umdrehung das Preset aus.

60

TLX DS 57 PL7 40 09.2000

Preset bei Referenzpunktfahrt

"lange Nocke"

Funktionsweise der Zählmodule TSX CTY2A/4A und TSX CTY2C

Auf dem folgenden Zeitdiagramm ist der Preset-Modus bei Referenzpunktfahrt

"lange Nocke" dargestellt.

Zählrichtung

Physischer Eingang

IPres (langes

Nockensignal)

Physischer

Eingang

IZ (Impulssignal)

Preset

Richtung Abwärtszählen

Physischer Eingang

IPres (langes

Nockensignal)

Physischer

Eingang

IZ (Impulssignal)

Preset

Hinweis: die Berücksichtigung des Presets erfolgt an der ersten steigenden

Flanke des Eingangs Impulssignal IZ, die dem Wechsel auf Status 1 am Eingang

IPres folgt, genau in der gleichen Zählrichtung wie beim Abwärtszählen und bei der

Software-Freigabe.

TLX DS 57 PL7 40 09.2000

61

Funktionsweise der Zählmodule TSX CTY2A/4A und TSX CTY2C

3.5

Beschreibung der Funktion "Vergleich" der

Zählmodule

Übersicht

Inhalt des

Abschnitts

Inhalt dieses

Abschnitts

Dieser Abschnitt beschreibt die Funktion Vergleich der Zählmodule.

Dieser Abschnitt enthält die folgenden Themen:

Thema

Darstellung der Funktion "Vergleich"

Vergleich beim Aufwärts- oder Abwärtszählen (TSX CTY2A/4A)

Vergleich beim Modus Aufwärts-/Abwärtszählen (TSX CTY2A/4A)

Vergleich beim Modus Aufwärts-/Abwärtszählen und Messung (TSX CTY2C)

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TLX DS 57 PL7 40 09.2000

Funktionsweise der Zählmodule TSX CTY2A/4A und TSX CTY2C

Darstellung der Funktion "Vergleich"

Allgemeines Die Module TSX CTY2A, 4A und 2C verfügen über die Funktion Vergleich für den aktuellen Wert und den Impulsmerker-Wert bei: l l l l l l

Wert Null,

Schwellwert 0,

Schwellwert 1, oberer Sollwert, unterer Sollwert,

Modulo-Überschreitung,

Auf folgender Tabelle sind die verschiedenen Möglichkeiten zusammengefasst:

Vergleichselement

Wert Null

Der Vergleich im Verhältnis zum aktuellen Wert ist möglich bei:

Der Vergleich im Verhältnis zum Impulsmerker-Wert ist möglich bei:

CTY2A/4A (nur bei Abwärtszählen) Kein Modul

Schwellwert 0 CTY2A/4A (nur bei Aufwärtszählen)

CTY2A/4A (Aufwärts-/Abwärtszählen)

CTY2C (Aufwärts-/Abwärtszählen)

CTY2A/4A (Aufwärts-/Abwärtszählen)

CTY2C (Aufwärts-/Abwärtszählen)

Schwellwert 1 CTY 2A/4A (nur bei Aufwärtszählen)

CTY 2A/4A (Aufwärts-/Abwärtszählen)

CTY2C (Aufwärts-/Abwärtszählen)

CTY2A/4A (Aufwärts-/Abwärtszählen)

CTY2C (Aufwärts-/Abwärtszählen)

Oberer

Schwellwert

Unterer

Schwellwert

Modulo-Überschreitung

CTY2A/4A (nur bei Aufwärtszählen)

CTY2A/4A (Aufwärts-/Abwärtszählen)

CTY2A/4A (Aufwärts-/Abwärtszählen)

CTY2A/4A (Aufwärts-/Abwärtszählen)

CTY 2A/4A (Aufwärts-/Abwärtszählen)

CTY2C (Aufwärts-/Abwärtszählen) CTY2C (Aufwärts-/Abwärtszählen)

Bemerkung Die Überschreitung von Schwellwerten, Sollwerten und Modulo kann Gegenstand einer Ereignisverarbeitung sein.

TLX DS 57 PL7 40 09.2000

63

Funktionsweise der Zählmodule TSX CTY2A/4A und TSX CTY2C

Vergleich beim Aufwärts- oder Abwärtszählen (TSX CTY2A/4A)

Vergleiche beim

Abwärtszählen

Lediglich im Modus "Abwärtszählen" ist eine einzige Möglichkeit zulässig: l Vergleich des aktuellen Werts mit dem Wert Null.

Vergleiche beim

Aufwärtszählen l l l

Nur im Modus Aufwärtszählen stehen 3 Möglichkeiten zur Verfügung:

Vergleich des aktuellen Werts mit dem Schwellwert 0,

Vergleich des aktuellen Werts mit dem Schwellwert 1,

Vergleich des aktuellen Werts mit dem oberen Sollwert.

Funktionsweise Auf dem folgenden Blockschema ist für die Module TSX CTY 2A/4A die

Funktionsweise der nur für die Modi Aufwärts- oder Abwärtszählen verfügbaren

Vergleiche dargestellt. Die zugeordneten Sprachobjekte werden im Kapitel Implizite

Objekte (Siehe Detaillierte Angaben zu den Objekten des impliziten Austauschs,

S. 171) beschrieben.

Aktueller Messwert

Wert 0

(Abwärtzählen) bzw.

Schwellwert 0

(Aufwärtszählen)

Verarbeitung

EVT

&

EVT Unterschreitung/

Überschreitung

Wert 0 (Abwärtzählen) bzw. Schwellwert 0

(Aufwärtszählen)

Aktueller Messwert < 0

(Abwärtszählen) bzw.

Schwellwert 0 (Aufwärtszählen)

Schwellw. 1

(Aufwärtszählen)

Verarbeitung

EVT

&

EVT Überschreitung

Schwellwert 1

(Aufwärtszählen)

Aktueller Messwert >

Schwellwert 1

64 oberer Sollwert

(Aufwärtszählen)

VERGLEICH

Verarbeitung

EVT

&

EVT Überschreitung oberer Sollwert

(Aufwärtszählen)

Aktueller Messwert > oberer

Sollwert

TLX DS 57 PL7 40 09.2000

Funktionsweise der Zählmodule TSX CTY2A/4A und TSX CTY2C

Vergleich beim Modus Aufwärts-/Abwärtszählen (TSX CTY2A/4A)

Mögliche

Vergleiche

Funktionsweise

Im kombinierten Modus Aufwärts-/Abwärtszählen sind Vergleiche möglich mit: l l zwei Schellwerten (Schwellwerte 0 und 1), und zwei Sollwerten (oberer und unterer).

Es gibt 8 Möglichkeiten für Vergleiche.

In der nachstehenden Abbildung ist für die Module TSX CTY 2A/4A die

Funktionsweise der nur für die Modi Aufwärts-/Abwärtszählen verfügbaren

Vergleiche dargestellt. Die zugeordneten Sprachobjekte werden im Kapitel Implizite

Objekte (Siehe Detaillierte Angaben zu den Objekten des impliziten Austauschs,

S. 171) beschrieben.

Aktueller Messwert

Wert Schwellwert 0

Impulsmerker-Wert

EVT-Verarbeitung

&

EVT Überschreitung

Schwellwert 0

Aktueller Messwert >

Schwellwert 0

Impulsmerker-Wert >

Schwellwert 0

EVT-Verarbeitung

&

Schwellwert 1

EVT Überschreitung

Schwellwert 1

Aktueller Messwert >

Schwellwert 1

Impulsmerker-Wert

> Schwellwert 1

Wert unterer Sollwert

EVT-Verarbeitung

&

Wert unterer Sollwert

VERGLEICH

EVT-Verarbeitung

&

EVT Überschreitung/

Unterschreitung oberer Sollwert

Aktueller Messwert > oberer Sollwert

Impulsmerkker-Wert

> oberer Sollwert

EVT Überschreitung/

Unterschreitung

Unterer Sollwert

Aktueller Messwert > unterer Sollwert

Impulsmerker-Wert > unterer Sollwert

TLX DS 57 PL7 40 09.2000

65

Funktionsweise der Zählmodule TSX CTY2A/4A und TSX CTY2C

Vergleich beim Modus Aufwärts-/Abwärtszählen und Messung (TSX CTY2C)

Übersicht

Funktionsweise

Im Modus Aufwärts-/Abwärtszählen und Messung gibt es folgende

Vergleichsmöglichkeiten: l l

Schwellwert 0,

Schwellwert 1,

Es gibt 4 Möglichkeiten für Vergleiche: aktueller Wert und Impulsmerker-Wert im

Verhältnis zu den Schwellwerten.

In der nachstehenden Abbildung ist für das Modul TSX CTY 2C die Funktionsweise der nur für den Modus Aufwärts-/Abwärtszählen und Messung verfügbaren

Vergleiche dargestellt. Die zugeordneten Sprachobjekte werden im Kapitel Implizite

Objekte (Siehe Detaillierte Angaben zu den Objekten des impliziten Austauschs,

S. 171) beschrieben.

Modulo

Aktueller

Messwert

Impulsmerker-Wert

Verarbeitung

EVT

&

Verarbeitung

EVT

&

EVT Überschreitung

Modulo +Richtung

Überschreitung

Modulo +Richtung

EVT Unterschreitung

Modulo -Richtung

Unterschreitung

Modulo -Richtung

Verarbeitung

EVT

&

Schwellwert 0

Schwellwert 1

VERGLEICH

Verarbeitung

EVT

&

EVT Überschreitung

Schwellwert 0

Aktueller Messwert >

Schwellwert 0

Impulsmerker-Wert

> Schwellwert 0

EVT Überschreitung

Schwellwert 1

Aktueller Messwert >

Schwellwert 1

Impulsmerker-Wert >

Schwellwert 1

SET

RESET

Q

Status

Zählerausgang 0

SET

RESET

Q

Status

Zählerausgang 1

66

TLX DS 57 PL7 40 09.2000

3.6

Funktionsweise der Zählmodule TSX CTY2A/4A und TSX CTY2C

Beschreibung der den Zählmodulen zugeordneten Zählerausgänge

Übersicht

Inhalt des

Abschnitts

Inhalt dieses

Abschnitts

Dieser Abschnitt beschreibt die Funktionsweise der den Zählmodulen zugeordneten

Zählerausgänge.

Dieser Abschnitt enthält die folgenden Themen:

Thema

Darstellung der Speicher-Zählerausgänge

Zählerausgänge im Modus Abwärtszählen (TSX CTY2A/4A)

Zählerausgänge im Modus Aufwärtszählen (TSX CTY2A/4A)

Zählerausgänge beim Modus Aufwärts-/Abwärtszählen (TSX CTY2A, 4A, 2C)

Seite

68

69

71

75

TLX DS 57 PL7 40 09.2000

67

Funktionsweise der Zählmodule TSX CTY2A/4A und TSX CTY2C

Darstellung der Speicher-Zählerausgänge

Allgemeines Manche flüchtige Ereignisse beim Aufwärts- oder Abwärtszählen werden in den

Zählerausgängen gespeichert. Die Anzahl dieser Zählerausgänge (ein oder zwei) hängt vom jeweiligen Betriebsmodus ab.

Die Zählerausgänge können per Software überprüft und in manchen Fällen zu den physischen Ausgängen (Ereignisausgänge) geleitet werden.

Die Zählerausgänge verfügen über Einstellmöglichkeiten, um automatisch auf 1 (SET) oder auf Null zu setzen (RESET), und auch direkt über die Software von 1 auf 0 zu setzen. Letztere haben immer die höchste Priorität. Die Prioritätsregeln werden in den

Abschnitten

Zählerausgänge im Modus Aufwärtszählen (TSX CTY2A/4A),S. 71 und

Zählerausgänge beim Modus Aufwärts-/Abwärtszählen (TSX CTY2A, 4A, 2C), S. 75

ausführlich beschrieben.

Dieser Abschnitt befasst sich mit der Beschreibung der SET- und RESET-

Bedingungen, je nach Modul und Betriebsmodus.

Die Einstellungsmöglichkeiten für Zählerausgänge werden im Abschnitt Einstellung

der Module TSX CTY2A, TSX CTY4A und TSX CTY 2C, S. 129 beschrieben.

68

TLX DS 57 PL7 40 09.2000

Funktionsweise der Zählmodule TSX CTY2A/4A und TSX CTY2C

Zählerausgänge im Modus Abwärtszählen (TSX CTY2A/4A)

Allgemeines Nur im Modus Abwärtszählen verfügen die Module TSX CTY2A/4A über einen einzigen Zählerausgang (0), dessen automatische SET- und RESET-Bedingungen l l vordefiniert sind:

SET: aktueller Messwert kleiner oder gleich 0,

RESET: direktes Preset (Software) oder Hardware-Preset durchgeführt.

Eingänge des

Zählerausgangs

0

In der nachstehenden Abbildung werden die Eingänge des Zählerausgangs 0 beim

Abwärtszählen beschrieben. Es sind ebenso die auf 0 oder 1 gesetzten manuellen

Eingänge zu erkennen.

Aktueller Messwert < 0

Physischer

Eingang IPres Konfiguration

&

>1

SET

Q

RESET

Status

Zählerausgang 0

Freigabe Preset

Direktes Preset

Setzen auf 0

Setzen auf 1

TLX DS 57 PL7 40 09.2000

69

Funktionsweise der Zählmodule TSX CTY2A/4A und TSX CTY2C

Funktionsbeispiel

Auf dem folgenden Zeitdiagramm ist die Funktionsweise des Zählerausgangs 0 dargestellt.

Physischer Eingang

IPres

Freigabe Preset

Direktes Preset

Aktueller Messwert

Preset-Wert

Status Zählerausgang 0

Manuelles Setzen auf 1

Manuelles Setzen auf 0

70

TLX DS 57 PL7 40 09.2000

Funktionsweise der Zählmodule TSX CTY2A/4A und TSX CTY2C

Zählerausgänge im Modus Aufwärtszählen (TSX CTY2A/4A)

Allgemeines Nur im Modus Aufwärtszählen verfügen die Module TSX CTY2A/4A über 2

Zählerausgänge: l Zählerausgang 0, dessen automatische SET- und RESET-Bedingungen vordefiniert sind, l Zählerausgang 1, dessen automatische SET- und RESET-Bedingungen mit 5

Kombinationen konfigurierbar sind.

Eingänge des

Zählerausgangs

0

In der nachstehenden Abbildung werden die Eingänge des Zählerausgangs 0 nur beim Aufwärtszählen beschrieben. Es sind ebenso die auf 0 oder 1 gesetzten

manuellen Eingänge zu erkennen.

Aktueller Messwert > oberer Sollwert

Physischer

Eingang IReset

Konfiguration

&

>1

SET

Q

RESET

RESET Freigabe

Direktes RESET

Setzen auf 0

Setzen auf 1

Status

Zählerausgang 0

TLX DS 57 PL7 40 09.2000

71

Funktionsweise der Zählmodule TSX CTY2A/4A und TSX CTY2C

Eingänge des

Zählerausgangs

1

In der nachstehenden Abbildung sind die Eingänge des Zählerausgangs 1 nur im

Modus Aufwärtszählen sowie die auf 0 oder 1 gesetzten direkten Eingänge dargestellt.

GRUNDLEGENDE

BEDINGUNGEN

Überschreiten Schwellwert 0

Überschreiten Schwellwert 1

Sollwertüberschreitung

Ereignis Freigabe

Reset-Ereignis

Parametereinstellung Änderung Status Zählerausgang 1

Parametereinstellung Änderung Status Zählerausgang 1

>1

>1

SET

Q

RESET

Status

Zählerausgang

1

Setzen auf 1

Setzen auf 0

Hinweis: die Zählerausgänge 0 und 1 haben die gleichen Grundeinstellungen für

SET und RESET. Bei gleichzeitigem Auftreten hat die globale RESET-

Kombination vor SET Vorrang.

Positionierungsbedingungen für

Zählerausgänge mit Priorität

In der folgenden Tabelle sind die Positionierungsbedingungen für die

Zählerausgänge 0 und 1 mit ihren jeweiligen Prioritäten dargestellt.

Priorität

Höhere Priorität

Zählerausgang 0

Manueller Reset auf 0.

Manueller Reset auf 1.

Zählerausgang 1

Manueller Reset auf 0.

Manueller Reset auf 1.

RESET

SET

Freigabeereignis

RESET-Ereignis

Sollwertüberschreitung

Überschreitung von Sollwert 1

Überschreitung von Sollwert 0

Niedrigere

Priorität

RESET: Reset auf Null/RESET

(direkt oder durchgeführt)

SET: aktueller Messwert größer oder gleich Sollwert

72

TLX DS 57 PL7 40 09.2000

Bemerkungen

Funktionsweise der Zählmodule TSX CTY2A/4A und TSX CTY2C l l

Die Einstellungsbedingungen (Ereignisse, Schwell- oder Sollwertüberschreitungen) sind mit denen der SET- und RESET-Eingänge des Zählerausgangs 1 identisch.

Der Eingang RESET hat Vorrang vor dem Eingang SET.

Funktionsbeispiel (Zählerausgang 0)

Auf dem folgenden Zeitdiagramm ist die Funktionsweise des Zählerausgangs 0 dargestellt.

Physischer

Eingang IReset

RESET Freigabe

Direktes RESET

Aktueller Messwert

Schwellwert 0

Status Zählerausgang 0

Manuelles Setzen auf 1

Manuelles Setzen auf 0

TLX DS 57 PL7 40 09.2000

73

Funktionsweise der Zählmodule TSX CTY2A/4A und TSX CTY2C

Funktionsbeispiel (Zählerausgang 1)

Auf dem folgenden Zeitdiagramm ist die Funktionsweise des Zählerausgangs 1 mit den jeweiligen Einstellungen dargestellt.

Wenn ...

Freigabeereignis

RESET-Ereignis

Sollwertüberschreitung

Überschreitung von Sollwert 1

Überschreitung von Sollwert 0

R

S

R

-

Dann: Endstatus ...

-

Das Zeitdiagramm stellt die Funktionsweise des Zählerausgangs dar:

Physischer Eingang IReset

RESET Freigabe

Aktueller Messwert

Status Zählerausgang 1

Manuelles Setzen auf 1

Manuelles Setzen auf 0

Schwellw. 1

Schwellw.0

74

TLX DS 57 PL7 40 09.2000

Funktionsweise der Zählmodule TSX CTY2A/4A und TSX CTY2C

Zählerausgänge beim Modus Aufwärts-/Abwärtszählen (TSX CTY2A, 4A, 2C)

Allgemeines Diese Module verfügen über zwei Speicher-Zählerausgänge im Modus Aufwärts-/

Abwärtszählen (sowie beim Modul TSX CTY2C auch im Modus "Messung").

Die SET- (auf 1 gesetzt) und RESET-Bedingungen (auf 0 gesetzt) der

Zählerausgänge können mit verschiedenen Kombinationen konfiguriert werden: l l

17 Grundeinstellungen für die Module TSX CTY2A/4A,

13 Grundeinstellungen für das Modul TSX CTY2C.

Diese Grundeinstellungen beziehen sich auf:

Modul

TSX CTY2A/4A

TSX CTY2C

Überschreitungen durch den aktuellen

Messwert der:

Schwellwerte und

Sollwerte

Schwellwerte und

Modulo

Positionen des

Impulsmerker-Werts im Verhältnis zu:

Schwellwerte und

Sollwerte

Schwellwerte

Ereignisse:

Freigabe, Preset und

Impulserfassung

Freigabe, Preset und

Impulserfassung

TLX DS 57 PL7 40 09.2000

75

Funktionsweise der Zählmodule TSX CTY2A/4A und TSX CTY2C

Eingänge der

Zählerausgänge

In der nachstehenden Abbildung werden die Eingänge der Zählerausgänge beim

Aufwärts-/Abwärtszählen beschrieben. Es sind ebenso die auf 0 und 1 gesetzten

manuellen Eingänge zu erkennen.

Grundlegende Bedingungen

SET und RESET der

Zählerausgänge

Überschreiten/Unterschreiten

Schwellwert 0 bzw. 1, +Richtung bzw. -Richtung

Überschreiten oberer bzw. Unterschreiten unterer Sollwert, +Richtung bzw. -Richtung

Modulo-Überschreitung/Unterschreitung + oder -Richtung

Impulsmerker-Wert > oder <

Schwellwert 0 bzw. Schwellwert 1

Impulsmerker-Wert > oder < oberer bzw. unterer Sollwert

Ereignis Freigabe

Preset-Ereignis

Ereignis Impulserfassung

Parametereinstellung Änderung Status

Zählerausgang 0

Parametereinstellung Änderung Status

Zählerausgang 0

Parametereinstellung Änderung Status

Zählerausgang 1

Parametereinstellung Änderung Status

Zählerausgang 1

>1

SET

RESET

Q

Status

Zählerausgang 0

>1

Setzen auf 1

Setzen auf 0

>1

SET

RESET

Q

Status

Zählerausgang 1

>1

Setzen auf 1

Setzen auf 0

Hinweis: die Zählerausgänge 0 und 1 haben die gleichen Grundeinstellungen für

SET und RESET. Bei gleichzeitigem Auftreten hat die globale RESET-

Kombination vor SET Vorrang.

Je nach Modultyp können manche Bedingungen nicht festgelegt werden. Eine

Auflistung der Bedingungen und ihrer Prioritäten folgt noch.

76

TLX DS 57 PL7 40 09.2000

Funktionsbeispiel

Funktionsweise der Zählmodule TSX CTY2A/4A und TSX CTY2C

Auf dem folgenden Zeitdiagramm ist die Funktionsweise des Zählerausgangs 0 mit den jeweiligen Einstellungen dargestellt.

Wenn ...

Dann: Endstatus ...

Überschreitung des Schwellwerts 0 in

+Richtung

S

Impulsmerker-Wert > Schwellwert 0

Sonstige Bedingungen

R

-

Das Zeitdiagramm stellt die Funktionsweise des Zählerausgangs 1 dar.

IPreset

Freigabe

Preset

Direkte

Impulserfassung

Aktueller

Messwert

Schwellw.0

Preset-Wert

Zählausgang 0

Setzen auf 1

Manuelles

Setzen auf 0

Manuelles

TLX DS 57 PL7 40 09.2000

77

Funktionsweise der Zählmodule TSX CTY2A/4A und TSX CTY2C

Grundeinstellungen und Prioritäten

In der folgenden Tabelle sind die Positionierungsbedingungen für die

Zählerausgänge 0 und 1 mit ihren jeweiligen Prioritäten dargestellt.

Priorität

Höhere Priorität

Niedrigere

Priorität

TSX CTY2A/4A

Manueller Reset auf 0.

Manueller Reset auf 1.

RESET

SET

Freigabeereignis

Position des Impulsmerker-Werts im Verhältnis zum unteren Sollwert

Position des Impulsmerker-Werts im Verhältnis zum oberen Sollwert

Position des Impulsmerker-Werts im Verhältnis zum Schwellwert 1

Position des Impulsmerker-Werts im Verhältnis zum Schwellwert 0

Ereignis Impulserfassung

Überschreitung des unteren

Sollwerts

Überschreitung des oberen

Sollwerts

Überschreitung von Sollwert 1

Überschreitung von Sollwert 0

Preset-Ereignis

TSX CTY2C

Manueller Reset auf 0.

Manueller Reset auf 1.

RESET

SET

Freigabeereignis

Überschreitung von Sollwert 1

Überschreitung von Sollwert 0

Modulo-Überschreitung

Position des Impulsmerker-Werts im Verhältnis zum Schwellwert 1

Position des Impulsmerker-Werts im Verhältnis zum Schwellwert 0

Ereignis Impulserfassung

Preset-Ereignis

Hinweis: Die Überschreitungen der Soll-, Schwell- und Modulowerte fassen eigentlich je nach Richtung (+ oder -) der Überschreitung zwei Bedingungen zusammen.

78

TLX DS 57 PL7 40 09.2000

3.7

Funktionsweise der Zählmodule TSX CTY2A/4A und TSX CTY2C

Beschreibung der den Modulen Aufwärtszählen zugeordneten physischen Ausgänge

Übersicht

Inhalt des

Abschnitts

Inhalt dieses

Abschnitts

Dieser Abschnitt beschreibt die Funktionsweise der den Modulen Aufwärtszählen zugeordneten physischen Ausgänge.

Dieser Abschnitt enthält die folgenden Themen:

Thema

Physische Ausgänge der Zählmodule

Darstellung der physischen Ausgänge der Module TSX CTY2A/4A

Bei einer Störung der Fehlermodus der Ausgänge der Module TSX CTY2A/4A

Darstellung der Ausgänge des Moduls TSX CTY2C

Bei einer Störung der Fehlermodus der Ausgänge des Moduls TSX CTY2C

Wiedereinschalten der Ausgänge nach einem Netzausfall

(TSX CTY2A/4A/2C)

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85

TLX DS 57 PL7 40 09.2000

79

Funktionsweise der Zählmodule TSX CTY2A/4A und TSX CTY2C

Physische Ausgänge der Zählmodule

Allgemeines Jeder Kanal der Zählmodule verfügt je nach Modul über 1 bis 4 physische Ausgänge von Q0 bis Q3.

Die bei allen Modulen verfügbaren Ausgänge Q0 und Q1 können entsprechend der folgenden 2 Betriebsmodi konfiguriert werden: l Modus Handbetrieb: der Status des Ausgangs wird wie ein Digitalausgang durch die Software überwacht, l Modus Automatisch: der Ausgang kopiert erneut den Status des zugeordneten

Zählerausgangs (0 oder 1) und dann den Status der für diese Zählerausgänge festgelegten Speicherungen.

In diesem Modus können Ereignisaktionen auf Modulebene durchgeführt werden.

Die nur beim Modul TSX CTY 2C verfügbaren Ausgänge Q2 und Q3 weisen weniger

Konfigurationsmöglichkeiten auf (siehe: Darstellung der Ausgänge des Moduls

TSX CTY2C, S. 85).

Die Reaktion der Ausgänge bei Störungen (Fehlermodus) ist unterschiedlich, je nachdem ob es sich um ein Modul TSX CTY 2A / 4A (Siehe Bei einer Störung der

Fehlermodus der Ausgänge der Module TSX CTY2A/4A, S. 84) oder TSX CTY 2C

(Siehe Bei einer Störung der Fehlermodus der Ausgänge des Moduls

TSX CTY2C, S. 88) handelt.

Im Falle einer Trennung (Überlast oder Kurzschluss) ist es erforderlich, die

Ausgänge manuell über die Applikation oder automatisch bei nicht mehr auftretender Überlast wiedereinzuschalten.

80

TLX DS 57 PL7 40 09.2000

Funktionsweise der Zählmodule TSX CTY2A/4A und TSX CTY2C

Darstellung der physischen Ausgänge der Module TSX CTY2A/4A

Beschreibung Jeder Kanal der Module TSX CTY2A und 4A verfügt über 2 physische Ausgänge:

Q0 und Q1.

Diese Ausgänge können im Handbetrieb (Digital) verwendet werden. Der Status dieser Ausgänge wird dann durch Software-Befehle festgelegt.

Die physischen Ausgänge Q0 und Q1 können auch im Automatikbetrieb konfiguriert werden. Im Automatikbetrieb können Ereignisaktionen auf Modulebene durchgeführt werden, indem jeweils der Speicherstatus der Zählerausgänge erneut kopiert wird. l Beim Aufwärtszählen: zwei Zählerausgänge sind verfügbar und die beiden

Ausgänge können im Automatikbetrieb konfiguriert werden.

l Beim Abwärtszählen: es steht nur der Zählerausgang 0 zur Verfügung. Ein einziger Ausgang (Q0) kann im Automatikbetrieb konfiguriert werden.

TLX DS 57 PL7 40 09.2000

81

Funktionsweise der Zählmodule TSX CTY2A/4A und TSX CTY2C

Aufbau der

Ausgänge

In der nachstehenden Abbildung ist der Aufbau der physischen Ausgänge eines

Kanals der Module TSX CTY2A/4A dargestellt. Die zugeordneten Sprachobjekte werden im Kapitel Implizite Objekte (Siehe Detaillierte Angaben zu den Objekten

des impliziten Austauschs, S. 171) beschrieben.

SET

RESET

Q

Status

Zählerausgang 0

Freigabe

Automatikbetrieb Q0

Hand-/

Automatikbetrieb Q0

Befehl "Status

Handbetrieb"

& &

&

>1 & & Ausgang Q0

Kontrolle

Kurzschluss und physische

Ausgänge

FEHLER

MODUL UND

KANAL

>1

Physischer

Ausgang Q0

Fehler

Kurzschluss

Konfiguration

Fehlermodus

Wiedereinschalten

Ausgänge Q0 und Q1

& SET

RESET

Q

Status

Zählerausgang 1

(nicht verfügbar beim

Abwärtszählen)

Freigabe

Automatikbetrieb Q1

&

Hand-/Automatikbetrieb Q1

&

&

Befehl "Status Handbetrieb"

>1 & & Ausgang Q1

Physischer

Ausgang Q1

82

TLX DS 57 PL7 40 09.2000

Funktionsweise der Zählmodule TSX CTY2A/4A und TSX CTY2C

Funktionsweise der Ausgänge

Auf dem folgenden Zeitdiagramm ist die Funktionsweise der Ausgänge dargestellt

(als Beispiel der Ausgang Q0).

Status Zählerausgang 0

Hand-/Automatikbetrieb

Befehl "Status

Handbetrieb"

Freigabe

Automatikbetrieb

Status physischer

Ausgang Q0

TLX DS 57 PL7 40 09.2000

83

Funktionsweise der Zählmodule TSX CTY2A/4A und TSX CTY2C

Bei einer Störung der Fehlermodus der Ausgänge der Module TSX CTY2A/4A

Notwendigkeit des

Fehlermodus

Die physischen Ausgänge der Module TSX CTY2A/4A können manche

Prozessabschnitte direkt steuern. Es ist daher für die Sicherheit der Funktion erforderlich, einen Fehlermodus bei Störungen der Ausgänge selbst, des Moduls oder der Applikation zu haben.

Fehlermodus Bei einem der folgenden Fehler ist der Status der physischen Ausgänge Q0 und Q1 auf 0 forciert: l l l l l l l l

Netzausfall am Ausgang (Kurzschluss oder Überlast),

Modulstörung, aktueller Auto-Test,

Fehler am Hilfseingang/-ausgang,

Fehler am Eingang Aufwärtszählen,

Fehler an der Zählapplikation,

Fehler an der Applikation,

Unterbrechung der Kommunikation mit der SPS: spezieller Fehler, dessen

Fehlermodus entsprechend der folgenden Tabelle ebenso konfiguriert werden kann.

Bei all diesen Fehlern erfolgt ein Software-Signal. Die zugeordneten Sprachobjekte werden im Kapitel Implizite Objekte (Siehe Detaillierte Angaben zu den Objekten

des impliziten Austauschs, S. 171) beschrieben

Spezieller Fall einer

Kommunikations unterbrechung

Bei Unterbrechung der Kommunikation mit der SPS:

Wenn der Fehlermodus konfiguriert ist .. Dann sind die Ausgänge ..

Reset auf Null (RESET), auf 0 forciert,

Wert halten vor Auftreten des Fehlers den Wert innerhalb ihres Status gehalten.

Anzeige eines

Netzausfalls

Ein Netzausfall aufgrund einer Überlast oder eines Kurzschlusses am Ausgang wird angezeigt: l l per Software über Sprachobjekte, und durch leuchtende LED-Anzeigen: l Aufleuchten (Dauerlicht) der LED-Anzeige E/A des Moduls, l Blinken der bei Überlast dem Kanal zugeordneten LED-Anzeige CH.

Außerdem ist eine Strombegrenzung (625 mA) zu verzeichnen.

84

TLX DS 57 PL7 40 09.2000

Funktionsweise der Zählmodule TSX CTY2A/4A und TSX CTY2C

Darstellung der Ausgänge des Moduls TSX CTY2C

Beschreibung

Spezieller Fall des Ausgangs

Q2

Spezieller Fall des Ausgangs

Q3

Jeder Kanal des Moduls TSX CTY 2C verfügt über 4 physische Ausgänge: Q0, Q1,

Q2 und Q3.

Alle Ausgänge können im Handbetrieb (digital) verwendet werden. Der Status dieser Ausgänge wird dann durch Software-Befehle festgelegt. Die zugeordneten

Sprachobjekte werden im Kapitel Implizite Objekte (Siehe Detaillierte Angaben zu

den Objekten des impliziten Austauschs, S. 171) beschrieben

Die physischen Ausgänge Q0 oder Q1 können auch im Automatikbetrieb konfiguriert werden. Der Status der Ausgänge Q0 und Q1 entspricht dann jeweils den Zählerausgängen 0 und 1. Im Automatikbetrieb können in Abhängigkeit der

Entwicklung des Aufwärts-/Abwärtszählers Ereignisaktionen auf Modulebene durchgeführt werden.

Q2 kann nämlich als Eingang/Ausgang konfiguriert werden: l l sei es als physischer Freigabe-Ausgang IVal, oder als physischer Ausgang Q2 (nur im Handbetrieb).

Der Ausgang Q3 kann verwendet werden als: l entweder im Handbetrieb, l oder im programmierbaren Frequenzmodus von 1 ms bei 4000s pro 1ms-Schritt.

Der programmierbare Frequenzausgang erlaubt es, über einen externen

Synchronisierimpuls an mehreren Kanälen mehrerer Zählmodule zu verfügen.

TLX DS 57 PL7 40 09.2000

85

Funktionsweise der Zählmodule TSX CTY2A/4A und TSX CTY2C

Aufbau der

Ausgänge

In der nachstehenden Abbildung ist der Aufbau der physischen Ausgänge des

Moduls TSX CTY 2C dargestellt. Die zugeordneten Sprachobjekte werden im

Kapitel Implizite Objekte (Siehe Detaillierte Angaben zu den Objekten des impliziten

Austauschs, S. 171) beschrieben.

Freigabe

Automatikbetrieb Q0

Hand-/

Automatikbetrieb Q0

Befehl "Status

Handbetrieb" Q0

& &

&

FEHLER

MODUL

& KANAL

>1

>1

& &

SET

Q

RESET

Ausgang Q0

Kontrolle

Kurzschluss und

physische

Ausgänge

Status

Zählerausgang 0

Physischer

Ausgang Q0

86

Konfiguration

Fehlermodus

& SET

Q

RESET

Status

Zählerausgang 1

Freigabe

Automatikmodus Q1

Handbetrieb /

Automatikbetrieb Q1

Befehl "Status

Handbetrieb" Q1

Befehl "Status

Handbetrieb" Q2

& &

&

>1 &

&

Frequenzwert

Programm

Freigabe Automatikmodus Q3

Hand-/

Automatikbetrieb Q3

Befehl "Status

Handbetrieb" Q3

& &

&

>1 &

&

&

Ausgang Q1

Ausgang Q2

& Ausgang Q3

Physischer

Ausgang Q1

Physischer

Ausgang Q2

Physischer

Ausgang Q3

TLX DS 57 PL7 40 09.2000

Funktionsweise der Zählmodule TSX CTY2A/4A und TSX CTY2C

Funktionsweise der Ausgänge

Auf dem folgenden Zeitdiagramm ist die Funktionsweise der Ausgänge dargestellt

(als Beispiel der Ausgang Q0)

Status

Zählerausgang 0

Hand- /

Automatikbetrieb

Befehl "Status

Handbetrieb"

Freigabe

Automatikbetrieb

Status physischer

Ausgang Q0

MANUELL AUTO

TLX DS 57 PL7 40 09.2000

87

Funktionsweise der Zählmodule TSX CTY2A/4A und TSX CTY2C

Bei einer Störung der Fehlermodus der Ausgänge des Moduls TSX CTY2C

Notwendigkeit des

Fehlermodus

Die physischen Ausgänge des Moduls TSX CTY2C können manche Prozessabschnitte direkt steuern. Es ist daher für die Sicherheit der Funktion erforderlich, einen Fehlermodus bei Störungen der Ausgänge selbst, des Moduls oder der Applikation zu haben. l l

Im Falle des Moduls TSX CTY2C sind die Fehlermodi unterschiedlich, je nach:

Art des Fehlers,

Betriebsmodus (manuell oder automatisch) des fehlerhaften Ausgangs.

Fehlerbedingungen im Handbetrieb

Bei einem der folgenden Fehler ... : die Ausgänge Q0 bis Q3 im

Handbetrieb ... : l l l l l l l l l l l

Modulstörung, aktueller Auto-Test,

Applikationsfehler beim Aufwärtszählen

(ungültige Software-Konfiguration oder

Neukonfiguration des Kanals),

Fehler an den Hilfseingängen/-ausgängen,

Versorgungsfehler der Hilfseingänge,

Netzausfall an einem beliebigen Ausgang

(Kurzschluss oder Überlast), l l

Fehler an den Zähleingängen

Applikationsfehler beim Aufwärtszählen

(Einstellungsfehler),

Fehler der Geberversorgung oder

Impulserfassung,

Unterbrechung oder Kurzschluss an der

Geberleitung,

Fehler am SSI-Frame,

Fehler Absolutwertgeber,

Überschreitung des Messwerts oder der

Geschwindigkeit auf Null gesetzt.

sind nicht auf Null gesetzt.

Bei all diesen Fehlern erfolgt ein Software-Signal über die Sprachobjekte. Um mehr

über die zugeordneten Sprachobjekte zu erfahren, siehe das Wort CH_FLT der expliziten Sprachobjekte (Siehe Kanalspezifische Standardfehler %MWxy.i.2 ,

S. 181).

88

TLX DS 57 PL7 40 09.2000

Funktionsweise der Zählmodule TSX CTY2A/4A und TSX CTY2C

Fehlerbedingungen im Automatikbetrieb

Wenn sich die Ausgänge im Automatikbetrieb befinden, werden diese unabhängig vom vorliegenden Fehler auf 0 gesetzt. Das Modul stellt so die Betriebssicherheit sicher, sogar wenn der Fehler maskiert ist.

Bei all diesen Fehlern erfolgt ebenso ein Software-Signal.

Spezieller Fall eines

Kommunikations fehlers

Unabhängig vom Hand- oder Automatikbetrieb der Ausgänge erfolgt bei

Unterbrechung der Kommunikation mit der SPS:

Wenn der Fehlermodus konfiguriert ist .. Dann sind die Ausgänge ..

Reset auf Null (RESET), auf 0 forciert,

Wert halten vor Auftreten des Fehlers den Wert innerhalb ihres Status gehalten.

Anzeige eines

Netzausfalls

Ein Netzausfall aufgrund einer Überlast oder eines Kurzschlusses am Ausgang wird l l angezeigt: per Software über Sprachobjekte wie vorher ausgeführt, und durch leuchtende LED-Anzeigen: l Aufleuchten (Dauerlicht) der LED-Anzeige E/A des Moduls, l Blinken der bei Überlast dem Kanal zugeordneten LED-Anzeige CH.

Außerdem ist eine Strombegrenzung (625 mA) zu verzeichnen.

TLX DS 57 PL7 40 09.2000

89

Funktionsweise der Zählmodule TSX CTY2A/4A und TSX CTY2C

Wiedereinschalten der Ausgänge nach einem Netzausfall (TSX CTY2A/4A/2C)

Übersicht Wenn ein Fehler den Netzausfall eines oder mehrerer physischer Ausgänge zur

Folge hatte, ist es notwendig, diesen (diese) wieder einzuschalten. Dieser Vorgang ist je nach manueller oder automatischer Konfiguration unterschiedlich.

Nach einem Netzausfall mit abgestuftem durch die SPS gesteuertem Prozess, wird er angewiesen, das Wiedereinschalten der Ausgänge mit einer manuellen

Operation durchzuführen (z. B.: drücken Sie zum Quittieren etc. auf eine

Schaltfläche). Der Benutzer kann dann alle notwendigen Massnahmen hinsichtlich der Automatik und der Sicherheit der Personen ergreifen (z. B. den Wechsel in den

Handbetrieb anfordern).

Hinweis: Wenn es der durch die SPS gesteuerte Prozess erlaubt, ist es unter der

Verantwortung des Benutzers möglich, das automatische Wiedereinschalten zu programmieren.

Grundprinzip Wenn an einem der physischen Ausgänge ein Kurzschluss vorliegt, werden alle

Ausgänge durch das Zählmodul auf 0 gesetzt. Abgesehen davon müssen aus

Sicherheitsgründen die physischen Ausgänge bei 0 blockiert werden, solange ein

Kurzschluss vorliegt: l unabhängig vom Modus (Handbetrieb oder automatisch) die Ausgänge l

deaktivieren: die Freigabebits der physischen Ausgänge auf 0 setzen, im Modus Handbetrieb: Programmieren eines Resets auf 0 der Objekte der physischen Ausgänge im Handbetrieb.

90

TLX DS 57 PL7 40 09.2000

Prinzip des manuellen Wiedereinschaltens

Funktionsweise der Zählmodule TSX CTY2A/4A und TSX CTY2C

Das Bit Kurzschlussfehler wird bei Auftreten eines Kurzschlusses bei 1 positioniert. Es ist erforderlich, das Bit Wiedereinschalten des Ausgangs zu aktivieren, um den physischen Eingang wiedereinzuschalten, vorausgesetzt der

Modus manuelles Wiedereinschalten wurde konfiguriert.

Das Programm kann z. B. warten, bis eine Schaltfläche zum Quittieren gedrückt wurde, bevor das Bit aktiviert wird.

Das Wiedereinschalten erfolgt mindestens 10 Sekunden nach Erkennen eines

Kurzschlusses, vorausgesetzt der Kurzschluss liegt dann nicht mehr vor. Um mehr

über die zugeordneten Sprachobjekte zu erfahren, siehe Implizite Objekte (Siehe

Detaillierte Angaben zu den Objekten des impliziten Austauschs, S. 171) und

Explizite Objekte (Siehe

Details der Objekte mit explizitem Austausch:, S. 180).

Das folgende Zeitdiagramm beschreibt den manuellen Quittierungsprozess bei einem Kurzschluss.

Eintreten eines

Kurzschlusses

Behebung des

Kurzschlusses

Status physischer

Ausgang Q0

10 Sekunden 10 Sekunden

Wiedereinschalten

Ausgang

1 Sekunde

Kurzschlussfehler

TLX DS 57 PL7 40 09.2000

91

Funktionsweise der Zählmodule TSX CTY2A/4A und TSX CTY2C

Prinzip des automatischen Wiedereinschaltens

Das Wiedereinschalten wird alle 10 Sekunden durch das Modul angefordert. Die

Zeitbasis von 10 Sekunden ist im Verhältnis zum Auftreten eines Fehlers synchron.

Das folgende Zeitdiagramm beschreibt den automatischen Quittierungsprozess bei einem Kurzschluss.

Eintreten eines

Kurzschlusses

Behebung des

Kurzschlusses

Status physischer

Ausgang Q0

10 Sekunden 10 Sekunden 10 Sekunden

Zeitbasis

Wiedereinschaltsystem

1 Sekunde

Kurzschlussfehler

92

TLX DS 57 PL7 40 09.2000

3.8

Funktionsweise der Zählmodule TSX CTY2A/4A und TSX CTY2C

Beschreibung der Funktion

"Geschwindigkeitsmessung" des Moduls

TSX CTY2C

Funktion "Überwachung der Geschwindigkeit (TSX CTY2C)

Übersicht

Funktionsweise

Die Überwachung der Geschwindigkeit anhand eines vom Benutzer zu konfigurierenden Schwellwertes der Drehzahlüberschreitung erlaubt bei

Überschreitung des Schwellwerts der Geschwindigkeit (die Ausgänge sind dann auf

0 gesetzt) eine Sicherheitsaktion an dem oder den Ausgängen. Diese Ausgänge müssen im Automatikbetrieb konfiguriert werden.

In der nachstehenden Abbildung ist die Entwicklung der Ereignisausgänge entsprechend der jeweiligen Konfiguration (Beispiel des Ausgangs Q0) dargestellt.

Geschwindigkeit

Schwellwert

Drehzahlüberschreitung

Position bzw. Zeit

Fehler

Drehzahlüberschreitung

Ende des

Fehlers

Quittierung des Fehlers wenn die Fehlerspeicherung konfiguriert ist:

Ausgang Q0

Automatikbetrieb wenn die Fehlerspeicherung nicht konfiguriert ist.

Ausgang Q0

Automatikbetrieb

TLX DS 57 PL7 40 09.2000

93

Funktionsweise der Zählmodule TSX CTY2A/4A und TSX CTY2C

Fehlerspeicherung

Wenn sich der Ausgang im Automatikbetrieb befindet: l wenn die Fehlerspeicherung konfiguriert ist: Wenn der Fehler nicht mehr auftritt, muss mit dessen Quittierung fortgefahren werden, um den Ausgang in seinen l ursprünglichen Status vor der Störung zurückzusetzen. Eine frühzeitige

Quittierung bleibt ohne Wirkung.

wenn die Fehlerspeicherung nicht konfiguriert ist: Bei nicht mehr auftretendem

Fehler "Drehzahlüberschreitung" wird der Ausgang in seinen urpsrünglichen

Status zurückgesetzt.

Die Ausgänge im Handbetrieb werden nicht durch den Fehler

"Drehzahlüberschreitung" beeinflusst und behalten ihren Status bei.

Bemerkung:

Ausgänge im

Handbetrieb

Wahl der

Messungsdauer

Standardmäßig liegt die Messungsdauer bei 1 Sekunde, was eine größere

Verzögerung beim Erkennen der Geschwindigkeit oder eine nicht ausreichende

Genauigkeit nach sich ziehen kann. Es besteht die Möglichkeit, die Messungsdauer entsprechend der zu überwachenden Geschwindigkeit und der gesuchten

Genauigkeit zu programmieren:

Messwertsperiod

1

Präzisierung x Geschwindigkeit

die Genauigkeit wird in Dezimalwerten ausgedrückt (z. B.: 0,1% = 0,001) und die

Drehzahl in Impulsen pro Sekunde. Die Dauer des Abtastzyklus wird in Sekunden angegeben.

Die zulässigen Werte liegen für

-2

zwischen 10 und 30 s.

In der folgenden Tabelle ist die minimale Messdauer in Abhängigkeit der zu messenden Geschwindigkeit dargestellt, um z. B. eine Genauigkeit von 0,1% zu gewährleisten.

Minimale Messungsperiode

(s)

Genauigkeit

(%)

Zu messende

Geschwindigkeit

(Impulse/Sekunde)

250 000 ...1 000 000

40 000 ... 250 000

10 000 ... 40 000

1 000 ...10 000

100 ...1 000

Größer oder gleich 10

-2

Größer oder gleich 25 10

-3

Größer oder gleich 0,1

Größer oder gleich 1

Größer oder gleich 10

0,1

0,1

0,1

0,1

0,1

94

TLX DS 57 PL7 40 09.2000

3.9

Funktionsweise der Zählmodule TSX CTY2A/4A und TSX CTY2C

Beschreibung der Sonderfunktionen des

Zählmoduls TSX CTY2C

Übersicht

Inhalt des

Abschnitts

Inhalt dieses

Abschnitts

Dieser Abschnitt beschreibt die 3 Sonderfunktionen des Zählmoduls TSX CTY2C.

Dieser Abschnitt enthält die folgenden Themen:

Thema

Sonderfunktion Nummer 1 (TSX CTY2C)

Sonderfunktion Nummer 2 (TSX CTY2C)

Sonderfunktion Nummer 3 (TSX CTY2C)

Seite

96

97

98

TLX DS 57 PL7 40 09.2000

95

Funktionsweise der Zählmodule TSX CTY2A/4A und TSX CTY2C

Sonderfunktion Nummer 1 (TSX CTY2C)

Übersicht

Funktionsweise

Die Sonderfunktion Nummer 1 berechnet die abgelaufene Zeit zwischen dem letzten Aufwärts-/Abwärtszählimpuls und dem Auftreten einer Impulserfassung. Die

Zeit zwischen dem letzten Impuls der Impulserfassung wird in Millisekunden bei einer Genauigkeit von + oder - 1 ms ausgedrückt.

Das folgende Zeitdiagramm beschreibt die Funktionsweise der Sonderfunktion

Nummer 1. letzter Impuls vor

Impulserfassung

Impulserfassung durchgeführt

Zeit

96

TLX DS 57 PL7 40 09.2000

Funktionsweise der Zählmodule TSX CTY2A/4A und TSX CTY2C

Sonderfunktion Nummer 2 (TSX CTY2C)

Übersicht Die Sonderfunktion Nummer 2 löst am Zählkanal eine direkte Impulserfassung

(Software) und ein direktes Preset (Software) am Aufwärts-/Abwärtszähler aus, die beide mit der programmierbaren Ausgangsfrequenz synchronisiert werden (dieser

Ausgang kann in diesem Fall nicht extern verwendet werden).

Jede steigende Flanke der programmierbaren Ausgangsfrequenz und des

Zählkanals hat eine direkte Impulserfassung (Software) des Aufwärtszählerwertes zur Folge, gefolgt von einem direkten Preset (Software).

Funktionsweise Das Prinzip der Sonderfunktion Nummer 2 ist im folgenden dargestellt:

- direkte

Impulserfassung

- direktes Preset

- direkte

Impulserfassung

- direktes Preset

Programmierbarer

Frequenzausgang

Bemerkungen Die folgenden Sprachobjekte verhalten sich im Hinblick auf Standardfunktionen der

Impulserfassung und des direkten Presets unterschiedlich: l Das Bit Impulserfassung durchgeführt %Ixy.i.2 ist dann bei 1 positioniert (die direkte Standardimpulserfassung positioniert dieses Bit nicht bei 1), l Das Bit Preset durchgeführt %Ixy.i.1 ist dann bei 1 positioniert (das direkte

Standardpreset positioniert dieses Bit nicht bei 1),

Um mehr über die zugeordneten Sprachobjekte zu erfahren, siehe Implizite Objekte

(Siehe

Detaillierte Angaben zu den Objekten des impliziten Austauschs, S. 171).

TLX DS 57 PL7 40 09.2000

97

Funktionsweise der Zählmodule TSX CTY2A/4A und TSX CTY2C

Sonderfunktion Nummer 3 (TSX CTY2C)

Übersicht Die Sonderfunktion Nummer 3 ist eine Erweiterung der Funktion zur Messung und

Überwachung der Geschwindigkeit. Damit kann der Kanal die Zählung und

Messung durchführen: l eine Überwachung der korrekten Geschwindigkeit entsprechend der

Booleschen Funktion:

(Zielgeschwindigkeit - X% < geschw.-Meßwert) AND

(Zielgeschwindigkeit < geschw.-Meßwert) + X%) l und ein Erkennen der gestoppten Verfahreinheit, die der folgenden

Booleschen Funktion entspricht:

(geschw.-Meßwert < Stoppgeschw.)

Parametrierung der Funktion

Der Spielraum bei der Geschwindigkeit X% ist ein durch den Benutzer eingegebener Konfigurationsparameter.

Bei der Zielgeschwindigkeit und Stoppgeschwindigkeit handelt es sich um

Einstellparameter, die im Applikationsprogramm über WRITE_PARAM %CHxy.i eingegeben werden (

Liste der Objekte des expliziten Austauschs, S. 179) oder um

eine Animationstabelle mit Variablen im Online-Modus.

98

TLX DS 57 PL7 40 09.2000

Funktionsweise

Funktionsweise der Zählmodule TSX CTY2A/4A und TSX CTY2C

In der nachstehenden Abbildung wird das Prinzip der Sonderfunktion Nummer 3 beschrieben.

Geschwindigkeit

+X%

Zielgeschwindigkeit

-X%

Stoppgeschwindigkeit

Position bzw. Zeit

Korrekte

Geschwindigkeit

(1) Signifikant

Bemerkungen

Verfahreinheit gestoppt

1. Der signifikante Bereich bzw. jeder andere Bereich der korrekten Geschwindigkeit oder der gestoppten Verfahreinheit sind nicht signifikant.

Die Informationen korrekte Geschwindigkeit und gestoppte Verfahreinheit sind nur bei Geschwindigkeitsstufen von Bedeutung. Die Überwachung der wesentlichen

Aufgaben dieser Informationen ist Aufgabe des Applikationsprogramms.

TLX DS 57 PL7 40 09.2000

99

Funktionsweise der Zählmodule TSX CTY2A/4A und TSX CTY2C

3.10

Beschreibung der Fehlerverarbeitung der

Zählmodule

Übersicht

Inhalt des

Abschnitts

Inhalt dieses

Abschnitts

Dieser Abschnitt beschreibt die Fehlerverarbeitungen, die bei einer Zählapplikation vorkommen können, sowie die zur Fehlererkennung und -verarbeitung durch die

Zählmodule zur Verfügung gestellten Werkzeuge.

Dieser Abschnitt enthält die folgenden Themen:

Thema

Darstellung der Verarbeitung der Kanal- und Modulfehler

Wie ist mit einem ungültigen Messwert zu verfahren?

Verarbeitung der Fehler (TSX CTY2C)

Seite

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102

104

100

TLX DS 57 PL7 40 09.2000

Funktionsweise der Zählmodule TSX CTY2A/4A und TSX CTY2C

Darstellung der Verarbeitung der Kanal- und Modulfehler

Übersicht Die Zählmodule verfügen bei der Konfiguration und beim Betrieb über Möglichkeiten zum Anzeigen und Identifizieren aufgetretener Fehler. Dies Möglichkeiten sind je nach Modultyp unterschiedlich.

Die Ausgänge der Module verfügen im übrigen über vordefinierte oder konfigurierte

Fehlermodi, um die Betriebssicherheit zu gewährleisten. Das Verhalten der

Ausgänge wird im Abschnitt Beschreibung der den Modulen Aufwärtszählen

zugeordneten physischen Ausgänge, S. 79 ausführlich beschrieben.

Verarbeitung von

Fehlern der

Module

TSX CTY 2A / 4A

Diese Module signalisieren das Auftreten von Fehlern über folgende Sprachobjekte mit explizitem Austausch: l l l

Kanalfehler (%Ixy.i.ERR)

Modulfehler (%Ixy.MOD.ERR)

Ungültiger Messwert (%IxWxy.i.2:X7)

Die Applikation kann durch Untersuchen der Statuswörter die Fehlerursache ausfindig machen. Dies ist nur möglich, wenn der Fehler bei der Verarbeitung noch vorliegt.

Verarbeitung von

Fehlern des

Moduls

TSX CTY 2C

Dieses Modul verwendet die gleichen Sprachobjekte wie vorher beschrieben, um das Auftreten von Fehlern anzuzeigen.

Es verfügt jedoch zusätzlich noch über folgende Möglichkeiten: l Speicherung, wodurch flüchtige Fehler berücksichtigt und identifiziert werden können, l und Maskierung, wodurch die Zunahme mancher Fehler wahlweise vermieden werden kann.

TLX DS 57 PL7 40 09.2000

101

Funktionsweise der Zählmodule TSX CTY2A/4A und TSX CTY2C

Wie ist mit einem ungültigen Messwert zu verfahren?

Übersicht

Fehlerkontext

Bemerkungen

Der Benutzer verfügt zusätzlich zur Diagnose über Informationen zu einem ungültigen Messwert. Dadurch ist es möglich, einen Verlust von Zähl- oder

Messdaten zu erkennen.

Diese Fehlerüberwachung, die bei einer Speicherung aktiviert wird, wird bei allen

Zählmodulen empfohlen.

Diese Fehleranzeige kann hervorgerufen werden durch: l l einen Kalt- oder Warmstart bei der Applikation, einen Fehler am Eingang Aufwärtszählen: l Versorgungsfehler oder Unterbrechung der Geberzeile (Näherungssensor l oder Geber),

Übertragungsfehler am Frame (TSX CTY 2C), l Fehler Absolutwertgeber (TSX CTY 2C), l l

Überschreitung der Kapazität des Zählregisters.

Überschreitung des Schwellwerts der Geschwindigkeit (TSX CTY 2C).

In diesem Fall ist der Inhalt des Zählregisters nicht nutzbar und die Zählerausgänge sind im Status 0 positioniert. Dieser Umstand drückt sich aus durch das Bit

ungültiger Messwert (%IWxy.i.2:X7) im Status 1.

Wenn das Register durch Preset (oder RESET) initialisiert oder erneut initialisiert wird und einer der oben beschriebenen Fehler noch vorliegt, geht das Bit ungültiger

Messwert in den Status 0 über. l l

Das bei 1 positionierte Bit ungültiger Messwert informiert nicht über die Art des

Fehlers, den es hervorgerufen hat. Die Applikation muss deshalb die

Statuswörter %MWxy.i.2 und 3 (Siehe Details der Objekte mit explizitem

Austausch:, S. 180) untersuchen, je nachdem ob der Fehler immer noch vorliegt

oder gespeichert ist (TSX CTY 2C).

Die maskierten Fehler verursachen nicht die Anzeige ungültiger Messwert

(TSX CTY2C).

102

TLX DS 57 PL7 40 09.2000

Prozedur der

Überwachung eines Vorfalls

Funktionsweise der Zählmodule TSX CTY2A/4A und TSX CTY2C

Die Prozedur zur Überwachung und Quittierung eines ungültigen Messwerts durch die Applikation sieht wie folgt aus:

Warmer

Wiederanlauf oder

Kaltstart

Preset / RESET des Zählers

Ist das

Bit Ungültiger

Messwert auf 1?

NEIN

Normaler Betrieb

JA Fehlerverwaltung durch die Applikation

TLX DS 57 PL7 40 09.2000

103

Funktionsweise der Zählmodule TSX CTY2A/4A und TSX CTY2C

Verarbeitung der Fehler (TSX CTY2C)

Übersicht

Prinzip der Fehlerspeicherung

Das Modul TSX CTY2C verfügt über zwei unabhängige und zusätzliche

Mechanismen zur Verarbeitung von Kanalfehlern, die durch den Benutzer l l konfiguriert werden können:

Die Speicherung kann das Auftreten sogar eines flüchtigen Fehlers anzeigen.

Das Maskieren mancher Fehler ermöglicht es der Applikation, im nicht abgestuften Modus abzulaufen.

Diese beiden Mechanismen werden über das Konfigurationsfenster (Siehe

Beschreibung des Konfigurationsfensters eines Zählmoduls, S. 108) ausgewählt.

Die Speicherung kann: l der Applikation das Auftreten eines flüchtigen oder nicht flüchtigen Fehlers durch die Fehlerbits des Kanals %Ixy.i.ERR und des Moduls %Ixy.MOD.ERR

(impliziter Austausch) anzeigen, l und über Statuswörter identifizieren (expliziter Austausch).

Ohne Speicherung besteht die Gefahr, dass flüchtige Fehler im Rahmen der

Prüfung durch den Prozessor nicht erkannt werden, denn diese Sprachobjekte werden bei nicht mehr auftretendem Fehler auf 0 gesetzt.

Prinzip der Fehlermaskierung

Dies Maskierung besteht darin, die Positionierung je nach Fall, Fehlerbits des

Kanals, ERR-Anzeigen und E/A zu verhindern. Die betreffenden Fehler werden einzeln ausgewählt (Maskierung von Fehler zu Fehler).

Hinweis: Im Falle eines Fehlers mit gültiger oder ungültiger Maskierung wechseln die Ausgänge in den Fehlermodus, um die Sicherheit und das Blinken der CH-

Anzeige zu gewährleisten.

Die maskierten Fehler können daher durch die Applikation leicht ignoriert werden.

Die Applikation kann nun auf Fehlerwarnungen zugreifen, wenn die Prüfung des

Bits COUNT_FLT (%Ixy.i.3) programmiert ist.

Die Statuswörter werden weiterhin normal positioniert, egal ob es sich um maskierte

Fehler handelt oder nicht.

104

TLX DS 57 PL7 40 09.2000

Wichtige

Anmerkungen

Funktionsweise der Zählmodule TSX CTY2A/4A und TSX CTY2C l l

Selbst wenn ein Fehler demaskiert ist, kann er unbemerkt von der Applikation auftreten, wenn die Speicherung nicht konfiguriert wurde und dieser Fehler flüchtig ist.

Es existiert parallel dazu ein anderer indirekter Mechanismus zur Anzeige von

Zählfehlern über die Erkennung des ungültigen Messwerts (Siehe Wie ist mit

einem ungültigen Messwert zu verfahren?, S. 102).

Prinzip des

Lesens und

Quittierens von

Fehlern

Der Fehler wird dem Prozessor angezeigt und dieser muss die Statuswörter des

Moduls anhand der Anweisung READ_STS lesen.

l l

Die Statuswörter des Moduls werden auf 0 gesetzt, sobald: der oder die Fehler nicht mehr vorliegen, und eine Speicherung nach dem Quittierungsbefehl erfolgt ist (Bit %Qxy.i.3).

TLX DS 57 PL7 40 09.2000

105

Funktionsweise der Zählmodule TSX CTY2A/4A und TSX CTY2C

106

TLX DS 57 PL7 40 09.2000

Konfiguration der Module

TSX CTY2A, TSX CTY4A und

TSX CTY 2C

4

Übersicht

Inhalt dieses

Kapitels

Inhalt dieses

Kapitels

Dieses Kapitel befasst sich mit den verschiedenen Optionen zur Konfiguration der

Module TSX CTY2A, TSX CTY4A und TSX CTY2C.

Dieses Kapitel enthält die folgenden Themen:

Thema

Beschreibung des Konfigurationsfensters eines Zählmoduls

Wie können die Eingänge Aufwärtszählen (TSX CTY2A/4A) konfiguriert werden?

Wie können die Messeingänge und Eingänge Aufwärtszählen (TSX CTY2C) konfiguriert werden?

Wie kann das Interface des Absolutwertgebers konfiguriert werden

(TSX CTY2C)?

Wie kann der Impulsmerkerwert eines Zählregisters konfiguriert werden?

Wie kann das Preset oder RESET einer Zählfunktion konfiguriert werden?

Seite

108

110

111

114

Konfiguration der Ereignisverarbeitung

Konfiguration des kombinierten IEna/Q2-Eingangs/Ausgangs (TSX CTY2C)

Programmierung des Multplexbetriebs von Absolutwertgebern mit parallelen

Ausgängen

Konfiguration des Betriebs bei Wechsel auf Null bzw. bei

Sollwertüberschreitung

117

118

120

121

122

124

Konfiguration des Verhaltens von bei Störungen

Konfiguration einer Sonderfunktion (TSX CTY2C)

125

127

107

TLX DS 57 PL7 40 09.2000

Konfiguration

Beschreibung des Konfigurationsfensters eines Zählmoduls

Allgemeines Beim Konfigurationsfenster handelt es sich um ein Grafiktool zur Konfiguration eines in einem Rack ausgewählten Moduls. Es zeigt die den Kanälen des Moduls zugeordneten Parameter an und ermöglicht es, diese im Online- oder Offline-Modus zu ändern.

Es ermöglicht ebenso den Zugriff auf die Einstellungs- und Debug-Fenster (letzteres nur im Online-Modus).

Hinweis: Gehen Sie zum Abschnitt Gemeinsame applikationsspezifische

Funktionen, um eine Darstellung des Konfigurations-, Einstellungs- und

Debugprozesses einer Applikation zu sehen.

Abbildung

Hinweis: es ist nicht möglich, ein Modul durch ein Programm zu konfigurieren, indem direkt Sprachobjekte %KW verwendet werden. Diese Wörter sind nur mit

Schreibschutz aufrufbar.

In der nachstehenden Abbildung ist ein Konfigurationsfenster dargestellt.

1

2

TSX CTY 2C [ RACK0 POSITION 5 ]

Konfiguration

Bezeichnung: ZÄHLMOD. MESSUNG 2 KANÄLE

3

4

5

Symbol:

Kanal:

Kanal 0

Funktion:

Auf-/Abwärtszählen und Messen

Task:

MAST

Eingangs-Interface

Zählimpulse

Presetcan IPres

Steigende Flanke IPres

Konfiguration...

Impulserfassungan IRead

Steigende Flanke IRead

Impulserfassung vor Preset an IPres

Freigabe an Iena bzw. Ausgang Q2

Freigabe-Eingang an IEna

Fehler

Speicherung

Ausgang Q2

Maskierung.

Wiederanschalten

Ausgänge

Manuell

Automatisch

Fehlermodus

Reset

Wert halten

Ereignis

EVT

Sonderfunktionen

Nr.:

Parameter:

0 0 0 0

0

108

TLX DS 57 PL7 40 09.2000

Beschreibung

Konfiguration

Die nachfolgende Tabelle beschreibt die verschiedenen Elemente des

Konfigurationsfensters und ihre Funktionen.

3

4

Variable Element

1

2

Titelzeile

Funktion

Nennt die Referenz des ausgewählten Moduls und seine geographische Adresse (Nummer des Racks und physische

Position im Rack).

Befehlsbereich Zeigt den aktuellen Modus an (Konfiguration bei diesem

Beispiel) und ermöglicht es, andere Modi auszuwählen: l l

Einstellen

Debugging (oder Diagnose), nur im Online-Modus aufrufbar.

Bereich Modul Nennt die abgekürzte Modulbezeichnung.

5

Bereich Kanal Ermöglicht es, den zu konfigurierenden Zählkanal und die zugeordnete Zählfunktion auszuwählen: l Symbol: Name des durch den Benutzer festgelegten Kanals

(im Variableneditor).

l Zähler oder Kanal: Nummer des Zählers, d. h. des Kanals des Moduls.

l Funktion: Zählfunktion unter allen verfügbaren des betreffenden Moduls. Je nach Funktion dieser Wahl können l die Rubriken des Konfigurationsbereichs unterschiedlich sein. Standardmäßig ist keine Funktion konfiguriert.

Task: definiert den Task (MAST oder FAST, bei dem die

Objekte mit explizitem Austausch des Kanals ausgetauscht werden.

Konfigurations bereich

Ermöglicht das Konfigurieren der Parameter des Kanals. Dieser

Bereich umfasst verschiedene Rubriken, die je nach Wahl der

Zählfunktion angezeigt werden. Manche Auswahl kann eingefroren werden und erscheint abgeblendet.

Bei diesem Beispiel verfügen die Rubriken Eingangsinterface und Maskierung über eine Schaltfläche zum Aufrufen eines unbedingt zu konfigurierenden Untermenüs.

TLX DS 57 PL7 40 09.2000

109

Konfiguration

Wie können die Eingänge Aufwärtszählen (TSX CTY2A/4A) konfiguriert werden?

Übersicht Die Zählmodule TSX CTY2A und 4A verfügen je nach ausgewählter Zählfunktion

über mehrere mögliche Typen von Eingangsinterfaces. Das Interface wird über den

Konfigurationseditor konfiguriert.

Vorgehensweise Auf folgender Tabelle ist die Vorgehensweise beim Konfigurieren des

Eingangsinterfaces des Moduls TSX CTY2A oder 4A dargestellt.

Schritt Aktion

1 Aktivieren Sie das Konfigurationsfenster des gewünschten Moduls.

2 im Bereich Kanal: Wählen Sie den betreffenden Zähler (d. h. den Kanal) und seine

Funktion.

3 Wählen Sie im Bereich Eingangsinterfaces aus der Auswahlliste des ersten

Feldes:

Eingangs-Interface

IA Auf-/Abwärtszählen, Applikationsrichtung

Statischer Kontakt

Leitungsüberwachung

Multiplikation mit 1 mit 4 l den Eingangsinterfacetyp.

Weitere Einzelheiten zu den verschiedenen Interfacetypen finden Sie im Abschnitt

Beschreibung der Eingangs-Interfaces der Module Aufwärtszählen, S. 38 .

Bemerkung: Nur beim Aufwärts- oder Abwärtszählen wird die Auswahl Eingang

IA eingefroren.

4 Wählen Sie aus der Auswahlliste des zweiten Feldes den Filterwert des Eingangs: l l

Transistorkontakt (verringerter Filterwert), oder

Mechanischer Kontakt (Filterwert Prellschutz, Frequenz der Impulse auf

100 Hz begrenzt).

5 Wenn ein Inkrementalgeberinterface in Schritt 3 ausgewählt wurde, füllen Sie die folgenden Felder aus, ansonsten gehen Sie zu Schritt 6, um die Konfiguration zu beenden: l Leitungsüberwachung (damit kann ein Kanalfehler bei einer Unterbrechung des physischen Anschlusses des Gebers angezeigt werden).

l Multiplikation mit 1 oder 4 (damit kann die Zählgenauigkeit zu Lasten der

Maximalfrequenz erhöht werden).

6 Die Konfiguration des Eingangsinterfaces ist beendet.

Bestätigen Sie die neue Konfiguration. Hierzu: l Rufen Sie das Menü Bearbeiten auf und aktivieren Sie den Befehl Bestätigen,

110

TLX DS 57 PL7 40 09.2000

Konfiguration

Wie können die Messeingänge und Eingänge Aufwärtszählen (TSX CTY2C) konfiguriert werden?

Übersicht Das Modul Aufwärtszählen und Geschwindigkeitsmessung TSX CTY2C verfügt

über mehrere mögliche Typen von Eingangsinterfaces. Das Interface wird über den

Konfigurationseditor konfiguriert.

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Konfiguration

Vorgehensweise Auf folgender Tabelle ist die Vorgehensweise beim Konfigurieren des

Eingangsinterfaces des Moduls TSX CTY2C dargestellt.

Schritt Aktion

1 Aktivieren Sie das Konfigurationsfenster des gewünschten Moduls.

2

3 im Bereich Kanal: Wählen Sie den betreffenden Zähler (d. h. den Kanal) und seine

Funktion.

Wählen Sie aus der Auswahlliste im Bereich Eingangsinterface,

Eingangs-Interface

Zählimpulse Konfiguration...

4

5 l den Eingangsinterfacetyp: l l l

Zählimpulse,

Inkrementalgeber oder

Absolutwertgeber

Klicken Sie auf die Schaltfläche Konfiguration .... um Einzelheiten dazu aufzurufen.

Das folgende Fenster Details des Eingangsinterfaces hängt von dem in Schritt 3 gewählten Interfacetyp ab: l Interface Zählimpulse: Wählen Sie die Konfiguration der physischen Eingänge

IA, IB, IZ, dann den Filterwert (Grenzfrequenz des Signals).

Details Eingangs-Interface

Eingangs-Interface: ZÄHLIMPULSE

Zählimpulse:

IA Auf-/Abwärtszählen, IB Richtung

Filterwert:

Statischer Kontakt < 250kHz

Ausgangswertinvertierung

Modulo

Freigabe Abbrechen l l

Interface Inkrementalgeber: Wählen Sie den Filterwert unter Berücksichtigung der Multiplikation mit 1 oder 4.

Interface Absolutwertgeber: Konsultieren Sie den Abschnitt Wie kann das

Interface des Absolutwertgebers konfiguriert werden (TSX CTY2C)?, S. 114

.

112

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Konfiguration

Schritt Aktion

6

7

Wählen Sie dann je nach Applikation: l l

Messwertinvertierung (invertiert die Entwicklungsrichtung des Messwerts, der durch die Definition der Eingänge vorgegeben ist).

Der Modulo-Modus und dessen Wert.

l l

Die Konfiguration des Eingangsinterfaces ist beendet.

Bestätigen Sie die neue Konfiguration. Hierzu:

Bestätigen Sie das Fenster Details des Eingangsinterfaces,

Rufen Sie das Menü Bearbeiten auf und aktivieren Sie den Befehl Bestätigen,

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Konfiguration

Wie kann das Interface des Absolutwertgebers konfiguriert werden

(TSX CTY2C)?

Übersicht Das Modul TSX CTY2C verfügt zusätzlich über Zählimpulseingänge, ein spezielles l l

Interface zum Erfassen von Daten: einen Absolutwertgeber mit SSI-Ausgang, oder über 1 bis 4 Absolutwertgeber mit parallelem Ausgang und

Anpassungskanal ABE-7CPA11.

Vorgehensweise In der folgenden Tabelle werden die Schritte zur Konfiguration des Interfaces beschrieben.

Schritt Aktion

1 Beginnen Sie die Konfiguration unter Berücksichtigung der allgemeinen

Vorgehensweise beim Modul TSX CTY 2C Wie können die Messeingänge und

Eingänge Aufwärtszählen (TSX CTY2C) konfiguriert werden?, S. 111 , und fahren

Sie fort bis das folgende Eingabefenster erscheint Details des

Eingangsinterfaces.

Details Eingangs-Interface

Eingangs-Interface: SSI-ABSOLUTWERTGEBER

Geber

Binär Gray Ausgangswertinvertierung

SSI-Frame

Übertragungsfrequenz:

Header

Anzahl Headerbits:

200 kHz

0

Status

Multiplexing

Leitungsüberwachung

Anzahl Statusbits: 0

Fehlerbit

Daten

Anzahl Geber-Datenbits:

Anz. höherwertige maskierte Bits:

Verminderung der Auflösung:

Modulo 65 536

16

0

0

Parität

Paritätsbit

Frame: x16x

Freigabe Abbrechen

Manche Rubriken werden je nach Ausgangstyp (seriell oder parallel) des Gebers eingefroren oder nicht angezeigt.

2 Füllen Sie die abrufbaren Rubriken aus wie in der folgenden Tabelle beschrieben.

3 Bestätigen Sie die neue Konfiguration. Hierzu: l l

Bestätigen Sie das Eingabefenster wie oben beschrieben,

Rufen Sie das Menü Bearbeiten auf und aktivieren Sie den Befehl Bestätigen,

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Konfiguration

Definitionen und

Optionen der

Rubriken

In der folgenden Tabelle sind je nach Ausgangstyp des Absolutwertgebers die möglichen Definitionen und Optionen der Rubriken des Fensters Details des

Eingangsinterfaces dargestellt.

Bereich

Geber

SSI-Frame

Header

Daten

Rubrik

Binär oder Gray

Ausgangswertinvertierung

Multiplexing

Geber mit SSI-Ausgang

Codierungstyp.

Geber mit Parallelausgängen wie Ausgang

Invertiert die Entwicklungsrichtung des Messwerts für eine vorgegebene

Drehbewegung des Gebers.

wie Ausgang

Nicht vorhanden.

Erlaubt die Multiplex-Einstellung der

Geber durch die Applikation (Siehe

Programmierung des

Multplexbetriebs von

Absolutwertgebern mit parallelen

Ausgängen, S. 122 )).

Übertragungsfrequenz 150, 200 (Standardwert), 375, 500,

750 kHz oder 1 MHz.

Leitungsüberwachung Wahl der Leitungsüberwachung

(Unterbrechung oder Kurzschluss).

Anzahl Header-Bits

Anzahl Datenbits des

Gebers

0 bis 4 (Standardwert 0).

8 bis 25 (Standardwert 16) wie Ausgang

Eingefroren: Leitungsüberwachung liegt vor.

Bei 0 eingefroren.

8 bis 24 (Standardwert 24)

Anzahl maskierter MSB 0 bis 17 (Standardwert 0)

Verminderung der

Auflösung

0 bis 17 (maskierte LSB,

Standardwert 0).

0 bis 16 (Standardwert 0)

0 bis 16 (Standardwert 0).

Begrenzung: Anzahl der Geber-Datenbits - Anzahl der maskierten MSB - Anzahl der maskierten LSB >

8 Datenbits aktiviert.

Modulo Eingefroren (abhängig von der

Anzahl der aktivierten Datenbits).

wie Ausgang

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Konfiguration

Bereich Rubrik

Anz.

Fehlerbit

Status

Stelle

Aktiv bei 0/1

Parität Paritätsbit

Frame

Geber mit SSI-Ausgang

0 bis 4 (Standardwert 0).

Geber mit Parallelausgängen

Bei 3 eingefroren.

ohne Standardwert. Um auf diese

Auswahl zugreifen zu können, muss die Anzahl der Statusbits bei > 1 liegen.

ohne Standardwert.

1 bis 4 (Standardwert 1). Die Rubrik erscheint nur, wenn das Fehlerbit ausgewählt ist.

Eingefroren bei 3. Die Rubrik erscheint nur, wenn das Fehlerbit ausgewählt ist.

wie Ausgang Aktivierte Ebene des Fehlerbits

(Standardwert 1). Die Rubrik erscheint nur, wenn das Fehlerbit ausgewählt ist.

ohne Standardwert. Die

Paritätsauswahl erscheint nur, wenn das Bit ausgewählt ist. Wenn die

Parität ungerade ist, ist die Anzahl der Statusbits auf 3 begrenzt.

Eingefroren: mit gerader Parität.

Information: Zusammenfassung der

Eigenschaften des Frames.

wie Ausgang

116

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Konfiguration

Wie kann der Impulsmerkerwert eines Zählregisters konfiguriert werden?

Übersicht

Bemerkungen

Dieser Parameter legt den Modus der Impulserfassung des aktuellen Werts des

Zählregisters in einem genau festgelegten Augenblick durch das Signal des physischen Eingangs ICapt fest. Diese Funktion ist nur beim Aufwärts-/

Abwärtszählen (TSX CTY 2A / 4A) sowie beim Aufwärts-/Abwärtszählen und

Messen (TSX CTY 2C) möglich.

Die Konfiguration der Hardware-Impulserfassung ist im Bereich Impulserfassung l l

bei ICapt des Konfigurationsfensters festgelegt. Zwei Optionen stehen zur

Verfügung:

Impulserfassung bei steigender Flanke,

Impulserfassung bei fallender Flanke.

Damit die Impulserfassung effektiv ausgeführt werden kann, muss diese vorher per

Software mit Hilfe der entsprechenden Sprachobjekte (Siehe Softwarebefehle, Bits

%Qxy.i.r, S. 175) freigegeben werden. Diese Operation ist Aufgabe der Applikation.

Die direkte Impulserfassung durch die Software erfordert nicht die Durchführung der folgenden Prozedur.

Vorgehensweise In der folgenden Tabelle ist die Vorgehensweise zur Konfiguration der Hardware-

Impulserfassung mit den Modulen TSX CTY 2A, 4A und 2C zusammenfassend dargestellt.

Schritt Aktion

1 Aktivieren Sie das Konfigurationsfenster des gewünschten Moduls.

2

3

Markieren bzw. überprüfen Sie im Bereich Kanal den entsprechenden Zähler (d .h. den Kanal) und dessen Funktion.

Klicken Sie auf die Schaltfläche des Kontextmenüs im Bereich Impulserfassung

bei ICapt.

Ergebnis: die folgende Optionsliste erscheint.

Impulserfassungan IRead

Fallende Flanke IRead

Steigende Flanke IRead

Fallende Flanke IRead

Steigende und fallende Flanke IRead

4

5

Wählen Sie die gewünschte Flanke der Hardware-Impulserfassung.

Die Konfiguration der Hardware-Impulserfassung ist beendet.

Wenn es keine anderen zu konfigurierenden Parameter gibt, bestätigen Sie die neue Konfiguration. Hierzu: l Rufen Sie das Menü Bearbeiten auf und aktivieren Sie den Befehl Bestätigen.

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Konfiguration

Wie kann das Preset oder RESET einer Zählfunktion konfiguriert werden?

Übersicht

Bemerkungen

Dieser Parameter definiert den Initialisierungsmodus des Zählregisters in einem genau festgelegten Augenblick durch das Signal des physischen Eingangs IPres oder IReset (entsprechend der Zählfunktion).

Die Konfiguration des Hardware-Presets oder -RESET ist im Bereich Preset bei

ICapt oder RESET bei IReset des Konfigurationsfensters festgelegt. l l l

Damit das Preset (IPreset oder RESET) des Hardware-IReset effektiv ausgeführt werden kann, muss dieses vorher per Software mit Hilfe der entsprechenden Sprachobjekte (Siehe

Softwarebefehle, Bits %Qxy.i.r, S. 175)

freigegeben werden. Diese Operation ist Aufgabe der Applikation.

Das direkte RESET oder Preset durch die Software erfordert nicht die

Durchführung der folgenden Prozedur.

Der Wert des Presets ist im Einstellungsfenster (Siehe Einstellung des Preset-

Wertes , S. 133) festgelegt.

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Konfiguration

Vorgehensweise In der folgenden Tabelle ist die Vorgehensweise zur Konfiguration des Hardware-

Presets der Module TSX CTY 2A, 4A und 2C zusammenfassend dargestellt.

Schritt Aktion

1 Aktivieren Sie das Konfigurationsfenster des gewünschten Moduls.

2

3

Markieren bzw. überprüfen Sie im Bereich Kanal den entsprechenden Zähler (d .h. den Kanal) und dessen Funktion.

Klicken Sie auf die Schaltfläche des Kontextmenüs im Bereich Preset bei ICapt oder RESET bei IReset.

Ergebnis: eine Optionsliste vergleichbar der folgenden erscheint. Die effektiv zur

Verfügung stehenden Optionen sind abhängig vom Modultyp und der ausgewählten Zählfunktion.

Presetan IPres

Steigende Flanke IPres

Fallende Flanke IPres

Steigende Flanke IPres +Richtung/Fallend IPres -Richtung

Steigende Flanke IPres -Richtung/Fallend IPres +Richtung

IPres

Referenzpunktfahrt Kurze Nocke

4

5

Wählen Sie die gewünschte Konfiguration des Hardware-Presets (oder RESET) aus.

Die Konfiguration des Hardware-Presets (oder RESET) ist beendet.

Wenn es keine anderen zu konfigurierenden Parameter gibt, bestätigen Sie die neue Konfiguration. Hierzu: l Rufen Sie das Menü Bearbeiten auf und aktivieren Sie den Befehl Bestätigen,

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119

Konfiguration

Konfiguration der Ereignisverarbeitung

Übersicht Dieser Parameter ermöglicht die Zuordnung einer Ereignisverarbeitung zum

Zählkanal.

Diese Konfiguration wird im Bereich Ereignis des Konfigurationsfensters festgelegt.

Vorgehenseweise Nachstehende Tabelle fasst die Vorgehenseweise zur Konfiguration der

Ereignisverarbeitung von den Modulen TSX CTY2A, 4A und 2C zusammen.

Schritt Aktion

1 Aktivieren Sie das Konfigurationsfenster des gewünschten Moduls.

2 Markieren bzw. überprüfen Sie im Bereich Kanal den entsprechenden Zähler (d. h. den Kanal) und dessen Funktion.

3 Aktivieren Sie im Bereich Ereignis das Kontrollkästchen EVT..

Ereignis

EVT 31

4 Wählen Sie die Nummer des dem Zählkanal zugeordneten Ereignistasks (dieser

Task muss anschließend programmiert werden).

5 Die Konfiguration der Ereignisverarbeitung ist abgeschlossen.

Sind keine weiteren Parameter zu konfigurieren, bestätigen Sie die neue

Konfiguration. Dazu gehen Sie wie folgt vor: l Rufen Sie das Menü Bearbeiten auf und aktivieren Sie den Befehl Bestätigen.

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Konfiguration

Konfiguration des kombinierten IEna/Q2-Eingangs/Ausgangs (TSX CTY2C)

Übersicht Dieser Parameter legt die Benutzung dieses kombinierten Eingangs/Ausgangs fest: l l entweder als Zähler-Freigabe-Eingang IEna oder als physischer Ausgang Q2 (im Handbetrieb).

Diese Parametereinstellung erfolgt im Bereich Freigabe an IEna bzw. Ausgang Q2 des Konfigurationsfensters.

Vorgehenseweise Nachstehende Tabelle fasst die Vorgehenseweise zur Konfiguration des kombinierten Eingangs/Ausgang IEna / Q2 des Moduls TSX CTY2C zusammen.

Schritt Aktion

1 Aktivieren Sie das Konfigurationsfenster des gewünschten Moduls.

2 Markieren bzw. überprüfen Sie im Bereich Kanal den entsprechenden Zähler (d. h. den Kanal) und dessen Funktion.

3 Klicken Sie im Bereich Freigabe an IEna bzw. Ausgang Q2 auf die Schaltfläche der gewünschten Option.

Freigabe an Iena bzw. Ausgang Q2

Freigabe-Eingang an IEna

Ausgang Q2

4 Die Konfiguration des kombinierten Eingangs/Ausgangs IEna/Q2 ist abgeschlossen.

Sind keine weiteren Parameter zu konfigurieren, bestätigen Sie die neue

Konfiguration. Dazu gehen Sie wie folgt vor: l Rufen Sie das Menü Bearbeiten auf und aktivieren Sie den Befehl Bestätigen.

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Konfiguration

Programmierung des Multplexbetriebs von Absolutwertgebern mit parallelen

Ausgängen

Übersicht

Multiplexing-

Prinzip

Jeder Kanal des Moduls TSX CTY 2C ermöglicht über einen Serienframe die

Aufnahme von Signalen, die von einem Absolutwertgeber mit parallelen Ausgängen

über den ABE-7CPA11-Anpassungs-TELEFAST bereitgestellt werden. Die

Verwendung von mehreren TELEFASTs ermöglicht den Multiplexbetrieb von bis zu

4 Absolutwertgebern mit parallelen Ausgängen an ein und demselben Zählkanal.

Der Multplexbetrieb wird von der Zählapplikation verwaltet.

Die Adressierung der Absolutwertgeber erfolgt durch zwei Digitalausgänge (die zum

Modul TSX CTY 2C – vorzugsweise Ausgänge Q2 und Q3 – oder zu einem

Digitalmodul gehören). Diese Ausgänge sind an den dedizierten Eingängen des

TELEFAST zur Schleife geschaltet. Der TELFAST schickt den Erfassungswert und die Adresse des aktuellen Absolutwertgebers zum Modul TSX CTY 2C zurück.

Für den mit dem Geber verbundenen Kontext (Offset-Wert, Schwellwerte, SET- und

RESET-Bedingungen der Zählerausgänge), der sich mit der Adressierung eines neuen Gebers weiterentwickeln muss, ist das Applikationsprogramm zuständig.

Das Applikationsprogramm muss des weiteren berücksichtigen, dass die Positions-

/Überschreitungs(Unterschreitungs)daten der Schwellwerte, die Moduldaten, der

Drehzahlwert und der Wert Drehzahlüberschreitungsfehler während der Phasen der

Geberänderung ungültig sind.

Analyse des

Multiplexbetriebs

Für die Ausführung dieser Operation sind für jeden Absolutwertgeber und bei jeder

Signalerfassung folgende Schritte erforderlich:

Schritt

1

2

3

4

Aktion

Laden des Kontextes des angeforderten Gebers durch die Applikation

Adressierung des angeforderten Gebers durch die Applikation

Erfassung der Daten

Eventuelles Warten im Zusammenhang mit der für die Erfassung benötigten

Zeit, anschließend zurück zu Schritt 1 zur Verarbeitung des nächsten Gebers

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Multiplexing-

Schema

Konfiguration

Untenstehendes Schema stellt ein Beispiel für die Multiplexing-Programmierung dar.

Schritt 0

Schritt 1

- Positionierung der Ausgänge (Q2, Q3)

in den Handbetrieb.

- Laden der Parameter des Gebers i

(WRITE_PARAM):

WRITE_PARAM abgeschlossen: es läuft keine

Einstellung

UND Test Ausgänge Geberadressierung.

- Initialfehlerbehandlung

- Quittierung der Fehler

Schritt 2

Kein Kanalfehler UND kein ungültiger Messwert.

- Demaskieren der Ereignisse im Falle von

Ereignisverarbeitung

- Fehlerbehandlung

Schritt 3

- Erfassung des aktuellen Werts

- Verarbeitung der Positionierungsinformationen

im Verhältnis zu den Schwellwerten und dem Modulo.

- Ereignisverarbeitung

Schritt 4

- Demaskieren der Ereignisse im Falle von

konfigurierter Ereignisverarbeitung.

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123

Konfiguration

Konfiguration des Betriebs bei Wechsel auf Null bzw. bei

Sollwertüberschreitung

Übersicht Dieser Parameter legt den automatischen Reinitialisierungsmodus des

Zählregisters eines Moduls TSX CTY2A / 4A fest: l l bei Wechsell auf Null (nur bei Abwärtszählen), bei Überschreitung des oberen Sollwertes (nur bei Aufwärtszählen).

Diese Konfiguration wird im Bereich Betrieb bei Wechsel auf 0 bzw. Betrieb bei

Sollwertüberschreitung des Konfigurationsfensters festgelegt.

Bemerkungen l l

Diese Operationen sind jeweils mit einem automatischen Preset bzw. Reset verbunden. Sie erfordern keine Preset- oder Reset-Freigabe durch die Software .

Die Sollwerte werden im Einstellungsfenster festgelegt.

Vorgehenseweise Nachstehende Tabelle fasst die Vorgehenseweise zur Konfiguration des Betriebs der Module TSX CTY2A und 4A bei Überschreitung von Null bzw. des oberen

Sollwertes zusammen.

Schritt Aktion

1 Aktivieren Sie das Konfigurationsfenster des gewünschten Moduls.

2

3

Markieren bzw. überprüfen Sie im Bereich Kanal den entsprechenden Zähler (d. h. den Kanal) und dessen Funktion.

Klicken Sie im Bereich Betrieb bei Wechsel auf 0 bzw. Überschreitung der

Sollwerte auf die Schaltfläche der gewünschten Option.

Betrieb bei Wechsel auf 0

Ohne Preset des Abwärtszählers

Mit Preset des Abwärtszählers

Funktionsweise bei Überschreitung des Sollwertes

Ohne RESET des Zählers

Mit RESET des Zählers

4 Die Konfiguration des Betriebs bei Überschreitung des Null- bzw. Sollwertes ist abgeschlossen.

Sind keine weiteren Parameter zu konfigurieren, bestätigen Sie die neue

Konfiguration. Dazu gehen Sie wie folgt vor: l Rufen Sie das Menü Bearbeiten auf und aktivieren Sie den Befehl Bestätigen.

124

TLX DS 57 PL7 40 09.2000

Konfiguration

Konfiguration des Verhaltens von bei Störungen

Übersicht Diese Parameter legen das Verhalten der physischen Ausgänge eines Kanals der

Module TSX CTY 2A, 4A und 2C bei Überlast- oder Kurzschlussfehlern fest.

l l

Wiedereinschalten der Ausgänge,

Fehlermodus.

Diese Konfigurationen werden innerhalb des Konfigurationsfensters in den gleichnamigen Bereichen festgelegt.

ACHTUNG

Achten Sie darauf, dass die beabsichtigte Konfiguration, insbesondere der Wiedereinschaltmodus die Betriebssicherheit nicht beeinträchtigt.

Die Nichtbeachtung dieser Vorsichtsmaßnahmen kann

Körperverletzung oder Materialschaden zur Folge haben!

Bemerkung Die auf diese Art festgelegten Konfigurationen gelten nur im Falle von Überlast oder

Kurzschluss eines oder mehrerer Ausgänge. Bei einer Störung einer anderen Art ist der Fehlermodus je nach Fehler und Modultyp (siehe Beschreibung der den

Modulen Aufwärtszählen zugeordneten physischen Ausgänge, S. 79) vordefiniert.

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Konfiguration

Vorgehenseweise Nachstehende Tabelle fasst die Vorgehenseweise zur Konfiguration des

Verhaltens der Ausgänge bei Störungen an.

Schritt Aktion

1 Aktivieren Sie das Konfigurationsfenster des gewünschten Moduls.

2 Markieren bzw. überprüfen Sie im Bereich Kanal den entsprechenden Zähler

(d .h. den Kanal) und dessen Funktion.

3 Wählen Sie im Bereich Wiedereinschalten der Ausgänge aus: l l

Handbetrieb oder

Auto-Modus

Wiederanschalten der Eingänge

Manuell

Automatisch

Fehlermodusl

Reset

Wert halten

4 Wählen Sie im Bereich «Fehlermodus» aus: l l

RESET oder

Wert halten

5 Die Konfiguration des Verhaltens der physischen Ausgänge ist abgeschlossen.

Sind keine weiteren Parameter zu konfigurieren, bestätigen Sie die neue

Konfiguration. Dazu gehen Sie wie folgt vor: l Rufen Sie das Menü Bearbeiten auf und aktivieren Sie den Befehl

Bestätigen.

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TLX DS 57 PL7 40 09.2000

Konfiguration

Konfiguration einer Sonderfunktion (TSX CTY2C)

Übersicht Mit den Sonderfunktionen des Moduls TSX CTY2C können bestimmte besondere

Anforderungen erfüllt werden, die von den Standardfunktionen nicht erfüllt werden können.

Nachstehende Tabelle fasst die Objekte dieser Funktionen und die für das Modul erforderlichen Versionsnummern zusammen.

Funktionsnr.

1

2

3

Beschreibung

Zwischen dem letzten Impuls und der Wiederholung einer

Hardware-Impulserfassung abgelaufenen Zeit

Auslösen einer Impulserfassung und eines Presets (direkt und synchron) bei jeder aufsteigenden Flanke des programmierbaren Frequenzausgangs

Kontrollen Geschwindigkeit korrekt und Verfahreinheit gestoppt

Version

Modul

1.0

1.0

1.1

Es können ebenfalls Sonderfunktionen für einen Vorgang entwickelt werden.

Kompatibilität von

Sonderfunktionen

Jeglicher Versuch der Konfiguration eines Zählmoduls mit einer nicht unterstützten l l

Sonderfunktion führt zu einem Applikationsfehler.

Die Version des Zählmoduls ist auf dem sich auf der rechten Seite des Moduls befindlichen Kennschild im Bereich Modul des Debug-Fensters (Online-Modus) angegeben.

Konfiguration mehrerer

Sonderfunktionen

Wenn es sich nicht um exklusive Funktionen handelt, d.h. keine Überlagerung der

Sprachobjekte der jeweiligen Funktionen auftreten, können zwei Sonderfunktionen gleichzeitig konfiguriert werden. Normalerweise handelt es sich um die Funktionen

Nr. 1 und 2.

Nachstehende Tabelle fasst die sich gegenseitig ausschließenden Merkmale zusammen.

Funkt. Nr. 1

Funkt. Nr. 2

Funkt. Nr. 3

Funkt. Nr. 1 Funkt. Nr. 2

Nicht exklusiv (1)

Nicht exklusiv (1) -

Exklusiv Exklusiv

Funkt. Nr. 3

Exklusiv

Exklusiv

-

(1) Im Falle der gleichzeitigen Benutzung der Sonderfunktionen 1 und 2 ist die

Zeitberechnung der Sonderfunktion Nr. 1%Idxy.i.11 ausschließlich in einem Fast- bzw. Mast-Task (an durchgeführter Impulserfassung %Ixy.i.2= 1) aufrufbar.

TLX DS 57 PL7 40 09.2000

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Konfiguration

Vorgehenseweise Nachstehende Tabelle fasst die Vorgehenseweise zur Konfiguration der

Sonderfunktionen des Moduls TSX CTY2C zusammen.

Schritt Aktion

1 Aktivieren Sie das Konfigurationsfenster des gewünschten Moduls.

2

3

Markieren bzw. überprüfen Sie im Bereich Kanal den entsprechenden Zähler (d. h. den Kanal) und dessen Funktion.

Geben Sie im Bereich Sonderfunktionen in eines der Felder Num. die Nummer der Sonderfunktion an.

Sonderfunktionen

Nr.:

Parameter:

0 0 0 0

0

4

5

Geben Sie gegebenenfalls die Nummer der zweiten Sonderfunktion in. Eine Null bedeutet, dass keine Funktion ausgewählt ist.

Füllen Sie erforderlichenfalls das Feld Parameter, beispielsweise für die

Sonderfunktion Nummer 3 (Siehe

Sonderfunktion Nummer 3 (TSX CTY2C), S. 98

) aus.

Die Konfiguration der Sonderfunktion(en) ist abgeschlossen.

Sind keine weiteren Parameter zu konfigurieren, bestätigen Sie die neue

Konfiguration. Dazu gehen Sie wie folgt vor: l Rufen Sie das Menü Bearbeiten auf und aktivieren Sie den Befehl Bestätigen.

128

TLX DS 57 PL7 40 09.2000

Einstellung der Module

TSX CTY2A, TSX CTY4A und

TSX CTY 2C

5

Übersicht

Inhalt dieses

Kapitels

Inhalt dieses

Kapitels

Dieses Kapitel beschreibt die verschiedenen Einstelloptionen der Module

TSX CTY2A, TSX CTY4A und TSX CTY2C.

Dieses Kapitel enthält die folgenden Themen:

Thema

Beschreibung des Einstellfensters eines Zählmoduls

Einstellung des Offset-Wertes eines Absolutwertgebers

Einstellung des Preset-Wertes

Einstellung der Kanalfehlerverarbeitung (TSX CTY2C)

Einstellung der Schwell- und Sollwerte

Einstellung der Funktion Geschwindigkeitsmessung und -überwachung

Einstellung der Periode des Frequenzausgangs (TSX CTY2C)

Einstellung der Bedingungen zur Statusänderung der Zählerausgänge

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TLX DS 57 PL7 40 09.2000

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Einstellung

Beschreibung des Einstellfensters eines Zählmoduls

Allgemeines Das Einstellfenster zeigt die Einstellparameter des Moduls an und ermöglicht deren

Abänderung im Offline- und Online-Modus.

Über das Einstellfenster können Sie ebenfalls zu den Konfigurations- und

Debugfenstern gelangen.

Der Aufbau des Einstellfensters entspricht im Wesentlichen dem des

Konfigurationsfensters.

Hinweis: Sehen Sie den Teil Gemeinsame spezifische Funktionen ein, in dem Sie

Erläuterungen zu den Verfahren der Konfiguration, der Einstellung und des

Debugging einer Applikation finden.

Abbildung

Hinweis: Bei dem Einstellfenster handelt es sich um graphisches Werkzeug, mit dem die Entwicklung einer Applikation erleichtert werden soll. Im Unterschied zur

Konfiguration können die Einstellungen durch direkte Verwendung der

Sprachobjekte programmiert werden.

Die nachstehende Abbildung zeigt beispielhaft ein Einstellfenster.

1

2

TSX CTY 2A [ RACK 0 POSITION 4 ]

Einstellen

Bezeichnung: ZÄHLMOD. 4 KANÄLE 40KHZ

3

4

5

Symbol:

Zähler:

Zähler 0

Preset-Wertc

100

Initialwert

Schwellwerte

0

Schwellw. 0

Initialwert 0

Schwellw.1

Initialwert

Wert der

0

Oberer

Initialwert

Unterer

Initialwert

0

0

200

300

500

50

Funktion:

Auf-/Abwärtszählen Status Zählerausgänge

Status der Zählerausgänge

Statuswechsel der Zählerausgänge an: B0 B0i B1 B1i

Überschreitung Schwellwert 0 in +Richtung

Unterschreitung Schwellwert 0 -Richtung

R R

Impulsmerker-Wert>= Schwellwert 0

Impulsmerker-Wert<Schwellwert 0

Überschreitung Schwellwert 1 (+)

Unterschreitung Schwellwert 1 in -a

Impulsmerker-Wert>= Schwellwert 1

Impulsmerker-Wert<Schwellwert 1

Überschreitung oberer Sollwert in +Richtung

Unterschreitung des oberen Sollwerts in -Richtung

Impulsmerker-Wert >= oberer Sollwert S

Überschreitung des unteren Sollwerts in +Richtung

S

Unterschreitung des unteren Sollwerts in -Richtung

Aktionen: Set Reset Keine

130

TLX DS 57 PL7 40 09.2000

Beschreibung

Einstellung

Die nachfolgende Tabelle beschreibt die verschiedenen Elemente des Einstellfensters und deren Funktionen.

3

4

Variable Element

1

2

Titelzeile

Funktion

Zeigt die Referenz des ausgewählten Moduls und dessen geographische Adresse (Nummer des Racks und physische

Position im Rack) an.

Befehlsbereich Zeigt das aktuelle Fenster (Einstellung) an und ermöglicht den

Übergang bzw. das Zurückkehren zu anderen Fenstern.

l l

Konfiguration

Debug (oder Diagnose), nur im Online-Betrieb aufrufbar

Bereich Modul Zeigt die abgekürzte Bezeichnung des Moduls an.

5

Bereich Kanal Ermöglicht die Auswahl des einzustellenden Kanals und der l l

Rubrik für die Parametereinstellung der Zählerausgänge l Symbol: Vom Benutzer festgelegte Kanalbezeichnung (über den Variableneditor)

Zähler: Nummer des Zählers, d.h. des Kanals des Moduls

Funktion: Zeigt die konfigurierte Zählfunktion an. Diese l

Rubrik ist festgelegt.

Status Zählerausgang: Kontrollkästchen, wenn Sie die

Statusänderungen der Speicher-Zählerausgänge durch

Parameter festlegen möchten. Andernfalls erscheint diese

Rubrik nicht im Bereich Einstellung.

Einstellbereich Dieser Bereich umfasst verschiedene Rubriken (zum Eintragen der Parameterwerte), die je nach Auswahl der entsprechenden

Zählfunktion angezeigt werden oder nicht.

Aktueller Wert und Anfangswert

Für jede Rubrik erscheinen zwei Werte: l l der Wert Eingabe (modifizierbar) in einem Fenster und der Initialwert (nicht direkt modifizierbar).

Das Verhalten dieser Werte hängt vom Verbindungsmodus zur Steuerung ab.

l Im Offline-Modus: Nach der Bestätigung (Befehl Bearbeiten

→

Bestätigen) wird der eingegebene Wert Initialwert und erscheint im entsprechenden Feld. Bei l dem Transfer wird der Initialwert zum aktuellen Wert.

Im Online-Modus: Nach der Bestätigung wird der eingegebene Wert zum aktuellen Wert. Der Befehl Bearbeiten

→

Einstellparameter speichern ermöglicht das Kopieren des aktuellen Wertes in den Initialwert.

Hinweis: Bei dem Initialwert handelt es sich um den Wert, den der betreffende

Parameter beim Kaltstart der Steuerung übernimmt.

TLX DS 57 PL7 40 09.2000

131

Einstellung

Einstellung des Offset-Wertes eines Absolutwertgebers

Übersicht Diese Parametereinstellung wird vorgeschlagen, wenn das Eingangs-Interface des

Moduls TSX CTY 2C für einen Absolutwertgeber mit Serienausgang konfiguriert ist.

Dieser Parameter ermöglicht das Ausführen einer Verschiebung von Null, indem dem vom Geber gelieferten aktuellen Wert der Offset-Wert hinzugefügt wird.

Die Parametereinstellung erfolgt im Bereich Offset-Wert des Einstellbilddschirms.

Bei Absolutwertgebern mit Parallelausgängen:

Bei Absolutwertgebern mit parallelen Multiplex-Ausgängen müssen die Offsets von der Applikation verwaltet werden (siehe Programmierung des Multplexbetriebs von

Absolutwertgebern mit parallelen Ausgängen, S. 122).

Vorgehenseweise Nachstehende Tabelle fasst die Vorgehenseweise zur Einstellung des Offset-

Wertes zusammen.

Schritt Aktion

1 Gehen zum Aktivieren Sie das Einstellfenster des gewünschten Moduls.

2 Markieren bzw. überprüfen Sie im Bereich Kanal den entsprechenden Zähler

(d. h. den Kanal) und dessen Funktion.

3 Geben Sie im Bereich Offset-Wert den gewünschten Wert ein.

Offset-Wert

100

Initialwert 0

Dieser Wert muss liegen innerhalb folgenden Bereichs liegen: 0 und Wert des

Modulo (dieser Modus als impliziter Modus für eine Schnittstelle des

Absolutwertgebers).

4 Die Einstellung des Offset-Wertes ist abgeschlossen.

l Sind keine weiteren Parameter festzulegen, bestätigen Sie die neue Einstellung mit dem Befehl Bearbeiten

→

Bestätigen.

Bemerkung: Im Offline-Modus wird der eingegebene Wert erneut in das Feld

Initialwertkopiert. Im Online-Modus wird der eingegebene Wert zum aktuellen

Wert.

132

TLX DS 57 PL7 40 09.2000

Einstellung

Einstellung des Preset-Wertes

Übersicht Dieser Parameter legt den Preset-Wert (nur beim Abwärtszählen bzw. Aufwärts-/

Abwärtszählen), d.h. den Wert fest, der erneut in das Zählregister geladen wird, nachdem: l ein Befehl Hardware- bzw. Software-Preset, insbesondere nach einem ungültigen Messwert erteilt wurde l oder ein automatischen Preset beim Wechsel auf Null erfolgte.

Dieser Parameter ist vorhanden, wenn der Eingang für Zählimpulse oder einen

Inkrementalgeber konfiguriert ist.

Die Parametereinstellung erfolgt im Bereich Preset-Wert des Einstellfensters.

Vorgehenseweise Nachstehende Tabelle fasst die Vorgehenseweise zur Einstellung des Preset-

Wertes zusammen.

Schritt Aktion

1 Aktivieren Sie das Einstellfenster des gewünschten Moduls.

2 Markieren bzw. überprüfen Sie im Bereich Kanal den entsprechenden Zähler

(d. h. den Kanal) und dessen Funktion.

3 Geben Sie im Bereich Preset-Wert den gewünschten Wert ein.

Preset-Wertc

100

Initialwert 100

Dieser Wert muss innerhalb folgenden Bereichs liegen: l l

-16 777 216 und +16 777 215 im Modus Normal,

0 und Wert des Modulo, wenn dieser Modus konfiguriert ist (TSX CTY 2C).

4 Die Einstellung des Preset-Wertes ist abgeschlossen.

l Sind keine weiteren Parameter festzulegen, bestätigen Sie die neue Einstellung mit dem Befehl Bearbeiten

→

Bestätigen.

Bemerkung: Im Offline-Modus wird der eingegebene Wert erneut in das Feld

Initialwertkopiert. Im Online-Modus wird der eingegebene Wert zum aktuellen

Wert.

TLX DS 57 PL7 40 09.2000

133

Einstellung

Einstellung der Kanalfehlerverarbeitung (TSX CTY2C)

Übersicht Das Modul TSX CTY2C hat zwei unabhängige Mechanismen zur

Kanalverfehlerverabeitung, die vom Benutzer zu konfigurieren sind: l Die Speicherung ermöglicht der Applikation die Feststellung, ob es sich um einen echten Fehler handelt oder nicht.

l Die Maskierung bestimmter Fehler ermöglicht den weiteren Betrieb der

Applikation im Sicherheitsmodus.

Vorgehenseweise Nachstehende Tabelle fasst die Vorgehenseweise zur Einstellung der

Fehlerverarbeitung eines Moduls TSX CTY2 zusammen.

Schritt Aktion

1 Aktivieren Sie das Einstellfenster des gewünschten Moduls TSX CTY2C.

2 Markieren bzw. überprüfen Sie im Bereich Kanal den Zähler (d. h. den Kanal) und dessen Funktion.

3 Aktivieren Sie in der Rubrik Fehler das Kontrollkästchen Speicherung bzw. lehnen

Fehler

Speicherung Maskierung...

Sie dieses Kontrollkästchen ab.

4 Klicken Sie die Schaltfläche Maskieren an. Es erscheint folgendes Dialogfenster:

Fehlermaskierung

Fehler

Hilfseingänge/-ausgänge: Versorgung

Hilfsausgänge: Bei Kurzschluss

Eingänge Aufwärtszählen: Versorgung Geber oder DDP

Eingänge Aufwärtszählen: Unterbrechung oder Kurzschluss an Geberleitung

Eingänge Aufwärtszählen: Übertragungsfehler des SSI-Frames (coc

Maskieren

Freigabe Abbrechen

5 Aktivieren Sie die Kontrollkästchen der jeweils zu maskierenden Fehler.

Es erscheint neben jedem aktivierten Kontrollkästchen die Information maskiert.

6 Bestätigen Sie das Dialogfenster.

7 Die Einstellung der Fehlerverarbeitung ist abgeschlossen.

l Sind keine weiteren Parameter festzulegen, bestätigen Sie die Konfiguration mit dem Befehl Bearbeiten

→

Bestätigen.

134

TLX DS 57 PL7 40 09.2000

Einstellung

Einstellung der Schwell- und Sollwerte

Übersicht Diese Parameter legen die Schwellwerte 0 und 1 sowie den oberen und unteren

Sollwert fest.

Diese Objekte spielen bei den Vergleichen sehr ähnliche Rollen.

Die Parametereinstellung erfolgt in den Bereichen Schwellwerte und Sollwerte des Einstellfensters.

TLX DS 57 PL7 40 09.2000

135

Einstellung

Vorgehenseweise Nachstehende Tabelle fasst die Vorgehenseweise zur Einstellung des

Schwellwerte zusammen.

Schritt Aktion

1 Aktivieren Sie das Einstellfenster des gewünschten Moduls.

2 Markieren bzw. überprüfen Sie im Bereich Kanal den entsprechenden Zähler

(d. h. den Kanal) und dessen Funktion.

3 Geben Sie im Bereich Schwellwerte die gewünschten Werte ein.

Schwellwertei

Schwellw. 0:

Initialwert: 250

250 Schwellw.1:

Initialwert: 500

500

Diese Werte müssen sich innerhalb folgenden Bereichs befinden: l l

-16 777 216 und +16 777 215 im Modus Normal

0 und dem Wert des Modulo, wenn dieser Modus konfiguriert oder impliziert ist

(TSX CTY 2C, Schnittstelle Absolutwertgeber).

Bemerkung: Die jeweiligen Werte von Schwellwert 0 und Schwellwert 1 gehören nicht obligatorisch dazu.

4 Geben Sie im Bereich Sollwert den bzw. die gewünschten Werte ein (gemäß dem

Modul und der konfigurierten Zählfunktion), sofern diese festgelegt sind.

Wert der Sollwerte

Oberer

Initialwert 0

500

Unterer

Initialwert 0

50

Diese Werte müssen sich innerhalb folgenden Bereichs befinden: -16 777 216 und

+16 777 215.

5 Die Einstellung der Schwell- und Sollwerte ist abgeschlossen.

l Sind keine weiteren Parameter festzulegen, bestätigen Sie die neue Einstellung mit dem Befehl Bearbeiten

→

Bestätigen.

Bemerkung: Im Offline-Modus werden die eingegebenen Werte erneut in die Felder

Initialwertkopiert. Im Online-Modus werden die eingegebenen Werte zu den aktuellen Werten.

136

TLX DS 57 PL7 40 09.2000

Einstellung

Einstellung der Funktion Geschwindigkeitsmessung und -überwachung

Übersicht l l

Diese Parametereinstellung wird bei dem Modul TSX CTY 2C vorgeschlagen.

Im Bereich Geschwindigkeitsüberwachung kann folgendes festgelegt werden:

Schwellwert Drehzahlüberschreitung,

Periode der Geschwindigkeitsmessung.

Vorgehenseweise Nachstehende Tabelle fasst die Vorgehenseweise zur Einstellung der Funktion

Geschwindigkeitsmessung und –überwachung zusammen.

Schritt Aktion

1 Aktivieren Sie das Einstellfenster des gewünschten Moduls.

2 Markieren bzw. überprüfen Sie im Bereich Kanal den entsprechenden Zähler

(d. h. den Kanal) und dessen Funktion.

3 Geben Sie im Bereich Geschwindigkeitsüberwachung den gewünschten

Schwellwert für die Drehzahlüberschreitung ein.

Geschwindigkeitsüberwachung

Schwellwert

Drehzahlüberschreitung:

Initialwert: 200

200 Punkte/s

Messungsperiode: 10 ms

Initialwert: 10

Dieser wert muss liegen innerhalb folgenden Bereichs liegen: 1 und 4 000 000

Punkte/s.

Bei dem Wert 0 erfolgt keine Geschwindigkeitskontrolle.

4 Geben Sie den Wert der Messungsperiode je nach der geschätzten

Impulsfrequenz, der gewünschten Genauigkeit bzw. Antwortzeit ein.

(Siehe

Funktion "Überwachung der Geschwindigkeit (TSX CTY2C), S. 93

).

Dieser wert muss innerhalb folgenden Bereichs liegen: 10 und 30 000 ms.

5 Die Einstellung der Funktion Geschwindigkeitsmessung und –überwachung ist abgeschlossen.

l Sind keine weiteren Parameter festzulegen, bestätigen Sie die neue Einstellung mit dem Befehl Bearbeiten

→

Bestätigen.

Bemerkung: Im Offline-Modus wird der eingegebene Wert erneut in das Feld

Initialwert kopiert. Im Online-Modus wird der eingegebene Wert zum aktuellen

Wert.

TLX DS 57 PL7 40 09.2000

137

Einstellung

Einstellung der Periode des Frequenzausgangs (TSX CTY2C)

Übersicht Das Modul TSX CTY2C hat einen Ausgang Q3, der im Automatikbetrieb zur

Erzeugung eines Signals zur Periodeneinstellung programmiert werden kann.

Dieses Signal kann zu unterschiedlichen Zwecken genutzt werden (z. Bsp. zur

Synchronisierung mehrerer Kanäle oder Module).

Für die Konfiguration des Ausgangs (Automatik- oder Handbetrieb) ist die

Applikation zuständig, sie kann jedoch temporär auch im Debug (Siehe Debugging

der Module TSX CTY2A, TSX CTY4A und TSX CTY 2C, S. 141)-Fenster

abgeändert werden.

Die Parametereinstellung für die Periode des Signals wird in der Rubrik

Frequenzausgang des Einstellfensters ausgeführt.

Vorgehenseweise Nachstehende Tabelle fasst die Vorgehenseweise zur Einstellung der Periode des

Frequenzausgangssignals zusammen.

Schritt Aktion

1 Aktivieren Sie das Einstellfenster des gewünschten Moduls.

2

3

Markieren bzw. überprüfen Sie im Bereich Kanal den entsprechenden Zähler

(d. h. den Kanal) und dessen Funktion.

Geben Sie im Bereich Frequenzausgang den gewünschten Wert ein.

Frequenzausgang

Periode:

Initialwert: 2

2 ms

4

Dieser Wert muss innerhalb folgenden Bereichs liegen: 0 und 4 000 000 ms in

1 ms-Schritten.

Die Periodeneinstellung des Ausgangs Q3 ist abgeschlossen.

l Sind keine weiteren Parameter festzulegen, bestätigen Sie die neue Einstellung mit dem Befehl Bearbeiten

→

Bestätigen.

Bemerkung: Im Offline-Modus wird der eingegebene Wert erneut in das Feld

Initialwertkopiert. Im Online-Modus wird der eingegebene Wert zum aktuellen

Wert.

138

TLX DS 57 PL7 40 09.2000

Einstellung

Einstellung der Bedingungen zur Statusänderung der Zählerausgänge

Übersicht Die Bedingungen zur Statusänderung der Zählerausgänge 0 und 1 sind über das

Einstellfenster mit Hilfe von Parametern festzulegen.

Die Bedingungen sind vielfältig und hängen jeweils vom Modul und der konfigurierten Funktion ab. Die Prioritäten werden im Bereich Beschreibung der den

Zählmodulen zugeordneten Zählerausgänge, S. 67 festgelegt.

TLX DS 57 PL7 40 09.2000

139

Einstellung

Vorgehenseweise Nachstehende Tabelle fasst die Vorgehenseweise zur Einstellung der

Statusänderungsbedingungen der Zählerausgänge 0 und 1 zusammen.

Schritt Aktion

1 Aktivieren Sie das Einstellfenster des gewünschten Moduls.

2

3

Markieren bzw. überprüfen Sie im Bereich Kanal den entsprechenden Zähler

(d. h. den Kanal) und dessen Funktion.

Aktivieren Sie das Kontrollkästchen Status Zählerausgänge.

Im Einstellungsbereich erscheint eine gleichnamige Rubrik.

Status der Zählerausgänge

Statuswechsel der Zählerausgänge bei:

Überschreitung Schwellwert 0 in +Richtung

Unterschreitung Schwellwert 0 in -Richtung

Impulsmerker-Wert>= Schwellwert 0

Impulsmerker-Wert<Schwellwert 0

Überschreitung Schwellwert 1 (+)

Unterschreitung Schwellwert 1 in -Richtung

Impulsmerker-Wert>= Schwellwert 1

Impulsmerker-Wert<Schwellwert 1

Überschreitung oberer Sollwert in +Richtung

Unterschreitung des oberen Sollwerts in -Richtung

Impulsmerker-Wert >= oberer Sollwert

Überschreitung des unteren Sollwerts in +Richtung

Unterschreitung des unteren Sollwerts in -Richtung

B0 B0i B1 B1i

R R

S S

Aktionen: Set Reset Keine

4

5

6

Wählen Sie in der Rubrik Status der Zählerausgänge: l das der jeweiligen Bedingung und dem jeweiligen Zählerausgang (B0 oder B1) entsprechende Kontrollkästchen aus.

l Klicken Sie anschließend auf die Schaltfläche SET (Setzen auf 1), RESET

(Setzen auf 0) bzw. KEINE (löscht einen bestehenden Wert).

Bemerkung: Die Bedingungen sind nicht in der Prioritätenreihenfolge dargestellt.

Stellen Sie die anderen Bedingungen zur Statusänderung auf identische Weise ein.

Die Einstellung der Bedingungen zur Statusänderung der Zählerausgänge ist abgeschlossen.

l Sind keine weiteren Parameter festzulegen, bestätigen Sie die neue Einstellung mit dem Befehl Bearbeiten

→

Bestätigen.

Bemerkungen: Im Offline-Modus werden die eingegebenen Werte in die Felder

Initialstatus B0i und B1i kopiert. Die Prioritätsbestimmungen sind ebenfalls für die

Initialwerte gültig. Im Online-Modus werden die eingegebenen Werte zu aktuellen

Statuswerten.

140

TLX DS 57 PL7 40 09.2000

Debugging der Module

TSX CTY2A, TSX CTY4A und

TSX CTY 2C

6

Übersicht

Inhalt dieses

Kapitels

Inhalt dieses

Kapitels

Dieses Kapitel beschreibt die verschiedenen Debugoptionen der Module

TSX CTY2A, TSX CTY4A und TSX CTY2C.

Dieses Kapitel enthält die folgenden Themen:

Thema

Übersicht der Debug-Fenster

Beschreibung des erweiterten Debug-Fensters

Beschreibung des reduzierten Fensters

Benutzung der Werte- bzw. Parameterfenster

Benutzung der LEDs und Schaltflächen

Seite

142

143

145

148

150

TLX DS 57 PL7 40 09.2000

141

Debugging

Übersicht der Debug-Fenster

Allgemeines Die Debugfenster dienen dem Debugging einer Applikation. Sie ermöglichen die

Anzeige des Status der Ein- und Ausgänge eines Kanals, des Inhalts der Register, der eventuellen Fehler und ermöglichen die Steuerung der Sprachobjekte (Setzen auf 0 oder 1, Forcierung oder Forcierungsaufhebung eines Bits usw.) Auf die

Debug-Fenster kann nur im Online-Modus zugegriffen werden.

Über die Debug-Fenster können auch die Einstellfenster (Siehe Einstellung der

Module TSX CTY2A, TSX CTY4A und TSX CTY 2C, S. 129) und

Konfiguratiopnsfenster (Siehe Konfiguration der Module TSX CTY2A, TSX CTY4A

und TSX CTY 2C, S. 107) aufgerufen werden.

Es gibt zwei Debug-Fenster: l Ein reduziertes Fenster, das als Überwachungstool des Applikationsbetriebs auf der Ebene des Zähl- bzw. Messkanals fungiert.. In diesem Fenster werden l die wichtigsten Daten angezeigt: Inhalt der Register, Status der Ein- und

Ausgänge, Fehlerindikatoren.

Ein erweitertes Fenster, das als Debug-Tool fungiert. Dieses Fenster ermöglicht die Anzeige und Steuerung der Sprachobjekte.

Der jeweilige Übergang von dem einem zum anderen Fenster erfolgt unmittelbar und erfordert nicht den Abbruch der Applikation oder des aktuellen Zählvorgangs.

Die Öffnung eines Moduls im Online-Modus führt standardmäßig zum Erscheinen des reduzierten Debbug-Fensters.

Hinweis: Die allgemeinen Debug-Prinzipien einer Applikation finden Sie im Teil

Gemeinsame spezifische Funktionen.

142

TLX DS 57 PL7 40 09.2000

Debugging

Beschreibung des erweiterten Debug-Fensters

Übersicht

Abbildung

Das erweiterte Debug-Fenster dient der provisorischen Änderung des Betriebs einer Applikation auf der Zählmodulebene, damit die Programmierfehler ermittelt werden können. Es zeigt den Status der Ein- und Ausgänge und der Hauptbits eines

Kanals, den Inhalt der Rigister und die eventuellen Fehler an. Es ermöglicht die

Steuerung bzw. Forcierung (Sperren) bestimmter Bits.

Durch Anklicken eines Symbols gelangen Sie zum reduzierten Fenster.

Das reduzierte Fenster enthält standardmäßig nicht den Bereich Modul. Dieser

Bereich kann jedoch über das Menü Ansicht angezeigt werden. Über den Bereich

Modul können ebenfalls die Fenster Einstellung (Siehe Beschreibung des

Konfigurationsfensters eines Zählmoduls, S. 108) und Konfiguration (Siehe

Beschreibung des Einstellfensters eines Zählmoduls, S. 130) aufgerufen werden.

Die nachstehende Abbildung zeigt beispielhaft ein erweitertes Debug-Fenster an.

1

2

3

TSX CTY 2C [ RACK0 POSITION 5 ]

Symbol:

Kanal:

Kanal 0

Funktion:

Auf-/Abwärtszählen und Messen

Zähler

Messwert:

Geschwindigkeit:

0 EVT-Overrun

0 Punkte/s

IA IB

Geberadresse:

IZ Zählrichtung

0

CH0

Vergleich mit den Schwellwerten

Schwellwert 0: Schwellw. 1: Modulo:

50

S0

80

S1 Modulo

0

EVT

Pos. Messwert/ +

Pos. Impulsmerkerw./

DIAG...

Fehler

Ungültiger Messwert Quitt. Fehler

Freigabe/Preset/Impulserfassung

Preset Offset: Impulserfassung:

100 0 0

ENA PRES READ

EVT

Durchgef./Aktiv

Eingang

Freigabe

Direkt

EVT-Verarbeitung

RESET

EVT-Verarbeitung

RESET

Ausgänge/Zählerausgänge

Stat.

B0 B1

Setzen auf 1

Setzen auf 0

Automatische Freigabe

Autom. Betrieb

Handbetrieb

Wiedereinschalten der

Ausgänge

Q0

-

Q1 Q2

+

Q3

TLX DS 57 PL7 40 09.2000

143

Debugging

Beschreibung Die nachfolgende Tabelle beschreibt die verschiedenen Elemente des erweiterten

Debug-Fensters und deren Funktionen.

Variable Element

1

2

Titelzeile

Funktion

Zeigt die Referenz des ausgewählten Moduls und dessen geographische Adresse (Nummer des Racks und physische

Position im Rack) an.

Bereich Kanal Ermöglicht im Fenster Kanal bzw. Zähler die Auswahl des

Zählkanals für das Debugging. Das Symbol (Name) des Kanals und dessen Funktion werden angezeigt.

In diesem Bereich befinden sich: l l l l die Schaltfläche zumZugriff die Schaltfläche zur Aufhebung der Forcierung forcierten Bits, die Kopie des Kanalanzeige-LED CHx, und die Schaltfläche zum Zugriff auf das reduzierte Fenster,

DIAG...

auf das der

3 Anzeige- und

Befehlsbereich

Fenster Kanaldiagnose, das Symbol zeigt das

Vorhandensein von maskierten Fehlern an (CTY 2C).

Dieser Bereich zeigt den Status der Ein- und Ausgänge, der

Zwischenbits und die Werte der verschiedenen aktuellen

Zählregister an. Er ermöglicht ebenfalls die Steuerung und

Forcierung verschiedener Objekte (Bits).

Der Bereich ist in Funktionsgruppen unterteilt, die den

Hauptfunktionen (Siehe Beschreibung der Funktionsweise der

Zählmodule TSX CTY2A, TSX CTY4A und TSX CTY2C, S. 33

) entsprechen.

Hinweis: Die verkürzte Definition eines nicht ausgewählten Objekts kann über den Cursor (Mauscursor auf das Objekt halten) angezeigt werden. In der Definition wird auch die Bezeichnung des zugeordnetenn Sprachobjekts angegeben.

Hinweis: Die nicht verfügbaren LEDs und Befehle erscheinen abgeblendet.

144

TLX DS 57 PL7 40 09.2000

Debugging

Beschreibung des reduzierten Fensters

Übersicht

Abbildung

1

2

3

Das reduzierte Debug-Fenster dient der Überwachung des Betriebs einer

Applikation auf der Ebene des Zählmoduls. Es zeigt den Status der Ein- und

Ausgänge und der Hauptbits eines Kanals, den Inhalt der Register und die eventuellen Fehler an.

Der Übergang zum erweiterten Fenster erfolgt einfach über das Anklicken eines

Symbols. Über das Fenster können ebenfalls die Einstell- und Konfigurationsfenster aufgerufen werden.

Die nachstehende Abbildung zeigt beispielhaft ein reduziertes Debug-Fenster an.

TSX CTY 2A [ RACK 0 POSITION 4 ]

Debug

Bezeichnung: ZÄHLERMOD. 4 KANÄLE 40KHZ

RUN ERR IO DIAG...

4

Symbol:

Zähler:

Zähler 0

Funktion:

Auf-/Abwärtszählen

DIAG...

5

IA

IB

IPres

IEna

IRead

Aktueller Messwert:

Ungültiger Messwert

Zählrichtung:

Preset-Wert:

Impulsmerker-Wert:

0

100

0

Q0

Funktionsauswahl für Zoom:

Q1

Preset durchgeführt

Aktive

Freigabe

Impulserfassung durchgeführt

Messwert

Freigabe

Preset

Impulserfassung

Vergleich

Zählerausgänge

Ausgänge

TLX DS 57 PL7 40 09.2000

145

Debugging

Beschreibung Die nachfolgende Tabelle beschreibt die verschiedenen Elemente des reduzierten

Debug-Fensters und deren Funktionen.

Variable Element

1 Titelzeile

2

3

Funktion

Zeigt die Referenz des ausgewählten Moduls und dessen geographische Adresse (Nummer des Racks und physische

Position im Rack) an.

Befehlsbereich Zeigt den aktuellen Modus (Debugging) an und ermöglicht den

Aufruf der anderen Modi: l Einstellung (Siehe Beschreibung des Einstellfensters eines

Zählmoduls, S. 130

) l Konfiguration (Siehe Beschreibung des Einstellfensters

eines Zählmoduls, S. 130

)

Bereich Modul Zeigt die abgekürzte Bezeichnung des Moduls und dessen

Versionsnummer an. (Dies ist das einzige Fenster, in dem letztere Information angezeigt wird.)

In diesem Bereich befinden sich ebenfalls: l die Kopie der Status-LEDs des Moduls: RUN (in Betrieb),

ERR (Fehler), I/O (externer Fehler), l und die Schaltfläche

DIAG...

zum Fenster

Moduldiagnose (Siehe Anzeige von

Fehlerdiagnosemeldungen, S. 154

).

146

TLX DS 57 PL7 40 09.2000

TLX DS 57 PL7 40 09.2000

Debugging

Variable Element

4 Bereich Kanal

Funktion

Ermöglicht im Fenster Kanal bzw. Zähler die Auswahl des

Zählkanals für das Debugging. Auf dieser Ebene werden folgende Informationen angezeigt: l Symbol: Vom Benutzer festgelegte Kanalbezeichnung (über den Variableneditor) l Funktion: Konfigurierte Zählfunktion Diese Auswahl wird im

Konfigurationsfenster festgelegt.

Im selben Bereich befinden sich ebenfalls: l die Schaltfläche zum Zugriff auf das erweiterte

Fenster (Siehe Beschreibung des erweiterten Debug-

Fensters, S. 143

) (Zoom), in dem sich die Debug-Befehler befinden.

Bemerkung: Im Falle des alleinigen Einsatzes der Module

CTY 2A/4A können die im erweiterten Fenster anzuzeigenden Funktionen weiter unten in einem Fenster innerhalb des Bereichs Parameter ausgewählt werden. Für das Modul CTY 2C werden sämtliche Funktionen systematisch angezeigt.

l die Schaltfläche zur Aufhebung der Forcierung der l l

Ein-/Ausgänge.

die Kopie des Kanalfehler-LED CHx, und die Schaltfläche zum Zugriff DIAG...

auf das Fenster

5 Bereich

Aktuelle

Parameter

Kanaldiagnose, das Symbol zeigt das Vorhandensein von maskierten Fehlern an (CTY 2C).

Dieser Bereich zeigt den Status der Ein- und Ausgänge und die verschiedenen aktuellen Zählparameter an. Kann der Inhalt des

Zählregisters infolge eines Fehlers an den Eingängen nicht verwendet werden, erscheint die Anzeige bzw. der LED

Ungültiger Messwert in rot.

Hinweis: Die verkürzte Definition eines nicht ausgewählten, jedoch aktivierbaren

Objekts kann über den Cursor (Mauszeiger auf das Objekt halten) angezeigt werden. In der Definition wird auch die Bezeichnung des zugeordnetenn

Sprachobjekts angegeben.

147

Debugging

Benutzung der Werte- bzw. Parameterfenster

Übersicht Der Bereich Befehle des erweiterten Debug-Fensters ist in Funktionsrubriken bzw.

–gruppen unterteilt. Die entsprechenden Funktionen sind ausführlich im Teil

Beschreibung der Funktionsweise der Zählmodule TSX CTY2A, TSX CTY4A und

TSX CTY2C, S. 33 erläutert, während deren wichtigste Merkmale im Rahmen der

Vorgehenseweise zur Konfiguration der Module (Siehe Konfiguration der Module

TSX CTY2A, TSX CTY4A und TSX CTY 2C, S. 107) aufgeführt sind.

Dieses dokumentierende Modul legt die allgemeinen Benutzungsprinzipien der

Messwert- bzw- Parameterfenster dar.

Ein Messwert ist das Ergebnis eines Zähl-, Erfassungs- bzw. Berechnungsvorganges.

Ein Parameter ist eine von dem Benutzer oder der Applikation eingegebene

Information.

Benutzungsprinzip der Messwertfenster

Die Fenster dienen (in der Form, wie sie im Beispiel unten abgebildet sind) der

Anzeige des aktuellen Inhalts eines Registers. Die angezeigten Werte sind nicht direkt über die Auswahl dieser Fenster modifizierbar.

+Zähler Vergleichrmit den Schwellwerten

Messwert:

Geschwindigkeit:

0

0

EVT-Overrun

Punkte/s

Schwellwert 0: Schwellw.1:

50 80

Modulo:

0

Nachstehende Tabelle fasst das Verhalten der nicht modifizierbaren Werte zusammen:

Wert

Messwert

Verhalten

Nicht modifizierbar Kann über einen Preset-Befehl oder Reset vorpositioniert werden. Das rechts neben das Fenster gesetzte

Vorzeichen + bzw. – zeigt die tatsächliche Entwicklungsrichtung der Messwertes an.

Weder modifizierbar, noch vorpositionierbar Geschwindigkeit

(CTY 2C)

Adresse des

Multiplex-Gebers

(CTY 2C)

Nicht modifizierbar Kann über die manuellen Ausgänge Q2 und

Q3 vorpositioniert werden, wenn diese den Multiplex-Betrieb steuern.

Zur Modifizierung des Wertes eines Parameters (z. Bsp. Schwellwerte, Preset,

Modulo) verfahren Sie bitte wie folgt.

148

TLX DS 57 PL7 40 09.2000

Änderung des

Wertes eines

Parameters

Debugging

Die nachstehende Tabelle enthält die Schritte zur Änderung eines Parameters.

Schritt Aktion

1 Wählen Sie im Bereich Modul den Modus Einstellen.

2 Ändern Sie im Einstellfenster den gewünschten Parameter ab.

3 Bestätigen Sie (Menü Bearbeiten - Bestätigen) oder antworten Sie im

Dialogfenster Änderungen bestätigen des folgenden Schritts mit Ja.

4 Wählen Sie im Bereich Modul erneut den Modus Debugging aus.

Ergebnis: Der neue Parameterwert wird angezeigt.

TLX DS 57 PL7 40 09.2000

149

Debugging

Benutzung der LEDs und Schaltflächen

Übersicht Der Bereich Befehle des erweiterten Debug-Fensters ist in Funktionsrubriken bzw.

–gruppen unterteilt. Die entsprechenden Funktionen sind ausführlich im Teil

Beschreibung der Funktionsweise der Zählmodule TSX CTY2A, TSX CTY4A und

TSX CTY2C, S. 33 erläutert, während deren wichtigste Merkmale im Rahmen der

Vorgehenseweise zur Konfiguration der Module (Siehe Konfiguration der Module

TSX CTY2A, TSX CTY4A und TSX CTY 2C, S. 107) aufgeführt sind.

In diesem Teil werden die allgemeinen Prinzipien der Benutzung der LEDs und

Schaltflächen dargelegt.

Die LEDs zeigen den Status eines Bits an.

Die Schaltflächen sind zur Positionierung eines Bits vorgesehen und aktivieren oder nicht (je nach Fall) eine Aktion.

Hinweis: Die verkürzte Definition eines nicht ausgewählten Objekts kann über den Cursor (Mauszeiger auf das Objekt halten) angezeigt werden. In der Definition wird auch die Bezeichnung des zugeordnetenn Sprachobjekts angegeben.

Bedeutung der

LEDs

Ist das Bit auf 0 gesetzt, ist der LED leer (weiß) (siehe Beispiel unten).

Ist das Bit auf 1 gesetzt, ist der LED ausgefüllt (in schwarz, blau oder rot). Einige

LEDs zeigen bei Status 1 einen kleinen schwarzen Punkt an.

Es gibt ebenfalls Positions-LEDs , die durch einen dicken Strich die

Mess- bzw. Erfassungsposition gegenüber einem Schwell- oder Sollwert

(angezeigt durch einen schmalen Strich in der Mitte) angeben.

150

TLX DS 57 PL7 40 09.2000

Debugging

Benutzungsprinzip einer Schaltfläche

In dem Beispiel unten sind die Schaltflächen Direkte Bestätigung und Direkte

Impulserfassung auf 1 positioniert.

Freigabe/Preset/Impulserfassung

Preset: Offset: Impulserfassung:

100 0 260

ENA PRES READ

EVT

Durchgef./Aktiv

Eingang

Direkte

Freigabe

EVT-Verarbeitung

RESET

Die Betätigung dieser Schaltfläche setzt das zugehörige Bit auf 1. Die

Schaltfläche und gegebenenfalls der LED darüber leuchten auf (werden farbig).

Die Betätigung dieser Schaltfläche setzt das zugehörige Bit auf 0. Die

Schaltfläche und gegebenenfalls der LED darüber gehen aus (werden weiß).

Diese Aktionen sind insoweit provisorisch, als dass die Applikation bzw. der Zähler den Status des Bits ändern können.

Hinweis: Der Status des LED kann von dem der Schaltfläche abweichen. Einige

LEDs sind der Speicherung einer durch den physischen Eingang ausgeführten

Aktion vorbehalten (Impulserfassung, Preset, Reset). Diese LEDs erkennt man an einer Reset-Schaltfläche (ausgeführte Aktion) in derselben Spalte. Durch

Betätigen dieser Schaltfläche können Sie in diesem Fall den LED gegebenenfalls ausschalten.

Forcierung eines

Bits

Um den Status des Bits zu sperren (d.h. permanente Einstellung des Bits), verwenden Sie die Forcierungsbefehle, die durch ein Klicken der rechten Maustaste aufgerufen werden können. Die Schaltfläche leuchtet auf bzw. erlischt und es

Auf 0 forcieren F

Auf 1 forcieren F

Forcierung aufheben F erscheint in Fettdruck der Buchstabe F

F

Menü zur Aufhebung der Forcierung des Bits.

. Nutzen Sie umgekehrt dasselbe

Sie die Forcierung sämtlicher forcierter Bits aufheben.

TLX DS 57 PL7 40 09.2000

151

Debugging

152

TLX DS 57 PL7 40 09.2000

Diagnose der Module TSX CTY2A,

TSX CTY4A und TSX CTY 2C

7

Übersicht

Inhalt dieses

Kapitels

Inhalt dieses

Kapitels

Dieses Kapitel beschreibt die verschiedenen Diagnoseoptionen der Module

TSX CTY2A, TSX CTY4A und TSX CTY2C.

Dieses Kapitel enthält die folgenden Themen:

Thema

Anzeige von Fehlerdiagnosemeldungen

Fehlerdiagnoselisten

Seite

154

156

TLX DS 57 PL7 40 09.2000

153

Diagnose

Anzeige von Fehlerdiagnosemeldungen

Übersicht Die Diagnosefenster auf Modul- oder Kanalebene sind nur im Online-Modus aufrufbar. Bei Auftreten eines nicht maskierten Fehlers wird dieser angezeigt: l Im Fenster mit der Rackkonfiguration durch ein rotes Quadrat an der Position des fehlerhaften Zählmoduls l Im Debug-Fenster durch rot aufleuchtende DIAG-Schaltflächen der Modulebene oder der Kanalebene. Der Zugriff auf die Fehlerdiagnose erfolgt dann durch l l

Klicken auf diese Schaltflächen.

Der Fehler wird außerdem angezeigt am Modul (über die zentralisierte Anzeige)

über die zugehörigen Sprachobjekte %Ixy.i.ERR, %Ixy.i.MOD.ERR,

%MWxy.i.MOD.2 usw, sowie über die Statuswörter (Siehe Die Sprachobjekte

der applikationsspezifischen Zählfunktion, S. 167).

Hinweis: auch wenn der Fehler maskiert ist (TSX CTY 2C), wird er durch Blinken der LED CHx und durch die DIAG-Schaltfläche der Kanalebene angezeigt.

154

TLX DS 57 PL7 40 09.2000

Abbildung

Diagnose

Die nachstehende Abbildung veranschaulicht die Struktur zur Signalisierung von

Fehlern.

Konfiguration

TSX 5730 V3.0...

XMWI

XTI..

0

0

0

2

6

P

S

Y

3

0

5

7

0

T

S

X

1

1 2 3

F

S

Y

4 5 6

F

E

Y

F

S

Y

C

T

Y

C

T

Y

3

2

F

2

1

6

T

3

0

8

R

5

4

A

2

C

TSX CTY 4A [ RACK 0 POSITION 4 ]

7

Debug

8 9

Bezeichnung: MOD.COMPT.4 KANÄLE 40KHZ Version : 1.0

RUN-Betrieb

10

ERR

Symbol:

Zähler:

Zähler 0

Funktion:

Auf-/Abwärtszählen

IO

CH0

Moduldiagnose

Interne Fehler Externe Fehler Andere Fehler defekter Kanal / defekte Kanäle

DIAG...

DIAG...

Kanaldiagnose

Interne Fehler

OK

Externe Fehler

Entrées/Sortie auxiliaires :

Versorgung

Zählereingänge:

Versorgung Geber oder DDP

Andere Fehler

Applikationsfehler

Softwarekonfiguration ungültig

OK

TLX DS 57 PL7 40 09.2000

155

Diagnose

Fehlerdiagnoselisten

Übersicht Die in den Diagnosefenstern angezeigten Meldungen stellen eine Hilfe für das

Debugging der Applikation dar. Diese Meldungen sind zwangsläufig gekürzt und in manchen Fällen nicht eindeutig (unterschiedliche Fehler können zum gleichen Fall führen).

Diese Diagnosen erfolgen auf zwei Ebenen: Modul und Kanäle, wobei letztere expliziter sind. In nachstehenden Listen werden die Fehlermeldungen und die

Empfehlungen für die Suche der Störungsursache angegeben.

Liste der Modulfehlermeldungen

Nachstehende Tabelle führt die Fehlermeldungen auf Modulebene auf.

Angezeigter Fehler

Modulstörung

Kanalstörung

Interpretation und/oder mögliche Aktionen

Das Modul unterliegt einem Fehler.

Die Befestigung des Moduls überprüfen. Das Modul austauschen.

Ein oder mehrere Kanäle unterliegen einer Störung.

Kanaldiagnose einsehen.

Selbsttest Das Modul führt gerade einen Selbsttest durch. Das Ende der

Selbsttests abwarten.

Hardware- und

Software-Konfiguration nicht identisch

Das konfigurierte Modul und das Modul im Rack stimmen nicht

überein.

Die Hardware- und Softwarekonfiguration aufeinander abstimmen.

Modul nicht vorhanden oder ausgeschaltet.

Das Modul einsetzen bzw. einschalten. Die Befestigungsschraube anziehen.

156

TLX DS 57 PL7 40 09.2000

Diagnose

Liste der Kanalfehlermeldungen

Nachstehende Tabelle führt die Fehlermeldungen auf Kanalebene auf.

Angezeigter Fehler Sonstige

Folgen

Interpretation und/oder mögliche Aktionen

Externer Fehler oder Fehler an den

Eingängen Aufwärtszählen: l Versorgungsfehler Geber oder

DDP, l Fehler Geberunterbrechung oder Leitungskurzschluss, betrifft mindestens eines der

Differentialsignale des Gebers

(IA, IB oder IZ) l l

SSI-Frame-Fehler spezieller Fehler am

Absolutwertgeber

Im Automatikbetrieb werden die

Ausgänge auf 0 gesetzt.

Meldung Messwert ungültig

Die Leitungen der Geber überprüfen.

Die Versorgung der Geber überprüfen.

Den Betrieb der Geber überprüfen.

Den Fehler beheben und quittieren, wenn die

Speicherung der Fehler konfiguriert ist (CTY 2C).

Zählimpulse bzw. Inkrementalgeber: Ausführung eines

Preset bzw. Reset zur Quittierung der Meldung

"Ungültiger Messwert"

Applikationsfehler Zählen: l l

Messwertüberschreitung

Geschwindigkeitsüberschreitung

Im Automatikmodus werden die

Ausgänge auf 0 gesetzt.

Meldung Messwert ungültig

Genauere Diagnose des Fehlers (externe Ursachen) durchführen.

Gegebenenfalls die Applikation überprüfen.

Den Fehler beheben und quittieren, wenn die

Speicherung der Fehler konfiguriert ist (CTY 2C).

Zählimpulse bzw. Inkrementalgeber: Ausführen eines

Preset oder Reset zur Quittierung der Meldung

Ungültiger Messwert.

Fehler Hilfseingänge / -ausgänge: l l

Versorgung

Kurzschluss an mindestens einem Ausgang

Im Automatikmodus werden die

Ausgänge auf 0 gesetzt.

Die Leitungen der Ausgänge überprüfen.

Die Versorgung der Eingänge/Ausgänge (24V)

überprüfen.

Genauere Diagnose des Fehlers (externe Ursachen) durchführen.

Den Fehler beheben und quittieren, wenn die

Speicherung der Fehler konfiguriert ist (CTY 2C).

Interner Fehler oder Selbsttest des

Kanals: l l

Modulstörung,

Modul nicht vorhanden oder ausgeschaltet l Modul im Selbsttest

Hardware- und Software-

Konfiguration nicht identisch

Modulfehler auf Kanal übergegangen

Die Moduldiagnose einsehen.

Modulfehler auf Kanal übergegangen

Die Moduldiagnose einsehen.

TLX DS 57 PL7 40 09.2000

157

Diagnose

Angezeigter Fehler Sonstige

Folgen

Ungültige Software-Konfiguration: l l ungültige Konstante

Bitkombination keiner

Konfiguration zugeordnet

Kommunikationsfehler

Applikationsfehler: Zurückweisen der Konfiguration bzw. Einstellung

Interpretation und/oder mögliche Aktionen

Konfigurationskonstanten überprüfen und abändern.

Die Anschlüsse zwischen den Racks überprüfen.

Genauere Diagnose des Fehlers durchführen.

158

TLX DS 57 PL7 40 09.2000

Softwareimplementierung

8

Übersicht

Inhalt dieses

Kapitels

Inhalt dieses

Kapitels

In diesem Kapitel werden die Betriebsarten der Zählmodule sowie die

Funktionsweise der Ereignisverarbeitung beschrieben, welche die Durchführung von Applikationen mit Zählfunktion innerhalb optimierter Antwortzeiten ermöglicht.

Dieses Kapitel enthält die folgenden Abschnitte:

Abschnitt

8.1

8.2

Thema

Betriebsweisen der Zählmodule

Einsatz einer Ereignisverarbeitung

Seite

161

163

159

TLX DS 57 PL7 40 09.2000

Softwareimplementierung

160

TLX DS 57 PL7 40 09.2000

Softwareimplementierung

8.1

Betriebsweisen der Zählmodule

Verhalten der Zählmodule in den unterschiedlichen Betriebsmodi

Allgemeines Die Zählmodule weisen je nach Betriebsmodus der Steuerung spezifische

Verhaltensweisen auf. Die Kenntnis dieser Besonderheiten ist für die

Programmierung und das Debugging der Applikation von Bedeutung.

Die allgemeinen Prinzipien der Verarbeitung der Betriebsmodi sind in folgenden

Dokumenten beschrieben: l l

Handbuch zur Inbetriebnahme, TSX Premium – Steuerungen TSX 57,

(TSX DM 57 fre V4),

Referenzhandbuch, PL7 Micro/Junior/Pro (TLX DR PL7 fre V4).

Zusammenfassende Tabelle

Nachstehende Tabelle gibt die Besonderheiten der Zählmodule in den verschiedenen Betriebsmodi an.

Kaltstart

Bit Messwert ungültig 1

Einstellungsparameter: Sollwerte,

Schwellwerte, Preset,

Messungsperiode (Geschwindigkeit),

Ausgangsperiode (Frequenz)

%MDxy.i.r

Befehle (direkte Software-Aktionen, verschiedene Aktionen, EVT-

Demaskieren)

%Qxy.i.r, %QWxy.i.r

Informationen und Moduldaten ->

Prozessor

%IDxy.i.r, %IWxy.i.r, %Ixy.i.r

Initialwerte

0 unverändert, sofern keine

Versorgungsunter brechung

Forcierte Objekte Aufgehobene

Forcierung

0 Zählerausgänge

(Folge aus Ungültiger Messwert)

Ausgänge 0

Warmer

Wiederanlauf

1 unverändert unverändert unverändert, sofern keine

Versorgungsunter brechung unverändert

0

0

STOPP

0

Neukonfiguration im Online-Modus

1 unverändert Initialwerte unverändert, neue Befehle nicht

übertragen unverändert

übertragen unverändert unverändert unverändert unverändert 0

Fehlermodus 0

In nachfolgenden Absätzen werden die Haupteigenschaften dieser Betriebsmodi aus Modulperspektive zusammengefasst.

TLX DS 57 PL7 40 09.2000

161

Softwareimplementierung

Kaltstart Ein Kaltstart findet bei der ersten Ausführung der Applikation, beim

Wiedereinschalten nach Netzausfall (fallabhängig), bei einer Initialisierung vom PL7 bzw. bei Drücken der Reset-Taste am Rechner statt.

Die Parameter werden mit Hilfe des Konfigurationseditors gemäß ihren festgelegten

Initialwerten initialisiert. Der aktuelle Messwert des Zählers ist ungültig (Bit

Ungültiger Messwert auf Status 1).

Wenn das Modul keinem Versorgungsausfall unterlag, bleibt der aktuelle Wert des

Zählers unverändert, auch wenn das Bit Messwert ungültig gesetzt ist.

Der Benutzer muss die Verarbeitung, die bei einem Kaltstart (Siehe Wie ist mit

einem ungültigen Messwert zu verfahren?, S. 102) erfolgen soll, festlegen.

Warmer

Wiederanlauf

Die Programmausführung setzt bei dem Programmelement ein, bei dem der

Netzausfall erfolgte, die Ausgänge bleiben jedoch bis zur Auffrischung durch den

Task auf Null.

Die Werte der Objekte der applikationsspezifischen Zählfunktion bleiben mit

Ausnahme der Funktionen im Zusammenhang mit dem Bit Messwert ungültig bei einem warmen Wiederanlauf unverändert.

Wenn das Modul keinem Versorgungsausfall unterlag, bleibt der aktuelle Wert des

Zählers unverändert, auch wenn das Bit Messwert ungültig gesetzt ist..

Der Benutzer muss die Verarbeitung, die bei einem warmen Wiederanlauf erfolgen soll, festlegen.

Netzausfall und

Wiedereinschalt en nach

Netzausfall

Bei einem Netzausfall werden der Applikationskontext und die Uhrzeit des

Netzausfalls gespeichert.

Beim Wiedereinschalten nach Netzausfall wird der abgespeicherte Kontext mit dem aktuellen Kontext verglichen.

l Hat sich der Applikationskontext geändert (Verlust des Systemkontextes oder neue Applikation), führt die Steuerung die Initialisierung der Applikation aus.

Siehe Kaltstart.

l Ist der Applikationskontext identisch, führt die Steuerung einen warmen

Wiederanlaufdurch.

STOPP-Modus Im STOPP-Modus wird das Benutzerprogramm nicht ausgeführt, jedoch ist die applikationsspezifische Funktion Zählen im Einsatz: Der Zähler läuft gemäß dem

Status der physischen Eingänge (IA, IB, IPres bzw. IReset, IVal, ICapt) weiter.

Neukonfiguration im Online-Modus

Dieser Fall betrifft insbesondere das Debugging einer Applikation.

Die ausgeführten Änderungen müssen bestätigt werden.

162

TLX DS 57 PL7 40 09.2000

8.2

Übersicht

Inhalt des

Abschnitts

Inhalt dieses

Abschnitts

Einsatz einer Ereignisverarbeitung

Softwareimplementierung

In diesem Abschnitt wird der Einsatz einer einem Zählmodul zugeordneten Ereignisverarbeitung beschrieben.

Dieser Abschnitt enthält die folgenden Themen:

Thema

Übersicht Ereignisverarbeitung

Programmierung einer Ereignisverarbeitung

Seite

164

165

TLX DS 57 PL7 40 09.2000

163

Softwareimplementierung

Übersicht Ereignisverarbeitung

Übersicht

Prinzip der Ereignisverarbeitung

Die Ereignisverarbeitung wird freigegeben, wenn: l l l das Bit %S38 zur Freigabe der PL7-Verarbeitung von Ereignissen auf Status 1 ist, die UNMASKEVT-Anweisung in den MAST- bzw. FAST-Tasks ausgeführt wird, die entsprechenden Ereignisse des Zählkanals demaskiert sind.

Objekte, die folgendes anzeigen: l l die Ereignisquelle (Ereignisstatuswort %Iwxy.i3), und den Impulsmerker-Wert, werden vor Ausführung der Ereignisverarbeitung implizit aktualisiert. Die anderen

Zählobjekte werden nicht aktualisiert.

Die Ereignisverarbeitung muss zuerst die Quelle des Ereignisses durch Test der

Bits auf 1 des Ereignisstatuswortes identifizieren.

Abbildung

Die Ereignisverarbeitung ermöglicht die Minimierung der Antwortzeit beim Einsatz der Zählmodule über: l l die Programmierung von Ereignisaktionen, die Ausdehnung der Verzögerungsleistungen der (physischen)

Ereignisausgänge Q0 und Q1 auf andere Ausgänge an den Ausgangsmodulen der Steuerung.

Jedem Zählkanal kann eine Ereignisverarbeitung (Task) zugeordnet werden. Das

Auftauchen eines Ereignisses der applikationsspezifischen Funktion Zählen leitet das Applikationsprogramm zu dem dem Kanal zugeordneten Ereignistask um.

Die Priorität des Tasks ist an dessen Nummer geknüpft. Es gibt zwei

Prioritätsstufen, die durch die Nummer der Verarbeitung festgelegt werden: EVT0 hat gegenüber allen anderen EVTi Vorrang (i: von 1 bis 31 bzw. 63, je nach

Prozessortyp). Demnach ist EVT0 dem Kanal mit der höchsten Priorität der

Applikation zuzuordnen. Dabei muss es sich nicht zwangsläufig um einen Zählkanal handeln.

Im Abschnitt Multitask-Applikationsstruktur des Handbuches Inbetriebnahme,

TSX Premium - Steuerungen TSX 57 (TSX DM 57 fre V4) wird die Integration der

Ereignistasks in die Applikation eingehend beschrieben.

Nachstehende Abbildung stellt das Prinzip der Ereignisverarbeitung dar.

EVT-Demaskieren

Aufwärtszählen Freigabe

UNMASKEVT

Test und EVT-Verarbeitung

%S38

Aktion

Ereignis an

CTY2A/4A oder

CTY2C

Preset

Impulserfassung

Überschreitung Schwellwert usw.

Aktion

Ereignis

Aktion

Ereignis

Aktion

Ereignis

164

TLX DS 57 PL7 40 09.2000

Softwareimplementierung

Programmierung einer Ereignisverarbeitung

Vorgehenseweise Nachstehende Tabelle fasst die wichtigsten Schritte der Programmierung einer

Ereignisverarbeitung zusammen.

Schritt

1

2

3

Aktion

Konfigurationsphase

Wählen Sie bei einer Ausführung im Offline-Modus im Konfigurationseditor

Ereignisverarbeitung und die Ereignisnummer für den Zählkanal aus.

Demaskierungsphase

Mit Aufruf der MAST- bzw. FAST-Task muss insbesondere folgendes erfolgen: l Freigabe der Ereignisverarbeitung auf Systemebene: Positionierung des l

Bit %S38 auf 1 (Standardwert).

Demaskieren der Ereignisse in den MAST- und FAST-Tasks mit der

UNMASKEVT-Anweisung (standardmäßig aktiviert).

l Demaskieren der jeweiligen Ereignisse auf der Kanalebene durch Setzen der impliziten Sprachobjekte der Ereignisdemaskierung auf 1 (Siehe

Befehle Demaskieren Ereignisse, Wort %QWxy.i.1, S. 176 ). Die Ereignisse

l werden standardmäßig maskiert.

Überprüfung, ob der Ereignisstapel auf Systemebene nicht voll ist (das Bit

%S39 muss auf 0 sein).

Phase zur Erzeugung des Ereignisprogrammes

Wählen Sie in der Registerkarte Ereignisse den Befehl Bearbeiten

→

Erzeugen und erzeugen Sie das Ereignisprogramm. Dieses Programm muss insbesondere: l ausgehend vom Ereignisstatuswort (Siehe Status der Ereignisse und

Zählerausgänge, Wort %Iwxy.i.3, S. 174 ) (impliziter Austausch) die Quelle

des/der Ereignisse/s bestimmen.

l die mit dem Ereignis verbundenen Ereignistasks ausführen. Diese

Verarbeitung muss so kurz wie möglich sein.

l Die entsprechenden Ereignisausgänge explizit aktualisieren.

Bemerkung: Das Zurücksetzen des Ereignisstatuswortes auf Null erfolgt automatisch.

TLX DS 57 PL7 40 09.2000

165

Softwareimplementierung

Abbildung

Demaskieren von Ereignissen

Diese Abbildung stellt das in der MAST-Task ausgeführte Demaskieren von

Ereignissen dar.

LD: MAST - MAIN

(* Demaskieren von Ereignissen*)

OPERATE

UNMASKEVT()

(* Wenn Kaltstart, DANN Autorisierung der Ereignisse*)

%S1

%S38

S

(* Wenn Kaltstart, DANN Demaskieren Ereignis Überschreitung Schwellwert 0:%QW1.1.0:X5*)

%S1 %QW1.0.1:X5

(* Wenn Kaltstart, DANN Demaskieren Ereignis Überschreitung Schwellwert *)

%S1 %QW1.0.1:X6

F2 F3

P

F4

N

F5 F6 F7

X

F8 F9 F10 F11

S

F12

R

S.F1

S.F2

OPER

S.F3

COHP

H

S.F4

COHP

V

S.F5

S.F6

FB

S.F7

F (...)

S.F8

Darstellung des

Inhalts eines

Ereignistasks

Diese Abbildung stellt den möglichen Inhalt eines Ereignistasks (Test des

Ereignisbits und Aktion) dar.

LD: EVT - EVT0

(* Wenn Ereignis Überschreiten Schwellwert 0, DANN physischen Ausgang %Q2.0* auf 1 setzen.)

%IW1.0.3:X5 %Q2.0

S

(* Wenn Ereignis Überschreiten Schwellwert 1, DANN physischen Ausgang %Q2.0* auf 0 setzen.)

%IW1.0.3:X6 %Q2.0

R

F2 F3

P

F4

N

F5 F6 F7

X

F8 F9 F10 F11

S

F12

R

S.F1

S.F2

OPER

S.F3

COHP

H

S.F4

COHP

V

S.F5

S.F6

FB

S.F7

F (...)

S.F8

166

TLX DS 57 PL7 40 09.2000

Die Sprachobjekte der applikationsspezifischen

Zählfunktion

9

Übersicht

Inhalt dieses

Kapitels

Inhalt dieses

Kapitels

Dieses Kapitel beschreibt die der applikationsspezifischen Zählfunktion zugeordneten Sprachobjekte sowie deren unterschiedliche Anwendungsmöglichkeiten.

Dieses Kapitel enthält die folgenden Themen:

Thema

Darstellung der Sprachobjekte der applikationsspezifischen Funktion Zählen.

Seite

168

169

Der applikationsspezifischen Funktion Zählen zugeordnete Sprachobjekte des impliziten Austauschs

Detaillierte Angaben zu den Objekten des impliziten Austauschs

Der applikationsspezifischen Funktion Zählen zugeordnete Sprachobjekte des expliziten Austauschs

171

177

Details der Objekte mit explizitem Austausch:

Austauschverwaltung und Protokoll der expliziten Objekte

180

190

167

TLX DS 57 PL7 40 09.2000

Sprachobjekte

Darstellung der Sprachobjekte der applikationsspezifischen Funktion Zählen.

Allgemeines Die auf eine gegebene Position eingestellten Zählmodule erzeugen automatisch eine Einheit von Sprachobjekten zur Programmierung der Zählmodule und zum

Lesen der Messwertergebnisse und der Diagnosen.

Es gibt zwei große Gruppen von Sprachobjekten: l Objekte des impliziten Austauschs, die automatisch bei jedem Zyklus des dem

Modul zugeordneten Tasks ausgetauscht werden, l Objekte des expliziten Austauschs, die auf Anfrage der Applikation durch

Verwendung der Anweisungen zum expliziten Austausch ausgetauscht werden.

Erstere Objekte (impliziter Austausch) betreffen die Bilder der Ein-/Ausgänge des

Moduls: erforderliche Messergebnisse, Softwareinformationen und –befehle.

Die zweiten Objekte (expliziter Austausch) ermöglichen die Parametereinstellung für das Modul und stellen für eine weitere Programmierung zusätzliche Größen

(Parameter, Befehle und Informationen) zur Verfügung. Für eine Programmierung im üblichen Rahmen sind diese Objekte nicht unbedingt erforderlich.

168

TLX DS 57 PL7 40 09.2000

Sprachobjekte

Der applikationsspezifischen Funktion Zählen zugeordnete Sprachobjekte des impliziten Austauschs

Übersicht

Hinweise

Abbildung

Mit diesen Objekten kann auf die Eingänge und Softwaredaten der applikationsspezifischen Funktion Zählen zugegriffen werden.

Das System zur Adressierung von Wörtern und Bits wird im Teil Gemeinsame spezifische Funktionen erläutert.

Die Bilder (%I und %IW) der Eingänge der Moduls werden im Prozessor zu Beginn des Taskzyklus im RUN- bzw. STOPP-Modus aktualisiert.

Die Befehle der Ausgänge (%Q und %QW) werden im Modul am Ende des

Taskzyklus und nur dann aktualisiert, wenn sich der Task im RUN-Modus befindet.

xy stellt die Position des Moduls dar, i stellt die Kanalnummer (gezählt von 0) im

Modul dar.

Nachstehendes Diagramm illustriert den Betriebszyklus bei einem Steuerungstask

(zyklische Ausführung). interne Verarbeitung

Erfassen der Eingänge

RUN STOP

Verarbeitung des Programms

Aktualisierung der Ausgänge

TLX DS 57 PL7 40 09.2000

169

Sprachobjekte

Liste der Objekte des impliziten

Austauschs

Nachstehende Tabelle fasst die Objekte des impliziten Austauschs der applikationsspezifischen Funktion Zählen zusammen.

Objekt

%Ixy.i.ERR

%Ixy.MOD.ERR

%IDxy.i.0

%IDxy.i.4

%IDxy.i.6

%IDxy.i.8

%IDxy.i.10

%IDxy.i.11

Inhalt

Kanalfehlerbit Zählen Auf Status 1: Der Kanal i des Moduls auf

Position xy unterliegt einer Störung. Die Fehlerursachen werden in den Wörtern des expliziten Austauschs %MWxy.i.2

(Siehe

Kanalspezifische Standardfehler %MWxy.i.2 , S. 181 )

und %MWxy.i.3 (Siehe Spezifische Kanalfehler %MWxy.i.3,

S. 181

) aufgeführt.

Modulfehlerbit Auf Status 1: Das Modul auf Position xy unterliegt einer Störung. Die Fehlerursachen werden in dem

Modulstatuswort des expliziten Austauschs %MWxy.MOD.2

(Siehe

Fehlerindikatoren des Moduls: %MWxy.MOD.2, S. 180 )

aufgeführt.

Aktueller Messwert des Zählers (24 aktive Bits).

Impulsmerker-Wert des Zählers (24 aktive Bits).

Für die Sonderfunktionen (CTY 2C) reserviert. Der Wert gibt die zwischen der Impulserfassung und dem letzten Impuls

(Sonderfunktion Nr. 1) abgelaufene Zeit an (im Ereignistask).

Geschwindigkeit (in Anzahl von Impulsen pro Sekunde,

24 aktive Bits, CTY 2C).

Multiplex-Adresse des Absolutwertgebers mit parallelen

Ausgängen (CTY 2C).

Für die Sonderfunktionen (CTY 2C) reserviert. Der Wert gibt die zwischen der Impulserfassung und dem letzten erfassten

Impuls (Sonderfunktion Nr. 1) abgelaufene Zeit an

(im MAST- bzw. Fast-Task).

%Ixy.i.0 bis %Ixy.i.23 Softwaredatenbits (Siehe

Softwaredaten: Bits %Ixy.i.r, S. 172

).

%IWxy.i.2

Softwaredatenwort zur Statusangabe der physischen Eingänge

Aufwärtszählen (Siehe Status der physischen Eingänge/

Ausgänge, Wort %IWxy.i.2 , S. 173 ).

%IWxy.i.3

%Qxy.i.0 bis

%Qxy.i.23

%QWxy.i.0

Datenwort zur Angabe der Quelle der Ereignisse und des Status der Zählerausgänge des Software-Ausgangs (Siehe Status der

Ereignisse und Zählerausgänge, Wort %Iwxy.i.3, S. 174 ).

Softwarebefehle (Siehe Softwarebefehle, Bits %Qxy.i.r,

S. 175

).

%QWxy.i.1

Befehle zum Reset der gespeicherten Daten, Richtungsbefehl

Programm (Siehe Befehle Reset und Ausgänge, Wort

%QWxy.i.0, S. 176

).

Befehle Ereignisse demaskieren (Siehe Befehle Demaskieren

Ereignisse, Wort %QWxy.i.1, S. 176 ).

170

TLX DS 57 PL7 40 09.2000

Sprachobjekte

Detaillierte Angaben zu den Objekten des impliziten Austauschs

Übersicht l l l

Dieser Teil beschreibt die Gesamtheit der Bits des impliziten Austauschs. In den

Tabellenspalten werden folgende Informationen zusammengefasst:

Variable vom PL7 bei einer Vorsymbolisierung erzeugtes Symbol

Beschreibung der Funktion

TLX DS 57 PL7 40 09.2000

171

Sprachobjekte

Softwaredaten:

Bits %Ixy.i.r

In nachfolgender Tabelle wird die Bedeutung der Statusbits %Ixy.i.r dargestellt.

Variable Standardsymbol

%Ixy.i.0

%Ixy.i.1

%Ixy.i.2

%Ixy.i.4

%Ixy.i.5

%Ixy.i.6

%Ixy.i.7

%Ixy.i.8

%Ixy.i.9

%Ixy.i.10

%Ixy.i.11

%Ixy.i.12

%Ixy.i.13

%Ixy.i.16

%Ixy.i.17

ENAB_ACTIV

PRES_DONE

CAPT_DONE

Bedeutung

Freigabe aktiv

Ausgeführtes Preset (Hardware, mit Ausnahme der

Sonderfunktion CTY 2C)

Ausgeführtes Impulserfassung (Hardware, mit

Ausnahme der Sonderfunktion CTY 2C)

OVERSPEED_WRN Fehler Geschwindigkeitsüberschreitung (CTY 2C)

CUR_MEAS_THR0 Aktueller Wert höher oder gleich dem Schwellwert 0

(<bzw. beim Abwärtszählen kleiner als 0, CTY 2A/4A)

CUR_MEAS_THR1 Aktueller Wert höher oder gleich dem Schwellwert 1

CUR_MEAS_HISP Aktueller Wert höher oder gleich dem oberen

Sollwert (CTY 2A/4A)

CUR_MEAS_LOSP Aktueller Wert höher oder gleich dem unteren

Sollwert (CTY 2A/4A)

COUNT_DIR Zählrichtung

0 : Richtung - (Abwärtszählen),

1: Richtung + (Aufwärtszählen)

CAPT_THR0

CAPT_THR1

CAPT_HISP

INC_MOD_DONE

CAPT_LOSP

DEC_MOD_DONE

Impulsmerker-Wert höher oder gleich dem

Schwellwert 0 l l

Impulsmerker-Wert höher oder gleich dem

Schwellwert 1 l Impulsmerker-Wert höher oder gleich dem oberen Sollwert (CTY 2A/4A)

Wechsel Modulo +Richtung (CTY 2C) l

Impulsmerker-Wert höher oder gleich dem unteren Sollwert (CTY 2A/4A)

Wechsel Modulo -Richtung (CTY 2C)

Für die Sonderfunktionen reserviert (CTY 2C):

%Ixy.i.16: Geschwindigkeit gültig,

Für die Sonderfunktionen reserviert (CTY 2C):

%Ixy.i.17: Verfahreinheit gestoppt

172

TLX DS 57 PL7 40 09.2000

Sprachobjekte

Status der physischen

Eingänge/

Ausgänge, Wort

%IWxy.i.2

In nachfolgende Tabelle werden die Bedeutungen der Bits des Statuswortes

%IWxy.i.2 dargestellt.

Variable Standardsymbol

%IWxy.i.2:X0 ST_IA

%IWxy.i.2:X1

%IWxy.i.2:X2

%IWxy.i.2:X3

ST_IB

ST_IVAL

ST_PRES

%IWxy.i.2:X4

%IWxy.i.2:X6

%IWxy.i.2:X7

%IWxy.i.2:X8

%IWxy.i.2:X9

ST_CAPT

ST_IZ

INVALID_MEAS

ST1_SSI_FRAME

ST2_SSI_FRAME

%IWxy.i.2:X10 ST3_SSI_FRAME

%IWxy.i.2:X11 ST4_SSI_FRAME

%IWxy.i.2:X12 ST_Q2

%IWxy.i.2:X13 ST_Q3

%IWxy.i.2:X14 ST_Q0

%IWxy.i.2:X15 ST_Q1

Bedeutung

Status des physischen Eingangs des Zählers IA

Status des physischen Eingangs des Zählers IB

Status des physischen Freigabe-Eingangs IEna

Status des physischen Preset-Eingangs IPres bzw. IReset

Status des physischen Impulsmerker-Eingangs

IRead

Status des physischen Eingangs Aufwärtszählen IZ

Ungültiger Messwert l l l

Statusbit der Stelle 1 des SSI-Frames, bzw. Bit ungerader Parität (SSI-

Absolutwertgeber ungerader Parität, keine

Kontrolle durch das Modul), bzw. niederwertiges Bit der Adresse (Multiplex-

Absolutwertgeber mit Parallelausgängen mit

Anpassungsbuchse).

l l l l

Statusbit der Stelle 2 des SSI-Frames, bzw. hochwertiges Bit der Adresse (Multiplex-

Absolutwertgeber mit Parallelausgängen mit

Anpassungsbuchse).

Statusbit der Stelle 3 des SSI-Frames, bzw. spezifischer Fehlerbit an

Absolutwertgeber mit parallelen Ausgängen.

Statusbit der Stelle 4 des SSI-Frames

Ausgangsstatus Q2 (CTY 2C)

Ausgangsstatus Q3 (CTY 2C)

Ausgangsstatus Q0

Ausgangsstatus Q1

TLX DS 57 PL7 40 09.2000

173

Sprachobjekte

Status der

Ereignisse und

Zählerausgänge,

Wort %Iwxy.i.3

In nachfolgender Tabelle werden die Bedeutungen der Bits des Statuswortes

%IWxy.i.3 dargestellt.

Variable Standardsymbol

%IWxy.i.3:X0 ENAB_EVT

%IWxy.i.3:X1

%IWxy.i.3:X2

%IWxy.i.3:X3

PRES_EVT

CAPT_EVT

CAPT_EDGE

%IWxy.i.3:X5

%IWxy.i.3:X6

%IWxy.i.3:X7

%IWxy.i.3:X8

%IWxy.i.3:X9

THR0_EVT

THR1_EVT

HISP_EVT

LOSP_EVT

ST_COUNT_DIR

%IWxy.i.3:X10 ST_LATCH0

%IWxy.i.3:X11 ST_LATCH1

%IWxy.i.3:X12 INC_MOD_EVT

%IWxy.i.3:X13 DEC_MOD_EVT

%IWxy.i.3:X15 OVERRUN_EVT

Bedeutung

Ereignis Freigabe

Preset- bzw. Reset-Ereignis

Ereignis Impulserfassung

Flankenstellung Impulsmerker (TSX CTY 2C)

0 : Steigende Flanke, 1: Fallende Flanke.

Ereignis Überschreitung Schwellwert 0 (bzw. Wert

Null beim Abwärtszählenn mit TSX CTY 2A/4A)

Ereignis Überschreitung Schwellwert 1 l Ereignis Überschreitung oberer Sollwert

(CTY 2A/4A)

Für die Sonderfunktionen reserviert (CTY 2C) l l Ereignis Überschreitung unterer Sollwert

(CTY 2A/4A)

Für die Sonderfunktionen reserviert (CTY 2C) l

Richtung bei Überschreitung des Schwell- bzw.

Sollwertes (CTY 2A/4A)

0 : Richtung - (Abwärtszählen),

1: Richtung + (Aufwärtszählen)

Status Zählerausgang 0

Status Zählerausgang 1

Ereignis Wechsel Modulo +Richtung (CTY 2C)

Ereignis Wechsel Modulo -Richtung (CTY 2C)

Overrun-Ereignisse (Kanalebene)

174

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Sprachobjekte

Softwarebefehle,

Bits %Qxy.i.r

In nachfolgender Tabelle werden die Bedeutungen der Befehlsbits %Qxy.i.r dargestellt.

Variable

%Qxy.i.0

%Qxy.i.1

%Qxy.i.2

%Qxy.i.3

%Qxy.i.5

%Qxy.i.6

%Qxy.i.7

%Qxy.i.9

%Qxy.i.10

%Qxy.i.11

%Qxy.i.12

%Qxy.i.13

%Qxy.i.14

%Qxy.i.15

%Qxy.i.16 bis

%Qxy.i.19

%Qxy.i.20

%Qxy.i.21

Standardsymbol

DIRENAB

DIRPRES

DIRCAPT

FLT_ACK

ENAB_IENAB

ENAB_IPRES

ENAB_ICAPT

ENAB_Q3_AUTO

SET_LATCH0

SET_LATCH1

RESET_LATCH0

RESET_LATCH1

ENAB_Q0_AUTO

ENAB_Q1_AUTO

MANU_CMD_Q2

MANU_CMD_Q3

Bedeutung

Direkte Freigabe durch die Software

Direktes Preset durch die Software

Direkte Impulserfassung durch die Software

Fehlerquittierung (CTY 2C)

Freigabe des physischen Eingangs IEna

Freigabe des physischen Eingangs IPres bzw.

IReset

Freigabe des physischen Eingangs IRead

Freigabe des Ausgangs Q3 im Automatikbetrieb

(CTY 2C)

Zählerausgang 0 auf 1 setzen

Zählerausgang 1 auf 1 setzen

Zählerausgang 0 auf 0 setzen

Zählerausgang 1 auf 0 setzen

Freigabe des Ausgangs Q0 im Automatikbetrieb

(CTY 2C)

Freigabe des Ausgangs Q1 im Automatikbetrieb

Für die Sonderfunktionen reserviert (CTY 2C)

Handbetrieb Ausgang Q2 (CTY 2C)

Manueller Befehl Ausgang Q3 (CTY 2C)

TLX DS 57 PL7 40 09.2000

175

Sprachobjekte

Befehle Reset und Ausgänge,

Wort %QWxy.i.0

In nachfolgender Tabelle werden die Bedeutungen der Bits des Befehlswortes

%QWxy.i.0 dargestellt.

Variable Standardsymbol

%QWxy.i.0:X1 PRES_RESET

%QWxy.i.0:X2

%QWxy.i.0:X4

CAPT_RESET

MOD_RESET

Bedeutung

RESET Hardware-Preset durchgeführt

RESET Impulserfassung Hardware durchgeführt

RESET Wechsel Modulo (CTY 2C) durchgeführt

%QWxy.i.0:X9 COUNT_DIR_CHG Zählrichtung

0: Richtung - (Abwärtszählen),

1: Richtung + (Aufwärtszählen)

%QWxy.i.0:X10 REACTIV_Q Wiedereinschalten der Ausgänge Q0, Q1 und der

AusgängeQ2, Q3 (CTY 2C)

%QWxy.i.0:X11 AUTO_MOD_Q3

%QWxy.i.0:X12

%QWxy.i.0:X13

%QWxy.i.0:X14

%QWxy.i.0:X15

AUTO_MOD_Q0

AUTO_MOD_Q1

MANU_CMD_Q0

MANU_CMD_Q1

Handbetrieb / automatischer Betrieb Ausgang Q3

(Frequenz, CTY 2C)

0: manuell, 1: automatisch

(programmierbare Frequenz)

Handbetrieb / automatischer Betrieb Ausgang Q0

0: manuell, 1: automatisch

Handbetrieb / automatischer Betrieb Ausgang Q1

0: manuell, 1: automatisch

Manueller Befehl Status Ausgang Q0

Manueller Befehl Status Ausgang Q1

Befehle

Demaskieren

Ereignisse, Wort

%QWxy.i.1

In nachfolgender Tabelle werden die Bedeutungen der Bits des Wortes %QWxy.i.1 dargestellt.

Variable

%QWxy.i.1:X0

%QWxy.i.1:X1

%QWxy.i.1:X2

%QWxy.i.1:X5

%QWxy.i.1:X6

%QWxy.i.1:X7

%QWxy.i.1:X8

Standardsymbol

ENAB_UNMSK

PRES_UNMSK

CAPT_UNMSK

THR0_UNMSK

THR1_UNMSK

HISP_UNMSK

LOSP_UNMSK

Bedeutung

Demaskieren Ereignis Freigabe

Demaskieren Ereignis Preset bzw. Reset

Demaskieren Ereignis Impulserfassung

Demaskieren Ereignis Schwellwert 0

Demaskieren Ereignis Schwellwert 1

Demaskieren Ereignis oberer Sollwert (CTY 2A/4A)

Demaskieren Ereignis unterer Sollwert (CTY 2A/4A)

%QWxy.i.1:X12 INC_MOD_UNMSK Demaskieren Wechsel Modulo +Richtung (CTY 2C)

%QWxy.i.1:X13 DEC_MOD_UNMSK Demaskieren Wechsel Modulo -Richtung (CTY 2C)

176

TLX DS 57 PL7 40 09.2000

Sprachobjekte

Der applikationsspezifischen Funktion Zählen zugeordnete Sprachobjekte des expliziten Austauschs

Übersicht Ein expliziter Austausch erfolgt auf Anforderung durch das Anwenderprogramm mit

Hilfe der Anweisungen: l l l l l

READ_STS (Lesen der Statuswörter),

WRITE_CMD (Schreiben der Befehlswörter),

WRITE_PARAM (Schreiben der Einstellparameter),

READ_PARAM (Lesen der Einstellparameter),

SAVE_PARAM (Sichern der Einstellparameter), l RESTORE_PARAM (Wiederherstellen der Einstellparameter).

Dieser Austausch erfolgt für alle Objekte %MW des gleichen Typs (Status, Befehle oder Parameter) eines identischen Kanals.

Hinweis: Diese Objekte stellen zusätzliche Informationen (z. Bsp. Fehlertyp eines

Kanals u.a.), Befehle (z. Bsp.: Befehle Zählerausgänge) und Betriebsmodi

(Speichern und Wiederherstellen von aktuellen Einstellparametern) zur

Ausführung einer genaueren Programmierung der applikationsspezifischen

Funktion bereit.

TLX DS 57 PL7 40 09.2000

177

Sprachobjekte

Allgemeines Verwendungsprinzip bei expliziten

Anweisungen

Das nachfolgende Schema beschreibt die verschiedenen Typen des expliziten

Austauschs, die zwischen dem Steuerungsprozessor und dem Modul (oder dem integrierten Interface) möglich sind.

Steuerungsprozessor

Applikationsspezifisches Modul bzw. Interface integrierte spezifische Applikation

Objekte %MWxy.i.r

oder

%MWxy.MOD.r (1)

Statusparameter

READ_STS

Statusparameter

Steuerungsparameter

WRITE_CMD

Steuerungsparameter

Einstellparameter aktuell

WRITE_PARAM

READ_PARAM

SAVE_PARAM

Einstellparameter aktuell

Initialeinstellparameter

RESTORE_PARAM

(1) Nur mit den Anweisungen READ_STS und WRITE_CMD

Austauschverwaltung

Bei einem expliziten Austausch kann die Kontrolle des Austauschablaufs wichtig sein, um beispielsweise gelesene Daten nur dann zu berücksichtigen, wenn der

Austausch richtig durchgeführt wurde.

Dafür sind zwei Informationstypen verfügbar: l Erkennen eines aktuellen Austauschs (Siehe Ausführungsindikatoren eines

expliziten Austauschs: %MWxy.i.0, S. 193),

l Protokoll Austauschende (Siehe Protokoll des expliziten Austauschs:

%MWxy.i.1, S. 193).

Das nachfolgende Blockschaltbils beschreibt das Prinzip der Austauschverwaltung

Ausführung eines expliziten

Austauschs

Ermittlung eines laufenden

Austauschs

Austauschabschlussprotokoll

178

TLX DS 57 PL7 40 09.2000

Sprachobjekte

Liste der Objekte des expliziten

Austauschs

Nachstehende Tabelle fasst die Objekte des expliziten Austauschs der applikationsspezifischen Funktion Zählen zusammen.

Objekt

%MWxy.i.MOD.2

%MDxy.i.4

%MDxy.i.6

%MDxy.i.8

%MDxy.i.10

%MDxy.i.12

%MDxy.i.22

%MDxy.i.24

%MWxy.i.2 und 3

Inhalt

Statuswort der Fehler Modulebene (aktualisiert durch die Anweisung READ_STS%CHxy.MOD)

Preset-Wert

Schwellwert 0

Schwellwert 1 l l l l

Wert oberer Sollwert (CTY 2A/4A)

Offset-Wert Absolutwertgeber (CTY 2C)

Wert unterer Sollwert (CTY 2A/4A)

Schwellwert

Geschwindigkeitsüberschreitung (CTY 2C)

Periode des Frequenzausgangs Q3 (CTY 2C)

Zielgeschwindigkeit (Sonderfunktion Nr. 3,

CTY 2C)

Typ

Stat.

Parameter

Parameter

Parameter

Parameter

Parameter

Parameter

Parameter

Diagnosen der Zählkanalfehler i des Moduls auf

Position xy (Siehe Kanalspezifische

Standardfehler %MWxy.i.2 , S. 181 )

Stat.

%MWxy.i.14 und 15 SET-Bedingungen des Zählerausgangs 0 (Siehe

SET-Befehle Zählerausgang 0, %MWxy.i.14,

S. 182 )

Parameter

%MWxy.i.16 und 17 RESET-Bedingungen des Zählerausgangs 0

(Siehe RESET-Befehle Zählerausgang 0,

%MWxy.i.16, S. 184 )

Parameter

%MWxy.i.18 und 19 SET-Bedingungen des Zählerausgangs 1 (Siehe

SET-Befehle Zählerausgang 1, %MWxy.i.18,

S. 186 )

Parameter

Parameter %MWxy.i.20 und 21 RESET-Bedingungen des Zählerausgangs 1

(Siehe RESET-Befehle Zählerausgang 1,

%MWxy.i.20, S. 188 )

%MWxy.i.26

%MWxy.i.27

Stoppgeschwindigkeit (Sonderfunktion Nr. 3,

CTY 2C)

Periode Geschwindigkeitsmessung (CTY 2C)

Parameter

Parameter

%MWxy.i.28

Für die Sonderfunktionen reserviert (CTY 2C) Parameter

TLX DS 57 PL7 40 09.2000

179

Sprachobjekte

Details der Objekte mit explizitem Austausch:

Übersicht Bei diesem Teilabschnitt werden die Objekte mit explizitem Austausch des Worttyps zusammengefasst, deren Bits eine besondere Bedeutung aufweisen. Diese Objekte werden im folgenden detailliert und Schritt für Schritt dargestellt.

Bemerkungen

Zur Erinnerung l l

Die Bedeutung eines Bits bezieht sich auf den Status 1. Die Bits ohne Aussage

(weder korrekt noch falsch) werden detailliert dargestellt, um jede Doppeldeutigkeit zu vermeiden.

Es werden nicht alle Bits verwendet.

l l xy steht für die Position des Moduls, i steht für die Kanalnummer (beginnend mit 0) im Modul

Fehlerindikatoren des Moduls:

%MWxy.MOD.2

In der folgenden Tabelle werden die Bedeutungen der Bits des Statusworts des

Moduls dargestellt. Diese Bits weisen keine Standardsymbole auf und werden durch

READ_STS %CHxy.MOD gelesen.

Variable Bedeutung

%MWxy.MOD.2:X0

%MWxy.MOD.2:X1

%MWxy.MOD.2:X5

%MWxy.MOD.2:X6

Modulstörung

Fehlerhafte(r) Kanal/Kanäle

Unterschiedliche Hard- und Softwarekonfigurationen

Modul nicht vorhanden oder abgeschaltet

180

TLX DS 57 PL7 40 09.2000

Sprachobjekte

Kanalspezifische

Standardfehler

%MWxy.i.2

Die folgende Tabelle enthält die Bedeutungen der Bits des Statusworts CH_FLT, und das Lesen erfolgt über READ_STS %CHxy.i.

Variable Standardsymbol

%MWxy.i.2:X0 COUNT_INP_FLT

%MWxy.i.2:X1

%MWxy.i.2:X3

COUNT_APP_FLT

AUX_IO_FLT

Bedeutung

Fehler an den Eingängen Aufwärtszählen

Applikationsfehler beim Aufwärtszählen

Fehler an den Hilfseingängen/-ausgängen

%MWxy.i.2:X4

%MWxy.i.2:X5

INTERNAL_FLT

CONF_FLT

Interner Fehler oder Autotest des Kanals

Unterschiedliche Hard- und

Softwarekonfigurationen

%MWxy.i.2:X6

%MWxy.i.2:X7

%MWxy.i.2:X8 und

%MWxy.i.2:X9

%MWxy.i.2:X11

%MWxy.i.2:X12

%MWxy.i.2:X13

%MWxy.i.2:X14

%MWxy.i.2:X15

COMMUNIC_FLT

APPLI_FLT

CH_LED0,1

Kommunikationsfehler mit der SPS

Applikationsfehler

Befehlsbits der grünen LED-Anzeige CHx

(Kanalstatus)

00 = ausgeschaltet, 01 = blinkend,

11 = eingeschaltet

AUX_SUPPL_FLT Versorgungsfehler der Hilfseingänge/-ausgänge

SHORT_CIRC_FLT Kurzschlussfehler am Ausgang

ENC_SUPPLY_FLT Fehler der Geber- oder DDP-Versorgung

LINE_BRK_FLT Fehler Geberunterbrechung oder Kurzschluss an der Geberleitung

SSI_TRAME_FLT Übertragungsfehler des SSI-Frames des

Absolutwertgebers (CTY 2C)

Spezifische

Kanalfehler

%MWxy.i.3

Die folgende Tabelle enthält die Bedeutungen der Bits des Kanalstatusworts

%MWxy.i.3, und das Lesen erfolgt über READ_STS %CHxy.i.

Variable Standardsymbol

%MWxy.i.3:X0 CH_CONF_FLT

%MWxy.i.3:X1

%MWxy.i.3:X2

%MWxy.i.3:X3

XERFLOW_FLT

ABS_ERROR_FLT

OVERSPEED_FLT

Bedeutung

Fehler bei der Konfiguration des Kanals

Fehler Messwertüberschreitung

Fehler Absolutwertgeber

Fehler Drehzahlüberschreitung

TLX DS 57 PL7 40 09.2000

181

Sprachobjekte

SET-Befehle

Zählerausgang 0,

%MWxy.i.14

In der folgenden Tabelle sind die Bedeutungen der Bits des Befehlsworts

%MWxy.i.14 dargestellt, und bei den verwendeten Requests handelt es sich um die den Parametern (READ_PARAM, WRITE_PARAM...) zugeordneten.

Variable

%MWxy.i.14:X0

%MWxy.i.14:X1

%MWxy.i.14:X2

%MWxy.i.14:X4

%MWxy.i.14:X5

Standardsymbol

S0_ENAB

S0_PRES

S0_CAPT

S0_MOD_INC

S0_MOD_DEC

Bedeutung: Zählerausgang 0 auf 1 gesetzt bei Freigabe bei Preset bei Impulserfassung bei Modulo-Überschreitung in +Richtung bei Modulo-Überschreitung in -Richtung

182

TLX DS 57 PL7 40 09.2000

Sprachobjekte

SET-Befehle

Zählerausgang 0,

%MWxy.i.15

In der folgenden Tabelle sind die Bedeutungen der Bits des Befehlsworts

%MWxy.i.15 dargestellt, und bei den verwendeten Requests handelt es sich um die den Parametern (READ_PARAM, WRITE_PARAM...) zugeordneten.

Variable

%MWxy.i.15:X0

%MWxy.i.15:X1

%MWxy.i.15:X2

%MWxy.i.15:X3

%MWxy.i.15:X4

%MWxy.i.15:X5

%MWxy.i.15:X6

%MWxy.i.15:X7

Standardsymbol

S0_TH0_INC

S0_TH0_DEC

S0_C_SUP_TH0

S0_C_INF_TH0

S0_TH1_INC

S0_TH1_DEC

S0_C_SUP_TH1

S0_C_INF_TH1

%MWxy.i.15:X8

%MWxy.i.15:X9

S0_HISP_INC

S0_HISP_DEC

%MWxy.i.15:X10 S0_C_SUP_HISP

%MWxy.i.15:X12 S0_LOSP_INC

%MWxy.i.15:X13 S0_LOSP_DEC

%MWxy.i.15:X15 S0_C_INF_LOSP

Bedeutung: Zählerausgang 0 auf 1 gesetzt bei Überschreitung des Schwellwerts 0 in

+Richtung bei Überschreitung des Schwellwerts 0 in

-Richtung wenn der Impulsmerker-Wert größer oder gleich dem Schwellwert 0 ist wenn der Impulsmerker-Wert kleiner als der

Schwellwert 0 ist bei Überschreitung des Schwellwerts 1

+Richtung bei Überschreitung des Schwellwerts 1

-Richtung wenn der Impulsmerker-Wert größer oder gleich dem Schwellwert 1 ist wenn der Impulsmerker-Wert kleiner als der

Schwellwert 1 ist bei Überschreitung des oberen Sollwerts bei Überschreitung des oberen Sollwerts wenn der Impulsmerker-Wert größer oder gleich dem oberen Schwellwert ist bei Überschreitung des unteren Sollwerts

+Richtung bei Überschreitung des unteren Sollwerts

-Richtung wenn der Impulsmerker-Wert kleiner als der untere Sollwert ist

TLX DS 57 PL7 40 09.2000

183

Sprachobjekte

RESET-Befehle

Zählerausgang 0,

%MWxy.i.16

In der folgenden Tabelle sind die Bedeutungen der Bits des Befehlsworts

%MWxy.i.16 dargestellt, und bei den verwendeten Requests handelt es sich um die den Parametern (READ_PARAM, WRITE_PARAM...) zugeordneten.

Variable

%MWxy.i.16:X0

%MWxy.i.16:X1

%MWxy.i.16:X2

%MWxy.i.16:X4

%MWxy.i.16:X5

Standardsymbol

R0_ENAB

R0_PRES

R0_CAPT

R0_MOD_INC

R0_MOD_DEC

Bedeutung: Zählerausgang 0 auf 0 gesetzt bei Freigabe bei Preset bei Impulserfassung bei Modulo-Überschreitung in +Richtung bei Modulo-Überschreitung in -Richtung

184

TLX DS 57 PL7 40 09.2000

Sprachobjekte

RESET-Befehle

Zählerausgang 0,

%MWxy.i.17

In der folgenden Tabelle sind die Bedeutungen der Bits des Befehlsworts

%MWxy.i.17 dargestellt, und bei den verwendeten Requests handelt es sich um die den Parametern (READ_PARAM, WRITE_PARAM...) zugeordneten.

Variable

%MWxy.i.17:X0

%MWxy.i.17:X1

%MWxy.i.17:X2

%MWxy.i.17:X3

%MWxy.i.17:X4

%MWxy.i.17:X5

%MWxy.i.17:X6

%MWxy.i.17:X7

Standardsymbol

R0_TH0_INC

R0_TH0_DEC

R0_C_SUP_TH0

R0_C_INF_TH0

R0_TH1_INC

R0_TH1_DEC

R0_C_SUP_TH1

R0_C_INF_TH1

%MWxy.i.17:X8

%MWxy.i.17:X9

R0_HISP_INC

R0_HISP_DEC

%MWxy.i.17:X10 R0_C_SUP_HISP

%MWxy.i.17:X12 R0_LOSP_INC

%MWxy.i.17:X13 R0_LOSP_DEC

%MWxy.i.17:X15 R0_C_INF_LOSP

Bedeutung: Zählerausgang 0 auf 0 gesetzt bei Überschreitung des Schwellwerts 0 in

+Richtung bei Überschreitung des Schwellwerts 0 in

-Richtung wenn der Impulsmerker-Wert größer oder gleich dem Schwellwert 0 ist wenn der Impulsmerker-Wert kleiner als der

Schwellwert 0 ist bei Überschreitung des Schwellwerts 1

+Richtung bei Überschreitung des Schwellwerts 1

-Richtung wenn der Impulsmerker-Wert größer oder gleich dem Schwellwert 1 ist wenn der Impulsmerker-Wert kleiner als der

Schwellwert 1 ist bei Überschreitung des oberen Sollwerts bei Überschreitung des oberen Sollwerts wenn der Impulsmerker-Wert größer oder gleich dem oberen Schwellwert ist bei Überschreitung des unteren Sollwerts

+Richtung bei Überschreitung des unteren Sollwerts

-Richtung wenn der Impulsmerker-Wert kleiner als der untere Sollwert ist

TLX DS 57 PL7 40 09.2000

185

Sprachobjekte

SET-Befehle

Zählerausgang 1,

%MWxy.i.18

In der folgenden Tabelle sind die Bedeutungen der Bits des Befehlsworts

%MWxy.i.18 dargestellt, und bei den verwendeten Requests handelt es sich um die den Parametern (READ_PARAM, WRITE_PARAM...) zugeordneten.

Variable

%MWxy.i.18:X0

%MWxy.i.18:X1

%MWxy.i.18:X2

%MWxy.i.18:X4

%MWxy.i.18:X5

Standardsymbol

S1_ENAB

S1_PRES

S1_CAPT

S1_MOD_INC

S1_MOD_DEC

Bedeutung: Zählerausgang 1 auf 1 gesetzt bei Freigabe bei Preset bei Impulserfassung bei Modulo-Überschreitung in +Richtung bei Modulo-Überschreitung in -Richtung

186

TLX DS 57 PL7 40 09.2000

Sprachobjekte

SET-Befehle

Zählerausgang 1,

%MWxy.i.19

In der folgenden Tabelle sind die Bedeutungen der Bits des Befehlsworts

%MWxy.i.19 dargestellt, und bei den verwendeten Requests handelt es sich um die den Parametern (READ_PARAM, WRITE_PARAM...) zugeordneten.

Variable

%MWxy.i.19:X0

%MWxy.i.19:X1

%MWxy.i.19:X2

%MWxy.i.19:X3

%MWxy.i.19:X4

%MWxy.i.19:X5

%MWxy.i.19:X6

%MWxy.i.19:X7

Standardsymbol

S1_TH0_INC

S1_TH0_DEC

S1_C_SUP_TH0

S1_C_INF_TH0

S1_TH1_INC

S1_TH1_DEC

S1_C_SUP_TH1

S1_C_INF_TH1

%MWxy.i.19:X8

%MWxy.i.19:X9

S1_HISP_INC

S1_HISP_DEC

%MWxy.i.19:X10 S1_C_SUP_HISP

%MWxy.i.19:X12 S1_LOSP_INC

%MWxy.i.19:X13 S1_LOSP_DEC

%MWxy.i.19:X15 S1_C_INF_LOSP

Bedeutung: Zählerausgang 1 auf 1 gesetzt bei Überschreitung des Schwellwerts 0 in

+Richtung bei Überschreitung des Schwellwerts 0 in

-Richtung wenn der Impulsmerker-Wert größer oder gleich dem Schwellwert 0 ist wenn der Impulsmerker-Wert kleiner als der

Schwellwert 0 ist bei Überschreitung des Schwellwerts 1

+Richtung bei Überschreitung des Schwellwerts 1

-Richtung wenn der Impulsmerker-Wert größer oder gleich dem Schwellwert 1 ist wenn der Impulsmerker-Wert kleiner als der

Schwellwert 1 ist bei Überschreitung des oberen Sollwerts bei Überschreitung des oberen Sollwerts wenn der Impulsmerker-Wert größer oder gleich dem oberen Schwellwert ist bei Überschreitung des unteren Sollwerts

+Richtung bei Überschreitung des unteren Sollwerts

-Richtung wenn der Impulsmerker-Wert kleiner als der untere Sollwert ist

TLX DS 57 PL7 40 09.2000

187

Sprachobjekte

RESET-Befehle

Zählerausgang 1,

%MWxy.i.20

In der folgenden Tabelle sind die Bedeutungen der Bits des Befehlsworts

%MWxy.i.20 dargestellt, und bei den verwendeten Requests handelt es sich um die den Parametern (READ_PARAM, WRITE_PARAM...) zugeordneten.

Variable

%MWxy.i.20:X0

%MWxy.i.20:X1

%MWxy.i.20:X2

%MWxy.i.20:X4

%MWxy.i.20:X5

Standardsymbol

R1_ENAB

R1_PRES

R1_CAPT

R1_MOD_INC

R1_MOD_DEC

Bedeutung: Zählerausgang 1 auf 0 gesetzt bei Freigabe bei Preset bei Impulserfassung bei Modulo-Überschreitung in +Richtung bei Modulo-Überschreitung in -Richtung

188

TLX DS 57 PL7 40 09.2000

Sprachobjekte

RESET-Befehle

Zählerausgang 1,

%MWxy.i.21

In der folgenden Tabelle sind die Bedeutungen der Bits des Befehlsworts

%MWxy.i.21 dargestellt, und bei den verwendeten Requests handelt es sich um die den Parametern (READ_PARAM, WRITE_PARAM...) zugeordneten.

Variable

%MWxy.i.21:X0

%MWxy.i.21:X1

%MWxy.i.21:X2

%MWxy.i.21:X3

%MWxy.i.21:X4

%MWxy.i.21:X5

%MWxy.i.21:X6

%MWxy.i.21:X7

Standardsymbol

R1_TH0_INC

R1_TH0_DEC

R1_C_SUP_TH0

R1_C_INF_TH0

R1_TH1_INC

R1_TH1_DEC

R1_C_SUP_TH1

R1_C_INF_TH1

%MWxy.i.21:X8

%MWxy.i.21:X9

R1_HISP_INC

R1_HISP_DEC

%MWxy.i.21:X10 R1_C_SUP_HISP

%MWxy.i.21:X12 R1_LOSP_INC

%MWxy.i.21:X13 R1_LOSP_DEC

%MWxy.i.21:X15 R1_C_INF_LOSP

Bedeutung: Zählerausgang 1 auf 0 gesetzt bei Überschreitung des Schwellwerts 0 in

+Richtung bei Überschreitung des Schwellwerts 0 in

-Richtung wenn der Impulsmerker-Wert größer oder gleich dem Schwellwert 0 ist wenn der Impulsmerker-Wert kleiner als der

Schwellwert 0 ist bei Überschreitung des Schwellwerts 1

+Richtung bei Überschreitung des Schwellwerts 1

-Richtung wenn der Impulsmerker-Wert größer oder gleich dem Schwellwert 1 ist wenn der Impulsmerker-Wert kleiner als der

Schwellwert 1 ist bei Überschreitung des oberen Sollwerts bei Überschreitung des oberen Sollwerts wenn der Impulsmerker-Wert größer oder gleich dem oberen Schwellwert ist bei Überschreitung des unteren Sollwerts

+Richtung bei Überschreitung des unteren Sollwerts

-Richtung wenn der Impulsmerker-Wert kleiner als der untere Sollwert ist

TLX DS 57 PL7 40 09.2000

189

Sprachobjekte

Austauschverwaltung und Protokoll der expliziten Objekte

Übersicht

Abbildung

Werden Daten zwischen dem Steuerungsspeicher und dem Modul ausgetauscht, kann die Berücksichtigung durch das Modul mehrere Taskzyklen erfordern. Zum l l

Verwalten des Austausches werden 2 Wörter verwendet:

%MWxy.i: Aktueller Austausch ,

%MWxy.i.1: Protokoll.

Die nachfolgende Abbildung beschreibt die verschiedenen signifikanten Bits bei der

Austauschverwaltung.

Neukonfiguration (X15)

Einstellung (X2)

Befehl (X1)

Status (X0)

Statusparameter

Steuerungsparameter

Einstellparameter

READ_STS

WRITE_CMD

WRITE_PARAM

READ_PARAM

SAVE_PARAM

RESTORE_PARAM

190

TLX DS 57 PL7 40 09.2000

Sprachobjekte

Beschreibung der signifikanten

Bits

Jedes Bit der Wörter %MWxy.i und %MWxy.i.1 ist einem Parametertyp zugeordnet: l l

Bits der Stelle 0 sind den Statusparametern zugeordnet: l Das Bit %MWxy.i.0:X0 zeigt an, ob es eine aktuelle Aufforderung zum Lesen der Statuswörter gibt.

Bits der Stelle 1 sind den Befehlsparametern zugeordnet: l Das Bit %MWxy.i.0:X1 zeigt an, ob die Befehlsparameter an Kanal i des

Moduls gesendet werden.

l l l Das Bit %MWxy.i.1:X1 zeigt an, ob die Befehlsparameter vom Kanal i des

Moduls akzeptiert werden.

Bits der Stelle 2 sind den Einstellparametern zugeordnet: l Das Bit %MWxy.i.0:X2 zeigt an, ob die Einstellparameter mit Kanal i des

Moduls ausgetauscht werden (mit WRITE_PARAM, READ_PARAM,

SAVE_PARAM, RESTORE_PARAM).

l Das Bit %MWxy.i.1:X2 verdeutlicht, ob die Einstellparameter vom Modul akzeptiert werden. Ist der Austausch ordnungsgemäß abgelaufen, wechselt das Bit auf 0.

Bits der Stelle 15 zeigen eine Neukonfiguration von der PG über Kanal i des

Moduls an (Änderung der Parameter + Kaltstart des Kanals).

Hinweis: Die Austausch- und Protokollwörter existieren auch auf der Modul-

Ebene (%MWxy.MOD und %MWxy.MOD.1).

TLX DS 57 PL7 40 09.2000

191

Sprachobjekte

Beispiel Phase 1: Senden von Daten mit Hilfe der Anweisung WRITE_PARAM

Steuerungsspeicher

Statusparameter

Steuerungsparameter

1

0

Einstellparameter

Speicher des E/A-Moduls oder integrierte applikationsspezifische

Funktion

Statusparameter

Steuerungsparameter

Einstellparameter

Wird die Anweisung vom Steuerungsprozessor abgefragt, wird das Bit Aktueller

Austausch in %Mwxy auf 1 gesetzt.

Phase 2: Analyse der Daten durch das E/A-Modul und Protokoll

Steuerungsspeicher

Statusparameter

Steuerungsparameter

0

1

Einstellparameter

Speicher des E/A-Moduls oder integrierte applikationsspezifische

Funktion

Statusparameter

Steuerungsparameter

Einstellparameter

Beim Austausch von Daten zwischen dem Steuerungsspeicher und dem Modul wird die Berücksichtigung durch das Modul von Bit %MWxy.i.1:X2 verwaltet: Protokoll (0

= Austausch korrekt, 1 = Austausch erfolglos).

Hinweis: Es gibt keine Einstellparameter auf der Modul-Ebene.

192

TLX DS 57 PL7 40 09.2000

Sprachobjekte

Ausführungsindikatoren eines expliziten

Austauschs:

%MWxy.i.0

Nachfolgende Tabelle stellt die Bedeutungen der Bits Kanalaustauschkontrolle

EXCH_STS dar.

1

2

Bit Standardsymbol

0 STS_IN_PROGR

Bedeutung

Austausch von Kanalstatuswörtern wird ausgeführt.

COMMAND_IN_PROGR Austausch von Befehlswörtern wird ausgeführt.

ADJUST_IN_PROGR Austausch von Einstellwörtern (Parameter) wird ausgeführt.

15 RECONF_IN_PROGR Neukonfiguration des Kanals wird ausgeführt.

Protokoll des expliziten

Austauschs:

%MWxy.i.1

Nachfolgende Tabelle stellt die Bedeutungen der Protokollbits EXCH_ERR dar.

1

2

Bit Standardsymbol

0 STS_READ_ERR

15

COMMAND_ERR

ADJUST_ERR

RECONF_ERR

Bedeutung

Fehler beim Lesen des Kanalstatus

Fehler beim Senden eines Befehlswortes

Fehler beim Senden eines Einstellwortes

Fehler bei der Neukonfiguration des Kanals

TLX DS 57 PL7 40 09.2000

193

Sprachobjekte

194

TLX DS 57 PL7 40 09.2000

Beispiel einer Applikation mit

Zählfunktion

10

Übersicht

Inhalt dieses

Kapitels

Inhalt dieses

Kapitels

Dieses Kapitel enthält ein Beispiel einer Applikation mit Zählfunktion und einer

Konfiguration der Module bei der Entwicklung einer Applikation über die SPS.

Dieses Kapitel enthält die folgenden Abschnitte:

Abschnitt

10.1

10.2

Thema

Übersicht und Konfiguration des Beispiels

Einzelheiten zur Prorammierung des Beispiels

Seite

197

203

TLX DS 57 PL7 40 09.2000

195

Beispiel einer Applikation

196

TLX DS 57 PL7 40 09.2000

10.1

Übersicht

Inhalt des

Abschnitts

Inhalt dieses

Abschnitts

Beispiel einer Applikation

Übersicht und Konfiguration des Beispiels

In diesem Kapitel wird das Beispiel Zählapplikation dargestellt und die für die

Programmdurchführung erforderliche Hardware-Konfiguration beschrieben.

Dieser Abschnitt enthält die folgenden Themen:

Thema

Darstellung eines Applikationsbeispiels

SPS-Konfiguration

Seite

198

200

TLX DS 57 PL7 40 09.2000

197

Beispiel einer Applikation

Darstellung eines Applikationsbeispiels

Übersicht

Abbildung

Dieses sehr einfache Beispiel verdeutlicht die Verwendung des Zählmoduls

TSX CTY 2A in Verbindung mit einem Digitalmodul. Es umfasst einen MAST- und

Ereignistask.

Auf der Abbildung oben ist die Überwachung des Ausfüllens einer zu automatisierenden Palette dargestellt.

C

M

V

P

25 50 neue Palette

Schaltschrank neue Unterteilung

198

TLX DS 57 PL7 40 09.2000

Beispiel einer Applikation

Externe

Applikationsspe zifikationen

Die SPS ist dafür zuständig, das Ausfüllen der Paletten zu überwachen. Jede

Palette besteht aus 3 Teilen. Die Unterteilungen werden unter der Vorrichtung zum

Ausfüllen durch einen Zylinder V mit 4 Positionen implementiert, wobei letztere der

Räumung einer vollen Palette entspricht.

Es gibt 2 Palettentypen mit Unterteilungen zu jeweils 25 oder 50 Objekten. l l l

Das Funktionsprinzip sieht wie folgt aus:

Der Motor M treibt ein Fliessband an, auf dem die Objekte transportiert werden.

Ein Geber C zählt die Objekte, bevor sie in die Palette kommen.

Ein Teleskopzylinder V bearbeitet die Palette, so dass eine neue Unterteilung erstellt wird und eine volle Palette geräumt wird, wenn sie gerade voll ist.

l Eine Platte P ermöglicht das Wechseln der Palette.

Die Inbetriebnahme des Motors hat die physische Aktivierung der Zählfunktion zur

Folge.

Der Bedienerdialog setzt sich aus folgenden Steuerungen zusammen: l Schalter 25/50: ermöglicht die Wahl des Palettentyps. Wird nur bei der folgenden

Palette berücksichtigt (bei Status), l Schaltfläche Neue Palette: forciert einen Wechsel der Palette (bei steigender l

Flanke),

Schaltfläche Neue Unterteilung: forciert einen Wechsel der Unterteilung (bei steigender Flanke).

TLX DS 57 PL7 40 09.2000

199

Beispiel einer Applikation

SPS-Konfiguration

SPS-Struktur In der nachstehenden Abbildung ist der Aufbau einer SPS dargestellt.

Konfiguration

TSX 57202 V3.0...

XMWI

XTI..

0

P

S

Y

0

0

2

6

0

T

S

X

2

0

5

7

2

1

1

C

T

Y

2

A

2

C

T

Y

2

C

3

D

E

Y

3

2

D

2

K

4 5 6

Hinweis: das Modul CTY 2C in Position 2 wird bei diesem Beispiel nicht verwendet.

200

TLX DS 57 PL7 40 09.2000

Prozessorkonfiguration

Beispiel einer Applikation

In der nachstehenden Abbildung ist die bei diesem Beispiel verwendete

Konfiguration des Prozessors TSX 57202 dargestellt.

TSX 57202 [RACK 0 POSITION 0]

Konfiguration

Bezeichnung: Prozessor TSX P 57202

Betriebsmodus

Eingang Run/Stopp

Automatischer Start in RUN

Reset der %MWi bei kaltem

Wiederanlauf

Speicherkarte

Keine

Tasks

MAST

Zyklisch

Periodisch

Watchdog

FAST

Periode:

Watchdog

250

50 ms ms

FIPIO-Modus

Zykluszeit

Netz (berechnet)

Überwacht

Frei ms

100

10 ms ms

FIPIO-Modus

Zykluszeit

Netz (berechnet)

Überwacht

Frei ms

Konfiguration des Zählmoduls

In der nachstehenden Abbildung ist die bei diesem Beispiel verwendete

Konfiguration des Moduls TSX CTY 2A dargestellt.

TSX CTY 2A [ RACK 0 POSITION 1 ]

Konfiguration

Bezeichnung: ZÄHLMOD. 2 KANÄLE 40KHZ

Symbol:

Zähler:

Zähler 0

Funktion:

Abwärtszählen

Eingangs-Interface

1 Eingang IA

Statischer Kontakt

Presetcan IPres

Steigende Flanke IPres

Betrieb bei Wechsel auf 0

Ohne Preset des Zählers

Mit Preset des Zählers

Task:

MAST

Ereignis

EVT 0

Wiedereinschalten Ausgang Q0

Manuell

Automatisch

Fehlermodusl

Reset

Wert halten

Der Geber C (Zählen von Objekten) ist mit Kanal 0 verbunden.

TLX DS 57 PL7 40 09.2000

201

Beispiel einer Applikation

Konfiguration des

Digitalmoduls

In der nachstehenden Abbildung ist die bei diesem Beispiel verwendete

Konfiguration des Moduls TSX DEY 32D2K dargestellt.

TSX DEY 32D2K [ RACK 0 POSITION 3 ]

Konfiguration

Bezeichnung: 32E 24VCC SINK CONN

Kanal

5

6

3

4

0

1

2

7

8

9

10

11

12

13

14

15

Symbol neue Palette

Neue Unterteilung

Taille_comp

S. Vers.fehl.

Aktiv

Task

MAST

MAST

Die Zuweisungen der Eingänge lauten wie folgt: l l l

Eingang 13: Forcierungs-Schaltfläche Neue Palette (aktiv bei 1)

Eingang 14: Forcierungs-Schaltfläche Neue Unterteilung (aktiv bei 1)

Eingang 15: Schalter für 25 / 50 Objekte pro Unterteilung (1 = 50 Objekte).

Hinweis: dieses Modul wird nur als Eingang verwendet.

Zuweisung der internen Bits und

Wörter l l

Bei diesem Beispiel werden die folgenden Zuweisungen für interne Variablen verwendet:

%M0: bei startet der Motor M, bei 0 hält er an.

%M1: bei 1 wird die Palette gerade aufgestellt, bei 0 kann sie mit Objekten beladen werden.

l l

%MW0: Zylinderpositionen: 1, 2, 3 (entspricht 3 Unterteilungen) und 4 (Räumung der Palette).

%MW1: 25 oder 50 (Speicherung der Größe der Unterteilungen einer Palette).

202

TLX DS 57 PL7 40 09.2000

10.2

Übersicht

Inhalt des

Abschnitts

Inhalt dieses

Abschnitts

Beispiel einer Applikation

Einzelheiten zur Prorammierung des Beispiels

In diesem Abschnitt wird die Programmierung der Inbetriebnahme unter PL7 zur

Realisierung der Zählapplikation eingehend beschrieben.

Dieser Abschnitt enthält die folgenden Themen:

Thema

Aufbau der Applikation

Programm: Vorverarbeitung

Programm: Ablaufverarbeitung

Programm: Schritt 0 der Ablaufverarbeitung

Programm: Schritt 2 der Ablaufverarbeitung

Programm: Nachverarbeitung

Programm: Ereignisverarbeitung

Seite

204

205

206

207

210

212

213

TLX DS 57 PL7 40 09.2000

203

Beispiel einer Applikation

Aufbau der Applikation

Strukturansicht der Applikation

In der nachstehenden Abbildung ist der Aufbau der Applikation dargestellt.

Applikationsnavigator

Struktur

+

+

STATION

Konfiguration

Hardware-Konfiguration

Softwarekonfiguration

Konfiguration der Grafcet-Objekte

Programm

MAST-Task

Sektionen

Sequentiell

Prl

Sr

Ereignisse

Evt0

DFB-Typen

Variablen

Graph

Post

Animationstabellen

Dokumentation

Runtime-Anzeige

204

TLX DS 57 PL7 40 09.2000

Beispiel einer Applikation

Programm: Vorverarbeitung

Ziele der

Vorverarbeitung l l

Die Vorverarbeitung steuert die forcierten Betriebsarten:

Wechseln der Palette

Wechseln der Unterteilungen

Funktionsweise der

Vorverarbeitung

In der nachstehenden Abbildung ist die Programmierung der Vorverarbeitung dargestellt.

LD: MAST - Sequentiell – Prl

(*neue Unterteilung*)

%I3.14

P

(*neue Palette: Reset des Grafcet*)

%M0

R

%I3.13

P

%S21

S

%I1.0.ERR

P

(*Allgemeines und besonderes Demaskieren*)

OPERATE

UNMASKEVT()

%QW1.0.3:X5

S

F2 F3

P

F4

N

F5 F6 F7 F8 F9 F10

S

F11

R

F12 1.F2

OPER COHP

1.F3

1.F4

COHP

1.F5

1S.F6

1F7

F (...)

1.F8

TLX DS 57 PL7 40 09.2000

205

Beispiel einer Applikation

Programm: Ablaufverarbeitung

Allgemeines Die Ablaufverarbeitung bildet den Schwerpunkt der Applikation. Sie bezieht sich auf die Überwachung des Auffüllens der Unterteilungen und des Wechselns der Palette.

Organigramm der Ablaufverarbeitung

In der nachstehenden Abbildung ist das GRAFCET-Organigramm der Ablaufverarbeitung dargestellt.

GRAFCET: MAST - Sequentiell – Graph

(*neue Palette*)

0

1

2

(*Warten Positionierung

Unterteilung)>>

(*Ausfüllen Unterteilung*)

F2 F3

F4 F5 F6 F7

F8 F9

F10 F11 F12 1F2

206

TLX DS 57 PL7 40 09.2000

Beispiel einer Applikation

Programm: Schritt 0 der Ablaufverarbeitung

Darstellung von

Schritt 0 l l l

Schritt 0 besteht darin, den Regelkreis zu initialisieren:

Stoppen des Motors,

Freigabe des Eingangs IVal des Moduls Aufwärtszählen,

Das Ereignis Überschreitung des Wertes Null demaskieren

TLX DS 57 PL7 40 09.2000

207

Beispiel einer Applikation

Schritt 0: Schritteingangsverarbeitung P1

In der nachstehenden Abbildung ist die Schritteingangsverarbeitung von Schritt 0

(P1) dargestellt.

LD: MAST - Sequentiell - Graph - PAGE0 %X0 P1

(*Anhalten des Motors zu allen nützlichen Zwecken*)

%M0

R

(*Palette ausgeben*)

OPERATE

%MW0:=4

(*Anforderung Laden einer neuen Palette*)

%M1

S

(*Speichern der Größe der Unterteilungen*)

%I3.15

%I3.15

OPERATE

%MW1:=50

OPERATE

%MW1:=25

In der nachstehenden Abbildung ist die Fortsetzung der Schritteingangsverarbeitung von Schritt 0 (P1) dargestellt.

LD: MAST - Sequentiell - Graph - PAGE0 %X0 P1

(*Schreiben des Preset-Wertes des Abwärtszählers je nach Größe der Unterteilungen*)

OPERATE

%MD1.0.4:=%MW1

OPERATE

WRITE_PARAM %CH1.0

(*Freigabe des Eingangs IEna*)

%Q1.0.5

S

(*Vorbereitung direktes Preset*)

%Q1.0.1

R

(*Demaskieren des Ereignisses Freigabe*)

OPERATE

%QW1.0.1:=16#0020

208

TLX DS 57 PL7 40 09.2000

Beispiel einer Applikation

Schritt 0: Schrittausgangsverarbeitung P0

In der nachstehenden Abbildung ist die Schrittausgangsverarbeitung von Schritt 0

(P0) dargestellt.

LD: MAST - Sequentiell - Graph - PAGE0 %X0 P0

(*Zylinder zurück zur Anfangsposition*)

OPERATE

%MW0:=1

(* Direktes Preset*)

%Q1.0.1

S

Übergang von

Schritt 0 zu

Schritt 1

Abbildung

F2 F3

P

F4

N

F5 F6 F7

X

F8 F9 F10 F11

S

F12

R

S.F1

S.F2

OPER

S.F3

COHP

H

S.F4

COHP

V

S.F5

S.F6

FB

S.F7

F (...)

S.F8

Die Übergangsbedingungen von Schritt 0 zu Schritt 1 sehen wie folgt aus: l l

Palette kann mit Objekten beladen werden,

Austausch zwischen SPS und Zählmodul beendet.

In der nachstehenden Abbildung sind die Übergangsbedingungen von Schritt 0 zu

Schritt 1 dargestellt.

LD: MAST - Sequentiell - Graph - PAGE0 %X(0) >%X(1)

%M1 %MW1.0:X1

F2 F3

P

F4

N

F5 F6

X

F7 F8 F9

COHP

I F4

COHP

V

I F5

TLX DS 57 PL7 40 09.2000

209

Beispiel einer Applikation

Programm: Schritt 2 der Ablaufverarbeitung

Darstellung von

Schritt 2

Schritt 2 bezieht sich auf die Überwachung des Auffüllens der Unterteilung.

Schritt 2: Schritteingangsverarbeitung P1

In der nachstehenden Abbildung ist die Schritteingangsverarbeitung von Schritt 2

(P1) dargestellt.

LD: MAST - Sequentiell - Graph - PAGE0 %X0 P1

%M0

S

Schritt 2: Schrittausgangsverarbeitung P0

In der nachstehenden Abbildung ist die Schrittausgangsverarbeitung von Schritt 2

(P0) dargestellt.

LD: MAST - Sequentiell - Graph - PAGE0 %X2 P0

(* Die Palette einen Schritt weiter schieben*)

OPERATE

INC %MW0

Übergang von

Schritt 0 zu

Schritt 1

In der nachstehenden Abbildung sind die Übergangsbedingungen von Schritt 2 zu

Schritt 0 dargestellt.

LD: MAST - Sequentiell - Graph - PAGE0 %X(2) >%X(0)

%M0

COMPARE

%MW0>=3

F2 F3

P

F4

N

F5 F6

X

F7 F8 F9

I F4

COHP

V

I F5

210

TLX DS 57 PL7 40 09.2000

Übergang von

Schritt 2 zu

Schritt 1

Beispiel einer Applikation

In der nachstehenden Abbildung sind die Übergangsbedingungen von Schritt 2 zu

Schritt 1 dargestellt.

LD: MAST - Sequentiell - Graph - PAGE0 %X(2) >%X(1)

%M0

COMPARE

%MW0<4

F2 F3

P

F4

N

F5 F6

X

F7 F8 F9

COHP

I F4

I F5

Übergang von

Schritt 1 zu

Schritt 2

In der nachstehenden Abbildung sind die Übergangsbedingungen von Schritt 1 zu

Schritt 2 dargestellt (ist immer korrekt),

LD: MAST - CHART - PAGE 0 %X ( 1 ) - > %X ( 2 )

F2 F3

P

F4

N

F5 F6 F7

X

F8 F9

#

F10

COHP

H

S.F4

COHP

V

S.F5

TLX DS 57 PL7 40 09.2000

211

Beispiel einer Applikation

Programm: Nachverarbeitung

Ziel der Nachverarbeitung

Die Nachverarbeitung steuert die Fehler und stoppt den Motor bei einem SPS-Fehler.

Funktionsweise der Nachverarbeitung

In der nachstehenden Abbildung ist die Programmierung der Nachverarbeitung dargestellt.

LD: MAST - Sequentiell - Post

(*Bei Fehler Anhalten des Motors*)

%I1.0.ERR

OPERATE

READ_STS %CH1.0

%M0

R

212

TLX DS 57 PL7 40 09.2000

Beispiel einer Applikation

Programm: Ereignisverarbeitung

Übersicht

Abbildung

Die Ereignisverarbeitung besteht darin, den Motor durch ein Reset von %M0 zu stoppen, wenn das Ereignis beim Wechsel auf den Wert Null freigegeben ist.

In der nachstehenden Abbildung ist die Programmierung des Ereignistasks 0 dargestellt.

LD:EVTO - Evt0

%IW1.0.3:X5

%M0

R

F2 F3

P

F4

N

F5 F6 F7 F8 F9 F10

S

F11

R

F12 1.F2

OPER COHP

1.F3

1.F4

COHP

1.F5

1S.F6

1F7

F (...)

1.F8

TLX DS 57 PL7 40 09.2000

213

Beispiel einer Applikation

214

TLX DS 57 PL7 40 09.2000

Index

A C

A

Abwärtszählen

Prinzip, 19, 21

Aufwärts-/Abwärtszählen

Prinzip, 22, 24, 28, 30

Aufwärtszählen

Prinzip, 19, 21

RESET, 53

Richtung, 39

B

Beispiel

Konfiguration, 197, 200

Programmierung, 203

Betriebsmodi

Spezifische Funktion Zählen, 161

C

CTY2A/4A

Darstellung, 17

CTY2C

Darstellung, 26

D

Debugging

Benutzung, 148

Erweitertes Fenster, 143

LEDs und Schaltflächen, 150

Reduziertes Fenster, 145

Übersicht, 142

Diagnose

Anzeige, 154

Fehlerliste, 156

E

Eingang

Aufwärtszählen, 38

Interface, 38

Einstellung

Fehlerverarbeitung, 134

Frequenzausgang, 138

Geschwindigkeitsmessung, 137

Offset eines Absolutwertgebers, 132

Preset, 133

Schwellwert, 135

Sollwert, 135

Übersicht, 130

Zählerausgänge, 139

Ereignisverarbeitung

Programmierung, 165

TLX DS 57 PL7 40 09.2000

215

Index

F

Fehler

Maskieren, 134

Speicherung, 134

Verarbeitung, 100

Funktion

Ereignisverarbeitung, 164

Impulserfassung, 45

physische Ausgänge, 79

Preset, 49

Reset, 49

Sonder-, 95

Überwachung der Geschwindigkeit, 93

Vergleich, 62

Zählerausgang, 67

I

Implizite

Sprachobjekte, 169

K

Konfiguration

Ausgänge bei Störungen, 125

Eingang TSX CTY2A/4A, 110

Eingang TSX CTY2c, 111

Ereignisverarbeitung, 120

Fenster, 108

Impulsmerkerwert eines Zählregisters,

117

Interface des Absolutwertgebers, 114

Kombinierter IEna/Q2-Eingang, 121

Multiplexbetrieb der Absolutwertgeber,

122

Preset, 118

RESET, 118

Sollwertüberschreitung, 124

Sonderfunktionen, 127

Wechsel auf Null, 124

S

Sprachobjekte

Austauschverwaltung, 190

Expliziter Austausch, 177, 180

U

Ungültiger Messwert

Verarbeitung, 102

Z

Zählfunktion

Übersicht, 11

M

Messung der Geschwindigkeit

Prinzip, 31

216

TLX DS 57 PL7 40 09.2000