Schneider Electric Softwaremäßige Inbetriebnahme der applikationsspezifischen Funktionen PL7 Junior/Pro 4.3 - Teil 1 Benutzerhandbuch

PL7 Junior/Pro

Applikationsspezifische

Funktionen der Steuerungen

Premium

Datenbank der applikationsspezifischen

Funktionen

TLX DS 57 PL7 xx ger

2

Weiterführende Dokumentation

Weiterführende Dokumentation

Übersicht Dieses Handbuch ist in 8 Teile unterteilt: l l l

Teil 1 l l

Gemeinsame applikationsspezifische Funktionen

Digitale applikationsspezifische Funktion l Inbetriebnahme AS-i l Inbetriebnahme AS-I V2 l Applikationsspezifische Funktion Bedienerdialog

Teil 2 l Applikationsspezifische Funktion Zähler

Teil 3 l l l l Applikationsspezifische Funktion Achssteuerung

Teil 4 l Applikationsspezifische Funktion Einzelschrittsteuerung

Teil 5 l Applikationsspezifische Funktion Elektronischer Nocken

Teil 6 l l l Applikationsspezifische Funktion Bewegungssteuerung SERCOS

Teil 7 l Analoge applikationsspezifische Funktion l Applikationsspezifische Funktion PID Control l Applikationsspezifische Funktion Wiegen

Teil 8 l Applikationsspezifische Funktion Regelung

TLX DS 57 PL7 xxG

3

Weiterführende Dokumentation

4

TLX DS 57 PL7 xxG

Inhaltsverzeichnis

Über dieses Buch . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15

Teil I

Gemeinsame applikationsspezifische Funktionen . . . . 17

Übersicht . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17

Kapitel 1 Gemeinsame applikationsspezifische Funktionen: Allgemeines

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19

Übersicht . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19

Allgemeine Übersicht . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20

Konfiguration einer applikationsspezifischen Funktion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22

Einstellung einer applikationsspezifischen Funktion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24

Debug einer applikationsspezifischen Funktion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25

Kapitel 2

Objekte der applikationsspezifischen Funktionen . . . . . . . . . 27

Übersicht . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27

2.1

Adressierung der Sprachobjekte, die den applikationsspezifischen Funktionen

zugeordnet sind. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28

Übersicht . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28

Adressierung von integrierten applikationsspezifischen Interfaces. . . . . . . . . . . 29

Adressierung von Objekten der Ein-/Ausgangsmodule im Rack . . . . . . . . . . . . 31

Adressierung von über den FIPIO-Bus dezentralisierten Sprachobjekten . . . . . 34

Adressierung der an den Bus AS-i gebundenen Sprachobjekte . . . . . . . . . . . . . 37

2.2

Implizite Austauschvorgänge . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39

Impliziter Austausch . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39

2.3

Explizite Austauschvorgänge . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41

Übersicht . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41

Expliziter Austausch: Allgemeines . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42

READ_STS: Lesen der Statuswörter . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45

WRITE_CMD: Schreiben der Befehlsworte . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47

READ_PARAM: Lesen der Einstellparameter. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49

WRITE_PARAM: Schreiben der Einstellparameter. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50

SAVE_PARAM: Sichern der Einstellparameter. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51

RESTORE_PARAM: Wiederherstellen der Einstellparameter . . . . . . . . . . . . . . 53

Austausch- und Rückmeldungsverwaltung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54

TLX DS 57 PL7 xxG

5

6

2.4

Vorsymbolisierung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57

Übersicht . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57

Vorsymbolisierte Objekte . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58

Durchführen der automatischen Symbolisierung von Objekten, die einem Kanal

zugeordnet sind . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 59

Kapitel 3

Applikationsspezifische Anweisungen . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61

Übersicht . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61

Applikationsspezifische Anweisungen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 62

Aufrufen einer spezifischen Anweisung des Typs Funktion, Methode oder Prozedur

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 63

Kapitel 4

Anlagen. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65

Übersicht . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65

Abrufen über Konfigurationseditor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 66

Funktionsleiste von PL7. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 67

Statuszeile von PL7 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 68

Deklarieren eines Moduls im Steuerungsrack . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 69

Deklarieren eines über FIPIO-Bus dezentralisierten Moduls . . . . . . . . . . . . . . . . 70

Bestätigen der Konfiguration eines Moduls . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 72

Durchführen der globalen Neukonfiguration einer Applikation. . . . . . . . . . . . . . . 73

Verarbeitung von applikationsspezifischen Fehlern (Module im Rack) per Programm

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 74

Verarbeitung der FIPIO-Fehler . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 75

Teil II

Applikationsspezifische Digital-Funktion . . . . . . . . . . . . 77

Übersicht . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 77

Kapitel 5 Allgemeine Präsentation der applikationsspezifischen Digital-

Funktion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 79

Beschreibung der applikationsspezifischen Digitalfunktion . . . . . . . . . . . . . . . . . 79

Kapitel 6

Konfiguration des Digitalmoduls . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 83

Übersicht . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 83

6.1

Konfiguration eines Digitalmoduls: Allgemeines . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 84

Übersicht . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 84

Beschreibung des Konfigurationsfensters eines Digitalmoduls . . . . . . . . . . . . . . 85

Aufrufen des Konfigurationsfensters eines Digitalmoduls im Rack . . . . . . . . . . . 87

Aufrufen des Konfigurationsfensters eines über FIPIO-Bus dezentralisierten

Digitalmoduls . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 89

Ändern der Konfigurationsparameter der Kanäle eines Digitalmoduls: Allgemeines

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 90

6.2

Parameter der digitalen Eingangskanäle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 92

Übersicht . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 92

Parameter der Digitaleingänge im Rack . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 93

Parameter der dezentralen TBX-Digitaleingänge am FIPIO-Bus . . . . . . . . . . . . 95

TLX DS 57 PL7 xxG

Parameter der dezentralen Momentum-Digitaleingänge am FIPIO-Bus. . . . . . . 96

Parameter Digitaleingang IP67, dezentralisiert über FIPIO-Bus . . . . . . . . . . . . . 97

6.3

Parameter der digitalen Ausgangskanäle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 98

Übersicht . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 98

Parameter der Digitalausgänge bei Modulen mit 8 Kanälen im Rack . . . . . . . . . 99

Parameter der Digitalausgänge bei Modulen mit mehr als 8 Kanälen im Rack 100

Parameter der dezentralen TBX-Digitalausgänge mit 8, 10 oder 12 Kanälen am

FIPIO-Bus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 102

Parameter der dezentralen TBX-Digitalausgänge mit 16 Kanälen am FIPIO-Bus

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 103

Parameter der dezentralen Momentum-Digitalausgänge am FIPIO-Bus . . . . . 104

Parameter der Digitalausgänge IP67, dezentralisiert über FIPIO-Bus . . . . . . . 105

6.4

Konfiguration der Digitalparameter . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 106

Übersicht . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 106

Konfigurieren der programmierbaren Kanäle des Moduls TBX DMS 16P22 . . 107

Ändern des Parameters "Task" eines Digitalmoduls. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 108

Wie ändert man den Parameter "Drahtbrucherkennung" eines TBX-Digitalmoduls

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 109

Ändern des Parameters "Überwachung der externen Versorgung" eines

Digitalmoduls. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 110

Ändern des Parameters "Funktionen" eines digitalen Eingangsmoduls . . . . . . 111

Ändern des Parameters "Filterung" eines digitalen Eingangsmoduls . . . . . . . . 113

Wie ändert man den Parameter "Statusspeicherung" eines digitalen Eingangs-

moduls. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 114

Parametrieren des Eingangs "RUN/STOP" eines Digitalmoduls . . . . . . . . . . . 115

Ändern des Parameters "Fehlermodus" eines digitalen Ausgangsmoduls . . . 116

Ändern des Parameters "Wiedereinschalten der Ausgänge" eines Digitalmoduls

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 117

Kapitel 7

Debug der Digitalmodule . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 119

Auf einen Blick. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 119

Präsentation der Funktion "Debug" eines Digitalmoduls. . . . . . . . . . . . . . . . . . 120

Beschreibung des Debug-Fensters eines Digitalmoduls. . . . . . . . . . . . . . . . . . 121

Aufrufen des Debug-Fensters eines Digitalmoduls im Rack . . . . . . . . . . . . . . . 123

Aufrufen der Funktion "Diagnose" eines Digitalmoduls. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 124

Aufrufen der Funktion "Diagnose Kanal" eines Digitalmoduls. . . . . . . . . . . . . . 125

Aufrufen der Funktion "Forcierung/Deforcierung" . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 126

Aufrufen der Befehle SET und RESET . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 127

Aufrufen der Funktion "Aus-/Einblenden eines Ereignisses". . . . . . . . . . . . . . . 128

Aufrufen des Befehls zum Wiedereinschalten der Ausgänge . . . . . . . . . . . . . . 129

Fehlermodus eines Digitalmoduls . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 130

Kapitel 8

Dem Digitalmodul zugeordnete Bits und Wörter . . . . . . . . . . 131

Übersicht . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 131

8.1

Adressierung der Objekte von digitalen E/A-Modulen. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 132

Übersicht . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 132

TLX DS 57 PL7 xxG

7

8

Adressierung von Sprachobjekten, die digitalen Ein-/Ausgangsmodulen im Rack

zugeordnet sind . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 133

Adressierung der Sprachobjekte, die den über FIPIO-Bus dezentralisierten digitalen

Ein-/Ausgangsmodulen zugeordnet sind . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 134

Indexierbare Objekte von Digitalein-/ausgängen. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 135

8.2

Dem Digitalmodul zugeordnete Sprachobjekte . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 136

Übersicht . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 136

Sprachobjekte des impliziten Austausches, die der spezifischen Applikation Digital

zugeordnet sind . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 137

Verwaltung des Austausches: Aktueller Austausch am Modul

%[email protected]:Xj oder am Kanal %[email protected]:Xj . . . . . . . . . . . 138

Verwaltung des Austausches: Rückmeldung von Modul %[email protected]:Xj

oder Kanal %[email protected]:Xj . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 139

Objekte des expliziten Austauschs: Allgemeines. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 141

Objekt des expliziten Austausches: Status Kanal %[email protected]:Xj. . . . . . 142

Objekt des expliziten Austausches: Status Modul %[email protected]:Xj. . 143

Objekt des expliziten Austausches: Befehl Kanal %[email protected]:Xj. . . . . . 145

Kapitel 9

Inbetriebnahme des Reflex-Digitalmoduls . . . . . . . . . . . . . . 147

Übersicht . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 147

9.1

Allgemeine Übersicht über das Reflex-Digitalmodul . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 148

Präsentation des Digital-Reflexmoduls . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 148

9.2

Reflex-Funktionsbausteine . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 150

Übersicht . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 150

Funktionsbaustein: Direkt . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 151

Reflexfunktionsbaustein: Logikfunktion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 152

Reflexfunktionsbaustein: TIMER steigende Flanke . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 153

Reflexfunktionsbaustein: TIMER fallende Flanke . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 154

Reflexfunktionsbaustein: TIMER steigende/fallende Flanke . . . . . . . . . . . . . . . 155

Reflexfunktionsbaustein: TIMER steigende Flanke, 2 Werte. . . . . . . . . . . . . . . 156

Reflexfunktionsbaustein: TIMER steigende/fallende Flanke mit Wertewahl . . . 158

Reflexfunktionsbaustein: Nachtriggerbarer Monoflop . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 161

Reflexfunktionsbaustein: Monoflop mit Timer . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 162

Reflexfunktionsbaustein: Monoflop mit 2 Werten. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 164

Reflexfunktionsbaustein: Oszillator . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 166

Reflexfunktionsbaustein: Zählerausgang D . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 167

Reflexfunktionsbaustein: Zählerausgang T . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 169

Reflexfunktionsbaustein: Zähler, 2 Schwellwerte . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 171

Reflexfunktionsbaustein: Einfache elektronische Nocke . . . . . . . . . . . . . . . . . . 173

Reflexfunktionsbaustein: Intervallmessung, 1 Schwellwert . . . . . . . . . . . . . . . . 175

Reflexfunktionsbaustein: Burst . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 177

Reflexfunktionsbaustein: PWM (Pulse Width Modulation). . . . . . . . . . . . . . . . . 178

Reflexfunktionsbaustein: Erkennung der Untergeschwindigkeit . . . . . . . . . . . . 179

Reflexfunktionsbaustein: Geschwindigkeitsüberwachung . . . . . . . . . . . . . . . . . 181

Reflexfunktionsbaustein: Steuerungskontrolle Typ 1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 184

Reflexfunktionsbaustein: Steuerungskontrolle Typ 2. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 186

TLX DS 57 PL7 xxG

Reflexfunktionsbaustein: Zählsteuerung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 188

Reflexfunktionsbaustein: Fehleranzeige . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 190

9.3

Konfiguration des Reflex-Digitalmoduls . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 192

Übersicht . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 192

Konfiguration des Digital-Reflexmoduls . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 193

Präsentation des Editors zur Konfiguration von Reflexfunktionen . . . . . . . . . . 194

Zuweisen und anschließendes Konfigurieren einer Reflexfunktion. . . . . . . . . . 196

Einstellen der Konfigurationsparameter einer Reflexfunktion . . . . . . . . . . . . . . 197

Wie ordnet man ein Ereignis einem virtuellen Ausgang zu . . . . . . . . . . . . . . . . 198

9.4

Dem Reflex-Digitalmodul zugeordnete Bits und Wörter . . . . . . . . . . . . . . . . . . 200

Übersicht . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 200

Dem Modul TSX DMY 28 RFK zugeordnete Sprachobjekte des impliziten

Austausches . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 201

Dem Modul TSX DMY 28 RFK zugeordnete Sprachobjekte des expliziten

Austausches . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 204

Teil III

AS-i-Bus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 205

Auf einen Blick. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 205

Kapitel 10

Allgemeine Übersicht des AS-i-Busses . . . . . . . . . . . . . . . . . 207

Übersicht . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 207

Beschreibung des AS-i-Busses. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 208

Architektur des Moduls TSX SAY 100. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 210

Aufbau eines AS-i-Slave . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 212

Deklarieren eines AS-i-Kommunikationsmoduls im Steuerungsrack . . . . . . . . 213

Auf die Konfiguration des AS-i-Busses zugreifen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 214

Kapitel 11

Konfiguration des AS-i-Busses. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 215

Übersicht . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 215

Beschreibung des Konfigurationsfensters eines AS-i-Kommunikationsmoduls 216

Ein Slave-Gerät über den AS-i-Bus deklarieren . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 218

Die Softwarekonfiguration des AS-i-Busses ändern . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 220

Auf die Beschreibung eines AS-i-Slave zugreifen. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 221

Ein neues Slave-Profil im AS-i-Standardkatalog definieren . . . . . . . . . . . . . . . 222

Allgemeine Parameter eines AS-i-Slave ändern: Automatische Adressierung, 224

Allgemeine Parameter eines AS-i-Slave ändern: Fehlermodus . . . . . . . . . . . . 225

Kapitel 12

Debug des AS-i-Busses . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 227

Übersicht . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 227

Übersicht über die Debug-Funktion. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 228

Beschreibung des Debugfensters eines AS-i-Moduls . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 229

Auf die Funktionen der Moduldiagnose und Kanaldiagnose eines AS-i-Geräts

zugreifen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 231

Anzeige des Status der Slaves . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 233

Die Einstellung der Parameter eines AS-i-Geräts aufrufen. . . . . . . . . . . . . . . . 234

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9

10

Auf die Funktion Forcierung/Aufhebung der Forcierung der AS-i-Kanäle zugreifen

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 235

Die Befehle "SET" und "RESET" der AS-i-Kanäle aufrufen. . . . . . . . . . . . . . . . 236

Automatischer Ersatz einer AS-i-Slave . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 237

Ein Slave-Gerät in eine vorhandene AS-i-Konfiguration einfügen . . . . . . . . . . . 238

Adresse eines AS-i-Geräts ändern . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 239

Kapitel 13

Der AS-i-Funktion zugeordnete Bits und Wörter . . . . . . . . . 241

Übersicht . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 241

13.1

Adressierung von der AS-i-Funktion zugeordneten Objekten . . . . . . . . . . . . . . 242

Adressierung von Sprachobjekten, die den mit dem AS-i-Bus verbundenen Slave-

Geräten zugeordnet sind . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 242

13.2

Der AS-i-Funktion zugeordnete Sprachobjekte . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 243

Übersicht . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 243

Der AS-i-Funktion zugeordnete Objekte mit implizitem Austausch . . . . . . . . . . 244

Verwaltung des Austausches: Aktueller Austausch am Modul %MWxy.MOD.0:Xj

oder am Kanal %MWxy.0.0:Xj . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 245

Verwaltung des Austausches: Rückmeldung von Modul %MWxy.MOD.1:Xj oder

Kanal %MWxy.i.1:Xj. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 246

Objekte des expliziten Austauschs: Allgemeines. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 247

Objekte mit explizitem Austausch: Kanalstatus %MWxy.0.2:Xj bis %MWxy.0.23:Xj

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 248

Objekt mit explizitem Austausch: Befehl Kanal %MWxy.0.24:Xj . . . . . . . . . . . . 250

Objekt mit explizitem Austausch: Einstellung der Parameter %MWxy.0.25 bis

%MWxy.0.56 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 251

Objekte des expliziten Austauschs: Status %MWxy.MOD.2:Xj . . . . . . . . . . . . . 252

Kapitel 14

AS-i-Betriebsart . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 253

Übersicht . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 253

Betriebsmodus AS-i: Allgemeines . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 254

Geschützter Modus AS-i . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 256

Verkabelungstestmodus AS-i. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 257

Offline-Betriebsmodus AS-i . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 258

Betriebsmodus Data Exchange Off AS-i . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 259

Kapitel 15

AS-i-Leistungen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 261

Leistungen des AS-i-Busses . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 261

Kapitel 16

DFB für AS-i-Sicherheitsmonitor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 263

DFB für AS-i-Sicherheitsmonitor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 263

Teil IV

AS-i V2-Bus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 265

Übersicht . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 265

Kapitel 17

Allgemeine Übersicht über den AS-i V2-Bus . . . . . . . . . . . . 267

Übersicht . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 267

TLX DS 57 PL7 xxG

Beschreibung des AS-i V2-Busses . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 268

Architektur des Moduls TSX SAY 1000. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 270

Aufbau eines AS-i-Slave mit Standardadressierung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 272

Aufbau eines AS-i-Slave mit erweiterter Adressierung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 274

Deklarieren eines AS-i-Kommunikationsmoduls im Steuerungsrack . . . . . . . . 276

Zugriff auf die Konfiguration des AS-i V2-Busses . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 277

Kapitel 18

Konfiguration des AS-i V2-Busses . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 279

Übersicht . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 279

Beschreibung des Konfigurationsfensters eines AS-i V2-Kommunikationsmoduls

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 280

Ein Slave-Gerät auf dem AS-i V2-Bus deklarieren . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 282

Die Softwarekonfiguration des AS-i V2-Busses ändern . . . . . . . . . . . . . . . . . . 286

Auf die Beschreibung eines AS-i V2-Slave zugreifen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 287

Ein neues Slave-Profil im AS-i V2-Standardkatalog definieren. . . . . . . . . . . . . 289

Allgemeine Parameter eines AS-i V2-Slave ändern: Automatische Adressierung,

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 291

Ändern der Parameter eines AS-i V2-Slave . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 292

Ändern der Parameter eines analogen AS-i V2-Slave . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 293

Änderung der Parameter eines AS-i V2-Slave mit kombinierten Parametern. . 294

Sonderfall von AS-i V2-Sicherheitsgeräten . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 295

Kapitel 19

Debug des AS-i V2-Busses . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 297

Übersicht . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 297

Übersicht über die Debug-Funktion. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 298

Beschreibung des Debugfensters eines AS-i V2-Moduls . . . . . . . . . . . . . . . . . 299

Auf die Funktionen der Moduldiagnose und Kanaldiagnose eines AS-i V2-Geräts

zugreifen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 301

Anzeige des Status der Slaves . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 303

Die Einstellung der Parameter eines AS-i V2-Geräts aufrufen . . . . . . . . . . . . . 305

Auf die Funktion Forcierung/Aufhebung der Forcierung der AS-i V2-Kanäle

zugreifen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 307

Die Befehle SET und RESET der digitalen AS-i V2-Kanäle aufrufen . . . . . . . . 308

Ändern des Wertes eines analogen Kanals . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 309

Automatischer Ersatz eines fehlerhaften AS-i V2-Slave . . . . . . . . . . . . . . . . . . 310

Einfügen eines Slave-Gerätes in eine bestehende AS-i V2-Konfiguration . . . . 311

Ändern der Adresse eines AS-i V2-Gerätes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 312

Kapitel 20

Der AS-i V2-Funktion zugeordnete Bits und Wörter . . . . . . . 313

Übersicht . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 313

20.1

Adressierung von der AS-i V2-Funktion zugeordneten Objekten . . . . . . . . . . . 314

Adressierung von Sprachobjekten, die den am AS-i V2-Bus angeschlossenen

Slave-Geräten zugeordnet sind. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 314

20.2

Der AS-i V2-Funktion zugeordnete Sprachobjekte . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 315

Übersicht . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 315

Der AS-i V2-Funktion zugeordnete Objekte mit implizitem Austausch . . . . . . . 316

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11

12

Verwaltung des Austausches: Aktueller Austausch am Modul %MWxy.MOD.0:Xj

oder am Kanal %MWxy.0.0:Xj . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 318

Verwaltung des Austausches: Rückmeldung von Modul %MWxy.MOD.1:Xj oder

Kanal %MWxy.i.1:Xj. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 319

Objekte des expliziten Austauschs: Allgemeines. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 320

Objekte mit explizitem Austausch: Status %MWxy.MOD.2 und %MWxy.0.2:Xj bis

%MWxy.0.73:Xj . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 321

Konstante Konfigurationsobjekte %KWxy.i.r . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 324

Objekt mit explizitem Austausch: Befehl Kanal %MWxy.0.74:Xj . . . . . . . . . . . . 325

Objekt mit explizitem Austausch: Einstellung der Parameter %MWxy.0.75 bis

%MWxy.0.138 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 326

Objekte des expliziten Austauschs: Status %MWxy.MOD.2:Xj . . . . . . . . . . . . . 327

Kapitel 21

AS-i V2 Betriebsart . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 329

Übersicht . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 329

AS-i V2-Betriebsmodus: Allgemeines . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 330

Geschützter Modus AS-i V2. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 332

Offline-Betriebsmodus AS-i V2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 333

Betriebsmodus Data Exchange Off AS-i V2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 334

Kapitel 22

AS-i V2-Leistungen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 335

Leistungen des AS-i V2-Busses . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 335

Kapitel 23

DFB für AS-i-Sicherheitsmonitor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 337

Beschreibung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 337

Beschreibung des AS-i-Bus Sicherheits-Funktionsbausteins . . . . . . . . . . . . . . 338

Arbeitsweise des AS-i-Sicherheits- Funktionsbausteins . . . . . . . . . . . . . . . . . . 341

Regeln für die Programmierung des DFB Sicherheit. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 342

Inbetriebnahme eines DFB-Funktionsbausteins . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 344

Teil V

Bedienerdialogfunktionen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 345

Übersicht . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 345

Kapitel 24

Allgemeine Darstellung der Bedienerdialogfunktionen . . . . 347

Allgemeine Darstellung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 347

Kapitel 25

Integrierte Bedienerdialogfunktionen . . . . . . . . . . . . . . . . . . 349

Auf einen Blick . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 349

25.1

Beschreibung der gemeinsamen Parameter der verschiedenen Bedienerdialog-

funktionen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 350

Auf einen Blick . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 350

Allgemeines . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 351

Bereich "Parameter": CCX-Adresse: . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 352

Bereich "Parameter": Sendedaten . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 355

Bereiche "Parameter": Empfangsdaten . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 357

Bereich "Parameter": Rückmeldung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 358

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Bereich "Meldung". . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 362

Bereich "Feld" . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 364

25.2

Beschreibung der integrierten Bedienerdialogfunktionen . . . . . . . . . . . . . . . . . 366

Auf einen Blick. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 366

Liste der integrierten Bedienerdialogfunktionen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 367

Funktion SEND_MSG . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 368

Funktion GET_MSG . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 370

Funktion ASK_MSG . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 373

Funktion SEND_ALARM . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 375

Funktion DISPLAY_MSG . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 378

Funktion DISPLAY_GRP. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 379

Funktion DISPLAY_ALRM . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 381

Funktion ASK_VALUE. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 384

Funktion GET_VALUE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 385

Funktion CONTROL_LEDS. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 388

Funktion ASSIGN_KEYS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 391

Funktion PANEL_CMD . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 394

Funktion ADJUST:. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 397

Kapitel 26

Anlagen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 405

Auf einen Blick. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 405

26.1

Vorsichtsmaßnahmen bei Bedienerdialogfunktionen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 407

Vorsichtsmaßnahmen im Zusammenhang mit dem Bedienerdialog. . . . . . . . . 407

26.2

Beschreibung der Codierung des Parameters "Sendedaten" der integrierten

Bedienerdialogfunktionen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 408

Auf einen Blick. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 408

Anzeige einer Statusmeldung der Steuerung: Funktion SEND_MSG. . . . . . . . 409

Eingabe einer von der Steuerung geprüften Statusmeldung: Funktionen ASK_MSG

und GET_MSG . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 413

Anzeige einer Alarmmeldung der Steuerung: Funktion SEND_ALARM . . . . . . 418

Anzeige einer Status- oder Alarmmeldung oder einer Meldungsgruppe, enthalten im

Speicher des CCX 17: Funktionen ASK_VALUE, DISPLAY_MSG, GET_VALUE,

DISPLAY_ALRM und DISPLAY_GRP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 423

LED-Anzeigen der Anzeigesäule: Funktion CONTROL_LEDS. . . . . . . . . . . . . 424

Konfiguration der Befehlstasten: Funktion ASSIGN_KEYS . . . . . . . . . . . . . . . 425

Senden eines allgemeinen Befehls: Funktion PANEL_CMD . . . . . . . . . . . . . . 427

Glossar

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 429

Index

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 433

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Über dieses Buch

Auf einen Blick

Ziel dieses

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Gültigkeitsbereich

Im vorliegenden Handbuch wird die softwaremäßige Inbetriebnahme der applikationsspezifischen Funktionen (außer spezifische Kommunikationsfunktionen) auf

Premium/Atrium mittels der Software PL7 beschrieben.

Bei der Aktualisierung dieser Publikation werden die Funktionen von PL7 V4.3 zugrunde gelegt. Gleichwohl gestattet dieses Dokument die Implementierung von

PL7-Vorgängerversionen.

Weiterführende

Dokumentation

Titel

Handbuch zur Inbetriebnahme der Hardware

Referenz-Nummer

TSX DM 57 xxG

Benutzerkommentar

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TLX DS 57 PL7 xxG

15

Über dieses Buch

16

TLX DS 57 PL7 xxG

Gemeinsame applikationsspezifische Funktionen

I

Übersicht

Gegenstand dieses Teil

Inhalt dieses

Teils

Dieser Teil bietet einen Gesamtüberblick über die Berücksichtigung der einzelnen applikationsspezifischen Funktionen durch die Software PL7.

Dieser Teil enthält die folgenden Kapitel:

Kapitel

1

2

3

4

Kapitelname

Gemeinsame applikationsspezifische Funktionen:

Allgemeines

Objekte der applikationsspezifischen Funktionen

Applikationsspezifische Anweisungen

Anlagen

Seite

19

27

61

65

17

TLX DS 57 PL7 xxG

Gemeinsame applikationsspezifische Funktionen

18

TLX DS 57 PL7 xxG

Gemeinsame applikationsspezifische Funktionen: Allgemeines

1

Übersicht

Gegenstand dieses Kapitels

Inhalt dieses

Kapitels

Dieses Kapitel behandelt die gemeinsame applikationsspezifischen Funktionen der

Software PL7.

Dieses Kapitel enthält die folgenden Themen:

Thema

Allgemeine Übersicht

Konfiguration einer applikationsspezifischen Funktion

Einstellung einer applikationsspezifischen Funktion

Debug einer applikationsspezifischen Funktion

Seite

20

22

24

25

19

TLX DS 57 PL7 xxG

Allgemeines

Allgemeine Übersicht

Einleitung Die Software PL7 ermöglicht die Software-Inbetriebnahme von applikationsspezifischen Funktionen (Digital, Analog, Regelung, Wägung ...).

Die applikationsspezifischen Funktionen sind Automationsfunktionen, die sich zwischen dem Befehlsteil (Steuerungsprogramm) und dem operativen Teil (Geber,

Aktuatoren und Mensch-Maschine-Schnittstelle) aufeinander abstimmen.

l l

Eine applikationsspezifische Funktion auf TSX Premium stellt sich gemäß der spezifischen Applikation wie folgt dar:

Als Modul (Beispiel: spezifische Applikation Zählfunktion),

Als integriertes Interface (Beispiel: Kommunikations-Port).

4

Integriert

Interface

0

0

0

2

6

P

S

Y

0

T

S

X

1

0

5

7

3 o o

K o m m

1 2

4

A

C

T

Y

3

Applikationsspezifische

Modul

Prinzip der

Software-

Inbetriebnahme

Die nachfolgende Tabelle beschreibt kurz das generelle Prinzip der Inbetriebnahme einer applikationsspezifischen Funktion. Dieses Prinzip wird im weiteren Verlauf des

Handbuchs benutzerspezifisch für jede spezifische Applikation übernommen.

Modus

Offline

Phase

Konfiguration

Beschreibung

Konfiguration des Moduls oder des integrierten

Interfaces

Offline oder online Symbolisierung Symbolisierung der Variablen, die der applikationsspezifischen Funktion zugeordnet sind.

Programmieru ng

Online Transfer

Debug

Programmierung der zu realisierenden Funktionen mit

Hilfe: l Von Sprach- und Wortobjekten, die dem Modul zugeordnet sind, l von spezifischen Anweisungen der spezifischen

Applikation.

Transfer der Applikation in die Steuerung.

Debug der Applikation (Steuerung der E/A,

Identifikation der Fehler).

20

TLX DS 57 PL7 xxG

Modus

Offline (oder

Online)

Allgemeines

Phase Beschreibung

Dokumentation Ausdruck der verschiedenen Informationen zur

Applikation.

Hinweis: Die oben definierte Reihenfolge ist ein Anhalt. Die Software PL7 ermöglicht die Verwendung der Editoren in interaktiver Form in der gewünschten

Reihenfolge (Daten- oder Programmeditor sind jedoch nicht ohne vorherige

Konfiguration der Ein-/Ausgangsmodule verwendbar).

Mittel der

Software-

Inbetriebnahme

Die Software-Inbetriebnahme einer applikationsspezifischen Funktion erfolgt mit

Hilfe von: l PL7-Standardtools: l laufenden Menüs, l l Statuszeilen, Funktionsleisten, l Editoren, l ...

applikationsspezifischen Fenstern: l l zur Konfiguration, zur Einstellung, l l zum Debug, von Sprachobjekten, die den Zugriff auf die Ein- und Ausgänge des Moduls oder des per Programm integrierten Interfaces ermöglichen.

l möglicherweise von spezifischen Anweisungen der applikationsspezifischen

Funktion.

Hinweis: Die verschiedenen Fenster sowie die Objekte, die einem applikationsspezifischen Modul zugeordnet sind, sind über die Software aufrufbar, sobald dieses Modul in der Konfiguration deklariert wurde, und zwar ohne dass eine Programmzeile geschrieben werden muß.

TLX DS 57 PL7 xxG

21

Allgemeines

Konfiguration einer applikationsspezifischen Funktion

Einleitung Die Funktion "Konfiguration" ermöglicht das Definieren der technischen Daten zum Betrieb des applikationsspezifischen Moduls oder Interfaces.

Diese Funktion wird vom Konfigurationseditor von PL7 sichergestellt: l l

Im Offline-Betrieb, im Online-Betrieb, wenn die Applikation sich nichtschreibgeschützt im

Arbeitsspeicher befindet (begrenzt auf bestimmte Parameter).

Hinweis: Die Konfigurationsparameter sind nicht per Programm veränderbar.

Illustration Das nachfolgende Fenster stellt ein Beispiel eines Konfigurationsfensters für ein applikationsspezifisches Modul dar (applikationsspezifisches Modul TSX CTY 4A).

TSX CTY 4A [RACK 0 POSITION 4 ]

Konfiguration

Bezeichnung: .4-KANAL-ZAEHLMODUL 40KHZ

Symbol :

Zähler: : des

Zähler 0

Funktion :

Auf-/Abwärtszählen

Eingang-Interface

IA Auf-/Abwärtszählen, Richtung Applikation

Transistorkontakt

Leitungsüberwachung

Multiplikation mit 1 mit 4

Preset an IPRES

Steigende Flanke IPres

Impulsmerker an IRead

Steigende Flanke IRead

Task :

MAST

Ereignis

EVT 3

Wiedereinschalten der Ausgenge

Manuell

Automatisch

Fehlermodus

Reset

Wert halten l l l l

Die technischen Daten des Betriebs sind hier: l Die Wahl der Funktion, die einem Kanal zugeordnet ist: Aufwärtszählen,

Abwärtszählen oder Auf-/Abwärtszählen, die Wahl des Tasks, der die Ein-/Ausgänge des Moduls aktualisiert, der Wiedereinschalttyp der Ausgänge, der Fehlermodustyp,

...

22

TLX DS 57 PL7 xxG

Bestätigung

Allgemeines

Die so im Konfigurationsfenster definierten technischen Daten müssen Gegenstand einer globalen Bestätigung der Applikation sein. Dies kann erfolgen: l l

Im Offline-Betrieb, damit die Änderungen berücksichtigt werden, im Online-Betrieb, um: l l die Konfigurationsparameter in der Steuerung zu aktualisieren, den Kanal des Moduls mit seinen neuen Parametern neu zu konfigurieren (die

Einstellparameter nehmen ihren Initialwert an).

TLX DS 57 PL7 xxG

23

Allgemeines

Einstellung einer applikationsspezifischen Funktion

Einleitung Die Funktion "Einstellung" ermöglicht das Anzeigen und Ändern der Betriebsparameter eines applikationsspezifischen Moduls oder Interfaces, soweit sie veränderbar sind.

Diese Funktion wird vom Einstelleditor von PL7 sichergestellt: l Im Offline-Betrieb, um die Initialparameter zu definieren (Wert der Parameter bei der Inbetriebnahme oder bei einem Kaltstart), l im Online-Betrieb, um die aktuellen Parameter zu definieren (beim Kaltstart verlorengegangene Werte, falls sie zuvor nicht gesichert wurden).

Hinweis: Die Einstellparameter sind per Programm veränderbar.

Illustration

Bestätigung

Das nachfolgende Fenster stellt ein Beispiel für ein Fenster der Einstellung eines applikationsspezifischen Moduls dar (applikationsspezifisches Modul TSX CTY 4A).

TSX CTY 4A [RACK 0 POSITION 7 ]

Debug

Bezeichnung: .4-KANAL-ZAEHLMODUL 40KHZ

Symbol :

Zähler:

Zähler 0

Funktion :

Auf-/Abwärtszählen

Preset-Wert

1 000

Initialwert

Schwellwerte

1000

Schwellw.0

2 000

2000 Initialwert

Schwellw.1

Initialwert

3 000

3000

Sollwerte

Max.

Initialwert 0

0

Min.

Initialwert 0

0

Status Zählerausgänge l l l

Die Betriebsparameter sind hier:

Die Schwellwerte, die Sollwerte, der Status der Zählerausgänge.

l l

Die so im Einstellfenster definierten technischen Daten müssen je nach Modus

Gegenstand sein:

Offline: Einer globalen Bestätigung der Applikation,

Online: Einer Bestätigung der Änderungen, um die aktuellen Parameter in der

Steuerung und über den Kanal des Moduls zu aktualisieren.

24

TLX DS 57 PL7 xxG

Allgemeines

Debug einer applikationsspezifischen Funktion

Einleitung

Illustration

Die Funktion "Debug" des applikationsspezifischen Moduls oder integrierten l l l l l

Interfaces liefert Hilfstools zum Debug der applikationsspezifischen Funktion wie:

Die Anzeige des Status der Modulkanäle, die Anzeige der möglichen Fehler, die Steuerung der Sprachobjekte, den Zugriff auf die Diagnose des Moduls oder Kanals im Falle von Fehlern,

...

Diese Funktion wird im Online-Betrieb, Steuerung auf STOP oder RUN, vom

Debug-Editor von PL7 sichergestellt.

Das nachfolgende Fenster stellt ein Beispiel für ein Debug-Fenster eines applikationsspezifischen Moduls dar (applikationsspezifisches Modul TSX DSY 08R5).

TSX DSY 08R5 [RACK 0 POSITION 3]

Debug

Bezeichnung: 8A RELAIS 50VA, BORN Version : 1.0

Forc. global aufheben RUN ERR IO DIAG...

Kanal

0

1

4

5

2

3

6

7

Symbol

0

0

0

0

0

0

0

0

Status Fehler

DIAG...

DIAG...

DIAG...

DIAG...

DIAG...

DIAG...

DIAG...

DIAG...

Wiedereinsch.

Akt.Ausgange

Wiedereinsch.

STOP

Befehle Kanal

Forcieren

F4 Auf 0

F5 Auf 1

F6

Setzen

F7

Aufheben

Set

F8 Reset x l l

Die Debug-Tools sind hier:

Die Forcierung der Ausgangskanäle auf 0 oder 1, der Zugriff auf die Diagnose von Modul und Kanal.

TLX DS 57 PL7 xxG

25

Allgemeines

26

TLX DS 57 PL7 xxG

Objekte der applikationsspezifischen Funktionen

2

Übersicht

Gegenstand dieses Kapitels

Inhalt dieses

Kapitels

Dieses Kapitel erläutert das Adressierungsprinzip und die Austauscharten der

Sprachobjekte, die den applikationsspezifischen Funktionen von PL7 zugeordnet sind.

Dieses Kapitel enthält die folgenden Abschnitte:

Abschnitt

2.1

2.2

2.3

2.4

Thema

Adressierung der Sprachobjekte, die den applikationsspezifischen Funktionen zugeordnet sind

Implizite Austauschvorgänge

Explizite Austauschvorgänge

Vorsymbolisierung

Seite

28

39

41

57

27

TLX DS 57 PL7 xxG

Objekte der applikationsspezifischen Funktionen

2.1

Adressierung der Sprachobjekte, die den applikationsspezifischen Funktionen zugeordnet sind

Übersicht

Gegenstand des

Abschnitts

Dieser Abschnitt erläutert die Adressierung der Sprachobjekte, die den applikationsspezifischen Modulen zugeordnet sind.

Inhalt dieses

Abschnitts

Dieser Abschnitt enthält die folgenden Themen:

Thema

Adressierung von integrierten applikationsspezifischen Interfaces

Adressierung von Objekten der Ein-/Ausgangsmodule im Rack

Adressierung von über den FIPIO-Bus dezentralisierten Sprachobjekten

Adressierung der an den Bus AS-i gebundenen Sprachobjekte

Seite

29

31

34

37

28

TLX DS 57 PL7 xxG

Objekte der applikationsspezifischen Funktionen

Adressierung von integrierten applikationsspezifischen Interfaces

Übersicht

Illustration

Die Reihe TSX Premium schlägt 4 Typen von integrierten applikationsspezifischen l l

Interfaces vor. Diese sind: l l l

Verbindung Anschluß PG,

Kommunikationsinterface,

FIPIO-Interface, l Regelkanäle.

Ihre Adressierung ist Funktion der Topologie der Applikationsbasis. Das heißt:

Des Versorgungstyps, des Prozessortyps.

Die nachfolgende Illustration beschreibt die verschiedenen Basistopologien.

Prozessor Position 0

0

0

0

2

6

P

S

Y

1

5

5

7

3

0

T

S

X

F i p o i o o

K o m m

1 2

0

0

8

5

P

S

Y

3 4

1

5

5

7

3

1

T

S

X i

F p i o o o

K o m m

2 3

0

0

8

5

P

S

Y

4

1

4

5

5

7

3

T

S

X o p s

L o

F i p i o o o

K o m m

3 4

Prozessors Position 1

TLX DS 57 PL7 xxG

29

Objekte der applikationsspezifischen Funktionen

Kanalnummern Die nachfolgende Tabelle beschreibt die Zuweisung der Adressierung der integrierten applikationsspezifischen Kanäle entsprechend dem in der Applikation verwendeten Prozessor.

Prozessor

TSX 57-103

TSX 57-153

TSX 57-203/2623

TSX 57-303/3623

TSX 57-253/2823

TSX 57-353

TSX 57-453/4823

PCX 57-203

PCX 57-353

Anschluß PG Kommunikationsinterface FIPIO-Interface Regelkanäle

Kanal x.0

Kanal x.1

-

Kanal x.2

Kanäle x.4 bis x.13

Kanäle x.4 bis x.18

Kanal x.2

-

(x): 0, wenn der Prozessor in Position 0 ist,

1, wenn der Prozessor in Position 1 ist.

Kanal 1 -

Kanal 2

Kanäle x.4 bis x.13

Kanäle x.4 bis x.18

Kanäle x.4 bis x.23

Kanäle 4 bis 13

Kanäle 4 bis 18

30

TLX DS 57 PL7 xxG

Objekte der applikationsspezifischen Funktionen

Adressierung von Objekten der Ein-/Ausgangsmodule im Rack

Übersicht

Illustration

Die Adressierung der wichtigsten Sprach- und Wortobjekte der Ein-/Ausgangsl l l module ist geographischen Typs. Das heißt, sie hängt ab von:

Der Nummer (Adresse) des Racks, der physischen Position des Moduls im Rack, der Nummer des Modulkanals.

Die Adressierung wird wie folgt definiert:

% I, Q, M, K

Symbol Objekttyp

X, W, D, F

Format

X

Rack

Y

Position i

Kanalnr.

r

Rang

Syntax Die nachfolgende Tabelle beschreibt die verschiedenen Elemente der

Adressierung.

Familie

Symbol

Objekttyp I

Element

%

Q

M

K

Werte

-

-

-

-

-

Beschreibung

-

Bild des physischen Eingangs des Moduls,

Bild des physischen Ausgangs des Moduls,

Diese Informationen werden bei jedem Zyklus des Tasks, an den sie gebunden sind, automatisch ausgetauscht.

Interne Variable

Diese Lese- oder Schreibinformationen werden nach Aufforderung der

Applikation ausgetauscht.

Interne Konstante

Diese Konfigurationsinformationen sind nur beim Lesen verfügbar.

Format (Größe) X

W

D

F

-

16 Bits

32 Bits

32 Bits

Boolesch

Bei Objekten des Typs Boolesch kann dieses Element außer Acht gelassen werden.

Einfache Länge.

Doppelte Länge.

Gleitpunkt. Das verwendete Gleitpunktformat ist das Format der Norm

IEEE Std 754-1985 (entspricht IEC 559).

Rackadresse x 0 oder 1

0 bis 7

TSX 5710/102/103/153, PMX 57102, PCX 571012).

Andere Prozessoren.

(1) : Die Anzahl der Maximalpositionen erfordert die Verwendung von 2 Racks an der gleichen Adresse.

TLX DS 57 PL7 xxG

31

Objekte der applikationsspezifischen Funktionen

Familie

Modulposition

Element Werte y 00 bis 14

(1)

Beschreibung

Positionsnummer im Rack.

Weicht die Racknummer (x) von 0 ab, wird die Position (y) mit 2 Stellen codiert: 00 bis 14 ; im Gegensatz dazu eliminiert man bei Racknummer

(x) = 0 die nicht signifikanten Nullen (Eliminierung von links) von "y" ("x" erscheint nicht und "y" besitzt bei Werten, die niedriger als 9 sind, 1

Stelle).

Kanalnr.

Stelle i r

0 bis 127 oder

MOD

MOD: Reservierter Kanal für die Verwaltung des Moduls und der

Parameter, die allen Kanälen gemeinsam sind.

0 bis 127 oder

ERR

Position des Bits im Wort.

ERR: Zeigt einen Modul- oder Kanalfehler an.

(1) : Die Anzahl der Maximalpositionen erfordert die Verwendung von 2 Racks an der gleichen Adresse.

32

TLX DS 57 PL7 xxG

Beispiele

Objekt

%MW2.0.3

%MW103.0.3

%I102.MOD.ERR

%I204.3.ERR

Objekte der applikationsspezifischen Funktionen

Die nachfolgende Tabelle beschreibt einige Beispiele für die Adressierung von

Objekten.

Beschreibung

Statuswort der Stelle 3 des Kanals 0 des

Moduls mit Digitaleingängen in der

Position 2 von Rack 0.

Illustration

Statuswort der Stelle 3 des Kanals 0 des

Moduls mit Digitalausgängen in der

Position 3 von Rack 1.

Fehlerinformation des Moduls mit

Analogeingängen in der Position 2 von

Rack 1.

0

0

0

2

6

P

S

Y

Fehlerinformation des Kanal 3 des Moduls mit Analogausgängen in der Position 4 von Rack 2.

1

0

0

2

6

P

S

Y

0

T

S

X

2

0

5

7

3

0 1 o p s

L o o o

K o m m

2

2

0

8

0

A

E

Y

3

3

0

8

R

5

D

S

Y

4

4

2

0

0

2

6

P

S

Y

0 1 2 3 4

A

S

Y

0

0

8

TLX DS 57 PL7 xxG

33

Objekte der applikationsspezifischen Funktionen

Adressierung von über den FIPIO-Bus dezentralisierten Sprachobjekten

Übersicht

Illustration

Die Adressierung der wichtigsten Sprach- und Wortobjekte von Modulen, die über l l l den FIPIO-Bus dezentralisiert wurden, ist geographischen Typs. Das heißt, sie hängt ab von:

Dem Anschlußpunkt, dem Modultyp (Basis oder Erweiterung), der Kanalnummer.

Die Adressierung wird wie folgt definiert:

% I, Q, M, K X, W, D, F

Symbol Objekttyp Format

\ p.2.c

\

Adresse modul/kanalund

Anschlußpunkt m

Modul-

Nr. i

Kanal-

Nr.

r

Rang

34

TLX DS 57 PL7 xxG

Objekte der applikationsspezifischen Funktionen

Syntax Die nachfolgende Tabelle beschreibt die verschiedenen Elemente der

Adressierung.

Familie

Symbol

Objekttyp

Format (Größe)

Modul-/

Kanaladresse und

Anschlußpunkt

Modulposition

Kanalnr.

i

Element Werte

%

I

Q

M

K

X

W

D

F p

2 c m

-

-

-

-

-

-

Bedeutung

-

Bild des physischen Eingangs des Moduls,

Bild des physischen Ausgangs des Moduls,

Diese Informationen werden bei jedem Zyklus des Tasks, an den sie gebunden sind, automatisch ausgetauscht.

Interne Variable

Diese Lese- oder Schreibinformationen werden nach Aufforderung der

Applikation ausgetauscht.

Interne Konstante

Diese Konfigurationsinformationen sind nur beim Lesen verfügbar.

Boolesch

Bei Objekten des Typs Boolesch kann X außer Acht gelassen werden.

16 Bits Einfache Länge.

32 Bits Doppelte Länge.

32 Bits Gleitpunkt. Das verwendete Gleitpunktformat ist das Format der Norm

IEEE Std 754-1985 (entspricht IEC 559).

0 oder 1 Positionsnummer des Prozessors im Rack.

Kanalnummer der in den Prozessor integrierten FIPIO-Verbindung .

1 bis 127 Anschlußpunktnummer.

Stelle r

0 oder 1 0 : Basismodul, 1: Erweiterungsmodul.

0 bis 127 oder

MOD

MOD: Reservierter Kanal für die Verwaltung des Moduls und der

Parameter, die allen Kanälen gemeinsam sind.

0 bis 255 oder

ERR

ERR: Zeigt einen Modul- oder Kanalfehler an.

TLX DS 57 PL7 xxG

35

Objekte der applikationsspezifischen Funktionen

Beispiele Die nachfolgende Tabelle beschreibt einige Beispiele für die Adressierung von

Objekten.

Objekt

%MW\0.2.1\0.5.2

%I\0.2.1\0.7

%Q\0.2.1\1.2

Bedeutung

Statuswort der Stelle 2 des Bitbilds von Eingang 5 des Basismoduls mit dezentralisierten Eingängen am Anschlußpunkt 1 des FIPIO-

Busses.

Bitbild von Eingang 7 des Basismoduls mit dezentralisierten

Eingängen am Anschlußpunkt 1 des FIPIO-Busses.

Bitbild von Ausgang 2 des Erweiterungsmoduls mit dezentralisierten

Ausgängen am Anschlußpunkt 1 des FIPIO-Busses.

%I\0.2.2\0.MOD.ERR Fehlerinformation des Momentum-Moduls am Anschlußpunkt 2 des

FIPIO-Busses.

%Q\1.2.3\0.0.ERR

Fehlerinformation von Kanal 0 des Moduls CCX17 am

Anschlußpunkt 3 des FIPIO-Busses.

0

Fipio-Manager TSX 57253

1 TBX LEP 030 0 TBX DES 1622 1 TBX DSS 1622

2 170 FNT 110 01 0 170 AAI 030 00

3 TSX FPP 010 0 T CCX 17 20 F

36

TLX DS 57 PL7 xxG

Objekte der applikationsspezifischen Funktionen

Adressierung der an den Bus AS-i gebundenen Sprachobjekte

Übersicht

Illustration

Die Adressierung der wichtigsten Sprach- und Wortobjekte, die dem Bus AS-i l l l zugeordnet sind, ist geographischen Typs. Das heißt, sie hängt ab von:

Der Nummer (Adresse) des Racks, wo das Modul positioniert ist, der physischen Position des Moduls im Rack, der Nummer (Adresse) des Slave-Geräts über den Bus AS-i.

Die Adressierung wird wie folgt definiert:

% I ou Q

Symbol Objekttyp

\ xy.0

Rack/Modul/Kanal des

TSX SAY 100

\ n

Slave-nr.

i

Bit stelle

Syntax Die nachfolgende Tabelle beschreibt die verschiedenen Elemente der

Adressierung.

Familie

Symbol

Objekttyp

Rackadresse

Modulposition

Element Werte

% -

I

Q x y

-

-

Beschreibung

-

Bild des physischen Eingangs des Moduls,

Bild des physischen Ausgangs des Moduls,

Diese Informationen werden bei jedem Zyklus des Tasks, an den sie gebunden sind, automatisch ausgetauscht.

TSX 5710/102/103/153, PMX 57102, PCX 571012).

Andere Prozessoren.

0 oder 1

0 bis 7

00 bis 14

(1)

Positionsnummer im Rack.

Weicht die Racknummer (x) von 0 ab, wird die Position (y) mit 2 Stellen codiert: 00 bis 14 ; im Gegensatz dazu eliminiert man bei Racknummer

(x) = 0 die nicht signifikanten Nullen (Eliminierung von links) von "y" ("x" erscheint nicht und "y" besitzt bei Werten, die niedriger als 9 sind, 1

Stelle).

Kanalnr.

Slave-Nr. n

0 n

Das Modul TSX SAY 100 besitzt nur einen einzigen Kanal.

0 bis 31 Physische Adresse des Slave.

Stelle i 0 bis 3 Position des Bildbits des Eingangs oder des Ausgangs.

(1) : Aufgrund der Anzahl der Maximalpositionen ist die Verwendung eines Erweiterungsracks erforderlich.

TLX DS 57 PL7 xxG

37

Objekte der applikationsspezifischen Funktionen

Beispiel Die nachfolgende Tabelle beschreibt einige Beispiele für die Adressierung von

Objekten.

Objekt

%I3.0\2.2

%Q3.0\4.3

Beschreibung

Eingang 2 des Slave 2, wobei das Modul TSX SAY 100 an Position 3 von

Rack 0 positioniert ist.

Ausgang 3 des Slave 4, wobei das Modul TSX SAY 100 an Position 3 von

Rack 0 positioniert ist.

0

0

0

2

6

P

S

Y

0

T

S

X

1

0

5

7

3 o o

K o m m

1 2 3

0

1

0

S

A

Y

4

0

1

2

3

P ABE-8R44SB11

4 P

XVA-S102

38

TLX DS 57 PL7 xxG

2.2

Objekte der applikationsspezifischen Funktionen

Implizite Austauschvorgänge

Impliziter Austausch

Übersicht Ein integriertes applikationsspezifisches Interface oder das Hinzufügen eines

Moduls steigert automatisch die Applikation von Sprachobjekten und ermöglicht das

Programmieren dieses Interfaces oder dieses Moduls.

Diese Objekte entsprechen den Bildern der Ein-/Ausgänge des Moduls oder des integrierten applikationsspezifischen Interfaces.

Die Bits %I und Worte %IW, Bilder von Eingangswerten des Moduls, werden, unabhängig davon, ob sich der Task in RUN oder in STOP befindet, zu Beginn des

Tasks im Steuerungsprozessor aktualisiert.

Die Bits %Q und Worte %QW, Bilder der Ausgangswerte des Moduls, werden vom

Prozessor im Modul automatisch am Ende des Tasks aktualisiert, wobei sich der

Task in RUN befindet.

Hinweis: Befindet sich der Task in STOP gemäß der gewählten Konfiguration: l l

Die Ausgänge werden auf die Position Fehlerwert gesetzt (Fehlermodus), die Ausgänge werden auf ihrem letzten Wert gehalten (Modus "Wert halten").

Illustration Der Graph illustriert den Betriebszyklus bei einem Steuerungstask (zyklische

Ausführung).

Interne Verarbeitung

Erfassung der Eingänge

RUN STOP

Verarbeitung des Programmes

Aktualisierung der Ausgänge

TLX DS 57 PL7 xxG

39

Objekte der applikationsspezifischen Funktionen

Beispiele

Objekt

%I103.1

%IW4.2

%IW203.2:X4

%Q306.5

%I6.5.ERR

Digital

-

%I107.MOD.ERR

-

Die nachfolgende Tabelle beschreibt einige Beispiele des impliziten Austausches bei einer gegebenen spezifischen Applikation.

Beschreibung Spezifische

Applikation

Digital

Analog

Zählfunktion

Gibt den Status des Kanals 1 des Moduls in Position 3 von Rack 1.

Gibt den Analogwert des Kanals 2 des Moduls in Position 4 von Rack 0.

Gibt den Status des Eingangs "Impulserfassung" des Moduls in Position 3 von

Rack 2.

Gibt den Status des Kanals 5 des Moduls in Position 6 von Rack 3.

Zeigt an, während das Bit bei 1 ist, dass Kanal 5 des Moduls in Position 6 von

Rack 0 einen Fehler hat.

Zeigt an, während das Bit bei 1 ist, dass das Modul in Position 7 von Rack 1 einen Fehler hat.

40

TLX DS 57 PL7 xxG

2.3

Objekte der applikationsspezifischen Funktionen

Explizite Austauschvorgänge

Übersicht

Gegenstand des

Abschnitts

Dieser Abschnitt erläutert das Prinzip von expliziten Austauschvorgängen sowie die verschiedenen Anweisungen, mit denen sie ausgeführt werden können.

Inhalt dieses

Abschnitts

Dieser Abschnitt enthält die folgenden Themen:

Thema

Expliziter Austausch: Allgemeines

READ_STS: Lesen der Statuswörter

WRITE_CMD: Schreiben der Befehlsworte

READ_PARAM: Lesen der Einstellparameter

WRITE_PARAM: Schreiben der Einstellparameter

SAVE_PARAM: Sichern der Einstellparameter

RESTORE_PARAM: Wiederherstellen der Einstellparameter

Austausch- und Rückmeldungsverwaltung

Seite

42

45

47

49

50

51

53

54

TLX DS 57 PL7 xxG

41

Objekte der applikationsspezifischen Funktionen

Expliziter Austausch: Allgemeines

Einleitung Expliziter Austausch erfolgt nach Aufforderung durch das Anwenderprogramms mit

Hilfe der Anweisungen: l l l l l

READ_STS (Lesen der Statusworte),

WRITE_CMD (Schreiben der Befehlsworte)

WRITE_PARAM (Schreiben der Einstellparameter),

READ_PARAM (Lesen der Einstellparameter),

SAVE_PARAM (Sichern der Einstellparameter), l RESTORE_PARAM (Wiederherstellen der Einstellparameter).

Dieser Austausch wird auf alle Objekte %MW des gleichen Typs (Status, Befehle oder Parameter) des gleichen Kanals angewendet.

Hinweis: Diese Objekte sind bei der Programmierung einer applikationsspezifischen Funktion nicht unbedingt notwendig, aber sie bringen

Zusatzinformationen (Bsp.: Klemmleistenfehler, Modul fehlt ...) und Zusatzbefehle zur weiteren Programmierung von applikationsspezifischen Funktionen (für weitere Informationen zu den Objekten des expliziten Austausches zu einer spezifischen Applikation, siehe entsprechendes Kapitel).

42

TLX DS 57 PL7 xxG

Allgemeines

Verwendungsprinzip bei expliziten

Anweisungen

Objekte der applikationsspezifischen Funktionen

Das nachfolgende Schema beschreibt die verschiedenen Typen des expliziten

Austausches, die zwischen dem Steuerungsprozessor und dem Modul (oder dem integrierten Interface) möglich sind.

Prozessorsteuerung Modul E/A oder Interface integrierte applikationsspezifische Funktion

Objekte %MWxy.i.r

oder

%MWxy.MOD.r (1)

Statuswörter READ_STS

Statuswörter

Befehlsworte

WRITE_CMD

Befehlsworte

Einstellparameter aktuell

WRITE_PARAM

READ_PARAM

SAVE_PARAM

Einstellparameter aktuell

Initialparameter der Ausgangseinstellung

RESTORE_PARAM

(1) Nur mit den Anweisungen READ_STS und WRITE_CMD.

Verwaltung des

Austausches

Bei einem expliziten Austausch kann es von Interesse sein, seinen Ablauf zu kontrollieren, um beispielsweise gelesene Daten nur dann zu berücksichtigen, wenn der Austausch richtig durchgeführt wurde.

Dafür sind zwei Informationstypen verfügbar: l Die Erkennung eines aktuellen Austausches, l die Rückmeldung am Ende des Austausches.

Das nachfolgende Blindschaltbild beschreibt das Prinzip bei der

Austauschverwaltung

Ausführung eines expliziten

Austausches

Erkennung eines

Austausches läuft

Rückmeldung des

Austauschendes

TLX DS 57 PL7 xxG

43

Objekte der applikationsspezifischen Funktionen

Logischer Kanal

%CHxy.i

Der Kanal %CHxy.i ist eine allgemeine Syntax, um mittels expliziter Anweisungen alle Objekte des gleichen Typs, die diesem Kanal oder dieser Kanalgruppe zugeordnet sind, zu aktualisieren.

Beispiel: READ_STS%CH102.3

Hinweis: Bei einer Kanalgruppe ist die verwendete Adresse zwingend jene des ersten Kanals der vom Modul verwalteten Kanalgruppe.

Begrenzung für den FIPIO-Bus

Die Anzahl der gleichzeitigen Aktivierungen von Funktionen des expliziten

Austausches über den FIPIO-Bus ist auf 24 begrenzt.

Eine über den FIPIO-Bus gerichtete Austauschaufforderung kann mehrere Zyklen des Mastertasks nehmen. Außerdem ist es für Sie notwendig, die Worte der

Parameter der Austauschverwaltung für jeden Austausch von expliziten Variablen zu verwalten (siehe ).

44

TLX DS 57 PL7 xxG

Objekte der applikationsspezifischen Funktionen

READ_STS: Lesen der Statuswörter

Einleitung Die Statuswörter beinhalten die Informationen zum Betriebsstatus des Moduls oder des Kanals.

Die Anweisung READ_STS ermöglicht das Lesen im Modul (oder im integrierten

Interface) dieses Worttyps. Dieses Lesen bewirkt die Aktualisierung der

Statuswörter %MW.

Diese Worte können zum Durchführen der Diagnose per Programm verwendet werden.

Hinweis: Die Statuswörter sind spezifisch für jede spezifische Applikation. Es gibt jedoch 2 Worte, die von allen Modulen der Reihe TSX Premium verwendet werden: l l

%MWxy.MOD.2 (Fehler Modul-Ebene),

%MWxy.i.2 (Fehler Ebene Kanal i).

Illustration Leseanweisung

Prozessorsteuerung

Objekte

%MWxy.i.r oder

%MWxy.MOD.2

Statuswörter READ_STS

Modul E/A oder Interface integrierte applikationsspezifische Funktion

Statuswörter

Syntax Die Anweisung READ_STS wird wie folgt definiert:

READ_STS%CHxy.i

Die nachfolgende Tabelle beschreibt die verschiedenen Strukturelemente der

Anweisung.

i y

Element

READ_STS

%CH x

Beschreibung

Name der Anweisung.

Objekt des Kanaltyps.

Rackadresse.

Modulposition.

Kanalnummer oder MOD.

TLX DS 57 PL7 xxG

45

Objekte der applikationsspezifischen Funktionen

Beispiele Die nachfolgende Tabelle beschreibt einige Beispiele des expliziten Austausches unter Verwendung der Anweisung READ_STS.

Objekt

READ_STS%CH302.1

Beschreibung

Lesen der Statuswörter zu Kanal 1 des Moduls in Position 2 im

Rack Nr. 3.

READ_STS%CH401.MOD

Lesen der Statuswörter des Moduls in Position 1 im Rack Nr. 4.

46

TLX DS 57 PL7 xxG

Objekte der applikationsspezifischen Funktionen

WRITE_CMD: Schreiben der Befehlsworte

Einleitung Die Befehlworte handeln über das Modul oder den Kanal (Bsp.: Wiedereinschalten der Digitalausgänge).

Die Anweisung WRITE_CMD ermöglicht das Schreiben der Befehlsworte

%MW im Modul (oder im integrierten Interface).

Hinweis: Die Befehlsworte sind spezifisch für jede spezifische Applikation.

Illustration Leseanweisung

Prozessorsteuerung

Objekte

%MWxy.i.r oder

%MWxy.MOD.2

Befehlsworte

WRITE_CMD

Modul E/A oder Interface integrierte applikationsspezifische Funktion

Befehlsworte

Syntax Die Anweisung WRITE_CMD wird wie folgt definiert:

WRITE_CMD%CHxy.i

Die nachfolgende Tabelle beschreibt die verschiedenen Strukturelemente der

Anweisung.

i y

Element Beschreibung

WRITE_CMD Name der Anweisung.

%CH x

Objekt des Kanaltyps.

Rackadresse.

Modulposition.

Kanalnummer.

TLX DS 57 PL7 xxG

47

Objekte der applikationsspezifischen Funktionen

Beispiele Die nachfolgende Tabelle beschreibt ein Beispiel des expliziten Austausches unter

Verwendung der Anweisung WRITE_CMD.

Objekt

WRITE_CMD%CH3.0

Beschreibung

Schreiben der Befehlsinformationen zu Kanal 0 des Moduls in

Position 3 im Rack 0.

48

TLX DS 57 PL7 xxG

Objekte der applikationsspezifischen Funktionen

READ_PARAM: Lesen der Einstellparameter

Einleitung

Illustration

Die Anweisung READ_PARAM ermöglicht das Lesen der Einstellparameter des

Moduls (oder des integierten Interfaces).

Dieses Lesen bewirkt die Aktualisierung der Statusworte, die den Einstellpa-

rametern %MWxy.i.r zugeordnet sind.

Leseanweisung

Prozessorsteuerung

Objekte %MWxy.i.r

Aktuelle

Einstellparameter

READ_PARAM

Modul E/A oder Interface integrierte applikationsspezifische Funktion

Aktuelle

Einstellparameter

Syntax

Beispiele

Die Anweisung READ_PARAM wird wie folgt definiert:

READ_PARAM%CHxy.i

Die nachfolgende Tabelle beschreibt die verschiedenen Strukturelemente der

Anweisung.

i y

Element Beschreibung

READ_PARAM Name der Anweisung.

%CH x

Objekt des Kanaltyps.

Rackadresse.

Modulposition.

Kanalnummer.

Die nachfolgende Tabelle beschreibt ein Beispiel des expliziten Austausches unter

Verwendung der Anweisung READ_PARAM.

Objekt

READ_PARAM%CH3.1

Beschreibung

Lesen der Einstellparameter zu Kanal 1 des Moduls in Position

3 im Rack Nr. 0.

TLX DS 57 PL7 xxG

49

Objekte der applikationsspezifischen Funktionen

WRITE_PARAM: Schreiben der Einstellparameter

Einleitung

Illustration

Die Anweisung WRITE_PARAM ermöglicht das Schreiben der Einstellparameter im

Modul (oder im integrierten Interface).

Diese Anweisung ermöglicht das Ändern der Einstellwerte, die in der

Konfiguration innerhalb der Worte %MWxy.i.r definiert sind.

Leseanweisung

Prozessorsteuerung

Objekte %MWxy.i.r

Modul E/A oder Interface integrierte applikationsspezifische Funktion

WRITE_PARAM

Einstellparameter aktuell

Einstellparameter aktuell

Syntax

Beispiele

Die Anweisung WRITE_PARAM wird wie folgt definiert:

WRITE_PARAM%CHxy.i

Die nachfolgende Tabelle beschreibt die verschiedenen Strukturelemente der

Anweisung.

i

Element

WRITE_PARAM

%CH x y

Beschreibung

Name der Anweisung.

Objekt des Kanaltyps.

Rackadresse.

Modulposition.

Kanalnummer.

Die nachfolgende Tabelle beschreibt ein Beispiel des expliziten Austausches unter

Verwendung der Anweisung WRITE_PARAM.

Objekt Beschreibung

WRITE_PARAM%CH302.1 Schreiben der Einstellparameter zu Kanal 1 des Moduls in

Position 3 im Rack Nr. 3.

50

TLX DS 57 PL7 xxG

SAVE_PARAM: Sichern der Einstellparameter

Objekte der applikationsspezifischen Funktionen

Einleitung Die Anweisung SAVE_PARAM ermöglicht bei Änderung der Einstellparameter des

Moduls (oder des integrierten Interfaces) das Sichern der neuen Parameter sowie das Ersetzen der Initialparameter durch diese.

Diese Parameter ersetzen die mit Hilfe des Konfigurationseditors (oder der letzten

Sicherung) definierten Initialwerte.

Die Anweisung SAVE_PARAM entspricht dem Befehl "Services" → "Sichern der

Parameter"

Hinweis: Bei Kaltstart werden die aktuellen (nicht gesicherten) Parameter durch die Initialparameter ersetzt.

Illustration Leseanweisung

Prozessorsteuerung

Objekte %MWxy.i.r

Einstellparameter aktuell

Einstellparameter der Ausgangseinstellung

SAVE_PARAM

Modul E/A oder Interface integrierte applikationsspezifische Funktion

Einstellparameter aktuell

Syntax Die Anweisung SAVE_PARAM wird wie folgt definiert:

SAVE_PARAM%CHxy.i

Die nachfolgende Tabelle beschreibt die verschiedenen Strukturelemente der

Anweisung.

i y

Element

SAVE_PARAM

%CH x

Beschreibung

Name der Anweisung.

Objekt des Kanaltyps.

Rackadresse.

Modulposition.

Kanalnummer.

TLX DS 57 PL7 xxG

51

Objekte der applikationsspezifischen Funktionen

Beispiele Die nachfolgende Tabelle beschreibt ein Beispiel des expliziten Austausches unter

Verwendung der Anweisung SAVE_PARAM.

Objekt

SAVE_PARAM%CH5.2

Beschreibung

Lesen und anschließendes Sichern der Einstellparameter zu

Kanal 2 des Moduls in Position 5 im Rack Nr. 0.

52

TLX DS 57 PL7 xxG

Objekte der applikationsspezifischen Funktionen

RESTORE_PARAM: Wiederherstellen der Einstellparameter

Einleitung

Illustration

Die Anweisung RESTORE_PARAM ermöglicht das Wiederherstellen der (bei der

Konfiguration oder bei der letzten Sicherung geschriebenen) Initialparameter der

Ausgangseinstellung .

Die Anweisung RESTORE_PARAM entspricht dem Befehl Services

→

"Wiederherstellen der Parameter".

Leseanweisung

Prozessorsteuerung Modul E/A oder Interface integrierte applikationsspezifische Funktion

Objekte %MWxy.i.r

Einstellparameter aktuell

RESTORE_PARAM

Einstellparameter aktuell

Einstellparameter der Ausgangseinstellung

Syntax Die Anweisung RESTORE_PARAM wird wie folgt definiert:

RESTORE_PARAM%CHxy.i

Die nachfolgende Tabelle beschreibt die verschiedenen Strukturelemente der

Anweisung.

i

Element Beschreibung

RESTORE_PARAM Name der Anweisung.

%CH x y

Objekt des Kanaltyps.

Rackadresse.

Modulposition.

Kanalnummer.

Beispiele Die nachfolgende Tabelle beschreibt ein Beispiel des expliziten Austausches unter

Verwendung der Anweisung RESTORE_PARAM.

Objekt

RESTORE_PARAM%CH1.0

Beschreibung

Schreiben der Einstellparameter zu Kanal 0 des Moduls in Position 1 im Rack Nr. 0.

TLX DS 57 PL7 xxG

53

Objekte der applikationsspezifischen Funktionen

Austausch- und Rückmeldungsverwaltung

Einleitung Werden Daten zwischen Steuerungsspeicher und Modul ausgetauscht, kann die l l

Berücksichtigung durch das Modul mehrere Taskzyklen erfordern. Zum Verwalten des Austausches werden 2 Worte verwendet:

%MWxy.i: Aktueller Austausch,

%MWxy.i.1: Rückmeldung.

Hinweis: Diese Worte sind Gegenstand einer detaillierten Beschreibung in jedem applikationsspezifischen Register.

Illustration Die nachfolgende Illustration beschreibt die verschiedenen signifikanten Bits bei der

Austauschverwaltung.

Neukonfiguration (X15)

Einstellung (X2)

Befehl (X1)

Status (X0)

%MWxy.i.0

%MWxy.i.1

Statuswörter READ_STS

Befehlsworte

Einstellparameter

WRITE_CMD

WRITE_PARAM

READ_PARAM

SAVE_PARAM

RESTORE_PARAM

54

TLX DS 57 PL7 xxG

Objekte der applikationsspezifischen Funktionen

Beschreibung der signifikanten

Bits

Jedes Bit der Worte %MWxy.i und %MWxy.i.1 ist einem Parametertyp zugeordnet: l Bits der Stelle 0 sind den Statusparametern zugeordnet: l l Das Bit %MWxy.i.0:X0 zeigt an, ob es eine aktuelle Aufforderung zum Lesen der Statusworte gibt,

Bits der Stelle 1 sind den Befehlsparametern zugeordnet: l Das Bit %MWxy.i.0:X1 zeigt an, ob die Befehlsparameter an Kanal i des

Moduls gesendet werden, l l l l das Bit %MWxy.i.1:X1 verdeutlicht, ob die Befehlsparameter vom Kanal i des

Moduls akzeptiert werden,

Bits der Stelle 2 sind den Einstellparametern zugeordnet:

Das Bit %MWxy.i.0:X2 zeigt an, ob die Einstellparameter mit Kanal i des

Moduls ausgetauscht werden (mit WRITE_PARAM, READ_PARAM,

SAVE_PARAM, RESTORE_PARAM), l das Bit %MWxy.i.1:X2 verdeutlicht, ob die Einstellparameter vom Modul akzeptiert werden. Ist der Austausch korrekt abgelaufen, wechselt das Bit auf

0,

Bits der Stelle 15 zeigen eine Neukonfiguration von der PG über Kanal i des

Moduls an (Änderung der Parameter + Kaltstart des Kanals).

Hinweis: Die Austauschworte und die Rückmeldung existieren auch auf der

Modul-Ebene (%MWxy.MOD und %MWxy.MOD.1).

TLX DS 57 PL7 xxG

55

Objekte der applikationsspezifischen Funktionen

Beispiel Phase 1: Senden von Daten mit Hilfe der Anweisung WRITE_PARAM

SPS-Speicher

Statuswörter

Befehlsworte

Aktuelle Einstellparameter

1

0

Speicher des E/A-Moduls oder integrierte applikationsspezifische Funktion

Statuswörter

Befehlsworte

Aktuelle Einstellparameter

Wird die Anweisung vom Steuerungsprozessor abgefragt, wird das Bit "Aktueller

Austausch" in %Mwxy auf 1 gesetzt.

Phase 2: Analyse der Daten durch das E/A-Modul und Rückmeldung

SPS-Speicher

Statuswörter

Befehlsworte

Aktuelle Einstellparameter

0

1

Speicher des E/A-Moduls oder integrierte applikationsspezifische Funktion

Statuswörter

Befehlsworte

Aktuelle Einstellparameter

Beim Austausch von Daten zwischen dem Steuerungsspeicher und dem Modul wird die Berücksichtigung durch das Modul von Bit %MWxy.i.1:X2 verwaltet:

Rückmeldung (0 = Austausch korrekt, 1 = Austausch erfolglos).

Hinweis: Es gibt keine Einstellparameter auf der Modul-Ebene.

56

TLX DS 57 PL7 xxG

Objekte der applikationsspezifischen Funktionen

2.4

Vorsymbolisierung

Übersicht

Gegenstand des

Abschnitts

Dieser Abschnitt beschreibt die Funktion "Vorsymbolisierung von Objekten eines applikationsspezifischen Kanals".

Inhalt dieses

Abschnitts

Dieser Abschnitt enthält die folgenden Themen:

Thema

Vorsymbolisierte Objekte

Durchführen der automatischen Symbolisierung von Objekten, die einem

Kanal zugeordnet sind

Seite

58

59

TLX DS 57 PL7 xxG

57

Objekte der applikationsspezifischen Funktionen

Vorsymbolisierte Objekte

Rolle

Syntax

Manche applikationsspezifische Module (z. B.: Zählen, Achsensteuerung, ...) ermöglichen eine automatische Symbolisierung der ihnen zugeordneten Objekte.

Wenn Sie das generische Symbol des Kanals %CHxy.i des Moduls angeben, können alle diesem Kanal zugeordneten Symbole der Objekte auf Anfrage automatisch erzeugt werden.

Diese Objekte werden mit folgender Syntax symbolisiert:

Präfix_Benutzer_Suffix_Hersteller

Die Elemente haben folgende Bedeutung und weisen folgende Merkmale auf:

Element Beschreibung

Präfix_Benutzer

Zahl der maximal verwendbaren

Zeichen

12

Suffix_Hersteller 20 das vom Benutzer für den Kanal angegebene generische Symbol

Teil des Symbols, das dem Objektbit oder Wort des durch das System angegebenen Kanals entspricht

Beispiel

Hinweis: Neben dem Symbol wird automatisch ein Herstellerkommentar generiert, der zusammenfassend an die Rolle des Objekts erinnert.

Bei diesem Beispiel geht es um ein Zählmodul in Position 3 des Moduls.

Wenn das zum Kanal 0 geleitete generische Symbol (Präfix-Benutzer)

Stück_Zhälen lautet, werden die folgenden Symbole automatisch erzeugt.

Variable Typ

%CH3.0

CH

%ID3.0

%ID3.0.4

%I3.0

%I3.0.1

DWORD

DWORD

Symbol

Stück_Zhälen_cur_meas

Stück_Zhälen_capt

Kommentar

Aktueller Zählermesswert

Erfasster Zählermesswert

EBOOL Stück_Zhälen_enab_activ Freigabe aktiv

EBOOL Stück_Zhälen_pres_done Preset durchgeführt

58

TLX DS 57 PL7 xxG

Objekte der applikationsspezifischen Funktionen

Durchführen der automatischen Symbolisierung von Objekten, die einem Kanal zugeordnet sind

Einleitung Die den Sprachobjekten zugewiesene Vorsymbolisierung des Herstellers

(Suffix_Hersteller) ist spezifisch für jede spezifische Applikation. Eine detaillierte

Liste dieser Suffixe ist in die Dokumentation der betroffenen spezifischen

Applikation integriert.

Erforderliche

Bedingungen l l

Die automatische Symbolisierung impliziert:

Das Modul wurde zuvor in der Konfiguration PL7 deklariert.

Das applikationsspezifische Modul akzeptiert diese Funktionalität. Die betroffenen spezifischen Applikationen sind: l l

Die Analoge, die Zählfunktion, l l die Achsensteuerung, die Einzelschrittsteuerung, l l l die Wägung, die Regelung, die Kommunikation (erfordert ein Modul im Rack).

Verfahrensweise Die nachfolgende Tabelle beschreibt die Verfahrensweise beim Durchführen der automatischen Symbolisierung von Objekten, die einem Kanal zugeordnet sind.

Schritt

1

2

3

4

5

Aktion

Rufen Sie den Variableneditor auf.

Rufen Sie die Variablen des Typs E/A auf.

Anmerkung: Kanäle, deren Objekte symbolisierbar sind, besitzen einen

Buchstaben P , der auf der Schaltfläche links von der Variablen %CH steht.

Doppelklicken Sie auf die Variablen-Schaltfläche P des zu symbolisierenden

Kanals.

Geben Sie das Anwenderpräfix ein.

Anmerkung: Ist ein Symbol bereits für einen Kanal definiert, ist das vorgeschlagene Präfix das abgerufene und bei 12 Zeichen abgeschnittene

Symbol.

Bestätigen Sie mit Hilfe der Schaltfläche "Vorsymbolisieren".

TLX DS 57 PL7 xxG

59

Objekte der applikationsspezifischen Funktionen

Löschen der automatischen

Symbolisierung

Das Abbrechen der automatischen Symbolisierung ermöglicht für einen gegebenen logischen Kanal das Löschen aller oder bestimmter Symbole eines Objekts.

Zwei Optionen werden vorgeschlagen:

Ist die gewählte Option ...

Deaktivieren aller Vorsymbole

Deaktivieren der präfixierten

Vorsymbole

Dann ...

Wurde kein Präfix gewählt, werden alle Symbole deaktiviert (darunter auch jene, die direkt im Editor Gegenstand einer Änderung waren).

Nur Objekte, die ein dem eingegebenen identisches Präfix besitzen, werden deaktiviert.

60

TLX DS 57 PL7 xxG

Applikationsspezifische

Anweisungen

3

Übersicht

Gegenstand dieses Kapitels

Inhalt dieses

Kapitels

Dieses Kapitel gibt einen Überblick über die applikationsspezifischen Anweisungen.

Dieses Kapitel enthält die folgenden Themen:

Thema

Applikationsspezifische Anweisungen

Aufrufen einer spezifischen Anweisung des Typs Funktion, Methode oder

Prozedur

Seite

62

63

61

TLX DS 57 PL7 xxG

Applikationsspezifische Anweisungen

Applikationsspezifische Anweisungen

Einleitung Applikationsspezifische Anweisungen (hierzu gehören Funktionen, Methoden oder

Prozeduren) sind spezifische Programmieranweisungen einer applikationsspezifischen Funktion. Sie ergänzen die Basis- und fortgeschrittenen Anweisungen.

Sie werden in der Dokumentation zu jedem der Module definiert.

Die Parameter sind immer Objekte der Programmiersprache PL7: Wörter,

Worttabellen, Sofortwerte.

Hinweis: Die Anweisungen des Typs "Funktion" belegen zusätzlichen Platz im

Applikationsspeicher (nur, wenn sie tatsächlich im Programm verwendet werden).

Diese Belegung dieses Speicherplatzes muss für jede der Funktionen unabhängig davon, wie oft sie verwendet wird, entsprechend der gewählten maximalen

Speicherkapazität der Steuerung berücksichtigt werden.

Beispiel einer spezifischen

Anweisung

Mit Hilfe der Funktion "SMOVE" (Typ "Methode") der Module zur Bewegungssteuerung (TSX CAY und TSX CFY) kann eine Bewegung ausgeführt werden: l l l

SMOVE %CH103.2 (01,90,01,10000000,200,0)

Jeder der Parameter hat eine besondere Bedeutung:

10000000

200

...

ist die zu erreichende Koordinate in Mikrometern

ist die Bewegungsgeschwindigkeit in mm/Minute

62

TLX DS 57 PL7 xxG

Applikationsspezifische Anweisungen

Aufrufen einer spezifischen Anweisung des Typs Funktion, Methode oder Prozedur

Übersicht

Abrufen einer

Funktion

Das Aufrufen der Eingabe der spezifischen Applikationsfunktion kann erfolgen durch: l Die direkte Eingabe der Anweisung und ihrer Parameter in einen

Operationsbaustein, l die Funktion "Eingabehilfe", aufrufbar in den Programmeditoren (LD, IL, ST).

Schritt

1

2

Aktion

Rufen Sie den gewünschten Editor auf.

Wählen Sie dem Editor entsprechend eine der folgenden Methoden zum Öffnen der Funktionsbibliothek.

l l l

Drücken Sie auf Shift + F8 (Editoren LD, IL,ST).

Klicken Sie auf das Symbol (Editor LD).

Wählen Sie den Befehl "Services"

→

"Aufruf einer Funktion eingeben"

(Editoren IL, ST).

Bemerkung: Die Funktionsbibliothek erscheint.

PL7 : Funktionsaufruf

EF

Angaben zur Funktion: Parameter

Famille

Zeichenkette

Interpolationsbefehl

Achsensteuerung

Kommunikation

Aufrufformat

V.Bib V.App

2.00

-

1.0

-

2.00

3.07

-

-

Nom

SMOVE

Parameter der FUNKTION

Name Typ

Kanal

NRUN WORD

G9 Worte

Art Kommentar

MAIN Kanal

IN Nr. Verfahrbewegung

IN G9

Details...

Commentaire

Achensteuerung Auto

Familie

%CH103.2

01

90

?

3

4

5

Aufrufanzeige

SMOVE %CH103.2 ( 01.90.01.10000000.20000.0 )

OK Abbrechen

Wählen Sie die spezifische Applikation im Feld "Familie".

Wählen Sie die Anweisung im Feld "Name".

Zahlreiche Anweisungen besitzen ein Hilfsfenster zur benutzerspezifischen

Eingabe.

Rufen Sie dieses Fenster durch Klicken auf die Schaltfläche "Detail" auf.

TLX DS 57 PL7 xxG

63

Applikationsspezifische Anweisungen

Schritt

6

7

Aktion

Geben Sie jeden Parameter der Anweisung ein (jede Anweisung wird in der entsprechenden applikationsspezifischen Dokumentation entwickelt): l In das benutzerspezifische Fenster oder l in das Feld "Eingabefeld" im Fenster "Funktionen der Bibliothek". Dafür muß die Rubrik "Parameter" im Feld "Angaben zur Funktion" gewählt werden.

Bestätigen Sie mit "Ok" .

64

TLX DS 57 PL7 xxG

Anlagen

4

Übersicht

Gegenstand dieses Kapitels

Inhalt dieses

Kapitels

Dieses Kapitel nennt einige elementare Begriffe, die bei der Inbetriebnahme von applikationsspezifischen Funktionen nützlich sind.

Manche dieser Begriffe sind Auszüge aus dem Handbuch für die Installation und das Starten von PL7.

Dieses Kapitel enthält die folgenden Themen:

Thema

Abrufen über Konfigurationseditor

Funktionsleiste von PL7

Statuszeile von PL7

Deklarieren eines Moduls im Steuerungsrack

Deklarieren eines über FIPIO-Bus dezentralisierten Moduls

Bestätigen der Konfiguration eines Moduls

Durchführen der globalen Neukonfiguration einer Applikation

Verarbeitung von applikationsspezifischen Fehlern (Module im Rack) per

Programm

Verarbeitung der FIPIO-Fehler

Seite

66

67

68

69

70

72

73

74

75

65

TLX DS 57 PL7 xxG

Anlagen

Abrufen über Konfigurationseditor

Übersicht

Illustration

Aufrufen des

Editors

Der Konfigurationseditor ermöglicht auf intuitive und graphische Weise das

Deklarieren und Konfigurieren der verschiedenen Strukturelemente der Steuerung: l l l

Rack,

Versorgung,

Prozessor, l applikationsspezifische Module.

Der Konfigurationseditor stellt außerdem im Online-Betrieb die Debug-, Einstell- und

Diagnosefunktionen sicher.

Das folgende Fenster stellt ein Beispiel für die Hadwarekonfiguration dar.

Konfiguration

TSX 57103 V4.0 ...

XMWI

XTI..

0

0

0

2

6

P

S

Y

0

T

S

X

1

0

5

7

3 o o

K o m m

1

D

E

Y

0

8

D

2

2

3

2

D

2

K

D

E

Y

3

1

6

R

5

D

S

Y

4

2

C

C

T

Y

5

6

0

2

1

1

S

C

Y

6

0

0

Y

1

I

S

P

1

Die folgende Tabelle beschreibt die verschiedenen Arten, den Konfigurationseditor aufzurufen.

Ab: der Menüleiste des

Applikationsnavigat ors

Aktion

Wählen Sie den Befehl "Tools"

→

"Konfiguration".

Doppelklicken Sie auf "Hardwarekonfiguration" oder wählen Sie diese mit Hilfe der Richtungstasten und bestätigen Sie mit "Eingabe".

Applikationsnavigator

Struktur

STATION

Konfiguration

Hardewarekonfiguration

Softwarekonfiguration

Programm

MAST-Task

Ereignisse

DFB-Typen

Variablen

Animationstabellen

66

TLX DS 57 PL7 xxG

Anlagen

Funktionsleiste von PL7

Übersicht

Illustration

Elemente und

Funktionen

Die Funktionsleiste stellt mit Hilfe der Maus einen schnellen Zugriff auf die

Basisfunktionen der Software sicher.

Der Zugriff auf die verschiedenen Funktionen ist dynamisch und je nach Kontext unterschiedlich.

Die Funktionsleiste von PL7 stellt sich wie folgt dar:

?

?

Diese Tabelle zeigt die Bedeutung aller Elemente der Funktionsleiste:

Element Funktion

Neue Applikation

Element Funktion

Offline-Betrieb

Applikation öffnen

Applikation speichern

Applikation komplett oder teilweise drucken

Letzte Änderungen abbrechen

Änderungen bestätigen

Gehe zu

Applikationsnavigator

Online-Betrieb

RUN

Wechsel der Steuerung auf RUN

STOP

Wechsel der Steuerung auf

STOP

Animation starten/stoppen

Fenster überlappend anordnen

Horizontales Kacheln der

Fenster

Vertikales Kacheln der Fenster

Querverweise

Funktionsbibliothek

Transfer Steuerung <-> PG

Hilfe ?

?

Was ist das?

Hinweis: Alle Funktionen sind auch über Menü verfügbar.

TLX DS 57 PL7 xxG

67

Anlagen

Statuszeile von PL7

Auf einen Blick Die Statuszeile im unteren Teil des Fensters zeigt eine Reihe von Informationen zum Betrieb der Software.

Abbildung Die Statusleiste von PL7 ist wie folgt aufgebaut:

1

Bereit

2 3 4

ONLINE STOP :SYS OK

5 6

MODIF

7 8

OVR GROSS

Elemente und

Funktionen

4

5

2

3

Diese Tabelle beschreibt die verschiedenen Bereiche der Statusleiste:

Bereich Funktion Variabl e

1

6

7

8

Information liefert den Menübefehlen, den Symbolen der

Werkzeugleisten und den verschiedenen Editoren zugeordnete Informationen, wenn diese gewählt werden.

Betriebsmodus zeigt den aktuellen Betriebsmodus (Offline, Online) an.

Steuerungsstatus zeigt den Status der Steuerung (RUN, STOP, Fehler, ...) an.

Netzadresse

Grafcet-Modus

Änderung im

Gange

Animationsindikat or liefert die Netzwerkadresse der Steuerung.

Zeigt an, ob der Grafcet-Modus in der Applikation verwendet wird.

zeigt an, dass die aktuelle Applikation nicht gesichert ist oder von der Sicherung abweicht.

symbolisiert den Online-Betrieb.

Tastaturfunktionen zeigen den Status der Tastaturfunktionen "Einfügen" und

"Umschalten" an.

68

TLX DS 57 PL7 xxG

Anlagen

Deklarieren eines Moduls im Steuerungsrack

Verfahrensweise Diese Operation ermöglicht das softwaregestützte Deklarieren eines Moduls im

Steuerungsrack.

Das nachfolgende Beispiel betrifft ein Modul Digital, wobei die Prozedur, unabhängig vom Modultyp im Rack, identisch ist.

Schritt Aktion

1 Rufen Sie das Fenster zur Hardwarekonfiguration der Applikation auf.

2 Doppelklicken Sie auf die Position, in der das Modul konfiguriert werden soll.

Ergebnis: Das Fenster "Modul hinzufügen" erscheint.

Modul hinzufügen

Familie: Modul:

Analogmodul 1.5

Kommunikation 1.5

Zählmodule 1.5

Positionieren 1.5

Wiegen 1.5

Simulation 1.5

Digitale E/A 1.0

TSX DEY 08D2

TSX DEY 16A2

TSX DEY 16A3

TSX DEY 16A4

TSX DEY 16A5

TSX DEY 16D2

TSX DEY 16D3

TSX DEY 16FK

TSX DEY 32D2K

TSX DEY 32D3K

TSX DEY 64D2K

TSX DMY 28FK

8E 24VCC SINK BORN

16E 24VCA BORN

16E 48VCA BORN

16E 110/120VCA BORN

16E 220/240VCA BORN

16E 24VCC SINK BORN

16E 48VCC SINK BORN

16E RAPID 24VCC SINK CONN

32E 24VCC SINK CONN

32E 48VCC SINK CONN

64E 24VCC SINK CONN

16E 24VCC.12S 24 VCC

OK

Abbrechen

3

4

5

Wählen Sie im Feld "Familie" die gewünschte spezifische Applikation

(Beispiel:Digital).

Wählen Sie im Feld "Modul" die Modulreferenz.

Bestätigen Sie die Wahl mit "Ok" .

Ergebnis: Das Modul ist an seiner Position deklariert. Diese wird schraffiert und enthält die Modulreferenz.

Konfiguration

TSX 57452 V5.0 ...

XMWI

XTI..

0

2

6

0

0

P

S

Y

0

5

7

4

5

2

T

S

X o p s

L o

F i p o i o o

K o m m

2

1

3

0

8

D

2

D

E

Y

4

TLX DS 57 PL7 xxG

69

Anlagen

Deklarieren eines über FIPIO-Bus dezentralisierten Moduls

Verfahrensweise Diese Operation ermöglicht das softwaregestützte Deklarieren eines Moduls online

über FIPIO-Bus.

Bemerkung: Diese Operation erfordert die Verwendung eines Prozessors mit integrierter FIPIO-Verbindung.

Schritt Aktion

1 Rufen Sie das Fenster zur Hardwarekonfiguration der Applikation auf.

2 Doppelklicken Sie auf den FIPIO-Bereich des Prozessors.

Ergebnis: Das Fenster "FIPIO-Konfiguration" erscheint.

FIPIO Konfiguration

TSX 57453 V5.0 Buslänge:

Logische Kommunikator

0

1

Basismodul

15 km Konfigurierte Geräte: 0

Erweiterungsmodul

0 Fipio-Manager TSX 57252

63 Privilegierte Station

3

12

Doppelklicken Sie auf einen der verfügbaren Anschlußpunkte.

Ergebnis: Das Fenster "Gerät hinzufügen/ändern" erscheint.

Gerät hinzufügen/ändern

Anschlußpunkt

Nummer des Anschlußpunktes

Kommentar

1

OK

Abbrechen

Familien

ATV-581.0

CCX-171.0

CCX17-321.0

MAGELIS1.0

MOMENTUM1.0

PASSERELLE1.0

SIMULATION1.0

STD_P1.0

TBX1.0

Basismodul

240 V 50Hz

ATV16U09M2/60Hz

V 60Hz

ATV16U18M2/50Hz

240 V 50Hz

ATV16U18M2/60Hz

V 60Hz

Kommunikator

TSX FPP 010 PCMCIA Fipio-Agent

ATV16 0.37kw

ATV16 0.5HP 240

ATV16 0.75kw

ATV16 1.0HP 240

70

TLX DS 57 PL7 xxG

TLX DS 57 PL7 xxG

Anlagen

7

8

5

6

Schritt Aktion

4 Geben Sie die Nummer des Anschlußpunktes entsprechend der Adresse für den

Anschluß des Moduls ein (Adressen von 1 bis 62 sowie von 64 bis 127 verfügbar, da Adressen 0 und 63 vom System reserviert sind).

Als Standard schlägt die Software PL7 die dem gewählten Anschlußpunkt entsprechende Adresse vor.

Geben Sie einen Kommentar ein (optional).

Wählen Sie im Feld "Familie" den an den Bus anzuschließenden Gerätetyp.

(Beispiel: TBX, Momentum ...).

9

Wählen Sie das Basismodul.

Wählen Sie dem Gerätetyp entsprechend: l l

Das Basis- bzw. Erweiterungsmodul, den Kommunikator.

Bemerkungen: l Wurde die Referenz des Basismoduls Momentum noch nicht vorgeschlagen,

Referenz "OTHER FRD" wählen.

Bestätigen Sie mit "Ok" .

Ergebnis: Das Modul ist deklariert.

FIPIO Konfiguration

TSX 57453 V5.0

Buslänge: 0

1

15 km Konfigurierte Geräte: 1

Logische Adresse Kommunikator Basismodul Erweiterungsmodul

0 Fipio-Manager TSX 57252

1 TBX LEP 030 0 TBX ASS 200 1 TBX AES 400

63 Privilegierte Station

71

Anlagen

Bestätigen der Konfiguration eines Moduls

Einleitung

Illustration

Die Deklaration eines Moduls sowie die Änderung von Konfigurations- oder Einstellparametern impliziert eine Bestätigung der Konfiguration dieses Moduls.

Die nachfolgende Tabelle beschreibt unter den verschiedenen Phasen der

Inbetriebnahme der Hardware einer Applikation die Positionierung der Bestätigung der Konfiguration eines Moduls.

Schritt

1

2

3

4

5

6

Beschreibung

Deklaration eines Moduls

Konfiguration der Modulkanäle

Einstellung

Bestätigung der Modulkonfiguration

Deklaration bzw. Parametrierung von neuen Modulen

Globale Bestätigung der Applikation

Verfahrensweise Die nachfolgende Tabelle beschreibt die Verfahrensweise beim Durchführen der

Bestätigung der Konfiguration eines Moduls.

Schritt

1

Aktion

Wählen Sie den Befehl "Bearbeitung"

→

"Bestätigen" oder verwenden Sie das Symbol in der Funktionsleiste.

72

TLX DS 57 PL7 xxG

Anlagen

Durchführen der globalen Neukonfiguration einer Applikation

Einleitung Die globale Neukonfiguration einer Applikation ist erforderlich, damit die für jedes

Modul bestätigten Änderungen berücksichtigt werden. Sie wird im Allgemeinen im

Offline-Betrieb durchgeführt.

Hinweis: Die globale Neukonfiguration einer Applikation im Online-Betrieb hat den

Stopp des Moduls zur Folge.

Illustration Die nachfolgende Tabelle beschreibt unter den verschiedenen Phasen zur

Inbetriebnahme der Hardware einer Applikation die Positionierung der globalen

Neukonfiguration einer Applikation.

Schritt

1

2

3

4

5

6

Beschreibung

Deklaration eines Moduls

Konfiguration der Modulkanäle

Einstellung

Bestätigung der Modulkonfiguration

Deklaration bzw. Parametrierung von neuen Modulen

Globale Bestätigung der Applikation

Verfahrensweise Die nachfolgende Tabelle beschreibt die Verfahrensweise bei der globalen

Neukonfiguration einer Applikation.

Schritt

1

2

Aktion

Wählen Sie den Befehl "Bearbeitung"

→

"Bestätigen ..." oder verwenden

Sie das Symbol in der Funktionsleiste.

Bestätigen Sie die Neukonfiguration.

TLX DS 57 PL7 xxG

73

Anlagen

Verarbeitung von applikationsspezifischen Fehlern (Module im Rack) per Programm

Übersicht

Algorithmus

Die Verarbeitung von applikationsspezifischen Fehlern kann mit Hilfe von Debug- und Diagnose-Fenstern erfolgen.

Es kann jedoch auch von Interesse sein, diese Verarbeitung per Programm durchzuführen.

Der folgende Algorithmus ist ein Anwendungsbeispiel für die Erkennung und

Verwaltung von Fehlern an applikationsspezifischen Modulen (im Rack) per Programm.

Prüfen Sie das Bit %S10

(allgemeiner Eingangs-/

Ausgangsfehler)

%S10 = 0 ?

Nein

Kein

Eingangs-/Ausgangsfehler

Ja

Suchen Sie den Fehler am internen Bus durch

%S119

Nein Prüfen Sie den Fehler am

FIPIO-Bus durch

%S118 (1)

%S119 = 0?

Ja

Suchen Sie das

Standardrack

%S40 bis%S47

Suchen Sie das

Standardmodul im Rack

%Ixy.MOD.ERR = 1

Diagnostizieren Sie den Fehler im

Modul

READ_STS %CHxy.MOD

Suchen Sie den Standardkanal durch

%Ixy.i.ERR = 1

Diagnostizieren Sie den Fehler im

Kanal

READ_STS %CHxy.i

%MWxy.i.2

(1) Siehe

Verarbeitung der FIPIO-Fehler , S. 75

74

TLX DS 57 PL7 xxG

Anlagen

Verarbeitung der FIPIO-Fehler

Übersicht

Algorithmus

Die Verarbeitung der FIPIO-Fehler kann mit Hilfe der Fenster "Debug" und

"Diagnose" betrieben werden.

Es kann jedoch auch von Interesse sein, diese Verarbeitung per Programm durchzuführen.

Der beschriebene Algorithmus ist ein Beispiel für einen Applikationsalgorithmus zur

Erkennung und Verwaltung von Fehlern über den FIPIO-Bus

Prüfen Sie das Bit %S10

(allgemeiner Eingangs-/

Ausgangsfehler)

%S10 = 0 ?

Ja

Suchen Sie den Fehler am

FIPIO-Bus durch

%S118

Nein Kein

Eingangs-/Ausgangsfehler

Suchen Sie den

Standardverbindungspunkt durch

%I\p2c\m.MOD.ERR = 1

%S118 = 0?

Ja

Nein Prüfen Sie den Fehler am

Bus X durch

%S119

Suchen Sie das Wort

%SW128 bis %SW143, das nicht gleich 0 ist

Suchen Sie den

Standardverbindungspunkt durch das

Bit des Wortes %SWi:x, das

Die Suche des

Standardverbindungspunkt s kann auf zwei unterschiedliche Weisen erfolgen.

Die empfohlene Methode ist die Suche nach den

Systemworten %SW128

Diagnostizieren Sie den

Verbindungspunkt durch die

Funktion

READ_STS %CH\p.2.c\0.MOD

Suchen Sie den Standardkanal durch

%I\p.2.c\m.v.ERR = 1

Diagnostizieren Sie den Kanal durch die Funktion

READ_STS %CH\p.2.c\m.v.ERR

TLX DS 57 PL7 xxG

75

Anlagen

76

TLX DS 57 PL7 xxG

Applikationsspezifische Digital-

Funktion

II

Übersicht

Ziel dieses

Registers

Inhalt dieses

Teils

Dieses Register beschreibt die applikationsspezifische Funktion Digital über

Steuerung TSX/PCX57 und ihre Inbetriebnahme mit der Software PL7 Junior und

Pro.

Dieser Teil enthält die folgenden Kapitel:

Kapitel

5

8

9

6

7

Kapitelname

Allgemeine Präsentation der applikationsspezifischen Digital-

Funktion

Konfiguration des Digitalmoduls

Debug der Digitalmodule

Dem Digitalmodul zugeordnete Bits und Wörter

Inbetriebnahme des Reflex-Digitalmoduls

Seite

79

83

119

131

147

77

TLX DS 57 PL7 xxG

Applikationsspezifische Digital-Funktion

78

TLX DS 57 PL7 xxG

Allgemeine Präsentation der applikationsspezifischen Digital-

Funktion

5

Beschreibung der applikationsspezifischen Digitalfunktion

Einleitung Die applikationsspezifische Digitalfunktion wird angewendet: l l auf am Rack installierte digitale Ein-/Ausgangsmodule, auf dezentrale digitale Ein-/Ausgangsmodule auf dem FIPIO-Bus.

Hinweis: Um letztgenannte aufzurufen, muss der konfigurierte Prozessor unbedingt ein Prozessor mit integrierter FIPIO-Verbindung sein.

Die Inbetriebnahme der applikationsspezifischen Digitalfunktion erfordert die

Definition des physischen Kontextes der Applikation, in die sie integriert werden soll

(Rack, Versorgung, Prozessor, Module oder Geräte ...), und dann die Ausführung l l ihrer Software-Inbetriebnahme.

Dieser zweite Aspekt wird von den verschiedenen Editoren von PL7 aus realisiert: entweder im Offline-Betrieb oder im Online-Modus. In diesem Fall ist die Änderung auf bestimmte Parameter beschränkt.

79

TLX DS 57 PL7 xxG

Allgemeine Präsentation

Prinzip der

Inbetriebnahme

Die nachfolgende Tabelle beschreibt die verschiedenen Phasen der

Inbetriebnahme der applikationsspezifischen Digital-Funktion.

Modus

Offline

Phase Beschreibung

Deklaration eines Moduls im Rack (Siehe Deklarieren eines Moduls im

Steuerungsrack, S. 69 )

oder dezentralisiert über FIPIO.

(Siehe Deklarieren eines

über FIPIO-Bus dezentralisierten Moduls,

S. 70 )

Wahl: l der geographischen Position, l l der Nummer und der Position bei Modulen im Rack, des Anschlusspunktes bei dezentralisierten Modulen, l des Modultyps.

Konfiguration der

Modulkanäle (Siehe

Konfiguration der

Digitalparameter, S. 106

)

Eingabe der Konfigurationsparameter.

Einstellung (Siehe Einstellen der

Konfigurationsparameter

einer Reflexfunktion, S. 197

)

Eingabe der anfänglichen Regelungsparameter (nur für TSX DMY

28 RFK).

Bestätigung der

Konfigurationsparameter

(Siehe Bestätigen der

Konfiguration eines Moduls,

S. 72 )

Bestätigung der Modul-Ebene

Bestätigung der Applikations-Ebene Globale Bestätigung der

Applikation (Siehe

Durchführen der globalen

Neukonfiguration einer

Applikation, S. 73

)

Offline oder online Symbolisierung

Online

Programmierung

Transfer

Debug

Offline oder online Dokumentation

Symbolisierung der Variablen, die der applikationsspezifischen

Funktion zugeordnet sind

Programmierung der von der spezifischen Applikation zu erfüllenden Funktionen mit Hilfe: l l von dem Modul zugeordneten Bit- und Wortobjekten, von applikationsspezifischen Anweisungen.

Transfer der Applikation in die Steuerung

Debug der Applikation mit Hilfe: l l von Debug-Hilfsfenstern zum Steuern der Ein- und Ausgänge, von Diagnosefenstern zum Identifizieren der Fehler.

Ausdruck der verschiedenen Informationen über die Applikation.

80

TLX DS 57 PL7 xxG

Allgemeine Präsentation

Hinweis: Die oben definierte Reihenfolge ist ein Beispiel. Die Software PL7 ermöglicht das Verwenden der Editoren in interaktiver Form in der gewünschten

Reihenfolge (man kann jedoch den Daten- oder Programmeditor nicht ohne vorherige Konfiguration der Ein-/Ausgangsmodule verwenden).

TLX DS 57 PL7 xxG

81

Allgemeine Präsentation

82

TLX DS 57 PL7 xxG

Konfiguration des Digitalmoduls

6

Übersicht

Gegenstand dieses Kapitels

Inhalt dieses

Kapitels

Dieses Kapitel beschreibt die mit der Konfiguration verbundenen Aspekte bei der

Inbetriebnahme des Digitalmoduls.

Dieses Kapitel enthält die folgenden Abschnitte:

Abschnitt

6.1

6.2

6.3

6.4

Thema

Konfiguration eines Digitalmoduls: Allgemeines

Parameter der digitalen Eingangskanäle

Parameter der digitalen Ausgangskanäle

Konfiguration der Digitalparameter

Seite

84

92

98

106

83

TLX DS 57 PL7 xxG

Konfiguration des Digitalmoduls

6.1

Konfiguration eines Digitalmoduls: Allgemeines

Übersicht

Gegenstand des

Abschnitts

Dieser Abschnitt beschreibt die nötigen Basisoperationen bei der Konfiguration eines Moduls Digital.

Inhalt dieses

Abschnitts

Dieser Abschnitt enthält die folgenden Themen:

Thema

Beschreibung des Konfigurationsfensters eines Digitalmoduls

Aufrufen des Konfigurationsfensters eines Digitalmoduls im Rack

Aufrufen des Konfigurationsfensters eines über FIPIO-Bus dezentralisierten

Digitalmoduls

Ändern der Konfigurationsparameter der Kanäle eines Digitalmoduls:

Allgemeines

Seite

85

87

89

90

84

TLX DS 57 PL7 xxG

Konfiguration des Digitalmoduls

Beschreibung des Konfigurationsfensters eines Digitalmoduls

Übersicht

Illustration

Das Konfigurationsfenster des Moduls, das im Rack oder über den Bus FIPIO gewählt wurde, zeigt die Parameter der Ein- oder Ausgangskanäle Digital an.

Dieses Fenster ermöglicht den Zugriff auf die Anzeige und die Änderung der

Parameter im Offline-Betrieb sowie auf Debug im Online-Betrieb.

1

2

TSX DMY 28FK [RACK 0 POSITION 2]

Configuration

Désignation : 16E 24VCC, 12S 24

Partie entrées

3

Voie Symbole

6

7

4

5

2

3

0

1

12

13

14

15

8

9

10

11

S. Déf. Alim

Actif

Tâche

MAST

MAST

Filtrage

4 ms

4 ms

4 ms

4 ms

4 ms

4 ms

4 ms

4 ms

4 ms

4 ms

4 ms

4 ms

4 ms

4 ms

4 ms

4 ms

Fonction

TLX DS 57 PL7 xxG

85

Konfiguration des Digitalmoduls

Beschreibung Die nachfolgende Tabelle beschreibt die verschiedenen Elemente des Konfigurationsfensters und ihre Funktionen.

Variab le

1

Element

2

3

Funktion

Titelzeile zeigt die Referenz des gewählten Moduls und seine physische Position sowie die

Racknummer für Module im Rack oder den FIPIO-Anschlußpunkt für dezentralisierte Ein-

/Ausgänge an.

Modulbereich Ermöglicht die Wahl: l Der Phase der Inbetriebnahme: l Konfiguration, l l

Einstellung (nur über TSX DMY 28 RFK),

Debug (Diagnose), nur im Online-Betrieb aufrufbar.

l Des Kanaltyps (Ein- oder Ausgänge), wenn das bezeichnete Modul zugleich Ein- und

Ausgänge umfasst, l des Programmteils bei Modulen TBX DMS 16P22.

Zeigt die Bezeichnung des gewählten Moduls an.

Die Anzeige dieses Bereichs ist optional. Die Wahl erfolgt über den Befehl "Ansicht"

→

"Modulbereich".

Kanalbereich Ermöglicht die Parametrierung der verschiedenen Kanäle. Die Spalte "Symbol" zeigt das dem Kanal entsprechende Symbol, wenn dieses vom Benutzer (vom Variableneditor aus) definiert wurde.

86

TLX DS 57 PL7 xxG

Konfiguration des Digitalmoduls

Aufrufen des Konfigurationsfensters eines Digitalmoduls im Rack

Verfahrensweise Diese Operation ermöglicht das Aufrufen der Konfigurationsparameter der Kanäle eines Digitalmoduls.

Schritt Aktion

1 Rufen Sie das Fenster zur Hardwarekonfiguration des Moduls auf.

2 Doppelklicken Sie auf das zu konfigurierende Modul oder wählen Sie das Modul und führen Sie dann den Befehl "Service"

→

"Modul öffnen" aus.

Ergebnis: Das Konfigurationsfenster des gewählten Moduls erscheint.

TSX DMY 28FK [RACK 0 POSITION 2]

Konfiguration Ausgänge

Bezeichnung: 16E 24VCC, 12A 24 VCC

Funktion Kanal

6

7

4

5

8

9

10

11

2

3

0

1

12

13

14

15

Symbol Fehlermodus

Aktiv

Task

MAST

MAST

Fehlerwert

4 ms

4 ms

4 ms

4 ms

4 ms

4 ms

4 ms

4 ms

4 ms

4 ms

4 ms

4 ms

4 ms

4 ms

4 ms

4 ms

TLX DS 57 PL7 xxG

87

Konfiguration des Digitalmoduls

Bestimmte Module verfügen über ein Dialogfeld zum Aufrufen der Zusatzparameter.

Zum Aufrufen dieses Dialogfelds:

Schritt Aktion

1 Führen Sie wahlweise durch: l Ein Klick mit der rechten Maustaste auf die Zeile der Tabelle, die dem zu parametrierenden Kanal entspricht und wählen Sie dann den Befehl l

"Eigenschaften" im laufenden Menü, ein Doppelklick mit der linken Maustaste auf die Zeile der Tabelle, die dem zu l parametrierenden Kanal entspricht,

Wahl der Zelle "Funktion" des zu parametrierenden Kanals und bestätigen Sie dann mit "Eingabe".

Ergebnis: Das Dialogfeld erscheint über dem Konfigurationsfenster.

TSX DMY 28FK [RACK 0 POSITION 2]

Konfiguration

Bezeichnung: 16E 24VCC, 12S 24

Ausgänge

6

7

8

9

10

11

12

13

14

15

Kanal Symbol

0

1

4

5

2

3

Überv.Vers.fehl

Aktiv

Task

MAST

MAST 4 ms

4 ms

4 ms

4 ms

4 ms

4 ms

4 ms

4 ms

4 ms

4 ms

Filter

4 ms

4 ms

4 ms

4 ms

4 ms

4 ms

Funktion

Eigenschaften des Kanals 2 x

Funktion

Normal

Speicherung Status

Speicherung Status

Ereignisverarbeitung

Steigend

Fallend

EVT 1

88

TLX DS 57 PL7 xxG

Konfiguration des Digitalmoduls

Aufrufen des Konfigurationsfensters eines über FIPIO-Bus dezentralisierten

Digitalmoduls

Verfahrensweise Diese Operation ermöglicht das Aufrufen der Konfigurationsparameter der Kanäle eines Digitalmoduls, dezentralisiert über den Bus FIPIO.

2

3

Schritt Aktion

1 Rufen Sie das Fenster zur Hardwarekonfiguration des Moduls auf.

Doppelklicken Sie auf den FIPIO-Bereich des Prozessors.

Doppelklicken Sie auf das zu konfigurierende Modul oder wählen Sie das Modul und führen Sie dann den Befehl "Service"

→

"Modul öffnen" aus.

Ergebnis: Das Konfigurationsfenster des gewählten Moduls erscheint.

TBX CSP 1622 [FIPIO1 MODULE 0]

Konfiguration

Bezeichnung: TBX7 MONOBLOC 16A 24Vcc

Kanal

2

3

0

1

4

10

11

12

13

14

15

7

8

9

5

6

Symbol Task

MAST

Wied.einsch

Automatisch

Automatisch

TLX DS 57 PL7 xxG

89

Konfiguration des Digitalmoduls

Ändern der Konfigurationsparameter der Kanäle eines Digitalmoduls:

Allgemeines

Einleitung

Aufrufen der

Kontextmenüs l l l

Der Konfigurationseditor bietet eine Reihe von Funktionalitäten zur einfachen

Eingabe oder Änderung der Modulparameter wie:

Kontextmenüs,

Einfach- oder Mehrfachauswahl von Kanälen,

Kopieren/Einfügen von Parametern (mit Hilfe der Kontextmenüs).

Sie sind per rechtem Mausklick aufrufbar und ermöglichen einen schnellen Zugriff auf die Hauptbefehle.

Ist das zu wählende Element ...

Die verfügbaren Funktionalitäten sind dann ...

die Zelle Parameter kopieren der Modulbereich (außerhalb der

Tabelle)

Parameter einfügen

Änderungen abbrechen

Bestätigen

Animieren

Wählen eines

Kanals oder einer Zelle

Die nachfolgende Tabelle beschreibt die Verfahrensweise bei der Wahl eines

Kanals oder der Kanalzelle eines Moduls.

Schritt

1

Aktion

Klicken Sie mit der linken Maustaste auf die Nummer des gewünschten Kanals oder der gewünschten Zelle.

Wählen einer

Gruppe aufeinanderfolgender Kanäle

Die nachfolgende Tabelle beschreibt die Verfahrensweise beim Wählen einer

Gruppe aufeinanderfolgender Kanäle eines Moduls.

Schritt

1

2

Aktion

Wählen Sie den ersten Kanal.

Drücken Sie "Umschalten" und klicken Sie auf den letzten Kanal.

90

TLX DS 57 PL7 xxG

Wählen einer

Gruppe nicht aufeinanderfolgender Kanäle

Konfiguration des Digitalmoduls

Die nachfolgende Tabelle beschreibt die Verfahrensweise beim Wählen einer

Gruppe nicht aufeinanderfolgender Kanäle eines Moduls.

Schritt

1

2

Aktion

Wählen Sie den ersten Kanal.

Drücken Sie "STRG" und klicken Sie nacheinander auf jeden Kanal.

Wählen einer

Gruppe aufeinanderfolgender Zellen

Die nachfolgende Tabelle beschreibt die Verfahrensweise beim Wählen einer

Gruppe aufeinanderfolgender Zellen eines Moduls.

Schritt

1

2

Aktion

Wählen Sie die erste Zelle.

Bewegen Sie die Maus bei gedrückter Maustaste nach unten und nach oben und lassen Sie bei Erreichen der letzten Zelle die Taste los.

TLX DS 57 PL7 xxG

91

Konfiguration des Digitalmoduls

6.2

Parameter der digitalen Eingangskanäle

Übersicht

Gegenstand des

Abschnitts

Dieser Abschnitt gibt einen Überblick über die verschiedenen Parameter der

Eingangskanäle, untergliedert nach den Typen der Digitalmodule.

Inhalt dieses

Abschnitts

Dieser Abschnitt enthält die folgenden Themen:

Thema

Parameter der Digitaleingänge im Rack

Parameter der dezentralen TBX-Digitaleingänge am FIPIO-Bus

Parameter der dezentralen Momentum-Digitaleingänge am FIPIO-Bus

Parameter Digitaleingang IP67, dezentralisiert über FIPIO-Bus

Seite

93

95

96

97

92

TLX DS 57 PL7 xxG

Konfiguration des Digitalmoduls

Parameter der Digitaleingänge im Rack

Übersicht Die Eingangsmodule Digital umfassen Parameter pro Kanal, pro Gruppe von 8 oder

16 aufeinanderfolgenden Kanälen.

Parameter Die nachfolgende Tabelle beschreibt die verfügbaren Parameter für jedes digitale

Eingangsmodul im Rack.

Referenzmodul

TSX DEY 08D2

TSX DEY 16A2

TSX DEY 16A3

TSX DEY 16A4

TSX DEY 16A5

TSX DEY 16D2

16

16

TSX DEY 16D3 16

TSX DEY 32D2K 32

8

16

16

16

TSX DEY 32D3K 32

TSX DEY 64D2K 64

TSX DMY 16FK 16

TSX DMY 28FK

Anz. der

Eingänge

16 (Eingangsteil)

Zugeordneter Task

(Gruppe von 8

Kanälen)

MAST /FAST

MAST /FAST/Kein

MAST /FAST/Kein

MAST /FAST/Kein

MAST /FAST/Kein

MAST /FAST/Kein

MAST /FAST/Kein

MAST /FAST/Kein

MAST /FAST/Kein

MAST /FAST/Kein

MAST /FAST/Kein

Funktion

(pro Kanal)

MAST /FAST/Kein

-

-

-

-

-

-

-

-

-

-

Normal oder

(1)

Normal oder

(1)

TSX PAY 262

TSX PAY 262

8 (Eingangsteil)

8 (Eingangsteil)

MAST /FAST/Kein

TSX DMY 28RFK 16 (Eingangsteil) MAST /FAST/Kein -

-

-

-

-

-

-

-

-

Filterung

(pro Kanal)

Ltgsüberwchg.

(Gruppe von 16

Kanälen)

Aktiv /Inaktiv

Aktiv /Inaktiv

Aktiv /Inaktiv

Aktiv /Inaktiv

Aktiv /Inaktiv

Aktiv /Inaktiv

Aktiv /Inaktiv

Aktiv /Inaktiv

-

-

Aktiv /Inaktiv

Aktiv /Inaktiv

4 ms oder (2) Aktiv /Inaktiv

4 ms oder (2) Aktiv /Inaktiv

-

4 ms oder (2) Aktiv /Inaktiv

Legende:

(1)

(2)

Statusspeicherung 0 oder 1, EVT-Verarbeitung bei steigender Flanke (SF), bei fallender Flanke

(FF) oder bei beiden zugleich.

0,1 bis 7,5 ms

TLX DS 57 PL7 xxG

93

Konfiguration des Digitalmoduls

Hinweis: l Die fettgedruckten Parameter entsprechen den Parametern der

Standardkonfiguration.

l Die erste Kanalgruppe der Module (Adressen von 0 bis 7) wird immer einem

MAST- oder FAST-Task zugewiesen. Die folgenden Gruppen verfügen zusätzlich über die Wahl: Kein (der Gruppe der nicht verwendeten Kanäle ist kein Task zugeordnet).

94

TLX DS 57 PL7 xxG

Konfiguration des Digitalmoduls

Parameter der dezentralen TBX-Digitaleingänge am FIPIO-Bus

Übersicht Die digitalen TBX-Eingangsmodule am FIPIO-Bus besitzen Parameter, die jeweils für einen Kanal oder für sämtliche Kanäle gelten.

Parameter Die nachfolgende Tabelle beschreibt die für jedes digitale TBX-Eingangsmodul verfügbaren Parameter.

Modul-Referenz

TBX CEP 1622

TBX DES 1622

TBX DES 1633

TBX EEP 1622

TBX DMS 1025

TBX DMS 1625

TBX DES 16S04 16

TBX DMS 16S44 (1)

Anz. der

Eingänge

16

16

16

16

Zugeordnete

Task (für das

Modul)

MAST /FAST

MAST /FAST

MAST /FAST

MAST /FAST

8 (Eingangsteil) MAST /FAST

8 (Eingangsteil) MAST /FAST

MAST /FAST

MAST /FAST

TBX DMS 16P22 8 (Eingangsteil) MAST /FAST

TBX DES 16C22 16 MAST /FAST

TBX EEP 08C22 16

TBX DMS 16C22 8

MAST /FAST

MAST /FAST

TBX DMS 16C222 8

TBX DES 16F22 16

MAST /FAST

MAST /FAST

Filterung

(kanalweise)

Speicherung

(kanalweise)

-

-

-

-

-

-

-

-

-

-

-

-

-

-

-

-

-

-

-

-

-

-

-

-

-

Normal / Schnell Aktiv /Inaktiv

Drahtbrucherk.

(kanalweise)

-

-

-

-

-

-

-

Aktiv /Inaktiv

Aktiv /Inaktiv

Aktiv /Inaktiv

Aktiv /Inaktiv

Aktiv /Inaktiv

Aktiv /Inaktiv

-

Legende:

(1) 8 Eingangskanäle + 8 in Eingangs- oder Ausgangsrichtung programmierbare Kanäle.

Hinweis: Die fettgedruckten Parameter entsprechen den Parametern der

Standardkonfiguration.

TLX DS 57 PL7 xxG

95

Konfiguration des Digitalmoduls

Parameter der dezentralen Momentum-Digitaleingänge am FIPIO-Bus

Übersicht

Parameter

Die digitalen Momentum-Eingangsmodule amFIPIO-Bus besitzen Parameter, die für sämtliche Kanäle gelten.

Die nachfolgende Tabelle beschreibt die für jedes Momentum-Digitalmodul verfügbaren Parameter.

Modul-Referenz Anz. der Eingänge

170 ADI 340 00

170 ADI 350 00

170 ADM 350 10

170 ADM 390 30

170 ADM 370 10

16

32

16 (Eingangsteil)

10 (Eingangsteil)

10 (Eingangsteil)

Zugeordnete Task (für das Modul)

MAST /FAST

MAST /FAST

MAST /FAST

MAST /FAST

MAST /FAST

Hinweis: Die fettgedruckten Parameter entsprechen den Parametern der

Standardkonfiguration.

96

TLX DS 57 PL7 xxG

Konfiguration des Digitalmoduls

Parameter Digitaleingang IP67, dezentralisiert über FIPIO-Bus

Übersicht

Parameter

Die Eingangsmodule Digital IP67 über Bus FIPIO umfassen Parameter für alle

Kanäle.

Die nachfolgende Tabelle beschreibt die für jedes Modul der Digitaleingänge IP67 verfügbaren Parameter.

Referenzmodul Anz. der Eingänge

TSX EEF 08D2

TSX EEF 16D2

TSX EMF 16DT2

8

16

8 (Eingangsteil)

Zugeordneter Task (für das Modul)

MAST /FAST

MAST /FAST

MAST /FAST

Hinweis: Die fettgedruckten Parameter entsprechen den Parametern der

Standardkonfiguration.

TLX DS 57 PL7 xxG

97

Konfiguration des Digitalmoduls

6.3

Parameter der digitalen Ausgangskanäle

Übersicht

Gegenstand des

Abschnitts

Dieser Abschnitt gibt einen Überblick über die verschiedenen Parameter der

Ausgangskanäle, untergliedert nach den Typen Digitalmodule.

Inhalt dieses

Abschnitts

Dieser Abschnitt enthält die folgenden Themen:

Thema

Parameter der Digitalausgänge bei Modulen mit 8 Kanälen im Rack

Parameter der Digitalausgänge bei Modulen mit mehr als 8 Kanälen im Rack

Parameter der dezentralen TBX-Digitalausgänge mit 8, 10 oder 12 Kanälen am FIPIO-Bus

Parameter der dezentralen TBX-Digitalausgänge mit 16 Kanälen am FIPIO-

Bus

Parameter der dezentralen Momentum-Digitalausgänge am FIPIO-Bus

Parameter der Digitalausgänge IP67, dezentralisiert über FIPIO-Bus

Seite

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98

TLX DS 57 PL7 xxG

Konfiguration des Digitalmoduls

Parameter der Digitalausgänge bei Modulen mit 8 Kanälen im Rack

Übersicht Die Ausgangsmodule Digital , 8 Kanäle umfassen Parameter pro Kanal oder für alle

Kanäle.

Parameter

Referenzmodul

TSX DSY 08R4D

TSX DSY 08R5A

TSX DSY 08S5

TSX DSY 08T2

TSX DSY 08T22

TSX DSY 08T31

TSX DSY 08R5

Die nachfolgende Tabelle beschreibt die verfügbaren Parameter für jedes digitale

Ausgangsmodul mit 8 Kanälen im Rack.

Gruppe von 8 Kanälen

Zugeordneter

Task

MAST /FAST

Wiedereinschalten Fehlermo dus

Programmiert /Automatisch Fehlerwer

t /Wert halten

MAST /FAST

Kanalweise

Ltgsüberwchg.

Wert

Fehlermodus

0 / 1

0 / 1 Programmiert /Automatisch Fehlerwer

t /Wert halten

-

MAST /FAST 0 / 1

MAST /FAST

Programmiert /Automatisch Fehlerwer

t /Wert halten

-

Programmiert /Automatisch Fehlerwer

t /Wert halten

Aktiv /Inaktiv 0 / 1

MAST /FAST 0 / 1

MAST /FAST

MAST /FAST

Programmiert /Automatisch Fehlerwer

t /Wert halten

Aktiv /Inaktiv

Programmiert /Automatisch Fehlerwer

t /Wert halten

Aktiv /Inaktiv

Programmiert /Automatisch Fehlerwer

t /Wert halten

-

0 / 1

0 / 1

Hinweis: Die fettgedruckten Parameter entsprechen den Parametern der

Standardkonfiguration.

TLX DS 57 PL7 xxG

99

Konfiguration des Digitalmoduls

Parameter der Digitalausgänge bei Modulen mit mehr als 8 Kanälen im Rack

Übersicht Die digitalen Ausgangsmodule mit mehr als 8 Kanälen umfassen Parameter pro

Kanal oder für alle Kanäle.

Parameter Die nachfolgende Tabelle beschreibt die verfügbaren Parameter für jedes digitale

Ausgangsmodul mit mehr als 8 Kanälen im Rack.

Referenzmodul

TSX DSY 16S5

TSX DSY 16T2

TSX DSY 16T3

TSX DSY 32T2K

TSX DSY 64T2K

TSX DSY 16R5

TSX DSY 16S4

TSX DMY 28 FK

TSX DMY 28RFK

TSX PAY 262

TSX PAY 262

Anz. der

Ausgänge

16

16

16

32

64

16

16

12

(Ausgangsteil)

12

(Ausgangsteil)

2 (Ausgangsteil)

4 (Ausgangsteil)

Gruppe von 8 Kanälen

Task zugeordnet

MAST /FAST/

Kein

MAST /FAST/

Kein

MAST /FAST/

Kein

MAST /FAST/

Kein

MAST /FAST/

Kein

MAST /FAST/

Kein

MAST /FAST/

Kein

MAST /FAST/

Kein

MAST /FAST/

Kein

MAST /FAST/

Kein

Wiedereinsch alten

Fehlermod us

Ltgsüberwc hg.

Kanalweise

Wert

Fehlermodu s

0 / 1 Programmiert /

Automatisch

Fehlerwert

/Wert halten

-

Programmiert /

Automatisch

Fehlerwert

/Wert halten

Programmiert /

Automatisch

Fehlerwert

/Wert halten

Aktiv /

Inaktiv

Programmiert /

Automatisch

Fehlerwert

/Wert halten

Aktiv /

Inaktiv

Programmiert /

Automatisch

Fehlerwert

/Wert halten

Aktiv /

Inaktiv

-

-

Fehlerwert

/Wert halten

-

Fehlerwert

/Wert halten

-

Programmiert /

Automatisch (1)

Fehlerwert

/Wert halten

Aktiv /

Inaktiv

Programmiert /

Automatisch (1)

-

Fehlerwert

/Wert halten

Aktiv /

Inaktiv

-

0 / 1

0 / 1

0 / 1

0 / 1

0 / 1

0 / 1

0 / 1 /

Schritt (2)

-

100

TLX DS 57 PL7 xxG

Referenzmodul Anz. der

Ausgänge

Konfiguration des Digitalmoduls

Gruppe von 8 Kanälen

Task zugeordnet

Wiedereinsch alten

Fehlermod us

Ltgsüberwc hg.

Kanalweise

Wert

Fehlermodu s

Legende:

(1)

(2)

Das Wiedereinschalten wird in globaler Form für die 12 Ausgangskanäle gewählt.

Nur über TSX DMY 28 RFK.

Hinweis: l Die fettgedruckten Parameter entsprechen den Parametern der

Standardkonfiguration.

l Die erste Kanalgruppe der Module (Adressen von 0 bis 7) wird immer einem

MAST- oder FAST-Task zugewiesen. Die folgenden Gruppen verfügen zusätzlich über die Wahl: Kein (der Gruppe der nicht verwendeten Kanäle ist kein Task zugeordnet).

TLX DS 57 PL7 xxG

101

Konfiguration des Digitalmoduls

Parameter der dezentralen TBX-Digitalausgänge mit 8, 10 oder 12 Kanälen am

FIPIO-Bus

Übersicht Die digitalen TBX-Ausgangsmodule mit 8, 10 oder 12 Kanälen besitzen Parameter, die jeweils für einen Kanal, für eine Gruppe von 8 Kanälen oder für sämtliche Kanäle gelten.

Parameter

Modul-Referenz Anz. der

Ausgänge

TBX ESP 08C22

TBX DSS 1235

TBX DMS 1025

8

12

Die nachfolgende Tabelle gibt einen Überblick über die Parameter, die für jedes digitale TBX-Ausgangsmodul mit 8, 10 oder 12 dezentralen Kanälen an einemFIPIO-Bus zur Verfügung stehen.

Modul

Zugeordnete

Task

MAST /FAST

MAST /FAST

2

(Ausgangsteil)

MAST /FAST

Gruppe von 8 Kanälen

Wiedereinsch alten

Fehlermod us

Kanalweise

Wert

Fehlermodu s

Programmier

t /Automatisch

-

Fehlerwert

/Wert halten

0 / 1

Fehlerwert

/Wert halten

0 / 1

Programmier

t /Automatisch

Fehlerwert

/Wert halten

0 / 1

Drahtbruche rk.

Ja / Nein

-

-

Hinweis: Die fettgedruckten Parameter entsprechen den Parametern der

Standardkonfiguration.

102

TLX DS 57 PL7 xxG

Konfiguration des Digitalmoduls

Parameter der dezentralen TBX-Digitalausgänge mit 16 Kanälen am FIPIO-Bus

Übersicht Die digitalen TBX-Ausgangsmodule mit 16 Kanälen besitzen Parameter, die jeweils für einen Kanal, für eine Gruppe von 8 Kanälen oder für sämtliche Kanäle gelten.

Parameter

Modul-Referenz

TBX CSP 1625

TBX DSS 1622

TBX ESP 1622

TBX DSS 16C22

TBX CSP 1622

TBX DSS 1625

TBX DMS 1625

Anz. der

Ausgänge

16

16

16

16

TBX DMS 16C22 16

TBX DMS 16C222 16

16

16

Die nachfolgende Tabelle gibt einen Überblick über die Parameter, die für jedes digitale TBX-Ausgangsmodul mit 16 dezentralen Kanälen am FIPIO-Bus zur

Verfügung stehen.

MAST /FAST

MAST /FAST

8 (Ausgangsteil) MAST /FAST

TBX DMS 16S44 8 (Ausgangsteil) MAST /FAST

TBX DMS 16P22 (1)

Modul

Zugeordnete

Task

MAST /FAST

MAST /FAST

MAST /FAST

MAST /FAST

MAST /FAST

MAST /FAST

MAST /FAST

Gruppe von 8 Kanälen

Wiedereinsch alten

-

Programmier

t /Automatisch

Fehlermod us

-

Fehlerwert

/Wert halten

Kanalweise

Wert

Fehlermod us

Drahtbruche rk.

-

0 / 1

-

-

Programmier

t /Automatisch

Fehlerwert

/Wert halten

0 / 1

Programmier

t /Automatisch

Fehlerwert

/Wert halten

0 / 1

-

Ja / Nein

Ja / Nein Programmier

t /Automatisch

Fehlerwert

/Wert halten

0 / 1

Programmier

t /Automatisch

Programmier

t /Automatisch

Fehlerwert

/Wert halten

-

0 / 1

-

Fehlerwert

/Wert halten

0 / 1

-

-

Fehlerwert

/Wert halten

0 / 1

Fehlerwert

/Wert halten

0 / 1

Programmier

t /Automatisch

Fehlerwert

/Wert halten

0 / 1

Ja / Nein

-

-

-

-

-

Legende:

(1) 8 programmierbare Ausgangskanäle.

Hinweis: Die fettgedruckten Parameter entsprechen den Parametern der Standardkonfiguration.

TLX DS 57 PL7 xxG

103

Konfiguration des Digitalmoduls

Parameter der dezentralen Momentum-Digitalausgänge am FIPIO-Bus

Übersicht

Parameter

Die digitalen Momentum-Ausgangsmodule am FIPIO-Bus besitzen Parameter, die für alle Kanäle gelten.

Die nachfolgende Tabelle beschreibt die für jedes digitale Momentum-

Ausgangsmodul verfügbaren Parameter.

Modul-Referenz Anz. der Eingänge

170 ADO 340 00

170 ADO 350 00

170 ADO 530 50

170 ADM 350 10

170 ADM 390 30

170 ADM 370 10

16

32

8

16 (Ausgangsteil)

8 (Ausgangsteil)

8 (Ausgangsteil)

Zugeordnete Task (für das Modul)

MAST /FAST

MAST /FAST

MAST /FAST

MAST /FAST

MAST /FAST

MAST /FAST

Hinweis: Die fettgedruckten Parameter entsprechen den Parametern der

Standardkonfiguration.

104

TLX DS 57 PL7 xxG

Konfiguration des Digitalmoduls

Parameter der Digitalausgänge IP67, dezentralisiert über FIPIO-Bus

Übersicht

Parameter

Die Ausgangsmodule Digital IP67 über FIPIO-Bus umfassen Parameter für alle

Kanäle.

Die nachfolgende Tabelle beschreibt die für jedes Digitalausgangsmodul

Momentum verfügbaren Parameter.

Referenzmodul Anz. der Eingänge

TSX EMF 16DT2

TSX ESF 08T22

8 (Ausgangsteil)

8

Zugeordneter Task (für das Modul)

MAST /FAST

MAST /FAST

Hinweis: Die fettgedruckten Parameter entsprechen den Parametern der

Standardkonfiguration.

TLX DS 57 PL7 xxG

105

Konfiguration des Digitalmoduls

6.4

Konfiguration der Digitalparameter

Übersicht

Gegenstand des

Abschnitts

Dieser Abschnitt gibt einen Überblick über die Anwendung der verschiedenen

Konfigurationsparameter der digitalen E/A-Kanäle.

Inhalt dieses

Abschnitts

Dieser Abschnitt enthält die folgenden Themen:

Thema

Konfigurieren der programmierbaren Kanäle des Moduls TBX DMS 16P22

Ändern des Parameters "Task" eines Digitalmoduls

Wie ändert man den Parameter "Drahtbrucherkennung" eines TBX-

Digitalmoduls

Ändern des Parameters "Überwachung der externen Versorgung" eines

Digitalmoduls

Ändern des Parameters "Funktionen" eines digitalen Eingangsmoduls

Ändern des Parameters "Filterung" eines digitalen Eingangsmoduls

Wie ändert man den Parameter "Statusspeicherung" eines digitalen

Eingangsmoduls

Parametrieren des Eingangs "RUN/STOP" eines Digitalmoduls

Ändern des Parameters "Fehlermodus" eines digitalen Ausgangsmoduls

Ändern des Parameters "Wiedereinschalten der Ausgänge" eines

Digitalmoduls

Seite

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106

TLX DS 57 PL7 xxG

Konfiguration des Digitalmoduls

Konfigurieren der programmierbaren Kanäle des Moduls TBX DMS 16P22

Übersicht Dieses Modul besitzt außer den 8 Eingangskanälen auch 8 zusätzliche Kanäle zur individuellen Konfiguration als Ein- oder Ausgangskanäle.

Hinweis: Das Neukonfigurieren des Kanaltyps ist im Online-Betrieb nicht möglich.

Illustration Die nachfolgende Illustration beschreibt das Konfigurationsfenster des Moduls TBX

DMS 16P22.

TBX DMS 16P22 [FIPIO1 MODULE 0]

Konfiguration MAST\tFAST

Bezeichnung: TBX7 EMB. 8E+8E/A 0,5 A Version : 1.0

Kanal

8

9

10

11

12

13

14

15

Symbol Task

MAST

Typ

Eingang

Eingang

Eingang

Ausgang

Ausgang

Eingang

Eingang

Ausgang

Wied.einsch. Fehlemodus Fehlerwert.

Automatisch Fehlerwert.

Automatisch

Automatisch

Automatisch

Automatisch

Automatisch

Automatisch

Fehlerwert.

Fehlerwert.

Fehlerwert.

Fehlerwert.

Fehlerwert.

Fehlerwert.

Automatisch Fehlerwert.

0

0

0

Verfahrensweise Die nachfolgende Tabelle beschreibt die Verfahrensweise beim Konfigurieren der programmierbaren Kanäle des Moduls TBX DMS 16P22.

Schritt

1

2

3

Aktion

Rufen Sie das Fenster zur Hardwarekonfiguration des Moduls auf.

Wählen Sie den Befehl "Programmteil" im Modulbereich des laufenden

Menüs.

Parametrieren Sie nacheinander die Kanäle mit Hilfe der laufenden Liste in der

Spalte "Typ" als Ein- oder Ausgänge.

TLX DS 57 PL7 xxG

107

Konfiguration des Digitalmoduls

Ändern des Parameters "Task" eines Digitalmoduls

Übersicht Dieser Parameter definiert den Task des Prozessors, in dem die Erfassung der

Eingänge und die Aktualisierung der Ausgänge erfolgt.

Der Task ist definiert: l l

Für 8 aufeinanderfolgende Kanäle bei Modulen Digital im Rack, für alle Kanäle von Digitalmodulen, die über den Bus "FIPIO" dezentralisiert wurden.

l l l

Wahlmöglichkeiten sind:

Der Task "MAST" (für Digitalmodule im Rack oder über FIPIO-Bus).

Der Task "FAST" (für Digitalmodule im Rack oder über FIPIO-Bus).

Keine, wenn die Kanalgruppe (eine andere als die Gruppe 0 bis 7) nicht verwendet wird (nur Digitalmodule im Rack).

Es wird empfohlen, die Gruppen der nicht in der Applikation verwendeten Kanäle zu dekonfigurieren, dann signalisiert das Modul keinen Fehler, selbst wenn kein

Steckverbinder angeschlossen ist.

Hinweis: Die Änderung dieses Parameters ist nur im Offline-Betrieb möglich.

Verfahrensweise Die nachfolgende Tabelle beschreibt die Verfahrensweise beim Definieren des

Tasktyps, der den Kanälen eines Moduls zugewiesen wurde.

Schritt

1

2

Aktion

Rufen Sie das Fenster zur Hardwarekonfiguration des gewünschten Moduls auf.

Klicken Sie für die gewünschte Kanalgruppe auf die Schaltfläche des laufenden

Menüs in der Spalte "Task".

Ergebnis: Eine laufende Liste erscheint.

3

4

MAST

MAST

FAST

Keine

Bemerkung: Verwenden Sie bei Digitalmodulen im Rack, deren Kanalanzahl mehr als 16 beträgt, den Aszensor zum Erreichen der verschiedenen

Kanalgruppen.

Wählen Sie den gewünschten Task.

Bemerkungen:

Die Wahl "Kein" hat nach Bestätigen der Änderung die Dekonfiguration der betroffenen Kanalgruppe sowie der folgenden Gruppen zur Folge.

Die Neukonfiguration (Wahl "MAST" oder "FAST") einer dekonfigurierten

Kanalgruppe hat nach Bestätigen der Änderung die Neukonfiguration der zuvor nichtkonfigurierten Gruppen zur Folge.

Bestätigen Sie gegebenenfalls die Dekonfiguration oder Neukonfiguration.

108

TLX DS 57 PL7 xxG

Konfiguration des Digitalmoduls

Wie ändert man den Parameter "Drahtbrucherkennung" eines TBX-Digitalmoduls

Übersicht Diese Funktion ermöglicht eine ständige Überprüfung der Verbindungsqualität l l zwischen: den Gebern und den Eingängen den Stellgliedern und den Eingängen.

Hinweis: Dieser Parameter kann im Online-Modus geändert werden.

Vorgehensweise Die nachfolgende Tabelle erläutert die Vorgehensweise, um den Parameter

Drahtbrucherk. zu aktivieren oder zu deaktivieren.

Schritt

1

2

3

Aktion

Rufen Sie das Fenster zur Hardwarekonfiguration des gewünschten Moduls auf.

Klicken Sie auf das Kontrollkästchen in der Spalte Drahtbruch erk. der zu parametrierenden Spur.

Wiederholen Sie die Operation für jeden zu konfigurierenden Kanal (ab

Schritt).

TLX DS 57 PL7 xxG

109

Konfiguration des Digitalmoduls

Ändern des Parameters "Überwachung der externen Versorgung" eines

Digitalmoduls

Übersicht Dieser Parameter definiert den Status (Aktivierung oder Deaktivierung) der

Überwachung der externen Versorgung.

Er wirkt pro Gruppe von 16 aufeinanderfolgenden Kanälen.

Als Standard ist die Überwachung aktiv (Kontrollkästchen).

Hinweis: Bei den Versionen < V2.0 der Digitalmodule (die Versionsnummer zeigt das Label seitlich am Modul) ist es nicht möglich, die Überwachung der externen

Versorgung zu deaktivieren. Lassen Sie die Funktion aktiv. Falls diese

Überwachung durch einen Fehler nach Transfer und Verbindung deaktiviert wird, erkennt die Funktion "Diagnose" den Fehler. Das Ändern der Wahl ist dann im

Online-Betrieb möglich.

Verfahrensweise Die nachfolgende Tabelle beschreibt die Verfahrensweise beim Deaktivieren oder

Aktivieren der Funktion "Überwachung der externen Versorgung".

Schritt

1

2

Aktion

Rufen Sie das Fenster zur Hardwarekonfiguration des gewünschten Moduls auf.

Klicken Sie auf das Kontrollkästchen in der Spalte "Ltgsüberwchg.".

Bemerkung: Verwenden Sie bei Digitalmodulen, deren Kanalanzahl mehr als

16 beträgt, den Aszensor zum Erreichen der verschiedenen Kanalgruppen.

110

TLX DS 57 PL7 xxG

Konfiguration des Digitalmoduls

Ändern des Parameters "Funktionen" eines digitalen Eingangsmoduls

Übersicht Dieser Parameter definiert die Eigenschaften der Ereigniseingänge der Module TSX

DEY 16 FK und TSX DMY 28 FK.

Mögliche Werte des Parameters sind: l l l

Normal (kein Ereignis dem Kanal zugeordnet), kanalweise Statusspeicherung (Status bei 0 oder Status bei 1), kanalweise EVT-Verarbeitung, l getriggertes Ereignis bei steigender Flanke (SF), l getriggertes Ereignis bei fallender Flanke (FF), l getriggertes Ereignis bei steigender und fallender Flanke.

Die Ereigniseingänge sind einer Verarbeitungsnummer (Evti) zugeordnet. Diese

Nummern staffeln sich von: l l

0 bis 31 mit einem Prozessor TSX5710/102/103/153, PMX 57 102, PCX 571012,

0 bis 63 mit den anderen Prozessoren.

Werden beide Flankentypen auf einem Kanal gewählt, wird dem Kanal eine einzige

Ereignisnummer zugeordnet.

Die EVT-Verarbeitung (Evti) mit der höchsten Priorität ist die Nummer 0. Sie darf nur dem Kanal 0 zugewiesen werden.

Hinweis: l l

Die vorgeschlagene Ereignisnummer ist die erste, die auf der Liste verfügbar ist.

Eine manuell außerhalb der Toleranz eingegebene Nummer wird bei der

Bestätigung nicht akzeptiert.

l Das Hinzufügen, Löschen oder Wechseln der Ereignisnummer ist im Online-

Betrieb nicht möglich.

TLX DS 57 PL7 xxG

111

Konfiguration des Digitalmoduls

Verfahrensweise Die nachfolgende Tabelle beschreibt die Verfahrensweise beim Definieren der den

Ereigniseingängen zugeordneten Parameter.

Schritt

1

2

3

Aktion

Rufen Sie das Fenster zur Hardwarekonfiguration des gewünschten Moduls auf.

Wählen Sie den gewünschten Kanal.

Doppelklicken Sie auf die Zelle der Spalte "Funktion" des zu parametrierenden Kanals.

Ergebnis: Das Dialogfenster der Eigenschaften erscheint.

Eigenschaften des kanals 2 x

Funktion

Normal

Speicherung Status 0

Speicherung Status 1

Ereignisverarbeitung

Steigend

Fallend

EVT 1

4

5

6

Wählen Sie die gewünschte Funktion.

Geben Sie die Ereignisnummer "EVT" ein.

Wiederholen Sie die Operation für jeden zu konfigurierenden Kanal (ab Schritt

2).

112

TLX DS 57 PL7 xxG

Konfiguration des Digitalmoduls

Ändern des Parameters "Filterung" eines digitalen Eingangsmoduls

Übersicht Dieser Parameter definiert die Dauer der Filterung des gewählten Kanals.

l l

Die vorgeschlagenen Werte sind:

0,1 bis 7,5 ms pro Inkrement von 0,5 ms für Eingangsmodule im Rack,

0,7 ms (schnell) oder 5,7 ms (normal) für Eingangsmodule über Bus FIPIO.

Hinweis: Das Ändern der Filterung von Modulen im Rack ist im Online-Betrieb möglich.

Verfahrensweise Die nachfolgende Tabelle beschreibt die Verfahrensweise beim Definieren des

Parameters "Filterung".

Schritt

1

2

Aktion

Rufen Sie das Fenster zur Hardwarekonfiguration des gewünschten Moduls auf.

Klicken Sie auf die Schaltfläche des gewünschten Kanals im laufenden Menü in der Spalte "Filterung".

Ergebnis: Eine der folgenden laufenden Listen erscheint: im rack über bus FIPIO

Filter

4 ms

0,1 ms

0,5 ms

1 ms

1,5 ms

2 ms

2,5 ms

Ausgänge

Niedriger

Normal

Niedriger

3 Wählen Sie die gewünschte Filterungsdauer.

TLX DS 57 PL7 xxG

113

Konfiguration des Digitalmoduls

Wie ändert man den Parameter "Statusspeicherung" eines digitalen

Eingangsmoduls

Übersicht Dieser Parameter definiert, ob ein positiver Impuls mit einer kleineren Dauer als die

Taskperiode berücksichtigt wird oder nicht.

Standardmäßig ist die Berücksichtigung aktiv (Kontrollkästchen markiert).

Vorgehensweise Die nachstehende Tabelle beschreibt die Vorgehensweise, um die Funktion

"Statusspeicherung" zu aktivieren oder zu deaktivieren.

Schritt

1

2

3

Aktion

Rufen Sie das Fenster zur Hardwarekonfiguration des gewünschten Moduls auf.

Klicken Sie auf das Kontrollkästchen in der Spalte Stat. speich des zu parametrierenden Kanals.

Wiederholen Sie die Operation für jeden zu konfigurierenden Kanal (ab Schritt).

Hinweis: Dieser Parameter kann im Online-Modus geändert werden.

114

TLX DS 57 PL7 xxG

Konfiguration des Digitalmoduls

Parametrieren des Eingangs "RUN/STOP" eines Digitalmoduls

Übersicht Ein Eingang eines Moduls Digital im Rack kann zum Steuern von Start (RUN) oder

Stopp (STOP) bei der Ausführung des Applikationsprogramms parametriert werden.

Das Schalten auf "STOP" durch den physischen Eingang, der dem Eingang "RUN/

STOP" zugewiesen wurde, hat Priorität im Bezug auf einen Befehl zum Schalten auf

"RUN", der von einem Programmiergerät oder einem Netzwerk kommt.

Der als Eingang "RUN/STOP" definierte Eingang ist im Modulbereich des Konfigurationsfensters des verbundenen Moduls durch die beiden Symbole RUN und STOP, denen die Kanalnummer folgt, materialisiert.

Hinweis: Wenn ein Kanal als Eingang "RUN/STOP" konfiguriert wird, ist dringend abzuraten, das Ändern der Konfiguration des Moduls im Online-Betrieb vorzunehmen, da dies das Schalten der Steuerung auf "STOP" zur Folge hat.

Verfahrensweise Die nachfolgende Tabelle beschreibt die Verfahrensweise beim Parametrieren des

Eingangs "RUN/STOP".

Schritt

1

2

3

Aktion

Rufen Sie das Konfigurationsfenster "UC" auf.

Kreuzen Sie das Kästchen "Eingang RUN/STOP" an.

Geben Sie den zuzuweisenden Eingang in das Eingabefenster ein.

TLX DS 57 PL7 xxG

115

Konfiguration des Digitalmoduls

Ändern des Parameters "Fehlermodus" eines digitalen Ausgangsmoduls

Übersicht

Modus

Fehlerwert

Wert halten

Schritt

Dieser Parameter definiert den Fehlermodus für die Ausgänge während des

Wechsels der Steuerung auf "STOP" aufgrund eines Fehlers des Prozessors, eines

Fehlers am Rack oder am Interrack-Kabel.

Die möglichen Modi sind:

Bedeutung

Die Kanäle werden für die Gruppe der 8 verbundenen Kanäle entsprechend dem parametrierten Wert des Fehlermodus auf den Status 0 oder 1 gesetzt.

Die Ausgänge behalten den Status, den sie vor dem Wechsel auf "STOP" hatten.

Dieser Modus betrifft nur die Module TSX DMY 28 RFK.

Die Reflexausgänge werden vom Modul aktualisiert. Wird dieser Modus gewählt, bleibt die

Reflexfunktion aktiv.

Hinweis: Das Ändern dieses Parameters ist im Online-Betrieb für Module Digital im Rack möglich.

Verfahrensweise Die nachfolgende Tabelle beschreibt die Verfahrensweise beim Definieren des

Fehlermodus, der einer Kanalgruppe zugewiesen wurde.

Schritt

1

2

3

4

5

Aktion

Rufen Sie das Fenster zur Hardwarekonfiguration des gewünschten Moduls auf.

Klicken Sie für die gewünschte Kanalgruppe im laufenden Menü auf die

Schaltfläche in der Spalte "Fehlermodus".

Ergebnis: Eine laufende Liste erscheint.

Fehlermodus

Fehlerwert

Wert halten

Fehlerwert

Bemerkung: Verwenden Sie bei Digitalmodulen im Rack, deren Kanalanzahl mehr als 16 beträgt, den Aszensor zum Erreichen der verschiedenen

Kanalgruppen.

Wählen Sie den gewünschten Fehlermodus.

Führen Sie im Modus "Fehlerwert" die Parametrierung aller Kanäle der gewählten Gruppe durch.

Klicken Sie dazu im laufenden Menü auf die Schaltfläche in der Spalte "Wert

Fehlermodus".

Klicken Sie auf den gewünschten Wert (0 oder 1).

116

TLX DS 57 PL7 xxG

Konfiguration des Digitalmoduls

Ändern des Parameters "Wiedereinschalten der Ausgänge" eines Digitalmoduls

Übersicht

Modus

Programmiert

Automatisch

Dieser Parameter definiert den Modus des Wiedereinschaltens der abgeschalteten

Ausgänge.

Die möglichen Modi sind:

Bedeutung

Das Wiedereinschalten erfolgt durch einen Befehl der Steuerungsapplikation oder über das

Debug-Fenster (1).

Bemerkung: Zur Vermeidung von kurz aufeinanderfolgenden Wiedereinschaltvorgängen stellt das Modul automatisch eine Zeitverzögerung von 10 Sekunden zwischen zwei

Wiedereinschaltvorgängen sicher.

Das Wiedereinschalten erfolgt automatisch alle 10 Sekunden bis der Fehler verschwunden ist.

Legende:

(1) Das Wiedereinschalten der fehlerhaften Ausgänge ist nur für Module im Rack vom Debug-Fenster aus möglich.

Der Wiedereinschaltmodus wird pro Gruppe von 8 Kanälen definiert.

Hinweis: Das Ändern dieses Parameters ist im Online-Betrieb für Module Digital im Rack möglich.

Verfahrensweise Die nachfolgende Tabelle beschreibt die Verfahrensweise beim Definieren des

Wiedereinschaltmodus der Ausgangskanäle eines Moduls.

Schritt

1

2

3

Aktion

Rufen Sie das Fenster zur Hardwarekonfiguration des gewünschten Moduls auf.

Klicken Sie für die gewünschte Kanalgruppe im laufenden Menü auf die

Schaltfläche in der Spalte "Wiedereinschalten".

Ergebnis: Eine laufende Liste erscheint.

Wied.einsch.

Programm

Programm

Automatisch

Bemerkung: Verwenden Sie bei Digitalmodulen im Rack, deren Kanalanzahl mehr als 16 beträgt, den Aszensor zum Erreichen der verschiedenen

Kanalgruppen.

Wählen Sie den gewünschten Task.

TLX DS 57 PL7 xxG

117

Konfiguration des Digitalmoduls

118

TLX DS 57 PL7 xxG

Debug der Digitalmodule

7

Auf einen Blick

Inhalt dieses

Kapitels

Inhalt dieses

Kapitels

Dieses Kapitel beschreibt die mit dem Debug verbundenen Aspekte bei der

Inbetriebnahme des Digitalmoduls.

Dieses Kapitel enthält die folgenden Themen:

Thema

Präsentation der Funktion "Debug" eines Digitalmoduls

Beschreibung des Debug-Fensters eines Digitalmoduls

Aufrufen des Debug-Fensters eines Digitalmoduls im Rack

Aufrufen der Funktion "Diagnose" eines Digitalmoduls

Aufrufen der Funktion "Diagnose Kanal" eines Digitalmoduls

Aufrufen der Funktion "Forcierung/Deforcierung"

Aufrufen der Befehle SET und RESET

Aufrufen der Funktion "Aus-/Einblenden eines Ereignisses"

Aufrufen des Befehls zum Wiedereinschalten der Ausgänge

Fehlermodus eines Digitalmoduls

Seite

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TLX DS 57 PL7 xxG

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Debug der Digitalmodule

Präsentation der Funktion "Debug" eines Digitalmoduls

Einleitung Die Funktion "Debug" ermöglicht für jedes Ein-/Ausgangsmodul Digital der

Applikation das Anzeigen der Parameter für jeden seiner Kanäle (Kanalstatus,

Filterwert ...), den Zugriff auf die Diagnose und die Einstellung des gewählten

Kanals (Kanalforcierung, Maskieren des Kanals ...).

Die Funktion ermöglicht auch den Zugriff auf die Diagnose eines Moduls bei

Fehlern.

Hinweis: Diese Funktion ist nur im Online-Betrieb aufrufbar.

Begrenzungen Die nachfolgende Tabelle beschreibt die Begrenzungen beim Zugriff auf die

Funktion "Debug der Ein-/Ausgangsmodule (TBX, Momentum), dezentralisiert über den Bus FIPIO .

Konfiguration

(PL7 + UC + Applikation PL7) vom Niveau V3.3 oder höher

Zugriff auf die Debug-Funktion ...

PL7 mit niedrigerem Niveau als

V3.3

nicht verfügbar.

begrenzt auf vier gleichzeitig geöffnete Fenster.

120

TLX DS 57 PL7 xxG

Debug der Digitalmodule

Beschreibung des Debug-Fensters eines Digitalmoduls

Übersicht

Illustration

Das Debug-Fenster zeigt den Wert und den Status aller Kanäle des gewählten

Moduls in Echtzeit. Es ermöglicht auch den Zugriff auf die Steuerung der Kanäle

(Forcierung des Ein- oder Ausgangswertes, Wiedereinschalten der Ausgänge ...).

Das Debug-Fenster stellt sich wie folgt dar:

1 TSX DSY 08R5 [RACK 0 POSITION 3]

2

Debug

Bezeichnung: 8A RELAIS 50VA, BORN Version :

Forcierung global

RUN ERR IO

3

4

Kanal

0

1

4

5

2

3

6

7

Symbol

0

0

0

0

0

0

0

0

Status Fehler Wiedereinsc Akt. Ausgange

DIAG..

DIAG..

DIAG..

DIAG..

DIAG..

DIAG..

DIAG..

DIAG..

Wiedereinsc STOP

DIAG..

Befehle Kanal

Forcieren

F4 Auf 0

F5

F6

F7

Auf 1

Aufheben

Set

F8 Reset x

TLX DS 57 PL7 xxG

121

Debug der Digitalmodule

Beschreibung Die nachfolgende Tabelle beschreibt die verschiedenen Elemente des Debug-

Fensters und ihre Funktionen.

Variable Element

1

2

3

4

Titelzeile

Funktion zeigt die Referenz des gewählten Moduls und seine physische Position sowie die

Racknummer bei Modulen im Rack oder den Anschlußpunkt "FIPIO" bei dezentralisierten

Ein-/Ausgängen an.

Modulbereich Ermöglicht die Wahl: l Der Debug-Phase: l l

Konfiguration,

Debug (Diagnose), nur im Online-Betrieb aufrufbar.

l des Kanaltyps (Ein- oder Ausgänge), wenn das bezeichnete Modul zugleich Ein- und

Ausgänge umfasst.

Zeigt die Bezeichnung des gewählten Moduls sowie ein Feedback von den

Statusanzeigeleuchten des Moduls (RUN, ERR, I/O).

Gewährt direkten Zugriff: l Auf die Diagnose des Moduls bei Fehlern (signalisiert durch die Lumineszenzdiode, die in die Zugriffstaste der Diagnose integriert ist und rot aufleuchtet), l auf die Funktion "Forcierung global aufheben" der Kanäle.

Bemerkung: Die Anzeige dieses Bereichs ist optional. Die Wahl erfolgt mit dem Befehl

"Ansicht"

→

"Modulbereich".

Kanalbereich Zeigt den Wert und den Status aller Kanäle des Moduls in Echtzeit. Die Spalte "Symbol" zeigt das dem Kanal zugeordnete Symbol, wenn es vom Benutzer (vom Variableneditor aus) definiert wurde.

Gewährt direkten Zugriff: l Auf die kanalweise Diagnose bei Fehlern an Kanälen (signalisiert durch die

Lumineszenzdiode, die in die Zugriffstaste der Diagnose integriert ist und rot aufleuchtet), l auf die Steuerung des Wiedereinschaltens der Kanäle.

Beim Modul TSX DMY 28 RFK zeigt der Kanalbereich als Standard die Informationen und gewährt Zugriff auf Befehle zu den Diagnosefunktionen. Der Zugriff auf Informationen zum Status aller Kanäle des Moduls erfolgt mit Hilfe der Kontextschaltfläche "Anzeige

Status" / "Anzeige Diagnose" im Modulbereich.

Befehlsbereic h

Gewährt Zugriff auf die Befehle eines Kanals.

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TLX DS 57 PL7 xxG

Debug der Digitalmodule

Aufrufen des Debug-Fensters eines Digitalmoduls im Rack

Verfahrensweise Diese Operation ermöglicht das Aufrufen des Debug-Fensters für die Kanäle eines

Digitalmoduls.

Das Debug-Fenster ist nur im Online-Betrieb aufrufbar.

Schritt Aktion

1 Rufen Sie das Fenster zur Hardwarekonfiguration auf.

2 Doppelklicken Sie auf das zu konfigurierende Modul oder wählen Sie das Modul und führen Sie dann den Befehl "Service"

→

"Modul öffnen" aus.

Ergebnis: Das Konfigurationsfenster des gewählten Moduls erscheint.

TSX DSY 08R5 [RACK 0 POSITION 3]

Debug

Bezeichnung: 8A SCE 50VA, BORN Version :

Forcierung global

RUN ERR IO DIAG..

Kanal

0

1

4

5

2

3

6

7

Symbol

0

0

0

0

0

0

0

0

Status Fehler Wiedereinsc Akt. Ausgänge

DIAG..

DIAG..

DIAG..

DIAG..

DIAG..

DIAG..

DIAG..

DIAG..

Wiedereinsc STOP

Befehle Kanal

F4 Auf 0

F5 Auf 1

Forc. F6

F7 Set

F8 Reset x

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Debug der Digitalmodule

Aufrufen der Funktion "Diagnose" eines Digitalmoduls

Übersicht Die Funktion "Diagnose Modul" zeigt, wenn sie existieren, die aktuellen Fehler, l l l eingeteilt nach ihrer Kategorie:

Interne Fehler (Modulstörung, Autotest läuft), externe Fehler (Klemmleistenfehler), andere Fehler (Konfigurationsfehler, Modul fehlt oder ausgeschaltet, Kanal/

Kanäle fehlerhaft (Detail in der Diagnose des Kanals).

Ein fehlerhaftes Modul wird erkennbar durch den Wechsel auf "Rot" bestimmter

Lumineszenzdioden wie: l Im Konfigurationseditor Rack-Ebene: l Die Lumineszenzdiode der Modulposition, l im Konfigurationseditor der Modul-Ebene: l Die Lumineszenzdioden "ERR" und "I/O" je nach Fehlertyp, l die Lumineszenzdiode "DIAG" .

Verfahrensweise Die nachfolgende Tabelle beschreibt die Verfahrensweise beim Abrufen des

Fensters "Diagnose Modul".

Schritt

1

2

Aktion

Rufen Sie das Debug-Fenster des Moduls auf.

Klicken Sie auf die Schaltfläche "DIAG" im Modulbereich.

Ergebnis: Die Liste der Modulfehler erscheint.

Moduldiagnose

Interne Fehler Externe Fehler Andere Fehler

Kanalfehler

OK

Bemerkung: Bei einem Konfigurationsfehler, bei schweren Systemausfällen oder wenn das Modul fehlt, ist der Zugriff auf das Fenster zur Moduldiagnose nicht möglich. Die folgende Meldung erscheint dann auf dem Fenster: "Modul fehlt oder weicht von dem an dieser Position konfigurierten

Modul ab" .

124

TLX DS 57 PL7 xxG

Aufrufen der Funktion "Diagnose Kanal" eines Digitalmoduls

Debug der Digitalmodule

Übersicht l l l

Die Funktion "Diagnose Kanal" zeigt, wenn sie existieren, die aktuellen Fehler, eingeteilt nach ihrer Kategorie:

Interne Fehler (Kanalstörung), externe Fehler (Fehler an der Verbindung oder der Versorgung des Gebers), andere Fehler (Klemmleistenfehler, Konfigurationsfehler,

Kommunikationsfehler).

Ein fehlerhafter Kanal zeigt sich durch den Wechsel auf "Rot" an der

Lumineszenzdiode "DIAG" in der Spalte "ERR" des Konfigurationseditors.

Verfahrensweise Die nachfolgende Tabelle beschreibt die Verfahrensweise beim Aufrufen des

Fensters "Diagnose Kanal".

Schritt

1

2

Aktion

Rufen Sie das Debug-Fenster des Moduls auf.

Klicken Sie für den fehlerhaften Kanal auf die Schaltfläche "DIAG" in der

Spalte "ERR".

Ergebnis: Die Liste der Kanalfehler erscheint.

Kanaldiagnose

Interne Fehler Externe Fehler

Externe Stromversorgung

Andere Fehler

OK

Bemerkung: Der Zugriff auf Diagnoseinformationen des Kanals ist auch per

Programm aufrufbar (Anweisung READ_STS).

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125

Debug der Digitalmodule

Aufrufen der Funktion "Forcierung/Deforcierung"

Übersicht Diese Funktion ermöglicht das Ändern des Status von allen oder bestimmten

Kanälen eines Moduls.

Der Status eines forcierten Ausgangs ist eingefroren und kann durch die Applikation erst nach Deforcierung geändert werden.

Hinweis: Der Status der Ausgänge nimmt jedoch bei Fehlern, die einen Fehlerwert an Ausgängen zur Folge haben, den bei der Konfiguration des Parameters

"Fehlermodus" definierten Wert an.

Die verschiedenen verfügbaren Befehle sind: l Für einen oder mehrere Kanäle: l l Forcierung auf 1, l Forcierung auf 0, l Deforcierung (wenn der oder die gewählten Kanäle forciert sind),

Für alle Kanäle eines Moduls (wenn mindestens ein Kanal forciert ist): l Globale Deforcierung der Kanäle.

Verfahrensweise Die nachfolgende Tabelle beschreibt die Verfahrensweise beim Forcieren oder

Deforcieren aller oder bestimmter Kanäle eines Moduls.

Siehe Ändern der Konfigurationsparameter der Kanäle eines Digitalmoduls:

Allgemeines, S. 90 für eine Mehrfachauswahl.

Schritt

1

2

3

Aktion für einen Kanal Aktion für alle Kanäle

Rufen Sie das Debug-Fenster des Moduls auf.

Doppelklicken Sie auf die Zelle der

Spalte "Status" des gewünschten

Kanals (1).

Wählen Sie die gewünschte Funktion.

Klicken Sie auf die Schaltfläche

"Globale Deforcierung" im

Modulbereich.

-

Legende:

(1) Das Aufrufen des Fensters "Befehle Kanal" ist auch möglich, wenn man nacheinander mit der rechten Maustaste einmal auf den gewünschten Kanal und dann mit der linken Maustaste einmal auf die Schaltfläche "Befehl" klickt.

126

TLX DS 57 PL7 xxG

Debug der Digitalmodule

Aufrufen der Befehle SET und RESET

Auf einen Blick Diese Befehle ermöglichen das Ändern des Status der Ausgänge eines Moduls auf

0 (RESET) oder 1 (SET).

Hinweis: Der dem Kanal durch einen dieser Befehle zugewiesene Status ist temporär und kann jederzeit durch die Applikation geändert werden, wenn sich die

Steuerung auf RUN befindet.

Vorgehensweise Die nachfolgende Tabelle beschreibt die Verfahrensweise beim Zuweisen des

Wertes 0 oder 1 an alle oder bestimmte Kanäle eines Moduls.

Für Mehrfachauswahl siehe Ändern der Konfigurationsparameter der Kanäle eines

Digitalmoduls: Allgemeines, S. 90.

2

3

Schritt

1

Aktion für einen Kanal

Rufen Sie das Debug-Fenster des Moduls auf.

Doppelklicken Sie auf die Zelle der Spalte Status des gewünschten Kanals (1).

Wählen Sie die gewünschte Funktion.

Legende:

(1) Das Aufrufen des Fensters Kanalbefehle ist auch möglich, wenn man nacheinander mit der rechten Maustaste auf den gewünschten Kanal und dann mit der linken Maustaste auf die Schaltfläche Befehl klickt.

TLX DS 57 PL7 xxG

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Debug der Digitalmodule

Aufrufen der Funktion "Aus-/Einblenden eines Ereignisses"

Übersicht Diese Funktion ermöglicht das Sperren oder Wiederherstellen der Verarbeitung, die l l dem Ein- oder Ausgangskanal, der das Ereignis hervorgerufen hat, zugeordnet ist.

Die verschiedenen verfügbaren Befehle sind:

"Ausblenden" (blendet Ereignisse aus),

"Einblenden" (löscht das Ausblenden von Ereignissen).

Hinweis: Treten ein oder mehrere Ereignisse ein, während sie gesperrt sind, geht die zugeordnete Verarbeitung verloren.

Verfahrensweise Die nachfolgende Tabelle beschreibt die Verfahrensweise beim Aus- oder

Einblenden aller oder bestimmter konfigurierter Kanäle bei EVT-Verarbeitung.

Schritt

1

2

3

Aktion für einen oder mehrere Kanäle

(1)

Aktion für alle konfigurierten

Kanäle der Module der Applikation

(2)

Rufen Sie das Debug-Fenster des

Moduls auf.

Doppelklicken Sie auf die Zelle in der

Spalte "Status" des gewünschten

Kanals (3).

Wählen Sie die gewünschte Funktion.

Rufen Sie das UC-Debug-Fenster auf.

Klicken Sie auf die Schaltfläche

"Aktivierung/Deaktivierung" im

Feld "Ereignisse".

-

Legende:

(1)

(2)

(3)

Bei Mehrfachauswahl siehe Ändern der Konfigurationsparameter der Kanäle

eines Digitalmoduls: Allgemeines, S. 90 .

Das globale Aus-/Einblenden ist auch realisierbar mit: l l l

Der Anweisung PL7 MASKEVT(), der Anweisung PL7 UNMASKEVT(), dem Systembit %S38.

Das Aufrufen des Fensters "Befehle Kanal" ist auch möglich, wenn man nacheinander mit der rechten Maustaste einmal auf den gewünschten Kanal und dann mit der linken Maustaste einmal auf die Schaltfläche "Befehl" klickt.

128

TLX DS 57 PL7 xxG

Debug der Digitalmodule

Aufrufen des Befehls zum Wiedereinschalten der Ausgänge

Übersicht Erfolgt aufgrund eines Fehlers die Netzunterbrechung eines Ausgangs, ermöglicht dieser Befehl das Wiedereinschalten, wenn kein Fehler mehr an seinen Klemmen besteht.

Das Wiedereinschalten wird pro Gruppe von 8 Kanälen definiert. Es hat keine

Auswirkung auf einen inaktiven oder fehlerfreien Kanal.

Hinweis: Das Wiedereinschalten von Ausgängen ist im Online-Betrieb bei

Modulen TBXnicht durchführbar.

Verfahrensweise Die nachfolgende Tabelle beschreibt die Verfahrensweise beim Wiedereinschalten von abgeschalteten Kanälen.

Schritt

1

2

Aktion

Rufen Sie das Debug-Fenster des Moduls auf.

Klicken Sie für die gewünschte Kanalgruppe auf die Schaltfläche

"Wiedereinschalten" in der Spalte "Wiedereinschaltung".

TLX DS 57 PL7 xxG

129

Debug der Digitalmodule

Fehlermodus eines Digitalmoduls

Übersicht Diese Überwachung (rote LED-Anzeige leuchtet) informiert den Benutzer für eine gegebene Gruppe von Ausgangskanälen, dass diese von der Steuerung nicht korrekt angewendet werden (Fehlerstatus).

Mögliche Ursachen: l l l

Prozessorfehler

Rack-Fehler

Verbindungsfehler zwischen Racks

130

TLX DS 57 PL7 xxG

Dem Digitalmodul zugeordnete

Bits und Wörter

8

Übersicht

Gegenstand dieses Kapitels

Inhalt dieses

Kapitels

Dieses Kapitel erläutert die verschiedenen, dem Digitalmodul zugeordneten

Bitobjekte und Wörter sowie ihren Adressierungsmodus.

Dieses Kapitel enthält die folgenden Abschnitte:

Abschnitt

8.1

8.2

Thema

Adressierung der Objekte von digitalen E/A-Modulen

Dem Digitalmodul zugeordnete Sprachobjekte

Seite

132

136

TLX DS 57 PL7 xxG

131

Bits und Wörter der Programmiersprache

8.1

Adressierung der Objekte von digitalen E/A-

Modulen

Übersicht

Gegenstand des

Abschnitts

Dieser Abschnitt erläutert die Besonderheiten der Adressierung in Verbindung mit dem Digitalmodul.

Inhalt dieses

Abschnitts

Dieser Abschnitt enthält die folgenden Themen:

Thema

Adressierung von Sprachobjekten, die digitalen Ein-/Ausgangsmodulen im

Rack zugeordnet sind

Adressierung der Sprachobjekte, die den über FIPIO-Bus dezentralisierten digitalen Ein-/Ausgangsmodulen zugeordnet sind

Indexierbare Objekte von Digitalein-/ausgängen.

Seite

133

134

135

132

TLX DS 57 PL7 xxG

Bits und Wörter der Programmiersprache

Adressierung von Sprachobjekten, die digitalen Ein-/Ausgangsmodulen im

Rack zugeordnet sind

Übersicht

Illustration

Die Adressierung von Sprach- und Wortobjekten ist definiert im Register

"Gemeinsamkeiten der spezifischen Applikationen" (Siehe Adressierung von

Objekten der Ein-/Ausgangsmodule im Rack , S. 31).

Diese Seite beschreibt die mit digitalen Ein-/Ausgangsmodulen im Rack verbundenen spezifischen Besonderheiten.

Abruf des Adressierungsprinzips:

% I, Q, M, K

Symbol Objekttyp

X, W, D, F

Format

X

Rack

Y

Position i

Kanalnr.

r

Rang

Spezifische

Werte

Die nachfolgende Tabelle gibt die spezifischen Werte von Objekten der digitalen

Ein-/Ausgangsmodule im Rack.

Element Werte x 0 bis 1

0 bis 7

Kommentar

TSX 5710/102/103/153, PMX 57102, PCX 571012.

Andere Prozessoren.

y 00 bis 14

(1)

Weicht die Racknummer (x) von 0 ab, wird die Position (y) mit 2 Stellen codiert: 00 bis 14 ; im Gegensatz dazu eliminiert man bei

Racknummer (x) = 0 die nicht signifikanten Nullen (Eliminierung von links) von "y" ("x" erscheint nicht und "y" besitzt bei Werten, die niedriger als 9 sind, 1 Stelle).

i r

0 bis 63 oder

MOD

0 bis 3 oder

ERR

MOD: Reservierter Kanal für die Verwaltung des Moduls und der

Parameter, die allen Kanälen gemeinsam sind.

ERR: Zeigt einen Modul- oder Kanalfehler an.

(1) : Die Anzahl der Positionen erfordert die Verwendung von 2 Racks an der gleichen

Adresse.

TLX DS 57 PL7 xxG

133

Bits und Wörter der Programmiersprache

Adressierung der Sprachobjekte, die den über FIPIO-Bus dezentralisierten digitalen Ein-/Ausgangsmodulen zugeordnet sind

Übersicht

Illustration

Spezifische

Werte

Die Adressierung von Sprach- und Wortobjekten ist definiert im Register (Siehe

Adressierung von über den FIPIO-Bus dezentralisierten Sprachobjekten, S. 34).

Diese Seite beschreibt die spezifischen Besonderheiten in Verbindung mit den Ein-

/Ausgangsmodulen Digital , dezentralisiert über den Bus FIPIO.

Abruf des Adressierungsprinzips:

% I, Q, M, K X, W, D, F

Symbol Objekttyp Format

\ p.2.c

\

Adresse modul/kanalund

Anschlußpunkt m

Modul-

Nr. i

Kanal-

Nr.

r

Rang

Die nachfolgende Tabelle gibt die spezifischen Werte für Objekte von Modulen mit dezentralisierten digitalen Ein-/Ausgängen.

i

Element r

Werte

0 bis 31 oder

MOD

Kommentar

0 bis 15 bei TBX-Modulen.

0 bis 31 bei Momentum-Modulen.

MOD: Reservierter Kanal für die Verwaltung des Moduls und der

Parameter, die allen Kanälen gemeinsam sind.

0 bis 255 oder

ERR

ERR: Zeigt einen Modul- oder Kanalfehler an.

134

TLX DS 57 PL7 xxG

Bits und Wörter der Programmiersprache

Indexierbare Objekte von Digitalein-/ausgängen.

Übersicht Alle Objekte der Modulein-/ausgänge Digital sind indexierbar (ausgenommen die

Objekte von Ein-/Ausgangsmodulen TSX DMY 28RFK und TBX DMS 16P22).

Bei Modulen TSX im Rack und TBX, erfolgt die Indexierung der Objekte %I und %Q in unabhängiger Form.

Bei den Momentum wird die Indexierung über die Objekte %I über die Objekte %Q eines gleichen Moduls weitergeführt.

TLX DS 57 PL7 xxG

135

Bits und Wörter der Programmiersprache

8.2

Dem Digitalmodul zugeordnete Sprachobjekte

Übersicht

Gegenstand des

Abschnitts

Dieser Abschnitt erläutert die verschiedenen Sprachobjekte, die dem Digitalmodul zugeordnet sind.

Inhalt dieses

Abschnitts

Dieser Abschnitt enthält die folgenden Themen:

Thema

Sprachobjekte des impliziten Austausches, die der spezifischen Applikation

Digital zugeordnet sind

Verwaltung des Austausches: Aktueller Austausch am Modul

%[email protected]:Xj oder am Kanal %[email protected]:Xj

Verwaltung des Austausches: Rückmeldung von Modul

%[email protected]:Xj oder Kanal %[email protected]:Xj

Objekte des expliziten Austauschs: Allgemeines

Objekt des expliziten Austausches: Status Kanal %[email protected]:Xj

Objekt des expliziten Austausches: Status Modul %[email protected]:Xj

Objekt des expliziten Austausches: Befehl Kanal %[email protected]:Xj

Seite

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TLX DS 57 PL7 xxG

Bits und Wörter der Programmiersprache

Sprachobjekte des impliziten Austausches, die der spezifischen Applikation

Digital zugeordnet sind

Übersicht Dies sind Objekte, deren Austausch automatisch bei jedem Zyklus des Tasks, in dem die Kanäle des Moduls konfiguriert sind, durchgeführt wird.

Sprachobjekte

Adresse (1)

%[email protected]

%[email protected]

%[email protected]

%[email protected]

Die nachfolgende Tabelle beschreibt die verschiedenen Sprachobjekte des impliziten Austausches.

Funktion

Bit Eingangskanal

Bit Ausgangskanal

Bit Kanalfehler

Bit Modulfehler

Bedeutung, wenn das Bit den Status 1 hat

Zeigt für den Eingangskanal i an, dass der Ausgang des

Gebers, der den Eingang steuert, aktiviert ist.

Zeigt für den Ausgangskanal i an, dass er aktiviert ist.

Zeigt an, dass der Eingangskanal i fehlerhaft ist.

Zeigt an, dass das Modul fehlerhaft ist.

Legende:

(1) @module = Moduladresse.

l l xy für die Module im Rack,

\p2c\m für die dezentralisierten Module.

Wortobjekte

Adresse (1)

%[email protected]:X0

%[email protected]:X1

%[email protected]:X0

Die nachfolgende Tabelle beschreibt die verschiedenen Wortobjekte des impliziten

Austausches.

Funktion

Dem Kanal i zugeordnetes

Befehlswort

Bedeutung für Xj =1

Status des dem Kanal i zugeordneten

Ereignisses

Zeigt an, dass die EVT-Verarbeitung bei steigender Flanke konfiguriert ist.

Zeigt an, dass die EVT-Verarbeitung bei fallender Flanke konfiguriert ist.

Ermöglicht das Aus-/Einblenden des dem Kanal zugeordneten

Ereignisses.

Legende:

(1) @module = Moduladresse.

l l xy für die Module im Rack,

\p2c\m für die dezentralisierten Module.

TLX DS 57 PL7 xxG

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Bits und Wörter der Programmiersprache

Verwaltung des Austausches: Aktueller Austausch am Modul

%[email protected]:Xj oder am Kanal %[email protected]:Xj

Übersicht Diese Objekte des Worttyps bringen Informationen über den aktuellen Austausch des Moduls oder des Kanals i.

Sie werden automatisch vom System aktualisiert.

Beschreibung Die nachfolgende Tabelle liefert die Bedeutung der verschiedenen Bits des Wortes

%[email protected].

Adresse (1)

%[email protected]:X0

%[email protected]:X1

Bedeutung für Xj =1

Austausch der aktuellen Statusworte über mindestens einen Kanal des Moduls.

Austausch der aktuellen Befehlsworte über mindestens einen Kanal des Moduls.

Legende:

(1) @module = Moduladresse.

l l xy für die Module im Rack,

\p2c\m für die dezentralisierten Module.

Beschreibung

Adresse (1)

%[email protected]:X0

%[email protected]:X1

Die nachfolgende Tabelle liefert die Bedeutung der verschiedenen Bits des Wortes

%[email protected].

Bedeutung für Xj =1

Austausch der aktuellen Statusworte über Kanal i.

Austausch der aktuellen Befehlsworte über Kanal i.

Legende:

(1) @module = Moduladresse.

l l xy für die Module im Rack,

\p2c\m für die dezentralisierten Module.

Beispiel Das nachfolgende Beispiel zeigt eine mögliche Verwendung für diesen Worttyp

(* Aufforderung zur Aktualisierung der Statusworte des Kanals 0 *)

(* des Moduls in der Position 3 von Rack 0 *)

(* wenn es keinen aktuellen Austausch über diesen Kanal gibt *)

IF NOT %MW3.0:X0 THEN READ_STS %CH3.0;

END_IF;

Hinweis: Hat der explizite Austausch eine kürzere Dauer als der Zyklus des Steuerungstasks, wechselt das Bit %[email protected]:X0 nie auf 1.

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TLX DS 57 PL7 xxG

Bits und Wörter der Programmiersprache

Verwaltung des Austausches: Rückmeldung von Modul

%[email protected]:Xj oder Kanal %[email protected]:Xj

Übersicht Diese Objekte des Worttyps bringen Informationen über die Rückmeldungen des

Austausches des Moduls oder des Kanals i.

Sie werden automatisch vom System aktualisiert.

Beschreibung

Adresse (1)

%[email protected]:X0

%[email protected]:X1

Die nachfolgende Tabelle liefert die Bedeutung der verschiedenen Bits des Wortes

%[email protected].

Bedeutung für Xj =1

Austauschfehler Statusparameter über mindestens einen Kanal des Moduls.

Austauschfehler Befehlsparameter über mindestens einen Kanal des Moduls.

Legende:

(1) @module = Moduladresse.

l l xy für die Module im Rack,

\p2c\m für die dezentralisierten Module.

Beschreibung

Adresse (1)

%[email protected]:X0

%[email protected]:X1

Die nachfolgende Tabelle liefert die Bedeutung der verschiedenen Bits des Wortes

%[email protected].

Bedeutung für Xj =1

Austauschfehler Statusparameter über Kanal i.

Austauschfehler Befehlsparameter über Kanal i.

Legende:

(1) @module = Moduladresse.

l l xy für die Module im Rack,

\p2c\m für die dezentralisierten Module.

TLX DS 57 PL7 xxG

139

Bits und Wörter der Programmiersprache

Beispiel Das nachfolgende Beispiel zeigt eine mögliche Verwendung für diesen Worttyp

(* Erkennung eines Statusfehlers über das Modul in *)

(* Position 3 von Rack 0 *)

IF NOT %MW3.MOD.0:X0 THEN READ_STS %CH3.MOD;

END_IF;

IF %MW3.MOD.1:X0 THEN SET %M100;

END_IF;

140

TLX DS 57 PL7 xxG

Bits und Wörter der Programmiersprache

Objekte des expliziten Austauschs: Allgemeines

Übersicht Die Objekte des expliziten Austauschs liefern Informationen (z.B.: Klemmleistenfehler, Modul nicht vorhanden...) und zusätzliche Befehle für eine fortgeschrittene

Programmierung der applikationsspezifischen Funktionen.

Hinweis: Die im Handbuch nicht dokumentierten Konfigurationskonstanten

%[email protected] (@module = Moduladresse) können nur gelesen werden; sie entsprechen den mit Hilfe des Konfigurationseditors eingegebenen

Konfigurationsparametern.

Der explizite Austausch der Objekte erfolgt nach Aufforderung durch das Anwenderl l l l l l programm mit Hilfe folgender Anweisungen:

READ_STS (Lesen der Statuswörter),

WRITE_CMD (Schreiben der Befehlswörter),

WRITE_PARAM

READ_PARAM

SAVE_PARAM

(Schreiben der Einstellparameter),

(Lesen der Einstellparameter),

(Sichern der Einstellparameter),

RESTORE_PARAM (Wiederherstellen der Einstellparameter).

TLX DS 57 PL7 xxG

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Bits und Wörter der Programmiersprache

Objekt des expliziten Austausches: Status Kanal %[email protected]:Xj

Übersicht

Beschreibung

Dieses Objekt des Worttyps bringt Informationen über den Status des Kanals i.

Es wird aktualisiert während der Ausführung der Anweisung

READ_STS%[email protected].

Die nachfolgende Tabelle liefert die Bedeutung der verschiedenen Bits des Wortes

%[email protected].

Adresse (1)

%[email protected]:X0

%[email protected]:X1 (2)

%[email protected]:X2

%[email protected]:X3

%[email protected]:X4

%[email protected]:X5

%[email protected]:X6

Bedeutung für Xj =1

Externer Fehler: Netzunterbrechung.

Externer Fehler: Sicherung.

Klemmleistenfehler.

Fehler ext. Stromvers.

Modul außer Betrieb

Fehler Hardware- oder Software-Konfiguration.

Kommunikationsfehler.

%[email protected]:X7

%[email protected]:X8

Reserviert.

Externer Fehler: Kurzschluß.

%[email protected]:X9 Externer Fehler: Leitungsfehler.

%[email protected]:X10 à X15 Reserviert.

Legende:

(1)

(2)

@module = Moduladresse.

l l xy für die Module im Rack,

\p2c\m für die dezentralisierten Module.

Bei Ein-/Ausgängen Momentum : Geringer externer Fehler an der Anschlußleiste, wobei die Bedeutung von der gewählten Anschlußleiste abhängt (siehe

Dokumentation Momentum).

142

TLX DS 57 PL7 xxG

Bits und Wörter der Programmiersprache

Objekt des expliziten Austausches: Status Modul %[email protected]:Xj

Übersicht

Beschreibung

Dieses Objekt des Worttyps bringt Informationen über den Status des Moduls.

Es wird aktualisiert während der Ausführung der Anweisung

READ_STS%[email protected].

Die nachfolgende Tabelle liefert die Bedeutung der verschiedenen Bits des Wortes

%[email protected].

Adresse (1) Bedeutung für Xj =1

%[email protected]:X0 Interner Fehler: Modul außer Betrieb.

%[email protected]:X1 Funktioneller Fehler (2).

%[email protected]:X2 Klemmleistenfehler.

%[email protected]:X3 Funktioneller Fehler (2).

%[email protected]:X4 Autotest läuft.

%[email protected]:X4 Reserviert.

%[email protected]:X5 Fehler Hardware- oder Software-

Konfiguration.

%[email protected]:X6 Modul fehlt.

%[email protected]:X7 Fehler am Erweiterungsmodul FIPIO.

%[email protected]:X8 Interner Fehler: Modul außer Betrieb.

Modultyp

Basis

Basis

Basis

Basis

Basis

Basis

Basis

%[email protected]:X9 Funktioneller Fehler (2).

Basis

Basis

Erweiterung

FIPIO

Erweiterung

FIPIO

%[email protected]:X10

%[email protected]:X11

Klemmleistenfehler Erweiterung FIPIO.

Autotest läuft.

Erweiterung

FIPIO

Erweiterung

FIPIO

%[email protected]:X12 Reserviert.

%[email protected]:X13 Fehler Hardware- oder Software-

Konfiguration.

Erweiterung

FIPIO

Erweiterung

FIPIO

Legende:

(1)

(2)

@module = Moduladresse.

l l xy für die Module im Rack,

\p2c\m für die dezentralisierten Module.

Fehler aufgrund des Erweiterungsmoduls oder des Busses (Basis-

Erweiterung oder FIPIO).

TLX DS 57 PL7 xxG

143

Bits und Wörter der Programmiersprache

Adresse (1) Bedeutung für Xj =1

%[email protected]:X14 Modul fehlt.

%[email protected]:X15 Reserviert.

Modultyp

Erweiterung

FIPIO

Erweiterung

FIPIO

Legende:

(1)

(2)

@module = Moduladresse.

l l xy für die Module im Rack,

\p2c\m für die dezentralisierten Module.

Fehler aufgrund des Erweiterungsmoduls oder des Busses (Basis-

Erweiterung oder FIPIO).

Hinweis: bei dezentralisierten Ein-/Ausgängen FIPIO mit einem Basismodul gefolgt von einem Erweiterungsmodul ist nur das Statuswort des Basismoduls signifikant. Sein Byte mit der geringsten Signifikanz wird dem Basismodul zugewiesen, sein Byte mit der höchsten Signifikanz wird dem Erweiterungsmodul zugewiesen.

144

TLX DS 57 PL7 xxG

Bits und Wörter der Programmiersprache

Objekt des expliziten Austausches: Befehl Kanal %[email protected]:Xj

Übersicht Dieses Objekt des Worttyps ermöglicht das Ändern bestimmter Parameter einer

Kanalgruppe.

Es wird aktualisiert während der Ausführung der Anweisung

WRITE_CMD%[email protected].

Hinweis: Dieses Objekt ist spezifisch für Ausgangsmodule mit

Wiedereinschaltung.

Beschreibung Die nachfolgende Tabelle liefert die Bedeutung der verschiedenen Bits des Wortes

%[email protected].

Adresse (1)

%[email protected]:X0

%[email protected]:X1

%[email protected]:X2

%[email protected]:X3 bis

X15

Bedeutung für Xj =1

Wiedereinschaltung von abgeschalteten Kanälen

(geschützte Ausgänge).

Sperrung der Überwachung der externen Versorgung.

Freigabe der Überwachung der externen Versorgung.

Reserviert.

Legende:

(1) @module = Moduladresse.

l l xy für die Module im Rack,

\p2c\m für die dezentralisierten Module.

i = erster Kanal der Kanalgruppe (0, 8, 16 ...).

TLX DS 57 PL7 xxG

145

Bits und Wörter der Programmiersprache

146

TLX DS 57 PL7 xxG

Inbetriebnahme des Reflex-

Digitalmoduls

9

Übersicht

Gegenstand dieses Kapitels

Inhalt dieses

Kapitels

Dieses Kapitel erläutert die Besonderheiten bei der Inbetriebnahme des Reflex-

Digitalmoduls TSX DMY 28 RFK.

Dieses Kapitel enthält die folgenden Abschnitte:

Abschnitt

9.1

9.2

9.3

9.4

Thema

Allgemeine Übersicht über das Reflex-Digitalmodul

Reflex-Funktionsbausteine

Konfiguration des Reflex-Digitalmoduls

Dem Reflex-Digitalmodul zugeordnete Bits und Wörter

Seite

148

150

192

200

147

TLX DS 57 PL7 xxG

Inbetriebnahme des Reflex-Digitalmoduls

9.1

Allgemeine Übersicht über das Reflex-

Digitalmodul

Präsentation des Digital-Reflexmoduls

Allgemeines

Betriebsprinzip

Die Standardarchitektur der Steuerung auf Basis von Ein-/Ausgangsmodulen und periodischen oder ereignisgestützten Tasks erzielt nicht die für bestimmte Applikationstypen nötige Reaktionszeit.

Ziel des Reflexmoduls Digital TSX DMY 28 RFK ist das Lösen dieser besonderen l l l l l l

Fälle bei Applikationen. Dazu verfügt es über:

Eine bessere Antwortzeit als der Fasttask oder der Ereignistask.

Eine Ausgangsreaktion auf eine einfache Logik unter 0,5 ms, eine Geschwindigkeitskontrolle für Mobile und einen Bewegungsstopp, wenn die

Geschwindigkeit zu gering wird,

eine Regelung im geschlossenen Kreis zwischen Bewegungen,

Timeouts mit einer Time Base von 0,1 ms, eine fortgesetzte Schwingungserzeugung mit Festfrequenz, jedoch mit variablem l

Zyklusverhältnis,

...

Das Modul TSX DMY 28 RFK funktioniert im Hinblick auf den Steuerungstask in autonomer Weise. Es besitzt seine eigenen Ein-/Ausgänge (16E/12S) und garantiert daher eine Reaktionszeit unter 1 ms.

Parallel dazu, aber im Rhythmus des ihnen zugewiesenen Steuerungstasks, l l werden die internen Variablen mit dem Steuerungsprozesssor ausgetauscht.

Diese Variablen sind:

Die Bildbits des Status der physischen Eingänge des Moduls (%I), die Bildbits des Status der physischen Ausgänge und Hilfsausgänge des Moduls l

(%I), die Befehlsbits der Ausgänge des Moduls (%Q).

148

TLX DS 57 PL7 xxG

Illustration

Inbetriebnahme des Reflex-Digitalmoduls

Die nachfolgende Illustration schematisiert das Betriebsprinzip des Digital-

Reflexmoduls.

Reaktionszeit < 1 ms

Modul TSX DMY 28 RFK

Eingänge Ausgänge

Reflexfunktion

%Ixy.i (0 à 15)

Task- Steuerung

Erfassung

Verarbeitung

%Ixy.i (16 à 31)

%Ixy.i.1 (16 à 31)

%Qxy.i

Aktualisierung

TLX DS 57 PL7 xxG

149

Inbetriebnahme des Reflex-Digitalmoduls

9.2

Reflex-Funktionsbausteine

Übersicht

Gegenstand des

Abschnitts

Dieser Abschnitt erläutert die verschiedenen verfügbaren Reflex-Funktionen.

Inhalt dieses

Abschnitts

Dieser Abschnitt enthält die folgenden Themen:

Thema

Funktionsbaustein: Direkt

Reflexfunktionsbaustein: Logikfunktion

Reflexfunktionsbaustein: TIMER steigende Flanke

Reflexfunktionsbaustein: TIMER fallende Flanke

Reflexfunktionsbaustein: TIMER steigende/fallende Flanke

Reflexfunktionsbaustein: TIMER steigende Flanke, 2 Werte

Reflexfunktionsbaustein: TIMER steigende/fallende Flanke mit Wertewahl

Reflexfunktionsbaustein: Nachtriggerbarer Monoflop

Reflexfunktionsbaustein: Monoflop mit Timer

Reflexfunktionsbaustein: Monoflop mit 2 Werten

Reflexfunktionsbaustein: Oszillator

Reflexfunktionsbaustein: Zählerausgang D

Reflexfunktionsbaustein: Zählerausgang T

Reflexfunktionsbaustein: Zähler, 2 Schwellwerte

Reflexfunktionsbaustein: Einfache elektronische Nocke

Reflexfunktionsbaustein: Intervallmessung, 1 Schwellwert

Reflexfunktionsbaustein: Burst

Reflexfunktionsbaustein: PWM (Pulse Width Modulation)

Reflexfunktionsbaustein: Erkennung der Untergeschwindigkeit

Reflexfunktionsbaustein: Geschwindigkeitsüberwachung

Reflexfunktionsbaustein: Steuerungskontrolle Typ 1

Reflexfunktionsbaustein: Steuerungskontrolle Typ 2

Reflexfunktionsbaustein: Zählsteuerung

Reflexfunktionsbaustein: Fehleranzeige

167

169

171

173

161

162

164

166

Seite

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190

175

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178

179

150

TLX DS 57 PL7 xxG

Inbetriebnahme des Reflex-Digitalmoduls

Funktionsbaustein: Direkt

Rolle

Struktur

Dieser Baustein, der standardgemäß vorgeschlagen wird, wendet keine

Reflexfunktion am Ausgang des Moduls an. Der Ausgang wird dann wie an einem

Standard-Digitalausgangsmodul vom Applikationsprogramm aus gesteuert.

Die nachfolgende Tabelle beschreibt die verschiedenen Interfaces des Bausteins.

Name x x Aux

Bedeutung

Physischer Ausgang des Bausteins.

Interner Hilfsausgang am Baustein.

Betrieb

Illustration

Der physische Ausgang x wird direkt gesteuert durch sein Befehlsbit %Qxy.i, das vom Steuerungsprozessor aktualisiert wird.

Die Werte der Ausgänge x und x Aux sind identisch.

Die nachfolgende Illustration schematisiert die Funktion "Direkt".

Modul TSX DM 28 RFK

Eingänge Ausgänge

Task- Steuerung

Erfassung der Eingänge

Verarbeitung der Applikation

Aktualisierung der Ausgänge

TLX DS 57 PL7 xxG

151

Inbetriebnahme des Reflex-Digitalmoduls

Reflexfunktionsbaustein: Logikfunktion

Rolle

Struktur

Diese Funktion ermöglicht das Durchführen einer logischen Funktion zwischen den

Eingängen und einem oder mehreren Ausgängen des Moduls.

Die nachfolgende Tabelle beschreibt die verschiedenen Interfaces des Bausteins.

Name x x Aux

Bedeutung

Physischer Ausgang des Bausteins.

Interner Hilfsausgang am Baustein.

Betrieb

Illustration 1

Illustration 2

Die eingegebene logische Funktion wird direkt auf den Ausgang x angewendet.

Die Werte der Ausgänge x und x Aux sind identisch.

Hinweis: Eine logische Funktion kann aus mehreren Logikfunktionen zusammengesetzt sein, wobei die Bits %Ixy.i verwendet werden, die den

Ausgangskanälen als Zwischenvariablen zugeordnet sind.

Die nachfolgende Illustration beschreibt ein Beispiel für eine einfache Logikfunktion

%I2.1.0

%I2.0.0

%I2.16.0 I

%I2.4.0

I

Logikfunktion Ausgang 16

Ausg. x Aux

Die nachfolgende Illustration beschreibt ein Beispiel für eine Logikfunktion unter

Nutzung des Hilfsausgangs der ersten Logikfunktion als Zwischenvariable.

%I2.1.0

I

%I2.0.0

%I2.16.0 I

%I2.4.0

Logikfunktion Ausgang x

Ausg. x Aux

%I2.16.1

I

%I2.10.0

%I2.8.0

I

Logikfunktion Ausgang y

Ausg. y Aux

152

TLX DS 57 PL7 xxG

Inbetriebnahme des Reflex-Digitalmoduls

Reflexfunktionsbaustein: TIMER steigende Flanke

Rolle

Struktur

Diese Funktion ermöglicht das Anwenden einer Einschaltverzögerung bei einer

Aktion.

Die nachfolgende Tabelle beschreibt die verschiedenen Interfaces des Bausteins.

Illustration Name

E x x Aux

Bedeutung

Eingang des Timers.

Physischer Ausgang des

Timers.

Interner Hilfsausgang am

Baustein.

E TIMER steig.Flanke

t i

Ausgang x

Ausg. x Aux

Betrieb

Illustration

Diese Tabelle beschreibt die verschiedenen Betriebsphasen des Timers steigende

Flanke.

Phase

1

Beschreibung

Bei steigender Flanke des Eingangs E Starten eines Timeouts ti (Time Base von

0,1ms).

2 Am Ende des Timeouts wechselt der Ausgang x auf 1.

Hat der hohe Status des Eingangs E eine geringere Dauer als ti, bleibt der

Ausgang x auf 0.

Anmerkung: Die Werte der Ausgänge x und x Aux sind identisch.

Die nachfolgende Illustration beschreibt das Trenddiagramm des Funktionsbausteins "TIMER steigende Flanke".

E ti x x Aux

TLX DS 57 PL7 xxG

153

Inbetriebnahme des Reflex-Digitalmoduls

Reflexfunktionsbaustein: TIMER fallende Flanke

Rolle

Struktur

Diese Funktion ermöglicht das Anwenden einer Ausschaltverzögerung bei einer

Aktion.

Die nachfolgende Tabelle beschreibt die verschiedenen Interfaces des Bausteins.

Name

E x x Aux

Bedeutung

Eingang des Timers.

Physischer Ausgang des Timers.

Interner Hilfsausgang am

Baustein.

Illustration

E TIMER fall.Flanke

t i

Ausgang x

Ausg. x Aux

Betrieb

Illustration

Diese Tabelle beschreibt die verschiedenen Betriebsphasen des Timers fallende

Flanke.

Phase

1

Beschreibung

Der Ausgang x wechselt auf 1, wenn der Eingang E auf 1 wechselt.

2

3

Bei fallender Flanke des Eingangs E Starten eines Timeouts ti (Time Base von

0,1ms).

Der Ausgang x wechselt am Ende des Timeouts auf 0.

Hat der niedrige Status des Eingangs E eine geringere Dauer als ti, bleibt der

Ausgang x auf 1.

Anmerkung: Die Werte der Ausgänge x und x Aux sind identisch.

Die nachfolgende Illustration beschreibt das Trenddiagramm des Funktionsbausteins "TIMER fallende Flanke".

E ti x x Aux

154

TLX DS 57 PL7 xxG

Inbetriebnahme des Reflex-Digitalmoduls

Reflexfunktionsbaustein: TIMER steigende/fallende Flanke

Rolle

Struktur

Name

E x x Aux

Diese Funktion ermöglicht das Anwenden eine Einschaltverzögerung sowie einer

Ausschaltverzögerung bei einer Aktion.

Die nachfolgende Tabelle beschreibt die verschiedenen Interfaces des Bausteins.

Bedeutung

Eingang des Timers.

Physischer Ausgang des Timers.

Interner Hilfsausgang am Baustein.

Illustration

E

TIMER steig./fall. Flanke t r i t f i

Ausgang x

Ausg. x Aux

Betrieb

Illustration

TLX DS 57 PL7 xxG

Diese Tabelle beschreibt die verschiedenen Betriebsphasen des Timers steigende/ fallende Flanke.

Phase

1

2

3

Beschreibung

Bei steigender Flanke des Eingangs E (Einschaltverzögerung) Starten eines

Timeouts tri (Time Base von 0,1ms).

Am Ende des Timeouts tri wechselt der Ausgang x auf 1.

Hat der hohe Status des Eingangs E eine geringere Dauer als tri, bleibt der

Ausgang x auf 0.

Bei fallender Flanke des Eingangs E (Ausschaltverzögerung) Starten eines

Timeouts tfi (Time Base von 0,1ms).

4 Am Ende des Timeouts tfi wechselt der Ausgang x auf 0.

Hat während des Timeouts tfi der niedrige Status des Eingangs E eine geringere

Dauer als tfi, bleibt der Ausgang x auf 1.

Anmerkung: Der Ausgang x Aux ist auf 1, solange der Eingang E oder der Ausgang x auf 1 ist.

Die nachfolgende Illustration beschreibt das Trenddiagramm des Funktionsbausteins "TIMER steigende/fallende Flanke".

E tri tfi x x Aux

155

Inbetriebnahme des Reflex-Digitalmoduls

Reflexfunktionsbaustein: TIMER steigende Flanke, 2 Werte

Rolle

Struktur

Diese Funktion ermöglicht das Anwenden einer Verzögerung t1i oder t2i beim

Einschalten einer Aktion.

Die nachfolgende Tabelle beschreibt die verschiedenen Interfaces des Bausteins.

Name

E

Sel

Bedeutung

Eingang des Timers.

Direkt x x Aux

Illustration

Wahl des Timeouts t1i oder t2i.

l l

Sel = 0: Timeout t1i,

Sel = 1: Timeout t2i.

Wahl des Bausteins (beim Betrieb in Kette).

l l

Direkt = 0: Gewählter Baustein,

Direkt = 1: Nicht gewählter Baustein (der Ausgang x nimmt den Wert E an).

Physischer Ausgang des Timers.

Interner Hilfsausgang am Baustein.

E TIMER steig. Flanke mit 2 Werten

Ausgang x

Sel

Direkt t 1 i t 2 i Ausg x Aux

Betrieb Diese Tabelle beschreibt die verschiedenen Betriebsphasen des Timers steigende

Flanke, 2 Werte.

Phase

1

2

Beschreibung

Bei steigender Flanke des Eingangs E Starten des Timeouts, entsprechend dem

Status des Eingangs Sel.

Am Ende des gewählten Timeouts wechseln die Ausgänge x und x Aux auf 1.

Hat der hohe Status des Eingangs E eine geringere Dauer als der gewählte

Timeout, bleibt der Ausgang x auf 0.

156

TLX DS 57 PL7 xxG

Illustration

Inbetriebnahme des Reflex-Digitalmoduls

Die nachfolgende Illustration beschreibt das Trenddiagramm des Funktionsbausteins "TIMER steigende Flanke, 2 Werte".

E

Sel x t1i t2i

Betrieb in Kette x Aux

Es ist möglich, die Anzahl der wählbaren Timeouts durch Verkettung mehrerer

Bausteine zu erhöhen, wobei der Ausgang x des einen zum Eingang E des folgenden wird.

Phase

1

Beschreibung

Bei steigender Flanke des Eingangs E des ersten Bausteins Starten des entsprechenden Timeouts: l l

Am Baustein, dessen Eingang "Direkt" bei 0 ist, mit dem Status des Eingangs "Sel".

Anmerkung: Es sollen nicht zwei Bausteine gleichzeitig ihren Direkt-Eingang auf 0 haben.

2 Am Ende des gewählten Timeouts wechseln die Ausgänge x und x Aux des betroffenen Bausteins auf 1.

Hat der hohe Status des Eingangs E des ersten Bausteins eine geringere Dauer als der gewählte Timeout, bleibt der Ausgang x auf 0.

3 Der Ausgang x wechselt bei fallender Flanke des Eingangs E auf 0.

Anmerkung: l l l

Die Werte von x und x Aux sind identisch, es ist möglich, die Ausgänge x Aux zum Durchführen der Verkettung zu nutzen, es ist äußerst wichtig, den Status der Eingänge "Sel" und "Direkt" nur dann auf den

Status 0 des Eingangs E zu ändern, wenn man mehrere Bausteine verkettet.

Illustration Das nachfolgende Schema stellt die Verkettung zweier Zeitgeber dar.

E TIMER steig. Flanke mit 2 Werten

Ausgange x E

TIMER steig. Flanke mit 2 Werten

Ausgange x1

Sel

Direkt t 1 i t 2 i Ausg x Aux

Sel

Direkt t 1 i t 2 i Ausg. x Aux1

TLX DS 57 PL7 xxG

157

Inbetriebnahme des Reflex-Digitalmoduls

Reflexfunktionsbaustein: TIMER steigende/fallende Flanke mit Wertewahl

Rolle

Struktur

Diese Funktion ermöglicht das Anwenden einer Verzögerung t1i oder t2i beim

Einschalten oder beim Abschalten einer Aktion.

Die Zuweisung eines Timeouts t1i beim Einschalten einer Aktion hat die Zuweisung von t2i beim Abschalten derselben Aktion zur Folge.

Daher gilt auch, dass die Zuweisung eines Timeouts t2i beim Einschalten die

Zuweisung von t1i beim Abschalten zur Folge hat.

Die nachfolgende Tabelle beschreibt die verschiedenen Interfaces des Bausteins.

Name

E

Sel

Bedeutung

Eingang des Timers.

Direkt x x Aux

Illustration

Wahl des Timeouts t1i oder t2i.

l l

Sel = 0: Timeout t1i beim Einschalten, t2i beim Abschalten.

Sel = 1: Timeout t2i beim Einschalten, t1i beim Abschalten.

Wahl des Bausteins (beim Betrieb in Kette).

l l

Direkt = 0: Gewählter Baustein,

Direkt = 1: Nicht gewählter Baustein (der Ausgang x nimmt den Wert E an).

Physischer Ausgang des Timers.

Interner Hilfsausgang am Baustein.

E TIMER steig./fall. Fl. wählb.

Ausgangx

Sel

Direkt t i 1 t 2 i

Ausg. x Aux

158

TLX DS 57 PL7 xxG

Betrieb

Illustration

Inbetriebnahme des Reflex-Digitalmoduls

Diese Tabelle beschreibt die verschiedenen Betriebsphasen des Timers steigende/ fallende Flanke mit Wertewahl.

Phase

1

2

3

4

Beschreibung

Bei steigender Flanke des Eingangs E : l l

Starten des entsprechenden Timeouts für den Status des Eingangs "Sel", der Ausgang x Aux wechselt auf 1.

Am Ende des gewählten Timeouts: l l

Der Ausgang x wechselt auf 1, der Ausgang x Aux wechselt auf 0.

Hat der hohe Status des Eingangs E eine geringere Dauer als der gewählte

Timeout, bleibt der Ausgang x auf 0.

Bei fallender Flanke des Eingangs E : l l

Starten des entsprechenden Timeouts für den Status des Eingangs "Sel", der Ausgang x Aux wechselt auf 1.

Am Ende des gewählten Timeouts: l l

Der Ausgang x wechselt auf 1, der Ausgang x Aux wechselt auf 0.

Hat der niedrige Status des Eingangs E eine geringere Dauer als der gewählte

Timeout, bleibt der Ausgang x auf 0.

Die nachfolgende Illustration beschreibt das Trenddiagramm des Funktionsbausteins "TIMER steigende/fallende Flanke mit Wertewahl".

E

Sel x x Aux t1i t2i t2i t1i

TLX DS 57 PL7 xxG

159

Inbetriebnahme des Reflex-Digitalmoduls

Betrieb in Kette Es ist möglich, die Anzahl der wählbaren Timeouts durch Verkettung mehrerer

Bausteine zu erhöhen, wobei der Ausgang x des einen zum Eingang E des folgenden wird.

Phase

1

2

3

Beschreibung

Bei steigender Flanke des Eingangs E des ersten Bausteins: l Starten des entsprechenden Timeouts: l l

Am Baustein, dessen Eingang "Direkt" bei 0 ist, mit dem Status des Eingangs "Sel".

l der Ausgang x Aux wechselt auf 1.

Anmerkung: Es sollen nicht zwei Bausteine gleichzeitig ihren Direkt-Eingang auf

0 haben.

Am Ende des gewählten Timeouts: l l

Der Ausgang x des betroffenen Bausteins wechselt auf 1.

Der Ausgang x Aux des betroffenen Bausteins wechselt auf 0.

Hat der hohe Status des Eingangs E des ersten Bausteins eine geringere Dauer als der gewählte Timeout, bleibt der Ausgang x auf 0.

Bei fallender Flanke des Eingangs E des ersten Bausteins: l Starten des entsprechenden Timeouts: l l

Am Baustein, dessen Eingang "Direkt" bei 0 ist, mit dem Status des Eingangs "Sel".

l der Ausgang x Aux wechselt auf 1.

Anmerkung: Es sollen nicht zwei Bausteine gleichzeitig ihren Direkt-Eingang auf

0 haben.

4 Am Ende des gewählten Timeouts: l l

Der Ausgang x des betroffenen Bausteins wechselt auf 1.

Der Ausgang x Aux des betroffenen Bausteins wechselt auf 0.

Hat der niedrige Status des Eingangs E des ersten Bausteins eine geringere

Dauer als der gewählte Timeout, bleibt der Ausgang x auf 0.

Der Ausgang x wechselt bei fallender Flanke des Eingangs E auf 0.

5

Anmerkung: Es ist äußerst wichtig, den Status der Eingänge "Sel" und "Direkt" nur dann auf den Status 0 des Eingangs E des ersten Bausteins zu ändern, wenn man mehrere Bausteine verkettet.

Illustration Das nachfolgende Schema stellt die Verkettung zweier Zeitgeber dar.

TIMER steig./fall. Fl. wählb.

Ausgang x E TIMER steig./fall. Fl. wählb.

Ausgang x1 t i 1 t 2 i

Ausg x Aux

Sel

Direkt t i 1 t 2 i

Ausg x Aux1

160

TLX DS 57 PL7 xxG

Inbetriebnahme des Reflex-Digitalmoduls

Reflexfunktionsbaustein: Nachtriggerbarer Monoflop

Rolle

Struktur

Diese Funktion ermöglicht das Starten einer Aktion der Dauer ti mit der Möglichkeit, diese für eine erneute identische Dauer zu verlängern.

Die nachfolgende Tabelle beschreibt die verschiedenen Interfaces des Bausteins.

Name

E x x Aux

Bedeutung

Eingang Monoflop.

Physischer Ausgang des

Monoflop.

Interner Hilfsausgang am

Baustein.

Illustration

E MONOFLOP nachtriggerbar t i

Ausgang x

Ausg. x Aux

Betrieb

Illustration

Diese Tabelle beschreibt die verschiedenen Betriebsphasen des nachtriggerbaren

Monoflops.

Phase

1

2

Beschreibung

Bei steigender Flanke des Eingangs E (Einschaltverzögerung): l l

Starten eines Timeouts ti (Time Base von 0,1ms), die Ausgänge x und x Aux wechseln auf 1.

Am Ende des Timeouts ti wechseln die Ausgänge x und x Aux auf 0.

Bleibt eine neue steigende Flanke des Eingangs E vor Ablauf des Timeouts ti bestehen, bleiben die Ausgänge x und x Aux für eine erneute Dauer ti auf 1.

Die nachfolgende Illustration beschreibt das Trenddiagramm des Funktionsbausteins "nachtriggerbarer Monoflop".

E x ti ti ti x Aux

TLX DS 57 PL7 xxG

161

Inbetriebnahme des Reflex-Digitalmoduls

Reflexfunktionsbaustein: Monoflop mit Timer

Rolle

Struktur

Diese Funktion ermöglicht mit einer Verzögerung t1i das Starten einer Aktion der

Dauer t2i mit der Möglichkeit, diese für eine erneute identische Dauer zu verlängern.

Die nachfolgende Tabelle beschreibt die verschiedenen Interfaces des Bausteins.

Name

E x x Aux

Bedeutung

Eingang Monoflop.

Physischer Ausgang des

Monoflop.

Interner Hilfsausgang am

Baustein.

Illustration

E MONOFLOP mit

Zeitverzögerung t 1 i t 2 i

Ausgang x

Ausg. x Aux

Betrieb Diese Tabelle beschreibt die verschiedenen Betriebsphasen des Monoflops mit

Timer.

Phase

1

2

3

Beschreibung

Bei steigender Flanke des Eingangs E : l l

Starten eines Timeouts t1i (Time Base von 0,1ms), der Ausgang x Aux wechselt auf 1.

Am Ende des Timeouts t1i : l l

Starten eines Timeouts t2i (Time Base von 0,1ms), der Ausgang x wechselt für eine Dauer t2i auf 1.

Hat der hohe Status des Eingangs E eine geringere Dauer als der Timeout t1i, bleibt der Ausgang x auf 0.

Am Ende des Timeouts t2i wechseln die Ausgänge x und x Aux auf 0.

Bleibt eine neue steigende Flanke des Eingangs E vor Ablauf des Timeouts t2i bestehen: l l

Bleibt der Ausgang x für die Dauer t2i des laufenden Zyklus auf 1, beginnt ein neuer Zyklus (siehe Phase).

162

TLX DS 57 PL7 xxG

Illustration

Inbetriebnahme des Reflex-Digitalmoduls

Die nachfolgende Illustration beschreibt das Trenddiagramm des Funktionsbausteins "Monoflop mit Timer".

E x t1i t2i t1i t2i x Aux

TLX DS 57 PL7 xxG

163

Inbetriebnahme des Reflex-Digitalmoduls

Reflexfunktionsbaustein: Monoflop mit 2 Werten

Rolle

Struktur

Diese Funktion ermöglicht das Starten einer Aktion der Dauer t1i oder t2i beim

Einschalten einer Aktion.

Die nachfolgende Tabelle beschreibt die verschiedenen Interfaces des Bausteins.

Name

E

Sel

Bedeutung

Eingang Monoflop.

Direkt x x Aux

Illustration

Wahl des Timeouts t1i oder t2i.

l l

Sel = 0: Timeout t1i beim Einschalten,

Sel = 1: Timeout t2i beim Einschalten.

Wahl des Bausteins (beim Betrieb in Kette).

l l

Direkt = 0: Gewählter Baustein,

Direkt = 1: Nicht gewählter Baustein (der Ausgang x nimmt den Wert E an).

Physischer Ausgang des Monoflop.

Interner Hilfsausgang am Baustein.

E MONOFLOP 2 Werten Ausgang x

Set

Direkt t 1 i t 2 i Ausg x Aux

Betrieb Diese Tabelle beschreibt die verschiedenen Betriebsphasen des Monoflops mit 2

Werten.

Phase

1

2

Beschreibung

Bei steigender Flanke des Eingangs E : l Starten eines dem Status des Eingangs "Sel" entsprechenden Timeouts

(Time Base von 0,1ms), l die Ausgänge x und x Aux wechseln auf 1.

Am Ende des Timeouts wechseln die Ausgänge x und x Aux auf 0.

164

TLX DS 57 PL7 xxG

Illustration

Inbetriebnahme des Reflex-Digitalmoduls

Die nachfolgende Illustration beschreibt das Trenddiagramm des Funktionsbausteins "Monoflop mit Timer".

E

Sel t2i t1i x x Aux

Betrieb in Kette Es ist möglich, die Anzahl der wählbaren Timeouts durch Verkettung mehrerer

Bausteine zu erhöhen, wobei der Ausgang x des einen zum Eingang E des folgenden wird.

Phase

1

Beschreibung

Bei steigender Flanke des Eingangs E des ersten Bausteins: l Starten des entsprechenden Timeouts: l Am Baustein, dessen Eingang "Direkt" bei 0 ist, l mit dem Status des Eingangs "Sel".

l die Ausgänge x und x Aux wechseln auf 1.

Anmerkung: Es sollen nicht zwei Bausteine gleichzeitig ihren Direkt-Eingang auf

0 haben.

2 Am Ende des Timeouts wechseln die Ausgänge x und x Aux auf 0.

Anmerkung: Es ist äußerst wichtig, den Status der Eingänge "Sel" und "Direkt" nur dann auf den Status des Eingangs E zu ändern, wenn man mehrere Bausteine verkettet.

Illustration Das nachfolgende Schema stellt die Verkettung zweier Monoflops dar.

E MONOFLOP 2 Werten Ausgang x E MONOFLOP 2 Werten Ausgang x 1

Set

Direkt t 1 i t 2 i Ausg x Aux

Set

Direkt t 1 i t 2 i Ausg x Aux 1

TLX DS 57 PL7 xxG

165

Inbetriebnahme des Reflex-Digitalmoduls

Reflexfunktionsbaustein: Oszillator

Rolle

Struktur

Diese Funktion ermöglicht das Erstellen einer Time Base mit der Möglichkeit zur

Definition der Signalparameter (Status 0 oder 1).

Die nachfolgende Tabelle beschreibt die verschiedenen Interfaces des Bausteins.

Name

E x x Aux

Bedeutung

Eingang Oszillator.

Physischer Ausgang Oszillator.

Interner Hilfsausgang am

Baustein.

Illustration

E Oszillator t 1 i t 2 i

Ausgang x

Ausg. x Aux

Betrieb

Illustration

Diese Tabelle beschreibt die verschiedenen Betriebsphasen des Oszillators.

Phase

1

2

Beschreibung

Bei steigender Flanke des Eingangs E : l Der Ausgang x oszilliert entsprechend einer Periode t1i +t2i mit: l l t1i = Dauer des hohen Status der Oszillation (Time Base von 0,1ms), t2i = Dauer des niedrigen Status der Oszillation (Time Base von 0,1ms), l der Ausgang x Aux wechselt auf 1.

Bei fallender Flanke des Eingangs E : l l

Der Ausgang x wechselt ab dem Ende von t1i der laufenden Periode auf 0 , der Ausgang x Aux wechselt am Ende der laufenden Periode auf 0.

Die nachfolgende Illustration beschreibt das Trenddiagramm des Funktionsbausteins "Oszillator".

E x t1i t2i t1i t2i x Aux

166

TLX DS 57 PL7 xxG

Inbetriebnahme des Reflex-Digitalmoduls

Reflexfunktionsbaustein: Zählerausgang D

Rolle

Struktur

Diese Funktion ermöglicht das Durchführen der Funktionen sequentieller Logik wie

Flankenspeicherung ...

Die nachfolgende Tabelle beschreibt die verschiedenen Interfaces des Bausteins.

Name

D

CLK

SET

Bedeutung

Eingang Zählerausgang.

Eingang Freigabe.

Setzen des Ausgangs x auf 1.

RESET x

RESET des Ausgangs x. Dieser Eingang hat Priorität vor dem Eingang SET.

Physischer Ausgang Zählerausgang.

x Aux

IIllustration

Interner Hilfsausgang am Baustein.

Ausgang x D

Clk

Set

Reset

Zählerausgang D

Ausg. x Aux

Betrieb Diese Tabelle beschreibt die verschiedenen Betriebsphasen des Zählerausgangs D.

Phase

1

Beschreibung

Bei steigender Flanke des Eingangs CLK : l l

Der Ausgang x nimmt den Status des Eingangs D an, der Ausgang x Aux nimmt den inversen Status des Eingangs D an.

TLX DS 57 PL7 xxG

167

Inbetriebnahme des Reflex-Digitalmoduls

Illustration Die nachfolgende Illustration beschreibt das Trenddiagramm des Funktionsbausteins "Zählerausgang D".

D

CLK

RESET

SET x x Aux

168

TLX DS 57 PL7 xxG

Inbetriebnahme des Reflex-Digitalmoduls

Reflexfunktionsbaustein: Zählerausgang T

Rolle

Struktur

Diese Funktion ermöglicht das Realisieren eines Teilers durch 2.

Die nachfolgende Tabelle beschreibt die verschiedenen Interfaces des Bausteins.

Name

E

CLK

SET

RESET

Bedeutung

Eingang Zählerausgang.

Eingang Freigabe.

Jeweiliges Setzen der Ausgänge x / x Aux auf 1/0.

Jeweiliges Setzen der Ausgänge x / x Aux auf 1/0. Dieser Eingang hat Priorität

über den Eingang SET.

x x Aux

Illustration

Physischer Ausgang Zählerausgang.

Interner Hilfsausgang am Baustein.

Ausgange x E

Clk

Set

Reset

Zählerausgang T

Ausg. x Aux

Betrieb Diese Tabelle beschreibt die verschiedenen Betriebsphasen des Zählerausgangs T.

Phase

1

Beschreibung

Bei steigender Flanke des Eingangs CLK : l Ist der Eingang E auf 1: l l

Der Ausgang x nimmt den inversen Status seines aktuellen Status an, der Ausgang x Aux nimmt den inversen Wert von x an, l ist der Eingang E auf 0, bleiben die Ausgänge x und x Aux in dem Status.

TLX DS 57 PL7 xxG

169

Inbetriebnahme des Reflex-Digitalmoduls

Illustration Die nachfolgende Illustration beschreibt das Trenddiagramm des Funktionsbausteins "Zählerausgang T".

E

CLK

RESET

SET x x Aux

170

TLX DS 57 PL7 xxG

Inbetriebnahme des Reflex-Digitalmoduls

Reflexfunktionsbaustein: Zähler, 2 Schwellwerte

Rolle

Struktur

Diese Zählfunktion ermöglicht das Erkennen der Überschreitung eines

Schwellwertes th1 oder th2.

Die nachfolgende Tabelle beschreibt die verschiedenen Interfaces des Bausteins.

Name

E

Up

RESET

Sel

Bedeutung

Eingang Freigabe.

l l

E = 0: Einfrieren des Eingangs "Up",

E = 1: Eingang "Up" gültig.

Eingang Zählfunktion.

Bemerkung: Die maximale Leistung des Zählers beträgt 2 kHz (mit Eingang

"Up" direkt durch den physischen Eingang gesteuert (ohne Filterung)).

Eingang Zählerinitialisierung.

Zur Berücksichtigung der Änderung des zu erreichenden Schwellwertes ist ein

RESET erforderlich.

Wahl des Zählerschwellwertes: l l

Sel = 0: Schwellwert th1 gewählt,

Sel = 1: Schwellwert th2 gewählt.

Bemerkung: Der maximale Wert eines Schwellwerts entspricht der Anzahl der

Maximalpunkte (65536 Punkte).

x x Aux

Illustration

Physischer Ausgang Zähler.

Interner Hilfsausgang am Baustein.

E

Up

Reset

Set

Zähler, 2 Schwellwerte t h 1 t h 2

Ausgang x

Ausg. x Aux

TLX DS 57 PL7 xxG

171

Inbetriebnahme des Reflex-Digitalmoduls

Betrieb Diese Tabelle beschreibt die verschiedenen Betriebsphasen des Zählers, 2

Schwellwerte.

Phase

1

2

3

Beschreibung

Bei steigender Flanke des Eingangs RESET : l l l

Initialisierung des Zählers bei 0, die Eingänge x und x Aux wechseln auf 0,

Inkrementieren des Zählers bei steigender Flanke des Eingangs "Up".

Bei steigender Flanke des Eingangs "Up" Inkrementieren des Zählers (Wert nicht aufrufbar).

Ist der gewählte Schwellwert erreicht, wechseln die Eingänge x und x Aux auf 1.

Illustration Die nachfolgende Illustration beschreibt das Trenddiagramm des Funktionsbausteins "Zähler, 2 Schwellwerte".

RESET

Sel

E

Up th2 th1 x x Aux

172

TLX DS 57 PL7 xxG

Inbetriebnahme des Reflex-Digitalmoduls

Reflexfunktionsbaustein: Einfache elektronische Nocke

Rolle

Struktur

Diese Funktion ermöglicht das Erkennen der Überschreitung der 2 Schwellwerte

th1 und th2.

Die nachfolgende Tabelle beschreibt die verschiedenen Interfaces des Bausteins.

Name

E

Up

Bedeutung

Eingang Freigabe.

l l

E = 0: Einfrieren des Eingangs "Up",

E = 1: Eingang "Up" gültig.

Eingang Zählfunktion.

Bemerkung: Die maximale Leistung des Zählers beträgt 2 kHz (mit Eingang

"Up" direkt durch den physischen Eingang gesteuert (ohne Filterung)).

RESET 0 Forcierung auf 0 des Ausgangs x.

RESET 1 Eingang Zählerinitialisierung.

Bemerkung: Wird der Zähler nicht auf 0 gesetzt, wenn er den Maximalwert

(65536 Punkte) erreicht hat, wechselt er wieder auf 0,1,2 etc. Außerdem ist es ratsam, die Zählfunktion (E=0) zu sperren und dabei den Ausgang x Aux mit dem Eingang E in Reihe geschaltet zu verwenden.

x x Aux

Illustration

Physischer Ausgang des Nockens.

Interner Hilfsausgang am Baustein.

E

UP

Reset0

Reset1

Elektronische Nocke, einfach t i t h

Ausgang x

Ausg. x Aux

TLX DS 57 PL7 xxG

173

Inbetriebnahme des Reflex-Digitalmoduls

Betrieb Diese Tabelle beschreibt die verschiedenen Betriebsphasen des einfachen

Nockens.

Phase

1

2

3

4

Beschreibung

Bei steigender Flanke des Eingangs RESET 1 : l l

Initialisierung des Zählers bei 0, der Eingang x Aux wechselt auf 1.

Bei hohem Status des Eingangs RESET 0 : l Der Eingang x wird auf 0 forciert.

Bei steigender Flanke des Eingangs "Up" Inkrementierung des Zählers.

Ist der Schwellwert th1 erreicht, wechselt der Ausgang x auf 1.

Ist der Schwellwert th2 erreicht, wechseln die Ausgänge x und x Aux auf 0.

Illustration Die nachfolgende Illustration beschreibt das Trenddiagramm des Funktionsbausteins "Einfacher Nocken". th2 th1

E

Up

RESET 0

RESET 1 x x Aux

174

TLX DS 57 PL7 xxG

Inbetriebnahme des Reflex-Digitalmoduls

Reflexfunktionsbaustein: Intervallmessung, 1 Schwellwert

Rolle

Struktur

Diese Funktion ermöglicht das Abschalten einer Aktion nach einer Zeit th mit einer maximalen Genauigkeit von 0,1 ms.

Die nachfolgende Tabelle beschreibt die verschiedenen Interfaces des Bausteins.

Name

E

Bedeutung

Eingang Initialisierung der Intervallmessung.

RESET 1 Reset der Ausgänge x und x Aux.

ti Time Base (0,1 ms bis 6,5535 s).

x x Aux

Illustration

Physischer Ausgang der Intervallmessung.

Interner Hilfsausgang am Baustein.

E Intervallmessung, 1 Schwellw.

Ausgang x

Reset1 t i t h

Ausg. x Aux

Betrieb Diese Tabelle beschreibt die verschiedenen Betriebsphasen der Intervallmessung.

Phase

1

2

3

4

Beschreibung

Bei steigender Flanke des Eingangs E : l l

Initialisierung des Zählers bei 0,

Eingang x wechselt auf 0.

Inkrementierung des Zählers im Rhythmus der Time Base ti.

Ist der Schwellwert th erreicht, wechselt der Ausgang x auf 1.

Bei steigender Flanke des Eingangs E mit dem Ausgang x auf 1, wechselt der

Ausgang x Aux auf 1.

TLX DS 57 PL7 xxG

175

Inbetriebnahme des Reflex-Digitalmoduls

Illustration Die nachfolgende Illustration beschreibt das Trenddiagramm des Funktionsbausteins "Intervallmessung".

E

RESET 1

Zeitbasis th x x Aux

176

TLX DS 57 PL7 xxG

Inbetriebnahme des Reflex-Digitalmoduls

Reflexfunktionsbaustein: Burst

Rolle

Struktur

Diese Funktion ermöglicht das Erzeugen einer Impulsfolge der definierten Periode

2 x ti.

Die nachfolgende Tabelle beschreibt die verschiedenen Interfaces des Bausteins.

Illustration Name

E x x Aux

Bedeutung

Eingang des Bausteins.

Physischer Ausgang des

Bausteins.

Interner Hilfsausgang am

Baustein.

E BURST t i n i

Ausgang x

Ausg. x Aux

Betrieb

Illustration

Diese Tabelle beschreibt die verschiedenen Betriebsphasen des

Funktionsbausteins "Burst".

Phase

1

2

Beschreibung

Bei steigender Flanke des Eingangs E : l l

Oszillierung des Ausgangs x für ni Perioden, der Eingang x Aux wechselt auf 1.

l l

Ist die Periodenanzahl ni erreicht, wechselt der Ausgang x Aux auf 0.

Wechselt der Eingang E vor Ende der ni Perioden auf 0:

Die Oszillierung stoppt auf dem niedrigen Status des Ausgangs x, der Eingang x Aux wechselt auf 0.

Die nachfolgende Illustration beschreibt das Trenddiagramm des Funktionsbausteins "Burst".

E x ti x Aux ti

TLX DS 57 PL7 xxG

177

Inbetriebnahme des Reflex-Digitalmoduls

Reflexfunktionsbaustein: PWM (Pulse Width Modulation)

Rolle

Struktur

Diese Funktion ermöglicht das Erzeugen eines periodischen Signals der fixen

Periode t1i, jedoch im variablen zyklischen Verhältnis t2i/t1i.

Die nachfolgende Tabelle beschreibt die verschiedenen Interfaces des Bausteins.

Name

E x x Aux

Bedeutung

Eingang des Bausteins.

Physischer Ausgang des

Bausteins.

Interner Hilfsausgang am

Baustein (Kontrollausgang).

Illustration

E PWM-Generator t 1 i t 2 i

Ausgang x

Ausg. x Aux

Betrieb

Illustration

Diese Tabelle beschreibt die verschiedenen Betriebsphasen des

Funktionsbausteins "PWM".

Phase

1

2

Beschreibung

Bei steigender Flanke des Eingangs E : l l

Oszillierung des Ausgangs x, der Kontrolleingang x Aux wechselt auf 1.

Bei niedrigem Status des Eingangs E: l l

Die Oszillierung des Ausgangs x stoppt bei seinem niedrigen Status, der Kontrolleingang x Aux wechselt auf 0.

Anmerkung: Ist t2i (hoher Status der Periode t1i) größer oder gleich t1i, hält der Ausgang x konstant den hohen Status.

Die nachfolgende Illustration beschreibt das Trenddiagramm des Funktionsbausteins "PWM".

E x t2i t1i x Aux

178

TLX DS 57 PL7 xxG

Inbetriebnahme des Reflex-Digitalmoduls

Reflexfunktionsbaustein: Erkennung der Untergeschwindigkeit

Rolle

Struktur

Diese Funktion ermöglicht nach einer Startphase t1i (Ausblenden) das Stoppen einer Aktion, wenn die zwischen 2 aufeinanderfolgenden Impulsen ablaufende Zeit größer als t2i ist.

Die nachfolgende Tabelle beschreibt die verschiedenen Interfaces des Bausteins.

Name

E

FB x x Aux

Bedeutung

Freigabeeingang der Funktion.

Illustration

E Geschw.unterschreitung

Typ 1

Kontrolleingang.

Physischer Ausgang des

Bausteins.

Interner Hilfsausgang am

Baustein.

FB t 1 i t 2 i

Ausgang x

Ausg. x Aux

Betrieb Diese Tabelle beschreibt die verschiedenen Betriebsphasen der

Geschwindigkeitserkennung.

Phase

1

2

Beschreibung

Bei steigender Flanke des Eingangs E : l l

Starten des Timeouts t1i (Ausblendzeit),

Eingang x wechselt auf 1.

Ist der Timeout t1 abgelaufen, wird an jeder Flanke des Eingangs FB der

Timeout t2i gestartet.

Werden die steigenden Flanken des Eingangs FB mit einer größeren Dauer als

t2i spationiert: l l

Der Ausgang x wechselt auf 0, der Ausgang x Aux wechselt auf 1 (Stoppsignal der Bewegung).

Wechselt Eingang E auf 0, wechseln die Ausgänge x und x Aux auf 0.

TLX DS 57 PL7 xxG

179

Inbetriebnahme des Reflex-Digitalmoduls

Illustration Die nachfolgende Illustration beschreibt das Trenddiagramm des Funktionsbausteins "Geschwindigkeitserkennung".

E t1i

FB t<t2i t<t2i t<t2i t2i x x Aux

180

TLX DS 57 PL7 xxG

Inbetriebnahme des Reflex-Digitalmoduls

Reflexfunktionsbaustein: Geschwindigkeitsüberwachung

Rolle

Struktur

Diese Funktion ermöglicht das Steuern oder Stoppen einer Aktion entsprechend den beiden Schwellwerten t1i und t2i.

Die nachfolgende Tabelle beschreibt die verschiedenen Interfaces des Bausteins.

Name

E

FB x x Aux

Bedeutung

Freigabeeingang der Funktion.

Kontrolleingang.

Physischer Ausgang des

Bausteins.

Ausgang

Geschwindigkeitsregelung.

Illustration

E

FB

Geschw.unterschreitung

Typ 2 t 1 i t 2 i

Ausgang x

Ausg. x Aux

Applikationsbeispiel

Inbetriebsetzen eines vorgeschalteten Laufbands (gesteuert durch den Eingang x

Aux) entsprechend der Geschwindigkeit eines nachgeschalteten Bands: l Band in Betrieb, wenn die Geschwindigkeit des nachgeschalteten Bands höher als der hohe Schwellwert 1/t1i ist, l Stoppen des Bands, wenn die Geschwindigkeit des nachgeschalteten Bands niedriger als der niedrige Schwellwert 1/t2i ist,

Daher ist das Analysieren der Zeit angebracht, die zwischen 2 aufeinanderfolgenden Impulsen über den Kontrolleingang FB abläuft.

Die folgende Grafik illustriert das oben beschriebene Applikationsbeispiel.

Geschwindigkeit des nachgeschalteten Bands

Geschw. 1/t1i

Geschw. 1/t2i x Aux

TLX DS 57 PL7 xxG

181

Inbetriebnahme des Reflex-Digitalmoduls

Betrieb Diese Tabelle beschreibt die verschiedenen Betriebsphasen der Funktion

"Geschwindigkeitsüberwachung".

Phase

1

2

Beschreibung

Bei steigender Flanke des Eingangs E : l l

Starten des Timeouts t1i,

Eingang x wechselt auf 1.

Solange die Dauer zwischen 2 steigenden Flanken des Eingangs FB größer als

t1i bleibt: l Restart des Timeouts t1i bei steigender Flanke des Eingangs FB.

Wird die Dauer zwischen 2 steigenden Flanken des Eingangs FB geringer als

t1i : l l

Ausgang x Aux wechselt auf 1,

Starten des Timeouts t2i.

Wechselt Eingang E auf 0, wechseln die Ausgänge x und x Aux auf 0.

x Aux

1

1/t1i Geschw.

Bemerkung: Der oben beschriebene Betrieb impliziert, dass t2i >t1i.

182

TLX DS 57 PL7 xxG

Phase

3

Inbetriebnahme des Reflex-Digitalmoduls

Beschreibung

Solange die Dauer zwischen 2 steigenden Flanken des Eingangs FB geringer als t2i bleibt: l Restart des Timeouts t2i bei steigender Flanke des Eingangs FB,

Wird die Dauer zwischen 2 steigenden Flanken des Eingangs FB größer als t2i : l l

Ausgang x Aux wechselt auf 0,

Starten des Timeouts t1i (siehe Phase),

Wechselt Eingang E auf 0, wechseln die Ausgänge x und x Aux auf 0.

x Aux

1

Illustration

1/t2i 1/t1i Geschw.

Bemerkung: Der oben beschriebene Betrieb impliziert, dass t2i >t1i.

Die nachfolgende Illustration beschreibt das Trenddiagramm des Funktionsbausteins "Geschwindigkeitsüberwachung".

E x

FB t>t1i t<t1i t<t2i t>t2i t=t2i t<t1i t<t1i x Aux

TLX DS 57 PL7 xxG

183

Inbetriebnahme des Reflex-Digitalmoduls

Reflexfunktionsbaustein: Steuerungskontrolle Typ 1

Rolle

Struktur

Diese Funktion ermöglicht das Steuern einer Aktion und das Prüfen nach einer Zeit

ti , ob sie durchgeführt wurde.

Die nachfolgende Tabelle beschreibt die verschiedenen Interfaces des Bausteins.

Name

Befehl

Kontrolle Kontrolleingang.

Quittierun g

Fehlerquittierung.

x

Bedeutung

Befehlseingang.

x Aux

Physischer Ausgang des

Bausteins.

Interner Hilfsausgang am

Baustein.

Illustration

Bef.

Befehl/Kontrolle Typ 1

Quitt.

Strg t i

Ausgang x

Ausg. x Aux

Betrieb Diese Tabelle beschreibt die verschiedenen Betriebsphasen der Funktion

"Steuerungskontrolle Typ 1".

Phase

1

2

3

Beschreibung

Bei steigender Flanke des Eingangs "Befehl" : l l

Starten des Timeouts ti,

Eingang x wechselt auf 1.

Am Ende des Timeouts ti : l Hat das Signal "Kontrolle" während des Timeouts auf Status 1 gewechselt, bleibt der Ausgang x Aux auf 0 (Normalfall), l Ist das Signal "Kontrolle" nicht angekommen, wechselt der Ausgang x Aux auf 1 (Fehlersignal Typ A).

l Fällt das Signal "Kontrolle" zurück, während Eingang "Befehl" auf 1 ist, wechselt Ausgang x Aux auf 1 (Fehlersignal Typ B).

Eine steigende Flanke des Eingangs "Quittierung" mit Eingang "Kontrolle" auf 1 hat den Reset des Eingangs x Aux zur Folge.

Bei fallender Flanke des Eingangs "Befehl" wechseln die Ausgänge x und x

Aux auf 0.

184

TLX DS 57 PL7 xxG

Illustration

Inbetriebnahme des Reflex-Digitalmoduls

Die nachfolgende Illustration beschreibt das Trenddiagramm des Funktionsbausteins "Steuerungskontrolle Typ 1".

Cde x t<ti t<ti ti t>ti

Ctrl

Acq x Aux

TLX DS 57 PL7 xxG

185

Inbetriebnahme des Reflex-Digitalmoduls

Reflexfunktionsbaustein: Steuerungskontrolle Typ 2

Rolle

Struktur

Diese Funktion ermöglicht: l Das Steuern einer Aktion und das Prüfen nach einer Zeit t1i, ob sie durchgeführt wurde, l das Löschen der Aktion und das Prüfen nach einer Zeit t2i, ob sie gelöscht wurde.

Die nachfolgende Tabelle beschreibt die verschiedenen Interfaces des Bausteins.

Name

Befehl

Ctrl n

Quittierun g x x Aux

Bedeutung

Befehlseingang.

Kontrolleingang n.

Fehlerquittierung.

Physischer Ausgang des

Bausteins.

Interner Hilfsausgang am

Baustein.

Illustration

Bef.

Quitt.

Strg 1

Strg 2

Befehl/Kontrolle Typ 2 t 1 i t 2 i

Ausgange x

Ausg. x Aux

Betrieb Diese Tabelle beschreibt die verschiedenen Betriebsphasen der Funktion

"Steuerungskontrolle Typ 2".

Phase

1

2

3

Beschreibung

Bei steigender Flanke des Eingangs "Befehl" : l l

Starten des Timeouts t1i,

Eingang x wechselt auf 1.

Am Ende des Timeouts t1i : l Wechselt das Signal "Ctrl 1" während der Zeit des Timeouts t1i auf Status

1, bleibt Ausgang x Aux auf 0 (Normalfall), l ist das Signal "Ctrl 1" nicht angekommen, wechselt Ausgang x Aux auf 1

(Fehlersignal Typ A), l fällt das Signal "Ctrl 1" zurück, während Eingang "Befehl" auf 1 ist, wechselt Ausgang x Aux auf 1 (Fehlersignal Typ B).

Der Reset des Eingangs x Aux wird durchgeführt bei: l l

Steigender Flanke des Eingangs "Quittierung" mit Eingang "Ctrl 1" auf 1,

Statusänderung des Eingangs "Befehl".

Bei fallender Flanke des Eingangs "Befehl" : l l

Starten des Timeouts t2i,

Eingang x wechselt auf 0.

186

TLX DS 57 PL7 xxG

Illustration

Cde x t<t1i

Ctrl1

Ctrl2

Acq x Aux

Phase

4

Inbetriebnahme des Reflex-Digitalmoduls

Beschreibung

Am Ende des Timeouts t2i : l Wechselt das Signal "Ctrl 2" während der Zeit des Timeouts t2i auf den

Status 1, bleibt Ausgang x Aux auf 0 (Normalfall), l ist das Signal "Ctrl 2" nicht angekommen, wechselt Ausgang x Aux auf 1

(Fehlersignal Typ A), l Fällt das Signal "Ctrl 2" zurück, während Eingang "Befehl" auf 0 ist, wechselt Ausgang x Aux auf 1 (Fehlersignal Typ B).

Der Reset des Eingangs x Aux wird durchgeführt bei: l l

Steigender Flanke des Eingangs "Quittierung" mit Eingang "Ctrl 2" auf 1,

Statusänderung des Eingangs "Befehl".

Die nachfolgende Illustration beschreibt das Trenddiagramm des Funktionsbausteins "Steuerungskontrolle Typ 2". t<t1i t<t2i t>t1i t1i t>t2i t2i

TLX DS 57 PL7 xxG

187

Inbetriebnahme des Reflex-Digitalmoduls

Reflexfunktionsbaustein: Zählsteuerung

Rolle

Struktur

Diese Funktion ermöglicht das Erkennen eines Schwellwertes th zum Steuern einer

Positionierungsaktion.

Die nachfolgende Tabelle beschreibt die verschiedenen Interfaces des Bausteins.

Illustration Name

Befehl

Reset

Up x x Aux

Bedeutung

Befehlseingang.

Reset der Ausgänge x und x

Aux.

Eingang Zählfunktion.

Physischer Ausgang des

Bausteins.

Interner Hilfsausgang am

Baustein.

E Befehl/Zählen

Reset

Up t h

Ausgang x

Ausg. 18 Aux

Betrieb Diese Tabelle beschreibt die verschiedenen Betriebsphasen der Funktion

"Zählsteuerung".

Phase

1

2

3

Beschreibung

Initialisierung des Zählers auf 0 bei steigender Flanke des Eingangs "Reset".

Bei steigender Flanke des Eingangs "Befehl", wechselt der Eingang x auf 1.

Bei jeder steigenden Flanke des Eingangs "Up" Inkrementieren des Zählers.

Ist der Schwellwert th erreicht oder wechselt Eingang "Befehl" auf 0, wechseln die Ausgänge x und x Aux auf 0.

Anmerkung: Der Eingang "Befehl" beeinflußt nicht die Zählfunktion, die bei steigender

Flanke des Eingangs "Up" erfolgt.

188

TLX DS 57 PL7 xxG

Illustration

Inbetriebnahme des Reflex-Digitalmoduls

Die nachfolgende Illustration beschreibt das Trenddiagramm des Funktionsbausteins "Zählsteuerung".

Cde

Reset

Up th x x Aux

TLX DS 57 PL7 xxG

189

Inbetriebnahme des Reflex-Digitalmoduls

Reflexfunktionsbaustein: Fehleranzeige

Rolle

Struktur

Diese Funktion ermöglicht das Anzeigen von Fehlern mit Quittierung und Löschen.

Die nachfolgende Tabelle beschreibt die verschiedenen Interfaces des Bausteins.

Illustration Name

Fehler

Quittierun g

Löschen x x Aux

Bedeutung

Fehlereingang.

Quittierungseingang.

Löscheingang.

Physischer Ausgang des

Bausteins.

Inaktiver Ausgang für diesen

Block.

Fehl.

Fehlermeldung

Quitt.

Entf.

t 1 i t 2 i

Ausgange x

Aus. x Aux

Betrieb Diese Tabelle beschreibt die verschiedenen Betriebsphasen der Funktion

"Fehleranzeige".

Phase

1

Beschreibung

Ist Eingang "Fehler" im hohen Status, oszilliert Ausgang x mit einer Periode 2 x t1i.

2

3

Bei steigender Flanke des Eingangs "Quittierung": l l

Bleibt der Fehler bestehen, wechselt der Ausgang auf 1, ist der Fehler verschwunden, oszilliert der Ausgang mit einer Periode 2 x t2i.

Bei steigender Flanke des Eingangs "Löschen" wechselt Ausgang x auf 0.

Bemerkung: Ist der Fehler immer noch vorhanden, wird der Zyklus phasengleich fortgesetzt.

l l

Anmerkung: Ausgang x blinkt bei Fehlern: l Schnelles Blinken t1i: Physischer Fehler, nicht quittiert durch den Eingang

"Quittierung", l Langsames Blinken t2i: Nicht physischer Fehler, quittiert durch den Eingang

"Quittierung",

Dauerlicht: Physischer Fehler, quittiert durch den Eingang "Quittierung",

Aus: Letzter Fehler nach Quittierung durch Eingang "Löschen" gelöscht.

190

TLX DS 57 PL7 xxG

Illustration

Inbetriebnahme des Reflex-Digitalmoduls

Die nachfolgende Illustration beschreibt das Trenddiagramm des Funktionsbausteins "Fehleranzeige" mit t1i < t2i.

Def

Acq

Eff x

2 x t1i 2 x t1i 2 x t2i

TLX DS 57 PL7 xxG

191

Inbetriebnahme des Reflex-Digitalmoduls

9.3

Konfiguration des Reflex-Digitalmoduls

Übersicht

Gegenstand des

Abschnitts

Dieser Abschnitt erläutert die Besonderheiten im Zusammenhang mit der

Konfiguration eines Reflex- Digital moduls.

Inhalt dieses

Abschnitts

Dieser Abschnitt enthält die folgenden Themen:

Thema

Konfiguration des Digital-Reflexmoduls

Präsentation des Editors zur Konfiguration von Reflexfunktionen

Zuweisen und anschließendes Konfigurieren einer Reflexfunktion

Einstellen der Konfigurationsparameter einer Reflexfunktion

Wie ordnet man ein Ereignis einem virtuellen Ausgang zu

Seite

193

194

196

197

198

192

TLX DS 57 PL7 xxG

Inbetriebnahme des Reflex-Digitalmoduls

Konfiguration des Digital-Reflexmoduls

Einleitung

Illustration

Das Reflexmodul Digital TSX DMY 28 RFK übernimmt die Parameter der Standard-

Digitalein-/ausgänge (Siehe

Konfiguration der Digitalparameter, S. 106)).

Es besitzt jedoch auch eigene Parameter wie: l l

Die Zuweisung einer Reflexfunktion für einen gegebenen Ausgangskanal, die Association eines Ereignisses an einen virtuellen Ausgang.

Eine Reflexfunktion, die so einem gegebenen Kanal zugewiesen wurde, muß ihrerseits konfiguriert werden und Gegenstand einer Einstellung ihrer internen

Parameter sein.

Das nachfolgende Fenster zeigt einige Beispiele der Funktionszuweisung an einen gegebenen Kanal.

Paramètres spécifiques

Voie

16

17

18

19

20

21

22

23

24

25

26

27

28v

29v

30v

31v

Symbole S. Déf. Alim

Actif

Tâche

MAST

MAST

Réarmement

Programmé

Programmé

Val. repli

Repli à 0

Repli à 0

Repli à 0

Repli à 0

Repli à 0

Repli à 0

Repli à 0

Repli à 0

Repli à 0

Repli à 0

Repli à 0

Repli à 0

Repli à 0

Repli à 0

Repli à 0

Repli à 0

Fonction

Combinatoire

TIMER travail

TIMER repos

TIMER travail 2

MONO temporisé

OSCILLATEUR

COMPTEUR 2 seuils

PWM generation

Commande/comptage

Signalisation de défaut

Directe

Directe

Directe

Directe

Directe

Directe

Evénement

TLX DS 57 PL7 xxG

193

Inbetriebnahme des Reflex-Digitalmoduls

Präsentation des Editors zur Konfiguration von Reflexfunktionen

Übersicht

Illustration

Der Editor zur Konfiguration von Reflexfunktionen besteht aus einem Plan, der die

Wahl des Funktionsbausteins sowie die Eingabe der Grafikobjekte der sequentiellen Logik des Bausteins ermöglicht.

Die nachfolgende Illustration beschreibt den Konfigurationsbereich eines

Reflexfunktionsbausteins.

Ausgang 26 E TIMER steig. Flanke t i = 0

Aus. 26 Aux

1 2 1 2 1 2 1 2 3 4 5 6

Beschreibung Die nachfolgende Tabelle beschreibt die verschiedenen Teile des

Konfigurationsbereichs.

Variable Funktion

1 Spalten zur Eingabe von Kontakten mit ihrem zugeordneten Sprachobjekt.

2

3

Spalten zur Eingabe von horizontalen und vertikalen Verbindungen zwischen den Kontakten.

Spalte, die das Setzen der Eingänge von Funktionsbausteinen auf 1 oder deren

Verbindung mit der Logikfunktion ermöglicht.

4

5

6

Spalte zur Anzeige der dem gewählten Funktionsbaustein entsprechenden

Eingänge.

Spalte: l l

Zur Anzeige des vom Baustein verwendeten internen Parametertyps, zur Wahl der gewünschten Reflexfunktion.

Spalte zur Eingabe des Abschlußoperationstyps des Ausgangs.

194

TLX DS 57 PL7 xxG

Inbetriebnahme des Reflex-Digitalmoduls

Beschreibung der Grafikobjekte

Die nachfolgende Tabelle beschreibt die verschiedenen verfügbaren Grafikobjekte entsprechend der Empfangsspalte oder –zelle.

Objekt

-- --

-----------

------

|

------

1 -

----| |----

----|/|----

----( )----

----(/)----

1

6

3

1

6

Spalte(n) Beschreibung

1, 2, 3 Leerer Bereich

1, 2, 3

2

Horizontale Verbindung

Vertikale Verbindung

Einen Kanal auf 1 setzen

Schließer

Öffner

Direkte Abschlußoperation

Inverse Abschlußoperation

TLX DS 57 PL7 xxG

195

Inbetriebnahme des Reflex-Digitalmoduls

Zuweisen und anschließendes Konfigurieren einer Reflexfunktion

Übersicht Als Standard werden die Ausgangskanäle eines Reflexmoduls als Standard-

Digitaleingänge deklariert. Außerdem ist bei jedem verwendeten Kanal das

Neuzuweisen der gewünschten Funktion erforderlich.

Die Konfiguration einer Reflexfunktion besteht aus dem Definieren der Betriebsbedingungen wie: l l

Dersequentiellen Logik, die den verschiedenen Eingängen zugeordnet ist, dem gewünschten Ausgangstyp, l der Parametrierung des Bausteins.

Die sequentielle Logik wird in Kontaktplansprache unter Verwendung der

Sprachobjekte, die dem betroffenen Reflexmodul zugeordnet sind, ausgeführt.

Verfahrensweise Die nachfolgende Tabelle beschreibt die verschiedenen Schritte beim Konfigurieren eines Reflexfunktionsbausteins.

4

5

2

3

Schritt

1

4

Aktion

Rufen Sie das Fenster zur Hardwarekonfiguration des Moduls auf.

Wählen Sie "Ausgangsteil" im laufenden Menü im Modulbereich.

Klicken Sie auf die Zelle "Funktion" des zuzuweisenden Kanals.

Wählen Sie die gewünschte Funktion in der laufenden Liste.

Realisieren Sie die sequentielle Logik. Klicken Sie dazu auf die gewünschte

Zelle und: l Wählen Sie dann ein Grafikobjekt (Kontakt, Verbindung, Setzen eines

Eingangs auf 1), l wählen Sie im Fall eines Kontakts: l l

Die Variable (%Ixy, %Qxy, ERR), die Adresse i.

l Wählen Sie den Typ der Abschlußoperation.

Bestätigen Sie die Konfiguration durch Klicken auf "Bestätigen".

196

TLX DS 57 PL7 xxG

Inbetriebnahme des Reflex-Digitalmoduls

Einstellen der Konfigurationsparameter einer Reflexfunktion

Einleitung Bestimmte Bausteine der Reflexfunktion besitzen interne Parameter (mit Werten zwischen 0 und 65535), die für ihren Betrieb benötigt werden (Beispiel: Zeitliche

Schwellwerte).

Diese Parameter sind veränderbar: l l

Vom Fenster der Moduleinstellung aus (nur im Offline-Betrieb), per Programm (siehe

Objekte des expliziten Austauschs: Allgemeines, S. 141).

Verfahrensweise Die nachfolgende Tabelle beschreibt die Verfahrensweise beim Ändern der Einstellparameter eines Reflexfunktionsbausteins.

Schritt

1

2

Aktion

Rufen Sie das Fenster zur Hardwarekonfiguration des Moduls auf.

Wählen Sie den Einstellmodus in der laufenden Liste im Modulbereich.

Ergebnis: Das nachfolgende Fenster erscheint.

TSX DMY 28RFK [RACK 0 POSITION 2]

20

21

22

23

24

25

26

27

Kanal Funktionsbaustein

16

17

18

19

Intervallmessung, 1

Flanke TIMER Betrieb 2

Flanke TIMER Betrieb 2

Oszillator

Fehleranzeige

Direkt

28v

29v

30v

31v

Direkt

Direkt

Direkt

Direkt

Direkt

Direkt

Direkt

Direkt

Direkt

Logikfunktion

Eingang 1 t i t 1 i t 1 i t 1 i t 1 i

TM-Wert1

2

3000

50000

10000

1000

Eingang 2 t h t 2 i t 2 i t 2 i t 2 i

TM-Wert2

50000

50000

50000

10000

200

3

4

5

Wählen Sie für den betroffenen Kanal die Zelle, die dem einzugebenden

Parameter entspricht.

Geben Sie den Parameter ein.

Bestätigen Sie durch Drücken auf "Eingabe".

TLX DS 57 PL7 xxG

197

Inbetriebnahme des Reflex-Digitalmoduls

Wie ordnet man ein Ereignis einem virtuellen Ausgang zu

Einleitung

Eigenschaften von

Ereignisausgängen

Virtuelle Ausgänge sind keine physisch vorhandenen Ausgänge des Moduls. Sie wirken auf interne Statusbits des Moduls ein und können Ereignissen zugeordnet werden.

Ein virtueller Ausgang kann folglich eine Ereignistask des Steuerungsprozessors auslösen.

l l

Mögliche Eigenschaften der Ereignisverarbeitung sind: normal (kein Ereignis dem Kanal zugeordnet), kanalweise EVT-Verarbeitung, l l getriggertes Ereignis bei steigender Flanke (SF), getriggertes Ereignis bei fallender Flanke (FF), l getriggertes Ereignis bei steigender und fallender Flanke.

Werden 2 Flankentypen auf einem Kanal gewählt, wird dem Kanal eine einzige

Ereignisnummer zugeordnet.

Die Ereigniseingänge sind einer Verarbeitungsnummer (Evti) zugeordnet. Diese

Nummern staffeln sich von: l 0 bis 31 bei einem Prozessor des Typs TSX5710/102/103/153, PMX 57 102,

PCX 571012 l 0 bis 63 bei anderen Prozessoren

Die EVT-Verarbeitung (EVTi) mit der höchsten Priorität ist die Nummer 0. Sie darf nur dem Kanal 0 zugeordnet werden.

Hinweis: Dies betrifft die Ereignisnummer.

l l

Die vorgeschlagene Ereignisnummer ist die erste, die auf der Liste verfügbar ist.

Eine manuell außerhalb der Toleranz eingegebene Nummer wird bei der

Bestätigung nicht akzeptiert.

l Das Hinzufügen, Löschen oder Wechseln der Ereignisnummer ist im Online-

Modus nicht möglich.

Leistungen Die maximale Ereignisfrequenz beträgt 1 kHz / Anzahl der programmierten

Ereignisausgänge.

Die maximale Anzahl von Ereignissen in einer geschlossenen Kette beträgt 100

Ereignisse pro 100 ms.

198

TLX DS 57 PL7 xxG

Inbetriebnahme des Reflex-Digitalmoduls

Vorgehensweise Die nachfolgende Tabelle erläutert die verschiedenen Schritte, mit denen ein

Ereignis einem Ausgang zugeordnet und anschließend sein Eigenschaften definiert werden.

Schritt

1

2

3

4

5

6

Aktion

Rufen Sie das Fenster zur Hardwarekonfiguration des Moduls auf.

Wählen Sie "Ausgangsteil" aus dem Pulldown-Menü im Modulbereich.

Doppelklicken Sie auf das Feld "Ereignis" des Kanals, der zugewiesen werden soll.

Wählen Sie die gewünschte Funktion.

Geben Sie die Ereignisnummer "Evt" ein.

Wiederholen Sie die Operation für jeden zu konfigurierenden Kanal (ab Schritt ).

TLX DS 57 PL7 xxG

199

Inbetriebnahme des Reflex-Digitalmoduls

9.4

Dem Reflex-Digitalmodul zugeordnete Bits und

Wörter

Übersicht

Gegenstand des

Abschnitts

Dieser Abschnitt erläutert die verschiedenen, dem Reflex- Digital modul zugeordneten Sprachobjekte.

Inhalt dieses

Abschnitts

Dieser Abschnitt enthält die folgenden Themen:

Thema

Dem Modul TSX DMY 28 RFK zugeordnete Sprachobjekte des impliziten

Austausches

Dem Modul TSX DMY 28 RFK zugeordnete Sprachobjekte des expliziten

Austausches

Seite

201

204

200

TLX DS 57 PL7 xxG

Inbetriebnahme des Reflex-Digitalmoduls

Dem Modul TSX DMY 28 RFK zugeordnete Sprachobjekte des impliziten

Austausches

Übersicht

Illustration l l

Die dem Reflexmodul zugeordneten Sprachobjekte des impliziten Austausches können verwendet werden bei:

Der sequentiellen Logik des Funktionsbausteins, dem Programm des Steuerungsprozessors.

l l

Die nachfolgende Illustration beschreibt die verschiedenen Möglichkeiten des

Austausches:

Innerhalb eines Reflexmoduls, zwischen dem Reflexmodul und dem Steuerungsprozessor.

Prozessor Steuerung Reflexmodul

Programm

SPS

%Ixy.i (i=0 à 15)

Physische

Eingänge

0 à 15

%Ixy.i (i=16 à 31) Physische

Ausgänge

16 à 27

Ausgange x

%Qxy.i (i=16 à 31) aufeinanderfolgende

Logik

Ausgange x

Aux

%Ixy.i.1 (i=16 à 31)

Ereignissteuerung

%Ixy.i (i=28 à 31)

TLX DS 57 PL7 xxG

201

Inbetriebnahme des Reflex-Digitalmoduls

Sprachobjekte

Adresse

%Ixy.i

(i = 0 bis 15)

%Ixy.i

(i = 16 bis 27)

%Ixy.i

(i = 28 bis 31)

%Ixy.i.1

(i = 16 bis 31)

%Qxy.i

(i = 16 bis 31)

Die nachfolgende Tabelle beschreibt die verschiedenen Sprachobjekte des impliziten Austausches des Moduls TSX DMY 28 RFK.

Funktion Verwendung im Modul

Aktualisierung

Echtzeit

Verwendung im

Steuerungsprogramm

Modus Aktualisierung

Lesen (1)

Modus

Bildbits des Status der physischen

Eingänge des Moduls.

Lesen

Bildbits des Status der physischen

Ausgänge des Moduls.

Lesen

Lesen Bildbits des Status der virtuellen

Ausgänge des Moduls.

Bildbits des Status der modulinternen Hilfsausgänge.

Lesen

Befehlsbits der Ausgänge des

Moduls

Lesen

(2)

Echtzeit

Echtzeit

Echtzeit

(1)

Echtzeit

Lesen

Lesen

Lesen

(1)

(1)

(1)

Lesen/

Schreibe n

-

(1)

ERRi

(i = 16 bis 27)

ERR28

Kurzschlußfehler-Bits der physischen Ausgänge des Moduls

Bits der Fehler der externen

Versorgung der Eingänge des

Moduls

ERR29 Bits der Fehler der externen

Versorgung der Ausgänge des

Moduls

%Ixy.i.ERR

Bit Kanalfehler

%Ixy.i.MOD.ERR Bit Modulfehler

Lesen

Lesen

Lesen

-

-

Echtzeit

Echtzeit

-

-

Lesen

Lesen

(1)

(1)

Legende:

-

(1)

(2)

Nicht verwendet

Aktualisierung im Rhythmus des Steuerungstasks, in dem die Kanäle konfiguriert sind.

Diese Befehlsbits steuern die entsprechenden physischen Ausgänge, wenn die Funktion "Direkt" gewählt wird.

202

TLX DS 57 PL7 xxG

Inbetriebnahme des Reflex-Digitalmoduls

Wortobjekte

Adresse

Die nachfolgende Tabelle beschreibt die verschiedenen Wortobjekte des impliziten

Austausches des Moduls TSX DMY 28 RFK.

Funktion Verwendung im Modul Verwendung im

Steuerungsprogramm

Modus Aktualisierung

Lesen (1) %IWxy.i:X0

(i = 28 bis 31)

%IWxy.i:X1

(i = 28 bis 31)

%IWxy.i:X7

(i = 28 bis 31)

%QWxy.i:X0

(i = 28 bis 31)

Modus Aktualisierung

Status des dem Kanal i zugeordneten Ereignisses X0 =

1: Steigende Flanke

-

Status des dem Kanal i zugeordneten Ereignisses X1 =

1: Fallende Flanke

-

Status des dem Kanal i zugeordneten Ereignisses X7 =

1: Ereignisverlust

-

Befehlsbit Ereignisausblendung -

Lesen

Lesen

(1)

(1)

Schreibe n

(1)

Legende:

-

(1)

Nicht verwendet

Aktualisierung im Rhythmus des Steuerungstasks, in dem die Kanäle konfiguriert sind.

TLX DS 57 PL7 xxG

203

Inbetriebnahme des Reflex-Digitalmoduls

Dem Modul TSX DMY 28 RFK zugeordnete Sprachobjekte des expliziten

Austausches

Übersicht

Änderung der internen Werte per Programm

Das Modul TSX DMY 28 RFK übernimmt die Sprachobjekte des Standard-Digital-

Moduls (siehe

Dem Digitalmodul zugeordnete Sprachobjekte, S. 136.

Es besitzt jedoch zwei Objekte des expliziten Austausches, die spezifisch für

Reflexausgänge sind und das Ändern der internen Werte bei Funktionsbausteinen ermöglichen (Beispiel: th1, th2 für einen Zähler, 2 Schwellwerte).

l l

Diese Objekte sind:

%MWxy.i.4, das den ersten internen Wert des Funktionsbausteins enthält,

%MWxy.i.5, das den zweiten internen Wert des Funktionsbausteins enthält.

Das Modul TSX DMY 28 RFK nutzt außer den Standardanweisungen (siehe Dem

Modul TSX DMY 28 RFK zugeordnete Sprachobjekte des expliziten Austausches,

S. 204) eine spezifische Anweisung "MOD_PARAM" (Änderung Parameter), die

das Ändern der Parameter, die einem einzigen Kanal zugeordnet sind, ermöglicht.

Syntax: MOD_PARAM %CHxy.i (Nr., Wert1 , Wert2 , 0) mit: l l i = 16 oder 24 (Index des ersten Kanals einer Gruppe von 8 Kanälen),

Nr. = 0 bis 7 (Index des Kanals in der Kanalgruppe).

Beispiel:

Änderung der Parameter des Kanals 18 (Wert 1 = 10 ms (100 x 0,1 ms) , Wert 2 =

500 ms (5000 x 0,1 ms))

MOD_PARAM %CHxy.16 (2, 100 , 5000 , 0)

204

TLX DS 57 PL7 xxG

AS-i-Bus

III

Auf einen Blick

Ziel dieses

Registers

Inhalt dieses

Teils

Dieses Register beschreibt den AS-i-Bus über die Steuerung TSX/PCX 57 und seine Inbetriebnahme mit der Software PL7 Junior und Pro.

Dieser Teil enthält die folgenden Kapitel:

Kapitel

10

11

12

13

14

15

16

Kapitelname

Allgemeine Übersicht des AS-i-Busses

Konfiguration des AS-i-Busses

Debug des AS-i-Busses

Der AS-i-Funktion zugeordnete Bits und Wörter

AS-i-Betriebsart

AS-i-Leistungen

DFB für AS-i-Sicherheitsmonitor

Seite

207

215

227

241

253

261

263

205

TLX DS 57 PL7 xxG

AS-i-Bus

206

TLX DS 57 PL7 xxG

Allgemeine Übersicht des AS-i-

Busses

10

Übersicht

Gegenstand dieses Kapitels

Inhalt dieses

Kapitels

In diesem Kapitel ist der AS-i-Bus in der SPS TSX/PCX 57 und der Zugriffsmodus auf die verschiedenen applikationsspezifischen Editoren beschrieben.

Dieses Kapitel enthält die folgenden Themen:

Thema

Beschreibung des AS-i-Busses

Architektur des Moduls TSX SAY 100

Aufbau eines AS-i-Slave

Deklarieren eines AS-i-Kommunikationsmoduls im Steuerungsrack

Auf die Konfiguration des AS-i-Busses zugreifen

Seite

208

210

212

213

214

207

TLX DS 57 PL7 xxG

AS-i-Bus

Beschreibung des AS-i-Busses

Einleitung Der AS-i-Bus (Actuator Sensor-Interface) ermöglicht die Verbindung von Gebern/

Stellgliedern auf der niedrigsten Ebene der Automatisierung mittels eines einzigen

Kabels.

Diese Geber/Stellglieder werden in der Dokumentation als Slave-Geräte definiert.

Die Inbetriebnahme der Applikationsfunktion AS-i erfordert das Definieren des physischen Kontextes der Applikation, in die sie integriert werden soll (Rack,

Versorgung, Prozessor, Module, an den Bus angeschlossene AS-i-Slave-Geräte) und anschließend die Sicherstellung ihrer Software-Inbetriebnahme.

l l

Dieser zweite Aspekt wird von den verschiedenen Editoren von PL7 aus realisiert: entweder im Offline-Betrieb, oder im Online-Betrieb. In diesem Fall ist die Änderung auf bestimmte Parameter beschränkt.

208

TLX DS 57 PL7 xxG

AS-i-Bus

Prinzip der

Inbetriebnahme

Die nachfolgende Tabelle beschreibt die verschiedenen Phasen der Inbetriebnahme des AS-i-Busses.

Modus

Offline

Phase

Deklaration des Moduls

Deklaration der Slave-

Geräte

Beschreibung

Wahl der Position des Moduls TSX SAY 100 im Rack.

Wahl für jedes Gerät: l l seiner Positionsnummer am Bus, des Slave-Typs,

Eingabe der Konfigurationsparameter.

Konfiguration des Kanals des Moduls (Siehe

Konfiguration des AS-i-

Busses, S. 215

)

Bestätigung der

Konfigurationsparameter.

(Siehe Bestätigen der

Konfiguration eines Moduls,

S. 72

)

Bestätigung der Modul-Ebene.

Bestätigung der Applikations-Ebene.

Globale Bestätigung der

Applikation (Siehe

Durchführen der globalen

Neukonfiguration einer

Applikation, S. 73 )

Offline oder online Symbolisierung

Online

Programmierung

Transfer

Debug

Offline oder online Dokumentation

Symbolisierung der Variablen, die den Slave-Geräten zugeordnet sind

Programmierung der Funktionen, die mit Hilfe des AS-i-Busses ausgeführt werden.

Transfer der Applikation in die Steuerung.

Debug der Applikation mit Hilfe: l der Debug-Hilfsfenster, die es ermöglichen, den Anschluss der

Slaves, ihre Parameter usw. anzuzeigen, l von Diagnosefenstern zum Identifizieren der Fehler.

Ausdruck der verschiedenen Informationen zur Applikation.

Hinweis: Die oben definierte Reihenfolge soll als Anhaltspunkt dienen. Die

Software PL7 ermöglicht die Verwendung der Editoren in interaktiver Form in der gewünschten Reihenfolge (Daten- oder Programmeditor sind jedoch nicht ohne vorherige Konfiguration des Moduls und der Slave-Geräte verwendbar).

TLX DS 57 PL7 xxG

209

AS-i-Bus

Architektur des Moduls TSX SAY 100

Übersicht

Illustration der

Architektur

Das Modul TSX SAY 100 funktioniert gemäß dem Master-/Slave-Modus. Der

Master steuert allein den Austausch im Bus.

Die AS-i-Norm definiert mehrere Diensteebenen, die vom Master angeboten werden: l Profil M0 - Minimum Master: Der Master bietet nur die Konfiguration der Slaves, die beim Einschalten an den Bus angeschlossen waren und nur den Austausch l von Ein-/Ausgängen an.

Profil M1 - Full Master: Dieses Profil deckt alle von der AS-i-Norm definierten

Funktionen ab. l Profil M2 - Reduced Master: Dieses Profil entspricht den Funktionen des Profils

M0 mit der Möglichkeit der Slave-Parametrierung.

Hinweis: Das Modul TSX SAY 100 entspricht dem Profil M2, bietet jedoch außerdem die Möglichkeit, die Diagnoseinformationen von den Slaves zu lesen.

Das Modul enthält Datenfelder, über die die Slave-Listen und die Bilder von den Ein-

/Ausgangsdaten verwaltet werden können. Diese Informationen sind im flüchtigen

Speicher gespeichert.

Die nachfolgende Abbildung zeigt die Architektur des Moduls TSX SAY 100.

TSX SAY 100

1 E/A-Daten:

2

3

4

5

6

Parameter aktuell

Konfiguration /

Identifikation

LDS

LAS

LPS

AS-i-Bus,

210

TLX DS 57 PL7 xxG

AS-i-Bus

Beschreibung der Bestandteile

Die nachfolgende Tabelle enthält die verschiedenen Elemente, die die Architektur des Moduls TSX SAY 100 bilden.

4

5

6

2

3

Variable Element

1 E/A-Daten

Aktuelle Parameter

Konfiguration/

Identifikation

LDS

LAS

LPS

Beschreibung

Bilder von 124 Eingängen und 124 Ausgängen des

AS-i-Busses.

Bilder von Parametern von allen Slaves.

Dieses Feld enthält alle E-/A-Codes und die

Identifikationscodes von allen erkannten Slaves.

Liste von allen, im Bus erkannten Slaves.

Liste von allen, im Bus aktivierten Slaves.

Liste von allen, im Bus vorgesehenen und mit PL7 konfigurierten Slaves.

TLX DS 57 PL7 xxG

211

AS-i-Bus

Aufbau eines AS-i-Slave

Übersicht

Illustration des

Aufbaus

Über den AS-i-Bus können 31 Slave-Geräte miteinander verbunden werden. Jedes

Gerät verfügt über: l l l

4 Eingangsbits,

4 Ausgangsbits,

4 Parametrierungsbits.

DerAS-i-Bus kann somit maximal 248 Ein-/Ausgänge erzeugen.

Jeder Slave besitzt seine eigene Adresse und ein Profil (Definition zum Austausch von Variablen).

Die nachfolgende Abbildung zeigt den Aufbau eines AS-i-Slave.

AS-i-Slave

1 E/A-Daten:

D3

D0

2 Parameter

P3

P0

3

Konfiguration/

Identifikation

AS-I-Bus

4 Adresse

Beschreibung der Bestandteile

Variable

1

2

3

4

Konfiguration/

Identifikation

Adresse

Die nachfolgende Tabelle zeigt die Bestandteile vom Aufbau eines AS-i-Slave.

Element

Ein-/

Ausgangsdaten

Parameter

Beschreibung

Die Eingangsdaten werden vom Slave gespeichert und dem AS-i-Master zur

Verfügung gestellt.

Die Ausgangsdaten werden vom Mastermodul aktualisiert.

Mit den Parametern können die Betriebsarten im Sensor oder Stellglied gesteuert und umgeschaltet werden.

Dieses Feld enthält: l l

Den Code, der der Konfiguration der Ein-/Ausgänge (E/A) entspricht,

Den Identifikationscode des Slave (ID).

Physische Adresse des Slave.

Bemerkung: Die Funktions- und Adressparameter sowie die Konfigurations- und Identifikationsdaten werden in einem nicht flüchtigen Speicher gespeichert.

212

TLX DS 57 PL7 xxG

AS-i-Bus

Deklarieren eines AS-i-Kommunikationsmoduls im Steuerungsrack

Vorgehensweise Dieser Arbeitsgang ermöglicht das softwaregestützte Deklarieren eines AS-i-

Kommunikationsmoduls im Steuerungsrack TSX 57.

Schritt

1

Aktion

Doppelklicken Sie auf die gewünschte Position des angezeigten Racks.

Ergebnis: Das Dialogfeld "Modul hinzufügen" erscheint:

Modul hinzufügen

Familie:

Analogmodule

Kommunikation

Weigen

Positionieren

Zählmodule

Digitale E/A

1.5

1.5

1.5

1.5

1.7

1.5

Modul:

TSX SAY100

TSX SCY 21600

TSX SCY 21601

As-Interface Modul

PCMCIA INRACK BOARD

PCMCIA INRACK BOARD

OK

Abbrechen

TLX DS 57 PL7 xxG

2

3

4

Wählen Sie im Feld Familie die Option Kommunikation aus.

Wählen Sie im Feld Modul die Modulreferenz.

Bestätigen Sie die Wahl mit OK.

Ergebnis: Das Modul ist an seiner Position deklariert. Diese wird schraffiert und enthält die Modulreferenz.

Konfiguration

TSX 57303 V5.0...

XMWI

XTI..

0

2

6

0

0

P

S

Y

0

5

7

1

0

3

T

S

X

1 2 3 4 5 6

S

A

Y

1

0

0

Bemerkung: Die maximale Anzahl von Kommunikationsmodulen TSX SAY 100 in einer Konfiguration beträgt: l l l

2 Module mit einem Prozessor TSX/PMX/PCX 57-1•,

4 Module mit einem Prozessor TSX/PMX/PCX 57-2•,

8 Module mit einem Prozessor TSX/PMX/PCX 57-3•, TSX/PMX 57-4•.

213

AS-i-Bus

Auf die Konfiguration des AS-i-Busses zugreifen

Vorgehensweise Mit Hilfe dieses Arbeitsgangs kann auf die Konfiguration eines AS-i-

Kommunikationsmoduls zugegriffen werden.

Schritt

1

Aktion

Rufen Sie das Fenster zur Hardwarekonfiguration auf.

Ergebnis: Es erscheint das Hardwarekonfigurationsfenster des Racks.

Konfiguration

TSX 57303 V5.0...

XMWI

XTI..

0

2

6

0

0

P

S

Y

0

5

7

1

0

3

T

S

X

1 2 3 4 5 6

S

A

Y

1

0

0

2 Doppelklicken Sie auf die Position des Kommunikationsmoduls oder wählen Sie das Modul und führen Sie dann den Befehl "Service"

→

"Modul öffnen" aus.

Ergebnis: Das Konfigurationsfenster des gewählten Moduls erscheint.

TSX SAY 100 [RACK 0 POSITION 6]

Konfiguration

Beschreibung : AS-Interface-Modul

Kanal0 MAST

AS-Interface-Konfiguration

1

4

5

2

3

6

7

8

9

10

Allgemeine Parameter

Autom. Adressierung

Konfiguration Slave 1:

Profil

Kommentar

Eingang Asi-Symbol

1

2

3

4

Fehlermodus bei Störung

Wert halten Bei Fehler auf 0

2

3

Parameter

0

1

Ausgang Asi-Symbol

1

2

3

4

214

TLX DS 57 PL7 xxG

Konfiguration des AS-i-Busses

11

Übersicht

Gegenstand dieses Kapitels

Inhalt dieses

Kapitels

In diesem Kapitel ist die Konfiguration für die Ausführung des AS-i-Busses beschrieben.

Dieses Kapitel enthält die folgenden Themen:

Thema

Beschreibung des Konfigurationsfensters eines AS-i-Kommunikationsmoduls

Ein Slave-Gerät über den AS-i-Bus deklarieren

Die Softwarekonfiguration des AS-i-Busses ändern

Auf die Beschreibung eines AS-i-Slave zugreifen

Ein neues Slave-Profil im AS-i-Standardkatalog definieren

Allgemeine Parameter eines AS-i-Slave ändern: Automatische Adressierung,

Allgemeine Parameter eines AS-i-Slave ändern: Fehlermodus

Seite

216

218

220

221

222

224

225

TLX DS 57 PL7 xxG

215

Konfiguration des AS-i-Busses

Beschreibung des Konfigurationsfensters eines AS-i-Kommunikationsmoduls

Auf einen Blick

Abbildung

Das Konfigurationsfenster des AS-i-Moduls ermöglicht den Zugriff auf die dem

Modul und den Slave-Geräten zugeordneten Parameter.

Dieses Fenster ermöglicht die Anzeige und die Änderung der Parameter im Offline-

Betrieb sowie den Zugriff auf Debug im Online-Betrieb.

1 TSX SAY 100 [RACK 0 POSITION 6]

Konfiguration

Beschreibung : AS-Interface-Modul

2

3

4

Kanal0 MAST

AS-Interface-Konfiguration

1

2

3

6

7

4

5

8

9

10

Allgemeine Parameter Fehlermodus bei Störung

Wert halten Bei Fehler auf 0

Autom. Adressierung

Konfiguration Slave 1:

Profil

Kommentar

2

3

4

1

Eingang Asi-Symbol

Parameter

0

1

2

2

3

Ausgang Asi-Symbol

1

4

3

5

6

216

TLX DS 57 PL7 xxG

Konfiguration des AS-i-Busses

Beschreibung Die nachfolgende Tabelle beschreibt die verschiedenen Elemente des Konfigurationsfensters und ihre Funktionen.

Variable Element

1

2

3

4

5

6

Titelzeile

Steuerungsbereich

Kanalbereich

Funktion

Gibt die Referenz des gewählten Moduls und seine physische Position im Rack an.

Ermöglicht die Auswahl des Parametertyps: l l

Konfiguration,

Debug (Diagnose), nur im Online-Betrieb aufrufbar.

Zeigt die Bezeichnung des gewählten Moduls an.

Die Anzeige dieses Bereichs ist optional. Die Wahl erfolgt über den Befehl

"Ansicht"

→

Modulbereich.

Ermöglicht die Wahl der Task, in der die vom AS-i-Kommunikationskanal stammenden Informationen abgefragt werden.

l l

Task MAST,

Task FAST.

Die Anzeige dieses Bereichs ist optional. Die Wahl erfolgt über den Befehl

"Ansicht"

→

Kanalbereich.

Konfigurationsbereich

AS-i

Möglichkeiten: l l

Anzeigen der an den Bus angeschlossenen Slave-Geräte,

Definieren einer neuen Konfiguration (Hinzufügen, Ändern oder Entfernen von

Slave-Geräten).

Bereich de allgemeinen

Parameter

Bereich Slave-

Konfiguration

Ermöglicht die Anzeige und Auswahl der allgemeinen Parameter, die für alle

Slaves des Busses gelten.

l l

Automatische Adressierung,

Fehlermodus.

Ermöglicht es, die zu dem ausgewählten Slave gehörenden Daten anzuzeigen, wie: l l l l sein Profil, einen Kommentar, sein AS-i-Symbol (die Symbole werden mit Hilfe des Variableneditors definiert), seine Parameter.

TLX DS 57 PL7 xxG

217

Konfiguration des AS-i-Busses

Ein Slave-Gerät über den AS-i-Bus deklarieren

Auf einen Blick Die PL7-Software verfügt über einen Katalog, in dem alle verfügbaren AS-i-Slaves zusammengefasst sind. Dieser Katalog ist in Familien unterteilt (Bsp.: Induktive

Sensoren).

Das Verzeichnis der Familien von Slave-Geräten umfasst zwei besondere

Elemente: l l

Allgemein verwendbare Produkte,

Privatfamilie.

Die Auswahl eines allgemein verwendbaren Produkts ermöglicht es, ein AS-i-Profil aus 240 möglichen Profilen auszuwählen.

Die Wahl von Privatfamilie gibt dem Benutzer die Möglichkeit, von seiner

Programmierstation aus eine spezifische Katalogdatei von AS-i-Geräten zu verwalten.

Hinweis: Eine Applikation, welche AS-i-Produkte verwendet, die aus dem Katalog

Privatfamilie stammen, ist stets an die Benutzung dieses Katalogs Privatfamilie gebunden.

Vorgehensweise Dieser Arbeitsgang ermöglicht es, ein Slave-Gerät am AS-i-Bus zu deklarieren.

Schritt

1

2

Aktion

Rufen Sie das Fenster zur Hardwarekonfiguration des Moduls AS-i auf.

Doppelklicken Sie im Feld Konfiguration AS-Interface auf die Zelle, welche der

Empfangsplatznummer des neuen Slave (1 bis 31) entspricht, oder wählen Sie die besagte Zelle aus und führen Sie anschließend den Befehl "Bearbeiten"

→

Einen Slave hinzufügen aus.

Ergebnis: Das Fenster Profil zuordnen erscheint.

Profil zuordnen

AS-i-Profilfamilien

Code Name der AS-i Familie

8

11

9

1

Kapazitive Sensoren

Induktive Sensoren

Photoelektrischer Sensor

Private familie

Profilkatalog AS-interface

AS-i Name Kommentar

Anzeigen

Hinzufügen

Andern

Details

Ok Abbrechen

218

TLX DS 57 PL7 xxG

TLX DS 57 PL7 xxG

Konfiguration des AS-i-Busses

Schritt

3

4

5

Aktion

Wählen Sie im Feld Name Familie die gewünschte Familie aus.

Ergebnis: Der zu der ausgewählten Familie gehörende Profilkatalog erscheint.

AS-i-Profilfamilien

Code Name der AS-i Familie

Profil zuordnen

7

8

9

10

11

Steuerung und Signalgebung

Kapazitive Sensoren

Photelektrische Sensoren

Koppelmodule IP67

Induktive Sensoren

As-i Profilkatalog : Photoelektrische Sensoren

AS-i-Name

1.1

XUJ-K063539AS

1.1

XUJ-K103534AS

1.1

XUJ-K123538AS

1.1

XUJ-K703534AS

1.1

XUJ-ZAS1

Kommentar

Photoelektr. Sensor Reflex

Photoelektr. Sensor Sperre

Photoelektr. Sensor Näherung 1.2m

Photoelektr. Sensor Näherung 0.7m

Hintere Abdeckung für XUJ.

Ok Abbrechen

Anzeigen

Hinzufügen

Andern

Details

Wählen Sie im Profilkatalog das gewünschte Gerät aus.

Bestätigen Sie die Wahl mit OK.

Ergebnis: Das Slave-Gerät wird in seiner Position deklariert, die Referenz des angeschlossenen Geräts erscheint gegenüber der Nummer des Slave.

AS-interface-Konfiguration

1

2

3

4

5

P XUJ-K1233538AS

6 Um weitere Slave-Geräte über den AS-i-Bus anzuschließen, wiederholen Sie die Vorgehensweise von Schritt 2.

219

Konfiguration des AS-i-Busses

Die Softwarekonfiguration des AS-i-Busses ändern

Einleitung Die Software PL7 bietet vom Konfigurationsfenster des AS-i-Moduls aus eine Reihe von Funktionen, welche eine einfache Änderung der Softwarekonfiguration des ASi-Busses im Offline-Betrieb ermöglichen.

Vorgehensweise zum Entfernen eines Slave

Dieser Arbeitsgang ermöglicht es, einen am AS-i-Bus deklarierten Slave zu entfernen.

Schritt

1

2

Aktion

Wählen Sie zu entfernenden Slave aus.

Wählen Sie den Befehl "Bearbeiten"

→

Einen AS-i-Slave entfernen.

Vorgehensweise zum Verschieben eines Slave

Dieser Arbeitsgang ermöglicht es, einen am AS-i-Bus deklarierten Slave zu verschieben.

Schritt

1

2

3

4

Aktion

Wählen Sie den zu verschiebenden Slave aus.

Wählen Sie den Befehl "Bearbeiten"

→

Einen AS-i-Slave ausschneiden.

Wählen Sie die gewünschte neue Position.

Wählen Sie den Befehl "Bearbeiten"

→

Einen AS-i-Slave einfügen.

Vorgehensweise zum Kopieren eines Slave

Dieser Arbeitsgang ermöglicht es, einen am AS-i-Bus deklarierten Slave zu kopieren.

Schritt

1

2

3

4

Aktion

Wählen Sie zu kopierenden Slave aus.

Wählen Sie den Befehl "Bearbeiten"

→

Einen AS-i-Slave kopieren.

Wählen Sie die Position des neuen Slave.

Wählen Sie den Befehl "Bearbeiten"

→

Einen AS-i-Slave einfügen.

220

TLX DS 57 PL7 xxG

Konfiguration des AS-i-Busses

Auf die Beschreibung eines AS-i-Slave zugreifen

Auf einen Blick Die PL7-Software ermöglicht den Zugriff auf alle Informationen zu einem AS-i-Gerät wie: l l die Definition eines Profils, die Profildetails.

Definition eines

Profils l l l l l

Ein Profil ist definiert durch: seinen Namen, einen Kommentar (optional),

Kennungen (IO, ID), eine Anzahl von Eingängen und/oder Ausgängen,

Betriebsparameter.

Profildetails Die Funktion Details ermöglicht für einen gegebenen Slave den Zugriff auf alle

Informationen, die in der Katalogdatei vorhanden sind.

Details eines Profils r4e_01

Referenz: XUJ-K123538AS

Photoekektrischer Sensor von Typ Kompakt XUJ

Näherungsschalter mit Löschen des Hintergrunds

Nennreichveite = 12 m

Version:

Lieferant: Télémécanique

0.0

AS-i-Profil:

E/A Konfiguration :

Eingänge:

Type PNP

D0: I-1 Signal Sensor 1 (Kontaktstift 4-2)

D1: I-2 Signal Sensor 2 (Kontaktstift 4-2)

OK

Vorgehensweise beim Zugreifen auf die

Informationen eines Profils

Schritt

1

2

3

Die nachfolgende Tabelle beschreibt die Verfahrensweise beim Anzeigen der technischen Daten eines Slave-Geräts.

Aktion

Rufen Sie das Fenster zur Hardwarekonfiguration des Moduls AS-i auf.

Doppelklicken Sie auf den gewünschten Slave.

Ergebnis: Im Fenster Profil zuordnen wird das betreffende Gerät invers dargestellt.

Klicken Sie auf die Schaltfläche: l l

Anzeigen um auf die Informationen vom Definitionstyp zuzugreifen,

Details um auf sämtliche Informationen zuzugreifen.

TLX DS 57 PL7 xxG

221

Konfiguration des AS-i-Busses

Ein neues Slave-Profil im AS-i-Standardkatalog definieren

Auf einen Blick Die PL7-Software bietet die Möglichkeit, das Profil eines Slave zu definieren, das im

Standardkatalog nicht vorgesehen ist.

Das so definierte neue Profil wird in Privatfamilie zum Katalog hinzugefügt.

Dieses Profil kann dann wie ein Profil des Basiskatalogs verwendet werden.

Hinweis: Ein Profil kann nicht gelöscht werden, nur sein Name und sein

Kommentar können Gegenstand einer Änderung sein.

Vorgehensweise Die nachfolgende Tabelle beschreibt die Vorgehensweise beim Definieren eines

Slave-Profils, das im Standardkatalog nicht vorgesehen ist.

Schritt

1

2

3

Aktion

Rufen Sie das Fenster zur Hardwarekonfiguration des Moduls AS-i auf.

Doppelklicken Sie auf eine Empfangszelle eines Slave (1 bis 31).

Ergebnis: Das Fenster Profil zuordnen erscheint.

Wählen Sie Privatfamilie im Feld Name Familieaus.

Ergebnis: Der zu der ausgewählten Familie gehörende Profilkatalog erscheint.

Profil zuordnen

AS-i-Profilfamilien

Code Name der AS-i Familie

8

11

9

1

12

Kapazitive Sensoren

Induktive Sensoren

Photoelektrischer Sensor

Private familie

Anschlußklemmenblöcke IP20

Profilkatalog AS-interface

AS-i Name

A.4

Gebervers. 1E 4A

Kommentar

Anzeigen

Hinzufügen

Andern

Details

Ok Abbrechen

4

5

Klicken Sie die Schaltfläche "Hinzufügen" an.

Geben Sie ein: l l den Namen des neuen Profils, einen Kommentar (optional).

222

TLX DS 57 PL7 xxG

Konfiguration des AS-i-Busses

Schritt

6

7

8

Aktion

Wählen Sie: l l den Code IO (entspricht der Konfiguration der Eingänge/Ausgänge), den Code ID (Kennung),

Legen Sie für jeden Parameter fest: l l seine Berücksichtigung durch das System (markiertes Kontrollkästchen), eine Bezeichnung (optional).

Bestätigen Sie die Einführung des neuen Profils durch Bestätigen.

TLX DS 57 PL7 xxG

223

Konfiguration des AS-i-Busses

Allgemeine Parameter eines AS-i-Slave ändern: Automatische Adressierung,

Übersicht Jedem im Bus AS-i vorhandenen Slave ist (per Konfiguration) eine einzigartige physische Adresse zuzuordnen. Diese muss das Abbild von derjenigen sein, die in

PL7 angemeldet wurde.

Die Software PL7 bietet einen automatischen Adressierungsservice der Slaves und vermeidet so die Verwendung einer AS-i-PG.

Der automatische Adressierungsservice, auf den über PL7 zugegriffen wird, wird in folgenden Fällen benutzt: l Um einen fehlerhaften Slave zu ersetzen (Siehe Automatischer Ersatz einer ASl

i-Slave, S. 237),

Um einen neuen Slave einzusetzen (Siehe Ein Slave-Gerät in eine vorhandene

AS-i-Konfiguration einfügen, S. 238).

Hinweis: Die Berücksichtigung einer neuen Konfiguration mit automatischer

Adressierung ist nicht wirksam, wenn eine oder mehrere Adressslaves 0 im Bus vorhanden sind. In diesem Fall wird die Meldung "Konfiguration vom Modul verweigert" angezeigt.

Vorgehensweise Die nachfolgende Tabelle zeigt die Vorgehensweise bei der Definition des

Parameters Autom..

Schritt

1

2

Aktion

Greifen Sie auf das Konfigurationsfenster des AS-i-Kommunikationsmoduls zu.

Klicken Sie auf das Kontrollkästchen "Autom.", das sich im Bereich

"Allgemeine Parameter" befindet.

Ergebnis: Das Tool "Autom." ist aktiv (Kontrollkästchen aktiviert) oder nicht aktiv (Kontrollkästchen deaktiviert).

Allgemeine Parameter

Automatische Adressierung

Standardmäßiger Fehlermodus

Fehlerwert: Wert halten

Bemerkung: Der Parameter Autom. wird standardmäßig im

Konfigurationsfenster ausgewählt.

224

TLX DS 57 PL7 xxG

Konfiguration des AS-i-Busses

Allgemeine Parameter eines AS-i-Slave ändern: Fehlermodus

Übersicht Dieser Parameter definiert den Fehlermodus, den die Ausgänge der Slaves beim

Umschalten in STOP oder bei fehlerhafter SPS annehmen.

Die möglichen Modi sind: l Fehlerwert 0 : Die Ausgänge der im Bus vorhandenen Slaves AS-i werden auf 0 l gesetzt (die Objekte %Q werden nicht geändert).

Status halten: Die Ausgänge der AS-i-Slaves bleiben in dem Status, in dem sie sich vor dem Umschalten in STOP befunden haben.

Hinweis: Der Fehlermodus der Slaves ohne Watchdog (Kontrollfunktion des AS-i-

Busses) ist bei einem Ausfall des AS-i-Busses oder bei einer Unterbrechung der

Stromversorgung des AS-i nicht garantiert. Für Slaves mit Watchdog ist die

Fehlerposition im Gerät vordefiniert.

Vorgehensweise Die nachfolgende Tabelle zeigt, wie der Fehlermodus, der den Ausgängen der

Slave-Geräte zugeordnet wurde, definiert wird.

Schritt

1

2

Aktion

Greifen Sie auf das Konfigurationsfenster des AS-i-Kommunikationsmoduls zu.

Klicken Sie auf das Kontrollkästchen "Fehlerwert 0" / "Status halten", das sich im Bereich "Allgemeine Parameter" im Feld "Fehlermodus bei Fehler" befindet.

Ergebnis: Der ausgewählte Fehlermodus wird somit dem Slave-Gerät zugeordnet.

Allgemeine Parameter

Automatische Adressierung,

Standardmäßiger Fehlermodus

Fehlerwert: Wert halten

TLX DS 57 PL7 xxG

225

Konfiguration des AS-i-Busses

226

TLX DS 57 PL7 xxG

Debug des AS-i-Busses

12

Übersicht

Gegenstand dieses Kapitels

Inhalt dieses

Kapitels

In diesem Kapitel ist das Debugging des AS-i-Busses beschrieben.

Dieses Kapitel enthält die folgenden Themen:

Thema

Übersicht über die Debug-Funktion

Beschreibung des Debugfensters eines AS-i-Moduls

Auf die Funktionen der Moduldiagnose und Kanaldiagnose eines AS-i-Geräts zugreifen

Seite

228

229

231

Anzeige des Status der Slaves

Die Einstellung der Parameter eines AS-i-Geräts aufrufen

Auf die Funktion Forcierung/Aufhebung der Forcierung der AS-i-Kanäle zugreifen

233

234

235

Die Befehle "SET" und "RESET" der AS-i-Kanäle aufrufen

Automatischer Ersatz einer AS-i-Slave

Ein Slave-Gerät in eine vorhandene AS-i-Konfiguration einfügen

Adresse eines AS-i-Geräts ändern

236

237

238

239

TLX DS 57 PL7 xxG

227

Debug des AS-i-Busses

Übersicht über die Debug-Funktion

Einleitung Mit der Funktion "Debug" kann für jedes, in der Applikation vorhandenes AS-il l

Kommunikationsmodul der Status der Slaves (Verbindung, Parameter usw.) angezeigt werden, auf die Einstellung des ausgewählten Kanals (Kanalforcierung usw.) zugegriffen werden.

Bei einem Fehler können Sie mit dieser Funktion auch auf die Moduldiagnose zugreifen.

Hinweis: Diese Funktion ist nur im Online-Betrieb aufrufbar.

228

TLX DS 57 PL7 xxG

Debug des AS-i-Busses

Beschreibung des Debugfensters eines AS-i-Moduls

Auf einen Blick

Abbildung

Das Debugfenster zeigt dynamisch den Status des AS-i-Moduls und der an den Bus angeschlossenen Geräte an.

Er ermöglicht auch den Zugriff auf die Einstellung der Parameter der Slaves und auf die Steuerung der Kanäle (Forcierung des Eingangs- oder Ausgangswertes, Set/

Reset eines Ausgangs ...).

Das Debugfenster hat folgendes Aussehen:

1

2

TSX SAY 100 [RACK 0 POSITION 8]

Debug

Beschreibung : AS-Interface-Modul Version 1.0

3

4

Kanal0 : Asi

Kanal 0

As-Interface-BUS

AS-Interface-Konfiguration

D

D

D

8

9

D 10

5

6

7

1 P

2 P

3

4

P

P

XZ-SDA22D32

XAL-S2003

LF2K09BW#**C

XZ-SDA22D32

RUN

Slave : 1

Profil

Projektiert 3.0

Identifiziert: 3.0

MAST

Asi-Symbol

%I

Kanal

0

1

2

3

%Q

2

3

0

1

Nicht verwaltet

Nicht verwaltet

Nicht verwaltet

Nicht verwaltet

ERR IO DIAG...

DIAG...

0

1

0

0

Parameter

Wert : 1111

Status

PARAMändern

Forc.globalAufh.

Kanalspez. Aktion

F4 Auf 0 forc.

F5 Auf 1forc.

F6

F7

F8

Forc. Aufh.

Set

Reset

5

TLX DS 57 PL7 xxG

229

Debug des AS-i-Busses

Beschreibung

Variable Element

1 Titelzeile

2

3

4

Kanalbereich

Die nachfolgende Tabelle beschreibt die verschiedenen Elemente des

Debugfensters und ihre Funktionen.

Modulbereich

Funktion

Gibt die Referenz des gewählten Moduls und seine physische Position in der

Steuerung an.

Ermöglicht die Auswahl des Parametertyps: l l

Konfiguration,

Debug (Diagnose), nur im Online-Betrieb aufrufbar.

Zeigt den Status der LED RUN, ERR, I/O des Moduls an.

Ermöglicht einen direkten Zugriff auf die Diagnose des Moduls bei Fehlern

(signalisiert durch die LED, die in die Zugriffstaste der Diagnose "DIAG" integriert ist und rot aufleuchtet).

Ermöglicht einen direkten Zugriff auf die Diagnose eines Kanals des Moduls bei

Fehlern (signalisiert durch die LED, die in die Zugriffstaste der Diagnose

"DIAG" integriert ist und rot aufleuchtet).

Ermöglicht die Anzeige der an den Bus angeschlossenen Slave-Geräte.

5

Konfigurationsbereich

AS-i

Slave-Bereich Ermöglicht die Anzeige des Status der Kanäle des Slave und den Zugriff auf die

Debug-Funktionen.

230

TLX DS 57 PL7 xxG

Debug des AS-i-Busses

Auf die Funktionen der Moduldiagnose und Kanaldiagnose eines AS-i-Geräts zugreifen

Auf einen Blick Die Modul- oder Kanaldiagnose-Funktionen zeigen, wenn sie existieren, die aktuellen Fehler, eingeteilt nach ihrer Kategorie: l interne Fehler (interner Softwarefehler, Kommunikationsfehler mit dem

Prozessor, Konfigurations-, Parametrierungs- oder Steuerungsfehler), l l externe Fehler (Slave-Gerät fehlerhaft, Spannungsversorgung AS-i abgeschaltet, Klemmleistenfehler, Unterschied zwischen physischer

Konfiguration und PL7-Konfiguration), sonstige Fehler (Modul nicht vorhanden oder ausgeschaltet).

Ein fehlerhaftes Modul wird erkennbar durch den Wechsel auf "Rot" bestimmter

Lumineszenzdioden wie: l Im Konfigurationseditor Rack-Ebene: l l Die Lumineszenzdiode der Modulposition, im Konfigurationseditor der Modul-Ebene: l die Lumineszenzdioden RUN, ERR und I/O, l die Lumineszenzdiode DIAG.

Ein fehlerhafter Kanal wird erkennbar durch den Wechsel auf "Rot" bestimmter

Lumineszenzdioden wie: l Im Konfigurationseditor Rack-Ebene: l l Die Lumineszenzdiode der Modulposition, im Konfigurationseditor der Kanal-Ebene: l die Lumineszenzdiode DIAG.

TLX DS 57 PL7 xxG

231

Debug des AS-i-Busses

Vorgehensweise beim Aufrufen der

Moduldiagnose

Die nachfolgende Tabelle beschreibt die Verfahrensweise beim Aufrufen des

Fensters Moduldiagnose.

Schritt

1

2

Aktion

Rufen Sie das Fenster zur Hardwarekonfiguration des AS-i-Moduls auf.

Klicken Sie auf die Schaltfläche "DIAG" im Modulbereich.

Ergebnis: Die Liste der Modulfehler erscheint.

Interne Fehler

Moduldiagnose

Externe Fehler Andere Fehler

OK

Vorgehensweise beim Aufrufen der

Kanaldiagnose

Die nachfolgende Tabelle beschreibt die Verfahrensweise beim Aufrufen des

Fensters Kanaldiagnose.

Schritt

1

2

Aktion

Rufen Sie das Fenster zur Hardwarekonfiguration des AS-i-Moduls auf.

Klicken Sie auf die Schaltfläche "DIAG" im Kanalbereich.

Ergebnis: Die Liste der Kanalfehler erscheint.

Interne Fehler

Kanaldiagnose

Externe Fehler Andere Fehler

Felherhalter Slave Konfigurationsfehler

OK

232

TLX DS 57 PL7 xxG

Debug des AS-i-Busses

Anzeige des Status der Slaves

Auf einen Blick Der untere Teil des Debugfensters eines Kommunikationsmoduls ist für die

Diagnose des AS-i-Busses reserviert.

Die an den Bus angeschlossenen Slave-Geräte werden im Bereich Konfiguration

AS-iangezeigt. Beiderseits der Slave-Nummer werden zwei verschiedene Symbole angezeigt, die darauf hinweisen, dass der Slave vorgesehen oder erkannt wurde.

Anzeige des

Status der Slaves

Fall

1

2

3

4

Bei jedem Slave-Gerät kann einer der folgenden vier Fälle vorliegen:

Abbildung

Status des Slave:

AS-interface-Konfiguration

D

3

4

1

2

5

P XAL-S2003

Status des Slave:

AS-interface-Konfiguration

D 1

2

3

4

5

P XAL-S2003

Status des Slave:

AS-interface-Konfiguration

1

2

3

4

5

P XAL-S2003

Status des Slave:

AS-interface-Konfiguration

XAL-S2003 D 1

2

3

4

5

Erläuterung

Der in der Konfiguration vorgesehene Slave P und der erkannte

Slave D sind identisch.

Der in der Konfiguration vorgesehene Slave P und der erkannte

Slave D sind nicht identisch. Der Slave wird als fehlerhaft deklariert

(1).

In der Konfiguration ist ein Slave vorgesehen P, doch es wird kein

Slave erkannt. Der Slave wird als fehlerhaft deklariert (1).

Ein zusätzlicher Slave, der durch die Konfiguration nicht vorgesehen ist, ist an den Bus angeschlossen. Der Slave wird als fehlerhaft deklariert (1).

Legende:

(1) Wenn ein Slave fehlerhaft ist, werden die Symbole neben der Nummer sowie die Schaltfläche "DIAG" rot.

Bemerkung: Das Feld Profil im Slave-Bereich des Debugfensters ermöglicht es zu überprüfen, ob die Profile des vorgesehenen Slave (Projektiert) und des Slave Erkannt identisch sind.

TLX DS 57 PL7 xxG

233

Debug des AS-i-Busses

Die Einstellung der Parameter eines AS-i-Geräts aufrufen

Auf einen Blick Das Debugfenster eines AS-i-Moduls ermöglicht es unter anderem, die Änderung der Parameter eines Slave aufzurufen.

Vorgehensweise Die nachfolgende Tabelle beschreibt die Verfahrensweise beim Ändern der

Parameter eines als fehlerhaft deklarierten Slave.

Schritt Aktion

1 Rufen Sie das Debugfenster des Moduls AS-i auf.

2 Wählen Sie den fehlerhaften Slave aus.

Ergebnis: Im Slave-Bereich des Debugfensters können alle Informationen abgelesen werden, die den ausgewählten Slave betreffen.

AS-Interface-Konfiguration Slave : 1

Profil Parameter

D 1 P XZ-SDA22D32

Projecttiert : 3.0

Wert : 1111

D 2 P XAL-S2003

Identifiziert : 3.0

3

PARAMändern

Forc.globalAuth.

4

Kanalspez. Aktion

D

D

5

6

7

8

9

10

P

P

LF2K09BW#**C

XZ-SDA22D32

%I

%Q

Kanal

2

3

0

1

2

3

0

1

Asi-Symbol

Nicht verwaltet

Nicht verwaltet

Nicht verwaltet

Nicht verwaltet

0

1

Status

0

0

F4

F5

F6

F7

F8

Auf 0 forc.

Auf 1 forc.

Forc. Auth.

Set

Reset

3 Klicken Sie auf die Schaltfläche "PARAM ändern", die sich im Feld "Parameter" des Slave-Bereiches befindet.

Ergebnis: Das Fenster "Änderung der Parameter" erscheint.

TSX SAY 100 [RACK 0 POSITION 8]

Parameter ändern für Slave Nr. : 1

Désignation : COUPLEUR AS-Interface Version :

0 Nicht benutzt 2

3 1

Voie 0 : Asi

Nicht benutzt

Voie 0

BUS As-Interface

Übertragen Aückgängig

AS-Interface-Konfiguration

D

D

XZ-SDA22D32

XAL-S2003

3

4

1 P

2 P

Slave Nr : 1

Profil

Projektiert :

Identifiziert : 3.0

Kanal

Flash On/Off

3.0

Schließen

MAST

Asi-Symbol

ERR IO

Parameter

Wert :

Status

1111

DIAG...

DIAG...

PARAMändern

Forc. globalAufh.

Kanalspez. Aktion

4 Ändern Sie die gewünschten Parameter.

5 Klicken Sie auf Übertragen, um die neuen Werte zu übernehmen.

234

TLX DS 57 PL7 xxG

Debug des AS-i-Busses

Auf die Funktion Forcierung/Aufhebung der Forcierung der AS-i-Kanäle zugreifen

Auf einen Blick Diese Funktion ermöglicht es, den Status der einem AS-i-Slave zugeordneten

Kanäle zu ändern.

Die verschiedenen verfügbaren Befehle sind: l für einen Kanal: l l Forcierung auf 0, l Forcierung auf 1, l Aufhebung der Forcierung.

Für alle Kanäle (wenn mindestens ein Kanal forciert ist): l globale Aufhebung der Forcierung.

Vorgehensweise Die nachfolgende Tabelle beschreibt die Verfahrensweise beim Forcieren oder

Aufheben der Forcierung der einem AS-i-Slave zugeordneten Kanäle.

Schritt Aktion für einen Kanal

1 Rufen Sie das Debugfenster des Moduls AS-i auf.

Aktion für alle Kanäle

2 Wählen Sie einen Slave im Bereich Konfiguration AS-i aus.

3 Wählen Sie in der Tabelle des Slave-Bereichs den Kanal aus, der geändert werden soll.

Ergebnis: Der Kanal kann mit Hilfe der Schaltflächen geändert werden, die sich im Feld Aktion Kanal befinden.

Slave : 1

Profil

Projecttiert : 3.0

Identifiziert : 3.0

Parameter

Wert : 1111

PARAMändern

%I

%Q

Kanal

2

3

0

1

0

1

2

3

Asi-Symbol

Nicht verwaltet

Nicht verwaltet

Nicht verwaltet

Nicht verwaltet

Status

0

0

0

1

Forc.globalAuth.

Kanalspez. Aktion

F4 Auf 0 forc.

F5

F6

F7

F8

Auf 1 forc.

Forc. Auth.

Set

Reset

Klicken Sie auf die Schaltfläche

"Forcierung global aufheben" im Slave-

Bereich.

4 Wählen Sie die gewünschte Funktion (Schaltflächen "Auf 0

forcieren" oder "Auf 1 forcieren") im Feld Aktion Kanalaus.

TLX DS 57 PL7 xxG

235

Debug des AS-i-Busses

Die Befehle "SET" und "RESET" der AS-i-Kanäle aufrufen

Auf einen Blick Diese Befehle ermöglichen es, den Kanälen eines AS-i-Slave die Werte 0 (RESET) oder 1 (SET) zuzuweisen.

Der dem Kanal durch einen dieser Befehle zugewiesene Status ist temporär und kann jederzeit durch die Applikation geändert werden.

Vorgehensweise Die nachfolgende Tabelle beschreibt die Verfahrensweise beim Zuweisen des

Wertes 0 oder 1 an die Kanäle des ausgewählten AS-i-Slave.

Schritt

1

2

3

Aktion

Rufen Sie das Debugfenster des Moduls AS-i auf.

Wählen Sie einen Slave im Bereich Konfiguration AS-i aus.

Wählen Sie in der Tabelle des Slave-Bereichs den Kanal aus, der geändert werden soll.

Ergebnis: Der Kanal kann mit Hilfe der Schaltflächen geändert werden, die sich im Feld Aktion Kanalbefinden.

Slave : 1

Profil

Projecttiert : 3.0

Parameter

Wert : 1111

PARAMändern

Identifiziert : 3.0

Forc.globalAuth.

%I

%Q

Kanal

0

1

2

3

2

3

0

1

Asi-Symbol

Nicht verwaltet

Nicht verwaltet

Nicht verwaltet

Nicht verwaltet

0

1

Status

0

0

Kanalspez. Aktion

F4 Auf 0 forc.

F5

F6

F7

F8

Auf 1 forc.

Forc. Auth.

Set

Reset

4 Wählen Sie die gewünschte Funktion (Schaltflächen "SET" oder "RESET") im

Feld Aktion Kanal aus.

236

TLX DS 57 PL7 xxG

Debug des AS-i-Busses

Automatischer Ersatz einer AS-i-Slave

Prinzip Wenn ein Slave als fehlerhaft gemeldet wird, kann er automatisch durch einen Slave desselben Typs ersetzt werden.

Dies geschieht, ohne dass der AS-i-Bus gestoppt werden muss und ohne dass eine besondere Manipulation erforderlich ist, wenn das Tool "Autom." des Konfigurationsmodus aktiv ist. (Siehe Allgemeine Parameter eines AS-i-Slave ändern:

Automatische Adressierung,, S. 224).

Es gibt zwei Möglichkeiten: l Der als Ersatz vorgesehene Slave wird mit dem Taschenprogrammierer mit derselben Adresse programmiert und hat dasselbe Profil wie der fehlerhafte

Slave. Er wird somit automatisch in die Liste mit den erkannten und aktivierten l

Slaves eingefügt.

Der als Ersatz vorgesehene Slave ist leer (Adresse 0, neuer Slave) und hat dasselbe Profil wie der fehlerhafte Slave. Er nimmt automatisch die Adresse des ersetzten Slave an und wird somit in die Liste mit den erkannten Slaves (LDS) und in die Liste mit den aktiven Slaves (LAS) eingefügt.

TLX DS 57 PL7 xxG

237

Debug des AS-i-Busses

Ein Slave-Gerät in eine vorhandene AS-i-Konfiguration einfügen

Auf einen Blick Es ist möglich, ein Gerät in eine vorhandene AS-i-Konfiguration einzufügen, ohne den Taschenprogrammierer zu verwenden.

Dieser Arbeitsgang ist möglich, wenn: l der Dienst Automatische Adressierung des Konfigurationsmodus aktiv ist

(siehe Allgemeine Parameter eines AS-i-Slave ändern: Automatische l l l l

Adressierung,, S. 224),

in der physischen Konfiguration nur ein Slave fehlt, der einzufügende Slave in der PL7-Konfiguration vorgesehen ist, der Slave das von der Konfiguration erwartete Profil besitzt, der Slave die Adresse 0 besitzt.

Das AS-i-Modul weist dem Slave dann automatisch den in der Konfiguration vordefinierten Wert zu.

Vorgehensweise Die nachfolgende Tabelle beschreibt die Vorgehensweise, die anzuwenden ist, damit die automatische Einfügung eines neuen Slave wirksam wird.

Schritt

1

2

3

Aktion

Fügen Sie den neuen Slave im Offline-Modus im Konfigurationsfenster hinzu.

Führen Sie im Online-Modus einen Konfigurationstransfer zur Steuerung durch.

Schließen Sie den neuen Slave mit der Adresse 0 physisch an den AS-i-Bus an.

Hinweis: Es ist möglich, eine Applikation zu ändern, indem die oben angegebene

Bearbeitung so viele Male wie nötig durchgeführt wird.

238

TLX DS 57 PL7 xxG

Debug des AS-i-Busses

Adresse eines AS-i-Geräts ändern

Auf einen Blick Dieser Befehl ermöglicht es, das ausgewählte AS-i-Gerät an eine andere verfügbare Adresse zu verschieben. Diese Adressänderung erfolgt nur auf dem

Slave und nicht im Konfigurationsmodus: die physische Konfiguration und die

Softwarekonfiguration sind dann unterschiedlich.

Hinweis: Diese Funktion ist nur für die Module TSX SAY 100 der Version PV höher als 02 ausführbar.

Vorgehensweise Die nachfolgende Tabelle beschreibt die Verfahrensweise beim Ändern der Adresse eines AS-i-Slave-Geräts.

Schritt

1

2

Aktion

Rufen Sie das Debugfenster des Moduls TSX SAY 100 auf.

Wählen Sie einen Slave im Bereich Konfiguration AS-i aus und führen Sie anschließend den Befehl "Bearbeiten"

→

AS-i-Adresse ändern aus.

Ergebnis: Das Fenster für die Wahl einer neuen Adresse wird angezeigt.

Adresse ändern

Aktuelle Adresse: 3

Verfügbare Adressen: 0

2

4

5

8

9

6

7

OK Abbrechen

3

4

Wählen Sie die gewünschte Adresse in der Liste der Verfügbaren Adressen aus (verwenden Sie, wenn nötig, die Bildlaufleiste).

Bestätigen Sie die Wahl mit OK.

TLX DS 57 PL7 xxG

239

Debug des AS-i-Busses

240

TLX DS 57 PL7 xxG

Der AS-i-Funktion zugeordnete

Bits und Wörter

13

Übersicht

Gegenstand dieses Kapitels

Inhalt dieses

Kapitels

In diesem Kapitel sind die verschiedenen, zur AS-i-Funktion gehörenden Bit- und

Wortobjekte sowie ihr Adressierungsmodus beschrieben.

Dieses Kapitel enthält die folgenden Abschnitte:

Abschnitt

13.1

13.2

Thema

Adressierung von der AS-i-Funktion zugeordneten Objekten

Der AS-i-Funktion zugeordnete Sprachobjekte

Seite

242

243

TLX DS 57 PL7 xxG

241

Der AS-i-Funktion zugeordnete Bits und Wörter

13.1

Adressierung von der AS-i-Funktion zugeordneten Objekten

Adressierung von Sprachobjekten, die den mit dem AS-i-Bus verbundenen

Slave-Geräten zugeordnet sind

Übersicht

Illustration

Die Adressierung von Bit- und Wortobjekten, die den applikationsspezifischen

Funktionen zugeordnet sind, ist im Register "Gemeinsame Applikationen" definiert.

Diese Seite zeigt die der Funktion AS-i zugeordneten Besonderheiten.

Abruf des Adressierungsprinzips:

% I oder Q

Symbol Objekttyp

\ xy.0

Adresse Rack/Modul/

Kanal des TSX SAY 100

\ n

Slave-Nr.

i

Bitstatus

Spezifische

Werte

Die nachfolgende Tabelle enthält die Werte, die für die AS-i-Slaveobjekte spezifisch sind. i

Element n

Werte Kommentar

0 bis 31 Die Position 0 ist nicht konfigurierbar.

0 bis 3 -

242

TLX DS 57 PL7 xxG

13.2

Übersicht

Inhalt des

Abschnitts

Inhalt dieses

Abschnitts

Der AS-i-Funktion zugeordnete Bits und Wörter

Der AS-i-Funktion zugeordnete Sprachobjekte

In diesem Abschnitt sind die verschiedenen, der AS-i-Funktion zugeordneten

Sprachobjekte beschrieben.

Dieser Abschnitt enthält die folgenden Themen:

Thema

Der AS-i-Funktion zugeordnete Objekte mit implizitem Austausch

Verwaltung des Austausches: Aktueller Austausch am Modul

%MWxy.MOD.0:Xj oder am Kanal %MWxy.0.0:Xj

Verwaltung des Austausches: Rückmeldung von Modul %MWxy.MOD.1:Xj oder Kanal %MWxy.i.1:Xj

Objekte des expliziten Austauschs: Allgemeines

Objekte mit explizitem Austausch: Kanalstatus %MWxy.0.2:Xj bis

%MWxy.0.23:Xj

Objekt mit explizitem Austausch: Befehl Kanal %MWxy.0.24:Xj

Objekt mit explizitem Austausch: Einstellung der Parameter %MWxy.0.25 bis

%MWxy.0.56

Objekte des expliziten Austauschs: Status %MWxy.MOD.2:Xj

Seite

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252

TLX DS 57 PL7 xxG

243

Der AS-i-Funktion zugeordnete Bits und Wörter

Der AS-i-Funktion zugeordnete Objekte mit implizitem Austausch

Übersicht

Sprachobjekte

Adresse

%Ixy.0.ERR

%Ixy.MOD.ERR

%Ixy.0

%Ixy.0.i

%I\xy.0\.n.i

%Q\xy.0\.n.i

%Qxy.0

%Qxy.0.i

Es handelt sich um Objekte, deren Austausch automatisch bei jedem Zyklus der

Task, in der die AS-i-Funktion konfiguriert ist, erfolgt.

In der nachfolgenden Tabelle sind die verschiedenen Sprachobjekte des impliziten

Austauschs beschrieben.

Funktion

Kanalfehlerbit

Modulfehlerbit

Gültigkeit der Eingänge

Reserviert

Eingangskanalbit

Ausgangskanalbit

Reserviert

Reserviert

Bedeutung, wenn das Bit den Status 1 hat

Bedeutet, dass ein Fehler in der Versorgung aufgetreten ist oder ein Slave im AS-i-Bus fehlt.

Bedeutet, dass ein Modul fehlerhaft ist.

Bedeutet, dass alle Eingänge gültig sind.

Anmerkung: Wenn dieses Bit im Status 0 ist, ist wenigstens ein

Eingang ungültig: Offline-Modus, Data-Exchange-Off-Modus oder Kanalfehler.

-

Bedeutet, dass der Eingangskanal "i" des Geräts "n" aktiviert ist.

Bedeutet, dass der Ausgangskanal "i" des Geräts "n" aktiviert ist.

-

-

Wortobjekte

Adresse

%IWxy.0

%IWxy.0.1

%IWxy.0.2

%IWxy.0.3

Die nachfolgende Tabelle beschreibt die verschiedenen Wortobjekte des impliziten

Austauschs.

Funktion

Liste der fehlerhaften Slaves

Liste der aktivierten Slaves

(LAS)

Bedeutung für Xj = 1 (j = Position des Bits im Wort) j = 0 bis 15 -> bzw. fehlerhafter oder fehlender Slave 0 bis 15.

j = 0 bis 15 -> bzw. fehlerhafter oder fehlender Slave 16 bis 31.

j = 0 bis 15 -> bzw. aktivierter Slave 0 bis 15.

j = 0 bis 15 -> bzw. aktivierter Slave 16 bis 31.

244

TLX DS 57 PL7 xxG

Der AS-i-Funktion zugeordnete Bits und Wörter

Verwaltung des Austausches: Aktueller Austausch am Modul %MWxy.MOD.0:Xj oder am Kanal %MWxy.0.0:Xj

Auf einen Blick

Beschreibung

Diese Objekte vom Worttyp liefern Informationen über den aktuellen Austausch des

Moduls oder des Kanals.

Sie werden automatisch vom System aktualisiert.

Die nachfolgende Tabelle beschreibt die Bedeutung der verschiedenen Bits des

Wortes %MWxy.MOD.0.

Adresse

%MWxy.MOD.0:X0

%MWxy.MOD.0:X1

Bedeutung für Xj =1

Austausch der aktuellen Statuswörter über den Kanal des

Moduls.

Austausch der aktuellen Befehlswörter über den Kanal des

Moduls.

Beschreibung Die nachfolgende Tabelle beschreibt die Bedeutung der verschiedenen Bits des

Wortes %MWxy.i.0.

Adresse

%MWxy.0.0:X0

%MWxy.0.0:X1

Bedeutung für Xj =1

Austausch der aktuellen Statuswörter über den AS-i-Kanal.

Austausch der aktuellen Befehlswörter über den AS-i-Kanal.

Beispiel Das nachfolgende Beispiel zeigt eine mögliche Verwendung für diesen Worttyp.

(* Aufforderung zur Aktualisierung der Statuswörter des Kanals

0 *)

(* des Moduls in der Position 4 von Rack 0 *)

(* wenn es keinen aktuellen Austausch über diesen Kanal gibt *)

IF NOT %MW4.0:X0 THEN READ_STS %CH4.0;

END_IF;

Hinweis: Hat der explizite Austausch eine kürzere Dauer als der Zyklus der

Steuerungstask, wechselt das Bit %MWxy.0:X0 nie auf 1.

TLX DS 57 PL7 xxG

245

Der AS-i-Funktion zugeordnete Bits und Wörter

Verwaltung des Austausches: Rückmeldung von Modul %MWxy.MOD.1:Xj oder

Kanal %MWxy.i.1:Xj

Auf einen Blick

Beschreibung

Diese Objekte vom Worttyp liefern Informationen über die Rückmeldungen des

Austausches des Moduls oder des Kanals.

Sie werden automatisch vom System aktualisiert.

Die nachfolgende Tabelle beschreibt die Bedeutung der verschiedenen Bits des

Wortes %MWxy.MOD.1.

Adresse

%MWxy.i.1:X0

%MWxy.i.1:X1

Bedeutung für Xj =1

Austauschfehler Statusparameter über den Kanal 0 des

Moduls.

Austauschfehler Befehlsparameter über den Kanal 0 des

Moduls.

Beschreibung Die nachfolgende Tabelle beschreibt die Bedeutung der verschiedenen Bits des

Wortes %MWxy.i.1.

Adresse

%MWxy.i.1:X0

%MWxy.i.1:X1

Bedeutung für Xj =1

Austauschfehler Statusparameter über den AS-i-Kanal.

Austauschfehler Befehlsparameter über den AS-i-Kanal.

Beispiel Das nachfolgende Beispiel zeigt eine mögliche Verwendung für diesen Worttyp.

(* Erkennung eines Statusfehlers über das Modul in *)

(* Position 4 von Rack 0 *)

IF NOT %MW4.MOD.0:X0 THEN READ_STS %CH4.MOD;

END_IF;

IF %MW4.MOD.1:X0 THEN SET %M100;

END_IF;

246

TLX DS 57 PL7 xxG

Der AS-i-Funktion zugeordnete Bits und Wörter

Objekte des expliziten Austauschs: Allgemeines

Auf einen Blick Die Objekte des expliziten Austauschs liefern Informationen (z.B.: Funktion des

Busses, Status der Slaves...) und zusätzliche Befehle für eine fortgeschrittene

Programmierung der AS-i-Funktion.

Hinweis: Die im Handbuch nicht dokumentierten Konfigurationskonstanten

%KWxy.i.r können nur gelesen werden; sie entsprechen den mit Hilfe des

Konfigurationseditors eingegebenen Konfigurationsparametern.

Der explizite Austausch der Objekte erfolgt nach Aufforderung durch das Anwenderprogramm mit Hilfe folgender Anweisungen: l l l l l l

READ_STS (Lesen der Statuswörter),

WRITE_CMD (Schreiben der Befehlswörter),

WRITE_PARAM

READ_PARAM

SAVE_PARAM

(Schreiben der Einstellparameter),

(Lesen der Einstellparameter),

(Sichern der Einstellparameter),

RESTORE_PARAM (Wiederherstellen der Einstellparameter).

TLX DS 57 PL7 xxG

247

Der AS-i-Funktion zugeordnete Bits und Wörter

Objekte mit explizitem Austausch: Kanalstatus %MWxy.0.2:Xj bis

%MWxy.0.23:Xj

Übersicht Diese Wortobjekte liefern Informationen von allen im AS-i-Bus vorhandenen Slaves.

Beschreibung des Worts

%MWxy.0.2

Die nachfolgende Tabelle liefert die Bedeutung der verschiedenen Bits des Wortes

%MWxy.0.2.

Adresse Funktion

%MWxy.0.2:X0 Standardstatus

%MWxy.0.2:X1

%MWxy 0 2:X2

%MWxy.0.2:X3

%MWxy.0.2:X4

%MWxy.0.2:X5

%MWxy.0.2:X6

%MWxy.0.2:X7

Bedeutung für Xj =1

Reserviert

Einer oder mehrere fehlerhafte Slaves.

Leitungsstörung (spannungslos oder Fehler Klemmenleiste).

Physische, von der Konfiguration PL7 abweichende Konfiguration.

Interner Softwarefehler.

Reserviert

Kommunikationsfehler mit Prozessor

Fehler in der Parametrierungs- oder Befehlskonfiguration.

Beschreibung des Wortes

%MWxy.0.3

Die nachfolgende Tabelle liefert die Bedeutung der verschiedenen Bits des Worts

%MWxy.0.3.

Adresse Funktion

%MWxy.0.3:X0 Spezifischer AS-i-Status

%MWxy.0.3:X1

%MWxy.0.3:X2

%MWxy.0.3:X3

%MWxy.0.3:X4

%MWxy.0.3:X5

%MWxy.0.3:X6

%MWxy.0.3:X7

%MWxy.0.3:X8

Bedeutung für Xj =1

Korrekte Konfiguration.

Slave 0 vorhanden.

Automatische Adressierung aktiv.

Reserviert.

Reserviert.

Reserviert.

AS-i-Versorgung fehlerhaft.

Offline-Phase aktiv.

Reserviert.

248

TLX DS 57 PL7 xxG

Der AS-i-Funktion zugeordnete Bits und Wörter

Beschreibung der Wörter

%MWxy.0.4 und

%MWxy.0.5

Adresse

%MWxy.0.4:Xj

%MWxy.0.5:Xj

Die nachfolgende Tabelle liefert die Bedeutung der verschiedenen Bits der Wörter

%MWxy.0.4 und %MWxy.0.5.

Funktion

Liste der erkannten Slaves

(LDS)

Bedeutung für Xj =1 j = 0 bis 15 -> bzw. erkannte Slave 0 bis 15.

j = 0 bis 15 -> bzw. erkannte Slave 16 bis 31.

Beschreibung der Wörter

%MWxy.0.6 bis

%MWxy.0.21

Adresse

%MWxy.0.6 bis

%MWxy.0.21

Die nachfolgende Tabelle liefert die Bedeutung der verschiedenen Bits der Wörter

%MWxy.0.6 bis %MWxy.0.21.

Funktion

Konfiguration von E/A und

ID von allen erkannten

Slaves

Bedeutung

Wörter 6 bis 21 -> bzw. die Geräte 0-1, 2-3, ...,28-29, 30-31.

Die niederwertigen Byte betreffen die Slaves mit gerader Adresse.

Die höherwertigen Byte betreffen die Slaves mit ungerader

Adresse.

Für jedes Byte:

Bit 0-3 = Konfigurationscode der Ein-/Ausgangskanäle (I/O),

Bit 4-7 = Identifikationscode (ID).

Beschreibung des Worts

%MWxy.0.22

Adresse

%MWxy.0.22

Die nachfolgende Tabelle liefert die Bedeutung des Worts %MWxy.0.22.

Funktion

Parametrierungsdaten des zuletzt parametrierten

Slave.

Bedeutung

Enthält die Antwort (Wert der übertragenen Parameter) des letzten parametrierten Slave. Auf diese Weise kann von PL7 überprüft werden, ob der Slave die Parameter enthalten hat.

Beschreibung des Worts

%MWxy.0.23

Adresse

%MWxy.0.23

Die nachfolgende Tabelle liefert die Bedeutung des Worts %MWxy.0.23.

Funktion

Adresse des zuletzt parametrierten Slave.

Bedeutung

Enthält die Adresse des zuletzt parametrierten Slave.

TLX DS 57 PL7 xxG

249

Der AS-i-Funktion zugeordnete Bits und Wörter

Objekt mit explizitem Austausch: Befehl Kanal %MWxy.0.24:Xj

Übersicht Mit diesem Wortobjekt kann der Wechsel in den Offline-Modus (Siehe Offline-

Betriebsmodus AS-i, S. 258) oder in den Data-Exchange-Off (Siehe Betriebsmodus

Data Exchange Off AS-i, S. 259)-Modus des AS-i-Master verwaltet werden.

Hinweis: Die Verwendung dieses Objekts erfordert eine gute Beherrschung der

AS-i-Kommunikationsprinzipien.

Beschreibung

0

1

1

Die nachfolgende Tabelle beschreibt die Kodierung der Bits 0 bis 3 des Worts

%MWxy.0.24, mit dem auf die verschiedenen Modi zugegriffen werden kann.

0

0

Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 Funktion

0 0 0 0 Normaler Betriebsmodus

0

0

0

0

0

1

1

1

0

1

Aktivierung des Offline-Modus

Deaktivierung des Offline-Modus

Wirkungslos

1

0

1

0

0

1

0

0

1

Aktivierung des Data-Exchange-Off-Modus

Deaktivierung des Data-Exchange-Off-Modus

Wirkungslos

Hinweis: Der Offline-Modus hat Vorrang vor dem Data-Exchange-Off-Modus.

250

TLX DS 57 PL7 xxG

Der AS-i-Funktion zugeordnete Bits und Wörter

Objekt mit explizitem Austausch: Einstellung der Parameter %MWxy.0.25 bis

%MWxy.0.56

Übersicht Mit diesen Objekten können die Parameter der Slave-Geräte AS-i verwaltet werden.

Die Parameter können geändert werden, ohne dass die AS-i-Funktion gestoppt werden muss.

Beschreibung Die nachfolgende Tabelle enthält die Einstellobjekte des AS-i-Kanals.

Adresse Funktion

%MWxy.0.25

Einstellen der Parameter

%MWxy.0.26 bis

%MWxy.0.56

Bedeutung

Bedeutungslos

Enthalten jeweils den Wert der Parameter der Slaves 1 bis 31.

TLX DS 57 PL7 xxG

251

Der AS-i-Funktion zugeordnete Bits und Wörter

Objekte des expliziten Austauschs: Status %MWxy.MOD.2:Xj

Übersicht

Beschreibung

Dieses Objekt des Worttyps bringt Informationen über den Status des Moduls.

Die nachfolgende Tabelle liefert die Bedeutung der verschiedenen Bits des Worts

%MWxy.MOD.2.

Adresse Funktion

%MWxy.MOD.2:X0 Standardstatus Modul

%MWxy.MOD.2:X1

%MWxy.MOD.2:X2

%MWxy.MOD.2:X3

%MWxy.MOD.2:X4

%MWxy.MOD.2:X5

%MWxy.MOD.2:X6

%MWxy.MOD.2:X7

Bedeutung für Xj =1

Interner Fehler

Konfigurationsfehler

Leitungsfehler.

Nicht verwendet

Nicht verwendet.

Nicht verwendet.

Modul fehlt.

Nicht verwendet.

252

TLX DS 57 PL7 xxG

AS-i-Betriebsart

14

Übersicht

Gegenstand dieses Kapitels

Inhalt dieses

Kapitels

In diesem Kapitel sind die verschiedenen Betriebsmodi der AS-i-Funktion beschrieben.

Dieses Kapitel enthält die folgenden Themen:

Thema

Betriebsmodus AS-i: Allgemeines

Geschützter Modus AS-i

Verkabelungstestmodus AS-i

Offline-Betriebsmodus AS-i

Betriebsmodus Data Exchange Off AS-i

Seite

254

256

257

258

259

TLX DS 57 PL7 xxG

253

AS-i-Betriebsart

Betriebsmodus AS-i: Allgemeines

Übersicht

Betriebsmodus

Die AS-i-Funktion bietet vier Betriebsmodi, von denen jeder bestimmten l l l l

Bedürfnissen entspricht. Diese Modi sind:

Der geschützte Modus,

Der Verkabelungstestmodus (Zugriff erfolgt über eine Taste, die sich auf der

Vorderseite des Moduls befindet),

Der Offline-Modus,

Der Data-Echange-Off-Modus.

Die nachfolgende Abbildung zeigt das allgemeine Funktionsschema des AS-i-Busses.

Offline-

254

Starten des

AS-i-Mastermoduls

Nein

Aktivierung

Verkabelungstest

Ja

Nein

Master

Ja

Offline-Modus

Modus

Verkabelungstes

Geschützter Modus

(1)

Anzeige der

E/A der Slaves (2)

Automatische

Verwaltung des AS-i-Busses

(1) : Es ist möglich, vom geschützten Modus in die Offline- oder Data-Exchange-Off-

Modi umzuschalten (siehe

Offline-Betriebsmodus AS-i, S. 258 oder Betriebsmodus

Data Exchange Off AS-i, S. 259).

(2) : Das Modul verlässt den Verkabelungstestmodus und wechselt bei Empfang einer Konfiguration in den geschützten Modus.

TLX DS 57 PL7 xxG

Äquivalenten zwischen den

Betriebsarten von SPS und

AS-i-Bus

AS-i-Betriebsart

Die nachfolgende Tabelle enthält die Äquivalenten zwischen den Betriebsarten der

Steuerung TSX/PMX/PCX 57 und des AS-i-Busses.

Steuerung AS-i-Bus

Konfigurierter Modus (1) "Geschützter" Modus (Protected mode)

Nicht konfigurierter Modus

(1)

Verkabelungstestmodus (Konfigurationsmodus)

Legende:

(1) Diese Steuerungsbezeichnungen (konfiguriert, nicht konfiguriert) betreffen die Anmeldung des Moduls und der Slave-

Geräte im Hardware-Konfigurationsfenster der Applikation PL7.

TLX DS 57 PL7 xxG

255

AS-i-Betriebsart

Geschützter Modus AS-i

Übersicht Der geschützte Betriebmodus AS-i ist der Modus, der im allgemeinen für eine in

Ausführung begriffene Applikation benutzt wird.

Dazu muss das Modul TSX SAY 100 in PL7 konfiguriert sein.

Es l überprüft ständig, ob die Liste mit den erkannten Slaves mit der Liste mit den vorgesehenen Slaves übereinstimmt ist. l überwacht die Versorgung.

In diesem Modus wird ein Slave nur aktiviert, wenn er in der Konfiguration angemeldet und erkannt wurde.

Prinzip zur

Aktivierung einer

Slave

Das nachfolgende Schema zeigt das Prinzip zur Aktivierung der AS-i-Slaves.

PL7

Liste der vorgesehenen

Slaves LPS

AS-i-moduls

Liste der erkannten

Slaves LDS

Vergleich

Liste der aktivierten

Slaves LAS

256

TLX DS 57 PL7 xxG

AS-i-Betriebsart

Verkabelungstestmodus AS-i

Übersicht Mit dem Modus Verkabelungstest, der insbesondere bei der Inbetriebnahme von l l l neuen Anlagen von Interesse ist, kann auf der Vorderseite des Moduls TSX SAY

100 folgendes angezeigt werden:

Die vorgesehenen und erkannten Slaves,

Die nicht vorgesehenen und nicht erkannten Slaves,

Die vorgesehenen und nicht erkannten oder die nicht vorgesehenen und erkannten Slaves.

Für jeden, im Bus vorhandenen Slave kann über diesen Modus der Status der Ein- und Ausgangsbits angezeigt werden.

Hinweis: Auf die LDS- und LAS-Listen sowie auf die Einstellparameter der Slaves kann in diesem Modus nicht zugegriffen werden.

Zugriffsbedingungen l l

Der Modus Verkabelungstest ist eine AS-i-Funktion, auf die zugegriffen werden kann, wenn l sich das Modul TSX SAY 100 im nicht konfigurierten Modus befindet.

Dieser Modus wird erreicht, wenn l l das Modul TSX SAY 100 in der Applikation nicht angemeldet wurde, der Prozessor von der Steuerung fehlt.

Jedes Gerät besitzt eine einzigartige Adresse,

Die Adresse 0 wird nicht benutzt.

TLX DS 57 PL7 xxG

257

AS-i-Betriebsart

Offline-Betriebsmodus AS-i

Übersicht Der Offline-Modus AS-i ist ein erweiterter Betriebsmodus, der für die Einstellung oder die Wartung benutzt werden kann.

Hinweis: Für seine Nutzung sind gute AS-i-Kommunikationskenntnisse erforderlich.

Prinzip Beim Wechsel in den Offline-Modus setzt das Modul zuerst alle vorhandenen

Slaves auf Null zurück und stoppt den Austausch mit dem Bus.

Während des Offline-Modus wird das Bild der E/A im Modul in dem Status eingefroren, den sie beim Wechsel in diesen Modus hatten.

Beim Verlassen des Moduls fährt das System wieder an, vorausgesetzt, dass die

Liste mit den vorhandenen Slaves (LPS) mit derjenigen der erkannten Slaves (LDS)

übereinstimmt. Ist dies nicht der Fall, wird ein Fehler generiert (siehe Diagnose- oder Konfigurationsmodus).

Vorgehensweise Der Zugriff auf den Offline-Betriebsmodus erfolgt entweder l von der Applikationssoftware PL7 aus über die Bits 0 und 1 des Worts

%MWxy.0.24

l oder automatisch bei Erkennung eines AS-i-Versorgungsfehlers.

Hinweis: Wenn Bit 7 des Worts %MWxy.0.24 auf 1 positioniert ist, befindet sich der

AS-i-Bus im Offline-Modus.

258

TLX DS 57 PL7 xxG

AS-i-Betriebsart

Betriebsmodus Data Exchange Off AS-i

Übersicht Bei dem Data-Exchange-Off-Modus AS-i handelt es sich um einen erweiterten

Betriebsmodus, der bei der Einstellung oder der Wartung benutzt wird.

Hinweis: Um ihn zu benutzen, sind gute Kenntnisse in der AS-i-Kommunikation erforderlich.

Prinzip Beim Wechsel in den Data-Exchange-Offline-Modus wird der Austausch innerhalb des Busses fortgesetzt, aber die Daten werden nicht mehr aktualisiert.

Vorgehensweise Der Zugriff auf den Betriebsmodus Data Exchange Off erfolgt von der Applikationssoftware PL7 über die Bits 2 und 3 des Worts %MWxy.0.3.

Hinweis: Wenn Bit 8 des Worts %MWxy.0.3 auf 1 positioniert ist, befindet sich der

AS-i-Bus im Modus Data Exchange Off.

TLX DS 57 PL7 xxG

259

AS-i-Betriebsart

260

TLX DS 57 PL7 xxG

AS-i-Leistungen

15

Leistungen des AS-i-Busses

Einleitung Der AS-i-Bus wird selbständig vom Master verwaltet. Dieser tauscht bei jedem

Zyklus die Daten mit jedem, im Bus konfigurierten Gerät aus (in aufsteigender

Reihenfolge der Adressierungsreihenfolge der Slaves) aus.

AS-i-Abfragezeit Die Abfragezeit t ist die Dauer, die der Master zum Austausch mit den n Slaves

(maximal 31) benötigt.

d.h.: l l t = 156 Mikrosekunden x (n+2), wenn n < 31, t = 156 Mikrosekunden x (n+1), wenn n = 31.

Die Abfragezeit kann also 5 ms nicht überschreiten.

AS-i-Antwortzeit Die Antwortzeit T ist die AS-i-Zykluszeit.

l l l

Diese umfasst:

Die Abfragezeit des Busses,

Die Aktualisierung des internen Speichers des AS-i-Moduls,

Der Steuerungszyklus.

Beispiel Die nachfolgende Tabelle enthält drei Beispiele von der Antwortzeit T bei einer

Steuerungs-Task von 10 ms, 30 ms und 60 ms.

Die Zeit T versteht sich für einen Bus, der mit 31 Slaves im Normalbetrieb ohne

Verbindungsfehler bestückt ist.

Steuerungs-Task

10 ms

30 ms

60 ms

Normale Antwortzeit

35 ms

65 ms

110 ms

Maximale Antwortzeit

56 ms

96 ms

156 ms

261

TLX DS 57 PL7 xxG

AS-i-Leistungen

262

TLX DS 57 PL7 xxG

DFB für AS-i-Sicherheitsmonitor

16

DFB für AS-i-Sicherheitsmonitor

Beschreibung Die DFB für den Sicherheitsmonitor des AS-i-Bus sind im Abschnitt AS-i V2 (Siehe

DFB für AS-i-Sicherheitsmonitor, S. 337) beschrieben.

TLX DS 57 PL7 xxG

263

DFB AS-I

264

TLX DS 57 PL7 xxG

AS-i V2-Bus

IV

Übersicht

Ziel dieses

Registers

Inhalt dieses

Teils

Dieses Register beschreibt den AS-i V2-Bus an der Steuerung TSX/PCX 57 und seine Inbetriebnahme mit der Software PL7 Junior und Pro.

Dieser Teil enthält die folgenden Kapitel:

Kapitel

17

18

19

20

21

22

23

Kapitelname

Allgemeine Übersicht über den AS-i V2-Bus

Konfiguration des AS-i V2-Busses

Debug des AS-i V2-Busses

Der AS-i V2-Funktion zugeordnete Bits und Wörter

AS-i V2 Betriebsart

AS-i V2-Leistungen

DFB für AS-i-Sicherheitsmonitor

Seite

267

279

297

313

329

335

337

265

TLX DS 57 PL7 xxG

AS-i V2-Bus

266

TLX DS 57 PL7 xxG

Allgemeine Übersicht über den

AS-i V2-Bus

17

Übersicht

Inhalt dieses

Kapitels

Inhalt dieses

Kapitels

In diesem Kapitel ist der AS-i V2-Bus in den Steuerungen Premium/Atrium und der

Zugriffsmodus auf die verschiedenen applikationsspezifischen Editoren beschrieben.

Dieses Kapitel enthält die folgenden Themen:

Thema

Beschreibung des AS-i V2-Busses

Architektur des Moduls TSX SAY 1000

Aufbau eines AS-i-Slave mit Standardadressierung

Aufbau eines AS-i-Slave mit erweiterter Adressierung

Deklarieren eines AS-i-Kommunikationsmoduls im Steuerungsrack

Zugriff auf die Konfiguration des AS-i V2-Busses

Seite

268

270

272

274

276

277

267

TLX DS 57 PL7 xxG

AS-i V2-Bus

Beschreibung des AS-i V2-Busses

Einleitung

AS-i V2-Bus

Der AS-i-Bus (Actuator Sensor-Interface) ermöglicht mittels eines einzigen Kabels die Vernetzung von Gebern/Stellgliedern auf der niedrigsten Ebene der

Automatisierung.

Diese Geber/Stellglieder werden in der Dokumentation als Slave-Geräte definiert.

Die Inbetriebnahme der Applikationsfunktion AS-i erfordert die Definition des physischen Kontextes der Applikation, in die sie integriert werden soll (Rack,

Versorgung, Prozessor, Module, an den Bus angeschlossene AS-i-Slave-Geräte) und anschließend die Sicherstellung ihrer Software-Inbetriebnahme.

l l

Dieser zweite Aspekt wird von den verschiedenen Editoren von PL7 aus realisiert: entweder im Offline-Modus oder im Online-Modus. In diesem Fall ist die Änderung auf bestimmte Parameter beschränkt.

Das Modul TSX SAY 1000 umfasst die AS-i V2-Funktionen.

l l l l

Der AS-i-Bus unterstützt: bis zu 62 Slaves mit Standardadressierung und/oder erweiterter Adressierung, bis zu 248 Eingänge und 186 Ausgänge, bis zu 124 analoge, im AS-i-Master integrierte Werte, eine Zykluszeit von maximal 10ms.

268

TLX DS 57 PL7 xxG

AS-i V2-Bus

Prinzip der

Inbetriebnahme

Die nachfolgende Tabelle beschreibt die verschiedenen Phasen der Inbetriebnahme des AS-i V2-Busses.

Modus

Offline

Phase

Deklaration des Moduls

Deklaration der Slave-

Geräte

Beschreibung

Wahl der Position des Moduls TSX SAY 1000 im Rack

Wahl für jedes Gerät: l l seiner Positionsnummer am Bus, des Slave-Typs (Standardadressierung oder erweiterte

Adressierung).

Eingabe der Konfigurationsparameter Konfiguration des

Modulkanals (Siehe

Konfiguration des AS-i V2-

Busses, S. 279

)

Bestätigung der

Konfigurationsparameter

(Siehe Bestätigen der

Konfiguration eines Moduls,

S. 72

)

Bestätigung der Modul-Ebene

Bestätigung der Applikations-Ebene Globale Bestätigung der

Applikation (Siehe

Durchführen der globalen

Neukonfiguration einer

Applikation, S. 73 )

Offline oder online Symbolisierung

Online

Programmierung

Transfer

Debug

Offline oder online Dokumentation

Symbolisierung der Variablen, die den Slave-Geräten zugeordnet sind

Programmierung der Funktionen, die mit Hilfe des AS-i V2-Busses ausgeführt werden

Transfer der Applikation in die Steuerung

Debug der Applikation mit Hilfe: l der Debug-Hilfefenster, die es ermöglichen, den Anschluss der

Slaves, ihre Parameter usw. anzuzeigen, l von Diagnosefenstern zum Identifizieren der Fehler.

Ausdruck der verschiedenen Informationen zur Applikation

Hinweis: Die oben definierte Reihenfolge soll als Anhaltspunkt dienen. Die

Software PL7 ermöglicht die Verwendung der Editoren in interaktiver Form in der gewünschten Reihenfolge (Daten- oder Programmeditor sind jedoch nicht ohne vorherige Konfiguration des Moduls und der Slave-Geräte verwendbar).

TLX DS 57 PL7 xxG

269

AS-i V2-Bus

Architektur des Moduls TSX SAY 1000

Übersicht

Illustration der

Architektur

Das Modul TSX SAY 1000 funktioniert gemäß dem Master-/Slave-Modus. Der

Master steuert nur die Datenübertragungen auf dem Bus.

Die AS-i-Norm definiert mehrere Dienstebenen, die vom Master angeboten werden: l Profil M0 und M03 - Minimum Master: Der Master bietet nur die Konfiguration der

Slaves, die beim Einschalten an den Bus angeschlossen waren, und nur die

Datenübertragungen über die Ein-/Ausgänge an.

l Profil M1 und M1e - Full Master: Dieses Profil deckt alle von der AS-i-Norm definierten Funktionen ab.

l Profil M2 und M2e - Reduced Master: Dieses Profil entspricht den Funktionen des Profils M0 mit der Möglichkeit der Slave-Parametrierung.

Die Master-Profile mit einem "e" unterstützen die erweiterten Profil.

Hinweis: Das Modul TSX SAY 1000 entspricht dem Profil M2e, bietet jedoch außerdem die Möglichkeit, die Diagnoseinformationen von den Slaves und den

Kanälen der Slaves zu lesen.

Das Modul enthält Datenfelder, über die die Slave-Listen und die Bilder von den Ein-

/Ausgangsdaten verwaltet werden können. Diese Informationen sind im flüchtigen

Speicher gespeichert.

Die nachfolgende Abbildung zeigt die Architektur des Moduls TSX SAY 1000.

TSX SAY 1000

1 E/A-Daten

2

3

4

5

6

7

Parameter aktuell

Konfiguration/

Identifikation

LDS

LAS

LPS

LPF

AS-I-Bus

270

TLX DS 57 PL7 xxG

AS-i V2-Bus

Beschreibung der Bestandteile

Die nachfolgende Tabelle enthält die verschiedenen Elemente, die die Architektur des Moduls TSX SAY 1000 bilden.

4

5

6

2

3

Variable Element

1 E/A-Daten:

7

Aktuelle Parameter

Konfiguration/

Identifikation

LDS

LAS

LPS

LPF

Beschreibung

Bilder der 248 Eingänge und der 186 Ausgänge des

AS-i V2-Busses.

Bilder der Parameter von allen Slaves.

Dieses Feld enthält alle E-/A-Codes und die

Identifikationscodes von allen erkannten Slaves.

Liste von allen auf dem Bus erkannten Slaves.

Liste von allen auf dem Bus aktivierten Slaves.

Liste von allen auf dem Bus vorgesehenen und mit

PL7 konfigurierten Slaves.

Liste der Slaves mit einem dezentralen Fehler.

TLX DS 57 PL7 xxG

271

AS-i V2-Bus

Aufbau eines AS-i-Slave mit Standardadressierung

Übersicht

Illustration des

Aufbaus

Über den AS-i V2-Bus können 31 Slave-Geräte mit Standardadressierung vernetzt werden.

Die Slaves mit Standardadressierung verfügen jeweils über: l l

4 Eingangsbits,

4 Ausgangsbits, l 4 Parametrierungsbits.

Der AS-i V2-Bus kann maximal 124 Eingänge und 124 Ausgänge eines Slaves mit

Standardadressierung verwalten.

Jeder Slave besitzt seine eigene Adresse und ein Profil (Definition zum Austausch von Variablen).

Die nachfolgende Abbildung zeigt den Aufbau eines Slaves mit

Standardadressierung.

AS-i-Slave

1 E/A-Daten

D3

D0

2 Parameter

P3

P0

3

Konfiguration/

Identifikation

AS-I-Bus

4 Adresse

272

TLX DS 57 PL7 xxG

AS-i V2-Bus

Beschreibung der Bestandteile

Die nachfolgende Tabelle zeigt die verschiedenen Bestandteile vom Aufbau eines

Slaves mit Standardadressierung.

Variable Element

1 Ein-/

Ausgangsdate n

2 Parameter

3

4

Konfiguration/

Identifikation

Adresse

Beschreibung

Die Eingangsdaten werden vom Slave gespeichert und dem ASi-Master zur Verfügung gestellt.

Die Ausgangsdaten werden vom Mastermodul aktualisiert.

Mit den Parametern können die Betriebsmodi im Sensor oder

Stellglied gesteuert und umgeschaltet werden.

Dieses Feld enthält: l den Code, der der Konfiguration der Ein-/Ausgänge (E/A) entspricht, l die Identifikationscodes des Slave (ID, ID1, ID2).

Physische Adresse des Slave

Bemerkung: Die Funktions- und Adressparameter sowie die Konfigurations- und

Identifikationsdaten werden in einem nicht flüchtigen Speicher gespeichert.

TLX DS 57 PL7 xxG

273

AS-i V2-Bus

Aufbau eines AS-i-Slave mit erweiterter Adressierung

Beschreibung

Illustration des

Aufbaus

Über den erweiterten AS-i V2-Bus können 62 Slave-Geräte mit erweiterter

Adressierung vernetzt werden.

Die Slaves mit erweiterter Adressierung verfügen jeweils über: l l

4 Eingangsbits,

3 Ausgangsbits, l 3 Parametrierungsbits.

Der AS-i V2-Bus kann maximal 248 Eingänge und 186 Ausgänge eines Slaves mit erweiterter Adressierung verwalten.

Jeder Slave besitzt seine eigene Adresse sowie ein Profil und ein Unterprofil

(Definition zum Austausch von Variablen).

Die nachfolgende Abbildung zeigt den Aufbau eines Slaves mit erweiterter

Adressierung.

AS-i-Slave

Nur Eingangsbit

1 E/A-Daten

(D3)

D0

2 Parameter

P2

P0

3

Konfiguration/

Identifikation

AS-I-Bus

4 Adresse

274

TLX DS 57 PL7 xxG

AS-i V2-Bus

Beschreibung der Bestandteile

Die nachfolgende Tabelle zeigt die verschiedenen Bestandteile vom Aufbau eines

Slaves mit erweiterter Adressierung.

Variable Element

1 Ein-/

Ausgangsdate n

2 Parameter

3

4

Konfiguration/

Identifikation

Adresse

Beschreibung

Die Eingangsdaten werden vom Slave gespeichert und dem ASi-Master zur Verfügung gestellt.

Die Ausgangsdaten werden vom Mastermodul aktualisiert.

Mit den Parametern können die Betriebsmodi im Sensor oder

Stellglied gesteuert und umgeschaltet werden.

l l

Dieses Feld enthält: l den Code, der der Konfiguration der Ein-/Ausgänge (E/A) entspricht, den Identifikationscode des Slave (ID), die Unter-Identifikationscodes des Slave (ID1 und ID2).

Physische Adresse des Slave

Bemerkung: Die Funktions- und Adressparameter sowie die Konfigurations- und

Identifikationsdaten werden in einem nichtflüchtigen Speicher gespeichert.

TLX DS 57 PL7 xxG

275

AS-i V2-Bus

Deklarieren eines AS-i-Kommunikationsmoduls im Steuerungsrack

Vorgehensweise Dieser Arbeitsgang ermöglicht das softwaregestützte Deklarieren eines AS-i-

Kommunikationsmoduls im Steuerungsrack TSX 57.

Schritt

1

Aktion

Doppelklicken Sie auf die gewünschte Position des angezeigten Racks.

Ergebnis: Das Dialogfeld "Modul hinzufügen" wird angezeigt:

Modul hinzufügen

Familie:

Analog

Kommunikation

1.5

1.5

Aufwärtszählen 1.5

Bewegung

Wägen

Digital

1.5

1.7

1.5

Modul:

TSX SAY1000

TSX SCY 21600

TSX SCY 21601

MODUL AS-i-Interface

EMPFANGSMODUL PCMCIA

EMPFANGSMODUL PCMCIA

OK

Abbrechen

2

3

4

Wählen Sie im Feld Familie die Option Kommunikationaus.

Wählen Sie im Feld Modul die Modulreferenz.

Bestätigen Sie die Wahl mit OK.

Ergebnis: Das Modul ist an seiner Position deklariert. Diese wird gelb und enthält die Modulreferenz.

Konfiguration

TSX 57303 V5.0...

XMWI

XTI..

0

2

6

0

0

P

S

Y

0

T

S

X

5

7

1

0

3

1 2 3 4 5 6

1

0

0

0

S

A

Y

Bemerkung: Die maximale Anzahl von TSX SAY 1000-

Kommunikationsmodulen, die in einer Konfiguration implementiert werden können, beträgt: l l l

2 Module mit einem TSX/PMX/PCX 57-1•-Prozessor,

4 Module mit einem TSX/PMX/PCX 57-2•-Prozessor,

8 Module mit einem TSX/PMX/PCX 57-3•- oder TSX/PMX 57-4•-Prozessor.

276

TLX DS 57 PL7 xxG

AS-i V2-Bus

Zugriff auf die Konfiguration des AS-i V2-Busses

Vorgehensweise Mit Hilfe dieses Arbeitsgangs kann auf die Konfiguration eines AS-i-

Kommunikationsmoduls zugegriffen werden.

Schritt

1

Aktion

Rufen Sie das Fenster Hardwarekonfiguration auf.

Ergebnis: Es erscheint das Hardwarekonfigurationsfenster des Racks.

Konfiguration

TSX 57303 V5.0...

XMWI

XTI..

2

0

2

6

0

0

P

S

Y

0

5

7

1

3

T

S

X

1 2 3 4 5 6

S

A

Y

1

0

0

0

Doppelklicken Sie auf die Position des Kommunikationsmoduls oder wählen Sie das Modul aus und führen Sie dann den Befehl Service

→

Modul öffnen aus.

Illustration: Beispiel des Konfigurationsfensters mit 2 konfigurierten Slaves

TSX SAY 1000 [RACK 0 POSITION 1]

Konfiguration

Bezeichnung: Modul AS-Interface V2

Kanal 0:

Kanal 0

BUS AS-Interface V2

AS-Interface V2-Konfiguration

Automatische Adressierung

Slave std/A Slave /B

XVBC21A

P

7

8

9

10

11

12

13

14

5

6

3

4

0

1

2 P ASIME4IE

MAST

Slave 2B

Technische Daten

Profil:

EA

Kommentar

0 ID a ID2 0 ID1

Modul mit 4 Eingängen und erweiterter

Adressierung

0

Parameter

0 Nicht verwendet 2 Nicht verwendet

1 Nicht verwendet 0

Ein-/Ausgangs-Symbole

Eingang Variable

1

2

3

4

Ausgang

1

2

3

4

%I\1.0\102.0

%I\1.0\102.1

%I\1.0\102.2

%I\1.0\102.3

Variable

Nicht verwaltet

Nicht verwaltet

Nicht verwaltet

Nicht verwaltet

Symbol

Symbol

Nicht verwaltet

Nicht verwaltet

Nicht verwaltet

Nicht verwaltet

TLX DS 57 PL7 xxG

277

AS-i V2-Bus

278

TLX DS 57 PL7 xxG

Konfiguration des AS-i V2-Busses

18

Übersicht

Inhalt dieses

Kapitels

Inhalt dieses

Kapitels

In diesem Kapitel ist die Konfiguration für die Implementierung des AS-i V2-Busses beschrieben.

Dieses Kapitel enthält die folgenden Themen:

Thema

Beschreibung des Konfigurationsfensters eines AS-i V2-

Kommunikationsmoduls

Ein Slave-Gerät auf dem AS-i V2-Bus deklarieren

Die Softwarekonfiguration des AS-i V2-Busses ändern

Auf die Beschreibung eines AS-i V2-Slave zugreifen

Ein neues Slave-Profil im AS-i V2-Standardkatalog definieren

Allgemeine Parameter eines AS-i V2-Slave ändern: Automatische

Adressierung,

Ändern der Parameter eines AS-i V2-Slave

Ändern der Parameter eines analogen AS-i V2-Slave

Änderung der Parameter eines AS-i V2-Slave mit kombinierten Parametern

Sonderfall von AS-i V2-Sicherheitsgeräten

Seite

280

282

286

287

289

291

292

293

294

295

279

TLX DS 57 PL7 xxG

Konfiguration des AS-i V2-Busses

Beschreibung des Konfigurationsfensters eines AS-i V2-

Kommunikationsmoduls

Übersicht

Illustration

Das Konfigurationsfenster des AS-i V2-Moduls ermöglicht den Zugriff auf die dem

Modul und den Slave-Geräten zugeordneten Parameter.

Dieses Fenster ermöglicht die Anzeige und die Änderung der Parameter im Offline-

Modus sowie den Zugriff auf die Debug-Funktion im Online-Modus.

1

2

3

4

TSX SAY 1000 [RACK 0 POSITION 1]

Konfiguration

Bezeichnung: Modul AS-Interface V2

Kanal 0:

Kanal 0

BUS AS-Interface V2

AS-Interface V2-Konfiguration

Automatische Adressierung

Slave std/A Slave /B

XVBC21A

P

0

1

2

3

6

7

4

5

8

9

10

11

12

13

14

P ASIME4IE

MAST

Slave 2B

Technische Daten

Profil:

EA

Kommentar

0 ID a ID2 0 ID1

Modul mit 4 Eingängen und erweiterter Adressierung

Parameter

0 Nicht verwendet 2 Nicht verwendet

0

1 Nicht verwendet 0

Ein-/Ausgangs-Symbole

Eingang Variable

1

2

3

4

Ausgang

1

2

3

4

%I\1.0\102.0

%I\1.0\102.1

%I\1.0\102.2

%I\1.0\102.3

Variable

Nicht verwaltet

Nicht verwaltet

Nicht verwaltet

Nicht verwaltet

Symbol

Symbol

Nicht verwaltet

Nicht verwaltet

Nicht verwaltet

Nicht verwaltet

5

6

7

280

TLX DS 57 PL7 xxG

Konfiguration des AS-i V2-Busses

Beschreibung Die nachfolgende Tabelle beschreibt die verschiedenen Elemente des Konfigurationsfensters und ihre Funktionen.

1

2

Variable Element

Modul

3

4

5

6

7

Titelleiste

Befehl

Funktion

Gibt die Referenz des gewählten Moduls und seine physische Position im Rack an.

Ermöglicht die Auswahl des Parametertyps: l l

Konfiguration,

Debug (Diagnose), nur im Online-Modus verfügbar.

Zeigt die Bezeichnung des gewählten Moduls an.

Die Anzeige dieses Bereichs ist optional. Die Wahl erfolgt über den Befehl Ansicht

→

Modulbereich.

AS-i V2-Bus

Kanal 0

Parameter

Ein-/Ausgangs-

Symbole

Ermöglicht die Wahl der Task, in der die vom AS-i-Kommunikationskanal stammenden Informationen abgefragt werden.

l Task MAST, l Task FAST.

Die Anzeige dieses Bereichs ist optional. Die Wahl erfolgt mit dem Befehl Ansicht

→

Kanalbereich.

AS-i V2-Konfiguration Ermöglicht: l die Anzeige der am Bus angeschlossenen Slave-Geräte mit

Standardadressierung oder erweiterter Adressierung, l die Definition einer neuen Konfiguration (Hinzufügen, Ändern oder Entfernen von Slave-Geräten), l die Auswahl des Modus Automatische Adressierung.

Slave

Eigenschaften Ermöglicht die Anzeige von: l l dem Slave-Profil, einem Kommentar bezüglich des ausgewählten Slaves.

Ermöglicht die Anzeige und die Auswahl der dem ausgewählten Slave zugeordneten Parameter. Die angezeigten Parameter variieren je nach Typ des ausgewählten Slaves.

Beispiel: l l

Watchdog

Fehlerposition

Ermöglicht es, die zu dem ausgewählten Slave gehörenden Daten anzuzeigen, wie: l l sein AS-i-Symbol (die Symbole werden mit Hilfe des Variableneditors definiert), seine im Programm zu verwendende Variable (oder Adresse).

TLX DS 57 PL7 xxG

281

Konfiguration des AS-i V2-Busses

Ein Slave-Gerät auf dem AS-i V2-Bus deklarieren

Übersicht Die PL7-Software verfügt über einen Schneider-Produktkatalog, in dem alle verfügbaren AS-i V2-Slaves zusammengefasst sind. Dieser Katalog ist derzeit in die folgenden Produktfamilien unterteilt: l l l l l l l l l l l l l l l

Tastaturen

Leuchtmelder

Befehls- und Meldegeräte

AS-i-Module und Schnittstellen

Anlasser

Induktive Sensoren

Photoelektrische Sensoren

Privatfamilie

Anschlussklemmenblöcke IP20

Positionsschalter

Analoge Module

Sicherheitsmodule

Logikmodule

Verteiler IP67

Geschwindigkeitsregler

Die Wahl von Privatfamilie gibt dem Benutzer die Möglichkeit, von seiner

Programmierstation aus den PL7-Katalog um AS-i-spezifische Produkte zu erweitern.

Hinweis: Eine Anwendung, die AS-i-Produkte des Kataloges Privatfamilie verwendet, ist immer an die Verwendung des Kataloges Privatfamilie der

Arbeitsstation gebunden, auf dem dieser Katalog erstellt wurde.

282

TLX DS 57 PL7 xxG

Konfiguration des AS-i V2-Busses

Vorgehensweise Dieser Arbeitsgang ermöglicht es, ein Slave-Gerät am AS-i V2-Bus zu deklarieren.

Schritt

1

2

Aktion

Rufen Sie das Fenster zur Hardwarekonfiguration des AS-i-Moduls auf.

Doppelklicken Sie im Feld Konfiguration AS-Interface V2 auf die Zelle, welche der Empfangsplatznummer des neuen Slave (1A bis 31A oder 1B bis 31B) entspricht, oder wählen Sie die besagte Zelle aus und führen Sie anschließend den Befehl Bearbeiten

→

Slave hinzufügen aus.

Ergebnis: Das Fenster Profil zuordnen wird angezeigt.

Profil zuordnen

AS-i-Profilfamilie

5

6

7

8

4

Code AS-i-Familienname

Tastaturen

Leuchtsäulen

Steuerung und Signalgebung

ASi-Module und Schnittstellen

Anlasser

AS-i-Profilkatalog

AS-i-Name @ Kommentar

Anzeigen

Hinzufügen

Ändern

Löschen

Details

OK Abbrechen

TLX DS 57 PL7 xxG

283

Konfiguration des AS-i V2-Busses

Schritt

3

4

5

6

Aktion

Wählen Sie im Feld Name der AS-i-Familie die gewünschte Familie aus.

Ergebnis: Der zu der ausgewählten Familie gehörende Profilkatalog wird angezeigt.

Profil zuordnen

AS-i-Profilfamilie

Code

15

16

14

10

13

AS-i-Familienname

Analoge Module 12345678

Sicherheitsmodule

Logikmodule

Koppelmodule IP67

Frequenzumrichter

Profilkatalog AS-Interface: Koppelmodule IP67

0.0.F.F

0.0.F.F

0.A.0.0

0.A.0.0

3,0.F.F

AS-i-Name

XZ-SDA40D2

XZ-SDA40D3

ASIME4IE

ASIMM04IE

XZ-SDA22D11

@ std std

A/B

A/B std

Kommentar

Benutzermodul 4 E 100 mA

Benutzermodul 4 E 200 mA

Modul mit 4 Eingängen und erweiterter Adressierung

Mini-Modul 4 Eingänge mit erweiterter Adressierung

Benutzermodus 2E/2A Relais M12

Anzeigen

Hinzufügen

Ändern

Löschen

Details

OK Abbrechen

Legende der Spalte @:

Std.: Slave mit Standardadressierung (in der Spalte /A zu konfigurieren).

A/B: Slave mit erweiterter Adressierung (in den Spalten /A oder /B zu konfigurieren).

Wählen Sie im Profilkatalog das gewünschte Gerät aus.

Bestätigen Sie die Wahl mit OK.

Ergebnis: Das Slave-Gerät wird in seiner Position deklariert, die Referenz des angeschlossenen Geräts erscheint gegenüber der Nummer des Slave.

AS-Interface V2-Konfiguration

Automatische Adressierung

Slave std/A Slave /B

0

1

2

3

6

7

4

5

8

9

10

11

12

13

14

P

ASIME4IE

Um weitere Slave-Geräte über den AS-i V2-Bus anzuschließen, wiederholen Sie die Vorgehensweise ab Schritt 2.

284

TLX DS 57 PL7 xxG

Konfigurationsregeln

Konfiguration des AS-i V2-Busses

Nachfolgend sind die Regeln für die Konfiguration der Slaves aufgeführt.

l In die Spalte Slaves /B können nur Slaves mit erweiterter Adressierung eingetragen werden, vorausgesetzt dass in der Zelle Slaves Std /A direkt links daneben kein Slave mit Standardadressierung eingetragen ist.

l In die Spalte Slaves Std /A können Slaves mit erweiterter Adressierung eingetragen werden. In diese Spalte können auch Slaves mit Standardadressierung eingetragen werden, vorausgesetzt dass in der Zelle Slaves /B direkt rechts daneben kein Slave mit erweiterter Adressierung eingetragen ist.

Folglich können maximal 62 Slaves mit erweiterter Adressierung oder 31 Slaves mit

Standardadressierung konfiguriert werden.

Während der Eingabe der Slaves wird eine Gültigkeitsprüfung durchgeführt. Falls ein Slave nicht eingetragen werden kann, wird eine Fehlermeldung wie die nachfolgend aufgeführte angezeigt:

PL7Pro

Freigabe unmöglich:

Ein Slave mit erweiterter

Adressierung ist bereits in /B vorhanden.

OK

Hinweis: Ein analoger Slave muss als Slave mit Standardadressierung konfiguriert werden (in der Spalte Slaves /A); dies verhindert eine Eintragung in der Spalte unmittelbar zu seiner Rechten (in der Spalte Slaves /B).

TLX DS 57 PL7 xxG

285

Konfiguration des AS-i V2-Busses

Die Softwarekonfiguration des AS-i V2-Busses ändern

Einleitung Die Software PL7 bietet vom Konfigurationsfenster des AS-i V2-Moduls aus eine

Reihe von Funktionen, welche eine einfache Änderung der Softwarekonfiguration des AS-i V2-Busses im Offline-Modus ermöglichen.

Hinweis: Die standardmäßigen Windows Shortcuts (Suppr, Ctrl-X, Ctrl-C, Ctrl-V) sind ebenfalls für die folgenden Vorgänge verfügbar.

Vorgehensweise zum Entfernen eines Slave

Dieser Arbeitsgang ermöglicht es, einen am AS-i-Bus deklarierten Slave zu entfernen.

Schritt

1

2

Aktion

Wählen Sie den zu entfernenden Slave aus.

Wählen Sie den Befehl "Bearbeiten"

→

Einen AS-i-Slave entfernen.

Vorgehensweise zum Verschieben eines Slave

Dieser Arbeitsgang ermöglicht es, einen am AS-i V2-Bus deklarierten Slave zu verschieben.

Schritt

1

2

3

4

Aktion

Wählen Sie den zu verschiebenden Slave aus.

Wählen Sie den Befehl "Bearbeiten"

→

Einen AS-i-Slave ausschneiden.

Wählen Sie die gewünschte neue Position.

Wählen Sie den Befehl "Bearbeiten"

→

Einen AS-i-Slave einfügen.

Vorgehensweise zum Kopieren eines Slave

Dieser Arbeitsgang ermöglicht es, einen am AS-i V2-Bus deklarierten Slave zu kopieren.

Schritt

1

2

3

4

Aktion

Wählen Sie den zu kopierenden Slave aus.

Wählen Sie den Befehl "Bearbeiten"

→

Einen AS-i-Slave kopieren.

Wählen Sie die Position des neuen Slave.

Wählen Sie den Befehl "Bearbeiten"

→

Einen AS-i-Slave einfügen.

286

TLX DS 57 PL7 xxG

Konfiguration des AS-i V2-Busses

Auf die Beschreibung eines AS-i V2-Slave zugreifen

Übersicht l l

Die PL7-Software ermöglicht den Zugriff auf alle Informationen zu einem AS-i V2-

Gerät wie: die Definition eines Profils, die Profildetails.

Definition eines

Profils l l l l l

Ein Profil ist definiert durch: seinen Namen, einen Kommentar (optional),

Kennungen (IO, ID, ID1, ID2), eine Anzahl von Eingängen und/oder Ausgängen,

Betriebsparameter.

Hinweis: Auf die Beschreibung eines Profils kann bei Produkten der

Privatfamilienicht zugegriffen werden.

Profildetails Die Funktion Details ermöglicht für einen gegebenen Slave den Zugriff auf alle

Informationen, die in der Katalogdatei vorhanden sind.

Profildetails r4e_01

Referenz: XZ-SDA10D2

Aktives Benutzermodul

Ermöglicht den Anschluss von 4 Gebern.

Eingang vom Typ PNP.

Von den 4 Gebern aufgenommener maximaler Strom = 100 mA

Version:

Lieferant:

AS-i-Profil:

E/A-Konfiguration:

Télémécanique

0.0

Eingänge:

Typ PNP

D0: I-1 Signal Geber 1 (Anschlussklemmen 4-2)

D1: I-2 Signal Geber 2 (Anschlussklemmen 4-2)

D2: I-3 Signal Geber 3 (Anschlussklemmen 4-2)

D3: I-4 Signal Geber 4 (Anschlussklemmen 4-2)

OK

TLX DS 57 PL7 xxG

287

Konfiguration des AS-i V2-Busses

Vorgehensweise für den Zugriff auf die

Informationen eines Profils

Die nachfolgende Tabelle beschreibt die Verfahrensweise zum Anzeigen der technischen Daten eines Slave-Geräts.

Schritt

1

2

3

4

Aktion

Rufen Sie das Fenster zur Hardwarekonfiguration des AS-i V2-Moduls auf.

Doppelklicken Sie auf den gewünschten Slave.

Ergebnis: Im Fenster Profil zuordnen wird das betreffende Gerät invers dargestellt.

Wählen Sie die Profilfamilie und die Referenz-Nummer des gewünschten Slaves aus.

Klicken Sie auf die Schaltfläche: l l

Anzeigen, um auf die Informationen vom Definitionstyp zuzugreifen,

Details, um auf sämtliche Informationen zuzugreifen.

288

TLX DS 57 PL7 xxG

Konfiguration des AS-i V2-Busses

Ein neues Slave-Profil im AS-i V2-Standardkatalog definieren

Übersicht Die PL7-Software bietet die Möglichkeit, das Profil eines Slave zu definieren, das im

Standardkatalog nicht vorgesehen ist.

Das so definierte neue Profil wird im Katalog der Privatfamilie hinzugefügt.

Dieses Profil kann dann wie ein Profil des Basiskatalogs verwendet werden.

Vorgehensweise Die nachfolgende Tabelle beschreibt die Vorgehensweise beim Definieren eines

Slave-Profils, das im Standardkatalog nicht vorgesehen ist.

Schritt

1

2

3

Aktion

Rufen Sie das Fenster zur Hardwarekonfiguration des AS-i-Moduls auf.

Doppelklicken Sie auf eine Empfangszelle eines Slave (1 bis 31 /A oder /B).

Ergebnis: Das Fenster Profil zuordnen erscheint.

Wählen Sie Privatfamilie im Feld Name Familie aus.

Ergebnis: Der zu der ausgewählten Familie gehörende Profilkatalog wird angezeigt.

9

1

12

3

15

Profil zuordnen

AS-i-Profilfamilie

Code AS-i-F

Photoelektrische Sensoren

Privatfamilie

Anschlussklemmenblöcke IP20

Positionsschalter

Analoge Module 12345678

Profilkatalog AS-Interface: Privatfamilie

1,1.F0,1

1.A.1.1

AS-i-Name

Sensor 1E 4A

Test

@ std

A/B

Spezialsensor

Versuch

Kommentar

Anzeigen

Hinzufügen

Ändern

Löschen

Details

OK Abbrechen

4

5

6

Klicken Sie die Schaltfläche Hinzufügen an.

Ein neues Fenster Definition eines AS-Interface-Profils wird angezeigt.

Geben Sie ein: l l den Namen des neuen Profils, einen Kommentar (optional).

Wählen Sie: l l den EA-Code (entspricht der Konfiguration der Eingänge/Ausgänge), den ID-Code (Kennung) (plus ID1 und ID2 für einen Slave mit erweiterter

Adressierung),

TLX DS 57 PL7 xxG

289

Konfiguration des AS-i V2-Busses

Schritt

7

8

Aktion

Legen Sie für jeden Parameter fest: l l seine Berücksichtigung durch das System (markiertes Kontrollkästchen), eine Bezeichnung (optional).

Bestätigen Sie die Einführung des neuen Profils durch Bestätigen.

290

TLX DS 57 PL7 xxG

Konfiguration des AS-i V2-Busses

Allgemeine Parameter eines AS-i V2-Slave ändern: Automatische Adressierung,

Übersicht Jedem im Bus AS-i vorhandenen Slave ist (per Konfiguration) eine nur einmal vorhandene physische Adresse zuzuordnen. Diese muss das Abbild von derjenigen sein, die in PL7 angemeldet wurde.

Die Software PL7 bietet eine automatische Adressierungsfunktion der Slaves und vermeidet so die Verwendung eines AS-i-PG.

Die automatische Adressierungsfunktion, auf die über PL7 zugegriffen wird, wird in folgenden Fällen benutzt: l um einen fehlerhaften Slave zu ersetzen (Siehe Automatischer Ersatz eines l

fehlerhaften AS-i V2-Slave, S. 310),

um einen neuen Slave einzusetzen (Siehe Einfügen eines Slave-Gerätes in eine

bestehende AS-i V2-Konfiguration, S. 311).

Hinweis: Eine neue Konfiguration mit automatischer Adressierung wird nicht berücksichtigt, wenn eine oder mehrere Slaves mit der Adresse 0 im Bus vorhanden sind. In diesem Fall wird die Meldung Konfiguration vom Modul verweigert angezeigt.

Vorgehensweise Die nachfolgende Tabelle zeigt die Vorgehensweise bei der Definition des

Parameters Autom. Adressierung.

Schritt

1

2

Aktion

Greifen Sie auf das Konfigurationsfenster des AS-i V2-

Kommunikationsmoduls zu.

Klicken Sie auf das Kontrollkästchen Autom. Adressierung, das sich im

Bereich Konfiguration des AS-Interface V2 befindet.

Ergebnis: Das Tool Autom. Adressierung ist aktiv (Kontrollkästchen aktiviert) oder nicht aktiv (Kontrollkästchen deaktiviert).

AS-Interface V2-Konfiguration

Automatische Adressierung

Slave std/A Slave /B

0

1 P ASIME4IE

Bemerkung: Der Parameter Autom. Adressierung wird standardmäßig im

Konfigurationsfenster ausgewählt.

TLX DS 57 PL7 xxG

291

Konfiguration des AS-i V2-Busses

Ändern der Parameter eines AS-i V2-Slave

Übersicht

Beispiel für dieParameter

Der Bereich Parameter des Konfigurationsfensters ermöglicht die Aktivierung oder

Deaktivierung der Parameter bestimmter Slaves.

Die angezeigten Parameter variieren je nach verwendetem Slave. Nähere

Informationen entnehmen Sie der Dokumentation des Slaves.

An einigen Slaves können folgende Parameter aktiviert werden: l Der interne, auf der Unterbrechung der Kommunikation mit dem Bus-Master

(TSX SAY 1000) basierende Watchdog.

l Die im Slave programmierte Fehlerposition der Ausgänge.

Dieser Parameter aktiviert den Fehlermodus der Ausgänge des Slaves bei

Umschalten in den Betriebszustand STOP oder bei einer Störung der Steuerung.

Die Fehlerposition ist im Slave-Gerät vordefiniert. Die möglichen Modi sind: l Fehlerwert auf 0: die Ausgänge der auf dem Bus vorhandenen AS-i-Slaves werden in den Zustand 0 gesetzt.

l Status halten: Die Ausgänge der AS-i-Slaves bleiben in dem Status, in dem sie sich vor dem Umschalten in STOP befunden haben.

Vorgehensweise Die nachfolgende Tabelle beschreibt die Verfahrensweise zur Auswahl des

Watchdogs und der Fehlerposition, welche die Ausgänge eines Slaves-Gerätes, das diese Parameter unterstützt, annehmen sollen.

Schritt

1

2

3

Aktion

Greifen Sie auf das Konfigurationsfenster des AS-i V2-

Kommunikationsmoduls zu.

Wählen Sie den Slave aus, dessen Parameter geändert werden sollen.

Klicken Sie auf das Kontrollkästchen Watchdog und/oder Fehlerposition, das sich im Bereich Parameter befindet.

Ergebnis: Der Watchdog und/oder die Fehlerposition wird im Slave-Gerät aktiviert.

Parameter

0 Watchdog

1 Fehlerposition

2

3

Nicht verwendet

Nicht verwendet

292

TLX DS 57 PL7 xxG

Konfiguration des AS-i V2-Busses

Ändern der Parameter eines analogen AS-i V2-Slave

Übersicht Der Bereich Parameter des Konfigurationsfensters ermöglicht die Aktivierung oder

Deaktivierung der vordefinierten Parameter in einem analogen Slave. Beispiel: l l l Die Filterauswahl, welche die Rückweisung von 50/60 Hz an den Eingängen aktiviert.

Die Freigabe von Kanal 2, die den zweiten analogen Kanal freigibt.

Die Bestätigung eines Peripheriefehlers, welche die Aufhebung von

Peripheriefehlern ermöglicht.

Die angezeigten Parameter variieren je nach verwendetem Slave. Nähere

Informationen entnehmen Sie der Dokumentation des Slaves.

Hinweis: Das Modul TSX SAY 1000 kann nur analoge Slaves des Typs 7.3 verwalten.

Vorgehensweise Die nachfolgende Tabelle beschreibt die Verfahrensweise zur Definition der

Parameter eines analogen Slave-Geräts.

Schritt

1

2

3

Aktion

Greifen Sie auf das Konfigurationsfenster des AS-i V2-

Kommunikationsmoduls zu.

Wählen Sie den Slave aus, dessen Parameter geändert werden sollen.

Klicken Sie auf das Kontrollkästchen Filterauswahl und/oder Freigabe von

Kanal 2 und/oder Bestätigung eines Peripheriefehlers, die sich im Bereich

Parameter befinden.

Ergebnis: Die markierten Parameter werden im Slave-Gerät aktiviert.

Parameter

0 Filterauswahl

1

2

Bestätigung Kanal

2 3

Bestätigung eines

Peripheriefehlers

Nicht verwendet

TLX DS 57 PL7 xxG

293

Konfiguration des AS-i V2-Busses

Änderung der Parameter eines AS-i V2-Slave mit kombinierten Parametern

Beschreibung Bestimmte AS-i V2-Slaves umfassen mehrere Kombinationen vordefinierter

Parameter. Der Benutzer kann also in einer Liste die Kombination der Parameter auswählen, die er verwenden möchte.

Der Bereich Parameter des Konfigurationsfensters ermöglicht die Auswahl dieser

Parameterkombination (Seite genannt).

Die Parameter variieren je nach verwendetem Slave. Nähere Informationen entnehmen Sie der Dokumentation des Slaves.

Vorgehensweise Die nachfolgende Tabelle beschreibt die Verfahrensweise zur Auswahl der

Parameter der Slave-Geräte mit Parameterkombinationen.

Schritt

1

2

3

Aktion

Greifen Sie auf das Konfigurationsfenster des AS-i V2-

Kommunikationsmoduls zu.

Wählen Sie den Slave aus, dessen Parameter geändert werden sollen.

Wählen Sie eine Parameterkombination (Seite) im Bereich Werteliste aus.

Ergebnis: Die gewählte Parameterliste wird im Slave-Gerät aktiviert.

Parameter

Werteliste Seiten 112 bis 127

294

TLX DS 57 PL7 xxG

Konfiguration des AS-i V2-Busses

Sonderfall von AS-i V2-Sicherheitsgeräten

Beschreibung

Anwendungshinweise

Das Modul TSX SAY 1000 unterstützt die AS-i-Sicherheitsgeräte auf seinem Bus.

Die Adressen dieser Gerät sind über die Software PL7 konfigurierbar.

Das AS-i-Sicherheitsangebot besteht aus einem Monitor und einem oder mehreren

Slaves. Diese Geräte werden vom Bus-Master als Slaves mit Standardadressierung aber einem besonderen Profil behandelt. Es existiert eine Sicherheitsmodul-

Familie im Konfigurationsfenster (Siehe Ein Slave-Gerät auf dem AS-i V2-Bus

deklarieren, S. 282).

Es ist nicht zulässig, die Eingangs-/Ausgangsobjekte dieser Geräte im

Anwendungsprogramm zu verwenden, da die von diesen Objekten erfassten Werte nicht signifikant sind.

Die Diagnoseinformationen des Sicherheitsmonitors können jedoch von dem mit diesem Produkt gelieferten DFB verarbeitet werden.

TLX DS 57 PL7 xxG

295

Konfiguration des AS-i V2-Busses

296

TLX DS 57 PL7 xxG

Debug des AS-i V2-Busses

19

Übersicht

Inhalt dieses

Kapitels

Inhalt dieses

Kapitels

In diesem Kapitel ist das Debugging des AS-i V2-Busses beschrieben.

Dieses Kapitel enthält die folgenden Themen:

Thema

Übersicht über die Debug-Funktion

Beschreibung des Debugfensters eines AS-i V2-Moduls

Auf die Funktionen der Moduldiagnose und Kanaldiagnose eines AS-i V2-

Geräts zugreifen

Anzeige des Status der Slaves

Die Einstellung der Parameter eines AS-i V2-Geräts aufrufen

Auf die Funktion Forcierung/Aufhebung der Forcierung der AS-i V2-Kanäle zugreifen

Die Befehle SET und RESET der digitalen AS-i V2-Kanäle aufrufen

Ändern des Wertes eines analogen Kanals

Automatischer Ersatz eines fehlerhaften AS-i V2-Slave

Einfügen eines Slave-Gerätes in eine bestehende AS-i V2-Konfiguration

Ändern der Adresse eines AS-i V2-Gerätes

Seite

298

299

301

303

305

307

308

309

310

311

312

TLX DS 57 PL7 xxG

297

Debug des AS-i V2-Busses

Übersicht über die Debug-Funktion

Einleitung Mit der Funktion "Debug" kann für jedes in der Applikation vorhandene AS-i V2l l

Kommunikationsmodul der Status der Slaves (Verbindung, Parameter usw.) angezeigt werden, auf die Einstellung des ausgewählten Kanals (Kanalforcierung usw.) zugegriffen werden.

Bei einem Fehler können Sie mit dieser Funktion auch auf die Moduldiagnose zugreifen.

Hinweis: Diese Funktion ist nur im Online-Modus aufrufbar.

Anzeige des

Racks

Es ist außerdem möglich, von der Seite Anzeige des Racks eines im Modul TSX

ETY 4102 oder TSX ETY 5102 integrierten Web FactoryCast-Servers auf die

Informationen eines AS-i V2-Busses zuzugreifen. Diese Webseiten sind dann von einem Internet-Browser aus aufrufbar.

Weitere Informationen entnehmen Sie dem Handbuch TLX DS COM PL7 und dem

FactoryCast-Benutzerhandbuch.

298

TLX DS 57 PL7 xxG

Debug des AS-i V2-Busses

Beschreibung des Debugfensters eines AS-i V2-Moduls

Übersicht

Illustration

Das Debugfenster zeigt dynamisch den Status des AS-i V2-Moduls und der an den

Bus angeschlossenen Geräte an.

Es ermöglicht auch den Zugriff auf die Einstellung der Parameter der Slaves und auf die Steuerung der Kanäle (Forcierung des Eingangs- oder Ausgangswertes, Set/

Reset eines Ausgangs ...).

Das Debugfenster hat folgendes Aussehen:

1

2

3

4

TSX SAY 1000 [RACK 0 POSITION 5]

Debugging

Bezeichnung: MODUL AS-Interface V2 Version: 0.1

RUN ERR

Kanal 0

Kanal 0

BUS AS-Interface V2

AS-Interface V2-Konfiguration

Automatische Adressierung

Slave std/A Slave /B

Erw. E/A-Modul

XZ-SDA22D12

Erw. E/A-Modul

XZ-SDA22D12

XZ-SDA22D12

XZ-SDA22D12

XZ-SDA22D12

Analog B&W 2IN

Analog B&W 2IN

Erw. E/A-Modul

XZ-SDA22D12

Erw. E/A-Modul

XZ-SDA22D12

XZ-SDA22D12

22

23

24

25

26

27

17

18

19

20

21

14

15

16 Erw. E/A-Modul

Erw. E/A-Modul

Erw. E/A-Modul

MAST

EA

Slave 21A

Profil

Projektiert:

Identifiziert:

Parameter (3-0)

Wert: 0111

E

E

%I

%Q

Kanal

2

3

0

1

0

1

2

3

DIAG ...

7

7

ID

ID

DIAG ...

3

3

AS-i-Symbol

Format: Dezimal

Status

0

0

0

0

10000

0

0

0

ID2

ID2 d d

PARAM ändern

ID1 f

ID1 f

Aktion Kanal 0

Wert ändern

Forcierung global aufheben

5

TLX DS 57 PL7 xxG

299

Debug des AS-i V2-Busses

Beschreibung

Variable Element

1 Titelleiste

2

3

4

Kanalbereich

Die nachfolgende Tabelle beschreibt die verschiedenen Elemente des

Debugfensters und ihre Funktionen.

Modulbereich

Funktion

Gibt die Referenz des gewählten Moduls und seine physische Position in der

Steuerung an.

Ermöglicht die Auswahl des Parametertyps: l l

Konfiguration,

Debug (Diagnose), nur im Online-Modus verfügbar.

Zeigt den Status der LED RUN, ERR, I/O des Moduls an.

Ermöglicht einen direkten Zugriff auf die Diagnose des Moduls bei Fehlern

(signalisiert durch die LED, die in die Zugriffstaste der Diagnose "DIAG" integriert ist und rot aufleuchtet).

Ermöglicht einen direkten Zugriff auf die Diagnose eines Kanals des Moduls bei

Fehlern (signalisiert durch die LED, die in die Zugriffstaste der Diagnose

"DIAG" integriert ist und rot aufleuchtet).

Ermöglicht die Anzeige der an den Bus angeschlossenen Slave-Geräte.

5

Konfigurationsbereich

AS-Interface V2

Slave-Bereich Ermöglicht die Anzeige des Status der Kanäle des Slave und den Zugriff auf die

Debug-Funktionen.

300

TLX DS 57 PL7 xxG

Debug des AS-i V2-Busses

Auf die Funktionen der Moduldiagnose und Kanaldiagnose eines AS-i V2-Geräts zugreifen

Übersicht Die Modul- oder Kanaldiagnose-Funktionen zeigen, wenn sie existieren, die aktuellen Fehler, eingeteilt nach ihrer Kategorie: l interne Fehler (interner Softwarefehler, Kommunikationsfehler mit dem

Prozessor, Konfigurations-, Parametrierungs- oder Steuerungsfehler), l l externe Fehler (Slave-Gerät fehlerhaft, Spannungsversorgung AS-i abgeschaltet, Klemmleistenfehler, Unterschied zwischen physischer

Konfiguration und PL7-Konfiguration), sonstige Fehler (Modul nicht vorhanden oder ausgeschaltet).

Ein fehlerhaftes Modul wird erkennbar durch den Wechsel auf "Rot" bestimmter

Anzeige-LEDs wie: l im Konfigurationseditor Rack-Ebene: l l die Anzeige-LED der Modulposition, im Konfigurationseditor der Modul-Ebene: l die Anzeige-LED RUN, ERR und I/O, l die Anzeige-LED DIAG.

Ein fehlerhafter Kanal wird erkennbar durch den Wechsel auf "Rot" bestimmter

Anzeige-LED wie: l im Konfigurationseditor Rack-Ebene: l l die Anzeige-LED der Modulposition, im Konfigurationseditor der Kanal-Ebene: l die Anzeige-LED DIAG.

TLX DS 57 PL7 xxG

301

Debug des AS-i V2-Busses

Vorgehensweise zum Aufrufen der

Moduldiagnose

Die nachfolgende Tabelle beschreibt die Verfahrensweise zum Aufrufen des

Fensters Moduldiagnose.

Schritt

1

2

Aktion

Rufen Sie das Fenster zur Hardwarekonfiguration des AS-i-Moduls auf.

Klicken Sie auf die Schaltfläche "DIAG" im Modulbereich.

Ergebnis: Die Liste der Modulfehler wird angezeigt.

Modul Diagnose

Interne Fehler Externe Fehler Andere Fehler

Kanal/Kanäle im Fehlerstatus

OK

Vorgehensweise zum Aufrufen der

Kanaldiagnose

Die nachfolgende Tabelle beschreibt die Verfahrensweise zum Aufrufen des

Fensters Kanaldiagnose.

Schritt

1

2

Aktion

Rufen Sie das Fenster zur Hardwarekonfiguration des AS-i-Moduls auf.

Klicken Sie auf die Schaltfläche "DIAG" im Kanalbereich.

Ergebnis: Die Liste der Kanalfehler wird angezeigt.

Kanal Diagnose

Interne Fehler Externe Fehler Andere Fehler

Fehlerhafter Slave

Inkohärenz zwischen softwaremäßiger und physikalischer Konfiguration

Datenaustausch auf dem

AS-i-Bus inaktiv

OK

302

TLX DS 57 PL7 xxG

Debug des AS-i V2-Busses

Anzeige des Status der Slaves

Übersicht Der untere Teil des Debugfensters eines Kommunikationsmoduls ist für die

Diagnose des AS-i V2-Busses reserviert.

Die an den Bus angeschlossenen Slave-Geräte werden in den beiden Spalten des

Bereichs AS-Interface V2-Konfiguration angezeigt. In der linken Spalte werden die Slaves mit Standardadressierung (A) oder erweiterter Adressierung (B) angezeigt, in der rechten Spalte werden nur die Slaves mit erweiterter Adressierung

(B) angezeigt. Gegenüber der Slave-Nummer zeigt ein Symbol den Status des entsprechenden Slaves an.

Anzeige des

Status der Slaves

Illustration

AS-Interface V2-Konfiguration

Slave fehlerhaft: rote LED-Anzeige

Slave std/A

10

11

12

8

9

6

7

13

14

3

4

5

0

1

2

Slave /B

4E/3A

Slave gültig

Durch Anklicken der Schaltfläche neben dem Slave wird ein Fenster geöffnet, das den Zustand des entsprechenden Slaves wie in nachfolgender Abbildung als

Beispiel dargestellt angibt:

Slave-Diagnose

Slave 5A

Profil konfiguriert

E 7 ID 0 ID2 f ID1 f

Profil identifiziert:

E 3 ID f ID2 f ID1 f

Diagnose

Identifiziertes Profil nicht mit konfiguriertem Profil identisch

Schließen

TLX DS 57 PL7 xxG

303

Debug des AS-i V2-Busses l l

Im Fenster Slave-Diagnose können für jedes Slave-Gerät die folgenden Fehler angezeigt werden:

In der Konfiguration ist ein Profil vorgesehen, doch es wird kein Slave erkannt.

Es wird ein Profil vorgesehen, doch in der Konfiguration ist kein Slave vorgesehen.

l l

Es wird ein Profil erkannt, aber das in der Konfiguration vorgesehene Profil ist nicht mit dem erkannten Profil identisch (I/O, ID, ID1 oder ID2).

Der Peripheriefehler, wenn der Slave diese Funktion unterstützt.

Hinweis: Das Feld Profil im Slave-Bereich des Debugfensters ermöglicht es zu

überprüfen, ob die vorgesehenen Slave-Profile (Projektiert) und des Slave

Erkannt identisch sind.

304

TLX DS 57 PL7 xxG

Debug des AS-i V2-Busses

Die Einstellung der Parameter eines AS-i V2-Geräts aufrufen

Übersicht Das Debugfenster eines AS-i V2-Moduls ermöglicht es unter anderem, die

Änderung der Parameter eines Slave aufzurufen.

Vorgehensweise Die nachfolgende Tabelle beschreibt die Verfahrensweise zum Ändern der

Parameter eines Slave.

Schritt Aktion

1 Rufen Sie das Debugfenster des AS-i-Moduls auf.

2 Wählen Sie den Slave aus.

Ergebnis: Im Slave-Bereich des Debugfensters können alle Informationen abgelesen werden, die den ausgewählten Slave betreffen.

Slave 5A

Profil

Projektiert: EA 3 ID f ID2 f ID1 f

3 ID f ID2 f ID1 f Identifiziert: EA

Parameter (3-0)

Wert: 1111 PARAM ändern

Aktion Kanal 0

F4 Auf 0 forcieren

%I

%Q

Kanal

1

2

3

2

3

0

1

0

AS-i-Symbol

Nicht verwaltet

Nicht verwaltet

Nicht verwaltet

Nicht verwaltet

Format: Dezimal

0

0

0

0

Status

F5

F6

F7

F8

Auf 1 forcieren

Forc. aufheben

Set

Reset

Forcierung global aufheben

3 Klicken Sie auf die Schaltfläche "PARAM ändern", die sich im Feld "Parameter" des Slave-Bereiches befindet.

Ergebnis: Das Fenster "Änderung der Parameter" wird angezeigt.

Parameter ändern für Slave Nr.: 40

Parameter

0 Nicht verwendet

1 Nicht verwendet

2

3

Nicht verwendet

Nicht verwendet

Übertragen Eingabe annullieren Schließen

4 Wählen Sie die gewünschten Parameter aus.

5 Klicken Sie auf Übertragen, um die neuen Werte zu übernehmen.

TLX DS 57 PL7 xxG

305

Debug des AS-i V2-Busses

Bei

Unterstützung von

Parameterlisten

Wenn ein Slave Parameterlisten unterstützt, ist die Vorgehensweise mit der oben beschriebenen identisch, aber das Fenster sieht folgendermaßen aus:

Parameter ändern

Parameter von Slave 15

Kombination: Kombination 5

Übertragen Abbrechen

Wählen Sie in der Drop-Down-Liste eine Parameterkombination aus.

306

TLX DS 57 PL7 xxG

Debug des AS-i V2-Busses

Auf die Funktion Forcierung/Aufhebung der Forcierung der AS-i V2-Kanäle zugreifen

Übersicht Diese Funktion ermöglicht es, den Status der einem digitalen AS-i V2-Slave zugeordneten Kanäle zu ändern.

Die verschiedenen verfügbaren Befehle sind: l für einen Kanal: l Forcierung auf 0, l l Forcierung auf 1, l Aufhebung der Forcierung.

Für alle Kanäle (wenn mindestens ein Kanal forciert ist): l globale Aufhebung der Forcierung.

Vorgehensweise Die nachfolgende Tabelle beschreibt die Verfahrensweise zum Forcieren oder

Aufheben der Forcierung der einem AS-i V2-Slave zugeordneten Kanäle.

Schritt Aktion für einen Kanal

1 Rufen Sie das Debugfenster des AS-i V2-Moduls auf.

Aktion für alle Kanäle

2 Wählen Sie einen Slave im Bereich Konfiguration AS-Interface V2 aus.

3 Wählen Sie in der Tabelle des Slave-Bereichs den Kanal aus, der geändert werden soll.

Ergebnis: Der Kanal kann mit Hilfe der Schaltflächen geändert werden, die sich im Feld Aktion Kanal befinden.

Klicken Sie auf die Schaltfläche

"Forcierung global aufheben" im Slave-

Bereich.

%I

%Q

Kanal

2

3

0

1

0

1

2

3

AS-i-Symbol

Nicht verwaltet

Nicht verwaltet

Nicht verwaltet

Nicht verwaltet

Format: Dezimal

0

0

0

0

Status

Aktion Kanal 0

F4

F5

Auf 0 forcieren

Auf 1 forcieren

F6

F7

F8

Forc. aufheben

Set

Reset

Forcierung global aufheben

4 Wählen Sie die gewünschte Funktion (Schaltflächen "Auf 0

forcieren" oder "Auf 1 forcieren") im Feld Aktion Kanal aus.

TLX DS 57 PL7 xxG

307

Debug des AS-i V2-Busses

Die Befehle SET und RESET der digitalen AS-i V2-Kanäle aufrufen

Übersicht Diese Befehle ermöglichen es, den Kanälen eines digitalen AS-i V2-Slave die Werte

0 (RESET) oder 1 (SET) zuzuweisen.

Der dem Kanal durch einen dieser Befehle zugewiesene Status ist temporär und kann jederzeit durch die Applikation geändert werden.

Vorgehensweise Die nachfolgende Tabelle beschreibt die Verfahrensweise beim Zuweisen des

Wertes 0 oder 1 an die Kanäle des ausgewählten AS-i V2-Slave.

Schritt

1

2

3

Aktion

Rufen Sie das Debugfenster des AS-i V2-Moduls auf.

Wählen Sie einen Slave im Bereich Konfiguration AS-Interface V2 aus.

Wählen Sie in der Tabelle des Slave-Bereichs den Kanal aus, der geändert werden soll.

Ergebnis: Der Kanal kann mit Hilfe der Schaltflächen geändert werden, die sich im Feld Aktion Kanal befinden.

4

%I

%Q

Kanal

0

1

2

3

0

1

2

3

AS-i-Symbol

Nicht verwaltet

Nicht verwaltet

Nicht verwaltet

Nicht verwaltet

Format: Dezimal

0

0

0

0

Status

Aktion Kanal 0

F4

F5

F6

F7

F8

Auf 0 forcieren

Auf 1 forcieren

Forc. aufheben

Set

Reset

Forcierung global aufheben

Wählen Sie die gewünschte Funktion (Schaltflächen Set oder Reset) im Feld

Aktion Kanal aus.

308

TLX DS 57 PL7 xxG

Debug des AS-i V2-Busses

Ändern des Wertes eines analogen Kanals

Beschreibung Diese Funktion ermöglicht es, den Wert der einem analogen AS-i V2-Slave zugeordneten Kanäle zu ändern.

Vorgehensweise Die nachfolgende Tabelle beschreibt die Verfahrensweise zum Ändern des Wertes eines analogen Kanals eines AS-i- V2-Slave.

Schritt

1

2

3

Aktion

Rufen Sie das Debugfenster des AS-i V2-Moduls auf.

Wählen Sie im Bereich Konfiguration AS-Interface V2 einen analogen Slave aus.

Wählen Sie den Kanal aus, dessen Wert Sie im Bereich Slave ändern möchten.

%I

%Q

Kanal

2

3

0

1

0

1

2

3

AS-i-Symbol

Format: Dezimal

Status

0

0

0

0

0

0

10000

0

Aktion Kanal 0

Wert ändern

Forcierung global aufheben

4 Klicken Sie die Schaltfläche Wert ändern an.

Ergebnis: Es erscheint folgendes Fenster:

Analoge E/A

Slave 21A / Kanal 0

Wert in dezimal:

10000

5

OK

Geben Sie einen Dezimalwert ein und klicken Sie auf OK.

Anmerkung: Der Wert wird immer als Dezimalzahl eingegeben, kann aber mittels der Drop-Down-Liste Format, die sich unter dem Bereich Slave befindet, in einem anderen Format angezeigt werden.

TLX DS 57 PL7 xxG

309

Debug des AS-i V2-Busses

Automatischer Ersatz eines fehlerhaften AS-i V2-Slave

Prinzip Wenn ein Slave als fehlerhaft gemeldet wird, kann er automatisch durch einen Slave desselben Typs ersetzt werden.

Der Austausch erfolgt, ohne dass der AS-i V2-Bus gestoppt werden muss und ohne dass eine besondere Manipulation erforderlich ist, wenn das Tool Autom.

Adressierung des Konfigurationsmodus aktiv ist (siehe Allgemeine Parameter

eines AS-i V2-Slave ändern: Automatische Adressierung,, S. 291).

Es gibt zwei Möglichkeiten: l Der als Ersatz vorgesehene Slave wird mit dem Taschenprogrammierer mit derselben Adresse programmiert und hat dasselbe Profil und Unterprofil wie der l fehlerhafte Slave. Er wird somit automatisch in die Liste der erkannten Slaves

(LDS) und in die Liste der aktiven Slaves (LAS) eingefügt.

Der als Ersatz vorgesehene Slave ist noch nicht programmiert (Adresse 0, neuer

Slave) und hat dasselbe Profil wie der fehlerhafte Slave. Er nimmt automatisch die Adresse des ersetzten Slave an und wird somit in die Liste mit den erkannten

Slaves (LDS) und in die Liste mit den aktiven Slaves (LAS) eingefügt.

310

TLX DS 57 PL7 xxG

Debug des AS-i V2-Busses

Einfügen eines Slave-Gerätes in eine bestehende AS-i V2-Konfiguration

Übersicht Es ist möglich, ein Gerät in eine vorhandene AS-i V2-Konfiguration einzufügen, ohne den Taschenprogrammierer zu verwenden.

Dieser Arbeitsgang ist möglich, wenn: l der Dienst Automatische Adressierung des Konfigurationsmodus aktiv ist

(siehe Allgemeine Parameter eines AS-i V2-Slave ändern: Automatische l l l l

Adressierung,, S. 291),

in der physischen Konfiguration nur ein Slave fehlt, der einzufügende Slave in der PL7-Konfiguration vorgesehen ist, der Slave das von der Konfiguration erwartete Profil und Unterprofil besitzt, der Slave die Adresse 0(A) besitzt.

Das AS-i V2-Modul weist dem Slave dann automatisch den in der Konfiguration vordefinierten Wert zu.

Vorgehensweise Die nachfolgende Tabelle beschreibt die Vorgehensweise, die anzuwenden ist, damit die automatische Einfügung eines neuen Slave wirksam wird.

Schritt

1

2

3

Aktion

Fügen Sie den neuen Slave im Offline-Modus im Konfigurationsfenster hinzu.

Führen Sie im Online-Modus einen Konfigurationstransfer zur Steuerung durch.

Schließen Sie den neuen Slave mit der Adresse 0(A) physisch an den AS-i V2-

Bus an.

Hinweis: Es ist möglich, eine Applikation zu ändern, indem die oben angegebene

Bearbeitung so oft wie nötig durchgeführt wird.

TLX DS 57 PL7 xxG

311

Debug des AS-i V2-Busses

Ändern der Adresse eines AS-i V2-Gerätes

Übersicht Dieser Befehl ermöglicht es, das ausgewählte AS-i V2-Gerät an eine andere verfügbare Adresse zu verschieben. Diese Adressenänderung erfolgt nur am Slave und nicht in der Konfiguration: die physische Konfiguration und die softwaremäßige

Konfiguration weichen also voneinander ab.

Vorgehensweise Die nachfolgende Tabelle beschreibt die Verfahrensweise zum Ändern der Adresse eines AS-i V2-Slave-Geräts.

Schritt

1

2

Aktion

Rufen Sie das Debugfenster des Moduls TSX SAY 1000 auf.

Wählen Sie einen Slave im Bereich Konfiguration AS-Interface V2 aus und führen Sie anschließend den Befehl Bearbeiten

→

AS-i V2-Adresse ändern aus.

Ergebnis: Das Fenster für die Wahl einer neuen Adresse wird angezeigt.

Adresse ändern

Aktuelle Adresse:

Auswahl der Bank:

Auf dieser Bank verfügbare Adressen:

4

5

6

7

8

2

3

0

1

4B

A

OK Abbrechen

3

4

5

Wählen Sie die Bank A oder B in der Liste Auswahl der Bank aus.

Anmerkung: die Bank B kann nur bei einem Slave mit Standardadressierung ausgewählt werden.

Wählen Sie die gewünschte Adresse in der Liste Verfügbare Adressen aus

(verwenden Sie, wenn nötig, die Bildlaufleiste).

Bestätigen Sie die Wahl mit OK.

312

TLX DS 57 PL7 xxG

Der AS-i V2-Funktion zugeordnete

Bits und Wörter

20

Übersicht

Inhalt dieses

Kapitels

Inhalt dieses

Kapitels

In diesem Kapitel sind die verschiedenen, zur AS-i V2-Funktion gehörenden Bit- und

Wortobjekte sowie ihr Adressierungsmodus beschrieben.

Dieses Kapitel enthält die folgenden Abschnitte:

Abschnitt

20.1

20.2

Thema

Adressierung von der AS-i V2-Funktion zugeordneten

Objekten

Der AS-i V2-Funktion zugeordnete Sprachobjekte

Seite

314

315

313

TLX DS 57 PL7 xxG

Der AS-i V2-Funktion zugeordnete Bits und Wörter

20.1

Adressierung von der AS-i V2-Funktion zugeordneten Objekten

Adressierung von Sprachobjekten, die den am AS-i V2-Bus angeschlossenen

Slave-Geräten zugeordnet sind

Beschreibung

Abbildung

Die Adressierung von Bit- und Wortobjekten, die den applikationsspezifischen

Funktionen zugeordnet sind, ist im Register "Gemeinsame Applikationen" definiert.

Diese Seite zeigt die Besonderheiten im Zusammenhang mit der AS-i V2-Funktion.

Adressierungsprinzips

%

Symbol

I, Q, IW, QW

Objekttyp

\ xy.0

Moduladresse/Kanal von

TSX SAY 1000

0 = Kanal 0 des Moduls

\ n

Slave-Nr.

i

Bitstatus

Spezifische

Werte

Die nachfolgende Tabelle enthält die für die AS-i V2-Slaveobjekte spezifischen

Werte.

Element n (für Bank A) i n (für Bank B)

Werte

0 bis 31

Kommentar

Die Position 0 ist nicht konfigurierbar.

100 bis 131 Die Position 0 ist nicht konfigurierbar.

0 bis 3 -

314

TLX DS 57 PL7 xxG

20.2

Übersicht

Inhalt des

Abschnitts

Inhalt dieses

Abschnitts

Der AS-i V2-Funktion zugeordnete Bits und Wörter

Der AS-i V2-Funktion zugeordnete Sprachobjekte

In diesem Abschnitt sind die verschiedenen, der AS-i V2-Funktion zugeordneten

Sprachobjekte beschrieben.

Dieser Abschnitt enthält die folgenden Themen:

Thema

Der AS-i V2-Funktion zugeordnete Objekte mit implizitem Austausch

Verwaltung des Austausches: Aktueller Austausch am Modul

%MWxy.MOD.0:Xj oder am Kanal %MWxy.0.0:Xj

Verwaltung des Austausches: Rückmeldung von Modul %MWxy.MOD.1:Xj oder Kanal %MWxy.i.1:Xj

Objekte des expliziten Austauschs: Allgemeines

Objekte mit explizitem Austausch: Status %MWxy.MOD.2 und %MWxy.0.2:Xj bis %MWxy.0.73:Xj

Konstante Konfigurationsobjekte %KWxy.i.r

Objekt mit explizitem Austausch: Befehl Kanal %MWxy.0.74:Xj

Objekt mit explizitem Austausch: Einstellung der Parameter %MWxy.0.75 bis

%MWxy.0.138

Objekte des expliziten Austauschs: Status %MWxy.MOD.2:Xj

Seite

316

318

319

320

321

324

325

326

327

TLX DS 57 PL7 xxG

315

Der AS-i V2-Funktion zugeordnete Bits und Wörter

Der AS-i V2-Funktion zugeordnete Objekte mit implizitem Austausch

Übersicht Es handelt sich um Objekte, deren Austausch automatisch bei jedem Zyklus der

Task, in der die AS-i V2-Funktion konfiguriert ist, erfolgt.

Sprachobjekte

Adresse

%Ixy.MOD.ERR

%Ixy.0.ERR

%Ixy.0.0

In der nachfolgenden Tabelle sind die verschiedenen Sprachobjekte des impliziten

Austauschs beschrieben.

Funktion

Modulfehlerbit

Fehlerbit Kanal 0

Gültigkeit der Eingänge

%I\xy.0\n.i

%Q\xy.0\n.i

Bit des digitalen

Eingangskanals*

Bit des digitalen

Ausgangskanals*

*Für die Bank A, n = 0 bis 31

*Für die Bank B, n = 100 bis 131

Bedeutung, wenn das Bit den Status 1 hat

Bedeutet, dass das AS-i-Modul fehlerhaft ist.

Zeigt an, dass der Kanal des AS-i-Moduls fehlerhaft ist.

Bedeutet, dass alle Eingänge gültig sind.

Anmerkung: Wenn dieses Bit im Status 0 ist, ist mindestens ein

Eingang ungültig: Offline-Modus, Data-Exchange-Off-Modus oder Kanalfehler.

Bedeutet, dass der Eingangskanal "i" des Geräts "n" aktiviert ist.

Bedeutet, dass der Ausgangskanal "i" des Geräts "n" aktiviert ist.

Wortobjekte Die nachfolgende Tabelle beschreibt die verschiedenen Wortobjekte des impliziten

Austauschs.

Adresse

%IWxy.0.0

%IWxy.0.1

%IWxy.0.2

%IWxy.0.3

%IWxy.0.4

%IWxy.0.5

%IWxy.0.6

%IWxy.0.7

Funktion

Liste der inaktiven Slaves (/LAS) mit Standardadressierung (A)

Bedeutung für Xj = 1 (j = Position des Bits im Wort) j = 0 bis 15 -> Slave mit Standardadressierung 0 bis 15 inaktiv.

j = 0 bis 15 -> Slave mit Standardadressierung 16 bis 31 inaktiv.

Liste der inaktiven Slaves (/LAS) mit erweiterter Adressierung (B) j = 0 bis 15 -> Slave mit erweiterter Adressierung 0 bis 15 inaktiv.

j = 0 bis 15 -> Slave mit erweiterter Adressierung 16 bis 31 inaktiv.

Peripheriefehler (LPF) der

Slaves mit

Standardadressierung (A)

Peripheriefehler (LPF) der

Slaves mit erweiterter

Adressierung (B) j = 0 bis 15 -> Slave mit Standardadressierung 0 bis 15 fehlerhaft.

j = 0 bis 15 -> Slave mit Standardadressierung 16 bis 31 fehlerhaft.

j = 0 bis 15 -> Slave mit erweiterter Adressierung 0 bis 15 fehlerhaft.

j = 0 bis 15 -> Slave mit erweiterter Adressierung 16 bis 31 fehlerhaft.

*Für die Bank A, n = 0 bis 31

*Für die Bank B, n = 100 bis 131

316

TLX DS 57 PL7 xxG

Der AS-i V2-Funktion zugeordnete Bits und Wörter

Adresse

%IWxy.0.8

%IWxy.0.9

%IWxy.0.10

%IWxy.0.11

Funktion

Liste der aktiven Slaves (LAS) mit Standardadressierung (A)

Liste der aktiven Slaves (LAS) mit erweiterter Adressierung (B)

%IW\xy.0\n analoger Eingangskanal*

%QW\xy.0\n analoger Ausgangskanal*

*Für die Bank A, n = 0 bis 31

*Für die Bank B, n = 100 bis 131

Bedeutung für Xj = 1 (j = Position des Bits im Wort) j = 0 bis 15 -> Slave mit Standardadressierung 0 bis 15 aktiv.

j = 0 bis 15 -> Slave mit Standardadressierung 16 bis 31 aktiv.

j = 0 bis 15 -> Slave mit erweiterter Adressierung 0 bis 15 aktiv.

j = 0 bis 15 -> Slave mit erweiterter Adressierung 16 bis 31 aktiv.

Wert des Eingangswortes eines analogen Kanals.

Wert des Ausgangswortes eines analogen Kanals.

TLX DS 57 PL7 xxG

317

Der AS-i V2-Funktion zugeordnete Bits und Wörter

Verwaltung des Austausches: Aktueller Austausch am Modul %MWxy.MOD.0:Xj oder am Kanal %MWxy.0.0:Xj

Übersicht

Beschreibung

Diese Objekte vom Worttyp liefern Informationen über den aktuellen Austausch des

Moduls oder des Kanals.

Sie werden automatisch vom System aktualisiert.

Die nachfolgende Tabelle liefert die Bedeutung des Worts %MWxy.MOD.0.

Adresse

%MWxy.MOD.0:X0

%MWxy.MOD.0:X1

Bedeutung

Austausch der aktuellen Statuswörter über den Kanal des

Moduls.

Austausch der aktuellen Befehlswörter über den Kanal des

Moduls.

Beschreibung Die nachfolgende Tabelle beschreibt die Bedeutung der verschiedenen Bits des

Wortes %MWxy.i.0.

Adresse

%MWxy.0.0

Bedeutung

Byte 0

X0: Aperiodischer Lesevorgang des Status läuft

X1: Sonderbefehl wird ausgeführt

X2: Parametrierung läuft

X15: Konfiguration läuft

318

TLX DS 57 PL7 xxG

Der AS-i V2-Funktion zugeordnete Bits und Wörter

Verwaltung des Austausches: Rückmeldung von Modul %MWxy.MOD.1:Xj oder

Kanal %MWxy.i.1:Xj

Übersicht

Beschreibung

Diese Objekte vom Worttyp liefern Informationen über die Rückmeldungen des

Austausches des Moduls oder des Kanals.

Sie werden automatisch vom System aktualisiert.

Die nachfolgende Tabelle beschreibt die Bedeutung der verschiedenen Bits des

Wortes %MWxy.MOD.1.

Adresse

%MWxy.MOD.1:X0

%MWxy.MOD.1:X1

Bedeutung

Fehler während des Austauschs der Statusparameter über den

Kanal 0 des Moduls

Fehler während des Austauschs der Befehlsparameter über den Kanal 0 des Moduls.

Beschreibung Die nachfolgende Tabelle beschreibt die Bedeutung der verschiedenen Bits des

Wortes %MWxy.i.1.

Adresse

%MWxy.0.1

Bedeutung

Byte 0

X0: Fehler während des letzten aperiodischen Lesevorgangs des Status

X1: Fehler während Ausführung des letzten Befehls

X2: Fehler während der Ausführung der letzten Parametrierung

Byte 1

X7: Fehler während der Ausführung der letzten Konfiguration

Beispiel Das nachfolgende Beispiel zeigt eine mögliche Verwendung für diesen Worttyp.

(* Erkennung eines Statusfehlers über das Modul in *)

(* Position 4 von Rack 0 *)

IF NOT %MW4.MOD.0:X0 THEN READ_STS %CH4.MOD;

END_IF;

IF %MW4.MOD.1:X0 THEN SET %M100;

END_IF;

TLX DS 57 PL7 xxG

319

Der AS-i V2-Funktion zugeordnete Bits und Wörter

Objekte des expliziten Austauschs: Allgemeines

Übersicht Die Objekte des expliziten Austauschs liefern Informationen (z.B.: Funktion des

Busses, Status der Slaves...) und zusätzliche Befehle für eine fortgeschrittene

Programmierung der AS-i-Funktion.

l l l l l l

Der explizite Austausch der Objekte erfolgt nach Aufforderung durch das Anwenderprogramm mit Hilfe folgender Anweisungen:

READ_STS (Lesen der Statuswörter),

WRITE_CMD (Schreiben der Befehlswörter),

WRITE_PARAM

READ_PARAM

SAVE_PARAM

(Schreiben der Einstellparameter),

(Lesen der Einstellparameter),

(Sichern der Einstellparameter),

RESTORE_PARAM (Wiederherstellen der Einstellparameter).

320

TLX DS 57 PL7 xxG

Der AS-i V2-Funktion zugeordnete Bits und Wörter

Objekte mit explizitem Austausch: Status %MWxy.MOD.2 und %MWxy.0.2:Xj bis

%MWxy.0.73:Xj

Übersicht Diese Wortobjekte liefern Informationen von allen im AS-i V2-Bus vorhandenen

Slaves.

Beschreibung des Worts

%MWxy.0.2

Die nachfolgende Tabelle liefert die Bedeutung der verschiedenen Bits des Wortes

%MWxy.0.2.

Adresse Funktion

%MWxy.0.2:X0 Standardstatus

%MWxy.0.2:X1

%MWxy 0 2:X2

%MWxy.0.2:X3

%MWxy.0.2:X4

%MWxy.0.2:X5

%MWxy.0.2:X6

%MWxy.0.2:X7

Bedeutung für Xj =1

Bedeutungslos

Störung an einem Slave.

Leitungsstörung (APF).

Physische, von der Konfiguration PL7 abweichende Konfiguration.

Interner Softwarefehler.

Bedeutungslos

Kommunikationsfehler mit Prozessor

Fehler in der Parametrierungs- oder Befehlskonfiguration.

TLX DS 57 PL7 xxG

321

Der AS-i V2-Funktion zugeordnete Bits und Wörter

Beschreibung des Wortes

%MWxy.0.3

Adresse

Die nachfolgende Tabelle liefert die Bedeutung der verschiedenen Bits des Worts

%MWxy.0.3.

Funktion

Status des AS-i-Masters

Bedeutung für Xj =1

Byte 0

%MWxy.0.3:X0

%MWxy.0.3:X1

%MWxy.0.3:X2

%MWxy.0.3:X3

%MWxy.0.3:X4

%MWxy.0.3:X5

%MWxy.0.3:X6

%MWxy.0.3:X7

Byte 1

%MWxy.0.3:X0

%MWxy.0.3:X1

Korrekte Konfiguration.

Slave 0 auf dem Bus vorhanden.

Automatische Adressierung.

Automatische Adressierung zulässig.

Betrieb im AS-i-Konfigurationsmodus.

Betrieb im normalen Modus.

AS-i-Versorgung fehlerhaft.

Offline-Modus aktiv.

Datenaustausch inaktiv.

Peripheriefehler an einem an den Bus angeschlossenen Gerät.

Beschreibung der Wörter

%MWxy.0.4 bis

%MWxy.0.7

Adresse

%MWxy.0.4:Xj

%MWxy.0.5:Xj

%MWxy.0.6:Xj

%MWxy.0.7:Xj

Die nachfolgende Tabelle liefert die Bedeutung der verschiedenen Bits der Wörter

%MWxy.0.4 und %MWxy.0.7.

Funktion

Liste der erkannten Slaves in Bank A (LDS)

Liste der erkannten Slaves in Bank B (LDS)

Bedeutung für Xj =1 j = 0 bis 15 -> bzw. erkannte Slave 0 bis 15.

j = 0 bis 15 -> bzw. erkannte Slave 16 bis 31.

j = 0 bis 15 -> bzw. erkannte Slave 0 bis 15.

j = 0 bis 15 -> bzw. erkannte Slave 16 bis 31.

322

TLX DS 57 PL7 xxG

Der AS-i V2-Funktion zugeordnete Bits und Wörter

Beschreibung der Wörter

%MWxy.0.8 bis

%MWxy.0.71

Adresse

%MWxy.0.8 bis

%MWxy.0.39

Die nachfolgende Tabelle liefert die Bedeutung der verschiedenen Bits der Wörter

%MWxy.0.8 bis %MWxy.0.71.

Funktion

Konfiguration der E/A und

ID von allen erkannten

Slaves in Bank A

%MWxy.0.40 bis

%MWxy.0.71

Konfiguration der E/A und

ID von allen erkannten

Slaves in Bank B

Bedeutung

Wörter 8 bis 39 -> Geräte 0 bis 31.

Byte 0:

Bit 0-3 = Konfigurationscode der Ein-/Ausgangskanäle (I/O),

Bit 4-7 = Identifikationscode (ID).

Byte 1:

Bit 0-3 = Identifikationscode (ID1),

Bit 4-7 = Identifikationscode (ID2).

Wörter 40 bis 71 -> Geräte 0 bis 31.

Byte 0:

Bit 0-3 = Konfigurationscode der Ein-/Ausgangskanäle (I/O),

Bit 4-7 = Identifikationscode (ID).

Byte 1:

Bit 0-3 = Identifikationscode (ID1),

Bit 4-7 = Identifikationscode (ID2).

Beschreibung des Worts

%MWxy.0.72

Adresse

%MWxy.0.72

Die nachfolgende Tabelle liefert die Bedeutung des Worts %MWxy.0.72.

Funktion

Parametrierungsdaten des zuletzt parametrierten

Slave.

Bedeutung

Enthält die Informationen (Wert der übertragenen Parameter) des letzten parametrierten Slave. Auf diese Weise kann von PL7

überprüft werden, ob der Slave die Parameter enthalten hat.

Beschreibung des Worts

%MWxy.0.73

Adresse

%MWxy.0.73

Die nachfolgende Tabelle liefert die Bedeutung des Worts %MWxy.0.73.

Funktion

Adresse des zuletzt parametrierten Slave.

Bedeutung

Enthält die Adresse des zuletzt parametrierten Slave.

Byte 0:

Adresse des Slaves (1 bis 31).

Byte 1:

Bank des Slave:

0 = Bank A

1 = Bank B.

TLX DS 57 PL7 xxG

323

Der AS-i V2-Funktion zugeordnete Bits und Wörter

Konstante Konfigurationsobjekte %KWxy.i.r

Beschreibung Die im Handbuch nicht dokumentierten Konfigurationskonstanten %KWxy.i.r können nur gelesen werden; sie entsprechen den mit Hilfe des Konfigurationseditors eingegebenen Konfigurationsparametern.

Beschreibung Die nachfolgende Tabelle enthält die konstanten Objekte des erweiterten AS-i-

Busses.

Adresse

%KWxy.0.0

Funktion

Typ Master AS-i

Bedeutung

Wenn das Byte 0 = 10 ist, so ist die AS-i Master.

%KWxy.0.1:Xj

%KWxy.0.2:Xj

%KWxy.0.3:Xj

%KWxy.0.4:Xj

%MWxy.0.5 bis

%MWxy.0.36

Liste der vorgesehenen

Slaves in Bank A (LPS)

Liste der vorgesehenen

Slaves in Bank B (LPS) j = 0 bis 15 -> vorgesehene Slaves 0 bis 15.

j = 0 bis 15 -> vorgesehene Slaves 16 bis 31.

j = 0 bis 15 -> vorgesehene Slaves 0 bis 15.

j = 0 bis 15 -> vorgesehene Slaves 16 bis 31.

Konfiguration der E/A und

ID von allen vorgesehenen Slaves in

Bank A

Wörter 5 bis 36 -> Geräte 0 bis 31.

Byte 0:

Bit 0-3 = Konfigurationscode der Ein-/Ausgangskanäle (I/O),

Bit 4-7 = Identifikationscode (ID).

Byte 1:

Bit 0-3 = Identifikationscode (ID1),

Bit 4-7 = Identifikationscode (ID2).

%MWxy.0.37 bis

%MWxy.0.68

Konfiguration der E/A und

ID von allen vorgesehenen Slaves in

Bank B

Wörter 37 bis 68 -> Geräte 0 bis 31.

Byte 0:

Bit 0-3 = Konfigurationscode der Ein-/Ausgangskanäle (I/O),

Bit 4-7 = Identifikationscode (ID).

Byte 1:

Bit 0-3 = Identifikationscode (ID1),

Bit 4-7 = Identifikationscode (ID2).

%KWxy.0.69:X0 Überwachung der automatischen

Adressierung

Falls = 1, dann ist die automatische Adressierung aktiviert.

Falls = 0, dann ist die automatische Adressierung deaktiviert.

324

TLX DS 57 PL7 xxG

Der AS-i V2-Funktion zugeordnete Bits und Wörter

Objekt mit explizitem Austausch: Befehl Kanal %MWxy.0.74:Xj

Übersicht Mit diesem Wortobjekt kann der Wechsel in den Offline-Modus (Siehe Offline-

Betriebsmodus AS-i V2, S. 333) oder in den Data-Exchange-Off (Siehe

Betriebsmodus Data Exchange Off AS-i V2, S. 334)-Modus des AS-i V2-Master

verwaltet werden.

Hinweis: Die Verwendung dieses Objekts erfordert eine gute Beherrschung der

AS-i V2-Kommunikationsprinzipien.

Beschreibung Die nachfolgende Tabelle beschreibt die verschiedenen Zustände des Wortes

%MWxy.0.74, das den Zugriff auf die verschiedenen Modi gewährt.

Adresse

%MWxy.0.74:X0

%MWxy.0.74:X1

%MWxy.0.74:X2

%MWxy.0.74:X3

Bedeutung für Xj=1

Übergang in den Offline-Modus

Beenden des Offline-Modus

Datenaustausch inaktiv

Datenaustausch aktiv

Hinweis: Der Offline-Modus hat Vorrang vor dem Data Exchange Off-Modus.

TLX DS 57 PL7 xxG

325

Der AS-i V2-Funktion zugeordnete Bits und Wörter

Objekt mit explizitem Austausch: Einstellung der Parameter %MWxy.0.75 bis

%MWxy.0.138

Übersicht Mit diesen Objekten können die Parameter der AS-i V2 Slave-Geräte verwaltet werden.

Die Parameter können geändert werden, ohne dass die AS-i V2-Funktion gestoppt werden muss.

Beschreibung

Adresse

%MWxy.0.75 bis

%MWxy.0.106

%MWxy.0.107 bis

%MWxy.0.138

Die nachfolgende Tabelle enthält die Einstellobjekte für die AS-i V2-Parameter.

Funktion

Einstellung der Parameter der Slaves in Bank A.

Einstellung der Parameter der Slaves in Bank B.

Bedeutung

Enthalten jeweils den Wert der Parameter der Slaves 0 bis 31.

Enthalten jeweils den Wert der Parameter der Slaves 0 bis 31.

326

TLX DS 57 PL7 xxG

Der AS-i V2-Funktion zugeordnete Bits und Wörter

Objekte des expliziten Austauschs: Status %MWxy.MOD.2:Xj

Übersicht

Beschreibung

Dieses Objekt des Worttyps bringt Informationen über den Status des Moduls TSX

SAY 1000.

Die nachfolgende Tabelle liefert die Bedeutung der verschiedenen Bits des Worts

%MWxy.MOD.2.

Adresse Funktion

%MWxy.MOD.2:X0 Standardmodulstatus

%MWxy.MOD.2:X1

%MWxy.MOD.2:X2

Bedeutung für Xj =1

Interner Fehler

Konfigurationsfehler

Leitungsfehler.

TLX DS 57 PL7 xxG

327

Der AS-i V2-Funktion zugeordnete Bits und Wörter

328

TLX DS 57 PL7 xxG

AS-i V2 Betriebsart

21

Übersicht

Inhalt dieses

Kapitels

Inhalt dieses

Kapitels

In diesem Kapitel sind die verschiedenen Betriebsmodi der AS-i-Funktion beschrieben.

Dieses Kapitel enthält die folgenden Themen:

Thema

AS-i V2-Betriebsmodus: Allgemeines

Geschützter Modus AS-i V2

Offline-Betriebsmodus AS-i V2

Betriebsmodus Data Exchange Off AS-i V2

Seite

330

332

333

334

TLX DS 57 PL7 xxG

329

AS-i V2 Betriebsart

AS-i V2-Betriebsmodus: Allgemeines

Übersicht

Betriebsmodus

Die erweiterte AS-i V2-Funktion bietet drei Betriebsmodi, von denen jeder l l l bestimmten Bedürfnissen entspricht. Diese Modi sind: der geschützte Modus, der Offline-Modus, der Data-Echange-Off-Modus.

Die nachfolgende Abbildung zeigt das allgemeine Funktionsschema des AS-i V2-

Busses.

Offline-Modus

330

Starten des

AS-i-Mastermoduls

Empfang der

Konfiguration wird erwartet

Nein

Master konfiguriert?

Ja

Geschützter Modus

(1)

Standardverwaltung der

AS-i V2-Slaves

(1): Es ist möglich, vom geschützten Modus in den Offline- oder Data-Exchange-Off-

Modus umzuschalten (siehe

Offline-Betriebsmodus AS-i V2, S. 333 oder

Betriebsmodus Data Exchange Off AS-i V2, S. 334).

TLX DS 57 PL7 xxG

Äquivalenten zwischen den

Betriebsarten von SPS und

AS-i-Bus

AS-i V2 Betriebsart

Die nachfolgende Tabelle enthält die Äquivalenten zwischen den Betriebsarten der

Premium-Steuerung und des AS-i V2-Busses.

Steuerung AS-i-Bus

Konfigurierter Modus (1) Geschützter Modus (Protected mode)

Nicht konfigurierter Modus

(1)

Konfigurationsmodus (Configuration mode)

Legende:

(1) Diese Steuerungsbezeichnungen (konfiguriert, nicht konfiguriert) betreffen die Anmeldung des Moduls und der Slave-

Geräte im Hardware-Konfigurationsfenster der Applikation PL7.

TLX DS 57 PL7 xxG

331

AS-i V2 Betriebsart

Geschützter Modus AS-i V2

Übersicht

Prinzip zur

Aktivierung eines Slave

Der geschützte Betriebmodus AS-i V2 ist der Modus, der im allgemeinen für eine in

Ausführung begriffene Applikation benutzt wird.

Dazu muss das Modul AS-i V2 in PL7 konfiguriert sein.

Es l überprüft ständig, ob die Liste mit den erkannten Slaves mit der Liste der vorgesehenen Slaves übereinstimmt. l überwacht die Versorgung.

In diesem Modus wird ein Slave nur aktiviert, wenn er in der Konfiguration angemeldet und erkannt wurde.

Das nachfolgende Schema zeigt das Prinzip zur Aktivierung der AS-i V2-Slaves.

PL7

Liste der vorgesehenen

Slaves LPS

Modul AS-i V2

Liste der identifizierten

Slaves LDS

Vergleich

Liste der aktivierten

Slaves LAS

332

TLX DS 57 PL7 xxG

AS-i V2 Betriebsart

Offline-Betriebsmodus AS-i V2

Übersicht Der Offline-Modus AS-i V2 ist ein erweiterter Betriebsmodus, der für die Einstellung oder die Wartung benutzt werden kann.

Hinweis: Um ihn zu benutzen, sind gute Kenntnisse in der AS-i V2-Kommunikation erforderlich.

Prinzip Beim Wechsel in den Offline-Modus setzt das Modul zuerst alle vorhandenen

Slaves auf Null zurück und stoppt den Austausch mit dem Bus.

Im Offline-Modus werden die Ausgänge auf Null forciert.

Hinweis: Der Offline-Modus wird außerdem für die Infrarot-Adressierung der

Slaves verwendet, die diese Funktion unterstützen.

Vorgehensweise Der Zugriff auf den Offline-Modus erfolgt von der Applikationssoftware PL7 über die Bits 0 und 1 des Worts %MWxy.0.74.

Hinweis: Wenn Bit 7 des Worts %MWxy.0.3 auf 1 gesetzt ist, befindet sich der ASi-Bus im Offline-Modus.

TLX DS 57 PL7 xxG

333

AS-i V2 Betriebsart

Betriebsmodus Data Exchange Off AS-i V2

Übersicht Der Modus Data Exchange Off AS-i V2 ist ein erweiterter Betriebsmodus, der für die Einstellung und die Wartung benutzt werden kann.

Hinweis: Um ihn zu benutzen, sind gute Kenntnisse in der AS-i V2-Kommunikation erforderlich.

Prinzip Beim Wechsel in den Modus Data Exchange Off wird der Austausch innerhalb des

Busses fortgesetzt, aber die Daten werden nicht mehr aktualisiert.

Vorgehensweise Der Zugriff auf den Betriebsmodus Data Exchange Off erfolgt von der Applikationssoftware PL7 über die Bits 2 und 3 des Worts %MWxy.0.74.

334

TLX DS 57 PL7 xxG

AS-i V2-Leistungen

22

Leistungen des AS-i V2-Busses

Einleitung

AS-i V2-

Abfragezeit

AS-i V2-

Antwortzeit

Der AS-i V2-Bus wird selbständig vom Master verwaltet. Dieser tauscht bei jedem

Zyklus die Daten mit jedem im Bus konfigurierten Gerät aus (in aufsteigender

Reihenfolge der Adressierungsreihenfolge der Slaves) aus.

Die Abfragezeit t ist die Dauer, die der Master zum Austausch mit den n Slaves

(maximal 31 auf /A und/oder /B) benötigt.

d.h.: l l bis zu 19 aktive Slaves, t = 3ms von 20 bis 31 aktive Slaves, t = (1 + Anzahl der aktiven Slaves) * 0,156 ms

Wenn zwei Slaves A und B über dieselbe Adresse verfügen, wird jeder Slave dieses

Paares jeden zweiten Zyklus abgefragt.

So beträgt bei 31 Slaves mit erweiterter Adressierung auf /A und 31 Slaves mit erweiterter Adressierung auf /B die Abfragezeit 10 ms.

l l l

Die Antwortzeit T ist die AS-i V2-Zykluszeit.

Diese umfasst: die Abfragezeit des Busses, die Aktualisierung des internen Speichers des AS-i V2-Moduls, den Steuerungszyklus.

335

TLX DS 57 PL7 xxG

AS-i V2-Leistungen

Beispiel Die nachfolgende Tabelle enthält drei Beispiele für die Antwortzeit T bei einer

Steuerungs-Task von 10 ms, 30 ms und 60 ms.

Die Zeit T versteht sich für einen Bus, der mit 31 Slaves im Normalbetrieb ohne

Verbindungsfehler bestückt ist.

Steuerungs-Task

10 ms

30 ms

60 ms

Normale Antwortzeit

35 ms

65 ms

110 ms

Maximale Antwortzeit

56 ms

96 ms

156 ms

336

TLX DS 57 PL7 xxG

DFB für AS-i-Sicherheitsmonitor

23

Beschreibung

Inhalt des

Abschnitts

Inhalt dieses

Kapitels

Dieses Kapitel beschreibt den DFB für den AS-i-Sicherheitsmonitor.

Dieses Kapitel enthält die folgenden Themen:

Thema

Beschreibung des AS-i-Bus Sicherheits-Funktionsbausteins

Arbeitsweise des AS-i-Sicherheits- Funktionsbausteins

Regeln für die Programmierung des DFB Sicherheit

Inbetriebnahme eines DFB-Funktionsbausteins

Seite

338

341

342

344

TLX DS 57 PL7 xxG

337

DFB AS-i

Beschreibung des AS-i-Bus Sicherheits-Funktionsbausteins

Allgemeines

Grafische

Darstellung

Dieser DFB ermöglicht das Abrufen der vom Sicherheitsmonitor verarbeiteten

Daten.

Die nachfolgende Zeichnung ist eine grafische Darstellung des AS-i-Sicherheits-

Funktionsbausteins:

SAFETY_MONITOR

Eingänge

I0:Bit

I1:Bit

I2:Bit

I3:Bit

Abort

Timeout

Dfb_stat

Dfb_err

Moni_err

Out_1

Out_2

SI_Ready

SI_off

SI_error

Enable

Q0

Q1

Q2

Q3

Error:Bit

Running:Bit

Öffentliche Daten

Interne

Bit

Word

Word

Word

Bit

Bit

Bit

Dword

Dword

Dword

Ausgänge

Eingangsparameter

Name

I0

I1

I2

I3

Typ

Bit

Bit

Bit

Bit

Die nachfolgende Tabelle enthält die Eingangsparameter des DFB Sicherheit:

Beschreibung der Daten des Monitors

Eingangsvariable 0: %I\x.y.0\i.0 (x=Rack, y=Modul, i=Adresse des AS-i-Monitors)

Eingangsvariable 1: %I\x.y.0\i.1 (x=Rack, y=Modul, i=Adresse des AS-i-Monitors)

Eingangsvariable 2: %I\x.y.0\i.2 (x=Rack, y=Modul, i=Adresse des AS-i-Monitors)

Eingangsvariable 3: %I\x.y.0\i.3 (x=Rack, y=Modul, i=Adresse des AS-i-Monitors)

338

TLX DS 57 PL7 xxG

DFB AS-i

Ausgangsparameter

Name

Fehler

Typ

Bit

Running Bit

Die nachfolgende Tabelle enthält die Ausgangsparameter des DFB Sicherheit:

Beschreibung

Dieses Bit wird auf „1" gesetzt, wenn ein Fehler auftritt: Fehler des DFB oder Fehler des Sicherheitsbus (mindestens ein Slave ist fehlerhaft): l wenn es sich um einen Fehler des DFB handelt (enable = 0): dann erhalten Sie weitere Informationen unter dfb_error (

≠

0). Falls es sich um einen DFB-Fehler handelt, sind die Informationen der Sicherheitsapplikation nicht mehr gültig.

l Falls es sich um einen Fehler der Sicherheitsapplikation handelt (dfb_error = 0 und enable = 1): erhalten Sie unter sl_error eine Liste der fehlerhaften Slaves.

Das Bit wird während der Ausführung des DFB auf „1" gesetzt.

Q0

Q1

Q2

Q3

Ein-/

Ausgangsparameter

Name

Enable

Typ

Bit

Bit

Bit

Bit

Bit

Die nachfolgende Tabelle enthält die Ein-/Ausgangsparameter des DFB Sicherheit:

Beschreibung

Aktivierung des DFB (Cold Start): wenn dieses Bit auf „1" gesetzt ist, wird der DFB ausgeführt; andernfalls ist er deaktiviert. Die Informationen sind nur nutzbar, wenn

Enable = 0 ist.

Ausgangsvariable 0: %Q\x.y.0\i.0 (x=Rack, y=Modul, i=Adresse des AS-i-Monitors)

Ausgangsvariable 1: %Q\x.y.0\i.1 (x=Rack, y=Modul, i=Adresse des AS-i-Monitors)

Ausgangsvariable 2: %Q\x.y.0\i.2 (x=Rack, y=Modul, i=Adresse des AS-i-Monitors)

Ausgangsvariable 3: %Q\x.y.0\i.3 (x=Rack, y=Modul, i=Adresse des AS-i-Monitors)

TLX DS 57 PL7 xxG

339

DFB AS-i

Parameter der

öffentlichen

Daten

Name

Abort

Timeout

Moni_err

Out_1

Out_2

SI_ready

SI_off

SI_error

Dfb_stat

Dfb_err

Die nachfolgende Tabelle enthält die Parameter der öffentlichen Daten des DFB

Sicherheit:

Typ

Bit

Word

Bit

Bit

Bit

Dword

Dword

Dword

Word

Word

Beschreibung

Wenn dieses Bit in einem Zyklus auf „0" und im folgenden Zyklus auf „1" gesetzt ist, werden alle Datenübertragungen zwischen der CPU und dem

Sicherheitsmonitor unterbrochen, und der DFB wird reinitialisiert.

Alle internen Daten des DFB werden auf „0" gesetzt.

Timeout der Datenübertragungen (Zeitbasis von 100 ms).

Wenn der DFB vor Ablauf dieser Zeitspanne keine richtige Antwort empfängt, wird die Transaktion abgebrochen, der DFB deaktiviert und das

Fehlerbit auf „1" gesetzt (Dfb_stat und Dfb_err werden aktualisiert).

Dieses Bit ist auf „1" gesetzt, wenn der Monitor einen Fehler aufweist.

Dieses Bit ist auf „1" gesetzt, wenn der Kontakt von OUT1 geschlossen ist.

Dieses Bit ist auf „1" gesetzt, wenn der Kontakt von OUT2 geschlossen ist.

Jedes Bit entspricht dem Index der Sicherheitseinrichtung, die sich in einem

Test- oder Lesezustand befindet.

Jedes Bit entspricht dem Index der Sicherheitseinrichtung, die deaktiviert ist.

Jedes Bit entspricht dem Index der Sicherheitseinrichtung, die fehlerhaft ist.

Dies ist der Zustand des DFB. Diese Variable ermöglicht dem Benutzer, den Fortschritt des DFB (Siehe Arbeitsweise des AS-i-Sicherheits-

Funktionsbausteins, S. 341

) zu überprüfen.

Dieses Wort gibt den Fehlertyp an: l l l

16#90; die vom Monitor gesendete Antwort ist nicht gültig.

16#91 : Der DFB wurde vom Benutzer gelöscht.

16#92 : Der Datenaustausch wurde aufgrund eines Timeout unterbrochen, der DFB kann keine Daten empfangen.

Suche nach einem aktivierten

Sicherheits-

Slave

Die Suche nach der Adresse eines aktivierten Sicherheits-Slaves kann dadurch vereinfacht werden, dass die Eingänge I3/I2/I1/I0 des Slaves berücksichtigt werden.

Diese Eingänge sind gleich 0/0/0/0, wenn der Slave aktiviert wurde, und ungleich 0/

0/0/0, wenn der Slave nicht aktiviert wurde. Diese Information kann in Sachen

Sicherheit nicht genutzt werden: Nur der Sicherheitsmonitor bietet

Sicherheitsausgänge.

340

TLX DS 57 PL7 xxG

DFB AS-i

Arbeitsweise des AS-i-Sicherheits- Funktionsbausteins

Allgemeine

Arbeitsweise

Alle im AS-i-Sicherheits-DFB verwendeten Informationen stammen aus Sprachobjekten, die mit den Modulen AS-i TSX SAY 100 und AS-i V2 TSX SAY 1000 verbunden sind.

Schrittweise

Beschreibung der Arbeitsweise

Die nachfolgende Tabelle beschreibt die Arbeitsweise des DFB Sicherheit nach

Arbeitsschritten:

Schritt

1

2

3

4

5

Aktion

Der Busmaster sendet den Request für den Test des Monitors.

Der Busmaster sendet den Request, damit der Monitor seinen Zustand in den statischen Speicher kopiert.

Der Busmaster analysiert die Daten des Monitors.

Erfassung der Daten aller Sicherheitseinrichtungen.

TLX DS 57 PL7 xxG

341

DFB AS-i

Regeln für die Programmierung des DFB Sicherheit

Allgemeines

Regeln

Der Sicherheits-DFB, dessen Inbetriebnahme identisch mit der eines DFB DIAG

AS-i ist, kann in jedem beliebigen Programmmodul (Main, SR oderSektion) in

Kontaktplan (LD), Strukturierte Sprache (ST) und Anweisungsliste (IL) programmiert werden.

Er ist: l l l systematisch in PL7 (Siehe schreib- und lesegeschützt,

Einfügen eines Sicherheits-DFB, S. 344) verfügbar,

zweckgebunden an einen einzigen Sicherheitsmonitor.

l l l

Es wird empfohlen, den Sicherheits-DFB in der Task MAST auszuführen (aus

Leistungsgründen).

Es wird dringend empfohlen, nur ein Mal eine DFB-Sicherheitsinstanz in der

Applikation zu programmieren.

Damit ein Sicherheits-DFB ausgeführt wird, muss: l der DFB aufgerufen werden (das Programmelement, dem er zugewiesen ist, muss ausgeführt werden) l der Eingang Enable auf 1 gesetzt sein.

342

TLX DS 57 PL7 xxG

DFB AS-i

Programmierung in Kontaktplan

Der Sicherheits-Funktionsblock DFB wird in ein Kontaktnetz eingefügt. Die

Programmierung besteht in der Verbindung der Eingänge/Ausgänge

Sécurité

DFB SAFETY_MONITOR

%I\1.0\31.0

EBOOL

I0 EBOOL

Error

%M102

S

%I\1.0\31.1

%I\1.0\31.2

EBOOL

I1

EBOOL

I2

EBOOL

Running

%I\1.0\31.3

EBOOL

I3

%M101

%Q\1.0\31.0

%Q\1.0\31.1

%Q\1.0\31.2

%Q\1.0\31.3

EBOOL

Enable

EBOOL

Q0

EBOOL

Q1

EBOOL

Q2

EBOOL

Q3

Enable %M101

Q0 %Q\1.0\31.0

Q1 %Q\1.0\31.1

Q2 %Q\1.0\31.2

Q3 %Q\1.0\31.3

Programmierung in einer strukturierten

Sprache

Die Programmierungssyntax lautet wie folgt:

%Li: label

Inst ( I0,..., I3, %MW101, Q0,...,Q3, %M102) ; l l l l l l wobei:

%Li : label,

Inst : Name der Instanz eines DFB,

I0,..., I3 : Eingänge des DFB,

%M101: Eingang Enable des DFB,

Q0,...,Q3 : mit den Ausgängen des DFB verbundene Ausgänge,

%M102: Variable des Ausgangs Error.

TLX DS 57 PL7 xxG

343

DFB AS-i

Inbetriebnahme eines DFB-Funktionsbausteins

Hinweis Der AS-i-Sicherheits-DFB ist im Grundgerät PL7 (Siehe Einfügen eines Sicherheits-

DFB, S. 344) vorhanden.

Verwendung der

DFB

Diese Instanz des Blocks wird anschließend wie ein Standard-Funktionsbaustein in

Kontaktplan oder wie eine Elementarfunktion in strukturierter Sprache oder in der

Anweisungsliste verwendet.

Sie kann in verschiedenen Tasks (außer in Ereignistasks) und in Abschnitten der

Applikation programmiert werden.

Einfügen eines

Sicherheits-DFB

Die nachfolgende Tabelle beschreibt das Verfahren zum Einfügen eines

Sicherheits-DFB:

Schritt

1

2

Aktion

Deklarieren Sie die Sicherheits-DFB.

1. Importieren Sie die DFB-Binärdatei (SAFETY_MONITOR .UFB) mittels des

Kontextmenüs Binärdatei importieren im Unterverzeichnis Dfb_asi, das sich im Installationsverzeichnis von PL7 befindet (Beispiel:

C:\PL7\PL7PRO43\Dfb_asi).

2. Deklarieren Sie eine Instanz des DFB im Variablen-Editor von PL7.

Programmieren Sie den DFB im Kontaktnetz in der Sprache LD oder im Satz der Programmiersprache ST.

Siehe

Regeln für die Programmierung des DFB Sicherheit, S. 342

.

344

TLX DS 57 PL7 xxG

Bedienerdialogfunktionen

V

Übersicht

Gegenstand dieses Teil

Inhalt dieses

Teils

In dieser Teil werden die spezifischen Bedienerdialogfunktionen in PL7 vorgestellt.

Dieser Teil enthält die folgenden Kapitel:

Kapitel

24

25

26

Kapitelname

Allgemeine Darstellung der Bedienerdialogfunktionen

Integrierte Bedienerdialogfunktionen

Anlagen

Seite

347

349

405

345

TLX DS 57 PL7 xxG

Bedienerdialogfunktionen

346

TLX DS 57 PL7 xxG

Allgemeine Darstellung der

Bedienerdialogfunktionen

24

Allgemeine Darstellung

Einleitung Die Software PL7 ermöglicht die Implementierung besonderer Funktionen. Sie sollen die Arbeit an einem Bediernerdialogterminal (Version 2.0 und höher) einer

Steuerung TSX Premium erleichtern.

Diese Funktionen sind die Grundelemente der PL7-Sprache.

l l l

Sie ermöglichen folgendes, ohne auf die Kommunikationswege zwischen dem

Schaltpult CCX 17 und der Steuerung zurückzugreifen:

Anzeigen von Meldungen,

Anzeigen von Gruppen von Meldungen bzw. Alarmmeldungen,

Eingabe von Werten über das Steuerungsprogramm.

Somit sind die Bedienerdialogfunktionen vollständig in die Steuerungsapplikation l l l l l integriert und gewährleisten folgendes:

Datenkohärenz, einmaliges Speichern, einfache Wartung,

übersichtliche Schaltpulte.

...

Die Verarbeitung dieser Funktionen erfolgt asynchron zur Verarbeitung der

Betriebstask, die sie aktiviert hat.

So rufen Sie eine

Bedienerdialogfunktion auf

Siehe

Applikationsspezifische Anweisungen, S. 62.

Anwendungsbedingungen für integrierte

Bedienerdialogfunktionen

Die integrierten Bedienerdialogfunktionen benötigen einen Programmspeicherplatz von 1 Kwort (4,7 Kwörter für ADJUST) sowie die Reservierung von Variablen für die anzuzeigenden Daten (verwenden Sie die Konstanten %KWi).

TLX DS 57 PL7 xxG

347

Allgemeine Darstellung

Beispiel einer

Bedienerdialogfunktion

Die folgende Abbildung zeigt das Beispiel einer Bedienerdialogfunktion, geschrieben in den verschiedenen PL7-Sprachen unter Verwendung der

Eingabehilfe der Bibliotheksfunktionen.

PANEL-CMD

Parameter

CCX-Adresse:

Sendedaten:

Befehle

Löschen

%MW0

%KW40

Fenster

Eingabehistorie

Drucken

Alarmhistorie

Drucken

Alarmverwaltung

Löschen

6

2

Rückmeldung: %MW100 4

Zeile Zeilennummer 1

Löschen

Löschen

Alarmnummer 1

OK Abbrechen

LD-Sprache

%M100 %MW100>> OPERATE

PANEL_CMD (ADR#0.0.4, %KW0:2, %MW>>

IL-Sprache

LDN

ANDN

%100

%MW100:X0

[PANEL_CMD (ADR#0.0.4, %KW0:2, %MW0: 4 ) ]

ST-Sprache

IF NOT %M100 AND NOT %MW100. X0 THEN PANEL_CND (%MW0. 6,%KV0. 2,%MW100. 4),

END_-F

348

TLX DS 57 PL7 xxG

Integrierte

Bedienerdialogfunktionen

25

Auf einen Blick

Inhalt dieses

Kapitels

Inhalt dieses

Kapitels

Dieses Kapitel beschreibt die verschiedenen integrierten Bedienerdialogfunktionen und gibt einen Überblick über ihre Implementierung in Verbindung mit PL7.

Dieses Kapitel enthält die folgenden Abschnitte:

Abschnitt

25.1

25.2

Thema

Beschreibung der gemeinsamen Parameter der verschiedenen Bedienerdialogfunktionen

Beschreibung der integrierten Bedienerdialogfunktionen

Seite

350

366

349

TLX DS 57 PL7 xxG

Integrierte Bedienerdialogfunktionen

25.1

Beschreibung der gemeinsamen Parameter der verschiedenen Bedienerdialogfunktionen

Auf einen Blick

Inhalt des

Abschnitts

Dieser Abschnitt gibt, nach Bereichen unterteilt, einen Überblick über die wichtigsten Parameter, aus denen sich die integrierten Bedienerdialogfunktionen zusammensetzen.

Hinweis: Die für eine Bedienerdialogfunktion spezifischen Parameter werden bei der betreffenden Funktion erläutert.

Inhalt dieses

Abschnitts

Dieser Abschnitt enthält die folgenden Themen:

Thema

Allgemeines

Bereich "Parameter": CCX-Adresse:

Bereich "Parameter": Sendedaten

Bereiche "Parameter": Empfangsdaten

Bereich "Parameter": Rückmeldung

Bereich "Meldung"

Bereich "Feld"

Seite

351

352

355

357

358

362

364

350

TLX DS 57 PL7 xxG

Integrierte Bedienerdialogfunktionen

Allgemeines

Auf einen Blick

Abbildung

Die integrierten Bedienerdialogfunktionen gehören zur Kategorie der Prozeduren; sie senden keinen Wert zurück, sie besitzen jedoch mehrere Parameter, von denen manche zwingend definiert werden müssen.

Die Funktionen verwenden 3 Parametertypen: l Parameter, die nur gelesen werden (IN); sie werden am Beginn der Ausführung einer Funktion berücksichtigt.

l Parameter, die nur geschrieben werden (OUT); ihre Position liegt am Ende der

Ausführung der Funktion.

l Parameter, die gelesen und geschrieben werden (IN/OUT); ihre Inhalte werden am Anfang der Ausführung der Funktion berücksichtigt und anschließend durch die Ergebnisse der Funktion aktualisiert.

Der Parametertyp wird in der Spalte Typ des Feldes ...-Parameter angezeigt, das sich im Fenster Funktionsfamilien der Bibliothek befindet.

Die nachfolgene Abbildung zeigt eine Ansicht des Fensters Funktionsfamilien der

Bibliothek, in der die verschiedenen Parameter der gewählten Funktion angezeigt werden.

PL7: Funktionen der Bibliothek ?

EF

Infos zu den Funktionen: Parameter Details...

Familie Bib.V

App.

Datum, Uhrzeit und Dauer 2.10

-

Diagnose

Integrierte Bedienerdialogfunktion3.033.03

Expliziter Austausch

1.01

-

1.00

Instanz wählen:

Parameter der PROZEDUR:

Name Typ

ADR AR_W

DATA AR_W

VAL AR_W

Name

ADJUST

ASK_MSG

ASK_VALUE

ASSIGN_K

Art

IN

Kommentar

Tabelle der Adresse des CCX17

IN Tabelle der Sendedaten

OUT Tabelle der Empfangsdaten

Kommentar

Speicherobjekte und E/A lesen/schreiben

Blockierende Eingabe einer Variablen auf CCX

Blockierende Eingabe einer Variablen auf >>

Dynamische Zuordnung der Tasten >>

Eingabefeld

Parameter der PROZEDUR:

ASK_MSG( )

OK Abbreche

TLX DS 57 PL7 xxG

351

Integrierte Bedienerdialogfunktionen

Bereich "Parameter": CCX-Adresse:

Auf einen Blick l l l

Dieser Parameter enthält den Zugriffspfad (Adressierung) zum Schaltpult CCX 17.

Dieser Pfad kann entweder: in einer Tabelle mit 6 internen Wörtern (%MW) lokalisiert sein; in einer Tabelle mit 6 internen Konstanten (%KW) lokalisiert sein; direkt als Sofortwert in Form eines Operators des Typs ADR# weitergeleitet werden.

ADR# entspricht dann einer Tabelle mit 6 aufeinanderfolgenden internen Wörtern.

Adressierung durch Wörter oder Konstanten

Die nachfolgende Tabelle erläutert die Bedeutung der verschiedenen Wörter, aus denen sich die CCX-Adresse zusammensetzt.

Nr. des Worts

%MWi / %KWi

%MWi +1 / %KWi+1

%MWi +2 / %KWi+2

%MWi +3 / %KWi+3

%MWi +4 / %KWi+4

%MWi +5 / %KWi+5

0

0

Beschreibung

Hochwertiges Bit (MSB)

6 (UNI-TELWAY)

7 (FIPIO)

254 (1)

Rack-Nr.

Adresse des CCX 17

SYS

Anschlusspunkt (FIPIO)

Niederwertiges Bit (LSB)

0

0 (1)

Modul-Nr.

Kanal

SYS (FIPIO)

0

Legende

(1) Die Funktionsweise des Schaltpults CCX 17 gestattet nur eine

Adressierung innerhalb der Station. Infolgedessen nimmt das

Paar {Netz.Station}immer den Wert {0.254} an.

Das Schreiben dieses Feldes ist freigestellt.

Hinweis: Das Schlüsselwort SYS (Wert 254) entspricht der Adressierung des

Systemkanals (UNI-TE-Server) eines Kommunikationskanals.

352

TLX DS 57 PL7 xxG

Integrierte Bedienerdialogfunktionen

UNI-TELWAY-

Adressierung

FIPIO-

Adressierung

Die Adressierung eines CCX 17, der über den UNI-TELWAY-Bus angeschlossen ist, lautet:

ADR#{<Netz>.<Station>}<Rack.Modul>.<Kanal>.<Adresse des CCX

17> ,

ADR#{<Netz>.<Station>}< Rack.Modul>.<Kanal>.SYS

,

ADR#< Rack.Module>.<Kanal>.<Adresse des CCX 17> ,

ADR#< Rack.Modul>.<Kanal>. SYS.

Die Adressierung eines CCX 17, der über den FIPIO-Bus angeschlossen ist, lautet:

ADR#{<Netz>.<Station>}<Rack.Modul>.<Kanal>.<Anschlusspunkt>\

SYS ,

ADR#< Rack.Modul>.<Kanal>.<Anschlusspunkt>\SYS .

Adressierungsbeispiele der ADR-Syntax

Fall eines Slave-CCX 17 mit der Adresse UTW 4-5, angeschlossen an eine

Master-Steuerung TSX Premium über die integrierte UNI-TELWAY-

Verbindung (Kanal 0), positioniert im Rack 0.

Die Adressierung kann auf unterschiedliche Weise eingegeben werden (für das

Beispiel werden die internen Wörter %MW0 bis %MW5) verwendet:

Bei Verwendung der: internen Wörter

(oder Konstanten) im Eingabefenster einer Funktion, ...

Beispiel:

Parameter

CCX-Adresse: %MW0 6

Beispiel: müssen Sie folgendes Programm eingeben:

%MW0:=16#0600;

%MW1:=16#FE00;

%MW2:=16#0000;

%MW3:=16#0400;

%MW4:=16#0000;

%MW5:=16#0000; oder

%MW0:6:=ADR#0.0.4;

-

Parameter

CCX-Adresse: ADR#0.0.4

Fonction_DOP(ADR#0.0.4,...

Fall eines Slave-CCX 17, angeschlossen an eine Master-Steuerung TSX

Premium über die FIPIO-Verbindung (Kanal 1), positioniert im Rack 0

(Anschlusspunkt Nr. 7).

TLX DS 57 PL7 xxG

353

Integrierte Bedienerdialogfunktionen

Die Adressierung kann auf unterschiedliche Weise eingegeben werden (für das

Beispiel werden die internen Konstanten %KW0 bis %KW5) verwendet:

Bei Verwendung der: im Eingabefenster einer Funktion, ...

internen Wörter

(oder Konstanten)

Beispiel:

Parameter

CCX-Adresse: %KW0 6 der ADR-Syntax Beispiel: müssen Sie folgendes Programm eingeben:

%KW0:=16#0700;

%KW1:=16#FE00;

%KW2:=16#0000;

%KW3:=16#0701;

%KW4:=16#00FE;

%KW5:=16#0000; oder

%KW0:6:=ADR#\0.1.7\SYS,...;

-

Parameter

CCX-Adresse: ADR#\0.1.7\SYS

Fonction_DOP(ADR#\0.1.7\SYS,

...

Hinweis: Wenn Konstanten verwendet werden, müssen Sie zuvor die Tabelle

%KW0:6 aus dem Dateneditor initialisieren, indem Sie nacheinander die %Kwi zuweisen, aus denen sie sich zusammensetzt.

354

TLX DS 57 PL7 xxG

Integrierte Bedienerdialogfunktionen

Bereich "Parameter": Sendedaten

Auf einen Blick Die Sendedaten sind spezifisch für den jeweiligen Typ der Bedienerdialogfunktion.

Sie können in der Steuerungsapplikation lokalisiert oder im CCX 17 resident sein, wenn dieser seine eigene Applikation besitzt.

Lokalisierung in der

Steuerungsapplikation

Im Fall einer Lokalisierung in der Steuerungsapplikation können die Sendedaten wie folgt gesendet werden: l aus einer Tabelle interner Wörter (%MW) l aus einer Tabelle interner Konstanten (%KW)

Die nachfolgende Tabelle gibt einen Überblick über die auf diese Weise

übertragenen Daten.

Rolle Nr. des

Worts

1

2

3

4, 5, ...

Enthält eine Kennung mit Wert16#CC17 und hat eine doppelte Aufgabe: l Es gestattet dem Hilfefenster, eine korrekte Meldung zu erkennen und die

Werte im Eingabefenster erneut anzuzeigen, um die Änderung zu l erleichtern, oder es ermöglicht die Anzeige der Standardwerte.

Es ermöglicht der Funktion, bei der Ausführung zu überprüfen, ob die empfangene Tabelle tatsächlich eine Meldung für einen CCX 17 enthält; es ist nämlich möglich, eine in ein Programm integrierte Bedienerdialogfunktion aufzurufen, ohne über die Hilfe-/Kontrollfenster gehen zu müssen.

Im Fall einer nicht mit einer Kennung versehenen Meldung kann die Funktion sofort einen Fehler an die Applikation zurücksenden, ohne verdächtige Daten an das Terminal zu senden.

Enthält die Befehlsnummer.

Enthält die Länge der Sendedaten.

Enthalten die Sendedaten.

Hinweis: Aus Gründen der Effizienz ist es wichtig, den Parameter <Sendedaten> unter Verwendung der Konstanten %KWi zu programieren. Auf diese Weise initialisiert die Software diesen Datenbereich automatisch mit den geeigneten

Werten.

Die Wahl von %MW vergbietet den Zugriff auf verschiedene Felder des

Eingabefensters für die integrierten Bedienerdialogfunktionen. In diesem Fall muss der Inhalt der Sendedaten manuell festgelegt werden (siehe die Dokumentation zur Software PL7 MMI 17).

TLX DS 57 PL7 xxG

355

Integrierte Bedienerdialogfunktionen

Lokalisierung in einem CCX 17 mit Applikation

Wenn die Daten in einem CCX 17 resident sind, beschränken sich die Sendedaten auf die Ausführungsbefehle der Bedienerdialogfunktion.

Diese Daten können von der Steuerungsapplikation aus gesendet werden: l l l aus einer Tabelle interner Wörter (%MW) aus einer Tabelle interner Konstanten (%KW) direkt unter Verwendung eines ganzzahligen Sofortwerts

Die nachfolgende Tabelle gibt einen Überblick über die Struktur der Daten bei

Verwendung einer Tabelle.

Rolle

1

2

Nr. des

Worts

Enthält eine Befehlsnummer.

Enthält den an das Steuerpult zu sendenden Wert.

356

TLX DS 57 PL7 xxG

Integrierte Bedienerdialogfunktionen

Bereiche "Parameter": Empfangsdaten

Auf einen Blick Dieser Parameter betrifft nur die Funktionen ASK_MSG und ASK_VALUE.

Der Wert ist in einer Tabelle interner Wörter %MWi lokalisiert (mindestens Tabelle der Länge 2).

Hinweis: Beim Betrieb des Bedienerdialogpults enthält der Parameter

Empfangsdaten den Eingabewert. Wenn die Variable der Statusmeldung sich vom Wert der Empfangsdaten unterscheidet, wird die Variable der Statusmeldung nicht durch die Eingabe geändert. Die Auswirkungen betreffen nur die Anzeige auf dem CCX 17.

TLX DS 57 PL7 xxG

357

Integrierte Bedienerdialogfunktionen

Bereich "Parameter": Rückmeldung

Auf einen Blick

Struktur einer

Rückmeldung

Die Rückmeldung enthält die Parameter zur Verwaltung der asynchronen

Kommunikationsfunktionen.

Sie ist allen integrierten Bedienerdialogfunktionen gemeinsam.

l l

Die Rückmeldung verwendet eine Tabelle mit 4 internen Wörtern (%MW), die verschiedene Parameter enthalten, beispielsweise:

Informationen über die Aktivität der Funktion, die Austauschnummer, die die laufende Transaktion kennzeichnet (hilfreich bei der Verwendung der Funktion "Communication CANCEL" (Kommunikation abbrechen)), l l die Rückmeldung des Austauschs, aufgespalten auf zwei Sendecodes: l Kommunikationsebene l Operationsebene den Timeout-Wert, mit dem das Ausbleiben einer Antwort kontrolliert werden kann, l die Anzahl der zu sendenen Bytes und/oder die Anzahl der empfangenen Bytes.

Die nachfolgende Tabelle gibt einen Überblick über die Struktur der Rückmeldung

Wortnummer Hochwertiges Byte Niederwertiges Byte Verwaltung der

Rückmeldung durch

%MWi

%MWi+1

Austauschnummer

Rückmeldung der

Operation

Bit 0: Aktivitätsbit

Rückmeldung der

Kommunikation

System

System

%MWi+2

%MWi+3

Timeout

Länge

Benutzer

System

Aktivitätsbit

%MWi:X0

Austauschnummer

Es zeigt den Ausführungsstatus der Kommunikationsfunktion an.

Es ist beim Start der Funktion auf 1 gesetz und fällt beim Emfpang der Antwort oder nach Ablauf des Timeout oder beim Abbruch der Operation auf (Funktion CANCEL) auf 0 zurück.

Bei der Versendung einer Kommunikationsfunktion weist das System ihr automatisch eine Nummer zu, um den Austausch zu identifizieren.

Diese Nummer dient als Referenz, um den laufenden Austausch nötigenfalls abzubrechen (Verwendung von CANCEL).

358

TLX DS 57 PL7 xxG

Rückmeldung der

Kommunikation

Integrierte Bedienerdialogfunktionen

Die Rückmeldung der Kommunikation informiert über die Transaktion auf der Ebene des Kommunikationsvorgangs.

Diese Rückmeldung ist von Bedeutung, wenn der Wert des Aktivitätsbits von 1 auf

0 wechselt.

Hinweis: Die Rückmeldung der Kommunikation betrifft nicht die Funktion

ADJUST.

Die unterschiedlichen Werte dieser Rückmeldung werden in der folgenden Tabelle aufgelistet:

Wert

16#xx00

16#0001

16#0002

16#0003

16#0004

16#0005

16#xx06

16#0007

16#0008

16#0009

16#000A

16#000B

16#xx14

16#00FF

Bedeutung der Kommunikations-Rückmeldung (niederwertiges Byte)

Austausch korrekt

Stopp des Austauschs bei Timeout

Stopp des Austauschs auf Verlangen des Benutzers (CANCEL)

Adressenformat nicht korrekt (andere Länge als 6)

Empfängeradresse nicht korrekt (Adressierung für CCX 17 verboten, z.B.: adr beim Senden)

Rückmeldung nicht korrekt

Spezifische Parameter nicht korrekt (insbesondere ausgerichtet auf die

Sendedaten)

Fehlender Empfänger

Reserviert

Unzureichende Größe des Empfangspuffers

Unzureichende Größe des Sendepuffers

Systemressourcen nicht vorhanden (Sättigung der Kommunikationsvorgänge)

Negative Antwort des CCX 17 oder der Steuerung (Funktion ADJUST)

Meldung zurückgewiesen (CCX 17 ist nicht in einem Status, in dem er sie verarbeiten kann)

Hinweis: Die Funktion kann einen Fehler auf den Parametern feststellen, bevor sie den Austausch aktiviert. In diesem Falle bleibt der Aktivitätsbit auf 0, die

Rückmeldung wird mit den Werten, die dem Standard entsprechen, gestartet.

TLX DS 57 PL7 xxG

359

Integrierte Bedienerdialogfunktionen

Rückmeldung der Operation

Die Rückmeldung der Operation gibt das Ergebnis der Operation auf der dezentralen Applikation an.

Es ist nur dann von Bedeutung, wenn die Rückmeldung der Kommunikation folgende Werte aufweist: l l l

16#00,

16#06,

16#14 (außer für die Funktion ADJUST).

In den anderen Fällen hat die Rückmeldung der Operation den Wert 0.

Rückmeldung der

Kommunikation

(Höherwertiges Byte)

16#0000

16#1006

16#1106

16#1206

16#1306

16#1406

16#6506

16#6606

16#6706

16#6806

16#6906

16#FF06

16#0114

16#0214

16#0414

16#0814

16#1414

16#1514

16#2014

Die unterschiedlichen Werte dieser Rückmeldung werden in der folgenden Tabelle aufgelistet:

Bedeutung der Rückmeldung der Operation Integrierte

Bedienerdialogfunktion en

Alle

Nur ADJUST

Generelles positives Ergebnis

Anzahl der Verwaltungswörter kleiner als 24

Typ des zu lesenden Objekts nicht vorhanden (größer als 8)

Fehlende Kohärenz zwischen den Bits RDEC und SINC

Zu schreibender Wert nicht korrekt

Adresse beim Senden (ALL) nicht zulässig

Paar {Netz.Station} hat andere Werte als {0.254}

Sendedaten besitzen nicht die Kennung 16#CC17

Größe der Sendedaten nicht korrekt

Ungültige Antwort des CCX 17

Unzureichende Länge der "Empfangsdaten"

CCX 17-Verbindung nicht betriebsbereit

Unbekannter Befehl

Kapazitätsüberschreitung der Befehlswarteschlange

Größe des Befehls kleiner als geforderte Mindestgröße

Befehl verweigert, da Applikationstransfer läuft

Zugriff auf Objekt nicht möglich

Systemfehler

Daten ungültig!

Alle außer ADJUST

Nur ADJUST

Alle außer ADJUST

360

TLX DS 57 PL7 xxG

Timeout

Länge

Integrierte Bedienerdialogfunktionen

Der Timeout bestimmt die maximale Wartezeit auf eine Antwort. Die Zeitbasis dieses Parameters ist 100 ms.

Der Wert 0 entspricht einer unbegrenzten Wartezeit. In diesem Fall ist es zweckmäßig, die Funktion CANCEL zu verwenden.

Hinweis: Der Wert 0 ist für die Funktionen ASK_MSG und ASK_VALUE zwingend vorgeschrieben.

Wenn der Timeout abgelaufen ist, wird der Austausch mit einer Fehlerrückmeldung beendet (Wert 1). Ebenso wird der Empfang einer Antwort nach dem Ende des

Timeout vom System zurückgewiesen.

Beispiel

Funktionsstart

Ende des Timeout

Aktivitätsbit = 0

Rückmeldung = 1

Aktivitätsbit = 1

Aktivierung des Timeout

Reset der Rückmeldung

Zuordnung der Austauschnummer

Empfang der Antwort

Aktivitätsbit = 0

Abbruch des Timeout

Aktualisierung der Rückmeldung

Hinweis: Der Wert des Timeouts einer Kommunikationsfunktion muss ausreichend sein, um den Empfang einer Antwort auf die gestellte Frage zu erhalten. Diese Zeit hängt vom Netztyp und von der tatsächlichen Auslastung zum

Zeitpunkt der Transaktion ab.

Der Parameter "Länge" wird zur Speicherung der Anzahl der Bytes verwendet, die nach dem Empfang einer Meldung für die Funktionen ASK_MSG und ASK_VALUE empfangen wurden.

Für die anderen Funktionen hat dieser Parameter den Wert 0.

TLX DS 57 PL7 xxG

361

Integrierte Bedienerdialogfunktionen

Bereich "Meldung"

Auf einen Blick Der Bereich "Meldung" fasst die verschiedenen Elemente der Daten zusammen, die auf dem Bildschirm des CCX 17 angezeigt werden sollen.

Diese Elemente sind: l l l der Text der Meldung die verschiedenen Anzeigeattribute (Position, Größe, ...) der Befehl zum Drucken der Meldung über den CCX 17

Text der Meldung In diesem Feld kann der Text der Meldung eingegeben werden, die auf dem Pult

CCX 17 angezeigt werden soll.

Die Länge der Meldung umfasst maximal 40 Zeichen.

Die nachfolgende Tabelle gibt eine Übersicht über die zulässigen Zeichentypen.

Zeichen

ASCII-Code größer als 32

(20h)

Das Zeichen «_»

(Unterstrich)

Kommentare

Zeichen, die direkt oder über die Tastenkombination «ALT» +

«Nummer» angezeigt werden können.

Dieses Zeichen ist vom System zur Spezifizierung des optionalen Anzeigebereichs der Variablen reserviert, die der

Meldung zugeordnet ist.

Zur Angabe der Position des Variablenbereichs müssen Sie an der geeigneten Stelle ein Zeichen «_» eingeben. Das

System berechnet dann automatisch die Anzahl der «_», die für die Länge der Variablenanzeige erforderlich sind.

Drucken

Fettdruck

Zeile

Dieser Parameter spezifiziert für das Schaltpult den Befehl zum Drucken der

Meldung, wenn Sie auf dem Bildschirm des Schaltpults erscheint.

Dieser Parameter ist spezifisch für Alarmmeldungen. Wenn er bestätigt wird, wird die Alarmmeldung, sobald sie erscheint, mit Fettdruck ausgegeben.

Dieser Parameter spezifiziert die Zeile, in der die Meldung angezeigt werden soll.

Position

Minimum

Standard

Maximum

Wert

1

1

16

362

TLX DS 57 PL7 xxG

Spalte

Attribute

Größe

Löschen

Integrierte Bedienerdialogfunktionen

Dieser Parameter spezifiziert die Spalte, in der das erste Zeichen der Meldung positioniert ist.

Position

Minimum

Standard

Maximum

Automatisch (1)

Wert(e)

1

1

40

Linksbündig, Zentriert, Rechtsbündig

Legende

(1) Auf diesen Modus kann durch Auswahl des automatischen Modus zugegriffen werden. Er ist lokal der Funktion zugeordnet.

l l l

Dieser Parameter definiert die Anzeigeattribute der Meldung.

Die verschiedenen Modi sind:

Normal (wenn kein Kontrollkästchen gewählt wurde)

Blinkend

Invers l l

Dieser Parameter spezifiziert das Format aller Zeichen des Textes oder der anzuzeigenden Variable.

Sie können wählen zwischen:

Standard

Doppelt

In diesem Feld können Sie der Meldung einen einzigen Befehl zuordnen, der vor der

Anzeige der Meldung ausgeführt wird. l l l

Sie können wählen zwischen:

(Keine) (der Meldung wird kein Befehl zugeordnet)

Zeile (löscht die Zeile, in der anschließend die Meldung angezeigt wird)

Fenster (löscht die Anzeige im gesamten Fenster)

Hinweis: Wenn der Meldung keine Variable zugeordnet wurde, ist dieser Befehl deaktiviert (in diesem Fall verwenden Sie die Funktion PANEL_CMD).

TLX DS 57 PL7 xxG

363

Integrierte Bedienerdialogfunktionen

Bereich "Feld"

Auf einen Blick

Feldtyp

Im Bereich "Feld" können Sie die verschiedenen Parameter des Objekts definieren, l l l das der Meldung zugeordnet ist.

Diese Parameter sind:

Objekttyp

Anzeigeformat

...

Dieser Parameter definiert den Typ des Objekts, das der Meldung zugeordnet ist.

Die Länge der Meldung umfasst maximal 40 Zeichen.

Die nachfolgende Tabelle gibt die verschiedenen Typen möglicher Objekte an.

Objekttyp

(Keine)

Variable

Datum

Uhrzeit

Beschreibung

Der angezeigten Meldung ist kein Feld zugeordnet.

Das Objekt, das der Meldung zugeordnet ist, ist eine Variable.

Die Meldung ist mit dem aktuellen Datum der Steuerung verknüpft.

Die Meldung ist mit der aktuellen Uhrzeit der Steuerung verknüpft.

Symbol

Variable

Dieser Parameter spezifiziert das Symbol der Variablen, die der Meldung zugeordnet ist. Er muss in der Datenbank der Station definiert werden. Die diesem

Symbol zugeordnete Variable wird automatisch bei der Bestätigung des Fensters berücksichtigt.

Hinweis: Im Fall eines über den FIPIO-Bus angeschlossenen TSX Agent wird die

Variable in der Master-Steuerung des Bus und nicht in der Steuerung gelesen, welche die Funktion sendet.

Dieser Parameter spezifiziert die Adresse der Variablen, die der Meldung zugeordnet ist.

Wenn der Variablen ein Symbol zugeordnet ist, wird sie automatisch berücksichtigt.

l l l

Mögliche zulässige Objekte: interne Bits (%Mi), interne Wörter (%MWi), interne Doppelwörter (%MDi).

364

TLX DS 57 PL7 xxG

Kommentar

Aktualisieren

Anzeigeformat

Integrierte Bedienerdialogfunktionen

In diesem Feld wird zur Information der Kommentar der Variablen angezeigt. Dieser

Kommentar wird im Dateneditor der Applikation definiert.

Dieses Funktionsmerkmal spezifiziert, ob die in der Meldung enthaltene Variable regelmäßig während der Anzeige aktualisiert werden muss (in der Standardeinstellung ist diese Funktion aktiviert).

Dieser Parameter spezifiziert das Anzeigeformat der Variablen.

Die nachfolgende Tabelle gibt einen Überblick über die verschiedenen verfügbaren

Formate.

Format

ASCII

Numerisch

Zugeordneter Parameter

-

Vorzeichen (1)

Anz. der Stellen vor dem Komma (1)

Anz. der Stellen hinter dem Komma (1)

Legende

(1) Auf diese Parameter können Sie über die Schaltfläche Ändern zugreifen.

Hinweis: Ausgehend von den gewählten Parametern berechnet die Software automatisch das Anzeigeformat.

TLX DS 57 PL7 xxG

365

Integrierte Bedienerdialogfunktionen

25.2

Beschreibung der integrierten

Bedienerdialogfunktionen

Auf einen Blick

Inhalt des

Abschnitts

Inhalt dieses

Abschnitts

Dieser Abschnitt beschreibt die verschiedenen integrierten

Bedienerdialogfunktionen.

Dieser Abschnitt enthält die folgenden Themen:

Thema

Liste der integrierten Bedienerdialogfunktionen

Funktion SEND_MSG

Funktion GET_MSG

Funktion ASK_MSG

Funktion SEND_ALARM

Funktion DISPLAY_MSG

Funktion DISPLAY_GRP

Funktion DISPLAY_ALRM

Funktion ASK_VALUE

Funktion GET_VALUE

Funktion CONTROL_LEDS

Funktion ASSIGN_KEYS

Funktion PANEL_CMD

Funktion ADJUST:

381

384

385

388

391

394

397

Seite

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368

370

373

375

378

379

366

TLX DS 57 PL7 xxG

Integrierte Bedienerdialogfunktionen

Liste der integrierten Bedienerdialogfunktionen

Auf einen Blick Die integrierten Bedienerdialogfunktionen bieten folgende Möglichkeiten: l Steuerung der wichtigsten Funktionen eines Schaltpults CCX 17, das keine

Applikation enthält (das Pult wurde nicht mit der extern entwickelten Software konfiguriert und sie wurde auch nicht geladen).

l Steuerung eines Schaltpluts CCX 17, das eine Applikation enthält, die mit dem

Produkt MMI17 WIN oder PL7-M17 OS/2 erstellt wurde.

Die nachfolgende Tabelle gibt einen Überblick über die verschiedenen integrierten

Bedienerdialogfunktionen.

Funktion

SEND_MSG

GET_MSG

ASK_MSG

SEND_ALARM

DISPLAY_MSG

DISPLAY_GRP

DISPLAY_ALRM

ASK_VALUE

Beschreibung

Anzeige der im Speicher der Steuerung enthaltenen Meldungen mit oder ohne Variable auf dem CCX 17.

Freie (asynchrone) Eingabe der Werte für Steuerungsvariablen, die

Statusmeldungen zugeordnet sind.

X

Blockierende (synchrone) Eingabe eines Wertes für Steuerungsvariablen, die

Statusmeldungen zugeordnet sind.

X

Anzeige der im Speicher der Steuerung enthaltenen Alarmmeldungen.

Anzeige einer im Speicher des CCX17 enthaltenen Statusmeldung.

Anzeige einer im Speicher des CCX17 enthaltenen Gruppe von

Statusmeldungen.

-

X

-

Applikation

Ohne Mit

X -

-

-

-

X

X

Anzeige einer im Speicher des CCX17 enthaltenen Alarmmeldung.

Blockierende (synchrone) Eingabe von Werten für Steuerungsvariablen, die einer im Speicher des CCX17 enthaltenen Statusmeldung zugeordnet sind.

-

-

X

X

GET_VALUE Freie (asynchrone) Eingabe von Werten für Steuerungsvariablen, die einer im

Speicher des CCX17 enthaltenen Statusmeldung zugeordnet sind.

-

CONTROL_LEDS Steuerung der LEDs und des Relais des CCX 17.

ASSIGN_KEYS Konfiguration der Befehlstasten des CCX 17.

X

X

PANEL_CMD

ADJUST

Senden eines allgemeinen Befehls.

Einstellung von Sprachobjekten.

X

X

X

X

X

X

X

TLX DS 57 PL7 xxG

367

Integrierte Bedienerdialogfunktionen

Funktion SEND_MSG

Rolle Mit Hilfe dieser Funktion können Sie auf dem Bildschirm eines Steuerpults CCX 17 eine Meldung anzeigen, die eventuell eine dynamische Variable enthält.

Implementierung Die Implementierung der Funktion SEND_MSG wird im Abschnitt Beschreibung der

Parameter (Siehe Beschreibung der gemeinsamen Parameter der verschiedenen

Bedienerdialogfunktionen, S. 350) näher erläutert.

Applikationsbeispiel

In dem nachfolgend gewählten Beispiel wird die Funktion SEND_MSG implementiert, um zwei Statusmeldungen auf dem Bildschirm eines Schaltpults T

CCX 1720 W ohne Applikation anzuzeigen.

Das Schaltpult ist über den Anschluss AUX mit der Steuerung TSX Premium verbunden (konfiguriert als UNI-TELWAY-Verbindung; Adressen 4 - 5).

Hinweis: Wenn im selben Beispiel ein CCX 17 mit Applikation verwendet wird, wird hierfür die Funktion DISPLAY_GRP verwendet.

Beschreibung der Applikation Verwendete Variablen

Die Zielsetzung in diesem Beispiel ist, sobald die Applikation in den RUN-

Modus versetzt wird (%S13 =1), folgende Aufgaben auszuführen: l Initialisierung der Variablen der Steuerung l Schreiben der CCX-Adresse (ADR#0.0.4) in eine Wörtertabelle l l

Einstellung des Timeout auf 50 s

Ausführungsbedingungen l Löschen der Bildschirmanzeige des Schaltpults (siehe Funktion

PANEL_CMD) l Anzeige der Statusmeldungen auf dem Bildschirm des CCX: l Manu und Auto (Standardformat, positioniert auf Zeile 1, Spalte 1) l l Ofen 4 (doppeltes Format, automatische Zentrierung, Zeile 4),

Speicherung der Ausführung der Anzeigefunktion

%MW0:6 CCX-Adresse

%KW0:x: Sendedaten Meldung 1

%KW40:x: Sendedaten Meldung 2

%MW100: 4 Rückmeldung

%MW100: X0 Aktivitätsbit

%MW102 Timeout

%M100:2:

Schrittverarbeitungsbedingungen

368

TLX DS 57 PL7 xxG

Integrierte Bedienerdialogfunktionen

Darstellung auf dem Schaltpult

Manuell Auto

Ofen 4

Feste Meldungen

Programm für die Applikation

( * INIT adr Schaltpult, Bedingung, Timeout *)

IF %S13 THEN

%MW0:6:=ADR#0.0.4;

%MW102:=500;

%M100:2:=0;

END_IF;

(* Meldungen Auto, Manuell und Ofen4 lesen *)

IF NOT %M100 AND NOT %MW100:X0 THEN

SEND_MSG(%MW0:6,%KW0:28,%MW100:4);

SET %M100;

END_IF;

IF NOT %M101 AND NOT %MW100:X0 THEN

SEND_MSG(%MW0:6,%KW0:28,%MW100:4);

SET %M101;

END_IF;

Eingabefenster für die Applikation:

SEND_MSG

Parameter

CCX-Adresse:

Sendedaten:

6

28

Meldung

Text: Manuell Auto

Position

Modus

Manuell

Zeile 1 Spalte

Spalten ausrichten

1

Auto

%MW0

%KW0

Linksbündig

Zentriert Rechts bündig

Feld

Feldtyp

Symbol:

Kommentar:

Anzeigeformat

(Keine) Variable

Variable:

Rückmeldung: %MW100 4

Drucken

Attribute

Blinkend

Invers

Löschen

(Keine)

Datum

Größe

Standard

Parameter

Sendedaten:

Fenste %MW0

%KW40

Meldung

Text: Uhrzeit

Position

Modus

Manuell

Auto

Ändern

4

Spalten ausrichten

Linksbündig

Spalte

6

12

15

Zentriert Rechts bündig

Rückmeldung: %MW100 4

Drucken

Attribute

Blinkend

Invers

Löschen

(Keine) Zeile

Größe

Standard

Doppelt

Fenster

OK Abbrechen Feld

Feldtyp

(Keine) Variable Datum Uhrzeit

Variable: Aktualisieren Symbol:

Kommentar:

Anzeigeformat

Ändern

OK Abbrechen

TLX DS 57 PL7 xxG

369

Integrierte Bedienerdialogfunktionen

Funktion GET_MSG

Rolle Mit Hilfe dieser Funktion können Sie auf dem Bildschirm eines Schaltpults CCX 17 eine Meldung anzeigen, die eine vom Bediener veränderbare Variable enthält.

Die Eingabe erfolgt im Mehrfachmodus. Auf diese Weise hat der Bediener die

Möglichkeit, mehrere Variablen hintereinander einzugeben, wobei das Steuerungsprogramm den eingegebenen Wert beim Erscheinen der Variablen verarbeitet.

Implementierung Die Implementierung der Funktion GET_MSG wird im Abschnitt Beschreibung der

Parameter (Siehe Beschreibung der gemeinsamen Parameter der verschiedenen

Bedienerdialogfunktionen, S. 350) näher erläutert.

Spezifischer

Parameter: Wert

Der Parameter "Wert" spezifiziert die Merkmale des Wertes, welcher der Variablen zugeordnet ist.

Bei Wahl von ...

Gilt für den Wert ...

Nicht geprüft der über die Tastatur des Schaltpults CCX 17 eingegeben wird: Er ist frei (1).

Begrenzt

Inkrement der über die Tastatur des Schaltpults CCX 17 eingegeben wird: Er muss innerhalb der Grenzen liegen, die durch die Werte Min. und Max. des

Eingabefeldes definiert sind, um von der Applikation berücksichtigt zu werden (1).

der auf dem Bildschirm des Schaltpults CCX 17 angezeigt wird: Er wird um den Wert des Inkrements erhöht oder vermindert (1).

Legende

(1) Der über die Tastatur des Schaltpults CCX 17 eingegebene Wert oder das Inkrement muss das Anzeigeformat einhalten (z.B.: 9999.99).

Dieses Format bestimmt die bei der Eingabe durch den Benutzer zulässigen ganzzahligen oder dezimalen Teile.

370

TLX DS 57 PL7 xxG

Applikationsbeispiel

Integrierte Bedienerdialogfunktionen

In dem nachfolgend gewählten Beispiel wird die Funktion GET_MSG implementiert, um eine Statusmeldung mit einer änderbaren Variable auf dem Bildschirm eines

Schaltpults T CCX 1720 W ohne Applikation anzuzeigen.

Das Schaltpult ist über den Anschluss AUX mit der Steuerung TSX Premium verbunden (konfiguriert als UNI-TELWAY-Verbindung; Adressen 4 - 5).

Hinweis: Wenn im selben Beispiel ein CCX 17 mit Applikation verwendet wird, wird hierfür die Funktion GET_VALUE verwendet.

Beschreibung der Applikation Verwendete Variablen

Anfangsbedingungen l l l

Schreiben der CCX-Adresse (ADR#0.0.4) in eine Wörtertabelle

Einstellung des Timeout auf 50 s

Ausführungsbedingungen

Applikation: Die Zielsetzung in diesem Beispiel ist, auf die Anforderung des Benutzers hin: l die Statusmeldung auf dem Bildschirm des Schaltpults anzuzeigen: l Temperatur = xxx °C (Standardformat, automatische Zentrierung,

Zeile 6, Variable mit den Attributen: Inkrement um 50, ganzzahlig mit 3 Stellen , periodische Aktualisierung) l die Ausführung der Funktion zu speichern

%MW0:6 CCX-Adresse

%KW80:x Sendedaten

%MW100:4 Rückmeldung

%MW100:X0 Aktivitätsbit

%MW102 Timeout

%M102 Schrittverarbeitungsbedingung

%MW100 Temperaturvariable

Darstellung auf dem Schaltpult

Programm für die Applikation

Auf Anforderung des Benutzers angezeigte Meldung

( * INIT adr Schaltpult, Bedingung, Timeout

Temperatur = xxx °C

*)

IF %S13 THEN

%MW0:6:=ADR#0.0.4;

%MW102:=500;

%M102:=0;

END_IF;

(* Schreiben der Meldung Temp... *)

IF NOT %M102 AND NOT %MW100:X0 THEN

GET_MSG(%MW0:6,%KW100:28,%MW100:4);

SET %M102;

END_IF;

TLX DS 57 PL7 xxG

371

Integrierte Bedienerdialogfunktionen

Eingabefenster für die Applikation:

GET_MSG

Parameter

CCX-Adresse:

Sendedaten:

%MW0

%KW1000 34

Meldung

Text: Température=____°C

Position

Modus

Manuell

Zeile 6 Spalte

Spalten ausrichten

Auto Linksbündig

Zentriert

11

Rechtsbündig

Rückmeldung: %MW100 4

Drucken

Attribute

Blinkend

Invers

Größe

Standard

Doppelt

Feld

Symbol:

Kommentar:

Anzeigeformat

Variable: %MV10 Aktualisieren

999

Ändern

Eingabe

Wert

Nicht geprüft

OK

Begrenzt

Abbrechen

Inkrement

Inkrement: 50

372

TLX DS 57 PL7 xxG

Integrierte Bedienerdialogfunktionen

Funktion ASK_MSG

Rolle Mit Hilfe dieser Funktion können Sie auf dem Bildschirm eines Schaltpults CCX 17 eine Meldung anzeigen, die eine vom Bediener veränderbare Variable enthält.

Die Eingabe erfolgt im synchronisierten Modus. Somit ist nur eine einzige Bedienereingabe bei jeder Anzeige der Meldung möglich.

Implementierung Die Implementierung der Funktion ASK_MSG wird im Abschnitt Beschreibung der

Parameter (Siehe Beschreibung der gemeinsamen Parameter der verschiedenen

Bedienerdialogfunktionen, S. 350) näher erläutert.

Hinweis: Es wird dringend empfohlen, den Timeout auf unbegrenzte Dauer zu parametrieren (siehe

Bereich "Parameter": Rückmeldung, S. 358, um die Funktion

ASK_MSG nicht vor der Bedienereingabe ungültig zu machen.

Spezifischer

Parameter: Wert

Der Parameter "Wert" spezifiziert die Merkmale des Wertes, welcher der Variablen zugeordnet ist.

Bei Wahl von ...

Gilt für den Wert ...

Nicht geprüft der über die Tastatur des Schaltpults CCX 17 eingegeben wird: Er ist frei (1).

Begrenzt

Inkrement der über die Tastatur des Schaltpults CCX 17 eingegeben wird: Er muss innerhalb der Grenzen liegen, die durch die Werte Min. und Max. des

Eingabefeldes definiert sein, um von der Applikation berücksichtigt zu werden (1).

der auf dem Bildschirm des Schaltpults CCX 17 angezeigt wird: Er wird um den Wert des Inkrements erhöht oder vermindert (1).

Legende

(1) Der über die Tastatur des Schaltspults CCX 17 eingegebene Wert oder das Inkrement muss das Anzeigeformat einhalten (z.B.: 9999.99).

Dieses Format bestimmt die bei der Eingabe durch den Benutzer zulässigen ganzzahligen oder dezimalen Teile.

TLX DS 57 PL7 xxG

373

Integrierte Bedienerdialogfunktionen

Beispiel Die folgende Abbildung zeigt ein Beispiel für die Eingabe der Funktion ASK_MSG.

ASK_MSG

Parameter

CCX-Adresse:

Sendedaten:

ADR#,LL0.1.7,SYS

%KW20 34

Meldung

Text: ASK MSG :_

Position

Modus

Manuell

Zeile 5 Spalte

Spalten ausrichten

Auto Linksbündig

5

Zentriert Rechts bündig

Empfangsdaten:

Rückmeldung:

Drucken

Attribute

Blinkend

Invers

%KW200

%KW10

2

4

Größe

Standard

Doppelt

Feld

Symbol:

Kommentar:

Anzeigeformat

Variable: %MV100

99

Ändern

Eingabe

Wert

Nicht geprüft Begrenzt Inkrement

OK Abbrechen

374

TLX DS 57 PL7 xxG

Integrierte Bedienerdialogfunktionen

Funktion SEND_ALARM

Rolle Mit Hilfe dieser Funktion können Sie auf dem Bildschirm eines Schaltpults CCX 17 eine in der Steuerung vorhandene Alarmmeldung aktivieren.

Hinweis: Die Alarmmeldungen werden immer in der zweiten Zeile des Fensters angezeigt (Parameter Fettdruck aktiviert). Sie werden vom Schaltpult mit einer

Kalenderfunktion versehen, die vom Schaltpult mit der Kalenderfunktion der

Steuerung synchronisiert wird.

Implementierung Die Implementierung der Funktion SEND_ALARM wird im Abschnitt Beschreibung der Parameter (Siehe Beschreibung der gemeinsamen Parameter der

verschiedenen Bedienerdialogfunktionen, S. 350) näher erläutert.

Hinweis: Wenn der Alarm in der Steuerung verschwindet, muss die zugeordnete

Meldung im Schaltpult CCX 17 unbedingt deaktiviert werden (siehe die Funktion

PANEL_CMD), damit eine potenzielle erneute Aktivierung dieses Alarms möglich ist.

Spezifischer

Parameter:

Alarmnummer

Applikationsbeispiel

Der Parameter Alarmnummer definiert die Kennung der Alarmmeldung.

Sein Wert liegt zwischen 900 und 999.

In dem nachfolgend gewählten Beispiel wird die Funktion SEND_ALARM implementiert, um eine Alarmmeldung auf dem Bildschirm eines Schaltpults T CCX

1720 W ohne Applikation anzuzeigen.

Das Schaltpult ist über den Anschluss AUX mit der Steuerung TSX Premium verbunden (konfiguriert als UNI-TELWAY-Verbindung; Adressen 4 - 5).

Hinweis: Wenn im selben Beispiel ein CCX 17 mit Applikation verwendet wird, wird hierfür die Funktion DISPLAY_ALRM verwendet.

TLX DS 57 PL7 xxG

375

Integrierte Bedienerdialogfunktionen

Beschreibung der Applikation Verwendete Variablen

Anfangsbedingungen l l l

Schreiben der CCX-Adresse (ADR#0.0.4) in eine Wörtertabelle

Einstellung des Timeout auf 50 s

Ausführungsbedingungen

Applikation: Zielsetzung in diesem Beispiel: l Erkennen der Überschreitung eines Temperaturschwellwertes (500

°C) l Anzeige der Alarmmeldung auf dem Bildschirm des Schaltpults: l Überhitzung Ofen = xxx °C (Standardformat, Positionierung von der Funktion vorgegeben, Variable mit den Attributen: Inkrement l um 50, ganzzahlig mit 3 Stellen)

Speicherung der Ausführung der Funktion

%MW0:6 CCX-Adresse

%KW80:x Sendedaten

%MW100:4 Rückmeldung

%MW100:X0 Aktivitätsbit

%MW102 Timeout

%M103: Schrittverarbeitungsbedingung

%MW100 Temperaturvariable

Darstellung auf dem Schaltpult

Systemanzeige

Alarmmeldung

* ALARM *

Überhitzung Ofen = xxx °C

Programm für die Applikation

( * INIT adr Schaltpult, Bedingung, Timeout

*)

IF %S13 THEN

%MW0:6:=ADR#0.0.4;

%MW102:=500;

%M103:=0;

END_IF;

(* Prüfung Zeitüberschreitung *)

IF %MW10>500 THEN

SET %M12;

ELSE RESET %M12;

END_IF;

(* Schreiben Fehlermeldung Überhitz... *)

IF %M12 AND NOT %M103 AND NOT %MW100:X0 THEN

SEND_ALARM(%MW0:6,%KW0:27,%MW100:4);

SET %M103;

END_IF;

376

TLX DS 57 PL7 xxG

TLX DS 57 PL7 xxG

Eingabefenster für die Applikation:

Integrierte Bedienerdialogfunktionen

SEND_ALARM

Parameter

CCX-Adresse:

Sendedaten:

%MW0

%KW120

6

29

Meldung

Text: Überhitzung Ofen = ____°C

Alarmnummer: 901

Größe

Standard

Feld

Symbol:

Kommentar:

Anzeigeformat

Rückmeldung:

Doppelt

Variable:

%MW110

Drucken

Fettdruck

%MW100

999

4

Ändern

OK Abbrechen

377

Integrierte Bedienerdialogfunktionen

Funktion DISPLAY_MSG

Rolle Mit Hilfe dieser Funktion können Sie eine im Speicher des Bedienerdialogpults

CCX17 enthaltene Meldung anzeigen.

Implementierung Die Implementierung der Funktion DISPLAY_MSG wird im Abschnitt Beschreibung der Parameter (Siehe Beschreibung der gemeinsamen Parameter der

verschiedenen Bedienerdialogfunktionen, S. 350) näher erläutert.

Spezifischer

Parameter:

Meldungsnummer

Der Parameter Meldungsnummer definiert die Kennung der Meldung, die im

Speicher des CCX 17 enthalten ist.

Sein Wert liegt zwischen 1 und 300.

Beispiel Die folgende Abbildung zeigt ein Beispiel für die Eingabe der Funktion

DISPLAY_MSG.

DISPLAY_MSG

Parameter

CCX-Adresse:

Sendedaten:

ADR# 0.0.4

%KW200

Rückmeldung: %MW100 4

Wert der Sendedaten

Meldungsnummer 1

OK Abbrechen

378

TLX DS 57 PL7 xxG

Integrierte Bedienerdialogfunktionen

Funktion DISPLAY_GRP

Rolle Mit Hilfe dieser Funktion können Sie eine Gruppe von Statusmeldungen anzeigen, die im Speicher des Bedienerdialogpults CCX 17 enthalten sind.

Implementierung Die Implementierung der Funktion DISPLAY_MSG wird im Abschnitt Beschreibung der Parameter (Siehe Beschreibung der gemeinsamen Parameter der

verschiedenen Bedienerdialogfunktionen, S. 350) näher erläutert.

Spezifischer

Parameter:

Nummer der

Meldungsgruppe

Der Parameter Nummer der Meldungsgruppe definiert die Kennung der im

Speicher des CCX 17 enthaltenen Meldungsgruppe.

Sein Wert liegt zwischen 1 und 100.

Applikationsbeispiel

In dem nachfolgend gewählten Beispiel wird die Funktion DISPLAY_GRP implementiert, um eine Gruppe von zwei Statusmeldungen auf dem Bildschirm eines Schaltpults T CCX 1720 W anzuzeigen, das eine Applikation enthält.

Das Schaltpult ist über den Anschluss AUX mit der Steuerung TSX Premium verbunden (konfiguriert als UNI-TELWAY-Verbindung; Adressen 4 - 5).

Hinweis: Wenn im selben Beispiel ein CCX 17 ohne Applikation verwendet wird, wird hierfür die Funktion SEND_MSG verwendet.

Beschreibung der Applikation Verwendete Variablen

Die Zielsetzung in diesem Beispiel ist, sobald die Applikation in den RUN-

Modus versetzt wird (%S13 =1), folgende Aufgaben auszuführen: l Initialisierung der Variablen der Steuerung l l

Schreiben der CCX-Adresse (ADR#0.0.4) in eine Wörtertabelle

Einstellung des Timeout auf 50 s l l Ausführungsbedingungen

Löschen der Bildschirmanzeige des Schaltpults (siehe Funktion l

PANEL_CMD)

Anzeigen von Gruppe Nr. 1 der Statusmeldungen, die im CCX 17 enthalten sind, d.h.: l Meldung Nr. 1: Manuell und Auto (Standardformat, positioniert l l auf Zeile 1, Spalte 1)

Meldung Nr. 2: Ofen 4 (Doppeltes Format, automatische

Zentrierung, Zeile 4),

Speichern der Ausführung der Funktion

%MW0:6 CCX-Adresse

%KW0:x: Sendedaten Meldung 1

%MW100:4 Rückmeldung

%MW100:X0 Aktivitätsbit

%MW102 Timeout

%M100: Schrittverarbeitungsbedingung

TLX DS 57 PL7 xxG

379

Integrierte Bedienerdialogfunktionen

Darstellung auf dem Schaltpult

Manuell Auto

Ofen 4

Feste Meldungen

Programm für die Applikation

( * INIT adr Schaltpult, Bedingung, Timeout *)

IF %S13 THEN

%MW0:6:=ADR#0.0.4;

%MW102:=500;

%M100:=0;

END_IF;

(* Meldungen Auto, Manuell und Ofen4 lesen *)

IF NOT %M100 AND NOT %MW100:X0 THEN

DISPLAY_GRP(%MW0:6,%KW0,%MW100:4);

SET %M100;

END_IF;

Eingabefenster für die Applikation:

DISPLAY_GRP

Parameter

CCX-Adresse:

Sendedaten:

%MW100

%KW0

Wert der Sendedaten

Nummer der Meldungsgruppe 1

6 Rückmeldung: %MW100 4

OK Abbrechen

380

TLX DS 57 PL7 xxG

Integrierte Bedienerdialogfunktionen

Funktion DISPLAY_ALRM

Rolle Mit Hilfe dieser Funktion können Sie eine im Speicher des Bedienerschaltpults CCX

17 enthaltene Alarmmeldung anzeigen.

Implementierung Die Implementierung der Funktion DISPLAY_ALRM wird im Abschnitt Beschreibung der Parameter (Siehe Beschreibung der gemeinsamen Parameter der

verschiedenen Bedienerdialogfunktionen, S. 350) näher erläutert.

Hinweis: Wenn der Alarm in der Steuerung verschwindet, muss die zugeordnete

Meldung im Schaltpult CCX 17 unbedingt deaktiviert werden (siehe die Funktion

PANEL_CMD), damit eine potenzielle erneute Aktivierung dieses Alarms möglich ist.

Spezifischer

Parameter:

Nummer der

Alarmmeldung

Der Parameter "Nummer der Alarmmeldung" definiert die Kennung der im Speicher des CCX 17 enthaltenen Alarmmeldung.

Sein Wert liegt zwischen 1 und 300.

l l

Ein Alarm kann ausschließlich auf folgende Weise aktiviert werden:

Briefkasten (hierfür ist die Software MMI 17 WIN erforderlich) integrierte Bedienerdialogfunktionen

Hinweis: Nur auf die Alarmmeldungen, deren Nummer höher ist als die Länge des

Briefkastens, kann über die Funktion DISPLAY_ALRM zugegriffen werden.

TLX DS 57 PL7 xxG

381

Integrierte Bedienerdialogfunktionen

Applikationsbeispiel

In dem nachfolgend gewählten Beispiel wird die Funktion DISPLAY_ALRM eingesetzt, um eine Alarmmeldung auf dem Bildschirm eines Schaltpults T CCX

1720 W anzuzeigen, das eine Applikation enthält.

Das Schaltpult ist über den Anschluss AUX mit der Steuerung TSX Premium verbunden (konfiguriert als UNI-TELWAY-Verbindung; Adressen 4 - 5).

Hinweis: Wenn im selben Beispiel ein CCX 17 ohne Applikation verwendet wird, wird hierfür die Funktion SEND_ALRM verwendet.

Beschreibung der Applikation Verwendete Variablen

Anfangsbedingungen l l l

Schreiben der CCX-Adresse (ADR#0.0.4) in eine Wörtertabelle

Einstellung des Timeout auf 50 s

Ausführungsbedingungen

Applikation: Zielsetzung in diesem Beispiel: l Erkennen der Überschreitung eines Temperaturschwellwertes (500

°C) l Anzeigen der in der Applikaiton CCX 17 enthaltenen Alarmmeldung, d.h.: l Überhitzung Ofen = xxx °C (Standardformat, Position durch die

Funktion vorgegeben, Variable mit den Attributen: Inkrement um

50, ganzzahlig mit 3 Stellen) l Speichern der Ausführung der Funktion

%MW0:6 CCX-Adresse

%KW80:x Sendedaten

%MW100:4 Rückmeldung

%MW100:X0 Aktivitätsbit

%MW102 Timeout

%M103: Schrittverarbeitungsbedingung

%MW100 Temperaturvariable

382

TLX DS 57 PL7 xxG

Integrierte Bedienerdialogfunktionen

Darstellung auf dem Schaltpult

Systemanzeige Alarmmeldung

* ALARM *

Überhitzung Ofen = xxx °C

Programm für die Applikation

( * INIT adr Schaltpult, Bedingung, Timeout *)

IF %S13 THEN

%MW0:6:=ADR#0.0.4;

%MW102:=500;

%M103:=0;

END_IF;

(* Prüfung Zeitüberschreitung *)

IF %MW10>500 THEN

SET %M12;

ELSE RESET %M12;

END_IF;

(* Schreiben Fehlermeldung Überhitz... *)

IF %M12 AND NOT %M103 AND NOT %MW100:X0 THEN

DISPLAY_ALRM(%MW0:6,%KW0,%MW100:4);

SET %M103;

END_IF;

Eingabefenster für die Applikation:

DISPLAY_ALRM

Parameter

CCX-Adresse:

Sendedaten:

%MW0

%KW150

Wert der Sendedaten

Nummer der Alarmmeldung 1

6 Rückmeldung: %MW100 4

OK Abbrechen

TLX DS 57 PL7 xxG

383

Integrierte Bedienerdialogfunktionen

Funktion ASK_VALUE

Rolle Mit Hilfe dieser Funktion können Sie eine im Speicher des Bedienerdialogpults CCX

17 enthaltene Statusmeldung auf dem Bildschirm eines Schaltpults CCX17 anzeigen.

Diese Meldung enthält eine vom Bediener änderbare Variable.

Die Eingabe erfolgt im synchronisierten Modus. Somit ist nur eine einzige Bedienereingabe bei jeder Anzeige der Meldung möglich.

Implementierung Die Implementierung der Funktion ASK_VALUE wird im Abschnitt Beschreibung der

Parameter (Siehe Beschreibung der gemeinsamen Parameter der verschiedenen

Bedienerdialogfunktionen, S. 350) näher erläutert.

Hinweis: Es wird dringend empfohlen, den Timeout auf unbegrenzte Dauer zu parametrieren (siehe

Bereich "Parameter": Rückmeldung, S. 358, um die Funktion

ASK_VALUE nicht vor der Bedienereingabe ungültig zu machen.

Spezifischer

Parameter:

Nummer der

Statusmeldung

Beispiel

Dieser Parameter definiert die Kennung der im Speicher des CCX 17 enthaltenen

Meldung.

Sein Wert liegt zwischen 1 und 300.

Die folgende Abbildung zeigt ein Beispiel für die Eingabe der Funktion

ASK_VALUE.

ASK_VALUE

Parameter

CCX-Adresse:

Sendedaten:

ADR# 0.0.4

%KW200

Wert der Sendedaten

Nummer der Statusmeldung 3

6 Empfangsdaten:

Rückmeldung:

%MW100

%MW20

2

4

OK Abbrechen

384

TLX DS 57 PL7 xxG

Integrierte Bedienerdialogfunktionen

Funktion GET_VALUE

Rolle Mit Hilfe dieser Funktion können Sie eine im Speicher des Bedienerdialogpults CCX

17 enthaltene Statusmeldung auf dem Bildschirm eines Schaltpults CCX17 anzeigen.

Diese Meldung enthält eine vom Bediener änderbare Variable.

Die Eingabe erfolgt im Mehrfachmodus. Auf diese Weise hat der Bediener die

Möglichkeit, mehrere Variablen hintereinander einzugeben, wobei das Steuerungsprogramm den eingegebenen Wert beim Erscheinen der Variablen verarbeitet.

Implementierung Die Implementierung der Funktion GET_VALUE wird im Abschnitt Beschreibung der parameter (Siehe Beschreibung der gemeinsamen Parameter der verschiedenen

Bedienerdialogfunktionen, S. 350) näher erläutert.

Spezifischer

Parameter:

Nummer der

Statusmeldung

Dieser Parameter definiert die Kennung der im Speicher des CCX 17 enthaltenen

Meldung.

Sein Wert liegt zwischen 1 und 300.

TLX DS 57 PL7 xxG

385

Integrierte Bedienerdialogfunktionen

Applikationsbeispiel

In dem nachfolgend gewählten Beispiel wird die Funktion GET_VALUE implementiert, um eine Statusmeldung mit einer Variablen auf dem Bildschirm eines

Schaltpults T CCX 1720 W anzuzeigen, das eine Applikation enthält.

Das Schaltpult ist über den Anschluss AUX mit der Steuerung TSX Premium verbunden (konfiguriert als UNI-TELWAY-Verbindung; Adressen 4 - 5).

Hinweis: Wenn im selben Beispiel ein CCX 17 ohne Applikation verwendet wird, wird hierfür die Funktion GET_MSG verwendet.

Beschreibung der Applikation Verwendete Variablen

Anfangsbedingungen l l l

Schreiben der CCX-Adresse (ADR#0.0.4) in eine Wörtertabelle

Einstellung des Timeout auf 50 s

Ausführungsbedingungen

Applikation: Die Zielsetzung in diesem Beispiel ist, auf die Anforderung des Benutzers hin: l l

Initialisierung der Variablen der Steuerung

Anzeige der in der Applikation CCX17 enthaltenen Meldung Nr. 3, d.h.: l Temperatur = xxx °C (Standardformat, automatische Zentrierung,

Zeile 6, Variable mit den Attributen: Inkrement um 50, ganzzahlig mit 3 Stellen , periodische Aktualisierung) l Speicherung der Ausführung der Funktion

%MW0:6 CCX-Adresse

%KW80:x Sendedaten

%MW100:4 Rückmeldung

%MW100:X0 Aktivitätsbit

%MW102 Timeout

%M102 Schrittverarbeitungsbedingung

%MW100 Temperaturvariable

Darstellung auf dem Schaltpult

Programm für die Applikation

Auf Anforderung des Benutzers angezeigte Meldung

( * INIT adr Schaltpult, Bedingung, Timeout *)

Temperatur = xxx °C

IF %S13 THEN

%MW0:6:=ADR#0.0.4;

%MW102:=500;

%M102:=0;

END_IF;

(* Schreiben der Meldung Temp... *)

IF NOT %M102 AND NOT %MW100:X0 THEN

GET_VALUE(%MW0:6,%KW100:28,%MW100:4);

SET %M102;

END_IF;

386

TLX DS 57 PL7 xxG

Eingabefenster für die Applikation:

GET VALUE

Parameter

CCX-Adresse:

Sendedaten:

%MW0

%KW100

Wert der Sendedaten

Nummer der Statusmeldung 4

6 Rückmeldung: %MW100 4

OK Abbrechen

Integrierte Bedienerdialogfunktionen

TLX DS 57 PL7 xxG

387

Integrierte Bedienerdialogfunktionen

Funktion CONTROL_LEDS

Rolle Mit Hilfe dieser Funktion können Sie bestimmte Funktionsmerkmale eines

Schaltpults CCX 17 steuern.

Diese Funktionen sind: l l

Relais-Status (ab Version 2.1)

LED-Status der kleinen Anzeigesäule.

Die Funktion CONTROL_LEDS ist immer verfügbar, unabhängig davon, ob der

CCX 17 eine Applikation besitzt oder nicht.

Implementierung Die Implementierung der Funktion CONTROL_LEDS wird im Abschnitt

Beschreibung der Parameter (Siehe Beschreibung der gemeinsamen Parameter

der verschiedenen Bedienerdialogfunktionen, S. 350) näher erläutert.

Spezifischer

Parameter: LED-

Status l l l l

Dieser Parameter definiert den jeweiligen Status der einzelnen LEDs.

Die verschiedenen Möglichkeiten des Status sind:

Unverändert

Aus

Blinkend

Dauerlicht

Spezifischer

Parameter:

Relais-Status

Dieser Parameter definiert den Status des Relais.

l l l

Die verschiedenen Möglichkeiten des Status sind:

Unverändert

Geöffnet

Geschlossen

388

TLX DS 57 PL7 xxG

Integrierte Bedienerdialogfunktionen

Applikationsbeispiel

In dem nachfolgend gewählten Beispiel wird die Funktion CONTROL_LEDS implementiert, um den Status der grünen LED eines Schaltpults T CCX 1720 W zu steuern.

Das Schaltpult ist über den Anschluss AUX mit der Steuerung TSX Premium verbunden (konfiguriert als UNI-TELWAY-Verbindung; Adressen 4 - 5).

Beschreibung der Applikation

Anfangsbedingungen l l l

Schreiben der CCX-Adresse (ADR#0.0.4) in eine Wörtertabelle

Einstellung des Timeout auf 50 s

Ausführungsbedingungen

Applikation: Die Zielsetzung in diesem Beispiel ist, auf der steigenden

Flanke der Variablen folgende Aufgaben auszuführen: l l

Manuell: Steuerung der grünen LED im Modus Blinkend

Auto: Steuerung der grünen LED im Modus Dauerlicht

Verwendete Variablen

%MW0:6 CCX-Adresse

%KW200:x Sendedaten, Status "Manuell"

%KW210:x Sendedaten, Status "Auto"

%MW100:4 Rückmeldung

%MW100:X0 Aktivitätsbit

%MW102 Timeout

%M0 Variable "Manuell"

%M2 Variable "Auto"

Darstellung auf dem Schaltpult

Grüne LED

Programm für die Applikation

( * INIT adr Schaltpult, Bedingung, Timeout *)

IF %S13 THEN

%MW0:6:=ADR#0.0.4;

%MW102:=500;

%M100:2:=0;

END_IF;

(* Status der grünen LED *)

IF RE %M0 AND NOT %MW100:X0 THEN

CONTROL_LEDS(%MW0:6,%KW200:2,%MW100:4);

END_IF;

IF RE %M2 AND NOT %MW100:X0 THEN

CONTROL_LEDS(%MW0:6,%KW210:2,%MW100:4);

END_IF;

%M0:=%M0;

%M2:=%M2;

TLX DS 57 PL7 xxG

389

Integrierte Bedienerdialogfunktionen

Eingabefenster für die Applikation:

CONTROL_LEDS

Parameter

CCX-Adresse:

Sendedaten:

%MW0

%KW200

LED-Status

6

2

Rückmeldung: %MW100 4

Unverändert Aus Blinkend Dauerlicht

Unverändert Aus Blinkend Dauerlicht

Unverändert

Relais-Status

Unverändert

Aus

OK

Blinkend

Geöffnet

Abbrechen

Dauerlicht

CONTROL_LEDS

Parameter

Geschl

%MW0

Sendedaten: %KW210

LED-Status

Unverändert Aus

6

2

Unverändert Aus

Rückmeldung: %MW100 4

Blinkend

Blinkend

Unverändert

Relais-Status

Unverändert

Aus

OK

Blinkend

Geöffnet

Abbrechen

Dauerlicht

Dauerlicht

Dauerlicht

Geschlossen

390

TLX DS 57 PL7 xxG

Integrierte Bedienerdialogfunktionen

Funktion ASSIGN_KEYS

Rolle

Bereich

"Parameter"

Bereich

Zuweisung durch

Mit Hilfe dieser Funktion können Sie alle oder einen Teil der Befehlstasten eines

Steuerpults CCX 17 konfigurieren, indem Sie den Tasten interne Bits der Master-

Steuerung der Kommunikation zuordnen.

Die Ausführung dieser Funktion führt zu einer globalen Änderung der Konfiguration der betroffenen Befehlstasten.

Maximal können 12 Tasten konfiguriert werden; allerdings werden nur die Tasten auf dem Schaltpult, das den Befehl empfängt, berücksichtigt.

Die Funktion ASSIGN_KEYS ist immer verfügbar, unabhängig davon, ob der CCX

17 eine Applikation besitzt oder nicht.

Das Prinzip der Implementierung des Bereichs "Parameter" wird im Abschnitt

Beschreibung der Parameter (Siehe Beschreibung der gemeinsamen Parameter

der verschiedenen Bedienerdialogfunktionen, S. 350) näher erläutert.

In diesem Bereich können Sie spezifizieren, wer - die Steuerung oder der CCX 17 - die Konfigurationsdaten der Tasten enthält.

l Steuerung: Die berücksichtigten Daten sind diejenigen, die in den Bereichen

Befehlstaste eingegeben wurden.

l CCX 17: Die berücksichtigten Daten sind diejenigen der im Schaltpult enthaltenen Applikation.

Bereich

"Befehlstaste x"

In diesem Bereich können Sie die jeder einzelnen Taste zugeordneten Merkmale definieren.

Die folgende Tabelle gibt einen Überblick über die verschiedenen möglichen

Merkmale.

Merkmale

Sperren

Aktion

Bedeutung

Deaktiviert den Status der Taste. Wenn dieses Merkmal bestätigt wird, sperrt es die Felder "Aktion" und "Variable/Symbol".

Definiert den Funktionsmodus der Taste.

Wenn der Modus "bei Flanke" gewählt wird, bedeutet dies, dass das entsprechende Bit durch Drücken der Taste auf 1 gesetzt wird und durch

Loslassen auf 0.

Die Wahl des Modus "FlipFlop" gibt an, dass das Drücken der Taste die

Statusänderung des Bits zur Folge hat. Der Standardwert ist "bei Flanke".

TLX DS 57 PL7 xxG

391

Integrierte Bedienerdialogfunktionen

Merkmale

Variable

Symbol

Bedeutung

Spezifiziert die Variable des internen Bit %Mi, die der Taste zugeordnet ist. Wenn das diesem Bit zugeordnete Symbol in der Datenbank der

Station vorhanden sit, wird es bei der Freigabe der Variablen automatisch berücksichtigt.

Spezifiziert das Symbol, das dem Bit zugeordnet ist. Die diesem Symbol zugeordnete Variable wird automatisch berücksichtigt.

Bereich "Anzeige der

Befehlstasten"

Die Befehlstasten werden jeweils in 4er-Gruppen konfiguriert.

Dieser Bereich ermöglicht den Zugriff auf die verschiedenen Tastengruppen.

Applikationsbeispiel

In dem nachfolgend gewählten Beispiel wird die Funktion ASSIGN_KEYS implementiert, um den Befehlstasten 1 und 2 eines Schaltpults T CCX 1720 W eine

Funktion zuzuordnen.

Das Schaltpult ist über den Anschluss AUX mit der Steuerung TSX Premium verbunden (konfiguriert als UNI-TELWAY-Verbindung; Adressen 4 - 5).

Hinweis: Im Fall eines CCX 17 mit Applikation kann die Zuordnung der

Befehlstasten eingeschlossen sein; damit wird diese Steuerungsapplikation

überflüsig.

Beschreibung der Applikation l l l

Anfangsbedingungen l l l

Schreiben der CCX-Adresse (ADR#0.0.4) in eine Wörtertabelle

Einstellung des Timeout auf 50 s

Ausführungsbedingungen

Applikation: Zielsetzung in diesem Beispiel:

Zuordnung der Variablen %M0 zur Befehlstaste 1

Zuordnung der Variablen %M2 zur Befehlstaste 2

Speicherung der Ausführung der Funktion

Verwendete Variablen

%MW0:6 CCX-Adresse

%KW240:x Sendedaten

%MW100:4 Rückmeldung

%MW100:X0 Aktivitätsbit

%MW102 Timeout

%M0 Variable "Manuell"

%M2 Variable "Auto"

%M12 Ausführungsbedingung

%M108 Ausführungsbedingung

392

TLX DS 57 PL7 xxG

Darstellung auf dem Schaltpult

Taste 1 Taste 2

Eingabefenster für die Applikation:

ASSIGN_KEYS

Parameter

CCX-Adresse:

Sendedaten:

%MW0

%KW240

Zuweisung durch

Steuerung

6

16

Rückmeldung: %MW100

CCX17

4

Befehlstaste 1

Sperren

Symbol: Manuell

Variable: %MV0

Befehlstaste 3

Sperren

Symbol:

Variable:

Aktion bei Flanke

FlipFlop

Aktion bei Flanke

FlipFlop

"Anzeige der Befehlstasten"

Befehlstaste 2

Sperren

Symbol: Auto

Variable: %M2

Befehlstaste 4

Sperren

Symbol:

Variable:

Taste 1 bis 4...

Taste 5 bis 8...

Aktion bei Flanke

FlipFlop

Aktion bei Flanke

FlipFlop

Taste 9 bis 12..

OK Abbrechen

Integrierte Bedienerdialogfunktionen

Programm für die Applikation

( * INIT adr Schaltpult, Bedingung, Timeout *)

IF %S13 THEN

%MW0:6:=ADR#0.0.4;

%MW102:=500;

%M108:=0;

END_IF;

(* Zuordnung der Befehlstasten *)

IF %M12 AND NOT %M108 AND NOT %MW100:X0 THEN

ASSIGN_KEYS(%MW0:6,%KW240:16,%MW100:4);

END_IF;

TLX DS 57 PL7 xxG

393

Integrierte Bedienerdialogfunktionen

Funktion PANEL_CMD

Rolle Mit dieser Funktion können Sie verschiedene einfache Befehle an das Bedienerdil l l l alogpult senden, beispielsweise:

Löschen einer Zeile oder des Fensters

Drucken oder Löschen der Bediener-Eingabehistorie

Drucken oder Löschen der Alarmhistorie

Alarmverwaltung

Hinweis: Die Funktion PANEL_CMD ist unabhängig davon verfügbar, ob CCX 17 eine Applikation besitzt oder nicht.

Bereich

"Parameter"

Bereich Befehl

Das Implementierungsprinzip des Bereichs "Parameter" wird im Abschnitt

Beschreibung der Parameter (Siehe Beschreibung der gemeinsamen Parameter

der verschiedenen Bedienerdialogfunktionen, S. 350) ausführlich erläutert.

In diesem Bereich kann der Befehl definiert werden, welcher der Funktion

PANEL_CMD zugeordnet wird.

Für den Fall, dass: l l eine Zeile gelöscht werden soll, muss ihre Nummer angegeben werden; ein Alarm annulliert werden soll, muss die Nummer des Alarms angegeben werden, die der Kennung entspricht, welche für SEND_ALRM oder

DISPLAY_ALRM angegeben wurde.

394

TLX DS 57 PL7 xxG

Integrierte Bedienerdialogfunktionen

Applikationsbeispiel

In dem nachfolgend gewählten Beispiel wird die Funktion PANEL_CMD implementiert, um das Fenster zu löschen und anschließend einen Alarm eines

Schaltpults T CCX 1720 W zu annullieren.

Das Schaltpult ist über den Anschluss AUX mit der Steuerung TSX Premium verbunden (konfiguriert als UNI-TELWAY-Verbindung; Adressen 4 - 5).

Beschreibung der Applikation Verwendete Variablen l l

Anfangsbedingungen l Schreiben der CCX-Adresse (ADR#0.0.4) in eine

Wörtertabelle l l

Einstellung des Timeout auf 50 s

Ausführungsbedingungen

Applikation: Zielsetzung in diesem Beispiel: l auf Anforderung des Benutzers Löschen des Fensters auf dem

Schaltpult nach Quittierung des Fehlers Annullieren des Alarms

Speichern der Ausführung der Funktion

%MW0:6 CCX-Adresse

%KW350:x Sendedaten Löschen

%KW360:x Sendedaten Annullieren

%MW100:4 Rückmeldung

%MW100:X0 Aktivitätsbit

%MW102 Timeout

%M102 Schrittverarbeitungsbedingung

%M100: Quittierung des Fehlers

Programm für die Applikation

( * INIT adr Schaltpult, Bedingung, Timeout *)

IF %S13 THEN

%MW0:6:=ADR#0.0.4;

%MW102:=500;

%M120:2:=0;

END_IF;

(* Alarm löschen ... *)

IF %M100 AND NOT %M120 AND NOT %MW100:X0 THEN

PANEL_CMD(%MW0:6,%KW360:3,%MW100:4);

SET %M120

END_IF;

* Fenster löschen *)

IF %M102 AND NOT %M121 AND NOT %MW100:X0 THEN

PANEL_CMD(%MW0:6,%KW350:3,%MW100:4);

SET %M121;

END_IF;

TLX DS 57 PL7 xxG

395

Integrierte Bedienerdialogfunktionen

Eingabefenster für die Applikation:

PANEL-CMD

Parameter

CCX-Adresse:

Sendedaten:

Befehle

Löschen

%MW0

%KW40

Fenster

Eingabehistorie

Drucken

Alarmhistorie

Drucken

Alarmverwaltung

Löschen

OK

6

2

Rückmeldung:

Zeile Zeilennummer

%MW100 4

1

Löschen

Löschen

Alarmnummer

Abbrechen

PANEL-CMD

Parameter

CCX-Adresse:

Sendedaten:

1

Befehle

Löschen

ADR#0.0.4

%KW350

Fenster

Eingabehistorie

Drucken

Alarmhistorie

Drucken

Alarmverwaltung

Löschen

2

Rückmeldung: %MW50 4

OK

Zeile Zeilennummer 1

Löschen

Löschen

Alarmnummer 1

Abbrechen

396

TLX DS 57 PL7 xxG

Integrierte Bedienerdialogfunktionen

Funktion ADJUST:

Rolle Mit Hilfe dieser Funktion können Sie Sprachobjekte (jeweils eines) einstellen (Lesen und Schreiben), indem Sie interne Wörter des Steuerungsspeichers von einem CCX

17 oder MAGELIS aus steuern.

Folgende Sprachobjekte können eingestellt werden: l l l interne Bits (%Mi) interne Wörter oder Doppelwörter (%MWi, %MDi)

Ein-/Ausgänge im Rack oder dezentral (%I, %Q, %IW, %QW, %ID, %QD) l l l

Hinweis: Es wird dringend empfohlen: pro Zyklus nur eine einzige Instanz der Funktion ADJUST auszuführen; die Funktion ADJUST nur alle n Zyklen auszuführen; die Funktion ADJUST mit aufeinanderfolgenden Wörtern zu parametrieren, um das Lesen der internen Wörter auf CCX 17 und MAGELIS zu optimieren.

Aktivierung der

Funktion (EN)

Dieser Parameter ermöglicht die Ausführung der Funktion ADJUST.

l l

Ihm können folgende Objekttypen zugeordnet werden: ein internes Bit (%Mi) ein Bit aus einem internen Wort (%MWi:Xj)

Lesen /

Schreiben (R_W)

Dieser Parameter definiert den Typ der auszuführenden Operation: l l l l

Lesen: Bit = 0

Schreiben: Bit = 1

Ihm können folgende Objekttypen zugeordnet werden: ein internes Bit (%Mi) ein Bit aus einem internen Wort (%MWi:Xj)

TLX DS 57 PL7 xxG

397

Integrierte Bedienerdialogfunktionen

Objekttyp (TYPE) Dieser Parameter definiert den Typ des zu lesenden oder zu schreibenden Objekts.

Ihm können folgende Objekttypen zugeordnet werden: l ein internes Wort (%MWi) l ein Sofortwert

Die nachfolgende Tabelle gibt einen Überblick über die verschiedenen Objekttypen, die Sie mit Hilfe der Funktion ADJUST steuern können.

Objekttyp Objekttyp

%Mi

%MWi

%MDi

%I

%Q

2

3

4

0

1

Wert des internen Worts oder Sofortwert

%IW

%QW

%ID

%QD

7

8

5

6

Wert des internen Worts oder Sofortwert

398

TLX DS 57 PL7 xxG

Integrierte Bedienerdialogfunktionen

Adresse des

Objekts (ADR)

Dieser Parameter enthält die Adresse des zu lesenden oder zu schreibenden

Objekts.

Der diesem Parameter zugeordnete Objekttyp ist eine Tabelle mit 8 internen

Wörtern (%MWi).

Die nachfolgende Tabelle gibt einen Überblick über den Inhalt der verschiedenen

Wörter in der Tabelle.

Lfd. Nr. des Worts

Dieses Wort enthält...

Wort 0

Wort 1 die Nummer des Racks, auf dem das betreffende Sprachobjekt lokalisiert ist.

Mögliche Werte des Worts

0: Bitobjekte, interne Wörter oder Doppelwörter, E/A-

Objekte, deren applikationsspezifische Funktion in Rack 0 deklariert ist.

n: Andere E/A-Objekte im Rack.

die Nummer der Position des E/A-Moduls oder des Prozessors im Rack, auf dem das betreffende Sprachobjekt lokalisiert ist.

0: Bitobjekte, interne Wörter oder Doppelwörter, E/A-

Objekte, deren applikationsspezifische Funktion den

Kanälen 1 und 2 des Prozessors zugeordnet sind, welcher auf Position 0 im Rack deklariert ist.

1: E/A-Objekte, deren applikationsspezifische Funktion den

Kanälen 1 und 2 des Prozessors zugeordnet ist, welcher auf Position 0 im Rack deklariert ist.

n: Andere E/A-Objekte im Rack.

Wort 2

Wort 3

Wort 4

Wort 5

Wort 6

Wort 7 die Nummer des Kanals im Modul, wo das betreffende Sprachobjekt lokalisiert ist.

0: Bitobjekte, interne Wörter und Doppelwörter.

1: E/A-Objekte, deren applikationsspezifische Funktion

Kanal 1 des Prozessors zugerodnet ist

(Kommunikationsfunktionen mit PCMCIA).

2: E/A-Objekte, deren applikationsspezifische Funktion

Kanal 2 des Prozessors zugeordnet ist (FIPIO-Verbindung).

n: Andere E/A-Objekte im Rack.

die Stelle des E/A-Objekts oder die

Nummer des betreffenden internen

Sprachobjekts.

die Nummer des Anschlusspunkts des

Geräts am FIPIO-Bus der die Stelle des

NANET-Objekts.

die Position des FIPIO-Moduls.

0 oder n: Bitobjekte, interne Wörter oder Doppelwörter, E/

A-Objekte mit signifikatnem Stellenwert.

0: Andere E/A-Objekte.

n: NANET- oder FIPIO-Objekte.

0: Nicht signifikant.

die Nummer des Kanals im FIPIO-Modul oder das Bit des Slave am AS-i-Bus.

die Nummer des Slave an den AS-i- und

NANET-Bussen.

0: Basismodul oder nicht signifikant.

1: Erweiterungsmodul.

n: AS-i- oder FIPIO-Objekte.

0: Nicht signifikant.

n: AS-i- oder NANET-Objekte.

0: Nicht signifikant.

TLX DS 57 PL7 xxG

399

Integrierte Bedienerdialogfunktionen

Zu schreibender

Wert (VAL)

Dieser Parameter enthält den im Objekt zu schreibenden Wert.

Der diesem Objekttyp zugeordnete Parameter ist ein Doppelwort (%MDi).

Set oder

Inkrementierung

(SINC)

Mit diesem Parameter können Sie, je nach zu schreibendem Objekttyp: l l den Wert des Bit auf 1 setzen (%Mi, %Q) den Wert des Worts oder Doppelworts um 1 erhöhen (%MWi, %MDi, %QW,

%QD)

Reset oder

Dekrementierung (RDEC)

Hinweis: Der Parameter R_W muss auf 1 gesetzt sein.

Der diesem Parameter zugeordnete Objekttyp ist ein internes Bit (%Mi).

Mit diesem Parameter können Sie, je nach zu schreibendem Objekttyp: l l den Wert des Bit auf 0 setzen (%Mi, %Q) den Wert des Worts oder Doppelworts um 1 vermindern (%MWi, %MDi, %QW,

%QD)

Hinweis: Der Parameter R_W muss auf 1 gesetzt sein.

Der diesem Parameter zugeordnete Objekttyp ist ein internes Bit (%Mi).

Dieser Parameter enthält den Wert des gerade gelesenen Parameters.

Der diesem Parameter zugeordnete Objekttyp ist ein Doppelwort (%MDi).

Wert des gelesenen

Objekts (VRET)

Verwaltungsparameter (GEST)

Der diesem Parameter zugeordnete Objekttyp ist eine Tabelle mit 24 internen

Wörtern (%MWi).

400

TLX DS 57 PL7 xxG

Beispiele

TLX DS 57 PL7 xxG

Integrierte Bedienerdialogfunktionen

Die nachfolgende Tabelle zeigt ein Eingabebeispiel der Funktion ADJUST.

Anzeige des Aufrufs

ADJUST( %MW20:X0.%MW20:X1.%MW21.%MW22:8.%MD30.%MW20:X2.%MW20:X3.%MD32.%MW34:24 )

Um das interne Doppelwort %MD12 zu lesen, müssten die folgenden Werte eingegeben werden:

Parameter Sprachobjekt Einzug ebende r Wert

EN

R_W

%MW20:X0

%MW20:X1

1

0

TYP

ADR

%MW21

%MW22

%MW23

%MW24

2

0

0

0

VAL

SINC

RDEC

VRET

GEST

%MW25

%MW26

%MW27

%MW28

%MW29

%MD30

%MW20:X2

%MW20:X3

%MD32

%MD34:24

0

0

0

0

0

0

12

0

Kommentar

Ausführung der Funktion ADJUST

Lesevorgang

Objekttyp %MD

Nicht signifikant

Nicht signifikant

Nicht signifikant

Objektnummer (%MD12)

Nicht signifikant

Nicht signifikant

Nicht signifikant

Nicht signifikant

Nicht signifikant

Nicht signifikant

Nicht signifikant

Wert des gelesenen Objekts

Pufferparameter zum Empfangen und Senden der Requests

Um den Wert 15 in das Ausgangswort im Rack %QW3.2 zu schreiben, müssten die folgenden Werte eingegeben werden:

Parameter Sprachobjekt Einzug ebende r Wert

EN

R_W

TYP

%MW20:X0

%MW20:X1

%MW21

1

1

6

Kommentar

Ausführung der Funktion ADJUST

Schreibvorgang

Objekttyp %QW

401

Integrierte Bedienerdialogfunktionen

Parameter Sprachobjekt Einzug ebende r Wert

ADR %MW22

%MW23

0

3

%MW24

%MW25

%MW26

%MW27

2

0

0

0

VAL

SINC

RDEC

VRET

GEST

%MW28

%MW29

%MD30

%MW20:X2

%MW20:X3

%MD32

%MD34:24

0

0

15

0

0

Kommentar

Racknummer

Modulposition

Kanalnummer

Nicht signifikant

Nicht signifikant

Nicht signifikant

Nicht signifikant

Nicht signifikant

Zu schreibender Wert

Nicht signifikant

Nicht signifikant

Wert des gelesenen Objekts

Pufferparameter zum Empfangen und Senden der Requests

Um das Ausgangswort auf FIPIO %QW\1.2.12\0.1 zu inkrementieren, müssten die folgenden Werte eingegeben werden:

Parameter Sprachobjekt Einzug ebende r Wert

EN

R_W

%MW20:X0

%MW20:X1

1

1

TYP

ADR

%MW21

%MW22

%MW23

%MW24

6

0

1

2

VAL

SINC

%MW25

%MW26

%MW27

%MW28

%MW29

%MD30

%MW20:X2

0

12

0

1

0

0

0

Kommentar

Ausführung der Funktion ADJUST

Schreibvorgang

Objekttyp %QW

Nicht signifikant

Prozessoradresse

Kanalnummer der integrierten FIPIO-Verbindung

Nicht signifikant

Anschlußpunktnummer

Modulnummer Datenbank

Kanalnummer

Nicht signifikant

Nicht signifikant

Der Wert des Worts wird um 1 inkrementiert

402

TLX DS 57 PL7 xxG

TLX DS 57 PL7 xxG

Integrierte Bedienerdialogfunktionen

Parameter Sprachobjekt Einzug ebende r Wert

RDEC

VRET

%MW20:X3

%MD32

0

GEST %MD34:24

Kommentar

Nicht signifikant

Nicht signifikant

Pufferparameter zum Empfangen und Senden der Requests

Um das Ausgangsbit am AS-i-Bus %Q\105.0\7.2 auf 0 zurück zu setzen, müssten folgende Werte eingegeben werden:

Parameter Sprachobjekt Einzug ebende r Wert

EN

R_W

%MW20:X0

%MW20:X1

1

1

TYP

ADR

%MW21

%MW22

%MW23

%MW24

4

1

5

0

VAL

SINC

RDEC

VRET

GEST

%MW25

%MW26

%MW27

%MW28

%MW29

%MD30

%MW20:X2

%MW20:X3

%MD32

%MD34:24

0

1

7

0

0

2

0

0

Kommentar

Ausführung der Funktion ADJUST

Schreibvorgang

Objekttyp %Q

Racknummer

Modulposition

Kanalnummer

Nicht signifikant

Nicht signifikant

Nicht signifikant

Stelle des Bit (Ein-/Ausgang des Slave)

Slave-Nummer

Nicht signifikant

Nicht signifikant

RESET des Ausgangs

Nicht signifikant

Pufferparameter zum Empfangen und Senden der Requests

Um das Ausgangswert auf NANET %QW\4.0\2.1 zu dekrementieren, müssten folgende Werte eingegeben werden:

Parameter Sprachobjekt Einzug ebende r Wert

EN %MW20:X0 1

Kommentar

Ausführung der Funktion ADJUST

403

Integrierte Bedienerdialogfunktionen

Parameter Sprachobjekt Einzug ebende r Wert

R_W

TYP

ADR

%MW20:X1

%MW21

%MW22

%MW23

1

6

0

4

%MW24

%MW25

%MW26

%MW27

0

1

0

0

VAL

SINC

RDEC

VRET

GEST

%MW28

%MW29

%MD30

%MW20:X2

%MW20:X3

%MD32

%MD34:24

0

0

0

2

1

Kommentar

Schreibvorgang

Objekttyp %QW

Racknummer

Modulposition

Kanalnummer

Stelle des NANET-Objekts (Wortnummer)

Nicht signifikant

Nicht signifikant

Nicht signifikant

Slave-Nummer

Nicht signifikant

Nicht signifikant

Der Wert des Worts wird um 1 dekrementiert

Nicht signifikant

Pufferparameter zum Empfangen und Senden der Requests

404

TLX DS 57 PL7 xxG

Anlagen

26

Auf einen Blick

Inhalt dieses

Kapitels

Inhalt dieses

Kapitels

Dieses Kapitel liefert ergänzende Informationen für die Implementierung der

Bedienerdialogfunktionen.

Dieses Kapitel enthält die folgenden Abschnitte:

Abschnitt

26.1

26.2

Thema

Vorsichtsmaßnahmen bei Bedienerdialogfunktionen

Beschreibung der Codierung des Parameters "Sendedaten" der integrierten Bedienerdialogfunktionen

Seite

407

408

TLX DS 57 PL7 xxG

405

Anlagen

406

TLX DS 57 PL7 xxG

Anlagen

26.1

Vorsichtsmaßnahmen bei

Bedienerdialogfunktionen

Vorsichtsmaßnahmen im Zusammenhang mit dem Bedienerdialog

Einleitung

Liste der

Vorsichtsmaßnahmen

Die nachfolgende Liste erhebt keinen Anspruch auf Vollständigkeit. Sie stellt jedoch die häufigsten Fehler zusammen, die bei der Implementierung der Bedienerdialogfunktionen in einer Applikation auftreten. l l l l l l l l l

Vergessen Sie nicht, den Parameter Timeout (%MWi+2) vor dem Starten der

Bedienerdialogfunktion zu initialisieren. Im Fall der Funktionen ASK_MSG oder

ASK_VALUE ist der Wert 0 zwingend vorgegeben.

Wenn Sie zur Speicherung der Rückmeldung für jede Funktion dasselbe Wort verwenden, müssen Sie das Aktivitätsbit (%MWi:X0) vor dem Starten einer anderen Funktion mit dem Wert 0 testen.

Synchronisieren Sie das Starten der verschiedenen integrierten Bedienerdialogfunktionen, damit es nicht zu einer Sättigung der Warteschlange für die Befehle des Schaltpults CCX 17 kommt.

Denken Sie daran, die Größe der internen Konstanten %KWi für die Anzeige der

Sendedaten in geeigneter Weise zu dimensionieren.

Zögern Sie nicht, etwas Spielraum bei der Zuordnung der Sendedaten (%KWi:n) zu lassen. Wenn Sie nämlich Änderungen am Titel der Texte vornehmen müssen, gibt es dann kein Überlappungsproblem zwischen den verschiedenen

Referenzen von %KWi:n.

Die maximale Größe für integrierte Bedienerdialogfunktionen beträgt 47 Wörter.

Achtung: Im Online-Änderungsmodus können Sie keine integrierte Bedienerdialogfunktion erstellen, wenn die Applikation in der Steuerung nicht bereits ein

Exemplar dieser Funktion besitzt.

Bei einem Netzausfall oder Unterbrechung der Verbindung ist es Aufgabe der

Applikation, den CCX 17 in einen kohärenten Status zurück zu versetzen

(Zuordnung der Tasten und Meldungen im Fenster).

Der Abbruch von Änderungen oder das Löschen eines Netzwerks oder eines

Satzes (Anweisungsliste oder Strukturierter Text) führen nicht zum Abbruch der

Initialisierung der Variablen %KWi.

TLX DS 57 PL7 xxG

407

Anlagen

26.2

Beschreibung der Codierung des Parameters

"Sendedaten" der integrierten

Bedienerdialogfunktionen

Auf einen Blick

Inhalt des

Abschnitts

Inhalt dieses

Abschnitts

Dieser Abschnitt enthält genauere Informationen zum Parameter Sendedaten.

Er wendet sich an Applikationsentwickler, welche die integrierten Bedienerdialogfunktionen implementieren möchten, ohne die unterstützenden Eingabefenster aufzurufen.

Dieser Abschnitt enthält die folgenden Themen:

Thema

Anzeige einer Statusmeldung der Steuerung: Funktion SEND_MSG

Eingabe einer von der Steuerung geprüften Statusmeldung: Funktionen

ASK_MSG und GET_MSG

Anzeige einer Alarmmeldung der Steuerung: Funktion SEND_ALARM

Anzeige einer Status- oder Alarmmeldung oder einer Meldungsgruppe, enthalten im Speicher des CCX 17: Funktionen ASK_VALUE,

DISPLAY_MSG, GET_VALUE, DISPLAY_ALRM und DISPLAY_GRP

LED-Anzeigen der Anzeigesäule: Funktion CONTROL_LEDS

Konfiguration der Befehlstasten: Funktion ASSIGN_KEYS

Senden eines allgemeinen Befehls: Funktion PANEL_CMD

Seite

409

413

418

423

424

425

427

408

TLX DS 57 PL7 xxG

Anlagen

Anzeige einer Statusmeldung der Steuerung: Funktion SEND_MSG

Einleitung Sie können Statusmeldungen aus der Steuerungsapplikation heraus aufbauen und

über interne Wörter (%MWi) senden, um sie auf dem Bildschirm eines Schaltpults

CCX 17 anzuzeigen. Diese Aufgabe übernimmt die Funktion SEND_MSG.

Codierung des

Parameters

"Sendedaten"

Die nachfolgende Tabelle gibt einen Überblick über die Bedeutung der verschiedenen Wörter, aus denen der Parameter Sendedaten besteht (max. 47

Wörter).

Bedeutung

1

2

Nr. des

Worts

3

4 bis P

P +1

P +2

P +3

P +4

P

Enthält eine Kennung mit dem Wert 16#CC17.

Enthält den Wert 0.

Enthält die Länge des Bereichs der folgenden Wörter in Bytes.

Enthalten den Text der zu sendenden Meldung, einschließlich der Unterstreichungs-Zeichen, welche die Zeichen repräsentieren, die bei der Anzeige einer Variable erwartet werden. Dieser Text hat eine maximale Länge von 40 Zeichen.

Wenn der Text aus einer ungeraden Anzahl von Zeichen besteht, hat das letzte Byte den Wert 0; wenn der Text eine gerade Länge hat und wenn er kleiner als 39 Zeichen ist, muss das letzte Wort den Wert

0 enthalten.

Enthält die Nummer der Zeile, in der die Meldung angezeigt werden soll.

Enthält die Nummer der Spalte, in der der Beginn der Meldung angezeigt werden soll.

Dieser Bereich mit 2 Wörtern (4 Zeichen) enthält die Merkmale der Meldung und ist wie folgt strukturiert:

Zeichen 1 Dieses Zeichen (Großbuchstabe) entspricht dem Anzeigeattribut: l l l l

B = blinkend

R = invers

A = blinkend und invers

N = ohne Attribut

Zeichen 2 Dieses Zeichen (Großbuchstabe) entspricht der Größe der Schriftart für die

Zeichen: l l

S = einfache Größe

D = doppelte Höhe und Breite

Zeichen 3 und 4 Entspricht der Druckoption: l l

Y und danach ein Leerzeichen = Ja

N und danach ein Leerzeichen = Nein

Anzahl der Wörter, die den Text der zu sendenden Meldung enthalten (siehe Zeile "4 bis P")

TLX DS 57 PL7 xxG

409

Anlagen

Nr. des

Worts

P+5

Bedeutung

Wenn Sie die Variable nicht anzeigen möchten, muss das folgende Wort auf 0 gesetzt sein (in diesem Fall werden die weiteren Parameter ignoriert); andernfalls müssen die folgenden

Parameter hinzugefügt werden:

P+6 Enthält die Position der anzuzeigenden Variablen, gezählt als Anzahl der Zeichen, bezogen auf den

Beginn der Meldung.

Enthält die Anzahl der Zeichen, die für die Variable anzuzeigen sind.

P+7

P+8

P+14

P

Enthält einen zusätzlichen Befehl: l l l

0: Kein Befehl

1: Fenster löschen

2: Löschen der Zeile vor der Anzeige

Enthält den Wert 16#0030.

P+9

P+10 und 11 Enthalten den Typ des Eingabefeldes: l l l l l

BIT + Leerzeichen = Typ "Bit"

ANA + Leerzeichen = Typ "Wort"

LNG + Leerzeichen = Typ "Doppelwort"

DAY + Leerzeichen = Typ "Datum"

HOU + Leerzeichen = Typ "Uhrzeit"

P+12 Enthält den Wert 0.

P+13 Enthält den Wert der anzuzeigenden Variablen: l l l

B + Leerzeichen = Typ "Bit"

W + Leerzeichen = Typ "Wort"

DW = Typ "Doppelwort"

Bemerkung: Für die Typen "Datum" oder "Uhrzeit" enthält dieses Wort den Wert 0.

Enthält: l l den Index der Adresse der anzuzeigenden Variablen für die Typen "Bit", "Wort" oder "Doppelwort" den Wert -1 für den Typ "Datum" oder "Uhrzeit"

Anzahl der Wörter, die den Text der zu sendenden Meldung enthalten (siehe Zeile "4 bis P")

410

TLX DS 57 PL7 xxG

Anlagen

Nr. des

Worts

Bedeutung

P+15 und 16 Enthalten das Anzeigeformat der Variablen:

Byte 1: Spezifiziert, ob die Variable ein Vorzeichen (Zeichen +) hat oder nicht

(Leerzeichen)

Bytes 2 und 3: Spezifizieren das Anzeigeformat:

Byte 2: Byte 3:

ASCII oder NUMERISCH ohne Dezimalstellen

ASCII-Code des Leerzeichens, d.h. 20

NUMERISCH mit weniger als 10 Dezimalstellen

ASCII-Code des

Leerzeichens, d.h. 20

NUMERISCH mit mindestens 10

Dezimalstellen

ASCII-Code der

Zehnerziffer der Anzahl der Dezimalstellen

ASCII-Code der Anzahl der Dezimalstellen

ASCII der Einerziffer der

Anzahl der

Dezimalstellen

P+17

P+18

Byte 4: Spezifiziert den Anzeigetyp: l l l

N = kein Format

D = numerisch

A = ASCII

Definieren, ob die Variable aktualisiert werden soll oder nicht: l l

Y + Leerzeichen = Ja

N + Leerzeichen = Nein

Enthält den Wert N + Leerzeichen

P+19 bis 25 Enthalten den Wert 0 (7 Wörter)

P Anzahl der Wörter, die den Text der zu sendenden Meldung enthalten (siehe Zeile "4 bis P")

Anwendungsbeispiel

TLX DS 57 PL7 xxG

Das folgende Beispiel enthält die Werte, die der Wörtertabelle %MW0:12

(Sendedaten) der Funktion SEND_MSG(ADR#0.0.4,%MW0:12,%MW100:4) entsprechen:

Wert Kommentar Nr. des

Worts

%MW0

%MW1

%MW2

%MW3

%MW4

%MW5

%MW6

%MW7

16#CC17

0

18

Fo

0

2 ur esp4

Kennung

Zwingend vorgegebener Wert

Größe des folgenden, 9 Wörter enthaltenden Bereichs in Byte

Text der Meldung

Text der Meldung (Fortsetzung)

Text der Meldung (Ende)

Meldungsendemarke

Position der Meldung (Nummer der Zeile)

411

Anlagen

Nr. des

Worts

%MW8

%MW9

Wert

15

ND

%MW100 Nesp

%MW11 0

Kommentar

Position der Meldung (Nummer der Spalte)

Merkmale der Meldung (kein Attribut und Schrift doppelt)

Merkmale der Meldung (kein Druck)

Die Meldung enthält keine Variable

412

TLX DS 57 PL7 xxG

Anlagen

Eingabe einer von der Steuerung geprüften Statusmeldung: Funktionen

ASK_MSG und GET_MSG

Einleitung Sie können geprüfte Statusmeldungen aus der Steuerungsapplikation heraus aufbauen und über interne Wörter (%MWi) senden, um sie auf dem Bildschirm eines

Schaltpults CCX 17 anzuzeigen. Diese Aufgabe übernehmen die Funktionen

ASK_MSG und GET_MSG.

Codierung des

Parameters

"Sendedaten"

Die nachfolgende Tabelle gibt einen Überblick über die Bedeutung der verschiedenen Wörter, aus denen der Parameter Sendedaten besteht (max. 47

Wörter).

Bedeutung

1

2

Nr. des

Worts

3

4 bis P

P +1

P +2

P +3

P +4

P

Enthält eine Kennung mit dem Wert 16#CC17.

Enthält den Typ des Befehls: l l

33 = Befehlsnummer für ASK_MSG

6 = Befehlsnummer für GET_MSG

Enthält die Länge des Bereichs der folgenden Wörter in Bytes.

Enthalten den Text der zu sendenden Meldung, einschließlich der Unterstreichungs-Zeichen, welche die Zeichen repräsentieren, die bei der Anzeige einer Variable erwartet werden. Dieser Text hat eine maximale Länge von 40 Zeichen.

Wenn der Text aus einer ungeraden Anzahl von Zeichen besteht, hat das letzte Byte den Wert 0; wenn der Text eine gerade Länge hat und wenn er kleiner als 39 Zeichen ist, muss das letzte Wort den Wert

0 enthalten.

Enthält die Nummer der Zeile, in der die Meldung angezeigt werden soll.

Enthält die Nummer der Spalte, in der der Beginn der Meldung angezeigt werden soll.

Dieser Bereich mit 2 Wörtern (4 Zeichen) enthält die Merkmale der Meldung und ist wie folgt strukturiert:

Zeichen 1 Dieses Zeichen (Großbuchstabe) entspricht dem Anzeigeattribut: l l l l

B = blinkend

R = invers

A = blinkend und invers

N = ohne Attribut

Zeichen 2 Dieses Zeichen (Großbuchstabe) entspricht der Größe der Schriftart für die

Zeichen: l l

S = einfache Größe

D = doppelte Höhe und Breite

Anzahl der Wörter, die den Text der zu sendenden Meldung enthalten (siehe Zeile "4 bis P")

TLX DS 57 PL7 xxG

413

Anlagen

Nr. des

Worts

P+5

P+6

P+7

P+8

P+9

P+10

P+11

P+12

P+13

P+14

P+15

P

Bedeutung

Zeichen 3 und 4 Entspricht der Druckoption: l l

Y und danach ein Leerzeichen = Ja

N und danach ein Leerzeichen = Nein

Enthält die Position der anzuzeigenden Variablen, gezählt als Anzahl der Zeichen, bezogen auf den

Beginn der Meldung.

Enthält die Anzahl der Zeichen, die für die Variable anzuzeigen sind.

Enthält einen zusätzlichen Befehl: l l

0: kein Befehl (synchronisierte Eingabe ASK_MSG)

24: freie Eingabe zulässig nach der Anzeige (Mehrfacheingabe GET_MSG)

Enthält den Wert 16#0030.

Enthalten den Feldtyp der Eingabe (in Großbuchstaben): l l l

BIT + Leerzeichen = Typ "Bit"

ANA + Leerzeichen = Typ "Wort"

LNG + Leerzeichen = Typ "Doppelwort"

Enthält den Wert 0.

Enthält den Typ der anzuzeigenden Variablen (in Großbuchstaben): l l l

B + Leerzeichen = Typ "Bit"

W + Leerzeichen = Typ "Wort"

DW = Typ "Doppelwort"

Enthält den Index der Adresse der anzuzeigenden Variablen.

Enthalten das Anzeigeformat der Variablen:

Byte 1: Spezifiziert, ob die Variable ein Vorzeichen (Zeichen +) hat oder nicht

(Leerzeichen)

Bytes 2 und 3: Spezifizieren das Anzeigeformat:

ASCII oder NUMERISCH ohne Dezimalstellen

Byte 2: Byte 3:

ASCII-Code des Leerzeichens, d.h. 20

NUMERISCH mit weniger als 10 Dezimalstellen

NUMERISCH mit mindestens 10

Dezimalstellen

ASCII-Code des

Leerzeichens, d.h. 20

ASCII-Code der

Zehnerziffer der Anzahl der Dezimalstellen

ASCII-Code der Anzahl der Dezimalstellen

ASCII der Einerziffer der

Anzahl der

Dezimalstellen

Byte 4: Spezifiziert den Anzeigetyp: l l l

N = kein Format

D = numerisch

A = ASCII

Anzahl der Wörter, die den Text der zu sendenden Meldung enthalten (siehe Zeile "4 bis P")

414

TLX DS 57 PL7 xxG

Anlagen

Nr. des

Worts

Bedeutung

P+16

P+17

Definiert, ob die Variable aktualisiert werden soll oder nicht: l l

Y + Leerzeichen = Ja

N + Leerzeichen = Nein

Definiert das Attribut des Feldes: l l

I + Leerzeichen = Inkrement

L + Leerzeichen = Andere

P+18 und 19 Definieren den Grenzwerttyp: l l l l

0 = kein Grenzwert

1 = nur unterer Grenzwert

2 = nur oberer Grenzwert

3 = oberer und unterer Grenzwert

P+20 und 21 Enthalten der Wert des unteren Grenzwerts.

P+22 und 23 Enthalten der Wert des oberen Grenzwerts.

P+24 und 25 Enthalten den Wert des Inkrements.

P Anzahl der Wörter, die den Text der zu sendenden Meldung enthalten (siehe Zeile "4 bis P")

TLX DS 57 PL7 xxG

415

Anlagen

Anwendungsbeispiel

Das folgende Beispiel enthält die Werte, die der Wörtertabelle %MW0:38

(Sendedaten) der Funktion GET_MSG(ADR#0.0.4,%MW0:38,%MW100:4) entsprechen:

Kommentar

%MW16

%MW17

%MW18

%MW19

%MW20

%MW21

%MW22

%MW23

Nr. des

Worts

%MW0

%MW1

%MW2

%MW3

%MW4

%MW5

%MW6

%MW7

%MW8

%MW9

Wert

16#CC17

6

70

Te mp er at ur

eesp

=esp

%MW100 __

%MW11 _esp

%MW12

%MW13

%MW14

%MW15

°C

0

3

11

%MW24

%MW25

%MW26

%MW27

NS

Nesp

15

3

24

16#0030

AN

Aesp

0

Wesp

10 espesp

Kennung

Nummer des Befehls für GET_MSG

Größe des folgenden Bereichs mit 35 Wörtern in Bytes

Text der Meldung

Text der Meldung (Fortsetzung)

Text der Meldung (Fortsetzung)

Text der Meldung (Fortsetzung)

Text der Meldung (Fortsetzung)

Text der Meldung (Fortsetzung)

Text der Meldung (Fortsetzung)

Text der Meldung (Fortsetzung)

Text der Meldung (Fortsetzung)

Text der Meldung (Ende)

Meldungsendemarke

Position des Textes (Zeilennummer)

Position des Textes (Spaltennummer)

Merkmale der Meldung (kein Attribut und einfache Schrift)

Merkmale der Meldung (kein Druck)

Position der Variablen ab dem Anfang der Meldung

Anzahl der anzuzeigenden Zeichen

Zusätzlicher Befehl (nach der Anzeige eingegeben)

Reservierter Wert

Typ des Eingabefeldes (AN = Anfang von ANA)

Typ des Eingabefeldes (Fortsetzung)

Reservierter Wert

Typ der anzuzeigenden Variablen (W = Variable des Typs "Wort")

Adressenindex der anzuzeigenden Variablen (%MW10)

Anzeigeformat (esp für eine Variable ohne Vorzeichen, esp für den Anfang der Codierung der Dezimalstellenzahl nach dem

Komma)

416

TLX DS 57 PL7 xxG

Nr. des

Worts

%MW28

Wert espD

%MW29

%MW30

%MW31

%MD32

%MD34

%MD36

0

0

Yesp

Iesp

0

50

Anlagen

Kommentar

Anzeigeformat, Fortsetzung (esp für das Ende der Codierung der

Dezimalstellenzahl nach dem Komma, D für das Dezimalformat)

Die Variable muss aktualisiert werden.

Der Eingabetyp ist inkremental.

Die Variable hat keine Grenzwerte.

Unterer Grenzwert.

Oberer Grenzwert.

Wert des Inkrements.

TLX DS 57 PL7 xxG

417

Anlagen

Anzeige einer Alarmmeldung der Steuerung: Funktion SEND_ALARM

Einleitung Sie können Alarmmeldungen aus der Steuerungsapplikaiton heraus aufbauen und

über interne Wörter (%MWi) senden, um sie auf dem Bildschirm eines Schaltpults

CCX 17 anzuzeigen. Diese Aufgabe übernimmt die Funktion SEND_ALARM.

418

TLX DS 57 PL7 xxG

Anlagen

Codierung des

Parameters

"Sendedaten"

Die nachfolgende Tabelle gibt einen Überblick über die Bedeutung der verschiedenen Wörter, aus denen der Parameter Sendedaten besteht (max. 37

Wörter).

3

4

1

2

Nr. des

Worts

Bedeutung

Enthält eine Kennung mit dem Wert 16#CC17.

Enthält den Wert 0.

Enthält die Länge des Bereichs der folgenden Wörter in Bytes.

Enthält eine fiktive Nummer, die der Alarmmeldung zugeordnet wird (dieses Wort dient später zur gegebenenfalls erforderlichen Deaktiviertung des Alarms). Der Wert dieses Worts muss zwischen 900 und 999 liegen.

5 bis P Enthalten den Text der zu sendenden Meldung, einschließlich der Unterstreichungs-Zeichen, welche die Zeichen repräsentieren, die bei der Anzeige einer Variable erwartet werden. Dieser Text hat eine maximale Länge von 40 Zeichen.

Wenn der Text aus einer ungeraden Anzahl von Zeichen besteht, hat das letzte Byte den Wert 0; wenn der Text eine gerade Länge hat und wenn er kleiner als 39 Zeichen ist, muss das letzte Wort den Wert

0 enthalten.

P +1 und 2 Dieser Bereich mit 2 Wörtern (4 Zeichen) enthält die Merkmale der Meldung und ist wie folgt strukturiert:

P+3

P+4

Zeichen 1 Dieses Zeichen (Großbuchstabe) entspricht der Größe der Schriftart für die

Zeichen: l l

S = einfache Größe

D = doppelte Höhe und Breite

Zeichen 2 Entspricht der Druckoption: l l

Y = Ja

N = Nein

Zeichen 3 und 4 Entspricht der Option "Fettdruck": l l

Y und danach ein Leerzeichen = Ja

N und danach ein Leerzeichen = Nein

Wenn Sie die Variable nicht anzeigen möchten, muss das folgende Wort auf 0 gesetzt sein (in diesem Fall werden die weiteren Parameter ignoriert); andernfalls müssen die folgenden

Parameter hinzugefügt werden:

Enthält die Position der anzuzeigenden Variablen, gezählt als Anzahl der Zeichen, bezogen auf den

Beginn der Meldung.

P+5

P+6

P

Enthält die Anzahl der Zeichen, die für die Variable anzuzeigen sind.

Enthält den Wert 16#0030.

Anzahl der Wörter, die den Text der zu sendenden Meldung enthalten (siehe Zeile "5 bis P").

TLX DS 57 PL7 xxG

419

Anlagen

Nr. des

Worts

Bedeutung

P+7 und 8 Enthalten den Typ des Eingabefeldes: l l l

BIT + Leerzeichen = Typ "Bit"

ANA + Leerzeichen = Typ "Wort"

LNG + Leerzeichen = Typ "Doppelwort"

Enthält den Wert 0.

P+9

P+10

P+11

Enthält den Wert der anzuzeigenden Variablen: l l l

B + Leerzeichen = Typ "Bit"

W + Leerzeichen = Typ "Wort"

DW = Typ "Doppelwort"

Enthält den Index der Adresse der anzuzeigenden Variablen.

P+12 und 13 Enthalten das Anzeigeformat der Variablen:

Byte 1: Spezifiziert, ob die Variable ein Vorzeichen (Zeichen +) hat oder nicht

(Leerzeichen)

Bytes 2 und 3: Spezifizieren das Anzeigeformat:

Byte 2: Byte 3:

ASCII oder NUMERISCH ohne Dezimalstellen

ASCII-Code des Leerzeichens, d.h. 20

P

NUMERISCH mit weniger als 10 Dezimalstellen

NUMERISCH mit mindestens 10

Dezimalstellen

ASCII-Code des

Leerzeichens, d.h. 20

ASCII-Code der

Zehnerziffer der Anzahl der Dezimalstellen

ASCII-Code der Anzahl der Dezimalstellen

ASCII der Einerziffer der

Anzahl der

Dezimalstellen

Byte 4: Spezifiziert den Anzeigetyp: l l l

N = kein Format

D = numerisch

A = ASCII

Anzahl der Wörter, die den Text der zu sendenden Meldung enthalten (siehe Zeile "5 bis P").

420

TLX DS 57 PL7 xxG

Anwendungsbeispiel

Anlagen

Das folgende Beispiel enthält die Werte, die der Wörtertabelle %MW0:29

(Sendedaten) der Funktion SEND_ALARM(ADR#0.0.4,%MW0:29,%MW100:4) entsprechen:

Kommentar

%MW16

%MW17

%MW18

%MW19

%MW20

%MW21

%MW22

%MW23

Nr. des

Worts

%MW0

%MW1

%MW2

%MW3

%MW4

%MW5

%MW6

%MW7

%MW8

%MW9

Wert

16#CC17

0

52

900

Su rc ha uf fe espf

%MW100 oder

%MW11 resp

%MW12

%MW13

%MW14

%MW15

=esp

__

_esp

°C

%MW24

%MW25

%MW26

%MW27

0

SY

Yesp

19

3

16#0030

AN

Aesp

0

Wesp

10 espesp

Kennung

Zwingend vorgegebener Wert

Größe des folgenden, 26 Wörter enthaltenden Bereichs in Byte

Nummer der Alarmmeldung

Text der Meldung

Text der Meldung (Fortsetzung)

Text der Meldung (Fortsetzung)

Text der Meldung (Fortsetzung)

Text der Meldung (Fortsetzung)

Text der Meldung (Fortsetzung)

Text der Meldung (Fortsetzung)

Text der Meldung (Fortsetzung)

Text der Meldung (Fortsetzung)

Text der Meldung (Fortsetzung)

Text der Meldung (Fortsetzung)

Text der Meldung (Ende)

Meldungsendemarke

Merkmal der Meldung (einfache Größe, Druck)

Merkmal der Meldung (Fettdruck)

Position der Variablen ab dem Anfang der Meldung

Anzahl der anzuzeigenden Zeichen

Reservierter Wert

Typ des Eingabefeldes (AN = Anfang von ANA)

Typ des Eingabefeldes (Fortsetzung)

Reservierter Wert

Typ der anzuzeigenden Variablen (W = Variable des Typs "Wort")

Adressenindex der anzuzeigenden Variablen (%MW10)

Anzeigeformat (esp für eine Variable ohne Vorzeichen, esp für den Anfang der Codierung der Dezimalstellenzahl nach dem

Komma)

TLX DS 57 PL7 xxG

421

Anlagen

Nr. des

Worts

%MW28

Wert espD

Kommentar

Anzeigeformat, Fortsetzung (esp für das Ende der Codierung der

Dezimalstellenzahl nach dem Komma, D für das Dezimalformat)

422

TLX DS 57 PL7 xxG

Anlagen

Anzeige einer Status- oder Alarmmeldung oder einer Meldungsgruppe, enthalten im Speicher des CCX 17: Funktionen ASK_VALUE, DISPLAY_MSG,

GET_VALUE, DISPLAY_ALRM und DISPLAY_GRP

Einleitung

Anwendungsbeispiel l l l

Sie haben die Möglichkeit diese Funktionen über interne Wörter (%MWi) zu senden.

Für den Parameter Sendedaten ist 1 Wort erforderlich, das je nach Einzelfall folgende Daten enthält: die Nummer der Statusmeldung die Nummer der Alarmmeldung die Nummer der Meldungsgruppe

Das folgende Beispiel zeigt eine Funktion, die das Wort %MW0 verwendet

(Sendedaten).

DISPLAY_GRP(ADR#0.0.4,%MW0,%MW100:4) mit %MW0:=3

TLX DS 57 PL7 xxG

423

Anlagen

LED-Anzeigen der Anzeigesäule: Funktion CONTROL_LEDS

Einleitung Sie haben die Möglichkeit, den Status des Relais (ab Version 2.1) und der LEDs der

Anzeigesäule eines Schaltpults CCX 17 zu definieren und diese Daten anschließend über interne Wörter (%MWi) zu senden. Diese Aufgabe übernimmt die Funktion CONTROLS_LEDS.

Codierung des

Parameters

"Sendedaten"

Die nachfolgende Tabelle gibt einen Überblick über die Bedeutung der verschiedenen Wörter, aus denen der Parameter Sendedaten besteht (2 Wörter).

Bedeutung

1

2

Nr. des

Worts

Enthält eine Kennung mit dem Wert 16#CC17.

Gibt die Codierung jeder einzelnen LED sowie den Relais-Status an, die an das Terminal gesendet werden sollen.

l l l l

Bits 0 bis 3: Status der grünen LED

Bits 4 bis 7: Status der gelben LED

Bits 8 bis 11: Status der roten LED

Bits 12 bis 15: Status des Relais

Der Status jeder einzelnen LED ist wie folgt auf 4 Bits codiert: l l l l

0000: LED-Status unverändert

0001: LED aus

0010: LED ein

1111: LED blinkt

Der Relais-Status ist auf den Bits 12 bis 15 wie folgt codiert:

Der Status jeder einzelnen LED ist wie folgt auf 4 Bits codiert: l l l

0000: Relais-Status "Unverändert"

0001: Relais-Status "Geöffnet"

0010: Relais-Status "Geschlossen"

Anwendungsbeispiel

Das folgende Beispiel enthält die Werte, die der Wörtertabelle %MW0:2

(Sendedaten) der Funktion CONTROL_lEDS(ADR#0.0.4,%MW0:2,%MW100:4) entsprechen:

Wert Kommentar Nr. des

Worts

%MW0

%MW1

16#CC17

16#1112

Kennung

Grüne LED ein, gelbe und rote LED aus, Relaiszustand

"Geöffnet"

424

TLX DS 57 PL7 xxG

Anlagen

Konfiguration der Befehlstasten: Funktion ASSIGN_KEYS

Einleitung Sie können die Konfiguration der Befehlstasten definieren (Zuweisung eines Bit oder nicht, Funktionsmodus der Taste, Zuweisung durch den CCX 17 ...) und über interne Wörter (%MWi) senden, um sie auf dem Bildschirm eines Schaltpults CCX

17 anzuzeigen. Diese Aufgabe übernimmt die Funktion ASSIGN_KEYS.

Codierung des

Parameters

"Sendedaten"

Die nachfolgende Tabelle gibt einen Überblick über die Bedeutung der verschiedenen Wörter, aus denen der Parameter Sendedaten besteht (12 Wörter).

Bedeutung Nr. des

Worts

1

2

Enthält eine Kennung mit dem Wert 16#CC17.

Wenn die Zuweisung durch die Steuerung erfolgt...

Wenn die Zuweisung durch den CCX 17 erfolgt...

enthält dieses Wort die Liste der zu konfigurierenden

Tasten. Jede der Befehlstasten ist auf einem Bit codiert

(0: nicht konfiguriert, 1: konfiguriert): l Bit i (i = 1 bis 8) Befehlstaste Nr. i enthält dieses Wort 16#F000.

geben die 2 folgenden Wörter den Verwaltungsmodus jeder einzelnen Befehlstaste an. Jede der Tasten ist auf zwei Bits codiert: l l l l

00: Reset

01: Flankenverarbeitung (edge)

10: Flipflopverarbeitung (toggle)

11: Keine Aktion

Bits 2j,2j+1 = Befehlstaste i+1 (i = 0 bis 11) sind die Werte der 10 folgenden Wörter gleichgültig und werden vom Schaltpult

CCX 17 ignoriert.

enthalten die 8 folgenden Wörter, je nach Art des Falls: l den Wert -1, wenn die Befehlstasten nicht zugeordnet sind l den Index der internen Bits, die den Befehlstasten zugeordnet sind

Wort i = Befehlstaste i (i = 1 bis 8)

TLX DS 57 PL7 xxG

425

Anlagen

Anwendungsbeispiel

Das folgende Beispiel enthält die Werte, die der Wörtertabelle %MW0:16

(Sendedaten) der Funktion ASSIGN_KEYS(ADR#0.0.4,%MW0:16,%MW100:4) entsprechen:

Wert Kommentar Nr. des

Worts

%MW0

%MW1

%MW2

%MW3

%MW4

%MW5

%MW6 à

%MW15

10 rc

-1

16#CC17

16#000F

16#FF09

16#00FF

Kennung

Befehlstasten 1 bis 4 konfiguriert, die anderen nicht.

Taste 1 im Modus "Flankenverarbeitung" (edge) (01), Taste 2 im

Modus "Flipflopverarbeitung" (toggle) (02), Tasten 3 und 4 gesperrt (00), die anderen sind nicht programmiert (11).

Taste 1 ist dem Bit %M10 zugeordnet.

Taste 1 ist dem Bit %M11 zugeordnet.

Tasten 3 bis 8 sind nicht zugeordnet.

426

TLX DS 57 PL7 xxG

Anlagen

Senden eines allgemeinen Befehls: Funktion PANEL_CMD

Einleitung Sie können verschiedene Befehlstypen (Löschen, Drucken) verwalten und über interne Wörter (%MWi) senden. Diese Aufgabe übernimmt die Funktion

PANEL_CMD.

Codierung des

Parameters

"Sendedaten"

Die nachfolgende Tabelle gibt einen Überblick über die Bedeutung der verschiedenen Wörter, aus denen der Parameter Sendedaten besteht (max. 3

Wörter).

Bedeutung

1

2

Nr. des

Worts

3

Enthält eine Kennung mit dem Wert 16#CC17.

Enthält die Nummer des Befehls: l l l l l l l l

1: Fenster löschen

2: Zeile löschen

9: Meldungshistorie drucken

10: Meldungshistorie löschen

11: Alarmhistorie drucken

13: Alarmhistorie löschen

29: Löschen eines für den CCX 17 bestimmten Alarms (von 1 bis 300)

30: Löschen eines für die Steuerung bestimmten Alarms (von 900 bis 999)

Gibt die Parametrierung des Befehls an.

l l l

Zeile löschen = Zeilennummer

Alarm annullieren = Alarmnummer

Andere Befehle: gegenstandslos

Anwendungsbeispiel

Das folgende Beispiel enthält die Werte, die der Wörtertabelle %MW0:2

(Sendedaten) der Funktion PANEL_CMD(ADR#0.0.4,%MW0:2,%MW100:4) entsprechen:

Wert Kommentar Nr. des

Worts

%MW0

%MW1

16#CC17

1

Kennung

Fenster löschen

TLX DS 57 PL7 xxG

427

Anlagen

428

TLX DS 57 PL7 xxG

Glossar

A

AS-i

AS-i V2

C

CCX17

CPU

D

Digital

Bus für Stellglieder und Geber (Actuator Sensor interface).

Bus für Stellglieder und Geber (Actuator Sensor interface) der Version 2, der Slaves mit erweiterter Adressierung akzeptiert.

Familie von Bedienerdialog-Konsolen von Schneider Automation.

Central Processing Unit: Allgemeine Bezeichnung der Prozessoren von Schneider

Automation

Digitale Ein-/Ausgänge.

TLX DS 57 PL7 xxG

429

Glossar

F

FIPIO

I

IP67

Feldbus, an den Geräte wie Geber oder Stellglieder angeschlossen werden können.

Hardware-Produktfamilie von Schneider Automation, die aus gekapselten E/A-

Modulen besteht, welche an den FIPIO-Feldbus angeschlossen werden und so

Steuerungen mit dezentralen Ein-/Ausgängen ermöglichen.

K

Kanalgruppe Kanäle desselben Typs mit gemeinsamen Parametern. Dieser Begriff betrifft bestimmte applikationsspezifische Module wie beispielsweise Digitalmodule.

M

Momentum E/A-Module, die mehrere offene Standard-Kommunikationsnetze nutzen.

P

PL7 Junior und

Pro

PV

Programmiersoftware der Steuerungen von Schneider Automation.

Referenz, die die Version des Produkts angibt.

430

TLX DS 57 PL7 xxG

T

TBX Dezentrale E/A-Module am FIPIO-Bus.

TSX/PMX/PCX57 Hardware-Produktfamilien von Schneider Automation.

Glossar

TLX DS 57 PL7 xxG

431

Glossar

432

TLX DS 57 PL7 xxG

Index

Symbols

%CHxy.i, 42

A

Adressierung

AS-i V2-Bus, 314

AS-i-Bus, 242

Bus AS-i, 37

Dezentralisierte E/A, 134

Digital im Rack, 133

FIPIO-Bus, 34

Integrierte Interfaces, 29

Module im Rack, 31

Momentum, 34

TBX, 34

Analoge Parameter

AS-i V2-Bus, 293

Änderung analoger Werte

Bus AS-i V2, 309

Änderung der Parameter, 90

Änderung Parameter

AS-i V2-Bus, 292

Änderung Slave-Adressen

AS-i V2-Bus, 312

Anschluss eines Geräts

Bus AS-i, 218

Bus AS-i V2, 282

Anschluß PG, 29

Anzahl Module

AS-i-Bus, 213, 276

Applikationsspezifische Anweisungen, 62

TLX DS 57 PL7 xx

A C

Applikationsspezifische Funktion

Digital, 79

AS-i, 205

AS-i V2, 265

AS-i V2-Bus, 268

AS-i-Bus, 208

AS-i-Slave

Bus AS-i, 212, 272, 274

ASSIGN_KEYS, 391

Auf 0 schreiben, 127

Auf 1 schreiben, 127

Aufbau eines AS-i-Slave

AS-i-Bus, 212

Aufbau eines AS-i-Slave mit erweiterter

Adressierung

AS-i-Bus, 274

Aufbau eines AS-i-Slave mit

Standardadressierung

AS-i-Bus, 272

Ausblenden, 128

Automatische Adressierung eines Slave

AS-i V2-Bus, 291

AS-i-Bus, 224

B

Befehlsobjekte

AS-i V2-Bus, 325

AS-i-Bus, 250

Bestätigen der Konfiguration, 73

Bestätigung der Konfiguration, 72

433

Index

Betriebsmodus

AS-i V2-Bus, 330

AS-i-Bus, 254

Bibliothek, 62

C

CONTROL_LEDS, 388

D

Data-Exchange-Off

AS-I V2-Bus, 334

AS-I-Bus, 259

Debug, 25

AS-i V2-Bus, 298

AS-i-Bus, 228

Digital, 120, 123

Debug-Fenster

Digital, 121

Debugfenster

AS-i V2-Bus, 299

AS-i-Bus, 229

Debug-Modus, 119

Deforcierung, 126

Deklaration eines E/A-Moduls, 69

Deklaration eines Moduls über FIPIO-Bus,

70

Diagnose, 25

AS-i V2-Bus, 301

AS-i-Bus, 231

Diagnose Kanal

Digital, 125

Diagnose Modul

Digital, 124

Diagnosemodus

AS-i V2-Bus, 301

AS-i-Bus, 231, 233

Digital, 77

Digital-Reflexmodul, 148

DISPLAY_GRP, 379

DISPLAY_MSG, 378

Drahtbrucherkennung, 109

434

E

Editor zur Konfiguration von

Reflexfunktionen, 194

Ein Profil hinzufügen

AS-i V2-Bus, 289

AS-i-Bus, 222

Einblenden, 128

Einen Slave hinzufügen

AS-i-Bus, 218

Eingang "RUN/STOP", 115

Einstellobjekte

AS-i V2-Bus, 326

AS-i-Bus, 251

Einstellung, 24

AS-i V2-Bus, 305

AS-i-Bus, 234

Digital Reflex, 197

Ereignis

Reflex digital, 198

Erweiterte Funktion

AS-i V2-Bus, 333, 334

AS-i-Bus, 258, 259

Explizite Objekte, 139, 141, 142, 143, 145,

246, 319

AS-i V2-Bus, 327

AS-i-Bus, 247, 252, 320

Digital Reflex, 204

Expliziter Austausch, 42

AS-i V2-Bus, 321

AS-i-Bus, 244, 248

Externe Fehler

AS-i-Bus, 231, 301

F

Familie

AS-i-Bus, 213, 276

Fehler externe Versorgung, 110

Fehler Kanal

Digital, 125

Fehler Modul

Digital, 124

Fehlerhafter Slave

AS-i V2-Bus, 310

AS-i-Bus, 237

TLX DS 57 PL7 xx

Fehlermodus, 116

Digital, 130

Fehlerverarbeitung per Programm, 74

Fehlerwert 0

AS-i-Bus, 225

Filterung, 113

FIPIO, 70, 89

FIPIO-Verbindung, 70

Forcierung, 126

AS-i V2-Bus, 307

AS-i-Bus, 235

Forcierung aufheben

AS-i V2-Bus, 307

AS-i-Bus, 235

Funktion

Debug, 25

Einstellung, 24

Konfiguration, 22

Funktionen, 111

Funktionsleiste PL7, 67

G

Geschützter Modus

AS-i V2-Bus, 332

AS-i-Bus, 256

GET_MSG, 370

GET_VALUE, 385

I

Implizite Objekte

Digital Reflex, 201

Impliziter Austausch, 39

AS-i V2-Bus, 316

Digital, 137

Indexierbare Objekte

Digital, 135

Integrierte applikationsspezifische

Interfaces, 29

Interface Kommunikation, 29

Interne Fehler

AS-i-Bus, 231, 301

IP67, 95, 96, 97, 105

TLX DS 57 PL7 xx

Index

K

Kombination von Parametern

AS-i V2-Bus, 294

Konfiguration, 22

Konfiguration der Reflexfunktionsbausteine,

193

Konfiguration der Slaves

AS-i V2-Bus, 280

AS-i-Bus, 216

Konfiguration von

Reflexfunktionsbausteinen, 196

Konfigurationsfenster

AS-i V2-Bus, 280

AS-i-Bus, 216

Digital, 85

Konstanten

Bus AS-i, 324

Kopieren/Einfügen, 90

L

Leistungen

AS-i V2-Bus, 335

AS-i-Bus, 261

Lesen der Einstellparameter, 49

Lesen der Statuswörter, 45

M

Master/Slave

AS-i-Bus, 210, 270

Mehrfachauswahl, 90

Modul TSX SAY 100

AS-i-Bus, 210

Modul TSX SAY 1000

AS-i-Bus, 270

Modulwahl

Dezentralisierte E/A, 70

Digital, 69

Momentum, 70

435

Index

O

Offline-Modus

AS-i V2-Bus, 333

AS-i-Bus, 258

P

Parameter

Digital, 107, 108, 109, 110, 111, 113,

114, 115, 116, 117

Digitalausgänge im Rack, 99, 100

Digitalausgänge IP67, 105

Digitaleingänge im Rack, 93

Digitaleingänge IP67, 97

Momentum-Digitalausgänge, 104

Momentum-Digitaleingänge, 96

TBX-Digitalausgänge, 102, 103

TBX-Digitaleingänge, 95

Profil

AS-i-Bus, 210, 270

Programmierbare Kanäle, 107

R

READ_PARAM, 49

READ_STS, 45

Reflexfunktion

Zählsteuerung, 188

Reflexfunktionen

Burst, 177

Direkt, 151

Einfache elektronische Nocke, 173

Erkennung der Untergeschwindigkeit,

436

179

Fehleranzeige, 190

Geschwindigkeitsüberwachung, 181

Intervallmessung, 175

Logikfunktion, 152

Monoflop 2 Werte, 164

Monoflop mit Timer, 162

Nachtriggerbarer Monoflop, 161

Oszillator, 166

PWM, 178

Steuerungskontrolle Typ 1, 184

Steuerungskontrolle Typ 2, 186

TIMER fallende Flanke, 154

TIMER steigende Flanke, 153

TIMER steigende Flanke 2 Werte, 156

TIMER steigende/fallende Flanke, 155

TIMER steigende/fallende Flanke mit

Wertewahl, 158

Zähler, 2 Schwellwerte, 171

Zählerausgang T, 169

Zählerausgänge D, 167

RESET, 127

AS-i V2-Bus, 308

AS-i-Bus, 236

RESTORE_PARAM, 53

RUN/STOP, 115

S

SAVE_PARAM, 51

Schreibbefehl, 127

Schreiben der Befehlsworte, 47

Schreiben der Einstellparameter, 50

SEND_ALARM, 375

SEND_MSG, 368

SET, 127

AS-i V2-Bus, 308

AS-i-Bus, 236

Sicherheitsgeräte

Bus AS-i V2, 295

Sichern der Einstellparameter, 51

Slave einfügen

Bus AS-i V2, 311

Slave hinzufügen

AS-i V2-Bus, 282

TLX DS 57 PL7 xx

Slave-Nummer

AS-i V2-Bus, 284

AS-i-Bus, 219

Slaves

AS-i V2-Bus, 303

AS-i-Bus, 233

Software-Inbetriebnahme

Allgemeines, 20

Sprachobjekte, 138, 139, 141, 142, 143,

145, 245, 246, 318, 319

AS-i V2-Bus, 327

AS-i-Bus, 247, 252, 320

Digital, 137

Digital Reflex, 201, 204

Status der Slaves

AS-i V2-Bus, 303

AS-i-Bus, 233

Statusobjekte

AS-i V2-Bus, 316, 321

AS-i-Bus, 244, 248

Statusspeicherung, 114

Statuszeile PL7, 68

T

Task

Digital, 108

TBX, 70, 102, 103, 107

TSX SAY 100

AS-i-Bus, 210

TSX SAY 1000

AS-i-Bus, 270

V

Verarbeitung der Fehler per Programm, 75

Verbinden

AS-i V2-Bus, 298

AS-i-Bus, 228

Verkabelungstestmodus

AS-I-Bus, 257

Verwaltung des Austausches, 138, 245, 318

Vorsymbolisierung, 58, 59

TLX DS 57 PL7 xx

Index

W

Wahl des Moduls

AS-i-Bus, 213, 276

Wert halten

AS-i-Bus, 225

Wiedereinschalten

Digital, 129

Wiedereinschalten der Ausgänge, 117

Wiederherstellen der Einstellparameter, 53

WRITE_CMD, 47

WRITE_PARAM, 50

Z

Zugriff auf den Debug-Editor

Digital im Rack, 123

Zugriff auf den Konfigurationseditor, 66

AS-i-Bus, 214, 277

Dezentralisierte E/A, 89

Digital im Rack, 87

437

Index

438

TLX DS 57 PL7 xx