Variables asociadas al autómata. Fagor CNC 8055 para otras aplicaciones, CNC 8055 para fresadoras, CNC 8055 for milling machines, CNC 8055 for other applications

Manual de programación

13.2.14 Variables asociadas al autómata

Se deberá tener en cuenta que el autómata dispone de los siguientes recursos:

(I1 a I512) Entradas.

(O1 a O512)

(M1 a M5957)

Salidas.

Marcas.

(R1 a R499)

(T1 a T512)

(C1 a C256)

Registros de 32 bits cada uno.

Temporizadores con una cuenta del temporizador en 32 bits.

Contadores con una cuenta del contador en 32 bits.

Si se accede a cualquier variable que permite leer o modificar el estado de un recurso del PLC (I,

O, M, R, T, C), se detiene la preparación de bloques y se espera a que dicho comando se ejecute para comenzar nuevamente la preparación de bloques.

Variables de lectura

PLCMSG

Devuelve el número del mensaje de autómata más prioritario que se encuentre activo, coincidirá con el visualizado en pantalla (1··128). Si no hay ninguno devuelve 0.

(P110=PLCMSG)

Devuelve el número de mensaje de autómata más prioritario que se encuentra activo.

13.

Variables de lectura y escritura

PLCIn

Esta variable permite leer o modificar 32 entradas del autómata a partir de la indicada (n).

No se podrá modificar el valor de las entradas que utiliza el armario eléctrico, ya que su valor viene impuesto por el mismo. No obstante se podrá modificar el estado del resto de las entradas.

PLCOn

Esta variable permite leer o modificar 32 salidas del autómata a partir de la indicada (n).

(P110=PLCO 22)

Asigna al parámetro P110 el valor de las salidas O22 a O53 (32 salidas) del PLC.

(PLCO 22=$F)

Asigna a las salidas O22 a O25 el valor 1 y a las salidas O26 a O53 el valor 0.

Bit

Salida

31 30 29 28 27 26 25 24 23 22

0 0 0 0 0 0 0 0 0 0

53 52 51 50 49 48 47 46 45 44

...

....

....

5 4 3 2 1 0

0 0 1 1 1 1

27 26 25 24 23 22

PLCMn

Esta variable permite leer o modificar 32 marcas del autómata a partir de la indicada (n).

PLCRn

Esta variable permite leer o modificar el estado de los 32 bits del registro indicado (n).

PLCTn

Esta variable permite leer o modificar la cuenta del temporizador indicado (n).

PLCCn

Esta variable permite leer o modificar la cuenta del contador indicado (n).

CNC 8055

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13.

Manual de programación

PLCMMn

Esta variable permite leer o modificar la marca (n) del autómata.

(PLMM4=1)

Pone a ·1· la marca M4 y deja el resto como están.

(PLCM4=1)

Pone a ·1· la marca M4 y a ·0· las 31 siguientes (M5 a M35).

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