Variables Sercos. Fagor CNC 8055 para otras aplicaciones, CNC 8055 para fresadoras, CNC 8055 for milling machines, CNC 8055 for other applications

13.

CNC 8055

CNC 8055i

Manual de programación

13.2.16 Variables Sercos

Se utilizan en el trasvase de información, vía Sercos, entre el CNC y los reguladores.

Variables de lectura

TSVAR(X-C) TSVARS TSSVAR

Devuelve el tercer atributo de la variable Sercos correspondiente al "identificador". El tercer atributo se utiliza en determinadas aplicaciones software y su información viene codificada según la norma

Sercos.

TSVAR(X-C) identificador ... para los ejes.

TSVARS identificador ... para el cabezal principal.

TSSVAR identificador ... para el segundo cabezal.

(P110=SVARX 40)

Asigna al parámetro P110 el tercer atributo de la variable Sercos del identificador 40 del eje X, que corresponde a "VelocityFeedback".

Variables de escritura

SETGE(X-C) SETGES SSETGS

El regulador puede disponer de hasta 8 gamas de trabajo o reductores (0 a 7). Identificador Sercos

218, GearRatioPreselection.

Asimismo, puede disponer de hasta 8 conjuntos de parámetros (0 a 7). Identificador Sercos 217,

ParameterSetPreselection.

Estas variables permiten modificar la gama de trabajo y el conjunto de parámetros de cada uno de los reguladores.

SETGE(X-C) ... para los ejes.

SETGES ... para el cabezal principal.

SSETGS ... para el segundo cabezal.

En los 4 bits de menos peso de estas variables se debe indicar la gama de trabajo y en los 4 bits de más peso el conjunto de parámetros que se desea seleccionar.

Variables de lectura y escritura

SVAR(X-C) SVARS SSVARS

Permiten leer o modificar el valor de la variable Sercos correspondiente al "identificador" del "eje".

SVAR(X-C) identificador ... para los ejes.

SVARS

SSVARS identificador ... para el cabezal principal.

identificador ... para el segundo cabezal.

M ODELOS ·M· & ·EN·

S OFT : V01.6

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