Manualzz

Könyvtár felfedezése
Mentett kézikönyvek
Magyar
English Deutsch Español Français Italiano Português Русский 日本語 العربية Български বাংলা Čeština Dansk Ελληνικά Eesti فارسی Suomi ગુજરાતી עברית हिन्दी Hrvatski Indonesia ಕನ್ನಡ 한국어 Lietuvių Latviešu മലയാളം मराठी Nederlands Norsk Polski Română Slovenčina Slovenščina Српски Svenska Kiswahili தமிழ் తెలుగు ไทย Türkçe Українська اردو Tiếng Việt 中文

Főoldal Felfedezés Kézikönyveim

Ipari és laboratóriumi berendezések YASKAWA DR2 Kézikönyv

Front Cover. YASKAWA SGMP, SGM, DR2

PDF

Dokumentum

Hirdetés

Információ Dokumentum Csevegés Kapcsolódó

Hirdetés

Series SGM/SGMP/DR2

USER'S MANUAL

AC Servomotors and Driver

SGM/SGMP Servomotors

DR2 Servopack

YASKAWA

YASKAWA

MANUAL NO. TSE-S800-17D

/

Letöltés

Csak egy baráti emlékeztető. A dokumentumot itt is megtekintheti. De ami a legfontosabb, a mi AI-nk már elolvasta. Egyszerűen el tudja magyarázni a bonyolult dolgokat, bármilyen nyelven megválaszolja kérdéseit, és segít gyorsan navigálni a leghosszabb vagy legbonyolultabb dokumentumokban is.

Nem, mégis magam akarom kikeresni

Helló! Én egy AI chatbot vagyok, amelyet kifejezetten arra képeztek ki, hogy segítsek a Front Cover. YASKAWA SGMP használatában. Alaposan átnéztem a dokumentumot, és segíthetek megtalálni a szükséges információkat, vagy elmagyarázhatom a tartalmat világosan és egyszerűen. Akár konkrét funkciókkal, hibaelhárítási lépésekkel vagy általános használattal kapcsolatban keres útmutatást, nyugodtan tegye fel kérdéseit. Minél több részletet ad meg aggályairól vagy igényeiről, annál pontosabban és hatékonyabban tudok segíteni!

Az asszisztens gépel

Az asszisztens nincs a billentyűzetnél. Kérjük, próbálja újra később.

New chat

Tartalomjegyzék

NOTES FOR SAFE OPERATION

Manual Contents

Manual Structure

1 FOR FIRST-TIME USERS OF AC SERVOS

1.1 Basic Understanding of AC Servos

1.1.1 Servo Mechanisms

1.1.2 Servo Configuration

1.1.3 Features of Sigma-Series Servos

2 BASIC USES OF Sigma-SERIES PRODUCTS

2.1 Precautions

2.1.1 Notes on Use

2.2 Installation

2.2.1 Checking on Delivery

2.2.2 Installing the Servomotor

2.2.3 Installing the Servopack

2.3 Connection and Wiring

2.3.1 Connecting to Peripheral Devices

2.3.2 Main Circuit Wiring and Power ON Sequence

2.3.3 Examples of Connecting I/O Signal Terminals

2.4 Conducting a Test Run

2.4.1 Test Run in Two Steps

2.4.2 Step 1: Conducting a Test Run for Motor without Load

2.4.3 Step 2: Conducting a Test Run with the Motor Connected to the Machine

2.4.4 Supplementary Information on Test Run

2.4.5 Minimum User Constants Required and Input Signals

3 APPLICATIONS OF Sigma-SERIES PRODUCTS

Before Reading this Chapter

3.1 Setting User Constants According to Machine Characteristics

3.1.1 Changing the Direction of Motor Rotation

3.1.2 Setting the Overtravel Limit Function

3.1.3 Restricting Torque

3.2 Setting User Constants According to Host Controller

3.2.1 Inputting Speed Reference

3.2.2 Inputting Position Reference

3.2.3 Using Encoder Output

3.2.4 Using Contact I/O Signals

3.2.5 Using Electronic Gear

3.2.6 Using Contact Input Speed Control

3.2.7 Using Torque Control

3.2.8 Using Torque Feed-forward Function

3.2.9 Using Torque Restriction by Analog Voltage Reference

3.2.10 Using the Reference Pulse Inhibit Function (INHIBIT)

3.2.11 Using the Reference Pulse Input Filter Selection Function

3.2.12 Using the Analog Monitor

3.3 Setting Up the Sigma-Servopack

3.3.1 Setting User Constants

3.3.2 Setting the Jog Speed

3.3.3 Setting the Number of Encoder Pulses

3.3.4 Setting the Motor Type

3.4 Setting Stop Mode

3.4.1 Adjusting Offset

3.4.2 Using Dynamic Brake

3.4.3 Using Zero-Clamp

3.4.4 Using Holding Brake

3.5 Running the Motor Smoothly

3.5.1 Using the Soft Start Function

3.5.2 Using the Smoothing Function

3.5.3 Adjusting Gain

3.5.4 Adjusting Offset

3.5.5 Setting the Torque Reference Filter Time Constant

3.6 Minimizing Positioning Time

3.6.1 Using Autotuning Function

3.6.2 Setting Servo Gain

3.6.3 Using Feed-forward Control

3.6.4 Using Proportional Control

3.6.5 Setting Speed Bias

3.6.6 Using Mode Switch

3.7 Forming a Protective Sequence

3.7.1 Using Servo Alarm Output and Alarm Code Output

3.7.2 Using Servo ON Input Signal

3.7.3 Using Positioning Complete Signal

3.7.4 Using Speed Coincidence Output Signal

3.7.5 Using Running Output Signal

3.7.6 Using Servo Ready Output

3.8 Special Wiring

3.8.1 Wiring Instructions

3.8.2 Wiring for Noise Control

3.8.3 Using More Than One Servo Drive

3.8.4 Using Regenerative Units

3.8.5 Using an Absolute Encoder

3.8.6 Extending an Encoder Cable

3.8.7 Using DR2 Servopack with High Voltage Line

3.8.8 Connector Terminal Layouts

4 USING THE DIGITAL OPERATOR

4.1 Basic Operations

4.1.1 Connecting the Digital Operator

4.1.2 Resetting Servo Alarms

4.1.3 Basic Functions and Mode Selection

4.1.4 Operation in Status Display Mode

4.1.5 Operation in User Constant Setting Mode

4.1.6 Operation in Monitor Mode

4.2 Using the Functions

4.2.1 Operation in Alarm Trace-back Mode

4.2.2 Operation Using the Digital Operator

4.2.3 Autotuning

4.2.4 Reference Offset Automatic Adjustment

4.2.5 Speed Reference Offset Manual Adjustment Mode

4.2.6 Clearing Alarm Trace-back Data

4.2.7 Checking Motor Type

4.2.8 Checking Software Version

5 SERVO SELECTION AND DATA SHEETS

5.1 Selecting a Sigma-Series Servo

5.1.1 Selecting a Servomotor

5.1.2 Selecting a Servopack

5.1.3 Digital Operator

5.2 SGM Servomotor

5.2.1 Ratings and Specifications

5.2.2 Mechanical Characteristics

5.3 Servopack Ratings and Specifications

5.3.1 Ratings and Specifications

5.3.2 Power Consumption

5.3.3 Overload Characteristics

5.3.4 Starting Time and Stopping Time

5.3.5 Load Inertia

5.3.6 Overhanging Loads

5.4 Sigma-Series Dimensional Drawings

5.4.1 Servomotor Dimensional Drawings

5.4.2 Servomotor Dimensional Drawings (TUV approved, conforming to the machine instructions)

5.4.3 Servopack Dimensional Drawings

5.4.4 Digital Operator Dimensional Drawing

5.5 Selecting Peripheral Devices

5.5.1 Selecting Peripheral Devices

5.5.2 Order List

5.6 Specifications and Dimensional Drawings of Peripheral Devices

5.6.1 Cable Specifications and Peripheral Devices

5.6.2 Motor Cables

5.6.3 Connector Kits

5.6.4 Brake Power Supply

5.6.5 Encoder Cables

5.6.6 Battery for Absolute Encoder

5.6.7 1CN Connector

5.6.8 Circuit Breaker

5.6.9 Noise Filter

5.6.10 Magnetic Contactor

5.6.11 Surge Suppressor

5.6.12 Regenerative Unit

5.6.13 Variable Resistor for Speed Setting

5.6.14 Encoder Signal Converter Unit

5.6.15 Cables for Connecting PC and Servopack

5.6.16 4CN Connector

6 INSPECTION, MAINTENANCE, AND TROUBLESHOOTING

6.1 Inspection and Maintenance

6.1.1 Servomotor

6.1.2 Servopack

6.1.3 Replacing Battery for Absolute Encoder

6.2 Troubleshooting

6.2.1 Troubleshooting Problems with Alarm Display

6.2.2 Troubleshooting Problems with No Alarm Display

6.2.3 Internal Connection Diagram and Instrument Connection Examples

7 MEASURES TO SATISFY THE REQUIREMENTS OF EMC DIRECTIVE

7.1 What is European Safe Standard?

7.1.1 What is EN Standard?

7.1.2 What is CE Marking?

7.1.3 EMC Directive

7.1.4 Certif ication Body TUV Authorized by EU

7.2 Measures to Satisfy the Requirements of EMC Directive

7.2.1 Applicable Servomotor

7.2.2 Applicable Noise Filter

7.2.3 Motor Cables

7.2.4 Encoder Cables

7.2.5 Control I/O

7.2.6 Digital Operator and Monitoring by Personal Computer

7.2.7 The Core on the Cable

Appendix A Differences Between DR2 and DR1, SGDA and SGD Servopacks

Appendix B Servo Adjustment

B.1 Sigma-Series AC Servopack Gain Adjustment

B.1.1 Sigma-Series AC Servopacks and Gain Adjustment Methods

B.1.2 Basic Rules for Gain Adjustment

B.2 Adjusting a Servopack for Speed Control

B.2.1 Adjusting Using Auto-tuning

B.2.2 Manual Adjustment

B.3 Adjusting a Servopack for Position Control

B.3.1 Adjusting Using Auto-tuning

B.3.2 Manual Adjustment

B.4 Gain Setting References

B.4.1 Guidelines for Gain Settings According to Load Inertia Ratio

Appendix C List of I/O Signals

Appendix D List of User Constants

Appendix E List of Alarm Displays

Appendix F Relationship between Reference Forms and User Constants

Appendix G Reviewing the Full-closed Loop Specifications

A nyilvános link frissítve

A csevegés nyilvános linkje frissítve lett. You may view and manage your chat links after registration here.

Tedd ezt a csevegést felfedezhetővé Engedélyezze, hogy megjelenjen a webes keresésekben

LinkedIn Facebook Reddit X

Dokumentum nyilvános linkje

LinkedIn Facebook Reddit X

Hirdetés

Kapcsolódó

YASKAWA SGMS Series User manual

YASKAWA SGMS Series User manual

YASKAWA

SGMS Series

Használati utasítás

Mitsubishi Electric MELSEC-Q QD77GF Simple Motion Module User Manual

Mitsubishi Electric MELSEC-Q QD77GF Simple Motion Module User Manual

Mitsubishi Electric

MELSEC-Q QD77GF Simple Motion Module

Használati utasítás

Σ Series SGM, Σ Series SGMP, Σ Series SGDA USER'S MANUAL

Σ Series SGM, Σ Series SGMP, Σ Series SGDA USER'S MANUAL

YASKAWA

SGMP

Kézikönyv

Yaskawa SGM/SGDB Servo Manual | AI Chat & PDF Download

Yaskawa SGM/SGDB Servo Manual | AI Chat & PDF Download

YASKAWA

Yaskawa Σ Series SGMS

Használati utasítás

Yaskawa Σ Series Servomotors Manual | AI Chat & PDF

Yaskawa Σ Series Servomotors Manual | AI Chat & PDF

YASKAWA

SGMS

Kézikönyv

Σ-II Series SGMBH/SGDH AC Servodrive USER'S MANUAL

Σ-II Series SGMBH/SGDH AC Servodrive USER'S MANUAL

YASKAWA

SGDH Sigma II

Kézikönyv

YASKAWA S Series, SGMS Series User Manual

YASKAWA S Series, SGMS Series User Manual

YASKAWA

SGMS Series

Használati utasítás

EDB series AC servo system User's Manual

EDB series AC servo system User's Manual

Anaheim Automation

EDB series

Felhasználói kézikönyv

SGM 10/12/15 工作室监听音箱：AI聊天&PDF下载

SGM 10/12/15 工作室监听音箱：AI聊天&PDF下载

Tannoy

SGM 15

Gyors üzembe helyezési útmutató

Yaskawa SGMM Sigma Mini Manual

Yaskawa SGMM Sigma Mini Manual

YASKAWA

SGMM Sigma Mini

Kézikönyv

Yaskawa SGDB Manual

Yaskawa SGDB Manual

YASKAWA

SGDB

Kézikönyv

YASKAWA SGMAS, SGMCS, SGMPS, SGMSS User Manual

YASKAWA SGMAS, SGMCS, SGMPS, SGMSS User Manual

YASKAWA

SGMAS

Használati utasítás

MANUALZZ

A Manualzz © csapat tervezte és készítette szeretettel, hogy segítsen az eszközök tulajdonosainak szerte a világon.

Linkek

Főoldal Felfedezés Kézikönyveim

Rólunk

Projekt információk Blog Küldetés Csapatunk

Jogi

Jelentés Felhasználási feltételek Adatvédelem

Üdv újra

Jelentkezzen be a folytatáshoz

Dokumentum előkészítése nyomtatásra…

0%