Schneider Electric
Protocollo Modbus slave
XBT N/R/RT
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Indice
Capitolo 1
Informazioni generali sulla comunicazione bus. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
Principio di comunicazione master/slave . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
Comunicazione secondo il modello OSI . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
Modo di trasmissione Modbus RTU . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
Framing Modbus RTU . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
Descrizione del frame Modbus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
Esempio di bus di comunicazione Modbus RTU su linea seriale . . . . . . . . . . . . 22
Lunghezza del cavo e messa a terra . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
Terminazione RC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
Polarizzazione di linea. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
Indirizzamento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
Simboli apparecchiature . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28
Capitolo 2
Vijeo-Designer Lite . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30
Finestra di dialogo Protocollo - Modbus slave. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32
Capitolo 3
Tipi di variabile per Modbus slave . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35
Capitolo 4
Cavi . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38
Collegamenti dei pin sul connettore SUB-D25 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40
Collegamento dei pin RJ45 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43
Capitolo 5
Segnalazione degli errori rilevati dei terminali XBT. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47
Capitolo 6
Principio di funzionamento generale . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52
Calcolo dell’utilizzo della larghezza di banda . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54
Suggerimenti . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58
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Appendici
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Appendice A
Glossario
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65
Indice analitico
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Informazioni di sicurezza
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Informazioni importanti
NOTA Leggere attentamente queste istruzioni e osservare l'apparecchiatura per acquisire familiarità prima di iniziare le operazioni di installazione, uso o manutenzione. I seguenti messaggi speciali possono apparire in diverse parti della documentazione oppure essere indicati sull'apparecchiatura per segnalare rischi o per richiamare l'attenzione su informazioni che chiariscono o semplificano una procedura.
L'aggiunta di questo simbolo a un'etichetta di Pericolo o Avvertenza relativa alla sicurezza indica che esiste un rischio da shock elettrico che può causare lesioni personali se non vengono rispettate le istruzioni.
Questo simbolo indica un possibile pericolo. È utilizzato per segnalare all'utente potenziali rischi di lesioni personali. Rispettare i messaggi di sicurezza evidenziati da questo simbolo per evitare da lesioni o rischi all'incolumità personale.
PERICOLO
PERICOLO indica una condizione immediata di pericolo, la quale, se non evitata, può causare seri rischi all'incolumità personale o gravi lesioni.
AVVERTENZA
AVVERTENZA indica una situazione potenziale di pericolo, la quale, se non evitata, può causare gravi rischi all'incolumità personale o danni alle apparecchiature.
ATTENZIONE
ATTENZIONE indica una situazione di potenziale pericolo, la quale, se non evitata, può causare lesioni personali o danni alle apparecchiature.
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Informazioni di sicurezza
NOTA
IMPORTANTE
Le apparecchiature elettriche devono essere installate, usate e riparate solo da personale qualificato. Schneider Electric non assume nessuna responsabilità per qualunque conseguenza derivante dall'uso di questo materiale.
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Informazioni su...
In breve
Scopo del documento
Nota di validità
Questo documento descrive la comunicazione tra i sistemi di automazione e la gamma di prodotti XBT N/R/RT utilizzando il protocollo Modbus slave.
I dati e le illustrazioni contenute in questo documento non sono vincolanti. In linea con una politica volta al continuo sviluppo dei propri prodotti, il fabbricante si riserva il diritto di apportarvi modifiche senza preavviso. Le informazioni contenute in questo documento sono soggette a variazioni senza preavviso e non si devono interpretare come vincolanti per Schneider Electric.
Documenti correlati
Avvertenza
Scheda di istruzioni XBT N/R/RT
Protocollo Modbus - Guida di riferimento
Manuale d’uso XBT N/R/RT
Vijeo-Designer Lite
W916810140111 A08
PI-MBUS-300
(disponibile sul sito www.modbus.org
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Guida in linea
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Informazioni su...
L’installazione e l’uso di questo prodotto devono avvenire nel rispetto dei regolamenti di sicurezza nazionali, regionali e interni del paese di pertinenza. Per ragioni di sicurezza e per garantire la conformità con i dati di sistema documentati, gli interventi di riparazione dei componenti si possono affidare solo al fabbricante.
Poiché i terminali XBT N/R/RT non sono destinati a pilotare processi critici dal punto di vista della sicurezza, non esistono istruzioni specifiche a tale riguardo.
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