Descrição do Equipamento

Comunicação

Aspectos Gerais Os PLC de Segurança e os dispositivos de saída remota comunicam entre si e o computador através da Ethernet, utilizando o protocolo SafeEthernet.

Os PLC de Segurança comunicam entre si e com um computador através da disposição SafeEthernet estrela ou linear. O computador pode ser ligado em qualquer local da rede.

A secção de comunicação está ligada ao sistema microprocessador de segurança.

Permite controlar a comunicação entre PES e outros sistemas através de interfaces potentes, tal como 100 BaseT: SafeEthernet, Modbus TCP/IP.

Comunicação

Relacionada com a Segurança

Comunicação através de comutadores

O interruptor integrado em cada sistema para a comunicação SafeEthernet é apresentado no diagrama de blocos (ver

Diagrama de Blocos, p. 28).

Ao contrário de um hub, um comutador permite guardar pacotes de dados durante algum tempo de forma a estabelecer uma ligação temporária entre os dois elementos de comunicação (transmissor/receptor), para transferir dados. Desta forma, podem ser evitadas colisões (que ocorrem frequentemente nos hubs) e a carga sobre a rede pode ser diminuída. Para a transferência controlada de dados,

é necessário que cada comutador possua uma tabela de relação endereço/porta.

Esta tabela será criada automaticamente num processo de auto-aprendizagem.

Cada porta do comutador está correlacionada com os endereços MAC definidos.

De acordo com esta tabela, os pacotes de dados recebidos são comutados directamente para a porta correspondente.

O comutador alterna automaticamente entre as capacidades de transferência das transmissões full e half duplex de 10 e 100 MBit/s.

O interruptor controla a comunicação entre os diferentes dispositivos. O interruptor consegue endereçar até 1000 endereços absolutos MAC.

O cruzamento automático detecta se os cabos foram ligados com os fios trocados e o comutador irá efectuar o ajuste apropriado.

Para a ligação em rede através de Ethernet, o dispositivo de saída remota de segurança XPSMF2DO1602 está equipado com duas ligações localizadas no painel lateral inferior da estrutura. Os vários sistemas podem ser ligados em rede como exigido através da configuração Ethernet estrela ou linha. Também pode ser ligado um computador sempre que necessário.

Nota: Ao criar a rede, certifique-se de que não são formados quaisquer loops de rede. O sistema deve receber dados através de um único caminho.

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Descrição do Equipamento

O esquema seguinte apresenta um exemplo de uma ligação em rede SafeEthernet:

Telemecanique

XPS-MF

XPSMFPS01 from other F60 or other XPSMF device

PC with XPSMFWIN

SafeEthernet protocol

HIMA

24V DC

RUN

ERROR

PROG

FORCE

FAULT

OSL

BL by HIMA HIMatrix

F35

HIMA

HIMA

24V DC

RUN

ERROR

PROG

FORCE

FAULT

OSL

BL by HIMA HIMatrix

F3

DI

HIMA

24V DC

RUN

ERROR

PROG

FORCE

FAULT

OSL

BL by HIMA HIMatrix

F31

HIMA

24V DC

RUN

ERROR

PROG

FORCE

FAULT

OSL

BL

HIMaby HIMA

F1

DI

24V DC

RUN

ERROR

PROG

FORCE

FAULT

OSL

BL

HIMA by HIMA HIMatrix

F2

DO

24V DC

RUN

ERROR

PROG

FORCE

FAULT

OSL

BL by HIMA HIMatrix

F30

24V DC

RUN

ERROR

PROG

FORCE

FAULT

OSL

BL

HIMA by HIMA HIMatrix

F3

AIO

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Descrição do Equipamento

É apresentado a seguir um diagrama de ligação do cabo Ethernet:

HIMA

HIMatrix by HIMA

F31

HIMA

HIMatrix by HIMA

F31

1

44

2

HIMA

HIMatrix by HIMA

F31

HIMA

HIMatrix by HIMA

F31

3

HIMA

HIMatrix by HIMA

F31

HIMA

HIMatrix by HIMA

F31

4

HIMA by HIMA HIMatrix

F31

HIMA by HIMA HIMatrix

F31

5

HIMA

HIMatrix by HIMA

F31

HIMA

HIMatrix by HIMA

F31

6

HIMA

Legenda:

HIMatrix by HIMA

F31

HIMA

HIMatrix by HIMA

F31

HIMatrix by HIMA

F31

HIMA

Dispositivo encaixotado Ficha

Pares de fichas e distâncias dos cabos:

4

5

6

2

3

Número

1

3

4

4

2

3

Número de pares de fichas

2

Acoplamento (ficha e tomada)

Distância máxima dos cabos

100 m (328.1 ft)

100 m (328.1 ft)

100 m (328.1 ft)

100 m (328.1 ft)

100 m (328.1 ft)

100 m (328.1 ft)

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Descrição do Equipamento

Ao utilizar cabos específicos e fichas aprovadas para 100 MHz, a distância máxima do cabo é de 100 m (328.1 ft) com um máximo de seis pares de fichas. A combinação de ficha e tomada é considerada como um par.

Utilize cabos de fibra óptica com conversores para grandes distâncias.

A utilização do protocolo SafeEthernet tem as seguintes vantagens: z z z transferência muito rápida de pacote entre áreas de colisão aumento significativo de dados em modo full-duplex a prevenção de colisões permite uma operação determinista

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Descrição do Equipamento

LEDs

Aspectos Gerais Os LEDs do módulo de saída remota de segurança XPSMF2DO1602:

3 10/100BaseT 10/100BaseT 4

LLL+ L+

24V DC

RUN

ERROR

PROG

FORCE

FAULT

OSL

BL

DO 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16

HIMA

DO 1 2 3 4

1 10/100

BaseT

2

1 2 3 4 5 6 7 8

DO 5 6 7 8

9 10 11 12 13 14 15 16 by HIMA

HIM atrix

F2

DO

16/02

DO 9 10 11 12

17 18 19 20 21 22 23 24

DO 13 14 15 16

25 26 27 28 29 30 31 32

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Descrição do Equipamento

Descrição dos

LEDs

ERROR

PROG

FORCE

A tabela seguinte descreve os comportamentos dos LEDs:

LED

24 VCC

Cor

Saídas de contacto de relés 1-16 cor-de-laranja verde não aceso

RUN verde verde não aceso vermelho não aceso cor-de-laranja cor-de-laranja não aceso não aceso cor-de-laranja

Estado ligado

Significado

Está a ser enviado um sinal de saída.

ligado desligado

24 V CC voltagem de funcionamento actual sem voltagem de funcionamento ligado desligado ligado

Estado normal do PES (RUN) É executado um programa do utilizador de carregamento (não nos módulos I/O remotos). A CPU lê as entradas, processa a lógica e escreve saídas; são executados testes de comunicação e de hardware/software.

intermitente A CPU está em STOP e não está a executar qualquer programa do utilizador. Todas as saídas são repostas para um estado de segurança sem alimentação. STOP pode ser activado, definindo no programa do utilizador a variável do sistema de paragem de Emergência como

TRUE, ou, através de um comando directo do PC. Visto quando o PLC está ligado durante aproximadamente 10s durante a verificação do sistema.

A CPU está em ERROR STOP (ver ERROR abaixo).

A CPU descobriu uma avaria no hardware da CPU e muda para o modo ERROR STOP. A CPU descobriu um erro no software do sistema operativo. A monitorização activou ERROR STOP, porque o tempo do ciclo foi excedido. A CPU interrompeu a execução do programa do utilizador, concluiu todos os testes de hardware e software e foram repostas todas as saídas. A CPU só pode ser reiniciada através de um comando do PC.

desligado ligado

Não foi detectado nenhum erro.

A CPU está a ser carregada com uma nova configuração.

intermitente O Flash do ROM está a ser carregado com um novo sistema operativo.

desligado Nenhum carregamento de configuração ou do sistema operativo.

desligado ligado

FORCE não foi assinalado.

Forcing activo.

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Descrição do Equipamento

LED

FAULT

OSL

BL

RJ45

Cor cor-de-laranja cor-de-laranja não aceso cor-de-laranja cor-de-laranja verde amarelo

Estado ligado

Significado

Visualização de erro para Controlo da Linha. O programa do utilizador causou um erro. A configuração PES está avariada. O carregamento de um novo sistema operativo tinha uma falha e o sistema operativo foi corrompido.

intermitente Ocorreu um erro durante o ciclo de escrita para um Flash do ROM (durante a actualização do sistema operativo).

Ocorreram um ou mais erros de I/O.

desligado Não ocorreu nenhum dos erros acima descritos. intermitente Carregador de emergência do sistema operativo está activo.

intermitente COM está no estado INIT_FAIL .

ligado operação full duplex intermitente colisão desligado operação half-duplex, sem colisão ligado ligação estabelecida intermitente actividade da interface

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