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Inbetriebnahme
8.3 Anlauf am PROFIBUS
Bevor das Mess-System in den Nutzdatenverkehr (Data_Exchange) aufgenommen werden kann, muss der Master im Hochlauf das Mess-System zuerst initialisieren.
Der dabei entstehende Datenverkehr zwischen dem Master und dem Mess-System
(Slave) gliedert sich in die Parametrierungs-, Konfigurierungs- und
Datentransferphase.
Hierbei wird überprüft, ob die projektierte Sollkonfiguration mit der tatsächlichen
Gerätekonfiguration übereinstimmt. Bei dieser Überprüfung müssen der Gerätetyp, die Format- und Längeninformationen sowie die Anzahl der Ein- und Ausgänge
übereinstimmen. Der Benutzer erhält dadurch einen zuverlässigen Schutz gegen
Parametrierungsfehler.
Konnte die Überprüfung fehlerfrei ausgeführt werden, wird in den so genannten
DDLM_Data_Exchange – Modus umgeschaltet. In diesem Modus überträgt das
Mess-System z.B. seine Istposition und es kann die Preset-Justage-Funktion ausgeführt werden.
DP Watchdog
Power On/
Reset
Initialisierung
Konfiguration nicht ok
WPRM
Parameter ok
Unlock
Konfiguration nicht ok
Parameter nicht ok falsche Output Länge
WCFG
Konfiguration ok
DXCHG
Parameter nicht ok
Parameter und Konfiguration ok
Outputs Empfänger/
Inputs zurückgeben
WPRM = Wait Parameter
WCFG = Wait Configuration
DXCHG = Data Exchange
Abbildung 8: DP-Slave Initialisierung
TR-Electronic GmbH 2011, All Rights Reserved
Page 34 of 160 TR - ECE - BA - DGB - 0093 - 01
Printed in the Federal Republic of Germany
08/14/2012
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Table of contents
- 3 Inhaltsverzeichnis
- 6 Änderungs-Index
- 7 1 Allgemeines
- 7 1.1 Geltungsbereich
- 7 1.2 Angewandte Normen
- 8 1.3 Verwendete Abkürzungen / Begriffe
- 8 1.4 Produktbeschreibung
- 9 1.5 Allgemeine Funktionsbeschreibung
- 10 2 Grundlegende Sicherheitshinweise
- 10 2.1 Symbol- und Hinweis-Definition
- 10 2.2 Verpflichtung des Betreibers vor der Inbetriebnahme
- 11 2.3 Allgemeine Gefahren bei der Verwendung des Produkts
- 11 2.4 Bestimmungsgemäße Verwendung
- 12 2.5 Bestimmungswidrige Verwendung
- 12 2.6 Gewährleistung und Haftung
- 13 2.7 Organisatorische Maßnahmen
- 13 2.8 Personalauswahl und -qualifikation; grundsätzliche Pflichten
- 14 2.9 Sicherheitstechnische Hinweise
- 14 2.10 Hinweise zur Montage und Installation
- 15 3 Transport / Lagerung
- 16 4 Technische Daten
- 16 4.1 Elektrische Kenndaten
- 17 4.2 Mechanische Kenndaten
- 17 4.3 Umgebungsbedingungen
- 18 4.4 Explosionsschutz Kenndaten
- 19 5 Montage
- 20 6 Schnittstellen Informationen
- 20 6.1 PROFIBUS
- 20 6.1.1 Kommunikationsprotokoll DP
- 21 6.2 SSI
- 22 7 Installation / Inbetriebnahmevorbereitung
- 22 7.1 PROFIBUS – Schnittstelle
- 22 7.1.1 RS485 Übertragungstechnik
- 23 7.1.2 Bus-Terminierung
- 23 7.1.3 Bus-Adressierung
- 24 7.2 SSI – Schnittstelle
- 24 7.2.1 RS422 Übertragungstechnik
- 25 7.2.2 Kabelspezifikation
- 26 7.2.3 Datenübertragung
- 27 7.3 Kabeleinführungen
- 28 7.4 Anschluss
- 30 7.4.1 Potentialausgleichsleitung – Anschluss
- 31 7.5 Schirmauflage
- 33 8 Inbetriebnahme
- 33 8.1 Geräte-Stammdaten-Datei (GSD)
- 33 8.2 PNO-Identnummer
- 34 8.3 Anlauf am PROFIBUS
- 35 8.4 Bus-Statusanzeige
- 36 9 Parametrierung und Konfiguration
- 38 9.1 Übersicht
- 39 9.2 PNO CLASS 1 16-Bit
- 40 9.3 PNO CLASS 1 32-Bit
- 41 9.4 PNO CLASS 2 16-Bit
- 43 9.5 PNO CLASS 2 32-Bit
- 45 9.6 TR-Mode Position
- 50 9.7 TR-Mode Position + Velocity (Geschwindigkeit)
- 55 9.8 Preset-Justage-Funktion
- 56 9.9 Beschreibung der Betriebsparameter
- 56 9.9.1 Zählrichtung
- 56 9.9.2 Klasse 2 Funktionalität
- 56 9.9.3 Diagnose Meldemodus
- 57 9.9.4 Inbetriebnahmefunktion
- 59 9.9.5 Kurze Diagnose
- 60 9.9.6 Skalierungsfunktion
- 60 9.9.7 Skalierungsparameter PNO CLASS
- 60 9.9.7.1 Schritte pro Umdrehung
- 60 9.9.7.2 Messlänge in Schritten
- 62 9.9.8 Skalierungsparameter TR-Modes "Position" + "Velocity
- 62 9.9.8.1 Messlänge in Schritten
- 63 9.9.8.2 Umdrehungen Zähler / Umdrehungen Nenner
- 65 9.9.9 Code SSI-Schnittstelle
- 65 9.9.10 Code PROFIBUS-Schnittstelle
- 65 9.9.11 Preset 1 / Preset
- 66 9.9.12 Unterer Endschalter / Oberer Endschalter
- 66 9.9.13 Datenbits SSI-Schnittstelle
- 66 9.9.14 Geschwindigkeit [1/x U/min]
- 67 9.10 Konfigurationsbeispiel, SIMATIC Manager V
- 71 10 Betrieb, Wartung und Störungsbeseitigung
- 72 11 Fehlerursachen und Abhilfen
- 72 11.1 Optische Anzeigen, LEDs
- 73 11.2 Verwendung der PROFIBUS Diagnose
- 73 11.2.1 Normdiagnose
- 74 11.2.1.1 Stationsstatus
- 74 11.2.1.2 Stationsstatus
- 74 11.2.1.3 Stationsstatus
- 75 11.2.1.4 Masteradresse
- 75 11.2.1.5 Herstellerkennung
- 75 11.2.1.6 Länge (in Byte) der erweiterten Diagnose
- 76 11.2.2 Erweiterte Diagnose
- 76 11.2.2.1 Alarme
- 77 11.2.2.2 Betriebsstatus
- 77 11.2.2.3 Encodertyp
- 77 11.2.2.4 Singleturn Auflösung
- 77 11.2.2.5 Anzahl auflösbarer Umdrehungen
- 77 11.2.2.6 Zusätzliche Alarme
- 78 11.2.2.7 Unterstützte Alarme
- 78 11.2.2.8 Warnungen
- 78 11.2.2.9 Unterstützte Warnungen
- 78 11.2.2.10 Profil Version
- 79 11.2.2.11 Software Version
- 79 11.2.2.12 Betriebsstundenzähler
- 79 11.2.2.13 Offsetwert
- 79 11.2.2.14 Herstellerspezifischer Offsetwert
- 79 11.2.2.15 Anzahl Schritte pro Umdrehung
- 79 11.2.2.16 Messlänge in Schritten
- 79 11.2.2.17 Seriennummer
- 80 11.2.2.18 Herstellerspezifische Diagnosen
- 80 11.3 Sonstige Störungen
- 83 Contents
- 86 Revision index
- 87 1 General information
- 87 1.1 Applicability
- 87 1.2 Applied standards
- 88 1.3 Abbreviations used / Terminology
- 88 1.4 Product description
- 89 1.5 General functional description
- 90 2 Basic safety instructions
- 90 2.1 Definition of symbols and instructions
- 90 2.2 Obligation of the operator before start-up
- 91 2.3 General risks when using the product
- 91 2.4 Intended use
- 92 2.5 Non-intended use
- 92 2.6 Warranty and liability
- 93 2.7 Organizational measures
- 93 2.8 Personnel qualification; obligations
- 94 2.9 Safety information's
- 94 2.10 Notes for assembly and installation
- 95 3 Transportation / Storage
- 96 4 Technical data
- 96 4.1 Electrical characteristics
- 97 4.2 Mechanical data
- 97 4.3 Environmental conditions
- 98 4.4 Explosion protection data
- 99 5 Assembly
- 100 6 Interface information’s
- 100 6.1 PROFIBUS
- 100 6.1.1 DP Communication protocol
- 101 6.2 SSI
- 102 7 Installation / Preparation for commissioning
- 102 7.1 PROFIBUS – interface
- 102 7.1.1 RS485 Data transmission technology
- 103 7.1.2 Bus termination
- 103 7.1.3 Bus address
- 104 7.2 SSI – interface
- 104 7.2.1 RS422 Data transmission technology
- 105 7.2.2 Cable definition
- 106 7.2.3 Data transmission
- 107 7.3 Cable entries
- 108 7.4 Connection
- 110 7.4.1 Potential equalization cable– Connection
- 111 7.5 Shield cover
- 113 8 Commissioning
- 113 8.1 Device Master File (GSD)
- 113 8.2 PNO ID number
- 114 8.3 Starting up on the PROFIBUS
- 115 8.4 Bus status display
- 116 9 Parameterization and configuration
- 118 9.1 Overview
- 119 9.2 PNO CLASS 1 16 bits
- 120 9.3 PNO CLASS 1 32 bits
- 121 9.4 PNO CLASS 2 16 bits
- 123 9.5 PNO CLASS 2 32 bits
- 125 9.6 TR-Mode Position
- 130 9.7 TR-Mode Position + Velocity
- 135 9.8 Preset adjustment function
- 136 9.9 Description of the operating parameters
- 136 9.9.1 Count direction
- 136 9.9.2 Class 2 Functionality
- 136 9.9.3 Commissioning diagnostics
- 137 9.9.4 Teach-In function
- 139 9.9.5 Short Diagnostics
- 140 9.9.6 Scaling function
- 140 9.9.7 Scaling parameter PNO CLASS
- 140 9.9.7.1 Steps per revolution
- 140 9.9.7.2 Total measuring range
- 142 9.9.8 Scaling parameter TR-Modes "Position" + "Velocity
- 142 9.9.8.1 Total measuring range
- 143 9.9.8.2 Revolutions numerator / Revolutions denominator
- 145 9.9.9 Code SSI-Interface
- 145 9.9.10 Code PROFIBUS-Interface
- 145 9.9.11 Preset 1 / Preset
- 146 9.9.12 Lower limit switch / Upper limit switch
- 146 9.9.13 Data bits SSI-Interface
- 146 9.9.14 Velocity [1/x rpm]
- 147 9.10 Configuration example, SIMATIC Manager V
- 151 10 Operation, maintenance and fault elimination
- 152 11 Causes of faults and remedies
- 152 11.1 Optical displays, LEDs
- 153 11.2 Use of the PROFIBUS diagnosis
- 153 11.2.1 Standard diagnosis
- 154 11.2.1.1 Station status
- 154 11.2.1.2 Station status
- 154 11.2.1.3 Station status
- 155 11.2.1.4 Master address
- 155 11.2.1.5 Manufacturer's identifier
- 155 11.2.1.6 Length (in bytes) of the extended diagnosis
- 156 11.2.2 Extended diagnosis
- 156 11.2.2.1 Alarms
- 157 11.2.2.2 Operating status
- 157 11.2.2.3 Encoder type
- 157 11.2.2.4 Single turn resolution
- 157 11.2.2.5 Number of resolvable revolutions
- 157 11.2.2.6 Additional alarms
- 158 11.2.2.7 Alarms supported
- 158 11.2.2.8 Warnings
- 158 11.2.2.9 Warnings supported
- 158 11.2.2.10 Profile version
- 159 11.2.2.11 Software version
- 159 11.2.2.12 Operating hours counter
- 159 11.2.2.13 Offset value
- 159 11.2.2.14 Manufacturer's offset value
- 159 11.2.2.15 Number of steps per revolution
- 159 11.2.2.16 Total measuring range
- 159 11.2.2.17 Serial number
- 160 11.2.2.18 Manufacturer's diagnoses
- 160 11.3 Other faults