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Elektrische Installation
Elektrischer Anschluss
5 Elektrische Installation
Bitte beachten Sie bei der Installation unbedingt die Sicherheitshinweise in
Kapitel 2!
Bei umrichtergespeisten Motoren müssen die entsprechenden Verdrahtungshinweise des Servoumrichterherstellers beachtet werden. Beachten Sie unbedingt die Betriebsanleitung des Servoumrichters.
5.1
Elektrischer Anschluss
Schalt- und
Schutzeinrichtungen
Permanenterregte synchrone Linearmotoren SL2 müssen sowohl gegen Überlastung als auch gegen Kurzschluss geschützt werden.
Um die Motoren ausreichend zu kühlen, müssen sie so eingebaut werden, dass genügend Platz für ungehinderten Luftzutritt herrscht.
Die Oberflächentemperatur kann im Betrieb 100 °C überschreiten. Deshalb sind Schutzmaßnahmen gegen unbeabsichtigtes Berühren vorzusehen.
Um die Motorwicklung vor Überhitzung zu schützen, werden die Motoren mit Temperaturerfassung angeboten (TF oder KTY). Die Motorwicklungen sind standardmäßig in
Wärmeklasse F ausgeführt. Serienmäßig besitzen die Motoren Temperaturfühler TF
(Wärmeklasse F).
Die Temperaturfühler TF entsprechen DIN 44081 bzw. DIN 44082. Auf Wunsch können die Motoren mit Temperatursensor KTY geliefert werden.
Bei Verwendung eines MOVIDRIVE
®
-Servoumrichters kann das TF-Signal direkt im
Servoumrichter ausgewertet werden.
Temperaturfühler sprechen bei der maximal zulässigen Wicklungstemperatur an. Die
Kontakte der Temperaturüberwachung sind in den Überwachungskreis des Motors einzuschleifen.
Projektierung
Kabelquerschnitt
Maximal erforderlicher Kabelquerschnitt in Abhängigkeit von Kabellänge l [m] und
Nennstrom I [A]
26
06617AXX
Bild 20: Kabelquerschnitt in Abhängigkeit von Kabellänge l [m] und Strom I [A]
Betriebsanleitung – Synchrone Linearmotoren SL2
Elektrische Installation
Elektrischer Anschluss
Kabelbelastung durch Strom I in [A] nach EN 60204 siehe nachfolgende Tabelle, Umgebungstemperatur 40 °C
Kabel-Querschnitt [mm
2
]
1,5
2,5
4
6
10
16
25
35
Dreiadermantelleitung im Rohr oder Kanal
12,2
16,5
23
29
40
53
67
83
Dreiadermantelleitung
übereinander an der Wand
15,2
21,0
28,0
36,0
50,0
66,0
84,0
104,0
Dreiadermantelleitung nebeneinander waagerecht
16,1
22
30
37
52
70
88
114
Diese Angaben stellen lediglich Richtwerte dar und ersetzen nicht eine genaue Projektierung der Zuleitungen in Abhängigkeit des konkreten Einsatzfalles unter Berücksichtigung der geltenden Vorschriften!
Bei der Dimensionierung der Querschnitte für die Versorgung der Lüfter ist der Spannungsfall entlang der Zuleitung zu beachten.
EMV-Maßnahmen
Synchrone Linearmotoren SL2 von SEW-EURODRIVE sind als Komponenten zum Einbau in Maschinen und Anlagen bestimmt. Für die Einhaltung der EMV-Richtlinie 89/336/
EWG ist der Ersteller der Maschine oder Anlage verantwortlich.
Ausführliche Informationen zu diesem Thema finden Sie in der SEW-Druckschrift "Pra-
xis der Antriebstechnik, Antriebe projektieren" und in "Praxis der Antriebstechnik
Band 9 EMV in der Antriebstechnik".
Anschluss Geber
Beachten Sie beim Anschluss eines Gebers folgende Hinweise:
• Nur geschirmte Leitung mit paarweise verdrillten Adern verwenden.
• Den Schirm beidseitig großflächig auf PE-Potenzial legen.
• Signalleitungen getrennt von Leistungskabeln oder Bremsleitungen verlegen (Abstand mindestens 200 mm).
5
Betriebsanleitung – Synchrone Linearmotoren SL2
27
5
Elektrische Installation
Elektrischer Anschluss
Motorkabelzuordnung
Motortyp F
Peak
[N]
Kraft
F
1
[N]
F
Nenn
[N]
SL2-50VS
650 500 280
SL2-50S
SL2-50M
1300 1000 560
1950 1500 840
SL2-50ML
2600 2000 1120
SL2-100VS
1325 1000 600
SL2-100S
2650 2000 1200
SL2-100M
3970 3000 1800
SL2-100ML
5300 4000 2400
SL2-150VS
2000 1500 900
SL2-150S
3900 3000 1800
SL2-150M
5800 4500 2700
SL2-150ML
7700 6000 3600
SL2-200VS
2700 2000 1260
SL2-200S
5200 4000 2520
SL2-200M
7800 6000
SL2-200ML
10350 8000
3780
5040
SL2-250VS
3170 2400 1500
SL2-250S
6300 4800 3000
SL2-250M
9450 7200
SL2-250ML
12600 9600
4500
6000
1
3
6
1
3
6
1
3
6
1
3
6
1
3
6
1
3
6
1
3
6
1
3
6
Geschwindigkeit v
1
[m/s] v
Nenn
[m/s]
1
3
6
1
3
6
1
3
6
-
3
6
1,1
3,3
6,4
1,1
3,4
6,9
-
3,4
8,0
1,3
3,4
6,9
1,1
3,4
6,4
1,1
3,7
6,4
1,1
3,3
6,4
1,1
3,2
6,4
1,3
3,2
6,9
1,1
3,4
7,0
1,1
3,8
6,9
1,1
3,4
6,9
1
3
6
1
3
6
1
3
1
3
1
3
6
1
3
6
1
3
1
3
1,2
3,5
6,6
1,1
3,3
6,6
1,1
3,5
1,1
3,3
1,1
3,4
7,6
1,1
3,4
7,2
1,1
3,4
1,1
3,6
13,1
39,0
74,5
17,4
56,7
98,0
4,4
12,8
24,6
8,7
24,5
49,0
10,3
24,6
53,3
11,5
35,5
74,4
3,4
10,3
17,8
5,8
17,8
35,5
Strom
I
1
[A]
4,4
12,8
24,6
5,8
17,8
35,5
-
4,4
10,3
3,5
8,7
17,8
7,3
21,8
41,2
13,6
41,2
82,4
21,8
65,0
27,2
82,5
5,7
17,8
39,2
11,5
35,5
74,4
17,2
53,3
22,7
74,4
18,0
53,0
100,0
24,0
76,0
132,0
8,1
25,0
55,0
15,6
48,2
101
23,4
72,0
30,6
100,0
14,2
35,0
75,0
16,0
49,0
100,0
6,1
18,0
35,0
12,0
33,5
67,0
10,0
30,0
57,0
18,7
57,0
113,0
30,0
90,0
37,0
113,0
4,8
14,2
24,6
8,0
25,0
49,0
5,9
18,0
33,0
7,8
24,0
48,0
I
Peak
[A]
-
6,0
13,9
4,8
11,8
24,5
3,3
10,2
22,5
6,6
20,4
42,7
7,2
21,5
40,7
9,4
31,0
53,8
9,9
30,1
13,0
42,8
1,9
7,0
13,5
4,8
13,5
27,0
5,6
13,5
29,2
6,3
19,5
40,7
4,1
12,4
23,5
7,8
23,5
47,0
12,4
37,5
15,5
47,0
1,9
5,6
9,7
3,1
9,7
20
2,2
6,5
12,6
2,9
9,1
18,2
I
Nenn
[A]
-
2,2
5,3
1,8
4,5
9,0
28
Betriebsanleitung – Synchrone Linearmotoren SL2
Kabel
3 x 1,5
3 x 1,5
3 x 2,5
3 x 1,5
3 x 2,5
3 x 6
3 x 1,5
3 x 4
3 x 1,5
3 x 6
3 x 1,5
3 x 1,5
3 x 1,5
3 x 1,5
3 x 1,5
3 x 4
3 x 1,5
3 x 2,5
3 x 6
3 x 1,5
3 x 4
3 x 6
3 x 1,5
3 x 1,5
3 x 2,5
3 x 1,5
3 x 4
3 x 6
3 x 1,5
3 x 6
3 x 1,5
3 x 6
3 x 1,5
3 x 1,5
3 x 1,5
3 x 1,5
3 x 1,5
3 x 2,5
3 x 1,5
3 x 1,5
3 x 4
3 x 1,5
3 x 2,5
3 x 6
-
3 x 1,5
3 x 1,5
3 x 1,5
3 x 1,5
3 x 1,5
3 x 1,5
3 x 1,5
3 x 1,5
3 x 1,5
3 x 1,5
3 x 2,5
Elektrische Installation
Elektrischer Anschluss
Anschlussbelegung
Diese Werte gelten für SL2-Basic bei Standard-Kabellänge 1 m.
Für SL2-Advance System und SL2-Power System hat diese Tabelle keine Gültigkeit.
Anschlussbelegung
Nennquerschnitt [mm
Außendurchmesser [mm]
Adern
Belastung [A] bei der Umgebungstemperatur 30 °C
Belastung [A] bei der Umgebungstemperatur 40 °C
Belastung [A] bei der Umgebungstemperatur 60 °C
Farbe Leistungsadern
Kennzeichnung Phase U
Kennzeichnung Phase V
Kennzeichnung Phase W
Farbe Schutzleiter
Farbe Thermosensorader (TF1)
Farbe Thermosensorader (TF2)
Kennzeichnung Thermofühler
(TF1)
Kennzeichnung Thermofühler
(TF2)
Mindest-Biegeradius Festverlegung [mm]
2
]
Mindest-Biegeradius bei ständiger Bewegung [mm]
1,5 2,5 4,0 6,0
9,6
4 x 1,5 + 1 x (2x
0,5)
10,8
4 x 2,5 + 1 x (2 x
0,5)
13
4 x 4,0 + 1 x (2 x
0,5)
17,5
4 x 6,0 + 1 x (3 x
1,5)
18 26 34 44
15,5 23
11,7 16,8 24 schwarz
1
2
3 gelb - grün weiß braun
-
-
20
96 schwarz
1
2
3 gelb - grün weiß braun
-
-
22
110
30 schwarz
1
2
3 gelb - grün weiß braun
-
-
26
130
40
31 schwarz
U/L1
V/L2
W/L3 gelb - grün schwarz schwarz
1
2
3. Ader nicht belegt
53
175
10
20,5
4 x 10 + 1 x (3 x
1,5)
61
55
43 schwarz
U/L1
V/L2
W/L3 gelb - grün schwarz schwarz
1
2
3. Ader nicht belegt
62
205
5
Betriebsanleitung – Synchrone Linearmotoren SL2
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Inhaltsverzeichnis
- 5 2 Sicherheitshinweise
- 9 Transport
- 10 Verpackung
- 13 Korrosionsschutz- und Lagerbedingungen
- 13 Lackierung
- 13 Rücklieferung zu SEW-EURODRIVE
- 14 Produktbeschreibung und Typenübersicht
- 14 Systemwelt
- 14 Dokumentation
- 15 SL2 Produktausführungen
- 16 SL2-Power System
- 18 Typenschlüssel
- 20 Typenschild
- 21 Lieferumfang Systemkomponenten
- 22 Toleranzen der Anbaugeometrie
- 23 Benötigte Werkzeuge / Hilfsmittel
- 23 Montage
- 26 Elektrischer Anschluss
- 30 Thermischer Motorschutz
- 31 6 Inbetriebnahme
- 31 Voraussetzungen zur Inbetriebnahme
- 31 Ablauf der Kommutierungsfahrt
- 33 Ablauf der Inbetriebnahme
- 36 Berechnung der Verfahrparameter
- 38 7 Betriebsstörungen
- 39 Störungen während der Kommutierungssuche
- 40 Störungen im Betrieb
- 41 Inspektion / Wartung
- 41 Allgemeine Wartungsarbeiten
- 41 Zusätzliche Wartung bei Power Ausführung
- 42 Motordaten SL2-Basic
- 50 10 Konformitätserklärung
- 50 10.1 Synchrone Linearmotoren SL
- 51 11 Index