Transformação TCP (G48). Fagor CNC 8055 para otras aplicaciones, CNC 8055 para fresadoras, CNC 8055 for milling machines, CNC 8055 for other applications

Manual de programação

15.3

Transformação TCP (G48)

Para poder utilizar esta função é necessário que as articulações do spindle possuam transdutor e estejam controladas pelo CNC.

Quando se trabalha com transformação TCP, Tool Center Point, o CNC permite modificar a orientação da ferramenta sem modificar a posição que ocupa a ponta da mesma (cotas da peça).

É lógico, que o spindle deve ser ortogonal, esférico ou angular, parâmetro de máquina geral

"XFORM (P93)" diferente de zero.

Para poder posicionar a ferramenta sem modificar a posição que ocupa a ponta da mesma, o CNC deve deslocar vários eixos da máquina.

15.

A ativação e desativação da transformação TCP se realiza mediante a função G48.

G48 S1 Ativação da transformação TCP

G48 S0 Desativação da transformação TCP

Também se desativa a transformação TCP ao programar a função G48 sem parâmetros.

A função G48 é modal e se programa sozinha no bloco.

Depois de estar ativada a transformação TCP se pode combinar posicionamentos do spindle com interpolações lineares e circulares.

Para orientar o spindle tem que programar a posição angular que deve ocupar o eixo rotativo principal e secundário do spindle.

Nos exemplos que se citam a seguir se possui do seguinte spindle ortogonal:

CNC 8055

CNC 8055i

M

ODELOS

·M· & ·EN·

S

OFT

: V01.6

X

·425·

15.

Manual de programação

Exemplo –A–

Interpolação circular mantendo fixa a orientação da ferramenta.

• O bloco N20 seleciona o plano ZX (G18) e posiciona a ferramenta no ponto de começo (30,90).

• O bloco N21 ativa a transformação TCP.

• O bloco N22 posiciona a ferramenta no ponto (100,20) podendo orientar-la em -60º.

O CNC efetua uma interpolação dos eixos XZB efetuando a interpolação linear programada e rodando a ferramenta, durante o deslocamento dos eixos, desde a posição inicial (0º) até à orientação final programada (-60º).

• O bloco N23 efetua uma interpolação circular até ao ponto (170,90) mantendo a mesma orientação de ferramenta em todo o curso.

• O bloco N24 posiciona a ferramenta no ponto (170.120) podendo orientar-la em 0º.

O CNC efetua uma interpolação dos eixos XZB efetuando a interpolação linear programada e rodando a ferramenta, durante o deslocamento dos eixos, desde a posição atual (60º) até à orientação final programada (0º).

• O bloco N25 desativa a transformação TCP.

Exemplo –B–

Interpolação circular com a ferramenta perpendicular à trajetória

CNC 8055

CNC 8055i

M

ODELOS

·M· & ·EN·

S

OFT

: V01.6

X

• O bloco N30 seleciona o plano ZX (G18) e posiciona a ferramenta no ponto de começo (30,90).

• O bloco N31 ativa a transformação TCP.

• O bloco N32 posiciona a ferramenta no ponto (100,20) podendo orientar-la em -90º.

O CNC efetua uma interpolação dos eixos XZB efetuando a interpolação linear programada e rodando a ferramenta, durante o deslocamento dos eixos, desde a posição inicial (0º) até à orientação final programada (-90º).

·426·

Manual de programação

• O bloco N33 efetua uma interpolação circular até ao ponto (170,90) fixando a orientação final da ferramenta em (0º).

O CNC efetua uma interpolação dos eixos XZB efetuando a interpolação circular programada e rodando a ferramenta, durante o deslocamento dos eixos, desde a posição inicial (-90º) até

à orientação final programada (0º).

Como ambas as orientações são radiais, a ferramenta se mantém durante todo o deslocamento orientada de maneira radial, isto é, perpendicular à trajetória.

• O bloco N34 posiciona a ferramenta no ponto (170,120).

• O bloco N35 desativa a transformação TCP.

Exemplo –C–

Usinagem dum perfil

15.

G18 G90

G48 S1

G01 X40 Z0 B0

X100

B-35

X200 Z70

B90

G02 X270 Z0 R70 B0

G01 X340

G48 S0

Seleciona o plano ZX (G18)

Ativa a transformação TCP.

Posiciona a ferramenta em (40.0) podendo orientar-la em 0º.

Deslocamento até (100,0) com ferramenta orientada em (0º)

Orienta a ferramenta a (-35º)

Deslocamento até (200.70) com ferramenta orientada em (-

35º)

Orienta a ferramenta a (90º)

Interpolação circular até (270,0) mantendo a ferramenta perpendicular à trajetória

Deslocamento até (340,0) com ferramenta orientada em (0º)

Desativa a transformação TCP.

CNC 8055

CNC 8055i

M

ODELOS

·M· & ·EN·

S

OFT

: V01.6

X

·427·