ERROS DE REGULAÇÃO. Fagor CNC 8055 para otras aplicaciones, CNC 8055 for lathes, CNC 8055 para tornos, CNC 8055 for other applications
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Solução de erros
ERROS DE REGULAÇÃO
4000 ‘Erro no anel SERCOS’
DETECÇÃO
EFEITO
CAUSA
SOLUÇÃO
Durante a execução.
Detém o avanço dos eixos e a rotação do spindle, eliminando todas os sinais de enable e anulando todas as saídas analógicas do CNC. Se se detecta desde o laço de posição, abre o laço de posição e coloca a marca LOPEN a ·1·.
Se se encontra em execução, detém a execução do programa peça do CNC de todos os canais.
Além disto, ativa a saída de emergência externa.
Se interrompou a comunicação SERCOS. As causas podem ser uma interrupção no anel de conexões (fibra desligada ou quebrada) ou uma configuração errônea:
1. Roda identificadora não coincide com o sercosid.
2. Parâmetro P120 (SERSPD) não coincide com a velocidade de transmissão.
3. A versão do regulador não é compatível com o CNC.
4. Há algum erro na placa SERCOS.
5. A velocidade de transmissão é diferente no regulador e no CNC.
Um regulador se apagou voltou a arrancar porque falhou a fonte de alimentação.
Quando de novo dá partida mostra o erro
4027 ‘O regulador arrancou de novo’
Se intentou ler ou escrever pelo canal rápido uma variável inexistente ou demasiadas variáveis num regulador.
Para verificar que o anel de conexões não está interrompido, comprovar que chega a luz pela fibra. Se é devido a uma configuração errônea, pôr-se em contato com o
SAT.
Se o erro se deve ao canal rápido:
• Comprovar que todas as variáveis que se deseja ler ou escrever pelo canal rápido existem.
• Salvar o LOG de SERCOS num arquivo e olhar qual o eixo que dá erro.
• Atribuir o valor 0 aos parâmetros de máquina do PLC “SRD700 e SWR800” correspondentes ao referido regulador.
• Dando um reset CN e verificar que agora não dê erros.
• Voltar a pôr os parâmetros um a um ao valor desejado até que dê o defeito.
• Ao localizar o parâmetro olhar no manual do regulador se essa variável existe nessa versão e se se pode acessar à mesma. Se é assim, pode ser que o erro aconteça porque se intentam ler ou escrever demasiadas variáveis nesse regulador.
4001 ‘Erro class 1 sem definir’
DETECÇÃO
EFEITO
CAUSA
SOLUÇÃO
Durante a execução.
Detém o avanço dos eixos e a rotação do spindle, eliminando todas os sinais de enable e anulando todas as saídas analógicas do CNC. Se se detecta desde o laço de posição, abre o laço de posição e coloca a marca LOPEN a ·1·.
Se se encontra em execução, detém a execução do programa peça do CNC de todos os canais.
Além disto, ativa a saída de emergência externa.
O regulador detectou um erro mas não pode identificá-lo.
Pôr-se em contato com o SAT.
Modelo ·T·
Ref.1507
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Solução de erros
Modelo ·T·
Ref.1507
4002 ‘Sobrecarga ( 201...203 )’
4003 ‘Sobretemperatura no regulador (107)’
4004 ‘Sobretemperatura no motor (108)’
4005 ‘Sobretemperatura do radiador (106)’
4006 ‘Erro de controle de tensão (100...105)’
4007 ‘Erro de medição (600...606)’
4008 ‘Erro no Bus de potência (213...215)’
4009 ‘Sobrecarga ( 212 )’
4010 ‘Sobretensão no Bus de potência (304/306)’
4011 ‘Subtensão no Bus de potência (307)’
DETECÇÃO
EFEITO
CAUSA
SOLUÇÃO
Durante a execução.
Detém o avanço dos eixos e a rotação do spindle, eliminando todas os sinais de enable e anulando todas as saídas analógicas do CNC. Se se detecta desde o laço de posição, abre o laço de posição e coloca a marca LOPEN a ·1·.
Se se encontra em execução, detém a execução do programa peça do CNC de todos os canais.
Além disto, ativa a saída de emergência externa.
Se produziu um erro no regulador. O número entre parêntesis indica o número de erro padrão do regulador. Consultar o manual do regulador para obter mais informação.
Estes tipos de erro aparecem acompanhados pelas mensagens 4019, 4021, 4022 ou 4023, que indicam em que regulador de eixo ou spindle se originou o erro.
Consultar no manual do regulador qual é o erro que se produziu (número entre parêntesis), e agir de acordo.
4012 ‘Erro no regulador’
4013 ‘Excessivo desvio de posição’
4014 ‘Erro de comunicação’
4015 ‘Limite de percurso ultrapassado’
DETECÇÃO
EFEITO
CAUSA
SOLUÇÃO
Durante a execução.
Detém o avanço dos eixos e a rotação do spindle, eliminando todas os sinais de enable e anulando todas as saídas analógicas do CNC. Se se detecta desde o laço de posição, abre o laço de posição e coloca a marca LOPEN a ·1·.
Se se encontra em execução, detém a execução do programa peça do CNC de todos os canais.
Além disto, ativa a saída de emergência externa.
Se produziu um erro no regulador.
Consultar o manual do regulador.
4016 ‘Erro class 1 sem definir’
DETECÇÃO
EFEITO
CAUSA
SOLUÇÃO
Durante a execução.
Detém o avanço dos eixos e a rotação do spindle, eliminando todas os sinais de enable e anulando todas as saídas analógicas do CNC. Se se detecta desde o laço de posição, abre o laço de posição e coloca a marca LOPEN a ·1·.
Se se encontra em execução, detém a execução do programa peça do CNC de todos os canais.
Além disto, ativa a saída de emergência externa.
O regulador detectou um erro mas não pode identificá-lo.
Pôr-se em contato com o SAT.
4017 ‘Erro no regulador’
DETECÇÃO
EFEITO
CAUSA
SOLUÇÃO
Durante a execução.
Detém o avanço dos eixos e a rotação do spindle, eliminando todas os sinais de enable e anulando todas as saídas analógicas do CNC. Se se detecta desde o laço de posição, abre o laço de posição e coloca a marca LOPEN a ·1·.
Se se encontra em execução, detém a execução do programa peça do CNC de todos os canais.
Além disto, ativa a saída de emergência externa.
Se produziu um erro no regulador.
Consultar o manual do regulador.
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Solução de erros
4018 ‘Erro em acesso a variável’
DETECÇÃO
CAUSA
SOLUÇÃO
Durante a execução.
Se intentou ler (ou escrever) desde o CNC uma variável SERCOS e:
1. Não existe essa variável.
2. Se ultrapassou os valores máximos/mínimos.
3. A variável SERCOS é de longitude variável.
4. Se intentou escrever numa variável de só leitura.
Comprovar que a variável à qual se intentou associar a ação, é do tipo adequado.
4019 ‘Erro regulador: Eixo’
DETECÇÃO
EFEITO
CAUSA
Durante a execução.
Detém o avanço dos eixos e a rotação do spindle, eliminando todas os sinais de enable e anulando todas as saídas analógicas do CNC. Se se detecta desde o laço de posição, abre o laço de posição e coloca a marca LOPEN a ·1·.
Se se encontra em execução, detém a execução do programa peça do CNC de todos os canais.
Além disto, ativa a saída de emergência externa.
Estas mensagens correspondem aos erros 4002 - 4011. Quando ocorre um dos erros citados, é indicado o eixo em que ocorreu.
4020 ‘Erro no valor de parâmetros DRIBUSID’
DETECÇÃO
EFEITO
CAUSA
SOLUÇÃO
Durante a execução.
Detém o avanço dos eixos e a rotação do spindle, eliminando todas os sinais de enable e anulando todas as saídas analógicas do CNC. Se se detecta desde o laço de posição, abre o laço de posição e coloca a marca LOPEN a ·1·.
Se se encontra em execução, detém a execução do programa peça do CNC de todos os canais.
Além disto, ativa a saída de emergência externa.
Se produziu um erro no regulador.
Consultar o manual do regulador.
4021 ‘Erro regulador spindle’
4022 ‘Erro regulador spindle 2’
4023 ‘Erro regulador árvore auxiliar’
DETECÇÃO
EFEITO
CAUSA
Durante a execução.
Detém o avanço dos eixos e a rotação do spindle, eliminando todas os sinais de enable e anulando todas as saídas analógicas do CNC. Se se detecta desde o laço de posição, abre o laço de posição e coloca a marca LOPEN a ·1·.
Se se encontra em execução, detém a execução do programa peça do CNC de todos os canais.
Além disto, ativa a saída de emergência externa.
Estas mensagens correspondem aos erros 4002 - 4011. Quando ocorre um dos erros citados, é indicado o eixo-árvore em que ocorreu.
4024 ‘Erro na busca de zero’
DETECÇÃO
EFEITO
CAUSA
Durante a execução.
Detém o avanço dos eixos e a rotação do spindle, eliminando todas os sinais de enable e anulando todas as saídas analógicas do CNC. Se se detecta desde o laço de posição, abre o laço de posição e coloca a marca LOPEN a ·1·.
Se se encontra em execução, detém a execução do programa peça do CNC de todos os canais.
Além disto, ativa a saída de emergência externa.
O comando de busca de zero do SERCOS se executou incorretamente.
Modelo ·T·
Ref.1507
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Solução de erros
4025 ‘Tempo de laço ultrapassado: Aumentar P72 (looptime)’
DETECÇÃO
EFEITO
CAUSA
SOLUÇÃO
Durante a execução.
Detém o avanço dos eixos e a rotação do spindle, eliminando todas os sinais de enable e anulando todas as saídas analógicas do CNC. Se se detecta desde o laço de posição, abre o laço de posição e coloca a marca LOPEN a ·1·.
Se se encontra em execução, detém a execução do programa peça do CNC de todos os canais.
Além disto, ativa a saída de emergência externa.
O tempo que se demora a calcular a velocidade do eixo é maior do que o tempo de ciclo fixado de transmissão ao regulador.
Aumentar o valor do parâmetro de máquina geral LOOPTIME (P72). Se o erro persiste, pôr-se em contato com o SAT.
4026 ‘Erro na memória RAM do chip SERCOS’
DETECÇÃO
EFEITO
SOLUÇÃO
Durante a execução.
Detém o avanço dos eixos e a rotação do spindle, eliminando todas os sinais de enable e anulando todas as saídas analógicas do CNC. Se se detecta desde o laço de posição, abre o laço de posição e coloca a marca LOPEN a ·1·.
Se se encontra em execução, detém a execução do programa peça do CNC de todos os canais.
Além disto, ativa a saída de emergência externa.
Pôr em contato com o SAT para que substituam a placa SERCOS.
4027 ‘O regulador arrancou de novo’
DETECÇÃO
EFEITO
CAUSA
Durante a execução.
Detém o avanço dos eixos e a rotação do spindle, eliminando todas os sinais de enable e anulando todas as saídas analógicas do CNC. Se se detecta desde o laço de posição, abre o laço de posição e coloca a marca LOPEN a ·1·.
Se se encontra em execução, detém a execução do programa peça do CNC de todos os canais.
Além disto, ativa a saída de emergência externa.
Um regulador se apagou voltou a arrancar porque falhou a fonte de alimentação.
4028 ‘Não chega luz ao CNC pelo cabo de fibra óptica’
DETECÇÃO
EFEITO
CAUSA
SOLUÇÃO
No ligação.
Detém o avanço dos eixos e a rotação do spindle, eliminando todas os sinais de enable e anulando todas as saídas analógicas do CNC. Se se detecta desde o laço de posição, abre o laço de posição e coloca a marca LOPEN a ·1·.
Se se encontra em execução, detém a execução do programa peça do CNC de todos os canais.
Além disto, ativa a saída de emergência externa.
O sinal que envia o CNC pelo cabo de fibra óptica não volta ao CNC.
Revisar o estado e a colocação dos cabos de fibra óptica. Comprovar que a luz que sai (OUT) do CNC vai sendo transmitida pelos reguladores e volta a entrar (IN) no
CNC.
Se os cabos estão bem, ir tirando reguladores do anel até que não mais dê erro.
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Solução de erros
4029 ‘Não se inicia a comunicação com o regulador. Não responde’
DETECÇÃO
EFEITO
CAUSA
SOLUÇÃO
No ligação.
Detém o avanço dos eixos e a rotação do spindle, eliminando todas os sinais de enable e anulando todas as saídas analógicas do CNC. Se se detecta desde o laço de posição, abre o laço de posição e coloca a marca LOPEN a ·1·.
Se se encontra em execução, detém a execução do programa peça do CNC de todos os canais.
Além disto, ativa a saída de emergência externa.
Algum regulador não responde ao sinal enviado pelo CNC, por uma destas causas:
• O regulador não reconheceu a placa sercos.
• O regulador está bloqueado.
• Não lido bem o número do switch.
• A velocidade de transmissão de SERCOS nos reguladores e no controle é diferente. Parâmetro geral SERSPD no CNC e QP11 nos reguladores.
Salvar o LOG de SERCOS num arquivo.
Ver o valor do parâmetro de eixo SERCOSID do eixo que dá o erro.
Comprovar que existe no anel um regulador com o switch nessa posição.
Dar Reset ao regulador, pois o regulador só lê o switch no arranque.
Comprovar que o CNC e os reguladores, têm a mesma, velocidade de transmissão.
Parâmetro geral SERSPD no CNC e QP11 nos reguladores.
Comprovar que o regulador não dê erros da placa sercos. Para isso ver o display do regulador. Se dá erros de hardware trocar a placa sercos do regulador.
Se não há erros nesse regulador, pôr um 1 no switch do regulador, dar reset, pôr o controle só com um eixo sercos e conectá-lo com o CN. Se ainda continua dando erro mudar o regulador.
4030 ‘Erro na escritura de registros do SERCON’
DETECÇÃO
EFEITO
SOLUÇÃO
Durante a execução.
Detém o avanço dos eixos e a rotação do spindle, eliminando todas os sinais de enable e anulando todas as saídas analógicas do CNC. Se se detecta desde o laço de posição, abre o laço de posição e coloca a marca LOPEN a ·1·.
Se se encontra em execução, detém a execução do programa peça do CNC de todos os canais.
Além disto, ativa a saída de emergência externa.
Pôr-se em contato com o SAT.
4032 ‘Erro de handshake’
DETECÇÃO
EFEITO
CAUSA
SOLUÇÃO
Durante o funcionamento do bus CAN.
Detém o avanço dos eixos e a rotação do spindle, eliminando todas os sinais de enable e anulando todas as saídas analógicas do CNC. Se se detecta desde o laço de posição, abre o laço de posição e coloca a marca LOPEN a ·1·.
Se se encontra em execução, detém a execução do programa peça do CNC de todos os canais.
Além disto, ativa a saída de emergência externa.
Perdeu-se o bit de handshake. Para comprovar que a comunicação é correta, se verifica continuamente um bit de handshake entre o controle e os reguladores.
Revisar os cabos, as conexões, os terminais de linha e as placas CAN (no CNC e nos reguladores).
4033 ‘Mensagem cíclica do regulador perdido'
DETECÇÃO
EFEITO
CAUSA
SOLUÇÃO
Durante o funcionamento do bus CAN.
Detém o avanço dos eixos e a rotação do spindle, eliminando todas os sinais de enable e anulando todas as saídas analógicas do CNC. Se se detecta desde o laço de posição, abre o laço de posição e coloca a marca LOPEN a ·1·.
Se se encontra em execução, detém a execução do programa peça do CNC de todos os canais.
Além disto, ativa a saída de emergência externa.
Se perdeu uma mensagem do regulador (não chegou ao CNC).
Revisar os cabos, as conexões, os terminais de linha e as placas CAN (no CNC e nos reguladores).
Modelo ·T·
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Solução de erros
4034 ‘Erro de leitura SID'
DETECÇÃO
EFEITO
CAUSA
SOLUÇÃO
Durante o funcionamento do bus CAN.
Detém o avanço dos eixos e a rotação do spindle, eliminando todas os sinais de enable e anulando todas as saídas analógicas do CNC. Se se detecta desde o laço de posição, abre o laço de posição e coloca a marca LOPEN a ·1·.
Se se encontra em execução, detém a execução do programa peça do CNC de todos os canais.
Além disto, ativa a saída de emergência externa.
Desde um canal de CNC se está intentando ler uma variável do regulador que não existe.
Comprovar se existem no regulador as variáveis que se está intentando ler.
4035 ‘Comunicação SERCOS saturada. Incrementar P178 (SERCDEL1)'
DETECÇÃO
EFEITO
CAUSA
SOLUÇÃO
No ligação do bus SERCOS.
Detém o avanço dos eixos e a rotação do spindle, eliminando todas os sinais de enable e anulando todas as saídas analógicas do CNC. Se se detecta desde o laço de posição, abre o laço de posição e coloca a marca LOPEN a ·1·.
Se se encontra em execução, detém a execução do programa peça do CNC de todos os canais.
Além disto, ativa a saída de emergência externa.
Se superou a capacidade máxima do bus.
Incrementar o atraso da transmissão Sercos mediante o p.m.g. SERCDEL1 (P178).
4036 ‘SERCOS T3 > T4. Decrementar P178 (SERCDEL2)'
DETECÇÃO
EFEITO
CAUSA
SOLUÇÃO
No ligação do bus SERCOS.
Detém o avanço dos eixos e a rotação do spindle, eliminando todas os sinais de enable e anulando todas as saídas analógicas do CNC. Se se detecta desde o laço de posição, abre o laço de posição e coloca a marca LOPEN a ·1·.
Se se encontra em execução, detém a execução do programa peça do CNC de todos os canais.
Além disto, ativa a saída de emergência externa.
El p.m.g. SERCDEL2 (P179) tem um valor incorreto.
Pôr-se em contato com o SAT.
4050 ‘ERRO 1: Interno (Erro Fatal): Verificação em Ram interna não superada’
4051 ‘ERRO 2: Interno (Erro Fatal): Problema de funcionamento defeituoso do programa interno’
4052 ‘ERRO 3: Queda do Bus de potência: Não há conjugado'
4053 ‘ERRO 4: A parada de emergência não consegue deter o motor no tempo estabelecido’
4054 ‘ERRO 5: Erro do checksum do código do programa’
4055 ‘ERRO 6: Erro na placa Sercos’
DETECÇÃO
EFEITO
CAUSA
SOLUÇÃO
Durante a execução.
Detém o avanço dos eixos e a rotação do spindle, eliminando todas os sinais de enable e anulando todas as saídas analógicas do CNC. Se se detecta desde o laço de posição, abre o laço de posição e coloca a marca LOPEN a ·1·.
Se se encontra em execução, detém a execução do programa peça do CNC de todos os canais.
Além disto, ativa a saída de emergência externa.
Se produziu um erro no regulador.
Consultar o manual do regulador.
Modelo ·T·
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Solução de erros
4056 ‘ERRO 100: Tensão interna de +5 fora de classe’
4057 ‘ERRO 101: Tensão interna de -5 fora de classe’
4058 ‘ERRO 102: Tensão interna de +8 fora de classe’
4059 ‘ERRO 103: Tensão interna de -8 fora de classe’
4060 ‘ERRO 104: Tensão interna de +18 fora de classe’
4061 ‘ERRO 105: Tensão interna de -18 fora de classe’
4062 ‘ERRO 106: Sobretemperatura do Radiador’
4063 ‘ERRO 107: Sobretemperatura na placa VeCon’
4064 ‘ERRO 108: Sobretemperatura do motor’
DETECÇÃO
EFEITO
CAUSA
SOLUÇÃO
Durante a execução.
Detém o avanço dos eixos e a rotação do spindle, eliminando todas os sinais de enable e anulando todas as saídas analógicas do CNC. Se se detecta desde o laço de posição, abre o laço de posição e coloca a marca LOPEN a ·1·.
Se se encontra em execução, detém a execução do programa peça do CNC de todos os canais.
Além disto, ativa a saída de emergência externa.
Se produziu um erro no regulador.
Consultar o manual do regulador.
4065 ‘ERRO 200: Sobrevelocidade’
4066 ‘ERRO 201: Sobrecarga do motor’
4067 ‘ERRO 202: Sobrecarga do motor’
4068 ‘ERRO 211: Interno (Erro Fatal): Error de execução do programa do DSP’
4069 ‘ERRO 212: Sobrecarga’
4070 ‘ERRO 213: Subtensão no driver IGBT de potência’
4071 ‘ERRO 214: Curto-circuito’
4072 ‘ERRO 215: Sobretensão no Bus de potência (Hard)’
DETECÇÃO
EFEITO
CAUSA
SOLUÇÃO
Durante a execução.
Detém o avanço dos eixos e a rotação do spindle, eliminando todas os sinais de enable e anulando todas as saídas analógicas do CNC. Se se detecta desde o laço de posição, abre o laço de posição e coloca a marca LOPEN a ·1·.
Se se encontra em execução, detém a execução do programa peça do CNC de todos os canais.
Além disto, ativa a saída de emergência externa.
Se produziu um erro no regulador.
Consultar o manual do regulador.
4073 ‘ERRO 300: Sobretemperatura do radiador do módulo Fonte de Alimentação’
4074 ‘ERRO 301: Sobretemperatura do radiador Ballast do módulo Fonte de Alimentação’
4075 ‘ERRO 302: Curto-circuito no Ballast do módulo Fonte de Alimentação’
4076 ‘ERRO 303: Tensão interna de alimentação do circuito Ballast fora de classe’
4077 ‘ERRO 304: Sobretensão no bus de potência detectado pelo módulo fonte de alimentação’
4078 ‘ERRO 305: Erro de protocolo na interface entre o módulo fonte de alimentação e o driver’
4079 ‘ERRO 306: Sobretensão no condutor de potência (Soft, Disparo anterior ao hard)’
4080 ‘ERRO 307: Subtensão do Bus de potência’
DETECÇÃO
EFEITO
CAUSA
SOLUÇÃO
Durante a execução.
Detém o avanço dos eixos e a rotação do spindle, eliminando todas os sinais de enable e anulando todas as saídas analógicas do CNC. Se se detecta desde o laço de posição, abre o laço de posição e coloca a marca LOPEN a ·1·.
Se se encontra em execução, detém a execução do programa peça do CNC de todos os canais.
Além disto, ativa a saída de emergência externa.
Se produziu um erro no regulador.
Consultar o manual do regulador.
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Solução de erros
Modelo ·T·
4081 ‘ERRO 400: Não se detectou placa SERCOS’
4082 ‘ERRO 401: Erro interno de SERCOS’
4083 ‘ERRO 403: Falha no MST’
4084 ‘ERRO 404: Falha no MDT’
4085 ‘ERRO 405: Fase não válida (> 4)’
4086 ‘ERRO 406: Subida errônea de fase’
4087 ‘ERRO 407: Descenso errôneo de fase’
4088 ‘ERRO 408: Mudança de fase sem reconhecimento de “pronto”’
4089 ‘ERRO 409: Mudança a uma fase sem inicializar’
4090 ‘ERRO 410: Ruído dá um reset sercon’
DETECÇÃO
EFEITO
CAUSA
SOLUÇÃO
Durante a execução.
Detém o avanço dos eixos e a rotação do spindle, eliminando todas os sinais de enable e anulando todas as saídas analógicas do CNC. Se se detecta desde o laço de posição, abre o laço de posição e coloca a marca LOPEN a ·1·.
Se se encontra em execução, detém a execução do programa peça do CNC de todos os canais.
Além disto, ativa a saída de emergência externa.
Se produziu um erro no regulador.
Consultar o manual do regulador.
4091 ‘ERRO 500: Parâmetros incongruentes'
4092 ‘ERRO 501: Erro de checksum de parâmetros’
4093 ‘ERRO 502: Valor de parâmetro errôneo'
4094 ‘ERRO 503: A tabela de valores padrão de cada motor está errada’
4095 ‘ERRO 504: Parâmetro errôneo em fase 2 de SERCOS’
4096 ‘ERRO 505: Parâmetros de Ram e Flash diferentes’
DETECÇÃO
EFEITO
CAUSA
SOLUÇÃO
Durante a execução.
Detém o avanço dos eixos e a rotação do spindle, eliminando todas os sinais de enable e anulando todas as saídas analógicas do CNC. Se se detecta desde o laço de posição, abre o laço de posição e coloca a marca LOPEN a ·1·.
Se se encontra em execução, detém a execução do programa peça do CNC de todos os canais.
Além disto, ativa a saída de emergência externa.
Se produziu um erro no regulador.
Consultar o manual do regulador.
4097 ‘ERRO 600: Erro na comunicação com a segunda medição’
4098 ‘ERRO 601: Erro de comunicação com o codificador do rotor’
4099 ‘ERRO 602: Saturação na sinal B da medição do motor’
4100 ‘ERRO 603: Saturação na sinal A da medição do motor’
4101 ‘ERRO 604: Saturação nos valores dos sinais A e/ou B’
4102 ‘ERRO 605: Excessiva atenuação nos valores dos sinais A e/ou B’
4103 ‘ERRO 606: Dispersão excessiva nos sinais do sensor de rotor’
DETECÇÃO
EFEITO
CAUSA
SOLUÇÃO
Durante a execução.
Detém o avanço dos eixos e a rotação do spindle, eliminando todas os sinais de enable e anulando todas as saídas analógicas do CNC. Se se detecta desde o laço de posição, abre o laço de posição e coloca a marca LOPEN a ·1·.
Se se encontra em execução, detém a execução do programa peça do CNC de todos os canais.
Além disto, ativa a saída de emergência externa.
Se produziu um erro no regulador.
Consultar o manual do regulador.
Ref.1507
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Solução de erros
4104 ‘ERRO 700: Erro placa RS232’
4105 ‘ERRO 701: Interno: Identificação da placa VeCon errônea’
4106 ‘ERRO 702: Erro identificação placa expansão’
4107 ‘ERRO 703: Erro identificação placa I/Os’
4108 ‘ERRO 704: Erro identificação placa analógica’
4109 ‘ERRO 705: Erro identificação placa potência’
4110 ‘ERRO 706: Erro identificação placa simuladora de encoder X3’
4111 ‘ERRO 707: Erro identificação placa medição motor X4’
DETECÇÃO
EFEITO
CAUSA
SOLUÇÃO
Durante a execução.
Detém o avanço dos eixos e a rotação do spindle, eliminando todas os sinais de enable e anulando todas as saídas analógicas do CNC. Se se detecta desde o laço de posição, abre o laço de posição e coloca a marca LOPEN a ·1·.
Se se encontra em execução, detém a execução do programa peça do CNC de todos os canais.
Além disto, ativa a saída de emergência externa.
Se produziu um erro no regulador.
Consultar o manual do regulador.
4112 ‘ERRO 801: Encoder no detectado’
4113 ‘ERRO 802: Erro de comunicação com o codificador’
4114 ‘ERRO 803: Codificador não inicializado’
4115 ‘ERRO 804: Codificador defeituoso'
4116 ‘ERRO 805: Não se tenha detectado codificador no motor'
DETECÇÃO
EFEITO
CAUSA
SOLUÇÃO
Durante a execução.
Detém o avanço dos eixos e a rotação do spindle, eliminando todas os sinais de enable e anulando todas as saídas analógicas do CNC. Se se detecta desde o laço de posição, abre o laço de posição e coloca a marca LOPEN a ·1·.
Se se encontra em execução, detém a execução do programa peça do CNC de todos os canais.
Além disto, ativa a saída de emergência externa.
Se produziu um erro no regulador.
Consultar o manual do regulador.
4117 ‘ERRO 7: Erro no clock do SERCON’
4118 ‘ERRO 8: Erro nos dados do SERCON’
4119 ‘ERRO 203: Erro de sobrecarga de conjugado’
4120 ‘ERRO 411: Erro de recepção de telegramas’
4121 ‘ERRO 109: Sobretensão nas entradas digitais’
4122 ‘ERRO 110: Baixa temperatura do radiador’
4123 ‘ERRO 607: Saturação dos sinais A e/ou B da medição directa'
4124 ‘ERRO 608: Excessiva atenuação dos valores dos sinais A e/ou B da medição directa’
4125 ‘ERRO 609: Error en el sensor de temperatura’
4126 ‘ERRO 150: Límites de deslocamento ultrapassados’
4127 ‘ERRO 152: Módulo de instrução superado’
4128 ‘ERRO 153: Excessiva derivada da instrução de posição’
DETECÇÃO
EFEITO
CAUSA
SOLUÇÃO
Durante a execução.
Detém o avanço dos eixos e a rotação do spindle, eliminando todas os sinais de enable e anulando todas as saídas analógicas do CNC. Se se detecta desde o laço de posição, abre o laço de posição e coloca a marca LOPEN a ·1·.
Se se encontra em execução, detém a execução do programa peça do CNC de todos os canais.
Além disto, ativa a saída de emergência externa.
Se produziu um erro no regulador.
Consultar o manual do regulador.
Modelo ·T·
Ref.1507
·75·
Solução de erros
4129 ‘ERRO 154: Instrução de velocidade de Feedforward excessiva’
4130 ‘ERRO 155: Instrução de aceleração de Feedforward excessiva’
4131 ‘ERRO 156: Erro de seguimento excessivo’
4132 ‘ERRO 157: Excessiva diferença entre posições dos 2 feedbacks'
4133 ‘ERRO 250: Erro na busca de zero’
4134 ‘ERRO 251: Error del comando DriveControlledHoming’
4135 ‘ERRO 253: I0 não encontrado em 2 voltas’
4136 ‘ERRO 254: Leitura errônea dos I0s codificados'
4137 ‘ERRO 308: Sobrecarga no circuito de devolução’
4138 ‘ERRO 309: Curto-circuito no High Side IGBT’
4139 ‘ERRO 310: Baixa tensão no driver do High Side IGBT’
4140 ‘ERRO 311: Curto-circuito no Low Side IGBT’
4141 ‘ERRO 312: Baixa tensão no driver do Low Side IGBT’
DETECÇÃO
EFEITO
CAUSA
SOLUÇÃO
Durante a execução.
Detém o avanço dos eixos e a rotação do spindle, eliminando todas os sinais de enable e anulando todas as saídas analógicas do CNC. Se se detecta desde o laço de posição, abre o laço de posição e coloca a marca LOPEN a ·1·.
Se se encontra em execução, detém a execução do programa peça do CNC de todos os canais.
Além disto, ativa a saída de emergência externa.
Se produziu um erro no regulador.
Consultar o manual do regulador.
4142 ‘ERRO 313: Corrente excessiva no consumo’
4143 ‘ERRO 314: Proteção I2t da resistência de crowbar'
4144 ‘ERRO 806: Erro na busca de I0 com Sincoder’
4145 ‘ERRO 807: Sinais de medição C e D errôneos'
4146 ‘ERRO 412: Mensagem sincronismo atrasado’
4147 ‘ERRO 413: Erro de handshake no regulador’
4148 ‘ERRO 9: Perda de dados não voláteis’
4149 ‘ERRO 10: Dados não voláteis danificados’
4150 ‘ERRO 31: Erro interno’
4151 ‘ERRO 506: Arquivo .MOT não encontrado’
4152 ‘ERRO 507: Motor não encontrado em arquivo.MOT’
4153 ‘ERRO 508: Lista de parâmetros errôneos na fase 4’
DETECÇÃO
EFEITO
CAUSA
SOLUÇÃO
Durante a execução.
Detém o avanço dos eixos e a rotação do spindle, eliminando todas os sinais de enable e anulando todas as saídas analógicas do CNC. Se se detecta desde o laço de posição, abre o laço de posição e coloca a marca LOPEN a ·1·.
Se se encontra em execução, detém a execução do programa peça do CNC de todos os canais.
Além disto, ativa a saída de emergência externa.
Se produziu um erro no regulador.
Consultar o manual do regulador.
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·76·
Solução de erros
4154 ‘ERRO 808: Não se tenha detectado codificador em Feedback2'
4155 ‘ERRO 809: Erro de comunicação com o codificador Feedback2’
4156 ‘ERRO 810: Codificador Feedback2 não inicializado’
4157 ‘ERRO 811: Codificador Feedback2 defeituoso'
4158 ‘ERRO 255: Erro no mudança de medições depois execução do comando PC150’
4159 ‘ERRO 812: Codificador Feedback2 detectado’
4160 ‘ERRO 206: Instrução de velocidade excessiva’
DETECÇÃO
EFEITO
CAUSA
SOLUÇÃO
Durante a execução.
Detém o avanço dos eixos e a rotação do spindle, eliminando todas os sinais de enable e anulando todas as saídas analógicas do CNC. Se se detecta desde o laço de posição, abre o laço de posição e coloca a marca LOPEN a ·1·.
Se se encontra em execução, detém a execução do programa peça do CNC de todos os canais.
Além disto, ativa a saída de emergência externa.
Se produziu um erro no regulador.
Consultar o manual do regulador.
4176 ‘ERRO 205: O motor não tem Tensão para o conjugado requerido'
4177 ‘ERRO 315: A fonte não ligou corretamente’
4178 ‘ERRO 610: Sinais absolutos errôneos’
4179 ‘ERRO 611: O eixo se move no arranque e não se pode ler a posição'
DETECÇÃO
EFEITO
CAUSA
SOLUÇÃO
Durante a execução.
Detém o avanço dos eixos e a rotação do spindle, eliminando todas os sinais de enable e anulando todas as saídas analógicas do CNC. Se se detecta desde o laço de posição, abre o laço de posição e coloca a marca LOPEN a ·1·.
Se se encontra em execução, detém a execução do programa peça do CNC de todos os canais.
Além disto, ativa a saída de emergência externa.
Se produziu um erro no regulador.
Consultar o manual do regulador.
4180 ‘ERRO 256: Erro de distância do sinal de IO por volta do transdutor’
4181 ‘ERRO 160: Erro no seguimento da rampa de emergência’
4182 ‘ERRO 111: Temperatura baixa do motor’
4183 ‘ERRO 509: Não foi introduzido o código de validação que ativa a opção "open" no regulador’
4184 ‘ERRO 818: Erro na pista absoluta’
4185 ‘ERRO 819: Erro na CPU’
4186 ‘ERRO 820: Erro dos potenciômetros de ajuste’
4187 ‘ERRO 821: Erro do captador de imagem (CCD)’
4188 ‘ERRO 822: Tensão de alimentação fora dos limites’
4189 ‘ERRO 823: Erro de parâmetros’
4190 ‘ERRO 158: Desvio excessivo da posição ao estimar a posição elétrica com o comando GC7’
4191 ‘ERRO 159: Sentido de contagem incorreto quando é executado o comando GC3’
DETECÇÃO
EFEITO
CAUSA
SOLUÇÃO
Durante a execução.
Detém o avanço dos eixos e a rotação do spindle, eliminando todas os sinais de enable e anulando todas as saídas analógicas do CNC. Se se detecta desde o laço de posição, abre o laço de posição e coloca a marca LOPEN a ·1·.
Se se encontra em execução, detém a execução do programa peça do CNC de todos os canais.
Além disto, ativa a saída de emergência externa.
Se produziu um erro no regulador.
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·77·
Solução de erros
4192 ‘ERRO 216: Interno'
4193 ‘ERRO 316: Tempo excessivo empregado na carga do bus DC de um regulador compacto’
4194 ‘ERRO 813: Erro na inicialização da posição elétrica’
4195 ‘ERRO 814: Sinais absolutos errôneos’
4196 ‘ERRO 815: O eixo está em movimento no momento da partida do regulador e não é possível a leitura correta da posição absoluta’
4197 ‘ERRO 816: Sinais de leitura motor C e D instáveis’
4198 ‘ERRO 817: Erro de verificação do CRC’
DETECÇÃO
EFEITO
CAUSA
SOLUÇÃO
Durante a execução.
Detém o avanço dos eixos e a rotação do spindle, eliminando todas os sinais de enable e anulando todas as saídas analógicas do CNC. Se se detecta desde o laço de posição, abre o laço de posição e coloca a marca LOPEN a ·1·.
Se se encontra em execução, detém a execução do programa peça do CNC de todos os canais.
Além disto, ativa a saída de emergência externa.
Se produziu um erro no regulador.
Consultar o manual do regulador.
4200 ‘ERRO 9001: Erro de checksum de parâmetros’
4201 ‘ERRO 9002: Circuito AD danificado’
4202 ‘ERRO 9003: Ultrapassagem de velocidade’
4203 ‘ERRO 9004: Sobrecarga’
4204 ‘ERRO 9005: Excesso na contagem de posição’
4205 ‘ERRO 9006: Excesso de pulsos de erro (Pn504)’
4206 ‘ERRO 9007: Trocador eletrônico mal configurado ou excesso na frequência de pulsos’
4207 ‘ERRO 9008: Primeiro canal de detecção de corrente danificado’
4208 ‘ERRO 9009: Segundo canal de detecção de corrente danificado’
4209 ‘ERRO 9010: Transdutor incremental danificado’
4210 ‘ERRO 9012: Sobrecarga’
4211 ‘ERRO 9013: Excesso de tensão no servomotor’
DETECÇÃO
EFEITO
CAUSA
SOLUÇÃO
Durante a execução.
Detém o avanço dos eixos e a rotação do spindle, eliminando todas os sinais de enable e anulando todas as saídas analógicas do CNC. Se se detecta desde o laço de posição, abre o laço de posição e coloca a marca LOPEN a ·1·.
Se se encontra em execução, detém a execução do programa peça do CNC de todos os canais.
Além disto, ativa a saída de emergência externa.
Se produziu um erro no regulador.
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Ref.1507
·78·
Solução de erros
4212 ‘ERRO 9014: Tensão insuficiente no servomotor’
4213 ‘ERRO 9015: Erro na resistência da crowbar’
4214 ‘ERRO 9016: Erro no circuito regenerativo’
4215 ‘ERRO 9017: Erro na solução’
4216 ‘ERRO 9018: Alarme de temperatura em IGBT’
4217 ‘ERRO 9020: Fase não conectada na energia de alimentação’
4218 ‘ERRO 9021: Falta de alimentação instantânea’
4219 ‘ERRO 9041: Reservado’
4220 ‘ERRO 9042: Erro no tipo do servomotor’
4221 ‘ERRO 9043: Erro no tipo do servodrive’
4222 ‘ERRO 9044: Reservado’
4223 ‘ERRO 9045: Erro nos dados do transdutor absoluto multivolta’
DETECÇÃO
EFEITO
CAUSA
SOLUÇÃO
Durante a execução.
Detém o avanço dos eixos e a rotação do spindle, eliminando todas os sinais de enable e anulando todas as saídas analógicas do CNC. Se se detecta desde o laço de posição, abre o laço de posição e coloca a marca LOPEN a ·1·.
Se se encontra em execução, detém a execução do programa peça do CNC de todos os canais.
Além disto, ativa a saída de emergência externa.
Se produziu um erro no regulador.
Consultar o manual do regulador.
4224 ‘ERRO 9046: Erro nos dados do transdutor absoluto multivolta’
4225 ‘ERRO 9047: Tensão da bateria inferior a 2.5V’
4226 ‘ERRO 9048: Tensão da bateria inferior a 3.1V’
4227 ‘ERRO 9050: Erro de comunicação no transdutor série’
4228 ‘ERRO 9051: Alarme de velocidade no transdutor absoluto’
4229 ‘ERRO 9052: Transdutor absoluto danificado’
4230 ‘ERRO 9053: Erro de cálculo do transdutor série’
4231 ‘ERRO 9054: Erro no bit de paridade ou bit de final no transdutor série’
4232 ‘ERRO 9055: Erro nos dados de comunicação no transdutor série’
4233 ‘ERRO 9056: Erro no bit de final no transdutor série’
4234 ‘ERRO 9058: Dado EEPROM vazio no transdutor série’
4235 ‘ERRO 9059: Erro no formatos de dados EEPROM do transdutor série’
DETECÇÃO
EFEITO
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SOLUÇÃO
Durante a execução.
Detém o avanço dos eixos e a rotação do spindle, eliminando todas os sinais de enable e anulando todas as saídas analógicas do CNC. Se se detecta desde o laço de posição, abre o laço de posição e coloca a marca LOPEN a ·1·.
Se se encontra em execução, detém a execução do programa peça do CNC de todos os canais.
Além disto, ativa a saída de emergência externa.
Se produziu um erro no regulador.
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Ref.1507
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Solução de erros
4236 ‘ERRO 9060: Módulo de comunicação não detectado’
4237 ‘ERRO 9061: Erro no módulo de comunicação ou CPU’
4238 ‘ERRO 9062: O servodrive não recebe dados periódicos do módulo de comunicação’
4239 ‘ERRO 9063: O módulo de comunicação não recebe resposta do servodrive’
4240 ‘ERRO 9064: Desconexão no módulo de comunicação e Bus’
4241 ‘ERRO 9066: Comunicação CAN anormal’
4242 ‘ERRO 9067: Timeout do master station’
4243 ‘ERRO 9069: O ciclo de monitorização do sinal de sincronismo é maior que o estabelecido’
DETECÇÃO
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Detém o avanço dos eixos e a rotação do spindle, eliminando todas os sinais de enable e anulando todas as saídas analógicas do CNC. Se se detecta desde o laço de posição, abre o laço de posição e coloca a marca LOPEN a ·1·.
Se se encontra em execução, detém a execução do programa peça do CNC de todos os canais.
Além disto, ativa a saída de emergência externa.
Se produziu um erro no regulador.
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