SICK PowerProx Small Analog - WTT190L-Axxxx 操作说明

2
Contents
1
2
3
4
4
1.1
4
4
2.1
2.2
Intended use.............................................................................................
Dimensional drawing................................................................................
4
5
5
3.1
5
3.2
3.3
3.4
3.5
6
7
7
7
8
4.1
4.2
8
4.3
4.4
5
9
12
12
12
8
6
12
7
Disassembly and disposal............................................................... 13
8
3
1 SAFETY INFORMATION
1
1.1
■
■
■
■
■
■
2
2.1
4
PRODUCT DESCRIPTION 2
Dimensional drawing
17.4 (0.69)
17
Ø 3.1
1.9
(0.07)
Ø 3.1
(0.12)
32.8 (1.29)
6 (0.24)
2.8 (0.11)
28.3 (1.11)
4
3
1.9
(0.07)
1.2
39.2 (1.54)
2.6
7
(0.28)
(0.1)
4.8
(0.19)
3.1
3.7 (0.12)
39.2 (1.54)
2.6
(0.1)
16
9
(0.63) (0.35)
44.4 (1.75)
1.2
1
2
32.8 (1.29)
(0.12)
(0.05)
(0.67)
WTT190L-A1xxx
WTT190L-A3xxx
(0.05)
WTT190L-A2xxx
(0.12)
2.2
7 (0.28)
6 (0.24)
2.8 (0.11)
3
5
6
7
8
àß9
1
Receiver
2
3
4
5
6
Output display (orange)
7
8
Output display (orange)
9
ß
Display
à
(SET) button
3
3.1
5
(7.87)
160
1
(6.03)
2
(5.51)
1
140
160
(6.3)
2
120
(4.72)
120
3
(4.72)
100
(3.94)
3
80
4
80
(3.15)
(3.15)
4
60
(2.36)
40
40
(1.57)
5
(1.57)
5
20
(0.79)
0
0
0
1,000
2,000
3,000
(39.37)
(78.74)
(119.11)
0
1,000
2,000
3,000
(39.37)
(78.74)
(118.11)
16%/90% AVG1
190%/90% AVG1
26%/90% AVG4
290%/90% AVG4
36%/90% AVG16
390%/90% AVG16
46%/90% AVG64
490%/90% AVG64
56%/90% AVG256
590%/90% AVG256
(3.54)
(1.38)
80
(3.15)
1
70
(2.76)
2
30
(1.18)
1
25
(0.98)
60
(2.36)
20
50
(1.97)
(0.79)
40
15
(1.57)
3
30
(1.18)
4
(0.59)
5
10
4
20
(0.79)
2
3
(0.39)
5
5
10
(0.2)
(0.39)
0
0
0
1,000
2,000
3,000
(39.37)
(78.74)
(118.11)
0
1,000
2,000
3,000
(39.37)
(78.37)
(118.11)
3.2
16% AVG1
190% AVG1
26% AVG4
290% AVG4
36% AVG16
390% AVG16
46% AVG64
490% AVG64
56% AVG256
590% AVG256
6
brn 1
+(L+)
wht 2
Qa
blu 3
–(M)
blk 4
Q1
gra 5
MFin
brn 1
+(L+)
wht 2
Qa
blu 3
–(M)
blk 4
+(L+)
Qa
–(M)
Q1/MFin
Figure: B-3: -A22x2
Figure: B-2: -A35x2
3.4
NPN mode
Value
Notes
< 5.0 V
> 10.0 V
> 10.0 V
< 4.0 V
3.5
Maximum duration
4 ms
-
4 ms
-
7
Figure: E
4
Configuration
Perform configuration:
4.1
4.2
Q1
Figure 1: F
8
Q (PNP)
L
D
1
0
1
0
Q (NPN)
L
D
1
0
1
0
Figure 2: C
4.3
Figure 3: K
9
Display
Display
MF
MF
OFF, OUT,
TCH, LSR,
LSN
oFF
out
tch
LSr
Initial
value
X
LSn
N_P
n_P
PnP
U_A
Switchover between current/
voltage output.
CUR, VLT
cur
X
AVG
10
L_D
AUG
1, 4, 16,
64, 256
X
nPn
V_A
X
don
Stb
Std
64
64
CONFIGURATION 4
Name
Display
Display
Initial
value
ALM
ALM
CLP, HLD
cLP
X
hLd
RST
rSt
NO, YES
no
X
YES
DSP
dSP
Display settings
on
X
oFF
DLY
dLY
No reset.
oFF
X
oFd
ond
Sht
NER
nEr
0
0
FAR
FAr
0 … 300
300
300
Q_1
q_I
0 … 300
300
300
too far,
no target
Sensing
range
4 mA
(0,04 V)
too close
<2 mA
(0,02 V)
Distance
11
4.4
5
5.1
5.2
Measures /
Measures
Green LED does not light up /
Green LED does not light up
Green LED does not light up /
Green LED does not light up
Green LED does not light up /
Green LED does not light up
6
6.1
Laser class
1
Sensing range
0.2 ... 3.0 m1)
12
DISASSEMBLY AND DISPOSAL 7
WTT190L-Axxx
Sensing range max.
0.2 ... 3.0 m1)
Light spot diameter/distance
< 12.0 mm / 3,0 m
Supply voltage VS
DC 12 ... 30 V
Output current Imax.
≤ 100 mA
AVG 1: 833 Hz, AVG 4:
500 Hz, AVG 16: 147
Hz, AVG 64: 38 Hz, AVG
256: 10 Hz2)3)4)
AVG 1: 0.6 ms, AVG 4: 1
ms, AVG 16: 3.4 ms,
AVG 64: 13 ms, AVG
256: 51.4 ms5)6)4)
Analog output
10 bit
Distance value measuring range
0.2 ... 3.0 m1)
Distance value reproducibility
5 ... 80 mm1)7)
Accuracy
typ. +/- 30 mm (0.2 ...
2.0 m); +/- 50 mm
(2.0 ... 3.0 m)
IP 67
III
Circuit protection
A, B, C8)
Ambient operating temperature
-30 ... +50 °C9)
2)
7
8
•
•
13
14
16
INHALT
10
11
12
19
11.2
11.3
11.4
11.5
20
21
21
21
22
23
26
26
26
22
14
18
19
13
18
27
15
16
Wartung.............................................................................................. 28
17
9
9.1
■
■
10
10.1
18
17.4 (0.69)
17
Ø 3.1
1.9
(0.07)
Ø 3.1
(0.12)
32.8 (1.29)
6 (0.24)
2.8 (0.11)
28.3 (1.11)
4
1.9
(0.07)
1.2
39.2 (1.54)
2.6
7
(0.28)
(0.1)
4.8
(0.19)
3
3.1
3.7 (0.12)
39.2 (1.54)
2.6
(0.1)
16
9
(0.63) (0.35)
44.4 (1.75)
1.2
1
2
32.8 (1.29)
(0.12)
(0.05)
(0.67)
WTT190L-A1xxx
WTT190L-A3xxx
(0.05)
WTT190L-A2xxx
(0.12)
10.2
7 (0.28)
6 (0.24)
2.8 (0.11)
3
5
6
7
8
àß9
1
2
3
4
RUN Taste
5
(+) Taste
6
7
8
9
(-/Q1) Taste
ß
à
(SET) Taste
11
11.1
19
(7.87)
160
1
(6.03)
2
(5.51)
1
140
160
(6.3)
2
120
(4.72)
120
3
(4.72)
100
(3.94)
3
80
4
80
(3.15)
(3.15)
4
60
(2.36)
40
40
(1.57)
5
(1.57)
5
20
(0.79)
0
0
0
1,000
2,000
3,000
(39.37)
(78.74)
(119.11)
0
1,000
2,000
3,000
(39.37)
(78.74)
(118.11)
16%/90% AVG1
190%/90% AVG1
26%/90% AVG4
290%/90% AVG4
36%/90% AVG16
390%/90% AVG16
46%/90% AVG64
490%/90% AVG64
56%/90% AVG256
590%/90% AVG256
(3.54)
(1.38)
80
(3.15)
1
70
(2.76)
2
30
(1.18)
1
25
(0.98)
60
(2.36)
20
50
(1.97)
(0.79)
40
15
(1.57)
3
30
(1.18)
20
4
(0.59)
5
10
4
(0.79)
2
3
(0.39)
5
5
10
(0.2)
(0.39)
0
0
0
1,000
2,000
3,000
(39.37)
(78.74)
(118.11)
0
1,000
2,000
3,000
(39.37)
(78.37)
(118.11)
Abbildung: H-3 - Small Analog 6%
11.2
Abbildung: H-4 - Small Analog 90%
16% AVG1
190% AVG1
26% AVG4
290% AVG4
36% AVG16
390% AVG16
46% AVG64
490% AVG64
56% AVG256
590% AVG256
20
11.3
brn 1
+(L+)
wht 2
Qa
blu 3
–(M)
blk 4
Q1
gra 5
MFin
brn 1
+(L+)
wht 2
Qa
blu 3
–(M)
blk 4
+(L+)
Qa
–(M)
Q1/MFin
Abbildung: B-3: -A22x2
Abbildung: B: WTT190L-A15x2 Abbildung: B-2: -A35x2
11.4
NPN Modus
Wert
Bemerkung
Inaktiv
< 5,0 V
Aktiv
> 10,0 V
Inaktiv
> 10,0 V
Aktiv
< 4,0 V
11.5
Maximale Dauer
4 ms
-
4 ms
-
21
11 INBETRIEBNAHME
Abbildung: E
12
12.1
12.2
Q1
Abbildung 4: F
22
KONFIGURATION 12
1
0
1
0
Q (NPN)
L
D
1
0
1
0
Abbildung 5: C
12.3
Abbildung 6: K
23
MF
MF
OFF, OUT,
TCH, LSR,
LSN
oFF
out
tch
LSr
X
LSn
N_P
n_P
PNP, NPN
PnP
U_A
CUR, VLT
cur
X
AVG
24
L_D
AUG
1, 4, 16,
64, 256
X
Der externe Eingang funktio‐
niert als Laserabschaltung,
high-active.
Der externe Eingang funktio‐
niert als Laserabschaltung,
low-active.
nPn
V_A
X
don
Stb
Std
64
64
ALM
ALM
CLP, HLD
cLP
X
hLd
RST
rSt
NO, YES
no
YES
DSP
dSP
on
dLY
oFF
X
oFF
DLY
X
oFd
ond
Sht
NER
nEr
0…300
0
0
FAR
FAr
0…300
300
300
Q_1
q_I
0…300
300
300
25
12 KONFIGURATION
Analog output
24 mA
(>11 V)
20 mA
(10 V)
too far,
no target
Sensing
range
12.4
13
13.1
13.2
Spannungsversorgung prüfen,
den gesamten elektrischen
Anschluss prüfen (Leitungen
und Steckerverbindungen) /
Check the power supply,
check all electrical connec‐
tions (cables and plug connec‐
tions)
grüne LED leuchtet nicht /
Green LED does not light up
Sensor ist defekt /
Sensor is faulty
Maßnahme /
Measures
Abstand zwischen Sensor und
Objekt ist zu groß oder Schalt‐
abstand ist zu gering einge‐
stellt /
Distance between the sensor
and the object is too long or
sensing range is set too short
Schaltabstand vergrößern,
siehe Grafik F /
Increase the sensing range,
see graphic F
14
14.1
Laserklasse
1
0.2 ... 3.0 m1)
0.2 ... 3.0 m1)
< 12.0 mm / 3,0 m
DC 12 ... 30 V2)
≤ 100 mA
AVG 1: 833 Hz, AVG 4: 500 Hz, AVG 16: 147 Hz, AVG 64: 38
Hz, AVG 256: 10 Hz3)4)5)
AVG 1: 0.6 ms, AVG 4: 1 ms, AVG 16: 3.4 ms, AVG 64: 13 ms,
AVG 256: 51.4 ms6)4)5)
Analogausgang
Analogausgang Auflösung
10 bit
0.2 ... 3.0 m1)
5 ... 80 mm1)7)
typ. +/- 30 mm (0.2 ... 2.0 m); +/- 50 mm (2.0 ... 3.0 m)
IP 67
III
A, B, C8)
Betriebsumgebungstemperatur
-30 ... +50 °C9)
27
15
16
•
•
28
30
18
19
20
33
19.2
19.3
19.4
19.5
34
35
35
35
36
37
40
40
40
36
22
32
33
21
32
41
23
24
31
17
17.1
■
■
18
18.1
32
DESCRIPTION DU PRODUIT 18
Plan coté
17.4 (0.69)
17
Ø 3.1
1.9
(0.07)
Ø 3.1
(0.12)
32.8 (1.29)
6 (0.24)
2.8 (0.11)
28.3 (1.11)
4
3
1.9
(0.07)
1.2
39.2 (1.54)
2.6
7
(0.28)
(0.1)
4.8
(0.19)
3.1
3.7 (0.12)
39.2 (1.54)
2.6
(0.1)
16
9
(0.63) (0.35)
44.4 (1.75)
1.2
1
2
32.8 (1.29)
(0.12)
(0.05)
(0.67)
WTT190L-A1xxx
WTT190L-A3xxx
(0.05)
WTT190L-A2xxx
(0.12)
18.2
7 (0.28)
6 (0.24)
2.8 (0.11)
3
5
6
7
8
àß9
1
2
3
Raccordement
4
Touche RUN
5
Touche (+)
6
7
8
9
Touche (-/Q1)
ß
à
Touche (SET)
19
19.1
33
(7.87)
160
1
(6.03)
2
(5.51)
1
140
160
(6.3)
2
120
(4.72)
120
3
(4.72)
100
(3.94)
3
80
4
80
(3.15)
(3.15)
4
60
(2.36)
40
40
(1.57)
5
(1.57)
5
20
(0.79)
0
0
0
1,000
2,000
3,000
(39.37)
(78.74)
(119.11)
0
1,000
2,000
3,000
(39.37)
(78.74)
(118.11)
Illustration: H-1 - apprentissage Small et Ana‐
log 6 %/90 %
Illustration: H-2 - apprentissage Small et Ana‐
log 90 %/90 %
16%/90% AVG1
190 %/90 % AVG1
26%/90% AVG4
290 %/90 % AVG4
36%/90% AVG16
390 %/90 % AVG16
46%/90% AVG64
490 %/90 % AVG64
56%/90% AVG256
590 %/90 % AVG256
(3.54)
(1.38)
80
(3.15)
1
70
(2.76)
2
30
(1.18)
1
25
(0.98)
60
(2.36)
20
50
(1.97)
(0.79)
40
15
(1.57)
3
30
(1.18)
20
4
(0.59)
5
10
4
(0.79)
2
3
(0.39)
5
5
10
(0.2)
(0.39)
0
0
0
1,000
2,000
3,000
(39.37)
(78.74)
(118.11)
0
1,000
2,000
3,000
(39.37)
(78.37)
(118.11)
Illustration: H-3 - Small Analog 6 %
19.2
16 % AVG1
190 % AVG1
26 % AVG4
290 % AVG4
36 % AVG16
390 % AVG16
46 % AVG64
490 % AVG64
56 % AVG256
590 % AVG256
34
MISE EN SERVICE 19
19.3
brn 1
+(L+)
wht 2
Qa
blu 3
–(M)
blk 4
Q1
gra 5
MFin
brn 1
+(L+)
wht 2
Qa
blu 3
–(M)
blk 4
+(L+)
Qa
–(M)
Q1/MFin
19.4
< 5,0 V
> 10,0 V
> 10,0 V
< 4,0 V
19.5
4 ms
-
4 ms
-
35
20
Configuration
Effectuer la configuration :
20.1
20.2
Q1
36
1
0
1
0
Q (NPN)
L
D
1
0
1
0
20.3
37
MF
MF
Valeur ini‐
tiale
oFF
out
tch
LSr
X
LSn
N_P
n_P
PNP, NPN
PnP
U_A
CUR, VLT
cur
X
AVG
38
L_D
AUG
1, 4, 16,
64, 256
X
nPn
V_A
X
don
Stb
Std
64
64
ALM
ALM
CLP, HLD
cLP
X
hLd
RST
rSt
NO, YES
no
YES
DSP
dSP
on
dLY
oFF
X
oFF
DLY
X
oFd
ond
Sht
NER
nEr
0 à 300
0
0
FAR
FAr
0 à 300
300
300
Q_1
q_I
0 à 300
300
300
39
20 CONFIGURATION
Analog output
24 mA
(>11 V)
20 mA
(10 V)
too far,
no target
Sensing
range
20.4
21
21.1
21.2
40
La LED verte ne s'allume pas /
Green LED does not light up
La LED verte ne s'allume pas /
Green LED does not light up
La LED verte ne s'allume pas /
Green LED does not light up
Réduire la portée, voir le
schéma F /
Reduce the sensing range,
see graphic F
8020032.ZX33 | SICK
Subject to change without notice
L'objet est dans la trajectoire
du faisceau, la LED jaune ne
s'allume pas /
Object is in the path of the
beam, yellow LED does not
light up
La distance entre le capteur
et l'objet est trop grande ou la
portée est trop faible /
Distance between the sensor
and the object is too long or
sensing range is set too short
22
22.1
Augmenter la portée, voir le
schéma F /
Increase the sensing range,
see graphic F
1
0.2 ... 3.0 m1)
0.2 ... 3.0 m1)
< 12.0 mm / 3,0 m
Tension d'alimentation UV
DC 12 ... 30 V
≤ 100 mA
AVG 1: 833 Hz, AVG 4:
500 Hz, AVG 16: 147
Hz, AVG 64: 38 Hz, AVG
256: 10 Hz2)3)4)
AVG 1: 0.6 ms, AVG 4: 1
ms, AVG 16: 3.4 ms,
AVG 64: 13 ms, AVG
256: 51.4 ms5)3)4)
4 mA ... 20 mA (≤300
W) / 0 V ... 10 V
(≥10 kW) / commu‐
table
10 bit
0.2 ... 3.0 m1)
5 ... 80 mm1)6)
typ. +/- 30 mm (0.2 ...
2.0 m); +/- 50 mm
(2.0 ... 3.0 m)
IP 67
III
A, B, C7)
-30 ... +50 °C8)
2)
41
23
24
•
•
42
PowerProx Small Analog - WTT190L-Axxxx
Barreira de luz MultiTask
de
en
es
fr
it
ja
pt
ru
zh
44
ÍNDICE
26
27
28
47
27.2
27.3
27.4
27.5
48
49
49
49
50
51
54
54
54
50
30
46
47
29
46
55
31
32
45
25 PARA A SUA SEGURANÇA
25
25.1
■
■
26
26.1
46
17.4 (0.69)
17
Ø 3.1
1.9
(0.07)
Ø 3.1
(0.12)
32.8 (1.29)
6 (0.24)
2.8 (0.11)
28.3 (1.11)
4
3
1.9
(0.07)
1.2
39.2 (1.54)
2.6
7
(0.28)
(0.1)
4.8
(0.19)
3.1
3.7 (0.12)
39.2 (1.54)
2.6
(0.1)
16
9
(0.63) (0.35)
44.4 (1.75)
1.2
1
2
32.8 (1.29)
(0.12)
(0.05)
(0.67)
WTT190L-A1xxx
WTT190L-A3xxx
(0.05)
WTT190L-A2xxx
(0.12)
26.2
7 (0.28)
6 (0.24)
2.8 (0.11)
3
5
6
7
8
àß9
1
Receptor
2
Emissor
3
4
5
6
7
8
9
ß
à
27
27.1
47
(7.87)
160
1
(6.03)
2
(5.51)
1
140
160
(6.3)
2
120
(4.72)
120
3
(4.72)
100
(3.94)
3
80
4
80
(3.15)
(3.15)
4
60
(2.36)
40
40
(1.57)
5
(1.57)
5
20
(0.79)
0
0
0
1,000
2,000
3,000
(39.37)
(78.74)
(119.11)
0
1,000
2,000
3,000
(39.37)
(78.74)
(118.11)
190%/90% AVG1
26%/90% AVG4
290%/90% AVG4
36%/90% AVG16
390%/90% AVG16
46%/90% AVG64
490%/90% AVG64
56%/90% AVG256
590%/90% AVG256
(3.54)
(1.38)
80
(3.15)
1
70
(2.76)
2
30
(1.18)
1
25
(0.98)
60
(2.36)
20
50
(1.97)
(0.79)
40
15
(1.57)
3
30
(1.18)
4
(0.59)
5
10
4
20
(0.79)
2
3
(0.39)
5
5
10
(0.2)
(0.39)
0
0
0
1,000
2,000
3,000
(39.37)
(78.74)
(118.11)
0
1,000
2,000
3,000
(39.37)
(78.37)
(118.11)
Figura: H-3 - Small Analog 6%
27.2
Figura: H-4 – Small Analog 90%
16% AVG1
190% AVG1
26% AVG4
290% AVG4
36% AVG16
390% AVG16
46% AVG64
490% AVG64
56% AVG256
590% AVG256
48
brn 1
+(L+)
wht 2
Qa
blu 3
–(M)
blk 4
Q1
gra 5
MFin
Figura: B: WTT190L-A15x2
brn 1
+(L+)
wht 2
Qa
blu 3
–(M)
blk 4
+(L+)
Qa
–(M)
Q1/MFin
Figura: B-3: -A22x2
Figura: B-2: -A35x2
27.4
Modo de funcionamento da entrada programável
Modo PNP
Valor
Inativo
< 5,0 V
Ativo
> 10,0 V
Inativo
> 10,0 V
Ativo
< 4,0 V
27.5
4 ms
-
4 ms
-
49
28
28.1
28.2
Q1
Figura 10: F
50
1
0
1
0
Q (NPN)
L
D
1
0
1
0
28.3
Figura 12: K
51
MF
MF
oFF
out
tch
LSr
X
LSn
N_P
n_P
PNP, NPN
PnP
U_A
CUR, VLT
cur
X
AVG
52
L_D
AUG
1, 4, 16,
64, 256
X
nPn
V_A
X
don
Stb
Std
64
64
ALM
ALM
cLP
X
hLd
RST
rSt
NO, YES
no
YES
DSP
dSP
on
dLY
oFF
X
oFF
DLY
X
oFd
ond
Sht
NER
nEr
0…300
0
0
FAR
FAr
0…300
300
300
Q_1
q_I
0…300
300
300
53
28 CONFIGURAÇÃO
Analog output
24 mA
(>11 V)
20 mA
(10 V)
too far,
no target
Sensing
range
4 mA
(0,04 V)
too close
<2 mA
(0,02 V)
Distance
28.4
Bloqueio da tecla
Ativar o bloqueio da tecla: pressionar a tecla (Run) por > 1 s
Desativar o bloqueio da tecla: pressionar de novo a tecla (Run) por > 1 s
29
29.1
29.2
54
Causa /
Cause
LED verde apagado /
Green LED does not light up
Verificar a alimentação de
tensão, verificar toda a
conexão elétrica (cabos e
conectores) /
Check the power supply,
check all electrical connecti‐
ons (cables and plug connecti‐
ons)
LED verde apagado /
Green LED does not light up
Assegurar uma alimentação
de tensão estável sem inter‐
rupções /
Ensure there is a stable power
supply without interruptions
LED verde apagado /
Green LED does not light up
Se a alimentação de tensão
estiver em ordem, substituir o
sensor /
If the power supply is OK,
replace the sensor
Causa /
Cause
30
30.1
1
0.2 ... 3.0 m1)
0.2 ... 3.0 m1)
< 12.0 mm / 3,0 m
DC 12 ... 30 V
≤ 100 mA
AVG 1: 833 Hz, AVG 4:
500 Hz, AVG 16: 147
Hz, AVG 64: 38 Hz, AVG
256: 10 Hz2)3)4)
Tempo máx. de resposta
AVG 1: 0.6 ms, AVG 4: 1
ms, AVG 16: 3.4 ms,
AVG 64: 13 ms, AVG
256: 51.4 ms5)3)4)
4 mA a 20 mA (≤300
W) / 0 V a 10 V
(≥10 kW) / comutável
10 bit
0.2 ... 3.0 m1)
5 ... 80 mm1)6)
typ. +/- 30 mm (0.2 ...
2.0 m); +/- 50 mm
(2.0 ... 3.0 m)
IP 67
III
A, B, C7)
-30 ... +50 °C8)
1)
2)
55
31
32
•
•
56
58
INDICE
34
35
36
61
35.2
35.3
35.4
35.5
62
63
63
63
64
65
68
68
68
64
38
60
61
37
60
69
39
40
59
33
33.1
■
■
34
34.1
60
17.4 (0.69)
17
Ø 3.1
1.9
(0.07)
Ø 3.1
(0.12)
32.8 (1.29)
6 (0.24)
2.8 (0.11)
28.3 (1.11)
4
3
1.9
(0.07)
1.2
39.2 (1.54)
2.6
7
(0.28)
(0.1)
4.8
(0.19)
3.1
3.7 (0.12)
39.2 (1.54)
2.6
(0.1)
16
9
(0.63) (0.35)
44.4 (1.75)
1.2
1
2
32.8 (1.29)
(0.12)
(0.05)
(0.67)
WTT190L-A1xxx
WTT190L-A3xxx
(0.05)
WTT190L-A2xxx
(0.12)
34.2
7 (0.28)
6 (0.24)
2.8 (0.11)
3
5
6
7
8
àß9
1
2
3
4
Pulsante RUN
5
(+) Pulsante
6
7
8
9
(-/Q1) Pulsante
ß
à
(SET) Pulsante
35
35.1
61
(7.87)
160
1
(6.03)
2
(5.51)
1
140
160
(6.3)
2
120
(4.72)
120
3
(4.72)
100
(3.94)
3
80
4
80
(3.15)
(3.15)
4
60
(2.36)
40
40
(1.57)
5
(1.57)
5
20
(0.79)
0
0
0
1,000
2,000
3,000
(39.37)
(78.74)
(119.11)
0
1,000
2,000
3,000
(39.37)
(78.74)
(118.11)
16%/90% AVG1
190%/90% AVG1
26%/90% AVG4
290%/90% AVG4
36%/90% AVG16
390%/90% AVG16
46%/90% AVG64
490%/90% AVG64
56%/90% AVG256
590%/90% AVG256
(3.54)
(1.38)
80
(3.15)
1
70
(2.76)
2
30
(1.18)
1
25
(0.98)
60
(2.36)
20
50
(1.97)
(0.79)
40
15
(1.57)
3
30
(1.18)
4
(0.59)
5
10
4
20
(0.79)
2
3
(0.39)
5
5
10
(0.2)
(0.39)
0
0
0
1,000
2,000
3,000
(39.37)
(78.74)
(118.11)
0
1,000
2,000
3,000
(39.37)
(78.37)
(118.11)
Figura: H-3 - Small Analog 6%
35.2
Figura: H-4 - Small Analog 90%
16% AVG1
190% AVG1
26% AVG4
290% AVG4
36% AVG16
390% AVG16
46% AVG64
490% AVG64
56% AVG256
590% AVG256
62
brn 1
+(L+)
wht 2
Qa
blu 3
–(M)
blk 4
Q1
gra 5
MFin
Figura: B: WTT190L-A15x2
brn 1
+(L+)
wht 2
Qa
blu 3
–(M)
blk 4
+(L+)
Qa
–(M)
Q1/MFin
Figura: B-3: -A22x2
35.4
Valore
Nota
< 5,0 V
> 10,0 V
> 10,0 V
< 4,0 V
35.5
Durata minima
Durata massima
4 ms
-
4 ms
-
63
36
36.1
36.2
Q1
Figura 13: F
64
Q (PNP)
L
D
1
0
1
0
Q (NPN)
L
D
1
0
1
0
36.3
Figura 15: K
65
MF
MF
OFF, OUT,
TCH, LSR,
LSN
oFF
out
tch
LSr
X
LSn
N_P
n_P
PNP, NPN
PnP
U_A
CUR, VLT
cur
X
AVG
66
L_D
AUG
X
nPn
V_A
X
don
Stb
Std
64
64
ALM
ALM
CLP, HLD
cLP
X
hLd
RST
rSt
no
YES
DSP
dSP
on
dLY
oFF
X
oFF
DLY
X
oFd
ond
Sht
Single shot, regolabile da 0 …
999 ms.
NER
nEr
0…300
0
0
FAR
FAr
0…300
300
300
Q_1
q_I
0…300
300
300
67
36 CONFIGURAZIONE
Analog output
24 mA
(>11 V)
20 mA
(10 V)
too far,
no target
Sensing
range
4 mA
(0,04 V)
too close
<2 mA
(0,02 V)
Distance
36.4
37
37.1
37.2
Causa /
Cause
Il LED verde non si accende /
Green LED does not light up
Causa /
Cause
L'oggetto è nella traiettoria del
raggio, il LED giallo non si
accende /
Object is in the path of the
beam, yellow LED does not
light up
38
38.1
1
0.2 ... 3.0 m1)
0.2 ... 3.0 m1)
< 12.0 mm / 3,0 m
DC 12 ... 30 V
≤ 100 mA
AVG 1: 833 Hz, AVG 4:
500 Hz, AVG 16: 147
Hz, AVG 64: 38 Hz, AVG
256: 10 Hz2)3)4)
AVG 1: 0.6 ms, AVG 4: 1
ms, AVG 16: 3.4 ms,
AVG 64: 13 ms, AVG
256: 51.4 ms5)3)4)
10 bit
0.2 ... 3.0 m1)
5 ... 80 mm1)6)
Accuratezza
typ. +/- 30 mm (0.2 ...
2.0 m); +/- 50 mm
(2.0 ... 3.0 m)
IP 67
III
A, B, C7)
-30 ... +50 °C8)
2)
69
39
40
•
•
70
INSTRUCCIONES DE USO
72
ÍNDICE
42
43
44
75
43.2
43.3
43.4
43.5
76
77
77
77
78
79
82
82
82
78
46
74
75
45
74
83
47
48
73
41
41.1
■
■
42
42.1
74
17.4 (0.69)
17
Ø 3.1
1.9
(0.07)
Ø 3.1
(0.12)
32.8 (1.29)
6 (0.24)
2.8 (0.11)
28.3 (1.11)
4
3
1.9
(0.07)
1.2
39.2 (1.54)
2.6
7
(0.28)
(0.1)
4.8
(0.19)
3.1
3.7 (0.12)
39.2 (1.54)
2.6
(0.1)
16
9
(0.63) (0.35)
44.4 (1.75)
1.2
1
2
32.8 (1.29)
(0.12)
(0.05)
(0.67)
WTT190L-A1xxx
WTT190L-A3xxx
(0.05)
WTT190L-A2xxx
(0.12)
42.2
7 (0.28)
6 (0.24)
2.8 (0.11)
3
5
6
7
8
àß9
1
Receptor
2
Emisor
3
4
5
6
7
8
Indicador de salida (naranja)
9
ß
à
43
43.1
75
(7.87)
160
1
(6.03)
2
(5.51)
1
140
160
(6.3)
2
120
(4.72)
120
3
(4.72)
100
(3.94)
3
80
4
80
(3.15)
(3.15)
4
60
(2.36)
40
40
(1.57)
5
(1.57)
5
20
(0.79)
0
0
0
1,000
2,000
3,000
(39.37)
(78.74)
(119.11)
0
1,000
2,000
3,000
(39.37)
(78.74)
(118.11)
16%/90% AVG1
190%/90% AVG1
26%/90% AVG4
290%/90% AVG4
36%/90% AVG16
390%/90% AVG16
46%/90% AVG64
490%/90% AVG64
56%/90% AVG256
590%/90% AVG256
(3.54)
(1.38)
80
(3.15)
1
70
(2.76)
2
30
(1.18)
1
25
(0.98)
60
(2.36)
20
50
(1.97)
(0.79)
40
15
(1.57)
3
30
(1.18)
4
(0.59)
5
10
4
20
(0.79)
2
3
(0.39)
5
5
10
(0.2)
(0.39)
0
0
0
1,000
2,000
3,000
(39.37)
(78.74)
(118.11)
0
1,000
2,000
3,000
(39.37)
(78.37)
(118.11)
Figura: H-3 - Small analógico 6%
43.2
Figura: H-4 - Small analógico 90%
16% AVG1
190% AVG1
26% AVG4
290% AVG4
36% AVG16
390% AVG16
46% AVG64
490% AVG64
56% AVG256
590% AVG256
76
brn 1
+(L+)
wht 2
Qa
blu 3
–(M)
blk 4
Q1
gra 5
MFin
Figura: B: WTT190L-A15x2
brn 1
+(L+)
wht 2
Qa
blu 3
–(M)
blk 4
+(L+)
Qa
–(M)
Q1/MFin
Figura: B-3: -A22x2
Figura: B-2: -A35x2
43.4
Valor
< 5,0 V
Activo
> 10,0 V
Inactivo
> 10,0 V
Activo
< 4,0 V
43.5
4 ms
-
Aprendizaje externo Q1
4 ms
-
77
44
44.1
44.2
Q1
Figura 16: F
78
1
0
1
0
Q (NPN)
L
D
1
0
1
0
44.3
Figura 18: K
79
MF
MF
OFF, OUT,
TCH, LSR,
LSN
oFF
out
tch
LSr
X
LSn
N_P
n_P
PNP, NPN
PnP
U_A
CUR, VLT
cur
X
80
L_D
X
nPn
V_A
X
don
Stb
Std
AVG
AUG
1, 4, 16,
64, 256
64
64
ALM
ALM
CLP, HLD
cLP
X
hLd
RST
rSt
NO, YES
no
YES
DSP
dSP
Ajustes de pantalla
on
oFF
DLY
dLY
oFF
X
oFd
ond
Sht
NER
nEr
0 … 300
0
0
FAR
FAr
0 … 300
300
300
Q_1
q_I
0 … 300
300
300
81
too far,
no target
Sensing
range
4 mA
(0,04 V)
too close
<2 mA
(0,02 V)
Distance
44.4
45
45.1
45.2
82
Causa /
Cause
El LED verde no se ilumina /
Green LED does not light up
El LED verde no se ilumina /
Green LED does not light up
El LED verde no se ilumina /
Green LED does not light up
Si la fuente de alimentación
no tiene problemas, cambiar
el sensor /
If the power supply is OK,
replace the sensor
Causa /
Cause
46
46.1
1
0.2 ... 3.0 m1)
0.2 ... 3.0 m1)
< 12.0 mm / 3,0 m
DC 12 ... 30 V
Intensidad de salida Imax.
≤ 100 mA
AVG 1: 833 Hz, AVG 4:
500 Hz, AVG 16: 147
Hz, AVG 64: 38 Hz, AVG
256: 10 Hz2)3)4)
AVG 1: 0.6 ms, AVG 4: 1
ms, AVG 16: 3.4 ms,
AVG 64: 13 ms, AVG
256: 51.4 ms5)3)4)
4 mA … 20 mA (≤300
W) / 0 V … 10 V
(≥10 kW) / conmutable
10 bit
0.2 ... 3.0 m1)
5 ... 80 mm1)6)
Exactitud
typ. +/- 30 mm (0.2 ...
2.0 m); +/- 50 mm
(2.0 ... 3.0 m)
IP 67
III
A, B, C7)
-30 ... +50 °C8)
1)
2)
83
47
48
•
•
84
操作指南
de
en
es
fr
it
ja
pt
ru
zh
所说明的产品
PowerProx Small Analog - WTT190L-Axxxx
制造商
SICK AG
Erwin-Sick-Str.1
79183 Waldkirch, Germany
德国
法律信息
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86
内容
内容
49
安全信息................................................................................ 88
49.1 安全须知..................................................................................................
50
产品说明................................................................................ 88
50.1 设计用途..................................................................................................
50.2 尺寸图......................................................................................................
51
52
51.1 检查使用条件：......................................................................................
89
51.2
51.3
51.4
51.5
90
91
91
91
安装..........................................................................................................
电子..........................................................................................................
可编程输入的运行模式..........................................................................
校准..........................................................................................................
系统配置................................................................................ 92
模拟输出设置..........................................................................................
通过示教功能快速访问键 (-/Q1) 设置输出信号切换装置.................
通过菜单设置模拟输出、输出信号切换装置以及其他传感器参数...
按键锁......................................................................................................
95
96
技术数据................................................................................ 96
54.1 技术数据..................................................................................................
92
92
93
95
故障排除................................................................................ 95
53.1 故障排除..................................................................................................
53.2 错误诊断表格..........................................................................................
54
88
89
调试........................................................................................ 89
52.1
52.2
52.3
52.4
53
88
96
55
拆卸和废弃处理...................................................................... 97
56
保养........................................................................................ 97
87
49 安全信息
49
安全信息
49.1
安全须知
■
■
■
■
■
■
调试前请阅读操作说明。
仅允许由专业人员进行接线、安装和设置。
本设备非欧盟机械指令中定义的安全部件。
UL：仅限用于符合 NFPA 79 的应用。该设备类型应由一个适用于 30 V 直流
电的 1 A 保险丝进行保护。可用 UL 所列出的含连接线缆的连接器. UL
Environmental Rating: Enclosure type 1
调试前防止设备受潮或污染。
本操作说明中包含了传感器生命周期中必需的各项信息。
LASERKLASSE 1
注意
注意：干预或篡改或不符合规定的使用均可能导致因激光辐射引起的危险负荷。
50
产品说明
50.1
设计用途
WTT190L-Axxxx 是一种漫反射式光电传感器（下文简称为“传感器”），用于物体的
非接触式光学检测。如滥用本产品或擅自对其改装，则 SICK 公司的所有质保承诺
均将失效。
漫反射式光电传感器带有背景抑制功能及模拟距离值输出。
88
产品说明 50
尺寸图
17.4 (0.69)
17
Ø 3.1
1.9
(0.07)
Ø 3.1
(0.12)
32.8 (1.29)
6 (0.24)
2.8 (0.11)
28.3 (1.11)
4
1.9
(0.07)
1.2
39.2 (1.54)
2.6
7
(0.28)
(0.1)
4.8
(0.19)
3
3.1
3.7 (0.12)
39.2 (1.54)
2.6
(0.1)
16
9
(0.63) (0.35)
44.4 (1.75)
1.2
1
2
32.8 (1.29)
(0.12)
(0.05)
(0.67)
WTT190L-A1xxx
WTT190L-A3xxx
(0.05)
WTT190L-A2xxx
(0.12)
50.2
7 (0.28)
6 (0.24)
2.8 (0.11)
3
5
6
7
8
àß9
1
接收器
2
发射器
3
接口
4
RUN 键
5
(+) 键
6
输出指示灯（橙色）
7
稳定性指示灯（绿色/红色），激光关闭显示（aus）
8
输出指示灯（橙色）
9
(-/Q1) 键
ß
显示
à
(SET) 键
51
调试
51.1
检查使用条件：
模拟输出：
模拟输出端的精度说明请参见表格 技术数据 以及图表 H3、H4。
开关量输出：
检查使用条件：使用随附图表 [参照 H1、H2] 调整触发感应距离、与物体或背景的
距离以及物体的反射能力（x = 触发感应距离，y = 物体和背景之间的最小距离，以
mm 为单位（物体反射比/背景反射比））。反射比：6% = 黑色，90% = 白色（指
DIN 5033 规定的标准白）。
按如下方法从图表 [参照 H15] 中读取背景抑制功能的最小距离 (= y)：
示例：x = 1000 mm，y = 20 mm。即，当与物体的距离大于 20 mm 时，才能抑
制背景。
89
(7.87)
160
1
(6.03)
2
(5.51)
1
140
160
(6.3)
2
120
(4.72)
120
3
(4.72)
100
(3.94)
3
80
4
80
(3.15)
(3.15)
4
60
(2.36)
40
40
(1.57)
5
(1.57)
5
20
(0.79)
0
0
0
1,000
2,000
3,000
(39.37)
(78.74)
(119.11)
0
1,000
2,000
3,000
(39.37)
(78.74)
(118.11)
插图: H-1 - 小型示教和模拟 6%/90%
插图: H-2 - 小型示教和模拟 90%/90%
16%/90% AVG1
190%/90% AVG1
26%/90% AVG4
290%/90% AVG4
36%/90% AVG16
390%/90% AVG16
46%/90% AVG64
490%/90% AVG64
56%/90% AVG256
590%/90% AVG256
(3.54)
(1.38)
80
(3.15)
1
70
(2.76)
2
30
(1.18)
1
25
(0.98)
60
(2.36)
20
50
(1.97)
(0.79)
40
15
(1.57)
3
30
(1.18)
4
(0.59)
5
10
4
20
(0.79)
2
3
(0.39)
5
5
10
(0.2)
(0.39)
0
0
0
1,000
2,000
3,000
(39.37)
(78.74)
(118.11)
0
1,000
2,000
3,000
(39.37)
(78.37)
(118.11)
插图: H-3 - 小型模拟 6%
51.2
插图: H-4 - 小型模拟 90%
16% AVG1
190% AVG1
26% AVG4
290% AVG4
36% AVG16
390% AVG16
46% AVG64
490% AVG64
56% AVG256
590% AVG256
安装
将传感器安装在合适的安装托架上（参见 SICK 附件说明书）。
注意传感器的最大允许拧紧扭矩为 0.8 Nm。
以传感器为参照物，注意物体的优先方向 [参照 F]。
90
调试 51
51.3
电子
必须在无电压状态 (UV = 0 V) 连接传感器。依据不同连接类型，注意图 [参照 B] 中
的信息：
–
–
插头连接：引线分配
电缆：芯线颜色
brn
wht
blu
blk
gra
brn 1
+(L+)
wht 2
Qa
blu 3
–(M)
blk 4
Q1
gra 5
MFin
插图: B: WTT190L-A15x2
brn 1
+(L+)
wht 2
Qa
blu 3
–(M)
blk 4
+(L+)
Qa
–(M)
Q1/MFin
插图: B-3: -A22x2
插图: B-2: -A35x2
完成所有电子连接后，才敷设或接通电压供给 (UV > 0 V)。传感器上的绿色 LED 指
示灯亮起。
接线图（图 B）说明：
MFin = 多功能，可编程输入
51.4
可编程输入的运行模式
PNP 模式
NPN 模式
值
备注
已禁用
< 5.0 V
即使未连接也会禁用
激活
> 10.0 V
最大施加电压不高于 UV
已禁用
> 10.0 V
最大施加电压不高于 UV
激活
< 4.0 V
即使未连接也会启用
可编程输入必须在下面的时间内启用（例如在 PNP 模式下 U > 10.0 V），以设置
相应功能。通过菜单提供的功能及其选择参见 „通过菜单设置模拟输出、输出信号切
换装置以及其他传感器参数“, 第 93 页
51.5
功能
最低持续时间
最长持续时间
激光关闭
4 ms
-
外部示教 Q1
4 ms
-
校准
将传感器对准物体。选择定位，确保红色发射光束射中物体的中间。此时，应注意
传感器的光学开口（透明保护盖）处应无任何遮挡 [参照 F]。我们建议使用反射比
较低的物体进行设置。
91
51 调试
插图: E
52
系统配置
执行参数设置：
52.1
模拟输出设置
模拟输出的出厂设置如下：
4 mA = 0 mm
20 mA = 3,000 mm
其他设置 参见 „通过菜单设置模拟输出、输出信号切换装置以及其他传感器参数“,
第 93 页 .
52.2
通过示教功能快速访问键 (-/Q1) 设置输出信号切换装置
通过按下示教功能快速访问键超过 1 s 设置触发感应距离。切勿使用尖锐物体操作
示教键。我们建议触发感应距离应涵盖物体；例如，参见图 E。触发感应距离设置
完成后，将物体从光路中移除，同时，将抑制背景并改变输出信号切换装置（参见
图 C）。
输出信号切换装置已设置并准备就绪。参照图 C 检查功能。如果输出信号切换装置
的动作不符合图 C，则须检查使用条件。参见故障诊断章节。
Q1
插图 19: F
92
系统配置 52
1
0
1
0
Q (NPN)
L
D
1
0
1
0
插图 20: C
52.3
通过菜单设置模拟输出、输出信号切换装置以及其他传感器参数
还可选择通过菜单设置模拟输出和输出信号切换装置。其他传感器参数设置同样可
通过菜单进行。通过短按 Set 键不到 1 s 访问菜单。菜单导航参见图 K。
插图 21: K
下表介绍缩写并显示可行设置。
93
52 系统配置
表格 7: 模拟与示教参数表
名称
显示
说明
取值
显示
MF
MF
可设置多功能输入/输出参
数。
oFF
外部输入不起作用。
out
4 针设备中：Pin 4 作为输出
信号切换装置。
tch
对于 5 针设备：外部输入为
示教输入。关于运行模式 参
见 „电子“, 第 91 页
LSr
初始值
X
n_P
切换 PNP/NPN 模式。
PNP、
NPN
PnP
X
U_A
切换电流/电压输出。
CUR、
VLT
cur
X
L_D
切换明通/暗通开关
LON、
DON、
STB、
STD
Lon
模拟输出用作电流输出。
模拟输出用作电压输出。
ULt
L_D
输入与输出处于 PNP 模式。
输入与输出处于 NPN 模
式。
nPn
V_A
LSn
N_P
说明
X
明通开关：如果物体位于已
示教的触发感应距离内，则
输出信号切换装置打开。
don
暗通开关：如果物体位于已
示教的触发感应距离内，则
输出信号切换装置关闭。
Stb
输出信号切换装置 Q1 输出
测量值记录的稳定性（由此
对应 LED 稳定性指示灯）。
工作方式亮通。
Std
输出信号切换装置 Q1 输出
测量值记录的稳定性（由此
对应 LED 稳定性指示灯）。
工作方式暗通。
AVG
AUG
设置可变的算术平均值
1、4、
64
16、64、
256
64
设置值的数量，信号输出借
此生成一个可变的算术平均
值。这将平缓信号输出。可
能值为 1、4、16、64 或
256（如 1 = 无平均值，
256 = 256 个值的平均值）
ALM
ALM
距离测量不稳定时的动作
CLP、
HLD
X
如果距离测量不稳定，则将
输出模拟输出上的最大电流
或最大电压。
cLP
如果距离测量不稳定，则将
保留模拟输出上的最后一个
有效电流值或电压值。
hLd
RST
rSt
恢复出厂设置
94
X
不复位。
除 PNP/NPN 选项外，将所
有值恢复为出厂设置。
系统配置 52
名称
显示
说明
取值
显示
DSP
dSP
显示器设置
ON、OFF on
初始值
说明
X
显示器以 cm 为单位显示距
离。
显示器将在最后一次按下操
作按钮的 30 秒后关闭。
oFF
DLY
dLY
设置输出信号切换装置的时
间功能。
NER
nEr
有关 4 mA 或 0.04 V 的距
离分配。
FAR
FAr
Q_1
q_I
OFF、
OFD、
OND、
SHT
0 ～ 300
X
oFF
未启用时间功能。
oFd
断开延迟，0 ～ 999 ms 可
调节。
ond
接通延迟，0 ～ 999 ms 可
调节。
Sht
单次触发，0 ～ 999 ms 可
调节。
0
0
值域 0 ～ 300
有关 20 mA 或 10 V 的距离 0 ～ 300
分配。
300
300
值域 0 ～ 300
有关输出信号切换装置 Q1
的距离分配。
300
300
值域 0 ～ 300
0 ～ 300
模拟输出的出厂设置可通过菜单项
Ner
far
ner
和
far
进行调整：
值定义了有关 4 mA / 0.04 V 的距离值分配。
值定义了有关 20 mA / 10 V 的距离值分配。
Analog output
24 mA
(>11 V)
20 mA
(10 V)
too far,
no target
Sensing
range
如果需通过菜单调整输出信号切换装置，则调整 Q_1 项。
按下
52.4
Run
键可离开菜单。
按键锁
按键锁开启：按下 (Run) 键超过 1 s
按键锁关闭：再次按下 (Run) 键超过 1 s
53
故障排除
53.1
故障排除
故障排除表格中罗列了传感器无法执行某项功能时应采取的各项措施。
95
53 故障排除
53.2
54
技术数据
54.1
技术数据
原因 /
Cause
措施 /
Measures
绿色 LED 未亮起 /
无电压或电压低于极限值 /
Green LED does not light up No voltage or voltage
below the limit values
绿色 LED 未亮起 /
电压中断 /
Green LED does not light up Voltage interruptions
绿色 LED 未亮起 /
传感器损坏 /
Green LED does not light up Sensor is faulty
WTT190L-Axxx
激光等级
1
开关距离
0.2 ... 3.0 m1)
最大开关距离
0.2 ... 3.0 m1)
光斑直径/距离
< 12.0 mm / 3,0 m
供电电压 UV
DC 12 ... 30 V
输出电流 Imax.
≤ 100 mA
最大开关操作顺序
AVG 1: 833 Hz, AVG
4: 500 Hz, AVG 16:
147 Hz, AVG 64: 38
Hz, AVG 256: 10
Hz2)3)4)
最长响应时间
AVG 1: 0.6 ms, AVG
4: 1 ms, AVG 16: 3.4
ms, AVG 64: 13 ms,
AVG 256: 51.4
ms5)3)4)
模拟输出
4 mA ~ 20 mA (≤300
W) / 0 V ~ 10 V
(≥10 kW) / 可切换
96
拆卸和废弃处理 55
WTT190L-Axxx
模拟输出分辨率
10 bit
距离值测量范围
0.2 ... 3.0 m1)
距离值可重复性
5 ... 80 mm1)6)
精度
typ. +/- 30 mm
(0.2 ... 2.0 m); +/- 50
mm (2.0 ... 3.0 m)
防护类型
IP 67
防护等级
III
保护电路
A, B, C7)
工作环境温度
-30 ... +50 °C8)
具有 6 % ... 90 % 反射比的扫描对象（指 DIN 5033 规定的标准白）
明暗比为 1:1
3) 可能受到均值滤波影响。
4) 取决于同物体的距离、同背景的距离、以及所选的开关阈值
5) 信号传输时间（电阻负载时）
6) 对应 1 σ。
7) A = UV 接口（已采取反极性保护措施）
B = 具有反极性保护的输入端和输出端
C = 抑制干扰脉冲
8) 当 TU < -10 °C:预热时间小于 10 min; UV>=24 V。
1)
2)
55
拆卸和废弃处理
必须根据当地特定的法律法规废弃处理传感器。如果其中含有可回收材料（尤其是
贵金属），则必须在废弃处理时回收利用。
56
保养
SICK 传感器无需保养。
我们建议，定期：
•
•
清洁镜头检测面
检查螺栓连接和插头连接
不得对设备进行任何改装。
如有更改,不另行通知。所给出的产品特性和技术参数并非质保声明。
97
取扱説明書
99
コンテンツ
コンテンツ
57
安全情報................................................................................ 101
57.1 安全上の注意事項.................................................................................. 101
58
59
60
61
103
104
104
104
105
105
106
109
62
技術仕様（抜粋）.................................................................. 109
62.1 技術仕様（抜粋）.................................................................................. 109
100
63
64
安全情報 57
57
安全情報
57.1
安全上の注意事項
■
■
■
■
■
■
58
製品概要
58.1
101
58 製品概要
寸法図面
17.4 (0.69)
17
Ø 3.1
1.9
(0.07)
Ø 3.1
(0.12)
1.9
32.8 (1.29)
(0.07)
6 (0.24)
2.8 (0.11)
28.3 (1.11)
4
3
1.2
39.2 (1.54)
2.6
7
(0.28)
(0.1)
4.8
(0.19)
3.1
3.7 (0.12)
39.2 (1.54)
2.6
(0.1)
16
9
(0.63) (0.35)
44.4 (1.75)
1.2
1
2
32.8 (1.29)
(0.12)
(0.05)
(0.67)
WTT190L-A1xxx
WTT190L-A3xxx
(0.05)
WTT190L-A2xxx
(0.12)
58.2
7 (0.28)
6 (0.24)
2.8 (0.11)
3
5
6
7
8
àß9
1
受光器
2
投光器
3
接続
4
5
(+) ボタン
6
7
8
9
(-/Q1) ボタン
ß
表示
à
59
59.1
102
(7.87)
160
1
(6.03)
2
(5.51)
1
140
160
(6.3)
2
120
(4.72)
120
3
(4.72)
100
(3.94)
3
80
4
80
(3.15)
(3.15)
4
60
(2.36)
40
40
(1.57)
5
(1.57)
5
20
(0.79)
0
0
0
1,000
2,000
3,000
(39.37)
(78.74)
(119.11)
0
1,000
2,000
3,000
(39.37)
(78.74)
(118.11)
16%/90% AVG1
190%/90% AVG1
26%/90% AVG4
290%/90% AVG4
36%/90% AVG16
390%/90% AVG16
46%/90% AVG64
490%/90% AVG64
56%/90% AVG256
590%/90% AVG256
(3.54)
(1.38)
80
(3.15)
1
70
(2.76)
2
30
(1.18)
1
25
(0.98)
60
(2.36)
20
50
(1.97)
(0.79)
40
15
(1.57)
3
30
(1.18)
4
(0.59)
5
10
4
20
(0.79)
2
3
(0.39)
5
5
10
(0.2)
(0.39)
0
0
0
1,000
2,000
3,000
(39.37)
(78.74)
(118.11)
0
1,000
2,000
3,000
(39.37)
(78.37)
(118.11)
59.2
図: H-3 - Small Analog 6%
図: H-4 - Small Analog 90%
16% AVG1
190% AVG1
26% AVG4
290% AVG4
36% AVG16
390% AVG16
46% AVG64
490% AVG64
56% AVG256
590% AVG256
103
brn 1
+(L+)
wht 2
Qa
blu 3
–(M)
blk 4
Q1
gra 5
MFin
図: B: WTT190L-A15x2
brn 1
+(L+)
wht 2
Qa
blu 3
–(M)
blk 4
+(L+)
Qa
–(M)
Q1/MFin
図: B-3: -A22x2
図: B-2: -A35x2
59.4
値
備考
OFF
< 5.0 V
ON
> 10.0 V
OFF
> 10.0 V
ON
< 4.0 V
59.5
機能
最小継続時間
最大継続時間
4 ms
-
4 ms
-
104
図: E
60
60.1
60.2
Q1
図 22: F
105
60 設定
1
0
1
0
Q (NPN)
L
D
1
0
1
0
図 23: C
60.3
図 24: K
106
表示
説明
MF
MF
値選択
表示
初期値
out
tch
LSr
X
n_P
PNP, NPN PnP
X
U_A
電流出力/電圧出力の切替
CUR, VLT cur
X
AVG
L_D
AUG
1, 4, 16,
64, 256
ULt
L_D
nPn
V_A
LSn
N_P
説明
oFF
X
don
Stb
Std
64
64
107
60 設定
名称
表示
説明
値選択
表示
ALM
ALM
CLP, HLD cLP
初期値
説明
X
hLd
RST
rSt
NO, YES
X
no
YES
DSP
dSP
X
on
dLY
oFF
DLY
X
oFF
oFd
ond
起動遅延時間、0 … 999 ms
まで設定可能。
Sht
NER
nEr
0…300
0
0
値範囲 0…300
FAR
FAr
0…300
300
300
値範囲 0…300
Q_1
q_I
0…300
300
300
値範囲 0…300
far
Analog output
24 mA
(>11 V)
20 mA
(10 V)
too far,
no target
Sensing
range
4 mA
(0,04 V)
too close
<2 mA
(0,02 V)
Distance
108
60.4
61
61.1
61.2
原因 /
Cause
対策 /
Measures
緑色の LED が点灯しない /
センサの異常 /
Green LED does not light up Sensor is faulty
62
技術仕様（抜粋）
62.1
技術仕様（抜粋）
WTT190L-Axxx
1
109
0.2 ... 3.0 m1)
最大検出範囲
0.2 ... 3.0 m1)
< 12.0 mm / 3,0 m
供給電圧 Uv
DC 12 ... 30 V
出力電流 Imax.
≤ 100 mA
AVG 1: 833 Hz, AVG
4: 500 Hz, AVG 16:
147 Hz, AVG 64: 38
Hz, AVG 256: 10
Hz2)3)4)
最大応答時間
AVG 1: 0.6 ms, AVG
4: 1 ms, AVG 16: 3.4
ms, AVG 64: 13 ms,
AVG 256: 51.4
ms5)3)4)
4 mA ... 20 mA
(≤300 W) / 0 V ...
10 V (≥10 kW) / 切替
可能
10 bit
距離値 - 測定範囲
0.2 ... 3.0 m1)
距離値 - 再現性
5 ... 80 mm1)6)
正確性
typ. +/- 30 mm
(0.2 ... 2.0 m); +/- 50
mm (2.0 ... 3.0 m)
保護等級
IP 67
保護クラス
III
回路保護
A, B, C7)
周辺温度 (作動中)
-30 ... +50 °C8)
1)
2)
63
64
110
111
113
СОДЕРЖАНИЕ
66
67
68
69
117
118
118
118
119
119
120
123
70
114
71
Демонтаж и утилизация.................................................................. 125
72
БЕЗОПАСНОСТЬ 65
65
65.1
■
■
66
Описание изделия
66.1
115
17.4 (0.69)
17
Ø 3.1
1.9
(0.07)
Ø 3.1
(0.12)
1.9
32.8 (1.29)
(0.07)
6 (0.24)
2.8 (0.11)
28.3 (1.11)
4
3
39.2 (1.54)
2.6
(0.1)
7
(0.28)
1.2
1.2
4.8
(0.19)
3.1
3.7 (0.12)
39.2 (1.54)
2.6
(0.1)
44.4 (1.75)
16
9
(0.63) (0.35)
1
2
32.8 (1.29)
(0.12)
(0.05)
(0.67)
WTT190L-A1xxx
WTT190L-A3xxx
(0.05)
WTT190L-A2xxx
(0.12)
66.2
7 (0.28)
6 (0.24)
2.8 (0.11)
3
5
6
7
8
àß9
1
2
3
Соединение
4
Клавиша RUN
5
Кнопка (+)
6
7
8
9
Кнопка (-/Q1)
ß
Индикация
à
Кнопка (SET)
67
67.1
116
(7.87)
160
1
(6.03)
2
(5.51)
1
140
160
(6.3)
2
120
(4.72)
120
3
(4.72)
100
(3.94)
3
80
4
80
(3.15)
(3.15)
4
60
(2.36)
40
40
(1.57)
5
(1.57)
5
20
(0.79)
0
0
0
1,000
2,000
3,000
(39.37)
(78.74)
(119.11)
0
1,000
2,000
3,000
(39.37)
(78.74)
(118.11)
(3.54)
(1.38)
80
(3.15)
1
70
(2.76)
2
30
(1.18)
1
25
(0.98)
60
(2.36)
20
50
(1.97)
(0.79)
40
15
(1.57)
3
30
(1.18)
20
4
(0.59)
5
10
4
(0.79)
2
3
(0.39)
5
5
10
(0.2)
(0.39)
0
0
0
1,000
2,000
3,000
(39.37)
(78.74)
(118.11)
0
1,000
2,000
3,000
(39.37)
(78.37)
(118.11)
Рисунок: H-3 - Small Analog 6%
67.2
Рисунок: H-4 - Small Analog 90%
16% AVG1
190% AVG1
26% AVG4
290% AVG4
36% AVG16
390% AVG16
46% AVG64
490% AVG64
56% AVG256
590% AVG256
117
67.3
brn 1
+(L+)
wht 2
Qa
blu 3
–(M)
blk 4
Q1
gra 5
MFin
brn 1
+(L+)
wht 2
Qa
blu 3
–(M)
blk 4
+(L+)
Qa
–(M)
Q1/MFin
67.4
Значение
Примечание
Неактивен
< 5,0 В
Активен
> 10,0 В
Неактивен
> 10,0 В
Активен
< 4,0 В
67.5
4 мс
-
4 мс
-
118
Рисунок: E
68
68.1
68.2
Q1
Рисунок 25: F
119
68 КОНФИГУРИРОВАНИЕ
1
0
1
0
Q (NPN)
L
D
1
0
1
0
68.3
120
Описание
MF
OFF, OUT,
TCH, LSR,
LSN
oFF
out
tch
MF
LSr
X
LSn
N_P
n_P
PnP
nPn
V_A
U_A
CUR, VLT
cur
L_D
X
X
don
Stb
68 КОНФИГУРИРОВАНИЕ
Заголовок Индикаци Описание
я
Описание
Std
AVG
AUG
1, 4, 16,
64, 256
64
64
ALM
ALM
CLP, HLD
cLP
X
hLd
RST
rSt
сброс на заводские
настройки
НЕТ, ДА
no
ДА
DSP
dSP
on
oFF
DLY
NER
122
dLY
nEr
0…300
oFF
Нет сброса.
X
Функция времени не
активирована.
oFd
ond
Sht
0
0
КОНФИГУРИРОВАНИЕ 68
Заголовок Индикаци Описание
я
Описание
FAR
FAr
0…300
300
300
Q_1
q_I
0…300
300
300
too far,
no target
Sensing
range
68.4
69
69.1
69.2
Cветодиодный индикатор /
картина неисправности /
LED indicator/fault pattern
Причина /
Cause
нет напряжения питания или
оно ниже нижнего
предельного значения /
No voltage or voltage below
the limit values
Причина /
Cause
Пропадание напряжения
питания /
Voltage interruptions
Обеспечить надежную подачу
напряжения питания без его
пропадания /
Ensure there is a stable power
supply without interruptions
Сенсор неисправен /
Sensor is faulty
Если напряжение питания в
порядке, то заменить
сенсор /
If the power supply is OK,
replace the sensor
желтый светодиод горит,
объект на пути луча
отсутствует /
Yellow LED lights up, no object
in the path of the beam
Объект на пути луча, желтый
светодиод не горит /
Object is in the path of the
beam, yellow LED does not
light up
Слишком большое
расстояние между сенсором
и объектом или установлена
слишком малая дистанция
переключения /
Distance between the sensor
and the object is too long or
sensing range is set too short
70
70.1
1
0.2 ... 3.0 m1)
0.2 ... 3.0 m1)
< 12.0 mm / 3,0 m
Напряжение питания UV
DC 12 ... 30 V
≤ 100 mA
AVG 1: 833 Hz, AVG 4:
500 Hz, AVG 16: 147
Hz, AVG 64: 38 Hz, AVG
256: 10 Hz2)3)4)
Время отклика макс.
AVG 1: 0.6 ms, AVG 4: 1
ms, AVG 16: 3.4 ms,
AVG 64: 13 ms, AVG
256: 51.4 ms5)3)4)
124
10 bit
0.2 ... 3.0 m1)
5 ... 80 mm1)6)
typ. +/- 30 mm (0.2 ...
2.0 m); +/- 50 mm
(2.0 ... 3.0 m)
IP 67
III
A, B, C7)
-30 ... +50 °C8)
2)
71
72
•
•
125
Israel
Phone +972 4 6881000
E-Mail [email protected]
Spain
Phone +34 93 480 31 00
E-Mail [email protected]
Sweden
Phone +46 10 110 10 00
E-Mail [email protected]
Malaysia
Phone +6 03 8080 7425
E-Mail [email protected]
Switzerland
Phone +41 41 619 29 39
E-Mail [email protected]
Denmark
Phone +45 45 82 64 00
E-Mail [email protected]
Romania
Phone +40 356 171 120
E-Mail [email protected]
Singapore
Phone +65 6744 3732
E-Mail [email protected]
Hong Kong
Phone +852 2153 6300
E-Mail [email protected]
Slovakia
Phone +421 482 901201
E-Mail [email protected]
Hungary
Phone +36 1 371 2680
E-Mail [email protected]
Slovenia
Phone +386 591 788 49
E-Mail [email protected]
India
Phone +91 22 4033 8333
E-Mail [email protected]
126