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Telemecanique Protocole SYSMAC-WAY SYSMAC-WAY Protocol Instruction de service Instruction sheet Bedienungsanweitsung Instrucción de servicio Istruzioni di servizio 07/2006 Protocolo SYSMAC-WAY XBT-L1 OMR 01 ESPAÑOL Índice Información de seguridad _____________________________ 67 1 - Instalación del protocolo: Inicio del XBT L1000__________ 68 2 - Principio de funcionamiento_________________________ 69 3 - Contenido de la Tabla de diálogo ____________________ 70 4 - Configuración de la tabla de diálogo __________________ 74 5 - Símbolo del equipo (CPU) __________________________ 75 6 - Parámetros del protocolo___________________________ 76 7 - Objetos Admitidos ________________________________ 77 8 - Instalación ______________________________________ 77 8.1 Cables para la conexión de terminales MAGELIS a PLC ______________________________________ 77 8.2 Diagramas __________________________________ 78 9 - Diagnóstico _____________________________________ 81 10 - Fecha y hora internas ____________________________ 81 E S P A Ñ O L 35013256 00 07/2006 59 Protocolo SYSMAC-WAY XBT-L1 OMR 01 E S P A Ñ O L 35013256 00 07/2006 60 XBT-L1 OMR 01 Protocolo SYSMAC-WAY Información de seguridad Información importante AVISO Lea atentamente estas instrucciones y observe el equipo para familiarizarse con el dispositivo antes de instalarlo, utilizarlo o realizar su mantenimiento. Los mensajes especiales que se ofrecen a continuación pueden aparecer a lo largo de la documentación o en el equipo para advertir de peligros potenciales o para ofrecer información que aclara o simplifica los distintos procedimientos. Cuando en una etiqueta de peligro o advertencia aparece este icono, indicará que existe peligro eléctrico que podría causar daños personales si no se siguieran las instrucciones. Este es el icono de alerta de seguridad. Se utiliza para advertir de posibles peligros que provocarían daños personales. Observe todos los mensajes de seguridad que sigan a este icono para evitar posibles lesiones o incluso la muerte. PELIGRO PELIGRO indica una situación inminente de peligro que, si no se evita, va a provocar daños en el equipo, lesiones graves o incluso la muerte. ADVERTENCIA ADVERTENCIA indica una posible situación de peligro que, si no se evita, puede provocar daños en el equipo, lesiones graves o incluso la muerte. AVISO AVISO indica una posible situación de peligro que, si no se evita, puede provocar lesiones o daños en el equipo. TENGA EN CUENTA 35013256 00 El mantenimiento de equipos eléctricos deberá ser realizado sólo por personal cualificado. Schneider Electric no se hace responsable de ninguna de las consecuencias derivadas del uso de este material. Este documento no es un manual de instrucciones para personas sin formación. © 2006 Schneider Electric. Todos los derechos reservados. 61 07/2006 E S P A Ñ O L XBT-L1 OMR 01 Protocolo SYSMAC-WAY 1 - Instalación del protocolo: Inicio del XBT L1000 AVISO PELIGRO DE DAÑOS AL EQUIPO El protocolo debería ser instalado y utilizado únicamente por personal autorizado y debidamente formado. Si no se siguen estas instrucciones pueden producirse lesiones personales, daños en el equipo o pérdidas en la producción. Existen dos posibilidades: - Si no se ha instalado ningún protocolo, el cuadro de diálogo "Instalar protocolo" se abrirá de forma automática. - Si ya existe algún protocolo instalado, puede actualizar la versión anterior o instalar otro protocolo. Cierre todas las aplicaciones que estén abiertas en XBT L1000 y después seleccione el menú Archivo / Instalar protocolo. E S P A Ñ O L 35013256 00 07/2006 62 XBT-L1 OMR 01 Protocolo SYSMAC-WAY 2 - Principio de funcionamiento XBT es el Maestro. El principio de funcionamiento del XBT se basa en un "cuadro de diálogo" situado en el PLC (esclavo). El XBT como maestro realiza 3 tipos de acciones: - Iniciadas por el PLC. - Iniciadas por el operario. - Autoiniciadas. Todos los controladores de procesos OMRON usan como protocolo de comunicación el protocolo SYSMAC-WAY. La unidad XBT se puede conectar en modo punto a punto al PLC mediante el conector RS232; también se puede utilizar una red RS422 para conectar un máximo de 32 PLC. La opción de red RS422 no está disponible en los terminales XBT N/R. La unidad MAGELIS XBT (maestro) envía solicitudes de lectura y escritura al PLC (esclavo), el cual ejecuta las solicitudes y responde. Con el protocolo SYSMAC-WAY, el terminal se comunica en modo ASCII MAGELIS MAESTRO SOLICITUD RESPUESTA PLC ESCLAVO NOTA: Si se conecta una unidad XBT que envíe solicitudes de escritura en memoria a un PLC en modo RUN, el PLC conmutará a modo MONITOR. AVISO PELIGRO DE DAÑOS AL EQUIPO El protocolo debería ser instalado y utilizado únicamente por personal autorizado y debidamente formado. Si no se siguen estas instrucciones pueden producirse lesiones personales, daños en el equipo o pérdidas en la producción. 35013256 00 63 07/2006 E S P A Ñ O L XBT-L1 OMR 01 Protocolo SYSMAC-WAY 3 - Contenido de la Tabla de diálogo La tabla de diálogo variará dependiendo del XBT seleccionado. A continuación podrá encontrar una lista de las funciones accesibles para cada tipo de terminal junto con la tabla por defecto de cada uno de ellos. FUNCIÓN N.º 1 Imagen de las teclas de función estáticas 2 Imagen de las teclas de sistema 3 Imagen de las teclas numéricas 4 Control de comunicación 5 Ajuste del reloj del PLC 6 N.º de página actual 7 N.º del último campo introducido XBT H XBT H XBT H XBT H XBT P XBT P XBT P XBT E XBT PM XBT PM XBT HM XBT HM XBT HM XBT HM 01•010 02•010 02•110 01•010 02•010 02•110 00•010 02•010 01•010 01•110 22 N.º de última alarma acusada 8 Informe 9 Tasa de llenado de histórico 10 N.º de página para procesar 11 N.º de campo para introducir 12 Comando de impresión 13 Autorización de escritura del cuadro Borrar registro histórico / Funciones 14 avanzadas Iluminación de los LED de las 15 teclas de función estáticas Iluminación de los LED de las 28 teclas de función dinámicas E S P A Ñ O L Bloqueo de las teclas de función 16 estáticas 17 Bloqueo de las teclas de sistema 18 Bloqueo de las teclas numéricas 19 Tabla de alarmas 20 Ajuste del reloj del terminal Cuadro de impresión con formato 21 libre : Funciones predeterminadas seleccionadas en el XBT L1000 : Otras funciones disponibles : No disponibles 35013256 00 07/2006 64 XBT-L1 OMR 01 Protocolo SYSMAC-WAY ADVERTENCIA FUNCIONAMIENTO NO DESEADO DEL EQUIPO El área de memoria del PLC asignada para la tabla de diálogo de la unidad XBT NO se debe usar para otros propósitos. La programación apropiada de la lógica del PLC es responsabilidad exclusiva del diseñador. Si no se siguen estas instrucciones pueden producirse lesiones personales graves o mortales, daños en el equipo o pérdidas en la producción. E S P A Ñ O L 35013256 00 65 07/2006 XBT-L1 OMR 01 Protocolo SYSMAC-WAY Dispositivo: Tabla de diálogo principal FUNCIÓN N.º E S P A Ñ O L 1 Imagen de las teclas de función estáticas 2 Imagen de las teclas de sistema 3 Imagen de las teclas numéricas 4 Control de comunicación 5 Ajuste del reloj del PLC 6 N.º de página actual 7 N.º del último campo introducido 22 N.º de última alarma acusada 23 Últimos grupos de alarmas acusados 8 Informe 9 Tasa de llenado de histórico 24 Gráfico creado 30 Suma de comprobación 10 N.º de página para procesar 11 N.º de campo para introducir 12 Comando de impresión 25 Activación de la creación de gráficos 13 Autorización de escritura del cuadro 26 Transferencia de receta no permitida 14 Borrar registro histórico / Funciones avanzadas 15 Iluminación de los LED de las teclas de función estática 27 Parpadeo de los LED de las teclas de función estática 28 Iluminación de los LED de las teclas de función dinámica 29 Parpadeo de los LED de las teclas de función dinámica 16 Bloqueo de las teclas de función estáticas 17 Bloqueo de las teclas de sistema 18 Bloqueo de las teclas numéricas 19 Tabla de alarmas 20 Ajuste del reloj del terminal 21 Cuadro de impresión con formato libre XBT F01/F02 XBT F03 XBT FC Otros dispositivos: XBT F01/F02 FUNCIÓN XBT F03/FC N.º de última alarma acusada Últimos grupos de alarmas acusados Tabla de alarmas : Funciones predeterminadas seleccionadas en el XBT L1000 : Otras funciones disponibles : No disponibles 35013256 00 07/2006 66 XBT-L1 OMR 01 Protocolo SYSMAC-WAY Dispositivo: Tabla de diálogo principal FUNCIÓN N.º 1 Imagen de las teclas de función estáticas 2 Imagen de las teclas de sistema 3 Imagen de las teclas numéricas 4 Control de comunicación 5 Ajuste del reloj del PLC 6 N.º de página actual 7 N.º del último campo introducido Función XBT N401(1) Entrada XBT N401(2) Función XBT N410(1) Entrada XBT N410(2) XBT R410 XBT R411 22 N.º de última alarma acusada 8 Informe 9 Tasa de llenado de histórico 24 Gráficos creados 30 Suma de comprobación 31 Estado avanzado del terminal 32 Última receta transferida 10 N.º de página para procesar 11 N.º de campo para introducir 12 Comando de impresión 33 N.º de receta transferida 25 Activación de la creación de gráficos 13 Autorización de escritura del cuadro 26 Transferencia de receta no permitida Borrar registro histórico / Funciones 14 avanzadas E S P A Ñ O L 15 Control de LED Bloqueo de las teclas de función 16 estáticas 17 Bloqueo de las teclas de sistema 18 Bloqueo de las teclas numéricas 34 Idioma del terminal 19 Tabla de alarmas 20 Ajuste del reloj del terminal Cuadro de impresión con formato 21 libre : Funciones predeterminadas seleccionadas en el XBT L1000 : Otras funciones disponibles : No disponibles 35013256 00 67 07/2006 XBT-L1 OMR 01 Protocolo SYSMAC-WAY 4 - Configuración de la tabla de diálogo Para configurar la tabla de diálogo: Paso Acción 1 Seleccione Configuración / Tabla de Diálogo. 2 Introduzca la dirección inicial de la tabla y la hora de la exploración. 3 Para crear la tabla deberá añadir o eliminar las funciones que requiere su aplicación. Nota: Consulte los manuales de usuario de los terminales MAGELIS XBT N/XBT R si desea información más detallada sobre el contenido de la tabla de diálogo. E S P A Ñ O L 35013256 00 07/2006 68 XBT-L1 OMR 01 Protocolo SYSMAC-WAY 5 - Símbolo del equipo (CPU) Para configurar el símbolo del equipo: Paso Acción 1 Seleccione Configuración / Símbolo del equipo. 2 Introduzca las direcciones del equipo accesibles por el XBT. Nota: La dirección por defecto del esclavo en la unidad XBT-L1000 es 0. En SYSMAC-WAY, los esclavos se pueden numerar: De 0 a 31. ESCLAVO 1 ESCLAVO 2 D EL H O M E ESC 7 8 9 4 5 6 1 2 3 + /- 0 . XBT SYST +1 M EN U P R IN T M O D A LA R M S H IF T -1 EN TER E S P A Ñ O L ADVERTENCIA FUNCIONAMIENTO NO DESEADO DEL EQUIPO El protocolo debería ser instalado y utilizado únicamente por personal autorizado y debidamente formado. Si no se siguen estas instrucciones pueden producirse lesiones personales graves o mortales, daños en el equipo o pérdidas en la producción. 35013256 00 69 07/2006 XBT-L1 OMR 01 Protocolo SYSMAC-WAY 6 - Parámetros del protocolo Seleccione los parámetros del protocolo en el menú de configuración del XBT-L1000. Parámetros Valores posibles Sistema de codificación Código ASCII de 7 / 8 bits Bits por carácter - bit de inicio - bit significativo - paridad - bit de parada - velocidad (9.600 baudios predeterminados) 1 7/8 par / impar / ninguna 2 1.200/2.400/4.800/9.600/19.200 baudios Organización de mensajes - Inicio de trama - Mensaje - Control - Fin de trama Carácter de inicio de trama: @ Trama SYSMAC-WAY FCS Carácter de fin de trama: * CR Tipos de enlace E S P A Ñ O L RS232C RS422 Si desea más información acerca de la configuración del PLC, consulte el manual de usuario del PLC. 35013256 00 07/2006 70 XBT-L1 OMR 01 Protocolo SYSMAC-WAY 7 - Objetos Admitidos Tipo de objeto admitido Nemotécnico (sintaxis) bit DMi.j palabra DMi palabra doble = palabra coma flotante = palabra cadena de caracteres = palabra Identificadores nemotécnicos f : 0... 65535 j : 0…15 NOTA: Las direcciones de los objetos deben estar en las áreas de memoria accesibles específicas de cada tipo de PLC. 8 - Instalación Para conectar otro PLC, desconecte antes la alimentación del terminal XBT, conéctelo al otro PLC y vuelva a alimentarlo. 8.1 Cables para la conexión de terminales MAGELIS a PLC Para terminales XBT N/R/H/P/E/HM/PM/F/FC: Tipo de PLC CVM1 / CPM1A Enlace físico RS232 Referencias XBT-Z9740 E S P A Ñ O L Longitud 2,5 m Para terminales XBT H/P/E/HM/PM/F/FC: Tipo de PLC Enlace físico Referencias Longitud CVM1 RS422 XBT-Z9741 2,5 m CQM1 RS232 XBT-Z9740 2,5 m 35013256 00 71 07/2006 XBT-L1 OMR 01 Protocolo SYSMAC-WAY 8.2 Diagramas ENLACE RS 232 C La longitud máxima del enlace es de 15 m. Longitud 23# M M Velocidad (baudios) + + + Cableado = 3 cables apantallados (sección mínima 0,6 mm2 AWG22) PLC OMRON Terminal de operador MAGELIS XBT E S P A Ñ O L 0' 0' TRANSMISIÓN 48$ 48$ TRANSMISIÓN RECEPCIÓN 28$ 28$ RECEPCIÓN 3' 243 #43 0V 3' * Las conexiones del apantallamiento en ambos extremos del cable dependen del sistema eléctrico utilizado. * El conector Omron es del tipo DB9. 35013256 00 07/2006 72 XBT-L1 OMR 01 Protocolo SYSMAC-WAY ENLACE RS 422 Distancia (m) La longitud máxima del enlace es de 1.200 m. + + -"AUDS Cableado = 4 cables trenzados y apantallados, sección mínima 0,6 mm2 AWG22 (más 0 V) LA LONGITUD MÁXIMA DEL ENLACE RS 422 ES 1.200 m A MENOS QUE HAYA RESTRICCIONES ADICIONALES A CAUSA DE LOS EQUIPOS CONECTADOS AL TERMINAL XBT E S P A Ñ O L 35013256 00 73 07/2006 XBT-L1 OMR 01 Protocolo SYSMAC-WAY ENLACE RS 422 PLC Terminal de operador MAGELIS XBT 6 3' 3' ! 6 2$ 48$ Transmisión % 48$ 28$ 28$ 2$ 6 Recepción 2 " 2P Recepción 2 2T !g "g 2P 3$ % 2T 6 0' Transmisión 3$ 0' E S P A Ñ O L * Las conexiones del apantallamiento en ambos extremos del cable dependen del sistema eléctrico utilizado. RT : Resistencias de terminación del enlace (normalmente 110 Ω) NOTA: Las resistencias Rp (4,7 kΩ) están integradas en la unidad XBT. 35013256 00 07/2006 74 XBT-L1 OMR 01 Protocolo SYSMAC-WAY 9 - Diagnóstico Comportamiento en caso de error: Visualización de "??????..." en caso de un error en la transmisión: • velocidad • formato • paridad • FCS • sin respuesta... Se muestran marcas de comprobación para los objetos de gráficos si: • no hay respuesta, o bien • la función de comunicación tiene una anomalía Sin repetición en caso de que no haya respuesta. Contadores de diagnóstico: Se pueden visualizar 4 contadores de diagnóstico en la página del sistema del protocolo (parámetros lineales): CPT 1 / Contador n.º 1: Número de respuestas recibidas sin errores de FCS*. CPT 2 / Contador n.º 2: Número de respuestas recibidas con un error de FCS*. CPT 3 / Contador n.º 3: Número de solicitudes por responder. * FCS: Secuencia de comprobación de trama (Frame Check Sequence) 10 - Fecha y hora internas E Para acceder a la fecha y hora de los terminales es posible definir campos alfanuméricos S P direccionados a intervalos variables dentro del XBT L1000. A Ñ O L Terminales XBT-H-P-E-HM-PM Equipo XBT Variable de tipo: %DMi i = 50000 para la fecha, i = 50001 para la hora Objeto: canal Tipo: ASCII Longitud: 8 Formato de la fecha: DD/MM/AA Formato de la hora: HH:MM:SS 35013256 00 75 07/2006 XBT-L1 OMR 01 Protocolo SYSMAC-WAY Terminales XBT-F-FC Equipo XBT Variable de tipo: %DMi Dos sintaxis posibles: Símbolo: siglo, año, mes, día de la semana, hora, minuto, segundo Tipo de formato: decimal Longitud: 2 Formato: palabra O Símbolo: Fecha ASCII, Hora ASCII Tipo de formato: canal Longitud: 6 Formato: ASCII Terminales XBT N/R E S P A Ñ O L Equipo XBT Variable de tipo: %MWi i = 50000 para la fecha; i = 50001 para la hora Símbolo: Fecha ascii, Hora ascii Tipo de formato: Cadena de caracteres Longitud: 8 ó 10 Formato: ASCII 35013256 00 07/2006 76 07 / 2006 35013256 00
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