Schneider Electric 140 EIA 921 00, TSX SUP A02, TSX SUP A05 AS-i 总线接口模块和电源单元 用户手册
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使用 Unity Pro 的 Quantum 35013930 07/2011 使用 Unity Pro 的 Quantum 140 EIA 921 00 AS-i 总线接口模块 用户手册 35013930.03 07/2011 www.schneider-electric.com 本文档中提供的信息包含有关此处所涉及产品之性能的一般说明和 / 或技术特性。 本文档并非用于 (也不代替)确定这些产品对于特定用户应用场合的适用性或可靠 性。任何此类用户或集成者都有责任就相关特定应用场合或使用方面对产品执行适 当且完整的风险分析、评估和测试。 Schneider Electric 或是其任何附属机构或子公 司对于误用此处包含的信息而产生的后果概不负责。如果您有关于改进或更正此出 版物的任何建议,或者从中发现错误,请通知我们。 未经 Schneider Electric 明确书面许可,不得以任何形式、通过任何电子或机械手段 (包括影印)复制本文档的任何部分。 在安装和使用本产品时,必须遵守国家、地区和当地的所有相关的安全法规。出于 安全方面的考虑和为了帮助确保符合归档的系统数据,只允许制造商对各个组件进 行维修。 当设备用于具有技术安全要求的应用场合时,必须遵守有关的使用说明。 如果在我们的硬件产品上不正确地使用 Schneider Electric 软件或认可的软件,则可 能导致人身伤害、损害或不正确的操作结果。 不遵守此信息可能导致人身伤害或设备损坏。 © 2011 Schneider Electric。保留所有权利。 2 35013930 07/2011 文件集 结构 此软件包包含以下手册: z Quantum 和 Premium 通讯架构参考手册 z 140 EIA 921 00 Quantum AS-i 总线接口模块用户手册 z Quantum TCP/IP 配置用户手册 z Quantum Modbus Plus 网络模块 z Quantum 以太网网络模块用户手册 z 140 ESI 062 10 Quantum ASCII 接口模块用户手册 35013930 07/2011 3 4 35013930 07/2011 目录 安全信息 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 关于本书 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7 9 部分 I AS-i 总线 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11 章 1 AS-i 总线的一般性介绍 . . . . . . . . . . . . . . . 13 AS-i 总线介绍 . . . . . . . . . . Schneider 目录中的 AS-i 产品概述 . 主要构成元素简介 . . . . . . . . AS-i 总线拓扑结构示例 . . . . . . 从站 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14 16 17 22 23 部分 II AS-i 电源单元和 140 EIA 921 00 AS-i 总线接口模块的 硬件安装。 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25 章 2 AS-i 总线接口模块:140 EIA 921 00 . . . . . . . . . 2.1 AS-i 总线介绍 . . . . . . . . . . . . 概览 . . . . . . . . . . . . . . . . 2.2 140 EIA 921 00 模块描述 . . . . . . . 模块描述 . . . . . . . . . . . . . . 模块 EIA 921 00 的架构 . . . . . . . 装配 / 安装 . . . . . . . . . . . . . 连接 . . . . . . . . . . . . . . . . 模块状态的可视化 . . . . . . . . . . 140 EIA 921 00 模块上的专用显示面板 . 技术特性 . . . . . . . . . . . . . . 模块 . . . . . . . . . . . . . . . . 地线泄漏电流 . . . . . . . . . . . . 2.3 输入 / 输出映射 . . . . . . . . . . . AS-i 输入 . . . . . . . . . . . . . . AS-i 输出 . . . . . . . . . . . . . . 35013930 07/2011 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27 . . . . . . . . . . . . . . . 28 28 29 30 33 35 36 39 40 42 43 44 45 46 49 5 2.4 AS-i 总线诊断 . . . . . . . . . . AS-i 总线诊断简介 . . . . . . . . 在不同的显示模式之间切换 . . . . AS-i 总线上从站的显示 . . . . . . 查看每个从站的输入 / 输出位的状态 2.5 AS-i Quantum 模块的操作模式 . . 操作模式 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51 52 54 55 56 58 58 章 3 AS-i 总线电源单元 . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.1 AS-i 总线电源单元简介 . . . . . . . . . . AS-i 电源单元的一般介绍 . . . . . . . . . TSX SUP A02 电源模块的物理描述 . . . . TSX SUP A05 电源块的物理描述 . . . . . 支撑板的物理描述 . . . . . . . . . . . . AS-i 电源单元的目录 . . . . . . . . . . . AS-i 电源:特定功能 . . . . . . . . . . . 3.2 AS-i 总线电源单元的安装 . . . . . . . . . AS-i TSX SUP A02 电源单元的尺寸 / 安装 . TSX SUP A05 AS-i 电源单元的尺寸 / 安装 . 3.3 AS-i 电源连接 . . . . . . . . . . . . . . TSX SUP A02 电源连接 . . . . . . . . . TSX SUP A05 电源连接 . . . . . . . . . 一般注意事项 . . . . . . . . . . . . . . 3.4 AS-i 总线电源单元的特性 . . . . . . . . . AS-i 电源单元 TSX SUP A02/A05 的电气特性 环境的物理特性 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61 62 63 64 65 66 67 68 69 70 73 75 76 78 81 82 83 85 部分 III 软件配置和试运行 . . . . . . . . . . . . . . . . 87 章 4 参数配置 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 89 本地 Quantum I/O 站中的配置 . . 访问参数配置 . . . . . . . . . 参数配置 . . . . . . . . . . . 配置示例 . . . . . . . . . . . 在停止 / 启动循环后重启 ASI 总线 索引 6 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 90 92 93 95 99 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 101 35013930 07/2011 安全信息 § 重要信息 声明 在尝试安装、操作或维护设备之前,请仔细阅读下述说明并通过查看来熟悉设备。 下述特别信息可能会在本文其他地方或设备上出现,提示用户潜在的危险,或者提 醒注意有关阐明或简化某一过程的信息。 35013930 07/2011 7 请注意 电气设备的安装、操作、维修和维护工作仅限于合格人员执行。 对于使用本资料所 引发的任何后果, Schneider Electric 概不负责。 专业人员是指掌握与电气设备的制造和操作相关的技能和知识的人员,他们经过安 全培训能够发现和避免相关的危险。 8 35013930 07/2011 关于本书 概览 文档范围 本文档介绍 AS-i 总线的硬件和软件实施。 有效性说明 本文档适用于 Unity Pro 6.0 及更高版本。 相关的文件 注意:上面列出的文档目前仅以在线形式提供。 文件名称 参考编号 Quantum 硬件参考手册 UNY USE 10010 V20E Quantum 离散量和模拟量 I/O 参考手册 UNY USE 10010 V20E Quantum 专家和通讯参考手册 UNY USE 10010 V20E PLC 系统的接地和电磁兼容性用户手册 UNY USE 10010 V20E Quantum 和 Premium 通讯架构参考手册 本软件包的一部分 您可以从我们的网站下载这些技术出版物和其它技术信息,网址是: www.schneider-electric.com。 用户意见 欢迎对本书提出意见。您可以给我们发邮件,我们的邮件地址是 [email protected]。 35013930 07/2011 9 10 35013930 07/2011 使用 Unity Pro 的 Quantum AS-i 总线 35013930 07/2011 AS-i 总线 I 35013930 07/2011 11 AS-i 总线 12 35013930 07/2011 使用 Unity Pro 的 Quantum AS-i 总线简介 35013930 07/2011 AS-i 总线的一般性介绍 1 本章目标 本章提供对 AS-i 总线的常规介绍。 本章包含了哪些内容? 本章包含了以下主题: 主题 35013930 07/2011 页 AS-i 总线介绍 14 Schneider 目录中的 AS-i 产品概述 16 主要构成元素简介 17 AS-i 总线拓扑结构示例 22 从站 23 13 AS-i 总线简介 AS-i 总线介绍 总则 AS-i 总线是一种现场总线(级别 0),可用于连接传感器 / 执行器。它允许 “ 离散量 ” 类型的信息在总线主站与传感器 / 执行器从站之间路由。 AS-i 由以下三个主要标准元素组成: z z z 提供 30 V 直流电压的专用电源。 总线主站。 从站 (传感器 / 执行器)。 传感器 / 执行器的主要类型 1. 通讯传感器 / 执行器: 它们使用内置 AS-i 功能直接连接到 AS-i 总线,连接通过被动分配器或 T 形件实 现。 2. 传统的 IP65 传感器 / 执行器: 它们通过 AS-i 接口 (主动分配器或 Telefast IP20 离散量输入 - 输出总线接口) 连接到总线。这些接口用于将常规传感器和执行器连接到 AS-i 总线,并向它们 提供在总线上进行对话的能力。 示意图: 14 35013930 07/2011 AS-i 总线简介 AS-i 电缆 AS-i 电缆是双线链路,通过它向连接的设备传输通讯和电源。 该链路不需要绞合。 根据设备所消耗的电流,可选用横截面积为 2 x 0.75 平方毫米、2 x 1.5 平方毫米或 2 x 2.5 平方毫米的电缆。 AS-i 总线的拓扑结构和最大长度 AS-i 总线的拓扑结构非常灵活。通过调整,它可以很好地满足用户的需求 (点对点 结构、线型结构、树型结构等)。 在任何情况下,如果没有继电器,总线所有分支的总长度不可超过 100 米。 AS-i 总线循环时间 这是从站和 140 EIA 921 00 模块之间的循环时间。 AS-i 系统将信息传输到总线上各从站的时间始终相同。 AS-i 循环时间取决于连接到 总线的从站的数目。 如果存在 31 个工作的从站,则此时间段最长为 5 毫秒。 可靠性和灵活性 所用的传输过程 (曼彻斯特电流和代码调制)确保了可靠的操作。主站监视线路电 压和发送的数据,还将检测传输错误和从站故障,并将信息发送到 PLC。 在操作期间交换或连接新从站不会干扰主站与其他从站之间的通讯。 35013930 07/2011 15 AS-i 总线简介 Schneider 目录中的 AS-i 产品概述 一般信息 Schneider 目录中 AS-i 产品的不完全列表: 16 35013930 07/2011 AS-i 总线简介 主要构成元素简介 电缆 用于传输数据和承载电力。电缆可以通过以下线型制成: z z 非屏蔽的极化双线 AS-i 带状电缆。 或标准圆形屏蔽或非屏蔽双线电缆。 示意图: 主动分配器 IP67 密封接口,用于通过 M12 连接器连接传感器 / 执行器。这些分配器用于连接 “ 传 统 ” 的非通讯传感器 / 执行器。 示意图: 35013930 07/2011 17 AS-i 总线简介 被动分配器 IP67 密封接口,用于通过 M12 连接器连接传感器 / 执行器。这些分配器没有任何电 子部件,因此可用于连接 “ 通讯 ” 传感器 / 执行器。 示意图: SB2 Telefast 离散量输入 - 输出 / 总线接口 具有内置 AS-i 功能的 IP20 密封接口。它通过螺钉端子块连接到所有类型的 “ 传统 ” 非通讯传感器 / 执行器。 示意图: AS-i 执行器 密封盒 (IP54 和 IP65)中的直接电机起动器和切换开关对电机进行控制和保护, 确保其在 400 V AC 下的功率不超过 4KW。 示意图: 18 35013930 07/2011 AS-i 总线简介 AS-i 传感器 z z 光电检测器: 它们确保可以用下列 5 个基本系统检测到所有种类的对象 (不透明、反射等): 栅格系统、反射系统、极化反射系统、接近系统和背景熄灭的接近系统。它们提 供 IP67 保护级别。 电感式接近检测器: 此类检测器可检测所有金属对象,并为检查对象存在性的功能提供相关信息。它 们提供 IP67 保护级别。 示意图: 人机界面产品 z z 按钮箱: 由对话工具组成,这些工具已经过改写,可实现操作员和机器间的信息交换。 键盘: 人 / 机对话工具,包括 12 个触摸键。传递的信息以 BCD 格式进行 4 位编码。它 们提供 IP65 保护级别。 示意图: 信号指示元素 z 35013930 07/2011 发光指示灯组: 光控或声控信号指示元件。 19 AS-i 总线简介 总线主站 内置在 Quantum PLC 工作站中, 140 EIA 921 00 模块 (AS-i 总线主站)管理着所 有 AS-i 总线上的数据交换。 示意图: AS-i 电源 AS-i 专用电源,用于为连接到 AS-i 总线的组件供电。 该电源的分配使用与数据交换相同的介质。 示意图: 20 35013930 07/2011 AS-i 总线简介 连接和分支附件 T 形件连接器用于连接到 AS-i 总线。这种连接器专为连接 AS-i 带状电缆或带状 / 圆 形电缆分支而设计。 示意图: 35013930 07/2011 21 AS-i 总线简介 AS-i 总线拓扑结构示例 一般信息 示意图: 22 35013930 07/2011 AS-i 总线简介 从站 概览 AS-i 总线用于实现 31 个标准地址设备的相互连接。 每个标准地址从站都具有: z z z 4 个输入位, 4 个输出位, 4 个参数位。 AS-i 总线最多可以管理 124 个标准地址从站输入和 124 个输出。 每个从站都具有自己的地址和配置文件 (定义变量交换)。 结构 AS-i 是这样一个系统:其中的交换通过一个主站来管理,该主站通过扫描总线来连 续呼叫检测到的每个从站并等待响应。 串行通讯帧传输: z z 4 个数据位 (D0 到 D3),它们是输入或输出 (取决于接口的性质)的映像。 4 个参数位 (P0 到 P3),用于设置接口的操作模式。 P0 到 P3 位用于 " 智能 " 设备,包括 AS-i ASIC(专用集成电路)。可以在运行时 修改操作模式。 从站地址用 5 位进行编码。 在 AS-i 主站发出请求时设置输出, AS-i 设备的输入在从站的响应中发送。 结构图 下图显示了标准地址从站的结构。 35013930 07/2011 23 AS-i 总线简介 组成元素的描述 下表显示了组成标准地址从站结构的各个元素。 地址 项 描述 1 输入 / 输出数据 输入数据由从站存储,并且可被 AS-i 主站使用。 主模块更新输出数据。 2 参数 参数用于进行控制,以及将内部操作模式切换到传感器或执行器。 3 配置 / 标识 此字段包含: z 对应于 I/O 配置的代码 z 从站标识代码 (ID、 ID1 和 ID2)。 4 地址 从站的物理地址。 注:操作参数、地址、配置和标识数据保存在非易失性存储器中。 从站寻址 连接到 AS-i 总线的每个从站都必须具有介于 1 和 31 之间的地址 (用 5 位进行编 码)。 从站在出厂时具有地址 0 (从站地址以非易失性格式存储)。 使用专用寻址终端来编写地址,即 XZMC11。 注意: 在替换其地址已设置的故障从站时,可以自动更新待替换的从站的地址。 从站的标识 连接到 AS-i 总线的所有从站设备都通过以下代码进行标识: z z I/O 代码 (输入 / 输出分布代码)。 标识代码,完成从站的功能标识。 这些标识使 AS-i 主站可以识别总线上的当前配置。 这些不同的配置文件已经由 AS-i 协会开发。它们用于区分输入模块、输出模块、混 合模块以及 " 智能 " 设备系列等。 24 35013930 07/2011 使用 Unity Pro 的 Quantum 35013930 07/2011 AS-i 电源单元和 140 EIA 921 00 AS-i 总线接口模块的硬件安装。 II 本部分的目标 本部分介绍 AS-i 电源单元以及 140 EIA 921 00 AS-i 总线主站接口模块的硬件安装。 本部分包含了哪些内容? 本部分包括以下各章: 章 35013930 07/2011 章节标题 页 2 AS-i 总线接口模块:140 EIA 921 00 27 3 AS-i 总线电源单元 61 25 26 35013930 07/2011 使用 Unity Pro 的 Quantum 140 EIA 921 00 35013930 07/2011 AS-i 总线接口模块:140 EIA 921 00 2 本章主题 本章仅介绍 Quantum PLC 上 140 EIA 921 00 AS-i 总线主站接口模块的硬件安装。 本章包含了哪些内容? 本章包含了以下部分: 节 35013930 07/2011 主题 页 2.1 AS-i 总线介绍 28 2.2 140 EIA 921 00 模块描述 29 2.3 输入 / 输出映射 45 2.4 AS-i 总线诊断 51 2.5 AS-i Quantum 模块的操作模式 58 27 140 EIA 921 00 2.1 AS-i 总线介绍 概览 总线主站 内置在 Quantum PLC 工作站中, 140 EIA 921 00 模块 (AS-i 总线主站)管理着所 有 AS-i 总线上的数据交换。 示例 以下说明概要介绍了可将 140 EIA 921 00 模块集成到其中的 AS-i 总线拓扑结构。 28 35013930 07/2011 140 EIA 921 00 2.2 140 EIA 921 00 模块描述 本节的目标 本节介绍 140 EIA 921 00 模块的硬件安装及其特性。 本节包含了哪些内容? 本节包含了以下主题: 主题 35013930 07/2011 页 模块描述 30 模块 EIA 921 00 的架构 33 装配 / 安装 35 连接 36 模块状态的可视化 39 140 EIA 921 00 模块上的专用显示面板 40 技术特性 42 模块 43 地线泄漏电流 44 29 140 EIA 921 00 模块描述 简介 Quantum AS-i 主模块在总线主模块与传感器 / 执行器从站之间提供 AS-i 通讯。一个 主模块可控制 31 个从站。在单个控制系统中可使用多个主模块。 注意:不能通过此模块来直接使用 AS-i 总线上的模拟量从站 (配置文件 7.1、 7.2、 7.3 和 7.4)。 一般功能 z z z z z z z z z z z z z z z z z 30 每个模块一个 AS-i 通道 I/O 映射接口 (控制器直接映射至 4x 和 3x 参考地址) 模块参数缩放屏幕 (用于 AS-i 通道操作模式) 启用和禁用配置模式 对从站 0 自动寻址 超时状态选择 (故障预置为零或保持最近的状态) 可用于本地、远程及分布式 Quantum I/O 机架中 具有 AS-i 总线输入极性反接保护 MHS 80C154 (24MHz) 结构 内部自检 热交换保护电路,在接通电源时,可以在 AS-i 总线上执行所有其他操作 (PLV) 使用标准 AS-i 电缆或带屏蔽层的圆形电缆 可使用横截面积为 0.75 平方毫米至 2.5 平方毫米的电缆连接 AS-i 连接器 可以轻松断开与总线的连接 在 5 V、 350 mA 时效率最高 通过 LED 点阵和板载按钮进行本地诊断 单个的控制系统中可以有多个主模块 35013930 07/2011 140 EIA 921 00 正面视图 模块 140 EIA 921 00 是标准外形模块。 示意图: 35013930 07/2011 31 140 EIA 921 00 说明 下表提供了有关设备 LED 功能的描述。 项 1 描述 包含 3 个状态指示灯 (LED) 的显示块,这些指示灯用于显示模块的操作模式: z B (绿色, 1 个 LED):亮起时表示模块与从站之间正在交换数据。 z 活动 (绿色, 2 个 LED):亮起时表示 AS-i 模块正由本地 CPU、 RIO 或 DIO 子 站适配器使用。 z F (红色, 1 个 LED):常亮时表示模块出现故障。闪烁时表示出现外部 I/O 故障 (可能表示从站地址为 0 或者 AS-i 总线配置错误)。 32 2 包含 32 个指示灯 (0 - 31,绿色)的显示块,这些指示灯用于诊断 AS-i 总线和显示连 接到总线的每个从站的状态。 3 AS-i (红色):亮起时表示 AS-i 线路未正确加电。闪烁时表示已启用自动寻址功能, 且已映射一个从站但尚未连接。关闭时表示模块工作正常。 4 SLV/BUS (绿色):亮起时表示 LED 0-31 处于总线显示模式。显示总线上的从站。 5 I/O 状态 (绿色):亮起时表示 LED 0-31 处于从站显示模式。显示所选从站的状态。 6 模式 (按钮):提供 AS-i 总线的本地诊断。按住此按钮超过 1 秒钟可更改模式。在从 站模式下,使用地址按钮可在 32 个地址之间切换。 7 地址 (按钮):按下此按钮 (在从站模式下且不超过 1 秒钟)可在从站之间切换。按 下此按钮超过 1 秒钟可反转切换方向。 8 AS-i 通道电缆连接器 - 将模块连接到 AS-i 电缆和 AS-I 电源。 35013930 07/2011 140 EIA 921 00 模块 EIA 921 00 的架构 概览 EIA 921 00 模块按照主站 / 从站模式运行。主站仅控制总线上的交换。 AS-i 标准设置由主站提供的几个操作级别: z z z 配置文件 M0 和 M0e - 最小主站:主站仅在加电时对连接到总线的从站进行配 置,且只负责输入 / 输出交换。 配置文件 M1 和 M1e - 完整主站:此配置文件包含由 AS-i 标准设置的所有操作功 能。 配置文件 M2 和 M2e - 简化主站:此配置文件对应于具有从站参数设置选项的配 置文件 M0 操作功能。 带有 "e" 的主站配置文件支持扩展配置文件。 注意:EIA 921 00 模块对应于配置文件 M2。 架构示意图 下图显示 EIA 921 00 模块的架构。 35013930 07/2011 33 140 EIA 921 00 组成元素的描述 下表显示了构成该模块架构的各种元素。 34 地址 项 描述 1 I/O 数据 映像,显示 AS-i 总线的输入和输出。 2 参数 映射,显示所有从站的参数。 3 配置 / 标识 此字段包含所有检测到的从站的所有 I/O 代码和标识代码。 4 LDS 在总线上检测到的所有从站的列表。 5 LAS 总线上活动从站的列表。 35013930 07/2011 140 EIA 921 00 装配 / 安装 一般信息 140 EIA 921 00 模块与本地、远程和偏移 Quantum I/O 机架兼容。 此安装和移除过程与其他模块的安装和移除过程相同。 140 EIA 921 00 模块的安装示例: 注意:可以在 PLC 和 AS-i 总线电源都接通时安装和移除该模块。 每个 PLC 中的 AS-i 模块数 Quantum I/O AS-i 主站模块支持在同一个控制系统中使用多个主站模块。每个主站 模块最多可以控制 31 个传感器 / 执行器。这些传感器 / 执行器可位于本地处理器 中、 RIO 设备中或 DIO (输入 / 输出)工作站中 I/O 工作站类型 35013930 07/2011 AS-i 模块的最大数量 本地 无限制 每个 I/O 工作站的远程位置 4 每个 I/O 工作站的偏移位置 2 35 140 EIA 921 00 连接 AS-i 总线电缆 AS-i 总线电缆传送信号并向连接到总线的传感器和执行器提供 30 Vdc 的电压。 AS-i 电缆的类型: 电缆类型 规格 示意图 极化 AS-i 带状电缆 颜色:黄色。线的横截面积:1.5 平方毫米 标准圆形电缆 线的横截面积:1.5 平方毫米或 2.5 平方毫米 推荐的电缆:产品参考号 H05VV-F2x1.5,符合 DIN VDE 0281 标准。线的横截面 积:1.5 平方毫米。 布线 传送较大功率电平的 AS-i 电缆和电源线必须置于用金属屏蔽保护的单独电缆槽中。 对控制电缆使用共享路由时,这些控制链路上的连接必须符合技术规则 (例如,自 感式元素的终端上的放电二极管或限速器)。 连接器 此模块配有一组套件 (连接器和护盖),用于将该模块连接到 AS-i 总线。此连接器 必须链接到 AS-i 总线的电缆并由用户按照下面描述的过程安装。 示意图: 36 35013930 07/2011 140 EIA 921 00 模块到总线的连接 要将模块连接到总线,请按下面的过程操作: 步骤 1 操作 将 AS-i 电缆的 2 股线连接到连接器,注意正负极: 在使用屏蔽电缆的特殊情况下,应连接到中央端子。 35013930 07/2011 2 将连接器安装到其护盖中并固定电缆: 3 合上护盖: 37 140 EIA 921 00 步骤 4 38 操作 将组装后的单元安装到模块上: 35013930 07/2011 140 EIA 921 00 模块状态的可视化 状态显示 模块状态由状态显示 B、 Active 和 F 显示。 LED 状态: LED 亮起 B (绿色) ----Active (绿色) 指示通过本地 CPU、 RIO 或 DIO 扩展适配器 管理 AS-i 模块。 F (红色) 指示模块有错误。 35013930 07/2011 闪烁 熄灭 指示模块和从站之间的数 据交换。 无数据交换。 ----- AS-i 模块处于非活动状 态。 指示存在外部 I/O 错误 无模块错误。 (可能是地址为 0 的从站出 现错误或者 AS-i 总线配置 出现错误)。 39 140 EIA 921 00 140 EIA 921 00 模块上的专用显示面板 一般信息 3 个 LED:专用于 140 EIA 921 00 模块的 AS-i、 SLV/ 总线和 I/O 状态显示信息。 3 个 LED 的视图: AS-i LED 的状态 此 LED 显示了 AS-i 的状态。 模块显示 40 显示状态 含义 AS-i LED 亮 AS-i 总线上有电源故障。 AS-i LED 闪烁 自动寻址已激活,从站已映射但未连接。 AS-i LED 灭 模块正常工作。 35013930 07/2011 140 EIA 921 00 总线和 I/O LED 这两个 LED 显示所选的显示模式: z z 总线显示模式或 从站显示模式。 模块显示 35013930 07/2011 LED 状态 含义 SLV/ 总线 LED 亮 I/O 状态 LED 灭 位于模块前部的 32 LED 显示面板处于总 线显示模式,此时显示总线上存在的所 有从站。 SLV/ 总线 LED 灭 I/O 状态 LED 灭 位于模块前部的 32 LED 显示面板处于从 站显示模式 (SLV),此时显示所选从站 的地址。 SLV/ 总线 LED 灭 I/O 状态 LED 亮 位于模块前部的 32 LED 显示面板处于从 站显示模式 (SLV),此时显示所选从站 的输入 / 输出状态 (I/O 状态)位。 41 140 EIA 921 00 技术特性 AS-i 总线 特性 值 AS-i 总线最大循环时间 5 毫秒 AS-i 总线上从站的最大数目 31 AS-i 总线的最大长度 (在没有中继器的情况下,所有分支的总 和) 100 米 最大输入 / 输出数 124 路输入 /124 路输出 AS-i 总线的标称电压 30 V DC 140 EIA 921 00 模块 42 特性 值 n 个从站时 AS-i 扫描时间的计算公式 (正常操 作) 156 微秒 x (n+2) 如果 n < 31 156 微秒 x (n+1) (如果 n = 31) 功耗 5V PLC 通常为 185 mA/250 mA (最大值) 功耗 30 V AS-i 通常为 105 mA / 120 mA (最大值) 保护系统免受 AS-i 总线输入上的极性反接的影响 是 防护等级 IP20 工作温度 0 至 60 摄氏度 AS-i 主站配置文件 M2 标准条件和使用条件 符合 Quantum PLC 的条件 35013930 07/2011 140 EIA 921 00 模块 平台 z z z z MHS 80C154 硬件平台 使用标准 AS-i 功能库 所有 AS-i 数据交换和管理功能都位于可编程集成控制器 (PIC) 中 模块级的信息,如状态和命令 固件接口定义 AS-i 模块配置: z z z 2 个字用于 PLC 中已映射从站的列表 (LPS) 16 个字用于由 PLC 发送的从站配置文件 (ID 和 IO 代码) 8 个字用于从站参数 AS-i 模块输入和输出 模块到 PLC: z 8 个字用于 AS-i 总线中的输入数据 z 2 个字用于激活的从站的列表 (LAS) z 2 个字用于检测到的从站的列表 (LDS) z 1 个字用于状态信息 PLC 到模块: z 8 个字用于到 AS-i 总线的输出数据 z 1 个字用于控制 35013930 07/2011 43 140 EIA 921 00 地线泄漏电流 安装 BMX EIA 0100 时 安装此模块时,请确保: z 将 PLC 接地端子连接到接地位置 z 拧紧固定螺钉以确保模块在机架上固定到位 z 使用 SELV (安全特低电压) AS-i 电源,标称电压为 30 VDC z z z 请在连接到 PLC 的交流电源上游放置一个接地故障检测设备,如果检测到地线 漏电,它将切断此电源。 对于连接到直流电源的 PLC,请确保在 PLC 上游放置的电源是 SELV 在总线上只能使用合格的 AS-i 产品 危险 存在电击、爆炸和电弧闪烁危险 请按照模块接地说明操作。 如果不遵守这些说明,将会导致死亡或严重伤害。 44 35013930 07/2011 140 EIA 921 00 2.3 输入 / 输出映射 目的 本节说明 Quantum 的输入 / 输出映射。 本节包含了哪些内容? 本节包含了以下主题: 主题 35013930 07/2011 页 AS-i 输入 46 AS-i 输出 49 45 140 EIA 921 00 AS-i 输入 输入 140 EIA 921 00 模块最多可管理 31 个从站。每个从站有 4 路输入。为最多 124 路 输入分配了 8 个字。 字 1 到 8 - AS-i 总线输入 字 1 至 8 可反映 31 个从站的输入状态。 D3 至 D0 位对应于每个从站的输入数据 位。 分配 最高有效字节 最低有效字节 字位 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0 从站输入 D3 D2 D1 D0 D3 D2 D1 D0 D3 D2 D1 D0 D3 D2 D1 D0 字1 从站 3 从站 2 从站 1 未使用 字2 从站 7 从站 6 从站 5 从站 4 字3 从站 11 从站 10 从站 9 从站 8 字4 从站 15 从站 14 从站 13 从站 12 字5 从站 19 从站 18 从站 17 从站 16 字6 从站 23 从站 22 从站 21 从站 19 字7 从站 27 从站 26 从站 25 从站 24 字8 从站 31 从站 30 从站 29 从站 28 字 9 至 10 - 活动从站 (LAS) 字 9 至 10 显示活动从站。位的值为 "1" 时指示从站处于活动状态。 字 最高有效字节 字位 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0 字9 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0 字 10 31 30 29 28 27 26 25 24 23 22 21 20 19 18 17 16 46 最低有效字节 35013930 07/2011 140 EIA 921 00 字 11 至 12 - 检测到的从站 (LDS) 字 11 至 12 显示总线上检测到的从站。位的值为 "1" 时指示检测到从站。 字 最高有效字节 字位 15 14 13 12 11 10 9 8 7 最低有效字节 6 5 4 3 2 1 0 字 11 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0 字 12 31 30 29 28 27 26 25 24 23 22 21 20 19 18 17 16 字 最高有效字节 字 13 D15 D14 D13 D12 D11 D10 D9 D8 D7 D4 D3 D2 D1 D0 字 13 - 状态字 字 13 包含状态信息。 最低有效字节 D6 D5 D0 - AS-i 总线配置正常 (软件配置和物理配置相同): 1 = 正常 0 = 错误 D1 - 地址 0 处存在从站: 1 = 存在 0 = 缺失 D2 - 自动寻址的可用性: 1 = 可用 0 = 不可用 D3 - 自动寻址: 1 = 可以自动分配地址 0 = 不能自动分配地址 D4 - 操作模式: 1 = AS-i 保护模式 0 = AS-i 配置模式 D5 - 正常操作激活: 1 = 激活 0 = 未激活 35013930 07/2011 47 140 EIA 921 00 D6 - AS-i 电源缺失: 1 = AS-i 电源故障 0 = AS-i 电源正常 D7 - 离线模式: 1 = AS-i 总线处于离线模式下 0 = AS-i 总线处于其他模式 (非离线模式) D8 - 模块诊断: 1 = 冻结模式 0 = 数据交换已激活 为重新激活模块,必须将字 9 的 D2 位设置为 0 (AS-i 输出的控制字),然后设置 为 1。如果模块在字 9 的 D2 位 (AS-i 输出的控制字)设置为 1 时工作正常,则字 13 的 D8 位 (AS-i 输入的状态字)必须切换为 0。 48 35013930 07/2011 140 EIA 921 00 AS-i 输出 输出 140 EIA 921 支持最多 31 个从站,每个从站 4 个输出。 124 个输出映射为 8 个字。 字 1 到 8 AS-i 总线输出 字 1 到 8 包含 AS-i 输出的状态。位 D3 到 D0 是每个从站的输出数据位。 分配 最高有效字节 字位 15 14 13 12 11 10 9 8 7 最低有效字节 6 5 4 3 2 1 0 从站输出 D3 D2 D1 D0 D3 D2 D1 D0 D3 D2 D1 D0 D3 D2 D1 D0 字1 从站 3 从站 2 从站 1 未使用 字2 从站 7 从站 6 从站 5 从站 4 D1 D0 字3 从站 11 从站 10 从站 9 从站 8 字4 从站 15 从站 14 从站 13 从站 12 字5 从站 19 从站 18 从站 17 从站 16 字6 从站 23 从站 22 从站 21 从站 19 字7 从站 27 从站 26 从站 25 从站 24 字8 从站 31 从站 30 从站 29 从站 28 字 9 为控制字 字 9 包含控制信息。 字 最高有效字节 字 13 - - - 最低有效字节 - - - - - - - - - D3 D2 D0 - 未使用 D1 - 设置离线模式 1 = 将 AS-i 总线设置为离线模式:停止 AS-i 总线上的通讯 (将所有输入和输出都设置为 0) 0 = 将 AS-i 总线设置为在线模式 D2 - 将数据交换设置为活动状态 1 = 在 AS-i 总线上交换数据 0 = 在 AS-i 总线上停止交换数据 (所有输入和输出都保持其实际状态) 35013930 07/2011 49 140 EIA 921 00 D3 - 操作模式 1 = 配置模式 0 = 保护模式 位 (4 到 15)- 未使用 50 35013930 07/2011 140 EIA 921 00 2.4 AS-i 总线诊断 本节的目标 本节介绍由 140 EIA 921 00 模块执行的诊断模式。 本节包含了哪些内容? 本节包含了以下主题: 主题 35013930 07/2011 页 AS-i 总线诊断简介 52 在不同的显示模式之间切换 54 AS-i 总线上从站的显示 55 查看每个从站的输入 / 输出位的状态 56 51 140 EIA 921 00 AS-i 总线诊断简介 一般信息 此模块显示面板用于: z z 显示 AS-i 总线上各从站的存在状态 (总线模式)。 显示总线上各从站的输入位 / 输出位的状态 (从站模式 "SLV")。 使用 140 EIA 921 00 模块上的 " 模式 " 和 " 地址 " 按钮组合操作可访问这些模式。 示意图: 52 35013930 07/2011 140 EIA 921 00 显示模式 下表描述了该模块的 2 种显示模式: 总线模式 从站模式 (SLV) 显示 AS-i 总线映像。从 1 到 显示所选从站的地址。 31 的各 LED 分别对应于总线 z LED 亮起:所选从站的编 号。 上的一个从站地址。 z LED 亮起:从站存在 z LED 闪烁:从站已映射但 未检测到,或未映射但已 检测到,或已映射且检测 到但未激活 (I/O 编码或 配置文件不正确)。 z LED 熄灭:从站未映射且 未检测到。 示意图: 示意图: 显示所选从站的输入 / 输出位 的状态。 z LED 0 到 3 显示输入位的 状态。 z LED 4 到 7 显示输出位的 状态。 z LED 亮起:位处于状态 1。 z LED 熄灭:位处于状态 0 或无意义 示意图: 该显示模式用 "SLV/ 总线 " 和 该显示模式用 "SLV / 总线 该显示模式用 "SLV / 总线 "LED 灭且"I/O 状态"LED 亮来 "LED 亮且"I/O 状态"LED 灭来 "I/O 状态 "LED 灭来表示。 表示。 表示。 35013930 07/2011 53 140 EIA 921 00 在不同的显示模式之间切换 示意图 此示意图显示如何在不同的显示模式之间切换: 54 35013930 07/2011 140 EIA 921 00 AS-i 总线上从站的显示 一般信息 打开模块时,缺省显示此模式,该模式用于显示: z z z 从站存在 (LED 常亮)。 未映射或未检测到从站 (LED 灭)。 从站已映射但未检测到,或未映射但已检测到,或已映射且检测到但未激活 (LED 闪烁)。 示意图: AS-i 网络状态显示在整个显示面板上。每个 LED 表示一个 AS-i 总线从站地址。 35013930 07/2011 55 140 EIA 921 00 查看每个从站的输入 / 输出位的状态 一般信息 在此模式 (从站 "SLV")下,显示面板用于查看总线上每个从站的输入 / 输出位的 状态。 要执行的过程 要访问总线模式中从站的输入 / 输出位的状态,请按照以下步骤操作: 顺序 操作 结果 1 按下 " 模式 " 按钮并持续一秒以上 显示切换到从站 "SLV" 模式。 2 快速按下 " 地址 " 按钮 从站地址的显示从 1 上升到 31。 3 按下 " 地址 " 按钮并持续一秒以上 从站地址扫描的方向反转。 4 快速按下 " 地址 " 按钮 从站地址的显示从 31 下降到 1。 5 按下 " 模式 " 按钮并持续一秒以上 显示将变为输入 / 输出位状态模式。 z LED 0 到 3 显示所选从站的输入位的状态。 z LED 4 到 7 显示所选从站的输出位的状态。 LED 亮 = 位为 1 LED 灭 = 位为 0 或者没有输入或输出 6 56 按下 " 模式 " 按钮并持续一秒以上 显示切换到总线模式。 35013930 07/2011 140 EIA 921 00 示意图 35013930 07/2011 57 140 EIA 921 00 2.5 AS-i Quantum 模块的操作模式 操作模式 输出故障预置位置 当 CPU 更改为 STOP 时: z z 对于 “ 故障预置至 0” 选项,如果通讯在介质上停止,则将输出强制为 0 对于 “ 保持断开状态 ” 选项,如果通讯在介质上停止,则保持输出的状态 自动从站寻址 在模块配置中选择此功能后,无需停止 AS-i 总线并且不必执行任何特殊操作,即可 使用同一类型的从站更换故障从站。 如果替换从站是使用相同的地址进行编程的,并且具有相同的配置文件,则它将自 动插入检测到的从站列表中,然后被激活。否则, AS-i 指示灯将闪烁。 如果新从站未格式化 (地址 0,新从站),但具有相同的配置文件,则该从站将自 动接受所替换从站的地址,并会显示在检测到的从站列表和已激活的从站列表中。 否则, AS-i 指示灯将闪烁。仅当配置中有一个从站出现故障时才可能执行这些操 作。 处理器故障 如果处理器出现通讯中断,该模块将切换到安全位置。 造成通讯中断的原因: z z 如果 AS-i Quantum 模块位于主机架中,则可能是 LMS 警戒时钟跳闸 远程或分布式 Quantum I/O 机架系统电缆连接断开 模块故障 如果模块内部存在严重故障 (组件出现故障等),则该模块将停止与 CPU 以及 ASi 总线的通讯。如果在接通电源时移除模块,也会发生同样的情况。 在接通电源时移除模块:热交换功能 如果在接通电源时移除模块,则与 CPU 的通讯将停止,并且处理器将指示模块出现 故障。 AS-i 总线上的通讯也将中断。在这种情况下,具有警戒时钟的从站会将其输出设置 为所需的状态。其他所有从站均保持同一位置不变,并且无法设置为 0,因为模块 不再提供通讯功能。 58 35013930 07/2011 140 EIA 921 00 在接通电源时插入模块 接通 AS-i Quantum 模块的电源后,该模块将等待从处理器接收配置或等待按下模 式按钮,否则它将保持停止状态。 AS-i 电源故障 当 AS-i 电源模块出现故障时,通讯将停止,并且: z z 具有警戒时钟的从站的输出会设置为所需的状态,除非从站由 AS-i 介质供电 断电会造成从站的输入更改为 0 AS-i 指示灯将亮起,以指示此故障。 断开 AS-i 介质 如果介质断开,则存在几种可能的情况: z z z 介质在模块输出处被切断:在断电时也会发生同样的情况,这时,所有从站都会 消失,并指示电源故障 超出 AS-i Quantum 模块和 AS-i 电源组装范围时切断介质:从站全部消失但没有 指示电源出现故障 超出 AS-i Quantum 模块和 AS-i 电源组装以及一些从站的范围时切断介质。位于 断开边界外的从站消失,但没有指示电源出现故障。 有关 24 V 辅助电源的建议 如果从站使用的是 24 V 辅助电源,则 AS-i Quantum 模块不管理此电源的消失情 况。有关此电源消失情况的数据可以使用 24V 输入获得。 警告 意外系统行为 - 多个寻址 当连接一个或多个从站时,请勿为其提供已由总线上其他从站使用的地址。 如果为两个从站提供同一个地址,则会发生以下情况: z z 两个地址相同的从站可能也具有相同的配置文件并管理相同的 I/O。在这种情况 下, AS-i 总线主站不会检测到任何错误 两个地址相同的从站管理不同的 I/O。当访问这两个从站之一的 I/O 时, AS-i 总线主站可能会检测到传送错误 如果不遵守这些说明,将会导致死亡、严重伤害或设备损坏。 35013930 07/2011 59 140 EIA 921 00 60 35013930 07/2011 使用 Unity Pro 的 Quantum AS-i 电源单元 35013930 07/2011 AS-i 总线电源单元 3 本章目标 本章介绍 AS-i 总线电源单元。 本章包含了哪些内容? 本章包含了以下部分: 节 35013930 07/2011 主题 页 3.1 AS-i 总线电源单元简介 62 3.2 AS-i 总线电源单元的安装 69 3.3 AS-i 电源连接 75 3.4 AS-i 总线电源单元的特性 82 61 AS-i 电源单元 3.1 AS-i 总线电源单元简介 本节的目标 本节介绍 AS-i 总线电源单元。 本节包含了哪些内容? 本节包含了以下主题: 主题 62 页 AS-i 电源单元的一般介绍 63 TSX SUP A02 电源模块的物理描述 64 TSX SUP A05 电源块的物理描述 65 支撑板的物理描述 66 AS-i 电源单元的目录 67 AS-i 电源:特定功能 68 35013930 07/2011 AS-i 电源单元 AS-i 电源单元的一般介绍 一般信息 AS-i 电源功能块以及模块 TSX SUP A02 和 TSX SUP A05 用于向连接到 AS-i 现场 总线的设备提供 30V 的直流电源。 此电源与数据交换共用一条线路。 这些产品的固定系统经过专门设计以符合 Premium PLC 和 TBX 产品的特定安装间 距和固定规格的要求。 所有产品都安装在: z z Telequick AM1-PA 板上, 中央 AM1-DP200/DE200 DIN 导轨上。 演示表 下表列出了各个 AS-i 电源: AS-i 总线电源 100...120 V AC 或 200...240 V AC 电力网电压 30 V DC AS-i / 2.4 A 35013930 07/2011 30V DC AS-i / 5A & 24V DC 63 AS-i 电源单元 TSX SUP A02 电源模块的物理描述 示意图 编号图: 参考表 下表对上图中的各个编号进行描述: 64 编号 描述 1 支撑板,使电源模块可以直接安装在 AM1-DE200/DP200 型 DIN 导轨或 Telequick AM1-PA 安装板上。 2 显示面板,包括: z AS-i LED (绿色):内部电压和输出电压正常时亮起。 3 端子块的保护板。 4 用于连接下列各项的螺钉端子块: z AC 电力网电源, z 30V DC AS-i 输出。 5 用于穿过电缆扎匝的孔。 6 110/220 V 电压选择器开关。供电时,此选择器设置为 220V。 35013930 07/2011 AS-i 电源单元 TSX SUP A05 电源块的物理描述 示意图 编号图: 参考表 下表对上图中的各个编号进行描述: 编号 描述 1 带有 ON LED (橙色)的显示面板:该 LED 在接通电源时亮起。 2 带有下列指示灯的显示面板: z 24V LED (绿色):24V DC 输出电压供电且正常时亮起, z AS-i LED (绿色):30V DC 输出电压供电且正常时亮起, 35013930 07/2011 3 端子块的保护板。 4 用于连接到交流电源网络的螺钉端子块。 5 用于连接 AS-i 24V DC 输出和 30V DC 输出的螺钉端子块。 6 用于穿过电缆扎匝的孔。 7 四个配合 M6 螺钉的螺孔。 65 AS-i 电源单元 支撑板的物理描述 简介 每个 TSX SUP A02 电源模块都安装在一个支撑板上,支撑板使电源可以固定在: DIN AM1-DE200 或 AM1-DP200 DIN 安装导轨上,或者 Telequick AM1-PA 穿孔安 装板上。 每个支撑板可以安装一个 TSX SUP A02 模块。 示意图 编号图: 参考表 下表对上图中的各个编号进行描述: 66 编号 描述 1 三个直径为 5.5 毫米的孔,使支撑板能够以 140 毫米的安装间距 (即 Micro PLC 的标准安装间距)固定在面板或 AM1-PA 穿孔安装板上。 2 四个直径为 6.5 毫米的孔,使支撑板能够以 88.9 毫米的安装间距 (即 Premium PLC 的标准安装间距)固定在面板或 AM1-PA 穿孔安装板上。 3 两个 M4 螺钉,使 TSX SUP A02 电源能够固定在适当位置。 4 插槽,用于固定模块底部和模块背面的针脚。 35013930 07/2011 AS-i 电源单元 AS-i 电源单元的目录 选型表 下表列出了 AS-i 电源的主要特性: 输入特性 标称电压 100...120 V AC 或 200...240 V AC 阈值 85..132 V AC 或 170..264 V AC 频率阈值 47..63Hz 或 360..440Hz 标称输入电流 1.3A 5A 输出特性 有效功率 72W 230W 输出电压 (直流) 30 V DC AS-i 30V DC AS-i / 24V DC 标称电流 2.4A 5A(1) / 7A(1) 辅助功能 SELV 安全性 (1) 是 并行 (2) 否 冗余 (4) 否 是 产品参考号 TBX SUP A02 TSX SUP A05 (1) 每个输出的最大电流。功率值的总和限制在 230 W 以内。 (2) 制造商的产品规格在下列方面符合 IEC 950、 IEC 1131-2 标准,保护用户在 24 V 输出下的安全:初级线圈和次级线圈之间的绝缘性、输出线路上的最大超电压, 以及接地电路保护措施。 35013930 07/2011 67 AS-i 电源单元 AS-i 电源:特定功能 一般信息 如果要通过同一电缆同时传输信息和电源,则需要从电源中过滤出数据传输。 正是靠这种解耦滤波功能, AS-i 总线才能够经受电源产生的最大直流电。电源具有 一个根据数据传输频率进行标准化的阻抗。 68 35013930 07/2011 AS-i 电源单元 3.2 AS-i 总线电源单元的安装 本节的目标 本节描述 AS-i 总线电源单元的安装过程。 本节包含了哪些内容? 本节包含了以下主题: 主题 35013930 07/2011 页 AS-i TSX SUP A02 电源单元的尺寸 / 安装 70 TSX SUP A05 AS-i 电源单元的尺寸 / 安装 73 69 AS-i 电源单元 AS-i TSX SUP A02 电源单元的尺寸 / 安装 尺寸 示意图: 安装在 AM1-DE200 或 AM1-DP200 安装导轨或者 AM1-PA 安装板上 每个电源模块都安装在支持这种安装类型的支撑板上。 示意图: 70 35013930 07/2011 AS-i 电源单元 安装在 AM1-D•200 安装导轨上 执行以下步骤: 步骤 操作 1 检查模块是否被安装在支撑板上。 2 将模块和支撑板一起安装在安装导轨上。 安装在 AM1-PA 安装板上 执行以下步骤: 步骤 操作 1 将模块从其支撑板上取下。 2 将支撑板安装在 AM1-PA 安装板上。 3 将模块安装到其支撑板上。 将模块安装到支撑板上 每个电源模块都附带一个标配的支撑板,使用它可以将电源模块直接安装在 DIN 安 装导轨上。可以在支撑板上安装 1 个 TSX SUP A02 电源模块。 执行以下步骤: 步骤 操作 示意图 1 将模块背面的引脚 (位于内侧)放置在支撑板的相应插 槽中。 步骤 1 和步骤 2 2 向上转动模块,使其接触到支撑板。 35013930 07/2011 71 AS-i 电源单元 步骤 操作 示意图 3 拧紧模块上半部的螺钉来将其固定到支撑板上。 步骤 3 72 35013930 07/2011 AS-i 电源单元 TSX SUP A05 AS-i 电源单元的尺寸 / 安装 简介 TSX SUP A05 电源块可以安装在面板、 AM1-PA 安装板或 DIN 导轨上。 安装在面板上 钻孔图 (尺寸以毫米为单位): (1) 螺孔的直径必须配合 M6 螺钉。 安装在 Telequick AM1-PA 穿孔安装板上 使用 M6x25 螺钉和垫圈以及 AF1-EA6 夹紧螺母将电源功能块固定在适当位置 (尺 寸以毫米为单位): 35013930 07/2011 73 AS-i 电源单元 安装在 35 毫米宽的 DIN 安装导轨上 使用 4 个 M6x25 螺钉和 AF1-CF56 1/4 旋转滑动螺母将电源功能块固定在适当位置 (尺寸以毫米为单位): 74 35013930 07/2011 AS-i 电源单元 3.3 AS-i 电源连接 本节的目标 本节概述连接 AS-i 电源时要遵循的原则。 本节包含了哪些内容? 本节包含了以下主题: 主题 35013930 07/2011 页 TSX SUP A02 电源连接 76 TSX SUP A05 电源连接 78 一般注意事项 81 75 AS-i 电源单元 TSX SUP A02 电源连接 图解 连接图: 连接简图 TSX SUP A02 电源单元用于为 AS-i 总线和所连接的从站 (连接到 30V DC/2.4A 输 出)供电。 76 35013930 07/2011 AS-i 电源单元 连接规则 主要规则:接线时要遵守火线和零线的接线要求。 危险 当心电击危险 通过黄色 / 绿色线将模块的接地端子连接到保护地线。 如果不遵守这些说明,将会导致死亡或严重伤害。 为了符合 24 V SELV 隔离电压的隔离要求,需要使用以下接线方式: z z 对于干线连接,工作电压大于等于 600 Vac 且横截面积为 1.5 平方毫米, 对于 24 V 输出和地线,工作电压大于或等于 300 Vac 且横截面积为 25 平方毫 米。 根据 EMC (电磁兼容性),仅当安装的设备承受非常高的电平干扰时,才需要对 AS-i 总线使用屏蔽电缆。 35013930 07/2011 77 AS-i 电源单元 TSX SUP A05 电源连接 图解 连接图: (1) 在使用 100...120V AC 电力网电源时进行的连接。 (2) 相位上的外部保护熔断器 (Fu):6.3A 250V 延时熔断器。 (3) 在干扰 (EMC) 环境中使用 AS-i 屏蔽电缆进行屏蔽。 78 35013930 07/2011 AS-i 电源单元 连接简图 TSX SUP A05 电源单元用于为 AS-i 总线和所连接的从站 (连接到 30 V/5A 输出) 供电。对于高功耗的传感器 / 执行器,还配备 24 VDC/7A 辅助电源;它使用黑色 AS-i 带状电缆连接。 原理图: 连接规则 主要规则:接线时要遵守火线和零线的接线要求。 危险 当心电击危险 通过黄色 / 绿色线将模块的接地端子连接到保护地线。 如果不遵守这些说明,将会导致死亡或严重伤害。 “AC 电力网电源 ” 端子以及 24 V 和 30 Vdc AS-i 端子由挡板保护并由此接近接线端 子。接线输出垂直下降,可以通过电缆束带固定在适当的位置。 次要规则: 35013930 07/2011 79 AS-i 电源单元 为了符合 24 V SELV 隔离电压的隔离要求,需要使用以下接线方式: z z z 对于干线连接,工作电压大于等于 300 Vac 且横截面积为 1.5 平方毫米或 2.5 平 方毫米, 对于 24 V 输出和地线,工作电压大于等于 300 Vac 且横截面积为 2.5 平方毫米。 将两个 24V 的端子并联接线,或者在通过的总电流超过 5A 时将负载分配在两个 24 V 输出间。 根据 EMC (电磁兼容性),仅当安装的设备承受非常高的电平干扰时,才需要对 AS-i 总线使用屏蔽电缆。 如果此电源可以生成高电平的电流,则电源在总线上的位置非常重要。如果电源位 于总线的一端,它对整个总线提供其标称电流 (例如 5A),因此总线另一端的电压 降与通过的 5A 成正比。如果它位于总线的中间,则任一端的电压降仅与 2.5A 成正 比,总线的两段的功耗相等。 如果没有高功耗的从站,建议将电源安装在中央位置。相反,如果安装中存在一个 或多个高功耗设备,建议将电源安装在靠近这些设备的位置。 注意: 在高功耗执行器 (接触器、螺线圈等)所处的位置, TSX SUP A05 电源可 以提供独立于 AS-i 线路的辅助 24 Vdc。 80 35013930 07/2011 AS-i 电源单元 一般注意事项 简介 在安装黄色 AS-i 电缆时,必须将它安装在电源线的单独电缆线路中。而且最好将它 放平且避免缠绕,从而使两条 AS-i 电缆线路的对称度最高。 为了符合 EMC (电磁兼容性)指令的要求,建议将 AS-i 电缆安装在连接到机器电 势的表面 (例如框架)上。 必须对电缆末端 (或星形配置总线的末端)进行妥善保护,方法是将其连接到 T 形 件或者确保它不会从最后的连接点伸出来。 重要事项 必须在 AS-i 总线上均匀地分配电源,以便连接到该总线的每个附件都能有足够的电 压来保证其工作正常。为此,必须遵守下列规则。 规则 1 选择一个其标称值适合 AS-i 段的总功耗的电源。共有两种标称值:2.4 A (TSX SUP A02) 和 5A (TSX SUP A05)。 如果每段最多有 31 个从站且每个从站的平均功耗为 65 mA,则 2.4 A 的标称值通常 就足够了。 规则 2 为了最大限度地降低电压降的影响以及减少电缆成本,必须确定总线上最适合电源 的位置以及适合电源分配的最小电缆横截面积。 总线上的主站和最后一个从站之间的电压降不得超过 3V。下表列出了选择 AS-i 电 缆横截面积时需要考虑的元素。 特性表: AS-i 电缆横截面积 0.75 平方毫米 1.5 平方毫米 2.5 平方毫米 线性电阻 52 毫欧姆 / 米 27 毫欧姆 / 米 16 毫欧姆 / 米 2.7V 1.6V 1A 电流经过 100 米后 5.2V 的电压降 横截面积为 1.5 平方毫米的电缆可以满足多数应用要求。它是 AS-i 总线的标准型号 (SCHNEIDER 目录中提供了该电缆)。 在传感器功耗非常小的情况下可以使用横截面积较小的电缆。 注意:在没有中继器的情况下,组成 AS-i 总线的所有段的最大长度是 100 米。将从 站连接到被动分配器的电缆的长度必须计算在内。 35013930 07/2011 81 AS-i 电源单元 3.4 AS-i 总线电源单元的特性 本节的目标 本节描述 AS-i 总线电源单元的电气特性。 本节包含了哪些内容? 本节包含了以下主题: 主题 82 页 AS-i 电源单元 TSX SUP A02/A05 的电气特性 83 环境的物理特性 85 35013930 07/2011 AS-i 电源单元 AS-i 电源单元 TSX SUP A02/A05 的电气特性 特性表 下表描述了电源单元 TSX SUP A02/A05 的电气特性: AS-i 电源 TSX SUP A02 30 V/2.4 A AS-i TSX SUP A05 24 V/7 A AS-i & 30 V/5 A AS-i 主要特性: 标称输入电压 V AC 100...120/200...240 AC 100...120/200...240 阈值输入电压 V AC 85...132/170...264 AC 85...132/170...264 网络频率 Hz 47...63/360...440 47...63/360...440 标称输入电流 (U=100 V) A 1.3 5 100 V A 30 50 240 V A 30 50 100 V As 0.06 0.17 240 V As 0.03 0.17 2s 4 8.5 A 2s 4 8.5 0.6 0.51 最大突波电流 (1) 激活时 IT (电流乘时 间)的最大值 (1) 激活时 I (电流的平 100 V 方乘时间)的最大值 (1) 240 V 2T A 功率系数 谐波 3 10% (Phi=0° 和 180° ) 10% (Phi=0° 和 180° ) 满负载时的效率 % >75 >80 W 72(84) (2) 230 (3) 2.4(2.8) (2) 5 (3)(4) A - 7 (3)(4) 输出电压 全局偏差 (-10° C 到 +60° C) V V 30(AS-i) 29.5 到 31.6 24 +/-3% 30(AS-i) 29.5 到 31.6 波纹频率 (10 到 500 kHz) 波纹频率 (0 到 10 kHz) mV 50 200 50 mV 300 240 300 电阻式负载的启动时间 秒 <2 (C=15000 微法拉 <2 (C= 15000 微法拉 系统电源微削持续时间 (5) 毫秒 <=10 <=10 次要特性: 有效功率 峰值标称电流 30 V AS-i 输出 A 24 V 输出 35013930 07/2011 83 AS-i 电源单元 AS-i 电源 防护 TSX SUP A02 30 V/2.4 A AS-i 短路和过载 过电压 功耗 TSX SUP A05 24 V/7 A AS-i & 30 V/5 A AS-i 故障消失时故障预置至 0 限制每个输出的电流 且自动重新激活 V 削峰 U>36 削峰 U>36 W 24 60 (1) 在 25° C 下初始加电时的值。在一开始确定保护设备的规格时就必须将这些因素 考虑进去。 (2) 在 60° C 环境温度下的有效功率和输出电流。 () 中的值 = 瞬间有效功率。 (3) 在最大环境温度 55° C 下的有效功率和输出电流 (产品索引 II = 01)。(如果产 品索引 II > 01,则为 60° C。) (4) 请参见下一页上显示各输出电流分配的图。 (5) 可接受的持续时间,此时的电压是重复周期为 1 Hz 的标称电压。 可用于 TSX SUP A05 电源功能块的 30 V AS-i 输出和 24 V 输出的电流图 电源提供的最大功率是 230 W。如果在 30 V AS-i 上消耗 5 A,则 24 V 输出上可能 的负载仅为 3 A (见下图)。 图: 84 35013930 07/2011 AS-i 电源单元 环境的物理特性 特性表 下表描述了 TSX SUP A02/A05 电源的电气特性: AS-i 电源模块 / 功能块 TSX SUP A02/A05 连接到螺钉端子 A02:1 个输出端子 A05:2 个端子 / 输出 (24 V DC) 和 1 个端子 / 输出 (30 V DC AS-i) 每个端子的最大容量 平方毫米 2 x 1.5 (具有电缆线端)或 1 x 2.5 温度: 存储 工作 °C °C 25 到 +70 -10 到 +60 (1) 相对湿度 % 5-95 冷却 % 通过自然对流 用户安全 35013930 07/2011 SELV (EN 60950 和 IEC1131-2) 电介质强度: 初级线圈 / 次级线圈 初级线圈 / 地线 次级线圈 / 地线 V rms V rms V rms 3500 2200 500 绝缘电阻 初级线圈 / 次级线圈 初级线圈 / 地线 兆欧 兆欧 >=100 >=100 泄漏电流 I<=3.5 mA (EN 60950) 抗静电 释放 6 kV (接触时) /8 kV (空气中) (符合 IEC 1000-4-2) 电快速瞬变 2 kV (输入和输出上共用串模和共模) 电磁场 影响 10 V/m (80 MHz 到 1 GHz) 衰减的电磁干扰 (符合 FCC 15-A 和 EN 55022 类 A) 测试条件:标称 U 和 I,电阻式负载, 电缆:1 米 (水平), 0.8 米 (纵向) 冲击波 输入:4kV MC, 2kV MS 输出:2kV MF, 0.5 kV MS (符合 IEC 1000-4-5) 85 AS-i 电源单元 AS-i 电源模块 / 功能块 TSX SUP A02/A05 振动 (2) 1 毫米 (3 Hz 到 13.2 Hz), 2g (57 Hz 到 150 Hz) (符合 IEC 68-2-6 FC 测试) 防护等级 IP 20.5 MTBF (40° C) 使用寿命 (50° C) H 100 000 H 30 000 (标称电压和 80% 的标称功率) (1) -10° C +55° C 针对产品索引 II=01 的 TSX SUP A02/A05 电源。 (2) 符合 IEC 68-2-6 FC 测试,针对安装在底板或面板上的模块或功能块。 86 35013930 07/2011 使用 Unity Pro 的 Quantum 配置和试运行 35013930 07/2011 软件配置和试运行 III 35013930 07/2011 87 配置和试运行 88 35013930 07/2011 使用 Unity Pro 的 Quantum 参数配置 35013930 07/2011 参数配置 4 概述 本章介绍 AS-i 总线主站 EIA 921 00 的参数配置。 本章包含了哪些内容? 本章包含了以下主题: 主题 35013930 07/2011 页 本地 Quantum I/O 站中的配置 90 访问参数配置 92 参数配置 93 配置示例 95 在停止 / 启动循环后重启 ASI 总线 99 89 参数配置 本地 Quantum I/O 站中的配置 概述 本节介绍如何将 AS-i 总线主站集成到现有的 Quantum 配置中。示例中使用的是 本 地 Quantum I/O 站。 注意: 在 RIO 或 DIO 网络中实施时可使用相同的步骤。 插入 AS-i 总线主站 (本地) 通过以下对话框,可以扩展现有的本地 Quantum I/O 站,使其包含 AS-i 总线主站 140 EIA 921 00。 步骤 90 操作 1 调用总线编辑器 2 在本地站中标记一个可用插槽 (鼠标左键) 3 将鼠标指针移到标记的插槽上 4 单击鼠标右键 结果:打开快捷菜单 35013930 07/2011 参数配置 步骤 35013930 07/2011 操作 5 选择新设备 结果:打开一个显示所有可用模块的对话窗口 6 从通讯模块中选择 EIA 921。 结果:新模块 (EIA 921) 插入到本地站的空插槽中。 91 参数配置 访问参数配置 概述 在准备进行参数配置 , 第 93 页时,必须使用以下 Unity Soft 对话框来访问模块 用于访问参数配置的对话框 下表显示用于访问参数配置的 Unity 对话框 步骤 92 操作 1 打开 Unity 的总线编辑器 2 选择 EIA 921 00 模块 3 单击鼠标右键 结果:出现上下文菜单 4 选择打开模块 结果:模块将打开,显示 " 参数配置 " 屏幕 35013930 07/2011 参数配置 参数配置 参数和缺省值 " 参数配置 " 窗口 名称 缺省值 映射 字 (%IW-3x %MW-4X) 输入起始地址 1 输入结束地址 13 输出起始地址 1 输出结束地址 9 任务 (如果模块不在本地则 灰显) MAST 35013930 07/2011 选项 描述 1-65522 来自 AS-i 模块的输入信息映射到的地址区域 1-65526 传送至 AS-i 模块的输出信息所映射到的地址区域 FAST AUX0 AUX1 AUX2 AUX3 如果模块不在本地则始终为 MAST 93 参数配置 名称 缺省值 选项 描述 工作模式 受保护 配置 配置模式:所有从站都已激活,即直接写入输出 和读取输入。 保护模式:仅激活 AS-i 总线上配置与参考配置匹 配的那些从站。 超时状态 故障预置设置为 0 保留上次的值 决定了在出现通讯错误的情况下 I/O 点的状态 从站 0 自动寻址 禁用 启用 启用此功能后,无需停止 AS-i 总线即可使用同一 类型的从站更换故障从站。 项目 否 是 如果为 " 是 ",则配置将下载到该从站,且该从站 将添加到已配置从站列表中 IO 配置文件 0 ID 配置文件 0 参数 0 AS-i 从站 2-31 请参见 AS-i 从站 1 AS-i 从站配置 AS-i 从站 1 94 有关从站配置文件和功能,请参阅从站制造商的 说明。 35013930 07/2011 参数配置 配置示例 简介 下面的示例显示在使用 Unity 的 140 EIA 921 00 AS-i 主站模块上操作 AS-i 现场设备 所需的信息。 从站 1 连接了一个电感式接近开关 (类型 XS1),从站 2 连接了信号列 (类型 XVB)。 接近开关 下表显示了电感式接近开关 XS1 M30AS101 的通讯规格: AS-i 配置文件 数据位 状态 命令 参数 35013930 07/2011 S1.1 位状态 0 1 D0 (输入) 信号 " 关 " 信号 " 开 " D1 (输入) 警报 " 开 " 警报 " 关 " D2 (输入) 操作未就绪 操作就绪 D3 (输入) 未占用 未占用 D0 (输出) 未占用 未占用 D1 (输出) 未占用 未占用 D2 (输出) 未占用 未占用 D3 (输出) 未占用 未占用 P0 未占用 未占用 P1 未占用 未占用 P2 未占用 未占用 P3 闪烁灯 " 亮 " 闪烁灯 " 灭 " 95 参数配置 信号列 下表显示了信号列类型 XV* 的通讯规格: AS-i 配置文件 数据位 S7.F 状态 命令 参数 位状态 0 1 D0 (输入) 未占用 未占用 D1 (输入) 未占用 未占用 D2 (输入) 未占用 未占用 D3 (输入) 未占用 未占用 D0 (输出) 元素 1:" 关 " 元素 1:" 开 " D1 (输出) 元素 2:" 关 " 元素 2:" 开 " D2 (输出) 元素 3:" 关 " 元素 3:" 开 " D3 (输出) 元素 4:" 关 " 元素 4:" 开 " P0 元素 1:" 闪烁光 " 元素 1:" 持续光 " 元素 2:" 持续光 " P1 元素 2:" 闪烁光 " P2 元素 3:" 闪烁光 " 元素 3:" 持续光 " P3 元素 4:" 闪烁光 " 元素 4:" 持续光 " 地址与功能 AS-i 现场设备的输入信号应映射在输入字区域 %IW101 到 %IW113,其输出命令应 位于字 %MW 201 到 %MW209。 应禁用电感接近开关的闪烁光操作显示。 信号列的元素 2 和 3 应配置为闪烁光,其他元素配置为持续光。 数据传输 可以从数据表传输以下信息来配置 140 EIA 921 00: z z 96 AS-i 配置文件 (表示形式:IO Profile.ID Profile) S1.1:IO Profile = 1, ID Profile = 1 S7.F:IO Profile = 7, ID Profile = 15 (十六进制数 F 的十进制数值) 参数 闪烁光 " 灭 ", P3 ="1",参数 = 23 = 8 元素 2 和 3 闪烁, P0 和 P3 ="1",参数 = 20 + 23 = 9 35013930 07/2011 参数配置 参数配置 " 参数配置 " 窗口 35013930 07/2011 97 参数配置 数据访问 可以从输入和输出映射表将 AS-i 现场设备 I/O 位分配给 Unity 程序中的内部地址。 输入映射表中的第 1 个字对应于 %IW101,而输出映射表中的第 1 个字对应于 %MW201。 输入映射表: 最高有效字节 最低有效字节 字位 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0 从站输入 D3 D2 D1 D0 D3 D2 D1 D0 D3 D2 D1 D0 D3 D2 D1 D0 字1 从站 3 从站 2 从站 1 未使用 字2 从站 7 从站 6 从站 5 从站 4 ... ... ... ... .. 输出映射表: 最高有效字节 最低有效字节 字位 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0 从站输出 D3 D2 D1 D0 D3 D2 D1 D0 D3 D2 D1 D0 D3 D2 D1 D0 字1 从站 3 从站 2 从站 1 未使用 字2 从站 7 从站 6 从站 5 从站 4 ... ... ... ... .. 98 35013930 07/2011 参数配置 在停止 / 启动循环后重启 ASI 总线 问题描述 在 PLC 停止 / 启动循环后, ASI 总线未自动启动。 解决方法 解决此问题的方法有以下几种: z 热交换 ASI 模块 EIA 921 00。 或 z 对 ASI 控制字 (输出字 9)的位 2 进行复位,然后重新设置。 您可以通过以下方式执行此操作 z 在动态数据表中手动执行 或 z 在程序中实现这一点。 示例代码 在此示例中,对于 PLC 启动后的最初 100 毫秒, ASI 控制字的位 2 设置为 FALSE。 100 毫秒过后,位 2 复位为 TRUE。 35013930 07/2011 99 参数配置 100 35013930 07/2011 使用 Unity Pro 的 Quantum 索引 35013930 07/2011 索引 B AC 140EAI92100, 29 BMX EIA 0100 地线泄漏电流 , 44 TSX SUP A02, 61 TSX SUP A05, 61 接线附件 , 36 映射输入 / 输出 , 45 诊断 , 51, 51 连接 TSXSUPA02, 76 连接 TSXSUPA05, 78 配置 , 89 35013930 07/2011 101 索引 102 35013930 07/2011 ">
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