YASKAWA GA500 series Installation And Operation Instruction Manual

YASKAWA AC Drive GA500

Installation and Operation Instruction

Type CIPR-GA50Cxxxxxxxx

200 V Class, Three-Phase Input: 0.1 to 22 kW

200 V Class, Single-Phase Input: 0.1 to 4.0 kW

400 V Class, Three-Phase Input: 0.37 to 30 kW

PDF

This Page Intentionally Blank

2 YASKAWA TOMPC71061753A YASKAWA AC Drive GA500 Installation and Operation Instruction

Table of Contents

1.

English . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .11

General Information . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .11

Qualifications for the Intended User . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .11

Section Safety. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .11

Explanation of Signal Words . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .11

General Safety Instructions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .11

Intended Use. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14

Exclusion of Liability . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14

Keypad: Names and Functions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14

Installation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17

Installation Environment. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17

Removing/Reattaching Covers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18

Electrical Installation. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18

Standard Connection Diagram . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19

Wire Selection. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21

Control Circuit Wire Gauges and Tightening Torques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21

Drive Start-Up . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22

Set up the Drive with General-Purpose Setup Mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22

Drive Parameters . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23

Troubleshooting . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26

Fault Reset Procedure . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26

Disposal. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29

Disposal Instructions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29

WEEE Directive . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29

European Standards . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29

CE Low Voltage Directive Compliance . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30

Area of Use . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30

Connect a Fuse to the Input Side (Primary Side) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30

EMC Directive . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30

Wire Selection. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30

Install a Drive to Conform to the EMC Directive . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31

Enable the Internal EMC Filter. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32

Safe Disable Input . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33

Safe Disable Specifications . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33

Safe Disable Circuit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34

Enabling and Disabling the Drive Output (“Safe Torque Off”) . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35

Validating the Safe Disable Function. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36

Safe Disable Monitor Output Function and Keypad Display . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36

YASKAWA TOMPC71061753A YASKAWA AC Drive GA500 Installation and Operation Instruction 3

4

2.

Deutsch . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38

Allgemeine Informationen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38

Anwenderzielgruppe. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38

Abschnitt Sicherheit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38

Erl ä uterung der Signalw ö rter . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38

Allgemeine Sicherheitshinweise . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38

Bestimmungsgem äß er Gebrauch . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41

Haftungsausschluss . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42

Bedienteil: Namen und Funktionen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42

Installation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44

Installationsumgebung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45

Entfernen/Anbringen von Abdeckungen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46

Elektrische Installation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46

Standard-Anschlussdiagramm . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46

Auswahl von Leitungen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49

Leiterquerschnitte beim Steuerkreis und Anzugsmomente . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49

Inbetriebnahme des Frequenzumrichters . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50

Einrichten des Frequenzumrichters mit Standard-Setup . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50

FU-Parameter . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52

Fehlerbehebung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54

Zur ü cksetzen von Fehlern . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55

Entsorgung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57

Hinweise zur Entsorgung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57

WEEE-Richtlinie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58

Europ ä ische Normen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58

Konformit ä t mit der CE-Niederspannungsrichtlinie. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58

Einsatzort . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 59

Schutz der Eingangsseite (Prim ä rseite) mit einer Sicherung. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 59

EMV-Richtlinie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 59

Auswahl von Leitungen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 59

Installieren eines Frequenzumrichters gem äß EMV-Richtlinie. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 59

Aktivieren des internen EMV-Filters . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 60

Eingang „Sicherer Halt“ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 62

Spezifikationen f ü r „Sicherer Halt“ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 62

Stromkreis „Sicherer Halt“ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 63

Aktivieren und Deaktivieren des FU-Ausgangs („Sicherer Halt“) . . . . . . . . . . . . . . . . 64

Ü berpr ü fen der Funktion „Sicherer Halt“ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65

„Sicherer Halt“-Ausgangsfunktion und Bedienteilanzeige . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65

3.

Fran ç ais . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 67

Informations g é n é rales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 67

Qualifications de l'utilisateur vis é . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 67

Section S é curit é . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 67

Explication des mots des signaux . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 67

Instructions g é n é rales de s é curit é . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 67

Utilisation pr é vue. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 70

Exclusion de responsabilit é . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 71

Clavier : Noms et fonctions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 71

Installation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 73

Environnement d’installation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 74

Retrait/Replacement des couvercles . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 75

YASKAWA TOMPC71061753A YASKAWA AC Drive GA500 Installation and Operation Instruction

Installation é lectrique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 75

Sch é ma de connexion standard. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 75

S é lection deu c â blage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 78

Dimensions des fils du circuit de commande et couples de serrage. . . . . . . . . . . . . . 78

D é marrage du variateur de vitesse . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 79

Configurer le variateur au mode de configuration à usage g é n é ral . . . . . . . . . . . . . . . 79

Param è tres du variateur de vitesse . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 81

D é pannage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 83

Proc é dure d'annulation de d é faut. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 84

Traitement . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 86

Instructions de traitement. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 86

Directive DEEE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 87

Normes europ é ennes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 87

Conformit é à la directive basse tension CE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 87

Zone d'utilisation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 88

Connecter un fusible au c ô t é entr é e (c ô t é primaire) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 88

Directive CEM . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 88

S é lection deu c â blage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 88

Installer un variateur conforme à la directive CEM . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 89

Activer le filtre CEM interne . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 89

Entr é e d’arr ê t de s é curit é . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 91

Sp é cifications de mise en s é curit é . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 91

Circuit de d é sactivation de s é curit é . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 92

Activation et d é sactivation de la sortie variateur ( « Arr ê t couple s û r (STO) » ). . . . . . . 93

Validation de la fonction de mise en s é curit é . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 94

Fonction de sortie du moniteur de mise en s é curit é et affichage de la console num é rique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 94

4.

Italiano . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 96

Informazioni generiche . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 96

Qualifiche per l'utente. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 96

Sezione sicurezza. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 96

Descrizione dei segnali di avvertimento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 96

Istruzioni generali di sicurezza. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 96

Uso previsto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 99

Esclusione di responsabilit à . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 99

Tastierino: nomi e funzioni . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 100

Installazione . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 102

Ambiente di installazione . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 103

Rimozione/rimontaggio dei coperchi . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 104

Installazione elettrica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 104

Schema connessione standard . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 104

Selezione dei cavi di collegamento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 106

Sezione dei conduttori e coppie di serraggio del circuito di controllo . . . . . . . . . . . . 106

Avvio dell’inverter . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 107

Configurazione dell’inverter con la modalit à Configurazione General-

Purpose . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 107

Parametri inverter . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 109

Risoluzione dei problemi . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .111

Procedura di reset anomalia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 112

Smaltimento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 114

YASKAWA TOMPC71061753A YASKAWA AC Drive GA500 Installation and Operation Instruction 5

6

Istruzioni per lo smaltimento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 114

Direttiva RAEE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 115

Norme europee . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 115

Conformit à alle Direttive CE sulla Bassa Tensione. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 115

Area di utilizzo. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 116

Collegare un fusibile al lato di ingresso (lato primario). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 116

Direttiva EMC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 116

Selezione dei cavi di collegamento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 116

Installazione di un inverter conforme alla direttiva EMC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 116

Attivare il filtro EMC interno . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 117

Ingresso Disabilitazione sicura . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 118

Specifiche Disabilitazione sicura . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 119

Circuito Disabilitazione sicura . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 120

Abilitare e disabilitare l’uscita inverter (“Safe Torque Off”). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 121

Convalida della funzione Disabilitazione sicura . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 121

Funzione Disabilitazione sicura uscita monitor e Display tastiera . . . . . . . . . . . . . . . 122

5.

Espa ñ ol. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 124

Informaci ó n general . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 124

Cualificaciones del usuario previsto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 124

Secci ó n seguridad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 124

Explicaci ó n de los t é rminos indicativos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 124

Instrucciones de seguridad generales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 124

Uso previsto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 127

Exclusi ó n de responsabilidad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 127

Teclado: Denominaciones y funciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 128

Instalaci ó n . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 130

Lugar de instalaci ó n . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 131

Desmontaje/montaje de cubiertas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 132

Instalaci ó n el é ctrica. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 132

Diagrama de conexi ó n est á ndar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 132

Selecci ó n de cables . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 134

Secciones de los cables del circuito de control y pares de apriete . . . . . . . . . . . . . . 134

Puesta en marcha del variador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 135

Configure el variador con el modo de configuraci ó n de prop ó sito general . . . . . . . . 135

Par á metros del variador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 137

Soluci ó n de problemas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 139

Procedimiento de reinicio en caso de fallo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 140

Desecho . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 142

Instrucciones para el desecho . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 142

Directiva WEEE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 143

Normas europeas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 143

Cumplimiento de la Directiva de baja tensi ó n CE. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 143

Zona de utilizaci ó n . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 144

Conecte un fusible al lado de entrada (lado primario) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 144

Directiva EMC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 144

Selecci ó n de cables . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 144

Instalar un variador para cumplir con la directiva EMC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 144

Habilitar el filtro EMC interno . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 145

Entrada de desactivaci ó n segura. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 147

Especificaciones de la desactivaci ó n segura . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 147

Circuito de desactivaci ó n segura . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 148

YASKAWA TOMPC71061753A YASKAWA AC Drive GA500 Installation and Operation Instruction

Activaci ó n y desactivaci ó n de la salida del convertidor ("Par seguro desactivado") . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 149

Validaci ó n de la funci ó n de desactivaci ó n segura. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 150

Desactivaci ó n segura de la funci ó n de salida del monitor y de la pantalla del teclado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 150

6.

Čeština . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 152

Všeobecn é informace . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 152

Kvalifikace pro určen é ho uživatele . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 152

Bezpečnost ú seku. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 152

Vysvětlen í sign á ln í ch slov . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 152

Všeobecn é bezpečnostn í pokyny . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 152

Určen é použit í . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 155

Vyloučen í zodpovědnosti . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 155

Kl á vesnice: N á zvy a funkce . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 156

Instalace . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 158

Prostřed í pro instalaci. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 158

Demont á ž/zpětn á mont á ž krytů . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 159

Elektrick á instalace . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 160

Standardn í sch é ma zapojen í . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 160

Volba vodiče . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 162

Průřezy vodičů silov é ho obvodu a utahovac í momenty . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 162

Uveden í měniče do chodu . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 163

Nastaven í měniče v m ó du nastaven í pro univerz á ln í ú čely . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 163

Parametry měniče. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 164

Odstraňov á n í poruch . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 167

Postup resetov á n í poruchy . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 167

Likvidace . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 170

Pokyny k likvidaci . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 170

Směrnice WEEE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 170

Evropsk é normy . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 170

Soulad se směrnic í CE pro n í zk á napět í . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 171

Oblast využit í . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 171

Připojte pojistku ke vstupn í straně (prim á rn í strana) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 171

Směrnice EMC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 171

Volba vodiče . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 171

Nainstalujte měnič podle směrnice EMC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 172

Aktivace vnitřn í ho filtru EMC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 173

Vstup bezpečn é deaktivace . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 174

Specifikace bezpečn é deaktivace . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 174

Obvod pro bezpečnou deaktivaci . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 175

Aktivace a deaktivace v ý stupu měniče (“Bezpečn é vypnut í momentu”) . . . . . . . . . . 176

Potvrzen í funkce bezpečn é deaktivace . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 177

Funkce v ý stupu Bezpečn é deaktivace monitorov á n í a zobrazen í kl á vesnice . . . . . . 177

7.

Polski . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 179

Informacje og óó lne . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 179

Kwalifikacje użytkownika . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 179

Bezpieczeństwo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 179

Opis ostrzeżeń . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 179

Og ó lne zalecenia dotyczące bezpieczeństwa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 179

Zastosowanie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 182

YASKAWA TOMPC71061753A YASKAWA AC Drive GA500 Installation and Operation Instruction 7

8

Wyłączenie odpowiedzialności . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 183

Klawiatura: opisy i funkcje przycisk ó w. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 183

Instalacja . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 186

Środowisko instalacji . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 186

Zdejmowanie/ponowne zakładanie pokryw . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 187

Instalacja elektryczna . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 188

Standardowy schemat połączeń . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 188

Wyb ó r przewod ó w . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 190

Przekr ó j przewod ó w obwodu sterującego i momenty dokręcania . . . . . . . . . . . . . . . 191

Uruchamianie falownika . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 191

Konfigurowanie falownika w trybie ustawień og ó lnego przeznaczenia. . . . . . . . . . . 191

Parametry falownika . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 193

Rozwiązywanie problem ó w . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 196

Procedura kasowania usterek . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 196

Utylizacja . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 199

Zalecenia dotyczące utylizacji . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 199

Dyrektywa w sprawie zużytego sprzętu elektrycznego i elektronicznego

(WEEE) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 199

Normy europejskie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 199

Oznaczenie CE zgodności z dyrektywą niskonapięciową . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 200

Miejsce eksploatacji . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 200

Podłącz bezpiecznik po stronie wejścia (stronie pierwotnej) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 200

Dyrektywa kompatybilności elektromagnetycznej . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 201

Wyb ó r przewod ó w . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 201

Instalacja falownika zgodnie z dyrektywą kompatybilności elektromagnetycznej . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 201

Włączanie wewnętrznego filtra EMC. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 202

Wejście bezpiecznego wyłączania . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 204

Specyfikacje bezpiecznego wyłączania . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 204

Obw ó d bezpiecznego wyłączania . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 205

Włączanie i wyłączanie wyjścia falownika („Bezpieczne wyłączanie momentu obrotowego”). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 206

Weryfikowanie działania funkcji bezpiecznego wyłączania . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 207

Funkcja wyjścia monitorującego bezpiecznego wyłączania i wyświetlacz klawiatury . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 207

8.

Русский . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 209

Общая информация . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 209

Квалификация пользователя . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 209

Раздел безопасности . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 209

Значение сигнальных слов . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 209

Общие правила техники безопасности . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 209

Назначение . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 213

Отказ от ответственности . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 213

Пульт управления: названия и функции . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 214

Установка . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 217

Условия монтажа . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 217

Снятие и повторная установка крышек . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 218

Электрический монтаж. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 218

Стандартная схема соединений. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 219

Выбор провода . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 221

Сечения проводов и моменты затяжки цепи управления. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 222

YASKAWA TOMPC71061753A YASKAWA AC Drive GA500 Installation and Operation Instruction

Запуск привода . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 223

Настройка привода с использованием режима общего назначения . . . . . . . . . 223

Параметры привода . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 224

Поиск и устранение неисправностей . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 227

Порядок сброса отказа. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 227

Утилизация . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 230

Инструкции по утилизации . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 230

Директива по утилизации отходов производства электрического и электронного оборудования . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 231

Европейские стандарты. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 231

Соответствие директиве CE по низковольтному оборудованию . . . . . . . . . . . . . 232

Область использования. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 232

Подключение предохранителя со стороны входов (первичная сторона) . . . . . 232

Директива по электромагнитной совместимости . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 232

Выбор провода . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 232

Монтаж привода в соответствии с правилами Директивы по электромагнитной совместимости . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 233

Включение внутреннего фильтра электромагнитных помех . . . . . . . . . . . . . . . . 234

Вход безопасной блокировки . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 235

Характеристики функции безопасной блокировки. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 236

Цепь защитного отключения . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 237

Включение и отключение выходного напряжения привода (“Безопасное отключение крутящего момента”). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 237

Проверка функции защитного отключения. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 238

Функция защитного отключения выхода монитора и дисплей на пульте оператора. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 239

9.

T ü rk ç e . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 241

Genel Bilgi . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 241

Hedef Kullanıcıda Aranan Niteliklikler . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 241

B ö l ü m G ü venliği . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 241

Sinyal Kelimelerinin A ç ıklaması . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 241

Genel G ü venlik Talimatları . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 241

Kullanım Amacı. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 244

Y ü k ü ml ü l ü k İstisnası . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 244

Klavye: Adlar ve Fonksiyonlar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 245

Kurulum . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 247

Kurulum Ortamı . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 247

Kapakları Ç ıkarma/Yeniden Takma . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 248

Elektriksel Kurulum. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 249

Standart Bağlantı Şeması . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 249

Tel Se ç imi . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 251

Kontrol Devresi Tel Kalınlığı ve Sıkıştırma Torkları. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 251

S ü r ü c ü Ç alıştırma . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 252

Genel Ama ç lı Kurulum Moduyla S ü r ü c ü y ü Kurun . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 252

S ü r ü c ü Parametreleri . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 253

Sorun Giderme . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 256

Arıza Sıfırlama Prosed ü r ü . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 256

İmha. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 259

İmha Talimatları . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 259

WEEE Direktifi . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 259

Avrupa Standartları. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 259

YASKAWA TOMPC71061753A YASKAWA AC Drive GA500 Installation and Operation Instruction 9

CE D ü ş ü k Gerilim Direktifi Uyumu . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 260

Kullanım Alanı. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 260

Giriş Tarafına bir Sigortayı Bağlayın (Birincil Taraf) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 260

EMC Direktifi . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 260

Tel Se ç imi . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 260

EMC Direktifine Uygun Bir S ü r ü c ü Kurma . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 261

İ ç EMC Filtresini etkinleştir . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 262

G ü venli Devredışı Bırakma Girişi. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 263

G ü venli Devredışı Bırakma Ö zellikleri . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 263

G ü venli Devredışı Bırakma Devresi . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 264

S ü r ü c ü Ç ıkışını Etkinleştirme ve Devredışı Bırakma (“G ü venli Tork Kapalı”) . . . . . . 265

G ü venli Devredışı Bırakma Fonksiyonunu Doğrulama . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 266

G ü venli Devredışı Bırakma Monit ö r ü Ç ıkış Fonksiyonu ve Tuş takımı Ekranı . . . . . 266

10.

Attachment . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 268

UL Standards . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 268

Area of Use . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 268

Wire the Main Circuit Terminal Block. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 268

China RoHS Compliance . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 278

Information on Hazardous Substances in This Product . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 278

对应中国 RoHS 指令 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 279

本产品中含有有害物质的信息 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 279

CE-compliant Fuse (Input Side). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 280

Three-Phase 200 V Class . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 280

Single-Phase 200 V Class . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 280

Three-Phase 400 V Class . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 281

Factory-Recommended Branch Circuit Protection for UL Listing . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 281

Three-Phase 200 V Class . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 281

Single-Phase 200 V Class . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 282

Three-Phase 400 V Class . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 282

Main Circuit Wire Gauges and Tightening Torques (for CE Standards) . . . . . . . . . . . . . . 283

Three-Phase 200 V Class . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 283

Single-Phase 200 V Class . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 288

Three-Phase 400 V Class . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 291

Main Circuit Wire Gauges and Tightening Torques (for UL Standards) . . . . . . . . . . . . . . 296

Three-Phase 200 V Class . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 296

Single-Phase 200 V Class . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 300

Three-Phase 400 V Class . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 303

Revision History . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 308

10 YASKAWA TOMPC71061753A YASKAWA AC Drive GA500 Installation and Operation Instruction

1 English

1 English

◆ General Information

Do not use this manual as an alternative to the Technical Manual.

The products and specifications given in this manual and the manual contents can change without notice to make the product and manual better.

Be sure to always use the latest version of this manual. Use this manual to correctly install, wire, set, and operate this product.

Users can download the Technical Manual from the Yaskawa documentation website printed on the back cover.

◆ Qualifications for the Intended User

Yaskawa created this manual for electrical specialists and engineers who have experience with

AC drive installation, adjustment, repair, inspection, and parts replacement. Persons without technical training, minors, persons with disabilities or mental problems, persons with perception problems, and persons with pacemakers must not use or operate this product.

◆ Section Safety

Read all safety precautions before you install, wire, or operate the drive.

■ Explanation of Signal Words

WARNING Read and understand this manual before you install, operate, or do maintenance on the drive. Install the drive as specified by this manual and local codes. The symbols in this section identify safety messages in this manual. If you do not obey these safety messages, the hazards can cause serious injury, death, or damage to the products and related equipment and systems.

These identifier words categorize and emphasize important safety precautions in these instructions.

DANGER prevent it.

WARNING prevent it.

CAUTION

This signal word identifies a hazard that will cause serious injury or death if you do not

This signal word identifies a hazard that can cause death or serious injuries if you do not

Identifies a hazardous situation, which, if not avoided, can cause minor or moderate injury.

injury.

NOTICE This signal word identifies a property damage message that is not related to personal

■ General Safety Instructions

Yaskawa Electric manufactures and supplies electronic components for a variety of industrial applications. The selection and application of Yaskawa products is the responsibility of the designer of the equipment or the customer who assembles the final product. Yaskawa is not responsible for how our products are incorporated into the final system design. In all cases,

Yaskawa products should not be incorporated into a product or design as the exclusive or sole safety control function. All control functions are designed to dynamically detect failures and operate safely without exception. All products that are designed to incorporate parts manufactured by Yaskawa must be provided to the end user and include proper warnings and instructions regarding their safe use and operation. All warnings from Yaskawa must be promptly issued to the end user. Yaskawa offers warranties only for the quality of our products, in compliance with standards and specifications that are described in the manual. Yaskawa does not offer other warranties, either explicit or implied. Injuries, property damage, and lost business

YASKAWA TOMPC71061753A YASKAWA AC Drive GA500 Installation and Operation Instruction 11

1 English

opportunities caused by improper storage or handling and negligence oversight on the part of your company or your customers will void Yaskawa's warranty for the product.

Note:

Failure to obey the safety messages in the manual can cause serious injury or death. Yaskawa is not responsible for injuries or damage to equipment caused by ignoring the safety messages.

• Read this manual carefully when mounting, operating, and repairing AC drives.

• Obey all warnings, cautions, and notices.

• Approved personnel must perform all work.

• Install the drive according to this manual and local codes.

DANGER Electrical Shock Hazard. Do not examine, connect, or disconnect wiring on an energized drive. Before servicing, disconnect all power to the equipment and wait for the time specified on the warning label at a minimum. The internal capacitor stays charged after the drive is de-energized. The charge indicator LED extinguishes when the DC bus voltage decreases below 50 Vdc. When all indicators are OFF, measure for dangerous voltages to make sure that the drive is safe. If you do work on the drive when it is energized, it will cause serious injury or death from electrical shock. The drive has internal capacitors that stay charged after you de-energize the drive.

WARNING Fire Hazard. Do not connect main power supply wiring to drive motor terminals U/T1, V/

T2, and W/T3. Connect main power supply wiring to main circuit input terminals R/L1, S/L2, and T/L3. Incorrect wiring can cause serious injury or death from fire.

WARNING Electrical Shock Hazard. Do not modify the drive body or drive circuitry. Modifications to drive body and circuitry can cause serious injury or death, will cause damage to the drive, and will void the warranty. Yaskawa is not responsible for modifications of the product made by the user.

WARNING Electrical Shock Hazard. Only let approved personnel install, wire, maintain, examine, replace parts, and repair the drive. If personnel are not approved, it can cause serious injury or death.

WARNING Electrical Shock Hazard. Always ground the motor-side grounding terminal. If you do not ground the equipment correctly, it can cause serious injury or death if you touch the motor case.

WARNING Electrical Shock Hazard. Do not wear loose clothing or jewelry when you do work on the drive. Tighten loose clothing and remove all metal objects, for example watches or rings. Loose clothing can catch on the drive and jewelry can conduct electricity and cause serious injury or death.

WARNING Electrical Shock Hazard. Make sure that the protective ground wire conforms to technical standards and local safety regulations. The IEC/EN 61800-5-1:2007 standard specifies that you must wire the power supply to automatically de-energize when the protective ground wire disconnects. If you turn on the internal EMC filter, the leakage current of the drive will be more than 3.5 mA. You can also connect a protective ground wire that has a minimum cross-sectional area of 10 mm 2 (copper wire). If you do not obey the standards and regulations, it can cause serious injury or death.

WARNING Sudden Movement Hazard. Before you do Auto-Tuning, remove all personnel and objects from the area around the drive, motor, and load. The drive and motor can start suddenly during Auto-Tuning and cause serious injury or death.

WARNING Sudden Movement Hazard. Remove all personnel and objects from the area around the drive, motor, and machine and attach covers, couplings, shaft keys, and machine loads before you energize the drive. If personnel are too close or if there are missing parts, it can cause serious injury or death.

WARNING Fire Hazard. Do not use the main circuit power supply (Overvoltage Category III) at incorrect voltages. Operate the drive in the specification range of the input voltage on the drive nameplate.

Voltages that are higher than the permitted nameplate tolerance can cause damage to the drive.

WARNING Fire Hazard. Do not put flammable or combustible materials on top of the drive and do not install the drive near flammable or combustible materials. Attach the drive to metal or other noncombustible material. Flammable and combustible materials can start a fire and cause serious injury or death.

WARNING Fire Hazard. Tighten all terminal screws to the correct tightening torque. Connections that are too loose or too tight can cause incorrect operation and damage to the drive. Incorrect connections can also cause death or serious injury from fire.

12 YASKAWA TOMPC71061753A YASKAWA AC Drive GA500 Installation and Operation Instruction

1 English

WARNING Fire Hazard. Tighten screws at an angle in the specified range shown in this manual. If you tighten the screws at an angle not in the specified range, you can have loose connections that can cause damage to the terminal block or start a fire and cause serious injury or death.

WARNING Electrical Shock Hazard. Do not cause a short circuit on the drive output circuit. A short circuit on the output can cause serious injury or death.

WARNING Electrical Shock Hazard. When there is a DC component in the protective earthing conductor, the drive can cause a residual current. When a residual current operated protective or monitoring device prevents direct or indirect contact, always use a type B Residual Current Monitor/Residual Current Device

(RCM/RCD) as specified by IEC/EN 60755. If you do not use the correct RCM/RCD, it can cause serious injury or death.

WARNING Electrical Shock Hazard. Ground the neutral point on the power supply of drive models

2xxxE, BxxxE, and 4xxxE to comply with the EMC Directive before you turn on the EMC filter or if there is high resistance grounding. If the EMC filter is switched ON without the neutral point being grounded or if there is high resistance grounding, it can cause death or serious injury.

WARNING Crush Hazard. Test the system to make sure that the drive operates safely after you wire the drive and set parameters. If you do not test the system, it can cause damage to equipment or serious injury or death.

WARNING Electrical Shock Hazard. After the drive blows a fuse or trips an RCM/RCD, do not immediately energize the drive or operate peripheral devices. Wait for the time specified on the warning label at a minimum and make sure that all indicators are OFF. Then check the wiring and peripheral device ratings to find the cause of the problem. If you do not know the cause of the problem, contact Yaskawa before you energize the drive or peripheral devices. If you do not fix the problem before you operate the drive or peripheral devices, it can cause serious injury or death.

WARNING Fire Hazard. Install sufficient branch circuit short circuit protection as specified by applicable codes and this manual. The drive is suited for circuits that supply not more than 31,000 RMS symmetrical amperes, 240 Vac maximum (200 V Class), 480 Vac maximum (400 V Class). Incorrect branch circuit short circuit protection can cause serious injury or death.

CAUTION Crush Hazard. Tighten terminal cover screws and hold the case safely when you move the drive. If the drive or covers fall, it can cause moderate injury.

CAUTION Burn Hazard. Do not touch a hot drive heatsink. De-energize the drive, wait for a minimum of 15 minutes, then make sure that the heatsink is cool before you replace the cooling fans. If you touch a hot drive heatsink, it can burn you.

NOTICE When you touch the drive and circuit boards, make sure that you observe correct electrostatic discharge (ESD) procedures. If you do not follow procedures, it can cause ESD damage to the drive circuitry.

NOTICE Do not break the electrical connection between the drive and the motor when the drive is outputting voltage. Incorrect equipment sequencing can cause damage to the drive.

NOTICE Do not do a withstand voltage test or use a Megger insulation tester on the drive. These tests can cause damage to the drive.

NOTICE Do not operate a drive or connected equipment that has damaged or missing parts. You can cause damage to the drive and connected equipment.

NOTICE Install a fuse and equipment for residual current monitoring/detection (RCM/RCD). If you do not install these components, it can cause damage to the drive and connected equipment.

NOTICE Before you connect a dynamic braking option to the drive, make sure that qualified personnel read and obey the Braking Unit and Braking Resistor Unit Installation Manual (TOBPC72060001). If you do not read and obey the manual or if personnel are not qualified it can cause damage to the drive and braking circuit.

NOTICE Make sure that all connections are correct after you install the drive and connect peripheral devices. Incorrect connections can cause damage to the drive.

NOTICE Do not connect phase-advancing capacitors, LC/RC noise filters, or leakage breakers

(RCM/RCD) to the motor circuit. If you connect these devices to the output circuits, it can cause damage to the drive and connected equipment.

YASKAWA TOMPC71061753A YASKAWA AC Drive GA500 Installation and Operation Instruction 13

1 English

NOTICE Use an inverter-duty motor or vector-duty motor with reinforced insulation and windings applicable for use with an AC drive. If the motor does not have the correct insulation, it can cause a short circuit or ground fault from insulation deterioration.

Note:

• Do not use unshielded wire for control wiring. Use shielded, twisted-pair wires and ground the shield to the ground terminal of the drive. Unshielded wire can cause electrical interference and unsatisfactory system performance.

• Do not put devices that radiate strong electromagnetic waves, for example radio transmitters, near the drive. If you use these devices near the drive, the drive can operate incorrectly.

■ Intended Use

The drive is a commercial-use electrical device that controls the speed and rotation direction of a motor. Do not use the drive for any other purpose.

1.

Carefully read the technical manual.

2.

Read all safety precautions before you install, wire, or operate the drive.

3.

When you install the drive, wire and ground it according to all applicable standards and safety precautions.

4.

Make sure that you correctly install all components and protection covers.

5.

Be sure to use the drive in the specified environmental conditions.

WARNING Electrical Shock Hazard. Do not modify the drive body or drive circuitry. Modifications to drive body and circuitry can cause serious injury or death, will cause damage to the drive, and will void the warranty. Yaskawa is not responsible for modifications of the product made by the user.

■ Exclusion of Liability

• This product is not designed and manufactured for use in life-support machines or systems.

• Contact a Yaskawa representative or your Yaskawa sales representative if you are considering the application of this product for special purposes, such as machines or systems used for passenger cars, medicine, airplanes and aerospace, nuclear power, electric power, or undersea relaying.

◆ Keypad: Names and Functions

14

Figure 1.1 Keypad

YASKAWA TOMPC71061753A YASKAWA AC Drive GA500 Installation and Operation Instruction

1 English

Sym bol

A

B

C

D

E

F

Table 1.1 Keypad: Names and Functions

Function Name

USB Terminal

RUN Key

Insertion point for a USB cable. Uses a USB cable (USB standard 2.0, type A - mini-B) to connect the keypad to a PC.

Starts the drive in LOCAL Mode.

Starts the operation in Auto-Tuning Mode.

Note:

Before you use the keypad to operate the motor, push drive to LOCAL Mode.

Stops drive operation.

Note: on the keypad to set the

STOP Key

Uses a stop-priority circuit. Push to stop the motor. This will also stop the motor when a Run command is active at an external Run command source (REMOTE Mode).

LO/RE LED

ALM/ERR LED

READY LED

To disable priority, set o2-02 = 0 [STOP Key Function Selection = Disabled] .

Illuminated: The keypad controls the Run command (LOCAL Mode).

OFF: The control circuit terminal or serial transmission device controls the Run command

(REMOTE Mode).

Note:

• LOCAL: Operated using the keypad. Use the keypad to enter Run/Stop commands and the frequency reference command.

• REMOTE: Operated from the control circuit terminal or serial transmission. Use the frequency reference source entered in b1-01 and the Run command source selected in b1-02 .

Illuminated: The drive detects a fault.

OFF: There are no drive faults or alarms.

Flashing:

• An alarm

• Operation Errors

• An Auto-Tuning error

Note:

The LED will illuminate to identify a fault if the drive detects a fault and an alarm at the same time.

Illuminated: The drive is operating or is prepared for operation.

OFF:

• The drive detects a fault.

• There is no fault and the drive received a Run command, but the drive cannot operate. For example, in Programming Mode.

Flashing: The drive is in STo [Safe Torque OFF] state.

Flashing quickly: The voltage of the main circuit power supply decreased, and the external 24

V power supply provides the only power to the drive.

YASKAWA TOMPC71061753A YASKAWA AC Drive GA500 Installation and Operation Instruction 15

1 English

Sym bol

G

Name

RUN LED

Function

Illuminated: The drive is in regular operation.

OFF: The drive is stopped.

Flashing:

• The drive is decelerating to stop.

• The drive received a Run command, but the frequency reference is 0 Hz.

Flashing quickly:

• The drive received a Run command from the MFDI terminals and is switching to

REMOTE Mode while the drive is in LOCAL Mode.

• The drive received a Run command from the MFDI terminals when the drive is not in

Drive Mode.

• The drive received a Fast Stop command.

• The safety function shuts off the drive output.

• The user pushed on the keypad while the drive is operating in REMOTE Mode.

• The drive is energized with an active Run command and b1-17 = 0 [Run Command at

Power Up = Disregard Existing RUN Command] .

Left Arrow Key Moves the cursor to the left.

H

Up Arrow Key/

Down Arrow Key

• Moves to a different screen.

• Selects parameter numbers and increments or decrements setting values.

/

Right Arrow Key

(RESET)

• Moves the cursor to the right.

• Restarts the drive to clear a fault.

I

ENTER Key

ESC Key

• Enters parameter values and settings.

• Selects each mode, parameter, and set value.

• Goes back to the previous screen.

• Push and hold to go back to the frequency reference screen (the initial screen).

J

K

LED Display Shows parameters, errors, and other data.

LO/RE Selection

Key

Switches drive control for the Run command and frequency reference between the keypad

(LOCAL) and an external source (REMOTE).

Note:

• The LOCAL/REMOTE Selection Key continuously stays enabled after the drive stops in Drive Mode. If the application must not switch from REMOTE to LOCAL because it will have a negative effect on system performance, set o2-01 = 0 [LO/RE Key Function

REV LED

Selection = Disabled] to disable .

• The drive will not switch between LOCAL and REMOTE when it is receiving a Run command from an external source.

Illuminated: The drive received a Reverse run command.

L

16 YASKAWA TOMPC71061753A YASKAWA AC Drive GA500 Installation and Operation Instruction

1 English

Sym bol

Name

DWEZ LED

M

Function

Illuminated: The drive is In DriveWorksEZ operation.

N RJ-45 Connector

Connects to the drive. Use an RJ-45 8-pin straight through UTP CAT5e extension cable to install the keypad in a different location than the drive.

WARNING Sudden Movement Hazard. If you change the control source when b1-07 = 1 [LOCAL/

REMOTE Run Selection = Accept Existing RUN Command], the drive can start suddenly. Before you change the control source, remove all personnel from the area around the drive, motor, and load. Sudden starts can cause serious injury or death.

◆ Installation

WARNING Fire Hazard. Do not put flammable or combustible materials on top of the drive and do not install the drive near flammable or combustible materials. Attach the drive to metal or other noncombustible material. Flammable and combustible materials can start a fire and cause serious injury or death.

CAUTION Crush Hazard. Tighten terminal cover screws and hold the case safely when you move the drive. If the drive or covers fall, it can cause moderate injury.

NOTICE Install the drive as specified by EMC Guidelines. If you do not obey the EMC Guidelines, it can cause incorrect operation and damage to electrical devices.

NOTICE Do not let unwanted objects, for example metal shavings or wire clippings, fall into the drive during drive installation. Put a temporary cover over the drive during installation. Remove the temporary cover before start-up. Unwanted objects inside of the drive can cause damage to the drive.

NOTICE Obey correct electrostatic discharge (ESD) procedures when you touch the drive.

Incorrect ESD procedures can cause damage to the drive circuitry.

Note:

Do not put drive peripheral devices, transformers, or other electronics near the drive. Shield the drive from electrical interference if components must be near the drive. Components near the drive can cause incorrect drive operation from electrical interference.

■ Installation Environment

The installation environment is important for the lifespan of the product and to make sure that the drive performance is correct. Make sure that the installation environment agrees with these specifications.

Environment

Area of Use

Power Supply

Ambient

Temperature

Setting

Humidity

Storage

Temperature

Conditions

Indoors

Overvoltage Category III

IP20/UL Open Type: -10°C to +50 °C (14 °F to 122 °F)

IP20/UL Type1: -10 °C to +40 °C (14 °F to 104 °F)

• Drive reliability is better in environments that do not have wide temperature fluctuations.

• When installing the drive in an enclosure, use a cooling fan or air conditioner to keep the internal air temperature in the permitted range.

• Do not let the drive freeze.

95%RH or less

Do not let condensation form on the drive.

-20 °C to +70 °C (-4 °F to +158 °F) (short-term temperature during transportation)

YASKAWA TOMPC71061753A YASKAWA AC Drive GA500 Installation and Operation Instruction 17

1 English

Environment

Altitude

Conditions

Surrounding Area

Pollution degree 2 or less

Install the drive in an area without:

• Oil mist, corrosive or flammable gas, or dust

• Metal powder, oil, water, or other unwanted materials

• Radioactive or flammable materials.

• Harmful gas or fluids

• Salt

• Direct sunlight

Keep wood and other flammable materials away from the drive.

1000 m (3281 ft) maximum

Note:

Derate the output current by 1% for each 100 m (328 ft) to install the drive in altitudes between

1000 m to 4000 m (3281 ft to 13123 ft).

It is not necessary to derate the rated voltage in these conditions:

• Installing the drive at 2000 m (6562 ft) or lower

• Installing the drive between 2000 m to 4000 m (6562 ft to 13123 ft) and grounding the neutral point on the power supply.

Contact Yaskawa or your nearest sales representative when not grounding the neutral point.

Vibration

Installation

Orientation

• 10 Hz to 20 Hz: 1 G (9.8 m/s 2 , 32.15 ft/s 2 )

• 20 Hz to 55 Hz: 0.6 G (5.9 m/s 2 , 19.36 ft/s 2 )

Install the drive vertically for sufficient airflow to cool the drive.

■ Removing/Reattaching Covers

DANGER Electrical Shock Hazard. Do not examine, connect, or disconnect wiring on an energized drive. Before servicing, disconnect all power to the equipment and wait for the time specified on the warning label at a minimum. The internal capacitor stays charged after the drive is de-energized. The charge indicator LED extinguishes when the DC bus voltage decreases below 50 Vdc. When all indicators are OFF, measure for dangerous voltages to make sure that the drive is safe. If you do work on the drive when it is energized, it will cause serious injury or death from electrical shock. The drive has internal capacitors that stay charged after you de-energize the drive.

◆ Electrical Installation

DANGER Electrical Shock Hazard. Do not examine, connect, or disconnect wiring on an energized drive. Before servicing, disconnect all power to the equipment and wait for the time specified on the warning label at a minimum. The internal capacitor stays charged after the drive is de-energized. The charge indicator LED extinguishes when the DC bus voltage decreases below 50 Vdc. When all indicators are OFF, remove the covers before measuring for dangerous voltages to make sure that the drive is safe. If you do work on the drive when it is energized, it will cause serious injury or death from electrical shock. The drive has internal capacitors that stay charged after you de-energize the drive.

WARNING Electrical Shock Hazard. De-energize the drive and wait 5 minutes minimum until the

Charge LED turns off. Remove the front cover and terminal cover to do work on wiring, circuit boards, and other parts. Use terminals for their correct function only. Incorrect wiring, incorrect ground connections, and incorrect repair of protective covers can cause death or serious injury.

WARNING Electrical Shock Hazard.. Correctly ground the drive before you turn on the EMC filter switch. If you touch electrical equipment that is not grounded, it can cause serious injury or death.

WARNING Electrical Shock Hazard. Use the terminals for the drive only for their intended purpose.

Refer to the technical manual for more information about the I/O terminals. Wiring and grounding incorrectly or modifying the cover may damage the equipment or cause injury.

18 YASKAWA TOMPC71061753A YASKAWA AC Drive GA500 Installation and Operation Instruction

1 English

■ Standard Connection Diagram

Wire the drive as specified by

Figure 1.2

.

WARNING Sudden Movement Hazard. Set the MFDI parameters before you close control circuit switches. Incorrect Run/Stop circuit sequence settings can cause serious injury or death from moving equipment.

WARNING Sudden Movement Hazard. Correctly wire the start/stop and safety circuits before you energize the drive. If you momentarily close a digital input terminal, it can start a drive that is programmed for 3-

Wire control and cause serious injury or death from moving equipment.

WARNING Sudden Movement Hazard. When you use a 3-Wire sequence, set A1-03 = 3330 [Initialize

Parameters = 3-Wire Initialization] and make sure that b1-17 = 0 [Run Command at Power Up = Disregard

Existing RUN Command] (default). If you do not correctly set the drive parameters for 3-Wire operation before you energize the drive, the motor can suddenly rotate in reverse when you energize the drive.

WARNING Sudden Movement Hazard. Check the I/O signals and the external sequences for the drive before you set the Application Preset function. When you set the Application Preset function (A1-06 ≠ 0), it changes the I/O terminal functions for the drive and it can cause equipment to operate unusually. This can cause serious injury or death.

WARNING Fire Hazard. Install sufficient branch circuit short circuit protection as specified by applicable codes and this manual. The drive is suited for circuits that supply not more than 31,000 RMS symmetrical amperes, 240 Vac maximum (200 V Class), 480 Vac maximum (400 V Class). Incorrect branch circuit short circuit protection can cause serious injury or death.

NOTICE When the input voltage is 440 V or higher or the wiring distance is longer than 100 m (328 ft), make sure that the motor insulation voltage is sufficient or use an inverter-duty motor or vector-duty motor with reinforced insulation. Motor winding and insulation failure can occur.

Note:

Do not connect the AC control circuit ground to the drive enclosure. Failure to obey can cause incorrect control circuit operation.

YASKAWA TOMPC71061753A YASKAWA AC Drive GA500 Installation and Operation Instruction 19

1 English

Figure 1.2 Standard Drive Connection Diagram

*1 For three-phase 200 V class and 400 V class drives, use terminals -, +1, +2, B1, and B2 to connect options to the drive. For single-phase 200 V class drives, use terminals -, +1, B1, and B2 to connect options to the drive.

WARNING Fire Hazard. Only connect factory-recommended devices or circuits to drive terminals B1, B2, -, +1, +2, and +3 terminals. Do not connect AC power to these terminals. Incorrect wiring can cause damage to the drive and serious injury or death from fire.

20 YASKAWA TOMPC71061753A YASKAWA AC Drive GA500 Installation and Operation Instruction

1 English

*2 For circuit protection, the main circuit is separated from the surface case that can touch the main circuit.

*3 The control circuit is a Safety Extra-Low Voltage circuit. Separate this circuit from other circuits with reinforced insulation. Make sure that the Safety Extra-Low Voltage circuit is connected as specified.

*4 Reinforced insulation separates the output terminals from other circuits. Users can also connect circuits that are not Safety Extra-Low Voltage circuits if the drive output is 250

Vac 1 A maximum or 30 Vdc 1 A maximum.

*5 Set L8-05 = 1 [Output Phase Loss Protect Select = Enabled] or set the wiring sequence to prevent input phase loss.

■ Wire Selection

Select the correct wires for main circuit wiring.

Refer to

Main Circuit Wire Gauges and Tightening Torques (for CE Standards) on page 283

for wire gauges and tightening torques as specified by European standards.

Refer to

Main Circuit Wire Gauges and Tightening Torques (for UL Standards) on page 296

for wire gauges and tightening torques as specified by UL standards.

Icon

Table 1.2 Icons to Identify Screw Shapes

Screw Shape

+/-

Slotted (-)

Hex socket cap (WAF: 5 mm)

■ Control Circuit Wire Gauges and Tightening Torques

Termi nal

Block

Table 1.3 Control Circuit Wire Gauges and Tightening Torques

Terminal

Bare Wire

Recommended

Gauge mm 2 (AWG)

Applicable

Gauge mm 2 (AWG)

Crimp Ferrule

Recommended

Gauge mm 2 (AWG)

Applicable

Gauge mm 2 (AWG)

TB1-1 PS, S1 - S7, SN, SC, SP

TB1-2

AM, AC, A1, A2, +V, H1, H2,

HC

0.75

(18)

• Stranded wire

0.25 - 1.0

(24 - 17)

• Solid wire

0.25 - 1.5

(24 - 16)

0.5

(20)

0.25 - 0.5

(24 - 20)

TB1-3

MP, RP, AC, D+, D-, P1, C1, P2,

C2

TB2 MA, MB, MC

0.75

(18)

• Stranded wire

0.25 - 1.5

(24 -16)

• Solid wire

0.25 - 1.5

(24 - 16)

0.5

(20)

0.25 - 1.0

(24 - 17)

Crimp Ferrules

Attach an insulated sleeve when you use crimp ferrules. Refer to

Table 1.4

for the recommended external dimensions and model numbers of the crimp ferrules.

Use the CRIMPFOX 6, a crimping tool made by PHOENIX CONTACT.

YASKAWA TOMPC71061753A YASKAWA AC Drive GA500 Installation and Operation Instruction 21

1 English

Wire Gauge mm 2 (AWG)

0.25 (24)

0.34 (22)

0.5 (20)

Figure 1.3 External Dimensions of Crimp Ferrules

Table 1.4 Crimp Ferrule Models and Sizes

Model

AI 0.25-8YE

AI 0.34-8TQ

AI 0.5-8WH,

AI 0.5-8OG

L (mm)

12.5

12.5

14

L1 (mm)

8

8

8

φ d1 (mm)

0.8

0.8

1.1

φ d2 (mm)

2.0

2.0

2.5

◆ Drive Start-Up

■ Set up the Drive with General-Purpose Setup Mode

Drive parameters are in letter groups from A to U. Setup Mode [STUP] contains only the most frequently used parameters to help you set up the drive more easily.

Figure 1.4 Parameters in General-Purpose Setup Mode

Table 1.5

shows the parameters available in Setup Mode. To access parameters not shown in the

Setup Mode, use the menu.

Table 1.5 Parameters in General-Purpose Setup Mode

User Parameters

A2-01

A2-02

A2-03

A2-04

A2-05

Parameter

A1-02 b1-01 b1-02 b1-03

C1-01

Name

Control Method Selection

Frequency Reference Selection 1

Run Command Selection 1

Stopping Method Selection

Acceleration Time 1

22 YASKAWA TOMPC71061753A YASKAWA AC Drive GA500 Installation and Operation Instruction

1 English

User Parameters

A2-06

A2-07

A2-08

A2-09

A2-10

A2-11

A2-12

A2-13

A2-14

A2-15

A2-16

A2-17

A2-18

A2-19

A2-20

A2-21

A2-22

A2-23

A2-24

A2-25

A2-26

Parameter

C1-02

C6-01

C6-02 d1-01 d1-02 d1-03 d1-04 d1-17

E1-01

E1-03

E1-04

E1-05

E1-06

E1-09

E1-13

E2-01

E2-04

E2-11

H4-02

L1-01

L3-04

Note:

• When you change A1-02 [Control Mode Selection] , the settings of some parameters automatically change.

Name

Deceleration Time 1

Normal / Heavy Duty Selection

Carrier Frequency Selection

Reference 1

Reference 2

Reference 3

Reference 4

Jog Reference

Input AC Supply Voltage

V/f Pattern Selection

Maximum Output Frequency

Maximum Output Voltage

Base Frequency

Minimum Output Frequency

Base Voltage

Motor Rated Current (FLA)

Motor Pole Count

Motor Rated Power

Terminal AM Analog Output Gain

Motor Overload (oL1) Protection

Stall Prevention during Decel

• This manual also shows parameters that are not in Setup Mode. Use the shown in the Setup Mode.

• Display parameters change when the A1-06 [Application Preset] setting changes.

to set the parameters not

◆ Drive Parameters

Refer to the following table when you set the most important parameters.

Note:

You can change parameters that have “ RUN ” in the “ No.

” column during drive operation.

YASKAWA TOMPC71061753A YASKAWA AC Drive GA500 Installation and Operation Instruction 23

1 English

No.

(Hex.)

A1-02

Name Description

A1-03 b1-01 b1-02 b1-03

Control Method

Selection

Initialize Parameters

Frequency Reference

Selection 1

Run Command

Selection 1

Stopping Method

Selection

Sets the control method for the drive application and the motor.

0: V/f Control, 2: Open Loop Vector, 5: PM Open Loop Vector,

6: PM Advanced Open Loop Vector, 8: EZ Vector Control

Sets parameters to default values.

0: No Initialization, 1110: User Initialization, 2220: 2-Wire Initialization,

3330: 3-Wire Initialization

Sets the input method for the frequency reference.

0: Keypad, 1: Analog Input, 2: Memobus/Modbus Communications,

3: Option PCB, 4: Pulse Train Input

Sets the input method for the Run command.

0: Keypad, 1: Digital Input, 2: Memobus/Modbus Communications,

3: Option PCB

Sets the method to stop the motor after removing a Run command or entering a

Stop command.

0: Ramp to Stop, 1: Coast to Stop, 2: DC Injection Braking to Stop,

3: Coast to Stop with Timer, 9: Stop with Constant Distance b1-04 Reverse Operation

Selection

Sets the reverse operation function. Disable reverse operation in fan or pump applications where reverse rotation is dangerous.

0: Reverse Enabled, 1: Reverse Disabled

Sets the length of time to accelerate from zero to maximum output frequency.

C1-01

RUN

C1-02

RUN

C2-01

Acceleration Time 1

Deceleration Time 1 Sets the length of time to decelerate from maximum output frequency to zero.

S-Curve Time @ Start of Accel

Sets the S-curve acceleration time at start.

C2-02

C2-03

C2-04

C6-01

C6-02 d1-01 - d1-16

RUN d1-17

RUN d2-01

S-Curve Time @ End of Accel

Sets the S-curve acceleration time at completion.

S-Curve Time @ Start of Decel

Sets the S-curve deceleration time at start.

Sets the S-curve deceleration time at completion.

S-Curve Time @ End of Decel

Normal / Heavy Duty

Selection

Carrier Frequency

Selection

Reference 1 to 16

Jog Reference

Frequency Reference

Upper Limit

Sets the drive duty rating.

0: Heavy Duty Rating, 1: Normal Duty Rating

Sets the carrier frequency for the transistors in the drive.

1: 2.0 kHz, 2: 5.0 kHz (4.0 kHz AOLV/PM), 3: 8.0 kHz (6.0 kHz AOLV/PM),

4: 10.0 kHz (8.0 kHz AOLV/PM), 5: 12.5 kHz (10.0 kHz AOLV/PM),

6: 15.0 kHz (12.0 kHz AOLV/PM), 7: Swing PWM4 (Audible Sound 1),

8: Swing PWM4 (Audible Sound 2), 9: Swing PWM4 (Audible Sound 3),

A: Swing PWM4 (Audible Sound 4), B: Leakage Current Rejection PWM,

F: User Defined (C6-03 to C6-05)

Sets the frequency reference in the units from o1-03 [Frequency Display Unit

Selection .

Sets the Jog frequency reference in the units from

Selection] to use the Jog frequency reference.

o1-03 [Frequency Display

Unit Selection] . Set H1-xx = 6 [MFDI Function Select = Jog Reference

Sets maximum limit for all frequency references. The maximum output frequency is 100%.

24 YASKAWA TOMPC71061753A YASKAWA AC Drive GA500 Installation and Operation Instruction

1 English

No.

(Hex.) d2-02

E1-01

E1-04

E1-05

E1-06

E1-09

Name Description

Frequency Reference

Lower Limit

Input AC Supply

Voltage

Maximum Output

Frequency

Maximum Output

Voltage

Base Frequency

Sets minimum limit for all frequency references. The maximum output frequency is 100%.

Sets the drive input voltage.

Sets the maximum output frequency for the V/f pattern.

Sets the maximum output voltage for the V/f pattern.

Sets the base frequency for the V/f pattern.

Minimum Output

Frequency

Sets the minimum output frequency for the V/f pattern.

Motor Rated Current Sets the motor rated current in amps.

E2-01

E2-11

H3-03

RUN

H3-04

RUN

H3-09

Motor Rated Power

Terminal A1 Bias

Setting

Sets the motor rated output in the units from o1-58 [Motor Power Unit

Selection] .

Sets functions for MFDI terminals S1 to S7.

H1-01 - H1-

07

Terminal S1 to S7

Function Selection

H2-01

H2-02

Term MA/MB-MC

Function Selection

Term P1-C1 Function

Selection

H2-03

H3-01

H3-02

Sets a function for MFDO terminal MA-MC or MB-MC.

Sets a function for MFDO terminal P1-C1.

Term P2-C2 Function

Selection

Terminal A1 Signal

Level Select

Sets a function for MFDO terminal P2-C2.

Sets the input signal level for MFAI terminal A1.

0: 0 to 10V (Lower Limit at 0), 1: 0 V to 10 V (Without Lower Limit)

Terminal A1 Function

Selection

Sets a function for MFAI terminal A1.

Terminal A1 Gain

Setting

Sets the gain of the analog signal input to MFAI terminal A1.

Sets the bias of the analog signal input to MFAI terminal A1.

H3-10

Terminal A2 Signal

Level Select

Sets the input signal level for MFAI terminal A2.

0: 0-10V (LowLim=0), 1: 0 V to 10 V (Without Lower Limit), 2: 4 to 20 mA,

3: 0 to 20 mA

Terminal A2 Function

Selection

Sets a function for MFAI terminal A2.

Terminal A2 Gain

Setting

Sets the gain of the analog signal input to MFAI terminal A2.

H3-11

RUN

H3-12

RUN

H3-13

Terminal A2 Bias

Setting

Analog Input

FilterTime Constant

Sets the bias of the analog signal input to MFAI terminal A2.

Sets the time constant to apply a primary delay filter to the MFAI terminal.

YASKAWA TOMPC71061753A YASKAWA AC Drive GA500 Installation and Operation Instruction 25

1 English

No.

(Hex.)

H3-14

H4-01

H4-02

RUN

H4-03

RUN

H4-07

L1-01

L1-02

L3-04

Name Description

Analog Input Terminal

Enable Sel

Sets the enabled terminal or terminals when H1-xx = C [MFDI Function Select

= Analog Terminal Enable Selection] is ON.

1: Terminal A1 only, 2: Terminal A2 only, 7: All Terminals Enabled

Terminal AM Analog

Output Select

Sets the monitoring number to be output from the MFAO terminal AM.

Terminal AM Analog

Output Gain

Sets the gain of the monitor signal that is sent from MFAO terminal AM.

Terminal AM Analog

Output Bias

Sets the bias of the monitor signal that is sent from MFAO terminal AM.

Terminal AM Signal

Level Select

Sets the MFAO terminal AM output signal level.

0: 0 to 10 V, 2: 4 to 20 mA

Motor Overload (oL1)

Protection

Motor Overload

Protection Time

Sets the motor overload protection with electronic thermal protectors.

0: No, 1: Variable Torque, 2: Constant Torque 10:1 Speed Range,

3: Constant Torque 100:1 SpeedRange, 4: PM Variable Torque,

5: PM Constant Torque, 6: Variable Torque (50Hz)

Sets the operation time for the electronic thermal protector of the drive to prevent damage to the motor. Usually it is not necessary to change this setting.

Stall Prevention during

Decel

Sets the method that the drive will use to prevent overvoltage faults when decelerating.

0: No, 1: General Purpose, 2: Intelligent (Ignore Decel Ramp),

3: General Purpose w/ DB resistor, 4: Overexcitation/High Flux,

5: Overexcitation/High Flux 2, 7: Overexcitation/High Flux 3

◆ Troubleshooting

If the drive or motor do not operate correctly, look at the drive keypad for fault and alarm information.

• For drive faults:

– The keypad shows the fault code.

– ALM/ERR LED stays illuminated.

– The drive shuts off output, and the output terminal set for Fault [H2-01 to H2-03 = E] activates. The motor coasts to stop.

• For drive alarms:

– The keypad shows the alarm code.

– ALM/ERR LED flashes.

– The drive will continue to operate the motor. Some alarms let you select a motor stopping method.

■ Fault Reset Procedure

1.

Remove the cause of the alarm or fault.

2.

While the keypad is showing the fault or alarm code, push on the keypad.

This table gives information about the causes and possible solutions of the most frequent faults and alarms.

26 YASKAWA TOMPC71061753A YASKAWA AC Drive GA500 Installation and Operation Instruction

1 English

Refer to the technical manual for a complete list of all faults and alarms.

Code bb

CrST

EF

EF1 - EF7

GF oC oL1

Name

Baseblock

Cannot Reset

FWD/REV Run

Command Input Error

External Fault

(Terminal Sx)

Ground Fault

Overcurrent

Motor Overload

Causes Possible Solutions

An external baseblock command was entered through one of the

MFDI terminals Sx, and the drive output stopped as shown by an external baseblock command.

The drive received a fault reset command when a Run command was active.

A forward command and a reverse command were input at the same time for longer than 0.5 s.

Examine the external sequence and timing of the baseblock command input.

Turn off the Run command then de-energize and re-energize the drive.

Examine the forward and reverse command sequence and correct the problem.

MFDI terminal Sx caused an external fault through an external device.

External Fault [H1-xx = 20 to 2B] is set to MFDI terminal, but the terminal is not in use.

• Remove the cause of the external fault to clear the external fault input in the

MFDI.

• Correctly set the MFDI.

Overheating caused damage to the motor or the motor insulation is not satisfactory.

The motor main circuit cable is contacting ground to make a short circuit.

An increase in the stray capacitance of the cable and the ground terminal caused an increase in the leakage current.

There was a problem with the drive hardware.

•

•

The motor main circuit cable is contacting ground to make a short circuit.

The load is too large.

• The acceleration time is too short.

• The V/f pattern settings are incorrect.

• The motor data is incorrect.

• A magnetic contactor was switched at the output.

The motor load is too large.

Measure the motor insulation resistance, and replace the motor if there is electrical conduction or unserviceable insulation.

• Examine the motor main circuit cable for damage, and repair short circuits.

• Measure the resistance between the motor main circuit cable and the ground terminal. If there is electrical conduction, replace the cable.

• If the wiring length of the cable is more than 100 m, decrease the carrier frequency.

• Decrease the stray capacitance.

Replace the control board or the drive. For information about replacing the control board, contact Yaskawa or your nearest sales representative.

• Replace damaged output cables or motor cables.

• Repair damaged devices.

• Make sure that the parameter settings are correct.

• Make sure that the sequence of the electromagnetic contactor on the drive output side is correct.

Decrease the motor load.

The drive is operating a generalpurpose motor with a high load at lower speed than the rated speed.

Use a motor with an external cooling fan and set the correct motor type to L1-01

[Motor Overload (oL1) Protection] .

YASKAWA TOMPC71061753A YASKAWA AC Drive GA500 Installation and Operation Instruction 27

1 English

28 oL2 ov

PF

Drive Overload

Overvoltage

Input Phase Loss

STo Safe Torque OFF

The acceleration/deceleration times or cycle times are too short.

There is a phase loss in the drive input power.

Loose wiring in the input power terminals.

The drive input power voltage is changing too much.

Increase the acceleration and deceleration times.

The setting of the motor rated current is incorrect.

• The load is too large.

• The drive capacity is too small.

• The torque is too large at low speed.

•

•

•

•

The power supply voltage is too high.

• The deceleration time is too short.

• The stall prevention function is disabled.

The braking resistor is not connected or is broken.

Motor control is not stable.

The input voltage is too high.

Make sure that the rated current set in E2-01

[Motor Rated Current (FLA)] is correct.

• Examine the load.

• Make sure that the drive is large enough for the load.

• The overload capability of the drive decreases at low speeds. Decrease the load or replace the drive with a larger capacity drive.

• Increase the deceleration time.

• Set L3-04 ≠ 0 [Stall Prevention during

Decel ≠ Disabled] to enable stall prevention.

• Replace the braking resistor.

• Make sure that the motor parameter settings are correct, and adjust the torque and slip compensation if necessary.

• Make sure that the supply voltage is correct for the drive specifications.

Correct all wiring errors with the main circuit power supply.

Tighten the screws to the correct tightening torque.

• Examine the supply voltage for problems.

• Make the drive input power stable.

Unsatisfactory balance between voltage phases.

The main circuit capacitors have become unserviceable.

Safe Disable inputs H1-HC and

H2-HC are open.

• Examine the supply voltage for problems.

• Make the drive input power stable.

• If the supply voltage is good, examine the magnetic contactor on the main circuit side for problems.

• Examine the capacitor maintenance time in monitor U4-05

[CapacitorMaintenance] .

• If U4-05 is more than 90%, replace the capacitor. Contact Yaskawa or your nearest sales representative for more information.

• Examine the supply voltage for problems.

• Re-energize the drive.

• If the alarm stays, replace the circuit board or the drive. For information about replacing the control board, contact

Yaskawa or your nearest sales representative.

• Make sure that the Safe Disable signal is input from an external source to terminal

H1-HC and H2-HC.

• When the Safe Disable function is not in use, connect terminals H1-HC and H2-

HC.

YASKAWA TOMPC71061753A YASKAWA AC Drive GA500 Installation and Operation Instruction

1 English

SToF Safe Torque OFF

Failure

One of the two terminals H1-HC and H2-HC received the Safe

Disable input signal.

The Safe Disable input signal is wired incorrectly.

There is internal damage to one

Safe Disable channel.

• Make sure that the Safe Disable signal is input from an external source to terminals H1-HC or H2-HC.

• When the Safe Disable function is not in use, connect terminals H1-HC and H2-

HC.

Replace the board or the drive. For information about replacing the control board, contact Yaskawa or your nearest sales representative.

◆ Disposal

■ Disposal Instructions

Correctly dispose of the drive and packing material as specified by applicable regional, local, and municipal laws and regulations.

■ WEEE Directive

The wheelie bin symbol on this product, its manual, or its packaging identifies that you must recycle it at the end of its product life.

You must discard the product at an applicable collection point for electrical and electronic equipment (EEE). Do not discard the product with usual waste.

◆ European Standards

Figure 1.5 CE Mark

The CE Mark identifies that the product meets environmental and safety standards in the

European Union. Products manufactured, sold, or imported in the European Union must display the CE Mark.

European Union standards include standards for electrical appliances (Low Voltage Directive), standards for electrical noise (EMC Directive), and standards for machinery (Machinery

Directive).

This product displays the CE Mark in accordance with the Low Voltage Directive, the EMC

Directive, and the Machinery Directive.

YASKAWA TOMPC71061753A YASKAWA AC Drive GA500 Installation and Operation Instruction 29

1 English

Table 1.6 Harmonized Standard

European Directive Harmonized Standard

CE Low Voltage Directive Compliance

2014/35/EU

EMC Directive

2014/30/EU

IEC/EN 61800-5-1:2007

EN 61800-3: 2004+A1:2012

Machinery Directive

2006/42/EC

• EN ISO 13849-1:2015 (PL e (Cat.III))

• IEC 62061(ed.1);am1;am2 (SILCL3)

• EN 62061:2005/A2:2015 (SILCL3)

• IEC/EN 61800-5-2:2016

The customer must display the CE Mark on the final device containing this product. Customers must verify that the final device complies with EU standards.

■ CE Low Voltage Directive Compliance

It has been confirmed that this product complies with the CE Low Voltage Directive by conducting a test according to IEC/EN 61800-5-1:2007.

The following conditions must be satisfied for machines and devices incorporating this product to comply with the CE Low Voltage Directive.

■ Area of Use

Install this product in a location with Overvoltage Category III and pollution degree 2 or less as specified in IEC/CE 60664.

■ Connect a Fuse to the Input Side (Primary Side)

The drive circuit protection must comply with IEC/EN 61800-5-1:2007 for protection against a short circuit in the internal circuitry. Connect semiconductor fuses on the input side for branch circuit protection.

Refer to

Single-Phase 200 V Class on page 280 , Three-Phase 200 V Class on page 280 , and

Three-Phase 400 V Class on page 281

for more information. About recommended fuses.

WARNING Electrical Shock Hazard. After the drive blows a fuse or trips an RCM/RCD, do not immediately energize the drive or operate peripheral devices. Wait for the time specified on the warning label at a minimum and make sure that all indicators are OFF. Then check the wiring and peripheral device ratings to find the cause of the problem. If you do not know the cause of the problem, contact Yaskawa before you energize the drive or peripheral devices. If you do not fix the problem before you operate the drive or peripheral devices, it can cause serious injury or death.

■ EMC Directive

Use drives with built-in EMC filters or install external EMC filters to the drive input side to comply with the EMC Directive.

Drives with built-in EMC filters (models 2xxxE, BxxxE, 4xxxE) were tested in accordance with

European standard IEC/EN 61800-3:2004/A1:2012, and comply with the EMC Directive.

■ Wire Selection

Select the correct wires for main circuit wiring.

Refer to

Main Circuit Wire Gauges and Tightening Torques (for CE Standards) on page 283

for wire gauges and tightening torques as specified by European standards.

Refer to

Main Circuit Wire Gauges and Tightening Torques (for UL Standards) on page 296

for wire gauges and tightening torques as specified by UL standards.

30 YASKAWA TOMPC71061753A YASKAWA AC Drive GA500 Installation and Operation Instruction

1 English

Icon

Table 1.7 Icons to Identify Screw Shapes

Screw Shape

+/-

Slotted (-)

Hex socket cap (WAF: 5 mm)

■ Install a Drive to Conform to the EMC Directive

Install drive models 2xxxE, BxxxE, and 4xxxE with this procedure to comply with the EMC

Directive when the drive is a single unit or installed in a larger device.

1.

Install the drive on a grounded metal plate.

2.

Wire the drive and motor.

3.

Turn on the EMC filter switch.

4.

Ground the wire shielding on the drive side and motor side.

A - Drive

B - Maximum wiring length

*1

C - Motor

D - Metal conduit

E Grounding wire

*1

Figure 1.6 Wiring the Drive and Motor

The maximum wiring length between the drive and motor is: Keep the wire as short as possible.

2xxxE, 4xxxE: 20 m (65.6 ft)

BxxxE: 10 m (32.8 ft)

5.

Use a cable clamp to ground the motor cable to the metal plate.

Note:

Make sure that the protective ground wire complies with technical specifications or local safety standards.

6.

Connect an AC reactor or DC reactor to decrease harmonic distortion.

Note:

To maintain compliance with IEC/EN 61000-3-2 on drive models 2001 to 2006, 4001 to 4004, install a DC reactor.

YASKAWA TOMPC71061753A YASKAWA AC Drive GA500 Installation and Operation Instruction 31

1 English

■ Enable the Internal EMC Filter

On drive models 2xxxE, BxxxE, and 4xxxE, move the screw or screws to turn ON and OFF

(enable and disable) the EMC filter.

Make sure that the symmetric grounding network is applied, and install the screw or screws in the ON position to enable the built-in EMC filter in compliance with the EMC Directive. The

EMC filter switch screw or screws are installed in the OFF position by default.

WARNING Electrical Shock Hazard. Disconnect all power to the drive, wait for the time specified on the warning label, and check the drive for dangerous voltages before you remove covers or touch EMC filter screws. If you touch the screws when there are dangerous voltages, it will cause serious injury or death.

WARNING Electrical Shock Hazard. Do not remove covers or touch circuit boards while the drive is energized. If you touch the internal components of an energized drive, it can cause serious injury or death.

WARNING Electrical Shock Hazard. Ground the neutral point on the power supply of drive models

2xxxE, BxxxE, and 4xxxE to comply with the EMC Directive before you turn on the EMC filter or if there is high resistance grounding. If the EMC filter is switched ON without the neutral point being grounded or if there is high resistance grounding, it can cause death or serious injury.

WARNING Electrical Shock Hazard. Connect the ground cable correctly. If you touch electrical equipment that is not grounded, it can cause serious injury or death.

NOTICE To disable the internal EMC filter, move the screws from ON to OFF and then tighten to the specified torque. If you fully remove the screws or tighten the screws to an incorrect torque, it can cause drive failure.

NOTICE Move the EMC switch screw or screws to the OFF position for networks that are not symmetrically grounded. If the screws are not in the correct position, it can cause damage to the drive.

Figure 1.7 Symmetric Grounding

NOTICE When you use the drive with a non-grounding, high-resistance grounding, or asymmetricgrounding network, put the EMC Filter screw or screws in the OFF position to disable the built-in EMC filter.

Failure to obey the instructions can damage the drive.

If you lose an EMC filter switch screw, use

Table 1.8

to find the correct replacement screw and install the new screw with the correct tightening torque.

NOTICE Only use the screws specified in this manual. If you use screws that are not approved, it can cause damage to the drive.

32 YASKAWA TOMPC71061753A YASKAWA AC Drive GA500 Installation and Operation Instruction

1 English

Model

B001 - B004

2001 - 2006

B006 - B012

2010 - 2021

4001 - 4012

2030 - 2082

4018 - 4060

Table 1.8 Screw Sizes and Tightening Torques

Screw Size

M3 × 16

Tightening Torque

N ∙ m (in ∙ lb)

0.5 - 0.6

(4.4 - 5.3)

M3 × 20

M4 × 20

0.5 - 0.6

(4.4 - 5.3)

1.2 - 1.5

(10.6 - 13.3)

◆ Safe Disable Input

Figure 1.8 TUV Mark

The TUV mark identifies that the product complies with the safety standards.

This section gives precautions to support the Safe Disable input. Contact Yaskawa for more information.

The safety function complies with the standards shown in

Table 1.9

.

Table 1.9 Applied Safety Standards and Unified Standards

Safety

Standards

Unified Standards

Functional

Safety

IEC/EN 61508:2010 (SIL3)

IEC/EN 62061:2005/A2:2015 (SILCL3)

IEC/EN61800-5-2:2016 (SIL3)

ISO/EN ISO 13849-1:2015 (Cat.3, PL e) Machine

Safety

EMC IEC/EN 61000-6-7:2015

Note:

SIL = Safety Integrity Level.

■ Safe Disable Specifications

The Safe Disable input provides the stop function that complies with “ Safe Torque Off ” as specified by IEC/EN 61800-5-2:2016. The Safe Disable input meets the requirements of EN

ISO 13849-1 and IEC/EN 61508. It also has a safety status monitor to detect safety circuit errors.

When you install the drive as a component in a system, you must make sure that the system complies with the applicable safety standards.

Refer to

Table 1.10

for safety function specifications.

YASKAWA TOMPC71061753A YASKAWA AC Drive GA500 Installation and Operation Instruction 33

1 English

Input/Output

Item

Table 1.10 Safe Disable Specifications

Description

• Input: 2

Safe Disable input (H1, H2)

Signal ON level: 18 Vdc to 28 Vdc

Signal OFF level: -4 Vdc to +4 Vdc

• Output: 1

MFDO safety monitor output for external device monitor

(EDM)

Response time from when the input opens to when the drive output stops

Response time from when the H1 and H2 terminal inputs open to when the EDM signal operates

Less frequent operation request mode

Failure probability

Frequent operation request mode or continuous mode

3 ms or less

30 ms or less

PFD = 1.38E

-5

PFH = 3.35E

-9

Performance level

HFT (hardware fault tolerance)

Type of subsystem

MTTF

D

DCavg

Mission time

The Safe Disable input complies with the performance level requirements of EN ISO 13849-1.

N = 1

Type B

High

Medium

10 years

Note:

EDM = External Device Monitoring

PFD = Probability of Failure on Demand

PFH = Probability of Dangerous Failure per Hour

■ Safe Disable Circuit

The Safe Disable circuit has two isolated channels (terminals H1 and H2) that stop the output transistors. The input can use the internal power supply of the drive.

Set the EDM function to one of the MFDO terminals [H2-xx = 21 or 121] to monitor the status of the Safe Disable function. This is the “ Safe Disable monitor output function ” .

34 YASKAWA TOMPC71061753A YASKAWA AC Drive GA500 Installation and Operation Instruction

1 English

Figure 1.9 Safe Disable Function Wiring Example

■ Enabling and Disabling the Drive Output (“Safe Torque Off”)

Refer to

Figure 1.10

for an example of drive operation when as the drive changes from the "Safe

Torque Off" status to usual operation.

Figure 1.10 Safe Disable Operation

Switching from Usual Operation to “Safe Torque Off”

Turn OFF (open) safety input terminal H1 or H2 to enable the Safe Disable function. When the

Safe Disable function is enabled while the motor is operating, the drive output and motor torque turn off and the motor always coasts to stop. The b1-03 [Stopping Method Selection] setting does not have an effect on the stopping method.

The “ Safe Torque Off ” status is only possible with the Safe Disable function. Clear the Run command to stop the drive. Turning off drive output (a baseblock condition) ≠ “ Safe Torque

Off ” .

YASKAWA TOMPC71061753A YASKAWA AC Drive GA500 Installation and Operation Instruction 35

1 English

Note:

• When it is necessary to ramp to stop the motor, do not turn off terminals H1 and H2 until the motor fully stops. This will prevent the motor from coasting to stop during usual operation.

• A maximum of 3 ms will elapse from when terminals H1 or H2 shut off until the drive switches to the "Safe Torque

Off" status. Set the OFF status for terminals H1 and H2 to hold for at least 3 ms. The drive may not be able to switch to the “ Safe Torque Off ” status if terminals H1 and H2 are only open for less than 3 ms.

Going from “Safe Torque Off” to Usual Operation

The safety input will only release when there is no Run command.

• During Stop

When the Safe Disable function is triggered during stop, close the circuit between terminals

H1-HC and H2-HC to disable “ Safe Torque Off ” . Enter the Run command after the drive stops correctly.

• During Run

When the Safe Disable function is triggered during run, close the circuit between terminals

H1-HC and H2-HC to disable “ Safe Torque Off ” after clearing the Run command. Enter the

Stop command, then enter the Run command when terminals H1 and H2 are ON or OFF.

■ Validating the Safe Disable Function

After you replace parts or do maintenance on the drive, complete all necessary wiring to start the drive, then follow these steps to test the Safe Disable input. Keep a record of the test results.

1.

When the two input channels are OFF (Open), make sure that the keypad flashes STo [Safe

Torque OFF] , and make sure that the motor is not running.

2.

Monitor the ON/OFF status of the input channels and make sure that MFDO set to the

EDM function operates as shown in

Table 1.11

.

If one or more of the these items are true, the ON/OFF status of the MFDO may not display correctly on the keypad.

• Incorrect parameter settings.

• A problem with an external device.

• The external wiring has a short circuit or is disconnected.

• There is damage to the device.

Find the cause and repair the problem to correctly display the status.

3.

Make sure that the EDM signal operates during usual operation as shown in

Table 1.11

.

■ Safe Disable Monitor Output Function and Keypad Display

Refer to

Table 1.11

for information about the relation between the input channel status, Safety monitor output status, and drive output status.

36 YASKAWA TOMPC71061753A YASKAWA AC Drive GA500 Installation and Operation Instruction

1 English

Table 1.11 Safe Disable Input and External Device Monitor (EDM) Terminal Status

Input Channel Status

Safety Monitor

Output Status

MEMOBUS Register

0020H

Input 1

(H1-HC)

Input 2

(H2-HC)

MFDO

Terminal

(H2-xx =

21)

MFDO

Terminal

(H2-xx =

121)

Drive

Output

Status

Keypad

Display

READY

LED bit C bit D

ON

(Close the circuit)

OFF

(Open)

ON

(Close the circuit)

ON

(Close the circuit)

ON

(Close the circuit)

OFF

(Open)

OFF

OFF

OFF

ON

ON

ON

Baseblock

(Drive ready)

Safety status

(STo)

Safety status

(STo)

Normally displayed

READY:

Illuminated

SToF

(Flashing)

ALM/ERR:

Flashing

SToF

(Flashing)

ALM/ERR:

Flashing

0

1

1

0

0

0

OFF

(Open)

OFF

(Open)

ON OFF

Safety status

(STo)

STo

(Flashing)

READY:

Flashing

0 1

Safety Function Status Monitor

The drive Safety monitor output sends a feedback signal about the status of the Safety function.

The Safety monitor output is one of the possible settings available for the MFDO terminals. If there is damage to the Safe Disable circuit, a controller (PLC or safety relay) must read this signal as an input signal to hold the “ Safe Torque Off ” status. This will help verify the condition of the safety circuit. Refer to the manual for the safety device for more information about the

Safety function.

It is possible to switch polarity of the Safety monitor output signal with the MFDO function settings. Refer to

Table 1.11

for setting instructions.

Keypad Display

If the two input channels are OFF (Open), the keypad will flash STo [Safe Torque OFF] .

If there is damage to the Safe disable circuit or the drive, the keypad will flash SToF [Safe

Torque OFF Hardware] when one input channel is OFF (Open), and the other is ON (Short circuit). When you use the Safe disable circuit correctly, the keypad will not show SToF .

If there is damage to the drive, the keypad will show SCF [Safety Circuit Fault] when the drive detects a fault in the Safe disable circuit. Refer to the chapter on Troubleshooting for more information.

YASKAWA TOMPC71061753A YASKAWA AC Drive GA500 Installation and Operation Instruction 37

2 Deutsch

2 Deutsch

◆ Allgemeine Informationen

Verwenden Sie dieses Handbuch nicht als Alternative zum Technischen Handbuch.

Die in diesem Handbuch genannten Produkte und Spezifikationen und der Inhalt des Handbuchs können unangekündigt geändert werden, um das Produkt und das Handbuch zu verbessern.

Achten Sie darauf, dass Sie stets die aktuelle Version dieses Handbuchs verwenden. Verwenden

Sie dieses Handbuch, um das Produkt korrekt zu installieren, zu verdrahten, einzustellen und zu bedienen.

Das Technische Handbuch kann von der Yaskawa Website für Dokumentationen heruntergeladen werden, deren Adresse Sie auf der Umschlagrückseite finden.

◆ Anwenderzielgruppe

Dieses Handbuch von Yaskawa richtet sich an Elektroingenieure und Spezialisten, die über

Erfahrung mit der Installation, der Anpassung, der Inspektion und der Wartung von Frequenzumrichtern verfügen. Personen ohne technische Ausbildung, Minderjährige, Personen mit

Behinderungen oder psychischen Erkrankungen sowie Personen mit Schrittmachern dürfen dieses Produkt weder verwenden noch betreiben.

◆ Abschnitt Sicherheit

Lesen Sie alle Sicherheitshinweise, bevor Sie den Frequenzumrichter installieren, verdrahten oder betreiben.

■ Erläuterung der Signalwörter

WARNUNG Machen Sie sich mit dem Inhalt dieses Handbuch vertraut, bevor Sie den Frequenzumrichter installieren, betreiben oder Wartungsmaßnahmen daran durchführen. Installieren Sie den Frequenzumrichter entsprechend diesem Handbuch und den örtlichen Vorschriften. Die Symbole in diesem Abschnitt kennzeichnen

Sicherheitshinweise im Handbuch. Das Nichtbeachten dieser Sicherheitshinweise kann schwere oder tödliche

Verletzungen oder Schäden an den Produkten und damit verbundener Ausrüstung und Systemen zur Folge haben.

Mit diesen Kennzeichnungen werden wichtige Sicherheitsvorkehrungen in diesen Anweisungen kategorisiert und hervorgehoben.

GEFAHR Dieses Signalwort kennzeichnet eine Gefahr, die bei Nichtbeachten schwere oder tödliche

Verletzungen verursacht.

WARNUNG Dieses Signalwort kennzeichnet eine Gefahr, die bei Nichtbeachten schwere oder tödliche

Verletzungen verursachen kann.

VORSICHT Weist auf eine gefährliche Situation hin, die bei Nichtbeachten leichte oder mittelschwere

Verletzungen zur Folge haben kann.

HINWEIS

Verletzungsgefahr.

Dieses Signalwort kennzeichnet ein Risiko für Sachschäden , bedeutet jedoch keine

■ Allgemeine Sicherheitshinweise

Yaskawa Electric ist Hersteller und Anbieter von elektronischen Komponenten für verschiedene industrielle Anwendungen. Für die Auswahl und Anwendung von Produkten von Yaskawa ist der Konstrukteur der Ausrüstung zuständig bzw. der Kunde, der das Endprodukt fertigt. Yaskawa ist nicht dafür verantwortlich, wie seine Produkte in das endgültige Systemdesign eingebunden sind. Generell sollten Produkte von Yaskawa nicht die einzige Sicherheitsvorrichtung eines Produkts oder einer Konstruktion darstellen. Alle Steuerfunktionen sind dafür ausgelegt,

38 YASKAWA TOMPC71061753A YASKAWA AC Drive GA500 Installation and Operation Instruction

2 Deutsch

Fehler dynamisch zu erkennen und einen durchgängig sicheren Betrieb zu gewährleisten. Alle

Produkte, die Komponenten von Yaskawa beinhalten, müssen dem Endanwender mit entsprechenden Warnhinweisen und Anweisungen zum sicheren Gebrauch und Betrieb zur Verfügung gestellt werden. Alle Warnhinweise von Yaskawa müssen umgehend an den Endanwender weitergereicht werden. Yaskawa garantiert nur für die Qualität seiner eigenen Produkte, in Übereinstimmung mit den Normen und Spezifikationen, die in diesem Handbuch beschrieben sind.

Yaskawa übernimmt keine anderen Garantien, weder ausdrücklich noch implizit. Verletzungen,

Sachschäden und entgangene Geschäftsmöglichkeiten, die auf unsachgemäße Lagerung oder

Handhabung und mangelhafte Aufsicht durch Ihr Unternehmen oder seiner Kunden zurückgehen, sind nicht durch die Produktgarantie von Yaskawa abgedeckt.

Anmerkung:

Das Nichtbeachten der Sicherheitshinweise im Handbuch kann schwere oder tödliche Verletzungen zur Folge haben.

Yaskawa ist nicht verantwortlich für Verletzungen oder Sachschäden, die auf das Nichtbeachten der Sicherheitshinweise zurückzuführen sind.

• Lesen Sie dieses Handbuch sorgfältig, um Frequenzumrichter zu installieren, zu betreiben und zu reparieren.

• Beachten Sie alle Warnungen, Vorsichtshinweise und andere Hinweise.

• Sämtliche Arbeiten dürfen nur von zugelassenem Personal durchgeführt werden.

• Installieren Sie den Frequenzumrichter gemäß diesem Handbuch und den örtlichen Vorschriften.

GEFAHR Gefahr eines Stromschlags. An einem spannungsführenden Frequenzumrichter darf die

Verdrahtung weder untersucht, angeschlossen noch getrennt werden. Trennen Sie vor Wartungsmaßnahmen die

Ausrüstung von der Stromversorgung und halten Sie die auf dem Warnschild angegebene Mindestwartezeit ein.

Der interne Kondensator bleibt geladen, nachdem der Frequenzumrichter von der Spannungsversorgung getrennt wurde. Die Ladungs-LED leuchtet so lange, bis die Zwischenkreisspannung 50 VDC unterschritten hat.

Wenn alle Anzeigen AUS sind, prüfen Sie auf gefährliche Spannungen, um die Sicherheit zu gewährleisten.

Wenn Sie am spannungsführenden Frequenzumrichter arbeiten, kann es schweren oder tödlichen Verletzungen durch Stromschlag kommen. Der Frequenzumrichter hat interne Kondensatoren, die beim Ausschalten des Frequenzumrichters geladen bleiben.

WARNUNG Feuergefahr. Verbinden Sie die Hauptspannungsversorgung nicht mit den Motorklemmen

U/T1, V/T2 und W/T3. Verbinden Sie die Hauptspannungsversorgung mit den Leistungsteileingängen R/L1, S/L2 und T/L3. Fehlerhafte Verdrahtung kann schwere oder tödliche Verletzungen zur Folge haben.

WARNUNG Gefahr eines Stromschlags. Nehmen Sie keine Änderungen am Gehäuse oder an der

Schaltungsanordnung des Frequenzumrichters vor. Änderungen am Gehäuse oder den Schaltkreisen des Frequenzumrichters können schwere oder tödliche Verletzungen oder Schäden am Frequenzumrichter zur Folge haben und führen zum Erlöschen der Garantie. Yaskawa haftet nicht für Änderungen am Produkt durch den

Anwender.

WARNUNG Gefahr eines Stromschlags. Zum Installieren, Verdrahten, Warten, Prüfen, Ersetzen von

Teilen und dem Reparieren des Frequenzumrichters darf nur zugelassenes Personal zum Einsatz kommen.

Durch nicht zugelassenes Personal kann es zu schweren oder tödlichen Verletzungen kommen.

WARNUNG Gefahr eines Stromschlags. Der Erdungschluss des Motors muss immer geerdet werden.

Wenn Sie die Ausrüstung nicht korrekt erden, kann das Berühren des Motorgehäuses zu schweren oder tödlichen

Verletzungen führen.

WARNUNG Gefahr eines Stromschlags. Tragen Sie bei Arbeiten am Frequenzumrichter keine lose

Kleidung oder Schmuck. Ziehen Sie lose Kleidung straff und entfernen Sie alle Metallobjekte wie etwa Armbanduhren oder Ringe. Lose Kleidung kann sich am Frequenzumrichter verfangen und Schmuck kann Strom leiten und schwere oder tödliche Verletzungen verursachen.

WARNUNG Gefahr eines Stromschlags. Stellen Sie sicher, dass der Schutzleiter den technischen Normen und den örtlichen Sicherheitsvorschriften entspricht. In der Norm IEC/EN 61800-5-1:2007 ist festgelegt, dass die Spannungsversorgung so verdrahtet sein muss, dass sich diese automatisch ausschaltet, wenn der

Schutzleiter getrennt wird. Wenn Sie den internen EMV-Filter aktivieren, übersteigt der Leckstrom des Frequenzumrichters 3.5 mA. Sie können auch einen Schutzleiter anschließen, der eine Querschnittsfläche von mindestens

10 mm 2 (Kupferdraht) aufweist. Wenn Sie die Normen und Vorschriften nicht beachten, kann dies schwere oder tödliche Verletzungen zur Folge haben.

YASKAWA TOMPC71061753A YASKAWA AC Drive GA500 Installation and Operation Instruction 39

2 Deutsch

WARNUNG Gefahr durch plötzliche Bewegung. Wenn Sie mit dem Autotuning beginnen, dürfen sich keine Personen oder Objekte im Bereich um den Frequenzumrichter, den Motor und die Last befinden. Der Frequenzumrichter und der Motor können beim Autotuning plötzlich starten, was schwere oder tödliche Verletzungen zur Folge haben kann.

WARNUNG Gefahr durch plötzliche Bewegung. Wenn Sie den Frequenzumrichter einschalten, dürfen sich keine Personen oder Objekte im Bereich um den Frequenzumrichter, den Motor und im Maschinenbereich befinden; außerdem müssen Abdeckungen angebracht und Kupplungen, Passfedern und Maschinenlasten gesichert werden. Wenn Personen keinen ausreichenden Sicherheitsabstand haben oder wenn Teile fehlen, kann dies zu schweren oder tödlichen Verletzungen führen.

WARNUNG Feuergefahr. Betreiben Sie die Spannungsversorgung des Leistungskreises (Überspannung Kategorie III) nicht bei falschen Spannungswerten. Betreiben Sie den Frequenzumrichter in dem auf dem

Typenschild angegebenen Bereich der Eingangsspannung. Spannungen oberhalb der auf dem Typenschild verzeichneten Verträglichkeitsgrenze können zu Schäden am Frequenzumrichter führen.

WARNUNG Feuergefahr. Stellen Sie keine entflammbaren oder brennbaren Materialien auf den Frequenzumrichter, und installieren Sie ihn nicht in der Nähe von entflammbaren oder brennbaren Materialien. Befestigen Sie den Umrichter an Metall oder einem anderen nicht brennbaren Material. Entflammbare und brennbare

Materialien können einen Brand auslösen und schwere oder tödliche Verletzungen verursachen.

WARNUNG Feuergefahr. Ziehen Sie alle Klemmenschrauben mit dem korrekten Anzugsmoment fest.

Verbindungen, die zu locker oder zu fest sind, können den Betrieb beeinträchtigen und den Frequenzumrichter beschädigen. Fehlerhafte Verbindungen können außerdem schwere oder tödliche Verletzungen durch Feuer oder elektrischen Schlag zur Folge haben.

WARNUNG Feuergefahr. Ziehen Sie Schrauben nur unter einem Winkel entsprechend den Angaben in diesem Handbuch fest. Wenn die Schrauben unter einem Winkel außerhalb des zulässigen Bereichs festgezogen werden, kann dies zu losen Verbindungen führen, die Klemmenleiste beschädigen oder einen Brand verursachen; dies kann schwere oder tödliche Verletzungen zur Folge haben.

WARNUNG Gefahr eines Stromschlags. Führen Sie keinen Kurzschluss im FU-Ausgangskreis herbei.

Ein Kurzschluss am Ausgang kann schwere oder tödliche Verletzungen zur Folge haben.

WARNUNG Gefahr eines Stromschlags. Wenn im Schutzleiter ein DC-Anteil vorliegt, kann der Frequenzumrichter einen Fehlerstrom verursachen. Wenn ein Fehlerstromschutz- oder -überwachungsgerät einen direkten oder indirekten Kontakt verhindert, verwenden Sie immer einen Fehlerstromschutzschalter Typ B (RCM/

RCD) gemäß IEC/EN 60755. Wenn Sie keinen korrekten Fehlerstromschutzschalter (RCM/RCD) verwenden, kann dies schwere oder tödliche Verletzungen zur Folge haben.

WARNUNG Gefahr eines Stromschlags. Bevor Sie das EMV-Filter aktivieren oder wenn hochohmige

Erdung vorliegt, erden Sie den Neutralpunkt an der Spannungsversorgung der Modelle 2xxxE, BxxxE und 4xxxE, um die EMV-Richtlinie zu erfüllen. Wenn der EMV-Filter aktiv ist, ohne dass der Neutralpunkt geerdet ist, oder wenn die Erdung einen hohen Widerstand hat, kann dies schwere oder tödliche Verletzungen zur Folge haben.

WARNUNG Gefahr von Quetschungen. Testen Sie das System, um sicherzustellen, dass der Frequenzumrichter nach dem Verdrahten und Einstellen der Parameter sicher funktioniert. Wenn Sie das System nicht testen, kann dies Schäden an Ausrüstung oder schwere oder tödliche Verletzungen zur Folge haben.

WARNUNG Gefahr eines Stromschlags. Nachdem am Frequenzumrichter eine Sicherung oder ein

Fehlerstromschutzschalter (RCM/RCD) ausgelöst wurde, schalten Sie den FU nicht sofort wieder ein und betreiben Sie keine Peripheriegeräte. Warten Sie mindestens die auf dem Warnschild angegebene Zeit ab und stellen

Sie sicher, dass alle Anzeigen aus sind. Überprüfen Sie dann die Verdrahtung und die elektrischen Nennwerte von Peripheriegeräten, um die Ursache des Problems zu finden. Wenn die Ursache nicht bekannt ist, wenden Sie sich an Yaskawa, bevor Sie den Frequenzumrichter oder Peripheriegeräte einschalten. Wenn Sie das Problem vor dem Betrieb des Frequenzumrichters oder externer Geräte nicht beheben, kann dies zu schweren oder tödlichen Verletzungen führen.

WARNUNG Feuergefahr. Installieren Sie korrekte Sicherungen, wie durch die entsprechenden Vorschriften und dieses Handbuch vorgegeben. Der Frequenzumrichter ist geeignet für Stromkreise, die nicht mehr als 31,000 A (eff.) symmetrisch bei max. 240 VAC (200 V-Klasse) bzw. max. 480 VAC (400 V-Klasse) liefern. Fehlerhafte Sicherungen können schwere oder tödliche Verletzungen zur Folge haben.

VORSICHT Gefahr von Quetschungen. Ziehen Sie die Schrauben der Klemmenabdeckung an und halten Sie das Gehäuse fest, wenn Sie den Frequenzumrichter bewegen. Wenn der Frequenzumrichter oder

Abdeckungen herunterfallen, kann es zu leichten Verletzungen kommen.

40 YASKAWA TOMPC71061753A YASKAWA AC Drive GA500 Installation and Operation Instruction

2 Deutsch

VORSICHT Gefahr von Verbrennungen. Berühren Sie keinen heißen FU-Kühlkörper. Bevor Sie die

Lüfter austauschen, trennen Sie den Frequenzumrichter von der Spannungsversorgung und warten Sie mindestens 15 Minuten, bis der Kühlkörper ausreichend abgekühlt ist. Wenn Sie einen heißen FU-Kühlkörper anfassen, können Sie sich verbrennen.

HINWEIS Beachten Sie beim Berühren des Frequenzumrichters und der Schaltplatinen die korrekte

Vorgehensweise zur elektrostatischen Entladung (ESD). Wenn Sie Anweisungen nicht befolgen, kann dies ESD-

Schäden an der FU-Elektronik zur Folge haben.

HINWEIS Unterbrechen Sie nicht die elektrische Verbindung zwischen dem Frequenzumrichter und dem Motor, während der Frequenzumrichter Spannung abgibt. Eine fehlerhafte Ablaufsteuerung kann Schäden am Frequenzumrichter zur Folge haben.

HINWEIS Führen Sie keine Hochspannungsprüfung durch und verwenden Sie kein Isolationsprüfgerät am Frequenzumrichter. Diese Tests können Schäden am Frequenzumrichter verursachen.

HINWEIS Betreiben Sie keinen Frequenzumrichter oder verbundene Ausrüstung mit beschädigten oder fehlenden Teilen. Das Nichtbeachten kann zu Schäden am Frequenzumrichter und an verbundener Ausrüstung führen.

HINWEIS Installieren Sie eine Sicherung und Ausrüstung zur Fehlerstromüberwachung (RCM/

RCD). Wenn Sie diese Komponenten nicht installieren, kann dies zu Schäden am Frequenzumrichter und an verbundener Ausrüstung führen.

HINWEIS Bevor Sie eine dynamische Bremsoption mit dem Frequenzumrichter verbinden, stellen

Sie sicher, dass sich geeignetes Personal mit dem Installationshandbuch zur Bremseinheit und Bremswiderstandseinheit (TOBPC72060001) vertraut macht und die Anweisungen befolgt. Wenn Sie das Handbuch nicht lesen oder die Anweisungen nicht beachten, oder wenn ungeeignetes Personal eingesetzt wird, kann dies zu

Schäden am Frequenzumrichter und am Bremskreis führen.

HINWEIS Stellen Sie nach der Installation des Frequenzumrichters und dem Anschließen von externen Geräten sicher, dass alle Verbindungen korrekt sind. Fehlerhafte Verbindungen können Schäden am Frequenzumrichter zur Folge haben.

HINWEIS Verbinden Sie keine Blindstromkompensationsanlage, LC/RC-Entstörfilter oder Fehlerstromschutzschalter (RCM/RCD) mit dem Motorkreis. Wenn Sie diese Geräte mit den Ausgangskreisen verbinden, kann dies Schäden am Frequenzumrichter und verbundener Ausrüstung verursachen.

HINWEIS Verwenden Sie einen für Frequenzumrichter ausgelegten (Vektor-) Motor mit verstärkter

Isolierung und entsprechenden Windungen. Wenn der Motor nicht korrekt isoliert ist, kann dies einen Kurzschluss oder Erdschluss durch defekte Isolierung zur Folge haben.

Anmerkung:

• Verwenden Sie keine ungeschirmten Leitungen als Steuerleitungen. Verwenden Sie abgeschirmte, paarweise verdrillte

Drähte, und erden Sie die Abschirmung an der Erdungsklemme des Frequenzumrichters. Eine nicht abgeschirmte Verdrahtung kann elektrische Störungen und eine mangelhafte Systemleistung zur Folge haben.

• Betreiben Sie in der Nähe des Frequenzumrichters keine Geräte, die elektromagnetisch stark abstrahlen, etwa Funksender. Wenn derartige Geräte in der Nähe des Frequenzumrichters verwendet werden, kann dies den korrekten Betrieb des Frequenzumrichters beeinträchtigen.

■ Bestimmungsgemäßer Gebrauch

Der Frequenzumrichter ist ein elektrisches Gerät für den kommerziellen Einsatz und regelt die

Drehzahl und Drehrichtung eines Motors. Setzen Sie den Frequenzumrichter nicht für andere

Zwecke ein.

1.

Lesen Sie das Technische Handbuch sorgfältig durch.

2.

Lesen Sie alle Sicherheitshinweise, bevor Sie den Frequenzumrichter installieren, verdrahten oder betreiben.

3.

Wenn Sie den Frequenzumrichter installieren, verdrahten und erden Sie ihn gemäß allen geltenden Normen und Sicherheitsvorkehrungen.

4.

Stellen Sie sicher, dass alle Komponenten und Schutzabdeckungen korrekt installiert werden.

YASKAWA TOMPC71061753A YASKAWA AC Drive GA500 Installation and Operation Instruction 41

2 Deutsch

5.

Stellen Sie sicher, dass der Frequenzumrichter unter den spezifizierten Umgebungsbedingungen eingesetzt wird.

WARNUNG Gefahr eines Stromschlags. Nehmen Sie keine Änderungen am Gehäuse oder an der

Schaltungsanordnung des Frequenzumrichters vor. Änderungen am Gehäuse oder den Schaltkreisen des Frequenzumrichters können schwere oder tödliche Verletzungen oder Schäden am Frequenzumrichter zur Folge haben und führen zum Erlöschen der Garantie. Yaskawa haftet nicht für Änderungen am Produkt durch den

Anwender.

■ Haftungsausschluss

• Dieses Produkt ist nicht zur Verwendung in lebenserhaltenden Maschinen oder Systemen konstruiert und vorgesehen.

• Wenden Sie sich an einen Fachberater für Yaskawa, wenn Sie planen, dieses Produkt für einen speziellen Zweck einzusetzen; dies betrifft etwa Maschinen oder Systeme für Personenkraftwagen, die Bereiche Medizin, Luft- und Raumfahrt, Kernenergie, Stromerzeugung sowie

Unterwasseranwendungen.

◆ Bedienteil: Namen und Funktionen

Abbildung 2.1 Bedienteil

Tabelle 2.1 Bedienteil: Namen und Funktionen

Symbol

A

B

Name Funktion

USB-Anschluss

Taste RUN

Anschluss für ein USB-Kabel. Um das Bedienteil mit einem PC zu verbinden, wird ein USB-

Kabel (USB 2.0, Typ A - mini-B) verwendet.

Startet den Frequenzumrichter im LOCAL-Betrieb.

Startet den Autotuning-Betrieb.

Anmerkung:

Bevor Sie den Motor mit dem Bedienteil betreiben, drücken Sie teil, um den Frequenzumrichter auf LOCAL-Betrieb zu setzen.

auf dem Bedien-

42 YASKAWA TOMPC71061753A YASKAWA AC Drive GA500 Installation and Operation Instruction

2 Deutsch

Symbol

Name Funktion

C

D

E

F

G

Stoppt den FU-Betrieb.

Anmerkung:

Taste STOP

Es kommt ein Stopp-Prioritätskreis zum Einsatz. Drücken Sie , um den Motor zu stoppen. Dadurch wird der Motor auch dann gestoppt, wenn ein Startbefehl von einer

LO/RE-LED

ALM/ERR-LED

READY-LED

RUN-LED externen Startbefehlquelle aktiv ist (REMOTE-Betriebsart). Um die Priorität von zu deaktivieren, setzen Sie o2-02 = 0 [STOP-Taste Funktionsauswahl = Deaktiviert] .

Leuchtet: Der Startbefehl wird vom Bedienteil gesteuert (LOCAL-Betriebsart).

AUS: Der Startbefehl wird von der Steuerkreisklemme oder über die serielle Datenübertragung gesteuert (REMOTE-Betriebsart).

Anmerkung:

• LOCAL: Steuerung über das Bedienteil. Geben Sie mit dem Bedienteil Start-/Stopp-

Befehle ein und legen Sie den Frequenzsollwert fest.

• REMOTE: Steuerung über die Steuerkreisklemme oder die serielle Datenübertragung.

Verwenden Sie die Frequenzsollwertquelle von b1-01 und die Startbefehlquelle von b1-

02 .

Leuchtet: Der Frequenzumrichter hat einen Fehler erkannt.

AUS: Es liegen keine Fehler oder Alarme vor.

Blinkt:

• Alarm

• Betriebsfehler

• Autotuning-Fehler

Anmerkung:

Die LED leuchtet, wenn ein Fehler und ein Alarm zur gleichen Zeit vorliegen.

Leuchtet: Der Frequenzumrichter ist in Betrieb oder ist betriebsbereit.

AUS:

• Der Frequenzumrichter hat einen Fehler erkannt.

• Es liegt kein Fehler vor und der Frequenzumrichter hat einen Startbefehl erhalten, aber der

Betrieb ist nicht möglich. Dies kommt beispielsweise im Programmierbetrieb vor.

Blinkt: Der Frequenzumrichter befindet sich im Zustand STo [Sicherer Halt (EDM)] .

Schnelles Blinken: Die Spannung der Leistungskreisversorgung ist abgefallen, und nur die externe 24 V-Versorgung liefert Spannung an den Frequenzumrichter.

Leuchtet: Frequenzumrichter befindet sich im Normalbetrieb.

AUS: Der Frequenzumrichter ist gestoppt.

Blinkt:

• Der Frequenzumrichter befindet sich im Tieflauf.

• Der Frequenzumrichter hat einen Startbefehl erhalten, aber der Frequenzsollwert ist 0 Hz.

Blinkt schnell:

• Der Frequenzumrichter hat einen Startbefehl von den MFDI-Klemmen erhalten und schaltet von LOCAL- auf REMOTE-Betrieb um.

• Der Frequenzumrichter hat außerhalb des Steuerbetriebs einen Startbefehl von den MFDI-

Klemmen erhalten.

• Der Frequenzumrichter hat einen Schnellstopp-Befehl erhalten.

• Die Sicherheitsfunktion hat den FU-Ausgang ausgeschaltet.

• Der Anwender hat auf dem Bedienteil gedrückt, während sich der Frequenzumrichter im REMOTE-Betrieb befand.

• Der Frequenzumrichter ist eingeschaltet, hat einen aktiven Startbefehl und b1-17 = 0

[Startbefehl beim Einschalten = Besteh. Startbefehl ignorieren] .

YASKAWA TOMPC71061753A YASKAWA AC Drive GA500 Installation and Operation Instruction 43

2 Deutsch

Symbol

Name

Taste Nach-links Bewegung des Cursors nach links.

Funktion

H

Tasten Nach-oben/

Nach-unten

• Wechselt zu einem anderen Bildschirm.

• Auswahl von Parameternummern und Erhöhen bzw. Verringern von Einstellwerten.

/

Taste Nach-rechts

(RESET)

• Bewegt den Cursor nach rechts.

• Rücksetzen eines Fehlers am Frequenzumrichter

I

J

K

Taste EINGABE • Bestätigen von Parameterwerten und Einstellungen.

• Auswahl von Betriebsarten, Parametern und Einstellwerten.

ESC-Taste

LED-Display

LO/RE-

Auswahltaste

REV-LED

• Kehrt zum vorherigen Bildschirm zurück.

• Halten Sie die Taste gedrückt, um zum Frequenzsollwertbildschirm (dem Startbildschirm) zurückzukehren.

Zeigt Parameter, Fehler und andere Daten an.

Schaltet die FU-Steuerung für den Startbefehl und den Frequenzsollwert zwischen dem

Bedienteil (LOCAL) und einer externen Quelle (REMOTE) um.

Anmerkung:

• Die LOCAL/REMOTE-Auswahltaste bleibt auch nach dem Stoppen des Frequenzumrichters im Steuerbetrieb aktiviert. Wenn die Anwendung nicht von REMOTE auf

LOCAL umschalten soll, weil dies einen negativen Effekt auf die Systemleistung hätte, setzen Sie o2-01 = 0 [LO/RE-Taste Funktionsauswahl = Deaktiviert] um deaktivieren.

zu

• Der Freqenzumrichter wird nicht zwischen LOCAL und REMOTE umschalten, wenn er einen Startbefehl von einer externen Quelle erhält.

Leuchtet: Der Frequenzumrichter hat einen Rückwärts-Startbefehl erhalten.

L

DWEZ-LED Leuchtet: Der Frequenzumrichter befindet sich im DriveWorksEZ-Betrieb.

M

N RJ-45-Anschluss

Verbindung zum Frequenzumrichter Verwenden Sie ein RJ-45-Verlängerungskabel (8-polige direkte unabgeschirmte verdrillte Doppelleitung, CAT5e), um das Bedienteil vom Frequenzumrichter entfernt zu installieren.

WARNUNG Gefahr durch plötzliche Bewegung. Wenn Sie die Regelungsquelle ändern und b1-07 = 1

[Auswahl LOCAL/REMOTE Start = Besteh. Startbefehl akzeptieren] ist, kann der Frequenzumrichter plötzlich starten. Wenn Sie die Regelungsquelle ändern, dürfen sich keine Personen im Bereich um den Frequenzumrichter, den Motor und die Last befinden. Plötzliche Starts können schwere oder tödliche Verletzungen zur Folge haben.

◆ Installation

WARNUNG Feuergefahr. Stellen Sie keine entflammbaren oder brennbaren Materialien auf den Frequenzumrichter, und installieren Sie ihn nicht in der Nähe von entflammbaren oder brennbaren Materialien. Befestigen Sie den Umrichter an Metall oder einem anderen nicht brennbaren Material. Entflammbare und brennbare

Materialien können einen Brand auslösen und schwere oder tödliche Verletzungen verursachen.

44 YASKAWA TOMPC71061753A YASKAWA AC Drive GA500 Installation and Operation Instruction

2 Deutsch

VORSICHT Gefahr von Quetschungen. Ziehen Sie die Schrauben der Klemmenabdeckung an und halten Sie das Gehäuse fest, wenn Sie den Frequenzumrichter bewegen. Wenn der Frequenzumrichter oder

Abdeckungen herunterfallen, kann es zu leichten Verletzungen kommen.

HINWEIS Installieren Sie den Frequenzumrichter gemäß den EMV-Richtlinien. Wenn die EMV-Richtlinien nicht beachtet werden, kann dies den Betrieb beeinträchtigen und zu Schäden an elektrischen Geräten führen.

HINWEIS Lassen Sie während der Installation des Frequenzumrichters keine unerwünschten

Objekte wie Metallspäne oder Drahtenden hineinfallen. Schützen Sie den Frequenzumrichter während der Installation mit einer provisorischen Abdeckung. Entfernen Sie die provisorische Abdeckung vor dem Einschalten.

Unerwünschte Objekte im Frequenzumrichter können Schäden am Frequenzumrichter verursachen.

HINWEIS Beachten Sie beim Berühren des Frequenzumrichters eine korrekte elektrostatische Entladung (ESD). Eine falsche ESD-Vorgehensweise kann Schäden an der FU-Elektronik zur Folge haben.

Anmerkung:

Bringen Sie keine Peripheriegeräte, Transformatoren oder andere Elektronik in die Nähe des Frequenzumrichters. Wenn sich Komponenten in der Nähe des Frequenzumrichters befinden müssen, schirmen Sie diesen gegen elektrische Störungen ab. Komponenten in der Nähe des Frequenzumrichters können einen fehlerhaften Betrieb durch elektrische Störungen verursachen.

■ Installationsumgebung

Eine ordnungsgemäße Installationsumgebung ist wichtig für die Lebensdauer des Produkts und gewährleistet, dass die Leistung den Vorgaben entspricht. Stellen Sie sicher, dass die Installationsumgebung mit den folgenden Spezifikationen übereinstimmt.

Umgebungsfaktor

Umgebungsbedingungen

Einsatzort In geschlossenen Räumen

Spannungsversorgung

Überspannung Kategorie III

Umgebungstemperatur Einstellung

IP20/UL Offener Typ: -10 °C bis +50 °C (14 °F bis 122 °F)

IP20/UL Typ 1: -10 °C bis +40 °C (14 °F bis 104 °F)

• Der Frequenzumrichter funktioniert zuverlässiger in Umgebungen ohne große

Temperaturschwankungen.

• Wenn Sie den Frequenzumrichter in einem Gehäuse installieren, halten Sie die interne Lufttemperatur mit einem Lüfter oder einer Klimaanlage im zulässigen Bereich.

• Schützen Sie den Frequenzumrichter vor Frost.

Luftfeuchtigkeit

95 % relative Feuchte oder darunter

Vermeiden Sie Kondensation am Frequenzumrichter.

Lagertemperatur -20 °C bis +70 °C (-4 °F bis +158 °F) (kurzfristige Temperatur beim Transport)

Umgebungsbereich

Verschmutzungsgrad 2 oder darunter

Installieren Sie den Frequenzumrichter nicht in einem Bereich, wo folgende Bedingungen zutreffen:

• Ölnebel, korrosives oder entflammbares Gas bzw. Staub

• Metallpulver, Öl, Wasser oder andere unerwünschte Stoffe

• Radioaktive oder brennbare Stoffe

• Schädliche Gase oder Flüssigkeiten

• Salz

• Direkte Sonneneinstrahlung

Halten Sie Holz und andere entflammbare Materialien vom Frequenzumrichter fern.

YASKAWA TOMPC71061753A YASKAWA AC Drive GA500 Installation and Operation Instruction 45

2 Deutsch

Umgebungsfaktor

Umgebungsbedingungen

Höhe über NN

Vibrationen

Maximal 1000 m (3281 ft)

Anmerkung:

Um den Frequenzumrichter in Höhen zwischen 1000 m und 4000 m (3281 ft bis 13123 ft) zu installieren, verringern Sie den Ausgangsstrom um 1% für jeweils 100 m (328 ft).

Unter den folgenden Bedingungen ist es nicht notwendig, die Nennspannung zu reduzieren:

• Installation des Frequenzumrichters auf 2000 m (6562 ft.) oder darunter

• Installation des Frequenzumrichters zwischen 2000 m und 4000 m (6562 ft bis 13123 ft) mit

Erdung des Neutralpunkts der Spannungsversorgung.

Wenden Sie sich an Yaskawa oder einen Fachhändler, wenn Sie den Frequenzumrichter nicht mit dem Neutralpunkt verbinden.

• 10 Hz bis 20 Hz: 1 G (9.8 m/s 2 , 32.15 ft/s 2 )

• 20 Hz bis 55 Hz: 0.6 G (5.9 m/s 2 , 19.36 ft/s 2 )

Installationsausrichtung

Installieren Sie den Frequenzumrichter vertikal, um eine ausreichende Luftzirkulation zu gewährleisten.

■ Entfernen/Anbringen von Abdeckungen

GEFAHR Gefahr eines Stromschlags. An einem spannungsführenden Frequenzumrichter darf die

Verdrahtung weder untersucht, angeschlossen noch getrennt werden. Trennen Sie vor Wartungsmaßnahmen die

Ausrüstung von der Stromversorgung und halten Sie die auf dem Warnschild angegebene Mindestwartezeit ein.

Der interne Kondensator bleibt geladen, nachdem der Frequenzumrichter von der Spannungsversorgung getrennt wurde. Die Ladungs-LED leuchtet so lange, bis die Zwischenkreisspannung 50 VDC unterschritten hat.

Wenn alle Anzeigen AUS sind, prüfen Sie auf gefährliche Spannungen, um die Sicherheit zu gewährleisten.

Wenn Sie am spannungsführenden Frequenzumrichter arbeiten, kann es schweren oder tödlichen Verletzungen durch Stromschlag kommen. Der Frequenzumrichter hat interne Kondensatoren, die beim Ausschalten des Frequenzumrichters geladen bleiben.

◆ Elektrische Installation

GEFAHR Gefahr eines Stromschlags. An einem spannungsführenden Frequenzumrichter darf die

Verdrahtung weder untersucht, angeschlossen noch getrennt werden. Trennen Sie vor Wartungsmaßnahmen die

Ausrüstung von der Stromversorgung und halten Sie die auf dem Warnschild angegebene Mindestwartezeit ein.

Der interne Kondensator bleibt geladen, nachdem der Frequenzumrichter von der Spannungsversorgung getrennt wurde. Die Ladungs-LED leuchtet so lange, bis die Zwischenkreisspannung 50 VDC unterschritten hat.

Wenn alle Anzeigen AUS sind, prüfen Sie auf gefährliche Spannungen, um die Sicherheit zu gewährleisten.

Wenn Sie am spannungsführenden Frequenzumrichter arbeiten, kann es schweren oder tödlichen Verletzungen durch Stromschlag kommen. Der Frequenzumrichter hat interne Kondensatoren, die beim Ausschalten des Frequenzumrichters geladen bleiben.

WARNUNG Gefahr eines Stromschlags. Schalten Sie den Frequenzumrichter aus und warten Sie 5

Minuten, bis die Ladungs-LED erlischt. Entfernen Sie die vordere Abdeckung und die Klemmenabdeckung, um

Arbeiten an der Verdrahtung, den Schaltplatinen und anderen Komponenten durchzuführen. Verwenden Sie die

Klemmen nur für ihre bestimmungsgemäße Funktion. Fehlerhafte Verdrahtung oder inkorrekte Erdverbindungen sowie mangelhafte Reparaturen von Schutzabdeckungen können schwere oder tödliche Verletzungen zur Folge haben.

WARNUNG Gefahr eines Stromschlags.. Erden Sie den Frequenzumrichter ordnungsgemäß, bevor

Sie den EMV-Filterschalter aktivieren. Wenn Sie nicht geerdete elektrische Ausrüstung berühren, kann dies zu schweren oder tödlichen Verletzungen führen.

WARNUNG Gefahr eines Stromschlags. Verwenden Sie die Klemmen des Frequenzumrichters nur für den bestimmungsgemäßen Zweck. Weitere Informationen zu den E/A-Klemmen erhalten Sie im Technischen

Handbuch. Durch fehlerhaftes Verdrahten und Erden oder Verändern der Abdeckung kann es zu Schäden an der

Ausrüstung oder zu Verletzungen kommen.

■ Standard-Anschlussdiagramm

Verdrahten Sie den Frequenzumrichter gemäß

Abbildung 2.2

.

46 YASKAWA TOMPC71061753A YASKAWA AC Drive GA500 Installation and Operation Instruction

2 Deutsch

WARNUNG Gefahr durch plötzliche Bewegung. Stellen Sie die MFDI-Parameter ein, bevor Sie Kontakte schließen. Eine falsche Start/Stopp-Ablaufsteuerung kann zu schweren oder tödlichen Verletzungen durch sich bewegende Ausrüstung führen.

WARNUNG Gefahr durch plötzliche Bewegung. Bevor Sie den Frequenzumrichter einschalten, müssen die Start/Stopp- und Sicherheitskreise korrekt verdrahtet werden. Wenn eine Digitaleingangsklemme kurzzeitig geschlossen wird, kann dies zum Start des Frequenzumrichters führen, wenn dieser für 3-Draht-Ansteuerung programmiert ist; dies kann zu schweren oder tödlichen Verletzungen durch sich bewegende Ausrüstung führen.

WARNUNG Gefahr durch plötzliche Bewegung. Wenn Sie eine 3-Draht-Ansteuerung verwenden, setzen Sie A1-03 = 3330 [Parameter initialisieren = 3-Draht-Initialisierung] und stellen Sie sicher, dass b1-17 = 0

[Startbefehl beim Einschalten = Besteh. Startbefehl ignorieren] (Werkseinstellung). Wenn Sie vor dem Einschalten des Frequenzumrichters die Parameter für 3-Draht-Ansteuerung nicht korrekt einstellen, kann sich der Motor beim Einschalten plötzlich rückwärts drehen.

WARNUNG Gefahr durch plötzliche Bewegung. Bevor Sie die Funktion „Anwendungsparameter Voreinstellung“ verwenden, prüfen Sie die E/A-Signale und die externe Ablaufsteuerung des Frequenzumrichters.

Wenn Sie voreingestellte Anwendungsparameter verwenden (A1-06 ≠ 0), ändert dies die E/A-Klemmenfunktionen des Frequenzumrichters und die Ausrüstung kann in ungewohnter Weise reagieren. Dies kann schwere oder tödliche Verletzungen zur Folge haben.

WARNUNG Feuergefahr. Installieren Sie korrekte Sicherungen, wie durch die entsprechenden Vorschriften und dieses Handbuch vorgegeben. Der Frequenzumrichter ist geeignet für Stromkreise, die nicht mehr als 31,000 A (eff.) symmetrisch bei max. 240 VAC (200 V-Klasse) bzw. max. 480 VAC (400 V-Klasse) liefern. Fehlerhafte Sicherungen können schwere oder tödliche Verletzungen zur Folge haben.

HINWEIS Wenn die Eingangsspannung 440 V oder mehr beträgt, oder wenn die Leitung länger als

100 Meter (328 ft) ist, achten Sie besonders auf eine ausreichende Motorisolationsspannung, oder verwenden

Sie einen für Frequenzumrichter ausgelegten (Vektor-) Motor mit verstärkter Isolierung. Motorwicklungs- und Isolationsdefekte können auftreten.

Anmerkung:

Verbinden Sie die Steuerkreismasseklemme AC nicht mit dem FU-Gehäuse. Eine fehlerhafte Erdverdrahtung kann den

Steuerkreisbetrieb beeinträchtigen.

YASKAWA TOMPC71061753A YASKAWA AC Drive GA500 Installation and Operation Instruction 47

2 Deutsch

Abbildung 2.2 FU-Standard-Anschlussdiagramm

*1 Um optionale Geräte mit Frequenzumrichtern der Drehstromklassen 200 V und 400 V zu verbinden, verwenden Sie die Klemmen -, +1, +2, B1 und B2. Um optionale Geräte mit einem Frequenzumrichter der 200 V-Klasse (einphasig) zu verbinden, verwenden Sie die

Klemmen -, +1, B1 und B2.

WARNUNG Feuergefahr. Verwenden Sie nur vom Hersteller empfohlene Geräte oder Schaltkreise an den Klemmen B1, B2, -, +1, +2 und +3 des Frequenzumrichters. Verbinden Sie keine AC-Spannungsversorgung mit diesen Klemmen. Fehlerhafte Verdrahtung kann zu Schäden am Frequenzumrichter und zu schweren oder tödlichen Verletzungen durch Brände führen.

48 YASKAWA TOMPC71061753A YASKAWA AC Drive GA500 Installation and Operation Instruction

2 Deutsch

*2 Zum Schaltungsschutz ist das Leistungsteil von dem Gehäuse, das den Leistungsteil berühren kann, getrennt.

*3 Der Steuerkreis ist ein sicherer Niederspannungsstromkreis. Trennen Sie diesen Stromkreis von anderen Stromkreisen durch verstärkte Isolation. Stellen Sie sicher, dass der sichere Niederspannungsstromkreis wie angegeben verbunden wird.

*4 Durch verstärkte Isolation werden die Ausgangsklemmen von anderen Stromkreisen getrennt. Es lassen sich auch Stromkreise verbinden, die keine sicheren Niederspannungsstromkreise sind, wenn der Frequenzumrichterausgang maximal 250 VAC bei 1 A oder maximal 30 VDC bei 1 A abgibt.

*5 Stellen Sie den Parameter L8-05 = 1 [Auswahl Eing.phasen-Ausf.schutz = Aktiviert] ein oder stellen Sie die Verdrahtungsreihenfolge ein, um den Eingangsphasenverlust zu vermeiden.

■ Auswahl von Leitungen

Wählen Sie für die Leistungsteilverdrahtung geeignete Leitungen aus.

Der Abschnitt

Main Circuit Wire Gauges and Tightening Torques (for CE Standards) auf Seite

283

enthält die Leiterquerschnitte und Anzugsmomente nach europäischen Normen.

Der Abschnitt

Main Circuit Wire Gauges and Tightening Torques (for UL Standards) auf Seite

296

enthält die Leiterquerschnitte und Anzugsmomente nach UL-Normen.

Tabelle 2.2 Symbole zur Kennzeichnung von Schraubenformen

Symbol Schraubenform

+/-

Schlitz (-)

Innensechskant (Schlüsselgröße 5 mm)

■ Leiterquerschnitte beim Steuerkreis und Anzugsmomente

Tabelle 2.3 Leiterquerschnitte beim Steuerkreis und Anzugsmomente

Klemmenleiste

Klemme

Blanker Draht

Empfohlener

Querschnitt mm 2 (AWG)

Anwendbarer

Querschnitt mm 2 (AWG)

Aderendhülse

Empfohlener

Querschnitt mm 2 (AWG)

Anwendbarer

Querschnitt mm 2 (AWG)

TB1-1 PS, S1 - S7, SN, SC, SP

TB1-2

AM, AC, A1, A2, +V, H1, H2,

HC

TB1-3

MP, RP, AC, D+, D-, P1, C1, P2,

C2

0.75

(18)

• Litze

0.25 - 1.0

(24 - 17)

• Volldraht

0.25 - 1.5

(24 - 16)

0.5

(20)

0.25 - 0.5

(24 - 20)

TB2 MA, MB, MC

0.75

(18)

• Litze

0.25 - 1.5

(24 -16)

• Volldraht

0.25 - 1.5

(24 - 16)

0.5

(20)

0.25 - 1.0

(24 - 17)

YASKAWA TOMPC71061753A YASKAWA AC Drive GA500 Installation and Operation Instruction 49

2 Deutsch

Aderendhülsen

Verwenden Sie isolierte Aderendhülsen. Die empfohlenen Außenabmessungen und Modellnummern der Aderendhülsen können Sie

Tabelle 2.4

entnehmen.

Verwenden Sie das Crimpwerkzeug CRIMPFOX 6 von PHOENIX CONTACT.

Abbildung 2.3 Externe Abmessungen von Aderendhülsen

Tabelle 2.4 Modelle und Größen von Aderendhülsen

Leiterquerschnitt mm 2 (AWG)

0.25 (24)

0.34 (22)

0.5 (20)

Modell

AI 0.25-8YE

AI 0.34-8TQ

AI 0.5-8WH,

AI 0.5-8OG

L (mm)

12.5

12.5

14

L1 (mm)

8

8

8

φ d1 (mm)

0.8

0.8

1.1

φ d2 (mm)

2.0

2.0

2.5

◆ Inbetriebnahme des Frequenzumrichters

■ Einrichten des Frequenzumrichters mit Standard-Setup

Die FU-Parameter sind in Buchstabengruppen von A bis U gruppiert. Der Setup-Modus [STUP] enthält nur die am häufigsten verwendeten Parameter, um die Einrichtung des Frequenzumrichters zu vereinfachen.

Abbildung 2.4 Parameter beim Standard-Setup

Tabelle 2.5

enthält die Parameter beim Standard-Setup. Um auf Parameter zuzugreifen, die nicht im Setup-Modus angezeigt werden, verwenden Sie das Menü .

50 YASKAWA TOMPC71061753A YASKAWA AC Drive GA500 Installation and Operation Instruction

2 Deutsch

Anwenderparameter

A2-01

A2-02

A2-03

A2-04

Tabelle 2.5 Parameter beim Standard-Setup

Parameter

A1-02 b1-01 b1-02 b1-03

Name

Auswahl Regelverfahren

Auswahl Frequenzsollwert 1

Auswahl Startbefehl 1

Auswahl des Stoppverfahrens

A2-05

A2-06

A2-07

A2-13

A2-14

A2-15

A2-16

A2-17

A2-18

A2-19

A2-20

A2-08

A2-09

A2-10

A2-11

A2-12

C1-01

C1-02

C6-01

C6-02 d1-01 d1-02 d1-03 d1-04 d1-17

E1-01

E1-03

E1-04

E1-05

E1-06

E1-09

E1-13

Hochlaufzeit 1

Tieflaufzeit 1

Auswahl der Beanspruchung des

Frequenzumrichters

Auswahl der Taktfrequenz

Frequenzsollwert 1

Frequenzsollwert 2

Frequenzsollwert 3

Frequenzsollwert 4

Tippbetrieb-Frequenzsollwert

Eingangsspannung

Auswahl U/f-Kennlinie

Maximale Ausgangsfrequenz

Maximale Ausgangsspannung

Nennfrequenz

Minimale Ausgangsfrequenz

Nennspannung

A2-21

A2-22

A2-23

A2-24

E2-01

E2-04

E2-11

H4-02

Motornennstrom

Anzahl der Motorpole

Motornennleistung

Klemme AM Analogausg. Verstärk.

A2-25

A2-26

L1-01

L3-04

Motor-Überlastschutz (oL1)

Kippschutz beim Tieflauf

Anmerkung:

• Wenn Sie A1-02 [Auswahl Regelverfahren] ändern, werden auch einige andere Parameter automatisch geändert.

• In diesem Handbuch sind auch Parameter enthalten, die nicht Teil des Setup-Modus sind. Verwenden Sie

, um Parameter einzustellen, die nicht Teil des Setup-Modus sind.

• Die Anzeigeparameter ändern sich entsprechend der Einstellung von A1-06 [Anwendungsparam. Voreinstellung] .

YASKAWA TOMPC71061753A YASKAWA AC Drive GA500 Installation and Operation Instruction 51

2 Deutsch

◆ FU-Parameter

Die folgende Tabelle beschreibt die wichtigsten Parameter und ihre Einstellungen.

Anmerkung:

Parameter mit „ RUN “ in der Spalte „ Nr.

“ lassen sich während des FU-Betriebs ändern.

Nr.

(hex.)

A1-02

Name Beschreibung

A1-03 b1-01 b1-02 b1-03 b1-04

C1-01

RUN

C1-02

RUN

C2-01

C2-02

C2-03

C2-04

C6-01

Auswahl

Regelverfahren

Legt das Regelverfahren für die Antriebsanwendung und den Motor fest.

0: U/f-Regelung, 2: Vektorregelung ohne Rückführung,

5: Vektorregelung PM ohne Rückf., 6: Erw. Vektorregelung PM o. Rückf.,

8: EZ Vektorregelung (alle Motoren)

Parameter initialisieren Setzt die Parameter auf die Werkseinstellung.

0: Keine Initialisierung, 1110: Initialisierung Anwenderparam.,

2220: 2-Draht-Initialisierung, 3330: 3-Draht-Initialisierung

Auswahl Frequenzsollwert 1

Legt die Quelle für den Frequenzsollwert fest.

0: Bedienteil, 1: Analogeingang, 2: Memobus/Modbus-Kommunikation,

3: Optionskarte, 4: Impulseingang (Klemme RP)

Auswahl Startbefehl 1 Legt die Eingabemethode für den Startbefehl fest.

0: Bedienteil, 1: Digitaleingang, 2: Memobus/Modbus-Kommunikation,

3: Optionskarte

Auswahl des

Stoppverfahrens

Legt das Verfahren fest, mit dem der Motor angehalten wird, nachdem ein Start-

Befehl entfernt oder ein Stopp-Befehl ausgegeben wurde.

0: Rampe bis zum Stillstand, 1: Freilauf bis zum Stillstand,

2: Gleichstrombremse bis Stillstand, 3: Freilauf mit Timer,

9: Stopp mit konstantem Abstand

Auswahl

Rückwärtslauf

Hochlaufzeit 1

Einstellung für den Rückwärtsbetrieb. Deaktivieren Sie den Rückwärtsbetrieb bei z. B. Lüfter- oder Pumpanwendungen, wo Rückwärtslauf eine Gefahr darstellt.

0: Rückwärtslauf aktiviert, 1: Rückwärtslauf deaktiviert

Legt die Zeitdauer für den Hochlauf von null auf die maximale Ausgangsfrequenz fest.

Tieflaufzeit 1 Legt die Zeitdauer für den Tieflauf von der maximalen Ausgangsfrequenz auf null fest.

S-Kurve am Beginn des Hochlaufs

S-Kurve am Ende des

Hochlaufs

S-Kurve am Beginn des Tieflaufs

S-Kurve am Ende des

Tieflaufs

Auswahl der Beanspruchung des

Frequenzumrichters

Legt die S-Kurven-Hochlaufzeit am Beginn des Hochlaufs fest.

Legt die S-Kurven-Hochlaufzeit am Ende des Hochlaufs fest.

Legt die S-Kurven-Tieflaufzeit am Beginn des Tieflaufs fest.

Legt die S-Kurven-Tieflaufzeit am Ende des Tieflaufs fest.

Legt den Beanspruchungsgrad des Frequenzumrichters fest.

0: Heavy-Duty-Betrieb, 1: Normal-Duty-Betrieb

52 YASKAWA TOMPC71061753A YASKAWA AC Drive GA500 Installation and Operation Instruction

2 Deutsch

Nr.

(hex.)

C6-02

Name Beschreibung

Auswahl der

Taktfrequenz

Legt die Taktfrequenz für die IGBTs im Frequenzumrichter fest.

1: 2.0 kHz, 2: 5.0 kHz (4.0 kHz für erw. Vektorregel. o. Rückf./PM),

3: 8.0 kHz (6.0 kHz für erw. Vektorregel. o. Rückf./PM),

4: 10.0 kHz (8.0 kHz für erw. Vektorregel. o. Rückf./PM),

5: 12.5 kHz (10.0 kHz für erw. Vektorregel. o. Rückf./PM),

6: 15.0 kHz (12.0 kHz für erw. Vektorregel. o. Rückf./PM),

7: Swing-PWM1 (Geräuschmuster 1), 8: Swing-PWM2 (Geräuschmuster 2),

9: Swing-PWM3 (Geräuschmuster 3), A: Swing-PWM4 (Geräuschmuster 4),

B: Leckstromunterdrückung PWM, F: Anwenderdefiniert (C6-03 bis C6-05)

Setzt den Frequenzsollwert in den Einheiten von o1-03 [Auswahl

Frequenzanzeigeeinheit .

d1-01 - d1-16

RUN

Sollwerte 1 bis 16 d1-17

RUN d2-01 d2-02

E1-01

E1-04

E1-05

E1-06

E1-09

Tippbetrieb-

Frequenzsollwert

Frequenzsollwert-

Obergrenze

Frequenzsollwert-

Untergrenze

Eingangsspannung

Maximale

Ausgangsfrequenz

Maximale

Ausgangsspannung

Nennfrequenz

Minimale

Ausgangsfrequenz

Motornennstrom

Legt den Tippbetrieb-Frequenzsollwert in Schritten von o1-03 [Auswahl Frequenzanzeigeeinheit] fest. Setzen Sie H1-xx = 6 [MFDI Funktionsauswahl =

Auswahl Sollwert Tippbetrieb] , um den Tippbetrieb-Frequenzsollwert zu verwenden.

Legt den oberen Grenzwert für alle Frequenzsollwerte fest. Die maximale Ausgangsfrequenz ist 100%.

Legt den unteren Grenzwert für alle Frequenzsollwerte fest. Die maximale Ausgangsfrequenz ist 100%.

Legt die Eingangsspannung des Frequenzumrichters fest.

Legt die maximale Ausgangsfrequenz für die U/f-Kennlinie fest.

Legt die maximale Ausgangsspannung für die U/f-Kennlinie von fest.

Legt die Nennfrequenz für die U/f-Kennlinie von fest.

Legt die minimale Ausgangsfrequenz für die U/f-Kennlinie von fest.

E2-01 Legt den Motornennstrom in Ampere fest.

E2-11 Motornennleistung Zum Einstellen der Motornennausgangsleistung in der Schrittweite von o1-58

[Auswahl Motorleistungseinheit] .

Legt Funktionen für die MFDI-Klemmen S1 bis S7 fest.

H1-01 - H1-

07

Klemmen S1 bis S7

Funktionsauswahl

H2-01

H2-02

Klemmen MA/MB-

MC Funktionsauswahl

Legt eine Funktion für die MFDO-Klemme MA-MC oder MB-MC fest.

Klemmen P1-C1

Funktionsauswahl

Legt eine Funktion für die MFDO-Klemme P1-C1 fest.

H2-03

H3-01

H3-02

Klemmen P2-C2

Funktionsauswahl

Klemme A1 Auswahl

Signalpegel

Legt eine Funktion für die MFDO-Klemme P2-C2 fest.

Legt den Eingangssignalpegel für die analoge MFAI-Klemme A1 fest.

0: 0 bis 10 V (Unterer Grenzwert ist 0), 1: 0 bis 10 V (Ohne unteren Grenzwert)

Legt die Funktion der MFAI-Klemme A1 fest.

H3-03

RUN

H3-04

RUN

Klemme A1

Funktionsauswahl

Klemme A1

Verstärkung

Klemme A1

Vorspannung

Legt die Verstärkung des analogen Eingangssignals an der MFAI-Klemme A1 fest.

Legt die Vorspannung des analogen Eingangssignals an der MFAI-Klemme A1 fest.

YASKAWA TOMPC71061753A YASKAWA AC Drive GA500 Installation and Operation Instruction 53

2 Deutsch

Nr.

(hex.)

H3-09

H3-10

H3-11

RUN

H3-12

RUN

H3-13

H3-14

H4-01

H4-02

RUN

H4-03

RUN

H4-07

L1-01

L1-02

L3-04

Name Beschreibung

Klemme A2 Auswahl

Signalpegel

Legt den Eingangssignalpegel für die analoge MFAI-Klemme A2 fest.

0: 0 bis 10 V (Unterer Grenzwert ist 0), 1: 0 bis 10 V (Ohne unteren Grenzwert),

2: 4 bis 20 mA, 3: 0 bis 20 mA

Legt die Funktion der MFAI-Klemme A2 fest.

Klemme A2

Funktionsauswahl

Klemme A2

Verstärkung

Legt die Verstärkung des analogen Eingangssignals an der MFAI-Klemme A2 fest.

Klemme A2

Vorspannung

Legt die Vorspannung des analogen Eingangssignals an der MFAI-Klemme A2 fest.

Analogeingang

Verzög.zeitkonst.

Ausw. Analogeing.

klemmen.-Aktiv.

Legt die Hauptverzögerungszeitkonstante an der MFAI-Klemme fest.

Zum Festlegen der aktivierten Klemme oder Klemmen, wenn H1-xx = C [MFDI

Funktionsauswahl = Auswahl Analogeingang aktivieren] im Zustand EIN ist.

1: Nur Klemme A1, 2: Nur Klemme A2, 7: Alle Klemmen aktiviert

Zum Festlegen der Anzeigenummer zur Ausgabe an der MFAO-Klemme AM.

Klemme AM

Funktionsauswahl

Klemme AM Analogausg. Verstärk.

Legt die Verstärkung des von der MFAO-Klemme AM gesendeten Anzeigesignals fest.

Klemme AM Analogausg. Vorspann.

Legt die Vorspannung des von der MFAO-Klemme AM gesendeten Anzeigesignals fest.

Klemme AM Auswahl

Signalpegel

Stellt den Signalpegel der MFAO-Ausgangsklemme AM ein.

0: 0 bis 10 V, 2: 4 bis 20 mA

Motor-Überlastschutz

(oL1)

Einstellung der elektrothermischen Motorüberlast-Schutzfunktion.

0: Nein, 1: Variables Drehmoment, 2: Konst. Drehm. Drehz.bereich 10:1,

3: Konst. Drehm. Drz.bereich 100:1, 4: PM Variables Drehmoment,

5: PM Konstantes Drehmoment, 6: Variables Drehmoment (50 Hz)

Motor-

Überlastschutzzeit

Kippschutz beim

Tieflauf

Setzt die Betriebszeit für die elektronische Thermoschutzvorrichtung des Frequenzumrichters zum Schutz des Motors vor Beschädigung. Diese Einstellung muss normalerweise nicht geändert werden.

Legt das Verfahren fest, mit dem der Frequenzumrichter Überspannungsfehler beim Tieflauf verhindert.

0: Nicht aktiv, 1: Standard, 2: Intelligent (Tiefl.rampe ignor.),

3: Mit Bremswiderstand, 4: Übermagnetisierung/Hochfluss,

5: Übermagnetisierung/Hochfluss 2, 7: Übermagnetisierung/Hochfluss 3

◆ Fehlerbehebung

Wenn der Frequenzumrichter oder der Motor nicht korrekt funktioniert, prüfen Sie die Fehlerund Alarminformationen auf dem Bedienteil.

• Bei FU-Fehlern:

– Auf dem Bedienteil wird der Fehlercode angezeigt.

– Die ALM/ERR-LED leuchtet.

– Der Frequenzumrichter schaltet den Ausgang ab und die Ausgangsklemme für Fehler [H2-

01 bis H2-03 = E] wird aktiviert. Es findet ein Freilauf bis zum Stillstand statt.

54 YASKAWA TOMPC71061753A YASKAWA AC Drive GA500 Installation and Operation Instruction

2 Deutsch

• Bei FU-Alarmen:

– Auf dem Bedienteil wird der Alarmcode angezeigt.

– Die ALM/ERR-LED blinkt.

– Der Frequenzumrichter treibt den Motor weiterhin an. Bei bestimmten Alarmen können Sie ein Motor-Stoppverfahren auswählen.

■ Zurücksetzen von Fehlern

1.

Beheben Sie die Ursache des Alarms oder Fehlers.

2.

Während das Bedienteil den Fehler oder Alarmcode anzeigt, drücken Sie

Bedienteil.

auf dem

Diese Tabelle enthält Informationen über die Ursachen und möglichen Lösungen der häufigsten

Fehler und Alarme.

Die vollständige Liste aller Fehler und Alarme finden Sie im Technischen Handbuch.

Code bb

Bezeichnung

Reglersperre

CrST

EF

Zurücksetzen nicht möglich

Fehler Vorw/Rückw-

Startbefehl

EF1 - EF7 Externer Fehler

(Klemme Sx)

GF Erdschluss

Ursache

Ein externer Reglersperrenbefehl wurde über eine der MFDI-Klemmen Sx eingegeben, und der FU-

Ausgang wurde entsprechend gestoppt.

Fehlerbehebung

Überprüfen Sie den externen Prozessablauf und die Zeitsteuerung des Baseblock-

Signals.

Der Frequenzumrichter hat einen

Befehl zur Fehlerrücksetzung erhalten, während ein Startbefehl aktiv war.

Ein Vorwärts- und ein Rückwärts-

Befehl wurden zur gleichen Zeit länger als 0.5 s eingegeben.

Schalten Sie den Startbefehl aus, und schalten Sie dann den Frequenzumrichter aus und wieder ein.

Überprüfen Sie die Vorwärts- und Rückwärtsbefehlsfolge und beheben Sie das

Problem.

Die MFDI-Klemme Sx hat einen externen Fehler über ein externes

Gerät ausgelöst.

Externer Fehler [H1-xx = 20 bis

2B] ist auf die MFDI-Klemme eingestellt, aber die Klemme wird nicht verwendet.

• Beheben Sie die Ursache für den externen Fehler, um den externen Fehlereingang am MFDI zu löschen.

• Stellen Sie den MFDI korrekt ein.

Der Motor wurde durch Übertemperatur beschädigt oder die Motorisolierung ist nicht ausreichend.

Das Motor-Leistungsteilkabel hat

Kontakt mit dem Erdleiter und verursacht einen Kurzschluss.

Messen Sie den Isolationswiderstand des

Motors und ersetzen Sie den Motor bei elektrischer Leitfähigkeit und defekter

Isolierung.

• Überprüfen Sie das Motor-Leistungskabel auf Schäden und beheben Sie

Kurzschlüsse.

• Messen Sie den Widerstand zwischen dem Motor-Leistungsteilkabel und der

Erdungsklemme. Ersetzen Sie bei elektrischer Leitfähigkeit das Kabel.

Eine Vergrößerung der Streukapazität des Kabels und der Erdungsklemme hat zu einem erhöhten

Leckstrom geführt.

• Wenn die Verdrahtungslänge mehr als

100 m beträgt, verringern Sie die

Taktfrequenz.

• Verringern Sie die Streukapazität.

Ein Problem mit der FU-Hardware ist aufgetreten.

Ersetzen Sie die Steuerplatine oder den Frequenzumrichter. Informationen zum Austauschen der Steuerplatine erhalten Sie bei

Yaskawa oder einem Fachhändler.

YASKAWA TOMPC71061753A YASKAWA AC Drive GA500 Installation and Operation Instruction 55

2 Deutsch

oC oL1 oL2 ov

PF

Überstrom • Die Motorleitung hat Verbindung zu Erdpotential und verursacht einen Kurzschluss.

• Die Last ist zu groß.

• Die Hochlaufzeit ist zu kurz.

• Die U/f-Kennlinieneinstellung ist fehlerhaft.

• Die Motordaten sind fehlerhaft.

• Ein Motorschutzrelais am Ausgang wurde ausgelöst.

• Ersetzen Sie defekte Ausgangsleitung bzw. Motorleitung.

• Reparieren Sie defekte Geräte.

• Stellen Sie sicher, dass die Parameter korrekt eingestellt sind.

• Stellen Sie sicher, dass die Ablaufsteuerung des Schützes auf der FU-Ausgangsseite korrekt ist.

Die Motorlast ist zu groß.

Verringern Sie die Motorlast.

Motor Überlast

Der Frequenzumrichter treibt einen Standardmotor mit hoher

Last unterhalb der Nenndrehzahl an.

Die Hochlauf-/Tieflaufzeiten oder die Zykluszeiten sind zu kurz.

Verwenden Sie einen Motor mit externer

Kühlung und stellen Sie den korrekten

Motortyp in L1-01 [Motor-Überlastschutz

(oL1)] ein.

Erhöhen Sie die Hochlauf- und

Tieflaufzeiten.

Umrichterüberlast

Überspannung

Die Einstellung des Motornennstroms ist nicht korrekt.

Stellen Sie sicher, dass der Nennstrom in

E2-01 [Motornennstrom] korrekt eingestellt ist.

• Die Last ist zu groß.

• Die Leistungsfähigkeit des Frequenzumrichters ist zu gering.

• Das Drehmoment ist zu hoch bei niedriger Drehzahl.

• Überprüfen Sie die Last.

• Stellen Sie sicher, dass der Frequenzumrichter für die Last ausreichend dimensioniert ist.

• Bei niedrigen Drehzahlen nimmt die

Fähigkeit des FU für Überlastsituationen ab. Verringern Sie die Last oder ersetzen

Sie den Frequenzumrichter durch ein

Modell mit höherer Leistung.

• Die Versorgungsspannung ist zu hoch.

• Die Tieflaufzeit ist zu kurz.

• Die Kippschutzfunktion ist deaktiviert.

• Der Bremswiderstand ist nicht angeschlossen oder defekt.

• Die Motorregelung ist nicht stabil.

• Die Eingangsspannung ist zu hoch.

•

•

Erhöhen Sie die Tieflaufzeit.

• Setzen Sie L3-04 ≠ 0 [Kippschutz beim

Tieflauf ≠ Deaktiviert] , um den Kippschutz zu aktivieren.

Ersetzen Sie den Bremswiderstand.

• Stellen Sie sicher, dass die Motorparameter korrekt eingestellt sind, und passen

Sie gegebenenfalls die Drehmoment- und

Schlupfkompensation an.

• Stellen Sie sicher, dass die Versorgungsspannung des Frequenzumrichters der

Spezifikation entspricht.

Beheben Sie alle Verdrahtungsfehler bei der

Spannungsversorgung des Leistungsteils.

Phasenausfall Eingang Bei der Eingangsspannung des

Frequenzumrichters liegt ein Phasenverlust vor.

Lose Verdrahtung an den

Eingangsspannungsklemmen.

Die Eingangsspannung des Frequenzumrichters schwankt zu stark.

Ziehen Sie die Schrauben mit dem korrekten

Anzugsmoment fest.

• Überprüfen Sie die Versorgungsspannung auf Probleme.

• Sorgen Sie für eine stabile Eingangsspannung am Frequenzumrichter.

56 YASKAWA TOMPC71061753A YASKAWA AC Drive GA500 Installation and Operation Instruction

2 Deutsch

STo

SToF

STO aktiv

Fehler Sicherer Halt

(EDM)

Unzureichende Symmetrie der

Spannungsphasen.

Die Leistungsteilkondensatoren sind unbrauchbar geworden.

Die Eingänge für

H1-HC und H2-HC sind offen.

Einer der „

„ Sicherer Halt

Sicherer Halt ist intern beschädigt.

“ -Kanäle

“

Eine der beiden Klemmen H1-HC und H2-HC hat das Eingangssignal „ Sicherer Halt “ empfangen.

Das Eingangssignal „ Sicherer

Halt “ ist falsch verdrahtet.

• Überprüfen Sie die Versorgungsspannung auf Probleme.

• Sorgen Sie für eine stabile Eingangsspannung am Frequenzumrichter.

• Wenn die Versorgungsspannung in Ordnung ist, überprüfen Sie das Schütz auf der Leistungsteilseite auf Probleme.

• Überprüfen Sie die Kondensator-Wartungszeit in der Anzeige U4-05 [Kondensator-Wartung] .

• Wenn U4-05 höher als 90% ist, ersetzen

Sie den Kondensator. Weitere Informationen erhalten Sie bei Yaskawa oder einem Fachhändler.

• Überprüfen Sie die Versorgungsspannung auf Probleme.

• Schalten Sie den Frequenzumrichter ein.

• Wenn der Alarm weiterhin besteht, ersetzen sie die Schaltplatine oder den Frequenzumrichter. Informationen zum

Austauschen der Steuerplatine erhalten

Sie bei Yaskawa oder einem

Fachhändler.

• Stellen Sie sicher, dass das Signal für

„ Sicherer Halt “ von einer externen Quelle an die Klemmen H1-HC und H2-HC gesendet wird.

• Wenn die Funktion „ Sicherer Halt “ nicht verwendet wird, verbinden Sie die Klemmen H1-HC und H2-HC.

• Stellen Sie sicher, dass das Signal für

„ Sicherer Halt “ von einer externen Quelle an die Klemmen H1-HC oder H2-HC gesendet wird.

• Wenn die Funktion „ Sicherer Halt “ nicht verwendet wird, verbinden Sie die Klemmen H1-HC und H2-HC.

Ersetzen Sie die Platine oder den Frequenzumrichter. Informationen zum Austauschen der Steuerplatine erhalten Sie bei Yaskawa oder einem Fachhändler.

◆ Entsorgung

■ Hinweise zur Entsorgung

Entsorgen Sie den Frequenzumrichter und das Verpackungsmaterial gemäß den geltenden Gesetzen und Bestimmungen auf regionaler und örtlicher Ebene.

YASKAWA TOMPC71061753A YASKAWA AC Drive GA500 Installation and Operation Instruction 57

2 Deutsch

■ WEEE-Richtlinie

Das Rolltonnensymbol auf diesem Produkt, seiner Anleitung oder seiner Verpackung zeigt an, dass das Produkt am Ende seiner Lebensdauer recycelt werden muss.

Das Produkt muss an einer geeigneten Sammelstelle für Elektro- und Elektronikgeräte (EEE) entsorgt werden. Das Produkt darf nicht mit dem üblichen Abfall entsorgt werden.

◆ Europäische Normen

Abbildung 2.5 CE-Kennzeichnung

Mit dem CE-Kennzeichen wird belegt, dass das Produkt die Umwelt- und Sicherheitsnormen der Europäischen Union erfüllt. Produkte, die in der Europäischen Union hergestellt, verkauft oder importiert werden, müssen das CE-Kennzeichen aufweisen.

Die EU-Vorgaben umfassen Normen für elektrische Hausgeräte (Niederspannungsrichtlinie), für elektrische Störungen (EMV-Richtlinie) und für Maschinen (Maschinenrichtlinie).

Dieses Produkt besitzt die CE-Kennzeichnung gemäß der Niederspannungsrichtlinie, der EMV-

Richtlinie und der Maschinenrichtlinie.

Tabelle 2.6 Harmonisierte Norm

Europäische Richtlinie Harmonisierte Norm

Konformität mit der CE-Niederspannungsrichtlinie

2014/35/EU

EMV-Richtlinie

2014/30/EU

IEC/EN 61800-5-1:2007

EN 61800-3: 2004+A1:2012

Maschinenrichtlinie

2006/42/EC

• EN ISO 13849-1:2015 (PL e (Cat.III))

• IEC 62061:2005/A2:2015 (SILCL3)

• EN 62061:2005/A2:2015 (SILCL3)

• IEC/EN 61800-5-2:2016

Der Kunde muss die CE-Kennzeichnung auf dem Endgerät, das dieses Produkt umfasst, anbringen. Kunden müssen überprüfen, dass das Endgerät mit den EU-Normen übereinstimmt.

■ Konformität mit der CE-Niederspannungsrichtlinie

Durch eine Prüfung gemäß IEC/EN 61800-5-1:2007 wurde bestätigt, dass dieses Produkt der

CE-Niederspannungsrichtlinie entspricht.

58 YASKAWA TOMPC71061753A YASKAWA AC Drive GA500 Installation and Operation Instruction

2 Deutsch

Die folgenden Bedingungen müssen zutreffen, damit Maschinen und Geräte, die dieses Produkt umfassen, der CE-Niederspannungsrichtlinie entsprechen.

■ Einsatzort

Installieren Sie dieses Produkt an einem Standort mit Überspannungskategorie III und einem

Verschmutzungsgrad von 2 oder darunter, entsprechend IEC/CE 60664.

■ Schutz der Eingangsseite (Primärseite) mit einer Sicherung

Der Schaltungsschutz des Frequenzumrichters muss IEC/EN 61800-5-1:2007 entsprechen, um für Schutz vor Kurzschlüssen im internen Stromkreis zu sorgen. Installieren Sie auf der Eingangsseite Halbleitersicherungen für den Stromkreisschutz.

Unter

Single-Phase 200 V Class auf Seite 280 , Three-Phase 200 V Class auf Seite 280

und

Three-Phase 400 V Class auf Seite 281

erhalten Sie weitere Informationen. Informationen über empfohlene Sicherungen.

WARNUNG Gefahr eines Stromschlags. Nachdem am Frequenzumrichter eine Sicherung oder ein

Fehlerstromschutzschalter (RCM/RCD) ausgelöst wurde, schalten Sie den FU nicht sofort wieder ein und betreiben Sie keine Peripheriegeräte. Warten Sie mindestens die auf dem Warnschild angegebene Zeit ab und stellen

Sie sicher, dass alle Anzeigen aus sind. Überprüfen Sie dann die Verdrahtung und die elektrischen Nennwerte von Peripheriegeräten, um die Ursache des Problems zu finden. Wenn die Ursache nicht bekannt ist, wenden Sie sich an Yaskawa, bevor Sie den Frequenzumrichter oder Peripheriegeräte einschalten. Wenn Sie das Problem vor dem Betrieb des Frequenzumrichters oder externer Geräte nicht beheben, kann dies zu schweren oder tödlichen Verletzungen führen.

■ EMV-Richtlinie

Verwenden Sie Frequenzumrichter mit integrierten EMV-Filtern oder installieren Sie externe

EMV-Filter auf der FU-Eingangsseite, damit die EMV-Richtlinie erfüllt ist.

Frequenzumrichter mit integrierten EMV-Filtern (Modelle 2xxxE, BxxxE, 4xxxE) wurden gemäß der EU-Norm IEC/EN 61800-3:2004/A1:2012 getestet und entsprechen der EMV-

Richtlinie.

■ Auswahl von Leitungen

Wählen Sie für die Leistungsteilverdrahtung geeignete Leitungen aus.

Der Abschnitt

Main Circuit Wire Gauges and Tightening Torques (for CE Standards) auf Seite

283

enthält die Leiterquerschnitte und Anzugsmomente nach europäischen Normen.

Der Abschnitt

Main Circuit Wire Gauges and Tightening Torques (for UL Standards) auf Seite

296

enthält die Leiterquerschnitte und Anzugsmomente nach UL-Normen.

Tabelle 2.7 Symbole zur Kennzeichnung von Schraubenformen

Symbol Schraubenform

+/-

Schlitz (-)

Innensechskant (Schlüsselgröße 5 mm)

■ Installieren eines Frequenzumrichters gemäß EMV-Richtlinie

Installieren Sie die Modelle 2xxxE, BxxxE und 4xxxE wie in dieser Vorgehensweise beschrieben, um die EMV-Richtlinie zu erfüllen, wenn es sich um einen einzelnen Frequenzumrichter handelt oder dieser in einer größeren Vorrichtung installiert wird.

YASKAWA TOMPC71061753A YASKAWA AC Drive GA500 Installation and Operation Instruction 59

2 Deutsch

1.

Installieren Sie den Frequenzumrichter auf einer geerdeten Metallplatte.

2.

Verdrahten Sie den Frequenzumrichter und den Motor.

3.

Aktivieren Sie die EMV-Filterschraube.

4.

Erden Sie die Leitungsabschirmung auf der FU-Seite und der Motorseite.

A - Frequenzumrichter

B - Maximale Leitungslänge *1

C - Motor

D - Metallrohr

E Erdungsleitung

*1

Abbildung 2.6 Frequenzumrichter und Motor verdrahten

Der maximale Leitungslänge zwischen dem Frequenzumrichter und dem Motor beträgt: Halten Sie die Leitung so kurz wie möglich.

2xxxE, 4xxxE: 20 m (65.6 ft)

BxxxE: 10 m (32.8 ft)

5.

Verwenden Sie eine Schirmschelle, um die Motorleitung an der Metallplatte zu erden.

Anmerkung:

Stellen Sie sicher, dass der Schutzleiter den technischen Normen bzw. den örtlichen Sicherheitsvorschriften entspricht.

6.

Verbinden Sie eine Netzdrossel oder Zwischenkreisdrossel, um den Oberschwingungsgehalt zu reduzieren.

Anmerkung:

Damit die Modelle 2001 bis 2006 und 4001 bis 4004 der Norm IEC/EN 61000-3-2 entsprechen, installieren

Sie eine Zwischenkreisdrossel.

■ Aktivieren des internen EMV-Filters

Schrauben Sie bei den Frequenzumrichtermodellen 2xxxE, BxxxE und 4xxxE den oder die

Schraubschalter, um den EMV-Filter zu aktivieren oder zu deaktivieren (ON und OFF).

Stellen Sie sicher, dass das symmetrische Erdungsnetz vorhanden ist, und setzen Sie den oder die Schraubschalter in die ON-Position, um den integrierten EMV-Filter entsprechend der EMV-

Richtlinie zu aktivieren. Der oder die Schraubschalter des EMV-Filters sind in Werkseinstellung in der OFF-Position.

WARNUNG Gefahr eines Stromschlags. Trennen Sie den Frequenzumrichter von der Spannungsversorgung, warten Sie die auf dem Warnschild angegebene Zeit ab, und überprüfen Sie den Frequenzumrichter auf gefährliche Spannungen, bevor Sie Abdeckungen entfernen oder EMV-Filterschrauben berühren. Wenn Sie die

Schrauben bei spannungsführendem Frequenzumrichters berühren, kann dies zu schweren oder tödlichen Verletzungen führen.

60 YASKAWA TOMPC71061753A YASKAWA AC Drive GA500 Installation and Operation Instruction

2 Deutsch

WARNUNG Gefahr eines Stromschlags. Entfernen Sie keine Abdeckungen und berühren Sie nicht die

Schaltplatinen, während der Frequenzumrichter eingeschaltet ist. Wenn Sie die internen Komponenten eines spannungsführenden Frequenzumrichters berühren, kann dies zu schweren oder tödlichen Verletzungen führen.

WARNUNG Gefahr eines Stromschlags. Bevor Sie das EMV-Filter aktivieren oder wenn hochohmige

Erdung vorliegt, erden Sie den Neutralpunkt an der Spannungsversorgung der Modelle 2xxxE, BxxxE und 4xxxE, um die EMV-Richtlinie zu erfüllen. Wenn der EMV-Filter aktiv ist, ohne dass der Neutralpunkt geerdet ist, oder wenn die Erdung einen hohen Widerstand hat, kann dies schwere oder tödliche Verletzungen zur Folge haben.

WARNUNG Gefahr eines Stromschlags. Schließen Sie die Erdungsleitung ordnungsgemäß an. Wenn

Sie nicht geerdete elektrische Ausrüstung berühren, kann dies zu schweren oder tödlichen Verletzungen führen.

HINWEIS Um den internen EMV-Filter zu deaktivieren, schrauben Sie die Schrauben von ON auf

OFF, und ziehen Sie sie dann mit dem korrekten Anzugsmoment fest. Wenn Sie die Schrauben komplett entfernen oder mit einem falschen Drehmoment anziehen, kann es zum Ausfall des Frequenzumrichters kommen.

HINWEIS Schrauben Sie für Netzwerke, die nicht symmetrisch geerdet sind, die EMV-Filterschraube

(n) in die OFF-Position. Wenn die Schrauben nicht in der korrekten Position sind, kann dies zu Schäden am Frequenzumrichter führen.

Abbildung 2.7 Symmetrische Erdung

HINWEIS Wenn Sie den Frequenzumrichters in einem hochohmigen, nicht geerdeten oder asymmetrisch geerdeten Netzwerk verwenden, setzen Sie die EMV-Filterschraube(n) in die OFF-Position, um den integrierten EMV-Filter zu deaktivieren. Das Nichtbeachten der Anweisungen kann Schäden am Frequenzumrichter zur Folge haben.

Wenn Sie eine EMV-Filterschraube verlieren, können Sie anhand von

Tabelle 2.8

die korrekte

Ersatzschraube ermitteln und mit dem korrekten Anzugsmoment installieren.

HINWEIS Verwenden Sie nur die in diesem Handbuch angegebenen Schrauben. Wenn Sie nicht zugelassene Schrauben verwenden, kann dies Schäden am Frequenzumrichter verursachen.

Modell

B001 - B004

2001 - 2006

B006 - B012

2010 - 2021

4001 - 4012

2030 - 2082

4018 - 4060

Tabelle 2.8 Schraubengrößen und Anzugsmomente

Schraubengröße

M3×16

Anzugsmoment

Nm (in ∙ lb)

0.5 - 0.6

(4.4 - 5.3)

M3×20

M4×20

0.5 - 0.6

(4.4 - 5.3)

1.2 - 1.5

(10.6 - 13.3)

YASKAWA TOMPC71061753A YASKAWA AC Drive GA500 Installation and Operation Instruction 61

2 Deutsch

◆ Eingang „Sicherer Halt“

Abbildung 2.8 TÜV-Markierung

Die TÜV-Markierung weist darauf hin, dass das Produkt den Sicherheitsnormen entspricht.

In diesem Abschnitt sind Vorsichtsmaßnahmen für den Betrieb des Eingangs „ Sicherer Halt “ beschrieben. Weitere Informationen erhalten Sie von Yaskawa.

Die Sicherheitsfunktion entspricht den Normen in

Tabelle 2.9

.

Tabelle 2.9 Angewandte Sicherheitsnormen und Einheitsnormen

Sicherheitsnormen

Einheitsnormen

Funktionale

Sicherheit

Maschinensicherheit

IEC/EN 61508:2010 (SIL3)

IEC/EN 62061:2005/A2:2015 (SILCL3)

IEC/EN61800-5-2:2016 (SIL3)

ISO/EN ISO 13849-1:2015 (Cat. 3, PL e)

EMV

LVD

IEC/EN 61000-6-7:2015

IEC/EN 61326-3-1:2017

IEC/EN 61800-5-1:2007

Anmerkung:

SIL = Safety Integrity Level (Sicherheitsanforderungsstufe).

■ Spezifikationen für „Sicherer Halt“

Der Eingang „ Sicherer Halt “ stellt die Stoppfunktion gemäß der Definition von „ Safe Torque

Off ” in IEC/EN 61800-5-2:2016 zur Verfügung. Der Eingang „ Sicherer Halt “ erfüllt die Vorgaben von EN ISO 13849-1 und IEC/EN 61508. Außerdem verfügt er über eine Anzeige für den

Sicherheitsstatus, um Fehler der Sicherheitsschaltung zu erkennen.

Wenn Sie den Frequenzumrichter als Komponente in einem System installieren, müssen Sie sicherstellen, dass das System den anwendbaren Sicherheitsnormen entspricht.

Unter

Tabelle 2.10

erhalten Sie Informationen über die Sicherheitsspezifikationen.

Eingang/Ausgang

Tabelle 2.10 Spezifikationen für „Sicherer Halt“

Eigenschaft Beschreibung

• Eingang: 2

Eingang „ Sicherer Halt “ (H1, H2)

Signal-EIN-Pegel: 18 VDC bis 28 VDC

Signal-AUS-Pegel: -4 VDC bis +4 VDC

• Ausgang: 1

MFDO-Sicherheitsanzeigeausgang für externe Geräteüberwachung (EDM)

Reaktionszeit vom Öffnen des Eingangs bis zum

Abschalten des FU-Ausgangs

3 ms oder weniger

62 YASKAWA TOMPC71061753A YASKAWA AC Drive GA500 Installation and Operation Instruction

2 Deutsch

Eigenschaft

Reaktionszeit vom Öffnen der Klemmeneingänge H1 und H2 bis zum Aktivieren des EDM-Signals

Abrufbetrieb mit geringer

Häufigkeit

Ausfallwahrscheinlichkeit

Abrufbetrieb mit hoher

Häufigkeit oder kontinuierlich

30 ms oder weniger

PFD = 1.38E

-5

PFH = 3.35E

-9

Beschreibung

Leistungsniveau

HFT (Hardware-Fehlertoleranz)

Art von Untersystem

MTTF

D

DCavg

Der Eingang „ Sicherer Halt “ erfüllt die Leistungsvorgaben von

EN ISO 13849-1.

N = 1

Typ B

Hoch

Mittel

Einsatzzeit 10 Jahre

Anmerkung:

EDM = External Device Monitoring (Externe Geräteüberwachung)

PFD = Probability of Failure on Demand (Wahrscheinlichkeit für angeforderten Ausfall)

PFH = Probability of Dangerous Failure per Hour (Wahrscheinlichkeit für gefährlichen Ausfall pro Stunde)

■ Stromkreis „Sicherer Halt“

Der Stromkreis „ Sicherer Halt “ hat zwei isolierte Kanäle (Klemmen H1 und H2), die die Ausgangstransistoren stoppen. Der Eingang kann die interne Spannungsversorgung des Frequenzumrichters verwenden.

Setzen Sie die EDM-Funktion auf eine der MFDO-Klemmen [H2-xx = 21 oder 121] , um den

Status der Funktion „ Sicherer Halt “ anzuzeigen. Dies ist damit die Anzeigeausgangsfunktion von

„ Sicherer Halt “ .

YASKAWA TOMPC71061753A YASKAWA AC Drive GA500 Installation and Operation Instruction 63

2 Deutsch

Abbildung 2.9 Verdrahtungsbeispiel für die Funktion „Sicherer Halt“

■ Aktivieren und Deaktivieren des FU-Ausgangs („Sicherer Halt“)

Abbildung 2.10

zeigt ein Beispiel dafür, wie der Frequenzumrichter vom Zustand „ Sicherer

Halt “ in den Normalbetrieb wechselt.

Abbildung 2.10 Betrieb von „Sicherer Halt“

Umschalten vom Normalbetrieb zu „Sicherer Halt“

Schalten Sie die Sicherheitseingangsklemme H1 oder H2 AUS (geöffnet), um die Funktion

„ Sicherer Halt “ zu aktivieren. Wenn die Funktion „ Sicherer Halt “ aktiviert wird, während der

Motor in Betrieb ist, schaltet der Frequenzumrichter den Ausgang und damit das Motordrehmoment aus, und es findet ein Freilauf bis zum Stillstand statt. Die Einstellung b1-03 [Auswahl des

Stoppverfahrens] hat keinen Einfluss auf das Stoppverfahren.

64 YASKAWA TOMPC71061753A YASKAWA AC Drive GA500 Installation and Operation Instruction

2 Deutsch

Der Zustand „ Sicherer Halt “ ist nur mit der Funktion „ Sicherer Halt “ möglich. Löschen Sie den

Startbefehl, um den Frequenzumrichter anzuhalten. Abschalten des FU-Ausgangs (Reglersperre)

≠ „ Sicherer Halt “ .

Anmerkung:

• Wenn der Motor durch Rampenlauf gestoppt werden muss, schalten Sie die Klemmen H1 und H2 erst aus, wenn der

Motor zum Stillstand gekommen ist. Dadurch wird verhindert, dass beim Normalbetrieb ein Freilauf des Motors bis zum Stillstand stattfindet.

• Maximal 3 ms vergehen vom Abschalten der Klemmen H1 oder H2 bis zum Umschalten des Frequenzumrichters in den Zustand „ Sicherer Halt “ . Stellen Sie den AUS-Zustand der Klemmen H1 und H2 auf eine Dauer von mindestens 3 ms ein. Der Frequenzumrichter kann eventuell nicht zum Zustand „ Sicherer Halt ” wechseln, wenn die Klemmen H1 und H2 weniger als 3 ms lang geöffnet sind.

Übergang von „Sicherer Halt“ zum Normalbetrieb

Der Sicherheitseingang wird nur freigegeben, wenn kein Startbefehl anliegt.

• Bei Stopp

Wenn die Funktion „ Sicherer Halt “ bei Stopp ausgelöst wird, schließen Sie die Verbindung zwischen den Klemmen H1-HC und H2-HC, um „ Sicherer Halt “ zu deaktivieren. Geben Sie den Startbefehl ein, nachdem der Frequenzumrichter zum Stopp gekommen ist.

• Bei Betrieb

Wenn die Funktion „ Sicherer Halt “ bei Betrieb ausgelöst wird, schließen Sie die Verbindung zwischen den Klemmen H1-HC und H2-HC, um nach dem Löschen des Startbefehls „ Sicherer

Halt “ zu deaktivieren. Geben Sie den Stoppbefehl ein, und geben Sie dann den Startbefehl ein, wenn die Klemmen H1 und H2 EIN oder AUS sind.

■ Überprüfen der Funktion „Sicherer Halt“

Wenn Sie Teile ausgetauscht oder Wartungsmaßnahmen am Frequenzumrichter durchgeführt haben, nehmen Sie zuerst die erforderliche Verdrahtung zum Starten des Frequenzumrichters vor; testen Sie dann den Eingang „ Sicherer Halt “ wie im Folgenden beschrieben. Bewahren Sie diese Prüfergebnisse auf.

1.

Wenn die zwei Eingangskanäle AUS (geöffnet) sind, stellen Sie sicher, dass am Bedienteil

STO aktiv blinkt, und achten Sie darauf, dass der Motor nicht läuft.

2.

Überwachen Sie den EIN/AUS-Status der Eingangskanäle und stellen Sie sicher, dass die

MFDO-Klemme, die auf die EDM-Funktion eingestellt ist, entsprechend den Angaben von

Tabelle 2.11

funktioniert.

Wenn einer oder mehrere der folgenden Punkte zutrifft, wird der EIN/AUS-Status des

MFDO möglicherweise nicht korrekt auf dem Bedienteil angezeigt.

• Fehlerhafte Parametereinstellungen

• Problem mit einem externen Gerät

• Externe Verdrahtung hat einen Kurzschluss oder ist getrennt.

• Gerät ist beschädigt.

Finden Sie die Ursache heraus und beheben Sie das Problem, damit der Status korrekt angezeigt wird.

3.

Stellen Sie sicher, dass das EDM-Signal bei Normalbetrieb entsprechend

Tabelle 2.11

funktioniert.

■ „Sicherer Halt“-Ausgangsfunktion und Bedienteilanzeige

Unter

Tabelle 2.11

erhalten Sie Informationen über den Zusammenhang von Eingangskanalstatus, Sicherheitsausgangsstatus und FU-Ausgangstatus.

YASKAWA TOMPC71061753A YASKAWA AC Drive GA500 Installation and Operation Instruction 65

2 Deutsch

Tabelle 2.11 „Sicherer Halt“-Eingangsstatus und EDM-Ausgangsstatus (External Device

Monitor)

Eingangskanal-

Status

Sicherheitsausgang-

Status

MEMOBUS-Register

0020H

Eingang 1

(H1-HC)

Eingang 2

(H2-HC)

MFDO-

Klemme

(H2-xx =

21)

MFDO-

Klemme

(H2-xx =

121)

FU-Ausgangsstatus

Bedienteilanzeige

READY-

LED

Bit C Bit D

EIN

(Stromkreis schließen)

ON

(Stromkreis schließen)

OFF

(Geöffnet)

ON

(Stromkreis schließen)

ON

(Stromkreis schließen)

OFF

(Geöffnet)

OFF

OFF

OFF

ON

ON

ON

Reglersperre

(FU bereit)

Sicherheitsstatus

(STo)

Sicherheitsstatus

(STo)

Normale

Anzeige

SToF

(Blinkt)

SToF

(Blinkt)

READY:

Leuchtet

ALM/ERR:

Blinkt

ALM/ERR:

Blinkt

0

1

1

0

0

0

OFF

(Geöffnet)

OFF

(Geöffnet)

ON OFF

Sicherheitsstatus

(STo)

STo

(Blinkt)

READY:

Blinkt

0 1

Sicherheitsfunktion-Statusausgang

Der FU-Sicherheitsausgang sendet ein Rückführungssignal über den Status der Sicherheitsfunktion. Der Sicherheitsausgang ist eine der möglichen Einstellungen für die MFDO-Klemmen.

Wenn der Stromkreis für „ Sicherer Halt “ defekt ist, muss eine Steuerung (SPS oder Sicherheitsrelais) dieses Signal als Eingang erhalten, um den Status „ Sicherer Halt “ aufrechtzuerhalten.

Dies hilft dabei, den Zustand des Sicherheitsstromkreises zu überprüfen. Weitere Informationen zur Sicherheitsfunktion finden Sie im Gerätehandbuch.

Es besteht die Möglichkeit, die Polarität des Sicherheitsausgangssignals mit den MFDO-Funktionseinstellungen umzukehren. Unter

Tabelle 2.11

erhalten Sie Anweisungen zur Einstellung.

Bedienteilanzeige

Wenn die zwei Eingangskanäle AUS (geöffnet) sind, blinkt auf dem Bedienteil STo [Sicherer

Halt (EDM)] .

Wenn der „ Sicherer Halt “ -Stromkreis oder der Frequenzumrichter beschädigt ist, blinkt am

Bedienteil SToF [Fehler STO Eingang], wenn ein Eingangskanal AUS (geöffnet) ist und der andere EIN (Kurzschluss) ist. Wenn der „ Sicherer Halt “ -Stromkreis korrekt verwendet wird, erscheint auf dem Bedienteil nicht SToF .

Wenn der Frequenzumrichter beschädigt ist, wird am Bedienteil SCF [Fehler Sicherheitsschaltung] angezeigt, wenn ein Fehler im Stromkreis „ Sicherer Halt “ erkannt wird. Weitere Informationen finden Sie im Kapitel über Fehlerbehebung.

66 YASKAWA TOMPC71061753A YASKAWA AC Drive GA500 Installation and Operation Instruction

3 Fran ç ais

3 Français

◆ Informations générales

Ne pas utiliser ce manuel à la place du manuel technique.

Les produits et caractéristiques indiqués dans ce manuel ainsi que le contenu du manuel peuvent changer sans préavis afin d'améliorer le produit et le manuel.

Veillez toujours à utiliser la dernière version de ce manuel. Utilisez ce manuel pour installer, raccorder, régler et utiliser correctement ce produit.

Les utilisateurs peuvent télécharger le manuel technique à partir du site Web de documentation de Yaskawa dont l ’ adresse figure sur la couverture arrière.

◆ Qualifications de l'utilisateur visé

Yaskawa a créé ce manuel à l'intention des électriciens spécialisés et des ingénieurs expérimentés dans l'installation, le réglage, la réparation, l'inspection et le remplacement de pièces de variateurs de vitesse CA Les personnes sans formation technique, les mineurs, les personnes handicapées physiquement ou mentalement, les personnes ayant des problèmes de perception ainsi que les personnes ayant un stimulateur cardiaque ne doivent pas utiliser ou faire fonctionner ce produit.

◆ Section Sécurité

Lisez toutes les précautions de sécurité avant d ’ installer, de câbler ou d ’ utiliser le variateur.

■ Explication des mots des signaux

AVERTISSEMENT Lisez et comprenez ce manuel avant d’installer, d’utiliser ou d’effectuer la maintenance du variateur. Installez les variateurs de vitesse comme spécifié par ce manuel et la législation locale. Les symboles de cette section identifient les messages de sécurité de ce manuel. Si vous ne respectez pas ces messages de sécurité, les dangers peuvent entraîner des blessures graves, la mort ou des dommages aux produits et équipements et systèmes associés.

Ces mots d ’ identification classent et soulignent les précautions de sécurité importantes dans ces instructions.

DANGER Ce mot de signal identifie un danger pouvant entraîner des blessures graves ou la mort si vous ne l’empêchez pas.

AVERTISSEMENT vous ne l’empêchez pas.

Ce mot de signal identifie un danger pouvant entraîner des blessures graves si

ATTENTION blessures légères ou modérées.

Indique une situation dangereuse qui, si elle n’est évitée, peut causer des

AVIS blessure personnelle.

Ce signal identifie un message de dommage matériel qui n’est pas lié à une

■ Instructions générales de sécurité

Yaskawa Electric produit et fournit des composants électroniques destinés à diverses applications industrielles. La responsabilité du choix et de l ’ application de produits Yaskawa relève du concepteur de l ’ équipement ou du client qui assemble le produit final. Yaskawa n ’ est aucunement responsable de la façon dont ses produits sont intégrés à la conception du système final. Dans aucun cas, les produits Yaskawa ne devront être intégrés à un produit ou à une conception en tant que fonction de contrôle de la sécurité exclusive ou unique. Toutes les fonctions de contrôle sont conçues pour détecter dynamiquement les défaillances et fonctionner en toute sécurité, sans exception. Tous les produits conçus pour intégrer des composants

YASKAWA TOMPC71061753A YASKAWA AC Drive GA500 Installation and Operation Instruction 67

3 Fran ç ais

fabriqués par YASKAWA doivent être fournis à l ’ utilisateur final et inclure les mises en garde et les instructions appropriées relatives à leur bon fonctionnement en toute sécurité. Tous les avertissements fournis par Yaskawa doivent être rapidement transmis à l ’ utilisateur final.

Yaskawa garantit exclusivement la qualité de ses propres produits conformément aux normes et spécifications citées dans le manuel. Yaskawa ne propose pas d ’ autres garanties, explicites ou implicites. Les blessures, les dommages matériels et pertes d ’ opportunités commerciales causées par un mauvais entreposage, une mauvaise manipulation, un oubli ou une négligence de la part de votre entreprise ou vos clients annulera la garantie de Yaskawa pour le produit.

Remarque:

Le non-respect des messages de sécurité du manuel peut entraîner la mort ou de graves blessures. Yaskawa ne peut être tenu responsable des blessures ou dommages à l ’ équipement résultant de la non prise en compte des messages de sécurité.

• Lisez attentivement ce manuel lors du montage, du fonctionnement et de la réparation des variateurs de vitesse CA.

• Respectez tous les avertissements, avis et informations.

• Seul du personnel agréé doit effectuer les travaux.

• Installez ce variateur en tenant compte du présent guide et des prescriptions locales en vigueur.

DANGER Risque d’électrocution. Ne pas examiner, connecter ou déconnecter le câblage sur un variateur de vitesse sous tension. Avant toute intervention, couper l’alimentation électrique à l’équipement et attendre au moins le temps indiqué sur l’étiquette d’avertissement. Le condensateur interne reste chargé même lorsque le variateur est hors tension. La DEL de charge s’éteint lorsque la tension du bus CC passe sous

50 VCC. Lorsque tous les indicateurs sont éteints, mesurer pour des tensions dangereuses afin de vous assurer que le variateur est sécurisé. Le fait de travailler sur le variateur lorsqu'il est sous tension entraînera des blessures graves ou la mort par choc électrique. Le variateur de vitesse dispose de condensateurs internes qui restent chargés après la mise hors tension du variateur.

AVERTISSEMENT Risque d’incendie. Ne connectez pas le câblage de l'alimentation électrique principale aux borniers U/T1, V/T2, et W/T3 du moteur du variateur de vitesse. Raccordez le câblage de l'alimentation électrique principal aux borniers d'entrée R/L1, S/L2, et T/L3 du circuit principal. Un câblage incorrect peut causer des blessures graves, voire mortelles, suite à un incendie.

AVERTISSEMENT Risque d’électrocution. Ne pas modifier le boîtier ou les circuits du variateur de vitesse. Les modifications apportées au boîtier et aux circuits du variateur peuvent entraîner des blessures graves ou la mort, endommager le variateur et annuler la garantie. Yaskawa décline toute responsabilité en cas de modification du produit par l’utilisateur.

AVERTISSEMENT Risque d’électrocution. Seul du personnel autorisé peut installer, raccorder, entretenir, examiner, réparer le variateur de vitesse ou remplacer ses pièces. Si le personnel n’est pas approuvé, cela peut entraîner des blessures graves ou la mort.

AVERTISSEMENT Risque d’électrocution. La borne de terre côté moteur doit toujours être reliée à la prise de terre. Si vous ne raccordez pas correctement l’équipement à la terre, le fait de toucher le boîtier du moteur peut entraîner des blessures graves ou la mort.

AVERTISSEMENT Risque d’électrocution. Ne portez pas de vêtements amples ou de bijoux lorsque vous travaillez sur le variateur. Resserrez les vêtements amples et enlevez tous les objets métalliques tels que les montres ou bagues. Des vêtements amples peuvent être accrochés par le variateur de vitesse et les bijoux peuvent conduire l’électricité et ainsi causer des blessures graves ou la mort.

AVERTISSEMENT Risque d’électrocution. Assurez-vous que le câble de mise à la terre respecte les normes techniques et les dispositions de sécurité locales en vigueur. La norme CEI/EN 61800-5-1:2007 spécifie que vous devez brancher le bloc d’alimentation électrique de manière à le mettre automatiquement hors tension lorsque le fil de terre se déconnecte. Si vous allumez le filtre CEM interne, le courant de fuite du variateur sera supérieur à 3,5 mA. Vous pouvez également connecter un fil de terre de protection d’une section transversale minimale de 10 mm 2 (fil de cuivre). Si vous ne respectez pas les normes et réglementations, cela peut entraîner des blessures graves ou la mort.

AVERTISSEMENT Risque de mouvement soudain. Avant de démarrer un auto-ajustement, tenir tout personnel et objet à distance de la zone entourant le variateur de vitesse, le moteur et la charge. Le variateur de vitesse et le moteur peuvent démarrer soudainement pendant l’auto-ajustement et entraîner de graves blessures ou la mort.

68 YASKAWA TOMPC71061753A YASKAWA AC Drive GA500 Installation and Operation Instruction

3 Fran ç ais

AVERTISSEMENT Risque de mouvement soudain. Tenez le personnel et les objets à distance de la zone entourant le variateur, le moteur ainsi que la machine et fixez les couvercles, les accouplements, les clés de l’arbre et les charges de la machine avant de mettre le variateur de vitesse sous tension. Si le personnel est trop proche ou s’il manque des pièces, cela peut entraîner des blessures graves ou la mort.

AVERTISSEMENT Risque d’incendie. Ne pas utiliser l’alimentation électrique du circuit principal

(sur-tension de catégorie III) à des tensions incorrectes. Utiliser le variateur dans la plage de spécifications de la tension d’entrée figurant sur la plaque signalétique du variateur. Des tensions dépassant la tolérance autorisée figurant sur la plaque signalétique peuvent endommager le variateur.

AVERTISSEMENT Risque d’incendie. Ne disposez pas de matériaux inflammables ou combustibles sur le dessus du variateur de vitesse et n’installez pas le variateur de vitesse à proximité de matériaux inflammables ou combustibles. Fixez le variateur de vitesse à un support en métal ou autre matériau ininflammable. Les matériaux inflammables et combustibles peuvent causer un incendie et provoquer des blessures graves ou la mort.

AVERTISSEMENT Risque d’incendie. Serrez les vis des bornes au couple de serrage adéquat.

Les connexions qui sont trop lâches ou trop serrées peuvent induire un mauvais fonctionnement et endommager le variateur de vitesse. De mauvais raccordements peuvent également entraîner la mort ou de graves blessures par le feu.

AVERTISSEMENT Risque d’incendie. Serrer les vis à un angle respectant la plage indiquée dans ce manuel. Si vous serrez les vis à un angle qui n’est pas dans la plage spécifiée, vous risquez d’avoir des connexions desserrées qui risquent d’endommager le bornier ou de provoquer un incendie et de provoquer des blessures graves, voire mortelles.

AVERTISSEMENT Risque d’électrocution. Ne provoquez pas de court-circuit sur le circuit de sortie du variateur de vitesse. Un court-circuit à la sortie peut entraîner des blessures graves ou la mort.

AVERTISSEMENT Risque d’électrocution. Lorsqu’il y a un courant résiduel à composante continue dans le conducteur de protection, le variateur de vitesse peut générer un courant résiduel. En cas d’utilisation d’un dispositif de protection contre le courant résiduel ou d’un dispositif de surveillance, pour assurer une protection en cas de contact direct ou indirect, utilisez toujours un appareil de type B, disjoncteur différentiel

(RCM ou RCD), conformément à la norme CEI 60755. Si vous n’utilisez pas le RCM/RCD correct, cela peut entraîner des blessures graves ou la mort.

AVERTISSEMENT Risque d’électrocution. Raccordez le neutre à la terre sur l’alimentation

électrique des modèles de variateur de vitesse 2xxxE, BxxxE et 4xxxE pour vous conformer à la directive CEM, ou si la résistance de la terre est élevée, avant d’enclencher le filtre CEM. Si le filtre CEM est sur ON sans que le neutre ne soit mis à la terre ou si la résistance à la terre est élevée, cela peut entraîner des blessures graves, voire mortelles.

AVERTISSEMENT Risque de contusion. Testez le système pour vous assurer que le variateur fonctionne en toute sécurité après avoir connecté le variateur et défini les paramètres. Si vous ne testez pas le système, cela peut endommager le matériel ou provoquer des blessures graves ou la mort.

AVERTISSEMENT Risque d’électrocution. Ne mettez pas le variateur sous tension et ne faites pas fonctionner de périphérique immédiatement après que le variateur de vitesse ait grillé un fusible ou déclenché un

RMC/RCD. Attendez au moins le temps indiqué sur l’étiquette d’avertissement et assurez-vous que tous les indicateurs soient éteints. Ensuite, vérifiez le câblage et les classes des périphériques pour trouver la cause du problème. Si vous ne connaissez pas la cause du problème, contactez Yaskawa avant de mettre votre variateur de vitesse ou les périphériques sous tension. Si vous ne réglez pas le problème avant d’utiliser le variateur de vitesse ou les périphériques, cela peut entraîner des blessures graves ou la mort.

AVERTISSEMENT Risque d’incendie. Installez une protection contre les courts-circuits du circuit de dérivation suffisante, telle que spécifiée par les réglementations applicables et ce manuel. Ce variateur de vitesse est prévu pour les circuits fournissant un courant ne dépassant pas 31,000 ampères symétriques en valeur efficace, 240 V CA maximum (classe 200 V) ou 480 V CA maximum (classe 400 V). Une protection incorrecte contre les courts-circuits du circuit de dérivation peut provoquer des blessures graves ou la mort.

ATTENTION Risque de contusion. Serrez les vis du cache-bornes et maintenez le boîtier protégé lorsque vous déplacez le variateur. La chute du variateur ou des couvercles peut causer des blessures légères.

YASKAWA TOMPC71061753A YASKAWA AC Drive GA500 Installation and Operation Instruction 69

3 Fran ç ais

ATTENTION Risque de brûlures. Ne pas toucher un dissipateur thermique du variateur quand il est chaud. Mettez le variateur de vitesse hors tension, attendez 15 minutes minimum et assurez-vous que le dissipateur thermique est froid avant de remplacer les ventilateurs de refroidissement. Vous pouvez vous brûler en touchant un dissipateur thermique du variateur de vitesse.

AVIS Lorsque vous touchez le variateur de vitesse et les cartes de circuits imprimés, veillez à respecter les procédures correctes relatives aux décharges électrostatiques (DES). Si vous ne respectez pas ces procédures, cela peut endommager l’ensemble des circuits du variateur de vitesse par décharge électrostatique.

AVIS Ne pas couper la connexion électrique entre le variateur et le moteur lorsque le variateur émet une tension. Un séquençage incorrect de l’équipement peut endommager le variateur de vitesse.

AVIS Ne pas effectuer de test de tension de tenue ou effectuer un appareil de test d’isolement Megger sur le variateur de vitesse. Ces tests peuvent endommager le variateur de vitesse.

AVIS Ne mettez pas en service un variateur ou du matériel raccordé s’il est endommagé ou auquel il manque des pièces. Vous pouvez endommager le variateur de vitesse ainsi que l’équipement connecté.

AVIS Installez un fusible et un disjoncteur différentiel (RCM/RCD). Si vous n’installez pas ces composants, cela peut endommager le variateur et l’équipement connecté.

AVIS Avant de connecter une option de freinage dynamique au variateur de vitesse, assurez-vous qu’un personnel qualifié lise et respecte le manuel d’installation de l’unité de freinage et de l’unité de résistance de freinage (TOBPC72060001). Si vous ne lisez pas ou ne respectez pas les instructions manuel, ou si le personnel n’est pas qualifié, cela peut endommager le variateur de vitesse et le circuit de freinage.

AVIS Assurez-vous que toutes les connexions sont correctes après avoir installé le variateur de vitesse et branché les périphériques. Un raccordement incorrect peut endommager le variateur de vitesse.

AVIS Ne connectez pas les condensateurs d’avance de phase, les filtres antibruit

LC/RC ou les différentiels (RCM/RCD) aux circuits du moteur. Si vous connectez ces périphériques aux circuits de sortie, cela peut endommager le variateur et l’équipement connecté.

AVIS Utilisez un moteur à onduleur ou un moteur vectoriel à isolation renforcée ainsi que des bobinages adaptés à une utilisation avec un variateur CA. Si le moteur ne dispose pas de l’isolation correcte, cela peut provoquer un court-circuit ou une fuite de terre dû à la détérioration de l’isolant.

Remarque:

• Ne pas utiliser pas de câbles non blindés pour le câblage de commande. Utilisez des câbles blindés à paire torsadée et raccordez la borne correspondante du variateur de vitesse à la terre. Un câblage non blindé peut causer des interférences électriques et nuire aux performances du système.

• Ne pas placer de périphériques émettant de fortes ondes électromagnétiques, comme par exemple des émetteurs radio,

à proximité du variateur. L ’ utilisation de tels dispositifs à proximité du variateur peut l ’ empêcher de fonctionner correctement.

■ Utilisation prévue

Le variateur de vitesse est un équipement électrique à usage commercial qui contrôle la vitesse et le sens de rotation d ’ un moteur. N ’ utilisez pas le variateur pour quelque autre utilisation.

1.

Lisez attentivement le manuel technique.

2.

Lisez toutes les précautions de sécurité avant d ’ installer, de câbler ou d ’ utiliser le variateur.

3.

Lorsque vous installez le variateur, connectez-le et raccordez-le à la terre conformément à toutes les normes et consignes de sécurité applicables.

4.

Veillez à installer correctement tous les composants et les capots de protection.

5.

Veillez à utiliser le variateur dans les conditions environnementales spécifiées.

AVERTISSEMENT Risque d’électrocution. Ne pas modifier le boîtier ou les circuits du variateur de vitesse. Les modifications apportées au boîtier et aux circuits du variateur peuvent entraîner des blessures graves ou la mort, endommager le variateur et annuler la garantie. Yaskawa décline toute responsabilité en cas de modification du produit par l’utilisateur.

70 YASKAWA TOMPC71061753A YASKAWA AC Drive GA500 Installation and Operation Instruction

3 Fran ç ais

■ Exclusion de responsabilité

• Ce produit n'est ni conçu ni fabriqué pour une utilisation dans des machines ou des systèmes de survie.

• Contactez un consultant Yaskawa ou votre représentant Yaskawa si vous envisagez l'application de ce produit à des fins particulières, comme des machines ou systèmes utilisés pour les voitures particulières, la médecine, les avions et l'aérospatiale, l'énergie nucléaire, l'énergie électrique, ou des relais sous-marins.

◆ Clavier : Noms et fonctions

Sym bole

A

B

C

Nom

Bornier USB

Touche RUN

Touche STOP

Figure 3.1 Console numérique

Tableau 3.1 Clavier : Noms et fonctions

Fonction

Point d ’ insertion pour un câble USB. Utilise un câble USB (USB standard 2.0, type A – mini-

B) pour raccorder le clavier à un PC.

Démarre le variateur en mode LOCAL.

Lance le fonctionnement en mode auto-ajustement.

Remarque:

Avant d ’ utiliser le clavier pour faire fonctionner le moteur, appuyer sur clavier pour régler le variateur de vitesse en mode LOCAL.

Arrête le fonctionnement du variateur de vitesse.

Remarque: sur le

Utilise un circuit d ’ arrêt prioritaire. Pressez pour arrêter le moteur. Cela arrêtera

également le moteur lorsqu ’ une commande Marche est active sur une source de commande Marche externe (mode REMOTE). Pour désactiver

02 = 0 [Sélection fonction touche STOP = Désactivé] .

priorité, régler o2-

YASKAWA TOMPC71061753A YASKAWA AC Drive GA500 Installation and Operation Instruction 71

3 Fran ç ais

Sym bole

D

E

F

G

Nom Fonction

DEL LO/RE

DEL ALM/ERR

DEL READY

Allumée : le clavier contrôle la commande Marche (mode LOCAL).

OFF : le bornier du circuit de commande ou le dispositif de transmission en série contrôle la commande Marche (mode REMOTE).

Remarque:

• LOCAL : utilisé via le clavier. Utilisez le clavier pour entrer les commandes Marche/

Arrêt et la commande de la référence de fréquence.

• REMOTE : utilisé depuis le bornier du circuit de commande ou le dispositif de transmission en série. Utiliser la source de la référence de fréquence dans b1-01 et la source de commande Marche sélectionnée dans b1-02 .

Allumée : le variateur de vitesse détecte un défaut.

OFF : il n ’ y a ni défaut ni alarme.

Clignotante:

• Une alarme

• Errors d ’ exploitation

• Une erreur d ’ auto-ajustement

Remarque:

La DEL s ’ allumera pour identifier un défaut si le variateur de vitesse détecte un défaut et une alarme en même temps.

Allumée : le variateur de vitesse est prêt à fonctionner.

OFF:

• Le variateur de vitesse détecte un défaut.

• Il n ’ y a pas de défaut et le variateur de vitesse a reçu une commande Marche, mais le variateur ne peut pas fonctionner. Par exemple, en mode programmation.

Clignotante : la tension d ’ alimentatione variateur de vitesse est en mode STo [Arrêt couple sûr

(STO)] .

Cligotement rapde : la tension de l ’ alimentation du circuit principal a diminué et l ’ alimentation externe 24 V ne fournit la puissance qu ’ au variateur de vitesse.

DEL RUN

Allumée : le variateur de vitesse fonctionne normalement.

OFF : le variateur est à l ’ arrêt.

Clignotante:

• Le variateur de vitesse est en décélération jusqu ’ à l ’ arrêt.

• Le variateur de vitesse a reçu une commande Marche, mais la référence de fréquence est de 0 Hz.

Clignote rapidement:

• Le variateur de vitesse a reçu une commande Marche des borniers MFDI et est passé en mode REMOTE tandis que le variateur est en mode LOCAL.

• Le variateur de vitesse a reçu une commande Marche des borniers MFDI alors que le variateur n ’ est pas en mode variateur de vitesse.

• Le variateur de vitesse a reçu une commande d ’ arrêt rapide.

• La fonction de sécurité arrête la sortie du variateur de vitesse.

• L ’ utilisateur a pressé mode REMOTE.

sur le clavier alors que le variateur de vitesse fonctionne en

• Le variateur de vitesse est mis sous tension avec une commande Marche active et b1-17 =

0 [Exécuter la commande à l ’ allumage = Ignorer la commande RUN existante] .

72 YASKAWA TOMPC71061753A YASKAWA AC Drive GA500 Installation and Operation Instruction

3 Fran ç ais

Sym bole

Nom

Flèche vers la gauche

Déplace le curseur d ’ un cran à gauche.

Fonction

H

Flèche vers le haut/vers le bas

/

Flèche vers la droite (RESET)

• Déplacement vers un écran différent.

• Sélectionne les numéros des paramètres et incrémente ou décrémente les valeurs de réglage.

• Déplace le curseur d ’ un cran à droite.

• Rédémarre le variateur de vitesse pour éliminer une situation de défaut.

I

J

K

Touche ENTER • Entre les valeurs et les réglages des paramètres.

• Sélectionne chaque mode, paramètre et valeur de consigne.

Touche ESC • Ramène à l ’ écran précédent.

• Maintenir la touche enfoncée pour revenir à l ’ écran de référence de fréquence (l ’ écran initial).

Affichage DEL Affiche les paramètres, les erreurs et d ’ autres données.

Touche de sélection LO/RE

Commute la commande du variateur de vitesse la commande Marche et la référence de fréquence entre le clavier (LOCAL) et une source externe (REMOTE).

Remarque:

• La touche de sélection LOCAL/REMOTE reste en permanence activée après l ’ arrêt du variateur en mode Variateur. Si l ’ application ne doit pas passer de REMOTE à LOCAL parce que cela aura un effet négatif sur les performances du système, définir o2-01 = 0

DEL REV

[Sélection fonction touche LO/RE = Désactivé] pour désactiver .

• Le variateur de vitesse ne basculera pas entre LOCAL et REMOTE s ’ il reçoit une commande Marche d ’ une source externe.

Allumée : le variateur de vitesse recevra une commande Marche arrière.

L

DEL DWEZ Allumée : le variateur de vitesse est en fonctionnement DriveWorksEZ.

M

N Connecteur RJ-45

Raccordement au moteur. Utiliser un câble d ’ extension UTP CAT5e RJ-45 à 8 broches pour installer le clavier à un emplacement autre que le moteur.

AVERTISSEMENT Risque de mouvement soudain. Si vous modifiez la source de commande lorsque b1-07 = 1 [Sélect. marche LOCAL/REMOTE = Accepter commande RUN existante], le variateur peut démarrer soudainement. Avant de changer la source de commande, éloignez tout personnel et objet de la zone entourant le variateur de vitesse, le moteur et la charge. Des mises en marche soudaines peuvent entraîner des blessures graves ou la mort.

◆ Installation

AVERTISSEMENT Risque d’incendie. Ne disposez pas de matériaux inflammables ou combustibles sur le dessus du variateur de vitesse et n’installez pas le variateur de vitesse à proximité de matériaux inflammables ou combustibles. Fixez le variateur de vitesse à un support en métal ou autre matériau ininflammable. Les matériaux inflammables et combustibles peuvent causer un incendie et provoquer des blessures graves ou la mort.

YASKAWA TOMPC71061753A YASKAWA AC Drive GA500 Installation and Operation Instruction 73

3 Fran ç ais

ATTENTION Risque de contusion. Serrez les vis du cache-bornes et maintenez le boîtier protégé lorsque vous déplacez le variateur. La chute du variateur ou des couvercles peut causer des blessures légères.

AVIS Installez les variateurs de vitesse comme spécifié par les lignes directrices

CEM. Le non-respect des instructions CEM peut causer un mauvais fonctionnement et endommager les appareils électriques.

AVIS Ne pas laisser des objets non désirés, comme par exemple des copeaux de métal ou des chutes de fil, tomber dans le variateur de vitesse lors de l’installation du variateur. Placer un couvercle temporaire sur le variateur de vitesse lors de l’installation. Retirer le couvercle temporaire avant le démarrage. La présence d’objets indésirables à l’intérieur du variateur de vitesse peut endommager celui-ci.

AVIS Respectez les procédures correctes de décharge électrostatique (DES) lorsque vous touchez le variateur. Des procédures DES incorrectes peuvent endommager l’ensemble des circuits du variateur de vitesse.

Remarque:

Ne pas placer de périphériques, transformateurs ou autres appareils électroniques à proximité du variateur de vitesse.

Protégez le lecteur contre les interférences électriques si des composants doivent se trouver à proximité du variateur de vitesse. Les composants situés à proximité du variateur peuvent provoquer un fonctionnement incorrect de celui-ci en raison d ’ interférences électriques.

■ Environnement d’installation

L ’ environnement de l ’ installation est important pour la durée de vie du produit et pour s ’ assurer que les performances du variateur sont correctes. Assurez-vous que l ’ environnement d ’ installation est conforme à ces spécifications.

Environnement

Zone d ’ utilisation À l ’ intérieur

Alimentation

électrique

Surtension de catégorie III

Réglage température ambiante

Humidité

Température de stockage

Conditions

Type IP20/UL ouvert : -10°C à +50°C (14°F à 122°F)

IP20/UL Type1 : -10°C à +40°C (14°F à 104°F)

• La fiabilité du variateur est plus grande dans des environnements qui ne subissent pas de fluctuations de température.

• Lors de l ’ installation du variateur de vitesse dans un boîtier, utilisez un ventilateur de refroidissement ou un conditionnement d ’ air pour maintenir la température de l ’ air interne dans la plage autorisée.

• Ne laissez pas geler le variateur de vitesse.

RH 95 % ou moins

Ne laissez pas la condensation de se former sur le variateur.

-20 °C à +70 °C (-4 °F à +158 °F) (température à court terme pendant le transport)

Zone adjacente

Degré de pollution 2 ou moins

Installez le variateur dans un lieu non exposé :

• Aux brouillards d ’ huile, gaz corrosifs ou inflammables, ou à la poussière

• À des poudres métalliques, de l ’ huile, de l ’ eau et autres matériaux étrangers

• À des matériaux radioactifs ou à des inflammables

• À des gaz ou fluides nocifs

• Au sel

• À la lumière directe du soleil

Gardez le bois et autres matériaux inflammables loin du variateur de variateur de vitesse.

74 YASKAWA TOMPC71061753A YASKAWA AC Drive GA500 Installation and Operation Instruction

3 Fran ç ais

Environnement d

Altitude

Vibrations

Orientation

’ installation

Conditions

1000 m (3281 pi.) max

Remarque:

Réduisez la valeur nominale du courant de sortie de 1 % pour chaque 100 m (328 pi) pour installer le variateur de vitesse à des altitudes comprises entre 1000 m et 4000 m (3281-

13123 pi).

Il n ’ est pas nécessaire de réduire la valeur nominale de la tension nominale dans les conditions suivantes :

• Installation du variateur à 2000 m (6562 pi) ou moins.

• Installation du variateur entre 2000 m et 4000 m (6562-13123 pi) avec raccordement du neutre

à la terre sur l ’ alimentation électrique.

Contactez Yaskawa ou votre représentant commercial le plus proche lorsque vous ne raccordez pas le neutre à la terre.

• 10 Hz à 20 Hz : 1 G (9,8 m/s 2 , 32,15 pi/s 2 )

• 20 Hz à 55 Hz : 0,6 G (5,9 m/s 2 , 19,36 pi/s 2 )

Installez le variateur de vitesse verticalement afin de lui assurer une circulation d ’ air suffisante pour son refroidissement.

■ Retrait/Replacement des couvercles

DANGER Risque d’électrocution. Ne pas examiner, connecter ou déconnecter le câblage sur un variateur de vitesse sous tension. Avant toute intervention, couper l’alimentation électrique à l’équipement et attendre au moins le temps indiqué sur l’étiquette d’avertissement. Le condensateur interne reste chargé même lorsque le variateur est hors tension. La DEL de charge s’éteint lorsque la tension du bus CC passe sous

50 VCC. Lorsque tous les indicateurs sont éteints, mesurer pour des tensions dangereuses afin de vous assurer que le variateur est sécurisé. Le fait de travailler sur le variateur lorsqu'il est sous tension entraînera des blessures graves ou la mort par choc électrique. Le variateur de vitesse dispose de condensateurs internes qui restent chargés après la mise hors tension du variateur.

◆ Installation électrique

DANGER Risque d’électrocution. Ne pas examiner, connecter ou déconnecter le câblage sur un variateur de vitesse sous tension. Avant toute intervention, couper l’alimentation électrique à l’équipement et attendre au moins le temps indiqué sur l’étiquette d’avertissement. Le condensateur interne reste chargé même lorsque le variateur est hors tension. La DEL de charge s’éteint lorsque la tension du bus CC passe sous

50 VCC. Lorsque tous les indicateurs sont éteints, mesurer pour des tensions dangereuses afin de vous assurer que le variateur est sécurisé. Le fait de travailler sur le variateur lorsqu'il est sous tension entraînera des blessures graves ou la mort par choc électrique. Le variateur de vitesse dispose de condensateurs internes qui restent chargés après la mise hors tension du variateur.

AVERTISSEMENT Risque d’électrocution. Mettre le variateur hors tension et attendre au moins

5 minutes jusqu'à ce que le voyant de charge s’éteigne. Retirer le capot avant et le couvercle du bornier pour effectuer des travaux sur le câblage, les circuits imprimés et autres pièces. N'utiliser les borniers que pour une fonction adéquate. Un câblage incorrect, des branchements à la prise de terre incorrects ainsi qu’une réparation incorrecte des capots de protection peuvent entraîner la mort ou des blessures graves.

AVERTISSEMENT Risque d’électrocution.. Raccordez correctement le variateur de vitesse à la prise de terre avant d’enclencher l’interrupteur du filtre CEM. Toucher un équipement électrique non raccordé à la terre peut entraîner des blessures graves ou la mort.

AVERTISSEMENT Risque d’électrocution. N'utilisez les borniers du variateur que pour la fonction prévue. Pour de plus amples informations sur les borniers E/S, reportez-vous au manuel technique. Le câblage et la mise à la terre incorrects ou la modification du couvercle peuvent endommager l'équipement ou causer des blessures.

■ Schéma de connexion standard

Raccordez le variateur de vitesse comme spécifié à la

Figure 3.2

.

YASKAWA TOMPC71061753A YASKAWA AC Drive GA500 Installation and Operation Instruction 75

3 Fran ç ais

AVERTISSEMENT Risque de mouvement soudain. Définissez les paramètres MFDI avant de fermer les interrupteurs du circuit de commande. Un réglage incorrect de la séquence du circuit marche/arrêt peut causer des blessures graves ou la mort par l’équipement mobile.

AVERTISSEMENT Risque de mouvement soudain. Câblez correctement les circuits marche/arrêt et de sécurité avant de mettre le variateur de vitesse sous tension. Si vous fermez momentanément une borne d’entrée numérique, cela peut lancer un variateur de vitesse programmé pour la commande 3 fils et l’équipement en mouvement est susceptible de causer de graves blessures ou la mort.

AVERTISSEMENT Risque de mouvement soudain. Lorsque vous utilisez une séquence à 3 fils, réglez A1-03 = 3330 [Initialiser les paramètres = Initialisation 3 fils] et assurez-vous que b1-17 = 0 [Exécuter la commande à l'allumage = Ignorer la commande RUN existante] (par défaut). Si vous ne définissez pas correctement les paramètres du variateur pour le fonctionnement à 3 fils avant de mettre le variateur sous tension, le moteur risque de se mettre soudainement à tourner en sens inverse lors de la mise sous tension du variateur.

AVERTISSEMENT Risque de mouvement soudain. Vérifier que les signaux E/S ainsi que la séquence externe du variateur de vitesse sont corrects avant d’entrer la fonction de Préréglage de l’application.

Lors de l’exécution de la fonction Préréglage de l’application (A1-06 ≠ 0), cela modifie les fonctions E/S de la borne pour le variateur de vitesse et peut causer un fonctionnement inhabituel de l’équipement. Cela peut entraîner des blessures graves ou la mort.

AVERTISSEMENT Risque d’incendie. Installez une protection contre les courts-circuits du circuit de dérivation suffisante, telle que spécifiée par les réglementations applicables et ce manuel. Ce variateur de vitesse est prévu pour les circuits fournissant un courant ne dépassant pas 31,000 ampères symétriques en valeur efficace, 240 V CA maximum (classe 200 V) ou 480 V CA maximum (classe 400 V). Une protection incorrecte contre les courts-circuits du circuit de dérivation peut provoquer des blessures graves ou la mort.

AVIS Lorsque la tension d’entrée est de 440 V ou plus, ou lorsque la distance de câblage est supérieure à 100 m (328 pi), assurez-vous que la tension d’isolation du moteur est suffisante ou utilisez un moteur à onduleur ou un moteur vectoriel à isolation renforcée. Une défaillance du câblage du moteur et de l’isolation peut se produire.

Remarque:

Ne pas connecter la prise de terre du circuit de commande CA au boîtier du variateur de vitesse. Une mise à la terre incorrecte peut entraîner un fonctionnement incorrect du circuit de contrôle.

76 YASKAWA TOMPC71061753A YASKAWA AC Drive GA500 Installation and Operation Instruction

3 Fran ç ais

Figure 3.2 Schéma de connexion de variateur de vitesse standard

*1 Pour les variateur triphasés de classe 200 V et 400 V, utilisez les bornes -, +1, +2, B1 et

B2 pour raccorder les options au variateur. Pour les variateur monophasés de classe 200 V, utilisez les bornes -, +1, B1 et B2 pour raccorder les options au variateur.

AVERTISSEMENT Risque d’incendie. Ne branchez que des appareils ou des circuits recommandés en usine pour piloter les bornes B1, B2, -, +1, +2 et +3 du variateur de vitesse. Ne connectez pas d’alimentation en courant alternatif à ces bornes. Un câblage incorrect peut causer des dommages au variateur ainsi que des blessures graves, voire mortelles, suite à un incendie.

*2 Pour la protection du circuit, le circuit principal est séparé du boîtier de surface qui peut toucher le circuit principal.

YASKAWA TOMPC71061753A YASKAWA AC Drive GA500 Installation and Operation Instruction 77

3 Fran ç ais

*3 Le circuit de commande est un circuit de sécurité à très basse tension. Séparez ce circuit des autres circuits avec isolation renforcée. Assurez-vous que le circuit de sécurité à très basse tension est connecté comme spécifié.

*4 L ’ isolation renforcée sépare les bornes de sortie des autres circuits. Les utilisateurs peuvent également connecter des circuits qui ne sont pas des circuits de sécurité à très basse tension, si la sortie du variateur est de 250 V CA 1 A maximum ou 30 V CC 1 A maximum.

*5 Définissez le paramètre L8-05 = 1 [Sél. prot. perte de phase entrée = Activé] ou définissez la séquence de câblage afin d'éviter toute perte de phase d'entrée.

■ Sélection deu câblage

Sélectionnez les fils adéquats pour le câblage du circuit principal.

Reportez-vous au

Main Circuit Wire Gauges and Tightening Torques (for CE Standards) à la page 283

pour les dimensions des fils et les couples de serrage tel que spécifié par les normes européennes.

Reportez-vous au

Main Circuit Wire Gauges and Tightening Torques (for UL Standards) à la page 296

pour les dimensions des fils et les couples de serrage tel que spécifié par les normes

UL.

Tableau 3.2 Icônes permettant d'identifier les formes de vis

Icône Forme de vis

+/-

Encoche (-)

Tête à douille hexagonale (WAF: 5 mm)

■ Dimensions des fils du circuit de commande et couples de serrage

Bloc bor nier

Tableau 3.3 Dimensions des fils du circuit de commande et couples de serrage

Bornier

Fil nu

Épaisseur de fil recommandée mm 2 (AWG)

Épaisseur de fil applicable mm 2 (AWG)

Embouts à sertir

Épaisseur de fil recommandée mm 2 (AWG)

Épaisseur de fil applicable mm 2 (AWG)

TB1-1 PS, S1 - S7, SN, SC, SP

TB1-2

AM, AC, A1, A2, +V, H1, H2,

HC

TB1-3

MP, RP, AC, D+, D-, P1, C1, P2,

C2

0.75

(18)

• Torons

0.25 - 1.0

(24 - 17)

• Fil plein

0.25 - 1.5

(24 - 16)

0.5

(20)

0.25 - 0.5

(24 - 20)

TB2 MA, MB, MC

0.75

(18)

• Torons

0.25 - 1.5

(24 -16)

• Fil plein

0.25 - 1.5

(24 - 16)

0.5

(20)

0.25 - 1.0

(24 - 17)

78 YASKAWA TOMPC71061753A YASKAWA AC Drive GA500 Installation and Operation Instruction

3 Fran ç ais

Embouts à sertir

Attachez un manchon isolant sur le fil lorsque vous utilisez des embouts à sertir. Reportez-vous au

Tableau 3.4

pour les dimensions extérieures recommandées et les numéros de modèle des embouts à sertir.

Utilisez l ’ outil de sertissage CRIMPFOX 6 de PHOENIX CONTACT.

Figure 3.3 Dimensions extérieures des embouts à sertir

Tableau 3.4 Dimensions et modèles des embouts à sertir

Épaisseur des fils mm 2 (AWG)

0.25 (24)

0.34 (22)

0.5 (20)

Modèle

AI 0.25-8YE

AI 0.34-8TQ

AI 0.5-8WH,

AI 0.5-8OG

L (mm)

12.5

12.5

14

L1 (mm)

8

8

8

φ d1 (mm)

0.8

0.8

1.1

φ d2 (mm)

2.0

2.0

2.5

◆ Démarrage du variateur de vitesse

■ Configurer le variateur au mode de configuration à usage général

Les paramètres de variateur sont des groupes de lettres de A à U. le mode de configuration

[STUP] contient uniquement les paramètres les plus fréquemment utilisés pour vous aider à configurer plus facilement le variateur.

Figure 3.4 Paramètres en mode de configuration à usage général

Tableau 3.5

affiche les paramètres disponibles dans le mode de configuration. Pour accéder aux paramètres non affichés dans le mode de, utilisez le [PAr].

YASKAWA TOMPC71061753A YASKAWA AC Drive GA500 Installation and Operation Instruction 79

3 Fran ç ais

Tableau 3.5 Paramètres en mode de configuration à usage général

Paramètres utilisateur

A2-01

A2-02

A2-03

A2-04

A2-05

A2-06

A2-07

A2-08

Paramètre

A1-02 b1-01 b1-02 b1-03

C1-01

C1-02

C6-01

C6-02

Nom

Sélection méthode de commande

Sélect. Réf. de fréquence 1

Sélection commande marche 1

Sélection méthode d ’ arrêt

Temps d ’ accélération 1

Temps de décélération 1

Sélection charge normale/lourde

Sélection fréquence porteuse

A2-17

A2-18

A2-19

A2-20

A2-21

A2-22

A2-23

A2-24

A2-09

A2-10

A2-11

A2-12

A2-13

A2-14

A2-15

A2-16 d1-01 d1-02 d1-03 d1-04 d1-17

E1-01

E1-03

E1-04

E1-05

E1-06

E1-09

E1-13

E2-01

E2-04

E2-11

H4-02

Référence 1

Référence 2

Référence 3

Référence 4

Référence JOG

Tension alimentation entrée CA

Sélection modèle U/f

Fréquence de sortie max

Tension de sortie max

Fréquence de base

Fréquence de sortie min

Tension de base

Courant nominal moteur (FLA)

Décompte de pôles du moteur

Puissance nominale moteur

Gain sortie analog. borne AM

A2-25

A2-26

L1-01

L3-04

Protection surcharge moteur(oL1)

Protect ctre le calage pdt décél

Remarque:

• Lorsque vous modifiez A1-02 [Sélection Mode de commande] , les paramètres de certains paramètres changent automatiquement.

• Ce manuel montre également les paramètres qui ne sont pas en mode de configuration. Utilisez fixer les paramètres non affichés dans le mode de configuration.

• Les paramètres d ’ affichage changent lorsque le paramètre A1-06 [Préréglage de l ’ application] est modifié.

pour

80 YASKAWA TOMPC71061753A YASKAWA AC Drive GA500 Installation and Operation Instruction

3 Fran ç ais

◆ Paramètres du variateur de vitesse

Reportez-vous au tableau suivant lorsque vous configurez les paramètres les plus importants.

Remarque:

Vous pouvez modifier les paramètres qui ont « RUN » dans la colonne « No. » pendant le fonctionnement du variateur.

Non.

(Hex.)

A1-02

Nom Description

A1-03 b1-01 b1-02 b1-03 b1-04

Sélection méthode de commande

Initialiser les paramètres

Sélect. Réf. de fréquence 1

Sélection commande marche 1

Définit la méthode de commande pour l'application du variateur de vitesse et le moteur.

0: Commande U/f, 2: Vectorielle boucle ouverte, 5: Vector boucle ouverte PM,

6: Vector avancée boucle ouv. PM, 8: Contrôle vectoriel EZ

Définit les paramètres aux valeurs par défaut.

0: Pas d'initialisation, 1110: Initialisation utilisateur, 2220: Initialisation 2 fils,

3330: Initialisation 3 fils

Définit la méthode d'entrée pour la référence de fréquence.

0: Console numérique, 1: Entrées analogiques,

2: Communications Memobus/Modbus, 3: Option PCB,

4: Entrée train d'impulsions

Définit la méthode d'entrée pour la commande Marche.

0: Console numérique, 1: Entrée numérique,

2: Communications Memobus/Modbus, 3: Option PCB

Sélection méthode d'arrêt

Définit la méthode pour arrêter le moteur après avoir retiré une commande

Marche ou en entrant une commande d'arrêt.

0: Rampe jusque Arrêt, 1: Roue libre jusque Arrêt,

2: Frein injection CC jusqu'à Arrêt, 3: Roue libre à Arrêt avec tempo,

9: Arrêt avec distance constante

Sélect. marche arrière Définit la fonction de fonctionnement en manche arrière. Désactiver le fonctionnement inverse dans les applications ventilateur ou pompe où la rotation inverse est dangereuse.

0: Marche arrière activée, 1: Marche arrière désactivée

Temps d'accélération 1 Définit la longueur du temps pour accélérer depuis zéro jusqu'à la fréquence de sortie maximale.

C1-01

RUN

C1-02

RUN

C2-01

C2-02

C2-03

C2-04

C6-01

Temps de décélération

1

Définit la longueur du temps pour décélérer depuis la fréquence de sortie maximale jusqu'à zéro.

Temps Courbe S en début d'accél.

Définit le temps d ’ accélération de la courbe en S au démarrage.

Temps Courbe S en fin d ’ accél.

Définit le temps d ’ accélération de la courbe en S à la fin.

Temps Courbe S en début de déc.

Définit le temps de décélération de la courbe en S au démarrage.

Temps Courbe S en fin de décél.

Définit le temps de décélération de la courbe en S.

Sélection charge normale/lourde

Définit la plage de service du variateur de vitesse.

0: Taux charge lourde, 1: Taux de charge normale

YASKAWA TOMPC71061753A YASKAWA AC Drive GA500 Installation and Operation Instruction 81

3 Fran ç ais

Non.

(Hex.)

C6-02

E1-01

Nom Description

Sélection fréquence porteuse d1-01 - d1-16

RUN

Référence 1 à 16 d1-17

RUN d2-01

Définit la référence de fréquence dans cette unité depuis d'affichage de fréq .

o1-03 [Sél. unité

Référence JOG Définit la référence de fréquence Jog dans les unités depuis o1-03 [Sél. unité d'affichage de fréq] . Définit H1-xx = 6 [Sélection fonction MFDI = Sélection

Référence Jog] pour utiliser la référence de fréquence Jog.

Limite haute référence de fréq.

Définit la limite maximale pour toutes les références de fréquence. La fréquence de sortie maximale est de 100 %.

d2-02

Définit la fréquence porteuse pour les transistors dans le variateur de vitesse.

1: 2.0 kHz, 2: 5.0 kHz (4.0 kHz pour AOLV/PM),

3: 8.0 kHz (6.0 kHz pour AOLV/PM), 4: 10.0 kHz (8.0 kHz pour AOLV/PM),

5: 12.5 kHz (10.0 kHz pour AOLV/PM),

6: 15.0 kHz (12.0 kHz pour AOLV/PM), 7: Swing MLI1 (son audible 4),

8: Swing MLI2 (son audible 4), 9: Swing MLI3 (son audible 4),

A: Swing MLI4 (son audible 4), B: Rejet de courant de fuite PWM,

F: Utilisateur déf. (C6-03 à C6-05)

Limite basse référence de fréq.

Définit la limite minimale pour toutes les références de fréquence. La fréquence de sortie maximale est de 100 %.

Tension alimentation entrée CA

Définit la tension d'entrée du variateur de vitesse.

E1-04

E1-05

Fréquence de sortie max

Définit la fréquence de sortie maximale pour le modèle U/f.

Tension de sortie max Définit la tension de sortie maximale pour le modèle U/f.

E1-06 Fréquence de base Définit la fréquence de base pour le modèle U/f.

E1-09

E2-01

E2-11

Fréquence de sortie min

Courant nominal du moteur

Puissance nominale moteur

Sélection fonction bornes S1 à S7

H1-01 - H1-

07

H2-01

H2-02

Sélection fonction borne MA/MB-MC

Sélection de fonction borne P1-C1

H2-03

H3-01

H3-02

Définit la fréquence de sortie min pour le modèle U/f.

Définit le courant nominal du moteur en ampères.

Règle la puissance nominale de sortie du moteur dans les unités de

[Sélection unité alim moteur] .

Définit des fonctions pour les borniers MFDI S1 à S7.

Définit une fonction pour le bornier MA-MC ou MB-MC.

Définit une fonction pour le bornier P1-C1 MFDO.

Sélection de fonction borne P2-C2

Sélect. niv. signal borne A1

Définit une fonction pour le bornier P2-C2 MFDO.

Définit le niveau du signal d'entrée pour le bornier A1 MFAI.

0: 0 à 10 V (limite basse à 0), 1: 0 à 10 V (sans limite basse)

Sélection fonction borne A1

Définit la fonction pour le bornier A1 MFAI.

Réglage gain borne A1 Règle le gain du signal de l'entrée analogique au bornier A1 MFAI.

o1-58

H3-03

RUN

H3-04

RUN

Réglage écart borne

A1

Définit l'écart du signal de l'entrée analogique au bornier A1 MFAI.

82 YASKAWA TOMPC71061753A YASKAWA AC Drive GA500 Installation and Operation Instruction

3 Fran ç ais

Non.

(Hex.)

H3-09

H3-10

Nom Description

Sélect. niv. signal borne A2

Définit le niveau du signal d'entrée pour le bornier A2 MFAI.

0: 0-10 V (LimBasse=0), 1: 0 à 10 V (sans limite basse), 2: 4 à 20 mA,

3: 0 à 20 mA

Définit la fonction pour le bornier A2 du MFAI.

Sélection fonction borne A2

Réglage gain borne A2 Règle le gain du signal de l'entrée analogique au bornier A2 MFAI.

H3-11

RUN

H3-12

RUN

H3-13

H3-14

H4-01

H4-02

RUN

H4-03

RUN

H4-07

L1-01

L1-02

L3-04

Réglage écart borne

A2

Const.Temps filtre entrée analog

Sél borne entrée analog activ

Sél. sortie analog.

borne AM

Gain sortie analog.

borne AM

Écart sortie analog.

borne AM

Sélect. niv. signal borne FM

Protection surcharge moteur(oL1)

T de protect de surcharge moteur

Protect ctre le calage pdt décél

Définit l'écart du signal de l'entrée analogique au bornier A2 MFAI.

Définit la constante de temps pour appliquer un filtre de délai primaire aux bornes MFAI.

Définit la ou les bornes activées lorsque H1 xx-= C [Sélection fonction MFDI =

Sélect. borne analog. activée] est sur ON.

1: Borne A1 seulement, 2: Borne A2 seulement, 7: Toutes les bornes activées

Définit le nombre de surveillance qui doit être la sortie de la borne AM du

MFAO.

Définit le gain du signal de surveillance envoyé par la borne AM du MFAO.

Définit l'écart du signal de surveillance envoyé par la borne AM du MFAO.

Définit le niveau du signal de sortie du bornier AM du MFAO.

0: 0 à 10 V, 2: 4 à 20 mA

Définit la protection de surcharge du moteur avec des protecteurs thermiques

électroniques.

0: Non, 1: Couple variable, 2: Gamme vitesse couple const 10:1,

3: Plage vitesse couple const 100:1, 4: Couple variable PM,

5: Couple constant PM, 6: Couple variable (50Hz)

Définit le temps de fonctionnement de la protection thermique électronique du variateur pour éviter d'endommager le moteur. Habituellement, il n ’ est pas nécessaire de modifier ce paramètre.

Définit la méthode que le variateur de vitesse utilisera pour éviter les défauts de surtension lors de la décélération.

0: Non, 1: Usage général, 2: Intelligent (ignor rampe décél),

3: Usage général avec résistance DB, 4: Flux surexcitation/haut,

5: Flux surexcitation/haut 2, 7: Flux surexcitation/haut 3

◆ Dépannage

Si le variateur de vitesse ou le moteur ne fonctionnent pas correctement, regardez la console numérique pour y trouver les informations sur les défauts et alarmes.

• Pour les défauts du variateur de vitesse :

– La console affiche le code du défaut.

– La DEL ALM/ERR reste allumée.

– Le variateur arrête la sortie et le terminal de sortie défini pour Défaut [H2-01 à H2-03 = E] s ’ active. Le moteur s'arrête en roues libres

YASKAWA TOMPC71061753A YASKAWA AC Drive GA500 Installation and Operation Instruction 83

3 Fran ç ais

• Pour les alarmes du variateur de vitesse :

– La console affiche le code de l ’ alarme.

– La DEL ALM/ERR clignotte.

– Le variateur de vitesse continuera à faire fonctionner le moteur. Certaines alarmes vous permettent de sélectionner une méthode d ’ arrêt du moteur.

■ Procédure d'annulation de défaut.

1.

Supprimer la cause de l’alarme ou du défaut.

2.

Pendant que la console numérique affiche le code d’erreur ou d’alarme, appuyez sur sur le clavier.

Ce tableau contient des informations sur les causes et les solutions possibles des défauts et alarmes les plus fréquents.

Reportez-vous au manuel technique pour une liste complète de tous les défauts et alarmes.

Code Nom Cause bb

CrST

EF

Mise en sécurité

Remise à zéro impossible

Err. entrée cde marche

FWD/REV

Une commande de blocage IGBT externe a été introduite via l ’ une des bornes MFDI Sx et la sortie variateur s ’ est arrêtée comme indiqué par une commande blocage IGBT externe.

Le variateur de vitesse a reçu une commande de remise à zéro d ’ un défaut pendant qu ’ une commande

Marche était active.

Une commande avant et une commande inverse ont été introduites en même temps pendant plus de 0,5 s.

EF1 - EF7 Défaut extérieur (Borne

Sx)

GF Défaut de masse

Le terminal MFDI Sx a causé un défaut externe par le biais d ’ un dispositif externe.

Défaut externe [H1-xx = 20 à 2B] est réglé sur la borne MFDI, mais la borne n ’ est pas utilisée.

La surchauffe a endommagé le moteur ou l ’ isolation du moteur n ’ est pas satisfaisante.

Le câble du circuit principal du moteur est en contact la terre, créant un court-circuit.

Mesure corrective

Examiner la séquence externe et la synchronisation de l ’ entrée de la commande de blocage IGBT.

Désactiver la commande Marche, puis désactiver et rallumer le variateur de vitesse.

Examinez la séquence de commandes avant et arrière et corrigez le problème.

• Supprimez la cause du défaut externe pour supprimer l ’ entrée de défaut externe dans le MFDI.

• Définissez correctement le MFDI.

Mesurer la résistance de l ’ isolation du moteur et remplacer le moteur en cas de conduction électrique ou d ’ isolation inutilisable.

• Examiner le câble du circuit principal du moteur à la recherche de dommages et réparer les courts-circuits.

• Mesurer la résistance entre le câble du circuit principal du moteur et la borne de terre. En cas de conduction électrique, remplacer le câble.

84 YASKAWA TOMPC71061753A YASKAWA AC Drive GA500 Installation and Operation Instruction

3 Fran ç ais

oC oL1 oL2 ov

Surintensité

Surcharge moteur

Surcharge variateur de fréquence

Surtension

Une augmentation de la capacitance parasite du câble et de la borne de terre a provoqué une augmentation du courant de fuite.

• Si la longueur de câblage du câble est supérieure à 100 m, diminuer la fréquence porteuse.

• Diminuer la capacitance parasite.

Il y avait un problème avec le matériel du variateur de vitesse.

Remplacer la carte de commande ou le variateur de vitesse. Pour de plus amples informations sur le remplacement de la carte de commande, contactez Yaskawa ou votre revendeur le plus proche.

• Le câble du circuit principal du moteur est en contact la terre, créant un court-circuit.

• La charge est trop élevée.

• Le temps d ’ accélération est trop court.

• Les valeurs de la caractéristique U/f sont incorrectes.

• Les données du moteur sont incorrectes.

• Un contacteur magnétique a été commuté à la sortie.

• Remplacez les câbles de sortie et les câbles du moteur endommagés.

• Réparez les dispositifs endommagés.

• Assurez-vous que les paramètres définis sont corrects.

• Assurez-vous que la séquence du contacteur électromagnétique du côté de la sortie du variateur est correcte.

La charge du moteur est trop

élevée.

Le variateur utilise un moteur à usage général avec une charge

élevée, à une vitesse inférieure à la vitesse nominale.

Réduisez la charge du moteur.

Utilisez un moteur doté d'un ventilateur de refroidissement externe et définissez le type de moteur correct dans L1-01 [Protection surcharge moteur(oL1)] .

Les temps d'accélération/ décélération ou les temps de cycle sont trop courts.

Le réglage du courant nominal du moteur n'est pas correct.

• La tension d'alimentation est trop élevée.

• Le temps de décélération est trop court.

• La fonction de protection contre le calageest désactivée.

• La résistance de freinage n'est pas raccordée ou est cassée.

• La commande moteur n'est pas stable.

• La tension d'entrée est trop

élevée.

Augmentez les temps d'accélération et de décélération

Assurez-vous que le courant nominal du moteur dans E2-01 [Courant nominal moteur (FLA)] est correct.

• La charge est trop élevée.

• La capacité du variateur de vitesse est trop faible.

• Le couple est trop élevé à basse vitesse.

• Examinez la charge.

• Assurez-vous que le variateur de vitesse est suffisamment puissant pour la charge.

• La capacité de surcharge du variateur de fréquence est réduite à basse vitesse.

Diminuez la charge ou remplacez le variateur de vitesse par un variateur de capacité supérieure.

• Augmentez le temps de décélération

• Fixez L3-04 [Protect ctre le calage pdt décél. ≠ Désactivé] pour permettre la protection contre le calage.

• Remplacez la résistance de freinage.

• Assurez-vous que les réglages des paramètres du moteur soient corrects et réglez le couple et la compensation de glissement si nécessaire.

• Assurez-vous que la tension de l'alimentation est conforme aux spécifications du variateur.

YASKAWA TOMPC71061753A YASKAWA AC Drive GA500 Installation and Operation Instruction 85

3 Fran ç ais

PF

STo

SToF

Perte phase entrée

Couple de sécurité désactivé

Défaut d ’ Arrêt couple sûr (STO)

Il y a une perte de phase dans la puissance d ’ entrée du variateur.

Corrigez toutes les erreurs de câblage dans l ’ alimentation électrique du variateur du circuit principal.

Serrez les vis au couple de serrage adéquat.

Pertes dans le câblage des bornes de puissance d ’ entrée.

La tension d ’ alimentation du variateur change trop.

Équilibre insatisfaisant entre les phases de tension.

Les condensateurs du circuit principal ont été rendus inutilisables.

Les entrées de mise en sécurité

H1-HC et H2-HC sont ouvertes.

• Examiner la tension d ’ alimentation à la recherche de problèmes.

• Stabilisez l'alimentation d'entrée du variateur de vitesse.

• Examiner la tension d ’ alimentation à la recherche de problèmes.

• Stabilisez l'alimentation d'entrée du variateur de vitesse.

• Si la tension d ’ alimentation est bonne, examinez le contacteur magnétique du côté du circuit principal pour détecter d ’ éventuels problèmes.

• Vérifiez que le temps de maintenance du condensateur U4-05

[MaintenanceCondensateur] .

• Si U4-05 est supérieur à 90 %, remplacez le condensateur. Contacter Yaskawa pour votre revendeur le plus proche pour de plus amples informations.

• Examiner la tension d ’ alimentation à la recherche de problèmes.

• Redémarrez le variateur.

• Si l ’ alarme persiste, remplacez le circuit imprimé ou le variateur. Pour de plus amples informations sur le remplacement de la carte de commande, contactez

Yaskawa ou votre revendeur le plus proche.

• Assurez-vous que le signal de mise en sécurité est transmis par une source externe aux bornes H1-HC et H2-HC.

• Lorsque la fonction de mise en sécurité n ’ est pas utilisée, connectez les bornes

H1-HC et H2-HC.

L ’ un des deux terminaux H1-HC et

H2-HC a reçu le signal d ’ entrée d ’ arrêt de sécuritée.

Le signal d ’ entrée d ’ arrêt de sécurité est mal raccordé.

• Assurez-vous que le signal de mise en sécurité est transmis par une source externe aux bornes H1-HC ou H2-HC.

• Lorsque la fonction de mise en sécurité n ’ est pas utilisée, connectez les bornes

H1-HC et H2-HC.

Un canal de mise en sécurité a subi des dommages internes.

Remplacer la carte ou le variateur de vitesse. Pour de plus amples informations sur le remplacement de la carte de commande, contactez Yaskawa ou votre revendeur le plus proche.

◆ Traitement

■ Instructions de traitement

Éliminer le variateur de vitesse et le matériel d ’ emballage conformément aux les lois et réglementations régionales, locales et municipales.

86 YASKAWA TOMPC71061753A YASKAWA AC Drive GA500 Installation and Operation Instruction

3 Fran ç ais

■ Directive DEEE

Apposé sur ce produit, son manuel ou son emballage, le symbole représentant une poubelle à roulettes indique qu ’ il vous faudra le recycler à la fin de sa durée de vie.

Vous devrez alors évacuer ce produit dans un centre de collecte pour le recyclage des appareils

électriques et électroniques (EEE). Ne jetez pas le produit avec les déchets usuels.

◆ Normes européennes

Figure 3.5 Marquage CE

La marque CE identifie que le produit répond aux normes environnementales et de sécurité dans l ’ Union européenne. Les produits fabriqués, vendus ou importés dans l ’ Union européenne doivent porter le marquage CE.

Les normes de l ’ Union européenne incluent des normes relatives aux appareils électriques

(directive sur la basse tension), au bruit électrique (directive CEM) et aux les machines

(directive sur les machines).

Ce produit porte le marquage CE conformément à la directive basse tension, à la directive CEM et à la directive relative aux machines.

Tableau 3.6 Normes harmonisées

Directive européenne Normes harmonisées

Conformité à la directive basse tension CE

2014/35/EU

Directive CEM

2014/30/EU

CEI/EN 61800-5-1:2007

EN 61800-3: 2004+A1:2012

Directive machine

2006/42/EC

• EN ISO 13849-1:2015 (PL e (Cat.III))

• CEI 62061:2005/A2:2015 (SILCL3)

• EN 62061:2005/A2:2015 (NISCL3)

• CEI/EN 61800-5-2:2016

Le client doit afficher le marquage CE sur l ’ appareil final contenant ce produit. Les clients doivent vérifier que le dispositif final est conforme aux normes de l ’ UE.

■ Conformité à la directive basse tension CE

La réalisation d ’ un test conforme à la norme CEI/EN 61800-5-1:2007 confirme que ce produit est conforme à la directive basse tension CE.

YASKAWA TOMPC71061753A YASKAWA AC Drive GA500 Installation and Operation Instruction 87

3 Fran ç ais

Les conditions suivantes doivent être remplies pour que les machines et appareils incorporant ce produit soient conformes à la directive CE basse tension.

■ Zone d'utilisation

Installez ce produit dans un endroit ayant une catégorie de surtension III et un degré de pollution de 2 ou moins, comme spécifié dans la norme CEI/CE 60664.

■ Connecter un fusible au côté entrée (côté primaire)

La protection des circuits du variateur doit être conforme à la norme CEI/EN 61800-5-1:2007 pour la protection contre les courts-circuits dans les circuits internes. Raccordez des fusibles à semi-conducteurs du côté entrée pour la protection du circuit de dérivation.

Pour de plus amples informations, reportez-vous à

Single-Phase 200 V Class à la page 280 ,

Three-Phase 200 V Class à la page 280

et

Three-Phase 400 V Class à la page 281 . Fusibles

recommandés.

AVERTISSEMENT Risque d’électrocution. Ne mettez pas le variateur sous tension et ne faites pas fonctionner de périphérique immédiatement après que le variateur de vitesse ait grillé un fusible ou déclenché un

RMC/RCD. Attendez au moins le temps indiqué sur l’étiquette d’avertissement et assurez-vous que tous les indicateurs soient éteints. Ensuite, vérifiez le câblage et les classes des périphériques pour trouver la cause du problème. Si vous ne connaissez pas la cause du problème, contactez Yaskawa avant de mettre votre variateur de vitesse ou les périphériques sous tension. Si vous ne réglez pas le problème avant d’utiliser le variateur de vitesse ou les périphériques, cela peut entraîner des blessures graves ou la mort.

■ Directive CEM

Utilisez des variateurs avec filtres CEM intégrés ou installez des filtres CEM externes du côté de l ’ entrée variateur pour respecter la directive CEM.

Les variateurs avec filtres CEM intégrés (modèles 2xxxE, BxxxE, 4xxxE) ont été testés conformément à la norme européenne CEI/EN 61800-3:2004/A1:2012 et sont conformes à la directive CEM.

■ Sélection deu câblage

Sélectionnez les fils adéquats pour le câblage du circuit principal.

Reportez-vous au

Main Circuit Wire Gauges and Tightening Torques (for CE Standards) à la page 283

pour les dimensions des fils et les couples de serrage tel que spécifié par les normes européennes.

Reportez-vous au

Main Circuit Wire Gauges and Tightening Torques (for UL Standards) à la page 296

pour les dimensions des fils et les couples de serrage tel que spécifié par les normes

UL.

Tableau 3.7 Icônes permettant d'identifier les formes de vis

Icône Forme de vis

+/-

Encoche (-)

Tête à douille hexagonale (WAF: 5 mm)

88 YASKAWA TOMPC71061753A YASKAWA AC Drive GA500 Installation and Operation Instruction

3 Fran ç ais

■ Installer un variateur conforme à la directive CEM

Si le variateur est une unité simple ou s ’ il est installé dans un dispositif plus vaste, installez les modèles de variateur 2xxxE, BxxxE et 4xxxE selon cette procédure pour vous conformer à la directive CEM.

1.

Installez le variateur sur la plaque métallique de mise à la terre.

2.

Câblez le variateur et le moteur.

3.

Enclenchez l’interrupteur du filtre CEM.

4.

Raccordez le fil blindé à la terre du côté du variateur et du moteur.

A - Variateur de vitesse

B - Longueur de maximale du câblage

*1

C - Moteur

D - Conduit métallique

E Câblage de mise à la terre

*1

Figure 3.6 Raccordement du variateur et du moteur

La longueur de câblage maximale entre le variateur et le moteur est : utiliser le câble le plus court possible.

2xxxE, 4xxxE : 20 m (65,6 pi)

BxxxE : 10 m (32,8 pi)

5.

Utilisez un serre-câble pour raccorder le câble du moteur à la plaque métallique.

Remarque:

Assurez-vous que le câble de terre respecte les spécifications techniques et les normes de sécurité locales en vigueur.

6.

Connectez une réactance CC ou CA pour réduire la distorsion harmonique.

Remarque:

Pour maintenir la conformité à la norme CEI/EN 61000-3-2 sur les modèles de variateurs 2001 à 2006, 4001

à 4004, installez une réactance CC.

■ Activer le filtre CEM interne

Sur les modèles de variateur 2xxxE, BxxxE et 4xxxE, déplacez la ou les vis pour activer et désactiver (ON et OFF) le filtre CEM.

Assurez-vous d ’ appliquer un réseau de mise à la terre symétrique et installez la ou les vis en position ON pour activer le filtre CEM intégré conformément à la directive CEM. La ou les vis du commutateur du filtre CEM sont par défaut en position OFF.

YASKAWA TOMPC71061753A YASKAWA AC Drive GA500 Installation and Operation Instruction 89

3 Fran ç ais

AVERTISSEMENT Risque d’électrocution. Coupez l'alimentation électrique au variateur, attendez le temps indiqué sur l'étiquette d'avertissement et vérifiez que le variateur n'est plus soumis à des tensions dangereuses avant de retirer le capot ou de toucher les vis du filtre CEM. Si vous touchez les vis alors qu'il y a des tensions dangereuses, cela entraînera des blessures graves ou la mort.

AVERTISSEMENT Risque d’électrocution. Ne pas retirer capots ou les cartes de circuit lorsque le variateur est sous tension. Toucher les composants internes d’un variateur de vitesse sous tension peut entraîner des blessures graves ou la mort.

AVERTISSEMENT Risque d’électrocution. Raccordez le neutre à la terre sur l’alimentation

électrique des modèles de variateur de vitesse 2xxxE, BxxxE et 4xxxE pour vous conformer à la directive CEM, ou si la résistance de la terre est élevée, avant d’enclencher le filtre CEM. Si le filtre CEM est sur ON sans que le neutre ne soit mis à la terre ou si la résistance à la terre est élevée, cela peut entraîner des blessures graves, voire mortelles.

AVERTISSEMENT Risque d’électrocution. Connectez correctement le câble de terre. Toucher un

équipement électrique non raccordé à la terre peut entraîner des blessures graves ou la mort.

AVIS Pour désactiver le filtre CEM interne, déplacez les vis de ON à OFF, puis serrez-les au couple spécifié. Si vous retirez complètement les vis ou si vous serrez les vis à un couple incorrect, cela peut entraîner une panne du variateur.

AVIS Déplacez la ou les vis du commutateur CEM en position OFF pour les réseaux qui ne sont pas symétriquement mis à la terre. Si les vis ne sont pas dans la bonne position, cela peut endommager le variateur.

Figure 3.7 Terre symétrique

AVIS Lorsque vous utilisez le variateur avec un réseau sans mise à la terre, avec une mise à la terre à haute résistance ou asymétrique, mettez la ou les vis du filtre CEM en position OFF pour désactiver le filtre CEM intégré. Le non-respect de ces instructions peut endommager le variateur de vitesse.

Si vous perdez une vis du commutateur de filtre CEM, utilisez

Tableau 3.8

pour trouver la vis de remplacement appropriée et fixez la nouvelle vis au couple de serrage correct.

AVIS N’utilisez que les vis spécifiées dans ce manuel. Si vous utilisez des vis qui ne sont pas approuvées, cela peut endommager le variateur de vitesse.

Modèle

B001 - B004

2001 - 2006

B006 - B012

2010 - 2021

4001 - 4012

2030 - 2082

4018 - 4060

Tableau 3.8 Dimensions des vis et couples de serrage

Dimensions des vis

M3×16

Couple de serrage

N ∙ m (in ∙ lb)

0,5 – 0,6

(4,4 – 5,3)

M3×20

M4×20

0,5 – 0,6

(4,4 – 5,3)

1,2 – 1,5

(10,6 – 13,3)

90 YASKAWA TOMPC71061753A YASKAWA AC Drive GA500 Installation and Operation Instruction

3 Fran ç ais

◆ Entrée d’arrêt de sécurité

Figure 3.8 Marquage TUV

Le marquage TUV indique que le produit est conforme aux normes de sécurité.

Cette section indique des précautions à prendre pour l ’ entrée d ’ arrêt de sécurité. Contacter

Yaskawa pour de plus amples informations.

La fonction de sécurité indique que le produit est conforme aux normes montrées dans

Tableau

3.9

.

Tableau 3.9 Normes de sécurité et normes unifiées appliquées

Normes de sécurité

Normes unifiées

CEI/EN 61508:2010 (NIS3)

Sécurité fonctionnelle

Sécurité machine

CEI/EN 62061:2005/A2:2015 (NISCL3)

CEI/EN 61800-5-2:2016 (NIS3)

ISO/EN ISO 13849-1:2015 (Cat.3, PL e)

CEM

LVD

CEI/EN 61000-6-7:2015

IEC/EN 61326-3-1:2017

CEI/EN 61800-5-1:2007

Remarque:

NIS = Niveau d ’ Intégrité de Sécurité.

■ Spécifications de mise en sécurité

L ’ entrée d ’ arrêt de sécurité fournit la fonction d ’ arrêt conforme à la « Désactivation sûre du couple » tel que spécifié par la norme CEI/EN 61800-5-2:2016. L ’ entrée d ’ arrêt de sécurité répond aux exigences des normes EN ISO 13849-1 et CEI/EN 61508. Elle dispose également d ’ un moniteur d ’ état de sécurité pour détecter les erreurs du circuit de sécurité.

Lorsque vous installez le variateur en tant que composant d ’ un système, vous devez vous assurer que le système est conforme aux normes de sécurité applicables.

Reportez-vous à

Tableau 3.10

pour les spécifications de la fonction de sécurité.

YASKAWA TOMPC71061753A YASKAWA AC Drive GA500 Installation and Operation Instruction 91

3 Fran ç ais

Tableau 3.10 Spécifications de mise en sécurité

Entrée/Sortie

Fonction Description

• Entrée : 2

Entrée d ’ arrêt de sécurité (H1, H2)

Niveau de signal ON : 18 V CC à 28 V CC

Niveau du signal OFF : -4 V CC à +4 V CC

• Sortie : 1

Sortie du moniteur de sécurité MFDO pour l ’ état du dispositif externe (EDM)

Temps de réponse depuis l ’ ouverture de l ’ entrée lorsqu ’ à l ’ arrêt de la sortie variateur

3 ms ou moins

Temps de réponse depuis l ’ ouverture des entrées des bornes H1 et H2 jusqu ’ au fonctionnement du signal de l ’ EDM

Mode de demande de fonctionnement moins fréquent

Probabilité d ’ échec

Niveau de performance

30 ms ou moins

PFD = 1.38E

-5

Mode de demande de fonctionnement fréquent ou mode continu

PFH = 3.35E

-9

L ’ entrée d ’ arrêt de sécurité répond aux exigences des niveaux de performance de la norme EN ISO 13849-1.

HFT (tolérance aux pannes matérielles) N = 1

Type de sous-système

MTTF

D

DCavg

Temps de mission

Type B

Haut

Moyen

10 ans

Remarque:

EDM = état du dispositif externe

PFD = probabilité d ’ échec sur demande

PFH = probabilité de défaillance dangereuse par heure

■ Circuit de désactivation de sécurité

Le circuit de désactivation de sécurité comporte deux canaux isolés (borniers H1 et H2) qui arrêtent les transistors de sortie. L ’ entrée peut utiliser l ’ alimentation interne du variateur de vitesse.

Régler la fonction EDM sur l ’ un des borniers MFDO [H2-xx = 21 ou 121] pour surveiller l ’ état de la fonction de désactivation de sécurité. Ceci est la « fonction de sortie du suivi de désactivation de sécurité ».

92 YASKAWA TOMPC71061753A YASKAWA AC Drive GA500 Installation and Operation Instruction

3 Fran ç ais

Figure 3.9 Exemple de câblage de la fonction de désactivation de sécurité

■ Activation et désactivation de la sortie variateur (« Arrêt couple sûr (STO) »)

Reportez-vous à

Figure 3.10

pour un exemple de fonctionnement du variateur lorsque le variateur passe de l'état « Arrêt couple sûr » au fonctionnement normal.

Figure 3.10 Fonctionnement de mise en sécurité

Passage du fonctionnement habituel à « Arrêt couple sûr »

Désactivez (OFF = ouvrir) la borne d'entrée de sécurité H1 ou H2 pour activer la fonction de mise en sécurité. Lorsque la fonction de mise en sécurité est activée alors que le moteur fonctionne, la sortie variateur et le couple moteur sont désactivés et le moteur s'arrête toujours en roues libres. Le réglage b1-03 [Sélection méthode d'arrêt] n'a pas d'effet sur la méthode d'arrêt.

YASKAWA TOMPC71061753A YASKAWA AC Drive GA500 Installation and Operation Instruction 93

3 Fran ç ais

L'état d'« Arrêt couple sûr » n'est possible qu'avec la fonction Mise en sécurité. Désactivez la commande Marche pour arrêter le variateur. La désactivation de la sortie variateur (une condition de mise en sécurité) ≠ « Arrêt Arrêt couple sûr ».

Remarque:

• Lorsqu'une Rampe jusque arrêt est nécessaire pour arrêter le moteur, ne coupez pas les bornes H1 et H2 avant que le moteur ne soit complètement arrêté. Cela empêchera au moteur de tourner en roue libre pendant le fonctionnement normal.

• Un maximum de 3 ms s'écoulera entre la coupure aux bornes H1 ou H2 et le passage du variateur de vitesse à l'état

« Arrêt couple sûr ». Définissez le statut OFF pour les bornes H1 et H2 pendant au moins 3 ms. Il est possible que le variateur ne puisse pas passer à l'état « Arrêt couple sûr » si les bornes H1 et H2 sont ouvertes pendant moins de 3 ms.

Passage de « Arrêt couple sûr » au fonctionnement habituel

L'entrée de sécurité ne sera libérée que s'il n'y a pas de commande Marche.

• Pendant l'arrêt

Lorsque la fonction de mise en sécurité est déclenchée pendant l'arrêt, fermez le circuit entre les bornes H1-HC et H2-HC pour désactiver l'« Arrêt couple sûr ». Entrez la commande

Marche après l'arrêt correct du variateur.

• En cours de fonctionnement

Lorsque la fonction de mise en sécurité est déclenchée pendant le fonctionnement, fermez le circuit entre les bornes H1-HC et H2-HC pour désactiver l'« Arrêt couple sûr », après avoir supprimé la commande Marche. Entrez la commande Stop, puis entrez la commande Marche lorsque les bornes H1 et H2 sont sur ON ou OFF.

■ Validation de la fonction de mise en sécurité

Après avoir remplacé des pièces ou effectué des opérations de maintenance sur le variateur, connectez tous les câblages nécessaires pour démarrer le variateur, puis procédez comme suit pour tester l ’ entrée de mise en sécurité. Gardez une trace des résultats du test.

1.

Lorsque les deux canaux d ’ entrée sont sur OFF (ouvert), assurez-vous que la console numérique clignote STo [Arrêt couple sûr (STO)] et que le moteur ne fonctionne pas.

2.

Vérifiez l ’ état ON/OFF des canaux d ’ entrée et assurez-vous que le MFDO réglé sur la fonction EDM fonctionne comme indiqué dans

Tableau 3.11

.

Si un ou plusieurs de ces éléments sont vrais, le statut ON/OFF du MFDO peut ne pas s ’ afficher correctement sur la console numérique.

• Réglage de paramètre incorrect.

• Un problème avec un périphérique externe.

• Le câblage externe présente un court-circuit ou est déconnecté.

• L ’ appareil est endommagé.

Trouvez la cause et réparez le problème pour afficher correctement le statut.

3.

Assurez-vous que le signal EDM fonctionne pendant le fonctionnement normal, comme indiqué dans

Tableau 3.11

.

■ Fonction de sortie du moniteur de mise en sécurité et affichage de la console numérique

Reportez-vous à

Tableau 3.11

pour plus d ’ informations sur la relation entre l ’ état du canal d ’ entrée, l ’ état de la sortie affichage de sécurité et l ’ état de sortie du variateur.

94 YASKAWA TOMPC71061753A YASKAWA AC Drive GA500 Installation and Operation Instruction

3 Fran ç ais

Tableau 3.11 État du terminal de l’entrée d’arrêt de sécurité et du suivi des dispositifs externes (EDM)

État du canal d’entrée

État de la sortie affichage de sécurité

Entrée 1

(H1-HC)

Entrée 2

(H2-HC)

Bornier

MFDO

(H2-xx =

21)

Bornier

MFDO

(H2-xx =

121)

État de la sortie du variateur

Affichage cons numéri que

ON

(Fermer le circuit)

OFF

(Ouvert)

ON

(Fermer le circuit)

ON

(Fermer le circuit)

OFF

OFF

ON

ON

Mise en sécurité

(Variateur prêt)

État de sécurité

(STo)

Normale ment affiché

SToF

(Cligno tante)

DEL

READY

READY : allumé

ALM/

ERR : clignotant

Registre MODBUS

0020H bit C

0

1 bit D

0

0

ON

(Fermer le circuit)

OFF

(Ouvert)

OFF

(Ouvert)

OFF

(Ouvert)

OFF

ON

ON

OFF

État de sécurité

(STo)

État de sécurité

(STo)

SToF

(Cligno tante)

STo

(Cligno tante)

ALM/

ERR : clignotant

READY : clignotant

1

0

0

1

Moniteur d’état de la fonction de sécurité

La sortie affichage de sécurité du variateur envoie un signal de retour concernant l ’ état de la fonction de sécurité. La sortie affichage de sécurité est l ’ un des réglages possibles disponibles pour la borne MFDO. En cas d ’ endommagement du circuit de mise en sécurité, un contrôleur

(PLC ou relais de sécurité) doit lire ce signal comme signal d ’ entrée pour maintenir l ’ état de

« Désactivation sûre du couple ». Cela aidera à vérifier l ’ état du circuit de sécurité. Reportezvous au manuel du dispositif de sécurité pour de plus amples informations sur la fonction de sécurité.

Il est possible de changer la polarité du signal de sortie affichage de sécurité avec les paramètres de la fonction MFDO. Reportez-vous à

Tableau 3.11

pour les instructions de réglage.

Affichage cons numérique

Si les deux canaux d ’ entrée sont sur OFF (ouvert), la console numérique fera clignoter STo

[Arrêt couple sûr (STO)] .

Si le circuit de mise en sécurité ou le variateur est endommagé, la console numérique fera clignoter SToF [Défaut arrêt couple sûr matériel] lorsqu ’ un canal d ’ entrée est OFF (ouvert) et que l ’ autre est ON (court-circuit). Lorsque vous utilisez le circuit de mise en sécurité correctement, la console numérique n ’ affiche pas SToF .

Si le variateur est endommagé, la console numérique affiche SCF [Défaut circuit de sécurité] lorsque le variateur détecte une défaillance dans le circuit de mise en sécurité. Pour de plus amples informations, reportez-vous au chapitre sur le dépannage.

YASKAWA TOMPC71061753A YASKAWA AC Drive GA500 Installation and Operation Instruction 95

4 Italiano

4 Italiano

◆ Informazioni generiche

Non utilizzare il presente manuale in alternativa al Manuale tecnico.

Prodotti e specifiche descritti nel presente manuale e i contenuti del manuale possono cambiare senza preavviso, per migliorare il prodotto e il manuale stesso.

Verificare di avere sempre a disposizione la versione più recente del presente manuale.

Utilizzare questo manuale per installare, cablare, impostare e utilizzare correttamente il prodotto.

Il Manuale tecnico può essere scaricato dal sito di documentazione di Yaskawa, stampato sul retro della copertina.

◆ Qualifiche per l'utente

Yaskawa ha redatto il presente manuale per elettricisti specializzati e ingegneri elettronici con esperienza nelle operazioni di installazione, regolazione, riparazione, ispezione e sostituzione di parti di inverter CA. Le persone prive di formazione tecnica, i minorenni, i disabili o le persone con problemi mentali, le persone con problemi di percezione e i portatori di pacemaker non devono utilizzare o azionare il prodotto.

◆ Sezione sicurezza

Leggere tutte le precauzioni di sicurezza prima di installare, cablare o azionare l ’ inverter.

■ Descrizione dei segnali di avvertimento

AVVERTENZA Leggere e comprendere il presente manuale prima di installare, utilizzare o eseguire la manutenzione dell’inverter. Installare l’inverter secondo quanto specificato nel presente manuale e nelle normative locali. I simboli di questa sezione identificano i messaggi di sicurezza contenuti nel presente manuale. Se non si osservano questi messaggi di sicurezza, i pericoli possono causare lesioni gravi, morte o danni ai prodotti e alle relative apparecchiature e sistemi.

Questi termini identificano e sottolineano le importanti precauzioni di sicurezza contenute in queste istruzioni.

PERICOLO Questo segnale di avvertimento identifica un pericolo che può causare lesioni gravi o mortali se non si prendono le adeguate precauzioni.

AVVERTENZA Questo segnale di avvertimento indica un pericolo che può causare la morte o gravi lesioni se non si prendono le adeguate precauzioni.

ATTENZIONE moderate.

Identifica una situazione pericolosa che, se non evitata, può causare lesioni lievi o

AVVISO correlato a lesioni personali.

Questo segnale di avvertimento identifica un messaggio relativo a danni a cose non

■ Istruzioni generali di sicurezza

Yaskawa Electric produce e fornisce componenti elettronici per una vasta gamma di applicazioni industriali. La selezione e l ’ applicazione di prodotti Yaskawa è responsabilità del progettista dell ’ apparecchiatura o del cliente che assembla il prodotto finale. Yaskawa non sarà ritenuta responsabile per le modalità secondo cui i prodotti sono incorporati nel progetto del sistema finale. In ogni caso, i prodotti Yaskawa non devono essere incorporati in un prodotto o progetto come esclusiva e unica funzione di controllo della sicurezza. Tutte le funzioni di controllo sono progettate per rilevare dinamicamente le anomalie e funzionare in sicurezza, senza eccezioni.

Tutti i prodotti progettati per incorporare le parti prodotte da Yaskawa devono essere forniti

96 YASKAWA TOMPC71061753A YASKAWA AC Drive GA500 Installation and Operation Instruction

4 Italiano

all ’ utente finale e includere le opportune avvertenze e istruzioni relative all ’ uso e al funzionamento sicuro. Ogni avvertenza Yaskawa deve essere trasmessa adeguatamente all ’ utente finale. Yaskawa offre garanzie solo per la qualità dei prodotti, conformemente agli standard e alle specifiche descritte nel presente manuale. Yaskawa non offre garanzie, sia esplicite o implicite. Infortuni, danni alla proprietà e perdite di opportunità di business causate da stoccaggio o movimentazione inadeguati e negligenza o disattenzione sulla parte della propria azienda o del proprio cliente invalideranno la garanzia Yaskawa per il prodotto.

Nota:

L ’ inosservanza dei messaggi di sicurezza del manuale può causare gravi infortuni o la morte. Yaskawa non sarà ritenuta responsabile per infortuni o danni all ’ apparecchiatura qualora i messaggi di sicurezza siano stati ignorati.

• Leggere con attenzione il presente manuale durante il montaggio, l ’ uso e la riparazione degli inverter CA.

• Rispettare ogni avvertenza, precauzione e avviso.

• Il lavoro deve essere effettuato esclusivamente da personale approvato.

• Installare l ’ inverter in base alle indicazioni del presente manuale e delle normative locali.

PERICOLO Pericolo di scossa elettrica. Non controllare, collegare o scollegare cablaggi su un inverter alimentato. Prima delle operazioni di manutenzione, scollegare l'alimentazione verso l'apparecchiatura, quindi attendere almeno il periodo indicato sull'etichetta di avvertenza. Il condensatore interno rimane carico anche dopo lo spegnimento dell'inverter. L'indicatore di carica a LED si spegne quando la tensione del bus CC scende al di sotto di 50 Vcc. Quando tutti gli indicatori sono spenti (OFF), misurare le tensioni pericolose per verificare che l’inverter sia sicuro. Se si eseguono interventi su un inverter alimentato, si possono verificare lesioni gravi o la morte per scossa elettrica. L’inverter è dotato di condensatori interni che conservano la carica anche dopo lo spegnimento.

AVVERTENZA Pericolo di incendio. Non collegare il cablaggio dell’alimentazione principale ai morsetti del motore dell’inverter U/T1, V/T2 e W/T3. Collegare il cablaggio dell’alimentazione principale ai morsetti di ingresso del circuito principale R/L1, S/L2 e T/L3. Un cablaggio errato può causare lesioni gravi o mortali dovute a incendio.

AVVERTENZA Pericolo di scossa elettrica. Non modificare il corpo o i circuiti dell’inverter. Eventuali modifiche apportate al corpo e ai circuiti dell’inverter possono causare lesioni gravi o mortali, danni all’inverter stesso e l’annullamento della garanzia. Yaskawa non sarà ritenuta responsabile per le modifiche al prodotto apportate dall’utente.

AVVERTENZA Pericolo di scossa elettrica. Consentire unicamente al personale autorizzato di installare, cablare, eseguire la manutenzione, esaminare, sostituire parti e riparare l’inverter. Il coinvolgimento di personale non autorizzato può causare lesioni gravi o mortali.

AVVERTENZA Pericolo di scossa elettrica. Mettere sempre a terra il morsetto di messa a terra lato motore. Se l’apparecchiatura non viene messa a terra correttamente, il contatto con il telaio del motore può causare gravi lesioni o la morte.

AVVERTENZA Pericolo di scossa elettrica. Evitare di indossare indumenti larghi o gioielli quando si lavora con l’inverter. Stringere gli indumenti larghi e togliersi di dosso tutti gli oggetti metallici quali, per esempio, orologi o anelli. Indumenti larghi possono impigliarsi nell’inverter, mentre i gioielli possono condurre elettricità e causare lesioni gravi o mortali.

AVVERTENZA Pericolo di scossa elettrica. Verificare che il cavo di terra di protezione sia conforme agli standard tecnici e alle norme di sicurezza locali. Lo standard IEC/EN 61800-5-1: 2007 specifica che gli utenti devono cablare l’alimentazione in modo che si spenga automaticamente quando il filo di messa a terra protettivo si scollega. Se si accende il filtro EMC interno, la corrente di dispersione dell’inverter sarà superiore a 3.5 mA. È anche possibile collegare un filo di messa a terra protettivo con area della sezione trasversale minima di 10 mm 2

(filo di rame). In caso di mancata adesione agli standard e alle normative, si possono verificare lesioni gravi o mortali.

AVVERTENZA Pericolo di movimento improvviso. Sgomberare l’area attorno a inverter, motore e carico da persone e oggetti prima di avviare l’Auto-Tuning. Durante l’Auto-Tuning, inverter e motore possono avviarsi improvvisamente e causare la morte o gravi infortuni.

AVVERTENZA Pericolo di movimento improvviso. Sgomberare l’area attorno a inverter, motore e macchina da persone e oggetti e agganciare coperchi, raccordi, chiavi dell’asse e carichi della macchina prima di accendere l’inverter. La distanza troppo ravvicinata del personale o la mancanza di parti dell’unità possono causare lesioni gravi o mortali.

YASKAWA TOMPC71061753A YASKAWA AC Drive GA500 Installation and Operation Instruction 97

4 Italiano

AVVERTENZA Pericolo di incendio. Non utilizzare l’alimentazione del circuito principale (categoria di sovratensione III) a tensioni inadeguate. Azionare l’inverter entro i limiti della tensione di ingresso indicati sulla targhetta dell’unità. Tensioni più elevate della tolleranza consentita indicata sulla targhetta possono causare danni all’inverter.

AVVERTENZA Pericolo di incendio. Non collocare materiali infiammabili o combustibili sopra l’inverter e non installare l’inverter vicino a materiali infiammabili o combustibili. Fissare l’inverter a metalli o ad altri materiali non infiammabili. I materiali infiammabili e combustibili possono provocare incendi e causare lesioni gravi o la morte.

AVVERTENZA Pericolo di incendio. Serrare tutte le viti dei morsetti alla corretta coppia di serraggio. I collegamenti allentati o eccessivamente serrati possono causare il funzionamento errato o danni all’inverter. Anche collegamenti errati possono causare la morte o gravi infortuni a causa di incendi.

AVVERTENZA Pericolo di incendio. Serrare le viti secondo l’angolazione specificata nel presente manuale. Se le viti vengono serrate con un’angolazione diversa da quella specificata, è possibile che i collegamenti risultino allentati e che la morsettiera venga danneggiata, o che si inneschi un incendio con conseguenti lesioni gravi o mortali.

AVVERTENZA Pericolo di scossa elettrica. Non provocare un cortocircuito sul circuito di uscita dell’inverter. Un cortocircuito al circuito di uscita può causare lesioni gravi o mortali.

AVVERTENZA Pericolo di scossa elettrica. Se nel conduttore protettivo di messa a terra è presente un componente CC, l’inverter può causare una corrente residua. Dovendo utilizzare un dispositivo di protezione o monitoraggio azionato da corrente residua per protezione contro il contatto diretto o indiretto, utilizzare sempre un dispositivo di monitoraggio corrente residua/a corrente residua (RCM/RCD) di tipo B, come specificato da IEC/

EN 60755. Se non si utilizza il RCM/RCD corretto, si possono verificare lesioni gravi o mortali.

AVVERTENZA Pericolo di scossa elettrica. Mettere a terra il punto neutro sull’alimentazione dei modelli di inverter 2xxxE, BxxxE, e 4xxxE in conformità alla direttiva EMC prima di attivare il filtro EMC o in caso di messa a terra ad alta resistenza. Se il filtro EMC viene attivato senza messa a terra del punto neutro, o se è presente una messa a terra ad alta resistenza, si possono verificare lesioni gravi o mortali.

AVVERTENZA Pericolo di schiacciamento. Eseguire i test del sistema per accertarsi che l’inverter funzioni in modo sicuro dopo averlo cablato e aver impostato i parametri. Se non si eseguono i test di sistema, si possono verificare danni all’apparecchiatura e lesioni gravi o mortali.

AVVERTENZA Pericolo di scossa elettrica. Non riaccendere immediatamente l’inverter o azionare i dispositivi periferici dopo il salto di un fusibile o lo scatto di un RCM/RCD. Attendere almeno il tempo specificato sull’etichetta di avvertenza e verificare che tutte le spie siano spente. Successivamente, verificare i valori nominali di cablaggi e dei dispositivi periferici, per trovare la causa del problema. Se non si conosce la causa del problema, contattare Yaskawa prima di attivare l’inverter o i dispositivi periferici. Se il problema non viene risolto prima di utilizzare l’inverter o le periferiche, si possono verificare lesioni gravi o mortali.

AVVERTENZA Pericolo di incendio. Installare una protezione da cortocircuito sufficiente sul ramo del circuito, secondo quanto specificato dalle norme in vigore e nel presente manuale. L’inverter è adatto per circuiti che erogano al massimo 31,000 Ampere simmetrici RMS, 240 Vca massimo (classe 200 V), 480 Vca massimo (classe 400 V). Un’errata protezione del ramo del circuito contro i cortocircuiti può causare lesioni gravi o mortali.

ATTENZIONE Pericolo di schiacciamento. Serrare le viti del coperchio dei morsetti e mantenere il telaio in posizione di sicurezza mentre si sposta l’inverter. La caduta dell’inverter o dei coperchi può causare lesioni moderate.

ATTENZIONE Pericolo di ustioni. Non toccare il dissipatore di calore dell’inverter mentre è ancora caldo. Spegnere l’inverter, attendere almeno 15 minuti, poi verificare che il dissipatore di calore sia freddo prima di sostituire le ventole di raffreddamento. Se si entra in contatto con un dissipatore di calore dell’inverter ancora caldo, esiste il rischio di ustioni.

AVVISO Osservare le corrette procedure relative alle scariche elettrostatiche (ESD) quando si entra in contatto con l’inverter e le scheda di circuito. Se non si seguono le procedure, si possono verificare danni da scarica elettrostatica alla circuiteria dell’inverter.

AVVISO Non interrompere il collegamento elettrico tra l’inverter e il motore mentre l’inverter sta erogando tensione. La sequenzializzazione errata delle apparecchiature può causare danni all’inverter.

98 YASKAWA TOMPC71061753A YASKAWA AC Drive GA500 Installation and Operation Instruction

4 Italiano

AVVISO Non sottoporre l’inverter a un test della tensione o a un tester di isolamento Megger.

Questi test possono danneggiare l’inverter.

AVVISO Non azionare inverter o apparecchiature collegate che presentino parti danneggiate o mancanti. Si possono verificare danni all’inverter e alle apparecchiature collegate.

AVVISO Installare un fusibile e un dispositivo per il monitoraggio e il rilevamento della corrente residua (RCM/RCD). In caso di mancata installazione di questi componenti, si possono verificare danni all’inverter e alle apparecchiature collegate.

AVVISO Prima di collegare un’opzione di frenatura dinamica all’inverter, assicurarsi che il personale qualificato legga e rispetti il Manuale di installazione del modulo di frenatura e della resistenza di frenatura (TOBPC72060001). Se il manuale non viene letto e osservato o se si coinvolge personale non qualificato, si possono verificare danni all’inverter e al circuito frenante.

AVVISO Dopo l’installazione dell’inverter e il collegamento dei dispositivi periferici, verificare che tutti i collegamenti siano corretti. Collegamenti errati possono danneggiare l’inverter.

AVVISO Non collegare condensatori di rifasamento, filtri antidisturbo LC/RC o interruttori differenziali (RCM/RCD) al circuito del motore. Se si collegano questi dispositivi ai circuiti di uscita, si possono verificare danni all’inverter e alle apparecchiature collegate.

AVVISO Utilizzare un motore per uso inverter con isolamento rinforzato e avvolgimenti applicabili per l’uso con un inverter in CA. Se il motore non ha un’adeguata classe di isolamento, può causare un cortocircuito o un guasto di terra dovuto al deterioramento dell’isolamento.

Nota:

• Non utilizzare cavi non schermati per il cablaggio di controllo. Utilizzare doppini intrecciati schermati e mettere a terra la schermatura sul morsetto di terra dell ’ inverter. Un cavo non schermato può causare interferenze elettriche e prestazioni del sistema scadenti.

• Non collocare in prossimità dell ’ inverter dispositivi che irradiano forti onde elettromagnetiche, ad esempio trasmettitori radio. Se si utilizzano questi dispositivi vicino all ’ inverter, questo può funzionare in modo errato.

■ Uso previsto

L ’ inverter è un ’ apparecchiatura elettrica per uso commerciale che controlla la velocità e la direzione di rotazione di un motore. Non utilizzare l ’ inverter per qualsiasi altro scopo.

1.

Leggere attentamente il Manuale tecnico.

2.

Leggere tutte le precauzioni di sicurezza prima di installare, cablare o azionare l ’ inverter.

3.

Quando si installa l ’ inverter, cablarlo e eseguire la messa a terra secondo tutte le norme e le precauzioni di sicurezza applicabili.

4.

Verificare di aver installato correttamente tutti i componenti e i coperchi di protezione.

5.

Assicurarsi di utilizzare l ’ inverter nelle condizioni ambientali specificate.

AVVERTENZA Pericolo di scossa elettrica. Non modificare il corpo o i circuiti dell’inverter. Eventuali modifiche apportate al corpo e ai circuiti dell’inverter possono causare lesioni gravi o mortali, danni all’inverter stesso e l’annullamento della garanzia. Yaskawa non sarà ritenuta responsabile per le modifiche al prodotto apportate dall’utente.

■ Esclusione di responsabilità

• Questo prodotto non è progettato e fabbricato per l ’ uso in macchine o sistemi di supporto alle funzioni vitali.

• Rivolgersi a un rappresentante Yaskawa o al rappresentante commerciale locale Yaskawa qualora si consideri l ’ applicazione di questo prodotto per scopi speciali, quali macchinari o sistemi utilizzati per automobili comuni, medicina, aeroplani e aerospaziale, energia nucleare, energia elettrica o trasmissione sottomarina.

YASKAWA TOMPC71061753A YASKAWA AC Drive GA500 Installation and Operation Instruction 99

4 Italiano

◆ Tastierino: nomi e funzioni

Figura 4.1 Tastiera

Tabella 4.1 Tastierino: nomi e funzioni

Funzione

Sim bolo

A

B

Nome

Morsetto USB

Tasto RUN

Punto di inserimento per un cavo USB. Utilizza un cavo USB (USB standard 2.0, tipo A mini - B) per collegare il tastierino a un PC.

Avvia l ’ inverter in modo LOCAL.

Avvia il funzionamento in modo Auto-Tuning.

Nota:

Prima di utilizzare il tastierino per azionare il motore, premere impostare l ’ inverter in modalità LOCALE.

Interrompe il funzionamento dell ’ inverter.

Nota: sul tastierino per

Tasto STOP

C

D

LED LO/RE

Utilizza un circuito a priorità di arresto. Premere per arrestare il motore. Questo arresta il motore anche quando è attivo un comando RUN da una sorgente comando RUN esterna (modalità REMOTO). Per disabilitare la priorità del

[Selezione funzione tasto STOP = Disabilitato] .

, impostare o2-02 = 0

Acceso: il tastierino controlla il comando Run (modalità LOCALE).

Spento: il morsetto del circuito di controllo o il dispositivo di trasmissione seriale controlla il comando Run (modalità REMOTO).

Nota:

• LOCALE: funzionamento attraverso il tastierino. Utilizzare il tastierino per trasmettere i comandi Run/Stop e il comando di riferimento di frequenza.

• REMOTO: funzionamento attraverso il morsetto del circuito di controllo o la trasmissione seriale. Utilizzare la sorgente di riferimento di frequenza immessa in b1-01 e la sorgente comando Run selezionata in b1-02 .

100 YASKAWA TOMPC71061753A YASKAWA AC Drive GA500 Installation and Operation Instruction

4 Italiano

Sim bolo

E

F

G

Nome Funzione

LED ALM/ERR

LED READY

LED RUN

Acceso: l ’ inverter rileva un ’ anomalia.

Spento: non sono presenti anomalie o allarmi dell ’ inverter.

Lampeggiante:

• Un allarme

• Errori di funzionamento

• Un errore di Auto-Tuning

Nota:

Il LED si accende identificando un ’ anomalia se l ’ inverter rileva un ’ anomalia e un allarme contemporaneamente.

Acceso: l ’ inverter è in funzione o è pronto per l ’ uso.

OFF:

• L ’ inverter rileva un ’ anomalia.

• Non sono presenti anomalie e l ’ inverter ha ricevuto un comando Run, ma non può funzionare. Per esempio in modalità Programmazione.

Lampeggiante: l ’ inverter è in modalità STo [Safe Torque Off] .

Lampeggiante veloce: la tensione dell ’ alimentazione del circuito principale è diminuita e l ’ inverter è alimentato solo dall ’ alimentazione esterna da 24 V.

Acceso: l ’ inverter funziona regolarmente.

Spento: l ’ inverter è arrestato.

Lampeggiante:

• L ’ inverter sta decelerando per fermarsi.

• L ’ inverter ha ricevuto un comando Run, ma il riferimento di frequenza è 0 Hz.

Lampeggiante veloce:

• L ’ inverter ha ricevuto un comando Run dai morsetti MFDI e sta passando in modo

REMOTE mentre ora è in modo LOCAL.

• L ’ inverter ha ricevuto un comando Run dai morsetti MFDI mentre non era in Modo inverter.

• L ’ inverter ha ricevuto un comando di arresto veloce.

• La funzione di sicurezza disattiva l ’ uscita dell ’ inverter.

Tasto freccia sinistra

• L ’ utente ha premuto

REMOTE.

sul tastierino mentre l ’ inverter sta operando in modo

• L ’ inverter è alimentato con un comando Run attivo e b1-17 = 0 [Comando RUN all ’ accensione = Ignorare comando RUN esistente] .

Sposta il cursore a sinistra.

H

Tasto freccia su/

Tasto freccia giù

• Passa a una schermata diversa.

• Seleziona i numeri del parametro e aumenta o riduce i valori di impostazione.

/

Tasto freccia destra (RESET)

•

•

Sposta il cursore a destra.

Riavvia l ’ inverter per resettare un ’ anomalia.

Tasto ENTER • Inserisce valori e impostazioni del parametro.

• Seleziona ogni modalità, parametro e valore impostato.

YASKAWA TOMPC71061753A YASKAWA AC Drive GA500 Installation and Operation Instruction 101

4 Italiano

Sim bolo

I

Nome

Tasto ESC

Funzione

• Ritorna alla schermata precedente.

• Tenere premuto per tornare alla schermata di riferimento frequenza (schermata iniziale).

J

K

LED Display Mostra parametri, errori e altri dati.

Tasto di selezione

LO/RE

Commuta il controllo dell ’ inverter per il comando Run e il riferimento di frequenza tra tastierino (LOCAL) e sorgente esterna (REMOTE).

Nota:

• Il Tasto Selezione LOCALE/REMOTO continua a rimanere abilitato dopo che l ’ inverter si è arrestato in Modalità inverter. Se si rende necessario impedire che l ’ applicazione passi da REMOTO a LOCALE, perché avrebbe ripercussioni negative sulle prestazioni di sistema, impostare o2-01 = 0 [Selezione funzione tasto LO/RE = Disabilitato] per

LED REV disabilitare .

• L ’ inverter non commuta tra LOCAL e REMOTE quando riceve il comando Run da una sorgente esterna.

Acceso: l ’ inverter ha ricevuto un comando di Run inverso.

L

LED DWEZ Acceso: l ’ inverter è in modalità DriveWorksEZ.

M

N Connettore RJ-45

Collegato all ’ inverter. Utilizzare un cavo di prolunga UTP CAT5e diritto con connettore RJ-

45 a 8 pin per installare il tastierino in una posizione diversa dall ’ inverter.

AVVERTENZA Pericolo di movimento improvviso. Se si cambia sorgente di controllo quando b1-07

= 1 [Selezione RUN LOCALE/REMOTO = Accettare comando RUN esistente], l’inverter può avviarsi improvvisamente. Sgomberare l’area attorno a inverter, motore e carico da persone e oggetti prima di cambiare sorgente di controllo. Avviamenti improvvisi possono causare lesioni gravi o mortali.

◆ Installazione

AVVERTENZA Pericolo di incendio. Non collocare materiali infiammabili o combustibili sopra l’inverter e non installare l’inverter vicino a materiali infiammabili o combustibili. Fissare l’inverter a metalli o ad altri materiali non infiammabili. I materiali infiammabili e combustibili possono provocare incendi e causare lesioni gravi o la morte.

ATTENZIONE Pericolo di schiacciamento. Serrare le viti del coperchio dei morsetti e mantenere il telaio in posizione di sicurezza mentre si sposta l’inverter. La caduta dell’inverter o dei coperchi può causare lesioni moderate.

AVVISO Installare l’inverter secondo quanto specificato nelle linee guida EMC. Se non si rispettano le linee guida EMC, si possono verificare malfunzionamenti e danni ai dispositivi elettrici.

AVVISO Non permettere che oggetti indesiderati, quali trucioli metallici o pezzi di filo, cadano nell’inverter durante la relativa installazione. Collocare un coperchio temporaneo sopra l’inverter durante l’installazione. Rimuovere il coperchio temporaneo prima dell’avviamento. Oggetti indesiderati all’interno dell’inverter possono causare danni all’inverter stesso.

AVVISO Osservare le corrette procedure relative alle scariche elettrostatiche (ESD) quando si entra in contatto con l’inverter. Procedure ESD errate possono causare danni alla circuiteria dell’inverter.

Nota:

Non posizionare dispositivi periferici dell ’ inverter, trasformatori o altri apparecchi elettronici vicino all ’ inverter.

Schermare l ’ inverter dalle interferenze elettriche, qualora i componenti debbano stare vicino all ’ inverter. I componenti vicini all ’ inverter possono causare il funzionamento errato dell ’ inverter stesso a causa di interferenze elettriche.

102 YASKAWA TOMPC71061753A YASKAWA AC Drive GA500 Installation and Operation Instruction

4 Italiano

■ Ambiente di installazione

L ’ ambiente di installazione è importante per garantire la durata di vita del prodotto e assicurare prestazioni ottimali. Verificare che l ’ ambiente di installazione sia conforme alle specifiche.

Ambiente

Area di utilizzo Ambienti interni

Condizioni

Alimentazione Categoria di sovratensione III

Impostazione temp. ambiente

Umidità

IP20/UL tipo aperto: da -10 °C a +50 °C (da 14 °F a 122 °F)

IP20/UL Tipo1: da -10 °C a +40 °C (da 14 °F a 104 °F)

• L ’ affidabilità dell ’ unità è migliore in ambienti che non presentano ampie fluttuazioni di temperatura.

• Durante l ’ installazione dell ’ inverter in una carcassa, utilizzare una ventola di raffreddamento o un condizionatore d ’ aria per mantenere la temperatura dell ’ aria interna nell ’ intervallo ammesso.

• Evitare il congelamento dell ’ inverter.

95% RH o inferiore

Evitare la formazione di condensa sull ’ inverter.

Temperatura di immagazzinaggio

Da -20 °C a +70 °C (da -4 °F a +158 °F) (temperatura di breve periodo durante il trasporto)

Area circostante

Livello di inquinamento 2 o inferiore

Installare l ’ inverter in un ’ area priva di:

• Nebbia d ’ olio, gas corrosivi o infiammabili o polvere

• Polvere metallica, olio, acqua o altro materiale estraneo

• Materiali radioattivi o infiammabili.

• Gas o liquidi nocivi

• Sale

• Luce solare diretta

Tenere lontano dall ’ inverter legno o altri materiali infiammabili.

Altitudine

Vibrazioni

Orientamento dell ’ installazione

1000 m (3281 ft) max

Nota:

Per installare l ’ inverter ad altitudini comprese tra 1000 m e 4000 m (tra 3281 piedi e 13123 piedi), diminuire la corrente di uscita dell ’ 1% per ogni 100 m (328 piedi).

Nelle seguenti condizioni non è necessario ridurre la tensione nominale:

• Installazione dell ’ inverter ad altitudini di 2000 m (6562 piedi) o inferiori

• Installazione dell ’ inverter ad altitudini comprese tra 2000 m e 4000 m (tra 6562 piedi e 13123 piedi) e messa a terra del punto neutro sull ’ alimentazione.

Se non è stata eseguita la messa a terra del punto neutro, rivolgersi a Yaskawa o al rappresentante commerciale più vicino.

• Da 10 Hz a 20 Hz: 1 G (9,8 m/s 2 , 32,15 piedi/s 2 )

• Da 20 Hz a 55 Hz: 0.6 G (5,9 m/s 2 , 19,36 piedi/s 2 )

Installare l ’ inverter verticalmente per garantire un flusso d ’ aria sufficiente a raffreddarlo.

YASKAWA TOMPC71061753A YASKAWA AC Drive GA500 Installation and Operation Instruction 103

4 Italiano

■ Rimozione/rimontaggio dei coperchi

PERICOLO Pericolo di scossa elettrica. Non controllare, collegare o scollegare cablaggi su un inverter alimentato. Prima delle operazioni di manutenzione, scollegare l'alimentazione verso l'apparecchiatura, quindi attendere almeno il periodo indicato sull'etichetta di avvertenza. Il condensatore interno rimane carico anche dopo lo spegnimento dell'inverter. L'indicatore di carica a LED si spegne quando la tensione del bus CC scende al di sotto di 50 Vcc. Quando tutti gli indicatori sono spenti (OFF), misurare le tensioni pericolose per verificare che l’inverter sia sicuro. Se si eseguono interventi su un inverter alimentato, si possono verificare lesioni gravi o la morte per scossa elettrica. L’inverter è dotato di condensatori interni che conservano la carica anche dopo lo spegnimento.

◆ Installazione elettrica

PERICOLO Pericolo di scossa elettrica. Non controllare, collegare o scollegare cablaggi su un inverter alimentato. Prima delle operazioni di manutenzione, scollegare l'alimentazione verso l'apparecchiatura, quindi attendere almeno il periodo indicato sull'etichetta di avvertenza. Il condensatore interno rimane carico anche dopo lo spegnimento dell'inverter. L'indicatore di carica a LED si spegne quando la tensione del bus CC scende al di sotto di 50 Vcc. Quando tutti gli indicatori sono spenti (OFF), misurare le tensioni pericolose per verificare che l’inverter sia sicuro. Se si eseguono interventi su un inverter alimentato, si possono verificare lesioni gravi o la morte per scossa elettrica. L’inverter è dotato di condensatori interni che conservano la carica anche dopo lo spegnimento.

AVVERTENZA Pericolo di scossa elettrica. Togliere alimentazione all'inverter e attendere almeno 5 minuti finché Il LED di carica si spegne. Rimuovere il coperchio anteriore e il coperchio morsetti per eseguire interventi su cablaggio, schede di circuito e altre parti. Utilizzare i morsetti solo per la funzione corretta. L’errato cablaggio o collegamento di messa a terra e riparazioni non adeguate dei coperchi di protezione possono causare la morte o gravi lesioni.

AVVERTENZA Pericolo di scossa elettrica.. Prima di attivare l’interruttore del filtro EMC, eseguire correttamente la messa a terra dell’inverter. Il contatto con apparecchiature elettriche non messe a terra può provocare lesioni gravi o mortali.

AVVERTENZA Pericolo di scossa elettrica. Utilizzare i morsetti sull’inverter solo per la funzione prevista. Per ulteriori informazioni sui morsetti I/O, consultare il Manuale tecnico. Un cablaggio e una messa a terra errati o modifiche al coperchio possono danneggiare l’apparecchiatura o causare lesioni.

■ Schema connessione standard

Cablare l ’ inverter secondo quanto specificato da

Figura 4.2

.

AVVERTENZA Pericolo di movimento improvviso. Impostare i parametri MFDI prima di chiudere gli interruttori del circuito di controllo. L’impostazione errata della sequenza del circuito Run/Stop può causare la morte o gravi lesioni dovute a apparecchiature in movimento.

AVVERTENZA Pericolo di movimento improvviso. Collegare correttamente i circuiti di avvio/arresto e di sicurezza prima di accendere l’inverter. Se si chiude momentaneamente un morsetto di ingresso digitale, questa azione può provocare l’avvio di un inverter programmato per il controllo a 3 fili e causare gravi lesioni o la morte dovute a apparecchiature in movimento.

AVVERTENZA Pericolo di movimento improvviso. Quando si utilizza una sequenza a 3 fili, impostare A1-03 = 3330 [Inizializza parametri = Inizializzazione a 3 fili] e verificare che b1-17 = 0 [Comando RUN all’accensione = Ignorare comando RUN esistente] (predefinito). Se non si impostano correttamente i parametri dell’inverter per il funzionamento a 3 fili prima di azionare l’unità, il motore può ruotare improvvisamente in senso inverso al momento dell’accensione dell’inverter.

AVVERTENZA Pericolo di movimento improvviso. Prima di impostare la funzione Preset applicazione, controllare i segnali I/O e le sequenze esterne per l’inverter. Quando si imposta la funzione Preset applicazione (A1-06 ≠ 0), essa modifica le funzioni del morsetto I/O per l’inverter e può causare il funzionamento anomalo dell’apparecchiatura. Questo può causare lesioni gravi o mortali.

AVVERTENZA Pericolo di incendio. Installare una protezione da cortocircuito sufficiente sul ramo del circuito, secondo quanto specificato dalle norme in vigore e nel presente manuale. L’inverter è adatto per circuiti che erogano al massimo 31,000 Ampere simmetrici RMS, 240 Vca massimo (classe 200 V), 480 Vca massimo (classe 400 V). Un’errata protezione del ramo del circuito contro i cortocircuiti può causare lesioni gravi o mortali.

104 YASKAWA TOMPC71061753A YASKAWA AC Drive GA500 Installation and Operation Instruction

4 Italiano

AVVISO Quando la tensione di ingresso è pari o superiore a 440 V, o la distanza di cablaggio

è superiore a 100 m (328 ft), verificare che la tensione di isolamento del motore sia sufficiente, oppure utilizzare un motore per uso invertitore o per uso vettoriale con isolamento rinforzato. Possono verificarsi guasti all’avvolgimento del motore e all’isolamento.

Nota:

Non collegare la messa a terra del circuito di controllo CA all ’ involucro dell ’ inverter. Un cablaggio di messa a terra errato può causare un funzionamento errato del circuito di controllo.

Figura 4.2 Schema connessione standard dell’inverter

*1 Per gli inverter trifase di classe 200 V e 400 V, utilizzare i morsetti -, +1, +2, B1 e B2 per collegare le opzioni all ’ unità. Per gli inverter monofase di classe 200 V, utilizzare i morsetti -, +1, B1 e B2 per collegare le opzioni all ’ unità.

YASKAWA TOMPC71061753A YASKAWA AC Drive GA500 Installation and Operation Instruction 105

4 Italiano

AVVERTENZA Pericolo di incendio. Collegare solo i dispositivi o i circuiti raccomandati dal fabbricante ai morsetti dell’inverter B1, B2, -, +1, +2 e +3. Non collegare l’alimentazione CA a questi morsetti. Un cablaggio errato può causare danni all’inverter e lesioni gravi o mortali dovute a incendio.

*2 Per la protezione del circuito, il circuito principale viene separato dall ’ involucro esterno che potrebbe entrare in contatto con esso.

*3 Il circuito di controllo è un circuito di sicurezza a bassissima tensione. Separare questo circuito da altri circuiti con isolamento rinforzato. Verificare che il circuito di sicurezza a bassissima tensione sia collegato secondo quanto specificato.

*4 L ’ isolamento rinforzato separa i morsetti di uscita dagli altri circuiti. Gli utenti possono collegare anche circuiti che non siano di sicurezza a bassissima tensione se l ’ uscita inverter è 250 Vca 1 A massimo o 30 Vcc 1 A massimo.

*5 Impostare il parametro L8-05 = 1 [Sel protezione perd. fase ingr. = Abilitata] o impostare la sequenza di cablaggio per evitare la perdita della fase di ingresso.

■ Selezione dei cavi di collegamento

Selezionare i cavi corretti per il cablaggio del circuito principale.

Per selezionare la sezione dei conduttori e le coppie di serraggio conformi alle normative europee fare riferimento a

Main Circuit Wire Gauges and Tightening Torques (for CE

Standards) a pagina 283 .

Per selezionare la sezione dei conduttori e le coppie di serraggio conformi alle normative UL fare riferimento a

Main Circuit Wire Gauges and Tightening Torques (for UL Standards) a pagina 296 .

Tabella 4.2 Icone per identificare i tipi di viti

Icona Tipo di vite

+/-

Con intaglio (-)

Testa con cava esagonale (WAF: 5 mm)

■ Sezione dei conduttori e coppie di serraggio del circuito di controllo

Mor set tiera

Tabella 4.3 Sezione dei conduttori e coppie di serraggio del circuito di controllo

Morsetto

Filo nudo

Sezione filo raccomandata mm 2 (AWG)

Sezione applicabile mm 2 (AWG)

Capocorda

Sezione filo raccomandata mm 2 (AWG)

Sezione applicabile mm 2 (AWG)

TB1-1 PS, S1 - S7, SN, SC, SP

TB1-2

AM, CA, A1, A2, +V, H1, H2,

HC

TB1-3

MP, RP, CA, D+, D-, P1, C1, P2,

C2

0.75

(18)

• Trecciola

0.25 - 1.0

(24 - 17)

• Filo pieno

0.25 - 1.5

(24 - 16)

0.5

(20)

0.25 - 0.5

(24 - 20)

TB2 MA, MB, MC

0.75

(18)

• Trecciola

0.25 - 1.5

(24 -16)

• Filo pieno

0.25 - 1.5

(24 - 16)

0.5

(20)

0.25 - 1.0

(24 - 17)

106 YASKAWA TOMPC71061753A YASKAWA AC Drive GA500 Installation and Operation Instruction

4 Italiano

Capocorda

Fissare un manicotto isolato quando si utilizzano i capocorda. Per le dimensioni esterne e i numeri di modello consigliati dei capocorda, vedere

Tabella 4.4

.

Utilizzare la crimpatrice CRIMPFOX 6 di PHOENIX CONTACT.

Figura 4.3 Dimensioni esterne dei capocorda

Tabella 4.4 Modelli e dimensioni dei capocorda

Sezione del conduttore mm 2 (AWG)

0.25 (24)

0.34 (22)

0.5 (20)

Modello

AI 0.25-8YE

AI 0.34-8TQ

AI 0.5-8WH,

AI 0.5-8OG

L (mm)

12.5

12.5

14

L1 (mm)

8

8

8

φ d1 (mm)

0.8

0.8

1.1

φ d2 (mm)

2.0

2.0

2.5

◆ Avvio dell’inverter

■ Configurazione dell’inverter con la modalità Configurazione General-Purpose

I parametri dell ’ inverter sono in gruppi di lettere da A a U. La modalità di configurazione

[STUP] contiene solo i parametri utilizzati più di frequente per facilitare la configurazione dell ’ unità.

Figura 4.4 Parametri in modalità Configurazione General-Purpose

Tabella 4.5

mostra i parametri disponibili in modalità Configurazione. Per accedere a parametri non visualizzati in modalità Configurazione, utilizzare il menu .

YASKAWA TOMPC71061753A YASKAWA AC Drive GA500 Installation and Operation Instruction 107

4 Italiano

Tabella 4.5 Parametri in modalità Configurazione General-Purpose

Parametri utente

A2-01

A2-02

A2-03

A2-04

Parametro

A1-02 b1-01 b1-02 b1-03

Nome

Selezione metodo controllo

Selezione riferimento freq. 1

Selezione comando RUN 1

Selez. metodo arresto

A2-13

A2-14

A2-15

A2-16

A2-17

A2-18

A2-19

A2-20

A2-05

A2-06

A2-07

A2-08

A2-09

A2-10

A2-11

A2-12

C1-01

C1-02

C6-01

C6-02 d1-01 d1-02 d1-03 d1-04 d1-17

E1-01

E1-03

E1-04

E1-05

E1-06

E1-09

E1-13

Tempo accelerazione 1

Tempo decelerazione 1

Selezione utilizzo norm./gravoso

Selezione freq. portante

Riferimento 1

Riferimento 2

Riferimento 3

Riferimento 4

Riferimento mov. impulsi

Tensione alim CA in ingresso

Selezione schema V/f

Frequenza di uscita max

Tensione di uscita max

Frequenza base

Frequenza di uscita min

Tensione base

A2-21

A2-22

A2-23

A2-24

E2-01

E2-04

E2-11

H4-02

Corrente nominale motore (FLA)

Numero poli motore

Potenza nominale motore

Guadagno uscita analog. mors. AM

A2-25

A2-26

L1-01

L3-04

Protez. sovrac. motore (oL1)

Prevenz stallo durante decel.

Nota:

• Quando si modifica A1-02 [Selezione modalità di controllo] , le impostazioni di alcuni parametri cambiano automaticamente.

• Questo manuale illustra anche i parametri non presenti in modalità Configurazione. Utilizzare impostare i parametri non visualizzati in modalità Configurazione.

• I parametri visualizzati mutano quando si modificano le impostazioni A1-06 [Preset applicazione] .

per

108 YASKAWA TOMPC71061753A YASKAWA AC Drive GA500 Installation and Operation Instruction

4 Italiano

◆ Parametri inverter

Durante l ’ impostazione dei parametri più importanti, consultare la tabella.

Nota:

Gli utenti possono modificare i parametri con “ RUN ” nella colonna “ N.

” durante il funzionamento dell ’ inverter.

N.

(Hex.)

A1-02

Nome Descrizione

A1-03 b1-01 b1-02 b1-03 b1-04

C1-01

RUN

C1-02

RUN

C2-01

Selezione metodo controllo

Inizializza parametri

Selezione riferimento freq. 1

Imposta il metodo di controllo per l ’ applicazione dell ’ inverter e il motore.

0: Controllo V/f, 2: Vettoriale con anello aperto,

5: Vettoriale con anello aperto PM, 6: Controllo vett. avanz. anello aperto PM,

8: Controllo vettoriale EZ

Imposta i parametri ai valori predefiniti.

0: Nessuna inizializzazione, 1110: Inizializzazione utente,

2220: Inizializzazione a 2 fili, 3330: Inizializzazione a 3 fili

Imposta il metodo di input per il riferimento di frequenza.

0: Tastierino, 1: Ingresso analog., 2: Comunicazioni Memobus/Modbus,

3: PCB opzione, 4: Ingresso treno d ’ impulsi

Selezione comando

RUN 1

Imposta il metodo di ingresso per il comando Run.

0: Tastierino, 1: Ingresso digitale, 2: Comunicazioni Memobus/Modbus,

3: PCB opzione

Selez. metodo arresto Imposta il metodo per fermare il motore dopo aver rimosso un comando Run o inserito un comando Stop.

0: Rampa per arresto, 1: Arresto inerziale,

2: Arresto con iniezione corrente CC di frenatura, 3: Arresto inerziale con timer,

9: Arresto con distanza costante

Selez. funzionamento inversione

Imposta la funzione di funzionamento a inversione. Disabilita l ’ operazione di inversione nelle applicazioni ventola o pompa in cui la rotazione inversa potrebbe risultare pericolosa.

0: Inversione abilitata, 1: Inversione disabilitata

Tempo accelerazione 1 Imposta la durata di tempo per accelerare da zero fino alla frequenza di uscita massima.

Tempo decelerazione 1 Imposta il tempo per decelerare dalla frequenza di uscita massima a zero.

C2-02

C2-03

C2-04

C6-01

Tempo curva S ad avvio accel.

Tempo curva S a fine accel.

Tempo curva S ad avvio decel.

Tempo curva S a fine decel.

Selezione utilizzo norm./gravoso

Imposta il tempo di accelerazione della curva S all ’ avvio.

Imposta il tempo di accelerazione della curva S al completamento.

Imposta il tempo di decelerazione della curva S all ’ avvio.

Imposta il tempo di decelerazione della curva S al completamento.

Imposta la modalità di carico dell ’ inverter.

0: Freq. di modulazione per carico gravoso, 1: Classif. per utilizzo normale

YASKAWA TOMPC71061753A YASKAWA AC Drive GA500 Installation and Operation Instruction 109

4 Italiano

N.

(Hex.)

C6-02 d2-02

E1-01

Nome Descrizione

Selezione freq.

portante d1-01 - d1-16

RUN

Riferimento da 1 a 16 Imposta il riferimento di frequenza nelle unità a partire da o1-03 [Selezione unità display freq.] .

d1-17

RUN

Riferimento mov.

impulsi

Imposta il riferimento di frequenza movimento a impulsi nelle unità da o1-03

[Selezione unità display freq.] . Impostare H1-xx = 6 [Selezione funzione MFDI

= Selezione rif. JOG] per utilizzare il riferimento di frequenza del movimento a impulsi.

d2-01

Imposta la frequenza portante per i transistor dell ’ inverter.

1: 2.0 kHz, 2: 5.0 kHz (4.0 kHz AOLV/PM), 3: 8.0 kHz (6.0 kHz AOLV/PM),

4: 10.0 kHz (8.0 kHz AOLV/PM), 5: 12.5 kHz (10.0 kHz AOLV/PM),

6: 15.0 kHz (12.0 kHz AOLV/PM), 7: Fluttuazione PWM4 (suono udib 1),

8: Fluttuazione PWM4 (suono udib 2), 9: Fluttuazione PWM4 (suono udib 3),

A: Fluttuazione PWM4 (suono udib 4),

B: Reiezione della corrente di dispersione PWM,

F: Def. utente (da C6-03 a C6-05)

Limite superiore rif frequenza

Limite inferiore rif frequenza

Tensione alim CA in ingresso

Imposta il limite massimo per tutti i riferimenti di frequenza. La frequenza di uscita massima è 100%.

Imposta il limite minimo per tutti i riferimenti di frequenza. La frequenza di uscita massima è 100%.

Imposta la tensione di ingresso dell ’ inverter.

E1-04

E1-05

Frequenza di uscita max

Imposta la frequenza di uscita massima per il modello V/f.

Tensione di uscita max Imposta la frequenza di uscita massima per lo schema V/f.

E1-06 Frequenza base Imposta la frequenza di base per il modello V/f.

E1-09

E2-01

E2-11

H1-01 - H1-

07

H2-01

Frequenza di uscita min

Corrente nominale motore

Potenza nominale motore

Selezione funzione

Morsetti da S1 a S7

H2-02

H2-03

H3-01

H3-02

H3-03

RUN

H3-04

RUN

Selez. funzione morsetto MA/MB-MC

Imposta una funzione per il morsetto MFDO MA-MC o MB-MC.

Selez. funzione mors.

P1-C1

Imposta una funzione per il morsetto MFDO P1-C1.

Imposta una funzione per il morsetto MFDO P2-C2.

Selez. funzione morsetto P2-C2

Selez. liv. segnale morsetto A1

Imposta il livello del segnale di ingresso per il morsetto MFAI A1.

0: Da 0 a 10 V (limite inferiore 0), 1: Da 0 a 10 V (senza limite inferiore)

Imposta una funzione per il morsetto MFAI A1.

Selezione funzione morsetto A1

Impost. guadagno morsetto A1

Imposta il guadagno dell ’ ingresso del segnale analogico sul morsetto MFAI A1.

Impost. polariz.

morsetto A1

Imposta la frequenza di uscita minima per il modello V/f.

Imposta la corrente nominale del motore in Ampere.

Imposta l ’ uscita nominale del motore nelle unità da potenza motore] .

Imposta le funzioni per i morsetti MFDI da S1 a S7.

Imposta la polarizzazione dell

A1.

’ o1-58 [Selezione unità di ingresso del segnale analogico sul morsetto MFAI

110 YASKAWA TOMPC71061753A YASKAWA AC Drive GA500 Installation and Operation Instruction

4 Italiano

N.

(Hex.)

H3-09

H3-10

H3-11

RUN

H3-12

RUN

H3-13

H3-14

H4-01

H4-02

RUN

H4-03

RUN

H4-07

L1-01

L1-02

L3-04

Nome Descrizione

Selez. liv. segnale morsetto A2

Imposta il livello del segnale di ingresso per il morsetto MFAI A2.

0: Da 0 a 10 V (limite inferiore 0), 1: da 0 a 10 V (senza limite inferiore),

2: da 4 a 20 mA, 3: da 0 a 20 mA

Imposta una funzione per il morsetto MFAI A2.

Selezione funzione morsetto A2

Impost. guadagno morsetto A2

Impost. polariz.

morsetto A2

Imposta il guadagno dell ’ ingresso del segnale analogico sul morsetto MFAI A2.

Polar usc. analogica morsetto AM

Imposta la polarizzazione dell ’ ingresso del segnale analogico sul morsetto MFAI

A2.

Cost. tempo filtro ingr.

analog

Imposta la costante di tempo da applicare a un filtro di ritardo primario nel morsetto MFAI.

Sel. abili. morsetto ing. an.

Imposta il morsetto o i morsetti abilitati quando

MFDI = Abilit. Terminali analogici]

H1-xx = C [Selezione funzione

è impostato su ON.

1: Solo morsetto A1, 2: Solo morsetto A2, 7: Tutti i morsetti abilitati

Imposta il numero di monitoraggio da inviare dal morsetto MFAO AM.

Selez. usc. analog.

morsetto AM

Guad. usc. analogica morsetto AM

Imposta il guadagno del segnale del monitor inviato dal morsetto MFAO AM.

Imposta il bias del segnale del monitor inviato dal morsetto MFAO AM.

Selez. liv. segnale morsetto AM

Imposta il livello del segnale di uscita per il morsetto MFAO AM.

0: da 0 a 10 V, 2: da 4 a 20 mA

Protez. sovrac. motore

(oL1)

Imposta la protezione da sovraccarico del motore con protezioni termiche elettroniche.

0: No, 1: Coppia variabile, 2: Coppia cost. 10:1 intervallo vel,

3: Coppia cost. 100:1 interv. vel, 4: Coppia variabile PM, 5: Coppia costante PM,

6: Coppia variabile (50Hz)

Tempo protez.

sovracc. motore

Prevenz stallo durante decel.

Imposta il tempo di funzionamento della protezione termica elettronica dell ’ inverter per evitare danni al motore. Solitamente non è necessario modificare questa impostazione.

Imposta il metodo utilizzato dall ’ inverter per prevenire anomalie da sovratensione in decelerazione.

0: No, 1: Impiego generale, 2: Intelligente (ignora rampa dec.),

3: Resistore con DB impiego gen., 4: Sovreccit./Alto flusso,

5: Sovreccit./Alto flusso 2, 7: Sovreccit./Alto flusso 3

◆ Risoluzione dei problemi

Se l ’ inverter o il motore non funzionano correttamente, consultare il tastierino dell ’ unità per ottenere informazioni su anomalie e allarmi.

• Per le anomalie dell ’ inverter:

– Il tastierino mostra il codice anomalia.

– Il LED ALM/ERR rimane acceso.

– L ’ inverter disattiva l ’ uscita e attiva il morsetto di uscita impostato per Anomalia [da H2-01 a H2-03 = E] . Il motore rallenta per inerzia fino all ’ arresto.

YASKAWA TOMPC71061753A YASKAWA AC Drive GA500 Installation and Operation Instruction 111

4 Italiano

• Per gli allarmi dell ’ inverter:

– Il tastierino mostra il codice di allarme.

– Il LED ALM/ERR lampeggia.

– L ’ inverter continua ad azionare il motore. Alcuni allarmi permettono all ’ utente di selezionare un metodo di arresto del motore.

■ Procedura di reset anomalia

1.

Rimuovere la causa dell’allarme o dell’anomalia.

2.

Mentre il tastierino visualizza il codice di anomalia o allarme, premere tastierino.

sul

Questa tabella fornisce informazioni sulle cause e sulle possibili soluzioni delle anomalie e degli allarmi più frequenti.

Per un elenco completo di anomalie e allarmi, consultare il Manuale tecnico.

Codice Nome Causa Eliminazione del problema bb

CrST

EF Errore ingr. comando

RUN FWD/REV

EF1 - EF7 Anomalia est. (morsetto

Sx)

Un comando marcia avanti e un comando marcia indietro sono stati immessi contemporaneamente per più di 0.5 s.

Esaminare la sequenza dei comandi di avanzamento e di inversione e correggere il problema.

Il morsetto MFDI Sx ha causato un ’ anomalia esterna tramite un dispositivo esterno.

Anomalia esterna [H1-xx = 20 a

2B] è impostato sul morsetto

MFDI, ma il morsetto non è in uso.

• Rimuovere la causa dell ’ anomalia esterna per azzerare l ’ immissione dell ’ anomalia esterna nello MFDI.

• Impostare correttamente lo MFDI.

GF

Bloccobase

Reset impossibile

Guasto di terra l

È stato immesso un comando bloccobase esterno tramite uno dei morsetti MFDI Sx e l ’ uscita inverter si è arrestata, come risultato del comando di bloccobase esterno.

L ’ inverter ha ricevuto un comando di reset anomalia mentre era attivo un comando Run.

Esaminare la sequenza esterna e i tempi di immissione del comando bloccobase.

Annullare il comando Run, quindi spegnere e riaccendere l ’ inverter.

Il surriscaldamento ha causato danni al motore, oppure

’ isolamento del motore non è adeguato.

Misurare la resistenza dell ’ isolamento del motore e sostituire il motore stesso se si rileva conduzione elettrica o se l ’ isolamento risulta inutilizzabile.

Il cavo del circuito principale del motore è posto a contatto col terreno, causando un corto circuito.

• Esaminare il cavo del circuito principale del motore per rilevare eventuali danni e riparare i cortocircuiti.

• Misurare la resistenza tra il cavo del circuito principale del motore e il morsetto di terra. In caso di conduzione elettrica, sostituire il cavo.

112 YASKAWA TOMPC71061753A YASKAWA AC Drive GA500 Installation and Operation Instruction

4 Italiano

oC oL1 oL2 ov

PF

Sovracorrente

Sovraccarico motore l

Un aumento della capacità parassita del cavo e del morsetto di terra ha causato un aumento della corrente di dispersione.

• Se la lunghezza del cavo è superiore a

100 m, diminuire la frequenza portante.

• Diminuire la capacità parassita.

Si è verificato un problema con

’ hardware dell ’ inverter.

Sostituire la scheda di controllo o l ’ inverter.

Per informazioni sulla sostituzione della scheda di controllo, contattare Yaskawa o il rappresentante commerciale più vicino.

• Il cavo del circuito principale del motore causa un cortocircuito a contatto con il terreno.

• Il carico è troppo grande.

• Il tempo di accelerazione è troppo breve.

• Impostazioni dello schema V/f errate.

• Dati del motore errati.

• Un contattore magnetico è stato commutato sull ’ uscita.

• Sostituire i cavi di uscita o i cavi motore danneggiati.

• Riparare i dispositivi danneggiati.

• Verificare che le impostazioni dei parametri siano corrette.

• Verificare che la sequenza del contattore elettromagnetico sul lato di uscita inverter sia corretta.

Diminuire il carico del motore.

Il carico del motore è troppo grande.

L ’ inverter sta azionando un motore per uso generico con un carico elevato a una velocità inferiore a quella nominale.

Utilizzare un motore con ventola di raffreddamento esterno e impostare il tipo di motore corretto in motore (oL1)] .

L1-01[Protez. sovrac.

Sovraccarico inverter

Sovratensione

I tempi di accelerazione/ decelerazione o i tempi di ciclo sono troppo brevi.

L ’ impostazione della corrente nominale del motore non è corretta.

•

• La capacità dell ’ inverter è

•

Il carico è troppo grande.

insufficiente.

La coppia è troppo grande a bassa velocità.

• La tensione di alimentazione è troppo alta.

• Il tempo di decelerazione è troppo breve.

• La funzione Prevenzione stallo

è disabilitata.

• La resistenza di frenatura non è collegata o è rotta.

• Controllo del motore instabile.

• Tensione di ingresso eccessiva.

Perdita fase in ingresso Si verifica una perdita di fase nella potenza di ingresso dell ’ inverter.

Cablaggio allentato nei morsetti di ingresso alimentazione.

Aumentare i tempi di accelerazione e decelerazione.

Verificare che la corrente nominale impostata in E2-01 [Corrente nominale motore (FLA)] sia corretta.

• Controllare il carico.

• Verificare che l ’ inverter sia sufficientemente grande per il carico.

• La capacità di sovraccarico dell ’ inverter diminuisce alle basse velocità. Ridurre il carico o sostituire l ’ inverter con un modello a maggiore capacità.

• Aumentare il tempo di decelerazione.

• Impostare L3-04 ≠ 0 [Prevenz stallo durante decel. ≠ Disabilitato] per attivare la prevenzione dello stallo.

• Sostituire la resistenza di frenatura.

• Verificare che le impostazioni dei parametri motore siano corrette e regolare coppia e compensazione dello scorrimento, se necessario.

• Verificare che la tensione di alimentazione soddisfi le specifiche dell ’ inverter.

Correggere tutti gli errori di cablaggio nell ’ alimentazione del circuito principale dell ’ inverter.

Serrare tutte le viti alla corretta coppia di serraggio.

YASKAWA TOMPC71061753A YASKAWA AC Drive GA500 Installation and Operation Instruction 113

4 Italiano

STo

SToF

STO spegnimento sicuro di coppia

Anomalia Safe Torque

Off

La tensione d ’ ingresso dell ’ inverter

è troppo irregolare.

• Esaminare la tensione di alimentazione per individuare eventuali problemi.

• Rendere stabile l ’ alimentazione in ingresso all ’ inverter.

Eccessivo sbilanciamento tra le fasi di tensione.

I condensatori del circuito principale sono diventati inutilizzabili.

• Esaminare la tensione di alimentazione per individuare eventuali problemi.

• Rendere stabile l ’ alimentazione in ingresso all ’ inverter.

• Se la tensione di alimentazione è adeguata, esaminare il contattore magnetico sul lato del circuito principale per individuare eventuali problemi.

• Esaminare il tempo di manutenzione dei condensatori nel monitor U4-05 [Man condensatore] .

• Se U4-05 è superiore al 90%, sostituire il condensatore. Per ulteriori informazioni rivolgersi a Yaskawa o al rappresentante commerciale più vicino.

• Esaminare la tensione di alimentazione per individuare eventuali problemi.

• Riaccendere l ’ inverter.

• Se l ’ allarme persiste, sostituire la scheda di circuito o l ’ inverter. Per informazioni sulla sostituzione della scheda di controllo, contattare Yaskawa o il rappresentante commerciale più vicino.

Disabilitazione sicura dell ’ ingresso

H1-HC e H2-HC aperti.

• Assicurarsi che il segnale di

Disabilitazione sicura venga immesso da una sorgente esterna ai morsetti H1-HC e

H2-HC.

• Quando la funzione Disabilitazione sicura non è in uso, collegare i morsetti

H1-HC e H2-HC.

Uno dei due morsetti H1-HC e

H2-HC ha ricevuto il segnale di ingresso Disabilitazione sicura.

Il segnale di ingresso

Disabilitazione sicura è cablato in modo errato.

Un canale Disabilitazione sicura è danneggiato internamente.

• Verificare che il segnale di

Disabilitazione sicura venga immesso da una sorgente esterna ai morsetti H1-HC e

H2-HC.

• Quando la funzione Disabilitazione sicura non è in uso, collegare i morsetti

H1-HC e H2-HC.

Sostituire la scheda o l ’ inverter. Per informazioni sulla sostituzione della scheda di controllo, contattare Yaskawa o il rappresentante commerciale più vicino.

◆ Smaltimento

■ Istruzioni per lo smaltimento

Smaltire correttamente l ’ inverter e il materiale di imballaggio come specificato dalle leggi e dai regolamenti regionali, locali e comunali applicabili.

114 YASKAWA TOMPC71061753A YASKAWA AC Drive GA500 Installation and Operation Instruction

4 Italiano

■ Direttiva RAEE

Il simbolo del bidone della spazzatura riportato su questo prodotto, il relativo manuale o la relativa confezione indica che è necessario riciclare il prodotto al termine della sua vita utile.

È necessario smaltire il prodotto in un punto di raccolta idoneo per le apparecchiature elettriche ed elettroniche (AEE). Non smaltire il prodotto con i rifiuti convenzionali.

◆ Norme europee

Figura 4.5 Marchio CE

Il marchio CE certifica che il prodotto è conforme agli standard ambientali e di sicurezza dell ’ Unione Europea. I prodotti fabbricati, venduti o importati nell ’ Unione europea devono recare il marchio CE.

Gli standard dell ’ Unione Europea includono gli standard per le apparecchiature elettriche

(Direttiva Bassa Tensione), gli standard per il rumore elettrico (Direttiva EMC) e gli standard per i macchinari (Direttiva Macchine).

Questo prodotto reca il marchio CE in conformità alla Direttiva Bassa Tensione, alla Direttiva

EMC e alla Direttiva Macchine.

Tabella 4.6 Norma armonizzata

Direttiva Europea Norma armonizzata

Conformità alle Direttive CE sulla Bassa Tensione

2014/35/EU

Direttiva EMC

2014/30/EU

IEC/EN 61800-5-1:2007

EN 61800-3: 2004+A1:2012

Direttiva macchine

2006/42/EC

• EN ISO 13849-1:2015 (PL e (Cat.III))

• IEC 62061:2005/A2:2015 (SILCL3)

• EN 62061:2005/A2:2015 (SILCL3)

• IEC/EN 61800-5-2:2016

Il cliente deve apporre il marchio CE sul dispositivo finale che conterrà questo prodotto. I clienti devono verificare che il dispositivo finale sia conforme agli standard UE.

■ Conformità alle Direttive CE sulla Bassa Tensione

È stato confermato che questo prodotto è conforme alla Direttiva CE sulla Bassa Tensione effettuando un test secondo IEC/EN 61800-5-1:2007.

YASKAWA TOMPC71061753A YASKAWA AC Drive GA500 Installation and Operation Instruction 115

4 Italiano

Le seguenti condizioni devono essere soddisfatte affinché le macchine e i dispositivi che incorporano questo prodotto siano conformi alla Direttiva CE sulla Bassa Tensione.

■ Area di utilizzo

Installare questo prodotto in un luogo con Categoria di sovratensione III e livello di inquinamento 2 o inferiore, come specificato in IEC/CE 60664.

■ Collegare un fusibile al lato di ingresso (lato primario)

La protezione dei circuiti dell ’ inverter deve essere conforme alla norma IEC/EN 61800-5-1:2007 per la protezione contro corto circuiti nei circuiti interni. Collegare i fusibili dei semiconduttori sul lato di ingresso per la protezione del ramo del circuito.

Per ulteriori informazioni consultare

Single-Phase 200 V Class a pagina 280

,

Three-Phase 200

V Class a pagina 280

e

Three-Phase 400 V Class a pagina 281

. Fusibili consigliati.

AVVERTENZA Pericolo di scossa elettrica. Non riaccendere immediatamente l’inverter o azionare i dispositivi periferici dopo il salto di un fusibile o lo scatto di un RCM/RCD. Attendere almeno il tempo specificato sull’etichetta di avvertenza e verificare che tutte le spie siano spente. Successivamente, verificare i valori nominali di cablaggi e dei dispositivi periferici, per trovare la causa del problema. Se non si conosce la causa del problema, contattare Yaskawa prima di attivare l’inverter o i dispositivi periferici. Se il problema non viene risolto prima di utilizzare l’inverter o le periferiche, si possono verificare lesioni gravi o mortali.

■ Direttiva EMC

Per soddisfare la direttiva EMC, utilizzare i filtri EMC integrati o installare filtri EMC esterni sul lato di ingresso dell ’ inverter.

Gli inverter con filtri EMC integrati (modelli 2xxxE, BxxxE, 4xxxE) sono stati testati secondo lo standard europeo IEC/EN 61800-3:2004/A1:2012 e sono conformi alla direttiva EMC.

■ Selezione dei cavi di collegamento

Selezionare i cavi corretti per il cablaggio del circuito principale.

Per selezionare la sezione dei conduttori e le coppie di serraggio conformi alle normative europee fare riferimento a

Main Circuit Wire Gauges and Tightening Torques (for CE

Standards) a pagina 283 .

Per selezionare la sezione dei conduttori e le coppie di serraggio conformi alle normative UL fare riferimento a

Main Circuit Wire Gauges and Tightening Torques (for UL Standards) a pagina 296 .

Tabella 4.7 Icone per identificare i tipi di viti

Icona Tipo di vite

+/-

Con intaglio (-)

Testa con cava esagonale (WAF: 5 mm)

■ Installazione di un inverter conforme alla direttiva EMC

Quando l ’ inverter è un ’ unità singola o è installato in un dispositivo più grande, installare i modelli di inverter 2xxxE, BxxxE e 4xxxE seguendo questa procedura per conformarsi alla direttiva EMC.

1.

Installare l’inverter su una piastra metallica collegata a terra.

116 YASKAWA TOMPC71061753A YASKAWA AC Drive GA500 Installation and Operation Instruction

2.

Cablare l’inverter e il motore.

3.

Accendere l’interruttore del filtro EMC.

4.

Mettere a terra la schermatura del cavo sul lato inverter e sul lato motore.

4 Italiano

A - Inverter

B - Lunghezza massima del

cablaggio *1

C - Motore

D - Guaina metallica

E Cavo di messa a terra

*1

Figura 4.6 Cablare l’inverter e il motore

Per stabilire la lunghezza massima per il cablaggio tra inverter e motore, utilizzare il cavo più corto possibile.

2xxxE, 4xxxE: 20 m (65.6 ft)

BxxxE: 10 m (32.8 ft)

5.

Eseguire la messa a terra del cavo del motore alla piastra metallica con un fermacavo.

Nota:

Assicurarsi che il cavo di terra di protezione sia conforme agli standard tecnici e alle norme di sicurezza locali.

6.

Collegare un reattore in CA o CC per ridurre la distorsione armonica.

Nota:

Per garantire la conformità alla norma IEC/EN 61000-3-2 sui modelli di inverter da 2001 a 2006, da 4001 a

4004, installare un reattore in CC.

■ Attivare il filtro EMC interno

Sui modelli di inverter 2xxxE, BxxxE e 4xxxE, spostare la vite o le viti in posizione ON e OFF per abilitare e disabilitare il filtro EMC.

Assicurarsi che la rete di messa a terra sia simmetrica e installare la vite o le viti in posizione

ON per abilitare il filtro EMC integrato in conformità con la Direttiva EMC. La vite o le viti dell ’ interruttore del filtro EMC sono installate in posizione OFF per impostazione predefinita.

AVVERTENZA Pericolo di scossa elettrica. Prima di rimuovere i coperchi o di toccare le viti del filtro

EMC, scollegare completamente l’alimentazione verso l’inverter, quindi attendere almeno per il periodo indicato sull’etichetta di avvertenza e verificare che non siano presenti tensioni pericolose. Se si entra in contatto con le viti in presenza di tensioni pericolose, si possono verificare lesioni gravi o mortali.

AVVERTENZA Pericolo di scossa elettrica. Non rimuovere i coperchi e non toccare le schede di circuito mentre l’inverter è acceso. Il contatto con i componenti interni di un inverter acceso può provocare lesioni gravi o mortali.

AVVERTENZA Pericolo di scossa elettrica. Mettere a terra il punto neutro sull’alimentazione dei modelli di inverter 2xxxE, BxxxE, e 4xxxE in conformità alla direttiva EMC prima di attivare il filtro EMC o in caso di messa a terra ad alta resistenza. Se il filtro EMC viene attivato senza messa a terra del punto neutro, o se è presente una messa a terra ad alta resistenza, si possono verificare lesioni gravi o mortali.

YASKAWA TOMPC71061753A YASKAWA AC Drive GA500 Installation and Operation Instruction 117

4 Italiano

AVVERTENZA Pericolo di scossa elettrica. Collegare correttamente il cavo di messa a terra. Il contatto con apparecchiature elettriche non messe a terra può provocare lesioni gravi o mortali.

AVVISO Per disattivare il filtro EMC interno, spostare le viti dalla posizione ON a OFF, quindi serrarle alla coppia specificata. Se le viti vengono rimosse completamente o serrate con una coppia errata, si può verificare un’anomalia dell’inverter.

AVVISO Per le reti con messa a terra non simmetrica, portare la vite o le viti dell’interruttore

EMC in posizione OFF. Se le viti non sono nella posizione corretta, si possono verificare danni all’inverter.

Figura 4.7 Messa a terra simmetrica

AVVISO Quando si utilizza l’inverter con una rete senza messa a terra, con messa a terra ad alta resistenza o asimmetrica, posizionare la vite o le viti del filtro EMC in posizione OFF per disattivare il filtro

EMC incorporato. La mancata osservanza delle istruzioni può danneggiare l’inverter.

In caso di smarrimento di una vite dell ’ interruttore del filtro EMC, utilizzare

Tabella 4.8

per trovare una vite di dimensione appropriata e installarla con la coppia di serraggio corretta.

AVVISO Utilizzare esclusivamente i tipi di vite specificati in questo manuale. L’uso di viti non approvate può causare danni all’inverter.

Modello

Tabella 4.8 Dimensioni vite e coppie di serraggio

Dimensione vite

Coppia di serraggio

N ∙ m (pollic libbre)

B001 - B004

2001 - 2006

B006 - B012

2010 - 2021

4001 - 4012

2030 - 2082

4018 - 4060

M3×16

M3×20

M4×20

0,5 - 0,6

(4,4 - 5,3)

0,5 - 0,6

(4,4 - 5,3)

1,2 - 1,5

(10,6 - 13,3)

◆ Ingresso Disabilitazione sicura

Figura 4.8 Marchio TUV

Il marchio TUV certifica che il prodotto è conforme alle norme di sicurezza.

118 YASKAWA TOMPC71061753A YASKAWA AC Drive GA500 Installation and Operation Instruction

4 Italiano

Questa sezione fornisce le precauzioni di supporto per l ’ ingresso Disabilitazione sicura.

Contattare Yaskawa per ulteriori informazioni.

La funzione di sicurezza è conforme agli standard indicati in

Tabella 4.9

.

Tabella 4.9 Norme di sicurezza e norme unificate applicate

Norme di sicurezza

Norme unificate

Sicurezza funzionale

Sicurezza macchina

IEC/EN 61508:2010 (SIL3)

IEC/EN 62061:2005/A2:2015 (SILCL3)

IEC/EN61800-5-2:2016 (SIL3)

ISO/EN ISO 13849-1:2015 (Cat.3, PL e)

EMC

LVD

IEC/EN 61000-6-7:2015

IEC/EN 61326-3-1:2017

IEC/EN 61800-5-1:2007

Nota:

SIL = Livello di integrità della sicurezza.

■ Specifiche Disabilitazione sicura

L ’ ingresso Disabilitazione sicura fornisce la funzione di arresto conforme a “ Safe Torque Off ” come specificato da IEC/EN 61800-5-2:2016. L ’ ingresso Disabilitazione sicura soddisfa i requisiti delle norme EN ISO 13849-1 e IEC/EN 61508. È inoltre dotato di un monitor dedicato allo stato di sicurezza per rilevare errori nei circuiti di sicurezza.

Quando si installa l ’ inverter come componente in un sistema, è necessario assicurarsi che il sistema sia conforme agli standard di sicurezza applicabili.

Consultare

Tabella 4.10

per le specifiche sulle funzioni di sicurezza.

Tabella 4.10 Specifiche Disabilitazione sicura

Ingresso/Uscita

Voce Descrizione

• Ingresso: 2

Ingresso disabilitazione sicura (H1, H2)

Livello segnale ON: da 18 Vdc a 28 Vdc

Livello segnale OFF: da -4 Vdc a +4 Vdc

• Uscita: 1

Uscita MFDO monitor di sicurezza per monitoraggio dispositivo esterno (EDM)

Tempo di risposta dall ’ apertura dell ’ ingresso all ’ arresto dell ’ uscita inverter

Tempo di risposta dall ’ apertura dell ’ ingresso dei morsetti H1 e H2 all ’ entrata in funzione del segnale

EDM

Probabilità di guasto

Modalità richiesta di funzionamento meno frequente

Modalità richiesta di funzionamento frequente o modalità continua

3 ms o meno

30 ms o meno

PFD = 1.38E

-5

PFH = 3.35E

-9

Livello prestazionale

L ’ ingresso Disabilitazione sicura è conforme ai requisiti del livello prestazionale della norma EN ISO 13849-1.

YASKAWA TOMPC71061753A YASKAWA AC Drive GA500 Installation and Operation Instruction 119

4 Italiano

Voce

HFT (tolleranza ai guasti meccanici)

Tipo di sottosistema

MTTF

D

CC media

Tempo missione

N = 1

Tipo B

Alto

Media

10 anni

Descrizione

Nota:

EDM = monitoraggio dispositivo esterno

PFD = probabilità di guasto su richiesta

PFH = Probabilità di guasto pericoloso all ’ ora

■ Circuito Disabilitazione sicura

Il circuito di Disabilitazione sicura ha due canali isolati (morsetti H1 e H2) che arrestano i transistor di uscita. L ’ ingresso può utilizzare l ’ alimentazione interna dell ’ inverter.

Impostare la funzione EDM su uno dei morsetti MFDO [H2-xx = 21 o 121] per monitorare lo stato della funzione Disabilitazione sicura. Questa è la “ funzione uscita monitor Disabilitazione sicura ” .

120

Figura 4.9 Esempio di cablaggio nella funzione Disabilitazione sicura

YASKAWA TOMPC71061753A YASKAWA AC Drive GA500 Installation and Operation Instruction

4 Italiano

■ Abilitare e disabilitare l’uscita inverter (“Safe Torque Off”)

Per un esempio di funzionamento dell ’ inverter quando lo stato cambia da “ Safe Torque Off ” al funzionamento normale, fare riferimento a

Figura 4.10

.

Figura 4.10 Funzionamento Disabilitazione sicura

Passare da Funzionamento normale a “Safe Torque Off”

Spostare su OFF (aperto) l ’ ingresso di sicurezza del morsetto H1 o H2 per abilitare la funzione

Disabilitazione sicura. Quando la funzione Disabilitazione sicura è abilitata mentre il motore è in funzione, l ’ uscita inverter e la coppia del motore si disattivano e il motore si arresta sempre per inerzia. L ’ impostazione b1-03 [Selez. metodo arresto] non ha effetto sul metodo di arresto.

Lo stato “ Safe Torque Off ” è possibile solo con la funzione Disabilitazione sicura. Annullare il comando Run per arrestare l ’ inverter. Disattivare l ’ uscita inverter (condizione bloccobase) ≠

“ Safe Torque Off ” .

Nota:

• Quando è necessaria una rampa per arrestare il motore, non disattivare i morsetti H1 e H2 finché il motore non si è completamente arrestato. In questo modo si evita che il motore si arresti per inerzia durante il funzionamento normale.

• Dallo spegnimento dei morsetti H1 o H2 trascorrono al massimo 3 ms al passaggio dell ’ inverter allo stato “ Safe

Torque Off ” . Impostare lo stato OFF per far rimanere i morsetti H1 e H2 aperti almeno 3 ms. L ’ inverter potrebbe non essere in grado di passare allo stato di “ Safe Torque Off ” se i morsetti H1 e H2 rimangono aperti per meno di 3 ms.

Passare da “Safe Torque Off” a Funzionamento normale

L ’ ingresso di sicurezza viene liberato solo quando non è presente alcun comando Run.

• Durante l ’ arresto

Quando la funzione Disabilitazione sicura viene attivata durante l ’ arresto, chiudere i circuiti tra i morsetti H1-HC e H2-HC per disabilitare “ Safe Torque Off ” . Immettere il comando Run dopo che l ’ inverter si è arrestato correttamente.

• Durante il funzionamento

Quando la funzione Disattivazione sicura viene attivata durante il funzionamento, chiudere il circuito tra i morsetti H1-HC e H2-HC per disattivare “ Safe Torque Off ” dopo aver annullato il comando Run. Immettere il comando Stop, quindi immettere il comando Run dopo aver attivato o disattivato i morsetti H1 e H2.

■ Convalida della funzione Disabilitazione sicura

Dopo aver sostituito le parti o eseguito la manutenzione dell ’ inverter, completare tutti i cablaggi necessari per avviarlo, quindi seguire questi passaggi per verificare il funzionamento dell ’ ingresso Disabilitazione sicura. Tenere un registro dei risultati del test.

1.

Se i due canali di ingresso sono OFF (Aperto), verificare che sul tastierino lampeggi il messaggio STo [Safe Torque Off] e assicurarsi che il motore non sia in funzione.

2.

Monitorare lo stato ON/OFF dei canali di ingresso e assicurarsi che lo MFDO impostato sulla funzione EDM funzioni come mostrato in

Tabella 4.11

.

YASKAWA TOMPC71061753A YASKAWA AC Drive GA500 Installation and Operation Instruction 121

4 Italiano

Se una o più di queste voci sono vere, lo stato ON/OFF del MFDO potrebbe non essere visualizzato correttamente sul tastierino.

• Impostazioni parametri errata.

• Un problema con un dispositivo esterno.

• Il cablaggio esterno è in cortocircuito o scollegato.

• L ’ apparecchio è danneggiato.

Trovare la causa e riparare il problema per visualizzare correttamente lo stato.

3.

Assicurarsi che il segnale EDM funzioni durante il normale funzionamento, come mostrato in

Tabella 4.11

.

■ Funzione Disabilitazione sicura uscita monitor e Display tastiera

Per informazioni sulla relazione tra lo stato del canale di ingresso, lo stato Uscite sicure del monitor e lo stato dell ’ uscita inverter, fare riferimento a

Tabella 4.11

.

Tabella 4.11 Ingresso Disabilitazione sicura e stato morsetti Monitoraggio dispositivo esterno (EDM).

Stato del canale d’ingresso

Stato delle uscite sicure del monitor

Registro MEMOBUS

0020H

Ingresso

1

(H1-HC)

Ingresso

2

(H2-HC)

Morsetto

MFDO

(H2-xx =

21)

Morsetto

MFDO

(H2-xx =

121)

Stato delle uscite inverter

Display tastiera

LED

READY bit C bit D

ON

(Chiudere il circuito)

ON

(Chiudere il circuito)

OFF

(Aperto)

ON

(Chiudere il circuito)

ON

(Chiudere il circuito)

OFF

(Aperto)

OFF

OFF

OFF

ON

ON

ON

Bloccobase

(Inverter pronto)

Normal mente visualizzato

READY: illuminato

Stato di sicurezza

(STo)

Stato di sicurezza

(STo)

SToF

(Lampeg giante)

SToF

(Lampeg giante)

ALM/ERR: lampeg giante

ALM/ERR: lampeg giante

0

1

1

0

0

0

OFF

(Aperto)

OFF

(Aperto)

ON OFF

Stato di sicurezza

(STo)

STo

(Lampeg giante)

READY: lampeg giante

0 1

Monitor di stato funzione Sicurezza

Le uscite sicure del monitor dell ’ inverter inviano un segnale retroazione sullo stato della funzione Sicurezza. Le uscite sicure del monitor sono una delle impostazioni disponibili per i morsetti MFDO. In caso di danni al circuito di Disabilitazione sicura, un controller (PLC o relè di sicurezza) deve leggere questo segnale come un segnale di ingresso per mantenere lo stato

“ Safe Torque Off ” . In questo modo è possibile verificare le condizioni del circuito di sicurezza.

Per ulteriori informazioni sulla funzione Sicurezza, consultare il manuale del dispositivo di sicurezza.

È possibile commutare la polarità del segnale delle uscite sicure del monitor dalle impostazioni della funzione MFDO. Fare riferimento a

Tabella 4.11

per le istruzioni di impostazione.

Display tastiera

Se i due canali di ingresso sono OFF (Aperto), sul tastierino lampeggerà il messaggio STo [Safe

Torque Off] .

122 YASKAWA TOMPC71061753A YASKAWA AC Drive GA500 Installation and Operation Instruction

4 Italiano

Se si verifica un danno al circuito di Disabilitazione sicura o all ’ inverter, sul tastierino lampeggerà il messaggio SToF [Hardware spegnimento sicuro di coppia] quando un canale di ingresso è OFF (Aperto) e l ’ altro è ON (cortocircuito). Se si utilizza correttamente il circuito di

Disabilitazione sicura, il tastierino non mostrerà SToF .

In caso di danni all ’ inverter, il tastierino mostrerà il messaggio SCF [Anomalia circuito di sicurezza] quando l ’ inverter rileva un ’ anomalia nel circuito di Disabilitazione sicura. Per ulteriori informazioni, consultare il capitolo sulla risoluzione dei problemi.

YASKAWA TOMPC71061753A YASKAWA AC Drive GA500 Installation and Operation Instruction 123

5 Espa ñ ol

5 Español

◆ Información general

No utilice este manual como alternativa al Manual Técnico.

Los productos y las especificaciones que se facilitan en este manual y el contenido del manual pueden cambiar sin previo aviso con el fin de mejorar el producto y el manual.

Asegúrese de utilizar siempre la última versión de este manual. Utilice este manual para instalar, cablear, configurar y utilizar correctamente este producto.

Los usuarios pueden descargar el Manual Técnico de la web de documentación de Yaskawa que se indica en la contraportada.

◆ Cualificaciones del usuario previsto

Yaskawa ha creado este manual para los especialistas e ingenieros eléctricos con experiencia en la instalación, el ajuste, la reparación, la inspección y el cambio de piezas de variadores de corriente alterna. Las personas sin formación técnica, los menores, las personas con discapacidad o problemas mentales, las personas con problemas de percepción y las personas que llevan marcapasos no deben utilizar ni manejar este producto.

◆ Sección seguridad

Lea todas las precauciones de seguridad antes de instalar, cablear o utilizar el variador.

■ Explicación de los términos indicativos

ADVERTENCIA Lea y comprenda este manual antes de instalar, operar o realizar tareas de mantenimiento en el variador. Instale el variador como se especifica en este manual y en los códigos locales. Los símbolos de esta sección identifican los mensajes de seguridad de este manual. Si ignora estos mensajes de seguridad, los peligros pueden causar lesiones graves, muerte o daños a los productos, el equipo y los sistemas relacionados.

Estas palabras de identificación categorizan y destacan importantes precauciones de seguridad en estas instrucciones.

PELIGRO muerte si no se evita.

AVISO lesiones personales.

Esta palabra de advertencia identifica un peligro que causará lesiones graves o la

ADVERTENCIA lesiones graves si no se evita.

Esta palabra de advertencia identifica un peligro que puede causar la muerte o

ATENCIÓN menores o moderadas.

Indica una situación peligrosa que, si no se evita, puede ocasionar lesiones

Esta palabra clave identifica un mensaje de daños materiales no relacionado con

■ Instrucciones de seguridad generales

Yaskawa Electric fabrica y suministra componentes electrónicos para distintas aplicaciones industriales. La selección y aplicación de los productos Yaskawa es responsabilidad del diseñador del equipo o del cliente que monta el producto final. Yaskawa no se hace responsable del modo en que nuestros productos se incorporan al diseño final del sistema. En todos los casos, los productos Yaskawa no se deben incorporar a un producto o a un diseño como función exclusiva o única de control de la seguridad. Todas las funciones de control están diseñadas para detectar de forma dinámica los fallos y para funcionar con seguridad sin excepción. Todos los productos que están diseñados para incorporar piezas fabricadas por Yaskawa deben suministrarse al usuario final e incluir advertencias e instrucciones pertinentes relativas a la

124 YASKAWA TOMPC71061753A YASKAWA AC Drive GA500 Installation and Operation Instruction

5 Espa ñ ol

seguridad de uso y funcionamiento. Todas las advertencias de Yaskawa se deben comunicar sin demora al usuario final. Yaskawa garantiza únicamente la calidad de sus productos, de acuerdo con las normas y especificaciones que se describen en el manual. Yaskawa no ofrece otras garantías, explícitas o implícitas. Las lesiones, los daños materiales y el lucro cesante ocasionados por un almacenamiento o manipulación incorrectos y un descuido negligente por parte de su empresa o de sus clientes anularán la garantía del producto Yaskawa.

Nota:

El incumplimiento de los mensajes de seguridad contenidos en el manual puede ocasionar lesiones graves o mortales.

Yaskawa no se hace responsable de las lesiones o averías del equipo ocasionados por el incumplimiento de los mensajes de seguridad.

• Lea atentamente este manual cuando vaya a montar, utilizar y reparar variadores de corriente alterna.

• Observe todas las advertencias, notas de atención y avisos.

• Todos los trabajos debe realizarlos personal autorizado.

• Instale el variador conforme a este manual y la reglamentación local.

PELIGRO Peligro de descarga eléctrica. No examine, conecte ni desconecte el cableado de un variador encendido. Antes de proceder al mantenimiento, desconecte la alimentación del equipo y espere como mínimo el tiempo especificado en el rótulo de advertencia. El condensador interno permanece cargado después de apagar el variador. El indicador LED de carga se apaga cuando la tensión del bus CC disminuye por debajo de 50 VCC. Cuando todos los indicadores estén apagados, mida si hay tensiones peligrosas para verificar la seguridad del variador. Si trabaja en el variador cuando está encendido, se producirán lesiones graves o la muerte por descarga eléctrica. El variador tiene condensadores internos que permanecen cargados después de desactivar el variador.

ADVERTENCIA Peligro de incendio. No conecte el cableado de la fuente de alimentación principal a los terminales U/T1, V/T2 y W/T3 del motor. Conecte el cableado de la fuente de alimentación principal a los terminales de entrada del circuito principal R/L1, S/L2 y T/L3. Un cableado incorrecto puede causar lesiones graves o la muerte por incendio.

ADVERTENCIA Peligro de descarga eléctrica. No modifique el variador ni los circuitos del variador.

Las modificaciones del variador y de los circuitos pueden causar lesiones graves o la muerte, provocará daños en el variador y se anulará la garantía. Yaskawa no se hace responsable de las modificaciones del producto realizadas por el usuario.

ADVERTENCIA Peligro de descarga eléctrica. Solamente personal autorizado puede instalar, cablear, mantener, examinar, cambiar piezas y reparar la unidad. Si el personal no está aprobado, puede causar lesiones graves o la muerte.

ADVERTENCIA Peligro de descarga eléctrica. Ponga siempre a tierra el terminal de puesta a tierra del lado del motor. Si no conecta el equipo a tierra correctamente, puede causar lesiones graves o la muerte si toca la cubierta del motor.

ADVERTENCIA Peligro de descarga eléctrica. No use ropa suelta ni joyas cuando trabaje en el variador. Apriete la ropa suelta y quítese todos los objetos metálicos, por ejemplo, relojes o anillos. La ropa suelta puede engancharse en el variador y las joyas pueden conducir electricidad y causar lesiones graves o la muerte.

ADVERTENCIA Peligro de descarga eléctrica. Asegúrese de que el cable de conexión a tierra de protección cumple las normas técnicas y las normas de seguridad locales. La norma IEC/EN 61800-5-1:2007 especifica que se debe cablear la fuente de alimentación para que se desactive automáticamente cuando se desconecte el cable de tierra de protección. Si enciende el filtro CEM interno, la corriente de fuga del variador será superior a 3,5 mA. También se puede conectar un cable de protección a tierra con una sección transversal mínima de 10 mm 2 (cable de cobre). Si no observa las normas y reglamentos, puede causar lesiones graves o la muerte.

ADVERTENCIA Peligro de movimiento repentino.. Antes de realizar el Autoajuste, retire todo el personal y los objetos del área alrededor del variador, el motor y la carga. El variador y el motor pueden ponerse en marcha de forma repentina durante el Autoajuste y ocasionar lesiones graves.

ADVERTENCIA Peligro de movimiento repentino.. Retire a todo el personal y los objetos del área alrededor del variador, el motor y la máquina y coloque las cubiertas, los acoplamientos, las chavetas del eje y las cargas de la máquina antes de encender el variador. Si el personal está demasiado cerca o si faltan piezas, puede causar lesiones graves o la muerte.

YASKAWA TOMPC71061753A YASKAWA AC Drive GA500 Installation and Operation Instruction 125

5 Espa ñ ol

ADVERTENCIA Peligro de incendio. No utilice la fuente de alimentación del circuito principal

(Categoría de sobretensión III) con tensiones incorrectas. Opere el convertidor en el margen de especificaciones de tensión de entrada que se indica en la placa de características del variador. Las tensiones superiores a la tolerancia permitida en la placa de características pueden provocar daños en el variador.

ADVERTENCIA Peligro de incendio. No sitúe materiales inflamables o combustibles encima del variador y no instale el variador cerca de materiales inflamables o combustibles. Ancle el variador a un soporte de metal u otro material incombustible. Los materiales inflamables y combustibles pueden provocar un incendio y causar lesiones graves o la muerte.

ADVERTENCIA Peligro de incendio. Apriete los tornillos de todas las terminales con el par especificado. Las conexiones demasiado flojas o demasiado firmes pueden provocar un funcionamiento incorrecto del variador y dañarlo. Asimismo, las conexiones incorrectas pueden provocar un incendio con el consiguiente riesgo de lesiones graves o mortales.

ADVERTENCIA Peligro de incendio. Apriete los tornillos a un ángulo dentro del margen especificado en este manual. Si aprieta los tornillos a un ángulo fuera del margen especificado, puede haber conexiones sueltas que pueden causar daños en el bloque de terminales o iniciar un incendio y causar lesiones graves o la muerte.

ADVERTENCIA Peligro de descarga eléctrica. No provoque un cortocircuito en el circuito de salida del variador. Un cortocircuito en la salida puede causar lesiones graves o la muerte.

ADVERTENCIA Peligro de descarga eléctrica. Cuando hay un componente de CC en el conductor de protección de puesta a tierra, el variador puede provocar una corriente residual. Cuando un dispositivo de protección o supervisión accionado por corriente residual impida el contacto directo o indirecto, utilice siempre un monitor de corriente residual de tipo B o un dispositivo de corriente residual (RCM/RCD) según se especifica en la norma IEC/EN 60755. Si no utiliza el RCM/RCD correcto, puede causar lesiones graves o la muerte.

ADVERTENCIA Peligro de descarga eléctrica. Conecte a tierra el punto neutro en la fuente de alimentación de los modelos de variador 2xxxE, BxxxE y 4xxxE para cumplir la Directiva EMC antes de encender el filtro EMC o si existe una conexión a tierra de alta resistencia. Si el filtro EMC se activa sin que el punto neutro esté conectado a tierra o si hay una conexión a tierra de alta resistencia, puede causar la muerte o lesiones graves.

ADVERTENCIA Peligro de accidente. Pruebe el sistema para asegurarse de que el variador funciona de forma segura después de cablear el variador y ajustar los parámetros. Si no prueba el sistema, puede causar daños al equipo o lesiones graves o la muerte.

ADVERTENCIA Peligro de descarga eléctrica. Después de que el variador funda un fusible o active un RCM/RCD, no encienda inmediatamente el variador ni opere dispositivos periféricos. Espere el tiempo especificado en el rótulo de advertencia como mínimo y verifique que todos los indicadores estén apagados. A continuación compruebe las especificaciones del cableado y de los dispositivos periféricos para determinar la causa del problema. Si desconoce la causa del problema, póngase en contacto con Yaskawa antes de encender la unidad o los dispositivos periféricos. Si no soluciona el problema antes de utilizar el variador o los dispositivos periféricos, puede provocar lesiones graves o la muerte.

ADVERTENCIA Peligro de incendio. Instale una protección suficiente contra los cortocircuitos en el circuito de bifurcación según lo especificado en los códigos pertinentes y en este manual. El variador es adecuado para circuitos que suministran no más de 31,000 RMS amperios simétricos, 240 VCA máximo (clase

200 V), 480 VCA máximo (clase 400 V). Una protección incorrecta contra cortocircuitos en los circuitos derivados puede causar lesiones graves o la muerte.

ATENCIÓN Peligro de accidente. Apriete los tornillos de la tapa de terminales y sujete la caja de forma segura cuando mueva el variador. Si el variador o las cubiertas se caen, pueden causar lesiones moderadas.

ATENCIÓN Peligro de quemaduras. No toque el disipador de calor de un variador caliente.

Apague el variador, espere un mínimo de 15 minutos y asegúrese de que el disipador esté frío antes de cambiar los ventiladores. Si toca el disipador de calor de un variador caliente, puede quemarse.

AVISO Cuando toque el variador y las placas de circuito, asegúrese de observar los procedimientos correctos de descarga electrostática (ESD). Si no sigue los procedimientos, puede causar daños por ESD en los circuitos del variador.

AVISO No interrumpa la conexión eléctrica entre el variador y el motor cuando el variador esté emitiendo tensión. Una secuenciación incorrecta del equipo puede ocasionar daños en el variador.

126 YASKAWA TOMPC71061753A YASKAWA AC Drive GA500 Installation and Operation Instruction

5 Espa ñ ol

AVISO No realice una prueba de tensión no disruptiva ni utilice un comprobador de aislamiento Megger en el variador. Estas pruebas pueden dañar el variador.

AVISO No opere un variador o equipo conectado que tenga piezas dañadas o falten piezas. Puede provocar daños en el variador y en los equipos conectados.

AVISO Instale un fusible y un dispositivo para la monitorización/detección de corriente residual (RCM/RCD). Si no se instalan estos componentes pueden producirse daños en el variador y en los equipos conectados.

AVISO Antes de conectar una opción de frenado dinámico al variador, asegúrese de que personal cualificado lea y observe el manual de instalación de la unidad de frenado y de la unidad de resistencia de frenado (TOBPC72060001). Si no lee ni aplica el manual o si el personal no está cualificado, pueden producirse daños en el circuito del variador y de frenado.

AVISO Asegúrese de que todas las conexiones sean correctas después de instalar el variador y conectar los dispositivos periféricos. Las conexiones incorrectas pueden provocar daños en el variador.

AVISO No conecte condensadores de avance de fase, filtros de ruido LC/RC o interruptores de fuga (RCM/RCD) al circuito del motor. Si conecta estos dispositivos a los circuitos de salida, pueden producirse daños en el variador y en los equipos conectados.

AVISO Utilice un motor-inversor o un motor vectorial con aislamiento reforzado y bobinados aplicables para su uso con un variador de CA. Si el motor no tiene el aislamiento correcto, puede causar un cortocircuito o un fallo a tierra por el deterioro del aislamiento.

Nota:

• No utilice cable no blindado para el cableado de control. Utilice cables blindados de par trenzado y ponga a tierra el blindaje al terminal de tierra del variador. Un cableado no blindado puede causar interferencias eléctricas y un rendimiento insatisfactorio del sistema.

• No situar aparatos que emitan ondas electromagnéticas intensas, por ejemplo un transmisor de radio, cerca del variador. Si utiliza estos aparatos cerca del variador, el variador puede funcionar de manera incorrecta.

■ Uso previsto

El variador es un dispositivo eléctrico de uso comercial que controla la velocidad y el sentido de rotación de un motor. No utilice el variador para ningún otro fin.

1.

Lea atentamente el manual técnico.

2.

Lea todas las precauciones de seguridad antes de instalar, cablear o utilizar el variador.

3.

Cuando instale el variador, conéctelo y póngalo a tierra de acuerdo con todas las normas y precauciones de seguridad aplicables.

4.

Asegúrese de instalar correctamente todos los componentes y las cubiertas de protección.

5.

Asegúrese de utilizar el variador en las condiciones ambientales especificadas.

ADVERTENCIA Peligro de descarga eléctrica. No modifique el variador ni los circuitos del variador.

Las modificaciones del variador y de los circuitos pueden causar lesiones graves o la muerte, provocará daños en el variador y se anulará la garantía. Yaskawa no se hace responsable de las modificaciones del producto realizadas por el usuario.

■ Exclusión de responsabilidad

• Este producto no está diseñado ni fabricado para utilizarlo en aparatos o sistemas de reanimación.

• Póngase en contacto con un representante de Yaskawa o su representante de ventas de

Yaskawa si se está planteando utilizar este producto para fines especiales tales como máquinas o sistemas utilizados para vehículos de pasajeros, medicina, aviones y naves aeroespaciales, energía nuclear, energía eléctrica o retransmisión submarina.

YASKAWA TOMPC71061753A YASKAWA AC Drive GA500 Installation and Operation Instruction 127

5 Espa ñ ol

◆ Teclado: Denominaciones y funciones

Figura 5.1 Teclado

Tabla 5.1 Teclado: Denominaciones y funciones

Sím bolo

Denominación

A

B

Función

Terminal USB

Tecla RUN

Punto donde se conecta un cable USB. Utiliza un cable USB (USB estándar 2.0, tipo A mini-B) para conectar el teclado a un PC.

Pone en marcha el variador en modo LOCAL.

Inicia la operación en modo Autoajuste.

Nota:

Antes de utilizar el teclado para accionar el motor, pulse el variador en modo LOCAL.

Detiene el funcionamiento del variador.

Nota: en el teclado para situar

Tecla STOP

C

D

LED LO/RE

Utiliza un circuito de parada-prioridad. Pulsar para parar el motor. Esto también parará el motor cuando esté activo un comando RUN en una fuente de comando RUN externa (modo REMOTO). Para deshabilitar

[Selección función tecla STOP = Deshabilitado] .

prioridad, seleccionar o2-02 = 0

Iluminado: El teclado controla el comando RUN (modo LOCAL).

OFF (DESACTIVADO: El terminal de circuito de control o el dispositivo de transmisión en serie controla el comando RUN (modo REMOTO).

Nota:

• LOCAL: Funciona con el teclado. Utilice el teclado para introducir los comandos RUN/

STOP y el comando de frecuencia de referencia.

• REMOTO: Funciona desde el terminal de circuito de control o la transmisión en serie.

Utilice la fuente de frecuencia de referencia introducida en b1-02 y la fuente del comando RUN seleccionada en b1-02 .

128 YASKAWA TOMPC71061753A YASKAWA AC Drive GA500 Installation and Operation Instruction

5 Espa ñ ol

Sím bolo

Denominación

E

F

G

Función

LED ALM/ERR

LED LISTO

LED RUN

Iluminado: El variador detecta un fallo.

OFF (DESACTIVADO: No hay fallos del variador ni alarmas.

Parpadeo:

• Una alarma

• Errores de funcionamiento

• Un error de Autoajuste

Nota:

El LED se enciende para identificar un fallo si el variador detecta un fallo y una alarma al mismo tiempo.

Iluminado: El variador está funcionando o está listo para funcionar.

OFF (DESACTIVADO:

• El variador detecta un fallo.

• No hay ningún fallo y el variador ha recibido un comando RUN pero no funciona. Por ejemplo, en el modo de programación.

Parpadeo: El variador está en estado STo [Par seguro desactivado] .

Parpadeo rápido: La tensión de la fuente de alimentación del circuito principal ha disminuido y la fuente de alimentación externa de 24 V suministra la única alimentación al variador.

Iluminado: El variador está funcionando con normalidad.

OFF (DESACTIVADO: El variador está parado.

Parpadeo:

• El variador está desacelerando hasta parar.

• El variador ha recibido un comando RUN, pero la frecuencia de referencia es 0 Hz.

Parpadeo rápido:

• El variador ha recibido un comando RUN de los terminales MFDI y está cambiando al modo REMOTE mientras se encuentra en modo LOCAL.

• El variador ha recibido un comando RUN de los terminales MFDI cuando no se encuentra en modo DRIVE.

• El variador ha recibido un comando de parada rápida.

• La función de seguridad corta la salida del variador.

• El usuario ha pulsado modo REMOTE.

en el teclado durante el funcionamiento del variador en

• El variador se enciende con un comando RUN activo y b1-17 = 0 [Selec Comando

Marcha al Encender = Descartar cmndo RUN existente] .

Flecha izquierda Desplaza el cursor hacia la izquierda.

H

Flecha arriba/ flecha abajo

/

Flecha derecha

(REINICIO)

• Pasa a otra pantalla.

• Selecciona los números de parámetro e incrementa o disminuye los valores de ajuste.

• Desplaza el cursor hacia la derecha.

• Vuelve a poner en marcha el variador para eliminar un fallo.

Tecla ENTER • Introduce valores y ajustes de parámetros.

• Selecciona cada modo, parámetro y valor de ajuste.

YASKAWA TOMPC71061753A YASKAWA AC Drive GA500 Installation and Operation Instruction 129

5 Espa ñ ol

Sím bolo

Denominación

I

J

K

Función

Tecla ESC • Vuelve a la pantalla anterior.

• Mantenga pulsada la tecla para volver a la pantalla de frecuencia de referencia (la pantalla inicial).

Muestra parámetros, errores y otros datos.

Pantalla LED

Tecla de selección

LO/RE

Cambia el control del variador para el comando RUN y la frecuencia de referencia entre el teclado (LOCAL) y una fuente externa (REMOTE).

Nota:

• La tecla de selección LOCAL/REMOTO permanece habilitada de forma continua después de pararse el variador en el modo Variador. Si la aplicación no debe cambiar de

REMOTO a LOCAL porque tendría un efecto negativo en el rendimiento del sistema, ajuste o2-01 = 0 [Selección función tecla LO/RE = Deshabilitado] para desactivar

LED REV

.

• El variador no cambiará entre LOCAL y REMOTE cuando reciba un comando RUN desde una fuente externa.

Iluminado: El variador ha recibido un comando RUN atrás.

L

LED DWEZ Iluminado: El variador está funcionando en DriveWorksEZ.

M

N Conector RJ-45

Se conecta al variador. Utilice un cable de extensión RJ-45 de 8 clavijas directamente a través de UTP CAT5e para instalar el teclado en una ubicación diferente a la del variador.

ADVERTENCIA Peligro de movimiento repentino.. Si cambia la fuente de control cuando b1-07 = 1

[Selección Marcha LOCAL/REMOTA = Aceptar comando RUN existente] el variador puede arrancar de forma repentina. Antes de cambiar la fuente de control, retire a todo el personal del área alrededor de la unidad, el motor y la carga. Los arranques repentinos pueden causar lesiones graves o la muerte.

◆ Instalación

ADVERTENCIA Peligro de incendio. No sitúe materiales inflamables o combustibles encima del variador y no instale el variador cerca de materiales inflamables o combustibles. Ancle el variador a un soporte de metal u otro material incombustible. Los materiales inflamables y combustibles pueden provocar un incendio y causar lesiones graves o la muerte.

ATENCIÓN Peligro de accidente. Apriete los tornillos de la tapa de terminales y sujete la caja de forma segura cuando mueva el variador. Si el variador o las cubiertas se caen, pueden causar lesiones moderadas.

AVISO Instalar el variador según se especifica en la guía de EMC. Si no observa las directrices de EMC, puede provocar un funcionamiento incorrecto y daños en los dispositivos eléctricos.

AVISO Evite que objetos no deseados, como virutas de metal o recortes de alambre, caigan en el variador durante su instalación. Coloque una cubierta temporal sobre el variador durante la instalación. Retire la cubierta temporal antes de la puesta en marcha. Los objetos no deseados en el interior del variador provocar daños en el variador.

AVISO Observe los procedimientos correctos de descarga electrostática (ESD) cuando toque el variador. Los procedimientos incorrectos de ESD pueden causar daños en los circuitos del variador.

Nota:

No sitúe dispositivos periféricos del variador, transformadores u otros dispositivos electrónicos cerca del variador.

Blinde el variador contra las interferencias eléctricas si los componentes tienen que estar cerca del variador. Los componentes cerca del variador pueden causar un funcionamiento incorrecto del variador debido a interferencias eléctricas.

130 YASKAWA TOMPC71061753A YASKAWA AC Drive GA500 Installation and Operation Instruction

5 Espa ñ ol

■ Lugar de instalación

El entorno de la instalación es importante para la vida útil del producto y para el rendimiento correcto del variador. Asegúrese de que el entorno de la instalación coincida con estas especificaciones.

Entorno

Zona de utilización Interior

Condiciones

Fuente de alimentación

Categoría de sobrevoltaje III

Ajuste temperatura ambiente

Tipo abierto IP20/UL: -10°C a +50 °C (14 °F a 122 °F)

IP20/UL Tipo 1: -10 °C a +40 °C (14 °F a 104°F)

• La fiabilidad del variador es mayor en entornos sin grandes fluctuaciones de temperatura.

• Cuando instale el variador en una caja, utilice un ventilador o un acondicionador de aire para mantener la temperatura del aire interior dentro del margen permitido.

• Evite que el variador se hiele.

Humedad

Temperatura de almacenamiento

HR 95% o inferior

Evite que se forme condensación en el variador.

-20 °C a +70 °C (-4 °F a +158 °F) (temperatura a corto plazo durante el transporte)

Alrededores

Altitud

Vibración

Grado de contaminación 2 o inferior

Instale el variador en un lugar exento de:

• Aceite nebulizado, gas corrosivo o inflamable o polvo

• Polvo metálico, aceite, agua u otros materiales no deseados

• Materiales radioactivos o inflamables.

• Gases o líquidos nocivos

• Sal

• Luz solar directa

Mantenga la madera y otros materiales inflamables alejados del variador.

1000 m (3281 ft) como máximo

Nota:

Reduzca la corriente de salida un 1% por cada 100 m (328 ft) para instalar el variador a una altitud comprendida entre 1000 m y 4000 m (3281 ft y 13123 ft).

No es necesario reducir la tensión nominal en estas condiciones:

• Instalación del variador a 2000 m (6562 ft) o menos

• Instalación del variador entre 2000 m y 4000 m (6562 ft y 13123 ft) y conexión a tierra del punto neutro de la fuente de alimentación.

Póngase en contacto con Yaskawa o con su representante de ventas más cercano si no va a conectar a tierra el punto neutro.

• 10 Hz a 20 Hz: 1 G (9,8 m/s 2 , 32,15 ft/s 2 )

• 20 Hz a 55 Hz: 0,6 G (5,9 m/s 2 , 19,36 ft/s 2 )

Orientación de la instalación

Instale el variador verticalmente de modo que haya suficiente flujo de aire para enfriar la unidad.

YASKAWA TOMPC71061753A YASKAWA AC Drive GA500 Installation and Operation Instruction 131

5 Espa ñ ol

■ Desmontaje/montaje de cubiertas

PELIGRO Peligro de descarga eléctrica. No examine, conecte ni desconecte el cableado de un variador encendido. Antes de proceder al mantenimiento, desconecte la alimentación del equipo y espere como mínimo el tiempo especificado en el rótulo de advertencia. El condensador interno permanece cargado después de apagar el variador. El indicador LED de carga se apaga cuando la tensión del bus CC disminuye por debajo de 50 VCC. Cuando todos los indicadores estén apagados, mida si hay tensiones peligrosas para verificar la seguridad del variador. Si trabaja en el variador cuando está encendido, se producirán lesiones graves o la muerte por descarga eléctrica. El variador tiene condensadores internos que permanecen cargados después de desactivar el variador.

◆ Instalación eléctrica

PELIGRO Peligro de descarga eléctrica. No examine, conecte ni desconecte el cableado de un variador encendido. Antes de proceder al mantenimiento, desconecte la alimentación del equipo y espere como mínimo el tiempo especificado en el rótulo de advertencia. El condensador interno permanece cargado después de apagar el variador. El indicador LED de carga se apaga cuando la tensión del bus CC disminuye por debajo de 50 VCC. Cuando todos los indicadores estén apagados, mida si hay tensiones peligrosas para verificar la seguridad del variador. Si trabaja en el variador cuando está encendido, se producirán lesiones graves o la muerte por descarga eléctrica. El variador tiene condensadores internos que permanecen cargados después de desactivar el variador.

ADVERTENCIA Peligro de descarga eléctrica. Desconecte la unidad y espere 5 minutos como mínimo hasta que el LED de carga se apague. Retire la cubierta frontal y la tapa de terminales para realizar trabajos en el cableado, las placas de circuito y otras piezas. Utilice los terminales sólo para su función correcta.

Un cableado incorrecto o una conexión a tierra incorrecta y una reparación incorrecta de las cubiertas protectoras puede ocasionar lesiones graves o mortales.

ADVERTENCIA Peligro de descarga eléctrica.. Conecte a tierra correctamente el variador antes de encender el interruptor del filtro EMC. Si toca un equipo eléctrico que no está conectado a tierra, puede causar lesiones graves o la muerte.

ADVERTENCIA Peligro de descarga eléctrica. Utilice los terminales del variador solo para el uso previsto. Consulte el manual técnico para obtener más información sobre los terminales de E/S. El cableado y la conexión a tierra incorrectos o la modificación de la cubierta pueden dañar el equipo o causar lesiones.

■ Diagrama de conexión estándar

Conecte el variador según se especifica en

Figura 5.2

.

ADVERTENCIA Peligro de movimiento repentino.. Ajuste los parámetros MFDI antes de cerrar los interruptores del circuito de control. Los ajustes incorrectos de la secuencia del circuito de Marcha/Paro pueden causar lesiones graves o la muerte por el movimiento del equipo.

ADVERTENCIA Peligro de movimiento repentino.. Conecte correctamente los circuitos de arranque/ parada y de seguridad antes de encender el variador. Si cierra momentáneamente un terminal de entrada digital, puede poner en marcha un variador programado para control de 3 cables y causar lesiones graves o la muerte por movimiento del equipo.

ADVERTENCIA Peligro de movimiento repentino.. Cuando utilice una secuencia de 3 cables, ajuste

A1 -03 = 3330 [Inicializar parámetros = Inicialización 3 cables] y asegúrese de que b1-17 = 0 [Selec comando

RUN al encender = Descartar cmndo RUN existente] (por defecto). Si no ajusta correctamente los parámetros del variador para el funcionamiento con 3 cables antes de encender el variador, el motor puede girar de forma repentina en sentido contrario cuando se encienda el variador.

ADVERTENCIA Peligro de movimiento repentino.. Compruebe las señales de E/S y las secuencias externas del variador antes de ajustar la función Preajuste de aplicación. Cuando se ajusta la función de

Preajuste de aplicación When (A1-06 ≠ 0), cambian las funciones de los terminales I/O para el variador y ello puede provocar que el variador funcione de manera inusual. Esto puede ocasionar lesiones graves o la muerte.

ADVERTENCIA Peligro de incendio. Instale una protección suficiente contra los cortocircuitos en el circuito de bifurcación según lo especificado en los códigos pertinentes y en este manual. El variador es adecuado para circuitos que suministran no más de 31,000 RMS amperios simétricos, 240 VCA máximo (clase

200 V), 480 VCA máximo (clase 400 V). Una protección incorrecta contra cortocircuitos en los circuitos derivados puede causar lesiones graves o la muerte.

132 YASKAWA TOMPC71061753A YASKAWA AC Drive GA500 Installation and Operation Instruction

5 Espa ñ ol

AVISO Cuando la tensión de entrada es de 440 V o superior o la distancia de cableado es superior a 100 m (328 ft), asegúrese de que la tensión de aislamiento del motor sea suficiente o utilice un motorinversor o un motor -vectorial con aislamiento reforzado. El bobinado del motor y el aislamiento pueden fallar.

Nota:

No conecte la tierra del circuito de control de CA a la cubierta del variador. Un cableado de tierra incorrecto puede hacer que el circuito de control funcione incorrectamente.

Figura 5.2 Diagrama de conexión estándar del variador

*1 Para variadores trifásicos de 200 V y 400 V, utilice los terminales -, +1, +2, B1 y B2 para conectar las opciones al variador. Para variadores monofásicos de 200 V, utilice los terminales -, +1, B1 y B2 para conectar las opciones al variador.

YASKAWA TOMPC71061753A YASKAWA AC Drive GA500 Installation and Operation Instruction 133

5 Espa ñ ol

ADVERTENCIA Peligro de incendio. Conecte solo los dispositivos o circuitos recomendados por la fábrica a los terminales del variador B1, B2, -, +1, +2 y +3. No conecte corriente alterna a estos terminales. Un cableado incorrecto puede causar daños al convertidor y lesiones graves o la muerte por incendio.

*2 Para la protección del circuito, el circuito principal está separado de la caja de superficie que puede tocar el circuito principal.

*3 El circuito de control es un circuito de seguridad de voltaje extra bajo. Separar este circuito de otros circuitos con aislamiento reforzado. Asegúrese de que el circuito de seguridad de voltaje extra bajo esté conectado como se especifica.

*4 El aislamiento reforzado separa los terminales de salida de otros circuitos. Los usuarios también pueden conectar circuitos que no sean circuitos de seguridad de voltaje extra bajo si la salida del variador es de 250 Vca 1 A máximo o 30 Vcc 1 A máximo.

*5 Configure el parámetro L8-05 = 1 [Sel prot pérdida fase entrada = Habilitado] o configure la secuencia de cableado para evitar la pérdida de la fase de entrada.

■ Selección de cables

Seleccione los cables correctos para el cableado del circuito principal.

Consulte en

Main Circuit Wire Gauges and Tightening Torques (for CE Standards) en la página

283

las medidas de los cables y los pares de apriete especificados por las normas europeas.

Consulte en

Main Circuit Wire Gauges and Tightening Torques (for UL Standards) en la página

296

las medidas de los cables y los pares de apriete especificados por las normas UL.

Tabla 5.2 Iconos para identificar la forma de los tornillos

Icono Forma del tornillo

+/-

Ranurado (-)

Cabeza hueca hexagonal (WAF: 5 mm)

■ Secciones de los cables del circuito de control y pares de apriete

Tabla 5.3 Secciones de los cables del circuito de control y pares de apriete

Blo que de termi nales

TB1-1 PS, S1 - S7, SN, SC, SP

TB1-2

AM, AC, A1, A2, +V, H1, H2,

HC

TB1-3

MP, RP, AC, D+, D-, P1, C1, P2,

C2

TB2

Terminal

MA, MB, MC

Cable desnudo

Sección recomendada mm 2 (AWG)

0.75

(18)

Sección aplicable mm 2 (AWG)

• Cable trenzado

0.25 - 1.0

(24 - 17)

• Cable macizo

0.25 - 1.5

(24 - 16)

0.75

(18)

• Cable trenzado

0.25 - 1.5

(24 -16)

• Cable macizo

0.25 - 1.5

(24 - 16)

Casquillo de engaste

Sección recomendada mm 2 (AWG)

Sección aplicable mm 2 (AWG)

0.5

(20)

0.5

(20)

0.25 - 0.5

(24 - 20)

0.25 - 1.0

(24 - 17)

134 YASKAWA TOMPC71061753A YASKAWA AC Drive GA500 Installation and Operation Instruction

Terminales

Conecte un manguito aislado cuando utilice terminales de engaste. Ver en

Tabla 5.4

las dimensiones externas y los números de modelo de los terminales.

Utilice la CRIMPFOX 6, una engastadora fabricada por PHOENIX CONTACT.

5 Espa ñ ol

Figura 5.3 Dimensiones externas de los casquillos de engaste

Tabla 5.4 Modelos y medidas de casquillos de engaste

Sección del cable mm 2 (AWG)

0.25 (24)

0.34 (22)

0.5 (20)

Modelo

AI 0.25-8YE

AI 0.34-8TQ

AI 0.5-8WH,

AI 0.5-8OG

L (mm)

12.5

12.5

14

L1 (mm)

8

8

8

φ d1 (mm)

0.8

0.8

1.1

φ d2 (mm)

◆ Puesta en marcha del variador

■ Configure el variador con el modo de configuración de propósito general

Los parámetros del variador están en grupos de letras de A a U. El modo de configuración

[STUP] contiene solo los parámetros que se utilizan con más frecuencia para facilitar la configuración del variador.

2.0

2.0

2.5

Figura 5.4 Parámetros en el modo de configuración de propósito general

Tabla 5.5

muestra los parámetros disponibles en el modo de configuración Para acceder a los parámetros que no se muestran en el modo de configuración, utilice el menú.

YASKAWA TOMPC71061753A YASKAWA AC Drive GA500 Installation and Operation Instruction 135

5 Espa ñ ol

Tabla 5.5 Parámetros en el modo de configuración de propósito general

Parámetros de Usuario

A2-01

A2-02

A2-03

A2-04

Parámetro

A1-02 b1-01 b1-02 b1-03

Denominación

Selección del método de control

Selec Referencia Frecuencia 1

Selección comando marcha 1

Selección método parada

A2-13

A2-14

A2-15

A2-16

A2-17

A2-18

A2-19

A2-20

A2-05

A2-06

A2-07

A2-08

A2-09

A2-10

A2-11

A2-12

C1-01

C1-02

C6-01

C6-02 d1-01 d1-02 d1-03 d1-04 d1-17

E1-01

E1-03

E1-04

E1-05

E1-06

E1-09

E1-13

Tiempo aceleración 1

Tiempo desaceleración 1

Selec servicio normal/intensivo

Selec frecuencia portadora

Referencia 1

Referencia 2

Referencia 3

Referencia 4

Referencia marcha sucesiva

Voltaje entrada aliment CA

Selección pauta V/f

Frecuencia salida máxima

Voltaje salida máximo

Frecuencia base

Frecuencia salida mínima

Voltaje base

A2-21

A2-22

A2-23

A2-24

E2-01

E2-04

E2-11

H4-02

Corriente nominal motor (FLA)

Recuento polos motor

Potencia nominal motor

Ganancia sal analógica term AM

A2-25

A2-26

L1-01

L3-04

Protec sobrecarga motor (oL1)

Prev bloqueo durante desacel

Nota:

• Cuando se cambia A1-02 [Selección del modo de control] , los ajustes de algunos parámetros cambian automáticamente.

• Este manual también muestra los parámetros que no están en el modo de configuración. Utilice ajustar los parámetros que no se muestran en el modo de configuración.

• Los parámetros de la pantalla cambian cuando cambia el ajuste A1-06 [Preajuste de aplicación] .

para

136 YASKAWA TOMPC71061753A YASKAWA AC Drive GA500 Installation and Operation Instruction

5 Espa ñ ol

◆ Parámetros del variador

Consulte la tabla siguiente cuando configure los parámetros más importantes.

Nota:

Se pueden modificar los parámetros que tienen "RUN" en la columna "No" durante el funcionamiento del variador.

No.

(Hex.)

A1-02

Denominación Descripción

A1-03 b1-01 b1-02 b1-03 b1-04

Selección del Método de Control

Inicializar Parámetros Establece valores predeterminados de los parámetros.

0: Sin inicialización, 1110: Inicialización usuario, 2220: Inicialización 2 cables,

3330: Inicialización 3 cables

Selec Referencia

Frecuencia 1

Establece el método de entrada de la frecuencia de referencia.

0: Teclado, 1: Entrada analógica, 2: Comunicaciones Memobus/Modbus,

3: PCB opción, 4: Entrada tren de pulsos

Selección comando marcha 1

Establece el método de control para la aplicación del variador y el motor.

0: Control V/f, 2: Vector bucle abierto, 5: Vector de bucle abierto PM,

6: Vector bucle abierto avanzado PM, 8: Control de vector EZ

Selección método parada

Establece el método de entrada del comando RUN.

0: Teclado, 1: Entrada digital, 2: Comunicaciones Memobus/Modbus,

3: PCB opción

Define el método para parar el motor después de eliminar un comando RUN o de introducir un comando STOP.

0: Rampa a parada, 1: Inercia a parada, 2: Frenado inyección CC a parada,

3: Inercia parada con temporizador, 9: Parada con distancia constante

Operación en Reversa Establece la función de operación en reversa. Deshabilite el funcionamiento en reversa en aplicaciones de ventilador o bomba cuando el funcionamiento en reversa resulte peligroso.

0: Reversa habilitada, 1: Reversa deshabilitada

Tiempo aceleración 1 Define el tiempo para acelerar de cero a la frecuencia máxima de salida.

C1-01

RUN

C1-02

RUN

C2-01

C2-02

C2-03

C2-04

C6-01

C6-02

Tiempo desaceleración

1

Ajusta el tiempo para desacelerar de la frecuencia de salida máxima a cero.

Tiempo curva S @ arranque acel

Tiempo curva S @ fin acel

Tmpo curva S @ arranque desacel

Ajusta el tiempo de aceleración de la curva S al inicio.

Ajusta el tiempo de aceleración de la curva S al finalizar.

Ajusta el tiempo de deceleración de la curva S al inicio.

Tiempo curva S @ fin desacel

Ajusta el tiempo de deceleración de la curva S al finalizar.

Selec servicio normal/ intensivo

Establece el tipo de servicio del variador.

0: Caract servicio intensivo, 1: Caract servicio normal

Selec frecuencia portadora

Define la frecuencia portadora del variador para los transistores del variador.

1: 2.0 kHz, 2: 5.0 kHz (4.0 kHz AOLV/PM), 3: 8.0 kHz (6.0 kHz AOLV/PM),

4: 10.0 kHz (8.0 kHz AOLV/PM), 5: 12.5 kHz (10.0 kHz AOLV/PM),

6: 15.0 kHz (12.0 kHz AOLV/PM), 7: Fluctuación PWM1 (sonido 4),

8: Fluctuación PWM2 (sonido 4), 9: Fluctuación PWM3 (sonido 4),

A: Fluctuación PWM4 (sonido 4), B: PWM Rechazo de corriente de fuga,

F: Definido usuario (C6-03 a C6-05)

YASKAWA TOMPC71061753A YASKAWA AC Drive GA500 Installation and Operation Instruction 137

5 Espa ñ ol

No.

(Hex.)

Denominación d1-01 - d1-16

RUN

Referencia 1 a 16 d1-17

RUN

Referencia marcha sucesiva d2-01 d2-02

E1-01

E1-04

E1-05

Descripción

Ajuste la frecuencia de referencia en las unidades en visualiz frecuencia .

o1-03 [Selec unidad

Ajusta la frecuencia de referencia de marcha sucesiva en las unidades en o1-03

[Selec unidad visualiz frecuencia] . Ajustar H1-xx = 6 [Selec función MFDI =

Selección referencia escalonado] para utilizar la frecuencia de referencia de marcha sucesiva.

Límite sup ref frecuencia

Límite inf ref frecuencia

Ajusta el límite máximo de todas la frecuencias de referencia. La frecuencia máxima de salida es del 100%.

Ajusta el límite mínimo de todas la frecuencias de referencia. La frecuencia máxima de salida es del 100%.

Voltaje entrada aliment

CA

Define la tensión de entrada del variador.

Frecuencia salida máxima

Ajusta la frecuencia de salida máxima para la pauta V/f.

Voltaje salida máximo Establece el voltaje máximo de salida para el patrón V/f.

E1-06 Frecuencia base Ajusta la frecuencia base para la pauta V/f.

E1-09

E2-01

E2-11

H1-01 - H1-

07

Potencia nominal del motor

Selección de la función de los terminales S1 a S7

H2-01

Frecuencia salida mínima

Corriente nominal motor

H2-02

H2-03

H3-01

Selección de la función del terminal

MA/MB-MC

Selección de función del terminal P1-C1

Selección de la función del terminal

P2-C2

Selec nivel señal terminal A1

H3-02

Ajusta la frecuencia de salida mínima para la pauta V/f.

Ajusta la corriente nominal del motor en amperios.

Establece la potencia nominal del motor en las unidades potencia motor] .

Establece las funciones de los terminales MFDI S1 a S7.

Ajusta el nivel de señal de entrada para el terminal MFAI A1.

0: 0 a 10 V (límite inferior a 0), 1: 0 V a 10 V (sin límite inferior)

Establece una función para el terminal MFAI A1.

o1-58 [Selec unidad

Establece una función para el terminal MFDO MA-MC o MB-MC.

Establece una función para el terminal MFDO P1-C1.

Establece una función para el terminal MFDO P2-C2.

Selección función terminal A1

Ajuste ganancia terminal A1

Ajusta la ganancia de la entrada de señal analógica al terminal MFAI A1.

H3-03

RUN

H3-04

RUN

H3-09

Ajuste polarización terminal A1

Selec nivel señal terminal A2

Ajusta la polarización de la entrada de señal analógica al terminal MFAI A1.

Ajusta el nivel de señal de entrada para el terminal MFAI A2.

0: 0-10V (LowLim=0), 1: 0 V a 10 V (sin límite inferior), 2: 4 a 20 mA,

3: 0 a 20 mA

138 YASKAWA TOMPC71061753A YASKAWA AC Drive GA500 Installation and Operation Instruction

5 Espa ñ ol

No.

(Hex.)

H3-10

H3-11

RUN

H3-12

RUN

H3-13

H3-14

H4-01

H4-02

RUN

H4-03

RUN

H4-07

L1-01

L1-02

L3-04

Denominación Descripción

Selección función terminal A2

Ajuste ganancia terminal A2

Ajuste polarización terminal A2

Establece una función para el terminal MFAI A2.

Ajusta la ganancia de la entrada de señal analógica al terminal MFAI A2.

Ajusta la polarización de la entrada de señal analógica al terminal MFAI A2.

Const tmpo filtro entr analógica

Sel habilit term entr analógica

Establece la constante de tiempo para aplicar un filtro de retardo primario al terminal MFAI.

Establece el terminal o terminales habilitados cuando H1 -xx = C [Selec función

MFDI = Selec activar terminal analógico] está activado.

1: Solo terminal A1, 2: Solo terminal A2, 7: Todos los terminales habilitados

Selec salida analógica term AM

Establece el número de monitorización que se emitirá desde el terminal MFAO

AM.

Ganancia sal analógica term AM

Ajusta la ganancia de la señal del monitor que se envía desde el terminal MFAO

AM.

Polariz sal analógica term AM

Ajusta la polarización de la señal de monitor que se envía desde el terminal

MFAO AM.

Selec nivel señal terminal AM

Protec sobrecarga motor (oL1)

Tiempo protec sobrecarga motor

Prev bloqueo durante desacel

Ajusta el nivel de la señal de salida de AM del terminal MFAO.

0: 0 a 10 V, 2: 4 a 20 mA

Establece la protección de sobrecarga del motor con protectores térmicos electrónicos.

0: No, 1: Par variable, 2: Margen vel par constante 10:1,

3: Margen vel par constante 100:1, 4: Par variable PM, 5: Par constante PM,

6: Par variable (50 Hz)

Establece el tiempo de funcionamiento del protector térmico electrónico del variador para evitar daños en el motor. No suele ser necesario cambiar este ajuste.

Define el método que utilizará el variador para prevenir fallos por sobrevoltaje al desacelerar.

0: No, 1: Propósito general, 2: Intelig (ignorar rampa desacel),

3: Propósito general c/res DB, 4: Sobreexcitación/flujo alto,

5: Sobreexcitación/flujo alto 2, 7: Sobreexcitación/flujo alto 3

◆ Solución de problemas

Si el variador o el motor no funcionan correctamente, compruebe el teclado del variador para obtener información sobre fallos y alarmas.

• Para los fallos del variador:

– El teclado muestra el código de error.

– El LED ALM/ERR permanece iluminado.

– El variador desconecta la salida y se activa el terminal de salida configurado para Fallo

[H2-01 a H2-03 = E] . El motor funciona por inercia hasta pararse.

• Para las alarmas del variador:

– El teclado muestra el código de alarma.

YASKAWA TOMPC71061753A YASKAWA AC Drive GA500 Installation and Operation Instruction 139

5 Espa ñ ol

– El LED ALM/ERR parpadea.

– El variador seguirá accionando el motor. Algunas alarmas permiten seleccionar un método de parada del motor.

■ Procedimiento de reinicio en caso de fallo

1.

Elimine la causa de la alarma o del fallo.

2.

Mientras el teclado muestra el código de fallo o alarma, pulse en el teclado.

Esta tabla proporciona información sobre las causas y posibles soluciones de los fallos y alarmas más frecuentes.

Consulte el manual técnico para obtener una lista completa de todos los fallos y alarmas.

Código bb

CrST

EF

Denominación

Bloque base

Error entr comando marcha AV/ATR

EF1 - EF7 Fallo externo (terminal

Sx)

GF

No se puede reiniciar

Fallo tierra

Causa

Se ha introducido un comando de bloque base externo a través de uno de los terminales MFDI Sx y la salida del variador se ha interrumpido como se muestra en un comando de bloque base externo.

Subsanación del fallo

Examinar la secuencia externa y el tiempo de la entrada de comandos del bloque base.

El variador ha recibido un comando de reinicio de fallo cuando un comando RUN estaba activo.

Se ha introducido un comando de avance y un comando de reversa al mismo tiempo durante más de 0.5

s.

Examine la secuencia de comandos de avance y reversa y corrija el problema.

El terminal MFDI Sx ha causado un fallo externo a través de un dispositivo externo.

Fallo externo [H1-xx = 20 a 2B] está ajustado a terminal MFDI, pero el terminal no está en uso.

El recalentamiento ha causado daños en el motor o el aislamiento del motor no es satisfactorio.

Desactive el comando Run y luego apague y vuelva a encender el variador.

• Elimine la causa del fallo externo para borrar la entrada de fallo externo en el

MFDI.

• Ajuste correctamente el MFDI.

Mida la resistencia de aislamiento del motor y cambie el motor si hay conducción eléctrica o aislamiento inservible.

El cable del circuito principal del motor está en contacto con tierra para provocar un cortocircuito.

• Compruebe su el cable del circuito principal del motor está dañado y repare los cortocircuitos.

• Mida la resistencia entre el cable del circuito principal del motor y el terminal de tierra. Si hay conducción eléctrica, cambie el cable.

Un aumento de la capacidad de dispersión del cable y del terminal de tierra ha provocado un aumento de la corriente de pérdida.

• Si la longitud del cable es superior a 100 m, disminuya la frecuencia portadora.

• Disminuya la capacitancia parásita.

Ha habido un problema con el hardware del variador.

Cambie el circuito impreso de control o el variador. Para obtener información sobre la sustitución del circuito impreso de control, póngase en contacto con Yaskawa o con su representante de ventas más cercano.

140 YASKAWA TOMPC71061753A YASKAWA AC Drive GA500 Installation and Operation Instruction

5 Espa ñ ol

oC oL1 oL2 ov

PF

Sobrecorriente

Sobrecarga motor

Sobrecarga variador

Sobrevoltaje

Pérdida fase entrada

• El cable del circuito principal del motor está en contacto con tierra para provocar un cortocircuito.

• La carga es excesiva.

• El tiempo de aceleración es demasiado corto.

• Los ajustes de la pauta V/f son incorrectos.

• Los datos del motor son incorrectos.

• Se ha conmutado un contactor magnético en la salida.

La carga del motor es excesiva.

El variador está funcionando con un motor de propósito general con una carga elevada a una velocidad inferior a la velocidad nominal.

Los tiempos de aceleración/ desaceleración o los tiempos de ciclo son demasiado cortos.

El ajuste de la corriente nominal del motor es incorrecto.

•

•

• Asegúrese de que los ajustes de los

•

Cambie los cables de salida o los cables del motor dañados.

Repare los dispositivos averiados.

parámetros son correctos.

Asegúrese de que la secuencia del contactor electromagnético en el lado de salida del variador sea correcta.

Reducir la carga del motor.

Utilice un motor con ventilador externo y configure el tipo correcto de motor en L1-01

[Protec sobrecarga motor (oL1)] .

Incremente los tiempos de aceleración y desaceleración.

•

•

La carga es excesiva.

• La capacidad del variador es insuficiente.

El par es excesivo a baja velocidad.

• La tensión de alimentación es demasiado alta.

• El tiempo de desaceleración es excesivamente corto.

• La función de bloqueo está deshabilitada.

• La resistencia de frenado no está conectada o está rota.

• El control del motor no es estable.

• La tensión de entrada es excesiva.

Hay una pérdida de fase en la alimentación de entrada del variador.

Cableado suelto en los terminales de alimentación de entrada.

La tensión de alimentación de entrada del variador está cambiando demasiado.

Verifique que la corriente nominal del motor en E2-01 [Corriente nominal del motor

(FLA)] sea correcta.

• Examine la carga.

• Asegúrese de que la capacidad del variador sea suficiente para la carga.

• La capacidad de sobrecarga del variador disminuye a baja velocidad. Reduzca la carga o sustituya el variador por uno de mayor capacidad.

• Incrementar el tiempo de desaceleración.

• Situar L3-04≠ 0 [Prev bloqueo durante desacel ≠ Deshabilitado para habilitar la prevención de bloqueo.

• Cambiar la resistencia de frenado.

• Asegúrese de que los ajustes de los parámetros del motor son correctos y ajuste el par y la compensación de deslizamiento si es necesario.

• Asegúrese de que la tensión de alimentación es la correcta para las especificaciones del variador.

Corrija todos los errores de cableado con la fuente de alimentación del circuito principal.

Apretar los tornillos con el par correcto.

• Compruebe si hay problemas en la tensión de alimentación.

• Estabilice la alimentación de entrada del variador.

YASKAWA TOMPC71061753A YASKAWA AC Drive GA500 Installation and Operation Instruction 141

5 Espa ñ ol

STo

SToF

Equilibrio insatisfactorio entre fases de tensión.

• Compruebe si hay problemas en la tensión de alimentación.

• Estabilice la alimentación de entrada del variador.

• Si la tensión de alimentación es correcta, examine el contactor magnético en el lado del circuito principal para detectar problemas.

Los condensadores del circuito principal se han vuelto inservibles.

• Examine el tiempo de mantenimiento del condensador en monitor U4-05 [Mant condensador] .

• Si U4-05 es superior al 90%, cambie el condensador. Póngase en contacto con

Yaskawa o con su representante de ventas más cercano para obtener más información.

• Compruebe si hay problemas en la tensión de alimentación.

• Vuelva a encender el variador.

• Si la alarma permanece, cambie el circuito impreso o el variador. Para obtener información sobre la sustitución del circuito impreso de control, póngase en contacto con Yaskawa o con su representante de ventas más cercano.

Par seguro desactivado Las entradas desactivación segura

H1-HC y H2-HC están abiertas.

Fallo de Par seguro desactivado

Uno de los dos terminales H1-HC y H2-HC ha recibido la señal de entrada de desactivación segura.

La señal de entrada de desactivación segura está cableada incorrectamente.

Hay daños internos en un canal de desactivación segura.

• Asegúrese de que la señal de desactivación segura sea introducida desde una fuente externa a los terminales

H1-HC y H2-HC.

• Cuando no se utilice la función de desactivación segura, conecte los terminales H1-HC y H2-HC.

• Asegúrese de que la señal de desactivación segura sea introducida desde una fuente externa a los terminales

H1-HC o H2-HC.

• Cuando no se utilice la función de desactivación segura, conecte los terminales H1-HC y H2-HC.

Cambie el circuito impreso o el variador.

Para obtener información sobre la sustitución del circuito impreso de control, póngase en contacto con Yaskawa o con su representante de ventas más cercano.

◆ Desecho

■ Instrucciones para el desecho

Deseche correctamente el variador y el material de embalaje según lo especificado por las leyes y reglamentos regionales, locales y municipales aplicables.

142 YASKAWA TOMPC71061753A YASKAWA AC Drive GA500 Installation and Operation Instruction

5 Espa ñ ol

■ Directiva WEEE

El símbolo del contenedor de basura con ruedas en este producto, en el manual o en el embalaje indica que el producto se debe reciclar al final de su vida útil.

Se debe desechar el producto en un centro de recogida de aparatos eléctricos y electrónicos

(EEE). No desechar el producto con la basura normal.

◆ Normas europeas

Figura 5.5 Marca CE

La marca CE identifica que el producto cumple las normas medioambientales y de seguridad de la Unión Europea. Los productos fabricados, vendidos o importados en la Unión Europea deben llevar la marca CE.

Las normas de la Unión Europea incluyen normas para aparatos eléctricos (Directiva de baja tensión), normas para ruido eléctrico (Directiva EMC) y normas para maquinaria (Directiva de maquinaria).

Este producto lleva la marca CE de acuerdo con la Directiva de baja tensión, la Directiva EMC y la Directiva de maquinaria.

Tabla 5.6 Norma armonizada

Directiva Europea Norma armonizada

Cumplimiento de la Directiva de baja tensión CE

2014/35/UE

Directiva EMC

2014/30/EU

IEC/EN 61800-5-1:2007

EN 61800-3: 2004+A1:2012

Directiva de maquinaria

2006/42/CE

• EN ISO 13849-1:2015 (PL y (Cat.III))

• IEC 62061:2005/A2:2015 (SILCL3)

• EN 62061:2005/A2:2015 (SILCL3)

• IEC/EN 61800-5-2:2016

El cliente debe exhibir la marca CE en el dispositivo final que contiene este producto. Los clientes deben verificar que el dispositivo final cumple las normas de la UE.

■ Cumplimiento de la Directiva de baja tensión CE

Se ha confirmado que este producto cumple la Directiva de baja tensión CE mediante la realización de una prueba conforme a IEC/EN 61800-5-1:2007.

YASKAWA TOMPC71061753A YASKAWA AC Drive GA500 Installation and Operation Instruction 143

5 Espa ñ ol

Las siguientes condiciones deben cumplirse para que las máquinas y dispositivos que incorporen este producto cumplan la Directiva de baja tensión CE.

■ Zona de utilización

Instale este producto en un lugar con Categoría de sobretensión III y grado de contaminación 2 o inferior según se especifica en IEC/CE 60664.

■ Conecte un fusible al lado de entrada (lado primario)

La protección del circuito del variador debe cumplir la norma IEC/EN 61800-5-1:2007 para la protección contra un cortocircuito en el circuito interno. Conecte los fusibles semiconductores en el lado de entrada para la protección del circuito de bifurcación.

Ver

Single-Phase 200 V Class en la página 280

,

Three-Phase 200 V Class en la página 280

y

Three-Phase 400 V Class en la página 281

para obtener más información. Acerca de los fusibles recomendados.

ADVERTENCIA Peligro de descarga eléctrica. Después de que el variador funda un fusible o active un RCM/RCD, no encienda inmediatamente el variador ni opere dispositivos periféricos. Espere el tiempo especificado en el rótulo de advertencia como mínimo y verifique que todos los indicadores estén apagados. A continuación compruebe las especificaciones del cableado y de los dispositivos periféricos para determinar la causa del problema. Si desconoce la causa del problema, póngase en contacto con Yaskawa antes de encender la unidad o los dispositivos periféricos. Si no soluciona el problema antes de utilizar el variador o los dispositivos periféricos, puede provocar lesiones graves o la muerte.

■ Directiva EMC

Utilice variadores con filtros EMC incorporados o instale filtros EMC externos en el lado de entrada del variador para cumplir la Directiva EMC.

Los variadores con filtros CEM incorporados (modelos 2xxxE, BxxxE, 4xxxE) han sido probados de acuerdo con la norma europea IEC/EN 61800-3:2004/A1:2012 y cumplen la

Directiva CEM.

■ Selección de cables

Seleccione los cables correctos para el cableado del circuito principal.

Consulte en

Main Circuit Wire Gauges and Tightening Torques (for CE Standards) en la página

283

las medidas de los cables y los pares de apriete especificados por las normas europeas.

Consulte en

Main Circuit Wire Gauges and Tightening Torques (for UL Standards) en la página

296

las medidas de los cables y los pares de apriete especificados por las normas UL.

Tabla 5.7 Iconos para identificar la forma de los tornillos

Icono Forma del tornillo

+/-

Ranurado (-)

Cabeza hueca hexagonal (WAF: 5 mm)

■ Instalar un variador para cumplir con la directiva EMC

Instale los modelos de variador 2xxxE, BxxxE y 4xxxE con este procedimiento para cumplir con la Directiva EMC cuando el variador sea una sola unidad o esté instalado en un dispositivo más grande.

1.

Instale el variador en una placa de metal conectada a tierra.

144 YASKAWA TOMPC71061753A YASKAWA AC Drive GA500 Installation and Operation Instruction

2.

Conecte el variador y el motor.

3.

Encienda el interruptor del filtro EMC.

4.

Conecte a tierra el blindaje del cable en el lado del variador y del motor.

5 Espa ñ ol

A - Variador

B - Longitud máxima del cableado

*1

C - Motor

D - Conducto metálico

E Cable de conexión a tierra

*1

Figura 5.6 Cableado del variador y del motor

La longitud máxima del cableado entre el variador y el motor es: Mantenga el cable lo más corto posible.

2xxxE, 4xxxE: 20 m (65,6 ft)

BxxxE: 10 m (32,8 ft)

5.

Utilice una abrazadera de cable para conectar a tierra el cable del motor a la placa metálica.

Nota:

Asegúrese de que el cable de conexión a tierra de protección cumple con las especificaciones técnicas o las normas de seguridad locales.

6.

Conecte una reactancia CA o CC para reducir la distorsión armónica.

Nota:

Para cumplir la norma IEC/EN 61000-3-2 en los modelos de variador 2001 a 2006 y 4001 a 4004, instale una reactancia de CC.

■ Habilitar el filtro EMC interno

En los modelos de variador 2xxxE, BxxxE y 4xxxE, mueva el tornillo o tornillos para encender y apagar (habilitar y deshabilitar) el filtro EMC.

Asegúrese de que se aplique la red de puesta a tierra simétrica y coloque el tornillo o tornillos en la posición ON para habilitar el filtro EMC incorporado de acuerdo con la Directiva EMC. El tornillo o tornillos del interruptor del filtro EMC se encuentran por defecto en la posición OFF.

ADVERTENCIA Peligro de descarga eléctrica. Desconecte toda la alimentación del variador, espere el tiempo especificado en la etiqueta de advertencia y compruebe si hay voltajes peligrosos en el variador antes de retirar las cubiertas o tocar los tornillos del filtro CEM. Si toca los tornillos cuando hay voltajes peligrosos, causará lesiones graves o la muerte.

ADVERTENCIA Peligro de descarga eléctrica. No retire las cubiertas ni toque las placas de circuito mientras el variador esté encendido. Si toca los componentes internos de un variador encendido, pueden producirse lesiones graves o la muerte.

YASKAWA TOMPC71061753A YASKAWA AC Drive GA500 Installation and Operation Instruction 145

5 Espa ñ ol

ADVERTENCIA Peligro de descarga eléctrica. Conecte a tierra el punto neutro en la fuente de alimentación de los modelos de variador 2xxxE, BxxxE y 4xxxE para cumplir la Directiva EMC antes de encender el filtro EMC o si existe una conexión a tierra de alta resistencia. Si el filtro EMC se activa sin que el punto neutro esté conectado a tierra o si hay una conexión a tierra de alta resistencia, puede causar la muerte o lesiones graves.

ADVERTENCIA Peligro de descarga eléctrica. Conecte el cable de tierra correctamente. Si toca un equipo eléctrico que no está conectado a tierra, puede causar lesiones graves o la muerte.

AVISO Para desactivar el filtro CEM interno, mueva los tornillos de ON a OFF y apriételos con el par especificado. Si extrae por completo los tornillos o los aprieta con un par incorrecto, puede provocar fallos en el variador.

AVISO Mueva el tornillo o tornillos del interruptor EMC a la posición OFF para redes que no estén conectadas a tierra simétricamente. Si los tornillos no están en la posición correcta, el variador puede resultar dañado.

Figura 5.7 Puesta a tierra simétrica

AVISO Cuando utilice el variador con una red sin conexión a tierra, con conexión a tierra de alta resistencia o con conexión a tierra asimétrica, coloque el o los tornillos del filtro EMC en la posición OFF para desactivar el filtro EMC incorporado. El incumplimiento de las instrucciones puede dañar el variador.

Si pierde un tornillo del interruptor del filtro EMC, utilizar

Tabla 5.8

para encontrar el tornillo de repuesto correcto e instalar el nuevo tornillo con el par de apriete correcto.

AVISO Utilice únicamente los tornillos especificados en este manual. Si utiliza tornillos no homologados, puede dañar la unidad.

Modelo

B001 - B004

2001 - 2006

B006 - B012

2010 - 2021

4001 - 4012

2030 - 2082

4018 - 4060

Tabla 5.8 Medidas y pares de apriete de los tornillos

Medida de tornillo

M3×16

Par de apriete

N ∙ m (in ∙ lb)

0,5 - 0,6

(4,4 - 5,3)

M3×20

M4×20

0,5 - 0,6

(4,4 - 5,3)

1,2 - 1,5

(10,6 - 13,3)

146 YASKAWA TOMPC71061753A YASKAWA AC Drive GA500 Installation and Operation Instruction

5 Espa ñ ol

◆ Entrada de desactivación segura

Figura 5.8 Marca TUV

La marca TUV identifica que el producto cumple las normas de seguridad.

Esta sección proporciona precauciones para respaldar la entrada de desactivación segura.

Contacte con Yaskawa para obtener más información.

La función de seguridad cumple las normas indicadas en

Tabla 5.9

.

Tabla 5.9 Normas de seguridad y normas unificadas aplicadas

Normas de seguridad

Normas unificadas

Seguridad funcional

Seguridad de las máquinas

IEC/EN 61508:2010 (SIL3)

IEC/EN 62061:2005/A2:2015 (SILCL3)

IEC/ES61800-5-2:2016 (SIL3)

ISO/EN ISO 13849-1:2015 (Cat.3, PL e)

EMC

LVD

IEC/ES 61000-6-7:2015

IEC/EN 61326-3-1:2017

IEC/EN 61800-5-1:2007

Nota:

SIL = Nivel de integridad de seguridad.

■ Especificaciones de la desactivación segura

La entrada de desactivación segura proporciona la función de parada que cumple con "Par seguro desactivado" según se especifica en la norma IEC/EN 61800-5-2:2016. La entrada de desactivación segura cumple los requisitos de EN ISO 13849-1 e IEC/EN 61508. También dispone de un monitor de estado de seguridad para detectar errores en los circuitos de seguridad.

Cuando instale el variador como componente en un sistema, debe asegurarse de que el sistema cumple las normas de seguridad aplicables.

Ver

Tabla 5.10

las especificaciones de las funciones de seguridad.

Entrada/Salida

Tabla 5.10 Especificaciones de la desactivación segura

Elemento Descripción

• Entrada: 2

Entrada de desactivación segura (H1, H2)

Nivel de señal ON: 18 Vcc a 28 Vcc

Nivel de señal OFF: -4 Vdc to +4 Vdc

• Salida: 1

Salida de monitor de seguridad MFDO para monitor de dispositivo externo (EDM)

Tiempo de respuesta desde que se abre la entrada hasta que se detiene la salida del variador

3 ms o menos

YASKAWA TOMPC71061753A YASKAWA AC Drive GA500 Installation and Operation Instruction 147

5 Espa ñ ol

Elemento Descripción

Tiempo de respuesta desde que se abren las entradas de los terminales H1 y H2 hasta que se activa la señal

EDM

Modo de solicitud de operación menos frecuente

Probabilidad de fallo

30 ms o menos

PFD = 1.38E

-5

Modo de solicitud de operación frecuente o modo continuo

PFH = 3.35E

-9

Nivel de rendimiento

La entrada de desactivación segura cumple los requisitos de nivel de rendimiento de la norma EN ISO 13849-1.

HFT (tolerancia a fallo de hardware) N = 1

Tipo de subsistema Tipo B

MTTF

D

DCavg

Tiempo de misión

Alto

Medio

10 años

Nota:

EDM = Monitorización de dispositivos externos

PFD = Probabilidad de fallo a petición

PFH = Probabilidad de fallo peligroso por hora

■ Circuito de desactivación segura

El circuito de desactivación segura tiene dos canales aislados (terminales H1 y H2) que paran los transistores de salida. La entrada puede utilizar la fuente de alimentación interna del variador.

Ajuste la función EDM en uno de los terminales MFDO [H2 -xx = 21 o 121] para monitorizar el estado de la función de desactivación segura. Esta es la "función de salida de monitor de desactivación segura".

148 YASKAWA TOMPC71061753A YASKAWA AC Drive GA500 Installation and Operation Instruction

5 Espa ñ ol

Figura 5.9 Ejemplo de cableado de la función de desactivación segura

■ Activación y desactivación de la salida del convertidor ("Par seguro desactivado")

Consulte

Figura 5.10

para ver un ejemplo de funcionamiento del variador cuando el variador pasa del estado "Par seguro desactivado" a funcionamiento normal.

Figura 5.10 Funcionamiento de la desactivación segura

Cambio de funcionamiento normal a "Par seguro desactivado".

Desactive (abra) el terminal de entrada de seguridad H1 o H2 para habilitar la función de desactivación segura. Cuando la función de desactivación segura se activa mientras el motor está funcionando, la salida del variador y el par del motor se desactivan y el motor siempre gira hasta pararse. El ajuste b1-03 [Selección método parada] no afecta al método de parada.

YASKAWA TOMPC71061753A YASKAWA AC Drive GA500 Installation and Operation Instruction 149

5 Espa ñ ol

El estado "Par seguro desactivado" solo es posible con la función de desactivación segura.

Desactive el comando RUN para parar el variador. Desactivación de la salida del variador

(condición de bloque base) ≠ "Par seguro desactivado".

Nota:

• Cuando sea necesario hacer una rampa a parada para parar el motor, no desactive los terminales H1 y H2 hasta que el motor se pare por completo. De este modo evitará que el motor se pare durante el funcionamiento normal.

• Desde la desactivación de los terminales H1 o H2 hasta que el variador pasa al estado "Par seguro desactivado" transcurrirán como máximo 3 minutos. Ajuste el estado de desactivación de los terminales H1 y H2 a 3 minutos como mínimo. Es posible que el convertidor no pueda pasar al estado "Safe Torque Off" si los terminales H1 y H2 sólo están abiertos durante menos de 3 ms.

Paso de "Par seguro desactivado" a funcionamiento normal

La entrada de seguridad solo se liberará cuando no haya un comando RUN.

• Durante la parada

Cuando se active la función de desactivación segura durante la parada, cierre el circuito entre los terminales H1-HC y H2-HC para desactivar "Par seguro desactivado". Introduzca el comando RUN después de que el variador se pare correctamente.

• Durante la marcha

Cuando se active la función de desactivación segura durante la marcha, cierre el circuito entre los terminales H1-HC y H2-HC para desactivar "Par seguro desactivado" después de eliminar el comando RUN. Introduzca el comando Parada, luego el comando RUN cuando los terminales H1 y H2 estén activados o desactivados.

■ Validación de la función de desactivación segura

Después de cambiar piezas o realizar el mantenimiento del variador, complete todo el cableado necesario para arrancar la unidad y, a continuación, siga estos pasos para probar la entrada de desactivación segura. Mantenga un registro de los resultados de la prueba.

1.

Cuando los dos canales de entrada estén DESACTIVADOS (Abierto), asegúrese de que el teclado parpadee [Par seguro desactivado] y de que el motor no esté en marcha.

2.

Observe el estado ON (ACTIVADO)/ OFF (DESACTIVADO) de los canales de entrada y asegúrese de que la MFDO ajustada a la función EDM funcione como se muestra en

Tabla

5.11

.

Si uno o más de estos elementos son ciertos, es posible que el estado ON (ACTIVADO)/

OFF (DESACTIVADO) de la MFDO no se muestre correctamente en el teclado.

• Parametrización incorrecta.

• Un problema con un dispositivo externo.

• El cableado externo tiene un cortocircuito o está desconectado.

• El aparato está dañado.

Encuentre la causa y repare el problema para mostrar correctamente el estado.

3.

Asegúrese de que la señal de EDM funciona durante el funcionamiento normal como se muestra en

Tabla 5.11

.

■ Desactivación segura de la función de salida del monitor y de la pantalla del teclado

Consulte

Tabla 5.11

para obtener información sobre la relación entre el estado del canal de entrada, el estado de la salida del monitor de seguridad y el estado de la salida del variador.

150 YASKAWA TOMPC71061753A YASKAWA AC Drive GA500 Installation and Operation Instruction

5 Espa ñ ol

Tabla 5.11 Estado de los terminales de entrada de desactivación segura y Monitor de dispositivo externo (EDM)

Estado del canal de entrada

Entrada 1

(H1-HC)

Entrada 2

(H2-HC)

Estado de la salida del monitor de seguridad

Terminal

MFDO

(H2-xx =

21)

Terminal

MFDO

(H2-xx =

121)

Estado de la salida del variador

Visualiza ción teclado

ON

(ACTI

VADO)

(Cierra el circuito)

OFF

(DESACTI

VADO)

(Abierto)

ON

(ACTI

VADO)

(Cierra el circuito)

ON

(ACTI

VADO)

(Cierra el circuito)

OFF

(DESACTI

VADO)

OFF

(DESACTI

VADO)

ON

(ACTI

VADO)

ON

(ACTI

VADO)

Bloque base

(Variador listo)

Estado de seguridad

(STo)

Visualiza ción normal

SToF

(Parpadeo)

LED

LISTO

LISTO:

Iluminado:

ALM/ERR:

Parpadeo

ON

(ACTI

VADO)

(Cierra el circuito)

OFF

(DESACTI

VADO)

(Abierto)

OFF

(DESACTI

VADO)

ON

(ACTI

VADO)

Estado de seguridad

(STo)

SToF

(Parpadeo)

ALM/ERR:

Parpadeo

Registro MEMOBUS

0020H bit C

0

1

1 bit D

0

0

0

OFF

(DESACTI

VADO)

(Abierto)

OFF

(DESACTI

VADO)

(Abierto)

ON

(ACTI

VADO)

OFF

(DESACTI

VADO)

Estado de seguridad

(STo)

STo

(Parpadeo)

LISTO:

Parpadeo

0 1

Monitor de estado de la función de seguridad

La salida del monitor de seguridad del variador envía una señal de realimentación sobre el estado de la función de seguridad. La salida de monitor de seguridad es uno de los posibles ajustes disponibles para los terminales MFDO. Si el circuito de desactivación segura está dañado, un controlador (PLC o relé de seguridad) debe leer esta señal como señal de entrada para mantener el estado "Par seguro desactivado". Esto ayudará a verificar el estado del circuito de seguridad. Consulte el manual del dispositivo de seguridad para obtener más información sobre la función de seguridad.

Es posible cambiar la polaridad de la señal de salida del monitor de seguridad con los ajustes de la función MFDO. Ver en

Tabla 5.11

las instrucciones de configuración.

Visualización teclado

Si los dos canales de entrada están en OFF (Abierto), el teclado parpadeará STo [Par seguro desactivado] .

Si el circuito de desactivación segura o el variador están dañados, el teclado parpadea SToF

[Hardware par seguro desactivado] cuando uno de los canales de entrada está en OFF (abierto) y el otro en ON (cortocircuito). Cuando utilice el circuito de desactivación segura correctamente, el teclado no mostrará SToF .

Si el variador está dañado, el teclado mostrará SCF [Fallo circuito seguridad] cuando el variador detecte un fallo en el circuito de desactivación segura. Consulte el capítulo sobre solución de problemas para obtener más información.

YASKAWA TOMPC71061753A YASKAWA AC Drive GA500 Installation and Operation Instruction 151

6 Čeština

6 Čeština

◆ Všeobecné informace

Nepoužívejte tuto příručku jako alternativu k technické příručce.

Výrobky a specifikace uvedené v této příručce a obsah příručky se z důvodu zlepšování výrobku a příručky mohou bez předchozího upozornění změnit.

Vždy se přesvědčte, že používáte poslední verzi této příručky. Tuto příručku používejte ke správné instalaci, zapojení, nastavení a obsluze tohoto výrobku.

Technickou příručku si uživatel může stáhnout z webové stránky dokumentace společnosti

Yaskawa uvedené na zadní straně obálky.

◆ Kvalifikace pro určeného uživatele

Společnost Yaskawa napsala tuto příručku pro odborníky a techniky z oblasti elektriky, kteří mají zkušenosti s instalací, seřizováním, opravou, kontrolou a výměnou dílů pro střídavé pohony. Osoby bez technického školení, nedospělé osoby, invalidní osoby nebo osoby s mentálním postižením, osoby s problémy vnímání a osoby s kardiostimulátorem nesmí tento výrobek používat nebo provozovat.

◆ Bezpečnost úseku

Před instalací, zapojováním nebo obsluhou měniče si přečtěte všechna upozornění.

■ Vysvětlení signálních slov

VAROVÁNÍ Před instalací, obsluhou nebo než budete provádět údržbu měniče, si přečtěte si tuto příručku tak, abyste jí porozuměli. Instalaci měniče proveďte podle specifikace v této příručce a podle místních předpisů. Symboly v této kapitole označují bezpečnostní hlášení v této příručce. Pokud těmto bezpečnostním hlášením nebudete věnovat pozornost, nebezpečí může způsobit vážné zranění, usmrcení nebo poškození výrobků a souvisejícího zařízení a systémů.

Tato indentifikační slova klasifikují a zdůrazňují bezpečnostní upozornění v těchto instrukcích.

NEBEZPEČI Toto signální slovo označuje nebezpečí, které způsobí vážné zranění nebo usmrcení, pokud mu nebude zamezeno.

VAROVÁNÍ Toto signální slovo označuje nebezpečí, které může způsobit usmrcení nebo vážné zranění, pokud mu nebude zamezeno.

UPOZORNĚNÍ nebo mírné zranění

Označuje nebezpečnou situaci, která, pokud se jí nepředejde, může způsobit menší

OZNÁMENÍ Tento signál označuje hlášení o poškození majetku, které se netýká zranění osob.

■ Všeobecné bezpečnostní pokyny

Společnost Yaskawa Electric vyrábí a dodává elektronické součástky pro různé průmyslové aplikace. Za volbu a použití výrobků Yaskawa zodpovídá projektant zařízení nebo zákazník, který kompletuje finální výrobek. Společnost Yaskawa není zodpovědná za to, jak se její výrobky použijí ve finálním návrhu systému. Ve všech případech se výrobky Yaskawa nesmí použít ve výrobku nebo projektu jako výhradní nebo výlučná bezpečnostní funkce řízení.

Všechny řídící funkce jsou navrženy tak, aby dynamicky detekovaly poruchy a pracovaly bezpečně bez výjimky. Všechny výrobky, které mají obsahovat díly vyráběné společností

Yaskawa, si musí zajistit konečný uživatel a připojit k nim řádné výstrahy a pokyny týkající se jejich bezpečného použití a provozu. Všechny výstrahy od společnosti Yasakawa musí být okamžitě vydány konečnému uživateli. Společnost Yaskawa poskytuje záruky pouze na kvalitu svých výrobků v souladu s normami a specifikacemi, které jsou popsány v příručce. Společnost

152 YASKAWA TOMPC71061753A YASKAWA AC Drive GA500 Installation and Operation Instruction

6 Čeština

Yaskawa neposkytuje jiné záruky, ať už jmenovité nebo předpokládané. Zranění, poškození majetku a ztráta obchodních příležitostí způsobených nesprávným skladováním nebo manipulací a přehlédnutím ze strany vaší společnosti nebo vašeho zákazníka bude mít za následek ztrátu záruky společnosti Yaskawa na výrobek.

Oznámení:

Nedodržování bezpečnostních informací uvedených v příručce může mít za následek vážné zranění nebo usmrcení.

Společnost Yaskawa není zodpovědná za zranění nebo škody na zařízení způsobené ignorováním těchto bezpečnostních informací.

• Když budete montovat, provozovat a opravovat střídavé měniče, pečlivě si přečtěte tuto příručku.

• Dodržujte výstrahy, varování a upozornění.

• Všechny práce musí provádět schválení pracovníci.

• Měnič nainstalujte podle této příručky a místních předpisů.

NEBEZPEČI Nebezpečí úrazu elektrickým proudem. Neprovádějte zkoušení, zapojování nebo odpojování měniče, pokud je pod napětím. Před prováděním servisního zákroku vypněte napájení zařízení a počkejte minimálně po dobu, která je uvedena na výstražném štítku. Po vypnutí měniče kondenzátor zůstává nabitý. Kontrolka LED zhasne, když DC napětí sběrnice klesne pod 50 VDC. Když všechny kontrolky zhasnou, změřte nebezpečná napětí, aby bylo zaručeno, že měnič je bezpečný. Pokud budete pracovat na měniči, když je pod napětím, dojde k vážnému zranění nebo usmrcení úrazem elektrickým proudem. Měnič obsahuje vnitřní kondenzátory, které po odpojení měniče od napájení zůstávají nabité.

VAROVÁNÍ Nebezpečí požáru. Nepřipojujte kabely napájecího silového obvodu ke svorkám měniče U/T1, V/T2 a W/T3. Připojte kabely napájecího zdroje ke svorkám silového obvodu R/L1, S/L2 a T/L3.

Nesprávné zapojení může způsobit vážné zranění nebo usmrcení v důsledku požáru.

VAROVÁNÍ Nebezpečí úrazu elektrickým proudem. Neprovádějte změny na tělesu měniče nebo jeho obvodech. Úpravy tělesa měniče a obvodu mohou způsobit vážné zranění nebo usmrcení, poškození měniče a budou mít za následek neplatnost záruky. Společnost Yaskawa nenese zodpovědnost za úpravy, které na výrobku provede uživatel.

VAROVÁNÍ Nebezpečí úrazu elektrickým proudem. Instalaci, zapojování, údržbu, zkoušení, výměnu dílů a opravu měniče smí provádět pouze oprávněné osoby. Pokud pracovník obsluhy nebude oprávněná osoba, může dojít k vážnému zranění nebo usmrcení.

VAROVÁNÍ Nebezpečí úrazu elektrickým proudem. Vždy proveďte uzemnění zemnicí svorky na straně motoru. Pokud zařízení nebude správně uzemněno, v případě dotyku skříně motoru může dojít k vážnému zranění nebo usmrcení.

VAROVÁNÍ Nebezpečí úrazu elektrickým proudem. Při práci s měničem nenoste volný oděv nebo šperky. Volný oděv si utáhněte a sundejte si všechny kovové předměty, například hodinky nebo prsteny.

Volný oděv se může zachytit do měniče a šperky mohou vést elektrický proud a způsobit vážné zranění nebo usmrcení.

VAROVÁNÍ Nebezpečí úrazu elektrickým proudem. Přesvědčte se, že ochranný zemnicí vodič vyhovuje technickým normám a místním bezpečnostním předpisům. Norma IEC/EN 61800-5-1: 2007 předepisuje, že uživatel musí napájecí zdroj zapojit tak, aby se při odpojení ochranného zemnicího vodiče automaticky vypnul. Když zapnete vnitřní filtr EMC, svodový proud měniče bude větší než 3,5 mA. Také je možno připojit ochranný zemnicí vodič, který má minimální plochu průřezu 10 mm 2 dodržovat normy a předpisy, může dojít k vážnému zranění nebo usmrcení.

(měděný vodič). Pokud nebudete

VAROVÁNÍ Nebezpečí náhlého pohybu. Před automatickým laděním odveďte všechny osoby a odstraňte všechny předměty z prostoru kolem měniče, motoru a zátěže. Při automatickém ladění se může měnič a motor náhle spustit a způsobit vážné zranění nebo usmrcení.

VAROVÁNÍ Nebezpečí náhlého pohybu. Před zapnutím měniče se přesvědčte, že v okolí měniče, motoru a v prostoru stroje se nenacházejí žádné osoby nebo předměty, a připevněte kryty, spojky, klíny hřídele a zátěž stroje. Pokud obsluha bude příliš blízko nebo některé části budou chybět, může to způsobit vážné zranění nebo usmrcení.

VAROVÁNÍ Nebezpečí požáru. Nepoužívejte napájení silového obvodu (přepětí kategorie III) s nesprávným napětí. Měnič provozujte v předepsaném rozsahu vstupního napětí uvedeném na typovém štítku měniče. Napětí, které je vyšší než uvedené na typovém štítku, může způsobit poškození měniče.

YASKAWA TOMPC71061753A YASKAWA AC Drive GA500 Installation and Operation Instruction 153

6 Čeština

VAROVÁNÍ Nebezpečí požáru. Nepokládejte snadno vznětlivé nebo hořlavé materiály na horní část měniče a neinstalujte měnič v blízkosti snadno vznětlivých a hořlavých materiálů. Měnič připevněte ke kovovému nebo jinak nehořlavému materiálu. Hořlavé a vznětlivé materiály mohou vyvolat požár a způsobit vážné zranění nebo usmrcení.

VAROVÁNÍ Nebezpečí požáru. Utáhněte šrouby všech svorek správným utahovacím momentem. Připojovací vodiče, které jsou příliš volné nebo příliš krátké, mohou způsobit nesprávnou činnost a poškození měniče. Nesprávné připojení také může způsobit usmrcení nebo vážné zranění v důsledku požáru.

VAROVÁNÍ Nebezpečí požáru. Šrouby utahujte nástavcem šroubováku šikmo v předepsaném rozsahu uvedeném v této příručce. Pokud šrouby utáhnete nakřivo mimo předepsaný rozsah, mohou se vytvořit volné spoje, které mohou způsobit poškození svorkovnice nebo vyvolat požár a způsobit vážné zranění nebo usmrcení.

VAROVÁNÍ Nebezpečí úrazu elektrickým proudem. Nezkratujte výstupní obvod měniče. Zkrat na výstupu může způsobit vážné zranění nebo usmrcení.

VAROVÁNÍ Nebezpečí úrazu elektrickým proudem. Pokud v ochranném zemnicím vodiči bude zapojena stejnosměrná součástka, měnič může způsobit zbytkový proud. Pokud ochranné nebo monitorovací zařízení ovládané zbytkovým proudem bude bránit přímému nebo nepřímému kontaktu, vždy použijte Monitor zbytkového proudu/Zařízení zbytkového proudu (RCM/RCD) typu B, jak je předepsáno v IEC/EN 60755. Pokud nebudete RCM/RCD používat správně, může dojít k vážnému zranění nebo usmrcení.

VAROVÁNÍ Nebezpečí úrazu elektrickým proudem. Před zapnutím EMC filtru, nebo pokud uzemnění bude mít vysoký odpor, uzemněte nulový bod na napájecím zdroji modelů měniče 2xxxB/C a 4xxxA/B/

C, aby byla splněna směrnice EMC. Pokud filtr EMC bude zapnutý a nulový bod nebude uzměný, nebo pokud odpor uzemnění bude vysoký, může dojít k usmrcení nebo vážnému zranění.

VAROVÁNÍ Nebezpečí rozmačkání. Proveďte testování systému a přesvědčte se, že po připojení vodičů a nastavení parametrů měnič pracuje správně. Pokud neprovedete testování systému, může dojít k poškození zařízení nebo vážnému zranění nebo usmrcení.

VAROVÁNÍ Nebezpečí úrazu elektrickým proudem. Po přepálení pojistky nebo rozpojení RCM/

RCD nepřipojujte ihned napájení k měniči ani nespouštějte periferní zařízení. Vyčkejte minimálně dobu uvedenou na výstražném štítku a přesvědčte se, že všechny indikátory jsou vypnuté. Pak zkontrolujte zapojení a jmenovité hodnoty periferního zařízení a zjistěte příčinu problému. Pokud nebudete znát příčinu problému, před zapnutím napájení měniče nebo periferních zařízení se spojte se společností Yaskawa. Pokud problém neodstraníte před provozováním měniče nebo periferních zařízení, může to způsobit vážné zranění nebo usmrcení

VAROVÁNÍ Nebezpečí požáru. Nainstalujte dostatečnou ochranu obvodu proti zkratu tak, jak je předepsáno podle platných předpisů a v této příručce. Měnič je vhodný pro obvody, které dodávají maximální efektivní symetrický proud 31,000 A, 240 VAC maximálně (třída 200 V), 480 VAC maximálně (třída 400 V).

Nesprávná ochrana obvodu odbočky proti zkratu může způsobit vážné zranění nebo usmrcení.

UPOZORNĚNÍ Nebezpečí rozmačkání. Když budete měnit umístění měniče, utáhněte šrouby krytu svorkovnice a kryt bezpečně přidržte. Pokud dojde k pádu měniče nebo krytů, může to způsobit mírné zranění.

UPOZORNĚNÍ Nebezpečí popálení. Nedotýkejte se horkého chladiče měniče. Odpojte napájení měniče, počkejte minimálně 15 minut a pak před výměnou ventilátorů se přesvědčte, že chladič je chladný.

Pokud se dotknete horkého chladiče měniče, můžete se popálit.

OZNÁMENÍ Když se budete dotýkat měniče a desek obvodů, přesvědčte se, že při tom dodržujete správné postupy pro vybití elektrostatického náboje (ESD). Pokud nebudete dodržovat postupy, ESD může způsobit poškození obvodu měniče.

OZNÁMENÍ Nepřerušujte elektrické spojení mezi měničem a motorem, když měnič na výstupu generuje napětí. Nesprávné pořadí operací může způsobit poškození měniče.

OZNÁMENÍ testy mohou poškodit měnič.

Neprovádějte na měniči napěťový test nebo test měřičem izolačního odporu. Tyto

OZNÁMENÍ Neprovozujte měnič nebo připojené zařízení, které má poškozené nebo chybějící díly. Můžete způsobit poškození měniče a připojeného zařízení.

OZNÁMENÍ Nasaďte pojistku a zařízení pro monitorování/detekci zbytkového proudu (RCM/

RCD). Pokud tyto součástky nenainstalujete, může dojít k poškození měniče a připojeného zařízení.

154 YASKAWA TOMPC71061753A YASKAWA AC Drive GA500 Installation and Operation Instruction

6 Čeština

OZNÁMENÍ Než budete k měniči připojovat doplněk dynamického brzdění, dbejte na to, aby si kvalifikovaný pracovník přečetl a dodžoval příručku pro instalaci brzdné jednotky a jednotky s brzdnými odpory

(TOBPC72060001). Pokud si nepřečtete příručku nebo nebudete dodržovat pokyny v ní, nebo pokud pracovník nebude mít kvalifikaci, může dojít poškození měniče a obvodu brzdění.

OZNÁMENÍ Po instalaci měniče a připojení periferních zařízení se přesvědčte, že všechna připojení jsou provedena správně. Nesprávné zapojení může měnič poškodit.

OZNÁMENÍ Nepřipojujte k obvodu motoru kondenzátory s předstihem fáze, LC/RC odrušovací filtry nebo jističe svodového proudu (RCM/RCD). Pokud připojíte tato zařízení k výstupním obvodům, může dojít k poškození měniče a připojeného zařízení.

OZNÁMENÍ Použijte střídačový motor nebo vektorově řízený motor se zesílenou izolací a vinutími pro použití s AC měničem. Pokud motor nebude mít správnou izolaci, může dojít ke zkratu nebo poruše uzemnění v důsledku jejího opotřebení.

Oznámení:

• Nepoužívejte pro zapojení řídicího obvodu nestíněný vodič. Použijte stíněnou kroucenou dvojlinku a stínění připojte k zemnicí svorce měniče. Nestíněný vodič může způsobit elektrické rušení a nevyhovující výkon systému.

• Zařízení, která mohou vyzařovat silné elektromagnetické vlnění, například radiový vysílač, nedávejte do blízkosti měniče. Pokud tato zařízení budete používat v blízkosti měniče, měnič může pracovat nesprávně.

■ Určené použití

Měnič je elektrické zařízení pro komerční využití, které řídí otáčky a směr otáčení motoru.

Nepoužívejte měnič pro jiné účely.

1.

Pečlivě si přečtěte technickou příručku.

2.

Před instalací, zapojováním nebo obsluhou měniče si přečtěte všechna upozornění.

3.

Když budete měnič instalovat, zapojte ho a uzemněte podle všech platných norem a bezpečnostních opatření.

4.

Přesvědčte se, že všechny součásti a ochranné kryty jsou správně nainstalovány.

5.

Přesvědčte se, že měnič používáte v požadovaných podmínkách prostředí.

VAROVÁNÍ Nebezpečí úrazu elektrickým proudem. Neprovádějte změny na tělesu měniče nebo jeho obvodech. Úpravy tělesa měniče a obvodu mohou způsobit vážné zranění nebo usmrcení, poškození měniče a budou mít za následek neplatnost záruky. Společnost Yaskawa nenese zodpovědnost za úpravy, které na výrobku provede uživatel.

■ Vyloučení zodpovědnosti

• Tento výrobek není určen a vyroben pro použití pro stroje a systémy pro podporu životních funkcí.

• Pokud budete zvažovat použití tohoto výrobku pro zvláštní účely, například stroje nebo systémy pro osobní automobily, lékařské účely, letadla a vzdušný prostor, jadernou elektrárnu, elektrické vedení nebo podmořské účely, spojte se se společností Yaskawa nebo prodejním zástupcem Yaskawa.

YASKAWA TOMPC71061753A YASKAWA AC Drive GA500 Installation and Operation Instruction 155

6 Čeština

◆ Klávesnice: Názvy a funkce

Obrázek 6.1 Klávesnice

Tabulka 6.1 Klávesnice: Názvy a funkce

Sym bol

A

B

Název Funkce

Konektor USB

Tlačítko RUN

Místo pro zasunutí USB kabelu. Pro připojení klávesnice k PC se používá USB kabel (USB standard 2.0, typ A - mini-B).

Spustí měnič v módu LOCAL.

Spustí činnost v módu Autoladění.

Oznámení:

Než budete používat klávesnici k obsluze motoru, stisknutím nastavte měnič do módu LOCAL.

Zastaví provoz měniče.

Oznámení: na klávesnici

Tlačítko STOP

C

D

LED LO/RE

Používá obvod s prioritou zastavení. Stisknutím se motor zastaví. Zastaví se tím také motor, když povel Chod bude aktivní při externí volbě povelu k chodu (mód

REMOTE). Chcete-li deaktivovat prioritu tlačítka STOP = Dekativováno] .

, nastavte o2-02 = 0 [Volba funkce

Svítí: Klávesnice řídí povel Chod (mód LOCAL).

Nesvítí: Svorka řídicího obvodu nebo zařízení pro sériový přenos řídí povel Chod (mód

REMOTE).

Oznámení:

• LOCAL: Ovládání pomocí klávesnice. Klávesnici použijte pro zadání povelů Chod/

Zastavit a povelu referenční frekvence.

• REMOTE: Ovládání ze svorky řídicího obvodu nebo sériového přenosu. Použijte požadovanou referenční frekvenci zapsanou v b1-01 a volbu povelu Chod zvolenou v b1-02 .

156 YASKAWA TOMPC71061753A YASKAWA AC Drive GA500 Installation and Operation Instruction

6 Čeština

Sym bol

E

F

G

Název Funkce

ALM/ERR LED

READY LED

LED RUN

Svítí: Měnič detekuje poruchu.

Nesvítí: Nejsou žádné poruchy nebo alarmy měniče.

Bliká:

• Alarm

• Chyby při provozu

• Chyba automatického ladění

Oznámení:

Pokud měnič detekuje poruchu a alarm současně, rozsvícená LED identifikuje poruchu.

Svítí: Měnič je v provozu nebo je připraven na provoz.

Vypnuto:

• Měnič detekuje poruchu.

• Porucha žádná není a měnič přijal povel Chod, ale měnič provoz nespustí. Například v

Programovacím módu.

Bliká: Měnič je ve stavu STo [Bezpečné vypnutí momentu] .

Bliká rychle: Napětí napájecího zdroje silového obvodu pokleslo a napájení měniče zajišťuje pouze externí zdroj 24 V.

Svítí: Měnič je v normálním provozu.

Nesvítí: Měnič se zastavil.

Bliká:

• Měnič zpomaluje do zastavení.

• Měnič přijal povel Chod, ale referenční frekvence je 0 Hz.

Bliká rychle:

• Měnič přijal povel Chod z MFDI svorky a přešel do módu REMOTE, přičemž je v módu

LOCAL.

• Měnič přijal povel Chod z MFDI svorky, když nebyl v Provozním módu.

• Měnič přijal povel Rychlé zastavení.

• Bezpečnostní funkce vypne výstup měniče.

• Uživatel stisknul na klávesnici, když měnič pracoval v módu REMOTE.

• Měnič byl zapnutý, když byl aktivní povelu Chod a b1-17 = 0

[PovelSpuštěníPřiZapnutíNapájení = Nepřijmout existující povel RUN] .

Tlačítko levé šipky Přemístí kurzor doleva.

H

Tlačítko šipka nahoru/tlačítko

šipka dolů

/

Tlačítko pravé

šipky (RESET)

• Přesunutí na jinou obrazovku.

• Zvolí čísla parametru a inkrementuje nebo dekrementuje hodnoty nastavení.

• Přemístí kurzor doprava.

• Provede reset měniče a smaže poruchu.

I

Tlačítko ENTER • Zapíše hodnoty a nastavení parametru.

• Zvolí jednotlivé módy, parametry a nastaví hodnoty.

Tlačítko ESC • Provede návrat na předchozí obrazovku.

• Stisknutím a přidržením se provede návrat na obrazovku referenční frekvence (výchozí obrazovka).

YASKAWA TOMPC71061753A YASKAWA AC Drive GA500 Installation and Operation Instruction 157

6 Čeština

Sym bol

J

K

Název Funkce

LED displej Zobrazuje parametry, chyby a jiná data.

Tlačítko volby LO/

RE

Přepíná řízení měniče pro povel Chod a referenční frekvenci mezi klávesnicí (LOCAL) a externím zdrojem (REMOTE).

Oznámení:

• Když měnič zastaví v módu Provoz, tlačítko volby LOCAL/REMOTE zůstane trvale aktivní. Pokud aplikace nesmí provést přepnutí z REMOTE na LOCAL, protože by to mělo negativní vliv na výkon systému, nastavením o2-01 = 0 [Volba funkce tlačítka LO/

REV LED

RE = Deaktivováno] deaktivujte .

• Měnič se nebude přepínat mezi LOCAL a REMOTE, když bude přijímat povel Chod z externího zdroje.

Svítí: Měnič přijal povel Chod vzad.

L

DWEZ LED Svítí: Měnič je v provozu DriveWorksEZ.

M

N Konektor RJ-45

Připojuje se k měniči. Při instalaci klávesnice na jiné místo než u měniče použijte konektor

RJ-45 s 8 kontakty přes prodlužovací kabel UTP CAT5e.

VAROVÁNÍ Nebezpečí náhlého pohybu. Pokud provedete změnu zdroje řízení, když b1-07 = 1

[Volba módu LOCAL/REMOTE = Přijmout existující povel RUN], měnič se může náhle spustit. Než budete měnit zdroj řízení, odvolejte všechny osoby z prostoru kolem měniče, motoru a zátěže. Náhlé spuštění může způsobit vážné zranění nebo usmrcení.

◆ Instalace

VAROVÁNÍ Nebezpečí požáru. Nepokládejte snadno vznětlivé nebo hořlavé materiály na horní část měniče a neinstalujte měnič v blízkosti snadno vznětlivých a hořlavých materiálů. Měnič připevněte ke kovovému nebo jinak nehořlavému materiálu. Hořlavé a vznětlivé materiály mohou vyvolat požár a způsobit vážné zranění nebo usmrcení.

UPOZORNĚNÍ Nebezpečí rozmačkání. Když budete měnit umístění měniče, utáhněte šrouby krytu svorkovnice a kryt bezpečně přidržte. Pokud dojde k pádu měniče nebo krytů, může to způsobit mírné zranění.

OZNÁMENÍ Nainstalujte měnič tak, jak je předepsáno ve směrnicích EMC. Pokud nebudete dodržovat směrnice EMC, může dojít k nesprávné činnosti a poškození elektrických zařízení.

OZNÁMENÍ Dejte pozor, aby během instalace do měniče nespadly nežádoucí předměty, například kovové hobliny nebo odřezky drátů. Během instalace vršek měniče přechodně zakryjte. Před spuštěním přechodné zakrytí odstraňte. Nežádoucí předměty unitř měniče mohou způsobit jeho poškození.

OZNÁMENÍ Když se budete dotýkat měniče, dodržujte správné postupy pro vybití elektrostatického náboje (ESD). Nesprávný postup ESD může způsobit poškození obvodů měniče.

Oznámení:

Nedávejte periferní zařízení měniče, transformátory nebo jiná elektronická zařízení do blízkosti měniče. Pokud komponenty musí být v blízkosti měniče, proveďte stínění měniče od elektrického rušení. Součástky v blízkosti měniče mohou způsobit jeho nesprávnou činnost v důsledku elektrického rušení.

■ Prostředí pro instalaci

Prostředí pro instalaci je důležité pro životnost výrobku a pro ujištění, že výkon měniče bude správný. Přesvědčte se, že prostředí pro instalaci vyhovuje těmto specifikacím.

158 YASKAWA TOMPC71061753A YASKAWA AC Drive GA500 Installation and Operation Instruction

6 Čeština

Prostředí

Oblast využití Vnitřní prostory

Podmínky

Napájení Přepětí kategorie III

Nastavení teploty okolí

Vlhkost

IP20/UL Rozpojený typ: -10 °C až +50 °C (14 °F až 122 °F)

IP20/UL Typ 1: -10 °C ažv +40 °C (14 °F až 104 °F)

• Spolehlivost měniče bude lepší v prostředí, ve kterém se nevyskytuje příliš velké kolísání teplot.

• Když budete měnič instalovat do rozváděčové skříně, použijte chladicí ventilátor nebo klimatizační jednotku, aby vnitřní teplota vzduchu byla v povoleném rozsahu.

• Nenechávejte měnič zmrznout.

95 %RH nebo nižší

Nedopusťte, aby na měniči docházelo ke kondenzaci.

Skladovací teplota -20 °C až +70 °C (-4 °F až +158 °F) (krátkodobá teplota během přepravy)

Okolní prostor

Stupeň znečištění 2 nebo menší

Měnič instalujte v místech bez:

• Olejové mlhy, korozivních nebo hořlavým plynů, nebo prachu

• Kovového prachu, oleje, vody nebo jiných nežádoucích materiálů

• Radioaktivních nebo hořlavých materiálů.

• Škodlivých plynů nebo kapalin

• Soli

• Přímého slunečního svitu

Dřevo a jiné hořlavé materiály nenechávejte v blízkosti měniče.

Nadmořská výška

1000 m (3281 stop) maximálně

Oznámení:

Chcete-li měnič nainstalovat ve výškách 1000 m až 4000 m (3281 stop až 13123 stop), výstupní proud snižte o 1% na každých 100 m (328 stop).

Snížení jmenovitého napětí není nutné v následujících podmínkách:

• Když se měnič instaluje v nadmořské výšce 2000 m (6562 stop) nebo menší

• Když se měnič bude instalovat v nadmořské výšce od 2000 m do 4000 m (6562 stop do 13123 stop) a nulový bod bude uzemněn na napájecím zdroji.

Když nebudete nulový bod uzemňovat, spojte se se společností Yaskawa nebo se svým nejbližším prodejním zástupcem.

Vibrace

Orientace při instalaci

• 10 Hz až 20 Hz: 1 G (9,8 m/s 2 , 32,15 stop/s 2 )

• 20 Hz až 55 Hz: 0,6 G (5,9 m/s 2 , 19,36 stop/s 2 )

Měnič umístěte svisle, aby bylo zajištěno dostatečné proudění vzduchu pro jeho chlazení.

■ Demontáž/zpětná montáž krytů

NEBEZPEČI Nebezpečí úrazu elektrickým proudem. Neprovádějte zkoušení, zapojování nebo odpojování měniče, pokud je pod napětím. Před prováděním servisního zákroku vypněte napájení zařízení a počkejte minimálně po dobu, která je uvedena na výstražném štítku. Po vypnutí měniče kondenzátor zůstává nabitý. Kontrolka LED zhasne, když DC napětí sběrnice klesne pod 50 VDC. Když všechny kontrolky zhasnou, změřte nebezpečná napětí, aby bylo zaručeno, že měnič je bezpečný. Pokud budete pracovat na měniči, když je pod napětím, dojde k vážnému zranění nebo usmrcení úrazem elektrickým proudem. Měnič obsahuje vnitřní kondenzátory, které po odpojení měniče od napájení zůstávají nabité.

YASKAWA TOMPC71061753A YASKAWA AC Drive GA500 Installation and Operation Instruction 159

6 Čeština

◆ Elektrická instalace

NEBEZPEČI Nebezpečí úrazu elektrickým proudem. Neprovádějte zkoušení, zapojování nebo odpojování měniče, pokud je pod napětím. Před prováděním servisního zákroku vypněte napájení zařízení a počkejte minimálně po dobu, která je uvedena na výstražném štítku. Po vypnutí měniče kondenzátor zůstává nabitý. Kontrolka LED zhasne, když DC napětí sběrnice klesne pod 50 VDC. Když všechny kontrolky zhasnou, změřte nebezpečná napětí, aby bylo zaručeno, že měnič je bezpečný. Pokud budete pracovat na měniči, když je pod napětím, dojde k vážnému zranění nebo usmrcení úrazem elektrickým proudem. Měnič obsahuje vnitřní kondenzátory, které po odpojení měniče od napájení zůstávají nabité.

VAROVÁNÍ Nebezpečí úrazu elektrickým proudem. Odpojte měnič od napájení a počkejte minimálně 5 minut, dokud kontrolka (LED) nabíjení nezhasne. Abyste mohli provádět práce na kabeláži, deskách obvodů a ostatních dílech, sundejte přední kryt a kryt svorkovnice. Používejte svorky pouze pro jejich správnou funkci. Nesprávná kabeláž nebo uzemnění a nesprávná oprava ochranných krytů může způsobit usmrcení nebo vážné zranění.

VAROVÁNÍ Nebezpečí úrazu elektrickým proudem.. Než zapnete spínač filtru EMC, měnič správně uzemněte. Pokud se dotknete neuzemněného elektrického zařízení, může dojít k vážnému zranění nebo usmrcení.

VAROVÁNÍ Nebezpečí úrazu elektrickým proudem. Svorky měniče používejte pouze pro jejich zamýšlený účel. Více informací o svorkách I/O najdete v technické příručce. Nesprávná kabeláž a uzemnění nebo úprava krytu může poškodit zařízení nebo způsobit zranění.

■ Standardní schéma zapojení

Měnič zapojte podle

Obrázek 6.2

.

VAROVÁNÍ Nebezpečí náhlého pohybu. Parametry MFDI nastavte před sepnutím spínačů řídicího obvodu. Nesprávně nastavené pořadí spuštění/zastavení obvodu může způsobit usmrcení nebo vážné zranění pohybujícím se zařízením.

VAROVÁNÍ Nebezpečí náhlého pohybu. Před zapnutím napájení měniče správně zapojte obvody spuštění/zastavení a bezpečnostní obvody. Pokud krátkodobě sepnete svorku digitálního vstupu, může tím dojít ke spuštění měniče, který je naprogramován na 3vodičové ovládání, a způsobit vážné zranění nebo usmrcení pohybujícím se zařízením.

VAROVÁNÍ Nebezpečí náhlého pohybu. Když budete používat 3vodičové ovládání, nastavte

A1-03 = 3330 [Inicializace parametrů = 3vodičová inicializace] a přesvědčte se, že b1-17 = 0

[PovelSpuštěníPřiZapnutíNapájení = Nepřijmout existující povel RUN] (výchozí). Pokud před zapnutím napájení měniče nebudou správně nastaveny parametry měniče pro provoz s 3vodičovým ovládáním, motor se při zapnutí měniče může náhle roztočit opačným směrem.

VAROVÁNÍ Nebezpečí náhlého pohybu. Než budete nastavovat funkci Předvolba aplikace, zkontrolujte I/O signály a externí sekvence měniče. Když provedete nastavení funkce Předvolba aplikace (A1-06

≠ 0), změní se funkce I/O svorky měniče a může to způsobit, že zařízení bude pracovat neobvykle. To může způsobit vážné zranění nebo usmrcení.

VAROVÁNÍ Nebezpečí požáru. Nainstalujte dostatečnou ochranu obvodu proti zkratu tak, jak je předepsáno podle platných předpisů a v této příručce. Měnič je vhodný pro obvody, které dodávají maximální efektivní symetrický proud 31,000 A, 240 VAC maximálně (třída 200 V), 480 VAC maximálně (třída 400 V).

Nesprávná ochrana obvodu odbočky proti zkratu může způsobit vážné zranění nebo usmrcení.

OZNÁMENÍ Když vstupní napětí bude 440 V nebo vyšší nebo délka kabeláže bude větší než

100 m (328 ft), přesvědčte se, že izolační napětí motoru je dostatečné, nebo použijte motor se střídačem nebo vektorově řízený motor se zesílenou izolací. Může dojít k poruše vinutí a izolace motoru.

Oznámení:

Nepřipojujte zemnicí svorku střídavého ovládacího obvodu k rozváděčové skříni měniče. Nesprávné uzemnění může způsobit, že řídicí obvod nebude pracovat správně.

160 YASKAWA TOMPC71061753A YASKAWA AC Drive GA500 Installation and Operation Instruction

6 Čeština

Obrázek 6.2 Standardní schéma zapojení měniče

*1 U měničů se třemi fázemi třídy 200 V a třídy 400 V k připojení doplňků k měniči použijte svorky -, +1, +2, B1, a B2. U měničů s jednou fází třídy 200 V k připojení doplňků k měniči použijte svorky -, +1, +2, B, a B.

VAROVÁNÍ Nebezpečí požáru. Ke svorkám B1, B2, -, +1, +2, a +3 měniče připojujte pouze zařízení nebo obvody doporučené výrobcem. Nepřipojujte k těmto svorkám střídavé napájení.

Nesprávné zapojení může poškodit měnič a způsobit vážné zranění nebo usmrcení.

*2 Z důvodu ochrany obvodu je silový obvod oddělen od povrchu krytu, který by se mohl dotknout silového obvodu.

YASKAWA TOMPC71061753A YASKAWA AC Drive GA500 Installation and Operation Instruction 161

6 Čeština

*3 Řídicí obvod je bezpečnostní obvod s extra nízkým napětím. Oddělte tento obvod od ostatních obvodů pomocí zesílené izolace. Přesvědčte se, že bezpečnostní obvod s extra nízkým napětím je připojen podle specifikace.

*4 Zesílená izolace odděluje výstupní svorky od jejich obvodů. Pokud výstup měniče bude

250 Vac maximálně 1 A nebo 30 Vdc maximálně 1 A, také je možno připojit obvody, které nejsou bezpečnostní obvody s extra nízkým napětím.

*5 Nastavte parametr L8-05 = 1 [Volba ochr před ztrátou vst fáze = Aktivováno] nebo nastavte postup zapojení, aby nedošlo ke ztrátě vstupní fáze.

■ Volba vodiče

Zvolte správné vodiče pro kabeláž silového obvodu.

Průřezy vodičů a utahovací momenty předepsané evropskou normou viz

Main Circuit Wire

Gauges and Tightening Torques (for CE Standards) na straně 283 .

Průřezy vodičů a utahovací momenty předepsané normami UL viz

Main Circuit Wire Gauges and Tightening Torques (for UL Standards) na straně 296

.

Tabulka 6.2 Ikony pro identifikování tvarů šroubů

Ikona Tvar šroubu

+/-

S drážkou (-)

S vnitřním šestihranem (WAF: 5 mm)

■ Průřezy vodičů silového obvodu a utahovací momenty

Svor kov nice

Tabulka 6.3 Průřezy vodičů silového obvodu a utahovací momenty

Svorka

Holý vodič

Doporučený průřez mm 2 (AWG)

Použitelný průřez mm 2 (AWG)

Zamačkávací dutinka

Doporučený průřez mm 2 (AWG)

Použitelný průřez mm 2 (AWG)

TB1-1 PS, S1 - S7, SN, SC, SP

TB1-2

AM, AC, A1, A2, +V, H1, H2,

HC

TB1-3

MP, RP, AC, D+, D-, P1, C1, P2,

C2

0.75

(18)

• Splétané lanko

0.25 - 1.0

(24 - 17)

• Plný vodič

0.25 - 1.5

(24 - 16)

0.5

(20)

0.25 - 0.5

(24 - 20)

TB2 MA, MB, MC

0.75

(18)

• Splétané lanko

0.25 - 1.5

(24 -16)

• Plný vodič

0.25 - 1.5

(24 - 16)

0.5

(20)

0.25 - 1.0

(24 - 17)

Zamačkávací dutinky

Když budete použávat zamačkávací dutinky, nasaďte izolační návlečku. Doporučené vnější rozměry a čísla modelů zamačkávacích dutinek najdete v

Tabulka 6.4

.

Jako zamačkávací nástroj použijte CRIMPFOX 6 vyráběný firmou PHOENIX CONTACT.

162 YASKAWA TOMPC71061753A YASKAWA AC Drive GA500 Installation and Operation Instruction

6 Čeština

Průřez vodiče mm 2 (AWG)

0.25 (24)

0.34 (22)

0.5 (20)

Obrázek 6.3 Vnější rozměry zamačkávacích dutinek

Tabulka 6.4 Modely a velikosti zamačkávací dutinky

Model

AI 0.25-8YE

AI 0.34-8TQ

AI 0.5-8WH,

AI 0.5-8OG

L (mm)

12.5

12.5

14

L1 (mm)

8

8

8

φ d1 (mm)

0.8

0.8

1.1

φ d2 (mm)

2.0

2.0

2.5

◆ Uvedení měniče do chodu

■ Nastavení měniče v módu nastavení pro univerzální účely

Parametry měniče jsou abecední skupiny od A do U. Mód nastavení [STUP] obsahuje pouze nejčastěji používané parametry pro nejsnazší nastavení měniče.

Obrázek 6.4 Parametry v módu nastavení pro univerzální účely

Tabulka 6.5

uvádí parametry přístupné v módu Nastavení. Chcete-li zkontrolovat parametry, které se v módu nastavení nezobrazují, použijte menu .

Tabulka 6.5 Parametry v módu nastavení pro univerzální účely

Uživatelské parametry

A2-01

A2-02

A2-03

A2-04

A2-05

Parametr

A1-02 b1-01 b1-02 b1-03

C1-01

Název

Volba způsobu řízení

Volba referenční frekvence 1

Volba zdroje spouštění 1

Volba způsobu zastavení

Doba rozběhu 1

YASKAWA TOMPC71061753A YASKAWA AC Drive GA500 Installation and Operation Instruction 163

6 Čeština

Uživatelské parametry

A2-06

A2-07

A2-08

A2-09

A2-10

A2-11

A2-12

A2-13

A2-14

A2-15

A2-16

A2-17

A2-18

A2-19

A2-20

A2-21

A2-22

A2-23

A2-24

A2-25

A2-26

Parametr

C1-02

C6-01

C6-02 d1-01 d1-02 d1-03 d1-04 d1-17

E1-01

E1-03

E1-04

E1-05

E1-06

E1-09

E1-13

E2-01

E2-04

E2-11

H4-02

L1-01

L3-04

Oznámení:

• Když budete měnit A1-02 [Volba metody řízení] , nastavení některých parametrů se změní automaticky.

Název

Doba doběhu 1

Volba normálního/velkého zatížení

Volba modulační frekvence

Reference 1

Reference 2

Reference 3

Reference 4

Krokovací reference

Vstupní AC napájecí napětí

Volba U/f křivky

Maximální výstupní frekvence

Maximální výstupní napětí

Základní frekvence

Minimální výstupní frekvence

Základní napětí

Jmenovitý proud motoru (FLA)

Počet pólů motoru

Jmenovitý výkon motoru

Zesílení analog. výstupu sv. AM

OchranaProti přetíž motoru (oL1)

Ochr proti vypnutí při doběhu

• Tato příručka uvádí také parametry, které nejsou v módu Nastavení. Použijte které nejsou v módu Nastavení.

• Když se změní nastavení A1-06 [Předvolba aplikace] , zobrazte změnu parametrů.

k nastavení parametrů,

◆ Parametry měniče

Když budete nastavovat nejdůležitější parametry, postupujte podle následující tabulky.

Oznámení:

Je možno změnit parametry, které během provozu měniče ve sloupci “ RUN ” mají nastaveno “ Ne.

” .

164 YASKAWA TOMPC71061753A YASKAWA AC Drive GA500 Installation and Operation Instruction

6 Čeština

Č.

(Hex.)

A1-02

Název Popis

A1-03 b1-01 b1-02 b1-03 b1-04

Volba způsobu řízení Nastaví způsob řízení pro aplikaci měniče a motoru.

0: U/f řízení, 2: Vektor bez zpětné vazby, 5: Vektor bez zpětné vazby pro PM,

6: Rozšířený vektor bez ZV pro PM, 8: EZ vektorové řízení

Inicializace parametrů Nastaví parametry na výchozí hodnoty.

0: Bez inicializace, 1110: Uživatelská inicializace, 2220: 2vodičová inicializace,

3330: 3vodičová inicializace

Volba referenční frekvence 1

Nastaví metodu zadávání pro referenční frekvenci.

0: Klávesnice, 1: Analogový vstup, 2: Komunikace Memobus/Modbus,

3: Doplňková karta, 4: Pulsní vstup

Volba zdroje spouštění

1

Nastaví metodu vstupu pro povel Chod.

0: Klávesnice, 1: Digitální vstup , 2: Komunikace Memobus/Modbus,

3: Doplňková karta

Volba způsobu zastavení

Volba operace zpětného chodu

Doba rozběhu 1

Nastaví způsob zastavení motoru po zrušení povelu Chod nebo zadání povelu

Stop.

0: Doběhová rampa, 1: Volný doběh, 2: Zastavení DC brzděním,

3: Volný doběh s časovačem, 9: Zastavit na konstantní vzdálenosti

Nastaví funkci zpětného chodu. Zakažte reverzaci u aplikací ventilátorů a čerpadel, když otáčení vzad je nebezpečné.

0: Zpětný chod povolen, 1: Zpětný chod zakázán

Nastaví dobu zrychlení z nuly na maximální výstupní frekvenci.

C1-01

RUN

C1-02

RUN

C2-01

Doba doběhu 1 Nastaví dobu doběhu z maximální výstupní frekvence na nulu.

C2-02

C2-03

C2-04

C6-01

C6-02

Doba S-křivky na začátku zrychl

Doba S-křivky na konci zrychlení

Doba S-křivky na začátku zpomal

Doba S-křivky na konci zpomalení

Volba normálního/ velkého zatížení

Volba modulační frekvence d1-01 - d1-16

RUN

Reference 1 až 16 d1-17

RUN

Krokovací reference d2-01 Horní omezení referenční frekvence

Nastaví dobu rozběhu podle S-křivky při spuštění.

Nastaví dobu rozběhu podle S-křivky při dokončení.

Nastaví dobu doběhu podle S-křivky při spuštění.

Nastaví dobu doběhu podle S-křivky při dokončení.

Nastaví módy zatížení měniče.

0: Úroveň velkého zatížení , 1: Úroveň normálního zatížení

Nastaví modulační frekvenci pro tranzistory v měniči.

1: 2.0 kHz, 2: 5.0 kHz (4.0 kHz AOLV/PM), 3: 8.0 kHz (6.0 kHz AOLV/PM),

4: 10.0 kHz (8.0 kHz AOLV/PM), 5: 12.5 kHz (10.0 kHz AOLV/PM),

6: 15.0 kHz (12.0 kHz AOLV/PM), 7: Rozkmit PWM1 (slyšitelný zvuk 1),

8: Rozkmit PWM2 (slyšitelný zvuk 2), 9: Rozkmit PWM3 (slyšitelný zvuk 3),

A: Rozkmit PWM4 (slyšitelný zvuk 4),

B: Odpojení při svodovém proudu PWM, F: Uživatel defin (C6-03 až C6-05)

Nastaví referenční frekvenci v jednotkách v o1-03 [Volba jednotky zobrazení frekv .

Nastaví krokovací referenční frekvenci v jednotkách od o1-03 Volba jednotky zobrazení frekv] . Chcete-li použít krokovací referenční frekvenci, nastavte H1-xx

= 6 Volba funkce MFDI = Volba žádosti krokování] .

Nastaví maximální omezení pro všechny referenční frekvence. Maximální výstupní frekvence je 100%.

YASKAWA TOMPC71061753A YASKAWA AC Drive GA500 Installation and Operation Instruction 165

6 Čeština

Č.

(Hex.) d2-02

Název

E1-01

E1-04

E1-05

E1-06

Dolní omezení referenční frekvence

Vstupní AC napájecí napětí

Maximální výstupní frekvence

Maximální výstupní napětí

Základní frekvence

E1-09

E2-01

E2-11

H1-01 - H1-

07

H2-01

H2-02

Jmenovitý výkon motoru

Volba funkce svorky

S1 až S7

Volba funkce svorky

MA/MB-MC

Volba funkce svorky

P1-C1

H2-03

H3-01

Minimální výstupní frekvence

Jmenovitý proud motoru

Volba funkce svorky

P2-C2

Volba úrovně signálu svorky A1

H3-02

Popis

Nastaví minimální omezení pro všechny referenční frekvence. Maximální výstupní frekvence je 100%.

Nastaví vstupní napětí měniče.

Nastaví maximální výstupní frekvenci pro průběh U/f.

Nastaví maximální výstupní napětí pro průběh U/f.

Nastaví základní frekvenci pro průběh U/f.

Nastaví minimální výstupní frekvenci pro průběh U/f.

Nastaví jmenovitý proud motoru v ampérech.

Nastaví jmenovitý výkon motoru v jednotkách podle o1-58 [Volba jednotek výkonu motoru] .

Nastaví funkce pro MFDI svorky S1 až S7.

Nastaví funkci svorky MFDO na MA-MC nebo MB-MC.

Nastaví funkci pro MFDO svorku P1-C1.

Nastaví funkci pro MFDO svorku P2-C2.

Nastaví úroveň vstupního signálu pro MFAI svorku A1.

0: 0 až 10 V (dolní limit na 0), 1: 0 V až 10 V (bez dolního limitu)

Nastaví funkci pro MFAI svorku A1.

Volba funkce svorky

A1

Nastavení zesílení svorky A1

Nastaví zesílení vstupu analogového signálu na MFAI svorce A1.

H3-03

RUN

H3-04

RUN

H3-09

H3-10

Nastavení biasu svorky A1

Volba úrovně signálu svorky A2

Nastaví bias vstupu analogového signálu na MFAI svorce A1.

Nastaví úroveň vstupního signálu pro MFAI svorku A2.

0: 0-10V (LowLim=0), 1: 0 V až 10 V (bez dolního limitu), 2: 4 až 20 mA,

3: 0 až 20 mA

Nastaví funkci pro MFAI svorku A2.

Volba funkce svorky

A2

Nastavení zisku svorky A2

Nastaví zisk vstupu analogového signálu na MFAI svorce A2.

H3-11

RUN

H3-12

RUN

H3-13

Nastavení biasu svorky A2

Nastaví bias vstupu analogového signálu na MFAI svorce A2.

Časová konstanta filtru analogového vstupu

Nastaví časovou konstantu pro použití primárního filtru prodlevy na MFAI svorku.

166 YASKAWA TOMPC71061753A YASKAWA AC Drive GA500 Installation and Operation Instruction

6 Čeština

Č.

(Hex.)

H3-14

H4-01

H4-02

RUN

H4-03

RUN

H4-07

L1-01

L1-02

L3-04

Název Popis

Volba povolení svorky analogového vstup

Nastaví aktivovanou svorku nebo svorky, když H1-xx = C [Volba funkce MFDI

= Volba aktivace analogové svorky] bude ve stavu ON.

1: Pouze svorka A1, 2: Pouze svorka A2, 7: Povoleny všechny svorky

Volba analogového výstupu svorky AM

Nastaví monitorované číslo, které se má odeslat na výstup z MFAO svorky AM.

Zisk analogového výstupu svorky AM

Nastaví zisk signálu monitoru, který se odesílá z MFAO svorky AM.

Bias analogového výstupu svorky AM

Nastaví bias signálu monitoru, který se odesílá z MFAO svorky AM.

Volba úrovně signálu svorky AM

OchranaProti přetíž motoru (oL1)

Nastaví úroveň výstupního signálu MFAO svorky AM.

0: 0 až 10 V, 2: 4 až 20 mA

Nastaví ochranu proti přetížení motoru pomocí elektronických tepelných ochran.

0: Ne, 1: Proměnný moment, 2: RozsahRychlostiKonstMomentu 10:1,

3: RozsahRychlostiKonstMomentu100:1, 4: Proměnný moment PM,

5: Konstantní moment PM, 6: Proměnný moment (50 Hz)

Nastaví dobu činnosti elektronické tepelné ochrany měniče tak, aby nedošlo k poškození motoru. Toto nastavení obvykle není nutno měnit.

Časová konstanta ochrany motoru proti přetíž

Ochr proti vypnutí při doběhu

Nastaví způsob, který měnič bude používat jako ochranu před přepětím při doběhu.

0: Ne, 1: Univerzální použití, 2: Inteligentní (nebere v úvahu dobu zpomalení),

3: Všeobecné použití s DB brzdným odporem, 4: Přebuzení/vysoký tok,

5: Přebuzení/vysoký tok 2, 7: Přebuzení/vysoký tok 3

◆ Odstraňování poruch

Pokud měnič nebo motor nebude pracovat správně, na klávesnici měniče zjistěte informace o poruše nebo alarmu.

• V případě poruchy měniče:

– Klávesnice zobrazuje kód poruchy.

– ALM/ERR LED zůstane svítit.

– Měnič odpojí výstup a aktivuje se výstupní svorka nastavená na Porucha [H2-01 až H2-03

= E] . Motor doběhne volně do zastavení.

• V případě alarmů měniče:

– Klávesnice zobrazuje kód alarmu.

– ALM/ERR LED bliká.

– Měnič bude dál řídit motor. Některé alarmy umožňují zvolit způsob zastavení motoru.

■ Postup resetování poruchy

1.

Odstraňte příčinu alarmu nebo poruchy.

2.

Když se na klávesnici bude zobrazovat kód poruchy nebo alarmu, stiskněte klávesnici. nastavte na

Tato tabulka uvádí informace o příčinách a možných řešeních většiny častých poruch a alarmů.

YASKAWA TOMPC71061753A YASKAWA AC Drive GA500 Installation and Operation Instruction 167

6 Čeština

Úplný seznam poruch a alarmů najdete v technické příručce.

Kód Název Příčina Možné řešení bb

CrST

EF

Blokování

Nelze resetovat

Chyba zadání povelu chodu FWD/REV

Externí povel blokování byl přiveden přes některou MFDI svorku Sx a výstup měniče se zastavil, jak je zadáno externím povelem blokování.

Měnič přijal povel resetování poruchy, když byl aktivní povel

Chod.

Povel vpřed a povel vzad byly přivedeny současně na dobu delší než 0,5 ms.

Zkontrolujte externí sekvenci a časování příchodu povelu blokování.

Vypněte povel Chod, pak vypněte a zapněte napájení měniče.

Zkontrolujte sekvenci povelu chodu vpřed a vzad a problém opravte.

EF1 - EF7 Externí porucha (svorka

Sx)

Svorka Sx na MFDI způsobila externí poruchu přes externí zařízení.

Na svorce MFDI je nastaveno

Externí porucha [H1-xx = 20 až

2B] , ale svorka se nepoužívá.

GF Porucha uzemnění

•

•

Odstraněním příčiny externí poruchy smažte vstup externí poruchy v MFDI.

Nastavte MFDI správně.

Přehřátí způsobilo poruchu motoru nebo izolace motoru je nevyhovující.

Změřte odpor izolace motoru a pokud zjistíte elektrický svod nebo neopravitelnou izolaci, motor vyměňte.

Kabel silového obvodu motoru se dotýká země a způsobuje zkrat.

Zvýšení rozptylové kapacity kabelu a zemnicí svorky způsobilo zvýšení svodového proudu.

• Zkontrolujte kabel silového obvodu motoru, jestli není poškozený, a zkraty opravte.

• Změřte odpor mezi kabelem silového obvodu motoru a zemnicí svorkou.

Pokud zjistíte elektrický svod, kabel vyměňte.

• Pokud délka zapojeného kabelu bude větší než 100 m, snižte modulační frekvenci.

• Snižte rozptylovou kapacitu.

Je problém s hardwarem měniče.

oC oL1

Nadproud

Přetížení motoru

•

•

•

•

Kabel silového obvodu motoru se dotýká země a způsobuje zkrat.

Zátěž je příliš těžká.

Doba doběhu je příliš krátká.

Nastavení U/f křivky je nesprávné.

• Parametry motoru jsou nesprávné.

• Na výstupu došlo k sepnutí stykače.

Zátěž motoru je příliš velká.

Vyměňte řídicí desku nebo měnič.

Informace k výměně řídicí desky si vyžádejte u společnosti Yaskawa nebo u svého nejbližšího prodejního zástupce.

• Vyměňte poškozené výstupní kabely nebo kabely motoru.

• Opravte poškozená zařízení.

• Přesvědčte se, že nastavení parametru je správné.

• Přesvědčte se, že sekvence elektromagnetického stykače na výstupu měniče je správná.

Snižte zátěž motoru.

Měnič pracuje s univerzálním motorem s velkou zátěží při nižších otáčkách, než jsou jmenovité otáčky.

Použijte motor s externím chlazením a v parametru L1-01 [OchranaProti přetíž motoru (oL1)] nastavte správný typ motoru.

168 YASKAWA TOMPC71061753A YASKAWA AC Drive GA500 Installation and Operation Instruction

oL2 Přetížení měniče ov Přepětí

PF Ztráta vstupní fáze

6 Čeština

Doby zrychlení/zpomalení nebo doby cyklu jsou příliš krátké.

Nastavení jmenovitého proudu motoru je nesprávné.

•

•

•

Zátěž je příliš těžká.

Výkon měniče je příliš malý.

Moment je při nízkých otáčkách velký.

• Napájecí napětí je příliš vysoké.

• Doba doběhu je příliš krátká.

• Funkce Ochrana proti vypnutí je deaktivována.

• Brzdný odpor není připojen nebo je vadný.

• Řízení motoru není stabilní.

• Vstupní napětí je příliš vysoké.

Na vstupním napětí měniče došlo ke ztrátě fáze.

Ztráta kabeláže na svorkách vstupního napětí.

Vstupní silové napětí měniče se příliš mění.

Nevyhovující vyvážení mezi napěťovými fázemi.

Kondenzátory silového obvodu nejsou provozuschopné.

Prodlužte dobu zrychlení a zpomalení.

Přesvědčte se, že jmenovitý proud motoru nastavený v E2-01 [Jmenovitý proud motoru

(FLA)] je správný.

• Zkontrolujte zátěž.

• Přesvědčte se, že měnič je pro zátěž dostatečně výkonný.

• Schopnost přetížení meniče se při nízkých otáčkách snižuje. Snižte zátěž nebo vyměňte měnič za model s vyšším výkonem.

• Zvyšte dobu doběhu.

• Nastavte L04-0 [Ochr proti vypnutí při zpomalení ≠ Deaktivováno] , aby ochrana proti vypnutí byla zapnuta.

• Vyměňte brzdný odpor.

• Přesvědčte se, že nastavení parametru motoru je správné a v případě potřeby upravte moment a kompenzaci skluzu.

• Přesvědčte se, že napájecí napětí je správné podle specifikací měniče.

Opravte chyby zapojení napájecího zdroje silového obvodu.

Utáhněte šrouby správným utahovacím momentem.

• Zkontrolujte, jestli nejsou problémy s napájecím napětím.

• Zajistěte stabilní vstupní napájení měniče.

• Zkontrolujte, jestli nejsou problémy s napájecím napětím.

• Zajistěte stabilní vstupní napájení měniče.

• Pokud napájecí napětí bude v pořádku, zkontrolujte magnetický stykač na straně silového obvodu.

• Zkontrolujte čas údržby kondenzátoru na monitoru U4-05 [Údržba kondenzátoru] .

• Pokud U4-05 bude vyšší než 90 %, kondenzátor vyměňte. Vyžádejte si další informace od společnosti Yaskawa nebo svého prodejního zástupce,

• Zkontrolujte, jestli nejsou problémy s napájecím napětím.

• Připojte měnič znovu k napájení.

• Pokud alarm zůstává, vyměňte desku obvodů nebo měnič. Informace k výměně řídicí desky si vyžádejte u společnosti Yaskawa nebo u svého nejbližšího prodejního zástupce.

YASKAWA TOMPC71061753A YASKAWA AC Drive GA500 Installation and Operation Instruction 169

6 Čeština

STo

SToF

Bezpečné vypnutí momentu

Porucha bezpečného vypnutí momentu

Bezpečnostní vstupy H1-HC a H2-

HC jsou rozpojeny.

• Přesvědčte se, že signál Bezpečně deaktivovat je přiveden z externího zdroje na svorku H1-HC a H2-HC.

• Když funkci Bezpečně deaktivovat nebudete používat, svorky H1-HC a H2-

HC spojte.

Jedna ze dvou svorek H1-HC nebo

H2-HC přijala vstupní signál

Bezpečně deaktivovat.

Vstupní signál Bezpečně deaktivovat je zapojen nesprávně.

• Přesvědčte se, že signál Bezpečně deaktivovat je přiveden z externího zdroje na svorky H1-HC nebo H2-HC.

• Když funkci Bezpečně deaktivovat nebudete používat, svorky H1-HC a H2-

HC spojte.

Na některém kanálu Bezpečně deaktivovat se objevilo interní poškození.

Vyměňte řídicí desku nebo měnič.

Informace k výměně řídicí desky si vyžádejte u společnosti Yaskawa nebo u svého nejbližšího prodejního zástupce.

◆ Likvidace

■ Pokyny k likvidaci

Lividaci měniče a obalového materiálu proveďte správně podle platných regionálních, místních a městských zákonů a předpisů.

■ Směrnice WEEE

Symbol sběrné nádoby na kolečkách u tohoto výrobku, v této příručce nebo na obalu znamená, že výrobek se musí na konci jeho životnosti recyklovat.

Výrobek je nutno zlikvidovat na příslušném sběrném místě pro likvidaci elektrického a elektronického zařízení (EEE). Nevyhazujte výrobek společně s běžným odpadem.

◆ Evropské normy

Obrázek 6.5 Značka CE

Značka CE označuje, že výrobek splňuje normy z hlediska životního prostředí a bezpečnosti platné pro Evropskou unii. Výrobky vyráběné, prodávané nebo dovážené do Evropské unie musí mít značku CE.

Normy Evropské unie zahrnují normy pro elektrické spotřebiče (směrnice pro nízká napětí), normy pro elektrické rušení (směrnice EMC) a normy pro strojírenství (směrnice pro stroje).

170 YASKAWA TOMPC71061753A YASKAWA AC Drive GA500 Installation and Operation Instruction

6 Čeština

Na tomto výrobku je značka CE uvedena v souladu se směrnicí pro nízká napětí, směrnicí EMC a směrnicí pro stroje.

Tabulka 6.6 Harmonizovaná norma

Evropská směrnice Harmonizovaná norma

Soulad se směrnicí CE pro nízká napětí

2014/35/EU

Směrnice EMC

2014/30/EU

IEC/EN 61800-5-1:2007

EN 61800-3: 2004+A1:2012

Směrnice pro stroje

2006/42/EC

• EN ISO 13849-1:2015 (PL e (Cat.III))

• IEC 62061:2005/A2:2015 (SILCL3)

• EN 62061:2005/A2:2015 (SILCL3)

• IEC/EN 61800-5-2:2016

Na finálním zařízení obsahujícím tento výrobek musí zákazník uvést značku CE. Zákazník musí ověřit, že finální výrobek splňuje normy EU.

■ Soulad se směrnicí CE pro nízká napětí

Testováním podle IEC/EN 61800-5-1:2007 bylo ověřeno, že tento výrobek splňuje směrnici CE pro nízká napětí.

Aby byla splněna směrnice CE pro nízká napětí, stroje a zařízení obsahující tento výrobek musí splňovat následující podmínky.

■ Oblast využití

Instalaci tohoto výrobku provádějte na místě s Přepětím Kategorie III a se znečištěním stupně 2 nebo nižším, jak je předepsáno v IEC/CE 60664.

■ Připojte pojistku ke vstupní straně (primární strana)

Ochrana obvodu měniče musí splňovat normu IEC/EN 61800-5-1:2007 pro ochranu proti zkratu v interním obvodu. Polovodičové pojistky připojte na vstupní straně pro ochranu odbočky.

Další informace viz

Single-Phase 200 V Class na straně 280

,

Three-Phase 200 V Class na straně 280

a

Three-Phase 400 V Class na straně 281 . O doporučených pojistkách.

VAROVÁNÍ Nebezpečí úrazu elektrickým proudem. Po přepálení pojistky nebo rozpojení RCM/

RCD nepřipojujte ihned napájení k měniči ani nespouštějte periferní zařízení. Vyčkejte minimálně dobu uvedenou na výstražném štítku a přesvědčte se, že všechny indikátory jsou vypnuté. Pak zkontrolujte zapojení a jmenovité hodnoty periferního zařízení a zjistěte příčinu problému. Pokud nebudete znát příčinu problému, před zapnutím napájení měniče nebo periferních zařízení se spojte se společností Yaskawa. Pokud problém neodstraníte před provozováním měniče nebo periferních zařízení, může to způsobit vážné zranění nebo usmrcení

■ Směrnice EMC

Použijte měniče s vestavěnými filtry EMC nebo nainstalujte externí filtry EMC na vstupní straně měniče, aby byla splněna směrnice EMC.

Měniče s vestavěnými filtry EMC (modely 2xxxE, BxxxE, 4xxxE) byly testovány v souladu s evropskou normou IEC/EN 61800-3:2004/A1:2012 a splňují směrnici EMC.

■ Volba vodiče

Zvolte správné vodiče pro kabeláž silového obvodu.

Průřezy vodičů a utahovací momenty předepsané evropskou normou viz

Main Circuit Wire

Gauges and Tightening Torques (for CE Standards) na straně 283

.

YASKAWA TOMPC71061753A YASKAWA AC Drive GA500 Installation and Operation Instruction 171

6 Čeština

Průřezy vodičů a utahovací momenty předepsané normami UL viz

Main Circuit Wire Gauges and Tightening Torques (for UL Standards) na straně 296

.

Tabulka 6.7 Ikony pro identifikování tvarů šroubů

Ikona Tvar šroubu

+/-

S drážkou (-)

S vnitřním šestihranem (WAF: 5 mm)

■ Nainstalujte měnič podle směrnice EMC

Když měnič bude jako samostatná jednotka nebo bude nainstalován ve větším zařízení, modely měniče 2xxxE, BxxxE a 4xxxE nainstalujte podle tohoto postupu tak, aby splňovaly směrnici

EMC.

1.

Měnič nainstalujte na uzemněnou kovovou desku.

2.

Proveďte zapojení měniče a motoru.

3.

Zapněte spínač filtru EMC.

4.

Uzemněte stínění vodiče na straně měniče a na straně motoru.

172

A - Měnič

B - Maximální délka kabelů

*1

C - Motor

D - Kovový kabelovod

E Zemnicí vodič

*1

Obrázek 6.6 Zapojení měniče a motoru.

Maximální délka kabelu mezi měničem a motorem: Vodič nechávejte pokud možno co nejkratší.

2xxxE, 4xxxE: 20 m (65,6 stop)

BxxxE: 10 m (32,8 stop)

5.

Pro uzemnění měniče a motoru ke kovové desce použijte kabelovou příchytku.

Oznámení:

Přesvědčte se, že ochranný zemnicí vodič splňuje technické specifikace nebo místní bezpečnostní normy.

6.

Pro snížení harmonického zkreslení zapojte střídavou nebo stejnosměrnou tlumivku.

Oznámení:

Aby byla zachována shoda s normou IEC/EN 61000-3-2 na modelech měniče 2001 až 2006, 4001 až 4004, nainstalujte stejnosměrnou síťovou tlumivku.

YASKAWA TOMPC71061753A YASKAWA AC Drive GA500 Installation and Operation Instruction

6 Čeština

■ Aktivace vnitřního filtru EMC

U modelů měničů 2xxxE, BxxxE a 4xxxE otočte šroub nebo šrouby do polohy ON a OFF

(aktivovat a deaktivovat) filtru EMC.

Přesvědčte se, že se používá symetrická síť uzemnění, a nastavením šroubu nebo šroubů do polohy ON aktivujte vestavěný filtr EMC v souladu se směrnicí EMC. Šroub nebo šrouby přepínání filtru EMC jsou implicitně nastaveny do polohy OFF.

VAROVÁNÍ Nebezpečí úrazu elektrickým proudem. Odpojte od měniče veškeré napájení, počkejte dobu uvedenou na výstražném štítku a před otevřením krytů nebo než se budete dotýkat šroubů filtru

EMC, zkontrolujte, jestli na měniči není nebezpečné napětí. Pokud se dotknete šroubů, když na nich bude nebezpečné napětí, dojde k vážnému zranění nebo usmrcení.

VAROVÁNÍ Nebezpečí úrazu elektrickým proudem. Neodstraňujte kryty ani se nedotýkejte desek obvodů měniče pod napětím. Pokud se dotknete vnitřních částí měniče pod napětím, může dojít k vážnému zranění nebo usmrcení.

VAROVÁNÍ Nebezpečí úrazu elektrickým proudem. Před zapnutím EMC filtru, nebo pokud uzemnění bude mít vysoký odpor, uzemněte nulový bod na napájecím zdroji modelů měniče 2xxxB/C a 4xxxA/B/

C, aby byla splněna směrnice EMC. Pokud filtr EMC bude zapnutý a nulový bod nebude uzměný, nebo pokud odpor uzemnění bude vysoký, může dojít k usmrcení nebo vážnému zranění.

VAROVÁNÍ Nebezpečí úrazu elektrickým proudem. Připojte správně zemnicí kabel. Pokud se dotknete neuzemněného elektrického zařízení, může dojít k vážnému zranění nebo usmrcení.

OZNÁMENÍ Chcete-li deaktivovat interní EMC filtr, přemístěte šrouby z polohy ON do polohy

OFF a pak je utáhněte předepsaným momentem. Pokud šrouby úplně odstraníte nebo je utáhnete nesprávným momentem, může to způsobit poruchu měniče.

OZNÁMENÍ V případě sítí, které nemají symetrické uzemnění, umístěte šroub nebo šrouby

EMC spínače do polohy OFF Pokud šrouby nebudou ve správné poloze, může dojít k poškození měniče.

Obrázek 6.7 Symetrické uzemnění

OZNÁMENÍ Když budete používat měnič bez uzemnění, s vysokým zemnicím odporem nebo s asymetrickou zemnicí sítí, umístěte šroub nebo šrouby EMC filtru do polohy OFF, aby se vestavěný EMC filtr deaktivoval. Jinak může dojít k poškození měniče.

Pokud dojde ke ztrátě šroubu spínače filtru EMC, v tabulce

Tabulka 6.8

najděte správný náhradní šroub a utáhněte ho správným utahovacím momentem.

OZNÁMENÍ Používejte pouze šrouby předepsané v této příručce. Pokud budete používat neschválené šrouby, může dojít k poškození měniče.

YASKAWA TOMPC71061753A YASKAWA AC Drive GA500 Installation and Operation Instruction 173

6 Čeština

Model

B001 - B004

2001 - 2006

B006 - B012

2010 - 2021

4001 - 4012

2030 - 2082

4018 - 4060

Tabulka 6.8 Velikosti šroubů a utahovací momenty

Velikost šroubu

M3×16

Utahovací moment

N ∙ m (in ∙ lb)

0,5 - 0,6

(4,4 - 5,3)

M3×20

M4×20

0,5 - 0,6

(4,4 - 5,3)

1,2 - 1,5

(10,6 - 13,3)

◆ Vstup bezpečné deaktivace

Obrázek 6.8 Značka TUV

Značka TUV udává, že výrobek splňuje bezpečnostní normy.

V této kapitole jsou uvedena upozornění vztahující se ke Vstupu bezpečné deaktivace. Další informace si vyžádejte u společnosti Yaskawa.

Bezpečnostní funkce splňuje normy uvedené v

Tabulka 6.9

.

Tabulka 6.9 Použité bezpečnostní normy a unifikované normy

Bezpeč nostní normy

Unifikované normy

Funkční bezpečnost

Bezpečnost stroje

IEC/EN 61508:2010 (SIL3)

IEC/EN 62061:2005/A2:2015 (SILCL3)

IEC/EN61800-5-2:2016 (SIL3)

ISO/EN ISO 13849-1:2015 (Cat.3, PL e)

EMC

LVD

IEC/EN 61000-6-7:2015

IEC/EN 61326-3-1:2017

IEC/EN 61800-5-1:2007

Oznámení:

SIL = Safety Integrity Level (Úroveň integrity bezpečnosti).

■ Specifikace bezpečné deaktivace

Bezpečnostní vstup zajišťuje funkci zastavení, která je v souladu s “ Bezpečným vypnutím momentu ” podle specifikace v IEC/EN 61800-5-2:2016. Bezpečnostní vstup splňuje požadavky normy EN ISO 13849-1 a IEC/EN 61508. Má také monitor stavu bezpečnosti pro detekování chyb bezpečnostního obvodu.

174 YASKAWA TOMPC71061753A YASKAWA AC Drive GA500 Installation and Operation Instruction

6 Čeština

Když budete instalovat měnič jako součást sysétmu, přesvědčte se, že systém vyhovuje platným bezpečnostním normám.

Specifikace bezpečnostní funkce

Tabulka 6.10

viz .

Tabulka 6.10 Specifikace bezpečné deaktivace

MTTF

D

Údaj Popis

Vstup//Výstup

• Vstup: 2

Bezpečnostní vstup (H1, H2)

Úroveň signálu ve stavu ON: 18 Vdc až 28 Vdc

Úroveň signálu ve stavu OFF: -4 Vdc až +4 Vdc

• Výstup: 1

Bezpečnostní monitorovací výstup MFDO pro externí monitor zařízení (EDM)

Doba odezvy od rozpojení vstupu do zastavení výstupu měniče

3 ms nebo méně

Doba odezvy od rozpojení svorky H1 a H2 do okamžiku činnosti signálu EDM

30 ms nebo méně

Méně častý mód požadavku provozu

Pravděpodobnost poruchy

Častý mód požadavku provozu nebo nepřetržitý mód

PFD = 1,38E -5

PFH = 3,35E -9

Úroveň vlastností

Bezpečnostní vstup splňuje požadavky úrovně vlastností podle

EN ISO 13849-1.

HFT (hardware fault tolerance - Tolerance poruchy hardwaru)

Typ podsystému

N = 1

Typ B

Vysoká

DCavg

Provozní doba

Střední

10 let

Oznámení:

EDM = External Device Monitoring (Monitor externího zařízení)

PFD = Probability of Failure on Demand (Pravděpodobnost poruchy na vyžádání)

PFH = Probability of Dangerous Failure per Hour (Pravděpodobnost závažné poruchy za hodinu)

■ Obvod pro bezpečnou deaktivaci

Obvod pro Bezpečnou deaktivaci má dva nezávislé kanály (svorka H1 a H2), které odpojí výstupní tranzistory. Vstup může používat vnitřní napájecí zdroj měniče.

Aby bylo možno monitorovat status funkce Bezpečné deaktivace, nastavte funkci EDM na některé svorce MFDO [H2-xx = 21 nebo 121] . Je to “ funkce výstupu Bezpečné deaktivace monitorování ” .

YASKAWA TOMPC71061753A YASKAWA AC Drive GA500 Installation and Operation Instruction 175

6 Čeština

Obrázek 6.9 Příklad zapojení funkce Bezpečné deaktivace

■ Aktivace a deaktivace výstupu měniče (“Bezpečné vypnutí momentu”)

Příklad provozu měniče, když se status měniče změní z "Bezpečného vypnutí momentu" na normální provoz, viz

Obrázek 6.10

.

Obrázek 6.10 Provoz bezpečné deaktivace

Přepnutí z normálního provozu na “Bezpečné vypnutí momentu”

Chcete-li aktivovat funkci Bezpečně deaktivovat, vypněte (rozpojte) svorku bezpečnostního vstupu H1 nebo H2. Když bude funkce Bezpečně deaktivovat povolena a motor bude v činnosti, výstup měniče a moment motoru se vypnou a motor se vždy zastaví doběhnutím. Nastavení b1-

03 [Volba způsobu zastavení] nemá vliv na způsob zastavení.

Status "Bezpečného vypnutí momentu" je možný pouze s funkcí Bezpečně deaktivovat. Zastavte měnič smazáním povelu Chod. Vypnutí výstupu měniče (podmínka blokování) ≠ “ Bezpečné vypnutí momentu ” .

176 YASKAWA TOMPC71061753A YASKAWA AC Drive GA500 Installation and Operation Instruction

6 Čeština

Oznámení:

• Když bude nutné zastavit motor po rampě, nevypínejte svorky H1 a H2, dokud se motor úplně nezastaví. Zabrání se tím tomu, aby během normálního provozu motor zastavil doběhem.

• Od okamžiku, kdy se svorky H1 nebo H2 vypnou, do doby, kdy měnič přejde do stavu "Bezpečné vypnutí momentu", uplynou maximálně 3 ms. Svorky H1 a H2 nastavte do stavu OFF alespoň na 3 ms. Pokud svorky H1 a H2 budou rozpojeny na kratší dobu než 3 ms, měnič nemusí být schopný přejít do stavu “ Bezpečné vypnutí momentu ” .

Přechod z “Bezpečného vypnutí momentu” na normální provoz

Bezpečnostní vstup se odpojí pouze, pokud nebude existovat žádný povel Chod.

• Během zastavení

Když se funkce Bezpečně deaktivovat spustí během zastavení, sepněte obvod mezi svorkami

H1-HC a H2-HC, aby se “ Bezpečné vypnutí momentu ” deaktivovalo. Povel Chod přiveďte po správném zastavení měniče.

• Během chodu

Když se funkce Bezpečně deaktivovat spustí během chodu, sepněte obvod mezi svorkami H1-

HC a H2-HC, aby se “ Bezpečné vypnutí momentu ” deaktivovalo po zrušení povelu Chod.

Když svorky H1 a H2 jsou ve stavu ON nebo OFF, přiveďte povel Stop, pak přiveďte povel

Chod.

■ Potvrzení funkce bezpečné deaktivace

Po výměně dílů nebo po údržbě měniče dokončete veškeré zapojení kabelů pro spuštění měniče a pak následovně proveďte test vstupu bezpečné dekativace. Výsledky testu si poznamenejte.

1.

Když dva vstupní kanály budou ve stavu OFF (rozepnuto), přesvědčte se, že klávesnice bliká STo [Bezpečné vypnutí momentu] a že motor je v klidu.

2.

Sledujte stav ON/OFF vstupních kanálů a přesvědčte se, že MFDO nastavené na funkci

EDM pracuje tak, jak je uvedeno v

Tabulka 6.11

.

Pokud jeden nebo více z následujících bodů bude pravdivý, stav ON/OFF pro MFDO se na klávesnici nemusí zobrazovat správně.

• Nesprávné nastavení parametrů

• Problém s externím zařízením.

• Na externí kabeláži je zkrat nebo kabely jsou odpojené.

• Zařízení je poškozeno.

Najděte příčinu a problém opravte, aby se stav zobrazoval správně.

3.

Přesvědčte se, že EDM signál během normálního provozu pracuje, jak je ukázáno v

Tabulka 6.11

.

■ Funkce výstupu Bezpečné deaktivace monitorování a zobrazení klávesnice

Informace o vztahu mezi stavem vstupního kanálu, stavem bezpečnostního monitorovacího výstupu a stavem výstupu měniče viz

Tabulka 6.11

.

YASKAWA TOMPC71061753A YASKAWA AC Drive GA500 Installation and Operation Instruction 177

6 Čeština

Tabulka 6.11 Status svorky bezpečnostního vstupu a bezpečnostního monitorovacího výstupu (EDM)

Status vstupního kanálu

Vstup 1

(H1-HC)

Vstup 2

(H2-HC)

Status bezpečnostního monitorovacího výstupu

Svorka

MFDO

(H2-xx =

21)

Svorka

MFDO

(H2-xx =

121)

Status výstupu měniče

Displej kláves nice

READY

LED

Registr MEMOBUS

0020H bit C bit D

Zapnuto

(Obvod sepnout)

Vypnuto

(Roze pnuto)

Zapnuto

(Obvod sepnout)

Zapnuto

(Obvod sepnout)

Vypnuto

Vypnuto

Zapnuto

Zapnuto

Blokování

(Měnič připraven)

Status bezpečnosti

(STo)

Zobrazí se normálně

SToF

(Bliká)

READY:

Svítí

ALM/ERR:

Bliká

0

1

0

0

Zapnuto

(Obvod sepnout)

Vypnuto

(Roze pnuto)

Vypnuto

(Roze pnuto)

Vypnuto

(Roze pnuto)

Vypnuto

Zapnuto

Zapnuto

Vypnuto

Status bezpečnosti

(STo)

Status bezpečnosti

(STo)

SToF

(Bliká)

STo

(Bliká)

ALM/ERR:

Bliká

READY:

Bliká

1

0

0

1

Monitor statusu funkce bezpečnosti

Bezpečnostní monitorovací výstup odešle signály zpětné vazby o statusu funkce bezpečnosti.

Bezpečnostní monitorovací výstup je jedno z možných nastavení pro svorky MFDO. Pokud se objeví poškození obvodu bezpečné deaktivace, řídicí jednotka (PLC nebo bezpečnostní relé) musí tento signál načíst jako vstupní signál, aby byl status “ Bezpečné vypnutí momentu ” přidržen. To pomůže při ověření stavu bezpečnostního obvodu. Více informací o funkci bezpečnosti najdete v příručce pro bezpečnostní zařízení.

Pomocí nastavení funkce MFDO je možno přepínat polaritu signálu bezpečnostního monitorovacího výstupu. Pokyny pro nastavení viz

Tabulka 6.11

.

Displej klávesnice

Pokud tyto dva vstupní kanály budou ve stavu OFF (Rozpojeno), na klávesnici bude blikat STo

[Bezpečné vypnutí momentu] .

Pokud se objeví poškození obvodu bezpečného vypnutí nebo měniče, na klávesnici bude blikat

SToF [Porucha bezpečného vypnutí momentu] , když jeden vstupní kanál bude ve stavu OFF

(Rozpojený) a druhý ve stavu ON (Zkrat). Když budete obvod bezpečné deaktivace používat správně, na klávesnici se SToF zobrazovat nebude.

Pokud se objeví porucha měniče, klávesnice bude zobrazovat SCF [Porucha bezpečnostního obvodu] , když měnič zjistí poruchu v obvodu bezpečnostního obvodu. Další informace viz kapitolu Odstraňování poruch.

178 YASKAWA TOMPC71061753A YASKAWA AC Drive GA500 Installation and Operation Instruction

7 Polski

7 Polski

◆ Informacje ogóólne

Niniejsza instrukcja nie jest alternatywą dla Podręcznika technicznego.

Produkty i specyfikacje podane w niniejszej instrukcji oraz jej treść mogą ulec zmianie bez uprzedniego powiadomienia w związku z udoskonalaniem produktu i/lub instrukcji.

Należy zawsze korzystać z najnowszej wersji niniejszej instrukcji. Instrukcja służy do prawidłowego zamontowania, podłączenia, ustawienia i obsługi produktu.

Użytkownicy mogą pobrać Podręcznik techniczny ze strony dokumentacji Yaskawa dostępnej pod adresem umieszczonym z tyłu okładki.

◆ Kwalifikacje użytkownika

Firma Yaskawa przygotowała niniejszą instrukcję dla specjalistów elektryków oraz inżynierów wykwalifikowanych w zakresie instalacji, regulacji, naprawy, inspekcji i wymiany części falowników AC. Ten produkt nie powinien być używany ani obsługiwany przez osoby bez przeszkolenia technicznego, osoby niepełnoletnie, osoby niepełnosprawne, osoby z zaburzeniami umysłowymi lub zaburzeniami percepcji oraz osoby korzystające ze stymulatorów serca.

◆ Bezpieczeństwo

Przed zainstalowaniem, podłączeniem lub uruchomieniem produktu zapoznać się ze wszystkimi środkami ostrożności.

■ Opis ostrzeżeń

OSTRZEŻENIE Przed przystąpieniem do montażu, obsługi lub konserwacji falownika należy zapoznać się z instrukcją. Falownik należy instalować zgodnie z zaleceniami zawartymi w instrukcji oraz obowiązującymi przepisami. Symbole wskazane w tym rozdziale wskazują komunikaty bezpieczeństwa stosowane w instrukcji. Zignorowanie komunikatów bezpieczeństwa może, w razie wystąpienia zagrożenia, spowodować poważne obrażenia ciała bądź śmierć lub może doprowadzić do uszkodzenia produktu i powiązanych urządzeń i instalacji.

Określenia te klasyfikują i podkreślają istotne środki ostrożności wskazane w niniejszej instrukcji.

NIEBEZPIECZEŃSTWO To oznaczenie informuje o zagrożeniu, które spowoduje poważne obrażenia ciała lub śmierć w przypadku niepodjęcia środków zapobiegawczych.

OSTRZEŻENIE To oznaczenie informuje o zagrożeniu, które spowoduje śmierć lub poważne obrażenia ciała w przypadku niepodjęcia środków ostrożności.

UWAGA Wskazuje niebezpieczną sytuację, dopuszczenie do której może spowodować nieznaczne lub umiarkowane zranienie.

OGŁOSZENIE niepowiązanym z obrażeniami ciała.

To hasło ostrzegawcze wskazuje na komunikat o uszkodzeniu mienia

■ Ogólne zalecenia dotyczące bezpieczeństwa

Firma Yaskawa Electric produkuje i dostarcza komponenty elektroniczne do wielu różnych zastosowań przemysłowych. Wybór i zastosowanie produktów firmy Yaskawa pozostaje obowiązkiem projektanta wyposażenia lub klienta dokonującego montażu produktu końcowego.

Firma Yaskawa nie ponosi odpowiedzialności za sposób, w jaki jej produkty zostaną użyte w ostatecznym projekcie systemu. W żadnych okolicznościach produkty firmy Yaskawa nie powinny być wykorzystywane w jakimkolwiek produkcie lub projekcie jako wyłączny bądź

YASKAWA TOMPC71061753A YASKAWA AC Drive GA500 Installation and Operation Instruction 179

7 Polski

jedyny środek bezpieczeństwa. Wszystkie funkcje sterowania zaprojektowano tak, aby dynamicznie wykrywać usterki i zapewnić bezpieczne funkcjonowanie niezależnie od warunków. Wszystkie produkty zaprojektowane z wykorzystaniem części wyprodukowanych przez firmę Yaskawa muszą być dostarczane użytkownikowi końcowemu z odpowiednimi ostrzeżeniami oraz instrukcjami dotyczącymi bezpiecznego użytkowania i działania danej części. Wszelkie ostrzeżenia podane przez firmę Yaskawa muszą być bezzwłocznie przekazane użytkownikowi końcowemu. Firma Yaskawa gwarantuje jedynie jakość swoich produktów zgodnie z normami i danymi technicznymi podanymi w niniejszej instrukcji. Firma Yaskawa nie oferuje innych gwarancji wyraźnych ani dorozumianych. Gwarancja firmy Yaskawa dotycząca produktu nie obowiązuje w przypadku zranienia, uszkodzenia wyposażenia i utraty perspektyw biznesowych na skutek nieprawidłowego przechowywania lub obsługi i zaniedbania ze strony

Państwa firmy lub jej klientów.

Uwaga:

Zignorowanie ostrzeżeń zamieszczonych w niniejszej instrukcji może spowodować poważne zranienie lub zgon. Firma

Yaskawa nie ponosi odpowiedzialności za zranienia lub uszkodzenie wyposażenia na skutek ignorowania ostrzeżeń.

• Należy uważnie przeczytać niniejszą instrukcję w przypadku montażu, obsługi i naprawy falowników AC.

• Należy stosować się do wszystkich ostrzeżeń, przestróg i uwag.

• Wszystkie prace powinny być wykonywane przez autoryzowany personel.

• Falownik należy instalować zgodnie z zaleceniami zawartymi w instrukcji oraz obowiązującymi przepisami.

NIEBEZPIECZEŃSTWO Zagrożenie porażeniem prądem elektrycznym. Nie wolno sprawdzać, podłączać lub odłączać przewodów, gdy zasilanie falownika jest włączone. Przed rozpoczęciem przeglądu należy odłączyć wszelkie zasilanie od urządzenia i poczekać co najmniej przez czas podany na etykiecie ostrzegawczej.

Wewnętrzny kondensator pozostaje naładowany po wyłączeniu zasilania falownika. Wskaźnik LED zasilania jest wyłączany, gdy napięcie szyny prądu stałego (DC) spadnie poniżej 50 V DC. Należy upewnić się, że wszystkie wskaźniki są WYŁĄCZONE, aby zapewnić bezpieczeństwo podczas wykonywania pomiarów w falowniku. Praca z falownikiem pod napięciem spowoduje poważne obrażenia ciała lub śmierć w wyniku porażenia prądem.

Falownik jest wyposażony w wewnętrzne kondensatory utrzymujące ładunek nawet po odłączeniu zasilania.

OSTRZEŻENIE Zagrożenie pożarem. Nie podłączać przewodów głównego zasilania do zacisków U/T1, V/T2 i W/T3 silnika falownika. Podłączyć przewody głównego zasilania do zacisków wejściowych

R/L1, S/L2 i T/L3 obwodu głównego. Nieprawidłowe połączenia mogą spowodować poważne obrażenia lub śmierć na skutek pożaru.

OSTRZEŻENIE Zagrożenie porażeniem prądem elektrycznym. Nie modyfikować korpusu ani obwodów falownika. Modyfikowanie korpusu lub obwodów falownika może doprowadzić do poważnych obrażeń lub śmieci i będzie skutkować unieważnieniem gwarancji. Firma Yaskawa nie ponosi odpowiedzialności za jakiekolwiek modyfikacje produktu wprowadzone przez użytkownika.

OSTRZEŻENIE Zagrożenie porażeniem prądem elektrycznym. Tylko autoryzowany personel powinien wykonywać prace związane z instalacją, okablowaniem, konserwacją, sprawdzaniem, wymianą części i naprawą falownika. Wykonywanie prac przez nieautoryzowanych pracowników może spowodować poważne obrażenia ciała lub śmierć.

OSTRZEŻENIE Zagrożenie porażeniem prądem elektrycznym. Należy zawsze uziemiać zacisk uziemiający po stronie silnika. Dotknięcie obudowy silnika może spowodować poważne obrażenia lub śmierć, jeśli wyposażenie zostało nieprawidłowo uziemione.

OSTRZEŻENIE Zagrożenie porażeniem prądem elektrycznym. Podczas pracy z falownikiem nie nosić luźnej odzieży ani biżuterii. Przymocować luźną odzież i usunąć wszelkie metalowe przedmioty, takie jak zegarki lub pierścionki. Luźne elementy odzieży mogą zostać pochwycone przez falownik, elementy biżuterii mogą przewodzić elektryczność, co może spowodować poważne obrażenia lub śmierć.

OSTRZEŻENIE Zagrożenie porażeniem prądem elektrycznym. Upewnij się, że przewód ochronny uziemienia spełnia wymogi norm technicznych lub lokalnych przepisów w zakresie bezpieczeństwa.

Zgodnie ze standardem IEC/EN 61800-5-1: 2007 użytkownicy muszą podłączyć zasilanie w sposób umożliwiający automatyczne odłączenie zasilania w przypadku odłączenia przewodu uziemiającego. Po włączeniu wewnętrznego filtra EMC prąd upływowy falownika może przekraczać 3,5 mA. Można także podłączyć przewód ochronny uziemienia o przekroju poprzecznym co najmniej 10 mm 2 (przewód miedziany).

Nieprzestrzeganie norm i przepisów może spowodować poważne obrażenia ciała lub śmierć.

180 YASKAWA TOMPC71061753A YASKAWA AC Drive GA500 Installation and Operation Instruction

7 Polski

OSTRZEŻENIE Zagrożenie nagłym ruchem. Przed rozpoczęciem autotuningu należy upewnić się, że w pobliżu falownika, silnika i obciążenia nie znajdują się postronne osoby i zbędne przedmioty.

Podczas autotuningu falownik i silnik mogą uruchomić się niespodziewanie, co może spowodować poważne obrażenia lub śmierć.

OSTRZEŻENIE Zagrożenie nagłym ruchem. Przed włączeniem zasilania falownika należy upewnić się, że w pobliżu falownika, silnika i maszyny nie znajdują się postronne osoby i zbędne przedmioty oraz zamocować pokrywy, sprzęgła, kliny wałów i obciążenia maszyny. Przebywanie zbyt blisko urządzenia lub użytkowanie go w stanie niekompletnym może spowodować poważne obrażenia ciała lub śmierć.

OSTRZEŻENIE Zagrożenie pożarem. Nie wolno używać zasilania obwodu głównego

(kategoria przepięcia III) o nieodpowiednich napięciach. Falownik użytkować wyłącznie z napięciem wejściowym w zakresie wskazanym na tabliczce znamionowej. Przekroczenie wartości napięcia wskazanej na tabliczce znamionowej może uszkodzić falownik.

OSTRZEŻENIE Zagrożenie pożarem. Nie wolno umieszczać palnych lub łatwopalnych materiałów na falowniku i nie wolno instalować falownika w pobliżu palnych lub łatwopalnych materiałów.

Falownik należy przymocować do wspornika wykonanego z metalu lub innego materiału niepalnego. Łatwopalne i zapalne materiały mogą być źródłem pożaru, co może spowodować poważne obrażenia lub śmierć.

OSTRZEŻENIE Zagrożenie pożarem. Wszystkie śruby zacisków należy dokręcić z odpowiednim momentem. Zbyt poluzowane lub naprężone połączenia mogą spowodować nieprawidłowe funkcjonowanie i uszkodzenie falownika. Nieprawidłowe połączenia mogą również spowodować poważne zranienie lub zgon na skutek pożaru.

OSTRZEŻENIE Zagrożenie pożarem. Śruby dokręcać pod kątem mieszczącym się w zakresie określonym w tej instrukcji. Dokręcenie śrub momentem poza wskazanym zakresem może spowodować poluzowanie połączenia i w konsekwencji uszkodzić płytkę zacisków lub być źródłem pożaru mogącego doprowadzić do poważnych obrażeń lub śmierci.

OSTRZEŻENIE Zagrożenie porażeniem prądem elektrycznym. Nie wolno dopuścić do zwarcia w wyjściowym obwodzie falownika. Zwarcie na wyjściu może spowodować poważne obrażenia ciała lub śmierć.

OSTRZEŻENIE Zagrożenie porażeniem prądem elektrycznym. Falownik może wzbudzać prąd szczątkowy, jeśli w przewodzie ochronnym PE jest obecna składowa stała sygnału. Jeśli różnicowo-prądowe urządzenie zabezpieczające lub monitorujące ma zapobiegać bezpośredniemu lub pośredniemu zwarciu, należy zawsze stosować zabezpieczenie różnicowo-prądowe RCM/RCD zgodne z normą

IEC/EN 60755. Niezastosowanie prawidłowego wyłącznika różnicowo-prądowego (RCM/RCD) może spowodować poważne obrażenia ciała lub śmierć.

OSTRZEŻENIE Zagrożenie porażeniem prądem elektrycznym. Przed włączeniem filtru

EMC lub w przypadku stosowania uziemienia o wysokiej rezystancji należy uziemić punkt neutralny zasilania modeli falowników 2xxxE, BxxxE i 4xxxE, aby zapewnić zgodność z dyrektywą EMC. Jeśli filtr EMC jest włączony bez uziemienia punktu zerowego lub gdy uziemienie ma wysoki opór, stwarza do zagrożenie poważnych obrażeń lub śmierci.

OSTRZEŻENIE Zagrożenie zmiażdżeniem. Po podłączeniu falownika i skonfigurowaniu parametrów należy przetestować system, aby upewnić się, że falownik działa w sposób bezpieczny.

Nieprzetestowanie systemu może spowodować poważne obrażenia ciała lub śmierć.

OSTRZEŻENIE Zagrożenie porażeniem prądem elektrycznym. Po przepaleniu bezpiecznika przez falownik lub zadziałania wyłącznika różnicowo-prądowego (RCM/RCD) nie podłączać natychmiast falownika do zasilania ani nie uruchamiać urządzeń peryferyjnych. Należy odczekać co najmniej przez czas określony na etykiecie ostrzegawczej i upewnić się, że wszystkie wskaźniki są WYŁĄCZONE.

Następnie należy sprawdzić parametry znamionowe okablowania i wyposażenia zewnętrznego, aby ustalić przyczynę problemu. Jeśli przyczyna problemu jest nieznana, przed podłączeniem zasilania do falownika i uruchomieniem urządzeń peryferyjnych skontaktować się z firmą Yaskawa. Jeśli problem nie zostanie wyeliminowany przed uruchomieniem falownika lub urządzeń peryferyjnych, może to spowodować poważne obrażenia ciała lub śmierć.

OSTRZEŻENIE Zagrożenie pożarem. Należy zainstalować odpowiednie zabezpieczenie odgałęzienia obwodu przed zwarciem zgodnie z obowiązującymi przepisami i niniejszą instrukcją. Falownik jest odpowiedni dla obwodów o wydajności nieprzekraczającej 31,000 A (wartość skuteczna) prąd symetryczny, przy maksimum 240 V AC (klasa 200 V) i maksimum 480 V AC (klasa 400 V). Zastosowanie niewłaściwego zabezpieczenia odgałęzienia obwodu przed zwarciem może spowodować poważne obrażenia ciała lub śmierć.

YASKAWA TOMPC71061753A YASKAWA AC Drive GA500 Installation and Operation Instruction 181

7 Polski

UWAGA Zagrożenie zmiażdżeniem. Przed przemieszczeniem falownika dokręcić śruby pokrywy zacisków, a falownik przenosić bezpiecznie trzymając obudowę. Upadek pokrywy falownika może spowodować umiarkowane obrażenia ciała.

UWAGA Zagrożenie oparzeniem. Nie wolno dotykać gorącego radiatora. Przed wymianą wentylatorów chłodzących należy wyłączyć zasilanie falownika, poczekać co najmniej 15 minut i upewnić się, że radiator jest chłodny. Dotknięcie gorącego radiatora falownika może spowodować oparzenie.

OGŁOSZENIE Podczas dotykania falownika i płytek drukowanych należy stosować się do procedur obchodzenia się z wyładowaniami elektrostatycznymi. Niezastosowanie się do procedury może spowodować uszkodzenie obwodów falownika wywołane wyładowaniami elektrostatycznymi.

OGŁOSZENIE Nie rozłączaj połączenia elektrycznego pomiędzy falownikiem a silnikiem, jeśli falownik podaje napięcie. Nieprawidłowa sekwencja wyposażenia może spowodować uszkodzenie falownika.

OGŁOSZENIE Nie wykonywać prób wytrzymałości napięciowej ani testów izolacji

Meggera na falowniku. Testy te mogą spowodować uszkodzenie falownika.

OGŁOSZENIE Nie obsługiwać falownika ani podłączonego wyposażenia w przypadku uszkodzenia lub braku części. Ryzyko uszkodzenia falownika i podłączonego wyposażenia.

OGŁOSZENIE Zainstaluj bezpiecznik i zabezpieczenie różnicowo-prądowe (RCM/

RCD). Niezainstalowanie tych elementów stwarza ryzyko uszkodzenia falownika i podłączonego wyposażenia.

OGŁOSZENIE Przed podłączeniem opcjonalnego modułu hamowania dynamicznego do przemiennika częstotliwości należy upewnić się, że wykwalifikowani pracownicy zapoznali się z

Podręcznikiem montażu modułu hamowania i modułu rezystora hamowania (TOBPC72060001) i będą przestrzegać zawartych w nim wytycznych. Zignorowanie wytycznych zawartych w instrukcji lub wykonywanie prac przez niewykwalifikowane osoby może spowodować uszkodzenie falownika i układu hamowania.

OGŁOSZENIE Po zainstalowaniu falownika i podłączeniu wyposażenia zewnętrznego należy sprawdzić, czy wszystkie połączenia zostały wykonane prawidłowo. Nieprawidłowe podłączenie wyposażenia może spowodować uszkodzenie falownika.

OGŁOSZENIE Do obwodów wyjściowych nie wolno podłączać kondensatorów przesuwających fazę, filtrów przeciwzakłóceniowych LC/RC ani wyłączników różnicowo-prądowych (RCM/RCD).

Podłączenie tych urządzeń do obwodów wyjściowych stwarza ryzyko uszkodzenia falownika i podłączonego wyposażenia.

OGŁOSZENIE Stosuj silnik inwerterowy lub wektorowy ze wzmocnioną izolacją i uzwojeniem odpowiednim do użytkowania z przemiennikiem częstotliwości prądu przemiennego AC.

Zastosowanie silnika z nieprawidłową izolacją może doprowadzić do zwarcia lub doziemienia w przypadku zniszczenia izolacji.

Uwaga:

• Do okablowania sterującego nie wolno używać przewodów nieekranowanych. Należy stosować skrętki ekranowane i łączyć ekran z zaciskiem uziemienia falownika. Podłączenie nieekranowanych przewodów może spowodować zakłócenia elektryczne i ograniczenie sprawności systemu.

• W najbliższym otoczeniu falownika nie umieszczać urządzeń emitujących silne promieniowanie elektromagnetyczne, takich jak nadajniki radiowe. Mogą one zakłócić prawidłowe działanie falownika.

■ Zastosowanie

Falownik jest urządzeniem elektrycznym do zastosowań komercyjnych sterującym prędkością i kierunkiem obrotu silnika. Nie używać falownika do żadnych innych celów.

1.

Dokładnie zapoznać się z podręcznikiem technicznym.

2.

Przed zainstalowaniem, podłączeniem lub uruchomieniem produktu zapoznać się ze wszystkimi środkami ostrożności.

3.

Podczas instalowania falownika podłączyć go i uziemić zgodnie ze wszystkimi obowiązującymi normami i z zachowaniem środków ostrożności.

4.

Upewnić się, że wszystkie elementy i pokrywy zostały zamontowane prawidłowo.

182 YASKAWA TOMPC71061753A YASKAWA AC Drive GA500 Installation and Operation Instruction

7 Polski

5.

Upewnić się, że falownik będzie użytkowany w odpowiednich warunkach otoczenia, określonych w niniejszej instrukcji.

OSTRZEŻENIE Zagrożenie porażeniem prądem elektrycznym. Nie modyfikować korpusu ani obwodów falownika. Modyfikowanie korpusu lub obwodów falownika może doprowadzić do poważnych obrażeń lub śmieci i będzie skutkować unieważnieniem gwarancji. Firma Yaskawa nie ponosi odpowiedzialności za jakiekolwiek modyfikacje produktu wprowadzone przez użytkownika.

■ Wyłączenie odpowiedzialności

• Ten produkt nie został zaprojektowany ani wyprodukowany z przeznaczeniem do wykorzystywania w urządzeniach lub systemach podtrzymywania życia.

• Należy skontaktować się z firmą Yaskawa lub jej przedstawicielem handlowym, jeżeli rozważane jest specjalne zastosowanie tego produktu na przykład w urządzeniach lub systemach używanych w pojazdach do przewozu pasażerów, wyposażeniu medycznym, samolotach, pojazdach kosmicznych, elektrowniach nuklearnych lub konwencjonalnych albo wyposażeniu do wykonywania prac podmorskich.

◆ Klawiatura: opisy i funkcje przycisków

Sym bol

A

B

Rysunek 7.1 Klawiatura

Tabela 7.1 Klawiatura: opisy i funkcje przycisków

Nazwa

Złącze USB

Przycisk RUN

Funkcja

Służy do podłączania kabla z wtyczką USB. Wymagany typ kabla USB (USB standard 2.0, typ A - typ MINI B).

Umożliwia uruchomienie falownika w trybie sterowania lokalnego (LOCAL).

Uruchamia pracę w trybie autotuningu.

Uwaga:

Przed użyciem naciśnij przycisk sterowania lokalnego (LOCAL).

na klawiaturze, aby przełączyć falownik w tryb

YASKAWA TOMPC71061753A YASKAWA AC Drive GA500 Installation and Operation Instruction 183

7 Polski

Sym bol

C

D

E

F

Nazwa Funkcja

Przycisk STOP

Umożliwia przerwanie pracy falownika.

Uwaga:

Ta funkcja wykorzystuje obwód zatrzymania o wyższym priorytecie. Naciśnij przycisk

, aby zatrzymać silnik. Spowoduje to zatrzymanie silnika także, jeśli polecenie uruchomienia jest aktywne na zewnętrznym źródle polecenia uruchomienia (tryb

REMOTE). Aby deaktywować funkcji przycisku STOP = Wyłączone] .

priorytet, ustaw parametr o2-02 = 0 [Wybór

Wskaźnik LO/RE

LED

Podświetlona: Uruchamianie za pomocą klawiatury (tryb LOCAL).

Wyłączona: Uruchamianie za pomocą zacisków obwodu sterującego lub zewnętrznego urządzenia (tryb REMOTE).

Uwaga:

• LOCAL: obsługa za pomocą klawiatury. Korzystając z klawiatury panelu sterowania, można wydawać polecenia uruchomienia/zatrzymania i ustawiać częstotliwość odniesienia.

• REMOTE: obsługa za pośrednictwem zacisku obwodu sterującego lub transmisji szeregowej. Używane jest źródło częstotliwości odniesienia określone przez parametr b1-01 i źródło polecenia uruchomienia określone przez parametr b1-02 .

Dioda ALM/ERR

Podświetlona: falownik wykrył usterkę.

Wyłączona: brak alarmów i usterek falownika.

Miga:

• Alarm

• Błędy działania

• Błąd autotuningu

Uwaga:

Wskaźnik LED zostanie włączony, aby sygnalizować usterkę, jeżeli falownik wykryje równocześnie usterkę i alarm.

Dioda READY

Podświetlona: falownik jest uruchomiony lub jest przygotowany do uruchomienia.

Wyłączona:

• Falownik wykrył usterkę.

• Nie wykryto usterki i falownik odebrał polecenie uruchomienia, ale nie można uruchomić falownika. Urządzenie jest na przykład w trybie programowania.

Miga: falownik jest w stanie STo [Bezpieczne wył. momentu obrotow.] .

Szybko miga: napięcie zasilania obwodu głównego spadło i falownik jest zasilany przez zewnętrzne zasilanie o napięciu 24 V.

184 YASKAWA TOMPC71061753A YASKAWA AC Drive GA500 Installation and Operation Instruction

7 Polski

Sym bol

G

Nazwa Funkcja

Wskaźnik RUN

LED

Podświetlona: falownik jest w trakcie normalnej operacji.

Wyłączona: falownik jest zatrzymany.

Miga:

• Falownik zmniejsza prędkość do zatrzymania.

• Falownik odbiera polecenie uruchomienia, ale częstotliwość odniesienia wynosi 0 Hz.

Szybko miga:

• Falownik odebrał polecenie uruchomienia z zacisków wielofunkcyjnych wejść cyfrowych i jest przełączany do trybu sterowania zdalnego (REMOTE) z trybu sterowania lokalnego

(LOCAL).

• Falownik odebrał polecenie uruchomienia z zacisków wielofunkcyjnych wejść cyfrowych, ale nie jest przełączony do trybu falownika.

• Falownik odebrał polecenie szybkiego zatrzymania.

• Funkcja bezpieczeństwa wyłącza wyjście falownika.

• Użytkownik nacisnął przycisk na klawiaturze panelu sterowania, gdy falownik był przełączony do trybu sterowania zdalnego (REMOTE).

• Zasilanie falownika zostało włączone przez aktywne polecenie uruchomienia, a parametr b1-17 = 0 [Polecenie uruch. przy wł. zasil. = Ignoruj istniejące polecenie RUN] .

Przycisk strzałki w lewo

Umożliwia przesunięcie kursora w lewo.

H

Przycisk strzałki w górę/dół

• Przejście do innego ekranu.

• Wybieranie numerów parametrów oraz zwiększanie lub zmniejszanie wartości ustawień.

/

Przycisk strzałki w prawo (RESET)

• Przesunięcie kursora w prawo.

• Uruchamia falownik ponownie, aby usunąć usterkę.

I

J

K

Przycisk ENTER • Wprowadzanie wartości parametrów i ustawień.

• Wybór trybu, parametru i ustawionej wartości.

Klawisz ESC • Powrót do poprzedniego ekranu.

• Naciśnij i przytrzymaj, aby przejść do ekranu częstotliwości odniesienia (ekran początkowy).

Wyświetlacz LED Wyświetla parametry, błędy i inne dane.

Przełącznik LO/

RE

Umożliwia przełączanie trybów sterowania falownikiem, w których polecenia uruchomienia i zmiany częstotliwości odniesienia są wydawane przy użyciu klawiatury panelu sterowania

(LOCAL) lub źródła zewnętrznego (REMOTE).

Uwaga:

• Przycisk wyboru LOCAL/REMOTE domyślnie jest aktywny po zatrzymaniu falownika w trybie normalnej operacji. Jeśli dla danego zastosowania przełączanie trybu ma być nieaktywne, ustaw parametr o2-01 = 0 [Wybór funkcji przycisku LO/RE = Wyłączone] ,

Dioda REV aby wyłączyć przycisk ..

• Falownik nie będzie przełączać trybu LOCAL/REMOTE podczas odbierania polecenia uruchomienia ze źródła zewnętrznego.

Podświetlona: rozpoczęto pracę z przeciwnym kierunkiem obrotów silnika.

L

YASKAWA TOMPC71061753A YASKAWA AC Drive GA500 Installation and Operation Instruction 185

7 Polski

Sym bol

Nazwa

Dioda DWEZ

Funkcja

Podświetlona: falownik jest w trybie działania DriveWorksEZ.

M

N Złącze RJ-45

Do podłączania do falownika. Do podłączenia klawiatury w innym miejscu niż falownik należy użyć 8-pinowe złącze RJ-45 z przedłużaczem w postaci kabla prostego UTP CAT5e.

OSTRZEŻENIE Zagrożenie nagłym ruchem. Zmiana źródła sterowania, jeśli parametr b1-07 = 1 [Wybór uruchomienia LOCAL/REMOTE = Akceptuj dotychczasowe polecenie RUN] może spowodować nagłe uruchomienie falownika. Przed zmianą źródła sterowania należy upewnić się, że w pobliżu falownika, silnika i obciążenia nie znajdują się postronne osoby. Nagłe wprawienie maszyny w ruch może doprowadzić do poważnych obrażeń ciała albo śmierci.

◆ Instalacja

OSTRZEŻENIE Zagrożenie pożarem. Nie wolno umieszczać palnych lub łatwopalnych materiałów na falowniku i nie wolno instalować falownika w pobliżu palnych lub łatwopalnych materiałów.

Falownik należy przymocować do wspornika wykonanego z metalu lub innego materiału niepalnego. Łatwopalne i zapalne materiały mogą być źródłem pożaru, co może spowodować poważne obrażenia lub śmierć.

UWAGA Zagrożenie zmiażdżeniem. Przed przemieszczeniem falownika dokręcić śruby pokrywy zacisków, a falownik przenosić bezpiecznie trzymając obudowę. Upadek pokrywy falownika może spowodować umiarkowane obrażenia ciała.

OGŁOSZENIE Falownik należy zainstalować zgodnie z zaleceniami dotyczącymi zgodności elektromagnetycznej (EMC). Nieprzestrzeganie wytycznych dotyczących zgodności elektromagnetycznej (EMC) może spowodować nieprawidłowe funkcjonowanie i uszkodzenie urządzeń elektrycznych.

OGŁOSZENIE Nie wolno dopuścić do przedostatnia się zbędnych przedmiotów

(np. metalowych wiórów lub zacisków) do wnętrza falownika podczas instalowania falownika. Podczas instalacji należy umieścić tymczasową pokrywę na falowniku. Zdjąć tymczasową pokrywę przed uruchomieniem.

Obecność niepożądanych przedmiotów wewnątrz falownika może spowodować jego uszkodzenie.

OGŁOSZENIE Podczas dotykania falownika stosować się do procedur obchodzenia się z wyładowaniami elektrostatycznymi. Nieprawidłowe stosowanie procedur obchodzenia się z wyładowaniami elektrostatycznymi może spowodować uszkodzenie obwodów falownika.

Uwaga:

Nie wolno umieszczać wyposażenia zewnętrznego, transformatorów lub innych urządzeń elektronicznych w pobliżu falownika. Jeżeli wyposażenie musi znajdować się w pobliżu falownika, należy zabezpieczyć falownik ekranem przed zakłóceniami elektrycznymi. Elementy w pobliżu falownika mogą generować fale elektromagnetyczne zakłócające pracę falownika.

■ Środowisko instalacji

W celu zachowania odpowiedniej żywotności produktu oraz prawidłowej pracy należy instalować go w odpowiednich warunkach otoczenia. Środowisko instalacji powinno spełniać poniższe wymagania.

Warunki Środowisko

Miejsce eksploatacji

Zasilanie

W budynkach

Kategoria przepięcia III

186 YASKAWA TOMPC71061753A YASKAWA AC Drive GA500 Installation and Operation Instruction

7 Polski

Środowisko Warunki

Ustawienie temperatury otoczenia

Wilgotność

IP20/UL otwarta: -10°C to +50 °C (14 °F to 122 °F)

IP20/UL typ 1: -10 °C to +40 °C (14 °F to 104 °F)

• Niezawodność falownika jest większa w środowiskach bez dużych wahań temperatury.

• Jeżeli falownik jest zainstalowany w obudowie, należy użyć wentylatora chłodzącego lub klimatyzatora, aby utrzymać temperaturę w dopuszczalnym zakresie.

• Nie wolno dopuścić do zamarzania falownika.

Wilgotność względna 95% lub niższa

Nie dopuścić, aby na falowniku tworzyła się kondensacja.

Temperatura

(przechowywanie)

-20 °C do +70 °C (-4 °F do +158 °F) (temperatury występujące krótkotrwale podczas transportu)

Otoczenie

Stopień zanieczyszczenia nie wyższy niż 2.

Falownik należy zainstalować w lokalizacji, w której nie występują następujące materiały lub czynniki:

• mgła olejowa, gaz powodujący korozję lub gaz łatwopalny albo pył,

• proszek metalowy, olej, woda lub inne niepożądane materiały,

• materiały radioaktywne lub łatwopalne,

• gazy lub ciecze szkodliwe,

• sól,

• bezpośrednie światło słoneczne.

Drewno oraz inne materiały łatwopalne należy trzymać z dala od falownika.

Wysokość n. p. m.

Maksymalnie 1000 m (3281 ft)

Uwaga:

W przypadku instalowania falownika na wysokości od 1000 m do 4000 m (3281 ft do 13123 ft) zmniejszyć wartość natężenia wyjściowego o 1% na każde 100 m (328 ft).

Obniżanie napięcia znamionowego nie jest konieczne w następujących warunkach:

• Instalowanie falownika na wysokości 2000 m (6562 ft) lub mniejszej

• Instalowanie falownika na wysokości od 2000 m do 4000 m (6562 do 13123 ft) i uziemienie punktu zerowego na zasilaniu.

W razie braku uziemienia z punktem zerowym, należy skontaktować się z firmą Yaskawa lub jej najbliższym przedstawicielem handlowym.

Drgania

Orientacja instalacji

• 10 Hz do 20 Hz: 1 G (9,8 m/s 2 , 32,15 ft/s 2 )

• 20 Hz do 55 Hz: 0,6 G (5,9 m/s 2 , 19,36 ft/s 2 )

Należy zainstalować falownik pionowo, aby zapewnić dostateczne chłodzenie powietrzem.

■ Zdejmowanie/ponowne zakładanie pokryw

NIEBEZPIECZEŃSTWO Zagrożenie porażeniem prądem elektrycznym. Nie wolno sprawdzać, podłączać lub odłączać przewodów, gdy zasilanie falownika jest włączone. Przed rozpoczęciem przeglądu należy odłączyć wszelkie zasilanie od urządzenia i poczekać co najmniej przez czas podany na etykiecie ostrzegawczej.

Wewnętrzny kondensator pozostaje naładowany po wyłączeniu zasilania falownika. Wskaźnik LED zasilania jest wyłączany, gdy napięcie szyny prądu stałego (DC) spadnie poniżej 50 V DC. Należy upewnić się, że wszystkie wskaźniki są WYŁĄCZONE, aby zapewnić bezpieczeństwo podczas wykonywania pomiarów w falowniku. Praca z falownikiem pod napięciem spowoduje poważne obrażenia ciała lub śmierć w wyniku porażenia prądem.

Falownik jest wyposażony w wewnętrzne kondensatory utrzymujące ładunek nawet po odłączeniu zasilania.

YASKAWA TOMPC71061753A YASKAWA AC Drive GA500 Installation and Operation Instruction 187

7 Polski

◆ Instalacja elektryczna

NIEBEZPIECZEŃSTWO Zagrożenie porażeniem prądem elektrycznym. Nie wolno sprawdzać, podłączać lub odłączać przewodów, gdy zasilanie falownika jest włączone. Przed rozpoczęciem przeglądu należy odłączyć wszelkie zasilanie od urządzenia i poczekać co najmniej przez czas podany na etykiecie ostrzegawczej.

Wewnętrzny kondensator pozostaje naładowany po wyłączeniu zasilania falownika. Wskaźnik LED zasilania jest wyłączany, gdy napięcie szyny prądu stałego (DC) spadnie poniżej 50 V DC. Należy upewnić się, że wszystkie wskaźniki są WYŁĄCZONE, aby zapewnić bezpieczeństwo podczas wykonywania pomiarów w falowniku. Praca z falownikiem pod napięciem spowoduje poważne obrażenia ciała lub śmierć w wyniku porażenia prądem.

Falownik jest wyposażony w wewnętrzne kondensatory utrzymujące ładunek nawet po odłączeniu zasilania.

OSTRZEŻENIE Zagrożenie porażeniem prądem elektrycznym. Odłącz zasilanie falownika i odczekaj co najmniej 5 minut, aż do zgaśnięcia diody ładowania. Aby przystąpić do prac nad przewodami, płytkami drukowanymi lub innymi częściami, zdejmij pokrywę przednią i pokrywę zacisków.

Stosować zaciski zgodnie z ich przeznaczeniem. Nieprawidłowe połączenia lub uziemienie i nieprawidłowa naprawa pokryw zabezpieczających mogą spowodować poważne zranienie lub zgon.

OSTRZEŻENIE Zagrożenie porażeniem prądem elektrycznym.. Przed włączeniem przełącznika filtru EMC należy prawidłowo uziemić falownik. Dotknięcie nieuziemionych elementów pod napięciem może spowodować poważne obrażenia ciała lub śmierć.

OSTRZEŻENIE Zagrożenie porażeniem prądem elektrycznym. Do falownika stosować zaciski wyłącznie zgodnie z ich przeznaczeniem. Więcej informacji na temat zacisków We/Wy zamieszczono w

Podręczniku technicznym. Nieprawidłowe podłączenie/uziemienie lub wprowadzanie modyfikacji do osłon może uszkodzić sprzęt i spowodować obrażenia ciała.

■ Standardowy schemat połączeń

Falownik należy podłączać zgodnie ze schematem przedstawionym na

Rysunek 7.2

.

OSTRZEŻENIE Zagrożenie nagłym ruchem. Przed zamknięciem przełączników obwodu sterującego ustawić parametry MFDI. Nieprawidłowe ustawienie sekwencji obwodów uruchamiania/ zatrzymywania może spowodować poważne obrażenia lub śmierć na skutek uderzenia przez ruchome elementy wyposażenia.

OSTRZEŻENIE Zagrożenie nagłym ruchem. Przed włączeniem zasilania falownika należy prawidłowo podłączyć obwody uruchamiania/zatrzymywania i zabezpieczeń. Chwilowe zamknięcie zacisku wejścia cyfrowego może spowodować uruchomienie falownika zaprogramowanego do sterowania 3przewodowego i doprowadzić do poważnych obrażeń lub śmierci na skutek uderzenia przez ruchome elementy wyposażenia.

OSTRZEŻENIE Zagrożenie nagłym ruchem. Po zastosowaniu sekwencji trójprzewodowej ustaw parametr A1-03 = 3330 [Inicjalizacja parametrów = Inicjalizacja ster. trójprzewodowego] i upewnij się, że parametr b1-17 = 0 [Polecenie uruchomienia przy wł. zasilaniu = Ignoruj istniejące polecenie

RUN] (domyślne). Nieprawidłowe ustawienie parametrów pracy trójprzewodowej falownika przed doprowadzeniem zasilania może sprawić, że silnik będzie obracał się w przeciwnym kierunku po podaniu napięcia.

OSTRZEŻENIE Zagrożenie nagłym ruchem. Przed ustawieniem funkcji wstępnego ustawienia zastosowania należy sprawdzić sygnały We/Wy falownika i sekwencje zewnętrzne dla falownika.

Wykonanie funkcji Wstępne ustawienie zastosowania (A1-06 ≠ 0) zmienia funkcje zacisku We/Wy dla falownika i może spowodować nieprawidłowe działanie sprzętu. Może to doprowadzić do poważnych obrażeń ciała albo śmierci.

OSTRZEŻENIE Zagrożenie pożarem. Należy zainstalować odpowiednie zabezpieczenie odgałęzienia obwodu przed zwarciem zgodnie z obowiązującymi przepisami i niniejszą instrukcją. Falownik jest odpowiedni dla obwodów o wydajności nieprzekraczającej 31,000 A (wartość skuteczna) prąd symetryczny, przy maksimum 240 V AC (klasa 200 V) i maksimum 480 V AC (klasa 400 V). Zastosowanie niewłaściwego zabezpieczenia odgałęzienia obwodu przed zwarciem może spowodować poważne obrażenia ciała lub śmierć.

OGŁOSZENIE Jeśli napięcie wejściowe wynosi 440 V i więcej lub gdy długość przewodów przekracza 100 m (328 stóp), należy upewnić się, że napięcie izolacji silnika jest wystarczające. W przeciwnym razie należy zastosować silnik inwerterowy lub wektorowy ze wzmocnioną izolacją. Zagrożenie awarią uzwojenia silnika i awarią izolacji.

188 YASKAWA TOMPC71061753A YASKAWA AC Drive GA500 Installation and Operation Instruction

7 Polski

Uwaga:

Nie wolno podłączać uziemienia obwodu sterującego AC do obudowy falownika. Niewłaściwe podłączenie uziemienia może spowodować nieprawidłowe działanie obwodu sterującego.

Rysunek 7.2 Standardowy schemat połączeń falownika

*1 Do podłączania urządzeń opcjonalnych do falowników klasy trójfazowej 200 V i 400 V należy użyć zacisków -, +1, +2, B1 i B2. Do podłączania urządzeń opcjonalnych do falowników klasy jednofazowej 200 V należy użyć zacisków -, +1, B1 i B2.

YASKAWA TOMPC71061753A YASKAWA AC Drive GA500 Installation and Operation Instruction 189

7 Polski

OSTRZEŻENIE Zagrożenie pożarem. Do zacisków falownika B1, B2, -, +1, +2 i

+3 podłączać wyłącznie urządzenia i obwody zalecane przez producenta. Nie podłączać zasilania AC do tych zacisków. Nieprawidłowe połączenia mogą spowodować uszkodzenie falownika, poważne obrażenia lub śmierć na skutek pożaru.

*2 W celu ochrony obwodu główny obwód jest odizolowany od powierzchni obudowy, która może stykać się z obwodem głównym.

*3 Obwód sterujący to obwód SELV. Obwód ten należy odizolować od innych obwodów za pomocą wzmocnionej izolacji. Upewnij się, że obwód SELV jest podłączony zgodnie ze wskazaniami.

*4 Wzmocniona izolacja oddziela zaciski wyjściowe od pozostałych obwodów.

Użytkownicy mogą też podłączać obwody inne niż SELV, o ile wyjście falownika to maksymalnie 250 VAC 1 A lub maksymalnie 30 VDC 1 A.

*5 Ustaw parametr L8-05 = 1 [Wybór zabez. przed zan. fazy we. = Włączone] lub ustaw kolejność przewodów, aby zapobiec utracie fazy wejściowej.

■ Wybór przewodów

Wybierz odpowiednie przewody dla obwodu głównego.

Informacje na temat przekroju przewodów i momentów dokręcania, zgodnych ze standardami europejskimi zamieszczono w

Main Circuit Wire Gauges and Tightening Torques (for CE

Standards) na str. 283

.

Informacje na temat przekroju przewodów i momentów dokręcania, zgodnych ze standardami

UL zamieszczono w

Main Circuit Wire Gauges and Tightening Torques (for UL Standards) na str. 296

.

Tabela 7.2 Ikony do identyfikacji kształtów śrub

Ikona Kształt śruby

+/-

Z rowkiem (-)

Z gniazdem sześciokątnym (WAF: 5 mm)

190 YASKAWA TOMPC71061753A YASKAWA AC Drive GA500 Installation and Operation Instruction

7 Polski

■ Przekrój przewodów obwodu sterującego i momenty dokręcania

Tabela 7.3 Przekrój przewodów obwodu sterującego i momenty dokręcania

Przewód nieizolowany Końcówka zaciskowa

Płytka zacis ków

Zacisk

TB1-1 PS, S1 - S7, SN, SC, SP

TB1-2

AM, AC, A1, A2, +V, H1, H2,

HC

TB1-3

MP, RP, AC, D+, D-, P1, C1, P2,

C2

Zalecany przekrój mm 2 (AWG)

0.75

(18)

Odpowiedni przekrój mm 2 (AWG)

• Przewód linkowy

0.25 - 1.0

(24 - 17)

• Przewód pełny

0.25 - 1.5

(24 - 16)

Zalecany przekrój mm 2 (AWG)

0.5

(20)

Odpowiedni przekrój mm 2 (AWG)

0.25 - 0.5

(24 - 20)

TB2 MA, MB, MC

0.75

(18)

• Przewód linkowy

0.25 - 1.5

(24 -16)

• Przewód pełny

0.25 - 1.5

(24 - 16)

0.5

(20)

0.25 - 1.0

(24 - 17)

Tulejkowe końcówki zaciskowe

Podczas podłączania końcówek zaciskowych należy umieścić tuleję izolacyjną na przewodzie.

W

Tabela 7.4

podano zalecane wymiary zewnętrzne i numery modeli końcówek zaciskowych.

Należy używać CRIMPFOX 6, narzędzia do zaciskania produkcji firmy PHOENIX CONTACT.

Rysunek 7.3 Wymiary zewnętrzne końcówek zaciskowych

Tabela 7.4 Modele i rozmiary końcówek zaciskowych

Przekrój przewodu mm 2 (AWG)

0.25 (24)

0.34 (22)

0.5 (20)

Model

AI 0.25-8YE

AI 0.34-8TQ

AI 0.5-8WH,

AI 0.5-8OG

L (mm)

12.5

12.5

14

L1 (mm)

8

8

8

φ d1 (mm)

0.8

0.8

1.1

φ d2 (mm)

2.0

2.0

2.5

◆ Uruchamianie falownika

■ Konfigurowanie falownika w trybie ustawień ogólnego przeznaczenia

Parametry falownika są podzielone na grupy oznaczone literami od A do U. W celu ułatwienia konfiguracji tryb ustawień [STUP] obejmuje jedynie najczęściej wykorzystywane parametry.

YASKAWA TOMPC71061753A YASKAWA AC Drive GA500 Installation and Operation Instruction 191

7 Polski

Rysunek 7.4 Parametry w trybie ustawień ogólnego przeznaczenia

Tabela 7.5

wyświetla parametry dostępne w trybie ustawień. Aby przejść do parametrów niewyświetlanych w trybie ustawień, skorzystaj z menu .

Tabela 7.5 Parametry w trybie ustawień ogólnego przeznaczenia

Parametry użytkownika

A2-01

A2-02

A2-03

Parametr

A1-02 b1-01 b1-02

Nazwa

Wybór metody sterowania

Wybór częstotliw. odniesienia 1

Wybór polecenia uruchomienia 1

A2-12

A2-13

A2-14

A2-15

A2-16

A2-17

A2-18

A2-19

A2-20

A2-21

A2-04

A2-05

A2-06

A2-07

A2-08

A2-09

A2-10

A2-11 d1-04 d1-17

E1-01

E1-03

E1-04

E1-05

E1-06

E1-09

E1-13

E2-01 b1-03

C1-01

C1-02

C6-01

C6-02 d1-01 d1-02 d1-03

Wybór metody zatrzymania

Czas przyspieszania 1

Czas zwalniania 1

Wybór trybu norm./dużego obciąż.

Wybór częstotliwości nośnej

Wartość odniesienia 1

Wartość odniesienia 2

Wartość odniesienia 3

Wartość odniesienia 4

Wartość odniesienia trybu Jog

Wejściowe napięcie zasilania AC

Wybór zależności V/f

Maksymalna częstotliw. wyjściowa

Maksymalne napięcie wyjściowe

Częstotliwość podstawowa

Minimalna częstotliw. wyjściowa

Napięcie podstawowe

Prąd znamionowy silnika (FLA)

192 YASKAWA TOMPC71061753A YASKAWA AC Drive GA500 Installation and Operation Instruction

7 Polski

Parametry użytkownika

A2-22

A2-23

A2-24

A2-25

Parametr

E2-04

E2-11

H4-02

L1-01

Nazwa

Liczba biegunów silnika

Moc znamionowa silnika

Wzmocn. wyj. analog. zacisku AM

Zabezp. przeciążen. siln. (oL1)

A2-26 L3-04 Zapob. utk. silnika przy zwaln.

Uwaga:

• Po zmianie parametru A1-02 [wybór trybu sterowania] ustawienia niektórych parametrów zmienią się automatycznie.

• Instrukcja obejmuje także parametry niedostępne w trybie ustawień. Użyj opcji parametry niedostępne w trybie ustawień.

, aby ustawić

• Wyświetlane parametry zmieniają się po zmianie ustawienia A1-06 [Wstępne ustawienie zastosowania] .

◆ Parametry falownika

Podczas konfigurowania najważniejszych parametrów należy korzystać z poniższej tabeli.

Uwaga:

Możliwa jest zmiana parametrów, dla których etykietę „ RUN ” podano w kolumnie „ Nr ” w czasie pracy falownika.

Nr

(szesn.)

A1-02

Nazwa Opis

A1-03 b1-01 b1-02 b1-03 b1-04

Wybór metody sterowania

Inicjalizacja parametrów

Wybór częstotliw.

odniesienia 1

Określa metodę sterowania dla zastosowania falownika i silnika.

0: Sterowanie V/f, 2: Wektor pola magn. w pętli otwar.,

5: Wektor pola mag. w pętli otw. PM, 6: Zaaw. wekt. magn. w pęt. otw. PM,

8: Sterowanie wektorem EZ

Konfigurowanie parametrów z wartościami domyślnymi.

0: Brak inicjalizacji, 1110: Inicjalizacja użytkownika,

2220: Inicjalizacja ster. dwuprzewod., 3330: Inicjalizacja ster. trójprzewod.

Określa metodę wprowadzania częstotliwości odniesienia.

0: Klawiatura, 1: Wejście analogowe, 2: Komunikacja Memobus/Modbus,

3: Karta opcjonalna, 4: Wejście impulsowe

Wybór polecenia uruchomienia 1

Wybór metody zatrzymania

Określa metodę wprowadzania polecenia uruchomienia.

0: Klawiatura, 1: Wejście cyfrowe, 2: Komunikacja Memobus/Modbus,

3: Karta opcjonalna

Określa metodę zatrzymywania silnika po wycofaniu polecenia uruchomienia lub wprowadzeniu polecenia zatrzymania.

0: Zwalnianie do zatrzymania, 1: Hamowanie wybiegiem,

2: Hamow. prądem stałym do zatrzym., 3: Ham. wyb. do zat. z zad. czasem,

9: Zatrzymanie ze stałym dystansem

Wybór pracy do tyłu Ustawia funkcję pracy rewersyjnej/do tyłu. Pracę rewersyjną należy wyłączyć w przypadku zastosowań związanych z wentylatorami i pompami, w których obrót wstecz może spowodować zagrożenie.

0: Praca do tyłu włączona, 1: Praca do tyłu wyłączona

Czas przyspieszania 1 Określa czas przyspieszania od zera do maksymalnej częstotliwości wyjściowej.

C1-01

RUN

C1-02

RUN

Czas zwalniania 1 Określa czas zwalniania od maksymalnej częstotliwości wyjściowej do zera.

YASKAWA TOMPC71061753A YASKAWA AC Drive GA500 Installation and Operation Instruction 193

7 Polski

Nr

(szesn.)

C2-01

E1-05

E1-06

E1-09

Nazwa Opis

C2-02

C2-03

Ustawia czas krzywej S dla przyspieszania po rozpoczęciu.

Ustawia czas krzywej S dla przyspieszania po zakończeniu.

Ustawia czas krzywej S dla zwalniania po rozpoczęciu.

C2-04

C6-01

C6-02

Czas krzywej S przy zak. zwaln.

Wybór trybu norm./ dużego obciąż.

Wybór częstotliwości nośnej d1-01 - d1-16

RUN

Wartość odniesienia 1 do 16 d1-17

RUN

Wartość odniesienia trybu Jog

Ustawia czas krzywej S dla zwalniania po zakończeniu.

Określa wartości znamionowe obciążenia falownika.

0: Charakteryst. dla dużego obciąż., 1: Charakterys. dla normal. obciąż.

Określa częstotliwość nośną dla tranzystorów w falowniku.

1: 2.0 kHz, 2: 5.0 kHz (4.0 kHz dla AOLV/PM),

3: 8.0 kHz (6.0 kHz dla AOLV/PM), 4: 10.0 kHz (8.0 kHz dla AOLV/PM),

5: 12.5 kHz (10.0 kHz dla AOLV/PM), 6: 15.0 kHz (12.0 kHz dla AOLV/PM),

7: Wahania MSI4 (słyszal. dźwięk 1), 8: Wahania MSI4 (słyszal. dźwięk 2),

9: Wahania MSI4 (słyszal. dźwięk 3), A: Wahania MSI4 (słyszal. dźwięk 4),

B: Odrzucenie prądu upływowego MSI, F: Użytkownika (od C6-03 do C6-05)

Określa częstotliwość odniesienia w jednostkach określonych przez parametr o1-

03 [Wybór jednostek wyświetl. częst.] .

d2-01 d2-02

E1-01

Górna wart. gran.

częst. odnies.

Dolna wart. gran.

częst. odnies.

Wejściowe napięcie zasilania AC

Określa częstotliwość odniesienia trybu Jog w jednostkach określonych przez parametr o1-03 [Wybór jednostek wyświetl. częst.] . Skonfiguruj parametr H1-xx

= 6 [Wybór funkcji MFDI = Wybór wartości zadanej trybu Jog] , aby użyć częstotliwości odniesienia trybu Jog.

Określa górną wartość graniczną dla wszystkich częstotliwości odniesienia.

Maksymalna częstotliwość wyjściowa wynosi 100%.

Określa dolną wartość graniczną dla wszystkich częstotliwości odniesienia.

Maksymalna częstotliwość wyjściowa wynosi 100%.

Określa napięcie wejściowe falownika.

E1-04

Czas krzywej S przy rozp. przys.

Czas krzywej S przy zak. przys.

Czas krzywej S przy rozp. zwaln.

Maksymalna częstotliw. wyjściowa

Maksymalne napięcie wyjściowe

Określa maksymalną częstotliwość wyjściową dla zależności V/f.

Określa maksymalne napięcie wyjściowe dla zależności V/f.

Częstotliwość podstawowa

Minimalna częstotliw.

wyjściowa

Określa częstotliwość podstawową dla zależności V/f.

Określa minimalną częstotliwość wyjściową dla zależności V/f.

E2-01

E2-11

H1-01 - H1-

07

H2-01

H2-02

Prąd znamionowy silnika

Moc znamionowa silnika

Wybór funkcji zacisków P1-C1

Określa prąd znamionowy silnika w amperach.

Określa moc znamionową silnika w jednostkach określonych przez parametr o1-

58 [Wybór jednostek mocy silnika] .

Wybór funkcji zacisku

S1-S7

Określa funkcje zacisków wielofunkcyjnych wejść cyfrowych S1 do S7.

Wybór funkcji zacisków MA/MB-MC

Określa funkcję zacisku MA-MC lub MB-MC MFDO.

Określa funkcję zacisku P1-C1 MFDO.

194 YASKAWA TOMPC71061753A YASKAWA AC Drive GA500 Installation and Operation Instruction

7 Polski

Nr

(szesn.)

H2-03

H3-01

H3-02

H3-03

RUN

H3-04

RUN

H3-09

H3-10

H3-11

RUN

H3-12

RUN

H3-13

H3-14

H4-01

H4-02

RUN

H4-03

RUN

H4-07

L1-01

Nazwa Opis

Wybór funkcji zacisków P2-C2

Wybór poziomu sygnału zacisku A1

Określa funkcję zacisku P2-C2 MFDO.

Określa poziom sygnału wejściowego dla zacisku A1 wielofunkcyjnego wejścia analogowego.

0: od 0 do 10 V (dolna war. gr. 0),

1: 0 V do 10 V (bez dolnej wartości granicznej)

Wybór funkcji zacisku

A1

Określa funkcję zacisku A1 wielofunkcyjnego wejścia analogowego.

Ustawienie wzmoc.

dla zacisku A1

Określa wzmocnienie analogowego sygnału wejściowego dla zacisku A1 MFAI.

Ustawienie przes. dla zacisku A1

Określa przesunięcie analogowego sygnału wejściowego dla zacisku A1 MFAI.

Wybór poziomu sygnału zacisku A2

Określa poziom sygnału wejściowego dla zacisku A2 wielofunkcyjnego wejścia analogowego.

0: 0-10V (NisLim=0), 1: 0 V do 10 V (bez dolnej wartości granicznej),

2: od 4 do 20 mA, 3: od 0 do 20 mA

Wybór funkcji zacisku

A2

Określa funkcję zacisku A2 wielofunkcyjnego wejścia analogowego.

Ustawienie wzmoc.

dla zacisku A2

Określa wzmocnienie analogowego sygnału wejściowego dla zacisku A2.

Ustawienie przes. dla zacisku A2

Określa przesunięcie analogowego sygnału wejściowego dla zacisku A2.

Stała czasowa filtr.

wej. anal.

Wybór włącz. zacisku wej. anal.

Określa stałą czasową stosowaną dla głównego filtra opóźnienia na zacisku wielofunkcyjnego wejścia analogowego.

Określa, który zacisk/zaciski są włączane, gdy parametr H1-xx = C [Wybór funkcji MFDI = Wybór włączanego zacisku anal.] ma wybraną opcję Wł.

1: Tylko zacisk A1, 2: Tylko zacisk A2, 7: Wszystkie zaciski włączone

Wybór wyjścia analog.

zacisku AM

Określa numer monitora, który będzie wystawiany na wielofunkcyjnym wyjściu

Analogowym, zacisk AM.

Wzmocn. wyj. analog.

zacisku AM

Określa wzmocnienie sygnału monitorowania, który jest wystawiany z zacisku wyjścia analogowego AM.

Przesun. wyj. analog.

zacisku AM

Określa przesunięcie sygnału monitorowania, który jest wyprowadzany z AM zacisku MFAO.

Wybór poziomu sygnału zacisku AM

Zabezp. przeciążen.

siln. (oL1)

Ustawia poziom sygnału wyjściowego zacisku AM wielofunkcyjnego wyjścia analogowego.

0: od 0 do 10 V, 2: od 4 do 20 mA

Ustawia zabezpieczenie przeciążeniowe silnika wykorzystującego elektroniczne zabezpieczenia termiczne.

0: Nie, 1: Zmienny moment obrotowy, 2: Zakres pręd. st. mom. obr. 10:1,

3: Zakres pręd. st. mom. obr. 100:1, 4: Zmienny moment obrot. silnika PM,

5: Stały moment obrot. silnika PM, 6: Zmienny moment obrotowy (50 Hz)

YASKAWA TOMPC71061753A YASKAWA AC Drive GA500 Installation and Operation Instruction 195

7 Polski

Nr

(szesn.)

L1-02

Nazwa

Czas zabezp.

przeciążen. silnika

L3-04 Zapob. utk. silnika przy zwaln.

Opis

Ustawia czas działania elektronicznego zabezpieczenia termicznego falownika w celu zapobiegania uszkodzeniu silnika. Zazwyczaj zmiana tego ustawienia nie jest konieczna.

Określa metodę używaną przez falownik do zapobiegania powstawaniu błędów przepięć na szynie DC podczas zwalniania.

0: Nie, 1: Tryb podstawowy, 2: Inteligentne (ignor. zb. zwaln.),

3: Tryb podst. z rezyst. ham. dyn., 4: Przewzbudzenie/duży strumień,

5: Przewzbudzenie/duży strumień 2, 7: Przewzbudzenie/duży strumień 3

◆ Rozwiązywanie problemów

W przypadku nieprawidłowego działania falownika lub silnika, sprawdź informacje na temat usterki i alarmu na panelu sterowania falownika.

• Usterki falownika:

– Na panelu sterowania wyświetlany jest kod usterki.

– Dioda ALM/ERR jest podświetlona.

– Falownik wyłącza wyjście, a zacisk wyjścia ustawiony na parametr Usterka [H2-01 do H2-

03 = E] jest aktywowany. Silnik hamuje wybiegiem.

• Alarmy dotyczące falownika:

– Na panelu sterowania jest wyświetlany kod alarmu.

– Dioda ALM/ERR miga.

– Falownik będzie wciąż sterować silnikiem. Niektóre alarmy umożliwiają wybranie metody zatrzymania silnika.

■ Procedura kasowania usterek

1.

Usuń przyczynę alarmu lub usterki.

2.

Gdy panel sterowania wyświetla kod usterki lub alarmu, naciśnij panelu sterowania, na klawiaturze

Poniższa tabela zawiera informacje dotyczące przyczyn i możliwych rozwiązań najczęściej występujących usterek i alarmów.

Pełną listę usterek i alarmów zamieszczono w Podręczniku technicznym.

Kod bb

Nazwa

Odcięcie wyjścia

CrST Nie można resetować

Przyczyna

Wprowadzono polecenie zewnętrznego odcięcia wyjścia poprzez jeden z zacisków Sx

MFDI, co spowodowało zatrzymanie wyjścia falownika zgodnie ze wskazaniem polecenia zewnętrznego odcięcia wyjścia.

Odebrano polecenie resetowania usterki, gdy aktywne było polecenie uruchomienia.

Działanie naprawcze

Sprawdź zewnętrzną sekwencję i czas podania polecenia odcięcia wyjścia.

Wyłącz polecenie uruchomienia, a następnie wyłącz i włącz zasilanie falownika.

196 YASKAWA TOMPC71061753A YASKAWA AC Drive GA500 Installation and Operation Instruction

7 Polski

EF Błąd wej. ur. do przodu/ do tyłu

Polecenie uruchomienia do przodu i w odwrotnym kierunku zostały wprowadzone jednocześnie przez czas dłuższy niż 0,5 s.

EF1 - EF7 Usterka zewnętrzna

(zacisk Sx)

Zacisk Sx MDFI spowodował usterkę zewnętrzną za pośrednictwem urządzenia zewnętrznego.

Parametr Usterka zewnętrzna

[H1-xx = 20 to 2B] jest ustawiony na nieużywany zacisk MFDI.

Sprawdź sekwencję polecenia uruchomienia do przodu i w odwrotnym kierunku i usuń problem.

• Usuń przyczynę usterki zewnętrznej aby

• skasować sygnał wejściowy usterki zewnętrznej w MFDI.

Prawidłowo skonfiguruj MFDI.

GF Usterka uziemienia Przegrzanie doprowadziło do uszkodzenia silnika lub izolacja silnika nie jest wystarczająca.

Główny przewód silnika jest zwarty z uziomem.

Zwiększona pojemność pasożytnicza przewodu i zacisku uziemienia doprowadziła do zwiększenia natężenia prądu upływowego.

Wystąpił problem ze sprzętem falownika.

Zmierz opór izolacji silnika, wymień silnik w przypadku przewodzenia lub niesprawnej izolacji.

• Sprawdź główny przewód silnika pod kątem uszkodzeń i usuń przyczynę zwarcia.

• Sprawdź opór pomiędzy głównym przewodem silnika a zaciskiem uziemienia. W przypadku przewodzenia wymień przewód.

• Jeśli długość przewodu przekracza 100 m, zmniejsz częstotliwość nośną.

• Zmniejsz pojemność pasożytniczą.

oC oL1

Przetężenie

Przeciążenie silnika

•

•

• Czas przyspieszania jest za

•

Główny przewód silnika jest zwarty z uziomem.

Zbyt duże obciążenie.

krótki.

Ustawienia zależności V/f są niepoprawne.

• Nieprawidłowe dane silnika.

• Stycznik magnetyczny na wyjściu został wyłączony.

Obciążenie silnika jest za duże.

Wymień płytę sterującą lub falownik.

Informacje na temat wymiany płyty sterującej można uzyskać w firmie Yaskawa lub od najbliższego przedstawiciela handlowego.

• Wymienić uszkodzone okablowanie wyjściowe i okablowanie silnika.

• Naprawić uszkodzone urządzenia.

• Upewnić się, że ustawienia parametrów są poprawne.

• Upewnić się, że sekwencja stycznika elektromagnetycznego na wyjściu falownika jest prawidłowa.

Zmniejszyć obciążenie silnika.

Falownik obsługuje uniwersalny silnik o dużym obciążeniu z prędkością niższą niż znamionowa.

Czasy przyspieszania/zwalniania lub czasy cyklu są za krótkie.

Ustawienie prądu znamionowego silnika jest nieprawidłowe.

Użyć silnika z zewnętrznym wentylatorem chłodzącym i ustawić odpowiedni typ silnika przy użyciu parametru L1-01

[Zabezp. przeciążen. siln. (oL1)] .

Wydłużyć czasy przyspieszania i zwalniania.

Upewnić się, że prąd znamionowy silnika jest ustawiony prawidłowo przy użyciu parametru E2-01 [Prąd znamionowy silnika

(FLA)] .

YASKAWA TOMPC71061753A YASKAWA AC Drive GA500 Installation and Operation Instruction 197

7 Polski

oL2 ov

PF

Przeciążenie falownika • Zbyt duże obciążenie.

• Falownik ma za małą moc.

• Zbyt wysoki moment obrotowy przy małej prędkości.

• Sprawdzić obciążenie.

• Upewnić się, że falownik ma dostatecznie dużą moc dla danego obciążenia.

• Przeciążalność falownika jest niższa przy małych prędkościach. Zmniejszyć obciążenie lub zastąp falownik modelem o większej mocy.

Przepięcie • Napięcie zasilania jest zbyt wysokie.

• Czas hamowania jest za krótki.

• Funkcja zapobiegania utknięciu jest wyłączona.

• Rezystor hamujący nie jest podłączony lub jest uszkodzony.

• Niestabilne sterowanie silnikiem.

• Napięcie wejściowe jest zbyt wysokie.

• Zwiększyć czas zwalniania.

• Skonfigurować ustawienie L3-04 ≠ 0

[Zapob. utk. silnika przy zwaln. ≠

Wyłączone] , aby włączyć funkcję zapobiegania utknięciu silnika.

• Wymienić rezystor hamujący.

• Upewnić się, że ustawienia parametrów silnika są prawidłowe, oraz dostosować kompensację momentu obrotowego i poślizgu, jeżeli jest to konieczne.

• Upewnić się, że napięcie zasilania jest zgodne ze specyfikacjami falownika.

Brak fazy na wejściu Zanik fazy zasilania wejściowego falownika.

Poluzowane przewody na zaciskach zasilania wejściowego.

Zbyt duże wahania napięcia zasilania wejściowego falownika.

Usunąć wszystkie błędy okablowania w głównym obwodzie zasilania.

Dokręć zaciski z odpowiednim momentem.

Asymetria między fazami napięcia.

Kondensatory obwodu głównego są niezdatne do użytku.

• Upewnij się, że napięcie zasilania jest prawidłowe.

• Ustabilizować zasilanie wejściowe falownika.

• Upewnij się, że napięcie zasilania jest prawidłowe.

• Ustabilizować zasilanie wejściowe falownika.

• Jeśli napięcie zasilania jest prawidłowe, upewnij się, że stycznik magnetyczny po stronie obwodu głównego jest sprawny.

• Sprawdź czas serwisowania kondensatorów w monitorze U4-05

[Serwis. kondensatora] .

• Jeśli wartość U4-05 jest wyższa niż 90%, wymień kondensator. Aby uzyskać dodatkowe informacje, należy skontaktować się z firmą Yaskawa lub najbliższym przedstawicielem handlowym.

• Upewnij się, że napięcie zasilania jest prawidłowe.

• Ponownie włącz zasilanie falownika.

• Jeśli alarm jest wciąż aktywny, wymień płytkę drukowaną lub falownik.

Informacje na temat wymiany płyty sterującej można uzyskać w firmie

Yaskawa lub od najbliższego przedstawiciela handlowego.

198 YASKAWA TOMPC71061753A YASKAWA AC Drive GA500 Installation and Operation Instruction

7 Polski

STo

SToF

Bezpieczne wył.

momentu obrotow.

Wejścia H1-HC i H2-HC bezpiecznego wyłączania są otwarte.

Awaria bezpiecznego wył. momentu obrotow.

Jeden z dwóch zacisków H1-HC i

H2-HC otrzymał sygnał bezpiecznego wyłączania momentu.

Sygnał wejścia bezpiecznego wyłączania jest podłączony nieprawidłowo.

Wewnętrzne uszkodzenia kanału bezpiecznego wyłączania.

• Upewnić się, że sygnał bezpiecznego wyłączania jest podawane ze źródła zewnętrznego na zacisk H1-HC i H2-

HC.

• Jeśli funkcja bezpiecznego wyłączania nie jest wykorzystywana, połącz zaciski

H1-HC i H2-HC.

• Upewnij się, że sygnał bezpiecznego wyłączania jest podawany z zewnętrznego źródła na zaciski H1-HC lub H2-HC.

• Jeśli funkcja bezpiecznego wyłączania nie jest wykorzystywana, połącz zaciski

H1-HC i H2-HC.

Wymień płytę lub falownik. Informacje na temat wymiany płyty sterującej można uzyskać w firmie Yaskawa lub od najbliższego przedstawiciela handlowego.

◆ Utylizacja

■ Zalecenia dotyczące utylizacji

Należy prawidłowo zutylizować falownik i materiały opakowaniowe zgodnie z mającymi zastosowanie regionalnymi, lokalnymi i komunalnymi przepisami.

■ Dyrektywa w sprawie zużytego sprzętu elektrycznego i elektronicznego

(WEEE)

Symbol kubła na śmieci umieszczony na niniejszym produkcie, w podręczniku użytkownika lub na opakowaniu stanowi informację, że produkt, po zakończeniu czasu swojego użytkowania, musi być poddany recyclingowi.

Produkt należy wyrzucić w przewidzianym do tego punkcie zbiórki sprzętu elektrycznego i elektronicznego. Nie wyrzucać tego produktu razem ze standardowymi śmieciami pochodzącymi z gospodarstwa domowego.

◆ Normy europejskie

Rysunek 7.5 Oznaczenie CE

YASKAWA TOMPC71061753A YASKAWA AC Drive GA500 Installation and Operation Instruction 199

7 Polski

Oznaczenie CE jest umieszczane na produktach spełniających normy ochrony środowiska i bezpieczeństwa obowiązujące w Unii Europejskiej. Wyroby produkowane lub sprzedawane w Unii Europejskiej lub importowane do krajów Unii Europejskiej muszą posiadać oznaczenie

CE.

Normy Unii Europejskiej obejmują normy dotyczące urządzeń elektrycznych (Dyrektywa niskonapięciowa), normy Dotyczące emisji zakłóceń elektromagnetycznych (Dyrektywa kompatybilności elektromagnetycznej) i normy dotyczące maszyn (Dyrektywa maszynowa).

Niniejszy produkt posiada oznaczenie CE zgodnie z Dyrektywą niskonapięciową, Dyrektywą kompatybilności elektromagnetycznej i Dyrektywą maszynową.

Tabela 7.6 Norma zharmonizowana

Dyrektywa europejska Norma zharmonizowana

Oznaczenie CE zgodności z dyrektywą niskonapięciową

2014/35/EU

Dyrektywa kompatybilności elektromagnetycznej

2014/30/EU

IEC/EN 61800-5-1:2007

EN 61800-3: 2004+A1:2012

Dyrektywa maszynowa

2006/42/EC

• EN ISO 13849-1:2015 (PL e (kat. III))

• IEC 62061:2005/A2:2015 (SILCL3)

• EN 62061:2005/A2:2015 (SILCL3)

• IEC/EN 61800-5-2:2016

Klient jest zobowiązany umieścić oznaczenie CE na urządzeniu końcowym zawierającym niniejszy produkt. Klienci są zobowiązani upewnić się, że urządzenie końcowe spełnia wymogi norm EU.

■ Oznaczenie CE zgodności z dyrektywą niskonapięciową

Na podstawie badania przeprowadzonego zgodnie z IEC/EN 61800-5-1:2007 potwierdza się, że produkt jest zgodny z wymogami oznaczenia CE Dyrektywy niskonapięciowej.

Maszyny i urządzenia, w których skład wchodzi produkt muszą spełniać następujące warunki zgodności z wymogami oznaczenia CE Dyrektywy niskonapięciowej.

■ Miejsce eksploatacji

Produkt zamontować w miejscu o kategorii przepięcia III i stopniu zanieczyszczenia 2 lub mniejszym, zgodnie z klasyfikacją IEC/CE 60664.

■ Podłącz bezpiecznik po stronie wejścia (stronie pierwotnej)

Zabezpieczenie obwodu falownika powinno być zgodne z wymogami normy IEC/EN 61800-5-

1:2007 dla zabezpieczeń zapobiegających zwarciom obwodów wewnętrznych. Podłącz bezpieczniki półprzewodnikowe po stronie wejścia w celu ochrony odgałęzienia obwodu.

Szczegółowe informacje można znaleźć w

Single-Phase 200 V Class na str. 280

,

Three-Phase

200 V Class na str. 280

i

Three-Phase 400 V Class na str. 281 . Informacje na temat zalecanych

bezpieczników.

200 YASKAWA TOMPC71061753A YASKAWA AC Drive GA500 Installation and Operation Instruction

7 Polski

OSTRZEŻENIE Zagrożenie porażeniem prądem elektrycznym. Po przepaleniu bezpiecznika przez falownik lub zadziałania wyłącznika różnicowo-prądowego (RCM/RCD) nie podłączać natychmiast falownika do zasilania ani nie uruchamiać urządzeń peryferyjnych. Należy odczekać co najmniej przez czas określony na etykiecie ostrzegawczej i upewnić się, że wszystkie wskaźniki są WYŁĄCZONE.

Następnie należy sprawdzić parametry znamionowe okablowania i wyposażenia zewnętrznego, aby ustalić przyczynę problemu. Jeśli przyczyna problemu jest nieznana, przed podłączeniem zasilania do falownika i uruchomieniem urządzeń peryferyjnych skontaktować się z firmą Yaskawa. Jeśli problem nie zostanie wyeliminowany przed uruchomieniem falownika lub urządzeń peryferyjnych, może to spowodować poważne obrażenia ciała lub śmierć.

■ Dyrektywa kompatybilności elektromagnetycznej

Użyj falownika z wbudowanymi filtrami EMC albo zainstaluj zewnętrzne filtry EMC po stronie wejścia falownika, aby zapewnić zgodność z dyrektywą EMC.

Falowniki z wbudowanymi filtrami EMC (modele 2xxxE, BxxxE, 4xxxE) zostały przebadane pod kątem zgodności z wymogami normy IEC/EN 61800-3:2004/A1:2012 spełniają wymagania dyrektywy EMC.

■ Wybór przewodów

Wybierz odpowiednie przewody dla obwodu głównego.

Informacje na temat przekroju przewodów i momentów dokręcania, zgodnych ze standardami europejskimi zamieszczono w

Main Circuit Wire Gauges and Tightening Torques (for CE

Standards) na str. 283 .

Informacje na temat przekroju przewodów i momentów dokręcania, zgodnych ze standardami

UL zamieszczono w

Main Circuit Wire Gauges and Tightening Torques (for UL Standards) na str. 296 .

Tabela 7.7 Ikony do identyfikacji kształtów śrub

Ikona Kształt śruby

+/-

Z rowkiem (-)

Z gniazdem sześciokątnym (WAF: 5 mm)

■ Instalacja falownika zgodnie z dyrektywą kompatybilności elektromagnetycznej

Jeśli falownik stanowi pojedynczą jednostkę albo jest zainstalowany w większym urządzeniu, modele 2xxxE, BxxxE i 4xxxE instalować zgodnie z tą procedurą w celu zapewnienia zgodności z dyrektywą kompatybilności elektromagnetycznej

1.

Falownik instalować na uziemionej płycie metalowej.

2.

Podłącz falownik i silnik.

3.

Włącz przełącznik filtra EMC.

YASKAWA TOMPC71061753A YASKAWA AC Drive GA500 Installation and Operation Instruction 201

7 Polski

4.

Podłącz do uziemienia ekran przewodu po stronie falownika i po stronie silnika.

A - Falownik

B - Maksymalna długość

przewodów *1

C - Silnik

D - Kanał metalowy

E Przewód uziemiający

*1

Rysunek 7.6 Przewody falownika i silnika

Maksymalna długość przewodu pomiędzy falownikiem a silnikiem: ograniczyć długość przewodu do minimum.

2xxxE, 4xxxE: 20 m (65,6 ft)

BxxxE: 10 m (32,8 ft)

5.

Za pomocą zacisku kablowego wykonaj uziemienie przewodu silnika z płytą metalową.

Uwaga:

Upewnij się, że przewód ochronny uziemienia spełnia wymogi specyfikacji technicznej lub lokalnych norm bezpieczeństwa.

6.

Podłącz dławik prądu AC lub DC, aby ograniczyć zniekształcenie harmoniczne.

Uwaga:

Aby zapewnić zgodność z wymogami normy IEC/EN 61000-3-2, w modelach falownika 2001 do 2006 i 4001 do 4004 należy zainstalować dławik DC.

■ Włączanie wewnętrznego filtra EMC

W przypadku modeli 2xxxE, BxxxE i 4xxxE ustaw śrubę/śruby, aby włączyć i wyłączyć filtr

EMC.

Upewnij się, że sieć uziemiająca jest symetryczna i zainstaluj śrubę/śruby w położeniu Wł., aby umożliwić działanie wbudowanego filtra EMC zgodnie z dyrektywą kompatybilności elektromagnetycznej. Śruba/śruby przełącznika filtra EMC są domyślnie instalowane w położeniu Wył.

OSTRZEŻENIE Zagrożenie porażeniem prądem elektrycznym. Przed zdjęciem osłon lub dotknięciem śrub filtra EMC należy odłączyć wszystkie źródła zasilania falownika, pozostawić sprzęt na czas wskazany na etykiecie ostrzegawczej i sprawdzić falownik pod kątem obecności niebezpiecznie wysokiego napięcia. Dotknięcie śrub pod niebezpiecznie wysokim napięciem może spowodować poważne obrażenia ciała lub śmierć.

OSTRZEŻENIE Zagrożenie porażeniem prądem elektrycznym. Nie zdejmować pokryw ani nie dotykać płyt drukowanych, jeśli falownik jest pod napięciem. Dotknięcie wewnętrznych elementów falownika pod napięciem może spowodować poważne obrażenia ciała lub śmierć.

202 YASKAWA TOMPC71061753A YASKAWA AC Drive GA500 Installation and Operation Instruction

7 Polski

OSTRZEŻENIE Zagrożenie porażeniem prądem elektrycznym. Przed włączeniem filtru

EMC lub w przypadku stosowania uziemienia o wysokiej rezystancji należy uziemić punkt neutralny zasilania modeli falowników 2xxxE, BxxxE i 4xxxE, aby zapewnić zgodność z dyrektywą EMC. Jeśli filtr EMC jest włączony bez uziemienia punktu zerowego lub gdy uziemienie ma wysoki opór, stwarza do zagrożenie poważnych obrażeń lub śmierci.

OSTRZEŻENIE Zagrożenie porażeniem prądem elektrycznym. Prawidłowo podłączyć przewód uziemiający. Dotknięcie nieuziemionych elementów pod napięciem może spowodować poważne obrażenia ciała lub śmierć.

OGŁOSZENIE Aby wyłączyć wewnętrzny filtr EMC, przestaw śruby z pozycji WŁ. na

WYŁ., a następnie dokręć je odpowiednim momentem. Całkowite wykręcenie śrub lub dokręcenie ich niewłaściwym momentem może spowodować uszkodzenie falownika.

OGŁOSZENIE W przypadku sieci bez symetrycznego uziemienia ustaw śrubę/śruby przełączania EMC w położenie WYŁ. Nieprawidłowe położenie śrub może uszkodzić falownik.

Rysunek 7.7 Symetryczne uziemienie

OGŁOSZENIE W przypadku użytkowania falownika bez uziemienia, z uziemieniem o wysokim oporze lub z asymetryczną siecią uziemiającą należy przestawić śrubę/śruby filtra EMC w położenie

WYŁ., aby wyłączyć wbudowany filtr EMC. Zignorowanie tych wytycznych spowoduje uszkodzenie falownika.

W razie utraty śruby filtra EMC, należy skorzystać z

Tabela 7.8

aby zidentyfikować zamiennik.

Nową śrubę dokręcić odpowiednim momentem.

OGŁOSZENIE Stosować wyłącznie śruby wskazane w instrukcji. Stosowanie niedopuszczonych śrub może uszkodzić falownik.

Model

B001 - B004

2001 - 2006

B006 - B012

2010 - 2021

4001 - 4012

2030 - 2082

4018 - 4060

Tabela 7.8 Rozmiary śrub i momenty dokręcenia

Rozmiar śruby

M3×16

Moment dokręcania

N ∙ m (in ∙ lb)

0,5 - 0,6

(4,4 - 5,3)

M3×20

M4×20

0,5 - 0,6

(4,4 - 5,3)

1,2 - 1,5

(10,6 - 13,3)

YASKAWA TOMPC71061753A YASKAWA AC Drive GA500 Installation and Operation Instruction 203

7 Polski

◆ Wejście bezpiecznego wyłączania

Rysunek 7.8 Oznaczenie TUV

Oznaczenie TUV umieszczane jest na produktach spełniających normy bezpieczeństwa.

Rozdział ten zawiera opis środków ostrożności do stosowania dla wejścia bezpiecznego wyłączania. W celu uzyskania dodatkowych informacji prosimy o kontakt z firmą Yaskawa.

Funkcja bezpieczeństwa spełnia wymogi norm wskazanych w

Tabela 7.9

.

Tabela 7.9 Mające zastosowanie normy i normy ujednolicone

Normy bezpieczeń stwa

Normy ujednolicone

Bezpieczeń stwo funkcjonalne

Bezpieczeń stwo maszyn

IEC/EN 61508:2010 (SIL3)

IEC/EN 62061:2005/A2:2015 (SILCL3)

IEC/EN61800-5-2:2016 (SIL3)

ISO/EN ISO 13849-1:2015 (Kat. 3, PL e)

EMC

LVD

IEC/EN 61000-6-7:2015

IEC/EN 61326-3-1:2017

IEC/EN 61800-5-1:2007

Uwaga:

SIL = Safety Integrity Level (poziom nienaruszalności bezpieczeństwa)

■ Specyfikacje bezpiecznego wyłączania

Wejście bezpiecznego wyłączania realizuje funkcję zatrzymania zgodną z procedurą

„ Bezpieczne wyłączanie momentu obrotowego ” wskazaną w normie IEC/EN 61800-5-2:2016.

Wejście bezpiecznego wyłączania spełnia wymogi norm EN ISO 13849-1 i IEC/EN 61508. Jest ono również wyposażone w monitorowanie statusu bezpieczeństwa w celu wykrywania błędów obwodu bezpieczeństwa.

W przypadku instalowanie falownika stanowiącego element systemu należy upewnić się, że system spełnia wymogi mających zastosowanie norm bezpieczeństwa.

Specyfikacje funkcji bezpieczeństwa, patrz

Tabela 7.10

.

204 YASKAWA TOMPC71061753A YASKAWA AC Drive GA500 Installation and Operation Instruction

7 Polski

Wejście/wyjście

Tabela 7.10 Specyfikacje bezpiecznego wyłączania

Parametr Opis

• Wejście: 2

Wejście bezpiecznego wyłączenia (H1, H2)

Poziom wł. sygnału: 18 VDC do 28 VDC

Poziom wył. sygnału: -4 VDC do +4 VDC

• Wyjście: 1

Wyjście monitora bezpieczeństwa wielofunkcyjnego wyjścia cyfrowego dla monitorowania urządzeń zewnętrznych

(EDM)

Czas reakcji od otwarcia wejścia do zatrzymania wyjścia falownika

Czas reakcji od otwarcia wejścia zacisku H1 i H2 do zadziałania sygnału EDM

Tryb żądania pracy z mniejszą częstotliwością

Prawdopodobieństwo usterki Tryb żądania pracy z dużą częstotliwością lub tryb ciągły

3 ms lub mniej

30 ms lub mniej

PFD = 1,38E -5

PFH = 3,35E -9

Poziom wydajności

HFT (tolerancja na błędy sprzętowe)

Typ podsystemu

MTTF

D

DCavg

Żywotność

Wejście bezpiecznego wyłączania spełnia wymogi poziomu wydajności zawarte w normie EN ISO 13849-1.

N = 1

Typ B

Wysokie

Średnie

10 lat

Uwaga:

EDM = Monitorowanie urządzeń zewnętrznych

PFD = Prawdopodobieństwo usterki podczas polecenia

PFD = Prawdopodobieństwo groźnej usterki na godzinę

■ Obwód bezpiecznego wyłączania

Obwód bezpiecznego wyłączania jest wyposażony w dwa izolowane kanały (zaciski H1 i H2) zatrzymujące tranzystory wyjścia. Wejście może korzystać z wewnętrznego zasilania falownika.

Ustaw funkcję EDM na jeden z zacisków MFDO [H2-xx = 21 lub 121] w celu monitorowania statusu funkcji bezpiecznego wyłączania. Stanowi to „ funkcję wyjścia monitorującego bezpiecznego wyłączania.

”

YASKAWA TOMPC71061753A YASKAWA AC Drive GA500 Installation and Operation Instruction 205

7 Polski

Rysunek 7.9 Przykładowy schemat obwodu dla funkcji bezpiecznego wyłączania

■ Włączanie i wyłączanie wyjścia falownika („Bezpieczne wyłączanie momentu obrotowego”)

Na poniższym rysunku

Rysunek 7.10

przedstawiono przykład zachowania falownika podczas przejścia z trybu „ Bezpiecznego wyłączania momentu obrotowego ” w tryb normalnej pracy.

Rysunek 7.10 Działanie bezpiecznego wyłączania

Przechodzenie z trybu normalnej pracy w tryb „Bezpieczne wyłączanie momentu obrotowego”

Aby włączyć funkcję bezpiecznego wyłączania, wyłącz (otwórz) zacisk bezpiecznego wyłączania H1 lub H2. W przypadku włączenia funkcji bezpiecznego wyłączania podczas pracy silnika, wyjście falownika i moment obrotowy silnika wyłączą się, a silnik w każdym wypadku zahamuje wybiegiem. Ustawienie b1-03 [Wybór metody zatrzymania] nie ma wpływu na sposób zatrzymania.

206 YASKAWA TOMPC71061753A YASKAWA AC Drive GA500 Installation and Operation Instruction

7 Polski

Stan „ Bezpiecznego wyłączania momentu ” jest możliwy tylko w przypadku użycia funkcji bezpiecznego wyłączania. Skasuj polecenie uruchomienia, aby zatrzymać falownik. Wyłączanie wyjścia falownika (warunek czasu odcięcia) ≠ „ Bezpieczne wyłączanie momentu obrotowego ” .

Uwaga:

• Jeśli wymagane jest zwalnianie do zatrzymania silnika, nie należy wyłączać zacisków H1 i H2 aż do całkowitego zatrzymania silnika. Zapobiegnie to hamowaniu wybiegiem podczas normalnej pracy.

• Maksymalny czas od odcięcia zacisku H1 lub H2 do przejścia falownika do statusu „ Bezpieczne wyłączanie momentu obrotowego ” wynosi 3 ms. Ustaw utrzymywanie statusu Wył. dla zacisków H1 i H2 przez co najmniej 3 ms. Przejście falownika do statusu „ Bezpieczne wyłączanie momentu obrotowego ” może być niemożliwe, jeśli zaciski H1 i H2 są otwarte przez czas krótszy niż 3 ms.

Przejście z trybu „Bezpiecznego Wyłączania Momentu Obrotowego” w tryb normalnej pracy

Wejście bezpieczeństwa jest zwalniane tylko, jeśli polecenie Uruchomienia (RUN) nie jest aktywne.

• Podczas zatrzymania

W przypadku aktywacji funkcji bezpiecznego wyłączania podczas zatrzymania, zamknij obwód między zaciskami H1-HC i H2-HC, aby wyłączyć „ Bezpieczne wyłączanie momentu obrotowego ” . Podaj polecenie Uruchomienia (RUN) po prawidłowym zatrzymaniu napędu.

• W czasie pracy

W przypadku aktywacji funkcji bezpiecznego wyłączania podczas pracy, zamknij obwód między zaciskami H1-HC i H2-HC, aby wyłączyć „ Bezpieczne wyłączanie momentu obrotowego ” po skasowaniu polecenia Uruchomienia (RUN). Wprowadź polecenie

Zatrzymania (STOP), a następnie wprowadź polecenie Uruchomienia (RUN) gdy zaciski H1 i

H2 są włączone lub wyłączone.

■ Weryfikowanie działania funkcji bezpiecznego wyłączania

Po wymianie części lub przeprowadzeniu prac konserwacyjnych na falowniku należy podłączyć wszystkie przewody niezbędne do uruchomienia falownika, a następnie wykonać poniższe czynności, aby przetestować funkcję bezpiecznego wyłączania. Wyniki testu należy zapisać.

1.

Gdy oba kanały wejściowe są wyłączone (rozwarte), upewnij się, że na panelu sterowania miga STo [Bezpieczne Wył. Momentu] i że silnik nie pracuje.

2.

Obserwując stan kanałów wejściowych (Wł./Wył.) upewnij się, że wyjście MFDO skonfigurowane na funkcję EDM zachowuje się zgodnie ze sposobem przedstawionym w

Tabela 7.11

.

Jeżeli co najmniej jeden z poniższych warunków jest spełniony, stan odpowiedniego wyjścia MFDO może nie być wyświetlany prawidłowo na panelu sterowania

• Nieprawidłowe ustawienia parametrów.

• Problem z urządzeniem zewnętrznym.

• Zwarcie lub rozłączenie przewodu zewnętrznego.

• Uszkodzenie urządzenia.

Ewentualny problem należy zidentyfikować i usunąć, aby status był wyświetlany prawidłowo.

3.

Upewnij się, że sygnał EDM podczas normalnej pracy zmienia się zgodnie z danymi przedstawionymi w

Tabela 7.11

.

■ Funkcja wyjścia monitorującego bezpiecznego wyłączania i wyświetlacz klawiatury

Informacje na temat zależności pomiędzy stanem kanałów wejściowych, wyjścia monitorującego bezpieczeństwo oraz statusu wyjścia przemiennika częstotliwości przedstawiono w

Tabela 7.11

.

YASKAWA TOMPC71061753A YASKAWA AC Drive GA500 Installation and Operation Instruction 207

7 Polski

Tabela 7.11 Status terminala wejście bezpiecznego wyłączania i monitora urządzenia zewnętrznego (EDM)

Status kanału wejścia

Wejście 1

(H1-HC)

Wejście 2

(H2-HC)

Status wyjścia monitorującego bezpieczeństwo

Zacisk

MFDO

(H2-xx =

21)

Zacisk

MFDO

(H2-xx =

121)

WŁ.

(Zamknię cie obwodu)

WYŁ.

(Otwarty)

WŁ.

(Zamknię cie obwodu)

WŁ.

(Zamknię cie obwodu)

WYŁ.

WYŁ.

WŁ.

WŁ.

Status wyjścia falownika

Wyświet lacz na falowniku

Dioda

READY

Odcięcie wyjścia

(Gotowość falownika)

Normalnie wyświet lane

Status bezpieczeń stwa

(STo)

SToF

(Miga)

READY: podświet lona

ALM/ERR: miga

Rejestr MEMOBUS

0020H bit C

0

1 bit D

0

0

WŁ.

(Zamknię cie obwodu)

WYŁ.

(Otwarty)

WYŁ.

(Otwarty)

WYŁ.

(Otwarty)

WYŁ.

WŁ.

WŁ.

WYŁ.

Status bezpieczeń stwa

(STo)

Status bezpieczeń stwa

(STo)

SToF

(Miga)

STo

(Miga)

ALM/ERR: miga

READY: miga

1

0

0

1

Monitor statusu funkcji bezpieczeństwa

Wyjście falownika skonfigurowane jako monitor bezpieczeństwa dostarcza informacji na temat aktualnego stanu funkcji bezpieczeństwa. Monitor bezpieczeństwa to jedna z funkcji, dostępnych do ustawienia dla wyjść MFDO falownika. Jeżeli obwód bezpiecznego wyłączania jest uszkodzony, sterownik (PLC lub przekaźnik bezpieczeństwa) musi odczytać ten sygnał jako sygnał wejściowy, aby podtrzymać stan „ Bezpiecznego wyłączenia momentu ” . Działanie to pomoże zweryfikować stan obwodu bezpieczeństwa. Szczegółowe informacje na temat funkcji bezpieczeństwa można znaleźć w instrukcji zabezpieczenia.

Istnieje możliwość zmiany sposobu działania monitora bezpieczeństwa na odwrotny do standardowego. Informacje na temat ustawienia jednego z wyjść MFDO falownika na odwrotny monitor bezpieczeństwa można odnaleźć w

Tabela 7.11

.

Wyświetl. przy klawiaturze

Jeśli oba kanały wejściowe są wyłączone (otwarte), na wyświetlaczu będzie migał komunikat

STo [Bezpieczne wył. momentu obrotow.] .

W przypadku uszkodzenia falownika lub obwodu bezpiecznego wyłączania, na panelu sterowania będzie migał komunikat SToF [Sprzęt bezpiecznego wył. momentu obrotow.] , jeśli jeden kanał wyjścia jest wyłączony (otwarty), a drugi włączony (zwarty). Prawidłowe użytkowanie obwodu bezpiecznego wyłączania nie wywołuje komunikatu SToF na wyświetlaczu.

W przypadku uszkodzenia falownika panel sterowania będzie wyświetlał komunikat SCF

[awaria obwodu bezpieczeństwa] , gdy falownik wykryje awarię w obwodzie bezpiecznego wyłączania. Więcej informacji zamieszczono w rozdziale Rozwiązywanie problemów.

208 YASKAWA TOMPC71061753A YASKAWA AC Drive GA500 Installation and Operation Instruction

8 Русский

8 Русский

◆ Общая информация

Не следует рассматривать настоящее руководство как альтернативу техническому руководству.

Наименования и характеристики изделий, а также другие материалы, приведенные в настоящем руководстве, могут меняться без уведомления в целях повышения качества изделия и руководства.

Следует использовать самую последнюю версию настоящего руководства. Данное руководство предназначено для правильной установки, подключения, настройки и использования этого устройства.

Пользователи могут загрузить Техническое руководство с веб-сайта с документацией

Yaskawa, который напечатан на задней обложке.

◆ Квалификация пользователя

Корпорация Yaskawa составила настоящее руководство для специалистов-электриков и инженеров, имеющих опыт монтажа, настройки, ремонта, оценки состояния и замены деталей приводов переменного тока. К использованию и эксплуатации настоящего изделия не следует допускать лиц без технической подготовки, несовершеннолетних, лиц с ограниченными физическими и умственными возможностями, лиц с проблемами восприятия, а также лиц, применяющих кардиостимуляторы.

◆ Раздел безопасности

Перед монтажом, подключением и началом эксплуатации привода внимательно прочтите все правила техники безопасности.

■ Значение сигнальных слов

ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ Прежде чем приступать к установке, эксплуатации или выполнению обслуживания привода, внимательно прочтите это руководство. Монтаж привода следует выполнять в соответствии с указаниям в данном руководстве и местными правилами. Символы, указанные в этом разделе, обозначают сообщения по технике безопасности в настоящем руководстве. В случае невыполнения указаний по технике безопасности, приведенных в сообщениях, возможно получение серьезной травмы, смерти или повреждения продуктов или связанного оборудования и систем.

Эти слова показывают категорию и важность мер безопасности, описанных в настоящих инструкциях.

ОПАСНОСТЬ Это слово указывает на опасность, которая, если ее не предотвратить, может привести к серьезной травме или смерти.

ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ Это слово указывает на опасность, которая, если ее не предотвратить, может привести к серьезным травмам или смерти.

ВНИМАНИЕ Указывает на опасную ситуацию, которая может привести к травме легкой или средней степени тяжести.

УВЕДОМЛЕНИЕ Это сигнальное слово определяет сообщение, связанное с повреждением имущества без причинения травм.

■ Общие правила техники безопасности

Корпорация Yaskawa Electric изготавливает и поставляет электрические компоненты для применения в различных сферах промышленности. Ответственность за выбор и применение изделий Yaskawa несет проектировщик оборудования или заказчик, осуществляющий

YASKAWA TOMPC71061753A YASKAWA AC Drive GA500 Installation and Operation Instruction 209

8 Русский

сборку конечного изделия. Корпорация Yaskawa не несет ответственности за то, как ее изделия внедряются в конечную конструкцию системы. Изделия корпорации Yaskawa не следует внедрять ни в изделие, ни в конструкцию в качестве единственного средства обеспечения безопасности. Все функции управления рассчитаны на динамичное обнаружение отказов и безопасную работу без исключений. Все изделия, в составе которых применяются детали, изготавливаемые корпорацией Yaskawa, должны поставляться конечному пользователю с надлежащими предупреждениями и инструкциями по их безопасной эксплуатации. Все предупреждения от корпорации Yaskawa должны доводиться до сведения конечного пользователя. Корпорация Yaskawa предоставляет гарантию только в отношении качества своих изделий и их соответствия стандартам и характеристикам, заявленным в руководстве. Корпорация Yaskawa не предоставляет никаких других гарантий, ни явных, ни подразумеваемых. Травмы, повреждение имущества и утрата коммерческих возможностей, вызванные ненадлежащим хранением или обращением, а также небрежностью со стороны вашей компании или ваших заказчиков, являются причиной аннулирования гарантии корпорации Yaskawa на изделие.

Примечание:

Несоблюдение описанных мер безопасности, которые содержатся в настоящем руководстве, может привести к тяжелым травмам или смерти. Корпорация Yaskawa не несет ответственности за травмы людей и повреждения оборудования, возникшие в результате игнорирования инструкций по безопасности.

• Перед монтажом, началом эксплуатации и проведением ремонта приводов переменного тока необходимо внимательно прочесть настоящее руководство.

• Следует строго соблюдать все описанные меры предосторожности.

• Все работы должны выполняться только квалифицированным персоналом.

• Установите привод в соответствии указаниями в настоящем руководстве и местными правилами.

ОПАСНОСТЬ Опасность поражения электрическим током. Не следует проверять, подсоединять и отсоединять электропроводку, когда привод находится под напряжением. Перед проведением обслуживания необходимо отключить все питание, подаваемое на оборудование, и выждать время, указанное на предупредительной этикетке. После обесточивания привода сохраняется заряд внутреннего конденсатора. Светодиодный индикатор заряда гаснет, когда напряжение шины постоянного тока опускается ниже 50 V пост. тока. Когда погаснут все индикаторы, измерьте опасное напряжение, чтобы обеспечить безопасность привода. Выполнение работ с приводом под напряжением может привести к серьезной травме или смерти в результате поражения электрическим током. После обесточивания привода на внутренних конденсаторах сохраняется заряд.

ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ Опасность пожара. Не следует подсоединять проводку электропитания к клеммам двигателя привода U/T1, V/T2 и W/T3. Проводку электропитания следует подсоединять к входным клеммам R/L1, S/L2 и T/L3 главной цепи. Неправильный монтаж проводов может привести к серьезным травмам или смерти в результате пожара.

ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ Опасность поражения электрическим током. Не следует изменять корпус привода, а также его цепи управления. Модификации в корпусе или схеме привода могут привести к серьезной травме или смерти, повреждению привода, а также аннулированию гарантии. Корпорация Yaskawa не несет ответственности за модификации изделия, внесенные пользователем.

ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ Опасность поражения электрическим током. Поручать проведение работ по монтажу, подсоединению, проверке, ремонту привода и замене его узлов и агрегатов следует только уполномоченным лицам. Нахождение персонала слишком близко от привода, а также отсутствие деталей может привести к серьезной травме или смерти.

ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ Опасность поражения электрическим током. Обязательно следует заземлять оборудование на стороне двигателя. Если правильно не заземлить оборудование, при касании корпуса электродвигателя возможно получение серьезной травмы или смерти.

ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ Опасность поражения электрическим током. Во время работ с приводом не следует носить свободную одежду или ювелирные украшения. Свободно сидящую одежду необходимо затянуть, а наручные часы, кольца и другие металлические предметы – снять. Выполнение работ с приводом под напряжением может привести к серьезной травме или смерти в результате поражения электрическим током.

210 YASKAWA TOMPC71061753A YASKAWA AC Drive GA500 Installation and Operation Instruction

8 Русский

ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ Опасность поражения электрическим током. Убедитесь в том, что провод защитного заземления соответствует техническим стандартам или местным правилам техники безопасности. Стандартом IEC/EN 61800-5-1: 2007 предписано, что пользователи должны подсоединять электропитание так, чтобы в случае отсоединения провода защитного заземления электропитание автоматически отключалось. Если включить внутренний электромагнитный фильтр, ток утечки привода будет больше 3,5 мА. Можно также подсоединить провод защитного заземления с сечением не менее 10 мм 2 (медный провод). Невыполнение требований стандартов и правил техники безопасности может привести к серьезной травме или смерти.

ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ Опасность внезапного движения. Прежде чем начать автоматическую настройку, необходимо удалить из зоны привода, двигателя и другого подключенного оборудования всех людей и все предметы. Во время автоматической настройки привод и двигатель могут внезапно прийти в движение, что может привести к тяжелой травме или смерти.

ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ Опасность внезапного движения. Прежде чем подавать напряжение на привод, необходимо удалить из зоны привода, двигателя и другого подключенного оборудования всех людей и все предметы, а также навесить крышки, подсоединить муфты, валы и нагрузку. Нахождение персонала слишком близко от привода, а также отсутствие деталей может привести к серьезной травме или смерти.

ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ Опасность пожара. Не следует подавать в главную цепь электропитания несоответствующие напряжения (класс перенапряжения III). Привод разрешается эксплуатировать от источника входного напряжения в диапазоне, указанной на табличке с номинальными характеристиками привода. Напряжения, превышающие допустимые уровни, указанные на табличке с номинальными характеристиками, могут привести к повреждению привода.

ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ Опасность пожара. Не следует помещать на привод легковоспламеняющиеся и огнеопасные вещества, как и устанавливать привод рядом с ними. Привод необходимо крепить с помощью арматуры из металла и других негорючих веществ. Горючие материалы могут вызвать возгорание, которое может привести к тяжелой травме или смерти.

ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ Опасность пожара. Винты клемм следует затягивать с правильным моментом. Слишком слабая, как и слишком сильная, затяжка соединений может вызвать неправильную работу привода и его повреждение. Кроме того, неправильное выполнение соединений может привести к нанесению тяжелых травм или причинению смерти в результате пожара.

ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ Опасность пожара. Винты следует затягивать под углом, находящимся в пределах диапазона, указанного в настоящем руководстве. В случае затяжки винтов под углом, который находится вне указанного диапазона, соединения могут ослабнуть, что может привести к повреждению клеммной коробки или началу пожара, который может стать причиной серьезных травм или смерти.

ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ Опасность поражения электрическим током. Не следует вызывать короткое замыкание в выходной цепи привода. Короткое замыкание на выходе может привести к серьезной травме или смерти.

ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ Опасность поражения электрическим током. При наличии компонента постоянного тока в проводе защитного заземления привод может вырабатывать дифференциальный ток. Если устройство контроля или защиты от дифференциальных токов не обеспечивает прямой или непрямой контакт, всегда используйте УЗО/ВДТ, как предписано стандартом IEC/EN

60755. Использования неподходящего УЗО/ВДТ может привести к серьезной травме или смерти.

ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ Опасность поражения электрическим током. Заземлите нейтральную точку источника питания привода моделей 2xxxE, BxxxE и 4xxxE, чтобы обеспечить соблюдение требований Директивы по электромагнитной совместимости, прежде чем включать фильтр электромагнитных помех, а также при наличии большого сопротивления заземления. Если включен фильтр электромагнитных помех без заземления нейтральной точки или если сопротивление заземления слишком большое, это может привести к серьезной травме или смерти.

ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ Опасность обрушения. Проверьте систему, чтобы убедиться в безопасной работе привода после выполнения электромонтажа привода и настройки параметров.

Если не проверить систему, это может привести к повреждению оборудования, серьезной травме или смерти.

YASKAWA TOMPC71061753A YASKAWA AC Drive GA500 Installation and Operation Instruction 211

8 Русский

ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ Опасность поражения электрическим током. Если в приводе перегорел предохранитель или сработал УЗО/ВДТ, не следует сразу же подавать напряжение на привод или использовать периферийные устройства. Необходимо подождать как минимум в течение времени, указанного на предупредительной этикетке, и убедиться в том, что погасли все индикаторы. Затем следует проверить номиналы электропроводки и периферийных устройств, чтобы определить причину возникновения неисправности. Если причина неисправности неизвестна, обратитесь в компанию

Yaskawa, прежде чем подавать питание на привод или периферийные устройства. Если не устранить проблему перед использованием привода или периферийных устройств, это может привести к серьезной травме или смерти.

ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ Опасность пожара. Необходимо установить подходящие средства защиты цепей от короткого замыкания. Привод подходит для цепей, способных вырабатывать не более 31,000 среднеквадратичных симметричных ампер, максимум 240 В постоянного тока (класс 200

В), максимум 480 В постоянного тока (класс 400 В). Неправильная работа защита от короткого замыкания схемы ответвления может привести к серьезной травме или смерти.

ВНИМАНИЕ Опасность обрушения. Затяните винты крышки клемм и надежно держите корпус во время перемещения привода. Падение привода или крышек может причинить травмы средней тяжести.

ВНИМАНИЕ Опасность ожога. Не следует прикасаться к горячему радиатору привода. Чтобы заменить вентиляторы системы охлаждения, следует обесточить привод, подождать не менее 15 минут и убедиться в том, что радиатор остыл. В случае прикосновения к горячему радиатору привода можно получить ожог.

УВЕДОМЛЕНИЕ В случае контактов с приводом и цепями управления соблюдайте надлежащие процедуры для защиты от статического электричества. Несоблюдение этих процедур может привести к повреждению цепей управления приводом электростатическим разрядом.

УВЕДОМЛЕНИЕ Не разрывайте электрическое соединение между приводом и электродвигателем, когда привод выдает выходное напряжение. Неправильное включение оборудования в цепь может привести к повреждению привода.

УВЕДОМЛЕНИЕ Не следует проводить в отношении привода испытание для определения выдерживаемого напряжения и замеры сопротивления изоляции электрической цепи. Эти проверки могут привести к повреждению привода.

УВЕДОМЛЕНИЕ Не используйте привод или подключенное оборудование с поврежденными или отсутствующими деталями. Ваши действия могут привести к повреждению привода и подключенного к нему оборудования.

УВЕДОМЛЕНИЕ Установите предохраните и оборудование для контроля/распознавания дифференциального тока (УЗО/ВДТ). Если не установить эти компоненты, возможно повреждение привода и подключенного к нему оборудования.

УВЕДОМЛЕНИЕ Прежде чем подключать к приводу дополнительное оборудование для динамического торможения, персонал должен прочитать руководство по установке тормозного блока и тормозного резистора (TOBPC72060001) и соблюдать все указания, которые приведены в нем.

Несоблюдение описанной в этом руководстве процедуры или недостаточная квалификация персонала может привести к повреждению привода и тормозной цепи.

УВЕДОМЛЕНИЕ После монтажа привода и подсоединения периферийных устройств необходимо проверить правильность всех соединений. Неправильное подключение может привести к повреждению привода.

УВЕДОМЛЕНИЕ Не следует подсоединять фазосдвигающие конденсаторы, фильтры LC/RC и выключатели с функцией защиты при утечке на землю (УЗО/ВДТ) к цепи двигателя.

Если подключить эти устройства к выходным цепям, возможно повреждение привода и подключенного к нему оборудования.

УВЕДОМЛЕНИЕ Используйте инверторный электродвигатель или векторный электродвигатель с усиленными изоляциями и обмотками, которые подходят для использования с приводом переменного тока. Если применяемая изоляция в двигателе неверная, это может привести к короткому замыканию или обрыву заземления в результате старения изоляции.

212 YASKAWA TOMPC71061753A YASKAWA AC Drive GA500 Installation and Operation Instruction

8 Русский

Примечание:

• Не следует применять неэкранированные кабели для электропроводки управления. Необходимо применять экранированные кабели типа «витая пара» и заземлять экран на клемму заземления привода. Неэкранированные провода могут привести к возникновению электрических помех и стать причиной неудовлетворительной работы системы.

• Не устанавливайте устройства, создающие мощное электромагнитное излучение, например радиопередатчики, рядом с приводом. При использовании подобных устройств рядом с приводом привод может работать неправильно.

■ Назначение

Привод представляет собой электрическое устройство коммерческого использования, предназначенное для управления скоростью и направлением вращения электрического двигателя. Не используйте привод для любых других целей.

1.

Внимательно прочтите техническое руководство.

2.

Перед монтажом, подключением и началом эксплуатации привода внимательно прочтите все правила техники безопасности.

3.

При монтаже, подключении и заземлении привода соблюдайте все действующие стандарты и правила техники безопасности.

4.

Следите за тем, чтобы все компоненты и защитные крышки были установлены правильно.

5.

Используйте привод при указанных условиях окружающей среды.

ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ Опасность поражения электрическим током. Не следует изменять корпус привода, а также его цепи управления. Модификации в корпусе или схеме привода могут привести к серьезной травме или смерти, повреждению привода, а также аннулированию гарантии. Корпорация Yaskawa не несет ответственности за модификации изделия, внесенные пользователем.

■ Отказ от ответственности

• Настоящее изделие не предназначено и не изготовлено для применения в составе оборудования и систем жизнеобеспечения.

• Если планируется применять настоящее изделие в составе оборудования и систем для пассажирских вагонов, медицинских учреждений, авиационного и аэрокосмического транспорта, атомной энергетики, выработки электрической энергии, передвижения под водой и в других особых целях, обратитесь в корпорацию Yaskawa или к ее торговому представителю.

YASKAWA TOMPC71061753A YASKAWA AC Drive GA500 Installation and Operation Instruction 213

8 Русский

◆ Пульт управления: названия и функции

Рисунок 8.1 Пульт управления

Таблица 8.1 Пульт управления: названия и функции

Символ

A

B

C

D

Название Функция

Порт USB

Клавиша RUN

Порт подключения кабеля USB. Используется кабель USB (стандарт USB 2.0, тип A — mini-B) для подключения клавиатуры к компьютеру.

Запускает привод в режиме «Локально».

Запускает процедуру определения параметров двигателя в режиме автоматической настройки.

Примечание:

Прежде чем использовать пульт управления для управления электродвигателем, нажмите клавишу

"Локально".

. на пульте управления, чтобы перевести привод в режим

Останавливает работу привода.

Примечание:

Клавиша STOP

Использует приоритетную цепь останова. Нажатие клавиши для остановки электродвигателя. При этом также будет остановлен электродвигатель, когда активна команда "Ход" на внешнем источнике команд "Ход" (режим "Удаленно").

Индикатор LO/

RE

Чтобы отключить

= Выключено] .

Приоритет , установите o2-02 = 0 [Работа кнопки СТОП

Горит: команда "Ход" контролируется пультом управления (режим "ЛОКАЛЬНО").

Не горит: команда "Ход" контролируется клеммой цепи управления или устройством последовательной передачи данных (режим "УДАЛЕННО").

Примечание:

• ЛОКАЛЬНО: управление с помощью пульта. С помощью пульта управления можно вводить команды «Ход» и «Стоп», а также задавать частоту.

• УДАЛЕННО: управление с к клеммы цепи управления или устройства последовательной передачи данных. Используется источник задания частоты, определенный значением параметра b1-01 , и источник команды "Ход", заданный значением параметра b1-02 .

214 YASKAWA TOMPC71061753A YASKAWA AC Drive GA500 Installation and Operation Instruction

8 Русский

Символ

Название Функция

E

F

G

Индикатор ALM/

ERR

Горит: привод обнаружил отказ.

Не горит: отказы или сигналы тревоги привода отсутствуют.

Мигает:

• Тревога

• Ошибки в работе

• Ошибка автонастройки

Примечание:

Индикатор светится, указывая на наличие отказа, когда привод обнаружил одновременно отказ и тревогу.

Индикатор

READY

Индикатор RUN

Горит: привод работает или готов к работе.

ВЫКЛ:

• Приводом обнаружен отказ.

• Отказы отсутствуют, а привод получил команду "Ход", но не может ее выполнить.

Например, он находится в режиме программирования.

Мигает: привод находится в режиме STo [Безопасное отключение крутящего момента] .

Часто мигает: в главной цепи питания упало напряжение, а питание на привод подается только из внешнего источника 24 В.

Горит: привод работает нормально.

Не горит: привода остановлен.

Мигает:

• Привод замедляется до остановки.

• Привод получил команду «Ход», но заданная частота = 0 Hz.

Мигает быстро:

• Привод получил от клемм многофункционального цифрового входа команду «Ход» и переходит из режима «Локально» в режим «Удаленно».

• Привод получил от клемм многофункционального цифрового входа команду «Ход», не будучи в режиме привода.

• Привод получил команду «Быстрый останов».

• Защитная функция отключила подачу напряжения на выход привода.

• Пользователь нажал клавишу режиме «Удаленно».

на пульте управления, когда привод работал в

• На привод подается напряжение по активной команде «Ход», а параметру b1-17 присвоено значение 0 [Команда «Ход» при включ. питания = Игнорировать сущ.

команду ХОД] .

YASKAWA TOMPC71061753A YASKAWA AC Drive GA500 Installation and Operation Instruction 215

8 Русский

Символ

Название

Клавиша со стрелкой влево

Перемещает курсор влево.

Функция

H

Клавиша со стрелкой вверх/ клавиша со стрелкой вниз

• Перемещает на другой экран.

• Позволяет выбирать номера параметров, пошагово увеличивать и уменьшать их значения.

/

Клавиша со стрелкой вправо

(RESET)

• Перемещает курсор вправо.

• Позволяет перезапустить привод, чтобы удалить отказ.

I

J

K

Клавиша ENTER • Обеспечивает ввод значений и параметров.

• Позволяет выбирать режимы, параметры и задавать значения.

Клавиша ХОД • Возвращает на предыдущий экран.

• Нажмите и удерживайте для возврата на экран задания частоты (первоначальный экран).

Светодиодный дисплей

Отображает параметры, ошибки и другие данные.

Клавиша выбора

LO/RE

Позволяет выбрать, как будет подаваться команда «Ход» и задаваться частота: с пульта управления («Локально») или из внешнего источника («Удаленно»).

Примечание:

• Клавиша выбора LOCAL/REMOTE остается постоянно включенной после остановки привода в режиме привода. Если приложение не должно переключаться из режима УДАЛЕННО в режим ЛОКАЛЬНО, поскольку это отрицательно скажется на производительности системы, установите o2-01 = 0 [Работа клавиши LO/RE = отключено] , чтобы отключить .

• Привод не переключается между режимами «Локально» и «Удаленно», если получает команду «Ход» от внешнего источника.

Индикатор REV Горит: привод получил команду "Обратный ход".

L

Индикатор

DWEZ

Горит: привод находится в режиме DriveWorksEZ.

M

N Разъем RJ-45

Используется для подключения к приводу. Удлинительный кабель UTP CAT5e с 8-контактным разъемом RJ-45 используется для установки клавиатуры в разных местах с приводом.

ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ Опасность внезапного движения. Если изменить источник управления, когда b1-07 = 1 [Команда "Ход" ЛОКАЛЬНО/УДАЛЕННО = Принимать сущ. команду ХОД], привод может внезапно начать движение. Прежде чем изменять источник управления, необходимо удалить из зоны привода, двигателя и другого подключенного оборудования всех людей и все предметы. Внезапное начало движения может привести к серьезной травме или смерти.

216 YASKAWA TOMPC71061753A YASKAWA AC Drive GA500 Installation and Operation Instruction

8 Русский

◆ Установка

ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ Опасность пожара. Не следует помещать на привод легковоспламеняющиеся и огнеопасные вещества, как и устанавливать привод рядом с ними. Привод необходимо крепить с помощью арматуры из металла и других негорючих веществ. Горючие материалы могут вызвать возгорание, которое может привести к тяжелой травме или смерти.

ВНИМАНИЕ Опасность обрушения. Затяните винты крышки клемм и надежно держите корпус во время перемещения привода. Падение привода или крышек может причинить травмы средней тяжести.

УВЕДОМЛЕНИЕ Монтаж привода следует выполнять в соответствии с правилами обеспечения ЭМС. Несоблюдение указаний по электромагнитной совместимости этих условий может привести к сбоям в работе и повреждению электрических устройств.

УВЕДОМЛЕНИЕ Не допускайте падения внутрь привода металлической стружки, скоб крепления электропроводки и других посторонних предметов в ходе монтажа привода. На время монтажа на привод необходимо установить временную крышку. Перед запуском временную крышку следует снять. Нежелательные объекты внутри привода могут привести к повреждению привода.

УВЕДОМЛЕНИЕ Всегда соблюдайте процедуру для снятия электростатического заряда при прикосновении к приводу. Неправильно выполнение процедур для защиты от электростатического разряда может привести к повреждению цепи управления приводом.

Примечание:

Не следует размещать рядом с приводом периферийные устройства, трансформаторы и другое электрическое оборудование. Если присутствие компонентов рядом с приводом обязательно, необходимо защитить привод от электрических помех. Компоненты, находящиеся вблизи от привода, могут вызвать его неправильную работу вследствие электрических помех.

■ Условия монтажа

Срок службы изделия сильно зависит от условий эксплуатации и соблюдения всех процедур. Убедитесь, что среда установки соответствует следующим характеристикам.

Условия Условия

Область использования

Внутри помещения

Электропитание Превышение по напряжению по категории III

Настройка окружающей температуры

Корпус открытого типа IP20/UL: от -10 °C до +50 °C (от 14 °F до 122 °F)

IP20/UL тип 1: от -10 °C до +40 °C (от 14 °F до 104)

• Надежность привода выше в среде, где отсутствуют сильные колебания температуры.

• Если монтируется привод в закрытом корпусе, используйте охлаждающий вентилятор или кондиционер воздуха, чтобы температура воздуха внутри оставалась в допустимом диапазоне.

• Не допускайте замерзания привода.

Влажность

Температура хранения не более 95 %, относительная

Не следует допускать образования конденсата на приводе.

от -20 °C до +70 °C (от -4 °F до +158 °F) (кратковременное температурное воздействие во время транспортировки)

YASKAWA TOMPC71061753A YASKAWA AC Drive GA500 Installation and Operation Instruction 217

8 Русский

Условия Условия

Окружающая зона

Высота

Вибрация

Степень загрязнения: не выше 2

Монтируйте привод в зоне, где отсутствуют:

• масляный туман, коррозионно-активные и огнеопасные газы, пыль;

• металлический порошок, масло, вода и другие посторонние вещества;

• радиоактивные и горючие вещества;

• вредные газы и жидкости;

• соль;

• прямой солнечный свет.

Дерево и другие легковоспламеняющиеся вещества следует держать подальше от привода.

Не более 1000 м (3281 фута)

Примечание:

Для каждый дополнительных 100 м (328 футов) над уровнем моря в диапазоне высот от

1000 до 4000 м (от 3281 до 13123 футов) номинальный выходной ток необходимо уменьшить на 1%.

В следующих случаях не нужно понижать номинальное напряжение:

• при монтаже привода на высоте 2000 м (6562 фута) или ниже;

• при монтаже привода на высоте от 2000 до 4000 м (от 6562 до 13123 футов) и заземлении нейтральной точки на блоке питания.

Если не планируется заземлять нейтральную точку, обратитесь в корпорацию Yaskawa или к ее ближайшему торговому представителю.

• от 10 до 20 Hz: 1 G (9.8 m/s 2 , 32.15 ft/s 2 )

• от 20 до 55 Hz: 0.6 G (5.9 m/s 2 , 19.36 ft/s 2 )

Ориентация при монтаже

Привод необходимо монтировать в вертикальном положении, чтобы обеспечить достаточный поток воздуха для охлаждения.

■ Снятие и повторная установка крышек

ОПАСНОСТЬ Опасность поражения электрическим током. Не следует проверять, подсоединять и отсоединять электропроводку, когда привод находится под напряжением. Перед проведением обслуживания необходимо отключить все питание, подаваемое на оборудование, и выждать время, указанное на предупредительной этикетке. После обесточивания привода сохраняется заряд внутреннего конденсатора. Светодиодный индикатор заряда гаснет, когда напряжение шины постоянного тока опускается ниже 50 V пост. тока. Когда погаснут все индикаторы, измерьте опасное напряжение, чтобы обеспечить безопасность привода. Выполнение работ с приводом под напряжением может привести к серьезной травме или смерти в результате поражения электрическим током. После обесточивания привода на внутренних конденсаторах сохраняется заряд.

◆ Электрический монтаж

ОПАСНОСТЬ Опасность поражения электрическим током. Не следует проверять, подсоединять и отсоединять электропроводку, когда привод находится под напряжением. Перед проведением обслуживания необходимо отключить все питание, подаваемое на оборудование, и выждать время, указанное на предупредительной этикетке. После обесточивания привода сохраняется заряд внутреннего конденсатора. Светодиодный индикатор заряда гаснет, когда напряжение шины постоянного тока опускается ниже 50 V пост. тока. Когда погаснут все индикаторы, измерьте опасное напряжение, чтобы обеспечить безопасность привода. Выполнение работ с приводом под напряжением может привести к серьезной травме или смерти в результате поражения электрическим током. После обесточивания привода на внутренних конденсаторах сохраняется заряд.

ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ Опасность поражения электрическим током. Отключите привод и подождите не менее 5 минут до тех пор, пока не погаснет индикатор Charge LED. Снимите переднюю крышку и крышку клеммной коробки для доступа к проводам, печатным платам и другим деталям.

Клеммы необходимо использовать только по назначению в соответствии с их функциями. Неправильное подсоединение электропроводки и заземления, как и неправильная установка защитных крышек, может привести к тяжелой травме или смерти.

218 YASKAWA TOMPC71061753A YASKAWA AC Drive GA500 Installation and Operation Instruction

8 Русский

ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ Опасность поражения электрическим током.. Прежде чем включать фильтр электромагнитных помех, необходимо правильно заземлить привод. Касание незаземленного оборудования может привести к серьезной травме или смерти.

ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ Опасность поражения электрическим током. Используй клеммы привода только по назначению. Более подробную информацию о клеммах ввода-вывода см. в техническом руководстве. Неправильная проводка и заземление или модификация крышки может привести к повреждению оборудования или травме.

■ Стандартная схема соединений

Выполните подсоединение электропроводки к приводу, как показано на

Рисунок 8.2

.

ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ Опасность внезапного движения. Прежде чем замыкать переключатели в цепи управления, настройте параметры MFDI. Неправильная настройка параметров цепи хода и останова может привести к нанесению тяжелых травм или причинению смерти движущимся оборудованием.

ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ Опасность внезапного движения. Прежде чем подавать напряжение на привод, необходимо правильно подсоединить цепи пуска и останова, а также защитные цепи. Кратковременное замыкание клеммы цифрового входа может привести к пуску привода, что запрограммировано для управления 3-проводной схемой, что в свою очередь может привести к серьезной травме или смерти от движущегося оборудования.

ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ Опасность внезапного движения. Если используется 3-проводная схема, установите команду A1-03 = 3330 [Параметры инициализации = 3-проводная инициализация], а также проверьте наличие следующей настройки b1-17 = 0 [Команда "Ход" при включ. питания = Игнорировать сущ. команду ХОД] (по умолчанию). Если были неправильно заданы параметры привода для 3проводной схемы подключения, то при включении привод может начать вращаться в обратную сторону.

ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ Опасность внезапного движения. Прежде чем воспользоваться функцией предварительной настройки, следует проверить входные и выходные сигналы привода и в правильности включения внешних устройств в цепь. Если используется функция "Предварительная настройка" (A1-06 ≠ 0), меняется функция клеммы ввода/вывода привода, что может привести к необычной работе оборудования. Это может привести к серьезной травме или смерти.

ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ Опасность пожара. Необходимо установить подходящие средства защиты цепей от короткого замыкания. Привод подходит для цепей, способных вырабатывать не более 31,000 среднеквадратичных симметричных ампер, максимум 240 В постоянного тока (класс 200

В), максимум 480 В постоянного тока (класс 400 В). Неправильная работа защита от короткого замыкания схемы ответвления может привести к серьезной травме или смерти.

УВЕДОМЛЕНИЕ Если входное напряжение составляет 440 В или более или протяженность электропроводки больше 100 м, убедитесь, что изоляция двигателя способна выдержать подобное напряжение или используйте инверторный электродвигатель или векторный электродвигатель с усиленной изоляцией. Возможно повреждение обмотки электропривода или изоляции.

Примечание:

Не следует подсоединять заземление цепи управления переменным током к корпусу привода. Неправильная проводка заземления может привести к неправильной работе цепи управления.

YASKAWA TOMPC71061753A YASKAWA AC Drive GA500 Installation and Operation Instruction 219

8 Русский

Рисунок 8.2 Стандартная схема подключений привода

*1 Для трехфазных приводов класса 200 В и 400 В используйте клеммы -, +1, +2, B1 и

B2 для подключения к приводу дополнительного оборудования. Для однофазных приводов класса 200 В используйте клеммы -, +1, B1 и B2 для подключения к приводу дополнительного оборудования.

ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ Опасность пожара. Выполняйте подключение только к устройствам или цепям, рекомендованным производителям, к клеммам привода B1, B2, -, +1, +2 и +3. Не следует подсоединять электропитание переменного тока к этим клеммам. Кроме того, неправильный монтаж проводов может привести к повреждению привода, серьезным травмам или смерти в результате пожара.

*2 Для защиты цепи главная цепь отделена от поверхности корпуса, который может соприкасаться с главной цепью.

220 YASKAWA TOMPC71061753A YASKAWA AC Drive GA500 Installation and Operation Instruction

8 Русский

*3 Цепь управления представляет собой защитную цепь сверхнизкого напряжения.

Эту цепь необходимо отделить от других цепей с помощью усиленной изоляции.

Убеди- тесь, что защитная цепь сверхнизкого напряжения подключена так, как указано.

*4 Выходные клеммы отделены от других цепей с помощью усиленной изоляции.

Пользователи также могут подключить цепи, которые не являются защитными цепями сверхнизкого напряжения, если выходное напряжение привода составляет

250 В переменного тока, макс 1 A, или 30 В пост. тока, или максимум 30 В пост.

Тока при 1 А макс. maximum.

*5 Установите параметр L8-05 = 1 [Защита от потери входной фазы = Включено] или установите последовательность соединений, чтобы предотвратить потерю фазы на входе.

■ Выбор провода

Выбор подходящих проводов проводки основной цепи.

Характеристики сечения проводов и крутящего момента затяжки в соответствии с европейскими стандартами см. в

Main Circuit Wire Gauges and Tightening Torques (for CE Standards) на странице 283

.

Характеристики сечения проводов и крутящего момента затяжки в соответствии со стандартами UL см. в

Main Circuit Wire Gauges and Tightening Torques (for UL Standards) на странице 296

.

Таблица 8.2 Значки, определяющие форму винтов

Значок Форма винта

+/-

Со шлицем (-)

С шестигранной головкой (WAF: 5 мм)

YASKAWA TOMPC71061753A YASKAWA AC Drive GA500 Installation and Operation Instruction 221

8 Русский

■ Сечения проводов и моменты затяжки цепи управления

Таблица 8.3 Сечения проводов и моменты затяжки цепи управления

Клеммная коробка

Клемма

TB1-1 PS, S1 - S7, SN, SC, SP

TB1-2

AM, AC, A1, A2, +V, H1, H2,

HC

TB1-3

MP, RP, AC, D+, D-, P1, C1, P2,

C2

Оголенный провод

Рекомендуемое сечение mm 2 (AWG)

0.75

(18)

Допустимое сечение mm 2 (AWG)

• Скрученный провод

0.25 - 1.0

(24 - 17)

• Сплошной провод

0.25 - 1.5

(24 - 16)

Обжимной наконечник

Рекомендуемое сечение mm 2 (AWG)

0.5

(20)

Допустимое сечение mm 2 (AWG)

0.25 - 0.5

(24 - 20)

TB2 MA, MB, MC

0.75

(18)

• Скрученный провод

0.25 - 1.5

(24 -16)

• Сплошной провод

0.25 - 1.5

(24 - 16)

0.5

(20)

0.25 - 1.0

(24 - 17)

Обжимные наконечники

При установке обжимных наконечников необходимо всегда надевать изоляционную оплетку. Рекомендуемые наружные размеры и номера моделей обжимных наконечников см. в таблице

Таблица 8.4

.

Рекомендуется применять обжимной инструмент CRIMPFOX 6 производства PHOENIX

CONTACT.

Сечение провода mm 2 (AWG)

0.25 (24)

0.34 (22)

0.5 (20)

Рисунок 8.3 Наружные размеры обжимных наконечников

Таблица 8.4 Модели и размеры обжимных наконечников

Модель

AI 0.25-8YE

AI 0.34-8TQ

AI 0.5-8WH,

AI 0.5-8OG

L (мм)

12.5

12.5

14

L1 (мм)

8

8

8

φ d1 (мм)

0.8

0.8

1.1

φ d2 (мм)

2.0

2.0

2.5

222 YASKAWA TOMPC71061753A YASKAWA AC Drive GA500 Installation and Operation Instruction

8 Русский

◆ Запуск привода

■ Настройка привода с использованием режима общего назначения

Параметры привода распределены по группам, которые обозначены буквами от A до U.

Режим настройки [STUP] содержит только наиболее часто используемые параметры, что упрощает настройку привода.

Рисунок 8.4 Параметры в режиме общего назначения

В

Таблица 8.5

показаны параметры, доступные в режиме настройки. Для доступа к параметрам, которые не отображаются в режиме настройки, используйте Меню .

Таблица 8.5 Параметры в режиме общего назначения

Пользовательские параметры

A2-01

A2-02

Параметр

A1-02 b1-01

Название

Выбор метода управления

Выбор ист. задания частоты 1

A2-11

A2-12

A2-13

A2-14

A2-15

A2-16

A2-03

A2-04

A2-05

A2-06

A2-07

A2-08

A2-09

A2-10 d1-03 d1-04 d1-17

E1-01

E1-03

E1-04 b1-02 b1-03

C1-01

C1-02

C6-01

C6-02 d1-01 d1-02

Выбор команды «Ход» 1

Выбор метода остановки

Время ускорения 1

Время замедления 1

Выбор обычного/тяжелого режима

Выбор несущей частоты

Задание 1

Задание 2

Задание 3

Задание 4

Задание частоты в толчков. реж.

Входн. напряж. питан. перем.тока

Выбор вольт-частотной хар-ки

Максимальная выходная частота

YASKAWA TOMPC71061753A YASKAWA AC Drive GA500 Installation and Operation Instruction 223

8 Русский

Пользовательские параметры

A2-17

A2-18

A2-19

A2-20

A2-21

A2-22

A2-23

A2-24

A2-25

Параметр

E1-05

E1-06

E1-09

E1-13

E2-01

E2-04

E2-11

H4-02

L1-01

Название

Максимальное выходное напряжение

Номинальная частота

Минимальная выходная частота

Номинальное напряжение

Номинальный ток двигателя (FLA)

Количество полюсов двигателя

Номинальная мощность двигателя

Коэф.усил. аналог. выхода AM

Защита от перегруз. двиг. (oL1)

A2-26 L3-04 Предотвр. опрокид. при замедл.

Примечание:

• При изменении настройки A1-02 [Выбор режима управления] настройки некоторых параметров изменяются автоматически.

• В этом руководстве также показаны параметры, которые отсутствуют в режиме настройки. Для настройки параметров, которые не отображаются в режиме настройки, используйте .

• Параметры отображения изменяются при изменении параметра A1-06 [Предустановка приложения] .

◆ Параметры привода

При настройке наиболее важных параметров см. следующую таблицу.

Примечание:

Параметры, для которых в столбце "Номер" присутствует слово "Ход", можно изменять во время работы привода.

Код

(шестн.)

A1-02

Название

Выбор метода управления

Описание

A1-03 b1-01 b1-02

Параметры инициализации

Выбор ист. задания частоты 1

Выбор команды

"Ход" 1

Выбор метода управления в соответствии с двигателем и сферой применения привода.

0: Частотное управление, 2: Векторное без обратной связи,

5: Векторное без обр. связи с ПМ, 6: Расш. вект. без обр. связи с ПМ,

8: Векторное управление EZ

Параметрам присваиваются значения, используемые по умолчанию.

0: Без инициализации, 1110: Пользов. инициализация,

2220: Инициализация 2-проводной схемы,

3330: Инициализация 3-проводной схемы

Выбор способа ввода задаваемой частоты.

0: Пульт управления, 1: Аналоговый вход, 2: Интерфейс Memobus/Modbus,

3: Плата внешнего интерфейса, 4: Импульсный вход

Выбор способа ввода команды "Ход".

0: Пульт управления, 1: Цифровой вход , 2: Интерфейс Memobus/Modbus,

3: Плата внешнего интерфейса

224 YASKAWA TOMPC71061753A YASKAWA AC Drive GA500 Installation and Operation Instruction

8 Русский

Код

(шестн.) b1-03

Название Описание

Выбор метода остановки

Выбор способа остановки двигателя после снятия команды "Ход" и ввода команды "Останов".

0: Линейн. измен. скор. до останов., 1: Движение по инерции до остановки,

2: Тормож. пост. током до остановки,

3: Движение по инерции до остановки с таймером,

9: Остановка с постоян. расстоянием b1-04 Возможность обратного хода

Настойка функции обратного хода. Запрещайте работу на обратный ход при использовании с вентилятором или насосом, когда вращение двигателя в обратном направлении может быть опасным.

0: Обратный ход ВКЛ, 1: Обратный ход ВЫКЛ

Настройка длительности времени ускорения от нуля до максимальной выходной частоты.

C1-01

RUN (Работа)

Время ускорения 1

C1-02

RUN (Работа)

Время замедления 1 Настройка длительности времени замедления от максимальной выходной частоты до нуля.

C2-01 Задает время ускорения S-кривой в момент начала.

C2-02

Время S-кривой в начале ускор.

Время S-кривой в конце ускор.

Задает время ускорения S-кривой в момент завершения.

C2-03

C2-04

Время S-кривой в начале замедл.

Время S-кривой в конце замедл.

режим работы;

Задает время замедления S-кривой в момент начала.

Задает время замедления S-кривой в момент завершения.

C6-01

C6-02 Выбор несущей частоты

Выбор номинала режима привода.

0: Номинал тяжелого режима, 1: Номинал обычного режима

Настройка несущей частоты для транзисторов в приводе.

1: 2.0 kHz, 2: 5, кГц (4,0 кГц для РВУбОС/ПМ),

3: 8,0 кГц (6,0 кГц для РВУбОС/ПМ),

4: 10,0 кГц (8,0 кГц для РВУбОС/ПМ),

5: 12,5 кГц (10,0 кГц для РВУбОС/ПМ),

6: 15,0 кГц (12,0 кГц для РВУбОС/ПМ),

7: Реверс ШИМ1 (слышимый звук 4), 8: Реверс ШИМ2 (слышимый звук 4),

9: Реверс ШИМ3 (слышимый звук 4), A: Реверс ШИМ4 (слышимый звук 4),

B: Отклонение тока утечки ШИМ, F: Опред. польз. (C6-03...C6-05)

Устанавливает задание частоты в единицах из o1-03 [Выбор единиц отображения частоты .

d1-01 - d1-16

RUN (Работа)

Задание с 1 по 16 d1-17

RUN (Работа) d2-01

Задание частоты в толчков. реж.

Устанавливает задание частоты для толчкового режима в единицах из o1-03

[Выбор единиц отображения частоты] . Чтобы задавалась частота для толчкового режима, присвойте параметру H1-xx значение 6 [Выбор функции

МФЦВх = Выбор зад. частоты в толчков. реж] .

Верхний предел задания частоты

Выбор максимального предела для всех значений задаваемой частоты. Максимальная выходная частота составляет 100%.

d2-02

E1-01

E1-04

Нижний предел задания частоты

Выбор минимального предела для всех значений задаваемой частоты. Максимальная выходная частота составляет 100%.

Входн. напряж.

питан. перем.тока

Настойка входного напряжения привода.

Максимальная выходная частота

Настройка максимальной выходной частоты для частотного регулирования.

YASKAWA TOMPC71061753A YASKAWA AC Drive GA500 Installation and Operation Instruction 225

8 Русский

Код

(шестн.)

E1-05

Название Описание

E1-06

Максимальное выходное напряжение

Настройка максимального выходного напряжения для частотного регулирования.

Номинальная частота Настройка номинальной частоты для частотного регулирования.

E1-09

E2-01

E2-11

H1-01 - H1-

07

H2-01

Минимальная выходная частота

Настройка минимальной выходной частоты для частотного регулирования.

Настройка номинального тока двигателя в амперах.

Номинальный ток двигателя

Номинальная мощность двигателя

Выбор функции клемм с S1 по S7

Задание номинальной выходной мощности двигателя в единицах, указанных в параметре o1-58 [Выбор единиц мощности двигателя] .

Настройка функций клемм с S1 по S7 многофункциональных цифровых входов.

H2-02

H2-03

Выбор функции клеммы MA/MB-MC

Выбор функции клеммы MA-MC или MB-MC многофункционального цифрового выхода.

Выбор функции клеммы P1-C1 многофункционального цифрового выхода.

Выбор функции клеммы P1-C1

Выбор функции клеммы P2-C2

Выбор функции клеммы P2-C2 многофункционального цифрового выхода.

H3-01

H3-10

Уровень сигнала на клемме А1

Выбор функции клеммы А2

Настройка уровня входного сигнала, поступающего на клемму A1 многофункционального аналогового входа.

0: 0...10 В (нижний предел=0), 1: От 0 В до 10 В (без нижнего предела)

Выбор функции клеммы A1 многофункционального аналогового входа.

H3-02 Выбор функции клеммы А1

H3-03

RUN (Работа)

Настройка КУ для клеммы А1

H3-04

RUN (Ход)

H3-09 Уровень сигнала на клемме А2

Настройка коэффициента усиления аналогового сигнала, поступающего на клемму A1 многофункционального аналогового входа.

Настройка смещения для клеммы А1

Настройка смещения аналогового сигнала, поступающего на клемму A1 многофункционального аналогового входа.

Настройка уровня входного сигнала, поступающего на клемму A2 многофункционального аналогового входа.

0: 0-10 В (миним=0), 1: От 0 В до 10 В (без нижнего предела), 2: 4...20 мА,

3: 0...20 мА

Выбор функции клеммы A2 многофункционального аналогового входа.

H3-11

RUN (Работа)

Настройка КУ для клеммы А2

Настройка коэффициента усиления аналогового сигнала, поступающего на клемму A2 многофункционального аналогового входа.

H3-12

RUN (Работа)

Настройка смещения для клеммы А2

Настройка смещения аналогового сигнала, поступающего на клемму A2 многофункционального аналогового входа.

H3-13

H3-14

H4-01

Постоянн.врем.

фильт.аналог.вход.

Включение клемм аналог. входов

Выбор аналог. вых.

клеммы AM

Настройка постоянной времени для основного фильтра задержки на клемме многофункционального аналогового входа.

Выбор клемм, которые находятся во включенном состоянии, когда включен параметр H1-xx = C [Выбор функции МФЦВх = Выбор включенных аналоговых клемм .

1: Только клемма A1, 2: Только клемма А2, 7: Включены все клеммы

Задание числа мониторинга, выводимого на клемму AM многофункционального аналогового выхода.

226 YASKAWA TOMPC71061753A YASKAWA AC Drive GA500 Installation and Operation Instruction

8 Русский

Код

(шестн.)

Название

H4-02

RUN (Работа)

КУ аналог. вых.

клеммы AM

L3-04 Предотвр. опрокид.

при замедл.

Описание

Указание усиления контрольного сигнала, отправляемого с клеммы AM многофункционального аналогового выхода.

H4-03

RUN (Работа)

Смещ. аналог. вых.

клеммы AM

H4-07 Уровень сигнала для клеммы AM

L1-01 Защита от перегруз.

двиг. (oL1)

Указание смещения контрольного сигнала, отправляемого с клеммы AM многофункционального аналогового выхода.

Задание уровня выходного сигнала на клемме AM многофункционального аналогового выход.

0: 0...10 В, 2: 4...20 мА

Настройка функции защиты двигателя от перегрузки с помощью электронных устройств тепловой защиты.

0: Нет, 1: Переменный крутящий момент,

2: Пост. крут.мом. в диап.скор.10:1, 3: Пост.крут.мом. в диап.скор.100:1,

4: ДПМ с переменн. крутящ. моментом,

5: ДПМ с постоянн. крутящ. моментом,

6: Переменный крутящ. мом. (50 Гц)

L1-02 Время защиты от перегруз. двиг.

Установка времени работы электронной тепловой защиты привода для предотвращения повреждения электродвигателя. Обычно значение этого параметра менять не требуется.

Выбор используемого приводом способа предотвращения отказов из-за превышения по напряжению при замедлении.

0: Нет, 1: Общего назначения, 2: Интеллект. (игнор. лин. замедл.),

3: Общ.назн. с резистором дин.торм., 4: Перевозбуждение/сильный поток,

5: Перевозбуждение/сильный поток 2, 7: Перевозбуждение/сильный поток 3

◆ Поиск и устранение неисправностей

Если привод или двигатель работают неправильно, найдите информацию о тревоге и неисправности на пульте оператора привода.

• В случае отказов, относящихся к приводу:

– На пульте оператора отображается код отказа.

– Горит индикатор ALM/ERR.

– Привод отключил выходное напряжение, и активирован набор выходных клемм для отказа [с H2-01 по H2-03 = E] . Двигатель вращается по инерции до остановки.

• В случае тревог, относящихся к приводу:

– На пульте оператора отображается код тревоги.

– Индикатор ALM/ERR мигает.

– Привод продолжит управлять двигателем. Некоторые тревоги позволяют выбирать метод остановки двигателя.

■ Порядок сброса отказа

1.

Устраните причину тревоги или отказа.

2.

Когда на пульте управления отображается код отказа или тревоги, нажмите на пульте управления.

В этой таблице приведена информация о причинах и возможных способах устранения наиболее часто встречающихся сбоев и тревог.

Полный перечень отказов и тревог см. в техническом руководстве.

YASKAWA TOMPC71061753A YASKAWA AC Drive GA500 Installation and Operation Instruction 227

8 Русский

Код bb

CrST

EF

EF1 - EF7

GF oC

Название

Блокировка

Сброс невозможен

Ош.ввода ком. прям./ обратн. хода

Внешний отказ

(клемма Sx)

Неисправность заземления

Превышение по току

Причина

Поступила команда внешней блокировки через один из входов Sx интерфейса MFDI, и вывод напряжения привода прекращен в соответствии с указаниями команды внешней блокировки.

На привод поступила команда сброса неисправности при активной команде Run (Ход).

В течение более 0,5 с одновременно подавались команды на прямой и на обратный ход.

Произошел отказ внешнего устройства, подключенного к одному из многофункциональных цифровых входов Sx.

Внешний отказ [H1-xx = 20 по

2B] настроена на клеммную многофункционального цифрового входа, однако клемма не используется.

В результате перегрева электродвигатель был поврежден или изоляция электродвигателя неудовлетворительного качества.

Возникло короткое замыкание на землю кабеля главной цепи электродвигателя.

Устранение причины

Проверьте внешнюю последовательность и синхронизацию входа команд блокировки.

Отключите команду Run (Ход), затем выключите и снова включите привод.

Проверьте последовательность команд на прямой и обратный ход и исправьте проблему.

• Устраните причину внешнего отказа, чтобы удалить сигнал внешнего отказа в многофункциональном цифровом входе.

• Правильно настройте многофункциональный цифровой вход.

Увеличение конструктивной емкости кабеля и клеммы заземления привело к увеличению тока утечки.

Возникла аппаратная неисправность привода.

• Возникло короткое замыкание на землю кабеля главной цепи электродвигателя.

• Слишком большая нагрузка.

• Слишком малое время ускорения.

• Неправильные настройки частотного управления.

• Неправильные данные о двигателе.

• На выходе неправильно подсоединен магнитный контактор.

Измерьте сопротивление изоляции электродвигателя и при наличии электрического замыкания или неремонтируемого повреждения изоляции замените электродвигатель.

• Осмотрите кабель главной цепи электродвигателя на предмет повреждений и устраните короткие замыкания.

• Измерьте сопротивление между кабелем главной цепи электродвигателя и клеммой заземления. При наличии электрического соединения замените кабель.

• Если длина проложенного кабеля превышает 100 м, уменьшите частоту несущей.

• Уменьшите конструктивную емкость.

Замените плату управления или привод.

Для получения информации о замене платы управления обратитесь в компанию Yaskawa или к ближайшему торговому представителю.

• Замените поврежденные выходные кабели или кабели двигателя.

• Отремонтируйте поврежденные устройства.

• Проверьте правильность значений параметров.

• Проверьте правильность включения в цепь электромагнитного контактора со стороны выходного напряжения привода.

228 YASKAWA TOMPC71061753A YASKAWA AC Drive GA500 Installation and Operation Instruction

8 Русский

oL1 oL2 ov

PF

Перегрузка двигателя Слишком большая нагрузка на двигатель.

Уменьшите нагрузку на двигатель.

Привод управляет электродвигателем общего назначения с высокой нагрузкой при скорости ниже номинальной.

Слишком короткое время ускорения и торможения или время цикла.

Воспользуйтесь двигателем с внешним вентилятором охлаждения и задайте правильный тип двигателя значением параметра L1-01 [Защита от перегруз.

двиг. (oL1)] .

Увеличьте время ускорения и замедления.

Неверная настройка номинального тока двигателя.

Перегрузка привода •

•

Слишком большая нагрузка.

• Слишком мала мощность привода.

Слишком большой крутящий момент на малой скорости.

Обеспечьте правильность указания номинального тока с помощью параметра E2-

01 [Номинальный ток двигателя (FLA)] .

• Проверьте нагрузку.

• Убедитесь в том, что привод обладает достаточной мощностью для данной нагрузки.

• Способность привода выдерживать перегрузки уменьшается на низких скоростях. Уменьшите нагрузку или замените привод на более мощный.

Превышение по напряжению

•

•

•

•

•

•

Слишком высокое напряжение источника питания.

Слишком малое время замедления.

Функция предотвращения опрокидывания отключена.

Тормозной резистор не подключен или неисправен.

Неустойчиво управление двигателем.

Слишком высокое входное напряжение.

• Увеличьте время замедления.

• Установите L3-04 ≠ 0 [Stall Prevention during Decel ≠ Disabled] , чтобы включить функцию предотвращения опрокидывания.

• Замените тормозной резистор.

• Проверьте правильность настройки параметров двигателя и при необходимости скорректируйте крутящий момент и компенсацию скольжения.

• Убедитесь, что напряжение питания соответствует техническим характеристикам привода.

Обрыв входной фазы Возник обрыв фазы в электропитании на входе привода.

Исправьте все ошибки подсоединения источника питания главной цепи.

Затяните винты с правильным моментом.

Ненадежный контакт электропроводки на входных клеммах питания.

Электропитание на входе привода слишком сильно меняется.

• Проверьте наличие проблем с напряжением питания.

• Стабилизируйте напряжение электропитания на входе привода.

YASKAWA TOMPC71061753A YASKAWA AC Drive GA500 Installation and Operation Instruction 229

8 Русский

STo

SToF

Безоп. отключ. крутящего момента

Неполадка — оборуд.

для безоп.откл.

Неудовлетворительный баланс между фазами напряжения.

• Проверьте наличие проблем с напряжением питания.

• Стабилизируйте напряжение электропитания на входе привода.

• Если напряжение питание в порядке, проверьте магнитный контактор со стороны главной цепи.

Конденсаторы главной цепи стали необслуживаемыми.

Входы безопасной блокировки

H1-HC и H2-HC разомкнуты.

• Проверьте что время обслуживания конденсаторов в параметре U4-05

[Обслуж.конденсатор.] .

• Если U4-05 составляет более 90%, замените конденсатор. Для получения дополнительной информации обратитесь в корпорацию Yaskawa или к ее ближайшему торговому представителю.

• Проверьте наличие проблем с напряжением питания.

• Повторно подайте напряжение на привод.

• Если сигнал тревоги сохранится, замените печатную плату или привод. Для получения информации о замене платы управления обратитесь в компанию Yaskawa или к ближайшему торговому представителю.

• Убедитесь в том, что сигнал безопасной блокировки подается от внешнего источника на клеммы H1-HC или H2-

HC.

• Когда функция безопасной блокировки не используется, соедините клеммы H1-HC и H2-HC.

На одну из двух клемм H1-HC и

H2-HC поступил входной сигнал безопасной блокировки.

Сигнал безопасной блокировки проведен неправильно.

• Убедитесь в том, что сигнал безопасной блокировки подается от внешнего источника на клеммы H1-HC или H2-

HC.

• Когда функция безопасной блокировки не используется, соедините клеммы H1-HC и H2-HC.

Возникло внутреннее повреждение одного канала безопасной блокировки.

Замените плату или привод. Для получения информации о замене платы управления обратитесь в компанию Yaskawa или к ближайшему торговому представителю.

◆ Утилизация

■ Инструкции по утилизации

Утилизацию привода, упаковочного материала необходимо производить в соответствии с региональными, местными и муниципальными законами и нормативами.

230 YASKAWA TOMPC71061753A YASKAWA AC Drive GA500 Installation and Operation Instruction

8 Русский

■ Директива по утилизации отходов производства электрического и электронного оборудования

Символ передвижного мусорного контейнера, который нанесен на это изделие, его руководство или упаковку, означает, что по окончании срока службы изделия его необходимо утилизировать.

Устройств необходимо сдать в соответствующий пункт приема электрического и электронного оборудования. Не выбрасывайте изделие вместе с обычными отходами.

◆ Европейские стандарты

Рисунок 8.5 Маркировка CE

Маркировка CE показывает, что изделие соответствует экологическим требованиям и стандартам безопасности в Европейском союзе. Изделия, которые производятся, продаются или импортируются в странах Европейского союза должны иметь маркировку CE.

Стандарты Европейского союза включают стандарты для электрических устройств

(Директива по низковольтному оборудованию), стандарты по электрическим помехам

(Директива по электромагнитной совместимости) и стандарты для машиностроения

(Директива по машинному оборудованию)

На данное изделие нанесена маркировка CE в соответствии с Директивой по низковольтному оборудованию, Директивой по электромагнитной совместимости и Директивой по машинному оборудованию.

Таблица 8.6 Гармонизированный стандарт

Европейская директива Гармонизированный стандарт

Соответствие директиве CE по низковольтному оборудованию

2014/35/EU

Директива по электромагнитной совместимости

2014/30/EU

IEC/EN 61800-5-1:2007

EN 61800-3: 2004+A1:2012

Директива по машинному оборудованию

2006/42/EU

• EN ISO 13849-1:2015 (PL e (класс III)

• IEC 62061:2005/A2:2015 (SILCL3)

• EN 62061:2005/A2:2015 (SILCL3)

• IEC/EN 61800-5-2:2016

YASKAWA TOMPC71061753A YASKAWA AC Drive GA500 Installation and Operation Instruction 231

8 Русский

Заказчик должен добавить маркировку CE на конечное устройство, содержащее данное изделие. Заказчик должны убедиться, что конечное устройство соответствует стандартам

ЕС.

■ Соответствие директиве CE по низковольтному оборудованию

Было подтверждено, что данное устройство соответствует требования директивы CE по низковольтному оборудованию. Для этого было проведено испытание в соответствии со стандартом IEC/EN 61800-5-1:2007.

Для машин и устрйоство, в которых установлен данный продукт, должны удовлетворять следующим условиям, чтобы обеспечить соответствие директиве CE по низковольтному оборудованию.

■ Область использования

Данное устройство следует устанавливать в месте, соответствующем классу перенапряжения III и уровню загрязнения 2 или ниже в соответствии со стандартом IEC/CE 60664.

■ Подключение предохранителя со стороны входов (первичная сторона)

Защита цепи управления привода должна соответствовать стандарту IEC/EN 61800-5-

1:2007 для защиты внутренних схем от короткого замыкания. Подсоедините полупроводниковые предохранители к входной стороне для защиты схемы ответвления.

Более подробную информацию см. в разделах

Single-Phase 200 V Class на странице 280

,

Three-Phase 200 V Class на странице 280

и

Three-Phase 400 V Class на странице 281 .

Информация о рекомендуемых предохранителях.

ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ Опасность поражения электрическим током. Если в приводе перегорел предохранитель или сработал УЗО/ВДТ, не следует сразу же подавать напряжение на привод или использовать периферийные устройства. Необходимо подождать как минимум в течение времени, указанного на предупредительной этикетке, и убедиться в том, что погасли все индикаторы. Затем следует проверить номиналы электропроводки и периферийных устройств, чтобы определить причину возникновения неисправности. Если причина неисправности неизвестна, обратитесь в компанию

Yaskawa, прежде чем подавать питание на привод или периферийные устройства. Если не устранить проблему перед использованием привода или периферийных устройств, это может привести к серьезной травме или смерти.

■ Директива по электромагнитной совместимости

Используйте приводы с встроенными электромагнитными фильтрами или установите внешние электромагнитные фильтры со стороны входов привода, чтобы обеспечить соответствие Директиве по электромагнитным помехам.

Приводы со встроенными электромагнитными фильтрами (модели 2xxxE, BxxxE, 4xxxE) были проверены в соответствии с европейским стандартом IEC/EN 61800-3:2004/A1:2012 и признаны соответствующими Директиве по электромагнитной совместимости.

■ Выбор провода

Выбор подходящих проводов проводки основной цепи.

Характеристики сечения проводов и крутящего момента затяжки в соответствии с европейскими стандартами см. в

Main Circuit Wire Gauges and Tightening Torques (for CE Standards) на странице 283

.

Характеристики сечения проводов и крутящего момента затяжки в соответствии со стандартами UL см. в

Main Circuit Wire Gauges and Tightening Torques (for UL Standards) на странице 296 .

232 YASKAWA TOMPC71061753A YASKAWA AC Drive GA500 Installation and Operation Instruction

8 Русский

Таблица 8.7 Значки, определяющие форму винтов

Значок Форма винта

+/-

Со шлицем (-)

С шестигранной головкой (WAF: 5 мм)

■ Монтаж привода в соответствии с правилами Директивы по электромагнитной совместимости

Установите модели привода 2xxxE, BxxxE и 4xxxE согласной этой процедуре, чтобы обеспечить соответствие Директиве об электромагнитной совместимости, если привод представляет собой один модуль или устанавливается внутри устройства большего размера.

1.

Установите привод на заземленной металлической пластине.

2.

Подсоедините электропроводку к приводу и двигателю.

3.

Включите фильтр электромагнитных помех.

4.

Заземлите экран провода со стороны привода и со стороны электродвигателя.

A - Привод

B - Максимальная длина электропроводки

*1

C - Электродвигатель

D - Металлический проводник

E Провод заземления

Рисунок 8.6 Подсоединение электропроводки к приводу и двигателю

*1 Максимальная длина электропроводки между приводом и двигателям составляет: провод должен быть минимально возможной длины.

2xxxE, 4xxxE: 20 м (65.6 фута)

BxxxE: 10 м (32.8 фута)

5.

Используйте зажим кабеля для заземления кабеля электродвигателя на металлическую пластину.

Примечание:

Убедитесь в том, что провод защитного заземления соответствует техническим характеристикам или местным стандартам безопасности.

YASKAWA TOMPC71061753A YASKAWA AC Drive GA500 Installation and Operation Instruction 233

8 Русский

6.

Подсоедините дроссель переменного или постоянного тока для уменьшения гармонических искажений.

Примечание:

Чтобы обеспечить соответствие стандарту IEC/EN 61000-3-2 моделей привода 2001, 2006, 4001 или

4004, установите дроссель постоянного тока.

■ Включение внутреннего фильтра электромагнитных помех

На моделях привода 2xxxE, BxxxE и 4xxxE, чтобы включить или отключить фильтр электромагнитных помех, необходимо повернуть винты соответственно в положение ON и

OFF.

Убедитесь, что используется симметричная сеть заземления, и установите один или несколько винтов в положение ON, чтобы включить встроенный фильтр электромагнитных помех в соответствии с директивой об электромагнитной совместимости. Винты выключателя фильтра электромагнитных помех по умолчанию установлены в положение

OFF.

ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ Опасность поражения электрическим током. Отключите все питание от привода, подождите в течение времени, указанного на предупредительной этикетке, и убедитесь в отсутствии опасных напряжений, прежде чем снимать крышки или прикасаться к винтам фильтра электромагнитных помех. Касание винтов при наличии, находящихся под опасным напряжением, может привести к серьезной травме или смерти.

ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ Опасность поражения электрическим током. Не следует снимать крышки и прикасаться к печатным платам, когда привод находится под напряжением. Касание внутренних компонентов привода, находящегося под напряжением, может привести к серьезной травме или смерти.

ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ Опасность поражения электрическим током. Заземлите нейтральную точку источника питания привода моделей 2xxxE, BxxxE и 4xxxE, чтобы обеспечить соблюдение требований Директивы по электромагнитной совместимости, прежде чем включать фильтр электромагнитных помех, а также при наличии большого сопротивления заземления. Если включен фильтр электромагнитных помех без заземления нейтральной точки или если сопротивление заземления слишком большое, это может привести к серьезной травме или смерти.

ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ Опасность поражения электрическим током. Подсоедините кабель заземления надлежащим образом. Касание незаземленного оборудования может привести к серьезной травме или смерти.

УВЕДОМЛЕНИЕ Чтобы отключить внутренний помехоподавляющий фильтр, переместите винты из положения ON в положение OFF, а затем затяните с указанным моментом. В случае полного извлечения винтов или затяжки винтов с неправильным моментом возможно повреждение привода.

УВЕДОМЛЕНИЕ Переместите один или несколько винтов переключателя EMC в положение OFF для сетей без симметричного заземления. Если винты установлены в неверное положение, это может привести к повреждению привода.

234

Рисунок 8.7 Симметричное заземление

YASKAWA TOMPC71061753A YASKAWA AC Drive GA500 Installation and Operation Instruction

8 Русский

УВЕДОМЛЕНИЕ Если привод используется без заземления, с заземлением с высоким сопротивлением или сетью с асимметричным заземлением, установите винты помехоподавляющего фильтра в положение OFF, чтобы отключить встроенный фильтр электромагнитных помех. Несоблюдение этих инструкций может привести к повреждению привода.

В случае потери винта переключения фильтра электромагнитных помех

Таблица 8.8

найдите подходящий винт для замены в и установите новый винт, используя соответствующий момент затяжки.

УВЕДОМЛЕНИЕ Используйте только винты, которые указаны в настоящем руководстве. Использование неразрешенных винтов может привести к повреждению привода.

Модель

Таблица 8.8 Размеры винтов и моменты затяжки

Размер винта

Момент затяжки

N ∙ m (in ∙ lb)

B001 - B004

2001 - 2006

B006 - B012

2010 - 2021

4001 - 4012

2030 - 2082

4018 - 4060

M3×16

M3×20

M4×20

0,5 - 0,6

(4,4 - 5,3)

0,5 - 0,6

(4,4 - 5,3)

1,2 - 1,5

(10,6 - 13,3)

◆ Вход безопасной блокировки

Рисунок 8.8 Маркировка TUV

Маркировка TUV показывает, что изделие соответствует требованиям безопасности.

В этом разделе описаны меры предосторожности в дополнение к использованию входа безопасной блокировки. Для получения дополнительной информации обратитесь в корпорацию Yaskawa.

Функция защиты соответствует стандартам, приведенным в

Таблица 8.9

.

Таблица 8.9 Применяемые стандарты безопасности и универсальные стандарты

Стандарты безопасности

Универсальные стандарты

Функциональная безопасность

IEC/EN 61508:2010 (SIL3)

IEC/EN 62061:2005/A2:2015 (SILCL3)

IEC/EN61800-5-2:2016 (SIL3)

Безопасность оборудования

ISO/EN ISO 13849-1:2015 (кат.3, PL e)

YASKAWA TOMPC71061753A YASKAWA AC Drive GA500 Installation and Operation Instruction 235

8 Русский

Стандарты безопасности

Электромагнитная совместимость

LVD

IEC/EN 61000-6-7:2015

IEC/EN 61326-3-1:2017

IEC/EN 61800-5-1:2007

Универсальные стандарты

Примечание:

SIL = Safety Integrity Level — класс безопасности.

■ Характеристики функции безопасной блокировки

Вход безопасной блокировки обеспечивает функцию остановки, соответствующей "Безопасному отключению крутящего момента", как указано в стандарте IEC/EN 61800-5-

2:2016. Вход безопасной блокировки соответствует требованиям стандартов EN ISO

13849-1 и IEC/EN 61508. Он также содержит монитор состояния защиты, который распознает ошибки цепи защиты.

При установке привода как отдельного компонента системы необходимо убедиться, что система соответствует всем применимым стандартам безопасности.

Характеристики функции защиты см. в

Таблица 8.10

.

Таблица 8.10 Характеристики функции безопасной блокировки

Вход/выход

Параметр Описание

• Вход: 2

Вход безопасной блокировки (H1, H2)

Уровень вкл. сигнала: от 18 до 28 V постоянного тока

Уровень выкл. сигнала: от -4 до +4 V постоянного тока

• Выход: 1

Выход монитора защиты многофункционального цифрового выхода для монитора внешних устройств (EDM)

Время отклика с момента размыкания входа до момента прекращения подачи выходного напряжения привода

3 ms или менее

Время отклика с момента размыкания входов клемм

H1 и H2 до момента срабатывания сигнала монитора внешних устройств

30 ms или менее

Вероятность сбоя

Режим запроса режима работы с меньшей частотой

Режим запроса частой работы или непрерывный режим

PFD = 1.38E

-5

PFH = 3.35E

-9

Уровень производительности

Вход безопасной блокировки соответствует требованиям по уровню производительности стандарта EN ISO 13849-1.

HFT (аппаратная отказоустойчивость)

Тип подсистемы

MTTF

D

DCavg

N = 1

Тип B

Высокое

Среднее

Срок службы 10 лет

236 YASKAWA TOMPC71061753A YASKAWA AC Drive GA500 Installation and Operation Instruction

8 Русский

Примечание:

EDM = мониторинг внешних устройств

PFD = вероятность отказа по запросу

PFD = вероятность опасного отказа в час

■ Цепь защитного отключения

Цепь защитного отключения имеет два изолированных канала (контакты H1 и H2), которые отключают выходы транзисторов. Этот вход может использовать внутренний источники питания привода.

Установите для функции EDM один из выводов MFDO [H2-xx = 21 или 121] , чтобы контролировать состояние функции защитного отключения. Она называется “ функцией выхода монитора защитного отключения ” .

Рисунок 8.9 Пример схемы для функции безопасного отключения

■ Включение и отключение выходного напряжения привода (“Безопасное отключение крутящего момента”)

Пример работы привода при изменении его состояния с "Безопасное отключение крутящего момента" на обычный режим работы см. в

Рисунок 8.10

.

YASKAWA TOMPC71061753A YASKAWA AC Drive GA500 Installation and Operation Instruction 237

8 Русский

Выходная частота Двигатель вращается по инерции до полной остановки

Удалите команду "Ход" для отключения функции защиты.

Привод готов

Команда "Ход" Ход Остановка

H1, H2

Входная клемма

ВКЛ (функция защиты отключена)

Выходное напряжение привода Нормальная работа

ВЫКЛ (функция защиты включена)

Безопасное отключение крутящего момента Блокировка (не безопасно)

Рисунок 8.10 Работа функции безопасной блокировки

Переключение из обычного режима работы в состояние “Безопасное отключение крутящего момента”

Чтобы включить функцию безопасной блокировки, отключите (разомкните) входную клемму защиты H1 или HC. При включении функции защитной блокировки во время работы двигателя, выходное напряжение привода и крутящий момент двигателя отключаются и двигатель всегда продолжает движение по инерции до остановки. Настройка b1-

03 [Выбор метода остановки] не влияет на метод остановки.

Состояние “ Безопасное отключение крутящего момента ” возможно только при использовании функции безопасной блокировки. Удалите команду "Ход" для остановки привода.

Отключение выходного напряжения привода (состояние блокировки) отличается от функции “ Безопасное отключение крутящего момента ” .

Примечание:

• Когда требуется линейное изменение скорости двигателя до остановки, не отключайте клеммы H1 и H2 до тех пор, пока двигатель полностью не остановится. Это позволит избежать движение двигателя по инерции до остановки во время обычной работы.

• Максимальное время с момента отключения клемм H1 или H2 до переключения привода в состояние "Безопасное отключение крутящего момента" составляет 3 мс. Настройте удержание состояние отключения для клемм

H1 и H2 в течение хотя бы 3 мс. Привод может не переключиться в состояние “ Безопасное отключение крутящего момента ” , если клеммы H1 и H2 находятся в разомкнутом состоянии менее 3 мс.

Переход из состояния “Безопасное отключение крутящего момента” в обычный режим работы

Вход защиты разблокируется только при отсутствии команды "Ход".

• Во время остановки

При включении функции безопасной блокировки во время остановки установите перемычку между клеммами H1-HC и H2-HC, чтобы отключить функцию "Безопасное отключение крутящего момента". После правильной остановки привода введите команду "Ход".

• На ходу

При включении функции безопасной блокировки во время работы привода, удалите команду "Ход" и только после этого установите перемычку между клеммами H1-HC и

H2-HC, чтобы отключить функцию "Безопасное отключение крутящего момента". Введите команду "Останов", затем введите команду "Ход", когда клеммы H1 и H2 находятся в состоянии вкл или выкл.

■ Проверка функции защитного отключения.

После замены деталей или выполнения обслуживания привода выполните все необходимые подключения электропроводки для запуска привода, а затем выполните следующие действия для проверки входа защитного отключения. Сохраните результаты проверки.

238 YASKAWA TOMPC71061753A YASKAWA AC Drive GA500 Installation and Operation Instruction

8 Русский

1.

Если два входных канала отключены (разомкнуты), проверьте, что на пульте оператора мигает STo [Безопасное отключение крутящего момента] , а также убедитесь в том, что двигатель не крутится.

2.

Проверьте состояние включения/выключения входных каналов и убедитесь, что многофункциональный цифровой выход, выполняющий функцию EDM, работает так, как показано в

Таблица 8.11

.

Если выполняется одно или несколько из этих условий, состояние включения/выключения многофункционального цифрового выхода может неправильно отображаться на пульте оператора.

• Неверные настройки параметров.

• Возникла проблема с внешним устройством.

• Возникло короткое замыкание внешней проводки или она отключена.

• Возникло повреждение устройства.

Найдите причину и устраните неисправность, чтобы состояние отобразилось правильно.

3.

Убедитесь в том, что сигнал EDM работает во время нормальной работы, как показано в

Таблица 8.11

.

■ Функция защитного отключения выхода монитора и дисплей на пульте оператора

Для получения информации о связи между состоянием входного канала, состоянием выхода защитного монитора и состоянием выходов привода см.

Таблица 8.11

.

Таблица 8.11 Состояние клемм монитора внешних устройств и входа безопасной блокировки

Состояние входного канала

Состояние выходов защитного монитора

Регистр MEMOBUS

0020H

Вход 1

(H1-HC)

ВКЛ

(Цепь замкнута)

Вход 2

(H2-HC)

ВКЛ

(Цепь замкнута)

ВЫКЛ

ВКЛ

(Разомкнута)

(Цепь замкнута)

ВЫКЛ

ВКЛ

(Цепь замкнута)

ВЫКЛ

(Разомкнута)

ВЫКЛ

ВЫКЛ ВЫКЛ

(Разомкнута) (Разомкнута)

Клемма многофункционального цифрового выхода

(H2-xx =

21)

Клемма многофункционального цифрового выхода

(H2-xx =

121)

Состояние выходов привода

Дисплей на пульте оператора

Индикатор

READY

ВЫКЛ

ВКЛ

ВКЛ

ВКЛ

ВКЛ

ВЫКЛ

Блокировка

(Привод готов)

Нормальное отображение

Индикатор

READY: горит

Состояние защиты

(STo)

SToF

(Мигает)

Индикатор

ALM/ERR: мигает

Состояние защиты

(STo)

Состояние защиты

(STo)

SToF

(Мигает)

STo

(Мигает)

Индикатор

ALM/ERR: мигает

Индикатор

READY: мигает бит C

0

1

1

0 бит D

0

0

0

1

YASKAWA TOMPC71061753A YASKAWA AC Drive GA500 Installation and Operation Instruction 239

8 Русский

Монитор состояния функции защиты

Выход монитора безопасности привода отправляет сигнал обратной связи о состоянии функции защиты. Выход монитора безопасности привода имеет один из возможных параметров, доступных для клемм многофукционального цифрового выхода. В случае повреждения цепи защитного отключения контроллер (программируемый логический контроллер или защитное реле) должно считать этот сигнал как входной сигнал, чтобы сохранить статус “ Безопасное отключение крутящего момента ” . Это поможет проверить состояние цепи защиты. Более подробную информацию о функции защиты см. в руководстве по устройству защиты.

Можно поменять полярность выходного сигнала защитного монитора с помощью настроек функции многофункционального цифрового выхода. Инструкции по настройке см. в

Таблица 8.11

.

Дисплей клавиатуры

Если два входных канала отключены (разомкнуты), на пульте оператора мигает STo [Безопасное отключение крутящего момента] .

В случае повреждения цепи безопасного отключения или привода, на пульте оператора будет мигать SToF [Устройство безопасного отключения крутящего момента] , когда один канал выключен (разомкнут), а другой включен (короткое замыкание). При правильном использовании цепи безопасного отключения на пульте оператора не отображается индикация SToF .

В случае повреждения привода на пульте оператора отображается SCF [Отказ защитной цепи] , когда привод распознает неисправность с цепи защитного отключения. Более подробную информацию см. в главе, посвященной поиску и устранению неисправностей.

240 YASKAWA TOMPC71061753A YASKAWA AC Drive GA500 Installation and Operation Instruction

9 T ü rk ç e

9 Türkçe

◆ Genel Bilgi

Bu kılavuzu, Teknik Kılavuza alternatif olarak kullanmayın.

Ürünü veya kılavuzu iyileştirmek için bu kılavuzda belirtilen ürünler, ürünlerin özellikleri ve kılavuzun içeriği haber vermeden değiştirilebilir.

Her zaman bu kılavuzun son sürümünü kullandığınızdan emin olun. Bu kılavuzu, bu ürünü kurmak, kablajını yapmak, ayarlamak ve çalıştırmak için kullanın.

Kullanıcılar, arka kapakta yazılı Yaskawa dokümantasyon web sitesinden Teknik Kılavuzu indirebilirler.

◆ Hedef Kullanıcıda Aranan Niteliklikler

Yaskawa bu kılavuzu AC sürücü kurulumu, ayarlanması, onarımı, incelenmesi ve parça değişimi konusunda deneyim sahibi olan elektrik uzmanları ve mühendisleri için hazırlamıştır. Teknik eğitimi olmayan kişiler, reşit olmayanlar, bedensel veya zihinsel engeli olanlar, algı sorunu olanlar ve kalp ritmi düzenleyicisi takanlar bu ürünü kullanamaz ve işletemez.

◆ Bölüm Güvenliği

Sürücüyü kurmadan, kablolarını çekmeden veya çalıştırmadan önce tüm güvenlik tedbirlerini okuyun.

■ Sinyal Kelimelerinin Açıklaması

UYARI Sürücüye kurulum, çalıştırma veya bakım yapmadan önce bu kılavuzu okuyun ve anlayın.

Sürücüyü bu kılavuzda ve yerel tüzüklerde belirtilen şekilde kurun. Bu bölümdeki semboller, bu kılavuzdaki güvenlik mesajlarını tanımlar. Bu güvenlik mesajlarına uymazsanız, tehlikeler ciddi yaralanmaya, ölüme veya

ürünlerde ve ilgili ekipman ile sistemlerde zarara neden olabilir.

Bu tanımlayıcı kelimeler bu talimatlarda önemli güvenli tedbirlerini kategorize eder ve vurgular.

TEHLIKE bir tehlikeyi tanımlar.

Bu sinyal kelimesi, önlem almadığınız takdirde ciddi yaralanmaya veya ölüme yol açacak

UYARI Bu sinyal kelimesi, önlemediğiniz takdirde, ciddi düzeyde yaralanmalara veya ölüme neden olabilecek bir tehlikeyi belirtir.

DİKKAT bir durumu belirler.

DUYURU

Kaçınılmadığı takdirde, önemsiz veya orta ölçekli yaralanmaya neden olabilecek tehlikeli

Bu sinyal kelimesi, kişisel yaralanma ile ilgili olmayan bir cihaz hasarı mesajını belirler.

■ Genel Güvenlik Talimatları

Yaskawa Elektrik muhtelif endüstriyel uygulamalar için elektronik bileşenler üretir ve tedarik eder. Yaskawa ürünlerinin seçimi ve uygulaması, son ürünü toplayan ekipman tasarımcısının veya müşterinin sorumluluğudur. Yaskawa nihai sistem tasarımına ürünlerimizin nasıl dahil edildiği konusunda sorumlu değildir. Her koşulda, Yaskawa bir ürüne veya tasarıma özel veya tek güvenlik kontrol fonksiyonu olarak dahil edilmemelidir. Tüm kontrol fonksiyonları dinamik olarak hataları tespit etmek ve istisna olmaksızın çalışmak üzere tasarlanmıştır. Yaskawa üretimi parçalar içermek üzere tasarlanan tüm ürünler son kullanıcıya belirtilmeli ve güvenli kullanım ve çalışmasına ilişkin uyarılar ve talimatlar dahil edilmelidir. Yaskawa'nın tüm ikazları geciktirilmeden son kullanıcıya iletilmelidir. Yaskawa sadece bu kılavuzda tanımlanan standartlar ve özellikler çerçevesinde ürün kalite garantisi sunmaktadır. Yaskawa açık veya zımni başka garanti sunmamaktadır. Şirketiniz veya müşterileriniz tarafında uygunsuz depolama

YASKAWA TOMPC71061753A YASKAWA AC Drive GA500 Installation and Operation Instruction 241

9 T ü rk ç e

veya taşıma ve gözetim ihmali nedeniyle oluşan yaralanma, cihaz zararı ve kayıp iş fırsatları

ürün için Yaskawa ’ nın garantisini geçersiz kılacaktır.

Not:

Güvenlik ikazlarına uyulmaması ciddi yaralanmalara veya ölüme neden olabilir. Yaskawa güvenlik ikazlarının göz ardı edilmesiyle oluşan yaralanmalardan veya ekipman hasarlarından sorumlu değildir.

• Kurulumda, çalışmada ve AC sürücülerin onarımında bu kılavuzu okuyun.

• Tüm ikazlara, ihtarlara ve uyarılara uyun.

• Tüm çalışmalar yetkili personel tarafından yapılmalıdır.

• Bu kılavuza ve yerel tüzüklere göre sürücüyü kurun.

TEHLIKE Elektrik Şoku Tehlikesi. Güç verilmiş sürücünün kablosunu kontrol etmeyin, bağlamayın ve

çıkarmayın. Bakım öncesinde ekipmanların tüm güç bağlantılarını ayırın ve en az uyarı etiketlerindeki süre kadar bekleyin. Sürücünün enerjisi kesildikten sonra dahili kapasitör şarjlı kalır. DC bara gerilimi 50 Vdc altına düştüğünde şarj gösterge LED'i söner. Tüm göstergeler KAPALI olduğunda, sürücünün güvenli olmasını sağlamak için tehlikeli gerilimleri ölçün. Enerji verildiğinde sürücü üzerinde çalışıyorsanız, elektrik şokundan ciddi yaralanmaya veya ölüme neden olacaktır. Sürücü, sürücüden enerjiyi kestiğinizde şarjlı kalan iç kapasitörlere sahiptir.

UYARI Yangın Tehlikesi. Sürücünün motor terminalleri U/T1, V/T2 ve W/T3'e ana güç kaynağını bağlamayın. Ana güç kaynağını ana devre giriş terminalleri R/L1, S/L2 ve T/L3'e bağlayın. Yanlış kablolama yangın sebebiyle ciddi yaralanmaya veya ölüme neden olabilir.

UYARI Elektrik Şoku Tehlikesi. Sürücü gövdesini veya sürücü devresini değiştirmeyin. Sürücü gövdesine ve devresine yönelik modifikasyonlar ciddi yaralanmaya veya ölüme neden olabilir, sürücüde hasara yol açabilir ve garantiyi geçersiz kılabilir. Yaskawa, kullanıcı tarafından üründe yapılan değişikliklerden sorumlu değildir.

UYARI Elektrik Şoku Tehlikesi. Yalnızca onaylı personelin kurulumu yapmasına, kabloları

çekmesine, bakımı yapmasına, parçaları değiştirmesine ve sürücüyü tamir etmesine izin verin. Personel onaylanmazsa, ciddi yaralanmaya veya ölüme neden olabilir.

UYARI Elektrik Şoku Tehlikesi. Daima motor tarafındaki toprak terminalini topraklayın. Ekipmanı doğru biçimde topraklamazsanız, motor kasasına dokunmanız halinde ciddi yaralanmaya veya ölüme neden olabilir.

UYARI Elektrik Şoku Tehlikesi. Sürücüde çalışırken bol kıyafet veya mücevher kullanmayın. Bol kıyafeti değiştirin veya daraltın ve tüm metal objeleri çıkarın, örneğin saatler veya yüzükler. Bol kıyafetler sürücüye takılabilir ve mücevher elektriği iletebilir ve ciddi yaralanma veya ölüme neden olabilir.

UYARI Elektrik Şoku Tehlikesi. Koruyucu topraklama telinin teknik standartlara ve yerel güvenlik standartlarına uyduğundan emin olun. IEC/EN 61800-5-1:2007 standardı, koruyucu toprak tel koptuğunda güç kaynağını otomatik olarak güç kesecek şekilde kablolamalısınız. Dahili EMC filtresini açarsanız, sürücünün kaçak akımı 3,5 mA’dan daha fazla olacaktır. Ayrıca, en az 10 mm2 (bakır tel) veya 16 mm2 (alüminyum tel) kesit alana sahip bir koruyucu topraklama telini de bağlayabilirsiniz. Standartlara ve yönetmeliklere uymazsanız, ciddi yaralanmaya veya ölüme neden olabilir.

UYARI Ani Hareket Tehlikesi. Otomatik Ayarlama yapmadan önce, sürücü, motor ve yük etrafındaki alandan tüm personeli ve nesneleri çıkarın. Otomatik Ayarlama esnasında sürücü ve motor aniden

çalışabilir ve ciddi yaralanmaya veya ölüme neden olabilir.

UYARI Ani Hareket Tehlikesi. Sürücü, motor ve makine etrafındaki alandan tüm personeli ve nesneleri kaldırın ve sürücüye enerji vermeden önce kapakları, kaplinleri, şaft anahtarlarını ve makine yüklerini bağlayın. Personel çok yakınsa veya eksik parçalar varsa, ciddi yaralanmaya veya ölüme neden olabilir.

UYARI Yangın Tehlikesi. Yanlış gerilimlerde ana devre güç kaynağını kullanmayın (Aşırı Voltaj

Kategorisi III). Sürücüyü sürücü değer plakasındaki giriş gerilimi özellik aralığında çalıştırın. İzin verilen değer plakası toleransından daha yüksek olan gerilimler sürücüye zarar verebilirler.

UYARI Yangın Tehlikesi. Sürücünün üzerine yanıcı ve parlayıcı maddeler koymayın ve sürücüyü yanıcı ve parlayıcı maddelerin yakınına yerleştirmeyin. Sürücüyü metal veya diğer tutuşmayan malzemelerin

üzerine monte edin.. Alev alabilir ve yanıcı malzemeleri bir yangın başlatabilir ve ciddi yaralanmaya veya ölüme neden olabilir.

242 YASKAWA TOMPC71061753A YASKAWA AC Drive GA500 Installation and Operation Instruction

9 T ü rk ç e

UYARI Yangın Tehlikesi. Tüm bağlantı vidalarını doğru torkla sıkın. Çok gevşek veya sıkı bağlantılar yanlış çalışmaya veya sürücü arızasına neden olabilir. Yanlış bağlantı yangın nedeniyle ciddi yaralanmalara veya ölüme de neden olabilir.

UYARI Yangın Tehlikesi. Bu kılavuzda gösterilen belirli aralıktaki açıda vidaları sıkıştırın. Vidaları belirlenen aralıkta olmayan bir açıda sıkıştırırsanız, terminal bloğunda zarara neden olabilecek veya bir yangın başlatabilecek veya ciddi yaralanmaya veya ölüme neden olabilecek gevşek bağlantılarınız olabilir.

UYARI Elektrik Şoku Tehlikesi. Sürücü çıkış devresinde kısa devreye neden olmayın. Çıkışta bir kısa devre ciddi yaralanmaya veya ölüme neden olabilir.

UYARI Elektrik Şoku Tehlikesi. Koruyucu topraklama iletkeninde bir DC bileşen varsa, sürücü bir artık akıma neden olabilir. Bir artık akımla çalıştırılan koruyucu veya izleme cihazı doğrudan veya dolaylı teması

önlerse, her zaman IEC/EN 60755 tarafından belirtilen şekilde bir tip B Artık Akım Monitörü/Artık Akım Cihazı

(RCM/RCD) kullanın. Doğru RCM/RCD’yi kullanamazsanız, ciddi yaralanmaya veya ölüme neden olabilir.

UYARI Elektrik Şoku Tehlikesi. EMC filtresini açmadan önce veya yüksek dirençli topraklama varsa EMC Direktifine uymak için 2xxxE, BxxxE ve 4xxxE sürücü modellerinin güç kaynağında nötr ucu topraklayın. EMC filtresi, herhangi bir nötr nokta topraklanmadan AÇILIRSA veya yüksek dirençli topraklama varsa, ölüm veya ciddi yaralanmaya neden olabilir.

UYARI Ezilme Tehlikesi. Sistemi sürücüyü kablodıktan ve parametreleri ayarladıktan sonra sürücünün güvenli biçimde çalıştığından emin olmak için test edin. Sistemi test etmezseniz, ekipmana zarar verebilir veya ciddi yaralanmaya ya da ölüme neden olabilir.

UYARI Elektrik Şoku Tehlikesi. Sürücü bir sigortayı yaktıktan veya bir RCM/RCD’yi tripledikten sonra, sürücüye derhal enerji vermeyin veya çevre cihazları çalıştırmayın. En az uyarı etiketinde belirtilen süre kadar bekleyin ve tüm göstergelerin KAPALI olduğundan emin olun. Sonra problemin sebebini bulmak için kabloların ve çevresel cihazların değerlerini kontrol edin. Sorunun nedenini bilmiyorsanız, sürücüye veya çevre cihazlara enerji vermeden Yaskawa ile iletişime geçin. Sürücüyü veya çevre cihazları çalıştırmadan önce sorunu onarmadıysanız, ciddi yaralanmaya veya ölüme neden olabilir.

UYARI Yangın Tehlikesi. İlgili kurallar ve kılavuzdaki gibi kısa devre önleyici yeterli branşman hattı kullanın. Sürücü 31,000 RMS simetrik amper, 240 Vac maksimum (200 V Sınıf), 480 Vac maksimum (400 V Sınıf) değerlerinden çok olmayan devrelere uygundur. Yanlış devre parçası kısa devre koruması ciddi yaralanmaya veya ölüme neden olabilir.

DİKKAT Ezilme Tehlikesi. Terminal kapak vidalarını sıkıştırın ve sürücüyü hareket ettirirken kasayı güvenli biçimde tutun. Sürücü veya kapaklar düşerse, orta düzeyde yaralanmaya neden olabilir.

DİKKAT Yanma Tehlikesi. Sıcak sürücü soğutucusuna dokunmayın. Sürücünün enerjisini kesin, en az 15 dakika bekleyin, ardından soğutma fanlarını değiştirmeden önce soğutucunun soğuduğundan emin olun.

Bir sıcak sürücü soğutucusuna dokunursanız, sizi yakabilir.

DUYURU Sürücüye ve devre kartlarına dokunursanız, doğru elektrostatik deşarj prosedürlerine

(ESD) uyduğunuzdan emin olun. Prosedürleri izlemezseniz, sürücü devresinde ESD zararına neden olabilir.

DUYURU Sürücü gerilim verirken sürücü ve motor arasındaki elektrik bağlantısını kesmeyin. Yanlış ekipman sıralaması sürücüde arızaya yol açabilir.

DUYURU Bir gerilim testine dayanmayın veya sürücüde bir Megger yalıtım test cihazını kullanın. Bu testler sürücüye zarar verebilir.

DUYURU Hasar görmüş veya eksik parçaları olan bir sürücüyü veya bağlantılı ekipmanı

çalıştırmayın. Sürücü ve bağlantılı ekipmanda hasara neden olabilirsiniz.

DUYURU Artık akım izleme/tespiti için bir sigorta ve ekipman takın (RCM/RCD). Bu bileşenleri kurmazsanız, sürücü ve bağlantılı ekipmanda hasara neden olabilirler.

DUYURU Sürücüye dinamik bir fren seçeneğini bağlamadan önce, nitelikli personelin Fren Ünitesi ve Fren Direnç Ünitesi Kurulum Kılavuzunu (TOBPC72060001) okuduğundan ve uyduğundan emin olun.

Kılavuzu okumazsanız ve uymazsanız veya personeliniz nitelikli değilse, sürücüye ve fren devresine zarar verebilirler.

DUYURU Sürücüyü kurduktan ve çevre cihazları bağladıktan sonra, tüm bağlantıların doğru olduğundan emin olun. Yanlış bağlantılar, sürücüye zarar verebilir.

YASKAWA TOMPC71061753A YASKAWA AC Drive GA500 Installation and Operation Instruction 243

9 T ü rk ç e

DUYURU Faz ilerletici kapasitörleri, LC/RC parazit filtrelerini veya sızıntı kesicileri (RCM/RCD) motor devresine bağlamayın. Bu cihazları çıkış devrelerine bağlarsanız, sürücü ve bağlantılı ekipmanda hasara neden olabilir.

DUYURU Bir invertör motorunu veya vektör motorunu bir AC sürücüyle kullanım için uygun takviyeli yalıtımla ve bobinlerle birlikte kullanın. Motor doğru yalıtıma sahip değilse, bir kısa devreye veya yalıtım bozulmasından toprak hatasına neden olabilir.

Not:

• Kontrol kablajında ekransız kablo kullanma. Korumalı, burgulu çiftli kablo kullanın ve ekranı sürücünün toprak terminaline bağla. Korunmamış kablo, elektrik parazitlenmesine ve kabul edilemez sistem performansına neden olabilir.

• Güçlü elektromanyetik dalgaları yayan cihazları sürücünün yanına koymayın, örneğin telsiz ileticileri. Sürücünün yanında bu cihazları kullanırsanız, sürücü yanlış biçimde çalışabilir.

■ Kullanım Amacı

Sürücü, bir motorun hızını ve rotasyon yönünü kontrol eden ticari amaçlı bir elektrikli cihazdır.

Sürücüyü diğer bir amaçla kullanmayın.

1.

Teknik kılavuzu dikkatlice okuyun.

2.

Sürücüyü kurmadan, kablolarını çekmeden veya çalıştırmadan önce tüm güvenlik tedbirlerini okuyun.

3.

Sürücüyü kurduğunuzda, tüm geçerli standartlara ve güvenlik tedbirlerine göre kablosunu

çekin ve topraklayın.

4.

Tüm bileşenleri ve koruma kapaklarını doğru biçimde taktığınızdan emin olun.

5.

Sürücüyü belirtilen çevresel koşullarda kullandığınızdan emin olun.

UYARI Elektrik Şoku Tehlikesi. Sürücü gövdesini veya sürücü devresini değiştirmeyin. Sürücü gövdesine ve devresine yönelik modifikasyonlar ciddi yaralanmaya veya ölüme neden olabilir, sürücüde hasara yol açabilir ve garantiyi geçersiz kılabilir. Yaskawa, kullanıcı tarafından üründe yapılan değişikliklerden sorumlu değildir.

■ Yükümlülük İstisnası

• Bu cihaz yaşam destek cihazlarında veya sistemlerinde kullanılmak üzere tasarlanmamış ve

üretilmemiştir.

• Eğer bu ürünü yolcu araçları, ilaç, uçak ve havacılık, nükleer güç, elektrik gücü veya denizaltı aktarmasındaki makine ve sistemler gibi özel maksatla kullanmayı düşünüyorsanız bir

Yaskawa temsilcisi veya Yaskawa satış temsilciniz ile irtibata geçin.

244 YASKAWA TOMPC71061753A YASKAWA AC Drive GA500 Installation and Operation Instruction

9 T ü rk ç e

◆ Klavye: Adlar ve Fonksiyonlar

Şekil 9.1 Klavye

Tablo 9.1 Klavye: Adlar ve Fonksiyonlar

Sem bol

A

B

Ad Fonksiyon

USB Terminali

RUN Tuşu

USB kablosu için giriş noktası. Sürücüyü PC'ye bağlamak için USB kullanın. (USB standart

2.0, tip A - mini-B).

Sürücüyü LOCAL Modda başlatır.

Otomatik Ayar modunda çalışmayı başlatır.

Not:

Motoru çalıştırmak için tuş takımını kullanmadan önce, tuş takımında basın Böylece sürücüyü LOCAL Moda ayarlar.

Sürücünün çalışmasını durdurur.

Not:

üzerine

STOP Tuşu

C

D

LO/RE LED

Durdurma öncelikli bir devre kullanır.

üzerine basın ve motoru durdurun. Bu, ayrıca bir Run (Çalıştır) komutu dış Çalıştır komutu kaynağında (REMOTE modu) aktif olduğunda motoru durduracaktır. Devredışı bırakmak için

= 0 [DUR Tuş Fonksiyonu Seçimi = Devredışı] .

öncelik, ayarla o2-02

Yanıkken: Tuş takımı Run komutunu kontrol eder (LOCAL mod).

OFF: Kontrol devresi terminali veya seri iletim cihazı Run (Çalıştır) komutunu kontrol eder

(REMOTE Modu).

Not:

• LOCAL: Tuş takımı kullanılarak çalıştırılır. Tuş takımını RUN/STOP ve frekans referans komutlarını girmek için kullan.

• REMOTE: Kontrol devresi terminalinden veya seri iletimden çalıştırılır.

b1-01 kapsamında girilen frekans referans kaynağını ve b1-02 kapsamında seçilen Çalıştır komutunu seçin.

YASKAWA TOMPC71061753A YASKAWA AC Drive GA500 Installation and Operation Instruction 245

9 T ü rk ç e

Sem bol

E

F

G

Ad Fonksiyon

ALM/ERR LED

Yanıkken: Sürücü bir hatayı tespit eder.

OFF: Hiçbir sürücü hatası veya alarmı yok.

Yanıp sönme:

• Bir alarm

• Çalışma Hataları

• Bir Otomatik Ayarlama hatası

Not:

Sürücü aynı anda bir arıza ve bir alarm tespit ederse arızayı tanımlamak için LED yanacaktır.

READY LED

RUN LEDi

Yanıkken: Sürücü çalışıyor veya çalışma için hazırlanıyor.

KAPALI:

• Sürücü bir hatayı tespit eder.

• Hiçbir hata yok ve sürücü bir Run komutunu aldı, ancak sürücü çalışamıyor. Örneğin,

Programlama Modunda.

Yanıp sönme: Sürücü STo [Güvenli Tork KAPALI] durumundadır.

Hızlı yanıp sönme: Ana devre güç kaynağının gerilimi azalır ve harici 24 V güç kaynağı yalnızca sürücüye güç verir.

Yanıkken: Sürücü normal çalışma durumundadır.

OFF: Sürücü durur.

Yanıp sönme:

• Sürücü durmak için yavaşlıyor.

• Sürücü RUN komutu aldı, fakat frekans referansı 0 Hz.

Hızlı yanıp sönme:

• Sürücü MFDI terminallerinden RUN komutu aldı ve sürücü LOCAL Modundan

REMOTE Moduna geçiyor.

• Sürücü Sürücü Modunda değilken, sürücü MFDI terminallerinden RUN komutu aldı.

• Sürücü Ani Dur komutu aldı.

• Emniyet fonksiyonu sürücü çıkışını kapattı.

Sol Ok Tuşu

• Kullanıcı bastı

STOP tuşuna bastı.

Sürücü REMOTE modunda çalışırken kullanıcı tuş takımından

• Sürücü aktif bir RUN komutuyla enerjilendirildi ve b1-17 = 0 [Güç Açma Çlıştır Kmt =

Mevcut RUN Komutunu Yoksay] .

İmleci sola hareket ettirir.

H

Üst Ok/Alt Ok

Tuşları

• Farklı bir ekrana geçer.

• Parametre numaralarını seçer ve ayar değerlerini artırır ya da azaltır.

/

Sağ Ok (SIFIRLA) • İmleci sağa hareket ettirir.

• Bir hatayı temizlemek için sürücüyü tekrar başlatır.

GİRİŞ Tuşu

I

ESC Tuşu

• Parm. değerlerini ve ayarları girer.

• Mod, parametre ve ayar değeri seçer.

• Önceki ekrana geri gider.

• Frekans referans ekranına geri gitmek için basın ve tutun (ilk ekran).

246 YASKAWA TOMPC71061753A YASKAWA AC Drive GA500 Installation and Operation Instruction

9 T ü rk ç e

Sem bol

J

K

Ad

LED Ekran

LO/RE Seçim

Tuşu

REV LED

Fonksiyon

Parametreleri, hataları ve diğer verileri gösterir.

RUN komutu ve frekans referansı için sürücü kontrolünü tuş takımı (LOCAL) ve harici kaynak (REMOTE) arasında değiştirir.

Not:

• LOCAL/REMOTE Seçim Tuşu sürücü Sürücü Modunda durduktan sonra sürekli olarak etkinleştirilmiş kalır. Uygulama sistem performansında olumsuz etki nedeniyle

REMOTE – LOCAL geçişini yapmayacaksa, [LO/RE Seçim Tuşu] bırakmak için o2-01 = 0 [LO/RE Tuş Fonksiyonu Seçimi = Devredışı] .

devredışı

• RUN komutunu harici bir kaynaktan alırken sürücü LOCAL ve REMOTE arasında geçiş yapmayacaktır.

Yanıkken: Sürücü, ters yönde çalışma komutu aldı.

L

DWEZ LED Yanıkken: Sürücü DriveWorksEZ çalışmasında.

M

N RJ-45 Konektörü

Sürücüye bağlanır. Tuş takımını sürücünün konumundan başka bir yere kurmak için UTP

CAT5e uzatma kablosu yoluyla bir RJ-45 8-pimi doğrudan kullanın.

UYARI Ani Hareket Tehlikesi. b1-07 = 1 [LOCAL/REMOTE Run Seçim = Mevcut RUN Komutunu

Kabul Et] olduğunda kontrol kaynağını değiştirirseniz, sürücü aniden çalışabilir. Kontrol kaynağını değiştirmeden

önce, sürücü, motor ve yük etrafındaki alandan tüm personeli çıkarın. Ani çalıştırmalar, ciddi yaralanmaya veya

ölüme neden olabilir.

◆ Kurulum

UYARI Yangın Tehlikesi. Sürücünün üzerine yanıcı ve parlayıcı maddeler koymayın ve sürücüyü yanıcı ve parlayıcı maddelerin yakınına yerleştirmeyin. Sürücüyü metal veya diğer tutuşmayan malzemelerin

üzerine monte edin.. Alev alabilir ve yanıcı malzemeleri bir yangın başlatabilir ve ciddi yaralanmaya veya ölüme neden olabilir.

DİKKAT Ezilme Tehlikesi. Terminal kapak vidalarını sıkıştırın ve sürücüyü hareket ettirirken kasayı güvenli biçimde tutun. Sürücü veya kapaklar düşerse, orta düzeyde yaralanmaya neden olabilir.

DUYURU Sürücüyü EMC Rehberindeki gibi takın. EMC Rehberlerine uymazsanız, yanlış çalışmaya ve elektrikli cihazlarda hasara neden olabilir.

DUYURU Sürücü kurulumunda örneğin metal talaşları veya tel parçaları gibi istenmeyen nesnelerin sürücünün içine düşmesine izin vermeyin. Kurulum esnasında sürücü üzerine geçici bir kapak yerleştirin.

Çalıştırmadan önce geçici kapağı kaldırın. Sürücünün içindeki istenmeyen nesneler sürücüye zarar verebilir.

DUYURU Sürücüye dokunduğunuzda doğru elektrostatik deşarj (ESD) prosedürlerine uyun. Yanlış

ESD prosedürleri, sürücü devresinde zarara neden olabilir.

Not:

Sürücü çevre aygıtı, transformatör veya diğer elektronikleri sürücünün yakınına koymayın. Bileşenler sürücü yanında olmak zorundaysa, sürücüyü elektriksel girişime karşı koruyun. Sürücü yakınındaki bileşenler elektrik parazitinden kaynaklanan yanlış sürücü çalışmasına neden olabilirler.

■ Kurulum Ortamı

Kurulum ortamı ürünün kullanım ömrü ve sürücü performansının doğru olmasını sağlamak için

önemlidir. Kurulum ortamının bu özelliklere uyduğundan emin olun.

YASKAWA TOMPC71061753A YASKAWA AC Drive GA500 Installation and Operation Instruction 247

9 T ü rk ç e

Ortam

Kullanım Alanı Kapalı Ortam

Güç Kaynağı Aşırı Gerilim Kategorisi III

Ortam Sıcaklık

Ayarı

Nem

Depolama

Sıcaklığı

Şartlar

IP20/UL Açık Tip: -10°C ila +50 °C (14 °F ila 122 °F)

IP20/UL Tip1: -10 °C ila +40 °C (14 °F ila 104 °F)

• Sürücü güvenilirliği, geniş sıcaklık dalgalanmaları olmayan ortamlarda daha iyidir.

• Sürücüyü muhafaza içine kurarken, içerideki hava sıcaklığını izin verilen değer aralığında tutmak için fan veya soğutucu kullanın.

• Sürücünün donmasına izin vermeyin.

%95 Bağıl Nem veya daha az

Sürücüde yoğuşmanın oluşmasına izin vermeyin.

-20 °C ila +70 °C (-4 °F ila +158 °F) (nakliye esnasında kısa dönem sıcaklık)

Ortam

Yükseklik

Titreşim

Kurulum

Oryantasyonu

Kirlilik Seviyesi 2 veya daha az

Sürücüyü şunların olmadığı alana kurun:

• Yağ buharı, korozif veya parlayıcı gaz veya toz

• Metal tozu, yağ, su veya diğer istenmeyen malzemeler

• Radyoaktif veya yanıcı materyaller.

• Zararlı gaz veya sıvılar

• Tuz

• Doğrudan güneş ışığı

Ahşap veya diğer yanıcı malzemeleri sürücüden uzak tutun.

Maksimum1000 m (3281 ft)

Not:

Sürücüyü 1000 m ila 4000 m (3281 ft ila 13123 ft) arasındaki rakımlara kurmak için her bir 100 m (328 ft) için çıkış akımını %1 oranında düşürün.

Bu koşullarda anma gerilimini azaltmak gerekmez:

• 2000 m (6562 ft) veya daha düşük rakıma sürücüyü kurma

• Sürücüyü 2000 m ila 4000 m (6562 ft ila 13123 ft) kurma ve güç kaynağındaki nötr ucu topraklama.

Nötr noktada topraklama yapmadığınızda Yaskawa veya daha yakın satış temsilcisi ile iletişime geçin.

• 10 Hz ila 20 Hz: 1 G (9,8 m/s 2 , 32,15 ft/s 2 )

• 20 Hz ila 55 Hz: 0,6 G (5,9 m/s 2 , 19,36 ft/s 2 )

Sürücüyü soğutmak için yeterli hava akışına izin vermek üzere sürücüyü dikey olarak kurun.

■ Kapakları Çıkarma/Yeniden Takma

TEHLIKE Elektrik Şoku Tehlikesi. Güç verilmiş sürücünün kablosunu kontrol etmeyin, bağlamayın ve

çıkarmayın. Bakım öncesinde ekipmanların tüm güç bağlantılarını ayırın ve en az uyarı etiketlerindeki süre kadar bekleyin. Sürücünün enerjisi kesildikten sonra dahili kapasitör şarjlı kalır. DC bara gerilimi 50 Vdc altına düştüğünde şarj gösterge LED'i söner. Tüm göstergeler KAPALI olduğunda, sürücünün güvenli olmasını sağlamak için tehlikeli gerilimleri ölçün. Enerji verildiğinde sürücü üzerinde çalışıyorsanız, elektrik şokundan ciddi yaralanmaya veya ölüme neden olacaktır. Sürücü, sürücüden enerjiyi kestiğinizde şarjlı kalan iç kapasitörlere sahiptir.

248 YASKAWA TOMPC71061753A YASKAWA AC Drive GA500 Installation and Operation Instruction

9 T ü rk ç e

◆ Elektriksel Kurulum

TEHLIKE Elektrik Şoku Tehlikesi. Güç verilmiş sürücünün kablosunu kontrol etmeyin, bağlamayın ve

çıkarmayın. Bakım öncesinde ekipmanların tüm güç bağlantılarını ayırın ve en az uyarı etiketlerindeki süre kadar bekleyin. Sürücünün enerjisi kesildikten sonra dahili kapasitör şarjlı kalır. DC bara gerilimi 50 Vdc altına düştüğünde şarj gösterge LED'i söner. Tüm göstergeler KAPALI olduğunda, sürücünün güvenli olmasını sağlamak için tehlikeli gerilimleri ölçün. Enerji verildiğinde sürücü üzerinde çalışıyorsanız, elektrik şokundan ciddi yaralanmaya veya ölüme neden olacaktır. Sürücü, sürücüden enerjiyi kestiğinizde şarjlı kalan iç kapasitörlere sahiptir.

UYARI Elektrik Şoku Tehlikesi. Sürücünün elektriğini kesin ve Şarj LED’i sönene kadar en az 5 dakika bekleyin. Kablajda, devre kartlarında ve diğer parçalarda çalışmak için ön kapağı ve terminal kapağını

çıkarın Terminalleri yalnızca doğru fonksiyonları için kullanın. Yanlış kablaj, yanlış toprak bağlantıları ve koruyucu kapakların yanlış onarımı ölüme veya ciddi yaralanmaya neden olabilir.

UYARI Elektrik Şoku Tehlikesi.. EMC filtre anahtarını açmadan önce sürücüyü doğru biçimde topraklayın. Topraklanmamış elektrikli ekipmana dokunursanız, ciddi yaralanmaya veya ölüme neden olabilir.

UYARI Elektrik Şoku Tehlikesi. Sürücü için terminalleri yalnızca tasarlanan amaçları için kullanın.

G/Ç terminalleri hakkında daha fazla bilgi için teknik kılavuza başvurun. Yanlış biçimde kablolama ve topraklama veya kapağı değiştirme ekipmana zarar verebilir veya yaralanmaya neden olabilir.

■ Standart Bağlantı Şeması

Şekil 9.2

'de belirtildiği gibi sürücüyü bağlayın.

UYARI Ani Hareket Tehlikesi. Kontrol devresi anahtarlarını kapamadan önce MFDI parametrelerini ayarlayın. Yanlış Çalıştırma/Durdurma devre sekansı ayarları hareket eden ekipmandan ciddi yaralanmaya veya ölüme neden olabilir.

UYARI Ani Hareket Tehlikesi. Sürücüye enerji vermeden önce başlat/durdur ve güvenlik devrelerini doğru biçimde bağlayın. Bir dijital giriş terminalini anlık olarak kapatırsanız, 3 telli kontrol için programlanmış bir sürücüyü çalıştırabilir ve hareketli ekipmandan ciddi yaralanmaya veya ölüme neden olabilir.

UYARI Ani Hareket Tehlikesi. 3-Telli bir sırayı kullandığınızda, A1-03 = 3330 [Parametreleri Başlat

= 3-Telli Başlatma] ayarlayın ve b1-17 = 0 [Güç vermede Run Komutu = Mevcut RUN komutunu yoksay]

(varsayılan) olduğundan emin olun. Sürücüye enerji vermeden önce 3 Telli çalışma için sürücü parametrelerini doğru biçimde ayarlamazsanız, motor sürücüye enerji verdiğinizde aniden ters yönde dönmeye başlayabilir.

UYARI Ani Hareket Tehlikesi. Uygulama Ön Ayar fonksiyonunu ayarlamadan önce sürücü için G/

Ç sinyallerini ve harici sekansları kontrol edin. Uygulama Ön Ayar fonksiyonunu (A1-06 ≠ 0) ayarladığınızda, sürücü için G/Ç terminal fonksiyonlarını değiştirir ve ekipmanın olağandışı çalışmasına neden olabilir. Bu, ciddi yaralanmaya veya ölüme neden olabilir.

UYARI Yangın Tehlikesi. İlgili kurallar ve kılavuzdaki gibi kısa devre önleyici yeterli branşman hattı kullanın. Sürücü 31,000 RMS simetrik amper, 240 Vac maksimum (200 V Sınıf), 480 Vac maksimum (400 V Sınıf) değerlerinden çok olmayan devrelere uygundur. Yanlış devre parçası kısa devre koruması ciddi yaralanmaya veya ölüme neden olabilir.

DUYURU Giriş gerilimi 440 V veya daha yüksekse veya kablaj mesafesi 100 m’den (328 ft) daha uzunsa, motor yalıtım geriliminin yeterli olmasını sağlayın veya takviyeli yalıtımla bir invertör motorunu veya bir vektör motorunu kullanın. Motor sargısı ve yalıtım arızası oluşabilir.

Not:

AC kontrol devresi toprağını sürücü muhafazasına bağlamayın. Yanlış toprak kablolaması, kontrol devresinin yanlış biçimde çalışmasına neden olabilir.

YASKAWA TOMPC71061753A YASKAWA AC Drive GA500 Installation and Operation Instruction 249

9 T ü rk ç e

Şekil 9.2 Standart Sürücü Bağlantı Şeması

*1 Üç Faz 200 V sınıfı ve 400 V sınıfı sürücüleri için, opsiyonları sürücüye bağlamak üzere

-, +1, +2, B1 ve B2 terminallerini kullanın. Tek Faz 200 V sınıfı sürücüler için, opsiyonları sürücüye bağlamak üzere -, +1, B1 ve B2 terminallerini kullanın.

UYARI Yangın Tehlikesi. Yalnızca fabrika tarafından önerilen cihazları veya devreleri B1,

B2, -, +1, +2 ve +3 terminallerine bağlayın. AC gücünü bu terminallere bağlamayın. Yanlış kablolama sürücüye zarar verebilir ve yangından ciddi yaralanmaya veya ölüme neden olabilir.

*2 Devre koruması için, ana devre ana devreye temas edebilecek yüzey kasadan ayrılır.

250 YASKAWA TOMPC71061753A YASKAWA AC Drive GA500 Installation and Operation Instruction

9 T ü rk ç e

*3 Kontrol devresi, Güvenlik Ekstra-Düşük Gerilimli bir devredir. Bu devreyi takviyeli yalıtımla diğer devrelerden ayırın. Güvenlik Ekstra-Düşük Gerilimli devrenin belirtilen şekilde bağlandığından emin olun.

*4 Takviyeli yalıtım, çıkış terminallerini diğer devrelerden ayırır. Kullanıcılar, sürücü çıkışı

250 Vac 1 A maksimum veya 30 Vdc 1 A maksimum ise, Güvenlik Ekstra-Düşük

Gerilimli devreler olmayan devreleri de bağlayabilirler.

*5 L8-05 = 1 [Giriş Faz Kaybı Koruma Seçimi = Etkin] parametresini ayarlayın veya giriş faz kaybını önlemek için kablolama sırasını ayarlayın.

■ Tel Seçimi

Ana devre kablajı için doğru telleri seçin.

Avrupa standartlarında belirtilen şekilde tel kalınlıkları ve sıkıştırma torkları için

Main Circuit

Wire Gauges and Tightening Torques (for CE Standards), sayfa 283

kapsamına başvurun.

UL standartlarında belirtilen şekilde tel kalınlıkları ve sıkıştırma torkları için

Main Circuit Wire

Gauges and Tightening Torques (for UL Standards), sayfa 296

kapsamına başvurun.

Tablo 9.2 Vida Şekillerini Belirlemek için İkonlar

İkon Vida Şekli

+/-

Yuvalı (-)

Altıgen başlı kapak (WAF: 5 mm)

■ Kontrol Devresi Tel Kalınlığı ve Sıkıştırma Torkları

Termi nal

Bloğu

Tablo 9.3 Kontrol Devresi Tel Kalınlığı ve Sıkıştırma Torkları

Terminal

Çıplak Kablo

Tavsiye Edilen

Ölçü mm 2 (AWG)

Uygun

Kalınlıklar mm 2 (AWG)

Klips Pulu

Tavsiye Edilen

Ölçü mm 2 (AWG)

Uygun

Kalınlıklar mm 2 (AWG)

TB1-1 PS, S1 - S7, SN, SC, SP

TB1-2

AM, AC, A1, A2, +V, H1, H2,

HC

TB1-3

MP, RP, AC, D+, D-, P1, C1, P2,

C2

0.75

(18)

• Bükümlü tel

0.25 - 1.0

(24 - 17)

• Tek tel

0.25 - 1.5

(24 - 16)

0.5

(20)

0.25 - 0.5

(24 - 20)

TB2 MA, MB, MC

0.75

(18)

• Bükümlü tel

0.25 - 1.5

(24 -16)

• Tek tel

0.25 - 1.5

(24 - 16)

0.5

(20)

0.25 - 1.0

(24 - 17)

Klips Pulları

Klips pullarını kullandığınızda yalıtımlı bir kılıf bağlayın. Uç başlıkları için tavsiye edilen harici boyutlar ve model numaraları için

Tablo 9.4

'a bakınız.

PHOENIX CONTACT tarafından yapılan bir kıvırma aleti CRIMPFOX 6 ’ yı kullanın.

YASKAWA TOMPC71061753A YASKAWA AC Drive GA500 Installation and Operation Instruction 251

9 T ü rk ç e

Kablo Kesiti mm 2 (AWG)

0.25 (24)

0.34 (22)

0.5 (20)

Model

AI 0.25-8YE

AI 0.34-8TQ

AI 0.5-8WH,

AI 0.5-8OG

Şekil 9.3 Klips Pullarının Dış Boyutları

Tablo 9.4 Klips Pulu Modelleri ve Boyutları

L (mm)

12.5

12.5

L1 (mm)

8

8

14 8

φ d1 (mm)

0.8

0.8

1.1

φ d2 (mm)

2.0

2.0

2.5

◆ Sürücü Çalıştırma

■ Genel Amaçlı Kurulum Moduyla Sürücüyü Kurun

Sürücü Parametreleri A ila U arasında harf gruplarındadır. Kurulum Modu [STUP] sürücünün daha kolay kurulmasına yardımcı olmak için yalnızca en sık kullanılan parametreleri içerir.

Şekil 9.4 Genel Amaçlı Kurulum Modu Parametreleri

Tablo 9.5

Kurulum Modunda mevcut olan parametreleri gösterir. Kurulum Modunda gösterilmeyen parametrelere erişmek için, kullanın. menüsünü kullanın

Tablo 9.5 Genel Amaçlı Kurulum Modu Parametreleri

Kullanıcı Parametreleri

A2-01

A2-02

A2-03

A2-04

A2-05

Parametre

A1-02 b1-01 b1-02 b1-03

C1-01

Ad

Kontrol Metodu Seçimi

Frekans Referans Seçimi 1

Çalıştırma Kom Seçimi 1

Durma Yöntem Seçimi

Hızlanma Zamanı 1

252 YASKAWA TOMPC71061753A YASKAWA AC Drive GA500 Installation and Operation Instruction

9 T ü rk ç e

Kullanıcı Parametreleri

A2-06

A2-07

A2-08

A2-09

A2-10

A2-11

A2-12

A2-13

A2-14

A2-15

A2-16

A2-17

A2-18

A2-19

A2-20

A2-21

A2-22

A2-23

A2-24

A2-25

A2-26

Parametre

C1-02

C6-01

C6-02 d1-01 d1-02 d1-03 d1-04 d1-17

E1-01

E1-03

E1-04

E1-05

E1-06

E1-09

E1-13

E2-01

E2-04

E2-11

H4-02

L1-01

L3-04

Not:

• A1-02 [Kontrol Modu Seçimini] değiştirdiğinizde, bazı parametrelerin ayarları otomatik olarak değişir.

Ad

Yavaşlama Zamanı 1

Normal / Ağır Görev Seçimi

Taşıyıcı Frekans Seçimi

Referans 1

Referans 2

Referans 3

Referans 4

Jog Referansı

AC Besleme Vol Girişi

V/f Yol Seçimi

Maksimum Çıkış Frekans

Maksimum Çıkış Gerilimi

Baz Frekans

Minimum Çıkış Frekans

Baz Gerilim

Motor Nominal Akımı (FLA)

Motor Kutup Sayısı

Motor Nominal Güç

AM Terminali Analog Çkş Kazancı

Motor Aşırı Yük (oL1) Koruması

Yvşlm'da Durma Önleme

• Bu kılavuz ayrıca Kurulum Modunda olmayan parametreleri de gösterir.

Modunda gösterilmeyen parametreleri ayarlayın.

• A1-06 [Uygulama Ön Ayarı] ayarı değiştirildiğinde, görüntü parametreleri değişir.

Kullanarak Kurulum

◆ Sürücü Parametreleri

En önemli parametreleri ayarladığınızda aşağıdaki tabloya başvurun.

Not:

Sürücü çalışması esnasında “ No.

” sütununda “ RUN ” komutuna sahip Parametreleri değiştirebilirsiniz.

YASKAWA TOMPC71061753A YASKAWA AC Drive GA500 Installation and Operation Instruction 253

9 T ü rk ç e

No.

(Hex.)

A1-02

Ad Tanım

A1-03 b1-01 b1-02 b1-03 b1-04

Kontrol Metodu

Seçimi

Parametreleri Başlat

Frekans Referans

Seçimi 1

Run Kom Seçimi 1

Durma Yöntemi

Seçimi

Ters Çalışma Seçimi

Sürücü uygulaması ve motor için Kontrol Metodunu ayarlar.

0: V/f Kontrol, 2: Açık Çevrim Vektör, 5: PM Açık Çevrim Vektör,

6: PM Gelişmiş Açık Çevrim Vektör, 8: EZ Vektör Kontrol

Parametreleri varsayılan değerlerine ayarlar.

0: Başlatma Yok, 1110: Kullanıcı Başlatma, 2220: 2-Telli Başlatma,

3330: 3-Telli Başlatma

Frekans referansı için giriş yöntemini belirler.

0: Tuş takımı, 1: Analog Giriş, 2: Memobus/Modbus Haberleşme,

3: PCB opsiyonu, 4: Pulse Train Girişi

RUN komutu için giriş yöntemiyle belirler.

0: Tuş takımı, 1: Dijital Giriş, 2: Memobus/Modbus Haberleşme,

3: PCB opsiyonu

RUN komutunun iptali veya Dur komunun girilmesinin ardından motorun durdurulma yöntemini belirler.

0: Rampalı Duruş, 1: Boşta Duruş, 2: DC Enjeksiyon Fren Komutu,

3: Zamanlı Boşta Durma, 9: Belli Mesafede Durma

Ters çalışma fonksiyonunu ayarlar. Geri dönüşün tehlikeli olduğu fan veya pompa uygulamalarında ters çalışmayı devre dışı bırakın.

0: Ters Etkin, 1: Ters Devredışı

Sıfırdan maksimum çıkış frekansına kadar hızlanma süresini ayarlar.

C1-01

RUN

C1-02

RUN

C2-01

Hızlanma Zamanı 1

Yavaşlama Zamanı 1 Maksimum çıkış frekansından sıfıra kadar azaltmak için süreyi ayarlar.

C2-02

C2-03

C2-04

Hzlnma Başında S-

Eğrisi Zamanı

Hzlnma Sonunda S-

Eğrisi Zamanı

Yvşlm Başında S-

Eğrisi Zamanı

Yvşlm Sonunda S-

Eğrisi Zamanı

Normal / Ağır Görev

Seçimi

Başlangıçta S eğrisi hızlanma zamanını ayarlar.

Tamamlanmada S eğrisi hızlanma zamanını ayarlar.

Başlangıçta S eğrisi yavaşlama zamanını ayarlar.

Tamamlanmada S eğrisi yavaşlama zamanını ayarlar.

C6-01

C6-02 Taşıyıcı Frekans

Seçimi

Sürücü görev seçimini ayarlar.

0: Ağır Şart Değeri, 1: Normal Şart Değeri

Sürücüdeki transistörlerin taşıyıcı frekansını ayarlar.

1: 2.0 kHz, 2: 5.0 kHz (AOLV/PM 4.0 kHz), 3: 8.0 kHz (AOLV/PM 6.0 kHz),

4: 10.0 kHz (AOLV/PM 8.0 kHz), 5: 12.5 kHz (AOLV/PM 10.0 kHz),

6: 15.0 kHz (AOLV/PM 12.0 kHz), 7: Salınım PWM1 (Sesli İkaz 1),

8: Salınım PWM1 (Sesli İkaz 2), 9: Salınım PWM1 (Sesli İkaz 3),

A: Salınım PWM1 (Sesli İkaz 4), B: Kaçak Akım Reddi PWM,

F: Kullanıcı Tanımlı (C6-03 ila C6-05) o1-03 [Frekans Ekran Birimi Seçimi bölümündeki birimlerde frekans referansını ayarlar.

d1-01 - d1-16

RUN

Referans 1 ila 16 d1-17

RUN d2-01

Jog Referansı

Frekans Referans Üst

Limiti o1-03 [Frekans Gösterge Birimi Seçimi] üzerinden birimlerdeki Jog frekans referansını ayarlar. Jog frekans referansını kullanmak için H1-xx = 6 [MFDI

Fnksyon Seç = Jog Referans Seçimi] ayarlayın.

Tüm frekans referansları için maksimum limit belirler. Maksimum çıkış frekansı

%100 ’ dür.

254 YASKAWA TOMPC71061753A YASKAWA AC Drive GA500 Installation and Operation Instruction

9 T ü rk ç e

No.

(Hex.) d2-02

E1-01

E1-04

E1-05

E1-06

E1-09

E2-01

E2-11

H1-01 - H1-

07

H2-01

S1 ila S7 Terminali

Fonksiyon Seçimi

Terim MA/MB-MC

Fonksiyon Seçimi

H2-02

H2-03

Terim P1-C1

Fonksiyon Seçimi

Terim P2-C2

Fonksiyon Seçimi

H3-01 A1 Terminali Sinyal

Seviyesi Seç

H3-02

H3-03

RUN

H3-04

RUN

H3-09

H3-10

H3-11

RUN

H3-12

RUN

H3-13

H3-14

Frekans Referans Alt

Limiti

Tüm frekans referansları için minimum limit belirler. Maksimum çıkış frekansı

%100 ’ dür.

AC Besleme Vol Girişi Sürücü grş geriliminin ayarlar.

Maksimum Çıkış

Frekans

Maksimum Çıkış

Gerilimi

Baz Frekans

V/f grafiği için maksimum çıkış frekansını ayarlar.

V/f grafiği için maksimum çıkış gerilimini ayarlar.

V/f grafiği için baz frekansını ayarlar.

Minimum Çıkış

Frekansı

V/f grafiği için minimum çıkış frekansını ayarlar.

Motor Nominal Akım Motor nominal akımını amper olarak ayarlar.

Motor Nominal Güç o1-58 [Motor Güç Birimi Seçimi] arasındaki birimlerde motor anma çıkışını ayarlar.

MFDI terminalleri S1 ila S7 için fonksiyonları ayarlar.

A1 Terminali Fonk

Seçimi

A1 Terminali Kazanç

Ayarı

A1 Terminali Frekans

Ayarı

Ad

A2 Terminali Sinyal

Seviyesi Seç

A2 Terminali Fonk

Seçimi

A2 Terminali Kazanç

Ayarı

A2 Terminali Frekans

Ayarı

Analog Giriş Filtre

Zaman Sabiti

Analog Grş Term

Etkinleştir Seç

Tanım

MFDO terminalleri MA-MC veya MB-MC için fonksiyon ayarlar.

MFDO terminalleri P1-PC için fonksiyon ayarlar.

MFDO terminalleri P2-PC için fonksiyon ayarlar.

MFAI A1 terminali için giriş sinyal seviyesini ayarlar.

0: 0 ila 10V (Düşük Limit 0), 1: 0 V-10 V (Düşük Limitsiz)

MFAI terminali A1 için fonksiyon ayarlar.

MFAI A1 terminali analog sinyal giriş kazancını ayarlar.

MFAI A1 terminali analog sinyal giriş frekansını ayarlar.

MFAI A2 terminali için giriş sinyal seviyesini ayarlar.

0: 0-10V (DüşLim=0), 1: 0 V-10 V (Düşük Limitsiz), 2: 4 ila 20 mA,

3: 0 ila 20 mA

MFAI terminali A2 için fonksiyon ayarlar.

MFAI A2 terminali analog sinyal giriş kazancını ayarlar.

MFAI A2 terminali analog sinyal giriş frekansını ayarlar.

Zaman sabitini MFAI terminaline bir birincil gecikme filtresini uygulamak için ayarlar.

H1-xx = C [MFDI Fonksiyon Seç = Analog Terminal Etkinleştir Seçimi] AÇIK olduğunda, etkinleştirilen terminali veya terminalleri ayarlar.

1: Sadece A1 Terminali, 2: Sadece A2 Terminali, 7: Tüm Terminaller Etkin

YASKAWA TOMPC71061753A YASKAWA AC Drive GA500 Installation and Operation Instruction 255

9 T ü rk ç e

No.

(Hex.)

H4-01

H4-02

RUN

H4-03

RUN

H4-07

L1-01

L1-02

L3-04

Ad Tanım

AM Terminali Analog

Çkş Kazancı

MFAO terminal AM ’ den çıkış yapılacak izleme numarasını seçin.

AM Terminali Analog

Çkş Kazancı

MFAO terminali AM ’ den gönderilen monitör sinyalinin kazancını ayarlar.

AM Terminali Analog

Çıkış Frekansı

MFAO terminali AM ’ den gönderilen sinyali izleme frekansını ayarlar.

Terminali AM Sinyal

Seviyesi Seç

MFAO terminal AM çıkış sinyal seviyesini ayarlar.

0: 0 ila 10 V, 2: 4 ila 20 mA

Motor Aşırı Yük (oL1)

Koruması

Elektronik termal koruyuculara sahip motor aşırı yük korumasını ayarlar.

0: Hayır, 1: Değişken Tork, 2: Sabit Tork 10:1 Hız Aralığı,

3: Sabit Tork 100:1 Hız Aralığı, 4: PM Değişken Tork, 5: PM Sabit Tork,

6: Değişken Tork (50Hz)

Motor Aşırı Yük

Koruma Zamanı

Motora zarar gelmesini önlemek için sürücünün elektronik termal koruyucusu için çalışma zamanını ayarlar. Genellikle bu ayarın değiştirilmesine gerek yoktur.

Yvşlm'da Durma

Önleme

Yavaşlarken sürücünün aşırı gerilimi önlemek için kullanacağı yöntemi belirler.

0: Hayır, 1: Genel amaçlı, 2: Akıllı (Yvşlm Ramp Yoksay),

3: Genel Amaçlı v/DB resistör, 4: Aşırı Tahrik/Yüksek Akı,

5: Aşırı Tahrik/Yüksek Akı 2, 7: Aşırı Tahrik/Yüksek Akı 3

◆ Sorun Giderme

Sürücü veya motor doğru biçimde çalışmazsa, hata ve alarm bilgisi için sürücü tuş takımına bakın.

• Sürücü arızaları için:

– Tuş takımı hata kodunu gösterir.

– ALM/ERR LEDi yanık kalır.

– Sürücü çıkışı kapatır ve Hata [H2-01 ila H2-03 = E] için çıkış terminali etkinleşir. Motor serbest duruş yapar.

• Sürücü alarmları için:

– Tuş takımı alarm kodunu gösterir.

– ALM/ERR LED yanıp söner.

– Sürücü motoru çalıştırmaya devam edecektir. Bazı alarmlar bir motor durdurma yöntemini seçmenize izin verir.

■ Arıza Sıfırlama Prosedürü

1.

Alarm veya hatanın nedenini giderin.

2.

Tuş takımı hatayı veya alarmı gösterirken, tuş takımında üzerine basın.

Bu tabloda, en sık yaşanan hataların ve alarmların nedenleri ve olası çözümleri hakkında bilgi verilmektedir.

Tüm hatalara ve alarmlara ait tam bir liste için teknik kılavuza başvurun.

256 YASKAWA TOMPC71061753A YASKAWA AC Drive GA500 Installation and Operation Instruction

9 T ü rk ç e

Kod bb

Adı

BaseBlock

Neden

Bir harici baseblock komutu,

MFDI terminalleri Sx ’ ten biri yoluyla girildi ve sürücü çıkışı harici baseblock komutu tarafından gösterilen şekilde durduruldu.

Düzeltme İşlemi

Baseblock komut girişinin dış akışını ve zamanlamasını inceleyin.

CrST Sıfırlanamaz Bir Run komutu aktif olduğunda sürücü bir hata sıfırlama komutunu aldı.

Run komutunu kapatın, ardından sürücünün enerjisini kesin ve yeniden verin.

EF

EF1 - EF7

FWD/REV Run

Komutu Giriş Hatası

Harici Arıza (Term Sx)

Bir ileri komutu ve bir ters komutu

0,5 sn boyunca aynı anda girildi.

İleri ve geri komut sırasını inceleyin ve sorunu düzeltin.

MFDI terminali Sx bir harici cihaz yoluyla harici bir hataya neden oldu.

Harici Hata [H1-xx = 20 ila 2B]

MFDI terminaline ayarlanmıştır, ancak terminal kullanımda değildir.

• MFDI ’ da harici hatayı temizlemek için harici hatanın nedenini giderin.

• MFDI ’ yı doğru biçimde ayarlayın.

GF oC oL1

Toprak Hatası

AşırıAkım

Motor Aşırı Yük

Aşırı ısınma motora zarar vermiştir veya motor yalıtımı yeterli değildir.

Motor ana devre kablosuna topraklama bağlantısı yapılarak kısa devre oluşturulmuştur.

Motor yalıtımı direncini ölçün ve elektrik iletkenliği veya onarılamayan yalıtım varsa, motoru değiştirin.

• Motor ana devre kablosunu hasara karşı inceleyin ve kısa devreleri onarın.

• Motor ana devre kablosu ve toprak terminali arasındaki direnci ölçün. Bir elektrik iletkenliği varsa, kabloyu değiştirin.

Kablonun ve topraklama terminalinin parazit kapazitansında bir artış kaçak akımda bir artışa neden oldu.

• Kablonun kablaj uzunluğu, 100 m ’ den fazlaysa, taşıyıcı frekansını azaltın.

• Parasit kapazitansını azaltın.

Sürücü donanımı ile ilgili bir sorun oldu.

•

•

•

•

•

Motor ana devre kablosuna topraklama bağlantısı yapılarak kısa devre oluşturulmuştur.

Yük çok büyüktür.

Hızlanma zamanı çok kısadır.

V/f yol ayarı yanlış.

Motor verisi yanlış.

• Çıkışta manyetik kontaktör açıldı.

Motor yükü çok büyüktür.

Kontrol panosunu veya sürücüyü değiştirin.

Kontrol panosunu değiştirme hakkında bilgi için, Yaskawa veya en yakın satış temsilciniz ile iletişime geçin.

• Hasarlı çıkış kablolarını veya motor kablolarını değiştirin.

• Hasarlı cihazları onarın.

• Parametre ayarlarının doğru olduğundan emin olun.

• Sürücü çıkış tarafındaki elektromanyetik kontaktörün sekansının doğru olduğundan emin olun.

Motor yükünü azaltın.

Sürücü, nominal hızdan daha düşük hızda yüksek yüke sahip genel amaçlı bir motoru

çalıştırıyor.

Hızlanma/yavaşlama zamanları veya döngü zamanları çok kısadır.

Motor nominal akımının ayarı yanlıştır.

Harici soğutma fanına sahip bir motoru kullanın ve doğru motor tipini L1-01 [Motor

Aşırı Yük (oL1) Koruması] olarak ayarlayın.

Hızlanma ve yavaşlama sürelerini arttırın.

E2-01 [Motor Nominal Akımı (FLA)] ayarlanan nominal akımın doğru olduğundan emin olun.

içinde

YASKAWA TOMPC71061753A YASKAWA AC Drive GA500 Installation and Operation Instruction 257

9 T ü rk ç e

oL2 ov

PF

STo

Sürücü Aşırı Yük

AşırıGerilim

•

•

•

•

•

•

•

Yük çok büyüktür.

Sürücü kapasitesi çok az.

Düşük hızda tork çok yüksek.

Güç kaynağı gerilimi çok yüksek.

Yavaşlama zamanı çok kısa.

• Durma önleme fonksiyonu devre dışıdır.

• Frenleme direnci bağlı değildir veya kesilmiştir.

Motor kontrolü dengesiz.

Giriş gerilimi çok yüksek.

• Yükü kontrol edin.

• Sürücünün yük için yeterince büyük olduğundan emin olun.

• Sürücünün aşırı yük kapasitesi düşük hızlarda azalır. Yükü azaltın veya sürücüyü daha yüksek kapasiteli sürücüyle değiştirin.

• Yavaşlama zamanını artır.

• Durma önlemeyi etkinleştirmek için L3-

04 ≠ 0 [Yavaşlama rampası sırasında durma önleme ≠ devre dışı] olarak ayarlayın.

• Fren direncini değiştirin.

• Motor parametresi ayarlarının doğru olduğundan emin olun ve gerekirse tork ve kayma telafisini ayarlayın.

• Besleme geriliminin sürücü özellikleri için doğru olduğundan emin olun.

Giriş Faz Kaybı

Güvenli Tork KAPALI

Sürücü giriş gücünde bir faz kaybı var.

Ana devre güç kaynağındaki tüm kablolama hatalarını düzeltin.

Vidaları doğru sıkıştırma torkunda sıkıştırın.

Giriş güç terminallerinde gevşek kablolama.

Sürücü giriş güç gerilimi çok fazla değişiyor.

Gerilim fazları arasında kabul edilemez denge.

Ana devre kapazitörleri servis yapılamaz hale gelmiştir.

Güvenli Devredışı bırakma girişleri H1-HC ve H2-HC açık.

• Sorunlar için kaynak gerilimini inceleyin.

• Sürücü giriş gücünü kararlı hale getirin.

• Sorunlar için kaynak gerilimini inceleyin.

• Sürücü giriş gücünü kararlı hale getirin.

• Kaynak gerilimi iyiyse, sorunlar için ana devre tarafında manyetik kontaktörü inceleyin.

• U4-05 [KapazitörBakımı] monitöründe

Kapazitör bakım zamanını inceleyin.

• U4-05 %90 ’ dan daha fazlaysa, kapazitörü değiştirin. Daha fazla bilgi için Yaskawa veya en yakın satış temsilciniz ile iletişime geçin.

• Sorunlar için kaynak gerilimini inceleyin.

• Sürücüye yeniden enerji verin.

• Alarm devam ederse, devre kartını veya sürücüyü değiştirin. Kontrol panosunu değiştirme hakkında bilgi için, Yaskawa veya en yakın satış temsilciniz ile iletişime geçin.

• Güvenli Devredışı bırakma sinyalinin dış bir kaynaktan terminal H1-HC ve H2-

HC ’ ye giriş yapıldığından emin olun.

• Güvenli Devredışı bırakma işlevi kullanılmadığında, H1-HC ve H2-HC terminallerini bağlayın.

258 YASKAWA TOMPC71061753A YASKAWA AC Drive GA500 Installation and Operation Instruction

9 T ü rk ç e

SToF Güvenli Tork Kapalı

Arızası

İki Terminal H1-HC ve H2-

HC ’ den biri Güvenli Devredışı

Bırakma Girişi sinyali aldı.

Güvenli Devredışı Bırakma Girişi sinyali yanlış biçimde kablolanmıştır.

Bir Güvenli Devredışı Bırakma kanalında içsel bir zarar bulunmaktadır.

• Güvenli Devredışı Bırakma sinyalinin harici bir kaynaktan terminal H1-HC veya H2-HC ’ ye giriş yaptığından emin olun.

• Güvenli Devredışı bırakma işlevi kullanılmadığında, H1-HC ve H2-HC terminallerini bağlayın.

Kartı veya sürücüyü değiştirin. Kontrol panosunu değiştirme hakkında bilgi için,

Yaskawa veya en yakın satış temsilciniz ile iletişime geçin.

◆ İmha

■ İmha Talimatları

Sürücüyü ve ambalaj malzemesini geçerli bölge, yerel ve belediye kanunları ve yönetmelikleri kapsamında belirtilen şekilde doğru biçimde atın.

■ WEEE Direktifi

Bu ürün, kılavuzu veya ambalajı üzerindeki tekerlekli çöp kutusu sembolü, bunu ürün ömrünün sonunda geri dönüştürmeniz gerektiğini belirtir.

Ürünü elektrikli ve elektronik ekipman (EEE) için geçerli bir toplama noktasına atmalısınız.

Ürünü normal atık sistemine atmayın.

◆ Avrupa Standartları

Şekil 9.5 CE İşareti

CE İşareti, ürünün Avrupa Birliği ’ nde çevre ve güvenlik standartlarını karşıladığını belirtir.

Avrupa Birliği ’ nde üretilen, satılan veya ithal edilen ürünler CE işaretini görüntülemelidir.

Avrupa Birliği standartları, elektrik cihazları için standartları (Düşük Gerilim Direktifi), elektrik paraziti için standartları (EMC Direktifi) ve makine standartlarını (Makine Direktifi) içerir.

Bu ürün, Düşük Gerilim Direktifi, EMC Direktifi ve Makine Direktifi doğrultusunda CE işaretini görüntüler.

YASKAWA TOMPC71061753A YASKAWA AC Drive GA500 Installation and Operation Instruction 259

9 T ü rk ç e

Tablo 9.6 Uyumlaştırılmış Standart

Avrupa Direktifi Uyumlaştırılmış Standart

CE Düşük Gerilim Direktifi Uyumu

2014/35/EU

EMC Direktifi

2014/30/EU

IEC/EN 61800-5-1:2007

EN 61800-3: 2004+A1:2012

Makine Direktifi

2006/42/EC

• EN ISO 13849-1:2015 (PL e (Cat.III))

• IEC 62061:2005/A2:2015 (SILCL3)

• EN 62061:2005/A2:2015 (SILCL3)

• IEC/EN 61800-5-2:2016

Müşteri, bu ürünü içeren son cihazda CE İşaretini göstermelidir. Müşteriler, son cihazın AB standartlarına uyduğunu doğrulamalıdır.

■ CE Düşük Gerilim Direktifi Uyumu

Bu ürünün CE Düşük Gerilim Direktifine uyduğu IEC/EN 61800-5-1:2007 standardına göre bir test yapılarak teyit edilmiştir.

Aşağıdaki koşullar CE Düşük Gerilim Direktifine uymak için bu ürünü içeren makineler ve cihazlar için karşılanmalıdır.

■ Kullanım Alanı

Bu ürünü Aşırı Gerilim Kategorisi III ve IEC/CE 60664 ’ te belirtilen şekilde kirlilik derecesi 2 veya daha düşük bir konuma takın.

■ Giriş Tarafına bir Sigortayı Bağlayın (Birincil Taraf)

Sürücü devre koruması, iç devrede bir kısa devreye karşı koruma için IEC/EN 61800-5-1:2007 standardına uymalıdır. Branş akım koruması için giriş tarafında yarı iletken sigortaları bağlayın.

Daha fazla bilgi için

Single-Phase 200 V Class, sayfa 280

,

Three-Phase 200 V Class, sayfa 280

ve

Three-Phase 400 V Class, sayfa 281

kapsamına bakın. Önerilen sigortalar hakkında.

UYARI Elektrik Şoku Tehlikesi. Sürücü bir sigortayı yaktıktan veya bir RCM/RCD’yi tripledikten sonra, sürücüye derhal enerji vermeyin veya çevre cihazları çalıştırmayın. En az uyarı etiketinde belirtilen süre kadar bekleyin ve tüm göstergelerin KAPALI olduğundan emin olun. Sonra problemin sebebini bulmak için kabloların ve çevresel cihazların değerlerini kontrol edin. Sorunun nedenini bilmiyorsanız, sürücüye veya çevre cihazlara enerji vermeden Yaskawa ile iletişime geçin. Sürücüyü veya çevre cihazları çalıştırmadan önce sorunu onarmadıysanız, ciddi yaralanmaya veya ölüme neden olabilir.

■ EMC Direktifi

Dahili EMC filtreleri olan sürücüleri kullanın veya EMC Direktifine uymak için sürücü giriş tarafına harici EMC filtreleri takın.

Dahili EMC filtrelerine sahip sürücüler (model 2xxxE, BxxxE, 4xxxE) Avrupa standardı IEC/

EN 61800-3:2004/A1:2012 doğrultusunda test edilmiştir ve EMC Direktifine uyarlar.

■ Tel Seçimi

Ana devre kablajı için doğru telleri seçin.

Avrupa standartlarında belirtilen şekilde tel kalınlıkları ve sıkıştırma torkları için

Main Circuit

Wire Gauges and Tightening Torques (for CE Standards), sayfa 283

kapsamına başvurun.

UL standartlarında belirtilen şekilde tel kalınlıkları ve sıkıştırma torkları için

Main Circuit Wire

Gauges and Tightening Torques (for UL Standards), sayfa 296

kapsamına başvurun.

260 YASKAWA TOMPC71061753A YASKAWA AC Drive GA500 Installation and Operation Instruction

9 T ü rk ç e

Tablo 9.7 Vida Şekillerini Belirlemek için İkonlar

İkon Vida Şekli

+/-

Yuvalı (-)

Altıgen başlı kapak (WAF: 5 mm)

■ EMC Direktifine Uygun Bir Sürücü Kurma

Sürücü tek bir birim olduğunda veya daha büyük bir cihaza kurulduğunda, 2xxxE, BxxxE ve

4xxxE sürücü modellerini EMC direktifine uygun kurun.

1.

Sürücüyü topraklanmış bir metal plakaya kurun.

2.

Sürücüyü ve motoru kablolayın.

3.

EMC filtre anahtarını açın.

4.

Sürücü tarafında ve motor tarafında kablo korumasını topraklayın.

A - Sürücü

B - Maksimum kablolama

uzunluğu *1

C - Motor

D - Metal kanal

E Topraklama teli

*1

Şekil 9.6 Sürücüyü ve Motoru Kablolama

Sürücü ve motor arasında maksimum kablolama uzunluğu: Kabloyu mümkün olduğunca kısa tutun.

2xxxE, 4xxxE: 20 m (65,6 ft)

BxxxE: 10 m (32,8 ft)

5.

Motor kablosunu metal plakaya topraklamak için bir kablo kelepçesi kullanın.

Not:

Koruyucu topraklama telinin teknik özelliklere veya yerel güvenlik standartlarına uyduğundan emin olun.

6.

Harmonik bozunumu azaltmak için bir AC reaktörünü veya DC reaktörünü bağlayın.

Not:

2001 ila 2006, 4001 ila 4004 sürücü modellerinde IEC/EN 61000-3-2 ile uyumu sürdürmek için bir DC reaktörü kurun.

YASKAWA TOMPC71061753A YASKAWA AC Drive GA500 Installation and Operation Instruction 261

9 T ü rk ç e

■ İç EMC Filtresini etkinleştir

2xxxE, BxxxE ve 4xxxE sürücü modellerinde, EMC filtresini AÇMAK ve KAPAMAK

(etkinleştirmek ve devredışı bırakmak) için vidayı veya vidaları hareket ettirin.

Simetrik topraklama şebekesinin uygulandığından emin olun ve EMC direktifi ile uyumlu biçimde yerleşik EMC filtresini etkinleştirmek için AÇIK pozisyonda vidayı veya vidaları takın.

EMC filtre anahtarı vidası veya vidaları, varsayılan olarak KAPALI pozisyonda kurulurlar.

UYARI Elektrik Şoku Tehlikesi. Sürücüden tüm gücü kesin, uyarı etiketinde belirtilen süre boyunca bekleyin ve kapakları çıkarmadan veya EMC filtre vidalarına dokunmadan önce sürücüyü kontrol edin.

Tehlikeli gerilimlerin bulunduğu vidalara dokunursanız, ciddi yaralanmaya veya ölüme neden olacaktır.

UYARI Elektrik Şoku Tehlikesi. Sürücü enerji verilmiş haldeyken, kapakları çıkarmayın veya devre kartlarına dokunmayın. Enerji verilmiş bir sürücünün iç bileşenlerine dokunursanız, ciddi yaralanmaya veya

ölüme neden olabilir.

UYARI Elektrik Şoku Tehlikesi. EMC filtresini açmadan önce veya yüksek dirençli topraklama varsa EMC Direktifine uymak için 2xxxE, BxxxE ve 4xxxE sürücü modellerinin güç kaynağında nötr ucu topraklayın. EMC filtresi, herhangi bir nötr nokta topraklanmadan AÇILIRSA veya yüksek dirençli topraklama varsa, ölüm veya ciddi yaralanmaya neden olabilir.

UYARI Elektrik Şoku Tehlikesi. Topraklama kablosunu doğru biçimde bağlayın. Topraklanmamış elektrikli ekipmana dokunursanız, ciddi yaralanmaya veya ölüme neden olabilir.

DUYURU İç EMC filtresini devredışı bırakmak için, vidaları AÇIK durumdan KAPALI duruma alın ve ardından belirtilen torkta sıkıştırın. Vidaları tamamen çıkarırsanız veya vidaları yanlış bir torkla sıkıştırırsanız, sürücünün arızalanmasına neden olabilir.

DUYURU EMC anahtar vidasını veya vidalarını simetrik olarak topraklanmamış olan ağlar için

KAPALI pozisyona getirin. Vidalar doğru pozisyonda değilse, sürücüye zarar verebilir.

Şekil 9.7 Simetrik Topraklama

DUYURU Topraklama yapılmamış, yüksek dirençli topraklama veya asimetrik topraklama şebekesine sahip sürücüyü kullandığınızda, yerleşik EMC filtresini devredışı bırakmak için EMC Filtresi vidasını veya vidalarını KAPALI pozisyona alın. Talimatlara uymama, sürücüye zarar verebilir.

Bir EMC filtresi anahtar vidasını kaybederseniz,

Tablo 9.8

doğru değiştirme vidasını bulmak ve doğru sıkıştırma torkuyla yeni vidayı takmak için kullanın.

DUYURU Yalnızca bu kılavuzda belirtilen vidaları kullanın. Onaylı olmayan vidalar kullanırsanız, sücücüye zarar verebilir.

262 YASKAWA TOMPC71061753A YASKAWA AC Drive GA500 Installation and Operation Instruction

Model

B001 - B004

2001 - 2006

B006 - B012

2010 - 2021

4001 - 4012

2030 - 2082

4018 - 4060

Tablo 9.8 Vida Boyutları ve Sıkıştırma Torkları

Vida Boyutu

M3 × 16

Sıkıştırma Torku

N ∙ m (lb)

0,5 - 0,6

(4,4 - 5,3)

M3 × 20

M4 × 20

0,5 - 0,6

(4,4 - 5,3)

1,2 - 1,5

(10,6 - 13,3)

◆ Güvenli Devredışı Bırakma Girişi

9 T ü rk ç e

Şekil 9.8 TÜV İşareti

TÜV işareti, ürünün güvenlik standartlarına uyduğunu belirtir.

Bu bölümde Güvenli Devredışı Bırakma Girişini destekleyecek önlemler verilmektedir. Daha fazla bilgi için Yaskawa ile iletişime geçin.

Güvenlik fonksiyonu kapsamında gösterilen standartlara uyar

Tablo 9.9

.

Tablo 9.9 Uygulanan Güvenlik Standartları ve Birleştirilmiş Standartlar

Güvenlik

Standartları

Birleştirilmiş Standartlar

IEC/EN 61508:2010 (SIL3)

Fonksiyonel

Güvenlik

Makine

Güvenliği

IEC/EN 62061:2005/A2:2015 (SILCL3)

IEC/EN61800-5-2:2016 (SIL3)

ISO/EN ISO 13849-1:2015 (Cat.3, PL e)

EMC

LVD

IEC/EN 61000-6-7:2015

IEC/EN 61326-3-1:2017

IEC/EN 61800-5-1:2007

Not:

SIL = Güvenlik Bütünlük Düzeyi.

■ Güvenli Devredışı Bırakma Özellikleri

Güvenli Devredışı Bırakma girişi IEC/EN 61800-5-2:2016 standardında belirtilen şekilde

“ Güvenli Tork Kapalı ” durumuna uyan durdurma fonksiyonunu sağlar. Güvenli Devredışı

Bırakma Girişi EN ISO 13849-1 ve IEC/EN 61508 standartlarının gerekliliklerini karşılar.

Ayrıca, güvenlik devresi hatalarını tespit etmek için bir güvenlik durumu monitörüne de sahiptir.

YASKAWA TOMPC71061753A YASKAWA AC Drive GA500 Installation and Operation Instruction 263

9 T ü rk ç e

Sürücüyü bir bileşen olarak bir sisteme kurduğunuzda, sistemin geçerli güvenlik standartlarına uyduğundan emin olun.

Güvenlik fonksiyonu özellikleri için

Tablo 9.10

bakın.

Tablo 9.10 Güvenli Devredışı Bırakma Özellikleri

Öge Tanım

Giriş/Çıkış

• Giriş: 2

Güvenli Devredışı Bırakma girişi (H1, H2)

Sinyal AÇIK seviyesi: 18 Vdc ila 28 Vdc

Sinyal KAPALI seviyesi: -4 Vdc ila +4 Vdc

• Çıkış: 1

Harici cihaz monitörü için MFDO güvenlik monitörü çıkışı

(EDM)

Girişin açılma zamanından sürücü çıkışının durma zamanına kadar yanıt zamanı

3 ms veya daha kısa

H1 ve H2 terminali girişlerinin açıldığı zamandan, EDM sinyalinin çalıştığı zamana kadar yanıt zamanı

30 ms veya daha kısa

Arıza olasılığı

Daha az sık çalışma isteği modu

Sık çalışma isteği modu veya sürekli mod

PFD = 1.38E

PFH = 3.35E

-5

-9

Performans düzeyi

HFT (donanım hata toleransı)

Güvenli Devredışı Bırakma girişi, EN ISO 13849-1 performans düzeyi gerekliliklerine uyar.

N = 1

Alt sistem tipi

MTTF

D

DCavg

Tip B

Yüksek

Ortam

Görev süresi 10 yıl

Not:

EDM = Harici Cihaz İzleme

PFD = İsteğe Bağlı Arıza Olasılığı

PFH = Saat başına Tehlikeli Hata Olasılığı

■ Güvenli Devredışı Bırakma Devresi

Güvenli Devredışı Bırakma devresi çıkış transistörlerini durduran iki izole kanala sahiptir

(terminaller H1 ve H2). Giriş, sürücünün iç güç kaynağını kullanabilir.

Güvenli Devredışı Bırakma fonksiyonunun durumunu izlemek için MFDO terminallerinden

[H2-xx = 21 or 121] birine EDM fonksiyonunu ayarlayın. Bu, “ Güvenli Devredışı bırakma monitörü çıkış fonksiyonu ” dur.

264 YASKAWA TOMPC71061753A YASKAWA AC Drive GA500 Installation and Operation Instruction

9 T ü rk ç e

Şekil 9.9 Güvenli Devredışı Bırakma Fonksiyonu Kablaj Örneği

■ Sürücü Çıkışını Etkinleştirme ve Devredışı Bırakma (“Güvenli Tork Kapalı”)

Sürücü “ Güvenli Tork Kapalı ” durumundan normal çalışmaya geçerken, sürücü çalışmasına ait bir örnek için

Şekil 9.10

kapsamına başvurun.

Şekil 9.10 Güvenli Devredışı Bırakma Çalışması

Normal Çalışmadan “Güvenli Tork Kapalı” durumuna geçiş

Güvenli Devredışı Bırakma fonksiyonunu etkinleştirmek için güvenlik giriş terminali H1 veya

H2 ’ yi KAPATIN. Güvenli Devredışı Bırakma fonksiyonu motor çalışırken etkinleştirildiğinde, sürücü çıkışı ve motor torku kapatılır ve motor her zaman boşta durur.

b1-03 [Durdurma

Yöntemi Seçimi] ayarı, durdurma yöntemine herhangi bir etki yapmaz.

“ Güvenli Tork Kapalı ” durumu, yalnızca Güvenli Devredışı Bırakma fonksiyonu ile mümkündür. Sürücüyü durdurmak için Run komutunu temizleyin. Sürücü çıkışını kapama (bir baseblock koşulu) ≠ “ Güvenli Tork Kapalı ” .

YASKAWA TOMPC71061753A YASKAWA AC Drive GA500 Installation and Operation Instruction 265

9 T ü rk ç e

Not:

• Motoru aniden durdurmak gerektiğinde, motor tamamen durana kadar H1 ve H2 terminallerini kapamayın. Bu, motorun normal çalışma esnasında boşta durmasını önleyecektir.

• Terminaller H1 veya H2 kapatıldığında sürücü “ Güvenli Tork Kapalı ” durumuna geçinceye kadar maksimum 3 ms geçecektir. En az 3 ms tutmak için H1 ve H2 terminalleri için KAPALI durumunu ayarlayın. Sürücü, terminal H1 ve

H2 yalnızca 3 ms ’ den daha kısa bir süre boyunca açıksa “ Güvenli Tork Kapalı ” durumuna geçemeyebilir.

“Güvenli Tork Kapalı” durumundan Normal Çalışmaya Geçiş

Güvenlik girişi yalnızca hiçbir Run komutu olmadığında serbest kalacaktır.

• Durdurma Esnasında

Güvenli Devredışı Bırakma fonksiyonu durdurma esnasında tetiklendiğinde, “ Güvenli Tork

Kapalı ” durumunu devredışı bırakmak için terminaller H1-HC ve H2-HC arasında devreyi kapatın. Sürücü doğru biçimde durduktan sonra Run komutunu girin.

• Çalışırken

Güvenli Devredışı Bırakma fonksiyonu çalışma esnasında tetiklendiğinde, Run komutunu temizledikten sonra “ Güvenli Tork Kapalı ” durumunu devredışı bırakmak için terminaller H1-

HC ve H2-HC arasında devreyi kapatın. Dur komutunu girin, ardından H1 ve H2 terminalleri

AÇIK veya KAPALI olduğunda Run komutunu girin.

■ Güvenli Devredışı Bırakma Fonksiyonunu Doğrulama

Parçaları değiştirdikten veya sürücüde bakım yaptıktan sonra, sürücüyü çalıştırmak için tüm gerekli kablajı tamamlayın ve ardından Güvenli Devredışı Bırakma girişini test etmek için bu adımları izleyin. Test sonuçlarına ait bir kaydı tutun.

1.

İki giriş kanalı KAPALIYKEN (Açık), tuş takımının STo [Güvenli Tork KAPALI] olarak yanıp söndüğünden emin olun ve motor çalışmadığından emin olun.

2.

Giriş kanallarının AÇIK/KAPALI durumunu izleyin ve EDM fonksiyonuna ayarlanan

MFDO ’ nun

Tablo 9.11

içinde gösterilen şekilde çalıştığından emin olun.

Bu öğelerin bir veya daha fazlası doğruysa, MFDO ’ nun AÇIK/KAPALI durumu tuş takımında doğru biçimde gösterilmeyebilir.

• Yanlış parametre ayarları.

• Harici bir cihazla bir sorun.

• Harici kablaj kısa devre yapmış veya bağlı değil.

• Cihaz zarar görmüştür.

Durumu doğru biçimde görüntülemek için nedeni bulun ve sorunu düzeltin.

3.

EDM sinyalinin normal çalışma esnasında

Tablo 9.11

içinde gösterilen şekilde

çalıştığından emin olun.

■ Güvenli Devredışı Bırakma Monitörü Çıkış Fonksiyonu ve Tuş takımı Ekranı

Giriş kanalı durumu, Güvenlik monitörü durumu ve sürücü çıkış durumu arasındaki ilişki hakkında bilgi için

Tablo 9.11

kapsamına başvurun.

266 YASKAWA TOMPC71061753A YASKAWA AC Drive GA500 Installation and Operation Instruction

9 T ü rk ç e

Tablo 9.11 Güvenli Devredışı Bırakma Giriş ve Çıkış Aygıt (EDM) Monitörü Terminal Durumu

Giriş Kanalı Durumu

Güvenlik Monitörü

Çıkış Durumu

MEMOBUS Kaydı

0020H

Giriş 1

(H1-HC)

Giriş 2

(H2-HC)

MFDO

Terminali

(H2-xx =

21)

MFDO

Terminali

(H2-xx =

121)

Sürücü

Çıkış

Durumu

Tuş takımı

Ekranı

READY

LED bit C bit D

AÇIK

(Devreyi kapat)

KAPALI

(Açık)

AÇIK

(Devreyi kapat)

AÇIK

(Devreyi kapat)

AÇIK

(Devreyi kapat)

KAPALI

(Açık)

KAPALI

KAPALI

KAPALI

AÇIK

AÇIK

AÇIK

BaseBlock

(Sürücü

Hazır)

Güvenlik durumu

(STo)

Güvenlik durumu

(STo)

Normal olarak görüntüle nir

SToF

(Yanıp sönme)

SToF

(Yanıp sönme)

READY:

Yanık

ALM/ERR:

Yanıp sönme

ALM/ERR:

Yanıp sönme

0

1

1

0

0

0

KAPALI

(Açık)

KAPALI

(Açık)

AÇIK KAPALI

Güvenlik durumu

(STo)

STo

(Yanıp sönme)

READY:

Yanıp sönme

0 1

Güvenlik Fonksiyonu Durum Monitörü

Sürücü güvenlik monitörü çıkışı Güvenlik fonksiyonunun durumu hakkında bir geri bildirim sinyalini gönderir. Güvenlik monitörü çıkışı, MFDO terminalleri için mevcut olası ayarlardan biridir. Güvenlik Devredışı bırakma devresi zarar görürse, bir kontrolör “ Güvenli Tork Kapalı ” durumunu tutmak için (PLC veya güvenlik rölesi) bu sinyali bir giriş sinyali olarak okumalıdır.

Bu, güvenlik devresinin durumunu doğrulamaya yardımcı olacaktır. Güvenlik fonksiyonu hakkında daha fazla bilgi için güvenlik cihazına ilişkin kılavuza başvurun.

Güvenlik monitörü çıkışı sinyalinin polaritesini MFDO fonksiyon ayarları ile değiştirmek mümkündür. Ayar talimatları için

Tablo 9.11

kapsamına başvurun.

Tuş takımı Ekranı

İki giriş kanalı KAPALI (Açık) ise , tuş takımı STo [Güvenli Tork KAPALI] durumunda yanıp sönecektir.

Güvenli devredışı bırakma devresine veya sürücüye yönelik bir hasar olursa, bir giriş kanalı

KAPALI (Açık) ve diğeri Açık (KISA DEVRE) olduğunda, tuş takımı SToF [Güvenli Tork

KAPALI Donanımı] yanıp sönecektir. Güvenli devredışı bırakma devresini doğru biçimde kullandığınızda, tuş takımı SToF arızasını göstermeyecektir.

Sürücü zarar görmüşse, sürücü Güvenli devredışı bırakma devresinde bir arızayı tespit ederse, tuş takımı SCF [Güvenlik Devresi Arızası] gösterecektir. Daha fazla bilgi için Sorun Giderme konulu bölüme bakın.

YASKAWA TOMPC71061753A YASKAWA AC Drive GA500 Installation and Operation Instruction 267

10 Attachment

10 Attachment

◆ UL Standards

Figure 10.1 UL/cUL Mark

The UL/cUL Mark indicates that this product satisfies stringent safety standards. This mark appears on products in the United States and Canada. It shows UL approval, indicating that it has been determined that the product complies with safety standards after undergoing strict inspection and assessment.

You must use UL Listed or UL Recognized parts for all primary components that are built into electrical equipment that has UL approval.

This product has been tested in accordance with UL standard UL61800-5-1, and has been verified to be in compliance with UL standards.

Machines and devices integrated with this product must satisfy the following conditions for compliance with UL standards.

■ Area of Use

Install this product in a location with Overvoltage Category III and pollution degree 2 or less as specified in UL61800-5-1.

Ambient Temperature Setting

Maintain the ambient temperature within the following ranges according to the enclosure type.

• Enclosed wall-mounted type (UL Type 1): -10 °C to +40 °C (14 °F to 104 °F)

• Open chassis type (IP20): -10 °C to +50 °C (14 °F to 122 °F)

■ Wire the Main Circuit Terminal Block

Wire the main circuit terminal block correctly as specified by the instructions in the manual.

To select the correct wire gauge, refer to

Main Circuit Wire Gauges and Tightening Torques on page 268

.

Main Circuit Wire Gauges and Tightening Torques

Refer to

Single-Phase 200 V Class on page 300 ,

Three-Phase 200 V Class on page 296 , and

Three-Phase 400 V Class on page 303

for the recommended wire gauges and tightening torques of the main circuit terminals.

Comply with local standards for correct wire gauges in the region where the drive is used.

WARNING Electrical Shock Hazard. Make sure that the protective ground wire conforms to technical standards and local safety regulations. The IEC/EN 61800-5-1:2007 standard specifies that you must wire the power supply to automatically de-energize when the protective ground wire disconnects. If you turn on the internal EMC filter, the leakage current of the drive will be more than 3.5 mA. You can also connect a protective ground wire that has a minimum cross-sectional area of 10 mm 2 (copper wire). If you do not obey the standards and regulations, it can cause serious injury or death.

WARNING Electrical Shock Hazard. Only connect peripheral options, for example a DC reactor or braking resistor, to terminals +1, +2, -, B1, and B2. Failure to obey can cause serious injury or death.

268 YASKAWA TOMPC71061753A YASKAWA AC Drive GA500 Installation and Operation Instruction

10 Attachment

Note:

• The recommended wire gauges are based on drive continuous current ratings with 75 °C (167 °F) 600 V class 2 heatresistant indoor PVC wire. Assume these conditions:

– Ambient temperature: 40 °C (104 °F) maximum

– Wiring distance: 100 m (3281 ft) maximum

– Normal Duty rated current value

• Refer to the instruction manual for each device for recommended wire gauges to connect peripheral devices or options to terminals +1, +2, -, B1, and B2. Contact Yaskawa or your nearest sales representative if the recommended wire gauges for the peripheral devices or options are out of the range of the applicable gauges for the drive.

Notes on Wiring the Main Circuit Terminal Block

Read these notes before you wire the main circuit terminal block.

• Use UL-Listed, vinyl-coated insulated copper wires for operation with a continuous maximum permitted temperature of 75 °C at 600 V.

• Remove all unwanted objects that are near the terminal block connections.

• Remove the insulation from the connection wires to the wire stripping lengths shown in the manual.

• Do not use bent or crushed wires. Remove the damaged end of the wire before you use it.

Incorrect connections can cause death or serious injury from fire.

• Do not solder stranded wire. Soldered wire connections can become loose over time and cause unsatisfactory drive performance.

• If you use stranded wire, make sure that all of the wire strands are in the connection. Also, do not twist the stranded wire too much. Incorrect connections can cause death or serious injury from fire.

• Put the wire all the way into the terminal block. Remove the insulation from the wire to the recommended wire stripping length to fit the wire with insulation in the plastic housing.

• Use a torque driver, torque ratchet, or torque wrench for the screws. A slotted driver or a hex tool will be necessary to wire the screw clamp terminal. Use applicable tools as specified by the recommended conditions in the product manual.

• If you use power tools to tighten the terminal screws, use a low speed setting (300 to 400 r/ min). Failure to obey can cause damage to the terminal screws.

• Wire gauges on existing drive models to be replaced may not match wire gauge ranges on new drives. Refer to the drive manuals for correct wire sizes.

• Do not tighten the terminal screws at an angle of 5 degrees or more. Failure to obey can cause damage to the terminal screws.

Figure 10.2 Permitted Angle

• Put the bit all the way into the hex socket to tighten the hex socket cap screw.

• When you tighten slotted screws, hold the straight-edge screwdriver perpendicularly to the screw. Make sure that you align the end of the straight-edge screwdriver with the screw groove.

YASKAWA TOMPC71061753A YASKAWA AC Drive GA500 Installation and Operation Instruction 269

10 Attachment

Figure 10.3 Tightening Slotted Screws

• After connecting the wires to the terminal block, lightly pull on the wires to make sure that they do not come out of the terminals.

• Do not let strain on the wiring cause damage. Use a strain relief near the wiring to release the tension. Refer to

Figure 10.4

for example.

Scre w

Size

M3

M4

M5

*1

Screw

Shape

A - Cable clamp

Wire

Gauge

-

-

≤ 25 mm 2

(AWG 10)

≥ 30 mm 2

(AWG 8)

Figure 10.4 Strain Relief Example

Table 10.1 Recommended Wiring Tools

Adapter

Bit

Bit

Bit

Model

SF-BIT-SL

0,5X3,0-70

Bit

Manufacturer

PHOENIX

CONTACT

Torque Driver

Model

(Tightening

Torque)

TSD-M 1,2NM

(0.3 - 1.2 N∙m)

SF-BIT-SL

1,0X4,0-70

PHOENIX

CONTACT

TSD-M 3NM

(1.2 - 3.0 N∙m)

TSD-M 3NM

(1.2 - 3.0 N∙m)

SF-BIT-SL

1,2X6,5-70

PHOENIX

CONTACT

-

Torque

Wrench

(Tightening

Torque)

-

-

-

4.1 - 4.5 N∙m *2

*3

*1

*2

*3

M6 Bit

SF-BIT-HEX 5-

50

PHOENIX

CONTACT

5 - 9 N∙m

*2 *3

(WAF: 5 mm)

When you wire drive models 2042, 2056, 4031, 4038, 4044, and 4060, select the correct tools for the wire gauge.

Use 6.35 mm (0.25 in) bit socket holder.

Use a torque wrench that can apply this torque measurement range.

270 YASKAWA TOMPC71061753A YASKAWA AC Drive GA500 Installation and Operation Instruction

10 Attachment

Factory-Recommended Branch Circuit Protection for UL Listing

Use branch circuit protection to protect against short circuits and to maintain compliance with

UL61800-5-1. Yaskawa recommends connecting semiconductor protection fuses on the input side for branch circuit protection. Refer to

Three-Phase 400 V Class on page 282 , Single-Phase

200 V Class on page 282

, and

Three-Phase 200 V Class on page 281

for more information.

WARNING Electrical Shock Hazard. After the drive blows a fuse or trips an RCM/RCD, do not immediately energize the drive or operate peripheral devices. Wait for the time specified on the warning label at a minimum and make sure that all indicators are OFF. Then check the wiring and peripheral device ratings to find the cause of the problem. If you do not know the cause of the problem, contact Yaskawa before you energize the drive or peripheral devices. If you do not fix the problem before you operate the drive or peripheral devices, it can cause serious injury or death.

• 200 V class

Use the fuses specified in this document to prepare the drive for use on a circuit that supplies not more than 31,000 RMS and not more than 240 Vac when there is a short circuit in the power supply.

• 400 V class

Use the fuses specified in this document to prepare the drive for use on a circuit that supplies not more than 31,000 RMS and not more than 480 Vac when there is a short circuit in the power supply.

The built-in short circuit protection of the drive does not provide branch circuit protection. The user must provide branch circuit protection as specified by the National Electric Code (NEC), the Canadian Electric Code, Part I (CEC), and local codes.

Low Voltage Wiring for Control Circuit Terminals

You must provide low voltage wiring as specified by the National Electric Code (NEC), the

Canadian Electric Code, Part I (CEC), and local codes. Yaskawa recommends the NEC class 1 circuit conductor. Use the UL approved class 2 power supply for external power supply.

Input/Output

Table 10.2 Control Circuit Terminal Power Supplies

Terminals

Digital input

Analog input

Analog output

Pulse train output

Pulse Train Input

Safe disable input

S1 to S7, SN, SC, SP

A1, A2, AC ,+V

AM, AC

MP, AC

RP, AC

H1, H2, HC

Power Supply Specifications

Uses the LVLC power supply in the drive.

Use the UL Listed class 2 power supply for external power supply.

Uses the LVLC power supply in the drive.

Use the UL Listed class 2 power supply for external power supply.

Uses the LVLC power supply in the drive.

Uses the LVLC power supply in the drive.

Use the UL Listed class 2 power supply for external power supply.

Uses the LVLC power supply in the drive.

Use the UL Listed class 2 power supply for external power supply.

Uses the LVLC power supply in the drive.

Use the UL Listed class 2 power supply for external power supply.

YASKAWA TOMPC71061753A YASKAWA AC Drive GA500 Installation and Operation Instruction 271

10 Attachment

Input/Output

Serial communication input/output

24 V external power supply

Terminals

D+, D-, AC

PS, AC

Power Supply Specifications

Uses the LVLC power supply in the drive.

Use the UL Listed class 2 power supply for external power supply.

Use the UL Listed class 2 power supply.

Drive Motor Overload and Overheat Protection

The drive motor overload and overheat protection function complies with the National Electric

Code (NEC) and the Canadian Electric Code, Part I (CEC).

Set the Motor Rated Current and L1-01 through L1-04 [Motor Overload Protection Select] correctly to enable motor overload and overheat protection.

Refer to the control method and set the motor rated current with E2-01 [Motor Rated Current

(FLA)] , E5-03 [PM Motor Rated Current (FLA)] , or E9-06 [Motor Rated Current (FLA)] .

E2-01: Motor Rated Current (FLA)

No.

(Hex.)

E2-01

(030E)

Name

Motor Rated

Current (FLA)

Description

V/f OLV OLV/PM EZOLV

Sets the motor rated current in amps.

Default

(Range)

Determined by o2-

04, C6-01

(10% to 200% of the drive rated current)

Note:

• If E2-01 < E2-03 [Motor No-Load Current] , the drive will detect oPE02 [Parameter Range Setting Error] .

• When the drive model changes, the display units for this parameter also change.

– 0.01 A: 2001 to 2042, B001 to B018, 4001 to 4023

– 0.1 A: 2056 to 2082, 4031 to 4060

The value set for E2-01 becomes the reference value for motor protection and the torque limit.

Enter the motor rated current written on the motor nameplate. Auto-Tuning the drive will automatically set E2-01 to the value input for T1-04 [Motor Rated Current] .

E5-03: Motor Rated Current (FLA)

No.

(Hex.)

E5-03

(032B)

Name

Motor Rated

Current (FLA)

Description

V/f OLV OLV/PM EZOLV

Sets the PM motor rated current (FLA).

Default

(Range)

Determined by o2-

04, C6-01

(10% to 200% of the drive rated current)

Note:

When the drive model changes, the display units for this parameter also change.

• 0.01 A: 2001 to 2042, B001 to B018, 4001 to 4023

• 0.1 A: 2056 to 2082, 4031 to 4060

The drive automatically sets E5-03 to the value input for T2-06 [PM Motor Rated Current] after you do these types of Auto-Tuning:

• PM Motor Parameter Settings

• PM Stationary Auto-Tuning

272 YASKAWA TOMPC71061753A YASKAWA AC Drive GA500 Installation and Operation Instruction

10 Attachment

• PM StaTun for Stator Resistance

• PM Rotational Auto-Tuning

E9-06: Motor Rated Current (FLA)

No.

(Hex.)

E9-06

(11E9)

Name

Motor Rated

Current (FLA)

Description

V/f OLV OLV/PM EZOLV

Sets the motor rated current in amps.

Default

(Range)

Determined by

E9-01 and o2-04

(10% to 200% of the drive rated current)

Note:

When the drive model changes, the display units for this parameter also change.

• 0.01 A: 2001 to 2042, B001 to B018, 4001 to 4023

• 0.1 A: 2056 to 2082, 4031 to 4060

The setting value of E9-06 is the reference value for motor protection. Enter the motor rated current written on the motor nameplate. Auto-Tuning the drive will automatically set E9-06 to the value input for T4-07 [Motor Rated Current] .

L1-01: Motor Overload (oL1) Protection

No.

(Hex.)

L1-01

(0480)

Name

Motor Overload

(oL1) Protection

Description

V/f OLV OLV/PM EZOLV

Sets the motor overload protection with electronic thermal protectors.

Default

(Range)

Determined by

A1-02

(0 - 6)

This parameter enables and disables the motor overload protection with electronic thermal protectors.

The cooling capability of the motor changes when the speed control range of the motor changes.

Use an electronic thermal protector that aligns with the permitted load characteristics of the motor to select motor protection.

The electronic thermal protector of the drive uses these items to calculate motor overload tolerance and supply overload protection for the motor:

• Output Current

• Output Frequency

• Motor thermal characteristics

• Time characteristics

If the drive detects motor overload, the drive will trigger an oL1 [Motor Overload] and stop the drive output.

Set H2-01 = 1F [Term MA/MB-MC Function Selection = Motor Overload Alarm (oL1)] to set a motor overload alarm. If the motor overload level is more than 90% of the oL1 detection level, the output terminal activates and triggers an overload alarm.

0 : Disabled

Disable motor protection when motor overload protection is not necessary or when the drive is operating more than one motor.

Refer to

Figure 10.5

for an example of the circuit configuration to connect more than one motor to one drive.

YASKAWA TOMPC71061753A YASKAWA AC Drive GA500 Installation and Operation Instruction 273

10 Attachment

Figure 10.5 Protection Circuit Configuration to Connect More than One Motor to One Drive

NOTICE When you connect more than one motor to one drive or when the motor amp rating is higher than the drive amp rating, set L1-01 =0 [Motor Overload (oL1) Protection = Disabled] and install thermal overload relays for each motor. The electronic thermal protection of the drive will not function and it can cause damage to the motor.

1 : Variable Torque

Use this setting for general-purpose motors with a 60 Hz base frequency.

The overload tolerance decreases as motor speed decreases because the cooling fan speed decreases and the ability of the motor to cool decreases in the low speed range.

The overload tolerance characteristics of the motor change the trigger point for the electronic thermal protector. This provides motor overheat protection from low speed to high speed across the full speed range.

Load Tolerance Cooling Capability

Overload Characteristics

(at 100% motor load)

This motor is designed to operate with commercial line power. Operate at a 60

Hz base frequency to maximize the motor cooling ability.

If the motor operates at frequencies less than 60 Hz, the drive will detect oL1 .

The drive triggers a fault relay output and the motor coasts to stop.

2 : Constant Torque 10:1 Speed Range

Use this setting for drive-dedicated motors with a speed range for constant torque of 1:10.

The speed control for this motor is 10% to 100% when at 100% load. Operating slower than

10% speed at 100% load will cause motor overload.

274 YASKAWA TOMPC71061753A YASKAWA AC Drive GA500 Installation and Operation Instruction

Load Tolerance

10 Attachment

Cooling Capability

This motor is designed to withstand increased temperatures during continuous operation in the low speed range (10% base frequency).

Overload Characteristics

(at 100% motor load)

The motor operates continuously at

10% to 100% base frequency.

Operating slower than 10% speed at

100% load will cause motor overload.

3 : Constant Torque 100:1 SpeedRange

Use this setting for vector motors with a speed range for constant torque of 1:100.

The speed control for this motor is 1% to 100% when at 100% load. Operating slower than 1% speed at 100% load will cause motor overload.

Load Tolerance Cooling Capability

This motor is designed to withstand increased temperatures during continuous operation in the low speed range (1% base frequency).

Overload Characteristics

(at 100% motor load)

The motor operates continuously at 1% to 100% base frequency. Operating slower than 1% speed at 100% load will cause motor overload.

4 : PM Variable Torque

Use this setting for PM motors with derated torque characteristics.

The overload tolerance decreases as motor speed decreases because the cooling fan speed decreases and the ability of the motor to cool decreases in the low speed range.

The overload tolerance characteristics of the motor change the trigger point for the electronic thermal protector. This provides motor overheat protection from low speed to high speed across the full speed range.

Load Tolerance Cooling Capability

Overload Characteristics

(at 100% motor load)

This motor is designed to withstand increased temperatures during continuous operation at rated speed and rated torque.

If the motor operates continuously at lower speed than rated rotation speed at more than 100% torque, the drive will detect oL1 . The drive triggers a fault relay output and the motor coasts to stop.

YASKAWA TOMPC71061753A YASKAWA AC Drive GA500 Installation and Operation Instruction 275

10 Attachment

5 : PM Constant Torque

Use this setting with a PM motor for constant torque that has a speed range for constant torque of 1:500.

The speed control for this motor is 0.2% to 100% when at 100% load. Operating slower than

0.2% speed at 100% load will cause motor overload.

Load Tolerance Cooling Capability

This motor is designed to withstand increased temperatures during continuous operation in the low speed range (0.2% base frequency).

Overload Characteristics

(at 100% motor load)

The motor operates continuously at

0.2% to 100% rated speed. Operating slower than 0.2% speed at 100% load will cause motor overload.

6 : Variable Torque (50Hz)

Use this setting for general-purpose motors with a 50 Hz base frequency.

The overload tolerance decreases as motor speed decreases because the cooling fan speed decreases and the ability of the motor to cool decreases in the low speed range.

The overload tolerance characteristics of the motor change the trigger point for the electronic thermal protector. This provides motor overheat protection from low speed to high speed across the full speed range.

Load Tolerance Cooling Capability

Overload Characteristics

(at 100% motor load)

This motor is designed to operate with commercial line power. Operate at a 50

Hz base frequency to maximize the motor cooling ability.

If the motor operates at frequencies less than commercial line power, the drive will detect oL1 . The drive triggers a fault relay output and the motor coasts to stop.

L1-02: Motor Overload Protection Time

No.

(Hex.)

L1-02

(0481)

Name

Motor Overload

Protection Time

Description

V/f OLV OLV/PM EZOLV

Sets the operation time for the electronic thermal protector of the drive to prevent damage to the motor. Usually it is not necessary to change this setting.

Default

(Range)

1.0 min

(0.1 - 5.0 min)

Set the overload tolerance time to the length of time that the motor can operate at 150% load from continuous operation at 100% load.

When the motor operates at 150% load continuously for 1 minute after continuous operation at

100% load (hot start), the default setting triggers the electronic thermal protector.

276 YASKAWA TOMPC71061753A YASKAWA AC Drive GA500 Installation and Operation Instruction

10 Attachment

Figure 10.6

shows an example of the electronic thermal protector operation time. Motor overload protection operates in the range between a cold start and a hot start.

This example shows a general-purpose motor operating at the base frequency with L1-02 set to

1.0 min.

• Cold start

Shows the motor protection operation time characteristics when the overload occurs immediately after starting operation from a complete stop.

• Hot start

Shows the motor protection operation time characteristics when overload occurs from continuous operation below the motor rated current.

Figure 10.6 Protection Operation Time for a General-purpose Motor at Rated Output

Frequency

L1-03: Motor Thermistor oH Alarm Select

No.

(Hex.)

Name

L1-03

(0482)

Description

Motor Thermistor oH Alarm Select

V/f OLV OLV/PM EZOLV

Sets drive operation when the PTC input signal entered into the drive is at the oH3 [Motor Overheat Alarm] detection level.

Default

(Range)

3

(0 - 3)

0 : Ramp to Stop

The drive ramps the motor to stop in the deceleration time. The output terminal set for Fault

[H2-01 to H2-03 = E] activates.

1 : Coast to Stop

The output turns off and the motor coasts to stop. The output terminal set for Fault [H2-01 to

H2-03 = E] activates.

2 : Fast Stop

The drive stops the motor in the deceleration time set in C1-09 [Fast Stop Time] . The output terminal set for Fault [H2-01 to H2-03 = E] activates.

3 : Alarm Only

YASKAWA TOMPC71061753A YASKAWA AC Drive GA500 Installation and Operation Instruction 277

10 Attachment

The keypad shows oH3 and the drive continues operation. The output terminal set for Alarm

[H2-01 to H2-03 = 10] activates.

L1-04: Motor Thermistor oH Fault Select

No.

(Hex.)

L1-04

(0483)

Name Description

Motor Thermistor oH Fault Select

V/f OLV OLV/PM EZOLV

Sets the drive operation when the PTC input signal to the drive is at the oH4 [Motor Overheat Fault (PTC Input)] detection level.

Default

(Range)

1

(0 - 2)

0 : Ramp to Stop

The drive ramps the motor to stop in the deceleration time. The output terminal set for Fault

[H2-01 to H2-03 = E] activates.

1 : Coast to Stop

The output turns off and the motor coasts to stop. The output terminal set for Fault [H2-01 to

H2-03 = E] activates.

2 : Fast Stop

The drive stops the motor in the deceleration time set in C1-09 [Fast Stop Time] . The output terminal set for Fault [H2-01 to H2-03 = E] activates.

◆ China RoHS Compliance

15

Figure 10.7 China RoHS Mark

The China RoHS mark is displayed on products containing six specified hazardous substances that are in excess of regulatory limits, based on the “ Administrative Measures for the Restriction of the Use of Hazardous Substances in Electrical and Electronic Products ” and “ Marking for the

Restricted Use of Hazardous Substances in Electronic and Electrical Products ” (SJ/T 11364-

2014), which were promulgated on January 26, 2016. The number displayed in the center of the mark indicates the environment-friendly use period (number of years) in which electrical and electronic products that are being produced, sold, or imported to China can be used. The date of manufacture of the electrical and electronic product is the starting date of the environmentfriendly use period for the product. The six specified hazardous substances contained in the product will not leak outside of the product during normal use within this period and will have no serious impact on the environment, the human body, or property.

The environment-friendly use period for this product is 15 years. This period is not the product warranty period.

■ Information on Hazardous Substances in This Product

Table 10.3

shows the details on hazardous substances contained in this product.

278 YASKAWA TOMPC71061753A YASKAWA AC Drive GA500 Installation and Operation Instruction

10 Attachment

Table 10.3 Contents of Hazardous Substances in This Product

Hazardous Substances

Parts Name

Circuit Board

Electronic Parts

Lead (Pb)

×

×

Mercury (Hg)

○

○

Cadmium

(Cd)

○

○

Hexavalent

Chromium

(Cr(VI))

○

○

Polybromina ted

Biphenyls

(PBB)

Polybromina ted Diphenyl

Ethers

(PBDE)

○

○

○

○

Brass Screw × ○ ○ ○ ○ ○

Aluminum Die

Casting

× ○ ○ ○ ○ ○

This table has been prepared in accordance with the provisions outlined in SJ/T 11364.

○: Indicates that said hazardous substance contained in all of the homogeneous materials for this part is below or equal to the limit requirement of GB/T 26572.

×: Indicates that said hazardous substance contained in at least one of the homogeneous materials used for this part is above the limit requirement of GB/T 26572.

Note:

This product complies with EU RoHS directives. In this table, "×" indicates that hazardous substances that are exempt from EU RoHS directives are contained.

◆ 对应中国 RoHS 指令

15

图 10.8

中国 RoHS 标志

中国 RoHS 标志依据 2016 年 1 月 26 日公布的《电器电子产品有害物质限制使用管理办法》，以

及《电子电气产品有害物质限制使用标识要求》（ SJ/T 11364-2014 ）作成。电子电气产品中

特定 6 种有害物质的含量超过规定值时，应标识此标志。中间的数字为在中国生产销售以及进

口的电子电气产品的环保使用期限（年限）。电子电气产品的环保使用期限从生产日期算起。

在期限内，正常使用产品的过程中，不会有特定的 6 种有害物质外泄进而对环境、人和财产造

成深刻影响。

本产品的环保使用期限为 15 年。但需要注意的是环保使用期限并非产品的质量保证期限。

■ 本产品中含有有害物质的信息

本产品中所含有害物质的详细信息如

表 10.4

所示。

表 10.4

本产品中有害物质的名称及含量

有害物质

部件名称

实装基板

铅 (Pb)

×

汞 (Hg)

○

镉 (Cd)

○

六价铬 (Cr(VI))

○

多溴联苯

(PBB)

○

多溴二苯醚

(PBDE)

○

电子元件 × ○ ○ ○ ○ ○

黄铜螺钉 × ○ ○ ○ ○ ○

YASKAWA TOMPC71061753A YASKAWA AC Drive GA500 Installation and Operation Instruction 279

10 Attachment

有害物质

部件名称

铅 (Pb) 汞 (Hg) 镉 (Cd) 六价铬 (Cr(VI))

多溴联苯

(PBB)

○ 铝压铸 × ○ ○ ○

本表格依据 SJ/T 11364 的规定编制。

○：表示该有害物质在该部件所有均质材料中的含量均在 GB/T 26572 规定的限量要求以下。

× ：表示该有害物质至少在该部件的某一均质材料中的含量超出 GB/T 26572 规定的限量要求。

（注） 本产品符合欧盟 RoHS 指令。上表中的 “ × ” 表示含有欧盟 RoHS 指令豁免的有害物质。

多溴二苯醚

(PBDE)

○

◆ CE-compliant Fuse (Input Side)

■ Three-Phase 200 V Class

Table 10.5 Factory-Recommended Branch Circuit Protection: Three-Phase 200 V Class

Drive Model

2001

Semiconductor

Protection Fuse Rated

Current

Manufacturer: EATON/

Bussmann

FWH-25A14F

Drive Model

2021

Semiconductor

Protection Fuse Rated

Current

Manufacturer: EATON/

Bussmann

FWH-90B

2002

2004

2006

FWH-25A14F

FWH-25A14F

FWH-25A14F

2030

2042

2056

FWH-100B

FWH-150B

FWH-200B

2010

2012

FWH-70B

FWH-70B

2070

2082

FWH-200B

FWH-225A

■ Single-Phase 200 V Class

Table 10.6 Factory-Recommended Branch Circuit Protection: Single-Phase 200 V Class

Drive Model

B001

B002

Semiconductor

Protection Fuse Rated

Current

Manufacturer: EATON/

Bussmann

FWH-25A14F

FWH-25A14F

Drive Model

B010

B012

Semiconductor

Protection Fuse Rated

Current

Manufacturer: EATON/

Bussmann

FWH-100B

FWH-125B

B004

B006

FWH-60B

FWH-80B

B018 FWH-150B

280 YASKAWA TOMPC71061753A YASKAWA AC Drive GA500 Installation and Operation Instruction

10 Attachment

■ Three-Phase 400 V Class

Table 10.7 Factory-Recommended Branch Circuit Protection: Three-Phase 400 V Class

Drive Model

4001

Semiconductor

Protection Fuse Rated

Current

Manufacturer: EATON/

Bussmann

FWH-40B

Drive Model

4018

Semiconductor

Protection Fuse Rated

Current

Manufacturer: EATON/

Bussmann

FWH-80B

4002 FWH-40B 4023 FWH-100B

4004

4005

4007

4009

4012

FWH-50B

FWH-70B

FWH-70B

FWH-90B

FWH-90B

4031

4038

4044

4060

FWH-125B

FWH-175B

FWH-200B

FWH-200B

2006

2010

2012

2021

2030

2042

2056

2070

2082

◆ Factory-Recommended Branch Circuit Protection for UL Listing

■ Three-Phase 200 V Class

Table 10.8 Factory-Recommended Branch Circuit Protection: Three-Phase 200 V Class

Maximum Applicable Motor

Output kW (HP)

Time Delay

Fuse

Semiconductor Protection Fuse

Rated Current

Manufacturer: EATON/Bussmann

Drive Model

2001

ND

0.18 (1/6)

HD

0.1 (1/6)

Class J, CC, and T Fuse

Rated Current

A

3

Model

FWH-25A14F

Input Rated

Current

A

25

2002

2004

0.37 (1/4)

0.75 (3/4)

0.25 (1/4)

0.55 (1/2)

6

6

FWH-25A14F

FWH-25A14F

25

25

1.1 (1)

2.2 (3)

3.0 (3)

5.5 (5)

7.5 (7.5)

11 (10)

15 (15)

18.5 (20)

22 (25)

0.75 (1)

1.5 (2)

2.2 (3)

4.0 (5)

5.5 (7.5)

7.5 (10)

11 (15)

15 (20)

18.5 (25)

-

-

40

-

-

-

10

20

25

FWH-25A14F

FWH-70B

FWH-70B

FWH-90B

FWH-100B

FWH-150B

FWH-200B

FWH-200B

FWH-225A

90

100

150

200

25

70

70

200

225

YASKAWA TOMPC71061753A YASKAWA AC Drive GA500 Installation and Operation Instruction 281

10 Attachment

■ Single-Phase 200 V Class

Table 10.9 Factory-Recommended Branch Circuit Protection: Single-Phase 200 V Class

Maximum Applicable Motor

Output kW (HP)

Time Delay

Fuse

Semiconductor Protection Fuse

Rated Current

Manufacturer: EATON/Bussmann

Drive Model

B001

ND

0.18 (1/6)

HD

0.1 (1/6)

Class J, T, and

CC Fuse

Rated Current

A

3

Model

FWH-25A14F

Input Rated

Current

A

25

B002

B004

B006

B010

B012

B018

0.37 (1/4)

0.75 (3/4)

1.1 (1.5)

2.2 (3)

3.0 (3)

-

0.25 (1/4)

0.55 (1/2)

1.1 (1)

1.5 (2)

2.2 (3)

4.0 (5)

6

10

15

25

30

-

FWH-25A14F

FWH-60B

FWH-80B

FWH-100B

FWH-125B

FWH-150B

25

60

80

100

125

150

■ Three-Phase 400 V Class

Table 10.10 Factory-Recommended Branch Circuit Protection: Three-Phase 400 V Class

Maximum Applicable Motor

Output kW (HP)

Time Delay

Fuse

Semiconductor Protection Fuse

Rated Current

Manufacturer: EATON/Bussmann

Drive Model

4001

ND

0.37 (1/2)

HD

0.37 (1/2)

Class J, CC, and T Fuse

Rated Current

A

3

Model

FWH-40B

Input Rated

Current

A

40

4009

4012

4018

4023

4002

4004

4005

4007

4031

4038

0.75 (1)

1.5 (2)

2.2 (3)

3.0 (4)

4.0 (5)

5.5 (7.5)

7.5 (10)

11.0 (15)

15.0 (20)

18.5 (25)

0.55 (3/4)

1.1 (2)

1.5 (3)

2.2 (3)

3.0 (4)

4.0 (5)

5.5 (10)

7.5 (10)

11.0 (15)

15.0 (20)

-

-

20

25

-

-

6

10

10

15

FWH-40B

FWH-50B

FWH-70B

FWH-70B

FWH-90B

FWH-90B

FWH-80B

FWH-100B

FWH-125B

FWH-175B

90

90

80

100

40

50

70

70

125

175

282 YASKAWA TOMPC71061753A YASKAWA AC Drive GA500 Installation and Operation Instruction

10 Attachment

Drive Model

4044

4060

Maximum Applicable Motor

Output kW (HP)

ND

22.0 (30)

30.0 (40)

HD

18.5 (25)

22.0 (30)

Time Delay

Fuse

Class J, CC, and T Fuse

Rated Current

A

-

-

Semiconductor Protection Fuse

Rated Current

Manufacturer: EATON/Bussmann

Model

FWH-200B

FWH-200B

Input Rated

Current

A

200

200

◆ Main Circuit Wire Gauges and Tightening Torques (for CE Standards)

■ Three-Phase 200 V Class

Mode l

Terminal

R/L1, S/L2, T/L3

Recommen ded Gauge mm 2

2.5

Applicable

Gauge mm 2

Wire

Stripping

Length

*1

mm

Terminal Screw

Size Shape

2.5

6.5

M3

Tightening

Torque

N ∙ m (in ∙ lb)

2001

2002

U/T1, V/T2, W/T3

-, +1, +2

B1, B2

R/L1, S/L2, T/L3

U/T1, V/T2, W/T3

-, +1, +2

B1, B2

2.5

2.5

2.5

2.5

*2

2.5

2.5

2.5

2.5

2.5

*2

2.5

2.5

2.5

2.5

*2

2.5

2.5

2.5

2.5

2.5

*2

6.5

6.5

6.5

6.5

6.5

6.5

6.5

-

-

M3

M3

M3

M3.5

M3

M3

M3

M3

M3.5

0.5 - 0.6

(4.4 - 5.3)

0.5 - 0.6

(4.4 - 5.3)

0.5 - 0.6

(4.4 - 5.3)

0.5 - 0.6

(4.4 - 5.3)

0.8 - 1.0

(7.1 - 8.9)

0.5 - 0.6

(4.4 - 5.3)

0.5 - 0.6

(4.4 - 5.3)

0.5 - 0.6

(4.4 - 5.3)

0.5 - 0.6

(4.4 - 5.3)

0.8 - 1.0

(7.1 - 8.9)

YASKAWA TOMPC71061753A YASKAWA AC Drive GA500 Installation and Operation Instruction 283

10 Attachment

Mode l

Terminal

R/L1, S/L2, T/L3

Recommen ded Gauge mm 2

2.5

Applicable

Gauge mm 2

Wire

Stripping

Length

*1

mm

Terminal Screw

Size Shape

2.5

6.5

M3

U/T1, V/T2, W/T3 2.5

2.5

6.5

M3

2004 -, +1, +2

B1, B2

2.5

2.5

2.5

*2

2.5

2.5

2.5

*2

6.5

6.5

-

M3

M3

M3.5

2006

R/L1, S/L2, T/L3

U/T1, V/T2, W/T3

-, +1, +2

B1, B2

2010

R/L1, S/L2, T/L3

U/T1, V/T2, W/T3

-, +1, +2

B1, B2

2.5

2.5

*2

2.5

2.5

2.5

2.5

4 *2

2.5

2.5

2.5

2.5

2.5

2.5

2.5

2.5

*2

2.5 - 4

2.5 - 4

2.5 - 4

2.5 - 4

2.5 - 6

*2

6.5

6.5

6.5

6.5

-

8

8

8

8

-

M3

M3

M3

M3

M3.5

M3

M3

M3

M3

M4

Tightening

Torque

N ∙ m (in ∙ lb)

0.5 - 0.6

(4.4 - 5.3)

0.5 - 0.6

(4.4 - 5.3)

0.5 - 0.6

(4.4 - 5.3)

0.5 - 0.6

(4.4 - 5.3)

0.8 - 1.0

(7.1 - 8.9)

0.5 - 0.6

(4.4 - 5.3)

0.5 - 0.6

(4.4 - 5.3)

0.5 - 0.6

(4.4 - 5.3)

0.5 - 0.6

(4.4 - 5.3)

0.8 - 1.0

(7.1 - 8.9)

0.5 - 0.6

(4.4 - 5.3)

0.5 - 0.6

(4.4 - 5.3)

0.5 - 0.6

(4.4 - 5.3)

0.5 - 0.6

(4.4 - 5.3)

1.2 - 1.5

(10.6 - 13.3)

284 YASKAWA TOMPC71061753A YASKAWA AC Drive GA500 Installation and Operation Instruction

10 Attachment

Mode l

Terminal

R/L1, S/L2, T/L3

Recommen ded Gauge mm 2

2.5

Applicable

Gauge mm 2

Wire

Stripping

Length

*1

mm

Terminal Screw

Size Shape

2.5 - 4 8 M3

U/T1, V/T2, W/T3 2.5

2.5 - 4 8 M3

2012 -, +1, +2

B1, B2

2.5

2.5

4

*2

2.5 - 4

2.5 - 4

2.5 - 6

*2

8

8

-

M3

M3

M4

2021

R/L1, S/L2, T/L3

U/T1, V/T2, W/T3

-, +1, +2

B1, B2

2030

R/L1, S/L2, T/L3

U/T1, V/T2, W/T3

-, +1, +2

B1, B2

6

6

2.5

6

*2

10

2.5

6

*2

4

2.5

6

2.5 - 6

2.5 - 4

4 - 10

2.5 - 4

2.5 - 6

*2

4 - 10

4 - 10

2.5 - 16

2.5 - 4

6 - 16

10

10

10

10

-

10

10

10

10

-

M4

M4

M4

M4

M4

M4

M4

M4

M4

M5

Tightening

Torque

N ∙ m (in ∙ lb)

0.5 - 0.6

(4.4 - 5.3)

0.5 - 0.6

(4.4 - 5.3)

0.5 - 0.6

(4.4 - 5.3)

0.5 - 0.6

(4.4 - 5.3)

1.2 - 1.5

(10.6 - 13.3)

1.5 - 1.7

(13.5 - 15)

1.5 - 1.7

(13.5 - 15)

1.5 - 1.7

(13.5 - 15)

1.5 - 1.7

(13.5 - 15)

1.2 - 1.5

(10.6 - 13.3)

1.5 - 1.7

(13.5 - 15)

1.5 - 1.7

(13.5 - 15)

1.5 - 1.7

(13.5 - 15)

1.5 - 1.7

(13.5 - 15)

2.0 - 2.5

(17.7 - 22.1)

YASKAWA TOMPC71061753A YASKAWA AC Drive GA500 Installation and Operation Instruction 285

10 Attachment

Mode l

Terminal

R/L1, S/L2, T/L3

Recommen ded Gauge mm 2

10

Applicable

Gauge mm 2

Wire

Stripping

Length

*1

mm

Terminal Screw

Size Shape

2.5 - 16 10 M4

2042

2056

2070

U/T1, V/T2, W/T3

-, +1, +2

B1, B2

R/L1, S/L2, T/L3

U/T1, V/T2, W/T3

-, +1, +2

B1, B2

R/L1, S/L2, T/L3

U/T1, V/T2, W/T3

-, +1, +2

B1, B2

10

16

4

10

16

16

25

10

10

25

16

35

10

16

2.5 - 16

4 - 25

2.5 - 6

6 - 16

4 - 25

4 - 25

6 - 35

4 - 16

10 - 25

6 - 35

6 - 25

10 - 50

4 - 16

10 - 25

10

18

10

18

18

18

10

20

20

20

10

-

-

-

M4

M5

M4

M5

M5

M5

M5

M4

M6

M6

M6

M6

M4

M6

Tightening

Torque

N ∙ m (in ∙ lb)

1.5 - 1.7

(13.5 - 15)

1.5 - 1.7

(13.5 - 15)

2.3 - 2.5

(19.8 - 22)

1.5 - 1.7

(13.5 - 15)

2.0 - 2.5

(17.7 - 22.1)

2.3 - 2.5

(19.8 - 22)

2.3 - 2.5

(19.8 - 22)

• ≤ 25 mm 2

2.3 - 2.5

(19.8 - 22)

• 35 mm 2 ≤

4.1 - 4.5

(36 - 40)

1.5 - 1.7

(13.5 - 15)

5.4 - 6.0

(47.8 - 53.1)

5 - 5.5

(45 - 49)

5 - 5.5

(45 - 49)

5 - 5.5

(45 - 49)

1.5 - 1.7

(13.5 - 15)

5.4 - 6.0

(47.8 - 53.1)

286 YASKAWA TOMPC71061753A YASKAWA AC Drive GA500 Installation and Operation Instruction

10 Attachment

Mode l

Terminal

Recommen ded Gauge mm 2

Applicable

Gauge mm 2

Wire

Stripping

Length

*1

mm

Terminal Screw

Size Shape

Tightening

N ∙

Torque m (in ∙ lb)

*1

*2

2082

R/L1, S/L2, T/L3

U/T1, V/T2, W/T3

-, +1, +2

B1, B2

35

25

50

16

16

10 - 50

10 - 35

16 - 70

4 - 16

10 - 25

20

20

20

10

-

M6

M6

M6

M4

M6

5 - 5.5

(45 - 49)

5 - 5.5

(45 - 49)

5 - 5.5

(45 - 49)

1.5 - 1.7

(13.5 - 15)

5.4 - 6.0

(47.8 - 53.1)

Remove insulation from the ends of wires to expose the length of wire shown.

If you turn on the internal EMC filter, the leakage current of the drive will be more than 3.5 mA. Use these closedloop crimp terminals or equivalent to connect a protective ground wire that has a minimum cross-sectional area of

10 mm 2 (copper wire).

• 8-4NS from JST Mfg. Co., Ltd.

• R8-4S from NICHIFU Co.,Ltd.

YASKAWA TOMPC71061753A YASKAWA AC Drive GA500 Installation and Operation Instruction 287

10 Attachment

■ Single-Phase 200 V Class

Model Terminal

L/L1, N/L2

Recommen ded Gauge mm 2

2.5

Applicable

Gauge mm 2

Wire

Stripping

Length

*1

mm

Terminal Screw

Size Shape

2.5

6.5

M3

B001

U/T1, V/T2, W/T3

-, +1

B1, B2

B002

L/L1, N/L2

U/T1, V/T2, W/T3

-, +1

B1, B2

L/L1, N/L2

B004

U/T1, V/T2, W/T3

-, +1

B1, B2

2.5

2.5

2.5

2.5

2.5

*2

2.5

2.5

2.5

2.5

*2

2.5

2.5

2.5

2.5

2.5

*2

2.5

2.5

2.5

2.5

2.5

*2

2.5

2.5

2.5

2.5

*2

2.5

2.5

2.5

2.5

2.5

*2

-

6.5

6.5

6.5

6.5

6.5

6.5

6.5

6.5

6.5

M3

M3

6.5

-

M3

M3.5

6.5

-

M3

M3.5

M3.5

M3

M3

M3

M3

M3

M3

M3

Tightening

Torque

N ∙ m (in ∙ lb)

0.5 - 0.6

(4.4 - 5.3)

0.5 - 0.6

(4.4 - 5.3)

0.8 - 1.0

(7.1 - 8.9)

0.5 - 0.6

(4.4 - 5.3)

0.5 - 0.6

(4.4 - 5.3)

0.5 - 0.6

(4.4 - 5.3)

0.5 - 0.6

(4.4 - 5.3)

0.8 - 1.0

(7.1 - 8.9)

0.5 - 0.6

(4.4 - 5.3)

0.5 - 0.6

(4.4 - 5.3)

0.5 - 0.6

(4.4 - 5.3)

0.5 - 0.6

(4.4 - 5.3)

0.8 - 1.0

(7.1 - 8.9)

0.5 - 0.6

(4.4 - 5.3)

0.5 - 0.6

(4.4 - 5.3)

288 YASKAWA TOMPC71061753A YASKAWA AC Drive GA500 Installation and Operation Instruction

10 Attachment

Model Terminal

L/L1, N/L2

U/T1, V/T2, W/T3

Recommen ded Gauge mm 2

2.5

Applicable

Gauge mm 2

Wire

Stripping

Length

*1

mm

Terminal Screw

Size Shape

2.5 - 4 8 M3

2.5

2.5 - 4 8 M3

B006 -, +1

B1, B2

2.5

2.5

2.5

*2

2.5 - 4

2.5 - 4

2.5 - 6 *2

8

8

-

M3

M3

M4

B010

L/L1, N/L2

U/T1, V/T2, W/T3

-, +1

B1, B2

B012

L/L1, N/L2

U/T1, V/T2, W/T3

-, +1

B1, B2

2.5

2.5

*2

4

2.5

4

2.5

4 *2

2.5

2.5

2.5

2.5 - 4

2.5 - 4

2.5 - 4

2.5 - 4

2.5 - 6 *2

2.5 - 6

2.5 - 4

2.5 - 6

2.5 - 4

2.5 - 6 *2

8

8

8

8

-

10

10

10

10

-

M3

M3

M3

M3

M4

M4

M4

M4

M4

M4

Tightening

Torque

N ∙ m (in ∙ lb)

0.5 - 0.6

(4.4 - 5.3)

0.5 - 0.6

(4.4 - 5.3)

0.5 - 0.6

(4.4 - 5.3)

0.5 - 0.6

(4.4 - 5.3)

1.2 - 1.5

(10.6 - 13.3)

0.5 - 0.6

(4.4 - 5.3)

0.5 - 0.6

(4.4 - 5.3)

0.5 - 0.6

(4.4 - 5.3)

0.5 - 0.6

(4.4 - 5.3)

1.2 - 1.5

(10.6 - 13.3)

1.5 - 1.7

(13.5 - 15)

1.5 - 1.7

(13.5 - 15)

1.5 - 1.7

(13.5 - 15)

1.5 - 1.7

(13.5 - 15)

1.2 - 1.5

(10.6 - 13.3)

YASKAWA TOMPC71061753A YASKAWA AC Drive GA500 Installation and Operation Instruction 289

10 Attachment

Model Terminal

Recommen ded Gauge mm 2

Applicable

Gauge mm 2

Wire

Stripping

Length

*1

mm

Terminal Screw

Size Shape

Tightening

N ∙

Torque m (in ∙ lb)

*1

*2

B018

L/L1, N/L2

U/T1, V/T2, W/T3

-, +1

B1, B2

6

6

2.5

6

2.5

*2

2.5 - 10

2.5 - 4

2.5 - 10

2.5 - 4

4 - 10

*2

10

10

10

10

-

M4

M4

M4

M4

M5

1.5 - 1.7

(13.5 - 15)

1.5 - 1.7

(13.5 - 15)

1.5 - 1.7

(13.5 - 15)

1.5 - 1.7

(13.5 - 15)

2.0 - 2.5

(17.7 - 22.1)

Remove insulation from the ends of wires to expose the length of wire shown.

If you turn on the internal EMC filter, the leakage current of the drive will be more than 3.5 mA. Use these closedloop crimp terminals or equivalent to connect a protective ground wire that has a minimum cross-sectional area of

10 mm 2 (copper wire).

• 8-4NS from JST Mfg. Co., Ltd.

• R8-4S from NICHIFU Co.,Ltd.

290 YASKAWA TOMPC71061753A YASKAWA AC Drive GA500 Installation and Operation Instruction

10 Attachment

■ Three-Phase 400 V Class

Mode l

Terminal

R/L1, S/L2, T/L3

Recommen ded Gauge mm 2

2.5

Applicable

Gauge mm 2

Wire

Stripping

Length

*1

mm

Terminal Screw

Size Shape

2.5 - 4 8 M3

4001

U/T1, V/T2, W/T3

-, +1, +2

B1, B2

4002

R/L1, S/L2, T/L3

U/T1, V/T2, W/T3

-, +1, +2

B1, B2

R/L1, S/L2, T/L3

4004

U/T1, V/T2, W/T3

-, +1, +2

B1, B2

2.5 - 4

2.5 - 4

2.5 - 4

2.5 - 6

*2

2.5 - 4

2.5 - 4

2.5 - 4

2.5 - 4

2.5 - 6

*2

2.5 - 4

2.5 - 4

2.5 - 4

2.5 - 4

2.5 - 6

*2

2.5

2.5

2.5

2.5

2.5

*2

2.5

2.5

2.5

2.5

*2

2.5

2.5

2.5

2.5

4

*2

-

8

8

8

8

-

8

8

8

8

8

8

8

-

M4

M3

M3

M3

M3

M4

M3

M3

M3

M3

M3

M3

M3

M4

Tightening

Torque

N ∙ m (in ∙ lb)

0.5 - 0.6

(4.4 - 5.3)

0.5 - 0.6

(4.4 - 5.3)

1.2 - 1.5

(10.6 - 13.3)

0.5 - 0.6

(4.4 - 5.3)

0.5 - 0.6

(4.4 - 5.3)

0.5 - 0.6

(4.4 - 5.3)

0.5 - 0.6

(4.4 - 5.3)

1.2 - 1.5

(10.6 - 13.3)

0.5 - 0.6

(4.4 - 5.3)

0.5 - 0.6

(4.4 - 5.3)

0.5 - 0.6

(4.4 - 5.3)

0.5 - 0.6

(4.4 - 5.3)

1.2 - 1.5

(10.6 - 13.3)

0.5 - 0.6

(4.4 - 5.3)

0.5 - 0.6

(4.4 - 5.3)

YASKAWA TOMPC71061753A YASKAWA AC Drive GA500 Installation and Operation Instruction 291

10 Attachment

Mode l

Terminal

R/L1, S/L2, T/L3

Recommen ded Gauge mm 2

Applicable

Gauge mm 2

Wire

Stripping

Length

*1

mm

Terminal Screw

Size Shape

2.5

2.5 - 4 8 M3

U/T1, V/T2, W/T3 2.5

2.5 - 4 8 M3

4005 -, +1, +2

B1, B2

2.5

2.5

4 *2

2.5 - 4

2.5 - 4

2.5 - 6

*2

8

8

-

M3

M3

M4

4007

R/L1, S/L2, T/L3

U/T1, V/T2, W/T3

-, +1, +2

B1, B2

4009

R/L1, S/L2, T/L3

U/T1, V/T2, W/T3

-, +1, +2

B1, B2

2.5

4 *2

2.5

2.5

2.5

2.5

4 *2

2.5

2.5

2.5

2.5 - 4

2.5 - 4

2.5 - 4

2.5 - 4

2.5 - 6

*2

2.5 - 4

2.5 - 4

2.5 - 4

2.5 - 4

2.5 - 6

*2

8

8

8

8

-

8

8

8

8

-

M3

M3

M3

M3

M4

M3

M3

M3

M3

M4

Tightening

Torque

N ∙ m (in ∙ lb)

0.5 - 0.6

(4.4 - 5.3)

0.5 - 0.6

(4.4 - 5.3)

0.5 - 0.6

(4.4 - 5.3)

0.5 - 0.6

(4.4 - 5.3)

1.2 - 1.5

(10.6 - 13.3)

0.5 - 0.6

(4.4 - 5.3)

0.5 - 0.6

(4.4 - 5.3)

0.5 - 0.6

(4.4 - 5.3)

0.5 - 0.6

(4.4 - 5.3)

1.2 - 1.5

(10.6 - 13.3)

0.5 - 0.6

(4.4 - 5.3)

0.5 - 0.6

(4.4 - 5.3)

0.5 - 0.6

(4.4 - 5.3)

0.5 - 0.6

(4.4 - 5.3)

1.2 - 1.5

(10.6 - 13.3)

292 YASKAWA TOMPC71061753A YASKAWA AC Drive GA500 Installation and Operation Instruction

10 Attachment

Mode l

Terminal

R/L1, S/L2, T/L3

Recommen ded Gauge mm 2

Applicable

Gauge mm 2

Wire

Stripping

Length

*1

mm

Terminal Screw

Size Shape

2.5

2.5 - 4 10 M4

U/T1, V/T2, W/T3 2.5

2.5 - 4 10 M4

4012

4018

4023

-, +1, +2

B1, B2

R/L1, S/L2, T/L3

U/T1, V/T2, W/T3

-, +1, +2

B1, B2

R/L1, S/L2, T/L3

U/T1, V/T2, W/T3

-, +1, +2

B1, B2

2.5

2.5

4

*2

2.5

2.5

4

4

2.5

4

*2

4

4

2.5

4

*2

2.5 - 4

2.5 - 4

2.5 - 6

2.5 - 4

2.5 - 4

2.5 - 6

2.5 - 4

2.5 - 16

2.5 - 6

2.5 - 6

4 - 6

4 - 16

*2

2.5 - 4

10

10

-

10

10

10

10

-

10

10

10

10

-

M4

M4

M4

M5

M4

M4

M4

M4

M4

M4

M4

M4

M5

Tightening

Torque

N ∙ m (in ∙ lb)

1.5 - 1.7

(13.5 - 15)

1.5 - 1.7

(13.5 - 15)

1.5 - 1.7

(13.5 - 15)

1.5 - 1.7

(13.5 - 15)

1.2 - 1.5

(10.6 - 13.3)

1.5 - 1.7

(13.5 - 15)

1.5 - 1.7

(13.5 - 15)

1.5 - 1.7

(13.5 - 15)

1.5 - 1.7

(13.5 - 15)

2.0 - 2.5

(17.7 - 22.1)

1.5 - 1.7

(13.5 - 15)

1.5 - 1.7

(13.5 - 15)

1.5 - 1.7

(13.5 - 15)

1.5 - 1.7

(13.5 - 15)

2.0 - 2.5

(17.7 - 22.1)

YASKAWA TOMPC71061753A YASKAWA AC Drive GA500 Installation and Operation Instruction 293

10 Attachment

Mode l

Terminal

R/L1, S/L2, T/L3

Recommen ded Gauge mm 2

Applicable

Gauge mm 2

Wire

Stripping

Length

*1

mm

Terminal Screw

Size Shape

6 4 - 10 10 M4

U/T1, V/T2, W/T3 6 4 - 10 10 M4

4031

4038

-, +1, +2

B1, B2

R/L1, S/L2, T/L3

U/T1, V/T2, W/T3

-, +1, +2

B1, B2

10

2.5

6 *2

10

6

16

4

2.5 - 16

2.5 - 4

6 - 16

4 - 16

4 - 25

*2

2.5 - 10

2.5 - 6

18

10

-

10

10

18

10

M5

M4

M6

M4

M4

M5

M4

4044

R/L1, S/L2, T/L3

U/T1, V/T2, W/T3

-, +1, +2

B1, B2

10

16

10

16

6

10

6 - 16

4 - 25

4 - 16

6 - 25

4 - 10

6 - 16

-

18

18

18

10

-

M6

M5

M5

M5

M4

M6

Tightening

Torque

N ∙ m (in ∙ lb)

1.5 - 1.7

(13.5 - 15)

1.5 - 1.7

(13.5 - 15)

2.3 - 2.5

(19.8 - 22)

1.5 - 1.7

(13.5 - 15)

5.4 - 6.0

(47.8 - 53.1)

1.5 - 1.7

(13.5 - 15)

1.5 - 1.7

(13.5 - 15)

2.3 - 2.5

(19.8 - 22)

1.5 - 1.7

(13.5 - 15)

5.4 - 6.0

(47.8 - 53.1)

2.3 - 2.5

(19.8 - 22)

2.3 - 2.5

(19.8 - 22)

2.3 - 2.5

(19.8 - 22)

1.5 - 1.7

(13.5 - 15)

5.4 - 6.0

(47.8 - 53.1)

294 YASKAWA TOMPC71061753A YASKAWA AC Drive GA500 Installation and Operation Instruction

10 Attachment

Mode l

Terminal

Recommen ded Gauge mm 2

Applicable

Gauge mm 2

Wire

Stripping

Length

*1

mm

Terminal Screw

Size Shape

Tightening

N ∙

Torque m (in ∙ lb)

*1

*2

4060

R/L1, S/L2, T/L3

U/T1, V/T2, W/T3

-, +1, +2

B1, B2

25

16

25

10

6 - 35

4 - 25

6 - 35

2.5 - 16

18

18

18

10

M5

M5

M5

M4

• ≤ 25 mm 2

2.3 - 2.5

(19.8 - 22)

• 35 mm 2 ≤

4.1 - 4.5

(36 - 40)

2.3 - 2.5

(19.8 - 22)

• ≤ 25 mm 2

2.3 - 2.5

(19.8 - 22)

• 35 mm 2 ≤

4.1 - 4.5

(36 - 40)

1.5 - 1.7

(13.5 - 15)

10 6 - 16 M6

5.4 - 6.0

(47.8 - 53.1)

Remove insulation from the ends of wires to expose the length of wire shown.

If you turn on the internal EMC filter, the leakage current of the drive will be more than 3.5 mA. Use these closedloop crimp terminals or equivalent to connect a protective ground wire that has a minimum cross-sectional area of

10 mm 2 (copper wire).

• 8-4NS from JST Mfg. Co., Ltd.

• R8-4S from NICHIFU Co.,Ltd.

YASKAWA TOMPC71061753A YASKAWA AC Drive GA500 Installation and Operation Instruction 295

10 Attachment

◆ Main Circuit Wire Gauges and Tightening Torques (for UL Standards)

■ Three-Phase 200 V Class

Model Terminal

R/L1, S/L2, T/L3

Recommen ded Gauge

AWG, kcmil

Applicable

Gauge

AWG, kcmil

Wire

Stripping

Length

*1

mm

Terminal Screw

Size Shape

14 14 6.5

M3

Tightening

Torque

N ∙ m (in ∙ lb)

2001

2002

2004

U/T1, V/T2, W/T3

-, +1, +2

B1, B2

R/L1, S/L2, T/L3

U/T1, V/T2, W/T3

-, +1, +2

B1, B2

R/L1, S/L2, T/L3

U/T1, V/T2, W/T3

-, +1, +2

B1, B2

14

14

14

14 *2

14

14

14

14

14 *2

14

14

14

14

14 *2

14

14

14

14

*2

14

14

14

14

14

*2

14

14

14

14

14

*2

6.5

6.5

6.5

6.5

6.5

6.5

6.5

6.5

6.5

6.5

6.5

-

-

-

M3

M3

M3

M3.5

M3

M3

M3

M3

M3.5

M3

M3

M3

M3

M3.5

0.5 - 0.6

(4.4 - 5.3)

0.5 - 0.6

(4.4 - 5.3)

0.5 - 0.6

(4.4 - 5.3)

0.5 - 0.6

(4.4 - 5.3)

0.8 - 1.0

(7.1 - 8.9)

0.5 - 0.6

(4.4 - 5.3)

0.5 - 0.6

(4.4 - 5.3)

0.5 - 0.6

(4.4 - 5.3)

0.5 - 0.6

(4.4 - 5.3)

0.8 - 1.0

(7.1 - 8.9)

0.5 - 0.6

(4.4 - 5.3)

0.5 - 0.6

(4.4 - 5.3)

0.5 - 0.6

(4.4 - 5.3)

0.5 - 0.6

(4.4 - 5.3)

0.8 - 1.0

(7.1 - 8.9)

296 YASKAWA TOMPC71061753A YASKAWA AC Drive GA500 Installation and Operation Instruction

10 Attachment

Model Terminal

R/L1, S/L2, T/L3

Recommen ded Gauge

AWG, kcmil

Applicable

Gauge

AWG, kcmil

Wire

Stripping

Length

*1

mm

Terminal Screw

Size Shape

14 14 6.5

M3

U/T1, V/T2, W/T3 14 14 6.5

M3

2006 -, +1, +2

B1, B2

14

14

14

*2

14

14

14 *2

6.5

6.5

-

M3

M3

M3.5

2010

R/L1, S/L2, T/L3

U/T1, V/T2, W/T3

-, +1, +2

B1, B2

2012

R/L1, S/L2, T/L3

U/T1, V/T2, W/T3

-, +1, +2

B1, B2

14

10

*2

12

12

10

14

10

*2

14

14

12

14 - 12

14 - 12

14 - 10

14 - 12

14 - 10

*2

14 - 10

14 - 10

12 - 10

14 - 12

14 - 10

*2

8

8

8

8

-

8

8

8

8

-

M3

M3

M3

M3

M4

M3

M3

M3

M3

M4

Tightening

Torque

N ∙ m (in ∙ lb)

0.5 - 0.6

(4.4 - 5.3)

0.5 - 0.6

(4.4 - 5.3)

0.5 - 0.6

(4.4 - 5.3)

0.5 - 0.6

(4.4 - 5.3)

1.2 - 1.5

(10.6 - 13.3)

0.5 - 0.6

(4.4 - 5.3)

0.5 - 0.6

(4.4 - 5.3)

0.5 - 0.6

(4.4 - 5.3)

0.5 - 0.6

(4.4 - 5.3)

0.8 - 1.0

(7.1 - 8.9)

0.5 - 0.6

(4.4 - 5.3)

0.5 - 0.6

(4.4 - 5.3)

0.5 - 0.6

(4.4 - 5.3)

0.5 - 0.6

(4.4 - 5.3)

1.2 - 1.5

(10.6 - 13.3)

YASKAWA TOMPC71061753A YASKAWA AC Drive GA500 Installation and Operation Instruction 297

10 Attachment

Model Terminal

R/L1, S/L2, T/L3

Recommen ded Gauge

AWG, kcmil

Applicable

Gauge

AWG, kcmil

Wire

Stripping

Length

*1

mm

Terminal Screw

Size Shape

8 14 - 8 10 M4

2021

2030

2042

U/T1, V/T2, W/T3

-, +1, +2

B1, B2

R/L1, S/L2, T/L3

U/T1, V/T2, W/T3

-, +1, +2

B1, B2

R/L1, S/L2, T/L3

U/T1, V/T2, W/T3

-, +1, +2

B1, B2

10

8

14

8

8

8

6

12

8

6

6

4

10

6

14 - 8

14 - 8

14 - 10

14 - 8

12 - 6

12 - 6

12 - 6

12 - 8

10 - 6

12 - 6

12 - 6

10 - 2

14 - 6

10 - 6

10

10

10

10

10

10

10

10

10

18

10

-

-

-

M4

M4

M4

M4

M4

M4

M4

M4

M5

M4

M4

M5

M4

M5

Tightening

Torque

N ∙ m (in ∙ lb)

1.5 - 1.7

(13.5 - 15)

1.5 - 1.7

(13.5 - 15)

1.5 - 1.7

(13.5 - 15)

1.5 - 1.7

(13.5 - 15)

1.2 - 1.5

(10.6 - 13.3)

1.5 - 1.7

(13.5 - 15)

1.5 - 1.7

(13.5 - 15)

1.5 - 1.7

(13.5 - 15)

1.5 - 1.7

(13.5 - 15)

2.0 - 2.5

(17.7 - 22.1)

1.5 - 1.7

(13.5 - 15)

1.5 - 1.7

(13.5 - 15)

• ≤ AWG 10

2.3 - 2.5

(19.8 - 22)

• AWG 8 ≤

4.1 - 4.5

(36 - 40)

1.5 - 1.7

(13.5 - 15)

2.0 - 2.5

(17.7 - 22.1)

298 YASKAWA TOMPC71061753A YASKAWA AC Drive GA500 Installation and Operation Instruction

10 Attachment

Model Terminal

Recommen ded Gauge

AWG, kcmil

Applicable

Gauge

AWG, kcmil

Wire

Stripping

Length

*1

mm

Terminal Screw

Size Shape

Tightening

N ∙

Torque m (in ∙ lb)

2056

2070

R/L1, S/L2, T/L3

U/T1, V/T2, W/T3

-, +1, +2

B1, B2

R/L1, S/L2, T/L3

U/T1, V/T2, W/T3

-, +1, +2

B1, B2

4

4

2

8

6

2

2

1

8

4

10 - 2

10 - 2

8 - 2

12 - 6

8 - 4

6 - 1

8 - 1

6 - 1/0

12 - 6

6 - 4

18

18

18

10

20

20

20

10

-

-

M5

M5

M5

M4

M6

M6

M6

M6

M4

M6

*1

*2

2082

R/L1, S/L2, T/L3

U/T1, V/T2, W/T3

-, +1, +2

1

2

2/0

6 - 1/0

6 - 1

2 - 2/0

20

20

20

M6

M6

M6

5 - 5.5

(45 - 49)

5 - 5.5

(45 - 49)

5 - 5.5

(45 - 49)

B1, B2 6 10 - 6 10 M4

1.5 - 1.7

(13.5 - 15)

4 6 - 4 M6

5.4 - 6.0

(47.8 - 53.1)

Remove insulation from the ends of wires to expose the length of wire shown.

If you turn on the internal EMC filter, the leakage current of the drive will be more than 3.5 mA. Use these closedloop crimp terminals or equivalent to connect a protective ground wire that has a minimum cross-sectional area of

10 mm 2 (copper wire).

• 8-4NS from JST Mfg. Co., Ltd.

• R8-4S from NICHIFU Co.,Ltd.

4.1 - 4.5

(36 - 40)

• ≤ AWG 10

2.3 - 2.5

(19.8 - 22)

• AWG 8 ≤

4.1 - 4.5

(36 - 40)

4.1 - 4.5

(36 - 40)

1.5 - 1.7

(13.5 - 15)

5.4 - 6.0

(47.8 - 53.1)

5 - 5.5

(45 - 49)

5 - 5.5

(45 - 49)

5 - 5.5

(45 - 49)

1.5 - 1.7

(13.5 - 15)

5.4 - 6.0

(47.8 - 53.1)

YASKAWA TOMPC71061753A YASKAWA AC Drive GA500 Installation and Operation Instruction 299

10 Attachment

■ Single-Phase 200 V Class

Model Terminal

L/L1, N/L2

Recommen ded Gauge

AWG, kcmil

Applicable

Gauge

AWG, kcmil

Wire

Stripping

Length

*1

mm

Terminal Screw

Size Shape

14 14 6.5

M3

B001

U/T1, V/T2, W/T3

-, +1

B1, B2

B002

L/L1, N/L2

U/T1, V/T2, W/T3

-, +1

B1, B2

L/L1, N/L2

B004

U/T1, V/T2, W/T3

-, +1

B1, B2

14

14

14

14

14

*2

14

14

14

14

*2

14

14

14

14

14

*2

14

14

14

14

14 *2

14

14

14

14 *2

14

14

14

14

14 *2

-

6.5

6.5

6.5

6.5

6.5

6.5

6.5

6.5

6.5

M3

M3

6.5

-

M3

M3.5

6.5

-

M3

M3.5

M3.5

M3

M3

M3

M3

M3

M3

M3

Tightening

Torque

N ∙ m (in ∙ lb)

0.5 - 0.6

(4.4 - 5.3)

0.5 - 0.6

(4.4 - 5.3)

0.8 - 1.0

(7.1 - 8.9)

0.5 - 0.6

(4.4 - 5.3)

0.5 - 0.6

(4.4 - 5.3)

0.5 - 0.6

(4.4 - 5.3)

0.5 - 0.6

(4.4 - 5.3)

0.8 - 1.0

(7.1 - 8.9)

0.5 - 0.6

(4.4 - 5.3)

0.5 - 0.6

(4.4 - 5.3)

0.5 - 0.6

(4.4 - 5.3)

0.5 - 0.6

(4.4 - 5.3)

0.8 - 1.0

(7.1 - 8.9)

0.5 - 0.6

(4.4 - 5.3)

0.5 - 0.6

(4.4 - 5.3)

300 YASKAWA TOMPC71061753A YASKAWA AC Drive GA500 Installation and Operation Instruction

10 Attachment

Model Terminal

L/L1, N/L2

U/T1, V/T2, W/T3

Recommen ded Gauge

AWG, kcmil

Applicable

Gauge

AWG, kcmil

Wire

Stripping

Length

*1

mm

Terminal Screw

Size Shape

12 14 - 10 8 M3

14 14 - 12 8 M3

B006 -, +1

B1, B2

12

14

10

*2

14 - 10

14 - 12

14 - 10

*2

8

8

-

M3

M3

M4

B010

L/L1, N/L2

U/T1, V/T2, W/T3

-, +1

B1, B2

B012

L/L1, N/L2

U/T1, V/T2, W/T3

-, +1

B1, B2

14

10

*2

8

12

8

14

10

*2

10

14

10

12 - 10

14 - 12

12 - 10

14 - 12

14 - 10

*2

14 - 8

14 - 10

14 - 8

14 - 12

14 - 10

*2

8

8

8

8

-

10

10

10

10

-

M3

M3

M3

M3

M4

M4

M4

M4

M4

M4

Tightening

Torque

N ∙ m (in ∙ lb)

0.5 - 0.6

(4.4 - 5.3)

0.5 - 0.6

(4.4 - 5.3)

0.5 - 0.6

(4.4 - 5.3)

0.5 - 0.6

(4.4 - 5.3)

1.2 - 1.5

(10.6 - 13.3)

0.5 - 0.6

(4.4 - 5.3)

0.5 - 0.6

(4.4 - 5.3)

0.5 - 0.6

(4.4 - 5.3)

0.5 - 0.6

(4.4 - 5.3)

1.2 - 1.5

(10.6 - 13.3)

1.5 - 1.7

(13.5 - 15)

1.5 - 1.7

(13.5 - 15)

1.5 - 1.7

(13.5 - 15)

1.5 - 1.7

(13.5 - 15)

1.2 - 1.5

(10.6 - 13.3)

YASKAWA TOMPC71061753A YASKAWA AC Drive GA500 Installation and Operation Instruction 301

10 Attachment

Model Terminal

Recommen ded Gauge

AWG, kcmil

Applicable

Gauge

AWG, kcmil

Wire

Stripping

Length

*1

mm

Terminal Screw

Size Shape

Tightening

N ∙

Torque m (in ∙ lb)

*1

*2

B018

L/L1, N/L2

U/T1, V/T2, W/T3

-, +1

B1, B2

8

8

10

8

14

*2

12 - 6

14 - 8

12 - 6

14 - 12

12 - 8

*2

10

10

10

10

-

M4

M4

M4

M4

M5

1.5 - 1.7

(13.5 - 15)

1.5 - 1.7

(13.5 - 15)

1.5 - 1.7

(13.5 - 15)

1.5 - 1.7

(13.5 - 15)

2.0 - 2.5

(17.7 - 22.1)

Remove insulation from the ends of wires to expose the length of wire shown.

If you turn on the internal EMC filter, the leakage current of the drive will be more than 3.5 mA. Use these closedloop crimp terminals or equivalent to connect a protective ground wire that has a minimum cross-sectional area of

10 mm 2 (copper wire).

• 8-4NS from JST Mfg. Co., Ltd.

• R8-4S from NICHIFU Co., Ltd.

302 YASKAWA TOMPC71061753A YASKAWA AC Drive GA500 Installation and Operation Instruction

10 Attachment

■ Three-Phase 400 V Class

Model Terminal

R/L1, S/L2, T/L3

Recommen ded Gauge

AWG, kcmil

Applicable

Gauge

AWG, kcmil

Wire

Stripping

Length

*1

mm

Terminal Screw

Size Shape

14 14 - 12 8 M3

4001

U/T1, V/T2, W/T3

-, +1, +2

B1, B2

4002

R/L1, S/L2, T/L3

U/T1, V/T2, W/T3

-, +1, +2

B1, B2

R/L1, S/L2, T/L3

4004

U/T1, V/T2, W/T3

-, +1, +2

B1, B2

14 - 12

14 - 12

14 - 12

14 - 10

*2

14 - 12

14 - 12

14 - 12

14 - 12

14 - 10

*2

14 - 12

14 - 12

14 - 12

14 - 12

14 - 10

*2

14

14

14

14

14 *2

14

14

14

14 *2

14

14

14

14

10 *2

-

8

8

8

8

-

8

8

8

8

8

8

8

-

M4

M3

M3

M3

M3

M4

M3

M3

M3

M3

M3

M3

M3

M4

Tightening

Torque

N ∙ m (in ∙ lb)

0.5 - 0.6

(4.4 - 5.3)

0.5 - 0.6

(4.4 - 5.3)

1.2 - 1.5

(10.6 - 13.3)

0.5 - 0.6

(4.4 - 5.3)

0.5 - 0.6

(4.4 - 5.3)

0.5 - 0.6

(4.4 - 5.3)

0.5 - 0.6

(4.4 - 5.3)

1.2 - 1.5

(10.6 - 13.3)

0.5 - 0.6

(4.4 - 5.3)

0.5 - 0.6

(4.4 - 5.3)

0.5 - 0.6

(4.4 - 5.3)

0.5 - 0.6

(4.4 - 5.3)

1.2 - 1.5

(10.6 - 13.3)

0.5 - 0.6

(4.4 - 5.3)

0.5 - 0.6

(4.4 - 5.3)

YASKAWA TOMPC71061753A YASKAWA AC Drive GA500 Installation and Operation Instruction 303

10 Attachment

Model Terminal

R/L1, S/L2, T/L3

Recommen ded Gauge

AWG, kcmil

Applicable

Gauge

AWG, kcmil

Wire

Stripping

Length

*1

mm

Terminal Screw

Size Shape

14 14 - 12 8 M3

U/T1, V/T2, W/T3 14 14 - 12 8 M3

4005 -, +1, +2

B1, B2

14

14

10

*2

14 - 12

14 - 12

14 - 10

*2

8

8

-

M3

M3

M4

4007

R/L1, S/L2, T/L3

U/T1, V/T2, W/T3

-, +1, +2

B1, B2

4009

R/L1, S/L2, T/L3

U/T1, V/T2, W/T3

-, +1, +2

B1, B2

14

10

*2

14

14

14

14

10

*2

14

14

14

14 - 12

14 - 12

14 - 12

14 - 12

14 - 10

*2

14 - 12

14 - 12

14 - 12

14 - 12

14 - 10

*2

8

8

8

8

-

8

8

8

8

-

M3

M3

M3

M3

M4

M3

M3

M3

M3

M4

Tightening

Torque

N ∙ m (in ∙ lb)

0.5 - 0.6

(4.4 - 5.3)

0.5 - 0.6

(4.4 - 5.3)

0.5 - 0.6

(4.4 - 5.3)

0.5 - 0.6

(4.4 - 5.3)

1.2 - 1.5

(10.6 - 13.3)

0.5 - 0.6

(4.4 - 5.3)

0.5 - 0.6

(4.4 - 5.3)

0.5 - 0.6

(4.4 - 5.3)

0.5 - 0.6

(4.4 - 5.3)

1.2 - 1.5

(10.6 - 13.3)

0.5 - 0.6

(4.4 - 5.3)

0.5 - 0.6

(4.4 - 5.3)

0.5 - 0.6

(4.4 - 5.3)

0.5 - 0.6

(4.4 - 5.3)

1.2 - 1.5

(10.6 - 13.3)

304 YASKAWA TOMPC71061753A YASKAWA AC Drive GA500 Installation and Operation Instruction

10 Attachment

Model Terminal

R/L1, S/L2, T/L3

Recommen ded Gauge

AWG, kcmil

Applicable

Gauge

AWG, kcmil

Wire

Stripping

Length

*1

mm

Terminal Screw

Size Shape

12 14 - 10 10 M4

U/T1, V/T2, W/T3 14 14 - 12 10 M4

4012 -, +1, +2

B1, B2

10

14

10 *2

12 - 8

14 - 12

14 - 10

*2

10

10

-

M4

M4

M4

4018

R/L1, S/L2, T/L3

U/T1, V/T2, W/T3

-, +1, +2

B1, B2

4023

R/L1, S/L2, T/L3

U/T1, V/T2, W/T3

-, +1, +2

B1, B2

14

10 *2

8

10

8

12

10 *2

10

10

10

12 - 8

12 - 8

14 - 8

14 - 12

14 - 6 *2

14 - 6

14 - 8

12 - 6

14 - 10

10 - 6 *2

10

10

10

10

-

10

10

10

10

-

M4

M4

M4

M4

M5

M4

M4

M4

M4

M5

Tightening

Torque

N ∙ m (in ∙ lb)

1.5 - 1.7

(13.5 - 15)

1.5 - 1.7

(13.5 - 15)

1.5 - 1.7

(13.5 - 15)

1.5 - 1.7

(13.5 - 15)

1.2 - 1.5

(10.6 - 13.3)

1.5 - 1.7

(13.5 - 15)

1.5 - 1.7

(13.5 - 15)

1.5 - 1.7

(13.5 - 15)

1.5 - 1.7

(13.5 - 15)

2.0 - 2.5

(17.7 - 22.1)

1.5 - 1.7

(13.5 - 15)

1.5 - 1.7

(13.5 - 15)

1.5 - 1.7

(13.5 - 15)

1.5 - 1.7

(13.5 - 15)

2.0 - 2.5

(17.7 - 22.1)

YASKAWA TOMPC71061753A YASKAWA AC Drive GA500 Installation and Operation Instruction 305

10 Attachment

Model Terminal

R/L1, S/L2, T/L3

Recommen ded Gauge

AWG, kcmil

Applicable

Gauge

AWG, kcmil

Wire

Stripping

Length

*1

mm

Terminal Screw

Size Shape

8 12 - 6 10 M4

4031

4038

U/T1, V/T2, W/T3

-, +1, +2

B1, B2

R/L1, S/L2, T/L3

U/T1, V/T2, W/T3

-, +1, +2

B1, B2

8

6

10

8

6

8

4

10

6

12 - 6

12 - 4

12 - 8

10 - 6

12 - 6

12 - 6

10 - 2

14 - 6

10 - 6

10

18

10

10

10

18

10

-

-

M4

M5

M4

M6

M4

M4

M5

M4

M6

Tightening

Torque

N ∙ m (in ∙ lb)

1.5 - 1.7

(13.5 - 15)

1.5 - 1.7

(13.5 - 15)

• ≤ AWG 10

2.3 - 2.5

(19.8 - 22)

• AWG 8 ≤

4.1 - 4.5

(36 - 40)

1.5 - 1.7

(13.5 - 15)

5.4 - 6.0

(47.8 - 53.1)

1.5 - 1.7

(13.5 - 15)

1.5 - 1.7

(13.5 - 15)

• ≤ AWG 10

2.3 - 2.5

(19.8 - 22)

• AWG 8 ≤

4.1 - 4.5

(36 - 40)

1.5 - 1.7

(13.5 - 15)

5.4 - 6.0

(47.8 - 53.1)

306 YASKAWA TOMPC71061753A YASKAWA AC Drive GA500 Installation and Operation Instruction

10 Attachment

Model Terminal

Recommen ded Gauge

AWG, kcmil

Applicable

Gauge

AWG, kcmil

Wire

Stripping

Length

*1

mm

Terminal Screw

Size Shape

Tightening

N ∙

Torque m (in ∙ lb)

4044

R/L1, S/L2, T/L3

U/T1, V/T2, W/T3

-, +1, +2

B1, B2

4

6

2

8

10 - 2

12 - 4

8 - 2

12 - 6

18

18

18

10

M5

M5

M5

M4

*1

*2

R/L1, S/L2, T/L3

U/T1, V/T2, W/T3

6

2

4

10 - 6

8 - 2

10 - 2

-

18

18

M6

M5

M5

5.4 - 6.0

(47.8 - 53.1)

4.1 - 4.5

(36 - 40)

• ≤ AWG 10

2.3 - 2.5

(19.8 - 22)

• AWG 8 ≤

4.1 - 4.5

(36 - 40)

4060

-, +1, +2

B1, B2

2

8

6 - 2

12 - 6

18

10

M5

M4

4.1 - 4.5

(36 - 40)

1.5 - 1.7

(13.5 - 15)

6 10 - 6 M6

5.4 - 6.0

(47.8 - 53.1)

Remove insulation from the ends of wires to expose the length of wire shown.

If you turn on the internal EMC filter, the leakage current of the drive will be more than 3.5 mA. Use these closedloop crimp terminals or equivalent to connect a protective ground wire that has a minimum cross-sectional area of

10 mm 2 (copper wire).

• 8-4NS from JST Mfg. Co., Ltd.

• R8-4S from NICHIFU Co.,Ltd.

• ≤ AWG 10

2.3 - 2.5

(19.8 - 22)

• AWG 8 ≤

4.1 - 4.5

(36 - 40)

• ≤ AWG 10

2.3 - 2.5

(19.8 - 22)

• AWG 8 ≤

4.1 - 4.5

(36 - 40)

4.1 - 4.5

(36 - 40)

1.5 - 1.7

(13.5 - 15)

YASKAWA TOMPC71061753A YASKAWA AC Drive GA500 Installation and Operation Instruction 307

Revision History

Date of Publication Revision Number Section

March 2019 First Edition

Revised Content

308 YASKAWA TOMPC71061753A YASKAWA AC Drive GA500 Installation and Operation Instruction

YASKAWA TOMPC71061753A YASKAWA AC Drive GA500 Installation and Operation Instruction 309

YASKAWA AC Drive GA500

Installation and Operation Instruction

YASKAWA EUROPE GmbH

Hauptstr. 185, 65760 Eschborn,

Germany

Phone: +49-6196-569-300

E-mail: [email protected]

http://www.yaskawa.eu.com

YASKAWA AMERICA, INC.

2121, Norman Drive South,

Waukegan, IL 60085, U.S.A.

+1-800-YASKAWA (927-5292) http://www.yaskawa.com

DRIVE CENTER (INVERTER

PLANT)

2-13-1, Nishimiyaichi, Yukuhashi,

Fukuoka, 824-8511, Japan

Phone: +81-930-25-2548 http://www.yaskawa.co.jp

In the event that the end user of this product is to be the military and said product is to be employed in any weapons systems or the manufacture thereof, the export will fall under the relevant regulations as stipulated in the Foreign Exchange and Foreign Trade Regulations. Therefore, be sure to follow all procedures and submit all relevant documentation according to any and all rules, regulations and laws that may apply.

Specifications are subject to change without notice for ongoing product modifications and improvements.

Contact Yaskawa or your nearest sales representative for details on the contents of this manual.

English: Original Instructions - Others: Translations of Original Instructions

© 2019 YASKAWA Electric Corporation

*TOMPC71061753*

TOMPC71061753

Revision: A <0>-0

March 2019

Published in Japan

15-11-9