Schneider Electric FTB1DP... Profibus-DP IP67-E/A-Kompaktverteiler Benutzerhandbuch

Advantys FTB PROFIBUS

IP67-E/A-Kompaktverteiler

Benutzerhandbuch

1606219 03 A04

09/2007

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1606219 03 A04 09/2007

Inhaltsverzeichnis

Sicherheitshinweise . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5

Über dieses Buch . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7

Kapitel 1

Einführung. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9

Auf einen Blick. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9

Beschreibung der FTB-E/A-Verteiler. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10

Beschreibung des Zubehörs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11

Kapitel 2

Installation. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13

Auf einen Blick. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13

Übersicht . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14

Installation des Gehäuses . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15

Erdung des Advantys FTB-Verteilers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19

EMV-Konformität . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21

Kapitel 3

Kenndaten und Verkabelung der Verteiler . . . . . . . . . . . . . . . . 25

Auf einen Blick. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25

Einsatzkenndaten von FTB-Verteilern. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26

Elektrische Kenndaten . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27

Anschluss der Aktoren und Sensoren . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28

Anschluss an die Stromversorgung. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30

Kapitel 4

PROFIBUS-Netzschnittstelle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33

Auf einen Blick. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33

4.1

Anschluss an PROFIBUS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35

Auf einen Blick. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35

Anschluss des Feldbusses . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36

Verteileradresse/Baudrate. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38

Leitungsabschluss. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40

4.2

Allgemeine Grundsätze . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41

Beschreibung des PROFIBUS-Netzwerks . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41

4.3

Verhalten . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45

Verhalten des Advantys FTB PROFIBUS-Verteilers. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45

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3

4

Kapitel 5

Applikationsspezifische Funktionen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47

Auf einen Blick . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47

Beschreibung der digitalen E/A . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48

Verwendung der Diagnosefunktion von Kontakt 2 der Digitalverteiler. . . . . . . . . 50

Beschreibung und Funktionsweise der virtuellen Module . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52

Parametrierung der Kanäle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 56

Kapitel 6

Softwaretechnische Inbetriebnahme . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 63

Auf einen Blick . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 63

GSD-Dateien . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 64

Inbetriebnahme unter PL7 Pro/Unity . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65

Kapitel 7

Diagnose. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 71

Auf einen Blick . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 71

7.1

Diagnose per Anzeige . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 73

Auf einen Blick . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 73

Stromversorgungsdiagnose-LED. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 74

LED der E/A-Zustandsdiagnose . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 76

LED-Anzeige nach Verteilern. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 79

7.2

Diagnose per Software . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 81

Auf einen Blick . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 81

Standarddiagnose . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 83

Gerätediagnose . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 85

Erweiterte Diagnose. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 86

Kanalweise Diagnose . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 87

Glossar

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 89

Index

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 95

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Sicherheitshinweise

§

Wichtige Informationen

HINWEIS Lesen Sie diese Anweisungen gründlich durch und machen Sie sich mit dem Gerät vertraut, bevor Sie es installieren, in Betrieb nehmen oder warten. Die folgenden

Hinweise können an verschiedenen Stellen in dieser Dokumentation enthalten oder auf dem Gerät zu lesen sein. Die Hinweise warnen vor möglichen Gefahren oder machen auf Informationen aufmerksam, die Vorgänge erläutern bzw. vereinfachen.

Erscheint dieses Symbol zusätzlich zu einem Warnaufkleber, bedeutet dies, dass die Gefahr eines elektrischen Schlags besteht und die Nichtbeachtung des Hinweises Verletzungen zur Folge haben kann.

Dies ist ein allgemeines Warnsymbol. Es macht Sie auf mögliche Verletzungsgefahren aufmerksam. Beachten Sie alle unter diesem Symbol aufgeführten

Hinweise, um Verletzungen oder Unfälle mit Todesfälle zu vermeiden.

GEFAHR

GEFAHR macht auf eine unmittelbar gefährliche Situation aufmerksam, die bei

Nichtbeachtung unweigerlich einen schweren oder tödlichen Unfall zur Folge hat.

1606219 03 A04 09/2007

WARNUNG

WARNUNG macht auf eine möglicherweise gefährliche Situation aufmerksam, die bei Nichtbeachtung unter Umständen einen schweren oder tödlichen Unfall oder

Beschädigungen an Geräten zur Folge haben kann.

VORSICHT

VORSICHT macht auf eine möglicherweise gefährliche Situation aufmerksam, die bei

Nichtbeachtung unter Umständen einen schweren oder tödlichen Unfall oder

Beschädigungen an Geräten zur Folge hat.

5

Sicherheitshinweise

BITTE

BEACHTEN

Elektrische Geräte dürfen nur von Fachpersonal installiert, betrieben, gewartet und instand gesetzt werden. Schneider Electric haftet nicht für Schäden, die aufgrund der Verwendung dieses Materials entstehen.

© 2007 Schneider Electric. Alle Rechte vorbehalten.

6

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Über dieses Buch

Auf einen Blick

Ziel dieses

Dokuments

1606219 03 A04 09/2007

Dieses Benutzerhandbuch enthält Informationen zur Inbetriebnahme eines

Advantys FTB PROFIBUS E/A-Monoblock-Verteilers.

Es soll einerseits die schnelle Inbetriebnahme des Systems und andererseits die

Optimierung seiner Funktionen durch fortschrittliche Applikationen ermöglichen.

Die Inbetriebnahme des Verteilers setzt Vorkenntnisse im betreffenden

Kommunikationsprotokoll voraus und ist von dazu befugtem Personal durchzuführen. Besondere Punkte und spezielle Sicherheitshinweise sind in den einzelnen Kapiteln hervorgehoben.

Die ersten Kapitel bieten Informationen für die Designer sowie für die Installateure der mechanischen und elektrischen Teile der Anlage.

Die Kapitel ab "Netzwerkschnittstelle" beziehen sich auf das Kommunikationsprotokoll. Sie enthalten Hinweise zur spezifischen Verkabelung der

Netzwerkschnittstelle und alle Informationen, die vom Programmierer der Applikationssoftware und vom Endanwender (zur Diagnose) benötigt werden.

Kapitel

Einführung

Installation

Kenndaten und Verkabelung der

Verteiler

Behandeltes Thema

Überblick über die Systemkomponenten

Abmessungen

Vorsichtsmaßnahmen bei der Montage

Physikalische und elektrische Kenndaten

Hinweise zur Verkabelung

PROFIBUS-Netzwerkschnittstelle Verkabelung des Verteilers im Netzwerk

Anmerkung zum Kommunikationsprotokoll

Applikationsspezifische Funktionen Funktionsweise der E/A- und Diagnosekanäle

Softwaretechnische

Inbetriebnahme

Hilfe zur Inbetriebnahme der Advantys FTB-Verteiler

Diagnose

Glossar

Analyse der Diagnoseanzeige per LED oder Software

Definition der verwendeten Begriffe und Abkürzungen

7

Über dieses Buch

Weiterführende

Dokumentation Titel

Servicehandbuch

Referenz-Nummer

1693626

Benutzerkommentar

Ihre Anmerkungen und Hinweise sind uns jederzeit willkommen. Senden Sie sie einfach an unsere E-mail-Adresse: [email protected]

8

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Einführung

1

Auf einen Blick

Einführung

Inhalt dieses

Kapitels

Das vorliegende Kapitel bietet Ihnen einen allgemeinen Überblick über das Angebot an FTB-Verteilern.

Dieses Kapitel enthält die folgenden Themen:

Thema

Beschreibung der FTB-E/A-Verteiler

Beschreibung des Zubehörs

Seite

10

11

1606219 03 A04 09/2007

9

Einführung

Beschreibung der FTB-E/A-Verteiler

Die FTB-

Produktreihe

Die Gehäuse Die FTB-Verteiler werden wahlweise mit Kunststoff- oder Metallgehäuse angeboten

(ausgenommen InterBus).

Konfigurierbare

Steckverbinder

Jeder FTB-Verteiler hat 8 Steckverbinder für den Anschluss von Gebern oder

Stellgliedern.

Jeder Steckverbinder unterstützt zwei Kanäle. Abhängig von der Referenz des

Verteilers ist jeder Kanal: ein Eingangskanal ein Ausgangskanal als Diagnosekanal.

Die Ein- und

Ausgänge der

Verteiler

Die FTB-Produktreihe umfasst Verteiler für folgende Feldbuskategorien:

CANopen

DeviceNet

PROFIBUS

InterBus

Die Konfiguration der Kanäle der E/A-Steckverbinder hängt vom Modell ab. In der nachfolgenden Tabelle sind die für jedes Modell verfügbaren Kanäle der E/A-

Steckverbinder aufgeführt.

Verteilung der verfügbaren E/A

8 Eingangskanäle + 8 Eingangs-/Diagnosekanäle

Gehäuseausführ ung

Artikelnummer

8 Eingangs-/Diagnosekanäle + 8 Ausgangskanäle Kunststoff

4 Eingangskanäle + 4 Ausgangskanäle + 8

Eingangs-/Diagnosekanäle

Kunststoff

FTB 1••08E08SP•

FTB 1••12E04SP•

FTB 1••16E••

8 Eingangs-/Ausgangskanäle + 8 Eingangs-/

Ausgangs-/Diagnosekanäle

8 Eingangskanäle + 8 Eingangs-/Ausgangs-/

Diagnosekanäle

Kunststoff

Metall

Kunststoff

Metall

Metall

FTB 1••16C••

FTB 1••08E08CM•

10

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Einführung

Beschreibung des Zubehörs

Verbindungskab el vom Bus zum

Verteiler

Verschiedene Kabel ermöglichen den Anschluss des Verteilers an den Feldbus und an die Stromversorgung. Diese Kabel sind in unterschiedlichen Längen erhältlich.

5 1 2 7 9

24 V

4 3

6

8

FTB 1DP

10

Element Artikelnummer Funktion

1 FTX DP1203

FTX DP1206

FTX DP1210

FTX DP1220

FTX DP1230

FTX DP1250

Mit 2 geraden, 5-poligen Steckverbindern des Typs M12 ausgestattete Kabel für den

Anschluss des Busses zwischen zwei Verteilern.

Verfügbaren Längen: 0,3 m, 0,6 m, 1m, 2 m, 3 m und 5 m (0.98 ft, 1.97 ft, 3.28 ft, 6.56 ft,

9.84 ft, 16.4 ft) .

2 FTX DP3203

FTX DP3206

FTX DP3210

FTX DP3220

FTX DP3230

FTX DP3250

Mit 2 winkeligen, 5-poligen Steckverbindern des Typs M12 ausgestattete Kabel für den

Anschluss des Busses zwischen zwei Verteilern.

Verfügbaren Längen: 0,3 m, 0,6 m, 1m, 2 m, 3 m und 5 m (0.98 ft, 1.97 ft, 3.28 ft, 6.56 ft,

9.84 ft, 16.4 ft) .

3 Mit 2 5-poligen Steckverbindern des Typs 7/8 ausgestattete Kabel für die Verkettung der

24-VDC-Stromversorgung zwischen zwei Verteilern.

Verfügbaren Längen: 0,6 m, 1 m, 2 m und 5 m (1.97 ft, 3.28 ft, 6.56 ft, 16.4 ft) .

4

5

6

7

FTX DP2206

FTX DP2210

FTX DP2220

FTX DP2250

FTX DP2115

FTX DP2130

FTX DP2150

FTX DP12M5

FTX DP12F5

FTX CNCT1

FTX DPTL12

An einer Seite mit einem 5-poligen Steckverbinder des Typs 7/8 ausgestattete und an der anderen Seite freie Kabel für den Anschluss der 24-VDC-Stromversorgung.

Verfügbaren Längen: 1,5 m, 3 m und 5 m (4.92 ft, 9.84 ft, 16.4 ft) .

5-polige Steckverbinder und Steckbuchsen des Typs M12 für PROFIBUS-Buskabel

(Codierung B).

Mit 2 Steckverbindern des Typs 7/8 für ausgestattete, 5-polige T-förmige

Anschlussstücke für das Stromversorgungskabel.

Mit einem Steckverbinder des Typs M12 ausgestattete Leitungsabschlüsse.

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11

Einführung

Element Artikelnummer Funktion

8 FTX CY1208

FTX CY1212

Y-förmiges Verteilerstück für den Anschluss von 2 Steckverbindern des Typs M8 am

M12-Steckverbinder des Verteilers.

Y-förmiges Verteilerstück für den Anschluss von 2 Steckverbindern des Typs M12 am

M12-Steckverbinder des Verteilers.

9

10

FTX C78B

FTX CM12B

Dichtungsstopfen für 7/8-Steckverbinder

Dichtungsstopfen für M12-Steckverbinder

12

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Installation

2

Auf einen Blick

Einführung Im vorliegenden Kapitel finden Sie sämtliche Hinweise zur Installation eines FTB-

Verteilers auf einem Feldbus.

Hinweis: Die in diesem Kapitel abgebildeten graphischen Darstellungen der

Verteiler sind möglicherweise nicht mit den tatsächlich verwendeten identisch. Die

Bemaßungen bleiben jedoch in allen Fällen gleich.

Inhalt dieses

Kapitels

Dieses Kapitel enthält die folgenden Themen:

Thema

Übersicht

Installation des Gehäuses

Erdung des Advantys FTB-Verteilers

EMV-Konformität

Seite

14

15

19

21

13

1606219 03 A04 09/2007

Installation

Übersicht

Einführung

Beschreibung

14

Dieser Abschnitt enthält eine detaillierte technische Beschreibung des Advantys

FTB PROFIBUS-Verteilers.

Die folgenden Abbildungen zeigen das Kunststoffgehäuse (links) und das

Metallgehäuse (rechts) des Advantys FTB-Verteilers.

1 1

0 3

1 3

0 7

1 7

0 1 3 0 1

2

7

2

0 2

1 2

0 6

1 6

0 1 2 0 1

6

0 1

1 1

0

5

1 5

3

0 0

1 0

0 4

1 4

B U S D I D O D O

R U

F T B 1 D P 1 6 E P 0

P W I N

E R P W

P W O U T

4

5

0

0

1 1

1 0

5

0

0

4

B U D I D O

R N

D O

P W

1

1

F T B 1 D P 0 8 E 0 8 C M 0

P W

O U T

3

4

5

6 6

B U S I N

A D D E S

X 0 X 1

6 7

9

012

9

012

B S O U T

8

1

9

7

B S

I N

A D D

X 0

9

012

E S

X 1

9

012

B S

O U

8

1

9

7

7

8

5

6

9

2

3

4

Element Funktion

1 Befestigungslöcher

M12-Steckverbinder für die Ein- und die Ausgänge

Adressmarke

Anzeigeelemente (Diagnose- und Status-LED)

Steckverbinder für den Anschluss an die Stromversorgung (PWR IN)

Steckverbinder für die Verteilung der Stromversorgung (PWR OUT)

Bus-Steckverbinder (BUS IN)

Bus-Steckverbinder (BUS OUT)

Drehschalter für die Auswahl der Übertragungsgeschwindigkeit und die

Adressierung

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Installation

Installation des Gehäuses

Einführung

Beschreibung

Dieser Abschnitt enthält eine detaillierte technische Beschreibung der Advantys

FTB-Verteiler.

Der Advantys FTB-Verteiler wird direkt an einer Wand oder Maschine angebracht.

Der Verteiler hat zu diesem Zweck innenseitig zwei Befestigungslöcher.

Hinweis: Achten Sie bei Montage auf eine ebene, glatte Auflage, um Spannungen im Gehäuse zu vermeiden, die zu einem Verlust der Dichtigkeit führen könnten.

Schraubensorten und

Anziehdrehmomente

Kunststoffgehäuse

Der Verteiler mit Kunststoffgehäuse wird mit zwei 4-mm-Schrauben (0.16 in) und zwei Unterlegscheiben angebracht. Das Anziehdrehmoment beträgt 1,5 Nm (13.3 lb-in) .

Metallgehäuse

Der Verteiler mit Metallgehäuse wird mit zwei 6-mm-Schrauben (0.24 in) und zwei

Unterlegscheiben angebracht. Das Anziehdrehmoment beträgt 9 Nm (79.7 lb-in) .

Hinweis: Verkabeln Sie bei Metallgehäusen die Erdungsklemme, bevor Sie den

Verteiler an der für ihn vorgesehenen Position befestigen. Siehe Erdung des

Advantys FTB-Verteilers, S. 19

.

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15

Installation

Abmessungen des

Kunststoffgehäuses

Die folgenden Abbildungen zeigen die Abmessungen des Kunststoffgehäuses

(Front- und Seitenansicht).

16

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Abmessungen des

Metallgehäuses

Installation

Die folgenden Abbildungen zeigen die Abmessungen des Metallgehäuses (Front- und Seitenansicht).

1606219 03 A04 09/2007

17

Installation

Vorgehensweise Gehen Sie wie nachfolgend beschrieben vor:

Schritt

1

2

Aktion

Positionieren Sie den Verteiler an der zur Montage vorgesehenen Position.

Befestigen Sie den Verteiler mit den Schrauben und Unterlegscheiben.

WARNUNG

GEFAHR EINER NICHTÜBEREINSTIMMUNG MIT IP67

Gehen Sie folgendermaßen vor, um die Schutzart IP67 zu gewährleisten:

Versehen Sie alle Steckverbinder mit Kabeln oder Dichtungsstopfen.

Installieren Sie die Abdeckung auf dem Verteiler und ziehen Sie die unverlierbaren Schrauben an.

Die Nichtbeachtung dieser Anweisungen kann zu Tod, schwerer

Körperverletzung oder Materialschäden führen.

18

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Installation

Erdung des Advantys FTB-Verteilers

Beschreibung Die Erdverbindung wird intern an den M12-Steckverbinder des Feldbusses angeschlossen.

Eine fehlerhafte Erdung des Verteilers macht das Produkt empfindlich gegenüber elektromagnetischen Störungen. Dies kann zu einer unerwarteten Funktionsweise des Geräts führen.

WARNUNG

GEFAHR EINER FEHLERHAFTEN ERDUNG

Erden Sie den Verteiler mit Hilfe eines Leiters mit einem Querschnitt von 1 -

1,5 mm

2

(18 - 16 AWG) und einer maximalen Länge von 3 m (9.84 ft) . Siehe EMV-

Konformität, S. 21

.

Die Nichtbeachtung dieser Anweisungen kann zu Tod, schwerer

Körperverletzung oder Materialschäden führen.

Position des

Erdanschlusses des

Kunststoffgehäuses

Die folgende Abbildung zeigt die Position des Erdanschlusses an den

Kunststoffgehäusen.

1606219 03 A04 09/2007

Hinweis: Verwenden Sie ein Massegeflecht oder einen Leiter mit einem

Querschnitt von 1 - 1,5 mm

2

(AWG18, AWG16) und einer Länge von ≤ 3 m

(9.84 ft) .

19

Installation

Vorgehensweise für ein

Kunststoffgehäuse

Gehen Sie folgendermaßen vor, um das Gehäuse zu erden:

Schritt

1

2

3

Aktion

Entfernen Sie den Adressaufkleber über dem Erdungskennzeichen.

Stecken Sie das Ende des Massebands in die Erdungsklemme des Verteilers.

Ziehen Sie die Erdungsschraube an.

Position des

Erdanschlusses des

Metallgehäuses

Die folgende Abbildung zeigt die Position des Erdanschlusses an den

Metallgehäusen.

Hinweis: Verwenden Sie ein Massegeflecht oder einen Leiter mit einem

Querschnitt von 1 - 1,5 mm

2

(AWG18, AWG16) und einer Länge von ≤ 3 m

(9.84 ft) .

Vorgehensweise für ein

Metallgehäuse

Schließen Sie das Gehäuse wie folgt an den Erdanschluss an:

Schritt

1

2

Aktion

Crimpen Sie den Kabelschuh am Massekabel fest.

Schrauben Sie den Kabelschuh mit der Anschlussschraube des Erdleiters (im

Lieferumfang enthalten) fest.

Montage des

Metallgehäuses

Nach Beendigung aller Schritte der oben aufgeführten Vorgehensweise (siehe

Tabelle oben) kann das Produkt an seiner vorgesehenen Position montiert werden.

20

1606219 03 A04 09/2007

Installation

EMV-Konformität

Produktkonformität e

Dieses Produkt erfüllt die Bestimmungen der EU-Richtlinie 89/336/EWG bezüglich der elektromagnetischen Verträglichkeit.

Die in diesem Handbuch beschriebenen Produkte erfüllen sämtliche Bedingungen in Bezug auf die elektromagnetische Verträglichkeit sowie die Anforderungen geltender Normen. Dies ist jedoch keine Garantie für die elektromagnetische

Verträglichkeit Ihrer Anlage.

Wir empfehlen deshalb dringend, alle Hinweise für die elektromagnetische

Verträglichkeit von Anlagen einzuhalten. Nur unter dieser Voraussetzung und bei ausschließlicher Verwendung CE-zertifizierter Bauteile gelten die verwendeten

Geräte als konform mit den EMV-Richtlinien.

Achten Sie bei der Handhabung der Produkte auf die Einhaltung aller Sicherheitsmaßnahmen in Bezug auf die elektromagnetische Verträglichkeit und auf die

Einhaltung aller für die Produkte geltenden Nutzungsbedingungen. Dies gilt insbesondere für die Handhabung von Produkten, die empfindlich gegenüber elektrostatischen Entladungen sind.

Die in diesem Handbuch beschriebenen Produkte enthalten hochkomplexe

Halbleiter, die durch elektrostatische Entladungen (ESD) beschädigt oder zerstört werden können. Wenn die Geräte beispielsweise in der Nähe von Geräten der

Klasse A oder B gemäß der Norm IEC 61000-4-4 verwendet werden, kann der Grad der elektromagnetischen Störungen ausreichend sein, um zu einem unerwarteten

Geräteverhalten und/oder zu einer Beschädigung des Geräts zu führen.

Eine derartige Beschädigung verursacht jedoch nicht unbedingt einen unmittelbar nachweisbaren Fehler oder Funktionsausfall. Die Störung kann sporadisch oder mit

Verzögerung auftreten.

WARNUNG

GEFAHR EINES UNERWARTETEN GERÄTEVERHALTENS

Wenn die Gefahr von elektromagnetischen Störungen besteht, muss der

Systementwickler die erforderlichen Schutzmaßnahmen ergreifen.

Die Nichtbeachtung dieser Anweisungen kann zu Tod, schwerer

Körperverletzung oder Materialschäden führen.

21

1606219 03 A04 09/2007

Installation

Erdung Eine Verbindung mit geringer Impedanz oder mit einer maximalen Länge von 3 m

(9.84 ft) muss zwischen dem Erdanschluss des Verteilers und der Referenzerde installiert werden, um die Störspannungen zu beseitigen. Bei herkömmlichen

Erdungskabeln (PE) birgt die Induktivität bei Störspannungen im Hochfrequenzbereich die Gefahr einer starken Impedanz. Es empfiehlt sich daher, stattdessen

Massegeflechte zu verwenden. Wenn dies nicht möglich ist, wählen Sie einen

Erdungsleiter mit hohem Kabelquerschnitt, wobei das Verbindungskabel zur Erde so kurz wie möglich sein sollte.

Eine fehlerhafte Erdung des Gehäuses macht das Produkt empfindlich gegenüber elektromagnetischen Störungen. Dies kann zu einer unerwarteten Funktionsweise des Geräts führen.

WARNUNG

GEFAHR EINER FEHLERHAFTEN ERDUNG

Erden Sie das Gehäuse mit Hilfe eines Leiters mit einem Querschnitt von 1 -

1,5 mm

2

(18 - 16 AWG) und einer maximalen Länge von 3 m (9.84 ft) .

Die Nichtbeachtung dieser Anweisungen kann zu Tod, schwerer

Körperverletzung oder Materialschäden führen.

Kabelverlegung Achten Sie auf die Einhaltung der folgenden, grundlegenden

Verdrahtungshinweise:

Verlegen Sie die Datenleitung und die Leistungskabel wo weit wie möglich voneinander entfernt.

Halten Sie einen Mindestabstand von 10 cm (3.94 in) zwischen den Datenkabeln und den Leistungskabeln ein.

Datenkabel und Stromkabel dürfen nur im rechten Winkel überkreuzt werden.

Verlegen Sie Daten- und Stromkabel am besten in getrennten, abgeschirmten

Kabelkanälen.

Bei der Verlegung ist die durch andere Geräte oder Leiter verursachte

Störspannung zu berücksichtigen. Dies gilt insbesondere für Frequenzwandler,

Motoren und sonstige Geräte oder Kabel, die Störungen im Hochfrequenzbereich verursachen. Die Entfernung zwischen den Hochfrequenzquellen und den in diesem Handbuch beschriebenen Kabeln muss so weit wie möglich sein.

WARNUNG

GEFAHR EINES UNERWARTETEN GERÄTEVERHALTENS

Lesen und befolgen Sie die oben aufgeführten Verdrahtungsvorschriften. Die

Nichtbeachtung dieser Vorschriften ist eine häufige Ursache für EMV-Probleme.

Die Nichtbeachtung dieser Anweisungen kann zu Tod, schwerer

Körperverletzung oder Materialschäden führen.

1606219 03 A04 09/2007

22

Behandlung induktiver

Lasten

Installation

Die Ausgänge der in diesem Handbuch beschriebenen Geräte haben einen integrierten Schutz gegen starke Störspannungen, die beispielsweise von induktiven Lasten generiert werden können.

Integrierte Schutzvorrichtung gegen die von induktiven Lasten generierten

Störspannungen

Varistor

Induktive Last z. B. durch

Magnetschieber

Der Varistor ermöglicht ein schnelles Ableiten der im Magnetfeld der induktiven Last angestauten Energie.

Die beim Abschalten induktiver Lasten entstehenden hohen Spannungen erzeugen in den Leitern starke Felder, die zu Störungen in benachbarten Schaltungen oder

Geräten führen können. Es ist ratsam, auf der Ebene der Last eine Entstörungsvorrichtung einzuplanen. Dadurch wird die durch die induktive Last erzeugte

Spannungsspitze direkt am Entstehungsort kurzgeschlossen.

1606219 03 A04 09/2007

23

Installation

24

1606219 03 A04 09/2007

Kenndaten und Verkabelung der

Verteiler

3

Auf einen Blick

Einleitung Das vorliegende Kapitel bietet Ihnen einen allgemeinen Überblick über das Angebot an Advantys FTB-Verteilern.

Hinweis: In den Tabellen entspricht das Zeichen "-" einem nicht anwendbaren

Wert.

Inhalt dieses

Kapitels

Dieses Kapitel enthält die folgenden Themen:

Thema

Einsatzkenndaten von FTB-Verteilern

Elektrische Kenndaten

Anschluss der Aktoren und Sensoren

Anschluss an die Stromversorgung

Seite

26

27

28

30

25

1606219 03 A04 09/2007

Kenndaten und Verkabelung der Verteiler

Einsatzkenndaten von FTB-Verteilern

Kenndaten für den normalen

Betrieb

Kenndaten

Produktzertifizierung

Betriebstemperatur

Lagertemperatur

Schutzart

Höhe

Beschreibung cULus

0 °C...+55 °C (32 °F...131 °F)

- 20 °C...+70 °C (68 °F...140 °F)

IP67

0...2000 m (0...6561 ft)

Bezugsnorm

-

-

-

Gemäß IEC 529

-

Vibrationsfestigkeit der

Kunststoffgehäuse

Vibrationsfestigkeit der

Metallgehäuse

Konstante Amplitude = 0,35 mm (0.0138 in) :

10 Hz

≤ f

≤

57 Hz

Konstante Beschleunigung = 5,0 gn:

57 Hz

≤ f

≤

150 Hz

Konstante Amplitude = 1,5 mm (0.06 in) :

5 Hz ≤ f ≤ 70 Hz

Konstante Beschleunigung = 15 gn:

70 Hz

≤ f

≤

500 Hz

30 gn, Dauer: 11 ms Stoßfestigkeit der

Kunststoffgehäuse

Stoßfestigkeit der Metallgehäuse 50 gn, Dauer: 11 ms

Gemäß IEC 68-2-6, Prüfung Fc

Gemäß IEC 68-2-6, Prüfung Fc

Gemäß IEC 68-2-27, Prüfung Ea

-

Gemäß IEC 61000-4-2 Festigkeit gegenüber elektrostatischen Entladungen

Festigkeit gegenüber elektromagnetischer Strahlung

Kontakt: +/- 4 kV

Luft: +/- 8 kV

10 V/m (3.05 V/ft) Gemäß IEC 61000-4-3

Festigkeit gegenüber schnellen

Transientenströmen

Stoßwellenfestigkeit

Versorgungsspannung : +/- 2 kV

Signal : +/- 2 kV

Versorgungsspannung : symmetrisch: +/-500 VDC asymmetrisch: +/-1000 VDC

Signale: symmetrisch: +/-500 VDC asymmetrisch: +/-1000 VDC

Schutzerde: +/-500 VDC

Gemäß IEC 61000-4-4

Gemäß IEC 61000-4-5

Festigkeit gegenüber Leitern

Festigkeit gegenüber 50 Hz-

Magnetfeldern

Einbau

10 Vrms

30 A/m (9.15 A/ft)

In beliebiger Position

Gemäß IEC 61000-4-6

Gemäß IEC 61000-4-8

-

26

1606219 03 A04 09/2007

Kenndaten und Verkabelung der Verteiler

Elektrische Kenndaten

Kenndaten des

Verteilers

Merkmal

Interne Stromaufnahme des Verteilers

Betriebsspannung

Max. Versorgungsspannung Verteiler und

Sensor

Max. Leistungsversorgung Aktor

Beschreibung

120 mA

24 VDC

8 A

8 A

Unzureichende Spannung an Bus und E/A < 18 VDC

Eingebaute Kurzschlusssicherung < 100 mA: automatische Auslösung

> 100 mA: Reset

Kenndaten der

Eingänge

Merkmal

Konformität mit IEC 1131-2

Beschreibung

Typ 2

Kompatibilität 2-adrige/3-adrige Sensoren Ja

Nennspannung

Maximale Stromstärke

Für zwei Sensoren gemeinsame

Spannungsversorgung

24 VDC

200 mA

18...30 VDC

Logik

Eingangsfilterung

Verpolungsschutz

Positiv

1 ms

Ja

Kenndaten der

Ausgänge

Merkmal

Ausgangstyp

Ausgangsseitige Spannung

Ausgangsseitiger Strom

Überspannungsschutz

Maximale Schaltzyklen

Maximale Lampenlast

Anschluss der Ausgänge/Kabellängen

Beschreibung

Transistoren

24 VDC

1,6 A

Ja (Spitzenbegrenzungsdiode)

20 Hz

10 W max. 0,75mm

2

/10 m (AWG 18/32.8 ft) max. 0,34mm

2

/5 m (AWG 22/16.4 ft)

1606219 03 A04 09/2007

27

Kenndaten und Verkabelung der Verteiler

Anschluss der Aktoren und Sensoren

Beschreibung

Kenndaten der

Anschlüsse

Die Aktoren und Sensoren sind über Steckverbinder vom Typ M12 an den FTB-

Verteiler angeschlossen.

Die maximal zulässige Last der FTB-Verteiler beträgt:

1,6 A je Ausgang (Aktorspannung),

200 mA für die beiden Eingänge (Sensorstrom).

WARNUNG

GEFAHR EINER NICHTÜBEREINSTIMMUNG MIT IP67

Gehen Sie folgendermaßen vor, um die Schutzart IP67 zu gewährleisten:

Versehen Sie alle Steckverbinder mit Kabeln oder Dichtungsstopfen.

Installieren Sie die Abdeckung auf dem Verteiler und ziehen Sie die unverlierbaren Schrauben an.

Die Nichtbeachtung dieser Anweisungen kann zu Tod, schwerer

Körperverletzung oder Materialschäden führen.

Zuweisung der

Kontakte des

M12-

Steckverbinders

Die folgende Abbildung zeigt die Vorderansicht eines M12-Steckverbinders mit 5

Kontakten und die Festlegung der Kontaktnummern:

4

5

2

3

Kontakt

1

Zuweisung

+24 VDC

Kanal 10 - 17: Diagnoseeingang oder Funktionseingang oder Ausgang

0 VDC

Kanal 00 - 07: Funktionseingang oder Ausgang

Masse

28

1606219 03 A04 09/2007

Kenndaten und Verkabelung der Verteiler

Zuweisung der

M12-Steckverbinder zu den

E/A

Die nachstehende Tabelle zeigt die Zuweisung der M12-Steckverbinderkontakte zur

Markierung der Verteilereingänge, -ausgänge und -diagnose:

5

6

3

4

7

1

2

Steckverbinder-Nr.

Kontakt 4

0 Kanal 00

Kanal 01

Kanal 02

Kanal 03

Kanal 04

Kanal 05

Kanal 06

Kanal 07

Kontakt 2

Kanal 10

Kanal 11

Kanal 12

Kanal 13

Kanal 14

Kanal 15

Kanal 16

Kanal 17

1606219 03 A04 09/2007

29

Kenndaten und Verkabelung der Verteiler

Anschluss an die Stromversorgung

Beschreibung Bei FTB-Verteilern erfolgt der Anschluss an die Stromversorgung über einen 5poligen Steckverbinder vom Typ Mini-Style 7/8".

FTB-Verteiler benötigen eine 24 VDC-Stromversorgung.

Berechnung des

Stromkabelquerschnitts

Die Berechnung des Stromkabelquerschnitts erfolgt unter Berücksichtigung der systemeigenen Konfigurationsdaten und liegt in der alleinigen Verantwortung des

Benutzers.

ACHTUNG

GEFAHR EINER VERPOLUNG UND EINES ÜBERSTROMS

Speisen Sie die Kontakte des 7/8"-Steckers mit einem Strom von mehr als 8 A je Kontakt.

Vertauschen Sie nicht die Pole der Stromversorgung des FTB-Verteilers.

Die Nichtbeachtung dieser Anweisungen kann zu Körperverletzungen oder

Materialschäden führen.

Anfertigung eines

Stromversorgungskabels

Die nachstehende Abbildung zeigt die Form und die Abmessungen des Anschlusskabels der Stromversorgung:

30

1606219 03 A04 09/2007

Zuweisung der

Kontakte

Kenndaten und Verkabelung der Verteiler

Die folgende Abbildung zeigt die Vorderansicht der Steckverbinder PWR IN und

PWR OUT:

4

5

2

3

Kontakt

1

Zuweisung

0 VDC

0 VDC

Masse

Sensor und Stromversorgung des Verteilers

Stromversorgung des Stellglieds

Empfehlungen für die Stromversorgung der

Sensoren,

Stellglieder und

Verteiler

Wir empfehlen die Verwendung von zwei unabhängigen Stromversorgungen, um die Stromversorgung der Verteiler/Sensoren von der der Stellglieder zu trennen.

Diese Konfiguration gewährleistet einen maximalen Schutz gegen jegliche Störung der Ausgänge (Kurzschlüsse).

Not-Aus-

Schaltung

Die Trennung der Stromversorgung der Verteiler/Sensoren (Kontakt 4) ermöglicht die Verkabelung der Not-Aus-Schaltung an der Stromversorgung der Stellglieder

(Kontakt 5 des 7/8"-Steckverbinders).

WARNUNG

GEFAHR EINES UNERWARTETEN GERÄTEVERHALTENS

Schließen Sie nicht den Kontakt 4 des Steckverbinders der Stromversorgung an die Not-Aus-Schaltung des Systems an. Die Unterbrechung der Stromversorgung an diesem Kontakt deaktiviert die E/A-Kanäle des Verteilers, was zu einem unerwarteten Geräteverhalten führen kann.

Die Nichtbeachtung dieser Anweisungen kann zu Tod, schwerer

Körperverletzung oder Materialschäden führen.

31

1606219 03 A04 09/2007

Kenndaten und Verkabelung der Verteiler

Vorgehensweise Gehen Sie wie nachfolgend beschrieben vor:

Schritt

1

2

3

Aktion

Unterbrechen Sie sämtliche Stromversorgungen des Systems.

Am PWR IN-Steckverbinder:

Wenn der Verteiler der erste in der Kette ist, schließen Sie ein Kabel mit

Steckbuchse und freiem Draht an.

Wenn der Verteiler der letzte in der Kette ist, schließen Sie ein Anschlusskabel an.

Am PWR OUT-Steckverbinder:

Wenn sich der Verteiler in der Mitte der Kette befindet, verwenden Sie ein

Stromversorgungsanschlusskabel.

Wenn sich der Verteiler am Ende der Kette befindet, bringen Sie einen

Dichtungsstopfen an.

Phaseo-

Stromversorgungen

Die Schaltnetzteile des Typs Phaseo (ABL 7•••) sind speziell für die Versorgung von

Automatisierungssystemen konzipiert. Ihre Verwendung wird daher für die Advantys

FTB-Verteiler dringend empfohlen.

32

1606219 03 A04 09/2007

PROFIBUS-Netzschnittstelle

4

Auf einen Blick

Einführung

Inhalt dieses

Kapitels

Im vorliegenden Kapitel finden Sie die theoretischen Grundlagen der

Funktionsweise des PROFIBUS-Feldbusses.

Dieses Kapitel enthält die folgenden Abschnitte:

Abschnitt

4.1

4.2

4.3

Thema

Anschluss an PROFIBUS

Allgemeine Grundsätze

Verhalten

Seite

35

41

45

1606219 03 A04 09/2007

33

PROFIBUS-Netzschnittstelle

34

1606219 03 A04 09/2007

PROFIBUS-Netzschnittstelle

4.1

Anschluss an PROFIBUS

Auf einen Blick

Einführung

Inhalt dieses

Abschnitts

In diesem Abschnitt werden die für den Anschluss der Advantys FTM-Verteiler an den PROFIBUS-Feldbus erforderlichen Elemente beschrieben.

Dieser Abschnitt enthält die folgenden Themen:

Thema

Anschluss des Feldbusses

Verteileradresse/Baudrate

Leitungsabschluss

Seite

36

38

40

1606219 03 A04 09/2007

35

PROFIBUS-Netzschnittstelle

Anschluss des Feldbusses

Beschreibung Der Verteiler kann sich entweder in der Mitte der Verbindung oder am Leitungsende befinden.

Der Feldbus wird mit Hilfe eines 5-kontaktigen M12-Steckverbinders angeschlossen.

Abbildung des

Anschlusskabel-

Steckverbinders

Die nachstehende Abbildung zeigt die Merkmale des Anschlusskabel-

Steckverbinders:

Zuweisung der

Kontakte des

M12-

Busanschlusses

(Codierung B)

Der BUS IN hat einen M12-Steckverbinder mit 5 Kontaktstiften.

Der BUS OUT hat eine M12-Steckbuchse mit 5 Kontakten.

Die nachstehende Abbildung ist die Vorderansicht eines Bus-Steckverbinders

(Codierung B):

3

5

2 2

5

3

BUS

4

IN

1 1 4 BUS

OUT

In der nachfolgenden Tabelle sind die Zuweisungen der Bus-Steckverbinderkontakte aufgeführt :

2

3

Kontakt

1

4

5

Geflecht

Signal

VP

RxD/TxD-N

DGND

RxD/TxD-P

Abschirmung

Abschirmung

Bedeutung

Polarisierungsspannung des Leitungsabschlusses

Datenübertragung - (rot)

Masse der Datenübertragung

Datenübertragung + (grün)

Abschirmung oder Erdung

Abschirmung oder Erdung

Hinweis: Es ist ratsam, die Abschirmung mit dem Geflecht zu verbinden. Wenn dies nicht möglich ist, kann der Anschluss auch über den Kontakt 5 erfolgen. Diese beiden Möglichkeiten können auch kombiniert werden.

36

1606219 03 A04 09/2007

PROFIBUS-Netzschnittstelle

Entsprechung der Kontakte bei

9-poligen SUB-D-

Steckverbindern mit den 5-poligen

M12-

Steckverbindern

1

2

3

4

5

6

7

8

9

7

8

9

5

6

3

4

In der folgenden Tabelle sind die Entsprechungen der Kontakte eines 9-poligen

SUB-D-Steckverbinders und eines 5-poligen M12-Steckverbinders aufgeführt:

9-poliger SUB-D-

Steckverbinder

SUB-D-

Kontakt

1

2

Signal

DGND *

VP *

Bedeutung

Abschirmung Abschirmung/Erdung

M24

RxD/TxD-P *

CNTR-P

Masse der 24-V-

Ausgangsspannung

Datenübertragung + (grün)

M12-

Kontakt

5

-

Repeater-Steuerungssignal +

(Richtungssteuerung): nicht verwendet

Masse der Datenübertragung 3

Polarisierungsspannung des

Leitungsabschlusses

1

4

-

P24

RxD/TxD-N *

CNTR-N

24-V-Ausgangsspannung

Datenübertragung - (rot)

Repeater-Steuerungssignal -

(Richtungssteuerung): nicht verwendet

-

2

-

5-poliger M12-

Steckverbinder

2

1

5

3

4

Hinweis: (*) Die fettgedruckten Signale und die mit einem Sternchen gekennzeichneten Signale sind obligatorisch und müssen geliefert werden. Die anderen Signale sind optional.

Vorgehensweise Gehen Sie wie nachfolgend beschrieben vor:

Schritt

1

2

Aktion

Schließen Sie das Anschlusskabel an den BUS IN-Steckverbinder an.

Schließen Sie einen Leitungsabschluss an den BUS OUT-Steckverbinder an, wenn sich das Gehäuse am Leitungsende befindet.

Wenn nicht, schließen Sie ein Anschlusskabel an den BUS OUT-

Steckverbinder an.

1606219 03 A04 09/2007

37

PROFIBUS-Netzschnittstelle

Verteileradresse/Baudrate

Darstellung der

Drehschalter

ADDRESS x10 x1

8

9

0 1

2

6

4

5

8

9

0 1

2

6

4

5

Element Funktion

1 Node-ID x 10-Schalter

2 Node-ID x 1-Schalter

1 2

Vorgehensweise Befolgen Sie die nachfolgend aufgeführten Schritte:

Schritt

1

2

3

4

Aktion

Schalten Sie den Verteiler aus.

Lösen Sie die zwei Schrauben an der

Abdeckung.

Stellen Sie die Verteileradresse ein.

Schrauben Sie die Abdeckung wieder fest.

Zuweisung der

Netzwerkadresse

Die PROFIBUS-Adresse wird mithilfe der beiden Drehschaltern direkt am Verteiler konfiguriert.

Die Adressen sind von 0 bis 99 konfigurierbar. Die folgenden Adressen dagegen sind reserviert:

0 bis 2: für die DP-Master

3 bis 99: für die Slaves

Bei der Zuordnung der Adressen muss jedem Slave und/oder Master eine eigene, nur einmal vergebene Adresse zugewiesen werden. Die konfigurierte Adresse wird bei der Spannungszuschaltung berücksichtigt. Sie kann nicht geändert werden, wenn die Abdeckung nicht entfernt ist.

38

1606219 03 A04 09/2007

PROFIBUS-Netzschnittstelle

Verwendung der

GSD-Datei für die

Konfiguration

Die GSD-Datei ist für die Funktion der Verteiler erforderlich.

Die Dateierweiterung zeigt die entsprechende Sprache an. Die GSD-Dateien sind in fünf Sprachen verfügbar.

Ausführliche Informationen finden Sie unter

GSD-Dateien, S. 64

.

Automatische

Baudrateneinstellung

Bei Spannungszuschaltung geht der Verteiler in den Abhörmodus über, um seine

Baudrate an die im Netzwerk verwendete Baudrate anzupassen. Wenn er durch den Master erkannt wird, empfängt er seine Konfigurations- und Parametrierungsdaten. Wenn die Konfiguration abgeschlossen ist, ist er betriebsbereit und bereit für den Datenaustausch.

Hinweis: Bei Erkennung eines Kommunikationsfehlers werden die Fehlerwerte wie weiter unten in diesem Dokument definiert auf die Ausgänge angewandt, wenn diese zuvor konfiguriert worden sind.

Baudrate und

Kabellänge

Jeder Baudrate entspricht eine Kabellänge.

Die folgenden Daten gelten ohne Repeater und bei max. 32 Slaves im Segment.

Baudrate in Kbit/s

≤

93,75

187,5

500

1500

≥

3000

Maximale Kabellänge in m

1.200 (3937 ft)

1.000 (3280.83 ft)

400 (1312 ft)

200 (656 ft)

100 (328 ft)

1606219 03 A04 09/2007

39

PROFIBUS-Netzschnittstelle

Leitungsabschluss

Beschreibung

Referenz

Die Stromversorgung des Leitungsabschlusswiderstands des PROFIBUS-

Netzwerks oder -Segments erfolgt über die Sensor- und Busstromversorgung mit galvanischer Trennung. Jeder PROFIBUS-Segmentanfang und jedes PROFIBUS-

Segmentende muss mit einem Leitungsabschlusswiderstand ausgestattet sein.

Bestellnummer Bezeichnung

FTX DPTL12 Leitungsabschluss

40

1606219 03 A04 09/2007

PROFIBUS-Netzschnittstelle

4.2

Allgemeine Grundsätze

Beschreibung des PROFIBUS-Netzwerks

PROFIBUS und

PROFIBUS-DP

Rolle

PROFIBUS ist ein offener und unabhängiger, an industrielle Anwendungen angepasster Kommunikationsstandard.

PROFIBUS-DP (Process Fieldbus Decentralized Peripheral) ist die für die

Hochgeschwindigkeits-Datenübertragung innerhalb einer dezentralisierten E/A-

Architektur optimierte PROFIBUS-Version.

PROFIBUS ermöglicht es den Geräten von verschiedenen Herstellern, ohne

Zugriff auf eine spezielle Schnittstelle miteinander zu kommunizieren.

PROFIBUS-DP ist speziell an Anwendungen angepasst, deren Reaktionszeit ein kritischer Faktor ist.

1606219 03 A04 09/2007

41

PROFIBUS-Netzschnittstelle

Funktionsschema

Anderer Master

PROFIBUS-

Normen

Die Offenheit und die Unabhängigkeit sind in den internationalen Normen

IEC 61158 und IEC 61784 definiert. Der PROFIBUS-Standard ist in der Norm

EN 50170 beschrieben.

42

1606219 03 A04 09/2007

PROFIBUS-Netzschnittstelle

Master/Slave-

Kommunikation

Slaves und

Repeater

Bei der Herstellung der Kommunikation zwischen dem Master und dem Slave wird die Übereinstimmung zwischen dem physikalisch installierten Gerät und der von der

Applikation erwarteten Konfiguration überprüft. Sobald der Master das installierte

Gerät erkennt, sendet er die Konfigurations- und Parametrierungsdaten des Slaves.

Vom Slave werden Diagnoseinformationen zur Verfügung gestellt, um den Master

über seinen Betriebsstatus zu informieren.

Die physikalische Verbindung ist ein einfaches paarweise verdrilltes, abgeschirmtes Kabel des Typs A.

Der Datenaustausch zwischen dem Master (Verarbeitungseinheit) und den Slaves

(dezentralisierte Geräte) erfolgt zyklisch: Der Master sendet die Ausgangsdaten an die Slaves, die mit ihren Eingangsdaten antworten.

Insgesamt können 32 Slaves an ein Bussegment angeschlossen werden. Um die

Anzahl von Slaves zu erhöhen, müssen Repeater hinzugefügt und auf diese Weise neue Bussegmente erstellt werden.

Die Repeater dienen außerdem dazu, Bussegmente physikalisch zu isolieren.

Insgesamt darf die Anzahl von Slaves 126 nicht überschreiten.

An den Enden jedes erstellten Segments muss der Bus mit einem Leitungsabschnitt ausgestattet sein.

1606219 03 A04 09/2007

43

PROFIBUS-Netzschnittstelle

Austauschbarkeit

Es ist möglich, einen Verteiler durch einen anderen Repeater mit derselben

Artikelnummer auszutauschen, wenn der neue Verteiler alle Funktionen des ausgetauschten Verteilers gewährleisten kann. Diese Eigenschaft ist bei einem

Ausfall eines Moduls sehr interessant, weil sie eine Verringerung der zu Wartungszwecken gehaltenen Lagerbestände ermöglicht. Die nachfolgenden Abbildungen ermöglichen die Entwicklung eines Verständnisses für die Kompatibilität zwischen den Verteilern sowie für deren Hierarchie.

Kunststoff-Serie

FTB 1DP16CP0

Kann ersetzen

FTB 1DP16EP0 FTB 1DP08E08SP0 FTB 1DP12E04SP0

Metall-Serie

FTB 1DP16CM0

Kann ersetzen

FTB 1DP16EM0

Kann ersetzen

FTB 1DP08E08CM0

44

1606219 03 A04 09/2007

PROFIBUS-Netzschnittstelle

4.3

Verhalten

Verhalten des Advantys FTB PROFIBUS-Verteilers

Verhalten bei

Spannungszuschaltung

Verhalten bei

Kommunikationsfehler

Bei Spannungszuschaltung geht der Advantys FTB-Verteiler in den Abhörmodus

über, um seine Baudrate an die im Netzwerk verwendete Baudrate anzupassen.

Wenn er durch den Master erkannt wird, empfängt er seine Konfigurations- und

Parametrierungsdaten. Wenn die Konfiguration abgeschlossen ist, ist er betriebsbereit und bereit für den Datenaustausch.

Die konfigurierten Fehlermodi (Wert halten oder Fehlerwert) werden auf die

Ausgänge angewandt.

1606219 03 A04 09/2007

45

PROFIBUS-Netzschnittstelle

46

1606219 03 A04 09/2007

Applikationsspezifische

Funktionen

5

Auf einen Blick

Einleitung

Inhalt dieses

Kapitels

Der FTB-Verteiler hat je nach Version Digitaleingangskanäle, Digitalausgangskanäle und Diagnosekanäle sowie als Ein- oder Ausgang konfigurierbare Kanäle.

Im folgenden Kapitel wird die Funktionsweise dieser Kanäle beschrieben.

Dieses Kapitel enthält die folgenden Themen:

Thema

Beschreibung der digitalen E/A

Verwendung der Diagnosefunktion von Kontakt 2 der Digitalverteiler

Beschreibung und Funktionsweise der virtuellen Module

Parametrierung der Kanäle

Seite

48

50

52

56

47

1606219 03 A04 09/2007

Applikationsspezifische Funktionen

Beschreibung der digitalen E/A

Allgemeines

Digitaleingänge

Die Advantys FTB PROFIBUS-Verteiler bieten je nach Version:

Digitaleingangskanäle,

Digitalausgangskanäle, als Eingang (Standardeinstellung) oder Ausgang konfigurierbare Kanäle.

Die Kanäle 10 bis 17 (Kontakt 2 der M12-Steckverbinder) können als "Diagnoseeingänge" für die Überwachung der mit einer Diagnosefunktion (DESINA) ausgestatteten Sensoren oder Aktoren konfiguriert werden.

Dieses Kapitel beschreibt die Funktionsweise der Ein-/Ausgänge und die

Verbindung mit den Konfigurationsobjekten. Die Zuweisung der Speicherbereiche zu den Verteilern ist im Kapitel Softwaretechnische Inbetriebnahme (siehe

Softwaretechnische Inbetriebnahme, S. 63 ) beschrieben.

Die Eingänge sind konfigurierbar, um als NO oder NC verwendet zu werden.

Die Kanäle 10 bis 17 (Kontakt 2 der M12-Steckverbinder) können als "Diagnoseeingänge" konfiguriert werden. Der an den Eingängen abgelesene Zustand ist wie in der folgenden Abbildung dargestellt definiert:

Die Kanäle 00 bis 07 sind standardmäßig als "NO-Eingang" konfiguriert (keine

Inversion). Die Kanäle 10 bis 17 sind standardmäßig als "Diagnoseeingang" konfiguriert.

Konfiguration

Umschalten

Eingang

Diagnoseeingang

NO/NC Gelesener

Eingang

Polarität

48

1606219 03 A04 09/2007

Applikationsspezifische Funktionen

Digitalausgänge Bei einem Kommunikationsfehler mit dem Bus-Master weist der FTB-Verteiler seinen Ausgängen den vom Benutzer konfigurierten Status zu:

Halten des letzten Werts

Fehlerwert bei 0 (Standardeinstellung)

Fehlerwert bei 1

Befehl

Ausgang

Fehlermodus Umschalten

Umschalten bei einem

Fehler

Fehlerwert

Kanaltypen nach

Verteilern

Die nachfolgende Tabelle beschreibt die für jeden Verteiler verfügbaren Kanaltypen.

Verteiler

FTB 1DP16E••

FTB 1DP12E04SP0

FTB 1DP08E08SP0

FTB 1DP08E08CM0

FTB 1DP16C•• -

-

Eingänge

00...07

10...17

00...03

10...17

-

10...17

-

10...17

-

-

Ausgänge

-

-

04...07

-

-

-

00...07

-

Konfigurierbar

-

-

-

-

-

-

00...07

-

00...07

10...17

1606219 03 A04 09/2007

49

Applikationsspezifische Funktionen

Verwendung der Diagnosefunktion von Kontakt 2 der Digitalverteiler

Die

Diagnosefunktion

Fehlertypen

Wahl eines

Diagnoseeingangs

Anzeige der

Fehler

Beispiel 1

Die Advantys FTB und FTM-Verteiler ermöglichen die Verwendung von mit einer integrierten Diagnosefunktion (des Typs DESINA) ausgestatteten Sensoren und

Stellglieder.

Der als Diagnoseeingang konfigurierte Kontakt 2 jedes Steckverbinders des Typs

M12 ermöglicht die Erkennung von verteilerexternen, mit den Sensoren oder

Stellgliedern verbundenen Fehlern.

Diese Information ermöglicht die Erkennung der folgenden Fehler:

Beschädigung der Sensoroberfläche defekte Elektronik,

Nichtvorhandensein der Last.

Die Wahl zwischen der Eingangsfunktion der Sensoren oder des Diagnoseeingangs auf der Ebene des Kontakts 2 erfolgt kanalweise per Parametrierung während der

Konfiguration des Verteilers.

Die Anzeige der Fehler ist über eine rote LED an jedem als Diagnoseeingang konfigurierten Kanal möglich.

Anschluss eines mit einer Diagnosefunktion ausgestatteten Sensors

M12-

Steckverbinder

Diagnose

DESINA-Sensor

50

1606219 03 A04 09/2007

Beispiel 2

Applikationsspezifische Funktionen

Mithilfe des als Zubehör erhältlichen Diagnoseadapters FTX DG12 des Typs M12 ist es möglich, die Kabel zu nicht mit der integrierten Diagnosefunktion ausgestatteten Sensoren oder Stellgliedern auf Kabelbruch zu überwachen (nur an mit Steckverbindern des Typs M12 ausgestatteten Verteilern).

Anschluss eines Standardsensors mit dem Diagnoseadapter

M12-Steckverbinder

M12-Adapter

FTX DG12

(gekreuzt)

Diagnose

Sensor

1606219 03 A04 09/2007

51

Applikationsspezifische Funktionen

Beschreibung und Funktionsweise der virtuellen Module

Die virtuellen

Module

Integration der

Diagnoseinformationen

Die virtuellen Module dienen der Konfiguration des Austauschs mit dem gewünschten FTB-Verteiler. Sie ermöglichen die Angabe des verwendeten FTB-

Verteilertyps (16E, 8E08S, 8E08C, 12E04S, 16C) sowie der Daten, die implizit zwischen dem Master und dem Slave im PROFIBUS DP-Netzwerk ausgetauscht werden.

Im Prozessspeicher (Eingangsspeicher der Steuerung) können zusätzlich zu den

Ein- und Ausgangsdaten auch Diagnosedaten ausgetauscht werden.

Der Verteiler bietet die Möglichkeit, diese Diagnosedaten - wie die Nutzdaten (der

E/A) - in den zyklischen Datenaustausch zu integrieren.

Vorteile des virtuellen Moduls

Die virtuellen Module bieten die drei folgenden Vorteile:

Der Zugriff auf die Diagnoseinformationen erfolgt unabhängig vom verwendeten

Master.

Die Diagnosedaten sind unmittelbar im Prozessabbild verfügbar, was eine einfache und schnelle Auswertung der Daten ermöglicht.

Im Prozessabbild der Steuerung wird nur der erforderliche Speicherplatz im E/A-

Bereich genutzt.

Kopfmodule und

Datenmodule

Die Auswahl der virtuellen Module ermöglicht die Definition des Konfigurationsframes, der beim Start an den Slave gesendet wird. Dieser besteht aus den

Konfigurationsdaten des Kopfmoduls, gefolgt von den Konfigurationsdaten, die den virtuellen Modulen in der vom Benutzer gewählten Reihenfolge entsprechen.

Die Kopfmodule haben immer eine Datenlänge gleich Null und dienen nur der

Identifikation und der Parametrierung des Moduls. Sie sind direkt mit den

Referenzen der verschiedenen FTB-Verteiler verbunden.

Jedes Datenmodul ist ein Byte lang. Jedem dieser Module kann im Prozessabbild der Steuerung eine Adresse zugewiesen werden.

Hinweis: Die FTB PROFIBUS-Verteiler verwenden das in der Norm IEC 61158 beschriebene spezifische Identifikationsformat.

52

1606219 03 A04 09/2007

Bezeichnung und Verweis

Applikationsspezifische Funktionen

Kopfmodule

FTB 1DP16EP0

FTB 1DP12E04SP0

FTB 1DP08E08SP0

FTB 1DP16CP0

FTB 1DP16EM0

FTB 1DP08E08CM0

FTB 1DP16CM0

Eingangsmodule

Konfigurationsdaten (hex.)

01 40

01 42

01 41

01 22

01 50

01 51

01 52

Lesen der Eingänge 00-07 (Kontakt 4)

Lesen der Eingänge 10-17 (Kontakt 2)

Gerätediagnose

Peripheriefehler (je Steckverbinder)

Kurzschluss Sensorstromversorgung

Trennung Aktoren 00-07 (Kontakt 4)

Trennung Aktoren 10-17 (Kontakt 2)

Warnung Aktoren 00-07 (Kontakt 4)

Warnung Aktoren 10-17 (Kontakt 2)

Ausgangsmodule

Schreiben der Ausgänge 00-07 (Kontakt 4)

Schreiben der Ausgänge 10-17 (Kontakt 2)

Länge

1 Byte

1 Byte

Länge

1 Byte

1 Byte

1 Byte

1 Byte

1 Byte

1 Byte

1 Byte

1 Byte

1 Byte

Konfigurationsdaten

(hex.)

41 00 02

41 00 01

41 00 04

41 00 05

41 00 06

41 00 07

41 00 0A

41 00 08

41 00 0B

Konfigurationsdaten

(hex.)

81 00 03

81 00 09

1606219 03 A04 09/2007

53

Applikationsspezifische Funktionen

Verfügbaren

Funktionen nach

Verteilern

Die folgende Tabelle zeigt die in Kombination mit den verschiedenen Verteilertypen nutzbaren E/A-Module.

Verteiler

Lesen der Eingänge 00-07 (Kontakt 4)

Lesen der Eingänge 10-17 (Kontakt 2)

Gerätediagnose

Peripheriefehler (je Steckverbinder)

Kurzschluss Sensorstromversorgung

Referenznummern

16E

Ja

Ja

Ja

Ja

Trennung Aktoren 00-07 (Kontakt 4)

Trennung Aktoren 10-17 (Kontakt 2)

Warnung Aktoren 00-07 (Kontakt 4)

Warnung Aktoren 10-17 (Kontakt 2) -

Schreiben der Ausgänge 00-07 (Kontakt 4) -

-

-

Ja

-

12E04S 8E08S

Ja (1)

Ja

Ja

Ja

Ja

Ja

-

Ja (1)

-

Ja (1)

-

Ja

-

Ja

Ja

Ja

Ja

-

Ja

Ja

8E08C

Ja (2)

Ja

Ja

Ja

Ja

Ja

-

Ja (2)

-

Ja (2)

16C

Ja

Ja

Ja

Ja

Ja

Ja

-

Ja

Ja

Ja

Schreiben der Ausgänge 10-17 (Kontakt 2) Ja

Hinweis: (1) Am Modul FTB 1DP12E04SP0 sind die Kanäle 04 bis 07 Ausgänge.

Die Bits 0 bis 3 des Bytes "Schreiben der Ausgänge 00-07" sowie die Bits 0 bis 3 der Aktor-Diagnosebytes sind nicht signifikant.

Hinweis: (2) Für die mit konfigurierbaren Kanälen ausgestatteten Modul werden die Bits des Bytes "Schreiben der Ausgänge 00-07" nicht berücksichtigt, wenn die entsprechenden Kanäle nicht als Ausgang parametriert sind. Die Bits der Aktor-

Diagnosebytes sind nicht signifikant, wenn die entsprechenden Kanäle nicht als

Ausgänge parametriert sind.

54

1606219 03 A04 09/2007

Beispiel

Applikationsspezifische Funktionen

In diesem Beispiel ist die Konfiguration eines FTB 1DP08E08SP0-Verteilers beschrieben.

Es sollen die Ausgangsdaten "Schreiben der Ausgänge 00-07 (Kontakt 4)", die

"Gerätediagnose" und die Diagnoseinformationen "Trennung Aktoren 00-07

(Kontakt 4)" sowie "Warnung Aktoren 00-07 (Kontakt 4)" im per zyklischem

Datenaustausch im Prozessabbild übertragen werden.

Auswahl der Module:

Auswahl des Kopfmoduls

FTB 1DP08E08SP0

Konfigurationsdaten (hex.)

01 41

Auswahl der virtuellen Module in der gewünschten Reihenfolge

Konfigurationsdaten (hex.)

Schreiben der Ausgänge 00-07 (Kontakt 4) 81 00 03

Gerätediagnose 41 00 04

Warnung Aktoren 00-07 (Kontakt 4)

Trennung Aktoren 00-07 (Kontakt 4)

41 00 08

41 00 07

Daraus ergibt sich der folgende Konfigurations-Frame (hex.):

01 41 81 00 03 41 00 04 41 00 07 41 00 08

Hinweis: Generell unterstützt die für die Einrichtung des Systems verwendete

Konfigurationssoftware eine visuelle Konfiguration, weshalb der eigentliche Frame nicht definiert werden muss.

1606219 03 A04 09/2007

55

Applikationsspezifische Funktionen

Parametrierung der Kanäle

Auf einen Blick

Konfiguration der Module

Dieses Kapitel beschreibt die Parametrierungsdaten, die vom Master während des

Kommunikationsaufbaus an das Modul (oder Gehäuse) gesendet werden. Wenn die Kanäle nicht konfigurierbar sind, sind die nachfolgend beschriebenen Daten nicht zu berücksichtigen: Die entsprechenden Bytes müssen auf 0 gesetzt werden.

Die Konfiguration der Kunststoffgehäuse (oder -module) weicht von der der

Metallgehäuse (oder -module) ab.

Gehen Sie folgendermaßen vor, um die Gehäuse oder Module zu konfigurieren:

Schritt

1

2

Aktion

Integrieren Sie das Kopfmodul in die Konfiguration.

Fügen Sie ein oder mehrere Datenmodule in beliebiger Reihenfolge hinzu.

ACHTUNG

GEFAHR EINER FUNKTIONSSTÖRUNG

Sie können nur ein Kopfmodul in die Konfiguration aufnehmen. Dieses Modul ist immer das erste Element der Konfiguration.

Die Nichtbeachtung dieser Anweisungen kann zu Körperverletzungen oder

Materialschäden führen.

56

1606219 03 A04 09/2007

Kunststoffgehäuse

Applikationsspezifische Funktionen

11

12

13

14

8

9

10

5

6

7

2

3

4

Byte

0

1

Parametrierungsrahmen FTB 1DP••••••P0:

15

16

17

18

19

20 bis

29

Daten

Status

WatchDog factor 1

WatchDog factor 2

Min TSDR

Ident Number High

Hinweise

IEC 61158-spezifisch

Ident Number Low

Group Ident reserviert

05H

98H reserviert reserviert

Konfiguration der Kanäle 10 bis 13 Kontakt 2 der M12-Steckverbinder

Konfiguration der Kanäle 14 bis 17 Kontakt 2 der M12-Steckverbinder

Konfiguration der Kanäle 00 bis 03 Kontakt 4 der M12-Steckverbinder

Konfiguration der Kanäle 04 bis 07 Kontakt 4 der M12-Steckverbinder

Fehlermodus der Kanäle 10 bis 13 Kontakt 2 der M12-Steckverbinder/wenn

Ausgang

Fehlermodus der Kanäle 14 bis 17 Kontakt 2 der M12-Steckverbinder/wenn

Ausgang

Fehlermodus der Kanäle 00 bis 03 Kontakt 4 der M12-Steckverbinder/wenn

Ausgang

Fehlermodus der Kanäle 04 bis 07 Kontakt 4 der M12-Steckverbinder/wenn

Ausgang

Allgemeine Einstellungen Aktivierung der globalen Diagnose

Unterspannungsmeldung reserviert

Aktivierung der Spannungsdiagnose

Hinweis: Die Bytes sind nur dann signifikant, wenn die Funktion im Verteiler existert. So sind beispielsweise die Bytes 14 bis 17 für die Verteiler FTB 1DP16E•• nicht signifikant.

1606219 03 A04 09/2007

57

Applikationsspezifische Funktionen

Metallgehäuse Parametrierungsrahmen FTB 1DP••••••M0:

11

12

13

14

15

7

8

9

10

5

6

3

4

1

2

Byte

0

Daten

Status

WatchDog factor 1

WatchDog factor 2

Min TSDR

Ident Number High

Ident Number Low

Group Ident

Hinweise

IEC 61158-spezifisch

06H

4AH reserviert reserviert reserviert

Allgemeine Einstellungen Aktivierung der Diagnosen

Konfiguration der Kanäle 10 bis 13 Kontakt 2 der M12-Steckverbinder

Konfiguration der Kanäle 14 bis 17 Kontakt 2 der M12-Steckverbinder

Konfiguration der Kanäle 00 bis 03 Kontakt 4 der M12-Steckverbinder

Konfiguration der Kanäle 04 bis 07 Kontakt 4 der M12-Steckverbinder

Fehlermodus der Kanäle 10 bis 13 Kontakt 2 der M12-Steckverbinder/wenn

Ausgang

16

17

Fehlermodus der Kanäle 14 bis 17 Kontakt 2 der M12-Steckverbinder/wenn

Ausgang

Fehlermodus der Kanäle 00 bis 03 Kontakt 4 der M12-Steckverbinder/wenn

Ausgang

18 Fehlermodus der Kanäle 04 bis 07 Kontakt 4 der M12-Steckverbinder/wenn

Ausgang

19 bis 29 reserviert

Hinweis: Die Bytes sind nur dann signifikant, wenn die Funktion im Verteiler existert. So sind beispielsweise die Bytes 14 bis 17 für die Verteiler FTB 1DP16E•• nicht signifikant.

58

1606219 03 A04 09/2007

Status (Byte 0)

Applikationsspezifische Funktionen

Die folgende Tabelle beschreibt die Struktur des Statusbytes.

5

6

7

2

3

4

Bit

0

1

Beschreibung reserviert reserviert reserviert

WD_On = 1: Überwachung der Slave-Antwort aktiviert

Freeze_Req = 1: Slave im Freeze_Mode

Sync_Req = 1: Slave im Sync_Mode

Unlock

Lock

Detail der Bits 6 und 7:

Beschreibung Bit 6

(Unlock)

0

Bit 7

(Lock)

0

0

1

1

1

0

1

TSDR min

und der Slave-spezifische Parameter dürfen nicht gelöscht werden.

Slave DP für andere Master verfügbar

Slave DP für anderen Master gesperrt, alle Parameter werden wieder hergestellt

Slave DP für andere Master verfügbar

1606219 03 A04 09/2007

59

Applikationsspezifische Funktionen

Parametrierungsdaten

Allgemeine Einstellung der Verteiler FTB 1DP••P0: Byte 18

Das höchstwertige Bit aktiviert oder deaktiviert die globale Diagnose.

Einschaltungsmeldung der Verteiler (FTB 1DP••P0): Byte 19

Bit

1

Funktion

Unterspannung der

Aktorstromversorgung

2 und folgende reserviert

Hinweise

0 (niederwertig) Unterspannung der Sensor- und

Busstromversorgung

Gibt das Senden der Meldung frei oder sperrt es

Gibt das Senden der Meldung frei oder sperrt es

Allgemeine Einstellung der Verteiler FTB 1DP••M0: Byte 10

Bit

0

(niederwertig)

1

2

3

Funktion

Globale Diagnose

Kanaldiagnose

Unterspannung der Sensor- und

Busstromversorgung

Unterspannung der

Aktorstromversorgung

Hinweise

Gibt das Senden der Meldung frei oder sperrt es

Gibt das Senden der Meldung frei oder sperrt es

Gibt das Senden der Meldung frei oder sperrt es

Gibt das Senden der Meldung frei oder sperrt es

4 und folgende reserviert

Metall-/

Kunststoffgehäuse:

Konfiguration der Kanäle 00 bis

07

Jeder Kanal wird auf zwei Bits konfiguriert:

Bits

Kanal

Bedeutung

7 und 6

03 (oder 07)

0 = NO-Eingang

1 = NC-Eingang

2 = DIAG-Eingang

3 = Ausgang

5 und 4

02 (oder 06)

3 und 2

01 (oder 05)

1 und 0

00 (oder 04)

60

1606219 03 A04 09/2007

Applikationsspezifische Funktionen

Metall-/

Kunststoffgehäuse:

Konfiguration der Kanäle 10 bis

17

Jeder Kanal wird auf zwei Bits konfiguriert:

Bits

Kanal

Bedeutung

7 und 6

13 (oder 17)

0 = NO-Eingang

1 = NC-Eingang

2 = Ausgang

3 = reserviert

5 und 4

12 (oder 16)

3 und 2

11 (oder 15)

1 und 0

10 (oder 14)

Metall-/

Kunststoffgehäuse:

Konfiguration der Fehlermodi

Jeder Fehlermodus wird auf zwei Bits konfiguriert:

Bits

Kanal

Bedeutung

7 und 6

03 (oder

13,07,17)

5 und 4

02 (oder

12,06,16)

0 = Fehlerwert bei 0

1 = Fehlerwert bei 1

2 = Halten des Ausgangs

3 = reserviert

3 und 2

01 (oder

11,05,15)

1 und 0

00 (oder 10, 04 oder 14)

1606219 03 A04 09/2007

61

Applikationsspezifische Funktionen

62

1606219 03 A04 09/2007

Softwaretechnische

Inbetriebnahme

6

Auf einen Blick

Einführung

Inhalt dieses

Kapitels

Im vorliegenden Kapitel finden Sie sämtliche Informationen, die für die softwaretechnischen Inbetriebnahme der Advantys FTB-Verteiler erforderlich sind.

Dieses Kapitel enthält die folgenden Themen:

Thema

GSD-Dateien

Inbetriebnahme unter PL7 Pro/Unity

Seite

64

65

1606219 03 A04 09/2007

63

Softwaretechnische Inbetriebnahme

GSD-Dateien

Inhalt der GSD-

Dateien

Name der GSD-

Dateien

Die GSD-Datei ist eine Konfigurationsdatei, die für jeden Gerättyp erstellt wird. Die

Verteiler der Advantys FTB-Serie werden mit einer GSD-Datei sowie mit einer Reihe von Bildern (Symbolen) mit der Erweiterung "*.dib" geliefert. Die Konfigurationsdateien sind auf der CD-ROM FTX ES0• verfügbar.

Die GSD-Datei enthält alle wichtigen Gerätinformationen wie z. B.:

Gerättyp (Device-Type),

Hersteller,

Verkäuferkennung (Vendor-ID),

Artikelnummer,

Softwareversion,

Hardware-Version, usw.

Diese Informationen ermöglichen bei Aufbau der Kommunikation die Konfiguration und Erkennung durch den Master.

In der folgenden Tabelle sind die Namen der Dateien abhängig vom Verteilertyp aufgeführt:

Verteilertyp

Kunststoff

Metall

GSD-Datei

FTB1DP_P.gsd

FTB1DP_M.gsd

Bilddateien

FTBPDP_d.dib

FTBPDP_r.dib

FTBPDP_s.dib

FTBMDP_d.dib

FTBMDP_r.dib

FTBMDP_s.dib

Die GSD-Dateien können in verschiedenen Sprachen geliefert werden. In diesem

Fall gibt der letzte Buchstabe der Dateierweiterung die Sprache an, in der die Datei verfasst ist:

Sprache

Standardeinstellung

(Englisch)

Englisch

Deutsch

Französisch

Italienisch

Spanisch

Portugiesisch

Erweiterung

*.gsd

*.gse

*.gsg

*.gsf

*.gsi

*.gss

*.gsp

64

1606219 03 A04 09/2007

Softwaretechnische Inbetriebnahme

Inbetriebnahme unter PL7 Pro/Unity

Vorbedingungen Nachfolgend ist die Inbetriebnahme eines FTB-Slaves mit einer Premium-SPS, die mit dem Kommunikationsmodul TSX PBY100 verbunden ist, und mit Hilfe der

Programmierumgebung PL7 Pro oder Unity beschrieben.

Folgende Bedingungen müssen für die Durchführung dieser Inbetriebnahme erfüllt sein:

Die GSD-Dateien wurden in SyCon importiert.

Die Softwareprogramme PL7 oder Unity und SyCon sind installiert.

Ausführliche Informationen bezüglich der Integration in eine andere Umgebung finden Sie in der Dokumentation des verwendeten Masters.

Erste Phase:

Inbetriebnahme mittels des Tools

SyCon

Die erste Phase wird mithilfe des PROFIBUS-Netzwerk-Konfigurationstools

"SyCon" durchgeführt. Dieses Konfigurationstool ermöglicht die Festlegung der

Architektur des Busses und seiner Kommunikationsparameter sowie die

Konfiguration und Parametrierung der angeschlossenen Slaves ausgehend von den entsprechenden GSD-Dateien.

SyCon generiert eine ASCII-Datei, die alle Daten enthält, die der PROFIBUS-

Master von Schneider für die Verwaltung des Netzwerks benötigt.

Gehen Sie folgendermaßen vor, um den Verteiler zu konfigurieren:

Schritt Aktion

1 Die Konfiguration erfolgt durch Auswahl des zu installierenden Verteilers.

In der folgenden Abbildung werden die Verteiler FTB 1DP_P (Kunststoff) und

FTB 1DP_M (Metall) ausgehend von der Liste "Verfügbare Slaves", die der

Produktkatalogbibliothek der Programmierumgebung SyCon entspricht, ausgewählt.

Slave einfügen

Slave-Filter

Hersteller Alle

Typ Alle

Master 1 / TSX PBY 100 OK

Abbrechen

Verfügbare Slaves

170 DNT 110 00

DEA 203

DEA 203

FTB_1DP_M

FTB_1DP_P

FTM_1DP_P

STB NDP 1010

STB NDP 2212

Hinzufügen >>

Ausgewählte Slaves

FTB 1DP_P

Alle hinzufügen

<< Alle

<< Entfernen

Name des Herstellers

ID

Schneider Electric

0x064D

GSD-Datei

GSD-Revision

SCHN064D.GSD

V1.1 03/15/2004

Adresse

Bezeichnung

2

Slave2

1606219 03 A04 09/2007

65

Softwaretechnische Inbetriebnahme

Schritt Aktion

2 Rufen Sie das Konfigurationsmenü auf, indem Sie auf das Produktsymbol doppelklicken (siehe Abbildung unten) oder die Option "DP-Slavekonfiguration" im

Menü Parameter auswählen.

Datei Bearbeiten Ansicht Einfügen Parameter Extras Fenster Hilfe

Master1

Station address

DP Master

1

TSX PBY 100

FTB_addr2

Station address

DP Slave

2

FTB 1DP_P

66

1606219 03 A04 09/2007

1606219 03 A04 09/2007

Softwaretechnische Inbetriebnahme

Schritt Aktion

3 Wählen Sie den Verteiler über die Artikelnummer in der angezeigten Liste aus und fügen Sie ihn in die zweite Tabelle ein.

In der ersten Tabelle sind die verfügbaren Verteiler aufgeführt.

In der zweiten Tabelle werden die vom Benutzer konfigurierten Verteiler angezeigt.

Die nachfolgende Abbildung zeigt einen FTB-Verteiler des Typs

FTB 1DP08E08CM0, mit dem Folgendes ausgetauscht wird:

Status der Kanäle 00 bis 07 (Kontakt 4)

Status der Kanäle 10 bis 17 (Kontakt 2)

Gerätediagnose

Steuerung der Kanäle 00 bis 07 (Kontakt 4)

Slave-Konfiguration

Allgemeines

Gerät

Bezeichnung

FTB 1DP_M

FTB08E08C

Gerät in der aktuellen Konfiguration aktivieren

Watchdog aktivieren

Stationsadresse 2

OK

Abbrechen

Max. Länge der E/A-Daten

Max. Länge der Eingangsdaten

Max. Länge der Ausgangsdaten

Max. Anzahl der Module

11 Byte

9 Byte

2 Byte

12

Modul

040266 FTB 1DP16EM0

040267 FTB 1DP08E08CM0

040269 FTB 1DP16CM0

Inputs pin 4

Outputs pin 4

Inputs/Diagnostics pin 2

Outputs pin 4

Eingänge

1 Byte

1 Byte

Ausgänge E/A

1 Byte

1 Byte

1 Byte

Parameter...

GSD-Datei FTB1DP_M.GSD

DPV1-Parameter

Länge der E/A-Daten

Länge der Eingangsdaten

5 Byte

4 Byte

Länge der Ausgangsdaten

Anzahl der Module

1 Byte

6

Betroffener Master

Adresse der Station 1

Kennzeichen

0x01.0x50

0x01.0x51

0x01.0x52

0x41.0x00.0x02

0x81.0x00.0x03

0x41.0x00.0x01

0x81.0x00.0x09

Master1

1 / TSXPBY 100

Aktueller Slave

Adresse der Station 2

Slave2

2 / FTB 1DP_M

Slot

1

1

1

1

2

Idx

1

1

1

1

1

Modul

040267 FTB 1DP08E

Inputs pin 4

Inputs/Diagnostics pin

Station diagnostics

Outputs pin 4

Symbol

Modul 1

Modul 2

Modul 3

Modul 4

Modul 5

Typ Eingan Eingan Typ

EOct 0

EOct 1

Eingan 2

1

1

1

Ausga Ausga

Ausga 0

Modul hinzufügen

Modul entfernen

Modul einsetzen

Vordefinierte Module

Symbolische Namen

67

Softwaretechnische Inbetriebnahme

Schritt Aktion

4 Für jeden Verteiler ist die Länge der Ein- oder Ausgangsdaten in den folgenden

Spalten angegeben:

"Eingangslänge": Länge am Eingang

"Ausgangslänge": Länge am Ausgang

Die Länge hängt auch vom Verteilertyp ab (Spalte "Typ"):

"EO": Eingangsbyte

"SO": Ausgangsbyte

Die Adresse der Ein- oder Ausgangsdaten im Steuerungsspeicher wird in den folgenden Spalten angegeben:

"Eingangsadr.": Adresse am Eingang

"Ausgangsadr.": Adresse am Ausgang

Die Startadresse der Ein- oder Ausgangsdaten kann vom Benutzer geändert werden, wenn die Funktion "Automatische Adressierung" in der Programmierumgebung

SyCon deaktiviert ist.

Slave-Konfiguration

Allgemeines

Gerät

Bezeichnung

FTB 1DP_M

FTB08E08C

Gerät in der aktuellen Konfiguration aktivieren

Watchdog aktivieren

Stationsadresse 2 OK

Abbrechen

Max. Länge der E/A-Daten

Max. Länge der Eingangsdaten

Max. Länge der Ausgangsdaten

Max. Anzahl der Module

11 Byte

9 Byte

2 Byte

12

Modul

040266 FTB 1DP16EM0

040267 FTB 1DP08E08CM0

040269 FTB 1DP16CM0

Inputs pin 4

Outputs pin 4

Inputs/Diagnostics pin 2

Outputs pin 4

Eingänge

1 Byte

1 Byte

Ausgänge E/A

1 Byte

1 Byte

1 Byte

Parameter...

GSD-Datei FTB1DP_M.GSD

DPV1-Parameter

Länge der E/A-Daten

Länge der Eingangsdaten

Länge der Ausgangsdaten

Anzahl der Module

Kennzeichen

0x01.0x50

0x01.0x51

0x01.0x52

0x41.0x00.0x02

0x81.0x00.0x03

0x41.0x00.0x01

0x81.0x00.0x09

5 Byte

4 Byte

1 Byte

6

Betroffener Master

Adresse der Station 1

Master1

1 / TSXPBY 100

Aktueller Slave

Adresse der Station 2

Slave2

2 / FTB 1DP_M

Typ Eingan Eingan Typ

Modul hinzufügen

Slot

1

1

1

2

1

Idx

1

1

1

1

1

Modul

040267 FTB

Inputs pin 4

Inputs/Diagnostics

Station diagnostics

Outputs pin 4

Symbol

Modul 1

Modul 2

Modul 3

Modul 4

Modul 5

EOct

EOct

0

1

Eingang 2

1

1

1

Ausga 0

Modul entfernen

Modul einsetzen

Vordefinierte Module

Symbolische Namen

68

1606219 03 A04 09/2007

1606219 03 A04 09/2007

Softwaretechnische Inbetriebnahme

Schritt Aktion

5 Die Schaltfläche "Benutzerdatenparameter" ermöglicht den Zugriff auf den vom

Master beim Start des Netzwerks gesendeten Parameter-Frame. In diesem

Datenparametrierungsfenster erfolgt die Parametrierung des FTB-Verteilers.

Die Schaltfläche "Modul" ermöglicht die offene Anzeige der Parametrierung des FTB-

Verteilers: Konfiguration der Kanäle, Aktivierung der Diagnosen, Parametrierung des

Fehlermodus der Ausgänge etc.

Um einen Parameter zu ändern, reicht es, auf die entsprechende Zeile zu klicken und einen neuen Wert in der daraufhin angezeigten Liste auszuwählen.

Benutzer- daten

Bezeichnung

Byte

1

1

1

1

0

0

0

0

2

2

2

2

3

Indexparameter

Bezeichnung Wert

Function port 0 pin 4 (Ch00) NO input

Function port 1 pin 4 (Ch01) NO input

Function port 2 pin 4 (Ch02) Output

Function port 3 pin 4 (Ch03) NO input

Function port 4 pin 4 (Ch04) NO input

Function port 5 pin 4 (Ch05) NO input

Function port 6 pin 4 (Ch06) NO input

Function port 7 pin 4 (Ch17)

Function port 0 pin 2 (Ch10)

NO input

NO input

Function port 4 pin 5 (Ch14)

NO input

NO input

OK

Diagnostic input

Diagnostic input

OK

Abbrechen

Benutzer- daten

Masse

Modul

69

Softwaretechnische Inbetriebnahme

Zweite Phase:

PL7 Pro/Unity:

Die zweite Phase wird von PL7 Pro

oder Unity ausgeführt. Nach der Auswahl der ASCII-Datei führt der Master die

Initialisierung der Geräte im Netzwerk durch und gibt ihnen den Startbefehl. Führen

Sie die folgenden Schritte durch:

Schritt

1

Aktion

Wählen Sie im Konfigurationsbildschirm der Karte TSX PBY100 die von SyCon generierte ASCII-Konfigurationsdatei (.cnf) durch Anklicken der Schaltfläche

"Konf. laden" aus.

Der Bereich "PROFIBUS-DP-Slavekonfiguration" zeigt alle konfigurierten Slaves an. In der folgenden Abbildung befindet sich der Master an der Adresse 2 und der Advantys-Verteiler an der Adresse 10.

Durch Anklicken der einem Slave entsprechenden Zeile werden die Adresse und die Länge der mit SyCon deklarierten Module angezeigt. In der folgenden

Abbildung wurden die mnemonischen Symbole zuvor in PL7 deklariert.

Die Länge des Diagnose-Pufferspeichers der Steuerung beträgt standardmäßig

32 Bytes. Es ist möglich, eine Länge von bis zu 244 Bytes (max. Länge) zu parametrieren, um jeglichen Überlauf zu vermeiden.

PL7 PRO: Beispiel - [TSX PBY 100 [RACK 0 POSITION 2]]

Datei Bearbeiten Dienste Ansicht Extras SPS Debug Optionen Fenster ?

?

?

Konfiguration

Bezeichnung: PROFIBUS-DP-MODUL

PROFIBUS-DP-Slave-Konfiguration

Adr.

2

10

ID

0x64A

Act. Gruppen-ID Watchdog

1 0 1

PROFIBUS-DP - Allgemeine Konfiguration

Task: Ausgänge

MAST Wert halten

Anzahl von IW/QW

In Wörtern 128

Diagnoselänge

In Bytes 244

Reset

Tool PROFIBUS-DP

Master -Konfiguration hil scher

Anzeigen

PROFIBUS-DP-Konfigurationsdatei

Konf. laden C:\PROGRAMME\SCHNEIDER\SYCON

PROFIBUS-DP-Slave-Daten

%IW

Adr.

%IW2.0.10

%IW2.0.11

%IW2.0.12

Symbol

Lesen_der_Kanäle_00_07

Lesen_der_Kanäle_10_17

Diagnose_Station

%QW

Adr.

%QW2.0.10

Symbol

Schreiben_Kanäle_00_07 Gesamt

Anz. Slaves

1

Anz. %IW

4

Anz. %QW

1

70

1606219 03 A04 09/2007

Diagnose

7

Auf einen Blick

Einführung

Inhalt dieses

Kapitels

Die Diagnoseinformationen ermöglichen die unkomplizierte Inbetriebnahme und schnelle Fehlersuche.

Im vorliegenden Kapitel finden Sie Hinweise zur Diagnose per:

LED-Anzeige,

Software.

Dieses Kapitel enthält die folgenden Abschnitte:

Abschnitt

7.1

7.2

Thema

Diagnose per Anzeige

Diagnose per Software

Seite

73

81

71

1606219 03 A04 09/2007

Diagnose

72

1606219 03 A04 09/2007

Diagnose

7.1

Diagnose per Anzeige

Auf einen Blick

Diagnose per

Anzeige

Inhalt dieses

Abschnitts

Die an den FTB-Verteilern vorhandenen LEDs liefern Auskünfte über den Status der

Stromversorgungen des Systems, der Kommunikation und der Ein-/

Ausgangskanäle.

Dieser Abschnitt enthält die folgenden Themen:

Thema

Stromversorgungsdiagnose-LED

LED der E/A-Zustandsdiagnose

LED-Anzeige nach Verteilern

Seite

74

76

79

1606219 03 A04 09/2007

73

Diagnose

Stromversorgungsdiagnose-LED

Stromversorgungsstatus

Der Stromversorgungsstatus des Verteilers sowie der Aktoren und Sensoren wird an der Vorderseite des Verteilers durch die DO und die DI POWER-LED angezeigt.

Positionen der LEDS "DO POWER" und "DI POWER"

Farbe der LED und

Stromversorgung

Die Farbe der LED ist - wie in der Tabelle unten gezeigt - von der Stromversorgung abhängig:

LED Farbe

DI POWER Aus

Grün

Rot

DO POWER Aus

Grün

Rot

Betrieb

Normal

Beschreibung

Keine Spannung Keine Stromversorgung für Sensor und

Verteiler

Stromversorgung des Sensors und des

Verteilers OK

Unterspannung

Keine Spannung Stromversorgung des Aktors nicht verfügbar

Normal Stromversorgung des Aktors OK

Unterspannung

Unterspannung der Stromversorgung für

Sensor und Verteiler

Unterspannung der Stromversorgung des

Aktors

Kommunikationsstatus

Der Status der Kommunikation auf dem PROFIBUS wird durch die LED "BUS RUN"

(Configuration Fault, Konfigurationsfehler) angezeigt.

LED

BUS RUN

Status

Aus

Grün, blinkend

Grün, permanent leuchtend

Beschreibung

Initialisierung läuft

Kein Austausch auf dem Bus

Austausch OK

74

1606219 03 A04 09/2007

Diagnose

Fehlersuche

Fehler LED-Anzeige

Slave nicht verfügbar oder

Kommunikation gestört

Alle LEDs sind aus.

Die LED "Bus

Run" blinkt.

Mögliche Ursachen

Keine Stromversorgung

Lösungen

Überprüfen Sie die Stromversorgung des

Geräts.

Keine Adresse vorhanden oder

Adresse falsch

Korrigieren Sie die Adresse.

Die zugewiesene Adresse wird bereits von einem anderen Modul verwendet.

Jedem PROFIBUS-Gerät muss eine eigene, nur einmal vergebene Adresse zugewiesen werden. Korrigieren Sie die

Adresse.

Ein Leitungsabschlusswiderstand ist zwischen dem Master und dem

Gerät aktiviert.

Stellen Sie sicher, dass der

Abschlusswiderstand nur an den Enden des

PROFIBUS-Segments aktiviert ist.

Der Leitungsabschluss des

PROFIBUS-Segments ist falsch.

Jedes PROFIBUS-Segment erfordert einen

Leitungsabschlusswiderstand am

Leitungsanfang und -ende. Trotz eines falschen Leitungsabschlusses funktioniert das Netzwerk bei Auswahl von geringen

Baudraten scheinbar richtig. Dies kann jedoch zu gelegentlichen Fehlern im

Produktionsprozess führen.

Abzweigkabel für Baudraten über

1,5 Mbit/s sind nicht zulässig.

Wenn sich die Verwendung eines

Abzweigkabels nicht vermeiden lässt, können Sie ein "aktives" Verbindungskabel oder einen Repeater verwenden.

Zu große Erweiterung des

PROFIBUS-Segments oder zu hohe Anzahl von Slaves.

Der konfigurierte Verteiler entspricht nicht dem tatsächlich installierten Verteiler.

Verwenden Sie Repeater, um ein Segment in mehrere Segmente aufzuteilen oder verringern Sie die Baudrate des Busses

(siehe Tabelle für die max. Kabellänge).

Überprüfen Sie die Artikelnummer des installierten Verteilers.

Parametrierung s- oder

Konfigurationsf ehler

Die LED "Bus

Run" blinkt am

Buskopf.

Verbindung mit dem DP-Master während des

Betriebs unterbrochen

Die LED "Bus

Run" blinkt.

Kurzschluss oder Unterbrechung in der PROFIBUS-Verbindung

Überprüfen Sie die PROFIBUS-Verbindung:

Überprüfen Sie, auf welche Geräte noch zugegriffen werden kann, um die Stelle zu lokalisieren, an der der Fehler aufgetreten ist (beispielsweise durch Verwendung einer geringeren Baudrate).

1606219 03 A04 09/2007

75

Diagnose

LED der E/A-Zustandsdiagnose

Status der E/A an den Steckverbindern M12

Jedem Verteilerkanal ist eine LED zugeordnet. Der LED-Zustand ist von der

Kanalkonfiguration und der Spannung (0 oder 24 V) abhängig.

Die nachstehende Abbildung zeigt die Zuordnung der LED zu den E/A der

Kunststoffgehäuse (links) und der Metallgehäuse (rechts).

2 1 3 4

03

13

07

17

0

1

2

3

Element Funktion

1 LED

4

LED-Nummer am Kunststoffgehäuse

Am Metallgehäuse sichtbare Kontaktnummer

Steckverbindernummer am Metallgehäuse

1 3

7

0

1

1

76

1606219 03 A04 09/2007

Diagnose

Verhalten der

LED der

Kunststoff- und

Metallgehäuse

Verhalten der LED in Abhängigkeit von der Parametrierung und dem Zustand des

Kanals: Nehmen wir als Beispiel den Kanal 00.

Kanalkonfiguration Eingangsspannung Logischer

Wert

Eingang mit

Schließfunktion

0 V 0

LED-Anzeige am

Kunststoffgehäuse

03

13

LED-Anzeige am

Metallgehäuse

Farbe

Aus

24 V 1 Gelb

03

13

Eingang mit

Öffnungsfunktion

0 V 1 Aus

03

13

24 V 0 Gelb

03

13

Diagnoseeingang 0 V 1 Rot

03

13

24 V 0 Aus

03

13

Ausgang 0 V 0 Aus

03

13

24 V 1 Gelb

03

13

1606219 03 A04 09/2007

77

Diagnose

Fehler an den

Steckverbindern der E/A

Anzeige am

Kunststoffgehäuse

Ein an den Steckverbindern aufgetretener Fehler wird wie folgt angezeigt (Beispiel:

Kanal 00 und Kanal 10):

Anzeige am

Metallgehäuse

Diagnose der Kanäle 00 - 07

Spannung : 0 V

Mögliche Fehler: -

Diagnose der Kanäle 10 - 17

03

13

Spannung : 0 V

Mögliche Fehler: -

Spannung : 0 V

Mögliche Fehler:

Externer Fehler

Kurzschlussmelder am

Kontakt 1

Stellglied aus

Spannung : 24 V

Mögliche Fehler:

Stellglied aus

Spannung : 0 V

Mögliche Fehler: -

03

13

Spannung : 0 V

Mögliche Fehler:

Kurzschlussmelder am

Kontakt 1

Stellglied aus

Spannung : 24 V

Mögliche Fehler:

Stellglied aus

Spannung : 0 V

Mögliche Fehler: -

Hinweis: Die Diagnosen werden rot angezeigt.

78

1606219 03 A04 09/2007

Diagnose

LED-Anzeige nach Verteilern

FTB 1DP16EP0,

FTB 1DP08E08S

P0 und

FTB 1DP12E04S

P0

Die LEDs "Power DO" und "Power DI" leuchten grün, wenn die angelegte Spannung

> 5 V ist. Wenn sie < 5 V ist, ist die entsprechende LED aus.

Fehler LED des M12-Steckverbinders Nr. x LED "Error"

Kanal 0x Kanal 1x DI

Rot

DO

Unterspannung der Sensor- und Busstromversorgung

Unterspannung der

Aktorstromversorgung

Externe Fehler

Kurzschluss

(Sensorstromversorgung)

Trennung Aktoren

Warnung Aktoren

Rot

Rot

Rot

Rot

Rot

Rot

Rot

FTB 1DP16CP0 Im Gegensatz zu den oben aufgeführten Verteilern verfügt der Verteiler

FTB 1DP16CP0 für jeden seiner 16 Kanäle über zwei farbige LEDs (rot/gelb) für die

Anzeige der Zustände und Diagnosen. Die LEDs "Power DO" und "Power DI" leuchten grün, wenn die angelegte Spannung > 5 V ist. Wenn sie < 5 V ist, ist die entsprechende LED aus.

Fehler LED des M12-Steckverbinders Nr. x LED "Error"

Kanal 0x Kanal 1x DI DO

Rot Unterspannung der Sensor- und Busstromversorgung

Unterspannung der

Aktorstromversorgung

Externe Fehler

Kurzschluss

(Sensorstromversorgung)

Trennung Aktoren

Warnung Aktoren

Rot

Rot

Rot

Rot

Rot

Rot

Rot

Rot

Rot

Rot

1606219 03 A04 09/2007

79

Diagnose

FTB 1DP08E08C

M0 und

FTB 1DP16CM0

Fehler

Unterspannung der Sensor- und Busstromversorgung

Unterspannung der

Aktorstromversorgung

Sensor- und

Busstromversorgung < 12 V

Keine Aktorstromversorgung

Externe Fehler

Kurzschluss

(Sensorstromversorgung)

Trennung Aktoren

Warnung Aktoren

Rot

Rot

Rot

LED der M12-

Anschlussbuchse Nr. x

Kanal 0x Kanal 1x

LED "Error" LED "Power"

DO DI

Rot

DO DI

Rot

Rot

Rot

Rot

Rot

Rot

Rot

Rot

Aus

Aus

FTB 1DP16EM0

Fehler LED der M12-

Anschlussbuchse Nr. x

LED "Error" Power

Kanal 0x

Unterspannung der Sensor- und

Busstromversorgung

Sensor- und

Busstromversorgung < 12 V

Keine Aktorstromversorgung

Externe Fehler

Kurzschluss

(Sensorstromversorgung)

Rot

Kanal 1x

Rot

Rot

DO

Rot

DI

Rot

Rot

DO

Aus

DI

Aus

80

1606219 03 A04 09/2007

Diagnose

7.2

Diagnose per Software

Auf einen Blick

Diagnose per

Software

Diagnoseinformationen

Die zyklisch mit der Steuerung ausgetauschten Diagnosedaten werden im

Eingangsspeicher gelesen. Sie müssen jedoch vom verwendeten FTB-Verteiler unterstützt werden, um konfiguriert werden zu können.

Nachfolgend sind die vom Slave zur Verfügung gestellten Diagnosedaten beschrieben. Die Art des Zugriffs auf diese Daten ist vom verwendeten Master abhängig.

Ausführliche Informationen bezüglich des Lesens dieser Daten finden Sie in der

Dokumentation des Masters.

Der Diagnoseframe wird dem Master zur Verfügung gestellt und asynchron per

Request gelesen.

Die Länge des zur Verfügung gestellten Frames liegt zwischen 10 und 58 Bytes und ist abhängig von der je Kanal signalisierten Anzahl von Fehlern. Der Frame besteht aus 4 Diagnoseinformationstypen. Diese sind: eine Information des Typs "Standard" (6 Bytes) eine Information des Typs "Modul" oder "Gerät" (2 Bytes) eine Information des Typs "Erweiterte Diagnose" (2 Bytes) eine Information des Typs "je Kanal" (0 bis 48 Bytes)

Die Basisgröße dieser Diagnoseinformationen ist 10 Bytes. Die zusätzliche Größe liegt zwischen 0 und 48 Bytes je Block zu 3 Bytes (3 Bytes je Kanal).

ACHTUNG

GEFAHR EINER FUNKTIONSSTÖRUNG DES PRODUKTS

Achten Sie auf die Einhaltung des Felds "Diagnostic Lengh/in Bytes" im

Konfigurationsbildschirm der Karte TSX PBY100 während der Konfiguration des

PROFIBUS-Masters. Bei Nichtbeachtung dieses Felds kann es zu einer

Fehlfunktion des Produkts kommen.

Die Nichtbeachtung dieser Anweisungen kann zu Körperverletzungen oder

Materialschäden führen.

81

1606219 03 A04 09/2007

Diagnose

Inhalt dieses

Abschnitts

Dieser Abschnitt enthält die folgenden Themen:

Thema

Standarddiagnose

Gerätediagnose

Erweiterte Diagnose

Kanalweise Diagnose

Seite

83

85

86

87

82

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Diagnose

Standarddiagnose

Byte 0

Bit

0

1

2

3

4

5

6

7

Beschreibung

Diag.station_non_existent : Keine Antwort vom Slave. Dieses Bit wird vom DP-

Master aktiviert, wenn der DP-Slave nicht antwortet (für die Sammeldiagnose). Der

DP-Slave forciert dieses Bit auf Null.

Diag.station_not_ready : Nicht bereit für den Datenaustausch. Dieses Bit wird vom

DP-Slave aktiviert, wenn der DP-Slave noch nicht bereit für den Datenaustausch ist.

Diag.cfg_Fault : Konfigurationsfehler. Dieses Bit wird vom DP-Slave aktiviert, wenn die zuletzt vom Master empfangenen Konfigurationsdaten nicht mit den vom DP-

Slave gesendeten Daten übereinstimmen.

Diag.ext_diag : Vorhandensein der erweiterten Diagnose. Dieses Bit zeigt das

Vorhandensein eines Diagnoseeingangs im Slave-spezifischen Diagnosebereich an

(Ext_Diag_Data).

Diag.not supported : Anforderung einer nicht unterstützten Funktion. Dieses Bit wird vom DP-Slave aktiviert, wenn eine nicht vom DP-Slave unterstützte Funktion angefordert wird.

Diag. Invalid slave response : Ungültige Antwort. Dieses Bit wird vom DP-Master aktiviert, sobald er eine nicht kohärente Antwort von einem abgefragten DP-Slave erhält. Der DP-Slave forciert dieses Bit auf Null.

Diag.prm_fault : Parametrierungsfehler. Dieses Bit wird vom DP-Slave bei einem

Fehler im letzten Parametrierungstelegramm aktiviert (z.B. Länge ungültig, falsche

ID-Nummer, ungültiger Parameter).

Diag.master_lock : Slave von einem anderen Master gesperrt. Der DP-Slave wurde von einem anderen Master parametriert. Dieses Bit wird vom Requester aktiviert, wenn die Adresse in Byte 3 nicht mit FFH und nicht mit der richtigen Adresse

übereinstimmt. Der DP-Slave forciert dieses Bit auf Null.

1606219 03 A04 09/2007

83

Diagnose

Byte 1

Byte 2

Byte 3

Bytes 4 und 5

Bit

0

1

2

3

4

5

6

7

Beschreibung

Diag.Prm_req : Parametrierungsanforderung. Wenn der DP-Slave dieses Bit aktiviert, muss er neu parametriert und neu konfiguriert werden. Das Bit bleibt aktiv, bis die Parametrierung abgeschlossen ist.

Diag.Stat_diag : Diagnose verfügbar. Wenn der DP-Slave dieses Bit aktiviert, muss der DP-Master die Diagnosedaten empfangen, bis dieses Bit wieder deaktiviert wird.

Der DP-Slave aktiviert dieses Bit zum Beispiel, wenn er nicht über gültige Nutzdaten verfügt.

Auf 1 gesetzt: Vom Slave erstellte Diagnose. Vom Master auf 0 gesetzt, wenn die

Diagnose des Slaves nicht abgefragt werden konnte.

Diag.WD_ON : Watchdog aktiviert. Wenn dieses Bit auf 1 gesetzt ist, ist die

Überwachung der Antworten aktiviert.

Diag.freeze_mode : FREEZE-Modus. Dieses Bit wird vom DP-Slave aktiviert, sobald er den Freeze-Befehl erhält.

Sync_mode : SYNC-Modus. Dieses Bit wird vom DP-Slave aktiviert, sobald er den

SYNC-Befehl erhält.

Diag.Not_Present : Nicht vorhanden. Dieses Bit wird vom DP-Master für die DP-

Slaves aktiviert, die nicht im Parametrierungsrahmen des Masters vorhanden sind.

Der DP-Slave forciert dieses Bit auf Null.

Diag.deactivated : Deaktiviert. Dieses Bit wird vom DP-Master aktiviert, wenn der DP-

Slave aus dem Parametrierungsrahmen des DP-Masters extrahiert ist. Der DP-Slave forciert dieses Bit immer auf Null.

Bit

0 bis

6

7

Beschreibung reserviert

Diag.ext_overflow : Dieses Bit ist aktiviert, wenn noch mehr als die in Ext_Diag_Data.

Der DP-Slave aktiviert beispielsweise dieses Bit, wenn die Anzahl der Diagnosen je

Kanal die Speicherkapazität seines Sendepufferspeichers überschreitet; oder der

DP-Master aktiviert dieses Bit, wenn der DP-Slave mehr Diagnosedaten sendet, als der DP-Master in seinem Diagnosepufferspeicher berücksichtigen kann.

Diag.master_add : In diesem Byte wird die Adresse des DP-Masters gespeichert, der den DP-Slave parametriert hat. Wenn der DP-Slave von keinem DP-Master parametriert wurde, speichert der Slave die Adresse FFH in diesem Byte.

Kunststoff-Verteiler: 0598H

Metall-Verteiler: 064AH

84

1606219 03 A04 09/2007

Gerätediagnose

Byte 6

Bit Beschreibung

0 bis 5 Legen die Länge des Blocks in Byte fest (einschließlich Header = 2)

6 bis 7 00 (bin)

Byte 7

5

6

3

4

7

1

2

Bit

0

Beschreibung

Unterspannung der Sensor- und Busstromversorgung

Unterspannung der Aktorstromversorgung

Reserviert

Peripheriefehler (Steckverbinder)

Peripheriefehler der Steckverbinder 0 bis 3

Peripheriefehler der Steckverbinder 4 bis 7

Reserviert

Reserviert

Diagnose

1606219 03 A04 09/2007

85

Diagnose

Erweiterte Diagnose

Byte 8 Headerbyte des Blocks:

Bit

0 bis 5

6 und 7

Beschreibung

Legen die Länge des Blocks in Byte fest (einschließlich Header = 2)

Sind unveränderlich auf 01 gesetzt (binär)

Byte 9 ID-Nummer:

Bit

0 bis 7

Beschreibung

Sind unveränderlich auf 01 gesetzt (hex.)

86

1606219 03 A04 09/2007

Diagnose

Kanalweise Diagnose

Erstes Byte

Zweites Byte

Die kanalweise Diagnoseinformation mit einer Länge von 3 Bytes wird für jeden fehlerhaften Kanal generiert. Headerbyte des Blocks = 80H

Erklärende Tabelle der mit Byte 2 zusammenhängenden Informationen

Bit

7

6

0 bis 5

Bedeutung

Der Kanal ist ein Ausgang.

Der Kanal ist ein Eingang.

Legen die Kanalnummer fest

Drittes Byte Erklärende Tabelle der mit Byte 3 zusammenhängenden Informationen. Der Wert des Bytes legt den Fehlertyp fest.

Wert des Bytes (hex.)

21

37

38

3A

Fehler

Kurzschluss der Sensor- und Busstromversorgung

Warnung Aktorstromversorgung

Trennung der Aktorstromversorgung

Externer Fehler

1606219 03 A04 09/2007

87

Diagnose

88

1606219 03 A04 09/2007

Glossar

A

Ausgangsfilterung

Ausgangspolung Die Polarität eines Ausgangskanals bestimmt, wann das Ausgangsmodul seinen

Feldaktor ein- und ausschaltet. Wenn die Polarität normal ist, schaltet ein

Ausgangskanal seinen Aktor ein, wenn die Master-Steuerung ihm eine 1 sendet.

Wenn die Polarität umgekehrt ist, schaltet ein Ausgangskanal seinen Aktor ein, wenn die Master-Steuerung ihm eine 0 sendet.

AutoBaud

Die Zeit, die ein Ausgangskanal benötigt, um Statusänderungsinformationen an einen Aktor zu senden, nachdem das Ausgangsmodul aktualisierte Daten vom NIM erhalten hat.

Automatische

Adressierung

Die automatische Zuweisung und Ermittlung einer gemeinsamen Baudrate sowie die Fähigkeit eines Gerätes in einem Netzwerk, diese Rate zu übernehmen.

Die Zuweisung einer Adresse zu jedem E/A-Modul des Island-Busses und zu voll kompatiblen Modulen.

D

Digitaler Ein-/

Ausgang

Auch als Digitalein-/-ausgang bezeichnet. Ein Ein- oder Ausgang, der über eine eigene Schaltverbindung am Modul verfügt, die direkt einem Datentabellenbit oder

-wort entspricht, in dem der Wert des Signals am E/A-Schaltkreis gespeichert ist. Er ermöglicht der Steuerungslogik den diskreten Zugriff auf die E/A-Werte.

1606219 03 A04 09/2007

89

Glossar

E

E/A-Modul

Eingangsfilter

Eingangspolarität

EMI

EMV

In einem programmierbaren Steuerungssystem bildet ein E/A-Modul die direkte

Schnittstelle zu den Sensoren und Aktoren der Maschine/des Prozesses. Dieses

Modul ist die Komponente, die in einem E/A-Grundträger montiert wird und die elektrische Verbindung zwischen der Steuerung und den Feldgeräten gewährleistet.. Normale E/A-Modulkapazitäten werden in einer Reihe von

Signalpegeln und Kapazitäten angeboten.

Die Zeit, die ein Sensor sein Signal im An- oder Aus-Zustand halten muss, bevor das Eingangsmodul die Statusänderung erkennt.

Die Polarität eines Eingangskanals bestimmt, wann das Eingangsmodul eine 1 und wann es eine 0 an die Master-Steuerung sendet. Wenn die Polarität normal ist, sendet ein Eingangskanal eine 1 (Eins) an die Steuerung, wenn sein Feldsensor eingeschaltet wird. Wenn die Polarität umgekehrt ist, sendet ein Eingangskanal eine

0 (Null) an die Steuerung, wenn sein Feldsensor eingeschaltet wird

Elektromagnetische Störungen (vom Englischen "electromagnetic interference").

Elektromagnetische Störungen können zu einer Unterbrechung, zu Fehlfunktionen oder Störungen der Leistung von elektronischen Geräten führen. Sie treten auf, wenn eine Quelle elektronisch ein Signal übermittelt, das zur Störung von anderen

Geräten führt.

Elektromagnetische Verträglichkeit.

Geräte, die den EMV-Anforderungen entsprechen, können innerhalb der erwarteten elektromagnetischen Grenzwerte eines Systems fehlerfrei betrieben werden.

F

Fehlermodus

Fehlerwert

Ein sicherer Modus, in den jeder Verteiler im Fall einer Kommunikationsunterbrechung zurückkehren kann.

Der Wert, den ein Gerät während eines Fallbacks annimmt. Normalerweise ist der

Fallback-Wert entweder konfigurierbar oder der zuletzt für das Gerät gespeicherte

Wert.

90

1606219 03 A04 09/2007

Glossar

G

GSD Generische Slave-Daten (-datei) (vom Englischen "Generic Slave Data"). Eine vom

Gerätehersteller gelieferte Gerätebeschreibungsdatei, die die Funktionalität eines

Geräts in einem PROFIBUS DP-Netzwerk definiert.

IEC

I

IEC-Eingang vom Typ 1

IEC-Eingang vom Typ 1+

IEC-Eingang vom Typ 2

Vom Englischen "International Electrotechnical Commission". Im Jahr 1906 gegründete Institution, die sich der Weiterentwicklung der Theorie und Praxis der

Elektrik, Elektronik, Computertechnik und Informatik widmet. IEC 1131 ist die

Spezifikation, die sich mit industriellen Automatisierungsgeräten beschäftigt.

Digitaleingänge vom Typ 1 unterstützen Sensorsignale von mechanischen

Schaltgeräten wie etwa Relaiskontakten und Druckschaltern, die unter normalen

Umgebungsbedingungen betrieben werden.

Digitaleingänge vom Typ 1+ unterstützen Sensorsignale von mechanischen

Schaltgeräten wie etwa Relaiskontakten und Druckschaltern (unter normalen bis schlechten Umgebungsbedingungen), dreiadrigen Näherungsschaltern und zweiadrigen Näherungsschaltern, die folgenden Anforderungen entsprechen:

Spannungsabfall von nicht mehr als 8 V minimale Betriebsstrombelastbarkeit von weniger oder gleich 2 mA maximaler Sperrstrom von weniger oder gleich 0,8 mA

Digitaleingänge vom Typ 2 unterstützen Sensorsignale von Festkörperbauelementen oder mechanischen Kontaktschaltgeräten wie etwa Relaiskontakten,

Druckschaltern (unter normalen bis rauen Umgebungsbedingungen) und zwei- oder dreiadrigen Näherungsschaltern.

K

Konfiguration Die Anordnung und Vernetzung von Hardwarekomponenten innerhalb eines

Systems und die Hardware- und Softwareauswahl, welche die Betriebsmerkmale des Systems bestimmen.

1606219 03 A04 09/2007

91

Glossar

L

LSB

LSb

Vom Englischen "Least Significant Byte", niederwertigstes Byte.

Der Teil einer

Nummer, Adresse oder eines Felds, der bei herkömmlicher hexadezimaler oder binärer Schreibweise als äußerster rechter einzelner Wert geschrieben wird.

Vom Englischen "Least Significant Bit", niederwertigstes Bit.

Der Teil einer Nummer,

Adresse oder eines Felds, der bei herkömmlicher hexadezimaler oder binärer

Schreibweise als äußerster rechter einzelner Wert geschrieben wird.

M

Master/Slave-

Modell

MSB

MSb

Die Steuerungsrichtung in einem Netzwerk, bei dem das Master/Slave-Modell implementiert wurde, verläuft immer vom Master zu den Slave-Geräten.

Vom Englischen "Most Significant Byte", höchstwertiges Byte.

Der Teil einer

Nummer, Adresse oder eines Felds, der bei herkömmlicher hexadezimaler oder binärer Schreibweise als äußerster linker einzelner Wert geschrieben wird.

Vom Englischen "Most Significant Bit", höchstwertiges Bit.

Der Teil einer Nummer,

Adresse oder eines Felds, der bei herkömmlicher hexadezimaler oder binärer

Schreibweise als äußerster linker einzelner Wert geschrieben wird.

N

NC-Kontakt

NO-Kontakt

Bezeichnet einen normalerweise geschlossenen Kontakt. Man spricht auch von einem Öffnungskontakt oder Ruhekontakt. Ein Relaiskontaktpaar, das geschlossen ist, wenn die Relaisspule entregt ist, und das geöffnet ist, wenn die Spule erregt ist.

Bezeichnet einen normalerweise geöffneten Kontakt. Man spricht auch von einem

Schließkontakt. Ein Relaiskontaktpaar, das geöffnet ist, wenn die Relaisspule entregt ist, und das geschlossen ist, wenn die Spule erregt ist.

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Glossar

P

PE

PROFIBUS DP

Prozessabbild

Vom Englischen “Protective Earth” , Schutzerde.

Vom Englischen "Profibus Decentralized Peripheral".

Ein offenes Bussystem, das ein auf einer geschirmten zweiadrigen Leitung basierendes elektrisches Netzwerk oder ein auf einem Glasfaserkabel basierendes optisches Netzwerk nutzt. Die DP-

Übertragung ermöglicht einen zyklischen Hochgeschwindigkeits-Datenaustausch zwischen der CPU der Steuerung und den dezentralen E/A-Geräten.

Ein Teil der Firmware des NIM, der als Echtzeit-Datenbereich für das Datenaustauschverfahren dient. Das Prozessabbild umfasst einen Eingangspuffer, der aktuelle Daten und Statusinformationen vom Island-Bus enthält, und einen

Ausgangspuffer, der die aktuellen Ausgänge für den Island-Bus vom Feldbus-

Master enthält.

Q

Quellenlast Man spricht auch von einer Last mit negativer Logik. Eine Last mit einem in ihren

Eingang gerichteten Strom. Diese Last muss von einer Stromquelle versorgt werden.

R

Repeater Ein Verbindungsgerät, dass die maximal zulässige Länge eines Busses erweitert.

S

Schutzerde

Segment

Senkenlast

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Eine Gruppe von vernetzten E/A- und Leistungsverteilungsmodulen auf einem

Island-Bus.

Ein Ausgang, der nach dem Einschalten Gleichstrom von seiner Last empfängt.

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Glossar

SPS Im Englischen: PLC oder "Programmable Logic Controller", dt.: "Speicherprogrammierbare Steuerung" (SPS).

Die SPS ist das Gehirn eines industriellen

Fertigungsverfahrens. Sie automatisiert im Gegensatz zu Relaisregelungssystemen einen Prozess. SPS sind Computer für die anspruchsvollen Bedingungen industrieller Umgebungen.

T

Telegramm Ein in der seriellen Kommunikation verwendetes Datenpaket.

U

Überspannungsbegrenzung

Das Verfahren der Absorbierung und Begrenzung von Überspannungen an einer eingehenden AC-Leitung oder an einem Steuerungsschaltkreis. Metalloxidvaristoren und speziell entwickelte RC-Netzwerke werden häufig als

Überspannungsbegrenzungsmechanismen genutzt.

V

Varistor

Verpolungsschutz

Ein aus zwei Elektroden bestehendes Halbleitergerät mit einem spannungsabhängigen, nichtlinearen Widerstand, der deutlich fällt, wenn die angelegte

Spannung erhöht wird. Es wird zur Unterdrückung von vorübergehenden

Spannungsanstiegen verwendet.

Verwendung einer Diode in einem Schaltkreis zum Schutz vor Beschädigungen und unbeabsichtigtem Betrieb für den Fall, dass die angelegte Leistung versehentlich umgekehrt wurde.

W

Watchdog-Timer Ein Timer, der einen zyklischen Prozess überwacht und der bei Abschluss jedes

Zyklus gelöscht wird. Wenn der Watchdog seine programmierte Dauer

überschreitet, generiert er einen Fehler.

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Index

B

Baudrate, 38

Beschreibung der digitalen E/A, 48

Bus

IN, OUT, 36

D

Diagnose

Kommunikationsstatus, 74

Kontakt 2 der Digitalverteiler, 50

Stromversorgungsstatus, 74

Verwendung der Funktion, 50

Diagnose der E/A-Zustände, 76

Digital

Diagnosefunktion von Kontakt 2, 50

Digitalausgänge, 49

Digitaleingänge, 48

E

EMV-Konformität, 21

Erdanschluss

Anschluss, 19

Position, 19, 20

Erweiterte Diagnose, 86

F

Feldbus

Anschluss, 36

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A C

FTB, 10

G

Gehäuse

Abmessungen, 16, 17

Gerätediagnose, 85

GSD

GSD-Dateien, 64

Name der Dateien, 64

GSD-Datei, 38

I

Initialisierung

Verhalten bei Spannungszuschaltung,

45

Installation, 15

K

Kanalweise Diagnose, 87

Kenndaten, 26

, 26

der Ausgänge, 27 der Eingänge, 27

Verteiler, 27

Knoten-ID

Übertragung, 38

Konfiguration der Gehäuse, 56

Konfiguration der Verteileradresse, 38

Kopfmodule und Datenmodule, 52

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Index

L

LED

Anzeige nach Verteilern, 79

Diagnose der Stromversorgung, 74

Verhalten für Kunststoff- und

Metallgehäuse, 77

Leitungsabschluss, 40

M

M12-Steckverbinder

Zuweisung der Kontakte des M12-

Busanschlusses, 36

Zuweisung der Kontakte für Aktoren und

Sensoren, 28

P

Parametrierung, 56

PL7 Pro/Unity

Inbetriebnahme eines Slaves, 65

Schneider Premium, 65

PROFIBUS

Netzwerk, 41

S

Spannungszuschaltung, 38

Standarddiagnose, 83

SyCon

Konfiguration und Parametrierung der

Slaves, 65

U

Übersicht, 14

V

Verteiler

Kanaltypen, 49

Virtuelle Module

Funktionsweise, 52

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