Schneider Electric Libreria Twido Emulation Support Guida utente

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Libreria Twido Emulation Support

EIO0000001695 11/2016

Libreria Twido Emulation

Support

Guida della libreria

11/2016 www.schneider-electric.com

Questa documentazione contiene la descrizione generale e/o le caratteristiche tecniche dei prodotti qui contenuti. Questa documentazione non è destinata e non deve essere utilizzata per determinare l'adeguatezza o l'affidabilità di questi prodotti relativamente alle specifiche applicazioni dell'utente. Ogni utente o specialista di integrazione deve condurre le proprie analisi complete e appropriate del rischio, effettuare la valutazione e il test dei prodotti in relazione all'uso o all'applicazione specifica. Né Schneider Electric né qualunque associata o filiale deve essere tenuta responsabile o perseguibile per il cattivo uso delle informazioni ivi contenute. Gli utenti possono inviarci commenti e suggerimenti per migliorare o correggere questa pubblicazione.

È vietata la riproduzione totale o parziale del presente documento in qualunque forma o con qualunque mezzo, elettronico o meccanico, inclusa la fotocopiatura, senza esplicito consenso scritto di Schneider Electric.

Durante l'installazione e l'uso di questo prodotto è necessario rispettare tutte le normative locali, nazionali o internazionali in materia di sicurezza. Per motivi di sicurezza e per assicurare la conformità ai dati di sistema documentati, la riparazione dei componenti deve essere effettuata solo dal costruttore.

Quando i dispositivi sono utilizzati per applicazioni con requisiti tecnici di sicurezza, occorre seguire le istruzioni più rilevanti.

Un utilizzo non corretto del software Schneider Electric (o di altro software approvato) con prodotti hardware Schneider Electric può costituire un rischio per l’incolumità del personale o provocare danni alle apparecchiature.

La mancata osservanza di queste indicazioni può costituire un rischio per l'incolumità del personale o provocare danni alle apparecchiature.

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Indice

Informazioni di sicurezza . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Informazioni su... . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Capitolo 1 Informazioni generali sulla libreria

TwidoEmulationSupport . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Informazioni generali sulla libreria TwidoEmulationSupport . . . . . . . .

Capitolo 2 Blocchi funzione standard. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

FB_Timer

: Timer . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

FB_Counter

: Contatore . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

FB_FiFo

FB_LiFo

: blocco funzione di registro. . . . . . . . . . . . . . . .

FB_ShiftBitRegister

: registro bit spostamento . . . . . . . . . . . . .

Capitolo 3 Blocchi funzione avanzati . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

FB_ScheduleBlock

: blocco di programmazione . . . . . . . . . . . . . . .

FB_Drum

: controller drum . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

FB_StepCounter

: contatore passi . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

FB_PID

: blocco funzione PID . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Capitolo 4 Blocchi funzione di comunicazione. . . . . . . . . . . . . . . . .

FB_EXCH

: blocco funzione di scambio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

FB_ReadVar

: blocco funzione lettura dati . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

FB_WriteVar

: blocco funzione scrittura dati . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

FB_WriteReadVar

: blocco funzione lettura e scrittura . . . . . . . . . . .

FB_SendRecvMsg

: blocco funzione invio e ricezione messaggio . . .

Capitolo 5 Funzioni Twido . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Funzioni Twido . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Glossario . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Indice analitico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

39

40

43

46

26

29

33

34

19

21

23

25

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5

9

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Informazioni di sicurezza

Informazioni importanti

AVVISO

Leggere attentamente queste istruzioni e osservare l’apparecchiatura per familiarizzare con i suoi componenti prima di procedere ad attività di installazione, uso, assistenza o manutenzione. I seguenti messaggi speciali possono comparire in diverse parti della documentazione oppure sull'apparecchiatura per segnalare rischi o per richiamare l'attenzione su informazioni che chiariscono o semplificano una procedura.

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NOTA

Manutenzione, riparazione, installazione e uso delle apparecchiature elettriche si devono affidare solo a personale qualificato. Schneider Electric non si assume alcuna responsabilità per qualsiasi conseguenza derivante dall’uso di questo materiale.

Il personale qualificato è in possesso di capacità e conoscenze specifiche sulla costruzione, il funzionamento e l'installazione di apparecchiature elettriche ed è addestrato sui criteri di sicurezza da rispettare per poter riconoscere ed evitare le condizioni a rischio.

PRIMA DI INIZIARE

Non utilizzare questo prodotto su macchinari privi di sorveglianza attiva del punto di funzionamento. La mancanza di un sistema di sorveglianza attivo sul punto di funzionamento può presentare gravi rischi per l'incolumità dell'operatore macchina.

AVVERTIMENTO

APPARECCHIATURA NON PROTETTA



Non utilizzare questo software e la relativa apparecchiatura di automazione su macchinari privi di protezione per le zone pericolose.

Non avvicinarsi ai macchinari durante il funzionamento.

Il mancato rispetto di queste istruzioni può provocare morte, gravi infortuni o danni alle apparecchiature.

Questa apparecchiatura di automazione con il relativo software permette di controllare processi industriali di vario tipo. Il tipo o il modello di apparecchiatura di automazione adatto per ogni applicazione varia in funzione di una serie di fattori, quali la funzione di controllo richiesta, il grado di protezione necessario, i metodi di produzione, eventuali condizioni particolari, la regolamen tazione in vigore, ecc. Per alcune applicazioni può essere necessario utilizzare più di un processore, ad esempio nel caso in cui occorra garantire la ridondanza dell'esecuzione del programma.

Solo l'utente, il costruttore della macchina o l'integratore del sistema sono a conoscenza delle condizioni e dei fattori che entrano in gioco durante l'installazione, la configurazione, il funzionamento e la manutenzione della macchina e possono quindi determinare l'apparecchiatura di automazione e i relativi interblocchi e sistemi di sicurezza appropriati. La scelta dell'apparecchiatura di controllo e di automazione e del relativo software per un'applicazione particolare deve essere effettuata dall'utente nel rispetto degli standard locali e nazionali e della regolamentazione vigente. Per informazioni in merito, vedere anche la guida National Safety

Council's Accident Prevention Manual (che indica gli standard di riferimento per gli Stati Uniti d'America).

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Per alcune applicazioni, ad esempio per le macchine confezionatrici, è necessario prevedere misure di protezione aggiuntive, come un sistema di sorveglianza attivo sul punto di funzionamento. Questa precauzione è necessaria quando le mani e altre parti del corpo dell'operatore possono raggiungere aree con ingranaggi in movimento o altre zone pericolose, con conseguente pericolo di infortuni gravi. I prodotti software da soli non possono proteggere l'operatore dagli infortuni. Per questo motivo, il software non può in alcun modo costituire un'alternativa al sistema di sorveglianza sul punto di funzionamento.

Accertarsi che siano stati installati i sistemi di sicurezza e gli asservimenti elettrici/meccanici opportuni per la protezione delle zone pericolose e verificare il loro corretto funzionamento prima di mettere in funzione l'apparecchiatura. Tutti i dispositivi di blocco e di sicurezza relativi alla sorveglianza del punto di funzionamento devono essere coordinati con l'apparecchiatura di automazione e la programmazione software.

NOTA: Il coordinamento dei dispositivi di sicurezza e degli asservimenti meccanici/elettrici per la protezione delle zone pericolose non rientra nelle funzioni della libreria dei blocchi funzione, del manuale utente o di altre implementazioni indicate in questa documentazione.

AVVIAMENTO E VERIFICA

Prima di utilizzare regolarmente l'apparecchiatura elettrica di controllo e automazione dopo l'installazione, l'impianto deve essere sottoposto ad un test di avviamento da parte di personale qualificato per verificare il corretto funzionamento dell'apparecchiatura. È importante programmare e organizzare questo tipo di controllo, dedicando ad esso il tempo necessario per eseguire un test completo e soddisfacente.

AVVERTIMENTO

RISCHI RELATIVI AL FUNZIONAMENTO DELL'APPARECCHIATURA



Verificare che tutte le procedure di installazione e di configurazione siano state completate.

Prima di effettuare test sul funzionamento, rimuovere tutti i blocchi o altri mezzi di fissaggio dei dispositivi utilizzati per il trasporto.

Rimuovere gli attrezzi, i misuratori e i depositi dall'apparecchiatura.

Il mancato rispetto di queste istruzioni può provocare morte, gravi infortuni o danni alle apparecchiature.

Eseguire tutti i test di avviamento raccomandati sulla documentazione dell'apparecchiatura.

Conservare con cura la documentazione dell'apparecchiatura per riferimenti futuri.

Il software deve essere testato sia in ambiente simulato che in ambiente di funzionamento reale.

Verificare che il sistema completamente montato e configurato sia esente da cortocircuiti e punti a massa, ad eccezione dei punti di messa a terra previsti dalle normative locali (ad esempio, in conformità al National Electrical Code per gli USA). Nel caso in cui sia necessario effettuare un test sull'alta tensione, seguire le raccomandazioni contenute nella documentazione dell'apparecchiatura al fine di evitare danni accidentali all'apparecchiatura stessa.

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Prima di mettere sotto tensione l'apparecchiatura:



Rimuovere gli attrezzi, i misuratori e i depositi dall'apparecchiatura.



Chiudere lo sportello del cabinet dell'apparecchiatura.

Rimuovere tutte le messa a terra temporanee dalle linee di alimentazione in arrivo.

Eseguire tutti i test di avviamento raccomandati dal costruttore.

FUNZIONAMENTO E REGOLAZIONI

Le seguenti note relative alle precauzioni da adottare fanno riferimento alle norme NEMA

Standards Publication ICS 7.1-1995 (fa testo la versione inglese):



Indipendentemente dalla qualità e della precisione del progetto nonché della costruzione dell'apparecchiatura o del tipo e della qualità dei componenti scelti, possono sussistere dei



 rischi se l'apparecchiatura non viene utilizzata correttamente.

Eventuali regolazioni involontarie possono provocare il funzionamento non soddisfacente o non sicuro dell'apparecchiatura. Per effettuare le regolazioni funzionali, attenersi sempre alle istruzioni contenute nel manuale fornito dal costruttore. Il personale incaricato di queste regolazioni deve avere esperienza con le istruzioni fornite dal costruttore delle apparecchiature e con i macchinari utilizzati con l'apparecchiatura elettrica.

L'operatore deve avere accesso solo alle regolazioni relative al funzionamento delle apparecchiature. L'accesso agli altri organi di controllo deve essere riservato, al fine di impedire modifiche non autorizzate ai valori che definiscono le caratteristiche di funzionamento delle apparecchiature.

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Informazioni su...

In breve

Scopo del documento

Questo documento descrive la libreria TwidoEmulationSupport che fornisce le funzioni e i blocchi funzione per convertire progetti da SoMachine Basic / TwidoSoft / TwidoSuite in un'implemen tazione compatibile in SoMachine. Per ulteriori informazioni su Twido, fare riferimento a

Conversione progetti SoMachine Basic e Twido agli elenchi programmazione) .

(vedi SoMachine, Guida alla programmazione)

Funzione controller impostata per la migrazione (vedi SoMachine, Guida alla

Nota di validità

Questo documento è stato aggiornato per la versione di SoMachine Basic V1.5.

Questo documento è stato aggiornato per la versione di SoMachine V4.2.

Documenti correlati

Titolo della documentazione

SoMachine - Guida alla programmazione

SoMachine Basic - Funzioni generiche - Guida della libreria

SoMachine Basic - Guida operativa

Numero di riferimento

EIO0000000067 (ENG);

EIO0000000069 (FRE);

EIO0000000068 (GER);

EIO0000000071 (SPA);

EIO0000000070 (ITA);

EIO0000000072 (CHS)

EIO0000001474 (ENG);

EIO0000001475 (FRE);

EIO0000001476 (GER);

EIO0000001477 (SPA);

EIO0000001478 (ITA);

EIO0000001479 (CHS)

EIO0000001354 (ENG);

EIO0000001356 (FRE);

EIO0000001410 (GER);

EIO0000001357 (SPA);

EIO0000001358 (ITA);

EIO0000001359 (CHS)

EIO0000001695 11/2016

Titolo della documentazione

SoMachine - Funzioni Modbus e di Lettura/scrittura ASCII - Guida della libreria comunicazioni PLC

Numero di riferimento

EIO0000000361 (ENG);

EIO0000000742 (FRE);

EIO0000000743 (GER);

EIO0000000744 (SPA);

EIO0000000745 (ITA);

EIO0000000746 (CHS)

E' possibile scaricare queste pubblicazioni e tutte le altre informazioni tecniche dal sito http://download.schneider-electric.com

Informazioni relative al prodotto

AVVERTIMENTO

PERDITA DI CONTROLLO



Il progettista degli schemi di controllo deve prendere in considerazione le potenziali modalità di errore dei vari percorsi di controllo e, per alcune funzioni di controllo particolarmente critiche, deve fornire i mezzi per raggiungere uno stato di sicurezza durante e dopo un errore di percorso. Esempi di funzioni di controllo critiche sono ad esempio l'arresto di emergenza e l'arresto di finecorsa, l'interruzione dell'alimentazione e il riavvio.

Per le funzioni di controllo critiche occorre prevedere sequenze di controllo separate o ridondanti.

Le sequenze di controllo del sistema possono includere link di comunicazione. È necessario tenere presente le possibili implicazioni di ritardi di trasmissione imprevisti o di errori del collegamento.

Osservare tutte le norme per la prevenzione degli incidenti e le normative di sicurezza locali.

Prima della messa in servizio dell'apparecchiatura, controllare singolarmente e integralmente il funzionamento di ciascun controller.

Il mancato rispetto di queste istruzioni può provocare morte, gravi infortuni o danni alle apparecchiature.

1 Per ulteriori informazioni, fare riferimento a NEMA ICS 1.1 (ultima edizione), "Safety Guidelines for the Application, Installation, and Maintenance of Solid State Control" e a NEMA ICS 7.1 (ultima edizione), "Safety Standards for Construction and Guide for Selection, Installation, and Operation of Adjustable-Speed Drive Systems" o alla pubblicazione equivalente valida nel proprio paese.

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AVVERTIMENTO

FUNZIONAMENTO ANOMALO DELL'APPARECCHIATURA



Con questa apparecchiatura utilizzare esclusivamente il software approvato da Schneider

Electric.

Aggiornare il programma applicativo ogni volta che si cambia la configurazione dell'hardware fisico.

Il mancato rispetto di queste istruzioni può provocare morte, gravi infortuni o danni alle apparecchiature.

Terminologia derivata dagli standard

I termini tecnici, la terminologia, i simboli e le descrizioni corrispondenti in questo manuale o che compaiono nei o sui prodotti stessi, derivano in genere dai termini o dalle definizioni degli standard internazionali.

Nell'ambito dei sistemi di sicurezza funzionale, degli azionamenti e dell'automazione generale, questi includono anche espressioni come sicurezza , funzione di sicurezza , stato sicuro , anomalia reset anomalie , malfunzionamento , guasto , errore , messaggio di errore , pericoloso , ecc.

Tra gli altri, questi standard includono:

Standard

EN 61131-2:2007

ISO 13849-1:2008

EN 61496-1:2013

ISO 12100:2010

EN 60204-1:2006

EN 1088:2008

ISO 14119:2013

ISO 13850:2006

EN/IEC 62061:2005

IEC 61508-1:2010

IEC 61508-2:2010

Descrizione

Controller programmabili, parte 2: Requisiti e test delle apparecchiature.

Sicurezza dei macchinari: Componenti relativi alla sicurezza dei sistemi di controllo.

Principi generali per la progettazione.

Sicurezza dei macchinari: Apparecchiature elettrosensibili di protezione.

Parte 1: Requisiti generali e test.

Sicurezza dei macchinari - Principi generali di progettazione - Valutazione e riduzione dei rischi

Sicurezza dei macchinari - Apparecchiature elettriche dei macchinari - Parte 1:

Requisiti generali

Sicurezza dei macchinari - Dispositivi di interblocco associati alle protezioni -

Principi di progettazione e selezione

Sicurezza dei macchinari - Arresto di emergenza - Principi di progettazione

Sicurezza dei macchinari - Sicurezza funzionale dei sistemi di controllo elettrici, elettronici ed elettronici programmabili correlati alla sicurezza

Sicurezza funzionale dei sistemi elettrici, elettronici ed elettronici programmabili correlati alla sicurezza: Requisiti generali.

Sicurezza funzionale dei sistemi elettrici, elettronici ed elettronici programmabili correlati alla sicurezza: Requisiti per i sistemi elettrici, elettronici ed elettronici programmabili correlati alla sicurezza.

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Standard

IEC 61508-3:2010

IEC 61784-3:2008

2006/42/EC

2014/30/EU

2014/35/EU

Descrizione

Sicurezza funzionale dei sistemi elettrici, elettronici ed elettronici programmabili correlati alla sicurezza: Requisiti del software

Comunicazione dei dati digitali per la misura e il controllo: Bus di campo per la sicurezza funzionale

Direttiva macchine

Direttiva compatibilità elettromagnetica

Direttiva bassa tensione

I termini utilizzati nel presente documento possono inoltre essere utilizzati indirettamente, in quanto provenienti da altri standard, quali:

Standard

Serie IEC 60034

Serie IEC 61800

Serie IEC 61158

Descrizione

Macchine elettriche rotative

Sistemi di azionamento ad alimentazione elettrica e velocità regolabile

Comunicazioni di dati digitali per misure e controllo – Bus di campo destinati all'impiego nei sistemi di controllo industriali

Infine, l'espressione area di funzionamento può essere utilizzata nel contesto di specifiche condizioni di pericolo e in questo caso ha lo stesso significato dei termini area pericolosa di pericolo espressi nella Direttiva macchine ( 2006/42/EC ) e ISO 12100:2010 .

o zona

NOTA: Gli standard indicati in precedenza possono o meno applicarsi ai prodotti specifici citati nella presente documentazione. Per ulteriori informazioni relative ai singoli standard applicabili ai prodotti qui descritti, vedere le tabelle delle caratteristiche per tali codici di prodotti.

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Libreria Twido Emulation Support

Informazioni generali sulla libreria TwidoEmulationSupport

EIO0000001695 11/2016

Informazioni generali sulla libreria TwidoEmulationSupport

Capitolo 1

Informazioni generali sulla libreria TwidoEmulationSupport

Conversione dei blocchi funzione

Per la conversione dei blocchi funzione sono disponibili le seguenti opzioni:



Il blocco funzione è convertito in un tipo che esiste già in SoMachine, ad esempio il blocco funzione esiste nella libreria standard.

Per maggiori informazioni sulle librerie standard, fare riferimento alla Guida in linea SoMachine



/ Librerie CoDeSys / Libreria standard .

Un nuovo blocco funzione interamente compatibile con SoMachine Basic viene implementato e diventa parte della libreria TwidoEmulationSupport.

Per funzioni e blocchi funzione che non sono previsti per l'uso in un progetto SoMachine, il convertitore può generare un tipo con nessuna implementazione.

Per maggiori informazioni sulla conversione dei blocchi funzione, fare riferimento a Conversione di progetti SoMachine Basic e Twido (vedi SoMachine, Guida alla programmazione) .

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Informazioni generali sulla libreria TwidoEmulationSupport

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Libreria Twido Emulation Support

Blocchi funzione standard

EIO0000001695 11/2016

Blocchi funzione standard

Capitolo 2

Blocchi funzione standard

Contenuto di questo capitolo

Questo capitolo contiene le seguenti sottosezioni:

Argomento

FB_Timer

: Timer

FB_Counter

: Contatore

FB_FiFo

FB_LiFo

: blocco funzione di registro

FB_ShiftBitRegister

: registro bit spostamento

Pagina

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Blocchi funzione standard

FB_Timer

: Timer

Panoramica

Il grafico seguente mostra lo schema dei pin del blocco funzione

FB_Timer

Il blocco funzione

%TM

in SoMachine Basic può configurare 3 tipi di timer:



TON (Timer On-Delay): questo tipo di timer permette di controllare le azioni che rientrano nel ritardo prestabilito.

TOF (Timer Off-Delay): questo tipo di timer permette di controllare le azioni che non rientrano nel ritardo prestabilito.

TP (Timer-Pulse): questo tipo di timer permette di creare un impulso di una durata precisa.

Per ulteriori informazioni vedere la guida in linea CoDeSys in SoMachine: Librerie

CoDesSys/Libreria standard/Timer .

NOTA: Quando si cambia il tipo di timer online mentre i_xEnable

è TRUE, il tipo di timer selezionato in precedenza viene resettato e si avvia il nuovo tipo di timer. Le uscite FB si comportano in base all'ultimo timer selezionato.

Descrizione delle variabili di I/O

La libreria TwidoEmulationSupport fornisce una funzione

FB_Timer

, che richiama il tipo di timer

TON, TOF o TP a seconda dell'ingresso i_etTimerType

. Il

TimeBase

permette di calcolare il tempo preimpostato.

La tabella descrive le variabili di ingresso del blocco funzione nella libreria

TwidoEmulationSupport:

Ingresso i_xEnable i_iPreset i_etTimerType i_etTimeBase

Tipo di dati

BOOL

INT

ET_TimerType

ET_TimerTimeBases

Descrizione

Il fronte di salita inizia il conteggio avanti q_iCurrentValue

Valore iniziale del valore preimpostato

(0..32767)

Indica il tipo di timer: TON, TOF o TP

Base tempo di 1 ms, 10 ms, 100 ms, 1 s,

1 min

Valore predefinito: 1 min

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Blocchi funzione standard

Ingresso i_etMaxVal i_xRetentive

Tipo di dati

ET_TimerCounterMaxVal

BOOL

Descrizione

Valore massimo

Comportamento del timer:



TRUE: il timer mantiene il valore

 dell'uscita q_iCurrentValue

quando disattivato e continua a contare dal valore precedente quando riattivato

FALSE: il timer azzera l'scita q_iCurrentValue

dopo la disattivazione

Il tipo di dati per la variabile di ingresso i_etTimerType

è:

TYPE ET_TimeType:

(

TON

TOF

:= 1,

:= 2,

) INT;

:= 3,

END_TYPE

On-delay Timer

Off-delay Timer

Pulse Timer

NOTA: Se viene fornito un valore non valido a i_etTimerType

, q_xOutput

rimane FALSE e q_iCurrentValue

a 0.

Il tipo di dati per la variabile di ingresso i_etTimeBase

è:

TYPE ET_TimerTimeBases:

( tb1MS := 1, // 1 millisecond time base tb10MS := 2, tb100MS := 3, tb1S tb1M

:= 4,

:= 5,

) INT;

ET_TYPE

10 millisecond time base

100 millisecond time base

10 second time base

1 minute time base

Il tipo di dati per la variabile di ingresso i_etMaxVal

è:

TYPE ET_TimerCounterMaxVal:

(

Val9999 := 0, //

Val32767 := 1 //

Value

9999

3267

) INT

END_TYPE

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Blocchi funzione standard

La tabella descrive le variabili di uscita del blocco funzione nella libreria TwidoEmulationSupport:

Uscita q_xOutput q_iCurrentValue

Tipo di dati

BOOL

INT

Descrizione

Uscita timer

Tempo trascorso

EIO0000001695 11/2016

Blocchi funzione standard

FB_Counter

: Contatore

Panoramica

Il blocco funzione

FB_Counter

fornisce il conteggio avanti e indietro degli eventi.

Il grafico seguente mostra lo schema dei pin del blocco funzione

FB_Counter

Descrizione delle variabili di I/O

La libreria TwidoEmulationSupport fornisce un blocco funzione

FB_Counter

che richiama il blocco funzione

CTUD

. Il comportamento standard di

CTUD

è esteso con una gestione del valore preimpostato e con un comportamento di overflow compatibile con Twido.

Per maggiori informazioni sui contatori vedere la guida in linea CoDeSys in SoMachine standard / Contatore .

Libreria

La tabella descrive le variabili di ingresso del blocco funzione nella libreria

TwidoEmulationSupport:

Ingresso i_xLoad i_xReset i_xCountUp i_xCountDown i_iPreset i_etMaxVal

Tipo di dati

BOOL

INT

ET_TimerCounterMaxVal

Descrizione

Imposta il valore corrente al valore preimpostato.

Resetta l'ingresso.

Esegue il conteggio avanti dell'ingresso.

Esegue il conteggio indietro dell'ingresso.

Valore preimpostato

Valore predefinito: 32767

Valore massimo del contatore e preimpostato

EIO0000001695 11/2016

Blocchi funzione standard

La tabella descrive le variabili di uscita del blocco funzione nella libreria TwidoEmulationSupport:

Uscita q_xUnderflow q_xDone q_iCounterValue q_xOverflow

Tipo di dati

BOOL

INT

BOOL

Descrizione

Underflow conteggio indietro / vuoto q_iCounterValue

= i_iPreset

/ preimpostazione raggiunta / fine

Valore corrente (0 - 32767)

Overflow conteggio avanti pieno

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Blocchi funzione standard

FB_FiFo

e

FB_LiFo

: blocco funzione di registro

Panoramica

Il blocco funzione di registro in SoMachine Basic può essere di 2 tipi:



Coda (FIFO)



Stack (LIFO)

I grafici seguenti mostrano gli schemi dei pin dei blocchi funzione

FB_FiFo

FB_LiFo

Descrizione delle variabili di I/O

La tabella descrive le variabili di ingresso/uscita del blocco funzione nella libreria

TwidoEmulationSupport:

Ingresso/Uscita iq_iInput iq_iOutput

Tipo di dati

INT

Descrizione

Parola di ingresso (variabile di lettura e scrittura)

Parola di uscita (variabile di lettura e scrittura)

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Blocchi funzione standard

La tabella descrive le variabili di ingresso del blocco funzione nella libreria

TwidoEmulationSupport:

Ingresso i_xReset i_xStorage i_xRetrieve

Tipo di dati

BOOL

Descrizione

L'ingresso di reset inizializza il registro allo stato

= 1

L'ingresso di salvataggio memorizza il contenuto nel registro su un fronte di salita.

L'ingresso di recupero carica una parola dati del registro su un fronte di salita.

La tabella descrive le variabili di uscita del blocco funzione nella libreria TwidoEmulationSupport:

Uscita q_xEmpty q_xFull

Tipo di dati

BOOL

Descrizione

Questa uscita indica che il registro è vuoto.

Questa uscita indica che il registro è pieno.

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Blocchi funzione standard

FB_ShiftBitRegister

: registro bit spostamento

Panoramica

Il blocco funzione

FB_ShiftBitRegister

fornisce uno spostamento a sinistra o a destra di bit di dati binari. Non si tratta di uno spostamento rotatorio di bit. I bit di overflow vanno perduti.

Il grafico seguente mostra lo schema dei pin del blocco funzione

FB_ShiftBitRegister

Descrizione delle variabili di I/O

La tabella descrive le variabili di ingresso/uscita del blocco funzione nella libreria

TwidoEmulationSupport:

Ingresso/Uscita iq_iRegister

(16 Bit)

Tipo di dati

INT

Descrizione

Bit registro

La tabella descrive le variabili di ingresso del blocco funzione nella libreria

TwidoEmulationSupport:

Ingresso i_xReset i_xShiftLeft i_xShiftRight

Tipo di dati

BOOL

Descrizione

L'ingresso reset reimposta tutti i bit a 0.

Su un fronte di salita, sposta un bit del registro verso sinistra.

Su un fronte di salita, sposta un bit del registro verso destra.

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Blocchi funzione standard

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Libreria Twido Emulation Support

Blocchi funzione avanzati

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Blocchi funzione avanzati

Capitolo 3

Blocchi funzione avanzati

Contenuto di questo capitolo

Questo capitolo contiene le seguenti sottosezioni:

Argomento

FB_ScheduleBlock

: blocco di programmazione

FB_Drum

: controller drum

FB_StepCounter

: contatore passi

FB_PID

: blocco funzione PID

Pagina

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Blocchi funzione avanzati

FB_ScheduleBlock

: blocco di programmazione

Panoramica

Il blocco funzione

FB_ScheduleBlock

permette di controllare azioni in un mese, un giorno e un'ora definiti.

Il grafico seguente mostra lo schema pin del blocco funzione

FB_ScheduleBlock

Descrizione delle variabili di I/O

La tabella descrive le variabili di ingresso del blocco funzione nella libreria

TwidoEmulationSupport:

Ingresso i_xEnable i_etStartMonth i_etEndMonth i_uiStartDay i_uiEndDay i_uiStartHour i_uiEndHour

Tipo di dati

BOOL

ET_Month

UINT

Descrizione

Attivare il blocco funzione

FB_ScheduleBlock

Il mese per impostare l'uscita (da gennaio a dicembre).

Il mese per reimpostare l'uscita (da gennaio a dicembre).

[1..31] Giorno di inizio attivazione

[1..31] Giorno di fine attivazione

[0..23] Ora di inizio attivazione

[0..23] Ora di fine attivazione

EIO0000001695 11/2016

Ingresso i_uiStartMinute i_uiEndMinute i_xMonday i_xTuesday i_xWednesday i_xThursday i_xFriday i_xSaturday i_xSunday

Tipo di dati

UINT

BOOL

Blocchi funzione avanzati

Descrizione

[0..59] Minuto di inizio attivazione

[0..59] Minuto di fine attivazione

Esecuzione attività il lunedì

Esecuzione attività il martedì

Esecuzione attività il mercoledì

Esecuzione attività il giovedì

Esecuzione attività il venerdì

Esecuzione attività il sabato

Esecuzione attività la domenica

La tabella descrive le variabili di uscita del blocco funzione nella libreria TwidoEmulationSupport:

Uscita q_xOutput

Tipo di dati

BOOL

Descrizione

Questa uscita è impostata a 1 se la data e l'ora correnti si trovano tra l'impostazione dell'inizio del periodo attivo e l'impostazione della fine del periodo attivo.

q_etScheduleBlockDiag

ET_ScheduleBlockDiag Codice di diagnostica

ET_ScheduleBlockDiag.

q_sMsg

String Messaggio diagnostico

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Blocchi funzione avanzati

La struttura dati DTU.ERROR (ENUM) descrive gli errori che si verificano quando si usano le funzioni della libreria CAA_DtUtility. L'intervallo dei codici di errore 5750-5799 è riservato a questa libreria nella registrazione dei prefissi delle librerie. Per maggiori informazioni fare riferimento a

Librerie CAA/CAA_DTUtil.library/Tipi di dati/Enumerazioni/DTU.ERROR (ENUM) .

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Blocchi funzione avanzati

FB_Drum

: controller drum

Panoramica

Il controller drum funziona in modo simile a un controller drum elettromeccanico. Il drum può fornire fino a 8 stati che vengono attivati ciclicamente. Quando un fronte di salita sull'ingresso i_xNextStep

fa girare ulteriormente il drum, il numero attuale di passo può anche essere impostato dal software.

Ogni stato drum attiva un modello di max. 16 bit di controllo, per cui il controller drum rappresenta un tipo di macchina di stato.

Il grafico seguente mostra lo schema dei pin del blocco funzione

FB_Drum

Descrizione delle variabili di I/O

La tabella descrive le variabili di ingresso/uscita del blocco funzione nella libreria

TwidoEmulationSupport:

Ingresso/Uscita iq_iStepNumberAct

Tipo di dati

INT

Descrizione

Numero di passo attuale che può essere letto e scritto. Quando viene scritto, il nuovo valore è effettivo alla successiva esecuzione del blocco funzione.

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Blocchi funzione avanzati

La tabella descrive le variabili di ingresso del blocco funzione nella libreria

TwidoEmulationSupport:

Ingresso i_xReset i_xNextStep

Tipo di dati

BOOL

BOOL i_iNumberOfSteps

INT i_abyAssignOutputsToSteps

ARRAY OF BYTE

Descrizione

L'ingresso di reset imposta il controller drum al passo 0.

Un fronte di salita su questo ingresso fa avanzare di un passo il controller drum e aggiorna i bit di controllo.

1-8 (numero di passi)

Assegnazione degli ingressi 0 - 15 ai passi 0 - 7

La tabella descrive le variabili di uscita del blocco funzione nella libreria TwidoEmulationSupport:

Uscita q_xFull q_x00 - q_x15

Tipo di dati

BOOL

Descrizione

L'uscita completa indica che il passo corrente è uguale all'ultimo passo definito.

Le uscite o i bit interni associati al passo (16 bit di controllo) e definiti nell'Editor di configurazione

SoMachine Basic.

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Blocchi funzione avanzati

La configurazione di

FB_Drum

non è una configurazione, ma un array di ingresso del blocco funzione. Il grafico seguente mostra l'Assistente Drum in SoMachine Basic:

1 Numero di passi disponibili nel controller drum (max. 8).

2 Una maschera di bit 8x16 per assegnare gli stati a tutte le uscite bit (ARRAY [0..15] OF BYTE rappresenta questo maschera di bit).

3 16 uscite bit

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Blocchi funzione avanzati

Nuovo blocco funzione nella libreria TwidoEmulationSupport:

EIO0000001695 11/2016

Blocchi funzione avanzati

FB_StepCounter

: contatore passi

Panoramica

Il blocco funzione

FB_StepCounter

fornisce una serie di passi ai quali è possibile assegnare le azioni. Il passaggio da un passo a un altro dipende da eventi interni o esterni.

Il grafico seguente mostra lo schema dei pin del blocco funzione

FB_StepCounter

Descrizione delle variabili di I/O

La tabella descrive le variabili di ingresso/uscita del blocco funzione nella libreria

TwidoEmulationSupport:

Ingresso/Uscita iq_axCurrentStep

Tipo di dati Descrizione

ARRAY [] OF BOOL Bit del contatore passi da 0 a 255.

La tabella descrive le variabili di ingresso del blocco funzione nella libreria

TwidoEmulationSupport:

Ingresso i_xReset i_xUp i_xDown

Tipo di dati

BOOL

Descrizione

Reimposta il contatore passi.

Lo spostamento all'ingresso di sinistra aumenta di un passo il contatore passi sul fronte di salita.

Lo spostamento all'ingresso di destra aumenta di un passo il contatore passi sul fronte di salita.

La tabella descrive le variabili di uscita del blocco funzione nella libreria TwidoEmulationSupport:

Uscita q_byCurrentStepNumber

Tipo di dati

BYTE

Descrizione

Bit del contatore passi da 0 a 255.

Ogni volta che un passo è attivo, il bit associato è impostato a 1. Il contatore passi può controllare i bit di uscita (bit di memoria). Può essere attivo solo un passo di un contatore passi alla volta. Se un bit in iq_axCurrentStep

è impostato esternamente, tutti gli altri bit sono reimpostati e q_byCurrentStepNumber

è impostato di conseguenza.

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Blocchi funzione avanzati

FB_PID

: blocco funzione PID

Panoramica

Il blocco funzione

FB_PID

fornisce un controller PID

Il grafico seguente mostra uno schema dei pin del blocco funzione

FB_PID

L'algoritmo principale è rappresentato dal seguente diagramma di flusso:

L'algoritmo principale viene calcolato nel seguente modo:

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Blocchi funzione avanzati

Mentre una costante di tempo di

=0 disattiva la derivazione derivativa del controller PID, viene inibito il guadagno proporzionale

di 0. Di conseguenza si ha un guadagno del 100%.

L'impostazione della costante di tempo integrale

=0 provoca il passaggio a una regola di calcolo alternativa:

In questo modo viene centrato il segnale di uscita analogico che si trova nell'intervallo [0..10000].

Il valore misurato può essere convertito in un intervallo parametrizzato. Questo nuovo intervallo viene quindi applicato sia al setpoint sia ai livelli di allarme di misura.

In ogni caso l'uscita si trova nell'intervallo [0..10000] ma può essere limitata.

Descrizione delle variabili di I/O

La tabella descrive le variabili di ingresso del blocco funzione nella libreria

TwidoEmulationSupport:

Ingresso i_iMeasure i_iSetpoint i_etOpMode i_xMeasConversion i_iConversionMin i_iConversionMax i_xMeasAlarm i_iAlarmHigh i_iAlarmLow i_iKp i_iTi i_iTd i_xDirectOutput

Tipo di dati

INT

ET_PidOpMode

BOOL

INT

BOOL

INT

BOOL

Descrizione

Variabile di controllo [1 - 10000]

Setpoint del controller [1 - 10000] o [min - max configurato]

PID / PI - nel caso di PID può essere sovrascritto da etCorrectorType

per scopi di compatibilità.

Attiva la conversione di valori misurati ai limiti impostati da [0 - 10000] a [ i_iConversionMin

- i_iConversionMax

Conversione del valore minimo.

Conversione del valore massimo.

Attiva gli allarmi dell'intervallo di valori misurati.

Valore di soglia di allarme High per q_iAnalogOutput

Valore di soglia di allarme Low per q_iAnalogOutput

Fattore di guadagno proporzionale

Costante di tempo integrale

Costante di tempo derivativa (ignorata in caso di

PI)

TRUE: azione diretta

FALSE: azione inversa

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Blocchi funzione avanzati

Ingresso i_xLimitOutput i_iLimitMin i_iLimitMax i_iPWMPeriod

Tipo di dati

BOOL

INT

Descrizione

Attiva la limitazione di uscita.

Limite inferiore di uscita

Limite superiore di uscita

Segnale PWM

La tabella descrive le variabili di uscita del blocco funzione nella libreria TwidoEmulationSupport:

Uscita q_iAnalogOutput q_rDutyCycleOutput q_xPWM q_xMeasureValueLowAlarm q_etPidDiag q_sMsg

Tipo di dati

INT

REAL

BOOL

BOOL q_xMeasureValueHighAlarm

BOOL

ET_PidDiag

STRING

Descrizione

Uscita del controller da convertire da digitale a analogica [1 - 10000]

Ridotto a un valore [0 - 1] che può essere assegnato manualmente a un modulo PWM.

Uscita PWM generata da software

Monitoraggio della variabile di controllo.

Viene impostato a 1 se il valore scende sotto il livello di allarme Low.

Monitoraggio della variabile di controllo.

Viene impostato a 1 se il valore supera il livello di allarme High.

Codice diagnostico dal controller PID

Messaggio diagnostico

La configurazione del blocco PID in SoMachine Basic fornisce il periodo di campionamento di parametri aggiuntivi (nella scheda PID di Assistente PID ). Il periodo di campionamento è il tempo di ciclo del task che esegue il blocco PID. Per garantire che il segnale su q_xPWM

sia generato correttamente, il valore di i_iPWMPeriod

configurato deve essere un multiplo del tempo di campionamento. Un periodo PWM di 0 disattiva la generazione del segnale.

L'ingresso i_etOpMode

è del tipo:

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L'uscita i_etPidDiag

è del tipo:

Blocchi funzione avanzati

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Blocchi funzione avanzati

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Libreria Twido Emulation Support

Blocchi funzione di comunicazione

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Blocchi funzione di comunicazione

Capitolo 4

Blocchi funzione di comunicazione

Contenuto di questo capitolo

Questo capitolo contiene le seguenti sottosezioni:

FB_EXCH

: blocco funzione di scambio

FB_ReadVar

: blocco funzione lettura dati

Argomento

FB_WriteVar

: blocco funzione scrittura dati

FB_WriteReadVar

: blocco funzione lettura e scrittura

FB_SendRecvMsg

: blocco funzione invio e ricezione messaggio

Pagina

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Blocchi funzione di comunicazione

FB_EXCH

: blocco funzione di scambio

Panoramica

Il grafico seguente mostra lo schema dei pin del blocco funzione

FB_EXCH

Il controller M221 può comunicare con un dispositivo slave Modbus o inviare/ricevere messaggi in modalità carattere (ASCII).

Twido e SoMachine Basic forniscono le seguenti funzioni per la comunicazione:



Istruzione

EXCH

per la trasmissione/ricezione di messaggi



Blocco funzione di controllo di scambio (

MSG

) per controllare gli scambi di dati

La libreria TwidoEmulationSupport gestisce la comunicazione con il blocco funzione

FB_EXCH

Questo blocco funzione usa il blocco funzione

SEN.SEND_RECV_MSG

della libreria PLCCommuni cation. Questo blocco ha la funzionalità di inviare e ricevere messaggi definiti dall'utente e attende una risposta.

Descrizione delle variabili di I/O

La tabella descrive le variabili di ingresso del blocco funzione nella libreria

TwidoEmulationSupport:

Ingresso i_xExecute i_xReset i_byPort

Tipo di dati

BOOL

BYTE

Descrizione

La funzionalità inizia sul fronte di salita.

La trasmissione del messaggio corrente si arresta sul fronte di salita e la comunicazione si reinizializza.

Porta di comunicazione [1 - 3]

1 = porta seriale 1

2 = porta seriale 2

3 = Ethernet

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Blocchi funzione di comunicazione

Ingresso i_pbyBuffer i_uiLengthInByte i_xAsciiMode

Tipo di dati

POINTER TO BYTE

UINT

BOOL

Descrizione

Puntatore al buffer di invio e/o ricezione. Le prime

2 parole sono parole di controllo.

Prime 2 parole: 4 byte di controllo:

1. Lunghezza del byte di controllo: il byte di lunghezza contiene la lunghezza della tabella di trasmissione in byte (250 max), che viene sovrascritta dal numero di caratteri ricevuti alla fine della ricezione (se questa è richiesta).

2. Comando byte di controllo: [0 - 2]

0 = solo trasmissione

1 = trasmissione/ricezione

2 = solo ricezione

3. Byte di controllo

SndBytePosDiscard

: la posizione del byte non è inviata.

4. Byte di controllo

RcvBytePosDiscard

: la posizione del byte ricevuto è annullata.

Lunghezza del buffer di invio/ricezione + 2 parole di controllo

TRUE = modalità ASCII configurata.

FALSE = Modbus TCP configurato.

La tabella descrive le variabili di uscita del blocco funzione nella libreria TwidoEmulationSupport:

Uscita q_xBusy q_xDone q_xError q_etExchDiag q_sMsg

Tipo di dati

BOOL

ET_ExchDiag

STRING [80]

Descrizione q_xBusy mentre la funzione è in corso, è impostato a TRUE.

Quando la funzione viene completata correttamente, q_xDone

è impostato a TRUE.

Quando la funzione si interrompe per il rilevamento di un errore, q_xError

è impostato a TRUE.

Codice di diagnostica.

Messaggio diagnostico.

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Blocchi funzione di comunicazione

Il blocco funzione

FB_EXCH

ha i seguenti codici di errore:

EIO0000001695 11/2016

Blocchi funzione di comunicazione

FB_ReadVar

: blocco funzione lettura dati

Panoramica

Il grafico seguente mostra lo shema dei pin del blocco funzione

FB_ReadVar

Il blocco funzione

FB_ReadVar

legge i dati da un dispositivo esterno tramite il protocollo Modbus

SL o Modbus TCP.

Descrizione delle variabili di I/O

La tabella descrive le variabili di ingresso del blocco funzione nella libreria

TwidoEmulationSupport:

Ingresso i_xExecute i_xAbort i_iLink i_iId i_iTimeout

Tipo di dati

BOOL

INT

Descrizione

La funzione è eseguita sul fronte di salita di questo ingresso.

NOTA: Quando ixExecute

è impostato a

TRUE al primo ciclo del task in RUN dopo un reset a caldo o a freddo, il fronte di salita non viene rilevato.

Interrompe l'operazione in corso sul fronte di salita.

Indica la porta utilizzata per comunicare.



1 = porta seriale 1



2 = porta seriale 2

3 = Ethernet / Modbus TCP

Identificatore dispositivo del dispositivo esterno di destinazione:



Indirizzo slave linea seriale: 1...247 o

Indice Ethernet: 1...16

(A seconda della configurazione).

Imposta il tempo massimo di attesa per la ricezione di una risposta dal modem. Specificato in ms. Un valore di 0 indica nessun timeout.

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Blocchi funzione di comunicazione

Ingresso i_etObjType i_diFirstObj i_iQuantity i_pbyBuffer i_astRemoteDevices

Tipo di dati

SEN.ObjectType

DINT

INT

POINTER TO BYTE

ARRAY

[1..Gc_uiRemoteAddr

essTableLen] OF

ST_RemoteDevice

Descrizione

Il valore del tipo dati enumerato

(

SEN.ObjectType

(vedi SoMachine,

Modbus e funzioni di

Lettura/Scrittura ASCII, Guida della libreria PLCCommunication)

) contiene i tipi di oggetto disponibili per la scrittura:

 MW

: lettura registro di holding (16 bit)

 I

: lettura ingresso digitale (1 bit)



: lettura bobine (1 bit)

: lettura registro di ingresso (16 bits)

Indirizzo del primo oggetto da cui vengono letti i valori.

Numero di oggetti da leggere.

Indirizzo del buffer in qui vengono memorizzati i valori dell'oggetto letto.

Contiene l'elenco degli indirizzi dispositivo remoto per la comunnicazione Modbus TCP.

La tabella descrive le variabili di uscita del blocco funzione nella libreria TwidoEmulationSupport:

Uscita q_xDone q_xBusy q_xAborted q_xError q_etCommError

Tipo di dati

BOOL

SEN.CommunicationEr

rorCodes

Descrizione

Quando la funzione viene completata correttamente, q_xDone

è impostato a TRUE.

q_xBusy mentre la funzione è in corso, è impostato a TRUE.

Quando la funzione viene arrestata con l'immissione del comando i_xAbort

, q_xAborted

è impostato a TRUE.

Quando la funzione si interrompe per il rilevamento di un errore, q_xError

è impostato a TRUE. q_etCommError

contiene il valore dei codici di errore di comunicazione

SEN.CommunicationErrorCodes

(vedi SoMachine, Modbus e funzioni di

Lettura/Scrittura ASCII, Guida della libreria PLCCommunication)

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Uscita q_etOperError

Blocchi funzione di comunicazione

Tipo di dati

SEN.OperationErrorC

odes

Descrizione q_etOperError

contiene il valore dei codici di errore operazione

SEN.OperationErrorCodes

(vedi SoMachine, Modbus e funzioni di

Lettura/Scrittura ASCII, Guida della libreria PLCCommunication)

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Blocchi funzione di comunicazione

FB_WriteVar

: blocco funzione scrittura dati

Panoramica

Il grafico seguente mostra lo schema dei pin del blocco funzione

FB_WriteVar

Il blocco funzione

FB_WriteVar

scrive i dati su un dispositivo esterno tramite il protocollo Modbus

SL o Modbus TCP.

Descrizione delle variabili di I/O

La tabella descrive le variabili di ingresso del blocco funzione nella libreria

TwidoEmulationSupport:

Ingresso i_xExecute i_xAbort i_iLink i_iId i_iTimeout

Tipo di dati

BOOL

INT

Descrizione

La funzione è eseguita sul fronte di salita di questo ingresso.

NOTA: Quando xExecute

è impostato a TRUE al primo ciclo del task in RUN dopo un reset a caldo o a freddo, il fronte di salita non viene rilevato.

Interrompe l'operazione in corso sul fronte di salita.

Indica la porta utilizzata per comunicare.



1 = porta seriale 1



2 = porta seriale 2



3 = Ethernet / Modbus TCP

Identificatore dispositivo del dispositivo esterno di destinazione:



Indirizzo slave linea seriale: 1...247 o

Indice Ethernet: 1...16

(A seconda della configurazione).

NOTA: Il valore 0 è un valore non valido e non rappresenta un messaggio broadcast.

Imposta il tempo massimo di attesa per la ricezione di una risposta. Specificato in ms. Un valore di 0 indica nessun timeout.

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Blocchi funzione di comunicazione

Ingresso i_etObjType i_diFirstObj i_iQuantity i_pbyBuffer

Tipo di dati

SEN.ObjectType

DINT

INT

POINTER TO BYTE i_astRemoteDevices ARRAY

[1..Gc_uiRemoteAd

dressTableLen] OF

ST_RemoteDevice

Descrizione

Il valore del tipo dati enumerato (

SEN.ObjectType

(vedi SoMachine, Modbus e funzioni di

Lettura/Scrittura ASCII, Guida della libreria PLCCommunication)

) contiene i tipi di oggetto disponibili per la scrittura:

 MW

: scrittura registri multipli (16 bit)

 Q

: scrittura bobine multiple (1 bit)

Indirizzo del primo oggetto da cui vengono scritti i valori.

Numero di oggetti da scrivere.

Indirizzo del buffer nel quale sono memorizzati i valori degli oggetti da scrivere.

Contiene l'elenco degli indirizzi dispositivo remoto per la comunnicazione Modbus TCP.

La tabella descrive le variabili di uscita del blocco funzione nella libreria TwidoEmulationSupport:

Uscita q_xDone q_xBusy q_xAborted q_xError q_etCommError q_etOperError

Tipo di dati

BOOL

SEN.Communication

ErrorCodes

SEN.OperationErro

rCodes

Descrizione

Quando la funzione viene completata correttamente, q_xDone

è impostato a TRUE.

q_xBusy mentre la funzione è in corso, è impostato a

TRUE.

Quando la funzione viene arrestata con l'immissione del comando i_xAbort

, q_xAborted

è impostato a

TRUE.

Quando la funzione si interrompe per il rilevamento di un errore, q_xError

è impostato a TRUE. q_etCommError

contiene il valore dei codici di errore di comunicazione

SEN.CommunicationErrorCodes

(vedi SoMachine, Modbus e funzioni di

Lettura/Scrittura ASCII, Guida della libreria PLCCommunication)

q_etOperError

contiene il valore dei codici di errore operazione

SEN.OperationErrorCodes

(vedi SoMachine, Modbus e funzioni di

Lettura/Scrittura ASCII, Guida della libreria PLCCommunication)

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Blocchi funzione di comunicazione

FB_WriteReadVar

: blocco funzione lettura e scrittura

Panoramica

Il blocco funzione

FB_WriteReadVar

può essere utilizzato per:

 scrivere registri interni consecutivi e leggerne i valori nello stesso ciclo di esecuzione del blocco

 funzione (transazione singola), scrivere registri interni consecutivi e leggere registri diversi.

Il grafico seguente mostra lo schema dei pin del blocco funzione

FB_WriteReadVar

Il blocco funzione

FB_WriteReadVar

legge e scrive i registri interni (solo di tipo MW) in un dispositivo esterno nel protocollo Modbus. Le operazioni di lettura e scrittura sono contenute in un'unica transazione. Tenere presente che viene eseguita per prima l'operazione di scrittura.

Descrizione delle variabili di I/O

La tabella descrive le variabili di ingresso del blocco funzione nella libreria

TwidoEmulationSupport:

Ingresso i_xExecute i_xAbort i_iLink i_iId

Tipo di dati

BOOL

INT

Descrizione

La funzione è eseguita sul fronte di salita di questo ingresso.

NOTA: Quando i_xExecute

è impostato a TRUE al primo ciclo del task in RUN dopo un reset a caldo o a freddo, il fronte di salita non viene rilevato.

Interrompe l'operazione in corso sul fronte di salita.

Indica la porta utilizzata per comunicare.



1 = porta seriale 1



2 = porta seriale 2

3 = Ethernet / Modbus TCP

Identificatore dispositivo del dispositivo esterno di destinazione:



Indirizzo slave linea seriale: 1...247 o

Indice Ethernet: 1...16

(A seconda della configurazione).

EIO0000001695 11/2016

Blocchi funzione di comunicazione

Ingresso i_iTimeout i_diFirstReadObj i_iReadQuantity i_pbyReadBuffer i_diFirstWriteObj i_iWriteQuantity i_pbyWriteBuffer

Tipo di dati

INT

DINT

INT

POINTER TO BYTE

DINT

INT

POINTER TO BYTE i_astRemoteDevices ARRAY

[1..Gc_uiRemoteAd

dressTableLen] OF

ST_RemoteDevice

Descrizione

Imposta il tempo massimo di attesa per la ricezione di una risposta dal modem. Specificato in ms. Un valore di 0 indica nessun timeout.

Indirizzo del primo oggetto da cui vengono letti i valori.

Numero di oggetti da leggere.

Indirizzo del buffer in qui vengono memorizzati i valori dell'oggetto letto.

Indirizzo del primo oggetto da cui vengono scritti i valori.

Numero di oggetti da scrivere.

Indirizzo del buffer nel quale sono memorizzati i valori degli oggetti da scrivere.

Contiene l'elenco degli indirizzi dispositivo remoto per la comunnicazione Modbus TCP.

La tabella descrive le variabili di uscita del blocco funzione nella libreria TwidoEmulationSupport:

Uscita q_xDone q_xBusy q_xAborted q_xError q_etCommError q_etOperError

Tipo di dati

BOOL

SEN.Communication

ErrorCodes

SEN.OperationErro

rCodes

Descrizione

Quando la funzione viene completata correttamente, q_xDone

è impostato a TRUE.

q_xBusy mentre la funzione è in corso, è impostato a

TRUE.

Quando la funzione viene arrestata con l'immissione del comando i_xAbort

, q_xAborted

è impostato a TRUE.

Quando la funzione si interrompe per il rilevamento di un errore, q_xError

è impostato a TRUE. q_etCommError

contiene il valore dei codici di errore di comunicazione

SEN.CommunicationErrorCodes

(vedi SoMachine, Modbus e funzioni di

Lettura/Scrittura ASCII, Guida della libreria PLCCommunication)

q_etOperError

contiene il valore dei codici di errore operazione

SEN.OperationErrorCodes

(vedi SoMachine, Modbus e funzioni di

Lettura/Scrittura ASCII, Guida della libreria PLCCommunication)

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Blocchi funzione di comunicazione

FB_SendRecvMsg

: blocco funzione invio e ricezione messaggio

Panoramica

Il grafico seguente mostra lo schema dei pin del blocco funzione

FB_SendRecvMsg

Il blocco funzione

FB_SendRecvMsg

invia e riceve messaggi definiti dall'utente. Invia un messaggio su una linea seriale, quindi attende una risposta. È anche possibile inviare un messaggio senza attendere una risposta o ricevere un messaggio senza inviarne. Questa funzione deve essere utilizzata con un gestore ASCII,

Descrizione delle variabili di I/O

La tabella descrive le variabili di ingresso del blocco funzione nella libreria

TwidoEmulationSupport:

Ingresso i_xExecute i_xAbort i_iLink i_iTimeout

Tipo di dati

BOOL

INT

INT i_iQuantityToSend INT i_pbyBufferToSend POINTER TO BYTE i_iSizeRecvBuffer INT

Descrizione

La funzione è eseguita sul fronte di salita di questo ingresso.

NOTA: Quando i_xExecute

è impostato a TRUE al primo ciclo del task in RUN dopo un reset a caldo o a freddo, il fronte di salita non viene rilevato.

Interrompe l'operazione in corso sul fronte di salita.

Indica la porta utilizzata per comunicare:



1 = porta seriale 1



2 = porta seriale 2

Imposta il tempo massimo di attesa per la ricezione di una risposta Specificato in ms. Un valore di 0 indica nessun timeout.

Numero di oggetti da inviare.

Indirizzo del buffer nel quale sono memorizzati i valori degli oggetti da inviare. Le prime 2 parole sono parole di controllo.

Numero di oggetti da ricevere.

EIO0000001695 11/2016

Blocchi funzione di comunicazione

Ingresso Tipo di dati i_pbyBufferToRecv POINTER TO BYTE

Descrizione

Indirizzo del buffer in cui vengono memorizzati i valori dell'oggetto ricevuto.

La tabella descrive le variabili di uscita del blocco funzione nella libreria TwidoEmulationSupport:

Uscita q_xDone q_xBusy q_Aborted q_xError q_etCommError q_etOperError q_iQuantiyRecv

Tipo di dati

BOOL

SEN.Communication

ErrorCodes

SEN.OperationErro

rCodes

INT

Descrizione

Quando la funzione viene completata correttamente, q_xDone

è impostato a TRUE.

q_xBusy mentre la funzione è in corso, è impostato a

TRUE.

Quando la funzione viene arrestata con l'immissione del comando i_xAbort

, q_Aborted

è impostato a TRUE.

Quando la funzione si interrompe per il rilevamento di un errore, q_xError

è impostato a TRUE. q_etCommError

contiene il valore dei codici di errore di comunicazione

SEN.CommunicationErrorCodes

(vedi SoMachine, Modbus e funzioni di

Lettura/Scrittura ASCII, Guida della libreria PLCCommunication)

q_etOperError

contiene il valore dei codici di errore operazione

SEN.OperationErrorCodes

(vedi SoMachine, Modbus e funzioni di

Lettura/Scrittura ASCII, Guida della libreria PLCCommunication)

Numero di oggetti ricevuti

EIO0000001695 11/2016

Blocchi funzione di comunicazione

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Libreria Twido Emulation Support

Funzioni Twido

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Funzioni Twido

Capitolo 5

Funzioni Twido

Panoramica

L'elenco seguente fornisce una panoramica delle funzioni Twido:

 FC_AsciiCharToInt





FC_CopyBitString

FC_CopyPackedBitString

( vedi pagina 57 )

FC_DegToRad

( vedi pagina 57 )

FC_EqualArrDint

FC_EqualArrReal

FC_Lkup

FC_OccurArrDint

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Funzioni Twido



FC_OccurArrReal

FC_Round

FC_AsciiCharToInt

Questa funzione restituisce i 2 caratteri come un valore intero.

Valori di ingresso

Valori restituiti i_sChar

: STRING con 2 caratteri.

Restituisce i caratteri come valore intero.

Se la stringa non è valida, la variabile globale

G_xSystemBitS18

viene impostata a TRUE.

FC_AsciiToInt

La funzione di conversione da ASCII a numero intero esegue la conversione di un valore di stringa

ASCII nel valore intero equivalente.

Nome in SoMachine Basic / Twido

Valori di ingresso

Valori restituiti

ASCII_TO_INT i_psStartAddr

: POINTER TO STRING;

ASCII_TO_INT

: INT

Le regole di conversione da ASCII a intero sono riportate di seguito:



Il valore ASCII deve essere compreso tra -32768 e 32767.



La funzione legge sempre per primo il byte più significativo.

Qualunque carattere ASCII non compreso nell'intervallo [0...9] (

30 hex

39 hex]

) è



 considerato carattere di fine, ad eccezione del segno meno '-' (

2D hex

) utilizzato come primo carattere.

In caso di overflow (>32767 o <-32768), la variabile globale

G_xSystemBitS18

(overflow aritmetico o errore rilevato) è impostata a 1 e viene restituito il valore 32767 o -32768.

Se il primo carattere dell'operando è un carattere di fine, viene restituito 0 e la variabile globale

G_xSystemBitS18

è impostata a TRUE.

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Funzioni Twido

FC_AsciiToReal

La funzione da ASCII a REAL esegue la conversione del valore di stringa ASCII al valore REAL equivalente.

Nome in SoMachine Basic / Twido

Valori di ingresso

Valori restituiti

ASCII_TO_FLOAT i_psStartAddr

: POINTER TO STRING

FC_AsciiToReal

: REAL

Le regole di conversione da ASCII a REAL sono le seguenti:



La funzione legge sempre per primo il byte più significativo.



Qualunque carattere ASCII non compreso nell'intervallo [0...9] ([

30 hex

39 hex

]) è considerato carattere di "fine", ad eccezione di:

 punto decimale '.' (

2E hex

)



 meno '-' (

2D hex

) più '+' (

2B hex

) esponente 'e' o 'E' (

65 hex

45 hex

)



Il formato stringa ASCII può essere in notazione esponenziale (ossia "

-2.34567e+13

") o decimale (ossia 9826,3457).

In caso di overflow (il risultato del calcolo è >

3.402824E+38 o <

-3.402824E+38



La variabile globale

G_xSystemBitS18

(overflow aritmetico o errore rilevato) è impostata a

TRUE.

Viene restituito il valore

+/- 1.#INF

(+ o - valore infinito).



Il risultato del calcolo, se è compreso tra

-1.175494E-38

1.175494E-38

, viene arrotondato a 0.0.

Se l'operando non è un numero, viene restituito il valore

1.#QNAN

e la variabile globale

G_xSystemBitS18

è impostata a TRUE.

FC_ConcatOfInt

Questa funzione concatena due valori interi in un valore intero doppio.

Nome in SoMachine Basic / Twido

Valori di ingresso

Valori restituiti

CONCATW i_iLowVal

: INT i_iHighVal

: INT

FC_ConcatOfInt

: DINT

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Funzioni Twido

FC_CopyArrDint

La funzione copia un array di valori DINT in un altro indirizzo di memoria dato.

Nome in SoMachine Basic / Twido

Valori di ingresso

Valori restituiti

COPY_ARR_DINT i_pdiSource

: POINTER TO DINT i_pdiDestination

: POINTER TO DINT i_bySize

: BYTE

FC_CopyArrDint

: BOOL

FC_CopyArrInt

La funzione copia un array di valori INT in un altro indirizzo di memoria dato.

Nome in SoMachine Basic / Twido

Valori di ingresso

Valori restituiti

COPY_ARR_INT i_piSource

: POINTER TO INT i_piDestination

: POINTER TO INT i_bySize

: BYTE

FC_CopyArrInt

: BOOL

FC_CopyArrReal

La funzione copia un array di valori REAL in un altro indirizzo di memoria dato.

Nome in SoMachine Basic / Twido

Valori di ingresso

Valori restituiti

COPY_ARR_REAL i_prSource

: POINTER TO REAL i_prDestination

: POINTER TO REAL i_bySize

: BYTE

FC_CopyArrReal

: BOOL

FC_CopyBitString

La funzione copia un array di valori BOOL in un altro indirizzo di memoria dato.

Nome in SoMachine Basic / Twido

Valori di ingresso

Valori restituiti

COPY_ARR_BOOL i_pxSource

: POINTER TO BOOL i_pxDestination

: POINTER TO BOOL i_bySize

: BYTE

FC_CopyBitString

: BOOL

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Funzioni Twido

FC_CopyPackedBitString

La funzione copia una BitString pacchettizzata della lunghezza di bit i_bySize

in un'altra posizione di memoria.

Nome in SoMachine Basic / Twido

Valori di ingresso

Valori restituiti

FC_CopyPackedBitString i_pbySource

: POINTER TO BYTE i_pbyDestination

: POINTER TO BYTE i_bySize

: BYTE - limited to SIZE OF (DINT)

FC_CopyPackedBitString

: DINT

FC_DegToRad

La funzione

FC_DegToRad

esegue la conversione in radianti di un angolo espresso in gradi.

Nome in SoMachine Basic / Twido

Valori di ingresso

Valori restituiti

Formula

DEG_TO_RAD i_rDeg

: REAL;

FC_DegToRad

: REAL

Radian = Degrees * (Pi / 180)

Where

Pi = 3.1415926535

Regole d'uso:

L'angolo da convertire deve essere compreso tra -737280.0 e +737280.0.

Per i valori al di fuori di questi intervalli, il risultato visualizzato sarà

+ 1.#QNAN

e la variabile globale

G_xSystemBitS18

è impostata a TRUE.

FC_EqualArrDint

La funzione

FC_EqualArrDint

confronta 2 tabelle di dimensioni definite, elemento per elemento.

Se viene rilevata una differenza, la posizione del primo elemento dissimile viene restituita sotto forma di valore intero. Se non vi è alcuna differenza, viene restituito il valore "-1".

Nome in SoMachine Basic / Twido

Valori di ingresso

Valori restituiti

EQUAL_ARR i_pdiFirstArrStartValue

: POINTER TO DINT i_pdiSecondArrStartValue

: POINTER TO DINT i_bySize

: BYTE

FC_EqualArrDint

: INT

Gli indirizzi iniziali dei 2 array da confrontare sono forniti ai 2 ingressi del puntatore.

Il numero di elementi da confrontare deve essere definito all'ingresso i_bySize

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Funzioni Twido

FC_EqualArrReal

La funzione

FC_EqualArrReal

confronta 2 tabelle di dimensioni definite, elemento per elemento.

Se viene rilevata una differenza, la posizione del primo elemento dissimile viene restituita sotto forma di valore intero. Se non vi è alcuna differenza, viene restituito il valore -1.

Nome in SoMachine Basic / Twido

Valori di ingresso

Valori restituiti

EQUAL_ARR i_pdiFirstArrStartValue

: POINTER TO REAL i_pdiSecondArrStartValue

: POINTER TO REAL i_bySize

: BYTE

FC_EqualArrReal

: INT

Gli indirizzi iniziali dei 2 array da confrontare sono forniti ai 2 ingressi del puntatore.

Il numero di elementi da confrontare deve essere definito all'ingresso i_bySize

FC_FindEqDint

La funzione

FC_FindEqDint

ricerca, in un insieme di valori dati DINT, la posizione del primo elemento di array che è uguale a un valore dato.

Nome in SoMachine Basic / Twido

Valori di ingresso

Valori restituiti

FIND_EQR i_diValue

: DINT i_pdiStartAddr

: POINTER TO DINT i_bySize

: BYTE

FC_FindEqDint

: INT

Se il valore dato non è contenuto nell'array, viene restituito -1.

FC_FindEqReal

La funzione

FC_FindEqReal

ricerca, in un insieme di valori dati REAL, la posizione del primo elemento di array che è uguale a un valore dato definito dall'utente.

Nome in SoMachine Basic / Twido

Valori di ingresso

Valori restituiti

FIND_EQR i_rValue

: REAL i_prStartAddr

: POINTER TO REAL i_bySize

: BYTE

FC_FindEqReal

: INT

Se il valore dato non è contenuto nell'array, viene restituito -1.

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Funzioni Twido

FC_FindGtDint

La funzione

FC_FindGtDint

ricerca, in un insieme di valori dati DINT, la posizione del primo elemento di array che è maggiore di un valore dato definito dall'utente.

Nome in SoMachine Basic / Twido

Valori di ingresso

Valori restituiti

FIND_GTR i_diValue

: DINT i_pdiStartAddr

: POINTER TO DINT i_bySize

: BYTE

FC_FindGtDint

: INT

Se nessun elemento dell'array è maggiore del valore dato, viene restituito -1.

FC_FindGtReal

La funzione

FC_FindGtReal

ricerca, in un insieme di valori dati REAL, la posizione del primo elemento di array che è maggiore di un valore dato definito dall'utente.

Nome in SoMachine Basic / Twido

Valori di ingresso

Valori restituiti

FIND_GTR i_rValue

: REAL i_prStartAddr

: POINTER TO REAL i_bySize

: BYTE

FC_FindGtReal

: INT

Se nessun elemento dell'array è maggiore del valore dato, viene restituito -1.

FC_FindLtDint

La funzione

FC_FindLtDint

ricerca, in un insieme di valori dati DINT, la posizione del primo elemento di array che è minore di un valore dato definito dall'utente.

Nome in SoMachine Basic / Twido

Valori di ingresso

Valori restituiti

FIND_LTR i_diValue

: DINT i_pdiStartAddr

: POINTER TO DINT i_bySize

: BYTE

FC_FindLtDint

: INT

Se nessun elemento dell'array è maggiore del valore dato, viene restituito -1.

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Funzioni Twido

FC_FindLtReal

La funzione

FC_FindLtReal

ricerca, in un insieme di valori dati REAL, la posizione del primo elemento di array che è minore di un valore dato definito dall'utente.

Nome in SoMachine Basic / Twido

Valori di ingresso

Valori restituiti

FIND_LTR i_rValue

: REAL i_prStartAddr

: POINTER TO REAL i_bySize

: BYTE

FC_FindLtReal

: INT

Se nessun elemento dell'array è maggiore del valore dato, viene restituito -1.

FC_HiOfDint

Questa funzione estrae i bit più significativi (MSB) di un valore intero doppio in un valore intero.

Nome in SoMachine Basic / Twido

Valori di ingresso

Valori restituiti

HW i_diVal

: DINT

FC_LoOfDint

: INT

FC_IntToAscii

Il numero intero per la funzione ASCII esegue la conversione di un valore intero al valore di stringa

ASCII equivalente.

Nome in SoMachine Basic / Twido

Valori di ingresso

Valori restituiti

INT_TO_ASCII i_iVal

: INT

INT_TO_ASCII

: ARRAY [1..4] OF INT

Le regole di conversione da intero ad ASCII sono riportate di seguito:



Il valore intero deve essere compreso tra -32768 e 32767.



La funzione scrive sempre per primo il byte più significativo.

Il carattere di fine è "Ritorno a capo" (ASCII 13).

La funzione determina automaticamente quanti

%MW

devono essere riempiti automaticamente con valori ASCII (da 1 a 4)

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Funzioni Twido

FC_Lkup

La funzione

FC_Lkup

permette di interpolare un insieme di dati a virgola mobile X e Y per un dato valore X.

Nome in SoMachine Basic / Twido

Valori di ingresso

Valori restituiti

LKUP i_prStartAddr

: POINTER TO REAL i_bySize

: BYTE

FC_Lkup

: INT

Per il valore di ingresso i_prSartAddr

si applicano le condizioni seguenti:

 numero pari di valori



 minimo di 6 valori primo elemento da trovare: valore x secondo elemento impostato dalla funzione: risultato dell'interpolazione tutti gli elementi seguenti sono punti che supportano l'interpolazione per coppie di X e Y

Regole di interpolazione:

La funzione

LKUP

utilizza la regola di interpolazione definita nella seguente equazione:

Per X i

≤ X ≤ X i

+ 1, dove i = 1 … (m-1)

Nell'ipotesi che i valori X i

siano classificati in ordine crescente: X

≤ X

≤ ...X...≤ X m-1

≤ X m

Se 2 valori X i

consecutivi sono uguali (X i

=X i+1

=X), l'equazione 1 produce un'eccezione non valida.

Per gestire questa eccezione, si usa il seguente algoritmo anziché l'equazione 1:

Per X i

= X i

+1 = X, dove i = 1…(m-1).

Valore del risultato:

Il valore del risultato mostra se l'interpolazione è stata eseguita correttamente o meno.

0: Interpolazione corretta

1: Errore di interpolazione: array errato, Xm < Xm-1

2: Errore di interpolazione: i_rXValue

fuori intervallo, X < X1

4: Errore di interpolazione: i_rXValue

fuori intervallo, X > Xm

8: Dimensioni non valide di array di dati: i_prYValue

è impostato come numero dispari oppure i_prYValue

< 6

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Funzioni Twido

Il valore del risultato non contiene il valore di interpolazione calcolato (Y). Per un dato valore (X), il risultato dell'interpolazione (Y) è contenuto in i_prYValue

i_rXValue

è la variabile a virgola mobile che contiene il valore (X) definito dall'utente per calcolare il valore (Y) interpolato.

L'intervallo valido per i_rXValue

è:

≤ i_rXValue

≤ X m

FC_LoOfDint

Questa funzione estrae i bit meno significativi (LSB) di un valore intero doppio in un valore intero.

Nome in SoMachine Basic / Twido

Valori di ingresso

Valori restituiti

LW i_diVal

: DINT

FC_LoOfDint

: INT

FC_MaxArrDint

Questa funzione ricerca il valore massimo in un insieme di valori dati DINT. La ricerca viene eseguita solo sulla lunghezza definita della tabella.

Nome in SoMachine Basic / Twido

Valori di ingresso

Valori restituiti

MAX_ARR i_pdiStartAddr

: POINTER TO DINT i_bySize

: BYTE

FC_MaxArrDint

: DINT

FC_MaxArrReal

Questa funzione ricerca il valore massimo in un insieme di valori dati REAL. La ricerca viene eseguita solo sulla lunghezza definita della tabella.

Nome in SoMachine Basic / Twido

Valori di ingresso

Valori restituiti

MAX_ARR i_prStartAddr

: POINTER TO REAL i_bySize

: BYTE

FC_MaxArrReal

: REAL

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Funzioni Twido

FC_MeanArrReal

In un insieme di valori dati REAL, questa funzione permette di calcolare la media della lunghezza richiesta della tabella di valori REAL.

Nome in SoMachine Basic / Twido

Valori di ingresso

Valori restituiti

MEAN i_prStartAddr

: POINTER TO REAL i_bySize

: BYTE

FC_MeanArrReal

: REAL

FC_MinArrDint

Questa funzione ricerca il valore minimo in un insieme di valori dati DINT. La ricerca viene eseguita solo sulla lunghezza definita della tabella.

Nome in SoMachine Basic / Twido

Valori di ingresso

Valori restituiti

MIN_ARR i_pdiStartAddr

: POINTER TO DINT i_bySize

: BYTE

FC_MinArrDint

: DINT

FC_MinArrReal

Questa funzione ricerca il valore minimo in un insieme di valori dati REAL. La ricerca viene eseguita solo sulla lunghezza definita della tabella.

Nome in SoMachine Basic / Twido

Valori di ingresso

Valori restituiti

MAX_ARR i_prStartAddr

: POINTER TO REAL i_bySize

: BYTE

FC_MinArrReal

: REAL

FC_MoveArrDint

La funzione sposta il valore di ingresso nella tabella di valori DINT per un numero di elementi uguale a un valore dato.

Nome in SoMachine Basic / Twido

Valori di ingresso

Valori restituiti

MOVE_ARR_DINT i_diValue

: DINT i_pdiStartAddr

: POINTER TO DINT i_bySize

: BYTE

FC_MoveArrDint

: BOOL

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Funzioni Twido

FC_MoveArrInt

La funzione sposta il valore di ingresso nella tabella di valori INT per un numero di elementi uguale a un valore dato.

Nome in SoMachine Basic / Twido

Valori di ingresso

Valori restituiti

MOVE_ARR_INT i_iValue

: INT i_piStartAddr

: POINTER TO INT i_bySize

: BYTE

FC_MoveArrInt

: BOOL

FC_MoveArrReal

La funzione sposta il valore di ingresso nella tabella di valori REAL per un numero di elementi uguale a un valore dato.

Nome in SoMachine Basic / Twido

Valori di ingresso

Valori restituiti

MOVE_ARR_REAL i_rValue

: REAL i_prStartAddr

: POINTER TO REAL i_bySize

: BYTE

FC_MoveArrReal

: BOOL

FC_OccurArrDint

In un insieme di valori dati DINT, questa funzione ricerca il numero di elementi uguale a un valore dato.

Nome in SoMachine Basic / Twido

Valori di ingresso

Valori restituiti

OCCUR_ARR i_diValue

: DINT i_pdiStartAddr

: POINTER TO DINT i_bySize

: BYTE

FC_OccurArrDint

: INT

FC_OccurArrReal

In un insieme di valori dati REAL, questa funzione ricerca il numero di elementi uguale a un valore dato.

Nome in SoMachine Basic / Twido

Valori di ingresso

Valori restituiti

OCCUR_ARR i_rValue

: REAL i_prStartAddr

: POINTER TO REAL i_bySize

: BYTE

FC_OccurArrReal

: INT

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Funzioni Twido

FC_RadToDeg

Questa funzione

FC_RadToDeg

esegue la conversione in gradi di in angolo espresso in radianti.

Nome in SoMachine Basic / Twido

Valori di ingresso

Valori restituiti

Formula

RAD_TO_DEG i_rRad

: REAL;

FC_RadToDeg

: REAL

Degree = Radian * (180 / Pi)

Where

Pi = 3.1415926535

Regole d'uso:

L'angolo da convertire deve essere compreso tra

-4096Pi

4096Pi

Per i valori al di fuori di questi intervalli, il risultato visualizzato sarà

+ 1.#QNAN e

G_xSystem -

BitS18

è impostato a TRUE.

FC_RealToAscii

La funzione da REAL a ASCII esegue la conversione del valore REAL al valore di stringa ASCII equivalente.

Nome in SoMachine Basic / Twido

Valori di ingresso

Valori restituiti

FLOAT_TO_ASCII i_rVal

: REAL

FC_RealToAscii

: ARRAY [1..7] OF INT

Le regole di conversione da REAL ad ASCII sono le seguenti:



La funzione scrive sempre per primo il byte più significativo (MSB).



La rappresentazione viene eseguita utilizzando il formato esponenziale convenzionale.

I risultati di tipo "Infinito" o "diversi da numero" restituiscono la stringa "NAN".

Il carattere di fine è "Ritorno a capo" (ASCII 13).

La precisione di conversione è di 6 cifre.

FC_RolArrDint

In a determinato array DINT, questa funzione sposta ogni elemento di n posizioni verso l'indirizzo iniziale della lista. I primi n elementi sono spostati alla fine della lista.

Nome in SoMachine Basic / Twido

Valori di ingresso

Valori restituiti

ROL_ARR i_iShiftPosNumber

: INT i_pdiStartAddr

: POINTER TO DINT i_bySize

: BYTE

FC_RolArrDint

: BOOL

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Funzioni Twido

Se il valore di i_iShiftPosNumber

è negativo o 0, non viene effettuato alcuno spostamento.

FC_RolArrReal

In un insieme di valori dati REAL, questa funzione esegue uno spostamento rotatorio di n posizioni dall'inizio alla fine degli elementi.

Nome in SoMachine Basic / Twido

Valori di ingresso

Valori restituiti

ROL_ARR i_iShiftPosNumber

: INT i_prStartAddr

: POINTER TO REAL i_bySize

: BYTE

FC_RolArrReal

: BOOL

Se il valore di i_iShiftPosNumber

è negativo o 0, non viene effettuato alcuno spostamento.

FC_RorArrDint

In un determinato array DINT, questa funzione sposta ogni elemento di n posizioni verso l'indirizzo finale della lista. Gli ultimi n elementi sono spostati all'inizio della lista.

Nome in SoMachine Basic / Twido

Valori di ingresso

Valori restituiti

ROR_ARR i_iShiftPosNumber

: INT i_pdiStartAddr

: POINTER TO DINT i_bySize

: BYTE

FC_RorArrDint

: BOOL

Se il valore di i_iShiftPosNumber

è negativo o 0, non viene effettuato alcuno spostamento.

FC_RorArrReal

In un insieme di valori dati REAL, questa funzione esegue uno spostamento rotatorio di n posizioni dalla fine all'inizio degli elementi.

Nome in SoMachine Basic / Twido

Valori di ingresso

Valori restituiti

ROL_ARR i_iShiftPosNumber

: INT i_prStartAddr

: POINTER TO REAL i_bySize

: BYTE

FC_RorArrReal

: BOOL

Se il valore di i_iShiftPosNumber

è negativo o 0, non viene effettuato alcuno spostamento.

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Funzioni Twido

FC_Round

La funzione

FC_Round

arrotonda la rappresentazione a virgola mobile memorizzata in una stringa

ASCII.

Nome in SoMachine Basic / Twido

Valori di ingresso

Valori restituiti

ROUND i_psStartAddr

: POINTER TO STRING; i_byRoundNumber

: BYTE;

FC_Round

: ARRAY[1..7] of INT

Le regole dell'istruzione ROUND sono:



L'operando viene sempre arrotondato per difetto.



Il carattere finale della stringa dell'operando è utilizzato come carattere finale per la stringa del risultato.

Il carattere di fine può essere qualsiasi carattere ASCII compreso nell'intervallo [0...9] ([

30 hex

39 hex

]), ad eccezione di:

 punto '.' (

2E hex



 meno '-' (

2D hex

), più '+' (

2B hex

Exp 'e' o 'E' (

65 hex

45 hex



Il risultato e l'operando non devono superare i 13 byte: le dimensioni max. di una stringa ASCII sono 13 byte.

FC_SortArrDint

La funzione ordina gli elementi di una tabella di valori DINT in ordine crescente o decrescente e memorizza il risultato nella stessa tabella.

Nome in SoMachine Basic / Twido

Valori di ingresso

Valori restituiti

SORT_ARR i_iSortDirection

: INT i_pdiStartAddr

: POINTER TO DINT i_bySize

: BYTE

FC_SortArrDint

: BOOL

Il parametro di direzione i_iSortDirection

indica la sequenza di ordinamento:



Direzione > 0: ordinamento in sequenza crescente.

Direzione < 0: ordinamento in sequenza decrescente.

Direzione = 0: non viene eseguito alcun ordinamento.

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Funzioni Twido

FC_SortArrReal

La funzione ordina gli elementi di una tabella di valori DINT in ordine crescente o decrescente e memorizza il risultato nella stessa tabella.

Nome in SoMachine Basic / Twido

Valori di ingresso

Valori restituiti

SORT_ARR i_iSortDirection

: INT i_prStartAddr

: POINTER TO REAL i_bySize

: BYTE

FC_SortArrReal

: BOOL

Il parametro di direzione i_iSortDirection

indica la direzione dell'ordinamento:



Direzione > 0: ordinamento in sequenza crescente.



Direzione < 0: ordinamento in sequenza decrescente.

Direzione = 0: non viene eseguito alcun ordinamento.

FC_SumArrDint

La funzione

FC_SumArrDint

permette di eseguire la somma di un numero definito di elementi di array il cui indirizzo è definito sull'ingresso i_pdiStartAddr

. Ciò significa che la funzione somma tutti gli elementi di una tabella oggetti.

Nome in SoMachine Basic / Twido

Valori di ingresso

Valori restituiti

SUM_ARR i_pdiStartAddr

: POINTER TO DINT i_bySize

: BYTE

FC_SumArrDint

: DINT

La variabile globale

G_xSystemBitS18

è impostata a TRUE quando il risultato non è nei limiti del formato parola doppia secondo l'operando di tabella.

FC_SumArrReal

La funzione

FC_SumArrReal

permette di eseguire la somma di un numero definito di elementi di array il cui indirizzo è definito sull'ingresso i_pdiStartAddr

. Ciò significa che la funzione somma tutti gli elementi di una tabella oggetti.

Nome in SoMachine Basic / Twido

Valori di ingresso

Valori restituiti

SUM_ARR i_pdiStartAddr

: POINTER TO DINT i_bySize

: BYTE

FC_SumArrReal

: REAL

La variabile globale

G_xSystemBitS18

è impostata a TRUE quando il risultato non è nei limiti del formato parola doppia secondo l'operando di tabella.

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Libreria Twido Emulation Support

Glossario

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Glossario

%MW

In base allo standard IEC, %MW rappresenta un registro di parole di memoria (ad esempio un oggetto di linguaggio di tipo parola di memoria).

A applicazione

Un programma che include dati di configurazione, simboli e documentazione.

B blocco funzione

Un'unità di programmazione con 1 o più uscite, che restituisce 1 o più uscite. Gli FBs vengono richiamati tramite un'istanza (copia del blocco funzione con nome e variabili dedicati) e ogni istanza ha uno stato permanente (uscite e variabili interne) da 1 chiamata all'altra.

Esempi: timer, contatori bus di espansione

Un bus di comunicazione elettronica tra i moduli di espansione degli I/O e un controller.

C configurazione

La disposizione e l'interconnessione dei componenti hardware di un sistema e i parametri hardware e software che determinano le caratteristiche operative del sistema.

controller

Realizza l'automazione dei processi industriali (noto anche come programmable logic controller o controller programmabile).

F funzione

Un'unità di programmazione con 1 ingresso, che restituisce 1 risultato immediato. Tuttavia, a differenza degli FBs, viene richiamata direttamente con il proprio nome (anziché tramite un'istanza), non ha uno stato permanente da una chiamata all'altra e può essere utilizzata come operando in altre espressioni di programmazione.

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Glossario

Esempi: operatori booleani (AND), calcoli, conversioni (BYTE_TO_INT)

I/O

( ingresso/uscita )

LSB

( Bit/byte meno significativo ) La parte di un numero, un indirizzo o un campo scritto nella posizione più a destra in notazione esadecimale o binaria convenzionale.

MSB

( Bit/byte più significativo ) La parte di un numero, un indirizzo o un campo scritto nella posizione più a sinistra in notazione esadecimale o binaria convenzionale.

PID

( Proportional, Integral, Derivative ) Un meccanismo di feedback del loop di controllo generico

(controller) ampiamente utilizzato nei sistemi di controllo industriali.

programma

La componente di un'applicazione che consiste in un codice sorgente compilato che può essere installato nella memoria di un logic controller.

PWM

( Pulse Width Modulation ) L'uscita a modulazione d'impulsi è un'uscita veloce che oscilla tra Off e

On in un ciclo di funzionamento regolabile, producendo un'onda di forma rettangolare (sebbene la si possa modificare affinché produca un'onda quadra). L'uscita PTO è in grado di simulare un'uscita analogica o di replicarne il funzionamento, nel senso che regola la tensione dell'uscita durante il proprio periodo; questo la rende particolarmente adatta, ad esempio, all'impiego nelle applicazioni per l'attenuazione della luce o per il controllo della velocità.

EIO0000001695 11/2016

Libreria Twido Emulation Support

Indice analitico

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