Schneider Electric TSXPBY100 PROFIBUS-DP Module Referenzhandbuch

Modicon Premium PLCs
TSX PBY 100
PROFIBUS-DP Module
PROFIBUS-DP-Anschaltmodul
Module PROFIBUS-DP
Quick reference guide
Kurzanleitung
Instruction de service
Edition June 2009
2
PROFIBUS-DP TSX PBY 100 Module
4
Presentation
Physical Description
Connections
Module Setup
Characteristics
Standards
Characteristics
Module Display
Installation of the TSX PBY 100 module under PL7
PROFIBUS-DP Language Objects
TSX PBY 100 Module Language Objects
I/O Error Codes (%IWm.0.253)
Master Module Error Codes (%IWm.0.252)
Diagnostic Command
List of Diagnostics
Installation of the TSX PBY 100 module under Unity Pro
Implicit exchange object of the IODDT of the T_COM_STS_GEN type
Explicit exchange object of the IODDT of the T_COM_STS_GEN type
Implicit exchange objects of the IODDT of the T_COM_PBY type
Implicit exchange language objects for a Profibus DP function
Language objects associated with the configuration
Error codes of the TSX PBY 100 module
IODDT T_GEN_MOD applicable to all modules
4
4
5
6
7
7
7
8
9
9
10
11
12
13
14
17
17
17
19
22
22
23
24
1
ENGLISH
Specific part. Common part. Contents
General safety advice for users
ENGLISH
General Safety Advice for Users
1 General
This manual is intended for personnel technically qualified to install, operate and maintain the
products which are described herein. However, for advanced use of our products please contact
your nearest sales office for additional information.
The contents of this manual are not contractual and cannot under any circumstance
extend or restrict warranty clauses.
2 Qualification of personnel
Only qualified personnel are authorized to install, operate or maintain the products. Any work
performed by an unqualified person or non-observance of the safety instructions in this document
or attached to the equipment may risk the safety of personnel and/or cause irreparable damage to
equipment.
3 Warnings
Warnings serve to prevent specific risks encountered by personnel and/or equipment. They are
indicated in the documentation and on the products by various warning signals :
Attention
Indicates that not following instructions or ignoring the warning may cause serious personal
injury, death and/or serious damage to equipment.
Important or !
Indicates that not following a specific instruction may lead to minor injury and/or damage to
equipment.
Note
Highlights important information relating to the product, its operation or its accompanying
documentation.
4 Conformity of use
The products described in this manual conform to the European Directives(*) to which they
are subject (CE marking). However, they can only be used correctly in the context of the
applications for which they are intended (described in the various documents) and when connected
to approved third party products.
(*) EMC and LV directives concerning Electromagnetic Compatibility and Low Voltage.
5 Installing and setting up equipment
It is important to observe the following rules when installing and starting up equipment. In addition,
if the installation contains digital links, it is essential to follow the basic wiring rules given in the
user guide, reference TSX DG KBL.
• Safety instructions must be followed meticulously. These instructions are in the documentation
or on the equipment being installed and set up.
• The type of equipment defines the way in which it should be installed :
- A flush-mounting device (for example, an operator terminal) must be flush-mounted.
- A device which is to be built in (for example, a PLC) must be placed in a cabinet or an enclosure.
- The casing of a laptop or portable device (for example, a programming terminal or notebook)
must remain closed.
2
6 Equipment operation
The operational safety and availability of a device represents its ability to avoid the appearance of
faults and to minimize their effects if they occur.
A fault inside the control system is known as :
• Passive, if it results in an open output circuit (no command is sent to the actuators)
• Active, if it results in a closed output circuit (a command is sent to the actuators)
From a safety point of view, a given fault may or may not be dangerous depending on the type of
command given during normal operation. A passive fault is dangerous if the normal command is
the operation of an alarm. An active fault is dangerous if it maintains or activates an undesirable
command.
The system designer must use devices external to the PLC to protect against active faults
inside the PLC, whether signalled or not.
7 Electrical and thermal characteristics
Details of the electrical and thermal characteristics of devices are given in the associated
technical documentation (installation manuals, quick reference guides).
8 Maintenance
Troubleshooting procedure
• Control system equipment should only be repaired by qualified personnel (after sales service
engineer or technician approved by Schneider Automation). Only certified replacement parts or
components should be used.
• Before performing any operation on equipment, always cut the power supply and mechanically
lock any moving parts.
Replacement and recycling of used batteries
Use batteries of the same type and dispose of defective batteries in the same way as toxic waste.
3
ENGLISH
General Safety Advice for Users
• If the device is permanently connected, its electrical installation must include a device to isolate
it from the power supply and a circuit-breaker to protect it against overcurrents and isolation
faults. If this is not the case, the power socket must be grounded and easily accessible.The
device must be connected to the protective ground.
• If the device is supplied with 24 or 48 VDC, the low voltage circuits must be protected. Only use
power supplies which conform to the standards currently in force.
• Check that the supply voltages remain within the tolerance ranges defined in the technical
characteristics of the devices.
• All measures must be taken to ensure that any power return (immediate, warm or cold) does not
lead to a dangerous state which may risk personnel or the installation.
• Emergency stop devices must remain effective in all device operating modes, even those which
are abnormal (for example, when a wire becomes disconnected). Resetting these devices must
not cause uncontrolled or improper restarts.
• Cables which carry signals must be located where they do not cause interference with the control
system by capacitative, inductive or electromagnetic interference.
• Control system equipment and their control devices must be installed in such a way that they are
protected against unintentional operation.
• Appropriate safety measures must be taken for the inputs and outputs to prevent improper states
in the control system device if no signal is received.
PROFIBUS-DP TSX PBY 100 Module
ENGLISH
Presentation
The TSX PBY 100 module is a PROFIBUS-DP master communication module on Premium TSX/
PMX/PCX57•• 2 SV3.0 or later,TSX/PCI 57•• 3 , or TSX/PCI 57•• 4.
The TSX PBY 100 module can be installed on a standard or extendable
PREMIUM rack. The module can operate with the following PLCs :
•
•
•
•
•
•
•
TSX 57-20/25 (only one module possible)
TSX/PMX/PCX 573•2/4•2/5•2 from version V3.3 or later (2 modules possible)
TSX/PCX573•3/4•3/5•3 (2 modules possible)
TSX/PCI 572•4/2634 (only one module possible)
TSX/PCI 57 3•4/3634 (3 modules possible)
TSX/PCI 57454/4634 (4 modules possible)
TSX/PCI 57554/5634 (5 modules possible)
The installation of other devices such as I/O modules is described under the following categories
and references :
• compact Classic TIO slaves : "classic" discrete I/O
• DEA203 modular slaves
• Momentum modular slaves :
- discrete inputs
- discrete outputs
- discrete I/O
- analog I/O
Physical Description
Communication with PROFIBUS-DP fieldbus devices is possible using :
• a TSX PBY 100 module (1) comprising :
- an indicator block with 5 LEDs (2)
- a slot for receiving a PCMCIA card (3)
• a PROFIBUS-DP PCMCIA card (4)
• a 0.6 m cable (5) for connection to a TAP
• a PROFIBUS-DP TAP (6), interface for
connecting to the PROFIBUS-DP bus
4
PROFIBUS-DP TSX PBY 100 Module
ENGLISH
Connections
PROFIBUS-DP bus connection (RS485 type female 9-pin Sub-D connector) :
1
2
3
4
5
6
7
8
9
shielding
M24 : ground for the 24V output voltage
RxD/TxD-P : data transmission positive (RD+ / TD+)
CNTR-P : repeater control signal positive (direction control) : not used
DGND : ground for the data transmission
VP : line terminator bias voltage
P24 : 24 V output voltage
RxD/TxD-N : data transmission negative (RD- / TD-)
CNTR-N : repeater control signal negative (direction control) : not used
Note :
The RxD/TxD-P, DGND, VP, RxD/TxD-N signals are compulsory. The other signals are
optional.
5
PROFIBUS-DP TSX PBY 100 Module
ENGLISH
Module Setup
3
2
1
1 Locate the pins on the rear of the module in
the centering holes at the bottom of the rack
(1).
3 Fix the module firmly onto the rack by
tightening the screw at the top of the module
(3).
2 Swivel the module bringing it into contact
with the rack (2).
5
4
4 Insert the card in the slot provided (4).
6 Connect the cable to the TAP (6).
5 Screw in the card to prevent it from being
handled and to ensure correct operation
(5).
7 Screw in the connector to prevent it from
being handled and to ensure correct
connection (7).
The communication card cannot be inserted or removed while the reception module is
power up.
The TAP cannot be connected or disconnected while the reception module is power up.
6
Characteristics
ENGLISH
Standards
The TSX PBY 100 communication module conforms to the following international standards :
EC standards
IEC 1131-2 / CENELEC (50081-2)
US standards
UL508
Canadian standards
CSA C22.-142
It is designed to conform to the following standards :
Marine classification
Germanischer Lloyd
Det Norsk Veritas
Bureau Veritas
Lloyds register
US standards
FM, Class 1.Div.II.
Characteristics
VDC logic power supply
5 VDC supplied via rack power supply
Current drawn at 5 V
400 mA
Operating temperature
0°C to +60°C (IEC 1131-2 = +5°C to +55°C)
Humidity (without condensation)
30% to 95%
Operating altitude
<2000 m
Mechanical withstand
Immunity to vibrations
conforming to standard IEC 68-2-6, Fc test
Immunity to shocks
conforming to standard IEC 68-2-27, Ea test
Electrostatic discharge withstand
Immunity to electrostatic discharges
conforming to standard IEC 1000-4-2, level 3
HF interference withstand
Immunity to radiated electromagnetic fields
conforming to standard IEC 1000-4-3, level 3
Immunity to bursts of rapid transients
conforming to standard IEC 1000-4-4, level 3
LF interference withstand
1131-2
Immunity to damped oscillatory waves
conforming to standard IEC 1000-4-12, level 3
conforming to the requirements of standard IEC
7
Display
ENGLISH
Module Display
The display unit on the front of the module shows the status of the module and the PROFIBUS-DP
network.
LEDs
On
RUN
TSX PBY 100 ready :
- self-diagnostic tests
completed
- PROFIBUS-DP ready
green
ERR
red
I/O
red
CH0
yellow
8
Bus fault
or
configuration fault
or
TSX PBY 100 module fault
RUN
ERR
CH0
I/O
Flashing
Off
Module not initialized
(awaiting
configuration)
Module awaiting
configuration or loading
in progress (if RUN
is off)
or
communication fault
with the PLC CPU (if
RUN is on)
No fault indicated
Fault on one or more
slave peripheral devices
No fault indicated
(all slaves active)
I/O data exchange
No I/O data exchange
Installation of the TSX PBY 100 module under PL7
Objects
%Im.0.ERR
%IWm.0.0
to 241
%IWm.0.242
Function
Meaning
I
I
Channel fault
DP inputs
Bit set to 1 when there is a channel fault
242 DP input words
I
PBY status
x0 = 1
x8 = 1
%IWm.0.244
I
Bitmap
diagnostics
x0..x15
If x8=1 or x9=1 or x10=1, channel fault
Master module operating fault
(DP_error)
PCMCIA card operating fault
(IOM_error)
Master module configuration fault
(CM_error)
Configuration fault
Communication fault : no communication
with the PLC
Address of the last diagnosed slave
Bus hardware fault (line terminator,
wiring, connections, TAP, etc)
Master module operating
I/O fault (one or more faulty slaves)
New master module diagnostics
available
New diagnostics available for one
slave (address given by x0..x6)
New diagnostics for several slaves
received
Last management event code (bus
offline, communication fault between
master devices, etc)
Status bits for slaves 0 to 15
%IWm.0.245
I
x0..x15
Status bits for slaves 16 to 31
%IWm.0.246
I
x0..x15
Status bits for slaves 32 to 47
%IWm.0.247
I
x0..x15
Status bits for slaves 48 to 63
%IWm.0.248
I
x0..x15
Status bits for slaves 64 to 79
%IWm.0.249
I
Bitmap
diagnostics
Bitmap
diagnostics
Bitmap
diagnostics
Bitmap
diagnostics
Bitmap
diagnostics
x0..x15
Status bits for slaves 80 to 95
x9 = 1
x10 = 1
x13 = 1
x14 = 1
%IWm.0.243
I
PBY status
x0..x6
x7
x8 = 1
x9 = 1
x10 = 1
x11 = 1
x12 = 1
x13..x15
ENGLISH
PROFIBUS-DP Language Objects
9
ENGLISH
Installation of the TSX PBY 100 module under PL7
Objects
%IWm.0.250
I
%IWm.0.251
I
%IWm.0.252
I
%IWm.0.253
I
%QWm.0.0
I
to 241
%QWm.0.242 I
to 253
%MWm.0.0
%MWm.0.1
%MWm.0.2
%KWm.0.0
%KWm.0.1
%KWm.0.2
Function
Bitmap
diagnostics
Bitmap
diagnostics
CM_error
code
IOM_error
code
DP outputs
Meaning
x0..x15 Status bits for slaves 96 to 111
x0..x12
x14
Status bits for slaves 112 to 124
Transfer of module inputs to the
PLC CPU
x15
Transfer of PLC CPU outputs to
the module
Master module error code
(consult the error code list)
I/O error code
(consult the error code list)
242 DP output words
Reserved
Exchange
in progress
Reserved
Reserved
PBY function
block
%IW and
%QW size
242)
Configuration
bits
x15 = 1 Reconfiguration in progress
x0..x15
PBY 100 function code
Number of updated %IW and %QW (32, 64, 128,
x0 = 0
x0 = 1
Output set to zero
Output maintained
I : Implicit exchange (automatic updating at the start of the task for inputs and automatic updating at
the end of the task for outputs)
E : Explicit exchange (updating after execution of a user request)
TSX PBY 100 Module Language Objects
Objects
%Im.MOD.ERR
I
%MW m.MOD.0
E
%MWm.MOD.1
E
10
Function
Module fault
Exchange
in progress
Reserved
Meaning
Bit set to 1 when there is a module fault
(at least one faulty channel, etc)
x0 = 1 Read current status
Function
Module status
E
Meaning
x0 = 1 Module faulty
x1 = 1 Operating fault (communication
fault between the CPU and the
module, command, adjustment or
configuration value not accepted, etc)
x5 = 1 Hardware or software configuration
fault (the module present is not the
one declared in the configuration,
the sub-modules are not
compatible)
x6 = 1 Module missing
I : Implicit exchange (automatic updating at the start of the task for inputs and automatic updating at
the end of the task for outputs)
E : Explicit exchange (updating after execution of a user request)
I/O Error Codes (%IWm.0.253)
Symbol
E_OK
E_INIT
E_NO_CONFIG
E_INVALID_CONFIG
E_INVALID_PARAM
E_INVALID_STATE
Value
0
1
2
3
4
5
E_ACCESS
E_NO_RESOURCES
E_SEND
E_RECEIVE
E_STATE
E_SERVICE
6
7
8
9
10
11
Description
No fault
Initialization fault
No configuration data
Invalid configuration data
Invalid parameters
The slave state does not allow the request to be
performed
No exchange on Bus X
No resources available
Cannot send a message to the PCMCIA card
Cannot receive a message from the PCMCIA card
Invalid state
Invalid service code (invalid UNI-TELWAY request
and service)
11
ENGLISH
Installation of the TSX PBY 100 module under PL7
Objects
%MWm.MOD.2
Installation of the TSX PBY 100 module under PL7
ENGLISH
Master Module Error Codes (%IWm.0.252)
Symbol
E_CFG_DATA_SIZE
E_CFG_IO_IMAGE_SIZE
E_CFG_N_SLAVES
E_CFG_MASTER_ADDRESS
E_CFG_BAUD_RATE
E_CFG_BUS_PARAM
E_CFG_NODE_ID
E_CFG_SLAVE_IN_SIZE
E_CFG_SLAVE_OUT_SIZE
E_CFG_AAT_DATA
E_CFG_AAT_OVERLAP
E_CFG_CNF_TIMEOUT
E_CFG_INIT_FMB
E_CFG_INIT_MASTER
E_CFG_LOAD_BUSPAR
E_CFG_SET_OPMODE
E_CFG_LOAD_SLAVE
E_CFG_MASTER_DIAG
E_CFG_DUP_ADDR
E_CFG_TAP_FAULT
12
Value
101
102
103
104
105
106
107
108
109
110
111
112
113
114
115
116
117
118
119
120
Description
Invalid configuration data block size
Invalid I/O image size
Invalid number of slaves
Invalid master module address
Invalid transmission speed
Invalid bus parameters
Address invalid or exists already
Invalid slave input data size
Invalid slave output data size
Invalid I/O data size / offset combination
I/O data overlap
Confirmation waiting time exceeded
PCMCIA card cannot be initialized
Master module cannot be initialized
Module bus parameters cannot be loaded
Cannot change to operating mode
Cannot load slave configuration
Cannot read master module diagnostics
Bus address already exists
Fault between the PCMCIA card and the TAP
Installation of the TSX PBY 100 module under PL7
ENGLISH
Diagnostic Command
A diagnostic command is sent using the SEND_REQ function block.
SEND_REQ(ADR#rm.v, 16#0031, %MWi:3, %MWj:L, %Mwk:4)
r
m
v
16#0031
%MWi:3
%MWi:x9
%MWi:x10
%MWi:x11
%MWi:x12
Rack number
Module number
Channel number (0 for PROFIBUS-DP)
Request code
Request parameters
% M W iType of diagnostics
%MWi:x0..x8 0..125 Slave x diagnostics
126
List of available diagnostics
127
Compressed diagnostics of all slaves
128
Master module diagnostics
129
Total diagnostics counters
130
Faulty exchange counters
131
Unavailability counters
132
Invalid response counters
reserved
reserved
reserved
if activated, reads the configuration data of the slave
selected by %MWi:x0..x8
if activated, reads the slave data selected
%MWi:x13
by %MWi:x0..x8
%MWi:x14
if activated, resetting of the list of available diagnostics
or of the counters specified by %MWi:x0..x8 (=126, 129 to
132)
%MWi:x15
if activated, reading of the list of available diagnostics
or counters specified by %MWi:x0..x8 (=126, 129 to
132) without resetting to zero
%MWi+1
Start address in the diagnostics table (1)
%MWi+2
Length of the diagnostics to be read
%MWj:L
PL7 control words where the responses are stored
Number of the first word
j
L
Number of words
%MWk:4
Four words identifying the PL7 data address used to control the
function
k
Exchange status
(1) Default value 0. To gain partial access to the diagnostics table, it is possible to specify a start word
in the table (Start offset).
13
Installation of the TSX PBY 100 module under PL7
ENGLISH
List of Diagnostics
Master diagnostics
Bytes
Structure
0/1
Operating_mode
Description
Operating mode of the master (byte 0 : low order
byte; byte 1 : high order byte)
Values :
00h
offline (initialization)
40h
stop (ready to receive the configuration)
80h
output fallback (outputs reset to zero,
clear)
C0h operating
2/3
PNO_identifier
Master identification code according to the PROFIBUS
code (byte 2 : low order byte; byte 3 : high order byte)
1654h for the PBY 100 module
4
PC card
PCMCIA card hardware version according to the
PROFIBUS code
hardware version
Values :
10h
version V1.0
XYh
version VX.Y
FFh
no card or card invalid
5
PC card
PCMCIA card hardware version according to the
PROFIBUS code
firmware version
Values :
10h
version V5.02E
11h
version V5.02F
XYh
version V5.XY
FFh
no card or card invalid
6
PBY
Hardware version of the TSX PBY 100 module
hardware version
Values :
10h
version V1.0
XYh
version VX.Y
7
PBY
Software version of the TSX PBY 100 module
firmware version
Values :
10h
version V1.0
XYh
version VX.Y
8
PBY IE
Software upgrade index of the TSX PBY 100 module
version
Values :
04h
version IE 04
XYh
version IE XY
9..15
PC card firmware
Software version of the PCMCIA card in ASCII mode
version (ASCII)
14
Installation of the TSX PBY 100 module under PL7
This table provides the activity bits. There is one bit per slave. These bits provide information about
the availability of new diagnostics from the slaves.
Bytes
0
1
2
3
4
5
6
7
Structure
x0..x15
x0..x15
x0..x15
x0..x15
x0..x15
x0..x15
x0..x15
x0..x13
x14, x15
Description
new diagnostics concerning slaves 0 to 15
new diagnostics concerning slaves 16 to 31
new diagnostics concerning slaves 32 to 47
new diagnostics concerning slaves 48 to 63
new diagnostics concerning slaves 64 to 79
new diagnostics concerning slaves 80 to 95
new diagnostics concerning slaves 96 to 111
new diagnostics concerning slaves 112 to 124
not used
Compact diagnostics of all the slaves
This table shows the main diagnostics for each slave. The size of this table is always 126 bytes,
with byte 0 corresponding to slave 1 and byte 126 corresponding to slave 125.
Each byte corresponds to a slave address and shows the same diagnostic information.
Bytes
0..125
Structure
Description
x0 : not_reachable
x0=1 if slave x is not connected or off
x1 : not_ready
x1=1 if slave x is not ready for data exchange
x2 : config_fault
x2=1if configuration fault on slave x when the test is requested
x3: prm_required
x3=1if slave x needs to be reconfigured and the parameters
reset
x4 : inactive
x4=1 if slave x is inactive (excluded from processing)
x5 : invalid_rsp
x5=1 if there is a fault in the last slave x response
x6 : param_fault
x6=1 if there is a fault in the last slave x parameter
message
x7 : master_lock
x7=1if the slave x parameters have already been set by
another master module
15
ENGLISH
List of the diagnostics available
Installation of the TSX PBY 100 module under PL7
ENGLISH
Slave diagnostics
Only the first six diagnostic bytes are standardized and compulsory. A slave can supply up to 244
diagnostic bytes. For extended diagnostics (byte 7 equals ff in hexadecimal format), bit x3 of byte
0 is at value 1 (x3=1) to indicate the extended diagnostics.
Bytes
0
Description
x0=1 if the slave is not connected or off
x1=1 if the slave is not ready for data exchange
x2=1 if slave configuration fault when the test is requested
x3=1 if extended diagnostics (byte 7 at ff in hexadecimal
format)
x4 : not_suppported
x4=1 if the function is not supported by the slave
x5 : invalid_rsp
x5=1 if there is a fault in the last slave response
x6 : param_fault
x6=1 if there is a fault in the last slave parameter
message
x7 : master_lock
x7=1 if the slave parameters have already
been set by another master module
1
x0 : prm_required
x0=1 if the slave needs to be reconfigured and the
parameters reset
x1 : diag_data_rdy
x1=1 if slave has generated a diagnostic item to be processed
by the master
x2 : is_slave_diag
x2=0 if the diagnostics have been created by the master
x2=1 if the diagnostics have been created by the slave
x3 : wdt-active
x3=1 if the slave watchdog is active
x4 : freeze_mode
x4=1 if the inputs of the selected slave are frozen
x5 : sync_mode
x5=1 if the outputs of the selected slave are frozen
x6
not used
x7 : inactive
x7=1 if the slave is inactive (excluded from processing)
2
x0.. x6
not used
x7 : diag_overflow
x7=1 if the number of diagnostics is greater than the size
of the reception words
3
master_address
Address of the master module which sets the slave parameters
4/5
PNO_identifier
Slave identification code
6..244
specific_diag
Optional specific diagnostic data
16
Structure
x0 : not_reachable
x1 : not_ready
x2 : config_fault
x3 : ext_diag
Installation of the TSX PBY 100 module under Unity Pro
ENGLISH
Implicit exchange object of the IODDT of the T_COM_STS_GEN type
Meaning of the CH_ERROR error bit
(r= rack N°, m=position of the module on the rack, c=channel N°)
Standard
symbol
CH_ERROR
Type
Access Description
EBOOL R
Communication channel error bit
Number
%Ir.m.c.ERR
Explicit exchange object of the IODDT of the T_COM_STS_GEN type
Explicit exchange execution flags: EXCH_STS
Standard
symbol
STS_IN_PROGR
Type
Access Description
BOOL R
CMD_IN_PROGR BOOL R
ADJ_IN_PROGR
BOOL R
Reading of the channel status words
in progress.
Command parameters exchange
in progress.
Adjust parameters exchange
in progress.
Number
%MWr.m.c.0.0
%MWr.m.c.0.1
%MWr.m.c.0.2
Explicit exchange report: EXCH_RPT
Standard
symbol
STS_ERR
Type
Access Description
CMD_ERR
BOOL R
ADJ_ERR
BOOL R
BOOL R
Channel status words
reading error.
Error during a command
parameters exchange.
Error during an adjust
parameters exchange.
Number
%MWr.m.c.1.0
%MWr.m.c.1.1
%MWr.m.c.1.2
17
ENGLISH
Installation of the TSX PBY 100 module under Unity Pro
Channel symbol faults, CH_FLT
NO_DEVICE
1_DEVICE_FLT
BLK
TO_ERR
INTERNAL_FLT
CONF_FLT
BOOL
BOOL
BOOL
BOOL
BOOL
BOOL
COM_FLT
APPLI_FLT
BOOL R
BOOL R
18
R
R
R
R
R
R
No device operating on channel.
A device on the channel is faulty.
Terminal block fault (not connected).
Time out error (faulty wiring).
Internal fault or channel self-test.
Different hardware and software
configurations.
Problem communicating with the PLC.
Application fault (adjust or configuration
fault).
%MWr.m.c.2.0
%MWr.m.c.2.1
%MWr.m.c.2.2
%MWr.m.c.2.3
%MWr.m.c.2.4
%MWr.m.c.2.5
%MWr.m.c.2.6
%MWr.m.c.2.7
Installation of the TSX PBY 100 module under Unity Pro
ENGLISH
Implicit exchange objects of the IODDT of the T_COM_PBY type
Meaning of the CH_ERROR error bit
Standard
symbol
CH_ERROR
Type
Access Description
EBOOL R
Communication channel error bit.
Number
%Ir.m.0.ERR
Meaning of the status word bits (%IWr.m.0.242)
Standard
symbol
CHAN_FLT
Type Access Description
MAST_OP_FLT
BOOL R
BOOL R
bit 0 = 1: if bit 8 = 1 or bit 9 = 1
or bit 10 = 1, channel error.
bit 8 = 1 Master module operating
error (DP_ERROR).
bit 9 = 1 PCMCIA card operating
error (IOM_ERROR).
bit 10 = 1 master module configuration
error (CM_ERROR).
bit 13 = 1 configuration error.
bit 14 = 1 communication error:
no communication with
the programmable controller.
PCMCIA_OP_FLT BOOL R
MAST_CONF_FLT BOOL R
CONF_FLT
COM_FLT
BOOL R
BOOL R
Number
%IWr.m.0.242.0
%IWr.m.0.242.8
%IWr.m.0.242.9
%IWr.m.0.242.10
%IWr.m.0.242.13
%IWr.m.0.242.14
Meaning of the status word bits STS_243 (%IWr.m.0.243)
Standard
symbol
BUS_FLT
Type
Access Description
BOOL
R
MAST_MOD_OP
BOOL
R
IO_FLT
BOOL
R
NEW_MAST_DIAG
BOOL
R
NEW_SLAVE_DIAG
BOOL
R
NEW_SLAVES_DIAG
BOOL
R
bit 7 = 1: hardware fault on the
bus (line termination,
cabling, connectors, TAP, etc).
bit 8 = 1: master module
operating.
bit 9 = 1: inputs/outputs error
(one or more slaves faulty).
bit 10 = 1: new diagnostics
available for the master module.
bit 11 = 1: New diagnostics
available for a slave
(address provided
by bits 0 to 6).
bit 12 = 1: new diagnostics
received for several slaves.
Number
%IWr.m.0.243.7
%IWr.m.0.243.8
%IWr.m.0.243.9
%IWr.m.0.243.10
%IWr.m.0.243.11
%IWr.m.0.243.12
19
ENGLISH
Installation of the TSX PBY 100 module under Unity Pro
Meaning of the diagnostics word bits (%IWr.m.0.244)
Standard
symbol
STS_SLAVE_0
STS_SLAVE_1
STS_SLAVE_n
STS_SLAVE_15
Type
Access Description
Number
BOOL
BOOL
BOOL
BOOL
R
R
R
R
%IWr.m.0.244.0
%IWr.m.0.244.1
%IWr.m.0.244.n
%IWr.m.0.244.15
Status bit of slave 0.
Status bit of slave 1.
Status bit of slave n.
Status bit of slave 15.
Meaning of the diagnostics word bits (%IWr.m.0.245)
Standard
symbol
STS_SLAVE_16
STS_SLAVE_17
STS_SLAVE_n
STS_SLAVE_31
Type
Access Description
Number
BOOL
BOOL
BOOL
BOOL
R
R
R
R
%IWr.m.0.245.0
%IWr.m.0.245.1
%IWr.m.0.245.i
%IWr.m.0.245.15
Status bit of slave 16.
Status bit of slave 17.
Status bit of slave n.
Status bit of slave 31.
Meaning of the diagnostics word bits (%IWr.m.0.246)
Standard
symbol
STS_SLAVE_32
STS_SLAVE_33
STS_SLAVE_n
STS_SLAVE_47
Type
Access Description
Number
BOOL
BOOL
BOOL
BOOL
R
R
R
R
%IWr.m.0.246.0
%IWr.m.0.246.1
%IWr.m.0.246.i
%IWr.m.0.246.15
Status bit of slave 32.
Status bit of slave 33.
Status bit of slave n.
Status bit of slave 47.
Meaning of the diagnostics word bits (%IWr.m.0.247)
Standard
symbol
STS_SLAVE_48
STS_SLAVE_49
STS_SLAVE_n
STS_SLAVE_63
Type
Access Description
Number
BOOL
BOOL
BOOL
BOOL
R
R
R
R
%IWr.m.0.247.0
%IWr.m.0.247.1
%IWr.m.0.247.i
%IWr.m.0.247.15
Status bit of slave 48.
Status bit of slave 49.
Status bit of slave n.
Status bit of slave 63.
Meaning of the diagnostics word bits (%IWr.m.0.248)
Standard
symbol
STS_SLAVE_64
STS_SLAVE_65
STS_SLAVE_n
STS_SLAVE_79
20
Type
Access Description
Number
BOOL
BOOL
BOOL
BOOL
R
R
R
R
%IWr.m.0.248.0
%IWr.m.0.248.1
%IWr.m.0.248.i
%IWr.m.0.248.15
Status bit of slave 64.
Status bit of slave 65.
Status bit of slave n.
Status bit of slave 79.
Meaning of the diagnostics word bits (%IWr.m.0.249)
Standard
symbol
STS_SLAVE_80
STS_SLAVE_81
STS_SLAVE_n
STS_SLAVE_95
Type
Access Description
Number
BOOL
BOOL
BOOL
BOOL
R
R
R
R
%IWr.m.0.249.0
%IWr.m.0.249.1
%IWr.m.0.249.i
%IWr.m.0.249.15
Status bit of slave 80.
Status bit of slave 81.
Status bit of slave n.
Status bit of slave 95.
Meaning of the diagnostics word bits (%IWr.m.0.250)
Standard
symbol
STS_SLAVE_96
STS_SLAVE_97
STS_SLAVE_n
STS_SLAVE_111
Type
Access Description
Number
BOOL
BOOL
BOOL
BOOL
R
R
R
R
%IWr.m.0.250.0
%IWr.m.0.250.1
%IWr.m.0.250.i
%IWr.m.0.250.15
Status bit of slave 96.
Status bit of slave 97.
Status bit of slave n.
Status bit of slave 111.
Meaning of the diagnostics word bits (%IWr.m.0.251)
Standard
symbol
STS_SLAVE_112
STS_SLAVE_113
STS_SLAVE_n
STS_SLAVE_124
MOD_INP_TRANS
Type
Access Description
Number
BOOL
BOOL
BOOL
BOOL
BOOL
R
R
R
R
R
%IWr.m.0.251.0
%IWr.m.0.251.1
%IWr.m.0.251.i
%IWr.m.0.251.12
Status bit of slave 112.
Status bit of slave 113.
Status bit of slave n.
Status bit of slave 124.
Transfer of inputs from the
module to the PLC processor.
Transfer of outputs from the PLC
processor to the module.
CPU_OUTP_TRANS BOOL R
%IWr.m.0.251.14
%IWr.m.0.251.15
Meaning of the MAST_ERR_COD (%IWr.m.0.252) and IO_ERR_COD (%IWr.m.0.253)
words
Standard
symbol
MAST_ERR_COD
IO_ERR_COD
Type
Access Description
Number
INT
INT
R
R
%IWr.m.0.252
%IWr.m.0.253
Master module error codes.
Inputs/outputs error codes.
21
ENGLISH
Installation of the TSX PBY 100 module under Unity Pro
Installation of the TSX PBY 100 module under Unity Pro
ENGLISH
Implicit exchange language objects for a Profibus DP function
List of the implicit exchange objects
Number
%IWr.m.0.0 to
%IWr.m.0.241
%QWr.m.0.0 to
%QWr.m.0.241
Type
Access
Meaning
INT
R
242 DP input words
INT
R
242 DP output words
Language objects associated with the configuration
Internal constants
Object
%KWr.m.0.0
Type
INT
Access
R
Meaning
bit 0 to bit 15: function code of the TSX PBY 100 module.
%KWr.m.0.1
%KWr.m.0.2
INT
INT
R
R
Number of %IW and %QW updated (32,64,128,242).
- bit 0 = 0 : outputs set to zero,
- bit 0 = 1: maintained outputs.
22
Installation of the TSX PBY 100 module under Unity Pro
ENGLISH
Error codes of the TSX PBY 100 module
Master module (MAST_ERR_COD)
Symbol
E_CFG_DATA_SIZE
E_CFG_IO_IMAGE_SIZE
E_CFG_N_SLAVES
E_CFG_MASTER_ADDRESS
E_CFG_BAUD_RATE
E_CFG_BUS_PARAM
E_CFG_NODE_ID
E_CFG_SLAVE_IN_SIZE
E_CFG_SLAVE_OUT_SIZE
E_CFG_AAT_DATA
E_CFG_AAT_OVERLAP
E_CFG_CNF_TIMEOUT
E_CFG_INIT_FMB
E_CFG_INIT_MASTER
E_CFG_LOAD_BUSPAR
E_CFG_SET_OPMODE
E_CFG_LOAD_SLAVE
E_CFG_MASTER_DIAG
E_CFG_DUP_ADDR
E_CFG_TAP_FAULT
Value
101
102
103
104
105
106
107
108
109
110
111
112
113
114
115
116
117
118
119
120
Description
Size of configuration data block invalid
Size of I/O images invalid
Number of slaves invalid
Address of master module invalid
Transmission speed invalid
Bus parameters invalid
Address invalid or already exists
Slave input data size invalid
Slave output data size invalid
Size/offset combination of I/O data invalid
I/O data overlap
Timeout on confirmation waiting time
Cannot initialize PCMCIA card
Cannot initialize master module
Cannot load module bus parameters
Cannot switch into operating mode
Cannot load slave configuration
Cannot read master module diagnostics
Bus address already exists
Fault between the PCMCIA card and the TAP
Managing the TSX PBY 100 module inputs/outputs
Symbol
E_OK
E_INIT
E_NO_CONFIG
E_INVALID_CONFIG
E_INVALID_PARAM
E_INVALID_STATE
E_ACCESS
E_NO_RESSOURCES
E_SEND
E_RECEIVE
E_STATE
E_SERVICE
Value
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
Description
No error
Initialization error
No configuration data
Invalid configuration data
Invalid parameters
Slave state does not allow the request to be carried out
No exchange on X Bus
No resources available
Cannot send message to PCMCIA card
Cannot receive message from PCMCIA card
Invalid state
Invalid service code (Uni-telway request and facility)
23
ENGLISH
Installation of the TSX PBY 100 module under Unity Pro
IODDT T_GEN_MOD applicable to all modules
IODDT objects
Standard
symbol
MOD_ERROR
EXCH_STS
STS_IN_PROGR
EXCH_RPT
STS_ERR
Type
Access Meaning
Number
EBOOL
INT
BOOL
INT
EBOOL
R
R
R
R
R
%Ir.m.MOD.ERR
%MWr.m.MOD.0
%MWr.m.MOD.0.0
%MWr.m.c.1
MOD_FLT
MOD_FAIL
CH_FLT
BLK
CONF_FLT
INT
EBOOL
EBOOL
EBOOL
EBOOL
R
R
R
R
R
NO_MOD
EBOOL
R
24
Module error bit.
Channel exchange control word.
Upcount channel error bit.
Exchange report word.
Error during reading of
channel status words.
Module internal error word.
Internal fault, module failure.
Channel(s) faulty.
Terminal block fault.
Hardware or software
configuration fault.
Module missing or off.
%MWr.m.MOD.1.0
%MWr.m.MOD.2
%MWr.m.MOD.2.0
%MWr.m.MOD.2.1
%MWr.m.MOD.2.2
%MWr.m.MOD.2.5
%MWr.m.MOD.2.6
Spezifischer Teil. Gemeinsamer Teil. Inhaltsverzeichnis
Allgemeine Sicherheitsvorschriften für den Benutzer
2
Modul PROFIBUS-DP PBY 100
4
Kenndaten
Normkonformität
Stromversorgung/Betriebsbedingungen
Anzeigebaustein
Beschreibung
Inbetriebnahme des Moduls TSX PBY 100 unter PL7
Sprachobjekte PROFIBUS-DP
Sprachobjekte Modul TSX PBY 100
Fehlercodes der Ein-/Ausgänge
Fehlercodes des Master-Moduls
Diagnosebefehle
Liste der Diagnosen
Inbetriebnahme des Moduls TSX PBY 100 unter Unity Pro
Objekt mit implizitem Austausch des IODDT des Typs T_COM_STS_GEN
Objekte mit explizitem Austausch des IODDT des Typs T_COM_STS_GEN
Objekte mit implizitem Austausch des IODDT des Typs T_COM_PBY
Sprachobjekte mit implizitem Austausch für eine Profibus-DP-Funktion
Mit der Konfiguration verbundene Sprachobjekte
Fehlercodes des Moduls TSX PBY 100
L’IODDT T_GEN_MOD auf alle Module anwendbar
4
4
5
6
7
7
7
8
8
9
9
10
11
12
13
14
17
17
17
19
22
22
23
24
1
DEUTSCH
Beschreibung
Beschreibung der Hardware
Belegung der Steckbuchse
Einbau des Moduls
Allgemeine Sicherheitsvorschriften für den Benutzer
DEUTSCH
1 Allgemeines
Diese Dokumentation wendet sich an Personen, die die erforderliche technische Qualifikation für die
Inbetriebnahme, den Betrieb und die Wartung der nachfolgend beschriebenen Produkte besitzen.
Zusätzliche Informationen für spezielle Einsatzformen der Produkte sind über die nächstliegende
ASA-Niederlassung erhältlich.
Der Inhalt der vorliegenden Dokumentation hat keinen vertragsmäßigen Charakter und kann in
keinem Fall die vertraglich festgelegten Garantieklauseln erweitern oder einschränken.
2 Qualifizierung des Personals
Nur qualifiziertes Personalist zur Inbetriebnahme, zum Betrieb oder zur Wartung der Produkte befugt.
Der Eingriff einer nicht qualifizierten Person oder das Nichtbeachten der in diesem Dokument
enthaltenen oder an den Geräten angebrachten Sicherheitsvorschriften kann schwerwiegende
Folgen für die Sicherheit des Betriebspersonals und der Anlagen nach sich ziehen.
3 Warnungen
Warnungen weisen auf besondere Risiken hin, denen das Bedienungspersonal oder die Geräte
ausgesetzt sein können. Sie werden in der Dokumentation und auf den Produkten durch ein
Warnungszeichen hervorgehoben:
Vorsicht
bedeutet, daß die Nichtanwendung der Vorschrift oder das Nichtbeachten der Warnung zu
schweren körperlichen, unter Umständen lebensgefährlichen Verletzungen und/oder
beträchtlichem Materialschaden führt oder führen kann.
Wichtig oder !
weist auf eine besondere Vorschrift hin, deren Nichtanwendung leichte körperliche Verletzungen
und/oder Materialschäden herbeiführen kann.
Hinweis
hebt eine wichtige Information hervor, die das Produkt, seine Handhabung oder seine
begleitende Dokumentation betrifft.
4 Konformität der Verwendung
Die in dieser Dokumentation beschriebenen Produkte entsprechen den Anforderungen der
einschlägigen europäischen Richtlinien (*) (CE-Siegel). Ihre korrekte Anwendung beschränkt sich
auf die in den verschiedenen Dokumentationen beschriebenen Applikationen, für die sie entwickelt
wurden, und nur in Verbindung mit genehmigten Fremdprodukten.
(*) Richtlinien bezüglich der elektromagnetischen Kompatibilität und der Auslegung von
Niederspannungsgeräten.
5 Installation und Inbetriebnahme der Geräte
Bei Installation und Inbetriebnahme der Geräte müssen die nachfolgend beschriebenen Regeln
beachtet werden. Außerdem müssen, wenn die Installation digitale Signalverbindungen enthält, die
im Benutzerhandbuch Bestellnr. TSX DG KBLG erläuterten elementaren Verkabelungsregeln befolgt
werden.
• Die Sicherheitsvorschriften in der Dokumentation oder auf den zu installierenden oder in Betrieb zu
nehmenden Geräten müssen genauestens eingehalten werden.
• Die Art der Installation hängt vom jeweiligen Gerätetyp ab:
- ein für Schalttafelmontage vorgesehenes Gerät (zum Beispiel ein Bedienterminal) muß in eine
Schalttafel eingebaut werden,
- ein einbaubares Gerät (zum Beispiel eine programmierbare Steuerung) muß in einen Schaltschrank
oder ein Gehäuse eingebaut werden,
- ein Tischgerät oder ein tragbares Gerät (zum Beispiel ein Programmiergerät oder ein Notebook)
muß in seinem geschlossenen Gehäuse bleiben.
2
• Wenn das Gerät permanent angeschlossen ist, muß in der elektrischen Installation eine Vorrichtung
für die Versorgungstrennung und ein Sicherungsschalter zum Schutz vor Überströmen und
Isolierfehlern vorgesehen werden. Andernfalls ist der Netzstecker zu erden und leicht zugänglich zu
machen.Das Gerät muß an die Schutzerde angeschlossen werden.
• Bei einer 24- oder 48-V-Gleichstromversorgung des Geräts müssen die Niederspannungs-schaltkreise
geschützt werden. Es dürfen nur Versorgungen verwendet werden, die den bestehenden Normen
entsprechen.
• Es muß sichergestellt werden, daß die Versorgungsspannungen innerhalb der in den technischen
Kenndaten der Geräte definierten Toleranzbereiche liegen.
• Es müssen alle erforderlichen Maßnahmen getroffen werden, um zu verhindern, daß bei Netzwiederkehr
(Sofort-, Warm- oder Kaltstart) ein Gefahrenzustand für das Bedienpersonal oder für die Anlage
eintritt.
• Die Not-Ausschaltkomponenten müssen in allen Betriebsarten des Geräts, selbst in
Störungssituationen (zum Beispiel Drahtbruch) funktionsfähig bleiben. Das Wiedereinschalten
dieser Komponenten darf keine unkontrollierten oder undefinierten Neustarts hervorrufen.
• Die Signalkabel müssen so verlegt werden, daß die Steuerungsfunktionen nicht durch kapazitive,
induktive oder elektromagnetische u.a. Einflüsse gestört werden.
• Die Steuerungsgeräte und ihre Bedienungselemente müssen so installiert werden, daß sie vor
versehentlicher Betätigung geschützt sind.
• Um zu vermeiden, daß eine Unterbrechung der Geber-/Stellsignale undefinierte Zustände in der
Steuerungsanlage hervorruft, sind entsprechende Sicherheitsvorkehrungen für die Ein- und Ausgänge
zu treffen.
6 Betrieb der Geräte
Die Funktionssicherheit einer Anlage charakterisiert sich durch ihre Fähigkeit, Ausfälle weitestgehend
zu vermeiden und deren Auswirkungen nach ihrem eventuellen Auftreten einzuschränken.
Steuerungsinterne Fehler werden folgendermaßen klassifiziert:
• Passive Fehler, wenn sie einen Ausgang ausschalten (den Stellgliedern wird keinerlei Befehl erteilt).
• Aktive Fehler, wenn sie einen Ausgang einschalten (den Stellgliedern wird ein
bestimmter Befehl erteilt).
Das mit dem jeweiligen Fehlertyp verbundene Sicherheitsrisiko ist eine Funktion der Art des bei
Normalbetrieb gegebenen Befehls. Ein passiver Fehler ist gefährlich, wenn der normale Befehl eine
Alarmaktion darstellt; ein aktiver Fehler ist gefährlich, wenn er einen unerwünschten Befehl enthält
oder aktiviert.
Bei Systementwurf muß steuerungsinternen aktiven (signalisierten oder nicht signalisierten) Fehlern
durch außerhalb der programmierbaren Steuerung installierte Sicherheitsfunktionen vorgebeugt
werden.
7 Elektrische und thermische Kenndaten
Detaillierte elektrische und thermische Kenndaten der Geräte finden sich in den jeweiligen technischen
Dokumentationen (Inbetriebnahmehandbuch, Bedienungsanleitung).
8 Wartung
Reparaturen
• Die Reparaturen an einem Steuerungsgerät dürfen nur durch qualifiziertes Personal ausgeführt
werden (Kundendiensttechniker oder autorisierter Techniker von Schneider-Automation). Beim
Ersatz von Teilen oder Komponenten sind ausschließlich Originalteile zu verwenden.
• Vor dem Eingriff bei einem Gerät müssen in jedem Falle dessen Versorgung unterbrochen und die
beweglichen Anlagenteile mechanisch durch eine Sperre arretiert werden.
Auswechseln und Recycling gebrauchter Batterien
• Verwendet werden sollen Batterien vom gleichen Typ wie die Originalbatterien. Defekte Batterien
müssen als Giftmüll entsorgt werden.
3
DEUTSCH
Allgemeine Sicherheitsvorschriften für den Benutzer
Modul PROFIBUS-DP TSX PBY 100
Beschreibung
Das Modul TSX PBY 100 ist ein Anschaltmodul PROFIBUS-DP-Master für Steuerungen der
Reihe Premium TSX/PMX/PCX57•• 2 (ab Version V3.0),TSX/PCX57•• 3 oder TSX/PCI 57•• 4.
DEUTSCH
Das Modul TSX PBY 100 belegt einen Steckplatz in einem Standardrack oder in der Erweiterung
einer Steuerungsstation vom Typ PREMIUM. Es funktioniert mit folgenden Steuerungen:
•
•
•
•
•
•
•
TSX 57-20/25 (nur ein Modul möglich),
TSX/PMX/PCX 573•2/4•2/5•2 (ab Version V3.3 zwei Module möglich),
TSX/PCX573•3/4•3/5•3 (2 Module möglich),
TSX/PCI 572•4/2634 (nur ein Modul möglich),
TSX/PCI 57 3•4/3634 (3 Module möglich),
TSX/PCI 57454/4634 (4 Module möglich),
TSX/PCI 57554/5634 (5 Module möglich).
Folgende Baugruppentypen (E/A-Module) können an den PROFIBUS-DP angeschaltet werden:
• Kompakte Slaves der Reihe Classic TIO: klassische digitale Ein-/Ausgänge
• Modulare Slaves der Reihe DEA203,
• Modulare Slaves der Reihe Momentum:
- digitale Eingänge,
- digitale Ausgänge,
- digitale Ein-/Ausgänge,
- analoge Ein-/Ausgänge.
Beschreibung der Hardware
Der Datenaustausch mit den Baugruppen des Feldbusses PROFIBUS-DP erfolgt unter
Verwendung folgender Komponenten:
• dem Modul TSX PBY 100 (1) mit:
- einem Anzeigebaustein mit 5 LEDs (2),
- einem freien Steckplatz für eine PCMCIAKarte (3),
• einer PCMCIA-Karte für den PROFIBUSDP (4),
• einem Verbindungskabel (Länge 0,6 m) für
den Anschluß an eine Abzweigdose (5),
• einer Abzweigdose PROFIBUS-DP TAP (6)
für die Anbindung an den PROFIBUS-DP.
4
Modul PROFIBUS-DP TSX PBY 100
Belegung der Steckbuchse
Pinbelegung des PROFIBUS-DP-Busses (9pol. Steckbuchse Sub-D, Typ RS485):
Abschirmung
M24: Masse der Ausgangsspannung 24V
RxD/TxD-P: Pluspol Datentransfer (RD+ / TD+)
CNTR-P: Pluspol Kontrollsignal Repeater (Richtungskontrolle): nicht benutzt
DGND: Masse Datentransfer
VP: Polarisierungsspannung des Abschlußwiderstands
P24: 24-V-Ausgangsspannung
RxD/TxD-N: Minuspol Datentransfer (RD- / TD-)
CNTR-N: Minuspol Kontrollsignal Repeater (Richtungskontrolle): nicht benutzt
DEUTSCH
1
2
3
4
5
6
7
8
9
Hinweis:
Die Signale RxD/TxD-P, DGND, VP, RxD/TxD-N sind obligatorisch, die anderen optional.
5
Modul PROFIBUS-DP TSX PBY 100
Einbau des Moduls
3
DEUTSCH
2
1
1 Die Haken an der Rückseite des Moduls in
die unteren Zentrierlöcher des Racks
einsetzen ( 1 ).
3. Das Modul mittels der oberen Schraube
am Rack festschrauben ( 3 ).
2 Anschließend das Modul nach oben und an
das Rack heranschwenken ( 2 ).
5
4
4 Die Karte in den hierfür vorgesehenen
Steckplatz einsetzen ( 4 ).
6 Kabel an die Abzweigung TAP anbringen
( 6 ).
5 Karte festschrauben, um eine einwandfreie
Funktion zu gewährleisten und evtl. Eingriffen
vorzubeugen ( 5 ).
7 Stecker festschrauben, um eine einwandfreie Verbindung sicherzustellen und
evtl. Eingriffen vorzubeugen ( 7 ).
Die Kommunikationskarte darf nicht gesteckt oder gezogen werden, solange das
Trägermodul mit Strom versorgt wird.
Der TAP darf nicht angeschlossen oder entfernt werden, solange das Trägermodul mit
Strom versorgt wird.
6
Kenndaten
Normkonformität
Das Modul TSX PBY 100 entspricht folgenden internationalen Normen und Standards:
EG-Normen
IEC 1131-2 / CENLEC (50081-2)
US-Normen
UL508
KANADISCHE Normen
CSA C22.-142
DEUTSCH
Es wurde in Konformität mit folgenden Standards entwickelt:
Klassifizierung
Germanischer Lloyd
Handelsmarine
Det Norsk Veritas
Bureau Veritas
Lloyds register
US-Normen
FM, Class 1.Div.II.
Stromversorgung / Betriebsbedingungen
Versorgung VDC
5 VDC über Stromversorgung des Racks
Stromaufnahme bei 5 V
400 mA
Betriebstemperatur
0°C bis +60°C (IEC 1131-2=+5°C bis +55°C)
Rel. Luftfeuchte (nicht kondensierend)
30% bis 95%
Betriebshöhe
<2000 m
Immunität gegenüber
Vibrationen
entsprechend der Norm IEC 68-2-6, Test Fc
Elektrostatische Entladungen
HF-Störungen
Erschütterungen
entsprechend der Norm IEC 68-2-27, Test Ea
Immun. gegenüber elektrostatischen Entladungen
entsprechend der Norm IEC 1000-4-2, Niveau 3
Immun. gegenüber elektromagnetischen Feldern
entsprechend der Norm IEC 1000-4-3, Niveau 3
Immun. gegenüber kurzzeitiger Überspannung
entsprechend der Norm IEC 1000-4-4, Niveau 3
NF-Störungen
Immun. gegenüber gedämpften Wellen
entsprechend der Norm IEC 1000-4-12, Niveau 3
entsprechend den Richtlinien der Norm IEC 1131-2
7
Anzeigebaustein
Beschreibung
Der Anzeigebaustein an der Frontseite des Moduls informiert über den Status des Geräts und des
Netzwerkes PROFIBUS-DP.
ERR
I/O
DEUTSCH
RUN
CH0
LEDs
Leuchtet
RUN
Modul TSX PBY 100
bereit:
- Selbstdiagnose-Tests
erfolgreich
- PROFIBUS-DP bereit
Modul nicht initialisiert
(wartet auf
Konfiguration)
Störung des Bus
Modul wartet auf
oder
Konfiguration oder
Konfigurationsfehler
lädt (falls RUN
oder
erloschen)
Störung des Moduls
TSX PBY 100
Kommunikationsfehler
mit CPU der Steuerung
(falls RUN leuchtet)
Störung bei einer oder
mehreren SlaveBaugruppen
Keine Fehler
(alle Slaves aktiv)
E/A-Datenaustausch
Kein E/A-Datenaustausch
grün
ERR
rot
I/O
rot
CH0
gelb
8
Blinkt
Erloschen
oder
Keine Fehler
Inbetriebnahme des Moduls TSX PBY 100 unter PL7
Sprachobjekte PROFIBUS-DP
Funktion
Kanalfehler
DP-Eingangsworte
Status PBY
Bedeutung
Bit auf 1 bei Kanalfehler
242 DP-Eingangsworte
x0 = 1
x0..x15
Wenn x8=1 oder x9=1 oder x10=1,
Kanalfehler
Funktionsstörung des Master-Moduls
(DP_error)
Funktionsstörung der PCMCIA-Karte
(IOM_error)
Konfigurationsfehler des Master-Moduls
(CM_error)
Konfigurationsfehler
Kommunikationsstörung: keine
Kommunikation mit der SPS
Adr. des zuletzt diagnostizierten Slaves
Störung Bus-Hardware (Abschlußwiderstand, Verkabelung, Anschlüsse,
Abzweigung,...)
Master-Modul in Betrieb
E/A-Fehler (ein/mehrere Slaves
fehlerhaft)
Neue Diagnose des Master-Moduls
verfügbar
Neue Diagnosedaten eines Slaves
verfügbar (Adr. gegeben durch x0..x6)
Neue Diagnosedaten von mehreren Slaves
empfangen
Code des letzten Verwaltungsereignisses
(Bus off-line, Kommunikationsstörung
zwischen Master-Baugruppen,...)
Statusbits der Slaves 0 bis 15
x0..x15
Statusbits der Slaves 16 bis 31
x0..x15
Statusbits der Slaves 32 bis 47
x0..x15
Statusbits der Slaves 48 bis 63
x0..x15
Statusbits der Slaves 64 bis 79
x0..x15
Statusbits der Slaves 80 bis 95
x8 = 1
x9 = 1
x10 = 1
x13 = 1
x14 = 1
%IWm.0.243
I
Status PBY
x0..x6
x7
x8 = 1
x9 = 1
x10 = 1
x11 = 1
x12 = 1
x13..x15
%IWm.0.244
I
%IWm.0.245
I
%IWm.0.246
I
%IWm.0.247
I
%IWm.0.248
I
%IWm.0.249
I
Diagnosticsbitmap
Diagnosticsbitmap
Diagnosticsbitmap
Diagnosticsbitmap
Diagnosticsbitmap
Diagnosticsbitmap
9
DEUTSCH
Objekte
%Im.0.ERR
I
%IWm.0.0 bis I
241
%IWm.0.242 I
Inbetriebnahme des Moduls TSX PBY 100 unter PL7
Objekte
%IWm.0.250
DEUTSCH
%IWm.0.251
I
I
%IWm.0.252
I
%IWm.0.253
I
%QWm.0.0
I
bis 241
%QWm.0.242 I
bis 253
%MWm.0.0
%MWm.0.1
%MWm.0.2
%KWm.0.0
%KWm.0.1
%KWm.0.2
Funktion
Diagnosticsbitmap
Diagnosticsbitmap
Bedeutung
x0..x15 Statusbits der Slaves 96 bis 111
Statusbits der Slaves 112 bis 124
Transfer der Eingänge des Moduls zur
CPU der Steuerung
x15
Transfer der Ausgansdaten des
Prozessors an das Anschaltmodul
CM_error
Fehlercode des Master-Moduls
Code
(siehe Liste der Fehlercodes)
IOM_error
Fehlercode der Ein-/Ausgänge
Code
(siehe Liste der Fehlercodes)
DP-Ausgangs- 242 DP-Ausgangsworte
worte
reserviert
Austausch
läuft
reserviert
reserviert
Funktionsbaustein PBY
Größe %IW
und %QW
Konfigurationsbits
x0..x12
x14
x15 = 1 Neukonfiguration läuft
x0..x15
Funktionscode PBY 100
Anzahl aktualisierter %IW und %QW (32, 64, 128,
242)
x0 = 0 Ausgang auf null setzen
x0 = 1 Ausgang halten
I : impliziter Datenaustausch (autom. Aktualisierung der Eingänge bei Taskbeginn und autom.
Aktualisierung der Ausgänge bei Taskende )
E : expliziter Datenaustauch (Aktualisierung nach Benutzer-Request)
Sprachobjekte Modul TSX PBY 100
Objekte
%Im.MOD.ERR
I
%MW m.MOD.0
E
%MWm.MOD.1
E
10
Funktion
Störung Modul
Austausch
läuft
reserviert
Bedeutung
Bit bei Modulstörung auf 1 gesetzt
(mind. ein Kanal fehlerhaft, ...)
x0 = 1 Status wird gelesen
Objekte
%MWm.MOD.2
E
Funktion
Modulstatus
Bedeutung
x0 = 1 Modul defekt
x1 = 1 Funktionsfehler (Kommunikationsfehler zwischen Prozessor und
Modul (Befehls-, Einstell- oder
Konfigurationswert wird nicht
akzeptiert,...)
x5 = 1 Hardware- oder Softwarefehler
(das vorhandene Modul entspricht
nicht dem der Konfiguration, Inkompatibilität der Module)
x6 = 1 Modul nicht vorhanden
I: impliziter Datenaustausch (autom. Aktualisierung der Eingänge bei Taskbeginn und autom.
Aktualisierung der Ausgänge bei Taskende )
E: expliziter Datenaustauch (Aktualisierung nach Benutzer-Request)
Fehlercodes der Ein-/Ausgänge (%IWm.0.253)
Symbole
E_OK
E_INIT
E_NO_CONFIG
E_INVALID_CONFIG
E_INVALID_PARAM
E_INVALID_STATE
E_ACCESS
E_NO_RESSOURCES
E_SEND
E_RECEIVE
E_STATE
E_SERVICE
Wert
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
Beschreibung
Kein Fehler
Initialisierungsfehler
Keine Konfigurationsdaten vorhanden
Ungültige Konfigurationsdaten
Ungültige Parameter
Der Slave-Status läßt kein Request zu
Kein Datenaustausch auf BusX
Keine Ressourcen verfügbar
Keine Übertragung zur PCMCIA-Karte möglich
Kein Empfang von der PCMCIA-Karte möglich
Ungültiger Status
Ungültiger Service-Code (ungültiger UNI-TELWAYRequest und -Dienst)
11
DEUTSCH
IInbetriebnahme des Moduls TSX PBY 100 unter PL7
Inbetriebnahme des Moduls TSX PBY 100 unter PL7
DEUTSCH
Fehlercodes des Master-Moduls (%IWm.0.252)
Symbole
E_CFG_DATA_SIZE
E_CFG_IO_IMAGE_SIZE
E_CFG_N_SLAVES
E_CFG_MASTER_ADDRESS
E_CFG_BAUD_RATE
E_CFG_BUS_PARAM
E_CFG_NODE_ID
E_CFG_SLAVE_IN_SIZE
E_CFG_SLAVE_OUT_SIZE
E_CFG_AAT_DATA
Wert
101
102
103
104
105
106
107
108
109
110
E_CFG_AAT_OVERLAP
E_CFG_CNF_TIMEOUT
E_CFG_INIT_FMB
E_CFG_INIT_MASTER
E_CFG_LOAD_BUSPAR
111
112
113
114
115
E_CFG_SET_OPMODE
116
E_CFG_LOAD_SLAVE
E_CFG_MASTER_DIAG
117
118
E_CFG_DUP_ADDR
E_CFG_TAP_FAULT
12
119
120
Beschreibung
Ungültige Größe der Konfigurationsdatenblöcke
Ungültige Größe der E/A-Abbilder
Ungültige Anzahl Slaves
Adresse des Master-Moduls ungültig
Ungültige Übertragungsrate
Ungültige Busparameter
Ungültige oder bereits vorhandene Adresse
Ungültige Eingangsdatengröße des Slaves
Ungültige Ausgangsdatengröße des Slaves
Ungültige Kombination Größe/Offset der E/ADaten
Überschneidung der E/A-Daten
Überschreitung der Wartezeit zur Bestätigung
Initialisierung der PCMCIA-Karte nicht möglich
Initialisierung des Master-Moduls nicht möglich
Bus-Parameter des Moduls können nicht
geladen werden
Keine Umschaltung in den Betriebsmodus
möglich
Slave-Konfiguration kann nicht geladen werden
Diagnosen des Master-Moduls können nicht
gelesen werden
Bus-Adresse bereits vorhanden
Störung zwischen PCMCIA-Karte und
Abzweigdose TAP
Inbetriebnahme des Moduls TSX PBY 100 unter PL7
Diagnosebefehle
Das Senden eines Diagnosebefehls erfolgt mittels des FunktionsbausteinsSEND_REQ.
SEND_REQ( ADR#rm.v, 16#0031, %MWi:3, %MWj:L, %Mwk:4)
%MWi:x14
%MWi:x15
%MWj:L
j
L
%MWk:4
Nummer des Racks
Nummer des Moduls
Nummer des Kanals (0 für PROFIBUS-DP)
Code für den Request
Parameter des Requests
% M W iDiagnosetyp
%MWi:x0..x8 0..125 Diagnose des Slaves x
126
Liste der verfügbaren Diagnosen
127
Kurzdiagnose aller Slaves
128
Diagnose des Master-Moduls
129
Zähler Diagnosen insgesamt
130
Zähler fehlerhafte Datenaustausche
131
Nichtverfügbarkeitszähler
132
Zähler ungültige Antworten
%MWi:x9
reserviert
%MWi:x10
reserviert
%MWi:x11
reserviert
%MWi:x12
wenn aktiviert, Lesen der durch %MWi:x0..x8 ausgewählten
Konfigurationsdaten des Slaves
%MWi:x13
wenn aktiviert, Lesen der durch %MWi:x0..x8 ausgewählten
Informationen des Slaves
wenn aktiviert, Reinitialisierung der Liste der verfügbaren
Diagnosen oder der durch %MWi:x0..x8 (=126, 129 bis
132) spezifizierten Zähler
wenn aktiviert, Lesen der Liste der verfügbaren Diagnosen
oder der durch %MWi:x0..x8 (=126, 129 bis 132)
spezifizierten Zähler ohne Zurücksetzen auf null
%MWi+1
Startadresse in der Diagnosetabelle (1)
%MWi+2
Länge der zu lesenden Diagnose
PL7-Kontrollwörter, in denen die Antworten gespeichert werden
Nummer des ersten Wortes
Anzahl der Wörter
Vier Wörter, welche die Adresse der PL7-Daten kennzeichnen, die zur
Steuerung der Funktion dienen
k
Status des Datenaustauschs
DEUTSCH
r
m
v
16#0031
%MWi:3
(1)Standardwert 0. Für den Zugriff auf einen bestimmten Teil der Diagnosetabelle kann in der
Tabelle ein Anfangswort angegeben werden (Start-Offset).
13
Inbetriebnahme des Moduls TSX PBY 100 unter PL7
Liste der Diagnosen
DEUTSCH
Diagnosedaten des Masters
Bytes
Struktur
0/1
Operating_mode
null, clear)
2/3
Beschreibung
Betriebsart des Masters (Byte 0: niederwertig;
Byte 1: hochwertig)
Werte:
00h
off-line (Initialisierung)
40h
stop (bereit für Empfang der Konfiguration)
80h
Fehlermodus Ausgänge (Ausg. auf
C0h in Betrieb
PNO_identifier
Identifikations-Code des Masters gemäß PROFIBUSCode (Byte 2: niederwertig; Byte 3: hochwertig)
1654h
für das Modul PBY 100
4
PC card
Hardwareversion der PCMCIA-Karte gemäß
hardware version
PROFIBUS-Code
Werte:
10h
Version V1.0
XYh
Version VX.Y
FFh
keine oder ungültige Karte
5
PC card
Softwareversion der PCMCIA-Karte gemäß
firmware version
PROFIBUS-Code
Werte:
10h
Version V5.02E
11h
Version V5.02F
XYh
Version V5.XY
FFh
keine oder ungültige Karte
6
PBY
Hardwareversion des Moduls TSX PBY 100
hardware version
Werte:
10h
Version V1.0
XYh
Version VX.Y
7
PBY
Softwareversion des Moduls TSX PBY 100
firmware version
Werte:
10h
Version V1.0
XYh
Version VX.Y
8
PBY IE
Aktualisierungsindex der Modul-Software TSX PBY 100
version
Werte:
04h
Version IE 04
XYh
Version IE XY
9..15
PC card firmware
Softwareversion der PCMCIA-Karte im ASCII-Modus
version (ASCII)
14
Inbetriebnahme des Moduls TSX PBY 100 unter PL7
Liste der verfügbaren Diagnosen
Diese Tabelle listet die Diagnosebits auf. Ein Bit pro Slave gibt jeweils Auskunft über die
Verfügbarkeit neuer Diagnosdaten seitens der Slaves.
Struktur
x0..x15
x0..x15
x0..x15
x0..x15
x0..x15
x0..x15
x0..x15
x0..x13
x14, x15
Beschreibung
neue Diagnosdaten der Slaves 0 bis 15
neue Diagnosdaten der Slaves 16 bis 31
neue Diagnosdaten der Slaves 32 bis 47
neue Diagnosdaten der Slaves 48 bis 63
neue Diagnosdaten der Slaves 64 bis 79
neue Diagnosdaten der Slaves 80 bis 95
neue Diagnosdaten der Slaves 96 bis 111
neue Diagnosdaten der Slaves 112 bis 124
nicht benutzt
DEUTSCH
Bytes
0
1
2
3
4
5
6
7
Kurzdiagnose aller Slaves
Diese Diagnosetabelle enthält die wichtigsten Diagnosedaten für jeden Slave. Die Größe dieser
Tabelle beträgt stets 126 Bytes, wobei Byte 0 Slave 1 und Byte 126 Slave 125 entspricht.
Jedes Byte entspricht der Adresse eines Slaves und gibt die gleichen Diagnoseinformationen
wieder.
Bytes
0..125
Struktur
x0: not_reachable
x1: not_ready
x2: config_fault
x3: prm_required
x4 : inactive
x5 : invalid_rsp
x6 : param_fault
x7 : master_lock
Beschreibung
x0=1: Slave x ausgeschaltet oder nicht
angeschlossen
x1=1: Slave x für den Datenaustausch nicht bereit
x2=1: Konfigurationsfehler des Slaves x bei
Testanforderung
x3=1: Slave x muß erneut konfiguriert und
parametriert werden
x4=1: Slave x ist inaktiv (von der Verarbeitung
ausgeschlossen)
x5=1: Fehler während der letzten Antwort von
Slave x
x6=1: Fehler während der letzten
Parametrierung des Slaves x
x7=1: Slave x wurde bereits durch ein anderes
Master-Modul parametriert
15
Inbetriebnahme des Moduls TSX PBY 100 unter PL7
Diagnosdaten der Slaves
Lediglich die ersten sechs Diagnosebytes sind standardisiert und obligatorisch. Ein Slave kann
bis zu 244 Diagnosebytes senden. Im Falle einer erweiterten Diagnose (Byte 7 gleich ff in
hexadezimal) wird dies durch das Bit x3 von Byte 0 angezeigt, indem es den Wert 1 (x3=1) annimmt.
DEUTSCH
Bytes
0
Struktur
x0 : not_reachable
x1 : not_ready
x2 : config_fault
x3 : ext_diag
x4 : not_supported
x5 : invalid_rsp
x6 : param_fault
x7 : master_lock
1
x0 : prm_required
x1 : diag_data_rdy
x2 : is_slave_diag
x3 : wdt_active
x4 : freeze_mode
x5 : sync_mode
x6
x7 : inactive
2
x0.. x6
x7 : diag_overflow
3
4/5
6..244
master_address
PNO_identifier
specific_diag
16
Beschreibung
x0=1: Slave ist ausgeschaltet oder nicht angeschlossen
x1=1: Slave für den Datenaustausch nicht bereit
x2=1 Konfigurationsfehler des Slaves bei
Testanforderung
x3=1 erweiterte Diagnose (Byte 7 gleich ff in hex.)
x4=1: Funktion vom Slave nicht unterstützt
x5=1: Fehler bei der letzten Antwort des Slaves
x6=1: Fehler bei der letzten Parametrierung des Slaves
x7=1: Slave wurde bereits durch ein anderes MasterModul parametriert
x0=1: Slave muß neu konfiguriert und parametriert
werden
x1=1: Slave hat eine für den Master bestimmte
Diagnose generiert
x2=0: Diagnose wurde durch den Master erstellt
x2=1: Diagnose wurde durch den Slave erstellt
x3=1: Watchdog des Slaves aktiv
x4=1: Eingänge des ausgewählten Slaves sind
eingefroren
x5=1: Ausgänge des ausgewählten Slaves sind
eingefroren
nicht benutzt
x7=1: Slave inaktiv (von der Verarbeitung
ausgeschlossen)
nicht benutzt
x7=1: die Anzahl der Diagnosen die Größe der
Empfangswörter überschreitet
Adresse des Master-Moduls, das den Slave parametriert
Identifikations-Code des Slaves
Spezifische optionale Diagnosedaten
Inbetriebnahme des Moduls TSX PBY 100 unter Unity Pro
Objekt mit implizitem Austausch des IODDT des
Typs T_COM_STS_GEN
Bedeutung des Fehlerbits CH_ERROR
(r = Racknummer, m = Modulpsoition im Rack, c = Kanalnummer)
Typ
Zugriff Beschreibung
EBOOL R
Fehlerbit des
Kommunikationskanals
Variable
%Ir.m.c.ERR
Objekte mit explizitem Austausch des IODDT des
Typs T_COM_STS_GEN
Ausführungsindikator eines expliziten Austausches: EXCH_STS
Standardsymbol
STS_IN_PROGR
Typ
Zugriff Beschreibung
BOOL R
CMD_IN_PROGR BOOL R
ADJ_IN_PROGR
BOOL R
Statuswörter des Kanals werden
ausgetauscht.
Befehlsparameter werden
ausgetauscht.
Einstellparameter werden
ausgetauscht.
Variable
%MWr.m.c.0.0
%MWr.m.c.0.1
%MWr.m.c.0.2
Rückmeldung des expliziten Austausches: EXCH_RPT
Standardsymbol
STS_ERR
Typ
Zugriff Beschreibung
CMD_ERR
BOOL R
ADJ_ERR
BOOL R
BOOL R
Lesefehler der Statuswörter des
Kanals
Fehler beim Austausch der
Befehlsparameter
Fehler beim Austausch der
Einstellparameter
Variable
%MWr.m.c.1.0
%MWr.m.c.1.1
%MWr.m.c.1.2
17
DEUTSCH
Standardsymbol
CH_ERROR
Inbetriebnahme des Moduls TSX PBY 100 unter Unity Pro
Standardkanalfehler, CH_FLT
NO_DEVICE
BOOL R
1_DEVICE_FLT BOOL R
BLK
BOOL R
DEUTSCH
TO_ERR
BOOL R
INTERNAL_FLT BOOL R
CONF_FLT
BOOL R
COM_FLT
BOOL R
APPLI_FLT
BOOL R
18
Kein funktionierendes Gerät am Kanal %MWr.m.c.2.0
Fehler eines Gerätes am Kanal
%MWr.m.c.2.1
Klemmleistenfehler
(nicht angeschlossen)
%MWr.m.c.2.2
Timeout-Fehler
(schadhafte Verdrahtung)
%MWr.m.c.2.3
Interner Fehler oder Fehler beim
Autotest des Kanals
%MWr.m.c.2.4
Unterschiedliche Hardware- und
Software-konfigurationen
%MWr.m.c.2.5
Konfigurationsfehler mit der
Steuerung
%MWr.m.c.2.6
Anwendungsfehler (Einstellungsoder Konfigurationsfehler)
%MWr.m.c.2.7
Inbetriebnahme des Moduls TSX PBY 100 unter Unity Pro
Objekte mit implizitem Austausch des IODDT des Typs T_COM_PBY
Standardsymbol
CH_ERROR
Typ
Zugriff
EBOOL R
Beschreibung
Variable
Fehlerbit des Kommunikations
-kanals
%Ir.m.0.ERR
Bedeutung der Bits des Statuswortes (%IWr.m.0.242)
Standardsymbol
CHAN_FLT
Typ
Zugriff Beschreibung
MAST_OP_FLT
BOOL R
BOOL R
Bit 0 = 1: wenn Bit 8 = 1 oder Bit 9 = 1
oder Bit 10 = 1, Kanalfehler
Bit 8 = 1 Fehler beim Betrieb des
Master-Moduls (DP_error)
Bit 9 = 1 Fehler beim Betrieb der
PCMCIA-Karte (IOM_error)
Bit 10 = 1 Konfigurationsfehler des
Master-Moduls (CM_error)
Bit 13 = 1 Konfigurationsfehler
Bit 14 = 1 Kommunikationsfehler:
keine Kommunikation mit der SPS
PCMCIA_OP_FLT BOOL R
MAST_CONF_FLT BOOL R
CONF_FLT
COM_FLT
BOOL R
BOOL R
Variable
%IWr.m.0.242.0
%IWr.m.0.242.8
%IWr.m.0.242.9
%IWr.m.0.242.10
%IWr.m.0.242.13
%IWr.m.0.242.14
Bedeutung der Bits des Statuswortes STS_243 (%IWr.m.0.243)
Standardsymbol
BUS_FLT
Typ
Zugriff Beschreibung
BOOL R
MAST_MOD_OP
IO_FLT
BOOL R
BOOL R
NEW_MAST_DIAG
BOOL R
NEW_SLAVE_DIAG
BOOL R
NEW_SLAVES_DIAG BOOL R
Variable
Bit 7 = 1: Hardwarefehler am Bus
(Abschlusswiderstände,
Verkabelung, Anschlüsse, TAP, ...) %IWr.m.0.243.7
Bit 8 = 1: Master-Modul in Betrieb %IWr.m.0.243.8
Bit 9 = 1: Eingangs-/Ausgangsfehler
(ein oder mehrere Slaves defekt)
%IWr.m.0.243.9
Bit 10 = 1: Neue Diagnose des
Master-Moduls verfügbar
%IWr.m.0.243.10
Bit 11 = 1: Neue Diagnosen eines
Slaves verfügbar (Adresse von
den Bits 0 bis 6 geliefert)
%IWr.m.0.243.11
Bit 12 = 1: Neue Diagnosemehrerer
Slaves empfangen
%IWr.m.0.243.12
19
DEUTSCH
Bedeutung des Fehlerbits CH_ERROR
Inbetriebnahme des Moduls TSX PBY 100 unter Unity Pro
DEUTSCH
Bedeutung der Bits des Diagnoseworts (%IWr.m.0.244)
Standardsymbol
STS_SLAVE_0
STS_SLAVE_1
STS_SLAVE_n
STS_SLAVE_15
Typ
Zugriff Beschreibung
Variable
BOOL
BOOL
BOOL
BOOL
R
R
R
R
%IWr.m.0.244.0
%IWr.m.0.244.1
%IWr.m.0.244.n
%IWr.m.0.244.15
Statusbit des Slaves 0
Statusbit des Slaves 1
Statusbit des Slaves n
Statusbit des Slaves 15
Bedeutung der Bits des Diagnoseworts (%IWr.m.0.245)
Standardsymbol
STS_SLAVE_16
STS_SLAVE_17
STS_SLAVE_n
STS_SLAVE_31
Typ
Zugriff Beschreibung
Variable
BOOL
BOOL
BOOL
BOOL
R
R
R
R
%IWr.m.0.245.0
%IWr.m.0.245.1
%IWr.m.0.245.i
%IWr.m.0.245.15
Statusbit des Slaves 16
Statusbit des Slaves 17
Statusbit des Slaves n
Statusbit des Slaves 31
Bedeutung der Bits des Diagnoseworts (%IWr.m.0.246)
Standardsymbol
STS_SLAVE_32
STS_SLAVE_33
STS_SLAVE_n
STS_SLAVE_47
Typ
Zugriff Beschreibung
Variable
BOOL
BOOL
BOOL
BOOL
R
R
R
R
%IWr.m.0.246.0
%IWr.m.0.246.1
%IWr.m.0.246.i
%IWr.m.0.246.15
Statusbit des Slaves 32
Statusbit des Slaves 33
Statusbit des Slaves n
Statusbit des Slaves 47
Bedeutung der Bits des Diagnoseworts (%IWr.m.0.247)
Standardsymbol
STS_SLAVE_48
STS_SLAVE_49
STS_SLAVE_n
STS_SLAVE_63
Typ
Zugriff Beschreibung
Variable
BOOL
BOOL
BOOL
BOOL
R
R
R
R
%IWr.m.0.247.0
%IWr.m.0.247.1
%IWr.m.0.247.i
%IWr.m.0.247.15
Statusbit des Slaves 48
Statusbit des Slaves 49
Statusbit des Slaves n
Statusbit des Slaves 63
Bedeutung der Bits des Diagnoseworts (%IWr.m.0.248)
Standardsymbol
STS_SLAVE_64
STS_SLAVE_65
STS_SLAVE_n
STS_SLAVE_79
20
Typ
Zugriff Beschreibung
Variable
BOOL
BOOL
BOOL
BOOL
R
R
R
R
%IWr.m.0.248.0
%IWr.m.0.248.1
%IWr.m.0.248.i
%IWr.m.0.248.15
Statusbit des Slaves 64
Statusbit des Slaves 65
Statusbit des Slaves n
Statusbit des Slaves 79
Inbetriebnahme des Moduls TSX PBY 100 unter Unity Pro
Standardsymbol
STS_SLAVE_80
STS_SLAVE_81
STS_SLAVE_n
STS_SLAVE_95
Typ
Zugriff Beschreibung
Variable
BOOL
BOOL
BOOL
BOOL
R
R
R
R
%IWr.m.0.249.0
%IWr.m.0.249.1
%IWr.m.0.249.i
%IWr.m.0.249.15
Statusbit des Slaves 80
Statusbit des Slaves 81
Statusbit des Slaves n
Statusbit des Slaves 95
Bedeutung der Bits des Diagnoseworts (%IWr.m.0.250)
Standardsymbol
STS_SLAVE_96
STS_SLAVE_97
STS_SLAVE_n
STS_SLAVE_111
Typ
Zugriff Beschreibung
Variable
BOOL
BOOL
BOOL
BOOL
R
R
R
R
%IWr.m.0.250.0
%IWr.m.0.250.1
%IWr.m.0.250.i
%IWr.m.0.250.15
Statusbit des Slaves 96
Statusbit des Slaves 97
Statusbit des Slaves n
Statusbit des Slaves 111
Bedeutung der Bits des Diagnoseworts (%IWr.m.0.251)
Standardsymbol
STS_SLAVE_112
STS_SLAVE_113
STS_SLAVE_n
STS_SLAVE_124
MOD_INP_TRANS
Typ
Zugriff Beschreibung
Variable
BOOL
BOOL
BOOL
BOOL
BOOL
R
R
R
R
R
%IWr.m.0.251.0
%IWr.m.0.251.1
%IWr.m.0.251.i
%IWr.m.0.251.12
CPU_OUTP_TRANS
BOOL
R
Statusbit des Slaves 112
Statusbit des Slaves 113
Statusbit des Slaves n
Statusbit des Slaves 124
Transfer der Eingänge des
Moduls zur UC-SPS.
Transfer der Ausgänge der
UC-SPS zum Modul.
%IWr.m.0.251.14
%IWr.m.0.251.15
Bedeutung der Worte MAST_ERR_COD (%IWr.m.0.252) und IO_ERR_COD (%IWr.m.0.253)
Standardsymbol
MAST_ERR_COD
IO_ERR_COD
Typ
Zugriff Beschreibung
INT
INT
R
R
Variable
Fehlercodes des Master-Moduls.%IWr.m.0.252
Fehlercodes der Ein-/Ausgänge.
%IWr.m.0.253
21
DEUTSCH
Bedeutung der Bits des Diagnoseworts (%IWr.m.0.249)
Inbetriebnahme des Moduls TSX PBY 100 unter Unity Pro
Sprachobjekte mit implizitem Austausch für eine Profibus-DPFunktion
DEUTSCH
Liste der Objekte mit implizitem Austausch
Variable
Typ
%IWr.m.0.0 bis
%IWr.m.0.241
INT
%QWr.m.0.0 bis
%QWr.m.0.241 INT
Zugriff
Bedeutung
R
242 DP-Eingangswörter
R
242 DP-Ausgangswörter
Mit der Konfiguration verbundene Sprachobjekte
Interne Konstanten
Objekt
%KWr.m.0.0
%KWr.m.0.1
%KWr.m.0.2
22
Typ
INT
INT
INT
Zugriff
R
R
R
Bedeutung
Bit 0 bis 15: Funktionscode des Moduls TSX PBY 100
Anzahl der aktualisierten %IW und %QW (32,64,128,242)
- Bit 0 = 0: Ausgänge auf Null gesetzt
- Bit 0 = 1: Ausgangswerte gehalten
Inbetriebnahme des Moduls TSX PBY 100 unter Unity Pro
Fehlercodes des Moduls TSX PBY 100
StandardWert
E_CFG_DATA_SIZE
101
E_CFG_IO_IMAGE_SIZE 102
E_CFG_N_SLAVES
103
E_CFG_MASTER_ADDRESS 104
E_CFG_BAUD_RATE
105
E_CFG_BUS_PARAM
106
E_CFG_NODE_ID
107
E_CFG_SLAVE_IN_SIZE 108
E_CFG_SLAVE_OUT_SIZE 109
E_CFG_AAT_DATA
110
E_CFG_AAT_OVERLAP
111
E_CFG_CNF_TIMEOUT 112
E_CFG_INIT_FMB
113
E_CFG_INIT_MASTER
114
E_CFG_LOAD_BUSPAR 115
E_CFG_SET_OPMODE
116
E_CFG_LOAD_SLAVE
117
E_CFG_MASTER_DIAG
118
E_CFG_DUP_ADDR
E_CFG_TAP_FAULT
119
120
Beschreibung
Umfang der Konfigurationsdatenblöcke ungültig
Umfang der E/S-Abbilder ungültig
Slave-Anzahl ungültig
Adresse des Master-Moduls ungültig
Übertragungsgeschwindigkeit ungültig
Busparameter ungültig
Adresse ungültig oder bereits vorhanden
Umfang der Eingangsdaten des Slaves ungültig
Umfang der Ausgangsdaten des Slaves ungültig
Kombination Umfang / Offset der E/S-Daten ungültig
Überlagerung der E/A-Daten
Überschreitung der Wartezeit der Bestätigung
PCMCIA-Karte kann nicht initialisiert werden
Master-Modul kann nicht initialisiert werden
Busparameter des Moduls können nicht geladen werden
Kann nicht in den Betriebsmodus wechseln
Konfiguration der Slaves kann nicht geladen werden
Diagnosen des Master-Moduls können nicht gelesen
werden
Busadressen bereits vorhanden
Fehler zwischen PCMCIA-Karte und TAP
Verwaltung der Ein-/Ausgänge des Moduls TSX PBY 100
StandardE_OK
E_INIT
E_NO_CONFIG
E_INVALID_CONFIG
E_INVALID_PARAM
E_INVALID_STATE
Wert
0
1
2
3
4
5
E_ACCESS
E_NO_RESSOURCES
E_SEND
E_RECEIVE
6
7
8
9
E_STATE
10
Beschreibung
Kein Fehler
Initialisierungsfehler
Keine Konfigurationsdaten
Ungültige Konfigurationsdaten
Ungültige Parameter
Der Request kann in diesem Slave-Status nicht ausgeführt
werden.
Kein Austausch auf dem Bus X
Keine Ressource verfügbar
Zur PCMCIA-Karte kann keine Meldung gesendet werden.
Es kann keine Meldung der PCMCIA-Karte kann
empfangen werden.
Ungültiger Status
E_SERVICE
11
Ungültiger Servicecode (Request und Service Uni-telway)
23
DEUTSCH
Master-Modul (MAST_ERR_COD)
Inbetriebnahme des Moduls TSX PBY 100 unter Unity Pro
L’IODDT T_GEN_MOD auf alle Module anwendbar
IODDT-Objekte
DEUTSCH
Standardsymbol
MOD_ERROR
EXCH_STS
Typ
Zugriff Bedeutung
EBOOL R
INT
R
STS_IN_PROGR BOOL R
EXCH_RPT
INT
R
STS_ERR
EBOOL R
MOD_FLT
MOD_FAIL
CH_FLT
BLK
CONF_FLT
INT
EBOOL
EBOOL
EBOOL
EBOOL
NO_MOD
EBOOL R
24
R
R
R
R
R
Fehlerbit des Moduls
Austausch-Kontrollwort
des Kanals.
Fehlerbit des Zählkanals
Rückmeldewort des Austausches
Lesefehler der Statuswörter des
Kanals
Internes Fehlerwort des Moduls
Interner Fehler, Modul defekt
Kanal (Kanäle) fehlerhaft
Klemmleistenfehler
Fehler in der Hardwareoder Softwarekonfiguration
Kein Modul oder Modul
spannungslos
Variable
%Ir.m.MOD.ERR
%MWr.m.MOD.0
%MWr.m.MOD.0.0
%MWr.m.c.1
%MWr.m.MOD.1.0
%MWr.m.MOD.2
%MWr.m.MOD.2.0
%MWr.m.MOD.2.1
%MWr.m.MOD.2.2
%MWr.m.MOD.2.5
%MWr.m.MOD.2.6
Sommaire
Consignes générales de sécurité à l'attention de l'utilisateur
2
Module Profibus DP TSX PBY 100
4
Caractéristiques
4
4
5
6
7
Normes
Caractéristiques
7
7
Visualisation du module
8
Mise en oeuvre du module TSX PBY 100 sous PL7
9
Objets langage Profibus DP
Objets langage module TSX PBY 100
Codes d'erreurs des entrées / sorties (%IWm.0.253)
Codes d'erreurs du coupleur maître(%IWm.0.252)
Commande de diagnostic
Liste des diagnostics
9
10
11
12
13
14
Mise en oeuvre du module TSX PBY 100 sous Unit Pro
Objet à échange implicite de l'IODDT de type T_COM_STS_GEN
Objets à échanges explicites de l'IODDT de type T_COM_STS_GEN
Objets à échange implicite de l'IODDT de type T_COM_PBY
Objets langage à échange implicite pour une fonction Profibus DP
Objets langage associés à la configuration
Codes d'erreurs du module TSX PBY 100
L'IODDT T_GEN_MOD applicable à tous les modules
17
17
17
19
23
23
24
25
1
FRANÇAIS
Présentation
Description physique
Connexions
Mise en place du coupleur
Consignes générales de sécurité à l'attention de l'utilisateur
1 Généralités
La présente documentation s’adresse à des personnes qualifiées sur le plan technique pour
mettre en œuvre, exploiter et maintenir les produits qui y sont décrits. Pour une utilisation
"avancée" des produits s’adresser à l’agence la plus proche pour obtenir les renseignements
complémentaires.
Le contenu de la documentation n’est pas contractuel et ne peut en aucun cas étendre
ou restreindre les clauses de garanties contractuelles.
2 Qualification des personnes
Seules des personnes qualifiées sont autorisées à mettre en œuvre, exploiter ou maintenir les
produits. L’intervention d’une personne non qualifiée ou le non-respect des consignes de sécurité
contenues dans ce document ou apposées sur les équipements, peut mettre en cause la sécurité
des personnes et/ou la sûreté du matériel de façon irrémédiable.
3 Avertissements
Les avertissements servent à prévenir les risques particuliers encourus par les personnels
et/ou le matériel. Ils sont signalés dans la documentation et sur les produits par une marque
d’avertissement :
FRANÇAIS
Attention
Signifie que la non application de la consigne ou la non prise en compte de l’avertissement
conduit ou peut conduire à des lésions corporelles graves, pouvant entraîner la mort ou/et à des
dommages importants du matériel.
Important ou
Indique une consigne particulière dont la non-application peut conduire à des lésions corporelles légères ou/et à des dommages matériel.
Remarque
Met en exergue une information importante relative au produit, à sa manipulation ou à sa
documentation d’accompagnement.
4 Conformité d’utilisation
Les produits décrits dans la présente documentation sont conformes aux Directives Européennes (*) auxquelles ils sont soumis (marquage CE). Toutefois, ils ne peuvent être utilisés de
manière correcte, que dans les applications pour lesquelles ils sont prévus dans les différentes
documentations et en liaison avec des produits tiers agréés.
(*) Directives DCEM et DBT concernant la Compatibilité Electromagnétique et la Basse Tension.
5 Installation et mise en œuvre des équipements
Il est important de respecter les règles suivantes, lors de l’installation et de la mise en service des
équipements. De plus, si l’installation contient des liaisons numériques, il est impératif d'appliquer
les règles élémentaires de câblage, présentées dans le manuel "compatibilité électromagnétique
des réseaux et bus de terrain industriels", référencé TSX DG KBLF.
• Respecter scrupuleusement les consignes de sécurité, contenues dans la documentation ou sur
les équipements à installer et mettre en œuvre.
• Le type d’un équipement définit la manière dont celui-ci doit être installé :
- un équipement encastrable (par exemple, un pupitre d’exploitation) doit être encastré,
- un équipement incorporable (par exemple, un automate programmable) doit être placé dans
une armoire ou un coffret,
- un équipement "de table" ou portable (par exemple, un terminal de programmation ou un
notebook) doit rester avec son boîtier fermé.
2
6 Fonctionnement des équipements
La sûreté de fonctionnement d’un dispositif représente son aptitude à éviter l’apparition de
défaillances et à minimiser leurs effets lorsqu’elles se sont produites.
Un défaut interne à un système de commande sera dit de type :
• Passif, s’il se traduit par un circuit de sortie ouvert (aucun ordre n’est donné aux actionneurs).
• Actif, s’il se traduit par un circuit de sortie fermé (un ordre est envoyé aux actionneurs).
Du point de vue de la sécurité, un défaut d’un type donné sera dangereux ou non selon la nature
de la commande effectuée en fonctionnement normal. Un défaut passif est dangereux si la
commande normale est une opération d’alarme ; un défaut actif est dangereux s’il maintient ou
active une commande non désirée.
Le concepteur du système devra se prémunir, par des dispositifs extérieurs à l’automate
programmable, contre les défauts actifs internes à cet automate, signalés ou non signalés.
7 Caractéristiques électriques et thermiques
Le détail des caractéristiques électriques et thermiques des équipements figure dans les
documentations techniques associées (manuels de mise en œuvre, instructions de service).
8 Maintenance
Conduite à tenir pour le dépannage
• Les réparations sur un équipement d’automatisme ne doivent être effectuées que par du
personnel qualifié (technicien S.A.V ou technicien agréé par Schneider Automation SA.). Lors
de remplacement de pièces ou de composants, n’utilisez que des pièces d’origine.
• Avant d’intervenir sur un équipement, coupez dans tous les cas son alimentation et verrouillez
mécaniquement les pièces susceptibles de mouvements.
Remplacement et recyclage des piles usagées
Utilisez des piles de même type que celles d’origine et éliminez les piles défectueuses comme
des déchets toxiques.
3
FRANÇAIS
Consignes générales de sécurité à l'attention de l'utilisateur
• Si l’équipement est connecté à demeure, il sera nécessaire d’intégrer dans son installation
électrique, un dispositif de sectionnement de l’alimentation et un coupe-circuit de protection sur
surintensité et de défaut d’isolement. Si ce n’est pas le cas, la prise secteur sera mise à la terre
et facilement accessible. L’équipement doit être raccordé à la masse de protection.
• Si l’équipement est alimenté en 24 ou en 48 V continu, il y a lieu de protéger les circuits basse
tension. N’utilisez que des alimentations conformes aux normes en vigueur.
• Vérifiez que les tensions d’alimentation restent à l’intérieur des plages de tolérance définies
dans les caractéristiques techniques des équipements.
• Toutes les dispositions doivent être prises pour qu’une reprise secteur (immédiate, à chaud ou
à froid) n’entraîne pas d’état dangereux pour les personnes ou pour l’installation.
• Les dispositifs d’arrêt d’urgence doivent rester efficaces dans tous les modes de fonctionnement
de l’équipement, même anormal (par exemple, coupure d’un fil). Le réarmement de ces
dispositifs ne doit pas entraîner des redémarrages non contrôlés ou indéfinis.
• Les câbles véhiculant des signaux doivent être placés de telle façon que les fonctions d’automatismes ne soient pas perturbées par influences capacitives, inductives, électromagnétiques, ...
• Les équipements d’automatisme et leurs dispositifs de commande doivent être installés de façon
à être protégés contre des manœuvres inopinées.
• Afin d’éviter qu’un manque de signaux n’engendre des états indéfinis dans l’équipement
d’automatisme, les mesures de sécurité adéquates seront prises pour les entrées et sorties.
Module Profibus DP TSX PBY 100
Présentation
Le module TSX PBY 100 est un coupleur de communication Profibus DP maître sur Premium TSX/
PMX/PCX57•• 2 (à partir de la version V3.0) TSX/PCX57•• 3 ou TSX/PCI 57•• 4.
FRANÇAIS
Le coupleur TSX PBY 100 peut être installé sur un rack standard ou extensible d'un
Premium. Le coupleur peut fonctionner avec les automates suivants :
• TSX 57-20/25 (un seul module possible),
• TSX/PMX/PCX 573•2/4•2/5•2 à partir de la version V3.3 (2 modules possibles),
• TSX/PCX573•3/4•3/5•3 (2 modules possibles),
• TSX/PCI 572•4/2634 (un seul module possible),
• TSX/PCI 57 3•4/3634( 3 modules possibles),
• TSX/PCI 57454/4634 (4 modules possibles),
• TSX/PCI 57554/5634 (5 modules possibles).
La mise en oeuvre des équipements suivants est disponible sous la référence suivante :
• esclaves compacts Classic TIO : entrées/sorties tout ou rien (TOR) classiques,
• esclaves modulaires DEA203,
• esclaves modulaires Momentum :
- entrées tout ou rien,
- sorties tout ou rien,
- entrées / sorties tout ou rien,
- entrées / sorties analogiques.
Description physique
Le dialogue avec les équipements du bus de terrain Profibus DP, s'effectue par l'intermédiaire :
• d'un coupleur TSX PBY 100 (1) comprenant :
- un bloc de signalisation de 5 voyants lumineux
(2),
- un emplacement permettant de recevoir une
carte PCMCIA (3),
• d'une carte PCMCIA Profibus DP (4),
• d'un câble d'une longueur de 0,6 m (5) pour se
connecter à un TAP,
• d'un Profibus DP TAP (6), interface pour se
connecter au bus Profibus DP.
4
Module Profibus DP TSX PBY 100
Connexions
Connexion du bus Profibus DP (Connecteur femelle Sub-D 9 points de type RS 485) :
1
blindage.
2
M24 : masse de la tension de sortie 24 V.
3
RxD/TxD-P : transmission de données plus (RD+ / TD+).
4
CNTR-P : signal de contrôle répétiteur plus (contrôle de direction) : non utilisé.
5
DGND : masse de la transmission de données.
6
VP : tension de polarisation de la terminaison de ligne.
7
P24 : tension de sortie 24 V.
RxD/TxD-N : transmission de données moins (RD- / TD-).
9
CNTR-N : signal de contrôle répétiteur moins (contrôle de direction) : non utilisé
FRANÇAIS
8
Note :
Les signaux RxD/TxD-P, DGND, VP, RxD/TxD-N sont obligatoires. Les autres signaux sont
optionnels.
5
Module Profibus DP TSX PBY 100
Mise en place du coupleur
3
2
FRANÇAIS
1
1 Positionner les ergots situés à l'arrière du
module dans les trous de centrage situés à
la partie inférieure du rack (repère 1).
3 Solidariser le module avec le rack par vissage de la vis située sur la partie supérieure du module (repère 3).
2 Faire pivoter le module afin de l'amener en
contact avec le rack (repère 2).
5
4
4 Insérer la carte dans le logement prévu à
cet effet (repère 4).
5 Visser la carte afin d'éviter toute manipulation de cette dernière et garantir son bon
fonctionnement (repère 5).
6 Raccorder le câble au TAP (repère 6).
7 Visser le connecteur afin d'éviter toute manipulation de ce dernier et assurer une
bonne connexion (repère 7).
L'insertion ou l'extraction de la carte communication est interdite lorsque le module de
réception est sous tension.
La connexion ou la déconnexion du TAP est interdite lorsque le module est sous tension.
6
Caractéristiques
Normes
Le coupleur TSX PBY 100 est conforme aux normes et standards internationaux suivants :
Normes CE
Normes US
Normes CANADA
IEC 1131-2 / CENLEC (50081-2)
UL508
CSA C22.-142
FRANÇAIS
Il est développé pour être conforme aux normes suivantes :
Classification marine
Germanischer Lloyd
Det Norsk Veritas
Bureau Veritas
Lloyds register
Normes US
FM, Class 1.Div.II.
Caractéristiques
Alimentation logique Vcc
Courant consommé sur 5 V
Température de fonctionnement
Hygrométrie (sans condensation)
Altitude de fonctionnement
Tenue mécanique
5 V Vcc fourni par l'alimentation du rack
400 mA
0 °C à +60 °C (IEC 1131-2 = +5 °C à +55 °C)
30 % à 95 %
< 2000 m
Immunité aux vibrations
conforme à la norme IEC 68-2-6, essai Fc
Immunité aux chocs
conforme à la norme IEC 68-2-27, essai Ea
Tenue aux décharges électrostatiques
Tenue aux parasites HF
Immunité aux décharges électrostatiques
conforme à la norme IEC 1000-4-2, niveau 3
Immunité aux champs électromagnétiques rayonnés
conforme à la norme IEC 1000-4-3, niveau 3
Immunité aux transitoires rapides en salves
conforme à la norme IEC 1000-4-4, niveau 3
Tenue aux parasites BF
Immunité aux ondes oscillatoires amorties
conforme à la norme IEC 1000-4-12, niveau 3
conforme aux prescriptions de la norme IEC 1131-2
7
Visualisation
Visualisation du module
FRANÇAIS
La visualisation placé en face avant du module permet de renseigner sur l'état du coupleur et l'état
du réseau Profibus DP.
RUN
ERR
CH0
I/O
Voyants
Allumé
Clignotant
Eteint
RUN
vert
Module TSX PBY 100
prêt :
- tests d'autodiagnostic
réussis
- Profibus DP prêt
-
Module non initialisé
(en attente d'une
configuration)
ERR
rouge
Défaut bus ou
défaut de configuration
ou défaut du module
TSX PBY 100
Aucun défaut signalé
I/O
rouge
Défaut sur un ou
plusieurs périphériques
esclaves
Echange des données
d'entrées/sorties
Module en attente d'une
configuration ou en cours
de chargement (si RUN
éteint) ou défaut de
communication avec
l'UC automate (si RUN
allumé)
-
CH0
jaune
8
-
Aucun défaut signalé
(tous les esclaves actifs)
Pas d'échanges des
données d'entrées/sorties
Mise en oeuvre du module TSX PBY 100 sous PL7
Objets
%Im.0.ERR
%IWm.0.0 à
241
%IWm.0.242
I
I
Fonction
Défaut voie
Entrées DP
Signification
Bit mis à 1 lors d'un défaut voie
242 mots d'entrées DP
I
Status PBY
x0 = 1
x8 = 1
%IWm.0.243
I
%IWm.0.244
I
%IWm.0.245
I
%IWm.0.246
I
%IWm.0.247
I
%IWm.0.248
I
%IWm.0.249
I
Si x8=1 ou x9=1 ou x10=1, défaut voie
Défaut de fonctionnement du coupleur
maître (DP_error)
x9 = 1 Défaut de fonctionnement de la carte
PCMCIA (IOM_error)
x10 = 1 Défaut de configuration du coupleur maître
(CM_error)
x13 = 1 Défaut de configuration
x14 = 1 Défaut de communication : pas de
communication avec l'automate
programmable
Status PBY
x0..x6
Adresse du dernier esclave diagnostiqué
x7
Défaut matériel du bus (terminaison de
ligne, câblage, connexions, TAP,...)
x8 = 1 Coupleur maître en fonctionnement
x9 = 1 Défaut d'entrées/sorties (une esclave ou
plus en défaut)
x10 = 1 Nouveau diagnostic du coupleur maître
disponible
x11 = 1 Nouveaux diagnostics d'un esclave
disponibles (adresse donnée par x0..x6)
x12 = 1 Nouveaux diagnostics de plusieurs
esclaves reçus
x13..x15Code du dernier évènement de gestion
(bus hors ligne, défaut communication
entre équipements maître,...)
Diagnosticsx0..x15 Bits d'état des esclaves 0 à 15
bitmap
Diagnosticsx0..x15 Bits d'état des esclaves 16 à 31
bitmap
Diagnosticsx0..x15 Bits d'état des esclaves 32 à 47
bitmap
Diagnosticsx0..x15 Bits d'état des esclaves 48 à 63
bitmap
Diagnosticsx0..x15 Bits d'état des esclaves 64 à 79
bitmap
Diagnosticsx0..x15 Bits d'état des esclaves 80 à 95
bitmap
9
FRANÇAIS
Objets langage Profibus DP
Mise en oeuvre du module TSX PBY 100 sous PL7
Objets
%IWm.0.250
FRANÇAIS
%IWm.0.251
I
I
%IWm.0.252
I
%IWm.0.253
I
%QWm.0.0
I
à 241
%QWm.0.242 I
à 253
%MWm.0.0
%MWm.0.1
%MWm.0.2
%KWm.0.0
%KWm.0.1
%KWm.0.2
Fonction
Diagnosticsbitmap
Diagnosticsbitmap
CM_error
code
IOM_error
code
Sorties DP
Signification
x0..x15 Bits d'état des esclaves 96 à 111
x0..x12
x14
Bits d'état des esclaves 112 à 124
Transfert des entrées du coupleur vers
l'UC automate
x15
Transfert des sorties de l'UC automate
vers le coupleur
Code erreur du coupleur maître
(se reporter à la liste des codes d'erreurs)
Code erreur des entrées/sorties
(se reporter à la liste des codes d'erreurs)
242 mots de sorties DP
Réservés
Echange
en cours
Réservé
Réservé
Bloc fonction
PBY
Taille %IW
et %QW
Bits de
configuration
x15 = 1 Reconfiguration en cours
x0..x15
Code fonction PBY 100
Nombre de %IW et %QW mis à jour (32, 64, 128,
242)
x0 = 0 Sortie mise à zéro
x0 = 1 Sortie maintenue
I : échange Implicite (mise à jour automatique en début de tâche pour les entrées et mise à
jour automatique en fin de tâche pour les sorties)
E : échange Explicite (mise à jour après exécution d'une requête utilisateur)
Objets langage module TSX PBY 100
Objets
%Im.MOD.ERR
I
%MW m.MOD.0
E
%MWm.MOD.1
E
10
Fonction
Défaut module
Echange
en cours
Réservé
Signification
Bit mis à 1 lors d'un défaut module
(au moins une des voies en défaut, ...)
x0 = 1 Lecture de status en cours
Mise en oeuvre du module TSX PBY 100 sous PL7
Objets
%MWm.MOD.2
E
Fonction
Status module
Signification
x0 = 1 Module défectueux
x1 = 1 Défaut fonctionnel (Défaut de
communication entre l'UC et le
module, valeur de commande, de
réglage ou de
configuration non
acceptée, ...)
x5 = 1 Défaut de configuration matérielle
ou logicielle (le module présent
n'est pas celui déclaré dans la
configuration, les sous-modules ne
sont pas compatibles)
x6 = 1 Module absent
FRANÇAIS
I : échange Implicite (mise à jour automatique en début de tâche pour les entrées et mise à
jour automatique en fin de tâche pour les sorties)
E : échange Explicite (mise à jour après exécution d'une requête utilisateur)
Codes d'erreurs des entrées / sorties (%IWm.0.253)
Symbole
E_OK
E_INIT
E_NO_CONFIG
E_INVALID_CONFIG
E_INVALID_PARAM
E_INVALID_STATE
E_ACCESS
E_NO_RESSOURCES
E_SEND
E_RECEIVE
E_STATE
E_SERVICE
Valeur
0
1
2
3
4
5
Description
Aucun défaut
Défaut d'initialisation
Aucune donnée de configuration
Données de configuration invalides
Paramètres invalides
L'état des esclaves ne permet pas d'effectuer la
requête
6
Pas d'échange sur le Bus X
7
Aucune ressource disponible
8
Impossibilité d'envoyer un message à la carte
PCMCIA
9
Impossibilité de recevoir un message de la carte
PCMCIA
10
Etat invalide
11
Code service invalide ( requête et service
d'UNI-TELWAY invalide)
11
Mise en oeuvre du module TSX PBY 100 sous PL7
Codes d'erreurs du coupleur maître (%IWm.0.252)
FRANÇAIS
Symbole
E_CFG_DATA_SIZE
Description
Taille des blocs de données de configuration
invalide
E_CFG_IO_IMAGE_SIZE
102
Taille des images des E/S invalide
E_CFG_N_SLAVES
103
Nombre d'esclaves invalide
E_CFG_MASTER_ADDRESS 104
Adresse du coupleur maître invalide
E_CFG_BAUD_RATE
105
Vitesse de transmission invalide
E_CFG_BUS_PARAM
106
Paramètres du bus invalides
E_CFG_NODE_ID
107
Adresse invalide ou déjà existante
E_CFG_SLAVE_IN_SIZE
108
Taille des données d'entrées de l'esclave
invalide
E_CFG_SLAVE_OUT_SIZE
109
Taille des données de sorties de l'esclave
invalide
E_CFG_AAT_DATA
110
Combinaison taille / offset des données d'E/S
invalides
E_CFG_AAT_OVERLAP
111
Recouvrement des données d'E/S
E_CFG_CNF_TIMEOUT
112
Dépassement du temps d'attente de
confirmation
E_CFG_INIT_FMB
113
Impossibilité d'initialiser la carte PCMCIA
E_CFG_INIT_MASTER
114
Impossibilité d'initialiser le coupleur maître
E_CFG_LOAD_BUSPAR
115
Impossibilité de charger les paramètres du bus
du coupleur
E_CFG_SET_OPMODE
116
Impossibilité de passer en mode de
fonctionnement
E_CFG_LOAD_SLAVE
117
Impossibilité de charger la configuration des
esclaves
E_CFG_MASTER_DIAG
118
Impossibilité de lire les diagnostics du module
maître
E_CFG_DUP_ADDR
119
Adresses du bus déjà existante
E_CFG_TAP_FAULT
120
Défaut entre la carte PCMCIA et le TAP
12
Valeur
101
Mise en oeuvre du module TSX PBY 100 sous PL7
Commande de diagnostic
L'envoie d'une commande de diagnostic s'effectue par le bloc fonction SEND_REQ.
r
m
v
16#0031
%MWi:3
%MWi:x14
%MWi:x15
%MWj:L
%MWk:4
fonction
k
Numéro du rack
Numéro du module
Numéro de la voie (0 pour Profibus DP)
Code requête
Paramètres de la requête
% M W iType de diagnostic
%MWi:x0..x8 0..125 Diagnostic de l'esclave x
126
Liste des diagnostics disponibles
127
Diagnostic compact de tous les esclaves
128
Diagnostic du module maître
129
Compteurs de diagnostic total
130
Compteurs d'échanges défectueux
131
Compteurs d'indisponibilité
132
Compteurs de réponses invalides
%MWi:x9
réservé
%MWi:x10
réservé
%MWi:x11
réservé
%MWi:x12
si activé, lecture des données de configuration de l'esclave
sélectionné par %MWi:x0..x8
%MWi:x13
si activé, lecture des informations de l'esclave sélectionné
par %MWi:x0..x8
si activé, réinitialisation de la liste des diagnostics
disponibles ou des compteurs spécifiés par
%MWi:x0..x8 (=126, 129 à 132)
si activé, lecture de la liste des diagnostics disponibles ou
des compteurs spécifiés par %MWi:x0..x8 (=126, 129 à 132)
sans remise à zéro
%MWi+1
Adresse de départ dans la table diagnostic (1)
%MWi+2
Longueur du diagnostic à lire
Mots de contrôle PL7 où seront stockées les réponses
j
Numéro du premier mot
L
Nombre de mots
Quatre mots identifiant l’adresse des données PL7 utilisées pour piloter la
Status de l'échange
(1) Valeur par défaut 0. Pour effectuer un accès partiel à la table de diagnostic, il est possible de
spécifier un mot de départ dans la table (Offset de départ).
13
FRANÇAIS
SEND_REQ( ADR#rm.v, 16#0031, %MWi:3, %MWj:L, %Mwk:4)
Mise en oeuvre du module TSX PBY 100 sous PL7
Liste des diagnostics
Diagnostics du maître
Octets
Structure
0/1
Operating_mode
2/3
FRANÇAIS
4
5
6
7
8
9..15
14
Description
Mode de fonctionnement du maître (octet 0 : poids faible;
octet 1 : poids fort)
Valeurs :
00h
hors ligne (initialisation)
40h
stop (prêt à recevoir la configuration)
80h
repli des sorties (sortie remises à zéro, clear)
C0h
en fonctionnement
PNO_identifier
Code d'identification du maître selon le code
PROFIBUS (octet 2 : poids faible; octet 3 : poids fort)
1654h
pour le coupleur PBY 100
PC card
Version matérielle de la carte PCMCIA selon le code
hardware version
PROFIBUS
Valeurs :
10h
version V1.0
XYh
version VX.Y
FFh
pas de carte ou carte invalide
PC card
Version logicielle de la carte PCMCIA selon le code
firmware version
PROFIBUS
Valeurs :
10h
version V5.02E
11h
version V5.02F
XYh
version V5.XY
FFh
pas de carte ou carte invalide
PBY
Version matérielle du module TSX PBY 100
hardware version
Valeurs :
10h
version V1.0
XYh
version VX.Y
PBY
Version logicielle du module TSX PBY 100
firmware version
Valeurs :
10h
version V1.0
XYh
version VX.Y
PBY IE
Indice d'Evolution logicielle du module TSX PBY 100
version
Valeurs :
04h
version IE 04
XYh
version IE XY
PC card firmware
Version logicielle de la carte PCMCUA en mode ASCII
version (ASCII)
Mise en oeuvre du module TSX PBY 100 sous PL7
Liste des diagnostics disponibles
Cette table fournit des bits d'activités. Au nombre d'un bit par esclave, ils renseignent sur la
disponibilité de nouveaux diagnostics provenant des esclaves
Structure
x0..x15
x0..x15
x0..x15
x0..x15
x0..x15
x0..x15
x0..x15
x0..x13
x14, x15
Description
nouveaux diagnostics concernant les esclaves 0 à 15
nouveaux diagnostics concernant les esclaves 16 à 31
nouveaux diagnostics concernant les esclaves 32 à 47
nouveaux diagnostics concernant les esclaves 48 à 63
nouveaux diagnostics concernant les esclaves 64 à 79
nouveaux diagnostics concernant les esclaves 80 à 95
nouveaux diagnostics concernant les esclaves 96 à 111
nouveaux diagnostics concernant les esclaves 112 à 124
non utilisés
Diagnostic compact de tous les esclaves
Cette table de diagnostic regroupe les principaux diagnostics pour chaque esclave. La taille de
cette table est toujours de 126 octets, l'octet 0 correspondant à l'esclave 1 et l'octet 126
correspondant à l'esclave 125.
Chaque octet correspond à l'adresse d'un esclave et présente les mêmes informations de
diagnostics.
Octets
0..125
Structure
x0 : not_reachable
x1 : not_ready
x2 : config_fault
x3 : prm_required
x4 : inactive
x5 : invalid_rsp
x6 : param_fault
x7 : master_lock
Description
x0=1 si l'esclave x est non connecté ou éteint
x1=1 si l'esclave x n'est pas prêt pour les
échanges de données
x2=1 si erreur de configuration de l'esclave x à la
demande du test
x3=1 si l'esclave x doit être à nouveau configuré et
paramétré
x4=1 si l'esclave x est inactif (exclu du traitement)
x5=1 si erreur lors de la dernière réponse de l'esclave x
x6=1 si erreur lors du dernier message de paramétrage
de l'esclave x
x7=1 si l'esclave x est déjà paramétré par un autre
module maître
15
FRANÇAIS
Octets
0
1
2
3
4
5
6
7
Mise en oeuvre du module TSX PBY 100 sous PL7
Diagnostics d'un esclave
Seuls les six premiers octets de diagnostic sont standardisés et obligatoires. Un esclave peut
fournir jusqu'à 244 octets de diagnostic. Dans le cas d'un diagnostic étendu (l'octet 7 vaut ff en
hexadécimal), le bit x3 de l'octet 0 le signale en étant à la valeur 1(x3=1).
FRANÇAIS
Octets
0
Description
x0=1 si l'esclave est non connecté ou éteint
x1=1 si l'esclave n'est pas prêt pour les échanges de
données
x2 : config_fault
x2=1 si erreur de configuration de l'esclave à la demande
du test
x3 : ext_diag
x3=1 si diagnostic étendu (octet 7 à ff en hexadécimal)
x4 : not_supported
x4=1 si la fonction non supportée par l'esclave
x5 : invalid_rsp
x5=1 si erreur lors de la dernière réponse de l'esclave
x6 : param_fault
x6=1 si erreur lors du dernier message de paramétrage
de l'esclave
x7 : master_lock
x7=1 si l'esclave est déjà paramétré par un autre module
maître
1
x0 : prm_required
x0=1 si l'esclave doit être à nouveau configuré et
paramétré
x1 : diag_data_rdy
x1=1 si l'esclave a généré un diagnostic pour être traité
par le maître
x2 : is_slave_diag
x2=0 si le diagnostic a été créé par le maître
x2=1 si le diagnostic a été créé par l'esclave
x3 : wdt_active
x3=1 si le chien de garde de l'esclave actif
x4 : freeze_mode
x4=1 si les entrées de l'esclave sélectionné sont gelées
x5 : sync_mode
x5=1 si les sortie de l'esclave sélectionné sont gelées
x6
non utilisé
x7 : inactive
x7=1 si l'esclave est inactif (exclu du traitement)
2
x0.. x6
non utilisés
x7 : diag_overflow
x7=1 si le nombre de diagnostic dépasse la taille des
mots de réception
3
master_address
Adresse du module maître qui paramètre l'esclave
4/5
PNO_identifier
Code d'identification de l'esclave
6..244
specific_diag
Données de diagnostic spécifiques optionnelles
16
Structure
x0 : not_reachable
x1 : not_ready
Mise en oeuvre du module TSX PBY 100 sous Unity Pro
Objet à échange implicite de l'IODDT de type T_COM_STS_GEN
Signification du bit d'erreur CH_ERROR
(r=n° de rack, m=position du module sur le rack, c=n° de voie)
Symbole
standard
CH_ERROR
Type
Accès Description
EBOOL R
Bit erreur de la voie de
communication
Repère
%Ir.m.c.ERR
Objets à échanges explicites de l'IODDT de type T_COM_STS_GEN
Symbole
standard
STS_IN_PROGR
Type
Accès Description
BOOL R
CMD_IN_PROGR BOOL R
ADJ_IN_PROGR
BOOL R
Repère
Lecture des mots d’état de la voie
en cours.
%MWr.m.c.0.0
Echange de paramètres de commande
en cours.
%MWr.m.c.0.1
Echange de paramètres de réglage
en cours.
%MWr.m.c.0.2
Compte rendu d’échange explicite : EXCH_RPT
Symbole
standard
STS_ERR
Type
Accès Description
CMD_ERR
BOOL R
ADJ_ERR
BOOL R
BOOL R
Défaut de lecture des mots d’état
de la voie.
Défaut lors d’un échange de
paramètres de commande.
Défaut lors d’un échange de
paramètres de réglage.
Repère
%MWr.m.c.1.0
%MWr.m.c.1.1
%MWr.m.c.1.2
17
FRANÇAIS
Indicateurs d'exécution d'un échange explicite : EXCH_STS
Mise en oeuvre du module TSX PBY 100 sous Unity Pro
FRANÇAIS
Défauts standard voie, CH_FLT
NO_DEVICE
BOOL R
1_DEVICE_FLT
BOOL R
BLK
TO_ERR
BOOL R
BOOL R
INTERNAL_FLT
CONF_FLT
BOOL R
BOOL R
COM_FLT
BOOL R
APPLI_FLT
18
BOOL R
Aucun équipement ne fonctionne
sur la voie.
Un équipement sur la voie est
en défaut.
Défaut bornier (non connecté).
Erreur de Time out
(câblage défectueux).
Défaut interne ou autotest de la voie.
Configurations matérielle et logicielle
différentes.
Défaut de communication avec
l’automate.
Défaut applicatif (défaut de réglage
ou de configuration).
%MWr.m.c.2.0
%MWr.m.c.2.1
%MWr.m.c.2.2
%MWr.m.c.2.3
%MWr.m.c.2.4
%MWr.m.c.2.5
%MWr.m.c.2.6
%MWr.m.c.2.7
Mise en oeuvre du module TSX PBY 100 sous Unity Pro
Objets à échange implicite de l'IODDT de type T_COM_PBY
Signification du bit d'erreur CH_ERROR
Symbole
standard
CH_ERROR
Type
Accès Description
EBOOL R
Bit erreur de la voie de
communication.
Repère
%Ir.m.0.ERR
Signification des bits du mot d’état (%IWr.m.0.242)
Type
Accès Description
MAST_OP_FLT
BOOL R
BOOL R
bit 0 = 1 : si bit 8 = 1 ou bit 9 = 1
ou bit 10 = 1, défaut voie.
bit 8 = 1 défaut de fonctionnement
du coupleur maître (DP_error).
bit 9 = 1 défaut de fonctionnement
de la carte PCMCIA (IOM_error).
bit 10 = 1 défaut de configuration
du coupleur maître (CM_error).
bit 13 = 1 défaut de configuration.
bit 14 = 1 défaut de communication :
pas de communication avec
l’automate programmable.
PCMCIA_OP_FLT BOOL R
MAST_CONF_FLT BOOL R
CONF_FLT
COM_FLT
BOOL R
BOOL R
Repère
%IWr.m.0.242.0
%IWr.m.0.242.8
%IWr.m.0.242.9
%IWr.m.0.242.10
%IWr.m.0.242.13
%IWr.m.0.242.14
Signification des bits du mot d’état STS_243 (%IWr.m.0.243)
Symbole
standard
BUS_FLT
Type
Accès
Description
BOOL
R
MAST_MOD_OP
BOOL
R
IO_FLT
BOOL
R
NEW_MAST_DIAG
BOOL
R
NEW_SLAVE_DIAG
BOOL
R
NEW_SLAVES_DIAG
BOOL
R
bit 7 = 1 : défaut matériel sur le
bus (terminaison de ligne,
câblage, connecteurs, TAP,...).
bit 8 = 1 : coupleur maître en
fonctionnement.
bit 9 = 1 : défaut d'E/S
(un esclave ou plus en défaut).
bit 10 = 1 : nouveau diagnostic
du coupleur maître disponible.
bit 11 = 1 : nouveaux
diagnostics d’un esclave
disponibles (adresse donnée
par les bit 0 à 6).
bit 12 = 1 : nouveaux
diagnostics de plusieurs
esclaves reçus.
Repère
%IWr.m.0.243.7
%IWr.m.0.243.8
%IWr.m.0.243.9
%IWr.m.0.243.10
%IWr.m.0.243.11
%IWr.m.0.243.12
19
FRANÇAIS
Symbole
standard
CHAN_FLT
Mise en oeuvre du module TSX PBY 100 sous Unity Pro
Signification des bits du mot de diagnostic (%IWr.m.0.244)
Symbole
standard
STS_SLAVE_0
STS_SLAVE_1
STS_SLAVE_n
STS_SLAVE_15
Type
Accès
Description
Repère
BOOL
BOOL
BOOL
BOOL
R
R
R
R
Bit d’état de l’ esclave 0.
Bit d’état de l’ esclave 1.
Bit d’état de l’ esclave n.
Bit d’état de l’ esclave 15.
%IWr.m.0.244.0
%IWr.m.0.244.1
%IWr.m.0.244.n
%IWr.m.0.244.15
FRANÇAIS
Signification des bits du mot de diagnostic (%IWr.m.0.245)
Symbole
standard
STS_SLAVE_16
STS_SLAVE_17
STS_SLAVE_n
STS_SLAVE_31
Type
Accès
Description
Repère
BOOL
BOOL
BOOL
BOOL
R
R
R
R
Bit d’état de l’ esclave 16.
Bit d’état de l’ esclave 17.
Bit d’état de l’ esclave n.
Bit d’état de l’ esclave 31.
%IWr.m.0.245.0
%IWr.m.0.245.1
%IWr.m.0.245.i
%IWr.m.0.245.15
Signification des bits du mot de diagnostic (%IWr.m.0.246)
Symbole
standard
STS_SLAVE_32
STS_SLAVE_33
STS_SLAVE_n
STS_SLAVE_47
Type
Accès
Description
Repère
BOOL
BOOL
BOOL
BOOL
R
R
R
R
Bit d’état de l’ esclave 32.
Bit d’état de l’ esclave 33.
Bit d’état de l’ esclave n.
Bit d’état de l’ esclave 47.
%IWr.m.0.246.0
%IWr.m.0.246.1
%IWr.m.0.246.i
%IWr.m.0.246.15
Signification des bits du mot de diagnostic (%IWr.m.0.247)
Symbole
standard
STS_SLAVE_48
STS_SLAVE_49
STS_SLAVE_n
STS_SLAVE_63
Type
Accès
Description
Repère
BOOL
BOOL
BOOL
BOOL
R
R
R
R
Bit d’état de l’ esclave 48.
Bit d’état de l’ esclave 49.
Bit d’état de l’ esclave n.
Bit d’état de l’ esclave 63.
%IWr.m.0.247.0
%IWr.m.0.247.1
%IWr.m.0.247.i
%IWr.m.0.247.15
Signification des bits du mot de diagnostic (%IWr.m.0.248)
Symbole
standard
STS_SLAVE_64
STS_SLAVE_65
STS_SLAVE_n
STS_SLAVE_79
20
Type
Accès
Description
Repère
BOOL
BOOL
BOOL
BOOL
R
R
R
R
Bit d’état de l’ esclave 64.
Bit d’état de l’ esclave 65.
Bit d’état de l’ esclave n.
Bit d’état de l’ esclave 79.
%IWr.m.0.248.0
%IWr.m.0.248.1
%IWr.m.0.248.i
%IWr.m.0.248.15
Mise en oeuvre du module TSX PBY 100 sous Unity Pro
Signification des bits du mot de diagnostic (%IWr.m.0.249)
Symbole
standard
STS_SLAVE_80
STS_SLAVE_81
STS_SLAVE_n
STS_SLAVE_95
Type
Accès
Description
Repère
BOOL
BOOL
BOOL
BOOL
R
R
R
R
Bit d’état de l’ esclave 80.
Bit d’état de l’ esclave 81.
Bit d’état de l’ esclave n.
Bit d’état de l’ esclave 95.
%IWr.m.0.249.0
%IWr.m.0.249.1
%IWr.m.0.249.i
%IWr.m.0.249.15
Symbole
standard
STS_SLAVE_96
STS_SLAVE_97
STS_SLAVE_n
STS_SLAVE_111
Type
Accès
Description
Repère
BOOL
BOOL
BOOL
BOOL
R
R
R
R
Bit d’état de l’ esclave 96.
Bit d’état de l’ esclave 97.
Bit d’état de l’ esclave n.
Bit d’état de l’ esclave 111.
%IWr.m.0.250.0
%IWr.m.0.250.1
%IWr.m.0.250.i
%IWr.m.0.250.15
Signification des bits du mot de diagnostic (%IWr.m.0.251)
Symbole
standard
STS_SLAVE_112
STS_SLAVE_113
STS_SLAVE_n
STS_SLAVE_124
MOD_INP_TRANS
Type
Accès
Description
Repère
BOOL
BOOL
BOOL
BOOL
BOOL
R
R
R
R
R
%IWr.m.0.251.0
%IWr.m.0.251.1
%IWr.m.0.251.i
%IWr.m.0.251.12
CPU_OUTP_TRANS
BOOL
R
Bit d’état de l’esclave 112.
Bit d’état de l’esclave 113.
Bit d’état de l’esclave n.
Bit d’état de l’esclave 124.
Transfert des entrées du
coupleur vers l’UC automate.
Transfert des sorties de
l’UC automate vers le coupleur.
%IWr.m.0.251.14
%IWr.m.0.251.15
Signification des mots MAST_ERR_COD (%IWr.m.0.252) et IO_ERR_COD (%IWr.m.0.253)
Symbole
standard
MAST_ERR_COD
Type
Accès
Description
INT
R
IO_ERR_COD
INT
R
Codes d’erreurs du coupleur
maître.
Codes d’erreurs des
entrées/sorties.
Repère
%IWr.m.0.252
%IWr.m.0.253
21
FRANÇAIS
Signification des bits du mot de diagnostic (%IWr.m.0.250)
Mise en oeuvre du module TSX PBY 100 sous Unity Pro
Objets langage à échange implicite pour une fonction Profibus DP
Liste des objets à échange implicite
Repère
%IWr.m.0.0 à
%IWr.m.0.241
%QWr.m.0.0 à
%QWr.m.0.241
Type
Accès
Signification
INT
R
242 mots d’entrées DP
INT
R
242 mots de sorties DP
FRANÇAIS
Objets langage associés à la configuration
Constantes internes
Objet
%KWr.m.0.0
Type
INT
Accès
R
Signification
bit 0 à bit 15 : code fonction du module TSX PBY 100.
%KWr.m.0.1
INT
R
Nombre de %IW et %QW mis à jour ( 32,64,128,242 ).
%KWr.m.0.2
INT
R
- bit 0 = 0 : sorties mises à zéro,
- bit 0 = 1 : sorties maintenues.
22
Mise en oeuvre du module TSX PBY 100 sous Unity Pro
Codes d'erreurs du module TSX PBY 100
Symbole
E_CFG_DATA_SIZE
E_CFG_IO_IMAGE_SIZE
E_CFG_N_SLAVES
E_CFG_MASTER_ADDRESS
E_CFG_BAUD_RATE
E_CFG_BUS_PARAM
E_CFG_NODE_ID
E_CFG_SLAVE_IN_SIZE
E_CFG_SLAVE_OUT_SIZE
E_CFG_AAT_DATA
E_CFG_AAT_OVERLAP
E_CFG_CNF_TIMEOUT
E_CFG_INIT_FMB
E_CFG_INIT_MASTER
E_CFG_LOAD_BUSPAR
Valeur
101
102
103
104
105
106
107
108
109
110
111
112
113
114
115
E_CFG_SET_OPMODE
E_CFG_LOAD_SLAVE
E_CFG_MASTER_DIAG
E_CFG_DUP_ADDR
E_CFG_TAP_FAULT
116
117
118
119
120
Description
Taille des blocs de données de configuration invalide
Taille des images des E/S invalide
Nombre d’esclaves invalide
Adresse du coupleur maître invalide
Vitesse de transmission invalide
Paramètres du bus invalides
Adresse invalide ou déjà existante
Taille des données d’entrées de l’esclave invalide
Taille des données de sorties de l’esclave invalide
Combinaison taille/offset des données d’E/S invalides
Recouvrement des données d’E/S
Dépassement du temps d’attente de confirmation
Impossibilité d’initialiser la carte PCMCIA
Impossibilité d’initialiser le coupleur maître
Impossibilité de charger les paramètres du bus du
coupleur
Impossibilité de passer en mode de fonctionnement
Impossibilité de charger la configuration des esclaves
Impossibilité de lire les diagnostics du module maître
Adresses du bus déjà existante
Défaut entre la carte PCMCIA et le TAP
Gestion des entrées/sorties du module TSX PBY 100
Symbole
E_OK
E_INIT
E_NO_CONFIG
E_INVALID_CONFIG
E_INVALID_PARAM
E_INVALID_STATE
E_ACCESS
E_NO_RESSOURCES
E_SEND
E_RECEIVE
Valeur
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
E_STATE
10
Description
Aucun défaut
Défaut d’initialisation
Aucune donnée de configuration
Données de configuration invalides
Paramètres invalides
L’état des esclaves ne permet pas d’effectuer la requête
Pas d’échange sur le Bus X
Aucune ressource disponible
Impossibilité d’envoyer un message à la carte PCMCIA
Impossibilité de recevoir un message de la carte
PCMCIA
Etat invalide
E_SERVICE
11
Code service invalide (requête et service d’Uni-telway)
23
FRANÇAIS
Coupleur maître (MAST_ERR_COD)
Mise en oeuvre du module TSX PBY 100 sous Unity Pro
L'IODDT T_GEN_MOD applicable à tous les modules
Objets de l'IODDT
FRANÇAIS
Symbole
standard
MOD_ERROR
EXCH_STS
Type
Accès Signification
Repère
EBOOL
INT
R
R
%Ir.m.MOD.ERR
STS_IN_PROGR
EXCH_RPT
STS_ERR
BOOL
INT
EBOOL
R
R
R
MOD_FLT
MOD_FAIL
CH_FLT
BLK
CONF_FLT
INT
EBOOL
EBOOL
EBOOL
EBOOL
R
R
R
R
R
NO_MOD
EBOOL
R
24
Bit erreur module.
Mot de contrôle d’échange
de la voie.
%MWr.m.MOD.0
Bit erreur voie de comptage.
%MWr.m.MOD.0.0
Mot de compte rendu d’échange. %MWr.m.c.1
Défaut lors de la lecture
des mots d’état de la voie.
%MWr.m.MOD.1.0
Mot d’erreur interne du module. %MWr.m.MOD.2
Défaut interne, module en panne. %MWr.m.MOD.2.0
Voie(s) en défaut.
%MWr.m.MOD.2.1
Défaut bornier.
%MWr.m.MOD.2.2
Défaut de configuration
matérielle ou logicielle.
%MWr.m.MOD.2.5
Module absent ou hors tension. %MWr.m.MOD.2.6
W915905770901A06
Schneider Electric Industries SAS
Headquarters
35, rue Joseph Monier
F - 92506 Rueil Malmaison Cedex
Owing to changes in standards and equipment,
the characteristics given in the text and images
in this document are not binding us
until they have been confirmed with us.
http://www.schneider-electric.com
Printed in
June 2009

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