Schneider Electric TSXPBY100 PROFIBUS-DP Module Referenzhandbuch

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Modicon Premium PLCs

TSX PBY 100

PROFIBUS-DP Module

PROFIBUS-DP-Anschaltmodul

Module PROFIBUS-DP

Quick reference guide

Kurzanleitung

Instruction de service

Edition June 2009

General safety advice for users

Specific part. Common part. Contents

2 PROFIBUS-DP TSX PBY 100 Module

Presentation

Physical Description

Connections

Module Setup

Characteristics

Standards

Characteristics

Module Display

Installation of the TSX PBY 100 module under PL7

PROFIBUS-DP Language Objects

TSX PBY 100 Module Language Objects

I/O Error Codes (%IWm.0.253)

Master Module Error Codes (%IWm.0.252)

Diagnostic Command

List of Diagnostics

Installation of the TSX PBY 100 module under Unity Pro

Implicit exchange object of the IODDT of the T_COM_STS_GEN type

Explicit exchange object of the IODDT of the T_COM_STS_GEN type

Implicit exchange objects of the IODDT of the T_COM_PBY type

Implicit exchange language objects for a Profibus DP function

Language objects associated with the configuration

Error codes of the TSX PBY 100 module

IODDT T_GEN_MOD applicable to all modules

7

8

4

9

17

General Safety Advice for Users

1 General

This manual is intended for personnel technically qualified to install, operate and maintain the products which are described herein. However, for advanced use of our products please contact your nearest sales office for additional information.

The contents of this manual are not contractual and cannot under any circumstance extend or restrict warranty clauses.

2 Qualification of personnel

Only qualified personnel are authorized to install, operate or maintain the products. Any work performed by an unqualified person or non-observance of the safety instructions in this document or attached to the equipment may risk the safety of personnel and/or cause irreparable damage to equipment.

3 Warnings

Warnings serve to prevent specific risks encountered by personnel and/or equipment. They are indicated in the documentation and on the products by various warning signals :

Attention

Indicates that not following instructions or ignoring the warning may cause serious personal injury, death and/or serious damage to equipment.

Important or !

Indicates that not following a specific instruction may lead to minor injury and/or damage to equipment.

Note

Highlights important information relating to the product, its operation or its accompanying documentation.

4 Conformity of use

The products described in this manual conform to the European Directives (*) to which they are subject (CE marking). However, they can only be used correctly in the context of the applications for which they are intended (described in the various documents) and when connected to approved third party products.

(*) EMC and LV directives concerning Electromagnetic Compatibility and Low Voltage.

5 Installing and setting up equipment

It is important to observe the following rules when installing and starting up equipment. In addition, if the installation contains digital links, it is essential to follow the basic wiring rules given in the user guide, reference TSX DG KBL .

• Safety instructions must be followed meticulously. These instructions are in the documentation or on the equipment being installed and set up.

• The type of equipment defines the way in which it should be installed :

- A flush-mounting device (for example, an operator terminal) must be flush-mounted.

- A device which is to be built in (for example, a PLC) must be placed in a cabinet or an enclosure.

- The casing of a laptop or portable device (for example, a programming terminal or notebook) must remain closed.

General Safety Advice for Users

• If the device is permanently connected, its electrical installation must include a device to isolate it from the power supply and a circuit-breaker to protect it against overcurrents and isolation faults. If this is not the case, the power socket must be grounded and easily accessible. The device must be connected to the protective ground .

• If the device is supplied with 24 or 48 VDC, the low voltage circuits must be protected. Only use power supplies which conform to the standards currently in force.

• Check that the supply voltages remain within the tolerance ranges defined in the technical characteristics of the devices.

• All measures must be taken to ensure that any power return (immediate, warm or cold) does not lead to a dangerous state which may risk personnel or the installation.

• Emergency stop devices must remain effective in all device operating modes, even those which are abnormal (for example, when a wire becomes disconnected). Resetting these devices must not cause uncontrolled or improper restarts.

• Cables which carry signals must be located where they do not cause interference with the control system by capacitative, inductive or electromagnetic interference.

• Control system equipment and their control devices must be installed in such a way that they are protected against unintentional operation.

• Appropriate safety measures must be taken for the inputs and outputs to prevent improper states in the control system device if no signal is received.

6 Equipment operation

The operational safety and availability of a device represents its ability to avoid the appearance of faults and to minimize their effects if they occur.

A fault inside the control system is known as :

• Passive, if it results in an open output circuit (no command is sent to the actuators)

• Active, if it results in a closed output circuit (a command is sent to the actuators)

From a safety point of view, a given fault may or may not be dangerous depending on the type of command given during normal operation. A passive fault is dangerous if the normal command is the operation of an alarm. An active fault is dangerous if it maintains or activates an undesirable command.

The system designer must use devices external to the PLC to protect against active faults inside the PLC, whether signalled or not.

7 Electrical and thermal characteristics

Details of the electrical and thermal characteristics of devices are given in the associated technical documentation (installation manuals, quick reference guides).

8 Maintenance

Troubleshooting procedure

• Control system equipment should only be repaired by qualified personnel (after sales service engineer or technician approved by Schneider Automation). Only certified replacement parts or components should be used.

• Before performing any operation on equipment, always cut the power supply and mechanically lock any moving parts.

Replacement and recycling of used batteries

Use batteries of the same type and dispose of defective batteries in the same way as toxic waste.

PROFIBUS-DP TSX PBY 100 Module

Presentation

The TSX PBY 100 module is a PROFIBUS-DP master communication module on Premium TSX/

PMX/PCX57•• 2 SV3.0 or later,TSX/PCI 57•• 3 , or TSX/PCI 57•• 4.

The TSX PBY 100 module can be installed on a standard or extendable

PREMIUM rack. The module can operate with the following PLCs :

• TSX 57-20/25 (only one module possible)

• TSX/PMX/PCX 573•2/4•2/5•2 from version V3.3 or later (2 modules possible)

• TSX/PCX573•3/4•3/5•3 (2 modules possible)

• TSX/PCI 572•4/2634 (only one module possible)

• TSX/PCI 57 3•4/3634 (3 modules possible)

• TSX/PCI 57454/4634 (4 modules possible)

• TSX/PCI 57554/5634 (5 modules possible)

The installation of other devices such as I/O modules is described under the following categories and references :

• compact Classic TIO slaves : "classic" discrete I/O

• DEA203 modular slaves

• Momentum modular slaves :

- discrete inputs

- discrete outputs

- discrete I/O

- analog I/O

Physical Description

Communication with PROFIBUS-DP fieldbus devices is possible using :

• a TSX PBY 100 module (1) comprising :

- an indicator block with 5 LEDs (2)

- a slot for receiving a PCMCIA card (3)

• a PROFIBUS-DP PCMCIA card (4)

• a 0.6 m cable (5) for connection to a TAP

• a PROFIBUS-DP TAP (6), interface for connecting to the PROFIBUS-DP bus

PROFIBUS-DP TSX PBY 100 Module

Connections

PROFIBUS-DP bus connection (RS485 type female 9-pin Sub-D connector) :

1 shielding

2 M24 : ground for the 24V output voltage

3 RxD/TxD-P : data transmission positive (RD+ / TD+)

4 CNTR-P : repeater control signal positive (direction control) : not used

5 DGND : ground for the data transmission

6 VP : line terminator bias voltage

7 P24 : 24 V output voltage

8 RxD/TxD-N : data transmission negative (RD- / TD-)

9 CNTR-N : repeater control signal negative (direction control) : not used

Note :

The RxD/TxD-P, DGND, VP, RxD/TxD-N signals are compulsory. The other signals are optional.

Module Setup

PROFIBUS-DP TSX PBY 100 Module

1 Locate the pins on the rear of the module in the centering holes at the bottom of the rack

(1).

2 Swivel the module bringing it into contact with the rack (2).

3 Fix the module firmly onto the rack by tightening the screw at the top of the module

(3).

4 Insert the card in the slot provided (4).

5 Screw in the card to prevent it from being handled and to ensure correct operation

(5).

6 Connect the cable to the TAP (6).

7 Screw in the connector to prevent it from being handled and to ensure correct connection (7).

The communication card cannot be inserted or removed while the reception module is power up.

The TAP cannot be connected or disconnected while the reception module is power up.

Characteristics

Standards

The TSX PBY 100 communication module conforms to the following international standards :

EC standards

US standards

Canadian standards

IEC 1131-2 / CENELEC (50081-2)

UL508

CSA C22.-142

It is designed to conform to the following standards :

Marine classification

US standards

Germanischer Lloyd

Det Norsk Veritas

Bureau Veritas

Lloyds register

FM, Class 1.Div.II.

Characteristics

VDC logic power supply

Current drawn at 5 V

Operating temperature

Humidity (without condensation)

Operating altitude

Mechanical withstand

5 VDC supplied via rack power supply

400 mA

0°C to +60°C (IEC 1131-2 = +5°C to +55°C)

30% to 95%

<2000 m

Immunity to vibrations conforming to standard IEC 68-2-6, Fc test

Immunity to shocks conforming to standard IEC 68-2-27, Ea test

Electrostatic discharge withstand

Immunity to electrostatic discharges conforming to standard IEC 1000-4-2, level 3

HF interference withstand Immunity to radiated electromagnetic fields conforming to standard IEC 1000-4-3, level 3

LF interference withstand

1131-2

Immunity to bursts of rapid transients conforming to standard IEC 1000-4-4, level 3

Immunity to damped oscillatory waves conforming to standard IEC 1000-4-12, level 3 conforming to the requirements of standard IEC

Display

Module Display

The display unit on the front of the module shows the status of the module and the PROFIBUS-DP network.

RUN

CH0

ERR

I/O

LEDs

RUN green

E R R red

I/O red

CH0 yellow

On Flashing

TSX PBY 100 ready :

- self-diagnostic tests completed

- PROFIBUS-DP ready

Bus fault or configuration fault or

Module awaiting configuration or loading in progress (if RUN is off)

TSX PBY 100 module fault or communication fault with the PLC CPU (if

RUN is on)

Fault on one or more slave peripheral devices

I/O data exchange

Off

Module not initialized

(awaiting configuration)

No fault indicated

(all slaves active)

No I/O data exchange

Installation of the TSX PBY 100 module under PL7

PROFIBUS-DP Language Objects

Objects

%Im.0.ERR

%IWm.0.0

to 241

%IWm.0.242

Function

Channel fault

DP inputs

PBY status

Meaning

Bit set to 1 when there is a channel fault

242 DP input words

%IWm.0.243

%IWm.0.244

PBY status x0 = 1 If x8=1 or x9=1 or x10=1, channel fault x8 = 1 Master module operating fault

(DP_error) x9 = 1 PCMCIA card operating fault

(IOM_error) x10 = 1 Master module configuration fault

(CM_error) x13 = 1 Configuration fault x14 = 1 Communication fault : no communication with the PLC x0..x6

Address of the last diagnosed slave

Bus hardware fault (line terminator, wiring, connections, TAP, etc) x8 = 1 Master module operating x9 = 1 I/O fault (one or more faulty slaves) x10 = 1 New master module diagnostics available x11 = 1 New diagnostics available for one slave (address given by x0..x6) x12 = 1 New diagnostics for several slaves received x13..x15 Last management event code (bus offline, communication fault between master devices, etc) x0..x15

Status bits for slaves 0 to 15

%IWm.0.245

%IWm.0.246

%IWm.0.247

%IWm.0.248

%IWm.0.249

Bitmap diagnostics

Bitmap diagnostics x0..x15

Status bits for slaves 16 to 31 x0..x15

Status bits for slaves 32 to 47 x0..x15

Status bits for slaves 48 to 63 x0..x15

Status bits for slaves 64 to 79 x0..x15

Status bits for slaves 80 to 95

Installation of the TSX PBY 100 module under PL7

Objects

%IWm.0.250

%IWm.0.251

%IWm.0.252

Function

Bitmap diagnostics

CM_error code

Meaning x0..x15

Status bits for slaves 96 to 111 x0..x12

Status bits for slaves 112 to 124 x14 Transfer of module inputs to the x15

PLC CPU

Transfer of PLC CPU outputs to the module

Master module error code

(consult the error code list)

%IWm.0.253

%MWm.0.1

%MWm.0.2

%KWm.0.0

I IOM_error code

DP outputs

I/O error code

(consult the error code list)

242 DP output words %QWm.0.0

to 241

%QWm.0.242 I to 253

%MWm.0.0

%KWm.0.1

%KWm.0.2

Reserved

Exchange in progress

Reserved

Reserved x15 = 1 Reconfiguration in progress

PBY function block

%IW and

%QW size 242) x0..x15

PBY 100 function code

Number of updated %IW and %QW (32, 64, 128,

Configuration x0 = 0 Output set to zero bits x0 = 1 Output maintained

I : Implicit exchange (automatic updating at the start of the task for inputs and automatic updating at the end of the task for outputs)

E : Explicit exchange (updating after execution of a user request)

TSX PBY 100 Module Language Objects

Objects

%Im.MOD.ERR

Function

Module fault

%MW m.MOD.0

Meaning

Bit set to 1 when there is a module fault

(at least one faulty channel, etc) x0 = 1 Read current status

%MWm.MOD.1

Exchange in progress

Reserved

Installation of the TSX PBY 100 module under PL7

Objects

%MWm.MOD.2

Function

Module status

Meaning x0 = 1 Module faulty x1 = 1 Operating fault (communication fault between the CPU and the module, command, adjustment or configuration value not accepted, etc) x5 = 1 Hardware or software configuration fault (the module present is not the one declared in the configuration, the sub-modules are not compatible) x6 = 1 Module missing

I : Implicit exchange (automatic updating at the start of the task for inputs and automatic updating at the end of the task for outputs)

E : Explicit exchange (updating after execution of a user request)

I/O Error Codes (%IWm.0.253)

Symbol

E_OK

E_INIT

E_NO_CONFIG

E_INVALID_CONFIG

E_INVALID_PARAM

E_INVALID_STATE

E_ACCESS

E_NO_RESOURCES

E_SEND

E_RECEIVE

E_STATE

E_SERVICE

Value

Description

No fault

Initialization fault

No configuration data

Invalid configuration data

Invalid parameters

The slave state does not allow the request to be performed

No exchange on Bus X

No resources available

Cannot send a message to the PCMCIA card

Cannot receive a message from the PCMCIA card

Invalid state

Invalid service code (invalid UNI-TELWAY request and service)

Installation of the TSX PBY 100 module under PL7

Master Module Error Codes (%IWm.0.252)

Symbol

E_CFG_DATA_SIZE

E_CFG_IO_IMAGE_SIZE

Value

101

102

E_CFG_N_SLAVES 103

E_CFG_MASTER_ADDRESS 104

E_CFG_BAUD_RATE

E_CFG_BUS_PARAM

E_CFG_NODE_ID

105

106

107

E_CFG_SLAVE_IN_SIZE

E_CFG_SLAVE_OUT_SIZE

E_CFG_AAT_DATA

E_CFG_AAT_OVERLAP

E_CFG_CNF_TIMEOUT

E_CFG_INIT_FMB

E_CFG_INIT_MASTER

E_CFG_LOAD_BUSPAR

E_CFG_SET_OPMODE

E_CFG_LOAD_SLAVE

E_CFG_MASTER_DIAG

E_CFG_DUP_ADDR

E_CFG_TAP_FAULT

118

119

120

113

114

115

116

117

108

109

110

111

112

Description

Invalid configuration data block size

Invalid I/O image size

Invalid number of slaves

Invalid master module address

Invalid transmission speed

Invalid bus parameters

Address invalid or exists already

Invalid slave input data size

Invalid slave output data size

Invalid I/O data size / offset combination

I/O data overlap

Confirmation waiting time exceeded

PCMCIA card cannot be initialized

Master module cannot be initialized

Module bus parameters cannot be loaded

Cannot change to operating mode

Cannot load slave configuration

Cannot read master module diagnostics

Bus address already exists

Fault between the PCMCIA card and the TAP

Installation of the TSX PBY 100 module under PL7

Diagnostic Command

A diagnostic command is sent using the SEND_REQ function block.

SEND_REQ(ADR#rm.v, 16#0031, %MWi:3, %MWj:L, %Mwk:4) r m v

16#0031

% M W i : 3

% M W k : 4

Rack number

Module number

Channel number ( 0 for PROFIBUS-DP)

Request code

Request parameters

% M W i Type of diagnostics

%MWi:x0..x8

0..125

Slave x diagnostics

126 List of available diagnostics

127

128

Compressed diagnostics of all slaves

Master module diagnostics

%MWi:x9

%MWi:x10

%MWi:x11

%MWi:x12

129

130

131

Total diagnostics counters

Faulty exchange counters

Unavailability counters

Invalid response counters 132 reserved reserved reserved if activated, reads the configuration data of the slave selected by %MWi:x0..x8

if activated, reads the slave data selected %MWi:x13 by %MWi:x0..x8

if activated, resetting of the list of available diagnostics or of the counters specified by %MWi:x0..x8 (=126, 129 to

132)

%MWi:x15 if activated, reading of the list of available diagnostics

% M W j : L or counters specified by %MWi:x0..x8 (=126, 129 to

132) without resetting to zero

% M W i + 1 Start address in the diagnostics table (1)

% M W i + 2 Length of the diagnostics to be read

PL7 control words where the responses are stored j

Number of the first word

Number of words

Four words identifying the PL7 data address used to control the function k Exchange status

%MWi:x14

(1) Default value 0. To gain partial access to the diagnostics table, it is possible to specify a start word in the table (Start offset).

Installation of the TSX PBY 100 module under PL7

List of Diagnostics

Master diagnostics

Bytes

0/1 clear)

2/3

Structure

Operating_mode

PNO_identifier

Description

Operating mode of the master (byte 0 : low order byte; byte 1 : high order byte)

Values :

00h offline (initialization)

80h

40h stop (ready to receive the configuration) output fallback (outputs reset to zero,

C0h operating

Master identification code according to the PROFIBUS code (byte 2 : low order byte; byte 3 : high order byte)

1654h for the PBY 100 module

5 PC card firmware version

PC card hardware version

PCMCIA card hardware version according to the

PROFIBUS code

Values :

10h version V1.0

XYh version VX.Y

FFh no card or card invalid

PCMCIA card hardware version according to the

PROFIBUS code

Values :

10h version V5.02E

11h

XYh

FFh version V5.02F

version V5.XY

no card or card invalid

PBY hardware version

9..15

PBY firmware version

PBY IE version

PC card firmware version (ASCII)

Hardware version of the TSX PBY 100 module

Values :

10h

XYh version V1.0

version VX.Y

Software version of the TSX PBY 100 module

Values :

10h

XYh version V1.0

version VX.Y

Software upgrade index of the TSX PBY 100 module

Values :

04h

XYh version IE 04 version IE XY

Software version of the PCMCIA card in ASCII mode

Installation of the TSX PBY 100 module under PL7

List of the diagnostics available

This table provides the activity bits. There is one bit per slave. These bits provide information about the availability of new diagnostics from the slaves.

Bytes

Structure x0..x15

x0..x15

x0..x13

x14, x15

Description new diagnostics concerning slaves 0 to 15 new diagnostics concerning slaves 16 to 31 new diagnostics concerning slaves 32 to 47 new diagnostics concerning slaves 48 to 63 new diagnostics concerning slaves 64 to 79 new diagnostics concerning slaves 80 to 95 new diagnostics concerning slaves 96 to 111 new diagnostics concerning slaves 112 to 124 not used

Compact diagnostics of all the slaves

This table shows the main diagnostics for each slave. The size of this table is always 126 bytes, with byte 0 corresponding to slave 1 and byte 126 corresponding to slave 125.

Each byte corresponds to a slave address and shows the same diagnostic information.

Bytes Structure Description

0..125

x0 : not_reachable x1 : not_ready x2 : config_fault x0=1 if slave x is not connected or off x1=1 if slave x is not ready for data exchange x2=1 if configuration fault on slave x when the test is requested x3 : prm_required x3=1 if slave x needs to be reconfigured and the parameters reset x4 : inactive x5 : invalid_rsp x6 : param_fault x7 : master_lock x4=1 if slave x is inactive (excluded from processing) x5=1 if there is a fault in the last slave x response x6=1 if there is a fault in the last slave x parameter message x7=1 if the slave x parameters have already been set by another master module

Installation of the TSX PBY 100 module under PL7

Slave diagnostics

Only the first six diagnostic bytes are standardized and compulsory. A slave can supply up to 244 diagnostic bytes. For extended diagnostics (byte 7 equals ff in hexadecimal format), bit x3 of byte

0 is at value 1 (x3=1) to indicate the extended diagnostics.

Bytes

Structure Description x0 : not_reachable x1 : not_ready x2 : config_fault x3 : ext_diag x0=1 if the slave is not connected or off x1=1 if the slave is not ready for data exchange x2=1 if slave configuration fault when the test is requested x3=1 if extended diagnostics (byte 7 at ff in hexadecimal format) x4=1 if the function is not supported by the slave x4 : not_suppported x5 : invalid_rsp x6 : param_fault x5=1 if there is a fault in the last slave response x6=1 if there is a fault in the last slave parameter x7 : master_lock message x7=1 if the slave parameters have already been set by another master module

1 x0 : prm_required x1 : diag_data_rdy x0=1 if the slave needs to be reconfigured and the parameters reset x1=1 if slave has generated a diagnostic item to be processed x2 : is_slave_diag by t h e master x2=0 if the diagnostics have been created by the master x3 : wdt-active x4 : freeze_mode x2=1 if the diagnostics have been created by the slave x3=1 if the slave watchdog is active x4=1 if the inputs of the selected slave are frozen x5 : sync_mode x6 x7 : inactive x5=1 if the outputs of the selected slave are frozen not used x7=1 if the slave is inactive (excluded from processing)

3 x0.. x6 x7 : diag_overflow master_address not used x7=1 if the number of diagnostics is greater than the size of the reception words

Address of the master module which sets the slave parameters

4/5

6..244

PNO_identifier specific_diag

Slave identification code

Optional specific diagnostic data

Installation of the TSX PBY 100 module under Unity Pro

Implicit exchange object of the IODDT of the T_COM_STS_GEN type

Meaning of the CH_ERROR error bit

(r = rack N°, m =position of the module on the rack, c =channel N°)

Type Access Description Standard symbol

CH_ERROR EBOOL R Communication channel error bit

Number

%Ir.m.c.ERR

Explicit exchange object of the IODDT of the T_COM_STS_GEN type

Explicit exchange execution flags: EXCH_STS

Standard symbol

Type Access Description

STS_IN_PROGR BOOL R Reading of the channel status words

CMD_IN_PROGR BOOL R

ADJ_IN_PROGR BOOL R in progress.

Command parameters exchange in progress.

Adjust parameters exchange in progress.

Explicit exchange report: EXCH_RPT

Type Access Description Standard symbol

STS_ERR BOOL R

CMD_ERR

ADJ_ERR

BOOL R

Channel status words reading error.

Error during a command parameters exchange.

Error during an adjust parameters exchange.

Number

%MWr.m.c.0.0

%MWr.m.c.0.1

%MWr.m.c.0.2

Number

%MWr.m.c.1.0

%MWr.m.c.1.1

%MWr.m.c.1.2

Installation of the TSX PBY 100 module under Unity Pro

Channel symbol faults, CH_FLT

NO_DEVICE BOOL R

1_DEVICE_FLT BOOL R

BLK

TO_ERR

BOOL R

INTERNAL_FLT BOOL R

CONF_FLT BOOL R

COM_FLT

APPLI_FLT

BOOL R

No device operating on channel.

A device on the channel is faulty.

Terminal block fault (not connected).

Time out error (faulty wiring).

Internal fault or channel self-test.

Different hardware and software configurations.

Problem communicating with the PLC.

Application fault (adjust or configuration fault).

%MWr.m.c.2.0

%MWr.m.c.2.1

%MWr.m.c.2.2

%MWr.m.c.2.3

%MWr.m.c.2.4

%MWr.m.c.2.5

%MWr.m.c.2.6

%MWr.m.c.2.7

Installation of the TSX PBY 100 module under Unity Pro

Implicit exchange objects of the IODDT of the T_COM_PBY type

Meaning of the CH_ERROR error bit

Standard symbol

CH_ERROR

Type Access Description

EBOOL R Communication channel error bit.

Number

%Ir.m.0.ERR

Meaning of the status word bits (%IWr.m.0.242)

Type Access Description Standard symbol

CHAN_FLT BOOL R

MAST_OP_FLT

PCMCIA_OP_FLT BOOL R

MAST_CONF_FLT BOOL R

CONF_FLT

COM_FLT

BOOL R

Number bit 0 = 1: if bit 8 = 1 or bit 9 = 1 or bit 10 = 1, channel error.

bit 8 = 1 Master module operating error (DP_ERROR).

bit 9 = 1 PCMCIA card operating error (IOM_ERROR).

bit 10 = 1 master module configuration error (CM_ERROR).

bit 13 = 1 configuration error.

bit 14 = 1 communication error: no communication with the programmable controller.

%IWr.m.0.242.0

%IWr.m.0.242.8

%IWr.m.0.242.9

%IWr.m.0.242.10

%IWr.m.0.242.13

%IWr.m.0.242.14

Meaning of the status word bits STS_243 (%IWr.m.0.243)

Type Access Description Standard symbol

BUS_FLT BOOL R

MAST_MOD_OP

IO_FLT

NEW_MAST_DIAG

NEW_SLAVE_DIAG

BOOL R

NEW_SLAVES_DIAG BOOL R

Number bit 7 = 1: hardware fault on the bus (line termination, cabling, connectors, TAP, etc). %IWr.m.0.243.7

bit 8 = 1: master module operating.

%IWr.m.0.243.8

bit 9 = 1: inputs/outputs error

(one or more slaves faulty).

bit 10 = 1: new diagnostics

%IWr.m.0.243.9

available for the master module. %IWr.m.0.243.10

bit 11 = 1: New diagnostics available for a slave

(address provided by bits 0 to 6).

bit 12 = 1: new diagnostics received for several slaves.

%IWr.m.0.243.11

%IWr.m.0.243.12

Installation of the TSX PBY 100 module under Unity Pro

Meaning of the diagnostics word bits (%IWr.m.0.244)

Standard symbol

STS_SLAVE_0

STS_SLAVE_1

STS_SLAVE_n

STS_SLAVE_15

Type Access Description

BOOL R

Status bit of slave 0.

Status bit of slave 1.

Status bit of slave n.

Status bit of slave 15.

Meaning of the diagnostics word bits (%IWr.m.0.245)

Standard symbol

STS_SLAVE_16

STS_SLAVE_17

STS_SLAVE_n

STS_SLAVE_31

Type Access Description

BOOL R

Status bit of slave 16.

Status bit of slave 17.

Status bit of slave n.

Status bit of slave 31.

Meaning of the diagnostics word bits (%IWr.m.0.246)

Type Access Description Standard symbol

STS_SLAVE_32

STS_SLAVE_33

STS_SLAVE_n

STS_SLAVE_47

BOOL R

Status bit of slave 32.

Status bit of slave 33.

Status bit of slave n.

Status bit of slave 47.

Meaning of the diagnostics word bits (%IWr.m.0.247)

Type Access Description Standard symbol

STS_SLAVE_48

STS_SLAVE_49

STS_SLAVE_n

STS_SLAVE_63

BOOL R

Status bit of slave 48.

Status bit of slave 49.

Status bit of slave n.

Status bit of slave 63.

Meaning of the diagnostics word bits (%IWr.m.0.248)

Standard symbol

STS_SLAVE_64

STS_SLAVE_65

STS_SLAVE_n

STS_SLAVE_79

Type Access Description

BOOL R

Status bit of slave 64.

Status bit of slave 65.

Status bit of slave n.

Status bit of slave 79.

Number

%IWr.m.0.244.0

%IWr.m.0.244.1

%IWr.m.0.244.n

%IWr.m.0.244.15

Number

%IWr.m.0.245.0

%IWr.m.0.245.1

%IWr.m.0.245.i

%IWr.m.0.245.15

Number

%IWr.m.0.246.0

%IWr.m.0.246.1

%IWr.m.0.246.i

%IWr.m.0.246.15

Number

%IWr.m.0.247.0

%IWr.m.0.247.1

%IWr.m.0.247.i

%IWr.m.0.247.15

Number

%IWr.m.0.248.0

%IWr.m.0.248.1

%IWr.m.0.248.i

%IWr.m.0.248.15

Installation of the TSX PBY 100 module under Unity Pro

Meaning of the diagnostics word bits (%IWr.m.0.249)

Type Access Description Standard symbol

STS_SLAVE_80

STS_SLAVE_81

STS_SLAVE_n

STS_SLAVE_95

BOOL R

Status bit of slave 80.

Status bit of slave 81.

Status bit of slave n.

Status bit of slave 95.

Meaning of the diagnostics word bits (%IWr.m.0.250)

Type Access Description Standard symbol

STS_SLAVE_96

STS_SLAVE_97

STS_SLAVE_n

STS_SLAVE_111

BOOL R

Status bit of slave 96.

Status bit of slave 97.

Status bit of slave n.

Status bit of slave 111.

Number

%IWr.m.0.249.0

%IWr.m.0.249.1

%IWr.m.0.249.i

%IWr.m.0.249.15

Number

%IWr.m.0.250.0

%IWr.m.0.250.1

%IWr.m.0.250.i

%IWr.m.0.250.15

Meaning of the diagnostics word bits (%IWr.m.0.251)

Standard symbol

STS_SLAVE_112

STS_SLAVE_113

STS_SLAVE_n

STS_SLAVE_124

MOD_INP_TRANS

Type Access Description

BOOL R

CPU_OUTP_TRANS BOOL R

Number

Status bit of slave 112.

Status bit of slave 113.

Status bit of slave n.

Status bit of slave 124.

Transfer of inputs from the module to the PLC processor.

Transfer of outputs from the PLC processor to the module.

%IWr.m.0.251.0

%IWr.m.0.251.1

%IWr.m.0.251.i

%IWr.m.0.251.12

%IWr.m.0.251.14

%IWr.m.0.251.15

Meaning of the MAST_ERR_COD (%IWr.m.0.252) and IO_ERR_COD (%IWr.m.0.253) words

Standard symbol

MAST_ERR_COD

IO_ERR_COD

Type

INT

Access Description

Master module error codes.

Inputs/outputs error codes.

Number

%IWr.m.0.252

%IWr.m.0.253

Installation of the TSX PBY 100 module under Unity Pro

Implicit exchange language objects for a Profibus DP function

List of the implicit exchange objects

Number

%IWr.m.0.0 to

Type

%IWr.m.0.241

%QWr.m.0.0 to

INT

%QWr.m.0.241

INT

Access Meaning

242 DP input words

242 DP output words

Language objects associated with the configuration

Internal constants

Object

%KWr.m.0.0

Type

INT

%KWr.m.0.1

%KWr.m.0.2

INT

Access Meaning

R bit 0 to bit 15: function code of the TSX PBY 100 module.

Number of %IW and %QW updated (32,64,128,242).

- bit 0 = 0 : outputs set to zero,

- bit 0 = 1: maintained outputs.

Installation of the TSX PBY 100 module under Unity Pro

Error codes of the TSX PBY 100 module

Master module (MAST_ERR_COD)

Symbol

E_CFG_DATA_SIZE

E_CFG_IO_IMAGE_SIZE

E_CFG_N_SLAVES

Value Description

101 Size of configuration data block invalid

102

103

Size of I/O images invalid

Number of slaves invalid

E_CFG_MASTER_ADDRESS 104

E_CFG_BAUD_RATE 105

Address of master module invalid

Transmission speed invalid

E_CFG_BUS_PARAM

E_CFG_NODE_ID

106

107

E_CFG_SLAVE_IN_SIZE 108

E_CFG_SLAVE_OUT_SIZE 109

E_CFG_AAT_DATA

E_CFG_AAT_OVERLAP

110

111

Bus parameters invalid

Address invalid or already exists

Slave input data size invalid

Slave output data size invalid

Size/offset combination of I/O data invalid

I/O data overlap

E_CFG_CNF_TIMEOUT

E_CFG_INIT_FMB

E_CFG_INIT_MASTER

E_CFG_LOAD_BUSPAR

E_CFG_SET_OPMODE

E_CFG_LOAD_SLAVE

E_CFG_MASTER_DIAG

E_CFG_DUP_ADDR

E_CFG_TAP_FAULT

112

113

114

115

116

117

118

119

120

Timeout on confirmation waiting time

Cannot initialize PCMCIA card

Cannot initialize master module

Cannot load module bus parameters

Cannot switch into operating mode

Cannot load slave configuration

Cannot read master module diagnostics

Bus address already exists

Fault between the PCMCIA card and the TAP

Managing the TSX PBY 100 module inputs/outputs

Symbol

E_OK

E_INIT

E_NO_CONFIG

E_INVALID_CONFIG

E_INVALID_PARAM

E_INVALID_STATE

E_ACCESS

E_NO_RESSOURCES 7

E_SEND 8

E_RECEIVE

E_STATE

Value

E_SERVICE 11

Description

No error

Initialization error

No configuration data

Invalid configuration data

Invalid parameters

Slave state does not allow the request to be carried out

No exchange on X Bus

No resources available

Cannot send message to PCMCIA card

Cannot receive message from PCMCIA card

Invalid state

Invalid service code (Uni-telway request and facility)

Installation of the TSX PBY 100 module under Unity Pro

IODDT T_GEN_MOD applicable to all modules

IODDT objects

Standard symbol

MOD_ERROR

Type Access Meaning

EBOOL R

EXCH_STS INT

STS_IN_PROGR BOOL

Module error bit.

Number

%Ir.m.MOD.ERR

Channel exchange control word. %MWr.m.MOD.0

Upcount channel error bit.

%MWr.m.MOD.0.0

EXCH_RPT

STS_ERR

MOD_FLT

MOD_FAIL

CH_FLT

BLK

CONF_FLT

NO_MOD

INT R

EBOOL R

INT

EBOOL

Exchange report word.

Error during reading of channel status words.

Module internal error word.

Internal fault, module failure.

Channel(s) faulty.

Terminal block fault.

Hardware or software configuration fault.

Module missing or off.

%MWr.m.c.1

%MWr.m.MOD.1.0

%MWr.m.MOD.2

%MWr.m.MOD.2.0

%MWr.m.MOD.2.1

%MWr.m.MOD.2.2

%MWr.m.MOD.2.5

%MWr.m.MOD.2.6

Spezifischer Teil. Gemeinsamer Teil. Inhaltsverzeichnis

Allgemeine Sicherheitsvorschriften für den Benutzer 2

Modul PROFIBUS-DP PBY 100

Beschreibung

Beschreibung der Hardware

Belegung der Steckbuchse

Einbau des Moduls

Kenndaten

Normkonformität

Stromversorgung/Betriebsbedingungen

Anzeigebaustein

Beschreibung

Inbetriebnahme des Moduls TSX PBY 100 unter PL7

Sprachobjekte PROFIBUS-DP

Sprachobjekte Modul TSX PBY 100

Fehlercodes der Ein-/Ausgänge

Fehlercodes des Master-Moduls

Diagnosebefehle

Liste der Diagnosen

Inbetriebnahme des Moduls TSX PBY 100 unter Unity Pro

Objekt mit implizitem Austausch des IODDT des Typs T_COM_STS_GEN

Objekte mit explizitem Austausch des IODDT des Typs T_COM_STS_GEN

Objekte mit implizitem Austausch des IODDT des Typs T_COM_PBY

Sprachobjekte mit implizitem Austausch für eine Profibus-DP-Funktion

Mit der Konfiguration verbundene Sprachobjekte

Fehlercodes des Moduls TSX PBY 100

L’IODDT T_GEN_MOD auf alle Module anwendbar

17

7

8

4

9

Allgemeine Sicherheitsvorschriften für den Benutzer

1 Allgemeines

Diese Dokumentation wendet sich an Personen, die die erforderliche technische Qualifikation für die

Inbetriebnahme, den Betrieb und die Wartung der nachfolgend beschriebenen Produkte besitzen.

Zusätzliche Informationen für spezielle Einsatzformen der Produkte sind über die nächstliegende

ASA-Niederlassung erhältlich.

Der Inhalt der vorliegenden Dokumentation hat keinen vertragsmäßigen Charakter und kann in keinem Fall die vertraglich festgelegten Garantieklauseln erweitern oder einschränken.

2 Qualifizierung des Personals

Nur qualifiziertes Personal ist zur Inbetriebnahme, zum Betrieb oder zur Wartung der Produkte befugt.

Der Eingriff einer nicht qualifizierten Person oder das Nichtbeachten der in diesem Dokument enthaltenen oder an den Geräten angebrachten Sicherheitsvorschriften kann schwerwiegende

Folgen für die Sicherheit des Betriebspersonals und der Anlagen nach sich ziehen.

3 Warnungen

Warnungen weisen auf besondere Risiken hin, denen das Bedienungspersonal oder die Geräte ausgesetzt sein können. Sie werden in der Dokumentation und auf den Produkten durch ein

Warnungszeichen hervorgehoben:

Vorsicht bedeutet, daß die Nichtanwendung der Vorschrift oder das Nichtbeachten der Warnung zu schweren körperlichen, unter Umständen lebensgefährlichen Verletzungen und/oder beträchtlichem Materialschaden führt oder führen kann.

Wichtig oder

weist auf eine besondere Vorschrift hin, deren Nichtanwendung leichte körperliche Verletzungen und/oder Materialschäden herbeiführen kann.

Hinweis hebt eine wichtige Information hervor, die das Produkt, seine Handhabung oder seine begleitende Dokumentation betrifft.

4 Konformität der Verwendung

Die in dieser Dokumentation beschriebenen Produkte entsprechen den Anforderungen der einschlägigen europäischen Richtlinien (*) (CE-Siegel). Ihre korrekte Anwendung beschränkt sich auf die in den verschiedenen Dokumentationen beschriebenen Applikationen, für die sie entwickelt wurden, und nur in Verbindung mit genehmigten Fremdprodukten.

(*) Richtlinien bezüglich der elektromagnetischen Kompatibilität und der Auslegung von

Niederspannungsgeräten.

5 Installation und Inbetriebnahme der Geräte

Bei Installation und Inbetriebnahme der Geräte müssen die nachfolgend beschriebenen Regeln beachtet werden. Außerdem müssen, wenn die Installation digitale Signalverbindungen enthält, die im Benutzerhandbuch Bestellnr. TSX DG KBLG erläuterten elementaren Verkabelungsregeln befolgt werden.

• Die Sicherheitsvorschriften in der Dokumentation oder auf den zu installierenden oder in Betrieb zu nehmenden Geräten müssen genauestens eingehalten werden.

• Die Art der Installation hängt vom jeweiligen Gerätetyp ab:

- ein für Schalttafelmontage vorgesehenes Gerät (zum Beispiel ein Bedienterminal) muß in eine

Schalttafel eingebaut werden,

- ein einbaubares Gerät (zum Beispiel eine programmierbare Steuerung) muß in einen Schaltschrank oder ein Gehäuse eingebaut werden,

- ein Tischgerät oder ein tragbares Gerät (zum Beispiel ein Programmiergerät oder ein Notebook) muß in seinem geschlossenen Gehäuse bleiben.

Allgemeine Sicherheitsvorschriften für den Benutzer

• Wenn das Gerät permanent angeschlossen ist, muß in der elektrischen Installation eine Vorrichtung für die Versorgungstrennung und ein Sicherungsschalter zum Schutz vor Überströmen und

Isolierfehlern vorgesehen werden. Andernfalls ist der Netzstecker zu erden und leicht zugänglich zu

• Bei einer 24- oder 48-V-Gleichstromversorgung des Geräts müssen die Niederspannungs-schaltkreise geschützt werden. Es dürfen nur Versorgungen verwendet werden, die den bestehenden Normen entsprechen.

• Es muß sichergestellt werden, daß die Versorgungsspannungen innerhalb der in den technischen

Kenndaten der Geräte definierten Toleranzbereiche liegen.

• Es müssen alle erforderlichen Maßnahmen getroffen werden, um zu verhindern, daß bei Netzwiederkehr

(Sofort-, Warm- oder Kaltstart) ein Gefahrenzustand für das Bedienpersonal oder für die Anlage eintritt.

• Die Not-Ausschaltkomponenten müssen in allen Betriebsarten des Geräts, selbst in

Störungssituationen (zum Beispiel Drahtbruch) funktionsfähig bleiben. Das Wiedereinschalten dieser Komponenten darf keine unkontrollierten oder undefinierten Neustarts hervorrufen.

• Die Signalkabel müssen so verlegt werden, daß die Steuerungsfunktionen nicht durch kapazitive, induktive oder elektromagnetische u.a. Einflüsse gestört werden.

• Die Steuerungsgeräte und ihre Bedienungselemente müssen so installiert werden, daß sie vor versehentlicher Betätigung geschützt sind.

• Um zu vermeiden, daß eine Unterbrechung der Geber-/Stellsignale undefinierte Zustände in der

Steuerungsanlage hervorruft, sind entsprechende Sicherheitsvorkehrungen für die Ein- und Ausgänge zu treffen.

6 Betrieb der Geräte

Die Funktionssicherheit einer Anlage charakterisiert sich durch ihre Fähigkeit, Ausfälle weitestgehend zu vermeiden und deren Auswirkungen nach ihrem eventuellen Auftreten einzuschränken.

Steuerungsinterne Fehler werden folgendermaßen klassifiziert:

• Passive Fehler, wenn sie einen Ausgang ausschalten (den Stellgliedern wird keinerlei Befehl erteilt).

• Aktive Fehler, wenn sie einen Ausgang einschalten (den Stellgliedern wird ein bestimmter Befehl erteilt).

Das mit dem jeweiligen Fehlertyp verbundene Sicherheitsrisiko ist eine Funktion der Art des bei

Normalbetrieb gegebenen Befehls. Ein passiver Fehler ist gefährlich, wenn der normale Befehl eine

Alarmaktion darstellt; ein aktiver Fehler ist gefährlich, wenn er einen unerwünschten Befehl enthält oder aktiviert.

Bei Systementwurf muß steuerungsinternen aktiven (signalisierten oder nicht signalisierten) Fehlern durch außerhalb der programmierbaren Steuerung installierte Sicherheitsfunktionen vorgebeugt werden.

7 Elektrische und thermische Kenndaten

Detaillierte elektrische und thermische Kenndaten der Geräte finden sich in den jeweiligen technischen

Dokumentationen (Inbetriebnahmehandbuch, Bedienungsanleitung).

8 Wartung

Reparaturen

• Die Reparaturen an einem Steuerungsgerät dürfen nur durch qualifiziertes Personal ausgeführt werden (Kundendiensttechniker oder autorisierter Techniker von Schneider-Automation). Beim

Ersatz von Teilen oder Komponenten sind ausschließlich Originalteile zu verwenden.

• Vor dem Eingriff bei einem Gerät müssen in jedem Falle dessen Versorgung unterbrochen und die beweglichen Anlagenteile mechanisch durch eine Sperre arretiert werden.

Auswechseln und Recycling gebrauchter Batterien

• Verwendet werden sollen Batterien vom gleichen Typ wie die Originalbatterien. Defekte Batterien müssen als Giftmüll entsorgt werden.

Modul PROFIBUS-DP TSX PBY 100

Beschreibung

Das Modul TSX PBY 100 ist ein Anschaltmodul PROFIBUS-DP-Master für Steuerungen der

Reihe Premium TSX/PMX/PCX57•• 2 (ab Version V3.0),TSX/PCX57•• 3 oder TSX/PCI 57•• 4.

Das Modul TSX PBY 100 belegt einen Steckplatz in einem Standardrack oder in der Erweiterung einer Steuerungsstation vom Typ PREMIUM. Es funktioniert mit folgenden Steuerungen:

• TSX 57-20/25 (nur ein Modul möglich),

• TSX/PMX/PCX 573•2/4•2/5•2 (ab Version V3.3 zwei Module möglich),

• TSX/PCX573•3/4•3/5•3 (2 Module möglich),

• TSX/PCI 572•4/2634 (nur ein Modul möglich),

• TSX/PCI 57 3•4/3634 (3 Module möglich),

• TSX/PCI 57454/4634 (4 Module möglich),

• TSX/PCI 57554/5634 (5 Module möglich).

Folgende Baugruppentypen (E/A-Module) können an den PROFIBUS-DP angeschaltet werden:

• Kompakte Slaves der Reihe Classic TIO: klassische digitale Ein-/Ausgänge

• Modulare Slaves der Reihe DEA203,

• Modulare Slaves der Reihe Momentum:

- digitale Eingänge,

- digitale Ausgänge,

- digitale Ein-/Ausgänge,

- analoge Ein-/Ausgänge.

Beschreibung der Hardware

Der Datenaustausch mit den Baugruppen des Feldbusses PROFIBUS-DP erfolgt unter

Verwendung folgender Komponenten:

• dem Modul TSX PBY 100 (1) mit:

- einem Anzeigebaustein mit 5 LEDs (2),

- einem freien Steckplatz für eine PCMCIA-

Karte (3),

• einer PCMCIA-Karte für den PROFIBUS-

DP (4),

• einem Verbindungskabel (Länge 0,6 m) für den Anschluß an eine Abzweigdose (5),

• einer Abzweigdose PROFIBUS-DP TAP (6) für die Anbindung an den PROFIBUS-DP.

Modul PROFIBUS-DP TSX PBY 100

Belegung der Steckbuchse

Pinbelegung des PROFIBUS-DP-Busses (9pol. Steckbuchse Sub-D, Typ RS485):

1 Abschirmung

2 M24: Masse der Ausgangsspannung 24V

3 RxD/TxD-P : Pluspol Datentransfer (RD+ / TD+)

4 CNTR-P: Pluspol Kontrollsignal Repeater (Richtungskontrolle): nicht benutzt

5 DGND : Masse Datentransfer

6 VP : Polarisierungsspannung des Abschlußwiderstands

7 P24: 24-V-Ausgangsspannung

8 RxD/TxD-N : Minuspol Datentransfer (RD- / TD-)

9 CNTR-N: Minuspol Kontrollsignal Repeater (Richtungskontrolle): nicht benutzt

Hinweis :

Die Signale RxD/TxD-P, DGND, VP, RxD/TxD-N sind obligatorisch, die anderen optional.

Einbau des Moduls

Modul PROFIBUS-DP TSX PBY 100

1 Die Haken an der Rückseite des Moduls in die unteren Zentrierlöcher des Racks einsetzen ( 1 ).

2 Anschließend das Modul nach oben und an das Rack heranschwenken ( 2 ).

3 . Das Modul mittels der oberen Schraube am Rack festschrauben ( 3 ).

Die Karte in den hierfür vorgesehenen

Steckplatz einsetzen ( 4 ).

Karte festschrauben, um eine einwandfreie

Funktion zu gewährleisten und evtl. Eingriffen vorzubeugen ( 5 ).

6 Kabel an die Abzweigung TAP anbringen

( 6 ).

7 Stecker festschrauben, um eine einwandfreie Verbindung sicherzustellen und evtl. Eingriffen vorzubeugen ( 7 ).

Die Kommunikationskarte darf nicht gesteckt oder gezogen werden, solange das

Trägermodul mit Strom versorgt wird.

Der TAP darf nicht angeschlossen oder entfernt werden, solange das Trägermodul mit

Strom versorgt wird.

Kenndaten

Normkonformität

Das Modul TSX PBY 100 entspricht folgenden internationalen Normen und Standards:

EG-Normen

US-Normen

KANADISCHE Normen

IEC 1131-2 / CENLEC (50081-2)

UL508

CSA C22.-142

Es wurde in Konformität mit folgenden Standards entwickelt:

Klassifizierung

Handelsmarine

US-Normen

Germanischer Lloyd

Det Norsk Veritas

Bureau Veritas

Lloyds register

FM, Class 1.Div.II.

Stromversorgung / Betriebsbedingungen

Versorgung VDC

Stromaufnahme bei 5 V

5 VDC über Stromversorgung des Racks

400 mA

Betriebstemperatur

Rel. Luftfeuchte (nicht kondensierend)

Betriebshöhe

Immunität gegenüber

0°C bis +60°C (IEC 1131-2=+5°C bis +55°C)

30% bis 95%

<2000 m

Vibrationen entsprechend der Norm IEC 68-2-6, Test Fc

Elektrostatische Entladungen

HF-Störungen

Erschütterungen entsprechend der Norm IEC 68-2-27, Test Ea

Immun. gegenüber elektrostatischen Entladungen entsprechend der Norm IEC 1000-4-2, Niveau 3

Immun. gegenüber elektromagnetischen Feldern entsprechend der Norm IEC 1000-4-3, Niveau 3

NF-Störungen

Immun. gegenüber kurzzeitiger Überspannung entsprechend der Norm IEC 1000-4-4, Niveau 3

Immun. gegenüber gedämpften Wellen entsprechend der Norm IEC 1000-4-12, Niveau 3 entsprechend den Richtlinien der Norm IEC 1131-2

Anzeigebaustein

Beschreibung

Der Anzeigebaustein an der Frontseite des Moduls informiert über den Status des Geräts und des

Netzwerkes PROFIBUS-DP.

RUN

CH0

ERR

I/O

LEDs

R U N

grün

E R R rot

I/O rot

CH0 gelb

Leuchtet Blinkt Erloschen

Modul TSX PBY 100 bereit:

- Selbstdiagnose-Tests

erfolgreich

- PROFIBUS-DP bereit

Störung des Bus oder

Konfigurationsfehler oder

TSX PBY 100

Modul wartet auf

Konfiguration oder lädt (falls RUN erloschen)

Störung des Moduls

Kommunikationsfehler mit CPU der Steuerung

(falls RUN leuchtet)

Störung bei einer oder mehreren Slave-

Baugruppen

Modul nicht initialisiert

(wartet auf

Konfiguration)

Keine Fehler oder

Keine Fehler

(alle Slaves aktiv)

E/A-Datenaustausch Kein E/A-Datenaustausch

Inbetriebnahme des Moduls TSX PBY 100 unter PL7

Sprachobjekte PROFIBUS-DP

Objekte

%Im.0.ERR

%IWm.0.0 bis I

241

%IWm.0.242

%IWm.0.243

Funktion Bedeutung

Kanalfehler Bit auf 1 bei Kanalfehler

DP-Eingangs- 242 DP-Eingangsworte worte

Status PBY

Status PBY x0 = 1 Wenn x8=1 oder x9=1 oder x10=1,

Kanalfehler x8 = 1 Funktionsstörung des Master-Moduls

(DP_error) x9 = 1 Funktionsstörung der PCMCIA-Karte

(IOM_error) x10 = 1 Konfigurationsfehler des Master-Moduls

(CM_error) x13 = 1 Konfigurationsfehler x14 = 1 Kommunikationsstörung: keine

Kommunikation mit der SPS x0..x6

Adr. des zuletzt diagnostizierten Slaves

Störung Bus-Hardware (Abschlußwiderstand, Verkabelung, Anschlüsse,

Abzweigung,...) x8 = 1 Master-Modul in Betrieb x9 = 1 E/A-Fehler (ein/mehrere Slaves fehlerhaft) x10 = 1 Neue Diagnose des Master-Moduls verfügbar x11 = 1 Neue Diagnosedaten eines Slaves verfügbar (Adr. gegeben durch x0..x6) x12 = 1 Neue Diagnosedaten von mehreren Slaves empfangen x13..x15 Code des letzten Verwaltungsereignisses

(Bus off-line, Kommunikationsstörung zwischen Master-Baugruppen,...) x0..x15

Statusbits der Slaves 0 bis 15 %IWm.0.244

I Diagnosticsbitmap

%IWm.0.245

%IWm.0.246

%IWm.0.247

%IWm.0.248

Diagnosticsbitmap

%IWm.0.249

I Diagnosticsbitmap x0..x15

x0..x15

Statusbits der Slaves 16 bis 31

Statusbits der Slaves 32 bis 47

Statusbits der Slaves 48 bis 63

Statusbits der Slaves 64 bis 79

Statusbits der Slaves 80 bis 95

Inbetriebnahme des Moduls TSX PBY 100 unter PL7

Objekte

%IWm.0.250

%IWm.0.251

%IWm.0.252

%IWm.0.253

Funktion

Diagnosticsbitmap

Bedeutung x0..x15

Statusbits der Slaves 96 bis 111 x0..x12

Statusbits der Slaves 112 bis 124 x14 Transfer der Eingänge des Moduls zur x15

CPU der Steuerung

Transfer der Ausgansdaten des

Prozessors an das Anschaltmodul

CM_error

Code

IOM_error

Code

Fehlercode des Master-Moduls

(siehe Liste der Fehlercodes)

Fehlercode der Ein-/Ausgänge

(siehe Liste der Fehlercodes)

DP-Ausgangs- 242 DP-Ausgangsworte worte reserviert

%QWm.0.0

bis 241

%QWm.0.242 I bis 253

%MWm.0.0

%MWm.0.1

%MWm.0.2

%KWm.0.0

%KWm.0.1

%KWm.0.2

Austausch läuft reserviert reserviert x15 = 1 Neukonfiguration läuft

Funktionsbaustein PBY

Größe %IW und %QW x0..x15

Funktionscode PBY 100

Anzahl aktualisierter %IW und %QW (32, 64, 128,

242)

Konfigurations- x0 = 0 Ausgang auf null setzen bits x0 = 1 Ausgang halten

I : impliziter Datenaustausch (autom. Aktualisierung der Eingänge bei Taskbeginn und autom.

Aktualisierung der Ausgänge bei Taskende )

E : expliziter Datenaustauch (Aktualisierung nach Benutzer-Request)

Sprachobjekte Modul TSX PBY 100

Objekte

%Im.MOD.ERR

%MW m.MOD.0

%MWm.MOD.1

Funktion Bedeutung

Störung Modul Bit bei Modulstörung auf 1 gesetzt

(mind. ein Kanal fehlerhaft, ...) x0 = 1 Status wird gelesen Austausch läuft reserviert

IInbetriebnahme des Moduls TSX PBY 100 unter PL7

Objekte

%MWm.MOD.2

Funktion

Modulstatus

Bedeutung x0 = 1 Modul defekt x1 = 1 Funktionsfehler (Kommunikationsfehler zwischen Prozessor und

Modul (Befehls-, Einstell- oder

Konfigurationswert wird nicht akzeptiert,...) x5 = 1 Hardware- oder Softwarefehler

(das vorhandene Modul entspricht nicht dem der Konfiguration, Inkompatibilität der Module) x6 = 1 Modul nicht vorhanden

I: impliziter Datenaustausch (autom. Aktualisierung der Eingänge bei Taskbeginn und autom.

Aktualisierung der Ausgänge bei Taskende )

E: expliziter Datenaustauch (Aktualisierung nach Benutzer-Request)

Fehlercodes der Ein-/Ausgänge (%IWm.0.253)

Symbole

E_OK

E_INIT

E_NO_CONFIG

E_INVALID_CONFIG

E_INVALID_PARAM

E_INVALID_STATE

E_ACCESS 6

E_NO_RESSOURCES 7

E_SEND

W e r t

E_RECEIVE

E_STATE

E_SERVICE

Beschreibung

Kein Fehler

Initialisierungsfehler

Keine Konfigurationsdaten vorhanden

Ungültige Konfigurationsdaten

Ungültige Parameter

Der Slave-Status läßt kein Request zu

Kein Datenaustausch auf BusX

Keine Ressourcen verfügbar

Keine Übertragung zur PCMCIA-Karte möglich

Kein Empfang von der PCMCIA-Karte möglich

Ungültiger Status

Ungültiger Service-Code (ungültiger UNI-TELWAY-

Request und -Dienst)

Inbetriebnahme des Moduls TSX PBY 100 unter PL7

Fehlercodes des Master-Moduls (%IWm.0.252)

Symbole

E_CFG_DATA_SIZE

E_CFG_IO_IMAGE_SIZE

W e r t

101

102

E_CFG_N_SLAVES 103

E_CFG_MASTER_ADDRESS 104

E_CFG_BAUD_RATE

E_CFG_BUS_PARAM

E_CFG_NODE_ID

105

106

107

E_CFG_SLAVE_IN_SIZE

E_CFG_SLAVE_OUT_SIZE

E_CFG_AAT_DATA

108

109

110

E_CFG_AAT_OVERLAP

E_CFG_CNF_TIMEOUT

E_CFG_INIT_FMB

E_CFG_INIT_MASTER

E_CFG_LOAD_BUSPAR

E_CFG_SET_OPMODE

E_CFG_LOAD_SLAVE

E_CFG_MASTER_DIAG

E_CFG_DUP_ADDR

E_CFG_TAP_FAULT

111

112

113

114

115

116

117

118

119

120

Beschreibung

Ungültige Größe der Konfigurationsdatenblöcke

Ungültige Größe der E/A-Abbilder

Ungültige Anzahl Slaves

Adresse des Master-Moduls ungültig

Ungültige Übertragungsrate

Ungültige Busparameter

Ungültige oder bereits vorhandene Adresse

Ungültige Eingangsdatengröße des Slaves

Ungültige Ausgangsdatengröße des Slaves

Ungültige Kombination Größe/Offset der E/A-

Daten

Überschneidung der E/A-Daten

Überschreitung der Wartezeit zur Bestätigung

Initialisierung der PCMCIA-Karte nicht möglich

Initialisierung des Master-Moduls nicht möglich

Bus-Parameter des Moduls können nicht geladen werden

Keine Umschaltung in den Betriebsmodus möglich

Slave-Konfiguration kann nicht geladen werden

Diagnosen des Master-Moduls können nicht gelesen werden

Bus-Adresse bereits vorhanden

Störung zwischen PCMCIA-Karte und

Abzweigdose TAP

Inbetriebnahme des Moduls TSX PBY 100 unter PL7

Diagnosebefehle

Das Senden eines Diagnosebefehls erfolgt mittels des Funktionsbausteins SEND_REQ .

SEND_REQ( ADR#rm.v, 16#0031, %MWi:3, %MWj:L, %Mwk:4) r m v

16#0031

% M W i : 3

%MWi:x14

%MWi:x15

% M W j : L j

% M W k : 4

Nummer des Racks

Nummer des Moduls

Nummer des Kanals ( 0 für PROFIBUS-DP)

Code für den Request

Parameter des Requests

% M W i Diagnosetyp

%MWi:x0..x8

0..125

Diagnose des Slaves x

126 Liste der verfügbaren Diagnosen

127

128

Kurzdiagnose aller Slaves

Diagnose des Master-Moduls

129

130

131

Zähler Diagnosen insgesamt

Zähler fehlerhafte Datenaustausche

Nichtverfügbarkeitszähler

132 reserviert

Zähler ungültige Antworten

%MWi:x9

%MWi:x10

%MWi:x11

%MWi:x12 reserviert reserviert wenn aktiviert, Lesen der durch %MWi:x0..x8 ausgewählten

Konfigurationsdaten des Slaves wenn aktiviert, Lesen der durch %MWi:x0..x8 ausgewählten %MWi:x13

Informationen des Slaves wenn aktiviert, Reinitialisierung der Liste der verfügbaren

Diagnosen oder der durch %MWi:x0..x8 (=126, 129 bis

132) spezifizierten Zähler wenn aktiviert, Lesen der Liste der verfügbaren Diagnosen oder der durch %MWi:x0..x8 (=126, 129 bis 132) spezifizierten Zähler ohne Zurücksetzen auf null

% M W i + 1 Startadresse in der Diagnosetabelle (1)

% M W i + 2 Länge der zu lesenden Diagnose

PL7-Kontrollwörter, in denen die Antworten gespeichert werden

Nummer des ersten Wortes

Anzahl der Wörter

Vier Wörter, welche die Adresse der PL7-Daten kennzeichnen, die zur

Steuerung der Funktion dienen k Status des Datenaustauschs

(1)Standardwert 0. Für den Zugriff auf einen bestimmten Teil der Diagnosetabelle kann in der

Tabelle ein Anfangswort angegeben werden (Start-Offset).

Inbetriebnahme des Moduls TSX PBY 100 unter PL7

Liste der Diagnosen

Diagnosedaten des Masters

Bytes

0/1 null, clear)

Struktur

Operating_mode

Beschreibung

Betriebsart des Masters (Byte 0: niederwertig;

Byte 1: hochwertig)

Werte:

00h off-line (Initialisierung)

40h stop (bereit für Empfang der Konfiguration)

80h Fehlermodus Ausgänge (Ausg. auf

C0h in Betrieb

2/3 PNO_identifier Identifikations-Code des Masters gemäß PROFIBUS-

Code (Byte 2: niederwertig; Byte 3: hochwertig)

1654h für das Modul PBY 100

PC card hardware version

PC card firmware version

Hardwareversion der PCMCIA-Karte gemäß

PROFIBUS-Code

Werte:

10h

XYh

Version V1.0

Version VX.Y

FFh keine oder ungültige Karte

Softwareversion der PCMCIA-Karte gemäß

PROFIBUS-Code

Werte:

10h Version V5.02E

11h Version V5.02F

XYh

FFh

Version V5.XY

keine oder ungültige Karte

6 PBY hardware version Werte:

10h

Hardwareversion des Moduls TSX PBY 100

Version V1.0

XYh Version VX.Y

7 PBY firmware version

9..15

PBY IE version

PC card firmware version (ASCII)

Softwareversion des Moduls TSX PBY 100

Werte:

10h Version V1.0

XYh Version VX.Y

Aktualisierungsindex der Modul-Software TSX PBY 100

Werte:

04h

XYh

Version IE 04

Version IE XY

Softwareversion der PCMCIA-Karte im ASCII-Modus

Inbetriebnahme des Moduls TSX PBY 100 unter PL7

Liste der verfügbaren Diagnosen

Diese Tabelle listet die Diagnosebits auf. Ein Bit pro Slave gibt jeweils Auskunft über die

Verfügbarkeit neuer Diagnosdaten seitens der Slaves.

Bytes

Struktur x0..x15

x0..x15

x0..x13

x14, x15

Kurzdiagnose aller Slaves

Beschreibung neue Diagnosdaten der Slaves 0 bis 15 neue Diagnosdaten der Slaves 16 bis 31 neue Diagnosdaten der Slaves 32 bis 47 neue Diagnosdaten der Slaves 48 bis 63 neue Diagnosdaten der Slaves 64 bis 79 neue Diagnosdaten der Slaves 80 bis 95 neue Diagnosdaten der Slaves 96 bis 111 neue Diagnosdaten der Slaves 112 bis 124 nicht benutzt

Diese Diagnosetabelle enthält die wichtigsten Diagnosedaten für jeden Slave. Die Größe dieser

Tabelle beträgt stets 126 Bytes, wobei Byte 0 Slave 1 und Byte 126 Slave 125 entspricht.

Jedes Byte entspricht der Adresse eines Slaves und gibt die gleichen Diagnoseinformationen wieder.

Bytes

0..125

Struktur x0: not_reachable x1: not_ready x2: config_fault x3: prm_required x4 : inactive x5 : invalid_rsp x6 : param_fault x7 : master_lock

Beschreibung x0=1: Slave x ausgeschaltet oder nicht angeschlossen x1=1: Slave x für den Datenaustausch nicht bereit x2=1: Konfigurationsfehler des Slaves x bei

Testanforderung x3=1: Slave x muß erneut konfiguriert und parametriert werden x4=1: Slave x ist inaktiv (von der Verarbeitung ausgeschlossen) x5=1: Fehler während der letzten Antwort von

Slave x x6=1: Fehler während der letzten

Parametrierung des Slaves x x7=1: Slave x wurde bereits durch ein anderes

Master-Modul parametriert

Inbetriebnahme des Moduls TSX PBY 100 unter PL7

Diagnosdaten der Slaves

Lediglich die ersten sechs Diagnosebytes sind standardisiert und obligatorisch. Ein Slave kann bis zu 244 Diagnosebytes senden. Im Falle einer erweiterten Diagnose (Byte 7 gleich ff in hexadezimal) wird dies durch das Bit x3 von Byte 0 angezeigt, indem es den Wert 1 (x3=1) annimmt.

Bytes

4/5

6..244

Struktur x0 : not_reachable x1 : not_ready x2 : config_fault x3 : ext_diag x4 : not_supported x5 : invalid_rsp x6 : param_fault x7 : master_lock x0 : prm_required x1 : diag_data_rdy x2 : is_slave_diag x3 : wdt_active x4 : freeze_mode x5 : sync_mode x6 x7 : inactive x0.. x6 x7 : diag_overflow master_address

PNO_identifier specific_diag

Beschreibung

x0=1: Slave ist ausgeschaltet oder nicht angeschlossen x1=1: Slave für den Datenaustausch nicht bereit x2=1 Konfigurationsfehler des Slaves bei

Testanforderung x3=1 erweiterte Diagnose (Byte 7 gleich ff in hex.) x4=1: Funktion vom Slave nicht unterstützt x5=1: Fehler bei der letzten Antwort des Slaves x6=1: Fehler bei der letzten Parametrierung des Slaves x7=1: Slave wurde bereits durch ein anderes Master-

Modul parametriert x0=1: Slave muß neu konfiguriert und parametriert

werden x1=1: Slave hat eine für den Master bestimmte

Diagnose generiert x2=0: Diagnose wurde durch den Master erstellt x2=1: Diagnose wurde durch den Slave erstellt x3=1: Watchdog des Slaves aktiv x4=1: Eingänge des ausgewählten Slaves sind eingefroren x5=1: Ausgänge des ausgewählten Slaves sind eingefroren nicht benutzt x7=1: Slave inaktiv (von der Verarbeitung ausgeschlossen) nicht benutzt x7=1: die Anzahl der Diagnosen die Größe der

Empfangswörter überschreitet

Adresse des Master-Moduls, das den Slave parametriert

Identifikations-Code des Slaves

Spezifische optionale Diagnosedaten

Inbetriebnahme des Moduls TSX PBY 100 unter Unity Pro

Objekt mit implizitem Austausch des IODDT des

Typs T_COM_STS_GEN

Bedeutung des Fehlerbits CH_ERROR

(r = Racknummer, m = Modulpsoition im Rack, c = Kanalnummer)

Standardsymbol

CH_ERROR

Typ Zugriff Beschreibung

EBOOL R Fehlerbit des

Kommunikationskanals

Variable

%Ir.m.c.ERR

Objekte mit explizitem Austausch des IODDT des

Typs T_COM_STS_GEN

Ausführungsindikator eines expliziten Austausches: EXCH_STS

StandardTyp Zugriff Beschreibung symbol

STS_IN_PROGR BOOL R Statuswörter des Kanals werden ausgetauscht.

CMD_IN_PROGR BOOL R

ADJ_IN_PROGR BOOL R

Befehlsparameter werden ausgetauscht.

Einstellparameter werden ausgetauscht.

Rückmeldung des expliziten Austausches: EXCH_RPT

Standardsymbol

STS_ERR

Typ Zugriff Beschreibung

BOOL R

CMD_ERR

ADJ_ERR

BOOL R

Lesefehler der Statuswörter des

Kanals

Fehler beim Austausch der

Befehlsparameter

Fehler beim Austausch der

Einstellparameter

Variable

%MWr.m.c.0.0

%MWr.m.c.0.1

%MWr.m.c.0.2

Variable

%MWr.m.c.1.0

%MWr.m.c.1.1

%MWr.m.c.1.2

Inbetriebnahme des Moduls TSX PBY 100 unter Unity Pro

Standardkanalfehler, CH_FLT

NO_DEVICE BOOL R

1_DEVICE_FLT BOOL R

BLK BOOL R

TO_ERR

INTERNAL_FLT BOOL R

CONF_FLT

COM_FLT

APPLI_FLT

BOOL R

Kein funktionierendes Gerät am Kanal %MWr.m.c.2.0

Fehler eines Gerätes am Kanal %MWr.m.c.2.1

Klemmleistenfehler

%MWr.m.c.2.2

(nicht angeschlossen)

Timeout-Fehler

(schadhafte Verdrahtung)

Interner Fehler oder Fehler beim

Autotest des Kanals

%MWr.m.c.2.3

%MWr.m.c.2.4

Unterschiedliche Hardware- und

Software-konfigurationen %MWr.m.c.2.5

Konfigurationsfehler mit der

Steuerung

Anwendungsfehler (Einstellungs-

%MWr.m.c.2.6

oder Konfigurationsfehler) %MWr.m.c.2.7

Inbetriebnahme des Moduls TSX PBY 100 unter Unity Pro

Objekte mit implizitem Austausch des IODDT des Typs T_COM_PBY

Bedeutung des Fehlerbits CH_ERROR

Standardsymbol

CH_ERROR

Typ Zugriff Beschreibung

EBOOL R Fehlerbit des Kommunikations

-kanals

Bedeutung der Bits des Statuswortes (%IWr.m.0.242)

Variable

%Ir.m.0.ERR

Standardsymbol

CHAN_FLT

MAST_OP_FLT

Typ Zugriff Beschreibung

BOOL R

PCMCIA_OP_FLT BOOL R

MAST_CONF_FLT BOOL R

CONF_FLT

COM_FLT

BOOL R

Variable

Bit 0 = 1: wenn Bit 8 = 1 oder Bit 9 = 1 oder Bit 10 = 1, Kanalfehler

Bit 8 = 1 Fehler beim Betrieb des

%IWr.m.0.242.0

%IWr.m.0.242.8

Master-Moduls (DP_error)

Bit 9 = 1 Fehler beim Betrieb der

PCMCIA-Karte (IOM_error) %IWr.m.0.242.9

Bit 10 = 1 Konfigurationsfehler des

Master-Moduls (CM_error)

Bit 13 = 1 Konfigurationsfehler

Bit 14 = 1 Kommunikationsfehler: keine Kommunikation mit der SPS

%IWr.m.0.242.10

%IWr.m.0.242.13

%IWr.m.0.242.14

Bedeutung der Bits des Statuswortes STS_243 (%IWr.m.0.243)

Standardsymbol

BUS_FLT

Typ Zugriff Beschreibung

BOOL R

MAST_MOD_OP

IO_FLT

BOOL R

NEW_MAST_DIAG BOOL R

NEW_SLAVE_DIAG BOOL R

NEW_SLAVES_DIAG BOOL R

Variable

Bit 7 = 1: Hardwarefehler am Bus

(Abschlusswiderstände,

Verkabelung, Anschlüsse, TAP, ...) %IWr.m.0.243.7

Bit 8 = 1: Master-Modul in Betrieb %IWr.m.0.243.8

Bit 9 = 1: Eingangs-/Ausgangsfehler

(ein oder mehrere Slaves defekt) %IWr.m.0.243.9

Bit 10 = 1: Neue Diagnose des

Master-Moduls verfügbar

Bit 11 = 1: Neue Diagnosen eines

Slaves verfügbar (Adresse von den Bits 0 bis 6 geliefert)

%IWr.m.0.243.10

%IWr.m.0.243.11

Bit 12 = 1: Neue Diagnosemehrerer

Slaves empfangen %IWr.m.0.243.12

Inbetriebnahme des Moduls TSX PBY 100 unter Unity Pro

Bedeutung der Bits des Diagnoseworts (%IWr.m.0.244)

Typ Zugriff Beschreibung Standardsymbol

STS_SLAVE_0

STS_SLAVE_1

STS_SLAVE_n

STS_SLAVE_15

BOOL R

Statusbit des Slaves 0

Statusbit des Slaves 1

Statusbit des Slaves n

Statusbit des Slaves 15

Bedeutung der Bits des Diagnoseworts (%IWr.m.0.245)

Standardsymbol

STS_SLAVE_16

STS_SLAVE_17

STS_SLAVE_n

STS_SLAVE_31

Typ Zugriff Beschreibung

BOOL R

Statusbit des Slaves 16

Statusbit des Slaves 17

Statusbit des Slaves n

Statusbit des Slaves 31

Bedeutung der Bits des Diagnoseworts (%IWr.m.0.246)

Standardsymbol

STS_SLAVE_32

STS_SLAVE_33

STS_SLAVE_n

STS_SLAVE_47

Typ Zugriff Beschreibung

BOOL R

Statusbit des Slaves 32

Statusbit des Slaves 33

Statusbit des Slaves n

Statusbit des Slaves 47

Bedeutung der Bits des Diagnoseworts (%IWr.m.0.247)

Typ Zugriff Beschreibung Standardsymbol

STS_SLAVE_48

STS_SLAVE_49

STS_SLAVE_n

STS_SLAVE_63

BOOL R

Statusbit des Slaves 48

Statusbit des Slaves 49

Statusbit des Slaves n

Statusbit des Slaves 63

Bedeutung der Bits des Diagnoseworts (%IWr.m.0.248)

Typ Zugriff Beschreibung Standardsymbol

STS_SLAVE_64

STS_SLAVE_65

STS_SLAVE_n

STS_SLAVE_79

BOOL R

Statusbit des Slaves 64

Statusbit des Slaves 65

Statusbit des Slaves n

Statusbit des Slaves 79

Variable

%IWr.m.0.244.0

%IWr.m.0.244.1

%IWr.m.0.244.n

%IWr.m.0.244.15

Variable

%IWr.m.0.245.0

%IWr.m.0.245.1

%IWr.m.0.245.i

%IWr.m.0.245.15

Variable

%IWr.m.0.246.0

%IWr.m.0.246.1

%IWr.m.0.246.i

%IWr.m.0.246.15

Variable

%IWr.m.0.247.0

%IWr.m.0.247.1

%IWr.m.0.247.i

%IWr.m.0.247.15

Variable

%IWr.m.0.248.0

%IWr.m.0.248.1

%IWr.m.0.248.i

%IWr.m.0.248.15

Inbetriebnahme des Moduls TSX PBY 100 unter Unity Pro

Bedeutung der Bits des Diagnoseworts (%IWr.m.0.249)

Standardsymbol

STS_SLAVE_80

STS_SLAVE_81

STS_SLAVE_n

STS_SLAVE_95

Typ Zugriff Beschreibung

BOOL R

Statusbit des Slaves 80

Statusbit des Slaves 81

Statusbit des Slaves n

Statusbit des Slaves 95

Variable

%IWr.m.0.249.0

%IWr.m.0.249.1

%IWr.m.0.249.i

%IWr.m.0.249.15

Bedeutung der Bits des Diagnoseworts (%IWr.m.0.250)

Standardsymbol

STS_SLAVE_96

STS_SLAVE_97

STS_SLAVE_n

STS_SLAVE_111

Typ Zugriff Beschreibung

BOOL R

Statusbit des Slaves 96

Statusbit des Slaves 97

Statusbit des Slaves n

Statusbit des Slaves 111

Variable

%IWr.m.0.250.0

%IWr.m.0.250.1

%IWr.m.0.250.i

%IWr.m.0.250.15

Bedeutung der Bits des Diagnoseworts (%IWr.m.0.251)

Typ Zugriff Beschreibung Standardsymbol

STS_SLAVE_112

STS_SLAVE_113

STS_SLAVE_n

STS_SLAVE_124

MOD_INP_TRANS

BOOL R

CPU_OUTP_TRANS BOOL R

Statusbit des Slaves 112

Statusbit des Slaves 113

Statusbit des Slaves n

Statusbit des Slaves 124

Transfer der Eingänge des

Moduls zur UC-SPS.

Transfer der Ausgänge der

UC-SPS zum Modul.

Variable

%IWr.m.0.251.0

%IWr.m.0.251.1

%IWr.m.0.251.i

%IWr.m.0.251.12

%IWr.m.0.251.14

%IWr.m.0.251.15

Bedeutung der Worte MAST_ERR_COD (%IWr.m.0.252) und IO_ERR_COD (%IWr.m.0.253)

Standardsymbol

MAST_ERR_COD

IO_ERR_COD

Typ

INT

Zugriff Beschreibung

Variable

Fehlercodes des Master-Moduls.%IWr.m.0.252

Fehlercodes der Ein-/Ausgänge.

%IWr.m.0.253

Inbetriebnahme des Moduls TSX PBY 100 unter Unity Pro

Sprachobjekte mit implizitem Austausch für eine Profibus-DP-

Funktion

Liste der Objekte mit implizitem Austausch

Variable

%IWr.m.0.0 bis

Typ

%IWr.m.0.241

%QWr.m.0.0 bis

INT

%QWr.m.0.241

INT

Zugriff Bedeutung

242 DP-Eingangswörter

242 DP-Ausgangswörter

Mit der Konfiguration verbundene Sprachobjekte

Interne Konstanten

Objekt

%KWr.m.0.0

%KWr.m.0.1

%KWr.m.0.2

Typ

INT

Zugriff Bedeutung

R Bit 0 bis 15: Funktionscode des Moduls TSX PBY 100

Anzahl der aktualisierten %IW und %QW (32,64,128,242)

- Bit 0 = 0: Ausgänge auf Null gesetzt

- Bit 0 = 1: Ausgangswerte gehalten

Inbetriebnahme des Moduls TSX PBY 100 unter Unity Pro

Fehlercodes des Moduls TSX PBY 100

Master-Modul (MAST_ERR_COD)

Standard-

E_CFG_DATA_SIZE

W e r t Beschreibung

101 Umfang der Konfigurationsdatenblöcke ungültig

E_CFG_IO_IMAGE_SIZE 102 Umfang der E/S-Abbilder ungültig

E_CFG_N_SLAVES 103 Slave-Anzahl ungültig

E_CFG_MASTER_ADDRESS 104 Adresse des Master-Moduls ungültig

E_CFG_BAUD_RATE

E_CFG_BUS_PARAM

E_CFG_NODE_ID

105 Übertragungsgeschwindigkeit ungültig

106 Busparameter ungültig

107 Adresse ungültig oder bereits vorhanden

E_CFG_SLAVE_IN_SIZE 108 Umfang der Eingangsdaten des Slaves ungültig

E_CFG_SLAVE_OUT_SIZE 109 Umfang der Ausgangsdaten des Slaves ungültig

E_CFG_AAT_DATA

E_CFG_AAT_OVERLAP

110 Kombination Umfang / Offset der E/S-Daten ungültig

111 Überlagerung der E/A-Daten

E_CFG_CNF_TIMEOUT 112 Überschreitung der Wartezeit der Bestätigung

E_CFG_INIT_FMB 113 PCMCIA-Karte kann nicht initialisiert werden

E_CFG_INIT_MASTER 114 Master-Modul kann nicht initialisiert werden

E_CFG_LOAD_BUSPAR 115 Busparameter des Moduls können nicht geladen werden

E_CFG_SET_OPMODE 116 Kann nicht in den Betriebsmodus wechseln

E_CFG_LOAD_SLAVE

E_CFG_MASTER_DIAG

117 Konfiguration der Slaves kann nicht geladen werden

118 Diagnosen des Master-Moduls können nicht gelesen

E_CFG_DUP_ADDR werden

119 Busadressen bereits vorhanden

E_CFG_TAP_FAULT 120 Fehler zwischen PCMCIA-Karte und TAP

Verwaltung der Ein-/Ausgänge des Moduls TSX PBY 100

Standard-

E_OK

E_INIT

E_NO_CONFIG

E_INVALID_CONFIG

E_INVALID_PARAM

E_INVALID_STATE

E_ACCESS 6

E_NO_RESSOURCES 7

E_SEND

E_RECEIVE

E_STATE

W e r t Beschreibung

0 Kein Fehler

Initialisierungsfehler

Keine Konfigurationsdaten

Ungültige Konfigurationsdaten

Ungültige Parameter

Der Request kann in diesem Slave-Status nicht ausgeführt werden.

Kein Austausch auf dem Bus X

Keine Ressource verfügbar

Zur PCMCIA-Karte kann keine Meldung gesendet werden.

Es kann keine Meldung der PCMCIA-Karte kann empfangen werden.

Ungültiger Status

E_SERVICE 11 Ungültiger Servicecode (Request und Service Uni-telway)

Inbetriebnahme des Moduls TSX PBY 100 unter Unity Pro

L’IODDT T_GEN_MOD auf alle Module anwendbar

IODDT-Objekte

Standardsymbol

MOD_ERROR

EXCH_STS

Typ Zugriff Bedeutung

EBOOL R

INT R

STS_IN_PROGR BOOL R

EXCH_RPT INT R

STS_ERR EBOOL R

MOD_FLT

MOD_FAIL

CH_FLT

BLK

CONF_FLT

NO_MOD

INT R

EBOOL R

Variable

Fehlerbit des Moduls

Austausch-Kontrollwort des Kanals.

Fehlerbit des Zählkanals

Interner Fehler, Modul defekt

Kanal (Kanäle) fehlerhaft

%Ir.m.MOD.ERR

%MWr.m.MOD.0

%MWr.m.MOD.0.0

Rückmeldewort des Austausches %MWr.m.c.1

Lesefehler der Statuswörter des

Kanals %MWr.m.MOD.1.0

Internes Fehlerwort des Moduls %MWr.m.MOD.2

%MWr.m.MOD.2.0

%MWr.m.MOD.2.1

%MWr.m.MOD.2.2

Klemmleistenfehler

Fehler in der Hardwareoder Softwarekonfiguration

Kein Modul oder Modul spannungslos

%MWr.m.MOD.2.5

%MWr.m.MOD.2.6

Consignes générales de sécurité à l'attention de l'utilisateur

Sommaire

2 Module Profibus DP TSX PBY 100

Présentation

Description physique

Connexions

Mise en place du coupleur

4 Caractéristiques

Normes

Caractéristiques

Visualisation du module

Mise en oeuvre du module TSX PBY 100 sous PL7

Objets langage Profibus DP

Objets langage module TSX PBY 100

Codes d'erreurs des entrées / sorties (%IWm.0.253)

Codes d'erreurs du coupleur maître (%IWm.0.252)

Commande de diagnostic

Liste des diagnostics

Mise en oeuvre du module TSX PBY 100 sous Unit Pro

Objet à échange implicite de l'IODDT de type T_COM_STS_GEN

Objets à échanges explicites de l'IODDT de type T_COM_STS_GEN

Objets à échange implicite de l'IODDT de type T_COM_PBY

Objets langage à échange implicite pour une fonction Profibus DP

Objets langage associés à la configuration

Codes d'erreurs du module TSX PBY 100

L'IODDT T_GEN_MOD applicable à tous les modules

17

9

7

8

Consignes générales de sécurité à l'attention de l'utilisateur

1 Généralités

La présente documentation s’adresse à des personnes qualifiées sur le plan technique pour mettre en œuvre, exploiter et maintenir les produits qui y sont décrits. Pour une utilisation

"avancée" des produits s’adresser à l’agence la plus proche pour obtenir les renseignements complémentaires.

Le contenu de la documentation n’est pas contractuel et ne peut en aucun cas étendre ou restreindre les clauses de garanties contractuelles.

2 Qualification des personnes

Seules des personnes qualifiées sont autorisées à mettre en œuvre, exploiter ou maintenir les produits. L’intervention d’une personne non qualifiée ou le non-respect des consignes de sécurité contenues dans ce document ou apposées sur les équipements, peut mettre en cause la sécurité des personnes et/ou la sûreté du matériel de façon irrémédiable.

3 Avertissements

Les avertissements servent à prévenir les risques particuliers encourus par les personnels et/ou le matériel. Ils sont signalés dans la documentation et sur les produits par une marque d’avertissement :

Attention

Signifie que la non application de la consigne ou la non prise en compte de l’avertissement conduit ou peut conduire à des lésions corporelles graves, pouvant entraîner la mort ou/et à des dommages importants du matériel.

Important ou

Indique une consigne particulière dont la non-application peut conduire à des lésions corporelles légères ou/et à des dommages matériel.

Remarque

Met en exergue une information importante relative au produit, à sa manipulation ou à sa documentation d’accompagnement.

4 Conformité d’utilisation

Les produits décrits dans la présente documentation sont conformes aux Directives Européennes (*) auxquelles ils sont soumis (marquage CE). Toutefois, ils ne peuvent être utilisés de manière correcte, que dans les applications pour lesquelles ils sont prévus dans les différentes documentations et en liaison avec des produits tiers agréés.

(*) Directives DCEM et DBT concernant la Compatibilité Electromagnétique et la Basse Tension.

5 Installation et mise en œuvre des équipements

Il est important de respecter les règles suivantes, lors de l’installation et de la mise en service des

équipements. De plus, si l’installation contient des liaisons numériques, il est impératif d'appliquer les règles élémentaires de câblage, présentées dans le manuel "compatibilité électromagnétique des réseaux et bus de terrain industriels" , référencé TSX DG KBLF .

• Respecter scrupuleusement les consignes de sécurité, contenues dans la documentation ou sur les équipements à installer et mettre en œuvre.

• Le type d’un équipement définit la manière dont celui-ci doit être installé :

- un équipement encastrable (par exemple, un pupitre d’exploitation) doit être encastré,

- un équipement incorporable (par exemple, un automate programmable) doit être placé dans une armoire ou un coffret,

- un équipement "de table" ou portable (par exemple, un terminal de programmation ou un notebook) doit rester avec son boîtier fermé.

Consignes générales de sécurité à l'attention de l'utilisateur

• Si l’équipement est connecté à demeure, il sera nécessaire d’intégrer dans son installation

électrique, un dispositif de sectionnement de l’alimentation et un coupe-circuit de protection sur surintensité et de défaut d’isolement. Si ce n’est pas le cas, la prise secteur sera mise à la terre et facilement accessible. L’équipement doit être raccordé à la masse de protection .

• Si l’équipement est alimenté en 24 ou en 48 V continu, il y a lieu de protéger les circuits basse tension. N’utilisez que des alimentations conformes aux normes en vigueur.

• Vérifiez que les tensions d’alimentation restent à l’intérieur des plages de tolérance définies dans les caractéristiques techniques des équipements.

• Toutes les dispositions doivent être prises pour qu’une reprise secteur (immédiate, à chaud ou

à froid) n’entraîne pas d’état dangereux pour les personnes ou pour l’installation.

• Les dispositifs d’arrêt d’urgence doivent rester efficaces dans tous les modes de fonctionnement de l’équipement, même anormal (par exemple, coupure d’un fil). Le réarmement de ces dispositifs ne doit pas entraîner des redémarrages non contrôlés ou indéfinis.

• Les câbles véhiculant des signaux doivent être placés de telle façon que les fonctions d’automatismes ne soient pas perturbées par influences capacitives, inductives, électromagnétiques, ...

• Les équipements d’automatisme et leurs dispositifs de commande doivent être installés de façon

à être protégés contre des manœuvres inopinées.

• Afin d’éviter qu’un manque de signaux n’engendre des états indéfinis dans l’équipement d’automatisme, les mesures de sécurité adéquates seront prises pour les entrées et sorties.

6 Fonctionnement des équipements

La sûreté de fonctionnement d’un dispositif représente son aptitude à éviter l’apparition de défaillances et à minimiser leurs effets lorsqu’elles se sont produites.

Un défaut interne à un système de commande sera dit de type :

• Passif, s’il se traduit par un circuit de sortie ouvert (aucun ordre n’est donné aux actionneurs).

• Actif, s’il se traduit par un circuit de sortie fermé (un ordre est envoyé aux actionneurs).

Du point de vue de la sécurité, un défaut d’un type donné sera dangereux ou non selon la nature de la commande effectuée en fonctionnement normal. Un défaut passif est dangereux si la commande normale est une opération d’alarme ; un défaut actif est dangereux s’il maintient ou active une commande non désirée.

Le concepteur du système devra se prémunir, par des dispositifs extérieurs à l’automate programmable , contre les défauts actifs internes à cet automate, signalés ou non signalés.

7 Caractéristiques électriques et thermiques

Le détail des caractéristiques électriques et thermiques des équipements figure dans les documentations techniques associées (manuels de mise en œuvre, instructions de service).

8 Maintenance

Conduite à tenir pour le dépannage

• Les réparations sur un équipement d’automatisme ne doivent être effectuées que par du personnel qualifié (technicien S.A.V ou technicien agréé par Schneider Automation SA.). Lors de remplacement de pièces ou de composants, n’utilisez que des pièces d’origine.

• Avant d’intervenir sur un équipement, coupez dans tous les cas son alimentation et verrouillez mécaniquement les pièces susceptibles de mouvements.

Remplacement et recyclage des piles usagées

Utilisez des piles de même type que celles d’origine et éliminez les piles défectueuses comme des déchets toxiques.

Module Profibus DP TSX PBY 100

Présentation

Le module TSX PBY 100 est un coupleur de communication Profibus DP maître sur Premium TSX/

PMX/PCX57•• 2 (à partir de la version V3.0) TSX/PCX57•• 3 ou TSX/PCI 57•• 4.

Le coupleur TSX PBY 100 peut être installé sur un rack standard ou extensible d'un

Premium. Le coupleur peut fonctionner avec les automates suivants :

• TSX 57-20/25 (un seul module possible),

• TSX/PMX/PCX 573•2/4•2/5•2 à partir de la version V3.3 (2 modules possibles),

• TSX/PCX573•3/4•3/5•3 (2 modules possibles),

• TSX/PCI 572•4/2634 (un seul module possible),

• TSX/PCI 57 3•4/3634( 3 modules possibles),

• TSX/PCI 57454/4634 (4 modules possibles),

• TSX/PCI 57554/5634 (5 modules possibles).

La mise en oeuvre des équipements suivants est disponible sous la référence suivante :

• esclaves compacts Classic TIO : entrées/sorties tout ou rien (TOR) classiques,

• esclaves modulaires DEA203,

• esclaves modulaires Momentum :

- entrées tout ou rien,

- sorties tout ou rien,

- entrées / sorties tout ou rien,

- entrées / sorties analogiques.

Description physique

Le dialogue avec les équipements du bus de terrain Profibus DP, s'effectue par l'intermédiaire :

• d'un coupleur TSX PBY 100 ( 1 ) comprenant :

- un bloc de signalisation de 5 voyants lumineux

( 2 ),

- un emplacement permettant de recevoir une carte PCMCIA ( 3 ),

• d'une carte PCMCIA Profibus DP ( 4 ),

• d'un câble d'une longueur de 0,6 m ( 5 ) pour se connecter à un TAP,

• d'un Profibus DP TAP ( 6 ), interface pour se connecter au bus Profibus DP.

Module Profibus DP TSX PBY 100

Connexions

Connexion du bus Profibus DP (Connecteur femelle Sub-D 9 points de type RS 485) :

1 blindage.

2 M24 : masse de la tension de sortie 24 V.

3 RxD/TxD-P : transmission de données plus (RD+ / TD+).

4 CNTR-P : signal de contrôle répétiteur plus (contrôle de direction) : non utilisé.

5 DGND : masse de la transmission de données.

6 VP : tension de polarisation de la terminaison de ligne.

7 P24 : tension de sortie 24 V.

8 RxD/TxD-N : transmission de données moins (RD- / TD-).

9 CNTR-N : signal de contrôle répétiteur moins (contrôle de direction) : non utilisé

Note :

Les signaux RxD/TxD-P, DGND, VP, RxD/TxD-N sont obligatoires. Les autres signaux sont optionnels.

Mise en place du coupleur

Module Profibus DP TSX PBY 100

1 Positionner les ergots situés à l'arrière du module dans les trous de centrage situés à la partie inférieure du rack (repère 1).

2 Faire pivoter le module afin de l'amener en contact avec le rack (repère 2).

3 Solidariser le module avec le rack par vissage de la vis située sur la partie supérieure du module (repère 3).

4 Insérer la carte dans le logement prévu à cet effet (repère 4).

5 Visser la carte afin d'éviter toute manipulation de cette dernière et garantir son bon fonctionnement (repère 5).

6 Raccorder le câble au TAP (repère 6).

7 Visser le connecteur afin d'éviter toute manipulation de ce dernier et assurer une bonne connexion (repère 7).

L'insertion ou l'extraction de la carte communication est interdite lorsque le module de réception est sous tension.

La connexion ou la déconnexion du TAP est interdite lorsque le module est sous tension.

Caractéristiques

Normes

Le coupleur TSX PBY 100 est conforme aux normes et standards internationaux suivants :

Normes CE

Normes US

Normes CANADA

IEC 1131-2 / CENLEC (50081-2)

UL508

CSA C22.-142

Il est développé pour être conforme aux normes suivantes :

Classification marine

Normes US

Germanischer Lloyd

Det Norsk Veritas

Bureau Veritas

Lloyds register

FM, Class 1.Div.II.

Caractéristiques

Alimentation logique Vcc

Courant consommé sur 5 V

Température de fonctionnement

Hygrométrie (sans condensation)

Altitude de fonctionnement

Tenue mécanique

5 V Vcc fourni par l'alimentation du rack

400 mA

0 °C à +60 °C (IEC 1131-2 = +5 °C à +55 °C)

30 % à 95 %

< 2000 m

Immunité aux vibrations conforme à la norme IEC 68-2-6, essai Fc

Immunité aux chocs conforme à la norme IEC 68-2-27, essai Ea

Tenue aux décharges électrostatiques

Tenue aux parasites HF

Immunité aux décharges électrostatiques conforme à la norme IEC 1000-4-2, niveau 3

Immunité aux champs électromagnétiques rayonnés conforme à la norme IEC 1000-4-3, niveau 3

Tenue aux parasites BF

Immunité aux transitoires rapides en salves conforme à la norme IEC 1000-4-4, niveau 3

Immunité aux ondes oscillatoires amorties conforme à la norme IEC 1000-4-12, niveau 3 conforme aux prescriptions de la norme IEC 1131-2

Visualisation

Visualisation du module

La visualisation placé en face avant du module permet de renseigner sur l'état du coupleur et l'état du réseau Profibus DP.

RUN

CH0

ERR

I/O

Voyants Allumé

RUN vert

ERR rouge

I/O rouge

CH0 jaune

Module TSX PBY 100 prêt :

- tests d'autodiagnostic réussis

- Profibus DP prêt

Défaut bus ou défaut de configuration ou défaut du module

TSX PBY 100

Clignotant

Défaut sur un ou plusieurs périphériques esclaves

Echange des données d'entrées/sorties

Eteint

Module non initialisé

(en attente d'une configuration)

Module en attente d'une configuration ou en cours de chargement (si RUN

éteint) ou défaut de communication avec l'UC automate (si RUN allumé)

Aucun défaut signalé

(tous les esclaves actifs)

Pas d'échanges des données d'entrées/sorties

Mise en oeuvre du module TSX PBY 100 sous PL7

Objets langage Profibus DP

Objets

%Im.0.ERR

%IWm.0.0 à

241

%IWm.0.242

Fonction

Défaut voie

Entrées DP

Signification

Bit mis à 1 lors d'un défaut voie

242 mots d'entrées DP

%IWm.0.243

%IWm.0.244

%IWm.0.245

%IWm.0.246

%IWm.0.247

%IWm.0.248

%IWm.0.249

Status PBY x0 = 1 Si x8=1 ou x9=1 ou x10=1, défaut voie x8 = 1 Défaut de fonctionnement du coupleur maître (DP_error) x9 = 1 Défaut de fonctionnement de la carte

PCMCIA (IOM_error) x10 = 1 Défaut de configuration du coupleur maître

(CM_error) x13 = 1 Défaut de configuration x14 = 1 Défaut de communication : pas de communication avec l'automate programmable

Status PBY x0..x6

Adresse du dernier esclave diagnostiqué

Défaut matériel du bus (terminaison de ligne, câblage, connexions, TAP,...) x8 = 1 Coupleur maître en fonctionnement x9 = 1 Défaut d'entrées/sorties (une esclave ou plus en défaut) x10 = 1 Nouveau diagnostic du coupleur maître disponible x11 = 1 Nouveaux diagnostics d'un esclave disponibles (adresse donnée par x0..x6) x12 = 1 Nouveaux diagnostics de plusieurs esclaves reçus x13..x15Code du dernier évènement de gestion

(bus hors ligne, défaut communication entre équipements maître,...) x0..x15

Bits d'état des esclaves 0 à 15 Diagnosticsbitmap

Diagnosticsbitmap x0..x15

Bits d'état des esclaves 16 à 31 x0..x15

Bits d'état des esclaves 32 à 47 Diagnosticsbitmap

Diagnosticsbitmap

Diagnosticsbitmap x0..x15

x0..x15

Bits d'état des esclaves 48 à 63

Bits d'état des esclaves 64 à 79

Bits d'état des esclaves 80 à 95

Mise en oeuvre du module TSX PBY 100 sous PL7

Objets

%IWm.0.250

%IWm.0.251

%IWm.0.252

%IWm.0.253

Fonction

Diagnosticsbitmap

CM_error code

IOM_error code

Sorties DP

Signification x0..x15

Bits d'état des esclaves 96 à 111 x0..x12

Bits d'état des esclaves 112 à 124 x14 Transfert des entrées du coupleur vers x15 l'UC automate

Transfert des sorties de l'UC automate vers le coupleur

Code erreur du coupleur maître

(se reporter à la liste des codes d'erreurs)

Code erreur des entrées/sorties

(se reporter à la liste des codes d'erreurs)

242 mots de sorties DP %QWm.0.0

à 241

%QWm.0.242 I

à 253

%MWm.0.0

%MWm.0.1

%MWm.0.2

%KWm.0.0

%KWm.0.1

%KWm.0.2

Réservés

Echange en cours

Réservé

Bloc fonction

PBY

Taille %IW

et %QW

Bits de configuration x15 = 1 Reconfiguration en cours x0..x15

Code fonction PBY 100

Nombre de %IW et %QW mis à jour (32, 64, 128,

242) x0 = 0 Sortie mise à zéro x0 = 1 Sortie maintenue

I : échange Implicite (mise à jour automatique en début de tâche pour les entrées et mise à jour automatique en fin de tâche pour les sorties)

E : échange Explicite (mise à jour après exécution d'une requête utilisateur)

Objets langage module TSX PBY 100

Objets

%Im.MOD.ERR

Fonction

Défaut module

%MW m.MOD.0

Signification

Bit mis à 1 lors d'un défaut module

(au moins une des voies en défaut, ...) x0 = 1 Lecture de status en cours

%MWm.MOD.1

Echange en cours

Réservé

Mise en oeuvre du module TSX PBY 100 sous PL7

Objets

%MWm.MOD.2

Fonction

Status module

Signification x0 = 1 Module défectueux x1 = 1 Défaut fonctionnel (Défaut de communication entre l'UC et le module, valeur de commande, de réglage ou de configuration non acceptée, ...) x5 = 1 Défaut de configuration matérielle ou logicielle (le module présent n'est pas celui déclaré dans la configuration, les sous-modules ne sont pas compatibles) x6 = 1 Module absent

I : échange Implicite (mise à jour automatique en début de tâche pour les entrées et mise à jour automatique en fin de tâche pour les sorties)

E : échange Explicite (mise à jour après exécution d'une requête utilisateur)

Codes d'erreurs des entrées / sorties (%IWm.0.253)

Symbole

E_OK

E_INIT

E_NO_CONFIG

E_INVALID_CONFIG

E_INVALID_PARAM

E_INVALID_STATE

Valeur Description

Aucun défaut

Défaut d'initialisation

Aucune donnée de configuration

Données de configuration invalides

Paramètres invalides

L'état des esclaves ne permet pas d'effectuer la requête

E_ACCESS 6

E_NO_RESSOURCES 7

E_SEND 8

E_RECEIVE

E_STATE

E_SERVICE

Pas d'échange sur le Bus X

Aucune ressource disponible

Impossibilité d'envoyer un message à la carte

PCMCIA

Impossibilité de recevoir un message de la carte 9

PCMCIA

Etat invalide

Code service invalide ( requête et service d'UNI-TELWAY invalide)

Mise en oeuvre du module TSX PBY 100 sous PL7

Codes d'erreurs du coupleur maître (%IWm.0.252)

Symbole

E_CFG_DATA_SIZE

E_CFG_IO_IMAGE_SIZE

E_CFG_N_SLAVES

102

103

E_CFG_MASTER_ADDRESS 104

E_CFG_BAUD_RATE 105

E_CFG_BUS_PARAM 106

E_CFG_NODE_ID

E_CFG_SLAVE_IN_SIZE

107

108

E_CFG_SLAVE_OUT_SIZE

E_CFG_AAT_DATA

E_CFG_AAT_OVERLAP

E_CFG_CNF_TIMEOUT

E_CFG_INIT_FMB

E_CFG_INIT_MASTER

E_CFG_LOAD_BUSPAR

E_CFG_SET_OPMODE

E_CFG_LOAD_SLAVE

E_CFG_MASTER_DIAG

E_CFG_DUP_ADDR

E_CFG_TAP_FAULT

Valeur

101

109

110

111

112

Description

Taille des blocs de données de configuration invalide

Taille des images des E/S invalide

Nombre d'esclaves invalide

Adresse du coupleur maître invalide

Vitesse de transmission invalide

Paramètres du bus invalides

Adresse invalide ou déjà existante

Taille des données d'entrées de l'esclave invalide

Taille des données de sorties de l'esclave invalide

Combinaison taille / offset des données d'E/S invalides

Recouvrement des données d'E/S

Dépassement du temps d'attente de confirmation

113

114

115

116

Impossibilité d'initialiser la carte PCMCIA

Impossibilité d'initialiser le coupleur maître

Impossibilité de charger les paramètres du bus du coupleur

Impossibilité de passer en mode de fonctionnement

117 Impossibilité de charger la configuration des

118 esclaves

Impossibilité de lire les diagnostics du module maître

119

120

Adresses du bus déjà existante

Défaut entre la carte PCMCIA et le TAP

Mise en oeuvre du module TSX PBY 100 sous PL7

Commande de diagnostic

L'envoie d'une commande de diagnostic s'effectue par le bloc fonction SEND_REQ .

SEND_REQ( ADR#rm.v, 16#0031, %MWi:3, %MWj:L, %Mwk:4) r m v

16#0031

% M W i : 3

%MWi:x14

%MWi:x15

% M W j : L

Numéro du rack

Numéro du module

Numéro de la voie ( 0 pour Profibus DP)

Code requête

Paramètres de la requête

% M W i Type de diagnostic

%MWi:x0..x8

0..125

Diagnostic de l'esclave x

126 Liste des diagnostics disponibles

127

128

Diagnostic compact de tous les esclaves

Diagnostic du module maître

129

130

131

132 réservé

Compteurs de diagnostic total

Compteurs d'échanges défectueux

Compteurs d'indisponibilité

Compteurs de réponses invalides

%MWi:x9

%MWi:x10

%MWi:x11

%MWi:x12 réservé réservé si activé, lecture des données de configuration de l'esclave sélectionné par %MWi:x0..x8

si activé, lecture des informations de l'esclave sélectionné %MWi:x13 par %MWi:x0..x8

si activé, réinitialisation de la liste des diagnostics disponibles ou des compteurs spécifiés par

%MWi:x0..x8 (=126, 129 à 132) si activé, lecture de la liste des diagnostics disponibles ou des compteurs spécifiés par %MWi:x0..x8 (=126, 129 à 132) sans remise à zéro

% M W i + 1 Adresse de départ dans la table diagnostic (1)

% M W i + 2 Longueur du diagnostic à lire

Mots de contrôle PL7 où seront stockées les réponses j

Numéro du premier mot

Nombre de mots

Quatre mots identifiant l’adresse des données PL7 utilisées pour piloter la %MWk:4 fonction k Status de l'échange

(1) Valeur par défaut 0. Pour effectuer un accès partiel à la table de diagnostic, il est possible de spécifier un mot de départ dans la table (Offset de départ).

Mise en oeuvre du module TSX PBY 100 sous PL7

Liste des diagnostics

Diagnostics du maître

Octets

0/1

2/3

9..15

Structure

Operating_mode

Description

Mode de fonctionnement du maître (octet 0 : poids faible; octet 1 : poids fort)

Valeurs :

00h hors ligne (initialisation)

40h

80h

C0h stop (prêt à recevoir la configuration) repli des sorties (sortie remises à zéro, clear) en fonctionnement

PNO_identifier Code d'identification du maître selon le code

PROFIBUS (octet 2 : poids faible; octet 3 : poids fort)

1654h pour le coupleur PBY 100

PC card hardware version

PC card firmware version

Version matérielle de la carte PCMCIA selon le code

PROFIBUS

Valeurs :

10h

XYh

FFh version V1.0

version VX.Y

pas de carte ou carte invalide

Version logicielle de la carte PCMCIA selon le code

PROFIBUS

Valeurs :

10h version V5.02E

11h

XYh

FFh version V5.02F

version V5.XY

pas de carte ou carte invalide

PBY hardware version

PBY firmware version

PBY IE version

PC card firmware version (ASCII)

Version matérielle du module TSX PBY 100

Valeurs :

10h

XYh version V1.0

version VX.Y

Version logicielle du module TSX PBY 100

Valeurs :

10h

XYh version V1.0

version VX.Y

Indice d'Evolution logicielle du module TSX PBY 100

Valeurs :

04h

XYh version IE 04 version IE XY

Version logicielle de la carte PCMCUA en mode ASCII

Mise en oeuvre du module TSX PBY 100 sous PL7

Liste des diagnostics disponibles

Cette table fournit des bits d'activités. Au nombre d'un bit par esclave, ils renseignent sur la disponibilité de nouveaux diagnostics provenant des esclaves

Octets

Structure x0..x15

x0..x15

x0..x13

x14, x15

Description nouveaux diagnostics concernant les esclaves 0 à 15 nouveaux diagnostics concernant les esclaves 16 à 31 nouveaux diagnostics concernant les esclaves 32 à 47 nouveaux diagnostics concernant les esclaves 48 à 63 nouveaux diagnostics concernant les esclaves 64 à 79 nouveaux diagnostics concernant les esclaves 80 à 95 nouveaux diagnostics concernant les esclaves 96 à 111 nouveaux diagnostics concernant les esclaves 112 à 124 non utilisés

Diagnostic compact de tous les esclaves

Cette table de diagnostic regroupe les principaux diagnostics pour chaque esclave. La taille de cette table est toujours de 126 octets, l'octet 0 correspondant à l'esclave 1 et l'octet 126 correspondant à l'esclave 125.

Chaque octet correspond à l'adresse d'un esclave et présente les mêmes informations de diagnostics.

Octets

0..125

Structure x0 : not_reachable x1 : not_ready x2 : config_fault x3 : prm_required x4 : inactive x5 : invalid_rsp x6 : param_fault x7 : master_lock

Description x0=1 si l'esclave x est non connecté ou éteint x1=1 si l'esclave x n'est pas prêt pour les

échanges de données x2=1 si erreur de configuration de l'esclave x à la demande du test x3=1 si l'esclave x doit être à nouveau configuré et paramétré x4=1 si l'esclave x est inactif (exclu du traitement) x5=1 si erreur lors de la dernière réponse de l'esclave x x6=1 si erreur lors du dernier message de paramétrage de l'esclave x x7=1 si l'esclave x est déjà paramétré par un autre module maître

Mise en oeuvre du module TSX PBY 100 sous PL7

Diagnostics d'un esclave

Seuls les six premiers octets de diagnostic sont standardisés et obligatoires. Un esclave peut fournir jusqu'à 244 octets de diagnostic. Dans le cas d'un diagnostic étendu (l'octet 7 vaut ff en hexadécimal), le bit x3 de l'octet 0 le signale en étant à la valeur 1(x3=1).

Octets Structure Description

0 x0 : not_reachable x1 : not_ready x0=1 si l'esclave est non connecté ou éteint x1=1 si l'esclave n'est pas prêt pour les échanges de données x2 : config_fault x2=1 si erreur de configuration de l'esclave à la demande du test x3=1 si diagnostic étendu (octet 7 à ff en hexadécimal) x3 : ext_diag x4 : not_supported x5 : invalid_rsp x6 : param_fault x7 : master_lock x4=1 si la fonction non supportée par l'esclave x5=1 si erreur lors de la dernière réponse de l'esclave x6=1 si erreur lors du dernier message de paramétrage de l'esclave x7=1 si l'esclave est déjà paramétré par un autre module maître

1 x0 : prm_required x1 : diag_data_rdy x2 : is_slave_diag x3 : wdt_active x4 : freeze_mode x5 : sync_mode x6 x7 : inactive x0=1 si l'esclave doit être à nouveau configuré et paramétré x1=1 si l'esclave a généré un diagnostic pour être traité par le maître x2=0 si le diagnostic a été créé par le maître x2=1 si le diagnostic a été créé par l'esclave x3=1 si le chien de garde de l'esclave actif x4=1 si les entrées de l'esclave sélectionné sont gelées x5=1 si les sortie de l'esclave sélectionné sont gelées non utilisé x7=1 si l'esclave est inactif (exclu du traitement)

4/5 x0.. x6 x7 : diag_overflow master_address

PNO_identifier non utilisés x7=1 si le nombre de diagnostic dépasse la taille des mots de réception

Adresse du module maître qui paramètre l'esclave

Code d'identification de l'esclave

6..244

specific_diag Données de diagnostic spécifiques optionnelles

Mise en oeuvre du module TSX PBY 100 sous Unity Pro

Objet à échange implicite de l'IODDT de type T_COM_STS_GEN

Signification du bit d'erreur CH_ERROR

(r =n° de rack, m =position du module sur le rack, c =n° de voie)

Type Accès Description Symbole standard

CH_ERROR EBOOL R Bit erreur de la voie de communication

Repère

%Ir.m.c.ERR

Objets à échanges explicites de l'IODDT de type T_COM_STS_GEN

Indicateurs d'exécution d'un échange explicite : EXCH_STS

Symbole standard

Type Accès

STS_IN_PROGR BOOL R

Description

Lecture des mots d’état de la voie en cours.

CMD_IN_PROGR BOOL R

ADJ_IN_PROGR BOOL R

Echange de paramètres de commande en cours.

Echange de paramètres de réglage

en cours.

Repère

%MWr.m.c.0.0

%MWr.m.c.0.1

%MWr.m.c.0.2

Compte rendu d’échange explicite : EXCH_RPT

Symbole standard

STS_ERR

Type Accès Description

BOOL R

Repère

CMD_ERR

ADJ_ERR

BOOL R

Défaut de lecture des mots d’état de la voie.

Défaut lors d’un échange de paramètres de commande.

Défaut lors d’un échange de paramètres de réglage.

%MWr.m.c.1.0

%MWr.m.c.1.1

%MWr.m.c.1.2

Mise en oeuvre du module TSX PBY 100 sous Unity Pro

Défauts standard voie, CH_FLT

NO_DEVICE BOOL R

1_DEVICE_FLT

BLK

TO_ERR

INTERNAL_FLT

CONF_FLT

COM_FLT

APPLI_FLT

BOOL R

Aucun équipement ne fonctionne sur la voie.

Un équipement sur la voie est en défaut.

Défaut bornier (non connecté).

Erreur de Time out

(câblage défectueux).

Défaut interne ou autotest de la voie.

Configurations matérielle et logicielle différentes.

Défaut de communication avec l’automate.

Défaut applicatif (défaut de réglage ou de configuration).

%MWr.m.c.2.0

%MWr.m.c.2.1

%MWr.m.c.2.2

%MWr.m.c.2.3

%MWr.m.c.2.4

%MWr.m.c.2.5

%MWr.m.c.2.6

%MWr.m.c.2.7

Mise en oeuvre du module TSX PBY 100 sous Unity Pro

Objets à échange implicite de l'IODDT de type T_COM_PBY

Signification du bit d'erreur CH_ERROR

Symbole standard

CH_ERROR

Type Accès Description

EBOOL R Bit erreur de la voie de communication.

Repère

%Ir.m.0.ERR

Signification des bits du mot d’état (%IWr.m.0.242)

Symbole standard

CHAN_FLT

Type Accès Description

BOOL R

MAST_OP_FLT

PCMCIA_OP_FLT BOOL R

MAST_CONF_FLT BOOL R

CONF_FLT

COM_FLT

BOOL R

Repère bit 0 = 1 : si bit 8 = 1 ou bit 9 = 1 ou bit 10 = 1, défaut voie.

bit 8 = 1 défaut de fonctionnement du coupleur maître (DP_error).

bit 9 = 1 défaut de fonctionnement de la carte PCMCIA (IOM_error).

bit 10 = 1 défaut de configuration du coupleur maître (CM_error).

bit 13 = 1 défaut de configuration.

bit 14 = 1 défaut de communication : pas de communication avec l’automate programmable.

%IWr.m.0.242.0

%IWr.m.0.242.8

%IWr.m.0.242.9

%IWr.m.0.242.10

%IWr.m.0.242.13

%IWr.m.0.242.14

Signification des bits du mot d’état STS_243 (%IWr.m.0.243)

Symbole standard

BUS_FLT

Type Accès Description

BOOL R

MAST_MOD_OP

IO_FLT

NEW_MAST_DIAG

NEW_SLAVE_DIAG

BOOL R

NEW_SLAVES_DIAG BOOL R

Repère bit 7 = 1 : défaut matériel sur le bus (terminaison de ligne, câblage, connecteurs, TAP,...). %IWr.m.0.243.7

bit 8 = 1 : coupleur maître en fonctionnement.

bit 9 = 1 : défaut d'E/S

%IWr.m.0.243.8

(un esclave ou plus en défaut).

%IWr.m.0.243.9

bit 10 = 1 : nouveau diagnostic du coupleur maître disponible.

%IWr.m.0.243.10

bit 11 = 1 : nouveaux diagnostics d’un esclave disponibles (adresse donnée par les bit 0 à 6).

bit 12 = 1 : nouveaux diagnostics de plusieurs esclaves reçus.

%IWr.m.0.243.11

%IWr.m.0.243.12

Mise en oeuvre du module TSX PBY 100 sous Unity Pro

Signification des bits du mot de diagnostic (%IWr.m.0.244)

Symbole standard

STS_SLAVE_0

STS_SLAVE_1

STS_SLAVE_n

STS_SLAVE_15

Type Accès Description

BOOL R

Bit d’état de l’ esclave 0.

Bit d’état de l’ esclave 1.

Bit d’état de l’ esclave n.

Bit d’état de l’ esclave 15.

Signification des bits du mot de diagnostic (%IWr.m.0.245)

Symbole standard

STS_SLAVE_16

STS_SLAVE_17

STS_SLAVE_n

STS_SLAVE_31

Type Accès Description

BOOL R

Bit d’état de l’ esclave 16.

Bit d’état de l’ esclave 17.

Bit d’état de l’ esclave n.

Bit d’état de l’ esclave 31.

Signification des bits du mot de diagnostic (%IWr.m.0.246)

Type Accès Description Symbole standard

STS_SLAVE_32

STS_SLAVE_33

STS_SLAVE_n

STS_SLAVE_47

BOOL R

Bit d’état de l’ esclave 32.

Bit d’état de l’ esclave 33.

Bit d’état de l’ esclave n.

Bit d’état de l’ esclave 47.

Signification des bits du mot de diagnostic (%IWr.m.0.247)

Type Accès Description Symbole standard

STS_SLAVE_48

STS_SLAVE_49

STS_SLAVE_n

STS_SLAVE_63

BOOL R

Bit d’état de l’ esclave 48.

Bit d’état de l’ esclave 49.

Bit d’état de l’ esclave n.

Bit d’état de l’ esclave 63.

Signification des bits du mot de diagnostic (%IWr.m.0.248)

Symbole standard

STS_SLAVE_64

STS_SLAVE_65

STS_SLAVE_n

STS_SLAVE_79

Type Accès Description

BOOL R

Bit d’état de l’ esclave 64.

Bit d’état de l’ esclave 65.

Bit d’état de l’ esclave n.

Bit d’état de l’ esclave 79.

Repère

%IWr.m.0.244.0

%IWr.m.0.244.1

%IWr.m.0.244.n

%IWr.m.0.244.15

Repère

%IWr.m.0.245.0

%IWr.m.0.245.1

%IWr.m.0.245.i

%IWr.m.0.245.15

Repère

%IWr.m.0.246.0

%IWr.m.0.246.1

%IWr.m.0.246.i

%IWr.m.0.246.15

Repère

%IWr.m.0.247.0

%IWr.m.0.247.1

%IWr.m.0.247.i

%IWr.m.0.247.15

Repère

%IWr.m.0.248.0

%IWr.m.0.248.1

%IWr.m.0.248.i

%IWr.m.0.248.15

Mise en oeuvre du module TSX PBY 100 sous Unity Pro

Signification des bits du mot de diagnostic (%IWr.m.0.249)

Type Accès Description Symbole standard

STS_SLAVE_80

STS_SLAVE_81

STS_SLAVE_n

STS_SLAVE_95

BOOL R

Bit d’état de l’ esclave 80.

Bit d’état de l’ esclave 81.

Bit d’état de l’ esclave n.

Bit d’état de l’ esclave 95.

Signification des bits du mot de diagnostic (%IWr.m.0.250)

Type Accès Description Symbole standard

STS_SLAVE_96

STS_SLAVE_97

STS_SLAVE_n

STS_SLAVE_111

BOOL R

Bit d’état de l’ esclave 96.

Bit d’état de l’ esclave 97.

Bit d’état de l’ esclave n.

Bit d’état de l’ esclave 111.

Repère

%IWr.m.0.249.0

%IWr.m.0.249.1

%IWr.m.0.249.i

%IWr.m.0.249.15

Repère

%IWr.m.0.250.0

%IWr.m.0.250.1

%IWr.m.0.250.i

%IWr.m.0.250.15

Signification des bits du mot de diagnostic (%IWr.m.0.251)

Symbole standard

STS_SLAVE_112

STS_SLAVE_113

STS_SLAVE_n

STS_SLAVE_124

MOD_INP_TRANS

Type Accès Description

BOOL R

CPU_OUTP_TRANS BOOL R

Repère

Bit d’état de l’esclave 112.

Bit d’état de l’esclave 113.

Bit d’état de l’esclave n.

Bit d’état de l’esclave 124.

%IWr.m.0.251.0

%IWr.m.0.251.1

%IWr.m.0.251.i

%IWr.m.0.251.12

Transfert des entrées du coupleur vers l’UC automate.

%IWr.m.0.251.14

Transfert des sorties de l’UC automate vers le coupleur. %IWr.m.0.251.15

Signification des mots MAST_ERR_COD (%IWr.m.0.252) et IO_ERR_COD (%IWr.m.0.253)

Type Accès Description Repère Symbole standard

MAST_ERR_COD INT R

IO_ERR_COD INT R

Codes d’erreurs du coupleur maître.

Codes d’erreurs des entrées/sorties.

%IWr.m.0.252

%IWr.m.0.253

Mise en oeuvre du module TSX PBY 100 sous Unity Pro

Objets langage à échange implicite pour une fonction Profibus DP

Liste des objets à échange implicite

Repère

%IWr.m.0.0 à

Type

%IWr.m.0.241

%QWr.m.0.0 à

INT

%QWr.m.0.241

INT

Accès

Signification

242 mots d’entrées DP

242 mots de sorties DP

Objets langage associés à la configuration

Constantes internes

Objet

%KWr.m.0.0

Type

INT

%KWr.m.0.1

%KWr.m.0.2

INT

Accès

Signification bit 0 à bit 15 : code fonction du module TSX PBY 100.

Nombre de %IW et %QW mis à jour ( 32,64,128,242 ).

- bit 0 = 0 : sorties mises à zéro,

- bit 0 = 1 : sorties maintenues.

Mise en oeuvre du module TSX PBY 100 sous Unity Pro

Codes d'erreurs du module TSX PBY 100

Coupleur maître (MAST_ERR_COD)

Symbole

E_CFG_DATA_SIZE

E_CFG_IO_IMAGE_SIZE

E_CFG_N_SLAVES

Valeur Description

101 Taille des blocs de données de configuration invalide

102

103

Taille des images des E/S invalide

Nombre d’esclaves invalide

E_CFG_MASTER_ADDRESS 104

E_CFG_BAUD_RATE 105

Adresse du coupleur maître invalide

Vitesse de transmission invalide

E_CFG_BUS_PARAM

E_CFG_NODE_ID

106

107

E_CFG_SLAVE_IN_SIZE 108

E_CFG_SLAVE_OUT_SIZE 109

E_CFG_AAT_DATA

E_CFG_AAT_OVERLAP

110

111

Paramètres du bus invalides

Adresse invalide ou déjà existante

Taille des données d’entrées de l’esclave invalide

Taille des données de sorties de l’esclave invalide

Combinaison taille/offset des données d’E/S invalides

Recouvrement des données d’E/S

E_CFG_CNF_TIMEOUT

E_CFG_INIT_FMB

E_CFG_INIT_MASTER

E_CFG_LOAD_BUSPAR

E_CFG_SET_OPMODE

E_CFG_LOAD_SLAVE

E_CFG_MASTER_DIAG

E_CFG_DUP_ADDR

E_CFG_TAP_FAULT

112

113

114

115

116

117

118

119

120

Dépassement du temps d’attente de confirmation

Impossibilité d’initialiser la carte PCMCIA

Impossibilité d’initialiser le coupleur maître

Impossibilité de charger les paramètres du bus du coupleur

Impossibilité de passer en mode de fonctionnement

Impossibilité de charger la configuration des esclaves

Impossibilité de lire les diagnostics du module maître

Adresses du bus déjà existante

Défaut entre la carte PCMCIA et le TAP

Gestion des entrées/sorties du module TSX PBY 100

Symbole

E_OK

E_INIT

E_NO_CONFIG

E_INVALID_CONFIG

E_INVALID_PARAM

E_INVALID_STATE

E_ACCESS

E_NO_RESSOURCES 7

E_SEND 8

E_RECEIVE 9

E_STATE

Valeur Description

0 Aucun défaut

Défaut d’initialisation

Aucune donnée de configuration

Données de configuration invalides

Paramètres invalides

L’état des esclaves ne permet pas d’effectuer la requête

Pas d’échange sur le Bus X

Aucune ressource disponible

Impossibilité d’envoyer un message à la carte PCMCIA

Impossibilité de recevoir un message de la carte

PCMCIA

Etat invalide

E_SERVICE 11 Code service invalide (requête et service d’Uni-telway)

Mise en oeuvre du module TSX PBY 100 sous Unity Pro

L'IODDT T_GEN_MOD applicable à tous les modules

Objets de l'IODDT

Symbole standard

MOD_ERROR

EXCH_STS

Type Accès Signification

EBOOL R

INT R

Bit erreur module.

Mot de contrôle d’échange de la voie.

Repère

%Ir.m.MOD.ERR

%MWr.m.MOD.0

STS_IN_PROGR BOOL

EXCH_RPT INT

STS_ERR

EBOOL R

MOD_FLT

MOD_FAIL

CH_FLT

BLK

CONF_FLT

NO_MOD

INT

EBOOL

EBOOL R

Bit erreur voie de comptage.

%MWr.m.MOD.0.0

Mot de compte rendu d’échange. %MWr.m.c.1

Défaut lors de la lecture des mots d’état de la voie.

%MWr.m.MOD.1.0

Mot d’erreur interne du module. %MWr.m.MOD.2

Défaut interne, module en panne. %MWr.m.MOD.2.0

Voie(s) en défaut.

%MWr.m.MOD.2.1

Défaut bornier.

%MWr.m.MOD.2.2

Défaut de configuration matérielle ou logicielle.

%MWr.m.MOD.2.5

Module absent ou hors tension.

%MWr.m.MOD.2.6

W915905770901A06

Schneider Electric Industries SAS

Headquarters

35, rue Joseph Monier

F - 92506 Rueil Malmaison Cedex http://www.schneider-electric.com

Owing to changes in standards and equipment, the characteristics given in the text and images in this document are not binding us until they have been confirmed with us.

Printed in June 2009

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