Schneider Electric Implementazione software delle funzioni PL7 Junior/Pro 4.3 - Volume 8 Guida utente

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PL7 Junior/Pro

Funzioni specifiche dei PLC

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Regolazione

TLX DS 57 PL7 43 ita

Documentazione relativa

Documenti da consultare

Questo manuale è composto da 8 volumi: l Volume 1 l l Comuni alle funzioni specifiche l Funzione Digitale l Implementazione AS-i l Funzione Dialogo operatore

Volume 2 l Funzione Conteggio l l

Volume 3 l Funzione Comando d'asse

Volume 4 l l Funzione Comando d'asse passo passo

Volume 5 l l Funzione Camma elettronica

Volume 6 l l l l l Funzione specifica SERCOS(r)

Volume 7

Funzione Analogica

Funzione PID Control

Funzione Pesatura l Volume 8 l Funzione Regolazione

Documentazione relativa

TLX DS 57 PL7 xx

Documentazione relativa

TLX DS 57 PL7 xx

Indice

Informazioni su... . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11

Parte I

Presentazione della funzione specifica di regolazione 13

Presentazione . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13

Capitolo 1

La regolazione in un sistema automatizzato . . . . . . . . . . . . . . 15

Situazione della funzione specifica di regolazione in un'applicazione di automazione

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15

Capitolo 2

Presentazione hardware e software . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17

Presentazione . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17

2.1

Presentazione dei processori di regolazione. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18

Caratteristiche dei processori che integrano la regolazione . . . . . . . . . . . . . . . . 18

2.2

Presentazione degli strumenti software di regolazione . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19

Presentazione . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19

Per scegliere e configurare il processore . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20

Per accedere all'assegnazione parametri della funzione specifica di regolazione22

Descrizione delle schermate di assegnazione parametri di un regolatore . . . . . 24

Strumenti di regolazione delle schermate di funzionamento. . . . . . . . . . . . . . . . 26

Funzionamento dei loop di regolazione con i terminali XBT . . . . . . . . . . . . . . . . 27

Autoregolazione dei loop di regolazione . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30

Programmatore di setpoint . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31

Capitolo 3

Procedura per l'applicazione di una regolazione . . . . . . . . . . 33

Presentazione . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33

Per implementare una regolazione con PL7 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34

Per implementare una regolazione con XBT. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35

Parte II Implementazione della funzione specifica di regolazione

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37

Presentazione . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37

Capitolo 4

Presentazione dei regolatori . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39

Presentazione . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39

4.1

Definizione e struttura di un regolatore . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40

Struttura dei regolatori . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40

4.2

Descrizione dei tipi di regolatori . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41

Presentazione . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41

Tipi di regolatori . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42

Presentazione del loop di processo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43

Presentazione del loop semplice . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44

Presentazione del loop cascade . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45

Presentazione del loop autoselettivo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46

4.3

Descrizione delle sezioni di elaborazione . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47

Presentazione . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47

Presentazione delle funzioni integrate . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48

Sezione di elaborazione della misura . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52

Sezione di elaborazione del setpoint . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54

Sezione di elaborazione Feed Forward . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 56

Sezione correttore e comando. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57

Il correttore ON OFF a 2 o 3 stati. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58

Il correttore PID o IMC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 59

Il correttore Split/Range o Caldo/Freddo (PID o IMC) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 60

Sezione di elaborazione dell'uscita . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 62

Sezione di uscita servomotore. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 63

Sezione d'uscita PWM . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65

Tabella di sintesi dei loop. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 66

4.4

Il programmatore di setpoint . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 67

In breve . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 67

Descrizione del programmatore di setpoint . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 68

Livello garantito di un programmatore di setpoint . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 70

Uscite di controllo. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 72

Avvio senza contraccolpi . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 73

Esecuzione di un profilo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 75

Per collegare un programmatore di setpoint a un loop di regolazione. . . . . . . . . 77

Parametri del programmatore di setpoint. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 78

Inizializzazione e controllo dell'esecuzione . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 79

4.5

Parametri globali dei loop di regolazione . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 80

Descrizione dei parametri globali dei loop di regolazione . . . . . . . . . . . . . . . . . . 80

Capitolo 5

Funzioni di calcolo. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 83

In breve . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 83

5.1

Funzione della sezione misura . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 84

In breve . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 84

Formato d’ingresso . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 85

Filtraggio del primo ordine . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 87

Radice quadrata. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 89

Generatore di funzione . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 90

Scalatura . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 93

Limitatore di scala . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 94

Allarme su livello . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 95

Totalizzatore . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 97

5.2

Funzione della sezione misura . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 100

Presentazione . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 100

Rapporto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 101

Selezione. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 103

Scalatura . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 104

Limitatore di setpoint . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 106

Setpoint slave . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 108

Riduttore di velocità. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 109

5.3

Funzione della sezione Feed Forward . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 111

Presentazione . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 111

Scalatura . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 112

Leadlag . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 114

Allarme su deviazione . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 116

5.4

Funzione della sezione correttore . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 118

Presentazione . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 118

Correttore ON OFF 2 stati . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 119

Correttore ON OFF 3 stati . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 121

PID . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 124

Parametri del PID . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 127

Equazioni dettagliate del PID . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 130

Correttore a modello . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 133

Parametri del correttore a modello . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 136

Autoregolazione . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 138

Parametri di autoregolazione . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 140

Procedura di autoregolazione . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 143

modi di funzionamento dell'autoregolazione . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 145

Diagnostica dell’autoregolazione. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 146

Uscita dall’autoregolazione . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 147

Split/Range . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 152

Caldo/Freddo. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 155

5.5

Funzione della sezione di uscita . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 158

In breve . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 158

Servo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 159

Esempi di funzionamento della funzione Servo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 162

PWM . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 164

Messa in scala dell'uscita . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 166

Limitatore di uscita . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 168

Formato di uscita. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 170

Capitolo 6

Configurazione di un loop di regolazione . . . . . . . . . . . . . . . 171

Presentazione . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 171

6.1

Configurazione del loop e degli ingressi/uscite . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 172

In breve . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 172

Come configurare un loop di regolazione . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 173

Configurazione degli ingressi e delle uscite associati al loop di regolazione . . 174

6.2

Configurazione del dialogo Operatore . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 176

Presentazione . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 176

Come associare i loop di regolazione al dialogo Operatore . . . . . . . . . . . . . . . 177

Descrizione della zona di scambio. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 178

Modi di utilizzo del dialogo operatore. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 180

Configurazione per l'uso multistazione . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 182

Capitolo 7

Regolazione di un loop di regolazione . . . . . . . . . . . . . . . . . 185

Presentazione . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 185

7.1

Regolazione del Feed Forward . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 186

In breve . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 186

Regolazione del guadagno . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 187

Regolazione del Leadlag . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 188

7.2

Regolazione del PID . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 191

In breve . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 191

Metodo di regolazione dei parametri PID. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 192

Ruolo e influenza dei parametri di un PID durante la regolazione di un loop . . 195

7.3

Regolazione del correttore a modello . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 199

Presentazione . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 199

Procedura per la regolazione del correttore a modello . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 200

Come regolare il guadagno statico Ks . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 201

Come regolare il tempo morto o ritardo T_DELAY . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 202

Come regolare la costante di tempo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 204

Capitolo 8

Debug di un loop di regolazione . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 207

Presentazione . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 207

Descrizione della schermata di debug . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 208

Modifica dei parametri di ogni loop . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 210

Modifica funzionale di ogni loop. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 211

Debug del programmatore di setpoint . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 213

Memorizzazione dei dati . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 215

Capitolo 9

Utilizzo dei loop di regolazione . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 217

Presentazione . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 217

9.1

Applicazioni di funzionamento per XBT-F . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 218

Presentazione . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 218

Applicazioni Magelis disponibili . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 219

Modelli delle pagine di utilizzo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 221

Spostamento nelle diverse viste . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 223

Come caricare un'applicazione XBT-F . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 226

9.2

Le schermate di regolazione degli XBT-F01 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 227

Presentazione . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 227

Schermata di monitoraggio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 228

Schermata del pannello frontale . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 229

Schermata di tendenza . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 230

Schermata di regolazione dei parametri . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 231

Schermata di autoregolazione. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 233

Schermata di selezione dei programmatori di setpoint . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 235

Schermata di funzionamento del programmatore di setpoint . . . . . . . . . . . . . . 236

Schermata di regolazione del programmatore di setpoint. . . . . . . . . . . . . . . . . 238

Utilizzo delle pagine di allarmi . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 239

9.3

Le schermate di regolazione di XBT-F02 e TXBT-F02 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 240

Presentazione . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 240

Schermata di monitoraggio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 241

Schermata di andamento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 243

Schermata di regolazione . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 245

Schermata di selezione dei programmatori di setpoint . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 247

schermata di funzionamento del programmatore di setpoint . . . . . . . . . . . . . . 249

Schermata di regolazione del programmatore di setpoint. . . . . . . . . . . . . . . . . 252

Utilizzo delle pagine di allarmi . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 253

9.4

Tabelle di scambi . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 254

Presentazione . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 254

Tabella dei parametri di regolazione dei parametri per un loop . . . . . . . . . . . . 255

Tabella dei dati periodici . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 262

Tabella degli allarmi (solo loop). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 263

Tabella specifica XBT . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 264

Tabella dei parametri multiplexing per un programmatore di setpoint . . . . . . . 267

Indirizzo di default . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 271

Capitolo 10

Modi di funzionamento. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 273

Presentazione . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 273

10.1

Esecuzione dei canali di regolazione . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 274

Presentazione . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 274

Ripartizione delle elaborazioni di regolazione . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 275

Sincronizzazione della pre-elaborazione e della post-elaborazione . . . . . . . . . 276

Applicazione multitask. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 277

10.2

Elaborazione della regolazione in base ai modi di funzionamento del PLC . . . 278

10.3

Modi di funzionamento comuni ai loop di regolazione. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 280

Presentazione . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 280

Esecuzione dei loop in modalità manuale e automatica . . . . . . . . . . . . . . . . . . 281

Autoregolazione e modo Tracking. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 282

Commutazione auto/manu e manu/auto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 283

Funzionamento dei loop in caso di guasto delle entrate/uscite. . . . . . . . . . . . . 284

10.4

Modi di funzionamento di ogni loop di regolazione . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 285

Presentazione . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 285

Modi di funzionamento del loop di processo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 286

Modi di funzionamento del loop semplice (3 loop semplici) . . . . . . . . . . . . . . . 287

Modi di funzionamento di un loop cascade . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 288

Modi di funzionamento di un loop autoselettivo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 290

Capitolo 11

Oggetti linguaggio della regolazione . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 295

Presentazione . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 295

11.1

Oggetti linguaggio associati ai canali di regolazione . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 296

Presentazione . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 296

Presentazione . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 297

Parola doppia "Ordine di comando". . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 299

Parola di comando dei loop di regolazione . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 301

Parola di comando del programmatore di setpoint (%MWxy.i.7). . . . . . . . . . . . 303

Sintesi delle parole di comando e di selezione . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 304

11.2

Oggetti linguaggio associati al loop di processo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 305

Presentazione . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 305

Oggetti linguaggio di configurazione . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 306

Oggetti linguaggio di default e di diagnostica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 309

Oggetti linguaggio di regolazione. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 313

11.3

Oggetti linguaggio associati ai 3 loop semplici . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 316

In breve . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 316

Oggetti linguaggio di configurazione . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 317

Oggetti linguaggio di errore e di diagnostica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 320

Oggetti linguaggio di regolazione. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 328

11.4

Oggetti linguaggio associati al loop in cascata . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 333

In breve . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 333

Oggetti linguaggio di configurazione . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 334

Oggetti di errore e di diagnostica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 338

Oggetti linguaggio di regolazione. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 343

11.5

Oggetti linguaggio associati al loop autoselettivo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 347

In breve . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 347

Oggetti linguaggio di configurazione . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 348

Oggetti di errore e di diagnostica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 353

Oggetti linguaggio di regolazione. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 358

11.6

Oggetti linguaggio associati al programmatore di setpoint . . . . . . . . . . . . . . . . 362

Presentazione . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 362

Oggetti linguaggio di configurazione . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 363

Oggetti linguaggio di errore e di diagnostica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 369

Oggetti linguaggio di regolazione. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 372

Indice analitico

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 377

Informazioni su...

In breve

Scopo del documento

Nota di validità

In questo manuale viene spiegata la realizzazione software della funzione di regolazione nei PLC Premium: PMX versione < 5.0 e TSX versione > 5.0.

L’aggiornamento della presente documentazione tiene conto delle funzionalità di

PL7 V4.3. Consente tuttavia di utilizzare le versioni precedenti di PL7.

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Presentazione della funzione specifica di regolazione

Presentazione

Contenuto della parte

Questa parte presenta il principio della regolazione e le soluzioni software e hardware associate.

Contenuto di questa parte

Questa parte contiene i seguenti capitoli:

Capitolo

Titolo del capitolo

La regolazione in un sistema automatizzato

Presentazione hardware e software

Procedura per l'applicazione di una regolazione

Pagina

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Presentazione

TLX DS 57 PL7 xx

La regolazione in un sistema automatizzato

Situazione della funzione specifica di regolazione in un'applicazione di automazione

Presentazione generale

Prima della versione 5.0 dei processori Pentium, la funzione specifica di regolazione era integrata nei processori di tipo PMX, ecc. A partire dalla versione 5.0, la funzione specifica di regolazione è stata integrata nella CPU TSX e PCX (vedi Caratteristiche

dei processori che integrano la regolazione, p. 18).

I processori che presentano le funzionalità di regolazione utilizzano i canali logici di regolazione che possono essere configurati per l'esecuzione degli algoritmi di regolazione dei processi industriali.

Le elaborazioni sono le seguenti: l l l l l loop di processo, loop cascade, loop autoselettivo, loop di regolazione semplice, programmatore di setpoint.

Le interfacce di ingresso/uscita necessarie per le elaborazioni di regolazione sono dei canali classici dei moduli analogici o digitali del PLC.

La definizione dei parametri ai loop di regolazione può avvenire durante la configurazione del processore tramite schermate di funzioni specifiche.

Presentazione della finestra di dialogo dell'operatore

La finestra di dialogo dell'operatore, necessaria per tutte le regolazioni, viene l l l attivata tramite: schermate di debug e regolazione PL7, pagine grafiche dei terminali di dialogo Magelis XBT-F, pagine grafiche dei terminali di dialogo operatore TXBT Windows.

TLX DS 57 PL7 xx

Presentazione della regolazione in un sistema automatizzato

TLX DS 57 PL7 xx

Presentazione hardware e software

Presentazione

Contenuto della sezione

Questo capitolo presenta le soluzioni hardware che consentono d'implementare la funzione specifica di regolazione integrata nei PLC Premium.

Contenuto di questo capitolo

Questo capitolo contiene le seguenti sezioni:

Sezione

2.1

2.2

2.3

Argomento

Presentazione dei processori di regolazione

Presentazione degli strumenti software di regolazione

Compatibilità

Pagina

TLX DS 57 PL7 xx

Presentazione hardware e software

2.1 Presentazione dei processori di regolazione

Caratteristiche dei processori che integrano la regolazione

Presentazione

Caratteristiche dei processori

I processori utilizzati per la regolazione hanno le stesse caratteristiche tecniche di quelli descritti nel manuale hardware di base. Le caratteristiche specifiche della l l regolazione sono: il numero dei canali di regolazione, le funzioni di regolazione supportate.

Nella tabella vengono indicati i riferimenti e le caratteristiche dei processori che supportano le funzioni di regolazione.

Riferimenti Funzioni di regolazione Numero dei canali di regolazione

10 TSX P57 203/2623

TSX P57 253/2823

TSX P57 303/3623

TSX P57 353

TSX P57 453/4823

T PCX 57203

T PCX 57.353

Loop di processo

Programmatore di setpoint

3 loop semplici

Loop cascade

Loop autoselettivo

TLX DS 57 PL7 xx

2.2

Presentazione hardware e software

Presentazione degli strumenti software di regolazione

Presentazione

Contenuto della sezione

Questa sezione presenta i software PL/, XBT e l'editor delle schermate di funzionamento che permettono d'implementare la funzione regolazione.

Contenuto di questa sezione

Questo sezione contiene le seguenti sottosezioni:

Argomento

Per scegliere e configurare il processore

Per accedere all'assegnazione parametri della funzione specifica di regolazione

Descrizione delle schermate di assegnazione parametri di un regolatore

Strumenti di regolazione delle schermate di funzionamento

Funzionamento dei loop di regolazione con i terminali XBT

Autoregolazione dei loop di regolazione

Programmatore di setpoint

Pagina

TLX DS 57 PL7 xx

Presentazione hardware e software

Per scegliere e configurare il processore

Presentazione L'implementazione software generica delle funzioni specifiche è descritta nel manuale Commun métiers . Tuttavia, gli aspetti particolari, ad esempio la scelta del processore e la relativa configurazione, sono descritti qui.

Nota: l’utilizzo della Regolazione in un'applicazione impone un task MAST di tipo periodico.

Come scegliere il processore

Questa tabella descrive la procedura per la scelta del processore.

Fase

Azione

Selezionare il comando File

→

Nuovo...

Risultato : viene visualizzata la schermata seguente.

Nuovo

TSX Micro

TSX Premium

Processores :

PCX 571012V3.0...

PCX 573512V3.0...

PMX 57102 V3.0.

TSX 5710 V1.5...

TSX 57102 V3.0...

TSX 5720 V1.5...

TSX 57202 V3.0...

TSX 57252 V3.0...

TSX 57302 V3.0...

Scheda memoria :

Nessuno

32 Kmots

64 Kmots

Annula

Selezionare TSX Premium , il tipo e la versione del processore desiderato che integra la funzione specifica di regolazione (Vedi Caratteristiche dei processori

che integrano la regolazione, p. 18 ).

Confermare la scelta facendo clic sul pulsante OK .

Risultato : il software PL7 crea una nuova applicazione con il processore prescelto.

TLX DS 57 PL7 xx

Come configurare il processore

Presentazione hardware e software

Nella tabella viene spiegato come configurare il task MAST di tipo periodico.

Fase

Azione

Aprire l'editor di configurazione hardware dal navigatore applicazione .

Risultato : viene visualizzata la schermata seguente.

Configuration

PMX 57102 V3.0 XMWI

XTI..

2 3 4

2 Fare doppio clic sul modulo processore (tranne le sezioni Loop, Fipio o

Comm).

Risultato : viene visualizzata la schermata seguente.

PMX 57102 [RACK 0 POSITION 0]

Configurazione

Designazione: PROCESSORE PMX 57102

Modo di funzionamento

Ingresso Run/Stop

Avvio automatico in Run

Azzera %MWi sul riavvio a freddo

Schede memoria

Nessuno

Tasks

MAST

Ciclico

Periodico

Watchdog

FAST

Periodo :

Watchdog

250

20 ms ms

Modo Fipio

Tempo di ciclo direte

Asservito

Libero ms

100

5 ms ms

Modo Fipio

Tempo di ciclo di rete

Asservito

Libero ms

Nella sezione Task MAST , selezionare l'opzione Periodico , quindi indicare il valore del periodo in ms.

Convalidare la modifica facendo clic sull'icona di convalida della barra degli strumenti:

TLX DS 57 PL7 xx

Presentazione hardware e software

Per accedere all'assegnazione parametri della funzione specifica di regolazione

Presentazione L'implementazione software dei canali di regolazione è analoga a quella utilizzata per le funzioni specifiche PL7. l l

Una funzione specifica possiede: l l l schermate dedicate, istruzioni specifiche, oggetti linguaggio (Vedi

Oggetti linguaggio della regolazione, p. 295).

L'implementazione di una regolazione inizia dall'accesso alle schermate di assegnazione parametri costituite da: schermate di configurazione (in modalità Locale e Collegato), schermate di debug (solo in modalità Collegato).

Come accedere alla schermata di configurazione

Operazioni da eseguire per accedere alla schermata di configurazione

Fase

Azione

Aprire l'editor di configurazione hardware dal navigatore applicazione .

Risultato : viene visualizzata la schermata seguente.

Configuration

PMX 57102 V3.0 XMWI

XTI..

2 3 4

2 Fare doppio clic sulla sezione Loop del modulo processore.

Risultato : viene visualizzata la schermata seguente, la sezione non visualizzata è vuota.

PMX 57102 [RACK 0 POSITION 0 ]

Configuration

Désignation : PROCESSEUR PMX P 57102

Configuration du DOP

Symbole :

Régulateur :

Régulateur4

Fonction :

Aucune

TLX DS 57 PL7 xx

Fase

Presentazione hardware e software

Azione

Selezionare un regolatore e una funzione associata.

Risultato : viene visualizzata la descrizione del loop insieme alle caratteristiche (Vedi Descrizione delle schermate di assegnazione parametri di

un regolatore, p. 24 ).

TLX DS 57 PL7 xx

Presentazione hardware e software

Descrizione delle schermate di assegnazione parametri di un regolatore

Presentazione l l

Le schermate di assegnazione parametri di un regolatore sono di due tipi: schermate di configurazione, schermate di debug.

Illustrazione alla schermata di configurazione

La schermata di configurazione è la seguente.

PMX 57102 [RACK 0 POSIZIONE 0]

Configurazione

Designazione: PROCESSORE PMX P 57102

Configurazione DOP

Simbolo:

Regolatore:

Regolatore 4 - LOOP0

Funzione:

Loop Process

LOOP 0

Circuito

Parametri del loop

Misura

Set Point

Correttore

Feed Forward

Uscita 1

Standard

Semplice

PID

Analog.

Funzioni

Strumentazione

Esecuzione

Parametri

Nome del loop

Unità

Scala bassa (fis.)

Scala alta (fis.)

LOOP0

0.0

100.0

SP1

0.0

OUT 1

Descrizione alla schermata di configurazione

La schermata di configurazione è composta da tre zone.

Zona

Descrizione

Zona modulo: questa zona indica il modulo interessato.

Qui appare il modulo processore e il tipo di schermata: Configurazione .

Zona canale: questa zona possiede un menu di scelta del regolatore e un menu per scegliere la funzione da associare: l l l l l un loop di tipo processo, un loop di tipo cascade, un loop di tipo autoselettivo, tre loop di tipo semplice, un programmatore di setpoint.

TLX DS 57 PL7 xx

Zona

Presentazione hardware e software

Descrizione

Campo di assegnazione parametri: questa zona permette di scegliere le funzioni di calcolo di ogni sezione di elaborazione. Contiene: l l una zona di scelta delle funzioni, una zona di visualizzazione e di assegnazione parametri dello schema blocco di regolazione.

Illustrazione della schermata di debug

La schermata di debug è la seguente.

PMX 57102 [RACK 0 POSIZIONE 0]

Debug

Designazione: PROCESSORE PMX P 57102

Configurazione DOP

Simbolo:

Regolatore:

Regolatore 4 - LOOP0

Funzione:

Loop Process

Allarmi

DL DH LL L H HH

LOOP 0

Circuito

Parametri del loop

Misura

Set Point

Correttore

Feed Forward

Uscita 1

Standard

Semplice

Caldo/Freddo

Sì

Analogico

Scala del loop

Bassa: 0.0

5000

SP1

63.0

Alta: 100.0

45.0

44.845

3547 LL 35.47

Funzioni

Dati I/O

Filtraggio

Generatore funz.

Allarmi

Simulazione

Parametri

Costante di tempo (i)

Guadagno

Output

10.0

1.0

4484.536

28.585

0.0

DIAG...

WARNING

OUT 1

2858

OUT 2

Servizi accessibili tramite la schermata di debug l l l l l

I servizi accessibili tramite la schermata di debug sono: simulazione dei valori di ingresso (misura, Feed forward, …), animazione dello schema blocco, modifica dei parametri di regolazione delle funzioni di calcolo, modifica e salvataggio di tutti i parametri, invio dei comandi di autoregolazione, manuali, …

TLX DS 57 PL7 xx

Presentazione hardware e software

Strumenti di regolazione delle schermate di funzionamento

Presentazione

Esempio degli strumenti di regolazione

L'editor delle schermate di funzionamento consente di utilizzare grafici a barre e oggetti specifici della libreria per utilizzare i loop di regolazione. L'animazione è automatica e può essere realizzata con facilità. Per conoscere tutti gli oggetti disponibili e la modalità d'uso, consultare il manuale d'uso dell'editor delle schermate di funzionamento.

Esempio di pannello frontale di regolazione disponibile nell'editor delle schermate di funzionamento.

ON OFF 3 Cascade S/R

Testo

R L

C O

A M

PV SP OV1

PV 0.000

SP 0.000

SP Intern

OV2

OUT *xxxxxx

Testo

Unità

1 0.00

2 0.00

Threshold High

Threshold Low

Hyst

0.000

OUT

0.000

Unità

0.000

0 0 1 OUT 0 0 1

Autoselettivo C P I D

Ti (s.)

Td (s.)

0.000

Te (s.)

Outbias

DBand

0.000

OUT

0.000

#xxxx.x

Unità

R L

AS C

A M

TLX DS 57 PL7 xx

Presentazione hardware e software

Funzionamento dei loop di regolazione con i terminali XBT

Presentazione

Pagina di controllo

Alcuni terminali Magelis XBT-F sono in grado di gestire i loop di regolazione.

Nota: quando si utilizzano questi strumenti, per rendere trasparente il dialogo XBT/

PLC , gli scambi si effettuano di default sulle zone delle parole da %MW3228 a

%MW3242 e da %MW3350 a %MW4090 (Vedi Modi di utilizzo del dialogo

operatore, p. 180).

Come complemento ai servizi offerti dal software XBT-L1000 e dai terminali l l l l l

Magelis , il terminale XBT-F dispone di pagine specializzate per la gestione di ogni loop di regolazione: pagina di controllo, pagina di funzionamento, pagina di regolazione, pagina di monitoraggio, pagina di allarmi.

Le pagine di controllo consentono di comandare ogni loop di regolazione in modalità manuale, automatica, di autoregolazione, ecc.

TC_0001

AUTO

10000-

H DH LOCALE

96.00

65.00

31.00

OV1 : 31.00

Pagina allarme 1

TLX DS 57 PL7 xx

Presentazione hardware e software

Pagina di funzionamento

Le pagine di funzionamento consentono di visualizzare l'evoluzione del setpoint e della misura.

TC_0001

AUTO H DH LOCALE

Pagina di regolazione

SP :

: 96.00

65.00

OV1 :

: 31.00

31.00

Pagina allarme 1

Le pagine di regolazione consentono di regolare i parametri di ogni loop: coefficienti di regolazione, limiti, ecc.

TC_0001

AUTO

TI (i)

TD (i)

O_BIAS

DBAND

ORATE1

H DH

1.0

0.0

10.0

0.0

SP_SUP

SP_INF

TS (i)

PV_H

PV_L

INTBND :

LOCALE

100.0

0.0

0.30

95.0

5.0

0.0

2 Pagina allarme 1 ON

TLX DS 57 PL7 xx

Pagina di monitoraggio

Presentazione hardware e software

La pagina di monitoraggio raggruppa le informazioni principali dei loop di regolazione del processo. È la schermata d'accesso al funzionamento della regolazione e consente di accedere alle pagine di funzionamento di ogni loop.

AUTO TC_0003 LOCALE

100.0

Pagina degli allarmi

1/8

Ack

9/16

26mn

TI (i)

TD (i)

O_BIAS

DBAND

INTBND

20mn

1.0

0.0

10.0

Allarme (i) loop 1

KP Pr

TI Pr

TD Pr

ATSTEP

ATTMAX

ATPERF

10mn

1.0

0.0

10.00.

100.0.

0.50

SP_SUP

SP_INF

TS (i)

PV_H

PV_L

ORATE1

100.0

0.0

0.0

0.30

95.0

5.0

0.0

OV1

06/05/98

: 60.0

20.0

40.0

15:01:29

06/051998

15:41

Le pagine degli allarmi sono associate a ogni loop (HH ,H , L, LL) e sono integrate nella gestione degli allarmi degli XBT.

N°1

TC_0001

TC_0002

TC_0003

2 Pagina allarme 1

SPP

TLX DS 57 PL7 xx

Presentazione hardware e software

Autoregolazione dei loop di regolazione

Presentazione L'autoregolazione si applica alla maggior parte dei processi, ad esempio alle regolazioni di temperatura, di flusso, di pressione, ecc.

I correttori integrati in questi loop di regolazione consentono di calcolare un insieme di parametri di regolazione (Kp, Ti, Td) su richiesta dell'autoregolazione.

l l l

È possibile accedere a questi parametri tramite.

schermate di debug PL7, una tabella d'animazione, una schermata di regolazione specifica del terminale XBT-F .

Pagine di autoregolazione dell'XBT-F

Questa pagina permette di effettuare un'autoregolazione di un loop di regolazione.

TC_0001

AUTO

H DH

EFFETTI

1.0

0.0

Step

Tmax (s)

Perf

LOCALE

PREC

1.0

0.0

10.0

100.0

0.50

2 Pagina allarme 1 ON

TLX DS 57 PL7 xx

Presentazione hardware e software

Programmatore di setpoint

Presentazione Tutti i canali di regolazione possono essere configurati come programmatori di setpoint.

l l l

Le caratteristiche di un programmatore di setpoint sono le seguenti: da 1 a 6 profili,

48 segmenti al massimo suddivisi tra i profili configurati, i profili possono essere assegnati a più loop di regolazione.

Nota: quando il programmatore di setpoint viene interfacciato a un solo loop, è possibile utilizzare la funzione corrispondente di misura PV.

Nota: il terminale XBT-F presenta una pagina di regolazione e una di funzionamento specifiche del programmatore di setpoint. Le pagine consentono di modificare i profili di setpoint desiderati.

Schermata di configurazione di un programmatore di setpoint

L'assegnazione dei profili a un loop di regolazione viene eseguita tramite una schermata di configurazione.

PMX 57352 [RACK 0 POSIZIONE 0]

Configurazione

Designazione: PROCESSORE PMX P 57352

Configurazione DOP

Simbolo:

Regolatore:

Regolatore 5 - SPP_1

Nome: SPP_1

Funzione:

Prog. setpoint

Task:

MAST

Suddivisione dei segmenti:

8-8-8-8-8-8

PROFIL_1 PROFIL_2

Segmenti Esecuzione

Livello garantito alla soglia 5.0

Segmento x

Rampa

Livello

Rampa

Livello

50.0

80.0

SP x

PROFIL_3

40.0

VAL x

20.0

40.0

PROFIL_4 PROFIL_5 PROFIL_6

Numero di segmenti: 8 su 8 su Deviazione d'ingresso

Unità

Secondi

Pq S0 S1 S2 S3 S4 S5 S6 S7

PV %MF24

80.0

TLX DS 57 PL7 xx

Presentazione hardware e software

2.3 Compatibilità

Descrizione Esiste la compatibilità verso l'alto tra tutti i processori PMX P57 e i TSX P57 2•3/

2•23/3•3/3623/453/4823. Tutte le applicazioni che provengono da un PMX P57 sono compatibili con i TSX P57 2•3/2•23/3•3/3623/453/4823.

TLX DS 57 PL7 xx

Procedura per l'applicazione di una regolazione

Presentazione

Contenuto della sezione

Questo capitolo descrive le fasi necessarie per l'applicazione di una regolazione tramite un processore Pentium d'integrazione della funzione specifica di regolazione e di un terminale XBT.

Contenuto di questo capitolo

Questo capitolo contiene le seguenti sottosezioni:

Argomento

Per implementare una regolazione con PL7

Per implementare una regolazione con XBT

Pagina

TLX DS 57 PL7 xx

Procedura per l'applicazione di una regolazione

Per implementare una regolazione con PL7

Presentazione

Procedimento con PL7

L'implementazione della regolazione comprende le fasi descritte nel procedimento seguente.

La tabella descrive le fasi da seguire per implementare una regolazione con il software PL7.

Fase

Azione

Configurare il processore tramite il navigatore applicazione.

l l configurazione fisica configurazione software

Configurare i canali di regolazione.

l l l l scelta del tipo di loop scelta delle funzioni di calcolo immissione dei parametri di configurazione

...

Simbolizzare, se necessario, le variabili associate ai loop di regolazione con l'editor delle variabili.

Modalità

PL7 in modalità Locale

Programmare le applicazioni PLC creando sezioni di programma specializzate.

PL7 in modalità Locale o Collegato

Trasferire l'applicazione nel PLC per il debug del programma e di tutte le funzioni specifiche (I/O, regolazione, comunicazione e così via).

Eseguire il debug e la regolazione dei loop di regolazione modificando e salvando i valori dei parametri di regolazione dei loop di regolazione.

PL7 in modalità

Collegato

Stampare la documentazione dell'applicazione che contiene le informazioni relative alle diverse funzioni specifiche tra cui quella della regolazione: parametri di configurazione, di regolazione e così via.

PL7 in modalità Locale o Collegato

TLX DS 57 PL7 xx

Procedura per l'applicazione di una regolazione

Per implementare una regolazione con XBT

Presentazione

Procedimento con XBT

L'implementazione del dialogo operatore in una regolazione viene effettuata, in genere, tramite un terminale XBT. Gli algoritmi di regolazione, l'acquisizione e il comando sono effettuati dal PLC; la regolazione, l'utilizzo, il monitoraggio dalla pagine grafiche di un XBT-F. Le fasi dell'implementazione sono indicate nella tabella di seguito.

La tabella descrive le fasi da seguire per implementare una regolazione con un terminale XBT.

Fase

Azione

Programmare l'applicazione XBT con un software XBT-L1000, una struttura ad albero delle pagine, un contenuto, una tabella di dialogo, ecc.

Trasferire l'applicazione nell'XBT per effettuare il debug dei loop di regolazione.

Eseguire il debug e la regolazione dei loop di regolazione dei loop modificando e salvando i valori dei parametri di regolazione dei loop di regolazione tramite le pagine predefinite e le pagine d'applicazione di XBT.

Operare in modalità di utilizzo per comandare i loop di processo della macchina mediante le pagine predefinite dell'XBT.

TLX DS 57 PL7 xx

Procedura per l'applicazione di una regolazione

TLX DS 57 PL7 xx

Implementazione della funzione specifica di regolazione

Presentazione

Contenuto della parte

Questa parte descrive i diversi loop e funzioni di regolazione e la loro implementazione, dalla configurazione al debug.

Contenuto di questa parte

Questa parte contiene i seguenti capitoli:

Capitolo

Titolo del capitolo

Presentazione dei regolatori

Funzioni di calcolo

Configurazione di un loop di regolazione

Regolazione di un loop di regolazione

Debug di un loop di regolazione

Utilizzo dei loop di regolazione

Modi di funzionamento

Oggetti linguaggio della regolazione

Pagina

TLX DS 57 PL7 xx

Implementazione

TLX DS 57 PL7 xx

Presentazione dei regolatori

Presentazione

Contenuto della sezione l l l l

Questa sezione presenta i diversi regolatori: tipi, struttura, sezioni di elaborazione, parametri.

Contenuto di questo capitolo

Questo capitolo contiene le seguenti sezioni:

Sezione

4.1

4.2

4.3

4.4

4.5

Argomento

Definizione e struttura di un regolatore

Descrizione dei tipi di regolatori

Descrizione delle sezioni di elaborazione

Il programmatore di setpoint

Parametri globali dei loop di regolazione

Pagina

TLX DS 57 PL7 xx

Presentazione dei regolatori

4.1 Definizione e struttura di un regolatore

Struttura dei regolatori

Presentazione

Illustrazione

Regolatore è un termine generico utilizzato per indicare un canale di regolazione dei processori. Ciascun regolatore può essere costituito da più loop di regolazione.

Esempio: un loop master e un loop slave.

Ciascun regolatore è quindi costituito da loop di regolazione, composti a loro volta da: l sezioni o blocchi (elaborazione della misura, e così via) composti da: l funzioni di calcolo (guadagno, filtraggio, radice quadrata, e così via) definiti da un determinato numero di parametri.

La schermata di configurazione di PL7 consente di effettuare questa suddivisione gerarchica.

La figura mostra una schermata di configurazione che consente la suddivisione gerarchica e l'assegnazione dei parametri dei canali di regolazione.

Regolatore (canale)

3 Circuito

Tipo di regolazione 2

Sezione

4 5

Funzione

Schema circuito

Parametro

Descrizione

La tabella descrive la struttura gerarchica di un canale di configurazione.

Variabile Descrizione

1 Zona modulo (processore)

Zona canale o regolatore

Scheda dei loop

Lista delle sezioni

Lista delle funzioni

Lista dei parametri

Schema blocco del loop di regolazione

TLX DS 57 PL7 xx

Presentazione dei regolatori

4.2 Descrizione dei tipi di regolatori

Presentazione

Contenuto della sezione

In questa sezione vengono illustrati i diversi regolatori e la loro composizione.

Contenuto di questa sezione

Questo sezione contiene le seguenti sottosezioni:

Argomento

Tipi di regolatori

Presentazione del loop di processo

Presentazione del loop semplice

Presentazione del loop cascade

Presentazione del loop autoselettivo

Pagina

TLX DS 57 PL7 xx

Presentazione dei regolatori

Tipi di regolatori

In breve Per un canale di regolazione, è possibile scegliere tra cinque profili predefiniti: l l l l l un loop di tipo processo, tre loop di tipo semplice, un loop di tipo cascade, un loop di tipo autoselettivo, un programmatore di setpoint (Vedi

Il programmatore di setpoint, p. 67).

Ogni loop propone una definizione dei parametri di default, eccetto il programmatore di setpoint. L'utilizzo delle diverse funzioni integrate negli algoritmi (radice quadrata, generatore di funzioni, ecc.) e il valore iniziale di ogni parametro sono predefiniti.

Descrizione dei loop di regolazione

I loop di regolazione sono composti da cinque sezioni di elaborazione che realizzano l'algoritmo desiderato: l l l l la sezione di elaborazione della misura, la sezione di elaborazione di Feed Forward, la sezione di elaborazione del setpoint, la sezione del correttore, l la sezione di elaborazione dell'uscita.

Il funzionamento di ogni sezione di elaborazione (Vedi Descrizione delle sezioni di

elaborazione, p. 47) è identico, indipendentemente dal tipo di regolazione prescelto.

TLX DS 57 PL7 xx

Presentazione dei regolatori

Presentazione del loop di processo

Presentazione

Diagramma del loop

Il loop di processo è un loop a un solo correttore.

Questo schema illustra le sezioni di elaborazione del loop di processo.

Autoregolazione

Set Point

Misura

Elaborazione setpoint

Elaborazione misura

Correttore e elaborazione comando

Autom.

Manu

Elaborazione uscita

Feed Forward

Elaborazione

Feed Forward

Comando manuale

Tracking

TLX DS 57 PL7 xx

Presentazione dei regolatori

Presentazione del loop semplice

Presentazione

Diagramma del loop

Il profilo loop semplice associa automaticamente tre loop semplici al regolatore per aumentare il numero di loop. Questi loop funzionano in modo indipendente.

Questo schema illustra le sezioni di elaborazione del loop semplice.

Autoregolazione

Set Point

Misura

Elaborazione setpoint

Elaborazione misura

Correttore ed elaborazione comando

Autom.

Manu

Elaborazione uscita

Comando manuale

Tracking

TLX DS 57 PL7 xx

Presentazione dei regolatori

Presentazione del loop cascade

Presentazione

Diagramma del loop

Il loop cascade è composto da due loop dipendenti: un loop master e un loop slave.

L'uscita del loop master costituisce il setpoint del loop slave.

Questo schema illustra le sezioni di elaborazione del loop cascade.

Autoregolazione

Set Point

Misura

Elaborazione setpoint

Elaborazione misura

Correttore ed elaborazione comando

Autoregolazione

Set

Point

Misura

Correttore ed elaborazione comando

Feed Forward

Elaborazione

Feed Forward

Comando manuale

Tracking

Output

TLX DS 57 PL7 xx

Presentazione dei regolatori

Presentazione del loop autoselettivo

Presentazione

Diagramma del loop

Il loop autoselettivo , detto anche loop con limitazione è composto da due loop in parallelo: l l il loop principale, il loop secondario.

La selezione dell'uscita viene effettuata in base a un preciso algoritmo.

Il loop secondario è un loop semplice.

Questo schema illustra le sezioni di elaborazione del loop autoselettivo.

Autoregolazione

Set Point

Misura

Feed Forward

Set Point

Misura

Comando manuale

Tracking

Elaborazione setpoint

Elaborazione misura

Feed

Forward

Elaborazione setpoint

Elaborazione misura

Correttore ed elaborazione comando

Autoregolazione

Correttore ed elaborazione comando

Elaborazione uscita

TLX DS 57 PL7 xx

4.3

Presentazione dei regolatori

Descrizione delle sezioni di elaborazione

Presentazione

Contenuto della sezione

In questa sezione vengono illustrati le diverse sezioni di elaborazione che compongono i loop dei regolatori.

Contenuto di questa sezione

Questo sezione contiene le seguenti sottosezioni:

Argomento

Presentazione delle funzioni integrate

Sezione di elaborazione della misura

Sezione di elaborazione del setpoint

Sezione di elaborazione Feed Forward

Sezione correttore e comando

Il correttore ON OFF a 2 o 3 stati

Il correttore PID o IMC

Il correttore Split/Range o Caldo/Freddo (PID o IMC)

Sezione di elaborazione dell'uscita

Sezione di uscita servomotore

Sezione d'uscita PWM

Tabella di sintesi dei loop

Pagina

TLX DS 57 PL7 xx

Presentazione dei regolatori

Presentazione delle funzioni integrate

In breve

Sezione misura

Ciascuna sezione di elaborazione integra funzioni di calcolo. Tali funzioni sono rappresentate da icone sullo schema blocco. Ogni tipo di sezione presenta funzioni di calcolo specifiche.

Enumerazione delle funzioni di calcolo.

Icona Descrizione

Filtraggio del primo ordine

Radice quadrata

Generatore di funzione

Limitatore di scala

= Allarmi su livello

Totalizzatore

Scalatura

TLX DS 57 PL7 xx

Sezione setpoint Enumerazione delle funzioni di calcolo.

Icona Descrizione

Selezione

Presentazione dei regolatori

Rapporto

Limitatore del setpoint

Track

Setpoint slave della misura

Limitatore di velocità

Scalatura

TLX DS 57 PL7 xx

Presentazione dei regolatori

Correttori Enumerazione delle funzioni di calcolo.

Icona Descrizione

ON OFF 2 stati

ON OFF 3 stati

1 2

PID

Correttore a modello interno

Caldo/Freddo

Split Range

Sezione Feed

Forward

Enumerazione delle funzioni di calcolo.

Icona Descrizione

Scalatura

Leadlag

TLX DS 57 PL7 xx

Sezione di uscita Enumerazione delle funzioni di calcolo.

Icona Descrizione

Scalatura

Uscita analogica

Uscita servomotore

PWM

Uscita a impulsi

Limitatore di uscita

Presentazione dei regolatori

TLX DS 57 PL7 xx

Presentazione dei regolatori

Sezione di elaborazione della misura

Presentazione l l

Esistono due tipi di misura: la misura standard, la misura esterna,

La misura esterna permette di avere, all’ingresso del correttore, un valore di misura

PV la cui elaborazione è stata effettuata al di fuori del loop di regolazione. Questa soluzione viene proposta se il calcolo della misura richiede funzioni specifiche o personalizzate non proposte nell’elaborazione della misura standard.

Misura standard Schema blocco della sezione misura di tipo standard.

%MW,

%IWxy.i

Simulazione

PV_SIM

Filtraggio

FILT_OUT SQR_OUT

Generatore di funzione

Scale

Totalizzatore

Limitatore

Allarmi

OUT_TOT

Misura esterna l l l l l l la funzione di filtro del primo ordine possiede un coefficiente di guadagno, sono disponibili quattro soglie per il blocco Allarmi su misura con un'isteresi dell'1% dell'intera scala.

è possibile utilizzare due formati di ingresso: unipolare o bipolare non esiste alcuna interruzione durante il passaggio in modalità simulata. Il valore iniziale di simulazione considerato corrisponde all’ultimo valore letto della misura.

il generatore di funzione integra la scalatura,

è possibile limitare il valore della misura ai limiti della scala.

Schema blocco della sezione misura di tipo esterno.

Simulazione

%MF ,

%MFxy.i

Totalizzatore

Limitatore

Allarmi

OUT_TOT

TLX DS 57 PL7 xx

Presentazione dei regolatori

Funzionamento dell'inizializzazione l l l in fase di avvio, i dati associati vengono innanzi tutto aggiornati prima che venga avviata la prima elaborazione di questa sezione, se non si specifica l’indirizzo d’ingresso della misura, l’elaborazione viene effettuata sul valore simulato inizialmente azzerato, durante l’inizializzazione, viene eseguito il controllo della coerenza della configurazione immessa. Se la configurazione non è corretta, il loop resta allo stato di inizializzazione.

Funzionamento del controllo dell'esecuzione

I due errori principali controllati dall'elaborazione della misura sono di tipo parametro e di calcolo interno (divisione per zero, overflow, ecc.).

Se Allora viene individuato un errore principale l'elaborazione del loop passa allo stato di sicurezza .

l l il valore della misura calcolata PV viene bloccato, le uscite del loop di regolazione vengono bloccate.

l'errore non si verifica di nuovo si è verificato un errore grave sull'elaborazione della misura al momento dell'avvio a freddo il loop viene riavviato nel modo di funzionamento precedente senza interruzioni sulle uscite.

il loop rimane nella posizione di inizializzazione e non riparte più.

i valori della scala non sono corretti

(valore senza virgola mobile) durante l'avvio a freddo il loop rimane nella posizione di inizializzazione e non riparte più.

in seguito a un errore il loop rimane nella posizione di inizializzazione e non riparte più.

occorre risolvere il problema per consentire il riavvio automatico.

durante il funzionamento si verifica un errore sui valori della scala.

l'elaborazione della misura viene eseguita con i precedenti valori di scala corretti che vengono sostituiti nei parametri correnti della scala. Viene eseguito l'aggiornamento dei parametri della scala quando il controllo è corretto.

TLX DS 57 PL7 xx

Presentazione dei regolatori

Sezione di elaborazione del setpoint

Presentazione

Definizione

Esistono quattro tipi di setpoint: l l l setpoint di rapporto, setpoint di selezione, setpoint semplice (remoto con una scalatura), l programmatore di setpoint.

Con i tre loop semplici o con il loop di tipo autoselettivo sono utilizzabili solo gli ultimi due.

Un setpoint locale è un setpoint scritto da un dialogo operatore.

Un setpoint remoto è un setpoint prodotto da un'elaborazione.

Schema blocco della sezione

Schema blocco della sezione di elaborazione del setpoint.

Ingresso

Remote 1

Ingresso

Remote 2

Programmatore

Ratio

Selezione Scala

Scala

Remote/Local

Limitatore

Limitatore di velocità

SP l l l l l il valore locale assume il ruolo di slave del valore del setpoint remoto per evitare i contraccolpi dovuti alla modifica del tipo di funzionamento, se non si specifica l’indirizzo del setpoint remoto , viene forzata la modalità

Locale, per evitare modifiche troppo brusche, è possibile limitare la velocità del setpoint, il setpoint viene limitato di default alla scala del loop. È possibile impostare un limite più restrittivo, quando il correttore è in modalità manuale, il setpoint può essere slave della misura.

TLX DS 57 PL7 xx

Funzionamento del controllo dell'esecuzione

Presentazione dei regolatori l l

I due errori principali controllati dall'elaborazione del setpoint sono di tipo parametro l l l

(non avviene la scrittura nel formato virgola mobile) e di calcolo interno (divisione per zero, overflow, ecc.). Se si verifica uno di questi errori: il risultato dell'elaborazione del setpoint SP viene bloccato, vengono visualizzati messaggi di avvertenza, questi errori non sono considerati gravi a livello del loop di regolazione. Il calcolo del correttore e dei valori di uscita continua a essere eseguito mentre il valore del setpoint è bloccato.

il calcolo del setpoint SP ricomincia quando l'errore viene risolto, vengono visualizzati altri errori associati alle funzioni integrate del setpoint.

Vengono indicati in dettaglio nella descrizione di ogni funzione (Vedi Funzioni di

calcolo, p. 83).

TLX DS 57 PL7 xx

Presentazione dei regolatori

Sezione di elaborazione Feed Forward

Presentazione In una regolazione classica tramite PID , il correttore reagisce alle variazioni dell'uscita del processo (regolazione a loop chiuso). In questo modo, se si verificano interferenze, il correttore comincerà a reagire solo quando la misura si scosterà dal setpoint.

La funzione Feed Forward permette di compensare un'interferenza misurabile sin dalla sua apparizione.

Questa funzione, a loop aperto, anticipa l'effetto dei disturbi: si fa riferimento allora ad un'azione di anticipo, o Feed Forward.

Schema blocco della sezione

Schema blocco della sezione di elaborazione Feed Forward.

Simulazione

%MW,

%IWxy.i

FF_SIM Leadlag Scala OUT_FF

Funzionamento dell'inizializzazione

Se non si specifica l'indirizzo della sezione Feed Forward, l'elaborazione viene effettuata a partire dal valore simulato inizialmente azzerato.

Funzionamento del controllo dell'esecuzione

I due errori principali controllati dall'elaborazione del setpoint sono di tipo parametro l l l l

(non avviene la scrittura nel formato virgola mobile) e di calcolo interno (divisione per zero, overflow, ecc.). Se si verifica uno di questi errori: il risultato dell'elaborazione di questo setpoint viene bloccato, questi errori non sono considerati gravi a livello del loop di regolazione. Il calcolo del correttore e dei valori di uscita continua a essere eseguito mentre il valore del

Feed Forward è bloccato.

vengono visualizzati messaggi specifici di avvertenza, il valore OUT_FF all'ingresso del correttore viene aggiornato quando l'errore l viene risolto.

vengono visualizzati altri errori associati alle funzioni integrate del setpoint.

Vengono indicati in dettaglio nella descrizione di ogni funzione (Vedi Funzioni di

calcolo, p. 83).

TLX DS 57 PL7 xx

Sezione correttore e comando

Presentazione l l l l l l l

Sono disponibili otto tipi di correttori: correttore PID ad autoregolazione, correttore in modalità digitale: l 2 stati, l 3 stati, correttore PID Caldo/Freddo, correttore PID Split/Range, correttore a modello interno, correttore a modello interno Caldo/Freddo, correttore a modello interno Split/Range.

Presentazione dei regolatori

TLX DS 57 PL7 xx

Presentazione dei regolatori

Il correttore ON OFF a 2 o 3 stati

Presentazione Questo tipo di sezione è costituito dalla sola funzione ON OFF a 2 o 3 stati, in base alla scelta. È disponibile nei loop di processo e nei 3 loop semplici . Quando si seleziona questo tipo di sezione, non vi è alcuna sezione di uscita né sezione Feed

Forward.

L'uscita del correttore viene ricopiata nel bit di stato STS_RAISE1 per il correttore

ON OFF 2 stati, nonché nel bit di stato STS_LOWER1 per il correttore ON OFF 3 stati.

L'aggiornamento delle variabili interne consiste nell'utilizzare il valore precedente del comando.

Schema blocco del correttore 2 stati.

Schema blocco della sezione con correttore ON OFF 2 stati.

Auto/Manu

ON OFF

2 stati

STS_RAISE1

Aggiornamento delle variabili interne

%M, %Q

Schema blocco del correttore 3 stati.

Schema blocco della sezione con correttore ON OFF 3 stati.

Auto/Manu

ON OFF

3 stati

STS_RAISE1

STS_LOWER1

Aggiornamento delle variabili interne

%M, %Q

TLX DS 57 PL7 xx

Presentazione dei regolatori

Il correttore PID o IMC

Presentazione Lo schema seguente illustra la sezione PID di base. A seconda del tipo di loop, esistono delle varianti. Ogni variante viene spiegata nella descrizione dei diversi loop (Vedi

Modi di funzionamento di ogni loop di regolazione, p. 285).

Per alcune funzioni, l'aggiornamento delle variabili interne consiste nell'utilizzare il valore precedente del comando. Questa operazione permette di ottenere delle commutazioni senza interruzioni e di evitare la saturazione dell'azione integrale tenendo conto dei limiti subiti dall'uscita.

I limiti dell'uscita si applicano a tutti i modi di funzionamento del correttore.

Nota: l'ingresso RCPY (indirizzo di ingresso esterno) esiste solo sul correttore a modello.

Nota: in modalità manuale, se si utilizza il limitatore di gradiente, il valore di

OUT_MAN (valore di destinazione prima del limite) può temporaneamente differire dal comando applicato in uscita.

Schema blocco del correttore

PID o IMC.

Schema blocco del correttore PID o IMC.

Aggiornamento delle variabili interne

Autoregolazione

Auto/Manu

RCPY

OUT_FF

TR_I

PID o

IMC

Tracking

Calcolo di convalida

OUT_SUP

Limitatore

OUT_INF

OUT_MAN

OUTD

Limitatore di gradiente

OUT_RATE

TLX DS 57 PL7 xx

Presentazione dei regolatori

Il correttore Split/Range o Caldo/Freddo (PID o IMC)

Presentazione La funzione IMC è identica al correttore IMC semplice.

La funzione PID è identica al correttore PID semplice.

Le uniche differenze sono: l l l assenza di autoregolazione, limite di OUT_MAN tra 0 e 100, valore di OUT_BIAS fissato a 0 per cui non è possibile definire parametri.

Il comando OUT_MAN viene riposizionato in funzione dei limiti applicati (come con un PID semplice), per evitare problemi di saturazione di azione integrale e di funzionamento della funzione Split/Range o Caldo/Freddo.

Ciascuna uscita della funzione Split/Range o Caldo/Freddo ha i propri limiti di livello e di gradiente.

Il modo di funzionamento agisce sull'uscita del correttore OUT_MAN.

Schema blocco del correttore

Split/Range o

Caldo/Freddo

Schema blocco del correttore Split/Range o Caldo/freddo (PID o IMC).

Auto/Manu

100.0

Limitatore

0.0

RCPY

OUT_FF

TR_I

PID o

IMC

OUT_MAN

Tracking

Split Range o

Caldo/Freddo

OUT_RATE

Limitatore di gradiente

OUT_RATE2

OUT1_SUP

Limitatore

OUT1_INF

OUT2_SUP

Limitatore

OUT2_INF

OUT1

OUT2

Funzionamento dell'inizializzazione l l l viene eseguito il controllo della coerenza della configurazione prescelta. Se la configurazione non è corretta: l il loop rimane nello stato di inizializzazione, l l'errore viene segnalato nelle parole di stato.

In caso di avvio a freddo, i parametri e i valori d'ingresso PV, SP, ecc. associati a questa sezione vengono innanzi tutto aggiornati prima dell'avvio della prima elaborazione del correttore,

è possibile scegliere i modi di funzionamento iniziali del correttore, tramite la definizione dei parametri nella schermata di configurazione o tramite l'invio dei comandi in un programma sequenziale. In questo modo, il loop può essere avviato in modalità automatica o manuale.

TLX DS 57 PL7 xx

Presentazione dei regolatori

Funzionamento del controllo dell'esecuzione l l l

I due errori principali controllati dall'elaborazione del setpoint sono di tipo parametro

(non avviene la scrittura nel formato virgola mobile) e di calcolo interno (divisione per zero, overflow, ecc.). Se si verifica uno di questi errori: l l'elaborazione del correttore passa in una posizione di sicurezza: l l il valore calcolato del comando OUT viene bloccato, le uscite del loop di regolazione vengono conservate.

l lo stato ritorna normale non appena scompare l'errore. Il loop riparte senza interruzioni sulle uscite.

vengono controllati i valori di scala di ingresso e di uscita, in caso di incoerenza su avvio a freddo, il loop passa allo stato di errore grave, vengono generati messaggi di avvertenza nelle parole di stato.

TLX DS 57 PL7 xx

Presentazione dei regolatori

Sezione di elaborazione dell'uscita

Presentazione Esistono tre tipi di uscite: l l l l'uscita analogica, l'uscita servomotore, l'uscita PWM (modulazione d'impulso).

Indipendentemente dal tipo di uscita, il comando OUT_MAN calcolato dal correttore attraversa un limitatore i cui limiti inferiori OUTi_INF e superiori OUTi_SUP consentono di definire l'intervallo di variazione dell'uscita. Questi limiti definiscono la scala dell'uscita.

Uscita analogica Se si prescinde dalla limitazione, per questa elaborazione non esiste alcuna funzione specifica. Il valore a virgola mobile calcolato viene interamente convertito per essere inviato su un canale analogico (%QW) o in una parola di memoria l l

(%MW).

Esistono due formati di virgola mobile: unipolare [ 0 , 10000], formato di default, bipolare [ -10000 , 10000].

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Presentazione dei regolatori

Sezione di uscita servomotore

Presentazione l l

Questa uscita si compone di una funzione SERVO con o senza ricopia della posizione del sistema di azionamento. l In un PID Split/Range o Caldo/Freddo, è disponibile soltanto il SERVO con la ricopia della posizione.

l Con questo tipo di uscita, la scala dell'uscita del correttore è necessariamente

OUTi_INF e OUTi_SUP nell'intervallo [0, 100].

La sua durata di uscita corrisponde alla durata del task.

Se il correttore è in modalità automatica, l'uscita SERVO considera un nuovo valore d'uscita del correttore per ogni periodo di campionamento. Nelle altre modalità, l'elaborazione dell'uscita viene svolta ad ogni ciclo del task.

Schema blocco di un'uscita

SERVO con ricopiatura della posizione

Schema blocco di una sezione d'uscita servomotore con ricopiatura della posizione

(RCPY).

Aggiornamento delle variabili interne

Autoregolazione

PID o

IMC

Auto/Manu

Autoregolazione

100.0

Limitatore

Limitatore di gradiente

0.0

OUT_MAN

OUT_RATE

RCPY

SERVO

Tracking

Spiegazioni Gli ingressi della funzione SERVO corrispondono all'uscita OUT_MAN del correttore e alla copia della posizione del sistema di azionamento RCPY.

Quando l'uscita SERVO deriva da una funzione Split/Range o Caldo/Freddo, l'ingresso di ricopiatura è indispensabile. Gli ingressi della funzione SERVO sono allora OUT1 o OUT2 e RCPY.

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Presentazione dei regolatori

Schema blocco di un'uscita

SERVO senza ricopiatura della posizione

Schema blocco di una sezione d'uscita servomotore senza ricopiatura della posizione RCPY.

Aggiornamento delle variabili interne

Calcolo

Convalida attiva

OUTD

SERVO

Autoregolazione

100.0

Limitatore

Limitatore di gradiente

Auto/Manu

PID o

IMC

0.0

OUT_MAN

OUT_RATE

Tracking

Spiegazioni L'ingresso della funzione SERVO è la variazione del comando OUTD del PID.

Nota: OUTD non viene influenzato dalla limitazione d'uscita su OUT_MAN. In questo modo, è possibile realizzare una regolazione a virgola mobile e il comando calcolato dal PID non ha quindi alcun collegamento diretto con la posizione reale del sistema di azionamento. In particolare, è possibile continuare ad aprire o a chiudere la chiusura motorizzata mentre OUT_MAN si trova in fase di saturazione.

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Presentazione dei regolatori

Sezione d'uscita PWM

Presentazione Questa uscita è composta da un funzione PWM il cui ingresso corrisponde al comando: l l

OUT_MAN nel caso di un correttore PID,

OUT1 o OUT2 nel caso di un correttore Caldo/Freddo o Split/Range.

Con questo tipo di sezione di uscita, la scala dell'uscita è necessariamente

OUTi_INF e OUTi_SUP nell'intervallo [0, 100].

La sua durata di uscita corrisponde alla durata del task ed è indipendente dal modo di funzionamento del correttore.

Funzionamento dell'inizializzazione l l l

In fase di avvio, i parametri e il valore d'ingresso della sezione di uscita vengono aggiornati in una fase che precede la prima elaborazione.

Se non si specifica l'indirizzo di uscita, l'elaborazione viene effettuata, ma la conversione di uscita non viene eseguita.

Viene eseguito il controllo della coerenza della configurazione immessa. Se la configurazione non è corretta, il loop resta allo stato di inizializzazione.

Funzionamento del controllo dell'esecuzione

I due errori principali controllati dall'elaborazione del setpoint sono di tipo parametro

(non avviene la scrittura nel formato virgola mobile) e di calcolo interno (divisione l l per zero, overflow, ecc.). Se si verifica uno di questi errori: il risultato dell'uscita viene congelato, quando l'errore viene risolto, lo stato ridiviene nominale e l'uscita viene ricalcolata senza interruzioni.

l Nel caso di un avvio a freddo, se i valori delle scale non sono corretti (valore non a virgola mobile), il loop rimane nella posizione di inizializzazione e non è avviato. l

Le uscite conservano quindi il valore iniziale.

Il loop si riavvia quando l'errore è risolto.

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Presentazione dei regolatori

Tabella di sintesi dei loop

Tabella

Sezione

Misura standard processo

Misura standard semplice

Feed Forward

Setpoint semplice

Setpoint profilo SPP

Setpoint di selezione

Setpoint con rapporto

Correttore ON OFF 2 stati

Correttore ON OFF 3 stati

Correttore PID

Sì

Correttore PID Caldo/Freddo

(2)(3)

Correttore PID Split/Range No

Correttore IMC Sì

Sì

Correttore IMC Caldo/

Freddo (2)(3)

Correttore IMC Split/Range No

Uscita analogica Sì

Uscita SERVO

Uscita PWM

Sì

Nella tabella viene fornita una sintesi degli elementi associati a ogni tipo di loop.

Loop semplice

Loop di processo

Loop cascade Loop autoselettivo

Sì

Master

Sì (1)(2)

Sì

Slave

Sì

Principale

Sì

Secondario

Sì

Sì (1)(3)

Sì (1)

Sì

Sì (1)

Sì

Sì (1)

Sì

Sì (1)

(1) Un solo correttore, master o slave.

(2) La funzione di totalizzazione non esiste per la sezione misura del loop master.

(3) La funzione di autoregolazione non è integrata nei correttori PID/IMC di tipo

Caldo/Freddo.

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Presentazione dei regolatori

4.4 Il programmatore di setpoint

In breve

Contenuto di questa sezione

In questa sezione viene descritto il funzionamento del programatore di setpoint.

Questo sezione contiene le seguenti sottosezioni:

Argomento

Descrizione del programmatore di setpoint

Livello garantito di un programmatore di setpoint

Uscite di controllo

Avvio senza contraccolpi

Esecuzione di un profilo

Per collegare un programmatore di setpoint a un loop di regolazione

Parametri del programmatore di setpoint

Inizializzazione e controllo dell'esecuzione

Pagina

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Presentazione dei regolatori

Descrizione del programmatore di setpoint

Presentazione

Illustrazione l l

Il programmatore di setpoint genera un valore di setpoint che cambia nel tempo secondo un profilo parametrato: un massimo di 6 profili configurabili composti da un totale di

48 segmenti numerati da 1 a 48.

I segmenti vengono definiti dai parametri i seguenti: l l

SPi (%MF), setpoint da raggiungere,

VALi (%MF), durata o pendenza del segmento.

Un segmento può essere configurato come: l l rampa, livello (in questo caso SPi = SPi -1).

Ogni segmento può essere configurato in ore, minuti, secondi:

Questa figura descrive l'argomento della presentazione.

Set Point

SPi

SPi-1

VALi

Tempo

Suddivisione

Profili/Segmenti l l l l l l l

Le configurazioni possibili sono le seguenti:

Un profilo di 48 segmenti al massimo,

Un profilo di 32 segmenti al massimo e un profilo di un massimo di 16 segmenti,

Due profili di 24 segmenti al massimo,

Tre profili di 16 segmenti al massimo,

Quattro profili di 12 segmenti al massimo,

Sei profili di 8 segmenti al massimo,

Un profilo di 24 segmenti, un profilo di 16 segmenti e un profilo di 8 segmenti.

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Ripartizione memoria dei parametri di setpoint

Presentazione dei regolatori

I 48 setpoint da raggiungere, nonché la loro durata associata, sono memorizzati rispettivamente nella parole da %Mfxy.i.50 a %Mfxy.i.240. Il numero di profili configurati non modifica questa ripartizione.

Per tre profili di 16 segmenti, la ripartizione è la seguente: l l l l l

Primo setpoint del primo profilo in %MFxy.i.50 (SP1),

Primo setpoint del secondo profilo in %MFxy.i.114 (SP17),

Primo setpoint del terzo profilo in %MFxy.i.178 (SP33).

Per due profili di 24 segmenti, la ripartizione è la seguente:

Primo setpoint del primo profilo in %MFxy.i.50 (SP1),

Primo setpoint del secondo profilo in %MFxy.i.146 (SP25),

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Presentazione dei regolatori

Livello garantito di un programmatore di setpoint

In breve

Illustrazione

La reazione di un processo a una modifica del setpoint è più o meno rapida e non segue necessariamente la variazione del setpoint calcolato dal programmatore. È tuttavia possibile seguire i cambiamenti di una misura e garantire la durata di un livello al valore di setpoint scelto: il conto alla rovescia della durata del livello inizia quando la differenza tra il valore del setpoint e la misura è inferiore alla soglia THLD definita.

Questa garanzia di funzionamento può essere ottenuta tramite: l l l superamento dell'errore alto, superamento dell'errore basso, superamento dell'errrore di setpoint alto e basso.

In questi casi, il conteggio all'indietro della durata del livello viene bloccato durante ciascun superamento.

Questa figura descrive il funzionamento del livello garantito.

SP3 = SP4

Punto a partire dal quale il loop process viene considerato in SP3

+THLD

-THLD

VAL4

Reazione del loop process (PV)

Tempo

VAL4

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Presentazione dei regolatori

Procedura per la configurazione di un livello garantito

Per configurare un livello garantito, attenersi alle fasi seguenti.

Fase

Azione

Selezionare un regolatore.

Selezionare la funzione Prog. di setpoint .

Selezionare l'utilizzo della funzione nella casella Livello garantito .

Specificare il valore della soglia THLD e il tipo di superamento prescelto.

l l l l errore alto, PV > livello + THLD errore basso, PV < livello + THLD deviazione, PV > livello + THLD o PV < livello - THLD deviazione all'ingresso, solo deviazione a inizio livello.

Spuntare nella colonna PG il livello per il quale viene realizzata la funzione.

Inserire l'indirizzo della misura da monitorare nel campo di immissione PV .

Nota: nel caso in cui l'indirizzo della misura non venga specificato, la funzione livello garantito non viene utilizzata, anche se è stata configurata. Durante l'esecuzione, è possibile neutralizzare questa funzione con il comando (Vedi

Esecuzione di un profilo, p. 75 ).

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Presentazione dei regolatori

Uscite di controllo

In breve Il programmatore di controllo presenta 8 uscite logiche di tipo bit (da %MWxy.i.3:X0 a X7) che possono essere associate ai segmenti per generare azioni TOR.

Queste uscite sono indicate con le sigle da S0 a S7 sulla schermata di configurazione PL7.

Illustrazione della schermata di configurazione

Questa illustrazione fornisce un esempio dell'assegnazione dei parametri alle uscite logiche associate ai segmenti di un programmatore di setpoint.

Segmento x

Rampa

Livello

Rampa

Livello

Rampa

Livello

Rampa

50.0

80.0

40.0

10.0

SP x

40.0

VAL x

20.0

40.0

35.0

40.0

20.0

Unità

Secondi

Pq S0 S1 S2 S3 S4 S5 S6 S7

Cronogramma di funzionamento

Il cronogramma descrive il posizionamento delle uscite in funzione del segmento corrente.

Set Point

SP3 = SP4

SP1 = SP2

SP0

Tempo

%MWxy.i.3:X0

%MWxy.i.3:X1

Tempo

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Presentazione dei regolatori

Avvio senza contraccolpi

In breve Un profilo di setpoint viene avviato con un valore di setpoint iniziale SP0 definito nella sezione Esecuzione . Per evitare un contraccolpo all'avvio, il profilo può essere avviato a partire dal valore misurato PV e raggiungere il setpoint SP1 in base alle caratteristiche del primo segmento.

Prima di avviare un profilo, il setpoint calcolato è uguale a SP0 di default (o a PV in base alla configurazione del profilo). In caso di modifica del profilo selezionato, il setpoint calcolato può essere aggiornato eseguendo il comando Reset con questo profilo.

Questa funzionalità viene anche utilizzata per riassegnare loop ai profili. Per selezionare queste funzionalità, è sufficiente selezionare le caselle corrispondenti nella scheda Esecuzione .

Cronogramma di funzionamento

Questo cronogramma descrive il funzionamento di un avvio senza contraccolpi.

Set Point

SP0

Segmento 1 Segmento 2 Segmento 3 Tempo

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Presentazione dei regolatori

Finestra di configurazione dell'esecuzione

Questa figura indica una schermata di configurazione di esempio che consente di configurare la funzionalità senza contraccolpi, avvio e riassegnazione loop.

PMX 57202 [RACK 0 POSIZIONE 0]

Configurazione

Designazione: PROCESSORE PMX P 57202

Configurazione DOP

Simbolo:

Regolatore:

Regolatore 5 - SPP_0

Nome: SPP_0

Funzione:

Prog. setpoint

PROFIL_1 PROFIL_2

Segmenti

Avvio:

Esecuzione

Set Point SP_0: 10.0

Misura (senza contraccolpi)

PROFIL_3

Task:

MAST

Suddivisione dei segmenti:

16-16-16

Numero di segmenti:

Esegui 3

Esegui in continuo

Riprendi al segmento n.: volte

16 su 16

Senza contraccolpi

100.0

0.0

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Presentazione dei regolatori

Esecuzione di un profilo

In breve Un profilo può essere: l l l

eseguito una volta,

riprodotto più volte,

eseguito in continuazione.

Il numero di iterazioni viene definito nella parola NB_RT_Pfi, i cui limiti sono compresi tra 1 e 32767.

Nota: il primo segmento del ciclo, che viene configurato nella schermata di configurazione nella scheda Esecuzione non è necessariamente il primo del profilo. L'aspetto importante è la possibilità di definire, per un profilo dato, dei segmenti che verranno eseguiti solo una volta all'avvio (segmenti di inizializzazione).

Come avviare un comando di esecuzione del profilo

La tabella seguente indica le fasi a cui attenersi per avviare l'esecuzione di un profilo tramite il comando logico.

Fase

Azione

Assegnare il valore del comando alla parola %MWxy.i.7.

Nota : la lista dei comandi è fornita nella tabella che segue.

Indicare il numero del profilo interessato nella parola doppia %MDxy.i.8 (da 1 a 6).

Avviare il comando WRITE_CMD %CHyx.i.

Nota : l'invio di questo comando avviene per scambio esplicito (Vedi

Presentazione, p. 297 ) .

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Presentazione dei regolatori

Comandi di esecuzione del profilo

È possibile avviare ed eseguire un solo profilo in un dato momento. La tabella seguente indica i comandi corrispondenti al valore esadecimale assegnato alla parola %MWxy.i.7.

Comando

START

STOP

RESET

BACK

HOLD

DEHOLD

HOLD_PG

DEHOLD_PG

Valore esadecimale Commento

16#0002

16#0003

16#0001

16#0006

16#0007

16#0004

16#0005

16#0008

Attiva l'esecuzione del profilo selezionato.

Arresta l'esecuzione del profilo selezionato.

Reinizializza il programmatore di setpoint e lo posiziona in attesa di START.

Permette di passare al segmento successivo.

Permette di passare al segmento precedente.

Blocca l'evoluzione del setpoint e lo scorrimento del tempo.

Sblocca il profilo corrente.

16#0009

Inibisce la funzione livello garantito sul profilo corrente.

Attiva la funzione livello garantito sul profilo corrente.

Condizioni di esecuzione

I comandi presentano condizioni di esecuzione: l l l l l

il comando RESET viene sempre accettato,

il comando START viene accettato soltanto se il programmatore è in esecuzione,

i comandi NEXT e BACK vengono rifiutati se il profilo non è bloccato,

il comando STOP viene rifiutato se il programmatore è in fase di inizializzazione,

i comandi HOLD_PG e DEHOLD_PG vengono rifiutati se la funzione non è utilizzata.

Controllo tramite la schermata della funzione specifica

È possibile controllare ogni profilo dalla propria schermata della funzione specifica, tramite i pulsanti di comando seguenti.

INIT

STOP

RUN

HOLD

NEXT

BACK

HOLD_PG/DEHOLD_PG

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Presentazione dei regolatori

Per collegare un programmatore di setpoint a un loop di regolazione

Procedura da seguire

Le fasi della tabella seguente indicano come associare un programmatore di setpoint a un loop di regolazione.

Fase

Azione

Eseguire la configurazione tramite il navigatore applicazione.

Fare doppio clic sul blocco Loop del processore.

Selezionare un regolatore.

Selezionare la funzione desiderata.

Risultato : viene visualizzata una schermata simile a quella seguente:

LOOP 0

Loop

Parametri del loop

Misura

Setpoint

Correttore

Feed Forward

Uscita 1

Standard

Caldo/Fred

Analogico

Funzione

Scala

Limitatore

Limitatore de

Setpoint slave

Parametri

Scala d’ingresso di bassa

Scala d’ingresso di alta

0.0

100.0

Selezionare Programmatore come tipo di setpoint.

Inserire come indirizzo di setpoint (SP1 dello schema blocco) l'indirizzo di uscita del programmatore di setpoint, ossia %MFxy.i.20, dove i è il numero del regolatore prescelto come programmatore di setpoint.

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Presentazione dei regolatori

Parametri del programmatore di setpoint

Parametri interni Tabella dei parametri interni della funzione.

Significato Rappresentazi one simbolica

NB_RT_PFi Numero di reiterazione del profilo numero i

Valore di soglia del livello garantito del profilo numero i

THLD_PFi

Valore del setpoint iniziale del profilo numero i

SPO_PFi

Setpoint da raggiungere con il segmento numero i

SPi

Valore del tempo o della velocità per il segmento numero i

VALi

Tipo di dati

Parola

Virgola mobile

Intervallo di variazione

0/32767

0.0/3.4 E38

-3.4 E38/3.4 E38

0.0

Valore di default

0.0

R/W

R/W

R/W

Parametri di uscita

Tabella dei parametri di uscita della funzione.

Significato Rappresentazi one simbolica

Numero di profilo corrente CUR_PF

Numero di segmento corrente SEG_OUT

Numero dell'iterazione corrente

CUR_ITER

Tipo di dati

Parola

Valore calcolato del setpoint SP

Valore del tempo totale trascorso (congelaz. inclusa)

Virgola mobile

TOTAL_TIME Virgola mobile

Valore del tempo trascorso per il segmento in corso

(congelaz. inclusa)

CUR_TIME Virgola mobile

Intervallo di variazione

0/32767

-3.4 E38/3.4 E38

0.0/3.4 E38

Valore di default

0.0/3.4 E38

R/W

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Presentazione dei regolatori

Inizializzazione e controllo dell'esecuzione

Funzionamento dell'inizializzazione

Durante l’inizializzazione, viene eseguito il controllo della coerenza della configurazione immessa. Se la configurazione non è corretta, il programmatore di setpoint segnala l'errore e resta allo stato di inizializzazione.

Funzionamento del controllo di esecuzione

I due errori gravi controllati dall'elaborazione della misura sono gli errori del parametro (non scritto in virgola mobile) e gli errori di calcoli interni (divisione per zero, overflow, ecc.).

Se ...

Allora ...

viene rilevato un errore nel calcolo del setpoint il risultato del setpoint viene bloccato l’errore scompare una rampa possiede due setpoint identici una rampa possiede una velocità di incremento o di decremento con valore zero (0.0) un livello possiede due setpoint distinti lo stato ritorna normale.

viene visualizzato un messaggio d'avvertenza, l'esecuzione del calcolo del setpoint prosegue. Si verifica un passaggio immediato al segmento successivo se il programmatore si trova sul segmento che presenta l'errore.

viene visualizzato un messaggio d'avvertenza, l'esecuzione del calcolo del setpoint prosegue. Si verifica un blocco del setpoint calcolato se il programmatore si trova sul segmento che presenta l'errore.

viene visualizzato un messaggio d'avvertenza, l'esecuzione del calcolo del setpoint prosegue. Si verifica un incremento o un decremento in base ai valori di setpoint se il programmatore si trova sul segmento che presenta l'errore.

il livello garantito è configurato con un valore di soglia uguale a 0.0.

viene visualizzato un messaggio d'avvertenza, l'esecuzione del calcolo del setpoint prosegue.

L'elaborazione del livello garantito viene bloccata se il programmatore si trova sul segmento che presenta l'errore.

l l

Quando il programmatore del setpoint si trova sul segmento che presenta l'errore, viene visualizzato il seguente ulteriore messaggio di avvertenza: "Erreur sur le segment en cours" (Errore sul segmento in corso).

Attenzione , per poter visualizzare questa avvertenza è necessario che il tempo di esecuzione di ciascun segmento sia superiore al tempo di esecuzione del task

PLC.

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Presentazione dei regolatori

4.5 Parametri globali dei loop di regolazione

Descrizione dei parametri globali dei loop di regolazione

Presentazione

Parametri di esecuzione l l

Alcuni parametri generali associati ai canali di regolazione sono classificabili in due categorie: i parametri collegati all'esecuzione del loop, i parametri che caratterizzano il loop di regolazione.

La tabella descrive i parametri di esecuzione di un canale di regolazione.

Parametro

Task

Periodo di campionamento

Descrizione

I canali di regolazione devono essere assegnati a un task del PLC,

MAST o FAST. Il task MAST viene scelto di default, il task FAST deve essere selezionato quando si desidera aumentare la rapidità di campionamento e la priorità di esecuzione.

Periodo di elaborazione del correttore in modalità Automatica. Il valore di default è di 0,3 secondi. Questo valore deve corrispondere a un rollover della durata del task. In caso contrario, l'elaborazione periodica della regolazione verrà eseguita con il rollover più vicino.

Esempio: T_MAST = 0,1 s, T_ECH = 0,124 s T_ECH vero = 0,1 s

Se ...

il periodo di campionamento è inferiore al periodo del task

Allora ...

il vero periodo di campionamento viene fissato automaticamente al periodo del task.

I calcoli periodici vengono eseguiti considerando questo valore vero di

T_ECH. Se il tempo di esecuzione dell'elaborazione del task supera la durata teorica, il bit %S19 segnala questo errore.

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Presentazione dei regolatori

Parametri di strumentazione

La tabella descrive i parametri di strumentazione di un loop di regolazione.

Parametro

Nome

Descrizione

A ciascun loop è possibile assegnare questo nome integrato nelle costanti

(%KW). Il nome può essere composto da un massimo di 8 caratteri e viene ripreso nelle schermate d'uso di regolazione degli XBT.

Unità Questo parametro è integrato nelle costanti (%KW) ed è composto da un massimo di 6 caratteri che possono definire l'unità del loop di regolazione

(ad esempio: GRADO). Questo parametro viene inoltre ripreso nelle schermate d'uso di regolazione degli XBT.

ID applicazione Questo parametro permette di identificare la configurazione del loop di regolazione. Per una verifica di autenticazione, questi ID applicazione possono essere confrontati tra loro. Sono la rappresentazione numerica delle costanti di configurazione del loop.

Scala di alta

Scala di bassa

Parola doppia

"ordine di comando"

La modifica della parametrizzazione dell'unità KP cambia in maniera significativa l'ID dell'applicazione. Tuttavia, occorre notare le seguenti specificità per i loop cascade e autoselettivi: l loop cascade: la modifica della parametrizzazione dell'unità KP su uno dei due loop (master o slave) comporta la modifica simultanea di questo parametro su i 2 loop. Tuttavia l'ID dell'applicazione è modificata solo l per il loop slave . loop autoselettivo: la modifica della parametrizzazione dell'unità KP su uno dei due loop (principale o autoselettivo) comporta la modifica simultanea di questo parametro su i 2 loop. Tuttavia l'ID dell'applicazione è modificato solo per il loop limitato .

Queste soglie definiscono la scala fisica nella quale il loop effettua la sua regolazione. I calcoli delle sezioni a monte (misura e setpoint) vengono entrambi impostati con la stessa scala.

Osservazione : nella sezione setpoint, esiste una funzione di scala che permette di specificare l'intervallo di scala della variabile definita all'ingresso del setpoint. Questa funzione è utile, ad esempio, quando viene eseguito il concatenamento dei loop di processo per creare una sequenza in cascata. Di default, questa scala deve essere identica alla scala fisica definita dal loop.

Osservazione : è anche possibile eseguire una scalatura specifica della sezione d'uscita (Vedi

Messa in scala dell'uscita, p. 166 ).

La doppia parola ordine di comando (Vedi Parola doppia "Ordine di

comando", p. 299 ) consente di gestire il funzionamento del loop. Essa si

sostituisce l'utilizzo alla WRITE_CMD. Per i primi 16 bit, questa doppia parola è identica alla parola di stato del loop di regolazione..

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Presentazione dei regolatori

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Funzioni di calcolo

In breve

Oggetto della sezione

Contenuto di questo capitolo l l l l l

Questa sezione descrive le funzioni di calcolo delle diverse sezioni di elaborazione: le funzioni della sezione misura, le funzioni della sezione setpoint, le funzioni della sezione Feed Forward, le funzioni della sezione correttore, le funzioni della sezione d'uscita.

Questo capitolo contiene le seguenti sezioni:

Sezione

5.1

5.2

5.3

5.4

5.5

Argomento

Funzione della sezione misura

Funzione della sezione Feed Forward

Funzione della sezione correttore

Funzione della sezione di uscita

Pagina

TLX DS 57 PL7 xx

Funzioni di calcolo

5.1 Funzione della sezione misura

In breve

Contenuto di questa sezione

Contenuto di questa sezione l l l l l l l l

Questa sezione descrive le funzioni di calcolo della sezione di elaborazione della misura: formato d'ingresso, filtraggio, radice quadrata, generatore di funzione, scalatura, limitatore di scala, allarme su livello, totalizzatore.

Questo sezione contiene le seguenti sottosezioni:

Argomento

Formato d’ingresso

Filtraggio del primo ordine

Radice quadrata

Generatore di funzione

Scalatura

Limitatore di scala

Allarme su livello

Totalizzatore

Pagina

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Funzioni di calcolo

Formato d’ingresso

Descrizione

Indirizzo di ingresso della misura

La funzione "formato d'ingresso" viene utilizzata solo per misura di tipo standard.

Fornisce il valore lordo dell'ingresso analogico del loop. Per ottenere questo risultato, è necessario configurare il formato della funzione in modo coerente con il tipo di canale di ingresso analogico.

l l

Sono possibili due formati di intervallo: unipolare: da 0 a 10000 (scelta di default), bipolare: da -10000 +10000.

Definire l'indirizzo di ingresso della misura nella schermata PL7 di configurazione della regolazione. Per una misura di tipo standard, sarà una parola di ingresso %IW o una parola interna %MW.

L'indirizzo di ingresso viene inserito nella parte grafica della schermata:

PMX 57102 [RACK 0 POSIZIONE 0]

Configurazione

Designazione: PROCESSORE PMX P 57102

Configurazione DOP

Simbolo:

Regolatore:

Regolatore 4 - LOOP0

Funzione:

Loop Process

LOOP 0

Circuito

Parametri del loop

Misura Standard

%MW1

SP1

Funzioni

Dati I/O

Filtraggio

Parametri

Intervallo Unipolare

OUT 1

%MW6

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Funzioni di calcolo

Parametri della funzione

Parametro d'ingresso:

Parametro Simbolo

Ingresso della misura

Parametro interno:

Parametro Simbolo

Intervallo PV_UNI_BIP

Parametro d'uscita:

Parametro Simbolo

Ingresso effettivo

PV_SIM

Tipo

%IW

%MW

Tipo bit di %KW /

Limiti

Tipo

Parola

Limiti

-32768 / 32767 /

Valore di default

R/W

Valore di default

0 (unipolare)

R/W

Limiti Valore di default

-32768 / 32767 0

R/W

R/W

Controllo dell'esecuzione

Caso di una misura esterna

Se non viene inserito alcun indirizzo di ingresso, il valore è quello di simulazione. Il valore è inizialmente 0.

Nel caso di una misura di tipo esterno, la funzione "formato d'ingresso" non viene utilizzata perché è direttamente di tipo reale. Questo ingresso viene quindi ricopiato nella variabile a virgola mobile della misura (PV) all'ingresso del correttore.

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Funzioni di calcolo

Filtraggio del primo ordine

Descrizione Questa funzione realizza un filtro del primo ordine, con una costante di durata T. La funzione di trasferimento del filtro è la seguente:

FILT_OUT = GAIN_FILT x

1 + pT_FILT x PV_SIM avec :

PV_SIM : Valeur d’entrée de la fonction

T_FILT : Constante de temps

FILT_OUT : Résultat de la fonction p : Opérateur de Laplace

GAIN_FILT : Coefficient de proportion

Il filtro del primo ordine si applica direttamente all'ingresso misura.

Valore di

PV_SIM e FILT_OUT

GAIN_FILTxPV_SIM

FILT_OUT

Tempo

T_FILT

TLX DS 57 PL7 xx

Funzioni di calcolo

Parametri della funzione

Parametro d'ingresso:

Parametro Simbolo

Ingresso effettivo

PV_SIM

Parametri interni:

Parametro Simbolo

Tempo di filtraggio (ms)

Guadagno

T_FILT

GAIN_FILT

Parametro d'uscita:

Parametro Simbolo

Valore di uscita

FILT_OUT

Tipo

Parola

Tipo

Virgola mobile

Tipo

Virgola mobile

Limiti Valore di default

-32768 / 32767 0

R/W

R/W

Limiti

0,0 / 3,4E38

Valore di default

0.0

R/W

R/W

-3.4E38 / 3.4E38

1.0

R/W

Limiti

-3,4 E38 / 3,4E38 /

Valore di default

R/W

Nota: Se non si seleziona la funzione, il valore dell’uscita del filtro corrisponde al valore della sua immissione.

Controllo dell'esecuzione

Il controllo dei parametri di questa funzione si integra nella gestione degli errori della sezione misura. Se la costante di durata è negativa, il suo valore viene definito a 0.0.

TLX DS 57 PL7 xx

Funzioni di calcolo

Radice quadrata

Descrizione Questa funzione esegue la radice quadrata di una grandezza numerica.

Tipicamente, l'estrazione della radice quadrata serve per trasformare in misura lineare una misura di portata svolta da un organo di strozzamento.

La funzione effettua il seguente calcolo:

OUT = 100 FILT_OUT

OUT = 0 se FILT_OUT > 0 se FILT_OUT < 0

Parametri della funzione

Parametro d'ingresso:

Parametro Simbolo

Ingresso della funzione

FILT_OUT

Parametro d'uscita:

Parametro Simbolo

Valore di uscita

SQRT_OUT

Tipo

Virgola mobile

Tipo

Virgola mobile

Limiti

-3.4E38 / 3.4E38

Valore di default

R/W

Limiti

-3.4.4E38 / 3.4E38 /

Valore di default

R/W

Nota: Se non si seleziona la funzione, il valore dell’uscita è la copia del rispettivo valore di ingresso.

Controllo dell'esecuzione

Non esiste un controllo specifico dedicato a questa funzione. Il controllo dei parametri fa parte della gestione degli errori della sezione misura.

TLX DS 57 PL7 xx

Funzioni di calcolo

Generatore di funzione

Descrizione Il generatore di funzione corregge la non linearità del segnale d'ingresso della misura. La correzione di questa non linearità è realizzata a partire da 7 segmenti, a passo variabile, lineari contigui definiti dalle coordinate dei loro punti.

La funzione esegue anche una messa in scala che è esclusiva con la funzione di messa in scala della misura,

L'uscita è calcolata tramite interpolazione lineare tra i 2 punti le cui ascisse costituiscono il valore del parametro d'ingresso.

PV = f(x) = {(X1,Y1), …, (X7,Y7)} con:

X1 = 0 o -10000 e Y1= PV_INF (limite inferiore della scala de loop),

X7 = 10000 e Y7= PV_SUP (limite superiore della scala del loop).

Diagramma di generazione di una funzione:

E7_OUT

E5_OUT, E6_OUT

PV_SUP

E4_OUT

E2_OUT, E3_OUT

PV_INF

0 o

-10000

E2_IN E3_IN E4_IN

E5_IN

E6_IN E7_IN 10000

All'esterno della scala d'ingresso, è possibile tramite la configurazione di eseguire una estrapolazione o di limitare il valore della misura calcolata alla scala della misura.

TLX DS 57 PL7 xx

Parametri

TLX DS 57 PL7 xx

Funzioni di calcolo

Parametro d'ingresso:

Parametro Simbolo

Ingresso della funzione

SQRT_OUT

Parametri interni:

Parametro Simbolo

Estrapolazione EXTRAPOL

Ascisse (1) /

Ascisse (2)

Ascisse (3)

Ascisse (4)

Ascisse (5)

Ascisse (6)

Ascisse (7)

Ascisse (8)

Ordinata 1

Ordinata 2

Ordinata 3

Ordinata 4

Ordinata 5

Ordinata 6

E2_IN

E3_IN

E4_IN

E5_IN

E6_IN

E7_IN

PV_INF

E2_OUT

E3_OUT

E4_OUT

E5_OUT

E6_OUT

Tipo

Virgola mobile

Limiti

-3.4E38 / 3.4E38

Valore di default

R/W

Tipo Limiti

Virgola mobile

Costante bit /

Virgola mobile

-3.4E38 / 3.4E38

Virgola mobile

-3.4E38 / 3.4E38

Valore di default

0 (no)

0,0 o

-1000.0

1428.0

2857.0

4285.0

5714.0

7143.0

8571.0

10000.0

0.0

14.28

28.57

42.85

57.14

71.43

R/W

R/W

Funzioni di calcolo

Parametro

Ordinata 7

Ordinata 8

Simbolo

E7_OUT

PV_SUP

Parametro d'uscita:

Parametro Simbolo

Valore della misura

Tipo

Virgola mobile

Limiti

-3.4E38 / 3.4E38

Valore di default

85.71

R/W

R/W

-3.4E38 / 3.4E38

100.0

R/W

Tipo

Virgola mobile

Limiti

-3.4E38 / 3.4E38

Valore di default

R/W

Nota: I parametri PV_INF e PV_SUP sono definiti nei parametri globali del loop.

Controllo dell'esecuzione

Il controllo dei parametri fa parte della gestione degli errori della sezione misura.

Le coordinate delle ascisse devono essere crescenti. Ad esempio, se Ej+1_IN <

Ej_IN, viene visualizzato un messaggio d'avvertenza. Il calcolo si effettua comunque con i parametri correnti.

TLX DS 57 PL7 xx

Funzioni di calcolo

Scalatura

In breve La sezione misura viene scalata automaticamente a partire dai parametri globali del loop. PV_INF e PV_SUP (Vedi Descrizione dei parametri globali dei loop di

regolazione, p. 80).

TLX DS 57 PL7 xx

Funzioni di calcolo

Limitatore di scala

Descrizione Questa funzione permette di limitare la misura in base alla scala fisica definita per il loop di regolazione.

Se questa funzione è attiva, la scalatura viene eseguita soltanto nei limiti dell'intervallo da PV_INF a PV_SUP. Al di fuori di questo intervallo, l'uscita viene livellata ai valori di scala.

Valore d'uscita del limitatore:

PV d'uscita del limitatore

PV_SUP

PV_INF

Misura

PV_INF PV PV_SUP

TLX DS 57 PL7 xx

Funzioni di calcolo

Allarme su livello

Descrizione Questa funzione controlla l'evoluzione della misura confrontandone il valore con 4 soglie PV_LL, PV_L, PV_H e PV_HH.

Ciascun allarme possiede un bit di stato associato.

Gli allarmi sono controllati con una isteresi fissa dell'1% rispetto alla scala definita nei parametri globali del loop.

Allarmi a superamento della soglia PV_H o PV_L:

PV_H

Hyst (1%)

STS_PV_H t t

STS_PV_L

Hyst (1%)

PV_L t t

TLX DS 57 PL7 xx

Funzioni di calcolo

Parametri

Controllo dell'esecuzione

Parametro d'ingresso:

Parametro Simbolo Tipo Limiti

-3,4 E38 / 3,4E38 /

Valore di default

R/W

R Valore della misura

Parametri interni:

Parametro Simbolo

Virgola mobile

Tipo Limiti Valore di default

-3,4 E38 / 3,4E38 5.0

R/W

R/W Soglia molto bassa

PV_LL

Soglia bassa PV_L

Soglia alta

Soglia altissima

PV_H

PV_HH

Virgola mobile

-3,4 E38 / 3,4E38 5.0

-3,4 E38 / 3,4E38 95.0

R/W

Parametri di uscita:

Parametro Simbolo Tipo Limiti

Valore di default

R/W

R Limite bassissimo

STS_PV_LL_LIM Bit

Limite basso STS_PV_L_LIM

Limite superiore

STS_PV_H_LIM

Limite altissimo

OR degli allarmi (*)

Bit

STS_PV_HH_LIM Bit

STS_ALARMS Bit

(*) OR logico dei bit degli allarmi a superamento di soglia e degli allarmi su deviazione.

Il controllo dei parametri fa parte della gestione degli errori della sezione misura.

TLX DS 57 PL7 xx

Funzioni di calcolo

Totalizzatore

Descrizione

Principio della funzione

Regolazione della soglia d'integrazione

THLD

Base tempo

Questa funzione integra il valore dell'ingresso (in genere un flusso) in funzione della durata e restituisce una somma (in genere un volume).

A questo scopo, la funzione utilizza un totalizzatore parziale interno Acc che integra il valore della misura PV e che viene reinizializzato automaticamente a 0 ogni volta che raggiunge una soglia regolabile THLD.

Il numero di reinizializzazioni viene memorizzato in modo da potere ricostituire la somma globale OUT_TOT.

Durante ciascuna esecuzione, il totalizzatore Acc e la somma OUT_TOT vengono calcolati in base all'algoritmo seguente:

Acc(new) = Acc(old) + PV. DT

SI Acc(new) >= THLD ALORS

Acc(new) = Acc(new) – THLD

CptInit = CptInit + 1

FINSI

OUT_TOT = CptInit x THLD + Acc(new) con:

CptInit = numero di reinizializzazioni

DT = durata del task

ACC (old) = valore del totalizzatore Acc nel ciclo precedente

In genere, il valore della soglia d'integrazione corrisponde a una caratteristica del procedimento semplice da determinare (ad esempio, la capacità di una vasca). Nel corso del ciclo, un bit di stato viene posizionato a 1 ogni volta che il totalizzatore parziale raggiunge la soglia d'integrazione.

La funzione può inoltre essere utilizzata per integrare piccoli valori di un ingresso, anche quando il risultato dell'integrazione è molto grande. In questo casi, i valori da integrare potrebbero essere talmente trascurabili rispetto al valore totalizzato da non essere più considerati.

Per evitare questa situazione, si consiglia di limitare il totalizzatore a una soglia

THLD, in modo che il valore da integrare non sia mai trascurabile rispetto a tale totalizzatore parziale. Quando il valore della soglia THLD è uguale a 0, la funzione non integra alcun valore e l'uscita della funzione rimane bloccata.

Per potere integrare la nuova misura, il rapporto tra il valore accumulato e il valore della misura deve essere inferiore a 10

TLX DS 57 PL7 xx

Funzioni di calcolo

Comandi associati

Diagramma temporale

Alla funzione sono associati due comandi: l Reset: l'uscita OUT_TOT della funzione e tutte le variabili interne vengono posizionate a 0 (ad esempio, in seguito a una modifica di fase in produzione).

l Hold: l'integrazione viene sospesa. L'uscita della funzione mantiene il valore precedente.

In questa modalità, l'utente può modificare il valore della somma OUT_TOT e in questo caso le variabili interne vengono ricalcolate. Questo permette di riposizionare il valore della somma, ad esempio dopo un'interruzione del PLC.

Funzione Totalizzatore:

THLD

STS_THLD_TOT

Over_tot = 1

OUT_TOT

Over_tot = 1

THLD

TLX DS 57 PL7 xx

Parametri

Funzioni di calcolo

Parametro d'ingresso:

Parametro Simbolo

Valore della misura

Parametri interni:

Parametro Simbolo

Soglia della somma

Base tempo

(h)

THLD

Parametri di uscita:

Parametro Simbolo

Valore della somma

Soglia raggiunta

OUT_TOT

STS_THLD_TOT

Tipo

Virgola mobile

Tipo

Virgola mobile

Bit

Limiti

-3.4E38 / 3.4E38

Valore di default

R/W

Tipo Limiti

Virgola mobile

Bit di %KW /

0,0 / 3,4E38

Valore di default

1.0E38

R/W

R/W

Limiti

0,0 / 3,4E38

Valore di default

0.0

R/W

/ R

Controllo dell'esecuzione

Il controllo dei parametri fa parte della gestione degli errori della sezione misura.

TLX DS 57 PL7 xx

Funzioni di calcolo

5.2 Funzione della sezione misura

Presentazione

Contenuto di questa sezione

Contenuto di questa sezione l l l l l l

Questa sezione descrive le funzioni di calcolo della sezione di elaborazione del setpoint: rapporto, selezione, scalatura, limitatore del setpoint, setpoint slave, riduttore di velocità.

Questo sezione contiene le seguenti sottosezioni:

Argomento

Rapporto

Selezione

Scalatura

Limitatore di setpoint

Setpoint slave

Riduttore di velocità

Pagina

100

TLX DS 57 PL7 xx

Funzioni di calcolo

Rapporto

Descrizione

Parametri

TLX DS 57 PL7 xx

La funzione Rapporto consente di realizzare la regolazione del rapporto, ossia di mettere in relazione una grandezza con il valore di un ingresso esterno (grandezza pilota). La funzione Rapporto calcola il setpoint del correttore in funzione della grandezza pilota che segue la formula:

SP = RAPPORTO x (SP Remote 1) + RAPPORTO.BIAS

con:

SP Remote 1 = grandezza pilota.

È possibile definire un limite massimo e uno minimo ai rapporti di rapporto.

Nota: La grandezza collegata all'ingresso SP Remote 1 è più simile a una misura che a un setpoint.

Schema funzionale della funzione Rapporto:

RATIO_MAX

RATIO

RATIO_BIAS

RATIO_MIN

Remote %MF X

X SP

Parametro d'ingresso:

Parametro Simbolo Tipo

%MFi

Limiti

-3.4E38 / 3.4E38

Valore di default

R/W

R Ingresso del setpoint

Parametri interni:

Parametro Simbolo

Valore del rapporto

RAPPORTO

Valore minimo del rapporto

RATIO_MIN

RATIO_MAX Valore massimo del rapporto

Bias del rapporto

RATIO_BIAS

Tipo

Virgola mobile

Limiti

-3.4E38 / 3.4E38

Valore di default

1.0

R/W

R/W

-3.4E38 / 3.4E38

0.0

-3.4E38 / 3.4E38

100.0

-3.4E38 / 3.4E38

0.0

R/W

101

Funzioni di calcolo

Parametri di uscita:

Parametro Simbolo Tipo

Valore del setpoint

SP Virgola mobile

Errore di scala RATIO_WARN Bit /

Limiti

-3.4E38 / 3.4E38

Valore di default

R/W

/ R

Controllo dell'esecuzione

Il controllo dei parametri si integra nella gestione degli errori della sezione setpoint.

102

TLX DS 57 PL7 xx

Funzioni di calcolo

Selezione

Descrizione

Controllo dell'esecuzione

La funzione di selezione permette di scegliere un setpoint confrontando due ingressi numerici. La selezione può essere: l selezione max: l'ingresso del setpoint Remote 1 è superiore all'ingresso del setpoint Remote2, l l selezione min: l'ingresso del setpoint Remote 1 è inferiore all'ingresso del setpoint Remote 2, selezione "Switch": l'ingresso viene scelto da un comando esplicito.

La commutazione è libera e viene eseguita senza isteresi.

Il controllo di questa funzione si integra nella gestione degli errori della sezione setpoint.

TLX DS 57 PL7 xx

103

Funzioni di calcolo

Scalatura

Descrizione Questa funzione permette di esprimere il valore di setpoint nella scala di misura definita da PV_INF e PV_SUP (parametri loop).

La funzione considera l'intervallo di ingresso del setpoint (INP_INFRi, INP_SUPRi) e viene applicata ai setpoint Remote1 e Remote2.

Il generatore Scalatura consente di realizzare il calcolo seguente:

SP = (IN -INP_INFRi) x

PV_SUP - PV_INF

INP_SUPRi - INP_INFRi

+ PV_INF

La funzione è facoltativa e consente di realizzare il concatenamento di 2 loop (ad esempio, per mettere in cascata 2 loop di processo).

In mancanza di tale funzione: INP_INFRi = PV_INF e INP_SUPRi = PV_SUP.

Schema funzionale della funzione Scalatura:

Misura

10000

PV_SUP = 250°C

Correttore

Set Point

INP_SUPRi = 250,0

INP_INFRi = 10,0 PV_INF = 10°C

Modifica del setpoint in funzione dell'ingresso di setpoint Remoto

PV_SUP

PV_INF

Ingresso Remote

INP_INFRi %MF INP_SUPRi

104

TLX DS 57 PL7 xx

Funzioni di calcolo

Parametri Parametro d'ingresso:

Parametro Simbolo

Ingresso del setpoint

Parametri interni:

Parametro Simbolo

Scala d'ingresso bassa

Scala d'ingresso alta

INP_INFRi

INP_SUPRi

Parametro d'uscita:

Parametro Simbolo

Valore del setpoint

Tipo

%MFi

Tipo

Virgola mobile

Tipo

Virgola mobile

Limiti

-3.4E38 / 3.4E38

Valore di default

R/W

R/W

Limiti

-3.4E38 / 3.4E38

Valore di default

0.0

R/W

R/W

-3.4E38 / 3.4E38

100.0

R/W

Limiti

-3.4E38 / 3.4E38

Valore di default

R/W

Controllo dell'esecuzione

Il controllo dei parametri di questa funzione si integra nella gestione degli errori della sezione setpoint. Se INP_INFRi > = INP_SUPRi, l'uscita del setpoint rimane immutata. Un bit di errore viene impostato a 1 nelle parole di stato.

TLX DS 57 PL7 xx

105

Funzioni di calcolo

Limitatore di setpoint

Descrizione

Parametri

Quando questa funzione è attiva, la scalatura viene eseguita soltanto nei limiti dell'intervallo, definiti dai parametri SP_MIN e SP_MAX. Quando la funzione non è attiva, il valore del setpoint viene limitato alle scale fisiche del loop di regolazione.

L'intervallo (SP_MIN / SP_MAX) è necessariamente incluso nell'intervallo (PV_INF

/ PV_SUP).

L'intervallo [SP_MIN / SP_MAX] deve essere incluso nell'intervallo [PV_INF /

PV_SUP]:

PV_SUP

SP_MAX

SP_MIN

PV_INF

INP_INFRi %MF INP_SUPRi

Ingresso

Remote

Parametro d'ingresso:

Parametro Simbolo

Valore del setpoint

Parametri interni:

Parametro Simbolo

Limite inferiore di setpoint

Limite superiore di setpoint

SP_MIN

SP_MAX

Tipo

Virgola mobile

Tipo

Virgola mobile

Limiti

-3.4E38 / 3.4E38

Valore di default

R/W

Limiti

-3.4E38 / 3.4E38

Valore di default

0.0

R/W

R/W

-3.4E38 / 3.4E38

100.0

R/W

106

TLX DS 57 PL7 xx

Funzioni di calcolo

Parametro d'uscita:

Parametro Simbolo

Valore del setpoint

Tipo

Virgola mobile

Limiti

-3.4E38 / 3.4E38

Valore di default

R/W

Controllo dell'esecuzione

Il controllo dei parametri di questa funzione si integra nella gestione degli errori della sezione setpoint.

Se SP_MIN >= SP_MAX, SP_MIN < PV_INF o SP_MAX > PV_SUP, l'uscita del setpoint non viene modificata e un bit viene impostato a 1 nelle parole di stato.

TLX DS 57 PL7 xx

107

Funzioni di calcolo

Setpoint slave

Descrizione

Funzione non configurata

In modalità setpoint locale e quando il correttore non è in modalità automatica, questa funzione consente al setpoint locale di utilizzare questa misura. In questo modo, è possibile evitare i contraccolpi sull'uscita del correttore quando quest'ultimo torna in modalità automatica.

Modifica dell'uscita quando la funzione non è configurata:

Funzione configurata t

OUT

Modifica del setpoint t

Passaggio in manu

Passaggio in auto

Modifica dell'uscita quando la funzione è configurata:

OUT

Passaggio in manu

Passaggio in auto

OUT

Modifica del setpoint t t

108

TLX DS 57 PL7 xx

Funzioni di calcolo

Riduttore di velocità

Descrizione Questa funzione permette, in caso di modifica del setpoint, di raggiungere il nuovo valore rispettando un limite di velocità. I limiti di velocità incrementale e decrementale possono essere diversi.

Quando il valore richiesto in ingresso supera il valore corrente dell'uscita SP, la funzione aumenta il valore dell'uscita alla velocità R_RATE, finché il valore di SP non raggiunge il valore richiesto.

Se il valore di R_RATE è nullo, non vi sarà alcuna pendenza e SP sarà la copia del valore di ingresso.

Se il valore d'ingresso viene modificato durante la generazione della pendenza, la funzione prova a raggiungere questo nuovo obiettivo.

Schema funzionale:

Set Point

Rampa di salita

RSP

Rampa di discesa

Tempo

TLX DS 57 PL7 xx

109

Funzioni di calcolo

Parametri Parametro d'ingresso:

Parametro Simbolo

Valore del setpoint

Parametri interni:

Parametro Simbolo

Tipo

Virgola mobile

Limite di velocità incrementale

Limite di velocità decrementale

R_RATE

D_RATE

Parametro d'uscita:

Parametro Simbolo

Valore del setpoint limitato

SPEED_LM_OUT

Tipo

Virgola mobile

Limiti

-3.4E38 / 3.4E38

Valore di default

R/W

Limiti

0,0 / 3,4E38

Valore di default

0.0

R/W

R/W

0.0

R/W

Tipo Limiti

Virgola mobile

-3.4E38 / 3.4E38

Valore di default

R/W

R/W

Controllo dell'esecuzione

Nota: R_RATE e D_RATE a 0.0 significa che non esiste limitazione.

Questa funzione può essere applicata al setpoint remoto e al setpoint locale oppure soltanto al setpoint locale, in base alla configurazione scelta.

Il controllo dei parametri di questa funzione si integra nella gestione degli errori della sezione setpoint.

110

TLX DS 57 PL7 xx

Funzioni di calcolo

5.3 Funzione della sezione Feed Forward

Presentazione

Contenuto di questa sezione

Contenuto di questa sezione l l l

Questa sezione descrive le funzioni di calcolo della sezione di elaborazione del

Feed Forward: scalatura, leadlag, allarme su deviazione.

Questo sezione contiene le seguenti sottosezioni:

Argomento

Scalatura

Leadlag

Allarme su deviazione

Pagina

112

114

116

TLX DS 57 PL7 xx

111

Funzioni di calcolo

Scalatura

Descrizione

Parametri

Questa funzione permette di modificare la scala della grandezza numerica d'ingresso di Feed Forward.

La funzione Scalatura consente di realizzare la funzione di trasferimento seguente:

OUTFF = (FF - in_min) x

(OUTFF_SUP - OUTFF_INF)

(in_max - in_min)

+ OUTFF_INF con: in_min = 0 o -10000 in_max = 10000

Valore del Feed Forward:

Scala alta

(OUTFF_SUP)

OUTFF

Scala bassa

(OUTFF_INF)

0 o -10000 FF 10000

Ingresso Feed Forward

Parametro d'ingresso:

Parametro Simbolo

Ingresso del

Feed Forward

Parametri interni:

Parametro Simbolo

Tipo

%IW

%MW

Tipo

Scala bassa

Scala alta

OUT_FF_INF

OUT_FF_SUP

Virgola mobile

Limiti

-32768 / 32767 /

Valore di default

R/W

Limiti

-3.4E38 / 3.4E38

Valore di default

0.0

R/W

R/W

-3.4E38 / 3.4E38

100.0

R/W

112

TLX DS 57 PL7 xx

Funzioni di calcolo

Parametro d'uscita:

Parametro Simbolo

Valore del

Feed Forward

OUT_FF

Tipo

Virgola mobile

Limiti

-3.4E38 / 3.4E38

Valore di default

R/W

R/W

Controllo dell'esecuzione

Il controllo dei parametri di questa funzione si integra nella gestione degli errori della sezione Feed Forward.

Non viene eseguito il controllo dell'ordine dei parametri delle scale. Il limite inferiore può avere un valore superiore a quello del limite superiore.

TLX DS 57 PL7 xx

113

Funzioni di calcolo

Leadlag

Descrizione

Anticipo di fase

La funzione Leadlag realizza una funzione di trasferimento di tipo anticipo/ritardo di fase. In questo modo è possibile gestire l'influenza delle interferenze tramite un modello e realizzare quindi una regolazione a loop aperto d'anticipo.

La funzione Leadlag realizza la seguente funzione di trasferimento:

OUTFF =

1 + p x T1_FF

1 + p x T2_FF x FF con:

FF = grandezza analogica d'ingresso: variabile interna (misura d'interferenza)

T1_FF = costante dei tempi corrispondente all'anticipo della fase

T2_FF = costante dei tempi corrispondente al ritardo della fase p = operatore di Laplace

OUTFF = grandezza calcolata l l

Per una scala in ingresso, la risposta dell'uscita dipende da T1_FF e T2_FF

(anticipo o ritardo della fase).

Se T1_FF > T2_FF, si realizza un anticipo della fase.

Se T1_FF < T2_FF, si realizza un ritardo della fase.

La funzione leadlag è configurata in anticipo di fase (T1_FF > T2_FF): l'uscita

OUTFF è in anticipo sull'ingresso.

Valore di

OUTFF

Ingresso Feed Forward

OUTFF

Tempo

114

TLX DS 57 PL7 xx

Ritardo di fase

Funzioni di calcolo

La funzione leadlag è configurata in ritardo di fase (T1_FF < T2_FF): l'uscita

OUTFF è in ritardo sull'ingresso.

Valore di

OUTFF

Ingresso Feed Forward

OUTFF (T1_FF = T2_FF/2)

OUTFF

OUTFF (T1_FF = 0)

Tempo

Parametri Parametro d'ingresso:

Parametro Simbolo

Ingresso del

Feed Forward

Parametri interni:

Parametro Simbolo

Tempo1 (s) T1_FF

Tempo2 (s) T2_FF

Parametro d'uscita:

Parametro Simbolo

Valore del

Feed Forward

OUTFF

Tipo

Virgola mobile

Tipo

Virgola mobile

Tipo

Virgola mobile

Limiti

-3.4E38 / 3.4E38

Valore di default

R/W

Limiti

-3.4E38 / 3.4E38

Valore di default

0.0

R/W

R/W

-3.4E38 / 3.4E38

0.0

R/W

Limiti

-3.4E38 / 3.4E38

Valore di default

R/W

Controllo dell'esecuzione

Il controllo dei parametri di questa funzione si integra nella gestione degli errori della sezione Feed Forward.

TLX DS 57 PL7 xx

115

Funzioni di calcolo

Allarme su deviazione

Descrizione Questa funzione controlla l'evoluzione dell'errore tra la misura (PV) e il setpoint (SP) confrontando i valori con 2 soglie (soglia della deviazione alta e soglia della deviazione bassa).

Gli allarmi sono controllati con una isteresi fissa dell'1% dell'intera scala del loop.

Nota: Il valore delle soglie deve superare l'isteresi (1%), altrimenti gli allarmi rimangono sempre attivi.

Diagramma della funzione Allarme su deviazione:

STS_DEV_H

Tempo

STS_DEV_L

Tempo

PV-SP

DEV_H

Hyst (1%)

Tempo

Hyst (1%)

DEV_L

116

TLX DS 57 PL7 xx

Parametri

Funzioni di calcolo

Parametri d'ingresso:

Parametro Simbolo

Valore della misura

Valore del setpoint

Parametri interni:

Parametro Simbolo

Soglia deviazione alta

Soglia deviazione bassa

DEV_H

DEV_L

Parametri di uscita:

Parametro Simbolo Tipo

Limite superiore

STS_DEV_H

Limite basso STS_DEV_L

OR degli allarmi (*)

STS_ALARMS

Bit

Tipo

Virgola mobile

Tipo

Virgola mobile

Limiti

-3.4E38 / 3.4E38

Valore di default

R/W

-3.4E38 / 3.4E38

/ R

Limiti

0,0 / 3,4E38

-3.4E38 / 0.0

Limiti

Valore di default

5.0

R/W

R/W

-5.0

R/W

Valore di default

R/W

Nota: (*) OR degli allarmi = OR logico dei bit degli allarmi di livello e degli allarmi su deviazione.

Controllo dell'esecuzione

Il controllo dei parametri fa parte della gestione degli errori della sezione Misura.

TLX DS 57 PL7 xx

117

Funzioni di calcolo

5.4 Funzione della sezione correttore

Presentazione

Contenuto di questa sezione

Contenuto di questa sezione l l l l l l l

Questa sezione descrive le funzioni di calcolo della sezione correttore:

ON OFF 2 stati,

ON OFF 3 stati,

PID, correttore a modello, autoregolazione,

Split/Range,

Caldo/Freddo.

Questo sezione contiene le seguenti sottosezioni:

Argomento

Correttore ON OFF 2 stati

Correttore ON OFF 3 stati

PID

Parametri del PID

Equazioni dettagliate del PID

Correttore a modello

Parametri del correttore a modello

Autoregolazione

Parametri di autoregolazione

Procedura di autoregolazione modi di funzionamento dell'autoregolazione

Diagnostica dell’autoregolazione

Uscita dall’autoregolazione

Split/Range

Caldo/Freddo

Pagina

118

TLX DS 57 PL7 xx

Funzioni di calcolo

Correttore ON OFF 2 stati

Descrizione Il correttore ON OFF 2 stati permette di elaborare le regolazioni semplici, per le quali

è sufficiente un controllo digitale a 2 posizioni.

Il controllo del sistema di azionamento viene eseguito in funzione della posizione dell'errore misura-setpoint rispetto a due soglie (una alta e una bassa).

Diagramma funzionale:

STS_RAISE1

Parametri

TLX DS 57 PL7 xx

PV-SP

ONOFF_H

Tempo

ONOFF_L

Parametri d'ingresso:

Parametro Simbolo

Valore della misura

Valore del setpoint

Parametri interni:

Parametro Simbolo

Soglia bassa ONOFF_L

Soglia alta ONOFF_H

Tipo

Virgola mobile

Limiti

-3.4E38 / 3.4E38

Valore di default

R/W

-3.4E38 / 3.4E38

/ R

Tipo

Virgola mobile

Limiti

-3.4E38 / 3.4E38

Valore di default

-5.0

R/W

R/W

-3.4E38 / 3.4E38

5.0

R/W

119

Funzioni di calcolo

Parametri di uscita:

Parametro Simbolo Tipo

Bit Stato del comando

Stato

Auto_Manu

STS_RAISE1

STS_M_A

Comando /

Errore Misura

/ Setpoint

DEV

Bit

Virgola mobile

Limiti

-3.4E38 / 3.4E38

Valore di default

R/W

/ R

Errore Misura /

Setpoint

Se l'errore Misura / Setpoint (DEV = PV - SP) è inferiore alla soglia bassa ONOFF_L, l'uscita logica passa allo stato 1. Se l'errore torna a crescere, è necessario che superi la soglia ONOFF_H affinché l'uscita passi allo stato 0.

STS RAISE1

%M, %Q

DEV_L DEV_H

Modi di funzionamento

Controllo dell'esecuzione

Il correttore ON OFF 2 stati dispone di 2 modi di funzionamento: l l modalità automatica: l'uscita è calcolata dal correttore, modalità manuale: il correttore non posiziona l'uscita. È possibile modificare direttamente il valore della variabile collegata all'uscita.

In caso di avvio a freddo, l'uscita in modalità manuale è impostata a 0.

Viene visualizzato un errore di esecuzione nei seguenti casi: l l l rilevamento di un valore non a virgola mobile in un parametro, errore in un calcolo a virgola mobile, soglia bassa > 0, l soglia alta< 0.

In tutti questi casi, l'errore viene considerato grave. L'uscita del loop di regolazione viene bloccata e gli errori vengono segnalati nelle parole di stato.

120

TLX DS 57 PL7 xx

Funzioni di calcolo

Correttore ON OFF 3 stati

Descrizione Il correttore ON OFF 3 stati permette di elaborare le regolazioni semplici, per le quali

è sufficiente un controllo digitale a 3 posizioni.

Il controllo dei due sistemi di azionamento viene eseguito in funzione della posizione dell'errore misura/setpoint rispetto a due soglie (una alta e una bassa).

La gestione delle soglie integra una isteresi di cui è possibile definire i parametri. Il correttore può ad esempio essere utilizzato per regolare digitalmente un processo

Caldo/Freddo.

Per eseguire regolazioni più complesse, è preferibile utilizzare un correttore PID.

Diagramma funzionale:

STS_ RAISE1

STS_ LOWER1

DEV = PV - SP

ONOFF_H

HYST

Tempo

HYST

ONOFF_L

TLX DS 57 PL7 xx

121

Funzioni di calcolo

Parametri Parametri d'ingresso:

Parametro Simbolo

Valore della misura

Valore del setpoint

Parametri interni:

Parametro Simbolo

Soglia bassa ONOFF_L

Soglia alta

Isteresi

ONOFF_H

HYST

Tipo

Virgola mobile

Parametri di uscita:

Parametro Simbolo Tipo

Errore Misura

/ Setpoint

DEV

STS_RAISE1 Stato del comando

OUT1

Stato del comando

OUT2

STS_LOWER1 Bit

Virgola mobile

Bit

Auto_manu

Valore del comando

STS_M_A

OUT1

Bit

Valore del comando

OUT2 Bit

Tipo

Virgola mobile

Limiti

-3.4E38 / 3.4E38

Valore di default

R/W

-3.4E38 / 3.4E38

/ R

Limiti

-3.4E38 / 3.4E38

Valore di default

-5.0

R/W

R/W

-3.4E38 / 3.4E38

ONOFF_L /

ONOFF_H

5.0

0.0

R/W

Limiti

-3.4E38 / 3.4E38

Valore di default

R/W

/ R

122

TLX DS 57 PL7 xx

Modi di funzionamento

Funzioni di calcolo

Il correttore ON OFF 3 stati dispone di 2 modi di funzionamento: l modalità automatica: le uscite STS_LOWER1 e STS_RAISE1 vengono calcolate dal correttore.

l modalità manuale: il correttore non posiziona le uscite. È possibile modificare direttamente il valore delle variabili collegate alle uscite STS_LOWER1 e

STS_RAISE1.

Modi di funzionamento e comandi associati:

STS_RAISE1 hyst

%M,%Q

ONOFF_L

%M,%Q

ONOFF_H

STS_LOWER1

Controllo dell'esecuzione

Viene visualizzato un errore di esecuzione nei seguenti casi: l l l l rilevamento di un valore non a virgola mobile in un parametro, errore in un calcolo a virgola mobile, soglia bassa > 0, soglia alta< 0.

In tutti questi casi, l'errore viene considerato grave. L'uscita del loop di regolazione viene bloccata e gli errori vengono segnalati nelle parole di stato.

TLX DS 57 PL7 xx

123

Funzioni di calcolo

PID

Descrizione

Funzione di trasferimento l l l l l l l l l l l l l

La funzione PID realizza un algoritmo PID a struttura parallela o mista (in serie/ parallela). Presenta le funzionalità seguenti: l calcolo delle azioni proporzionale, integrale e derivata in formato incrementale o assoluto, antisaturazione dell'azione integrale, azione diretta o inversa, derivata su misura o l'errore, definizione dei parametri del guadagno transitorio della derivata, banda integrale, azione Feed Forward per il compenso delle interferenze, banda morta della deviazione, limite superiore e inferiore del segnale di uscita, limite di gradiente sul segnale di uscita, scorrimento di uscita, definito anche integrale manuale, selezione del modo di funzionamento manuale/automatico, modo tracking, autoregolazione dei coefficienti principali.

La funzione di trasferimento del PID dipende dalla struttura utilizzata (struttura mista o parallela).

Struttura mista

OUT = kp

⋅

1 + + ----------------------------

1 + td kd

⋅ p ø

⋅

Struttura parallela

OUT =

è kp +

α ⋅

α ⋅ ----------------------------

1 + td kd

⋅ p ø

⋅

α = facteur d’échelle =

OUT_SUP - OUT_INF

PV_SUP - PV_INF

Remarque : le paramètre utilisateur kp peut être spécifié :

• soit en échelle physique, alors kp = KP,

• soit en échelle normalisée, alors kp = α KP

124

TLX DS 57 PL7 xx

Schema funzionale del

PID misto

Funzioni di calcolo

Questo schema illustra il principio del PID a struttura mista. Non rappresenta l'implementazione in formato incrementale dell'algoritmo.

OUTFF

PV_SUP

PV_INF

DEV

DBAND

Azione integrale ti, K,

INT_BAND

Azione proporzionale kp

Inverso

Diretto +

OUTBIAS

Azione

derivata td, kd, K

Manu / Auto

OUT_MAN

Autoregolazione

TR_I

Tracking

OUT_SUP

Limitatore

OUT_INF

Limitatore di gradiente

OUTRATE

TLX DS 57 PL7 xx

125

Funzioni di calcolo

Schema funzionale del

PID parallelo

Questo schema illustra il principio del PID a struttura parallela. Non rappresenta l'implementazione in formato incrementale dell'algoritmo.

OUTFF

Azione proporzionale kp

OUTFF_INF OUTFF_SUP

DEV + +

PV_SUP

PV_INF

DBAND

Azione integrale ti, K, INT_BAND

Inverso

Diretto +

OUTBIAS

Azione derivata td, kd, K

Manu / Auto

OUT_MAN

Autoregolazione

TR_I

Tracking

OUT_SUP

Limitatore

OUT_INF

Limitatore di gradiente

OUTRATE

126

TLX DS 57 PL7 xx

Funzioni di calcolo

Parametri del PID

Struttura mista o parallela l l quando il correttore presenta una struttura mista (di default), l’azione proporzionale viene applicata a valle delle azioni integrale e derivata. Il guadagno

K si applica a tali azioni ed è pari a kp (Vedi

PID, p. 124),

quando il correttore presenta una struttura parallela, l’azione proporzionale viene applicata in parallelo alle azioni integrale e derivata. In questo caso, il guadagno kp non viene applicato alle azioni integrale e derivata. Il guadagno K è semplicemente uguale al rapporto tra la scala dell'uscita e la scala della misura.

Azione diretta o inversa

Il senso del correttore PID può essere adattato a quello dell'insieme sistema di azionamento/processo. L'azione può essere definita in senso inverso (di default) o in senso diretto.

Se l'azione è diretta, una deviazione (PV-SP) positiva causa un aumento dell'uscita.

Se l'azione è inversa, una deviazione (PV-SP) positiva causa una diminuzione dell'uscita.

L'azione derivata può agire sulla misura o sulla deviazione.

Azione derivata

Commutazione manu/auto

Parametri di regolazione

La forma assoluta dell'algoritmo consente la commutazione manu/auto senza contraccolpi (Vedi

Modi di funzionamento comuni ai loop di regolazione, p. 280).

Parametri interni:

Parametro Simbolo Tipo

Virgola mobile

Limiti

-3.4E38 / 3.4E38

Valore di default

0.0

R/W

R/W Limite basso della scala di misura

Limite superiore della scala di misura

PV_INF

PV_SUP

Limite inferiore della scala di uscita

OUT_INF

Limite superiore della scala di uscita

Guadagno proporzionale

OUT_SUP

Virgola mobile

-3.4E38 / 3.4E38

100.0

-3.4E38 / 3.4E38

0.0

-3.4E38 / 3.4E38

100.0

0,0 / 3,4E38 1.0

R/W

TLX DS 57 PL7 xx

127

Funzioni di calcolo

Parametro Simbolo

Tempo d'integrazione

(s)

Tempo di derivazione (s)

Guadagno della derivata

Banda morta della deviazione

Compenso manuale dell'errore statico

Limite della variazione di uscita, in unità al secondo

Banda integrale

DBAND

OUTBIAS

OUTRATE

INT_BAND

Tipo

Virgola mobile

Limiti

0,0 / 3,4E38

1,0 / 3,4E38

0,0 / 3,4E38

Valore di default

0.0

R/W

R/W

0.0

10.0

0.0

-3.4E38 / 3.4E38

0.0

R/W

Virgola mobile

0,0 / 3,4E38 0.0

R/W

Banda morta della deviazione

La banda morta della deviazione (DBAND) permette di limitare, nel punto di funzionamento, le piccole interruzioni di recupero rispetto al sistema di azionamento: finché la deviazione rimane inferiore a DBAND (in valore assoluto), il correttore lo considera nullo per i calcoli.

Scarto modificato

DEV

DBAND

128

TLX DS 57 PL7 xx

Banda integrale

Funzioni di calcolo

La banda integrale definisce, intorno al setpoint, un campo nel quale viene calcolata l'azione integrale. Quando l'errore misura/setpoint è superiore a questa banda, l'azione integrale viene bloccata.

La banda integrale è limitata dalla banda proporzionale (100/Kp).

Tempo

INT_BAND

BIAS sul comando

Se non si utilizza l'azione integrale (Ti = 0), l'utilizzo del BIAS sul comando del PID

(OUTBIAS) permette di assicurare la precisione nel punto di funzionamento.

Se Ti è diverso da 0, OUTBIAS non viene preso in considerazione.

TLX DS 57 PL7 xx

129

Funzioni di calcolo

Equazioni dettagliate del PID

Introduzione L’algoritmo del PID utilizza i parametri del correttore (Vedi Parametri del PID,

p. 127), e le variabili intermedie e le funzioni seguenti.

Variabili intermedie e funzioni:

Variabile / Funzione

TermP

TermI

TermD

TermFF

(new)

(old) kp

Descrizione

Valore dell'azione proporzionale.

Valore dell'azione integrale.

Valore dell'azione derivata.

Valore dell'azione Feed Forward (compenso delle interferenze).

Indica un valore calcolato in occasione dell'esecuzione corrente dell'algoritmo.

Indica un valore calcolato in occasione dell'esecuzione precedente dell'algoritmo.

Guadagno proporzionale. Questo parametro utente può essere specificato in scala fisica o normalizzata:

• Echelle physique : kp = KP

• Echelle normalisée : kp =

. KP

K Guadagno delle azioni integrale e derivata. Questo guadagno varia in funzione della struttura del correttore (mista o parallela) e della presenza dell'azione proporzionale:

• Si la structure est mixte et kp <> 0, alors

K = kp

• Si la structure est parallèle ou kp = 0, alors

K =

= facteur d’échelle =

OUT_SUP - OUT_INF

PV_SUP - PV_INF

VAR

Senso

T_ECH

Variabile utilizzata nella formula dell'azione derivata. Il suo valore dipende dal parametro "Azione derivata": l l

VAR = PV se l'azione derivata è sulla misura.

VAR = DEV se l'azione derivata è sulla deviazione.

l l

Senso = +1 se l'azione è diretta. Una deviazione (PV-SP) positiva causa un aumento dell'uscita.

Senso = -1 se l'azione è indiretta. Una deviazione (PV-SP) positiva causa una diminuzione dell'uscita.

Periodo di campionamento.

130

TLX DS 57 PL7 xx

Funzioni di calcolo

Variabile / Funzione

Fonction

∆

Funzione di limitazione

Descrizione

∆

(x(t)) = x(t) - x(t-1)

Funzione di limitazione dell'uscita del correttore.

Forma assoluta dell'algoritmo

Se Ti = 0 , viene utilizzata la forma assoluta dell'algoritmo. I correttori sono di tipo

P o PD.

OUT = TermP + TermD + TermFF + OUTBIAS

OUTD = OUTP(new) - OUTP(old)

OUT = limitazione (OUT) (non implementato)

TermP = sens kp DEV

TermD = td TermD old

)

+ sens K td kd kd dt +

⋅ td

(

VAR new

)

– VAR old

) )

Forma incrementale dell'algoritmo

Antisaturazione

Modalità integrale pura

Se Ti <> 0 , viene utilizzata la forma incrementale dell'algoritmo. I correttori sono di tipo PID.

OUTD = ∆ TermP + TermI + ∆ TermD + ∆ TermFF

OUT= OUT(old) + OUTD(new), modalità di default

OUT= RCPY + OUTD(new), modalità di copia della posizione del sistema di azionamento. Questa modalità viene utilizzata in determinati casi in cui la posizione del sistema di azionamento può differire dall'uscita calcolata del PID (uscita

SERVO, loop cascade o loop autoselettivo).

OUT = limitazione (OUT)

∆

TermP =

⋅ ⋅ ∆ (

DEV

)

∆ TermD = ∆

è td TermD old

)

⋅ ⋅ ⋅ kd dt +

⋅ td

(

VAR new

)

– VAR old

) ö

Il dispositivo di antisaturazione integrale è implicito nell'algoritmo.

Il correttore può funzionare in modalità integrale pura (kp = 0). In questo caso, le equazioni sono le seguenti:

OUTD = TermI + TermFF

OUT= OUT(old) + OUTD(new), modalità di default

OUT= RCPY + OUTD(new), modalità di ricopiatura della posizione del sistema di azionamento

OUT = limitazione (OUT)

TermI = sens . α . T_ECH/TI . DEV

TLX DS 57 PL7 xx

131

Funzioni di calcolo

Controllo dell'esecuzione l l l

Viene visualizzato un errore di esecuzione nei seguenti casi: rilevamento di un valore non a virgola mobile in un parametro, errore in un calcolo a virgola mobile, la scala di uscita è incoerente all'avvio a freddo del PLC (OUT_INF>=

OUT_SUP).

In tutti questi casi, l'errore viene considerato grave. L'uscita del loop viene bloccata e gli errori vengono segnalati nelle parole di stato.

132

TLX DS 57 PL7 xx

Funzioni di calcolo

Correttore a modello

Descrizione

Principio di funzionamento

Il correttore a modello permette di gestire i ritardi netti prolungati rispetto alla costante di tempo principale del processo, quando non è possibile un'elaborazione adeguata tramite una regolazione PID. Il correttore a modello è ugualmente interessante per regolare un processo non lineare.

Il modello è di primo ordine con ritardo. Comunque, questo correttore è in grado di elaborare qualunque processo stabile e aperiodico, di qualunque ordine. È l l l l necessario specificare i seguenti parametri: il guadagno statico (rapporto tra delta misura e delta comando a loop aperto), la costante di tempo equivalente (tempo di risposta / 3), il valore di ritardo netto del processo (valore stimato), il rapporto tra la costante di tempo a loop aperto e la costante di tempo a loop chiuso.

Lo schema di principio dell'algoritmo del correttore a modello è il seguente:

OUTP

PROCESSO

RCPY

DMO

MODELLO

PROCESSO

TLX DS 57 PL7 xx

133

Funzioni di calcolo

Implementazione del correttore

L'implementazione di un correttore a modello è simile a quella di un correttore PID.

La regolazione dei parametri KP, TI e TD del PID vengono sostituiti dalla regolazione del guadagno, della costante di tempo, del ritardo del modello del processo e del rapporto delle costanti di tempo a loop chiuso e a loop aperto.

Il correttore a modello dispone degli stessi ingressi e delle stesse uscite di un PID

(PV, RSP, FF e OUTP). Dispone inoltre dell'ingresso facoltativo RCPY (ingresso esterno del modello) che permette di posizionare l'ingresso reale del processo sull'ingresso del modello (ad esempio, una portata misurata all'uscita di una valvola).

Nota: L'uscita DMO del modello non è comparabile direttamente alla misura PV.

A questo livello, il modello non tiene in considerazione il guadagno statico Ks e l'esistenza di una compensazione (BIAS).

Funzionalità

Gestione del ritardo

134

Le funzionalità diverse dal calcolo del comando sono identiche a quelle del PID.

l l l l l l l l

Azione diretta o inversa.

Azione Feed Forward per il compenso delle interferenze.

Banda morta sull'errore.

Limite superiore e inferiore del segnale di uscita.

Limite del gradiente di uscita.

Selezione del modo di funzionamento Automatico /Manuale.

Modalità Tracking.

Autoregolazione dei coefficienti principali.

Nei processi ai quali è rivolto questo correttore, il ritardo può essere: l variabile (ad esempio, trasferimento di materiale in funzione del flusso in un circuito, velocità del nastro trasportatore), l elevato.

I due casi vengono elaborati utilizzando un registro (buffer) di dimensioni parametrabili. In base alle dimensioni di questo registro, è possibile eseguire il campionamento di tutti i periodi oppure un periodo su due, un periodo su tre e così via.

E' possibile aumentare o diminuire il ritardo T_DELAY durante l'esecuzione del programma. Il nuovo ritardo (tempo di risposta) viene applicato istantaneamente a condizione che esso sia compatibile con la dimensione del registro. Il periodo di campionamento del ritardo rimane invariato.

Se il valore di T_DELAY diventa troppo elevato rispetto alla dimensione del registro, diventa impossibile memorizzare in modo adeguato i valori di ingresso per ottenere il ritardo richiesto, se il campionamento viene effettuato nello stesso periodo. Il periodo di campionamento del ritardo viene quindi ricalcolato e l'uscita non è attiva se non dopo una durata pari a un nuovo ritardo. Per evitare questo problema, è opportuno definire il registro, tenendo presente gli eventuali incrementi del ritardo

T_DELAY.

TLX DS 57 PL7 xx

Schema funzionale

Funzioni di calcolo

Se il ritardo diminuisce, di default il campionamento non cambia. Tuttavia, è possibile comandare un nuovo campionamento, se necessario.

Nel caso di una modifica dinamica del tempo di task o del periodo di campionamento, l'uscita è valida solo dopo una durata uguale al tempo di ritardo.

Qualunque modifica dinamica di T-DELAY tra 0s e 30s viene considerata immediatamente senza cambiamento del campionamento del registro.

Esempio

Periodo di campionamento

Dimensione del registro del ritardo

Ritardo

Il registro di ritardo è quindi misurato a campione tutti i 2

T_ECH

T_ECH = 300 ms

T_DELAY = 25 s

50 x 2 x 0,3 = 30 s > 25 s

Lo schema funzionale del correttore a modello è il seguente:

OUTFF

OUTFF_INF OUTFF_SUP

Feed forward

Modello e

-T_DELAY.p

1+OL_TIME.p

PV_SUP

PV_INF

DEV

DBAND

1/Ks

Inverso

Diretto +

1+OL_TIME.p

OL_TIME

CL_PERF

OUT_SUP

Limita-

RCPY tore

OUT_INF

Manu / Auto

OUT_MAN

Autoregolazione

TR_I

OUT_MAN

Tracking

OUT_SUP

Limitatore

OUT_INF

Limitatore di gradiente

OUTRATE

TLX DS 57 PL7 xx

135

Funzioni di calcolo

Parametri del correttore a modello

Azione inversa o diretta

Il senso del correttore a modello può essere adattato a quello dell'insieme sistema di azionamento / processo. L'azione può essere definita in senso inverso

(configurazione di default) o in senso diretto.

Parametri di regolazione

Parametri interni:

Parametro Simbolo

Limite inferiore della scala dell'uscita

OUT_INF

OUT_SUP Limite superiore della scala dell'uscita

Guadagno statico del processo in loop aperto

Costante di tempo del processo in loop aperto

Rapporto tra le costanti di tempo effettiva (loop aperto) e nominale

(loop chiuso)

OL_TIME

CL_PERF

Ritardo netto corrente del processo(i)

Banda morta sull'errore

T_DELAY

DBAND

Tipo

Virgola mobile

Limiti

-3.4E38 / 3.4E38

Valore di default

0.0

R/W

R/W

-3.4E38 / 3.4E38

100.0

0.0 / 3.4E38

0,1 / 3.4E38

0.0 / 3.4E38

1.0 (*)

1.0

0.0

R/W

136

TLX DS 57 PL7 xx

Funzioni di calcolo

Banda morta sull'errore

Parametri di uscita

Limitazioni

Controllo dell'esecuzione

Parametro Simbolo Tipo Limiti

Valore di default

R/W

Ingresso di ricopiatura del comando

(opzionale)

RCPY

DMO Uscita del modello

(opzionale)

Registro del ritardo

(obbligatorio)

%IW, %MW -32768 / 32767

%MF

%MF:n (**) /

-3.4E38 / 3.4E38

(*) Il valore di KS e OL_TIME non può essere 0 (valore incoerente). Verranno forzati al valore 1.0.

(**) n corrisponde alla dimensione del registro e deve essere superiore a 0.

La banda morta sull'errore è identica a quella del correttore PID (Vedi Parametri del

PID, p. 127).

È possibile accedere al valore del comando OUT_MAN ma anche al valore dell'uscita ritardata del modello DMO.

I processi di integrazione non vengono gestiti dal correttore a modello.

È possibile utilizzare un servomotore senza ricopiatura in uscita poiché il correttore a modello non mette in opera un algoritmo incrementale (viene calcolato il valore del comando, quindi la variazione del comando).

l l l

Viene visualizzato un errore di esecuzione nei seguenti casi: rilevamento di un valore non a virgola mobile in uno dei parametri, errore in un calcolo a virgola mobile, scala di uscita incoerente in caso di avvio a freddo del PLC (OUT_INF >=

OUT_SUP).

In ogni caso, l'errore viene considerato grave. L'uscita del loop è bloccata e i guasti vengono segnalati nella parola di stato.

TLX DS 57 PL7 xx

137

Funzioni di calcolo

Autoregolazione

Descrizione La funzione di autoregolazione consente un guadagno di tempo durante l'avvio di un'installazione garantendo una regolazione stabile.

L'algoritmo di autoregolazione si basa su un metodo di tipo Ziegler-Nichols.

l Analisi del processo per identificare se questo è di primo ordine con ritardo. La durata di questa analisi corrisponde a 2,5 volte il tempo di risposta dei loop aperti.

l Calcolo dei parametri di regolazione del PID (KP, TI, TD) o del correttore a modello (KS, T1, T_DELAY). L'intervallo di parametri determinato è modulato da un fattore di rendimento, allo scopo di privilegiare i tempi di risposta ai disturbi o la stabilità.

Tipi di processo

Tipi di autoregolazione l l l

L'algoritmo elabora i seguenti tipi di processi: i processi a ingresso unico e uscita unica, i processi naturalmente stabili o integratori, i processi asimmetrici nel limite tollerato dall'algoritmo PID.

Esistono due tipi di autoregolazione possibile: autoregolazione a caldo o autoregolazione a freddo. La prima fase della sequenza di autoregolazione è la stessa per ognuna di esse: test di rumore e di stabilità del processo di durata 0,5 x AT_TMAX, durante il quale le uscite rimangono costanti. Le fasi successive dipendono dal tipo di autoregolazione. La scelta viene effettuata automaticamente dall'algoritmo.

Autoregolazione a freddo

L'autoregolazione a freddo viene eseguita se l'errore tra la misura e il setpoint supera il 40% e se la misura è inferiore al 30%. All'uscita del correttore vengono quindi applicate due unità di scala con lo stesso senso (OUT_MAN). Ciascuna unità di scala ha una durata di AT_MAX.

138

TLX DS 57 PL7 xx

Funzioni di calcolo

Al termine dell'autoregolazione, il loop riprende il modo di funzionamento precedente.

AT_MAX AT_MAX

AT_MAX/2

OUT_MAN

STS_AT_RUNNING

Modalità automatica o manuale

Modalità di regolazione Modalità automatica o manuale

Tempo

Autoregolazione a caldo

Se le condizioni di un'autoregolazione a freddo non vengono soddisfatte, viene effettuata un'autoregolazione a caldo. All'uscita del correttore viene applicata un'unità di scala (OUT_MAN), quindi un'unità di scala inversa. Ciascuna unità di scala ha una durata di AT_MAX.

Al termine dell'autoregolazione, il loop riprende il modo di funzionamento precedente.

AT_MAX/2 AT_MAX AT_MAX

OUT_MAN

STS_AT_RUNNING

Modalità automatica o manuale

Modalità di regolazione Modalità automatica o manuale

TLX DS 57 PL7 xx

139

Funzioni di calcolo

Parametri di autoregolazione

Parametri interni I parametri interni della funzione di autoregolazione sono i seguenti:

Parametro Simbolo Tipo Limiti

Virgola mobile -100.0 / 100.0

Valore di default

10.0

Ampiezza dell'unità di scala del comando (%)

AT_STEP

Durata dell’unità di scala (s)

Fattore di stabilità dell'autoregolazio ne

Guadagno proporzionale

AT_TMAX

AT_PERF

Tempo di integrale (s) (*)

Tempo di derivata

(s) (**)

Guadagno del modello (***)

Costante di tempo del modello (s)

(***)

Ritardo del modello (s) (***)

T_DELAY

Virgola mobile

4.0 / 3.4E38

0.0 / 1.0

0.0 / 3.4E38

100.0

0.5

1.0

0.0

1.0

0.0

(*) In base al tipo di correttore utilizzato (PID o correttore a modello).

(**) Vedi correttore PID (Vedi

PID, p. 124).

(***) Vedi correttore a modello (Vedi

Correttore a modello, p. 133).

R/W

R/W

140

TLX DS 57 PL7 xx

Funzioni di calcolo

Parametri di uscita

Per i parametri di uscita, il campo di variazione (Limiti) e il valore di default sono senza oggetto. Pertanto queste colonne vengono eliminate dalla tabella per renderla più comprensibile.

I parametri di uscita della funzione di autoregolazione sono i seguenti:

Tipo R/W

Virgola mobile R

Parametro Simbolo

Valore prima dell'autoregolazione del coefficiente proporzionale o guadagno del modello

KP_PREV

TI_PREV Valore prima dell'autoregolazione del coefficiente integrale o costante di tempo del modello

Valore prima dell'autoregolazione del coefficiente derivato o ritardo del modello

TD_PREV

Autoregolazione in corso

Autoregolazione fallita

STS_AT_RUNNING

AT_FAILED

Diagnostica Autoregolazione interrotta AT_ABORTED

Diagnostica Autoregolazione errore dei parametri

AT_ERR_PARAM

Diagnostica Autoregolazione errore di sistema o interruzione dell'alimentazione

AT_ERR_PWF_OR_SYS_FAILURE

Diagnostica Autoregolazione saturazione della misura o del sistema di azionamento

AT_ERR_SATUR

AT_ERR_DV_TOO_SMALL Diagnostica Autoregolazione deviazione della misura insufficiente

Diagnostica Autoregolazione periodo di campionamento troppo lungo

Diagnostica Autoregolazione risposta non coerente

Diagnostica Autoregolazione misura non stabile inizialmente

Diagnostica Autoregolazione durata dell'unità di scala troppo breve

Diagnostica Autoregolazione rumore della misura troppo grande

AT_ERR_TSAMP_HIGH

AT_ERR_INCONSISTENT_RESPONSE

AT_ERR_NOT_STAB_INIT

AT_ERR_TMAX_TOO_SMALL

AT_ERR_NOISE_TOO_HIGH

Diagnostica Autoregolazione durata dell'unità di scala troppo lunga

AT_ERR_TMAX_TOO_HIGH

Virgola mobile R

Bit

TLX DS 57 PL7 xx

141

Funzioni di calcolo

Parametro

Diagnostica Autoregolazione superamento > 10%

Simbolo

AT_WARN_OVERSHOOT

Diagnostica Autoregolazione minimo di fase troppo importante

AT_WARN_UNDERSHOOT

Diagnostica Autoregolazione processo troppo asimmetrico

AT_WARN_UNSYMETRICAL_PLANT

Diagnostica Autoregolazione processo integratore

AT_WARN_INTEGRATING_PLANT

Bit

Tipo

Bit

R/W

142

TLX DS 57 PL7 xx

Funzioni di calcolo

Procedura di autoregolazione

Modalità di regolazione

Assegnazione dei parametri delle unità di scala l l

L’analisi del processo è suddivisa in tre fasi: analisi della rumorosità e della stabilità del processo, una prima analisi della risposta a un'unità di scala che fornisce un primo modello di identificazione: da questa prima stima viene calcolato e utilizzato un filtro per l la seconda analisi, utilizzando il filtro dei dati viene affinata una seconda analisi della risposta a una seconda unità di scala. Si ottiene infine un modello del processo completo.

Al termine di ciascuna delle due analisi, viene calcolato un insieme di parametri del correttore da regolare. Le equazioni che specificano i parametri del correttore si basano sul guadagno e sul rapporto tra il tempo di risposta e il ritardo del processo.

Se vi è troppa differenza tra i risultati delle due analisi, la stima del modello viene rifiutata e l’autoregolazione fallisce. Per l'uscita del correttore viene ripristinato il valore precedente all'avvio dell'autoregolazione.

Per quanto riguarda la robustezza, l'algoritmo deve essere in grado di supportare i cambiamenti del guadagno e della costante di tempo in un rapporto di 2, senza perdere la stabilità. I processi asimmetrici vengono supportati finché rispettano queste limitazioni. In caso contrario, la diagnostica segnala un errore.

Le 2 unità di scala applicate all'uscita durante la procedura di autoregolazione sono caratterizzate da 2 parametri: l l la durata dell'unità di scala AT_TMAX, che deve essere superiore a 4 s, l'ampiezza dell'unità di scala AT_STEP, che deve essere superiore all'1% della scala di uscita (OUT_INF, OUT_SUP).

La funzione verifica inoltre che l'uscita non superi i limiti della scala di uscita. La verifica viene eseguita in fase di avvio dell'autoregolazione.

Durata massima dell'unità di scala

Il valore massimo di AT_TMAX è limitato dalla durata del ciclo del task in cui è configurato il loop. Questo valore, espresso in secondi , può essere configurato con un massimo di 65,5 x tempo di ciclo del task (in ms) .

Ad esempio, se il task MAST = 50 ms, AT_TMAX = 65,5 x 50 = 3275 secondi al massimo.

TLX DS 57 PL7 xx

143

Funzioni di calcolo

Valore dei parametri

A titolo indicativo, la seguente tabella contiene il valore dei parametri di alcuni tipi classici di regolazione:

Tipo di schema

Flusso o pressione di un liquido

Pressione di un gas

Livello

Temperatura o pressione del vapore

Composizione

AT_TMAX (s)

5 - 30

60 - 300

120 - 600

600 - 3600

AT_STEP (%)

10 - 20

30 - 50

Fattore di rendimento

La regolazione del correttore può essere modulata in funzione del valore del criterio di rendimento AT_PERF.

Il parametro AT_PERF varia da 0 a 1 consentendo di privilegiare la stabilità di

AT_PERF in prossimità di 0 oppure di ottenere una regolazione più dinamica (e quindi di ottimizzare il tempo di risposta alle interferenze) facendo tendere

AT_PERF verso 1.

Nota: I parametri di autoregolazione AT_PERF, AT_TMAX e AT_STEP sono univoci per ogni canale di regolazione. Quindi non esiste un unico insieme di parametri per i regolatori a 3 loop semplici, loop in cascata o loop di autoselezione.

Di conseguenza per un canale di regolazione è possibile avviare ed eseguire in un determinato momento una sola autoregolazione.

144

TLX DS 57 PL7 xx

Funzioni di calcolo

Modi di funzionamento dell'autoregolazione

Comandi di autoregolazione

Sono disponibili alcuni comandi che permettono di gestire la funzione di autoregolazione: l Avvio di un'autoregolazione (%MWxy.i.11 = 16#000E)

Questo comando permette di avviare il processo di autoregolazione. Può essere l attivato direttamente dalla tabella della funzione di autoregolazione.

Arresto di un'autoregolazione (%MWxy.i.11 = 16#000F)

Questo comando permette di arrestare il processo di autoregolazione. In questo caso, i parametri del PID non vengono modificati e viene effettuata una l diagnostica.

Torna alla regolazione precedente (%MWxy.i.11 = 16#0010)

Questo comando consente di commutare i parametri correnti del correttore con i parametri precedenti (KP_PREV, TI_PREV, TD_PREV). Il comando viene rifiutato se è in corso un'autoregolazione.

Modo di funzionamento dell'autoregolazione

All'avvio dell’autoregolazione, il correttore può essere in modalità Automatica o

Manuale. Quando l'autoregolazione viene avviata, il PID passa in modalità di regolazione e l'uscita mantiene l'ultimo valore imposto o calcolato. Al termine dell'autoregolazione: l se è avvenuta correttamente, il loop viene ripristinato nella rispettiva modalità precedente (automatica o manuale), l se l'autoregolazione è fallita, l'uscita viene inizializzata con il valore precedente l'inizio dell'autoregolazione, le regolazioni restano invariate e il loop riprende la rispettiva modalità precedente (automatica o manuale).

Il senso di azione del correttore viene verificato e confrontato con il segno di guadagno del modello. In caso di incompatibilità, viene visualizzato un errore.

TLX DS 57 PL7 xx

145

Funzioni di calcolo

Diagnostica dell’autoregolazione

Diagnostica dell'autoregolazione l l l

La procedura di autoregolazione può, per vari motivi: non essere avviata, essere abbandonata in corso di esecuzione, fallire utilizzando o non utilizzando un insieme di parametri in base alla causa dell'errore.

Riconoscimento È possibile accedere alla funzione di riconoscimento del messaggio di diagnostica mediante la schermata PL7 o tramite i comandi di riconoscimento.

Nota: Il messaggio di diagnostica è univoco per ogni canale di regolazione. Esiste solo un messaggio per i 3 loop del regolatore 3 loop singoli o per i 2 loop dei regolatori Cascata e Autoselettivo.

Cause di mancato avvio dell'autoregolazione

I seguenti errori provocano il mancato avvio dell'autoregolazione: l Errore dei parametri (Bit 2: AT_ERR_PARAM)

Le possibile cause di errore di parametro sono le seguenti: l l l durata dell'unità di scala troppo breve (AT_TMAX < 4 s), ampiezza insufficiente (AT_STEP < 1% della scala di uscita).

Protocollo del test impossibile. Se l'uscita corrente + n volte l'ampiezza dell'unità di scala (n = 1 per un'autoregolazione a caldo e n = 2 per un'autoregolazione a freddo) è al di fuori della scala di uscita (OUT_INF, l

OUT_SUP), non sarà possibile applicare il protocollo del test. È necessario impostare STEP_AMPL a un valore compatibile con il punto di funzionamento corrente.

Periodo di campionamento non corretto (Bit 6: AT_ERR_TSAMP_HIGH)

Se il periodo di campionamento è troppo lungo rispetto alla durata dell'unità di scala (superiore a AT_TMAX / 25), lo studio della risposta non sarà sufficientemente preciso e l’autoregolazione verrà ostacolata. Questo caso si verifica in modo specifico con le regolazioni troppo rapide (AT_TMAX incrementa i tempi di stabilizzazione nell'ordine di alcuni secondi). In questa situazione è possibile aumentare TMAX, dato che l'algoritmo è poco sensibile a questo parametro (in un rapporto di 1 a 3), oppure adeguare il periodo di campionamento.

Cause di uscita dall'autoregolazione

Esistono varie cause che possono provocare l’uscita dall'autoregolazione (Vedi

Uscita dall’autoregolazione, p. 147).

146

TLX DS 57 PL7 xx

Funzioni di calcolo

Uscita dall’autoregolazione

Arresto a seguito di un errore di sistema

Bit 3: AT_ERR_PWF_OR_SYS_FAILURE

Il sistema esce dall'autoregolazione se si verifica un evento di sistema del PLC che non permette di eseguire completamente la sequenza. Ad esempio, se si verifica un'interruzione dell'alimentazione, la funzione di autoregolazione verrà interrotta automaticamente al ristabilimento dell'alimentazione.

Saturazione della misura

Bit 4: AT_ERR_SATUR

Se la misura supera l'intervallo della scala intera (PV_INF, PV_SUP), il sistema esce dall'autoregolazione e il correttore viene reimpostato alla modalità precedente.

Una predizione della misura futura permette inoltre di interrompere l’autoregolazione prima che si verifichi il superamento (quando è stato identificato un primo modello).

Variazione insufficiente

Bit 5: AT_ERR_DV_TOO_SMALL

L’ampiezza dell’unità di scala non è sufficiente a provocare una reazione significativa del processo. È quindi possibile aumentare AT_STEP.

PV < 2% t

TLX DS 57 PL7 xx

147

Funzioni di calcolo

Risposta non coerente

Bit 7: AT_ERR_INCONSISTENT_RESPONSE

La risposta del processo non è coerente (guadagno di segno diverso). La causa può essere una forte interferenza, un accoppiamento con altri loop, ecc. L'autoregolazione viene terminata e viene generata una diagnostica.

PV t

Rumore troppo importante

Bit 10: AT_ERR_NOISE_TOO_HIGH

La reazione del processo all'unità di scala non è adeguata rispetto al rumore.

Filtrare la misura o aumentare AT_STEP.

PV t

148

TLX DS 57 PL7 xx

Funzioni di calcolo

Durata dell'unità di scala

(AT_TMAX) troppo breve

Bit 9: AT_ERR_TMAX_TOO_SMALL

La risposta non è stata stabilizzata prima del ritorno al comando iniziale. I parametri calcolati sono quindi alterati.

Test dell'unità di scala Reazione del processo

Misura non stabile inizialmente t

Bit 8: AT_ERR_NOT_STAB_INIT

L'avvio dell'autoregolazione è stato eseguito quando la misura non era stabilizzata.

Se la variazione della misura è importante rispetto alla reazione all’unità di scala, i risultati del test saranno alterati.

PV t

TLX DS 57 PL7 xx

149

Funzioni di calcolo

Durata dell'unità di scala

(AT_TMAX) troppo lunga

Bit 11: AT_ERR_TMAX_TOO_HIGH

AT_TMAX determina la frequenza dell'utilizzo delle misure che serviranno per il calcolo dei coefficienti. È necessario che AT_TMAX sia compreso tra 1 e 5 volte il tempo di salita del processo.

PV t

Processo a forte superamento

Bit 12: AT_WARN_OVERSHOOT

Questo bit viene posizionato allo stato 1 se la reazione a un'unità di scala di comando provoca un superamento della misura (overshoot) troppo importante

(superiore al 10%). Il processo non corrisponde ai modelli elaborati dall'algoritmo.

Processo a non minimo di fase

Bit 13: AT_WARN_UNDERSHOOT

Questo bit viene posizionato allo stato 1 se la reazione a un'unità di scala di comando provoca un'inversione della risposta nella sua fase iniziale (undershoot superiore al 10%). Il processo non corrisponde ai modelli elaborati dall'algoritmo.

Processo asimmetrico

Bit 14: AT_WARN_UNSYMETRICAL_PLANT

Il processo è asimmetrico.

150 t

TLX DS 57 PL7 xx

Processo di integrazione

Funzioni di calcolo

Bit 15: AT_WARN_INTEGRATING_PLANT

Il processo è di tipo integratore oppure AT_TMAX è troppo piccolo e il processo è asimmetrico. I coefficienti calcolati corrispondono al processo integratore. In caso contrario, riavviare un'autoregolazione dopo avere aumentato AT_TMAX.

PV t

TLX DS 57 PL7 xx

151

Funzioni di calcolo

Split/Range

Descrizione

Assegnazione dei parametri della funzione

Questa funzione è utile quando si utilizzano due sistemi di azionamento per coprire tutta l'estensione dell'intervallo di regolazione. Viene posizionata a valle del correttore.

La funzione Split/Range dispone inoltre delle seguenti funzionalità: l gestione globale dell'ampiezza di campo e delle bande morte tra i due sistemi di azionamento, l un comando manuale e un ordine manuale (conforme a un PID semplice).

La funzione Split/Range permette di gestire le uscite analogiche e i servomotori con ricopiatura. Non permette di gestire i servomotori senza ricopiatura.

Quando si utilizza questa funzione, la scala di uscita del correttore è necessariamente impostata a (0, 100).

La definizione dei parametri della funzione consiste nel definire le caratteristiche di ciascun sistema di azionamento, ovvero la modalità di variazione delle due uscite tra le due soglie.

Il valore dell'uscita varia in maniera lineare. Al di fuori delle due soglie, l'uscita viene limitata alle soglie definite.

Comandi

OUT1_SUP

OUT2_SUP

OUT1

OUT2_INF

OUT1_INF

OUT2_TH1

0% OUT1_TH1 OUT1_TH2 coon OUTi_THj: soglia j dell'uscita i

OUT2

OUT_MAN (%)

OUT2_TH2 100%

152

TLX DS 57 PL7 xx

Funzioni di calcolo

Parametri della funzione

Parametro d'ingresso:

Parametro Simbolo

Valore del comando

OUT_MAN

Parametri interni:

Parametro Simbolo

Valore di OUT1 per OUT_MAN =

OUT1_TH1

OUT1_INF

Valore di OUT1 per OUT_MAN =

OUT1_TH2

OUT1_SUP

Valore di OUT2 per OUT_MAN =

OUT2_TH1

OUT2_INF

Valore di OUT2 per OUT_MAN =

OUT2_TH2

OUT2_SUP

OUT1_TH1 Valore di ingresso per il quale OUT1 =

OUT1_INF

Valore di ingresso per il quale OUT1 =

OUT1_SUP

OUT1_TH2

Valore di ingresso per il quale OUT2 =

OUT2_INF

OUT2_TH1

Valore di ingresso per il quale OUT2 =

OUT2_SUP

OUT2_TH2

Tipo

Virgola mobile

Limiti

0.0 / 100.0

Valore di default

R/W

R/W

Tipo

Virgola mobile

Limiti

-3.4E38 / 3.4E38

Valore di default

0.0

R/W

R/W

-3.4E38 / 3.4E38

100.0

-3.4E38 / 3.4E38

0.0

-3.4E38 / 3.4E38

100.0

0.0 / 100.0

0.0

R/W

Virgola mobile

0.0 / 100.0

Virgola mobile

0.0 / 100.0

Virgola mobile

0.0 / 100.0

50.0

100.0

R/W

TLX DS 57 PL7 xx

153

Funzioni di calcolo

Parametri di uscita:

Parametro Simbolo

Limite della variazione dell'uscita 1 in %

/ s

OUTRATE

Limite della variazione dell'uscita 2 % / s

OUTRATE2

Tipo

Virgola mobile

Limiti

0.0 / 3.4E38

Virgola mobile

0.0 / 3.4E38

Valore di default

0.0

R/W

R/W

0.0

R/W

Controllo dell'esecuzione

Viene visualizzato un errore di esecuzione nei seguenti casi: l l rilevamento di un valore non a virgola mobile in un parametro,

Errore in un calcolo a virgola mobile.

In ogni caso, l'errore viene considerato grave. L'uscita del loop è bloccata e i guasti vengono segnalati nella parola di stato. Viene visualizzato un errore (avvertenza) se le soglie OUT1_TH1, OUT1_TH2, OUT2_TH1 e OUT2_TH2 non sono comprese tra

0 e 100%.

154

TLX DS 57 PL7 xx

Funzioni di calcolo

Caldo/Freddo

Descrizione

Assegnazione dei parametri della funzione

Questa funzione è utile quando si usano due sistemi di azionamento antagonisti per coprire tutta l'ampiezza del campo di regolazione. Viene posizionata a valle del correttore.

La funzione Caldo/Freddo dispone inoltre delle seguenti funzionalità: l gestione globale dell'ampiezza di campo e delle bande morte tra i due sistemi di azionamento, l un comando manuale e un ordine manuale (conforme a un PID semplice).

La funzione Caldo/Freddo permette di gestire le uscite analogiche e i servomotori con ricopiatura. Non permette di gestire i servomotori senza ricopiatura.

Quando si utilizza questa funzione, la scala di uscita del correttore è necessariamente impostata a (0, 100).

La definizione dei parametri della funzione consiste nel definire le caratteristiche di ciascun sistema di azionamento, ovvero la modalità di variazione delle due uscite tra le due soglie.

Il valore dell'uscita varia in maniera lineare. Al di fuori delle due soglie, l'uscita viene limitata alle soglie definite.

L'uscita 1 gestisce il "freddo" e l'uscita 2 gestisce il "caldo".

Comandi

OUT1_SUP

OUT2_SUP

OUT2_INF

OUT1_INF

OUT1

OUT2

OUT_MAN (%)

0% OUT1_TH1 OUT1_TH2 OUT2_TH1 OUT2_TH2 100% coon OUTi_THj: soglia j dell'uscita i

TLX DS 57 PL7 xx

155

Funzioni di calcolo

Parametri della funzione

Parametro d'ingresso:

Parametro Simbolo

Valore del comando

OUT_MAN

Parametri interni:

Parametro Simbolo

Valore di OUT1 per OUT_MAN =

OUT1_TH1

Valore di OUT1 per OUT_MAN =

OUT1_TH2

Valore di OUT2 per OUT_MAN =

OUT2_TH1

Valore di OUT2 per OUT_MAN =

OUT2_TH2

OUT1_INF

OUT1_SUP

OUT2_INF

OUT2_SUP

Valore di ingresso per il quale OUT1

= OUT1_INF

OUT1_TH1

Valore di ingresso per il quale OUT1

= OUT1_SUP

OUT1_TH2

Valore di ingresso per il quale OUT2

= OUT2_INF

OUT2_TH1

Valore di ingresso per il quale OUT2

= OUT2_SUP

OUT2_TH2

Parametri di uscita:

Parametro Simbolo

Limite della variazione dell'uscita 1 in % / s

OUTRATE

156

Tipo Limiti

Virgola mobile

0.0 / 100.0

Valore di default

R/W

R/W

Tipo Limiti

Virgola mobile

-3.4E38 / 3.4E38

Valore di default

0.0

R/W

R/W

R/W Virgola mobile

-3.4E38 / 3.4E38

100.0

Virgola mobile

-3.4E38 / 3.4E38

0.0

R/W

R/W Virgola mobile

-3.4E38 / 3.4E38

100.0

50.0

Virgola mobile

0.0 / 100.0

Virgola mobile

0.0 / 100.0

0.0

Virgola mobile

0.0 / 100.0

Virgola mobile

0.0 / 100.0

50.0

100.0

R/W

Tipo Limiti

Virgola mobile

0.0 / 3.4E38

Valore di default

0.0

R/W

R/W

TLX DS 57 PL7 xx

Parametro Simbolo

Limite della variazione dell'uscita 2 % / s

OUTRATE2

Tipo Limiti

Virgola mobile

0.0 / 3.4E38

Funzioni di calcolo

Valore di default

0.0

R/W

R/W

Controllo dell'esecuzione

Viene visualizzato un errore di esecuzione nei seguenti casi: l rilevamento di un valore non a virgola mobile in un parametro, l Errore in un calcolo a virgola mobile.

0 e 100%.

TLX DS 57 PL7 xx

157

Funzioni di calcolo

5.5 Funzione della sezione di uscita

In breve

Contenuto di questa sezione

Contenuto di questa sezione l l l l

Questa sezione descrive le funzioni di calcolo della sezione di elaborazione dell'uscita :

Servo,

PWM,

Messa in scala dell'uscita,

Formato di uscita.

Questo sezione contiene le seguenti sottosezioni:

Argomento

Servo

Esempi di funzionamento della funzione Servo

PWM

Messa in scala dell'uscita

Limitatore di uscita

Formato di uscita

Pagina

158

TLX DS 57 PL7 xx

Funzioni di calcolo

Servo

Descrizione

Parametri della funzione

Questa funzione permette di eseguire la regolazione con dei servomotori elettrici con o senza ricopia della posizione. La funzione utilizza l'uscita numerica del correttore per generare 2 uscite logiche RAISE e LOWER.

Quando utilizza la ricopia della posizione, esegue un asservimento della posizione dell'attuatore. Quando la copia della posizione non viene utilizzata, il correttore e la funzione servo associata eseguono una regolazione in virgola mobile.

Quando si utilizza la funzione servo, la scala di uscita del correttore è necessariamente impostata a (0, 100).

Parametri d'ingresso:

Parametro Simbolo Tipo Limiti

Valore del comando

Valore del comando (*)

OUT_MAN

OUTi

Limite superiore /

Limite basso /

/ Ricopia posizione

Valore della variazione del comando

OUTD

(*) Caldo-freddo o split-range

Parametri interni:

Parametro Simbolo

Virgola mobile

Bit

Virgola mobile

Tipo

Tempo d'apertura (e)

Tempo minimo(i)

T_MOTORi

T_MINIi

Virgola mobile

0.0 / 100.0

0.0 / 3,4E38

-100.0 / 100.0

Limiti

0.0 / 3,4E38

Valore di default

R/W

Valore di default

10.0

R/W

R/W

0.0

R/W

TLX DS 57 PL7 xx

159

Funzioni di calcolo

Servo con ricopia della posizione

(RCPY)

Servo senza ricopia della posizione

Durata degli impulsi

160

Parametri di uscita:

Parametro Simbolo Tipo

Stato del comando di apertura

Stato del comando di chiusura

STS_RAISEi

STS_LOWERi

Bit

Bit /

Limiti

Valore di default

R/W

/ R

Il funzionamento di Servo è diverso, a seconda che venga utilizzata la ricopia della posizione.

Quando si usa la ricopia della posizione, per ogni nuovo valore dell'uscita

OUT_MAN generata dal correttore, la funzione Servo genera un comando binario

RAISE o LOWER. La durata di questo comando è proporzionale all'errore tra il comando del correttore e il valore di ricopia di posizione; in tal modo viene realizzato un asservimento proporzionale della posizione dell'attuatore.

Nota: Quando la durata calcolata supera il periodo di campionamento del loop (in modalità Automatica) o il tempo di ciclo task (negli altri modi di funzionamento), questa non viene memorizzata dai cicli successivi.

Se la ricopia della posizione non viene utilizzata, per ogni nuovo valore di variazione del comando generato dal correttore, la funzione Servo genera un comando binario

RAISE o LOWER. La durata di questo comando è proporzionale alla variazione di uscita del correttore OUTD.

Nota: Quando la durata calcolata supera il periodo di campionamento del loop (in modalità Automatica) o il tempo di ciclo task (negli altri modi di funzionamento), la durata restante da applicare viene sommata al nuovo calcolo della durata, consentendo di elaborarla su più cicli.

La funzione Servo associata al correttore consente di effettuare una regolazione in virgola mobile. L'algoritmo non utilizza l'uscita assoluta del correttore, ma la variazione di uscita. L'uscita RAISE (o LOWER, secondo il segno della variazione) viene posizionata a 1 durante un periodo proporzionale al tempo di apertura della valvola (T_MOTOR) e al valore della variazione OUTD.

La durata degli impulsi (T_IMP) da applicare all'uscita viene calcolata con il seguente principio: l La formula specifica un primo valore teorico:

TLX DS 57 PL7 xx

Tempo di apertura dell'attuatore

Durata minima dell'impulso

Limiti di posizione

Controllo dell'esecuzione

Funzioni di calcolo l l l

T_IMP = (OUT_MAN - RCPY) (%) x T_MOTOR (con ricopia)

T_IMP = (T_IMP + OUTD) (%) x T_MOTOR (senza ricopia)

Per non generare impulsi troppo brevi, viene impostata una durata minima

T_MINI.

Quando il calcolo della durata degli impulsi dà un valore inferiore a T_MINI, la funzione Servo non genera impulsi, ma memorizza il valore per il calcolo successivo. In questo modo è possibile eseguire correttamente un'elaborazione se le variazioni dell'uscita di un correttore non sono significative ma durature.

In mancanza di ricopia della posizione, si consiglia di cablare e di utilizzare i limiti di arresto di posizione per evitare di saturare l'algoritmo.

Il tempo di apertura dell'attuatore T_MOTOR consente alla funzione di adattarsi ai diversi servomotori.

La durata dell'impulso da applicare a RAISE o LOWER è proporzionale al tempo di apertura del sistema di azionamento a scala intera.

La durata minima dell'impulso T_MINI consente di evitare di generare degli impulsi troppo corti, che in genere nuocciono agli attuatori.

Quando la durata calcolata dell'impulso da applicare a RAISE o LOWER è inferiore a T_MINI, la funzione non genera impulsi. In ogni caso, qualsiasi impulso iniziato dura almeno un tempo T_MINI.

Quando si raggiunge un limite di arresto, le uscite RAISE e LOWER vengono messe a 0. Pertanto l'algoritmo non prende più in considerazione le azioni che vanno nel senso di tale limite.

Viene segnalato un errore di esecuzione nei seguenti casi: l l

Rilevamento di un valore non a virgola mobile in un parametro.

Errore in un calcolo a virgola mobile.

In ognuno di questi casi, l'errore viene considerato come grave. L'uscita del loop viene congelata e gli errori vengono segnalati nelle parole di stato.

Se i parametri dei tempi T_MOTOR e T_MINI sono negativi, il loro valore viene forzato a 0.0.

Quando il correttore è in modalità manuale, la relativa uscita OUT_MAN pilota anche le uscite della funzione Servo.

TLX DS 57 PL7 xx

161

Funzioni di calcolo

Esempi di funzionamento della funzione Servo

Modalità automatica con ricopiatura della posizione

Funzionamento in modalità automatica con ricopiatura della posizione .

T_MOTOR = 25 s, T_MINI = 1 s e periodo di campionamento = 4 s

Errore OUT_MAN-RCPY

20%

RAISE

10%

2% -2%

LOWER

1 2 3 4

Per ciascuna fase il principio di funzionamento è il seguente:

Fase

Principio di funzionamento

L'errore tra OUT_MAN e RCPY è del 20%. Sull'uscita RAISE viene avviato un impulso di 5 s (25 s x 20%).

L'errore è del 10%. Sull'uscita RAISE viene avviato un impulso di 2,5 s (25 s x

10%) senza tenere conto dei secondi rimanenti dall'impulso precedente.

L'errore è di -2%, che corrisponde a un impulso di 0,5 s (25 s x 2%) sull'uscita

LOWER. Poiché il valore di T_MINI è di 1 s, non viene generato nessun impulso

(mentre invece la durata di 0,5 s viene memorizzata).

L'errore è sempre di -2%. L’impulso corrispondente (0,5 s) viene sommato all'impulso memorizzato in precedenza (0,5 s) per raggiungere 1 s. Se questa durata risulta almeno uguale a T_MINI, l’impulso viene applicato all'uscita

LOWER.

162

TLX DS 57 PL7 xx

Funzioni di calcolo

Modalità automatica senza ricopiatura della posizione

Funzionamento in modalità automatica senza ricopiatura della posizione .

T_MOTOR = 25 s e T_MINI = 1 s

OUTD

20% 22%

2% 2%

RAISE

-24%

LOWER

5s 1s

1 2 3

4 5

In questo caso, il valore di variazione del comando viene considerato ad ogni esecuzione della funzione Servo.

Per ciascuna fase il principio di funzionamento è il seguente:

Fase

Principio di funzionamento

La variazione dell'uscita del PID è di +20%. Sull'uscita RAISE viene avviato un impulso di 5 s (25 s x 20%).

La variazione dell'uscita del PID è di +2%, che corrisponde a un impulso di 0,5 s. Poiché questo impulso è inferiore a T_MINI (1 s), non influenza le uscite.

Questa seconda variazione dell'uscita del PID è di +2%. Per il suo calcolo la funzione somma questa variazione alla precedente, la quale era inferiore al valore minimo, che corrisponde a una variazione globale di +4%. Sull'uscita

RAISE viene avviato un impulso di 1 s (25 s x 4%).

La variazione dell'uscita del PID è di -24%. Sull'uscita LOWER viene avviato un impulso di 6 s (25 s x 24%).

Prima che sia trascorsa la seconda variazione, un'altra variazione di +22% sull'uscita del PID riporta il sistema a una variazione globale del -2%. Se questa variazione corrisponde a un impulso di 0,5 s (inferiore a T_MINI), la funzione termina l'esecuzione dell'impulso minimo di 1 s.

Modalità manuale senza ricopiatura della posizione

In caso di funzionamento in modalità manuale senza ricopiatura della posizione , il bit di apertura o di chiusura passa a 1 durante un periodo di tempo corrispondente alla differenza del comando (proporzionale al tempo di apertura).

Ad esempio, T_MOTOR = 10 s. Se il comando passa da 30% a 40%, l'uscita RAISE

= 1 durante 1 s (10 s x (40% - 30%)).

TLX DS 57 PL7 xx

163

Funzioni di calcolo

PWM

Descrizione Questa funzione permette di gestire un sistema di azionamento digitale in modulazione di durata. L'uscita logica viene impostata a 1 in base a un tempo proporzionale al comando calcolato dal PID e al periodo di modulazione specificato.

Il rapporto ciclico di un'uscita di questo tipo viene definito tasso di attività dell'uscita, ovvero il rapporto tra il tempo in cui l'uscita è attiva e il tempo totale. Il rapporto ciclico

(espresso in %) di un'uscita PWM è quindi uguale al comando calcolato dal correttore (espresso in %).

Quando si utilizza la funzione PWM, la scala di uscita del correttore è necessariamente impostata a (0, 100).

(OUT_MAN/100)xT_ECH

T_Period

T_ECH

Parametri della funzione

Parametri d'ingresso:

Parametro Simbolo Tipo Limiti

Valore del comando

Valore del comando (*)

OUT_MAN

OUTi

(*) Caldo/Freddo o Split/Range

Parametro interno:

Parametro Simbolo

Virgola mobile

0.0 / 100.0

Tipo Limiti

Tempo mini (s) T_MINIi

Parametro d'uscita:

Parametro Simbolo

Stato del comando

STS_RAISE1

Tipo

Bit

Virgola mobile

0.0 / 3.4E38

Limiti

Valore di default

R/W

Valore di default

0.0

R/W

R/W

Valore di default

R/W

164

TLX DS 57 PL7 xx

Periodo della funzione

Base dei tempi

Risoluzione

Controllo dell'esecuzione

Funzioni di calcolo

La durata della funzione deve essere scelta in funzione delle caratteristiche del sistema di azionamento. È quindi logico che sia uguale al periodo di campionamento del correttore, poiché l'azionamento non sarà mai in grado di utilizzare un comando con valore di campionatura più veloce.

La base dei tempi utilizzata per la modulazione corrisponde alla durata del task

MAST o FAST. In altre parole, il più piccolo impulso realizzabile dura quando una durata del task. L'utente può tuttavia definire un impulso minimo superiore utilizzando il parametro T_MINI per permettere di rispettare le limitazioni del sistema di azionamento.

Maggiore è la risoluzione della funzione PWM, più preciso sarà il comando eseguito. La risoluzione viene definita dal rapporto: periodo di campionamento / durata del task. Si consiglia un valore minimo di 10.

Ad esempio, se il periodo di campionamento = 2 s (scelto in base alle caratteristiche del sistema di azionamento), la durata del task non deve superare 200 ms.

Viene visualizzato un errore di esecuzione nei seguenti casi: l rilevamento di un valore non a virgola mobile in un parametro, l errore in un calcolo a virgola mobile.

In ogni caso, l'errore viene considerato grave. L'uscita del loop è bloccata e i guasti vengono segnalati nella parola di stato.

TLX DS 57 PL7 xx

165

Funzioni di calcolo

Messa in scala dell'uscita

Descrizione Questa funzione permette di mettere in scala il valore del comando calcolato rispetto all'uscita.

La funzione di messa in scala è facoltativa. Permette di scegliere la scala in base alle uscite specifiche.

Se viene utilizzata questa funzione, viene introdotto un fattore di scala. La funzione esegue il seguente calcolo:

OUT = (OUT_MAN - OUT_INF) x

OUT_MAX - OUT_MIN

OUT_SUP - OUT_INF

+ OUT_MIN con: e:

OUT_MAN = 0 o -10000

OUT_MAN = 10000

OUTi

10000

OUTi

0 o -10000

OUT_MAN

OUT_INFi OUT_MAN OUT_SUPi

166

TLX DS 57 PL7 xx

Funzioni di calcolo

Parametri della funzione

Parametri d'ingresso:

Parametro Simbolo

Valore del comando

Valore del comando (*)

OUT_MAN

OUTi

(*) Caldo/Freddo o Split/Range

Parametri interni:

Parametro Simbolo

Scala bassa

Scala alta

OUT_INFi

OUT_SUPi

Tipo Limiti

Virgola mobile

-3.4E38 / 3.4E38

Valore di default

R/W

Tipo Limiti Valore di default

0.0

R/W

R/W Virgola mobile

Virgola mobile

-3.4E38 / 3.4E38

100.0

R/W

Nota: Nell’editor di configurazione, i simboli OUT_INF e OUT_SUP sono detti

Limite inferiore (%) e Limite superiore (%).

Parametro d'uscita:

Parametro Simbolo Tipo Limiti R/W

Valore del comando

OUT_MAN Virgola mobile

-3.4E38 / 3.4E38

Valore di default

Controllo dell'esecuzione

Il controllo dei parametri di questa funzione si integra nella gestione degli errori della sezione di uscita.

TLX DS 57 PL7 xx

167

Funzioni di calcolo

Limitatore di uscita

Descrizione Questa funzione è esclusiva con la funzione scala di uscita.

Quando è selezionata, questa funzione consente la scalatura dell'uscita nei limiti dell'intervallo definito dai parametri OUT_INFi e OUT_SUPi. In questo caso, la scala di uscita si effettua tra 0% e 100%.

Se questa funzione non è attivata, il valore di uscita è limitato alla scala di uscita definita da OUT_INFi e OUT_SUPi.

Il limitatore è selezionato di default con valori di limite inferiore allo 0% e di limite superiore al 100%.

OUTi

10000

OUTi

0 o -10000

OUT_MAN

0% OUT_MAN

OUT_INFi OUT_SUPi

100%

168

TLX DS 57 PL7 xx

Funzioni di calcolo

Parametri della funzione

Parametri d'ingresso:

Parametro Simbolo

Valore del comando

Valore del comando (*)

OUT_MAN

OUTi

(*) Caldo-freddo o split-range

Parametri interni:

Parametro Simbolo

Scala di bassa

Scala di alta

OUT_INFi

OUT_SUPi

Tipo Limiti

Virgola mobile

-3.4E38 / 3.4E38

Valore di default

R/W

Tipo Limiti Valore di default

0.0

R/W

R/W Virgola mobile

Virgola mobile

-3.4E38 / 3.4E38

100.0

R/W

Nota: nell'editor di configurazione, i simboli OUT_INF e OUT_SUP sono detti

Limite inferiore (%) e Limite superiore (%), dove:

-5% < OUT_INFi < 105% e -5% < OUT_SUPi < 105%.

Parametro d'uscita:

Parametro Simbolo Tipo Limiti R/W

Valore di comando

OUT_MAN Virgola mobile

-3.4E38 / 3.4E38

Valore di default

Controllo dell'esecuzione

Il controllo dei parametri di questa funzione si integra nella gestione degli errori della sezione di uscita.

TLX DS 57 PL7 xx

169

Funzioni di calcolo

Formato di uscita

Descrizione

Assegnazione dell'indirizzo di uscita

Parametri della funzione l l

Questa funzione permette di impostare il valore di un'uscita analogica. Sono possibili due formati (o intervalli): unipolare: 0 / 10000 (scelta di default), bipolare: -10000 / 10000.

L’indirizzo di uscita viene impostato nella parte grafica della schermata di configurazione. Occorre immettere una variabile di tipo parola (%QW di un'uscita analogica %MW).

Parametri d'ingresso:

Parametro Simbolo

Valore del comando

Valore del comando (*)

OUT_MAN

OUTi

(*) Caldo/Freddo o Split/Range

Parametro interno:

Parametro Simbolo Tipo

Tipo Limiti

Virgola mobile

-3.4E38 / 3.4E38

Valore di default

R/W

Limiti

Intervallo / Bit di

%KW

/ /

Valore di default

R/W

R/W

170

TLX DS 57 PL7 xx

Configurazione di un loop di regolazione

Presentazione

Contenuto della sezione

Questo capitolo descrive il metodo e i mezzi da applicare per configurare un loop di regolazione in un'applicazione di automazione o con TSX Premium.

Contenuto di questo capitolo

Questo capitolo contiene le seguenti sezioni:

Sezione

6.1

6.2

Argomento

Configurazione del loop e degli ingressi/uscite

Configurazione del dialogo Operatore

Pagina

172

176

TLX DS 57 PL7 xx

171

Configurazione

6.1 Configurazione del loop e degli ingressi/uscite

In breve

Contenuto di questa sezione

Questa sezione descrive la metodologia da adottare per creare un'applicazione di regolazione con PL7 e il modo per configurare e utilizzare gli ingressi/uscite associati ai regolatori.

Questo sezione contiene le seguenti sottosezioni:

Argomento

Come configurare un loop di regolazione

Configurazione degli ingressi e delle uscite associati al loop di regolazione

Pagina

173

174

172

TLX DS 57 PL7 xx

Configurazione

Come configurare un loop di regolazione

In breve

Procedura da seguire

La configurazione di un loop di regolazione viene effettuata in base a una metodologia precisa, che consente di non dimenticare nessuna operazione.

Per ogni loop di regolazione che deve essere messo in funzione occorre seguire le fasi descritte.

Fase

Azione

Definire accuratamente la struttura di regolazione da utilizzare (loop semplice, loop di processo, loop in cascata, loop autoselettivo).

Definire l'algoritmo delle diverse sezioni di elaborazione (misura, setpoint, correttore, ecc.).

Scegliere per ciascuna sezione di elaborazione le varie funzione e i vari parametri.

Specificare le interfacce degli ingressi e delle uscite.

Stabilire i valori iniziali dei parametri di regolazione.

Simbolizzare, se necessario, gli oggetti linguaggio associati.

Se necessario, configurare gli scambi per il livello 2 (ad esempio supervisione).

Confermare la configurazione globale.

TLX DS 57 PL7 xx

173

Configurazione

Configurazione degli ingressi e delle uscite associati al loop di regolazione

In breve Per funzionare, un loop di regolazione deve possedere ingressi e uscite. Gli ingressi permettono di ottenere le misure del processo, mentre le uscite consentono di agire sul processo da regolare. Gli ingressi sono generalmente ingressi analogici e le uscite sono o uscite analogiche o uscite digitali (funzione SERVO o PWM). Gli ingressi e le uscite appartengono sempre a moduli configurati nel PLC.

Nota: è possibile usare parole e bit interni, che verranno in seguito ricopiati nelle parole e nei bit di uscita, e parole interne nelle quali sia stato ricopiato in precedenza un valore di ingresso.

Come assegnare gli ingressi e le uscite a un loop di regolazione

Le fasi seguenti descrivono la procedura per assegnare ingressi e uscite a un loop di regolazione.

Fase

Azione

Configurare i moduli di ingresso/uscita se necessario.

Nella schermata di configurazione, immettere le variabili degli ingressi e delle uscite nello schema del loop di regolazione.

Risultato : la figura seguente illustra un esempio di assegnazione.

%IW4.0

SP1

%MF2

0.0

OUT 1

%QW5.0

174

TLX DS 57 PL7 xx

Configurazione

Controlli Durante l'assegnazione di ingressi e uscite vengono effettuati i seguenti controlli: l Per poter convalidare l'assegnazione di un ingresso o di un'uscita del modulo in uno schema del loop, è necessario convalidare la configurazione del modulo corrispondente.

l l

Non esiste un controllo di coerenza a livello di assegnazione degli ingressi e delle uscite a un task particolare (MAST o FAST). Si consiglia, quindi, di assegnare tutti gli ingressi e le uscite di uno stesso loop al medesimo task.

Se un modulo I/O viene spostato, l'indirizzo non viene automaticamente l modificato nelle schermate dei loop di regolazione.

Se un oggetto linguaggio utilizzato da un loop di regolazione non esiste più, ad esempio perché il modulo è stato eliminato, al momento della conferma globale viene visualizzato un messaggio di errore.

Tipi di interfacce Questa tabella illustra gli oggetti linguaggio autorizzati in base al tipo di interfaccia.

Tipo di interfaccia Tipo di oggetto

Ingresso misura standard

Ingresso misura esterna

Ingresso setpoint Remoto 1

Ingresso setpoint Remote 2

Ingresso Feed Forward

Uscita analogica

Uscita Servo, PWM

Oggetti linguaggio autorizzati

%IW, %MW

%MF

%IW, %MW

%QW, %MW

%Q, %M

Parola

Virgola mobile

Parola

Bit con gestione del fronte

TLX DS 57 PL7 xx

175

Configurazione

6.2 Configurazione del dialogo Operatore

Presentazione

Contenuto di questa sezione

Questa sezione descrive gli strumenti da utilizzare per la configurazione del dialogo

Operatore associato ai loop di regolazione.

Questo sezione contiene le seguenti sottosezioni:

Argomento

Come associare i loop di regolazione al dialogo Operatore

Descrizione della zona di scambio

Modi di utilizzo del dialogo operatore

Configurazione per l'uso multistazione

Pagina

176

TLX DS 57 PL7 xx

Configurazione

Come associare i loop di regolazione al dialogo Operatore

In breve È possibile associare i loop di regolazione a un terminale di dialogo operatore come

Magelis XBT-F. Questa associazione viene eseguita in maniera trasparente, ovvero

è sufficiente indicare i rispettivi regolatori ed assegnare loro un numero d'ordine.

Nota: il numero massimo di loop utilizzati dal terminale XBT-F è 16.

Procedura da seguire

Le fasi descritte in questa tabella permettono di associare alcuni loop di regolazione a un terminale di dialogo operatore.

Fase

Azione

Nella configurazione fisica del PLC, aprire la finestra di configurazione della funzione di regolazione.

Risultato : viene visualizzata la finestra seguente.

PMX 57102 [RACK 0 POSITION 0 ]

Configurazione

Designazione : PROCESSORE PMX P 57102

Configura MMI

Simbolo :

Loop controller :

Loop controller 4-LOOP0

Funzione :

Loop di processo

Fare clic su Configurazione DOP .

Risultato : appare una finestra che consente di determinare i loop di regolazione a cui fa riferimento il dialogo operatore e il rispettivo ordine di apparizione nelle pagine del terminale d'uso XBT-F.

Configurazione di dialogo operatore

Regulatori da utilizzare

Nome del loop

Regulatore 4 - LOOP0

Regulatore 5 - LOOP1_1

Regulatore5 - LOOP1_2

Regulatore 5 - LOOP1_3

Regulatore 6 - LOOP2_M

Regulatore 6 - LOOP2_S

Regulatore 7 - SPP_3

Regulatore 8 - SPP_4

Ordine bou.

Ordine prog.

Annula

Azzera Lista

Dettagli

Table multiplexée

Selezionare i loop da collegare al dialogo operatore. L'ordine viene stabilito automaticamente in base all'ordine di selezione dei loop.

TLX DS 57 PL7 xx

177

Configurazione

Descrizione della zona di scambio

In breve

Illustrazione

Non tutte le variabili associate ad un loop di regolazione hanno le stesse necessità di eseguire scambi con il terminale. l Gli scambi possono essere contestuali a seconda della schermata da visualizzare, ad esempio Kp, Ti e Td per la schermata di regolazione.

l Alcune variabili devono essere scambiate in continuazione, indipendentemente l dalla schermata visualizzata o dalla cronologia e gestione degli allarmi.

Altre variabili non necessitano di apparire sul terminale d’uso, come la costante di tempo della funzione di filtraggio.

Per strutturare la comunicazione, senza dovere servirsi della programmazione, vengono implicitamente riservate e strutturate nella memoria interna del PLC

(%MW) delle tabelle di scambio associate ai canali di regolazione.

Queste tabelle vengono create per ottimizzare gli scambi tra il PLC e il terminale di dialogo dell'operatore.

La figura seguente descrive le zone di scambio.

Canali di regolazione

%MFxy.i

Loop 1

Loop 2

Loop 3

Tabella periodica

%MW

PV.SP...

Loop 1

PV.SP...

Loop 2

PV.SP...

Loop 3

Scambi permanenti

XBT

API

...

Scambi contestuali

178

TLX DS 57 PL7 xx

Descrizione

Configurazione

Descrizione dell’illustrazione che rappresenta la zona di scambio.

Zona memoria

Tabella periodica

Descrizione

È una tabella contigua di 6 %MF per loop utilizzato, raggruppante la misura (PV), il setpoint (SP), i comandi (OUTi), gli allarmi e le informazioni sullo stato di tutti i loop di regolazione.

Questa zona, letta in continuazione, permette di produrre le cronistorie, i tracciati e la gestione degli allarmi o degli stati di tutti i loop.

Se vengono selezionati più di 16 loop, i primi 16 verranno elaborati dalla tabella di scambio periodica. Per elaborare più di 16 loop, occorre impostare la zona Loop (17 e +) (Vedi Modi di utilizzo del

dialogo operatore, p. 180

) della schermata dettagliata.

Campo di regolazione

Esistono due campi di regolazione: l Il campo di regolazione del loop è una tabella di 52 %MF (104

%MW). Raggruppa tutti i parametri di regolazione associati al loop di regolazione attualmente visualizzato. Questa tabella è univoca per tutti i loop. La sua gestione in multiplexing permette di limitare il numero di parole memoria utilizzate. Inoltre, è completamente l trasparente per l'utente.

Il campo di regolazione del programmatore di setpoint è una tabella di 125 %MW. Questa tabella è univoca e raggruppa i parametri di tutti i programmatori di setpoint, se esistenti.

Tabella XBT È una tabella che raggruppa l'intestazione, l'unità, le unità di scala e gli stati di tutte i loop di regolazione, comprese le intestazioni dei programmatori di setpoint. Questa tabella viene letta in modo univoco o ciclico, in base alla scelta desiderata.

Tabella degli allarmi È una tabella di 1 %MB per loop, che raggruppa tutti gli allarmi di tutti i loop. Con gli XBT, la gestione degli allarmi viene effettuata tramite la tabella di dialogo. Questa zona deve quindi essere concordante con l'indirizzo della tabella di dialogo del XBT.

TLX DS 57 PL7 xx

179

Configurazione

Modi di utilizzo del dialogo operatore

In breve

Uso standard l l

Il dialogo operatore associato alla regolazione presenta due modi d'uso: uso standard, uso personalizzato.

Quando si usa la configurazione di default, le applicazioni di regolazione fornite con il terminale XBT-F funzionano immediatamente con indirizzi predefiniti. Vengono utilizzati al massimo sedici loop ed è sufficiente scegliere i loop di regolazione da collegare al dialogo operatore. Gli scambi si stabiliscono automaticamente durante la connessione del terminale XBT-F al PLC, tramite appunto le tabelle predefinite.

Indirizzi delle tabelle attribuite per default.

Tabella Indirizzo iniziale

Tabella degli allarmi %MW3228

%MW3350 Tabella in multiplexing SPP

Tabella periodica loop

%MW3500

Campo di regolazione dei loop

%MW3700

Tabella dei XBT %MW3810

Indirizzo finale

%MW3242

%MW3474

%MW3691

%MW3803

%MW4090

Dimensione max.

125

192

104

281

180

TLX DS 57 PL7 xx

Uso personalizzato

Configurazione

Se la partizione di memoria proposta per default deve essere modificata, devono essere modificate anche le applicazioni d'uso dei dialoghi operatore XBT-F.

Per usare più di 16 loop è necessario modificare l'applicazione XBT per poter creare le pagine di utilizzo relative ai loop supplementari. Inoltre, occorre impostare l'indirizzo della nuova tabella di scambi periodici nel campo Loop (17 e +) della schermata seguente.

Configurazione della finestra di dialogo Operatore

Regolatori da utilizzare

Nome del loop

Regolatore 4 - LOOP0

Regolatore 5 - LOOP1_1

Regolatore 5 - LOOP1_2

Regolatore 5 - LOOP1_3

Regolatore 6 - LOOP2_M

Regolatore 6 - LOOP2_S

Regolatore 7 - SPP_3

Regolatore 8 - SPP_4

Ord. loop Ordine prog.

Tabella di regolazione dei parametri

Loop: 104 %MW da

Prog. setpoint: 125 %MW da

Tabella di scambio periodica

Loop (max 16): (6°6) MF da

Loop (17 e +):

Tabella XBT

Loop e

Prog. setpoint:

Tabella degli allarmi

Loop:

281 %MW da

(6°1/2) MF da

3700

3350

3500

3810

3228 a 3803 a 3474 a 3570 a 4090 a 3230

Annulla

Azzeramento lista

Dettagli

Opertura

TLX DS 57 PL7 xx

181

Configurazione

Configurazione per l'uso multistazione

In breve Nell'uso non in multiplexing, più terminali gestiscono i loop di regolazione. I campi di regolazione dei parametri vengono copiati e dedicati a ciascun loop. Una tabella per loop di regolazione o per programmatore di setpoint.

Come configurare l'uso multistazione

Questa tabella descrive le fasi necessarie per configurare la regolazione multistazione.

Fasi

Azione

Fare clic sulla casella Configurazione DOP .

Risultato : viene visualizzata la schermata del dialogo operatore.

Fare clic sul pulsante Dettagli per ottenere una schermata dettagliata.

Risultato : viene visualizzata una schermata di questo tipo.

Configurazione DOP

Regolatori da usare

Nome del Loop

Regolatore 4 - LOOP0

Regolatore 5 - LOOP1_1

Regolatore 5 - LOOP1_2

Regolatore 5 - LOOP1_3

Regolatore 6 - LOOP2_M

Regolatore 6 - LOOP2_S

Regolatore 7 - SPP_3

Regolatore 8 - SPP_4

Ordine Loop

Ord. prog.

Tabella di regolazione dei parametri

Loop : 104 %MW da

Program. Setpoint : 125 %MW da

Zona di scambio periodico

Loop (16 max):

Loop (17 e +):

(6°6) MF da

Zona XBT

Loop e

Program. Setpoint :

Zona XBT

Loop :

281 %MW da

(6°1/2) MF da

3700

3350

3500

3810

3228 a 3803 a 3474 a 3570 a 4090 a 3230

Annulla

RAZ Lista

Dettagli

Apri

182

TLX DS 57 PL7 xx

Fasi

Configurazione

Azione

Fare clic sul pulsante Ouverture (Apri) .

Risultato: viene visualizzata la schermata di configurazione delle tabelle.

Apertura : configurazione dei campi di regolazione dei parametri

Indirizzo della tabella per ciascun loop o Progam. Setpoint

Nome del loop

Regolatore 4 - LOOP0

Regolatore 5 - LOOP1_1

Regolatore 5 - LOOP1_2

Regolatore 5 - LOOP1_3

Regolatore 6 - LOOP2_M

Regolatore 6 - LOOP2_S

Régulateur 7 - SPP_3

Regolatore 8 - SPP_4 da %MW

1000

1150

1300

1450

1560

1670

1780

1910 a %MW

1103

1253

1403

1553

1663

1773

1904

2034

Annulla

Queste tabelle presentano una struttura identica a quella utilizzata nell'indirizzamento in multiplexing (Vedi Descrizione della zona di scambio,

p. 178 ).

183

Configurazione

184

TLX DS 57 PL7 xx

Regolazione di un loop di regolazione

Presentazione

Contenuto della sezione l l l

Questo capitolo descrive i metodi di regolazione per: il Feed Forward, il PID, il correttore a modello.

Contenuto di questo capitolo

Questo capitolo contiene le seguenti sezioni:

Sezione

7.1

7.2

7.3

Argomento

Regolazione del Feed Forward

Regolazione del PID

Regolazione del correttore a modello

Pagina

186

191

199

TLX DS 57 PL7 xx

185

Regolazione

7.1 Regolazione del Feed Forward

In breve

Contenuto di questa sezione

Contenuto di questa sezione l l

Questa sezione descrive le procedure necessarie per regolare un Feed Forward: regolazione del guadagno, regolazione del Leadlag.

Questo sezione contiene le seguenti sottosezioni:

Argomento

Regolazione del guadagno

Regolazione del Leadlag

Pagina

187

188

186

TLX DS 57 PL7 xx

Regolazione

Regolazione del guadagno

In breve

Procedura da seguire

Per il debug di una sezione Feed Forward è necessario innanzi tutto regolare il

Guadagno. Le fasi seguenti descrivono la procedura da seguire.

Questa tabella illustra le fasi da rispettare per regolare il guadagno di una sezione

Feed Forward.

Fase

Azione

Mettere il correttore in modalità manuale.

Impostare T1_FF e T2_FF a zero.

Definire un'unità di scala dell'interferenza e regolare il guadagno in regime stabilizzato, in modo tale che l'interferenza misurata all'ingresso del Feed

Forward venga compensata completamente.

Avvertenza : il guadagno sulla sezione Feed Forward viene basato sui valori della scala.

Esempio di regolazione del guadagno

Se si desidera che: l l per una variazione dell'interferenza del 5% la variazione di PV sia del -10 %, per una variazione del comando del 5% la variazione di misura sia del 7%, allora il guadagno considerato sarà di (-10/5) / (7/5) sia -1.4

Per un ingresso Feed Forward compreso tra 0 e 10000 e FF_INF = 0.0 quindi

FF_SUP = -140.0, per una scala di comando con OUT_INF = 0.0 e OUT_SUP = 100

TLX DS 57 PL7 xx

187

Regolazione

Regolazione del Leadlag

In breve

Procedura da seguire

Per il debug di una sezione Feed Forward è necessario regolare il Leadlag. Le fasi e l'esempio seguenti descrivono la procedura da seguire.

Questa tabella illustra le fasi da rispettare per regolare il Leadlag di una sezione

Feed Forward.

Fase

Azione

Mettere il correttore in modalità manuale.

Impostare T1_FF con il valore della costante di tempo del processo.

Impostare T2_FF con il valore della costante di tempo dell'interferenza.

Definire un'unità di scala dell'interferenza: l se il superamento è positivo, diminuire T1_FF e inversamente se il superamento è negativo, aumentare T1_FF, l se il superamento si avvia in modo positivo, aumentare T2_FF e inversamente se il superamento si avvia in modo negativo, diminuire

T2_FF.

Ripetere la fase 4 fino ad ottenere un superamento nullo.

188

TLX DS 57 PL7 xx

Regolazione

Esempio di regolazione del

Leadlag

Si supponga di voler regolare la temperatura PV2 in uscita di un circuito secondario di uno scambiatore. Un PID comanda la valvola di arrivo d'aria calda in funzione di

PV2 e del setpoint SP. La temperatura dell'acqua fredda interviene come un'interferenza misurabile nei riguardi di questa regolazione.

L'uso della funzione Feed Forward consente di reagire non appena si verifica una variazione della temperatura dell'acqua fredda e non solo quando è diminuita PV2.

Illustrazione dell’esempio:

+ PV

TT2

PV2

PID

Funzione di trasferimento

Vapore

TT1

Interferenza

Condensatore

Le ipotesi di lavoro sono le seguenti: l La temperatura di uscita del condensatore (temperatura dell'acqua fredda) varia tra 5° e 25° C, con un valore medio di 15 gradi.

l Una variazione DT di questa temperatura si ripercuote integralmente sulla l temperatura di uscita dello scambiatore.

Per compensare un aumento o una diminuzione della temperatura d'uscita dello scambiatore di 5°C, è necessario chiudere o aprire la valvola di comando vapore del 10 %.

La regolazione dei parametri dell'ingresso Feed Forward deve essere tale che il l l contributo della temperatura d'acqua fredda sulla valvola di comando del flusso di vapore sia: da zero a 15° C, in un rapporto del 10 % /5° C tra 5 e 25 gradi.

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189

Regolazione

La figura seguente illustra la regolazione.

Variazione uscita in %

-10

-20

5 10 15 20 25

Temperatura acqua fredda in gradi celsius

190

TLX DS 57 PL7 xx

Regolazione

7.2 Regolazione del PID

In breve

Contenuto di questa sezione

Questa sezione descrive i metodi di regolazione di un PID: l l la regolazione a loop chiuso, la regolazione a loop aperto.

Inoltre, descrive il ruolo e gli effetti di ciascuno dei parametri: Kp, Ti e Td.

Questo sezione contiene le seguenti sottosezioni:

Argomento

Metodo di regolazione dei parametri PID

Ruolo e influenza dei parametri di un PID durante la regolazione di un loop

Pagina

192

195

TLX DS 57 PL7 xx

191

Regolazione

Metodo di regolazione dei parametri PID

Introduzione

Regolazione a loop chiuso

Esistono numerosi metodi di regolazione dei parametri di un PID, quella proposta è la regolazione di Ziegler e Nichols che presenta due varianti: l l una regolazione a loop chiuso, una regolazione a loop aperto.

Prima di applicare uno di questi metodi, è necessario determinare il senso di azione del PID: l l se un aumento dell'uscita OUT provoca un aumento della misura PV, porre il PID in modalità indiretta (KP > 0), al contrario, se ciò provoca una diminuzione di PV, porre il PID in modalità diretta

(KP < 0).

Il principio si basa sull'uso di un comando proporzionale (TI = 0, TD = 0) per stimolare il processo aumentando il guadagno fino a farlo rientrare in oscillazione dopo aver applicato un'unità di scala al setpoint del correttore PID. È sufficiente registrare il valore del guadagno critico (Kpc) che ha provocato l'oscillazione non ammortizzata e il periodo dell'oscillazione (Tc) per dedurre i valori che consentono una regolazione ottimale del regolatore.

Misura

192

Tc tempo

A seconda del tipo di regolatore (PID o PI), la regolazione dei coefficienti viene effettuata con i valori di seguito illustrati:

PID

Kpc/1,7

Tc/2

Kpc/2,22 0,83 x Tc -

Tc/8 dove Kp = guadagno proporzionale, Ti = tempo d'integrazione e Td = tempo di derivazione.

Nota: Questo metodo di regolazione fornisce un comando molto dinamico che può tradursi con superamenti indesiderabili durante la modifica dei punti di setpoint. In questo caso, abbassare il valore del guadagno fino ad ottenere il comportamento desiderato.

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Regolazione a loop aperto

Regolazione

Poiché il regolatore è manuale, si applica un'unità di scala all'uscita e si assimila l'inizio della risposta del processo a un integratore con un vero ritardo.

Uscite

Misura

Integratore Riposta di processo t

M = S

Tu Tg t

Dal punto di intersezione della retta di rappresentazione dell'integratore con l'asse dei tempi dipende il tempo Tu. Si definisce in seguito il tempo Tg come il tempo necessario alla variabile controllata (misura) per variare della stessa ampiezza (in

% della scala) dell'uscita del regolatore.

A seconda del tipo di regolatore (PID o PI), la regolazione dei coefficienti si effettua con i valori di seguito illustrati:

PID

-1,2 Tg/Tu

-0,9 Tg/Tu

2 x Tu

3,3 x Tu

0,5 x Tu

dove Kp = guadagno proporzionale, Ti = tempo d'integrazione e Td = tempo di derivazione.

Nota: Attenzione alle unità. Se la regolazione viene effettuata in un PL7, moltiplicare per 100 il valore ottenuto per KP.

TLX DS 57 PL7 xx

193

Regolazione

Questo metodo di regolazione fornisce, anch'esso, un comando molto dinamico che potrebbe tradursi con superamenti non desiderati durante la modifica dei punti di setpoint. In questo caso, abbassare il valore del guadagno fino ad ottenere il comportamento desiderato. L'interesse di questo metodo risiede nel fatto che non richiede alcuna ipotesi sulla natura e sull'ordine del processo. Si applica sia ai processi stabili che ai processi realmente integrativi. Si rivela particolarmente interessante nel caso di processi lenti (industria del vetro, ...) in quanto all'utente serve solo l'inizio della risposta per regolare i coefficienti Kp, Ti e Td.

194

TLX DS 57 PL7 xx

Regolazione

Ruolo e influenza dei parametri di un PID durante la regolazione di un loop

Influenza dell'azione proporzionale

L'azione proporzionale consente di giocare sulla velocità di risposta del processo.

Più il guadagno è elevato, più la risposta si accelera, minore è il rischio di errore statico (solo in valore proporzionale), ma maggiore è il degrado della stabilità. Si deve trovare pertanto un buon compromesso tra velocità e stabilità. L'influenza dell'azione integrale sulla risposta del processo ad un'unità di scala è la seguente:

Kp troppo grande

Kp corretto

Errore statico

Kp troppo piccolo t

TLX DS 57 PL7 xx

195

Regolazione

Influenza dell'azione integrale

L'azione integrale consente di annullare l'errore statico (errore tra la misura e il setpoint). Più è elevata l'azione integrale (Ti basso), più la risposta si accelera e più la stabilità si degrada. Anche in questo caso, occorre trovare un buon compromesso tra velocità e stabilità. L'influenza dell'azione integrale sulla risposta del processo ad un'unità di scala è la seguente:

Ti troppo grande

Ti corretto

Ti troppo piccolo

Nota: Ti basso significa un'azione integrale elevata.

Kp = guadagno proporzionale, Ti = tempo d'integrazione e Td = tempo di derivazione.

196

TLX DS 57 PL7 xx

Influenza dell'azione derivata

Regolazione

L'azione derivata è un'azione di anticipo. In effetti, essa aggiunge un termine che tiene conto della velocità di variazione dell'errore, che permette di anticipare accelerando la risposta del processo quando l'errore aumenta e rallentandola quando l'errore diminuisce. Più l'azione derivata è elevata (Td elevato), più la risposta è veloce. Anche in questo caso è necessario trovare un buon compromesso tra velocità e stabilità. L'influenza dell'azione derivata sulla risposta del processo ad un'unità di scala è la seguente:

Td troppo grande

Td troppo piccolo

Td corretto

Limiti della regolazione PID

Se si assimila il processo a un primo ordine a un ritardo netto, di funzione di trasferimento:

H(p) = K

1 +

θ p con:

τ = ritardo del modello,

θ = costante di tempo del modello,

100%

Mesure = M

+ ∆ M

∆ M t

Mesure = M

τ θ t

TLX DS 57 PL7 xx

197

Regolazione

Le prestazioni della regolazione dipendono dal rapporto

La regolazione PID si applica perfettamente al settore seguente: 2 < = < 20

θ elevato) la regolazione PID non è più adatta, è necessario utilizzare algoritmi più

τ sofisticati.

Per > 20, è sufficiente una regolazione a soglia più isteresi.

198

TLX DS 57 PL7 xx

Regolazione

7.3 Regolazione del correttore a modello

Presentazione

Contenuto di questa sezione

Contenuto di questa sezione l l l

Questa sezione descrive i principi di regolazione di un correttore a modello e tratta i seguenti argomenti: regolazione del guadagno statico, regolazione del tempo morto o ritardo, regolazione della costante di tempo.

Questo sezione contiene le seguenti sottosezioni:

Argomento

Procedura per la regolazione del correttore a modello

Come regolare il guadagno statico Ks

Come regolare il tempo morto o ritardo T_DELAY

Come regolare la costante di tempo

Pagina

TLX DS 57 PL7 xx

199

Regolazione

Procedura per la regolazione del correttore a modello

Procedura da seguire

Le fasi descritte in questa tabella illustrano le azioni da intraprendere per regolare un correttore a modello.

Fase

Azione

Utilizzare un metodo grafico che si basa su risultati che hanno valore d'indice, ad esempio il metodo di Broïda. Tale metodo fornisce i parametri di un modello di primo ordine con ritardo netto per identificare il modello del processo.

Affinare la regolazione impostando il correttore IMC in automatico.

Per verificare se il modello è adatto al procedimento, impostare CL_PERF =

1.0 (costante di tempo a loop chiuso = costante di tempo a loop aperto).

Portare il processo al punto di funzionamento e mettere il correttore in modalità automatica.

Risultato : se i parametri del modello sono corretti, la misura deve raggiungere il setpoint senza superarlo e il segnale di comando OUT_MAN deve essere l l l praticamente uguale a un'unità di scala. In caso contrario, è necessario effettuare una correzione, ovvero: adattare il guadagno statico, adattare il tempo morto, adattare la costante di tempo.

200

TLX DS 57 PL7 xx

Regolazione

Come regolare il guadagno statico Ks

In breve Nell'unità di scala del setpoint, se il guadagno statico è corretto, l’ampiezza della guadagno statico applicando la formula:

Illustrazione della regolazione

La figura seguente illustra la regolazione del guadagno statico.

U(t)

∆

Ks troppo piccolo

∆

U2 t

U(t)

∆ U1

Ks troppo grande

∆

U2 t

U(t)

∆ U1

Ks corretto

∆ U2 t

TLX DS 57 PL7 xx

201

Regolazione

Come regolare il tempo morto o ritardo T_DELAY

In breve Osservare i segnali di misura e di comando dell'organo di regolazione in un l l

Nota: le regolazioni del guadagno e del ritardo possono venire effettuate nel momento della stessa prova.

τ modello

τ processo

La figura seguente descrive questo caso, T_DELAY assume il valore di A.

∆ C

C = M t0 circa τ

ð processo

Segnale di misura

Tangente

Flesso

Segnale di comando

∆ U

ð modello ∆τ

202

TLX DS 57 PL7 xx

τ modello

τ processo

Regolazione

La figura seguente descrive questo caso, T_DELAY assume il valore di A.

∆ C

C = M t0 circa τ

ð processo

Segnale di misura

Tangente

Flesso

Segnale di comando

∆ U

ð modello ∆τ

TLX DS 57 PL7 xx

203

Regolazione

Come regolare la costante di tempo

In breve Dopo aver regolato il tempo morto e il guadagno statico, occorre regolare la costante del tempo del modello in momenti successivi, osservando la registrazione del segnale di comando U (t).

l l

Questa figura illustra i due casi.

U(t)

θ modello < θ processo

∆ U1

θ modello > θ processo t0

Comportamento dei segnali quando OL_TIME

La figura seguente descrive il comportamento dei segnali.

SP (t) e PV (t)

OL_TIME <

θ processo

OL_TIME = θ processo

∆ SP

SP = PV

U (t) t0

∆ SP.OL_TIME

Ks.

θ processo

PV = SP t

∆ U2 t

∆ SP

204 t0 t

TLX DS 57 PL7 xx

Comportamento dei segnali quando OL_TIME

La figura seguente descrive il comportamento dei segnali.

SP (t) e PV (t)

OL_TIME = θ processo

∆ SP

PV = SP

OL_TIME > θ processo

SP = PV t0

Regolazione t

U (t)

∆

SP.OL_TIME

Ks.

θ processo

∆ SP

Ks t0 t

Scelta della costante di tempo a loop chiuso

Dopo avere determinato il modello da impiegare, resta la scelta della costante del tempo a loop chiuso. Il valore dipende dal tempo di risposta del loop chiuso desiderato.

Per i processi che rispondono ad un modello di primo ordine con ritardo, scegliendo un rapporto delle costanti di tempo CL_PERF compreso tra 1.05 e 1.15, si migliora la risposta del sistema senza rischiare di destabilizzare il procedimento.

CL_PREF = OL_TIME / costante di tempo desiderata a loop chiuso.

Ogni aumento di CL_PERF corrisponde ad un aumento della velocità della risposta

(che implica un'azione più importante dell'organo di regolazione), ma anche ad una maggiore sensibilità agli errori di modellizzazione.

TLX DS 57 PL7 xx

205

Regolazione

206

TLX DS 57 PL7 xx

Debug di un loop di regolazione

Presentazione

Contenuto di questo capitolo

Questo capitolo descrive le schermate di debug di un loop di regolazione e le rispettive funzionalità.

Questo capitolo contiene le seguenti sottosezioni:

Argomento

Descrizione della schermata di debug

Modifica dei parametri di ogni loop

Modifica funzionale di ogni loop

Debug del programmatore di setpoint

Memorizzazione dei dati

Pagina

TLX DS 57 PL7 xx

207

Debug

Descrizione della schermata di debug

Presentazione

Illustrazione l l l l l l

In modalità Collegato, le schermate di debug della regolazione consentono di: visualizzare e animare lo schema del loop, visualizzare gli allarmi processo e gli errori del canale, modificare i parametri di regolazione di ogni funzione, simulare i valori delle interfacce di ingresso, aggiungere, eliminare, sostituire le funzioni di calcolo; modificare i parametri di configurazione di ciascuna funzione di tipo modalità inversa/diretta del PID, l modificare i modi di funzionamento del regolatore.

Questa figura presenta una schermata di debug dei loop di regolazione.

PMX 57102 [RACK 0 POSIZIONE 0]

Debug

Designazione: PROCESSORE PMX P 57102

Configurazione DOP

DIAG...

Simbolo:

Regolatore:

Regolatore 4 - LOOP0

Funzione:

Loop Process

Allarmi

DL DH LL L H HH

DIAG...

WARNING

LOOP 0

Circuito

Parametri del loop

Misura

Set Point

Correttore

Feed Forward

Uscita 1

Standard

Semplice

Caldo/Freddo

Sì

Analogico

Scala del loop

Bassa: 0.0

5000

SP1

63.0

Alta: 100.0

45.0

44.845

3547 LL 35.47

Funzioni

Dati I/O

Filtraggio

Generatore funz.

Allarmi

Simulazione

Costante di tempo (i)

Guadagno

Output

Parametri

10.0

1.0

4484.536

28.585

0.0

OUT 1

2858

OUT 2

208

TLX DS 57 PL7 xx

Descrizione

Debug

Nella tabella seguente vengono spiegati i campi principali della schermata di debug.

Variabile Descrizione

Allarmi l l

Tutti gli allarmi associati ai loop appaiono visualizzati se le funzioni di allarme sono state configurate.

la spia luminosa DIAG raggruppa gli errori gravi, la spia luminosa WARNING visualizza i messaggi di avvertenza relativi al funzionamento del loop di regolazione.

Quando queste spie sono accese, compare una finestra contenente i messaggi associati alla diagnostica degli errori.

A ciascuna diagnostica è associato un bit di parola %MWxy.i:Xj. Questi bit sono spiegati dettagliatamente nelle parti Oggetti linguaggio di errore e di diagnostica del capitolo che descrive tutti gli oggetti linguaggio della regolazione (Vedi

Oggetti linguaggio della regolazione, p. 295 ).

Loop 0

Schema blocco

In questa scheda sono rappresentate unicamente le funzioni configurate. I valori dei rispettivi parametri associati sono animati. Essi possono essere modificati in modalità Collegato.

Nello schema vengono rappresentati i valori intermedi di calcolo, ad esempio il valore di ingresso del correttore.

I passaggi Auto/Manu e Remoto/Locale possono essere effettuati con un clic del mouse.

I relativi valori di comando o di setpoint possono essere inseriti direttamente nei campi di immissione.

I campi di immissione in grigio non sono attivi.

TLX DS 57 PL7 xx

209

Debug

Modifica dei parametri di ogni loop

Principi I parametri di regolazione possono essere modificati in modalità Collegato e in modalità Locale dal software PL7: l l l l l l schermate della funzione specifica, editor di dati, schermate d'uso, tabelle delle variabili, server UNI-TE,

...

Le modifiche non necessitano di una riconfigurazione globale e il salvataggio

(parametri iniziali, parametri correnti) si applica ai parametri di ogni loop di regolazione (Vedi

Memorizzazione dei dati, p. 215).

210

TLX DS 57 PL7 xx

Debug

Modifica funzionale di ogni loop

Presentazione

Principi

È possibile aggiungere o eliminare delle funzioni ai loop di regolazione in modalità

Collegato .

Il PLC può essere in RUN durante le modifiche delle funzioni di un loop di regolazione.

PERICOLO

Per motivi di sicurezza, la modifica di queste funzioni e di alcuni parametri di configurazione, come l'estrapolazione della funzione di generazione di funzioni, lo smorzamento di un limitatore, ecc., richiedono la riconfigurazione del canale.

La mancata osservanza di questa precauzione può risultare in gravi rischi per l'incolumità personale.

Dopo le modifiche, il loop viene riavviato in uno stato determinato: l Se la modifica avviene al livello delle sezioni Misura, Setpoint e Feed Forward, il loop effettua un avvio a caldo.

l Se la modifica avviene al livello del correttore o dell'uscita, il loop viene riavviato con i modi di funzionamento iniziali definiti nella configurazione.

Nota: non è consentito aggiungere o modificare in modalità Collegato gli indirizzi di I/O o delle parole di memoria. Pertanto, non è consentito modificare alcune sezioni, ad esempio sostituire un setpoint semplice con uno di rapporto.

Nota: la funzione del totalizzatore non può essere aggiunta in modalità Collegato.

La relativa uscita è un indirizzo %MF.

Non è necessario passare in modalità configurazione per modificare i valori iniziali dei parametri di regolazione Kp, Ti, Td.

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211

Debug

Modo di funzionamento : l Nella modalità debug, ogni modifica dei parametri di regolazione, a partire dalla schermata della funzione specifica, causa l'aggiornamento del valore corrente e l di quello iniziale di questi parametri.

Per il solo regolatore 3 loop semplici , la modifica del valore iniziale senza la modifica dei parametri di configurazione (ad esempio, l'aggiunta di una funzione) non viene presa in considerazione.

212

TLX DS 57 PL7 xx

Debug

Debug del programmatore di setpoint

Presentazione I programmatori di setpoint dispongono di una schermata propria di debug. In modalità Collegato dispongono di tutti i servizi di riconfigurazione e di salvataggio dei dati.

Nota: ogni riconfigurazione in modalità Collegato causa l'arresto del funzionamento del programmatore di setpoint.

Illustrazione Questa figura mostra un esempio di programmatore di setpoint in modalità Debug.

PMX 57352 [RACK 0 POSIZIONE 0]

Debug

Designazione: PROCESSORE PMX P 57352

Configurazione DOP

DIAG...

Simbolo:

Regolatore:

Regolatore 5 - SPP_1

Nome: SPP_1

Funzione:

Prog. setpoint

0 1 2

Task:

MAST

4 5

Suddivisione dei segmenti:

8-8-8-8-8-8 DIAG...

6 7 WARNING

PROFIL_1 PROFIL_2

Segmenti Esecuzione

Livello garantito alla soglia 5.0

Segmento x

Rampa

Livello

Rampa

Livello

50.0

80.0

SP x

PROFIL_3

40.0

VAL x

20.0

40.0

PROFIL_4 PROFIL_5 PROFIL_6

Numero di segmenti: 8 su 8 su Deviazione d'ingresso

Unità

Secondi

Pq S0 S1 S2 S3 S4 S5 S6 S7

Misura

Set Point 13.47494

80.0

In corso

Profilo 1

Tempo totale

Segmento

10.78006

1 Nessuna iterazione

Tempo per segmento in corso

10.78006

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213

Debug

Principio di funzionamento l l l l

L'esecuzione del profilo viene visualizzata in modo dinamico. Le informazioni fornite sono le seguenti: il numero del segmento in corso (SEG_OUT), il numero dell'iterazione in corso (CUR_ITER), i tempi di esecuzione del segmento in corso (TIME_SEG), il tempo totale (TIME_TOTAL).

Note sul funzionamento: l I tempi TIME_SEG e TIME_TOTAL vengono modificati anche se il profilo è congelato.

l l

Lo stato delle uscite di controllo viene visualizzato direttamente nella zona canale.

Tramite il pulsante di comando che si trova nella scheda, è possibile controllare direttamente ogni profilo.

l l

Quando il profilo è bloccato, i valori del setpoint %Mfxy.i.20 e delle uscite di controllo %MWxy.I.3:X0 - X7 non vengono aggiornati quando si utilizzano i comandi NEXT e BACK. Vengono aggiornati non appena il profilo viene scongelato.

Non è possibile modificare il valore di setpoint a cui passare (SPi) o la durata del segmento in corso di esecuzione.

214

TLX DS 57 PL7 xx

Debug

Memorizzazione dei dati

Presentazione

Salvataggio dei parametri di regolazione l l

Per salvare i dati, sono disponibili due soluzioni: il salvataggio dei parametri di regolazione, l'applicazione di backup.

l l l l

Ogni volta che vengono modificati i parametri di regolazione dalle schermate di regolazione PL7, si aggiorna il valore corrente e quello iniziale.

La modifica di un parametro di regolazione dall'applicazione o da una tabella d'animazione ha effetto sul valore corrente ma non su quello iniziale. Per salvare questo nuovo valore, è necessario utilizzare l'istruzione esplicita SAVE_PARAM.

La modifica dalle schermate di funzionamento XBT-F ha effetto sul valore corrente ma non su quello iniziale. Un comando di salvataggio esplicito, disponibile in queste schermate, consente di effettuare l'aggiornamento.

In caso di riavvio a freddo (%S0) e di caricamento dell'applicazione, i parametri correnti vengono sostituiti da quelli iniziali.

Applicazione di backup

I PLC Premium consentono di salvare l'applicazione (memorizzazione del programma e dei dati) su una scheda di backup. La RAM può essere ricaricata con il contenuto di tale scheda.

Nota: Non è possibile ricorrere a una scheda di backup, se per il PLC Premium si utilizza già una scheda PCMCIA.

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215

Debug

216

TLX DS 57 PL7 xx

Utilizzo dei loop di regolazione

Presentazione

Contenuto della sezione

In questo capitolo vengono spiegate le diverse soluzioni di utilizzo della funzione specifica di regolazione dai terminali di dialogo operatore.

Contenuto di questo capitolo

Questo capitolo contiene le seguenti sezioni:

Sezione

9.1

9.2

9.3

9.4

Argomento

Applicazioni di funzionamento per XBT-F

Le schermate di regolazione degli XBT-F01

Le schermate di regolazione di XBT-F02 e TXBT-F02

Tabelle di scambi

Pagina

217

TLX DS 57 PL7 xx

Utilizzo

9.1 Applicazioni di funzionamento per XBT-F

Presentazione

Contenuto della sezione

In questa sezione vengono spiegate le applicazioni fornite con i terminali XBT-F, i modelli di pagine e il modo di utilizzarle.

Contenuto di questa sezione

Questo sezione contiene le seguenti sottosezioni:

Argomento

Applicazioni Magelis disponibili

Modelli delle pagine di utilizzo

Spostamento nelle diverse viste

Come caricare un'applicazione XBT-F

Pagina

218

TLX DS 57 PL7 xx

Utilizzo

Applicazioni Magelis disponibili

Presentazione Il dischetto fornito con i prodotti XBT-F e TXBT, comprende 4 applicazioni di utilizzo programmate con lo strumento XBT-L1000 : l Il file RFX01MFRUTW.DOP, applicazione destinata agli XBT-F 5 pollici (famiglia

XBT-F01) configurato con il protocollo Uni-Telway.

l l

Il file RFX01MFRFIP.DOP, applicazione destinata agli XBT-F 5 pollici (famiglia

XBT-F01) configurato con il protocollo Fipio.

Il file RFX02MFRUTW.DOP, applicazione destinata agli XBT e ai TXBT 10 pollici

(famiglia XBT-F02 e TXBT-F02) configurato con il protocollo Uni-Telway.

l Il file RFX02MFRFIP.DOP, applicazione destinata agli XBT e ai TXBT 10 pollici

(famiglia XBT-F02 e TXBT-F02) configurato con il protocollo Fipio.

Nota: il buon funzionamento delle pagine di regolazione integrata nelle applicazioni XBT-1000 fornite con il dischetto è garantito dal produttore purché non vengano modificate.

Applicazione

XBT-F01 l l l l l l l l l

Per la parte regolazione, le applicazioni contengono: una schermata di monitoraggio, una schermata del pannello frontale multiplexing, una schermata di andamento per ogni loop (tendenze), una schermata di regolazione multiplexing, una schermata di autoregolazione multiplexing, una schermata di selezione dei programmatori di setpoint, una schermata di regolazione multiplexing relativa ai programmatori di setpoint, una schermata del programmatore di setpoint multiplexing, le pagine di allarmi associate.

Nota: il numero di loop utilizzati è limitato a 8.

TLX DS 57 PL7 xx

219

Utilizzo

Applicazioni

XBT-F02 e

TXBT-F02 l l l l l l l

Per la parte regolazione, le applicazioni contengono: una schermata di monitoraggio, una schermata di regolazione con pannello frontale e autoregolazione multiplexing (grafici a barre), una schermata di andamento per ogni loop (tendenze), una schermata di selezione dei programmatori di setpoint, una schermata di regolazione multiplexing relativa ai programmatori di setpoint, una schermata del programmatore di setpoint multiplexing, le pagine di allarmi associate.

Nota: il numero di loop utilizzati è limitato a 16.

220

TLX DS 57 PL7 xx

Utilizzo

Modelli delle pagine di utilizzo

Presentazione

Modello di pagine XBT-F01

Tutte le pagine di utilizzo sono concepite con lo stesso modello di presentazione: l Una striscia di allarmi nella parte inferiore della schermata segnala l'allarme attivo.

l I tasti di funzione dinamici consentono di eseguire una sola funzione: l l l l accesso alla pagina di regolazione, avvio di un'autoregolazione, spostamento, selezione di un loop, l ...

Questi modelli possono essere modificati o recuperati per arricchire le altre pagine di utilizzo personali.

Questa figura rappresenta un modello di pagine XBT-F01.

Nome del loop Tipo di correttore

AAAAAAAA LLLLLLLLLLLLLLLL

TRACK LL HH DL AAAAAA REMOTE

Stato degli allarmi

9999

Tasso d'occupazione cronologico

N° di allarme visualizzato

Unità

Indicazione Local/Remote

LLL

Stato dell'allarme

TLX DS 57 PL7 xx

221

Utilizzo

Modello di pagine XBT-F02

Questa figura rappresenta un modello di pagine XBT-F02.

Modalità di funzionamento

Nome del loop

Tipo di correttore

Indicazione

TRACK AAAAAAAA

LLLLLLLLLLLLLLLLLLLLLLLLLLLLLL

IIIIIIIIIIIIIIII REMOTE

+yyyy. y AAAAAA

Messaggio relativo alla diagnostica dell'autoregolazione

Tasso d'occupazione cronologico

N° di allarme visualizzato

Label allarme

Massimo grafici a linee/barre

Unità

Data / ora dell'allarme di stato

9999

99999

AAAAAAAAAAAAA LLL

AAAAAAAAAAAAAAAAA

N° del gruppo

Indicazione password

Messaggio di sistema

Data / ora del terminale

222

TLX DS 57 PL7 xx

Spostamento nelle diverse viste

Presentazione Per spostarsi tra le diverse viste, si utilizzano i pulsanti funzione dinamici.

Lo spostamento suggerito può essere modificato.

Utilizzo

TLX DS 57 PL7 xx

223

Utilizzo

Spostamento in un'applicazione

XBT-F01

La figura seguente mostra lo spostamento tra le schermate di un'applicazione XBT-

F01.

Schermata di monitoraggio

TC_0001

TC_0002

TC_0003

2 Pagina allarme 1

N°1

SPP

Schermata del pannello frontale

TC_0001

AUTO

10000-

H DH LOCALE

96.00

65.00

31.00

OV1 : 31.00

Pagina allarme 1

Schermata di autoregolazione

TC_0001

AUTO

H DH

EFFETTIVO

1.0

0.0

Step

Tmax (s)

Perf

LOCALE

PREC

1.0

0.0

10.0

100.0

0.50

Schermata di regolazione

TC_0001

AUTO

TI (i)

TD (i)

O_BIAS

DBAND

ORATE1

1.0

0.0

10.0

0.0

SP_SUP

SP_INF

TS (i)

PV_H

PV_L

INTBND :

LOCALE

100.0

0.0

0.30

95.0

5.0

0.0

2 Pagina allarme 1 ON 2 Pagina allarme 1 ON

Schermata andamento

TC_0001

AUTO H DH LOCALE

SP :

: 96.00

65.00

OV1 :

: 31.00

31.00

Pagina allarme 1

224

TLX DS 57 PL7 xx

Utilizzo

Spostamento in un'applicazione

XBT-F02

La figura seguente mostra lo spostamento tra le schermate di un'applicazione XBT-

F02.

Schermata di monitoraggio

Monitoraggio regolazione

AAAAAAAAAA

AT R

AAAAAAAAAA

SPP

99999 LLLLLLLLLLLLLLLLLLLLLLLLL AAAAAAAA

Accesso linee storiche

AAAAAAAA AAAAAAAA

MAGELIS

AAAAAAAA AAAAAAAA

1/8

99999 LLLLLLLLLLLLLLLLLLLLLLLLL AAAAAAAA

Schermata di regolazione

TRACK

AAAAAAAA

LLLLLLLLLLLLLLLLLL

REMOTE

+9999,9 AAAA

PV:+9999,9

SP:+9999,9

OV:+9999,9

AAAAAAAA

Schermata andamento

TRACK

AAAAAAAA

LLLLLLLLLLLLLLLLLL

REMOTE

+9999,9 AAAA

1/8

9/16

1/8

9/16

PV:+9999,9

SP:+9999,9

OV:+9999,9

AAAAAAAA

TLX DS 57 PL7 xx

225

Utilizzo

Come caricare un'applicazione XBT-F

Come caricare l'applicazione

In questa tabella vengono spiegate le fasi da seguire per caricare un'applicazione

XBT-F.

Fase

Azione

Aprire l'applicazione desiderata tramite il software XBT-L1000 dal dischetto fornito.

Utilizzare il comando Trasferisci del software XBT-L1000 per caricare l'applicazione nella scheda PCMCIA del terminale XBT.

226

TLX DS 57 PL7 xx

Utilizzo

9.2 Le schermate di regolazione degli XBT-F01

Presentazione

Contenuto della sezione

In questa sezione vengono spiegate le schermate di utilizzo, relative alla regolazione, degli XBT-F01.

Contenuto di questa sezione

Questo sezione contiene le seguenti sottosezioni:

Argomento

Schermata di monitoraggio

Schermata del pannello frontale

Schermata di tendenza

Schermata di regolazione dei parametri

Schermata di autoregolazione

Schermata di selezione dei programmatori di setpoint

Schermata di funzionamento del programmatore di setpoint

Schermata di regolazione del programmatore di setpoint

Utilizzo delle pagine di allarmi

Pagina

TLX DS 57 PL7 xx

227

Utilizzo

Schermata di monitoraggio

Presentazione La schermata di monitoraggio è il punto d'ingresso dell'applicazione di regolazione.

Questa vista consente di avere una sintesi di tutti i loop utilizzati.

Nota: In questa vista non è possibile inserire alcun valore.

Illustrazione

Descrizione

Nota: per ottimizzare la comunicazione, le label dei loop vengono lette solo durante la visualizzazione della schermata. Questo può causare delle incoerenze quando tali dati vengono modificati dal PLC. Visualizzare di nuovo la schermata consente di aggiornare i nuovi valori. Se la comunicazione non è limitata, è possibile configurare i dati in lettura ciclica e non in lettura univoca .

Questa figura mostra una schermata di monitoraggio.

N°1

TC_0001

TC_0002

TC_0003

2 Pagina allarme 1

SPP

Per ogni loop, le informazioni visualizzate sono le seguenti: l l l l la label del loop, il modo di funzionamento auto/manu, l'autoregolazione è in corso (o no), la somma degli allarmi.

Nella tabella seguente è specificata la funzione dei tasti dinamici di selezione.

Tasto Descrizione

Questi tasti dinamici consentono di selezionare il loop desiderato per le schermate di regolazione.

228

TLX DS 57 PL7 xx

Utilizzo

Schermata del pannello frontale

Presentazione Questa vista è del tipo regolatore di tabella. Consente di visualizzare in modo globale un loop di regolazione. Permette di controllare il loop in modalità manuale nonché il setpoint locale.

Nota: il periodo di aggiornamento è di 5 secondi. La durata totale del salvataggio

è di 26 minuti.

Illustrazione

Descrizione

Questa figura mostra una schermata del pannello frontale.

TC_0001

AUTO

10000-

H DH LOCALE

96.00

65.00

31.00

OV1 : 31.00

Pagina allarme 1

Nella tabella seguente è specificata la funzione dei tasti dinamici di selezione.

Tasto Descrizione

Questo tasto consente di accedere al loop precedente.

Questo tasto consente di accedere al loop successivo.

Questo tasto consente di passare il loop in automatico o in manuale. Il comando

OV può essere modificato.

Questo tasto consente di passare il setpoint in Remote o in Local. Il comando SP può essere modificato.

TLX DS 57 PL7 xx

229

Utilizzo

Schermata di tendenza

Presentazione

Illustrazione

Questa vista comprende le stesse informazioni della vista del loop, oltre alla visualizzazione delle 4 tendenze caratteristiche del loop. La cronologia recente delle tendenze viene salvata.

Sugli XBT-F non è possibile gestire la cronologia.

Come per la schermata del pannello frontale, è possibile controllare il comando in manuale e il setpoint in locale.

Questa figura mostra una schermata di tendenza.

TC_0001

AUTO H DH LOCALE

Descrizione

SP :

: 96.00

65.00

OV1 :

: 31.00

31.00

Pagina allarme 1

Nella tabella seguente è specificata la funzione dei tasti dinamici di selezione.

Tasto Descrizione

Questo tasto consente di passare il loop in automatico o in manuale.

Questo tasto consente di passare il setpoint in Remote o in Local.

230

TLX DS 57 PL7 xx

Utilizzo

Schermata di regolazione dei parametri

Presentazione Questa vista consente di regolare il correttore del loop.

ATTENZIONE

L'operazione di regolazione del loop deve essere effettuata solo da una persona competente.

La mancata osservanza di questa precauzione può causare ferite o danni alle apparecchiature.

Di default, non viene richiesta alcuna password per accedere a queste schermate di regolazione. È sempre possibile aggiungerne una tramite il software XBT-L1000.

Nota: Anche se il limitatore del setpoint non è configurato, i parametri associati,

SP_INF e SP_SUP vengono visualizzati in questa schermata di regolazione. La loro modifica non viene presa in considerazione. Nella schermata di configurazione PL7, i parametri associati al limitatore del setpoint vengono chiamati SP_MIN e SP_MAX.

Illustrazione Questa figura mostra una schermata di regolazione dei parametri.

TC_0001

AUTO

TI (i)

TD (i)

O_BIAS

DBAND

ORATE1

1.0

0.0

10.0

0.0

SP_SUP

SP_INF

TS (i)

PV_H

PV_L

INTBND

LOCALE

100.0

0.0

0.30

95.0

5.0

0.0

2 Pagina allarme 1 ON

TLX DS 57 PL7 xx

231

Utilizzo

Descrizione Nella tabella seguente è specificata la funzione dei tasti dinamici di selezione.

Tasto Descrizione

Questo tasto consente di accedere al loop precedente.

Questo tasto consente di accedere al loop successivo.

Questo tasto consente di salvare i valori correnti dei parametri nei valori iniziali.

ATTENZIONE: questo salvataggio non consente di aggiornare l'applicazione

PL7 nel PC eventualmente collegato.

232

TLX DS 57 PL7 xx

Utilizzo

Schermata di autoregolazione

Presentazione Questa vista, relativa all'autoregolazione, consente di avviare l'autoregolazione del loop. Permette inoltre di tornare ai valori dei parametri precedenti all'autoregolazione.

Nota: i messaggi di diagnostica di autoregolazione sono globali per il canale di regolazione. Riguardano uno solo dei 3 loop di un correttore 3 loop semplici o uno solo dei 2 loop di un correttore cascade o autoselettivo (anche se questi messaggi vengono visualizzati in modo globale).

Illustrazione Questa figura mostra una schermata di autoregolazione.

TC_0001

AUTO

H DH

EFFETTI

1.0

0.0

Step

Tmax (s)

Perf

LOCALE

PREC

1.0

0.0

10.0

100.0

0.50

2 Pagina allarme 1 ON

TLX DS 57 PL7 xx

233

Utilizzo

Descrizione Nella tabella seguente è specificata la funzione dei tasti dinamici.

Tasto Descrizione

Questo tasto consente di avviare o di arrestare un'autoregolazione.

Questo tasto consente di salvare i valori correnti dei parametri nei valori iniziali.

Questo tasto consente di tornare al set di parametri precedenti.

Questo tasto consente di uscire dalla diagnostica.

Ack

234

TLX DS 57 PL7 xx

Utilizzo

Schermata di selezione dei programmatori di setpoint

Presentazione Questa schermata consente di: l Visualizzare i diversi programmatori di setpoint con lo stato in corso (INIT, RUN,

STOP) e se un profilo è stato avviato, il numero del profilo in corso.

l Selezionare un programmatore di setpoint.

Illustrazione

Descrizione

Questa figura mostra una schermata di selezione del programmatore di setpoint.

PF 1

N°1

SPP_3

SPP_4

SPP_5

RUN

INIT

STOP PF 1

2 Pagina allarme 1 ON

Nella tabella seguente è specificata la funzione dei tasti dinamici di selezione.

Tasto Descrizione

Questi tasti dinamici consentono di selezionare il loop desiderato per le schermate di regolazione. È inoltre possibile inserire direttamente il numero del loop.

TLX DS 57 PL7 xx

235

Utilizzo

Schermata di funzionamento del programmatore di setpoint

Presentazione l l l

Questa schermata consente di: selezionare uno dei profili del programmatore di setpoint, controllare il profilo selezionato, visualizzare i valori delle uscite del profilo in corso, l segmento in corso, tipo di segmento, l l l tempo trascorso, setpoint calcolato, l l l visualizzare e modificare i parametri di esecuzione,

SP_O, soglia, l numero di iterazioni.

Come effettuare un'azione

In questa tabella vengono spiegate le fasi da osservare per effettuare un'azione partendo dalla schermata di funzionamento del programmatore di setpoint.

Fase

Azione

Selezionare un profilo tramite il tasto MOD .

Premere il tasto dinamico desiderato.

Risultato : viene visualizzata una seconda schermata.

Premere il tasto dinamico associato al comando desiderato per confermare.

Per tornare alla schermata di funzionamento, premere il tasto R1 .

Illustrazione Questa figura mostra una schermata di funzionamento di un programmatore di setpoint.

SPP_3

RUN 1

SP: 37.5

PV: 0.0

Tempo seg:

Tempo tot:

Segmento: 5 / 16

N° ciclo: 1

10 s

74 s

Profilo 1

SPP

SEG

Avvio: SP

SP_O: 10.0

Soglia: 2.00

Esegui all'infinito

Riavvio a 2

Pagina allarme 1

STOP

RST

236

TLX DS 57 PL7 xx

Descrizione

Utilizzo

Nella tabella seguente è specificata la funzione dei tasti dinamici.

Tasto

STOP

Descrizione

Questo tasto dinamico consente di attivare il comando RUN o STOP, se un profilo è in corso.

Questo tasto dinamico consente di attivare il comando RESET.

RST

Questo tasto dinamico consente di attivare il comando HOLD o DEHOLD.

SPP

SEG

Questo tasto dinamico consente di attivare il comando Inhibition/Activation

(Inibizione/Attivazione) del livello garantito . Questo comando viene visualizzato solo quando la funzione livello garantito non è stata configurata sul profilo in corso.

Questo tasto dinamico consente di attivare il comando NEXT.

Questo tasto dinamico consente di attivare il comando BACK.

Questo tasto dinamico consente di accedere alla schermata di selezione dei programmatori di setpoint.

Questo tasto dinamico consente di accedere alla schermata di regolazione dei programmatori di setpoint.

TLX DS 57 PL7 xx

237

Utilizzo

Schermata di regolazione del programmatore di setpoint

Presentazione

Illustrazione

Descrizione

Questa schermata consente di visualizzare e modificare i valori di setpoint e di tempo (o rampa) dei segmenti del profilo selezionato.

Questa figura mostra una schermata di regolazione del programmatore di setpoint.

SPP

SPP_3 Profilo 1

Segmenti utilizzati: 16

100.0

VAL

20.0

Unità p/s

Tipo

100.0

20.0

5.0

200.0

s p/m

- =

20.0

50.0

80.0

0.1

0.2

5.0

80.0

4.0

Pagina allarme 1 m m s s s

- =

Nella tabella seguente è specificata la funzione dei tasti dinamici di selezione.

Tasto Descrizione

Questi tasti dinamici consentono di visualizzare i segmenti successivi/ precedenti. Sono attivi quando il numero di segmenti del profilo selezionato è superiore al numero di segmenti visualizzabili.

Questo tasto dinamico consente di salvare i parametri. Questo comando deve essere confermato.

238

TLX DS 57 PL7 xx

Utilizzo

Utilizzo delle pagine di allarmi

Presentazione

Tipi di allarme

Le pagine di allarmi e la loro gestione sono identiche alle pagine di allarmi XBT (per ulteriori informazioni, vedi la documentazione del software XBT-L1000). Nelle applicazioni proposte, tutti gli allarmi di regolazione si trovano nello stesso gruppo. l l l l l l

Esistono 6 tipi di allarme per loop di regolazione: superamento soglia molto alto misura, superamento soglia alto misura, superamento soglia basso misura, superamento soglia molto basso misura, superamento errore alto tra misura e setpoint, superamento errore basso tra misura e setpoint.

TLX DS 57 PL7 xx

239

Utilizzo

9.3 Le schermate di regolazione di XBT-F02 e TXBT-

F02

Presentazione

Contenuto della sezione

In questa sezione vengono spiegate le schermate di utilizzo, relative alla regolazione, di XBT-F02 e TXBT-F02.

Contenuto di questa sezione

Questo sezione contiene le seguenti sottosezioni:

Argomento

Schermata di monitoraggio

Schermata di andamento

Schermata di regolazione

Schermata di selezione dei programmatori di setpoint schermata di funzionamento del programmatore di setpoint

Schermata di regolazione del programmatore di setpoint

Utilizzo delle pagine di allarmi

Pagina

240

TLX DS 57 PL7 xx

Utilizzo

Schermata di monitoraggio

Presentazione La schermata di monitoraggio è il punto d'ingresso dell'applicazione di regolazione.

Questa vista consente di avere una sintesi di tutti i loop utilizzati.

Nota: In questa vista non è possibile inserire alcun valore.

Illustrazione

Questa figura mostra una schermata di monitoraggio.

SELEZIONE DEI LOOP DI REGOLAZIONE

TC_0001 I

TC_0002

TC_0003 I

1/8

9/16

Allarme/i loop 1 06/05/98

N°1

SPP

SELEZIONA

15 :01 :29

06/05/1998

15 : 13

TLX DS 57 PL7 xx

241

Utilizzo

Descrizione l l l l

Per ogni loop, le informazioni visualizzate sono le seguenti: la label del loop, il modo di funzionamento auto/manu, l'autoregolazione è in corso (o no), la somma degli allarmi.

Nella tabella seguente è specificata la funzione dei tasti dinamici di selezione.

Tasto Descrizione

Questi tasti dinamici consentono di selezionare il loop desiderato per le schermate di regolazione.

242

TLX DS 57 PL7 xx

Utilizzo

Schermata di andamento

Presentazione Questa schermata consente di visualizzare in modo globale un loop di regolazione.

Permette di controllare il loop in modalità manuale nonché il setpoint in Local.

l l

Questa schermata funge altresì: da schermata di regolazione, da schermata di autoregolazione,

ATTENZIONE

L'operazione di regolazione del loop deve essere effettuata solo da una persona competente.

La mancata osservanza di questa precauzione può causare ferite o danni alle apparecchiature.

Di default, non viene richiesta alcuna password per accedere a queste schermate di regolazione. È sempre possibile aggiungerne una tramite il software XBT-L1000.

TLX DS 57 PL7 xx

243

Utilizzo

Illustrazione Questa figura mostra una schermata di andamento.

AUTO TC_0003

100.0

LOCALE

Descrizione

1/8

9/16

26mn 20mn 10mn

06/05/98

0.0

PV:

SP:

OV:

OV1:

60.0

20.0

40.0

15 :01 :29

06/05/1998

15 : 41

2 Allarme/i loop 1

Nella tabella seguente è specificata la funzione dei tasti dinamici.

Tasto Descrizione

Questo tasto consente di passare il loop in automatico o in manuale.

Questo tasto consente di passare il setpoint in Remote o in Local.

244

TLX DS 57 PL7 xx

Utilizzo

Schermata di regolazione

Presentazione Questa schermata consente di visualizzare in modo globale un loop di regolazione.

Consente di controllare il loop in modalità manuale nonché il setpoint locale.

La cronologia recente dell'evoluzione della misura, del setpoint e dei comandi viene visualizzata sullo schermo.

Nota: il periodo di aggiornamento è di 5 secondi. La durata totale del salvataggio

è di 26 minuti.

Illustrazione

Nota: Anche se il limitatore del setpoint non è configurato, i parametri associati,

Questa figura mostra una schermata di regolazione.

AUTO TC_0003

100.0

LOCALE

1/8

Ack

9/16

26mn 20mn

TI (i)

TD (i)

O_ BIAS

DBAND

INTBND

1.0

0.0

10.0

Allarme/i loop 1

KP Pr

TI Pr

TD Pr

ATSTEP

ATTMAX

ATPERF

1.0

0.0

10.0

100.0

0.50

10mn

SP_SUP

SP_INF

TS (i)

PV_H

PV_L

ORATE 1

100.0

0.0

0.30

95.0.

5.0

0.0

PV:

SP:

OV:

OV1:

06/05/98

60.0

20.0

40.0

15 :01 :29

06/05/1998

15 : 41

TLX DS 57 PL7 xx

245

Utilizzo

Descrizione Nella tabella seguente è specificata la funzione dei tasti dinamici.

Tasto

Descrizione

Questo tasto consente di passare il loop in automatico o in manuale. Il comando

OV può essere modificato.

Questo tasto consente di passare il setpoint in Remote o in Local. Il comando SP può essere modificato.

Questo tasto consente di avviare o di arrestare un'autoregolazione.

Questo tasto consente di tornare al set di parametri precedenti.

Questo tasto consente di uscire dalla diagnostica.

ACK

246

TLX DS 57 PL7 xx

Utilizzo

Schermata di selezione dei programmatori di setpoint

Presentazione Questa schermata consente di: l Visualizzare i diversi programmatori di setpoint con lo stato in corso (INIT, RUN,

STOP) e se un profilo è stato avviato, il numero del profilo in corso.

l Selezionare un programmatore di setpoint.

Illustrazione Questa figura mostra una schermata di selezione del programmatore di setpoint.

SELEZIONE DEI PROGRAMMATORI DI SETPOINT

N°1

SPP_3

SPP_4

SPP_5

Allarme/i loop 1 06/05/98 15 :01 :29

06/05/1998

15 : 50

TLX DS 57 PL7 xx

247

Utilizzo

Descrizione Nella tabella seguente è specificata la funzione dei tasti dinamici di selezione.

Tasto Descrizione

Questi tasti dinamici consentono di selezionare il loop desiderato per le schermate di regolazione. È inoltre possibile inserire direttamente il numero del loop.

248

TLX DS 57 PL7 xx

Utilizzo

schermata di funzionamento del programmatore di setpoint

Presentazione l l l

SP_O, soglia, l numero di iterazioni.

Come effettuare un'azione

In questa tabella vengono spiegate le fasi da osservare per effettuare un'azione partendo dalla schermata di funzionamento del programmatore di setpoint.

Fase

Azione

Selezionare un profilo tramite il tasto MOD .

Premere il tasto dinamico desiderato.

Risultato : viene visualizzata una seconda schermata.

Premere il tasto dinamico associato al comando desiderato per confermare.

Per tornare alla schermata di funzionamento, premere il tasto R1 .

TLX DS 57 PL7 xx

249

Utilizzo

Illustrazione Questa figura mostra una schermata di funzionamento di un programmatore di setpoint.

SPP_3 PROFILO N° 1

STOP

RUN Profilo 1 CONGELAZIONE LIVELLO GARANTITO

SP : 35.25

PV : 0.00

Tempo segmento:

Tempo totale:

SPP

SEGMEN

SPP

SELEZIO

Avvio: SP

SP_INIT: 10.00

SOGLIA : 2.00

Allarme (i) loop 1

6 sec

1994 sec

Segmento: 5 / 16

N° ciclo: 1

RST

Iterazione:

Esegui in continuo

Riavvio al segmento n° 2

06/05/98 15 :01 :29

06 / 05 / 1998

15 : 55

250

TLX DS 57 PL7 xx

Descrizione

Utilizzo

Nella tabella seguente è specificata la funzione dei tasti dinamici.

Tasto

STOP

Descrizione

Questo tasto dinamico consente di attivare il comando RUN o STOP, se un profilo è in corso.

Questo tasto dinamico consente di attivare il comando RESET.

RST

Questo tasto dinamico consente di attivare il comando HOLD o DEHOLD.

Questo tasto dinamico consente di attivare il comando Inhibition/Activation

(Inibizione/Attivazione) del livello garantito . Questo comando viene visualizzato solo quando la funzione livello garantito non è stata configurata sul profilo in corso.

Questo tasto dinamico consente di attivare il comando NEXT.

Questo tasto dinamico consente di attivare il comando BACK.

SPP

SEGMENT

SPP

SELECT

Questo tasto dinamico consente di accedere alla schermata di selezione dei programmatori di setpoint.

Questo tasto dinamico consente di accedere alla schermata di regolazione dei programmatori di setpoint.

TLX DS 57 PL7 xx

251

Utilizzo

Schermata di regolazione del programmatore di setpoint

Presentazione

Illustrazione

Descrizione

Questa schermata consente di visualizzare e modificare i valori di setpoint e di tempo (o curva) dei segmenti del profilo selezionato.

Questa figura mostra una schermata di regolazione del programmatore di setpoint.

SPP

SELEZIO

SPP_3

RUN

Segmenti utilizzati: 16

Profilo 1

SEGMENTO

Allarme/i loop 1

80.0

30.0

90.0

20.0

45.0

100.0

20.0

50.0

Profilo n°1

CONGELAZIONE LIVELLO GARANTITO

VAL

20.00

5.00

200.00

0.10

0.20

5.00

10.00

0.20

4.00

5.00

4.00

0.10

5.00

s s s s m s s s m s fis./m m m s s

06 / 05 / 98

TIPO fis./s

UNITÀ

Rampa

Step =

Rampa

Step =

Rampa

Step

Rampa

Step =

Rampa

Step =

Rampa

Step

Rampa

Step

Rampa

Step

15:01:29 ON

06 / 05 / 1998

15:57

Nella tabella seguente è specificata la funzione dei tasti dinamici di selezione.

Tasto Descrizione

Questi tasti dinamici consentono di visualizzare i segmenti successivi/ precedenti. Sono attivi quando il numero di segmenti del profilo selezionato è superiore al numero di segmenti visualizzabili.

Questo tasto dinamico consente di salvare i parametri. Questo comando deve essere confermato.

252

TLX DS 57 PL7 xx

Utilizzo

Utilizzo delle pagine di allarmi

Presentazione

Tipi di allarme

Esistono 6 tipi di allarme per loop di regolazione: l l l l l l superamento soglia molto alto misura, superamento soglia alto misura, superamento soglia basso misura, superamento soglia molto basso misura, superamento errore alto tra misura e setpoint, superamento errore basso tra misura e setpoint.

TLX DS 57 PL7 xx

253

Utilizzo

9.4 Tabelle di scambi

Presentazione

Contenuto della sezione

In questa sezione vengono spiegate le tabelle di scambi di utilizzo.

Contenuto di questa sezione

Questo sezione contiene le seguenti sottosezioni:

Argomento

Tabella dei parametri di regolazione dei parametri per un loop

Tabella dei dati periodici

Tabella degli allarmi (solo loop)

Tabella specifica XBT

Tabella dei parametri multiplexing per un programmatore di setpoint

Indirizzo di default

Pagina

254

TLX DS 57 PL7 xx

Utilizzo

Tabella dei parametri di regolazione dei parametri per un loop

Descrizione Questa tabella viene utilizzata dalle pagine delle schermate del pannello frontale, di regolazione e di autoregolazione (per un XBT-F01) e dalla pagina della schermata di regolazione (per un XBT-F02). Le 4 prime parole (non di regolazione dei parametri) vengono utilizzate dalle pagine di monitoraggio.

Posizione Parametro

%MWn+0 Numero di loop selezionato (una parola)

Da 0 a 29. Questa parola consente di selezionare il loop gestito dalla tabella multiplexing dei parametri se la tabella specifica

XBT non è configurata. Altrimenti non viene utilizzata.

Questa parola viene controllata in base alla parola %MWn+5 o viene scritta direttamente (un superamento dell'ultimo o del primo loop fa tornare rispettivamente al primo o all'ultimo loop).

All'inizializzazione, è posizionata a 0.

Scambio

PLC <->

XBT

%MWn+1

%MDn+2

Identificazione (una parola)

Indicatore del numero di grafici a barre (una parola doppia)

Ogni bit è associato a un loop. Un bit a 0 significa che il loop dispone di una sola uscita. Un bit a 1 significa che il loop dispone di 2 uscite.

PLC -> XBT

%MWn+4

%MWn+5

Accesso non ammesso in scrittura (una parola)

Gli accessi in scrittura a questa tabella vengono presi in conto dai PLC solo se questa parola è impostata a 0. Questa parola è gestita dall'applicazione dell'utente (Predefinito = 0)

PLC -> XBT

Incremento/decremento numero di loop (una parola)

Dei pulsanti dinamici in modalità a impulso del XBT posizionano a 1 dei bit di parola che comandano l'incremento o il decremento del numero di loop.

X0: incremento del numero di loop (XBT-F01)

X1: decremento del numero di loop (XBT-F01)

X2: incremento del numero di loop (XBT-F02)

X3: decremento del numero di loop (XBT-F02)

X15: memorizzazione del cambiamento di loop (gestione interna). Questi bit vengono elaborati dal canale che contiene il loop attualmente selezionato. Il bit viene preso in considerazione per il fronte di salita.

PLC <->

XBT

PLC interno

TLX DS 57 PL7 xx

255

Utilizzo

Posizione Parametro

%MWn+6 Parola di comando per pulsanti "toggle" (una parola)

Ogni bit della parola consente d'inviare un comando al loop selezionato, alla modifica dello stato. Questa parola non viene utilizzata.

X0: 0 = passaggio al setpoint locale; 1 = passaggio al setpoint remoto

X1: 0 = passaggio alla modalità manuale; 1 = passaggio alla modalità automatica

X2: 0 = arresto dell'autoregolazione; 1 = avvio dell'autoregolazione X3: ritorno alla regolazione precedente

X4: riconoscimento della diagnostica dell'autoregolazione

X5: 0 = selezione del setpoint remoto 1; 1 = selezione del setpoint remoto 2

X6: 0 = disattivazione dell'uscita RAISE1; 1 = attivazione dell'uscita RAISE1

X7: 0 = disattivazione dell'uscita LOWER1; 1 = attivazione dell'uscita LOWER1

X15: Salvataggio dei parametri

Il loop selezionato prende in considerazione il comando per il fronte di salita o di discesa. I pulsanti associati sono in modalità

"toggle". La parola viene aggiornata dal PLC in base allo stato corrente del loop (per i bit che consentono d'inviare 2 comandi distinti).

Scambio

PLC <->

XBT

256

TLX DS 57 PL7 xx

Utilizzo

Posizione Parametro

%MWn+7 Parola di comando per pulsanti a impulso (una parola)

Ogni bit della parola consente d'inviare un comando al loop selezionato. I primi 4 bit sono associati a pulsanti dinamici.

I successivi esistono per l'apertura:

X0: cambiamento della modalità di setpoint

(remoto -> locale o locale -> remoto, in base alla modalità corrente)

X1: cambiamento del modo di funzionamento

(manu -> auto o auto -> manu in base al modo di funzionamento corrente)

X2: avvio o arresto dell'autoregolazione, in base all'esecuzione in corso di un'autoregolazione

X3: ritorno alla regolazione precedente

X4: riconoscimento della diagnostica dell'autoregolazione

X5: selezione del setpoint remoto 1

X6: selezione del setpoint remoto 2

X7: attivazione dell'uscita RAISE1

X8: disattivazione dell'uscita RAISE1

X9: attivazione dell'uscita LOWER1

X10: disattivazione dell'uscita LOWER1

X15: Salvataggio dei parametri Il loop selezionato prende in considerazione il comando per il fronte di salita. I pulsanti sono in modalità a impulso.

Scambio

PLC <- XBT

%MWn+8 Descrizione del loop (4 byte)

Aggiornamento tramite il loop nel caso in cui venga selezionato

PLC -> XBT

%MWn+12 Unità del loop (3 parole)

Aggiornamento tramite il loop nel caso in cui venga selezionato

PLC -> XBT

%MWn+15 Identificazione loop (una parola)

1H: loop semplice/processo: niente

2H: cascata master: CASCADE M

3H: cascata slave: CASCADE S

4H: autoselettore, loop principale: AUTOSELECTEUR 0

5H: autoselettore, limitazione: AUTOSELECTEUR 1

Aggiornamento con il loop dopo averlo selezionato. Serve a visualizzare il tipo di loop nelle diverse schermate.

PLC -> XBT

%MWn+16 Identificazione correttore (una parola) xx1H: PID xx2H: PID semplice xx3H: ON OFF 2 stati xx4H: ON OFF 3 stati xx5H: IMC

Aggiornamento tramite il loop nel caso in cui venga selezionato.

PLC -> XBT

257

Utilizzo

258

Posizione Parametro

%MWn+17 Parola d'allarme (una parola)

Ogni bit definisce un allarme diverso:

X0: STS_SIGMA_ALA (somma degli allarmi)

X1: STS_HH (superamento della soglia di misura molto alta)

X2: STS_H (superamento della soglia di misura alta)

X3: STS_L (superamento della soglia di misura bassa)

X4: STS_LL (superamento della soglia di misura molto bassa)

X5: STS_DEV_H (superamento della soglia di errore positivo)

X6: STS_DEV_L (superamento della soglia di errore negativo)

X14: AT_NON_AUTORISE

X15: NB_BARGRAPHES_OUT (0 = 1 grafico a barre; 1 = 2 grafico a barre)

Questa parola viene aggiornata a ogni ciclo

%MWn+18 PV nella scala da 0 a 10000 (1 parola)

%MWn+19 SP nella scala da 0 a 10000 (1 parola)

%MWn+20 OUT1 nella scala da 0 a 10000 (1 parola)

%MWn+21 OUT2 nella scala da 0 a 10000 (1 parola)

%MFn+22 OUT_MAN

%MFn+24

%MFn+26

%MFn+28

%MFn+30

%MFn+32

Scambio

PLC -> XBT

PLC <->

XBT

PLC -> XBT

PLC <->

XBT

OUT1 PLC -> XBT

OUT2

STATUS1

X0: STS_M_A (0 = manu, 1 = auto)

X1: STS_TR_S1 (1 = tracking)

X2: STS_AT_RUNNING (1 = autoregolazione in corso)

X3: STS_R_L (0 = remoto, 1 = locale)

X4: STS_RAISE1 (uscita 1 dell'ON OFF o del SERVO)

X5: STS_LOWER1 (uscita 2 dell'ON OFF 3 stati o del SERVO)

X6: STS_RAISE2 (uscita 1 del SERVO2)

X7: STS_LOWER2 (uscita 2 del SERVO2)

X8: STS_R1_R2 (0 = SP1 è selezionato, 1 = SP2 è selezionato)

X9: STS_AS (1 = autoselettore in modalità autoselezione)

X10: STS_DIR1 (1 = autoselettore in modalità loop principale diretto)

X11: STS_DIR2 (1 = autoselettore in modalità loop di limitazione diretto)

X12: STS_SEL_PID1 (0 = uscita del PID2 selezionata,

1 = uscita del PID1 selezionata)

PLC -> XBT

TLX DS 57 PL7 xx

Utilizzo

Posizione Parametro

%MWn+33 STATUS2 = diagnostica dell'autoregolazione

X0 = autoregolazione in corso (STS_AT_RUNNING)

X1 = autoregolazione interrotta (dall'utente o dal programma)

(AT_ABORTED)

X2 = AT: errore parametro (parametro non corretto o modifica del valore durante un'autoregolazione)

(AT_ERR_PWF_OR_SYS_FAILURE)

X3 = AT: interruzione alimentazione (o errore di sistema)

(AT_ERR_PWF_OR_SYS_FAILURE)

X4 = AT: saturazione PV o OV (AT_ERR_SATUR)

X5 = AT: deviazione troppo debole

(AT_ERR_DV_TOO_SMALL)

X6 = AT: sottocampionamento (AT_ERR_TSAMP_HIGH)

X7 = AT: risposta non coerente

(AT_ERR_INCONSISTENT_RESPONSE)

X8 = AT: PV instabile all'inizializzazione

(AT_ERR_NOT_STAB_INIT)

X9 = AT: TMAX troppo debole (AT_ERR_TMAX_TOO_SMALL)

X10 = AT: rumore troppo elevato

(AT_ERR_NOISE_TOO_HIGH)

X11 = AT_TMAX troppo grande (AT_ERR_TMAX_TOO_HIGH)

X12 = AT: processo non sufficientemente ammortizzato

(AT_WARN_OVERSHOOT)

X13 = AT: non min. di fase (AT_WARN_UNDERSHOOT)

X14 = AT: processo asimmetrico

(AT_WARN_UNSYMETRICAL_PLANT)

X15 = AT: processo di integrazione

(AT_WARN_INTEGRATING_PLANT)

Scambio

PLC -> XBT

%MFn+34 SPEED_LM_OUT

Aggiornato a ogni ciclo

259

Utilizzo

Posizione Parametro

%MFn+36 a

%MFn+74

Zona di regolazione del correttore (20 parole in virgola mobile) (*)

%MFn+36: T_ECH,

%MFn+38: OUT1_INF (read-only),

%MFn+40: OUT1_SUP (read-only),

%MFn+42: SP_INF,

%MFn+44: SP_SUP,

%MFn+46: OUT2_INF (read-only),

%MFn+48: OUT2_SUP (read-only),

%MFn+50: PV_INF (read only),

%MFn+52: PV_SUP(read only),

%MFn+54: KP (PID) / ONOFF_L (ON OFF) / KS (IMC),

%MFn+56: TI (PID) / ONOFF_H (ON OFF) / OL_TIME (IMC),

%MFn+58: TD (PID) / HYST (ON OFF 3 stati) / T_DELAY (IMC),

%MFn+60: OUTBIAS (PID) / CL_PERF (IMC),

%MFn+62: INT_BAND (PID),

%MFn+64: DBAND (PID, IMC)

%MFn+66: KD (PID tranne PID semplice)

%MFn+68: OUTRATE1 (PID, IMC),

%MFn+70: OUTRATE2,

%MFn+72: PV_L,

%MFn+74: PV_H

Scambio

PLC <->

XBT

%MFn+76 a

%MFn+86

Zona di regolazione dell'autoregolazione (6 parole in virgola mobile) (*)

%MFn+76: AT_STEP,

%MFn+78: AT_TMAX,

%MFn+80: AT_PERF,

%MFn+82: KP_PREV (PID) / KS_PREV (IMC), (read only)

%MFn+84: TI_PREV (PID) / T1_PREV (IMC), (read only)

%MFn+86: TD_PREV (PID) / T_DELAY_PREV (IMC) (read only)

PLC <->

XBT

Questa zona viene gestita solo se la funzione di autoregolazione esiste (PID, IMC).

260

TLX DS 57 PL7 xx

Utilizzo

Tabella di regolazione dei parametri

Posizione Parametro

%MFn+88 a

%MWn+102

Zona di regolazione dell'uscita e dell'allarme (8 parole in virgola mobile) (*)

%MFn+88: OUT1_TH1,

%MFn+90: OUT1_TH2,

%MFn+92: OUT2_TH1,

%MFn+94: OUT2_TH2,

%MFn+96: PV_LL,

%MFn+98: PV_HH,

%MWn+100: DEV_L,

%MWn+102: DEV_H

Scambio

PLC <->

XBT

(*) : Zona in cui viene verificata la checksum ogni secondo all'inizio dell'elaborazione. In caso di cambiamento, i parametri modificati sono scritti nei parametri del loop. Tutta la zona è aggiornata ogni secondo alla fine dell'elaborazione, a partire dai parametri del loop.

Le tabelle di regolazione dei parametri hanno la stessa struttura delle tabelle multiplexing.

l l

Più regolatori vengono configurati con lo stesso indirizzo. Il funzionamento è allora identico a quello della tabella multiplexing.

Ogni regolatore viene configurato con un indirizzo indipendente (senza sovrapposizione delle zone). Questo consente di visualizzare più regolatori contemporaneamente.

TLX DS 57 PL7 xx

261

Utilizzo

Tabella dei dati periodici

Descrizione Questa tabella viene utilizzati dalla schermate di Tendenza.

Posizione Parametro

%MWn+0 a

%MWn+11

Dati del loop 1 (6 parole a virgola mobile)

%MWn+0: OUT_MAN,

%MWn+2: PV,

%MWn+4: SP,

%MWn+6: OUT1,

%MWn+8: OUT2,

%MWn+10: STATUS1

%MWn+11: STATUS2

Le parole STATUS sono identiche a quelle della tabella multiplexing. Questa zona viene aggiornata a ogni ciclo.

%MWn+12 Dati del loop 2 (6 parole a virgola mobile)

%MWn+24 Ecc., in base al numero di loop configurati per l'XBT

Scambio

API -> XBT

Questa tabella occupa 12 parole x (numero di loop) configurati per l'XBT, ovvero al massimo 192 parole (%MW) per 16 loop.

Nota: Si trovano campi OUT1 e OUT2 sia nella tabella multiplexing che in quella periodica. Se il loop dispone di una sola uscita, questa si trova in OUT1 e il grafico a barre associato è magenta. Nel caso di un Caldo/Freddo, l'uscita fredda si trova nell'OUT2 e l'uscita calda nell'OUT1. Si verifica quindi un'inversione rispetto alle variabili del canale di regolazione. Questo consente di visualizzare l'uscita calda in magenta e quella fredda in blu.

262

TLX DS 57 PL7 xx

Utilizzo

Tabella degli allarmi (solo loop)

Descrizione Questa tabella si trova nella tabella di dialogo del terminale XBT.

Posizione Parametro

%MWn+0 Parola d'allarme del loop 1 (1 byte)

Ogni bit definisce un allarme diverso:

X0: STS_SIGMA_ALA (somma degli allarmi)

X1: STS_HH (superamento della soglia di misura molto alta)

X2: STS_H (superamento della soglia di misura alta)

X3: STS_L (superamento della soglia di misura bassa)

X4: STS_LL (superamento della soglia di misura molto bassa)

X5: STS_DEV_H (superamento della soglia di errore positivo)

X6: STS_DEV_L (superamento della soglia di errore negativo)

Questa parola viene aggiornata a ogni ciclo. È identica a quella della zona multiplexing.

Scambio

PLC -> XBT

%MWn+1

%MWn+i

Dati del loop 2 (1 byte)

Ecc., in base al numero di loop configurati per l'XBT

PLC -> XBT

TLX DS 57 PL7 xx

263

Utilizzo

Tabella specifica XBT

Descrizione

264

Questa tabella è utilizzata dal PLC per comandare l'XBT.

Posizione

%MWn+0

%MWn+1

Parametro Scambio

Numero di loop selezionato (una parola)

Dal loop 1 al loop 16.

Questo numero indica il loop gestito dalla tabella multiplexing.

Questa parola viene controllata in base alla parola %MWn+5 della tabella multiplexing (un superamento dell'ultimo o del primo loop fa tornare rispettivamente al primo o all'ultimo loop). All'inizializzazione è impostato a 0. Questa parola può anche essere scritta direttamente.

PLC <-> XBT

Stato della schermata di monitoraggio del loop 1 (una parola)

Questa parola consente di visualizzare una lista di stati possibili:

X0: 0 = il loop non esiste (in questo caso la parola intera è nulla); 1 = il loop esiste

X1: 0 = loop in manuale; 1 = loop in automatico

X2: allarme alto per la misura

X3: allarme basso per la misura

X4: allarme in caso di errore

PLC -> XBT

%MWn+2

Nota: X2 e X3 sono esclusivi.

Stato della schermata di monitoraggio del loop 2 (una parola) ecc., fino al loop 16

%MWn+17 Descrizione del loop 1 (4 byte)

Aggiornamento all'inizializzazione

%MWn+21 Descrizione del loop 2 (4 parole )

Aggiornamento all'inizializzazione ecc., fino al loop 16

%MWn+81 Unità del loop 1 (3 parole)

Aggiornamento all'inizializzazione

%MWn+84 Identificatore del loop 1 (una parola)

1H: loop semplice/processo: niente

2H: cascata master: CASCADE M

3H: cascata slave: CASCADE S

4H: autoselettore, loop principale: AUTOSELECTEUR 0

5H: autoselettore, limitazione: AUTOSELECTEUR 1

Aggiornamento alla selezione del loop

PLC -> XBT

TLX DS 57 PL7 xx

Utilizzo

Posizione

%MFn+85 a

%MFn+87

Parametro

Parametri di scala del loop 1 (2 posizioni a virgola mobile)

%MFn+85: PV_INF

%MFn+87: PV_SUP

Scambio

PLC -> XBT

%MWn+89 Parola di comando per i pulsanti "toggle" del loop 1

(una parola)

Ogni bit della parola consente d'inviare un comando al loop selezionato, alla modifica dello stato.

X0: 0 = passaggio al setpoint locale; 1 = passaggio al setpoint remoto

X1: 0 = passaggio alla modalità manuale; 1 = passaggio alla modalità automatica

X2: 0 = arresto dell'autoregolazione; 1 = avvio dell'autoregolazione)

X3: ritorno alla regolazione precedente

X4: riconoscimento della diagnostica dell'autoregolazione

X5: 0 = selezione del setpoint remoto 1; 1 = selezione del setpoint remoto 2

X6:0 = disattivazione dell'uscita RAISE1; 1 = attivazione dell'uscita RAISE1

X7: 0 = disattivazione dell'uscita LOWER1; 1 = attivazione dell'uscita LOWER1

X15: Salvataggio dei parametri

Il loop prende in considerazione il comando sul fronte di salita o di discesa. I pulsanti associati sono in modalità "toggle". La parola viene aggiornata dal PLC in base allo stato corrente del loop (per i bit che consentono d'inviare 2 comandi distinti).

PLC <-> XBT

265

Utilizzo

Posizione Parametro Scambio

%MWn+90 Parola di comando per i pulsanti a impulso del loop 1 (una parola)

Ogni bit della parola consente d'inviare un comando al loop selezionato. I primi 4 bit sono associati a pulsanti dinamici. I successivi esistono per l'apertura:

X0: cambio di modalità del setpoint (remoto -> locale o locale

-> remoto in base alla modalità corrente)

X1: cambio del modo di funzionamento (manuale -> automatico o automatico

-> manuale in base al modo di funzionamento corrente)

X2: avvio o arresto dell'autoregolazione, in base all'esecuzione in corso di un'autoregolazione

X3: ritorno alla regolazione precedente

X4: riconoscimento della diagnostica dell'autoregolazione

X5: selezione del setpoint remoto 1

X6: selezione del setpoint remoto 2

X7: attivazione dell'uscita RAISE1

X8: disattivazione dell'uscita RAISE1

X9: attivazione dell'uscita LOWER1

X10: disattivazione dell'uscita LOWER1

X15: Salvataggio dei parametri

Il loop prende in considerazione il comando sul fronte di salita.

I pulsanti sono in modalità a impulso.

PLC <- XBT

%MWn+91

...

Unità del loop 2 (3 parole)

Identificatore del loop 2 (una parola)

Parametri di scala del loop 2 (2 posizioni a virgola mobile)

Parola di comando per i pulsanti "toggle" del loop 2 (una parola)

Parola di comando per i pulsanti a impulso del loop 2 (una parola) ecc., fino al loop 16

PLC <-> XBT

%MWn+241 Descrizione del programmatore 1 (4 parole)

%MWn+245 Descrizione dell'SPP2 (4 byte) ecc., fino al loop 16

PLC -> XBT

Questa tabella occupa 281 parole, indipendentemente dal numero di loop e di SPP configurati.

266

TLX DS 57 PL7 xx

Utilizzo

Tabella dei parametri multiplexing per un programmatore di setpoint

Descrizione

TLX DS 57 PL7 xx

In questa tabella vengono spiegati i parametri multiplexing per un programmatore di setpoint.

Indirizzo

%MWn+0

%MWn+1

%MWn+2

Valore di default Descrizione

Configurato nel PL7 Accesso non ammesso in scrittura.

Accesso non ammesso in scrittura.

Gli accessi in scrittura a questa tabella vengono presi in considerazione solo se la parola è uguale 0.

Incremento/decremento del numero di SPP (bit X0, X1) e del numero di pacchetti di segmenti visualizzati (bit

X2, X3)

%MWn+3

%MWn+4

%MWn+5

%MWn+6

Numero dell'SPP selezionato (0: primo SPP).

CUR_PF

SEG_OUT

CUR_ITER

%MWn+7

%MWn+8

%MWn+9

Configurazione de1

SPP profilo 1

NB_RT_PFi

Configurazione de1

SPP profilo 1

Configurazione del profilo:

%MWn+8:X0: livello garantito

%MWn+8:X1 a X2: tipo di mantenimento (non utilizzato),

%MWn+8:X3: avvio (0: SP; 1: PV),

%MWn+8:X4: reiterazione continua (1),

%MWn+8: avvio della reiterazione (0 : SP).

%MWn+9:X9 =1

%MWn+9:X13 = 1

Stato del profilo:

%MWn+9:X0 a X7: uscite digitali

%MWn+9:X8: HOLD_PF

%MWn+9:X9: INIT

%MWn+9:X10: RUN

%MWn+9:X11: STOP

%MWn+9:X12: HOLD_PAG

%MWn+9:X13: questo bit viene utilizzato per la visualizzazione dei parametri di esecuzione del profilo visualizzato.

Numero dei segmenti usati %MWn+10 Configurazione de11

SPP profilo 1

%MWn+11 Configurazione de1

SPP profilo 1

Numero del segmento di riavvio per la reiterazione

267

Utilizzo

268

Indirizzo

%MFn+12

%MFn+14

%MFn+16

%MFn+18

Valore di default

0.0

Senza oggetto

0.0

%MFn+20

%MFn+22

%MWn+24 1

%MWn+25 0

Configurazione de1

SPP profilo 1

Configurazione de1

SPP profilo 1

Descrizione

TOTAL_TIME

CUR_TIME

THLD_PFi

SP0_PFi

Selezione del profilo visualizzato

Parola di comando:

Comandi di impulsi

%MWn+25:X0: RESET

%MWn+25:X1: START / STOP

%MWn+25:X2: HOLD_PF / DEHOLD_PF

%MWx.i.2:X3: NEXT_SG

%MW(i+8):X4: BACK_SG

%MW10:X5: HOLD_PAG/DEHOLD_PAG

%MWn+25:X6: SAVE_PARAM

%MWn+26 1

%MWn+27 Configurazione de1

SPP profilo 1

%MFn+28 a

%MFn+90

Configurazione de1

SPP profilo 1

Comandi "Toggle"

%MWn+25:X8: RESET

%MWn+25:X9: START / STOP

%MWn+25:X10: HOLD_PF / DEHOLD_PF

(1 = HOLD_PF; 0 = DEHOLD_PF)

%MWn+25:X11: NEXT_SG

%MWn+25:X12: BACK_SG

%MWn+25:X13: HOLD_PAG/DEHOLD_PAG

(1 = HOLD_PAG; 0 = DEHOLD_PAG)

%MWn+25:X15: SAVE_PARAM

Numero del profilo visualizzato (da 1 a 6)

Numero di segmenti nel profilo visualizzato

Tabella di scambio di 32%MF dei segmenti del profilo visualizzato (SPi, VALi, SPi+1, VALi+1, ecc.)

TLX DS 57 PL7 xx

Utilizzo

Indirizzo

%MWn+92 a

%MWn+99

%MWn+100

Valore di default

Configurazione

%MWn+104 Configurazione

Descrizione

Configurazione (8 %MWi, ovvero 16 x 8 bit)

Segmento 1:

%MWn+92:X0 (1: secondo)

%MWn+92:X1 (1: minuto)

%MWn+92:X2 (1: ora)

%MWn+92:X3 (1: unità fisica)

%MWn+92:X4 (rampa/livello)

%MWn+92:X5 (livello garantito)

Segmento 2:

%MWn+92:X8 (1: secondo)

%MWn+92:X9 (1: minuto)

%MWn+92:X10 (1: ora)

%MWn+92:X11 (1: unità fisica)

%MWn+92:X12 (rampa/livello)

%MWn+92:X13 (livello garantito)

Segmento 3:

%MWn+93:X0 (1: secondo)

%MWn+93:X1 (1: minuto)

%MWn+93:X2 (1: ora)

%MWn+93:X3 (1: unità fisica)

%MWn+93:X4 (rampa/livello)

%MWn+93:X5 (livello garantito)

Segmento 4:

%MWn+93:X8 (1: secondo),

Label dell'SPP selezionato (4 %MWi)

Tipo di segmento corrente:

X3 X2 X1 definiscono il tipo di livello garantito

1 0 0 mantenimento per errore all'ingresso

1 0 1 mantenimento per errore alto

1 1 0 mantenimento per errore basso

1 1 1 mantenimento per errore

X4 = 1 livello

X5 = 1 livello di salita

X6 = 1 livello di discesa

%MWn+105 %MWn+105:X4 = 1 Stato SPP1:

%MWn+105:X4 = 1 INIT

%MWn+105:X5 = 1 RUN

%MWn+105:X6 = 1 STOP

%MWn+106 0 Numero del profilo in corso SPP1:

0 : (nessun profilo in corso) o da 1 a 6

269

Utilizzo

Indirizzo Valore di default Descrizione

%MWn+107 %MWn+107:X4 = 1 Stato SPP2:

%MWn+107:X4 = 1 INIT

%MWn+107:X5 = 1 RUN

%MWn+107:X6 = 1 STOP

%MWn+108 0

...

Numero del profilo in corso SPP2:

0 : (nessun profilo in corso) o da 1 a 6

...

%MWn+123 %MWn+123:X4 = 1 Stato SPP10:

%MWn+123:X4 = 1 INIT

%MWn+123:X5 = 1 RUN

%MWn+123:X6 = 1 STOP

%MWn+124 0 Numero del profilo in corso SPP10:

0 : (nessun profilo in corso) o da 1 a 6

270

TLX DS 57 PL7 xx

Utilizzo

Indirizzo di default

Descrizione In questa tabella sono spiegati gli elementi seguenti:

Tabella Indirizzo di inizio

Tabella degli allarmi %MW3228

Tabella multiplexing programmatore %MW3350

Tabella periodica dei loop

Tabella multiplexing dei loop

Tabella XBT

%MW3500

%MW3700

%MW3810

Indirizzo di fine Dimensione max. (%MW)

%MW3242

%MW3474

125

%MW3691

%MW3803

%MW4090

192

104

281

Nota: Durante una modifica della tabella di dialogo in XBT-L1000, è necessario regolare sempre l'indirizzo d'inizio di tale tabella affinché l'indirizzo d'inizio della tabella degli allarmi sia sempre %MW3228.

TLX DS 57 PL7 xx

271

Utilizzo

272

TLX DS 57 PL7 xx

Modi di funzionamento

Presentazione

Oggetto del capitolo

Contenuto di questo capitolo

In questo capitolo vengono spiegati i modi di funzionamento della regolazione, ovvero del PLC e dei loop di regolazione.

Questo capitolo contiene le seguenti sezioni:

Sezione

10.1

10.2

10.3

10.4

Argomento

Esecuzione dei canali di regolazione

Elaborazione della regolazione in base ai modi di funzionamento del PLC

Modi di funzionamento comuni ai loop di regolazione

Modi di funzionamento di ogni loop di regolazione

Pagina

273

TLX DS 57 PL7 xx

Modi di funzionamento

10.1 Esecuzione dei canali di regolazione

Presentazione

Contenuto della sezione

In questa sezione viene spiegato il modo in cui le elaborazioni di regolazione vengono ripartite e sincronizzate per ottimizzare il carico del processore.

Contenuto di questa sezione

Questo sezione contiene le seguenti sottosezioni:

Argomento

Ripartizione delle elaborazioni di regolazione

Sincronizzazione della pre-elaborazione e della post-elaborazione

Applicazione multitask

Pagina

275

276

277

274

TLX DS 57 PL7 xx

Modi di funzionamento

Ripartizione delle elaborazioni di regolazione

Task MAST e campionamento dei loop

Il periodo del task di elaborazione e i periodi di campionamento dei loop di regolazione sono diversi.

Di default, il task MAST ha un periodo pari a 20 ms e i tempi di campionamento dei canali di regolazione sono pari a 300 ms.

Ottimizzazione del carico del processore

Esempio

Per ottimizzare il carico del processore, le elaborazioni periodiche dei diversi canali di regolazione sono ripartite su più cicli del task.

Questa ripartizione dell'elaborazione è completamente automatica e non necessita di programmazione .

L'ordine di ripartizione dei loop sui cicli del task è uguale all'ordine di creazione dei loop.

Si supponga di disporre di 18 loop configurati nel modo seguente: l l l

14 loop configurati a 300 ms (loop da 1 a 14),

2 loop configurati a 200 ms (loop 15 e 16),

2 loop configurati a 100 ms (loop 17 e 18).

Ripartizione delle elaborazioni:

Tn = 50ms Tn+2 = 150ms

Tn+1 = 100ms

Tn+4 = 250ms

Tn+3 = 200ms

Tn+6 = 350ms

Tn+5 = 300ms Tn+7 = 400ms

MAST

Reg seq

Loop 17, 18

+ loop 1, 2, 3

Loop 17, 18

+ loop 7, 8

Loop 15, 16

+ loop 4, 5, 6

Loop 17, 18

+ loop 11, 12

Loop 9, 10

Loop 17, 18

+ loop 1, 2, 3

Loop 15, 16

+ loop 13, 14

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275

Modi di funzionamento

Sincronizzazione della pre-elaborazione e della post-elaborazione

Bit di attivazione Per sincronizzare finemente l'elaborazione sequenziale con l'esecuzione periodica di ogni loop di regolazione, per ogni loop si dispone di 2 bit contenuti nelle parole di stato: l STS_TOP_NEXT_CYCLE: bit di attivazione pre-elaborazione.

l STS_TOP_CUR_CYCLE: bit di attivazione post-elaborazione.

Questi due bit possono servire come condizione di validazione di un'elaborazione scritta in linguaggio letterale o a contatti.

Esempio Questa sincronizzazione può essere utile per i modi di funzionamento arresto/ funzionamento, il calcolo della varianza o il calcolo della compensazione.

Il bit di stato di pre-elaborazione viene posizionato allo stato 1 durante il ciclo task precedente il ciclo di esecuzione dell'elaborazione della regolazione.

Il bit di stato di post-elaborazione viene posizionato allo stato 1 durante tutto il ciclo task successivo all'elaborazione della regolazione.

Per sincronizzare correttamente il sequenziale con i calcoli di regolazione, le elaborazioni devono essere integrate nello stesso task.

In modalità manuale o tracking, il comando viene elaborato per tutti i cicli di elaborazione. In tali modalità, questi bit di sincronizzazione sono sempre impostati allo stato 1.

Esempio, loop a 200 ms con un task MAST a 50 ms:

250 300 350 400 450 500

MAST

REG

STS_TOP_NEXT_CYCLE

STS_TOP_CUR_CYCLE

REG

276

TLX DS 57 PL7 xx

Modi di funzionamento

Applicazione multitask

Funzionamento ottimale l l l

Per un funzionamento ottimale e determinista, si consiglia di assegnare allo stesso task, per una canale di regolazione dato: i canali di I/O associati, la pre-elaborazione e la post-elaborazione sequenziali, l'elaborazione sequenziale che gestisce le modalità di funzionamento del PLC.

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277

Modi di funzionamento

10.2 Elaborazione della regolazione in base ai modi di funzionamento del PLC

Presentazione

Messa in tensione del PLC

Dopo aver messo in tensione il PLC, il sistema cerca un'applicazione valida nella memoria dell'utente.

Se l'applicazione è valida, il sistema passa in uno stato di configurazione e viene chiamato ogni canale di regolazione. Si verifica allora il posizionamento del contesto del canale sui valori iniziali utilizzabili per l'esecuzione.

Se l'applicazione non è valida, il sistema passa a uno stato di attesa di una richiesta di riconfigurazione.

Processore in

RUN

L'intervento di un operatore o un guasto possono modificare il funzionamento del

PLC. In tal caso, i canali di regolazione seguono una modalità di funzionamento predefinita degradata. I modi di funzionamento del PLC seguenti modificano l'elaborazione della regolazione.

Passaggio in

STOP

In modalità RUN, il processore esegue successivamente e a ogni ciclo: l l l l l la lettura dei canali d'ingresso, l'esecuzione dei programmi di setpoint, l'esecuzione dei loop di regolazione, l'elaborazione del programma sequenziale, la scrittura delle uscite.

Tutti i canali di regolazione vengono chiamati a ogni ciclo del task: l Il calcolo della misura (PV), del Feed Forward (OUT_FF), la gestione degli allarmi, i modi di funzionamento, i programmatori di setpoint e l'elaborazione del comando in modalità manu o tracking vengono eseguiti a ogni ciclo.

l L'elaborazione del comando dei loop in modalità auto e il calcolo del setpoint vengono effettuati durante il periodo di campionamento.

La messa in STOP del processore o del task non viene visto direttamente dai canali di regolazione. Corrispondente a un arresto di tutte le funzioni in corso di esecuzione.

I canali di regolazione non vengono più eseguiti. Respingono qualsiasi comando

(Auto/Manu, ecc.). I risultati dei calcoli restano nello stato. Le uscite fisiche assumono il valore di sicurezza definito nella configurazione.

Gli ingressi vengono sempre aggiornati. I parametri possono quindi essere modificati. Il controllo di validità si effettuerà alla successiva messa in funzione.

278

TLX DS 57 PL7 xx

Modi di funzionamento

Riavvio a freddo Il riavvio a freddo può avere più cause: l l il cambio di cartuccia (avvio a freddo), una riconfigurazione (in seguito a caricamento del programma, trasferimento di una nuova applicazione, ecc.), l una prima configurazione.

Un riavvio a freddo viene segnalato dal bit sistema %S0.

I canali di regolazione controllano la loro configurazione e inizializzano i propri parametri e stato fin dal primo ciclo. L'elaborazione algoritmica viene eseguita a partire dal primo ciclo.

Tutti i comandi generati nel programma sequenziale, durante il primo ciclo, vengono presi in considerazione, tranne il comando di autoregolazione o di tracking per il correttore. Il comando viene respinto.

Riavvio a caldo Un riavvio a caldo viene effettuato in caso di interruzione seguita da un riavvio dell'alimentazione.

Al momento dell'interruzione, i parametri vengono salvati. I contesti sistema e applicativo (dati applicazione, modi di funzionamento) vengono mantenuti.

Un'autoregolazione in corso verrà abbandonata. I canali di regolazione vengono eseguiti fin dal primo ciclo.

TLX DS 57 PL7 xx

279

Modi di funzionamento

10.3 Modi di funzionamento comuni ai loop di regolazione

Presentazione

Contenuto della sezione

In questa sezione vengono spiegati i modi di funzionamento comuni ai loop di regolazione: controllo dei loop in modalità manuale, avvio di un'autoregolazione, esecuzione in modo tracking, ecc.

Contenuto di questa sezione

Questo sezione contiene le seguenti sottosezioni:

Argomento

Esecuzione dei loop in modalità manuale e automatica

Autoregolazione e modo Tracking

Commutazione auto/manu e manu/auto

Funzionamento dei loop in caso di guasto delle entrate/uscite

Pagina

280

TLX DS 57 PL7 xx

Modi di funzionamento

Esecuzione dei loop in modalità manuale e automatica

Controllo in modalità manuale

Controllo in modalità manuale di un'uscita Servo senza ricopia della posizione

Il controllo manuale viene effettuato sempre sulla variabile OUT_MAN. Quest'ultima

è limitata da un valore compreso tra 0 e 100. Tuttavia non avendo OUT_MAN nessun legame diretto con la posizione reale dell'attuatore, occorrerà poter aprire o chiudere questo ultimo, anche se OUT_MAN ha raggiunto uno dei suoi limiti. A tal fine, è possibile immettere in OUT_MAN un valore che supera i suoi limiti.

OUT_MAN verrà scartata, ma la variazione calcolata del comando verrà presa in considerazione dalla funzione Servo.

Ad esempio, OUT_MAN = 100.0, l'attuatore è aperto al 50%. Per applicare un'apertura del 70%, occorre inserire OUT_MAN = 120.0. OUT_MAN assumerà in seguito il valore 100.0 limitato e scartato.

Esecuzione in modalità automatica

La modalità manuale consente di applicare direttamente un valore all'uscita del correttore.

Questo modo può essere selezionato dalle schermate di debug di PL7 e può essere comandato anche dalle diverse schermate del terminale XBT-F.

Il passaggio in modalità manuale avviene con invio di un comando. Quando questo comando viene preso in considerazione, la modalità manuale viene segnalata dal bit di stato STS_AUTO_MANU.

A questo punto è possibile controllare il comando del correttore e del loop. Quando il comando è rappresentato da un valore numerico, è sottoposto ai limiti alto e basso nonché di velocità. L'elaborazione dell'uscita viene svolta ad ogni ciclo del task.

In modalità automatica, il valore del comando viene calcolo dal correttore a partire dal valore di setpoint e dal valore della misura.

Il passaggio in modalità automatica avviene dalle schermate PL7 o XBT-F, nonché tramite l'invio di un comando. Quando questo comando viene preso in considerazione, la modalità automatica viene segnalata dal bit di stato

STS_AUTO_MANU. L'elaborazione dell'uscita viene eseguita ad ogni periodo di campionamento.

TLX DS 57 PL7 xx

281

Modi di funzionamento

Autoregolazione e modo Tracking

Esecuzione di un'autoregolazione

Esecuzione del modo Tracking

Per realizzare un'autoregolazione, è necessario specificare preliminarmente la durata dell'unità di scala, le prestazioni e l'ampiezza del comando desiderato.

Se questi parametri hanno valori troppo piccoli o troppo grandi, l'autoregolazione non verrà eseguita.

Prima di eseguire un'autoregolazione, il correttore può essere in modalità automatica o manuale. L'invio di un comando consente di avviare l'autoregolazione.

Durante la durata del processo di autoregolazione (2,5 volte la durata dell'unità di scala), la funzione controlla l'uscita del correttore. Non è possibile modificare tale uscita.

La funzione di autoregolazione fornisce automaticamente i coefficienti del correttore. la parola di diagnostica indica le eventuali disfunzioni rilevate durante la procedura di autoregolazione. Al termine dell'autoregolazione, il correttore ritorna nel modo di funzionamento precedente all'avvio dell'autoregolazione.

Se il correttore è in modalità automatica, viene eseguito con i nuovi parametri. È possibile tornare ai parametri precedenti tramite il comando Regolazione precedente .

Questo modo di funzionamento consente di forzare le uscite digitali di un loop di regolazione. Viene utilizzato spesso quando si chiude un loop aperto per impedire un contraccolpo sugli organi di comando.

Il modo Tracking viene inoltre utilizzato nelle architetture ridondanti costituite da un

PLC attivo e da un PLC passivo. In questo caso consente di rendere le uscite del

PLC passivo identiche a quelle del PLC attivo.

Il modo Tracking utilizza un parametro (indirizzo %MF) e un comando (invio del comando): l Il passaggio in modo Tracking avviene con invio di un comando. Il comando viene respinto se l'indirizzo contenente il valore di Tracking non è stato specificato.

l Se il comando viene inviato, il valore dell'uscita del loop di regolazione viene sostituito con quello di Tracking. Le variabili interne vengono inizializzate regolarmente con il valore di uscita.

l Se invece viene dato il comando di uscita dal modo Tracking, il correttore ritorna al modo di funzionamento precedente senza contraccolpi sull'uscita.

Il modo Tracking ha una priorità superiore a quella delle modalità automatica, manuale e autoregolazione.

Il modo Tracking non esiste per tutti i correttori (senza interesse). Ad esempio, il correttore ON OFF non possiede questa modalità.

Il modo Tracking è globale per i loop cascade e autoselettivi.

282

TLX DS 57 PL7 xx

Modi di funzionamento

Commutazione auto/manu e manu/auto

Commutazione auto/manu

Commutazione manu/auto

Il comando manuale viene aggiornato continuamente: lo si considera slave dell'uscita comando. Durante una commutazione auto/manu, il primo valore manuale dato è l'ultimo valore calcolato dal correttore: questo evita i contraccolpi.

La commutazione manu/auto (per un correttore diverso da ON OFF) viene effettuata senza contraccolpi sull'uscita comando. Per il PID si possono distinguere due casi: l Caso di un PID con azione integrale (Ti <> 0) :

L'algoritmo del PID di forma incrementale garantisce l'assenza di contraccolpi l durante la transizione manu/auto. In questo caso, l'algoritmo PID è sempre slave dell'uscita realmente applicata.

Caso di un PID senza azione integrale (Ti = 0) :

È possibile ottenere una commutazione manu/auto senza contraccolpi a condizione di configurare la modalità senza contraccolpi nei parametri della funzione PID (se il PID un'azione integrale, questa configurazione viene esclusa).

Il parametro d'integrale manuale OUTBIAS viene calcolato durante la commutazione per considerare lo scarto tra l'uscita reale e l'uscita calcolata dall'algoritmo PID in forma assoluta.

Se la modalità senza contraccolpi non viene selezionata OUTBIAS non viene ricalcolato alla commutazione.

TLX DS 57 PL7 xx

283

Modi di funzionamento

Funzionamento dei loop in caso di guasto delle entrate/uscite

Descrizione Per concezione, i loop di regolazione non tengono in considerazione gli eventuali guasti delle schede d'ingresso/uscita. È possibile condizionare il modo di funzionamento di un loop in caso di guasto di un ingresso o di un'uscita, dal programma sequenziale. Il monitoraggio tramite il programma applicativo delle parole e dei bit di diagnostica dei moduli associati può essere utile per generare il comando appropriato per questo loop.

284

TLX DS 57 PL7 xx

10.4

Modi di funzionamento

Modi di funzionamento di ogni loop di regolazione

Presentazione

Contenuto di questa sezione

In questa sezione vengono illustrati i modi di funzionamento di ogni loop di regolazione: di processo, semplice, cascade e autoselettivo.

Questo sezione contiene le seguenti sottosezioni:

Argomento

Modi di funzionamento del loop di processo

Modi di funzionamento del loop semplice (3 loop semplici)

Modi di funzionamento di un loop cascade

Modi di funzionamento di un loop autoselettivo

Pagina

TLX DS 57 PL7 xx

285

Modi di funzionamento

Modi di funzionamento del loop di processo

Presentazione

Modo di funzionamento iniziale

A seconda del tipo di correttore, esistono 2, 3 o 4 modi di funzionamento diversi

(automatico, manuale, autoregolazione, tracking).

Un'autoregolazione può essere eseguita se il correttore è in modalità automatica o manuale.

Il passaggio in modalità Tracking è prioritario e annulla eventualmente un'autoregolazione in corso.

È possibile configurare il modo di funzionamento iniziale del loop nel caso di un l l avvio a freddo. È possibile specificare:

Se il setpoint è locale o remoto, nonché il valore del setpoint locale iniziale.

Se il correttore si riavvia in modalità automatica o manuale. Se il correttore non è del tipo ON OFF, il valore manuale iniziale.

Loop di processo con un correttore

PID

Lo schema seguente mostra un loop di processo con un correttore PID:

Aggiornamento delle variabili interne

Sezione misura

Sezione setpoint

Autoregolazione

KP, TI, TD

Auto/Manu

PID o

IMC

Sezione Feed Forward

TR_I

AT_START

AT_STOP

OUT_MAN

Tracking

Sezione di uscita

La parte tratteggiata della sezione d'uscita verso OUT_MAN illustra come sono considerati i limiti.

Se il correttore è di tipo Split/Range o Caldo/Freddo, le sezioni di uscita sono due.

In questo caso, l'autoregolazione e l'uscita di tipo Servo senza ricopiatura non sono disponibili.

Se il correttore è di tipo ON OFF a 2 o 3 stati, non esistono la sezione Feed Forward, né la sezione d'uscita.

286

TLX DS 57 PL7 xx

Modi di funzionamento

Modi di funzionamento del loop semplice (3 loop semplici)

Presentazione l l l

I 3 loop semplici sono indipendenti e rappresentati da uno schema equivalente a quello del loop di processo, tranne per gli aspetti seguenti:

La sezione Feed Forward non esiste.

Non è possibile configurare un correttore di tipo Split/Range o Caldo/Freddo.

Le sezioni Misura e Setpoint sono anch'esse semplificate.

Loop semplice con un correttore

PID

Lo schema seguente mostra un loop semplice con un correttore PID:

Aggiornamento delle variabili interne

Sezione misura

Autoregolazione

KP, TI, TD Auto/Manu

Sezione setpoint

PID o

IMC

AT_START

AT_STOP

OUT_MAN

Tracking

TR_I

Sezione di uscita

Sui 3 loop del canale di regolazione può essere eseguita una sola autoregolazione alla volta. Se viene richiesta una seconda autoregolazione, questa viene rifiutata.

TLX DS 57 PL7 xx

287

Modi di funzionamento

Modi di funzionamento di un loop cascade

Presentazione

Chiusura della cascata

Avvio a freddo

Congelamento dell'evoluzione dell'uscita

Tutte le commutazioni vengono effettuate senza contraccolpi alle uscite dei correttori. La gestione dei modi di funzionamento del loop slave è identica a quella di un loop di processo: questo loop funziona come se fosse unico.

Tuttavia, esistono dei meccanismi specifici per il loop master: l La modalità manuale e la commutazione auto/manu sono identiche a quelle di un loop di processo.

l Se il correttore è in automatico (modalità di default), occorre distinguere due casi: l Il correttore slave è in automatico e utilizza il setpoint remoto. In questo caso, il sistema a cascata è chiuso, quindi il loop master si trova effettivamente in modalità automatica.

l Il correttore slave è in automatico e utilizza il setpoint locale, un'autoregolazione è in corso, il correttore è in modo tracking. In questo caso, il correttore master è in modalità slave.

Poiché lo scopo è di evitare un contraccolpo alla chiusura della cascata, si presentano più situazioni: l Se il correttore slave utilizza il setpoint locale, il correttore master diventa slave del setpoint locale dello slave.

l l

Se invece il correttore slave possiede un'azione integrale, il correttore master diventa slave della misura del loop slave.

Altrimenti, il correttore slave è un P o un PD. L'uscita del loop master viene calcolata in modo ottimale per evitare un contraccolpo durante la chiusura della cascata (in funzione dell'uscita del correttore slave e dei suoi parametri).

All'avvio a freddo, il correttore master inizia sempre in modalità automatica. Il modo di funzionamento iniziale del correttore slave e il tipo di setpoint (Remote/Local) di ogni loop sono configurabili.

Il loop master dispone di un'ulteriore funzionalità che consiste, quando il loop master

è in modalità automatica e l'uscita slave è satura, nel bloccare qualunque evoluzione dell'uscita del master per evitare la saturazione dello slave. Questa funzionalità limita la saturazione dell'azione integrale del master. È pertanto attiva solo se il correttore master dispone di un'azione integrale.

Ad esempio, il correttore slave è in modalità automatica, è configurato in azione inversa e la relativa uscita è al suo limite superiore. Per spostare l'uscita dal suo limite occorre diminuire il valore del setpoint. L'uscita del master è quindi bloccata nel senso dell'incremento.

288

TLX DS 57 PL7 xx

Modi di funzionamento

Loop cascade con un correttore

PID

Lo schema seguente mostra un loop cascade con un correttore PID:

Aggiornamento delle variabili interne

Autoregolazione

Sezione misura

KP, TI, TD

PID / IMC

Master

Sezione setpoint

Sezione Feed Forward

Auto/Manu

AT_START

AT_STOP

OUT_MAN

Aggiornamento delle variabili interne

Autoregolazione

Sezione setpoint

Sezione misura

KP, TI, TD

PID / IMC

Posizione successiva

Auto/Manu

AT_START

AT_STOP

OUT_MAN

Sezione di uscita

Tracking

TR_I

Il loop cascade è globalmente costituito da 2 loop di processo, con più restrizioni ma con più funzioni complementari.

L'uscita OUT_MAN del loop master rappresenta il setpoint remoto (Remote) della sezione setpoint del loop slave. L'uscita OUT_MAN viene quindi espressa nella scala del loop slave. Essa subisce la limitazione di livello della sezione Setpoint del loop slave.

Il correttore del loop slave può essere di tipo Split/Range o Caldo/Freddo.

Non è possibile accedere al modo di funzionamento auto/manu e al valore del comando manuale del loop master dalle schermate di regolazione di PL7. È però possibile accedervi dal programma utente.

Limitazioni Le limitazioni sono le seguenti: l l l l l

Nessun totalizzatore nella sezione Misura del loop master.

Nessuna sezione Feed Forward per il loop slave.

Nessun correttore ON OFF su nessun loop.

La sezione Setpoint del loop slave è una sezione singola, senza scalatura.

Un solo correttore a modello configurabile sul loop master o sul loop slave.

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289

Modi di funzionamento

Modi di funzionamento di un loop autoselettivo

Presentazione Questo loop ha lo scopo di far funzionare due correttori sulla stessa uscita. Ogni correttore produce un'azione e un comparatore (minimo o massimo) seleziona l'azione da implementare. Il loop autoselettivo comprende un loop principale costituito da un loop di processo e un loop secondario costituito da un loop semplice.

I due loop condividono una sola sezione d'uscita.

Il loop autoselettivo consente ad esempio, d'implementare una regolazione limitata.

Il loop principale consente di controllare la grandezza principale, mentre il loop secondario permette di evitare a una grandezza ausiliaria di superare un limite (o un vincolo), specificato dal setpoint di tale loop.

Inibizione di un loop

È possibile inibire un loop per ottenere un loop di processo oppure un loop semplice, utilizzando uno dei comandi seguenti: uscita diretta 1 o uscita diretta 2.

I due correttori dispongono dello stesso periodo di campionamento.

Configurazione del loop autoselettivo

Un loop autoselettivo può essere configurato in due modi: l 1° modo: un solo auto/manu a livello della sezione d'uscita dopo il selettore. Il valore del comando manuale OUT_MAN è quindi direttamente applicato l all'uscita del loop.

2° modo: un auto/manu all'uscita di ogni correttore. Il modo di funzionamento di ogni correttore è quindi indipendente. È possibile impostare manualmente il valore di uscita di ogni correttore a monte del selettore.

290

TLX DS 57 PL7 xx

Modi di funzionamento

1 modo: un solo auto/manu a livello della sezione d'uscita

Lo schema seguente mostra un loop autoselettivo, con un solo auto/manu a livello della sezione d'uscita:

Aggiornamento delle variabili interne

Autoregolazione

Sezione misura

KP, TI, TD

Sezione setpoint

PID o

IMC principale

Sezione Feed Forward

DIR1

Auto/Manu

Autoregolazione

Sezione misura

KP, TI, TD

Sezione setpoint

PID o

IMC secondario

DIR2

AT_START

AT_STOP

OUT_MAN

Sezione di uscita

Tracking

TR_I

In questo caso, i due correttori sono sempre in modo automatico e slave del comando implementato, OUT_MAN. Se il loop è in modalità automatica, viene presa in considerazione l'uscita di questi correttori. Altrimenti, l'uscita viene ignorata.

Poiché i correttori sono slave dell'uscita reale, non esiste alcun rischio di contraccolpo in caso di commutazione, se viene sfruttata l'azione integrale dei correttori.

Il modo di funzionamento iniziale del loop e il tipo di setpoint iniziale (Local/Remote) di ogni correttore sono configurabili.

TLX DS 57 PL7 xx

291

Modi di funzionamento

2° modo: un auto/manu all'uscita di ogni correttore

Lo schema seguente mostra un loop autoselettivo, con un auto/manu all'uscita di ogni correttore:

Aggiornamento delle variabili interne

Sezione misura

Sezione setpoint

Autoregolazione

KP, TI, TD

PID o

IMC

Auto/Manu

Sezione Feed Forward

OUT_MAN1

Aggiornamento delle variabili interne

DIR1

Sezione misura

Sezione setpoint

Autoregolazione

KP, TI, TD

PID o

IMC

Auto/Manu

OUT_MAN2

DIR2

292

AT_START

AT_STOP

OUT_MAN

Sezione di uscita

Tracking

TR_I

In questo caso, in modo manuale, l'operatore non agisce direttamente sul comando dell'attuatore, bensì interviene a livello dell'uscita di ogni correttore (OUT_MAN1 e

OUT_MAN2).

Finché almeno uno dei correttori è in modalità automatica, la selezione dell'uscita viene effettuata all'esecuzione del periodo di campionamento del loop. Se i due correttori sono in modalità manuale, la selezione viene effettuata a ogni ciclo del task.

I due correttori sono in permanenza slave dell'uscita reale OUT_MAN. In automatico, se fanno ricorso a un'azione integrale, utilizzeranno il valore precedente dell'uscita OUT_MAN. Ciò significa che, in caso di commutazione manu/auto, il correttore non sfrutterà l'ultimo valore manuale, bensì l'ultimo valore dell'uscita reale

OUT_MAN.

TLX DS 57 PL7 xx

Modi di funzionamento

Il modo di funzionamento iniziale e il tipo di setpoint iniziale (Local/Remote) di ogni correttore sono configurabili.

L'avvio di un'autoregolazione forza l'autoselettore sulla posizione diretta del loop autoregolato. Al termine dell'autoregolazione, occorre ripristinare l'autoselettore nella posizione desiderata, se quest'ultima è diversa da quella imposta.

TLX DS 57 PL7 xx

293

Modi di funzionamento

294

TLX DS 57 PL7 xx

Oggetti linguaggio della regolazione

Presentazione

Oggetto del capitolo

Contenuto di questo capitolo

In questo capitolo vengono spiegati i diversi oggetti linguaggio associati agli ingressi, alle uscite e ai parametri dei canali di regolazione.

Questo capitolo contiene le seguenti sezioni:

Sezione

11.1

11.2

11.3

11.4

11.5

11.6

Argomento

Oggetti linguaggio associati ai canali di regolazione

Oggetti linguaggio associati al loop di processo

Oggetti linguaggio associati ai 3 loop semplici

Oggetti linguaggio associati al loop in cascata

Oggetti linguaggio associati al loop autoselettivo

Oggetti linguaggio associati al programmatore di setpoint

Pagina

TLX DS 57 PL7 xx

295

Oggetti linguaggio della regolazione

11.1 Oggetti linguaggio associati ai canali di regolazione

Presentazione

Contenuto della sezione

In questa sezione vengono illustrati gli oggetti linguaggio associati ai canali di regolazione.

Contenuto di questa sezione

Questo sezione contiene le seguenti sottosezioni:

Argomento

Presentazione

Parola doppia "Ordine di comando"

Parola di comando dei loop di regolazione

Parola di comando del programmatore di setpoint (%MWxy.i.7)

Sintesi delle parole di comando e di selezione

Pagina

296

TLX DS 57 PL7 xx

Oggetti linguaggio della regolazione

Presentazione

Introduzione

Invio dei comandi

Tutte le variabili associate a un canale di regolazione (ad esempio: Kp, T_FILT, ...) sono in lettura e/o scrittura implicita.

L'oggetto linguaggio %CH viene utilizzato per semplificare le letture e le scritture l l l l esplicite e permette di: leggere le parole di stato del modulo e dei canali, scrivere i parametri, salvare i parametri, inviare comandi.

Le istruzioni esplicite si applicano all'oggetto linguaggio del canale %MWxy.i.j.

Esempio 1: invio di un comando di autoregolazione al primo loop di un correttore a

3 loop semplici. Questa parola contiene il comando esplicito che influisce sul loop di regolazione.

(*ordine di autoregolazione*)

%MWxy.i.13:=16#000E

(*sul 1

loop*)

%MDxy.i.14:=1

(*invio dell'ordine*)

%M100

WRITE_CMD %CH0x.i

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Non vi è limite al numero di comandi di un ciclo PLC. L'istruzione e l'aggiornamento degli stati del canale di regolazione interessato saranno effettivi dal ciclo successivo del task.

Nota: Gli ordini associati al modo di funzionamento del correttore (auto, manu, tracking, autoregolazione), non possono essere inviati contemporaneamente nello stesso ciclo (viene considerata solo l'ultima istruzione eseguita nel ciclo). Tuttavia, gli ordini complementari (tipo Remoto, congelamento della funzione Totalizzatore, ecc.) possono essere inviati nello stesso ciclo.

297

Oggetti linguaggio della regolazione

Esempio 2: invio in modalità manu sul loop slave di un canale di tipo cascade.

! (*selezione del loop slave*)

%MDxy.i.12: =2;

! (*passaggio in modalità manu*)

%MWxy.i.11: =16#0023;

! (*invio del comando*)

IF %M100 THEN WRITE_CMD %CHx.i;

END_IF;

Valori Valori del parametro di comando o della parola di selezione (%MDxy.i.j) l l l

Programmatore di setpoint

%MDxy.i.8 = j profilo j j ={1, ..., 6}

Loop cascade

%MDxy.i.12 = 1 loop master

%MDxy.i.12 = 2 loop slave

Loop autoselettivo

%MDxy.i.12 = 1 loop principale

%MDxy.i.12 = 2 loop secondario

%MDxy.i.12 = 4 loop globale

Poiché il loop di processo possiede un solo loop, il parametro di comando

%MDxy.i.12 non ha alcun significato.

l Correttore a 3 loop semplici

%MDxy.i.14 = j profilo j j ={1, 2, 3}

298

TLX DS 57 PL7 xx

Oggetti linguaggio della regolazione

Parola doppia "Ordine di comando"

In breve La parola doppia ordine di comando , definita nella configurazione di ogni loop, consente di inviare uno o più comandi di modifica del modo operativo.

La parola doppia %MD desiderata e immessa con i parametri loop della schermata di configurazione.

I primi 16 bit, da X0 a X15, equivalgono a quelli della parola di stato della tabella dei dati periodici. Questa parola semplice viene ricopiata nella prima parte della parola doppia ordine di comando .

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Nota: se l'opzione RESET di %MWi su riavvio a freddo è seleziona nella schermata di configurazione del processore, il bit X28 della doppia parola ordine di comando sarà riazzerato appena compiuto il primo giro dopo il riavvio a freddo.

È perciò obbligatorio che il bit X28 sia impostato a 1 dall'applicazione nella sezione di elaborazione del riavvio a freddo (gestione dei modi operativi dell'applicazione).

Descrizione Questa tabella descrive ciascun bit della doppia parola ordine di comando.

Descrizione Indicazione Comando (1)

%MDi:X0

%MDi:X1

%MDi:X2

%MDi:X3

%MDi:X4

%MDi:X5

%MDi:X6

%MDi:X7

%MDi:X8

%MDi:X9

%MDi:X10

%MDi:X11

%MDi:X12

Bit della doppia parola

Bit della parola semplice associata

%MWi:X0

%MWi:X1

%MWi:X2

%MWi:X3

%MWi:X4

%MWi:X5

%MWi:X6

%MWi:X7

%MWi:X8

%MWi:X9

%MWi:X10

%MWi:X11

%MWi:X12

0 : Manu, 1: Auto

Tracking

Autoregolazione

0 : Remoto, 1: Locale

Uscita 1 dell'ON OFF o del SERVO

Uscita 2 dell'ON OFF 3 o del SERVO

Uscita 1 del SERVO 2

Uscita 2 del SERVO 2

Selezione SP1 o SP2

Autoselettore in modalità autoselezione

Autoselettore in modalità loop principale diretto X

Autoselettore in modalità loop di limitazione diretto X

Uscita PID1 o PID2 selezionata

X (2)

X(2)

299

Oggetti linguaggio della regolazione

%MDi:X18

%MDi:X19

%MDi:X20

%MDi:X21

%MDi:X22

%MDi:X23

%MDi:X24

%MDi:X25

%MDi:X26

%MDi:X27

%MDi:X28

Bit della doppia parola

%MDi:X13

%MDi:X14

%MDi:X15

%MDi:X16

%MDi:X17

%MDi:X29

%MDi:X30

%MDi:X31

Bit della parola semplice associata

%MWi:X13

%MWi:X14

%MWi:X15

%MWi+1:X0

%MWi+1:X1

Descrizione

Riservato

0 : non utilizzo della ricopiatura,

1 : utilizzo della ricopiatura

0 : scongelamento della totalizzazione, 1: congelamento della totalizzazione

Indicazione

%MWi+1:X2

%MWi+1:X3

%MWi+1:X4

%MWi+1:X5

%MWi+1:X6

%MWi+1:X7

%MWi+1:X8

%MWi+1:X9

Reinizializzazione della totalizzazione

Ritorno alle regolazioni precedenti

Reinizializzazione di SERVO 2

Salvataggio dei parametri

Riservato

Riconoscimento diagnostica dell'autoregolazione -

Reinizializzazione di SERVO1 -

%MWi+1:X10 Riservato

%MWi+1:X11 Riservato

%MWi+1:X12 0 : Proibizione scrittura della parola di comando,

1 : autorizzazione scrittura della parola di comando

Comando (1)

X(3)

%MWi+1:X13 Riservato

%MWi+1:X14 Riservato

%MWi+1:X15 Riservato

Leggenda

X: Sì

- : No

(1) : il comando viene preso in considerazione solo se il bit X28 è impostato a 1

(2) : per la funzione non vi è un comando associato, ma una semplice indicazione

(3) : il bit è automaticamente reimpostato a zero

300

TLX DS 57 PL7 xx

Oggetti linguaggio della regolazione

Parola di comando dei loop di regolazione

Valore della parola di comando

16#000C

16#000D

16#000E

16#000F

16#0010

16#0011

16#0012

16#0013

16#0014

16#0015

16#0016

16#0017

16#0018

Valore

16#0001

16#0002

16#0003

16#0004

16#0005

16#0006

16#0007

16#0008

16#0009

16#000A

16#000B

%MWxy.i.11 è la parola di comando dei loop di processo, cascade e autoselettivo.

%MWxy.i.13 è la parola di comando del correttore a 3 loop semplici.

Significato

Passaggio in simulazione o non simulazione dell'ingresso della misura

Passaggio in remoto o locale

Passaggio in manuale o in automatico

Congelamento della funzione Totalizzatore

Sblocco della funzione Totalizzatore

Reinizializzazione della funzione Totalizzatore

Selezione del setpoint Remote1

Selezione del setpoint Remote2

Non utilizzato

Passaggio in simulazione o non simulazione dell'ingresso di Feed Forward

Passaggio alla modalità tracking

Passaggio alla modalità non tracking

Avvio dell'autoregolazione

Arresto dell'autoregolazione

Ritorno alla regolazione precedente

Utilizzo della ricopiatura (non utilizzabile dopo un PID Split/Range o Caldo/Freddo)

Non utilizzo della ricopiatura (non utilizzabile dopo un PID Split/Range o Caldo/Freddo)

Riconoscimento diagnostica dell'autoregolazione

Attivazione di RAISE

Disattivazione di RAISE

Attivazione di LOWER

Disattivazione di LOWER

Non utilizzato

16#0020

16#0021

16#0022

16#0023

Reinizializzazione di Servo2

Selezione del setpoint Locale

Selezione del setpoint in Remoto

Passaggio in manu

TLX DS 57 PL7 xx

301

Oggetti linguaggio della regolazione

Valore

16#0024

16#0025

16#0026

16#0027

Significato

Passaggio in auto

Posizione del selettore in autoselettore

Posizione del selettore sul loop principale

Posizione del selettore sul loop secondario

302

TLX DS 57 PL7 xx

Oggetti linguaggio della regolazione

Parola di comando del programmatore di setpoint (%MWxy.i.7)

Valore della parola di comando

%MWxy.i.7 è la parola di comando del programmatore di setpoint.

Valore

16#0001

16#0002

16#0003

16#0004

16#0005

16#0006

16#0007

16#0008

16#0009

16#000A

16#000B

Significato

Reinizializzazione del programmatore di setpoint (azione sul profilo corrente)

Attiva l'esecuzione del profilo selezionato

Arresta l'esecuzione del profilo selezionato

Blocco dell'evoluzione del profilo

Sblocco del profilo corrente

Permette di passare al segmento successivo

Permette di passare al segmento precedente

Inibizione della funzione di livello garantito

Attiva la funzione di livello garantito

Blocco/Sblocco dell'evoluzione del profilo

Blocco/Sblocco della funzione di livello garantito

TLX DS 57 PL7 xx

303

Oggetti linguaggio della regolazione

Sintesi delle parole di comando e di selezione

Tipo di canale Questa tabella contiene le parole di comando e di selezione di ogni tipo di blocco.

Tipo di loop

Loop di processo

Loop cascade

Loop autoselettivo

3 loop semplici

Programmatore di setpoint

Parola di comando

%MWxy.i.11

%MWxy.i.13

%MWxy.i.7

Parametro di comando o parola di selezione

Nessuno

%MDxy.i.12 = j

(j = 1: master, 2: slave)

%MDxy.i.12 = j

(j = 1: principale, 2: secondario, 4: loop globale)

%MDxy.i.14 = j

(j = 1, 2 o 3 in base al n° di loop)

%MDxy.i.8 = j

(j = 1, 2, ... 6 in base al n° di profilo)

304

TLX DS 57 PL7 xx

11.2

Oggetti linguaggio della regolazione

Oggetti linguaggio associati al loop di processo

Presentazione

Contenuto della sezione

In questa sezione vengono illustrati gli oggetti linguaggio associati al loop di processo.

Contenuto di questa sezione

Questo sezione contiene le seguenti sottosezioni:

Argomento

Oggetti linguaggio di configurazione

Oggetti linguaggio di default e di diagnostica

Oggetti linguaggio di regolazione

Pagina

306

309

313

TLX DS 57 PL7 xx

305

Oggetti linguaggio della regolazione

Descrizione

Indirizzo

%KWxy.i.0

%KWxy.i.0:X0

%KWxy.i.0:X1

%KWxy.i.0:X2

%KWxy.i.0:X3

%KWxy.i.0:X4

%KWxy.i.0:X8

%KWxy.i.0:X9

%KWxy.i.0:X10

%KWxy.i.0:X11

%KWxy.i.0:X13

%KWxy.i.0:X14

%KWxy.i.1

%KWxy.i.1:X0

%KWxy.i.1:X1

%KWxy.i.1:X2

%KWxy.i.1:X3

%KWxy.i.1:X4

%KWxy.i.1:X8

Oggetti linguaggio di configurazione

Questa tabella descrive gli oggetti linguaggio associati al loop di processo.

Nome del parametro

CONFIG_0

Filtraggio

Generatore di funzione

Totalizzatore

Radice quadrata

Allarmi

PV_CLIP

EXTRAPOL

PV_UNI_BIP

PV_EXTERN

Totalizzatore

Senza oggetto

SP_Simple

SP_Sélection

Speed_Limiteur

SP_SPP

RL/L

Sel_min

Valore di default

Senza oggetto

Assente (0)

Presente

Assente (0)

No (0)

Unipolare (0)

Assente (0)

Senza oggetto

Selezionato (1)

Non selezionato (0)

Non selezionato (0) non selezionato (0)

Remoto locale (0)

Assente (0)

Commento

Parola che raggruppa i diversi bit di configurazione della misura

Funzione di filtraggio della sezione misura

Generatore di funzione della sezione misura

Funzione totalizzatore della sezione misura

Funzione radice quadrata della sezione misura

Funzione allarme della sezione misura

Eventuale livellamento della misura

Estrapolazione del generatore di funzione

Tipo di misura: unibipolare/bipolare

Scelta della misura standard (0) o esterna (1)

(X13=0, X14 =0): fis/ms

(X13=1, X14 =0): fis/s

(X13=0, X14 =1): fis/ms

(X13=1, X14 =1): fis/s

Parola che raggruppa i diversi bit di configurazione del setpoint

Tipo di setpoint selezionato: semplice

Tipo di setpoint: selezione

Riduttore di velocità del setpoint

Tipo di setpoint selezionato: programmatore

Riduttore di velocità del setpoint locale o in Remoto/Locale

Funzione selezionata in caso di setpoint di selezione

306

TLX DS 57 PL7 xx

Indirizzo

%KWxy.i.1:X9

%KWxy.i.1:X10

%KWxy.i.1:X11

%KWxy.i.1:X12

%KWxy.i.1:X13

%KWxy.i.1:X14

%KWxy.i.1:X15

%KWxy.i.2

%KWxy.i.2:X0

%KWxy.i.2:X1

%KWxy.i.2:X2

%KWxy.i.2:X3

%KWxy.i.2:X4

%KWxy.i.2:X5

%KWxy.i.2:X6

%KWxy.i.2:X7

%KWxy.i.2:X8

%KWxy.i.2:X9

%KWxy.i.2:X10

%KWxy.i.2:X11

%KWxy.i.2:X12

Nome del parametro

Sel_max

Sel_switch

R/L_INIT

R1/R2_INIT

SP_Rapporto

SP_Limiteur

SP_Folw

CONFIG_2

PID

ONOFF2

ONOFF3

SPLRG/ChFroid

Split/Range

Caldo/Freddo

Alarmes_DEV

Feed Forward

BUMP

PV_DEV

MIX_PAR

REV_DIR

MANU/AUTO_INIT

Oggetti linguaggio della regolazione

Valore di default

Assente (0)

Commento

Funzione selezionata in caso di setpoint di selezione

Presente su selezione Funzione selezionata in caso di setpoint di selezione

Locale (1)

R1 (0)

Valore iniziale del setpoint selezionato

Remoto/Locale

Valore iniziale dello stato del setpoint selezionato

Non selezionato (0)

Non presente

Stepoint non slave (0) Setpoint slave

Senza oggetto Parola che raggruppa i diversi bit di configurazione del correttore e FF

Presente

Tipo di setpoint selezionato: rapporto

Riduttore di setpoint (ad esempio

Param_SP)

Assente (0)

Senza oggetto

Funzione PID della sezione del correttore

Sezione del correttore ON/OFF a 2 stati.

Sezione del correttore ON/OFF a 3 stati.

OR dei bit di presenza Caldo/Freddo e

Split/Range

Assente (0)

Non selezionato

Presente

Funzione Split/Range della sezione del correttore

Funzione Caldo/Freddo della sezione correttore

Funzione allarme su deviazione della sezione correttore

Assente (0)

Con contraccolpi (1)

Su misura (0)

PID seriale parallelo

Presenza di un ingresso Feed

Forward

Gestione dei contraccolpi in caso di modifica del modo di funzionamento

Tipo di azione derivata

Tipo di correttore misto o parallelo

PID azione inversa (0) Tipo di azione del correttore

Manu (0) Valore iniziale del modo di funzionamento del correttore

TLX DS 57 PL7 xx

307

Oggetti linguaggio della regolazione

Indirizzo

%KWxy.i.2:X13

%KWxy.i.2:X14

%KWxy.i.2:X15

%KWxy.i.3

%KWxy.i.3:X0

%KWxy.i.3:X1

%KWxy.i.3:X2

%KWxy.i.3:X3

%KWxy.i.3:X4

%KWxy.i.3:X5

%KWxy.i.3:X8

%KWxy.i.3:X9

%KWxy.i.3:X10

%KWxy.i.3:X11

%KWxy.i.3:X12

%KWxy.i.3:X13

%KWxy.i.4

%KWxy.i.8

Nome del parametro

Lead lag

FF_UNI_BIP

IMC

CONFIG_3

Servo

Servo2

Analogico1

Analogico2

PWM1

PWM2

POT_REV1

POT_REV2

POT_VAL1_INIT

POT_VAL2_INIT

ANALOG1_UNI_BIP

ANALOG2_UNI_BIP

Nome del loop

Unità del loop

Valore di default

Assente (0) unipolare

Assente (0)

Senza oggetto

Selezionato

Diretto (0)

No (0)

Sì (1)

Unipolare

Unipolare (0)

Loop i con i [0;9]

Commento

Funzione Leadlag della sezione Feed

Forward

Tipo di misura Feed Forward: unibipolare/bipolare

Funzione IMC della sezione del correttore

Parola che raggruppa i diversi bit di configurazione delle uscite

Tipo di uscita selezionato: Servo

Tipo di uscita selezionato: Analogico

Tipo di uscita selezionato: PWM

Senso di ricopiatura del Servo

Esistenza di ricopiatura del Servo

(riservato)

Tipo di uscita analogica: unibipolare/ bipolare

Nome del loop

Unità del loop

308

TLX DS 57 PL7 xx

Oggetti linguaggio della regolazione

Oggetti linguaggio di default e di diagnostica

Descrizione

Indirizzo

%MWxy.i.0

%MWxy.i.1

%MWxy.i.2

%MWxy.i.2:X4

%MWxy.i.2:X5

%MWxy.i.2:X6

%MWxy.i.2:X7

%MWxy.i.2:X8

%MWxy.i.2:X9

%MWxy.i.2:X10

%MWxy.i.2:X11

%MWxy.i.2:X12

%MWxy.i.2:X13

%MWxy.i.3

%MWxy.i.3:X0

%MWxy.i.3:X1

%MWxy.i.3:X2

%MWxy.i.3:X3

%MWxy.i.3:X4

%MWxy.i.4

%MWxy.i.4:X0

%MWxy.i.4:X1

%MWxy.i.4:X2

%MWxy.i.4:X3

%MWxy.i.4:X4

%MWxy.i.4:X5

TLX DS 57 PL7 xx

Questa tabella descrive gli oggetti linguaggio di default e di diagnostica associati al loop di processo.

Nome del parametro Valore di default

Commento

EXCH_STS

EXCH_ERR

CH_FLT

INTERNAL_FLT

CONF_FLT

MISSING_ADDR

WARN

STS_ERR_CALC_CORR

STS_ERR_FLOT_CORR

STS_ERR_CALC_PV

STS_ERR_FLOT_PV

STS_ERR_CALC_OUT

STS_ERR_FLOT_OUT

CH_STATUS2

STS_ERR_SCALE_PV

STS_ERR_TH_SPLRG

Gestione degli scambi

Stato del rapporto di scambio

Errore standard canale

Guasto interno grave

Errore di configurazione

Indirizzo del buffer IMC assente

Somma degli errori

Errore di calcolo sezione correttore

Errore tipo di virgola mobile sezione correttore

Errore di calcolo sezione PV

Errore in virgola mobile sezione PV

Errore di calcolo sezione OUT

Errore in virgola mobile sezione OUT

STS_ERR_SCALE_OUT1

STS_ERR_SCALE_OUT2

STS_ERR_COPY_POS

STATUS1

STS_HOLD_TOT

STS_PV_Sim

STS_PV_H_LIM

STS_PV_L_LIM

STS_SP_H_LIM

STS_SP_L_LIM

Scala non corretta sezione PV

Soglie funzioni Split/Range non corrette

Scala non corretta sezione OUT1

Scala non corretta sezione OUT2

Indirizzo di ricopiatura del Servo assente

Parola che raggruppa i diversi bit di stato di misura/setpoint

Blocco della funzione Totalizzatore

Misura simulata

Limite superiore sulla misura

Limite inferiore sulla misura

Limite superiore sul setpoint

Limite inferiore sul setpoint

309

Oggetti linguaggio della regolazione

Indirizzo

%MWxy.i.4:X6

%MWxy.i.4:X7

%MWxy.i.4:X8

%MWxy.i.4:X9

%MWxy.i.4:X10

%MWxy.i.4:X11

%MWxy.i.4:X12

%MWxy.i.4:X13

%MWxy.i.4:X14

%MWxy.i.4:X15

%MWxy.i.5

%MWxy.i.5:X0

%MWxy.i.5:X1

%MWxy.i.5:X2

%MWxy.i.5:X3

%MWxy.i.5:X4

%MWxy.i.5:X5

%MWxy.i.5:X6

%MWxy.i.5:X7

%MWxy.i.5:X8

%MWxy.i.5:X9

%MWxy.i.5:X10

%MWxy.i.5:X11

%MWxy.i.5:X12

%MWxy.i.6

Nome del parametro

STS_L_R

STS_R1_R2

STS_ALARMS

STS_HH

STS_H

STS_L

STS_LL

STS_DEVH

STS_DEVL

STS_THLD_DONE

STATUS2

STS_AT_RUNNING

STS_TR_S

STS_M_A

STS_RAISE1

STS_LOWER1

STS_RAISE2

STS_LOWER2

STS_OUT_L_LIM

STS_OUT_H_LIM

STS_TOP_NEXT_CYCLE

STS_TOP_CUR_CYCLE

STS_FF_Sim

STATUS3

310

Valore di default

R/L Init

Senza oggetto

Commento

Setpoint Remoto (0) Setpoint Locale

(1)

Setpoint Remoto2 (1) Setpoint

Remoto1 (0)

OR logico degli allarmi di misura

Allarme altissimo

Allarme basso

Allarme molto basso

Allarme alto dell'errore di misura/ setpoint (>0)

Allarme basso dell'errore di misura/ setpoint (<0)

Raggiunta soglia del totalizzatore

Parola che raggruppa i diversi bit di stato Correttore/Feed Forward

Autoregolazione in corso

Tracking in corso

Stato della modo di funzionamento del PID

Comando di apertura

Comando di chiusura

Comando di apertura sezione uscita

Comando di chiusura sezione uscita

Senza oggetto

Impulso di campionamento al successivo ciclo

Impulso di campionamento nel ciclo in corso

Stato di simulazione della misura FF

Parola che raggruppa i diversi bit di stato Servo

TLX DS 57 PL7 xx

Indirizzo

%MWxy.i.6:X0

%MWxy.i.6:X1

%MWxy.i.6:X2

%MWxy.i.6:X3

%MWxy.i.6:X4

%MWxy.i.6:X5

%MWxy.i.7

Nome del parametro

POT_VAL1

POT_VAL2

RAISE STOP1

LOWER STOP1

RAISE STOP2

LOWER STOP2

STATUS4

%MWxy.i.7:X0

%MWxy.i.7:X1

%MWxy.i.7:X2

%MWxy.i.7:X6

%MWxy.i.7:X8

%MWxy.i.7:X9

%MWxy.i.7:X10

%MWxy.i.7:X11

%MWxy.i.7:X12

%MWxy.i.7:X13

%MWxy.i.7:X14

%MWxy.i.8

%MWxy.i.8:X0

%MWxy.i.8:X1

%MWxy.i.8:X2

SP_MIN_WARN

Xi_WARN

Yi_WARN

OVER_TOT_WARN

INP_INFR1_WARN

INP_INFR2_WARN

RATIO_WARN

SP_CALC_WARN

SP_FLOAT_WARN

FF_CALC_WARN

FF_FLOAT_WARN

STATUS5

AT_FAILED

AT_ABORTED

AT_ERR_PARAM

TLX DS 57 PL7 xx

Oggetti linguaggio della regolazione

Valore di default

Senza oggetto

Commento

Funzionamento del Servo con ricopia

(riservato)

Raggiunto limite di apertura sul servomotore (riservato)

Raggiunto limite di chiusura sul servomotore (riservato)

Raggiunto limite di apertura sul servomotore (riservato)

Raggiunto limite di chiusura sul servomotore (riservato)

Parola che raggruppa la diagnostica di fine dei diversi errori (misura setpoint FF)

Errore di controllo dei parametri

SP_MIN e SP_MAX

Errore di controllo dei parametri Xi

Errore di controllo dei parametri Yi

Errore di overflow del totalizzatore

Errore di controllo dei parametri

INP_INFR1 e INP_SUPR1

Errore di controllo dei parametri

INP_INFR2 e INP_SUPR2

Errore di controllo dei parametri

RATIO_MIN e RATIO_MAX

Errore di calcolo del setpoint

Errore di virgola mobile del setpoint

Errore di calcolo del Feed Forward

Errore di virgola mobile del Feed

Forward

Parola che raggruppa la diagnostica dell'autoregolazione

Autoregolazione fallita

Diagnostica Autoregolazione interrotta

Diagnostica Autoregolazione errore dei parametri

311

Oggetti linguaggio della regolazione

Indirizzo

%MWxy.i.8:X3

Nome del parametro

AT_PWF_OR_EFB_FAILURE

%MWxy.i.8:X4

%MWxy.i.8:X5

%MWxy.i.8:X6

AT_ERR_SATUR

AT_DV_TOO_SMALL

AT_TSAMP_HIGH

%MWxy.i.8:X7

%MWxy.i.8:X8

%MWxy.i.8:X9

%MWxy.i.8:X10

%MWxy.i.8:X11

%MWxy.i.8:X12

%MWxy.i.8:X13

%MWxy.i.8:X14

%MWxy.i.8:X15

%MWxy.i.9

%MWxy.i.10

%MWxy.i.11

%MDxy.i.12

AT_INCONSIST_RESP

AT_NOT_STAB_INIT

AT_TMAX_TOO_SMALL

AT_NOISE_TOO_HIGH

AT_TMAX_TOO_HIGH

AT_OVERSHOOT

AT_UNDERSHOOT

AT_UNSYMETRICAL_PT

AT_INTEGRATING_PT

Riservato

ORDER_COMMAND

PARAM_COMMAND

Valore di default

Commento

Diagnostica di autoregolazione dell'errore di sistema o dell'interruzione alimentazione

Diagnostica di autoregolazione della saturazione della misura

Diagnostica di autoregolazione della deviazione della misura insufficiente

Diagnostica di autoregolazione del periodo di campionamento troppo lungo

Diagnostica di autoregolazione della risposta non coerente

Diagnostica Autoregolazione misura non stabile inizialmente

Diagnostica Autoregolazione durata dell'unità di scala troppo breve

Diagnostica Autoregolazione rumore della misura troppo forte

Diagnostica Autoregolazione durata dell'unità di scala troppo lunga

Diagnostica Autoregolazione superamento oltre il 10%

Diagnostica Autoregolazione non minimo di fase troppo importante

Diagnostica Autoregolazione processo troppo asimmetrico

Diagnostica Autoregolazione processo integratore

Ordine di comando

Parametro di comando

312

TLX DS 57 PL7 xx

Oggetti linguaggio della regolazione

Oggetti linguaggio di regolazione

Descrizione Questa tabella descrive gli oggetti linguaggio di regolazione associati al loop di processo.

%MFxy.i.34

%MFxy.i.36

%MFxy.i.38

%MFxy.i.40

%MFxy.i.42

%MFxy.i.44

%MFxy.i.46

%MFxy.i.48

%MFxy.i.50

%MFxy.i.52

%MFxy.i.54

%MFxy.i.56

Indirizzo Nome del parametro Valore di default

%MWxy.i.14

PV_SIM

%MWxy.i.15

FF_SIM

Senza oggetto

Commento

Valore di misura simulato

Ingresso Feed Forward simulato

%MFxy.i.16

%MFxy.i.18

%MFxy.i.20

T_ECH

OUT1

OUT2

0,3 Periodo di campionamento

Senza oggetto Valore 1 dell'uscita 1 di Caldo/Freddo o Split/Range

Senza oggetto Valore 2 dell'uscita 1 di Caldo/Freddo o Split/Range

%MFxy.i.22

%MFxy.i.24

%MFxy.i.26

%MFxy.i.28

%MFxy.i.30

%MFxy.i.32

OUTD

OUTFF

OUT_MAN

DEV

Senza oggetto Valore della variazione del comando

Senza oggetto Valore dell'azione Feed Forward in termini di scala fisica

Senza oggetto Valore del comando

Senza oggetto Errore di misura del setpoint

Senza oggetto Valore della misura sulla scala fisica

Senza oggetto Valore del setpoint sulla scala fisica

%MFxy.i.58

%MFxy.i.60

%MFxy.i.62

%MFxy.i.64

%MFxy.i.66

%MFxy.i.68

PV_INF

PV_SUP

OUTBIAS

INT_BAND

DBAND

OUTRATE

OUTRATE2

OUT1_INF

OUT1_SUP

SP_MIN

SP_MAX

OUT2_INF

OUT2_SUP

OUT1_TH1

0.0

100.0

1.0

0.0

10.0

0.0

100.0

0.0

100.

0.0

100.0

0.0

Limite inferiore della misura

Limite superiore della misura

Coefficiente proporzionale

Tempo d'integrale

Tempo derivata

Bias sull'uscita del correttore PID

Banda integrale

Banda morta sull'errore

Filtraggio della derivata

Limite della velocità di variazione dell'uscita 1

Limite della velocità di variazione dell'uscita 2

Limite inferiore dell'uscita 1

Limite superiore dell'uscita 1

Limite inferiore del setpoint

Limite superiore del setpoint

Limite inferiore dell'uscita 2

Limite superiore dell'uscita 2

Soglia 1 dell'uscita 1 di Caldo/Freddo o Split/Range

TLX DS 57 PL7 xx

313

Oggetti linguaggio della regolazione

Indirizzo

%MFxy.i.70

%MFxy.i.72

%MFxy.i.74

%MFxy.i.76

%MFxy.i.78

%MFxy.i.80

%MFxy.i.82

%MFxy.i.84

%MFxy.i.86

%MFxy.i.88

%MFxy.i.90

%MFxy.i.92

%MFxy.i.94

%MFxy.i.96

Nome del parametro Valore di default

OUT1_TH2

OUT2_TH1

OUT2_TH2

PV_LL

PV_L

PV_H

PV_HH

RAPPORTO

RATIO_MIN

RATIO_MAX

RATIO_BIAS

ONOFF_L

ONOFF_H

HYST

%MFxy.i.98

DEV_L

%MFxy.i.100

DEV_H

50.0

100.0

5.0

95.0

1.0

0.0

100.0

0.0

5.0

0.0

5.0

%MFxy.i.102

T_FILTER

%MFxy.i.104

K_FILTER

%MFxy.i.106

FILT_OUT

%MFxy.i.108

SQRT_OUT

0.0

1.0

Commento

Soglia 2 dell'uscita 1 di Caldo/Freddo o Split/Range

Soglia 1 dell'uscita 2 di Caldo/Freddo o Split/Range

Soglia 2 dell'uscita 2 di Caldo/Freddo o Split/Range

Soglia molto bassa della misura

Soglia bassa della misura

Soglia alta della misura

Soglia altissima della misura

Valore di Rapporto

Valore minimo di Rapporto

Valore massimo di Rapporto

Valore del bias di Rapporto

Soglia bassa del correttore ON/OFF

Soglia alta del correttore ON/OFF

Isteresi del correttore ON/OFF a 3 stati

Soglia bassa dell'errore di deviazione

Soglia alta dell'errore di deviazione

Tempo di filtraggio della misura

Coefficiente moltiplicatore di filtraggio della misura

Senza oggetto Valore d'uscita del filtro

Senza oggetto Valore d'uscita della radice quadrata

%MFxy.i.110

E2_IN

%MFxy.i.112

E3_IN

%MFxy.i.114

E4_IN

%MFxy.i.116

E5_IN

%MFxy.i.118

E6_IN

%MFxy.i.120

E7_IN

%MFxy.i.122

E2_OUT

%MFxy.i.124

E3_OUT

1428.0

2857.0

4285.0

5714.0

7143.0

8571.0

14.28

28.57

Ascisse del primo punto del Segmento S2

Ascisse del primo punto del Segmento S3

Ascisse del primo punto del Segmento S4

Ascisse del primo punto del Segmento S5

Ascisse del primo punto del Segmento S6

Ascisse del primo punto del Segmento S7

Ordinata del primo punto del Segmento S2

Ordinata del primo punto del Segmento S3

%MFxy.i.126

E4_OUT

%MFxy.i.128

E5_OUT

%MFxy.i.130

E6_OUT

%MFxy.i.132

E7_OUT

%MFxy.i.134

THLD

%MFxy.i.136

R_RATE

42.85

57.14

71.43

85.71

1E+8

0.0

Ordinata del primo punto del Segmento S4

Ordinata del primo punto del Segmento S5

Ordinata del primo punto del Segmento S6

Ordinata del primo punto del Segmento S7

Limite del Totalizzatore

Limite di velocità di incremento del setpoint

314

TLX DS 57 PL7 xx

Oggetti linguaggio della regolazione

Indirizzo Nome del parametro Valore di default

%MFxy.i.138

D_RATE

%MFxy.i.140

SPEED_LM_OUT

0.0

Commento

Limite di velocità di decremento del setpoint

Senza oggetto Valore d'uscita del riduttore di velocità del setpoint

%MFxy.i.142

INP_INFR1

%MFxy.i.144

INP_SUPR1

%MFxy.i.146

INP_INFR2

%MFxy.i.148

INP_SUPR2

0.0

100.0

0.0

100.0

Scala bassa del setpoint R1

Scala alta del setpoint R1

Scala bassa del setpoint R2

Scala alta del setpoint R2

%MFxy.i.150

T1_FF

%MFxy.i.152

T2_FF

%MFxy.i.154

OUT_FF_INF

%MFxy.i.156

OUT_FF_SUP

%MFxy.i.158

T_MOTOR1

%MFxy.i.160

T_MINI1

0.0

100.0

10.0

0.0

Tempo di filtraggio della misura Feed Forward

Limite inferiore dell'azione Feed Forward

Limite superiore dell'azione Feed Forward

Tempo di apertura della valvola controllata dal Servomotore

Tempo minimo di apertura della valvola controllata dal

Servomotore

%MFxy.i.162

T_MOTOR2

%MFxy.i.164

T_MINI2

%MFxy.i.166

%MFxy.i.168

%MFxy.i.170

%MFxy.i.172

AT_STEP

AT_TMAX

AT_PERF

KP_PREV

10.0

0.0

10.0

100.0

Tempo di apertura della valvola controllata dal Servomotore

Tempo minimo di apertura della valvola controllata dal

Servomotore

Ampiezza dell'unità di scala dell'autoregolazione

Durata dell'unità di scala dell'autoregolazione

0.5

Fattore di stabilità dell'autoregolazione

Senza oggetto Valore antecedente all'autoregolazione del coefficiente proporzionale

%MFxy.i.174

TI_PREV

%MFxy.i.176

%MFxy.i.112

%MFxy.i.180

%MFxy.i.182

TD_PREV

OL_TIME

T_DELAY

%MFxy.i.184

CL_PERF

%MFxy.i.186

Riservato

Senza oggetto Valore antecedente all'autoregolazione del coefficiente integrale

Senza oggetto Valore antecedente all'autoregolazione del coefficiente derivato

1.0

Guadagno statico IMC

Costante di tempo in BO

0.0

1.0

Ritardo netto corrente

Rapporto di tempo BO / BF

%MFxy.i.188

Riservato

%MFxy.i.190

Riservato

%MFxy.i.192

Riservato

TLX DS 57 PL7 xx

315

Oggetti linguaggio della regolazione

11.3 Oggetti linguaggio associati ai 3 loop semplici

In breve

Contenuto di questa sezione

In questa sezione vengono descritti gli oggetti linguaggio dei correttori 3 loop semplici.

Questo sezione contiene le seguenti sottosezioni:

Argomento

Oggetti linguaggio di configurazione

Oggetti linguaggio di errore e di diagnostica

Oggetti linguaggio di regolazione

Pagina

317

320

328

316

TLX DS 57 PL7 xx

Oggetti linguaggio della regolazione

Oggetti linguaggio di configurazione

Descrizione

Indirizzo

%KWxy.i.0

%KWxy.i.0:X0

%KWxy.i.0:X1

%KWxy.i.0:X2

%KWxy.i.0:X3

%KWxy.i.0:X4

%KWxy.i.0:X8

%KWxy.i.0:X9

%KWxy.i.0:X10

%KWxy.i.0:X11

%KWxy.i.0:X12

%KWxy.i.0:X13

%KWxy.i.0:X14

%KWxy.i.1

%KWxy.i.1:X0

%KWxy.i.1:X1

%KWxy.i.1:X2

%KWxy.i.1:X3

%KWxy.i.1:X4

%KWxy.i.1:X8

%KWxy.i.1:X9

Questa tabella descrive gli oggetti linguaggio di regolazione associati ai 3 loop semplici.

Nome del parametro

CONFIG_0_B1

Valore di default Commento

Senza oggetto Parola che raggruppa i diversi bit di configurazione della misura

Non configurabile (0) Funzione di filtraggio della sezione misura Filtraggio

Generatore di funzione

Totalizzatore

Non configurabile (0) Generatore di funzione della sezione misura

Assente (0) Funzione totalizzatore della sezione misura

Radice quadrata

Presente

Funzione radice della sezione misura

Funzione allarme della sezione misura

Radice quadrata

Allarmi

PV_CLIP

EXTRAPOL

PV_UNI_BIP

PV_EXTERN

VALID_C1 Convalidato (0)

Totalizzatore: unità di misura 1

Totalizzatore: unità di misura 0

CONFIG_1_B1

Assente (0) Livellamento o meno della misura

Non configurabile (0) Estrapolazione del generatore di funzione

Unipolare (0) Tipo di misura: unipolare/bipolare

Assente (0)

Senza oggetto

Scelta: Misura standard (0) / Misura esterna (1)

Loop utilizzato (1) / non utilizzato (0)

(X13=0, X14 =0): fis/ms

(X13=1, X14 =0): fis/s

(X13=0, X14 =1): fis/mn

(X13=1, X14 =1): fis/ms

Parola che raggruppa i diversi bit di configurazione del setpoint

SP_Simple

SP_Sélection

Speed_Limiteur

SP_SPP

RL/L

Sel_min

Sel_max

Selezionato (1)

Non selezionato (0)

Tipo di setpoint selezionato : semplice

Non configurabile (0) Tipo di setpoint selezionato : selezione

Riduttore di velocità del setpoint

Non selezionato (0)

Remoto locale (0)

Tipo di setpoint selezionato :

Programmatore

Riduttore di velocità del setpoint locale o in Remoto/Locale

Non configurabile (0) Funzione selezionata in caso di setpoint di selezione

TLX DS 57 PL7 xx

317

Oggetti linguaggio della regolazione

Indirizzo

%KWxy.i.1:X10

Nome del parametro

Sel_switch

%KWxy.i.1:X11 R/L_INIT

%KWxy.i.1:X12 R1/R2_INIT

%KWxy.i.1:X13

%KWxy.i.1:X14

SP_Ratio

SP_Limiteur

%KWxy.i.1:X15

%KWxy.i.2

SP_Folw

CONFIG_2_B1

%KWxy.i.2:X0

%KWxy.i.2:X1

%KWxy.i.2:X2

%KWxy.i.2:X3

PID

ONOFF2

ONOFF3

SPLRG/ChFroid

%KWxy.i.2:X4

%KWxy.i.2:X5

%KWxy.i.2:X6

%KWxy.i.2:X7

%KWxy.i.2:X8

Split/Range

Caldo/Freddo

Alarmes_DEV

Feed Forward

BUMP

%KWxy.i.2:X9

%KWxy.i.2:X10

%KWxy.i.2:X11

%KWxy.i.2:X12

PV_DEV

MIX_PAR

REV_DIR

MANU/AUTO_INIT

%KWxy.i.2:X13 Lead Lag

%KWxy.i.2:X14 FF_UNI_BIP

%KWxy.i.2:X15 IMC

Valore di default Commento

Non configurabile (0) Funzione selezionata in caso di setpoint di selezione

Locale (1) Valore iniziale del setpoint selezionato

Remoto/Locale

Non configurabile Valore iniziale dello stato del setpoint selezionato

Non configurabile (0) Tipo di setpoint selezionato : Rapporto non selezionato (0)

Setpoint non slave

Limitatore di setpoint (ad esempio

Param_SP)

Stepoint slave (0)

Senza oggetto

Presente

Assente (0)

Parola che raggruppa i diversi bit di configurazione del correttore e FF

Funzione PID della sezione misura

Sezione del correttore ON/OFF a 2 stati.

Assente (0) Sezione del correttore ON/OFF a 3 stati.

Non configurabile (0) OR dei bit di presenza Caldo/Freddo e

Split/Range

Non configurabile (0) Funzione Split/Range della sezione correttore

Non configurabile (0) Funzione Caldo/Freddo della sezione correttore

Presente Funzione allarme su deviazione della sezione correttore

Non configurabile (0) Presenza di un ingresso Feed Forward

Con contraccolpi (1) Gestione dei contraccolpi in caso di modifica del modo di funzionamento

Su misura (0) Tipo di azione derivata

PID seriale parallelo Tipo di correttore misto o parallelo

PID azione inversa (0) Tipo di azione del correttore

Manu (0) Valore iniziale del modo di funzionamento del correttore

Non configurabile (0) Funzione Leadlag della sezione Feed

Forward

Non configurabile (0) Tipo di misura Feed Forward: unipolare/ bipolare

Assente (0) Funzione IMC della sezione correttore

318

TLX DS 57 PL7 xx

Oggetti linguaggio della regolazione

%KWxy.i.4

%KWxy.i.8

%KWxy.i.11

%KWxy.i.12

%KWxy.i.13

%KWxy.i.14

%KWxy.i.15

%KWxy.i.19

%KWxy.i.22

%KWxy.i.23

%KWxy.i.24

%KWxy.i.25

%KWxy.i.26

%KWxy.i.30

Indirizzo

%KWxy.i.3

Nome del parametro

CONFIG_3_B1

%KWxy.i.3:X0

%KWxy.i.3:X1

%KWxy.i.3:X2

%KWxy.i.3:X3

%KWxy.i.3:X4

%KWxy.i.3:X5

%KWxy.i.3:X8

%KWxy.i.3:X9

%KWxy.i.3:X10

%KWxy.i.3:X11

Servo

Servo2

Analogique1

Analogique2

PWM1

PWM2

POT_REV1

POT_REV2

POT_VAL1_INIT

POT_VAL2_INIT

%KWxy.i.3:X12 ANALOG1_UNI_BIP

%KWxy.i.3:X13 ANALOG2_UNI_BIP

Nome del loop

Unità del loop

IDEM BOUCLE 1 %KW0

IDEM BOUCLE 1 %KW1

IDEM BOUCLE 1 %KW2

IDEM BOUCLE 1 %KW3

IDEM BOUCLE 1 %KW4

IDEM BOUCLE 1 %KW8

IDEM BOUCLE 1 %KW0

IDEM BOUCLE 1 %KW1

IDEM BOUCLE 1 %KW2

IDEM BOUCLE 1 %KW3

IDEM BOUCLE 1 %KW4

IDEM BOUCLE 1 %KW8

Valore di default

Senza oggetto

Commento

Parola che raggruppa i diversi bit di configurazione delle uscite

Non selezionato Tipo di uscita selezionato: Servo

Non configurabile (0) Tipo di uscita selezionato: Servo

Selezionato Tipo di uscita selezionato: analogico

Non configurabile (0) Tipo di uscita selezionato: analogico

Non selezionato Tipo di uscita selezionato: PWM

Non configurabile (0) Tipo di uscita selezionato: PWM

Diretto (0) Senso di ricopiatura del Servo

Non configurabile (0) Senso di ricopiatura del Servo

No (0) Esistenza di ricopiatura del Servo

Non configurabile (0) Esistenza di ricopiatura del Servo

(riservato)

Unipolare Tipo di uscita analogica: unipolare/ bipolare

Non configurabile (0) Tipo di uscita analogica: unipolare/ bipolare

Loop i con i [0;9] Nome del loop

Unità del loop

Loop i con i [0;9]

Misura loop 2. Le funzioni non utilizzate hanno il rispettivo bit a 0

Setpoint Loop 2

Correttore e FF B2

Setpoint loop 2

Nome del loop

Unità del loop

Misura loop 3. Le funzioni non utilizzate hanno il rispettivo bit a 0

Loop i con i [0;9]

Setpoint Loop 3

Correttore e FF loop 3

Setpoint loop 3

Nome del loop

Unità del loop

TLX DS 57 PL7 xx

319

Oggetti linguaggio della regolazione

Oggetti linguaggio di errore e di diagnostica

Descrizione

Indirizzo

%MWxy.i.0

%MWxy.i.1

%MWxy.i.2

%MWxy.i.2:X4

%MWxy.i.2:X5

%MWxy.i.2:X6

%MWxy.i.2:X7

%MWxy.i.2:X8

%MWxy.i.2:X9

EXCH_STS

EXCH_ERR

INTERNAL_FLT_B1

CONF_FLT_B1

MISSING_ADDR_B1

WARN

%MWxy.i.2:X10 STS_ERR_FLOT_PV_B1

%MWxy.i.2:X11 STS_ERR_CALC_OUT_B1

%MWxy.i.2:X12 STS_ERR_FLOT_OUT_B1

%MWxy.i.2:X13 STS_ERR_SCALE_OUT1_B1

%MWxy.i.2:X14 STS_ERR_SCALE_PV_B1

%MWxy.i.2:X15 CH_FLT_B2

%MWxy.i.3

%MWxy.i.3:X4

%MWxy.i.3:X5

%MWxy.i.3:X6

La presente tabella descrive gli oggetti linguaggio di errore e di diagnostica associati ai 3 loop semplici.

Nome del parametro

STS_ERR_CALC_COR_B1

STS_ERR_FLOT_COR_B1

STS_ERR_CALC_PV_B1

INTERNAL_FLT_B2

CONF_FLT_B2

MISSING_ADDR_B2

Scambio in corso

Valore di default

Commento

Gestione degli scambi

Stato del rapporto di scambio

Errore standard canale sul loop 1

Errore interno grave sul loop 1

Errore di configurazione sul loop 1

Indirizzo del registro IMC del loop 1 mancante o indirizzo di ricopiatura del servo mancante

Somma degli errori

Errore di calcolo sezione correttore sul loop 1

Errore in virgola mobile sezione correttore sul loop 1

Errore di calcolo sezione PV sul loop 1

Errore in virgola mobile sezione PV sul loop 1

Errore di calcolo sezione OUT sul loop 1

Errore in virgola mobile sezione

OUT sul loop 1

Scala non corretta sezione OUT1 sul loop 1

Scala non corretta sezione PV sul loop 1

Senza oggetto Errore standard canale sul loop 2

Errore interno grave sul loop 2

Errore di configurazione sul loop 2

Indirizzo del registro IMC del loop 2 mancante o indirizzo di ricopiatura del servo mancante

320

TLX DS 57 PL7 xx

Indirizzo Nome del parametro

%MWxy.i.3:X8 STS_ERR_CALC_COR_B2

%MWxy.i.3:X9 STS_ERR_FLOT_COR_B2

%MWxy.i.3:X10 STS_ERR_CALC_PV_B2

%MWxy.i.3:X11 STS_ERR_FLOT_PV_B2

%MWxy.i.3:X12 STS_ERR_CALC_OUT_B2

%MWxy.i.3:X13 STS_ERR_FLOT_OUT_B2

%MWxy.i.3:X14 STS_ERR_SCALE_OUT1_B2

%MWxy.i.3:X15 STS_ERR_SCALE_PV_B2

%MWxy.i.4

%MWxy.i.4:X4

%MWxy.i.4:X5

%MWxy.i.4:X8

CH_FLT_B3

INTERNAL_FLT_B3

CONF_FLT_B3

STS_ERR_CALC_COR_B3

%MWxy.i.4:X9 STS_ERR_FLOT_COR_B3

%MWxy.i.4:X10 STS_ERR_CALC_PV_B3

%MWxy.i.4:X11 STS_ERR_FLOT_PV_B3

%MWxy.i.4:X12 STS_ERR_CALC_OUT_B3

%MWxy.i.4:X13 STS_ERR_FLOT_OUT_B3

%MWxy.i.4:X14 STS_ERR_SCALE_OUT1_B3

%MWxy.i.4:X15 STS_ERR_SCALE_PV_B3

%MWxy.i.5

STATUS1_B1

TLX DS 57 PL7 xx

Oggetti linguaggio della regolazione

Valore di default

Commento

Errore di calcolo sezione correttore sul loop 2

Errore in virgola mobile sezione correttore sul loop 2

Errore di calcolo sezione PV sul loop 2

Errore in virgola mobile sezione PV sul loop 2

Errore di calcolo sezione OUT sul loop 2

Errore in virgola mobile sezione

OUT sul loop 2

Scala non corretta sezione OUT1 sul loop 2

Scala non corretta sezione PV sul loop 2

Errore standard canale sul loop 3

Errore interno grave sul loop 3

Errore di configurazione sul loop 3

Errore di calcolo sezione correttore sul loop 3

Errore in virgola mobile sezione correttore sul loop 3

Errore di calcolo sezione PV sul loop 3

Errore in virgola mobile sezione PV sul loop 3

Errore di calcolo sezione OUT sul loop 3

Errore in virgola mobile sezione

OUT sul loop 3

Scala non corretta sezione OUT1 sul loop 3

Scala non corretta sezione PV

Senza oggetto Parola che raggruppa i diversi bit di stato Misura/Setpoint

321

Oggetti linguaggio della regolazione

Indirizzo Nome del parametro

%MWxy.i.5:X0 HOLD_TOT_B1

%MWxy.i.5:X1

%MWxy.i.5:X2

PV _SIM_B1

STS_PV_H_LIM_B1

%MWxy.i.5:X3 STS_PV_L_LIM_B1

%MWxy.i.5:X4 STS_SP_H_LIM_B1

%MWxy.i.5:X5 STS_SP_B_LIM_B1

%MWxy.i.5:X6 STS_L_R_B1

%MWxy.i.5:X7

%MWxy.i.5:X8

STS_TR_S_B1

STS_ALARMS_B1

%MWxy.i.5:X9 STS_HH_B1

%MWxy.i.5:X10 STS_H_B1

%MWxy.i.5:X11 STS_L_B1

%MWxy.i.5:X12 STS_LL_B1

%MWxy.i.5:X13 STS_DEV_H_B1

%MWxy.i.5:X14 STS_DEV_L_B1

%MWxy.i.5:X15 STS_THLD_DONE_B1

%MWxy.i.6

STATUS2_B1

%MWxy.i.6:X0 STS_AT_RUNNING_B1

%MWxy.i.6:X1 STS_M_A_B1

%MWxy.i.6:X2

%MWxy.i.6:X3

%MWxy.i.6:X4

STS_RAISE1_B1

STS_LOWER1_B1

STS_OUT_L_LIM_B1

%MWxy.i.6:X5 STS_OUT_H_LIM_B1

322

Valore di default

Commento

Init R/L

Stato della funzione del totalizzatore

Stato di simulazione della misura

Limite superiore sulla sezione della misura (PV_SUP)

Limite basso sulla sezione della misura (PV_INF)

Limite superiore sulla sezione di setpoint

Limite basso sulla sezione di setpoint

Stato del setpoint selezionato

Remoto/Locale

Bit di stato Tracking

Somma degli allarmi di misura

Allarme altissimo

Allarme alto

Allarme basso

Allarme bassissimo

Soglia alta dell'errore Misura/

Setpoint (>0)

Soglia bassa dell'errore Misura/

Setpoint (<0)

Raggiunta soglia del totalizzatore

Senza oggetto Parola che raggruppa i diversi bit di stato correttore/uscita

Autoregolazione in corso (comune ai 3 loop)

Stato del modo di funzionamento del PID

Comando di apertura

Comando di chiusura

L'uscita calcolata del PID è superiore o uguale a OUT_SUP

L'uscita calcolata del PID è inferiore o uguale a OUT_INF

TLX DS 57 PL7 xx

Indirizzo Nome del parametro

%MWxy.i.6:X6 POT_VAL_B1

%MWxy.i.6:X7 RAISE_STOP_B1

%MWxy.i.6:X8 LOWER_STOP_B1

%MWxy.i.6:X9 STS_TOP_NEXT_CYC_B1

%MWxy.i.6:X10 STS_TOP_CUR_CYC_B1

%MWxy.i.6:X11 OVER_TOT_WARN_B1

%MWxy.i.6:X12 INP_INF_WARN_B1

%MWxy.i.6:X13 SP_MIN_WARN_B1

%MWxy.i.6:X14 SP_CALC_WARN_B1

%MWxy.i.6:X15 SP_FLOAT_WARN_B1

%MWxy.i.7

STATUS1_B2

%MWxy.i.7:X0 HOLD_TOT_B2

%MWxy.i.7:X1

%MWxy.i.7:X2

PV _SIM_B2

STS_PV_H_LIM_B2

%MWxy.i.7:X3 STS_PV_L_LIM_B2

%MWxy.i.7:X4 STS_SP_H_LIM_B2

%MWxy.i.7:X5 STS_SP_B_LIM_B2

%MWxy.i.7:X6 STS_L_R_B2

%MWxy.i.7:X7

%MWxy.i.7:X8

%MWxy.i.7:X9

STS_TR_S_B2

STS_ALARMS_B2

STS_HH_B2

%MWxy.i.7:X10 STS_H_B2

TLX DS 57 PL7 xx

Oggetti linguaggio della regolazione

Valore di default

Commento

Funzionamento del Servo con ricopia

Raggiunto limite di apertura sul

Servomotore (Riservato)

Raggiunto limite di chiusura sul

Servomotore (Riservato)

Impulso di campionamento al successivo ciclo

Impulso di campionamento nel ciclo in corso

Errore di overflow del totalizzatore

(T_MOTOR1_WARN eliminato)

Errore di controllo dei parametri

INP_INF e INP_SUP loop 1

Errore di controllo dei parametri

SP_MIN e SP_MAX loop 1

Errore di calcolo nel setpoint

Errore in virgola mobile nel setpoint

Senza oggetto Parola che raggruppa i diversi bit di stato Misura/Setpoint

Stato della funzione del totalizzatore

Init R/L

Stato di simulazione della misura

Limite superiore sulla sezione della misura (PV_SUP)

Limite basso sulla sezione della misura (PV_INF)

Limite superiore sulla sezione di setpoint

Limite basso sulla sezione di setpoint

Stato del setpoint selezionato

Remoto/Locale

Bit di stato Tracking

Somma degli allarmi di misura

Allarme altissimo

Allarme alto

323

Oggetti linguaggio della regolazione

Indirizzo Nome del parametro

%MWxy.i.7:X11 STS_L_B2

%MWxy.i.7:X12 STS_LL_B2

%MWxy.i.7:X13 STS_DEV_H_B2

%MWxy.i.7:X14 STS_DEV_L_B2

%MWxy.i.7:X15 STS_THLD_DONE_B2

%MWxy.i.8

STATUS2_B2

%MWxy.i.8:X0 STS_AT_RUNNING_B2

%MWxy.i.8:X1 STS_M_A_B2

%MWxy.i.8:X2

%MWxy.i.8:X3

%MWxy.i.8:X4

STS_RAISE1_B2

STS_LOWER1_B2

STS_OUT_L_LIM_B2

%MWxy.i.8:X5 STS_OUT_H_LIM_B2

%MWxy.i.8:X6 POT_VAL_B2

%MWxy.i.8:X7 RAISE STOP_B2

%MWxy.i.8:X8 LOWER STOP_B2

%MWxy.i.8:X9 STS_TOP_NEXT_CYC_B2

%MWxy.i.8:X10 STS_TOP_CUR_CYCLE_B2

%MWxy.i.8:X11 OVER_TOT_WARN_B2

%MWxy.i.8:X12 INP_INF_WARN_B2

%MWxy.i.8:X13 SP_MIN_WARN_B2

%MWxy.i.8:X14 SP_CALC_WARN_B2

%MWxy.i.8:X15 SP_FLOAT_WARN_B2

324

Valore di default

Commento

Allarme basso

Allarme bassissimo

Soglia alta dell'errore Misura

Setpoint (>0)

Soglia bassa dell'errore Misura/

Setpoint (<0)

Raggiunta soglia del totalizzatore

Senza oggetto Parola che raggruppa i diversi bit di stato correttore/uscita

Autoregolazione in corso (comune ai 3 loop)

Stato del modo di funzionamento del PID

Comando di apertura

Comando di chiusura

L'uscita calcolata del PID è superiore o uguale a OUT_SUP

L'uscita calcolata del PID è inferiore o uguale a OUT_INF

Funzionamento del Servo con ricopia

Raggiunto limite di apertura sul

Servomotore (Riservato)

Raggiunto limite di chiusura sul

Servomotore (Riservato)

Impulso zero di campionamento al successivo ciclo

Impulso zero di campionamento nel ciclo in corso

Errore di overflow del totalizzatore

(T_MOTOR1_WARN eliminato)

Errore di controllo dei parametri

INP_INF e INP_SUP loop 2

Errore di controllo dei parametri

SP_MIN e SP_MAX loop 2

Errore di calcolo nel setpoint

Errore in virgola mobile nel setpoint

TLX DS 57 PL7 xx

Indirizzo

%MWxy.i.9

Nome del parametro

STATUS1_B3

%MWxy.i.9:X0 STS_HOLD_TOT_B3

%MWxy.i.9:X1

%MWxy.i.9:X2

STS_PV _SIM_B3

STS_PV_H_LIM_B3

%MWxy.i.9:X3 STS_PV_L_LIM_B3

%MWxy.i.9:X4 STS_SP_H_LIM_B3

%MWxy.i.9:X5 STS_SP_B_LIM_B3

%MWxy.i.9:X6

%MWxy.i.9:X7

%MWxy.i.9:X8

%MWxy.i.9:X9

STS_L_R_B3

STS_TR_S_B3

STS_ALARMS_B3

STS_HH_B3

%MWxy.i.9:X10 STS_H_B3

%MWxy.i.9:X11 STS_L_B3

%MWxy.i.9:X12 STS_LL_B3

%MWxy.i.9:X13 STS_DEV_H_B3

%MWxy.i.9:X14 STS_DEV_L_B3

%MWxy.i.9:X15 STS_THLD_DONE_B3

%MWxy.i.10

STATUS2_B3

%MWxy.i.10:X0 STS_AT_RUNNING_B3

%MWxy.i.10:X1 STS_M_A_B3

%MWxy.i.10:X2 STS_RAISE1_B3

%MWxy.i.10:X3 STS_LOWER1_B3

%MWxy.i.10:X4 STS_OUT_L_LIM_B3

TLX DS 57 PL7 xx

Oggetti linguaggio della regolazione

Valore di default

Commento

Init R/L

Parola che raggruppa i diversi bit di stato Misura/Setpoint loop 3

Stato della funzione del totalizzatore

Stato di simulazione della misura

Limite superiore sulla sezione della misura (PV_SUP)

Limite basso sulla sezione della misura (PV_INF)

Limite superiore sulla sezione di setpoint

Limite basso sulla sezione di setpoint

Stato del setpoint

Bit di stato Tracking

Somma degli allarmi di misura

Allarme altissimo

Allarme alto

Allarme basso

Allarme bassissimo

Soglia alta dell'errore Misura

Setpoint (>0)

Soglia bassa dell'errore Misura

Setpoint (<0)

Raggiunta soglia del totalizzatore

Senza oggetto Parola che raggruppa i diversi bit di stato Misura/Setpoint

Autoregolazione in corso (comune ai 3 loop)

Stato del modo di funzionamento del PID

Comando di apertura

Comando di chiusura

L'uscita calcolata del PID è superiore o uguale a OUT_SUP

325

Oggetti linguaggio della regolazione

Indirizzo Nome del parametro

%MWxy.i.10:X5 STS_OUT_H_LIM_B3

%MWxy.i.10:X6 POT_VAL_B3

%MWxy.i.10:X7 RAISE_STOP_B3

%MWxy.i.10:X8 LOWER_STOP_B3

%MWxy.i.10:X9 STS_TOP_NEXT_CYC_B3

%MWxy.i.10:X10 STS_TOP_CUR_CYC_B3

%MWxy.i.10:X11 OVER_TOT_WARN_B3

%MWxy.i.10:X12 INP_INF_WARN_B3

%MWxy.i.10:X13 SP_MIN_WARN_B3

%MWxy.i.10:X14 SP_CALC_WARN_B3

%MWxy.i.10:X15 SP_FLOAT_WARN_B3

%MWxy.i.11

STATUS4

%MWxy.i.11:X0 AT_FAILED

%MWxy.i.11:X1 AT_ABORTED

%MWxy.i.11:X2 AT_ERR_PARAM

%MWxy.i.11:X3 AT_PWF_OR_EFB_FAILURE

%MWxy.i.11:X4 AT_SATUR

%MWxy.i.11:X5 AT_DV_TOO_SMALL

%MWxy.i.11:X6 AT_TSAMP_HIGH

326

Valore di default

Commento

L'uscita calcolata del PID è inferiore o uguale a OUT_INF

Funzionamento del Servo con ricopiatura

Raggiunto limite di apertura sul

Servomotore (Riservato)

Raggiunto limite di chiusura sul

Servomotore (Riservato)

Impulso zero di campionamento al successivo ciclo

Impulso zero di campionamento nel ciclo in corso

Errore di overflow del totalizzatore

(T_MOTOR1_WARN eliminato)

Errore di controllo dei parametri

INP_INF e INP_SUP loop 3

Errore di controllo dei parametri

SP_MIN e SP_SUP loop 3

Errore di calcolo nel setpoint

Errore in virgola mobile nel setpoint

Senza oggetto Parola che raggruppa la diagnostica di fine dei diversi errori.

Autoregolazione fallita

Diagnostica Autoregolazione interrotta

Diagnostica Autoregolazione errore dei parametri

Diagnostica Autoregolazione errore di sistema o interruzione dell'alimentazione

Diagnostica Autoregolazione saturazione della misura

Diagnostica Autoregolazione deviazione della misura insufficiente

Diagnostica Autoregolazione periodo di campionamento troppo lungo

TLX DS 57 PL7 xx

Indirizzo Nome del parametro

%MWxy.i.11:X7 AT_INCONSIST_RESP

%MWxy.i.11:X8 AT_NOT_STAB_INIT

%MWxy.i.11:X9 AT_TMAX_TOO_SMALL

%MWxy.i.11:X10 AT_NOISE_TOO_HIGH

%MWxy.i.11:X11 AT_TMAX_TOO_HIGH

%MWxy.i.11:X12 AT_OVERSHOOT

%MWxy.i.11:X13 AT_UNDERSHOOT

%MWxy.i.11:X14 AT_UNSYMETRICAL_PT

%MWxy.i.11:X15 AT_INTEGRATING_PLANT

%MWxy.i.12

%MWxy.i.13

%MDxy.i.14

Riservato

ORDER_COMMAND

PARAM_COMMAND

Valore di default

Oggetti linguaggio della regolazione

Commento

Diagnostica Autoregolazione risposta non coerente

Diagnostica Autoregolazione misura non stabile inizialmente

Diagnostica Autoregolazione durata dell'unità di scala troppo breve

Diagnostica Autoregolazione rumore della misura troppo forte

Diagnostica Autoregolazione durata dell'unità di scala troppo lunga

Diagnostica Autoregolazione superamento oltre il 10%

Diagnostica Autoregolazione non minimo di fase troppo importante

Diagnostica Autoregolazione processo troppo asimmetrico

Diagnostica Autoregolazione processo integratore

Ordine di comando

Parametro di comando

TLX DS 57 PL7 xx

327

Oggetti linguaggio della regolazione

Oggetti linguaggio di regolazione

%MFxy.i.32

%MFxy.i.34

%MFxy.i.36

%MFxy.i.38

%MFxy.i.40

%MFxy.i.42

%MFxy.i.44

%MFxy.i.46

%MFxy.i.48

%MFxy.i.50

%MFxy.i.52

%MFxy.i.54

%MFxy.i.56

%MFxy.i.58

%MFxy.i.60

%MFxy.i.62

%MFxy.i.64

%MFxy.i.66

328

Descrizione

Indirizzo

%MFxy.i.16

%MFxy.i.18

%MFxy.i.20

%MFxy.i.22

%MFxy.i.24

%MFxy.i.26

%MFxy.i.28

%MFxy.i.30

Questa tabella descrive i vari oggetti linguaggio di regolazione associati ai 3 loop semplici.

Commento Nome del parametro Valore di default

AT_STEP

AT_TMAX

10.0

100.0

AT_PERF

T_ECH_B1

OUT_MAN_B1

DEV_B1

0.5

0.3

Senza oggetto

PV_B1

SP_B1

PV_INF_B1

PV_SUP_B1

KP_B1

TI_B1

TD_B1

OUTBIAS_B1

INT_BAND_B1

DBAND_B1

OUTRATE_B1

OUT1_INF_B1

OUT1_SUP_B1

SP_INF_B1

SP_SUP_B1

PV_LL_B1

PV_L_B1

PV_H_B1

PV_HH_B1

ONOFF_L_B1

Senza oggetto

0.0

100.0

1.0

0.0

100.0

0.0

100.

5.0

95.0

-5.0

Ampiezza dell'unità di scala dell'autoregolazione

Durata dell'unità di scala dell'autoregolazione

Fattore di rendimento dell'autoregolazione

Periodo di campionamento

Valore del comando

Errore di misura del setpoint

Valore della misura sulla scala fisica

Valore del setpoint sulla scala fisica

Limite inferiore della misura

Limite superiore della misura

Coefficiente proporzionale

Tempo d'integrale

Tempo derivata

Bias sull'uscita del correttore PID

Banda Integrale

Banda Morta sulla deviazione

Limite della velocità di variazione dell'uscita

Limite inferiore dell'uscita 1

Limite superiore dell'uscita 1

Limite inferiore del setpoint

Limite superiore del setpoint

Soglia molto bassa della misura

Soglia bassa della misura

Soglia superiore della misura

Soglia altissima della misura

Soglia bassa del correttore ON/OFF

TLX DS 57 PL7 xx

Oggetti linguaggio della regolazione

Indirizzo

%MFxy.i.68

%MFxy.i.70

%MFxy.i.72

%MFxy.i.74

%MFxy.i.76

%MFxy.i.78

%MFxy.i.80

%MFxy.i.82

%MFxy.i.84

%MFxy.i.86

%MFxy.i.88

%MFxy.i.90

%MFxy.i.92

%MFxy.i.94

%MFxy.i.96

%MFxy.i.98

%MFxy.i.100

%MFxy.i.102

%MFxy.i.104

%MFxy.i.106

%MFxy.i.108

%MFxy.i.110

%MFxy.i.112

%MFxy.i.114

%MFxy.i.116

Nome del parametro Valore di default

ONOFF_H_B1

HYST_B1

5.0

0.0

DEV_L_B1

DEV_H_B1

THLD_B1

R_RATE_B1

D_RATE_B1

-5.0

5.0

1E+8

0.0

SPEED_LIM_OUT_B1 Senza oggetto

INP_MINR_B1

INP_MAXR_B1

T_MOTOR_B1

0.0

100.0

0.0

T_MINI_B1 0.0

KP_PREV_B1

TI_PREV_B1

TD_PREV_B1

T_ECH_B2

OUT_MAN_B2

DEV_B2

PV_B2

SP_B2

PV_INF_B2

PV_SUP_B2

KP_B2

TI_B2

TD_B2

Senza oggetto

0.3

Senza oggetto

0.0

100.0

1.0

0.0

TLX DS 57 PL7 xx

Commento

Soglia alta del correttore ON/OFF

Isterisi del correttore ON/OFF a 3 stati

Soglia bassa dell'errore di deviazione

Soglia alta dell'errore di deviazione

Limite di totalizzazione

Valore della velocità di incremento del riduttore di velocità

Valore della velocità di decremento del riduttore di velocità

Valore d'uscita del riduttore di velocità

Scala bassa del setpoint Remoto loop 1

Scala alta del setpoint Remoto loop 1

Tempo di apertura della valvola controllata dal servomotore

Tempo minimo di apertura della valvola controllata dal servomotore

Valore antecedente all'autoregolazione del coefficiente proporzionale

Valore antecedente all'autoregolazione del coefficiente integrale

Valore antecedente all'autoregolazione del coefficiente derivato

Periodo di campionamento

Valore del comando

Errore di misura del setpoint

Valore della misura sulla scala fisica

Valore del setpoint sulla scala fisica

Limite inferiore della misura

Limite superiore della misura

Coefficiente proporzionale

Tempo d'integrale

Tempo derivata

329

Oggetti linguaggio della regolazione

Indirizzo

%MFxy.i.118

%MFxy.i.120

%MFxy.i.122

%MFxy.i.124

%MFxy.i.126

%MFxy.i.128

%MFxy.i.130

%MFxy.i.132

%MFxy.i.134

%MFxy.i.136

%MFxy.i.138

%MFxy.i.140

%MFxy.i.142

%MFxy.i.144

%MFxy.i.146

%MFxy.i.148

%MFxy.i.150

%MFxy.i.152

%MFxy.i.154

%MFxy.i.156

%MFxy.i.158

%MFxy.i.160

%MFxy.i.162

%MFxy.i.164

%MFxy.i.166

%MFxy.i.168

%MFxy.i.170

%MFxy.i.172

Nome del parametro Valore di default

OUTBIAS_B2

INT_BAND_B2

0.0

DBAND_B2

OUTRATE_B2

OUT1_INF_B2

OUT1_SUP_B2

0.0

100.0

SP_INF_B2

SP_SUP_B2

PV_LL_B2

PV_L_B2

PV_H_B2

PV_HH_B2

ONOFF_L_B2

ONOFF_H_B2

0.0

100.0

5.0

95.0

-5.0

5.0

HYST_B2

DEV_L_B2

DEV_H_B2

THLD_B2

R_RATE_B2

D_RATE_B2

0.0

-5.0

5.0

1E+8

0.0

SPEED_LIM_OUT_B2 Senza oggetto

INP_MINR_B2

INP_MAXR_B2

T_MOTOR_B2

0.0

100.0

0.0

T_MINI_B2

KP_PREV_B2

TI_PREV_B2

TD_PREV_B2

0.0

Senza oggetto

Commento

Bias sull'uscita del correttore PID

Banda integrale

Banda morta sull'errore

Limite della velocità di variazione dell'uscita

Limite inferiore dell'uscita 1

Limite superiore dell'uscita 1

Limite inferiore del setpoint

Limite superiore del setpoint

Soglia bassissima della misura

Soglia bassa della misura

Soglia alta della misura

Soglia altissima della misura

Soglia bassa del Correttore ON/OFF

Soglia alta del correttore ON/OFF

Isterisi del correttore ON/OFF a 3 stati

Soglia bassa dell'errore di deviazione

Soglia alta dell'errore di deviazione

Limite di totalizzazione

Valore della velocità di incremento del riduttore di velocità

Valore della velocità di decremento del riduttore di velocità

Valore d'uscita del riduttore di velocità

Scala bassa del setpoint Remoto loop 2

Scala alta del setpoint Remoto loop 2

Tempo di apertura della valvola controllata dal servomotore

Tempo minimo di apertura della valvola controllata dal servomotore

Valore antecedente all'autoregolazione del coefficiente proporzionale

Valore antecedente all'autoregolazione del coefficiente integrale

Valore antecedente all'autoregolazione del coefficiente derivato

330

TLX DS 57 PL7 xx

Oggetti linguaggio della regolazione

Indirizzo

%MFxy.i.174

%MFxy.i.176

%MFxy.i.112

%MFxy.i.180

%MFxy.i.182

%MFxy.i.184

%MFxy.i.186

%MFxy.i.188

%MFxy.i.190

%MFxy.i.192

%MFxy.i.194

%MFxy.i.196

%MFxy.i.198

%MFxy.i.200

%MFxy.i.202

%MFxy.i.204

%MFxy.i.206

%MFxy.i.208

%MFxy.i.210

%MFxy.i.212

%MFxy.i.214

%MFxy.i.216

%MFxy.i.218

%MFxy.i.220

%MFxy.i.222

%MFxy.i.224

%MFxy.i.226

%MFxy.i.228

%MFxy.i.230

%MFxy.i.232

PV_INF_B3

PV_SUP_B3

KP_B3

TI_B3

TD_B3

OUTBIAS_B3

INT_BAND_B3

DBAND_B3

OUTRATE_B3

OUT_INF_B3

OUT_SUP_B3

SP_INF_B3

SP_SUP_B3

PV_LL_B3

PV_L_B3

PV_H_B3

PV_HH_B3

ONOFF_L_B3

ONOFF_H_B3

HYST1_B3

DEV_L_B3

DEV_H_B3

THLD_B3

R_RATE_B3

D_RATE_B3

Nome del parametro Valore di default

T_ECH_B3

OUT_MAN_B3

0.3

Senza oggetto

DEV_B3

PV_B3

SP_B3

-5.0

5.0

1E+8

0.0

100.0

5.0

95.0

-5.0

5.0

0.0

100.0

0.0

Senza oggetto

0.0

100.0

1.0

0.0

TLX DS 57 PL7 xx

Commento

Periodo di campionamento

Valore del comando

Errore di misura del setpoint

Valore della misura sulla scala fisica

Valore del setpoint sulla scala fisica

Limite inferiore della misura

Limite superiore della misura

Coefficiente proporzionale

Tempo d'integrale

Tempo derivata

Bias sull'uscita del correttore PID

Banda integrale

Banda morta sull'errore

Limite della velocità di variazione dell'uscita

Limite inferiore dell'uscita 1

Limite superiore dell'uscita 1

Limite inferiore del setpoint

Limite superiore del setpoint

Soglia molto bassa della misura

Soglia bassa della misura

Soglia alta della misura

Soglia altissima della misura

Soglia bassa del Correttore ON/OFF

Soglia alta del correttore ON/OFF

Isterisi del correttore ON/OFF a 3 stati

Soglia bassa dell'errore di deviazione

Soglia alta dell'errore di deviazione

Limite di totalizzazione

Valore della velocità di incremento del riduttore di velocità

Valore della velocità di decremento del riduttore di velocità

331

Oggetti linguaggio della regolazione

Indirizzo

%MFxy.i.234

%MFxy.i.236

%MFxy.i.238

%MFxy.i.240

%MFxy.i.242

%MFxy.i.244

%MFxy.i.246

%MFxy.i.248

%MWxy.i.250

%MWxy.i.251

%MWxy.i.252

Nome del parametro Valore di default

SPEED_LIM_OUT_B3 Senza oggetto

INP_MINR_B3 0.0

INP_MAXR_B3

T_MOTOR_B3

100.0

0.0

T_MINI1_B3

KP_PREV_B3

TI_PREV_B3

TD_PREV_B3

PV_SIM_B1

PV_SIM_B2

PV_SIM_B3

Senza oggetto

Commento

Valore d'uscita del riduttore di velocità

Scala bassa del setpoint Remoto loop 3

Scala alta del setpoint Remoto loop 3

Tempo di apertura della valvola controllata dal servomotore

Tempo minimo di apertura della valvola controllata dal

Servomotore

Valore antecedente all'autoregolazione del coefficiente proporzionale

Valore antecedente all'autoregolazione del coefficiente integrale

Valore antecedente all'autoregolazione del coefficiente derivato

Misura simulata loop 1

Misura simulata loop 2

Misura simulata loop 3

332

TLX DS 57 PL7 xx

11.4

Oggetti linguaggio della regolazione

Oggetti linguaggio associati al loop in cascata

In breve

Contenuto di questa sezione

Questa sezione descrive gli oggetti linguaggio dei loop in cascata.

Questo sezione contiene le seguenti sottosezioni:

Argomento

Oggetti linguaggio di configurazione

Oggetti di errore e di diagnostica

Oggetti linguaggio di regolazione

Pagina

334

338

343

TLX DS 57 PL7 xx

333

Oggetti linguaggio della regolazione

Oggetti linguaggio di configurazione

Descrizione

Indirizzo

%KWxy.i.0

Questa tabella descrive gli oggetti linguaggio di configurazione associati al loop in cascata.

Valore di default Commento Nome del parametro

CONFIG_0_M Senza oggetto

Assente(0)

Parola che raggruppa i diversi bit di configurazione della misura

Funzione di filtraggio della sezione misura

Generatore di funzione della sezione misura

%KWxy.i.0:X0

%KWxy.i.0:X1

%KWxy.i.0:X2

%KWxy.i.0:X3

%KWxy.i.0:X4

Filtraggio

Generatore di funzione

Totalizzatore

Radice quadrata

Allarmi

%KWxy.i.0:X8 PV_CLIP

%KWxy.i.0:X9 EXTRAPOL

%KWxy.i.0:X10 PV_UNI_BIP

%KWxy.i.0:X11 PV_EXTERNE

%KWxy.i.1

CONFIG_1_M

%KWxy.i.1:X0

%KWxy.i.1:X1

%KWxy.i.1:X2

%KWxy.i.1:X3

%KWxy.i.1:X4

SP_Simple

SP_Selezione

Speed_Limiteur

SP_SPP

RL/L

%KWxy.i.1:X8 Sel_min

%KWxy.i.1:X9 Sel_max

%KWxy.i.1:X10 Sel_switch

%KWxy.i.1:X11 R/L_INIT

%KWxy.i.1:X12 R1/R2_INIT

%KWxy.i.1:X13 SP_Ratio

%KWxy.i.1:X14 SP_Limiteur

%KWxy.i.1:X15 SP_Folw

Senza oggetto

Assente(0)

Presente

Assente(0)

No (0)

Unipolare (0)

Funzione Totalizzatore della sezione misura

Funzione radice quadrata della sezione misura

Funzione di allarme della sezione misura

Smorzamento o no della misura

Estrapolazione del generatore di funzione

Tipo: unipolare/bipolare della misura

Non selezionato(0) Scelta misura standard (0) / misura esterna (1)

Senza oggetto Parola che raggruppa i diversi bit di configurazione del setpoint

Selezionato (1) Tipo di setpoint selezionato: semplice

Non selezionato(0) Tipo di setpoint: selezione

Non selezionato(0) Riduttore di velocità sul setpoint

Non selezionato(0) Tipo di setpoint selezionato: Programmatore

Remoto locale (0) Riduttore di velocità sia sul setpoint locale che in

Remoto/Locale

Assente(0)

Presente su

Selezione

Locale (1)

Funzione selezionata per tipo di setpoint Selezione

Valore iniziale del setpoint selezionato Remoto/

Locale

R1 (0) Valore iniziale di stato del setpoint selezionato

Non selezionato(0) Tipo di setpoint selezionato: Rapporto

Non presente Limitatore del setpoint (es. Param_SP)

Setpoint no Setpoint slave slave (0)

334

TLX DS 57 PL7 xx

Oggetti linguaggio della regolazione

Indirizzo

%KWxy.i.2

%KWxy.i.2:X0

%KWxy.i.2:X1

%KWxy.i.2:X2

%KWxy.i.2:X3

%KWxy.i.2:X4

%KWxy.i.2:X5

%KWxy.i.2:X6

%KWxy.i.2:X7

%KWxy.i.10:X0

Nome del parametro

CONFIG_2_M

PID

ONOFF2

ONOFF3

SPLRG/ChFroid

Split/Range

Caldo/Freddo

Alarmes_DEV

Feed Forward

Filtraggio

%KWxy.i.10:X1 Generatore di funzione

%KWxy.i.10:X2 Totalizzatore

Valore di default Commento

Senza oggetto Parola che raggruppa i diversi bit di configurazione del correttore e Feed Forward

Presente (sempre) Funzione PID della sezione correttore

Senza oggetto

Presente

Assente(0)

Sezione ON OFF 2 stati del correttore

Sezione ON OFF 3 stati del correttore

OR logico dei bit di presenza Caldo/Freddo e Split/

Range

Funzione Split/Range della sezione correttore

Funzione Caldo/Freddo della sezione correttore

Funzione allarme su deviazione della sezione correttore

Presenza di un ingresso Feed Forward

%KWxy.i.2:X8 BUMP

%KWxy.i.2:X9 PV_DEV

%KWxy.i.2:X10 MIX_PAR

Con contraccolpi (1) Gestione di un contraccolpo per cambiamento del modo di funzionamento

Su misura (0)

%KWxy.i.2:X11 REV_DIR Azione del PID

%KWxy.i.2:X12 MANU/AUTO_INIT Auto (1)

Tipo di azione derivata

PID seriale/parallelo Tipo di correttore misto o parallelo

Tipo di azione del correttore inverso (0)

Valore iniziale del modo di funzionamento del correttore

%KWxy.i.2:X13 Lead Lag

%KWxy.i.2:X14 FF_UNI_BIP

Assente(0)

Unipolare

Funzione Leadlag della sezione Feed Forward

Tipo della misura Feed Forward: unipolare/bipolare

%KWxy.i.2:X15 IMC

%KWxy.i.3

%KWxy.i.7

Nome del loop

Unità del loop

%KWxy.i.10

CONFIG_0_E

Assente(0)

Loop i con i [0;9]

Senza oggetto

Assente(0)

Senza oggetto

Funzione IMC della sezione correttore

Nome del loop

Unità del loop

Parola che raggruppa i diversi bit di configurazione della Misura

Funzione di filtraggio della sezione misura

Generatore di funzione della sezione misura

%KWxy.i.10:X3 Radice quadrata

%KWxy.i.10:X4 Allarmi

%KWxy.i.10:X8 PV_CLIP

%KWxy.i.10:X9 EXTRAPOL

%KWxy.i.10:X10 PV_UNI_BIP

Assente(0)

Presente

Assente(0)

Senza oggetto

Unipolare (0)

Funzione Totalizzatore della sezione misura

Funzione radice quadrata della sezione misura

Funzione di allarme della sezione misura

Smorzamento o no della misura

Estrapolazione del generatore di funzione

Tipo della misura: unipolare/bipolare

TLX DS 57 PL7 xx

335

Oggetti linguaggio della regolazione

Indirizzo Nome del parametro

%KWxy.i.10:X13 Totalizzatore: Unità misura

%KWxy.i.10:X14 Totalizzatore: Unità misura

%KWxy.i.11

CONFIG_1_E

Valore di default

%KWxy.i.11:X0

%KWxy.i.12

%KWxy.i.12:X7

%KWxy.i.12:X8

SP_Simple

%KWxy.i.11:X1 SP_Selezione

%KWxy.i.11:X2 Speed_Limiteur

%KWxy.i.11:X3

%KWxy.i.11:X4

%KWxy.i.11:X8

%KWxy.i.11:X9

%KWxy.i.11:X10 Sel_switch

%KWxy.i.11:X11 R/L_INIT

%KWxy.i.11:X12 R1/R2_INIT

%KWxy.i.11:X13 SP_Ratio

%KWxy.i.11:X14 SP_Limiteur

%KWxy.i.11:X15 SP_Folw

%KWxy.i.12:X0

%KWxy.i.12:X3

%KWxy.i.12:X6

SP_SPP

RL/L

Sel_min

Sel_max

CONFIG_2_E

PID

%KWxy.i.12:X1 ONOFF2

%KWxy.i.12:X2 ONOFF3

SPLRG/ChFroid

%KWxy.i.12:X4 Split/Range

%KWxy.i.12:X5 Caldo/Freddo

Alarmes_DEV

Feed Forward

BUMP

Commento

(X13=0, X14 =0): fis/ms (X13=1, X14 =0): fis/s

(X13=0, X14 =1): fis/mn (X13=1, X14 =1): fis/h

Senza oggetto Parola che raggruppa i diversi bit di configurazione del setpoint

Selezionato (1) Tipo di setpoint selezionato: Semplice

Senza oggetto Tipo di setpoint: Selezione

Non selezionato(0) Riduttore di velocità sul setpoint

Senza oggetto

Remoto locale (0)

Senza oggetto

Locale (1)

Senza oggetto

Tipo di setpoint selezionato: Programmatore

Riduttore di velocità sia sul setpoint locale che in

Remoto/Locale

Funzione selezionata per tipo di setpoint Selezione

Valore iniziale del setpoint selezionato Remoto/

Locale

Valore iniziale di stato del setpoint selezionato

Senza oggetto

Non presente

Setpoint non slave

(0)

Senza oggetto

Tipo di setpoint selezionato: Rapporto

Limitatore del setpoint (es. Param_SP)

Setpoint slave

Parola che raggruppa i diversi bit di configurazione del correttore e Feed Forward

Presente (sempre) Funzione PID della sezione correttore

Senza oggetto

Sezione ON OFF 2 stati del correttore

Sezione ON OFF 3 stati del correttore

Senza oggetto

Assente(0)

Non selezionato

Or dei bit di presenza Caldo/Freddo e Split/Range

Funzione Split/Range della sezione correttore

Funzione Caldo/Freddo della sezione correttore

Presente Funzione allarme su deviazione della sezione correttore

Presenza di un ingresso Feed Forward Senza oggetto

Con contraccolpi (1) Gestione di un contraccolpo per cambiamento del modo di funzionamento

336

TLX DS 57 PL7 xx

Oggetti linguaggio della regolazione

Indirizzo

%KWxy.i.12:X9

Nome del parametro

PV_DEV

%KWxy.i.12:X10 MIX_PAR

%KWxy.i.12:X13 Lead Lag

Valore di default

%KWxy.i.12:X11 REV_DIR Azione del PID

%KWxy.i.12:X12 MANU/AUTO_INIT Manu (0)

Commento

Su misura (0) Tipo di azione derivata

PID seriale/parallelo Tipo di correttore misto o parallelo

Senza oggetto

Tipo di azione del correttore inverso (0)

Valore iniziale del modo di funzionamento del correttore

Funzione Leadlag della sezione Feed Forward

%KWxy.i.12:X14 FF_UNI_BIP

%KWxy.i.12:X15 IMC

%KWxy.i.13

CONFIG_3_E

Senza oggetto

Assente(0)

Senza oggetto

%KWxy.i.13:X0 Servo

%KWxy.i.13:X1 Servo2

%KWxy.i.13:X2 Analogico1

%KWxy.i.13:X3 Analogico2

%KWxy.i.13:X4 PWM1

%KWxy.i.13:X5 PWM2

%KWxy.i.13:X8 POT_REV1

%KWxy.i.13:X9 POT_REV2

Non selezionato

Diretto (0)

%KWxy.i.13:X10 POT_VAL1_INIT

%KWxy.i.13:X11 POT_VAL2_INIT

%KWxy.i.14

%KWxy.i.18

Nome del loop

Unità del loop

No (0)

Sì (1)

%KWxy.i.13:X12 ANALOG1_UNI_BIP Unipolare

%KWxy.i.13:X13 ANALOG2_UNI_BIP Unipolare (0)

Loop i con i [0;9]

Tipo della misura Feed Forward: unipolare/bipolare

Funzione IMC della sezione correttore

Parola che raggruppa i diversi bit di configurazione delle uscite

Tipo di uscita selezionata: Servo

Tipo di uscita selezionata: Analogico

Tipo di uscita selezionata: PWM

Senso di ricopiatura del Servo

Esistenza di ricopiatura del Servo

Esistenza di ricopiatura del Servo (Riservato)

Tipo dell'uscita analogica: unipolare/bipolare

Nome del loop

Unità del loop

TLX DS 57 PL7 xx

337

Oggetti linguaggio della regolazione

Oggetti di errore e di diagnostica

Descrizione

Indirizzo

%MWxy.i.0

%MWxy.i.1

%MWxy.i.2

%MWxy.i.2:X4

%MWxy.i.2:X5

EXCH_STS

EXCH_ERR

CH_FLT

INTERNAL_FLT

CONF_FLT

%MWxy.i.2:X6

%MWxy.i.2:X7

%MWxy.i.2:X8

MISSING_ADDR_M

WARN

STS_ERR_CALC_CORR_M

%MWxy.i.2:X9 STS_ERR_FLOT_CORR_M

%MWxy.i.2:X10 STS_ERR_CALC_PV_M

%MWxy.i.2:X11 STS_ERR_FLOT_PV_M

%MWxy.i.2:X12 STS_ERR_SCALE_PV_M

%MWxy.i.3

%MWxy.i.3:X0

CH_STATUS2

STS_ERR_CALC_OUT

%MWxy.i.3:X1

%MWxy.i.3:X2

%MWxy.i.3:X3

STS_ERR_FLOT_OUT

STS_ERR_TH_SPLRG

STS_ERR_SCALE_OUT1

%MWxy.i.3:X4

%MWxy.i.3:X5

%MWxy.i.3:X6

STS_ERR_SCALE_OUT2

STS_ERR_COPY_POS

MISSING_ADDR_E

%MWxy.i.3:X8 STS_ERR_CALC_CORR

%MWxy.i.3:X9 STS_ERR_FLOT_CORR_E

%MWxy.i.3:X10 STS_ERR_CALC_PV_E

%MWxy.i.3:X11 STS_ERR_FLOT_PV_E

%MWxy.i.3:X12 STS_ERR_SCALE_PV_E

%MWxy.i.4

STATUS1_M

%MWxy.i.4:X1

La presente tabella descrive gli oggetti linguaggio di errore e di diagnostica associati al loop in cascata.

Nome del parametro

STS_PV_SIM_M

Valore di default

Commento

Gestione degli scambi

Stato del rapporto di scambio

Errore standard canale

Errore interno grave

Errore di configurazione

Indirizzo del registro IMC loop master mancante

Somma degli errori

Errore di calcolo sezione correttore master

Errore in virgola mobile sezione correttore master

Errore di calcolo sezione PV master

Errore in virgola mobile sezione PV master

Scala non corretta sezione PV master

Stato del canale

Errore di calcolo sezione OUT

Errore in virgola mobile sezione OUT

Soglie funzione Split/Range errate

Scala non corretta sezione OUT1

Scala non corretta sezione OUT2

Indirizzo di ricopiatura della posizione mancante

Indirizzo del registro IMC loop slave mancante

Errore di calcolo sezione correttore slave

Errore in virgola mobile sezione correttore slave

Errore di calcolo sezione PV slave

Errore in virgola mobile sezione PV slave

Scala non corretta sezione PV slave

Parola che raggruppa i diversi bit di stato Misura/

Setpoint

Stato di simulazione della misura

338

TLX DS 57 PL7 xx

Indirizzo Nome del parametro

%MWxy.i.4:X2 STS_PV_H_LIM_M

%MWxy.i.4:X3

%MWxy.i.4:X4

STS_PV_L_LIM_M

STS_SP_H_LIM_M

%MWxy.i.4:X5

%MWxy.i.4:X6

%MWxy.i.4:X7

%MWxy.i.4:X8

STS_SP_L_LIM_M

STS_L_R_M

STS_R1_R2_M

STS_ALARMS_M

%MWxy.i.4:X9 STS_HH_M

%MWxy.i.4:X10 STS_H_M

%MWxy.i.4:X11 STS_L_M

%MWxy.i.4:X12 STS_LL_M

%MWxy.i.4:X13 STS_DEV_H_M

%MWxy.i.4:X14 STS_DEV_L_M

%MWxy.i.5

STATUS2_M

%MWxy.i.5:X0

%MWxy.i.5:X1

%MWxy.i.5:X3

%MWxy.i.5:X8

STS_AT_RUNNING_M

STS_TR_S_M

STS_M_A_M

STS_OUT_L_LIM_M

%MWxy.i.5:X9 STS_OUT_H_LIM_M

%MWxy.i.5:X10 STS_TOP_NEXT_CYC_M

%MWxy.i.5:X11 STS_TOP_CUR_CYC_M

%MWxy.i.5:X12 STS_FF_SIM_M

%MWxy.i.5:X13 STS_OUT_CLAMP_LOW

%MWxy.i.5:X14 STS_OUT_CLAMP_HIGH

%MWxy.i.6

STATUS3_M

%MWxy.i.6:X0

%MWxy.i.6:X1

Xi_WARN_M

Yi_WARN_M

Oggetti linguaggio della regolazione

Valore di default

Commento

Init R/L

Senza oggetto

Limite superiore sulla sezione della misura

(PV_SUP)

Limite basso sulla sezione della misura (PV_INF)

Limite superiore sulla sezione di setpoint

(SP_SUP)

Limite basso sulla sezione di setpoint (SP_INF)

Stato del setpoint selezionato Remoto/Locale

Stato del setpoint selezionato

Somma degli allarmi di misura

Allarme altissimo

Allarme alto

Allarme basso

Allarme bassissimo

Soglia alta della deviazione Misura/Setpoint (>0)

Soglia bassa della deviazione Misura/Setpoint

(<0)

Parola che raggruppa i diversi bit di stato del correttore slave

Autoregolazione in corso

PID in modalità slave (cascata aperta)

Stato della modalità di funzionamento del PID

Raggiunto limite inferiore dell'uscita

Raggiunto limite superiore dell'uscita

Impulso di campionamento al successivo ciclo

Impulso di campionamento nel ciclo in corso

Stato di simulazione della misura Feed Forward

Uscita del master bloccata nella direzione decrescente

Uscita del master bloccata nella direzione crescente

Parola che raggruppa la diagnostica di fine dei diversi errori (Misura/Setpoint Feed Forward)

Errore di controllo dei parametri Xi

Errore di controllo dei parametri Yi

TLX DS 57 PL7 xx

339

Oggetti linguaggio della regolazione

Indirizzo Nome del parametro

%MWxy.i.6:X2 INP_INFR1_WARN_M

%MWxy.i.6:X3 INP_INFR2_WARN_M

%MWxy.i.6:X4 RATIO_WARN_M

%MWxy.i.6:X5

%MWxy.i.6:X6

%MWxy.i.6:X7

FF_CALC_WARN_M

FF_FLOAT_WARN_M

OUT_FF__WARN_M

%MWxy.i.6:X9 SP_MIN_WARN_M

%MWxy.i.6:X10 SP_CALC_WARN_M

%MWxy.i.6:X11 SP_FLOAT_WARN_M

%MWxy.i.7

STATUS1_E

%MWxy.i.7:X0

%MWxy.i.7:X1

%MWxy.i.7:X2

STS_HOLD_TOT

STS_FORCAGE_PV_E

STS_PV_H_LIM_E

%MWxy.i.7:X3

%MWxy.i.7:X4

STS_PV_L_LIM_E

STS_SP_H_LIM_E

%MWxy.i.7:X5

%MWxy.i.7:X6

%MWxy.i.7:X8

%MWxy.i.7:X9

STS_SP_L_LIM_E

STS_L_R_E

STS_ALARMS_E

STS_HH_E

%MWxy.i.7:X10 STS_H_E

%MWxy.i.7:X11 STS_L_E

%MWxy.i.7:X12 STS_LL_E

%MWxy.i.7:X13 STS_DEV_H_E

%MWxy.i.7:X14 STS_DEV_L_E

%MWxy.i.7:X15 STS_THLD_DONE_E

%MWxy.i.8

STATUS2_E

340

Valore di default

Commento

Init R/L

Senza oggetto

Errore di controllo dei parametri INP_INFR1 e

INP_SUPR1

Errore di controllo dei parametri INP_INFR2 e

INP_SUPR2

Errore di controllo dei parametri RATIO_MIN e

RATIO_MAX

Errore di calcolo del Feed Forward

Errore di virgola mobile del Feed Forward

Errore di controllo dei parametri OUTFF_INF e

OUTFF_SUP

Errore di controllo dei parametri SP_MIN e

SP_MAX

Errore di calcolo del setpoint

Errore di virgola mobile del setpoint

Parola che raggruppa i diversi bit di stato Misura/

Setpoint slave

Stato della funzione del Totalizzatore

Stato di simulazione della misura

Limite superiore sulla sezione della misura

(PV_SUP)

Limite basso sulla sezione della misura (PV_INF)

Limite superiore sulla sezione di setpoint

(SP_SUP)

Limite basso sulla sezione di setpoint (SP_INF)

Stato del setpoint selezionato Remoto/Locale

Somma degli allarmi di misura

Allarme altissimo

Allarme alto

Allarme basso

Allarme bassissimo

Soglia alta della deviazione Misura/Setpoint (>0)

Soglia bassa della deviazione Misura/Setpoint

(<0)

Raggiunta soglia del Totalizzatore

Parola che raggruppa i diversi bit di stato del correttore slave

TLX DS 57 PL7 xx

Oggetti linguaggio della regolazione

Indirizzo

%MWxy.i.8:X0

%MWxy.i.8:X1

%MWxy.i.8:X2

%MWxy.i.8:X3

%MWxy.i.8:X4

%MWxy.i.8:X5

%MWxy.i.8:X6

%MWxy.i.8:X7

%MWxy.i.8:X8

%MWxy.i.8:X9

Nome del parametro

STS_AT_RUNNING_E

STS_TR_S_E

STS_TR_S

STS_M_A_E

STS_RAISE1_E

STS_LOWER1_E

STS_RAISE2_E

STS_LOWER2_E

STS_OUT_L_LIM_E

STS_OUT_H_LIM_E

%MWxy.i.8:X10 STS_TOP_NEXT_CYC_E

%MWxy.i.8:X11 STS_TOP_CUR_CYC_E

%MWxy.i.9

STATUS3_E

%MWxy.i.9:X0

%MWxy.i.9:X1

STS_POT_VAL1_E

STS_POT_VAL2_E

%MWxy.i.9:X2

%MWxy.i.9:X3

%MWxy.i.9:X4

%MWxy.i.9:X5

%MWxy.i.9:X8

STS_RAISE_STOP1_E

STS_LOWER_STOP1_E

STS_RAISE_STOP2_E

STS_LOWER_STOP2_E

STS_OVER_TOT_WARN_E

%MWxy.i.9:X9 STS_SP_MIN_WARN_E

Senza oggetto

%MWxy.i.9:X10

%MWxy.i.9:X11

%MWxy.i.10

STS_SP_CALC_WARN_E

STS_SP_FLOAT_WARN_E

STATUS4

%MWxy.i.10:X0 STS_AT_FAILED

%MWxy.i.10:X1 STS_AT_ABORTED

%MWxy.i.10:X2 STS_AT_ERR_PARAM

Valore di default

Commento

Senza oggetto

Autoregolazione in corso

Commutatore di modalità Tracking

Commutatore di modalità Tracking (Riservato)

Stato della modalità di funzionamento del PID

Comando di apertura

Comando di chiusura

Comando di apertura sezione uscita 2

Comando di chiusura sezione uscita 2

L'uscita calcolata del PID è superiore o uguale a

OUT_SUP

L'uscita calcolata del PID è inferiore o uguale a

OUT_INF

Senza oggetto

Parola che raggruppa la diagnostica delle uscite

Funzionamento del Servo con ricopia

Funzionamento del Servo con ricopia (Riservato)

Raggiunto limite di apertura sul servomotore

Raggiunto limite di chiusura sul servomotore

Raggiunto limite di apertura sul servomotore

Raggiunto limite di chiusura sul servomotore

Errore di superamento della capacità uscita del

Totalizzatore

Errore di controllo dei parametri SP_MIN e

SP_MAX

Errore di calcolo del setpoint

Errore di virgola mobile del setpoint

Parola che raggruppa la diagnostica dell'autoregolazione

Autoregolazione fallita

Diagnostica Autoregolazione interrotta

Diagnostica Autoregolazione errore dei parametri

TLX DS 57 PL7 xx

341

Oggetti linguaggio della regolazione

Indirizzo

%MWxy.i.10:X3

%MWxy.i.10:X4

%MWxy.i.10:X5

%MWxy.i.10:X6

%MWxy.i.10:X7

%MWxy.i.10:X8

%MWxy.i.10:X9

%MWxy.i.10:X10

%MWxy.i.10:X11

%MWxy.i.10:X12

%MWxy.i.10:X13

%MWxy.i.10:X14 STS_AT_UNSYMETRICAL_PT

%MWxy.i.10:X15

%MWxy.i.11

%MDxy.i.12

Nome del parametro

STS_AT_PWF_OR_EFB_FAIL

STS_AT_ERR_SATUR

STS_AT_DV_TOO_SMALL

STS_AT_TSAMP_HIGH

STS_AT_INCONSIST_RESP

STS_AT_NOT_STAB_INIT

STS_AT_TMAX_TOO_SMALL

STS_AT_NOISE_TOO_HIGH

STS_AT_TMAX_TOO_HIGH

STS_AT_OVERSHOOT

STS_AT_UNDERSHOOT

STS_AT_INTEGRATING_PT

ORDER _COMMAND

PARAM_COMMAND

Valore di default

Commento

Diagnostica Autoregolazione errore di sistema o interruzione dell'alimentazione

Diagnostica Autoregolazione saturazione della misura

Diagnostica Autoregolazione deviazione della misura insufficiente

Diagnostica Autoregolazione periodo di campionamento troppo lungo

Diagnostica Autoregolazione risposta non coerente

Diagnostica Autoregolazione misura non stabile inizialmente

Diagnostica Autoregolazione durata dell'unità di scala troppo breve

Diagnostica Autoregolazione rumore della misura troppo forte

Diagnostica Autoregolazione durata dell'unità di scala troppo lunga

Diagnostica Autoregolazione superamento oltre il

10%

Diagnostica Autoregolazione non minimo di fase troppo importante

Diagnostica Autoregolazione processo troppo asimmetrico

Diagnostica Autoregolazione processo integratore

Ordine di comando

Parametro di comando

342

TLX DS 57 PL7 xx

Oggetti linguaggio della regolazione

Oggetti linguaggio di regolazione

Descrizione Questa tabella descrive i vari oggetti linguaggio di regolazione del loop in cascata.

Commento Indirizzo Nome del parametro Valore di default

%MFxy.i.14

AT_STEP

%MFxy.i.16

AT_TMAX

10.0

100.0

%MFxy.i.18

AT_PERF

%MFxy.i.20

T_ECH_M

%MFxy.i.22

OUTFF_M

%MFxy.i.24

OUT_MAN_M

0.5

0.3

Senza oggetto

%MFxy.i.26

DEV_M

%MFxy.i.28

PV_M

%MFxy.i.30

SP_M

%MFxy.i.32

PV_INF_M

%MFxy.i.34

PV_SUP_M

%MFxy.i.36

KP_M

%MFxy.i.38

TI_M

%MFxy.i.40

TD_M

Senza oggetto

0.0

100.0

1.0

0.0

%MFxy.i.42

OUTBIAS_M

%MFxy.i.44

INT_BAND_M

%MFxy.i.46

DBAND_M

%MFxy.i.48

KD_M

%MFxy.i.50

SP_MIN_M

%MFxy.i.52

SP_MAX_M

%MFxy.i.54

PV_LL_M

%MFxy.i.56

PV_L_M

%MFxy.i.58

PV_H_M

%MFxy.i.60

PV_HH_M

%MFxy.i.62

RATIO_M

%MFxy.i.64

RATIO_MIN_M

%MFxy.i.66

RATIO_MAX_M

%MFxy.i.68

RATIO_BIAS_M

%MFxy.i.70

DEV_L_M

%MFxy.i.72

DEV_H_M

95.0

1.0

0.0

100.0

0.0

10.0

0.0

100.0

5.0

Ampiezza dell'unità di scala dell'autoregolazione

Durata dell'unità di scala dell'autoregolazione

Fattore di stabilità dell'autoregolazione

Periodo di campionamento loop master

Valore dell'azione Feed Forward in termini di scala fisica

Valore del comando

Errore di misura del setpoint

Valore della misura sulla scala fisica

Valore del setpoint sulla scala fisica

Limite inferiore della misura

Limite superiore della misura

Coefficiente proporzionale

Tempo d'integrale

Tempo derivata

Bias sull'uscita del correttore PID

Banda integrale

Banda morta sull'errore

Filtraggio della derivata

Limite inferiore del setpoint master

Limite superiore del setpoint master

Soglia molto bassa della misura

Soglia bassa della misura

Soglia alta della misura

Soglia altissima della misura

Valore di Rapporto

Valore minimo di Rapporto

Valore massimo di Rapporto

Valore del bias di Rapporto

Soglia bassa dell'errore di deviazione

Soglia alta dell'errore di deviazione

TLX DS 57 PL7 xx

343

Oggetti linguaggio della regolazione

Indirizzo Nome del parametro Valore di default

%MFxy.i.74

T_FILTER_M

%MFxy.i.76

K_FILTER_M

0.0

1,0

%MFxy.i.78

FILT_OUT_M

%MFxy.i.80

SQRT_OUT_M

%MFxy.i.82

%MFxy.i.84

E2_IN_M

E3_IN_M

%MFxy.i.86

E4_IN_M

%MFxy.i.88

E5_IN_M

%MFxy.i.90

%MFxy.i.92

%MFxy.i.98

%MFxy.i.100

E6_IN_M

E7_IN_M

%MFxy.i.94

E2_OUT_M

%MFxy.i.96

E3_OUT_M

E4_OUT_M

E5_OUT_M

1428.0

2857.0

4285.0

5714.0

7143.0

8571.0

14.28.0

28.57

%MFxy.i.102

E6_OUT_M

%MFxy.i.104

E7_OUT_M

%MFxy.i.106

%MFxy.i.108

R_RATE_M

D_RATE_M

0.0

%MFxy.i.110

SPEED_LIM_OUT_M

%MFxy.i.112

INP_INFR1_M 0.0

42.85

57.14

71.43

85.71

%MFxy.i.114

INP_SUPR1_M

%MFxy.i.116

INP_INFR2_M

%MFxy.i.118

INP_SUPR2_M

%MFxy.i.120

T1_FF_M

%MFxy.i.122

T2_FF_M

%MFxy.i.124

OUT_FF_INF_M

%MFxy.i.126

OUT_FF_SUP_M

%MFxy.i.128

KP_PREV_M

100.0

0.0

100.0

0.0

100.0

Senza oggetto

Commento

%MFxy.i.130

%MFxy.i.132

%MFxy.i.134

TI_PREV_M

TD_PREV_M

OUT1_E

Senza oggetto

Tempo di filtraggio della misura

Coefficiente moltiplicatore di filtraggio della misura

Valore d'uscita del filtro

Valore d'uscita della radice quadrata

Ascisse del primo punto del Segmento S2

Ascisse del primo punto del Segmento S3

Ascisse del primo punto del Segmento S4

Ascisse del primo punto del Segmento S5

Ascisse del primo punto del Segmento S6

Ascisse del primo punto del Segmento S7

Ordinata del primo punto del Segmento S2

Ordinata del primo punto del Segmento S3

Ordinata del primo punto del Segmento S4

Ordinata del primo punto del Segmento S5

Ordinata del primo punto del Segmento S6

Ordinata del primo punto del Segmento S7

Limite di velocità di incremento del setpoint

Limite di velocità di decremento del setpoint

Valore d'uscita del riduttore di velocità del setpoint

Scala bassa del setpoint R1 loop master

Scala alta del setpoint R1 loop master

Scala bassa del setpoint R2 loop master

Scala alta del setpoint R2 loop master

Tempo di filtraggio della misura Feed Forward

Limite inferiore dell'azione Feed Forward

Limite superiore dell'azione Feed Forward

Valore antecedente all'autoregolazione del coefficiente proporzionale

Valore antecedente all'autoregolazione del coefficiente integrale

Valore antecedente all'autoregolazione del coefficiente derivato

Valore del comando uscita 1

344

TLX DS 57 PL7 xx

Oggetti linguaggio della regolazione

Indirizzo Nome del parametro Valore di default

%MFxy.i.136

OUT2_E

%MFxy.i.138

T_ECH_E

Senza oggetto

0.3

%MFxy.i.140

OUT_MAN_E

%MFxy.i.142

DEV_E

%MFxy.i.144

PV_E

%MFxy.i.146

SP_E

Senza oggetto

%MFxy.i.148

PV_INF_E

%MFxy.i.150

PV_SUP_E

%MFxy.i.152

KP_E

%MFxy.i.154

TI_E

%MFxy.i.156

TD_E

%MFxy.i.158

OUTBIAS_E

%MFxy.i.160

INT_BAND_E

%MFxy.i.162

DBAND_E

0.0

100.0

1.0

0.0

%MFxy.i.164

KD_E

%MFxy.i.166

OUTRATE_E

%MFxy.i.168

OUTRATE2_E

%MFxy.i.170

OUT1_INF_E

%MFxy.i.172

OUT1_SUP_E

%MFxy.i.174

SP_MIN_E

%MFxy.i.176

SP_MAX_E

%MFxy.i.112

OUT2_INF_E

%MFxy.i.180

OUT2_SUP_E

%MFxy.i.182

OUT1_TH1_E

%MFxy.i.184

OUT1_TH2_E

%MFxy.i.186

OUT2_TH1_E

%MFxy.i.188

OUT2_TH2_E

%MFxy.i.190

PV_LL_E

%MFxy.i.192

PV_L_E

%MFxy.i.194

PV_H_E

%MFxy.i.196

PV_HH_E

%MFxy.i.198

DEV_L_E

%MFxy.i.200

DEV_H_E

%MFxy.i.202

T_FILTER_E

100.0

0.0

50.0

100.0

5.0

95.0

10.0

0.0

0,0

0.0

100.0

0.0

100.0

0.0

95.0

0.0

TLX DS 57 PL7 xx

Commento

Valore del comando uscita 2

Periodo di campionamento loop slave

Valore del comando loop slave

Errore di misura del setpoint

Valore della misura in scala fisica

Valore del setpoint in scala fisica

Limite inferiore della misura

Limite superiore della misura

Coefficiente proporzionale

Tempo d'integrale

Tempo derivata

Bias sull'uscita del correttore PID

Banda integrale

Banda morta sull'errore

Filtraggio della derivata

Limite della velocità di variazione dell'uscita

Limite della velocità di variazione dell'uscita 2

Limite inferiore dell'uscita 1

Limite superiore dell'uscita 1

Limite inferiore del setpoint

Limite superiore del setpoint

Limite inferiore dell'uscita 2

Limite superiore dell'uscita 2

Soglia 1 dell'uscita 1 di Caldo/Freddo o Split/Range

Soglia 2 dell'uscita 1 di Caldo/Freddo o Split/Range

Soglia 1 dell'uscita 2 di Caldo/Freddo o Split/Range

Soglia 2 dell'uscita 2 di Caldo/Freddo o Split/Range

Soglia molto bassa della misura

Soglia bassa della misura

Soglia alta della misura

Soglia altissima della misura

Soglia bassa dell'errore di deviazione

Soglia alta dell'errore di deviazione

Tempo di filtraggio della misura

345

Oggetti linguaggio della regolazione

Indirizzo Nome del parametro Valore di default

%MFxy.i.204

K_FILTER_E

%MFxy.i.206

FILT_OUT_E

1.0

Senza oggetto

%MFxy.i.208

SQRT_OUT_E

%MFxy.i.210

THLD_E

%MFxy.i.212

R_RATE_E

%MFxy.i.214

D_RATE_E

Senza oggetto

1E+8

0.0

%MFxy.i.216

SPEED_LIM_OUT_E Senza oggetto

%MFxy.i.218

T_MOTOR1_E 10.0

%MFxy.i.220

%MFxy.i.222

%MFxy.i.224

%MFxy.i.226

%MFxy.i.228

%MFxy.i.230

%MFxy.i.232

%MFxy.i.234

OL_TIME

%MFxy.i.236

T_DELAY

%MFxy.i.238

%MFxy.i.240

%MFxy.i.242

%MFxy.i.244

%MFxy.i.246

T_MINI1_E

T_MOTOR2_E

T_MINI2_E

KP_PREV_E

TI_PREV_E

TD_PREV_E

CL_PERF

T_MOTOR_B3

T_MINI_B3

KP_PREV_B3

TI_PREV_B3

%MWxy.i.248 PV_SIM_M

%MWxy.i.249 PV_SIM_E

%MWxy.i.250 FF_SIM_M

0.0

10.0

0.0

Senza oggetto

1.0

0.0

0.1

Senza oggetto

Commento

Coefficiente moltiplicatore di filtraggio della misura

Valore d'uscita del filtro

Valore d'uscita della radice quadrata

Limite del Totalizzatore

Limite di velocità di incremento del setpoint

Limite di velocità di decremento del setpoint

Valore d'uscita del riduttore di velocità del setpoint

Tempo di apertura della valvola controllata dal

Servomotore

Tempo minimo di apertura della valvola controllata dal

Servomotore

Tempo di apertura della valvola controllata dal

Servomotore

Tempo minimo di apertura della valvola controllata dal

Servomotore

Valore antecedente all'autoregolazione del coefficiente proporzionale

Valore antecedente all'autoregolazione del coefficiente integrale

Valore antecedente all'autoregolazione del coefficiente derivato

Guadagno statico IMC

Costante di tempo in BO

Ritardo netto corrente

Rapporto di tempo BO / BF

Tempo di apertura della valvola controllata dal

Servomotore loop 3

Tempo minimo di apertura della valvola controllata dal

Servomotore loop 3

Valore antecedente all'autoregolazione del coefficiente proporzionale loop 3

Valore antecedente all'autoregolazione del coefficiente integrale loop 3

Valore di misura simulato

Ingresso Feed Forward simulato

346

TLX DS 57 PL7 xx

11.5

Oggetti linguaggio della regolazione

Oggetti linguaggio associati al loop autoselettivo

In breve

Contenuto di questa sezione

Questa sezione descrive gli oggetti linguaggio dei loop autoselettivi.

Questo sezione contiene le seguenti sottosezioni:

Argomento

Oggetti linguaggio di configurazione

Oggetti di errore e di diagnostica

Oggetti linguaggio di regolazione

Pagina

348

353

358

TLX DS 57 PL7 xx

347

Oggetti linguaggio della regolazione

Oggetti linguaggio di configurazione

Descrizione

Indirizzo

%KWxy.i.0

Questa tabella descrive gli oggetti linguaggio di configurazione associati al loop di autoselezione.

Nome del parametro Valore di default

CONFIG_0_C1 Senza oggetto

Assente(0)

Commento

Parola che raggruppa i diversi bit di configurazione della misura di C1

Funzione di filtraggio della sezione misura

Generatore di funzione della sezione misura

%KWxy.i.0:X0 Filtraggio

%KWxy.i.0:X1

%KWxy.i.0:X2

%KWxy.i.0:X3

%KWxy.i.0:X4

%KWxy.i.0:X8

Generatore di funzione

Totalizzatore

Radice quadrata

Allarmi

PV_CLIP

%KWxy.i.0:X9 EXTRAPOL

%KWxy.i.0:X10 PV_UNI_BIP

%KWxy.i.0:X11 PV_EXTERNE

%KWxy.i.0:X13 Unità di misura del totalizzatore

%KWxy.i.0:X14 Unità di misura del totalizzatore

%KWxy.i.1

CONFIG_1_C1

%KWxy.i.1:X0

%KWxy.i.1:X1

%KWxy.i.1:X2

%KWxy.i.1:X3

%KWxy.i.1:X4

%KWxy.i.1:X8

%KWxy.i.1:X9

SP_Simple

SP_Selezione

Speed_Limiteur

SP_SPP

RL/L

Sel_min

Sel_max

%KWxy.i.1:X10 Sel_switch

%KWxy.i.1:X11 R/L_INIT

Assente(0)

Presente

Assente(0)

No (0)

Unipolare (0)

Assente (0)

Senza oggetto

Selezionato (1)

Non selezionato (0)

Remoto Locale (0)

Assente(0)

Presente su selezione

Locale (1)

Funzione Totalizzatore della sezione misura

Funzione radice quadrata della sezione misura

Funzione di allarme della sezione misura

Smorzamento o no della misura

Estrapolazione del generatore di funzione

Tipo della misura: unipolare/bipolare

Scelta Misura standard (0) / Misura esterna (1)

(X13=0, X14 =0): fis/ms

(X13=1, X14 =0): fis/s

(X13=0, X14 =1): fis/mn

(X13=1, X14 =1): fis/h

Parola che raggruppa i diversi bit di configurazione del Setpoint di C1

Tipo di setpoint selezionato : Semplice

Tipo di setpoint: Selezione

Riduttore di velocità del setpoint

Tipo di setpoint selezionato : Programmatore

Riduttore di velocità sia sul setpoint locale che in Remoto/Locale

Funzione selezionata nel caso di un setpoint di

Selezione

Funzione selezionata nel caso di un setpoint di

Selezione

Funzione selezionata nel caso di un setpoint di

Selezione

Valore iniziale del setpoint selezionato

Remoto/Locale

348

TLX DS 57 PL7 xx

Oggetti linguaggio della regolazione

Indirizzo

%KWxy.i.1:X12 R1/R2_INIT

%KWxy.i.1:X13 SP_Ratio

%KWxy.i.1:X14 SP_Limiteur

%KWxy.i.1:X15 SP_Folw

%KWxy.i.2

%KWxy.i.2:X0

%KWxy.i.2:X1

%KWxy.i.2:X2

%KWxy.i.2:X3

%KWxy.i.2:X4

%KWxy.i.2:X5

%KWxy.i.2:X6

%KWxy.i.2:X7

%KWxy.i.2:X8

%KWxy.i.2:X9

%KWxy.i.2:X10

%KWxy.i.2:X11

%KWxy.i.2:X12

%KWxy.i.2:X13

%KWxy.i.2:X14

%KWxy.i.2:X15

%KWxy.i.3

%KWxy.i.7

%KWxy.i.10

%KWxy.i.10:X0

Nome del parametro Valore di default

CONFIG_2_C1

PID

ONOFF2

ONOFF3

SPLRG/ChFroid

Split/Range

Caldo/Freddo

Alarmes_DEV

Feed Forward

BUMP

PV_DEV

MIX_PAR

REV_DIR

MANU/AUTO_INIT

Lead Lag

FF_UNI_BIP

IMC

Nome del loop

Unità del loop

CONFIG_0_C2

Filtraggio

R1 (0)

Non selezionato (0)

Non presente

Setpoint non slave

Senza oggetto

Sempre presente

Senza oggetto

Assente(0)

Non selezionato

Presente

Assente(0)

Con contraccolpi (1)

Commento

Valore iniziale di stato del setpoint selezionato

Tipo di setpoint selezionato : Rapporto

Limitatore del setpoint (es. Param_SP)

Setpoint slave (0)

Parola che raggruppa i diversi bit di configurazione del correttore e Feed Forward di C1

Funzione PID della sezione correttore

Sezione ON OFF 2 stati del correttore

Sezione ON OFF 3 stati del correttore

OPPURE bit di presenza Caldo/Freddo e Split/

Range

Funzione Split/Range della sezione selezionata

Funzione Caldo/Freddo della sezione selezionata

Funzione allarme su deviazione della sezione correttore

Presenza di un ingresso Feed Forward

Gestione di un contraccolpo per cambiamento del modo di funzionamento

Tipo di azione derivata

Tipo di correttore misto o parallelo

Tipo di azione del correttore

Su misura (0)

PID seriale/parallelo

Azione del PID inversa

(0)

Auto (1)

Assente (0)

Unipolare

Assente (0)

Loop i con i [0;9]

Senza oggetto

Valore iniziale del modo di funzionamento del correttore

Funzione Leadlag della sezione Feed Forward

Tipo della misura Feed Forward: unipolare/ bipolare

Correttore a modello nella sezione correttore

Nome del loop

Unità del loop

Parola che raggruppa i diversi bit di configurazione della misura di C2

Funzione di filtraggio della sezione misura

TLX DS 57 PL7 xx

349

Oggetti linguaggio della regolazione

Indirizzo

%KWxy.i.10:X1

Nome del parametro Valore di default

Generatore di funzione

Senza oggetto

%KWxy.i.10:X2 Totalizzatore

%KWxy.i.10:X3 Radice quadrata

Assente (0)

%KWxy.i.10:X4 Allarmi

%KWxy.i.10:X8 PV_CLIP

%KWxy.i.10:X9 EXTRAPOL

%KWxy.i.10:X10 PV_UNI_BIP

Presente

Assente (0)

Senza oggetto

Unipolare (0)

%KWxy.i.10:X11 PV_EXTERNE

%KWxy.i.10:X13 Unità di misura del

Totalizzatore

%KWxy.i.10:X14 Unità di misura del

Totalizzatore

%KWxy.i.11

CONFIG_1_C2

Assente (0)

Senza oggetto

%KWxy.i.11:X0 SP_Simple

%KWxy.i.11:X1 SP_Selezione

%KWxy.i.11:X2 Speed_Limiteur

%KWxy.i.11:X3 SP_SPP

%KWxy.i.11:X4 RL/L

%KWxy.i.11:X8 Sel_min

Selezionato (1)

Senza oggetto

Assente (0)

Senza oggetto

Remoto Locale (0)

Senza oggetto

%KWxy.i.11:X9 Sel_max

%KWxy.i.11:X10 Sel_switch

%KWxy.i.11:X11 R/L_INIT

%KWxy.i.11:X12 R1/R2_INIT

%KWxy.i.11:X13 SP_Ratio

%KWxy.i.11:X14 SP_Limiteur

%KWxy.i.11:X15 SP_Folw

%KWxy.i.12

CONFIG_2_C2

Senza oggetto

Locale (1)

Senza oggetto

Non presente (0)

Setpoint no

Senza oggetto

%KWxy.i.12:X0

350

PID Presente (sempre)

Commento

Generatore di funzione della sezione misura

Funzione Totalizzatore della sezione misura

Funzione radice quadrata della sezione misura

Funzione di allarme della sezione misura

Smorzamento o no della misura

Estrapolazione del generatore di funzione

Tipo della misura: unipolare/bipolare

Scelta Misura standard (0) / Misura esterna (1)

(X13=0, X14 =0): fis/ms (X13=1, X14 =0): fis/s

(X13=0, X14 =1): fis/mn (X13=1, X14 =1): fis/h

Parola che raggruppa i diversi bit di configurazione del Setpoint di C2

Tipo di setpoint selezionato : Semplice

Tipo di setpoint selezionato : Selezione

Riduttore di velocità del setpoint

Tipo di setpoint selezionato : Programmatore

Riduttore di velocità sia sul setpoint locale che in Remoto/Locale

Funzione selezionata per tipo di setpoint

Selezione

Funzione selezionata per tipo di setpoint

Selezione

Funzione selezionata per tipo di setpoint

Selezione

Valore iniziale del setpoint selezionato

Remoto/Locale

Valore iniziale di stato del setpoint selezionato

Tipo di setpoint selezionato : Rapporto

Limitatore del setpoint (es. Param_SP)

Setpoint slave (0)

Parola che raggruppa i diversi bit di configurazione del correttore e Feed Forward di C2

Funzione PID della sezione correttore

TLX DS 57 PL7 xx

Oggetti linguaggio della regolazione

Indirizzo

%KWxy.i.12:X1 ONOFF2

%KWxy.i.12:X2 ONOFF3

%KWxy.i.12:X3 SPLRG/ChFroid

%KWxy.i.12:X4

%KWxy.i.12:X5

%KWxy.i.12:X6

%KWxy.i.12:X7

%KWxy.i.12:X8

%KWxy.i.12:X9

Nome del parametro Valore di default

PV_DEV

%KWxy.i.12:X10 MIX_PAR

%KWxy.i.12:X11 REV_DIR

%KWxy.i.12:X12

Split/Range

Caldo/Freddo

Alarmes_DEV

Feed Forward

BUMP

MANU/AUTO_INIT

Senza oggetto

Presente

Senza oggetto

Con contraccolpi (1)

Su misura (0)

PID seriale/parallelo

Azione del PID inversa

(0)

Auto (1)

Commento

Sezione ON OFF 2 stati del correttore

Sezione ON OFF 3 stati del correttore

OPPURE bit di presenza Caldo/Freddo e Split/

Range

Funzione Split/Range della sezione correttore

Funzione Caldo/Freddo della sezione correttore

Funzione allarme su deviazione della sezione correttore

Presenza di un ingresso Feed Forward

Gestione di un contraccolpo per cambiamento del modo di funzionamento

Tipo di azione derivata

Tipo di correttore misto o parallelo

Tipo di azione del correttore

%KWxy.i.12:X13

%KWxy.i.12:X14

%KWxy.i.12:X15

%KWxy.i.13

%KWxy.i.13:X0

Lead Lag

FF_UNI_BIP

IMC

CONFIG_3_C2

Servo

%KWxy.i.13:X1 Servo2

%KWxy.i.13:X2 Analogico1

%KWxy.i.13:X3 Analogico2

%KWxy.i.13:X4 PWM1

%KWxy.i.13:X5 PWM2

%KWxy.i.13:X8 POT_REV1

%KWxy.i.13:X9 POT_REV2

%KWxy.i.13:X10 POT_VAL1_INIT

%KWxy.i.13:X11 POT_VAL2_INIT

Senza oggetto

Assente (0)

Senza oggetto

Non selezionato

Diretto (0)

No (0)

%KWxy.i.13:X12 ANALOG1_UNI_BIP Unipolare (0)

%KWxy.i.13:X13 ANALOG2_UNI_BIP Unipolare (0)

Valore iniziale del modo di funzionamento del correttore

Funzione Leadlag della sezione Feed Forward

Tipo della misura Feed Forward: unipolare/ bipolare

Correttore a modello nella sezione correttore

Parola che raggruppa i diversi bit di configurazione delle uscite

Tipo di uscita selezionata: Servo

Tipo di uscita selezionata: Analogico

Tipo di uscita selezionata: PWM

Senso di ricopiatura del Servo

Esistenza di ricopiatura del Servo

Tipo dell'uscita analogica: unipolare/bipolare

TLX DS 57 PL7 xx

351

Oggetti linguaggio della regolazione

Indirizzo

%KWxy.i.14

%KWxy.i.18

%KWxy.i.21

Nome del parametro Valore di default

Nome del loop

Unità del loop

CONFIG_0_G

%KWxy.i.21:X0 MANU/

AUTO_G_INIT

%KWxy.i.21:X1 AM_G_PID

Loop i con i [0;9]

Senza oggetto

Manu(0)

Sul loop globale (0)

%KWxy.i.21:X2

%KWxy.i.21:X8 MIN_MAX

%KWxy.i.21:X9 AS_INIT

%KWxy.i.21:X10 DIR1_INIT

%KWxy.i.21:X11 DIR2_INIT

Min (0)

Presente (1)

Assente (0)

Commento

Nome del loop

Unità del loop

Parola che raggruppa i diversi bit di configurazione del loop globale

Valore iniziale del modo di funzionamento del loop globale

Gestione dei blocchi A/M inizialmente: a 0 blocco A/M sul loop globale

A 1: blocchi A/M su ogni PID

Comportamento iniziale dell'autoselettore

Uscita ottenuta dalla limitazione all'inizializzazione = uscita dell'autoselettore

Uscita ottenuta dalla limitazione all'inizializzazione = uscita del PID n°1

Uscita ottenuta dalla limitazione all'inizializzazione = uscita del PID n° 2

352

TLX DS 57 PL7 xx

Oggetti linguaggio della regolazione

Oggetti di errore e di diagnostica

Descrizione

Indirizzo

%MWxy.i.0

%MWxy.i.1

%MWxy.i.2

%MWxy.i.2:X4

%MWxy.i.2:X5

%MWxy.i.2:X6

Questa tabella descrive gli oggetti linguaggio di errore e di diagnostica associati al loop di autoselezione.

Nome del parametro Valore di default

Commento

EXCH_STS

EXCH_ERR

CH_FLT

INTERNAL_FLT

CONF_FLT

MISSING_ADDR_2

%MWxy.i.2:X7

%MWxy.i.2:X8

WARN

STS_ERR_CALC_CORR_B2

%MWxy.i.2:X9 STS_ERR_FLOT_CORR_B2

%MWxy.i.2:X10 STS_ERR_CALC_PV_B2

%MWxy.i.2:X11 STS_ERR_FLOT_PV_B2

%MWxy.i.2:X12 STS_ERR_SCALE_PV_B2

%MWxy.i.3

%MWxy.i.3:X0

CH_STATUS2

STS_ERR_CALC_OUT

%MWxy.i.3:X1

%MWxy.i.3:X2

%MWxy.i.3:X3

%MWxy.i.3:X4

STS_ERR_FLOT_OUT

STS_ERR_TH_SPLRG

STS_ERR_CALC_CONT

STS_ERR_COPY_POS

%MWxy.i.3:X6

%MWxy.i.3:X8

MISSING_ADDR_1

STS_ERR_CALC_CORR_1

%MWxy.i.3:X10 STS_ERR_CALC_PV_1

%MWxy.i.3:X11 STS_ERR_FLOT_PV_1

%MWxy.i.3:X12 STS_ERR_SCALE_PV_1

%MWxy.i.3:X13 STS_ERR_SCALE_OUT1

%MWxy.i.3:X14 STS_ERR_SCALE_OUT2

%MWxy.i.3:X15 STS_ERR_SCALE

%MWxy.i.4

STATUS1_C1

Gestione degli scambi

Stato del rapporto di scambio

Errore standard canale

Errore interno grave

Errore di configurazione

Indirizzo del registro IMC loop con limitazione mancante

Somma di avvertenze

Errore di calcolo sezione correttore

Errore in virgola mobile sezione correttore

Errore di calcolo sezione PV

Errore in virgola mobile sezione PV

Scala non corretta sezione PV1

Stato del canale

Errore di calcolo sezione OUT

Errore in virgola mobile sezione OUT

Soglie funzione Split/Range errate

Errore di calcolo sezione limitazione

Indirizzo di ricopiatura della posizione mancante

Indirizzo del registro IMC loop principale mancante

Errore di calcolo sezione correttore

Errore di calcolo sezione PV

Errore in virgola mobile sezione PV

Scala non corretta sezione PV

Scala non corretta sezione C1

Scala non corretta sezione C2

OR logico degli errori di scala

Parola che raggruppa i diversi bit di stato Misura/

Setpoint del loop principale

TLX DS 57 PL7 xx

353

Oggetti linguaggio della regolazione

Indirizzo Nome del parametro

%MWxy.i.4:X0

%MWxy.i.4:X1

%MWxy.i.4:X2

%MWxy.i.4:X3

%MWxy.i.4:X4

%MWxy.i.4:X5

%MWxy.i.4:X6

%MWxy.i.4:X7

STS_HOLD_TOT_C1

STS_PV_SIM_C1

STS_PV_H_LIM_C1

STS_PV_L_LIM_C1

STS_SP_H_LIM_C1

STS_SP_L_LIM_C1

STS_L_R_C1

STS_R1_R2_C1

%MWxy.i.4:X8

%MWxy.i.4:X9

STS_ALARMS_C1

STS_HH_C1

%MWxy.i.4:X10 STS_H_C1

%MWxy.i.4:X11 STS_L_C1

%MWxy.i.4:X12 STS_LL_C1

%MWxy.i.4:X13 STS_DEV_H_C1

%MWxy.i.4:X14 STS_DEV_L_C1

%MWxy.i.4:X15 STS_THLD_DONE_C1

%MWxy.i.5

STATUS2_C1

%MWxy.i.5:X0

%MWxy.i.5:X1

%MWxy.i.5:X2

%MWxy.i.5:X6

STS_AT_RUNNING_C1

STS_M_A_C1

STS_FF_SIM_C1

STS_TOP_NEXT_CYCLE

%MWxy.i.5:X7

%MWxy.i.5:X8

STS_TOP_CUR_CYCLE

STS_TR_S

%MWxy.i.5:X9 STS_M_A

%MWxy.i.5:X10 STS_RAISE1

%MWxy.i.5:X11 STS_LOWER1

%MWxy.i.5:X12 STS_RAISE2

%MWxy.i.5:X13 STS_LOWER2

%MWxy.i.5:X14 STS_OUT_L_LIM

Valore di default

Commento

Init R/L

Senza oggetto

Congelamento della funzione Totalizzatore

Misura simulata

Limite superiore sulla misura

Limite basso sulla misura

Limite superiore sul setpoint

Limite basso sul setpoint

Setpoint Remoto (1) Setpoint Locale (0)

Setpoint Remoto2 (1) Setpoint Remoto1 (0)

OR logico degli allarmi di misura

Allarme altissimo

Allarme alto

Allarme basso

Allarme bassissimo

Allarme alto della deviazione Misura Setpoint (>0)

Allarme basso della deviazione Misura Setpoint

(<0)

Raggiunta soglia del totalizzatore

Parola che raggruppa i diversi bit di stato Correttore del loop principale

Autoregolazione in corso

Stato della modalità di funzionamento del PID

Stato di simulazione della misura Feed Forward

Impulso di campionamento al successivo ciclo

Impulso di campionamento nel ciclo in corso

Tracking in corso del loop globale

Manu/Auto globale

Comando di apertura (loop globale)

Comando di chiusura (loop globale)

Comando di apertura sezione Uscita 2 (loop globale)

Comando di chiusura sezione Uscita 2 (loop globale)

Raggiunto limite superiore per l'uscita del PID selezionato (loop globale)

354

TLX DS 57 PL7 xx

Indirizzo Nome del parametro

%MWxy.i.5:X15 STS_OUT_H_LIM

%MWxy.i.6

STATUS3_C1

%MWxy.i.6:X0

%MWxy.i.6:X1

%MWxy.i.6:X2

Xi_WARN_C1

Yi_WARN_C1

RATIO_WARN_C1

%MWxy.i.6:X3

%MWxy.i.6:X4

%MWxy.i.6:X5

FF_CALC_WARN_C1

FF_FLOAT_WARN_C1

OUT_FF__WARN_C1

%MWxy.i.6:X8 INP_INFR1_WARN_C1

%MWxy.i.6:X9 INP_INFR2_WARN_C1

%MWxy.i.6:X10 SP_MIN_WARN_C1

%MWxy.i.6:X11 SP_CALC_WARN_C1

%MWxy.i.6:X12 SP_FLOAT_WARN_C1

%MWxy.i.6:X13 OVER_TOT_WARN_C1

%MWxy.i.7

STATUS1_C2

%MWxy.i.7:X1

%MWxy.i.7:X2

STS_PV_SIM_C2

STS_PV_H_LIM_C2

%MWxy.i.7:X3

%MWxy.i.7:X4

%MWxy.i.7:X5

%MWxy.i.7:X6

STS_PV_L_LIM_C2

STS_SP_H_LIM_C2

STS_SP_B_LIM_C2

STS_L_R_C2

%MWxy.i.7:X8

%MWxy.i.7:X9

STS_ALARMS_C2

STS_HH_C2

%MWxy.i.7:X10 STS_H_C2

%MWxy.i.7:X11 STS_L_C2

%MWxy.i.7:X12 STS_LL_C2

TLX DS 57 PL7 xx

Oggetti linguaggio della regolazione

Valore di default

Commento

Senza oggetto

Init R/L

Raggiunto limite inferiore per l'uscita del PID selezionato (loop globale)

Parola che raggruppa la diagnostica di fine delle diverse avvertenze (misura, setpoint, Feed

Forward) del loop principale

Errore di controllo dei parametri Xi

Errore di controllo dei parametri Yi

Errore di controllo dei parametri RATIO_MIN e

RATIO_MAX

Errore di calcolo del Feed Forward

Errore di virgola mobile del Feed Forward

Errore di controllo dei parametri OUTFF_INF e

OUTFF_SUP

Errore di controllo dei parametri INP_INFR1 e

INP_SUPR1

Errore di controllo dei parametri INP_INFR2 e

INP_SUPR2

Errore di controllo dei parametri SP_MIN e

SP_MAX

Errore di calcolo del setpoint

Errore di virgola mobile del setpoint

Errore su overflow della totalizzazione

Parola che raggruppa i diversi bit di stato Misura/

Setpoint del loop con limitazione

Stato di simulazione della misura

Limite superiore sulla sezione della misura

(PV_SUP)

Limite basso sulla sezione della misura (PV_INF)

Limite superiore sulla sezione di setpoint

Limite basso sulla sezione di setpoint

Setpoint Remoto (1) Setpoint Locale (0)

Somma degli allarmi di misura

Allarme altissimo

Allarme alto

Allarme basso

Allarme bassissimo

355

Oggetti linguaggio della regolazione

Indirizzo Nome del parametro

%MWxy.i.7:X13 STS_DEV_H_C2

%MWxy.i.7:X14 STS_DEV_L_C2

%MWxy.i.7:X15 STS_THLD_DONE_C2

%MWxy.i.8

STATUS2_C2

%MWxy.i.8:X0

%MWxy.i.8:X1

%MWxy.i.8:X8

STS_AT_RUNNING_C2

STS_M_A_C2

INP_INFR1_WARN_C2

%MWxy.i.8:X9

%MWxy.i.8:X10 SP_MIN_WARN_C2

%MWxy.i.8:X11 SP_CALC_WARN_C2

%MWxy.i.8:X12 SP_FLOAT_WARN_C2

%MWxy.i.8:X13 OVER_TOT_WARN_C2

%MWxy.i.9

STATUS3

%MWxy.i.9:X0

%MWxy.i.9:X1

%MWxy.i.9:X2

STS_POT_VAL1

STS_POT_VAL2

STS_RAISE STOP1

%MWxy.i.9:X3 STS_LOWER STOP1

%MWxy.i.9:X4 STS_RAISE STOP2

%MWxy.i.9:X5 STS_LOWER STOP2

%MWxy.i.9:X8

%MWxy.i.9:X9

STS_AS

STS_DIR1

%MWxy.i.9:X10 STS_DIR2

%MWxy.i.9:X11 STS_SEL_PID1

%MWxy.i.10

STATUS4

%MWxy.i.10:X0 AT_FAILED

%MWxy.i.10:X1 AT_ABORTED

356

Valore di default

Commento

Senza oggetto

Soglia alta della deviazione Misura Setpoint (>0)

Soglia bassa della deviazione Misura Setpoint (<0)

Raggiunta soglia del totalizzatore

Parola che raggruppa i diversi bit di stato correttore/ setpoint loop con limitazione

Autoregolazione in corso

Stato della modalità di funzionamento del PID

Errore di controllo dei parametri INP_INFR1 e

INP_SUPR1

Senza oggetto

Errore di controllo dei parametri SP_MIN e

SP_MAX

Errore di calcolo del setpoint

Errore di virgola mobile del setpoint

Errore su overflow del totalizzatore

Parola che raggruppa i diversi bit dell'uscita

Funzionamento del Servo con ricopia (loop globale)

Raggiunto limite di apertura sul Servomotore (loop globale)

Raggiunto limite di chiusura sul Servomotore (loop globale)

Raggiunto limite di apertura sul Servomotore (loop globale)

Raggiunto limite di chiusura sul Servomotore (loop globale)

Selettore posizionato sull'autoselettore

Selettore posizionato sull'uscita del PID1

Selettore posizionato sull'uscita del PID2

1: Uscita selezionata = uscita del PID1

0: Uscita selezionata = uscita del PID2

Parola che raggruppa la diagnostica dell'autoregolazione

Autoregolazione fallita

Diagnostica Autoregolazione interrotta

TLX DS 57 PL7 xx

Indirizzo Nome del parametro

%MWxy.i.10:X2 AT_ERR_PARAM

%MWxy.i.10:X3 AT_PWF_OR_EFB_FAIL

%MWxy.i.10:X4 AT_ERR_SATUR

%MWxy.i.10:X5 AT_DV_TOO_SMALL

%MWxy.i.10:X6 AT_TSAMP_HIGH

%MWxy.i.10:X7 AT_INCONSIST_RESP

%MWxy.i.10:X8 AT_NOT_STAB_INIT

%MWxy.i.10:X9 AT_TMAX_TOO_SMALL

%MWxy.i.10:X10 AT_NOISE_TOO_HIGH

%MWxy.i.10:X11 AT_TMAX_TOO_HIGH

%MWxy.i.10:X12 AT_OVERSHOOT

%MWxy.i.10:X13 AT_UNDERSHOOT

%MWxy.i.10:X14 AT_UNSYMETRICAL_PT

%MWxy.i.10:X15 AT_INTEGRATING_PT

%MWxy.i.11

%MDxy.i.12

ORDER_COMMAND

PARAM_COMMAND

Oggetti linguaggio della regolazione

Valore di default

Commento

Diagnostica Autoregolazione errore dei parametri

Diagnostica Autoregolazione errore di sistema o interruzione dell'alimentazione

Diagnostica Autoregolazione saturazione della misura

Diagnostica Autoregolazione deviazione della misura insufficiente

Diagnostica Autoregolazione periodo di campionamento troppo lungo

Diagnostica Autoregolazione risposta non coerente

Diagnostica Autoregolazione misura non stabile inizialmente

Diagnostica Autoregolazione durata dell'unità di scala troppo breve

Diagnostica Autoregolazione rumore della misura troppo forte

Diagnostica Autoregolazione durata dell'unità di scala troppo lunga

Diagnostica Autoregolazione superamento oltre il

10%

Diagnostica Autoregolazione non minimo di fase troppo importante

Diagnostica Autoregolazione processo troppo asimmetrico

Diagnostica Autoregolazione processo integratore

Ordine Comando

Parametro Comando

TLX DS 57 PL7 xx

357

Oggetti linguaggio della regolazione

Oggetti linguaggio di regolazione

%MFxy.i.30

%MFxy.i.32

%MFxy.i.34

%MFxy.i.36

%MFxy.i.38

%MFxy.i.40

%MFxy.i.42

%MFxy.i.44

%MFxy.i.46

%MFxy.i.48

%MFxy.i.50

%MFxy.i.52

%MFxy.i.54

%MFxy.i.56

%MFxy.i.58

%MFxy.i.60

%MFxy.i.62

358

Descrizione

Indirizzo

%MFxy.i.14

%MFxy.i.16

%MFxy.i.18

%MFxy.i.20

%MFxy.i.22

%MFxy.i.24

%MFxy.i.26

%MFxy.i.28

Questa tabella descrive gli oggetti linguaggio di regolazione associati al canale loop di autoselezione.

Nome del parametro Valore di default Commento

AT_STEP 10.0

Ampiezza dell'unità di scala dell'autoregolazione

AT_TMAX

AT_PERF

100.0

0.5

Durata dell'unità di scala dell'autoregolazione

Fattore di rendimento dell'autoregolazione

T_ECH

OUT1

0.3

Senza oggetto

Periodo di campionamento (comune ai due PID)

Valore comando uscita 1 Caldo/Freddo o Split/

Range

OUT2 Senza oggetto

OUTD

OUT_MAN

OUTFF_C1

OUT_MAN_C1

DEV_C1

PV_C1

SP_C1

PV_INF_C1

PV_SUP_C1

KP_C1

TI_C1

TD_C1

OUTBIAS_C1

INT_BAND_C1

DBAND_C1

KD_C1

SP_MIN_C1

SP_MAX_C1

PV_LL_C1

Senza oggetto

0.0

100.0

1.0

0.0

10.0

0.0

100.0

5.0

Valore comando uscita 2 Caldo/Freddo o Split/

Range

Valore della variazione del comando del loop globale

Valore del comando globale (valore dell'uscita del correttore selezionato dopo l'elaborazione eseguita da OUTRATE e limitazioni)

Valore dell'azione Feed Forward in scala fisica loop principale

Valore del comando loop principale

Deviazione misura del setpoint loop principale

Valore della misura in scala fisica

Valore del setpoint in scala fisica

Limite inferiore della misura

Limite superiore della misura

Coefficiente proporzionale

Tempo d'integrale

Tempo derivata

Bias sull'uscita del correttore PID loop principale

Banda Integrale

Banda Morta sulla deviazione

Filtraggio della derivata

Limite inferiore del setpoint

Limite superiore del setpoint

Soglia molto bassa della misura

TLX DS 57 PL7 xx

Indirizzo

%MFxy.i.64

%MFxy.i.66

%MFxy.i.68

%MFxy.i.70

%MFxy.i.72

%MFxy.i.74

%MFxy.i.76

%MFxy.i.78

%MFxy.i.80

%MFxy.i.82

%MFxy.i.84

%MFxy.i.86

%MFxy.i.88

%MFxy.i.90

%MFxy.i.92

%MFxy.i.94

%MFxy.i.96

%MFxy.i.98

%MFxy.i.100

%MFxy.i.102

%MFxy.i.104

%MFxy.i.106

%MFxy.i.108

%MFxy.i.110

%MFxy.i.112

%MFxy.i.114

%MFxy.i.116

%MFxy.i.118

%MFxy.i.120

%MFxy.i.122

%MFxy.i.124

%MFxy.i.126

%MFxy.i.128

%MFxy.i.130

Oggetti linguaggio della regolazione

Nome del parametro Valore di default Commento

PV_L_C1 5.0

Soglia bassa della misura

PV_H_C1

PV_HH_C1

RATIO_C1

95.0

1.0

Soglia alta della misura

Soglia altissima della misura

Valore di Rapporto

RATIO_MIN_C1

RATIO_MAX_C1

RATIO_BIAS_C1

DEV_L_C1

DEV_H_C1

T_FILTER_C1

0.0

100.0

0.0

-5.0

5.0

0.0

Valore minimo di Rapporto

Valore massimo di Rapporto

Valore del bias di Rapporto

Soglia bassa dell'errore di deviazione

Soglia alta dell'errore di deviazione

Tempo di filtraggio della misura

K_FILTER_C1

FILT_OUT_C1

SQR_OUT_C1

E2_IN_C1

E3_IN_C1

E4_IN_C1

E5_IN_C1

E6_IN_C1

E7_IN_C1

E2_OUT_C1

E3_OUT_C1

E4_OUT_C1

1.0

Senza oggetto

1428.0

2857.0

4285.0

5714.0

7143.0

8571.0

14.28

28.57

42.85

Coefficiente moltiplicatore di filtraggio della misura

Valore d'uscita del filtro

Valore d'uscita della radice quadrata

Valore dell'ingresso del Segmento S2

Valore dell'ingresso del Segmento S3

Valore dell'ingresso del Segmento S4

Valore dell'ingresso del Segmento S5

Valore dell'ingresso del Segmento S6

Valore dell'ingresso del Segmento S7

Valore dell'uscita del Segmento S2

Valore dell'uscita del Segmento S3

Valore dell'uscita del Segmento S4

E5_OUT_C1

E6_OUT_C1

E7_OUT_C1

THLD_C1

R_RATE_C1

D_RATE_C1

57.14

71.43

85.71

1E+8

0.0

SPEED_LIM_OUT_C1 Senza oggetto

INP_INFR1_C1

INP_SUPR1_C1

0.0

100.0

INP_INFR2_C1

INP_SUPR2_C1

T1_FF_C1

0.0

100.0

0.0

Valore dell'uscita del Segmento S5

Valore dell'uscita del Segmento S6

Valore dell'uscita del Segmento S7

Limite di totalizzazione

Limite di velocità di incremento del setpoint

Limite di velocità di decremento del setpoint

Valore d'uscita del riduttore di velocità del setpoint

Scala bassa del setpoint R1 loop principale

Scala alta del setpoint R1 loop principale

Scala bassa del setpoint R2 loop principale

Scala alta del setpoint R2 loop principale

Tempo di filtraggio della misura Feed Forward

TLX DS 57 PL7 xx

359

Oggetti linguaggio della regolazione

Indirizzo

%MFxy.i.132

%MFxy.i.134

%MFxy.i.136

%MFxy.i.138

%MFxy.i.140

%MFxy.i.142

%MFxy.i.144

%MFxy.i.146

%MFxy.i.148

%MFxy.i.150

%MFxy.i.152

%MFxy.i.154

%MFxy.i.156

%MFxy.i.158

%MFxy.i.160

%MFxy.i.162

%MFxy.i.164

%MFxy.i.166

%MFxy.i.168

%MFxy.i.170

%MFxy.i.172

%MFxy.i.174

%MFxy.i.176

%MFxy.i.112

%MFxy.i.180

%MFxy.i.182

%MFxy.i.184

%MFxy.i.186

%MFxy.i.188

%MFxy.i.190

%MFxy.i.192

%MFxy.i.194

360

Nome del parametro Valore di default Commento

T2_FF_C1 0.0

Tempo di filtraggio della misura Feed Forward

OUT_FF_INF_C1

OUT_FF_SUP_C1

KP_PREV_C1

TI_PREV_C1

0.0

100.0

Senza oggetto

Limite inferiore della misura Feed Forward

Limite superiore della misura Feed Forward

Valore antecedente all'autoregolazione del coefficiente proporzionale

Valore antecedente all'autoregolazione del coefficiente integrale

TD_PREV_C1

OUT_MAN_C2

DEV_C2

PV_C2

SP_C2

PV_INF_C2

PV_SUP_C2

KP_C2

TI_C2

TD_C2

OUTBIAS_C2

INT_BAND_C2

DBAND_C2

SP_MIN_C2

SP_MAX_C2

PV_LL_C2

PV_L_C2

PV_H_C2

PV_HH_C2

DEV_L_C2

DEV_H_C2

SQRT_OUT_C2

THLD_C2

R_RATE_C2

D_RATE_C2

Senza oggetto

0.0

Senza oggetto

0.0

100.0

1.0

0.0

100.0

5.0

95.0

-5.0

5.0

Senza oggetto

1E+8

0.0

SPEED_LIM_OUT_C2 Senza oggetto

INP_INFR1_C2 0.0

Valore antecedente all'autoregolazione del coefficiente derivato

Valore del comando loop con limitazione

Deviazione misura/setpoint

Valore della misura in scala fisica

Valore del setpoint in scala fisica

Limite inferiore della misura

Limite superiore della misura

Coefficiente proporzionale

Tempo d'integrale

Tempo derivata

Bias sull'uscita del correttore PID

Banda Integrale

Banda Morta sulla deviazione

Limite inferiore del setpoint

Limite superiore del setpoint

Soglia molto bassa della misura

Soglia bassa della misura

Soglia alta della misura

Soglia altissima della misura

Soglia bassa dell'errore di deviazione

Soglia alta dell'errore di deviazione

Valore d'uscita della radice quadrata

Limite di totalizzazione

Limite di velocità di incremento del setpoint

Limite di velocità di decremento del setpoint

Valore d'uscita del riduttore di velocità del setpoint

Scala bassa del setpoint R1 loop con limitazione

TLX DS 57 PL7 xx

Oggetti linguaggio della regolazione

Indirizzo

%MFxy.i.196

%MFxy.i.198

%MFxy.i.200

%MFxy.i.202

%MFxy.i.204

%MFxy.i.206

%MFxy.i.208

%MFxy.i.210

%MFxy.i.212

%MFxy.i.214

%MFxy.i.216

%MFxy.i.218

%MFxy.i.220

%MFxy.i.222

%MFxy.i.224

%MFxy.i.226

%MFxy.i.228

%MFxy.i.230

%MFxy.i.232

%MFxy.i.234

%MFxy.i.236

%MFxy.i.238

%MFxy.i.240

%MFxy.i.242

%MFxy.i.244

%MFxy.i.246

%MWxy.i.248

%MWxy.i.249

%MWxy.i.250

TLX DS 57 PL7 xx

Nome del parametro Valore di default Commento

INP_SUPR1_C2 100.0

Scala alta del setpoint R1 loop con limitazione

KP_PREV_C2 Senza oggetto

TI_PREV_C2

TD_PREV_C2

OUTRATE

OUTRATE2

OUT1_INF

OUT1_SUP

OUT2_INF

OUT2_SUP

OUT1_TH1

OUT1_TH2

OUT2_TH1

OUT2_TH2

T_MOTOR1

Senza oggetto

0.0

100.0

0.0

100.0

0.0

50.0

100.0

10.0

Valore antecedente all'autoregolazione del coefficiente proporzionale

Valore antecedente all'autoregolazione del coefficiente integrale

Valore antecedente all'autoregolazione del coefficiente derivato

Limitazione della velocità dell'uscita 1

Limitazione della velocità dell'uscita 2

Limite inferiore dell'uscita 1

Limite superiore dell'uscita 1

Limite inferiore dell'uscita 2

Limite superiore dell'uscita 2

Soglia 1 dell'uscita 1 di Caldo/Freddo o Split/Range

Soglia 2 dell'uscita 1 di Caldo/Freddo o Split/Range

Soglia 1 dell'uscita 2 di Caldo/Freddo o Split/Range

Soglia 2 dell'uscita 2 di Caldo/Freddo o Split/Range

Tempo di apertura della valvola controllata dal

Servomotore

T_MINI1

T_MOTOR2

T_MINI2

OL_TIME

T_DELAY

CL_PERF

PV_C1 Simulato

PV_C2 Simulato

FF_C1 Simulato

0.0

10.0

0.0

1.0

0.0

0.1

Senza oggetto

Tempo minimo di apertura della valvola controllata dal Servomotore

Tempo di apertura della valvola controllata dal

Servomotore

Tempo minimo di apertura della valvola controllata dal Servomotore

Guadagno statico IMC

Costante di tempo in BO

Ritardo netto corrente

Rapporto di tempo BO / BF

Valore di misura simulato

Ingresso Feed Forward simulato

361

Oggetti linguaggio della regolazione

11.6 Oggetti linguaggio associati al programmatore di setpoint

Presentazione

Contenuto di questa sezione

Questa sezione descrive gli oggetti linguaggio associati ai programmatori di setpoint.

Questo sezione contiene le seguenti sottosezioni:

Argomento

Oggetti linguaggio di configurazione

Oggetti linguaggio di errore e di diagnostica

Oggetti linguaggio di regolazione

Pagina

363

369

372

362

TLX DS 57 PL7 xx

Oggetti linguaggio della regolazione

Oggetti linguaggio di configurazione

Descrizione

Indirizzo

%KWxy.i.0

%KWxy.i.0:X0

%KWxy.i.0:X1

%KWxy.i.0:X2

%KWxy.i.0:X3

%KWxy.i.0:X4

%KWxy.i.0:X5

%KWxy.i.1

%KWxy.i.1:X0

%KWxy.i.1:X1

%KWxy.i.1:X2

%KWxy.i.1:X3

%KWxy.i.1:X4

%KWxy.i.1:X5

%KWxy.i.2

%KWxy.i.2:X0

%KWxy.i.0

%KWxy.i.2:X1

%KWxy.i.2:X2

Questa tabella descrive gli oggetti linguaggio di configurazione associati al programmatore di setpoint.

Nome del parametro Valore di default

CONFIG_1

Livello garantito

Tipo di livello

Avvio

Reiterazione

Tipo di reiterazione

No (0)

Commento

Parola che raggruppa i diversi bit di configurazione del profilo 1

Convalida della funzione di livello garantito (0: no,

1: sì)

Tipo di mantenimento su livello garantito: 2 bit 0

Con contraccolpi (0) Avvio con contraccolpi (0: SP0) o senza contraccolpi (1: PV),

Non continuo (0) Reiterazione (1) o non reiterazione (0) del profilo continuo

Con contraccolpi (0) Reiterazione con contraccolpi (0: SPi) o senza contraccolpi (1: PV),

CONFIG_2

Livello garantito

Tipo di livello

Avvio

No (0)

Parola che raggruppa i diversi bit di configurazione del profilo 2

Convalida della funzione di livello garantito (0: no,

1: sì)

Tipo di mantenimento su livello garantito: 2 bit

Reiterazione

Tipo di reiterazione

CONFIG_3

Livello garantito

CONFIG_1

Con contraccolpi (0) Avvio con contraccolpi (0: SP0) o senza contraccolpi (1: PV),

Non continuo (0) Reiterazione (1) o non reiterazione (0) del profilo continuo

Con contraccolpi (0) Reiterazione con contraccolpi (0: SPi) o senza contraccolpi (1: PV),

No (0)

Parola che raggruppa i diversi bit di configurazione del profilo 3

Convalida della funzione di livello garantito (0: no,

1: sì)

Parola che raggruppa i diversi bit di configurazione del profilo 1

Tipo di livello

Tipo di mantenimento su livello garantito: 2 bit

TLX DS 57 PL7 xx

363

Oggetti linguaggio della regolazione

Indirizzo

%KWxy.i.2:X3

%KWxy.i.2:X4

%KWxy.i.2:X5

%KWxy.i.3

%KWxy.i.3:X0

%KWxy.i.3:X1

%KWxy.i.3:X2

%KWxy.i.3:X3

%KWxy.i.3:X4

%KWxy.i.3:X5

%KWxy.i.4

%KWxy.i.4:X0

%KWxy.i.4:X1

%KWxy.i.4:X2

%KWxy.i.4:X3

%KWxy.i.4:X4

%KWxy.i.4:X5

%KWxy.i.5

%KWxy.i.5:X0

%KWxy.i.5:X1

%KWxy.i.5:X2

%KWxy.i.5:X3

Nome del parametro Valore di default

Avvio

Commento

Con contraccolpi (0) Avvio con contraccolpi (0: SP0) o senza contraccolpi (1: PV),

Reiterazioni Non continuo (0) Reiterazione (1) o non reiterazione (0) del profilo continuo

Tipo di reiterazione

CONFIG_4

Livello garantito

Tipo di livello

Avvio

Reiterazioni

Tipo di reiterazione

CONFIG_5

Livello garantito

Con contraccolpi (0) Reiterazione con contraccolpi (0: SPi) o senza contraccolpi (1: PV),

Parola che raggruppa i diversi bit di configurazione del profilo 4

No (0) Convalida della funzione di livello garantito (0: no,

1: sì)

Tipo di mantenimento su livello garantito: 2 bit

Con contraccolpi (0) Avvio con contraccolpi (0: SP0) o senza contraccolpi (1: PV),

Non continuo (0) Reiterazione (1) o non reiterazione (0) del profilo continuo

Con contraccolpi (0) Reiterazione con contraccolpi (0: SPi) o senza contraccolpi (1: PV),

Parola che raggruppa i diversi bit di configurazione del profilo 5

No (0) Convalida della funzione di livello garantito (0: no,

1: sì)

Tipo di livello

Avvio

Reiterazioni

Tipo di reiterazione

CONFIG_6

Livello garantito

Tipo di livello

Avvio

0 Tipo di mantenimento su livello garantito: 2 bit

Con contraccolpi (0) Avvio con contraccolpi (0: SP0) o senza contraccolpi (1: PV),

Non continuo (0) Reiterazione (1) o non reiterazione (0) del profilo continuo

Con contraccolpi (0) Reiterazione con contraccolpi (0: SPi) o senza contraccolpi (1: PV),

Parola che raggruppa i diversi bit di configurazione del profilo 6

No (0) Convalida della funzione di livello garantito (0: no,

1: sì)

Tipo di mantenimento su livello garantito: 2 bit 0

Con contraccolpi (0) Avvio con contraccolpi (0: SP0) o senza contraccolpi (1: PV),

364

TLX DS 57 PL7 xx

Oggetti linguaggio della regolazione

Indirizzo

%KWxy.i.5:X4

%KWxy.i.5:X5

%KWxy.i.6

%KWxy.i.7

%KWxy.i.8

%KWxy.i.9

%KWxy.i.10

%KWxy.i.11

%KWxy.i.12

%KWxy.i.13

%KWxy.i.14

%KWxy.i.15

%KWxy.i.16

%KWxy.i.17

%KWxy.i.18

%KWxy.i.19

%KWxy.i.20

%KWxy.i.21

%KWxy.i.22

%KWxy.i.23

%KWxy.i.24

%KWxy.i.25

%KWxy.i.26

%KWxy.i.27

Nome del parametro Valore di default

Reiterazioni

Tipo di reiterazione

Non continuo (0)

Commento

Reiterazione (1) o non reiterazione (0) del profilo continuo

Con contraccolpi (0) Reiterazione con contraccolpi (0: SPi) o senza contraccolpi (1: PV),

USED_PF1 1

USED_PF2

USED_PF3

USED_PF4

USED_PF5

USED_PF6

NB_SEG_PF1

NB_SEG_PF2

NB_SEG_PF3

NB_SEG_PF4

NB_SEG_PF5

NB_SEG_PF6

NO_SEG_RT1

NO_SEG_RT2

NO_SEG_RT3

NO_SEG_RT4

NO_SEG_RT5

NO_SEG_RT6

CONF_SEG1

CONF_SEG2

CONF_SEG3

CONF_SEG4

Numero del 1

segmento del profilo 1

Numero del 2

segmento del profilo 2

Numero del 3

segmento del profilo 3

Numero del 4

segmento del profilo 4

Numero del 5

segmento del profilo 5

Numero del 6

segmento del profilo 6

Numero di segmenti utilizzati nel profilo 1

Numero di segmenti utilizzati nel profilo 2

Numero di segmenti utilizzati nel profilo 3

Numero di segmenti utilizzati nel profilo 4

Numero di segmenti utilizzati nel profilo 5

Numero di segmenti utilizzati nel profilo 6

Numero del segmento di inizio della reiterazione del profilo 1

Numero del segmento di inizio della reiterazione del profilo 2

Numero del segmento di inizio della reiterazione del profilo 3

Numero del segmento di inizio della reiterazione del profilo 4

Numero del segmento di inizio della reiterazione del profilo 5

Numero del segmento di inizio della reiterazione del profilo 6

Uscite (bit 8-15) PG (bit 5) Tipo (bit 4) Unità (bit 0-

3) del segmento

Uscite (bit 8-15) PG (bit 5) Tipo (bit 4) Unità (bit 0-

3) del segmento

Uscite (bit 8-15) PG (bit 5) Tipo (bit 4) Unità (bit 0-

3) del segmento

Uscite (bit 8-15) PG (bit 5) Tipo (bit 4) Unità (bit 0-

3) del segmento

TLX DS 57 PL7 xx

365

%KWxy.i.35

%KWxy.i.36

%KWxy.i.37

%KWxy.i.38

%KWxy.i.39

%KWxy.i.40

%KWxy.i.41

%KWxy.i.42

%KWxy.i.43

%KWxy.i.44

%KWxy.i.45

%KWxy.i.46

Indirizzo

%KWxy.i.28

%KWxy.i.29

%KWxy.i.30

%KWxy.i.31

%KWxy.i.32

%KWxy.i.33

%KWxy.i.34

Oggetti linguaggio della regolazione

Nome del parametro Valore di default

CONF_SEG5 0

CONF_SEG6

CONF_SEG7

CONF_SEG8

CONF_SEG9

CONF_SEG10

CONF_SEG11

CONF_SEG12

CONF_SEG13

CONF_SEG14

CONF_SEG15

CONF_SEG16

CONF_SEG17

CONF_SEG18

CONF_SEG19

CONF_SEG20

CONF_SEG21

CONF_SEG22

CONF_SEG23

Commento

Uscite (bit 8-15) PG (bit 5) Tipo (bit 4) Unità (bit 0-

3) del segmento

Uscite (bit 8-15) PG (bit 5) Tipo (bit 4) Unità (bit 0-

3) del segmento

Uscite (bit 8-15) PG (bit 5) Tipo (bit 4) Unità (bit 0-

3) del segmento

Uscite (bit 8-15) PG (bit 5) Tipo (bit 4) Unità (bit 0-

3) del segmento

Uscite (bit 8-15) PG (bit 5) Tipo (bit 4) Unità (bit 0-

3) del segmento

Uscite (bit 8-15) PG (bit 5) Tipo (bit 4) Unità (bit 0-

3) del segmento

Uscite (bit 8-15) PG (bit 5) Tipo (bit 4) Unità (bit 0-

3) del segmento

Uscite (bit 8-15) PG (bit 5) Tipo (bit 4) Unità (bit 0-

3) del segmento

Uscite (bit 8-15) PG (bit 5) Tipo (bit 4) Unità (bit 0-

3) del segmento

Uscite (bit 8-15) PG (bit 5) Tipo (bit 4) Unità (bit 0-

3) del segmento

Uscite (bit 8-15) PG (bit 5) Tipo (bit 4) Unità (bit 0-

3) del segmento

Uscite (bit 8-15) PG (bit 5) Tipo (bit 4) Unità (bit 0-

3) del segmento

Uscite (bit 8-15) PG (bit 5) Tipo (bit 4) Unità (bit 0-

3) del segmento

Uscite (bit 8-15) PG (bit 5) Tipo (bit 4) Unità (bit 0-

3) del segmento

Uscite (bit 8-15) PG (bit 5) Tipo (bit 4) Unità (bit 0-

3) del segmento

Uscite (bit 8-15) PG (bit 5) Tipo (bit 4) Unità (bit 0-

3) del segmento

Uscite (bit 8-15) PG (bit 5) Tipo (bit 4) Unità (bit 0-

3) del segmento

Uscite (bit 8-15) PG (bit 5) Tipo (bit 4) Unità (bit 0-

3) del segmento

Uscite (bit 8-15) PG (bit 5) Tipo (bit 4) Unità (bit 0-

3) del segmento

366

TLX DS 57 PL7 xx

%KWxy.i.54

%KWxy.i.55

%KWxy.i.56

%KWxy.i.57

%KWxy.i.58

%KWxy.i.59

%KWxy.i.60

%KWxy.i.61

%KWxy.i.62

%KWxy.i.63

%KWxy.i.64

%KWxy.i.65

Indirizzo

%KWxy.i.47

%KWxy.i.48

%KWxy.i.49

%KWxy.i.50

%KWxy.i.51

%KWxy.i.52

%KWxy.i.53

Oggetti linguaggio della regolazione

Nome del parametro Valore di default

CONF_SEG24 0

CONF_SEG25

CONF_SEG26

CONF_SEG27

CONF_SEG28

CONF_SEG29

CONF_SEG30

CONF_SEG31

CONF_SEG32

CONF_SEG33

CONF_SEG34

CONF_SEG35

CONF_SEG36

CONF_SEG37

CONF_SEG38

CONF_SEG39

CONF_SEG40

CONF_SEG41

CONF_SEG42

Commento

Uscite (bit 8-15) PG (bit 5) Tipo (bit 4) Unità (bit 0-

3) del segmento

Uscite (bit 8-15) PG (bit 5) Tipo (bit 4) Unità (bit 0-

3) del segmento

Uscite (bit 8-15) PG (bit 5) Tipo (bit 4) Unità (bit 0-

3) del segmento

Uscite (bit 8-15) PG (bit 5) Tipo (bit 4) Unità (bit 0-

3) del segmento

Uscite (bit 8-15) PG (bit 5) Tipo (bit 4) Unità (bit 0-

3) del segmento

Uscite (bit 8-15) PG (bit 5) Tipo (bit 4) Unità (bit 0-

3) del segmento

Uscite (bit 8-15) PG (bit 5) Tipo (bit 4) Unità (bit 0-

3) del segmento

Uscite (bit 8-15) PG (bit 5) Tipo (bit 4) Unità (bit 0-

3) del segmento

Uscite (bit 8-15) PG (bit 5) Tipo (bit 4) Unità (bit 0-

3) del segmento

Uscite (bit 8-15) PG (bit 5) Tipo (bit 4) Unità (bit 0-

3) del segmento

Uscite (bit 8-15) PG (bit 5) Tipo (bit 4) Unità (bit 0-

3) del segmento

Uscite (bit 8-15) PG (bit 5) Tipo (bit 4) Unità (bit 0-

3) del segmento

Uscite (bit 8-15) PG (bit 5) Tipo (bit 4) Unità (bit 0-

3) del segmento

Uscite (bit 8-15) PG (bit 5) Tipo (bit 4) Unità (bit 0-

3) del segmento

Uscite (bit 8-15) PG (bit 5) Tipo (bit 4) Unità (bit 0-

3) del segmento

Uscite (bit 8-15) PG (bit 5) Tipo (bit 4) Unità (bit 0-

3) del segmento

Uscite (bit 8-15) PG (bit 5) Tipo (bit 4) Unità (bit 0-

3) del segmento

Uscite (bit 8-15) PG (bit 5) Tipo (bit 4) Unità (bit 0-

3) del segmento

Uscite (bit 8-15) PG (bit 5) Tipo (bit 4) Unità (bit 0-

3) del segmento

TLX DS 57 PL7 xx

367

Indirizzo

%KWxy.i.66

%KWxy.i.67

%KWxy.i.68

%KWxy.i.69

%KWxy.i.70

%KWxy.i.71

%KWxy.i.72

%KWxy.i.73

%KWxy.i.74

%KWxy.i.75

Oggetti linguaggio della regolazione

Nome del parametro Valore di default

CONF_SEG43 0

CONF_SEG44

CONF_SEG45

CONF_SEG46

CONF_SEG47

CONF_SEG48

Commento

Uscite (bit 8-15) PG (bit 5) Tipo (bit 4) Unità (bit 0-

3) del segmento

Uscite (bit 8-15) PG (bit 5) Tipo (bit 4) Unità (bit 0-

3) del segmento

Uscite (bit 8-15) PG (bit 5) Tipo (bit 4) Unità (bit 0-

3) del segmento

Uscite (bit 8-15) PG (bit 5) Tipo (bit 4) Unità (bit 0-

3) del segmento

Uscite (bit 8-15) PG (bit 5) Tipo (bit 4) Unità (bit 0-

3) del segmento

Uscite (bit 8-15) PG (bit 5) Tipo (bit 4) Unità (bit 0-

3) del segmento

8 caratteri su 4 volte 2 byte SPP_NAME1

SPP_NAME2

SPP_NAME3

SPP_NAME4

368

TLX DS 57 PL7 xx

Oggetti linguaggio della regolazione

Oggetti linguaggio di errore e di diagnostica

Descrizione

Indirizzo

MWxy.i.0

MWxy.i.1

MWxy.i.2

MWxy.i.2:X7

MWxy.i.2:X8

MWxy.i.2:X9

MWxy.i.3

MWxy.i.3:X0

MWxy.i.3:X1

MWxy.i.3:X2

MWxy.i.3:X3

MWxy.i.3:X4

MWxy.i.3:X5

MWxy.i.3:X6

MWxy.i.3:X7

MWxy.i.3:X8

MWxy.i.3:X9

MWxy.i.3:X10

MWxy.i.3:X11

MWxy.i.3:X12

MWxy.i.3:X15

MWxy.i.4

MWxy.i.4:X0

MWxy.i.4:X1

MWxy.i.4:X2

MWxy.i.4:X3

MWxy.i.4:X4

MWxy.i.4:X5

Questa tabella descrive gli oggetti linguaggio di errore e di diagnostica associati al programmatore di setpoint.

STOR0

STOR1

STOR2

STOR3

STOR4

STOR5

STOR6

STOR7

STS_SPP_HOLD

STS_INIT

STS_RUN

STS_STOP

STS_HOLD_PG

STS_ERR_SEG

STATUS3

WRN1_RMP_SP

WRN1_RMP_0

WRN1_PLR_SP

WRN1_PLR_THLD

WRN2_RMP_SP

WRN2_RMP_0

Nome del parametro Valore di default

EXCH_STS

EXCH_ERR

CH_FLT

WARN

ERR_CALC

ERR_FLOAT

STATUS2

Commento

Scambio in corso

Rapporto sullo scambio in corso

Errore standard canale

Somma degli errori

Errore di calcolo

Errore in virgola mobile

Stato delle uscite di controllo, congelamento SPP, stato del profilo

Stato dell'uscita di controllo 0

Stato dell'uscita di controllo 1

Stato dell'uscita di controllo 2

Stato dell'uscita di controllo 3

Stato dell'uscita di controllo 4

Stato dell'uscita di controllo 5

Stato dell'uscita di controllo 6

Stato dell'uscita di controllo 7

Congelamento della funzione programmatore di setpoint

1: tutti i profili sono in INIT

1: il profilo in corso è in RUN

1: il profilo in corso è in STOP

1: la funzione livello garantito è bloccata

Errore parametri sul segmento in corso

Indicazione degli errori dei profili da 1 a 4

Senza oggetto Una rampa del profilo 1 ha due setpoint identici

Senza oggetto Una rampa del profilo 1 ha una velocità zero

Senza oggetto Un livello del profilo 1 ha due setpoint differenti

Senza oggetto Livello garantito configurato sul profilo 1 e THLD nullo

Senza oggetto Una rampa del profilo 2 ha due setpoint identici

Senza oggetto Una rampa del profilo 2 ha una velocità zero

TLX DS 57 PL7 xx

369

Oggetti linguaggio della regolazione

Indirizzo

MWxy.i.5:X5

MWxy.i.5:X6

MWxy.i.5:X7

MWxy.i.6

MWxy.i.7

MDxy.i.8

MWxy.i.10

MWxy.i.11

MWxy.i.12

MWxy.i.13

MWxy.i.14

MWxy.i.15

MWxy.i.16

MWxy.i.17

MWxy.i.18

MWxy.i.19

MWxy.i.4:X6

MWxy.i.4:X7

MWxy.i.4:X8

MWxy.i.4:X9

MWxy.i.4:X10

MWxy.i.4:X11

MWxy.i.4:X12

MWxy.i.4:X13

MWxy.i.4:X14

MWxy.i.4:X15

MWxy.i.5

MWxy.i.5:X0

MWxy.i.5:X1

MWxy.i.5:X2

MWxy.i.5:X3

MWxy.i.5:X4

Nome del parametro Valore di default

WRN2_PLR_SP

WRN2_PLR_THLD

Senza oggetto

Commento

Un livello del profilo 2 ha due setpoint differenti

Livello garantito configurato sul profilo 2 e THLD nullo

WRN3_RMP_SP

WRN3_RMP_0

WRN3_PLR_SP

WRN3_PLR_THLD

Senza oggetto

Una rampa del profilo 3 ha due setpoint identici

Una rampa del profilo 3 ha una velocità zero

Un livello del profilo 3 ha due setpoint differenti

Livello garantito configurato sul profilo 3 e THLD nullo

WRN4_RMP_SP

WRN4_RMP_0

WRN4_PLR_SP

WRN4_PLR_THLD

STATUS4

WRN5_RMP_SP

WRN5_RMP_0

WRN5_PLR_SP

WRN5_PLR_THLD

WRN6_RMP_SP

WRN6_RMP_0

WRN6_PLR_SP

WRN6_PLR_THLD

Senza oggetto

Una rampa del profilo 4 ha due setpoint identici

Una rampa del profilo 4 ha una velocità zero

Un livello del profilo 4 ha due setpoint differenti

Livello garantito configurato sul profilo 4 e THLD nullo

Indicazione degli errori dei profili 5 e 6

Una rampa del profilo 5 ha due setpoint identici

Una rampa del profilo 5 ha una velocità zero

Un livello del profilo 5 ha due setpoint differenti

Livello garantito configurato sul profilo 5 e THLD nullo

Una rampa del profilo 6 ha due setpoint identici

Una rampa del profilo 6 ha una velocità zero

Un livello del profilo 6 ha due setpoint differenti

Senza oggetto Livello garantito configurato sul profilo 6 e THLD nullo

Riservato

Ordine del comando (parola semplice)

Parametro del comando (parola doppia)

CMD_ORDER

CMD_PARAM

CUR_PF

SEG_OUT

CUR_ITER

NB_RT_PF1

NB_RT_PF2

NB_RT_PF3

NB_RT_PF4

NB_RT_PF5

NB_RT_PF6

Senza oggetto Numero di profilo corrente

Senza oggetto Numero di segmento corrente

Senza oggetto Numero dell'iterazione corrente

1 Numero di reiterazione del profilo 1

Numero di reiterazione del profilo 2

Numero di reiterazione del profilo 3

Numero di reiterazione del profilo 4

Numero di reiterazione del profilo 5

Numero di reiterazione del profilo 6

Tipo di segmenti in corso di esecuzione

370

TLX DS 57 PL7 xx

Indirizzo

MWxy.i.19:X1

Nome del parametro Valore di default

Tipo di livello 0

MWxy.i.19:X2

MWxy.i.19:X3

MWxy.i.19:X4

MWxy.i.19:X5

MWxy.i.19:X6

Tipo di livello

Livello garantito

Livello

Tipo di rampa

Oggetti linguaggio della regolazione

Commento

Tipo di mantenimento su livello garantito: 2 bit

Codifica de bits: l l l l

Alto: X2=0 et X1=1

Basso: X2=1 et X1=0

Alto e Basso: X2=1 et X1= 1

Nessun livello garantito: X2=0 et X1=0

1: il livello garantito è configurato o un segmento è in corso di esecuzione

1: il livello è in corso di esecuzione

1: una rampa ascendente è in corso di esecuzione

1: una rampa discendente è in corso di esecuzione

TLX DS 57 PL7 xx

371

Oggetti linguaggio della regolazione

Oggetti linguaggio di regolazione

Descrizione

Indirizzo

MFxy.i.20

MFxy.i.22

%MFxy.i.24

MFxy.i.26

MFxy.i.28

MFxy.i.30

MFxy.i.32

MFxy.i.34

MFxy.i.36

MFxy.i.38

MFxy.i.40

MFxy.i.42

MFxy.i.44

MFxy.i.46

MFxy.i.48

MFxy.i.50

MFxy.i.52

MFxy.i.54

MFxy.i.56

MFxy.i.58

MFxy.i.60

MFxy.i.62

MFxy.i.64

MFxy.i.66

MFxy.i.68

MFxy.i.70

MFxy.i.72

372

SP3

VAL3

SP4

VAL4

SP5

VAL5

SP6

VAL6

THLD_PF1

THLD_PF2

THLD_PF3

THLD_PF4

THLD_PF5

THLD_PF6

SP0_PF1

SP0_PF2

SP0_PF3

SP0_PF4

SP0_PF5

SP0_PF6

SP1

VAL1

SP2

VAL2

Questa tabella descrive gli oggetti linguaggio di regolazione associati al programmatore di setpoint.

Commento Nome del parametro

TOTAL_TIME

CUR_TIME

0.0

Valore di default

Senza oggetto

0.0

Valore calcolato del setpoint (l'uscita)

Valore del tempo totale trascorso (congelamento incluso)

Valore del tempo trascorso per il segmento in corso

(congelamento incluso)

Valore di soglia del livello garantito del profilo 1

Valore di soglia del livello garantito del profilo 2

Valore di soglia del livello garantito del profilo 3

Valore di soglia del livello garantito del profilo 4

Valore di soglia del livello garantito del profilo 5

Valore di soglia del livello garantito del profilo 6

Valore del setpoint iniziale del profilo 1

Valore del setpoint iniziale del profilo 2

Valore del setpoint iniziale del profilo 3

Valore del setpoint iniziale del profilo 4

Valore del setpoint iniziale del profilo 5

Valore del setpoint iniziale del profilo 6

Consigne à atteindre par le segment 1

Valore del tempo o della velocità per il segmento 1

Consigne à atteindre par le segment 2

Valore del tempo o della velocità per il segmento 2

Consigne à atteindre par le segment 3

Valore del tempo o della velocità per il segmento 3

Consigne à atteindre par le segment 4

Valore del tempo o della velocità per il segmento 4

Consigne à atteindre par le segment 5

Valore del tempo o della velocità per il segmento 5

Consigne à atteindre par le segment 6

Valore del tempo o della velocità per il segmento 6

TLX DS 57 PL7 xx

Indirizzo

MFxy.i.106

MFxy.i.108

MFxy.i.110

MFxy.i.112

MFxy.i.114

MFxy.i.116

MFxy.i.118

MFxy.i.120

MFxy.i.122

MFxy.i.124

MFxy.i.126

MFxy.i.128

MFxy.i.130

MFxy.i.132

MFxy.i.134

MFxy.i.136

MFxy.i.138

MFxy.i.140

MFxy.i.74

MFxy.i.76

MFxy.i.78

MFxy.i.80

MFxy.i.82

MFxy.i.84

MFxy.i.86

MFxy.i.88

MFxy.i.90

MFxy.i.92

MFxy.i.94

MFxy.i.96

MFxy.i.98

MFxy.i.100

MFxy.i.102

MFxy.i.104

TLX DS 57 PL7 xx

SP18

VAL18

SP19

VAL19

SP20

VAL20

SP21

VAL21

SP14

VAL14

SP15

VAL15

SP16

VAL16

SP17

VAL17

SP22

VAL22

SP23

VAL23

SP10

VAL10

SP11

VAL11

SP12

VAL12

SP13

VAL13

Nome del parametro

SP7

VAL7

SP8

VAL8

SP9

VAL9

Oggetti linguaggio della regolazione

0.0

Valore di default

0.0

Commento

Consigne à atteindre par le segment 7

Valore del tempo o della velocità per il segmento 7

Consigne à atteindre par le segment 8

Valore del tempo o della velocità per il segmento 8

Consigne à atteindre par le segment 9

Valore del tempo o della velocità per il segmento 9

Consigne à atteindre par le segment 10

Valore del tempo o della velocità per il segmento 10

Consigne à atteindre par le segment 11

Valore del tempo o della velocità per il segmento 11

Consigne à atteindre par le segment 12

Valore del tempo o della velocità per il segmento 12

Consigne à atteindre par le segment 13

Valore del tempo o della velocità per il segmento 13

Consigne à atteindre par le segment 14

Valore del tempo o della velocità per il segmento 14

Consigne à atteindre par le segment 15

Valore del tempo o della velocità per il segmento 15

Consigne à atteindre par le segment 16

Valore del tempo o della velocità per il segmento 16

Consigne à atteindre par le segment 17

Valore del tempo o della velocità per il segmento 17

Consigne à atteindre par le segment 18

Valore del tempo o della velocità per il segmento 18

Consigne à atteindre par le segment 19

Valore del tempo o della velocità per il segmento 19

Consigne à atteindre par le segment 20

Valore del tempo o della velocità per il segmento 20

Consigne à atteindre par le segment 21

Valore del tempo o della velocità per il segmento 21

Consigne à atteindre par le segment 22

Valore del tempo o della velocità per il segmento 22

Consigne à atteindre par le segment 23

Valore del tempo o della velocità per il segmento 23

373

Oggetti linguaggio della regolazione

SP35

VAL35

SP36

VAL36

SP37

VAL37

SP38

VAL38

SP31

VAL31

SP32

VAL32

SP33

VAL33

SP34

VAL34

SP39

VAL39

SP40

VAL40

SP27

VAL27

SP28

VAL28

SP29

VAL29

SP30

VAL30

Nome del parametro

SP24

VAL24

SP25

VAL25

SP26

VAL26

Indirizzo

MFxy.i.174

MFxy.i.176

MFxy.i.178

MFxy.i.180

MFxy.i.182

MFxy.i.184

MFxy.i.186

MFxy.i.188

MFxy.i.190

MFxy.i.192

MFxy.i.194

MFxy.i.196

MFxy.i.198

MFxy.i.200

MFxy.i.202

MFxy.i.204

MFxy.i.206

MFxy.i.208

MFxy.i.142

MFxy.i.144

MFxy.i.146

MFxy.i.148

MFxy.i.150

MFxy.i.152

MFxy.i.154

MFxy.i.156

MFxy.i.158

MFxy.i.160

MFxy.i.162

MFxy.i.164

MFxy.i.166

MFxy.i.168

MFxy.i.170

MFxy.i.172

374

0.0

Valore di default

0.0

Commento

Consigne à atteindre par le segment 24

Valore del tempo o della velocità per il segmento 24

Consigne à atteindre par le segment 25

Valore del tempo o della velocità per il segmento 25

Consigne à atteindre par le segment 26

Valore del tempo o della velocità per il segmento 26

Consigne à atteindre par le segment 27

Valore del tempo o della velocità per il segmento 27

Consigne à atteindre par le segment 28

Valore del tempo o della velocità per il segmento 28

Consigne à atteindre par le segment 29

Valore del tempo o della velocità per il segmento 29

Consigne à atteindre par le segment 30

Valore del tempo o della velocità per il segmento 30

Consigne à atteindre par le segment 31

Valore del tempo o della velocità per il segmento 31

Consigne à atteindre par le segment 32

Valore del tempo o della velocità per il segmento 32

Consigne à atteindre par le segment 33

Valore del tempo o della velocità per il segmento 33

Consigne à atteindre par le segment 34

Valore del tempo o della velocità per il segmento 34

Consigne à atteindre par le segment 35

Valore del tempo o della velocità per il segmento 35

Consigne à atteindre par le segment 36

Valore del tempo o della velocità per il segmento 36

Consigne à atteindre par le segment 37

Valore del tempo o della velocità per il segmento 37

Consigne à atteindre par le segment 38

Valore del tempo o della velocità per il segmento 38

Consigne à atteindre par le segment 39

Valore del tempo o della velocità per il segmento 39

Consigne à atteindre par le segment 40

Valore del tempo o della velocità per il segmento 40

TLX DS 57 PL7 xx

Indirizzo

MFxy.i.210

MFxy.i.212

MFxy.i.214

MFxy.i.216

MFxy.i.218

MFxy.i.220

MFxy.i.222

MFxy.i.224

MFxy.i.226

MFxy.i.228

MFxy.i.230

MFxy.i.232

MFxy.i.234

MFxy.i.236

MFxy.i.238

MFxy.i.240

MFxy.i.242

SP44

VAL44

SP45

VAL45

SP46

VAL46

SP47

VAL47

Nome del parametro

SP41

VAL41

SP42

VAL42

SP43

VAL43

SP48

VAL48

TIME_SEG

Oggetti linguaggio della regolazione

0.0

Valore di default

0.0

Commento

Consigne à atteindre par le segment 41

Valore del tempo o della velocità per il segmento 41

Consigne à atteindre par le segment 42

Valore del tempo o della velocità per il segmento 42

Consigne à atteindre par le segment 43

Valore del tempo o della velocità per il segmento 43

Consigne à atteindre par le segment 44

Valore del tempo o della velocità per il segmento 44

Consigne à atteindre par le segment 45

Valore del tempo o della velocità per il segmento 45

Consigne à atteindre par le segment 46

Valore del tempo o della velocità per il segmento 46

Consigne à atteindre par le segment 47

Valore del tempo o della velocità per il segmento 47

Consigne à atteindre par le segment 48

Valore del tempo o della velocità per il segmento 48

Valore del tempo restante per il segmento in corso di esecuzione

TLX DS 57 PL7 xx

375

Oggetti linguaggio della regolazione

376

TLX DS 57 PL7 xx

A

Application multitask

ottimizzazione del funzionamento, 277

Applicazione multitask, 277

Autoregolazione

arresto a seguito di un errore di sistema,

147

assegnazione dei parametri delle unità di scala, 143

cause dell'uscita, 147

diagnostica, 146

durata dell'unità di scala troppo breve,

149

durata dell'unità di scala troppo lunga,

150

fattore di rendimento, 144

misura non stabile inizialmente, 149

modi di funzionamento, 145

Parametri, 140

procedura di autoregolazione, 143

processo a forte superamento, 150 processo a non minimo di fase, 150 processo asimmetrico, 150

processo di integrazione, 151

risposta non coerente, 148 rumore troppo importante, 148

saturazione della misura, 147 variazione insufficiente, 147

Autoregolazione a caldo, 139

Autoregolazione a freddo, 138

Avvio senza contraccolpi, 73

Azione derivata, 127, 197

TLX DS 57 PL7 43F

Indice analitico

A C

Azione diretta, 127, 136

Azione integrale, 196

Azione inversa, 127, 136

Azione proporzionale, 195

B

Banda integrale, 129

Banda morta sull'errore, 128, 137

BIAS, 129

C

Campionamento dei loop, 275

Canali di regolazione

Configurazione

Controllo in modalità manuale di un'uscita

Servo senza ricopia della posizione, 281

377

Index

Correttore

autoregolazione, 138

Caldo/Freddo, 60, 155

correttore a modello, 133

IMC, 59

ON OFF 2 stati, 58, 119

ON OFF 3 stati, 58, 121

Correttore 3 loop semplici

oggetti di configurazione, 317

Correttore a 3 loop semplici

oggetti di errore e di diagnostica, 320

oggetti di regolazione, 328

Correttore a modello

parametri, 136

D

Debug

descrizione schermata, 208

Programmatore di setpoint, 213

regolazione del guadagno di un Feed

Forward, 187

regolazione del Leadlag, 188

Dialogo operatore

modi d'utilizzo, 180

E

Elaborazione della regolazione

messa in tensione del PLC, 278 passaggio in STOP, 278 processore in RUN, 278

Riavvio a caldo, 279 riavvio a freddo, 279

Elaborazione della regolazione in base ai modi di funzionamento del PLC, 278

378

F

Feed Forward

allarme su deviazione, 116

leadlag, 114

scalatura, 112

Funzionamento, 218

Funzionamento dei loop in caso di guasto delle entrate/uscite, 284

Funzione

comando, 57 correttore, 57

Funzioni integrate

presentazione, 48

I

Implementazione

metodologia, 34

Ingressi

configurazione, 174

L

Loop autoselettivo

oggetti di configurazione, 348

oggetti di errore e di diagnostica, 353

oggetti di regolazione, 358

presentazione, 46

Loop cascade

presentazione, 45

Loop di processo

oggetti di configurazione, 306

oggetti di default e di diagnostica, 309

oggetti di regolazione, 313

presentazione, 43

Loop di regolazione commutazione auto/manu, 283

Commutazione manu/auto, 283

controllo in modalità manuale, 281

Esecuzione del modo Tracking, 282 esecuzione di un'autoregolazione, 282

esecuzione in modalità automatica, 281

parametri globali, 80

TLX DS 57 PL7 43F

Loop in cascata

oggetti di configurazione, 334

oggetti di errore e di diagnostica, 338

oggetti di regolazione, 343

Loop semplice

presentazione, 44

M

Memorizzazione dei dati, 215

Messa in scala dell'uscita

fattore di scala, 166

Misura

allarme su livello, 95

filtraggio del primo ordine, 87

Formato d'ingresso, 85

generatore di funzione, 90

limitatore di scala, 94

Modi di funzionamento

3 loop semplici, 287

loop autoselettivo, 290

loop cascade, 288

loop di processo, 286

O

Ottimizzazione del carico del processore,

275

P

Pagine di allarmi, 239, 253

Pagine di utilizzo, 221

Parametri

modifica, 210

Parametro di comando

correttore 3 loop semplici, 297 loop autoselettivo, 297 loop cascade, 297 programmatore di setpoint, 297

Parola di comando dei loop di regolazione,

301

TLX DS 57 PL7 43F

Index

Parola di comando del programmatore di setpoint, 303

PID

equazioni dettagliate, 130

parametri, 127

Processi di integrazione, 137

Processori

caratteristiche, 18

Profilo, 75

Programmatore di setpoint

avvio senza contraccolpi, 73

collegamenti ad altri loop, 77

controllo dell'esecuzione, 79

descrizione, 68

esecuzione profilo, 75

inizializzazione, 79

livello garantito, 70

oggetti di configurazione, 363

oggetti di errore e di diagnostica, 369

oggetti di regolazione, 372

parametri, 78

uscite di controllo, 72

PWM, 65

base dei tempi, 165 durata della funzione, 165 risoluzione, 165

R

Regolatori

assegnazione parametri, 22, 24

composizione, 42

parametri globali, 80

presentazione, 39

struttura, 40

zona di scambio, 178

Regolazione

correttore a modello, 199, 200, 201

costante di tempo, 204

Feed Forward, 186

implementazione XBT, 35

PID, 191

processori, 18

strumenti software, 19

tempo morto, 202

Regolazione a loop aperto, 193

379

Index

Regolazione a loop chiuso, 192

Ripartizione delle elaborazioni di regolazione, 275

S

Schermata del pannello frontale, 229

Schermata del programmatore di setpoint,

235, 236, 238, 247, 249, 252

Schermata di andamento, 243

Schermata di autoregolazione, 233

Schermata di monitoraggio, 228, 241

Schermata di regolazione, 231, 245

Schermata di tendenza, 230

Schermate di allarmi, 239, 253

Schermate TXBT-F02, 240

Schermate XBT-F01, 227

Schermate XBT-F02, 240

SERVO, 63

Servo

con ricopia della posizione, 160 durata degli impulsi, 160

durata minima dell'impulso, 161 limiti di posizione, 161

modalità automatica con ricopiatura della posizione, 162

modalità automatica senza ricopiatura della posizione, 163 modalità manuale senza ricopiatura della posizione, 163

senza ricopia della posizione, 160

tempo di apertura dell'attuatore, 161

Servomotore senza ricopiatura in uscita, 137

Setpoint

limitatore di setpoint, 106

rapporto, 101

riduttore di velocità, 109

Sezione

uscita, 62 uscita analogica, 62

uscita PWM, 65

uscita servomotore, 63

Sincronizzazione

bit di attivazione, 276

Sincronizzazione della pre-elaborazione e della post-elaborazione, 276

Spostamento, 223

T

TXBT-F, 219

U

Uscita

assegnazione dell'indirizzo di uscita, 170 formato bipolare, 170 formato di uscita, 170 formato unipolare, 170 intervallo di uscita, 170

limitatore di uscita, 168

messa in scala, 166

PWM, 164

Servo, 159

Uscita ritardata del modello, 137

Uscite

configurazione, 174

Uscite di controllo, 72

X

XBT-F, 218, 219

380

TLX DS 57 PL7 43F