Schneider Electric PL7 Micro/Junior/Pro Appendici Reference manual

Manuale di riferimento

PL7 Micro/Junior/Pro

Appendici

07/2008 ita www.schneider-electric.com

2

Struttura della documentazione

Struttura della documentazione

Presentazione Questo manuale è composto da tre volumi: z z z

Volume 1: Descrizione del software PL7 z z

Generalità

Ladder z z z

Linguaggio lista di istruzioni

Linguaggio letterale strutturato

Linguaggio Grafcet

Blocchi funzione DFB z z Moduli funzionali

Volume 2: Descrizione dettagliata delle istruzioni e delle funzioni z z

Istruzioni di base

Istruzioni avanzate z Oggetti bit e parole di sistema

Volume 3: Appendici z z z z z z

Differenze tra PL7-2/3 e PL7-Micro/Junior

Promemoria

Lista delle parole riservate

Conformità alla norma CEI 1131-3

Server OLE Automazione

Prestazioni

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Struttura della documentazione

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Indice

Informazioni su... . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9

Capitolo 1

Differenze tra PL7-2/3 e PL7 Micro/Junior . . . . . . . . . . . . . . . . 11

In breve . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11

Valori immediati ed etichette . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12

Bit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13

Parole . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15

Blocchi funzione . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17

Tabelle di bit e parole . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20

Blocchi funzione facoltativi . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22

Istruzioni . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23

Delimitatori . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29

Capitolo 2

Promemoria. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31

In breve . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31

Istruzioni booleane . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32

Istruzioni ST . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35

Blocchi funzioni LD e IL. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36

Blocchi funzioni ST . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37

Strutture di controllo ST. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38

Aritmetica intera (lunghezza semplice e doppia). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39

Aritmetica in virgola mobile . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40

Conversioni numeriche . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41

Tabelle di bit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42

Istruzioni sulle tabelle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43

Istruzioni su tabelle di virgole mobili . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44

Istruzioni "Orphée" . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45

Scambi espliciti . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46

Istruzioni per la gestione del tempo. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47

Istruzioni di temporizzazione . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48

Istruzioni di archiviazione dei dati . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49

Istruzioni per stringhe di caratteri . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50

Multitask ed eventi. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51

Comunicazioni. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52

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Capitolo 3

Parole riservate . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53

Parole riservate . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53

Capitolo 4

Conformità con la norma CEI 1131-3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 59

In breve . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 59

Conformità con la norma CEI 1131-3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 60

Elementi comuni . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61

Elementi di linguaggio IL . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 67

Elementi di linguaggio ST . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 68

Elementi grafici comuni . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 70

Elementi di linguaggio LD . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 71

Parametri dipendenti dall'implementazione . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 72

Condizioni di errore . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 76

Capitolo 5

Server OLE Automation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 77

In breve . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 77

5.1

In breve . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 78

In breve . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 78

Presentazione del server OLE Automation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 79

Modalità di funzionamento del server OLE Automation. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 81

5.2

Messa in opera . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 82

In breve . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 82

Installazione di OLE Automation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 83

Meccanismo di accesso al server PL7 OLE Automation. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 84

Avvio del server in modalità locale (modo COM). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 85

Avvio del server in remoto (DCOM) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 86

Implementazione del server in remoto. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 87

Modalità di esecuzione del server PL7 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 90

Punti d'ingresso: funzione OLE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 91

5.3

Funzioni OLE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 93

In breve . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 93

OpenStx . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 95

CloseStx. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 96

OpenStxWithMaj . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 97

ExportScyFile. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 98

ExportFeFile. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 99

ExportFefFileWithConfiguration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 100

DisconnectPLC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 101

ConnectPLC. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 102

SaveStx . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 103

DownloadDataToPLC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 104

DownloadToPLC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 106

UploadFromPLC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 107

UploadDataFromPLC. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 108

UploadFromPLCWithSymbol . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 110

GetSymbol . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 112

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SetServerIHM . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 113

SetDownloadFunction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 114

GetPL7State . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 115

GetSTXAppIdentity . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 116

GetPLCAppIdentity . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 117

SendCommandToPLC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 119

SetDriverAndAdresse . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 120

OpenTool. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 121

SetPosPL7Windows . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 123

ShowProgram . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 124

CloseProgram . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 125

ShowIOModule . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 126

CloseIOModule . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 127

ShowDFB . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 128

CloseDFB . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 129

GetMessageError . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 130

GetServerVersion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 131

ImportScyFile . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 132

DownloadStationWithSymbol . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 133

CompareSymbolPCAndSymbolPLCAppli . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 135

Capitolo 6

Prestazioni. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 137

In breve . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 137

6.1

Informazioni generali . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 138

Principi di calcolo. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 138

6.2

Prestazioni delle istruzioni su PLC Micro . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 140

In breve . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 140

Prestazioni delle istruzioni booleane . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 141

Prestazioni dei blocchi funzione . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 144

Aritmetica dei numeri interi e a virgola mobile. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 147

Istruzioni programma e strutture di controllo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 151

Conversioni numeriche . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 153

Istruzioni su sequenza di bit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 154

Istruzioni su tabelle di parole, parole doppie e valori a virgola mobile . . . . . . . 157

Istruzioni per la gestione del tempo. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 165

Istruzioni per le stringhe di caratteri . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 167

Funzioni specifiche e funzioni Orphée . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 169

Istruzioni di I/O esplicite . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 173

6.3

Prestazioni delle istruzioni sui PLC Premium . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 174

Presentazione . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 174

Prestazioni delle istruzioni booleane . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 175

Prestazioni dei blocchi funzione . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 181

Calcoli con numeri interi e a virgola mobile. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 184

Istruzioni programma e strutture di controllo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 189

Conversioni numeriche . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 191

Istruzioni su sequenza di bit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 192

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7

8

Istruzioni su tabelle di parole, doppie parole e valori a virgola mobile. . . . . . . . 195

Istruzioni per la gestione del tempo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 203

Istruzioni per le stringhe di caratteri . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 205

Funzioni specifiche e funzioni Orphée . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 209

Istruzioni di I/O esplicite . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 213

Blocco funzione DFB . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 216

6.4

Funzioni avanzate . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 219

In breve . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 219

Descrizione delle zone memoria . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 220

Dimensioni memoria degli oggetti . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 221

Bilancio dei consumi di memoria dei moduli con Micro . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 222

Bilancio del consumo di memoria dei moduli con Premium. . . . . . . . . . . . . . . . 225

Dimensione della memoria delle funzioni avanzate. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 232

Metodo di calcolo del numero di istruzioni . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 246

Indice analitico

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 255

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Informazioni su...

In breve

Scopo del documento

Nota di validità

Questo manuale fornisce informazioni supplementari sulla programmazione dei

PLC Micro, Premium e Atrium.

L'aggiornamento di questa pubblicazione tiene conto delle funzionalità di PL7 V4.5, ma consente comunque di implementare anche le versioni precedenti di PL7.

Commenti utente Inviare eventuali commenti all'indirzzo e-mail [email protected]

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9

Informazioni su...

10

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Differenze tra PL7-2/3 e

PL7 Micro/Junior

1

In breve

Contenuto di questo capitolo

Contenuto di questo capitolo

Questo capitolo descrive le differenze degli oggetti e delle istruzioni tra i software

PL7-2/PL7-3 e PL7 Micro/PL7 Junior

Questo capitolo contiene le seguenti sottosezioni:

Argomento

Valori immediati ed etichette

Bit

Parole

Blocchi funzione

Tabelle di bit e parole

Blocchi funzione facoltativi

Istruzioni

Delimitatori

Pagina

12

13

15

17

20

22

23

29

11

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Differenza tra PL7-2/3 e PL7 Micro/Junior

Valori immediati ed etichette

Valori immediati Tabella delle differenze tra PL7-2/3 e PL7-Micro/Junior

Oggetti

Intero base 10

Intero base 2

Intero base 16

Virgola mobile

Stringa di caratteri

PL7-2/3

1234

L’10011110’

H’ABCD’

-1.32e12

(PL7-3)

M’aAbBcC’

PL7 Micro/Junior

1234

2#10011110

16#ABCD

-1.32e12

'aAbBcC'

Etichette

Oggetti

Label

Tabella delle differenze tra PL7-2/3 e PL7-Micro/Junior

PL7-2/3

Li i = da 0 a 999

PL7 Micro/Junior

%Li i = da 0 a 999

12

35013161.01 07/2008

Differenza tra PL7-2/3 e PL7 Micro/Junior

Bit

Bit di ingresso in rack

Tabella delle differenze tra PL7-2/3 e PL7-Micro/Junior

Oggetti

Bit di ingresso in rack

Bit di ingresso in rack indicizzato

Bit di ingresso a distanza

Bit di ingresso a distanza indicizzato

PL7-2/3

Ixy,i

Ixy,i(Wj) (PL7-3)

RIx,y,i (PL7-3)

RIx,y,i(Wj) (PL7-3)

PL7 Micro/Junior

%Ixy.i

%Ixy.i[%MWj]

%I\percorso\mod.canale

-

Bit d'uscita in rack

Tabella delle differenze tra PL7-2/3 e PL7-Micro/Junior

Oggetti

Bit d'uscita in rack

Bit d'uscita in rack indicizzato

Bit d'uscita a distanza

Bit d'uscita a distanza indicizzato

PL7-2/3

Oxy,i

Oxy,i(Wj) (PL7-3)

ROx,y,i (PL7-3)

ROx,y,i(Wj) (PL7-3)

PL7 Micro/Junior

%Qxy.i

%Qxy.i[%MWj]

%Q\percorso\mod.canale

-

Bit errore di I/O in rack

Oggetti

Bit errore modulo

Bit di canale

Tabella delle differenze tra PL7-2/3 e PL7-Micro/Junior

PL7-2/3

Ixy,S / Oxy,S

-

PL7 Micro/Junior

%Ixy.MOD.ERR

%Ixy.i.ERR

Bit errore di I/O a distanza

Tabella delle differenze tra PL7-3 e PL7-Micro/Junior

Oggetti

Bit errore modulo

Bit di canale bit disgiunzione canale di uscita bit riarmo canale di uscita

PL7-3 (esclusivamente)

-

RDx,y,i/ERRORx,y,i

TRIPx,y,i

RSTx,y,i

PL7 Micro/Junior

%I\percorso\mod.MOD.ERR

%I\percorso\mod.canale.ERR

-

-

35013161.01 07/2008

13

Differenza tra PL7-2/3 e PL7 Micro/Junior

Bit interni e bit sistema

Oggetti

Bit interno

Bit interno indicizzato

Bit sistema

Tabella delle differenze tra PL7-2/3 e PL7-Micro/Junior

PL7-2/3

Bi

Bi(Wj) (PL7-3)

SYi

PL7 Micro/Junior

%Mi

%Mi[%MWj]

%Si

Bit intermedi Tabella delle differenze tra PL7-2/3 e PL7-Micro/Junior

Oggetti

Bit di fase

Bit di macrofase

Bit di fase i di macrofase j

Bit di fase di ingresso di macrofase j

Bit di fase di uscita di macrofase j

PL7-2/3

Xi

XMj (PL7-3)

Xj,i (PL7-3)

Xj,I (PL7-3)

Xj,O (PL7-3)

PL7 Micro/Junior

%Xi

%XMj

%Xj.i

%Xj.IN

%Xj.OUT

Bit di parole Tabella delle differenze tra PL7-2/3 e PL7-Micro/Junior

Oggetti

Bit j della parola interna i

Bit j della parola interna i indicizzata

Bit j della parola costante i

Bit j della parola costante i indicizzata

PL7-2/3

Wi,j

Wi(Wk),j

CWi,j

(PL7-3)

CWi(Wk),j (PL7-3)

Bit j del registro i

Bit j della parola di sistema i

IW/OWxy,i,j

Bit k della parola comune j della stazione i COMi,j,k

COMXi,j,k (X = B, C, D)

SWi,j

PL7 Micro/Junior

%MWi:Xj

%MWi[%MWk]:Xj

%KWi:Xj

%KWi[%MWk]:Xj

%IW/%QWxy.i:Xj

%NWi.j:Xk

%NXWi.j:Xk

%SWi:Xj

14

35013161.01 07/2008

Differenza tra PL7-2/3 e PL7 Micro/Junior

Parole

Parole interne Tabella delle differenze tra PL7-2/3 e PL7-Micro/Junior

Oggetti

Parola interna a lunghezza semplice

Parola interna a lunghezza semplice indicizzata

Parola interna a lunghezza doppia

Parola interna a lunghezza doppia indicizzata

Parola interna reale

Parola interna reale indicizzata

-

-

PL7-2/3

Wi

Wi(Wj) (PL7-3)

DWi (PL7-3)

DWi(Wj) (PL7-3)

PL7 Micro/Junior

%MWi

%MWi[%MWj]

%MDi

%MDi[%MWj]

%MFi

%MFi[%MWj]

Parole costanti Tabella delle differenze tra PL7-2/3 e PL7-Micro/Junior

Oggetti PL7-2/3

Parola costante a lunghezza semplice CWi

Parola costante a lunghezza semplice indicizzata

CWi(Wj)

Parola costante a lunghezza doppia CDWi (PL7-3)

Parola costante a lunghezza doppia indicizzata

Parola costante reale

Parola costante reale indicizzata

CDWi(Wj) (PL7-3)

-

-

PL7 Micro/Junior

%KWi

%KWi[%MWj]

%KDi

%KDi[%MWj]

%KFi

%KFi[%MWj ]

35013161.01 07/2008

15

Differenza tra PL7-2/3 e PL7 Micro/Junior

Parole di registro Tabella delle differenze tra PL7-2/3 e PL7-Micro/Junior

Oggetti

Parola registro di input lunghezza semplice

Parola registro di input lunghezza doppia

PL7-2/3

IWxy,i

-

Parola registro di uscita lunghezza semplice

OWxy,i

Parola registro di uscita lunghezza doppia

-

Parola registro di un ingresso remoto RIWx,y,i (PL7-3)

Parola registro di un'uscita remota ROWx,y,i (PL7-3)

PL7 Micro/Junior

%IWxy.i

%IDxy.i

%QWxy.i

%QDxy.i

%IW\percorso\mod.canale

%QW\percorso\mod.canale

Altre parole Tabella delle differenze tra PL7-3 e PL7-Micro/Junior

Oggetti

Parola di sistema

Parola comune j della stazione

Parola di stato di un modulo digitale remoto

Parola di stato di un canale di modulo digitale remoto

PL7-3 (solo)

SWi

PL7 Micro/Junior

%SWi

COMi,j COMXi,j (con X=B,C,D) %NW{i}j %NW{[r.]i}j r=num. di rete

STATUSAx,y,i (PL7-3)

STATUSBx,y,i (PL7-3)

STSx,y,i (PL7-3) %IW\percorso\mod.canale.ERR

16

35013161.01 07/2008

Differenza tra PL7-2/3 e PL7 Micro/Junior

Blocchi funzione

Temporizzatore Tabella delle differenze tra PL7-2/3 e PL7-Micro/Junior

Oggetti

Variabile

Valore di preselezione (parola)

Valore corrente (parola)

Temporizzatore corrente (bit)

Temporizzatore scaduto (bit)

PL7-2/3

Ti

TI,P

Ti,V

Ti,R

Ti,D

PL7 Micro/Junior

%Ti

%Ti.P

%Ti.V

%Ti.R

%Ti.D

Monostabile Tabella delle differenze tra PL7-2/3 e PL7-Micro/Junior

Oggetti

Variabile

Valore di preselezione (parola)

Valore corrente (parola)

Monostabile corrente (bit)

PL7-2/3

Mi

Mi,P

Mi,V

Mi,R

PL7 Micro/Junior

%MNi

%MNi.P

%MNi.V

%MNi.R

Contatore avanti/ indietro

Tabella delle differenze tra PL7-2/3 e PL7-Micro/Junior

Oggetti

Variabile

Valore di preselezione (parola)

Valore corrente (parola)

PL7-2/3

Ci

Ci,P

Ci,V

Superamento conteggio (bit)

Preselezione raggiunta (bit)

Ci,E

Ci,D

Superamento conteggio indietro (bit) Ci,F

PL7 Micro/Junior

%Ci

%Ci.P

%Ci.V

%Ci.E

%Ci.D

%Ci.F

35013161.01 07/2008

17

Differenza tra PL7-2/3 e PL7 Micro/Junior

Registro Tabella delle differenze tra PL7-2/3 e PL7-Micro/Junior

Oggetti

Variabile

Parola di ingresso (parola)

Parola di uscita (parola)

Registro pieno (bit)

Registro vuoto (bit)

PL7-2/3

Ri

Ri,I

Ri,O

Ri,F

Ri,E

PL7 Micro/Junior

%Ri

%Ri.I

%Ri.O

%Ri.F

%Ri.E

Blocco testo

Oggetti

Variabile

Tabella delle differenze tra PL7-2/3 e PL7-Micro/Junior

PL7-2/3

TXTi

PL7 Micro/Junior

Nessun blocco testo

Programmatore ciclico

Tabella delle differenze tra PL7-2 e PL7-Micro/Junior

Oggetti

Variabile

Numero del passo attivo (parola) periodo di attività del passo corrente

(parola)

16 bit d'ordini (parola)

Ultimo passo in corso (bit)

PL7-2

Di (PL7-2)

Di,S

Di,V

Di,Wj

Di,F

PL7 Micro/Junior

%DRi

%DRi.S

%DRi.V

%DRi.Wj

%DRi.F

Contatore/ temporizzatore rapido

Tabella delle differenze tra PL7-2 e PL7-Micro/Junior

Oggetti

Variabile

Valore di preselezione (parola)

Valore corrente (parola)

Azzeramento esterno (bit)

Preselezione raggiunta (bit)

Conteggio in corso (bit)

PL7-2

FC (PL7-2)

FC,P

FC,V

FC,E

FC,D

FC,F

-

-

-

-

-

PL7 Micro/Junior

-

18

35013161.01 07/2008

Differenza tra PL7-2/3 e PL7 Micro/Junior

Orodatario Tabella delle differenze tra PL7-2 e PL7-Micro/Junior

Oggetti

Variabile

Tipo "WEEK" o "YEAR" selezione giorni LMMGVSD (parola)

Setpoint di inizio (parola)

Setpoint di fine (parola)

Valore corrente < setpoint (bit)

Valore corrente = setpoint (bit)

Valore corrente > setpoint (bit)

<

=

>

PL7-2

H (PL7-2)

VD

BGN

END

-

-

-

-

-

-

PL7 Micro/Junior

-

35013161.01 07/2008

19

Differenza tra PL7-2/3 e PL7 Micro/Junior

Tabelle di bit e parole

Stringhe di bit Tabella delle differenze tra PL7-2/3 e PL7-Micro/Junior

Oggetti

Stringa di bit interni

Stringa di bit di ingresso

Stringa di bit di uscita

Stringa di bit di fase Grafcet

Stringa di bit di macrofase

PL7-2/3

Bi[L]

Ixy,i[L] (PL7-3)

Oxy.i[L] (PL7-3)

Xi[L] (PL7-3)

XMi[L] (PL7-3)

PL7 Micro/Junior

%Mi:L

%Ixy.i:L

%Qxy.i:L

%Xi:L

-

Stringhe di caratteri

Oggetti

Stringa

Tabella delle differenze tra PL7-2/3 e PL7-Micro/Junior

PL7-2/3

-

PL7 Micro/Junior

%MBi:L (con i pari)

20

35013161.01 07/2008

Differenza tra PL7-2/3 e PL7 Micro/Junior

Tabelle di parole Tabella delle differenze tra PL7-2/3 e PL7-Micro/Junior

Oggetti

Tabella di parole interne

Tabella di parole interne indicizzate

Tabella di parole doppie interne

Tabella di parole doppie interne indicizzate

Tabella di parole costanti

Tabella di parole costanti indicizzate

Tabella di parole doppie costanti tabella di parole doppie costanti indicizzate

Tabella di reali

Tabella di reali indicizzati

Tabella di reali costanti

Tabella di reali costanti indicizzati

Tabelle di elementi di ingresso remoto

Tabelle di elementi di uscita remota

Tabelle di elementi indicizzati di ingresso remoto

Tabelle di elementi indicizzati di uscita remota

PL7-2/3

Wi[L]

Wi(Wj)[L]

DWi[L] (PL7-3)

DWi(Wj)[L] (PL7-3)

CWi[L]

PL7 Micro/Junior

%MWi:L

%MWi[%MWj]:L

%MDi:L

%MDi[%MWj]:L

%KWi:L

CWi(Wj)[L]

CDWi[L] (PL7-3)

-

CDWi(Wj)[L] (PL7-3)

-

%KWi[%MWj]:L

%KDi:L

%KDi[%MWj]:L

%MFi:L

%MFi[%MWj]:L

-

-

RIx,y,i[L] (PL7-3)

%KFi:L

ROx,y,i[L] (PL7-3) -

RIx,y,i(Wj)[L] (PL7-3) -

ROx,y,i(Wj)[L] (PL7-3) -

%KFi[%MWj]:L

-

35013161.01 07/2008

21

Differenza tra PL7-2/3 e PL7 Micro/Junior

Blocchi funzione facoltativi

OFB Tabella delle differenze tra PL7-3 e PL7-Micro/Junior

Oggetti

Variabile

Elementi di OFB

Elemento di OFB indicizzato

Tabella di elementi di OFB

Tabella di elementi di OFB indicizzato

PL7-3 (esclusivamente)

< OFB >i

< OFB >i , <elemento>

< OFB >i , <elemento> (Wj)

< OFB >i , <elemento> [L]

< OFB >i , <elemento> (Wj)[L]

PL7 Micro/Junior

-

-

-

-

-

22

35013161.01 07/2008

Differenza tra PL7-2/3 e PL7 Micro/Junior

Istruzioni

Istruzioni sui bit

Oggetti

Inversione logica

AND

OR

OR esclusivo

Fronte di salita

Fronte di discesa

Impostazione a 1

Impostazione a 0

Tabella delle differenze tra PL7-2, PL7-3 e PL7-Micro/Junior

PL7-2

-

AND

OR

-

-

XOR

-

-

PL7-3

NOT

*

+

-

RE

FE

SET

RESET

PL7 Micro/Junior

NOT

AND

OR

XOR

RE

FE

SET

RESET

35013161.01 07/2008

23

Differenza tra PL7-2/3 e PL7 Micro/Junior

Istruzioni su parole e parole doppie

Tabella delle differenze tra PL7-2, PL7-3 e PL7-Micro/Junior

Oggetti

Addizione

Sottrazione

Moltiplicazione

Divisione

Confronto

Resto di divisione

Radice quadrata

Valore assoluto

AND logico

OR logico

OR logico esclusivo

PL7-2

+

-

*

/

>,>=,<,<=,=,<>

MOD

-

-

AND

OR

XOR

Complemento logico

Incremento

Decremento

CPL

-

-

Scorrimento logico circolare a sinistra -

Scorrimento logico circolare a destra -

Scorrimento circolare a sinistra SLC

Scorrimento circolare a destra SRC

AND

OR

XOR

CPL

INC

DEC

SHL

SHR

SLC

SRC

-

*

PL7-3

+

/

>,>=,<,<=,=,<>

REM

SQRT

ABS

AND

OR

XOR

CPL

INC

DEC

SHL

-

*

PL7 Micro/Junior

+

/

>,>=,<,<=,=,<>

REM

SQRT

SHR

ROL

ROR

24

35013161.01 07/2008

Differenza tra PL7-2/3 e PL7 Micro/Junior

Istruzioni di tipo virgola mobile

Tabella delle differenze tra PL7-3 e PL7-Micro/Junior

Oggetti

Addizione

Sottrazione

Moltiplicazione

Divisione

Radice quadrata

Valore assoluto

Test di uguaglianza

Test di stretta superiorità

Test di stretta inferiorità

Altri test

PL7-3

ADDF

SUBF

MULF

DIVF

SQRTF

-

EQUF

SUPF

INFF

-

-

*

PL7 Micro/Junior

+

/

SQRT

ABS

=

>

<

>=, <=, <>

Istruzioni su stringhe di byte

Tabella delle differenze tra PL7-3 e PL7-Micro/Junior

Oggetti

Scorrimento circolare

PL7-3

SLCWORD

PL7 Micro/Junior

-

35013161.01 07/2008

25

Differenza tra PL7-2/3 e PL7 Micro/Junior

Istruzioni di conversione

Tabella delle differenze tra PL7-2, PL7-3 e PL7-Micro/Junior

Oggetti

Conversione BCD binario

Conversione binario BCD

Conversione ASCII binario

PL7-2

BCD

BIN

ATB

PL7-3

DTB

BTD

ATB

Conversione binario ASCII

Conversione Gray binario

Conversione virgola mobile numero intero

Conversione numero intero virgola mobile

Conversione BCD virgola mobile

Conversione virgola mobile BCD

Conversione ASCII virgola mobile

Conversione virgola mobile ASCII

BTA

-

-

-

-

-

-

-

BTA

GTB

FTB

FTF

DTF

FTD

ATF

FTA

PL7 Micro/Junior

BCD_TO_INT

INT_TO_BCD

STRING_TO_INT o

STRING_TO_DINT

INT_TO_STRING o

DINT_TO_STRING

GRAY_TO_INT

REAL_TO_INT o

REAL_TO_DINT

INT_TO_REAL o

DINT_TO_REAL

BCD_TO_REAL

REAL_TO_BCD

STRING_TO_REAL

REAL_TO_STRING

Istruzioni sulle tabelle

Tabella delle differenze tra PL7-3 e PL7-Micro/Junior

Oggetti

Operazioni aritmetiche

Operazioni logiche

+,-,*,/,REM

AND, OR, XOR

Addizione delle parole di una tabella +

Ricerca della prima parola diversa

Ricerca della prima parola uguale

PL7-3

EQUAL

SEARCH

PL7 Micro/Junior

+,-,*,/,REM

AND, OR, XOR, NOT

SUM

EQUAL

FIND_EQU

26

35013161.01 07/2008

Istruzioni da programma

Differenza tra PL7-2/3 e PL7 Micro/Junior

Tabella delle differenze tra PL7-3 e PL7-Micro/Junior

Oggetti

Salto

Chiamata al sottoprogramma

Ritorno del sottoprogramma

Arresto dell'applicazione

Frase condizionale

Frase iterativa

PL7-3

JUMP Li

-

RET

HALT

IF/THEN/ELSE

WHILE/DO

PL7 Micro/Junior

JUMP %Li

CALL SRi SRi

RETURN

HALT

IF/THEN/ELSE/END_IF

WHILE/DO/END_WHILE

Istruzioni sulle interruzioni

Tabella delle differenze tra PL7-3 e PL7-Micro/Junior

Oggetti

Test

Mascheramento

Smascheramento

Riconoscimento

Generazione di una IT verso modulo

PL7-3

READINT

MASKINT

DMASKINT

ACKINT

SETIT

PL7 Micro/Junior

-

MASKEVT

UNMASKEVT

-

-

Istruzioni di I/O esplicite

Tabella delle differenze tra PL7-3 e PL7-Micro/Junior

Oggetti

Lettura degli ingressi digitali

Scrittura delle uscite digitali

Lettura dei registri

Scrittura dei registri

Lettura delle parole

Scrittura delle parole

PL7-3

READBIT

WRITEBIT

READREG

WRITEREG

READEXT

WRITEEXT

-

-

-

PL7 Micro/Junior

-

-

-

35013161.01 07/2008

27

Differenza tra PL7-2/3 e PL7 Micro/Junior

Istruzioni sui blocchi funzione

Tabella delle differenze tra PL7-2, PL7-3 e PL7-Micro/Junior

Oggetti

Preselezione

Lancio

Attivazione del task

Azzeramento

Disattivazione del task

Conteggio in avanti

Conteggio indietro

Memorizzazione in un registro

Eliminazione da un registro

Ricezione di un messaggio

Invio di un messaggio

Invio/Ricezione di un messaggio

Esecuzione di un OFB

Lettura di telegrammi

PL7-3

PRESET Ti / Ci

PL7 Micro/Junior

PRESET %Ti / %Ci

START Ti / Mi

START CTRLi

START %Ti / %MNi

-

RESET Ci / Ri / TXTi RESET %Ci / %Ri

RESET CTRLi -

UP Ci UP %Ci

DOWN Ci

PUT Ri

GET Ri

INPUT TXTi

OUTPUT TXTi

EXCHG TXTi

EXEC < OFBi >

READTLG

DOWN %Ci

PUT %Ri

-

-

-

GET %Ri

-

-

28

35013161.01 07/2008

Differenza tra PL7-2/3 e PL7 Micro/Junior

Delimitatori

Differenze Tabella delle differenze tra PL7-2/3 e PL7-Micro/Junior

Oggetti

Assegnazione

Parentesi sinistra per l'indicizzazione

Parentesi destra per l'indicizzazione

Lunghezza tabella

(

)

PL7-2/3

->

[lunghezza]

[

]

PL7 Micro/Junior

:=

:lunghezza

35013161.01 07/2008

29

Differenza tra PL7-2/3 e PL7 Micro/Junior

30

35013161.01 07/2008

Promemoria

2

In breve

Contenuto di questo capitolo

Contenuto di questo capitolo

Questo capitolo contiene un promemoria sulle istruzioni del linguaggio PL7

Questo capitolo contiene le seguenti sottosezioni:

Argomento

Istruzioni booleane

Istruzioni ST

Blocchi funzioni LD e IL

Blocchi funzioni ST

Strutture di controllo ST

Aritmetica intera (lunghezza semplice e doppia)

Aritmetica in virgola mobile

Conversioni numeriche

Tabelle di bit

Istruzioni sulle tabelle

Istruzioni su tabelle di virgole mobili

Istruzioni "Orphée"

Scambi espliciti

Istruzioni per la gestione del tempo

Istruzioni di temporizzazione

Istruzioni di archiviazione dei dati

Istruzioni per stringhe di caratteri

Multitask ed eventi

Comunicazioni

45

46

47

48

41

42

43

44

Pagina

32

35

36

37

38

39

40

49

50

51

52

35013161.01 07/2008

31

Promemoria

Istruzioni booleane

32

35013161.01 07/2008

Promemoria

Istruzioni booleane

Inizializzazione accumulatore o rete

Promemoria rapido sulle istruzioni booleane

LD IL

LD TRUE

Test (lettura) diretto, inverso, fronte di salita, fronte di discesa

LD, LDN

LDF, LDR

P N

AND logico

P

P

N

N

AND ANDN ANDR ANDF

AND( AND(N AND(R AND(F

Inversione -

OR logico esclusivo

(diretto, inverso, fronte di salita, fronte di discesa)

-

Scrittura (diretta, inversa)

Impostazione a 1

Impostazione a 0

Blocco operazione

(contenuto: vedere pagine seguenti)

Blocco confronto orizzontale

(contenuto: vedere pagine seguenti)

S azione

OPERATE

COMPARE confronto

R

N

XOR XORN

XORR XORF

ST

STN

S

R

[azione]

LD [confronto]

AND [confronto]

AND( [confronto]

OR [confronto]

OR( [confronto]

XOR [confronto]

Promemoria

35013161.01 07/2008

33

Promemoria

Istruzioni booleane

Blocco confronto verticale

LD

MemoryPusH

MemoryReaD

MemoryPOP

COMPARE

EN

>

=

<

<>

IL

-

MPS

MRD

MPP

34

35013161.01 07/2008

Istruzioni ST

Promemoria Promemoria rapido sulle istruzioni ST

Istruzioni

Assegnazione

OR booleano

AND booleano

ST

:=

OR

AND

OR esclusivo booleano

Inversione

Fronte di salita, di discesa

XOR

NOT

RE, FE

Impostazione a 1, impostazione a 0 SET, RESET

Promemoria

35013161.01 07/2008

35

Promemoria

Blocchi funzioni LD e IL

Promemoria

Blocchi funzioni

Temporizzatore IEC

Promemoria rapido sui blocchi funzioni LD e IL

LD

%TMi

IN Q

IL

IN struttura BLK..END_BLK

Temporizzatore PL-3 -

E

%Ti

C

D

R

Contatore avanti/ indietro R

%Ci

S

E

D

F CU

CD

R

S

CU

CD struttura BLK..END_BLK

Monostabile

S

%MNi

R

S struttura BLK..END_BLK

Registro

Drum

R

%Ri

I

O

F

E

R

%DRi

U

F

R

I

O

STN struttura BLK..END_BLK

R

U struttura BLK..END_BLK

36

35013161.01 07/2008

Blocchi funzioni ST

Promemoria Promemoria rapido sui blocchi funzioni ST

Blocchi funzioni

Temporizzatore IEC

Temporizzatore PL-3

Contatore avanti/indietro

Monostabile

Registro

Drum

ST

START%TMi

DOWN%TMi

PRESET%Ti

START%Ti

STOP%Ti

RESET%Ci

PRESET%Ci

UP%Ci,DOWN%Ci

START%MNi

RESET%Ri

PUT%Ri

GET%Ri

RESET%DRi

UP%DRi

Promemoria

35013161.01 07/2008

37

Promemoria

Strutture di controllo ST

Promemoria Promemoria rapido sulle strutture di controllo ST

Strutture di controllo

Azione condizionale

Azione iterativa condizionale

Azione iterativa condizionale

Azione ripetitiva

Istruzione di uscita dal loop

ST

IF...THEN...ELSIF...THEN..ELSE...END_IF;

WHILE...DO...END_WHILE;

REPEAT...UNTIL...END_REPEAT;

FOR...DO...END_FOR;

EXIT

38

35013161.01 07/2008

Aritmetica intera (lunghezza semplice e doppia)

Promemoria Promemoria rapido sulle istruzioni aritmetiche intere

Aritmetica intera (lunghezza semplice e doppia)

Trasferimento o inizializzazione

Confronti

Addizione, sottrazione, moltiplicazione, divisione, resto della divisione

AND, OR, OR esclusivo, complemento

Valore assoluto, radice quadrata

Incremento

Decremento

Scorrimento a sinistra

Scorrimento a destra

Scorrimento circolare a sinistra

Scorrimento circolare a destra

LD/IL/ST

:=

= <> <= < > >=

+ - * / REM

AND OR XOR NOT

ABS, SQRT

INC

DEC

SHL

SHR

ROL

ROR

Promemoria

35013161.01 07/2008

39

Promemoria

Aritmetica in virgola mobile

Promemoria Promemoria rapido sulle istruzioni aritmetiche in virgola mobile

Aritmetica in virgola mobile

Trasferimento o inizializzazione

Confronti

Addizione, sottrazione, moltiplicazione, divisione, parte intera

Valore assoluto, radice quadrata

Logaritmo, esponenziali

Seno, coseno, tangente

Arco seno, arco coseno, arco tangente

Conversione gradi <--> radianti

LD/IL/ST

:=

= <> <= < > >=

+ - * / TRUNC

ABS, SQRT

LOG, LN, EXPT, EXP

SIN, COS, TAN

ASIN, ACOS, ATAN

DEG_TO_RAD, RAD_TO_DEG

40

35013161.01 07/2008

Promemoria

Conversioni numeriche

Promemoria Promemoria rapido sulle istruzioni di conversioni numeriche

Conversioni numeriche

Conversione BCD in intero lunghezza semplice

Conversione GRAY in intero lunghezza semplice

Conversione intero lunghezza semplice in BCD

Conversione intero lunghezza semplice in virgola mobile

Conversione intero lunghezza doppia in virgola mobile

Conversione virgola mobile in intero lunghezza semplice

Conversione virgola mobile in intero lunghezza doppia

Conversione BCD 32 bit in intero 32 bit

Conversione intero 32 bit in BCD 32 bit

Conversione BCD 32 bit in intero 16 bit

Conversione intero 16 bit in BCD 32 bit

Estrazione di una parola di ordine inferiore da una parola doppia

Estrazione di una parola di ordine superiore da una parola doppia

Concatenazione di 2 parole semplici

LD/IL/ST

BCD_TO_INT

GRAY_TO_INT

INT_TO_BCD

INT_TO_REAL

DINT_TO_REAL

REAL_TO_INT

REAL_TO_DINT

DBCD_TO_DINT

DINT_TO_DBCD

DBCD_TO_INT

INT_TO_DBCD

LW

HW

CONCATW

35013161.01 07/2008

41

Promemoria

Tabelle di bit

Promemoria Promemoria rapido sulle istruzioni sulle tabelle di bit

Tabelle di bit

Trasferimento o inizializzazione

Copia di una tabella di bit in una tabella di bit

AND tra due tabelle

OR tra due tabelle

OR esclusivo tra due tabelle

Negazione in una tabella

Copia di una tabella di bit in una tabella di parole

Copia di una tabella di bit in una tabella di parole doppie

Copia di una tabella di parole in una tabella di bit

Copia di una tabella di parole doppie in una tabella di bit

Calcolo della lunghezza di una tabella

LD/IL/ST

:=

COPY_BIT

AND_ARX

OR_ARX

XOR_ARX

NOT_ARX

BIT_W

BIT_D

W_BIT

D_BIT

LENGTH_ARX

42

35013161.01 07/2008

Promemoria

Istruzioni sulle tabelle

Promemoria Promemoria rapido sulle istruzioni sulle tabelle

Istruzioni sulle tabelle

Trasferimento o inizializzazione

Operazioni aritmetiche tra tabelle

Operazioni logiche tra tabelle

Operazioni aritmetiche tra una tabella e un intero

Operazioni logiche tra una tabella e un intero

Complemento degli elementi di una tabella

Somma di tutti gli elementi di una tabella

Confronto di due tabelle

Ricerca del primo elemento di una tabella uguale a un valore

Ricerca del primo elemento di una tabella uguale a un valore da una posizione

Ricerca del primo elemento di una tabella superiore a un valore

Ricerca del primo elemento di una tabella inferiore a un valore

Ricerca del valore maggiore in una tabella

Ricerca del valore minore in una tabella

Numero di occorrenze di un valore in una tabella

Scorrimento circolare a sinistra di una tabella

Scorrimento circolare a destra di una tabella

Ordinamento di una tabella (crescente o descrescente)

Calcolo della lunghezza di una tabella

LD/IL/ST

:=

+ - * / REM

AND OR XOR

+ - * / REM

AND OR XOR

NOT

SUM

EQUAL

FIND_EQW, FIND_EQD

FIND_EQWP, FIND_EQDP

FIND_GTW, FIND_GTD

FIND_LTW, FIND_LTD

MAX_ARW, MAX_ARD

MIN_ARW, MIN_ARD

OCCUR_ARW, OCCUR_ARD

ROL_ARW, ROL_ARD

ROR_ARW, ROL_ARW

SORT_ARW, SORT_ARD

LENGTH_ARW, LENGTH_ARD

35013161.01 07/2008

43

Promemoria

Istruzioni su tabelle di virgole mobili

Promemoria Promemoria rapido sulle istruzioni su tabelle di virgole mobili

Istruzioni su tabelle di virgole mobili

Trasferimento e inizializzazione

Somma di tutti gli elementi di una tabella

Confronto di due tabelle

Ricerca del primo elemento di una tabella uguale a un valore

Ricerca del primo elemento di una tabella superiore a un valore

Ricerca del primo elemento di una tabella inferiore a un valore

Ricerca del valore maggiore in una tabella

Ricerca del valore minore in una tabella

Numero di occorrenze di un valore in una tabella

Scorrimento circolare a sinistra di una tabella

Scorrimento circolare a destra di una tabella

Ordinamento di una tabella (crescente o descrescente)

Calcolo della lunghezza di una tabella

LD/IL/ST

:=

SUM_ARR

EQUAL_ARR

FIND_EQR

FIND_GTR

FIND_LTR

MAX_ARR

MIN_ARR

OCCUR_ARR

ROL_ARR

ROR_ARR

SORT_ARR

LENGHT_ARR

44

35013161.01 07/2008

Promemoria

Istruzioni "Orphée"

Promemoria Promemoria rapido sulle istruzioni "Orphée"

Istruzioni "Orphée" LD/IL/ST

Scorrimento a sinistra su parola con recupero dei bit spostati WSHL_RBIT, DSHL_RBIT

Scorrimento a destra su parola con estensione di segno e recupero dei bit spostati WSHR_RBIT, DSHR_RBIT

Scorrimento a destra su parola con riempimento tramite 0 e recupero dei bit spostati WSHRZ_C, DSHRZ_C

Conteggio avanti/indietro con segnalazione di superamento

Scorrimento circolare a sinistra

Scorrimento circolare a destra

SCOUNT

ROLW, ROLD

RORW, RORD

35013161.01 07/2008

45

Promemoria

Scambi espliciti

Promemoria Promemoria rapido sugli Scambi espliciti

Scambi espliciti

Lettura dei parametri %M di un canale logico

Lettura dei parametri %M di stato di un canale logico

Restituzione dei parametri %M di un canale logico

Salvataggio dei parametri %M di un canale logico

Scrittura dei parametri %M di comando di un canale logico

Scrittura dei parametri %M di un canale logico

LD/IL/ST

READ_PARAM

READ_STS

RESTORE_PARAM

SAVE_PARAM

WRITE_CMD

WRITE_PARAM

46

35013161.01 07/2008

Istruzioni per la gestione del tempo

Promemoria Promemoria rapido sulle istruzioni per la gestione del tempo

Istruzioni per la gestione del tempo

Orodatario

Confronti

Trasferimento

Lettura della data e del codice dell'ultimo arresto del PLC

Lettura della data di sistema

Aggiornamento della data di sistema

Aggiunta di una durata a una data completa

Aggiunta di una durata a un'ora del giorno

Conversione di una data in stringa

Giorno della settimana

Differenza tra due date

Differenza tra due date complete

Differenza tra due ore del giorno

Conversione di una data completa in stringa

Eliminazione di una durata da una data completa

Eliminazione di una durata da un'ora del giorno

Conversione di una durata in stringa

Conversione di un'ora del giorno in stringa

Impostazione nel formato hh-mm-ss di una durata

LD/IL/ST

SCHEDULE

= <> <= < > >=

:=

PTC

RRTC

WRTC

ADD_DT

ADD_TOD

DATE_TO_STRING

DAY_OF_WEEK

DELTA_D

DELTA_DT

DELTA_TOD

DT_TO_STRING

SUB_DT

SUB_TOD

TIME_TO_STRING

TOD_TO_STRING

TRANS_TIME

Promemoria

35013161.01 07/2008

47

Promemoria

Istruzioni di temporizzazione

Promemoria Promemoria rapido sulle istruzioni di temporizzazione

Istruzioni di temporizzazione

Temporizzazione all'eccitazione

Temporizzazione alla diseccitazione

Temporizzazione di impulso

Generatore di segnali rettangolari

LD/IL/ST

FTON

FTOF

FTP

FPULSOR

48

35013161.01 07/2008

Istruzioni di archiviazione dei dati

Promemoria Promemoria rapido sulle istruzioni di archiviazione dei dati

Istruzioni di archiviazione dei dati

Inizializzazione zona di archiviazione su scheda PCMCIA

Scrittura dei dati su scheda PCMCIA

Lettura dei dati su scheda PCMCIA

Inizializzazione zona di archiviazione su scheda DATA Archiving

Scrittura dei dati su scheda DATA Archiving

Lettura dei dati su scheda DATA Archiving

LD/IL/ST

SET_PCMCIA

WRITE_PCMCIA

READ_PCMCIA

SET_PCM_EXT

WRITE_PCM_EXT

READ_PCM_EXT

Promemoria

35013161.01 07/2008

49

Promemoria

Istruzioni per stringhe di caratteri

Promemoria Promemoria rapido sulle istruzioni per stringhe di caratteri

Istruzioni per stringhe di caratteri

Confronti

Trasferimento

Conversione di un intero doppio in stringa

Conversione di un intero semplice in stringa

Conversione di una stringa in intero doppio

Conversione di una stringa in intero semplice

Conversione di una stringa in virgola mobile

Conversione da virgola mobile in stringa

Concatenazione di due stringhe

Eliminazione di una sottostringa

Ricerca del primo carattere diverso

Ricerca di una sottostringa

Inserimento di una sottostringa

Estrazione dell'estremità sinistra di una stringa

Lunghezza di una stringa

Estrazione di una sottostringa

Sostituzione di una sottostringa

Estrazione dell'estremità destra di una stringa

LD/IL/ST

= <> <= < > >=

:=

DINT_TO_STRING

INT_TO_STRING

STRING_TO_DINT

STRING_TO_INT

STRING_TO_REAL

REAL_TO_STRING

CONCAT

DELETE

EQUAL_STR

FIND

INSERT

LEFT

LEN

MID

REPLACE

RIGHT

50

35013161.01 07/2008

Promemoria

Multitask ed eventi

Promemoria Promemoria rapido su istruzioni per multitask ed eventi

Multitask ed eventi

Attivazione / disattivazione di un task

Regolare il tempo di ciclo di un task

Mascheramento globale degli eventi

Smascheramento globale degli eventi

LD/IL/ST posizionamento %Si posizionamento %SWi

MASKEVT

UNMASKEVT

35013161.01 07/2008

51

Promemoria

Comunicazioni

Promemoria Promemoria rapido sulle istruzioni di comunicazione

Comunicazioni

Domanda di arresto di una funzione in corso

Invio e/o ricezione di dati

Domanda di lettura di una stringa di caratteri

Invio e/o domanda di ricezione di una stringa di caratteri

Invio di una stringa di caratteri

Ricezione di un telegramma

Lettura di oggetti linguaggio di base

Invio/ricezione di richieste UNI-TE

Invio di un telegramma

Scrittura di oggetti linguaggio di base

Scorrimento di un byte a destra in una tabella

Inversione dei byte in una tabella di parole

Lettura di dati comuni Modbus+

Scrittura di dati comuni Modbus+

Gestione della connessione scheda modem

Server immediato

Scrittura 1 K messaggeria

Lettura 1 K messaggeria

LD/IL/ST

CANCEL

DATA_EXCH

INPUT_CHAR

OUT_IN_CHAR

PRINT_CHAR

RCV_TLG

READ_VAR

SEND_REQ

SEND_TLG

WRITE_VAR

ROR1_ARB

SWAP

READ_GDATA

WRITE_GDATA

CALL_MODEM

SERVER

WRITE_ASYN

READ_ASYN

52

35013161.01 07/2008

Parole riservate

3

Parole riservate

Lista delle parole riservate

Le parole riservate che seguono non devono essere utilizzate come simboli.

Parole da A a C

A

ABS

ACCEPT

ACOS

ACTION

ACTIVATE_PULSE

ACTIVE_TIME

ADD

ADDRESS

ADD_DT

ADD_TOD

ADR

AND

ANDF

ANDN

ANDR

AND_ARX

ANY

ANY_BIT

ANY_DATE

ANY_INT

Elenco delle parole riservate

ANY_REAL

ARRAY

AR_D

AR_DINT

AR_F

AR_INT

AR_R

AR_W

AR_X

ASIN

ASK

ASK_MSG

ASK_VALUE

ASSIGN_KEYS

AT

ATAN

AUX

B

BCD_TO_INT

BIT_D

BIT_W

BLOCK

BODY

BOOL

BOTTOM

BTI

BTR

BY

BYTE

C

CAL

CALC

CALCN

CALL

CALL_COIL

CANCEL

CASE

CD

CHART

CH_M

CLK

CLOSE

COIL

COMMAND

COMMENTS

COMP4

COMPCH

CONCAT

CONCATW

CONF

CONFIGURATION

CONSTANT

CONTROL_LEDS

COPY_BIT

COS

CTD

CTU

CTUD

CU

CLOSED_CONTACT

BLK

ANY_NUM

35013161.01 07/2008

53

Parole riservate

Parole da D a E

D

DATE

DATE_AND_TIME

DAT_FMT

DAY_OF_WEEK

DA_TYPE

DEACTIVATE_PULSE

DEC

DELETE

DELTA_D

DELTA_DT

DELTA_TOD

DINT

DINT_TO_REAL

DINT_TO_STRING

DISPLAY_ALRM

DISPLAY_GRP

DISPLAY_MSG

DIV

DMOVE

Elenco delle parole riservate

DO

DOWN

DR

DRUM

DS

DSHL_RBIT

DSHRZ_C

DSHR_RBIT

DSORT_ARD

DSORT_ARW

DT

DTS

DWORD

D_BIT

E

EBOOL

ELSE

ELSIF

EMPTY

EMPTY_LINE

END

ENDC

ENDCN

END_ACTION

END_BLK

END_BLOCK

END_CASE

END_COMMENTS

END_CONFIGURATION

END_FOR

END_FUNCTION

END_FUNCTION_BLOCK

END_IF

END_MACRO_STEP

END_PAGE

END_PHRASE

END_PROG

END_PROGRAM

END_REPEAT

END_RESOURCE

END_RUNG

END_STEP

END_STRUCT

END_TRANSITION

END_TYPE

END_VAR

END_WHILE

EQ

EQUAL

EQUAL_ARR

ERR

EVT

EXCHG

EXCH_DATA

EXIT

EXP

EXPT

54

35013161.01 07/2008

Parole da F a J

F

FALSE

FAST

FBD

FE

FIFO

FIND

FIND_EQ

FIND_EQD

FIND_EQDP

FIND_EQR

FIND_EQW

FIND_EQWP

FIND_GTD

FIND_GTR

FIND_GTW

FIND_LTD

FIND_LTR

FIND_LTW

Elenco delle parole riservate

FOR

FPULSOR

FROM

FTOF

FTON

FTP

FUNC

FUNCTION

FUNCTION_BLOCK

F_B

F_EDGE

F_TRIG

G

GE

GET

GET_MSG

GET_VALUE

GLOBAL_COMMENT

GR7

GRAY_TO_INT

GT

GTI

H

HALT

HALT_COIL

HASH_COIL

HW

I

H_COMPARE

H_LINK

IF

IL

IN

INC

INCJUMP

INDEX_CH

INFO

INITIAL_STEP

Parole da L a M

L

LAD

LANGAGE

LANGUAGE

LD

LDF

LDN

LDR

LE

LEFT

LEN

LENGTH_ARD

LENGTH_ARR

LENGTH_ARW

LENGTH_ARX

Elenco delle parole riservate

LIFO

LIMIT

LINT

LIST

LIT

LN

LOCATION

LOG

LREAL

LT

LW

LWORD

M

MACRO_STEP

MAIN

MASKEVT

MAST

MAX

MAX_ARD

MAX_ARR

MAX_ARW

MAX_PAGES

MAX_STEP

MCR

MCR_COIL

MCS

MCS_COIL

MID

MIN

MIN_ARD

MIN_ARR

MIN_ARW

MN

MOD

MONO

MOVE

MPP

MPS

MRD

MS

MUL

MUX

M_CH

M_MACRO_STEP

Parole riservate

INIT_BUTTONS

INPUT

INPUT_CHAR

INSERT

INT

INTERVAL

INT_TO_BCD

INT_TO_REAL

INT_TO_STRING

ITB

ITS

J

JMP

JMPC

JMPCN

JUMP

JUMP_COIL

35013161.01 07/2008

55

Parole riservate

Parole da N a P Elenco delle parole riservate

N

N1

NAME

NB_ACTIVE_STEPS

NB_ACTIVE_TIME

NB_BLOCKS

NB_COMMON_WORDS

NB_CONSTANT_WORDS

NB_CPT

NB_DRUM

NB_INTERNAL_BITS

NB_INTERNAL_WORDS

NB_MACRO_STEPS

NB_MONO

NB_PAGES

NB_REG

NB_TIMER

NB_TM

NB_TRANSITIONS

NE

NIL

NO

NON_STORED

NOP

NOT

NOT_ARX

NOT_COIL

NOT_READABLE

NO_GR7

NO_PERIOD

N_CONTACT

O

OCCUR

OCCUR_ARD

OCCUR_ARR

OCCUR_ARW

OF

ON

OPEN

OPEN_CONTACT

OPERATE

OR

ORF

ORN

ORR

OR_ARX

OTHERS

OUT

OUTIN_CHAR

OUTPUT

OUT_BLK

P

P0

P1

PAGE

PAGE_COMMENT

PANEL_CMD

PERIOD

PHRASE

PHRASE_COMMENT

PID

PID_MMI

PLC

POST

PRESET

PRINT

PRINT_CHAR

PRIO0

PRIO1

PRIORITY

PRL

PROG

PROGRAM

PROG_LANGAGE

PROG_LANGUAGE

PT

PTC

PUT

PV

PWM

P_CONTACT

Parole da Q a R

Q

QUERY

R

R1

RCV_TLG

RE

READ

READ_EVT_UTW

READ_ONLY

READ_PARAM

READ_STS

READ_VAR

READ_WRITE

REAL

REAL_TO_DINT

Elenco delle parole riservate

REAL_TO_INT

REAL_TO_STRING

REG

REM

REPEAT

REPLACE

REQ

RESET

RESET_COIL

RESOURCE

RESTORE_PARAM

RET

RETAIN

RETC

RETCN

RETURN

RET_COIL

RIGHT

ROL

ROLD

ROLW

ROL_ARD

ROL_ARR

ROL_ARW

ROL_DWORD

ROL_WORD

ROR

RORD

RORW

ROR_ARD

ROR_ARR

ROR_ARW

ROR_DWORD

ROR_WORD

RRTC

RS

RTB

RTC

RTS

RUNG

R_EDGE

R_TRIG

56

35013161.01 07/2008

Parole riservate

Parole da S a S

S

S1

SAVE

SAVE_PARAM

SCHEDULE

SD

SEARCH

SECTION

SEL

SEMA

SEND

SENDER

SEND_ALARM

SEND_MBX_ALARM

SEND_MBX_MSG

SEND_MSG

Elenco delle parole riservate

SEND_REQ

SEND_TLG

SERVO

SET

SET_COIL

SFC

SHIFT

SHL

SHOW_ALARM

SHOW_MSG

SHOW_PAGE

SHR

SHRZ

SIN

SINGLE

SINT

SL

SLCWORD

SMOVE

SOFT_CONFIGURATION

SORT

SORT_ARD

SORT_ARR

SORT_ARW

SQRT

SR

ST

STANDARD

START

STD

STEP

STI

STN

STOP

STR

STRING

STRING_TO_DINT

STRING_TO_INT

STRING_TO_REAL

STRUCT

SUB

SUB_DT

SUB_TOD

SUM

SU_TYPE

SWAP

S_T_AND_LINK

S_T_OR_LINK

Parole da T a W

T

TAN

TASK

TASKS

THEN

TIME

TIMER

TIME_OF_DAY

TM

TMAX

TMOVE

TO

TOD

TOF

TOFF

TON

Elenco delle parole riservate

TOP

TP

TRANSITION

TRANS_TIME

TRUE

TRUNC

TYPE

TYPES

T_S_AND_LINK

T_S_OR_LINK

U

UDINT

UINT

ULINT

UNMASKEVT

UNTIL

UP

USINT

USORT_ARD

USORT_ARW

UTIN_CHAR

V

VAR

VAR_ACCESS

VAR_EXTERNAL

VAR_GLOBAL

VAR_INPUT

VAR_IN_OUT

VAR_OUTPUT

VAR_PUBLIC

VERSION

V_COMPARE

V_LINK

W

WHILE

WITH

WORD

WRITE

WRITE_CMD

WRITE_PARAM

WRITE_VAR

WRTC

WSHL_RBIT

WSHRZ_C

WSHR_RBIT

W_BIT

35013161.01 07/2008

57

Parole riservate

Parole X, Y e altre Elenco delle parole riservate

X

XM

XM_MONO

XM_MULTI

XOR

XORF

XORN

XORR

XOR_ARX

Y

YES

*_TO_* * = Lettera

SRi

AUXi

EVTi

XMi

i = intero

58

35013161.01 07/2008

Conformità con la norma

CEI 1131-3

4

In breve

Contenuto di questo capitolo

Contenuto di questo capitolo

Questo capitolo descrive la conformità con la norma CEI 1131-3: "PLC programmabili"

Questo capitolo contiene le seguenti sottosezioni:

Argomento

Conformità con la norma CEI 1131-3

Elementi comuni

Elementi di linguaggio IL

Elementi di linguaggio ST

Elementi grafici comuni

Elementi di linguaggio LD

Parametri dipendenti dall'implementazione

Condizioni di errore

Pagina

60

61

67

68

70

71

72

76

35013161.01 07/2008

59

Conformità con CEI 1131-3

Conformità con la norma CEI 1131-3

Presentazione della norma

CEI 1131-3

La norma CEI 1131-3 "PLC programmabili - Parte 3: Linguaggi di programmazione" specifica la sintassi e la semantica degli elementi software implementati per programmare i PLC programmabili.

Questa norma contiene la descrizione di due linguaggi testuali, IL (Instruction List) e ST (Structured Text), di due linguaggi grafici, LD (Ladder Diagram) e FBD

(Function Block Diagram) e di un formalismo grafico, SFC (Sequential Function

Chart), che consente di strutturare l'organizzazione interna di una sequenza programmata.

Il software di programmazione PL7 consente di programmare un PLC programmabile conformemente con la norma CEI: PL7 implementa un sottoinsieme degli elementi dei linguaggi definiti nella norma e definisce estensioni autorizzate all'interno di questa norma.

La norma CEI 1131-3 non definisce le regole di interattività del software fornito da produttori che assicurano la conformità con la norma, in modo da fornire ampie possibilità di presentazione e di inserimento di elementi di programmazione per la semplificazione dell'attività dell'utente.

Gli elementi della norma implementati in PL7, le informazioni specifiche di implementazione e i casi di rilevamento degli errori sono sintetizzati in apposite tabelle di conformità.

60

35013161.01 07/2008

Conformità con CEI 1131-3

Elementi comuni

Generalità Descrizione delle caratteristiche comuni ai linguaggi conformi con la norma

CEI 1131-3.

La tabella che segue elenca, rispetto alle tabelle delle caratteristiche descritte nella norma IEC 1131-3, l'implementazione effettuata nei linguaggi PL7, per le caratteristiche comuni a tutti i linguaggi PL7.

35013161.01 07/2008

61

Conformità con CEI 1131-3

Tabella delle caratteristiche

10

10

10

10

10

6

7

10

10

6

6

6

6

6

6

4

5

4

4

4

4

4

4

2

3

1

2

1

1

1

1

Tabella n.

1

Caratteristiche comuni a tutti i linguaggi:

12

13

14

15

16

8

1a

1

10

6

7

4

5

2

3

8

1

6

7

3

4

1

2

2

1

4a

5a

6a

1

Caratteristica n.

1

2

3a

Descrizione delle caratteristiche

Set di caratteri richiesto (vedi paragrafo 2.1.1 di 1131-3)

Caratteri minuscoli

Simbolo numero (#)

Simbolo dollaro ($)

Barra verticale (|)

Delimitatori di indici: Parentesi quadre sinistra e destra "[ ]"

Maiuscole e numeri

Maiuscola e minuscola, numeri, caratteri di sottolineatura integrati

Commenti

Letterali interi (Nota 1)

Letterali reali (Nota 1)

Letterali reali con esponenti

Letterali in base 2 (Nota 1)

Letterali in base 16 (Nota 1)

Booleani Zero e Uno

Booleani TRUE e FALSE

Caratteristiche dei letterali stringhe di caratteri

$$ Simbolo dollaro

$' Apostrofo

$L o $l Cambiamento riga

$N o $n Nuova riga

$P o $p Cambiamento pagina

$R o $r Ritorno a capo

$T o $t Tabulazione

Letterali di durata con prefisso corto t# (Nota 2)

BOOL -1 bit-

REAL -32 bit-

TIME -32 bit- (Nota 3)

DATE -32 bit- (Nota 3)

TIME_OF_DAY -32 bit- (Nota 3)

DATE_AND_TIME -64 bit- (Nota 3)

STRING

62

35013161.01 07/2008

Descrizione delle caratteristiche

BYTE -8 bit-

WORD -16 bit-

DWORD -32 bit-

Prefisso I per Input

Prefisso Q per Output

Prefisso M per Memoria

Prefisso X, dimensione di un bit

Nessun prefisso, dimensione di un bit

Prefisso B, dimensione di un byte (8 bit)

Prefisso W, dimensione di una parola (16 bit)

Prefisso D, dimensione di una parola doppia (32 bit)

Parole chiave (Nota 4)

Conformità con CEI 1131-3

17

17

18

18

18

21

21

22

22

23

23

23

15

15

15

15

15

15

15

15

16

Tabella n.

10

10

10

17

4

5

6

1

2

3

Caratteristica n.

17

18

19

7

8

VAR

VAR_INPUT

VAR_OUTPUT

VAR_IN_OUT

VAR_EXTERNAL

VAR_GLOBAL

CONSTANT

AT

2

3

5

2

3

5

1

2

3

4

1

2

3

35013161.01 07/2008

Dichiarazione di variabili non volatili rappresentate direttamente (variabili)

(Nota 4)

Dichiarazione di posizioni di variabili simboliche (simboli o variabili) (Nota 4)

Assegnazione automatica in memoria di variabili simboliche (variabili di blocchi funzione) (Nota 4)

Inizializzazione di variabili non volatili rappresentate direttamente (variabili)

(Nota 4)

Assegnazione di posizioni e di valori iniziali di variabili simboliche (simboli su variabili) (Nota 4)

Inizializzazione di variabili simboliche (variabili di blocchi funzione) (Nota 4)

Le funzioni sovraccaricate di PL7 sono le seguenti:

ABS, EQUAL, ROL, ROR, SHL, SHR, SQRT, SUM

In genere, le funzioni di PL7 appartengono a questa categoria.

Funzione di conversione BCD_TO_INT (Nota 6)

Funzione di conversione INT_TO_BCD (Nota 6)

Funzione ABS: valore assoluto

Funzione SQRT: radice quadrata

Funzione LN: logaritmo neperiano

63

Conformità con CEI 1131-3

37

37

38

33

33

37

39

29

29

29

29

29

29

32

29

29

29

25

25

25

23

23

25

23

23

23

Tabella n.

23

23

23

33

10

11

1

7

8

9

Caratteristica n.

4

5

6

1

2

3

2

3

4

7

8

9

4

5

6

Inputread

Inputwrite

Outputread

Outputwrite

1

2

4a

1

2a

3a schemi temporali

19

Descrizione delle caratteristiche

Funzione LOG: logaritmo in base 10

Funzione EXP: esponenziale naturale

Funzione SIN: seno in radianti

Funzione COS: coseno in radianti

Funzione TAN: tangente in radianti

Funzione ASIN: arco seno

Funzione ACOS: arco coseno

Funzione ATAN: arco tangente

Funzione SHL: scorrimento a sinistra

Funzione SHR: scorrimento a destra

Funzione ROR: rotazione a destra

Funzione ROL: rotazione a sinistra

Funzione LEN: lunghezza stringa

Funzione LEFT: n caratteri più a sinistra

Funzione RIGHT: n caratteri più a destra

Funzione MID: n caratteri a partire da una posizione data

Funzione CONCAT: concatenazione di stringhe (Nota 7)

Funzione INSERT: inserimento di una stringa in un'altra

Funzione DELETE: eliminazione dei caratteri

Funzione REPLACE: sostituzione con altri caratteri

Funzione FIND: ricerca di una stringa in un'altra

(Nota 8)

Qualificativo RETAIN per le variabili interne dei blocchi funzione). (Nota 9)

(Nota 4)

Qualificativo RETAIN per le uscite dei blocchi funzione (Nota9) (Nota 4)

Dichiarazione di ingressi/uscite di blocchi funzione (letterale) (Nota 4)

Timer a impulso: TP (Nota 10)

Timer a eccitazione: TON (Nota 10)

Timer a diseccitazione: TOF (Nota 10)

TP, TON, TOF

Utilizzo di variabili direttamente rappresentate (variabili)

64

35013161.01 07/2008

Descrizione delle caratteristiche

Fase, forma grafica

Nota: un numero di fase sostituisce l'identificatore di fase

Fase, forma testuale utilizzata solo nella forma di origine del Grafcet

Condizione di transizione in linguaggio ST

Condizione di transizione in linguaggio LD

Dichiarazioni delle azioni in linguaggio LD

Blocco d'azione

Blocchi d'azione concatenati

Qualificativo d'azione N (non memorizzato)

Qualificativo d'azione P1 (Pulse rising edge)

Qualificativo d'azione P0 (Pulse falling edge)

Semplice sequenza, alternanza di fase/transizione

Divergenza in "or": l'utente verifica che le condizioni delle transizioni siano mutuamente esclusive

Convergenza in "or"

Divergenza in "and", Convergenza in "and"

Salto di sequenza in una divergenza in "or"

Loop di sequenza: ritorno a una fase precedente

Frecce direzionali

Nota: le frecce direzionali sono di salita e di discesa

Il linguaggio Grafcet rispetta le condizioni per il livello minimo di conformità

SFC 1131-3

Rappresentazione grafica

Conformità con CEI 1131-3

49

49

49

49

50

46

46

46

46

46

45

45

45

46

46

48

Tabella n.

40

40

41

41

42

43

Caratteristica n.

1

1

2

2

11

2

2l

2

1

12

1

2c

3

4

5c

6c

7

6a

7

5b

40

41

42

43

44

45

46

3

5a

Costruzione RESOURCE...ON...END_RESOURCE

Costruzione TASK periodico in RESOURCE

Dichiarazione PROGRAM con associazione PROGRAM-to-TASK

Dichiarazione di variabili direttamente rappresentate in VAR_GLOBAL

Ordinamento prelazionale nel modello multi task

35013161.01 07/2008

65

Conformità con CEI 1131-3

66 z z z z

Nota: z Nota 1: I caratteri di sottolineatura (_) inseriti tra le cifre di un numerico letterale z non sono accettati.

Nota 2: Questi letterali sono visibili solo nell'applicazione di origine, per z esprimere la durata dei task configurati.

Nota 3: Questi tipi di dati non sono ancora implementati in modo visibile per l'utente. In questa tabella viene precisata l'occupazione di memoria della loro rappresentazione interna.

z z

Nota 4: Queste parole chiave sono utilizzate solo nelle origini gestite da PL7 e dallo strumento di conversione di applicazione PL7-2 e PL7-3.

Nota 5: Effetti di conversioni ai limiti:

DINT_TO_STRING: se la stringa che accoglie il risultato è inferiore a 13 caratteri, si verifica troncatura e posizionamento di %S15.

INT_TO_STRING: se la stringa che accoglie il risultato è inferiore a 7 caratteri, si verifica troncatura e posizionamento di %S15.

STRING_TO_DINT e STRING_TO_INT: se la stringa non è convertibile in intero, il risultato è indeterminato e si verifica posizionamento di %S18.

DATE_TO_STRING: se la stringa che accoglie il risultato è inferiore a 11 caratteri, si verifica troncatura e posizionamento di %S15.

DT_TO_STRING: se la stringa che accoglie il risultato è inferiore a 20 caratteri, z si verifica troncatura e posizionamento di %S15.

TIME_TO_STRING: se la stringa che accoglie il risultato è inferiore a 15 caratteri, si verifica troncatura e posizionamento di %S15.

TOD_TO_STRING: se la stringa che accoglie il risultato è inferiore a 9 caratteri, si verifica troncatura e posizionamento di %S15.

REAL_TO_STRING: se la stringa che accoglie il risultato è inferiore a 15 caratteri, si verifica troncatura e posizionamento di %S15.

STRING_TO_REAL: se la stringa non è convertibile in reale, il risultato è

"1.#NAN" (16#FFC0_0000) e si verifica posizionamento di %S18.

REAL_TO_INT: se il reale non è convertibile nei limiti [-32768, +32767], il risultato è -32768 e si verifica posizionamento di %S18 e %SW17:X0.

REAL_TO_DINT: se il reale non è convertibile nei limiti [-2147483648,

+2147483647], il risultato è -2147483648 e si verifica posizionamento di %S18 e %SW17:X0.

INT_TO_REAL: la conversione è sempre possibile.

DINT_TO_REAL: la conversione è sempre possibile.

Nota 6: poiché il tipo INT non è implementato formalmente, ma ugualmente utilizzato, queste funzioni consentono di modificare il formato di codifica di

WORD.

Nota 7: limitazione della funzione CONCAT alla concatenazione di 2 stringhe.

Nota 8: questo paragrafo si applica ai blocchi funzione predefiniti PL7.

Nota 9: il qualificativo RETAIN è implicito.

Nota 10: i timer TP, TON, TOF rispettano i diagrammi temporali della tabella 38, ma presentano una interfaccia di I/O diversa dalla norma 1131-3.

35013161.01 07/2008

Conformità con CEI 1131-3

Elementi di linguaggio IL

Generalità Descrizione delle caratteristiche degli elementi di linguaggio IL conformi con la norma CEI 1131-3

La tabella che segue elenca, rispetto alle tabelle delle caratteristiche descritte nella norma IEC 1131-3, l'implementazione effettuata nei linguaggi PL7.

53

54

54

52

52

52

54

Tabella delle caratteristiche

Tabella n.

51

52

52

52

52

Caratteristiche degli elementi di linguaggio IL:

3

11

12

18

20

21

13

1

2

3

4

5

6

Caratteristica n.

Campi d'istruzione

Descrizione delle caratteristiche

Etichetta, operatore, operando, commento

LD

ST

S e R

AND

OR

XOR

JMP

RET

)

Utilizzo di operatori d'ingresso per l'avvio di blocchi funzione in linguaggio IL

IN (vedi Nota)

IN (vedi Nota)

IN (vedi Nota)

Nota: L'operatore PT non è implementato.

35013161.01 07/2008

67

Conformità con CEI 1131-3

Elementi di linguaggio ST

Generalità Descrizione delle caratteristiche degli elementi di linguaggio ST conformi con la norma CEI 1131-3

La tabella che segue elenca, rispetto alle tabelle delle caratteristiche descritte nella norma IEC 1131-3, l'implementazione effettuata nei linguaggi PL7,

Questo linguaggio viene utilizzato interamente nei moduli ST. Nei blocchi

OPERAZIONE e CONFRONTO dei linguaggi IL e LD viene anche utilizzato un sottoinsieme ST.

68

35013161.01 07/2008

Conformità con CEI 1131-3

55

55

55

56

56

55

55

55

55

56

56

56

56

56

Tabella delle caratteristiche

55

55

55

Tabella n.

55

55

55

Caratteristiche degli elementi di linguaggio ST:

1

3

16

17

11

12

13

15

7

8

4

6

9

4

5

6

7

9

10

2

3

Caratteristica n.

1

Descrizione delle caratteristiche

Inserimento tra parentesi

Valutazione della funzione

- Negazione

NOT Complemento

JMP

*-Moltiplicazione

/ Divisione

+ Addizione

- Sottrazione

<, >, <=, >= Confronto

= Uguaglianza

<> Ineguaglianza

AND per gli "and" booleani

XOR per gli "or esclusivi" booleani

OR per gli "or" booleani

= Assegnazione

Struttura RETURN

Struttura IF "if... then... elsif... then... else... end_if"

Struttura FOR "for... to... do... end_for" (vedi Nota)

Struttura WHILE "while... do... end_while"

Struttura REPEAT "repeat ... until... end_repeat"

Struttura EXIT

Nota: Implementazione del loop FOR con un passo implicito di 1 (by 1).

35013161.01 07/2008

69

Conformità con CEI 1131-3

Elementi grafici comuni

Generalità Descrizione delle caratteristiche degli elementi grafici comuni conformi con la norma

CEI 1131-3

La tabella che segue elenca, rispetto alle tabelle delle caratteristiche descritte nella norma IEC 1131-3, l'implementazione effettuata nei linguaggi PL7,

Tabella delle caratteristiche

58

58

58

57

57

58

Tabella n.

57

57

57

57

Caratteristiche degli elementi grafici comuni:

4

5

8

10

12

2

4

6

8

Caratteristica n.

2

Descrizione delle caratteristiche

Linee orizzontali grafiche

Linee verticali grafiche

Congiunzione linea orizzontale / linea verticale grafica

Incrocio grafico di linee senza connessione

Angoli collegati e non collegati grafici

Blocchi con linee collegate grafiche

Salto incondizionale nel linguaggio LD

Salto condizionale nel linguaggio LD incondizionale

Ritorno condizionale in linguaggio LD

Ritorno incondizionale in linguaggio LD

70

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Conformità con CEI 1131-3

Elementi di linguaggio LD

Generalità Descrizione delle caratteristiche degli elementi di linguaggio LD conformi con la norma CEI 1131-3

La tabella che segue elenca, rispetto alle tabelle delle caratteristiche descritte nella norma IEC 1131-3, l'implementazione effettuata nei linguaggi PL7.

Tabella delle caratteristiche

61

62

62

61

61

61

62

62

Tabella n.

59

59

60

60

Caratteristiche degli elementi di linguaggio LD:

7

1

2

3

4

1

3

5

2

1

2

Caratteristica n.

1

Descrizione delle caratteristiche

Linea d'alimentazione sinistra

Linea d'alimentazione destra

Connessione orizzontale

Connessione verticale

Contatto aperto

Contatto chiuso

Contatto rilevatore di transizione positiva

Contatto rilevatore di transizione negativa

Bobina

Bobina negativa

Bobina SET

Bobina RESET

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71

Conformità con CEI 1131-3

Parametri dipendenti dall'implementazione

Generalità Descrizione dei parametri di PL7 che dipendono dall'implementazione che ne viene effettuata

La tabella che segue elenca, rispetto alle tabelle delle caratteristiche descritte nella norma IEC 1131-3, l'implementazione effettuata nei linguaggi PL7.

72

35013161.01 07/2008

Conformità con CEI 1131-3

Tabella delle caratteristiche

Caratteristiche degli elementi di linguaggio IL:

Parametro

Procedura di elaborazione errori

Caratteri nazionali utilizzati

Lunghezza massima degli identificatori

Lunghezza massima dei commenti

Intervallo valori di durata

Intervallo dei valori di tipo TIME

Limite e comportamento di PL7

Vengono segnalati diversi errori all'esecuzione tramite posizionamento di bit e parole di sistema

ÀÁÂÃÄÅÆÇÈÉÊËÌÍÎÏÑÒÓÔ

ÕÖØÙÚÛÜàáâãäåæçèéêëìí îïñòóôõöøùúûüßÿ

#, $, |

32

222

Nota 1

Nota 1

Precisione della rappresentazione dei secondi nei tipi

TIME_OF_DAY e DATE_AND_TIME

Numero massimo di indici di tabella

Dimensione massima delle tabelle

Lunghezza massima di default delle variabili STRING

Nota 2

1 (Nota 3) dipendente dalla zona indicizzata (Nota 3) non applicato

Lunghezza massima autorizzata per le variabili STRING 255

Numero massimo di livelli gerarchici

Configurazione software o fisica

Intervallo massimo dei valori d'indice

Inizializzazione degli ingressi del sistema

Effetti delle conversioni di tipo sulla precisione

Numero massimo di tipi e di istanze di blocchi funzione

Limite della dimensione dei programmi

Precisione sul tempo trascorso associato a una fase

Numero massimo di fasi per grafico

Numero massimo di transizioni per grafico e per fase)

3

Configurazione software dipendente dalla zona indicizzata (Nota 3)

Le variabili vengono inizializzate dal sistema: z eventualmente, al valore iniziale specificato z dall'utente altrimenti a zero cfr. tabella 22, caratteristica 1

Non è previsto un numero massimo (i limiti dipendono dal volume dell'applicazione)

Volume massimo del codice di un programma = 64 KB

100ms

96 per PLC 3710

128 per PLC 3720

1024 per PLC 57xx V3.0

1024 transizioni per grafico

11 transizioni per fase1

35013161.01 07/2008

73

Conformità con CEI 1131-3

Parametro Limite e comportamento di PL7

Meccanismo di comando delle azioni

Numero massimo di blocchi azione per fase

Qualificativi P0, P1 e N1

Sono possibili tre azioni: all'attivazione (P1), continua

(N1) e alla disattivazione (P0)

Indicazione grafica dello stato di una fase Fase attiva in video inverso

Tempo di superamento di una transizione (disattivazione delle fasi a monte e attivazione delle fasi a valle)

Il tempo di superamento è variabile e sempre non nullo

Profondità delle costruzioni divergenti e convergenti

Lista dei PLC programmabili tramite PL7

Numero massimo di task

Limite dato dalla griglia di inserimento

TSX MICRO, TSX PREMIUM

1 task periodico o ciclico

1 task periodico

8 task a evento per PLC 37 10

16 task a evento per PLC 37 20

32 task a evento per PLC 57 10

64 task a evento per PLC 57 20/30 da 1 ms a 255 ms

Ordinamento prelazionale Intervalli dei task

Ordinamento prelazionale o non prelazionale

Lunghezza massima di un'espressione

Valutazione parziale delle espressioni booleane

Lunghezza massima delle strutture dei comandi in ST

Valore della variabile di comando dopo esecuzione completa di un loop FOR

Rappresentazione grafica/semigrafica

Limitazione sulla tipologia delle reti variabile no variabile

Il valore della variabile di comando assume il valore limite + 1 (in quanto il passo è di 1)

Rappresentazione grafica

Una rete LD può espandersi al massimo su 16 colonne e

7 righe

74

35013161.01 07/2008

Conformità con CEI 1131-3

Nota: z Nota 1: questi tipi di dati non sono ancora implementati in modo visibile per l'utente. Questa tabella precisa tuttavia i lori intervalli di valori nel formato IEC

1131-3.

TIME: da T#0 a T#429496729.5s

TIME_OF_DAY: da TOD#0:0:0 a TOD#23:59:59

DATE_AND_TIME: da DT#1990-01-01:0:0:0 a DT#2099-12-31:23:59:59

DATA: da D#1990-01-01 a D#2099-12-31DT#2099-12-3 z z

Nota 2: gli arrotondamenti vengono eseguiti nel modo seguente: da x.0 s a x.4 s, arrotondamento a x s e da x.5 s a x.9 s arrotondamento a x+1 s.

Nota 3: è possibile indicizzare in modo positivo o negativo tutti i tipi di variabili direttamente rappresentate nel limite del numero massimo rispettivo definito durante la configurazione.

35013161.01 07/2008

75

Conformità con CEI 1131-3

Condizioni di errore

Generalità Descrizione dei parametri del PL7 che dipendono da come vengono implementati.

La tabella che segue elenca, rispetto alle tabelle delle caratteristiche descritte nello standard IEC 1131-3, l'implementazione effettuata nei linguaggi PL7.

Tabella delle caratteristiche

Situazioni di errore:

Condizioni di errore

Errori di conversione di tipo

Il risultato numerico supera l'intervallo per il tipo di dati

Limite e comportamento del PL7

Segnalato durante l'esecuzione posizionando un bit di sistema: cfr. tabella Elementi comuni: tabella 22, caratteristica 1

Segnalato durante l'esecuzione impostando il bit di sistema %S18

Posizione dei caratteri specificata non valida

Il risultato supera la lunghezza massima della stringa Segnalato durante l'esecuzione impostando il bit di sistema %S15

Effetti di bordo durante la valutazione di una transizione Rilevato durante la programmazione

Tempi di esecuzione non rispettati

Segnalato durante l'esecuzione impostando il bit di sistema %S18

Segnalato durante l'esecuzione impostando il bit sistema

%S19

Altri conflitti di programmazione dei task

Divisione per zero

Tipo di dati non valido per un'operazione

Errore di una iterazione FOR o WHILE

Rilevato durante la configurazione

Rilevato durante la programmazione se possibile, altrimenti segnalato durante l'esecuzione impostando il bit di sistema %S18

Il PLC passa in errore di superamento del watchdog e viene indicata l'unità di programmazione in questione.

76

35013161.01 07/2008

Server OLE Automation

5

In breve

Contenuto di questo capitolo

Contenuto di questo capitolo

Questo capitolo descrive il funzionamento del server OLE Automation

Questo capitolo contiene le seguenti sezioni:

Sezione

5.1

5.2

5.3

Argomento

In breve

Messa in opera

Funzioni OLE

Pagina

78

82

93

35013161.01 07/2008

77

Server OLE Automation

5.1

In breve

In breve

Contenuto di questa sezione

Contenuto di questa sezione

Questa sezione descrive le generalità del server OLE Automation

Questo sezione contiene le seguenti sottosezioni:

Argomento

Presentazione del server OLE Automation

Modalità di funzionamento del server OLE Automation

Pagina

79

81

78

35013161.01 07/2008

Server OLE Automation

Presentazione del server OLE Automation

Introduzione La funzionalità PL7 del Server OLE Automation consente di 'controllare' l'esecuzione di un PL7 in modo programmato e non interattivo (cioè senza intervento da parte dell'operatore) per applicazioni esterne al PL7. Si utilizza la terminologia delle applicazioni client del PL7 server OLE Automation.

PLC

Server

Client

Applicazioni

Client

PL7

*.stx

Attenendosi completamente allo standard dettato da Microsoft con la sua offerta

OLE in risposta a tale esigenza, il PL7 dispone ormai di un'interfaccia standard, pubblica, diffusa, propria e indipendente rispetto al linguaggio di programmazione dell'applicazione client.

Le principali caratteristiche sono: z z z z l'esecuzione automatica dei task ripetitivi la delega al PL7 di elaborazioni che è il solo in grado di eseguire l'accesso alle informazioni sulle applicazioni contenute nei file *.stx

più in generale lo sviluppo di funzioni di livello superiore al PL7, di tipo integrativo, pur incorporando dettagli di implementazione specifici al PL7.

35013161.01 07/2008

79

Server OLE Automation

Contesto di esecuzione

La funzionalità PL7 del server OLE Automation è integrata a PL7 Pro. Tale funzione viene installata ed eseguita nelle stesse condizioni d'installazione e d'esecuzione del PL7. PL7 server OLE Automation è basato sul runtime OLE Automation

Microsoft fornito con Windows XP Professional e

Windows VISTA Professional Edition 32 bit.

z z z

Nota: per realizzare un programma applicativo client del server OLE è necessario conoscere uno dei seguenti linguaggi di programmazione per l'automazione OLE:

Microsoft Visual Basic, versione 5.0 o superiore

Microsoft Visual C++, versione 4.2 o superiore

Microsoft VBA in Excel, versione 5.0 o superiore.

80

35013161.01 07/2008

Server OLE Automation

Modalità di funzionamento del server OLE Automation

Generalità

Descrizione

Alla modalità di funzionamento di PL7 già nota, definita "interattiva" e in base alla quale il PL7 reagisce solo ai dati immessi dall'operatore, si aggiunge la modalità di funzionamento server OLE Automation in base alla quale il PL7 reagisce anche a comandi emessi da un'applicazione client OLE.

La scelta della modalità di funzionamento dipende dalla procedura di avvio del PL7: z z

La modalità interattiva viene inizializzata all'avvio del PL7 tramite Windows

(menu Start/Avvio, Programmi, Modicon Telemecanique/PL7 Pro).

La modalità server viene scelta se nella programmazione di un'applicazione client OLE viene richiamato il server PL7 OLE Automation. Non è possibile modificare la modalità una volta scelta.

Ogni volta che un'applicazione client chiama il server PL7 OLE Automation, viene avviata un'istanza specifica del PL7, a prescindere da eventuali altre istanze già avviate. È possibile che sulla stessa stazione di lavoro esistano contemporaneamente varie istanze di PL7 in esecuzione in modalità server o interattiva. Le varie istanze sono tra loro del tutto indipendenti e l'esecuzione di ciascuna avviene nel proprio contesto.

Per tutte le istanze valgono le stesse regole di esclusione d'accesso contemporaneo a un'applicazione STX o a un PLC, ovvero un'applicazione STX o un PLC possono essere modificati solo da un'istanza alla volta.

Questa regola è stata modificata per il server PL7 OLE Automation il quale può aprire un'applicazione STX già aperta il cui salvataggio non sarà però consentito.

Allo stesso modo il server può eseguire, su richiesta esplicita, un trasferimento PLC

—> PC a partire da un PLC per il resto riservato.

Un'applicazione client può disporre di più istanze "server PL7 OLE Automation" contemporanee.

35013161.01 07/2008

81

Server OLE Automation

5.2

Messa in opera

In breve

Contenuto di questa sezione

Contenuto di questa sezione

Questo capitolo descrive la messa in opera del server OLE Automation

Questo sezione contiene le seguenti sottosezioni:

Argomento

Installazione di OLE Automation

Meccanismo di accesso al server PL7 OLE Automation.

Avvio del server in modalità locale (modo COM)

Avvio del server in remoto (DCOM)

Implementazione del server in remoto

Modalità di esecuzione del server PL7

Punti d'ingresso: funzione OLE

Pagina

83

84

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91

82

35013161.01 07/2008

Server OLE Automation

Installazione di OLE Automation

Descrizione L'installazione del prodotto PL7 Server OLE Automation avviene in modo trasparente per l'utente ed è svolta implicitamente durante l'installazione del PL7.

L'installazione comprende: z z z quattro esempi di client OLE Automation, completi di codice sorgente e di un file

README, forniti con il software.

Questi esempi corrispondono a: z z

Un client Visual C++ 4.2 "minimo", ovvero il minimo indispensabile per scrivere un client OLE.

un client Visual C++ 4.2 "completo", che sfrutta tutti i punti di ingresso disponibili.

z z un client Visual Basic 5.0 che sfrutta tutti i punti di ingresso disponibili.

un client Excel.

Un file *.h

in cui sono definiti i valori dei codici di errore restituiti dal server.

Un file TLB di interfaccia per un client Visual C++.

35013161.01 07/2008

83

Server OLE Automation

Meccanismo di accesso al server PL7 OLE Automation.

Accesso in locale

Il server PL7 OLE Automation prevede due modalità di accesso alle funzionalità fornite.

L'applicazione client e il server PL7 OLE Automation sono installati sulla stessa stazione di lavoro.

Accesso in remoto mediante

DCOM

L'applicazione client e il server PL7 OLE Automation sono installati su due stazioni di lavoro distinte, comunicanti mediante la rete TCP/IP:

Postazione client Postazione server

DCOM

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Server OLE Automation

Avvio del server in modalità locale (modo COM)

Introduzione Il modo COM (Component Object Model, modello oggetto componente) definisce un'interfaccia di comunicazione tra le applicazioni. L'interfaccia permette azioni indipendenti dagli strumenti di sviluppo utilizzati.

Avvio del server in modalità locale (modo

COM)

Per avviare il server in locale, attenersi alla procedura seguente:

1

2

3

4

Dichiarare un oggetto "A" sull'applicazione client per comunicare con l'applicazione server.

Eseguire la funzione Create dispatch sull'oggetto "A" dell'applicazione client allo scopo di creare un'istanza dell'applicazione server.

Per un funzionamento corretto in modalità server, salvare il PL7Pro nella base del registro come server OLE (il collegamento tra l'applicazione client e l'applicazione server viene creato se viene specificato il codice di riferimento di quest'ultimo nella base del registro).

A questo punto l'applicazione client può interrogare l'applicazione server tramite l'interfaccia accessibile dall'oggetto "A".

Es.: OpenStx("C:\appli.stx).

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Server OLE Automation

Avvio del server in remoto (DCOM)

Introduzione Il server PL7 viene eseguito in funzione dei dati presenti nella base del registro. Può essere installato sul client o su una macchina remota.

Il modo DCOM è di fatto un'estensione del modo COM (Component Object Model).

Il modo COM rende possibile la comunicazione tra un'applicazione client e un'applicazione server sulla stessa macchina.

Il modo DCOM rende possibile la comunicazione tra due macchine distanti.

Sostituisce i protocolli di comunicazione inter-process con i protocolli di rete.

Illustrazione del funzionamento di OLE Automation in modalità server remoto:

Selezione driver

PL7Server

Client

PC a

Client

Client

PC b

COM runtime

Security provider

DCE RPC

Stack protocollo

Selezione driver

PL7Server

PC c

COM runtime

Security provider

DCE RPC

Stack protocollo

Componente

Rete DCOM protocollo

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Server OLE Automation

Implementazione del server in remoto

Introduzione

Configurazione del Client

DCOM è una configurazione specifica richiesta su un PC client per supportare l'accesso remoto al PC sul quale è installato il server (PL7 Pro Server). Su un PC che supporta Windows XP Professional o Windows VISTA Professional Edition 32,

DCOM deve essere configurato utilizzando lo strumento DCOMCnfg.exe

.

La seguente procedura illustra la modalità di configuazione del DCOM e viene applicata ai sistemi operativi Windows XP Professional e

Windows VISTA Professional Edition 32:

Fase

1

2

3

Azione z z

Avviare DCOMCnfg.exe

nella directory:

C:\Windows\System32

Premere l'icona ‘ Root della consolle

→

Funzionalità dei componenti

→

Computer

→

Postazione di lavoro , visualizzare le proprietà facendo clic con il tasto destro del mouse oppure,

Selezionare Pannello di configurazione

→

Strumenti di amministrazione

→

Funzionalità dei componenti .

Nella finestra visualizzata, fare clic su Funzionalità dei componenti

→

Computer .

Sull'icona Postazione di lavoro , visualizzare le proprietà facendo clic con il tasto destro del mouse.

z z

Nella scheda Proprietà predefinite , verificare che: z L'opzione Attiva Distributed COM (DCOM) su questo computer sia selezionata.

Il campo Livello di autenticazione predefinito sia indicato in Connetti .

Il campo Livello di rappresentazione predefinito sia indicato in Identifica .

Nella scheda Sicurezza COM :

Modificare l'elenco Autorizzazioni d'accesso in modo da garantire che siano presenti gli utenti SISTEMA , INTERATTIVO , RETE e Tutti . Quest'ultimo parametro è richiesto solamente per autorizzare il server al trasferimento delle notifiche al client.

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Server OLE Automation

Configurazione del server

Questi parametri di configurazione devono essere definiti durante la connessione alla macchia, quando si dispone di un account con le autorizzazioni necessarie per l'accesso e l'avvio dal server

Fase Azione

1 z z

Avviare DCOMCnfg.exe

nella directory:

C:\Windows\System32

Premere l'icona ‘ Root della consolle

→

Funzionalità dei componenti

→

Computer

→

Postazione di lavoro , visualizzare le proprietà facendo clic con il tasto destro del mouse oppure,

Selezionare Pannello di configurazione

→

Strumenti di amministrazione

→

Funzionalità dei componenti .

Nella finestra visualizzata, fare clic su Funzionalità dei componenti

→

Computer .

Sull'icona Postazione di lavoro , visualizzare le proprietà facendo clic con il tasto destro del mouse.

2

3 z z

Nella scheda Proprietà predefinite , verificare che: z L'opzione Attiva Distributed COM (DCOM) su questo computer sia selezionata.

Il campo

Il campo

Livello di autenticazione predefinito sia indicato in

Livello di rappresentazione predefinito

Connetti

sia indicato in

.

Identifica .

Nella directory Configurazione DCOM

→

OLE Automation visualizzare le proprietà facendo clic con il tasto destro del mouse. Viene visualizzata la finestra di dialogo

Proprietà di OLE Automation Server .

z Fare clic sulla scheda Identità . L'opzione Utente interattivo deve essere selezionata.

L'opzione Utente corrente con una password appropriata deve essere selezionata se z nessun utente è connesso al server o se la sessione viene modificata o interrotta improvvisamente.

Fare clic sulla scheda Generale , il livello di autenticazione deve essere indicato su

Predefinito .

z z

Fare clic sulla scheda Alloggiamento , l'opzione Esegui l'applicazione su questo computer deve essere selezionata.

Nella scheda Sicurezza

→

Autorizzazioni di esecuzione e di attivazione , selezionare Personalizza .

z Fare clic su Modifica , viene visualizzata la finestra di dialogo Autorizzazione di z esecuzione .

Fare clic su Aggiungi , aggiungere gli utenti, quindi autorizzare l'accesso (gli utenti

SISTEMA , INTERATTIVO e RETE devono essere presenti nell'elenco, gli altri, z z come Tutti possono essere aggiunti), z Fare clic su OK per chiudere le finestre di dialogo.

Nella scheda Sicurezza

→

Autorizzazione d'accesso , selezionare Personalizza .

Fare clic su d'accesso .

Modifica , viene visualizzata la finestra di dialogo Autorizzazione z Fare clic su Aggiungi , aggiungere gli utenti, quindi autorizzare l'avvio del server (gli utenti SISTEMA , INTERATTIVO e RETE devono essere presenti nell'elenco, gli z altri, come Tutti possono essere aggiunti).

Fare clic su OK per chiudere le finestre di dialogo.

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Server OLE Automation

Nota: se il client e il server non appartengono allo stesso dominio XP o VISTA, o se non esiste alcun dominio XP o VISTA, ricordare che gli utenti identici che dispongono di una password identica devono essere creati sulle due macchine

(rispettare le maiuscole/minuscole).

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Server OLE Automation

Modalità di esecuzione del server PL7

Introduzione

Modalità di esecuzione

Il server PL7 OLE Automation dispone di due modalità di esecuzione che è possibile cambiare in modo dinamico durante l'esecuzione (vedi SetIHMServer ).

z z

Modalità di esecuzione senza interfaccia uomo/macchina. Il PL7 viene avviato in background senza visualizzazione di schermate né alcuna possibilità di intervento da parte dell'operatore. Si tratta di una modalità classica utilizzata ad esempio per automatizzare task ripetitivi o per accedere a dati su un'applicazione contenuta in un file stx.

Modalità di esecuzione con interfaccia uomo/macchina. Il PL7 viene avviato in modalità interattiva con visualizzazione di schermate e possibilità di intervento da parte dell'operatore pur rimanendo ricettivo rispetto ai comandi emessi dall'applicazione client. Questa modalità è stata sviluppata per visualizzare elementi di programma o di configurazione di un'applicazione contenuta in un file stx a partire da strumenti esterni come DIAG Viewer.

Nota: le funzionalità relative alla visualizzazione di programmi, di strumenti e di moduli possono essere eseguite solo in modalità con interfaccia uomo/macchina.

Quando funziona in modalità con interfaccia uomo/macchina il server PL7 OLE

Automation è soggetto al controllo dei diritti utente. Il profilo dei diritti utente impostato è "Read Only", vale a dire che il server è limitato alla visualizzazione di codici e moduli di I/O PL7.

Quando funziona in modalità senza interfaccia uomo/macchina il server PL7 OLE

Automation non è soggetto al controllo dei diritti utente ma le funzionalità offerte non consentono di modificare l'applicazione.

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Server OLE Automation

Punti d'ingresso: funzione OLE

Introduzione

Contesto di esecuzione

I punti di ingresso sono di quattro tipi: z z z z

Contesto di esecuzione

Controllo PLC

Lettura di informazioni

Visualizzazione di elementi dell'applicazione

Punti d'ingresso

Nome

OpenStx

SaveStx

CloseStx

Set DriverAndAddress

SetServerIHM

GetPL7IHM

GetMessageError

Descrizione

Apertura di un'applicazione

Registrazione dell'applicazione attiva

Chiusura dell'applicazione attiva

Modifica di indirizzo e driver del PLC di accesso

Determina l'interattività del server PL7 OLE Automation

Attribuisce lo stato: applicazione aperta o chiusa, modalità locale o remota, stato API

Legge il messaggio associato al codice d'errore

Controllo API Punti d'ingresso

Nome

ConnectPLC

DisconnectPLC

SenCommandToPLC

DownloadToPLC

UploadFromPLCM

DownloadStationWithSym bol

Descrizione

Entra in modalità remota

Esce dalla modalità remota

Invia un comando al PLC (RUN, STOP INIT)

Caricamento dell'applicazione attiva in un PLC

Copia un'applicazione del PLC nell'applicazione attiva

Carica nel PLC un'applicazione e la sua base zippata dei simboli

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Server OLE Automation

Lettura di informazioni

Punti d'ingresso

Nome

ExportScyFile

ExportFefFile

GetSymbol

GetSTXAppIdentity

GetPLCAppIdentity

GetServerVersion

CompareSymbolPCAndSymb olPLCAppli

Descrizione

Esportazione di simboli nell'applicazione attiva sotto forma di file scy

Esportazione dell'applicazione attiva sotto forma di file fef

Legge il simbolo e il commento associati a una variabile

Legge le informazioni generali di un'applicazione contenuta in un file STX

Legge le informazioni generali di un'applicazione contenuta in un PLC

Legge la versione del server

Consente di accedere alle informazioni generali di un'applicazione contenuta in un PLC

Visualizzazione di elementi dell'applicazione

Punti d'ingresso

Nome

SetPosPL7Window

ShowProgram

CloseProgram

ShowIOModule

CloseIOModule

ShowDFB

CloseDFB

OpenTool:

Descrizione

Modifica le caratteristiche di visualizzazione del PL7

(posizione e forma)

Apertura di un editor su un modulo di programma dato

Chiusura di un editor di programma

Apertura di un editor su un modulo di I/O dato

Chiusura di un editor di modulo di I/O dato

Apertura di un editor sul codice di un DFB dato

Chiusura di un editor sul codice di un DFB

Apertura di uno strumento MDI qualsiasi senza contesto

Nota: i punti di ingresso relativi alla visualizzazione degli elementi dell'applicazione non funzionano se il server è in modalità senza interfaccia uomo/macchina.

92

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Server OLE Automation

5.3

Funzioni OLE

In breve

Contenuto di questa sezione

Contenuto di questa sezione

Questo capitolo descrive le funzioni OLE del server OLE Automation

Questo sezione contiene le seguenti sottosezioni:

Argomento

OpenStx

CloseStx

OpenStxWithMaj

ExportScyFile

ExportFeFile

ExportFefFileWithConfiguration

DisconnectPLC

ConnectPLC

SaveStx

DownloadDataToPLC

DownloadToPLC

UploadFromPLC

UploadDataFromPLC

UploadFromPLCWithSymbol

GetSymbol

SetServerIHM

SetDownloadFunction

GetPL7State

GetSTXAppIdentity

GetPLCAppIdentity

SendCommandToPLC

SetDriverAndAdresse

OpenTool

SetPosPL7Windows

ShowProgram

CloseProgram

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Pagina

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100

101

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93

Server OLE Automation

Argomento

ShowIOModule

CloseIOModule

ShowDFB

CloseDFB

GetMessageError

GetServerVersion

ImportScyFile

DownloadStationWithSymbol

CompareSymbolPCAndSymbolPLCAppli

Pagina

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128

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Server OLE Automation

OpenStx

Generalità

Descrizione

Questa funzione consente di aprire un file di applicazione di tipo stx.

Sintassi: integer OpenStx (String lpAppPathName) z z z z

Ingresso:

Immettere la stringa di caratteri contenente il nome del file che si desidera aprire.

Funzione chiamata:

OpenStation : funzione della gestione stazione ( gesta.dll

).

Contesto nominale :

Il server PL7 è attivo.

Caso di errore:

SRV_ERR_GEN_FILENOTFOUND

SRV_ERR_OPEN_BADZIP

Il file non è stato trovato.

Problema di scompattamento del file

SRV_ERR_OPEN_BADFILE Problema di lettura del file stx

SRV_ERR_OPEN_NOK_COMPATIBLE Il processore non è compatibile con il PL7 aperto.

SRV_ERR_OPEN_OPEN

SRV_ERR_GEN_PARAM_EMPTY

SRV_ERR_GEN_ACTION

SRV_ERR_GEN_DRIVE FULL

Un'applicazione è già aperta

Il Path Name (nome del percorso) è vuoto

Errore nell'apertura dell'applicazione.

Creare spazio sul disco per l'apertura dell'applicazione z Uscita:

Codice di ritorno di tipo short . 0 nel caso di un'apertura riuscita o un codice d'errore.

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Server OLE Automation

CloseStx

Generalità

Descrizione

Questa funzione consente di chiudere l'applicazione corrente.

Sintassi: integer CloseStx (integer p_bWithoutSave) z z z z

Ingresso:

Se l'applicazione è stata modificata, è possibile chiuderla senza informarne l'utente ( p_bWithoutSave a TRUE ).

Funzione chiamata:

CloseStation : funzione della gestione stazione ( gesta.dll

).

Contesto nominale :

Il server PL7 è attivo, un'applicazione è aperta.

Caso di errore:

SRV_ERR_GEN_NOTOPEN

SRV_ERR_CLOSE_NOTSAVE

Non ci sono applicazioni aperte.

L'applicazione è stata modificata, per uscire è necessario salvare.

z Uscita:

Codice ritorno del tipo short . 0 nel caso di una chiusura riuscita o un codice d'errore.

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Server OLE Automation

OpenStxWithMaj

Generalità

Descrizione

Questa funzione permette di esportare l'applicazione con la sua configurazione in un file di tipo fef.

Sintassi: integer OpenStxWithMaj (string NameFile, integer WithNewCat) z z z z

Ingresso: z Immettere 1 stringa di caratteri contenente il nome e il percorso del file stx da aprire.

z Un numero intero indicherà, se necessario, che occorre aggiornare i file del catalogo (valore 0 per nessun aggiornamento o 1 per l'aggiornamento).

Funzione chiamata:

OpenStation: Funzione della gestione stazione ( gesta.dll

).

Contesto nominale: z Il server PL7 è attivo z Il PL7 è in modalità locale.

Caso di errore:

SRV_ERR_GEN_ACTION

SRV_ERR_GEN_PARAM_EMPTY

SRV_ERR_GEN_DRIVEFULL

SRV_ERR_OPEN_OPEN

SRV_ERR_GEN_FILENOTFOUND

SRV_ERR_OPEN_BADZIP

Errore durante l'esecuzione della funzione.

Il nome del file dat. non è corretto o è vuoto.

Più spazio libero su disco per l'apertura dell'applicazione.

Un'applicazione è già aperta.

Il file non è stato trovato.

Problema d'espansione del file zip.

z z

Uscita:

Codice ritorno del tipo short. 0 nel caso di apertura corretta della stazione, altrimenti un codice d'errore.

Limitazioni:

Il server PL7, senza interfaccia uomo/macchina (IHM), una volta terminata l'importazione, non può funzionare in modalità con IHM senza un backup precedente dell'applicazione aperta.

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Server OLE Automation

ExportScyFile

Generalità

Descrizione

Questa funzione consente di esportare i simboli contenuti nell'applicazione attiva sotto forma di file di tipo scy.

Sintassi: integer ExportScyFile (String p_psScyFile) z z z z

Ingresso:

Immettere la stringa di caratteri contenente il nome del file scy.

Funzione chiamata:

ExportScyFile : funzione della gestione stazione ( gesta.dll

).

Contesto nominale :

Il server PL7 è attivo. Un'applicazione è aperta.

Caso di errore:

SRV_ERR_GEN_ACTION Errore durante la creazione del file di simboli sorgente.

SRV_ERR_GEN_NOTOPEN Non ci sono applicazioni aperte.

SRV_ERR_GEN_PARAM_EMPTY p_ psScyFile è vuoto.

SRV_EXPORT_ERRFILE Errore di scrittura del file sorgente.

z Uscita:

Codice ritorno del tipo short . 0 nel caso di un'esportazione riuscita o un codice d'errore.

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Server OLE Automation

ExportFeFile

Generalità

Descrizione

Questa funzione consente di esportare l'applicazione attiva sotto forma di file fef.

Sintassi: integer ExportFefFile (String p_psNamefile) z z z z

Ingresso:

Immettere la stringa di caratteri contenente il nome del file fef.

Funzione chiamata:

ExportFefFile : funzione della gestione stazione ( gesta.dll

).

Contesto nominale :

Il server PL7 è attivo. Un'applicazione è aperta.

Caso di errore:

SRV_ERR_GEN_ACTION Errore durante la creazione del file sorgente dell'applicazione.

SRV_ERR_GEN_PARAM_EMPTY Non ci sono applicazioni aperte.

SRV_ERR_GEN_PARAM_EMPTY p_ psNamefile è vuoto.

SRV_EXPORT_ERRFILE Errore di scrittura del file sorgente.

z Uscita:

Codice ritorno del tipo short . 0 nel caso di un'esportazione riuscita o un codice d'errore.

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Server OLE Automation

ExportFefFileWithConfiguration

Generalità

Descrizione

Questa funzione permette di esportare l'applicazione con la sua configurazione in un file di tipo fef.

Sintassi: integer ExportFefFileWithConfiguration (string FefFile) z z z z

Ingresso:

Immettere 1 stringa di caratteri contenente il nome e il percorso del file scy da esportare.

Funzione chiamata:

ExportFefFileWithConf: Funzione della gestione stazione ( gesta.dll

).

Contesto nominale: z Il server PL7 è attivo z Il PL7 è in modalità locale, stazione aperta.

Caso di errore:

SRV_ERR_GEN_ACTION

SRV_ERR_GEN_PARAM_EMPTY

SRV_ERR_GEN_NOTOPEN

SRV_EXPORT_ERRFILE

Errore durante l'esecuzione della funzione.

Il nome del file dat. non è corretto o è vuoto.

Nessun'applicazione STX aperta.

Impossibile creare il file da esportare.

z Uscita:

Codice ritorno del tipo short. 0 nel caso di esportazione corretta, altrimenti un codice d'errore.

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Server OLE Automation

DisconnectPLC

Generalità

Descrizione

Questa funzione consente di eseguire lo scollegamento tra il PLC e il PL7.

Sintassi: integer ExportFefFile (String p_psNamefile) z z

Funzione chiamata:

DisconnectStation : funzione della gestione stazione ( gesta.dll

).

Contesto nominale :

Il server PL7 è attivo.

z Uscita:

Codice ritorno del tipo short. 0 nel caso di uno scollegamento riuscito o un codice d'errore (SRV_ERR_GEN_ACTION).

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Server OLE Automation

ConnectPLC

Generalità

Descrizione

Questa funzione consente di eseguire la connessione a un PLC.

Sintassi: integer ConnectPLC (String p_lpDriver, String p_lpAddress) z z z z

Ingresso:

Immettere due stringhe di caratteri contenenti il driver e l'indirizzo del PLC.

Funzione chiamata:

ConnectStation : funzione della gestione stazione ( gesta.dll

).

Contesto nominale:

Il server PL7 è attivo. Nel caso in cui i parametri siano stringhe vuote, il server esegue la funzione con il driver e/o l'indirizzo correnti.

Caso di errore:

SRV_ERR_GEN_CONNECT

SRV_ERR_GEN_COMMUNICATION

SRV_ERR_GEN_RESERVED

SRV_ERR_PLC_BLANK

SRV_ERR_PC_BLANK

SRV_ERR_DIFFERENCE_PLC_STX

SRV_ERR_GEN_ADDRESS

SRV_ERR_GEN_ACTION

SRV_ERR_GEN_DRIVER

SRV_ERR_GEN_NOTOPEN

SRV_ERR_GEN_PROTECTEDAPPLI

SRV_COMPATIBLE_PLC

Non è stato possibile eseguire la connessione.

Problema di comunicazione tra PL7Pro e il PLC.

Il PLC è riservato, di conseguenza non è possibile effettuare la connessione.

Il PLC non contiene applicazioni, di conseguenza non è possibile effettuare la connessione.

Non ci sono applicazioni aperte, di conseguenza non è possibile effettuare la connessione.

L'applicazione aperta e quella contenuta nel PLC sono diverse, di conseguenza non è possibile effettuare la connessione.

Il parametro indirizzo è sbagliato.

Errore durante l'esecuzione della funzione.

Il parametro driver è sbagliato.

Non ci sono applicazioni aperte.

Applicazione protetta.

Problema di compatibilità con il PLC z Uscita:

Codice ritorno del tipo short . 0 nel caso di una connessione riuscita o un codice d'errore.

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Server OLE Automation

SaveStx

Generalità

Descrizione

Questa funzione consente di salvare l'applicazione aperta.

Sintassi: integer SaveStx (String p_lpStxFile) z z z z

Ingresso:

Immettere una stringa di caratteri contenente il percorso e il nome del file di backup.

Funzione chiamata:

SaveStx : funzione della gestione stazione ( gesta.dll

).

Contesto nominale:

Il server PL7 è attivo. Un'applicazione è aperta, il PL7 è in locale.

Caso di errore:

SRV_ERR_SAVEDENIED

SRV_ERR_SAVEERRZIP

SRV_ERR_SAVEERRREN

SRV_ERR_GEN_NOTOPEN

SRV_ERR_GEN_PARAM_EMPTY

SRV_ERR_GEN_ACTION

SRV_ERR_PLC_CONNECT

Accesso al file rifiutato.

Errore durante la compressione dell'applicazione.

Ridenominazione rifiutata.

Non ci sono applicazioni aperte.

p_ lpStxFile è vuoto.

Errore durante il salvataggio dell'applicazione.

È possibile eseguire il salvataggio solo in locale.

z Uscita:

Codice ritorno del tipo short. 0 nel caso di un salvataggio riuscito o un codice d'errore.

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Server OLE Automation

DownloadDataToPLC

Generalità

Descrizione

Questa funzione permette di caricare nel controller un file contenente delle parole.

Sintassi: integer DownLoadDataToPLC (string Driver, string Address, string NameFile) z z z z

Ingresso:

Immettere le 3 stringhe di carattere contenete il driver, l'indirizzo del controller e il nome completo del file con il formato dat.

Funzione chiamata:

DownloadData: funzione della gestione stazione ( gesta.dll

).

Contesto nominale: z z

Il server PL7 è attivo, il PL7 è in modalità locale, z Nel caso in cui i parametri (driver e indirizzo) siano stringhe vuote, il server esegue la funzione con il driver e/o l'indirizzo correnti.

Caso di errore:

SRV_ERR_DOWNLOAD_CART

SRV_ERR_COMPATIBLE_PLC

SRV_ERR_PC_BLANK

SRV_ERR_GEN_ADDRESS

SRV_ERR_GEN_DRIVER

SRV_ERR_GEN_RESERVED

SRV_ERR_GEN_COMMUNICATION

SRV_ERR_PLC_CONNECT

SRV_ERR_GEN_ACTION

SRV_ERR_GEN_PARAM_EMPTY

SRV_ERR_GEN_PROTECTEAPPLI

SRV_ERR_TRFDATA_READDS

Problema di compatibilità tra l'applicazione aperta e il PLC a livello di cartuccia di memoria.

Problema di compatibilità tra l'applicazione aperta e il Controller.

Non ci sono applicazioni aperte.

Il parametro p_IpAddress non è corretto.

Il parametro p_IpDriver non è corretto.

Il controller è riservato, di conseguenza non

è possibile effettuare la connessione.

Problema di comunicazione tra PL7Pro e il controller.

Occorre essere in modalità locale per effettuare il download.

Errore durante l'esecuzione della funzione.

Il nome del file dat. non è corretto o è vuoto.

L'applicazione è protetta da lettura, non è possibile collegarsi al PLC.

Errore di comunicazione.

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Server OLE Automation

SRV_ERR_TRFDATA_NODATA

SRV_ERR_TRFDATA_READWRITE

SRV_ERR_TRFDATA_INFOFILE

SRV_ERR_TRFDATA_RUNREFUSED

SRV_ERR_TRFDATA_READOBJ

SRV_ERR_TRFDATA_WRITEOBJ

SRV_TRFDATA_OVERFLOW

Variabili numeriche non configurate o lette non correttamente. Il file non è stato creato.

Problema al file dat.

Problema al file dat.

Il controller ha rifiutato la richiesta di passaggio in RUN (Ingresso RUN/STOP posizionato su STOP).

Errore di lettura o di scrittura delle variabili numeriche.

Errore di lettura o di scrittura delle variabili numeriche.

Attenzione, l'intervallo di valori è troppo grande, si è verificato un superamento.

I valori minimi e massimi non sono corretti.

SRV_TRFDATA_BORNENOCORRECT z Uscita:

Codice ritorno del tipo short. 0 nel caso di caricamento riuscito o un codice d'errore.

105

Server OLE Automation

DownloadToPLC

Generalità

Descrizione

Questa funzione consente di scaricare un'applicazione nella memoria del PLC.

Sintassi: integer DownloadToPLC (String p_lpDriver, String p_lpAdresse) z z z z

Ingresso:

Immettere due stringhe di caratteri contenenti il driver e l'indirizzo del PLC.

Funzione chiamata:

DownloadStation : funzione della gestione stazione ( gesta.dll

).

Contesto nominale:

Il server PL7 è attivo. Un'applicazione è aperta, il PL7 è in locale. Nel caso in cui i parametri siano stringhe vuote, il server esegue la funzione con il driver e/o l'indirizzo correnti.

Caso di errore:

SRV_ERR_DOWNLOAD_CART

SRV_ERR_COMPATIBLE_PLC

SRV_ERR_GEN_ADDRESS

SRV_ERR_GEN_DRIVER

SRV_ERR_GEN_NOTOPEN

SRV_ERR_GEN_RESERVED

SRV_ERR_GEN_COMMUNICATION

SRV_ERR_PLC_CONNECT

SRV_ERR_PLC_ACTION

Problema di compatibilità tra l'applicazione aperta e il PLC a livello di cartuccia di memoria.

Problema di compatibilità tra l'applicazione aperta e il PLC.

Il parametro p_lpAdresse è sbagliato.

Il parametro p_lpDriver è sbagliato.

Non ci sono applicazioni aperte.

Il PLC è riservato.

Errore di comunicazione.

Il PLC è già collegato.

Errore durante lo scaricamento...

z Uscita:

Codice ritorno del tipo short . 0 nel caso di caricamento riuscito o un codice d'errore.

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Server OLE Automation

UploadFromPLC

Generalità

Descrizione

Questa funzione consente di caricare in memoria un'applicazione contenuta nel

PLC.

Sintassi: integer UploadFromPLC (String p_lpDriver, String p_lpAdresse, integer p_iReservedMode) z z z z

Ingresso:

Immettere due stringhe di caratteri contenenti il driver e l'indirizzo del PLC. Un numero intero ( p_iReservedMode ) consente di eseguire un caricamento su un

PLC riservato.

Funzione chiamata:

UploadStation : funzione della gestione stazione ( gesta.dll

).

Contesto nominale:

Il server PL7 è attivo. Nessun'applicazione aperta, il PL7 è in locale. Nel caso in cui i parametri siano stringhe vuote, il server esegue la funzione con il driver e/o l'indirizzo correnti.

Caso di errore:

SRV_ERR_UPLOAD_TRANSFER

SRV_ERR_UPLOAD_ABORT

SRV_ERR_UPLOAD_RESERVED

SRV_ERR_UPLOAD_NOAPPLI

SRV_ERR_GEN_ADDRESS

SRV_ERR_GEN_ACTION

SRV_ERR_PLC_CONNECT

SRV_ERR_GEN_DRIVER

SRV_ERR_GEN_COMMUNICATION

SRV_ERR_PLC_CONNECT

SRV_OPEN_NOT_COMPATIBLE

Problema durante il trasferimento dell'applicazione contenuta nel PLC.

Sospensione del trasferimento.

Applicazione riservata.

PLC nuovo.

Indirizzo non corretto.

Errore di esecuzione della funzione.

Errore di connessione.

Driver non corretto.

Errore di comunicazione.

Il PLC è in modalità collegata.

Problema di compatibilità.

z Uscita:

Codice ritorno del tipo short . 0 nel caso di caricamento riuscito o un codice d'errore.

35013161.01 07/2008

107

Server OLE Automation

UploadDataFromPLC

Generalità

Descrizione

108

Questa funzione permette di scaricare dal controller un file contenente delle parole.

Sintassi: integer UpLoadDataFromPLC (string Driver, string Address, integer ValMin, integer

ValMax, string NameFile) z z z z

Ingresso: z Immettere le 3 stringhe di carattere contenete il driver, l'indirizzo del controller e il nome completo del file con il formato dat., z Immettere i 2 numeri interi che sono i valori minimi e massimi che si desiderano recuperare.

Funzione chiamata:

UploadData: funzione della gestione stazione ( gesta.dll

).

Contesto nominale: z Il server PL7 è attivo, z z il PL7 è in modalità locale,

Nel caso in cui i parametri (driver e indirizzo) siano stringhe vuote, il server esegue la funzione con il driver e/o l'indirizzo correnti.

Caso di errore:

SRV_ERR_COMPATIBLE_PLC

SRV_ERR_GEN_ADDRESS

SRV_ERR_GEN_DRIVER

SRV_ERR_GEN_RESERVED

SRV_ERR_GEN_COMMUNICATION

SRV_ERR_PLC_CONNECT

SRV_ERR_GEN_ACTION

SRV_ERR_GEN_PARAM_EMPTY

SRV_ERR_GEN_PROTECTEAPPLI

SRV_ERR_TRFDATA_READDS

SRV_ERR_TRFDATA_NODATA

Problema di compatibilità tra l'applicazione aperta e il Controller.

Il parametro p_IpAddress non è corretto.

Il parametro p_IpDriver non è corretto.

Il controller è riservato, di conseguenza non

è possibile effettuare la connessione.

Problema di comunicazione tra PL7Pro e il controller.

Occorre essere in modalità locale per effettuare il download.

Errore durante l'esecuzione della funzione.

Il nome del file dat. non è corretto o è vuoto.

L'applicazione è protetta da lettura, non è possibile collegarsi al PLC.

Errore di comunicazione.

Variabili numeriche non configurate o lette non correttamente. Il file non è stato creato.

35013161.01 07/2008

35013161.01 07/2008

Server OLE Automation

SRV_ERR_TRFDATA_READWRITE

SRV_ERR_TRFDATA_INFOFILE

SRV_ERR_TRFDATA_RUNREFUSED

SRV_ERR_TRFDATA_READOBJ

SRV_ERR_TRFDATA_WRITEOBJ

SRV_TRFDATA_OVERFLOW

Problema al file dat.

Problema al file dat.

Il controller ha rifiutato la richiesta di passaggio in RUN (Ingresso RUN/STOP posizionato su STOP).

Errore di lettura o di scrittura delle variabili numeriche.

Errore di lettura o di scrittura delle variabili numeriche.

Attenzione, l'intervallo di valori è troppo grande, si è verificato un superamento.

I valori minimi e massimi non sono corretti.

SRV_TRFDATA_BORNENOCORRECT z Uscita:

Codice ritorno del tipo short. 0 nel caso di scaricamento riuscito o un codice d'errore.

109

Server OLE Automation

UploadFromPLCWithSymbol

Generalità

Descrizione

110

Questa funzione permette di scaricare un'applicazione con i simboli associati contenuti nel PLC.

Sintassi: integer UpLoadFromPLCWithSymbol (string Driver, string Address, integer ReserveMode) z z z z

Ingresso:

Immettere le 2 stringhe di caratteri contenenti il driver e l'indirizzo del PLC. Un numero intero ( p_IReserveMode ) che consente di eseguire un trasferimento dal PLC al PC su un PLC riservato.

Funzione chiamata:

UploadStationWithSymbol: funzione della gestione stazione ( gesta.dll

).

Contesto nominale: z z

Il server PL7 è attivo

Il PL7 è in modalità locale z Nel caso in cui i parametri (driver e indirizzo) siano stringhe vuote, il server esegue la funzione con il driver e/o l'indirizzo correnti.

Caso di errore:

SRV_ERR_COMPATIBLE_PLC

SRV_ERR_GEN_ADDRESS

SRV_ERR_GEN_DRIVER

SRV_ERR_GEN_RESERVED

SRV_ERR_GEN_COMMUNICATION

SRV_ERR_PLC_CONNECT

SRV_ERR_GEN_ACTION

SRV_ERR_GEN_PARAM_EMPTY

SRV_ERR_GEN_PROTECTEAPPLI

SRV_OPEN_NOK_COMPATIBLES

SRV_ERR_UPLOAD_NOAPPLI

Problema di compatibilità tra l'applicazione aperta e il PLC.

Il parametro p_IpAddress non è corretto.

Il parametro p_IpDriver non è corretto.

Il controller è riservato, di conseguenza non

è possibile effettuare la connessione.

Problema di comunicazione tra PL7Pro e il controller.

Occorre essere in modalità locale per effettuare il download.

Errore durante l'esecuzione della funzione.

Il nome del file dat. non è corretto o è vuoto.

L'applicazione è protetta da lettura, non è possibile collegarsi al PLC.

Il server non supporta il livello d'applicazione

STX da aprire.

Si è verificato un errore durante il trasferimento dell'applicazione.

35013161.01 07/2008

35013161.01 07/2008

Server OLE Automation

SRV_ERR_UPLOAD_READINFOSYMB Errore di comunicazione durante la lettura delle informazioni integrate della base.

SRV_ERR_UPLOAD_WRITEINFOSYMBOL Errore di scrittura. Se il disco di backup è pieno con il file dat.

SRV_ERR_UPLOAD_INVALIDSYMB

SRV_ERR_UPLOAD_INVALIDVERSION

SRV_ERR_UPLOAD_SYMBERR

SRV_ERR_UPLOAD_NBSYMBERR_NOCO

RRECT

SRV_ERR_UPLOAD_SYMBFILE

Base di simboli integrata nel PLC non valida.

La versione della base dei simboli non è supportata da questa versione di PL7.

Errore interno sulla base dei simboli integrata.

Incoerenza degli oggetti memorizzati nella base compattata.

Problema di lettura della base contenuta nel

PLC.

SRV_ERR_UPLOAD_READSYMBFILE

SRV_ERR_UPLOAD_PBMEM

SRV_ERR_UPLOAD_ABORTSYMB

SRV_ERR_UPLOAD_CHECKSYMB

SRV_ERR_UPLOAD_DIFFSYMB

Errore di lettura della base contenuta nel

PLC.

La memoria è satura, l'operazione non può svolgersi in modo regolare.

Abbandono della lettura del file della base dei simboli integrata.

Rilevata una differenza tra il checksum integrato e il checksum ricalcolato.

Rilevata una differenza tra le informazioni trasferite e quelle ricalcolate.

z Uscita:

Codice ritorno del tipo short. 0 nel caso di scaricamento riuscito o un codice d'errore.

111

Server OLE Automation

GetSymbol

Generalità

Descrizione

Questa funzione consente di specificare il simbolo e il commento associati a una variabile.

Sintassi: integer GetSymbol (String p_lpRepere, String* p_bsSymbole, String* p_bsComment) z z z z

Ingresso:

Immettere la stringa di caratteri contenente la variabile da modificare o specificare.

Funzione chiamata:

GetSymbol : funzione della gestione stazione ( gesta.dll

).

Contesto nominale:

Il server PL7 è attivo. Un'applicazione è aperta in locale.

Caso di errore:

SRV_ERR_ADDRESSSYNTAX

SRV_ERR_GEN_NOTOPEN

SRV_ERR_GEN_PARAM_EMPTY

SRV_ERR_GEN_ACTION

SRV_ERR_GEN_ADDRESS

SRV_ERR_GEN_ACTION

La stringa di caratteri immessa come parametro non corrisponde a una variabile.

Non ci sono applicazioni aperte.

p_lpRepere è vuoto.

Errore durante l'esecuzione della funzione.

Indirizzo non corretto.

Errore di esecuzione della funzione.

z Uscita:

Codice ritorno del tipo short . 0 nel caso di caricamento riuscito o un codice d'errore.

Due stringhe di caratteri: z z

Il simbolo associato ( p_bsSymbole ).

Il commento associato ( p_bsComment ).

112

35013161.01 07/2008

Server OLE Automation

SetServerIHM

Generalità

Descrizione

Questa funzione consente di visualizzare o nascondere il server PL7. Esegue il passaggio da una modalità di funzionamento all'altra, vale a dire da un server

PL7Pro senza interfaccia uomo/macchina a un server PL7Pro con interfaccia uomo/ macchina e viceversa.

Sintassi: integer SetServerIHM (integer p_bIHM) z z z z

Ingresso:

Un operatore booleano (visualizzazione o occultamento dell'interfaccia uomo/ macchina).

Funzione chiamata:

SetIHMServer : funzione dell'applicazione Windows (sawinapp.cpp).

Contesto nominale:

Il server PL7 è attivo.

Caso di errore:

SRV_ERR_GEN_ACTION

SRV_ERR_GEN_MODIFAPPLI

Errore durante l'esecuzione della funzione.

Applicazione in corso di modifica.

z Uscita:

Codice ritorno del tipo short . 0 nel caso di caricamento riuscito o un codice d'errore.

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113

Server OLE Automation

SetDownloadFunction

Generalità

Descrizione

Questa funzione permette di autorizzare o no il trasferimento di un'applicazione in un controller via il server.

Sintassi: boolean SetDownloadFunction (integer Download) z z z z

Ingresso:

Immettere 1 intero (valore 0 o 1) per attivare o no il trasferimento dell'applicazione nel controller,

Contesto nominale: z Il server PL7 è attivo, z Il PL7 è in modalità locale.

Uscita:

TRUE

Limitazioni:

Questa funzione impedisce il trasferimento solo per un uso in modalità server.

114

35013161.01 07/2008

Server OLE Automation

GetPL7State

Generalità

Descrizione

Questa funzione consente di specificare lo stato del server.

Sintassi: integer GetPL7State (String* p_lpStation, String * p_lpConnection) z z z

Funzione chiamata:

GetEtatPL7 : funzione della gestione stazione ( gesta.dll

).

Contesto nominale:

Il server PL7 è attivo.

Caso di errore:

SRV_ERR_GEN_ACTION Errore durante l'esecuzione della funzione.

z Uscita:

Codice ritorno del tipo short . 0 nel caso di caricamento riuscito o un codice d'errore.

Due stringhe di caratteri informano l'utente relativamente a: z Lo stato della stazione (aperta o chiusa).

z Lo stato della modalità (locale o remota). Nel caso di modalità remota, è indicato lo stato del PLC run (esecuzione) o stop (arresto).

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115

Server OLE Automation

GetSTXAppIdentity

Generalità

Descrizione

Questa funzione consente di conoscere le informazioni generali di un'applicazione.

Sintassi: integer GetSTXAppIdentity (String p_lpNameStx, VARIANT FAR* p_pVarInfo) z z z z

Ingresso:

Immettere la stringa di caratteri ( p_lpNameStx ) contenente il nome dell'applicazione.

Funzione chiamata:

FicheIdentAppli : funzione della gestione stazione ( gesta.dll

).

Contesto nominale:

Il server PL7 è attivo.

Caso di errore:

SRV_ERR_GEN_PARAM_EMPTY

SRV_ERR_GEN_ACTION

SRV_ERR_APPLIINFO_NOK p_ lpNameStx è vuoto.

Errore durante l'esecuzione della funzione.

Dato non corretto.

8

9

6

7

10

11

4

5

2

3

0

1 z Uscita:

Codice ritorno del tipo short . 0 nel caso di caricamento riuscito o un codice d'errore.

Dati visualizzati: il nome della stazione il numero di versione dell'applicazione la data e l'ora di modifica l'ID della stazione l'ID relativo alla configurazione degli I/O locali l'ID relativo alla configurazione degli I/O remoti l'ID relativo al codice PL7 l'ID relativo al Grafcet l'ID relativo alle costanti l'ID relativo ai simboli l'ID relativo alla riservazione il commento associato all'applicazione.

116

35013161.01 07/2008

Server OLE Automation

GetPLCAppIdentity

Generalità

Descrizione

Questa funzione consente di conoscere le informazioni generali di un'applicazione contenuta in un PLC.

Sintassi: integer GetPLCAppIdentity (String p_lpDriver, String p_lpAdresse, VARIANTFAR* p_pvInfoAppli) z z z z

Ingresso:

Immettere le due stringhe di caratteri contenenti il driver e l'indirizzo del PLC.

Funzione chiamata:

FicheIdentAppliOnAutomate : funzione della gestione stazione ( gesta.dll

).

Contesto nominale:

Il server PL7 è attivo e in modalità locale.

Caso di errore:

SRV_ERR_APPLIINFO_NOK

SRV_ERR_GEN_ACTION

SRV_ERR_GEN_ADDRESS

SRV_ERR_COMPATIBLE_PLC

SRV_ERR_PLC_BLANK

SRV_ERR_GEN_ACTION

SRV_ERR_GEN_DRIVER

SRV_ERR_GEN_COMMUNICATION

Dato non corretto.

Errore durante l'esecuzione della funzione.

Indirizzo non corretto.

Problema di compatibilità tra l'API e il software del PL7.

Il PLC non contiene applicazioni.

Problema in fase di memorizzazione delle informazioni dell'applicazione.

Il parametro p_lpDriver è sbagliato.

Errore di comunicazione.

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Server OLE Automation

6

7

4

5

2

3

0

1

8

9

10

11 z Uscita:

Codice ritorno del tipo short. 0 nel caso di caricamento riuscito o un codice d'errore.

Dati visualizzati:

Il nome della stazione, il numero di versione dell'applicazione, data e ora di modifica, l'ID della stazione, l'ID relativo alla configurazione degli I/O locali, l'ID relativo alla configurazione degli I/O remoti, l'ID relativo al codice PL7, l'ID relativo al Grafcet, l'ID relativo alle costanti, l'ID relativo ai simboli, l'ID relativo alla prenotazione, il commento associato all'applicazione.

118

35013161.01 07/2008

Server OLE Automation

SendCommandToPLC

Generalità

Descrizione

Questa funzione consente di avviare un comando nel PLC.

Sintassi: integer SendCommandToPLC (integer p_iCommand)) z z z z

Ingresso:

Il tipo di comando che si desidera eseguire.

Sono possibili tre tipi: z SRV_COMMAND_INIT: comando di inizializzazione del PLC.

z z

SRV_COMMAND_STOP: comando di interruzione.

SRV_COMMAND_RUN: comando di esecuzione.

Funzione chiamata:

StationCommand : funzione della gestione stazione ( gesta.dll

).

Contesto nominale:

Il server PL7 è attivo. Un'applicazione è aperta, il PL7 è in remoto nella modalità

STOP.

Caso di errore:

SRV_ERR_GEN_ACTION

SRV_ERR_GEN_NOTOPEN

SRV_ERR_COMMAND_NOTINLOCAL

SRV_COMMAND_ERRINIT

Comando non corretto.

Nessun'applicazione aperta.

Il server è in locale.

La funzione INIT è impossibile, il PLC è in modalità RUN.

z Uscita:

Codice ritorno del tipo short . 0 nel caso di caricamento riuscito o un codice d'errore.

35013161.01 07/2008

119

Server OLE Automation

SetDriverAndAdresse

Generalità

Descrizione

Questa funzione consente di modificare il driver e l'indirizzo relativi alla stazione corrente.

Sintassi: integer SetDriverAndAdresse (String p_lpDriver, String p_lpAdresse) z z z z

Ingresso:

Immettere le due stringhe di caratteri contenenti il driver e l'indirizzo del PLC.

Funzione chiamata:

DriverAndAdresse : funzione della gestione stazione ( gesta.dll

).

Contesto nominale:

Il server PL7 è attivo. Un'applicazione è aperta in locale. Se i parametri non sono specificati o se sono errati, i valori correnti non verranno modificati.

Caso di errore:

SRV_ERR_GEN_ADDRESS

SRV_ERR_GEN_DRIVER

SRV_ERR_PLC_CONNECT

SRV_ERR_PLC_ACTION

SRV_ERR_PARAM_EMPTY

L'indirizzo specificato non è corretto.

Il driver immesso come parametro è sbagliato.

Il server è in remoto.

Errore durante l'esecuzione della funzione.

I parametri non sono stati specificati.

z Uscita:

Codice di ritorno di tipo short . 0 nel caso di caricamento riuscito o un codice d'errore.

120

35013161.01 07/2008

Server OLE Automation

OpenTool

Generalità

Descrizione

Questa funzione consente di aprire gli strumenti presenti nella stringa di caratteri specificata nei parametri.

Sintassi: integer OpenTool (String p_lpListTool) z z z z

Ingresso:

Stringa di caratteri contenente l'elenco di strumenti che devono essere aperti dal server.

Esempio di formato: tools1;tools2;tools3

Funzione chiamata:

OpenTool : funzione della gestione stazione ( gesta.dll

).

Contesto nominale:

Il server PL7 è attivo con interfaccia HMI. Un'applicazione è aperta.

Caso di errore:

SRV_ERR_GEN_ACTION

SRV_ERR_GEN_PARAM_EMPTY

SRV_ERR_GEN_NOTOPEN

SRV_ERR_GEN_WITHIHM

SRV_ERR_GEN_OPENEDTVDATA

Impossibile aprire lo strumento.

Parametro non specificato.

Non ci sono applicazioni aperte.

Funzione disponibile con il server PL7 in modalità HMI.

Impossibile aprire lo strumento "Tabella d'animazione".

35013161.01 07/2008

121

Server OLE Automation z Uscita:

Codice di ritorno di tipo short .

Elenco dei numeri di strumenti validi per il PL7.

188

189

207

210

212

214

215

13

14

15

8

10

12

Numero

5

6

7

Designazione

Apre l'editor LD

Apre l'editor Grafcet

Apre l'editor IL

Apre l'editor ST

Apre l'editor di configurazione

Apre l'editor di variabili

Apre il browser dei riferimenti incrociati

Crea una tabella d'animazione

Apre l'editor di documentazione

Apre lo strumento di importazione applicazioni

Apre l'editor di testo

Apre la schermata di utilizzo

Apre l'editor di tipo DFB

Apre il browser dell'applicazione

Apre il browser di debug Grafcet

Apre l'editor del codice DFB in ST

122

35013161.01 07/2008

Server OLE Automation

SetPosPL7Windows

Generalità

Descrizione

Questa funzione consente di ridimensionare la finestra del PL7.

Sintassi: integer PosPL7Windows (integer CoordX, integer CoordY, integer CoordCX,integer

CoordCY) z z z z

Ingresso:

Le coordinate x e y della finestra.

Funzione chiamata:

MoveWindow : funzione mfc.

Contesto nominale:

Il server PL7 è attivo con interfaccia uomo/macchina.

Caso di errore:

SRV_ERR_GEN_ACTION

SRV_ERR_GEN_PARAM_EMPTY

SRV_ERR_GEN_WITHIHM

Comando non riuscito.

Parametro vuoto.

Funzione disponibile con il server PL7 con interfaccia uomo/macchina.

z Uscita:

Codice ritorno del tipo short .

35013161.01 07/2008

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Server OLE Automation

ShowProgram

Generalità

Descrizione

Questa funzione consente di aprire i programmi presenti nella stringa di caratteri immessa come parametro.

Sintassi: integer ShowProgram (String p_lpListProgram) z z z z

Ingresso:

Immettere le stringhe di caratteri contenenti l'elenco di programmi che devono essere aperti dal server.

Esempio di formato: mast\lad1;mast\lit2;evt\evt0;sr1;mast\prl

Funzione chiamata:

ShowProgram : funzione della gestione stazione ( gesta.dll

).

Contesto nominale:

Il server PL7 è attivo con interfaccia HMI.

Un'applicazione è aperta.

Caso di errore:

SRV_ERR_GEN_ACTION

SRV_ERR_GEN_NOTOPEN

SRV_ERR_GEN_PARAM_EMPTY

SRV_ERR_GEN_WITHIHM

Comando non riuscito.

Nessuna applicazione aperta.

Parametro non specificato.

Funzione disponibile con il server PL7 in modalità HMI.

Impossibile aprire il modulo.

SRV_ERR_GEN_SHOWPROGRAM z z

Uscita:

Codice di ritorno di tipo short . 0 nel caso di caricamento riuscito o un codice d'errore.

Limitazioni:

Questa funzione non è in grado di aprire un DBF non definito come istanza. Per visualizzare il codice di un DFB non definito come istanza occorre utilizzare la funzione ShowDFB .

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35013161.01 07/2008

Server OLE Automation

CloseProgram

Generalità

Descrizione

Questa funzione consente di chiudere i programmi presenti nella stringa di caratteri specificata come parametro.

Sintassi: integer CloseProgram (String p_lpListProgram) z z z z

Ingresso:

Stringa di caratteri contenente l'elenco di programmi che devono essere chiusi dal server.

Esempio di formato: mast\lad1;mast\lit2;evt\evt0;sr1;mast\prl.

Funzione chiamata:

CloseProgram : funzione della gestione stazione ( gesta.dll

).

Contesto nominale:

Il server PL7 è attivo con interfaccia HMI.

Un'applicazione è aperta.

Caso di errore:

SRV_ERR_GEN_NOTOPEN

SRV_ERR_GEN_ACTION

SRV_ERR_GEN_PARAM_EMPTY

SRV_ERR_GEN_WITHIHM

Nessuna applicazione aperta.

Chiusura non riuscita.

Parametro non specificato.

Funzione disponibile con il server PL7 con interfaccia HMI.

Impossibile chiudere il modulo.

SRV_ERR_GEN_CLOSEPROGRAMM z z

Uscita:

Codice di ritorno di tipo short . 0 nel caso di caricamento riuscito o un codice d'errore.

Limitazioni:

Questa funzione non è in grado di chiudere un DBF aperto.

35013161.01 07/2008

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Server OLE Automation

ShowIOModule

Generalità

Descrizione

Questa funzione consente di aprire i moduli di ingresso/uscita presenti nella stringa di caratteri specificata come parametro.

z z z z

Ingresso:

Stringa di caratteri contenente l'elenco di moduli che devono essere chiusi dal server.

Il formato della stringa di caratteri è rack,module; rack,module .

Esempio di formato: 0,0;0,1;1,2.

Funzione chiamata:

ShowIOModule : funzione della gestione stazione ( gesta.dll

).

Contesto nominale:

Il server PL7 è attivo con interfaccia HMI.

Un'applicazione è aperta.

Caso di errore:

SRV_ERR_GEN_NOTOPEN

SRV_ACTION_NOK

SRV_ERR_GEN_PARAM_EMPTY

SRV_ERR_GEN_WITHIHM

Nessuna applicazione aperta.

Problema di attivazione dei diritti utente.

Parametro non specificato.

Funzione disponibile con il server PL7 in modalità HMI.

z z

Uscita:

Codice di ritorno di tipo short . 0 nel caso di caricamento riuscito o un codice d'errore.

Limitazioni:

L'apertura di un modulo di I/O avviene in locale, con l'apertura dello schermo di configurazione del modulo. Se l'utente passa dalla modalità locale a quella remota, il server non passa dalla schermata di configurazione a quella di debug.

L'utente può, a questo punto, agire direttamente sul PL7Pro oppure eseguire un'apertura/chiusura del modulo mediante il client.

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35013161.01 07/2008

Server OLE Automation

CloseIOModule

Generalità

Descrizione

Questa funzione consente di chiudere i moduli di ingresso/uscita presenti nella stringa di caratteri specificata come parametro.

Sintassi integer CloseIOModule (String p_lpListIOModule).

z z z z

Ingresso:

Stringa di caratteri contenente l'elenco di moduli che devono essere chiusi dal server.

Esempio di formato: 0,0;0,1;1,2.

Funzione chiamata:

CloseIOModule : funzione della gestione stazione ( gesta.dll

).

Contesto nominale:

Il server PL7 è attivo con interfaccia HMI.

Un'applicazione è aperta.

Caso di errore:

SRV_ERR_GEN_ACTION

SRV_ERR_GEN_PARAM_EMPTY

SRV_ERR_GEN_NOTOPEN

SRV_ERR_GEN_WITHIHM

Comando di chiusura non riuscito.

Parametro non specificato.

Nessuna applicazione aperta.

Funzione disponibile con il server PL7 in modalità HMI.

z z

Uscita:

Codice di ritorno di tipo short . 0 nel caso di caricamento riuscito o un codice d'errore.

Limitazioni:

Questa funzione non chiude l'editor di configurazione aperto mediante la funzione ShowIOModule .

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Server OLE Automation

ShowDFB

Generalità

Descrizione

Questa funzione consente di visualizzare il codice di uno o più DFB presenti nella stringa di caratteri specificata come parametro. L'apertura di un DFB mediante questa funzione non richiede istanze.

Sintassi integer ShowDFB (String p_lpListeDFB) z z z z

Ingresso:

Stringa di caratteri contenente l'elenco di DFB che devono essere aperti dal server.

Funzione chiamata:

ShowDFB : funzione della gestione stazione ( gesta.dll

).

Contesto nominale:

Il server PL7 è attivo con interfaccia HMI.

Un'applicazione è aperta.

Caso di errore:

SRV_ERR_GEN_PARAM_EMPTY

SRV_ERR_GEN_NOTOPEN

SRV_ERR_GEN_ACTION

SRV_ERR_GEN_WITHIHM

Parametro non specificato

Nessuna applicazione aperta.

Problema nell'apertura di un DFB.

Funzione disponibile con il server PL7 in modalità HMI z Uscita:

Codice di ritorno di tipo short . 0 nel caso di caricamento riuscito o un codice d'errore.

128

35013161.01 07/2008

Server OLE Automation

CloseDFB

Generalità

Descrizione

Questa funzione consente di chiudere uno o più DFB presenti nella stringa di caratteri specificata come parametro.

Sintassi integer CloseDFB (String p_lpListeDFB) z z z z

Ingresso:

Stringa di caratteri contenente l'elenco di DFB che devono essere chiusi dal server.

Funzione chiamata:

CloseDFB : funzione della gestione stazione ( gesta.dll

).

Contesto nominale:

Il server PL7 è attivo con interfaccia HMI.

Un'applicazione è aperta.

Caso di errore:

SRV_ERR_GEN_PARAM_EMPTY

SRV_ERR_GEN_NOTOPEN

SRV_ERR_GEN_ACTION

SRV_ERR_GEN_WITHIHM

Parametro non specificato

Nessuna applicazione aperta.

Problema nell'apertura di un DFB.

Funzione disponibile con il server PL7 in modalità HMI z Uscita:

Codice di ritorno di tipo short . 0 nel caso di caricamento riuscito o un codice d'errore.

35013161.01 07/2008

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Server OLE Automation

GetMessageError

Generalità

Descrizione

Questa funzione consente di associare un messaggio d'errore al codice d'errore immesso come parametro.

Sintassi

String GetMessageError (integer p_iCodeError) z z

Ingresso:

Il codice d'errore di una delle funzionalità da restituire.

Contesto nominale:

Il server PL7 è attivo con interfaccia uomo/macchina.

z Uscita:

Una stringa di caratteri corrispondente alla definizione dell'errore.

130

35013161.01 07/2008

Server OLE Automation

GetServerVersion

Generalità

Descrizione

Questa funzione consente di sapere il numero di versione del server PL7Pro.

Sintassi

String GetServerVersion () z Contesto nominale:

Il server PL7 è attivo con interfaccia uomo/macchina.

z Uscita:

Una stringa di caratteri corrispondente alla definizione del numero di versione del server PL7Pro.

35013161.01 07/2008

131

Server OLE Automation

ImportScyFile

Generalità

Descrizione

Questa funzione permette d'importare dei simboli nell'applicazione attiva a partire da un file scy.

Sintassi: integer ImportScyFile (string ScyFile) z z z z

Ingresso:

Immettere 1 stringa di caratteri contenente il nome e il percorso del file scy da importare.

Funzione chiamata:

ImportScyFile: Funzione della gestione stazione ( gesta.dll

).

Contesto nominale: z Il server PL7 è attivo z Il PL7 è in modalità locale, stazione aperta.

Caso di errore:

SRV_ERR_GEN_ACTION

SRV_ERR_GEN_PARAM_EMPTY

SRV_ERR_GEN_NOTOPEN

SRV_ERR_SRC_FILE

Errore durante l'esecuzione della funzione.

Il nome del file dat. non è corretto o è vuoto.

Nessun'applicazione STX aperta.

Problema del file sorgente.

z z

Uscita:

Codice ritorno del tipo short. 0 nel caso di un'importazione corretta.

Limitazioni:

Il server PL7, senza interfaccia uomo/macchina (IHM), una volta terminata l'importazione, non può funzionare in modalità con IHM senza un backup precedente dell'applicazione aperta.

132

35013161.01 07/2008

Server OLE Automation

DownloadStationWithSymbol

Informazioni generali

Descrizione

Questa funzione permette di caricare un'applicazione e la base dei simboli zippata nel PLC.

Sintassi: interi DownloadStationWithSymbol (String p_IpDriver, String p_IpAdresse) z z z z

Ingresso: z 2 stringhe di caratteri contenenti il driver e l'indirizzo del controller.

Funzione chiamata:

DownloadStationWithSymbol: Funzione della gestione stazione ( gesta.dll

).

Contesto nominale: z z

Il server PL7 è attivo

Un'applicazione è aperta e contiene dei simboli e/o dei DFB. L'applicazione è z configurata con una cartuccia di memoria che supporta la base dei simboli; il

PL7 è in locale

Se i parametri non sono stati specificati e le stringhe sono vuote, il server esegue la funzione con il driver e/o l'indirizzo correnti.

Caso di errore:

SRV_ERR_DOWNLOAD_CART

SRV_ERR_COMPATIBLE_PLC

SRV_ERR_PC_BLANK

SRV_ERR_GEN_NOTOPEN

SRV_ERR_GEN_ADDRESS

SRV_ERR_GEN_DRIVER

SRV_ERR_GEN_RESERVED

Problema di compatibilità di cartuccia tra l'applicazione aperta e il PLC.

Problema di compatibilità tra l'applicazione aperta e il

PLC.

Non ci sono applicazioni aperte.

Non ci sono applicazioni aperte.

Il parametro p_IpAddress non è corretto.

Il parametro p_IpDriver non è corretto.

Il PLC è riservato, di conseguenza non è possibile effettuare la connessione.

SRV_ERR_GEN_COMMUNICATION Problema di comunicazione tra il PL7Pro e il PLC.

SRV_ERR_PLC_CONNECT Occorre essere in modalità locale per effettuare il download.

SRV_ERR_GEN_ACTION Errore durante l'esecuzione della funzione.

SRV_ERR_GEN_PROTECTEDAPPLI L'applicazione contenuta nel PLC è protetta.

35013161.01 07/2008

133

Server OLE Automation z Uscita:

Codice ritorno di tipo short. 0 nel caso di caricamento riuscito oppure un codice d'errore.

134

35013161.01 07/2008

Server OLE Automation

CompareSymbolPCAndSymbolPLCAppli

Informazioni generali

Descrizione

Questa funzione consente di accedere alle informazioni generali di un'applicazione contenuta in un PLC.

Sintassi: interi CompareSymbolPCAndSymbolPLCAppli (VARIANT FAR* p_pVarInfo i) z z z

Funzione chiamata:

FicheCompareSymbolPCAndSymbolPLCAppli: Funzione della gestione stazione ( gesta.dll

).

Contesto nominale: z Il server PL7 è attivo e in modalità locale. Un'applicazione è aperta e contiene z dei simboli e/o dei DFB.

L'applicazione è configurata con una cartuccia di memoria che supporta la base dei simboli.

Caso di errore:

SRV_ERR_GEN_ADDRESS

SRV_ERR_COMPATIBLE_PLC

SRV_ERR_PLC_BLANK

SRV_ERR_GEN_ACTION

SRV_ERR_APPLIINFO_NOK

SRV_ERR_GEN_DRIVER

SRV_ERR_GEN_COMMUNICATION

SRV_ERR_GEN_NOTOPEN

SRV_ERR_GEN_CONNECT

SRV_ERR_GEN_COMPARESYMB

Indirizzo non corretto.

Problema di compatibilità del TSX con il software PL7.

Il PLC non contiene applicazioni.

Problema di stoccaggio delle informazioni dell'applicazione.

Informazioni non corrette.

Il parametro p_IpDriver non è corretto.

Errore di comunicazione.

Non ci sono applicazioni aperte.

La connessione non è riuscita.

Si è verificato un errore durante il confronto.

35013161.01 07/2008

135

Server OLE Automation z Uscita:

Codice ritorno di tipo short. 0 nel caso di caricamento riuscito oppure un codice d'errore.

z 1: Numero totale dei simboli contenuti nell'applicazione locale z z z

2: Checksum della base dei simboli contenuto nell'applicazione locale

3: Dimensione totale dei simboli contenuti nell'applicazione locale

4: Dimensione totale della base dei simboli zippata contenuta nell'applicazione locale z z z z z z

5: Data dell'ultima modifica della base zippata contenuta nell'applicazione locale

6: Numero totale dei DFB contenuti nell'applicazione locale

7: Data dell'ultima modifica dei DFB della base zippata contenuta nell'applicazione locale

8: Numero totale dei simboli contenuti nell'applicazione integrata

9: Checksum della base dei simboli contenuto nell'applicazione integrata

10: Dimensione totale dei simboli contenuti nell'applicazione integrata z z z z z

11: Dimensione totale della base dei simboli zippata contenuta nell'applicazione integrata

12: Data dell'ultima modifica della base zippata contenuta nell'applicazione integrata

13: Numero totale dei DFB contenuti nell'applicazione integrata

14: Data dell'ultima modifica dei DFB della base zippata contenuta nell'applicazione integrata

15: Risultato del confronto:

136

35013161.01 07/2008

Prestazioni

6

In breve

Argomenti di questo capitolo

Contenuto di questo capitolo

Questo capitolo descrive le prestazioni delle istruzioni del linguaggio PL7. Consente inoltre di calcolare i tempi di esecuzione di un'applicazione e le dimensioni della memoria occupata.

Questo capitolo contiene le seguenti sezioni:

Sezione

6.1

6.2

6.3

6.4

Argomento

Informazioni generali

Prestazioni delle istruzioni su PLC Micro

Prestazioni delle istruzioni sui PLC Premium

Funzioni avanzate

Pagina

138

140

174

219

137

35013161.01 07/2008

Prestazioni

6.1

Informazioni generali

Principi di calcolo

Durata di esecuzione del programma d'applicazione

Il calcolo del tempo di esecuzione del programma si effettua utilizzando le seguenti tabelle e facendo la somma dei tempi richiesti da ogni istruzione del programma.

Nota: il tempo ottenuto corrisponde al tempo massimo. In effetti un blocco funzione e un sotto programma saranno trattati solo se la condizione d'esecuzione

(equazione logica condizionante l'esecuzione del blocco o del sotto programma) è vera; quindi è possibile che il tempo effettivo sia molto inferiore al tempo massimo calcolato.

Il calcolo del tempo di ciclo completo richiede anche il calcolo di parametri specifici al PLC (tempo di overhead, durata dello scambio degli I/O...). Per la procedura del calcolo completo fare riferimento al manuale di messa in servizio del PLC in questione (vedere il capitolo relativo alle prestazioni).

138

35013161.01 07/2008

Prestazioni

Dimensione della memoria applicazione

La dimensione dell'applicazione è la somma dei seguenti elementi:

Elemento

Programma

Funzioni avanzate

Oggetti PL7 configurati

Moduli di I/O configurati

Commenti

Metodo di calcolo

Effettuare la somma di ognuna delle istruzioni del programma e moltiplicare il risultato per il coefficiente corrispondente al linguaggio utilizzato (vedere la pagina successiva)

Vedere Dimensione della memoria delle funzioni avanzate,

p. 232

Vedere

Dimensioni memoria degli oggetti, p. 221

Vedere Bilancio dei consumi di memoria dei moduli con Micro,

p. 222

e Bilancio del consumo di memoria dei moduli con

Premium, p. 225

I commenti del programma occupano 1 byte per carattere.

Le tabelle delle pagine seguenti contengono le informazioni sulle dimensioni concernenti il volume dei codici istruzioni.

Per conoscere la dimensione totale di un'istruzione o di un programma, occorre applicare un coefficiente moltiplicatore che tiene conto delle informazioni tipiche in base al linguaggio utilizzato.

Linguaggio Dimensioni

Linguaggio a contatti

(Ladder)

Volume totale = 1,7 x volume del codice

Letterale strutturato Volume totale = 1,6 x volume del codice

Lista di istruzioni Per PLC Micro: Volume totale = 1,4 x volume del codice

Grafcet

Per PLC Premium: Volume totale = 1,6 x volume del codice

Volume Grafico (in parole) = 214 + 17 * n. fasi del grafico + 2 * n. totale fasi configurate + 4 * n. azioni programmate

Nota: i valori indicati nelle tabelle seguenti rappresentano delle stime medie ottenute a partire da un'applicazione tipo. Non è possibile fornire informazioni esatte, in quanto il PL7 ottimizza l'uso della memoria in funzione del contenuto e della struttura dell'applicazione.

Il capitolo

Descrizione delle zone memoria, p. 220 indica le diverse aree di memoria

occupate dall'applicazione.

35013161.01 07/2008

139

Prestazioni

6.2

Prestazioni delle istruzioni su PLC Micro

In breve

Argomenti di questa sezione

Contenuto di questa sezione

Questa sezione descrive le prestazione delle istruzioni eseguite su PLC Micro.

Questo sezione contiene le seguenti sottosezioni:

Argomento

Prestazioni delle istruzioni booleane

Prestazioni dei blocchi funzione

Aritmetica dei numeri interi e a virgola mobile

Istruzioni programma e strutture di controllo

Conversioni numeriche

Istruzioni su sequenza di bit

Istruzioni su tabelle di parole, parole doppie e valori a virgola mobile

Istruzioni per la gestione del tempo

Istruzioni per le stringhe di caratteri

Funzioni specifiche e funzioni Orphée

Istruzioni di I/O esplicite

Pagina

141

144

147

151

153

154

157

165

167

169

173

140

35013161.01 07/2008

Prestazioni delle istruzioni booleane

Prestazioni

35013161.01 07/2008

141

Prestazioni

Prestazioni

LD

P

N

IL

La tabella seguente illustra le prestazioni delle istruzioni booleane:

ST Oggetti Tempo di esecuzione (

μ s)

37 05/08/10 37 20 ram 37 20 cart.

0,25 0,13 0,19

Dimensioni

In parole

1

LD

LDN

LDR,

LDF

%M1 (1)

%M1[%MW2]

%MW0:X0 (2)

%IWi.j:Xk (3)

0,25

13,10

6,06

77,04

%MW0[%MW8]:X0 16,29

%KW0[%MW8]:X0 87,27

%M1

%M1[%MW2]

0,50

13,01

0,13

12,85

5,75

69,25

15,55

79,05

0,25

12,75

0,19

12,85

5,75

69,25

15,55

79,05

0,38

12,75

2

7

8

12

4

8

1

7

AND,

ANDN , AND (, AND (N , idem OR idem LD,LDN

ANDR, ANDF, AND (R, AND (F, idem OR idem LDR,LDF

P

N

XOR

XORN

XORR,

XORF

%M1

%M1[%MW2]

1,25

26,94

%MW0:X0

%IWi.j:Xk

12,86

83,84

%MW0[%MW8]:X0 33,33

%KW0[%MW8]:X0 104,31

%M1 2,25

%M1[%MW2] 27,28

0,63

26,08

11,88

75,38

31,48

94,98

1,13

26,13

0,94

26,26

12,06

75,56

31,66

95,16

1,69

26,44

5

13

10

14

14

18

9

19

142

35013161.01 07/2008

Prestazioni

LD

S

R

IL

ST

STN

S

R

ST Oggetti

%M1 (1)

%M1[%MW2]

Tempo di esecuzione (

μ s)

37 05/08/10 37 20 ram 37 20 cart.

0,50

13,10

%MW0:X0

%NW{i}.j:Xk (3)

5,88

76,86

%MW0[%MW8]:X0 16,41

0,25

12,85

5,60

69,10

15,65

0,38

12,85

5,60

69,10

15,65

0,13 0,19

Dimensioni

In parole

2

7

4

8

8

1 bobine multiple in ladder, «costo» della seconda bobina e delle seguenti

0,25 blocco operazione [azione] blocco eseguito non eseguito

0,74

5,55 blocco confronto orizzontale

[ LD

[confronto

]]

Tempo eccedente del confronto

0,00 blocco operazione verticale tra 2 %MWi 12,38

Convergenza

Divergenza non seguita da un convergenza

[ )]

[ ]

[ )] blocco eseguito

Ladder, 1 divergenza

0,25

0,25

[MPS,

MPP,

MRD]

List MPS+MPP

List MRD

0,75

0,25

0,75

5,40

0,00

11,85

0,13

0,13

0,38

0,13

0,75

5,40

0,00

11,85

0,19

0,19

0,56

0,19

1

1

0

4

1

1

3

1

Legenda

1.

Riguarda tutti gli oggetti bit forzabili: %I, %Q, %X, %M, %S,

2.

altri oggetti dello stesso tipo: bit di uscita del blocco funzione %TMi.Q ..., bit estratti dalle parole sistema %SWi:Xj

3.

altri oggetti dello stesso tipo: bit estratti dalle parole comuni %NW{i}j:Xk, bit estratti dalle parole di I/O %IWi.j.Xk, %QWi.j.Xk, bit estratti da %KW, bit di errore

%Ii.j.ERR.

35013161.01 07/2008

143

Prestazioni

Prestazioni dei blocchi funzione

Temporizzatore

IEC

La seguente tabella illustra le prestazioni del blocco funzione temporizzatore IEC.

LD IL ST

START

%TM1

Condizioni Tempo d'esecuzione (

μ s Dimensioni

3705/08/10 3720

(parole) avvio timer 43,39 41,11 3 fronte di salita su IN fronte di discesa su

IN

IN =1

IN =0

IN %TM1

(fronte di salita)

IN %TM1

(fronte di discesa)

IN %TM1

(=1)

IN %TM1

(=0)

DOWN

%TM1 arresto timer timer inattivo

17,47 timer attivo 18,74

17,40

17,01

17,99

16,67

Temporizzatore

PL7-3

La seguente tabella illustra le prestazioni del blocco funzione temporizzatore PL7-3.

LD IL ST i

Condizion arma

Tempo d'esecuzione (

μ s Dimensioni

3705/08/10 3720

(parole)

3

I = 0

START

%T1

STOP

%T1

RESET

%T1 blocca reset

12,63

12,94

12,15

12,15 timer attivo 17,55 timer inattivo

17,00

144

35013161.01 07/2008

Prestazioni

Contatore avanti/ contatore indietro

La tabella seguente illustra le prestazioni del blocco funzione contatore avanti/indietro.

LD IL ST Condizioni Tempo d'esecuzione (

μ s Dimensioni

3705/08/10 3720

(parole) reset 18,69 17,92 3 reset, R=1 R %C8 (=1) RESET

%C8 preset, S=1 S %C9 (=1) PRESET

%C9 preset

UP %C8 up fronte di salita su

CU

CU %C8

(fronte di salita) down fronte di salita su

CD ingressi inattivi

CU %C9

(fronte di salita)

R/S/CU/CD bit inattivo

DOWN

%C9 nessuna azione

20,42

19,92

19,92

13,27

19,73

19,10

19,10

12,81

Monostabile

Registro

La tabella seguente illustra le prestazioni del blocco funzione monostabile.

LD fronte di salita su S

S=1

IL

S %MN0, fronte di salita

S %MN0,

S =1/0

ST

START

%MN0

Condizioni Tempo d'esecuzione (

μ s Dimensioni

3705/08/10 3720

(parole) avvio 35,08 33,16 3 monostabil e attivo

11,64 11,17

La tabella seguente illustra le prestazioni del blocco funzione registro.

LD IL ST Condizioni Tempo d'esecuzione

(

μ s

PUT %R2 stoccaggio 21,90 21,27

Dimensioni

(parole)

3 fronte su I I %R2

(fronte) fronte su O O %R2

(fronte)

R=1 ingressi inattivi

R %R1

(=1)

I/O/R, bit inattivo

GET %R2 eliminazione 21,90

RESET

%R2 reset nessuna azione

16,90

12,61

21,27

16,02

12,19

35013161.01 07/2008

145

Prestazioni

Programmatore ciclico

La tabella seguente illustra le prestazioni del programmatore ciclico.

LD Condizioni Tempo d'esecuzione (

μ s fronte su U U %DR0 UP %DR1 up, fisso 181,37 per bit d'ordine 19,30

R=1

IL ST

R %DR1 RESET

%DR2 reset, fisso 174,15

169,13

19,30

162,03 ingressi inattivi

R/U, bit inattivo per bit d'ordine nessuna azione, fisso

19,30

175,92 per bit d'ordine 19,30

19,30

164,00

19,30

Dimensioni

(parole)

3

146

35013161.01 07/2008

Prestazioni

Aritmetica dei numeri interi e a virgola mobile

Correzioni in funzione del tipo d'oggetti

I tempi e i volumi delle pagine qui di seguito si riferiscono agli oggetti di tipo %MW0,

%MD0 o %MF0.

La tabella seguente descrive le correzioni da apportare ai valori dei dati nella tabella delle prestazioni delle istruzioni aritmetiche, se vengono utilizzati altri tipi d'oggetti.

Tipo di oggetto

Valore immediato lunghezza semplice

Posizione dell'oggetto

-

Tipo di correzione

Valore da togliere a quello menzionato per

%MW

Secondo operando se il primo è anch'esso indicizzato

-

Valore da aggiungere

Valore da aggiungere

Tempo d'esecuzione

(

μ s)

3705/08/10 3720

1,20

Valore immediato lunghezza doppia

Parole, parole doppie o a virgola mobile indicizzate

Valore da togliere a quello menzionato per

%MD o %MF

Dopo il segno := Valore da aggiungere

Prima operazione, dato che il primo operando non è indicizzato, o assegnazione

Valore da aggiungere

0,75

10,52

11,20

13,37

70,98

1,10

1

10,05

10,60

12,60

63,50

Dimensione in parole

0

0

4

5

5

2 %KWi,

%KWi[%MWj]

%KDi, %KFi parole comuni, parole di I/O

35013161.01 07/2008

147

Prestazioni

Correzione in funzione del contesto dell'operazione

La tabella seguente descrive le correzioni da apportare ai valori dei dati nella tabella delle prestazioni delle istruzioni aritmetiche, in funzione del contesto dell'operazione.

Contesto dell'operazione

L'operazione è almeno in seconda posizione nella frase

Es: %MW2 in:=%MW0*%MW1*

%MW2

Operazione con risultato di un'operazione tra parentesi o più prioritaria

Es:

%MW0+%MW2+(...)

Tipo di oggetto

%MW

Tipo di correzione

Valore da aggiungere a quello menzionato per

%MW

0,69

Tempo d'esecuzione

(

μ s)

3705/08/

10

3720

0,55

Dimensioni

37xx

0

%MD o %MF Valore da aggiungere a quello menzionato per

%MD o %MF

0,99 0,75 0

%MW Valore da aggiungere a quello menzionato per

%MW

2,86

%MD o %MF Valore da aggiungere a quello menzionato per

%MD o %MF

3,60

2,55

3,15

1

1

148

35013161.01 07/2008

Prestazioni

Tabella delle prestazioni delle istruzioni

La seguente tabella illustra le prestazioni delle istruzioni aritmetiche.

ST oggetto dopo il segno :=

Oggetti

%MW0

%MD0,%MF0

Condizioni Tempo d'esecuzione

(

μ s)

3705/08/10 3720

4,81

6,45

4,50

5,70

2

2

Dimensioni

(parole)

37xx

/

:= %MW0

%MD0 e %MF0

=, <>, <=, <, >, >= %MW0

%MD0

%MF0

AND, OR, XOR %MW0

%MD0

+, %MW0

%MD0

%MF0

*

/, REM

%MW0

%MD0

%MF0

%MW0

%MD0

%MF0

ABS, -oggetto

NOT

SQRT

%MW0

%MD0

%MF0

%MW0

%MD0

%MW0

INC, DEC

%MD0

%MF0

%MW0

%MD0

4,46

5,15

10,69

205,21

62,47

7,20

9,97

13,01

6,69

7,80

17,02

85,73

165,04

4,86

5,20

8,94

10,71

29,06

7,29

9,21

7,29

9,21

62,83

9,75

39,63

58,26

4,30

4,85

2

2

10,08

201,38

60,25

6,95

9,53

12,50

6,45

7,40

16,70

85,25

158,40

4,40

4,75

8,50

10,26

28,39

6,90

8,55

6,90

8,55

61,20

9,10

36,50

56,90

3

3

2

3

3

3

2

3

3

3

3

3

3

3

3

3

3

3

3

4

3

3

4

4

35013161.01 07/2008

149

Prestazioni

ST

SHL, SHR, ROL,

ROR

LN

LOG

EXP

EXPT

TRUNC

COS

SIN

TAN

ACOS

ASIN

ATAN

DEG_TO_RAD

RAD_TO_DEG

Oggetti

%MW0

%MD0

%MF0

%MF0

%MF0

%MF0

%MF0

%MF0

%MF0

%MF0

%MF0

%MF0

%MF0

%MF0

%MF0

Condizioni per 1 bit per 1 bit per bit supplementare

Tempo d'esecuzione

(

μ s)

3705/08/10 3720

17,74

20,58

0,063

17,05

19,15

1371,60

1458,00

1155,60

2988,00

204,00

2829,60

2840,40

2937,60

4082,40

4082,40

2786,40

852,00

720,00

1270,00

1350,00

1070,00

2490,00

170,00

2620,00

2630,00

2720,00

3780,00

3780,00

2580,00

710,00

600,00

3

3

3

3

3

3

3

3

3

3

3

3

3

5

5

Dimensioni

(parole)

37xx

150

35013161.01 07/2008

Prestazioni

Istruzioni programma e strutture di controllo

Prestazioni delle istruzioni programma

La seguente tabella riporta le prestazioni delle istruzioni programma.

ST

Jump %Li

Maskevt

Tempo di esecuzione (

μ s)

3705/08/10

41,93

12,21

3720

38,20

10,80

3

1

Dimensioni (parole)

37xx

Unmaskevt

SRi

Return

40,27

48,68

42,18

37,10

42,88

38,33

1

3

3

35013161.01 07/2008

151

Prestazioni

Prestazioni delle strutture di controllo

La seguente tabella riporta le prestazioni delle istruzioni di tipo strutture di controllo.

ST Tempo di esecuzione (

μ s)

3705/08/10 3720

Dimensioni

(parole)

37xx

<cond> bit forzabile valutazione della condizione vedi istruzione booleana LD %M1 confronto if <cond > then

<action> end_if; condizione vera condizione falsa

(salto) vedi confronti =,<,> ...

i tempi e i volumi indicati di seguito vanno aggiunti a quelli dell'azione contenuta nella struttura

3,60

5,55

3,30

5,40

2

If <cond> then <action1> else <action2> end_if; condizione vera 9,15 condizione falsa 5,55 while <cond> do.<action> end_while passaggio nel loop con riassegnazione loop

9,15 uscita dal loop 5,55 repeat <action> until <cond> end_repeat

5,55 passaggio nel loop con riassegnazione loop ultimo passaggio 3,60 for <mot1:=mot2>to <mot3> do <action> end_for ingresso nella condizione for, una sola esecuzione

8,58 passaggio nel loop con riassegnazione loop

29,38 uscita dal loop 20,42

8,70

5,40

8,70

5,40

5,40

3,30

8,25

27,35

19,40

4

2

2

15

152

35013161.01 07/2008

Prestazioni

Conversioni numeriche

Prestazioni La tabella seguente illustra le prestazioni delle istruzioni di conversione numerica.

ST

BCD_TO_INT

INT_TO_BCD

GRAY_TO_INT

INT_TO_REAL

DINT_TO_REAL

REAL_TO_INT

REAL_TO_DINT

DBCD_TO_DINT

DBCD_TO_INT

DINT_TO_DBCD

INT_TO_DBCD

Tempo di esecuzione (

μ s)

3705/08/10

25,03

21,66

36,98

40,90

33,32

58,75

44,59

1 324,85

1 265,54

1 124,85

564,85

3720 ram

24,55

21,15

36,55

40,75

32,55

58,55

44,05

1 065,15

925,70

825,15

445,15

3720 cart

24,55

21,15

36,55

40,75

32,55

58,55

44,05

1 134,70

986,15

879,10

474,40

3

5

5

5

5

3

3

3

3

3

3

Volume

(parole)

37xx

35013161.01 07/2008

153

Prestazioni

Istruzioni su sequenza di bit

Inizializzazione di una tabella di bit

La seguente tabella riporta le prestazioni delle istruzioni di inizializzazione di una tabella di bit.

ST

%M30:8: = 0

%M30:16: = 1

%M30:24: = 2

%M30:32: = 2

Dimensioni

(bit)

8

16

24

32

Tempo di esecuzione (

μ s)

3705/08/10 3720 ram 3720 cart

19,38

20,38

24,25

25,25

18,88

19,88

23,35

24,35

18,88

19,88

23,35

24,35

6

6

6

6

Dimensioni

(parole)

37xx

Copia di una tabella di bit in una tabella di bit

La seguente tabella riporta le prestazioni delle istruzioni di copia di una tabella di bit in un'altra tabella di bit.

ST Dimensioni

(bit)

%M30:8: = %M20:8 8

%M30:16: = %M20:16 16

%M30:24: = %M20:24 24

%M30:32: = %M20:32 32

%M30:16: =

COPY_BIT(%M20:16)

16

32

128

Tempo di esecuzione (

μ s)

3705/08/10 3720 ram 3720 cart

25,54

26,16

33,41

35,91

281,63

440,82

1261,22

24,79

25,41

32,26

34,76

24,79

25,41

32,26

34,76

230,00

360,00

244,95

383,40

1030,00 1096,95

9

9

6

6

9

6

6

Dimensioni

(parole)

37xx

154

35013161.01 07/2008

Prestazioni

Istruzioni logiche su tabella di bit

La seguente tabella riporta le prestazioni delle istruzioni logiche su tabella di bit.

ST Dime nsioni

(bit)

Tempo di esecuzione (

μ s)

3705/08/10 3720 ram 3720 cart

Dimen sioni

(parol e)

37xx

AND_ARX, OR_ARX, XOR_ARX

%M0:16: =

AND_ARX(%M30:16,%M50:16)

%M0:32: =

AND_ARX(%M30:32,%M50:32)

%M0:128: =

AND_ARX(%M30:128,%M50:128)

NOT_ARX

%M0:16: = NOT_ARX(%M30:16)

16 397,42

32

128

620,97

1 887,74

320,00

500,00

340,80

532,50

12

12

1 520,00 1 618,80 12

16

32

128

281,63

440,82

1261,22

230,00

360,00

244,95

383,40

1030,00 1096,95

9

9

9

Copia di una tabella di bit in una tabella di parole

La seguente tabella riporta le prestazioni delle istruzioni di copia di tabelle di bit in una tabella di parole.

ST

%MW1: = %M30:8

%MW1: = %M30:16

%MD2: = %M30:24

%MD2: = %M30:32

%MW1:4: =

BIT_W(%M40:80,0,17,2)

%MD1:4: =

BIT_D(%M30:80,0,33,0)

8

16

24

32

17

Dime nsioni

(bit)

Tempo di esecuzione (

μ s)

3705/08/10 3720 ram 3720 cart

33

14,84

16,34

14,54

16,04

501,43

379,53

14,36

15,86

14,23

15,73

390,00

530,00

14,36

15,86

14,23

15,73

415,35

564,45

5

5

16

5

5

Dimen sioni

(parol e)

37xx

16

35013161.01 07/2008

155

Prestazioni

Copia di una tabella di parole in una tabella di bit

La seguente tabella riporta le prestazioni delle istruzioni di copia di tabelle di parole in una tabella di bit.

ST

%M30:8: = %MW1

%M30:16: = %MW2

Dime nsioni

(bit)

Tempo di esecuzione (

μ s)

3705/08/10 3720 ram 3720 cart

8

16

19,28

20,28

18,68

19,68

18,68

19,68

Dimen sioni

(parol e)

37xx

5

5

%M30:24: = %MD1

%M30:32: = %MD3

24

32

%M30:32: =

W_BIT(%MW200:2,0,2,0)

32

%M30:32: = D_BIT(%MD0:1,0,2,0) 32

21,20

22,20

488,68

567,33

20,37

21,37

370,00

460,00

20,37

21,37

394,05

489,90

5

5

16

16

156

35013161.01 07/2008

Prestazioni

Istruzioni su tabelle di parole, parole doppie e valori a virgola mobile

Inizializzazione di una tabella di parole mediante una parola

La seguente tabella riporta le prestazioni delle istruzioni di inizializzazione di una tabella di parole mediante una parola.

ST

%MW0:10: = %MW100

%MD0:10: = %MD100

Dimensioni

(della tabella di parole)

Tempo di esecuzione (

μ s)

3705/08/10 3720 ram 3720 cart

10 parole per parola

47,46

0,34

42,15

0,20

42,15

0,20

Dimens ioni

(parole)

37xx

7

10 doppie parole per parola doppia

81,27 74,45

2,87

74,45

2,65

7

2,65

Copia di una tabella di parole in una tabella di parole

La seguente tabella riporta le prestazioni delle istruzioni di copia di una tabella di parole in un'altra tabella di parole.

ST Dimensioni

(della tabella di parole)

Tempo di esecuzione (

μ s)

3705/08/10 3720 ram 3720 cart

Dimens ioni

(parole

)

37xx

%MW0:10:=%MW20:10; 10 parole per parola

%MD0:10: =%MD20:10; 10 doppie parole per parola doppia

95,80

0,77

111,13

1,54

85,35

0,50

97,65

1,00

85,35

0,50

97,65

1,00

9

9

35013161.01 07/2008

157

Prestazioni

Istruzioni matematiche e logiche tra due tabelle di parole

La seguente tabella riporta le prestazioni delle istruzioni matematiche e logiche tra due tabelle di parole.

ST Dimensio ni (della tabella di parole)

Tempo di esecuzione (

μ s)

3705/08/

10

3720 ram 3720 cart

Dimensioni

(parole)

37xx

+, -

%MW0:10: =

%MW10:10 + %MW20:10;

10 parole 168,04 per parola 7,13

%MD0:10: =

%MD10:10+%MD20:10;

10 doppie parole

239,17

151,95

6,35

214,40

151,95

6,35

214,40

14

14 per parola doppia

13,84

*

%MW0:10: =

%MW10:10 * %MW20:10;

%MD0:10: =

%MD10:10 * %MD20:10;

10 parole 189,32 per parola 9,27

10 doppie parole per parola doppia

710,35

61,64

/, REM

%MW0:10: =

%MW10:10 / %MW20:10;

%MD0:10: =

%MD10:10 / %MD20:10;

12,25

175,40

8,70

603,80

51,20

12,25

175,40

8,70

603,80

51,20

14

14

10 parole 224,76 per parola 13,14

181,40

9,30

181,40

9,30

14

2 192,38 2 157,35 2 157,35 14 10 doppie parole per parola doppia

209,16 206,55 206,55

AND, OR, XOR

%MW0:10:=%MW10:10

AND %MW20:10;

%MD0:10:=%MD10:10

AND %MD20:10;

10 parole per parola

10 doppie parole

163,69

6,66

240,14

147,40

5,85

215,90

147,40

5,85

215,90

14

14 per parola doppia

13,94 12,40 12,40

158

35013161.01 07/2008

Prestazioni

Istruzioni matematiche e logiche tra una tabella di parole e una parola

La seguente tabella riporta le prestazioni delle istruzioni matematiche e logiche tra una tabella di parole e una parola.

ST Dimensioni

(della tabella di parole)

Tempo di esecuzione (

μ s)

3705/08/10 3720 ram 3720 cart

Dimensioni

(parole)

37xx

+, -

%MW0:10: =%MW10:10 +

%MW20; o %MW0:10: = %MW20 +

%MW10:10

10 parole per parola

%MD0:10: =%MD10:10 +

%MD20;

10 doppie parole per parola doppia

*

%MW0:10: =

%MW20*%MW10:10;

10 parole per parola

119,12

2,87

159,68

6,57

166,86

7,94

108,55

2,65

147,45

6,25

132,45

5,05

108,55

2,65

147,45

6,25

132,45

5,05

12

12

12

522,95 522,95 12 %MD0:10: =

%MD20*%MD10:10;

10 doppie parole per parola doppia

/, REM

%MW0:10: =%MW10:10 /

%MW30;

10 parole per parola

587,01

49,18

196,69

10,86

%MD0:10: =

MD10:10 / %MD30

AND, OR, XOR

%MW0:10: =%MW10:10

AND %MW20;

%MD0:10: =%MD20 AND

%MD10:10;

10 parole per parola

10 doppie parole per parola doppia

NOT

10 doppie parole per parola doppia

2 230,17

213,66

117,20

2,64

587,01

6,47

43,80

155,85

7,30

155,85

7,30

15

2 173,95 2 173,95 12

208,90

106,45

2,40

522,95

6,15

43,80

208,90

106,45

2,40

522,95

6,15

12

12

35013161.01 07/2008

159

Prestazioni

ST

%MW0:10:

=NOT(%MW10:10);

%MD0:10:

=NOT(%MD10:10)

Dimensioni

(della tabella di parole)

Tempo di esecuzione (

μ s)

3705/08/10 3720 ram 3720 cart

Dimensioni

(parole)

37xx

10 parole 110,28 per parola 2,96

100,25

2,75

100,25

2,75

9

10 doppie parole per parola doppia

126,39

4,50

114,00

4,05

114,00

4,05

9

Funzione somma su tabella

La seguente tabella riporta le prestazioni delle istruzioni di somma su tabella.

ST

%MW20: =SUM(%MW0:10);

Dimensioni

(della tabella di parole)

Tempo di esecuzione (

μ s) Dimensioni

3705/08/10 3720 3720

(parole) ram cart

37xx

10 parole 74,30 69,00 69,00 10 per parola 2,44 2,35 2,35

%MD20: =SUM(%MD0:10); 10 doppie parole per parola doppia

%MF20:=SUM_ARR(%MF0:10); 10 doppie parole per parola doppia

83,58

3,17

1634

76,90 76,90 10

2,95

1257

2,95

1257 10

160

35013161.01 07/2008

Funzione di confronto di tabelle

Prestazioni

La seguente tabella riporta le prestazioni delle istruzioni di confronto di tabelle.

ST

%MW20: =

EQUAL(%MW0:10;%MW10:10);

Dimensioni

(della tabella di parole)

Tempo di esecuzione (

μ s) Dimensioni

3705/08/10 3720 3720

(parole) ram cart

37xx

10 parole per parola

103,78

1,13

93,50

0,90

93,50

0,90

11

103,40 103,40 11 %MD20: =

EQUAL(%MD0:10;%MD10:10);

%MF20:=

EQUAL_ARR(%MF0:10;%MF10

:10);

10 doppie parole per parola doppia

10 doppie parole per parola doppia

116,17

2,23

741

1,75

570

1,75

607 11

35013161.01 07/2008

161

Prestazioni

Funzione di ricerca

La seguente tabella riporta le prestazioni delle istruzioni di ricerca in una tabella.

ST Dimensioni

(della tabella di parole)

Tempo di esecuzione (

μ s)

3705/08/10 3720 ram 3720 cart max 10 parole

340,00 250,00 266,25 %MW20: =

FIND_EQW(%MW0:10,

%KW0)

%MD20: =

FIND_EQD(%MD0:10,

%KD0)

%MF20 :=

FIND_EQR(%MF0:10,

%KF0) max 10 doppie parole

10 doppie parole

%MF20 :=

FIND_EQRP(%MF0:10,

%KF0)

10 doppie parole

10 doppie parole

%MD20 :=

FIND_GTR(%MF0:10,

%KF0)

%MD20 :=

FIND_LTR(%MF0:10,

%KF0)

10 doppie parole

350,00

833

845

836

836

260,00

648

650

643

643

276,90

690,12

692,25

684,79

684,79

Dimensioni

(parole)

37xx

15

16

15

15

15

15

Ricerca dei valori massimi e minimi

La seguente tabella riporta le prestazioni delle istruzioni di ricerca dei valori massimi e minimi in una tabella.

ST Dimensioni

(della tabella di parole)

Tempo di esecuzione (

μ s)

3705/08/

10

3720 ram 3720 cart

10 parole 350,00 260,00 276,90

Dimensioni

(parole)

37xx

9 %MW20: =

MAX_ARW(%MW0:10)

%MD20: =

MAX_ARD(%MD0:10)

%MF20 :=

MAX_ARR(%MF0:10)

%MF20 :=

MIN_ARR(%MF0:10)

10 doppie parole

10 doppie parole

10 doppie parole

410,00

1366

1270

300,00

1051

977

319,50 9

1119,31 9

1040,50 9

162

35013161.01 07/2008

Calcolo del numero di occorrenze

Prestazioni

La seguente tabella riporta le prestazioni delle istruzioni relative al numero di occorrenze di un valore in una tabella di parole.

ST Dimensioni Tempo di esecuzione (

μ s)

(della tabella di

3705/08/10 3720 ram

3720 cart parole)

10 parole 350,00 250,00 266,25 15

Dimension i (parole)

37xx

%MW20: =

OCCUR_ARW(%MW0:10,

%KW0)

%MD20: =

OCCUR_ARD(%MD0:10,

%KD0)

%MF20 :=

OCCUR_ARR(%MF0:10,

%KF0)

10 doppie parole

10 doppie parole

370,00

1265

270,00 287,55 16

973 1036,24 16

35013161.01 07/2008

163

Prestazioni

Scorrimento circolare

Istruzione di ordinamento

La tabella seguente illustra le prestazioni delle istruzioni di scorrimento circolare.

ST Dimensioni

(della tabella di parole)

Tempo di esecuzione (

μ s)

3705/08/10 3720 ram

3720 cart

550,00 400,00 426,00 9 ROL_ARW(parola o valore,

%MWj:10)

10 parole

ROL_ARD(%MDi,%MDj:10) 10 doppie parole

590,00 430,00 457,95

Dimensioni

(parole)

37xx

9

ROL_ARR(%MFi,%MFj:10) 10 doppie parole

585 450 479,25 9

La seguente tabella riporta le prestazioni delle istruzioni di ordinamento degli elementi di una tabella.

ST Dimensioni

(della tabella di parole)

Tempo di esecuzione (

μ s)

3705/08/10 3720 ram 3720 cart

970,00 700,00 745,50 SORT_ARW(%MWi,%M

Wj:10) max 10 parole

SORT_ARD(%MDi,%M

Dj:10) max 5 doppie parole

610,00 450,00 479,25

SORT_ARR(%MFi,%MF j:10)

10 doppie parole

1863 1433

9

9

1526,14 9

Dimensioni

(parole)

37xx

164

35013161.01 07/2008

Prestazioni

Istruzioni per la gestione del tempo

Istruzioni per la gestione di date, ore e durate

La seguente tabella riporta le prestazioni delle istruzioni per la gestione di date, ore e durate.

ST Tempo di esecuzione (

3705/08/10

μ s) Volume

(parole)

3720 ram 3720 cart 37xx

%MW2:4: = ADD_DT(%MW2:4,%MD8) 4 400,00

%MD2: =ADD_TOD(%MD2,%MD8)

%MB2:11: =

DATE_TO_STRING(%MD40)

2 100,00

1 370,00

%MW5: = DAY_OF_WEEK() 220,00

%MD10: = DELTA_D(%MD2, %MD4) 1 520,00

3 170,00 %MD10: =

DELTA_DT(%MD2:4,%MW6:4)

%MD10: =

DELTA_TOD(%MD2,%MD4)

%MB2:20: =

DT_TO_STRING(%MW50:4)

2 330,00

2 050,00

3 300,00 3 514,50 13

1 550,00 1 650,75 9

900,00 958,50 9

280,00

1 130,00

2 300,00

1 700,00

1 450,00

298,20

1 203,45

2 449,50

1 810,50

1 544,25

5

9

13

9

11

%MW2:4: = SUB_DT(%MW2:4,%MD8) 4 750,00

%MD2: = SUB_TOD(%MD2,%MD8) 2 330,00

1 560,00 %MB2:15: =

TIME_TO_STRING(%MD40)

%MB2:9: =

TOD_TO_STRING(%MD40)

%MD100: = TRANS_TIME(%MD2)

1 270,00

500,00

3 500,00 3 727,50 13

1 700,00 1 810,50 9

1 200,00 1 278,00 9

800,00

500,00

852,00

532,50

9

7

35013161.01 07/2008

165

Prestazioni

Accesso orodatario

La seguente tabella illustra le prestazioni delle istruzioni orodatario.

ST

RRTC(%MW0:4)

WRTC(%MW0:4)

PTC(%MW0:5)

SCHEDULE(%MW0,%MW1,%MW2,%

MD10,%MD12,%M0)ÿ

Tempo di esecuzione (

3705/08/10

93,60

μ s) Volume

(parole)

3720 ram 3720 cart 37xx

84,80 84,80 5

248,61

97,98

1430

230,85

88,60

1100

230,85

88,60

1171,5

5

5

5

166

35013161.01 07/2008

Prestazioni

Istruzioni per le stringhe di caratteri

Assegnazione e ricopiatura delle stringhe di caratteri

La tabella qui di seguito descrive le prestazioni delle istruzioni d'assegnazione e di ricopiatura delle stringhe di caratteri.

ST Dimensione

(caratteri)

Tempo d'esecuzione (

μ s)

3705/08/10 3720 ram 3720 cart

Dimensioni

(parole)

37xx

9 %MB0:8:=%MB10:8 8 caratteri 105,16 per carattere 1,65

%MB0:8:=’abcdefg’ 8 caratteri 120,72 per carattere 4,15

93,80

1,30

110,20

3,85

93,80

1,30

110,20

3,85

11

0,5

Conversioni parola <-> stringhe di caratteri

La tabella qui di seguito descrive le prestazioni delle istruzioni di conversione delle parole e delle stringhe di caratteri.

ST Tempo d'esecuzione (

μ s)

3705/08/10 3720 ram 3720 cart

97,69 91,95 91,95

Dimensioni

(parole)

37xx

7 %MW1:=

STRING_TO_INT(%MB0:7)

%MB0:7:=

INT_TO_STRING(%MW0)

104,36 96,70 96,70 7

Conversioni di parole doppie <-> stringhe di caratteri

La tabella qui di seguito descrive le prestazioni delle istruzioni di conversione delle parole doppie e delle stringhe di caratteri.

ST Tempo d'esecuzione (

μ s)

3705/08/10 3720 ram 3720 cart

1 070,53 965,62 965,62

Dimensioni

(parole)

37xx

7 %MD1:=

STRING_TO_DINT(%MB0:13)

%MB0:13:=

DINT_TO_STRING(%MD0)

322,29 295,35 295,35 7

35013161.01 07/2008

167

Prestazioni

Conversioni di valori in virgola mobile <-> stringhe di caratteri

La tabella qui di seguito descrive le prestazioni delle istruzioni di conversione dei valori in virgola mobile e delle stringhe di caratteri.

ST Tempo d'esecuzione (

3705/08/10

1 783,70

μ

3720 ram s)

3720 cart

Dimensioni

(parole)

37xx

1 634,53 1 634,53 7 %MF1:=

STRING_TO_REAL(%MB0:15)

%MB0:15:=

REAL_TO_STRING(%MF0)

741,75 681,20 681,20 7

Istruzioni di manipolazione delle stringhe di caratteri

La tabella qui di seguito descrive le prestazioni delle istruzioni di manipolazione delle stringhe di caratteri.

ST Tempo d'esecuzione (

μ s)

3705/08/10 3720 ram

3720 cart

770,00 820,05 %MB10:20 :=

CONCAT(%MB30:10,%MB50:10)

1 170,00

%MB10:20 := DELETE(%MB10:22,2,3); 950,00 600,00 639,00

Dimensioni

(parole)

37xx

15

15

520,00 553,80 13 %MW0 :=

EQUAL_STR(%MB10:20,%MB30:20); (il quinto carattere è diverso)

860,00

%MW0 := FIND(%MB10:20,%MB30:10); 1 610,00

%MB10:20 :=

INSERT(%MB30:10,%MB50:10,4);

1 270,00

%MB10:20 := LEFT(%MB30:30,20);

%MW0 := LEN(%MB10:20);

920,00

770,00

%MB10:20 := MID(%MB30:30,20,10); 1 080,00

%MB10:20 :=

REPLACE(%MB30:20,%MB50:10,10,10);

1 450,00

%MB10:20 := RIGHT(%MB30:30,20); 1 480,00

1 000,00 1 065,00 13

800,00 852,00 17

570,00 607,05

340,00 362,10

700,00

870,00

745,50

926,55

13

9

15

19

950,00 1 011,75 13

168

35013161.01 07/2008

Prestazioni

Funzioni specifiche e funzioni Orphée

Funzioni di comunicazione

La seguente tabella illustra le prestazioni delle funzioni di comunicazione.

ST Tempo d'esecuzione (

μ s)

3705/08/10 3720 ram 3720 cart

2182 1818 1936

Dimensioni

(parole)

37••

21 SEND_REQ(%KW0:6,15,%MW0:1,%

MW10:10,%MW30:4)

SEND_TLG(%KW0:6,1,%MW0:5,%M

W30:2)

1636 1364 1452 15

35013161.01 07/2008

169

Prestazioni

Funzioni di dialogo operatore

La seguente tabella illustra le prestazioni delle istruzioni di dialogo operatore.

ST

SEND_MSG(ADR#1.0,%MW0:2,%MW10:2)

SEND_ALARM(ADR#1.0,%MW0:2,%MW10:2)

GET_MSG(ADR#1.0,%MW0:2,%MW10:2)

GET_VALUE(ADR#1.0,%MW0,%MW10:2)

ASK_MSG(ADR#1.0,%MW0:2,%MW10:2,%MW2

0:2)

2 240

ASK_VALUE(ADR#1.0,%MW0,%MW10:2,%MW2

0:2)

DISPLAY_ALRM(ADR#1.0,%MW0,%MW10:2)

2 240

1 120

DISPLAY_GRP(ADR#1.0,%MW0,%MW10:2) 1 120

Tempo d'esecuzione

(

μ s)

3705/08/10 3720 ram

3720 cart

Dimensioni

(parole)

37••

2 240 2 000 2208 19

2 240

2 240

1 120

2 000 2208 19

2 000 2 208 19

1 000 1 104 17

2 000 2 208 23

2 000 2 208 21

DISPLAY_MSG(ADR#1.0,%MW0,%MW10:2)

ASSIGN_KEYS(ADR#1.0,%MW0:2,%MW10:2)

PANEL_CMD(ADR#1.0,%MW0:2,%MW10:2)

1 120

CONTROL_LEDS(ADR#1.0,%MW0:2,%MW10:2) 2 240

2 240

2 240

1 000 1 104 17

1 000 1 104 17

1 000 1 104 17

2 000 2 208 19

2 000 2 208 19

2 000 2 208 19

170

35013161.01 07/2008

Funzione di regolazione

Prestazioni

La seguente tabella riporta le prestazioni delle funzioni di regolazione.

ST

PID("PIDS1",’Unità’,%IW3.5,%

MW12,%M16,%MW284:43)

Condizione Tempo d'esecuzione (

μ s)

3705/08/10 3720 ram

3720 cart deval_mmi=

0

1320 1100 1172 24

Dimensioni

(parole)

37••

900 958,5 deval_mmi=

1

1080

600 500 532,5 11 PWM(%MW11,%Q2.1,%MW38

5:5)

SERVO(%MW12,%IW3.6,%Q2

.2,%Q2.3,%MW284:43,%MW3

90:10)

PID_MMI(ADR#0.0.4,%M1,%M

2:5,%MW410:62)

IN=1

960

1140

800

950

852 19

1012 20

Archiviazione di dati

La seguente tabella illustra le prestazioni delle funzioni di archiviazione di dati.

ST

SET_PCMCIA (per 1600 parole)

WRITE_PCMCIA (per 1600 parole)

READ_PCMCIA (per 1600 parole)

Tempo d'esecuzione (

μ s) Dimensioni

(parole)

3705/08/10 3720 ram 3720 cart 37••

1000 24

2000

2000

24

24

35013161.01 07/2008

171

Prestazioni

Funzione Orphée La seguente tabella riporta le prestazioni delle funzioni di regolazione.

ST

DSHR_RBIT(%MD102,16,%MD20

4,%MD206)

Condizione Tempo d'esecuzione (

μ s) Dimensioni

3705/08/10 3720 3720

(parole) ram cart

37•• scrittura di

10 parole

660 480 511 13

310 330 13 DSHRZ_C(%MD102,16,%MD204,

%MD206) richiesta speculare di

10 parole

410

300 WSHL_RBIT(%MW102,8,%MW20

4,%MW206)

WSHR_RBIT(%MW102,8,%MW2

04,%MW206)

WSHRZ_C(%MW102,8,%MW204,

%MW206)

SCOUNT(%M100,%MW100,%M1

01,%M102,%MW101,

%MW102,%M200,%M201,%MW2

00,%MW201) scambio di

10 parole

20 byte

20 byte

20 byte

390

300

510

220

280

220

410

234 13

298 13

234 13

437 25

172

35013161.01 07/2008

Prestazioni

Istruzioni di I/O esplicite

Prestazioni La seguente tabella illustra le prestazioni delle istruzioni di I/O esplicite.

ST Tempo di esecuzione (

μ s)

3705/08/10 3720 ram 3720 cart

Dimensioni

(parole)

37xx

Read_Sts %CHi.MOD

30 30 32 2 Ogni funzione specifica eccetto il canale di comunicazione del processore

Read_Sts %CHi

Ingresso analogico

Uscita analogica

Modulo di conteggio CTZ

Write_Param %CHi

Ingresso analogico

Modulo di conteggio CTZ

Read_Param %CHi

Ingresso analogico

Modulo di conteggio CTZ

Save_Param %CHi

Ingresso analogico

Modulo di conteggio CTZ

Restore_Param %CHi

Ingresso analogico

Modulo di conteggio CTZ

Write_Cmd %CHi

Uscita digitale

180

90

110

790

1127

260

338

1234

1370

550

1160

50

180

70

95

570

1080

290

295

1220

1220

510

1080

47

216

74

104

790

1083

316

300

1240

1240

535

1097

52

6

6

6

6

6

6

35013161.01 07/2008

173

Prestazioni

6.3

Prestazioni delle istruzioni sui PLC Premium

Presentazione

Oggetto di questa sezione

Contenuto di questa sezione

Questa sezione descrive le prestazioni delle istruzioni eseguite sui PLC Premium

(eccetto riferimenti TSX P57•A).

Questo sezione contiene le seguenti sottosezioni:

Argomento

Prestazioni delle istruzioni booleane

Prestazioni dei blocchi funzione

Calcoli con numeri interi e a virgola mobile

Istruzioni programma e strutture di controllo

Conversioni numeriche

Istruzioni su sequenza di bit

Istruzioni su tabelle di parole, doppie parole e valori a virgola mobile

Istruzioni per la gestione del tempo

Istruzioni per le stringhe di caratteri

Funzioni specifiche e funzioni Orphée

Istruzioni di I/O esplicite

Blocco funzione DFB

Pagina

175

181

184

189

191

192

195

203

205

209

213

216

174

35013161.01 07/2008

Prestazioni delle istruzioni booleane

Prestazioni

35013161.01 07/2008

175

Prestazioni

Prestazioni dei processori

P57 1•/2•

LD IL

La tabella seguente descrive le prestazioni delle istruzioni booleane dei processori

P57 1•/2•.

S

T

Oggetti Tempo di esecuzione (

μ s)

57 1• ram

57 1• cart

57 1• ram >

4 K

57 1• cart >

4 K

0,37 0,50

57 2• ram

0,06

57 2• cart

0,21

57 2• ram >

4 K

57 2• cart >

4 K

Dimensioni

(parole)

1

P

N

LD

LDN

LDR,

LDF

%M1 (1) 0,50 0,62 0,62 0,87 0,19 0,21 0,25 0,42 1

%M1[%MW2] 1,50 2,25 1,50 2,25 0,62 1,25 0,62 1,25 6

%MW0:X0

(2)

1,12 1,62 1,12 1,62 0,37 0,83 0,37 0,83 4

%IWi.j:Xk (3) 1,75 2,50 1,75 2,50 0,62 1,25 0,62 1,25 6

%MW0[%M

W8]:X0

2,25 3,37 2,25 3,37 0,94 1,87 0,94 1,87 9

%KW0[%MW

8]:X0

2,25 3,37 2,25 3,37 0,94 1,87 0,94 1,87 9

%M1 0,87 1,12 1,00 1,37 0,25 0,42 0,31 0,62 2

%M1[%MW2] 1,87 2,75 1,87 2,75 0,69 1,46 0,69 1,46 7

AND,

ANDN , AND (, AND (N , idem OR idem LD,LDN

P

N

ANDR, ANDF, AND (R,

AND (F, idem OR idem LDR,LDF

176

35013161.01 07/2008

Prestazioni

LD IL

XOR

XOR

N

S

T

Oggetti Tempo di esecuzione (

μ s)

57 1• ram

57 1• cart

57 1• ram >

4 K

57 1• cart >

4 K

57 2• ram

57 2• cart

57 2• ram >

4 K

57 2• cart >

4 K

Dimensioni

(parole)

%M1 2,12 2,75 2,37 3,25 0,56 1,04 0,69 1,46 5

%M1[%MW2] 3,37 4,75 3,37 4,75 0,94 2,29 0,94 2,29 12

%MW0:X0 3,37 4,62 3,37 4,62 0,75 2,08 0,75 2,08 10

%IWi.j:Xk

%MW0[%M

W8]:X0

4,00

4,50

5,50

6,37

4,00

4,50

5,50

6,37

1,00

1,31

2,50

3,12

1,00

1,31

2,50

3,12

12

15

%KW0[%MW

8]:X0

%M1

4,50 6,37 4,50 6,37 1,31 3,12 1,31 3,12 15

3,62 4,75 3,87 5,25 0,81 1,87 0,94 2,29 9

S

R

XOR

R,

XORF

ST

STN

S

R

%M1[%MW2] 5,62 8,00 5,62 8,00 1,69 3,96 1,69 3,96 19

%M1 (1) 1,00 1,25 1,12 1,50 0,37 0,46 0,44 0,62 2

%M1[%MW2] 1,62 2,37 1,62 2,37 0,75 1,29 0,75 1,29 6

%MW0:X0

%NW{i}.j:Xk

(3)

1,25 1,75 1,25 1,75 0,50 0,83 0,50 0,83 4

1,87 2,62 1,87 2,62 0,75 1,25 0,75 1,25 6

%MW0[%M

W8]:X0

2,37 3,50 2,37 3,50 0,75 1,92 0,75 1,92 9 bobine multiple in ladder, «costo» della seconda bobina e delle seguenti

0,62 0,75 0,75 1,00 0,31 0,25 0,37 0,42 1 blocco operazione

[azion e] blocco eseguito

0,25 0,50 0,25 0,50 0,12 0,42 0,12 0,42 2 non eseguito 0,50 0,75 0,50 0,75 0,12 0,42 0,12 0,42 2 tra 2 %MWi 1,62 11,85 1,62 2,25 0,56 1,04 0,56 1,04 5 blocco operazione verticale

Convergenza

[ )] [

)] blocco eseguito

0,37 0,13 0,37 0,50 0,06 0,21 0,06 0,21 1

35013161.01 07/2008

177

Prestazioni

LD IL

Divergenza non seguita da un convergenza

[ ]

[MPS,

MPP,

MRD]

S

T

Oggetti

Ladder, 1 divergenza

Tempo di esecuzione (

57 1• ram

57 1• cart

57 1• ram >

4 K

μ s)

57 1• cart >

4 K

57 2• ram

57 2• cart

57 2• ram >

4 K

57 2• cart >

4 K

Dimensioni

(parole)

0,37 0,50 0,37 0,50 0,06 0,21 0,06 0,21 1

List

MPS+MPP

List MRD

1,12

0,37

1,50

0,50

1,12

0,37

1,50

0,50

0,19

0,06

0,62

0,21

0,19

0,06

0,62

0,21

3

1

Legenda

1.

Riguarda tutti gli oggetti bit forzabili: %I, %Q, %X, %M, %S,

2.

altri oggetti dello stesso tipo: bit di uscita del blocco funzione %TMi.Q ..., bit estratti dalle parole sistema %SWi:Xj

3.

altri oggetti dello stesso tipo: bit estratti dalle parole comuni %NW{i}j:Xk, bit estratti dalle parole di I/O %IWi.j.Xk, %QWi.j.Xk, bit estratti da %KW, bit di errore

%Ii.j.ERR.

178

35013161.01 07/2008

Prestazioni

Prestazioni dei processori

P57 3•/4•

LD IL

La tabella seguente descrive le prestazioni delle istruzioni booleane dei processori

P57 3•/4•.

ST Oggetti Tempo di esecuzione (

μ s)

57 3• ram

57 3• cart

57 3• ram >

4 K

57 3• cart >

4 K

0,04 0,17

57 4• ram

0,02

57 4•

> 4K

Dimensioni in parole

1

P

N

LD

LDN

LDR,

LDF

%M1 (1)

%M1[%MW2]

0,12

0,42

%MW0:X0 (2) 0,25

%IWi.j:Xk (3) 0,42

%MW0[%MW8]

:X0

%KW0[%MW8]:

X0

0,62

0,62

%M1

%M1[%MW2]

0,17

0,46

0,17

1,00

0,67

1,00

1,50

1,50

0,33

1,17

0,17

0,42

0,25

0,42

0,62

0,33

1,00

0,67

1,00

1,50

0,62 1,50

0,21

0,46

0,50

1,17

0,06

0,21

0,12

0,21

0,31

0,08

0,21

0,12

0,21

0,31

4

6

1

6

9

0,31 0,31 9

0,08

0,23

0,10

0,23

2

7

AND,

ANDN , AND (, AND (N , idem

OR idem LD,LDN

P

N

ANDR, ANDF, AND (R, AND

(F, idem OR idem LD,LDN

XOR

XORN

%M1

%M1[%MW2]

0,37

0,62

%MW0:X0

%IWi.j:Xk

%MW0[%MW8]

:X0

0,50

0,67

0,87

%KW0[%MW8]:

X0

0,87

0,83

1,83

1,67

2,00

2,50

2,50

0,46

0,62

0,50

0,67

0,87

1,17

1,83

1,67

2,00

2,50

0,87 2,50

0,19

0,31

0,25

0,33

0,44

0,23

0,31

0,25

0,33

0,44

5

12

10

12

15

0,44 0,44 15

35013161.01 07/2008

179

Prestazioni

LD IL ST Oggetti

XORR,

XORF

%M1

%M1[%MW2]

%M1 (1)

0,54

1,12

0,25

S

R

ST

STN

S

R

%M1[%MW2]

%MW0:X0

%NW{i}.j:Xk (3)

0,50

0,33

0,50

%MW0[%MW8]

:X0

0,62 bobine multiple in ladder, «costo» della seconda bobina e delle seguenti blocco operazione

[azione] blocco eseguito 0,25 non eseguito

0,21

0,50 tra 2 %MWi 1,62 blocco operazione verticale

Convergenza

Divergenza non seguita da un convergenza

[ )]

[ ]

[ )] blocco eseguito

Ladder, 1 divergenza

0,37

0,37

[MPS,

MPP,

MRD]

List MPS+MPP 1,12

List MRD 0,37

Tempo di esecuzione (

μ s)

57 3• ram

57 3• cart

57 3• ram >

4 K

57 3• cart >

4 K

57 4• ram

1,50

3,17

0,33

1,00

0,67

1,00

0,75

0,62

1,12

0,29

0,50

0,33

0,50

0,50

1,83

3,17

0,50

1,00

0,67

1,00

1,50

0,17

0,50

0,75

11,85 0,37

0,13

0,50

1,50

0,50

0,25

0,08

0,08

0,04

0,04

0,12

0,04

033

0,33

0,33

0,83

0,17

0,17

0,50

0,17

0,27

0,56

0,12

0,25

0,17

0,25

0,25

0,10

0,04

0,04

0,19

0,02

0,02

0,06

0,02

57 4•

> 4K

0,31

0,56

0,15

0,25

0,17

0,25

0,25

0,12

0,04

0,04

0,19

0,02

0,02

0,06

0,02

Dimensioni in parole

1

1

1

3

1

2

2

5

6

4

6

9

19

2

9

Legenda

1.

Riguarda tutti gli oggetti bit forzabili: %I, %Q, %X, %M, %S,

2.

altri oggetti dello stesso tipo: bit di uscita del blocco funzione %TMi.Q ..., bit estratti dalle parole sistema %SWi:Xj

3.

altri oggetti dello stesso tipo: bit estratti dalle parole comuni %NW{i}j:Xk, bit estratti dalle parole di I/O %IWi.j.Xk, %QWi.j.Xk, bit estratti da %KW, bit di errore

%Ii.j.ERR.

180

35013161.01 07/2008

Prestazioni

Prestazioni dei blocchi funzione

Temporizzatore

IEC

LD IL

La tabella seguente illustra le prestazioni del blocco funzione temporizzatore IEC fronte di salita su IN

IN %TM1 (fronte di salita) fronte di discesa su IN

IN =1

IN =0

IN %TM1 (fronte di discesa)

IN %TM1 (=1)

IN %TM1 (=0)

ST Condizioni

START

%TM1 avvio timer 29

DOWN

%TM1 arresto timer 9 timer attivo 12 timer inattivo 10

Tempo di esecuzione (

μ s)

571• 572• 573• 574•

8,0 5,4 3,7

2,6

3,5

3,3

1,7

2,3

2,2

1,2

1,6

1,5

Dimensioni

(parole)

3

Temporizzatore

PL7-3

LD IL

La seguente tabella illustra le prestazioni del blocco funzione temporizzatore PL7-3

I = 0

ST

START

%T1

STOP

%T1

RESET

%T1

Condizioni Tempo di esecuzione (

μ s)

571• 572• 573• arma blocca reset

7

7

2,8

3,1

2,0

2,2 timer attivo 11 timer inattivo

3,4 2,3

574•

1,4

1,6

1,7

Dimensioni

(parole)

3

35013161.01 07/2008

181

Prestazioni

Contatore avanti/ contatore indietro

LD IL

La tabella seguente illustra le prestazioni del blocco funzione contatore avanti/ indietro reset, R=1 R %C8 (=1) preset, S=1 S %C9 (=1) fronte di salita su

CU fronte di salita su

CD ingressi inattivi

CU %C8 (fronte di salita)

CU %C9 (fronte di salita)

R/S/CU/CD bit inattivo

ST

RESET %C8

PRESET %C9

UP %C8

DOWN %C9

Condizio ni reset preset up down nessuna azione

Tempo di esecuzione (

μ s)

571• 572• 573• 574•

11

12

12

3,4

3,6

3,7

2,3

2,4

2,5

1,7

1,7

1,8

12

7

3,7

2,5

2,5

1,7

1,8

1,2

Dimensioni

(parole)

3

Monostabile

LD fronte di salita su S

S=1

IL

La tabella seguente illustra le prestazioni del blocco funzione monostabile

ST Condizioni Tempo di esecuzione (

μ s)

571• 572• 573• 574• avvio 24 7,2 4,9 3,4

Dimensioni

(parole)

3 S %MN0, fronte di salita START

%MN0

S %MN0,

S =1/0 monostabile attivo

6 2,2 1,5 1,1

Registro

LD fronte su I fronte su O

R=1

IL

La tabella seguente illustra le prestazioni del blocco funzione registro

ST Condizioni Tempo di esecuzione (

μ s)

571• 572• 573• 574•

Dimensioni

(parole)

I %R2 (fronte)

O %R2 (fronte)

R %R1 (=1) ingressi inattivi I/O/R, bit inattivo

PUT %R2 stoccaggio nessuna azione

13

GET %R2 eliminazione 13

RESET

%R2 reset 9

6

3,9

3,9

3,3

2,6

2,6

2,6

2,3

1,8

1,8

1,8

1,6

1,3

3

182

35013161.01 07/2008

Prestazioni

Programmatore ciclico

La tabella seguente illustra le prestazioni del programmatore ciclico

LD IL ST Condizioni fronte su U U %DR0 UP %DR1 up, fisso

Tempo di esecuzione (

μ s)

571•

124 per bit d'ordine 25

572•

35

25

573•

24

25

574•

16

25

Dimensioni

(parole)

3

R=1 R %DR1 RESET

%DR2 reset, fisso 118 33 23 15 ingressi inattivi

R/U, bit inattivo per bit d'ordine 25 nessuna azione, fisso

120 per bit d'ordine 25

25

34

25

25

23

25

25

16

25

35013161.01 07/2008

183

Prestazioni

Calcoli con numeri interi e a virgola mobile

184

35013161.01 07/2008

Prestazioni

Correzioni in base al tipo di oggetto

I tempi e i volumi pagine seguenti sono riferiti agli oggetti del tipo %MW0, %MD0 o

%MF0.

La seguente tabella riporta le correzioni da effettuare ai valori forniti nella tabella prestazioni delle istruzioni matematiche se vengono utilizzati altri tipi di oggetto.

Tipo di oggetto

Valore immediato lunghezza semplice

Valore immediato lunghezza doppia

Parole, parole doppie o valori in virgola mobile

(indicizzati)

%KWi,

%KWi[%M

Wj]

%KDi, %KFi parole comuni, parole di I/O

Posizione dell'oggetto

-

-

Dopo il segno:

=

Prima operazione, se il primo operando non è indicizzato, o assegnazione

Secondo operando se anche il primo operando è indicizzato

-

Valore da aggiungere

Valore da aggiungere

Tipo di correzione

Tempo di esecuzione (

μ s)

57 1• ram

57 1• cart

57 2• ram

57 2• cart

57 3• ram

57 3• cart

57 4•

Valore da togliere o aggiungere a quello menzionato per %MW

-0,12 -0,12 -0,12 0,00 -0,08 0,00 -0,04 0

Dimensioni

(parole)

Valore da togliere o aggiungere a quello menzionato per %MD o

%MF

-0,12 0,00 -0,19 0,21 -0,12 0,17 -0,06 1

1,12 1,75 0,56 1,04 0,37 0,83 0,19 5 Valore da aggiungere

Valore da aggiungere

1,12 1,75 0,56 1,04 0,37 0,83 0,19 5

1,12

0,62

1,75

0,87

0,56

0,25

1,04

0,42

0,37

0,17

0,83

0,33

0,19

0,08

5

2

35013161.01 07/2008

185

Prestazioni

Correzione in base al contesto dell'operazione

La seguente tabella riporta le correzioni da effettuare ai valori forniti nella tabella prestazioni delle istruzioni matematiche in base al contesto dell'operazione.

Contesto dell'operazione

Tipo di oggetto

Tipo di correzione

Tempo di esecuzione (

μ s)

57 1• ram

57 1• cart

57 2• ram

57 2• cart

57 3• ram

57 3• cart

57 4•

Dimensioni

(parole)

0,50 0,62 0,19 0,33 0,12 0,25 0,06 1 L'operazione è, come minimo, in seconda posizione nella frase

Es.: %MW2 in:

=%MW0*%MW

1*%MW2

%MW

%MD o

%MF

Operazione avente il risultato di un'operazione tra parentesi o maggiormente prioritaria

Es.:

%MW0+%MW2

+(...)

%MW

%MD o

%MF

Valore da aggiungere a quello menzionato per

%MW

Valore da aggiungere a quello menzionato per

%MD o %MF

Valore da aggiungere a quello menzionato per

%MW

Valore da aggiungere a quello menzionato per

%MD o %MF

0,62 0,75 0,31 0,46 0,21 0,33 0,10 1

0,37 0,37 0,12 0,12 0,08 0,08 0,04 1

0,50 0,50 0,25 0,25 0,17 0,17 0,08 1

186

35013161.01 07/2008

Prestazioni

Tabella di prestazioni delle istruzioni

La seguente tabella illustra le prestazioni delle istruzioni matematiche.

ST oggetto dopo il segno: =

Oggetti Condizioni Tempo di esecuzione (

μ s)

57 1• ram

57 1• cart

57 2• ram

57 2• cart

%MW0

%MD0

-

%MW0+(...

o %MW0 prima *,/ o

REM)

-

0,6

0,7

0,7

0,9

1,0

1,0

0,2

0,4

0,4

0,4

0,4

0,4

57 3• ram

0,2

0,2

0,2

57 3• cart

0,3

0,3

0,3

57 4•

0,08

0,12

0,12

2

2

Dimensioni

(parole)

2

%MW0+(...

o %MW0 prima *,/ o

REM)

1,0 1,2 0,6 0,5 0,4 0,3 0,21 2

:=

%MF0

%MW0

%MD0 e %MF0

=, <>, <=, <, >,

>=

%MW0

%MD0

%MF0

AND, OR, XOR %MW0

+, -

*

%MD0

%MW0

%MD0

%MF0

%MW0

%MD0

/, REM

%MF0

%MW0

%MD0

/ %MF0

ABS, -oggetto %MW0

%MD0

%MF0

1,0

0,6

0,7

0,10

0,15

1,4

0,08

0,12

0,08

0,12

1,4

1,2

4,7

1,4

1,2

15

1,8

0,08

0,12

1,2

0,3

0,3

0,3

2,0

1,6

6,4

0,5

0,5

2,0

0,3

2,0

1,6

21

2,6

0,3

0,3

1,7

0,2

0,2

0,2

1,9

1,5

6,3

0,2

0,3

1,9

0,2

1,9

1,5

21

2,5

0,2

0,2

1,6

0,4

0,4

0,4

2,5

2,2

9,3

0,6

0,6

2,6

0,4

2,5

2,3

34

3,4

0,4

0,4

2,1

0,4

0,2

0,4

2,5

2,0

9,3

0,3

0,4

2,6

0,2

2,5

2,1

34

3,3

0,2

0,4

2,1

1,0

0,9

1,0

48

6,5

29

1,4

1,5

24

0,9

44

7,2

149

47

0,9

1,0

10

0,7

0,6

0,7

48

6,3

29

1,0

1,5

24

0,6

44

6,9

148

46

0,6

0,7

9

1,2

0,9

1,0

0,6

0,2

0,4

0,5

0,4

0,4

0,4

0,2

0,2

0,3

0,3

0,3

0,21

0,08

0,12

2

2

2

3

3

3

2

2

2

3

3

4

2

3

2

2

3

3

3

3

35013161.01 07/2008

187

Prestazioni

2

7

3

2

7

3

3

2

2

Dimensioni

(parole)

188

35013161.01 07/2008

Prestazioni

Istruzioni programma e strutture di controllo

Prestazioni delle istruzioni programma

ST

La seguente tabella riporta le prestazioni delle istruzioni programma.

Tempo di esecuzione (

μ s)

57 4•

Dimensioni

(parole)

57• •

Jump %Li

Maskevt

Unmaskevt

SRi

Return

57 1• ram

1,2

15,5

15,7

1,9

0,6

57 1• cart

1,6

15,5

15,7

2,2

0,9

57 2• ram

0,8

5,8

6,0

1,4

0,2

57 2• cart

0,6

5,8

6,0

1,2

0,4

57 3• ram

0,5

4,0

4,2

1,0

0,2

57 3• cart

0,5

4,0

4,2

0,8

0,3

0,3

2,8

3,0

0,5

0,1

1

2

3

1

2

35013161.01 07/2008

189

Prestazioni

Prestazioni delle strutture di controllo

La seguente tabella riporta le prestazioni delle istruzioni di tipo strutture di controllo.

ST

<cond> bit forzabile confronto if <cond > then

<action> end_if; condizione vera

Tempo di esecuzione (

μ s)

57 1• ram

57 1• cart

57 2• ram

57 2• cart valutazione della condizione vedi istruzione booleana LD %M1

0,2 0,5 condizione falsa

(salto) condizione falsa while <cond> do.<action> end_while

0,5 0,7

If <cond> then <action1> else <action2> end_if; condizione vera 0,7 1,2

0,5 0,7

1,2 passaggio nel loop con riassegnazione loop

0,7 uscita dal loop 0,5 repeat <action> until <cond> end_repeat passaggio nel loop con riassegnazione loop

0,5

0,7

0,7 ultimo passaggio 0,2 for <mot1:=mot2>to <mot3> do <action> end_for

0,5

1,2 1,7 ingresso nella condizione for, una sola esecuzione passaggio nel loop con riassegnazione loop uscita dal loop

3,5

1,7

5,0

2,5

0,1

0,1

0,2

0,1

0,2

0,1

0,1

0,1

0,5

1,2

0,6

0,4

0,4

0,8

0,4

0,8

0,4

0,4

0,4

0,8

2,5

1,2

57 3• ram

0,1

0,1

0,2

0,1

0,2

0,1

0,1

0,1

0,3

0,8

0,4

57 3• cart

0,3

0,3

0,7

0,3

2,0

1,0

57 4•

0,04

0,04

0,08

0,04

0,42

0,21

Volume (parole)

57• • vedi confronti =,<,> ...

i tempi e i volumi indicati di seguito vanno aggiunti a quelli dell'azione contenuta nella struttura

0,7

0,3

0,3

0,3

0,7

0,08

0,04

0,04

0,04

0,17

2

4

2

2

15

190

35013161.01 07/2008

Prestazioni

Conversioni numeriche

Prestazioni

ST

La tabella seguente illustra le prestazioni delle istruzioni di conversione numerica.

Tempo di esecuzione (

μ s)

57 1• ram 57 4•

Volume

(parole)

57• •

BCD_TO_INT(%MW0)

INT_TO_BCD(%MW0)

GRAY_TO_INT(%MW0)

INT_TO_REAL(%MW0)

DINT_TO_REAL(%MD0) 24

REAL_TO_INT(%MF0) 41

REAL_TO_DINT(%MF0) 33

DBCD_TO_DINT(%MD0) 612

17

14

27

28

DBCD_TO_INT(%MD0) 537

DINT_TO_DBCD(%MD0) 512

INT_TO_DBCD(%MW0) 274

33

840

737

702

376

28

28

24

42

57 1• cart

17

14

1,7

231

203

193

104

4,7

1,5

1,7

1,6

57 2• ram

3,3

2,8

1,8

233

204

195

104

4,9

1,7

1,8

1,7

57 2• cart

3,4

3,0

1,6

178

156

149

80

2,7

1,4

1,6

1,5

57 3• ram

1,9

1,7

1,7

179

157

150

80

2,8

1,6

1,7

1,6

57 3• cart

2,1

1,9

1,2

1,1

1,2

138

1,5

1,3

1,9

1,0

121

115

62

5

5

5

3,0

3,0

3,0

5

3,0

3,0

3,0

3,0

35013161.01 07/2008

191

Prestazioni

Istruzioni su sequenza di bit

Inizializzazione di una tabella di bit

ST

%M30:8: = 0

%M30:16: = 1

%M30:24: = 2

%M30:32: = 2

La seguente tabella riporta le prestazioni delle istruzioni di inizializzazione di una tabella di bit.

16

24

32

Dimensioni

(bit)

Tempo di esecuzione (

μ s)

8

57 1• ram

3,6

57 1• cart

4,5

57 2• ram

2,4

5,6

12

14

6,5

14

16

4,4

5,6

7,6

57 2• cart

3,2

5,2

6,8

8,8

57 3• ram

1,6

3,0

3,7

5,1

57 3• cart

2,3

3,7

4,8

6,1

Dimensioni

(parole)

57 4• 57• •

0,8

1,5

2,4

3,1

7

7

12

12

Copia di una tabella di bit in una tabella di bit

La seguente tabella riporta le prestazioni delle istruzioni di copia di una tabella di bit in un'altra tabella di bit.

ST Dimensioni

(bit)

Tempo di esecuzione (

μ s)

%M30:8: = %M20:8 8

%M30:16: = %M20:16 16

%M30:24: = %M20:24 24

%M30:32: = %M20:32 32

%M30:16: =

COPY_BIT(%M20:16)

16

32

128

22

27

173

263

818

57 1• ram

6,9

8,1

57 1• cart

7,9

9,1

23

28

237

360

1 122

14

19

65

99

309

57 2• ram

5,4

6,6

16

21

66

100

312

57 2• cart

6,0

7,3

10

13

50

76

238

57 3• ram

3,6

4,4

11

14

50

77

239

57 3• cart

4,2

5,1

Dimensioni

(parole)

57 4• 57• •

1,8

2,2

5,4

7,0

39

59

184

17

17

17

8

8

13

13

192

35013161.01 07/2008

Prestazioni

Istruzioni logiche su tabella di bit

La seguente tabella riporta le prestazioni delle istruzioni logiche su tabella di bit.

ST Dimensioni

(bit)

Tempo di esecuzione (

57 1• ram

57 1• cart

μ s)

57 2• ram

57 2• cart

57 3• ram

57 3• cart

Dimensioni

(parole)

57 4• 57• •

AND_ARX, OR_ARX, XOR_ARX

%M0:16: =

AND_ARX(%M30:16,%M50:16)

16 233

%M0:32: =

AND_ARX(%M30:32,%M50:32)

%M0:128: =

AND_ARX(%M30:128,%M50:128)

NOT_ARX

32

128

%M0:16: = NOT_ARX(%M30:16) 16

32

128

368

1 178

173

263

818

319

504

1 616

237

360

88

139

445

65

99

89

140

449

66

68

107

343

50

100 76

68

107

344

50

77

52

83

265

39

59

1 122 309 312 238 239 184

24

24

24

17

17

17

Copia di una tabella di bit in una tabella di parole

ST

La seguente tabella riporta le prestazioni delle istruzioni di copia di tabelle di bit in una tabella di parole.

%MW1: = %M30:8

%MW1: = %M30:16

%MD2: = %M30:24

%MD2: = %M30:32

%MW1:4: =

BIT_W(%M40:80,0,17,2)

17

%MD1:4: =

BIT_D(%M30:80,0,33,0)

33

8

16

24

32

Dimensioni

(bit)

Tempo di esecuzione (

57 1• ram

4,5

7,5

11

14

231

57 1• cart

5,2

8,2

11

14

317

μ s)

57 2• ram

3,4

6,4

10

13

87

57 2• cart

3,9

6,9

10

13

88

57 3• ram

2,2

4,2

6,8

8,8

67

57 3• cart

2,7

4,7

7,2

9,2

68

Dimensioni

(parole)

57 4• 57• •

1,1

2,1

3,8

4,8

52

6

6

6

6

23

325 446 123 124 95 95 73 23

35013161.01 07/2008

193

Prestazioni

Copia di una tabella di parole in una tabella di bit

ST

La seguente tabella riporta le prestazioni delle istruzioni di copia di tabelle di parole in una tabella di bit.

%M30:8: = %MW1

%M30:16: = %MW2

%M30:24: = %MD1

%M30:32: = %MD3

%M30:32: =

W_BIT(%MW200:2,0,2,0)

%M30:32: =

D_BIT(%MD0:1,0,2,0)

32

16

24

32

32

Dimensioni

(bit)

Tempo di esecuzione (

μ s)

8

57 1• ram

3,6

57 1• cart

4,4

57 2• ram

2,5

57 2• cart

3,0

5,6

12

14

231

6,4

13

15

317

4,5

6,1

8,1

87

5,0

6,9

8,9

88

57 3• ram

1,7

3,0

4,3

5,7

67

275 377 104 105 80

57 3• cart

2,2

3,5

5,1

6,4

68

Dimensioni

(parole)

57 4• 57• •

0,8

1,5

3,1

3,7

52

6

6

11

11

23

80 62 23

194

35013161.01 07/2008

Prestazioni

Istruzioni su tabelle di parole, doppie parole e valori a virgola mobile

Inizializzazione di una tabella di parole mediante una parola

La seguente tabella riporta le prestazioni delle istruzioni di inizializzazione di una tabella di parole mediante una parola.

ST Dimensioni

(della tabella di parole)

%MW0:10: = %MW100 10 parole per parola

%MD0:10: = %MD100 10 doppie parole per doppia parola

Tempo di esecuzione (

μ s)

57 1• ram

34

0,16

53

1,98

57 1• cart

35

0,16

54

1,98

57 2• ram

14

0,15

19

0,57 0,57

57 2• cart

15

0,15

20

57 3• ram

10

0,12

13

0,37

57 3• cart

11

0,12

14

0,37

Dimensioni

(parole)

57 4• 57• •

6,7

0,08

8,8

0,26

10

10

Copia di una tabella di parole in una tabella di parole

La seguente tabella riporta le prestazioni delle istruzioni di copia di una tabella di parole in un'altra tabella di parole.

ST

%MW0:10: =%MW20:10;

Dimensioni

(della tabella di parole)

10 parole per parola

%MD0:10: =%MD20:10; 10 doppie parole per doppia parola

Tempo di esecuzione (

μ s)

57 1• ram

63

0,28

69

0,79

57 1• cart

65

0,28

71

0,79

57 2• ram

25

0,31

29

0,71

57 2• cart

26

0,31

30

0,71

Dimensioni

(parole)

57 4• 57• • 57 3• ram

57 3• cart

17 19 12

0,24 0,24 0,15

20 22 14

15

15

0,53 0,53 0,36

35013161.01 07/2008

195

Prestazioni

Istruzioni matematiche e logiche tra due tabelle di parole

La seguente tabella riporta le prestazioni delle istruzioni matematiche e logiche tra due tabelle di parole.

ST Dimensioni

(della tabella di parole)

Tempo di esecuzione (

μ s)

57 1• ram

57 1• cart

57 2• ram

57 2• cart

+, -

%MW0:10: =

%MW10:10 + %MW20:10;

%MD0:10: =

%MD10:10+%MD20:10;

10 parole per parola

10 doppie parole per doppia parola

*

%MW0:10: =

%MW10:10 * %MW20:10;

%MD0:10: =

%MD10:10 * %MD20:10;

10 parole per parola

10 doppie parole per doppia parola

/, REM

%MW0:10: =

%MW10:10 / %MW20:10;

%MD0:10: =

%MD10:10 / %MD20:10;

10 parole per parola

10 doppie parole

110

4,7

154

8,9

127

6,4

441

37,6

133

7,0

112

4,7

156

8,9

129

6,4

444

37,6

135

7,0

41

1,8

60

3,6

47

2,4

153

12,9

49

2,6

1 639 1 642 395

43

1,8

62

3,6

50

2,4

155

12,9

52

2,6

397 per doppia parola

157 157 37 37

AND, OR, XOR

%MW0:10:=%MW10:10

AND %MW20:10;

%MD0:10:=%MD10:10

AND %MD20:10;

10 parole per parola

10 doppie parole per doppia parola

108

4,5

155

9

111

4,5

158

9

40

1,7

61

4

43

1,7

63

4

57 3• ram

28

1,3

41

2,5

33

1,7

104

8,7

34

1,8

248

23

28

1,2

42

3

57 3• cart

30

1,3

43

2,5

35

1,7

106

8,7

36

1,8

250

23

30

1,2

44

3

Dimensioni

(parole)

57 4• 57• •

19

0,9

28

1,7

23

1,2

73

6,2

24

1,4

172

16

19

0,8

29

2

23

23

23

23

23

23

23

23

196

35013161.01 07/2008

Prestazioni

Istruzioni matematiche e logiche tra una tabella di parole e una parola

La seguente tabella riporta le prestazioni delle istruzioni matematiche e logiche tra una tabella di parole e una parola.

ST Dimensioni Tempo di esecuzione (

μ s)

(della tabella di parole)

57 1• ram

57 1• cart

57 2• ram

57 2• cart

+, -

%MW0:10: =%MW10:10 +

%MW20; o %MW0:10: = %MW20 +

%MW10:10

10 parole 86 per parola 2,8

%MD0:10: =%MD10:10 +

%MD20;

10 doppie parole per doppia parola

112

5,2

*

%MW0:10: =

%MW20*%MW10:10;

10 parole per parola

113

5,6

88

2,8

114

5,2

115

5,6

30

0,8

41

1,9

38

1,6

32

0,8

43

1,9

40

1,6

57 3• ram

21

0,5

28

1,3

26

1,1

57 3• cart

22

0,5

30

1,3

27

1,1

Dimensioni

(parole)

57 4• 57• •

14

0,4

19

0,9

18

0,7

18

18

18

134 90 92 64 18 %MD0:10: =

%MD20*%MD10:10;

10 doppie parole per doppia parola

381

32

/, REM

%MW0:10: =%MW10:10 /

%MW30;

10 parole 140 per parola 8,4

383

32

142

8,4

132

11

46

2,4

%MD0:10: =

MD10:10 / %MD30

10 doppie parole per doppia parola

1 585 1 587 375

152 152 35

AND, OR, XOR

%MW0:10: =%MW10:10

AND %MW20;

10 parole 86 per parola 2,8

88

2,8

30

0,8

11

48

2,4

377

35

32

0,8

7,4

31

1,6

235

22

21

0,5

7,4

33

1,6

236

22

22

0,5

5,3

21

1,1

163

15

14

0,4

18

18

18

35013161.01 07/2008

197

Prestazioni

ST

%MD0:10: =%MD20 AND

%MD10:10;

Dimensioni

(della tabella di parole)

Tempo di esecuzione (

μ s)

57 1• ram

57 1• cart

57 2• ram

57 2• cart

381 383 132 134 10 doppie parole per doppia parola

4,2 4,2 1,5 1,5

NOT

%MW0:10:

=NOT(%MW10:10);

%MD0:10:

=NOT(%MD10:10)

10 parole per parola

10 doppie parole per doppia parola

74

1,9

84

2,9

75

1,9

86

2,9

26

0,5

31

1,0

28

0,5

33

1,0

57 3• ram

90

1,0

18

0,4

22

0,7

1,0

19

0,4

23

0,7

57 3• cart

92

Dimensioni

(parole)

57 4• 57• •

64 18

0,7

12

0,2

15

0,5

15

15

Funzione somma su tabella

La seguente tabella riporta le prestazioni delle istruzioni di somma su tabella.

ST Dimensioni Tempo di esecuzione (

μ s)

(della tabella di parole)

57 1• ram

57 1• cart

57 2• ram

57 2• cart

%MW20: =SUM(%MW0:10); 10 parole 51 per parola 1,6

58 %MD20: =SUM(%MD0:10); 10 doppie parole per doppia parola

2,1

53

1,6

59

2,1

17

0,4

19

0,6

18

0,4

20

0,6

57 3• ram

12

0,3

13

0,4

57 3• cart

12

0,3

14

0,4

Dimensioni

(parole)

57 4• 57• •

8

0,2

9

0,3

16

16

198

35013161.01 07/2008

Prestazioni

Funzione di confronto di tabelle

La seguente tabella riporta le prestazioni delle istruzioni di confronto di tabelle.

ST

%MW20: =

EQUAL(%MW0:10;%MW10:10);

Dimensioni

(della

Tempo di esecuzione (

μ s) tabella di parole)

57 1• ram

57 1• cart

57 2• ram

57 2• cart

10 parole 67 per parola 0,6

69

0,6

26

0,4

28

0,4

57 3• ram

57 3• cart

18

0,3

20

0,3

Dimensioni

(parole)

57 4• 57• •

13

0,2

27

76 31 33 22 23 15 27 %MD20: =

EQUAL(%MD0:10;%MD10:10);

10 doppie parole per doppia parola

74

1,2 1,2 0,9 0,9 0,7 0,7 0,5

Funzione di ricerca

La seguente tabella riporta le prestazioni delle istruzioni di ricerca in una tabella.

ST

%MW20: =

FIND_EQW(%MW0:10,%KW0)

%MD20: =

FIND_EQD(%MD0:10, %KD0)

Dimensioni

(della tabella di parole) max 10 parole max 10 doppie parole

Tempo di esecuzione (

μ s)

57 1• ram

150

163

57 1• cart

206

223

57 2• ram

57

61

57 2• cart

57

62

57 3• ram

44

57 3• cart

44

47 48

Dimensioni

(parole)

57 4• 57• •

34

37

14

15

Ricerca dei valori massimi e minimi

ST

%MW20: =

MAX_ARW(%MW0:10)

%MD20: =

MAX_ARD(%MD0:10)

La seguente tabella riporta le prestazioni delle istruzioni di ricerca dei valori massimi e minimi in una tabella.

Dimensioni

(della tabella di parole)

Tempo di esecuzione (

μ s)

57 1• ram

57 1• cart

57 2• ram

57 2• cart

57 3• ram

57 3• cart

Dimensioni

(parole)

57 4• 57• •

10 parole

10 doppie parole

163

194

223

266

61

73

62

74

47

56

48

57

37

44

12

12

35013161.01 07/2008

199

Prestazioni

Calcolo del numero di occorrenze

La seguente tabella riporta le prestazioni delle istruzioni relative al numero di occorrenze di un valore in una tabella di parole.

ST Dimensioni

(della tabella di parole)

10 parole

Tempo di esecuzione (

μ s) Dimensioni

(parole)

57 1• ram

57 1• cart

57 2• ram

57 2• cart

57 3• ram

57 3• cart

57 4• 57• •

163 223 61 62 47 48 37 14 %MW20: =

OCCUR_ARW(%MW0:10, %KW0)

%MD20: =

OCCUR_ARD(%MD0:10, %KD0)

10 doppie parole

175 240 66 67 51 51 39 15

200

35013161.01 07/2008

Prestazioni

Scorrimento circolare

ST

La tabella seguente illustra le prestazioni delle istruzioni di scorrimento circolare.

ROL_ARW(parola o valore,

%MWj:10)

ROL_ARD(%MDi,%MDj:10)

Dimensioni

(della tabella di parole)

Tempo di esecuzione (

μ s)

57 1• ram

57 1• cart

57 2• ram

57 2• cart

10 parole 250 343 94 95

57 3• ram

73

57 3• cart

73

Dimensioni

(parole)

57 4• 57• •

56 12

10 doppie parole

269 369 102 102 78 79 61 12

Istruzione di ordinamento

La seguente tabella riporta le prestazioni delle istruzioni di ordinamento degli elementi di una tabella.

ST Dimensioni

(della tabella di parole)

Tempo di esecuzione (

μ s)

57 1• ram

57 1• cart

57 2• ram

57 2• cart

SORT_ARW(%MWi,%MWj:10) max 10 parole

SORT_ARD(%MDi,%MDj:10) max 5 doppie parole

450

275

618

377

170

104

172

105

57 3• ram

131

80 80

Dimensioni

(parole)

57 4• 57• • 57 3• cart

132 101 12

62 12

35013161.01 07/2008

201

Prestazioni

Calcolo di lunghezza

ST

La seguente tabella riporta le prestazioni delle istruzioni di calcolo di lunghezza di una tabella.

LENGTH_ARW(tab_parola)

LENGTH_ARD(tab_dparola)

LENGTH_ARW(tab_reale)

LENGTH_ARW(tab_bit)

Dimensioni

(della tabella di parole)

Tempo di esecuzione (

μ s)

57 1• ram

57 1• cart

57 2• ram

57 2• cart

31

31

43

43

12

12

12

12

31

31

43

43

12

12

12

12

9

9

9

9

57 3• ram

9

9

9

9

57 3• cart

7

7

7

7

Dimensioni

(parole)

57 4• 57• •

6

6

6

6

Tabelle di valori in virgola mobile

ST

La seguente tabella riporta le prestazioni delle istruzioni su tabella di valori in virgola mobile.

Dimensioni (della tabella di parole)

SUM_ARR

FIND_EQR

FIND_EQRP

FIND_GTR

10 reali

10 reali, caso medio

10 reali, caso medio

10 reali, caso medio

FIND_LTR

MAX_ARR

10 reali, caso medio

10 reali

MIN_ARR 10 reali

OCCUR_ARR 10 reali

ROL_ARR

ROR_ARR

10 reali

10 reali

SORT_ARR 10 reali

EQUAL_ARR 10 reali

Tempo di esecuzione (

μ s) Dimensioni

(parole)

57 1• ram

57 1• cart

57 2• ram

57 2• cart

57 3• ram

57 3• cart

57 4•

794 942 186 207 132 149 98

390 535 83 93 59 67 44

57• •

391

390

390

648

536

535

535

889

83

83

83

160

93

93

93

179

59

59

59

114

67

67

67

128

44

44

44

85

601 825 148 164 105 118 78

598 821 147 164 104 118 78

273 374 67 75 48 54 35

264 363 65 72 46 52 34

896 1 229 220 245 156 176 116

344 472 84 94 60 68 45

202

35013161.01 07/2008

Prestazioni

Istruzioni per la gestione del tempo

Istruzioni per la gestione di date, ore e durate

ST

La seguente tabella riporta le prestazioni delle istruzioni per la gestione di date, ore e durate.

Tempo di esecuzione (

μ s)

%MW2:4: =

ADD_DT(%MW2:4,%MD8)

%MD2: =ADD_TOD(%MD2,%MD8) 1 025 1 407 387

%MB2:11: =

DATE_TO_STRING(%MD40)

606

%MW5: = DAY_OF_WEEK() 88

%MD10: = DELTA_D(%MD2, %MD4) 731

%MD10: =

DELTA_DT(%MD2:4,%MW6:4)

832

121

1 004

229

33

276

1 506 2 067 569

1 113 1 527 421 %MD10: =

DELTA_TOD(%MD2,%MD4)

%MB2:20: =

DT_TO_STRING(%MW50:4)

%MW2:4: =

SUB_DT(%MW2:4,%MD8)

%MD2: = SUB_TOD(%MD2,%MD8)

%MB2:15: =

TIME_TO_STRING(%MD40)

%MB2:9: =

TOD_TO_STRING(%MD40)

%MD100: = TRANS_TIME(%MD2)

57 1• ram

57 1• cart

57 2• ram

1 951 2 677 737

707

2 344

1 113

794

519

331

970

3 216

1 527

1 089

712

455

267

886

421

300

196

125

57 2• cart

744

391

231

34

279

574

424

269

893

424

303

198

126

57 3• ram

568

298

176

26

213

438

324

206

682

324

231

151

96

57 3• cart

571

Dimensioni

(parole)

57 4• 57• •

440 19

300

177

26

214

441

325

207

685

325

232

152

97

231

137

20

165

339

251

159

528

251

179

117

75

9

12

5

9

19

9

17

19

9

12

12

7

35013161.01 07/2008

203

Prestazioni

Accesso orodatario

ST

La seguente tabella illustra le prestazioni delle istruzioni orodatario.

RRTC(%MW0:4)

WRTC(%MW0:4)

PTC(%MW0:5)

SCHEDULE(%MW0,%MW1,%MW2,

%MD10,%MD12,%M0)ÿ

Tempo di esecuzione (

μ s)

57 1• ram

88

69

74

88

57 1• cart

89

70

75

89

57 2• ram

30

25

26

30

57 2• cart

30

25

27

30

57 3• ram

21

17

18

21

57 3• cart

21

17

19

21

14

11

12

14

Dimensioni

(parole)

57 4• 57• •

8

8

8

8

Funzioni temporizzatore

ST

FTON

FTOF

FTP

FPULSOR

La seguente tabella illustra le prestazioni delle funzioni temporizzatore.

Tempo di esecuzione (

μ s)

57 1• ram

53

53

53

181

57 1• cart

53

53

53

249

57 2• ram

28

28

28

69

57 2• cart

32

32

32

69

57 3• ram

21

21

21

53

57 3• cart

24

24

24

53

Dimensioni

(parole)

57 4• 57• •

12

12

12

41

204

35013161.01 07/2008

Prestazioni

Istruzioni per le stringhe di caratteri

Assegnazione e ricopiatura delle stringhe di caratteri

La tabella qui di seguito descrive le prestazioni delle istruzioni d'assegnazione e di ricopiatura delle stringhe di caratteri.

ST Dimensione

(caratteri)

Tempo d'esecuzione (

57 1• ram

%MB0:8:=%MB10:8 8 caratteri 66 per carattere 0,39

57 1• cart

67

0,39

57 2• ram

27

0,30

μ s)

57 2• cart

27

0,30

%MB0:8:=’abcdefg’ 8 caratteri 85 per carattere 2,37

85

2,37

29

0,68

29

0,68

57 3• ram

18

0,23

20

0,47

57 3• cart

19

0,23

20

0,47

Dimensioni

(parole)

57 4• 57• •

14

0,16

14

0,36

15

14

0,5

Conversioni parola <-> stringhe di caratteri

ST

La tabella qui di seguito descrive le prestazioni delle istruzioni di conversione delle parole e delle stringhe di caratteri.

%MW1:=

STRING_TO_INT(%MB0:7)

%MB0:7:=

INT_TO_STRING(%MW0)

Tempo d'esecuzione (

57 1• ram

69

57 1• cart

71

μ s)

57 2• ram

23

57 2• cart

23

57 3• ram

16

57 3• cart

16

Dimensioni

(parole)

57 4• 57• •

12 10

74 75 23 23 15 16 12 10

35013161.01 07/2008

205

Prestazioni

Conversioni di parole doppie <-> stringhe di caratteri

ST

La tabella qui di seguito descrive le prestazioni delle istruzioni di conversione delle parole doppie e delle stringhe di caratteri.

Tempo d'esecuzione (

57 1• ram

706

57 1• cart

707

μ s)

57 2• ram

237

57 2• cart

237

Dimensioni

(parole)

57 4• 57• • 57 3• ram

160

57 3• cart

160 115 10 %MD1:=

STRING_TO_DINT(%MB0:13)

%MB0:13:=

DINT_TO_STRING(%MD0)

215 216 66 67 44 45 33 10

Conversioni di valori in virgola mobile <-> stringhe di caratteri

ST

La tabella qui di seguito descrive le prestazioni delle istruzioni di conversione dei valori in virgola mobile e delle stringhe di caratteri.

Tempo d'esecuzione (

57 1• ram

1 912

57 1• cart

1 913

μ s)

57 2• ram

344

57 2• cart

344

57 3• ram

237

57 3• cart

237

Dimensioni

(parole)

57 4• 57• •

155 10 %MF1:=

STRING_TO_REAL(%MB0:15)

%MB0:15:=

REAL_TO_STRING(%MF0)

500 501 140 140 96 96 63 10

206

35013161.01 07/2008

Prestazioni

Istruzioni di manipolazione delle stringhe di caratteri

ST

La tabella qui di seguito descrive le prestazioni delle istruzioni di manipolazione delle stringhe di caratteri.

%MB10:20 :=

CONCAT(%MB30:10,%MB50:10)

%MB10:20 :=

DELETE(%MB10:22,2,3);

%MW0 :=

EQUAL_STR(%MB10:20,%MB30:20);

(il quinto carattere è diverso)

%MW0 :=

FIND(%MB10:20,%MB30:10);

%MB10:20 :=

INSERT(%MB30:10,%MB50:10,4);

Tempo d'esecuzione (

57 1• ram

494

400

338

650

519

%MB10:20 := LEFT(%MB30:30,20);

%MW0 := LEN(%MB10:20);

369

219

%MB10:20 := MID(%MB30:30,20,10); 444

%MB10:20 :=

REPLACE(%MB30:20,%MB50:10,10,1

0);

556

%MB10:20 := RIGHT(%MB30:30,20); 606

57 1• cart

678

549

463

892

712

506

300

609

763

832

μ s)

57 2• ram

187

57 2• cart

188

151

128

246

196

139

83

168

210

229

152

129

248

198

141

83

169

212

231

Dimensioni

(parole)

57 4• 57• • 57 3• ram

144

57 3• cart

144 111 24

116

98

189

151

107

64

129

162

176

117

99

190

152

108

64

130

163

177

90

76

146

117

83

49

100

125

137

21

19

19

26

19

12

21

28

19

35013161.01 07/2008

207

Prestazioni

Estrazione di parole

ST

LW

HW

CONCATW

La seguente tabella illustra le prestazioni delle istruzioni di estrazione di parole.

Tempo d'esecuzione (

57 1• ram

32

32

32

57 1• cart

44

44

44

μ s)

57 2• ram

12

12

12

57 2• cart

12

12

12

9

9

57 3• ram

9

9

9

57 3• cart

9

Dimensioni

(parole)

57 4• 57• •

7

7

7

208

35013161.01 07/2008

Prestazioni

Funzioni specifiche e funzioni Orphée

Funzioni di comunicazione

La seguente tabella illustra le prestazioni delle funzioni di comunicazione.

ST Tempo di esecuzione (

μ s) Dimensioni

(parole)

57 4• 57• • 57 1• ram

57 1• cart

57 2• ram

57 2• cart

57 3• ram

57 3• cart

SEND_REQ: tempo di esecuzione dell'istruzione; va aggiunto il tempo del sistema di comunicazione

SEND_REQ(%KW0:6,15,%MW0:1,%MW

10:10,%MW30:4)

1 250 1 715 472 476 364 366 282 33

SEND_TLG: l'elaborazione è sincrona rispetto all'istruzione; non va aggiunto il tempo del sistema di comunicazione

SEND_TLG(%KW0:6,,%MW0:5,

%MW30:2)

938 1 287 354 357 273 274 211 24

SERVER per 120 byte

WRITE_ASYN per 500 parole

READ_ASYN per 500 parole

3 825 4 244 2 225 2 229 1 677 1 679 1 427 16

2 975 3 301 1 731 1 734 1 305 1 306 1 110 16

2 975 3 301 1 731 1 734 1 305 1 306 1 110 16

35013161.01 07/2008

209

Prestazioni

Funzioni di dialogo operatore

La seguente tabella illustra le prestazioni delle istruzioni di dialogo operatore.

ST Tempo di esecuzione (

μ s)

SEND_MSG(ADR#1.0,%MW0:2,%MW10:2)

57 1• ram

1250

57 1• cart

1715

57 2• ram

472

SEND_ALARM(ADR#1.0,%MW0:2,%MW10:2) 1250 1715 472

57 2• cart

476

476

57 3• ram

364

364

Dimensioni

(parole)

57 3• cart

57 4• 57• •

366 282 25

366 282 25

364

182

364

366 282

183 141

366 282

25

20

32

GET_MSG(ADR#1.0,%MW0:2,%MW10:2)

GET_VALUE(ADR#1.0,%MW0,%MW10:2)

ASK_MSG(ADR#1.0,%MW0:2,%MW10:2,%M

W20:2)

ASK_VALUE(ADR#1.0,%MW0,%MW10:2,%M

W20:2)

1250

625

1250

1250

1715

858

1715

1715

472

236

472

472

476

238

476

476

DISPLAY_ALRM(ADR#1.0,%MW0,%MW10:2) 625

DISPLAY_GRP(ADR#1.0,%MW0,%MW10:2) 625

DISPLAY_MSG(ADR#1.0,%MW0,%MW10:2) 625

858 236 238

858 236 238

858 236 238

CONTROL_LEDS(ADR#1.0,%MW0:2,%MW10:

2)

1250 1715 472 476

ASSIGN_KEYS(ADR#1.0,%MW0:2,%MW10:2) 1250 1715 472

PANEL_CMD(ADR#1.0,%MW0:2,%MW10:2) 1250 1715 472

476

476

364

182

182

182

364

364

364

366 282

183 141

183 141

183 141

366 282

366 282

366 282

27

20

20

20

25

25

25

210

35013161.01 07/2008

Prestazioni

Funzione di regolazione

La seguente tabella riporta le prestazioni delle funzioni di regolazione.

ST Condi zione

Tempo di esecuzione (

μ s)

57 1• ram

57 1• cart

688 943

57 2• ram

57 2• cart

260 262

57 3• ram

57 3• cart

200 201

Dimensioni

(parole)

57 4• 57• •

155 32 PID("PIDS1",’Unité’,%IW3.5,%MW12,

%M16,%MW284:43) deval_ mmi=0 deval_ mmi=1

PWM(%MW11,%Q2.1,%MW385:5)

SERVO(%MW12,%IW3.6,%Q2.2,%Q2

.3, %MW284:43,%MW390:10)

PID_MMI(ADR#0.0.4,%M1,%M2:5,%

MW410:62)

IN=1

563 772

313 429

500 686

625 858

213

118

189

236

214

119

191

238

164

91

145

182

165

91

146

183

127

70

113

141

17

31

30

Archiviazione di dati

ST

La seguente tabella illustra le prestazioni delle funzioni di archiviazione di dati.

SET_PCMCIA

WRITE_PCMCIA

READ_PCMCIA

Condizione fissa per parola fissa per parola fissa per parola

Tempo di esecuzione (

57 1• ram

57 1• cart

57 2• ram

57 2• cart

350

0,4

350

0,8

350

0,7

μ

70

0,3

70

0,3

70

0,4 s)

57 3• ram

57 3• cart

40

0,2

40

0,3

40

0,3

Dimensioni

(parole)

57 4• 57• •

30

0,2

30

0,2

30

0,4

35013161.01 07/2008

211

Prestazioni

Funzione Orphée La seguente tabella riporta le prestazioni delle funzioni di regolazione.

ST Tempo di esecuzione (

57 1• ram

DSHL_RBIT(%MD102,16,%MD204,%MD206) 200

57 1• cart

274

μ s)

57 2• ram

57 2• cart

76 76

57 3• ram

58

Dimensioni

(parole)

57 3• cart

57 4• 57• •

58 45 17

DSHR_RBIT(%MD102,16,%MD204,%MD206) 319

DSHRZ_C(%MD102,16,%MD204,%MD206) 194

WSHL_RBIT(%MW102,8,%MW204,%MW206) 138

WSHR_RBIT(%MW102,8,%MW204,%MW206) 181

WSHRZ_C(%MW102,8,%MW204,%MW206) 138

SCOUNT(%M100,%MW100,%M101,%M102,

%MW101,%MW102,%M200,%M201,%MW200,

%MW201)

263

437

266

189

249 69

189 52

360 99

120 122

73 74

52 52

69

52

100

53

40

76

93

56

40

53

40

77

93

57

40

41

31

59

72

44

31

17

17

38

17

17

17

212

35013161.01 07/2008

Istruzioni di I/O esplicite

Prestazioni

35013161.01 07/2008

213

Prestazioni

Prestazioni

ST

La seguente tabella illustra le prestazioni delle istruzioni di I/O esplicite.

Tempo di esecuzione (

μ s)

57 1• ram

57 1• cart

57 2• ram

57 2• cart

57 3• ram

57 3• cart

Dimensio ni (parole)

57 4• 57• •

Read_Sts %CHi.MOD

Ogni funzione specifica eccetto il canale di comunicazione del processore

Read_Sts %CHi

Ingresso digitale

Uscita digitale

Ingresso analogico

Uscita analogica

Modulo di conteggio CTY 2A/4A

Modulo di conteggio CTY 2C

Modulo passo passo CFY 11/22

Modulo comando d'asse CAY 21/41

Write_Param %CHi

Ingresso analogico

Uscita analogica

Modulo di conteggio CTY 2A/4A

Modulo di conteggio CTY 2C

Modulo passo passo CFY 11/22

Modulo comando d'asse CAY 21/41

Read_Param %CHi

Ingresso analogico

Uscita analogica

Modulo di conteggio CTY 2A/4A

Modulo di conteggio CTY 2C

Modulo passo passo CFY 11/22

Modulo comando d'asse CAY 21/41

Save_Param %CHi

552

327

311

448

334

296

386

334

327

499

474

603

400

577

461

115

115

334

349

393

386

651

118

118

363

381

435

426

574

540

731

444

691

522

354

335

505

363

317

426

363

354

291

75

75

201

209

230

227

274

265

302

233

297

260

197

189

254

201

180

227

201

197

292

75

75

201

209

230

227

275

265

303

234

298

260

197

189

255

201

181

227

201

197

220

56

56

151

157

173

171

207

200

229

176

225

196

148

142

192

151

136

171

151

148

220

56

56

151

157

173

171

207

200

230

176

226

196

148

142

192

151

136

171

151

148

49

49

129

134

148

145

174

169

190

150

187

166

127

122

163

129

117

145

129

127

2

6

6

6

214

35013161.01 07/2008

Prestazioni

ST Tempo di esecuzione (

μ s)

Ingresso analogico

Uscita analogica

Modulo di conteggio CTY 2A/4A

Modulo di conteggio CTY 2C

Modulo passo passo CFY 11/22

Modulo comando d'asse CAY 21/41

57 1• ram

635

640

752

379

421

421

57 1• cart

787

795

57 2• ram

306

306

1 049 271

417

470

470

223

243

243

Restore_Param %CHi

Ingresso analogico

Uscita analogica

Modulo di conteggio CTY 2A/4A

Modulo di conteggio CTY 2C

Modulo passo passo CFY 11/22

467

467

608

349

588

480

531

531

739

381

707

548 Modulo comando d'asse CAY 21/41

Write_Cmd %CHi

Uscita digitale 288 308 176

Ingresso analogico

Forzatura ingresso

Ricalibrazione ingresso

134

691

138

895

86

303

Uscita analogica

Forzatura 143 147 92

Smove %CH1.0(%MW1,%MW2,%MW3,%MD4,%MD5,%MW6)

Modulo passo passo CFY 11/22

Modulo comando d'asse CAY 21/41

617

608

755

739

304

303

262

262

303

209

299

267

263

263

304

209

300

268

57 2• cart

307

307

274

223

243

243

176

86

304

92

305

304

198

198

230

157

227

202

133

65

231

69

231

230

57 3• ram

232

233

209

168

183

183

57 3• cart

233

233

211

168

183

183

Dimensio ni (parole)

57 4• 57• •

191

191

160

143

155

155

6

198

198

230

157

227

202

133

65

232

69

231

230

167

167

190

134

188

170

114

0

56

186

0

60

190

190

6

6

19

35013161.01 07/2008

215

Prestazioni

Blocco funzione DFB

Dimensioni occupate dal tipo

DFB

La seguente formula consente di calcolare le dimensioni occupate dal tipo DFB:

Dimensioni tipo DFB = Dimensioni variabili e parametri DFB + Dimensioni codice

DFB

Dimensioni variabili e parametri DFB

Il calcolo delle dimensioni di variabili e parametri DFB si esegue nel modo seguente:

Dimensioni variabili e parametri DFB = 110 + Somma dei descrittori delle variabili e dei parametri + Somma delle dimensioni occupate da ciascuna variabile e ciascun parametro dove:

Descrittore di una variabile o di un parametro = 5,5 + (numero di caratteri del nome della variabile o del parametro)/2 e

Dimensioni occupate da ciascuna variabile o ciascun parametro:

Tipo

EBOOL

BOOL

WORD

DWORD

REAL

AR_X

AR_W

AR_D

AR_R

STRING

3

3

3

3

2

3

IN

0,5

0,5

1

2

3

3

3

3

2

2

2

2

3

IN/OUT

2

OUT

0,5

0,5

1

2

2

0,5*N

N

2*N

2*N

0,5*N

PUBBLICA PRIVATA

0,5 0,5

0,5

1

2

2

0,5*N

0,5

1

2

2

0,5*N

N

2*N

2*N

0,5*N

N

2*N

2*N

0,5*N

N = numero di elementi della tabella o lunghezza della stringa di caratteri (STRING)

216

35013161.01 07/2008

Dimensioni codice DFB

Prestazioni

Il calcolo delle dimensioni di variabili e parametri DFB si esegue nel modo seguente:

Dimensioni codice DFB = 11 + Somma delle dimensioni di ciascuna istruzione (1)

(1) Alle dimensioni delle istruzioni aggiungere i seguenti volumi in base alla variabile o al parametro contenuto nell'istruzione:

Origine

IN

IN/OUT

OUT,

PUBBLIC

A

PRIVATA

Tipo

EBOOL

BOOL, WORD, DWORD, REAL

AR_X,AR_W,AR_D,AR_R,STRING

EBOOL

BOOL, WORD, DWORD, REAL

AR_X,AR_W,AR_D,AR_R,STRING

EBOOL

BOOL, WORD, DWORD, REAL

AR_X,AR_W,AR_D,AR_R,STRING

3

3

3

0,5

0

0

Volume

0,5

0

3

Oggetto indicizzato:

Origine

IN

IN/OUT

OUT,

PUBBLIC

A,

PRIVATA

Tipo

AR_X,AR_W,AR_D,AR_R

AR_X,AR_W,AR_D,AR_R

AR_X,AR_W,AR_D,AR_R

7

6

Volume

7

Dimensioni occupate per effetto dell'uso di

DFB

Chiamata di un'istanza de DFB senza alcun parametro = 6 parole

Calcolo per un parametro

Origine

IN

IN/OUT

OUT,

Tipo

EBOOL, BOOL, WORD, DWORD, REAL

AR_X,AR_W,AR_D,AR_R, STRING

EBOOL, WORD, DWORD, REAL

BOOL, AR_X,AR_W,AR_D,AR_R

Tutti i tipi

Volume idem assegnazione: =

14

10

14 idem assegnazione: =

Uso di variabile di un'istanza: aggiungere rispettivamente una parola

35013161.01 07/2008

217

Prestazioni

Tempo di esecuzione

Il tempo totale di esecuzione di DFB è dato dalla seguente formula:

Elemento Tipo

Tempo totale di esecuzione di DFB = Punto di riferimento codice DFB + Somma del tempo di accesso alle variabili e ai parametri DFB + Chiamata DFB (senza parametro) + Somma dei tempi di accesso di ciascun parametro

La seguente tabella riporta i tempi di esecuzione in

μ s.

574• 571• ram

13,0

571• cart

16,3

572• ram

4,8

572• cart

4,8

573• ram

3,4

573• cart

3,8 1,1 Punto di riferimento per codice DFB

Accesso a una variabile o un parametro DFB (1)

Oggetti indicizzati

IN EBOOL

BOOL,WORD,DWORD,REAL

AR_X,AR_W,AR_D,AR_R,STRING

IN/OUT

OUT,

PUBBLIC

A,

PRIVATA

EBOOL

BOOL,WORD,DWORD,REAL

AR_X,AR_W,AR_D,AR_R,STRING

Oggetti non indicizzati

IN, IN/

OUT

OUT,

PUBBLIC

A,

PRIVATA

AR_X,AR_W,AR_D,AR_R,

AR_X,AR_W,AR_D,AR_R,

Chiamata DFB (senza parametro)

Calcolo per parametro (1)

IN EBOOL

BOOL,WORD,DWORD,REAL

IN/OUT

OUT

AR_X,AR_W,AR_D,AR_R,STRING

EBOOL,WORD,DWORD,REAL

BOOL,AR_X,AR_W,AR_D,AR_R,STRIN

G

Tutti i tipi

0,2

0

1,4

1,4

0,2

0

0

2,8

2,1

3,8 idem: = idem: =

3,5

2,8

3,5

4,4

3,5

4,4 idem: =

0,3

0

1,7

1,7

0,3

0

0

3,5

2,6

4,8

0,09

0

0,5

0,5

0,09

0

0

1,0

0,8

1,5

1,5

1,0

1,5

0,12

0

0,8

0,8

0,12

0

0

0,9

1,1

1,8

1,9

1,4

1,9

0,06

0

0,4

0,4

0,06

0

0

0,7

0,5

1,0

1,0

0,7

1,0

0,10

0

0,6

0,6

0,10

0

0

0,7

0,9

1,4

1,6

1,1

1,6

0,2

0,2

0,3

0,3

0,2

0,3

0,02

0

0,1

0,1

0,02

0

0

(1) valore da aggiungere nei confronti delle operazioni relative ad oggetti del tipo

%M.

218

35013161.01 07/2008

Prestazioni

6.4

Funzioni avanzate

In breve

Argomenti di questa sezione

Contenuto di questa sezione

Questa sezione esamina le dimensioni della memoria occupata dalle funzioni avanzate e il metodo di calcolo del numero d'istruzioni.

Questo sezione contiene le seguenti sottosezioni:

Argomento

Descrizione delle zone memoria

Dimensioni memoria degli oggetti

Bilancio dei consumi di memoria dei moduli con Micro

Bilancio del consumo di memoria dei moduli con Premium

Dimensione della memoria delle funzioni avanzate

Metodo di calcolo del numero di istruzioni

Pagina

220

221

222

225

232

246

35013161.01 07/2008

219

Prestazioni

Descrizione delle zone memoria

Osservazione z z

L'applicazione si suddivide in più zone memoria: z zona memoria bit: z z questa zona è specifica dei PLC TSX 37 ed è limitata a 1280 bit questa zona fa parte della zona memoria per i PLC TSX 57, zona memoria dati (parole), zona memoria applicazione, che comprende: z z la configurazione, il programma, z le costanti.

Le zone memoria bit e dati sono sempre collocate nella RAM interna, la zona memoria dati può essere situata nella RAM interna o su scheda di memoria.

220

35013161.01 07/2008

Prestazioni

Dimensioni memoria degli oggetti

Descrizione La seguente tabella riporta le dimensioni della memoria occupata da ciascun tipo di oggetto del linguaggio PL7.

Tipo di oggetto

Fasi Grafcet (%Xi, %Xi.T)

%Mi

Valori numerici (%MWi)

Costanti (%KWi)

%NWi

%Ti

%TMi

%MNi

%Ci

%Ri (lunghezza lg)

%DRi

Memoria bit (in parole)

0,5

0,5

Dati (in parole) Applicazione

(in parole)

1

1

1,25

1

4

5

4

3

6+lg

6

2

2

2

1

2

49

Dati dell'interprete Grafcet = 355 + 2 x numero fasi attive configurate + (numero transizioni valide configurate) / 2

35013161.01 07/2008

221

Prestazioni

Bilancio dei consumi di memoria dei moduli con Micro

Generalità

Processori:

Nota: questi informazioni sono fornite per una versione particolare di processori.

Esse possono subire delle "leggere" variazioni in funzione dello sviluppo del prodotto.

La tabella seguente fornisce, per ogni tipo di modulo, la quantità di memoria utilizzata da ognuna delle zone nonché un valore fisso da aggiungere al bilancio del consumo la prima volta che viene utilizzata una funzione specifica.

La tabella qui di seguito fornisce i consumi di memoria dei moduli processori

TSX 37.

Processori:

TSX 37-05/08/10

TSX 37-21

TSX 37-22

Utilizzo del task FAST (TSX 37)

Utilizzo primo evento (TSX 37)

Memoria in bit (parole)

70

70

70

Dati

(parole)

1560

1570

2110

260

520

Area applicazione

(parole)

920

930

1280

Moduli digitali La tabella qui di seguito fornisce i consumi di memoria dei moduli digitali.

Famiglia di moduli digitali

8 ingressi digitali

16 ingressi digitali

4 uscite digitali

8 uscite digitali

8 I / 8 O digitali

16 I / 12 O digitali

32 I / 32 O digitali

2

4

4

16

32

4

8

Memoria in bit (parole)

12

12

12

20

20

Dati (parole) Area applicazione

(parole)

12

12

40

50

40

40

40

100

142

222

35013161.01 07/2008

Prestazioni

Moduli analogici La tabella qui di seguito fornisce i consumi di memoria dei moduli analogici.

Famiglia analogica

Modulo a 4 ingressi analogici

AEZ414

Sovraconsumo 1° modulo Famiglia 4

Ingressi analogici

Modulo a 8 ingressi analogici

AEZ801/AEZ802

Sovraconsumo 1° modulo Famiglia 8

Ingressi analogici

Modulo d'uscita analogica

ASZ200

ASZ401

Sovraconsumo 1° modulo Famiglia

Uscite analogiche

0

0

0

0

Memoria in bit

(parole)

Dati (parole) Area applicazione

(parole)

156

212

52

100

56

120

72

120

40

59

120

Moduli di conteggio

La tabella qui di seguito fornisce i consumi di memoria dei moduli di conteggio.

Famiglia Conteggio

CTY1A

CTY2A

Sovraconsumo 1° canale di Conteggio

Sovraconsumo 1° canale di Conteggio indietro

Memoria in bit

(parole)

Dati (parole) Area applicazione

(parole)

16

32

108

212

64

106

144

144

Sovraconsumo 1° canale di Conteggio avanti/indietro

144

35013161.01 07/2008

223

Prestazioni

Moduli di comunicazione

La tabella qui di seguito fornisce i consumi di memoria dei moduli di comunicazione.

Famiglia Comunicazione

STZ010

SCP111/SCP112/SCP114

(su CPU UTW)

FPP 20 su CPU (Canale 0 UTW)

MDM 10

0

0

Memoria in bit

(parole)

Dati (parole) Area applicazione

(parole)

0 36 168

0 40 763

40

2528

755

12880

224

35013161.01 07/2008

Prestazioni

Bilancio del consumo di memoria dei moduli con Premium

Generalità

Processori:

Nota: questi informazioni sono fornite per una versione particolare di processori.

Esse possono subire delle "leggere" variazioni in funzione dello sviluppo del prodotto.

La tabella seguente fornisce, per ogni tipo di modulo, la quantità di memoria utilizzata da ognuna delle zone nonché un valore fisso da aggiungere al bilancio del consumo la prima volta che viene utilizzata una funzione specifica.

La tabella qui di seguito contiene i valori d'uso della memoria dei moduli processori

TSX 57.

Processori:

P 57-1•

P 57-2•/3•/4•

Utilizzo del task FAST (TSX 57)

Superamento del 1° modulo nella configurazione

P 57-1• : per loop di regolazione

Superamento del 1° loop

P 57-2•/3•/4• : per loop di regolazione

Superamento del 1° loop

Memoria in bit

(parole)

Dati (parole)

70

70

4714

4714

520

600

500

500

Area applicazione

(parole)

1720

1784

25000

5000

35013161.01 07/2008

225

Prestazioni

Moduli digitali La tabella qui di seguito fornisce i consumi di memoria dei moduli digitali.

Famiglia digitale Memoria in bit

(parole)

Dati (parole) Area applicazione

(parole)

Famiglia di Ingressi digitali semplici

8 ingressi digitali

16 ingressi digitali

32 Ingressi digitali

64 Ingressi digitali

4

8

16

32

Superamento 1° modulo Famiglia di

Ingressi

Famiglia Uscite digitali semplici

8 uscite digitali

16 Uscite digitali

32 Uscite digitali

64 Uscite digitali

Superamento 1° modulo Famiglia di

Uscite

4

8

16

32

Famiglia Ingressi digitali di evento

16 Ingressi digitali (DEY 16FK)

Superamento 1° modulo Famiglia di

Ingressi

8

Famiglia Ingressi/Uscite digitali di sicurezza

12 I/4 O o 12 I/2 O (PAY) 16

Superamento 1° modulo Famiglia di

Ingressi digitali di evento

Famiglie di I/O digitali misti

16 16 Ingressi/12 uscite (DMY 28FK)

Superamento 1° modulo Famiglia digitale mista

16 I /12 O riflessi (DMY 28RFK)

Superamento 1° modulo della famiglia digitale mista riflessa

32

100

130

230

430

110

160

280

550

220

128

304

976

100

110

120

190

610

100

110

120

190

570

130

680

200

1320

152

1432

656

5596

226

35013161.01 07/2008

Prestazioni

Moduli analogici La tabella qui di seguito fornisce i consumi di memoria dei moduli analogici.

Famiglia analogica Memoria in bit

(parole)

Dati (parole) Area applicazione

(parole)

Famiglie di Ingressi analogici

AEY414

AEY800

AEY1600

Superamento 1° modulo Famiglia

Ingressi analogici (AEY 414/800/1600)

AEY810

AEY1614

Superamento 1° modulo Famiglia

Ingressi analogici (AEY 810/1614)

AEY420

Superamento 1° modulo Famiglia

Ingressi analogici (AEY 810/1614)

Famiglia Uscite analogiche

ASY410

Superamento 1° modulo Uscite analogiche ASY410

ASY800

Superamento 1° modulo Uscite analogiche ASY800

4

8

16

8

16

4

4

8

430

840

1670

888

1768

476

430

744

160

240

430

2990

248

432

3056

168

2080

160

1700

248

1760

Moduli di conteggio

La tabella qui di seguito fornisce i consumi di memoria dei moduli di conteggio.

Famiglia Conteggio

Modulo CTY2A

Modulo CTY4A

Superamento 1° canale di conteggio configurato

Modulo CTY2C

Superamento 1° canale di conteggio configurato

Memoria in bit

(parole)

Dati (parole)

32

64

48

410

800

672

Area applicazione

(parole)

170

250

1740

184

1992

35013161.01 07/2008

227

Prestazioni

Moduli servo-motore

La tabella qui di seguito fornisce i consumi di memoria dei moduli servomotore.

Famiglia di Servomotori (parole) (parole)

CAY•1

CAY•2

CAY33 canale 3

Superamento 1° canale configurato

CAY•1

Superamento 1° canale configurato

CAY•2/33

Superamento 1° canale 3 configurati

CAY33

Memoria bit

(parole)

78

78

78

520

376

264

140

232

170

2130

3600

3600

Moduli passo passo

La tabella qui di seguito fornisce i consumi di memoria dei moduli passo passo.

Famiglia Passo passo

CFY11

CFY21

Superamento 1° canale passo passo configurato

Memoria bit

(parole)

29

58

Dati

(parole)

323

646

Area applicazione

(parole)

104

152

2368

228

35013161.01 07/2008

Moduli di comunicazione

Prestazioni

La tabella qui di seguito fornisce i consumi di memoria dei moduli di comunicazione.

Famiglia di Moduli di comunicazione Memoria bit

(parole)

SCY21600 (Canale 0 UTW) su SCY21600 (Canale 1 UTW)

Superamento 1° canale configurato in

UTW

ETY 110

Superamento 1° canale configurato ETY

110

ETY 120

1

1

1

1

Superamento 1° canale configurato ETY

120

ETY 210 1

Superamento 1° canale configurato ETY

210

IBY 100 1

Dati

(parole)

230

450

431

48

434

450

Area applicazione

(parole)

80

40

1280

256

1984

136

1368

400

3424

40

Sotto moduli di comunicazione

La tabella qui di seguito fornisce i consumi di memoria dei sotto moduli di comunicazione.

Sotto moduli di comunicazione Memoria bit

(parole)

1

Dati

(parole)

60

Area applicazione

(parole)

580 SCP111/ SCP112/ SCP114 (UTW) su CPU (Canale 0 UTW)

FPP 20 su CPU (Canale 0 UTW)

FPP 10 su CPU (Canale 0 UTW)

1

1

60

40

580

870

Modulo AS-i La tabella qui di seguito fornisce i consumi di memoria dei moduli AS-i.

Famiglia di moduli AS-i Memoria bit

(parole)

Dati

(parole)

SAY

Superamento 1° canale AS-i

3 373

Area applicazione

(parole)

176

2272

35013161.01 07/2008

229

Prestazioni

Moduli di pesatura

Moduli di I/O remoti TBX

La tabella qui di seguito fornisce i consumi di memoria dei moduli di pesatura.

Famiglia di moduli di Pesatura

AWY001

Superamento 1° canale di pesatura configurato

Memoria in bit

(parole)

Dati (parole) Area applicazione

(parole)

1 170 120

3920

La tabella qui di seguito fornisce i consumi di memoria dei moduli di I/O remoti TBX.

Famiglie di I/O remoti

Ingressi digitali

Superamento 1° base configurata

Uscite Digitali

Superamento 1° base configurata

Programmabile

Superamento 1° base configurata

Memorizzazione dello stato

Superamento 1° base configurata

AES 400

ASS 200

AMS 620

Superamento 1° base configurata

2

2

4

Memoria in bit

(parole)

Dati (parole) Area applicazione

(parole)

8 152 88

1400

8 176

8 160

88

1320

88

2304

8 160

270

270

508

88

1400

104

104

112

3968

230

35013161.01 07/2008

Moduli

Momentum

Prestazioni

La tabella qui di seguito fornisce i consumi di memoria dei moduli Momentum.

Famiglia Momentum

Ingressi

Superamento 1° base configurata

Uscita 16

Superamento 1° base configurata

Mista 16

Superamento 1° base configurata

Memoria in bit

(parole)

16

Dati (parole) Area applicazione

(parole)

96 72

1384

112

104

72

1256

72

1424

Moduli di spostamento in remoto del bus X

La tabella qui di seguito fornisce i consumi di memoria dei moduli di spostamento in remoto del bus X.

Spostamento in remoto del bus X

Modulo TSX REY 200

Memoria in bit

(parole)

Dati (parole) Area applicazione

(parole)

0 0 56

35013161.01 07/2008

231

Prestazioni

Dimensione della memoria delle funzioni avanzate

Descrizione

Esempio

Le tabelle seguenti indicano per ogni funzione avanzata (OF) la dimensione del codice integrato nell'applicazione (zona applicazione) su richiamo di una funzione avanzata.

Le funzioni di una stessa famiglia che condivide il codice (codice comune). Questo codice comune viene caricato nel PLC al primo richiamo della funzione di questa famiglia. Il codice specifico a una funzione viene integrato al primo richiamo di questa funzione.

z z

Primo richiamo di una funzione della famiglia Conversioni digitali, ad esempio

DBCD_TO_DINT, codice integrato nell'area applicazione: z Codice comune = 154 parole z Codice OF DBCD_TO_INT = 149 parole

Richiamo di un'altra funzione della famiglia Conversioni digitali, ad esempio

DINT_TO_DBCD, codice integrato nell'area applicazione: z Codice OF DINT_TO_DBCD = 203 parole z Richiamo di un'altra funzione della famiglia Conversioni digitali già richiamate

(DBCD_TO_DINT o DINT_TO_DBCD) : nessun codice integrato

232

35013161.01 07/2008

Conversioni numeriche

Prestazioni

La seguente tabella indica il consumo di memoria delle funzioni avanzate di conversione.

Conversioni numeriche OF Dimensione del codice

(in parole)

DBCD_TO_DINT 203 Conversione di un numero BCD a 32 bit in un numero intero a 32 bit

Conversione di un numero BCD a 32 bit in un numero intero a 16 bit

DBCD_TO_INT 149

Conversione di un numero a 32 bit in un numero BCD a

32 bit

DINT_TO_DBCD 203

Conversione di un numero intero a 16 bit in un numero

BCD a 32 bit

INT_TO_DBCD 75

Estrazione di una parola meno significativa di una parola doppia

LW 33

Estrazione di una parola più significativa di una parola doppia

Formazione di una parola doppia con 2 parole

HW

CONCATW codice comune

33

33

154

35013161.01 07/2008

233

Prestazioni

Istruzioni su stringa di bit

La seguente tabella indica il consumo di memoria delle funzioni avanzate di stringa di bit.

Strighe di bit OF

AND logico tra due tabelle AND_ARX

Copia di una tabella di bit in una tabella di parole doppie BIT_D

Copia di una tabella di bit in una tabella di parole

Copia di una tabella di bit in una tabella di bit

BIT_W

COPY_BIT

Copia di una tabella di parole doppie in una tabella di bit D_BIT

Complemento a 1 di una tabella

OR logico tra due tabelle

Copia di una tabella di parole in una tabella di bit

OR esclusivo tra due tabelle

Lunghezza e numero di elementi

NOT_ARX

OR_ARX

W_BIT

XOR_ARX

LENGTH_ARX codice comune

205

146

196

157

209

195

Dimensione del codice

209

248

209

20

427

234

35013161.01 07/2008

Prestazioni

Istruzioni su

Tabella di parole

La seguente tabella indica il consumo di memoria delle funzioni avanzate sulle tabelle di parole.

Istruzioni sulle Tabelle di parole OF Dimensione del codice

(in parole)

75

75

Ricerca del 1° elemento di una tabella uguale a un valore FIND_EQW

Ricerca del 1° elemento di una tabella superiore a un valore

FIND_GTW

Ricerca del 1° elemento di una tabella inferiore a un dato valore

FIND_LTW

Ricerca del valore più grande in una tabella

Ricerca del valore più piccolo in una tabella

Numero di occorrenze di un valore in una tabella

Scorrimento circolare a sinistra di una tabella

Scorrimento circolare a destra di una tabella

Ordinamento di una tabella (crescente o decrescente)

Ricerca parziale del 1° elemento di una tabella uguale a un dato valore

MAX_ARW

MIN_ARW

OCCUR_ARW

ROL_ARW

ROR_ARW

SORT_ARW

FIND_EQWP

Lunghezza e numero di elementi LENGTH_ARW codice comune

78

78

74

145

150

144

164

77

20

162

35013161.01 07/2008

235

Prestazioni

Istruzioni sulle

Tabelle di parole doppie

La seguente tabella indica il consumo di memoria delle funzioni avanzate sulle tabelle di parole doppie.

Istruzioni sulle Tabelle di parole doppie OF Dimensione del codice

(in parole)

79

80

Ricerca del 1° elemento di una tabella uguale a un valore FIND_EQD

Ricerca del 1° elemento di una tabella superiore a un valore

FIND_GTD

Ricerca del 1° elemento di una tabella inferiore a un valore

FIND_LTD

Ricerca del valore più grande in una tabella

Ricerca del valore più piccolo in una tabella

Numero di occorrenze di un valore in una tabella

Scorrimento circolare a sinistra di una tabella

MAX_ARD

MIN_ARD

OCCUR_ARD

ROL_ARD

Scorrimento circolare a destra di una tabella

Ordinamento di una tabella (crescente o decrescente)

ROR_ARD

SORT_ARD

Ricerca parziale del 1° elemento di una tabella uguale a un valore

FIND_EQWP

Lunghezza e numero di elementi LENGTH_ARW codice comune

95

95

78

163

170

178

77

20

162

236

35013161.01 07/2008

Prestazioni

Istruzioni sulle

Tabelle di valori in virgola mobile

La seguente tabella indica il consumo di memoria delle funzioni avanzate sulle tabelle di valori in virgola mobile.

Istruzioni sulle Tabelle di valori in virgola mobile OF

Somma degli elementi di una tabella di numeri reali SUM_ARR

Ricerca del 1° elemento di una tabella uguale a un valore FIND_EQR

Ricerca del 1° elemento di una tabella uguale a un valore a partire da un determinato livello o rango

FIND_EQRP

Ricerca del 1° elemento di una tabella superiore a un valore

Ricerca del 1° elemento di una tabella inferiore a un valore

Ricerca del valore più grande in una tabella

Ricerca del valore più piccolo in una tabella

Numero di occorrenze di un valore in una tabella

Scorrimento circolare a sinistra di una tabella

Scorrimento circolare a destra di una tabella

Ordinamento di una tabella (crescente o decrescente) confronto di 2 tabelle di numeri reali

Ordinamento di una tabella (crescente o decrescente)

FIND_GTR

FIND_LTR

MAX_ARR

MIN_ARR

OCCUR_ARR

ROL_ARR

ROR_ARR

SORT_ARR

EQUAL_ARR

LENGTH_ARR codice comune

271

173

20

124

161

162

132

167

173

Dimensione del codice

(in parole)

152

134

135

134

134

35013161.01 07/2008

237

Prestazioni

Istruzioni di gestione del tempo

La seguente tabella indica il consumo di memoria delle funzioni avanzate di gestione dei tempi.

Date, ore e durate

Aggiunta di una durata ad una data completa

Aggiunta di una durata ad un'ora del giorno

Conversione di una data in una stringa

Giorno della settimana

Scarto tra due date

Scarto tra due date complete

Errore tra due ore del giorno

Conversione di una data completa in stringa

Rimozione di una durata da una data completa

Rimozione di una durata da un'ora del giorno

Conversione di una durata in una stringa

Conversione di un'ora del giorno in una stringa

Impostazione di una durata nel formato hh-mm-ss

Funzione orodatario

OF

ADD_DT

ADD_TOD

DATE_TO_STRING 150

DAY_OF_WEEK 99

DELTA_D 374

Dimensione del codice

519

188

DELTA_DT

DELTA_TOD

DT_TO_STRING

547

110

266

SUB_DT

SUB_TOD

548

186

TIME_TO_STRING 413

TOD_TO_STRING 156

TRANS_TIME 211

SCHEDULE 700 codice comune 1703

238

35013161.01 07/2008

Istruzioni per stringa di caratteri

Prestazioni

La seguente tabella indica il consumo di memoria delle funzioni avanzate di stringa di caratteri.

Date, ore e durate OF

Istruzioni per le stringhe di caratteri

Dimension e del codice

Dimensione del codice

Concatenamento di due stringhe

Eliminazione di una sotto stringa

Ricerca di un primo carattere diverso

Ricerca di una sotto stringa

Inserimento di una sotto stringa

Estrazione della parte sinistra di una stringa

Lunghezza di una stringa

Estrazione di una sotto stringa

Sostituzione di una sotto stringa

Estrazione della parte destra di una stringa

CONCAT

DELETE

EQUAL_STR

FIND

INSERT

LEFT

LEN

MID

REPLACE

RIGHT codice comune

38

70

44

365

279

212

225

287

55

418

35013161.01 07/2008

239

Prestazioni

Funzioni Orphée La seguente tabella indica il consumo di memoria delle funzioni Orphée.

Funzioni Orphée OF

Scorrim. a sinistra su 32 con recupero dei bit spostati

Scorrim. a destra su 32 con estensione del segno, recupero bit spostati

DSHL_RBIT

DSHR_RBIT

Scorrim. a destra su 32 con riempimento dello 0, recupero bit spostati

DSHRZ_C

Scorrim. a sinistra su 16 con recupero dei bit spostati

Scorrim. a destra su 16 con estensione del segno, recupero bit spostati

WSHL_RBIT

WSHR_RBIT

Scorrim. a destra su 16 con riempimento dello 0, recupero bit spostati

WSHRZ_C codice comune

Dimensione del codice

152

152

133

91

103

90

173

Computo/scomputo con segnalazione di superamento

Rotazione verso sinistra di una parola

Rotazione verso destra di una parola

Rotazione verso sinistra di una parola doppia

Rotazione verso sinistra di una parola doppia

SCOUNT

ROLW

RORW

ROLD

RORD

617

41

49

49

Funzioni di temporizzazione

La seguente tabella indica il consumo di memoria delle funzioni avanzate di temporizzazione.

Funzioni di temporizzazione OF

Uscita intervallo

Temporizzazione dell'attivazione

Temporizzazione dell'attivazione

Temporizzazione d'impulsi

FPULSOR

FTOF

FTON

FTP

Dimensione del codice

(in parole)

215

272

217

245

240

35013161.01 07/2008

Funzioni logaritmiche, esponenziali e trigonometriche

Prestazioni

La seguente tabella indica i consumi di memoria delle funzioni logaritmiche, esponenziali e trigonometriche.

Funzioni logaritmiche, esponenziali e trigonometriche

Logaritmo neperiano

Logaritmo decimale

Esponenziale

Esponenziazione di un numero reale con un intero

Parte intera

Coseno di un angolo in radianti

Seno di un angolo in radianti

Tangente di un angolo in radianti

Arco coseno (risultato tra 0 e pi)

Arco seno (risultato tra -pi/2 e 2pi/2)

Arco tangente (risultato tra -pi/2 e pi/2)

Conversione di gradi in radianti

Conversione di radianti in gradi

OF

LN

LOG

EXP

EXPT

TRUNC

COS

SIN

TAN

ACOS

ASIN

ATAN

DEG_TO_RAD

RAD_TO_DEG codice comune

0

257

247

392

0

0

0

128

0

0

Dimensione del codice

(in parole)

0

0

0

523

Funzioni di regolazione

La seguente tabella indica il consumo di memoria delle funzioni di regolazione.

Funzioni di regolazione OF Dimensione del codice

(in parole)

1800

600

Regolatore PID misto

Modulazione di ampiezza d'impulsi di una grandezza numerica

Stadio di uscita del PID con un comando della valvola digitale

Gestione del dialogo operatore dedicato su CCX17 dei

PID

PID

PWM

SERVO

PID_MMI codice comune

1200

4400

573

35013161.01 07/2008

241

Prestazioni

Funzioni di dialogo operatore

La seguente tabella indica il consumo di memoria delle funzioni avanzate di dialogo operatore.

Funzioni di Dialogo operatore OF Dimensione del codice

(in parole)

46,5

46,5

Immissione bloccante di una variabile su CCX17 Ask_msg,

Immissione bloccante di una variabile su msg contenuto nel CCX17

Ask_value,

Assegnazione dinamica dei tasti

Comando di controllo delle spie luminose

Assign_keyS,

Control_leds,

Visualizzazione di un allarme contenuto nel CCX17 Display_alarm,

Visualizzazione di un gruppo di messaggi contenuti nel

CCX17

Display_GRP,

Visualizzazione di un messaggio contenuto nel CCX17 Display_MSG,

Immissione multipla di una variabile su CCX17 GET_MSG,

Immissione multipla di una variabile su msg contenuto nel CCX17

Invio di un comando al CCX17

Visualizzazione di un msg d'allarme contenuto nella memoria PLC

Visualizzazione di un msg. contenuto nella memoria

PLC

GET_VALUE,

PANEL_CMD,

SEND_alarm,

Send_msg codice comune

46,5

46,5

46,5

46,5

46,5

46,5

46,5

46,5

46,5

46,5

573

242

35013161.01 07/2008

Funzioni di comunicazione

Prestazioni

La seguente tabella indica il consumo di memoria delle funzioni di comunicazione.

Funzioni di comunicazione OF

Lettura di oggetti linguaggio di base

Scrittura di oggetti linguaggio di base

Invio/ricezione di richieste UNI-TE

Invio e/o ricezione di dati

Invio di una stringa di caratteri

READ_VAR

WRITE_VAR

SEND_REQ

DATA_EXCH

PRINT_CHAR

Richiesta di lettura di una stringa di caratteri

Invio e/o ricezione di una stringa di caratteri

Invio di un telegramma

INPUT_CHAR

OUT_IN_CHAR

SEND_TLG

Ricezione di un telegramma

Richiesta di arresto di una funzione di comunicazione in corso

RCV_TLG

CANCEL codice comune

Scorrimento di 1 byte verso destra in un tabella di byte ROR1_ARB

Server immediato SERVER codice comune

Scrittura di 1 K di messaggi

Lettura di 1 K di messaggi codice comune

READ_ASYN codice comune

32

936

32

920

506

235

32

648

438

375

476

625

531

219

172

Dimensione del codice

(in parole)

617

500

Funzioni di comando di movimento

La seguente tabella indica il consumo di memoria delle funzioni del comando di movimento.

Funzioni di comando di movimento OF

Comando di movimento automatico 1 asse

Comando di movimento automatico multi asse

SMOVE

XMOVE

Dimensione del codice

(in parole)

24

32

35013161.01 07/2008

243

Prestazioni

Archiviazione dei dati

La seguente tabella indica il consumo di memoria delle funzioni di archiviazione dei dati.

Archiviazione di dati OF

SET_PCMCIA

Dimensione del codice

(in parole)

24 Inizializzazione della zona di archiviazione su scheda

PCMCIA

Scrittura di dati su scheda PCMCIA

Lettura di dati su scheda PCMCIA

WRITE_PCMCIA 24

READ_PCMCIA 24 codice comune 288

Funzione di scambio esplicito

La seguente tabella indica il consumo di memoria delle funzioni del comando di scambio esplicito.

Scambi espliciti OF

Lettura dei parametri di stato

Lettura dei parametri di regolazione

Aggiornamento dei parametri di regolazione

Salvataggio dei parametri di regolazione

READ_STS

READ_PARAM

WRITE_PARAM

SAVE_PARAM

Ripristino dei parametri di regolazione

Aggiornamento dei parametri di comando

RESTORE_PARAM 0

WRITE_CMD

(1) OF specifico, il codice viene contato nel volume del modulo di I/O.

0

0

0

0

0

Dimensione del codice (in parole)

244

35013161.01 07/2008

DFB di diagnostica

Prestazioni

Alla prima programmazione di un DFB di diagnostica, vengono riservate nell'area applicazione 200 parole.

La seguente tabella indica per ogni tipo di DFB di diagnostica la dimensione del codice integrato nell'applicazione (nell'area del programma) e la dimensione occupata per un'istanza nell'area dati e nell'area del programma.

DFB di diagnostica (dimensioni in parole)

Dimensione tipo DFB

IO_DIA

ALRM_DIA

NEPO_DIA

TEPO_DIA

EV_DIA

MV_DIA

ASI_DIA

800

608

15184

10896

1144

2616

7912

128

128

48

80

304

Dimensione codice Tipo

DFB

64

40

Dimensione dati per istanza

72

48

136

136

56

88

312

35013161.01 07/2008

245

Prestazioni

Metodo di calcolo del numero di istruzioni

Generalità Questo metodo consente di calcolare il numero di istruzioni di base (livello assembler) booleane o numeriche.

Calcolo del numero di istruzioni booleane z z

In questo calcolo si tiene conto degli elementi che seguono: operazioni unitarie booleane: caricamento (LD), AND, OR, XOR,ST,...

parentesi chiuse (o le convergenze ladder : collegamenti verticali di convergenza) z blocchi confronto (AND[...], OR[...]...) e OPERATE ([...])

Non considerare come istruzioni booleane gli operatori NOT, RE e FE.

Esempio:

LD %M0

AND (%M1

OR %M2

)

ST %M3

= 5 istruzioni booleane

Calcolo del numero di istruzioni valori numerici z z z z z z

In questo calcolo si tiene conto degli elementi che seguono: assegnazioni (: =) caricamento del primo valore dopo: = istruzioni matematiche (+, -, *, /, <, =,...), operazioni su parole o tabelle di parole, doppie parole, valori a virgola mobile istruzioni logiche su parole funzioni (OF, EQUAL,...), indipendentemente dal numero dei parametri blocchi funzione (o istruzioni di blocco funzione)

Esempio:

%MW0: =(%MW1+%MW2)*%MW3; istruzioni calcolate:

:=

%MW1 (corrisponde all'istruzione di caricamento nel totalizzatore)

+

* ossia 4 istruzioni.

246

35013161.01 07/2008

Prestazioni

Esempio Esempio di programma che prevede istruzioni al 65% booleane e al 35% numeriche:

%M0

%M1

%M2

%M3 %M4

%M10 %M11 %M12 %M13

%M14 %M15 %M16

%M20 %M21

%M22 %M23

%M5

%M6

%M17

%M10 %M11 %M12

%M18

%M30 %M31 %M32 %M33

%M13 %M14 %M15

%M16

%M34

%M0

%M7

%M1

%M8

%M2

%M10 %M11 %M12

%M15 %M16

%M3

%M13

%M4 %M5 %M6

%M17 %M18 %M19

%M20

%M35

%M30

35013161.01 07/2008

247

Prestazioni

%M0 %M1

Esempio (continua)

%M5 %M6 %M7

%M11 %M12 %M13

%M8

%M14

%M9

%M15 %M16

%M0 %M1

%M2

%M3 %M4 %M5 %M6

%M7

%M8

%M0 %M1 %M2

%M20 %M21 %M22

%M24

%M26

%M3

%M23

%M25

%M27

%M4 %M5 %M6

%M28

%M29

%M7 %M8 %M9 %M10

%M40

%M41

%M42

%M9

%M10

R

%M11

R

%M3

%M4

%M10

%M17

248

35013161.01 07/2008

Esempio (continua)

%M0

%M2

%M4

%M6

%M8

%M9

%M10 %M11

%M12

%M1

%M3

%M6

%M2

%M4

%M7

%M8

%M5

%M9

Prestazioni

%M1

%M3

%M5

%M7

%M13

%M10

%M11

35013161.01 07/2008

249

Prestazioni

Esempio (continua)

%M1

%M3

%M6

%M2

%M4

%M13

%M12

%M7

%M8

%M9

%M5 %M14

%M15

%M0

%M3

%M1

P

%M2

N

%M4

P

%M5

%M10 %M11 %M12

P

%M13 %M14

%M6

%M7

%M8 %M9

%M10

%M11

%M20

%M21

S

%M22

250

35013161.01 07/2008

Esempio (continua)

COMPARE

%MW3:=%MW5+1

COMPARE

%MW3< =1000

COMPARE

%MW3:=%MW5+1

COMPARE

%MW3<>%MW4

Prestazioni

OPERATE

%MW2:=%MW3+%MW5+%KW0/2

OPERATE

%MW100:=%MW18-%KW10

OPERATE

INC%MW10

OPERATE

%MW2[%MW100]:=%MW3+%MW50*1

OPERATE

%MW100:=%MW78+SHL[%MW3,4]

OPERATE

%MW2:=%MW3*%MW5-%KW0

OPERATE

%MW2[%MW200]:=%MW3+%MW50*1

OPERATE

%MW100:=%MW78+ABS[%MW3]

35013161.01 07/2008

251

Prestazioni

Esempio (continua)

OPERATE

%MW0: =16#FFFF

OPERATE

%MW2: =2

OPERATE

%TM0.P:%MW88+%MW89-1

OPERATE

%MW4:=%KW0+4

OPERATE

%MW5:=%KW0+5

OPERATE

%MW6:=%MW10/1024

OPERATE

%MW10[%MW0]:=%KW10[%MW0]+1

OPERATE

%MW11:=%MW10+1

OPERATE

%MW12:=%MW0*3+4

OPERATE

%MW13:=%KW13+%MW2+%MW3-1

OPERATE

%MW15:=15

OPERATE

%MW16:=1+%MW70+%MW71+%MW72

252

35013161.01 07/2008

Prestazioni

Esempio (continua)

OPERATE

%MW20: =%SW10-1

OPERATE

%MW21: =ROL[%MW0.7]

OPERATE

%MW22: =%MW0+3*%MW1-1

OPERATE

%MW23: =0

OPERATE

%MW24: =1

OPERATE

%MW25: =%MW87/1024+22

OPERATE

%MW26: =%MW0+%MW25+1

%M0

R

%C0

C I

%MW0:

OPERATE

(1)

%MN0

S M R

MODALITÀ: TON

TB: 1mn

MN.P: 9999

MODIF: Y

S

C.P.: 9999

CU

MODIF: Y

CD

D

F

%TM0

IN TM Q

MODALITÀ: TON

TB: 1mn

TM.P: 9999

MODIF: Y

(1):%MW0:=%MW1+%MW2+%MW3+%MW4+%MW5+%MW6+%MW7+%MW8+

%MW9+%MW10+1

Bilancio

Booleano senza fronte

Booleano con fronte

Blocco operazione

Blocco funzione

Aritmetica semplice (+,-,:=,AND,...)

Aritmetica indicizzata

*, /

Valori immediati

Totale

31

3

111

4

Numero d'istruzioni

187

4

6

24

346

%

54,05%

1,16%

8,96%

0,87%

32,08%

1,16%

1,73%

64,16%

35,84%

100,00%

35013161.01 07/2008

253

Prestazioni

254

35013161.01 07/2008

C

CEI1131-3, 60

CloseDFB, 129

CloseIOModule, 127

CloseProgram, 125

CloseStx, 96

CompareSymbolPCAndSymbolPLCAppli,

135

ConnectPLC, 102

D

DisconnectPLC, 101

DownloadDataToPLC, 104

DownloadStationWithSymbol, 133

DownloadToPLC, 106

E

ExportFefFileWithConfiguration, 100

ExportFeFile, 99

ExportScyFile, 98

F

Funzioni OLE, 93

G

GetMessageError, 130

GetPL7State, 115

35013161.01 07/2008

Indice analitico

GetPLCAppIdentity, 117

GetServerVersion, 131

GetSTXAppIdentity, 116

GetSymbol, 112

I

ImportScyFile, 132

O

OLE, 83

OpenStx, 95

OpenStxWithMaj, 97

OpenTool, 121

S

SaveStx, 103

SendCommandToPLC, 119

SetDownloadFunction, 114

SetDriverAndAdresse, 120

SetPosPL7Windows, 123

SetServerIHM, 113

ShowDFB, 128

ShowIOModule, 126

ShowProgram, 124

U

UploadDataFromPLC, 108

UploadFromPLC, 107

A C

255

Index

UploadFromPLCWithSymbol, 110

256

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