Schneider Electric PL7 Micro/Junior/Pro, Descrizione del software PL7 Guida utente

Manuale di riferimento

PL7 Micro/Junior/Pro

Descrizione del software PL7

07/2008 ita www.schneider-electric.com

2

Struttura della documentazione

Struttura della documentazione

In breve Questo manuale si compone di due volumi: z z z

Volume 1: Descrizione del software PL7 z z

Generalità

Ladder z z z

Linguaggio lista d'istruzioni

Linguaggio letterale strutturato

Linguaggio Grafcet

Blocchi funzione DFB z z Moduli funzionali

Volume 2: Descrizione dettagliata di istruzioni e funzioni z z

Istruzioni di base

Istruzioni avanzate z Oggetti bit e parole sistema

Volume 3: Appendici z z z z z z

Differenze tra PL7-2/3 e PL7 Micro/Junior

Promemoria

Parole riservate

Conformità con la norma CEI1131-3

Serveur OLE Automation

Prestazioni

35015370.01 07/2008

3

Struttura della documentazione

4

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Indice

35015370.01 07/2008

Informazioni su... . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11

Parte I

Descrizione del software PL7 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13

In breve . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13

Capitolo 1

Presentazione del software PL7 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15

In breve . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15

Presentazione del software PL7 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16

Presentazione dei linguaggi PL7. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17

Struttura software PL7. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21

Moduli funzionali . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23

Capitolo 2

Descrizione degli oggetti linguaggi PL7. . . . . . . . . . . . . . . . . . 25

In breve . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25

Definizione dei principali oggetti booleani . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26

Definizione dei principali oggetti parola. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27

Indirizzamento degli oggetti bit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29

Indirizzamento degli oggetti di moduli di ingressi/uscite del TSX 37. . . . . . . . . . 31

Indirizzamento degli oggetti dei moduli di ingresso/uscita in rack. . . . . . . . . . . . 34

Indirizzamento degli oggetti linguaggio dei moduli remoti su bus FIPIO. . . . . . . 37

Indirizzamento degli oggetti di linguaggio associati al bus AS-i . . . . . . . . . . . . . 40

Indirizzamento degli oggetti parola . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42

Regola di sovrapposizione . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45

Oggetti di blocco funzione . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46

Oggetti PL7 di tipo tabella . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49

Oggetti indicizzati . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52

Oggetti Grafcet . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55

Simbolizzazione . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 56

Oggetti presimbolizzati . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58

Capitolo 3

Memoria utente . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 59

In breve . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 59

Struttura di memoria dei controller Micro . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 60

Struttura memoria dei PLC Premium . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 62

Descrizione della memoria bit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 64

5

6

Descrizione della memoria parole . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 67

Caratteristiche della memoria dei PLC TSX 37 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 69

Caratteristiche della memoria dei PLC TSX/PCX 57 10/15/20/25/26/28 . . . . . . . 72

Caratteristiche della memoria dei PLC TSX/PCX 57 30/35/36 . . . . . . . . . . . . . . 75

Caratteristiche della memoria dei PLC TSX 57 453/4823 . . . . . . . . . . . . . . . . . . 77

Capitolo 4

Modalità di funzionamento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 79

In breve . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 79

Trattamento su interruzione e ripresa alimentazione. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 80

Trattamento su riavvio a caldo. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 82

Gestione dell'avvio a freddo. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 84

Capitolo 5

Struttura software . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 89

In breve . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 89

5.1

Descrizione dei task. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 90

In breve . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 90

Presentazione del task master. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 91

Descrizione delle sezioni e dei sottoprogrammi. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 92

Presentazione del task rapido . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 96

Presentazione dei trattamenti eventi . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 97

5.2

Struttura monotask. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 99

In breve . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 99

Struttura software monotask . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 100

Esecuzione ciclica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 101

Esecuzione periodica. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 103

Controllo della durata del ciclo. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 106

5.3

Struttura multitask . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 107

In breve . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 107

Struttura software multitask . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 108

Esecuzione in sequenza dei task in una struttura multitask . . . . . . . . . . . . . . . 110

Assegnazione dei canali di ingressi/uscite ai task master e rapido . . . . . . . . . . 111

Scambi di ingressi/uscite nei trattamenti eventi . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 113

5.4

Moduli funzionali . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 116

Strutturazione in moduli funzionali . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 116

Parte II

Descrizione dei linguaggi PL7 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 119

In breve . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 119

Capitolo 6

Ladder . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 121

In breve . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 121

Presentazione generale del linguaggio Ladder . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 122

Struttura di un rung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 123

Label di un rung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 124

Commento di un rung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 125

Elementi grafici del linguaggio Ladder . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 126

Regole di programmazione di un rung. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 129

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Regola di programmazione dei blocchi funzione. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 130

Regole di programmazione dei blocchi operazione . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 131

Esecuzione di un rung. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 132

Capitolo 7

Linguaggio lista d'istruzioni . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 135

In breve . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 135

Presentazione generale del linguaggio lista d'istruzioni . . . . . . . . . . . . . . . . . . 136

Struttura di un programma lista d'istruzioni . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 137

Label di una frase in linguaggio lista d'istruzioni . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 138

Commento di una frase in linguaggio lista d'istruzioni . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 139

Presentazione delle istruzioni in linguaggio lista d'istruzioni . . . . . . . . . . . . . . . 140

Regola di utilizzo delle parentesi in linguaggio lista d'istruzioni . . . . . . . . . . . . 144

Descrizione delle istruzioni MPS, MRD e MPP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 146

Principi di programmazione dei blocchi funzione predefiniti . . . . . . . . . . . . . . . 148

Regole di esecuzione di un programma lista d'istruzioni . . . . . . . . . . . . . . . . . 150

Capitolo 8

Langage litteral structuré. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 151

In breve . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 151

Presentazione del linguaggio letterale strutturato . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 152

Struttura di un programma in linguaggio letterale strutturato . . . . . . . . . . . . . . 153

Label di una frase in linguaggio letterale strutturato . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 154

Commento di una frase in linguaggio letterale strutturato. . . . . . . . . . . . . . . . . 155

Istruzioni sugli oggetti bit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 156

Istruzioni aritmetiche e logiche . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 157

Istruzioni su tabelle e stringhe di caratteri . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 159

Istruzioni di conversioni numeriche . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 162

Istruzioni su programma e istruzioni specifiche. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 163

Struttura di controllo condizionale IF...THEN . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 165

Struttura di controllo condizionale WHILE...END_WHILE. . . . . . . . . . . . . . . . . 167

Struttura di controllo condizionale REPEAT...END_REPEAT. . . . . . . . . . . . . . 168

Struttura di controllo condizionale FOR...END_FOR . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 169

Istruzione di uscita del loop EXIT . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 170

Regole di esecuzione di un programma letterale strutturato. . . . . . . . . . . . . . . 171

Capitolo 9

Grafcet . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 175

In breve . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 175

9.1

Presentazione generale del Grafcet . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 176

In breve . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 176

Presentazione del Grafcet. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 177

Descrizione dei simboli grafici del Grafcet . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 178

Descrizione degli oggetti specifici al Grafcet. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 180

Possibilità del Grafcet . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 182

9.2

Regola di costruzione del Grafcet . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 184

In breve . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 184

Rappresentazione del Grafcet. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 185

Utilizzo delle divergenze e delle convergenze OR . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 186

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7

8

Utilizzo delle divergenze e delle convergenze AND . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 187

Utilizzo dei riferimenti. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 188

Utilizzo dei collegamenti orientati. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 191

Commento Grafcet. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 192

9.3

Programmazione delle azioni e delle condizioni . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 193

In breve . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 193

Programmazione delle azioni associate alle fasi . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 194

Programmazione delle azioni all'attivazione o alla disattivazione . . . . . . . . . . . 196

Programmazione delle azioni continue . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 197

Programmazione delle ricettività associate alle transizioni . . . . . . . . . . . . . . . . 199

Programmazione delle ricettività in Ladder . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 200

Programmazione delle ricettività in linguaggio lista d'istruzioni . . . . . . . . . . . . . 201

Programmazione delle ricettività in linguaggio letterale strutturato . . . . . . . . . . 202

9.4

Macrofasi . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 203

In breve . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 203

Presentazione delle macrofasi. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 204

Costituzione di una macrofase. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 205

Caratteristiche delle macrofasi. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 206

9.5

Sezione Grafcet . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 208

In breve . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 208

Struttura di una sezione Grafcet . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 209

Descrizione del trattamento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 211

Preposizionamento del Grafcet . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 212

Initializzazione del Grafcet . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 213

Azzeramento del Grafcet . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 214

Blocco del Grafcet . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 215

Azzeramento delle macrofasi. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 216

Funzionamento del trattamento sequenziale . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 218

Descrizione del trattamento posteriore . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 220

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Capitolo 10

Blocchi funzione DFB. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 223

In breve . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 223

Presentazione dei blocchi funzione DFB. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 224

Come attivare un blocco funzione DFB. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 226

Definizione degli oggetti dei blocchi funzione tipo DFB. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 228

Definizione dei parametri DFB . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 231

Definizione delle variabili DFB. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 232

Regola di codifica dei Tipi DFB . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 234

Creazione delle istanze di DFB . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 236

Regola di utilizzo dei DFB in un programma . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 237

Utilizzo di un DFB in un programma in linguaggio Ladder . . . . . . . . . . . . . . . . 239

Utilizzo di un DFB in un programma in linguaggio lista d'istruzioni o letterale . 241

Esecuzione di un'istanza di DFB . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 242

Esempio di programmazione del blocco funzione DFB. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 243

Indice analitico

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 247

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Nota di validità

Questo manuale descrive le istruzioni e gli oggetti indirizzabili del linguaggio di programmazione dei PLC programmabili Micro, Premium e Atrium.

L'aggiornamento di questa pubblicazione integra le funzionalità di PL7 V4.5 e consente inoltre di utilizzare quelle delle versioni precedenti di PL7.

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Informazioni su...

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Descrizione del software PL7

I

In breve

Contenuto di questa parte

Contenuto di questa parte

Questa parte presenta il software PL7. Descrive le nozioni elementari necessarie alla programmazione dei PLC Micro e Premium.

Questa parte contiene i seguenti capitoli:

Capitolo

1

2

3

4

5

Titolo del capitolo

Presentazione del software PL7

Descrizione degli oggetti linguaggi PL7

Memoria utente

Modalità di funzionamento

Struttura software

Pagina

15

25

59

79

89

13

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Descrizione del software PL7

14

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Presentazione del software PL7

1

In breve

Contenuto di questo capitolo

Contenuto di questo capitolo

Questo capitolo presenta le caratteristiche principali del software PL7.

Questo capitolo contiene le seguenti sottosezioni:

Argomento

Presentazione del software PL7

Presentazione dei linguaggi PL7

Struttura software PL7

Moduli funzionali

Pagina

16

17

21

23

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Presentazione del software PL7

Presentazione del software PL7

Generalità La progettazione e l'attuazione delle applicazioni per i PLC Micro e Premium avvengono tramite il software PL7.

Vengono proposti 3 tipi di software PL7: z z z

PL7 Micro

PL7 Junior

PL7 Pro

Software PL7

Convenzioni di scrittura

La tabella seguente mostra le differenze tra i 3 tipi di software.

Utilità PL7 Micro

Programmazione/Ottimizzazione/Uso M

Blocchi funzione utente Creazione -

Utilizzo -

Runtime Display Creazione

Utilizzo

-

-

Moduli funzionali -

Blocco funzione DFB di diagnostica -

PL7 Junior

M/P/A

-

P/A

-

-

-

M/P/A

Leggenda:

A = PLC Atrium

M = PLC Micro

P = PLC Premium

- = non disponibile

PL7 Pro

M/P/A

P/A

P/A

M/P/A

M/P/A

P/A

P/A

Nel seguito del documento: z z l'annotazione PL7 o software PL7 viene utilizzata per designare indifferentemente i 3 tipi di software PL7 Micro, PL7 Junior e PL7 Pro, l'annotazione Premium è utilizzata per designare indifferentemente i processori

TSX 57, PMX 57 e PCX 57.

16

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Presentazione del software PL7

Presentazione dei linguaggi PL7

Generalità Il software PL7 propone 4 linguaggi di programmazione.

z z z z

Ladder lista d'istruzioni letterale strutturato

Grafcet

La tabella seguente riporta l'uso possibile dei linguaggi a seconda del tipo di PLC.

Linguaggio

Ladder

Lista d'istruzioni X

Letterale strutturato X

Grafcet

PLC Micro

X

X (tranne le macrofasi)

X

X

PLC Premium

X

X

Leggenda:

X = disponibile

- = non disponibile

Questi linguaggi possono essere utilizzati contemporaneamente nella stessa applicazione. Una sezione di programma può essere scritta in Ladder, un'altra in letterale…

Questi linguaggi attuano: z z z dei blocchi funzione predefiniti (Temporizzazioni, Contatori,…), delle funzioni specifiche (analogica, comunicazione, conteggio…), delle funzioni specifiche (gestione del tempo, stringa di caratteri…).

Gli oggetti del linguaggio possono essere simboleggiati tramite l'editor di variabili, oppure in linea negli editor di programma.

Il software PL7 è conforme alla norma IEC 1137-3 (si veda (Vedere Manuale de riferimento, Volume 2 e 3) ).

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Presentazione del software PL7

Ladder Il linguaggio Ladder (LD) è un linguaggio grafico. Permette di trascrivere schemi con relè e si adatta al trattamento combinatorio.

Offre i simboli grafici di base: contatti, bobine, blocchi.

La scrittura dei calcoli numerici è possibile all'interno dei blocchi operazioni.

Esempio di rung

LD : MAST - CHART

%L100

(* Attesa di

%I1.0

%M12 %I1.7

%TM4.Q %M17

%I1.10

%Q2,3 %M27 %TM0

IN TM Q

MODE TON

TB: 1 min

TMP: 9999

MODIF: Y

%M25 %MW0.X

OPERATE

%MW15:=%MW18+500

%M2 %I1.4

%Q2,5

SR2

C

F2 F3

P

F4

N

F5 F6 F7

X

F8 F9 F10 F11

S

F12

R

S.F1

S.F2

OPER

S.F3

COHP

H

S.F4

COHP

S.F5

S.F6

FB

S.F7

F (...)

S.F8

18

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Presentazione del software PL7

Linguaggio lista d'istruzioni

Il linguaggio lista d'istruzioni (IL) è un linguaggio "macchina" booleano che consente di scrivere i trattamenti logici e numerici.

Esempio di programma in linguaggio lista d'istruzioni

IL : MAST - SR1

! %L0 :

! %L5 :

! %L10 :

LD

ANDN

OR (

AND

)

AND

ST

LD

ANDN

ANDN

IN

LD

AND

AND

[ %MW15 :=

LD

AND

SR2

%I1.0

%M12

%TM4.Q

%M17

%I1.7

%Q2,5

%I1.10

%Q2,3

%M27

%TM0

%TM0.Q

%M25

%MW0:X5

%MW18+500]

%I1.2

%I1.4

Linguaggio letterale strutturato

Il linguaggio letterale strutturato (ST) è un linguaggio di tipo "informatico" che consente la scrittura strutturata dei trattamenti logici e numerici.

Esempio di programma in linguaggio letterale strutturato

!

ST : MAST - SR10

( * Ricerca del primo elemento non nullo in una tabella di 32 parole

Determinazione del suo valore (%MW10), del suo rango (%MW11).

Questa ricerca avviene se %M0 è impostato a 1

%M1 è impostato a 1 se esiste un elemento non nullo, altrimenti è impostato a 0 * )

IF %M0 THEN

FOR %MW 99 := 0 TO 31 DO

IF %MW100 [%MW99]< > 0 THEN

%MW 10 : =%MW100 [%MW99];

%MW 11 : =%MW 99;

%M1 : = TRUE;

EXIT; ( *Uscita dal loop FOR*)

ELSE

%M1 : = FALSE;

END_IF;

END_FOR;

ELSE

%M1 : = FALSE;

END_ IF;

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Presentazione del software PL7

Linguaggio

Grafcet

Il linguaggo Grafcet consente di rappresentare graficamente e in modo strutturato il funzionamento di un'automazione sequenziale.

Esempio di programma in linguaggio Grafcet.

0

1

2

4

5

8

GRAFCET : MAST - CHART

6

7

3

10

11

12

15

13

14

F2 F3 F4 F5 F6 F7 F8 F9 F10 F11 F12

20

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Presentazione del software PL7

Struttura software PL7

Generalità Il software PL7 propone due tipi di struttura: z z

Monotask: si tratta della struttura semplificata proposta per impostazione predefinita, in cui viene eseguito un solo task master composto da un programma, costituito da più sezioni e da sottoprogrammi.

Mutitask: questa struttura, che si adatta meglio ad applicazioni in tempo reale di prestazioni elevate, si compone di un task master, di uno rapido e di trattamenti eventi prioritari.

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21

Presentazione del software PL7

Principio I task master e rapido di un programma PL7 si compongono di più parti dette sezioni e sottoprogrammi.

Ogni sezione può essere programmata nel linguaggio adatto al trattamento da realizzare.

L'illustrazione seguente riporta un esempio di come è strutturato un programma

PL7.

Task master MAST Task rapido FAST trattamenti eventi

Sas (LD)

Sezione in

Ladder Alarm_sas (ST)

Sezione in letterale

EVT0

Forno_1

Sorv_Sec (LD)

Sezione in

Ladder

Sas (LD)

CHART

Sas (LD)

Sezione in

Grafcet Allarm_Forno

(ST)

Sezione in letterale

Sas (LD)

Sezione in

Ladder

Pulizia (ST)

Sezione in letterale

Sottoprogr ammi

SR0

Sottoprogr ammi

SR0

Tale struttura si compone di sezioni e consente di creare un programma strutturato e di generare o incorporare facilmente dei moduli di programma.

I sottoprogrammi possono essere chiamati da qualsiasi sezione del task a cui appartengono o da altri sottoprogrammi dello stesso task.

22

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Presentazione del software PL7

Moduli funzionali

Generalità Il software PL7 Pro permette di strutturare un'applicazione per PLC Premium in moduli funzionali.

Un modulo funzionale è un raggruppamento di elementi di programma destinati a realizzare una funzione di automazione.

Indipendentemente dalla struttura multitask dei PLC, è possibile definire una struttura ad albero multilivelli dell'applicazione di automazione.

Ad ogni livello, è possibile collegare delle sezioni di programma scritte in linguaggio

Ladder, letterale, lista di istruzioni o Grafcet, e le tabelle di animazione e i Runtime

Display.

Visualizzazione funzionale

La visualizzazione funzionale in moduli permette di ottenere una strutturazione per funzioni coerenti relativamente alla procedura da comandare.

La visualizzazione strutturale dà una visione dell'ordine di esecuzione delle sezioni di programma con il PLC.

La seguente illustrazione riporta 2 visualizzazioni possibili di un'applicazione.

Navigatore applicazione

Visualizzazione strutturale

MACHINE_DOSAGE

Configurazione

Programma

Task Mast

Task Fast

Eventi

Tipi DFB

Variabili

Tabelle d'animazione

Documentazione

Runtime Display

Visualizzazione funzionale

MACHINE_DOSAGE

Md_march

Programma

Tabella d'animazione

Procedimento

Programma

Tabella d'animazione

Riempire

Programma

Tabella d'animazione

Dosare

Programma

Tabella d'animazione

Mescolare

Programma

Tabella d'animazione

Vuoto

Programma

Tabella d'animazione

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Presentazione del software PL7

Servizi associati alla visualizzazione funzionale

I servizi di utilizzazione sono disponibili in una visualizzazione o nell'altra. In particolare, con un solo comando, è possibile forzare l'esecuzione o meno di un modulo funzionale.

In tal caso, tutte le sezioni collegate al modulo funzionale vengono forzate automaticamente.

Esportazione/

Importazione dei moduli funzionali

È inoltre possibile esportare totalmente o parzialmente la struttura ad albero in moduli funzionali.

In tal caso, vengono esportate tutte le sezioni del programma dei vari livelli dei moduli.

24

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Descrizione degli oggetti linguaggi PL7

2

In breve

Contenuto di questo capitolo

Contenuto di questo capitolo

Questo capitolo descrive tutti gli oggetti dei linguaggi PL7. Questi oggetti sono utilizzati come operandi nelle istruzioni.

Questo capitolo contiene le seguenti sottosezioni:

Argomento

Definizione dei principali oggetti booleani

Definizione dei principali oggetti parola

Indirizzamento degli oggetti bit

Indirizzamento degli oggetti di moduli di ingressi/uscite del TSX 37

Indirizzamento degli oggetti dei moduli di ingresso/uscita in rack

Indirizzamento degli oggetti linguaggio dei moduli remoti su bus FIPIO

Indirizzamento degli oggetti di linguaggio associati al bus AS-i

Indirizzamento degli oggetti parola

Regola di sovrapposizione

Oggetti di blocco funzione

Oggetti PL7 di tipo tabella

Oggetti indicizzati

Oggetti Grafcet

Simbolizzazione

Oggetti presimbolizzati

52

55

56

58

42

45

46

49

Pagina

26

27

29

31

34

37

40

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25

Oggetti linguaggi PL7

Definizione dei principali oggetti booleani

Descrizione

Bit

La tabella seguente descrive i principali oggetti booleani.

Descrizione Esempi

Valori immediati

0 o 1 (False o True) 0

Ingressi/uscite Questi bit sono le "immagini logiche" degli stati elettrici di ingressi/ uscite.

Sono classificati nella memoria dei dati e aggiornati ad ogni esame del task in cui sono configurati.

%I23.5

%Q51.2

Interni

Sistema

Blocchi funzione

Estratti da parole

Nota: i bit degli I/O non utilizzati non possono essere impiegati come bit interni.

I bit interni permettono di memorizzare degli stati intermediari durante l'esecuzione del programma.

I bit di sistema da %S0 a %S127 sorvegliano il corretto funzionamento del PLC e lo svolgimento del programma applicazione.

%M200

%S10

I bit dei blocchi funzione corrispondono alle uscite dei blocchi funzione standard o all'istanza di DFB.

Queste uscite non possono essere collegate direttamente e vengono utilizzate come oggetto.

%TM8.Q

Il software PL7 offre la possibilità di estrarre uno dei 16 bit di un oggetto parola.

%MW10:X5

Fasi e macrofasi

Grafcet

I bit di stato consentono di verificare lo stato di una fase, di una macrofase oppure di un passo di una macrofase.

%X21

%X5.9

Accesso in scrittura

_

No

Sì

Sì

Secondo i

No

Secondo il tipo di parole

Sì

Sì

26

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Oggetti linguaggi PL7

Definizione dei principali oggetti parola

Descrizione

Parole

Valori immediati

Ingressi/ uscite

Interni

Costanti

Sistema

Blocchi funzione

Comuni

Grafcet

La tabella seguente descrive i principali oggetti parola.

Descrizione Esempi

Si tratta di valori algebrici di formato omogeneo a quello delle parole lunghezza semplice e parola lunghezza doppia (16 o 32 bit), che consentono di assegnare dei valori a queste parole.

2542

Si tratta di "immagini logiche" dei valori elettrici degli ingressi/uscite

(esempio: ingressi/uscite analogici).

Sono classificati nella memoria dei dati e aggiornati ad ogni esame del task in cui sono configurati.

Sono destinati a memorizzare i valori in corso di programma. Sono classificati all'interno dello spazio Dati nella stessa zona memoria.

%IW23.5

%QW51.1

%MW10

%MD45

Memorizzano le costanti o i messaggi alfanumerici. Il loro contenuto può essere scritto o modificato solo con il terminale.

Sono memorizzate nello stesso punto che il programma e possono pertanto avere come supporto la memoria FLASH EPROM.

%KW30

Accesso in scrittura

_ no sì sì sì sì

(esclusiva mente tramite terminale) secondo i Queste parole svolgono svariate funzioni: z alcune specificano lo stato del sistema (tempo di funzionamento sistema z e applicazione).

altre permettono di agire sull'applicazione (modalità di funzionamento, ).

%SW5

Queste parole corrispondono ai parametri o ai valori correnti dei blocchi funzione standard o istanza di DFB.

%TM2.P

Sono destinate ad essere scambiate automaticamente su tutte le stazioni collegate alla rete di comunicazione.

%NW2.3

Le parole Grafcet consentono di conoscere il periodo di attività delle fasi.

%X5.T

sì sì sì

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Oggetti linguaggi PL7

Formato dei valori

I valori delle parole possono essere codificati nei seguenti formati:

Tipo Dimensioni

Intero base 10 Lunghezza semplice

Esempio di valore

1506

Lunghezza doppia 578963

Intero base 2 Lunghezza semplice

2#1000111011111011011

Intero base 16

Lunghezza doppia 2#10001110111110110111111

111011111011111

Lunghezza semplice

16#AB20

Virgola mobile

Lunghezza doppia 16#5AC10

-1.32E12

Limite inferiore

-32768

-2 147 483 648

2#10...0

2#10...0

16#0000

16#000000000

-3.402824E+38 (1)

1.175494E-38 (1)

Leggenda

(1) limiti esclusi

Limite superiore

+32767

2 147 483 647

2#01...1

2#01...1

16#FFFF

16#FFFFFFFF

-1.175494E-38 (1)

3.402824E+38 (1)

28

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Oggetti linguaggi PL7

Indirizzamento degli oggetti bit

In breve

Sintassi

Famiglia

Simbolo

Tipo di oggetto

Numero

L'indirizzamento dei bit interni, sistema e fasi segue le seguenti regole:

% M, S o X i

Simbolo Tipo di oggetto Numero

La seguente tabella descrive i vari elementi che costituiscono l'indirizzamento.

i

Elemento Valori

% -

M -

S

X

-

-

-

Descrizione

-

Bit interni destinati a memorizzare gli stati intermedi durante l'esecuzione del programma. Sono classificati all'interno dello spazio dati nella stessa zona memoria.

Bit sistema (Vedere Manuale de riferimento, Volume 2), questi bit svolgono più funzioni: z alcuni specificano lo stato del sistema tramite lettura dei bit %Si z

(superamento del watchdog, …), altri permettono di agire sull'applicazione (inizializzazione

Grafcet, …).

Bit di fase , i bit di fase (vedi

Oggetti Grafcet, p. 55 ) riportano lo

stato delle attività delle fasi.

Il valore massimo del numero dipende dal numero di oggetti configurati.

Esempi: z z z

%M25 = bit interno numero 25

%S20 = bit sistema numero 20

%X6 = bit fase numero 6

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29

Oggetti linguaggi PL7

Bit estratti da parole

Il software PL7 consente di estrarre uno dei 16 bit dalle parole lunghezza semplice.

La variabile della parola viene così completata dal rango del bit estratto secondo la sintassi riportata qui di seguito:

PAROLA : X

Indirizzo della parola j

Posizione j= 0 a 15 rango del bit nella parola.

Esempi: z z

%MW10:X4 = bit numero 4 della parola interna %MW10

%QW5.1:X10 = bit numero 10 della parola di uscita %QW5.1

Nota: L'estrazione dei bit dalle parole può essere eseguita anche sulle parole indicizzate.

30

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Oggetti linguaggi PL7

Indirizzamento degli oggetti di moduli di ingressi/uscite del TSX 37

In breve

Illustrazione

L'indirizzamento dei principali oggetti bit e parola di modulo di ingressi/uscite è di tipo geografico. Ovvero dipende da: z z z il numero (indirizzo) del rack, la posizione fisica del modulo nell'alloggiamento, il numero di canale del modulo.

L'indirizzamento viene definito come segue:

% I,Q,M,K X, W, D, F

Simbolo Tipo di oggetto Formato

X

Posizione

• i

• r

N. di canale Posizione

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31

Oggetti linguaggi PL7

Sintassi La seguente tabella descrive i vari elementi che costituiscono l'indirizzamento.

Famiglia

Simbolo

Tipo di oggetto I

Q

Formato

(dimensioni)

Posizione modulo

N. di canale

Posizione

I i

Elemento

%

M

K

X

W

F x r

Valori

-

-

-

-

-

-

16 bit

32 bit

32 bit

Descrizione

-

Immagine dell'ingresso fisico del modulo

Immagine dell'uscita fisica del modulo

Queste informazioni vengono scambiate in modo implicito ad ogni ciclo del task a cui sono assegnate.

Variabile interna

Queste informazioni di lettura o di scrittura vengono scambiate su richiesta dell'applicazione.

Costante interna

Queste informazioni di configurazione sono disponibili in sola lettura.

Booleano

Per gli oggetti di tipo booleano, la X può essere omessa.

Lunghezza semplice.

Lunghezza doppia.

Virgola mobile. Il formato virgola mobile utilizzato è quello della norma

IEEE Std 754-1985 (equivalente IEC 559). da 0 a 8 da 0 a 10

0 - 31 o

MOD

TSX 37-10

TSX 37-21/22

Nota: un modulo in formato standard (che occupa 2 posizioni) viene indirizzato come 2 moduli in 1/2 formato sovrapposti (vedere le spiegazioni qui di seguito).

Numero di canale del modulo.

MOD: canale riservato alla gestione del modulo e dei parametri comuni a tutti i canali.

0 - 127 o

ERR

Posizione del bit nella parola.

ERR: indica un errore del modulo o del canale.

Esempi

Oggetto

%I1.5

%MW2.0.3

%I5.MOD.ERR

La tabella seguente riporta alcuni esempi di indirizzamento di oggetti.

Descrizione

Canale di ingresso numero 5 del modulo di ingressi/uscite che si trova in posizione 1.

Parola di stato di posizione 3 del canale 0 del modulo di ingressi/uscite che si trova in posizione 2.

Informazione sull'errore del modulo di ingressi/uscite situato in posizione 5.

32

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Oggetti linguaggi PL7

Caso dei moduli in formato standard

Modulo

Numero di canale

Sono indirizzati come 2 moduli in 1/2 formato sovrapposti.

Ad esempio, un modulo di 64 I/O che occupa le posizioni 5 e 6, è visto come 2 moduli 1/2 formato: z z un 1/2 modulo di 32 ingressi in posizione 5, un 1/2 modulo di 32 ingressi in posizione 6,

La tabella seguente descrive la codifica Posizione/Numero di canale a seconda del modulo.

1/2 formato

4U 8I da 0 a 3 da 0 a 7

Indirizzamento:

Posizione/Numero di canale

(x=posizione) x.0

verso x.3

x.0

verso x.7

12I

Formato standard

28I/U 32I 32U da 0 a 11 da 0 a 15 (I) da 0 a 15 (I) da 0 a 15

(U) x.0

verso x.11

da 0 a 11

(U) x.0

verso x.15

(x+1).0

verso

(x+1).11

da 0 a 15 (I) da 0 a 15 x.0

verso x.15

(x+1).0

verso

(x+1).15

(U) x.0

verso x.15

(x+1).0

verso

(x+1).15

64I/U da 0 a 31 (I) da 0 a 31

(U) x.0

verso x.31

(x+1).0

verso

(x+1).31

Esempi

Oggetto

%I3.6

%Q4.2

La tabella seguente riporta due esempi di indirizzamento di oggetti di un modulo standard 28 I/U che occupa le posizioni 3 e 4.

Descrizione

Canale di ingresso numero 6 del modulo.

Canale di uscita numero 2 del modulo

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33

Oggetti linguaggi PL7

Indirizzamento degli oggetti dei moduli di ingresso/uscita in rack

In breve

Illustrazione

L'indirizzamento dei principali oggetti bit e parola dei moduli di ingresso/uscita è di tipo geografico e quindi dipende: z z z dal numero (indirizzo) del rack, dalla posizione fisica del modulo nel rack, dal numero di canale del modulo.

L'indirizzamento viene definito nel modo seguente:

%

Simbolo

I, Q, M, K

Tipo di oggetto

X, W, D, F

Formato

X

Rack

Y

Posizione

• i

N. canale

• r

Posizione

34

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Oggetti linguaggi PL7

Sintassi La tabella che segue descrive i diversi elementi dell'indirizzamento:

Famiglia

Simbolo

Formato

(dimensione)

Elemento Valori

%

Tipo di oggetto I

Q

M

K

X

W

D

F

-

-

-

-

-

-

16 bit

32 bit

32 bit

Descrizione

-

Immagine dell'ingresso fisico del modulo,

Immagine dell'uscita fisica del modulo,

Queste informazioni vengono scambiate in modo automatico a ogni ciclo del task al quale sono allegate.

Variabile interna

Queste informazioni di lettura o di scrittura vengono scambiate su richiesta dell'applicazione.

Costante interna

Queste informazioni di configurazione sono disponibili soltanto in lettura.

Booleano

Per gli oggetti di tipo booleano, questo elemento può essere omesso.

Lunghezza semplice.

Lunghezza doppia.

Virgola mobile. Il formato a virgola mobile utilizzato è quello definito dalla norma IEEE Std 754-1985 (equivalente a IEC 559).

Indirizzo rack

Posizione modulo x y

0 o 1 da 0 7 da 00 a

14 (1)

TSX 5710/102/103/153, PMX 57102, PCX 571012).

Altri processori.

Numero di posizione nel rack.

Quando il numero di rack (x) è diverso da 0, la posizione (y) è codificata su 2 cifre: da 00 a 14; se invece il numero di rack (x) = 0, vengono eliminati gli zeri non significativi (eliminazione da sinistra) di "y" ("x" non appare e "y" è a una sola cifra per i valori inferiori a 9).

N. canale

Posizione i r da 0 a

127 oppure

MOD da 0 a

127 oppure

ERR

MOD: canale riservato alla gestione del modulo e dei parametri comuni a tutti i canali.

Posizione del bit nella parola.

ERR: indica un guasto del modulo o del canale.

(1) : il numero di alloggiamenti massimo richiede l'utilizzo di 2 rack allo stesso indirizzo.

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35

Oggetti linguaggi PL7

Esempi

Oggetto

%MW2.0.3

%MW103.0.3

%I102.MOD.ERR

%I204.3.ERR

La tabella seguente descrive alcuni esempi di indirizzamento di oggetti.

Descrizione

Parola di stato di posizione 3 del canale 0 del modulo degli ingressi digitali nella posizione 2 del rack 0.

Illustrazione

Parola di stato di posizione 3 del canale 0 del modulo delle uscite digitali nella posizione 3 del rack 1.

0

P

S

Y

6

0 Informazioni sul guasto del modulo degli ingressi analogici nella posizione 2 del rack 1.

Informazioni sul guasto del canale 3 del modulo delle uscite analogiche nella posizione 4 del rack 2.

P

S

Y

1

6

0

5

7

S

X

0

3

0

0 1

L p s o o o o o m

2

R

5

0

8

S

Y

2

0

8

0

E

Y

3

3

D

S

Y

5

8

R

4

4

2

0

0

2

6

S

Y

0 1 2 3 4

A

S

Y

0

0

8

36

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Oggetti linguaggi PL7

Indirizzamento degli oggetti linguaggio dei moduli remoti su bus FIPIO

Presentazione

Illustrazione

L'indirizzamento dei principali oggetti bit e parola dei moduli remoti su bus FIPIO è di tipo geografico e quindi dipende: z z z dal punto di connessione, dal tipo di modulo (base o estensione), dal numero di canale.

L'indirizzamento è definito nel modo seguente:

%

Simbolo

I, Q, M, K X, W, D, F

Tipo di oggetto

Formato

\ p.2.c

\ m

Indirizzo modulo/canale e punto di connessione

N. di modulo

• i • r

N. canale Posizi one

35015370.01 07/2008

37

Oggetti linguaggi PL7

Sintassi La tabella che segue descrive i diversi elementi dell'indirizzamento:

Famiglia

Simbolo

Tipo di oggetto I

Q

Formato

(dimensione)

Indirizzo modulo/ canale e punto di connessione

Posizione modulo

N. canale

Posizione i

Elemento

%

M

K

X

W

D

F p

2 c m r

Valori

-

-

-

-

-

-

16 bit

32 bit

32 bit

Significato

-

Immagine dell'ingresso fisico del modulo,

Immagine dell'uscita fisica del modulo,

Queste informazioni vengono scambiate in modo automatico a ogni ciclo del task al quale sono allegate.

Variabile interna

Queste informazioni di lettura o di scrittura vengono scambiate su richiesta dell'applicazione.

Costante interna

Queste informazioni di configurazione sono disponibili soltanto in lettura.

Booleano

Per gli oggetti di tipo booleano, la X può essere omessa.

Lunghezza semplice.

Lunghezza doppia.

Virgola mobile. Il formato a virgola mobile utilizzato è quello definito dalla norma IEEE Std 754-1985 (equivalente a IEC 559).

0 oppure

1

Numero di posizione del processore nel rack.

da 1 a

127

Numero di canale del collegamento FIPIO integrato nel processore.

Numero del punto di connessione.

0 oppure

1

0 : modulo di base, 1: modulo di estensione.

da 0 a

127 oppure

MOD da 0 a

255 oppure

ERR

MOD: canale riservato alla gestione del modulo e dei parametri comuni a tutti i canali.

ERR: indica un guasto del modulo o del canale.

38

35015370.01 07/2008

Esempi

Oggetti linguaggi PL7

La tabella seguente descrive alcuni esempi di indirizzamento di oggetti.

Oggetto

%MW\0.2.1\0.5.2

%I\0.2.1\0.7

%Q\0.2.1\1.2

Significato

Parola di stato in posizione 2 del bit di immagine dell'ingresso 5 del modulo di base relativo agli ingressi remoti nel punto di connessione

1 del bus FIPIO.

Bit di immagine dell'ingresso 7 del modulo di base relativo agli ingressi remoti nel punto di connessione 1 del bus FIPIO.

Bit di immagine dell'uscita 2 del modulo di estensione relativo alle uscite remote nel punto di connessione 1 del bus FIPIO.

%I\0.2.2\0.MOD.ERR Informazioni di default del modulo Momentum nel punto di connessione 2 del bus FIPIO.

%Q\1.2.3\0.0.ERR

Informazioni di default del canale 0 del modulo CCX17 nel punto di connessione 3 del bus FIPIO.

0

Gestore FIPIO TSX 57253

1 TBX LEP 030 0 TBX DES 1622 1 TBX DSS 1622

2 170 FNT 110 01 0 170 AAI 030 00

3 TSX FPP 010 0 T CCX 17 20 F

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39

Oggetti linguaggi PL7

Indirizzamento degli oggetti di linguaggio associati al bus AS-i

In breve

Illustrazione

L'indirizzamento dei principali oggetti bit e parola associati al bus AS-i è di tipo geografico e quindi dipende: z z z dal numero (indirizzo) del rack in cui si trova il modulo, dalla posizione fisica del modulo nel rack, dal numero (indirizzo) dell'apparecchiatura slave sul bus AS-i.

L'indirizzamento viene definito nel modo seguente:

%

Simbolo

I o Q

Tipo di oggetto

\ xy.0

Rack/modulo/canale del

TSX SAY 100

\ n

N° slave

• i

Posizione

Sintassi La tabella che segue descrive i diversi elementi dell'indirizzamento:

Famiglia

Simbolo

Indirizzo rack

Posizione modulo

Elemento

%

Tipo di oggetto I

Q x y

Valori

-

-

-

0 o 1 da 0 7 da 00 a

14 (1)

Descrizione

-

Immagine dell'ingresso fisico del modulo,

Immagine dell'uscita fisica del modulo,

Queste informazioni vengono scambiate in modo automatico a ogni ciclo del task al quale sono allegate.

TSX 5710/102/103/153, PMX 57102, PCX 571012).

Altri processori.

Numero di posizione nel rack.

Quando il numero di rack (x) è diverso da 0, la posizione (y) è codificata su 2 cifre: da 00 a 14; se invece il numero di rack (x) = 0, vengono eliminati gli zeri non significativi (eliminazione da sinistra) di "y" ("x" non appare e "y" è a una sola cifra per i valori inferiori a 9).

N. canale

N° dello slave

Posizione i

0 n

da 0 31 da 0 3

Il modulo TSX SAY 100 possiede un solo canale.

Indirizzo fisico dello slave.

Posizione del bit immagine dell'ingresso o dell'uscita.

(1) : Il numero di alloggiamenti massimo richiede l'utilizzo di un rack di estensione.

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35015370.01 07/2008

Esempio

Oggetti linguaggi PL7

La tabella seguente descrive alcuni esempi di indirizzamento di oggetti.

Oggetto

%I3.0\2.1

%Q3.0\4.3

Descrizione

Ingresso 1 dello slave 2, con il modulo TSX SAY 100 posizionato nell'alloggiamento 3 del rack 0.

Uscita 3 dello slave 4, con il modulo TSX SAY 100 posizionato nell'alloggiamento 3 del rack 0.

0

0

0

2

6

S

Y

0

T

S

X

0

3

7

1 o

C o m m

1 2 3

0

1

0

S

A

Y

4

0

1

2

3

P ABE-8R44SB11

4 P

XVA-S102

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41

Oggetti linguaggi PL7

Indirizzamento degli oggetti parola

In breve

Illustrazione

L'indirizzamento delle parole (escluse le parole dei moduli di ingressi/uscite e blocchi funzione) seguono la stessa sintassi che è descritta qui di seguito.

L'indirizzamento delle parole interne, costanti e sistema segue le seguenti regole:

% M, K ou S B, W, D o F i

Simbolo Tipo di oggetto Formato Numero

Sintassi

Famiglia

Simbolo

Tipo di oggetto

La seguente tabella descrive i vari elementi che costituiscono l'indirizzamento.

Elemento Valori

% -

M -

K

S

-

-

Descrizione

-

Parole interne destinate a memorizzare valori in corso di programma. Sono classificati all'interno dello spazio dati nella stessa zona memoria.

Parole costanti memorizzano i valori costanti o i messaggi alfanumerici. Il loro contenuto può essere scritto o modificato solo con il terminale. Sono memorizzate nello stesso punto che il programma e possono pertanto avere come supporto la memoria

FLASH EPROM.

Parole sistema (Vedere Manuale de riferimento, Volume 2), queste parole svolgono più funzioni: z alcune specificano lo stato del sistema tramite la lettura delle parole %SWi (tempo di funzionamento sistema e applicazione…).

z altre permettono di agire sull'applicazione (modalità di funzionamento, …).

42

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Famiglia

Formato

Numero

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Oggetti linguaggi PL7

I

Elemento Valori

B 8 bit

W 16 bit

32 bit

Descrizione

Byte , questo formato viene utilizzato esclusivamente per le operazioni sulle stringhe di caratteri.

Lunghezza semplice : queste parole a 16 bit possono contenere un valore algebrico compreso tra -32 768 e 32 767,

15 14 13 12

0 1 1 1

11 10 9 8

0 1 1 1

Peso piu significativo

7 6 5 4

Rango di bit

3 2 1 0

0 0 1 1 0 1 0 0

Peso meno significativo

Lunghezza doppia : queste parole a 32 bit possono contenere un valore algebrico compreso tra -2 147 483 648 e 2 147 483 647.

Esse vengono memorizzate in memoria su due parole di lunghezza semplice consecutive.

F 32 bit

15 14 13 12

0 1 1 1

11 10 9 8

0 1 1 1

0 0 1 1 0 1 1 0

Peso piu significativo

Peso meno significativo

7 6 5 4

0 0 1 1

0 1 0 1

3 2 1 0

0 1 0 0

0 0 1 0

Virgola mobile : il formato virgola mobile utilizzato è quello della norma IEEE Std 754-1985 (equivalente IEC 559). La lunghezza delle parole è di 32 bit, il che corrisponde a numeri in virgola mobile semplice precisione.

i -

Esempi di valori in virgola mobile:

1285.28

12.8528E2

Il valore massimo del numero dipende dal numero di oggetti configurati.

Esempi: z z z z

%MW15 = parola interna lunghezza semplice numero 15

%MF20 = parola interna virgola mobile numero 20

%KD26 = parola doppia costante numero 26

%SW30 = parola sistema numero 30

43

Oggetti linguaggi PL7

Indirizzamento delle parole in rete

L'indirizzamento delle parole in rete viene descritto nel manuale Funzioni specifiche comunicazione.

Le reti utilizzano inoltre oggetti specifici: le parole comuni che sono oggetti parola lunghezza semplice (16 bit) comuni a tutte le stazioni collegate alla rete di comunicazione.

Indirizzamento: %NW{i.j}k con: i = 0 - 127 numero di rete, j = 0 - 31 numero di stazione e k= 0 - 3 numero di parola

44

35015370.01 07/2008

Oggetti linguaggi PL7

Regola di sovrapposizione

Principi

Illustrazione

I byte, parole semplici, lunghezza doppia e virgola mobile sono classificati all'interno dello spazio dati nella stessa zona memoria.

Pertanto, esiste una sovrapposizione tra: z z z la parola lunghezza doppia %MDi e le parole lunghezza semplice %MWi e

%MWi+1 (la parola %MWi racchiude le meno significative e la parola %MWi+1 i più significativi della parola %MDi), la parola lunghezza semplice %MWi e i byte %MBj e %MBj+1 (con j = 2x i), la virgola mobile %MFk e le parole lunghezza semplice %MWk e %MWk+1

Quest'illustrazione riporta la sovrapposizione delle parole interne.

%MD1

%MD0

%MD2

%MW0

%MW1

%MW2

%MW3

%MB1

%MB3

%MB5

%MB7

%MB0

%MB2

%MB4

%MB6

%MD3

%MDi

%MWi

%MWi+1

%MFk

%MWk

%MWk+1

Esempi z z z z

%MD0 corrisponde a %MW0 e %MW1 (si veda l'illustrazione precedente).

%MW3 corrisponde a %MB7 e %MB6 (si veda l'illustrazione precedente).

%KD543 corrisponde a %KW543 e %KW544.

%MF10 corrisponde a %MW10 e %MW11.

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45

Oggetti linguaggi PL7

Oggetti di blocco funzione

Generalità I blocchi funzione attivano gli oggetti bit e le parole specifiche accessibili da programma.

Esempio di blocco funzione

L'illustrazione seguente presenta un blocco funzione computo/scomputo.

%Ci

R

S

%C.P:9999

CU

CD

MODIF:Y

E

I

F

Blocco contatore avanti/contatore indietro

Oggetti bit

Oggetti parola

Corrispondono alle uscite dei blocchi. Questi bit sono accessibili tramite le istruzioni booleane di test.

Corrispondono a: z z i parametri di configurazione del blocco a cui è possibile accedere (esempio: parametro di preselezione) oppure no (esempio: base di tempo) tramite programma, i valori correnti (esempio: %Ci.V valore di conteggio in corso).

46

35015370.01 07/2008

Oggetti linguaggi PL7

Elenco degli oggetti di blocchi funzione accessibili da programma

Blocchi funzioni

Contatore avanti/contatore indietro

%Ci

La tabella seguente descrive l'insieme degli oggetti di blocchi funzione.

Simbolo N. massim o Micro

N. massimo

Premium

Tipo di oggetti

Temporizzatore %TMi 64

32

255

(128 per impostazione predefinita)

Parola

Bit

255

(64 per impostazione predefinita)

Parola

Bit

Descrizione

Valore corrente

Valore preselezione

Uscita temporizzatore

Variabile Access o in scrittur a

%TMi.V

%TMi.P

%TMi.Q

no sì no

%Ci.V

%Ci.P

%Ci.E

no sì no

Monostabile %MNi 8 255

(32 per impostazione predefinita)

Parola

Bit

Valore corrente

Valore preselezione

Uscita superamento

(vuoto)

Uscita preselezione raggiunta

Uscita superamento

(pieno)

Valore corrente

Valore preselezione

Uscita superamento

(vuoto)

%Ci.D

%Ci.F

no no

%MNi.V

%MNi.P

no sì

%MNi.R

no

Registro parola %Ri 4 255

(4 per impostazione predefinita)

Parola

Bit

Programmatore a tamburo

%DRi 8 255

(8 per impostazione predefinita)

Parola

Bit

Accesso al registro

Uscita del registro

Uscita registro pieno

Uscita registro vuoto

Numero di passo in corso

Stati del passo j

Periodo di attività del passo

Ultimo passo definito in corso

%Ri.I

%Ri.O

%Ri.F

%Ri.E

%DRi.S

%DRi.Wj

no

%DRi.V

no

%DRi.F

no sì sì no no sì

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47

Oggetti linguaggi PL7

Blocchi funzioni

Temporizzatore serie 7

Simbolo N. massim o Micro

N. massimo

Premium

Tipo di oggetti

%Ti 64 255

(0 per impostazione predefinita)

Parola

Bit

Descrizione

Valore corrente

Valore preselezione

Uscita in corso

Uscita temporizzatore trascorsa

Variabile Access o in scrittur a

%Ti.V

%Ti.P

no sì

%Ti.R

%Ti.D

no no

Nota: Il numero totale di temporizzatori %TMi + %Ti è limitato a 64 per un Micro e a 255 per un Premium.

48

35015370.01 07/2008

Oggetti linguaggi PL7

Oggetti PL7 di tipo tabella

Tabelle di bit Le tabelle di bit sono serie di oggetti bit adiacenti dello stesso tipo e di lunghezza definita: L.

Esempio di tabelle di bit: %M10:6

%M10 %M11 %M12 %M13 %M14 %M15

%M10:6

Questa tabella definisce gli oggetti bit che possono essere messi sotto forma di tabella di bit.

Tipo Indirizzo Esempio

Bit di ingressi digitali

Bit di uscite digitali

Bit interni

Bit Grafcet

%Ix.i:L

%Qx.i:L

%Mi:L

%Xi:L, %Xj.i:L

%I25.1:8

%Q34.0:16

%M50:20

%X50:30

Accesso in scrittura

No

Sì

Sì

No

Nota: Le lunghezze massime delle tabelle dipendono dai tipi di oggetto z Per i bit di ingressi/uscite digitali : le dimensioni massime dipendono dalla modularità (numero di ingressi/uscite del modulo).

z Per i bit interni o Grafcet : le dimensioni massime dipendono dalle dimensioni definite in configurazione.

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49

Oggetti linguaggi PL7

Tabelle di parole Le tabelle di parole sono serie di parole adiacenti dello stesso tipo e di lunghezza definita: L.

Esempio di tabelle parole: %KW10:5

%KW10 16 bit

%KW14

Questa tabella definisce gli oggetti parole che possono essere messi sotto forma di tabella di parole.

Tipo Formato Variabile Esempio Accesso in scrittura

Sì Parole interne Lunghezza semplice

%MWi:L

Lunghezza doppia %MDi:L

Virgola mobile %MFi:L

Parole costanti Lunghezza semplice

%KWi:L

%MW50:20

%MD30:10

%MF100:20

%KW50:20

Lunghezza doppia %KDi:L

Virgola mobile %KFi:L

Parole Grafcet Parole Grafcet

Parole di sistema

Parole di sistema

%Xi.T:L, %Xj.i.T:L

%SWi:L

%KD30:10

%KF100:20

%X12.T:8

%SW50:4

No

No

No

Sì

Sì

Sì

No

Nota: Le lunghezze massime delle tabelle dipendono dai tipi di oggetto.

z Per le parole interne, costanti o Grafcet : le dimensioni massime dipendono dalle dimensioni definite in configurazione.

z Per le parole di sistema : solo le parole da %SW50 a 53 possono essere indirizzate sotto forma di tabella.

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Stringhe di caratteri

Oggetti linguaggi PL7

Le stringhe di caratteri sono serie di byte adiacenti dello stesso tipo e di lunghezza definita: L.

Esempio di stringhe di caratteri: %MB10:5

%MB10 8 bit

%MB14

Questa tabella definisce gli oggetti che possono essere messi sotto forma di stringa di caratteri.

Tipo Indirizzo

Parole interne

Parole costanti

%MBi:L

%KBi:L

Exemple«Esempio Accesso in scrittura

%MB10:8

%KB20:6

Sì

Sì

Nota: L'indice i deve essere pari.

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Oggetti linguaggi PL7

Oggetti indicizzati

Indirizzamento diretto

Indirizzamento indicizzato

L'indirizzamento degli oggetti viene detto diretto, quando l'indirizzo di questi oggetti

è fisso e definito alla scrittura del programma.

Esempio: %MW26 (parola interna con indirizzo 26)

In indirizzamento indicizzato, l'indirizzo diretto dell'oggetto è completato da un indice: all'indirizzo dell'oggetto viene aggiunto il contenuto dell'indice.

La seguente tabella presenta il tipo d'indice che può essere utilizzato in funzione del tipo di PLC:

Tipo d'indice una parola interna %MWi una parola costante %KWi un valore immediato

X

X

PLC Premium/Atrium

X

-

-

PLC Micro

X

Legenda

X : utilizzabile

- : non utilizzabile

Il numero di "parole indice" è illimitato.

Questo tipo di indirizzamento permette di scorrere successivamente una serie di oggetti della stessa natura (parole interne, parole costanti): all'indirizzo dell'oggetto viene aggiunto il contenuto dell'indice.

Esempio:

MW108[%MW2] : parola d'indirizzo diretto 108 + contenuto della parola %MW2.

Se la parola %MW2 ha come contenuto il valore 12, scrivere %MW108[%MW2] equivale a scrivere %MW120.

52

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Oggetti linguaggi PL7

Descrizione degli oggetti indicizzabili

La tabella seguente definisce gli oggetti che possono essere indicizzati.

Tipo

Bit di ingresso

Bit di uscita

Bit interno

Bit Grafcet

Formato

Booleano

Booleano

Booleano

Booleano

Indirizzo

%Ixy.i[indice]

%Qxy.i[indice]

%Mi[indice]

%Xi[indice]

%Xj.i[indice]

Esempio

%I21.3[%MW5]

%Q32.4[%MW5]

%M10[%MW5]

%X20[%MW5]

%X2.3[%MW5]

%MW30[%MW5] Parole interne

Parole costanti

Parole Grafcet

Tabella di parole

Lunghezza semplice

%MWi[indice]

Lunghezza doppia %MDi[indice]

Virgola mobile %MFi[indice]

Lunghezza semplice

%KWi[indice]

%MD15[%MW5]

%MF15[%MW5]

%KW50[%MW5]

Lunghezza doppia %KDi[indice]

Virgola mobile %KFi[indice]

Lunghezza semplice

%Xi .T[indice]

%KD50[%MW5]

%KF50[%MW5]

%X20 .T[%MW5]

No

No

No

%Xj.i .T[indice] %X2.3 .T[%MW5] No

%MWi[indice]:L %MW50[%MW5]:10 Sì

%MDi[indice]:L %MD40[%MW5]:10 Sì

%KWi[indice]:L %KW50[%MW5]:20 No

%KDi[indice]:L %KD80[%MW5]:10 No

Sì

Sì

No

Sì

No

No

Sì

Accesso in scrittura

No

Sì

Nota: Le lunghezze massime degli indici dipendono dai tipi di oggetto indicizzati.

z Per i bit di ingressi/uscite digitali di ingressi/uscite del modulo).

: <i+indice<m (ove m è il numero massimo z Per tutti gli altri oggetti (tranne gli oggetti lunghezza doppia o in virgola mobile): 0<i+indice<Nmax , Nmax = dimensioni massime dipendono dalle dimensioni definite in configurazione.

Per le parole lunghezza doppia o virgola mobile: 0<i+index<Nmax-1.

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Oggetti linguaggi PL7

Indicizzazione delle parole doppie

L'indirizzo reale = indirizzo diretto o parola doppia indicizzata + 2 volte il contenuto della parola indice.

Esempio: %MD6[%MW100]

Se %MW100=10, la parola indirizzata sarà 6 + 2 x 10 -->%MD26.

Supero d'indice Vi è supero d'indice non appena l'indirizzo di un oggetto indicizzato supera i limiti della zona che include questo stesso tipo di oggetto, ovvero quando: z z indirizzo oggetto + contenuto dell'indice inferiore al valore zero, indirizzo oggetto + contenuto dell'indice superiore al limite massimo configurato

In caso di supero d'indice, il sistema pone il bit di sistema %S20 in stato 1 e l'assegnazione dell'oggetto avviene con un valore d'indice pari a 0.

La seguente tabella riporta le varie condizioni per porre il bit sistema %S20 a 1 o a 0.

Stato 1 z messa allo stato 1 da parte del sistema su supero d'indice

Stato 0 z messa allo stato 0 da parte dell'utente, dopo avere modificato l'indice

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35015370.01 07/2008

Oggetti linguaggi PL7

Oggetti Grafcet

Oggetti bit

Oggetti parola

La tabella seguente riepiloga tutti gli oggetti bit Grafcet disponibili e ne descrive la funzione.

Tipo

%Xi

%XMj

%Xj.i

Descrizione stato della fase i del grafico principale (Chart).

stato della macrofase j del Grafcet.

stato della fase i della macrofase j del Grafcet.

%Xj.IN

stato della fase d'ingresso della macrofase.

%Xj.OUT

stato della fase di uscita della macrofase.

Questi bit sono a 1 quando la fase o la macrofase è attiva, a 0 quando è inattiva.

La tabella seguente riepiloga tutti gli oggetti parole Grafcet disponibili e ne descrive la funzione.

Tipo Descrizione

%Xi.Ti

%Xj.i.T

%Xj.IN.T

tempo di attività della fase i del Grafcet.

tempo di attività della fase i della macrofase j del Grafcet.

tempo di attività della fase i della macrofase j che consentono di conoscere lo stato della fase i della macrofase j del Grafcet.

%Xj.OUT.T

tempo di attività della fase d'ingresso della macrofase.

%Xj.OUT

tempo di attività della fase di uscita della macrofase.

Queste parole sono incrementate ogni 100 ms e acquisiscono un valore compreso tra 0 e 9999.

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Oggetti linguaggi PL7

Simbolizzazione

Funzione

Sintassi

Caratteri utilizzabili

Edizione dei simboli

I simboli consentono di indirizzare gli oggetti linguaggio PL 7 tramite nomi o tasti di scelta rapida personalizzati.

Un simbolo è una stringa di 32 caratteri alfanumerici massimo, di cui il primo è alfabetico.

Un simbolo comincia con una maiuscola, gli altri sono in minuscole (ad esempio:

Bruleur_1 ).

Quando viene digitato, il simbolo può essere scritto in maiuscole o in minuscole (ad esempio: BRULEUR_1 ), il software mette automaticamente il simbolo nella sua forma corretta.

La tabella seguente fornisce i caratteri utilizzabili nella creazione dei simboli.

Tipo

Lettere alfabetiche maiuscole lettere alfabetiche minuscole numeriche il carattere di sottolineatura "_"

Descrizione

"da A a Z" e lettere seguenti

"ÀÁÂÃÄÅÆÇÈÉÊËÌÍÎÏDÑÒÓÓÕÖØÙÚÛÜYp"

"da A a Z" e lettere accentate: àáâãäåæçèéêëìíîïñòóôõöØùúûüypßÿ numeri da 0 a 9 (non possono essere posti all'inizio del simbolo).

non può essere posto né all'inizio, né alla fine del simbolo.

Un certo numero di parole è riservato dal linguaggio e non può essere utilizzato come simbolo, si veda (Vedere Manuale de riferimento, Volume 3).

I simboli vengono definiti ed associati agli oggetti linguaggio con l'editor delle variabili, un commento di 508 caratteri può essere associato ad ogni simbolo.

I simboli e i loro commenti vengono salvati sul disco del terminale e non nel PLC.

56

35015370.01 07/2008

Oggetti linguaggi PL7

Oggetti che possono essere trasformati in simboli

Tutti gli oggetti PL7 possono essere trasformati in simboli tranne gli oggetti strutturati di tipo tabelle e oggetti indicizzati, ma se l'oggetto di base o l'indice viene simboleggiato, il simbolo viene utilizzato nell'oggetto strutturato.

Esempi: z z se la parola %MW0 ha come simbolo "Temperatura", la tabella delle parole

%MW0:12 è simboleggiato con Temperatura:12 , la parola %MW10 ha come simbolo Forno_1 , la parola indicizzata

%MW0[%MW10] è simbolizzata da Temperatura[Forno_1] .

Gli oggetti bit estratti dalle parole, bit o parole di blocchi funzione possono essere trasformati in simboli, ma non sono simboleggiati in quanto recuperano il simbolo dall'oggetto di base.

Esempi: z z se la parola %MW0 ha come simbolo Stato_pompa e se il bit estratto dalla parola %MW0:X1 non viene simboleggiato, recupera il simbolo dalla parola,

%MW0:X1 ha come simbolo: Stato_pompa:X1 , se il blocco funzione %TM0 ha come simbolo Tempo_forno1 e se l'uscita

%TM0.D non è trasformata in simbolo, questa lo recupera dal blocco, %TM0.D ha come simbolo: Tempo_forno.D

.

Oggetti soltanto simbolici

I parametri di blocchi funzione DFB sono accessibili solo sotto forma di simboli.

Questi oggetti sono definiti dalla sintassi seguente:

Nome_DFB.Nome_parametro

Gli elementi hanno il significato ed i caratteri seguenti.

Elemento

Nome_DFB

Nome_parametro

N. massimo di caratteri

32

8

Descrizione nome dato al blocco funzione DFB utilizzato.

nome attribuito al parametro delle uscite o alla variabile pubblica.

Esempio: Controllo.Divario

per l'uscita Divario dell'istanza DFB denominata Controllo .

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57

Oggetti linguaggi PL7

Oggetti presimbolizzati

Ruolo

Sintassi

Alcuni moduli di funzione specifica (esempio: conteggio, comandi d'assi, …) permettono una simbolizzazione automatica degli oggetti associati.

Se si fornisce il simbolo generico del canale %CHxy.i del modulo, tutti i simboli degli oggetti associati a questo canale possono essere generati automaticamente a richiesta.

Questi oggetti vengono simbolizzati con la sintassi seguente:

Prefisso_utente_Suffisso_produttore

Gli elementi presentano significato e caratteristiche seguenti:

Elemento Num. massimo di caratteri

Prefisso_utente 12

Suffisso_produttore 20

Descrizione simbolo generico fornito al canale dall'utente parte del simbolo corrispondente all'oggetto bit o parola del canale fornito dal sistema

Esempio

Nota: Oltre al simbolo, viene generato automaticamente un commento del produttore che indica, in breve, il ruolo dell'oggetto.

Questo esempio descrive il caso di un modulo di conteggio nell'alloggiamento 3 del rack PLC.

Se il simbolo generico (prefisso-utente) dato al canale 0 è Cont_pezzi , vengono generati automaticamente i simboli seguenti.

Commento Variabile Tipo

%CH3.0

CH

Simbolo

%ID3.0

DWORD Cont_pezzi_cur_meas

%ID3.0.4

DWORD Cont_pezzi_capt

%I3.0

%I3.0.1

EBOOL

EBOOL

Cont_pezzi_enab_activ

Cont_pezzi_pres_done

Valore corrente di conteggio

Valore catturato del contatore

Convalida attiva

Preselezione eseguita

58

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Memoria utente

3

In breve

Contenuto di questo capitolo

Contenuto di questo capitolo

Questo capitolo descrive la struttura della memoria dei PLC Micro e Premium.

Questo capitolo contiene le seguenti sottosezioni:

Argomento

Struttura di memoria dei controller Micro

Struttura memoria dei PLC Premium

Descrizione della memoria bit

Descrizione della memoria parole

Caratteristiche della memoria dei PLC TSX 37

Caratteristiche della memoria dei PLC TSX/PCX 57 10/15/20/25/26/28

Caratteristiche della memoria dei PLC TSX/PCX 57 30/35/36

Caratteristiche della memoria dei PLC TSX 57 453/4823

Pagina

60

62

64

67

69

72

75

77

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59

Memoria utente

Struttura di memoria dei controller Micro

Generalità

Memoria bit

Ruolo della memoria di parole

Lo spazio di memoria dei controller Micro accessibile all'utilizzatore è suddiviso in due insiemi distinti: z z memoria di bit memoria di parole

La memoria bit è posta nella memoria RAM integrata al modulo processore. Essa contiene l'immagine di 1280 oggetti bit.

La memoria di parole (a 16 bit) supporta: z z z i dati : dati dinamici dell'applicazione e dati di sistema, il programma : descrittori e codice eseguibile dei task, le costanti : parole costanti, valori iniziali e configurazione degli I/O.

Struttura senza scheda di memoria d'estensione

I dati, il programma e le costanti sono supportate dalla memoria RAM interna al modulo processore.

Il seguente schema descrive la struttura della memoria.

RAM interna

Flash

EPROM interna

Dati di programma

Costanti

Backup del programma e delle costanti

Backup di

%MW

La memoria Flash EPROM integrata al modulo processore può essere utilizzata per il backup: z z del programma applicativo (da 9 a 15Kparole, in funzione del tipo di processore), di 1000 parole interne %MWi.

60

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Struttura con scheda di memoria d'estensione

Memoria utente

I dati sono supportati dalla memoria RAM interna al modulo processore.

Il programma e le costanti sono supportate dalla scheda di memoria d'estensione.

Il seguente schema descrive la struttura della memoria.

RAM interna Dati di

Flash

EPROM interna

Zona non utilizzabile

Backup di

%MW

Scheda di memoria RAM o

Flash EPROM esterna programma

Costanti

Backup della memoria

Una memoria di 10/16 Kparole Flash EPROM (dipende dal tipo di processore) integrata al modulo processore può essere utilizzata per il backup di 1000 parole interne %MWi.

Le memorie RAM possono essere mantenute attive con delle batterie al Cadmiumnickel: z z supportata dal modulo processore per la memoria bit e RAM interna, inserita nella scheda per la scheda di memoria RAM.

La duplicazione dell'applicazione nella memoria FLASH EPROM interna richiede che il controller non possieda delle schede PCMCIA e che la dimensione dell'applicazione sia inferiore o uguale a 9/15 Kparole (a seconda del tipo di processore).

Il trasferimento dell'applicazione nella memoria FLASH EPROM interna verso la memoria RAM si effettua automaticamente quando di verifica la perdita dell'applicazione nella RAM (errore di backup o batteria scarica).

È possibile richiedere anche un trasferimento manuale, tramite un terminale di programmazione.

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61

Memoria utente

Struttura memoria dei PLC Premium

Generalità

Funzione della memoria parole

Lo spazio memoria dei PLC Premium comporta un solo insieme.

La memoria bit è integrata alla memoria parole (nella zona dei dati) ed è limitata a

4096 bit.

La memoria parole (16 bit) supporta: z z z i dati : dati dinamici dell'applicazione e dati sistema (il sistema riserva una zona memoria RAM di 5 Kparole minimo) il programma : descrittori e codice eseguibile dei task, le costanti : parole costanti, valori iniziali e configurazione degli ingressi/uscite.

Struttura senza scheda memoria di espansione

I programmi, i dati e le costanti sono supportati dalla memoria RAM interna al modulo processore.

Lo schema seguente descrive la struttura memoria.

RAM interna

Dati

Programma

Costanti

Struttura con scheda memoria di espansione

I dati sono supportati dalla memoria RAM interna al modulo processore.

I programmi e le costanti sono supportati dalla scheda memoria di espansione.

Lo schema seguente descrive la struttura memoria.

RAM interna Dati

Scheda memoria

RAM o

Flash

EPROM esterna

Programma

Costanti

62

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Backup della memoria

Memoria utente

La memoria bit e RAM interna può essere alimentata in backup da una pila cadmionickel supportata dal modulo processore.

La scheda memoria RAM interna è alimentata in backup da una pila cadmio-nickel.

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63

Memoria utente

Descrizione della memoria bit

Generalità Per i PLC Micro: questa memoria contiene 1280 oggetti bit indipendentemente dal tipo di PLC.

Per i PLC Premium: questa memoria bit non esiste e il suo contenuto si trova nella memoria parole nella zona dei dati dell'applicazione.

La codifica degli oggetti bit PL7 consente il test di fronte di salita o di discesa su: z z i bit di ingressi/uscite, i bit interni.

Funzionamento Ciascun oggetto bit contenuto nella memoria bit è memorizzata tramite 3 bit assegnati come segue:

F A C

Stato corrente (solo bit accessibile dal programma applicativo)

Stato anteriore

Stato di forzatura

All'aggiornamento della memoria bit, il sistema svolge le funzioni seguenti:

Fase

1

2

Descrizione

Il trasferimento dell'immagine dallo stato corrente in quello precedente.

L'aggiornamento dello stato corrente con il programma, il sistema o il terminale

(caso di forzatura di un bit).

64

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Memoria utente

Stato di forzatura Su richiesta di forzatura da parte del terminale: z z lo stato di forzatura F è posto sullo stato 1 lo stato corrente C è posto sullo stato: z 1 se è richiesta la forzatura a 1 z 0 se è richiesta la forzatura a 0

Questi stati non evolvono più finché: z z la forzatura viene eliminata e il bit in questione aggiornato, viene richiesta la forzatura inversa, viene modificato solo lo stato 1 corrente.

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65

Memoria utente

Consigli sull'uso dei fronti di salita o di discesa

Le istruzioni contatti fronte di salita o di discesa funzionano correttamente solo se vengono seguite le regole seguenti: z z z z z in ogni caso, per uno stesso oggetto, trattare: z bit d'ingresso: il contatto di fronte nel task in cui il modulo d'ingresso rimane z immutato, bit di uscita o interna: trattare la lettura e la scrittura di questo all'interno di uno stesso task, scrivere una sola volta la bobina di un oggetto quando in un programma viene utilizzato un contatto di fronte di questo oggetto.

non eseguire un SET o un RESET di un oggetto di cui si verifica il fronte in quando anche se il risultato dell'equazione che condiziona il SET/RESET vale 0, l'azione corrispondente non viene eseguita, ma la cronologia dell'oggetto viene aggiornata (perdita del fronte), non verificare il fronte di ingressi/uscite utilizzati in un task di evento, in un task master o in uno rapido, per i bit interni: il rilevamento di un fronte è indipendentemente dal ciclo del task, un fronte su bit interno %Mi viene rilevato quando il suo stato è cambiato tra 2 letture.

Questo fronte rimane rilevato finché il bit interno non viene esaminato in zona azione.

Esempio : Pertanto, nell'esempio che segue, se si forza a 1 il bit %M0 in una tabella di animazione, il fronte rimane permanente.

%M0

P INC %M0

Affinché il fronte venga rilevato una sola volta, occorre utilizzare un bit interno intermedio. In questo caso, la cronologia di %M1 è aggiornata, pertanto il fronte è presente una sola volta.

%M0 %M1

%M1

P INC %M0

66

35015370.01 07/2008

Memoria utente

Descrizione della memoria parole

Generalità Questa memoria parole di 16 bit è strutturata in 3 spazi logici: z z z

Dati,

Programma,

Costanti, le cui dimensioni sono definite alla configurazione.

Nota: I simboli e i commenti associati agli oggetti non sono salvati nella memoria del PLC, ma memorizzati nell'applicazione locale (disco fisso del terminale).

Memoria Dati applicazione

Memoria

Programma applicazione

La memoria Dati comprende le zone seguenti:

Tipo di parole

Sistema

Blocchi funzione

Interni

Ingressi/uscite

Comuni rete

Descrizione

Numero fisso

Corrisponde alle parole e ingressi/uscite di questi blocchi (valori correnti, di regolazione).

Il numero di ogni tipo di blocco funzione viene fissato al momento della configurazione

Dimensioni definite dal numero dichiarato in configurazione.

Corrisponde alle parole associate a ciascun modulo. Il loro numero dipende dai moduli configurati.

4 parole comuni per stazione PLC (disponibili solo se il modulo di comunicazione è presente ed è configurato in scambio di parole comuni).

Questa zona comprende il codice programma eseguibile, le informazioni grafiche

(rung) e i commenti del programma.

Nota: Qualunque sia il tipo di linguaggio utilizzato o le dimensioni della zona programma, il numero di elementi di programmazione (rung, frasi letterali...) è limitato. Prima di raggiungere il limite, PL7 avvertirà l'utente tramite una finestra di avvertenza.

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67

Memoria utente

Memoria costante applicazione

Questa zona comprende i parametri dei blocchi funzione e dei moduli di ingressi/ uscite definiti durante la configurazione e le parole costanti %KW.

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Memoria utente

Caratteristiche della memoria dei PLC TSX 37

Dimensioni della memoria bit

La tabella seguente descrive la ripartizione memoria degli oggetti bit.

Processore TSX

Dimensioni disponibili su processore

Tipo

di oggetti bit sistema %Si bit ingressi/uscite %I/Qx.i

bit interni %Mi bit di fasi %Xi

Leggenda

(1)

37 05/08/10

1280

128

(1)

256

96

37 21/22

1280

128

(1)

256

128 dipende dalla configurazione hardware dichiarata (moduli di ingressi/uscite, apparecchiature su bus AS-i)

Dimensioni della memoria parole

La tabella seguente descrive la ripartizione memoria degli oggetti parole

Processore TSX 3705/08

Piè di pagina -

3710

-

3721

-

RAM interna

Dati (%MWi)

9 Kparole 14

Kparole

0,5

Kparole

(1)

0,5

Kparole

(1)

Programma 100% booleano

• Linguaggio LD

• Linguaggio IL

1,6 Ki

2 Ki

• Linguaggio ST

Programma 90% booleano

• Linguaggio LD

1,3 Ki

1,1 Ki

• Linguaggio IL

• Linguaggio ST

Programma 65% booleano

• Linguaggio LD

• Linguaggio IL

1,4 Ki

1,1 Ki

0,9 Ki

1,0 Ki

3,8 Ki

4,9 Ki

3,3 Ki

3,1 Ki

3,8 Ki

2,9 Ki

2,2 Ki

2,5 Ki

20

Kparole

0,5

Kparole

(1)

6,6 Ki

8,4 Ki

5,6 Ki

5,4 Ki

6,6 Ki

5,1 Ki

4,0 Ki

4,6 Ki

32 Kparole 64 Kparole 128

Kparole

52 Kparole 84 Kparole 148

Kparole

17,5

Kparole

17,5

Kparole

17,5

Kparole

13,7 Ki

17,5 Ki

11,7 Ki

11,8 Ki

14,3 Ki

11,1 Ki

9,1 Ki

10,3 Ki

28,5 Ki

36,3 Ki

24,2 Ki

24,7 Ki

30,0 Ki

23,3 Ki

18,9 Ki

21,3 Ki

58,2 Ki

74,2 Ki

49,5 Ki

50,1 Ki

61 Ki

47,3 Ki

38,4 Ki

43,4 Ki

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69

Memoria utente

Processore TSX 3705/08

• Linguaggio ST

Costanti (1)

1,0 Ki

128 parole

Leggenda

(1)

Ki

3710

2,5 Ki

128 parole

3721

4,6 Ki

128 parole

10,3 Ki 21,3 Ki 43,4 Ki

256 parole 512 parole 512 parole

Dimensioni predefinite, possono essere estese a discapito delle dimensioni programma applicativo.

Kistruzioni (1024 istruzioni)

La tabella seguente descrive la ripartizione memoria degli oggetti parole

Processore TSX 37 22

Piè di pagina -

RAM interna 20 Kparole

32 Kparole

52 Kparole

Dati (%MWi)

Programma 100% booleano

0,5 Kparole (1) 17,5 Kparole

• Linguaggio LD

• Linguaggio IL

6,3 Ki

8,1 Ki

13,6 Ki

17,3 Ki

• Linguaggio ST

Programma 90% booleano

• Linguaggio LD

5,4 Ki

5,2 Ki

11,5 Ki

11,6 Ki

6,3 Ki

4,9 Ki

14,2 Ki

11,0 Ki

• Linguaggio IL

• Linguaggio ST

Programma 65% booleano

• Linguaggio LD

• Linguaggio IL

• Linguaggio ST

Costanti (1)

Leggenda

(1)

Ki

3,9 Ki

4,4 Ki

4,4 Ki

128 parole

8,9 Ki

10,1 Ki

10,1 Ki

256 parole

64 Kparole

84 Kparole

17,5 Kparole

28,4 Ki

36,1 Ki

24,1 Ki

24,5 Ki

29,8 Ki

23,2 Ki

18,8 Ki

21,2 Ki

21,2 Ki

512 parole

128 Kparole

148 Kparole

17,5 Kparole

57,6 Ki

73,5 Ki

49 Ki

50 Ki

60,8 Ki

47,2Ki

38,4 Ki

43,4 Ki

43,4 Ki

512 parole

Dimensioni predefinite, possono essere estese a discapito delle dimensioni programma applicativo.

Kistruzioni (1024 istruzioni)

70

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Memoria utente

Nota: Il comando AP/Bilancio risorse del software PL7 consente di conoscere la ripartizione memoria dell'applicazione nella memoria del PLC.

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71

Memoria utente

Caratteristiche della memoria dei PLC TSX/PCX 57 10/15/20/25/26/28

Dimensioni della memoria in bit

Questa tabella descrive la ripartizione della memoria degli oggetti parole dei PLC

TSX 57 1••, TSX 57 2••, TSX 57 2•23 e PCX 57 203.

Tipo

di oggetto bit di sistema %Si bit di ingresso/uscita %I/Qx.i

bit interni %Mi (n. max.) bit di fase %Xi (n. max.)

Legenda

(1) e PCX 57 203

128

(1)

3962

1024

253/2623/2823

128

(1)

8056

1024 dipende dalla configurazione hardware dichiarata (moduli di ingresso/uscita, apparecchiature sul bus AS-i)

72

35015370.01 07/2008

Memoria utente

Dimensioni della memoria in parole

La seguente tabella descrive la ripartizione della memoria degli oggetti parole dei

PLC TSX 57 1••, TSX 57 2••, TSX 57 2•23 e PCX 57 203.

Processore TSX 57-103 - TSX 57 153 TSX-

Cartuccia -

RAM interna 32K

32K

32K

Dati (%MWi) 0,5 K (1) 26 K

Programma 100% booleano

64K

32K

26 K

PCX 57

203/

2623

TSX- 57

253/

2823

-

TSX-PCX

57 203/

TSX 57

253/2623/

2823

32K -

48K/64K 48K/64K 48K/64K

1K (1) 1K (1) 30,5K

• Linguaggio

LD

8,8 Ki 12,3 Ki 26,9 Ki 15,5 Ki 22,8 Ki 12,3 Ki

• Linguaggio

IL

11,2 Ki 15,6 Ki 34,3 Ki 19,7 Ki 29,1 Ki 15,6 Ki

• Linguaggio

ST

7,6 Ki 10,5 Ki 22,9 Ki 13,1 Ki 19,4 Ki 10,4 Ki

Programma 90% booleano

• Linguaggio

LD

5,2 Ki 8,6 Ki 21,4 Ki 11,0 Ki 17,4 Ki 8,6 Ki

TSX-PCX

57 203/

TSX 57

253/2623/

2823

64K

48K/64K

30,5K

26,6 Ki

33,9 Ki

22,6 Ki

21,1 Ki

TSX-PCX

57 203/

TSX 57

253/2623/

2823

128K

48K/64K

30,5K

56,5 Ki

71,6 Ki

47,8 Ki

46,9 Ki

TSX-PCX

57 203/

TSX 57

253/2623/

2823

256K

48K/64K

30,5K

115,3 Ki

147,1 Ki

98,0 Ki

98,4 Ki

• Linguaggio

IL

6,2 Ki 10,3 Ki 25,6 Ki 13,1 Ki 20,7 Ki 10,3 Ki

• Linguaggio

ST

5,0 Ki 8,3 Ki

Programma 65% booleano

20,5 Ki 10,5 Ki 16,6 Ki 8,3 Ki

6,7 Ki 16,7 Ki 8,1 Ki 13,1 Ki 6,6 Ki • Linguaggio

LD

3,6 Ki

• Linguaggio

IL

3,7 Ki 6,8 Ki 17,0 Ki 8,3 Ki 13,4 Ki 6,8 Ki

25,2 Ki

20,2 Ki

16,4 Ki

16,8 Ki

56,0 Ki

44,9 Ki

36,6 Ki

37,5 Ki

117,4 Ki

94,2 Ki

77,0 Ki

78,8 Ki

• Linguaggio

ST

4,2 Ki

Costanti (1) 128 parole

Legenda

(1)

7,9 Ki

256 parole

19,7 Ki

512 parole

9,6 Ki

256 parole

15,5 Ki

256 parole

7,8 Ki 19,4 Ki 43,3 Ki

256 parole 512 parole 512 parole

Dimensioni predefinite; possono essere estese a scapito delle dimensioni del programma applicazione.

91,1 Ki

1024 parole

Ki

K

Kistruzioni

Kparole

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73

Memoria utente

Nota: z Quando questa tabella indica per una caratteristica 2 valori separati da uno "/", tali valori si riferiscono rispettivamente ai due tipi di processore indicati nell'intestazione della tabella e separati da una barra obliqua "/".

z Il comando PLC/gestione memoria del software PL7 permette di conoscere la ripartizione della memoria dell'applicazione nella memoria PLC.

74

35015370.01 07/2008

Memoria utente

Caratteristiche della memoria dei PLC TSX/PCX 57 30/35/36

Dimensioni della memoria bit

Questa tabella descrive la ripartizione memoria degli oggetti parole dei

PLC TSX 57 3•3, TSX 57 3623 e PCX 57 353.

Processore TSX/PCX

Tipo

di oggetti bit sistema %Si bit ingressi/uscite %I/Qx.i

bit interni %Mi (n. massimo) bit di fasi %Xi (n. massimo)

Leggenda

(1)

57 303/353/3623

128

(1)

16250

1024 dipende dalla configurazione hardware dichiarata (moduli di ingressi/ uscite, apparecchiature su bus AS-i)

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Memoria utente

Dimensioni della memoria parole

La tabella seguente descrive la ripartizione memoria degli oggetti parole dei PLC

TSX 57 3•3, TSX 57 3623 e PCX 57 353.

Processore

Piè di pagina

RAM interna

Dati (%MWi)

TSX 57

303/3623

1K (1)

Programma 100% booleano

TSX/

PCX57

353

TSX 57 303/

3623 / TSX/

PCX57 353

32K

64K/80K 64K/80K 80K/96K

1K (1) 30,5K

• Linguaggio LD

• Linguaggio IL

28,8 Ki

36,7 Ki

• Linguaggio ST 24,5 Ki

Programma 90% booleano

30,1 Ki

38,4 Ki

25,6 Ki

12,3 Ki

15,6 Ki

10,4 Ki

TSX 57 303/

3623 / TSX/

PCX57 353

64K

80K/96K

30,5K

26,6 Ki

33,9 Ki

22,6 Ki

TSX 57 303/

3623 / TSX/

PCX57 353

128K

80K/96K

30,5K

56,2 Ki

71,6 Ki

47,8 Ki

TSX 57 303/

3623 / TSX/

PCX57 353

256K

80K/96K

30,5K

115,3 Ki

147,1 Ki

98,0 Ki

TSX 57 303/

3623 / TSX/

PCX57 353

384K

80K/96K

30,5K

150,5 Ki

150,5 Ki

148,3 Ki

• Linguaggio LD 22,6 Ki

• Linguaggio IL 27,1 Ki

• Linguaggio ST 21,7 Ki

Programma 65% booleano

• Linguaggio LD 17,4 Ki

• Linguaggio IL 17,8 Ki

• Linguaggio ST 20,5 Ki

Costanti (1) 256 K

Leggenda

(1)

23,8 Ki

28,4 Ki

22,7 Ki

18,2 Ki

18,6 Ki

21,5 Ki

256 K

8,6 Ki

10,3 Ki

8,3 Ki

6,6 Ki

6,8 Ki

7,8 Ki

256 K

21,1 Ki

25,2 Ki

20,2 Ki

16,4 Ki

16,8 Ki

19,4 Ki

1024 K

46,9 Ki

56,0 Ki

44,9 Ki

36,6 Ki

37,5 Ki

43,3 Ki

1024 K

98,4 Ki

117,5 Ki

94,2 Ki

77,0 Ki

78,8 Ki

91,1 Ki

1024 K

149,9 Ki

157,6 Ki

142,9 Ki

117,4 Ki

120,1 Ki

138,8 Ki

1024 K

Dimensioni predefinite, possono essere estese a discapito delle dimensioni programma applicativo.

Ki

K

Kistruzioni

Kparole

Nota: z Quando questa tabella riporta per una caratteristica 2 valori separati da una "/", essi sono associati rispettivamente ad ogni tipo di processore (separati da una z

"/" nell'intestazione della tabella).

Il comando AP/Bilancio risorse del software PL7 consente di conoscere la ripartizione memoria dell'applicazione nella memoria del PLC.

76

35015370.01 07/2008

Memoria utente

Caratteristiche della memoria dei PLC TSX 57 453/4823

Dimensioni della memoria bit

Questa tabella descrive la ripartizione memoria degli oggetti parole dei

PLC TSX 57 453/4823.

Processore TSX

Tipo

di oggetti bit sistema %Si bit ingressi/uscite %I/Qx.i

bit interni %Mi (n. massimo) bit di fasi %Xi (n. massimo)

Leggenda

(1)

57 453/4823

128

(1)

32634

1024 dipende dalla configurazione hardware dichiarata (moduli di ingressi/ uscite, apparecchiature su bus AS-i)

35015370.01 07/2008

77

Memoria utente

Dimensioni della memoria parole

La tabella seguentedescrive la ripartizione memoria degli oggetti parole dei PLC

TSX 57 453/4823.

Processore

Piè di pagina

TSX 57 453/4823

-

RAM interna 96K

Dati (%MWi) 1K (1)

Programma 100% booleano

• Linguaggio LD 37,5 Ki

32K

176K

30,5K

64K

176K

30,5K

128K

176K

30,5K

256K

176K

30,5K

384K (2) 512K (2) 2*480K

(2)

176K 176K 176K

30,5K 30,5K 30,5K

• Linguaggio LD

• Linguaggio IL

• Linguaggio ST

(2)

Ki

K

• Linguaggio IL

• Linguaggio ST

47,8 Ki

31,9 Ki

Programma 90% booleano

30,2 Ki

36,0 Ki

28,9 Ki

12,3 Ki

15,6 Ki

10,4 Ki

8,6 Ki

10,3 Ki

8,3 Ki

26,6 Ki

33,9 Ki

22,6 Ki

21,1 Ki

25,2 Ki

20,2 Ki

56,2 Ki

71,6 Ki

47,8 Ki

46,9 Ki

56,0 Ki

44,9 Ki

115,3 Ki 150,5Ki 150,5 Ki 150,5 Ki

147,1 Ki 150,5 Ki 150,5 Ki 150,5 Ki

98,0 Ki 148,3 Ki 150,7 Ki 150,7 Ki

98,4 Ki 149,9 Ki 157,6 Ki 157,6 Ki

117,5 Ki 157,6 Ki 157,6 Ki 157,6 Ki

94,2 Ki 142,9 Ki 157,8 Ki 157,8 Ki

Programma 65% booleano

• Linguaggio LD

• Linguaggio IL

• Linguaggio ST

Costanti (1)

23,2 Ki

23,7 Ki

6,6 Ki

6,8 Ki

27,4 Ki 7,8 Ki

256 parole 256 parole

Leggenda

(1)

16,4 Ki

16,8 Ki

19,4 Ki

1024 parole

36,6 Ki

37,5 Ki

43,3 Ki

1024 parole

77,0 Ki

78,8 Ki

91,1 Ki

1024 parole

117,4 Ki

120,1 Ki

138,8 Ki

1024 parole

157,8 Ki

161,3 Ki

171,3 Ki

1024 parole

157,8 Ki

161,3 Ki

171,3 Ki

1024 parole

Dimensioni predefinite, possono essere estese a discapito delle dimensioni programma applicativo.

Il numero degli elementi di programmazione è raggiunto.

Kinstructions

Kparole

Nota: z Quando questa tabella riporta per una caratteristica 2 valori separati da una "/", essi sono associati rispettivamente ad ogni tipo di processore (separati da una z

"/" nell'intestazione della tabella).

Il comando AP/Bilancio risorse del software PL7 consente di conoscere la ripartizione memoria dell'applicazione nella memoria del PLC.

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35015370.01 07/2008

Modalità di funzionamento

4

In breve

Contenuto di questo capitolo

Contenuto di questo capitolo

Questo capitolo tratta il comportamento del programma utente in seguito a un riavvio a caldo e a un avvio a freddo.

Questo capitolo contiene le seguenti sottosezioni:

Argomento

Trattamento su interruzione e ripresa alimentazione

Trattamento su riavvio a caldo

Gestione dell'avvio a freddo

Pagina

80

82

84

35015370.01 07/2008

79

Modalità di funzionamento

Trattamento su interruzione e ripresa alimentazione

Illustrazione L'illustrazione presenta tutte le riprese dell'alimentazione rilevate dal sistema. Se la durata dell'interruzione è inferiore al tempo di filtraggio dell'alimentazione (circa 10 ms per le alimentazioni alternative o a 1 ms per le alimentazioni continue), questa non viene vista dal programma la cui esecuzione continua normalmente.

RUN

Applicazione

Guasto alimentazione

Attesa alimentazione

Ritorno alimentazione

Interruzione rilevata

Sì

No

Esecuzione normale del programma

Salvataggio

Contesto OK

Sì

Noni

Scheda di memoria

identica

Sì

Riavvio a caldo

No

Riavvio a freddo

80

35015370.01 07/2008

Modalità di funzionamento

Funzionamento La tabella seguente descrive le fasi del trattamento delle interruzioni di alimentazione.

Fase

1

2

3

Descrizione

Quando si verifica un'interruzione di alimentazione, il sistema memorizza il contesto applicazione e l'ora dell'interruzione.

Posiziona tutte le uscite in stato di sicurezza (stato definito con la configurazione).

Quando torna l'alimentazione, il contesto salvato viene confrontato con quello in corso per determinare il tipo di avvio da eseguire: z se il contesto applicazione è cambiato (perdita del contesto sistema o nuova applicazione), il PLC esegue un'inizializzazione dell'applicazione: avvio a z freddo, se il contesto applicazione è identico, il PLC esegue un reset senza inizializzare i dati: riavvio a caldo.

Interruzione dell'alimentazion e su un rack che non sia il rack 0

Tutti i canali di questo rack vengono visti in errore dal processore, ma gli altri rack non vengono disturbati, i valori degli ingressi in errore non vengono più aggiornati nella memoria applicazione e vengono posti a 0 nel caso di un modulo d'ingresso digitale a meno che non siano stati forzati; in tal caso, vengono mantenuti i valori di forzatura.

Se la durata dell'interruzione è inferiore a 10 ms per le alimentazioni alternative o a

1 ms per le alimentazioni continue, questa non viene vista dal programma la cui esecuzione continua normalmente.

35015370.01 07/2008

81

Modalità di funzionamento

Trattamento su riavvio a caldo

Causa di un riavvio a caldo

Illustrazione

Il riavvio a caldo può essere provocato da: z z z z una ripresa di alimentazione senza perdita del contesto, posizionamento a 1 tramite programma del bit sistema %S1, dal PL7 tramite il terminale, azionando il pulsante RESET del modulo di alimentazione del rack 0 (tranne su stazione dotata di processore PCX 57).

Il disegno seguente descrive il funzionamento di un riavvio a caldo.

Acquisizione degli

Esecuzione del programma TOP

Arresto del processore

Salvataggio del

Si %S1=1, trattamento eventuale del riavvio a caldo

Ripresa

Interruzione

Autotest della configurazione

Impostazione a 1 del

Impostazione a 0 del

Aggiornamento delle

82

35015370.01 07/2008

Funzionamento

Modalità di funzionamento

La tabella seguente descrive le fasi di ripresa dell'esecuzione del programma in seguito a un riavvio a caldo.

Fase

1

2

3

Descrizione

L'esecuzione del programma riprende dall'elemento su cui si è verificata l'interruzione di alimentazione, senza aggiornamento delle uscite.

Alla fine del ciclo di ripresa, il sistema esegue: z z l'inizializzazione di file di messaggi e di eventi, l'invio dei parametri di configurazione a tutti i moduli di ingressi/uscite digitali e funzioni specifiche, z la disattivazione del task rapido e dei trattamenti di eventi (fino alla fine del primo ciclo del task master).

Il sistema esegue un ciclo di riavvio in cui: z z z z riprende tutti i moduli di ingressi, riavvia il task master con il bit %S1 (riavvio a caldo) posizionato a 1, rimette allo stato 0 il bit %S1 alla fine di questo primo ciclo del task master riattiva il task rapido e i trattamenti eventi alla fine di questo primo ciclo del task master.

Nota generale sul riavvio a caldo

Nota: Quando un riavvio a caldo è provocato dall'impostazione a 1 del bit di sistema %S1 o con il tasto di riavvio a caldo della schermata di debug del PLC, il bit di sistema %S1 rimane a 1 per 2 cicli PLC.

Funzionamento tramite programma del riavvio a caldo

In caso di riavvio a caldo, se si desidera un funzionamento particolare nei confronti dell'applicazione, occorre scrivere il programma corrispondente su test di %S1 a 1 all'inizio del programma del task master.

Cambiamenti nelle uscite

Fin dal rilevamento dell'interruzione della corrente, le uscite vengono poste in posizione di sicurezza: z z

prendono il valore di sicurezza, oppure

viene conservato il valore in corso,

secondo la scelta eseguita in configurazione.

Alla ripresa dell'alimentazione, le uscite si trovano a zero fino a quando vengono aggiornate con il task.

35015370.01 07/2008

83

Modalità di funzionamento

Gestione dell'avvio a freddo

Causa di un avvio a freddo

La tabella seguente descrive le varie cause possibili di un avvio a freddo.

Cause

Caricamento di un'applicazione

Caratteristiche dell'avviamento

Avvio a freddo forzato a STOP

Azione sul pulsante RESET del processore Avvio a freddo forzato a STOP o a RUN secondo la definizione della configurazione

Azione sul pulsante RESET del processore in seguito ad un errore bloccante

Avvio a freddo forzato a STOP

Avvio a freddo forzato a STOP o a RUN secondo la definizione della configurazione

Manipolazione del dispositivo di presa o inserimento/estrazione di una scheda memoria PCMCIA

Inizializzazione da un PL7 Junior o un PL7

Pro

Forzatura del bit sistema %S0

Riavvio dopo un'interruzione dell'alimentazione con perdita del contesto

Avvio a freddo forzato a STOP o a RUN secondo la definizione della configurazione, senza inizializzazione dei moduli di ingressi/ uscite digitali e funzioni specifiche

Avvio a freddo forzato a STOP o a RUN secondo la definizione della configurazione

84

35015370.01 07/2008

Illustrazione

Modalità di funzionamento

Il disegno qui di seguito descrive un riavvio a freddo.

Acquisizione degli ingressi

Esecuzione del programma TOP

Arresto dell'applicazione di salvataggio del contesto del processore

Si %S0=1, trattamento eventuale dell'avvio a freddo

Ripristino dell'alimentazione elettrica

Abbassamento di tensione>interruzione

No

BOT

Impostazione a 0 del

bit %S0

Sì

Autotest della configurazione

Inizializzazione dell'applicazione

Impostazione a 1 del bit %S0

Aggiornamento delle uscite

35015370.01 07/2008

85

Modalità di funzionamento

Operazione La tabella seguente descrive le fasi di riavvio dell'esecuzione del programma in seguito a un riavvio a freddo.

Fase

1

2

3

Descrizione

L'avviamento avviene in RUN o in STOP a seconda dello stato del parametro

Avvio automatico in RUN definito nella configurazione, oppure se l'utilizzo dipende dallo stato dell'ingresso RUN/STOP.

L'esecuzione del programma riprende all'inizio del ciclo.

z z z z z z z z

Il sistema esegue: z la reinizializzazione dei bit, l'azzeramento dell'assegnazione degli I/O e delle parole interne (se l'opzione RESET di %MW su riavvio a freddo è stata selezionata nella schermata Configurazione del processore); se la reinizializzazione di %MW non è attiva e se delle parole interne %MWi sono state salvate nella memoria interna Flash EPROM (TSX 37), queste vengono ripristinate al momento di un avvio a freddo; l'inizializzazione dei bit e delle parole sistema; l'inizializzazione dei blocchi funzione sulla base dei dati di configurazione; la disattivazione dei task, che non siano il task master, fino alla fine del primo ciclo del task master; la regolazione del Grafcet sulle fasi iniziali; l'annullamento delle forzature; l'inizializzazione dei dati dichiarati nei DFB: sia a 0, sia al valore iniziale dichiarato nel codice, ossia con il valore salvato via la funzione SAVE; l'inizializzazione dei file di messaggi e di eventi; l'invio dei parametri di configurazione a tutti i moduli di ingressi/uscite digitali e funzioni specifiche.

Per questo primo ciclo di riavvio, il sistema esegue: z il rilancio del task master con il bit %S0 (riavvio a freddo) definito a 1, con la parola %SW10 (rilevamento di un riavvio a freddo al primo giro di un task) impostata a 0; z l'azzeramento del bit %S0 e il ritorno a 1 di ogni bit della parola %SW10 alla z fine del primo ciclo del task master; attiva il task veloce e le elaborazioni eventi alla fine di questo primo ciclo del task master.

Gestione dell'avvio a freddo per ogni programma

Per eseguire un'elaborazione dell'applicazione dopo un avvio a freddo del controller

PL7, è possibile verificare con il programma il bit %SW10:X0 (se %SW10:X0=0, vuol dire che si è verificato un riavvio a freddo).

86

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Modalità di funzionamento

Nota sull'Avvio a freddo

Quando viene effettuato un avvio a freddo, sia con %S0 impostato a 1, sia con il pulsante di avvio a freddo nella schermata del PLC, il bit di sistema %S13 non può passare a 1 e il PLC rimane in funzione. L'effetto principale è l'inizializzazione delle variabili dell'applicazione.

Cambiamenti nelle uscite

Fin dal rilevamento dell'interruzione dell'alimentazione, le uscite vengono poste in posizione di sicurezza: z z

prendono il valore di sicurezza, oppure

mantengono il valore corrente

in base alla scelta impostata nella configurazione.

Quando l'alimentazione elettrica è ristabilita, le uscite sono rimesse a zero fino a quando non vengono aggiornate dal task.

35015370.01 07/2008

87

Modalità di funzionamento

88

35015370.01 07/2008

Struttura software

5

In breve

Contenuto di questo capitolo

Contenuto di questo capitolo

Questo capitolo descrive i task e la loro esecuzione nel PLC.

Questo capitolo contiene le seguenti sezioni:

Sezione

5.1

5.2

5.3

5.4

Argomento

Descrizione dei task

Struttura monotask

Struttura multitask

Moduli funzionali

Pagina

90

99

107

116

35015370.01 07/2008

89

Struttura software

5.1

Descrizione dei task

In breve

Contenuto di questa sezione

Contenuto di questa sezione

Questa sezione descrive la funzione ed il contenuto di ogni task che può costituire un programma PL7.

Questo sezione contiene le seguenti sottosezioni:

Argomento

Presentazione del task master

Descrizione delle sezioni e dei sottoprogrammi

Presentazione del task rapido

Presentazione dei trattamenti eventi

Pagina

91

92

96

97

90

35015370.01 07/2008

Struttura software

Presentazione del task master

Generalità

Illustrazione

Il task master rappresenta il programma principale ed è obbligatorio indipendentemente dalla struttura adottata monotask o multitask.

Il programma del task master (MAST) è costituito da più moduli di programmi chiamati sezioni (vedi

Descrizione delle sezioni e dei sottoprogrammi, p. 92 ) e da

sottoprogrammi.

È possibile scegliere l'esecuzione del task master (in configurazione) come ciclica

(vedi

Esecuzione ciclica, p. 101 ) o come periodica (vedi

Esecuzione periodica,

p. 103

).

L'illustrazione seguente riporta un esempio di task master che contiene 4 sezioni e

3 sottoprogrammi.

Sezioni

Sas (LD)

Forno_1 (Grafcet)

PRL (LD)

CHART

POST (IL)

Asciugatura (LD)

Pulizia (ST)

Sottoprogrammi

SR0

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91

Struttura software

Descrizione delle sezioni e dei sottoprogrammi

Presentazione delle sezioni

Le sezioni sono entità di programmazione autonome. Le label che individuano le righe di istruzioni, dei rung… sono specifiche alla sezione e non è possibile eseguire un salto programma verso un'altra sezione.

Sono programmabili sia in: z z z z

Ladder, lista d'istruzioni, letterale strutturato,

Grafcet.

Le sezioni vengono eseguite nel loro ordine di programmazione nella finestra del browser (vista strutturale).

Le sezioni sono associate ad un task e una stessa sezione non può appartenere contemporaneamente a più task.

Presentazione dei sottoprogrammi

I moduli sottoprogrammi si programmano anch'essi come entità separate in: z z z

Ladder lista d'istruzioni letterale strutturato

Le chiamate ai sottoprogrammi avvengono nelle sezioni o da un altro sottoprogramma (massimo 8 livelli di annidamento).

I sottoprogrammi sono anch'essi associati a un task, uno stesso sottoprogramma non può essere chiamato da più task.

92

35015370.01 07/2008

Esempio

Struttura software

Il seguente disegno riporta l'esempio di struttura di un task in più sezioni e sottoprogrammi.

Mast

+

Sezioni

+

Sas

Forno_1

Prl

Chart

Post

Asciugatura

Pulizia

+

SR

SR0

SR1

SR2

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93

Struttura software

Caratteristiche di una sezione

La tabella seguente descrive le caratteristiche di una sezione.

Caratteristica

Nome

Linguaggio

Task

Condizione

(opzionale)

Descrizione

24 caratteri al massimo

Linguaggio Ladder, Lista d'istruzioni , Letterale strutturato o Grafcet

Master o rapido

Oggetti autorizzati come condizione: z z z

%M,%S,%X bit indicizzato, bit estratti dalle parole

%I , %Q

Tutti questi oggetti possono essere forzati dal terminale, tranne i bit %S, bit indicizzati, bit estratti, %Ixy.i.ERR, e %I xy.MOD.ERR.

Commento

Protezione

La condizione deve essere impostata a 1 affinché la sezione possa essere eseguita.

250 caratteri al massimo.

Protezione in scrittura, protezione in lettura/scrittura. La protezione può essere globale o parziale.

Nota: Ad un avvio a freddo, le condizioni di esecuzione sono impostate a 0 e tutte le sezioni a cui sono associate le condizioni sono bloccate.

Sezione Grafcet La tabella seguente descrive gli elementi di programma di una sezione Grafcet.

Trattamento

Preliminare

Grafcet

Posteriore

Designazione Caratteristiche

PRL Programmato il linguaggio Ladder LD, Lista d'istruzioni IL o Letterale strutturato ST ed eseguito prima del Grafcet.

CHART

POST

Nelle pagine Grafcet, sono programmate le ricettività associate alle transizioni e le azioni associate alle fasi o alle fasi di macrofasi.

Programmato il linguaggio Ladder LD, Lista d'istruzioni IL o Letterale strutturato ST ed eseguito dopo il Grafcet.

94

35015370.01 07/2008

Struttura software

Caratteristiche di un sottoprogramma

La tabella seguente descrive le caratteristiche di un programma SRi.

Caratteristica

Numero

Linguaggio

Task

Commento

Descrizione da 0 a 253

Linguaggio Ladder, Lista d'istruzioni , Letterale strututrato.

Master o rapido

250 caratteri al massimo.

35015370.01 07/2008

95

Struttura software

Presentazione del task rapido

Generalità

Periodo del task rapido

Il periodo del task rapido FAST è fissato in configurazione, da 1 a 255 ms. Può essere definito superiore a quello del task master MAST in modo che possa adattarsi a trattamenti periodici lenti, ma con priorità alta.

Il programma eseguito deve tuttavia rimanere breve per evitare il superamento dei task con priorità più bassa.

Il task rapido è controllato da un watchdog che consente di rilevare una durata anormale del programma applicativo. In caso di superamento, il bit sistema %S11 è impostato a 1 e l'applicazione viene dichiarata in errore bloccante per il PLC.

Controllo del task rapido

Questo task, che è prioritario rispetto al task master MAST, è periodico per lasciare il tempo necessario all'esecuzione del task con priorità meno alta.

Inoltre, i trattamenti ad esso associati devono essere brevi per non penalizzare il task master. Come per il task master, il programma associato si compone di sezioni e di sottoprogrammi.

La parola sistema %SW1 contiene il valore del periodo, viene inizializzata ad un riavvio a freddo dal valore definito in configurazione e può essere modificata dall'utente tramite il programma o il terminale.

I bit e le parole sistema consentono di controllare l'esecuzione di questo task: z z

%S19: segnala un superamento di periodo, è impostato a 1 dal sistema, quando la durata del ciclo diventa superiore al periodo del task.

%S31: permette di convalidare o di bloccare il task rapido, viene impostato a 0 dal sistema ad un avvio a freddo dell'applicazione, alla fine del primo ciclo del task master. Viene impostato a 1 o a 0 per convalidare o bloccare il task master.

Visualizzazione dei tempi di esecuzione del task rapido

Le parole sistema seguenti permettono di ottenere informazioni sulle durate dei cicli: z z z

%SW33 contiene il tempo di esecuzione dell'ultimo ciclo.

%SW34 contiene il tempo di esecuzione del ciclo più lungo.

%SW35 contiene il tempo di esecuzione del ciclo più breve.

96

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Struttura software

Presentazione dei trattamenti eventi

Generalità I trattamenti di eventi consentono di abbreviare i tempi di risposta del software in seguito ad eventi di comando provenienti da alcuni moduli di funzioni specifiche.

Questi trattamenti vengono eseguiti con priorità su tutti gli altri task. Si adattano ai trattamenti che richiedono tempi di reazione molto brevi rispetto all'evento verificatosi.

Il numero di trattamenti di eventi programmabili dipende dal tipo di processore.

Tipi di PLC

Micro TSX 37-05/08/10

Micro TSX 37-21/22

Premium TSX/PCX 57-1•

Premium TSX/PCX 57-2•/3•/4•

Numero di trattamenti

8

16

32

64

Designazione

EVT1 - EVT8

EVT0 - EVT15

EVT0 - EVT31

EVT0 - EVT63

Funzionamento L'apparizione di un evento devia il programma applicativo verso il trattamento associato al canale di ingressi/uscite che ha provocato l'evento.

Gli ingressi (%I, %IW, %ID) associati al canale di I/O che ha provocato l'evento vengono aggiornati dal sistema prima della chiamata del trattamento evento.

L'associazione tra un canale e un numero di evento avviene nella schermata di configurazione dei canali.

35015370.01 07/2008

97

Struttura software

Evento di comando

Gestione dei trattamenti di eventi

Priorità dei trattamenti

Si tratta di eventi esterni legati alle funzioni specifiche.

Sui PLC Micro, i trattamenti eventi possono essere attivati da: z z z z gli ingressi a 0 a 3 del modulo di posizione 1, su fronte di salita o di discesa, il canale o i canali di conteggio dei moduli di conteggio, i canali di conteggio del modulo 1 (se questo è configurato in contatore), il ricevimento dei telegrammi in un TSX 37-21/22 dotato di un modulo

TSX FPP20.

Sui PLC Premium, i trattamenti eventi possono essere attivati da: z z z z z z gli ingressi dei moduli DEY 16 FK, DMY 28 FK, DMY 28 RFK i canali dei moduli di conteggio, i canali dei moduli di comando d'asse TSX CAY •, i canali dei moduli di comando passo a passo TSX CFY •, i canali di comunicazione "FPP20",

...

I trattamenti di eventi possono essere convalidati o bloccati globalmente dal programma applicativo, oppure tramite il bit sistema %S38.

Se uno o più eventi intervengono mentre sono bloccati, i trattamenti associati vanno persi.

Due istruzioni del linguaggio PL7, MASKEVT() e UNMASKEVT() , utilizzate nel programma applicativo, consentono di mascherare o smascherare i trattamenti eventi.

Se intervengono più eventi mentre sono mascherati, essi vengono memorizzati dal sistema e i trattamenti associati vengono eseguiti solo dopo che vengono smascherati.

PLC Micro TSX 37-05/08/10

Gli 8 eventi di comando possibili hanno tutti lo stesso livello di priorità e pertanto, un trattamento evento non può essere interrotto da un altro.

PLC Micro TSX 37-21/22 o Premium

Esistono due livelli di priorità per gli eventi di comando: l'evento 0 (EVT0) ha una priorità più alta rispetto agli altri eventi.

98

35015370.01 07/2008

Struttura software

5.2

Struttura monotask

In breve

Contenuto di questa sezione

Contenuto di questa sezione

Questa sezione descrive le modalità di esecuzione di un'applicazione monotask.

Questo sezione contiene le seguenti sottosezioni:

Argomento

Struttura software monotask

Esecuzione ciclica

Esecuzione periodica

Controllo della durata del ciclo

Pagina

100

101

103

106

35015370.01 07/2008

99

Struttura software

Struttura software monotask

Descrizione Il programma di un'applicazione monotask è associato a un task utente unico, ovvero il task master MAST (si veda

Presentazione del task master, p. 91 ).

Il programma associato al task master (MAST) è costituito da più sezioni e sottoprogrammi.

L'esecuzione del task master può essere scelta in configurazione. z z ciclica (vedi

Esecuzione ciclica, p. 101

) oppure periodica (vedi

Esecuzione periodica, p. 103 )

100

35015370.01 07/2008

Struttura software

Esecuzione ciclica

Descrizione

Funzionamento

Questo tipo di funzionamento corrisponde ad una normale esecuzione del ciclo PLC

(scelta predefinita).

Consiste nel concatenare i cicli del task master (MAST) uno dopo l'altro.

Dopo avere eseguito l'aggiornamento delle uscite, il sistema realizza i trattamenti ad esso specifici e poi concatena un altro ciclo del task.

Il disegno che segue riporta le fasi di esecuzione del ciclo PLC.

T.I.

%I

Trattamento del programma

%Q T.I.

%I

Trattamento del programma

%Q

Ciclo n Ciclo n+1

Descrizione delle varie fasi

La tabella seguente descrive le fasi di funzionamento.

Variabile

T.I

%I

-

%Q

Fase

Trattamento interno

Descrizione

Il sistema realizza implicitamente la sorveglianza del PLC

(gestione dei bit e parole sistema, aggiornamento dei valori correnti dell'orodatario, aggiornamento delle spie di stato, rilevamento dei passaggi RUN/STOP,…) e il trattamento delle query provenienti dal terminale (modifiche e animazione).

Nel caso del Premium, il trattamento interno viene realizzato parallelamente ai trattamenti di ingressi e uscite.

Acquisizione degli ingressi

Scrittura in memoria dello stato delle informazioni presenti sugli ingressi dei moduli digitali e funzioni specifiche associati al task.

Esecuzione del programma applicazione, scritto dall'utente, Trattamento del programma

Aggiornamento delle uscite

Scrittura dei bit o delle parole di uscita associate ai moduli digitali e funzioni specifiche associate al task secondo lo stato definito dal programma applicativo.

35015370.01 07/2008

101

Struttura software

Modo di funzionamento:

PLC in RUN, il processore esegue nell'ordine il trattamento interno, l'acquisizione degli ingressi, il trattamento del programma applicativo e l'aggiornamento delle uscite.

PLC in STOP, il processore esegue: z z z il trattamento interno, l'acquisizione degli ingressi, e a seconda della configurazione prescelta: z z

Mod. default: le uscite sono messe in posizione di "sicurezza", mod. mantenimento: le uscite vengono lasciate sull'ultimo valore.

Illustrazione La seguente illustrazione riporta i cicli di funzionamento.

Trattamento interno

Acquisizione degli ingressi

RUN

Trattamento del programma

Aggiornamento delle uscite

STOP

Controllo del ciclo

Il controllo del ciclo avviene tramite il watchdog (vedi Controllo della durata del ciclo,

p. 106

).

102

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Struttura software

Esecuzione periodica

Descrizione

Funzionamento

In questo modo di funzionamento, l'acquisizione degli ingressi, il trattamento del programma applicativo e l'aggiornamento delle uscite avvengono in modo periodico secondo un tempo predefinito in configurazione (da 1 a 255 ms).

All'inizio di un ciclo PLC, un temporizzatore il cui valore corrente è inizializzato al periodo definito durante la configurazione, comincia lo scomputo.

Il ciclo PLC deve concludersi prima della scadenza di questo temporizzatore che riavvia un nuovo ciclo.

Il disegno che segue riporta le fasi di esecuzione del ciclo PLC.

Trattamento del programma

Trattamento del programma

T.I.

%I

%Q T.I. T.I. %I %Q T.I.

Ciclo n Ciclo n+1

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103

Struttura software

Descrizione delle varie fasi

La tabella seguente descrive le fasi di funzionamento.

Variabile

T.I

%I

-

%Q

Fase

Trattamento interno

Acquisizione degli ingressi

Descrizione

Il sistema realizza implicitamente la sorveglianza del PLC

(gestione dei bit e parole sistema, aggiornamento dei valori correnti dell'orodatario, aggiornamento delle spie di stato, rilevamento dei passaggi RUN/STOP,…) e il trattamento delle query provenienti dal terminale (modifiche e animazione).

Nel caso del Premium, il trattamento interno viene realizzato parallelamente ai trattamenti di ingressi e uscite.

Scrittura in memoria dello stato delle informazioni presenti sugli ingressi dei moduli digitali e funzioni specifiche associati al task.

Trattamento del programma

Esecuzione del programma applicazione, scritto dall'utente,

Aggiornamento delle uscite

Scrittura dei bit o delle parole di uscita associate ai moduli digitali e funzioni specifiche associate al task secondo lo stato definito dal programma applicativo.

Modo di funzionamento:

PLC in RUN, il processore esegue nell'ordine il trattamento interno, l'acquisizione degli ingressi, il trattamento del programma applicativo e l'aggiornamento delle uscite. z z

Se il periodo non è ancora scaduto, il processore completa il suo ciclo di funzionamento fino alla fine del periodo tramite trattamento interno.

Se il tempo di funzionamento diventa superiore a quello assegnato al periodo, il

PLC segnala un superamento del periodo tramite impostazione a 1 del bit sistema %S19 del task, il trattamento continua e viene eseguito integralmente

(non deve comunque superare il tempo limite del watchdog). Il ciclo seguente viene concatenato dopo la scrittura implicita delle uscite del ciclo in corso.

PLC in STOP, il processore esegue: z z z il trattamento interno, l'acquisizione degli ingressi, e a seconda della configurazione prescelta: z z mod. default: le uscite sono messe in posizione di "sicurezza", mod. mantenimento: le uscite vengono lasciate sull'ultimo valore.

104

35015370.01 07/2008

Illustrazione La seguente illustrazione riporta i cicli di funzionamento.

Lancio del periodo

Trattamento interno

Acquisizione degli ingressi

RUN

Trattamento del programma

Aggiornamento delle uscite

Trattamento interno

STOP

Fine del periodo

Struttura software

Controllo del ciclo

Vengono eseguiti due controlli: z z superamento del periodo (vedi

Controllo della durata del ciclo, p. 106

), con watchdog (vedi

Controllo della durata del ciclo, p. 106

),

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105

Struttura software

Controllo della durata del ciclo

Generalità La durata di esecuzione del task master in funzionamento ciclico o periodico viene controllata dal PLC (watchdog) e non deve superare il valore definito in configurazione Tmax (250 ms per impostazione predefinita, 500 ms massimo).

Watchdog software

(funzionamento periodico o ciclico)

Nel caso di un superamento, l'applicazione viene dichiarata in errore, il che provoca l'arresto immediato del PLC. z z sul Micro , l'impostazione a 0 dell'uscita allarme %Q2.0 se è stata configurata, sul Premium , l'impostazione a 0 del relè allarme sull'alimentazione.

Il bit %S11 permette di controllare l'esecuzione di questo task. Segnala il superamento del watchdog, viene posto a 1 dal sistema, se la durata del ciclo diventa superiore al watchdog.

Nota: Sul Premium, il valore del watchdog deve essere superiore al periodo.

Controllo in funzionamento periodico

In funzionamento periodico, un controllo supplementare consente di rilevare un superamento del periodo: z z

%S19: segnala un superamento di periodo, è impostato a 1 dal sistema, quando la durata del ciclo diventa superiore al periodo del task.

%SW0: questa parola contiene il valore del periodo (in ms), viene inizializzata ad un riavvio a freddo dal valore definito in configurazione e può essere modificato dall'utente.

Utilizzo dei tempi di esecuzione del task master

Le parole sistema seguenti permettono di ottenere informazioni sulle durate dei cicli: z z z

%SW30 contiene il tempo di esecuzione dell'ultimo ciclo.

%SW31 contiene il tempo di esecuzione del ciclo più lungo,

%SW32 contiene il tempo di esecuzione del ciclo più breve.

Nota: Queste informazioni sono accessibili anche dall'editor di configurazione in modo esplicito.

106

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Struttura software

5.3

Struttura multitask

In breve

Contenuto di questa sezione

Contenuto di questa sezione

Questa sezione descrive le modalità di esecuzione di un'applicazione multitask.

Questo sezione contiene le seguenti sottosezioni:

Argomento

Struttura software multitask

Esecuzione in sequenza dei task in una struttura multitask

Assegnazione dei canali di ingressi/uscite ai task master e rapido

Scambi di ingressi/uscite nei trattamenti eventi

Pagina

108

110

111

113

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107

Struttura software

Struttura software multitask

Descrizione La struttura in task di tale applicazione è la seguente:

Task

Master

Veloce

Evento

Designazione Descrizione

MAST

FAST

EVTi

Sempre presente e può essere ciclico o periodico.

Opzionale e sempre periodico.

Chiamati dal sistema quando si verifica un evento su un accoppiatore di ingressi/uscite.

Questi trattamenti sono opzionali e servono alle applicazioni che hanno bisogno di tempi di risposta brevi per agire sugli ingressi/uscite.

Illustrazione Il disegno seguente riporta i task di una struttura multitask e il loro livello di priorità.

Task principale Task veloce Trattamenti eventi

Priorità

+

108

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Esempio

Struttura software

L'esempio seguente presenta una struttura multitask composta da un task master

MAST, da uno rapido FAST e da 2 trattamenti eventi EVT0 e EVT1.

MAST FAST

Sas (LD) Alarm_Sas (LD)

EVT0

Forno_1 (Grafcet)

Sorv_Sec (LD)

Allarm_Forno (ST)

PRL (LD)

Allarm_Pulizia (ST)

CHART

POST (IL)

SR0

Asciugatura (LD)

SR0

Pulizia (ST)

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109

Struttura software

Esecuzione in sequenza dei task in una struttura multitask

Generalità

Funzionamento

Il task master è attivo per impostazione predefinita.

Il task rapido è attivo per impostazione predefinita se è stato programmato.

Il trattamento di eventi è attivo quando appare l'evento a cui è associato.

La tabella seguente descrive l'esecuzione dei task primari.

Fase

1

2

3

4

Descrizione

Arrivo di un evento o inizio di ciclo del task rapido.

Arresto dell'esecuzione dei task in corso e con priorità più bassa.

Esecuzione del task prioritario.

Il task interrotto ricomincia quando termina il trattamento del task prioritario.

Descrizione dell'esecuzione in sequenza dei task

Il disegno seguente illustra l'esecuzione in sequenza dei task di un trattamento multitask che contiene un task master ciclico, uno rapido con periodo di 20 ms e un trattamento eventi.

E v e n t o

Ve l o c e

E T S E T S E T S E

E

T S E T S

E T T S E T T S E T Ma s t e r

Si s t e m a

2 0 m s 2 0 m s 2 0 m s 2 0 m s

Controllo dei task

Leggenda:

E: Acquisizione degli ingressi

T: Trattamento del programma

S: Aggiornamento delle uscite

L'esecuzione dei task rapido e eventi può essere controllata dal programma tramite l'utilizzo di bit sistema: z z z

%S30 consente di attivare o meno il task master MAST.

%S31 consente di attivare o meno il task rapido FAST.

%S38 consente di attivare o meno i trattamenti eventi EVTi.

110

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Assegnazione dei canali di ingressi/uscite ai task master e rapido

Struttura software

Generalità

Moduli digitali

Moduli di conteggio

Oltre al programma applicativo, i task master MAST e rapido FAST eseguono delle funzioni sistema legate alla gestione degli ingressi/uscite impliciti ad essi associati.

L'associazione di un canale o di un gruppo di canali a un task è definito nella schermata di configurazione dell'accoppiatore corrispondente. Il task associato per impostazione predefinita è il task MAST.

Poiché la modularità dei moduli digitali è a 8 canali successivi (da 0 a 7, da 8 a

15,…), gli ingressi/uscite possono essere assegnati per gruppi di 8 canali, indifferentemente al task MAST o al task FAST.

Esempio: è possibile assegnare i canali di un modulo a 28 ingressi/uscite nel modo seguente: z z z z ingressi da 0 a 7 al task MAST, ingressi da 8 15 al task FAST, uscite da 0 a 7 al task MAST, uscite da 8 15 al task FAST.

Ciascun canale di un modulo di conteggio può essere assegnato indifferentemente al task MAST o al task FAST.

Esempio: per un modulo di conteggio a 2 canali, è possibile assegnare: z z il canale 0 al task MAST, il canale 1 al task FAST.

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111

Struttura software

Moduli analogici I canali dei moduli d'ingressi analogici del Micro sono assegnati obbligatoriamente al task MAST. Invece, è possibile assegnare i canali o i gruppi di canali di uscite analogiche indifferentemente al task MAST o FAST, con una modularità di 2 canali.

Esempio : per un modulo di 4 uscite analogiche, è possibile assegnare: z z i canali da 0 a 1 al task MAST e, i canali 2 e 3 al task FAST.

I canali dei moduli di ingressi e uscite analogici del Premium possono essere assegnati al task MAST o FAST. Tale assegnazione è individuale per ogni canale dei moduli di ingressi o di uscite analogici isolati (4 canali isolati) e con una modularità di 4 canali per gli altri moduli.

Nota: Per ottenere i migliori risultati, è preferibile raggruppare i canali di un modulo nello stesso task.

112

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Struttura software

Scambi di ingressi/uscite nei trattamenti eventi

Generalità

Funzionamento

È possibile utilizzare ad ogni trattamento evento dei canali di ingressi/uscite che non siano quelli relativi all'evento.

Gli scambi vengono realizzati in modo implicito dal sistema prima (%I) e dopo (%Q) il trattamento applicativo.

Questi scambi possono essere relativi a un canale (esempio modulo di conteggio) oppure a un gruppo di canali (modulo digitale). Nel secondo caso, se il trattamento modifica ad esempio le uscite 2 e 3 di un modulo digitale, sarà l'immagine delle uscite da 0 a 7 ad essere trasferita verso il modulo.

La tabella seguente descrive gli scambi e i trattamenti realizzati.

Fase

1

2

3

4

5

Descrizione

L'apparizione di un evento devia il programma applicativo verso il trattamento associato al canale di ingresso/uscita che ha provocato l'evento.

Tutti gli ingressi associati al canale che ha provocato l'evento vengono acquisiti automaticamente.

Vengono acquisiti tutti gli ingressi utilizzati dall'utente nel trattamento EVTi.

Viene eseguito il trattamento eventi che deve essere quanto più breve possibile.

Vengono aggiornate tutte le uscite utilizzate dall'utente nel trattamento EVTi. Le uscite associate al canale che ha provocato l'evento devono essere anch'esse utilizzate, per essere aggiornate.

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113

Struttura software

Regola di programmazione

Regola generale:

Gli ingressi scambiati (ed il gruppo dei canali associati) al momento dell'esecuzione del trattamento evento vengono aggiornati (perdita di valori di cronologia e quindi dei fronti), occorre pertanto evitare di verificare dei fronti su questi ingressi nei task master (MAST) o rapido (FAST).

Nel caso dei moduli digitali TSX DEY16FK, TSX DMY28FK o TSX DMY28RFK :

L'ingresso che ha attivato l'evento non va verificato nel trattamento evento (il valore non viene aggiornato).

Il test del fronte che ha attivato l'evento deve essere eseguito sulla parola di stato: z z

%IWxy.i:X0 = 1 --> fronte di salita,

%IWxy.i:X1 = 1 --> fronte di discesa.

Sui PLC Micro : z z i moduli di ingresso analogici che possono essere utilizzati solo nel task MAST, non devono essere scambiati in un trattamento evento.

per ciascun trattamento di evento, è possibile dichiarare al massimo gli scambi per 2 moduli in ingresso (prima del trattamento dell'evento) e per 2 moduli in uscita (dopo il trattamento dell'evento).

114

35015370.01 07/2008

Prestazioni

Struttura software

Sui PLC Premium, secondo il processore utilizzato, il numero di scambi utilizzati è limitato.

P57-1• P57-2• /3• /4• Numero di scambi utilizzabili nei trattamenti di eventi tramite processore

Ingressi/uscite digitali

Ingressi/uscite analogici

Altre funzioni specifiche

32 scambi

8 scambi

4 scambi

128 scambi

16 scambi

16 scambi

Per gli ingressi/uscite digitali, uno scambio riguarda un gruppo di 8 canali ed è generato quando vengono utilizzati gli ingressi di un gruppo di 8 canali (che non sia il gruppo di canali che genera l'evento) e quando vengono scritte le uscite di un gruppo di 8 canali.

Per gli ingressi/uscite analogici di un'altra funzione specifica, viene generato uno scambio quando vengono utilizzati gli ingressi di un canale (che non sia il canale che genera l'evento e durante la scrittura delle uscite di un canale).

Nota: z Gli scambi degli ingressi/uscite del task EVTi vengono realizzati per canale (per alcuni moduli analogici e di funzioni specifiche), oppure per gruppi di canali (per i moduli digitali ed alcuni moduli analogici); pertanto se il trattamento modifica z ad esempio le uscite 2 e 3 di un modulo digitale, sarà l'immagine (memoria PLC) delle uscite da 0 a 7 ad essere trasferita verso il modulo.

Qualsiasi scambio di un ingresso/uscita in un task evento può provocare la perdita delle informazioni di fronte relativamente ai trattamenti eseguiti su questo canale (o gruppo di canali), nel task in cui è stato dichiarato: MAST o

FAST.

Visualizzazione del numero di eventi trattati

La parola sistema %SW48 fornisce il numero di eventi trattati.

Questa parola viene inizializzata a 0 su avvio a freddo e poi incrementata dal sistema al lancio di un evento.

L'utente può modificare tale parola.

Il bit di sistema %S39 segnala la perdita di evento.

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115

Struttura software

5.4

Moduli funzionali

Strutturazione in moduli funzionali

Generalità

Struttura

Illustrazione

Un modulo funzionale è un raggruppamento di elementi di programma destinati a realizzare una funzione di automazione.

Un modulo funzionale è definito dai seguenti attributi: z z z nome breve: 8 caratteri (esempio: TR371) nome lungo: 16 caratteri (esempio: Avanzamento/Ripiego per BT371) una scheda descrittiva (senza limite di numero di caratteri) non memorizzata nel

PLC, ma nel file .STX dell'applicazione.

La seguente illustrazione riporta la composizione di un modulo funzionale:

Prod1

+

+

+

Programma

Tabelle d'animazione

Runtime Display

116

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Struttura software

Descrizione degli elementi di un modulo funzionale

La seguente tabella descrive la funzione di ciascun elemento:

Elemento

Programma

Composizione

Uno o più moduli del codice: z z z z z sezioni eventi macrofasi tabelle d'animazione

...

Una o più tabelle di animazioni.

Tabelle d'animazione

Mdm1 Moduli funzionali di livello inferiore e che assumono rispetto alla funzione principale, una o più funzioni secondarie di automazione.

Limiti d'uso Solo il prodotto PL7 PRO consente di attivare i moduli funzionali sui PLC Premium.

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117

Struttura software

118

35015370.01 07/2008

Descrizione dei linguaggi PL7

II

In breve

Contenuto di questa parte

Contenuto di questa parte

Questa parte descrive i linguaggi di programmazione dei PLC Micro e Premium.

Questa parte contiene i seguenti capitoli:

Capitolo

6

7

8

9

10

Titolo del capitolo

Ladder

Linguaggio lista d'istruzioni

Langage litteral structuré

Grafcet

Blocchi funzione DFB

Pagina

121

135

151

175

223

119

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Linguaggi PL7

120

35015370.01 07/2008

Ladder

6

In breve

Contenuto di questo capitolo

Contenuto di questo capitolo

Questo capitolo descrive la programmazione in Ladder.

Questo capitolo contiene le seguenti sottosezioni:

Argomento

Presentazione generale del linguaggio Ladder

Struttura di un rung

Label di un rung

Commento di un rung

Elementi grafici del linguaggio Ladder

Regole di programmazione di un rung

Regola di programmazione dei blocchi funzione

Regole di programmazione dei blocchi operazione

Esecuzione di un rung

Pagina

122

123

124

125

126

129

130

131

132

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121

Ladder

Presentazione generale del linguaggio Ladder

Generalità Una sezione di programma scritta in linguaggio Ladder si compone di una serie di rung eseguiti in sequenza dal PLC.

Illustrazione di un rung

La rappresentazione di un rung è simile a quella di uno schema elettrico.

La schermata seguente riporta un rung PL7.

1 2 3

LD : MAST - CHART

%L100

(* Attesa di asciugatura*)

%I1.0

%M12 %I1.7

%TM4.Q %M17

%I1.10

%Q2.3

%M27 %TM0

IN TM Q

MODE TON

TB: 1 min

TMP: 9999

MODIF: Y

%M25 %MW0.X

OPERATE

%MW15:=%MW18+500

%M2 %I1.4

%Q2.5

SR2

C

F2 F3

P

F4

N

F5 F6 F7

X

F8 F9 F10 F11

S

F12

R

S.F1

S.F2

OPER

S.F3

COHP

H

S.F4

COHP

S.F5

S.F6

FB

S.F7

F (...)

S.F8

Composizione di un rung

La tabella seguente descrive i componenti di un rung.

Variabile Elemento

1

2

3

Designazione

Commento

Funzione

Individua un rung (facoltativo).

Specifica un rung (facoltativo).

Elementi grafici Essi rappresentano: z gli ingressi/uscite del PLC (pulsanti, sensori, relè, spie luminose…) z z z le funzioni di automazione (temporizzatori, contatori…) le operazioni aritmetiche, logiche e specifiche le variabili interne del PLC.

122

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Ladder

Struttura di un rung

Introduzione

Illustrazione

Un rung viene inserito tra due barre di potenziale. Il senso di circolazione della corrente va dalla barra di potenziale sinistra alla barra di potenziale destra.

Il seguente schema riporta la struttura di un rung.

1 2 3 4 5 6 7 8

6

7

4

5

1

2

3

.

8

9

10

11

Barra di potenziale

9 10 11

Zona azione

Zona test

Descrizione di un rung

Un rung si compone di un certo numero di elementi grafici disposti su una griglia di: z z

16 righe massimo e 11 colonne (per i PLC Premium),

7 righe massimo e 11 colonne (per i PLC Micro).

È suddiviso in due zone: z z la zona test in cui figurano le condizioni necessarie per svolgere un'azione, la zona azione che applica il risultato conseguente a un concatenamento di test.

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123

Ladder

Label di un rung

Generalità

Sintassi

Illustrazione

La label consente di individuare un rung in un'entità di programma (programma principale, sottoprogramma…). È facoltativa.

Questa label presenta la seguente sintassi: %Li con i compreso tra 0 e 999 e si posiziona sulla parte superiore sinistra, davanti alla barra di potenziale.

I rung seguenti illustrano l'uso di una label.

%M20

%L245

Regole

Designazione

%L245

%Q2.3

%M155

S

Una variabile di label può essere assegnata ad un solo rung all'interno di una stessa entità di programma.

Occorre etichettare un rung per consentire il collegamento dopo un salto di programma (si veda la seguente illustrazione).

L'ordine delle variabili delle label è indifferente, in quanto al momento dell'esame il sistema prende in considerazione l'ordine di immissione dei rung.

124

35015370.01 07/2008

Ladder

Commento di un rung

Generalità

Sintassi

Illustrazione

Il commento facilita l'interpretazione del rung a cui è assegnato, ma non è obbligatorio.

Il commento è integrato al rung e contiene al massimo 222 caratteri alfanumerici preceduti e seguiti dai caratteri (* e *).

Il disegno seguente specifica la posizione del commento.

Zona commento

Regole I commenti vengono visualizzati nella zona riservata a tale effetto nella parte superiore del rung.

In caso di eliminazione di un rung, viene eliminato anche il commento ad esso associato.

I commenti vengono memorizzati nel PLC e l'utente può accedervi in qualsiasi momento. Naturalmente, essi consumano memoria programma.

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125

Ladder

Elementi grafici del linguaggio Ladder

Generalità

Contatti

Gli elementi grafici sono istruzioni del linguaggio Ladder.

Gli elementi grafici dei contatti sono programmati in zona test ed occupano una cella

(1 riga di altezza e 1 colonna di larghezza).

Designazione Grafica

Contatto a chiusura

Funzioni

Contatto che passa quando l'oggetto bit che lo pilota è impostato a 1.

Contatto ad apertura

Contatto a rilevamento del fronte di salita

Contatto a rilevamento del fronte di discesa

P

N

Contatto che passa quando l'oggetto bit che lo pilota è impostato a 0.

Fronte di salita: rilevamento del passaggio da 0 a 1 dell'oggetto bit che lo pilota.

Fronte di discesa: rilevamento del passaggio da 1 0 dell'oggetto bit che lo pilota.

Elementi di collegamento

Gli elementi grafici di collegamento consentono di collegare gli elementi grafici di test e di azione.

Designazione Grafica

Connessione orizzontale

Funzioni

Consente di collegare in modo seriale gli elementi grafici di test e di azione tra due barre di potenziale.

Connessione verticale di potenziale

Derivazione corto circuito

Consente di collegare in parallelo gli elementi grafici di test e di azione.

Consente di collegare 2 oggetti tramite svariate connessioni.

126

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Bobine

Ladder

Gli elementi grafici delle bobine sono programmati in zona azione ed occupano una cella (1 riga di altezza e 1 colonna di larghezza).

Designazione

Bobina diretta

Grafica Funzioni

L'oggetto bit associato prende il valore del risultato della zona test.

Bobina inversa L'oggetto bit associato prende il valore inverso del risultato della zona test.

Bobina di attivazione

L'oggetto bit associato è impostato a 1 quando il risultato della zona test è impostato a 1.

S

Bobina di Reset L'oggetto bit associato è impostato a 0 quando il risultato della zona test è impostato a 1.

R

Salto condizionale ad un altro rung

(JUMP)

Bobina diesis

Bobina che chiama un sottoprogramma

(CALL)

Ritorno dal sottoprogramma

Arresto programma

->>%Li

#

C

<RETURN>

Consente di eseguire un collegamento ad un rung etichettato, a monte o a valle.

I salti sono effettivi solo all'interno di una stessa entità di programmazione (programma principale, z z sottoprogramma,…). L'esecuzione di un salto provoca: z l'arresto dell'esame del rung in corso, l'esecuzione del rung etichettato richiesto, il non esame della parte del programma che si trova tra l'azione del salto e il rung designato.

Proposta in linguaggio Grafcet, utilizzata durante il diesis, la programmazione delle ricettività associate alle transizioni provoca il passaggio alla fase seguente.

Consente di eseguire un collegamento all'inizio del sottoprogramma quando il risultato della zona di test sottoprogramma è impostata a 1.

L'esecuzione di una chiamata ad un sottoprogramma z z z provoca: l'arresto dell'esame del rung in corso, l'esecuzione del sottoprogramma, la ripresa dell'esame del rung interrotto.

Riservata al sottoprogramma SR, permette il ritorno al modulo chiamante quando il risultato della zona di test

è impostato a 1.

Provoca l'arresto dell'esecuzione del programma quando il risultato della zona di test è impostato a 1.

<HALT>

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127

Ladder

Blocchi funzione standard

Gli elementi grafici dei blocchi funzione DFB si programmano in zona test ed occupano una dimensione la cui altezza è di massimo 16 righe e la cui la larghezza di 3 colonne.

Grafica Designazione

Blocchi

Temporizzatore,

Contatore,

Monostabile,

Registro,

Programmatore ciclico

Funzioni

Ciascuno dei blocchi funzione standard utilizza ingressi, uscite, ingressi/uscite che consentono di collegarli agli altri elementi grafici

Blocchi funzione

DFB

Gli elementi grafici dei blocchi funzione DFB si programmano in zona test ed occupano una dimensione la cui altezza è di massimo 16 righe e la cui la larghezza di 3 colonne.

Grafica Designazione

Blocchi programmabili

Funzioni

Ciascun blocco funzione DFB utilizza ingressi, uscite, ingressi/uscite che consentono di collegarli agli altri elementi grafici per gli oggetti di tipo bit o che possono essere assegnati ad oggetti numerici o a tabelle

Blocchi operazione

Gli elementi grafici dei blocchi operazione sono programmati in zona test ed occupano le dimensioni riportate qui di seguito.

Grafica Designazione

Blocco di confronto verticale

Funzioni

Consente di confrontare 2 operandi, secondo il risultato. L'uscita corrispondente passa a 1.

Dimensioni: 2 colonne/4 righe

Blocco di confronto orizzontale

Blocco Operazione

Consente di confrontare 2 operanti, l'uscita passa a

1 quando il risultato viene verificato (un blocco può contenere al massimo 4096 caratteri).

Dimensioni: 2 colonne/1 riga

Realizza le operazioni aritmetiche, logiche… richiama la sintassi del linguaggio letterale strutturato.

Un blocco può contenere al massimo 4096 caratteri.

Dimensioni: 4 colonne/1 riga

128

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Ladder

Regole di programmazione di un rung

Generalità La programmazione di un rung avviene tramite elementi grafici, nel rispetto delle regole di programmazione seguenti.

Regole di programmazione

Gli elementi grafici semplici di test e di azione occupano ciascuno una cella all'interno di un rung.

Le linee di contatto cominciano sempre sulla linea di potenziale sinistra e terminano obbligatoriamente sulla linea di potenziale destra.

I test sono sempre situati sulle colonne da 1 a 10.

Le azioni sono sempre situate sulla colonna 11.

Il senso di circolazione della corrente è il seguente: z z per i collegamenti orizzontali, da sinistra a destra , per i collegamenti verticali, nei due sensi.

Esempio di rung La schermata seguente riporta un esempio di rung.

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129

Ladder

Regola di programmazione dei blocchi funzione

Generalità

Esempio di un rung

I blocchi funzione standard si posizionano nella zona di test dei rung.

Regole di programmazione di blocchi funzione

Indipendentemente dal blocco funzione utilizzato, questo deve essere collegato obbligatoriamente in ingresso alla barra di potenziale sinistro, oppure attraverso altri elementi grafici.

z z uscite "scoperte": non occorre collegare le uscite dei blocchi funzione ad altri elementi grafici, uscite verificabili: le uscite dei blocchi funzione sono accessibili all'utente sotto forma di oggetto bit.

Le variabili interne dei blocchi e le uscite grafiche sono oggetti utilizzabili a distanza da un'altra parte del programma.

Gli ingressi non cablati dei blocchi funzione standard sono posti a 0.

Come per gli elementi grafici di tipo contatti, è possibile realizzare delle combinazioni di blocchi funzione.

La seguente illustrazione riporta un esempio di rung contenente 2 blocchi funzione.

130

35015370.01 07/2008

Ladder

Regole di programmazione dei blocchi operazione

Generalità

Esempio di blocchi operazione

I blocchi di confronto si posizionano nella zona test, mentre i blocchi operazione si posizionano nella zona azione.

Regole di programmazione di blocchi operazione

Indipendentemente dal blocco operazione utilizzato, questo deve essere collegato obbligatoriamente in ingresso alla barra di potenziale sinistro, oppure attraverso altri elementi grafici.

Come per gli elementi grafici di tipo contatti, è possibile realizzare delle combinazioni di blocchi funzione e di blocchi operazione.

La seguente illustrazione riporta un esempio di rung contenente 2 blocchi di confronto e un blocco operazione.

%I3.6

%MW1>100

%I1.2

%MW2>500

%TM10

IN

TYP:TP

TB:100ms

TM.P:200

MODIF:Y

Q

%TM2.P:=3450

%Q6.3

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131

Ladder

Esecuzione di un rung

Rung alimentato Un rung alimentato contiene elementi grafici collegati tutti tra loro da elementi di collegamento, esclusa la barra di potenziale, ma indipendenti dagli altri elementi grafici del rung (assenza di collegamenti verticali verso l'alto o verso il basso al limite del rung alimentato).

Illustrazione di rung alimentati

Il rung seguente si compone di 3 rung alimentati.

Rung alimentato 2

Rung alimentato 1

Rung alimentato 3

Regola di esecuzione dei rung alimentati

Il primo rung alimentato valutato è quello il cui angolo sinistro si trova nel punto più alto a sinistra.

Un rung alimentato è valutato nel senso dell'equazione: valutazione del rung dall'alto verso il basso, riga per riga, e in ogni riga da sinistra a destra.

Se si riscontra un collegamento verticale di convergenza, viene valutata la sottorete ad esso associata (secondo la stessa logica) prima di continuare con la valutazione del rung che la ingloba.

132

35015370.01 07/2008

Ladder

Esecuzione degli elementi in un rung alimentato

La seguente tabella descrive l'ordine di esecuzione degli elementi in un rung alimentato.

Fase

1

2

3

4

Descrizione

Il sistema valuta lo stato logico di ciascun contatto, in funzione di: z il valore corrente degli oggetti interni dell'applicazione, z lo stato degli ingressi dei moduli d'ingressi/uscite acquisiti all'inizio del ciclo, il sistema esegue i trattamenti associati alle funzioni, ai blocchi funzione e ai sottoprogrammi, il sistema aggiorna gli oggetti bit associati alle bobine (l'aggiornamento delle uscite dei moduli ingressi/uscite avvengono alla fine del ciclo),

Il sistema viene scollegato verso un altro rung etichettato dello stesso modulo programma (salto ad un altro rung) - >>%Li), ritorno al modulo chiamante

<RETURN>, oppure arresto del programma <HALT>,

Esempio 1: illustrazione

Il seguente disegno visualizza l'ordine di esecuzione degli elementi grafici.

Esempio 1: funzionamento

La seguente tabella descrive l'esecuzione degli elementi grafici nel rung illustrato qui di seguito.

Fase

1

4

5

2

3

Descrizione

Valutazione del rung fino a quando non si incontra il 1° collegamento verticale di convergenza: contatti A, B, C.

Valutazione della prima sottorete: contatto D,

Seguito della valutazione del rung fino a quando non si incontra il 2° collegamento verticale di convergenza. contato E,

Valutazione della seconda sottorete: contatti F e G,

Valutazione della bobina H.

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133

Ladder

Esempio 2: illustrazione

Il seguente disegno visualizza l'ordine di esecuzione degli elementi grafici.

Esempio 2: funzionamento

La seguente tabella descrive l'esecuzione degli elementi grafici nel rung illustrato qui di seguito.

Fase

1

2

3

Descrizione bobina 1: INIT, %M5, %M7, %Q2.1, bobina 2: %M4, %MW2:X1,AUTO, UP_1,

Blocco operazione.

134

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Linguaggio lista d'istruzioni

7

In breve

Generalità

Contenuto di questo capitolo

Questo capitolo descrive le regole di programmazione in linguaggio lista d'istruzioni.

Questo capitolo contiene le seguenti sottosezioni:

Argomento

Presentazione generale del linguaggio lista d'istruzioni

Struttura di un programma lista d'istruzioni

Label di una frase in linguaggio lista d'istruzioni

Commento di una frase in linguaggio lista d'istruzioni

Presentazione delle istruzioni in linguaggio lista d'istruzioni

Regola di utilizzo delle parentesi in linguaggio lista d'istruzioni

Descrizione delle istruzioni MPS, MRD e MPP

Principi di programmazione dei blocchi funzione predefiniti

Regole di esecuzione di un programma lista d'istruzioni

Pagina

136

137

138

139

140

144

146

148

150

135

35015370.01 07/2008

Linguaggio lista d'istruzioni

Presentazione generale del linguaggio lista d'istruzioni

Generalità

Illustrazione di un programma

Una sezione scritta in linguaggio lista d'istruzioni si compone di una serie di istruzioni eseguite in sequenza dal PLC.

L'illustrazione seguente presenta un programma lista d'istruzioni PL7 i dettagli relativi ad un'istruzione.

!%L0:

!%L2:

LD

ANDN

OR(

AND

)

AND

ST

%I1.0

%M12

%TM4.Q

%M17

%I3.7

%Q2.5

LD

Codice istruzione

%I1.0

Operando

LD %I3.5

Composizione di un'istruzione

Questa tabella descrive i componenti di un'istruzione.

Elemento Funzione

Codice istruzione Il codice istruzione determina l'operazione da eseguire. Vi sono 2 tipi di codici istruzioni: z test , in cui figurano le condizioni necessarie per svolgere un'azione z

(ad esempio: LD , AND , OR ...), azione , che applica il risultato conseguente a un concatenamento di test. (ad esempio: ST , STN , R , ...).

Operando z z z z

Un'istruzione agisce su un operando. Questo operando può essere: un ingresso/uscita del PLC (pulsanti, sensori, relè, spie luminose…), funzioni di automazione (temporizzatori, contatori…), un'operazione aritmetica e logica o un'operazione di trasferimento, una variabile interna del PLC.

136

35015370.01 07/2008

Linguaggio lista d'istruzioni

Struttura di un programma lista d'istruzioni

Generalità Come per il linguaggio Ladder, anche nel linguaggio lista d'istruzioni, le istruzioni sono organizzate in sequenze (equivalente di un rung), dette frasi.

Esempio di frase La seguente illustrazione presenta una frase in linguaggio strutturato PL7.

!(* Attesa di asciugatura*)

%L2:

LD

AND

ST

%I1.0

%M10

%Q2.5

1

2

3

Descrizione di una frase

Ogni frase comincia con un punto esclamativo (generato automaticamente) e contiene i seguenti elementi.

2

3

Variabile Elemento

1 Commento

Designazione

Istruzioni

Funzione

Specifica una frase (opzionale).

Specifica una frase (opzionale).

Una o più istruzioni di test, il cui risultato viene applicato a una o più istruzioni di azione.

Un'istruzione occupa al massimo una riga

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137

Linguaggio lista d'istruzioni

Label di una frase in linguaggio lista d'istruzioni

Generalità

Sintassi

Illustrazione

La label consente di individuare una frase in un'entità di programma (programma principale, sottoprogramma…). È facoltativa.

Questa label presenta la seguente sintassi: %Li con i compreso tra 0 e 999. Si posiziona all'inizio di una frase.

Il programma seguente illustra l'utilizzazione di una label.

%L0:

LD

JMPC

%M40

%L10

!(* Attesa di asciugatura*)

%L2:

LD

AND

ST

%I1.0

%M10

%Q2.5

...

%L10:

LD %I3.5

ANDN

OR

ST

%Q4.3

%M20

%Q2.5

Designazione

Regole La stessa label può essere assegnata ad una sola frase all'interno di una stessa entità di programma.

Occorre etichettare una frase per potere eseguire il collegamento dopo un salto di programma.

L'ordine delle variabili delle label è indifferente, in quanto al momento dell'esame il sistema prende in considerazione l'ordine di immissione delle frasi.

138

35015370.01 07/2008

Linguaggio lista d'istruzioni

Commento di una frase in linguaggio lista d'istruzioni

Generalità

Sintassi

Illustrazione

Il commento facilita l'interpretazione di una frase a cui è assegnato. È facoltativo.

Il commento può essere integrato all'inizio di una frase e può essere composto da massimo 3 righe, ovvero 222 caratteri alfanumerici, preceduti e seguiti dai caratteri

(* e *).

L'illustrazione seguente rileva la posizione del commento in una frase.

!(* Attesa di asciugatura*)

%L2:

LD

AND

ST

%I1.0

%M10

%Q2.5

Commento

Regole I commenti vengono visualizzati esclusivamente dalla prima riga della frase.

In caso di eliminazione di una frase, viene eliminato anche il commento ad essa associato.

I commenti vengono memorizzati nel PLC e l'utente può accedervi in qualsiasi momento. Naturalmente, consumano memoria programma.

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139

Linguaggio lista d'istruzioni

Presentazione delle istruzioni in linguaggio lista d'istruzioni

Generalità Il linguaggio lista d'istruzioni contiene istruzioni di: z z z z test azione su blocco funzione numeriche

Istruzioni di test La seguente tabella descrive le istruzioni di test del linguaggio lista d'istruzioni.

Designazione Grafica equivalente

LD

Funzioni

Il risultato booleano è uguale allo stato dell'operando.

LDN

LDR

LDF

AND

ANDN

ANDR

ANDF

OR

ORN

P

N

P

N

Il risultato booleano è uguale allo stato inverso dell'operando.

Il risultato booleano passa a 1 al rilevamento del passaggio da 0 a 1 dell'operando (fronte di salita).

Il risultato booleano passa a 1 al rilevamento del passaggio da 1 a 0 dell'operando (fronte di discesa).

Il risultato booleano è uguale all'AND logico tra il risultato booleano dell'istruzione precedente e lo stato dell'operando.

Il risultato booleano è uguale al AND logico tra il risultato booleano dell'istruzione precedente e lo stato inverso dell'operando.

Il risultato booleano è uguale al AND logico tra il risultato booleano dell'istruzione precedente e il rilevamento di un fronte di salita dell'operando (1=fronte di salita).

Il risultato booleano è uguale al AND logico tra il risultato booleano dell'istruzione precedente e il rilevamento di un fronte di discesa dell'operando (1=fronte di discesa).

Il risultato booleano è uguale all'OR logico tra il risultato booleano dell'istruzione precedente e lo stato dell'operando.

Il risultato booleano è uguale al OR logico tra il risultato booleano dell'istruzione precedente e lo stato inverso dell'operando.

140

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35015370.01 07/2008

Linguaggio lista d'istruzioni

Designazione Grafica equivalente

ORR

Funzioni

ORF

AND(

P

N

Il risultato booleano è uguale al OR logico tra il risultato booleano dell'istruzione precedente e il rilevamento di un fronte di salita dell'operando (1=fronte di salita).

Il risultato booleano è uguale al AND logico tra il risultato booleano dell'istruzione precedente e lo stato dell'operando e il rilevamento di un fronte di discesa dell'operando (1=fronte di discesa).

AND logico (8 livelli di parentesi)

OR( OR logico (8 livelli di parentesi)

XOR, XORN,

XORR, XORF

MPS

MRD

MPP

-

N -

OR esclusivo

Indirizzamento verso le bobine.

Negazione

141

Linguaggio lista d'istruzioni

Istruzione di azione

La seguente tabella descrive le istruzioni di test del linguaggio lista d'istruzioni.

Designazione Grafica

ST

Funzioni

L'operando associato prende il valore del risultato della zona test.

STN

S

S

L'operando associato prende il valore inverso del risultato della zona test.

L'operando associato è impostato a 1 quando il risultato della zona test è impostato a 1.

R

R

L'operando associato è impostato a 0 quando il risultato della zona test è impostato a 1.

JMP

JMPC

JMPCN

SRn

RET

RETC

RETCN

END

ENDC

ENDCN

-

-

-

-

-

-

-

-

-

-

Consente di eseguire un collegamento incondizionale a una frase etichettata, a monte o a valle.

Permette di eseguire un collegamento condizionato ad un risultato booleano a 1, a una frase etichettata a monte o a valle.

Permette di eseguire un collegamento condizionato ad un risultato booleano a 0, a una frase etichettata a monte o a valle.

Collegamento all'inizio di un sottoprogramma.

Ritorno dal sottoprogramma

Ritorno di sottoprogramma condizionato a un risultato booleano a 1.

Ritorno di sottoprogramma condizionato a un risultato booleano a 0.

Fine di programma.

Fine di programma condizionato a un risultato booleano a

1.

Fine di programma condizionato a un risultato booleano a

0.

142

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Istruzione su blocco funzione

Linguaggio lista d'istruzioni

La seguente tabella descrive le istruzioni di test del linguaggio lista d'istruzioni.

Grafica Designazione

Blocchi

Temporizzatore,

Contatore,

Monostabile,

Registro,

Programmatore ciclico

Funzioni

Per ciascun blocco funzione standard, esistono delle istruzioni che consentono di pilotare il blocco.

Una forma strutturata permette di cablare direttamente gli ingressi/uscite dei blocchi.

Istruzioni numeriche

La seguente tabella descrive le istruzioni di test del linguaggio lista d'istruzioni.

Designazione

Elemento di test

Elemento di azione

Istruzioni

LD[.....]

AND[.....]

OR[.....]

[.....]

Funzioni

Permette di eseguire il confronto tra 2 operandi.

L'uscita passa a 1 quando viene verificato il risultato.

Esempio : LD[%MW10<1000]

Risultato a 1 quando %MW10<1000.

Realizzano le operazioni aritmetiche, logiche…

Utilizzando la sintassi del linguaggio letterale strutturato.

Esempio : [%MW10:=%MW0+100]

Il risultato dell'operazione %MW0+100 è posto nella parola interna %MW10.

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143

Linguaggio lista d'istruzioni

Regola di utilizzo delle parentesi in linguaggio lista d'istruzioni

Generalità

Principio

Esempio: AND(

Le istruzioni AND e OR possono utilizzare le parentesi.

Queste parentesi consentono di realizzare semplicemente degli schemi a contatti.

L'apertura delle parentesi è associata all'istruzione AND o OR .

La chiusura delle parentesi è un'istruzione ed è obbligatoria ogni volta che si inserisce una parentesi aperta.

I 2 programmi seguenti illustrano l'utilizzo delle parentesi.

LD

AND

OR

ST

%I1.0

%I1.1

%I1.2

%Q2,0

LD

AND(

OR

)

ST

%I1.0

%I1.1

%I1.2

%Q2.0

Esempio: OR( Il programma seguente illustra l'utilizzo delle parentesi.

LD

AND

OR(N

AND

)

ST

%I1.0

%I1.1

%I1.2

%I1.3

%Q2.0

144

35015370.01 07/2008

Linguaggio lista d'istruzioni

Associazione delle parentesi a dei modificatori

I "modificatori" seguenti possono essere associati alle parentesi.

F

R

Codice

N

[

Funzione

Negazione

Fronte di discesa (Falling edge)

Fronte di salita (Rising edge)

Confronto

Esempio

AND(N

AND(F

OR(R

OR([%MW0>100]

Annidamento di parentesi

È possibile annidare fino a 8 livelli di parentesi.

Vanno rispettate le seguenti regole: z z z

Ogni parentesi aperta deve essere necessariamente richiusa

Le label %Li: non vanno inserite nelle espressioni tra parentesi, cosi come le istruzioni di salto JMP e di chiamata ad un sottoprogramma SRi ,

Le istruzioni di assegnazione ST , STN , S e R non devono essere programmate tra parentesi.

Esempio:

I seguenti programmi illustrano l'uso dell'annidamento delle parentesi.

LD

AND(

OR(N

AND

)

)

ST

%I1.0

%I1.1

%I1.2

%M3

%Q2.0

LD

AND(

AND

OR(N

AND

)

AND

OR(N

AND

)

)

ST %Q2.0

%I1.1

%I1.2

%I1.3

%I1.5

%I1.6

%I1.4

%I1.7

%I1.8

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145

Linguaggio lista d'istruzioni

Descrizione delle istruzioni MPS, MRD e MPP

Generalità I 3 tipi di istruzioni consentono di trattare gli indirizzamenti verso le bobine.

Queste istruzioni utilizzano una memoria intermedia chiamata pila che è in grado di memorizzare al massimo 3 istruzioni booleane…

Nota: Esse non possono essere utilizzate all'interno di un'espressione tra parentesi

Funzione

Esempio 1

La seguente tabella descrive la funzione di ciascuna istruzione

Istruzione

MPS (Memory PuSh)

MRD (Memory ReaD)

MPP (Memory PoP)

Funzione

Questa istruzione permette di memorizzare il risultato dell'ultima istruzione di test in cima alla pila e di spostare gli altri valori in fondo alla pila.

Questa istruzione legge la cima della pila.

Questa istruzione permette di leggere, di togliere dalla memoria la cima della pila e di spostare gli altri valori verso la cima della pila.

Questo esempio illustra l'uso delle istruzioni MPS, MRD e MPP.

LD

AND

MPS

AND

ST

MRD

AND

ST

MRD

AND

ST

MPP

AND

ST

%I1.0

%M0

%I1.1

%Q2.0

%I1.2

%Q2.1

%I1.3

%Q2.2

%I1.4

%Q2.3

146

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Esempio 2

Linguaggio lista d'istruzioni

Questo esempio illustra il funzionamento delle istruzioni MPS, MRD e MPP.

LD

MPS

AND

MPS

%I1.0

%I1.1

AND( %I1.3

OR %M0

)

%Q2.0

ST

MPP

AND %M1

%Q2.1

ST

MRD

AND

ST

MPP

%I1.4

%Q2.2

AND

ST

%M10

%Q2.3«ST%Q2.3

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147

Linguaggio lista d'istruzioni

Principi di programmazione dei blocchi funzione predefiniti

Generalità I blocchi funzione dell'automazione possono essere programmati in 2 modi diversi: z z con istruzioni specifiche a ciascun blocco funzione (ad esempio: CU %Ci ). Si tratta del modo più semplice e più diretto, con istruzioni di strutturazione del blocco BLK , OUT_BLK , END_BLK .

Principio di programmazione diretta

Le istruzioni pilotano gli ingressi dei blocchi (ad esempio: CU ). Le uscite sono accessibili sotto forma di bit (ad esempio: %C8.D

).

Esempio:

Questo esempio illustra la programmazione diretta di un blocco funzione contatore.

LD

R

LDN

%I1.1

%CS

%I1.2

ANDN %M0

CU %CS

LD

ST

%CS.D

%Q2.0

Elaborazione ingressi

Elaborazione uscite

148

35015370.01 07/2008

Linguaggio lista d'istruzioni

Principio di programmazione strutturata

Questo tipo di programmazione utilizza una serie di istruzioni circondate da istruzioni: z z z

BLK indica l'inizio del blocco

OUT_BLK consente di cablare direttamente le uscite del blocco

END_BLK indica la fine del blocco

Esempio:

Questo esempio illustra la programmazione strutturata di un blocco funzione contatore.

BLK

LD

%C8

%I1.1

R

LDN %I1.2

ANDN %M0

CU

OUT_BLK

LD D

ST %Q2.0

END_BLK

Elaborazione ingressi

Elaborazione uscite

Nota: Questo principio di programmazione strutturata che necessita delle istruzioni supplementari BLK, OUT_BLK e END_BLK, richiede volumi di memoria superiori rispetto alla programmazione diretta. Va tuttavia utilizzata se si desidera conservare una similitudine con programmi reversibili per nano-PLC TSX 07.

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Linguaggio lista d'istruzioni

Regole di esecuzione di un programma lista d'istruzioni

Principio

Esempio 1

Esempio 2

Esempio 3

L'esecuzione di un programma lista d'istruzioni avviene in modo sequenziale istruzione dopo istruzione.

La prima istruzione di una sequenza d'istruzioni deve essere sempre sia un'istruzione LD sia un'istruzione incondizionale (ad esempio: JMP ).

Ogni istruzione (tranne LD e le istruzioni incondizionali) utilizza il risultato booleano dell'istruzione precedente.

Il programma seguente descrive l'esecuzione completa di una frase.

LD

AND

OR

ST

%I1.1

%M0

%M10 risultato = stato del bit %I1.1

risultato = AND del risultato booleano precedente e dello stato del bit

%M0 risultato = OR del risultato booleano precedente e dello stato del bit

%M10

%Q2.0

%Q2.0 assume lo stato del risultato booleano precedente

Le parentesi permettono di modificare l'ordine di acquisizione dei risultati booleani:

LD

AND

OR(

AND

%I1.1

%M0 risultato = stato del bit %I1.1

risultato = AND del risultato booleano precedente e dello stato del bit

%M0

%M10 risultato = stato del bit %M10

%I1.2

risultato = AND del risultato booleano precedente e dello stato del bit

%M10

)

ST %Q2.0

%Q2.0 assume lo stato del risultato booleano precedente

L'ordine sequenziale delle istruzioni può essere modificato dalle istruzioni di salto

JMP di chiamata al sottoprogramma.

!

!

!

LD

JMPC

LD

AND

ST

%L10:

LD

AND

......

%M0

%L10

%I1.1

%M10

%Q2.0

%I1.3

%M20

Salto all'etichetta %L10 se %M0=1

150

35015370.01 07/2008

Langage litteral structuré

8

In breve

Contenuto di questo capitolo

Contenuto di questo capitolo

Questo capitolo descrive le regole di programmazione in linguaggio letterale strutturato.

Questo capitolo contiene le seguenti sottosezioni:

Argomento

Presentazione del linguaggio letterale strutturato

Struttura di un programma in linguaggio letterale strutturato

Label di una frase in linguaggio letterale strutturato

Commento di una frase in linguaggio letterale strutturato

Istruzioni sugli oggetti bit

Istruzioni aritmetiche e logiche

Istruzioni su tabelle e stringhe di caratteri

Istruzioni di conversioni numeriche

Istruzioni su programma e istruzioni specifiche

Struttura di controllo condizionale IF...THEN

Struttura di controllo condizionale WHILE...END_WHILE

Struttura di controllo condizionale REPEAT...END_REPEAT

Struttura di controllo condizionale FOR...END_FOR

Istruzione di uscita del loop EXIT

Regole di esecuzione di un programma letterale strutturato

168

169

170

171

162

163

165

167

Pagina

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154

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156

157

159

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151

Linguaggio letterale strutturato

Presentazione del linguaggio letterale strutturato

Generalità

Limite d'uso

Illustrazione di un programma

Il linguaggio letterale strutturato è un linguaggio evoluto di tipo algoritmico particolarmente adatto alla programmazione di funzioni aritmetiche complesse, alle manipolazioni di tabelle e alla gestione dei messaggi.

Permette di realizzare programmi tramite scrittura di righe di programmazione, costituite da caratteri alfanumerici.

Questo linguaggio può essere utilizzato con i software PL7 Micro, PL7 Junior e PL7

Pro sui PLC Premium e Micro.

Nella versione PL7 Pro, questo linguaggio consente di creare dei blocchi funzione utente DFB sui PLC Premium.

La seguente illustrazione presenta un programma in linguaggio strutturato PL7.

!

(* Ricerca del primo elemento non nullo in una tabella di 32 parole, determinazione del valore

(%MW10), del suo rango (%MW11). Questa ricerca viene svolta se %M0 è impostato a 1 e %M1 è impostato a 1 se esiste un elemento non nullo, altrimenti è impostato a 0*)

IF %M0 THEN

FOR %MW99:=0 TO 31 DO

IF %MW100[%MW99]<>0 THEN

%MW10:=%MW100[%MW99];

%MW11:=%MW99;

%M1:=TRUE;

EXIT; (*Uscita dal loop*)

ELSE

%M1:=FALSE;

END_IF;

END_FOR;

ELSE

%M1:=FALSE;

END_IF;

152

35015370.01 07/2008

Linguaggio letterale strutturato

Struttura di un programma in linguaggio letterale strutturato

Generalità Una sezione di programma letterale è organizzata per frasi.

Una frase letterale è l'equivalente di un rung in Ladder.

Esempio di frase La seguente illustrazione presenta una frase in linguaggio strutturato PL7.

1 !

%L20: (*Attesa di asciugatura*)

SET %M0;

%MW4:=%MW2 + %MW9;

(*calcolo della pressione*)

%MF12:=SQRT (%MF14);

2

3

Descrizione di una frase

Ogni frase comincia con un punto esclamativo (generato automaticamente) e contiene i seguenti elementi.

2

3

Variabile Elemento

1 Designazione

Funzione

Individua una frase.

Commento

Istruzioni

Specifica una frase.

Una o più istruzioni separate da un ";".

Nota: Ciascuno di questi elementi è facoltativo, ovvero è possibile avere una frase vuota, una costituita esclusivamente da commenti o esclusivamente da una label.

35015370.01 07/2008

153

Linguaggio letterale strutturato

Label di una frase in linguaggio letterale strutturato

Funzione

Sintassi

Illustrazione

La label consente di individuare una frase in un'entità di programma (programma principale, sottoprogramma…). È facoltativa.

Questa label presenta la seguente sintassi: %Li: con i compreso tra 0 e 999. Si posiziona all'inizio di una frase.

Il programma seguente illustra l'utilizzo di una label.

!

%L20:

(* Attesa di asciugatura*)

SET %M0;

%MW4:=%MW2 + %MW9;

(*calcolo della pressione*)

%MF12:=SQRT (%MF14);

Designazione

Regole La stessa label può essere assegnata ad una sola frase all'interno di una stessa entità di programma.

Occorre etichettare una frase per potere eseguire il collegamento dopo un salto di programma.

L'ordine delle variabili delle label è indifferente, in quanto al momento dell'esame il sistema prende in considerazione l'ordine di immissione delle frasi.

154

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Linguaggio letterale strutturato

Commento di una frase in linguaggio letterale strutturato

Funzione

Sintassi

Illustrazione

Il commento facilita l'interpretazione di una frase a cui è assegnato. È facoltativo.

Il commento può essere integrato in qualsiasi posizione nella frase ed il numero di commenti per frase è illlimitato.

Un commento deve essere preceduto e seguito dai caratteri (* e *).

L'illustrazione seguente rileva la posizione del commento in una frase.

!

%L20 (*Attesa di asciugatura*)

SET %M0;

%MW4:=%MW2 + %MW9;

(*calcolo della pressione*)

%MF12:=SQRT (%MF14);

Commenti

Regole z z z z

In un commento sono autorizzati tutti i caratteri.

Un commento può contenere al massimo 256 caratteri.

Sono vietati i commenti annidati.

Un commento può essere costituito da più righe.

I commenti vengono memorizzati nel PLC e l'utente può accedervi in qualsiasi momento. Naturalmente, consumano memoria programma.

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155

Linguaggio letterale strutturato

Istruzioni sugli oggetti bit

Istruzioni su bit Le istruzioni seguenti si applicano agli oggetti bit.

Designazione

:=

OR

AND

XOR

NOT

RE

FE

SET

RESET

Funzione

Assegnazione di un bit

OR booleano

AND booleano

OR esclusivo booleano

Inversione

Fronte di salita

Fronte di discesa

Impostazione a 1

Impostazione a 0

Istruzioni su tabelle di bit

Le istruzioni seguenti si applicano agli oggetti di tipo tabella di bit.

Designazione

Tabella:= Tabella

Tabella:= Parola

Parola:= Tabella

Funzione

Assegnazione tra due tabelle

Assegnazione di una parola a una tabella

Assegnazione di una tabella a una parola

Tabella:= Parola doppia Assegnazione di una parola doppia a una tabella

Parola doppia:= Tabella Assegnazione di una tabella a una parola doppia

COPY_BIT

AND_ARX

Copia di una tabella di bit in una tabella di bit

AND tra due tabelle

OR_ARX

XOR_ARX

NOT_ARX

BIT_W

BIT_D

W_BIT

D_BIT

LENGHT_ARX

OR tra due tabelle

OR esclusivo tra due tabelle

Negazione su una tabella

Copia di una tabella di bit in una tabella di parole

Copia di una tabella di bit in una tabella di parole doppie

Copia di una tabella di parole in una tabella di bit

Copia di una tabella di parole doppie in una tabella di bit

Calcolo della lunghezza di una tabella in numero di elementi

156

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Linguaggio letterale strutturato

Istruzioni aritmetiche e logiche

Aritmetica intera su parole e parole doppie

Le seguenti istruzioni sono applicabili agli oggetti parole e alle parole doppie.

Designazione

+, -, *, /

REM

SQRT

ABS

INC

DEC

Funzione

Addizione, Sottrazione, Moltiplicazione, Divisione intera

Resto della divisione intera

Radice quadrata intera

Valore assoluto

Incremento

Decremento

Aritmetica su virgole mobili

Le istruzioni seguenti sono valide per gli oggetti virgole mobili.

LN

EXP

EXPT

COS

SIN

TAN

ACOS

ASIN

Designazione

+, -, *, /

SQRT

ABS

TRUNC

LOG

ATAN

DEG_TO_RAD

RAD_TO_DEG

Funzione

Addizione, Sottrazione, Moltiplicazione, Divisione

Radice quadrata

Valore assoluto

Parte intera

Logaritmo base 10

Logaritmo neperiano

Esponenziale naturale

Elevamento a potenza di un reale con un reale

Coseno di un valore in radiante

Seno di un valore in radiante

Tangente di un valore in radiante

Arco coseno (risultato tra 0 e 2 p)

Arco seno (risultato tra -p/2 e +p/2)

Arco tangente (risultato tra -p/2 e +p/2)

Conversione gradi in radianti

Conversione radianti in gradi

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157

Linguaggio letterale strutturato

Istruzioni logiche su parole e parole doppie

Le seguenti istruzioni sono applicabili agli oggetti parole e alle parole doppie.

Designazione

AND

OR

XOR

NOT

SHL

SHR

ROL

ROR

Funzione

AND logico

OR logico

OR logico esclusivo

Complemento logico

Spostamento logico a sinistra

Spostamento logico a destra

Spostamento logico circolare a sinistra

Spostamento logico circolare a destra

Confronti numerici su parole, parole doppie e virgole mobili

Le seguenti istruzioni sono applicabili agli oggetti parole, parole doppie e virgole mobili.

Designazione

<

>

<=

>=

=

<>

Funzione

Assolutamente inferiore a

Assolutamente inferiore a

Inferiore o uguale a

Superiore o uguale a

Uguale a

Diverso da

158

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Linguaggio letterale strutturato

Istruzioni su tabelle e stringhe di caratteri

Istruzioni su tabelle di parole e parole doppie

Le seguenti istruzioni sono applicabili alle tabelle di parole e parole doppie.

Designazione

Tabella := Tabella

Tabella := Parola

+, -, *, /, REM

+, -, *, /, REM

SUM

EQUAL

NOT

AND, OR, XOR

AND, OR, XOR

Funzione

Assegnazione tra due tabelle

Inizializzazione di una tabella

Operazioni aritmetiche tra tabelle

Operazioni aritmetiche tra espressioni e tabelle

Somma degli elementi di una tabella

Confronto di due tabelle

Complemento logico di una tabella

Operazioni logiche tra due tabelle

Operazioni logiche tra espressioni e tabelle

FIND_EQW, FIND_EQD

FIND_GTW, FIND_GTD

FIND_LTW, FIND_LTD

MAX_ARW, MAX_ARD

MIN_ARW, MIN_ARD

OCCUR_ARW, OCCUR_ARD

Ricerca del primo elemento uguale a un valore

Ricerca del primo elemento superiore a un valore

Ricerca del primo elemento inferiore a un valore

Ricerca del valore massimo in una tabella

Ricerca del valore minimo in una tabella

Numero di occorrenze di un valore in una tabella

SORT_ARW, SORT_ARD

ROL_ARW, ROL_ARD

ROR_ARW, ROR_ARD

Ordinamento crescente o decrescente in una tabella

Spostamento circolare a sinistra di una tabella

Spostamento circolare a destra di una tabella

FIND_EQWP,FIND_EQDP Ricerca del primo elemento uguale a un valore da un rango

LENGTH_ARW, LENGTH_ARD Calcolo della lunghezza di una tabella

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159

Linguaggio letterale strutturato

Istruzioni su tabelle di virgole mobili

Le istruzioni seguenti sono valide per le tabelle di virgole mobili.

Designazione

Tabella := Tabella

Tabella := Virgola mobile

SUM_ARR

EQUAL_ARR

FIND_EQR

FIND_GTR

FIND_LTR

MAX_ARR

MIN_ARR

OCCUR_ARR

SORT_ARR

ROL_ARR

ROR_ARR

LENGTH_ARR

Funzione

Assegnazione tra due tabelle

Inizializzazione di una tabella

Somma degli elementi di una tabella

Confronto di due tabelle

Ricerca del primo elemento uguale a un valore

Ricerca del primo elemento superiore a un valore

Ricerca del primo elemento inferiore a un valore

Ricerca del valore massimo in una tabella

Ricerca del valore minimo in una tabella

Numero di occorrenze di un valore in una tabella

Ordinamento crescente o decrescente in una tabella

Spostamento circolare a sinistra di una tabella

Spostamento circolare a destra di una tabella

Calcolo della lunghezza di una tabella

160

35015370.01 07/2008

Istruzioni su stringhe di caratteri

Linguaggio letterale strutturato

Le istruzioni seguenti sono valide per le stringhe di caratteri.

Designazione

STRING_TO_INT

STRING_TO_DINT

INT_TO_STRING

DINT_TO_STRING

STRING_TO_REAL

REAL_TO_STRING

<, >, <=, >=, =, <>

FIND

EQUAL_STR

LEN

MID

INSERT

DELETE

CONCAT

REPLACE

LEFT

RIGHT

Funzione

Conversione ASCII í Binario (parola formato semplice)

Conversione ASCII í Binario (parola doppio formato)

Conversione Binario í (parola formato semplice) ASCII

Conversione Binario í (parola doppio formato) ASCII

Conversione ASCII í Virgola mobile

Conversione Virgola mobile í ASCII

Confronto alfanumerico

Posizione di una sotto-stringa

Posizione del primo carattere diverso

Lunghezza di una stringa di caratteri

Estrazione di una sotto-stringa

Inserimento di una sotto-stringa

Eliminazione di una sotto-stringa

Concatenamento di due stringhe

Sostituzione di una stringa

Inizio di stringa

Fine di stringa

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161

Linguaggio letterale strutturato

Istruzioni di conversioni numeriche

Istruzioni di conversioni numeriche

Le istruzioni realizzano conversioni di bit, parole, parole doppie e virgole mobili.

Designazione

BCD_TO_INT

INT_TO_BCD

GRAY_TO_INT

INT_TO_REAL

DINT_TO_REAL

REAL_TO_INT

REAL_TO_DINT

DBCD_TO_DINT

DINT_TO_DBCD

DBCD_TO_INT

INT_TO_DBCD

LW

HW

CONCATW

Funzione

Conversione BCD í Binario

Conversione Binario í BCD

Conversione Gray í Binario

Conversione di un intero semplice formato in virgola mobile

Conversione di un intero doppio formato in virgola mobile

Conversione di una virgola mobile in intero semplice formato

Conversione di una virgola mobile in intero doppio formato

Conversione di un numero BCD a 32 bit in intero a 32 bit

Conversione di un intero a 32 bit in numero BCD a 32 bit

Conversione di un numero BCD a 16 bit in intero a 32 bit

Conversione di un intero a 16 bit in numero BCD a 32 bit

Estrazione della parola meno significativa da una parola doppia

Estrazione della parola più significativa da una parola doppia

Concatenamento di 2 parole semplici

162

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Linguaggio letterale strutturato

Istruzioni su programma e istruzioni specifiche

Istruzioni su programma

Le seguenti istruzioni non agiscono sugli oggetti del linguaggio, ma sull'esecuzione del programma.

Designazione

HALT

JUMP

SRi

RETURN

MASKEVT

UNMASKEVT

Funzione

Arresto dell'esecuzione del programma

Salto ad una label

Chiamata di sottoprogramma

Ritorno dal sottoprogramma

Mascheramento degli eventi nel PLC

Smascheramento degli eventi nel PLC

Istruzioni di gestione del tempo

Le seguenti istruzioni eseguono delle operazioni sulle date, sulle ore e sulle durate.

Designazione

SCHEDULE

RRTC

WRTC

PTC

ADD_TOD

ADD_DT

DELTA_TOD

DELTA_D

DELTA_DT

SUB_TOD

SUB_DT

DAY_OF_WEEK

TRANS_TIME

DATE_TO_STRING

TOD_TO_STRING

DT_TO_STRING

TIME_TO_STRING

Funzione

Funzione orodatario

Lettura data sistema

Aggiornamento della data sistema

Lettura data e codice arresto

Aggiunta di una durata ad un'ora del giorno

Aggiunta di una durata ad una data e ora

Misura del divario tra le ore del giorno

Misura del divario tra le date (senza ora)

Misura del divario tra le date (con l'ora)

Indietro nel tempo sull'ora

Indietro nel tempo su data e ora

Lettura del giorno corrente della settimana

Conversione durata in data

Conversione di una data in stringa di caratteri

Conversione di un'ora in stringa di caratteri

Conversione di una data completa in stringa di caratteri

Conversione di una durata in stringa di caratteri

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163

Linguaggio letterale strutturato

Istruzioni

"Orphée"

Le seguenti istruzioni sono istruzioni specifiche del linguaggio Orphée.

Designazione

WSHL_RBIT, DSHL_RBIT

WSHR_RBIT, DSHR_RBIT

WSHRZ_C, DSHRZ_C

SCOUNT

ROLW,ROLD

RORW,RORD

Funzione

Spostamento a sinistra su parola con recupero dei bit spostati

Spostamento a destra su parola con estensione del segno e recupero dei bit spostati

Spostamento a destra su parola con riempimento per 0 e recupero dei bit spostati

Computo/scomputo con segnalazione di superamento

Spostamento circolare sinistro

Spostamento circolare destro

Istruzioni di temporizzazione

Queste istruzioni sono funzioni di temporizzazione destinate ad essere utilizzate per la programmazione del codice dei DFB.

Designazione

FTON

FTOF

FTP

FPULSOR

Funzione

Temporizzatore del ritardo di attivazione

Temporizzatore del ritardo di disattivazione

Temporizzatore d'impulsi

Generatore di segnali rettangolari

164

35015370.01 07/2008

Linguaggio letterale strutturato

Struttura di controllo condizionale IF...THEN

Funzione Questa struttura di controllo realizza una o più azioni se una condizione è vera. Nella forma generale della struttura, le condizioni possono essere molteplici.

Forma semplice Nella sua forma semplice, la struttura di controllo presenta la sintassi ed il funzionamento seguenti.

Sintassi Funzionamento

IF condizione THEN azioni;

END_IF;

Inizio di IF non verificata

Condizione verificata

Azione

Fine di IF

Esempio:

! (*Azione condizionale IF (forma semplice)*)

IF %M0 AND %M12 THEN

RESET %M0;

INC %MW4;

%MW10:=%MW8+%MW9;

END_IF;

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165

Linguaggio letterale strutturato

Forma generale Nella sua forma generale, la struttura di controllo presenta la sintassi ed il funzionamento seguenti.

Sintassi Funzionamento

Inizio di IF

IF condizione1 THEN verificata azioni1; Condizione 1

ELSEIF condizione2 THEN

ELSE azioni2;

Azioni 1 verificata

Azioni 2 non verificata

Condizione 2 non verificata

Azioni 3 azioni3;

Fine di IF

END_IF;

Esempio:

! (*Azione condizionale IF (forma semplice)*)

IF %M0 AND %M1 THEN

%MW5:=%MW3+%MW4;

SET %M10;

ELSEIF %M0 OR %M1 THEN

%MW5:=%MW3-%MW4;

SET %M11;

ELSE

RESET %M10;

RESET %M11;

END_IF;

Regola di programmazione z z z z z

Le condizioni possono essere molteplici.

Ogni azione rappresenta una lista d'istruzioni.

Possono essere annidate più strutture di controllo IF .

Il numero di ELSIF è illimitato.

Vi è al massimo una parte ELSE

166

35015370.01 07/2008

Linguaggio letterale strutturato

Struttura di controllo condizionale WHILE...END_WHILE

Funzione

Descrizione

Questa struttura di controllo realizza un'azione ripetitiva finché non si verifica un'azione.

La struttura di controllo presenta la sintassi ed il funzionamento seguenti.

Sintassi Funzionamento

Inizio di

WHILE

WHILE condizione DO azione;

END_WHILE; non verificata

Condizione verificata

Azione

Fine di WHILE

Esempio:

! (*Azione iterativa condizionale WHILE*)

WHILE %MW4<12 DO

INC %MW4;

SET %M25[%MW4];

END_WHILE;

Regola di programmazione z z z z

La condizione può essere multipla.

L'azione rappresenta una lista d'istruzioni.

Il test sulla condizione viene effettuato prima di eseguire l'azione. Se alla prima valutazione della condizione, il valore è errato, l'azione non viene mai eseguita.

Possono essere annidate più strutture di controllo WHILE .

Nota: L’istruzione EXIT (vedi

Funzione, p. 170 )

consente di interrompere l'esecuzione del loop e di continuare con l'istruzione secondo il END_WHILE .

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167

Linguaggio letterale strutturato

Struttura di controllo condizionale REPEAT...END_REPEAT

Funzione

Descrizione

Questa struttura di controllo realizza un'azione ripetitiva finché non si verifica una condizione.

La struttura di controllo presenta la sintassi ed il funzionamento seguenti.

Sintassi

Funzionamento

Inizio di REPEAT

REPEAT

Azione azione;

UNTIL condizione

END_REPEAT; non verificata

Condizione verificata

Fine di REPEAT

Esempio:

! (*Azione iterativa condizionale REPEAT*)

REPEAT

INC %MW4;

SET %M25[%MW4];

UNTIL %MW4>12 END_REPEAT;

Regola di programmazione z z z z

La condizione può essere multipla.

L'azione rappresenta una lista d'istruzioni.

Il test sulla condizione viene effettuato dopo avere eseguito l'azione. Se alla prima valutazione della condizione, il valore è errato, l'azione viene eseguita una sola volta.

Possono essere annidate più strutture di controllo REPEAT .

Nota: L’istruzione EXIT (vedi

Funzione, p. 170

) consente di interrompere l'esecuzione del loop e di continuare con l'istruzione secondo il END_REPEAT .

168

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Linguaggio letterale strutturato

Struttura di controllo condizionale FOR...END_FOR

Funzione

Descrizione

Questa struttura di controllo realizza un trattamento un dato numero di volte incrementando di 1 un indice ad ogni loop.

La struttura di controllo presenta la sintassi ed il funzionamento seguenti.

Sintassi

FOR indice:=valore iniziale TO valore finale DO

Funzionamento

Inizio di FOR

Valore iniziale --> Indice azione;

END_FOR;

Indice >

Valore finale verificata non verificata

Azione

Fine di FOR

Indice+1 --> Indice

Esempio:

! (*Azione ripetitiva FOR*)

FOR %MW4=0 TO %MW23+12 DO

SET %M25[%MW4];

END_FOR;

Regola di programmazione z z z z z z

Quando l'indice è superiore al valore finale, l'esecuzione continua con l'istruzione secondo il END_FOR .

L'incremento dell'indice avviene automaticamente e pertanto non va eseguito dall'utente.

L'azione rappresenta una lista d'istruzioni.

Il valore iniziale e il valore finale sono necessariamente espressioni numeriche di tipo parola.

L'indice è necessariamente un oggetto di tipo parola accessibile in scrittura.

Possono essere annidate più strutture di controllo FOR .

Nota: L’istruzione EXIT (vedi

Funzione, p. 170 )

consente di interrompere l'esecuzione del loop e di continuare con l'istruzione secondo il END_FOR .

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169

Linguaggio letterale strutturato

Istruzione di uscita del loop EXIT

Funzione Quest'istruzione consente di interrompere l'esecuzione del loop e di continuare con l'istruzione che segue l'istruzione di fine loop.

Regola di programmazione z z

Quest'istruzione è utilizzabile solo nelle azioni di uno dei 3 loop WHILE , REPEAT o FOR .

Quest'istruzione fa parte del loop inglobante più vicino, il che significa che essa non interrompe l'esecuzione di tutti i loop che l'inglobano.

Esempio In questo esempio, l’istruzione EXIT consente di interrompere il loop REPEAT ma in nessun caso il loop WHILE .

! (*Istruzione di uscita dal loop EXIT*)

WHILE %MW1<124 DO

%MW2:=0;

%MW3:=%MW100[%MW1];

REPEAT

%MW500[%MW2]:=%MW3+%MW500[%MW2];

IF(%MW500[%MW2]>32700) THEN

EXIT;

UNTIL %MW2>25 END_REPEAT;

INC %MW1;

END_WHILE;

END_IF;

INC %MW2;

170

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Regole di esecuzione di un programma letterale strutturato

Linguaggio letterale strutturato

Generalità L'esecuzione di un programma letterale avviene in modo sequenziale, istruzione per istruzione, rispettando le strutture di controllo.

Nel caso di espressioni aritmetiche o booleane composte da un o più operatori, vengono definite delle regole di priorità tra i vari operatori.

Regola di priorità degli operatori

La tabella seguente dà la priorità per valutare un'espressione da quella con priorità più alta a quella con priorità più bassa.

Operatore

Parentesi

Complemento logico

Inversione

- su operando

+ su operando

Moltiplicazione

Divisione

Modulo

Addizione

Sottrazione

Confronti

Confronto uguaglianza

Confronto diseguaglianza

AND logico

AND booleano

OR esclusivo logico

OR esclusivo booleano

OR logico

OR booleano

=

<>

AND

AND

XOR

XOR

OR

OR

Simbolo

(espressione)

NOT

NOT

-

+

/

*

REM

+

-

<,>,<=,>=

Priorità

Più forte

Meno forte

Nota: Se vi è un conflitto tra due operatori con lo stesso livello di priorità, il primo operatore è quello prevalente e la valutazione viene eseguita da sinistra a destra.

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171

Linguaggio letterale strutturato

Esempio 1

Esempio 2

Uso delle parentesi

Esempio 1

Esempio 2

Nell'esempio seguente, il NOT viene applicato sul %MW3 poi il risultato viene moltiplicato per 25. Viene quindi calcolata la somma di %MW10 e %MW12 e poi l'AND logico tra il risultato della moltiplicazione e dell'addizione.

NOT %MW3 * 25 AND %MW10 + %MW12

In questo esempio, viene eseguita la moltiplicazione di %MW34 per 2 e poi il risultato viene utilizzato per eseguire il modulo.

% MW34 * 2 REM 6

Le parentesi vengono utilizzate per modificare l'ordine di valutazione degli operatori, ad esempio per dare precedenza a un'addizione rispetto a una moltiplicazione.

È possibile annidare le parentesi e il livello di annidamento è illimitato.

Le parentesi possono essere utilizzate anche al fine di evitare un'errata interpretazione del programma.

In questo esempio, l'addizione viene eseguita prima della moltiplicazione.

(%MW10+%MW11)*%MW12

Questo esempio illustra che le parentesi possono essere utilizzate anche al fine di evitare un'errata interpretazione del programma.

NOT %MW2 <> %MW4 + %MW6

Utilizzando le regole di priorità degli operatori, l'interpretazione è la seguente:

((NOT %MW2) <> (%MW4 + %MW6))

Ma si può anche immaginare che l'operazione sia la seguente:

NOT (%MW2 <> (%MW4 + %MW6 ))

Le parentesi consentono pertanto di chiarire il programma.

172

35015370.01 07/2008

Conversioni implicite

Linguaggio letterale strutturato

Le conversioni implicite riguardano le parole e le parole doppie.

Gli operatori utilizzati nelle espressioni aritmetiche, nei confronti e l'operatore assegnazione eseguono queste conversioni implicite che pertanto non vanno eseguite dall'utente.

Per un'istruzione che presenta la forma seguente: <operando 1> <operatore>

<operando 2>, sono possibili i seguenti casi di conversione:

Operando 1 di tipo

Parola

Parola

Parola doppia

Parola doppia

Operando 2 di tipo

Parola

Parola doppia

Parola

Parola doppia

Conversione

Operando 1

No

Parola doppia

No

No

Conversione

Operando 2

No

No

Parola doppia

No

Operazione nel tipo

Parola

Parola doppia

Parola doppia

Parola doppia

Nel caso di un'assegnazione con la forma <operando sinistro>:= <operando destro>, l'operando di sinistra impone il tipo atteso per eseguire l'operazione, il che significa che quello di destra deve essere eventualmente convertito secondo la tabella:

Tipo operando sinistra

Parola

Parola

Parola doppia

Parola doppia

Tipo operando destra

Parola

Parola doppia

Parola

Parola doppia

Conversione operando destro

No

Parola

Parola doppia

No

Nota: Un'operazione tra due valori immediati è sempre eseguita in lunghezza doppia.

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173

Linguaggio letterale strutturato

174

35015370.01 07/2008

Grafcet

9

In breve

Contenuto di questo capitolo

Contenuto di questo capitolo

Questo capitolo descrive le regole di programmazione in Grafcet.

Questo capitolo contiene le seguenti sezioni:

Sezione

9.1

9.2

9.3

9.4

9.5

Argomento

Presentazione generale del Grafcet

Regola di costruzione del Grafcet

Programmazione delle azioni e delle condizioni

Macrofasi

Sezione Grafcet

Pagina

176

184

193

203

208

35015370.01 07/2008

175

Grafcet

9.1

Presentazione generale del Grafcet

In breve

Contenuto di questa sezione

Contenuto di questa sezione

Questa sezione descrive gli elementi di base di un Grafcet

Questo sezione contiene le seguenti sottosezioni:

Argomento

Presentazione del Grafcet

Descrizione dei simboli grafici del Grafcet

Descrizione degli oggetti specifici al Grafcet

Possibilità del Grafcet

Pagina

177

178

180

182

176

35015370.01 07/2008

Grafcet

Presentazione del Grafcet

Generalità

In breve

Il linguaggio Grafcet è conforme al linguaggio "Diagramma funzionale in sequenza"

(SFC) della norma IEC 1131-3.

Il Grafcet consente di rappresentare graficamente e in modo strutturato il funzionamento di un'automazione sequenziale.

Questa descrizione grafica del comportamento sequenziale dell'automazione e delle varie situazioni che ne conseguono, avviene tramite simboli grafici semplici.

1 Fase iniziale

Transizione

2

Divergenza in AND

3 Azioni 7

Divergenza in OR

4 Azioni 5 8 Azioni

Convergenza in OR

6 9

10 Azioni

Convergenza in AND

Fase

35015370.01 07/2008

177

Grafcet

Descrizione dei simboli grafici del Grafcet

Descrizione

Designazione

Fasi iniziali

La seguente tabella descrive gli elementi grafici di base del Grafcet.

Simbolo Funzioni

Simboleggiano le fasi iniziali attive all'inizio del ciclo dopo un'inizializzazione o un riavvio a freddo.

i o i

Fasi semplici

Macrofasi

Fase di macrofasi i i o o i i i z z z

Simboleggiano uno stato stabile dell'automazione. Il numero di fasi massimo (comprese le fasi iniziali) può essere configurato da: da 1 a 96 per un TSX 37-10, da 1 a 128 per un TSX 37-20, da 1 a 250 per un TSX 57.

Il numero massimo di fasi attive simultaneamente può essere configurato.

Simboleggia una macrofase: insieme unico di fasi e di transizioni.

Il numero di macrofasi massimo può essere configurato da 0 a 63 esclusivamente per TSX 57.

Simboleggiano le fasi di una macrofase.

Il numero massimo di fasi per ogni macrofase può essere configurato da 0 a 250 per TSX 57.

Ogni macrofase comporta una fase IN e OUT.

IN o OUT

Transizioni

Divergenze in

AND

Permettono il passaggio da una fase a un'altra. Una ricettività associata a questa transizione consente di definire le condizioni logiche necessarie al superamento di tale transizione.

Il numero di transizioni massimo è di 1024 e non può più essere configurato.

Il numero massimo di transizioni valide contemporaneamente può essere configurato.

Transizione da una fase ad più fasi: consente l'attivazione simultanea di massimo 11 fasi.

178

35015370.01 07/2008

Designazione

Convergenze in

AND

Simbolo

Divergenze in

OR

Convergenze in

OR

Riferimento di origine

Riferimento di destinazione

Collegamenti z z z orientati verso: l'alto il basso destra o sinistra n n

Funzioni

Transizione di più fasi ad una sola: consente la disattivazione simultanea di massimo 11 fasi.

Grafcet

Transizione da una fase ad più fasi: permette di realizzare un indirizzamento verso 11 fasi al massimo.

Transizione di più fasi ad una sola: permette di realizzare un indirizzamento proveniente da 11 fasi al massimo.

"n" è il numero della fase "da cui si proviene" (fase di origine).

"n" è il numero di fase "verso il quale ci si dirige" (fase di destinazione).

Questi collegamenti permettono di realizzare una diramazione, un salto di fase, una ripresa di fasi (sequenza).

Nota: Il numero massimo di fasi (fasi del grafico principale + passi di macrofasi) nella sezione Grafcet non deve essere superiore a 1024 su TSX 57.

35015370.01 07/2008

179

Grafcet

Descrizione degli oggetti specifici al Grafcet

Generalità

Oggetti Grafcet

Il Grafcet dispone di oggetti bit associati alle fasi, di bit sistema specifici, di oggetti parole che indicano il tempo di attività delle fasi e delle parole sistema specifiche.

La tabella seguente descrive l'insieme degli oggetti associati al Grafcet.

Designazione

Bit associati alle fasi (1=fase attiva)

%Xi

%XMj

%Xj.i

%Xj.IN

%Xj.OUT

%S21 Bit sistema associati al

Grafcet

%S22

%S23

%S24

Parole associate alle fasi

Parole sistema associate al

Grafcet

Descrizione

Stato della fase i del Grafcet principale

(i da 0 a n) (n dipende dal processore)

Stato della macrofase j (j da 0 a 63 per TSX /PMX/PCX 57)

Stato della fase i della macrofase j

Stato della fase d'ingresso della macrofase j

Stato della fase di uscita della macrofase j

Provoca l'inizializzazione del Grafcet

%S25

Provoca l'azzeramento generale del Grafcet

Provoca il blocco del Grafcet

Provoca l'azzeramento di macrofasi in funzione delle parole sistema da %SW22 a %SW25

Impostazione a 1 su: z z superamento delle tabelle (fasi/transizione), esecuzione di un grafico sbagliato (rinvio di destinazione su una fase che non appartiene al grafico).

%Xi.T

%Xj.i.T

Tempo di attività della fase i del Grafcet principale

Tempo di attività della fase i della macrofase j

%Xj.IN.T

Tempo di attività della fase d'ingresso della macrofase j

%Xj.OUT.T

Tempo di attività della fase di uscita della macrofase j

%SW20 Parola che permette di conoscere il numero di fasi attive per il ciclo corrente, da attivare e da disattivare.

%SW21 Parola che permette di conoscere il numero di transizioni valide per il ciclo corrente, da convalidare o da invalidare.

da %SW22 a

%SW25

Sequenza di 4 parole che consentono di designare le macrofasi da azzerare su impostazione a 1 del bit %S24.

180

35015370.01 07/2008

Grafcet

Bit associati alle fasi

I bit associati alle fasi %Xi, alle macrofasi %XMi e alle fasi di macrofasi %j.I, %Xj.IN e %Xj.OUT presentano le seguenti proprietà: z z z

Si trovano su 1 quando le fasi sono attive.

Possono essere verificati in tutti i task, ma possono essere scritti solo nel trattamento preliminare del task master (preposizionamento dei grafici). Questi test e queste azioni sono programmati in Ladder, in linguaggio lista d'istruzioni, oppure in linguaggio letterale.

Sono indicizzabili.

Periodo di attività

Le parole periodo di attività delle fasi %Xi.T e delle fasi di macrofasi %Xj.I , %Xj.IN e %Xj.OUT hanno le seguenti proprietà: z z z z z z

Sono incrementate ogni 100 ms e acquisiscono un valore compreso tra 0 e 9999.

Incremento della parola: durante l'attività della fase associata.

Alla disattivazione della fase, il contenuto viene bloccato.

All'attivazione della fase, il contenuto viene azzerato e poi incrementato.

Il numero di parole periodo di attività non può essere configurato, una parola è riservata ad ogni fase.

Queste parole sono indicizzabili.

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181

Grafcet

Possibilità del Grafcet

Generalità

Illustrazione

Il trattamento in sequenza viene strutturato in: z z

1 sotto-insieme: Grafico principale,

64 sotto-insiemi: Macrofasi,

Questi sotto-insiemi sono a loro volta divisi in 8 pagine.

La seguente illustrazione descrive la struttura generale in pagina del Grafcet.

Macrofase 63

Grafico principale

Pagina 7

Macrofase 0

Pagina 7

Pagina 1

Pagina 0

Pagina 1

Pagina 0

182

35015370.01 07/2008

Caratteristiche

Grafcet

Esse dipendono dal processore da programmare e vengono riepilogate nella seguente tabella.

Numero di TSX 37-10 TSX 37-20 TSX 57

Predefinito Mas.

Predefinito Mas.

Predefinito Mas.

96 96 128 128 128 250 Fasi del Grafico principale

Macrofasi

Fasi di macrofasi

Numero totale di fasi

Fasi attive contemporaneamente

Transizioni valide simultaneamente

0

0

96

16

20

0

0

96

96

192

0

0

128

20

24

0

0

128

128

256

8

64

640

40

48

64

250

1024

250

400

Il numero di transizioni sincrone (o numero di convergenze in AND) non deve essere superare 64, mentre il numero totale di transizioni resta comunque fisso a 1024.

35015370.01 07/2008

183

Grafcet

9.2

Regola di costruzione del Grafcet

In breve

Contenuto di questa sezione

Contenuto di questa sezione

Questa sezione descrive le regole di base per costruire i grafici del Grafcet.

Questo sezione contiene le seguenti sottosezioni:

Argomento

Rappresentazione del Grafcet

Utilizzo delle divergenze e delle convergenze OR

Utilizzo delle divergenze e delle convergenze AND

Utilizzo dei riferimenti

Utilizzo dei collegamenti orientati

Commento Grafcet

Pagina

185

186

187

188

191

192

184

35015370.01 07/2008

Grafcet

Rappresentazione del Grafcet

Generalità

Illustrazione

Il grafico principale e ogni macrofase vengono programmati su 8 pagine (pagina da

0 a 7).

Una pagina Grafcet è costituita da 14 righe e da 11 colonne che definiscono 154 celle.

In ogni cella, è possibile immettere un elemento grafico.

Il disegno seguente illustra le varie sezioni in cui è suddivisa una pagina Grafcet.

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11

12

13

14

8

9

10

11

4

5

6

7

1

2

3

0

1

2

3

Regole di scrittura z z z z z z

La prima riga permette d'inserire i riferimenti di origine.

L'ultima riga permette d'immettere i riferimenti di destinazione.

Le righe pari (da 2 a 12) sono righe di fasi (per le fasi riferimenti di destinazione).

Le righe dispari (da 3 a 13) sono righe di transizione (per le transizioni e i riferimenti di origine).

Ogni fase è individuata da un numero diverso (da 0 a 127) in un ordine qualsiasi.

Sulla stessa pagina è possibile rappresentare grafici diversi.

35015370.01 07/2008

185

Grafcet

Utilizzo delle divergenze e delle convergenze OR

Funzione

Illustrazione

Una divergenza OR è un indirizzamento da una fase verso varie fasi.

Una convergenza OR realizza la fine dell'indirizzamento.

Il disegno che segue presenta una divergenza OR da una fase verso 9 fasi e una convergenza OR.

16

17 18 19 20 21 22 23 24 25

26 27 28 29 30 31 32 33 34

35

Regola d'uso z z z z

Il numero di transizioni a monte di una fine indirizzamento (convergenza in OR) o a valle di un indirizzamento (divergenza in OR) non deve essere superiore ad

11.

Un indirizzamento può essere tracciato verso sinistra o verso destra.

Di solito un indirizzamento si conclude con una fine di indirizzamento.

Per evitare di superare contemporaneamente più transizioni, le ricettività associate devono essere esclusive.

186

35015370.01 07/2008

Grafcet

Utilizzo delle divergenze e delle convergenze AND

Funzione

Illustrazione

Una divergenza AND permette di attivare simultaneamente più fasi.

Una convergenza AND permette di disattivare simultaneamente più fasi.

Il disegno seguente presenta una divergenza e una convergenza AND di 6 fasi.

41

42 43 44 45 46 47

48 49 50 51 52 53

54

Regole d'uso z z z z

Il numero di fasi a valle di un'attivazione simultanea (divergenza in AND) o a monte di una disattivazione simultanea (convergenza in AND) non deve essere superiore ad 11.

Un'attivazione simultanea di fasi di solito deve concludersi con una disattivazione simultanea di fasi.

L'attivazione simultanea è rappresentata sempre da sinistra a destra.

La disattivazione simultanea è rappresentata sempre da destra a sinistra.

35015370.01 07/2008

187

Grafcet

Utilizzo dei riferimenti

Funzione

Esempio

I riferimenti garantiscono la continuità di un Grafcet quando non è possibile eseguire il tracciato diretto di un collegamento orientato, all'interno di una pagina oppure tra due pagine, che siano consecutive oppure no.

Tale continuità è garantita da un riferimento di destinazione a cui corrisponde sistematicamente un riferimento di origine.

La seguente illustrazione riporta degli esempi di riferimenti.

10

18

0

1

8

9

10

2

11

1

12

3 4 5 6 7 12 14 15 16 17

8

18

9

2

0

10

La seguente tabella spiega come utilizzare i riferimenti riportati nell'esempio.

Utilizzo

Il riallacciamento di un grafico può avvenire tramite i riferimenti.

Una ripresa di sequenza può avvenire tramite i riferimenti.

Utilizzo dei riferimenti quando una diramazione del grafico supera la lunghezza di una pagina.

Esempio

Riallacciamento dalla fase 18 alla fase 0.

Dalla fase 10 alla fase 1 o dalla fase 8 alla fase 2.

Dalla fase 9 alla fase 10.

188

35015370.01 07/2008

Grafcet

Riferimenti utilizzati nelle divergenze e nelle convergenze OR

La tabella seguente riporta le regole d'uso dei riferimenti nel caso di divergenze o di convergenze OR.

Illustrazione Righello

Per un indirizzamento, le transizioni e i riferimenti di destinazione devono essere immessi nella stessa pagina.

10

Per la fine di un indirizzamento, i riferimenti di origine devono essere immessi nella stessa pagina della fase di destinazione.

20 21

10

20

10

Page 1

Page 2

21

Per una fine di indirizzamento seguita da un riferimento di destinazione, devono esservi altrettanti riferimenti di origine quante sono le fasi prima della fine dell'indirizzamento.

4 5 6

10

4

10

5

Page 1

6

Page 2

35015370.01 07/2008

189

Grafcet

Riferimenti utilizzati nelle divergenze e nelle convergenze

AND

La tabella seguente riporta le regole d'uso dei riferimenti nel caso di divergenze o di convergenze AND.

Righello

Per un'attivazione simultanea delle fasi, i riferimenti di destinazione devono trovarsi nella stessa pagina della fase e della transizione di divergenza.

Illustrazione

25

30

25

30

35

25

35

37

Page 2

25

37

Page 3

Per una disattivazione simultanea, le fasi e la transizione di convergenza devono trovarsi nella stessa pagina del riferimento di destinazione.

Quando più fasi convergono verso una stessa transizione, il riferimento di origine porta il numero della fase a monte e posta all'estrema sinistra.

43

50

43

50

45 48

Page 1

Page 2

190

35015370.01 07/2008

Grafcet

Utilizzo dei collegamenti orientati

Funzione

Illustrazione

I collegamenti orientati collegano una fase ad una transizione o una transizione ad una fase. Essi possono essere verticali o orizzontali.

Lo schema seguente presenta un esempio di utilizzo di un collegamento orientato.

0

1 2

3 4

Regole

(1) (2)

I collegamenti orientati possono: z z incrociarsi (1), in tal caso sono di natura diversa, incontrarsi (2), in tal caso sono della stessa natura.

È impossibile l'incrocio tra un collegamento e un'attivazione o una disattivazione simultanea di fasi.

35015370.01 07/2008

191

Grafcet

Commento Grafcet

Generalità

Sintassi

Illustrazione

I commenti consentono di dare le informazioni sulle fasi e le transizioni di un Grafcet.

Sono facoltativi.

Il testo di un commento e preceduto e seguito da sinistra a destra da (* e *). Non può superare 64 caratteri.

La seguente illustrazione riporta degli esempi di commenti.

1 (*Commento*)

2

(*Esempio di commento*)

3

4

(*Commento su

2 righe*)

Regole z z z

In una pagina Grafcet, è possibile immettere un commento in una cella qualsiasi.

Un commento occupa due celle contigue su massimo due righe.

Se la zona di visualizzazione è troppo limitata, la visualizzazione del commento

è troncata, ma quando si stampa la documentazione, esso appare integralmente.

Il commento inserito in una pagina Grafcet viene memorizzato nelle informazioni grafiche integrate nel PLC. Naturalmente, consumano memoria programma.

192

35015370.01 07/2008

9.3

Grafcet

Programmazione delle azioni e delle condizioni

In breve

Contenuto di questa sezione

Contenuto di questa sezione

Questa sezione descrive le regole di programmazione delle azioni e delle condizioni di un Grafcet.

Questo sezione contiene le seguenti sottosezioni:

Argomento

Programmazione delle azioni associate alle fasi

Programmazione delle azioni all'attivazione o alla disattivazione

Programmazione delle azioni continue

Programmazione delle ricettività associate alle transizioni

Programmazione delle ricettività in Ladder

Programmazione delle ricettività in linguaggio lista d'istruzioni

Programmazione delle ricettività in linguaggio letterale strutturato

Pagina

194

196

197

199

200

201

202

35015370.01 07/2008

193

Grafcet

Programmazione delle azioni associate alle fasi

Generalità

3 tipi di azioni

Le azioni associate alle fasi descrivono gli ordini da trasmettere alla parte operativa

(processo da automatizzare) oppure ad altri sistemi automatizzati.

Le azioni sono programmate in Ladder, in linguaggio liste d'istruzioni, oppure in linguaggio letterale.

Esse vengono esaminate solo se la fase a cui sono associate è attiva.

Il software PL7 autorizza tre tipi di azioni: z z z le azioni all'attivazione : azioni eseguite una volta quando la fase a cui sono associate passa dallo stato inattivo allo stato attivo.

le azioni alla disattivazione : azioni eseguite una volta quando la fase a cui sono associate passa dallo stato attivo allo stato inattivo.

le azioni continue : Esse vengono eseguite finché la fase a cui sono associate è attiva.

Nota: Una stessa azione può comportare più elementi di programmazione (frasi o rung).

Individuazione delle azioni

Queste azioni sono individuate come segue:

MAST - <nome sezione Grafcet> - CHART (o MACROk)- PAGE n %Xi x con x = P1 per Attivazione, x = N1 Continua, x = P0 Disattivazione n = Numero di pagina i = Numero di fase

Esempio: MAST - Pittura - CHART - PAGE 0 %X1 P1 Azione all'attivazione della fase 1 della pagina 0 della sezione Pittura

194

35015370.01 07/2008

Regole d'uso

Grafcet z z z

Tutte le azioni vengono considerate come memorizzate, per cui: un'azione asservita alla durata della fase Xn deve essere azzerata alla disattivazione della fase Xn o all'attivazione della fase Xn+1.

Un'azione con effetto valido su più fasi si posiziona a 1 all'attivazione della fase

Xn e a 0 alla disattivazione della fase Xn+m.

Tutte le azioni possono essere asservite a condizioni logiche ed essere pertanto condizionali.

Le azioni asservite a delle sicurezze indirette devono essere programmate nel trattamento posteriore (vedi

Descrizione del trattamento posteriore, p. 220

)

(trattamento eseguito ad ogni esame).

Ordine di esecuzione delle azioni

Per l'esempio seguente su un giro del ciclo, l'ordine di esecuzione delle azioni è il seguente. Quando è attivata la fase 51, le azioni vengono eseguite nell'ordine che segue:

1.

azioni alla disattivazione della fase 50,

2.

azioni all'attivazione della fase 51,

3.

azioni continue della fase 51.

Esempio:

50 Attivazione %X50 Continua %X50 Disattivazione %X50

51 Attivazione %X51 Continua %X51 Disattivazione %X51

Fin dalla disattivazione della fase 51, le azioni continue associate non vengono più esaminate.

35015370.01 07/2008

195

Grafcet

Programmazione delle azioni all'attivazione o alla disattivazione

Regole

Esempio 1

Queste azioni vengono eseguite una volta quando la fase a cui sono associate passa dallo stato inattivo allo stato attivo.

Si tratta di azioni ad impulso che vengono eseguite su un solo giro di esame . Esse consentono di chiamare un sottoprogramma, d'incrementare un contatore, ecc.

In questo esempio, quest'azione richiama un sottoprogramma.

%L1

%M25 SR4

C

Esempio 2 In questo esempio, quest'azione incrementa la parola %MW10 e ripone a 0 le parole

%MW0 e MW25.

%L1 :

INC %MW10;%MW0:=0;%MW25:=0;

196

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Grafcet

Programmazione delle azioni continue

Regole

Esempio di azione condizionale

Queste azioni vengono eseguite finché la fase a cui sono associate è attiva.

Possono essere: z z

Azioni condizionali : l'azione viene eseguita se viene soddisfatta una condizione,

Azioni temporizzate : si tratta di un caso particolare, in quanto il tempo interviene come condizione logica. Questo asservimento può essere realizzato verificando semplicemente il periodo di attività associato alla fase.

In questo esempio, il bit %M10 è asservito all'ingresso %I2.5 o al bit interno %M9 e all'ingresso %I1.2.

Finché la fase 2 è attiva e le condizioni sono presenti, %M10 si trova a 1.

L'ultimo stato letto alla disattivazione viene memorizzato in quanto le azioni associate non vengono esaminate. Pertanto occorre azzerare di nuovo il bit %M10, ad esempio nell'azione alla disattivazione della fase.

Illustrazione dell'esempio.

%L10

%I2.5

%M10

Azione continua

%M9 %I1.2

%L1

%M25

%M10

R

Azione alla disattivazione

35015370.01 07/2008

197

Grafcet

Esempio di azione temporizzata

In questo esempio, il bit %M12 è pilotato finché il periodo di attività della fase 3 è inferiore a 10 secondi (base di tempo: 100 ms).

%L1

%M25

%X3.T<100

%M12

Queste azioni possono essere anche incondizionali.

198

35015370.01 07/2008

Grafcet

Programmazione delle ricettività associate alle transizioni

Generalità

Regole

Individuazione della ricettività

Una ricettività associata a una transizione consente di definire le condizioni logiche necessarie al superamento di tale transizione.

Il numero di transizioni massimo è di 1024 e non può più essere configurato.

Il numero massimo di transizioni valide contemporaneamente può essere configurato.

z z z z

Ad ogni transizione è associata una ricettività che può essere programmata in linguaggio Ladder, lista d'istruzioni, o in linguaggio letterale.

Una ricettività è esaminata solo se la transizione a cui è associata è valida.

Una ricettività corrisponde a un rung o a una lista d'istruzioni o a un'espressione letterale che contiene una serie di test su bit e/o su parola.

Una ricettività non programmata è una ricettività sempre falsa.

Queste ricettività sono individuate come segue:

MAST - <nome sezione Grafcet> - CHART(o MACROk) - PAGE n %X(i)

--> % X(j) con: n = Numero di pagina i = Numero di fase a monte j = Numero di fase a valle

Esempio: MAST - Pittura - CHART - PAGE 0 %X(0) --> %X(1)

Ricettività associata alla transizione tra la fase 0 e la fase 1 della pagina 0 del grafico della sezione Pittura.

Nota: In caso di attivazione simultanea o di disattivazione simultanea di fasi, il punto di riferimento indicato è quello della fase nella colonna situata all'estrema sinistra.

Ricettività che utilizza il periodo di attività

In alcune applicazioni, alcune azioni vengono pilotate senza il controllo delle informazioni di ritorno (finecorsa, sensore, …). La durata della fase dipende da un periodo, il linguaggio PL7 permette di utilizzare il periodo di attività associato ad ogni fase.

Esempio: ! X3.T>=150

Questa ricettività programmata in linguaggio letterale strutturato consente di rimanere nella fase 3 per 15 secondi.

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199

Grafcet

Programmazione delle ricettività in Ladder

Regole di programmazione

La ricettività associata alla transizione si programma sotto forma di rung che comporta una zona test e una zona azione.

La struttura del rung è simile a quella di una rete programmata in un modulo di programma.

Possono essere utilizzati solo gli elementi seguenti: z z elementi grafici di test : contatti (%Mi, %I, %Q, %TMi.D ...), blocchi confronto, elementi grafici di azione : esclusivamente bobina "diesis" (le altre non sono significative in questo caso).

Esempio Questo esempio illustra la programmazione di una ricettività in Ladder.

%I2.1

%MW10<20 #

200

35015370.01 07/2008

Grafcet

Programmazione delle ricettività in linguaggio lista d'istruzioni

Regole di programmazione

La ricettività associata alla transizione si programma sotto forma di lista d'istruzione che contiene unicamente le istruzioni di test.

La lista d'istruzioni autorizzata per la scrittura di una ricettività differisce da una lista d'istruzioni classica per: z z la struttura generale: senza label (%L).

la lista delle istruzioni: z z senza istruzioni di azioni (oggetti bit, parole o blocchi funzione), senza salto e chiamata di sottoprogramma.

Esempio Questo esempio illustra la programmazione di una ricettività in linguaggio lista d'istruzioni.

!

LD %I2.1

AND [%MW10<20]

35015370.01 07/2008

201

Grafcet

Programmazione delle ricettività in linguaggio letterale strutturato

Regole di programmazione

La ricettività associata alla transizione si programma sotto forma di espressione booleana o di espressione aritmetica o di un'associazione di entrambe.

L'espressione ammessa per la scrittura di una ricettività differisce da una riga di programmazione in linguaggio letterale per: z z la struttura generale: z senza label (%L) z senza frase di azione, condizionale o iterativa.

la lista delle istruzioni: z z z senza azione sull'oggetto bit, senza salto e chiamata di sottoprogramma, senza trasferimento, istruzione di azione sui blocchi.

Esempio Questo esempio illustra la programmazione di una ricettività in linguaggio letterale strutturato.

!

%I2.1 AND [%MW10<20]

202

35015370.01 07/2008

Grafcet

9.4

Macrofasi

In breve

Contenuto di questa sezione

Contenuto di questa sezione

Questa sezione descrive la programmazione delle macrofasi.

Questo sezione contiene le seguenti sottosezioni:

Argomento

Presentazione delle macrofasi

Costituzione di una macrofase

Caratteristiche delle macrofasi

Pagina

204

205

206

35015370.01 07/2008

203

Grafcet

Presentazione delle macrofasi

Generalità Una macrofase è una rappresentazione condensata ed unica di un insieme di fasi e di transizioni.

Una macrofase fa parte di un grafico come una fase e ne rispetta le regole di evoluzione.

Macrorappresentazione

Un Grafcet di primo livello che descrive il concatenamento delle sequenze permette di illustrare meglio la strutturazione della parte comando.

Ogni sequenza è associata a una simbolizzazione particolare della fase: la macrofase.

La nozione di "macrorappresentazione" consente di strutturare gerarchicamente l'analisi. Ciascun livello può essere completato, modificato senza rimettere in discussione gli altri livelli.

Le macrofasi sono disponibili per i PLC TSX57.

La seguente figura riporta un Grafcet costituito da 3 macrofasi.

IN

0

0

M0

1

M1

OUT

IN

M2

0

1

2

OUT

3

204

35015370.01 07/2008

Grafcet

Costituzione di una macrofase

Descrizione

Evoluzione

La simbolizzazione grafica di una macrofase si distingue da una fase per due tratti orizzontali.

La seguente illustrazione riporta una macrofase e la sua espansione.

IN

0

M1

1

OUT

L'espansione di una macrofase è caratterizzata da 2 fasi specifiche: z z

Una fase d'ingresso è retta dalle stesse regole delle altre fasi e una fase di uscita non può presentare delle azioni associate.

Quando la macrofase è attiva, l'evoluzione della macrofase rispetta le regole generali di evoluzione di un Grafcet.

Esempio:

1

IN

0

M1

1

2

OUT

La macrofase M1 è attivata quando la fase IN è attiva la sua ricettività a valle è vera.

È invece disattivata quando la sua fase di uscita è attiva e la ricettività M1>2 è vera.

Viene attivata così la fase 2.

35015370.01 07/2008

205

Grafcet

Caratteristiche delle macrofasi

Caratteristiche generali

Illustrazione

Il linguaggio Grafcet PL7 autorizza la programmazione di 64 macrofasi da M0 a

M63.

L'espansione di una macrofase, costituita da una o più sequenze, è programmabile al massimo su 8 pagine e comprende al massimo 250 fasi più la fase IN e la fase

OUT.

Una macrofase può contenere una o più macrofasi. Questa gerarchia è possibile fino a 64 livelli.

L'analisi di un'applicazione può essere strutturata in modo da fornire un approccio globale e poi dettagliato delle varie operazioni da svolgere.

IN

IN

0

0

0

1 3

M0

1

2

OUT

M1

OUT

M2

Verso un'analisi dettagliata

206

35015370.01 07/2008

Fasi iniziali

Grafcet

L'espansione di una macrofase può contenere una o più fasi iniziali.

Queste fasi iniziali sono attivate all'accensione o all'inizializzazione tramite programma. La macrofase viene quindi visualizzata allo stato attivo.

Nell'esempio seguente, la fase iniziale 1 dell'espansione viene attivata all'inizializzazione del programma; la macrofase si trova allo stato attivo.

M0

M1

M2

IN

0

1

2

OUT

3

35015370.01 07/2008

207

Grafcet

9.5

Sezione Grafcet

In breve

Contenuto di questa sezione

Contenuto di questa sezione

Questa sezione presenta la costituzione di una sezione Grafcet Descrive l'uso e le regole di programmazione di ciascun trattamento.

Questo sezione contiene le seguenti sottosezioni:

Argomento

Struttura di una sezione Grafcet

Descrizione del trattamento

Preposizionamento del Grafcet

Initializzazione del Grafcet

Azzeramento del Grafcet

Blocco del Grafcet

Azzeramento delle macrofasi

Funzionamento del trattamento sequenziale

Descrizione del trattamento posteriore

Pagina

209

211

212

213

214

215

216

218

220

208

35015370.01 07/2008

Grafcet

Struttura di una sezione Grafcet

Composizione di una sezione

Una sezione di programma scritto in Grafcet comporta tre trattamenti consecutivi: z z z il trattamento preliminare, il trattamento sequenziale, il trattamento posteriore.

La sezione Grafcet si programma nel task MAST.

Illustrazione Il seguente disegno illustra l'ordine di esame dei trattamenti.

Trattamento preliminare

Trattamento sequenziale

Trattamento posteriore

35015370.01 07/2008

209

Grafcet

Funzione dei trattamenti

Trattamento

Preliminare

Sequenziale

Posteriore

La seguente tabella descrive la funzione di ciascun trattamento e il linguaggio con cui possono essere programmati.

Funzione z z z

Permette di trattare: le inizializzazioni su ripresa alimentazione o guasto, le inizializzazioni su ripresa alimentazione o guasto, la logica d'ingresso.

Permette di realizzare la struttura delle sequenze dell'applicazione e consente di accedere al trattamento delle ricettività e delle azioni direttamente associate alle fasi.

Permette di trattare: z z la logica dell'uscita, la sorveglianza e le sicurezze indirette specifiche alle uscite.

Linguaggio

Linguaggio

Ladder, lista d'istruzioni o letterale

Grafcet

Linguaggio

Ladder, lista d'istruzioni o letterale

Nota: Le macrofasi vengono eseguite secondo l'ordine di esame nel trattamento sequenziale.

210

35015370.01 07/2008

Grafcet

Descrizione del trattamento

Generalità Il trattamento preliminare, che viene immesso in linguaggio Ladder, lista d'istruzioni o letterale, viene esaminato integralmente, dall'alto verso il basso.

Esso viene eseguito prima dei trattamenti sequenziale e posteriore e permette di trattare tutti gli avvenimenti che hanno un impatto su di essi.

z z gestione delle riprese alimentazione e reinizializzazione, azzeramento o preposizionamento dei grafici.

Pertanto, solo nel trattamento preliminare occorre agire sui bit associati alle fasi

(impostazione a 0 o a 1 dei bit fasi %Xi o Xi.j con le istruzioni SET e RESET ).

Bit sistema Le operazioni di preposizionamento, inizializzazione, blocco, … vengono eseguite tramite i bit sistema da %S21 a %S24.

I bit sistema associati al Grafcet vengono classificati numericamente e per ordine di priorità (da %S21 a %S24), quando nel trattamento preliminare più bit vengoo impostati a 1 simultaneamente e pertanto trattati uno per volta in ordine crescente

(uno solo attivo per esame).

Questi bit sono effettivi all'inizio del trattamento sequenziale.

Trattamento dei riavvii a freddo

Il sistema esegue un avvio a freddo, su una nuova applicazione o in seguito ad una perdita di contesto sistema.

Il bit %S21 è posto a 1 dal sistema prima della chiamata del trattamento preliminare e il Grafcet si posiziona sulle fasi iniziali.

Se si desidera un trattamento particolare per l'applicazione in caso di avvio a freddo,

è possibile eseguire un test su %SA0 che rimane su 1 per il primo ciclo del task master (MAST).

Trattamento dei riavvii a caldo

In seguito a un'interruzione di alimentazione senza cambio di applicazione, il sistema esegue un riavvio a caldo e ritorna nello stato in cui si trovava prima dell'interruzione dell'alimentazione.

Se si desidera un trattamento particolare per l'applicazione in caso di riavvio a caldo, si può eseguire un test su %S1 nel trattamento preliminare e chiamare il programma corrispondente.

35015370.01 07/2008

211

Grafcet

Preposizionamento del Grafcet

Funzione

Preposizionamento del

Grafcet

Il preposizionamento del Grafcet può essere utilizzato al momento del passaggio da una condizione di funzionamento normale a quella di un funzionamento specifico o quando si verifica un incidente (esempio: errore che provoca una degrazione del funzionamento).

Questa operazione interviene sul normale svolgimento del ciclo applicativo e deve pertanto essere eseguita con precauzione.

Il posizionamento può riferirsi a tutto il trattamento sequenziale o a parte di esso: z z utilizzando le istruzioni SET , RESET , tramite azzeramento generale (%S22) e poi, nel ciclo seguente, posizionamento a 1 delle fasi.

Nota: In caso di azzeramento di una fase, le azioni alla disattivazione di quest'ultima non vengono eseguite.

Esempio In questo esempio, la posizione a 1 del bit %M20 provoca il preposizionamento delle fasi %12 a 1, delle fasi %X10 e %X11 a 0.

%M20

%X12

S

%X10

R

%X11

R

212

35015370.01 07/2008

Grafcet

Initializzazione del Grafcet

Funzione L'inizializzazione del Grafcet avviene tramite il bit sistema %S21.

Esso si trova di solito in stato 0 e pertanto se posto in stato 1, ne consegue: z z la disattivazione delle fasi attive, l'attivazione delle fasi iniziali.

Inizializzazione del Grafcet

La seguente tabella riporta le varie possibilità di porre il bit sistema %S21 a 1 o a 0.

Stato 1 z z z

Tramite stato 1 di %S0

Tramite il programma utente

Tramite il terminale (con debug o tabella di animazione)

Stato 0 z z z

Tramite il sistema all'inizio del trattamento

Tramite il programma utente

Tramite il terminale (con debug o tabella di animazione)

Regola d'uso Quando è gestito dal programma utente, %S21 deve essere posto a 0 o a 1 nel trattamento preliminare.

35015370.01 07/2008

213

Grafcet

Azzeramento del Grafcet

Funzione L'impostazione a 0 del Grafcet si effettua con il bit di sistema %S22.

Normalmente allo stato 0, l'impostazione a 1 di %S22 provoca la disattivazione delle fasi attive dell'insieme dell'elaborazione sequenziale.

Nota: La funzione RESET_XIT permette di reinizializzare tramite il programma i tempi di attivazione di tutte le fasi dell'elaborazione sequenziale (Vedere Manuale de riferimento, Volume 2).

Azzeramento del

Grafcet

La seguente tabella indica le diverse possibilità dell'impostazione a 1 e a 0 del bit di sistema %S22.

Impostazione allo stato 1 z z

Con il programma utente

Con il terminale (con la funzione debug o tabella d'animazione)

Ritorno allo stato 0 z Con il sistema alla fine dell'elaborazione sequenziale

Regola d'utilizzo z questo bit deve essere scritto a 1 nell'elaborazione preliminare z la reimpostazione a zero di %S22 è gestita dal sistema; è quindi inutile di azzerarla con il programma o con il terminale.

Per riavviare l'elaborazione sequenziale in una situazione determinata, occorre prevedere in base all'applicazione una procedura di inizializzazione o di preposizionamento del Grafcet.

214

35015370.01 07/2008

Grafcet

Blocco del Grafcet

Funzione

Blocco del

Grafcet

L'inizializzazione del Grafcet avviene tramite il bit sistema %S23.

Di solito %S23 si trova in stato 0 e pertanto il fatto di porlo in stato 1 provoca il mantenimento nello stato attuale dei Grafcet. Indipendentemente dal valore delle ricettività a valle delle fasi attive, i Grafcet non evolvono. Il blocco è mantenuto finché il bit %S23 si trova a 1.

La seguente tabella riporta le varie possibilità di porre il bit sistema %S23 a 1 o a 0.

Stato 1 z z

Tramite il programma utente

Tramite il terminale (con debug o tabella di animazione)

Stato 0 z z

Tramite il programma utente

Tramite il terminale (con debug o tabella di animazione)

Regola d'uso z z

Questo bit, che è gestito dal programma utente, deve essere posizionato a 1 o a

0 nel trattamento preliminare.

Il bit %S23 associato ai bit %S21 e %S22 permette di realizzare un blocco del trattamento sequenziale allo stato iniziale o allo stato 0. Allo stesso modo, il

Grafcet può essere preposizionato e poi bloccato da %S23.

35015370.01 07/2008

215

Grafcet

Azzeramento delle macrofasi

Funzione L'azzeramento delle macrofasi viene eseguito con il bit di sistema %S24.

Normalmente allo stato 0, l'impostazione a 1 di %S24 provoca l'azzeramento delle macrofasi scelte in una tabella di 4 parole di sistema (da %SW22 a %SW25).

Nota: La funzione RESET_XIT permette di reinizializzare con il programma i tempi di attivazione dei passi di una macrofase (Vedere Manuale de riferimento, Volume

2).

Azzeramento delle macrofasi

La seguente tabella indica le diverse possibilità dell'impostazione a 1 e a 0 del bit di sistema %S24.

Impostazione allo stato 1 z Con il programma utente

Ritorno allo stato 0 z Con il sistema all'inizio dell'elaborazione

Regole d'utilizzo z questo bit deve essere scritto a 1 solamente nell'elaborazione preliminare z l'impostazione a zero di %S24 è gestita dal sistema, quindi non si deve azzerarla con il programma o con il terminale.

216

35015370.01 07/2008

Grafcet

Tabella di parole da %SW22 a

%SW25

Ad ogni bit di questa tabella corrisponde una macrofase. L’utilizzazione è quindi la seguente: z z caricamento della tabella delle parole da %SW22 a %SW25 (bit da impostare a

1 quando la macrofase corrispondente non deve essere rimessa a zero) convalida con %S24.

L’illustrazione seguente presenta la codifica delle parole da %SW22 a %SW25.

%SW22 F

XM15 XM1

0

XM0

%SW23 F

XM31

0

XM17 XM16

F

XM63

%SW25 0

XM49 XM48

Esempio:

! IF %I4.2 AND %T3.D THEN

%SW22:=16#AF8F;

%SW23:=16#F3FF;

%SW24:=16#FFEF;

%SW25:=16#FFFF;

SET %S24

Queste quattro parole sono inizializzate a 16#FFFF se %S21 = 1.

35015370.01 07/2008

217

Grafcet

Funzionamento del trattamento sequenziale

Generalità

Fase 1

Questo trattamento permette di programmare la struttura sequenziale dell'applicazione. Il trattamento sequenziale comprende: z z il grafico principale organizzato in 8 pagine, fino a 64 macrofasi di 8 pagine ognuna.

Nel grafico principale, possono essere programmati più Grafcet non alimentati ed è possibile il loro svolgimento simultaneo.

L'evoluzione del Grafcet avviene in 3 fasi principali.

La seguente tabella descrive le operazioni realizzate durante la prima fase.

Fase

1

2

3

Descrizione

Valutazione delle ricettività delle transizioni convalidate.

Richiesta di disattivazione delle fasi a monte associate.

Richiesta di attivazione delle fasi a valle in questione.

Fase 2 La fase 2 corrisponde all'evoluzione della situazione del Grafcet in funzione delle transizioni superate:

Fase

1

2

3

4

Descrizione

Disattivazione delle fasi a monte delle transizioni superate.

Attivazione delle fasi a valle delle transizioni superate.

Invalida delle transizioni superate.

Convalida delle transizioni a valle delle nuove fasi attivate.

Risultato: Il sistema aggiorna due tabelle dedicate rispettivamente all'attività delle fasi e alla validità delle transizioni: z la tabella di attività delle fasi memorizza, per il ciclo corrente, le fasi attive, quelle da attivare e quelle da disattivare, z la tabella di validità delle transizioni memorizza, per il ciclo corrente, le transizioni che si trovano a valle delle fasi interessate dalla tabella precedente.

218

35015370.01 07/2008

Grafcet

Fase 3 Le azioni associate alle fasi attive vengono eseguite nel seguente ordine:

Fase

1

2

3

Descrizione

Azioni alla disattivazione delle fasi da disattivare.

Azioni all'attivazione delle fasi da attivare.

Azioni continue delle fasi attive.

Superamento delle capacità

Il numero di elementi della tabella di attività delle fasi e della tabella di validità delle transizioni può essere configurato.

Il superamento della capacità di una o dell'altra comporta: z z z il passaggio in STOP del PLC (arresto dell'esecuzione dell'applicazione), il passaggio a 1 del bit sistema %S26 (superamento della capacità di una delle due tabelle), il lampeggio della spia ERR del PLC.

Il sistema mette a disposizione dell'utente due parole sistema: z z

%SW20: parola che permette di conoscere il numero di fasi attive per il ciclo corrente, da attivare e da disattivare

%SW21: parola che permette di conoscere il numero di transizioni valide per il ciclo corrente, da convalidare o da invalidare

Diagnostica

In caso di errore bloccante, le parole sistema da %SW125 a %SW127 consentono di determinare la natura dell'errore.

%SW125

DEF7

DEF7

DEFE

%SW126 %SW127

0 = 0

= 0 0

N. di fase N. di macrofase o

64 per il grafico principale

Superamento della tabella delle fasi (fasi/ transizioni)

Superamento della tabella delle transizioni

Esecuzione del grafico errato (problema di transizione con rinvio di destinazione non risolto).

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219

Grafcet

Descrizione del trattamento posteriore

Generalità Il trattamento posteriore, che viene immesso in linguaggio Ladder, lista d'istruzioni o letterale, viene esaminato dall'alto verso il basso.

Si tratta dell'ultimo trattamento eseguito prima dell'attivazione delle uscite e consente di programmare la logica di uscita.

Azioni associate al Grafcet

Il trattamento posteriore consente di completare le istruzioni emesse dal trattamento sequenziale integrando all'equazione di un'uscita le modalità di funzionamento e di arresto e le sicurezze indirette specifiche all'azione.

Permette inoltre di trattare un'uscita attivata più volte nel trattamento sequenziale.

In generale, si consiglia di programmare le azioni che hanno un'azione diretta sul process nel trattamento posteriore.

Esempio:

%I2.4

%X5 %Q4.1

%X8

%X59

%M26 %I1.0

z z z

I2.4 = sicurezza indiretta specifica al pilotaggio dell'uscita %Q4.1.

%M26 = bit interno risultato dalla logica d'ingresso che tratta le modalità di funzionamento e di arresto.

%I1.0 = pulsante.

L'uscita %Q4.1 è attivata dalle fasi 5,8 e 59 del trattamento sequenziale.

Azioni indipendenti del

Grafcet

Il trattamento posteriore consente inoltre di programmare le uscite indipendenti del trattamento sequenziale.

220

35015370.01 07/2008

Grafcet

Controllo dell'esecuzione del Grafcet

Potrebbe essere necessario controllare il corretto svolgimento del Grafcet tramite il periodo di attività di alcune fasi. Il test viene svolto con il confronto rispetto ad un valore minimo oppure rispetto ad un valore massimo definito dall'utente.

L'utente sceglie il tipo di utilizzazione dell'errore (segnalazione, procedura di funzionamento particolare, edizione del messaggio).

Esempio:

! IF (%X2.T > 100 AND %X2) THEN SET %Q4.0 ;END_IF ;

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221

Grafcet

222

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Blocchi funzione DFB

10

In breve

Contenuto di questo capitolo

Contenuto di questo capitolo

Questo capitolo descrive la programmazione dei blocchi funzione utente DFB.

Questo capitolo contiene le seguenti sottosezioni:

Argomento

Presentazione dei blocchi funzione DFB

Come attivare un blocco funzione DFB

Definizione degli oggetti dei blocchi funzione tipo DFB

Definizione dei parametri DFB

Definizione delle variabili DFB

Regola di codifica dei Tipi DFB

Creazione delle istanze di DFB

Regola di utilizzo dei DFB in un programma

Utilizzo di un DFB in un programma in linguaggio Ladder

Utilizzo di un DFB in un programma in linguaggio lista d'istruzioni o letterale

Esecuzione di un'istanza di DFB

Esempio di programmazione del blocco funzione DFB

Pagina

224

226

228

231

232

234

236

237

239

241

242

243

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223

Blocchi funzione DFB

Presentazione dei blocchi funzione DFB

Funzione

Esempi d'uso

Il software PL7-Pro offre all'utente la possibilità di creare i propri blocchi funzione che rispondono alle specificità delle proprie applicazioni.

Questi blocchi funzione utente consentono di strutturare un'applicazione. Verranno utilizzati non appena una sequenza di programma si trova ripetuta a più riprese nell'applicazione o per bloccare una programmazione standard (esempio: algoritmo di comando di un motore che include l'acquisizione delle sicurezze locali).

Possono essere trasmessi all'insieme dei programmatori ed essere utilizzati nella stessa applicazione o in tutte le altre applicazioni (funzione esportazione/ importazione).

L'uso di un blocco funzione DFB in un'applicazione permette di: z z z z semplificare la progettazione e l'immissione del programma, accrescere la facilità di lettura del programma, facilitarne l'ottimizzazione (tutte le variabili manipolate dal blocco funzione DFB sono identificate sull'interfaccia), diminuire il volume del codice generato (il codice corrispondente al DFB è caricato una sola volta, indipendentemente dal numero di chiamate al DFB nel programma).

Confronto con il sottoprogramma

Rispetto al sottoprogramma, consentono di: z z z parametrare più facilmente il trattamento, utilizzare delle variabili interne proprie al DFB e pertanto indipendenti dall'applicazione, eseguire i test indipendentemente dall'applicazione.

In linguaggio Ladder, consentono di ottenere una visualizzazione grafica del blocco che facilita la programmazione e il debug.

Inoltre, i blocchi funzione DFB utilizzano i dati restanti.

224

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Settore di utilizzazione

Blocchi funzione DFB

La tabella seguente descrive il settore di applicazione dei DFB.

Funzione

PLC per cui i DFB possono essere utilizzati.

Settore

Premium

Software di creazione dei DFB PL7 Pro

Software con cui i DFB possono essere utilizzati. PL7 Pro oppure PL7 Junior linguaggio letterale strutturato e ladder Linguaggio di programmazione per la creazione del codice dei DFB.

Linguaggio di programmazione con cui i DFB possono essere utilizzati.

linguaggio ladder, letterale strutturato e in lista d'istruzioni

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225

Blocchi funzione DFB

Come attivare un blocco funzione DFB

Procedura da seguire

L'attivazione di un blocco funzione DFB si compone di 3 fasi principali:

Fase

1

2

3

Azione

Progettazione del DFB modello (detto: Tipo DFB).

Creazione di un'immagine di questo blocco detto istanza per ogni utilizzazione nell'applicazione.

Utilizzazione dell'istanza nel programma PL7.

Progettazione del tipo DFB

Consiste nel definire e nel codificare tutti gli elementi che compongono il DFB modello, tramite l'editor di DFB.

La seguente illustrazione riporta la composizione di un DFB modello.

Nome tipo DFB

Ingressi Uscite

Ingressi/

Uscite

Variabili pubbliche

Variabili private

Codice

Un blocco funzione Tipo DFB si compone di: z z z z z z un nome, parametri: z ingressi, z z uscite, ingressi/uscite, variabili: z variabili pubbliche, z variabili private, codice in linguaggio letterale strutturato o Ladder, un commento, una scheda descrittiva.

226

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Creazione di un'istanza di

DFB

Blocchi funzione DFB

Una volta progettato il Tipo DFB, l'utente definisce un'istanza del DFB tramite l'editor di variabili o su chiamata della funzione nell'editor di programma.

Utilizzazione dei

DFB

Quest'istanza del blocco viene utilizzata come blocco funzione standard in linguaggio Ladder, oppure come funzione elementare in linguaggio letterale strutturato o lista d'istruzione.

Può essere programmata in vari task (tranne nei task evento) e sezioni dell'applicazione.

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227

Blocchi funzione DFB

Definizione degli oggetti dei blocchi funzione tipo DFB

Caratteristiche generali degli oggetti DFB

Questi oggetti sono dati interni al DFB, sono puramente simbolici (senza indirizzamento sotto forma di variabile).

I DFB utilizzano 2 tipi di oggetto: z z i parametri le variabili

Sintassi Per ciascun parametro o variabile utilizzati, l'ideatore del blocco funzione Tipo DFB definisce: z z z z un nome di massimo 8 caratteri (sono autorizzate lettere non accentate, cifre, il carattere di sottolineatura "_" in cui il primo carattere deve essere necessariamente una lettera e in cui le parole chiave e i simboli non sono autorizzati), un type d'objet (voir tableau ci-après),«un tipo di oggetto (si veda la seguente tabella), un commento facoltativo di massimo 80 caratteri, un valore iniziale (tranne per i parametri Ingressi/Uscite).

228

35015370.01 07/2008

Tipo di oggetti

Blocchi funzione DFB

La tabella seguente descrive la lista dei vari tipi di oggetti possibili alla dichiarazione dei parametri e delle variabili del tipo DFB.

Tipo Nome Esempi Azione su…

Bit

Parole

Tabelle

BOOL

EBOOL

WORD

Booleano

Booleano esteso

Il tipo BOOL non gestisce i fronti. Se la gestione del fronte non è utile nel trattamento, è preferibile utilizzare il tipo BOOL

Esempio di oggetto di tipo BOOL del linguaggio

PL7: %MWi:Xj che non gestisce i fronti ma che utilizza meno memoria rispetto al tipo EBOOL.

Il tipo EBOOL gestisce i fronti ed è pertanto possibile eseguire su questo tipo di parametro o di variabile delle istruzioni su fronte di tipo RE e FE.

se si desidera associare un tipo EBOOL a un parametro di ingressi/uscite al momento dell'utilizzo, esso deve essere di tipo EBOOL nel

DFB.

Esempio di oggetto di tipo EBOOL del linguaggio

PL7: %Mi,%Ixy.i,%Qxy.i.

Intero a 16 bit Esempio di oggetto di tipo WORD del linguaggio

PL7: %MWi, %KWi,

DWORD Intero a 32 bit Esempio di oggetto di tipo DWORD del linguaggio

PL7: %MDi, %KDi,

REAL Reale Esempio di oggetto di tipo REAL del linguaggio

PL7:

%MFi, %KFi

AR_X

AR_W

Tabella di bit Esempio di oggetto di tipo AR_X del linguaggio

PL7:

%Mi:L, %Ix.i:L

Tabella di intero a 16 bit

Esempio di oggetto di tipo AR_W del linguaggio

PL7:

%MWi:L, %KWi:L

AR_D

AR_R

Tabella di intero a 32 bit

Esempio di oggetto di tipo AR_D del linguaggio

PL7:

%MDi:L, %KDi:L

Tabella di numeri in virgola mobile

Esempio di oggetto di tipo AR_R del linguaggio

PL7:

%MFi:L, %KFi:L

STRING Stringa di caratteri

Esempio di oggetto di tipo STRING del linguaggio

PL7:

%MBi, %KBi

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229

Blocchi funzione DFB

Nota: z Caso delle tabelle: la lunghezza della tabella deve essere necessariamente citata per i parametri uscite e le variabili pubbliche e private. Non occorre invece definirla per i parametri ingressi e per i parametri ingressi/uscite.

z I valori iniziali possono essere definiti per gli ingressi (se non sono di tipo tabella), per le uscite e per le variabili pubbliche e private.

230

35015370.01 07/2008

Blocchi funzione DFB

Definizione dei parametri DFB

Illustrazione La seguente illustrazione riporta degli esempi di parametri.

Ingressi Controllo

DWORD

Deviazione

WORD

Velocità

WORD

Accel

BOOL

Errore

Uscite

BOOL

Enable

WORD

Azioni

Ingressi/

Uscite

Descrizione dei parametri

La tabella seguente descrive la funzione di ciascun tipo di parametri.

Parametro Numero massimo

Ingressi 15 (1)

Funzione

Uscite

Ingressi/

Uscite

15 (2)

15

Si tratta dei dati che il programma applicativo deve fornire al

DFB. Questi parametri in sola lettura non possono essere modificati nel codice del DFB.

Si tratta dei dati elaborati dal DFB e destinati al programma applicativo.

Si tratta dei parametri d'ingresso modificabili nel codice del DFB.

Leggenda:

(1) Numero di ingressi + Numero di ingressi/uscite minore o uguale a 15

(2) Numero di uscite + Numero di ingressi/uscite minore o uguale a 15 z z

Nota:

Un blocco funzione DFB deve contenere almeno un ingresso booleano.

La modifica dell'interfaccia di un DFB (variabili pubbliche o parametri) è possibile solo se non è più istanziata e utilizzata dall'applicazione.

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231

Blocchi funzione DFB

Definizione delle variabili DFB

Descrizione delle variabili

La tabella seguente descrive la funzione di ciascun tipo di variabile.

Funzione Variabile Numero massimo

Pubblica 100

Privata 100

Variabili interne utilizzate nell'elaborazione ed accessibili in fase di regolazione dall'utente o con il programma applicativo ad esclusione del codice DFB (come variabile pubblica d'istanza DFB, vedere qui di seguito: Accesso alle variabili pubbliche).

Variabili interne al codice del blocco funzione, che vengono calcolate ed utilizzate all'interno del DFB, ma che non hanno alcun legame fuori dal DFB.

Queste variabili sono utili per la programmazione del blocco, ma irrilevanti per l'utilizzatore del blocco (ad esempio: variabile intermedia di rinvio da un'espressione combinatoria all'altra, risultato di un calcolo intermedio).

Accesso alle variabili pubbliche

Nota: La modifica dell'interfaccia di un DFB (variabili pubbliche o parametri) è possibile solo se non è definita come istanza e utilizzata dall'applicazione.

Solo i parametri di uscita e le variabili pubbliche sono accessibili come oggetti nel programma applicativo al di fuori del corpo del blocco funzione.

La loro sintassi è la seguente:

Nome_DFB.Nome_parametro

Ove Nome_DFB è il nome dato all'istanza del DFB utilizzato (massimo 32 caratteri) e Nome_parametro il nome dato al parametro di uscita o alla variabile pubblica

(massimo 8 caratteri).

Esempio : Controllo.errore

per l'uscita Errore dell'istanza DFB nominata

Controllo .

232

35015370.01 07/2008

Blocchi funzione DFB

Salvataggio e restituzione delle variabili pubbliche

Le variabili pubbliche, modificate da programma o tramite regolazione possono essere salvate al posto dei valori di inizializzazione (definite nelle istanze DFB) tramite impostazione a 1 del bit di sistema %S94.

La sostituzione si verifica solo se l'autorizzazione è stata data a livello di ogni variabile confermando il campo S nella schermata di definizione delle variabili pubbliche del DFB.

Questi valori salvati vengono riapplicati tramite impostazione a 1 del bit sistema

%S95 o su reinizializzazione del PLC.

È possibile interdire la funzione " Save/Restore "globale per tutti i blocchi funzione

DFB (finestra di dialogo Proprietà del tipo DFB ).

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233

Blocchi funzione DFB

Regola di codifica dei Tipi DFB

Generalità Il codice definisce il trattamento che deve eseguire il blocco DFB a seconda dei parametri dichiarati.

Il codice del blocco funzione DFB si programma in linguaggio letterale o in linguaggio Ladder.

Nel caso del linguaggio letterale, il DFB è costituito da una sola frase letterale di lunghezza illimitata.

Regole di programmazione

Sono autorizzate tutte le istruzioni e le funzioni avanzate del linguaggio, tranne: z z z z z z la chiamata ai blocchi funzione standard, la chiamata agli altri blocchi funzione DFB, collegamento a una label JUMP , la chiamata a un sottoprogramma, l'istruzione HALT , le istruzioni che utilizzano le variabili dei moduli d'ingresso/uscita (ad esempio:

READ_STS , SMOVE ...).

Il codice utilizza i parametri e le variabili del DFB definiti dall'utente.

Il codice del blocco funzione DFB non può utilizzare né gli oggetti d'ingresso/uscita

(%I,%Q…), né gli oggetti globali dell'applicazione (%MW,%KW…) tranne i bit e le parole sistema %S e %SW.

Nota: Non è possibile utilizzare la label.

Funzioni specifiche

La seguente tabella descrive le funzioni specificamente adatte per un uso nel codice.

Funzioni

LW, HW, COCATW

Funzione

FTON, FTOF, FTP, FPULSOR Queste funzioni di temporizzazione sono destinate ad essere utilizzate al posto dei blocchi funzione temporizzazione standard.

Queste istruzioni consentono di manipolare parole e parole doppie.

LENGTH_ARW, LENGTH_ARD,

LENGTH_ARR

Queste istruzioni permettono di calcolare le lunghezze della tabella.

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Esempio di codice

Il programma seguente fornisce l'esempio di codice in letterale.

CHR_200:=CHR_100;

CHR_114:=CHR_104;

CHR_116:=CHR_106;

RESET DEMARRE;

(*Si incrementa 80 volte CHR_100*)

FOR CHR_102:=1 TO 80 DO

INC CHR_100;

WHILE((CHR_104-CHR_114)<100)DO

IF(CHR_104>400) THEN

EXIT;

END_IF;

INC CHR_104;

REPEAT

IF(CHR_106>300) THEN

EXIT;

END_IF;

INC CHR_106;

UNTIL ((CHR_100-CHR_116)>100)

END_REPEAT;

END_WHILE;

(* Si va in loop finché CHR_106)

IF (CHR_106=CHR_116)

THEN EXIT;

ELSE

CHR_114:=CHR_104;

CHR_116:=CHR_106;

END_IF;

INC CHR_200;

END_FOR;

Blocchi funzione DFB

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235

Blocchi funzione DFB

Creazione delle istanze di DFB

Generalità

Regole

Un'istanza DFB è una copia del Tipo DFB: z z utilizza il codice del Tipo DFB (non vi è duplicazione del codice), crea una zona di dati specifica all'istanza che è la copia dei parametri e delle variabili del Tipo DFB. Questa zona si trova nello spazio dati dell'applicazione.

Ciascuna istanza DFB è identificata da un nome di massimo 32 caratteri e definito dall'utente.

I caratteri autorizzati sono gli stessi di quelli autorizzati per i simboli, ovvero: z z z le lettere non accentate, i numeri, il carattere di sottolineatura "_".

Il primo carattere deve essere necessariamente una lettera e le parole chiave e i simboli non sono autorizzati.

È possibile creare il numero di istanze desiderato a partire da uno stesso tipo di

DFB. Tuttavia, il numero di istanze di DFB non deve utilizzare più di 32 K parole della memoria interna del PLC.

I valori iniziali delle variabili pubbliche per i blocchi funzione Tipo DFB possono essere modificati per ogni istanza.

236

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Blocchi funzione DFB

Regola di utilizzo dei DFB in un programma

Generalità Le istanze di DFB sono utilizzabili in tutti i linguaggi (linguaggio Ladder, letterale e lista d'istruzioni) e in tutte le parti dell'applicazione: sezioni, sottoprogramma, modulo Grafcet (tranne nei task evento).

Regole generali d'uso

Indipendentemente dal linguaggio utilizzato, occorre rispettare le regole seguenti: z z z tutti i parametri d'ingresso di tipo tabella e i parametri d'ingresso/uscita vanno specificati, i parametri d'ingresso non cablati conservano il valore della chiamata precedente o il valore d'inizializzazione se il blocco non è mai stato chiamato con questo ingresso specificato o cablato, tutti gli oggetti assegnati ai parametri d'ingresso, di uscita e di ingresso/uscita devono essere necessariamente dello stesso tipo di quelli definiti alla creazione del Tipo DFB (ad esempio: se il tipo WORD è definito per il parametro d'ingresso

"velocità", è vietato attribuire ad esso parole doppie %MDi, %KDi).

L'unica eccezione è costituita dai tipi BOOL e EBOOL per i parametri d'ingresso o di uscita (non per i parametri ingressi/uscite) che possono essere misti.

Esempio : il parametro d'ingresso "Convalida" può essere definito come BOOL e può essere associato a un bit interno %Mi che è di tipo EBOOL, mentre nel codice interno del tipo DFB il parametro d'ingresso presenta la proprietà di un tipo

BOOL e non è in grado di gestire i fronti.

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237

Blocchi funzione DFB

Assegnazione dei parametri

La tabella seguente riassume le varie possibilità di assegnazione dei parametri nei vari linguaggi di programmazione.

Parametro

Ingressi

Ingressi/

Uscite

Uscite

Tipo

Booleano

Numerico

Tabella

Booleano

Numerico

Tabella

Booleano

Numerico

Tabella

Assegnazione parametro

Cablato (1)

Oggetto o espressione

Oggetto

Oggetto

Oggetto

Oggetto

Cablato (1)

Oggetto

Oggetto

Assegnazione opzionale (2) opzionale obbligatorio obbligatorio obbligatorio obbligatorio opzionale opzionale opzionale

(1) cablato in Ladder o oggetto in linguaggio booleano o letterale.

(2) in Ladder, ogni blocco DFB deve avere almento un ingresso booleano (binario) cablato.

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Blocchi funzione DFB

Utilizzo di un DFB in un programma in linguaggio Ladder

Principio Vi sono due possibilità per chiamare un blocco funzione DFB: z z una chiamata testuale in un blocco operazione, la sintassi ed i vincoli sui parametri sono identici a quelli del linguaggio letterale, una chiamata grafica, si veda l'esempio riportato oltre.

I blocchi funzionali DFB grafici hanno ingressi/uscite che sono assegnati direttamente da oggetti o espressioni, i quali occupano una cella della rete grafica.

2 blocchi funzionali DFB collegati in modo seriale devono essere separati almeno da 2 colonne.

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239

Blocchi funzione DFB

Esempio La seguente illustrazione riporta un esempio semplice di programmazione di un

DFB.

%Q2,5

ABS(%MD0)

10000

%MW100

Controllo_porta_1

Controllo

DWORD

Deviazione

WORD

Accel

WORD

Velocità

BOOL

Errore

BOOL

Enable

WORD

Azioni

%MW8

%MW100

%Q2,1

La seguente tabella riporta i vari elementi del DFB

4

5

6

2

3

Variabile Funzione

1 Nome del DFB

Nome del Tipo DFB

Parametro effettivo del primo ingresso

Parametro d'ingresso (nome e tipo)

Parametri di uscita (nome e tipo)

Parametro d'ingressi/uscite (nome e tipo) z z

Nota:

Un blocco funzione DFB deve contenere almeno un ingresso booleano cablato.

Gli ingressi, le uscite o gli ingressi/uscite numerici del blocco non sono cablati.

A questi mandrini vengono associati gli oggetti riportati sulla cella davanti al mandrino.

240

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Blocchi funzione DFB

Utilizzo di un DFB in un programma in linguaggio lista d'istruzioni o letterale

Generalità La chiamata del blocco funzione DFB costituisce un'azione che può essere posta in una frase come per qualsiasi altra azione del linguaggio.

Sintassi generale La sintassi di programmazione dei DFB è la seguente:

Nome_DFB (E1,...,En,ES1,...,ESn,S1,...,Sn)

La seguente tabella descrive la funzione dei parametri delle istruzioni.

Parametro

E1, ..., En

ES1, ..., ESn

S1, ..., Sn

Funzione

Espressioni (tranne per gli oggetti di tipo BOOL/EBOOL), oggetti o valori immediati che vengono utilizzati come parametri effettivi ai parametri d'ingresso.

Parametri effettivi che corrispondono agli ingressi/uscite. Si tratta sempre di oggetti linguaggio in lettura/scrittura.

Parametri effettivi che corrispondono alle uscite. Si tratta sempre di oggetti linguaggio in lettura/scrittura.

Sintassi in letterale

Sintassi in lista d'istruzioni

L'istruzione in linguaggio letterale presenta la sintassi seguente:

Nome_DFB (E1,...,En,ES1,...,ESn,S1,...,Sn);

Esempio: Cnt_bulloni(%I2.0,%MD10,%I2.1,%Q1.0);

L'istruzione in linguaggio lista d'istruzioni presenta la sintassi seguente:

[Nome_DFB (E1,...,En,ES1,...,ESn,S1,...,Sn)]

Esempio:

LD TRUE

[Cnt_bulloni(%I2.0,%MD10,%I2.1,%Q1.0)]

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Blocchi funzione DFB

Esecuzione di un'istanza di DFB

Funzionamento L'esecuzione di un'istanza DFB avviene nel seguente ordine:

Fase

1

4

5

2

3

Azione

Caricamento dei parametri d'ingresso e di ingresso/uscita tramite parametri effettivi.

Gli ingressi lasciati liberi acquistano il valore di inizializzazione definito nel tipo

DFB, all'inizializzazione o in seguito a un riavvio a freddo, poi quello corrente del parametro.

Passaggio tramite valore dei parametri di ingresso (tranne per il tipo tabella).

Passaggio tramite indirizzo dei parametri ingressi/uscite.

Esecuzione del codice letterale.

Scrittura dei parametri di uscita.

Strumenti di debug

Il software PL7 offre svariati strumenti di debug del programma PL7 e dei DFB : z z z tabella d'animazione: tutti i parametri e le variabili pubbliche sono visualizzate e animate in tempo reale ed è possibile modificare e forzare gli oggetti desiderati, punto di arresto, passo a passo e diagnostica programma,

Runtime Display: per il debug unitario.

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Blocchi funzione DFB

Esempio di programmazione del blocco funzione DFB

Generalità

Caratteristiche del tipo DFB

Questo esempio ha uno scopo didattico, il DFB da programmare è un contatore.

Il contatore viene realizzato dal Tipo DFB seguente:

Cnt_pezzi

EBOOL

Azzeramento

DWORD

Presel

EBOOL

Count

DWORD

V_corr

BOOL

Done

La tabella seguente descrive le caratteristiche del Tipo DFB da programmare.

Caratteristiche

Nome

Ingressi

Uscite

Variabile pubblica

Valori

Cnt_pezzi z z z

Azzeramento : azzeramento del contatore

Presel : valore di preselezione del contatore

Count : input conteggio

Done : uscita valore di preselezione raggiunta

V_corr : Valore corrente incrementato dall'input Count

Funzionamento del contatore

La tabella seguente descrive il funzionamento da attribuire al contatore.

Fase

1

2

3

Descrizione

Questo blocco conta i fronti di salita sull'input Count .

Il risultato viene posto nella variabile V_corr , che viene azzerata da un fronte di salita sull'input Azzeramento .

Il conteggio avviene fino al valore di preselezione, quando viene raggiunto questo valore, l'uscita Done viene posta a 1 e rimessa a 0 sul fronte di salita sull'ingresso Azzeramento .

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243

Blocchi funzione DFB

Codice del DFB La programmazione del codice del Tipo DFB viene riportata qui di seguito.

!(*Programmazione del DFB Cpt_pezzi*)

IF RE Azzeramento THEN

V_corr:=0;

END_IF;

IF RE Count THEN

V_corr:=V_corr+1;

END_IF;

IF(V_corr>=Presel) THEN

SET Done;

ELSE

RESET Done;

END_IF;

Esempio d'uso In questo esempio, il Tipo DFB creato, viene utilizzato 3 volte (3 istanze DFB) per il conteggio dei 3 tipi di pezzi.

Quando il numero di pezzi programmati (nelle parole %MD10, %MD12 e %MD14) viene raggiunto, l'uscita del contatore pilota l'arresto del sistema di approvvigionamento dei pezzi corrispondente.

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Blocchi funzione DFB

Il programma seguente utilizza le 3 istanze del tipo DFB Cnt_pezzi: Cnt_bulloni,

Cnt_dadi e Cnt_viti.

Cnt_bulloni

%I1.0

%Q2.1

Cnt_pezzi

EBOOL

Azzeramento

BOOL

Done

%MD10

%I1.1

DWORD

Presel

EBOOL

Count

%I1.2

%I1.3

%MD12

Cnt_dadi

Cnt_pezzi

EBOOL

Azzeramento

BOOL

Done

DWORD

Presel

EBOOL

Count

%Q2.2

%I1.4

%I1.5

%MD14

Cnt_viti

Cnt_pezzi

EBOOL

Azzeramento

BOOL

Done

DWORD

Presel

EBOOL

Count

%Q2.3

245

Blocchi funzione DFB

246

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A

Attivazione, 196

Avvio a freddo, 84

Azione, 194

Azione all'attivazione, 196

Azione continua, 197

Azzeramento del Grafcet, 214

Azzeramento delle macrofasi, 216

B

Blocco del Grafcet, 215

Blocco funzione DFB, 224

C

Collegamento orientato, 191

Commento, 192

Grafcet, 192

Letterale, 155

Lista d'istruzioni, 139

Rung, 125

Convergenza AND, 187

Convergenza OR, 186

Convergenze in AND, 179

D

DFB, 224

Divergenza AND, 187

Divergenza OR, 186

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Indice analitico

A C

Divergenze in AND, 178, 179

E

Elementi grafici, 126

Esecuzione

Ciclica, 101

Periodica, 103

Rung, 132

Esecuzione di un programma letterale, 171

EXIT, 170

F

Fase d'ingresso, 205

Fase di uscita, 205

FOR...END_FOR, 169

Frase

letterale, 153

Lista d'istruzioni, 137

G

Grafcet, 177

I

IF...THEN, 165

247

Index

Indirizzamento, 186

bus AS-i, 40

bus FIPIO, 37

I/O Micro, 31

Moduli in rack, 34

Momentum, 37

TBX, 37

Inizializzazione del Grafcet, 213

Instanza DFB, 236

Interruzione alimentazione, 80

Istruzione

Aritmetica, 157

Conversione, 162

Gestione del tempo, 163

Logica, 157

oggetto bit, 156

Programma, 163

Stringa di caratteri, 159

Tabelle, 159

Istruzioni

Lista d'istruzioni, 140

L

Label

Letterale, 154

Lista d'istruzioni, 138

Rung, 124

Ladder, 122

Langage

Letterale strutturato, 152

Letterale strutturato, 152

Linguaggi

PL7, 17

Lista d'istruzioni, 136

M

Macrofase, 204

248

Memoria

Bit, 64

Micro, 69

Parole, 67

Premium, 62, 72, 75, 77

TSX 37, 60, 69

TSX 57, 72, 75, 77

TSX Micro, 60

TSX57, 62

Modulo funzionale, 23, 116

Monotask, 100

Multitask, 21, 108, 110

O

Oggetti Grafcet, 55, 180

Oggetto

Bit, 29

Blocco funzione, 46

booleano, 26

DFB, 228

indicizzato, 52

Parola, 27, 42

Oggetto linguaggio P7, 25

P

Pagina Grafcet, 182, 185

Parametro

DFB, 231

PL7, 16

Preposizionamento del Grafcet, 212

Presimbolizzazione, 58

Programmazione

Rung, 129

R

REPEAT...END_REPEAT, 168

Riavvio a caldo, 82

Ricettività, 199

Riferimento di destinazione, 188

Riferimento di origine, 188

Ripresa alimentazione, 80

Rung, 123

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Index

S

Sezione, 21, 92

Sezione Grafcet, 209

Simboli Grafcet, 178

Simbolizzazione, 56

Software PL7, 16

Sottoprogramma, 21, 92

T

Tabella, 49

Task, 21

Master, 91

Rapido, 96

Trattamento

Eventi, 97, 113

posteriore, 220

Trattamento preliminare, 211

Trattamento sequenziale, 218

V

Variabile

DFB, 232

W

WHILE...END, 167

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249

Index

250

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