Schneider Electric TSXP57 / TSXDEY / DSY / DMY, Processori I/O digitali Manuale utente

PLC Premium

TSX P57 / TSX DEY /

DSY / DMY

Processori di I/O digitali

Istruzioni d'uso

Procedure generali di sicurezza per l'utente

Processori TSX P57••3/P57••23

Presentazione

Descrizione fisica

Codici di riferimento del catalogo

Installazione / Montaggio

Precauzioni da prendere durante la sostituzione di un processore

Funzioni ausiliarie

Diagnostica con l'aiuto degli indicatori luminosi

Caratteristiche

Presentazione generale dei moduli di I/O digitali

Presentazione

Descrizione fisica

Riferimento del catalogo

Installazione / Montaggio

Funzionalità

Mezzi di collegamento e regole di cablaggio

Caratteristiche dei moduli d'ingresso a morsettiera

Caratteristiche dei moduli d'ingresso a connettore(i)

Caratteristiche dei moduli d'uscita a morsettiera

Caratteristiche dei moduli d'uscita à connettore(i)

Caratteristiche del modulo misto di I/O a connettori

Manutenzione / Diagnostica

Condizioni ambientali di esercizio

Collegamenti dei moduli di I/O digitali

Moduli d'ingresso digitali

Moduli d'uscita digitali

Modulo misto di I/O digitali

Sommario

2

16

16

28

29

30

31

24

25

26

16

17

19

19

22

32

32

36

42

8

12

13

7

8

4

6

4

4

1

Procedure generali di sicurezza per l’utente

1 Generalità

La presente documentazione si indirizza al personale qualificato per la messa in opera, l’utilizzo e la manutenzione dei prodotti qui descritti. Per un utilizzo “avanzato” dei prodotti rivolgersi al centro di assistenza locale per ottenere tutte le informazioni complementari.

Il contenuto della documentazione non implica un legame contrattuale e non può in nessun caso estendere o restringere le clausole relative alla garanzia contrattuale.

2 Qualifica degli operatori

Solo gli operatori qualificati sono autorizzati a mettere in opera, utilizzare o eseguire la manutenzione dei prodotti. L’intervento di personale non qualificato o il mancato rispetto delle procedure di sicurezza contenute in questo documento o indicate sulle apparecchiature può compromettere gravemente la sicurezza degli addetti e/o quella delle apparecchiature.

3 Avvertenze

Le avvertenze servono a prevenire rischi all’incolumità delle persone e/o danni alle apparecchiature.

Esse sono segnalate nella documentazione e sui prodotti con un marchio di avvertenza:

Attenzione

Significa che se non si applica la procedura o non si tiene conto dell’avvertenza possono verificarsi gravi rischi per l’incolumità personale e/o danni irreparabili alle apparecchiature.

Importante o !

Indica una procedura particolare che se non viene applicata può comportare leggere lesioni corporali e/o danni alle apparecchiature.

Nota

Mette in evidenza un’informazione importante relativa al prodotto, alla sua manipolazione o alla documentazione correlata.

4 Conformità d’utilizzo

I prodotti descritti nella presente documentazione sono conformi alle Direttive Europee (*) alle quali aderiscono (marchio CE). Tuttavia, il loro utilizzo è corretto soltanto quando sono destinati alle applicazioni indicate nella relativa documentazione e in connessione con i prodotti di terzi conformi ed omologati.

(*) Direttive DCEM e DBT concernenti la Compatibilità Elettromagnetica e la Bassa Tensione.

5 Installazione e messa in opera delle apparecchiature

È importante rispettare le seguenti regole durante l’installazione e la messa in opera delle apparecchiature. Inoltre, se l’installazione prevede delle connessioni numeriche, è assolutamente indispensabile applicare le regole di base per il cablaggio, presentate nel manuale “Compatibilità elettromagnetica delle reti e dei bus di campo industriali”, con il riferimento TSX DG KBLF.

• Rispettare scrupolosamente le procedure di sicurezza contenute nella documentazione allegata o riportate sulle apparecchiature da installare o da mettere in opera.

• Il tipo di apparecchiatura definisce il modo in cui quest’ultima deve essere installata:

- un’apparecchiatura incastrabile (ad esempio, una postazione di dialogo operatore) deve essere incastrata,

- un’apparecchiatura incorporabile (ad esempio, un PLC) deve essere installata in un armadietto o in un apposito contenitore,

- un’apparecchiatura “da tavolo” o portatile (ad esempio, un terminale di programmazione o un notebook) deve essere utilizzato chiuso nel suo contenitore.

2

Procedure generali di sicurezza per l’utente

• Se l’apparecchiatura è collegata in permanenza, occorrerà integrare nel suo impianto elettrico un dispositivo di interruzione dell’alimentazione e un salvavita di protezione dalle sovratensioni e da eventuali difetti d’isolamento. In questo caso, occorrerà mettere a terra la presa di rete e fare in modo che sia facilmente accessibile. L’apparecchiatura dovrà poi essere collegata

alla massa di protezione.

• Se l’apparecchiatura è alimentata con 24 o con 48 Vcc, si devono proteggere i circuiti a bassa tensione. Utilizzare solo alimentazioni in conformità alle norme in vigore.

• Verificare che le tensioni di alimentazione non superino i campi di tolleranza definiti nelle specifiche tecniche delle apparecchiature.

• Devono essere adottate tutte le misure di sicurezza necessarie affinché un’eventuale interruzione e conseguente ritorno dell’alimentazione (immediata, con riavvio a caldo o a freddo) non provochi uno stato pericoloso per gli addetti o per le apparecchiature.

• I dispositivi di arresto d’emergenza devono rimanere efficienti in tutti i modi di funzionamento dell’apparecchiatura e anche durante un funzionamento anormale (ad esempio, interruzione di un cavo). La riattivazione di questi dispositivi non deve provocare riavvii non controllati o non definiti.

• I cavi che trasportano segnali devono essere instradati in modo tale che le funzioni di automazione non siano disturbate da influssi capacitivi, induttivi, elettromagnetici ...

• L’impianto d’automazione e i relativi dispositivi di comando devono essere installati in modo da essere protetti contro manovre impreviste.

• Per evitare che la mancanza di segnali provochi stati non definiti nell’impianto di automazione, devono essere prese delle misure di sicurezza adeguate sugli ingressi e sulle uscite (I/O).

6 Funzionamento delle apparecchiature

I criteri di sicurezza nel funzionamento di un dispositivo rappresentano la capacità di evitare guasti e di minimizzare i loro effetti quando questi si verificano.

Un guasto interno di un sistema di comando sarà di tipo:

• Passivo, se il risultato è un circuito d’uscita aperto (nessun comando agli attuatori).

• Attivo, se il risultato è un circuito d’uscita chiuso (invio di un comando agli attuatori).

Da un punto di vista della sicurezza, un dato tipo di guasto è pericoloso o meno secondo il tipo di comando eseguito in funzionamento normale. Un guasto passivo è pericoloso se il comando normale è un’operazione d’allarme, un guasto attivo è pericoloso se mantiene o attiva un comando non desiderato.

Il progettista del sistema dovrà premunirsi, tramite dei dispositivi esterni al PLC, contro i guasti attivi interni a questo PLC, segnalati o non segnalati.

7 Caratteristiche elettriche e termiche

I dettagli delle caratteristiche elettriche e termiche delle apparecchiature sono contenuti nella documentazione tecnica associata (manuali di installazione, istruzioni di servizio).

8 Manutenzione

Prassi da seguire per gli interventi di assistenza

• Le riparazioni su un sistema d’automazione devono essere eseguite solo da personale qualificato (tecnico S.A.V o tecnico qualificato da Schneider Automation SA). Nella sostituzione di parti o componenti utilizzare esclusivamente ricambi originali.

• Prima di intervenire su un’apparecchiatura, togliere in tutti i casi l’alimentazione e bloccare meccanicamente le parti suscettibili di movimento.

Sostituzione e riciclaggio delle batterie usate

Utilizzare batterie dello stesso tipo di quelle d’origine e smaltire le batterie usate considerandole come residui tossici.

3

Processori TSX P57 ••3 e TSX P57 ••23

Presentazione

È disponibile una vasta gamma di processori, con prestazioni e capacità crescenti, mirata a soddisfare le diverse esigenze degli utenti.

I processori TSX 57 sono integrabili sui rack TSX RKY••:

Processori TSX P57 103, TSX P57 153, TSX P57 203, TSX P57 253, TSX P57 2623, TSX P 57

2823, TSX P57 303, TSX P57 353, TSX P57 3623, TSX P57 453 e TSX P57 4823.

I processori TSX gestiscono l’insieme di una stazione PLC costituita da moduli di I/O digitali, moduli analogici e moduli di funzione specifica (conteggio, comando d’asse, comando passo passo, comunicazione, ecc...) che sono ripartiti su uno o più rack collegati al Bus X.

Ogni processore integra:

• una memoria RAM interna salvata che può ricevere il programma applicativo ed essere estesa per mezzo di una scheda di estensione memoria PCMCIA (RAM o FLASH EPROM),

• un orodatario,

• 2 porte o prese terminale (TER e AUX), che permettono di raccordare simultaneamente più apparecchiature (terminale di programmazione, pannello di dialogo operatore, ecc.),

• uno slot per una scheda di comunicazione PCMCIA (Modbus+, FIPWAY, FIPIO Agent, UNI-

TELWAY, collegamento seriale),

• una connessione FIPIO master sui TSX P57 •53 e TSX P57 •823,

• una connessione Ethernet sui TSX P57 ••23.

Il programma applicativo è realizzato a partire dal programma PL7 Junior o PL7 Pro che offre:

• 4 linguaggi di programmazione,

• una struttura software multi-task (task master e task veloce, elaborazione di evento),

• la modifica di un programma in fase di esecuzione, ...

Descrizione fisica

TSX P57 103/153 TSX P57 203 /... 453

Formato standard

4

1

2

3

4

5

6

7 6

7

Doppio

formato

1

2

3

4

5

TSX P57 ••23

Processori TSX P57 ••3 e TSX P57 ••23

6

7

4

8

5

9

1

2

3

Doppio formato

(con connessione Ethernet integrata)

1 Blocco di visualizzazione che comprende 4 o 5 spie secondo il modello:

- spie RUN, ERR, I/O, TER su tutti i processori,

- spia FIP sui processori equipaggiati di una connessione FIPIO master integrata

(TSX P57 •53 e TSX P57 •823).

2 Pulsante RESET per punta fine che provoca il riavvio a freddo del PLC quando è azionato.

3 Porta terminale (TER) per il collegamento di una periferica auto-alimentata o meno (terminale di programmazione, pannello di dialogo operatore, stampante, ...).

4 Porta per il pannello di dialogo operatore (AUX) per il collegamento di una periferica autoalimentata (terminale di programmazione o regolazione, pannello di dialogo operatore, stampante, ...).

5 Slot per una scheda di memoria PCMCIA Tipo 1.

Quando non è presente la scheda di memoria, questo slot dispone di una piastrina di copertura che è obbligatorio mantenere in posizione; se la si toglie si provoca l’arresto del processore.

6 Slot per scheda di comunicazione PCMCIA Tipo 3 per il raccordo al processore di un canale di comunicazione. Se non è presenta la scheda di comunicazione, questo slot viene chiuso con un apposito coperchietto.

7 Connettore SUB D a 9 pin per il raccordo del bus FIPIO master. Connettore presente solo sui processori TSX P57 •53 et TSX P57 •823.

8 Connettore RJ 45 per il collegamento alla rete Ethernet. Questo connettore è presente solo sui processori TSX P57 ••23.

9 Blocco di visualizzazione dell’ETY PORT che comprende 6 spie:

- spia RUN (verde), ERR (rossa), COL (rossa), STS (gialla), TX (gialla) e RX (gialla).

5

Processori TSX P57 ••3 e TSX P57 ••23

Riferimento del catalogo

• Processori TSX 57

Riferimenti TSX P57 103 153 203/

2623

253/

2823

303/

3623

353 453/

4823

Rack TSX RKY 12EX 2

Rack TSX RKY 4EX/6EX/8EX 4

Alloggiamenti moduli (1)

I/O digitali nel rack (2)

2

4

8

16

8

16

8

16

8

16

8

16

21 [27] 21 [27] 87 [111] 87 [111] 87 [111] 87 [111] 87 [111]

512 512 1024 1024 1024 1024 2048

24 24 80 80 128 128 256 I/O analogici nel rack

Canali delle funzioni specifiche (3)

Loop di regolazione

Canali di regolazione

8

-

-

8

-

-

24

30

10

24

30

10

32

45

15

32

45

15

64

60

20

1 1 1 3 3 4 Connessione di rete: FIPWAY, 1

ETHWAY/TCP/IP, Modbus +

Ethernet (4)

Connessione FIPIO integrata

Connessione a bus di campo

di terzi

Connessione a bus di campo

0

2

Sensori/attuatori AS-i

Memoria interna (5) (K16) 32

Estensione di memoria (K16) 64

63

0

2

32

64

-

1

4

48

160

127

1

4

64

160

-

2

8

64/80

384

127

2

8

80/96

384

127

2

8

96/176

512

(1) Per moduli dal formato standard, senza modulo di alimentazione e processore.

21 slot con 2 rack TSX RKY 12EX, 27 slot con 4 rack TSX RKY 8EX,

87 slot con 8 rack TSX RKY 12EX, 111 slot con 16 rack TSX RKY 8EX.

(2) Gli I/O sul bus FIPIO, bus di campo di terze parti e bus di campo AS-i sono da contare in più.

(3) Canali di funzione specifica = canali di conteggio, comando d’asse, comando passo passo, comunicazione, ... (vedere il capitolo delle caratteristiche: Conteggio dei diversi canali di funzione specifica).

(4) La connessione Ethernet integrata dei TSX P57 ••23 è compresa nel numero delle connessioni di rete.

(5) Su TSX P57 453 et TSX P57 4823: se l’applicazione è nella RAM interna, la capacità di memoria

è = 96 Kparole; se l’applicazione è nella scheda PCMCIA, la capacità di memoria della RAM interna è = 176 Kparole.

6

Processori TSX P57 ••3 et TSX P57 ••23

Installazione / Montaggio

• Installazione di un modulo processore dal formato standard

Il modulo processore TSX P57 dal formato standard si installa in un rack

TSX RKY

••

, in posizione 00 o 01 secondo il tipo di modulo d’alimentazione utilizzato

(formato standard o doppio formato):

- Se il rack è equipaggiato con un modulo d’alimentazione dal formato standard TSX

PSY 1610/2600, il processore viene installato nella posizione 00 (posizione preferenziale) o nella posizione 01, in questo caso la posizione 00 non è però disponibile.

PS 00 01 02 03 04 05 06

- Se il rack è equipaggiato con un modulo d’alimentazione con il formato doppio TSX

PSY 3610/5500/5520, 8500, il processore viene installato nella posizione 01.

PS 00 01 02 03 04 05 06

Il montaggio del modulo processore sul rack deve obbligatoriamente effettuarsi con l’alimentazione del rack

FUORI TENSIONE.

• Installazione di un modulo processore dal formato doppio

Il modulo processore TSX P57 a doppio formato si installa in un rack TSX RKY

••

, in posizione

00 o 01 secondo il tipo di modulo d’alimentazione utilizzato (formato standard o doppio formato):

- Se il rack è equipaggiato con un modulo d’alimentazione dal formato standard TSX PSY

1610/2600, il processore viene installato nelle posizioni 00 e 01 (posizioni preferenziali) o nelle posizioni 01 e 02, in questo caso la posizione 00 non è però disponibile.

PS 00 01 02 03 04 05 06

- Se il rack è equipaggiato con un modulo d’alimentazione con il formato doppio TSX

PSY 3610/5500/5520, 8500, il processore viene installato nella posizione 01 e nella posizione

02.

Il montaggio del modulo processore sul rack deve obbligatoriamente effettuarsi con l’alimentazione del rack

FUORI TENSIONE.

PS 00 01 02 03 04 05 06

Per il montaggio dei moduli su rack, fare riferimento alle istruzioni relative ai rack.

7

Processori TSX P57 ••3 e TSX P57 ••23

Precauzioni da adottare durante la sostituzione di un processore

Nel caso di sostituzione di un processore TSX 57 con un altro processore non vuoto (processore che è già stato programmato e contenente un’applicazione), è obbligatorio togliere l’alimentazione a tutti i dispositivi di comando della stazione

PLC.

Prima di ridare tensione, assicurarsi che il processore contenga effettivamente la nuova applicazione.

Funzioni ausiliarie

• Porta Terminal e Aux

2 connettori mini-DIN a 8 pin (connessione RS 485 non isolata) consentono di raccordare rispettivamente:

- TER: un terminale di tipo FTX o compatibile PC oppure di collegare il PLC al bus UNI-TELWAY, attraverso una scatola di isolamento TSX P ACC 01. Questa presa fornisce l’alimentazione di 5 V destinata ad alimentare la periferica eventualmente collegata,

- AUX: un terminale di dialogo operatore o una stampante.

Questa presa non fornisce l’alimentazione di 5 V.

Di default, le porte o prese "TER e AUX" offrono la modalità di comunicazione UNI-TELWAY master a 19200 baud e, con la configurazione, la modalità UNI-TELWAY slave o caratteri

ASCII.

• Slot per scheda di comunicazione PCMCIA

Questo alloggiamento o slot, posto sul frontale del processore, permette di installare una scheda di comunicazione PCMCIA

Tipo 3:

- TSX SCP 111: multiprotocollo RS 232 D,

- TSX SCP 112: multiprotocollo, loop di corrente 20 mA,

- TSX SCP 114: multiprotocollo RS 485, compatibile RS 422 isolata,

- TSX MBP 100: Modbus+,

- TSX FPP 10 / 20: FIPIO Agent / FIPWAY,

- TSX FPP 200 FIPWAY,

- TSX MDM 10: Modem,

- TSX MBP 100: Modbus+,

- FCS SCP 111: protocollo specifico con supporto RS 232,

- FCS SCP 114: protocollo specifico con supporto RS 485,

- TSX CPP 100: CAN OPEN.

Scheda

PCMCIA di comunicazione

L’installazione / disinstallazione di una scheda di comunicazione deve essere effettuata con il processore FUORI TENSIONE.

8

Processori TSX P57 ••3 e TSX P57 ••23

• Memoria RAM interna

Questa memoria riceve l’applicazione (dati, programma e costanti) e la sua capacità varia secondo il tipo di processore:

- 32 Kparole nel processore TSX P57 103/153,

- 48 Kparole nel processore TSX P57 203/2623,

- 64/80 Kparole nel processore TSX P57 253/2823/303,

- 80/96 Kparole nel processore TSX P57 353/3623,

- 96/176 Kparole (1) nel processore TSX P57 1/453/4823.

Se la dimensione dell’applicazione è superiore alla capacità della RAM, è possibile espandere la memoria con una scheda di estensione PCMCIA. In questo caso, il programma e le costanti vengono memorizzate nella scheda PCMCIA e i dati nella RAM interna.

La memoria RAM interna viene mantenuta con una batteria opzionale (TSX PLP 01), posta nel modulo di alimentazione. Il backup dell’applicazione è effettivo solo se il modulo

d’alimentazione e il processore restano in posizione sul rack. (Vedere la durata del backup della memoria RAM interna).

(1) Quando l’applicazione si trova nella RAM interna, la capacita di memoria è limitata a 96 Kparole.

Quando l’applicazione si trova nella scheda PCMCIA, la capacita di memoria RAM interna

è aumentata a 176 Kparole.

• Alloggiamento di una scheda di estensione memoria PCMCIA

Questo slot, nella parte anteriore del processore, permette di ricevere una scheda di memoria PCMCIA

Tipo 1. Quando non è presente la scheda, è obbligatorio

mantenere il coperchietto di chiusura dello slot.

Sono disponibili 4 famiglie di schede:

- Schede di memoria standard: Vengono proposti due tipi:

RAM salvata per le fasi di creazione e di debug del programma applicativo. Il salvataggio viene mantenuto con un batteria rimovibile contenuta nella scheda,

FLASH EPROM quando il programma applicativo è operativo (debug terminato),

- Scheda di memoria di tipo BACKUP per caricare il programma nella RAM interna, senza l’utilizzo di un terminale. Tale scheda deve avere prima caricato il programma applicativo, la cui dimensione deve essere < a 32 Kparole.

- Schede di memoria di tipo applicazione + file

Scheda di memoria

Queste schede dispongono, oltre all’area di memorizzazione dell’applicazione standard:

- di un’area dei file per l’archivio dei dati di programma,

- di un’area per la memorizzazione della base dei simboli dell’applicazione. Tale base è stata compattata per fare in modo che rientri nell’area assegnata. Quest’area è presente solo su determinate schede.

Sono disponibili due tipi di schede:

- scheda di tipo RAM salvata,

- scheda di tipo FLASH EPROM + RAM salvata per la memorizzazione dei dati.

9

Processori TSX P57 ••3 e TSX P57 ••23

L’installazione / rimozione di una scheda di memoria può essere fatta SOTTO

TENSIONE (provoca un riavvio a freddo). Per essere operativa, una scheda di memoria deve essere predisposta con un’apposita maniglietta. Se il programma contenuto nella scheda di memoria PCMCIA comporta l’opzione RUN AUTO, il processore si avvia automaticamente in RUN dopo l’inserimento della scheda.

Codice delle schede di memoria d’estensione PCMCIA di tipo standard e backup

Riferimenti

T P M X

Tipo Capacità Compatibilità con i processori TSX/

TSX MRP 032P

TSX MRP 064P

TSX MRP 0128P

TSX MRP 0256P

TSX MFP 032P

TSX MFP 064P

TSX MFP 0128P

RAM

RAM

RAM

RAM

FLASH EPROM 32 K16

FLASH EPROM 64 K16

Sì

Sì

FLASH EPROM 128 K16 No

TSX MFP BAK032P RAM/Backup

32 K16

64 K16

Sì

Sì

128 K16 No

256 K16 No

32 K16 Sì

P57 1 • 3 P57 2 • 3 P57 3 • 3 P57 453

P57 2

•

23 P57 3623 P57 4823

Sì

Sì

Sì

Sì

Sì

Sì

Sì

Sì

Sì

Sì

Sì

Sì

Sì

Sì

Sì

Sì

Sì

Sì

Sì

Sì

Sì

Sì

Sì

Sì

Codice delle schede di memoria di tipo applicazione + file o simboli

Riferimenti Tipo / Capacità Compatibilità con i processori

Area Area applicazione file

Area

(RAM) (RAM)

T S X T S X simbolo P57 1

•

3 P57 2

•

3 P57 3

•

3 P57 453

P57 2

•

T S X T S X

23 P57 3623 P574823

TSX MRP 232P RAM/32 K16 128 K16 Sì

TSX MRP 264P RAM/64 K16 128 K16 Sì

TSX MRP 2128P RAM/128 K16 128 K16 128 K16 No

TSX MRP 3256P RAM/256 K16 640 K16 128 K16 No

TSX MRP 3384P RAM/384 K16 640 K16 -

TSX MRP 0512P RAM/512 K16 -

No

256 K16 No

Sì TSX MFP 232P Flash/Eprom 128 K16 -

32 K16

TSX MFP 264P Flash/Eprom 128 K16 Sì

64 K16

Sì

Sì

Sì

Sì

Sì

Sì

Sì

Sì

Sì

Sì

Sì

Sì

Sì

Sì

Sì

Sì

Sì

Sì

Sì

Sì

Sì

Sì

Sì

Sì

Codice delle schede di memoria di tipo file

Riferimenti

TSX MRP DS 2048 P

Tipo / Capacità

Area file

(RAM)

2048 K16

Compatibilità con i processori

T S X

P57 2

•

3

P57 2 • 23

Sì

T S X

P57 3

•

3

P57 3623

Sì

T S X

P57 453

P574823

Sì

10

Processori TSX P57 ••3 e TSX P57 ••23

• Pulsante RESET

Premendo questo pulsante con una punta fine si provoca l’avvio a freddo dell’applicazione:

- processore funzionante: avvio in STOP o in RUN a seconda della configurazione,

- processore guasto: avvio forzato in STOP.

• Funzione RUN / STOP

Questa funzione permette di avviare o interrompere il programma applicativo, a partire da un terminale di programmazione o un ingresso digitale definito nella configurazione. L’impostazione in STOP da questo ingresso fisico è prioritaria rispetto all’impostazione in RUN da un terminale.

• Orodatario

L’orodatario integrato al processore gestisce la data e l’ora corrente nonché la data e l’ora dell’ultimo arresto dell’applicazione. La gestione viene mantenuta anche quando il processore non è alimentato, a condizione che esso sia montato sul rack con il modulo di alimentazione predisposto con una batteria di backup.

Lo smontaggio del processore provoca, dopo un dato tempo, la perdita dei dati

della data e dell’ora. (Vedere di seguito).

• Durata del salvataggio della RAM interna e dell’orodatario.

- Durata del salvataggio con la batteria

Temperatura ambiente d’immagazzinamento

Durata con il PLC fuori tensione, 12 ore/giorno salvataggio

≤

30 °C 40 °C 50 °C 60 °C

5 anni 3 anni 2 anni 1 anno con PLC fuori tensione, 1 ora/giorno 5 anni 5 anni 4,5 anni 4 anni

- Autonomia di salvataggio durante la sostituzione della batteria (PLC non alimentato) o la rimozione del processore. Il tempo d’intervento è limitato; oltre un certo lasso di tempo si possono perdere i dati della memoria RAM.

Temperatura ambiente durante il periodo di non funzionamento

Durata del salvataggio

20 °C 30 °C 40 °C 50 °C

2 h 45 mn 20 mn 8 mn

• Connessione Ethernet su TSX P57 ••23

Alcuni processori dispongono di una connessione

Ethernet integrata, che permette di gestire 64 connessioni TCP utilizzando la funzione di messaggeria porta 502, per analizzare 64 apparecchiature al massimo utilizzando la funzione di IO Scanning.

Una presa RJ45 posta sulla seconda parte del modulo permette di collegarsi alla rete Ethernet tramite l’apposito connettore RJ 45.

11

Processori TSX P57 ••3 e TSX P57 ••23

• Connessione FIPIO master sui TSX P57 •53 e TSX P57 •823.

Alcuni processori dispongono di una connessione FIPIO master integrata che permette di gestire un bus FIPIO sul quale possono essere collegate da 1 a 127 apparecchiature quali:

- dei moduli di I/O remoti di tipo

Momentum e TBX

(digitali e analogici),

TSX P57 153

TSX P57

253/2823/353/

453/4823

- pannelli di comando di tipo CCX 17,

- variatori di velocità di tipo ATV16,

- apparecchiature conformi ai profili standard,

TSX FP

ACC12

TSX FP

ACC12

Un connettore SUB D 9 pin posto sulla parte frontale consente di collegarsi al bus FIPIO tramite un connettore TSX FP ACC12.

Nota: la messa in opera completa di un bus FIPIO (tipo di architettura, tipo di cavo da utilizzare, accessori di cablaggio, ...) è trattata nel manuale di riferimento del bus FIPIO.

Diagnostica a partire dagli indicatori di visualizzazione

4 o 5 spie secondo il tipo di processore, poste sulla parte frontale che permettono di effettuare una diagnosi rapida del PLC:

• RUN (verde): stato dell’applicazione (accesa: funzionamento normalelampeggiante: PLC in STOP o guasto software bloccante; spenta: PLC non configurato, applicazione non presente, non valida, incompatibile con il tipo di processore o

PLC in errore, guasto al processore o di sistema),

• ERR (rosso): guasto al processore o alla scheda di memoria o alla scheda di comunicazione PCMCIA (accesa : PLC in errore, guasto processore o di sistema; lampeggiante: PLC non configurato, applicazione assente, non valida o incompatibile con il tipo di processore, PLC in errore software bloccante, guasto alla batteria della scheda di memoria, guasto al bus X (1);

spento: funzionamento normale),

• I/O (rosso): guasto di I/O (acceso: errore di I/O proveniente da un modulo o da un canale oppure un errore di configurazione,

lampeggiante: guasto al bus X (1); spenta: funzionamento normale),

RUN ERR

TER

FIP

I / O

• TER (giallo): segnala l’attività sulla porta terminale

(lampeggiante: scambio in corso sulla porta terminale).

• FIP (giallo): solo sui processori TSX P57 •53 et TSX P57 •823, segnala l’attività sul bus FIPIO

(lampeggiante: scambi in corso sul bus FIPIO).

(1) Un guasto al bus X viene segnalato con un lampeggio simultaneo delle spie ERR e I/O.

12

Processori TSX P57 ••3 e TSX P57 ••23

Caratteristiche

• Caratteristiche generali dei processori TSX 57

Processori TSX P57 103 153

2623

203/

2823

253/

Caratteristiche massime della stazione

Rack TSX RKY 12EX

Rack TSX RKY 4EX/6EX/8EX

Alloggiamenti moduli (1)

I/O digitali sul bus X

I/O analogici sul bus X

Canali di funzione sul bus X (2)

Numero di loop di regolazione

Numero di canali di regolazione

Connessione UNI-TELWAY (porta terminale)

Connessione alla rete (3)

(FIPWAY, ETHWAY/TCP/IP, Modbus +, Ethernet)

Connessione FIPIO master integrato

Connessione a bus di campo di terzi

(INTERBUS-S, ...) (4)

Connessione bus di campo AS-i

Funzioni

Orodatario memorizzabile

Memoria

RAM interna (5)

Estensione di memoria max.

Memoria massima

Struttura applicazione

Task master

Task veloce

Elaborazione di evento (di cui 1 prioritario) 32

(K16)

(K16)

(K16)

8

0

0

2

1

2

4

2

4

8

16

8

16

21 [27] 21 [27] 87 [111] 87 [111]

512

24

-

0

2

Sì

32

64

96

512

24

8

0

0

2

1

63

0

2

Sì

32

64

96

1024

80

24

30

10

2

1

-

1

4

Sì

48

160

208

1024

80

24

30

10

2

1

127

1

4

Sì

64

160

224

1

1

32

1

1

64

1

1

64

1

1

Tempo d’esecuzione per 1K istruzioni (6) della RAM interna

Scheda PCMCIA

Software di programmazione(7)

Linguaggi

0,95 ms 0,95 ms 0,28 ms

1,18 ms 1,18 ms 0,40 ms

PL7 Junior/PL7 Pro (in Windows 95/98/2000 o NT)

Ladder, Grafcet, Letterale strutturato, Lista

0,28 ms

0,40 ms

(1) Per moduli dal formato standard, senza modulo di alimentazione e processore.

21 slot con 2 rack TSX RKY 12EX, 27 slot con 4 rack TSX RKY 8EX,

87 slot con 8 rack TSX RKY 12EX, 111 slot con 16 rack TSX RKY8EX.

(2) Canali di funzioni specifiche = conteggio, comando d’asse, comando passo passo, comunicazione, ... (Vedere definizione e conteggio dei diversi canali di funzione specifica).

(3) La connessione Ethernet integrata dei TSX P57 ••23 è compresa nel numero delle connessioni di rete.

(4) INTERBUS-S, PROFIBUS-DP

(5) Salvataggio mantenuto con batteria posta sul modulo d’alimentazione.

(6) 65% booleane / 35% numeriche.

(7) PL7

≥

V4.3 per i processori TSX P57 ••23.

13

Processori TSX P57 ••3 e TSX P57 ••23

Caratteristiche generali dei processori TSX 57 (continuazione)

Processori TSX P57 303/

3623

353 453/

4823

Caratteristiche massime della stazione

Rack TSX RKY 12EX

Rack TSX RKY 4EX/6EX/8EX

Alloggiamenti moduli (1)

I/O digitali sul bus X

I/O analogici sul bus X

Canali di funzione sul bus X (2)

Numero di loop di regolazione

Numero di canali di regolazione

Connessione UNI-TELWAY (porta terminale)

Connessione alla rete (3)

(FIPWAY,ETHWAY/TCP/IP,Modbus+, Ethernet)

Connessione FIPIO master integrato

Connessione bus di campo di terzi

(INTERBUS-S, ....) (4)

Connessione bus di campo AS-i

Funzioni

Orodatario memorizzabile

Memoria

RAM interna (5)

Estensione di memoria max.

Memoria massima

Struttura applicazione

Task master

Task veloce

(K16)

(K16)

(K16)

Elaborazione di evento (di cui 1 prioritario)

8

16

87 [111]

1024

128

45

2

3

-

2

8

Sì

64/80

384

464

1

1

64

8

16

87 [111]

1024

128

32

45

15

2

3

127

2

8

Sì

80/96

384

480

1

1

64

2

4

8

16

87 [111]

2048

256

32

60

15

127

2

8

Sì

96/176

512

688

64

20

Tempo d’esecuzione per 1K istruzioni (6)

Della RAM interna

Scheda PCMCIA

Software di programmazione (7)

0,21 ms

0,32 ms

0,21 ms

0,32 ms

0,11 ms

0,11 ms

PL7 Junior/PL7 Pro (in Windows 95/98/2000 o NT)

Linguaggi Ladder, Grafcet, Letterale strutturato, Lista

1

1

64

(1) Per moduli dal formato standard, senza modulo di alimentazione e processore.

21 slot con 2 rack TSX RKY 12EX, 27 slot con 4 rack TSX RKY 8EX,

87 slot con 8 rack TSX RKY 12EX, 111 slot con 16 rack TSX RKY8EX.

(2) Canali di funzioni specifiche = conteggio, comando d’asse, comando passo passo, comunicazione, ... (Vedere definizione e conteggio dei diversi canali di funzione specifica).

(3) La connessione Ethernet integrata dei TSX P57 ••23 è compresa nel numero delle connessioni di rete.

(4) INTERBUS-S, PROFIBUS-DP.

(5) Salvataggio mantenuto con batteria posta sul modulo d’alimentazione.

Su TSX P57 453: se l’applicazione è nella RAM interna, la capacità di memoria è = 96 Kparole; se l’applicazione è nella scheda PCMCIA, la capacità di memoria della RAM interna

è = 176 Kparole.

(6) 65% booleane / 35% numeriche.

(7) PL7

≥

V4.3 per i processori TSX P57 ••23.

14

Processori TSX P57 ••3 e TSX P57 ••23

• Caratteristiche elettriche

Processori

TSX P57 103

TSX P57 153

TSX P57 203

TSX P57 2623

TSX P57 253

TSX P57 2823

TSX P57 303

TSX P57 3623

TSX P57 353

TSX P57 453

TSX P57 4823

Assorbimento con 5 VDC del modulo d’alimentazione

TSX PSY •

Tipico

440 mA

530 mA

750 mA

1110 mA

820 mA

1180 mA

1000 mA

1360 mA

1060 mA

1080 mA

1440 mA

Max.

610 mA

740 mA

1050 mA

1450 mA

1140 mA

1540 mA

1400 mA

1800 mA

1480 mA

1510 mA

1910 mA

Assorbimento

Tipico

2,2 W

2,7 W

3,8 W

5,6 W

4,1 W

5,9 W

5,0 W

6,8 W

5,3 W

5,4 W

7,2 W

Max.

3,1 W

3,7 W

5,3 W

7,4 W

5,7 W

7,8 W

7,0 W

9,1 W

7,4 W

7,6 W

9,7 W

• Conteggio dei canali di funzione specifica

Funzione

Conteggio

Comando di movimento

Asse

Modulo/scheda

TSX CTY 2A

TSX CTY 2C

TSX CTY 4A

TSX CCY 1128

TSX CAY 21/22

TSX CAY 41/42

TSX CAY 33

TSX CSY 84

Passo passo TSX CFY 11

TSX CFY 21

Pesatura TSX ISP Y100/101

Comunicazione Conness. seriale TSX SCP 11 •• (nel processore)

TSX SCP 11

••

(in TSX SCY 21601) Sì

TSX JNP 11

••

(in TSX SCY 21601) Sì

TSX SCY 21601 (canale integrato) Sì

Sì

Sì

Sì

No

FIPIO Agent

FIPIO Master

Modem

TSX FPP10 (nel processore) integrato al processore

TSX MDM 10

No

No

Sì

Sì

Sì

Sì

Sì

Sì

Sì

Canale funzione

Sì

Sì

Numero

1

1

1

1

2

1

0 (2)

0 (2)

0 (2)

1

4

1

2

2

2

4

3

32 (1)

Nota: Si devono considerare solo i canali delle funzioni specifiche configurati.

(1) 1 canale minimo.

(2) Canali da non considerare per il calcolo del numero massimo di canali delle funzioni specifiche supportati dal processore.

15

Presentazione

Modularità

Conness.

Connettori

HE 10

64 I o 64 O

Presentazione generale dei moduli di I/O digitali

32 I o 32 O 32 I o 28I/O 1 6 I

Conness.

Morsettiera

a vite (non rapppre-

sentata)

64 I o 64 O 32 I o 32 O 8/16 I o 8/16 O 8 o 16 O

Descrizione fisica

Moduli con connettori HE 10

1 Blocco di visualizzazione.

2 Connettori HE10 protetti da un coperchietto. Questi connettori consento di collegare dei sensori e dei preattuatori, sia direttamente con cavo a trefolo precablato, sia tramite delle basi di raccordo TELEFAST

2 .

16

1

2

Presentazione generale dei moduli di I/O digitali

Moduli con morsettiera a vite

1 Blocco di visualizzazione.

2 Morsettiera a vite smontabile per il raccordo diretto di sensori e preattuatori.

3 Porta d'accesso ai morsetti. Su di essa è posta l'etichetta di identificazione.

4 Dispositivo antierrore.

!

La morsettiera viene fornita separatamente, con il codice di riferimento TSX BLY 01.

1

• Etichetta di reperimento

Questa etichetta removibile viene fornita con il modulo e deve essere posta all'interno dello sportellino (3). Stampata in fronte / retro, essa riporta le seguenti informazioni:

- sportellino chiuso: il codice del modulo e il tipo di canali.

In un'apposita finestrella, compilata dall'utente, l'indirizzo del modulo e la designazione simbolica dei canali,

- sportellino aperto: i collegamenti degli I/O, con il numero dei canali e il numero dei morsetti di raccordo.

3

Riferimento del catalogo

Moduli d'ingresso TSX DEY..

Codice

DEY 08 D2

DEY 16 D2

DEY 16 D3

DEY 16 A2

Modularità Conness. Tensione Isolamento Logica

8 (1)

16 (1)

Morsett.

Morsett.

24 VCC

24 VCC

S ì

S ì

Positiva

Positiva

16 (1)

16 (2)

Morsett.

48 VCC

Morsett.

24 VCC

24 VCA

S ì

S ì

S ì

Filtro

4 ms

4 ms

CEI 1131-2

Tipo 2

Tipo 2

Positiva 4 ms Tipo 2

Negativa 10 ms

– 50/60 Hz

–

Tipo 2

DEY 16 A3

DEY 16 A4

DEY 16 A5

DEY 16 FK

16 (2)

16 (2)

16 (2)

16 (3)

DEY 32 D2K 32 (3)

DEY 32 D3K 32(1)

DEY 64 D2K 64 (3)

Morsett.

Morsett. 115 VCA

Morsett. 230 VCA

HE10

HE10

HE 10 48 VCC

HE10

48 VCA

24 VCC

24 VCC

24 VCC

S ì

S ì

S ì

S ì

S ì

S ì

S ì

–

–

–

Positiva

Positiva

Positiva

Positiva

50/60 Hz

50/60 Hz

50/60 Hz

0,1..7,5 ms

4 ms

4 ms

4 ms

Tipo 2

Tipo 2

Tipo 1

Tipo 1

Tipo 1

Tipo 2

Tipo 1

(1) Compatibilità DDP 2 e 3 fili CEI 947-5-2

(2) Compatibilità DDP 2 fili AC CEI 947-5-2

(3) Compatibilità DDP 2 e 3 fili Telemecanique

4

4

2

17

Presentazione generale dei moduli di I/O digitali

Moduli di uscita TSX DSY ..

Codice

(5)

DSY 08 T2 8 (T)

DSY 08 T22 8 (T)

DSY 08 T31 8 (T)

DSY 16 T2

DSY 16 T3

Modularità Conness.. Tensione Corrente Logica Protezione Tempo di risposta

Morsett.

Morsett.

Morsett.

24 VCC

24 VCC

48 VCC

16 (T) Morsett.

24 VCA

16 (T) Morsett.

48 VCA

DSY 08 R5

(3)

DSY 08 R4D 8 (R)

(3)

DSY 08 R5A

(3)

DSY 16 R5

(3)

DSY 08 S5

(3) (4)

8 (R)

8 (R)

Morsett.

24 VCC

24…240 VCA

Morsett. 24…110 VCC

Morsett.

24…48 VCC

24…240 VCA

16 (R) Morsett.

24 VCC

24…240 VCA

8 (S) Morsett. 48…220 VCA

0,5 A

2 A

1 A

0,5 A

0,5 A

3 A

5 A

5 A

3 A

2 A

Pos.

Pos.

Pos.

Pos.

Pos.

–

–

–

–

–

Sì (1)

Sì (1)

Sì (1)

Sì (1)

Sì (1)

N o

Sì (2)

Sì (2)

N o

Sì (2)

1,2 ms

0 v 1<8ms

1 v 0<10ms

0

1 v v

1,2 ms

0,2 ms

0,2 ms

1,2 ms

1<10ms

0<15ms

DSY 16 S4

(3) (4)

16 (S)

DSY 64 T2K 64 (T)

Morsett. 24…110 VCA

DSY 16 S5 16 (S) Morsett. 48…220 VCA

DSY 32 T2K 32 (T) HE10 24 VCC

HE10 24 VCC

1 A

1 A

0,1 A

0,1 A

–

–

Pos.

Pos.

N o

Sì (2)

Sì (1)

Sì (1)

0 v 1<10ms

1 v

0<10ms

1,2 ms

1,2 ms

(1) Le uscite che integrano un dispositivo di protezione contro i cortocircuiti e i sovraccarichi. I moduli sono protetti contro le inversioni di polarità.

(2) Le uscite sono protette con fusibili intercambiabili, accessibili sulla parte frontale dei moduli.

(3) Il dispositivo disattiva automaticamente le uscite quando si aprono i morsetti.

(4) Tutti i moduli possono essere configurati per impostare le uscite in posizione di sicurezza, con l'eccezione dei moduli di uscita triac.

(5) Tutte le uscite sono isolate.

(T) Uscite a transistor (R)Uscite a relè (S)Uscite a triac

Modulo misto di I/O TSX DMY 28FK/28RFK

Modularità Conness.Tensione Corrente Logica Protezione Filtro Tempo di CEI risposta 1131

16 Ingressi HE 10 24 VCC Pos.

0,1..7,5 ms Tipo1

12 Uscite (T) HE 10 24 VCC 0,5 A Pos.

S ì 0,5 ms S ì

Nota: le uscite integrano un dispositvo di protezione contro i corto-circuiti e i sovraccarichi.

Il modulo è protetto contro le polarità.

Tutti gli ingressi e le uscite sono isolate.

(T) Uscite a transistor

18

Presentazione generale dei moduli di I/O digitali

Installazione / Montaggio

I moduli di I/O digitali possono essere inseriti in ordine causale su un rack TSX RKY ...

Per il montaggio dei moduli su rack, fare riferimento alle istruzioni riportate nella documentazione relativa ai rack.

!

Il montaggio/smontaggio di un modulo da un rack può essere effettuato con il rack sotto tensione, ma è obbligatorio togliere la tensione ai sensori e ai preattuatori e scollegare la morsettiera.

Funzionalità

I ngressi a generatore di corrente

Gli ingressi a corrente continua 24 VCC e 48 VCC sono di tipo "generatore di corrente". La corrente di ingresso è costante qualunque sia la tensione d'ingresso superiore a 11 V (per gli ingressi a 24

VCC) o 20 V (per gli ingressi a 48 VCC).

Protezione delle uscite statiche a corrente continua

Tutte le uscite statiche protette sono predisposte con un dispositivo che permette, quando un'uscita è attiva, di rilevare il verificarsi di un sovraccarico o di un corto circuito.

Questo tipo di guasto provoca l'interruzione dell'uscita e la segnalazione del guasto (la spia del canale guasto lampeggia e la spia di I/O del processore si accende). Per riattivare un'uscita interrotta, occorre riarmarla.

Riarmo delle uscite

Il riarmo di un'uscita interrotta può avvenire automaticamente o può essere comandata, a seconda della scelta effettuata a livello di configurazione. Il riarmo è richiesto per le uscite statiche a corrente continua o per le uscite a relè e triac protette da un fusibile intercambiabile. Quest'azione si effettua per gruppi di 8 canali, ma rimane senza effetto per i canali non attivati o che non presentano condizioni di guasto:.

• se il riarmo è automatico, esso viene eseguito su ogni modulo ogni 10 s, fino a che il guasto è stato eliminato,

• se il riarmo è comandato dal programma applicativo o tramite un PC, esso verrà eseguito quando viene eliminato il difetto. Occorre attendere almeno 10 s tra due riarmi.

P osizionamento di sicurezza delle uscite

Quando si verifica un guasto bloccante, tutte le uscite di un modulo vengono impostate in uno stato determinato dall'utente a livello di configurazione: mantenimento stato, posizionamento a 0 o a 1.

C ondivisione degli I/O

Ogni modulo è frazionato funzionalmente in gruppi di 8 canali che possono essere assegnati a task diversi dell'applicazione (ad esempio, per un modulo a 16 canali, i canali da 0 a 7 possono essere assegnati al task MAST e i canali da 8 a 15 al task FAST).

I canali di uno stesso gruppo posseggono in comune i modi di funzionamento e la gestione delle funzionalità (posizionamento e redisposizione delle uscite).

F iltro programmabile sugli ingressi

I moduli TSX DEY 16FK e TSXDMY 28FK /28RFK permettono di configurare il tempo dell'azione di filtro sugli ingressi tra 0 e 7,5 ms (4 ms di default).

!

Per evitare di rilevare anche i picchi causati dalla chiusura dei contatti meccanici, si consiglia di utilizzare un tempo di filtro superiore a 3 ms .

19

Presentazione generale dei moduli di I/O digitali

Memorizzazione dello stato

I moduli TSX DEY 16FK e TSXDMY 28FK permettono, tramite la memorizzazione dello stato, di rilevare impulsi molto brevi e di durata inferiore a un ciclo di scansione del PLC.

Il cambiamento di stato dell'ingresso viene letto ed elaborato al successivo ciclo del task.

!

Il periodo di tempo che separa due impulsi su uno stesso ingresso deve essere almeno uguale a due periodi di tempo del ciclo.

La durata minima d'impulso deve essere superiore al tempo di filtraggio configurato.

Gestione degli eventi

I moduli TSX DEY 16FK e TSX DMY 28FK permettono di configurare fino a 16 ingressi che consentono di rilevare gli eventi e di elaborarli immediatamente con il processore

(elaborazione da interruzione).

Controllo della presenza della morsettiera

Tutti i moduli a morsettiera sono dotati di un dispositivo destinato a controllare che sul relativo modulo la morsettiera sia ben presente e, eventualmente, segnalarne l'assenza o la sua installazione difettosa.

Controllo dei corto circuiti e dei sovraccarichi

I moduli di uscita statici sono dotati di un dispositivo di controllo dello stato del carico. Un corto circuito o un sovraccarico su una o più uscite provoca il guasto e di conseguenza l'interruzione delle relative uscite.

Controllo della tensione dei sensori

Tutti i moduli d'ingresso sono dotati di un dispositivo di controllo della tensione di alimentazione dei sensori e del modulo, che deve essere adeguata per garantire il buon funzionamento dei canali d'ingresso. Se tale tensione è inferiore al valore di soglia, viene segnalata una condizione di guasto.

!

L'alimentazione del sensore deve essere protetta con un fusibile ad azione rapida di 0,5 A.

Controllo della tensione dei preattuatori

Tutti i moduli con uscite statiche sono dotati di un dispositvo di controllo della tensione d'alimentazione dei preattuatori e del modulo, che deve essere adeguata per garantire il buon funzionamento dei canali d'uscita. Se tale tensione è inferiore al valore di soglia, viene segnalata una condizione di guasto.

Funzioni riflesse e temporizzatori sul modulo TSX DMY 28RFK

Questo modulo permette di realizzare delle applicazioni che richiedono un tempo di risposta più rapido di quello offerto dal task FAST o di un'elaborazione su evento (<500 ms) a partire da funzioni d'automazione eseguite a livello del modulo e non legate al task PLC utilizzando come variabili d'ingresso:

• gli ingressi fisici del modulo (%I),

• i comandi di uscita del modulo (%Q),

• le informazioni di guasto dei canali o del modulo,

• gli stati fisici del modulo.

Queste funzioni si programmano in modalità di configurazione con i programmi PL7 Junior o PL7 Pro dalla versione V ≥ 3.3. La schermata di configurazione di ogni uscita è composta da due parti principali:

• una parte rappresentante una rete ladder semplificata che comprende 4 linee di 4 contatti con i quali realizzare una funzione combinatoria delle variabili d'ingresso,

20

Presentazione generale dei moduli di I/O digitali

• una parte rappresentante la funzione di messa in opera che può essere sia il comando diretto dell'uscita, a partire dalla funzione combinatoria configurata, sia un blocco funzione (vedere gli esempi alla pagina che segue).

Esempi

%I5.2

%I5.3

%I5.4

%Q5.20

ERR 2

%Q5.25

%I5.2

%I5.3

%I5.4

%Q5.20

Val

Monostable

%Q

5.25

ERR 2

%I5.8

ERR 3 %I5.8

ERR 3

Sel

%I5.7

%I5.7

Lista dei principali blocchi funzione:

• blocco funzione di temporizzatore tipo funzionamento,

• blocco funzione di temporizzatore tipo riposo,

• blocco funzione di temporizzatore tipo funzionamento e riposo,

• blocco funzione di temporizzatore con due valori,

• blocco funzione di temporizzatore tipo funzionamento/riposo con selezione dei valori,

• blocco funzione di monostabile riavviabile,

• blocco funzione di monostabile temporizzato, non riavviabile,

• blocco funzione di monostabile con due valori,

• blocco funzione di oscillatore,

• blocco funzione di contatore a 2 soglie,

• blocco funzione di contatore a una soglia con monostabile,

• blocco funzione per la misura di un periodo o di una lunghezza,

• blocco funzione Burst per la generazione di un numero definito di periodi d'oscillazione,

• blocco funzione PWM per generare un'oscillazione continua a frequenza fissa, ma con un rapporto cicliclo variabile,

• blocco funzione di rilevamento sotto-velocità,

• blocco funzione di monitoraggio velocità,

• blocco funzioni comando/controllo per comandare un'azione e verificare che dopo un dato periodo di tempo è stata eseguita:

- blocco funzione di comando/controllo tipo 1: (1 solo controllo),

- blocco funzione di comando/controllo tipo 2: (2 controlli: AV e AR),

• blocco funzione di comando durante un numero di punti di conteggio (posizionamento semplice),

• blocco funzione di segnalizzazione guasto,

• blocco funzione di bistabile D, memorizzazione del fronte,

• blocco funzione di bistabile T, divisione per 2.

La descrizione di questi diversi blocchi funzione e la loro messa in opera a livello software sono trattati nel manuale delle funzioni specifiche TLS DS 57 PL7 33F - Volume 1 - sez.B).

21

Presentazione generale dei moduli di I/O digitali

Mezzi di collegamento e regole di cablaggio

Regole di cablaggio

• Alimentazioni esterne per sensori e preattuatori.

Queste alimentazioni devono essere protette contro i corto circuiti e i sovraccarichi con dei fusibili ad azione rapida.

!

Quando l'installazione in 24 VCC non viene realizzata secondo le norme TBTS

(tensione di sicurezza molto bassa), è obbligatorio collegare lo 0 V dell'alimentazione alla messa a terra di protezione, e questo il più vicino possibile all'alimentazione.

• Ingressi

L'utilizzo di un modulo d'ingresso veloce TSX DEY 16FK/DMY 28FK richiede di adattare i tempi di filtro degli ingressi alla funzione desiderata: l'uso di sensori con contatti meccanici impone l'adozione di tempi di filtro • 3 ms. Per ottenere un funzionamento più veloce, utilizzare degli ingressi con sensori a corrente continua il cui tempo di risposta

è inferiore a quello degli ingressi a corrente alternata.

• Uscite

Se le correnti sono importanti, segmentare i punti di partenza proteggendo ogni punto con un fusibile ad azione rapida.

Utilizzare fili di sezione adeguata onde evitare cadute di tensione e surriscaldamenti..

• Instradamento dei cavi

Allo scopo di limitare gli accoppiamenti in c.a., separare i cavi di potenza (alimentazione, contattori di potenza, ...) dai cavi di segnale d'ingresso (sensori) e d'uscita (pre-attuatori).

Raccordo dei moduli con morsettiera a vite

Ogni morsetto può ricevere due fili nudi o con puntali o capicorda aperti.

• minimo:

• massimo:

1 filo da 0,2 mm

1 filo da 2 mm 2

2 (AWG 24) senza puntale,

senza puntale

1 filo da 1,5 mm 2 con puntale.

5,5 mm max.

1

11

13

15

17

19

7

9

3

5

Raccordo dei moduli a connettori HE10

• Cavo a trefolo precablato di 20 fili, calibro 22 (0,34 mm 2 )

Esso permette il raccordo filo a filo degli I/O ai sensori, preattuatori o a morsettiere di raccordo.

Sono disponibili 2 tipi di cavi: TSX CDP 301 (3 metri) e TSX CDP 501 (5 metri).

Morsetto / Filo Morsetto / Filo bianco verde grigio blu nero grigio-rosa bianco-verde bianco-giallo bianco-grigio bianco-rosa

12

14

16

18

20

6

8

2

4

10 marrone giallo rosa rosso viola rosso-blu marrone-verde giallo-marrone grigio-marrone rosa-marrone

Modulo

Trefolo precablato

22

Presentazione generale dei moduli di I/O digitali

• Cavo di collegamento con guaina, calibro 28 (0,08 mm 2 )

Questo cavo permette di raccordare gli I/

O alle interfacce di collegamento e di adattamento a cablaggio rapido

Modulo

TELEFAST 2. In considerazione della sezione minima dei fili, si raccomanda di utilizzare il cavo piatto per ingressi e uscite con bassi valori di corrente

( ≤ 100 mA).

Cavo piatto di collegamento

Sono disponibili 3 tipi di cavi:

TSX CDP 102 (1 metro), TSX CDP 202

(2 metri) e TSX CDP 302 (3 metri).

• Cavo di raccordo, calibro 22 (0,34 mm 2 )

Cavo di raccordo

Questo cavo permette di raccordare gli I/

O alle interfacce di collegamento e di adattamento a cablaggio rapido

TELEFAST 2.

TELEFAST 2

ABE-7H iiiii

La sezione dei fili (0,34 mm 2 ), autorizza l'uso di correnti più elevate che con il cavo piatto

(

≤

500 mA).

Sono disponibili 5 tipi di cavi: TSX CDP 053 (0,5 metri), TSX CDP 103 (1 metro),

TSX CDP 203 (2 metri), TSX CDP 303 (3 metri) e TSX CDP 503 (5 metri).

Coppie di serraggio massime:

• alle viti di fissaggio del modulo sul rack: 2.0 N.m

• alle viti della morsettiera di raccordo TSX BLY 01: 0.8 N.m

• alle viti dei connettori dei cavi TSX CDP •: 0.5 N.m

23

Presentazione generale dei moduli di I/O digitali

Caratteristiche dei moduli d'ingresso a morsettiera

Ingressi in corrente continua

Riferimento del modulo TSX DEY v 08D2/16D2

Valori nominali d'ingresso

Valori limite d'ingresso stato1

Tensione 24 VCC

Corrente 7 mA

Tensione

≥

11 V

Corrente

≥

6,5 mA stato 0 Tensione

Corrente

(U = 11 V)

≤

≤

5 V

2 mA

Alimentaz. sensori 19…30 V

1 6 D 3

48 VCC

7 mA

≥

30 V

≥

6,5 mA

(U = 30 V)

≤

≤

10 V

2 mA

38…60 V

1 6 A 2

24 VCC

16 mA

≤

Ual - 14 V

≥

6,5 mA

≥

Ual - 5 V

≤

2 mA

19…30 V

(ondulazione inclusa) (1)

Impedenza d'ingresso (U nominale) 4 k

Ω

Logica

Conformità IEC 1131-2 positiva

Tipo 2

7 k

Ω positiva

Tipo 2

(1)

1,6 k

Ω negativa

–

Tipo d'ingresso

Parallelismo ingressi

Compatibilità DDP 2 fili / 3 fili

Soglia rilev.

tensione sensori

O K

Guasto corrente sink

S ì

IEC 947-5-2

> 18 V

< 14 V

Rigidità dielettrica (50/ 60 Hz, 1 mn) 1500 V eff.

corrente sink

S ì

IEC 947-5-2

> 36 V

< 24 V

1500 V eff.

resistivo

S ì

IEC 947-5-2

> 18 V

< 14 V

1500 V eff.

Consumo

(2)

5 V tipico alim. sensori tip.

55 / 80 mA 80 mA 80 mA

25 +(Nx 7) mA 25 +(Nx 7) mA 15 +(Nx 15) mA

Assorbimento (2) 1 +(Nx 0,15) W 1 +(Nx 0,3) W 1 +(Nx 0,4) W

Ingressi in corrente alternata

Riferimento modulo TSX DEY v

1 6 A 2

Valori nominale Tensione 24 VCA d'ingresso

Valori stato 1

Corrente 15 mA

Tensione 10 V

1 6 A 3

48 VCA

16 mA

29 V

1 6 A 4 1 6 A 5

100..120 VCA 200..240 VCA

12 mA

74 V

15 mA

159 V limite d'ingresso

Corrente 6 mA 6 mA 6 mA 6 mA

(U = 10 V) (U = 29 V) (U = 74 V) (U = 159 V) stato 0 Tensione/corrente 5 V/3 mA 10 V/4 mA 20 V/4 mA 40 V/4 mA

Frequenza 47…63 Hz 47…63 Hz 47…63 Hz 47…63 Hz

Alimentazione sensori 20…26 V 40…52 V 85…132 V 170…264 V

Impedenza d'ingresso 1,6 k

Ω

3,2 k

Ω

9,2 k

Ω

20 k

Ω

Conformità IEC 1131-2

Tipo d'ingresso

Compatibilità DDP 2 fili / 3 fili

Soglia rilev.

O K

Tipo 2 resistivo

> 18 V

Tipo 2 capacitivo

> 36 V

Tipo 2 capacitivo

IEC 947-5-2 IEC 947-5-2 IEC 947-5-2 IEC 947-5-2

> 82V

Tipo 1 capacitivo

> 164V tensione sensore Guasto < 14 V < 24 V < 40 V < 80 V

Rigidità dielettrica (50/ 60 Hz, 1 mn) 1500 V eff.

1500 V eff. 1500 V eff. 2000 V eff.

Consumo

(2)

5 V tipico 80 mA 80 mA 80 mA 80 mA alim. sensori tip. (mA) 15 + (Nx15) 16 + (Nx16) 15 + (Nx15) 12 + (Nx12)

Assorbimento per canale (2)

(1) fino a 34 V (1 h / 24 h)

1+(0,35xN)W 1+(0,35xN)W 1+(0,35xN)W 1+(0,4xN)W

(2) N = n. di canali a 1

24

Presentazione generale dei moduli di I/O digitali

Caratteristiche dei moduli d'ingresso a connettore(i)

Codice modulo TSX DEY v

Valori nominali d'ingresso

Valori limiti d'ingresso

16FK

Tensione 24 VCC stato1 stato 0

Corrente 3,5 mA

Tensione

Corrente

Tensione

≥

≥

≤

11 V

3 mA

5 V

Corrente

≤

1,5 mA

Alimentazione sensori 19…30 V

32D2K

24 VCC

3,5 mA

≥

≥

11 V

≤

3 mA

5 V

≤

1,5 mA

19…30 V

64D2K

24 VCC

3,5 mA

≥

≥

11 V

≤

3 mA

5 V

≤

1,5 mA

19…30 V

(ondulazione inclusa) (1)

Impedenza d'ingresso (U nominale)

Tipo d'ingresso

6,3

κΩ

(1)

6,3

κΩ

(1)

6,3

κΩ corrente sink corrente sink corrente sink

Logica

Conformità IEC 1131-2 positiva

Tipo 1 positiva

Tipo 1 positiva

Tipo 1

Parallelismo degli ingressi S ì

Compatibilità DDP 2 fili / 3 fili

Soglia rilev.

tensione sensore

O K

Guasto

N o

S ì

> 18 V

< 14 V

Rigidità dielettrica (50/ 60 Hz, 1 mn) 1500 V eff.

Consumo

(2)

5 V tipico

24 V sensori tip.

N o

S ì

> 18 V

< 14 V

1500 V eff.

S ì

> 18 V

< 14 V

1500 V eff.

250 mA 135 mA 155 mA

20 +(Nx3,4) mA 30 +(Nx3,5) mA 60 +(Nx3,5) mA

Assorbimento (2) 1,2 +(Nx0,1) W 1 +(Nx0,1) W 1,5 +(Nx0,1) W

(1) fino a 34 V (1 h / 24 h) (2) N = n. di canali a 1

Riferimento modulo TSX DEY

Valori nominali d'ingresso

Valori limiti d'ingresso stato 1 stato 0

Tensione

Corrente

Tensione

Corrente

Tensione

(ondulazione inclusa)

Impedenza d'ingresso (U nominale)

Tipo d'ingresso

Corrente

Alimentazione sensori

Logica

Conformità CEI 1131-2

Parallellismo degli ingressi

Compatibilità DDP 2 fili / 3 fili

Soglia rilev.

O K tensione sensore Guasto

Rigidità dielettrica (50/ 60 Hz, 1 mn) .

Consumo

(2)

5 V tipico

24 V sensori tip.

Assorbimento (2)

(1) fino a 34 V (1 h / 24 h)

32D3K

48 VCC

7 mA

≥

≥

30 V

6,5 mA (per U = 30V)

≤

10 V

≤

2 mA

38…60 V

6,3 k

Ω corrente sink positiva

Tipo 2

S ì

S ì

> 36 V

< 24 V

1500 V eff.

300 mA

50 +(7xN) mA

2,5 +(Nx0,34) W

(2) N = n. di canali a 1

25

Presentazione generale dei moduli di I/O digitali

Caratteristiche dei moduli d'uscita a morsettiera

Uscite statiche per corrente continua (logica positiva)

Codice modulo TSX DSY v

Valori nominali Tensione

Corrente

08T2/16T2 08T22 08T31

Valori limiti

(per U

≤

30 o 34 V, di tungsteno

Tens.

19…30 V(1) 19…30 V(1) 38…60 V

Corren./can.

0,625 A 2,5 A 1,25 A ondulazione inclusa) Corrente/ modulo 4 A / 7 A

Potenza lampada a filamento 6 W

14 A

10 W

7 A

10 W

Corrente di fuga

Tensione di scarto

Impedenza di carico min.

Tempo di risposta

Soglia rilev.

stato 0 stato 1

1,2 ms

O K

24 VCC

0,5 A

24 VCC

2 A

< 0,5 mA < 1 mA

< 1,2 V

48

Ω

200

µ s

> 18 V

< 0,5 V

12

Ω

300

µ s

> 16 V

48 VCC

1 A

< 1 mA

< 1 V

48

Ω

1,2 ms

> 36 V

16T3

48 VCC

0,25 A

38…60 V

0,31 A

4 A

6 W

0,5 mA

< 1,5 V

192

Ω

> 36 V tensione preattuatore Guasto < 14 V < 14 V < 24 V < 24 V

Rigidità dielettrica (50/60 Hz, 1 mn) 1500 V eff. 1500 V eff. 1500 V eff. 1500 V eff.

Consumo 5 V tipico 55 / 80 mA 55 mA alim. preattuatori 30/ 40 mA 30 mA

55 mA

30 mA

80 mA

40 mA

Assorbimento (13) 1,1+(0,75xN)W 1,3+(0,2xN)W 2,2 +(0,55xN)W 2,4 +(0,85xN)W

Uscite a relè, corrente termica 3 A

Riferimento modulo TSX DSY

Tensione limite v

Corrente continua

08R5 / 16R5

10...34 VCC d'impiego

Corrente termica

Carico

Corrente alternata

3 A

19...264 VCA

Resistivo Tensione 24 VCA 48 VCA corrente alternata regime

AC12

AC14

Potenza 50 VA (6)

Induttivo Tensione 24 VCA regime Potenza 24 VA (5)

50 VA (7)

110 VA (5)

48 VCA

10 VA (11)

24 VA (9)

100..120 VCA 200..240 VCA

110 VA (7) 220 VA (7)

220 VA (5)

100..120 VCA 200..240 VCA

10 VA (12)

50 VA (8)

10 VA (12)

50 VA (10)

Carico corrrente continua e

AC15

Resistivo Tensione 24 VCC regime Potenza 24 W (7)

DC12 40 W (4)

110 VA (3) 110 VA (7)

220 VA (2)

Tempo di risposta

Induttivo Tensione 24 VCC regime Potenza 10 W (9)

DC13

Innesco < 8 ms

24 W (7)

Disinnesco

Isolamento (50/60 Hz, 1 mn)

Consumo (13) 5 V tipico

24 V relè tip.

Assorbimento (13)

< 10 ms

2000 V eff.

55 / 80 mA

(8,5 x N) mA

0,25 + (0,2 x N) W

26

Presentazione generale dei moduli di I/O digitali

Uscite relè per corrente continua

Codice modulo TSX DSY v

08R4D

Tensione limite Corrente alternata non ammesso d'impiego

Corrente termica

Corrente continua 19..143 VCC

5 A (max. 6 A per comune)

Carico corrente continua

Resistivo Tensione 24 VCC regime

DC12

Potenza 50 W (7)

100 W (4)

Induttivo Tensione 24 VCC regime Potenza 20 W (9)

48 VCC

100 W (7)

200 W (4)

48 VCC

50 W (9)

100..130 VCC

220 W (7)

440 W (4)

110 VCC

110 W (9)

100 W (7) 220 W (7)

Tempo di risposta

DC13

Innesco < 10 ms

Disinnesco < 15 ms

Isolamento (50/60 Hz, 1 mn)

Consumo 5 V tipico 55 mA

50 W (7)

2000 V eff.

(13) 24 V relè tipico (10 x N) mA

Assorbimento (13) 0,25 + (0,24 x N) W

Uscite relè, corrente termica 5 A

Codice modulo TSX DSY v 08R5A

Tensione limite Corrente continua 19...60 VCC d'impiego Corrente alternata 19...264 VCA

Corrente termica 5 A (max. 6 A per comune)

Carico corrente

Resistivo Tensione 24 VCA 48 VCA 100..120 VCA 200..240 VCA regime Potenza 100 VA (6) 100 VA (7) 220 VA (7) 440 VA (7) alternata

Carico corrente continua

AC12

Induttivo Tensione 24 VCA regime Potenza 50 VA (5)

AC14 e

AC15

Resistivo Tensione 24 VCC regime Potenza 24 W (7)

DC12 50 W (4)

Induttivo Tensione 24 VCC

200 VA (5) 440 VA (5)

48 VCA 100..120 VCA 200..240 VCA

20 VA (11) 20 VA (12) 20 VA (12)

50 VA (9) 110 VA (8) 110 VA (10)

220 VA (3) 220 VA (7)

440 VA (2)

48 VCC

50 W (7)

100 W (4)

48 VCC

Tempo di risposta regime Potenza 10 W (9)

DC13 24 W (7)

Innesco

Disinnesco

Isolamento (50/60 Hz, 1 mn)

< 10 ms

< 15 ms

2000 V eff.

Consumo

(13)

Assorbimento (13)

5 V tipico

24 V relè tipico

55 mA

(10 x N) mA

24 W (9)

50 W (7)

0,25 + (0,24 x N) W

(1) fino a 34 V (1 h / 24 h)

(2) 0,1 x 10 6

(3) 0,15 x 10

(4) 0,3 x 10 6

azioni

6 azioni

azioni

(5) 0,5 x 10 6 azioni

(6) 0,7 x 10

(7) 1 x 10

(8) 1,5 x 10

(9) 2 x 10

6

6

6

6

azioni

azioni

azioni

azioni

(10) 3 x 10

(11) 5 x 10

6 azioni

6

(12) 10 x 10

azioni

6 azioni

(13) N = n. di canali a 1

27

Presentazione generale dei moduli di I/O digitali

Uscite a triac

Codice modulo TSX DSY v

Tensione limite d'uso

Corrente ammessa TSX DSY 08S5

Tempo di risposta

TSX DSY 16S5

Innesco

Disinnesco

Isolamento (50/60 Hz, 1 mn)

Consumo TSX DSY 08S5

5 V tipico

Assorbimento

TSX DSY 16S5

08S5/16S5

41..264 VCA

2 A / canale- 12 A / modulo

1 A / voie - 12 A / module

≤

≤

10 ms

10 ms

2000 V eff.

125 mA

220 mA

TSX DSY 08S5 0,5W + 1W/A /uscita

TSX DSY 16S5 0,85 W + 1 W/A /uscita

1 6 S 4

20..132 VCA

1 A / canale- 12 A / modulo

≤

10 ms

≤

10 ms

2000 V eff.

220 mA

0,85W +1 W/A /uscita

Caratteristiche dei moduli di uscita a connettore(i)

Uscite statiche per corrente continua (logica positiva)

Codice modulo TSX DSY v

Valori nominali Tensione

Valori limite (1)

(per U

≤

30 o 34 V,

Corrente

Tensione

Corrente/can.

32T2K

24 VCC

0,1 A

19…30 V (1)

0,125 A

64T2K

24 VCC

0,1 A

19…30 V

0,125 A ondulazione inclusa) Corrente/modulo 3,2 A

Potenza lampada a filamento 1,2 W (max.) di tungsteno

Corrente di fuga stato 0 < 0,1 mA per U = 30 V

5 A

1,2 W (max.)

< 0,1 mA per U = 30 V

Tensione di scarto stato 1

Impedenza di carico min.

Parallelismo delle uscite

Tempo di risposta

Soglia controllo tens.

O K preattuatori Guasto

Rigidità dielettrica (50/60 Hz, 1 mn)

Consumo 5 V tipico

24 V sensori tip.

< 1,5 V per I = 0,1 A

220

Ω

Sì: 3 max.

1,2 ms

> 18 V

< 14 V

1500 V eff.

135 mA

30 mA

< 1,5 V per I = 0,1 A

220

Ω

Sì: 3 max.

1,2 ms

> 16 V

< 14 V

155 mA

60 mA

1500 V eff.

Assorbimento (2) 1,6 + (0,1 x N) W 2,4 + (0,1 x N) W

(1) fino a 34 V (1 h / 24 h) (2) N = n. di canali

28

Presentazione generale dei moduli di I/O digitali

Caratteristiche del modulo misto di I/O a connettori.

Caratteristiche degli ingressi

Codice modulo TSX DMY

Valori nominali d'ingresso

Valori limiti d'ingresso stato 1 stato 0 v

Tensione

Corrente

Tensione

Corrente

Tensione

Corrente

Alimentazione sensori

(ondulazione inclusa)

Impedenza d'ingresso (U nominale)

Tipo d'ingresso

Parallellismo degli ingressi

Compatibilità DDP 2 fili / 3 fili

Soglia contr.

O K tensione sensore Guasto

Rigidità dielettrica (50/ 60 Hz, 1 mn)

Consumo 5 V tipico

24 V sensori tipico

Assorbimento (1)

(1) N = n. di canali a 1

28FK / 28RFK

24 VCC

3,5 mA

≥

≥

11 V

3 mA

≤

5 V

≤

1,5 mA

19…30 V

(fino a 34 V (1 h / 24 h)

6,3

κΩ corrente sink

S ì

S ì

> 18 V

< 14 V

1500 V eff.

300 mA

20 +(3,5xNb) mA

1,2 +(0,1xNb) W

Caratteristiche delle uscite

Codice modulo TSX DMY

Valori nominali di uscita

Tensione

Corrente

Corrente di fuga

Tensione di scarto stato 1

Impedenza di carico min.

Tempo di risposta

Soglia contr. tensione stato 0

O K

Guasto

28FK / 28RFK

24 VCC

500 mA

Valori limiti d'uscita

Tensione 19…30 V(fino a 34V (1h / 24h)

Corrente/canale 0,5 A

Corrente/ modulo 4 A

Potenza lampada a filamento di tungusteno

6 W

< 1 mA

< 1,2 V

48

Ω

0,6 ms

> 18 V preattuatore

Rigidità dielettrica (50/60 Hz, 1 mn)

Consumo 24 V preattuatori

Assorbimento

< 14 V

1500 V eff.

30/ 40 mA

1 W + 0,75 W per uscita allo stato 1

29

Presentazione generale dei moduli di I/O digitali

Manutenzione / Diagnostica

Le spie di stato posizionate sulla parte frontale del modulo, consentono di svolgere una diagnostica veloce:

• 3 spie di stato segnalano il funzionamento del modulo

- RUN (verde: stato del modulo (accesa: funzionamento normale; spenta: modulo guasto),

- ERR (rosso: guasti interni (accesa: modulo fuori servizio; lampeggiante: guasto di comunicazione),

- I / O (rosso: guasti esterni (accesa: sovraccarico, corto circuito, tensione non corretta ai sensori / pre-azionatori; lampeggiante: morsettiera guasta).

!

Durante gli auto-test le spie RUN, ERR e I/O lampeggiano.

• 8, 16 o 32 spie di stato dei canali segnalano lo stato di ogni ingresso o uscita (accesa: canale nello stato 1; lampeggiante: canale guasto, sovraccarico corto circuito; spento: canale nello stato 0).

Inoltre, la spia +32, presente sui moduli a 64 canali, indica il gruppo di canali visualizzati

(spento: canali da 0 a 31; acceso: canali da

32 a 63). Un apposito pulsante (presente solo sul modulo a 64 canali) permette di selezionare il gruppo di canali.

Nel caso di un modulo misto di I/O 28I/O (16

I + 12 O):

- le spie da 0 a 15 visualizzano lo stato degli ingressi,

- le spie da 16 a 27 visualizzano lo stato delle uscite.

Modulo a 8 canali

RUN ERR

I / O

4

5

6

7

2

3

0

1

Modulo a 16 canali

RUN ERR

I / O

2

3

4

5

0

1

6

7

8

9

10

11

12

13

14

15

Modulo a 28/32/64 canali

RUN

+ 32

ERR

I / O

2

3

4

5

0

1

6

7

8

9

10

11

12

13

14

15

16

17

18

19

20

21

22

23

24

25

26

27

28

29

30

31

Pulsante di selezione

30

Presentazione generale dei moduli di I/O digitali

Stato Accesa Lampeggiante Spenta

Spie

RUN

ERR

Funzionamento normale Modulo guasto o non alimentato

Guasto interno modulo guasto

Errore di comunicazione se Nessun guasto spia RUN accesa modulo

Modulo non configurato se spia RUN spenta (1)

Guasto esterno: sovraccarico, Guasto morsettiera Nessun guasto I/O corto circuito, errore di tensione sensori/preattuatori esterno

0...i

canale allo stato 1 Canale guasto, sovraccarico o Canale allo stato 0 corto circuito

(1) Questo stato è disponibile solo sulle versioni del modulo V

≥

V2.0.

Condizioni ambientali di esercizio

Temperatura di funzionamento

Umidità relativa

Altitudine di funzionamento

Immunità alle vibrazioni shock

Tenuta alle scariche elettrostatiche

Immunità a campi elettromagnetici transitori rapidi onde da shock onde oscillatorie ammort.

Tenuta ai parassiti in BF

Temperatura di immagazzinamento

Sicurezza meccanica da 0 a 60° C da 10 a 95% (senza condensa) da 0 a 2000 m

IEC 68-2-6, prova Fc, severità 2 g

IEC 68-2-27, prova Ea

IEC 1000-4-2, livello 3

IEC 1000-4-3, livello 3

IEC 1000-4-4, livello 3

IEC 1000-4-5

IEC 1000-4-12

IEC 1131-2

-25…+70° C

IP 20 con coperchietti TSX RKA 01

31

Collegamenti dei moduli di I/O digitali

Moduli d'ingresso digitali

TSX DEY 08D2

Sensori

1

2

3

4

5

6

7

8

9

10

11

12

13

14

15

16

17

18 FU1

+ –

0 V

20

19

+24 VDC

Ingressi

I 0

1

2

3

4

5

6

7

TSX DEY 16D2

Sensori

2

4

6

8

10

12

14

16

FU1

0 V

+ –

+24 VDC

FU1 = fusibile 0,5 A ad azione rapida

18

20

1

3

5

7

9

11

13

15

17

19

Ingressi

I 0

1

2

3

4

5

6

7

8

9

10

11

12

13

14

15

TSX DEY 16D3

Sessori

FU1

+ –

18

0 V

+48 VDC

20

1

2

3

4

5

6

7

8

9

10

11

12

13

14

16

15

17

19

TSX DEY 16A2 / 16A3 / 16A4 / 16A5

Ingressi

I 0

1

2

3

4

5

6

7

8

9

10

11

12

13

14

15

Sensori

2

4

6

8

10

12

14

16

24 / 48 / 115 / 230 V

FU1 UVAC 18

20

FU1 = fusibile 0,5 A ad azione rapida

19

1

3

5

7

9

11

13

15

Ingressi

I 0

1

2

3

4

5

6

7

8

9

10

11

12

13

14

15

17

32

Collegamenti dei moduli di I/O digitali

+24 VDC

FU1

+

–

0 V

1 2

1 3

1 4

1 5

1 6

7

8

9

1 0

1 1

1 7

1 8

1 9

2 0

4

5

2

3

6

Numero del pin (HE10)

1

TSX DEY 16FK

Sensori

1

3

5

7

9

11

13

A

2

4

6

8

10

12

14

I 0

Ingressi

1

2

3

4

5

6

7

8

9

10

11

12

13

14

15

TSX DEY 32D2K

Sensori

1

3

5

7

9

11

13

A

2

4

6

8

10

12

14

15 16

15 16

17

19

18

20

+24 VDC

FU1

+

–

0 V

FU1 = fusibile 0,5 A ad azione rapida

Sensori

Colore del filo

(trefoli TSX CDP iiiii 01)

Bianco

Marrone

Verde

Giallo

Grigio

Rosa

Blu

Rosso

Nero

Viola

Grigio - rosa

Rosso - blu

Bianco - verde

Marrone - verde

Bianco - giallo

Giallo - marrone

Bianco - grigio

Grigio - marrone

Bianco - rosa

Rosa - marrone

+24 VDC

FU1

+

–

0 V

17

19

1

3

5

7

9

11

13

15

17

19

B

18

20

2

4

6

8

10

12

14

16

18

20

Ingressi

I 0

1

2

3

4

5

6

7

8

9

10

11

12

13

14

15

Ingressi

16

17

18

19

20

21

22

23

24

25

26

27

28

29

30

31

33

Collegamenti dei moduli di I/O digitali

TSX DEY 32D3K

(nel caso di un collegamento con un cavo a trefolo precablato TSX CDP i 01 la corrispondenza tra i pin del connettore HE10 e il colore dei fili è indicata alla pagina 35)

Sensori

+48 VDC

FU1

+

–

0 V

1

3

5

7

9

11

13

15

17

19

C

2

4

6

8

10

12

14

16

18

20

Ingressi

16

17

18

19

20

21

22

23

24

25

26

27

28

29

30

31

Sensori

1

3

5

7

9

11

13

15

+48 VDC

FU1

+

–

0 V

17

19

FU1 = fusibile 0,5 A ad azione rapida

A

2

4

6

8

10

12

14

16

18

20

Ingressi

I 0

1

2

3

4

5

6

7

8

9

10

11

12

13

14

15

34

Collegamenti dei moduli di I/O digitali

TSX DEY 64D2K (nel caso di un collegamento con un trefolo precablato TSX CDP i 01 la corrispondenza tra i pin del connettore HE10 e il colore dei fili è indicata a pagina 35)

Sensori

1

3

5

7

9

11

13

15

C

2

4

6

8

10

12

14

16

Ingressi

32

33

34

35

36

37

38

39

40

41

42

43

44

45

46

47

Sensori

1

3

5

7

9

11

13

15

A

2

4

6

8

10

12

14

16

Ingressi

I 0

1

2

3

4

5

6

7

8

9

10

11

12

13

14

15

+24 VDC

FU1

+

–

0 V

17

19

18

20

+24 VDC

FU1

+

–

0 V

17

19

18

20

Sensori

+24 VDC

FU1

+

–

0 V

1

3

5

7

9

11

13

15

17

19

D

2

4

6

8

10

12

14

16

18

20

Ingressi

48

49

50

51

52

53

54

55

56

57

58

59

60

61

62

63

Sensori

1

3

5

7

9

11

13

15

+24 VDC

FU1

+

–

0 V

FU1 = fusibile 0,5 A ad azione rapida

17

19

B

2

4

6

8

10

12

14

16

18

20

Ingressi

16

17

18

19

20

21

22

23

24

25

26

27

28

29

30

31

35

Collegamenti dei moduli di I/O digitali

Moduli di uscita digitali

TSX DSY 08T2

Preattuatori

0

1

2

3

4

5

6

7

2

4

6

8

1

3

5

7

9

10

11

12

13

14

0 V 15

16

–

+

FU1

18

17

19

+24 VDC

20

Uscite

Q0

1

2

3

4

5

6

7

TSX DSY 16T3

Preattuatori

0

1

2

3

4

5

6

7

8

9

10

11

12

13

14

15

2

4

6

8

10

12

14

16

18

0 V

– +

FU1

+48 VDC

20

FU1 = fusibile 6,3 A ad azione rapida

1

3

5

7

9

11

13

15

17

19

Uscite

Q0

1

2

3

4

5

6

7

8

9

10

11

12

13

14

15

TSX DSY 16T2

Preattuatori

0

1

2

3

4

5

6

7

8

9

10

11

12

13

14

15

2

4

6

8

10

12

14

16

1

3

5

7

9

11

13

15

Uscite

Q0

1

2

3

4

5

6

7

8

9

10

11

12

13

14

15

17

– +

FU2

0 V

18

+24 VDC

20

19

FU2 = fusibile 10 A ad azione rapida

36

TSX DSY 08T22

Preattuatori

0 1

2

1 3

4

2 5

6

3 7

8

4 9

10

5 11

12

6 13

14

7 15

16

– +

FU2

18

0 V

+24 VDC

20

17

19

FU2 = fusibile 16 A ad azione rapida

Uscite

Q0

1

2

3

4

5

6

7

Carico su tensione alternata

Carico su tensione continua

R

0

C

MOV

19...240 VAC

7

– 24 VDC +

Collegamenti dei moduli di I/O digitali

TSX DSY 08T31

Preattuatori

0 1

2

1 3

4

2 5

6

3 7

8

4 9

10

5 11

12

6 13

14

7 15

16

– +

FU2

18

0 V

+48 VDC

20

17

19

Uscite

Q0

1

2

3

4

5

6

7

FU2 = fusibile 10 A ad azione rapida

TSX DSY 08R5

Preattuatori Uscite

Protezione obbligatoria da montare ai morsetti di ogni preattuatore

19…240 VAC o 24 VDC

0

2

FU

FU

4

6

5

7

1

3

12

14

2

4

6

8

10

1

3

5

7

9

Q0

1

2

3

C0-3

4

5

6

7

C4-7

11

13

15

16

17

18

19

20

37

Collegamenti dei moduli di I/O digitali

TSX DSY 16R5

Preattuatori

Carico su tensione alternata

R

0

C

0

MOV

19...240 VAC 2

1

3

FU

4

Carico su tensione continua

7

FU

6

5

7

– 24 VDC + 8

9

10

11

FU

Protezione obbligatoria da montare ai morsetti di ogni preattuatore

TSX DSY 08R5A

Preattuatori

T0

R0

R1

R2

R3

T1

T2

T3

4

5

6

7

19…240 VAC o 24 VDC

12

13

14

15

FU

19…240 VAC o 24 VDC

TSX DSY 08R4D

Preattuatori Uscite

1 T0

Q0

2 R0

3 T1

Q1

4 R1

6

*

8

5

7

*

C0-1

*(24 V strap)

C2-3

FU

FU

9 T2

Q2

10 R2

11 T3

Q3

12 R3

14

13

15

* Q4

C4-5

Q5

FU

4

16 5

18

17

19

* Q6

C6-7

Q7

FU

6

20 7

24...130 VDC

FU = fusibile 6,3 A * connessione da effettuare ad azione rapida per 24 VAC o 24 VDC

38

2

4

6

8

10

12

14

16

18

20

2

4

6

8

10

12

14

16

18

20

*

1

Q0

3

Q1

5

7

*

C0-1

FU

*(24 V strap)

C2-3

FU

9

Q2

11

Q3

13

*

15

17

*

19

Q4

C4-5

Q5

Q6

C6-7

Q7

Sorties

1

3

5

7

9

11

13

15

17

19

10

11

C8-11

12

13

14

15

C12-15

2

3

Q0

1

5

6

C0-3

4

7

C4-7

8

9

Uscite

FU

FU

FU = fusibile 6,3A ad azione rapida

Collegamenti dei moduli di I/O digitali

TSX DSY 08S5

Preattuatori Sorties

Q0

0 1

2

1

1 3

4

5

C0-1

2

FU

2 6

7

3

3 8

10

9

C2-3

4

FU

FU = fusibile intercambiabile

5 A ad azione ultra rapida

4 11

12

5

5 13

14

15

C4-5

6

FU

6 16

17

7

7 18

19

P N

220 VAC

TSX DSY 16S4

20

C6-7

FU

TSX DSY 16S5

Preattuatori

P N

220 VAC

0

2

5

7

9

11

13

15

1

3

4

6

8

10

12

14

FU1

FU1

FU1

FU1

2

4

6

8

10

12

14

16

18

20

1

3

5

7

9

11

13

15

17

19

Uscite

Q0

1

10

11

C8-11

12

13

14

15

C12-15

5

6

7

2

3

C0-3

4

C4-7

8

9

FU1 = fusibile 5 A ad azione ultra rapida

Preattuatori

0 1

1 2

2 3

3 4

5

4 6

5 7

6 8

7 9

10

8 11

9 12

10 13

11 14

15

12 16

13 17

14 18

15 19

20

P N

48...240 VAC

FU = fusibile intercambiabile

5 A ad azione ultra rapida

4

5

Q0

1

2

3

C0-3

6

7

C4-7

8

9

10

11

C8-11

12

13

14

15

Uscite

FU

FU

FU

C12-15

FU

39

Collegamenti dei moduli di I/O digitali

TSX DSY 32T2K (in un collegamento con un cavo a trefolo precablato TSX CDP i 01 la corrispondenza tra i pin del connettore HE10 e il colore dei fili è indicata alla pagina 35)

Preattuatori

0

2

4

6

8

10

12

14

1

3

5

7

9

11

13

1

3

5

7

9

11

13

15

A

2

4

6

8

10

12

14

16

Uscite

Q0

1

2

3

4

5

6

7

8

9

11

10

13

12

15

14

15

0 V

17 18

19 20

4A

+

FU = fusibile 4 A

ad azione rapida

24 VDC

B

!

E' obbligatorio collegare:

• i + 24VDC ai morsetti 17 e 19,

• lo 0V ai morsetti 18 e 20

16

18

20

22

24

26

28

30

17

19

21

23

25

27

29

1

3

5

7

9

11

13

15

2

4

6

8

10

12

14

16

25

24

27

26

29

28

31

30

17

Q16

19

18

21

20

23

22

31

0 V

17 18

19 20

40

Collegamenti dei moduli di I/O digitali

TSX DSY 64T2K (in un collegamento con un cavo a trefolo precablato TSX CDP i 01 la corrispondenza tra i pin del connettore HE10 e il colore dei fili è indicata alla pagina 35)

Preattuatori Preattuatori

32

34

36

38

40

42

44

46

33

35

37

39

41

43

45

1

3

C

2

Uscite

Q32

33

34

4 35

36

5 6 37

7 8 39

38

40

9 10 41

42

11 12 43

44

13 14 45

46

15 16 47

0

2

4

6

8

10

12

14

1

3

5

7

9

11

13

1

A Uscite

Q0

2 1

2

3 4 3

4

5 6 5

6

7 8 7

8

9 10 9

10

11 12 11

12

13 14 13

14

15 16 15

47 15

0 V

17 18

0 V

17 18

19 20 19 20

4A

+

4A

+

24 VDC 24 VDC

Preattuatori

48

50

52

54

56

58

60

62

49

51

53

55

57

59

61

1

3

D

2

Uscite

Q48

49

50

4 51

52

5 6 53

54

7 8 55

9 10 57

56

58

11 12 59

60

13 14 61

62

15 16 63

Preattuatori

16

18

20

22

24

26

28

30

17

19

21

23

25

27

29

1

B Uscite

Q16

2 17

18

3 4 19

20

5 6 21

22

7 8 23

9 10 25

24

26

11 12 27

28

13 14 29

30

15 16 31

63 31

0 V

17

19

18

20

FU = fusibile

4 A ad azione

0 V

17

19

18

20 rapida

!

E' obbligatorio collegare: i + 24VDC ai morsetti 17 e 19 e lo 0V ai morsetti 18 e 20

41

Collegamenti dei moduli di I/O digitali

Modulo misto di I/O digitali

TSX DMY 28FK/28RFK (in un collegamento con un cavo a trefolo precablato TSX CDP i 01 la corrispondenza tra i pin del connettore HE10 e il colore dei fili è indicata alla pagina 35)

C Sensori

A

Preattuatori

16

17

18

19

20

21

22

23

24

25

26

27

1

3

5

7

9

11

13

15

2

4

6

8

10

12

14

16

Uscite

Q16

17

18

19

20

21

22

23

24

25

26

27

1

3

5

7

9

11

13

15

2

4

6

8

10

12

14

16

Ingressi

I 0

1

2

3

4

5

6

7

8

9

10

11

12

13

14

15

0 V

–

+

FU2

+24 VDC

17

19

18

20

+24 VDC

FU1

+

–

0 V

17

19

18

20

FU2 = fusibile 2 A ad azione rapida FU1 = fusibile 0,5 A ad azione rapida

42

43

44

Schneider Automation Inc.

One High Street

North Andover, MA 01845

Tél.: (1) 978 794 0800

Fax : (1) 978 975 9010

Schneider Automation SAS

245, route des Lucioles - BP 147

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Tél. : (33) (0)4 92 38 20 00

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Steinheimer Straße 117

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Printed in France Settembre 2002