Schneider Electric Altivar 312 用户手册
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Variateurs de vitesse pour moteurs asynchrones Variable speed drives for asynchronous motors Frequenzumrichter für Asynchronmotoren Variadores de velocidad para motores asíncronos Variatori di velocità per motori asincroni BBV46396 FRANÇAIS DEUTSCH Frequenzumrichter für Asynchronmotoren Página 127 ITALIANO Pagina 169 Page 1 Page 43 Seite 85 211 Page 253 BBV46396 04/2009 1 FRANÇAIS 2 BBV46396 04/2009 BBV46396 04/2009 3 4 BBV46396 04/2009 5 FRANÇAIS ≥ 50 mm 6 BBV46396 04/2009 FRANÇAIS u 50 mm 2 pouces u 50 mm 2 pouces u 50 mm 2 pouces 7 Câblage FRANÇAIS 8 BBV46396 04/2009 AVERTISSEMENT RISQUE DE DESTRUCTION DU VARIATEUR FRANÇAIS S / L2 ATV312ppppM3/N4/S6 M 3a A0C COM LI6 24V AOV AI2 LI5 LI3 AI3 LI2 COM LI4 LI1 AI1 CLI +10 R2A PA / + PB R1B (2) R1C R1A P0 S / L2 W1 V / T2 V1 U1 U / T1 R / L1 (1) AOC R / L1 (1) 9 FRANÇAIS SOURCE SINK CLI 10 BBV46396 04/2009 BBV46396 04/2009 11 FRANÇAIS Pour Altivar 312 Borne de terre Alimentation mm2 (AWG) mm2 (AWG) N·m (lb.in) 2,5 (14) 2,5 (14) 0,8 (7,1) U11M3, U15M3, 0ppN4, U11N4, U15N4, 075S6, U15S6 2,5 à 6 (14 à 10) 2,5 (14) 0,8 (7,1) U11M2, U15M2, U22M3 2,5 à 6 (12 à 10) 3,5 (12) 1,2 (10,7) U30M3, U40M3 2,5 à 6 (14 à 10) 6 (10) 1,2 (10,7) U22N4, U30N4, U22S6X, U40S6X 2,5 à 6 (14 à 10) 2,5 (14) 1,2 (10,7) U40N4, U22M2 4 à 6 (12 à 10) 4 (12) 1,2 (10,7) U55M3 10 à 16 (8 à 6) 10 (8) 2,5 (22,3) U75M3 10 à 16 (8 à 6) 16 (6) 2,5 (22,3) U75N4 10 à 16 (8 à 6) 16 (8) 2,5 (22,3) U55N4, U55S6, U75S6 6 à 10 (10 à 6) 6 (10) 2,5 (22,3) D11M3, D15M3 20 à 25 (4 à 3) 20 (4) 4,5 (40,1) D15N4 16 à 25 (6 à 3) 16 (6) 4,5 (40,1) 12 BBV46396 04/2009 FRANÇAIS ATV312H0ppM3 ATV312H U11M2, U15M2, U22M2 ATV312H U55M3, U75M3, U55N4, U75N4, U55S6, U75S6 ATV312H D11M3, D15M3, D11N4, D15N4, D11S6, D15S6 BBV46396 04/2009 13 R1B R1C R2A R2C LI5 LI6 CLI LI1 LI2 LI3 R1A LI4 AOC AI2 COM AI3 10V AOV RJ45 24V AI1 COM FRANÇAIS BBV46396 04/2009 R1A, R1B, R1C, R2A, R2C 0,75 à 2,5 (18 à 14) 0,14 à 2,5 (26 à 16) FRANÇAIS 0,5 à 0,6 (4,4 à 5,3) COM AI1 10 V AI2 AI3 BBV46396 04/2009 15 COM FRANÇAIS AOV AOC 16 BBV46396 04/2009 Taille 2 H055M3, H075M3 Taille 8 HU55M3, HU75M3, HU55N4, HU75N4, HU55S6, HU75S6 Taille 3 H018M2, H037M2 Taille 4 H055M2, H075M2 Taille 5 HU11M3, HU15M3 Taille 6 HU11M2, HU15M2, HU22M3, H037N4, H055N4, H075N4, HU11N4, HU15N4, H075S6, HU15S6 Taille 7 HU22M2, HU30M3, HU40M3, HU22N4, HU30N4, HU40N4, HU22S6, HU40S6 BBV46396 04/2009 17 FRANÇAIS Taille 8 Taille 9 FRANÇAIS BBV46396 04/2009 19 FRANÇAIS Configuration d'usine FRANÇAIS UFt [Choix U/F mot. 1] ACC DEC LSP HSP ItH SdC1 SFr rrS PS2 PS4 Fr1 SA2 27 27 27 27 28 29 35 28 28 24 (1) r1 brA Atr Stt Page 24 25 32 (1) (1) (1) (1) 20 BBV46396 04/2009 FRANÇAIS Avant S / L2 (1) R / L1 Configuration usine (suite) ATV312ppppM3/N4/S6 AOC COM AOV LI6 24V AI2 LI5 LI3 COM AI3 LI2 LI4 LI1 AI1 CLI +10 PC / - R2C R2A PB R1B PA / + P0 R1A (2) W1 V / T2 S / L2 V1 U1 (1) R1C M 3a BBV46396 04/2009 21 FRANÇAIS BBV46396 04/2009 23 FRANÇAIS Code bFr [Standard fréq.mot] Fr1 [Canal réf.1] [AI1] (AI1) • • • • UPdt UPdH LCC Ndb nEt 24 BBV46396 04/2009 [Cde 2 fils/3 fils] 3C LOC 2s BBV46396 04/2009 25 FRANÇAIS Code tCC FRANÇAIS 0 à 100% LSP à HSP Hz 26 BBV46396 04/2009 3s 3s 0 à HSP 0 Hz bFR [Grande vitesse] 0 à 1,5 In (1) 0 à 100% 20% 1 à 100% 20% 1 à 100% 20% 27 FRANÇAIS [REGLAGES] (SEt-) Code FRANÇAIS SLP 0 à 150% 100% [Tps inj. DC auto 1] 0,1 à 30 s 0,5 s SdC1 [I inject. DC auto 1] 0 à 1,2 In (1) 0,7 In (1) [Tps inj. DC auto 2] 0 à 30 s 0s SdC2 [I inject. DC auto 2] 0 à 1,2 In (1) 0,5 In (1) 0 à 500 0 Hz JPF 0 à 500 0 Hz 0,0 à 500,0 Hz 10 Hz SP3 0,0 à 500,0 Hz 15 Hz SP4 0,0 à 500,0 Hz 20 Hz CLI 0,25 à 1,5 In (1) 1,5 In (1) [Temps petite vit.] 0,0 à 999,9 s 0,0 s 0 à 500 Hz bFr BBV46396 04/2009 ttd 0 à 118% 100% Ctd 0 à 1,5 In (1) In SdS 0,1 à 200 30 SFr 2,0 à 16 kHz 4 kHz FRANÇAIS Code BBV46396 04/2009 29 FRANÇAIS bFr [Standard fréq.mot] UnS [Tension nom. mot.] - 50 Hz Voir page 24. 10 à 500 Hz 50 Hz nSP [Vitesse nom. mot.] 0,25 à 1,5 In (1) [Cosinus Phi mot.] 0,5 à 1 - [Non] (nO) 30 BBV46396 04/2009 tUn FRANÇAIS Code BBV46396 04/2009 31 Code FRANÇAIS tUS tAb PEnd PrOG FAIL dOnE UFt L P n nLd nrd YES nO SFr - [SVC] (n) [Oui] (YES) 2,0 à 16 kHz 4 kHz 10 à 500 Hz 60 Hz tFr 10 à 500 Hz 60 Hz BBV46396 04/2009 SCS [Sauvegarde config.] (1) nO StrI 2s CFG DANGER 2s Std BBV46396 04/2009 33 FRANÇAIS Code FRANÇAIS Code FCS DANGER 2s nO rECI InI 2s 34 BBV46396 04/2009 [ENTREES / SORTIES] (I-O-) Code tCC [Cde 2 fils/3 fils] FRANÇAIS nO LI1 LI2 LI3 LI4 LI5 LI6 CrL3 CrH3 AO1t dO r1 r2 SCS CFG FCS BBV46396 04/2009 35 [SURVEILLANCE] (SUP-) FRANÇAIS rPI [Réf. interne PID] FrH 0 à 500 Hz rFr - 500 à + 500 Hz LCr OPr ULn tHr 36 BBV46396 04/2009 Code tHd LFt FRANÇAIS Otr rtH [Temps en marche] [Code PIN 1] tUS UdP [Vers.Logiciel] Voir page 32. AIA- [IMAGE ENTREES ANALOG.] BBV46396 04/2009 37 FRANÇAIS ATV312 2C AI1 tEr LI2 AIU1 BBV46396 04/2009 Nom bLF [DEF. COMMANDE FREIN] EEF IF1 IF2 IF3 IF4 BBV46396 04/2009 39 FRANÇAIS FRANÇAIS Code Nom OCF [SURINTENSITE] SCF SOF [SURVITESSE] tnF Nom CnF COF [DEFAUT COM. CANopen] • Communication du bus CANopen interrompue EPF [DEFAUT EXTERNE] ILF [DEF. LIAISON INTERNE] 40 BBV46396 04/2009 Nom [PERTE 4-20mA] ObF [FREINAGE EXCESSIF] OHF [SURCHAUFFE VAR.] OLF [SURCHARGE MOTEUR] OPF [COUPURE PHASE MOT.] OSF [SURTENSION RESEAU] PHF [PERTE PHASE RESEAU] BBV46396 04/2009 41 FRANÇAIS Code LFF Nom [COM MODBUS] FRANÇAIS Code SLF Nom CFF CFI USF [DEFAUT SOUSTENSION] (USF) 42 BBV46396 04/2009 BBV46396 04/2009 43 Contents 44 BBV46396 04/2009 BBV46396 04/2009 45 WARNING LOSS OF CONTROL 46 BBV46396 04/2009 BBV46396 04/2009 47 ≥ 50 mm Example ATV312HU11M3 48 BBV46396 04/2009 u 50 mm 2 in. u 50 mm 2 in. u 50 mm 2 in. u 50 mm 2 in. 49 50 BBV46396 04/2009 General wiring diagram ATV312ppppM2 S / L2 ATV312ppppM3/N4/S6 M 3a A0C AOC LI6 24V AOV AI2 LI5 LI3 AI3 LI2 COM LI4 LI1 AI1 CLI +10 R2C R2A (3) PC / - R1B PA / + PB R1A R1C P0 S / L2 (2) W1 V / T2 V1 U1 U / T1 R / L1 (1) COM R / L1 (1) 51 SOURCE SINK CLI 52 BBV46396 04/2009 Power terminals BBV46396 04/2009 53 For Altivar 312 All ratings ATV312ppppM2 ATV312ppppM3 ATV312ppppN4 ATV312ppppS6 All ratings All ratings All ratings All ratings All ratings mm2 (AWG) mm2 (AWG) N·m (lb.in) 2.5 (14) 2,5 (14) 0.8 (7.1) U11M3, U15M3, 0ppN4, U11N4, U15N4, 075S6, U15S6 2.5 to 6 (14 to 10) 2,5 (14) 0.8 (7.1) U11M2, U15M2, U22M3 2.5 to 6 (12 to 10) 3.5 (12) 1.2 (10.7) U30M3, U40M3 2.5 to 6 (14 to 10) 6 (10) 1.2 (10.7) U22N4, U30N4, U22S6X, U40S6X 2.5 to 6 (14 to 10) 2,5 (14) 1.2 (10.7) U40N4, U22M2 4 to 6 (12 to 10) 4 (12) 1.2 (10.7) U55M3 10 to 16 (8 to 6) 10 (8) 2.5 (22.3) U75M3 10 to 16 (8 to 6) 16 (6) 2.5 (22.3) U75N4 10 to 16 (8 to 6) 16 (8) 2.5 (22.3) U55N4, U55S6, U75S6 6 to 10 (10 to 6) 6 (10) 2.5 (22.3) D11M3, D15M3 20 to 25 (4 to 3) 20 (4) 4.5 (40.1) D15N4 16 to 25 (6 to 3) 16 (6) 4.5 (40.1) D11N4, D11S6, D15S6 10 to 25 (8 to 3) 10 (8) 4.5 (40.1) 54 BBV46396 04/2009 P0 PA/+ PB PC/- U/T1 V/T2 W/T3 ATV312H U11M3 to U40M3, 0ppN4, U11N4 to U40N4, U15S6 to U40S6, 075S6 ATV312H0ppM3 ATV312H U11M2, U15M2, U22M2 ATV312H U55M3, U75M3, U55N4, U75N4, U55S6, U75S6 ATV312H D11M3, D15M3, D11N4, D15N4, D11S6, D15S6 BBV46396 04/2009 55 R1B R1C R2A R2C LI5 LI6 CLI LI1 LI2 LI3 R1A LI4 AOC COM AI3 AI2 AI1 AOV RJ45 24V RJ45 connector COM BBV46396 04/2009 R1A, R1B, R1C, R2A, R2C 0.75 to 2.5 (18 to 14) 0.14 to 2.5 (26 to 16) Terminal R1A R1B R1C R2A R2C Analog I/O common Analog input voltage 10 V AI2 AI3 Analog input current COM Analog I/O common BBV46396 04/2009 57 AOV AOC 24 V 58 BBV46396 04/2009 Size 2 Size 3 Size 4 Size 5 Size 6 Size 7 H018M3, H037M3 H055M3, H075M3 H018M2, H037M2 H055M2, H075M2 HU11M3, HU15M3 HU11M2, HU15M2, HU22M3, H037N4, H055N4, H075N4, HU11N4, HU15N4, H075S6, HU15S6 HU22M2, HU30M3, HU40M3, HU22N4, HU30N4, HU40N4, HU22S6, HU40S6 Size 8 Size 9 HU55M3, HU75M3, HU55N4, HU75N4, HU55S6, HU75S6 HD11M3, HD15M3, HD11N4, HD15N4, HD11S6, HD15S6 BBV46396 04/2009 59 Size 5 to 7 Size 8 Size 9 Sizes 1 to 4 60 BBV46396 04/2009 BBV46396 04/2009 61 UFt ACC DEC LSP HSP ItH SdC1 SFr rrS PS2 PS4 Fr1 SA2 69 69 69 69 70 71 77 70 70 66 (1) r1 brA [Dec ramp adapt.] Atr Stt Page 66 67 74 (1) (1) (1) (1) 62 BBV46396 04/2009 4 preset speeds Reverse S / L2 Forward (1) R / L1 2 preset speeds ATV312ppppM3/N4/S6 AOC COM AOV LI6 24V AI2 LI5 AI3 LI2 LI4 LI1 AI1 CLI +10 PC / - R2C R2A PB R1B PA / + P0 R1A (2) W1 V / T2 S / L2 V1 U1 (1) R1C M 3a BBV46396 04/2009 63 1 flash (save) BBV46396 04/2009 65 [Standard mot. freq] 50 60 Fr1 [Ref.1 channel] [AI1] (AI1) • • • • UPdt UPdH LCC Ndb nEt 66 BBV46396 04/2009 Code tCC 2s 3C LOC 2C 2s BBV46396 04/2009 67 [HMI Frequency ref.] Adjustment range 0 to 500 Hz 0 to 100% [Frequency ref.] 68 BBV46396 04/2009 Adjustment range 3s 3s LSP HSP 0 Hz bFR 0 to 1.5 In (1) [IR compensation] 0 to 100% 20% 1 to 100% 20% [Fr.Loop.Stab] 1 to 100% 20% 69 Code SLP [Slip compensation] Adjustment range 0 to 150% 100% [Auto DC inj. time 1] 0.1 to 30 s 0.5 s SdC1 [Auto DC inj. level 1] 0 to 1.2 In (1) 0.7 In (1) [Auto DC inj. time 2] 0 to 30 s 0s SdC2 [Auto DC inj. level 2] 0 to 1.2 In (1) 0.5 In (1) [Skip frequency] 0 to 500 0 Hz JPF [Skip frequency 2] 0 to 500 0 Hz [2 preset speeds] 0.0 to 500.0 Hz 10 Hz SP3 [4 preset speeds] 0.0 to 500.0 Hz 15 Hz SP4 [8 preset speeds] 0.0 to 500.0 Hz 20 Hz CLI 0.25 to 1.5 In (1) 1.5 In (1) tLS 0.0 to 999.9 s 0.0 s 0 to 500 Hz bFr 70 BBV46396 04/2009 Code ttd Ctd SdS SFr Adjustment range 0 to 118% 100% 0 to 1,5 In (1) In 0,1 to 200 30 2.0 to 16 kHz 4 kHz BBV46396 04/2009 71 Code bFr [Standard mot. freq] UnS [Rated motor volt.] Adjustment range - 50 Hz See page 66. 10 to 500 Hz 50 Hz nSP 0.25 to 1.5 In (1) rSC 0.5 to 1 - [No] (nO) 72 BBV46396 04/2009 Code tUn [Auto Tuning] DANGER HAZARD OF ELECTRIC SHOCK OR ARC FLASH ENGLISH BBV46396 04/2009 73 Code tUS [Auto tuning state] tAb PEnd PrOG FAIL dOnE • • • • • UFt L P n nLd nrd YES nO SFr Adjustment range - [Not done] (tAb) • • • • [SVC] (n) [Noise reduction] [Yes] (YES) 2.0 to 16 kHz 4 kHz 10 to 500 Hz 60 Hz See page 71. SrF YES nO [Speed loop filter] tFr [Max frequency] (tFr) 10 to 500 Hz 60 Hz 74 BBV46396 04/2009 SCS [Saving config.] (1) [No] (nO) nO StrI 2s CFG Code DANGER 2s StS Std BBV46396 04/2009 75 Code FCS DANGER 2s UNINTENDED EQUIPMENT OPERATION InI 2s 76 BBV46396 04/2009 tCC See page 67. tCt BBV46396 04/2009 77 0 to 100% [Frequency ref.] (absolute value) 0 to 500 Hz rFr - 500 to + 500 Hz LCr OPr [Motor power] ULn tHr 100% = Nominal motor power BBV46396 04/2009 Code tHd LFt Otr rtH 100% = nominal motor torque 0 to 65530 hours [PIN code 1] tUS [Auto tuning state] See page 74. UdP LIA- AIA- BBV46396 04/2009 79 ATV31ppppppA Local control LOC Analog input AI1 AIP Local control LOC nO (if tCC = LOC) Jog Dial AIP ATV312 2C AI1 tEr LI2 AIU1 80 BBV46396 04/2009 Name bLF CrF EEF IF1 IF2 IF3 • EEPROM problem IF4 • Industrial EEPROM fault OCF [OVERCURRENT] BBV46396 04/2009 Remedy 81 Name SCF Remedy SOF [OVERSPEED] tnF [AUTO-TUNING FAULT] Name Remedy CnF COF [CANopen FAULT] EPF ILF LFF [LOSS OF 4-20 mA] ObF [OVERBRAKING] • Braking too sudden • Driving load 82 Code Name Remedy OHF [DRIVE OVERHEAT] OLF [MOTOR OVERLOAD] OPF [MOTOR PHASE LOSS] OSF [MAINS OVERVOLTAGE] PHF SLF [MODBUS FAULT] BBV46396 04/2009 83 Name Remedy CFF CFI USF [UNDERVOLTAGE] (USF) 84 BBV46396 04/2009 Inhalt DEUTSCH Wichtige Informationen __________________________________________________ 86 Vorbereitungsmaßnahmen _______________________________________________ 87 Vorgehensweise zur Inbetriebnahme (siehe auch Anleitung zur Schnellinbetriebnahme) _ 89 Montage______________________________________________________________ 90 Verdrahtung___________________________________________________________ 92 Leistungsklemmen______________________________________________________ 95 Steuerklemmen ________________________________________________________ 98 Elektromagnetische Verträglichkeit (EMV) __________________________________ 101 Checkliste ___________________________________________________________ 103 Werkseitige Konfiguration _______________________________________________ 104 Programmierung ______________________________________________________ 106 Migration ATV31 - ATV312 ______________________________________________ 122 Diagnose und Fehlerbehebung ___________________________________________ 123 BBV46396 04/2009 85 Wichtige Informationen WICHTIG Lesen Sie diese Anweisungen sorgfältig durch und sehen Sie sich das Gerät aufmerksam an, um sich vor Installation, Betrieb und Wartung damit vertraut zu machen. Die nachstehend aufgeführten Warnmeldungen sind in der gesamten Dokumentation sowie auf dem Gerät selbst zu finden und weisen auf potenzielle Risiken und Gefahren oder auf bestimmte Informationen hin, die eine Vorgehensweise verdeutlichen oder vereinfachen. Dieses Symbol in Verbindung mit einem Gefahren- oder Warnhinweis kennzeichnet Stromgefahr, die bei Nichtbeachtung der Anweisungen zu Körperverletzung führen kann. Dieses Symbol kennzeichnet eine Sicherheitswarnung. Es verweist auf die mögliche Gefahr einer Körperverletzung. Halten Sie sich an alle Sicherheitshinweise in Verbindung mit diesem Symbol, um Krperverletzung und Todesfälle auszuschließen. GEFAHR DEUTSCH GEFAHR verweist auf eine direkte Gefahr, die – wenn sie nicht vermieden wird – Tod oder schwere Körperverletzung zur Folge hat. WARNUNG WARNUNG verweist auf eine mögliche Gefahr, die – wenn sie nicht vermieden wird – Tod, schwere Körperverletzung und/oder Materialschäden zur Folge haben kann. VORSICHT VORSICHT verweist auf eine mögliche Gefahr, die – wenn sie nicht vermieden wird – Körperverletzung und/oder Materialschäden zur Folge haben kann. VORSICHT VORSICHT ohne Verwendung des Gefahrensymbols verweist auf eine mögliche Gefahr, die – wenn sie nicht vermieden wird – Materialschäden zur Folge haben kann. HINWEIS Der Begriff „Umrichter“ bezieht sich im Rahmen dieses Handbuchs auf das Steuerteil des Frequenzumrichters gemäß NEC-Definition. Elektrische Geräte dürfen nur von Fachpersonal installiert, betrieben, bedient und gewartet werden. Schneider Electric übernimmt keine Verantwortung für mögliche Folgen, die aus der Verwendung dieses Produkts entstehen. © 2009 Schneider Electric. Alle Rechte vorbehalten. 86 BBV46396 04/2009 Vorbereitungsmaßnahmen Lesen Sie diese Anweisungen gründlich durch, bevor Sie Arbeiten an und mit diesem Umrichter vornehmen. GEFAHR GEFAHR EINES ELEKTRISCHEN SCHLAGS ODER LICHTBOGENS UND EXPLOSIONSGEFAHR • Lesen Sie die Installationsanleitung vollständig und sorgfältig durch, bevor Sie den Umrichter Altivar 312 installieren und betreiben. Installation, Einstellung, Reparatur und Wartung müssen von Fachpersonal durchgeführt werden. • Der Anwender ist für die Einhaltung aller relevanten internationalen und nationalen elektrotechnischen Anforderungen bezüglich der Schutzerdung sämtlicher Geräte verantwortlich. • Zahlreiche Komponenten des Frequenzumrichters, einschließlich der Leiterplatten, werden über die Netzspannung versorgt. NICHT BERÜHREN! Nur elektrisch isolierte Werkzeuge verwenden. • Nicht abgeschirmte Bauteile oder Schraubverbindungen an Klemmenleisten bei angelegter Spannung NICHT berühren. DEUTSCH • Die Klemmen PA/+ und PC/– oder die DC-Bus-Kondensatoren NICHT kurzschließen. • Vor der Wartung des Umrichters: - Jegliche Stromversorgung, gegebenenfalls auch die externe Versorgung des Steuerteils, trennen. - Ein Schild mit der Aufschrift „NICHT EINSCHALTEN“ am Leistungs- oder Trennschalter anbringen. - Den Leistungs- oder Trennschalter in der geöffneten Stellung verriegeln. - 15 MINUTEN WARTEN, damit sich die DC-Bus-Kondensatoren entladen können. Dann das in der Installationsanleitung angegebene Verfahren zur Messung der DC-Busspannung durchführen, um zu überprüfen, ob die Gleichspannung unter 42 V liegt. Die LEDs des Umrichters können nicht anzeigen, ob keine DC-Busspannung mehr anliegt. • Alle Abdeckungen montieren und vor Einschalten der Versorgung oder vor dem Starten und Stoppen des Umrichters schließen. Die Nichteinhaltung dieser Anweisungen führt zu Tod oder lebensgefährlichen Verletzungen. GEFAHR UNBEABSICHTIGTER BETRIEB DES GERÄTS • Lesen Sie die Installationsanleitung vollständig und sorgfältig durch, bevor Sie den Umrichter Altivar 312 installieren und betreiben. • Änderungen der Parametereinstellungen müssen durch Fachpersonal erfolgen. Die Nichteinhaltung dieser Anweisungen führt zu Tod oder lebensgefährlichen Verletzungen. WARNUNG GERÄTESCHÄDEN Installieren Sie den Umrichter bzw. Zubehörteile nicht und nehmen Sie sie nicht in Betrieb, wenn sie beschädigt sind. Die Nichtbeachtung dieser Anweisungen kann zu Tod, schwerer Körperverletzung oder Materialschäden führen! BBV46396 04/2009 87 WARNUNG VERLUST DER STEUERUNG • Bei der Entwicklung eines Steuerungsplans müssen mögliche Fehlerzustände der Steuerpfade berücksichtigt und für bestimmte kritische Steuerfunktionen Mittel bereitgestellt werden, durch die nach dem Ausfall eines Pfads ein sicherer Zustand erreicht werden kann. Beispiele kritischer Steuerfunktionen sind die Notabschaltung (Not-Aus) und der Nachlauf-Stopp. • Für kritische Steuerfunktionen müssen separate oder redundante Steuerpfade bereitgestellt werden. • Systemsteuerpfade müssen Kommunikationsverbindungen enthalten. Dabei müssen die Auswirkungen unvorhergesehener Übertragungsverzögerungen oder Verbindungsstörungen berücksichtigt werden.a Die Nichtbeachtung dieser Anweisungen kann zu Tod, schwerer Körperverletzung oder Materialschäden führen! DEUTSCH a.Weitere Informationen finden Sie in der neuesten Ausgabe der Richtlinien NEMA ICS 1.1, „Safety Guidelines for the Application, Installation, and Maintenance of Solid State Control“ sowie in der neuesten Ausgabe der Richtlinien NEMA ICS 7.1, “Safety Standards for Construction and Guide for Selection, Installation and Operation of Adjustable-Speed Drive Systems“. 88 BBV46396 04/2009 Vorgehensweise zur Inbetriebnahme (siehe auch Anleitung zur Schnellinbetriebnahme) 1. Empfang und Überprüfung des Frequenzumrichters v Prüfen Sie, ob die auf dem Etikett aufgedruckte Katalognummer mit der auf Ihrer Bestellung übereinstimmt. v Entfernen Sie die Verpackung des Altivar und prüfen Sie ihn auf eventuelle Transportschäden. 2. Prüfung der Netzspannung v Prüfen Sie, ob die Netzspannung mit dem zulässigen Spannungsbereich des Umrichters kompatibel ist (siehe Installationsanleitung). 3. Montage des Frequenzumrichters 4. Verkabelung des Frequenzumrichters (siehe Seite 92) Die Schritte 2 bis 4 müssen im spannungslosen Zustand durchgeführt werden. v Schließen Sie den Motor an und achten Sie darauf, dass die Motorschaltung der Netzspannung entspricht. v Schließen Sie die Netzversorgung an, nachdem Sie sichergestellt haben, dass keine Spannung anliegt. v Schließen Sie das Steuerteil an. 5. Konfiguration des Frequenzumrichters (siehe Programmieranleitung) v Schalten Sie die Spannungsversorgung des Umrichters ein, ohne jedoch einen Startbefehl zu erteilen. v Stellen Sie die Motorparameter im Menü [ANTRIEBSDATEN] (drC-) nur ein, wenn die werkseitige Konfiguration des Umrichters ungeeignet ist und insbesondere, wenn Motorleistung nicht der Umrichterleistung entspricht. Siehe Seite 114. v Stellen Sie die Parameter ACC, dEC, LSP, HSP und ItH im Menü [EINSTELLUNGEN] (SEt-) ein (siehe Seite 111). 6. Start v Vergewissern Sie sich vor dem Start, dass keine Gefahr für Personen und Material besteht. v Starten Sie den Umrichter nach Möglichkeit ohne Last und mit kleiner Frequenz. BBV46396 04/2009 89 DEUTSCH v Montieren Sie den Umrichter gemäß den Anweisungen auf Seite 90 in dieser Anleitung. v Montieren Sie ggf. Optionen (siehe Options-Dokumentation). Einbau- und Temperaturbedingungen Installieren Sie das Gerät vertikal mit einer Neigung von ± 10°. Stellen Sie den Umrichter nicht in der Nähe von Wärmequellen auf. Lassen Sie genügend Abstand, damit die Luftzirkulation für die Kühlung von der Geräteunterseite bis zur Oberseite gewährleistet ist. Freiraum vor dem Gerät: mindestens 10 mm (0,39 in) DEUTSCH ≥ 50 mm Wenn die Schutzart IP20 ausreicht, empfehlen wir, die auf dem Umrichter angeklebte Belüftungsabdeckung wie unten gezeigt zu entfernen. Entfernung der Belüftungsabdeckung Beispiel ATV312HU11M3 90 BBV46396 04/2009 Einbauverfahren Drei Einbautypen sind möglich: Einbautyp A: Freiraum u 50 mm (2 in.) auf jeder Seite mit angebrachter Belüftungsabdeckung Einbautyp A erlaubt den Betrieb des Umrichters bei Umgebungstemperaturen bis 50 °C (122 °F). u 50 mm 2 in. u 50 mm 2 in. Einbautyp B: Bei nebeneinander montierten Umrichtern sollten die Belüftungsabdeckungen entfernt DEUTSCH werden (Schutzart ändert sich in IP20). Einbautyp C: Freiraum u 50 mm (2 in.) auf jeder Seite. Bei einem Betrieb mit Umgebungstemperaturen über 50 °C (122 °F) sollte die Belüftungsabdeckung entfernt werden. Die Schutzart ändert sich in IP20. u 50 mm 2 in. u 50 mm 2 in. Hinweis: Hinweise zu Taktfrequenzen über 4 kHz und Bedingungen für eine Leistungsminderung finden Sie in der Installationsanleitung. BBV46396 04/2009 91 Verdrahtung Schutz von Leistungs- und Steuerkreisen Die Umrichter muss gemäß den Vorschriften bezüglich hoher Ableitströme (über 3,5 mA) geerdet werden. Wenn die lokalen und nationalen Vorschriften einen vorgeschalteten Schutz durch eine FehlerstromSchutzeinrichtung vorsehen, müssen Sie bei einphasigen Umrichtern ein Gerät vom „Typ A“ und bei dreiphasigen Umrichtern ein Gerät vom „Typ B“ gemäß IEC-Richtlinie 60755 verwenden. Wählen Sie ein Gerät mit folgenden Eigenschaften: • Filterung hochfrequenter Ströme • Einer Verzögerung, die ein Auslösen aufgrund der Ladung von Kapazitäten und Störungskapazitäten beim Einschalten verhindert. Diese Verzögerung ist bei 30-mA-Geräten nicht möglich. Wählen Sie in diesem Fall Geräte, die unempfindlich gegenüber einer unbeabsichtigten Auslösung sind. Wenn die Installation mehrere Umrichter umfasst, ist eine Fehlerstrom-Schutzeinrichtung pro Umrichter vorzusehen. DEUTSCH Verlegen Sie die Leistungskabel getrennt von Niederspannungs-Signalsteuerkreisen in der Anlage (Näherungsschalter, SPS, Messgeräte, Video, Telefon). Wenn Sie Kabel mit einer Länge von 50 m (164 ft) zwischen Umrichter und Motor verwenden, installieren Sie Ausgangsfilter (siehe Katalog). Steuerung Die Steuerkreise von den Leistungskabeln entfernt verlegen. Für Steuer- und Sollwertleitungen empfiehlt es sich, ein abgeschirmtes und verdrilltes Kabel mit einem Verdrillungsschlag zwischen 25 und 50 mm (1 und 5,08 cm) an jedem Ende zu verwenden. Erdung des Geräts Erden Sie den Umrichter gemäß lokalen und nationalen Vorschriften. Zur Einhaltung von Vorschriften hinsichtlich Ableitstrombegrenzung ist möglicherweise ein Mindestleiterquerschnitt von 10 mm² (6 AWG) erforderlich. GEFAHR GEFAHR EINES ELEKTRISCHEN SCHLAGS ODER LICHTBOGENS UND EXPLOSIONSGEFAHR • Die Montageplatte des Umrichters muss vor dem Einschalten mit der Schutzerde verbunden werden. • Verwenden Sie hierbei den bereitgestellten Anschlusspunkt für die Erde, wie in der untenstehenden Abbildung veranschaulicht. Die Nichteinhaltung dieser Anweisungen führt zu Tod oder lebensgefährlichen Verletzungen. • Stellen Sie sicher, dass der Widerstand der Erde ein Ohm oder weniger beträgt. • Wenn mehrere Umrichter geerdet werden, muss jeder Umrichter, wie nebenstehend gezeigt, direkt verbunden werden. • Schleifen Sie keine Erdungskabel ein und schalten Sie sie nicht in Reihe. 92 BBV46396 04/2009 WARNUNG GEFAHR EINER BESCHÄDIGUNG DES UMRICHTERS • Der Umrichter wird beschädigt, wenn die Netzspannung an die Ausgangsklemmen (U/T1, V/T2, W/T3) angelegt wird. • Prüfen Sie die elektrischen Anschlüsse, bevor Sie den Umrichter unter Spannung setzen. • Wenn Sie einen anderen Umrichter ersetzen, prüfen Sie, ob die elektrischen Anschlüsse am Umrichter den in dieser Anleitung angegebenen Verdrahtungsanweisungen entsprechen. Die Nichtbeachtung dieser Anweisungen kann zu Tod, schwerer Körperverletzung oder Materialschäden führen! WARNUNG • Die Schutzeinrichtungen gegen Überströme müssen korrekt aufeinander abgestimmt werden. • Entsprechend dem „Canadian Electrical Code“ sowie dem „National Electricity Code“ (USA) muss für den Schutz der Nebenstromkreise gesorgt werden. Verwenden Sie die in der Installationsanleitung empfohlenen Sicherungen. • Schließen Sie den Umrichter nicht an eine Netzeinspeisung an, deren Kurzschlusskapazität den in der Installationsanleitung aufgeführten Kurzschlussnennstrom des Umrichters überschreitet. Die Nichtbeachtung dieser Anweisungen kann zu Tod, schwerer Körperverletzung oder Materialschäden führen! Allgemeines Verdrahtungsschema ATV312ppppM2 Einphasiges Netz S / L2 ATV312ppppM3/N4/S6 Verwendung des Analogausgangs als Logikausgang Dreiphasiges Netz M 3a X - Y mA Sollwertpotentiometer 0 + 10 V Bremswiderstand (sofern verwendet) A0C AOC LI6 24V AOV AI2 LI5 LI3 AI3 LI2 COM LI4 LI1 AI1 CLI +10 R2A R1B PA / + (3) PB R1A R1C P0 S / L2 (2) W1 V / T2 V1 U1 U / T1 R / L1 (1) COM R / L1 (1) 24V-Relais oder 24V-SPS-Eingang oder LED (1) Netzdrossel, sofern verwendet (ein- oder dreiphasig) (2) Relaiskontakte zur Fernsignalisierung des Umrichterzustands (3) Wenn ein Bremswiderstand angeschlossen ist, setzen Sie den Parameter [Anp. Auslauframpe] (brA) auf „Ja“ (siehe Programmieranleitung). Hinweis: Installieren Sie Entstörer in allen induktiven Steuerschaltkreisen, die sich neben dem Umrichter befinden oder an den gleichen Schaltkreis gekoppelt sind (Relais, Schaltschütze, Magnetventile usw.). BBV46396 04/2009 93 DEUTSCH SCHUTZ GEGEN ÜBERSTRÖME Schalter für Logikeingang Der Schalter weist die Bezugsverbindung des Logikeingangs 0 V, 24 V oder „Schwebend“ (1) zu. Verwendung von potenzialfreien Kontakten Schalter in Position „Source“ (Werkseinstellung) Schalter in Position „Sink“ SOURCE DEUTSCH SINK Verwendung des TransistorAusgangs einer SPS Schalter in Position CLI CLI GEFAHR UNBEABSICHTIGTER BETRIEB DES GERÄTS • Vermeiden Sie eine versehentliche Erdung der logischen Eingänge, die für die Sink-Logik konfiguriert sind. Eine versehentliche Erdung kann eine unbeabsichtigte Aktivierung der Umrichterfunktionen bewirken. • Schützen Sie die Signalleiter vor Schäden, die zu unbeabsichtigter Erdung des Leiters führen könnten. • Befolgen Sie die Richtlinien gemäß NFPA 79 und EN 60204 für eine korrekte Erdung der Steuerschaltkreise. Die Nichteinhaltung dieser Anweisungen führt zu Tod oder lebensgefährlichen Verletzungen. (1) Zur Lokalisierung des Schalters an der Klemmenleiste siehe „Zugang zu den Steuerklemmen“ auf Seite 98. 94 BBV46396 04/2009 Leistungsklemmen DEUTSCH Zugang zu den Leistungsklemmen GEFAHR GEFAHR EINES ELEKTRISCHEN SCHLAGS ODER LICHTBOGENS UND EXPLOSIONSGEFAHR Bringen Sie die Abdeckplatte wieder auf den Klemmen an und schließen Sie die Klappe, bevor Sie Spannung anlegen. Die Nichteinhaltung dieser Anweisungen führt zu Tod oder lebensgefährlichen Verletzungen. BBV46396 04/2009 95 Funktionen der Leistungsklemmen Anschlussklemme Funktion Für Altivar 312 Erdungsklemme Spannungsversorgung DC-Bus (+) Polarität Ausgang zum Bremswiderstand (+ Polarität) Ausgang zum Bremswiderstand DC-Bus (-) Polarität Ausgänge zum Motor Alle Typen ATV312ppppM2 ATV312ppppM3 ATV312ppppN4 ATV312ppppS6 Alle Typen Alle Typen Alle Typen Alle Typen Alle Typen DEUTSCH Kenndaten der Leistungsklemmen ATV312H Anwendbarer Leiterquerschnitt (1) Empfohlener Leiterquerschnitt (2) Anzugsmoment (3) mm2 (AWG) mm2 (AWG) Nm (lb.in) 2,5 (14) 2,5 (14) 0,8 (7,1) U11M3. U15M3. 0ppN4. U11N4. U15N4. 075S6. U15S6 2,5 bis 6 (14 bis 10) 2,5 (14) 0,8 (7,1) U11M2. U15M2. U22M3 2,5 bis 6 (12 bis 10) 3,5 (12) 1,2 (10,7) U30M3. U40M3 2,5 bis 6 (14 bis 10) 6 (10) 1,2 (10,7) U22N4. U30N4. U22S6X. U40S6X 2,5 bis 6 (14 bis 10) 2,5 (14) 1,2 (10,7) U40N4. U22M2 4 bis 6 (12 bis 10) 4 (12) 1,2 (10,7) U55M3 10 bis 16 (8 bis 6) 10 (8) 2,5 (22,3) U75M3 10 bis 16 (8 bis 6) 16 (6) 2,5 (22,3) U75N4 10 bis 16 (8 bis 6) 16 (8) 2,5 (22,3) U55N4. U55S6. U75S6 6 bis 10 (10 bis 6) 6 (10) 2,5 (22,3) D11M3. D15M3 20 bis 25 (4 bis 3) 20 (4) 4,5 (40,1) D15N4 16 bis 25 (6 bis 3) 16 (6) 4,5 (40,1) (1) Der fettgedruckte Wert entspricht dem Mindestleiterquerschnitt zur Gewährleistung der Sicherheit. (2) Kupferkabel bei 75 °C (167 °F) (Mindestleiterquerschnitt für Einsatz bei Nennleistung). (3) Empfohlener Wert. 96 BBV46396 04/2009 Anordnung der Leistungsklemmen ATV312H0ppM2 ATV312H U11M3 bis U40M3, 0ppN4, U11N4 bis U40N4, U15S6 bis U40S6, 075S6 ATV312H U11M2, U15M2, U22M2 DEUTSCH ATV312H0ppM3 ATV312H U55M3, U75M3, U55N4, U75N4, U55S6, U75S6 ATV312H D11M3, D15M3, D11N4, D15N4, D11S6, D15S6 BBV46396 04/2009 97 Steuerklemmen R1B R1C R2A R2C LI5 LI6 CLI LI1 LI2 LI3 R1A LI4 AOC AI2 COM AI3 10V AOV RJ45 24V RJ45Anschluss AI1 Schalter zur Konfiguration des Logikeingangs COM DEUTSCH Zugang zu den Steuerklemmen Steuerklemmen GEFAHR UNBEABSICHTIGTER BETRIEB DES GERÄTS • Die Klemmenleiste darf nicht abgezogen oder eingesteckt werden, während der Umrichter in Betrieb ist. • Prüfen Sie nach Arbeiten an der Klemmenleiste die Befestigungsschraube auf festen Sitz. Die Nichteinhaltung dieser Anweisungen führt zu Tod oder lebensgefährlichen Verletzungen. GEFAHR GEFAHR EINES ELEKTRISCHEN SCHLAGS ODER LICHTBOGENS UND EXPLOSIONSGEFAHR Berühren Sie die Klemmenleiste erst, wenn: - die Stromversorgung zum Umrichter unterbrochen ist, - keine Spannung mehr an den Ein- und Ausgangsklemmen anliegt. Die Nichteinhaltung dieser Anweisungen führt zu Tod oder lebensgefährlichen Verletzungen. 98 BBV46396 04/2009 Anordnung der Steuerklemmen ATV312 Steuerklemmen Anwendbarer Leiterquerschnitt (1) mm² (AWG) R1A, R1B, R1C, R2A, R2C 0,75 bis 2,5 (18 bis 14) Andere Klemmen 0,14 bis 2,5 (26 bis 16) Anzugsmoment (2) Nm (lb.in) 0,5 bis 0,6 (4,4 bis 5,3) (1) Der fettgedruckte Wert entspricht dem Mindestleiterquerschnitt zur Gewährleistung der Sicherheit. (2) Empfohlener Wert bis Höchstwert Kenndaten und Funktionen der Steuerklemmen 10 V AI2 AI3 Funktion Elektrische Kenndaten • Mindestschaltleistung: 10 mA für 5 V c • Maximale Schaltleistung bei ohmscher Last (cos ϕ = 1 und L/R= 0 ms): 5 A für 250 V a und 30 V c • Maximale Schaltleistung bei induktiver Last (cos ϕ = 0,4 und L/R= 7 ms): 1,5 A für 250 V a und 30 V c • Abtastzeit: 8 ms • Nutzungsdauer: 100.000 Schaltvorgänge bei maximaler Schaltleistung 1.000.000 Schaltvorgänge bei Mindestschaltleistung Bezugsleiter der analogen 0 V E/A Analoge Eingangspannung Analogeingang 0 + 10 V (zulässige Höchstspannung 30 V) • Impedanz 30 kΩ • Auflösung 0,01 V, 10-Bit-Wandler • Genauigkeit ± 4,3%, Linearität ± 0,2% des Höchstwerts • Abtastzeit: 8 ms • Betrieb mit abgeschirmtem Kabel mit maximal 100 m Länge Spannungsversorgung für +10 V (+ 8% - 0%), 10 mA max., Kurzschluss- und Überlastschutz Sollwertpotentiometer Analoge Eingangspannung Bipolarer Analogeingang 0 + 10 V (zulässige Höchstspannung ±30 V) Die + oder - Polarität der Spannung an AI2 beeinflusst die Sollwertrichtung und damit die Drehrichtung. • Impedanz 30 kΩ • Auflösung 0,01 V, 10-Bit + Zeichen-Wandler • Genauigkeit ± 4,3%, Linearität ± 0,2% des Höchstwerts • Abtastzeit: 8 ms • Betrieb mit abgeschirmtem Kabel mit maximal 100 m Länge Analoger Eingangsstrom Analogeingang X - Y mA. X und Y können auf Werte von 0 bis 20 mA programmiert werden • Impedanz 250 Ω • Auflösung 0,02 mA, 10-Bit-Wandler • Genauigkeit ± 4,3%, Linearität ± 0,2% des Höchstwerts • Abtastzeit: 8 ms Bezugspunkt NC-Kontakt (R1C) des programmierbaren Relais R1 NO-Kontakt des programmierbaren Relais R2 BBV46396 04/2009 99 DEUTSCH Anschlussklemme R1A R1B R1C DEUTSCH 100 Bezugsleiter der analogen E/A Analoge Ausgangsspannung AOV oder Analoger Ausgangsstrom AOC oder Logische Ausgangsspannung AOC AOV oder AOC können zugeordnet (eine der beiden Größen, nicht beide) Stromversorgung für Logikeingänge Logikeingänge Bezugsleiter für Logikeingang Kommunikations-Port 0V Analogausgang 0 bis 10 V, Mindestlastimpedanz 470 Ω oder Analogausgang X - Y mA. X und Y können auf Werte von 0 bis 20 mA programmiert werden, Maximale Lastimpedanz 800 Ω • Auflösung 8 Bit (1) • Präzision ± 1% (1) • Linearität ± 0,2% (1) • Abtastzeit: 8 ms Dieser Analogausgang kann als 24-V-Logikausgang an AOC konfiguriert werden, Mindestlastimpedanz 1,2 kΩ (1) Kenndaten des Digital-/Analog-Wandlers. + 24 V-Schutz gegen Kurzschluss und Überlast, Minimum 19 V, Maximum 30 V Maximal verfügbarer kundenseitiger Strom 100 mA Programmierbare Logikeingänge • + 24 V Spannungsversorgung (max. 30 V) • Impedanz 3,5 kΩ • Zustand 0, wenn < 5 V, Zustand 1, wenn > 11 V (Spannungsdifferenz zwischen LI- und CLI) • Abtastzeit: 4 ms Siehe Seite 94. Anschluss für SoMove-Software, Modbus- und CANopenNetzwerk, Fernanzeige, Loader-Tools BBV46396 04/2009 Elektromagnetische Verträglichkeit (EMV) Prinzip • Erdverbindungen zwischen Frequenzumrichter, Motor und Kabelabschirmung müssen mit „hochfrequentem“ Potenzialausgleich ausgestattet sein. • Verwenden Sie geschirmte Kabel mit Abschirmungen, die an beiden Enden des Motorkabels (Punkt 6 auf Seite 102), des Bremswiderstands (sofern installiert) (Punkt 8 auf Seite 102) und der Steuersignalkabel (Punkt 7 auf Seite 102) geerdet sind. Diese Abschirmung kann teilweise in Form von Metallrohren oder -kanälen ausgeführt werden, solange keine Unterbrechung der Erdverbindungen auftritt. • Stellen Sie eine maximale Trennung zwischen dem Leistungskabel (Netzversorgung) und dem Motorkabel sicher. Installationsschema (Beispiele) Die Installation hängt von der Umrichtergröße ab. In der nachstehende Tabelle ist die Größe anhand der Bestellnummer aufgeführt. H018M3, H037M3 Größe 2 H055M3, H075M3 Größe 8 HU55M3, HU75M3, HU55N4, HU75N4, HU55S6, HU75S6 Größe 3 H018M2, H037M2 Größe 4 H055M2, H075M2 Größe 5 HU11M3, HU15M3 Größe 6 HU11M2, HU15M2, HU22M3, H037N4, H055N4, H075N4, HU11N4, HU15N4, H075S6, HU15S6 Größe 7 DEUTSCH Größe 1 HU22M2, HU30M3, HU40M3, HU22N4, HU30N4, HU40N4, HU22S6, HU40S6 Größe 9 HD11M3, HD15M3, HD11N4, HD15N4, HD11S6, HD15S6 Die entsprechenden Installationsdiagramme sind auf der folgenden Seite dargestellt. BBV46396 04/2009 101 DEUTSCH Größen 1 bis 4 Größen 5 bis 7 Größe 8 Größe 9 EMV-Schild im Lieferumfang des Umrichters enthalten; wie im Schema gezeigt anbringen. Altivar 312 Nicht geschirmte Leistungsdrähte oder -kabel Nicht geschirmte Drähte für Relaiskontakte Die Abschirmung der Kabel 6, 7 und 8 möglichst nahe am Umrichter anbringen und erden: - Die Abschirmung abisolieren. - Edelstahl-Kabelschellen geeigneter Größe zur Befestigung an der Platte 1 um die Abschnitte legen, an denen die Abschirmung freigelegt wurde. Die Abschirmung muss fest an der Metallplatte angebracht sein, um den elektrischen Kontakt zu verbessern. 6 Abgeschirmtes Kabel für den Anschluss an den Motor mit Abschirmung, die an beiden Enden an die Erde angeschlossen ist. Sie muss ununterbrochen sein, und etwaige zwischenliegende Anschlussklemmen müssen sich in EMVgeschirmten Metallgehäusen befinden. Für Umrichter mit 0,18 bis 1,5 kW und einer Taktfrequenz über 12 kHz sind Kabel mit geringer linearer Kapazität zu verwenden: maximal 130 pF (Picofarad) pro Meter. 7 Abgeschirmtes Kabel zum Anschluss der Steuer-/Signalverdrahtung. Für Anwendungen, die mehrere Leiter erfordern, Kabel mit kleinen Querschnitten verwenden (0,5 mm2, 20 AWG). Die Abschirmung muss an beiden Enden geerdet werden. Sie muss ununterbrochen sein, und etwaige zwischenliegende Anschlussklemmen müssen sich in EMV-geschirmten Metallgehäusen befinden. 8 Abgeschirmtes Kabel zum Anschluss des Bremswiderstands (sofern verwendet). Sie muss ununterbrochen sein, und etwaige zwischenliegende Anschlussklemmen müssen sich in EMVgeschirmten Metallgehäusen befinden. Hinweis: • Bei Verwendung eines zusätzlichen Eingangsfilters muss dieser unter dem Umrichter montiert und über ein nicht abgeschirmtes Kabel direkt an das Netz angeschlossen werden. Der Anschluss 3 am Umrichter erfolgt dann über das Ausgangskabel des Filters. • Die hochfrequente Erdung mit Potenzialausgleich von Frequenzumrichter, Motor und Kabelabschirmung entbindet nicht davon, die PE Schutzleiter (grün-gelb) mit den entsprechenden Anschlussklemmen an jeder Einheit zu verbinden. 1 2 3 4 5 Interner EMV-Filter am ATV312ppppM2 und am ATV312ppppN4 Die Umrichter ATV312ppppM2 und ATV312ppppN4 verfügen über einen integrierten EMV-Filter. Als Resultat entstehen Ableitströme gegen Erde. Wenn der Ableitstrom die Kompatibilität mit Ihrer Installation (FehlerstromSchutzeinrichtung o.ä.) beeinträchtigt, können Sie den Ableitstrom durch Öffnen des IT-Jumpers verringern (siehe Installationsanleitung des ATV312). Bei dieser Konfiguration ist die elektromagnetische Verträglichkeit nicht garantiert. 102 BBV46396 04/2009 Checkliste Lesen Sie sorgfältig die Sicherheitshinweise in der Programmier- und Installationsanleitung, in den Kurzanleitungen und im Katalog. Prüfen Sie vor Einschalten und Betrieb des Umrichters die folgenden Punkte in Bezug auf die mechanische und elektrische Installation. Die vollständige Dokumentation finden Sie unter www.schneider-electric.de. 1. Mechanische Installation • Hinweise zu Einbautypen des Umrichters und Empfehlungen zur Umgebungstemperatur finden Sie in den Montage-Anweisungen auf Seite 90 und in der Installationsanleitung. • Installieren Sie den Umrichter wie angegeben vertikal, siehe Montage-Anweisungen auf Seite 90 oder die Installationsanleitung. • Die Verwendung dieses Umrichters muss gemäß den in der Richtlinie 60721-3-3 beschriebenen Umgebungsbedingungen und gemäß den im Katalog angegebenen Werten erfolgen. 2. Elektrische Installation • Erden Sie den Umrichter. Siehe hierzu „Erdung des Geräts“ auf Seite 92 und in der Installationsanleitung. • Stellen Sie sicher, dass die Eingangsspannung der Nennspannung des Umrichters entspricht, und schließen Sie die Netzversorgung an. Beachten Sie hierzu die Zeichnung auf Seite 93 und die Installationsanleitung. • Vergewissern Sie sich, dass geeignete Eingangssicherungen und ein Leistungsschalter verwendet werden. Siehe hierzu die Installationsanleitung. • Verdrahten Sie die Steuerklemmen gemäß den Anforderungen. Siehe hierzu „Steuerklemmen“ auf Seite 98 und die Installationsanleitung. Trennen Sie Leistungs- und Steuerkabel gemäß den Vorschriften zur EMV-Kompatibilität. • Die Modelle ATV312ppppM2 und ATV312ppppN4 verfügen über einen integrierten EMV-Filter. Der Ableitstrom kann mithilfe des IT-Jumpers verringert werden, wie im Absatz „Interner EMV-Filter am ATV312ppppM2 und ATV312ppppN4“ auf Seite 102 und in der Installationsanleitung beschrieben. • Stellen Sie sicher, dass die Motoranschlüsse der Spannung entsprechen (Stern, Delta). 3. Betrieb des Umrichters • Schalten Sie den Umrichter ein. Beim erstmaligen Einschalten wird [Standard Motorfreq.] (bFr) (Seite 108) angezeigt. Prüfen Sie, ob die durch den Parameter bFr festgelegte Frequenz (die Werkseinstellung lautet 50 Hz) der Frequenz des Motors entspricht. • Beim erstmaligen Einschalten erscheinen die Parameter [Kanal Sollw1] (Fr1) (Seite 108) und [2/3-Drahtst.] (tCC) (Seite 109) nach bFr. Diese Parameter müssen gesetzt werden, wenn der Umrichter lokal gesteuert werden soll. Siehe hierzu „Lokale Steuerung des Umrichters“ auf Seite 121. • Danach wird beim Einschalten jeweils rdY am HMI angezeigt. • Die Funktion [Werkseinstellung] (FCS) (Seite 118) ermöglicht jederzeit ein Rücksetzen des Umrichters auf die Werkseinstellungen. BBV46396 04/2009 103 DEUTSCH • Installieren Sie die für Ihre Anwendung erforderlichen Optionen, siehe Katalog. Werkseitige Konfiguration Werkseinstellungen des Umrichters DEUTSCH Der Altivar 312 ist werkseitig auf die häufigsten Betriebsbedingungen eingestellt: • Anzeige: Umrichter bereit (rdY) bei Motorhalt, und Motorfrequenz im Betrieb. • Die Logikeingänge LI5 und LI6, Analogeingang AI3, Analogausgang AOC und das Relais R2 sind nicht zugewiesen. • Stoppmodus im Falle eines festgestellten Fehlers: Freier Auslauf. Code bFr tcc Beschreibung [Standard Motorfreq.] [2/3-Drahtst.] Wert 50 Hz 2-Draht-Steuerung der Übergangserkennung SVC (Sensorlose Flussvektorregelung für Anwendungen mit konstantem Drehmoment) Seite 108 109 UFt [Regungsart Mot1] ACC DEC LSP HSP [Hochlaufzeit] [Auslaufzeit] 3,00 Sekunden 111 [Kleine Frequenz] [Große Frequenz] 0 Hz 50 Hz Motornennstrom (Wert von der Baugröße des Umrichters abhängig) 0,7 x Nennstrom des Umrichters für 0,5 Sekunden 4 kHz Logikeingang 2 (LI2) Logikeingang 3 (LI3) Logikeingang 4 (LI4) Analogeingang 1 (AI1) Analogeingang 2 (AI2) Entdeckter Fehler (FLt): Der Kontakt öffnet sich, wenn ein Fehler festgestellt wird (oder Ausschalten des Umrichters). Automatische Anpassung der Auslauframpe im Falle von Überspannung beim Bremsen Kein automatischer Wiederanlauf nach einer festgestellten Störung Normaler Haltemodus an der Auslauframpe (rMP) 111 111 ItH SdC1 SFr rrS PS2 PS4 Fr1 SA2 [I DC-Auto Bremsg 1] [Taktfrequenz] [Linkslauf] [2 Vorwahlfreq.] [4 Vorwahlfreq.] [Kanal Sollw1] [Sollw. Summ. E2] r1 [Zuordnung R1] brA [Anp. Auslauframpe] Atr [Aut. Wiederanlauf] Stt [Normalhalt] 116 111 112 113 119 112 112 108 (1) (1) (1) (1) (1) (1) Weitere Details siehe Programmieranleitung. Prüfen Sie, ob die oben genannten Werte mit der Applikation kompatibel sind. In diesem Fall kann der Umrichter ohne Änderung der Einstellungen verwendet werden. 104 BBV46396 04/2009 4 Vorwahlfrequenzen Linkslauf S / L2 Rechtslauf (1) R / L1 ATV312ppppM2 Einphasiges Netz 2 Vorwahlfrequenzen Werkseitige Konfiguration (Fortsetzung) ATV312ppppM3/N4/S6 AOC COM AOV LI6 24V AI2 LI5 AI3 LI2 LI4 LI1 AI1 CLI +10 PC / - R2C R2A PB R1B PA / + P0 R1A (2) W1 Frequenzsollwert Sollwertsumme DEUTSCH V1 U1 (1) R1C Dreiphasiges Netz (1) Netzdrossel, sofern verwendet (ein- oder dreiphasig) (2) Relaiskontakte zur Fernsignalisierung des Umrichterzustands BBV46396 04/2009 105 Programmierung HMI-Beschreibung Funktionen der Anzeige und der Tasten • Vierstellige 7-Segment-Anzeige • REF-LED, leuchtet auf, wenn das rEF--Menü aktiv ist. • Lade-LED • MON-LED, leuchtet auf, wenn das SUP--Menü aktiv ist. DEUTSCH • CONF-LED, leuchtet auf, wenn das Menü SEt, drC, I-O, CtL, FUn, FLt oder COM aktiv ist. • Taste MODE: Wechselt zum Menü SEt-, wenn rEFangezeigt wird. Im umgekehrten Fall erfolgt der Wechsel zum Menü rEF-. Siehe Seite 110 . • Taste RUN: Steuert das Einschalten des Motors im Rechtslauf-Modus, wenn der Parameter tCC im Menü I-O- auf LOC gesetzt ist. Siehe Seite 109. • 2 CANopen Status-LEDs • Dient zum Verlassen eines Menüs oder Parameters oder zur Rückkehr vom angezeigten Wert zum zuletzt gespeicherten Wert. • Das Navigationsrad fungiert im lokalen Modus als Potentiometer, zur Menünavigation (+ im Uhrzeigersinn, - entgegen dem Uhrzeigersinn) und zur Auswahl/Bestätigung (Drücken) Fungiert als Sollwertpotentiometer, wenn der Parameter Fr1 im Menü CtL- auf AIU1 gesetzt ist. Taste STOP/RESET: • Dient zum Rücksetzen von Fehlern. • Kann zur Steuerung des Motorhalts verwendet werden. - Wenn tCC (Menü I-O-) nicht auf LOC gesetzt ist, erfolgt der Halt als freier Auslauf. - Wenn tCC (Menü I-O-) auf LOC gesetzt ist, erfolgt der Halt über eine Rampe. Während einer Gleichstrombremsung erfolgt jedoch ein freier Auslauf. Normale Anzeige, ohne Fehler und bei gestopptem Motor: • • • • • • • • : Anzeige des im Menü [ÜBERWACHUNG] (SUP-) gewählten Parameters (Vorgabewert: Motorfrequenz). Im Strombegrenzungs-Modus, bei einer Sättigung der Frequenz- oder Stromregelung blinkt die Anzeige. InIt: Initialisierungssequenz rdY: Umrichter betriebsbereit dCb: Gleichstrombremsung erfolgt. nSt: Freier Auslauf FSt: Schnellhalt tUn: Motormessung läuft. 106 BBV46396 04/2009 Menüstruktur Eine umfassende Menübeschreibung finden Sie in der Programmieranleitung. Einschalten Parameterwahl Diese 3 Parameter sind nur beim erstmaligen Einschalten des Umrichters sichtbar. 1 Blinksignal (speichern) DEUTSCH Die Einstellungen können nachträglich in folgenden Menüs geändert werden: drC- für bFr CtL- für Fr1 I-O- für tCC. [FREQUENZSOLLWERT] (rEF-) [EINSTELLUNGEN] (SEt-) [ANTRIEBSDATEN] (drC-) [EIN/ AUSGÄNGE] (I-O-) [STEUERUNG] (CtL-) [APPLIKATIONS-FKT.] (FUn-) [FEHLERMANAGEMENT] (FLt-) [KOMMUNIKATION] (COM-) [ÜBERWACHUNG] (SUP-) Siehe Programmieranleitung Hinter den Menücodes wird ein Bindestrich angezeigt, um sie von Parametercodes zu unterscheiden. Beispiel: Menü [EINSTELLUNGEN] (SEt-), Parameter ACC. BBV46396 04/2009 107 Konfiguration der Parameter bFr, Fr1 und tCC Die Parameter bFr, Fr1 und tCC können nur im Stoppmodus bei verriegeltem Umrichter geändert werden. Code bFr Name/Beschreibung Werkseinstellung [50Hz IEC] (50) Dieser Parameter ist nur beim erstmaligen Einschalten des Umrichters sichtbar. Er kann ggf. nachträglich im Menü [ANTRIEBSDATEN] (drC-) geändert werden. 50 60 DEUTSCH Fr1 • [50Hz IEC] (50) 50 Hz: IEC • [60Hz NEMA] (60) 60 Hz: NEMA Dieser Parameter dient zur Änderung der Voreinstellungen folgender Parameter: HSP (Seite 111), Ftd (Seite 112), FrS (Seite 114) und tFr (Seite 116). [Kanal Sollw1] [AI1] (AI1) Dieser Parameter ist nur beim erstmaligen Einschalten des Umrichters sichtbar. Er kann ggf. nachträglich im Menü [STEUERUNG] (CtL-) geändert werden. AI1 AI2 AI3 AIU1 • • • • UPdt UPdH Wenn LAC = L2 oder L3, sind folgende zusätzliche Zuweisungen möglich: • [+/-Drehzahl] (UPdt) + Drehzahl/- Drehzahl über LI1 • [REF +/- HMI] (UPdH) + Drehzahl/- Drehzahl über das Drehrad des Umrichters oder das externe Grafikterminal. Zum Betrieb die Frequenz rFr anzeigen. LCC Ndb nEt 108 [AI1] (AI1) Analogeingang AI1 [AI2] (AI2) Analogeingang AI2 [AI3] (AI3) Analogeingang AI3 [AI virt Kom] (AIV1) Drehrad. Im Modus integriertes HMI fungiert das Drehrad als Potentiometer. Wenn LAC = L3, sind folgende zusätzliche Zuweisungen möglich: • [HMI] (LCC) Sollwert über das externe Grafikterminal, Parameter [Freq. Sollwert HMI] (LFr) im Menü [EINSTELLUNGEN] (SEt-). Siehe Programmieranleitung. • [Modbus] (Mdb) Sollwert über Modbus. • [Netzwerk] (nEt) Sollwert über ein anderes Kommunikationsprotokoll als Modbus. BBV46396 04/2009 Code tCC Name/Beschreibung Werkseinstellung [2Draht-Stg] (2C) [2/3-Drahtst.] Dieser Parameter ist nur beim erstmaligen Einschalten des Umrichters sichtbar. Er kann ggf. nachträglich im Menü [EIN/ AUSGÄNGE] (I-O-) geändert werden. 2s 3C LOC • [2Draht-Stg] (2C) 2-Draht-Steuerung: Das Ein- oder Ausschalten wird über den Zustand (0 oder 1) oder die Flanke (0 bis 1 oder 1 bis 0) des Eingangs gesteuert. Verdrahtungsbeispiel: LI1: Rechtslauf 24 V LI1 LIx LIx: Linkslauf • [3Draht-Stg] (3C) 3-Draht-Steuerung (flankengesteuert): Ein Impuls „Rechtslauf" oder „Linkslauf" reicht aus, um das Anlaufen des Motors zu steuern; ein Impuls „Stopp" reicht aus, um das Anhalten des Motors zu steuern. Siehe Programmieranleitung. Verdrahtungsbeispiel: LI1: Stopp 24 V LI1 LI2 LIx LI2: Rechtslauf LIx: Linkslauf • [Lokal] (LOC) Lokale Steuerung (Umrichter- oder externes Grafikterminal: RUN/STOP/ RESET). GEFAHR UNBEABSICHTIGTER BETRIEB DES GERÄTS Wenn die Zuweisung von [2/3-Drahtst.] (tCC) geändert wird, werden die Parameter [Linkslauf] (rrS), [Typ 2-Drahtst.] (tCt) und alle Funktionen, die Logikeingänge betreffen, wieder auf den werkseitig eingestellten Wert zurückgesetzt. Prüfen Sie, ob diese Änderung mit dem verwendeten Schaltschema kompatibel ist. Die Nichteinhaltung dieser Anweisungen führt zu Tod oder lebensgefährlichen Verletzungen. 2s Zur Änderung dieses Parameters muss die Taste „ENT“ zwei Sekunden lang gedrückt werden. BBV46396 04/2009 109 DEUTSCH 2C [FREQUENZSOLLWERT] (rEF-) Das Menü [FREQUENZSOLLWERT] (rEF-) zeigt je nach aktivem Sollwertkanal LFr, AIU1 oder FrH an. Weitere Details finden Sie in der Programmieranleitung. Wenn die lokale Steuerung aktiviert ist, fungiert das Drehrad als Potentiometer zur Erhöhung/Verringerung des Sollwerts innerhalb der durch andere Parameter ([Kleine Frequenz] (LSP) und [Große Frequenz] (HSP)) vorgegebenen Toleranzen. Wenn der lokale Befehlsmodus unter Verwendung von [Konfig. Kanal 1] (Cd1) deaktiviert wird, dann werden nur Sollwerte und Einheiten angezeigt. Der Wert ist schreibgeschützt und kann nicht über das Drehrad geändert werden (der Sollwert wird nicht länger durch das Drehrad, sondern durch einen Analogeingang (AI) oder eine andere Quelle vorgegeben). DEUTSCH Der angezeigte Istwert ist von der Auswahl durch [Kanal Sollw1] (Fr1) abhängig. Code Name/Beschreibung Einstellbereich LFr [Freq. Sollwert HMI] 0 bis 500 Hz Dieser Parameter erscheint nur, wenn die Funktion aktiviert wurde. Ermöglicht die Änderung des Frequenzsollwerts über das externe Grafikterminal. Es ist nicht erforderlich, die Änderung des Sollwerts durch Drücken der ENT-Taste zu bestätigen. AIU1 [Abbild Eingang AIV1] 0 bis 100% Ermöglicht die Änderung des Frequenzsollwerts über das Drehrad. FrH [Frequenzsollwert] LSP bis HSP Hz Frequenzsollwert vor Rampe (absoluter Wert). 110 BBV46396 04/2009 [EINSTELLUNGEN] (SEt-) Die Einstellparameter können bei laufendem oder gestopptem Umrichter geändert werden. Wichtig: Es wird empfohlen, die Änderungen bei gestopptem Umrichter vorzunehmen. Prüfen Sie die geänderten Parameter auf einwandfreie Funktion, bevor Sie das Gerät wieder in Betrieb nehmen. Code ACC dEC Name/Beschreibung [Hochlaufzeit] [Auslaufzeit] Einstellbereich Werkseinstellung je nach Wert des Parameters Inr 3s 3s Zeit für den Hochlauf von 0 bis zur [Nennfreq. Motor] (FrS) im Menü [ANTRIEBSDATEN] (drC-). Stellen Sie sicher, dass dieser Wert mit dem Trägheitsmoment des Antriebs kompatibel ist. LSP [Kleine Frequenz] 0 bis HSP 0 Hz LSP bis tFr bFR HSP [Große Frequenz] Motorfrequenz bei maximalem Sollwert: Überprüfen Sie, ob diese Einstellung für den Motor und die Anwendung geeignet ist. ItH 0 bis 1,5 In (1) Je nach Baugröße des Umrichters Setzen Sie ItH auf den auf dem Motortypenschild angegebenen Nennstrom. Wenn der thermische Schutz unterdrückt werden soll, siehe Programmieranleitung. UFr [IR-Kompens.] 0 bis 100% 20% Dient zur Optimierung des Drehmoments bei sehr kleiner Frequenz (bei unzureichendem Drehmoment UFr erhöhen). Prüfen, ob der Wert von UFr bei erhitztem Motor möglicherweise zu hoch ist (Gefahr der Instabilität). Hinweis: Eine Änderung von UFt (Seite 116) bewirkt die Rücksetzung von UFr auf den werkseitig eingestellten Wert (20%). FLG [P Ant. n-Regler] 1 bis 100% 20% Der Zugriff auf den Parameter ist nur möglich, wenn UFt (Seite 116) = n oder nLd. Der Parameter FLG dient zur Einstellung der Drehzahlrampe auf Basis der Trägheit der angetriebenen Maschine. Zu niedriger Wert: längere Ansprechzeit. Zu hoher Wert: Überdrehzahl, Instabilität. StA [Dämpfung n-Reg.] 1 bis 100% 20% Der Zugriff auf den Parameter ist nur möglich, wenn UFt (Seite 116) = n oder nLd. Zu niedriger Wert: Überdrehzahl, Instabilität. Zu hoher Wert: längere Ansprechzeit. Dient zur Anpassung der Rückkehr in den stabilen Zustand nach einer Drehzahltransiente (Hochlauf oder Auslauf), je nach Dynamik der Maschine. Erhöhen Sie die Stabilität schrittweise, um eine Überdrehzahl zu vermeiden. (1) In entspricht dem im Katalog und auf dem Typenschild des Umrichters angegebenen Umrichternennstrom. BBV46396 04/2009 111 DEUTSCH Motorfrequenz bei Mindestsollwert. Code SLP Name/Beschreibung [Schlupfkomp.] Einstellbereich Werkseinstellung 0 bis 150% 100% Der Zugriff auf den Parameter ist nur möglich, wenn UFt (Seite 116) = n oder nLd. Dient zur Einstellung des Werts für die Schlupfkompensation, der vom Motor bei Nenndrehzahl verwendet wird. Die auf dem Motortypenschild angegebenen Drehzahlen sind nicht notwendigerweise optimal. • Wenn Schlupf-Einstellung < tatsächlichem Schlupf: Der Motor dreht im stabilen Zustand nicht mit der korrekten Drehzahl. • Wenn Schlupf-Einstellung > tatsächlichem Schlupf: Der Motor ist überkompensiert und die Drehzahl instabil. tdC1 [Zeit aut. DC Brems1] 0,1 bis 30 s 0,5 s SdC1 [I DC-Auto Bremsg 1] 0 bis 1,2 In (1) 0,7 In (1) DEUTSCH Wichtig: Prüfen Sie, ob der Motor diesem Strom standhält, ohne zu überhitzen. tdC2 [Zeit aut. DC Brems2] 0 bis 30 s 0s SdC2 [I DC-Auto Bremsg 2] 0 bis 1,2 In (1) 0,5 In (1) [Ausblendfr] 0 bis 500 0 Hz JPF Verhindert einen verlängerten Betrieb in einem Frequenzbereich von ± 1 Hz um JPF herum. Diese Funktion beugt einer kritischen Drehzahl vor, die zu Resonanz führt. Durch Setzen des Parameters auf 0 wird die Funktion deaktiviert. JF2 [Ausblendfr.2] 0 bis 500 0 Hz Verhindert einen verlängerten Betrieb in einem Frequenzbereich von ± 1 Hz um JF2 herum. Diese Funktion beugt einer kritischen Drehzahl vor, die zu Resonanz führt. Durch Setzen des Parameters auf 0 wird die Funktion deaktiviert. SP2 [2 Vorwahlfreq.] 0,0 bis 500,0 Hz 10 Hz SP3 [4 Vorwahlfreq.] 0,0 bis 500,0 Hz 15 Hz SP4 [8 Vorwahlfreq.] 0,0 bis 500,0 Hz 20 Hz CLI [Strombegrenzung] 0,25 bis 1,5 In (1) 1,5 In (1) Dient zur Begrenzung von Drehmoment und Temperaturanstieg des Motors. tLS [Betriebsd. bei LSP] 0,0 bis 999,9 s 0,0 s Nach einem Betrieb bei LSP über einen festgelegten Zeitraum wird automatisch ein Motorhalt angefordert. Der Motor startet neu, wenn der Frequenzsollwert größer ist als LSP und nach wie vor ein Fahrbefehl vorliegt. Achtung: Der Wert 0 entspricht einem unbegrenzten Zeitraum. Ftd [F.-Schwellw. Mot] 0 bis 500 Hz bFr (Siehe Programmieranleitung.) (1) In entspricht dem im Katalog und auf dem Typenschild des Umrichters angegebenen Umrichternennstrom. 112 BBV46396 04/2009 Code Name/Beschreibung ttd [Ther. Schw. Motor] Ctd [Strom Schwellwert] SdS [Skal.faktor rFr/SPdx] SFr [Taktfrequenz] Einstellbereich Werkseinstellung 0 bis 118% 100% 0 bis 1,5 In (1) In 0,1 bis 200 30 2,0 bis 16 kHz 4 kHz (Siehe Programmieranleitung.) (Siehe Programmieranleitung.) Die Frequenz kann eingestellt werden, um den vom Motor erzeugten Geräuschpegel zu verringern. Wenn die Frequenz auf einen Wert über 4 kHz eingestellt wurde, verringert der Umrichter im Falle eines übermäßigen Temperaturanstiegs automatisch die Taktfrequenz und erhöht sie erst dann wieder, wenn die Temperatur wieder den Normalwert erreicht hat. Dieser Parameter ist auch über das Menü [ANTRIEBSDATEN] (drC-) zugänglich (Seite 116). (1) In entspricht dem im Katalog und auf dem Typenschild des Umrichters angegebenen Umrichternennstrom. BBV46396 04/2009 113 DEUTSCH (Siehe Programmieranleitung.) [ANTRIEBSDATEN] (drC-) Mit Ausnahme von [Motormess.] (tUn) , der das Einschalten des Motors bewirkt, können Parameter nur dann geändert werden, wenn der Umrichter gestoppt ist und kein Fahrbefehl vorliegt. Die Umrichterleistung lässt sich wie folgt optimieren: • Eingabe der Werte auf dem Motortypenschild in das Umrichter-Menü, • Durchführung einer Motormessung (an einem Standard-Asynchronmotor). Code bFr Name/Beschreibung Einstellbereich Werkseinstellung - 50 Hz Je nach Baugröße des Umrichters Je nach Baugröße des Umrichters Siehe Seite 108. DEUTSCH UnS [Nennspannung Mot.] Auf dem Typenschild angegebene Nennspannung des Motors. Wenn die Netzspannung unter der Nennspannung des Motors liegt, muss UnS auf den Wert der an den Umrichterklemmen anliegenden Netzspannung eingestellt werden. FrS [Nennfreq. Motor] 10 bis 500 Hz 50 Hz Auf dem Typenschild angegebene Nennfrequenz des Motors. Die Werkseinstellung lautet 50 Hz, oder 60 Hz, wenn bFr auf 60 Hz gesetzt ist. nCr [Nennstrom Motor] 0,25 bis 1,5 In (1) Je nach Baugröße des Umrichters 0 bis 32760 U/ Min Je nach Baugröße des Umrichters Auf dem Typenschild angegebener Nennstrom des Motors. nSP [Motornenndrehzahl] Wert auf dem Typenschild. 0 bis 9999 U/Min, dann 10,00 bis 32,76 kU/Min. Wenn die Nenndrehzahl nicht auf dem Typenschild angegeben ist, siehe Programmieranleitung. COS [Cosinus Phi] 0,5 bis 1 Je nach Baugröße des Umrichters Auf dem Motortypenschild angegebener Wert für den cos phi des Motors. rSC [R.Stator kalt] - [NEIN] (nO) Auf [NEIN] (nO) belassen oder siehe Programmieranleitung. (1) In entspricht dem im Katalog und auf dem Typenschild des Umrichters angegebenen Umrichternennstrom. 114 BBV46396 04/2009 Code tUn Name/Beschreibung Werkseinstellung [Nein] (nO) GEFAHR GEFAHR EINES ELEKTRISCHEN SCHLAGS ODER EXPLOSIONSGEFAHR • Während der Motormessung läuft der Motor mit Nennstrom. • Den Motor während der Motormessung nicht warten. Die Nichteinhaltung dieser Anweisungen führt zu Tod oder lebensgefährlichen Verletzungen. DEUTSCH GEFAHR UNBEABSICHTIGTER BETRIEB DES GERÄTS • Folgende Parameter müssen vor Beginn der Motormessung korrekt konfiguriert werden: UnS, FrS, nCr, nSP und nPr oder COS. • Wenn einer oder mehrere dieser Parameter nach Durchführung der Motormessung geändert werden, dann wird tUn wieder auf nO gesetzt und das Verfahren muss wiederholt werden. Die Nichteinhaltung dieser Anweisungen führt zu Tod oder lebensgefährlichen Verletzungen. nO YES dOnE rUn POn LI1 bis LI6 • [Nein] (nO) Motormessung nicht durchgeführt. • [Ja] (YES) Die Motormessung wird so bald wie möglich durchgeführt. Anschließend wechselt der Parameter automatisch auf dOnE oder im Fehlerfall auf nO (der Fehler tnF wird angezeigt). • [Ausgeführt] (dOnE) Verwendung der bei der letzten Motormessung angegebenen Werte. • [Start Motor] (rUn) Eine Motormessung erfolgt jedes Mal, wenn ein Fahrbefehl gesendet wird. • [Einschalten] (POn) Bei jedem Einschalten wird eine Motormessung durchgeführt. • [LI1] (LI1) Eine Motormessung wird beim Übergang von 0 V 1 eines dieser Funktion zugewiesenen Logikeingangs durchgeführt. • [LI6] (LI6) Achtung: Die Motormessung wird nur dann durchgeführt, wenn kein Haltebefehl erteilt wurde. Wenn die Funktion „Freier Auslauf" oder „Schnellhalt" einem Logikeingang zugeordnet wurde, muss dieser Eingang auf 1 gesetzt werden (Eingang auf 0 aktiv). Eine Motormessung kann 1 oder 2 Sekunden dauern. Die Messung darf nicht unterbrochen werden; warten Sie, bis die Anzeige zu dOnE oder nO wechselt. Wichtig: Während der Motormessung läuft der Motor mit Nennstrom. BBV46396 04/2009 115 Code tUS tAb PEnd PrOG FAIL dOnE UFt DEUTSCH nrd YES nO Name/Beschreibung [Zust. Mot.-messung] Einstellbereich Werkseinstellung - [Nicht ausg.] (tAb) (nur zur Information, kann nicht geändert werden) • [Nicht ausg.] (tAb) Der Standardwert für den Statorwiderstand wird zur Steuerung des Motors verwendet. • [Warten] (PEnd) Die Motormessung wurde angefordert, aber noch nicht durchgeführt. • [Aktiv] (PrOG) Motormessung läuft. • [Fehlerhaft] (FAIL) Die Motormessung ist fehlgeschlagen. • [Ausgeführt] (DonE) Der von der Funktion für Motormessung gemessene Statorwiderstand wird zur Steuerung des Motors verwendet. - [Regungsart Mot1] • • • • [SVC] (n) [Konst. Moment] (L) Konstantes Drehmoment für parallel geschaltete Motore oder Spezialmotoren. [Var. Moment] (P) Variables Drehmoment: Pumpen- und Lüfteranwendungen. [SVC] (n) Sensorlose Flussvektorregelung für Anwendungen mit konstantem Drehmoment. [Energiespar] (nLd) Energiesparfunktion für Anwendungen mit variablem Drehmoment, die keine hohe Dynamik erfordern (verhält sich ähnlich wie das P-Verhältnis ohne Last und das n-Verhältnis unter Last). - [Geräuscharm] [Ja] (YES) • [Ja] (YES) Frequenz mit zufälliger Modulation. • [Nein] (nO) Feste Frequenz. Die zufällige Frequenzmodulation verringert mögliche Resonanzen, die bei einer festen Frequenz auftreten können. SFr [Taktfrequenz] (1) SrF [Deaktivierung n-Filter] 2,0 bis 16 kHz 4 kHz 10 bis 500 Hz 60 Hz Siehe Seite 113. YES nO • [Ja] (YES) Der Drehzahlregler-Filter wird unterdrückt (in Anwendungen zur Lageregelung verringert dies die Ansprechzeit, und der Sollwert wird möglicherweise überschritten). • [Nein] (nO) Der Drehzahlregler-Filter ist aktiv (verhindert ein Überschreiten des Sollwerts). [Max. Ausgangsfreq.] (tFr) tFr 10 bis 500 Hz 60 Hz Die Werkseinstellung lautet 60 Hz, oder 72 Hz, wenn [Standard Motorfreq.] (bFr) auf 60 Hz gesetzt ist. (1) Der Parameter ist auch über das Menü [EINSTELLUNGEN] (SEt-) zugänglich. 116 BBV46396 04/2009 Code Name/Beschreibung SCS nO StrI • [Nein] (nO) Funktion inaktiv. • [Konfig 1] (Str1) Speichert die aktuelle Konfiguration (aber nicht das Resultat der Motormessung) im EEPROM. SCS stellt sich automatisch auf nO zurück, sobald die Speicherung erfolgt ist. Die Funktion dient zur Speicherung einer zusätzlichen Konfiguration als Backup. Bei Lieferung sind sowohl die aktuelle Konfiguration als auch die Backup-Konfiguration auf die werkseitigen Werte eingestellt. Wenn das externe Grafikterminal an den Umrichter angeschlossen ist, stehen vier zusätzliche Einstellungen zur Verfügung: FIL1, FIL2, FIL3 und FIL4. Mit diesen Optionen können Sie bis zu vier Konfigurationen im EEPROM des externen Grafikterminals speichern. SCS stellt sich automatisch auf nO zurück, sobald die Speicherung erfolgt ist. 2s CFG Werkseinstellung [Nein] (nO) [Werkseinst.] (Std) [Makro Konfig.] 2s DEUTSCH GEFAHR UNBEABSICHTIGTER BETRIEB DES GERÄTS Prüfen Sie, ob die gewählte Makrokonfiguration mit dem verwendeten Verdrahtungsschema kompatibel ist. Die Nichteinhaltung dieser Anweisungen führt zu Tod oder lebensgefährlichen Verletzungen. StS Std Auswahl der Quellenkonfiguration. • [Start/Stopp] (StS) Start/Stopp-Konfiguration. Identisch mit der Werkskonfiguration, mit Ausnahme der E/A-Zuweisungen: Logikeingänge: - LI1, LI2 (2 Drehrichtungen): 2-Draht-Steuerung der Übergangserkennung - LI1 = Rechtslauf, LI2 = Linkslauf - LI3 bis LI6: Inaktiv (nicht zugewiesen) Analogeingänge: - AI1: Frequenzsollwert 0-10 V - AI2, AI3: Inaktiv (nicht zugewiesen) - Relais R1: Der Kontakt öffnet sich, wenn ein Fehler festgestellt wird (oder Ausschalten des Umrichters). - Relais R2: Inaktiv (nicht zugewiesen) Analogausgang AOC: 0-20 mA inaktiv (nicht zugewiesen) • [Werkseinst.] (Std) Werkskonfiguration (siehe Seite 104). (1) SCS, CFG und FCS sind über mehrere Konfigurationsmenüs zugänglich, wirken sich jedoch auf alle Menüs und Parameter aus. 2s Zur Änderung dieses Parameters muss die Taste „ENT“ zwei Sekunden lang gedrückt werden. BBV46396 04/2009 117 Code FCS Name/Beschreibung Werkseinstellung [Nein] (nO) [Werkseinstellung] (1) GEFAHR 2s UNBEABSICHTIGTER BETRIEB DES GERÄTS Prüfen Sie, ob die Änderung der aktuellen Konfiguration mit dem verwendeten Verdrahtungsschema kompatibel ist. Die Nichteinhaltung dieser Anweisungen führt zu Tod oder lebensgefährlichen Verletzungen. nO rECI DEUTSCH InI • [NEIN] (nO) Funktion inaktiv. • [Intern] (rEC1) Die zuvor über SCS = StrI gespeicherte Backup-Konfiguration wird zur aktuellen Konfiguration. rECI ist nur dann sichtbar, wenn bereits eine Speicherung erfolgt ist. FCS stellt sich automatisch auf nO zurück, sobald diese Aktion erfolgt ist. • [Konfig. CFG] (InI) Die durch den Parameter CFG (2) gewählte Konfiguration wird zur aktuellen Konfiguration. FCS stellt sich automatisch auf nO zurück, sobald diese Aktion erfolgt ist. Wenn das externe Grafikterminal an den Umrichter angeschlossen ist, sind vier weitere Optionen verfügbar, die den in den EEPROM-Speicher des externen Grafikdisplays geladenen Backup-Dateien entsprechen: FIL1, FIL2, FIL3 und FIL4. Diese Optionen machen die entsprechende Backup-Konfiguration im externen Grafikterminal zur aktuellen Konfiguration. FCS stellt sich automatisch auf nO zurück, sobald diese Aktion erfolgt ist. Hinweis: Wenn nAd kurz auf der Anzeige erscheint, nachdem der Parameter auf nO gewechselt ist, dann ist die Übertragung der Konfiguration nicht möglich und wurde nicht durchgeführt (z. B. weil die Nennwerte des Umrichters unterschiedlich sind). Wenn ntr kurz auf der Anzeige erscheint, nachdem der Parameter auf nO gewechselt ist, dann ist ein Fehler bei der Übertragung der Konfiguration aufgetreten, und die Werkseinstellungen müssen über InI wiederhergestellt werden. Prüfen Sie in beiden Fällen die Konfiguration, die übertragen werden soll, bevor Sie einen erneuten Versuch starten. (1) SCS, CFG und FCS sind über mehrere Konfigurationsmenüs zugänglich, wirken sich jedoch auf alle Menüs und Parameter aus. (2) Die folgenden Parameter werden nicht von dieser Funktion geändert, sondern behalten ihre Konfiguration bei: - bFr (Standardmotorfrequenz), Seite 108. - LCC (Steuerung über externes Grafikterminal) im Menü [STEUERUNG] (CtL-). Siehe Programmieranleitung. - COd (Terminal-Verriegelungscode), Seite 121. - Die Parameter im Menü [KOMMUNIKATION] (COM-). Siehe Programmieranleitung. - Das Menü [ÜBERWACHUNG] (SUP-). Siehe Programmieranleitung. 2s 118 Zur Änderung dieses Parameters muss die Taste „ENT“ zwei Sekunden lang gedrückt werden. BBV46396 04/2009 [EIN/ AUSGÄNGE] (I-O-) Parameter können nur dann geändert werden, wenn der Umrichter gestoppt ist und kein Fahrbefehl vorliegt. Code tCC Name/Beschreibung Werkseinstellung [2Draht-Stg] (2C) [2/3-Drahtst.] Siehe Seite 109. tCt [Typ 2-Drahtst.] (Parameter ist nur zugänglich, wenn tCC = 2C) [Flankengest] (trn) GEFAHR Prüfen Sie, ob die Änderung der Typ 2-Drahtsteuerung mit dem verwendeten Verdrahtungsschema kompatibel ist. Die Nichteinhaltung dieser Anweisungen führt zu Tod oder lebensgefährlichen Verletzungen. LEL trn PFO rrS nO LI1 LI2 LI3 LI4 LI5 LI6 CrL3 CrH3 AO1t dO r1 r2 SCS CFG FCS • [Niveau] (LEL) Der Zustand 0 oder 1 wird für Betrieb oder Halt berücksichtigt. • [Flankengest] (trn) Zur Aufnahme des Betriebs ist eine Zustandsänderung (Übergang oder Flanke) erforderlich, um versehentliche Neustarts nach einer Unterbrechung der Stromversorgung zu verhindern. • [Prio Rechts] (PFO) Der Zustand 0 oder 1 wird für Betrieb oder Halt berücksichtigt, aber das Eingangssignal „Rechtslauf“ hat Priorität gegenüber dem Eingangssignal „Linkslauf“. [Linkslauf] Wenn rrS = nO, dann ist der Linkslauf aktiv, z. B. über eine negative Spannung an AI2. • [Nein] (nO) Nicht zugewiesen • [LI1] (LI1) Logikeingang LI1 • [LI2] (LI2) Logikeingang LI2, ist zugänglich, wenn tCC = 2C • [LI3] (LI3) Logikeingang LI3 • [LI4] (LI4) Logikeingang LI4 • [LI5] (LI5) Logikeingang LI5 • [LI6] (LI6) Logikeingang LI6 Siehe Programmieranleitung. Identisch mit dem Menü [ANTRIEBSDATEN] (drC-), Seite 117. BBV46396 04/2009 119 DEUTSCH UNBEABSICHTIGTER BETRIEB DES GERÄTS [ÜBERWACHUNG] (SUP-) Der Zugriff auf die Parameter ist bei laufendem oder gestopptem Umrichter möglich. Einige Funktionen verfügen über eine große Zahl an Parametern. Zur Vereinfachung der Programmierung und um ein Blättern durch die Parameterlisten zu vermeiden, wurden diese Funktionen in Untermenüs aufgegliedert. Wie die Menüs verfügen auch die Untermenüs über einen Bindestrich nach dem Code, z. B. LIF-. Bei laufendem Umrichter wird der Wert eines der Überwachungsparameter angezeigt. Standardmäßig wird der Wert der am Motor anliegenden Ausgangsfrequenz (Parameter rFr) angezeigt. Die angezeigten Werte dienen zur Orientierung. Sie sind nicht so genau wie die mit einem Messgerät ermittelten Werte. 2s Während der Wert des gewünschten neuen Überwachungsparameters angezeigt wird, muss die ENTTaste erneut gedrückt und gehalten werden (2 Sekunden), um die Änderung des Überwachungsparameters zu bestätigen und zu speichern. Von diesem Moment an wird der Wert dieses Parameters während des Betriebs angezeigt (auch nachdem der Umrichter ausgeschaltet wurde). DEUTSCH Wenn die neue Wahl nicht durch erneutes Drücken der ENT-Taste bestätigt wird, kehrt der Umrichter nach dem Ausschalten zum ursprünglichen Parameter zurück. Hinweis: Nach einem Ausschalten oder einem Ausfall der Netzversorgung wird der Parameter für den Umrichterstatus angezeigt (z. B. rdY). Der gewählte Parameter wird im Anschluss an einen Fahrbefehl angezeigt. Code Name/Beschreibung LFr [Freq. Sollwert HMI] Variationsbereich 0 bis 500 Hz Dieser Parameter erscheint nur, wenn die Funktion aktiviert wurde. Zeigt den über das externe Grafikterminal eingegebenen Sollwert an. rPI 0 bis 100% Dieser Parameter erscheint nur, wenn PIF ungleich n0. FrH [Frequenzsollwert] (absoluter Wert) 0 bis 500 Hz rFr -500 bis +500 Hz Dieser Parameter wird auch für die Funktion +/- Drehzahl über das Anzeigeterminal oder das Tastenfeld verwendet. Er dient zur Anzeige und Bestätigung des Vorgangs. Bei einem Ausfall der Netzversorgung wird rFr nicht gespeichert, und die Funktion +/- Drehzahl muss im Menü [ÜBERWACHUNG] (SUP-) erneut bestätigt werden. SPd [Motordrehzahl] LCr [Motorstrom] OPr [Motorleistung] 100% = Nennleistung des Motors ULn [Netzspannung] (gibt die Netzspannung über den DC-Bus bei laufendem oder gestopptem tHr Motor an) 100% = Thermischer Nennzustand 118% = Schwellwert „OLF“ (Motorüberlast) 120 BBV46396 04/2009 Code tHd Name/Beschreibung Variationsbereich [Therm. Zust. FU] 100% = Thermischer Nennzustand 118% = Schwellwert „OHF“ (Motorüberlast) LFt [letzter Fehler] Siehe „Diagnose und Fehlerbehebung“ auf Seite 123. Otr [Motormoment] 100% = Nennmoment des Motors rtH [Betriebsstd. Motor] 0 bis 65530 Stunden COd [Zugriffscode PIN 1] tUS [Zust. Mot.-messung] UdP [Version Firmware] DEUTSCH Gesamtzeit, während der der Motor eingeschaltet war: 0 bis 9999 (Stunden), dann 10,00 bis 65,53 (tausend Stunden). Kann durch den Parameter rPr im Menü [FEHLERMANAGEMENT] (FLt-) zurückgesetzt werden. (Siehe Programmieranleitung). Siehe Seite 116. Gibt die Softwareversion des ATV312 an. Beispiel: 1102 = V1.1 IE02. LIA- [LOGIKEINGANG KONF.] AIA- [STATUS ANALOG-EING.] Wichtig: Eine umfassende Beschreibung der Parameter und Werte finden Sie in der Programmieranleitung. Lokale Steuerung des Umrichters Bei Werkseinstellung sind die Taste RUN und das Drehrad deaktiviert. Stellen Sie zur lokalen Steuerung des Umrichters die folgenden Parameter ein: • Setzen Sie [Kanal Sollw1] Fr1 (Seite 108) auf AIU1 (integrierte Anzeige mit Drehrad). • Setzen Sie [2/3-Drahtst.] tCC (Seite 109) auf LOC (lokale Steuerung). BBV46396 04/2009 121 Migration ATV31 - ATV312 Der ATV312 ist mit der jüngsten Version des ATV31 kompatibel. Es können jedoch einige Unterschiede zwischen den beiden Umrichtermodellen bestehen. Um die Kompatibilität herzustellen, müssen Sie lediglich die alten Parameter in den neuen Umrichter kopieren. Konfigurationsübertragung (über dezentrale Anzeige oder Loader-Tool) Es wurde ein neuer Parameter [Auswahl Konf. ATV31] (ArE) am Ende des Menüs [APPLIKATIONS-FKT.] (FUn-) hinzugefügt. Er ermöglicht während einer Übertragung zwischen dem ATV31 und dem ATV312 die Festlegung des ATV31-Typs (ATV31 oder ATV31ppppppA). Werte des Parameters [Auswahl Konf. ATV31] (ArE): • nO, Werkseinstellung, Übertragung zwischen zwei ATV312, • 31A, Übertragung vom ATV31ppppppA auf den ATV312, • 31E, Übertragung vom ATV31 auf den ATV312. Schalten Sie nach Abschluss der Übertragung den Umrichter aus und wieder ein, um die Konfiguration zu initialisieren (der Parameter ArE wird auf die Werkseinstellung zurückgesetzt). DEUTSCH Abmessungen Der einzige Unterschied besteht in der Tiefe: Alle ATV312-Umrichter sind 2 mm tiefer. Austausch eines ATV31ppppppA Umstellung von der HMI-Version „Europe“ ATV312 auf ATV31ppppppA Der Austausch eines ATV31ppppppA gegen einen ATV312 erfolgt durch einen schnellen und einfachen Vorgang, bei dem der Kunde die ATV312-Version von „Europe“ auf „Asia“ umstellt. Beim erstmaligen Einschalten werden die unten aufgeführten beiden Parameter nach bFr angezeigt. Stellen Sie diese Parameter wie folgt ein: [Kanal Sollw1] (Fr1) (Seite 108) auf AIU1 [2/3-Drahtst.] tCC (Seite 109) auf LOC Danach ist beim Einschalten eine Umstellung der HMI-Version nach wie vor über folgende Parameter möglich: [Kanal Sollw1] Fr1 im Menü [STEUERUNG] (CtL-) [2/3-Drahtst.] tCC im Menü [EIN/ AUSGÄNGE] (I-O-) Werkseinstellungen Abgesehen von der Steuerung über ein Potentiometer bestehen zwischen den Werkseinstellungen des ATV31ppppppA und des ATV312 lediglich die in der folgenden Tabelle aufgeführten Unterschiede. Parameter [2/3-Drahtst.] tCC [Kanal Sollw1] Fr1 [Konfig. Kanal] 1 Cd1 [Linkslauf] rrS [Forced Ref Lokal] FLOC ATV31ppppppA Lokale Steuerung LOC Analogeingang AI1 AIP Lokale Steuerung LOC nO (wenn tCC = LOC) Drehrad AIP ATV312 2C AI1 tEr LI2 AIU1 Wichtig: Beim ATV31ppppppA wurde der Schalter für den Logikeingang auf die Position „Sink“ gesetzt; die Werkseinstellung für den ATV312 lautet „Source“. Siehe Seite 94. 122 BBV46396 04/2009 Diagnose und Fehlerbehebung Hilfe bei der Wartung, Fehleranzeige Wenn bei der Installation oder während des Betriebs ein Problem auftritt, prüfen Sie, ob die Empfehlungen im Hinblick auf Umgebung, Montage und Anschlüsse befolgt wurden. Der erste entdeckte Fehler wird gespeichert und als blinkende Meldung auf dem Bildschirm angezeigt: Der Umrichter verriegelt, und der programmierbare Relaiskontakt (R1A -R1C oder R2A - R2C) öffnet sich. Der Umrichter startet nicht und es wird kein Fehler angezeigt. • Wenn die Anzeige nicht aufleuchtet, prüfen Sie die Spannungsversorgung zum Umrichter, die Verdrahtung der Eingänge AI1 und AI2 sowie die RJ45-Verbindung. • In anderen Fällen: Siehe Programmieranleitung. Fehler, die kein automatisches Wiedereinschalten zulassen Die Ursache für den jeweiligen Fehler muss behoben werden, bevor dieser durch Aus- und Wiedereinschalten der Spannungsversorgung des Umrichters zurückgesetzt werden kann. Name bLF [FEHLER BREMSANST.] • Bremsabfallstrom nicht erreicht CrF [FEHLER LADUNG DC BUS] • Fehler der Lastrelais• Umrichter austauschen. Steuerung oder Lastwiderstand beschädigt EEF [EEPROM FEHLER] • Interner Speicherfehler • Umgebung prüfen (elektromagnetische Verträglichkeit). • Umrichter austauschen. IF1 • Unbekannter Bereich IF2 • MMI-Karte nicht erkannt • MMI-Karte inkompatibel • Fehlende Anzeige • Umrichter austauschen. • Umrichter neu starten. • Nehmen Sie Kontakt mit Ihrem Schneider Electric Händler vor Ort auf. IF3 IF4 • EEPROM-Baufehler BBV46396 04/2009 Mögliche Ursachen Behebung • Die Umrichter/Motor-Verbindung überprüfen. • Die Motorwicklungen überprüfen. • Die Einstellung Ibr des Menüs FUnüberprüfen (vgl. Seite 60). • Die Bremssteuerug wurde • Beachten der Einstellanweisung für den vorgewählt (Parmeter bLC Parameter bEN (siehe Seite 59 und 60) abweichend von nO), aber der Schwellwert der Bremsanzugsfrequenz ist auf bEn=nO eingestellt. 123 DEUTSCH Code DEUTSCH Code Name OCF [ÜBERSTROM] • Falsche Parameter in den • Die Parameter in den Menüs Menüs [EINSTELLUNGEN] (SEt-) und [EINSTELLUNGEN] (SEt-) [ANTRIEBSDATEN] (drC-) prüfen. und [ANTRIEBSDATEN] • Dimensionierung von Motor/Umrichter/ (drC-) Last prüfen. • Massenträgheit oder Last • Zustand der Mechanik überprüfen. zu hoch • Mechanische Blockierung Mögliche Ursachen Behebung SCF [KURZSCHLUß MOTOR] • Kurzschluss oder Erdschluss am Umrichterausgang • Starker Ableitstrom gegen Erde bei Parallelanschluss mehrerer Motoren • Anschlusskabel vom Umrichter zum Motor und Isolierung des Motors überprüfen. • Taktfrequenz verringern. • Motordrosseln in Reihenschaltung anschließen. SOF [ÜBERDREHZAHL] • Instabile Drehzahl • Drehende Last zu hoch • Die Parameter von Motor, Verstärkung und Stabilität überprüfen. • Bremswiderstand hinzufügen. • Dimensionierung von Motor/Umrichter/ Last prüfen. tnF [FEHLER MOTORMESS.] • Spezialmotor oder Motor mit • L- oder P-Verhältnis verwenden für den Umrichter (UFt, Seite 116). • Anwesenheit des Motors während der ungeeigneten Leistung Motormessung prüfen. • Motor nicht an Umrichter • Bei Verwendung eines nachgeschalteten angeschlossen Schützes dieses während der Vermessung schließen. Fehler, bei denen ein automatischer Wiederanlauf nach Verschwinden der Störungsursache erfolgt Diese Fehler können auch durch Aus- und anschließendes Wiedereinschalten oder über einen Logikeingang Code Name Mögliche Ursachen Behebung CnF [Ext. Komm. Fehler] • Kommunikationsfehler an der Kommunikationskarte • Umgebung prüfen (elektromagnetische Verträglichkeit). • Verdrahtung prüfen. • Time-Out prüfen. • Optionskarte austauschen. COF [FEHLER CANopen] • CANopen BusKommunikation unterbrochen • Kommunikations-Bus prüfen. • In der produktspezifischen Dokumentation nachlesen. EPF [EXTERNER FEHLER] • Fehler wurde durch ein • Prüfen Sie das Bauteil, das den Fehler externes Bauteil ausgelöst. ausgelöst hat und starten Sie den Umrichter neu. 124 BBV46396 04/2009 Name Mögliche Ursachen Behebung [FEHLER INT. KOMM.] • Kommunikationsfehler zwischen Kommunikationskarte und Umrichter • Umgebung prüfen (elektromagnetische Verträglichkeit). • Anschlüsse prüfen. • Optionskarte austauschen. LFF [Verlust 4-20mA] • Verlust des 4-20 mASollwerts an Eingang AI3 • Anschluss an Eingang AI3 prüfen. ObF [ÜBERBREMSUNG] • Zu starke Bremsung • Antreibende Last • Auslaufzeit erhöhen. • Ggf. einen Bremswiderstand einbauen. • Siehe Funktion brA (in der Programmieranleitung nachlesen). OHF [ÜBERTEMP. UMRICHTER] • Temperatur des Umrichters • Motorlast, Belüftung des Umrichters und zu hoch Umgebung prüfen. Vor dem Wiedereinschalten den Umrichter abkühlen lassen. OLF [ÜBERLAST MOTOR] • Auslösung durch zu hohen • Einstellung von ItH (thermischer Motorstrom Motorschutz) (Seite 111) und Motorlast überprüfen. Vor dem Wiedereinschalten • Falscher Wert für Parameter den Umrichter abkühlen lassen. rSC • rSC erneut messen (Seite 114). OPF [VERLUST MOTORPHASE] • Phasenverlust am • Anschlüsse zwischen Umrichter und Motor Umrichterausgang prüfen. • Nachgeschaltetes Schütz • Wenn ein nachgeschaltetes Schütz geöffnet verwendet wird, OPL auf OAC setzen • Motor nicht angeschlossen (siehe Programmieranleitung, Menü oder zu geringe [FEHLERMANAGEMENT] (FLt-)). Motorleistung • Test bei zu geringer Motorleistung oder • Plötzlich auftretende nicht vorhandenem Motor: OPL auf nO Instabilität des Motorstroms setzen (siehe Programmieranleitung, Menü [FEHLERMANAGEMENT] (FLt-)). • Die Parameter UFr (Seite 111), UnS und nCr (Seite 114) prüfen und optimieren und eine Motormessung mit tUn (Seite 115) durchführen. OSF [ÜBERSPANNUNGS FEHLER] • Netzspannung zu hoch • Gestörte Netzversorgung • Netzspannung überprüfen. PHF [VERLUST NETZPHASE] • Ausfall einer Phase • Verwendung eines dreiphasigen ATV312 in einem einphasigen Netz • Last mit Unwucht Diese Funktion wirkt nur unter Last. • Anschluss und Sicherungen überprüfen. • Ein dreiphasiges Netz verwenden. • Den Fehler durch Setzen von IPL = nO sperren (siehe Programmieranleitung). BBV46396 04/2009 125 DEUTSCH Code ILF Code Name SLF [MODBUS FEHLER] Mögliche Ursachen Behebung • Modbus Bus• Kommunikations-Bus prüfen. Kommunikation • In der produktspezifischen Dokumentation unterbrochen nachlesen. • Bestätigung des • Klemmenanschluss der Anzeige dezentralen Terminals überprüfen. LCC = YES und Terminal nicht angeschlossen DEUTSCH Störungen, bei denen nach Beseitigung der Ursache ein Wiederanlauf erfolgt Code Name Mögliche Ursachen Behebung CFF • Die aktuelle Konfiguration ist nicht kompatibel. • Die Werkseinstellungen oder die Backup-Konfiguration (sofern gültig) wieder herstellen. Siehe Parameter FCS im Menü [ANTRIEBSDATEN] (drC-), Seite 118. CFI [FEHLERHAFTE KONFIG.] (CFI) • Ungültige Konfiguration (die • Die zuletzt geladene Konfiguration über die serielle Verbindung in prüfen. den Umrichter geladene • Eine kompatible Konfiguration laden. Konfiguration ist nicht kompatibel) USF [FEHLER UNTERSP.] (USF) • Netzspannung zu niedrig • Vorübergehender Spannungsabfall • Lastwiderstand beschädigt 126 • Eingangsspannung und Spannungsparameter UnS prüfen. • Umrichter austauschen. BBV46396 04/2009 Contenido BBV46396 04/2009 127 ADVERTENCIA ESPAÑOL 128 BBV46396 04/2009 BBV46396 04/2009 129 130 BBV46396 04/2009 131 Montaje ≥ 50 mm ≥ 50 mm Ejemplo ATV312HU11M3 132 BBV46396 04/2009 Montaje tipo A: u 50 mm 2 in. u 50 mm 2 in. Montaje tipo C: Montaje tipo B: u 50 mm 2 in. u 50 mm 2 in. 133 134 BBV46396 04/2009 S / L2 ATV312ppppM3/N4/S6 M 3a A0C AOC LI6 24V AOV AI2 LI5 LI3 AI3 LI2 COM LI4 LI1 AI1 CLI +10 R2A PA / + PB R1B (2) R1C R1A P0 S / L2 W1 V / T2 V1 U1 U / T1 R / L1 (1) COM R / L1 (1) Relé de 24 V o Entrada PLC de 24 V o LED 135 SOURCE SINK CLI PELIGRO 136 BBV46396 04/2009 BBV46396 04/2009 137 Para Altivar 312 Par de apriete (3) mm2 (AWG) mm2 (AWG) N·m (lb.in) 2,5 (14) 2,5 (14) U11M3, U15M3, 0ppN4, U11N4, U15N4, 075S6, U15S6 2,5 a 6 (14 a 10) 2,5 (14) 0,8 (7,1) U11M2, U15M2, U22M3 2,5 a 6 (12 a 10) 3,5 (12) 1,2 (10,7) U30M3, U40M3 2,5 a 6 (14 a 10) 6 (10) 1,2 (10,7) U22N4, U30N4, U22S6X, U40S6X 2,5 a 6 (14 a 10) 2,5 (14) 1,2 (10,7) U40N4, U22M2 4 a 6 (12 a 10) 4 (12) 1,2 (10,7) U55M3 10 a 16 (8 a 6) 10 (8) 2,5 (22,3) U75M3 10 a 16 (8 a 6) 16 (6) 2,5 (22,3) U75N4 10 a 16 (8 a 6) 16 (8) 2,5 (22,3) U55N4, U55S6, U75S6 6 a 10 (10 a 6) 6 (10) 2,5 (22,3) D11M3, D15M3 20 a 25 (4 a 3) 20 (4) 4,5 (40,1) D15N4 16 a 25 (6 a 3) 16 (6) 4,5 (40,1) 0,8 (7,1) 138 BBV46396 04/2009 ATV312H U11M3 a U40M3, 0ppN4, U11N4 a U40N4, U15S6 a U40S6, 075S6 ATV312H U11M2, U15M2, U22M2 ATV312H0ppM3 ATV312H U55M3, U75M3, U55N4, U75N4, U55S6, U75S6 ATV312H D11M3, D15M3, D11N4, D15N4, D11S6, D15S6 BBV46396 04/2009 139 R1B R1C R2A R2C LI5 LI6 CLI LI1 LI2 LI3 R1A AOC AI2 COM AI3 10V AI1 AOV RJ45 LI4 Conector RJ45 24V COM BBV46396 04/2009 R1A, R1B, R1C, R2A, R2C 0,75 a 2,5 (18 a 14) 0,14 a 2,5 (26 a 16) Par de apriete (2) N.m (lb.in) 0,5 a 0,6 (4,4 a 5,3) 10 V AI2 AI3 COM BBV46396 04/2009 141 AOV AOC 24 V 142 BBV46396 04/2009 H018M3, H037M3 Tamaño 8 HU55M3, HU75M3, HU55N4, HU75N4, HU55S6, HU75S6 Tamaño 3 H018M2, H037M2 Tamaño 4 H055M2, H075M2 Tamaño 6 HU11M2, HU15M2, HU22M3, H037N4, H055N4, H075N4, HU11N4, HU15N4, H075S6, HU15S6 Tamaño 7 HU22M2, HU30M3, HU40M3, HU22N4, HU30N4, HU40N4, HU22S6, HU40S6 Tamaño 9 HD11M3, HD15M3, HD11N4, HD15N4, HD11S6, HD15S6 BBV46396 04/2009 143 1 2 3 4 5 BBV46396 04/2009 BBV46396 04/2009 145 UFt ACC DEC LSP HSP ItH [I Térmica motor] SdC1 SFr rrS PS2 PS4 Fr1 SA2 r1 brA [Adapt.rampa dec.] Atr Stt [Tipo de parada] Página 150 151 3,00 segundos 153 153 153 158 153 154 155 161 154 154 150 (1) (1) (1) (1) (1) 146 BBV46396 04/2009 March.atrás S / L2 (1) R / L1 ATV312ppppM3/N4/S6 AOC COM AOV LI6 24V AI2 LI5 AI3 LI2 LI4 LI1 AI1 CLI +10 PC / - R2C R2A PB R1B PA / + P0 R1A (2) W1 V / T2 S / L2 V1 U1 (1) R1C M 3a Referencia sumatoria BBV46396 04/2009 147 148 BBV46396 04/2009 1 flash (guardar) [SPEED REFERENCE] (rEF-) [AJUSTES] (SEt-) BBV46396 04/2009 149 Fr1 [AI1] (AI1) • • • • UPdt UPdH LCC Ndb nEt 150 BBV46396 04/2009 Code tCC 2s 3C LOC 2C 2s BBV46396 04/2009 151 Code Rango de ajuste LFr [Ref.Frec. Consola] 0 a 500 Hz 0 a 100% 152 BBV46396 04/2009 3s 3s [Velocidad Mínima] HSP 0 a HSP 0 Hz bFR [I Térmica motor] 0 a 1,5 In (1) UFr 0 a 100% De 0 a 100% 20% De 0 a 100% 20% 153 Code SLP [Compens.Desliz.] 0 a 150% 100% [Tpo Iny.DC auto.1] 0,1 a 30 s 0,5 s SdC1 0 a 1,2 In (1) 0,7 In (1) [Tpo Iny.DC auto.2] 0 a 30 s 0s SdC2 0 a 1,2 In (1) 0,5 In (1) [Frec.Oculta] De 0 a 500 0 Hz JPF [Frec.Ocult.2] De 0 a 500 0 Hz 0,0 a 500,0 Hz 10 Hz SP3 [4 Vel. preselecc.] 0,0 a 500,0 Hz 15 Hz SP4 [8 Vel. preselecc.] 0,0 a 500,0 Hz 20 Hz CLI [Limit. Intensidad] 0,25 a 1,5 In (1) 1,5 In (1) [Tpo a Vel. mínima] 0,0 a 999,9 s 0,0 s 0 a 500 Hz bFr BBV46396 04/2009 Code ttd [Temp. mot.alcanz.] Ctd SdS SFr 0 a 118% 100% 0 a 1,5 In (1) In De 0,1 a 200 30 2,0 a 16 kHz 4 kHz BBV46396 04/2009 155 Rango de ajuste - 50 Hz Consulte la página 150. UnS [Frec. nom.Motor] 10 a 500 Hz 50 Hz nCr 0,25 a 1,5 In (1) 0 a 32760 RPM [Motor 1 cos fi] rSC De 0,5 a 1 - [No] (nO) 156 BBV46396 04/2009 Code tUn Ajustes de fábrica [No] (nO) [Autoajuste] BBV46396 04/2009 157 Code tUS [Estado autoajuste] tAb PEnd PrOG FAIL dOnE UFt L P n nLd nrd YES nO SFr - [No realiz.] (tAb) [SVC] (n) [Frec.Corte Aleatoria] [Sí] (YES) 2,0 a 16 kHz 4 kHz 10 a 500 Hz 60 Hz Consulte la página 155. SrF YES nO [Filtro bucle salida] tFr 10 a 500 Hz 60 Hz BBV46396 04/2009 Code SCS [Config guardada] (1) nO StrI 2s CFG Ajustes de fábrica [No] (nO) PELIGRO 2s FUNCIONAMIENTO INADECUADO DEL EQUIPO StS Std BBV46396 04/2009 159 Code FCS [Restaurar config] (1) Ajustes de fábrica [No] (nO) PELIGRO 2s nO rECI InI 2s 160 BBV46396 04/2009 tCt LEL trn PFO rrS [Asig. marcha Atrás] BBV46396 04/2009 161 LFr [Ref.Frec. Consola] 0 a 100% [Referencia frec.] (valor absoluto) 0 a 500 Hz rFr - 500 a + 500 Hz LCr [Intensidad motor] OPr [Pot. salida motor] ULn tHr 100% = Potencia de motor nominal BBV46396 04/2009 Code tHd LFt Otr [Par motor] 100% = Par de motor nominal rtH 0 a 65530 horas [Código PIN 1] tUS [Estado autoajuste] UdP [Vers.Soft.Variador] Consulte la página 158. [CONFIG. ENTRADA LOG.] AIA- [IMAGEN ENT. ANALÓG.] BBV46396 04/2009 163 ATV31ppppppA Control local LOC Entrada analógica AI1 AIP Control local LOC nO (si tCC = LOC) Selector giratorio AIP ATV312 2C AI1 tEr LI2 AIU1 BBV46396 04/2009 CrF [FALLO PREGARGA] EEF IF1 [FALLO INTERNO] IF2 [FALLO INTERNO] IF3 [FALLO INTERNO] IF4 [FALLO INTERNO] OCF [SOBREINTENSIDAD] BBV46396 04/2009 Code bLF 165 Code SCF [CORTOCIRCUITO MOTOR] SOF [SOBREVELOCIDAD] tnF [FALLO AUTOAJUSTE] CnF [FALLO RED COMUNIC.] COF [FALLO COM.CANOPEN] EPF [FALLO EXTERNO] ILF LFF [Pérdida de 4-20 mA] 166 BBV46396 04/2009 ObF [FRENADO EXCESIVO] • Frenado demasiado brusco • o carga arrastrante. OHF [SOBRECALENT. VARIAD.] OLF [SOBRECARGA MOTOR] OPF OSF [SOBRETENSIÓN RED] PHF [PÉRDIDA FASE DE RED] SLF BBV46396 04/2009 167 Code CFI [CONFIG. NO VÁLIDA] (CFI) USF [FALLO SUBTENSIÓN] (USF) Code CFF 168 BBV46396 04/2009 ITALIANO BBV46396 04/2009 169 ATTENZIONE ITALIANO 170 BBV46396 04/2009 171 ITALIANO ITALIANO 172 BBV46396 04/2009 173 ITALIANO ≥ 50 mm ITALIANO Esempio: ATV312HU11M3 174 BBV46396 04/2009 u 50 mm 2 in u 50 mm 2 in u 50 mm 2 in ITALIANO u 50 mm 2 in 175 ITALIANO BBV46396 04/2009 S / L2 ATV312ppppM3/N4/S6 M 3a ITALIANO A0C AOC LI6 24V AOV AI2 LI5 LI3 AI3 LI2 COM LI4 LI1 AI1 CLI +10 R2A R1B PA / + PB R1C R1A (2) P0 S / L2 W1 V / T2 V1 U1 U / T1 R / L1 (1) COM R / L1 (1) 177 SOURCE SINK CLI ITALIANO 178 BBV46396 04/2009 ITALIANO BBV46396 04/2009 179 Per Altivar 312 Tutti i valori ATV312ppppM2 ATV312ppppM3 ATV312ppppN4 ATV312ppppS6 Tutti i valori Tutti i valori Tutti i valori Tutti i valori Tutti i valori mm2 (AWG) mm2 (AWG) N·m (lb.in) 2,5 (14) 2,5 (14) 0,8 (7,1) U11M3, U15M3, 0ppN4, U11N4, U15N4, 075S6, U15S6 da 2,5 a 6 (da 14 a 10) 2,5 (14) 0,8 (7,1) U11M2, U15M2, U22M3 da 2,5 a 6 (da 12 a 10) 3,5 (12) 1,2 (10,7) U30M3, U40M3 da 2,5 a 6 (da 14 a 10) 6 (10) 1,2 (10,7) U22N4, U30N4, U22S6X, U40S6X da 2,5 a 6 (da 14 a 10) 2,5 (14) 1,2 (10,7) U40N4, U22M2 da 4 a 6 (da 12 a 10) 4 (12) 1,2 (10,7) U55M3 da 10 a 16 (da 8 a 6) 10 (8) 2,5 (22,3) U75M3 da 10 a 16 (da 8 a 6) 16 (6) 2,5 (22,3) U75N4 da 10 a 16 (da 8 a 6) 16 (8) 2,5 (22,3) U55N4, U55S6, U75S6 da 6 a 10 (da 10 a 6) 6 (10) 2,5 (22,3) D11M3, D15M3 da 20 a 25 (da 4 a 3) 20 (4) 4,5 (40,1) D15N4 da 16 a 25 (da 6 a 3) 16 (6) 4,5 (40,1) ITALIANO 180 BBV46396 04/2009 ATV312H0ppM2 da ATV312H U11M3 a U40M3, 0ppN4, da U11N4 a U40N4, da U15S6 a U40S6, 075S6 ATV312H U11M2, U15M2, U22M2 ITALIANO ATV312H U55M3, U75M3, U55N4, U75N4, U55S6, U75S6 ATV312H D11M3, D15M3, D11N4, D15N4, D11S6, D15S6 BBV46396 04/2009 181 R1B R1C R2A R2C LI5 LI6 CLI LI1 LI2 LI3 R1A LI4 AOC AI2 COM AI3 10V AOV RJ45 24V AI1 COM ITALIANO BBV46396 04/2009 R1A, R1B, R1C, R2A, R2C da 0,75 a 2,5 (da 18 a 14) da 0,14 a 2,5 (da 26 a 16) 10 V AI2 AI3 COM BBV46396 04/2009 183 ITALIANO AOV AOC ITALIANO 24 V 184 BBV46396 04/2009 Misura 2 H055M3, H075M3 Misura 8 HU55M3, HU75M3, HU55N4, HU75N4, HU55S6, HU75S6 Misura 3 H018M2, H037M2 Misura 4 H055M2, H075M2 Misura 5 HU11M3, HU15M3 Misura 6 HU11M2, HU15M2, HU22M3, H037N4, H055N4, H075N4, HU11N4, HU15N4, H075S6, HU15S6 Misura 7 HU22M2, HU30M3, HU40M3, HU22N4, HU30N4, HU40N4, HU22S6, HU40S6 ITALIANO H018M3, H037M3 BBV46396 04/2009 185 Misure da 1 a 4 Misure da 5 a 7 Misura 8 Misura 9 ITALIANO 1 2 3 4 5 BBV46396 04/2009 BBV46396 04/2009 187 ITALIANO ITALIANO UFt [Scelta V/F mot. 1] ACC DEC LSP HSP ItH SdC1 SFr rrS PS2 PS4 Fr1 SA2 r1 brA [Adattam.rampa dec.] Atr Stt Pagina 192 193 195 195 195 200 195 196 197 203 196 196 192 (1) (1) (1) (1) (1) 188 BBV46396 04/2009 Indietro Avanti S / L2 (1) R / L1 ATV312ppppM3/N4/S6 AOC COM AOV LI6 24V AI2 LI5 AI3 LI2 LI4 LI1 AI1 CLI +10 PC / - R2C R2A PB R1B PA / + P0 R1A (2) W1 V / T2 S / L2 V1 U1 (1) R1C M 3a ITALIANO BBV46396 04/2009 189 ITALIANO 190 BBV46396 04/2009 [RIF. VELOCITA'] (rEF-) [REGOLAZIONI] (SEt-) [CONTROLLO MOTORE] (drC-) [INGRESSI / USCITE] (I-O-) [COMANDO] (CtL-) ITALIANO BBV46396 04/2009 191 [Freq. mot. standard] Fr1 [AI1] (AI1) • • • • UPdt UPdH LCC ITALIANO Ndb nEt 192 BBV46396 04/2009 Codice tCC 3C LOC PERICOLO FUNZIONAMENTO IMPREVISTO DELL'APPARECCHIO ITALIANO 2s BBV46396 04/2009 193 [Input AIV1] 0 - 100% da LSP a HSP Hz ITALIANO 194 BBV46396 04/2009 3s 3s da 0 a HSP 0 Hz da LSP a tFr bFR [Corr. termica mot.] da 0 a 1,5 In (1) 0 - 100% 20% 1 - 100% 20% 1 - 100% 20% 195 ITALIANO UFr 0 - 150% 100% [Tmp.Iniez.c.c.auto 1] da 0,1 a 30 s 0,5 s SdC1 [Ic.c.arresto 1] da 0 a 1,2 In (1) 0,7 In (1) [Tmp.Iniez.c.c.auto 2] da 0 a 30 s 0s SdC2 [Ic.c.arresto 2] da 0 a 1,2 In (1) 0,5 In (1) [Salto freq.] 0 - 500 0 Hz JPF 0 - 500 0 Hz ITALIANO 0,0 - 500,0 Hz 10 Hz SP3 0,0 - 500,0 Hz 15 Hz SP4 0,0 - 500,0 Hz 20 Hz CLI da 0,25 a 1,5 In (1) 1,5 In (1) da 0,0 a 999,9 s 0,0 s 196 BBV46396 04/2009 Ftd ttd [Soglia.stat.ter.mot.1] Ctd SdS SFr 0 - 500 Hz bFr 0 - 118% 100% da 0 a 1,5 In (1) In 0,1 - 200 30 2,0 - 16 kHz 4 kHz ITALIANO BBV46396 04/2009 197 bFr [Freq. mot. standard] UnS [Tensione nom. mot.] - 50 Hz [Frequenza nom.mot] 10 - 500 Hz 50 Hz [Corrente nom.mot.] nSP da 0,25 a 1,5 In (1) da 0 a 32,760 giri/min ITALIANO rSC 0,5 - 1 - [No] (nO) BBV46396 04/2009 Codice tUn [Autotuning] PERICOLO FUNZIONAMENTO IMPREVISTO DELL'APPARECCHIO BBV46396 04/2009 199 ITALIANO tUS [Stato autotuning] tAb PEnd PrOG FAIL dOnE UFt L P n nLd nrd YES nO SFr - [Scelta V/F mot. 1] • • • • [SVC] (n) [Sì] (YES) 2,0 - 16 kHz 4 kHz 10 - 500 Hz 60 Hz ITALIANO nO tFr 10 - 500 Hz 60 Hz BBV46396 04/2009 SCS nO StrI 2s CFG PERICOLO 2s Std ITALIANO StS BBV46396 04/2009 201 PERICOLO 2s nO rECI InI ITALIANO 202 BBV46396 04/2009 tCt PFO rrS nO LI1 LI2 LI3 LI4 LI5 LI6 CrL3 CrH3 AO1t dO r1 r2 SCS CFG FCS BBV46396 04/2009 203 ITALIANO LEL trn rPI [Rif.interno PID] FrH 0 - 500 Hz rFr da -500 a +500 Hz ITALIANO LCr Opr ULn tHr 204 BBV46396 04/2009 tHd [Temperatura var.] Otr rtH da 0 a 65.530 ore [Codice PIN1] tUS [Stato autotuning] UdP [Versione SW] [FUNZIONE INGRESSI LOGICI] AIA- BBV46396 04/2009 205 ITALIANO ITALIANO ATV312 2C AI1 tEr LI2 AIU1 BBV46396 04/2009 bLF [DIF.COMANDO FRENO] CrF [DIFETTO PRECARICA] EEF [DIFETTO MEMORIA EEPROM] IF1 [DIFETTO CAUSATO DA COMPONENTE INTERNO] IF2 [DIFETTO CAUSATO DA COMPONENTE INTERNO] IF3 [DIFETTO CAUSATO DA COMPONENTE INTERNO] IF4 [DIFETTO CAUSATO DA COMPONENTE INTERNO] BBV46396 04/2009 207 ITALIANO OCF SCF [CORTOCIRCUITO MOTORE] SOF [SOVRAVELOCITA'] tnF [DIFETTO AUTOTUNING] ITALIANO CnF [DIFETTO COMUNICAZ.] COF [DIFETTO CANopen] EPF [DIFETTO INTERNO] ILF 208 Nome BBV46396 04/2009 LFF [PERDITA DEL SEGNALE 4-20 mA] Nome ObF [FRENATURA ECCESSIVA] OHF [SURRISCALDA. DRIVE] OLF [SURRISCALDA. MOTORE] OPF [PERDITA DELLA FASE DEL MOTORE] OSF [SOVRATENSIONE RETE] PHF [PERDITA FASE RETE] BBV46396 04/2009 209 ITALIANO Nome [DIFETTO MODBUS] CFF Nome CFI USF [DIF.SOTTOTENSIONE] (USF) ITALIANO 210 BBV46396 04/2009 BBV46396 04/2009 211 212 BBV46396 04/2009 213 214 BBV46396 04/2009 BBV46396 04/2009 215 ≥ 50 毫米 取下保护盖 示例 ATV312HU11M3 216 BBV46396 04/2009 BBV46396 04/2009 217 218 BBV46396 04/2009 常规接线图 ATV312ppppM2 单相电源 S / L2 R / L1 (1) ATV312ppppM3/N4/S6 三相电源 M 3a (3) X - Y mA 0 + 10 V A0C COM AOC LI6 24V AOV AI2 LI5 LI3 AI3 LI2 COM 给定电位计 LI4 LI1 AI1 CLI +10 R2A R1B PA / + PB R1A R1C P0 S / L2 (2) W1 V / T2 V1 U1 U / T1 R / L1 (1) 24 V 继电器 或 24V PLC 输入 或 LED BBV46396 04/2009 219 SOURCE 源型 SINK 漏型 CLI 220 BBV46396 04/2009 BBV46396 04/2009 221 功能 Altivar 312 所有型号 ATV312ppppM2 ATV312ppppM3 ATV312ppppN4 ATV312ppppS6 电源端子的特征 ATV312H 拧紧力矩 (3) mm2 (AWG) mm2 (AWG) 2.5 (14) 2.5 (14) 0.8 (7.1) U11M3、 U15M3、 0ppN4、 U11N4、 U15N4、 075S6、 U15S6 2.5 至 6 (14 至 10) 2.5 (14) 0.8 (7.1) U11M2、 U15M2、 U22M3 2.5 至 6 (12 至 10) 3.5 (12) 1.2 (10.7) U30M3、 U40M3 2.5 至 6 (14 至 10) 6 (10) 1.2 (10.7) U22N4、 U30N4、 U22S6X、 U40S6X 2.5 至 6 (14 至 10) 2.5 (14) 1.2 (10.7) U40N4、 U22M2 4 至 6 (12 至 10) 4 (12) 1.2 (10.7) U55M3 10 至 16 (8 至 6) 10 (8) 2.5 (22.3) U75M3 10 至 16 (8 至 6) 16 (6) 2.5 (22.3) U75N4 10 至 16 (8 至 6) 16 (8) 2.5 (22.3) U55N4、 U55S6、 U75S6 6 至 10 (10 至 6) 6 (10) 2.5 (22.3) D11M3、 D15M3 20 至 25 (4 至 3) 20 (4) 4.5 (40.1) D15N4 16 至 25 (6 至 3) 16 (6) 4.5 (40.1) 222 BBV46396 04/2009 电源端子的排列 ATV312H0ppM3 ATV312H U11M3 至 U40M3、 0ppN4、 U11N4 至 U40N4、 U15S6 至 U40S6、 075S6 ATV312H0ppM2 ATV312H U11M2、 U15M2、 U22M2 ATV312H U55M3、 U75M3、 U55N4、 U75N4、 U55S6、 U75S6 ATV312H D11M3、 D15M3、 D11N4、 D15N4、 D11S6、 D15S6 BBV46396 04/2009 223 控制端子 R1B R1C R2A R2C LI5 LI6 CLI LI1 LI2 LI3 R1A LI4 RJ45 24V AOC AOV AI3 AI2 RJ45 连接器 COM AI1 COM 10V 控制端子 BBV46396 04/2009 R1A、 R1B、 R1C、 R2A、 R2C 其他端子 控制端子的特性及功能 端子 R1A R1B R1C R2A R2C 10 V AI2 AI3 COM BBV46396 04/2009 225 AOV AOC 24 V 逻辑输入 226 BBV46396 04/2009 尺寸 2 H055M3、 H075M3 尺寸 8 HU55M3、 HU75M3、 HU55N4、 HU75N4、 HU55S6、 HU75S6 尺寸 3 H018M2、 H037M2 尺寸 4 H055M2、 H075M2 尺寸 5 HU11M3、 HU15M3 尺寸 6 HU11M2、 HU15M2、 HU22M3、 H037N4、 H055N4、 H075N4、 HU11N4、 HU15N4、 H075S6、 HU15S6 尺寸 7 HU22M2、 HU30M3、 HU40M3、 HU22N4、 HU30N4、 HU40N4、 HU22S6、 HU40S6 尺寸 9 HD11M3、 HD15M3、 HD11N4、 HD15N4、 HD11S6、 HD15S6 BBV46396 04/2009 227 尺寸 1 至 4 尺寸 5 至 7 尺寸 8 尺寸 9 228 BBV46396 04/2009 BBV46396 04/2009 229 出厂配置 变频器出厂设置 ATV312 的出厂设置适用于大多数常见操作条件： • 显示： 电机停止时变频器就绪 (rdY) 或电机运行时的电机频率给定， • 逻辑输入 LI5 和 LI6、模拟输入 AI3、逻辑输出 AOC 和继电器 R2 未分配， • 检测到故障时的停止模式： 自由停车。 代码 bFr tcc UFt ACC DEC LSP HSP ItH SdC1 SFr rrS PS2 PS4 Fr1 SA2 r1 brA Atr Stt 页码 234 235 242 3.00 秒 237 237 237 237 238 239 245 238 238 234 (1) (1) (1) (1) (1) 230 BBV46396 04/2009 BBV46396 04/2009 W1 M 3a 速度给定 LI3 COM COM AOC AOV AI2 AI3 LI2 24V LI6 LI5 4 个预设速度 2 个预设速度 反转 正转 S / L2 R / L1 (1) LI4 LI1 AI1 CLI R2C R2A R1B +10 PC / - PB PA / + P0 (1) R1C 三相电源 R1A V / T2 S / L2 ATV312ppppM2 单相电源 V1 U1 ATV312ppppM3/N4/S6 (2) 给定求和 231 • 监控 LED， SUP- 菜单 激活时亮起 • 配置 LED， SEt、 drC、 I-O、 CtL、 FUn、 FLt 或 COM 菜单激活时 亮起 232 BBV46396 04/2009 参数选择 [速度给定] (rEF-) [设置] (SEt-) [电机控制] (drC-) [输入/输出配置] (I-O-) [命令] (CtL-) [应用功能] (FUn-) [故障管理] (FLt-) [通信] (COM-) [监视] (SUP-) 请参阅 编程手册 BBV46396 04/2009 233 bFr、 Fr1 和 tCC 参数的配置 bFr、 Fr1 和 tCC 参数只能在停止模式下且变频器锁定的情况下修改。 代码 bFr 名称/说明 出厂设置 [50Hz IEC] (50) Fr1 [AI1] (AI1) • • • • UPdt UPdH LCC Ndb nEt 234 [AI1] (AI1) 模拟输入 AI1 [AI2] (AI2) 模拟输入 AI2 [AI3] (AI3) 模拟输入 AI3 [网络 AI] (AIV1) 导航按钮。 在键盘控制模式下，导航按钮可以用作电位计。 如果 LAC = L3，还可进行下列分配： • [图形终端] (LCC) 通过远程操作面板显示屏、[图形终端频率给定] (LFr) [设置] (SEt-) 菜单中 的参数连接给定设备，请参阅编程手册。 • [Modbus] (Mdb) 通过 Modbus 连接给定设备。 • [网络通讯] (nEt) 通过除 Modbus 以外的通信协议连接给定设备。 BBV46396 04/2009 代码 tCC 名称/说明 出厂设置 [2/3 线控制] [2 线] (2C) 2秒 3C LOC 2秒 BBV46396 04/2009 235 代码 LFr 名称/说明 0 至 100% LSP 至 HSP Hz 236 BBV46396 04/2009 名称/说明 ACC dEC 调整范围 出厂设置 3秒 3秒 0 至 HSP 0 Hz LSP 至 tFr bFR 0 至 1.5 In (1) 0 至 100% 20% 1 至 100% 20% [F 环稳定性] 1 至 100% 20% BBV46396 04/2009 237 代码 名称/说明 SLP 调整范围 出厂设置 0 至 150% 100% 0.1 至 30 秒 0.5 秒 SdC1 0 至 1.2 In (1) 0.7 In (1) tdC2 0 至 30 秒 0秒 SdC2 0 至 1.2 In (1) 0.5 In (1) [Skip Freq.] 0 至 500 0 Hz JPF [Skip Freq. 2] 0 至 500 0 Hz 0.0 至 500.0 Hz 10 Hz SP3 0.0 至 500.0 Hz 15 Hz SP4 0.0 至 500.0 Hz 20 Hz CLI 0.25 至 1.5 In (1) 1.5 In (1) tLS 0.0 至 999.9 秒 0.0 秒 0 至 500 Hz bFr 238 BBV46396 04/2009 代码 ttd 名称/说明 调整范围 出厂设置 0 至 118% 100% 0 至 1.5 In (1) In 0.1 至 200 30 2.0 至 16 kHz 4 kHz SdS SFr BBV46396 04/2009 239 名称/说明 调整范围 出厂设置 - 50 Hz 请参阅第 234 页。 UnS nCr nSP 10 至 500 Hz 50 Hz 0 至 32760 RPM rSC 0.5 至 1 - [否] (nO) 电机铭牌给出的功率因数 (Cos Phi )。 240 BBV46396 04/2009 代码 tUn 名称/说明 出厂设置 [否] (nO) [自整定] BBV46396 04/2009 241 代码 tUS 名称/说明 调整范围 出厂设置 - [未完成] (tAb) ( 仅供参考，不能改动) tAb PEnd PrOG FAIL dOnE • • • • • UFt [V/F 曲线 1] L P n nLd nrd YES nO SFr • • • • [SVC] (n) - 2.0 至 16 kHz 4 kHz 10 至 500 Hz 60 Hz SrF YES nO [最大输出频率] (tFr) tFr 10 至 500 Hz 60 Hz 242 BBV46396 04/2009 代码 名称/说明 出厂设置 SCS nO StrI 2秒 CFG [否] (nO) [出厂设置] (Std) [宏设置] StS Std BBV46396 04/2009 243 代码 FCS 名称/说明 出厂设置 [否] (nO) 危险 2秒 nO rECI InI 2秒 244 BBV46396 04/2009 代码 名称/说明 出厂设置 tCC tCt [2 线] (2C) 请参阅第 235 页。 [转换] (trn) 危险 异常设备操作 检查对 2 线类型控制所做的修改是否与所用接线图兼容。 不按照说明操作可能导致人身伤亡。 LEL trn PFO rrS nO LI1 LI2 LI3 LI4 LI5 LI6 CrL3 CrH3 AO1t dO r1 r2 SCS CFG FCS [反转] 如果 rrS = nO，反转操作激活，例如通过 AI2 上的负电压。 • [否] (nO) 未分配 • [LI1] (LI1) 逻辑输入 LI1 • [LI2] (LI2) 逻辑输入 LI2，如果 tCC = 2C 则可对其进行访问 • [LI3] (LI3) 逻辑输入 LI3 • [LI4] (LI4) 逻辑输入 LI4 • [LI5] (LI5) 逻辑输入 LI5 • [LI6] (LI6) 逻辑输入 LI6 请参阅编程手册。 BBV46396 04/2009 245 代码 名称/说明 变化范围 LFr rPI [内部 PID 给定] FrH 0 至 500 Hz rFr - 500 至 + 500 Hz 0 至 500 Hz LCr OPr ULn tHr 246 BBV46396 04/2009 代码 tHd 名称/说明 变化范围 LFt Otr rtH [密码 1] tUS UdP LIA- AIA- BBV46396 04/2009 247 配置传输 （使用远程显示屏或装载工具） 一个新的参数 [ASI EUR 选择] (ArE) 已经被添加至 [应用功能] (FUn-) 菜单的结尾处。它可以在 ATV31 与 ATV312 之间传输配置，从而指定 ATV31 类型 （ATV31 或 ATV31ppppppA）。 [ASI EUR 选择] (ArE) 参数的值： • nO，出厂设置，在两个 ATV312 之间传输， • 31A，由 ATV31ppppppA 传输到 ATV312， • 31E，由 ATV31 传输到 ATV312。 传输完毕后，打开变频器以便初始化配置 （参数 ArE 返回出厂设置）。 更换 ATV31ppppppA 由 HMI 版“欧洲”ATV312 转换为 ATV31ppppppA 用户可以简单快捷地将 ATV312 的“欧洲”版转换为“亚洲”版，从而轻松地用 ATV312 替代 ATV31ppppppA。 首次加电时，下面 2 个参数会继 bFr 之后出现。 这些参数应采用如下设置： [给定 1 通道] (Fr1) （第 234 页）设为 AIU1 [2/3 线控制] tCC （第 235 页）设为 LOC 在以后加电时，仍可以使用下列参数转换成 HMI 版： [给定 1 通道] Fr1 （位于 [命令] (CtL-) 菜单） [2/3 线控制] tCC （位于 [输入/输出设置] (I-O-) 菜单） 出厂设置 除通过电位计来控制外， ATV31ppppppA 与 ATV312 的出厂设置之间只有下表所述的不同之处。 参数 [2/3 线控制] tCC [给定 1 通道] Fr1 [控制通道] 1 Cd1 [反转] rrS [强制本地给定] FLOC ATV31ppppppA 本地控制 LOC 模拟输入 AI1 AIP 本地控制 LOC nO （如果 tCC = LOC 的话） 导航按钮 AIP ATV312 2C AI1 tEr LI2 AIU1 要点：ATV31ppppppA 的逻辑输入开关被设为“sink”位置，而 ATV312 的出厂设置是“source”。 请参阅 第 220 页。 248 BBV46396 04/2009 名称 可能原因 解决方法 • • • • CrF EEF IF1 IF2 • 更换变频器。 • 重新起动变频器。 • 与当地的 Schneider Electric 代表联系。 IF3 • EEPROM 问题 IF4 • 工业 EEPROM 故障 OCF [过流] SCF BBV46396 04/2009 249 代码 名称 可能原因 解决方法 SOF [过速] tnF 名称 可能原因 解决方法 CnF • • • • COF [CANopen 故障] • CANopen 总线通信中断 EPF ILF LFF [4-20 mA 信号丢失] ObF OHF OLF 250 BBV46396 04/2009 代码 名称 可能原因 解决方法 OPF • • • • OSF PHF SLF [MODBUS 故障] 解决方法 CFF 代码 名称 CFI [无效设置] (CFI) USF [欠压] (USF) BBV46396 04/2009 251 252 BBV46396 04/2009 Voltage (Y) ATV312H018M2 ATV312H037M2 ATV312H055M2 ATV312H075M2 ATV312HU11M2 ATV312HU15M2 ATV312HU22M2 ATV312H018M3X ATV312H037M3X ATV312H055M3X ATV312H075M3X ATV312HU11M3X ATV312HU15M3X ATV312HU22M3X ATV312HU30M3X ATV312HU40M3X ATV312HU55M3X ATV312HU75M3X ATV312HD11M3X ATV312HD15M3X ATV312H037N4 ATV312H055N4 ATV312H075N4 ATV312HU11N4 ATV312HU15N4 ATV312HU22N4 ATV312HU30N4 ATV312HU40N4 ATV312HU55N4 ATV312HU75N4 ATV312HD11N4 ATV312HD15N4 ATV312H075S6X ATV312HU15S6X ATV312HU22S6X ATV312HU40S6X ATV312HU55S6X ATV312HU75S6X ATV312HD11S6X ATV312HD15S6X 200-240 200-240 200-240 200-240 200-240 200-240 200-240 200-240 200-240 200-240 200-240 200-240 200-240 200-240 200-240 200-240 200-240 200-240 200-240 200-240 380-500 380-500 380-500 380-500 380-500 380-500 380-500 380-500 380-500 380-500 380-500 380-500 575-600 575-600 575-600 575-600 575-600 575-600 575-600 575-600 Output interrupt rating (X)(2) 22 22 22 22 22 22 22 22 22 22 22 22 22 22 22 22 22 22 22 22 22 22 22 22 22 22 22 22 22 22 22 22 22 22 22 22 22 22 22 22 22 22 22 22 22 22 22 22 22 22 22 22 22 100 100 100 100 100 100 100 100 100 100 100 100 22 22 22 22 22 22 22 22 Rating (Z2) Class J Fuse Class J Fuse Class J Fuse Class J Fuse Class J Fuse Class J Fuse Class J Fuse Class J Fuse Class J Fuse Class J Fuse Class J Fuse Class J Fuse Class J Fuse Class J Fuse Class J Fuse Class J Fuse Class J Fuse Class J Fuse Class J Fuse Class J Fuse Class J Fuse Class J Fuse Class J Fuse Class J Fuse Class J Fuse Class J Fuse Class J Fuse Class J Fuse Class J Fuse Class J Fuse Class J Fuse Class J Fuse Class J Fuse Class J Fuse Class J Fuse Class J Fuse Class J Fuse Class J Fuse Class J Fuse Class J Fuse 6 10 10 15 20 20 30 3 6 10 10 15 15 20 25 35 50 60 80 110 3 6 6 10 10 15 15 20 30 35 50 70 6 6 10 15 20 25 35 45 253 BBV4639601 BBV46396 atv312_simplified_manual_v1 04-2009">
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