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Teil 2 Hardwarebeschreibung
Serielle Schnittstellen
Übersicht
Handbuch VIPA CPU 928 - Band 1
Die CPU 928-Baugruppen besitzen 2 serielle Schnittstellen (SI 1 und SI 2), wobei SI 2 über ein steckbares Hybridmodul von VIPA beliebig konfiguriert werden kann als
•
20mA-Schnittstelle
•
RS232C-Schnittstelle
•
RS422-Schnittstelle
PG-Schnittstelle
SI 1
(fest)
Die Schnittstelle SI 1 dient zur Kommunikation mit Ihrem PG und ist als
20mA-Schnittstelle ausgelegt.
Die Schnittstelle hat folgende Pinbelegung:
Pin Signal
1 MEXT (externe Masse, Schirm)
2 TTY IN - (Strom-Ausgang)
3 +5V
4 +24V
5 Masse (interne Masse)
6 TTY OUT + (Strom-Eingang)
7 TTY OUT - (Strom-Ausgang)
8 MEXT (externe Masse)
9 TTY IN + (Strom-Eingang)
10 Masse für 24V
11 20mA-Stromquelle des Senders
12 Masse (interne Masse)
13 20mA-Stromquelle des Empfängers
14 +5V
15 Masse (interne Masse)
2-10 Rev. 00/27
Handbuch VIPA CPU 928 - Band 1 Teil 2 Hardwarebeschreibung
20mA-Schnittstelle
SI 2
(Standard)
Merkmale 20mA auf der CPU 928
•
Logisch Zustände als Strompegel
•
Datenübertragung je nach Baudrate bis zu 1000m Entfernung
•
Datenübertragungsrate bis 38,4kBaud (nur SI 2) bei (3964/RK 512)
•
Punkt zu Punkt-Verbindung
Optionen der Betriebsart 20mA
•
CPU 928 ist aktiver Teilnehmer und liefert den Linienstrom
•
CPU ist passiver Teilnehmer, Gegenstelle übernimmt die Linienstromversorgung.
•
SI 2 ist zweiter PG-Kanal (Standard)
Achtung!
Für den aktiven Betrieb stehen auf den S-Signalen Stromquellen zur Verfügung, die entsprechend in die Datenleitungen geschaltet werden müssen.
In diesem Fall ist eine 24V-Spannungsversorgung der Baugruppe erforderlich.
Pinbelegung
Pin Signal
1 MEXT (externe Masse, Schirm)
2 TTY IN - (Strom-Ausgang)
3 +5V
4 n. c.
5 n. c.
6 TTY OUT + (Strom-Eingang)
7 TTY OUT - (Strom-Ausgang)
8 n. c.
9 TTY IN + (Strom-Eingang)
10 Masse für 24V
11 20mA-Stromquelle des Senders
12 Masse (interne Masse)
13 20mA-Stromquelle des Empfängers
14 +5V
15 Masse (interne Masse)
Im Gegensatz zur 20mA-Schnittstelle SI 1 für die PG-Kopplung finden Sie hier auf Pin 4 keine 24V. Ansonsten hat die Schnittstelle die gleiche Pinbelegung wie die 20mA Schnittstelle SI 1.
Rev. 00/27 2-11
Teil 2 Hardwarebeschreibung
Aktive 20mA-
Schnittstelle
Stromquelle +20 mA
(current source +20mA)
+RxD
Empfänger
(receiver) -RxD
13
9
2
Stromquelle -20 mA
(current source -20mA)
12
Stromquelle +20 mA
(current source +20mA)
Sender
(transmitter)
11
+TxD 6
-TxD 7
Stromquelle -20 mA
(current source -20mA)
15 shield
Handbuch VIPA CPU 928 - Band 1
Sender
(transmitter)
Empfänger
(receiver)
Passive 20mA-
Schnittstelle
Empfänger
(receiver)
+RxD
9
2
-RxD
Sender
(transmitter)
+TxD
-TxD
6
7
+TxD
-TxD
+20mA
-20mA
+20mA
+RxD
-RxD
-20mA
Sender
(transmitter)
Empfänger
(receiver) shield
2-12 Rev. 00/27
Handbuch VIPA CPU 928 - Band 1
RS232C-
Schnittstellen
Merkmale RS232C auf der CPU:
Teil 2 Hardwarebeschreibung
•
Logische Zustände als Spannungspegel
•
Punkt-zu-Punkt-Kopplung mit serieller Vollduplexübertragung in 2-Draht-
Technik
•
Datenübertragung bis 15m Entfernung
•
Datenübertragungsrate bis 38,4kBaud
Pinbelegung
15
14
13
12
11
10
9
4
3
2
1
8
7
6
5
Pin
1 Schirm
2 RxD
3 n. c.
4 reserviert
5 RTS
6 reserviert
7 reserviert
8 Masse
9 reserviert
10 n. c.
11 CTS
12 n. c.
13 TxD
14 n. c.
15 n.c.
Signal
Handshake Auf der Schnittstelle liegen die Handshake-Signale auf (RTS/CTS). Sie werden aber nicht genutzt.
Kabelbelegung
RS232C
CPU 928
RxD
2
TxD
13
GND
RTS
CTS shield
8
5
11
Peripheriegerät
TxD
RxD
GND
Rev. 00/27 2-13
Teil 2 Hardwarebeschreibung
RS422
Schnittstelle
Kabelbelegung
RS422
Merkmale RS422 auf der CPU:
Handbuch VIPA CPU 928 - Band 1
•
Logische Zustände als Spannungsdifferenz zwischen zwei verdrillten Adern
•
Serielle Punkt-zu-Punkt-Vollduplexübertragung in 4-Draht-Technik
•
Multidrop-Verbindung
•
Datenübertragung bis 1000m Entfernung
•
Datenübertragungsrate bis 115kBaud
Pinbelegung
8
7
6
5
4
3
2
1
13
12
11
10
9
15
14
VIPA - CPU 928
TxD+
TxD-
RxD+
RxD-
GND
2
9
4
11
8
1 shield
GND
Pin
1 Schirm
2 TxD+
3 n. c.
4 RxD+
5 reserviert
6 reserviert
7 reserviert
8 Masse
9 TxD-
10 n. c.
11 RxD-
12 n. c.
13 reserviert
14 n. c.
15 n. c.
Signal
Peripheriegerät
RxD+
RxD-
TxD+
TxD-
Achtung!
Die Massen der Schnittstellen der beiden Geräte müssen verbunden sein.
2-14 Rev. 00/27
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Table of contents
- 7 Gesamtinhaltsverzeichnis
- 11 Benutzerhinweise
- 12 Sicherheitshinweise
- 14 Sicherheitshinweis für den Benutzer
- 16 Allgemeines
- 17 Anwendungsbereiche
- 17 Leistungsmerkmale
- 18 Arbeitsweise einer CPU
- 18 Programme einer CPU
- 19 Operanden der CPU 928
- 21 Adressierungsarten
- 22 Vorgehensweise bei der Programmierung
- 24 Unterschiede zu Siemens CPUs
- 30 Lieferumfang und Gerätevarianten
- 32 Aufbau CPU 928
- 34 Bedien- und Anzeigeelemente
- 37 Leuchtdioden
- 39 Schalter
- 40 Serielle Schnittstellen
- 45 Speicher-Module
- 46 Inbetriebnahme
- 47 Anlaufverhalten
- 48 Technische Daten
- 50 Programmiersprache
- 61 Programm-, Organisations- und Schrittbausteine
- 67 Funktionsbausteine
- 77 Datenbausteine
- 84 Prinzip der Programmbearbeitung
- 85 Programmorganisation
- 90 Speicherung von Programm- und Datenbausteinen
- 92 Bearbeitung des Anwenderprogramms
- 95 Operationen mit Beispielen
- 152 Einführung und Übersicht
- 155 Programmbearbeitungsebenen
- 158 Betriebszustand STOP
- 161 Betriebszustand ANLAUF
- 165 Betriebszustand RUN
- 178 Häufige Fehler im Anwenderprogramm
- 179 Fehlerinformationen
- 183 Steuerbits und Unterbrechungsstack
- 197 Fehlerbehandlung über Organisationsbausteine
- 200 Fehler im ANLAUF
- 206 Fehler im RUN und im ANLAUF
- 228 Anwendung
- 229 Aufbau des DX 0
- 231 Parameter für DX 0
- 235 Parametrierbeispiele
- 242 Struktur des Speichers CPU 928
- 244 Adressbereiche für die Peripherie und deren Programmierung
- 245 Organisation des Anwenderspeichers CPU 928
- 262 Einführung
- 266 Speicherzugriffe über Adresse in AKKU 1
- 275 Speicherblöcke transferieren
- 282 Operationen mit dem Basisadressregister (BR-Register)
- 292 Übersicht
- 293 PG-Funktionen
- 306 Tätigkeiten an Kontrollpunkten
- 307 Serielle Kopplung
- 307 Parallelbetrieb von zwei seriellen PG-Schnittstellen
- 319 OB 110: Zugriff auf das Anzeigenbyte
- 321 OB 111: AKKU 1, 2, 3 und 4 löschen
- 322 OB 112/113: AKKU-Roll-Up/AKKU-Roll-Down
- 324 OB 120: "Alarme gemeinsam sperren" ein-/ausschalten
- 327 OB 121: "Weckalarme einzeln sperren" ein-/ausschalten
- 329 OB 122: "Alarme gemeinsam verzögern" ein-/ausschalten
- 332 OB 123: "Weckalarme einzeln verzögern" ein-/ausschalten
- 334 OB 134, OB 135, OB 136 und OB 139
- 336 OB 150: Systemzeit stellen/lesen
- 343 OB 151: Uhrzeitgesteuerten Weckalarm stellen/lesen
- 350 OB 152: Zyklusstatistik
- 357 OB 160 bis 163: Zählschleifen
- 359 OB 170: Bausteinstack (BSTACK) lesen
- 364 OB 180: Variabler Datenbaustein-Zugriff
- 368 OB 181: Datenbausteine (DB/DX) testen
- 370 OB 182: Datenbereich kopieren
- 374 OB 186: Speicher komprimieren
- 376 OB 190/192: Merker in Datenbaustein übertragen
- 379 OB 191/193: Datenblöcke in Merkerbereich übertragen
- 384 OB 216 bis 218: Kachelzugriffe
- 386 OB 216: Schreiben auf eine Kachel
- 388 OB 217: Lesen aus einer Kachel
- 390 OB 218: Belegung einer Kachel
- 392 OB 220: Vorzeichenerweiterung
- 393 OB 221: Zyklusüberwachung einstellen
- 394 OB 222: Zyklusüberwachungszeit neu starten
- 395 OB 228: Statusinformation einer Programmebene lesen
- 397 OB 230 bis 237: Funktionen für Standard-FBs
- 398 OB 250/251: Regelung /PID-Algorithmus
- 405 OB 250: PID-Algorithmus initialisieren
- 406 OB 251: PID-Algorithmus bearbeiten
- 412 OB 254/255: Einen Datenbaustein verschieben/duplizieren
- 416 Einführung
- 417 Die Parameter der Hantierungsbausteine
- 418 Parameterbeschreibung
- 420 Parametrierung von SSNR, A-Nr, ANZW und BLGR
- 423 Indirekte Parametrierung von Quell- und Zielangaben
- 424 Aufbau des Anzeigenwortes
- 426 Arbeiten mit dem Anzeigewort
- 429 Das Längen - Wort
- 430 Aufbau Parametrierfehlerbyte (PAFE)
- 430 Einstellbare Blockgrößen
- 431 Tabelle über die möglichen QTYP/ZTYP - Parameter
- 433 Der SEND - Baustein FB 120
- 436 Der RECEIVE-Baustein FB 121
- 439 Der FETCH-Baustein FB 122
- 440 Der CONTROL-Baustein FB 123
- 441 Der RESET-Baustein FB 124
- 442 Der SYCHRON-Baustein FB 125
- 443 SEND-ALL 126
- 444 RECEIVE-ALL 127
- 445 Blockgröße
- 446 Analogwert-Anpassungsbausteine FB 250 und FB 251
- 451 Beispiel für eine Analogwertverarbeitung
- 454 Einführung RK512
- 462 Parametrierung
- 478 Koordinierungsmerker (KM)
- 480 Inbetriebnahme
- 482 Betrieb
- 490 Datenaustausch
- 495 Telegrammbeschreibung
- 504 Einführung 3964 und 3964R
- 511 Parametrierung
- 524 Inbetriebnahme
- 526 Betrieb
- 532 Prozeduren
- 539 Gesamtindex