1.

1.3

Manual de programación

Protocolo de comunicación vía DNC o periférico

Esta comunicación permite que las órdenes de transferencia de programas y tablas, así como la gestión de los directorios tanto del CNC como del ordenador (para copiado de programas, borrado de programas, etc.), pueda realizarse indistintamente desde el CNC o desde el ordenador.

Cuando se desea realizar una transferencia de ficheros es necesario seguir el siguiente protocolo:

• Se empleará como comienzo de fichero el símbolo "%", seguido opcionalmente del comentario de programa, que podrá tener hasta 20 caracteres.

A continuación y separado por una coma ",", se indicarán las protecciones que lleva asignado dicho fichero, lectura, escritura, etc. Estas protecciones serán opcionales, no siendo obligatoria su programación.

Para finalizar la cabecera del fichero, se deberá enviar separado por una coma "," de lo anterior, el carácter RT (RETURN) ó LF (LINE FEED).

Ejemplo: %Fagor Automation, MX, RT

• Tras la cabecera, se programarán los bloques del fichero. Todos ellos se encontrarán programados según las normas de programación que se indican en este manual. Tras cada bloque y para separarlo del siguiente se utilizará el carácter RT (RETURN) ó LF (LINE FEED).

Ejemplo: N20 G90 G01 X100 Y200 F2000 LF

(RPT N10, N20) N3 LF

Si la comunicación se realiza con un periférico, será necesario enviar el comando de final de fichero.

Dicho comando se seleccionará mediante el parámetro máquina de la línea serie "EOFCHR", pudiendo ser uno de los caracteres siguientes.

ESC

EOT

ESCAPE

END OF TRANSMISSION

SUB

EXT

SUBSTITUTE

END OF TRANSMISSION

CNC 8055

CNC 8055i

M ODELO ·T·

S OFT : V01.6

X

·30·

CONSTRUCCIÓN DE UN

PROGRAMA

2

Un programa de control numérico está constituido por un conjunto de bloques o instrucciones. Estos bloques o instrucciones están formados por palabras compuestas de letras mayúsculas y formato numérico.

El formato numérico que dispone el CNC consta de lo siguiente.

• Los signos . (punto), + (más), - (menos).

• Las cifras 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9.

La programación admite espacios entre letras, números y signo, así como prescindir del formato numérico si tuviera valor cero o del signo si fuera positivo.

El formato numérico de una palabra puede ser sustituido por un parámetro aritmético en la programación. Más tarde, durante la ejecución básica, el control sustituirá el parámetro aritmético por su valor. Por ejemplo, si se ha programado XP3, el CNC sustituirá durante la ejecución P3 por su valor numérico, obteniendo resultados como X20, X20.567, X-0.003, etc.

CNC 8055

CNC 8055i

M ODELO ·T·

S OFT : V01.6

X

·31·