Look-ahead (G51). Fagor CNC 8055 para otras aplicaciones, CNC 8055 for lathes, CNC 8055 para tornos, CNC 8055 for other applications

7.

CNC 8055

CNC 8055i

M ODELO ·T·

S OFT : V01.6

X

Manual de programación

7.4

Look-ahead (G51)

La ejecución de programas formados por bloques con desplazamientos muy pequeños (CAM, etc.) pueden tender a ralentizarse. La función look-ahead permite alcanzar una velocidad de mecanizado alta en la ejecución de dichos programas.

La función look-ahead analiza por adelantado la trayectoria a mecanizar (hasta 75 bloques) para calcular el avance máximo en cada tramo. Esta función permite obtener un mecanizado suave y rápido en programas con desplazamientos muy pequeños, incluso del orden de micras.

Cuando se trabaja con la prestación "Look-Ahead" es conveniente ajustar los ejes de la máquina con el menor error de seguimiento posible, ya que el error del contorno mecanizado será como mínimo el error de seguimiento.

Formato de programación.

El formato de programación es:

G51 [A] E B

A (0-255)

E (5.5)

B (0-180)

Es opcional y define el porcentaje de aceleración a utilizar.

Si no se programa o se programa con valor cero asume, para cada eje, la aceleración definida por parámetro máquina.

Error de contorno permitido.

Cuanto menor sea este parámetro, menor será el avance de mecanizado.

Permite mecanizar esquinas como arista viva con la función Look-ahead.

Indica el valor angular (en grados) de las esquinas programadas, por debajo del cual, el mecanizado se realizará como arista viva.

Bloque I

Bloque I+1

B

El parámetro "A" permite disponer de una aceleración de trabajo estándar y de otra aceleración para la ejecución con look-ahead.

Si no se programa el parámetro "B", la gestión de arista viva en las esquinas queda anulada.

La gestión de arista viva en las esquinas es válida tanto para el algoritmo de Look-ahead con gestión de jerk, como para el algoritmo de Look-ahead sin gestión de jerk.

Consideraciones a la ejecución:

El CNC a la hora de calcular el avance tiene en cuenta lo siguiente:

• El avance programado.

• La curvatura y las esquinas.

• Las velocidades máximas de los ejes.

• Las aceleraciones máximas.

Si durante la ejecución en "Look-Ahead" se da una de las circunstancias que se citan a continuación, el CNC baja la velocidad en el bloque anterior a 0 y recupera las condiciones de mecanizado en

"Look-Ahead" en el próximo bloque de movimiento.

• Bloque sin movimiento.

• Ejecución de funciones auxiliares (M, S, T).

• Ejecución bloque a bloque.

• Modo MDI.

• Modo de inspección de herramienta.

Si se produce un Stop, Feed-Hold, etc. durante la ejecución en "Look-Ahead", probablemente la máquina no se detendrá en el bloque actual, se necesitarán varios bloques más para parar con la deceleración permitida.

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Manual de programación

Para evitar que los bloques sin movimiento provoquen un efecto de arista viva, modificar el bit 0 del parámetro máquina general MANTFCON (P189).

Propiedades de la función.

La función G51 es modal e incompatible con G05, G07 y G50. Si se programa una de ellas, se desactivará la función G51 y se activará la nueva función seleccionada.

La función G51 deberá programarse sola en el bloque, no pudiendo existir más información en dicho bloque.

En el momento del encendido, después de ejecutarse M02, M30 o después de una EMERGENCIA o RESET, el CNC anulará, si está activa, la función G51 y asumirá el código G05 o el código G07 según se personalice el parámetro máquina general "ICORNER".

El CNC dará error 7 (Funciones G incompatibles) si estando activa la función G51 se ejecuta una de las siguientes funciones:

G33

G34

Roscado electrónico.

Roscado de paso variable.

G52

G95

Movimiento contra tope.

Avance por revolución.

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