SPT5-H -german

Failsafe Funktionen

Hubschraubermodelle sind neben der eigentlichen Empfangsanlage meist noch mit vielen weiteren elektronischen Komponenten ausgerüstet, wie z.B. die ECU, Kreiselsysteme usw.

Wir empfehlen daher dringend die Verwendung von PCM-Empfängern, da diese durch die digitale

Übertragungstechnik kurzzeitige Störimpulse vollständig ausblenden. Bei normalen FM- Empfängern ist jeder noch so kurze Störimpuls unweigerlich sofort mit einem zufälligen Servo ausschlag verbunden.

Ab ECU V4.0 kann im Failsafe- Fall (auch bei FM- Anlagen) die Turbine auf eine vorprogrammierbare

Drehzahl einregeln und, sollte die Störung andauern, nach einer programmierbaren Zeit ausschalten.

Die Failsafe Auswertung wird durch Überwachung des Drosselkanals erreicht. Als Failsafe wird erkannt wenn das Empfängersignal entweder fehlt oder außerhalb des eingelernten Wertebereichs liegt. Sollte vor Ablauf der programmierten Failsafe Zeiten das Empfängersignal wieder in den normalen Bereich zurückkehren, so nimmt die Turbine wieder die vom Gasschieber vorgegebene Drehzahl ein.

Fail- Safe- Programmierung für PCM Empfänger

Folgender Abschnitt ist nur für PCM Empfänger von Bedeutung!

Benutzer von FM (PPM) Empfängern können diesen Abschnitt übergehen. ECU` s ab V4.0 erkennen automatisch PPM Fehlimpulse.

In folgender Grafik ist dargestellt, wie die ECU eine Failsafe Bedingung wahrnimmt. Der dunkelgraue

Balken stellt den Servoweg des senderseitigen Gasschieberkanals dar, welcher die ECU beim

Einlernvorgang gespeichert hat. Alle Servopulse welche außerhalb des gelernten Bereichs (plus/minus einer kleinen Toleranz) liegen werden als fehlerhaft interpretiert und führen zur Aktivierung der ECU

Failsafefunktion.

Failsafe Failsafe

Damit bei PCM die ECU feststellen kann ob ein Failsafe vorliegt, ist der Sender so zu programmieren, dass im Failsafefall empfängerseitig Impulse ankommen welche eindeutig außerhalb des zuvor eingelernten Bereichs liegen.

Dies kann z.B. folgendermaßen erreicht werden:

Beim dem Einlernen der ECU wi rd der Servoweg für den Gasschieber zuvor senderseitig auf +/-100% eingestellt. Mit dieser Einstellung wird der nun der Einlernvorgang durchgeführt (

à

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Danach wird vorübergehend der Servoweg am Sender auf z.B. +/- 120% heraufgesetzt. Jetzt wird die

Failsafe Funktion des Senders so programmiert/gespeichert dass bei Failsafe 120% Servoweg auf dem

Gaskanal ausgegeben werden (d.h. ein Wert welcher eindeutig außerhalb des gelernten Bereiches liegt).

Bei Graupner MC Fernsteuerungen kann dies z.B. folgendermaßen erfolgen:

1. Failsafefunktion am Sender für den Gaskanal (meist Kanal 1) auf „POS“ einstellen (nicht HOLD!)

2. Gasschieber ganz nach oben (oder alternativ ganz nach unten) schieben und dann die „STORE“

Taste drücken. Der Failsafepunkt wird dadurch auf 120% Drosselstellung im Sender abgespeichert und liegt damit außerhalb des zuvor mit +/-100% eingelernten Bereichs.

3. Danach muss der Servoweg unbedingt wieder auf die beim Einlernen verwendeten Werte (hier:

+/-100%) zurückgestellt werden!

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