Esempi di installazione CANopen
Configurazione dei nodi 2 e 3
Configurazione del nodo 2
La tabella seguente mostra le diverse fasi per la configurazione del nodo 2.
Passo
1
2
3
4
Azione
Fare doppio clic sul nodo 2.
Risultato: viene visualizzata la schermata di configurazione che presenta la griglia dei due PDO (Oggetti di elaborazione predefiniti) del nodo. Un PDO di ricezione (RxPDO) utilizzato per configurare le uscite e un PDO di trasmissione (TxPDO) utilizzato per configurare gli ingressi.
Fare doppio clic sulla prima riga (PDO RxPDO1) per visualizzare la finestra contenente le specifiche
PDO.
Confermare con OK, dal momento che sarà utilizzata la configurazione predefinita.
Risultato: il PDO appare ora nell’area Oggetti dati di elaborazione configurati (PDO) .
Ripetere i passi 2 e 3 per il secondo PDO.
Risultato: la schermata dovrebbe essere configurata come segue:
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5 Fare clic su OK per confermare la configurazione del nodo 2.
Nota: una volta configurati i PDO, il software Sycon possiede ora tutte le informazioni di configurazione per il nodo 2 in modo da poter utilizzare il file EDS corrispondente.
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Esempi di installazione CANopen
Configurazione del nodo 3
La tabella seguente mostra le diverse fasi per la configurazione del nodo 3.
Passo
1
2
7
8
9
3
4
5
6
Azione
Fare doppio clic sul nodo 3.
Risultato: viene visualizzata la schermata di configurazione che presenta la griglia dei quattro PDO
(Oggetti di elaborazione predefiniti) del nodo. Due PDO di ricezione (RxPDO) che possono essere utilizzati per configurare le uscite e due PDO di trasmissione (TxPDO) che possono essere utilizzati per configurare gli ingressi.
Fare doppio clic sulla prima riga (PDO RxPDO1) per visualizzare la finestra di configurazione del primo
PDO.
Confermare con OK, dal momento che sarà utilizzata la configurazione predefinita.
Ripetere i passi 2 e 3 per gli altri 3 PDO.
Fare clic sul pulsanteConfigura oggetto per attivare la trasmissione di ingressi analogici.
Nota: la trasmissione degli ingressi analogici è disattivata come impostazione predefinita; è perciò necessario attivare questa funzionalità.
Scorrere fino alla fine della barra di scorrimento nell’area Oggetti predefiniti specificati nel file EDS e fare clic sulla linea 6423 0 Abilitazione globale ingressi analogici nell’elenco degli oggetti supportati predefiniti.
Nella colonna Valore scelto, inserire il valore 1.
Fare clic su OK per confermare la configurazione degli oggetti.
Fare clic su OK per confermare la configurazione del nodo 3.
Risultato: il nodo 3 è ora configurato. Se è stato configurato anche il nodo 2, è possibile salvare il progetto
Sycon, che può essere ora utilizzato nel PLC, sotto il nome Demo_cfg.co
.
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